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Chapitre 6 Fonctions avancées

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1. Entr e S1 Entr e multifonction 1 Marche Avant Arr t Photocoupleur S2 Entr e multifonction 2 Marche Arri re Arr t 8 mA 24 Vc c S3 Entr e multifonction 3 Erreur Externe normalement ouvert S4 Entr e multifonction 4 Remise z ro des erreurs S5 Entr e multifonction 5 Multivitesse r f rence 1 S6 Entr e multifonction 6 Multivitesse r f rence 2 S7 Entr e multifonction 7 Commande de jog SC Commun entr es FS Sortie alimentation fr quence de r f rence 20 mA 12 Vc c FR Entr e fr quence de r f rence de 0 10 Vc c 20 FC Commun fr quence de r f rence ko RP Entr e train d impulsions PNP Fr quence de r ponse de 0 33 kHz 30 70 ED H de 3 5 13 2 V L 0 8 V max Sortie MA Sortie contact multifonction Normalement Ouvert Sortie relais erreur 1 A max 30 Vc c MB Sortie contact multifonction Normalement Ferm 1 max 250 Vc a erreur MC Commun sortie contact multifonction P1 Sortie multifonction avec photocoupleur 1 pendant Sortie collecteur le fonctionnement ouvert P2 Sortie multifonction avec photocoupleur 2 d tection 50 MA 48 Vc c de la fr quence max PC Commun sortie multifonction avec photocoupleur AM Sortie analogique multifonction 2 mA max de 0 AC Commun sortie analogique multifonction 10 Vc c Com R C t r cepteur Confo
2. 0 Commande de S quence 3 fils configurer au param tre n052 marche avant arri re uniquement En attribuant la valeur 0 au param tre n052 les valeurs de s lection des param tre n050 et n051 sont ignor es et les configurations suivantes sont forc es S1 entr e RUN fonctionne quand elle est activ e S2 entr e STOP fonctionne quand elle est d sactiv e S3 commande de marche avant arri re OFF marche avant ON marche arri re 1 Marche Avant Arr t Commande de marche avant dans une s quence 2 fils 2 Marche Arri re Arr t Commande de marche arri re dans une s quence 2 fils 3 Erreur externe NO ON d tection erreur externe activ e EFL o O est le num ro d une borne 4 Erreur externe NF OFF d tection erreur externe d sactiv e EFL o est le num ro d une borne 5 Remise z ro erreur ON remise z ro erreur activ e elle est d sactiv e quand la commande RUN est saisie 6 Multivitesse Signaux pour s lectionner les fr quences de r f rence r f rence 1 2 16 7 Multivitesse Note Voir 5 6 4 Configuration des fr quences de r f rence 2 r f rence saisies la console pour plus 8 Multivitesse d informations sur le rapport entre les multivitesse r f rence 3 r f rence 1 4 et les fr quences r f rence 1 16 9 Multivitesse Note Les multivitesse non configur es sont consid r es r f rence 4 comme des entr es d sactiv es 10 Commande de jog
3. Valeur Description Valeur Contr le PID M htode de Ajout de la Caract ristique contr le de la fr quence de positives ou d riv e r f rence n gatives 0 D sactiv 1 Activ D viation int gr e Non Positives 2 Activ Mesure int gr e Non Positives 3 Activ D viation int gr e Oui Positives 4 Activ Mesure int gr e Oui Positives 5 Activ D viation int gr e Non N gatives 6 Activ Mesure int gr e Non N gatives 7 Activ D viation int gr e Oui N gatives 8 Activ Mesure int gr e Oui N gatives Note 1 Il est habituellement conseill de choisir le contr le PID de l int grale avec la mesure comme m thode de contr le de la d riv e Note 2 Ajoutez la fr quence de r f rence si l objectif du contr le est la vitesse du moteur et ne l ajoutez pas si l objectif est la temp rature ou la pression Note 3 S lectionnez les caract ristiques positives ou n gatives en fonction des caract ristiques du capteur Si la mesure diminue lorsque la fr quence de sortie augmente s lectionnez les caract ristiques n gatives 6 18 Fonctions avanc es Gain de r glage de la mesure Plage de de 0 00 10 00 Unit de s lection s lection Valeurs de s lection eConfigurez le coefficient de multiplication de la mesure 0181 Hex Chapitre 6 Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie eCe param tre r gle la m
4. 4 IOUT courant de sortie Contr le du courant de sortie Note Ce voyant s allume quand le variateur est remis sous tension apr s son arr t avec le voyant allum a MNTR contr le multifonction Contr le des valeurs des param tres U 01 U 10 y F R Marche Avant Arri re S lection du sens de rotation v LO RE Local A distance Fonctionnement du variateur l aide de la console de programmation ou selon la configuration des param tres 4 PRGM configuration des param tres Contr le et s lection des param tres n001 n179 v ET Le voyant de fonction FREF se rallume Note L unit de configuration de la fr quence de r f rence et de la fr quence de sortie est d termin e par la valeur fournie au param tre n035 valeur d usine Hz 3 4 Pr paration pour le fonctionnement et le contr le Chapitre 3 m Exemple de configuration de la fr quence de r f rence A aJ FREF 6g ESOO 21 FREE GOO yxy FFFITYS VX S quence Voyant de Exemple Explication de touches fonction d affichage FREF Mise sous tension Note Le voyant FREF mest pas allum Appuyez sur la touche Mode plusieurs reprises jusqu ce qu il s allume FREF EHHH Pour r gler la fr quence de r f rence utilisez PTT la touche Incr ment
5. Le variateur 3G3MV peut fonctionner en mode local ou distance Ci apr s la description de ces deux modes et l explication de la proc dure suivre pour les s lectionner m Notions de base Mode de Notions de base Description fonctionnement Le variateur install dans Commande de fonctionnement un syst me selon ce Mise en marche avec la touche RUN de mode ci fonctionne de la console de programmation et arr t fa on autonome et peut avec la touche STOP RESET tre contr l de fa on ind pendante Fr quence de r f rence Configuration avec la console de programmation ou le potentiom tre de r glage de la fr quence Configuration avec s lection de la fr quence en mode local dans le param tre n007 A distance Le variateur install dans Commande de fonctionnement un syst me selon ce Quatres types de commandes r gl es mode ci fonctionne sur par le param tre n003 la base des ordres qu il Be re oit Fr quence de r f rence Dix types de r f rences r gl es par le param tre n004 m M thodes de configuration du mode Local A distance e Pour configurer le variateur sur le mode Local A distance il est possible d utiliser l une des deux m thodes de s lection suivantes e S lectionnez le mode d sir avec la touche LO RE de la console de programmation e Pour placer le variateur en mode Local lorsque l entr e de contr le est activ e attribuez la valeur 17
6. Le variateur d tecte une erreur de transmission si les communications normales subissent une d faillance ou bien si une erreur dans les donn es du message se produit Lorsqu une erreur est d tect e le variateur envoie une r ponse form e par l adresse de l esclave le code de fonction avec le MSB configur 1 le code d erreur et le block de contr le CRC 16 Lorsque le ma tre re oit un code d erreur consultez le tableau suivant pour identifier et liminer l erreur m Probl mes et solutions Code Nom Cause probable Solution d erreur 01 Hex Erreur du La valeur hexad cimale de configuration Contr lez et code fonction du code de fonction est autre que 03 08 corrigez le code ou 10 fonction 02 Hex Erreur num ro Le num ro de registre indiqu n a pas Contr lez et registre t enregistr corrigez le Tentative de lecture le registre de la num ro de commande Entr e regisire 03 Hex Erreur nombre Le nombre de registres d criture ou de Contr lez et de donn es lecture est hors de la plage 1 16 0001 corrigez le 0010 en valeur hexad cimale nombre de Le nombre de registres du message registres ou le DSR multipli par deux ne correspond nombre d octets pas au nombre d octets des donn es jointes 21 Hex Erreur de Les donn es d criture sont hors de la Contr lez configuration des plage permise l afficheur sur la donn es console de Les donn es configur
7. 5 SDB Interface Connecteur m le D sub 9 broches RSS Bornier du i circuit de contr le bornes communi cations Note Activez la r sistance des bornes de tous les variateurs pour les communications RS 422 Pour plus d informations voir la page 2 16 S lection de la r sistance de terminaison RS 422 485 7 9 3 Description de la fonction Protocol Macro m Fonction Protocol Macro eLa fonction Protocol Macro permet de personnaliser les protocoles de transmission afin de cr er une macro conforme aux caract ristiques du port de communication s rie des unit s p riph riques g n rales eLa fonction Protocol Macro sert essentiellement Cr er la trame de communication des messages Cr er les proc dures Send amp Recv envoi r ception de la trame de communication des messages Note Dans le pr sent manuel les expressions message message DSR et r ponse indiquent les donn es de communication chang s e Message un message DSR ou bien un r ponse e Message DSR un message envoy par le ma tre au variateur contenant des instructions e R ponse un message restitu par le variateur en r ponse un message DSR envoy par le ma tre e Cr ation d un message eUn message peut tre cr sur la base des caract ristiques de communication de l unit p riph rique g n rale variateur comme contre partie du ma tre 7 38 Communications Chapitre 7
8. N de tours min nominaux x N de p les 120 5 6 Fonctions de base Chapitre 5 n106 Glissement nominal du moteur Registre 016A Hex Modifications Oui durant le fonctionnement Plage de de 0 0 20 0 Hz Unit de Valeur pr d finie Voir s lection s lection note Note La valeur pr d finie de ce param tre correspond au glissement standard du moteur de capacit maximum applicable m Configuration de la r sistance par phase n107 eConfigurez ce param tre une valeur r duite de moiti par rapport celle de la r sistance phase neutre ou de la r sistance phase phase du moteur e Pour plus d informations sur les r sistances contactez le producteur du moteur eCe param tre sert de constante du contr le vectoriel et doit tre configur correctement n107 R sistance par phase Registre 016B Hex Modifications Non durant le fonctionnement Plage de de 0 000 65 50 Q Unit de Valeur pr d finie Voir s lection s lection note 2 Note 1 La valeur sera r gl e avec des incr ments de 0 001 Q si la r sistance est inf rieure 10 Q et de 0 01 Q si la r sistance est de 10 Q ou plus Note 2 La valeur pr d finie du param tre correspond la r sistance phase neutre standard du moteur de capacit maximum applicable m Configuration du courant vide n110 e R glez le pourcentage du courant vide sur la base du courant nominal du variateur quivalent 100 e Pour plus d inf
9. Ne touchez pas les bornes tout de suite apr s avoir mis l appareil hors tension Le non respect de cette pr caution pourrait pr senter un risque d lectrocution pour les op ra teurs eLes vis des bornes doivent tre bien serr es e ne doit pas y avoir de poussi res conductrices ou de r sidus d huile sur le bornier ou l int rieur du variateur eLes vis de montage du variateur doivent tre bien serr es e Aucun d p t de poussi res ou de salet s ne doit tre pr sent sur le dissipateur de chaleur e Aucun d p t de poussi res ne doit tre pr sent sur les ouvertures de ventilation du variateur L aspect ext rieur du variateur ne doit pr senter aucune anomalie ellne doit y avoir aucun bruit ou vibration insolite et le temps d exploitation cumul ne doit pas d passer les sp cifications m Pi ces de rechange pour la maintenance p riodique Les r gles pour l inspection p riodique varient en fonction de l environnement d ins tallation et des conditions d utilisation du variateur La fr quence des op rations de maintenance p riodique du variateur indiqu e ci apr s est fournie titre indicatif uniquement Fr quence indicative pour la maintenance p riodique e Ventilateur de refroidissement 2 ou 3 ans e Condensateur lectrolytique 5 ans 8 30 Maintenance Chapitre 8 e Fusible 10 ans Conditions d exploitation e Temp rature ambiante 40 C e Facteur de charge 80
10. 2 2 kW entr e triphas e 200Vc a 3G3MV AB007 3G3MV AB015 0 75 1 5 KW entr e monophas e 200Vc a 3G3MV A4002 3G3MV A4022 0 2 2 2 KW entr e triphas e 400Vc a Tension Mod le Dimensions mm Poids nominale 3G3MV P kg triphas e A2015 131 environ 1 4 200 Vc a A2022 140 environ 1 5 monophas e AB007 140 environ 1 5 200 Vc a AB015 156 environ 1 5 triphas e A4002 92 environ 1 0 400 Vc a A4004 110 environ 1 1 A4007 140 environ 1 5 A4015 156 environ 1 5 A4022 156 environ 1 5 2 3 Description technique Chapitre 2 e 3G3MV A2040 4 0 kW entr e triphas e 200 Vc a 3G3MV AB022 2 2 kW entr e monophas e 200 Vc a 3G3MV A4030 3G3MV A4040 3 0 4 0 KW entr e monophas e 400 Vc a 4 trous 5 8 5 Tension Mod le Dimensions mm Poids nominale 3G3MV P kg triphas e 200 Vc a A2040 143 environ 2 1 monophas e 200 Vc a AB022 163 environ 2 2 triphas e 400 Vc a A4030 143 environ 2 1 triphas e 400 Vc a A4040 143 environ 2 1 e 3G3MV AB040 4 0 kW entr e monophas e 200Vc a Tension Mod le Dimensions mm Poids nominale 3G3MV P kg monophas e 200 Vc a AB040 2 4 Description technique Chapitre 2 2 1 2 Conditions d installation A Avertissement A Avertissement A Avertissement A Avertissement A Avertissement Installez l
