Simulation de GRAFCET - Automgen v6, v7
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1. G n ralit s Automgen est un outil de simulation et d implantation de GRAFCET sur Automate parmi d autres Pour ce type de logiciel on doit donc prendre en compte l Automate qui sera utilis par la suite ie les entr es et les sorties ainsi que les diff rentes variables et blocs fonctionnels disponibles m moire variable interne temporisation etc Toute utilisation dans le cadre de l implantation n cessite donc la m thodologie suivante 1 description du mat riel dont on dispose Automate CPU Alimentation Rack blocs E S etc ou chargement d une maquette virtuelle de simulation objet Iris sous Automgen 2 saisie du GRAFCET structure Action Transition Nomenclature 3 compilation et simulation 4 transfert sur l automate puis mise en route Remarque dans le cadre des s ances r alis es sur Automgen nous travaillerons en simulation pure en utilisant les variables internes disponibles d entr e sortie On utilisera une maquette virtuelle pour la simulation Il s agit d un objet IRIS fichier extension aof Pour avoir un mode op ratoire correct il convient en tout premier lieu de prendre en main le simulateur voir l automate l aide d exemples simples en Logique contact mode Ladder et en Grafcet En effet dans de nombreux cas les Actions et transitions se programment en logique en contact une fois la structure Grafcet saisie Protocole de Programmation Simulation sous Automgen v6 Mi2. de 10 en 10 ALT S permet d avoir acc s votre liste de symboles 3 Saisie des transitions soit directement en variable i lt k gt avec lt k gt correspondant l information capteur ou en symbole soit _ lt symbole gt _ du capteur variable tester Walter nuninger univ lille1 fr page 1 Remarque e Quand les actions transitions sont bien crites elles apparaissent en vert symbole ou en noir variable e Les ET sont not s avec un point les O avec un le conjugu de a est a e Les temporisations sont dans les transitions t lt i gt X lt j gt lt n gt s o lt i gt est un num ro de tempo partir de 1 lt j gt le num ro de l tape consid r e et lt n gt le nombre de secondes Une transition 1 s crit 1 e Une action m moris e s crit S symbole etR symbole Set Reset Test du programme Il faut COMPILER sans erreurs 0 erreur fatale voire 0 non fatale d tect e G n rer l ex cutable sans erreurs Puis dans DEBUG Installer Desinstaller Se mettre ensuite en Mode RUN et activer la VISU 6 amp 7 Ne Test en simulation sans maquette En Mode RUN et VISU vous faites voluer votre GRAFCET en validant les transitions par un clic de souris vous forcez la r ceptivit 1 Test en simulation avec la maquette correspondant votre probl matique Si votre GRAFCET r agit comme vous le souhaitez vous pouvez l aide de la maquette voulue faire voluer par lui m me le GRAFCET san
3. lio symbole objet iris etc L acc s contextuel est g n ralis Mise en route cf figure 1 Lancer l utilitaire Cr er un Projet et ajouter un Folio Dans la page Folio le clic droit de la souris donne un menu contextuel avec acc s aux diff rents objets pr d finis ladder grafcet assistant etc Dans le fichier de symboles un formulaire de saisie des symboles est obtenu par clic droit Dans l onglet objet IRIS clic droit et importer un objet puis s lectionner l objet aof voulu Test en simulation Clic sur GO la compilation est lanc e au pr alable Puis l tape active est visualis e par un jeton Les transitions franchissables sont en jaune vert quand la condition n est pas satisfaite Probl me courant Selon l installation qui aura t r alis e dans les objets aof fournis il faut acc der aux propri t s des l ments et red finir les chemins des images locomotive et rail qui ne n taient pas en adressage relatif dans l ancienne version Walter nuninger univ lille fr page 2 t AUTOMGEN Folio 1 En Fichier Edition Affichage Programme Outils Fen tre Aide _ B X TE Pro renon Fj Folios a a _ LE Pari tape initiale Fy Symboles Configuration j Documentation tape normale fichiers G n r s mm F a u mia SN EN 4 nn r E Silen d woo a en a