11. R L1 et S L2 3G3MV A4f triphas e 380 460 Vc a e Contr lez si les bornes de sortie vers le moteur U T1 V T2 et W T3 pr sentes sur le variateur sont connect es correctement au moteur e V rifiez si le c blage des bornes du circuit de contr le et du dispositif de contr le est correct Contr lez que toutes les bornes de contr le sont d sactiv es eConfigurez le moteur sur l tat vide pas de connexion au syst me m canique m Mise sous tension e Apr s avoir effectu les contr les ci dessus effectuez la mise sous tension 2 Contr le de l tat de l afficheur L affichage est normal si les conditions suivantes se v rifient la mise sous tension Normal Voyant RUN clignotant Voyant ALARM teint Voyants de fonction configuration contr le FREF FOUT ou IOUT allum Cadran d affichage reporte les valeurs relatives au voyant allum Lorsqu une panne se produit un message d erreur est affich Voir ce propos le Chapitre 8 Maintenance et adoptez les solutions appropri es Erreur Voyant RUN clignotant Voyant ALARM allum d tection erreur ou clignotant d tection alarme Voyants de fonction configuration contr le FREF FOUT ou IOUT allum Cadran d affichage reporte le code d erreur p ex UV1 Le message varie en fonction du type d erreur 4 6 Essai de fonctionnement Chapitre 4 3 initialisation des param tres eIniti
12. e Connexion de la charge au bornier Connectez les bornes de sortie U T1 V T2 et W T3 aux cosses du moteur U V et W Contr lez que le moteur tourne dans la bonne direction lorsque la commande de mise en marche est lanc e S il tourne en sens inverse invertissez deux phases de sortie e Ne jamais connecter une alimentation sur les bornes de sortie Ne jamais connecter une alimentation sur les bornes de sortie U T1 V T2 et W T3 S il est appliqu une tension aux bornes de sortie le circuit interne du variateur sera endommag e Ne jamais court circuiter ou mettre la terre les bornes de sortie Ne touchez pas les bornes de sortie avec les mains mouill es et faites en sorte que les c bles de sortie n entrent en contact avec le variateur afin d viter les risques d lectrocution ou de d charge vers la terre Ces deux conditions sont extr mement dangereuses Faites en outre attention ne pas court circuiter les c bles de sortie e Ne pas utiliser de condensateur de mise en phase ou de filtre antiparasitage Ne connectez jamais un condensateur de mise en phase ou un filtre antiparasitage LC RC au circuit de sortie Le non respect de cette mesure endommagera le variateur ou bien d autres composantes grilleront e N utiliser aucun contacteur lectromagn tique Ne connectez aucun contacteur lectromagn tique au circuit de sortie Si une charge est connect e au variateur pendant son fonctionnement un courant de p
13. e Un message DSR peut avoir des variables pour la configuration des donn es dans la m moire d E S par exemple m moire des donn es de PUC ou des donn es de r ponse criture dans la m moire d E S eLes composants des messages sont tous pr sents dans la m moire de la carte de communication Par cons quent pour envoyer ou recevoir des donn es PUC peut seulement ex cuter l instruction PMCR Pour le protocole de transmission il n est donc pas n cessaire d crire des programmes relais Unit centrale Carte communication 3G3MV nstruction Message DSR l jE J R ception R ponse e Phases pour l envoi et la r ception des messages L envoi et la r ception des messages en une seule op ration comprend une s quence de phases de commandes telles que Send envoi Recv r ception Send amp Recv envoi et r ception et Wait attente e est possible de conclure une phase ou de passer la phase suivante en fonction du r sultat de la phase Unit centrale Carte communication 3G3MV nstruction Op ration suivante selon sA le r sultat Jusqu phase n en fonction du r sultat m Configuration de la fonction Protocol Macro eLe protocole est form d une ou de plusieurs s quences Une s quence est une s rie ind pendante d actions accomplir avec une unit p riph rique g n rale telle qu un variateur Par exemple la commande RUN et la fr quence de r f renc
14. la fr quence maximum gale 100 003A sortie PID Lecture bas e sur 1 gal 10 et une valeur quivalente la fr quence maximum gale 100 003B 003C Pas utilis 003D Erreur de communication Voir le tableau correspondant ci dessous 003E 00FF Pas utilis e Signaux d tat registre 0020 en hexad cimal N bit Fonction RUN 1 RUN Marche Arri re 1 Marche Arri re Variateur pr t 1 Pr t Erreur 1 Erreur Erreur de configuration des donn es 1 Erreur Sortie multifonction 1 1 ON Sortie multifonction 2 1 ON Sortie multifonction 3 1 ON Pas utilis 7 28 Communications Chapitre 7 e Etat d erreur registre 0021 en hexad cimal N bit Fonction N bit Fonction 0 OC 8 F 1 OV 9 OL1 2 OL2 10 OL3 3 OH 11 Pas utilis 4 Pas utilis 12 UV1 5 Pas utilis 13 UV2 6 FBL 14 CE 7 EFL STP 15 OPR Note Lorsqu une erreur se produit le bit correspondant prend pour valeur 1 e Etat de la connexion des donn es registre 0022 en hexad cimal Ecriture des donn es 1 Ecriture Pas utilis Erreur limites sup rieure et inf rieure 1 Erreur hors plage de configuration Erreur de contr le 1 Erreur comme pour OPE Pas utilis Pas utilis 7 29 Communications Chapitre 7 e Etat variate
15. 00310 Entr e multifonction 7 00111 Toujours gal 0 00211 Toujours gal 0 00311 Toujours gal 0 00112 Toujours gal 0 00212 Toujours gal 0 00312 Toujours gal 0 00113 Toujours gal 0 00213 Toujours gal 0 00313 Toujours gal 0 00114 Toujours gal 0 00214 Toujours gal 0 00314 Toujours gal 0 00115 Toujours gal 0 00215 Toujours gal 0 00315 Toujours gal 0 e Fr quence de r f rence du variateur registre 0002 Fr quence de r f rence Fr quence de r f rence esclave 1 Fr quence de r f rence esclave 2 Fr quence de r f rence esclave 3 7 55 Communications Chapitre 7 e Sortie de contr le du variateur registre 002C tat du variateur Mot Fonction esclave 1 Mot Fonction esclave 2 Mot Fonction esclave 3 01100 RUN 01200 RUN 01300 RUN 01101 Vitesse nulle 01201 Vitesse nulle 01301 Vitesse nulle 01102 Fr quence identique 01202 Fr quence identique 01302 Fr quence identique 01103 Alarme 01203 Alarme 01303 Alarme 01104 D tection fr quence 1 01204 D tection fr quence 1 01304 D tection fr quence 1 01105 D tection fr quence 2 01205 D tection fr quence 2 01305 D tection fr quence 2 01106 Variateur pr t 01206 Variateur pr t 01306 Variateur pr t 01107 UV 01207 UV 01
16. 422 485 Le variateur d tecte cette condition d erreur uniquement lorsque le param tre n003 s lection de la commande RUN a pour valeur 2 ou le param tre n004 s lection de la fr quence de r f rence a pour valeur 6 Tant que l alarme n est pas annul e aucune entr e l exception de la communication ne sera accept e Causes probables et solutions eCourt circuit erreur de d connexion sur la communication terre ou ligne de Contr lez et ajustez la ligne eConfiguration erron e de la r sistance de terminaison Pour les communications RS 422 placez le minirupteur 1 de l interrupteur SW2 de tous les variateurs sur ON Pour les communications RS 485 placez le minirupteur 1 de l interrupteur SW2 sur ON uniquement pour le variateur situ chaque extr mit du r seau e Erreur de programmme sur le ma tre Contr lez le d but des communications et corrigez le programme e Circuit de communication endommag Si la m me erreur est fournie comme r sultat des tests d auto diagnose remplacez le variateur Maintenance Chapitre 8 Affichage erreurs Nom et explication des erreurs Erreur de fonctionnement Causes probables et solutions OP1 clignotant OP2 clignotant OP3 clignotant OP4 clignotant OP5 clignotant OP9 clignotant OPD Erreur
17. Communications Chapitre 7 7 9 Communications avec l API Une carte de communication peut tre install e sur l unit centrale de l API SYSMAC s rie CS1 ou C200HX HG HE de fa on contr ler le variateur l aide du port RS 422 485 Le protocole de communication peut tre configur en utilisant la fonction Protocol Macro Lors de l utilisation de cette fonction il n est pas n cessaire d crire un programme relais pour le protocole de communication La description suivante fournit des informations sur la fa on de contr ler en utilisant la carte de communication de l API SYSMAC s rie CS1 ou C200HX HG HE l aide de la fonction Protocol Macro Les communications RS 422 485 du variateur 3G3MV sont conformes au protocole de communication MODBUS Il n est pas possible d utiliser ce protocole en m me temps que le protocole CompoBus D ou tout autre protocole de communication Les variateurs de la s rie 3G3MV peuvent seulement tre connect s en tant qu esclaves Le protocole de communication MODBUS est une marque d pos e d AEG Schneider Automation 7 9 1 Automates programmables industriels et unit s p riph riques disponibles Automate programmable industriel SYSMAC s rie CS1 ou C200HX HG HE OMRON e Une carte de communication peut tre install e sur les unit s centrales suivantes des API SYSMAC s rie CS1 ou C200HX HG HE S rie Type d unit centrale SYSMAC Mod les grande vi
18. Effectuez les contr les ci dessus et adoptez les contre mesures appropri es e Tension d alimentation incorrecte Assurez vous que la tension d alimentation est conforme aux sp cifications eCoupure momentan e de l alimentation Utilisez la fonction de compensation d une coupure momentan e de l alimentation configurez le param tre n081 de fa on ce que le variateur reparte lorsque l alimentation est r tablie Am liorez l alimentation e Circuits internes du variateur endommag s Changez le variateur Contr le de la sous tension UV2 Le contr le de la tension d alimentation a atteint le seuil de d tection de sous tension e Erreur dans les circuits internes Mettez le variateur hors tension puis de nouveau sous tension Remplacez le variateur si la m me erreur se r p te 8 5 Maintenance Affichage erreurs 8 6 Nom et explication des erreurs Surchauffe du dissipateur de chaleur OH La temp rature du dissipateur de chaleur du variateur a atteint 110 C 10 C Chapitre 8 Causes probables et solutions e Temp rature ambiante trop lev e gt Ventilez le variateur ou bien installez un dispositif de refroidissement e Charge excessive R duisez la charge Diminuez la capacit du variateur Configuration incorrecte de la courbe V f Diminuez la tension pr vue pour la courbe V f e Temps d acc l ration d
19. IP20 OMRON Corporation MADE IN JAPAN MS e V rification de la r f rence 3G3MV A4007 N Z 00001 Option logicielle sp ciale Absence de dissipateur de chaleur Absence de potentiom tre Capacit maximum du moteur Type de tension d entr e Montage S rie 3G3MV Montage Type de tension d entr e Entr e triphas e 200 V c a classe 200 V Entr e monophas e 200 Vc a classe 200 V Entr e triphas e 400 Vc a classe 400 V Capacit maximum du moteur 0 1 0 1 kW 0 2 0 25 0 37 KW 0 4 0 55 KW 0 75 1 1 kW 1 5 1 5 kW Note les valeurs entre parenth ses indiquent les puissances des moteurs utilis s hors du Japon Options du capot avant B Capot en plastique sans console N Pas de potentiom tre Options du dissipateur de chaleur Pas de dissipateur de chaleur Options du logiciel 00001 99999 Options logicielles sp ciales e V rification des dommages ventuels Contr lez l aspect ext rieur du produit et v rifiez qu il n ait subi aucun dommage durant le transport Etiquette Attention L tiquette Avertissement illustr e ci apr s est appliqu e sur l appareil Respectez scrupuleusement les instructions qui y sont report es m Etiquette Attention Run RE NC FREQUENCY 2 E STOP s RESET DIGITAL OPERATOR PJVOP140 SYSDRIVE 3G3MV INVERTER 200V 3PHASE lill
20. N 1 Donn es Configurez le message DSR de fa on d taill e 7 50 Communications Chapitre 7 e Le message DSR requiert l criture de la commande RUN et de la fr quence de r f rence La demande d criture du message DSR dans deux registres partir du registre 0001 en hexad cimal commande RUN se pr sente comme suit Contr le CRC 16 configurer avec lt c gt Donn es registre suivant f S Configurer les variables Donn es registre d but Nombre d octets des donn es jointes configurer avec lt l gt Nombre de registres d criture des donn es 2 Num ro registre d but criture commande RUN 0001 Code fonction crire 10 Adresse esclave configurer avec lt a gt Configurez les donn es lt a gt 10 00 01 00 02 lt l gt R 3N 3 4 lt C gt lt a gt L adresse de l esclave est d finie dans la case de l adresse Pour fournir l adresse utilisez l ic ne Introduire 10 00 01 00 02 Configurez les constantes pr sentes dans le message DSR Utilisez Configuration constante pour configurer les constantes en hexad cimal lt l gt La longueur des donn es est d finie dans la case correspondante Pour fournir la longueur utilisez l ic ne Introduire La longueur correspond au nombre d octets des donn es transmises avec succ s R 3N 3 4 La longueur est automatiquement configur e par le protocole CX R 3N 3 4 Les donn
21. Note 2 n014 FB 0 n016 FMIN n011 condition suivante n016 S n014 lt n013 lt n011 La valeur du param tre n015 sera ignor e si les pa ram tres n016 et n014 ont la m me valeur gt Fr quence Hz FMAX ll est possible que les charges sur un axe vertical et les charges qui pr sentent un frottement visqueux important aient besoin d une valeur de couple lev e vitesse lente Si le couple est insuffisant cette vitesse augmentez la tension sur la plage des vitesses lentes de 1 V condition cependant qu aucune surcharge OL1 ou OL2 ne soit d tect e En cas de d tection de surcharges diminuez les valeurs s lectionn es ou bien envisagez l utilisation d un mod le de variateur de puissance sup rieure eLe couple requis pour le contr le d un ventilateur ou d une pompe augmente proportionnellement au carr de la vitesse En s lectionnant une courbe V f quadratique pour augmenter la tension sur la plage des vitesses lentes la consommation d nergie du syst me augmente 6 5 Fonctions avanc es Chapitre 6 6 2 Contr le de l conomie d nergie La fonction de contr le nerg tique fait conomiser automatiquement la puissance non n cessaire qui serait sinon inutilement consomm e quand la charge est l g re Le contr le pour l conomie d nergie estime la capacit de la charge partir du courant du moteur et v rifie la tension de sortie du variateur
22. Quatre trous de montage Capot arri re Note Les mod les 200 V n ont pas de capot pour les bornes et de trous de montage Le capot avant sert galement de protection pour les bornes et les trous de montage sont substitu s par 2 entailles en forme de U 3G3MV A2001 0 1 kW 3G3MV A2002 0 2 kW 3G3MV A2004 0 4 kW et 3G3MV A2007 0 75 kW 3G3MV AB001 0 1 KW 3G3MV AB002 0 2 kW et 3G3MV AB004 0 4 kW 1 5 G n ralit s Chapitre 1 m Console de programmation Cadran d affichage des donn es Voyants de fonction Touches de fonction Pr sentation Nom Cadran d affichage des donn es Potentiom tre de r glage de MAX 4 FREQUENCY la fr quence DIGITAL OPERATOR PJVOP140 Fonction Affiche les donn es importantes comme par exemple la fr quence de r f rence la fr quence de sortie et les valeurs attribu es aux param tres MIN MAX FREQUENCY Potentiom tre de r glage de la fr quence R gle la fr quence de r f rence dans un champ de valeurs compris entro 0 Hz et la fr quence maximum FREF Voyant FREF La fr quence de r f rence peut tre contr l e ou modifi e lorsque le voyant est allum FOUT Voyant FOUT La fr quence de sortie du variateur peut tre contr l e lorsque le voyant est allum IOUT Voyant IOUT Le courant de sortie du variateur peut tre contr l lorsque le voyant est allum
23. atteint pas la fr quence de r f rence 8 28 8 3 Maintenance et inspection 414522 eMdesnermaete he tediemterdenss 8 29 Chapitre 9 Caract ristiques 9 1 9 1 Caract ristiques du variateur de fr quence 4 44s4seubass esouus 9 2 9 2 Caract ristiques des accessoires optionnels 44244044 svccsviesv anus 9 8 9 2 1 Filtre antiparasitage conforme CEM 9 8 9 2 2 Bras de support de la glissi re DIN 9 15 9 2 3 R ACIANCS CCE 1 6 rer posiver duel user ee fodeibasees 9 17 952 4 ROAEMANOG EE senoressa kewani ddiaa dames Sie a vise 9 18 9 2 5 Filtre antiparasitage de sortie ae soit dessein RSS 9 20 Chapitre 10 Liste des param tres 10 1 Chapitre 11 Utilisation du variateur avec les moteurs 11 1 R ception du variateur de fr quence m V rification du produit la livraison A la livraison du produit contr lez d avoir bien re u le mod le de variateur de fr quence SYSDRIVE 3G3MV command En cas de probl mes contactez imm diatement le repr sentant Omron le plus proche e V rification de la plaque d identification Mod le gt Caract ristiques d entr e Caract ristiques de sortie OMRON INVERTER 3G3MV A2001 INPUT AC3PH 200 230V 50 60Hz 1 1A OUTPUT AC3PH 0 230V 0 400Hz 0 8A 0 3kVA LOT NO MASS 0 6kg SER NO PRG FILE NO E179149 INSTALLATION CATEGORY II
24. configur es dans n150 Description Plage Unit Valeur Modi Page de s de s pr d fications de lection lection finie durant le r f fonction rence nement Marche ar ON marche ar ri re ri re 17 Recherche ON recherche vitesseen vitesse en cours cours 18 Sortie com ON active la munication sortie 1 des communica tions 19 Perte me ON active la sure PID perte de la me sure PID n060 013C Gain dela Utilis s pour les caract ristiques 0 1 100 Oui 5 15 fr quence de d entr e des fr quences analogiques 255 r f rence de r f rence Gain fr quence de l entr e analogi que maximum 10 V ou 20 mA en n061 013D Polarisation Pourcentage par rapport la fr 100 1 0 Oui 5 15 de la fr quence maximum gale 100 100 quence de Polarisation la fr quence de l entr e r f rence analogique minimum 0 V ou 0 4 mA en pourcentage par rapport la fr quence maximum gale 100 n062 013E Constante Utilis pour configurer le filtre num 0 00 0 01s 0 10 Non 5 16 de temps du rique de premier ordre pour les fr 2 00 filtre de la r quences analogiques de r f rence f rence ana introduire logique Pas utilis s 0141 S lection du Permet de s lectionner le type de 0 1 1 0 Non 5 38 type de sor sortie analogique multifonction tie dai 0 Sortie tension analogique fonc que MERE tions
25. de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection 0159 Hex 1 015A Hex 0 15 015B Hex 0 15 Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie eConfigurez le courant pour le freinage par injection de c c en indiquant un pourcentage du courant nominal du variateur quivalent 100 e Apr s avoir configur le temps du freinage par injection de c c au d marrage le variateur d marre la fr quence minimum la fin du freinage par injection de c c au d marrage 6 29 Fonctions avanc es Chapitre 6 e Apr s avoir r duit la vitesse le variateur freine par injection de c c partir de la fr quence de sortie minimum Contr le du freinage par injection de c c Fr quence de sortie Fr quence de sortie gt di minimum Temps npe _ no91 n090 Temps du freinage par Temps de freinage par injection de c c au d marrage injection de c c 6 30 Fonctions avanc es Chapitre 6 6 6 Fonction anti calage Le moteur cale s il n arrive pas maintenir lev le champ statorique tournant du moteur lorsqu il est appliqu une grosse charge au moteur ou bien quand il se produit une acc l ration ou une d c l ration soudaine Dans le variateur 3G3MV la fonction anti calage peut tre con
26. munication RS 422 485 10 30 Permet de s lectionner le d bit 0 2 400 bps 1 4 800 bps 2 9 600 bps 8 19 200 bps Liste des param tres Description Plage de s lection Unit de s lection Chapitre 10 Valeur pr d finie Modi fications durant le fonction nement n155 019B S lection Permet de s lectionner la fonction 0 2 1 0 Non 7 4 parit de contr le de la parit pour la RS 422 485 transmission de donn es 0 Paire 1 Impaire 2 Pas de parit n156 019C Temps d at Permet de configurer le temps d at 10 1 ms 10 Non 7 5 tente envoi tente de la r ponse apr s avoir re u 65 pour com un message DSR Data Set Ready munication Poste de Donn es Pr t du RS 422 485 ma tre n157 019D S lection Permet de s lectionner l activation O 1 1 0 Non 7 5 contr le ou la d sactivation de la fonction de RTS pour contr le de la communication RTS communica Request To Send Demande Pour tion RS 422 Emettre 485 0 Contr le RTS d sactiv 1 Contr le RTS activ disponible uniquement dans les commu nications RS 422 un pour un n158 019E Code du Permet de configuer le code de 0 70 1 Varie Non 6 8 moteur fa on ce qu il s lectionne automa en tiquement les constantes pour le fonc contr le de l conomie d nergie tion de 0 8 moteur 200 Vc a 0 1 4 0 ee kW pacit 20
27. rieure m Le moteur tourne dans une seule direction eL interdiction de la marche arri re est s lectionn e Sile param tre n006 s lection de l interdiction de la marche arri re a pour valeur 1 marche arri re interdite le variateur n acceptera pas les commandes de marche arri re Pour utiliser aussi bien la marche avant que la marche arri re attribuez la valeur 0 au param tre n006 8 2 3 Le moteur tourne dans la mauvaise direction eLe c blage de sortie du variateur est incorrect Lorsque les bornes U V et W du variateur sont connect es correctement aux bornes U V et W du moteur celui ci tournera vers l avant lorsqu une commande de Marche Avant sera ex cut e Veuillez contr ler les caract ristiques du moteur concern car le sens de rotation vers l avant varie selon le producteur et le type de moteur En inversant deux des trois fils U V et W le sens de rotation changera 8 21 Maintenance Chapitre 8 8 2 4 Le moteur ne produit aucun couple ou bien l acc l ration est lente Dans le mode de contr le vectoriel le variateur est conditionn par la limite de la compensation de couple Lorsque le param tre n109 limite de la compensation de couple a une valeur trop basse le couple du moteur sera limit une valeur basse et le couple disponible ne sera pas suffisant S il n est pas n cessaire de limiter le couple attribuez au param tre n109 une valeur comprise entre 150 valeur pr
28. 0o 2 Unit de s lec tion Valeur pr d finie Modifi cations durant le fonction nement Non Page de r f rence 6 42 n038 10 10 0126 Temps de protection du moteur Utilis pour configurer les carac t ristiques thermo lectroniques du moteur connecter avec des incr ments de 1 minute Note La valeur pr d finie n a pas besoin d tre modifi e dans le mode de fonctionnement normal Note Pour configurer le param tre sur la base des caract ristiques du moteur contr lez la constante thermique du temps en vous adressant au producteur et configurez le param tre avec une certaine marge c est dire que le param tre doit avoir une valeur l g rement inf rieure la constante thermique du temps Note Pour d tecter plus rapidement les surcharges du moteur r duisez la valeur de s lection condition que ceci ne cr e aucune probl me aux applications 1 60 1 min Non Liste des param tres Chapitre 10 para m tre n039 regis tre 0127 Nom Fonctionne ment du ventilateur de refroi dissement Description Utilis pour actionner le ventila teur de refroidissement du variate ur quand celui ci est sous tension ou bien seulement quand il est en fonctionnement 0 Tourne uniquement si la com mande RUN est ex cut e et pour une dur e de 1 minute apr s l arr t du variateur 1
29. 10 ou 11 Les param tres suivants sontinitialis s sur la base du mode de contr le pr d fini qui son tour conditionne la valeur pr d finie pour plus de d tails voir la page 5 3 n014 fr quence de sortie interm diaire n015 tension de la fr quence de sortie interm diaire n016 fr quence de sortie minimum n017 tension de la fr quence de sortie minimum n104 constante de temps du filtre primaire pour la compensation de couple n111 gain de la compensation de glissement n112 temps de retard primaire de la compensation de glissement 5 1 2 Configuration du mode de contr le n002 eLe variateur de fr quence 3G3MV peut fonctionner en mode de contr le vectoriel ou en mode de contr le de la courbe V f S lectionnez le mode suivant lapplication eLes caract ristiques de ces deux modes sont d crites ci apr s Mode de contr le vectoriel Dans le mode de contr le vectoriel le variateur de fr quence calcule le vecteur en fonction des conditions de fonctionnement du moteur et fournit ensuite un couple de sortie nominal du moteur 150 une fr quence de sortie de 1 Hz Le contr le vectoriel assure un contr le du moteur plus puissant par rapport au contr le de la courbe V f et permet de supprimer les fluctuations de vitesse ind pendamment des 5 3 Fonctions de base Chapitre 5 variations de la charge Il est habituellement conseill de configurer le variateur sur ce mode de contr le Mode de
30. Chapitre 3 Pr paration pour le fonctionnement et le contr le 3 1 Nomenclature 3 2 Fonction de copie et contr le des param tres Pr paration pour le fonctionnement et le contr le Chapitre 3 3 1 Nomenclature 3 1 1 Noms des composantes et leurs fonctions Afficheur des donn es Voyants de fonction Touches de fonction Pr sentation LI I une d eu a IOUT LO RE Potentiom tre de r glage de la fr quence Ea PE FREQUENCY STOP RESE 4 7e Fonction Cadran d affichage des donn es Affiche les donn es importantes comme par exemple la fr quence de r f rence la fr quence de sortie et les valeurs attribu es aux param tres MIN FREQUENCY MAX Potentiom tre de r glage de la fr quence R gle la fr quence de r f rence dans un champ de valeurs compris entro 0 Hz et la fr quence maximum La fr quence de r f rence peut tre contr l e ou FREF Voyant FREF modifi e lorsque le voyant est allum FOUT Voyant FOUT La fr quence de sortie du variateur peut tre contr l e lorsque le voyant est allum OUT Voyant IOUT Le courant de sortie du variateur peut tre contr l lorsque le voyant est allum NNTR Voyant MNTR Les valeurs des param tres U01 U10 peuvent tre contr l es lorsque le voyant est allum FA Voyant F R Il est possible d