4. s forcer les sorties Dans le menu DEBUG choisissez OBJET Dans la fen tre qui s ouvre s lectionnez AUTRE et parcourir les r pertoires pour charger le fichier objet IRIS voulut ne pas le modifier Mettez vous en mode RUN activez la visualisation S top pour arr ter NB le bouton de gauche de la souris appuy sur une variable capteur permet de forcer sa valeur et de faire voluer le Grafcet Probl me courant Si l objet charg n est pas un train faire Stop puis DEBUG fermer tout puis D sinstaller Recommencer ensuite la proc dure G n rer l ex cutable installer Objets IRIS Si la maquette ne vous convient pas vous pouvez cr er la votre Vous utiliserez le logiciel IRIS soit directement soit partir d Automgen OBJET Ajouter Si vous souhaitez modifier la maquette fournie Sauvegardez la dans votre r pertoire sous un autre nom Principe pour les objets IRIS aof Des objets forme couleur image e avec des possibilit s de d placement x y jauge associ es des actions O e avec des possibilit s de d tection de couleurs capteur avec affectation de sortie i Vous reportez au manuel d utilisation p5 et suivante sur les objets IRIS AUTOMGEN V7 principales modifications par rapport la version 6 Les objets iris sont int gr s de mani re plus transparente au simulateur Ainsi la notion de projet pr sente l ensemble des fonctionnalit s rattach es sous forme d onglet fo
5. se en route 1 brancher l ordinateur OS windows 2 lancer le logiciel AUTOMGEN v6 ou sup rieur Cr ation du projet d un folio 1 Cr ation d un projet lui donner un nom et le sauvegarder dans votre r pertoire 2 Cr ation d un folio il s agit d une page o sera r alis votre Grafcet donnez lui un nom et enregistrez le chaque tape de votre travail Attention le FOLIO doit appartenir votre PROJET Cr ation d un Grafcet ou d un r seau de contact Appelez le menu BO TE A OUTILS ASSISTANT suivre les instructions choix de la structure ladder grafcet etc Cf p15 et suivante prise en main du manuel Automgen D finition du fichier des symboles Pour travailler il faut pouvoir rep rer les entr es sorties On d finit un fichier de symboles mn moniques qui permet d associer un nom de symbole une variable d entr e sortie du simulateur et ou de lautomate BOITE A OUTILS Fichier des symboles Il s agit d un fichier texte comprenant pour chaque ligne une d finition au format suivant _nomsymbole _ nomvariableautomate commentaire D finition des tapes et transitions 1 s lection de l l ment avec la souris et clic du bouton gauche clic sur la croix pour les transitions clic sur le d but d tiquette pour les tapes 2 Saisie des tapes soit directement en variable o lt i gt avec lt i gt correspondant l action ou en symbole d fini symbole _ pour l action voulue num ro
6. t E a V i a F6 ie E y dl I E F4 EE are H RE asus gs Rnmt zl ullals eela aE j Bi Etes IL Mise au point Iris Automzim Ressources g Modules externes transition lien M Navigateur Cibles 4E Palette x Bienvenue dans AUTOMGEN W7 014 logiciel d marr 11 32 39 LLALA Infos Compilation Mise au point vous assiste pour le dessin d un morceau de programme Figure 1 d part il bouton monostable Faio1 E Symboles Figure 2 autre cran automgenv7 onglets Symboles et Folio 1 simulation en cours Walter nuninger univ lille1 fr page 3 Pour saisir un symbole dans un Ladder cliquez sur l l ment d entr e fig 3a puis vous acc der soit aux symboles d finis soit saisissez les vous m me fig 3b N zi Fe Cu H ig Variables AUTOMGEN Habe Symboles Op rateurs Fig 4 3b Eee p Figure 4 3a b autres cran automgenv7 Ladder Autres informations http www irai com Et bien s r le pdf d aide du logiciel Walter nuninger univ lille1 fr page 4
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