31. ON remise z ro annulation de la valeur de l int grale activ e Lorsque le variateur fonctionne avec le contr le PID la valeur de l int grale d rivant de l op ration PID est annul e L tat d entr e du variateur continue avec la fonction de l int grale d sactiv e 25 Maintien de l int grale dans le contr le PID ON la valeur de l int grale est maintenue en attente La valeur de l int grale d rivant de l op ration PID est maintenue et seule la fonction de l op ration de l int grale est d sactiv e quand le variateur fonctionne avec le contr le PID 34 Fonction Commande param tre n056 uniquement Quand le param tre n056 a pour valeur 0 la valeur attribu e au param tre n055 est ignor e et les configurations suivantes sont forc es S6 fonction S7 fonction Acc l ration D c l ration Attente Attente Borne S6 fonction Activ e D sactiv e D sactiv e Activ e Borne S7 D sactiv e Activ e D sactiv e Activ e fonction Note l est impossible de configurer simultan ment la commande et les multivitesse 1 4 Pour m moriser la fr quence de r f rence qui a t d finie avec la fonction apr s avoir d sactiv le variateur attribuez la valeur 1 au param tre n100 m morisation fr quence de r f rence r gl e par la fonction Note 35 Test d
32. Up S7 commande Down Plage de s lection Unit de s lection Valeur pr d finie Modi fications durant le fonction nement Page de r f rence Test d auto diagnosti que ON test d auto diagnostique des commu nications RS 422 485 configur seulement dans le param tre n056 n057 0139 Sortie multi fonction 1 MA MB et MC Utilis s pour s lectionner les fonc tions des bornes de sortie multifonc tion Valeur s lec tion Fonction Description 0 Sortie er reur ON sortie er reur avec fonc tion de protec tion op ration nelle 0 7 10 19 Non n058 013A Sortie multi fonction 2 P1 et PC Fonction nement en cours ON fonctionne ment en cours D tection fr quence ON d tection de la fr quence avec fr quence de r f rence et fr quence de sor tie identiques Vitesse z ro ON vitesse z ro une valeur inf rieure celle de la fr quence minimum de sortie 0 7 10 19 Non n059 013B Sortie multi fonction 3 P2 et PC D tection fr quence 1 ON Fr quence de sortie Ni veau de d tec tion de la fr quence n095 O 7 10 19 Non 10 15 Liste des param tres Chapitre 10 10 16 Description D tec
33. acc l ration d c l ration l un des param tres compris entre n050 et n056 concernant l entr e multifonction Le temps de d c l ration 2 est galement valid par la fonction arr t d urgence en fonction de la s lection 19 20 21 et 22 pour l un des param tres n050 n056 pour les entr es multifonction si le mode d arr t 0 c est dire arr t avec d c l ration est s lectionn dans n005 n019 Temps d acc l ration 1 Registre 0113 Hex Modifications Oui durant le fonctionnement Plage de de 0 0 6 000 s Note 1 Unit de 0 1s Valeur pr d finie 10 0 s lection s lection Note 1 n020 Temps de d c l ration 1 Registre 0114 Hex Modifications Oui durant le fonctionnement Plage de de 0 0 6 000 s Note 1 Unit de 0 1s Valeur pr d finie 10 0 s lection s lection Note 1 n021 Temps d acc l ration 2 Registre 10115 Hex Modifications Oui durant le fonctionnement Plage de de 0 0 6 000 s Note 1 Unit de 0 1s Valeur pr d finie 10 0 s lection s lection Note 1 n022 Temps de d c l ration 2 Registre 0116 Hex Modifications Oui durant le fonctionnement Plage de de 0 0 6 000 s Note 1 Unit de 0 1s Valeur pr d finie 10 0 s lection s lection Note 1 Note 1 L unit de s lection du temps d acc l ration ou de d c l ration est d termin e par la valeur de configuration du param tre n018 unit du temps d acc l ration d c l r
34. d finie et 200 eLe niveau de la fonction anti calage pendant le fonctionnement est trop bas Si la valeur attribu e au param tre n094 niveau de la fonction anti calage pendant le fonctionnement est trop basse la vitesse diminuera avant m me que le couple soit fourni Contr lez si la valeur de s lection est appropri e eLe niveau de la fonction anti calage pendant l acc l ration est trop bas Si la valeur attribu e au param tre n093 niveau de la fonction anti calage pendant l acc l ration est trop basse le temps d acc l ration sera trop long Contr lez si la valeur de s lection est appropri e eLimite de contr le de la courbe V f Avec le contr le de la courbe V f contrairement au contr le vectoriel le couple de sortie du variateur est bas aux basses fr quences S il est n cessaire d avoir une sortie de couple plus lev e aux basses fr quences utilisez le contr le vectoriel 8 2 5 La pr cision de vitesse en fonctionnement vitesse lev e est basse avec le contr le vectoriel eLa tension nominale du moteur est lev e La tension de sortie maximum du variateur est d termin e par la tension d entr e du variateur Si l entr e est de 200 Vc a par exemple la tension de sortie maximum sera de 200 Vc a La pr cision de la vitesse diminuera si la tension de sortie d finie par le contr le vectoriel d passe la tension de sortie maximum du variateur Utilisez un moteur ayant une tension
35. de 1 Valeur pr d finie 12 s lection s lection 6 9 Fonctions avanc es Chapitre 6 Valeurs de s lection eSi la fr quence de sortie reste constante pour un certain temps lorsque le variateur fonctionne en mode de contr le de l conomie d nergie utilisez le param tre n140 pour configurer le variateur sur le niveau primaire de l conomie d nergie Les param tres n141 et n142 vitent que la tension de sortie du variateur ne diminue excessivement et que dans cette condition le moteur ne cale ou ne s arr te eConfigurez la limite inf rieure de la tension de sortie en sp cifiant une valeur en pourcentage pour chacune des fr quences sur la base de la tension du moteur consid r e comme gale 100 e Habituellement il nest pas n cessaire de modifier les valeurs pr d finies Si le moteur cale ou s arr te parce que les constantes internes du moteur sont particuli res augmentez les valeurs configur es avec un pourcentage compris entre 5 et 10 Limite inf rieure de la tension de sortie nt41 n142 Fr quence de sortie Hz n159 Limite sup rieure de la tension Registre 019F Hex Modifications Non de l conomie d nergie avec durant le une sortie de 60 Hz fonctionnement Plage de de 0 120 Unit de 1 Valeur pr d finie 120 s lection s lection n160 Limite inf rieure de la tension Registre 01A0 Hex Modifications Non de l conomie d nergie
36. e Le num ro de param tre n176 r appara t 3 17 Pr paration pour le fonctionnement et le contr le Chapitre 3 Note 1 La proc dure ci dessus est interrompue si la touche STOP RESET est appuy e lorsque le num ro de param tre ou la valeur de configuration du param tre clignote parce que cette valeur n est pas conforme Le message End est affich Appuyez sur la touche Mode ou Entr e pour afficher de nouveau le num ro de param tre n176 Note 2 Si vous essayez de v rifier les valeurs de configuration des param tres de variateurs pr sentant des puissances diff rentes le message VAE erreur de puissance clignote Appuyez sur la touche Entr e pour continuer la v rification des valeurs de configuration des param tres Pour annuler cette op ration appuyez sur la touche STOP RESET 3 2 3 S lection de l interdiction de lecture des param tres bloque l criture des donn es dans PEEPROM de la console de programmation e Pour m moriser les valeurs de configuration des param tres dans EEPROM de la console de programmation le param tre n177 s lection de l interdiction de lecture des param tres doit avoir pour valeur 0 Une erreur de protection PrE sera mise si vous essayez de lire les valeurs de configuration des param tres dans le variateur avec rEd activ Cette mesure sert prot ger les valeurs de configuration des param tres pr sentes dans EEPROM contre les modifications P
37. es S1 entr e RUN fonctionne quand elle est activ e S2 entr e STOP fonctionne quand elle est d sactiv e S3 commande de Marche Avant Arri re OFF Marche Avant ON Marche Arri re eLe sch ma suivant reporte un exemple de c blage des bornes dans une s quence 3 fils Interrupteur Interrupteur STOP NF RUN NO o e O s1 Entr e RUN fonctionne avec interrupteur RUN ferm Interrupteur s2 Entr e STOP fonctionne avec interrupteur STOP ouvert sens de marche Commande Marche Avant Arri re Marche Avant avec interrupteur de sens de marche ouvert Sc Commun entr es 5 35 Fonctions de base 5 10 2 Sortie multifonction Chapitre 5 Le variateur 3G3MV pr sente quatre bornes de sortie multifonction deux sorties multifonction contacts MA et MB et deux sorties multifonction avec photocoupleurs P1 et P2 La sortie de ces bornes a diverses fonctions qui varient selon le type d application m S lection des sorties multifonction n057 n059 n057 Sortie multifonction 1 Registre 10139Hex Modifications Non MA MB et MC durant le fonctionnement Plage de de 1 7 de 10 19 Unit de 1 Valeur pr d finie 0 s lection s lection n058 Sortie multifonction 2 Registre 013A Hex Modifications Non P1 et PC durant le fonctionnement Plage de de 1 7 de 10 19 Unit de 1 Valeur pr d finie 1 s lection s lection n059 Sortie multifonction 3 Registre
38. es effectives du variateur envoyer Dans l exemple fourni s lectionnez Variable et Lecture R puis configurez l op rande Configurez Donn es 3N 3 car les donn es de la commande RUN utilisent quatre octets chacun partir de S 3 S 6etS 9 Configurez Taille des donn es ON 4 pour s lectionner quatre octets lt C gt Le code de contr le est d fini dans la case du code de contr le Pour fournir le code de contr le utiliser l ic ne Introduire Toutes les donn es y compris les donn es de l adresse se trouvant avant le code de contr le sont trait es Si l outil de support du protocole est utilis indiquez tous les l ments Le code de contr le est automatiquement configur par le protocole CX 7 51 Communications Chapitre 7 e Le message DSR pour lire l tat du variateur Le message DSR pour lire l tat du variateur partir du registre 002C en hexad cimal se pr sente comme suit Contr le CRC 16 configurer avec lt c gt Nombre de registres de lecture donn es 1 Num ro registre d but de lecture tat variateur 002C Code fonction lire 03 Adresse esclave configurer avec lt a gt Configurez les donn es lt a gt 03 00 2C 00 01 lt c gt Configurez les donn es de l adresse de la constante et du code de contr le m Configuration d taill e des messages re us 1 Cliquez avec la touche gauche de la souris sur Liste des messages re us Cli
39. gal 3 D lai pour l envoi Configure le temps d attente pour l envoi des donn es lorsque les commandes Send ou Send amp Recv sont ex cut es Ecriture r ponse avec op rande sp cifi e Indique si les donn es re ues doivent tre crites dans la r ponse Note Voir paragraphe 7 9 4 Cr ation d un fichier projet o il est report un exemple d utilisation de la fonction pour crire dans la m moire l tat du variateur Phase suivante Etablit quelle sera la prochaine phase traiter ou bien termine l op ration si la phase s est conclue normalement Erreur de traitement Etablit quelle sera la prochaine phase traiter ou bien termine l op ration si une erreur s est produite pendant l ex cution de la phase 7 42 Communications Chapitre 7 m Donn es cr es par l outil de support du protocole e Pour la cr ation et le contr le des donn es l outil de support du protocole utilise un fichier projet pr sentant les donn es suivantes Fichier projet m Liste protocoles Nom protocole 20 protocoles maximum unique m Nom protocole 1 000 s quences maximum par projet Nom protocole m Liste trace API 60 s quences protocole Nom protocole S quence 000 Nom s quence de de protocole unique g 1 N proroco e Specie e quence 001 Nom s quence premier et le dernier num ro de la s quence m S quence 999 Nom s
40. l del conomie d nergi 42e Luusanuiioses these 6 6 6 2 1 Fonctionnement du contr le de l conomie d nergie 6 6 6 2 2 Configuration du contr le de l conomie d nergie 6 7 6 3 Controle PIRE ein ses lionel ones eaa ae ea 6 13 6 3 1 Applications de la fonction de contr le PID 6 13 6 3 2 Fonctionnement du contr le PID 6 14 6 3 3 Types de contr le PID 35 51 1042 4h d itaases das 6 14 6 3 4 Diagramme du bloc de contr le PID 6 16 6 3 5 S lection de la consigne et de la mesure du contr le PID 6 17 6 3 6 Configurations de la fonction de contr le PID 6 18 6 3 7 R slages du PID cecce iresiocecrerkece i ner eE Rene este 6 22 6 3 8 Mise au point du PID 2 424 rerbarihsiumaseduithat isdies 6 24 6 4 Configuration de la fr quence de d coupage 444 45ata4auitetias 6 26 6 5 Fonction de freinage par injection de C C 52e dus dus essais 6 29 6 6 Fonction a ti c l f 2 ii Dinde de nor eh do aa Ed ai 6 31 6 7 Fonction de d tection de surcouple use daim semestres 6 35 6 8 Fonction de compensation de couple nnnnan nunnan naa 6 38 6 9 Fonction de compensation du glissement 6 40 6 10 Autres foncions 4 situe ra an AE EREE TERERAA 6 42 6 10 1 D tection des erreurs de connexion de la console de programmation 6 42 6 10 2 Fonctions de protection du mot
41. lection 400 0 n013 Fr quence maximum de la Registre 010D Hex Modifications Non tension FA durant le fonctionnement Plage de de 0 2 400 0 Hz Unit de 0 1 Hz Valeur pr d finie 60 0 s lection s lection n014 Fr quence de sortie Registre 010E Hex Modifications Non interm diaire FB durant le fonctionnement Plage de de 0 1 399 9 Hz Unit de 0 1 Hz Valeur pr d finie 1 5 s lection s lection 6 4 Fonctions avanc es Chapitre 6 n015 Plage de s lection n016 Plage de s lection n017 Plage de s lection Tension de la fr quence de sortie interm diaire FC de 0 1 255 0 0 1 510 0 V Fr quence de sortie minimum FMIN de 0 1 10 0 Hz Tension de la fr quence de sortie minimum VMIN de 0 1 50 0 0 1 100 0 V Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection 010F Hex 0 1 V 0110 Hex 0 1 Hz 0111 Hex 0 1 V Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie 12 0 24 0 Note Les valeurs report es entre accolades concernent les variateurs 400 V Tension de sortie V n012 VMAX n015 VC n017 VMIN Note 1 Configurez les param tres de fa on r pondre la
42. lectriques du moteur connecter 6 42 Fonctions avanc es Chapitre 6 eConfigurez le param tre en fonction du moteur utilis eSi un m me variateur est connect plusieurs moteurs attribuez la valeur 2 au param tre pour d sactiver la protection Il est galement possible de d sactiver la protection en attribuant la valeur 0 0 au param tre n036 courant nominal du moteur n038 Temps de protection du moteur Registre 0126 Hex Modifications Non durant le fonctionnement Plage de de 1 60 min Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection eCe param tre sert pour configurer la constante du temps de protection thermo lectrique pour la d tection des surcharges du moteur OL1 ell n est pas n cessaire de modifier la valeur pr d finie dans le mode de fonctionnement normal eConfigurez le param tre sur la base des caract ristiques du moteur et v rifiez la constante de temps thermique en contactant le fabricant du moteur Maintenez une certaine marge dans la configuration c est a dire que la valeur du param tre doit tre l g rement inf rieure la constante de temps thermique Pour d tecter plus rapidement une surcharge du moteur diminuez la valeur de s lection condition cependant que cela ne provoque aucun probl me l utilisation 6 10 3 Fonction pour le fonctionnement du ventilateur de refroidissement n039 eCe param tre sert faire fonctionner le ve
43. n093 Niveau de la fonction anti calage Registre 015D Hex Modifications Non pendant l acc l ration durant le fonctionnement Plage de de 30 200 Unit de Valeur pr d finie 170 s lection s lection Valeurs de s lection e Cette fonction est utilis e pour interrompre l acc l ration de la charge si le courant de sortie d passe la valeur de s lection du courant de fa on ce que le variateur puisse continuer fonctionner sans caler Le variateur acc l re la charge lorsque le courant de sortie est inf rieur ou gal la valeur de s lection eConfigurez le param tre en indiquant une valeur en pourcentage du courant nominal du variateur quivalent 100 e Dans le fonctionnement normal la valeur pr d finie n a pas besoin d tre modifi e eDiminuez la valeur de s lection si la puissance du moteur est inf rieure celle du variateur ou bien si le moteur cale avec la valeur pr d finie La valeur de s lection est g n ralement 2 ou 3 fois sup rieure au courant nominal du moteur Configurez le courant en sp cifiant une valeur en pourcentage du courant nominal du variateur quivalent 100 Fonction anti calage pendant l acc l ration Courant 4 de sortie n093 Niveau fonction anti calage durant l acc l ration o Temps Fr quence 4 de sortie La fr quence de sortie est contr l e pour viter que le variateur ne cale Temps n094 Niveau de la foncti
44. n101 n102 j Tension de sortie du variateur n161 Plage de d tection de la Registre 01A1 Hex Modifications Non puissance moyenne pour la durant le commutation du mode recherche fonctionnement 5 100 Plage de de 0 100 Unit de Valeur pr d finie 10 s lection s lection Valeurs de s lection eConfigurez le param tre de la plage de d tection de la puissance moyenne qui r gle le variateur sur le mode recherche Lorsque la fluctuation de la puissance est comprise dans la plage de d ctection le variateur op re avec le mode recherche eConfigurez la plage en pourcentage de la puissance d tecter consid r e comme gale 100 e En g n ral la valeur pr d finie n a pas besoin d tre modifi e Si la valeur attribu e est 1 le variateur fonctionnera avec une plage de d tection de la puissance moyenne gale 10 n162 Constante du filtre de Registre 01A2 Hex Modifications Non d tection de la puissance durant le fonctionnement Plage de de 0 255 Unit de 1 4 ms Valeur pr d finie 5 s lection s lection Valeurs de s lection eConfigurez ce param tre sur la constante de temps du filtre du blocage de d tection de la puissance du variateur op rant en mode recherche Constante de temps du filtre ms Valeur de s lection de n162 x 4 ms e En g n ral la valeur pr d finie n a pas besoin d tre modifi e Si la valeur attribu e est 0 le variateur fonctionn
45. param tres n065 n067 e En attribuant la valeur 0 au param tre n065 s lection du type de sortie analogique multifonction pour la sortie de la tension analogique il est possible d effectuer un contr le analogique l aide des bornes de sortie analogique multifonction e Un l ment de contr le est d fini au param tre n066 s lection de la sortie analogique multifonction Le courant et la fr quence de sortie font partie des six l ments disponibles eConfigurez les caract ristiques de la sortie analogique au param tre n067 gain de la sortie analogique multifonction n065 S lection du type de sortie Registre 0141 Hex Modifications Non analogique multifonction durant le fonctionnement Plage de O 1 Unit de 1 Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Valeur Description Sortie tension analogique avec l ment de contr le configur au param tre n066 Sortie train d impulsions en fonction de la fr quence de sortie configur e au param tre n150 n066 Sortie analogique multifonction Registre 0142 Hex Modifications durant le fonctionnement Plage de de0 5 Unit de 1 Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Fr quence de sortie r f rence sortie 10 V la fr quence maximum Courant de sortie r f rence sortie 10 V au courant nominal de sortie Fonctions de base Chapitre 5 Valeur Description Tension c c du circui
46. quand RUN est activ S2 entr e commande STOP quand STOP est d sactiv S3 commande Marche Avant Arri re OFF Avant ON Ar ri re 1 25 Non 5 31 0 25 Non 5 31 n053 0135 Entr e multi fonction 4 S4 Marche Commande Avant Marche Avant STOP dans s quence 2 fils lorsque le signal est ac tiv 1 25 Non 5 31 n054 0136 Entr e multi fonction 5 S5 Marche Ar Commande ri re Marche Arri re STOP dans s quence 2 fils lorsque la borne est ac tiv e 1 25 Non 5 31 n055 0137 Entr e multi fonction 6 S6 Erreur ex ON erreur ex terne NO terne d tection EFO o O est le num ro d une borne Erreur ex OFF erreur ex terne NF terne d tection EFO o O est le num ro d une borne 1 25 Non 5 31 n056 10 12 0138 Entr e multi fonction 7 S7 Annulation ON annulation erreur erreur d sacti v lors de l en tr e de la com mande RUN 1 25 34 35 10 Non 5 31 Liste des param tres Chapitre 10 Description Multivi Signaux de tesse de s lection des r f rence 1 fr quences de r f rence 1 8 7 Multivi Voir paragraphe tesse de 5 6 4 Configu r f rence 2 ration des fr quences de r 8 Mult
47. rationnel il est cependant possible de contr ler la configuration active Note 2 Les configurations du mode Local A distance des bornes d entr e multifonction ne peuvent tre modifi es qu l aide de ces bornes ci Note 3 Lorsque le voyant LO RE est allum la commande RUN est ignor e 3 8 Pr paration pour le fonctionnement et le contr le Chapitre 3 m Exemple de configuration des param tres mm D ES 52 Annule les donn es Tes s lectionn es En moins d une seconde A am RO TS mu y S quence Voyant de Exemple Explication de touches fonction d affichage FREF Mise sous tension PRGN ngg Appuyez plusieurs reprises sur la touche Mode jusqu ce que le voyant PRGM s allume PAGM PE Appuyez sur la touche Incr ment ou DU D cr ment pour s lectionner le num ro du param tre Fr PRGN o Appuyez sur la touche Entr e Le cadran d affichage reporte la valeur du param tre s lectionn PAGHI Appuyez sur la touche Incr ment ou RARE D cr ment pour modifier la valeur La valeur clignote J PAGM g Appuyez sur la touche Entr e pour confirmer l criture de la valeur s lectionn e Le cadran d affichage reste allum note 1 En moins PAGM Le num ro du param tre appara t d une seconde Note 1 Pour annuler la valeu
48. solution des pannes 52 iussrssusasterausesss 8 18 8 2 1 Erreurs dans la configuration des param tres 8 18 8 2 2 Le moteur ne fonctionne pas 24 issu sun das dansante 8 19 8 2 3 Le moteur tourne dans la mauvaise direction 8 21 8 2 4 Le moteur ne produit aucun couple ou bien l acc l ration est lente 8 22 8 2 5 La pr cision de vitesse en fonctionnement vitesse lev e est basse avec le contr le vectoriel 8 22 iii iv Table des mati res 8 2 6 Le temps de d c l ration du moteur est bas 8 23 8 2 7 La charge sur un axe vertical chute la fermeture du frein 8 23 B 2 8 Le moteur br le asser dueroudiemetshetates der s 8 24 8 2 9 Le d marrage du variateur cr e un parasitage sur les contr leurs et les appareils radio AM 5e ssisuuesuetensiterbaesa tee 8 25 8 2 10 Le disjoncteur diff rentiel d clenche lors du d marrage du variateur 8 25 8 2 11 Vibrations m caniques 444 rss sidadi nisenesemibeti adees 8 26 8 2 12 Il est impossible d effectuer un contr le PID stable ou bien CONHOIS COMECE se di vases raserousvetirbeiseieste entire 8 27 8 2 13 Le variateur vibre durant le contr le de l nergie 8 27 8 2 14 Le moteur tourne apr s avoir d sactiv la sortie du variateur 8 28 8 2 15 Au d marrage le moteur d tecte 0 V et cale 8 28 8 2 16 La fr quence de sortie n
49. thode d introduction des comman de fonction des RUN et STOP dans le mode nement distance 0 Active la touche STOP RESET sur la console de programma tion 1 Active l entr e multifonction l aide des bornes du circuit de contr le dans une s quence 2 ou 3 fils 2 Active les communications RS 422 485 3 Active l entr e l aide de l Uni t de communication Compo Bus D optionnelle Note La commande RUN n est accept e en mode local qu avec les s quences de touches appropri es sur la console de programmation n004 0104 S lection de Utilis pour s lectionner la m 0 9 1 0 Non 5 13 la fr quence thode d entr e de la fr quence de de r f r r f rence dans le mode dis ence dans tance le mode 0 Console de programmation distance Liste des param tres Chapitre 10 N N Nom Description Plage Unit Valeur Modi Page para regis de s de s pr d fications de m tre tre lection lection finie durant le r f fonction rence nement n005 0105 S lection du Utilis pour configurer la m thode 0 1 1 0 Non 5 30 mode d arr t lors de l entr e de la com d arr t mande STOP 0 D c l ration jusqu l arr t complet selon le temps pr d fi ni 1 Arr t par inertie avec sortie d sactiv e par la commande STOP n006 0106 S lection de Utilis pour s lectionner le fonc 0 1 1 0 Non 5 29 l interdiction tionnement av
50. tres utilis s pour les communications consultez le Chapitre 7 Communications 6 10 1 D tection des erreurs de connexion de la console de programmation eLa configuration de ce param tre permet de choisir si les erreurs de connexion de la console de programmation doivent tre d tect es ou non n010 S lection du fonctionnement lors Registre 010A Hex Modifications Non des erreurs de connexion de la durant le console de programmation fonctionnement Plage de 0 1 Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Valeur Description 0 Les erreurs de connexion de la console de programmation ne sont pas d tect es erreurs r parables 1 Les erreurs de connexion de la console de programmation sont d tect es les erreurs sont signal es et le variateur s arr te par inertie 6 10 2 Fonctions de protection du moteur n037 et n038 eLa configuration de ce param tre permet de d tecter les surcharges du moteur OL1 n037 Caract ristiques de protection Registre 0125 Hex Modifications Non du moteur durant le fonctionnement Plage de de0 2 Unit de 1 Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Valeur Description Caract ristiques de protection pour les moteurs asynchrones traditionnels Caract ristiques de protection pour les moteurs d di s aux variateurs Pas de protection e Utilisez ce param tre pour configurer les caract ristiques thermo
51. 0 100 Unit de 1 Valeur pr d finie 0 s lection s lection n138 Temps de d tection de la perte Registre 018A Hex Modifications Non de la mesure durant le fonctionnement Plage de de 0 0 25 5 s Unit de 0 15s Valeur pr d finie 1 0 s lection s lection eConfigurez le param tre n137 du niveau de la mesure en indiquant un pourcentage bas sur le niveau de la mesure la fr quence maximum quivalente 100 eConfigurez le param tre n138 avec des incr ments de 0 1 s pour la p riode continue possible du niveau du signal de la mesure gal ou inf rieur au niveau de la mesure d fini au param tre n137 Gain en sortie du PID Plage de de 0 0 25 0 Unit de s lection s lection Valeurs de s lection e Attribuez ce param tre le coefficient avec lequel la valeur du contr le PID sera multipli e pour le contr le PID 01A3 Hex Modifications durant le fonctionnement e G n ralement la valeur pr d finie n a pas besoin d tre modifi e Valeur pr d finie eCe param tre est utilis pour r gler la valeur du contr le PID ajouter la fr quence de r f rence Modifications durant le Non fonctionnement Valeur pr d finie Ei n164 S lection du bloc d entr e de la Registre 01A4 Hex mesure PID Plage de de0 5 Unit de s lection s lection 6 21 Fonctions avanc es Chapitre 6 Valeurs de s lection Valeur Description La borne de c
52. 1 Valeur pr d finie 0 s lection fr quence maximum 100 s lection e Configuration de la constante de temps du filtre de l entr e courant analogique multifonction n073 e Utilisez ce param tre pour configurer le filtre num rique primaire pour l entr e courant analogique multifonction eLa configuration de ce param tre assure un fonctionnement r gulier du variateur lorsque le signal d entr e analogique change trop rapidement ou subit un parasitage Plus la valeur s lectionn e est lev e plus la vitesse de r ponse sera lente 5 17 Fonctions de base Chapitre 5 n073 Constante de temps du filtre Registre 10149Hex Modifications Oui de l entr e courant analogique durant le multifonction fonctionnement Plage de de 0 00 2 00 s Unit de Valeur pr d finie 0 10 s lection s lection 5 6 4 Configuration des fr quences de r f rence saisies la console La pr sente description fournit des informations sur les param tres li s la configuration des fr quences de r f rence effectuer sur la console de programmation m Configuration de la fr quence de r f rence S lection de la position de la virgule d cimale n035 eConfigurez au param tre n035 l unit de la fr quence de r f rence et les valeurs relatives la fr quence configurer et contr ler laide de la console de programmation eLa valeur de la fr quence de r f rence sera s lectionn e avec des incr ments de 0
53. 1 m Compatibilit avec CompoBus D et RS 422 485 eLe variateur supporte les communications RS 422 et RS 485 conformes au protocole de communication MODBUS ce qui facilite la construction de r seaux en installant le Protocol Macro ou le Module ASCII sur un API OMRON SYSMAC Le protocole de communication MODBUS est une marque d pos e d AEG Schneider Automation eLe variateur peut tre connect l Unit pour les communications CompoBus D 3G3MV PDRT1 SINV Il est en outre muni d une fonction d E S distance pour les communications CompoBus D qui rend les communications aussi simples qu avec les communications d E S traditionnelles Les communications CompoBus D sont par ailleurs conformes au protocole de communication DeviceNet pour les r seaux ouverts et permettent de construire des r seaux multi vendor o il est possible de faire coexister des dispositifs de diff rentes soci t s Note Vu que les communications ModBus et CompoBus D ne peuvent tre ex cut es en m me temps il est n cessaire de s lectionner le type de communication d sir m Gestion de diff rents types de signaux d E S Ce variateur g re diff rents types de signaux d E S qui assurent un large champ d action comme cela est indiqu ci apr s e Entr e tension analogique de 0 10 V e Entr e courant analogique de 4 20 ou de 0 20 mA e Entr e train d impulsion de 0 1 33 0 kHz avec configuration param trique eSortie analo
54. 28 moteur 400 Vc a 0 1 4 0 kW n159 019F Limite sup Ces param tres emp chent la sur O 1 120 Non 6 10 rieure de la excitation du moteur due aux varia 120 tension de tions de la tension lors du contr le l conomie de l conomie d nergie d nergie Configurez la limite sup rieure de la aveC p tension de sortie en pourcentage as pour chaque fr quence sur la base de la tension nominale du moteur n160 01A0 Limite inf gale 100 0 25 1 16 Non 6 10 rieure dela Note G n ralement les valeurs a pr d finies n ont pas besoin d nergie d tre modifi es avec une sortie de 6 Hz 10 31 Liste des param tres Description Plage de s lection Unit de s lection Chapitre 10 Valeur pr d finie Modi fications durant le fonction nement n161 01A1 Plage de Permet de configurer le calcul de la 0 1 10 Non 6 12 d tection de puissance moyenne qui met le vari 100 la puissance ateur en mode recherche moyenne Configurez le calcul en pourcen pour la com tage sur la base de la puissance mutation du d tecter gale 100 mode re o cherche Note G n ralement la valeur pr d finie na pas besoin d tre modifi e Note Le variateur fonctionne avec un calcul de la puissance moyenne gale 10 si la valeur de configuration est 0 n162 01A2 Constante Permet de configurer la constante 0 1 4 5 Non 6 12 du filtre de de temps du filtre du b
55. 40 ll fhg i Il Chapitre 6 e Fonctions avanc es 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 6 9 Configuration et mise au point du contr le vectoriel Contr le de l conomie d nergie Contr le PID Configuration de la fr quence de d coupage Fonction de freinage avec injection c c Fonction anti calage Fonction de d tection surcouple Fonction compensation de couple Fonction de compensation de glissement 6 10 Autres fonctions Fonctions avanc es Chapitre 6 Ce chapitre fournit des informations utiles concernant l utilisation des fonctions avanc es du variateur de fr quence telles que la configuration pouss e du contr le vectoriel le contr le de l conomie d nergie le contr le PID la configuration de la fr quence de d coupage le freinage avec injection de c c la fonction anti calage la d tection du surcouple la compensation de couple et la compensation de glissement 6 1 Configurations et mise au point contr le vectoriel 6 1 1 Configurations pouss es du contr le vectoriel eOutre les op rations de configuration d crites au paragraphe 5 2 fonctionnement en mode de contr le vectoriel contr lez le rapport des essais effectu s sur le moteur et les constantes du moteur puis effectuez les configurations suivantes afin d exploiter pleinement le variateur dans le mode de contr le vectoriel m Configuration de la r sistance par phase n107 eConfigurez ce param tre
56. 485 La fr quence de r f rence ne sera d s lors activ e qu avec les communications RS 422 485 Note 2 La fr quence de r f rence par la communication RS 422 485 peut galement tre valid e en utilisant les entr es multifonction Pour plus d informations consultez le paragraphe 7 1 4 Configuration des entr es multifonction 7 7 Communications Chapitre 7 7 1 4 Configuration des entr es multifonction n050 n056 eOutre les m thodes pr c dentes il est possible d envoyer la commande RUN et fournir le signal de la fr quence de r f rence par la communication RS 422 485 en attribuant la valeur 18 l un des param tres n050 n056 entr es multifonction ePar cons quent il sera possible de s lectionner les op rations suivantes dans le mode distance Lorsque la borne d entr e multifonction est d sactiv e la commande RUN est ex cut e sur la base de la configuration du param tre n003 s lection de la commande de fonctionnement et la fr quence de r f rence d pend de la configuration du param tre n004 s lection de la fr quence de r f rence dans le mode distance Lorsque la borne d entr e multifonction est activ e le variateur fonctionne l aide de la commande RUN et de la fr quence de r f rence par la communication RS 422 485 n050 Plage de s lection n051 Plage de s lection n052 Plage de s lection n053 Plage de s lection n054
57. 4A8MH 18A3MH 3 2A28MH 5 7A11MH 12A6 3MH 9 2 4 R actance c a m 3G3IV PUZBAB La r actance c a supprime le courant d harmonique g n r par le variateur et am liore le facteur de puissance de ce dernier Si la puissance de l alimentation est tr s sup rieure celle du variateur connecter la r actance c a au variateur Choisir le mod le de la r actance c a dans le tableau suivant sur la base de la puissance du moteur m Exemple de connexion MCCB R actance c a a 2 R 0 y 6 R t 17 Y S 0 5 S SYSDRVE vo C1 j H l T O W m Gamme disponible R actance c a requise pour un fonctionnement constant aux conditions d aliment tion pr sentes 4000 Puissance de l alimentation kVA R actance c a l I I I l nonrequise 1 0 60 400 Puissance du variateur kVA 9 18 Caract ristiques Chapitre 9 m Mod les et dimensions disponibles e 200V Capacit maximum du Mod le Courant A Inductance mH Perte W Poids kg moteur kW 3G3IV PUZBAB 0 1 0 2 2A7 0MH 2 7 0 8 2 5 0 4 2 5A4 2MH 2 5 4 2 15 2 5 0 75 5A2 1MH 5 2 1 15 2 5 1 5 10A1 1MH 10 1 1 25 3 2 2 15A0 71MH 15 0 71 30 3 4 0 20A0 53MH 20 0 53 35 3 Mod le Dimensions mm 3G3IV PUZBAB E F 2A7 0MH 50 105 2 5A4 2M
58. 84 24 84 du moteur n110 Courant vide 73 63 52 45 35 33 33 Entrer la valeur de la r sistance d une phase Caract ristiques Chapitre 9 9 2 Caract ristiques des accessoires optionnels 9 2 1 Filtre antiparasitage conforme CEM e Choisir un filtre antiparasitage de qualit parmi ceux qui sont indiqu s ci apr s de fa on ce que les caract ristiques du variateur de fr quence r pondent aux caract ristiques requises par les normes CEM des directives CE Connecter le filtre antiparasitage entre l alimentation et les bornes d entr e R L1 S L2 et T L3 du variateur de fr quence eLe variateur de fr quence peut tre install sur le c t sup rieur du filtre antiparasitage qui est muni de trous pour le montage m Caract ristiques standard Filtre antiparasitage 200 Vc a triphas Variateur Filtre antiparasitage 200 Vc a triphas Mod le 3G3MV Mod le 3G3MV Courant nominal A A2001 A2002 A2004 A2007 PFI2010 E 10 A2015 A2022 PFI2020 E 20 A2040 PFI2030 E 30 Filtre antiparasitage 200 Vc a monophas Variateur Filtre antiparasitage 200 V monophas Mod le 3G3MV Mod le 3G3MV Courant nominal A AB001 AB002 AB004 PFI1010 E 10 AB007 AB015 PF11020 E 20 AB022 PFI1030 E 30 AB040 PFI1050 E 50 Filtre antiparasitage 400 Vc a triphas Variateur Filtre antiparasitage 400 Vc a triphas Mod le 3G3MV Mod
59. Borne de contr le de la fr quence de r f rence train d im pulsions activ e Note Contr lez que l entr e de la consigne et l entr e de la mesure ne se superposent pas Pas utilis s Fr quence Cette fonction permet de r duire la de d cou fr quence de d coupage 2 5 kHz page basse si la fr quence de sortie est inf vitesse rieure ou gale 5 kHz et si le cou lente rant de sortie est sup rieur ou gal 110 du courant nominal du vari ateur G n ralement cette configu ration n est pas n cessaire Cette fonction am liore la capacit de sur charge aux basses fr quences 0 Fr quence de d coupage basse d sactiv e aux basses vitesses 1 Fr quence de d coupage basse activ e aux basses vitesses Note G n ralement il n est pas n cessaire de modifier la valeur pr d finie Cette fonction est activ e si n080 s lection de la fr quence de d coupage a pour valeur 2 3 ou 4 10 33 Liste des param tres n176 01B0 S lection fonctions de contr le et copie des param tres Description Permet de s lectionner la fonction de lecture copie et contr le des pa ram tres de la m moire du variateur et de la m moire de la console de programmation rdy Pr t accepter la commande suivante rEd Lecture des param tres du variateur Copie des param tres du vari ateur Cpy vFy Contr le des param tres du variateu
60. Ci apr s les d tails des temps de r ponse pendant la communication avec un variateur l aide du port RS 422 485 d une carte de communication OMRON Utilisez ces informations comme r f rence lors de la d cision du nombre d esclaves connecter sur un r seau et lors du choix de la temporisation des signaux d entr e et de sortie m Temps de transmission d un message e En utilisant la fonction Protocol Macro il est possible de cr er divers programmes pour les communications RS 422 485 Les temps de transmission varient en fonction du contenu du programme eEn g n ral le temps de transmission d un message peut tre tabli l aide de la formule suivante Temps de transmission N d octets du message DSR x 10 Note 1 x 1 d bit x 1 000 ms N d octets en r ponse x 10 x 1 d bit x 1 000 ms 24 x 1 d bit x 1 000 ms temps d attente envoi pour communication n156 ms temps d attente Protocol Macro Note 2 ms Note 1 La raison pour laquelle le nombre d octets du message DSR et de la r ponse est multipli par 10 est que aussi bien le bit de d but que le bit d arr t ont besoin d un bit chacun 1 octet 8 bits bit de d but 1 bit bit d arr t 1 bit 10 bits Note 2 Avec les communications RS 422 485 configurez le temps d attente Protocol Macro au moins 20 ms e Exemple de calcul Le temps de transmission n cessaire pour un esclave dans la fonction Protocol M
61. CompoBus D est activ e 5 13 Fonctions de base Chapitre 5 Note 1 La fr quence maximum FMAX est s lectionn e en pla ant le potentiom tre de s lection de la fr quence sur MAX Note 2 La fr quence maximum FMAX est s lectionn e avec une entr e de 10 V Note 3 La fr quence maximum FMAX est s lectionn e avec une entr e de 20 mA si l interrupteur SW2 sur la carte du circuit de contr le est commut de V l Note 4 Configurez le param tre n149 chelle d entr e train d impulsions sur la fr quence train d impulsions qui quivaut la fr quence maximum FMAX eLa fr quence de r f rence s lectionn e au param tre n004 fait fonction de fr quence de r f rence 1 lorsque le variateur op re en multivitesse Les valeurs de s lection des param tres n025 n031 et n120 n127 sont activ es pour les fr quences de 2 16 m S lection de la fr quence de r f rence en mode Local n008 e S lectionnez la m thode de saisie des fr quences de r f rence en mode Local e Saisissez l une des deux fr quences de r f rence disponibles en mode Local selon le type d application n008 S lection de la fr quence Registre 0108 Hex Modifications Non de r f rence en mode Local durant le fonctionnement Plage de O 1 Unit de 1 Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Valeur Description Le potentiom tre de r glage de la fr quence de la console de progr
62. Niveau de protection Les mod les install s sur panneau r pondent au niveau IP20 Note les mod les A2055 et A2075 seront disponibles prochainement m Variateur de fr quence 400V Mod les 400 Vc a triphas s Mod le 3G3MV A4002 A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 Alimen Tension 380 460 Vc a triphas e 50 60 Hz tation nominale et fr quence Variation de 15 10 tension admise Variation de 5 fr quence admise Radiation thermique 20 1 27 3 46 3 63 5 69 0 95 8 112 4 W Poids kg 1 0 1 1 1 5 1 5 1 5 2 1 2 1 M thode de Refroidissement avec Refroidissement refroidissement ventilation naturelle avec ventilateur 9 4 Capacit maximum du moteur 0 37 0 55 1 1 1 5 2 2 3 0 4 0 KW Caract Puissance nominale 0 9 1 4 2 6 8 7 4 2 5 5 7 0 ristiques de sortie kVA de Sortie Courant nominal de 1 2 1 8 3 4 4 8 5 5 7 2 9 2 sortie A Tension nominale de sortie V 380 460 Vc a triphas e proportionnelle l entr e Fr quence de sortie maximum Valeur du param tre 400 Hz Caract ristiques Chapitre 9 Caract Contre mesures Connexion possible avec une inductance c c optionnelle ristiques courants de con harmoniques tr le M thode de contr le Onde sinuso dale PWM contr le courbe V f Fr quence de 2 5 10 0 kH
63. ON commande de jog activ e cette commande a la priorit sur la multivitesse 11 S lection du temps ON temps d acc l ration 2 et temps de d c l ration 2 d acc l ration s lectionn s d c l ration 12 Commande blocage ON sortie d sactiv e quand le moteur s arr te par externe de l tage de inertie et l indication bb clignote sortie NO 13 Commande blocage OFF sortie d sactiv e quand le moteur s arr te par externe de l tage de sortie NF inertie et l indication bb clignote 5 32 Fonctions de base Chapitre 5 Valeur Fonction Description 14 Commande de ON recherche de la vitesse activ e la recherche recherche la commence par le param tre n011 recherche commence partir de la fr quence maximum 15 Commande de ON recherche de la vitesse activ e recherche la recherche commence partir de la fr quence pr d finie 16 Commande de ON l acc l ration d c l ration est en attente blocage de fonctionnement la valeur du param tre l acc l ration d c l ration 17 S lection mode local ON mode local activ contr l par la console de ou distance programmation Note Apr s cette configuration il n est plus possible de choisir le mode de fonctionnement avec la console de programmation 18 S lection ON l entr e des communications RS422 485 est communications activ e distance La commande RUN des commu
64. Thermistor Fonctions avanc es Chapitre 6 6 3 2 Fonctionnement du contr le PID eLe sch ma ci apr s explique de fa on simple le fonctionnement des contr les proportionnel de l int grale et de la d riv e et d montre que la fr quence de sortie change lorsque la d viation c est dire la diff rence entre la consigne et la mesure reste constante D viation Temps Valeur de contr le Contr le PID Contr le de Contr le de T7 l int grale 1 la d riv e 7 Contr le proportionnel P Temps e Contr le proportionnel P le r sultat est proportionnel la d viation La d viation ne peut pas avoir pour valeur 0 uniquement avec le contr le proportionnel e Contr le de l int grale I le r sultat est l int grale de la d viation Cette m thode de contr le fait en sorte que la valeur report e co ncide effectivement avec la consigne moins qu il ne se produise un changement rapide de la d viation e Contr le de la d riv e D le r sultat est la valeur de la d riv e de la d viation Cette m thode de contr le est en mesure de r pondre aux changements rapides de la d viation e Contr le PID en combinantles r sultats des fonctions de contr le susmentionn es il est possible d obtenir un contr le id al 6 3 3 Types de contr le PID eLe variateur 3G3MV permet deux types de contr le PID Habituellement il est utilis le contr le PID l aide de l int grale de la mes
65. assurez vous que le moteur est l arr t En cas contraire il sera activ le m canisme de protection contre la surtension ou bien le m canisme de protection contre la surintensit et il se produira une erreur e Moteurs immersion Le courant nominal d entr e des moteurs immersion est sup rieur celui des moteurs standard Par cons quent s lectionnez toujours le variateur en contr lant le courant nominal de sortie Lorsque la distance entre le moteur et le variateur est importante utilisez un c ble de section appropri e afin de garantir une connexion sans aucune r duction du couple du moteur e Moteurs antid flagrants Lorsqu il est n cessaire d utiliser un moteur antid flagrant ou bien un moteur haute s curit il est n cessaire d effectuer un essai de d flagration avec le variateur Cette 11 3 Utilisation du variateur avec les moteurs Chapitre 11 mesure s applique lorsqu un moteur antid flagrant pr existant doit tre utilis avec le variateur e Moteurs avec r ducteur engrenages La plage de vitesse en fonctionnement continu varie en fonction de la m thode de lubrification et du producteur du moteur A noter en particulier qu un moteur lubrifi huile et fonctionnant en mode continu dans la plage des basses vitesses pourrait br ler Pour faire fonctionner ce type de moteur une vitesse sup rieure 60 Hz consultez le producteur e Moteurs synchrones Les moteurs synchrones ne p
66. autodiagnostique ON test d autodiagnostique des communications RS 422 485 activ pr sent uniquement dans le param tre n056 La fonction des communications est contr l e en connectant ensemble les bornes de transmission et de r ception et en v rifiant que les donn es re ues sont identiques aux donn es envoy es 5 34 Fonctions de base Chapitre 5 m Fonctionnement dans une s quence 2 fils Valeurs de s lection 1 2 eLe variateur fonctionne dans une s quence 2 fils lorsque la s lection d une entr e multifonction a pour valeur 1 Marche avant arri re ou 2 Marche arri re Arr t eLe sch ma ci dessous reporte un exemple de c blage des bornes dans une s quence 2 fils Interrupteur Marche Avant ss Marche Avant Arr t L Marche avant lorsque l interrupteur de marche avant est ferm ee Interrupteur Marche Arri re Marche Arri re Arr t C Marche arri re lorsque l interrupteur de marche arri re est ferm a 1 7 sc Entr e commun m Fonctionnement dans une s quence 3 fils n052 0 eLe variateur fonctionne dans une s quence 3 fils lorsque le param tre n052 entr e multifonction 3 a pour valeur 0 e Dans une s quence 3 fils seul le param tre n052 peut avoir pour valeur 0 Lorsque ce param tre a cette valeur les valeurs des param tres n050 etn051 sontignor es et les configurations suivantes sont forc
67. avoir de nouveau v rifi le param tre n177 la n cessit de lire les valeurs s lection de l interdiction de configuration des de lecture des param tres param tres a pour valeur 0 rde Erreur de Lecture incorrecte des Retentez apr s vous tre lecture valeurs de configuration assur que la tension du circuit des param tres ou principal est normale d tection d une sous tension sur le circuit principal pendant la lecture des valeurs cse Erreur de Erreur de somme de Relisez les valeurs de somme de contr le pour les valeurs configuration des param tres et contr le de configuration des m morisez les dans param tres dans l EPROM EEPROM de la console de programmation nde Erreur manque Aucune valeur de Lisez les valeurs de de donn es configuration des configuration des param tres et param tres n est pr sente m morisez les dans dans EEPROM de la EEPROM console de programmation cpe Erreur de Tentative de copie ou Assurez vous que les copie v rification des valeurs de variateurs ont la m me configuration des puissance et le m me mode de param tres alors que les contr le Si les variateurs variateurs pr sentent une pr sentent une diversit de diff rence de puissance et puissance il est impossible de de mode de contr le copier ou v rifier les valeurs de configuration des param tres S ils se diff rencient uniquement par le mode de contr le retentez apr s avoir chang le mode du variateur ve
68. besoin d tre modifi e eSi la charge est de type m canique et pr sente un frottement visqueux lev ou une basse rigidit il est possible que la charge entre en r sonance Dans ce cas d finissez une valeur sup rieure la fr quence de r sonance de la charge pour viter que cette situation ne se produise et ce m me si la r ponse sera plus lente n136 S lection de la d tection Registre 0188 Hex Modifications Oui de la perte de la mesure durant le fonctionnement Plage de de0 2 Unit de 1 Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Description D tection de la perte de la mesure d sactiv e D tection de la perte de la mesure activ e erreur r parable message FbL D tection de la perte de la mesure activ e erreur irr parable erreur FbL Note 1 Configurez la m thode de d tection de la perte de la mesure comme une mesure pour le contr le PID Note 2 Lorsque le niveau de d tection configur au param tre n137 ou un niveau inf rieur est d tect pour le temps configur au param tre n138 il se produira une perte de la mesure 6 20 Fonctions avanc es Chapitre 6 Valeurs de s lection eCes param tres correspondent aux valeurs de r f rence pour la d tection de la perte de la mesure lors du contr le PID n137 Niveau de d tection de la perte Registre 0189 Hex Modifications Non de la mesure durant le fonctionnement Plage de de
69. c demment il est possible d utiliser un filtre antiparasitage pour emp cher la g n ration d un parasitage inductif la sortie du variateur ou bien en alternative de faire passer les c bles dans un tube m tallique mis la terre Placez ce tube au moins 30 cm de la ligne des signaux et vous obtiendrez une r duction consid rable du parasitage inductif Amentation ec 3G3MV Tube m tallique S SYSDRIVE M SD svsorve E a J L DE cm min Ligne des signaux Contr leur 2 25 Description technique Chapitre 2 e Mesures contre le parasitage radiophonique Le parasitage radiophonique est g n r par le variateur et aussi par les lignes d entr e et de sortie Pour le r duire installez des filtres antiparasitage aussi bien sur l entr e que sur la sortie et placez le variateur dans un bo tier en acier bien ferm Le c ble entre le variateur et le moteur doit en outre tre le plus court possible Bo tier en acier Alimentation MCCB 3G3MV Tube a ES antipa sysprive E antipa rasitage B anipe e Longueur du c ble entre le variateur et le moteur Si le c ble entre le variateur et le moteur est long le courant de fuite haute fr quence augmente et cr e galement une augmentation du courant de sortie du variateur Ceci peut avoir une influence n gative sur les unit s p riph riques Pour viter cette situation r glez la fr quence de d
70. causer des l sions physiques aux op rateurs N essayez pas de d monter ou de r parer l appareil Le non respect de cette pr caution pourrait pr senter un risque d lectrocution ou causer des l sions physiques aux op rateurs Manipulez le variateur avec soin car il utilise des semi con ducteurs Le non respect de cette pr caution pourrait pro voquer un mauvais fonctionnement de l appareil Ne modifiez pas le c blage ne d branchez pas les connec teurs ou la console de programmation et ne substituez pas les ventilateurs lorsque le variateur est sous tension Le non respect de cette pr caution pourrait causer des l sions physiques aux op rateurs ou un mauvais fonctionne ment de l appareil 8 29 Maintenance Chapitre 8 m Inspection quotidienne Lorsque le syst me est en marche contr lez ce qui suit eLe moteur ne doit pas vibrer ou mettre des bruits insolites el ne doit pas y avoir de g n ration de chaleur anormale eLa valeur du courant de sortie report e sur l afficheur de contr le ne doit pas tre plus lev e que d habitude eLe ventilateur de refroidissement ventuel situ dans la partie arri re du variateur doit fonctionner normalement m Inspection p riodique L inspection p riodique pr voit les contr les suivants Avant de commencer l inspection mettez l appareil hors tension assurez vous que tous les voyants du panneau sont teints et laissez s couler au moins 1 minute
71. configur es dans n066 fonction 10 17 Liste des param tres Chapitre 10 N N Nom Description Plage Unit Valeur Modi Page para regis de s de s pr d fications de m tre tre lection lection finie durant le r f fonction rence nement n066 0142 Sortie analo Permet de s lectionner l l ment de 0 5 1 0 Non 5 38 gique multi contr le avec n065 ayant pour vale fonction ur 0 0 Fr quence de sortie avec sortie 10 V la fr quence maximum 1 Courant de sortie avec sortie 10 V avec le courant de sortie nominal du variateur 2 Tension en c c du circuit principal avec sortie 10 V 400 800 Ve c 3 Contr le vectoriel couple en fonc tionnement avec sortie 10 V la valeur du couple nominal du moteur 4 Puissance de sortie avec sortie 10 V la puissance quivalente la capacit maximum applicable au moteur 5 Tension de sortie avec sortie 10 V 200 200 Vc a Note Les valeurs entre concernent n067 avec pour valeur 1 00 Note Les valeurs entre I concernent les mod les 400 V n067 0143 Gain de la Utilis pour configurer les caract ris 0 00 0 01 1 00 Oui 5 38 sortie analo tiques de sortie pour la sortie analo 2 00 gique multi gique multifonction fonction n068 0144 Gain de l en Permet de configurer les caract risti 255 1 100 Oui 5 16 tr e tension ques d entr e de l ent
72. contr le de la courbe V f Ce mode qui est utilis par des variateurs traditionnels g n raux est fort utile lorsque l on substitue un mod le traditionnel par un variateur 3G3MV car ce type de variateur peut dans ce mode op rer sans prendre en consid ration les constantes du moteur Il est galement conseill d utiliser ce mode lorsque le variateur est connect plusieurs moteurs ou des moteurs sp ciaux comme par exemple les moteurs grande vitesse n002 S lection du mode de contr le Registre 0102 Hex Modifications Non durant le fonctionnement Plage de O 1 Unit de 1 Valeur pr d finie s lection s lection Note Ce param tre est utilis pour s lectionner le mode de contr le du variateur Valeurs de s lection 0 Mode contr le de la courbe V f 1 Mode de contr le vectoriel en boucle ouverte Note 1 Ce param tre n est pasinitialis si le param tre n001 s lection de l interdiction de l criture des param tres initialisation des param tres a la valeur 8 ou 9 pour initialiser les param tres Avant de changer le mode de contr le assurez vous d avoir modifi la valeur du param tre n002 Note 2 L initialisation de chacun des param tres suivants d pend du mode de contr le s lectionn dans le param tre m me La valeur pr d finie change en fonction du mode de contr le Apr s avoir s lectionn le mode de contr le au param tre n002 configurez les param tres indiqu s ci
73. convertisseur Pour viter ceci installez une r actance c a optionnelle du c t de l entr e du variateur Cette solution am liore en outre le facteur de puissance du c t de l alimentation e Installation d un absorbeur de surintensit momentan e Utilisez toujours un absorbeur de surintensit momentan e ou une diode pour les charges inductives proximit du variateur Ces charges inductives comprennent les contacteurs lectromagn tiques les relais lectromagn tiques les lectrovannes les sol no des et les freins lectromagn tiques 2 22 Description technique Chapitre 2 e Installation d un filtre antiparasitage du c t de l alimentation Pour liminer les parasitages transmis entre la ligne d alimentation et le variateur installer un filtre antiparasitage Exemple de c blage 1 Alimentation Mecce 3GS3MV PFI 3G3MV SD 7 Filtre antipa E SYSDRIVE I rasitage Essonne 2 Autres contr leurs Note Avec le variateur SYSDRIVE 3G3MV utilisez un filtre antiparasitage sp cifique Exemple de c blage 2 EN O z A Filtre anti Po parasitage 6 Me n ral Le lt v parasitage g n ral Autres contr le Note N utilisez pas des filtres antiparasitage g n raux car ils ne r ussissent pas liminer efficacement les parasitages du variateur 2 23 Description technique Chapitre 2 C blage du c t de la sortie du circuit principal
74. coupage param tre n080 comme cela est indiqu dans le tableau ci apr s Pour plus de d tails voir la configuration du param tre Longueur du c ble 50 m max 100 m max Plus de 100 m Fr quence de d coupage 10 kHz max 5 kHz max 2 5 KHz max e Impossibilit d utiliser des moteurs monophas s Le variateur n est pas muni de la commande qui contr le la vitesse variable des moteurs monophas s Les moteurs monophas s peuvent tre de type avec condensateur de d marrage ou bien de type biphas avec alimentation en c a monophas la m thode pour d terminer le sens de rotation au d marrage est diff rent S il est utilis un moteur monophas avec condensateur de d marrage ce dernier pourrait tre endommag par des d charges lectriques impr vues caus es par la sortie du variateur S il est utilis un moteur biphas aliment en c a monophas il est possible que la bobine de d marrage grille par suite du non fonctionnement de l interrupteur centrifuge 2 26 Description technique Chapitre 2 m C blage de la mise la terre Connectez toujours la borne de terre du variateur de fr quence 200 V une r sistance de terre de 100 Q ou moins De m me connectez la borne de terre du variateur de fr quence 400 V une r sistance de terre de 10 Q ou moins N utilisez pas le c ble de terre en commun avec d autres dispositifs comme par exemple des soudeuses ou des instruments de puissance N utilisez q
75. d efonction TO HEX es cassis isasseessogiiverieeioee 7 16 7 3 3 Test en boucle Code fonction 08 Hex 7 18 1 4 Commande Entr e csrarris risanti tatra tE EaR AN asus ERRA 7 21 7 5 Configuration des donn es des communications 7 22 7 6 D tails sur l attribution des num ros de registre 7 25 1 6 1 Fonction E S 2453044 Utiles tien ets 7 25 7 6 2 Fonction de contr le 4 8 este an Nantes ie 7 27 1 1 Codes d erreur des commmunications 25 5451 edscbesderssest esses 7 31 7 8 Tests d autodiaghostigUe Riou und in tentes tes 7 33 7 9 Communications avec l APL ui aiahan demandes tan anesas 7 34 7 9 1 Automates programmables industriels et unit s p riph riques disponi DlES RS de ei dr cd ie 7 34 7 9 2 C blage de la ligne de communication 7 37 7 9 3 Description de la fonction Protocol Macro 7 38 7 9 4 Cr ation d un fichier projet 25540 sessuesenirideroadisi ass 7 43 7 9 5 Programme relais irori hibanil and naus es 7 54 7 9 6 Temps de r ponse durant la communication 7 59 Chapitre 8 Maintenance 8 1 8 1 Fonctions de protection et diagnostique 8 2 8 1 1 D tection des erreurs erreurs 1rr parabl s 144 54u41seuses 8 2 8 1 2 Messages d avertissement erreurs r parables 8 12 8 2 Identification et r
76. d finie au param tre n034 e Lorsque la commande RUN est lanc e pour la marche avant ou la marche arri re le variateur commence a fonctionner la limite inf rieure ind pendamment du fait que la fonction ou soit ex cut e ou non 6 50 Fonctions avanc es Chapitre 6 e Lorsque les entr es multifonction sont assign es en m me temps la fonction et la commande de jog la priorit est accord e l entr e de la commande de jog Lorsque le param tre n100 a pour valeur 1 la fr quence de sortie maintenue par la fonction pendant 5 s ou plus sera m moris e La fr quence de sortie sera maintenue par la fonction lorsque les fonctions et sont toutes deux activ es ou d sactiv es 6 10 9 Journal des erreurs n178 eLe variateur 3G3MV conserve dans le journal des erreurs les informations relatives aux quatre derni res erreurs eLa valeur pr d finie pr voit l affichage de la derni re erreur enregistr e Appuyez sur la touche Incr ment pour visualiser le message pr c dent Il est possible de contr ler un maximum de quatre erreurs Les donn es de ces informations sont identiques celles obtenues par le contr le multifonction U 09 n178 Journal des erreurs Registre 01B2 Hex Modifications durant le fonctionnement Plage de Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Note Les informations sont disponibles uniquement en lecture Exemple d affichage e Af
77. d montez Une erreur s est produite puis remontez la carte optionnelle ou sur la carte optionnelle l accessoire et remettez de nouveau le Le variateur la d tectera variateur sous tension S Uy A tine srrour dane IE e Panne de la carte optionnelle signal de sortie ou de p i contr le de la carte Remplacez la carte optionnelle e Panne de l accessoire Remplacez l accessoire f07 Erreur de la console de e Probl me au niveau des circuits internes de la programmation F07 console de programmation ne erreur s rodui a 4 a a oduna Mettez la console de programmation hors conice de liconsols de tension et de nouveau sous tension programmation gt Remplacez la console de programmation si la Une erreur s est produite m me erreur se repete dans EEPROM de la console de programmation ou dans l unit de conversion analogique num rique OPR Erreur de connexion de e Console de programmation install e de fa on la console de programmation OPR Le variateur d tecte ce type d erreur si le param tre n010 s lection d tection erreur de connexion de la console de programmation a pour valeur 1 incorrecte Mettez le variateur hors tension d montez puis remontez la console de programmation et enfin remettez le variateur sour tension 8 10 Maintenance Affichage erreurs Nom et explication des erreurs Time over de la communication CE II n a pas t possible d instaurer une c
78. de 0 5 s le variateur continue fonctionner Note 1 2 Le variateur se remet en marche lorsque l alimentation est r tablie Note 2 Note 1 Lorsque le param tre n081 a pour valeur 1 et qu une indication de sous tension UV est d tect e le variateur d sactive la sortie et laisse s couler 0 5 s Si l alimentation est r tablie d ici ce d lai le variateur se remet en marche apr s avoir fait une recherche de la vitesse Par contre si l interruption est plus longue que ce d lai ci le variateur signale l erreur UV1 Note 2 Lorsque le param tre a pour valeur 2 et qu une indication de sous tension UV est d tect e le variateur d sactive la sortie et attend le r tablissement de l alimentation s il s agit d une coupure momentan e de l alimentation Lorsque l alimentation est r tablie le variateur se remet en marche apr s avoir fait une recherche de la vitesse 6 10 5 Nombre de red marrages n082 Avertissement La variateur risque de tomber en panne en cas d utilisation de la fonction de red marrage Dans ce cas ci adoptez les mesures suivantes Installez un interrupteur sans fusible sigle anglais NFB D finissez une s quence de sorte que le variateur et les machines p riph riques s arr tent de fonctionner lorsque le variateur rencontre une erreur de fonctionnement 6 44 Fonctions avanc es Chapitre 6 eLa fonction de red marrage restaure et remet en marche le variateur lorsque celui ci d tecte
79. de configuration des param tres eLes valeurs de s lection de n050 n056 entr es multifonction 1 7 sont doubles Contr lez et corrigez les valeurs eLa configuration de la courbe V f ne r pond pas la condition suivante n016 n014 lt n013 n011 Contr lez et corrigez la valeur de s lection eLa valeur attribu e au param tre n036 courant nominal du moteur est sup rieure 150 du courant nominal de sortie du variateur Contr lez et corrigez la valeur de s lection eLes valeurs des param tres n033 limite sup rieure de la fr quence de r f rence et n034 limite inf rieure de la fr quence de r f rence ne respectent pas la condition suivante n033 n034 Contr lez et corrigez les valeurs de s lection eLes valeurs attribu es aux param tres n083 n085 sauts de fr quence 1 3 ne respectent pas la condition suivante n083 n084 n085 Contr lez et corrigez les valeurs de s lection eLa valeur attribu e au param tre n080 s lection de la fr quence de d coupage est situ e hors de la plage autoris e Contr lez et corrigez la valeur de s lection Maintenance Chapitre 8 Affichage erreurs OL3 clignotant Nom et explication des erreurs D tection condition de surcouple OL3 Un courant ou un couple a atteint ou d pass la valeur configur e au param tre n098 niveau de d tection
80. de cycle du programme relais E Temps de transmission x 2 Scrutation E S variateur U Traitement interne variateur Aa Temps de r ponse Temps de r ponse max en entr e L max en sortie 7 60 Il D NT Chapitre 8 e Maintenance 8 1 Fonctions de protection et diagnostique 8 2 Identification et r solution des pannes 8 3 Maintenance et inspection Maintenance Chapitre 8 8 1 Fonctions de protection et diagnostique 8 1 1 D tection des erreurs erreurs irr parables Le variateur d tectera les erreurs suivantes si le variateur ou le moteur br le ou bien si les circuits internes du variateur fonctionnent de fa on in correcte Lorsque le variateur d tecte une erreur le code de l erreur est affich sur la console de programmation la sortie contact erreur est acti v e et les sorties du variateur sont d sactiv es Le moteur s arr te ensuite par inertie Pour certains types d erreurs il est possible de s lectionner la m thode d arr t utiliser lorsqu elles se produisent Quand une erreur ap para t consultez le tableau suivant pour l identifier et liminer la cause Apr s avoir remis en marche le variateur utilisez l une des m thodes indi qu es ci apr s pour supprimer la condition d erreur e Activez le signal d annulation d erreur Attribuez la valeur 5 annula tion erreur l une des entr es multifonction n050 n056 e Appuyez sur la touche STOP RESET pr se
81. de l explication des fonctions sp ciales et ce m me lorsque l application requiert l utilisation des fonctions sp ciales telles que le contr le de l conomie d nergie le contr le du PID la fonction anti calage la s lection de la fr quence de d coupage la d tection du surcouple le couple de compensation ou la compensation du glissement Voir ce propos le Chapitre 6 Fonctionnement avanc 5 1 Configurations initiales e Veuillez avant toute chose effectuer les configurations initiales suivantes Param tre n001 S lection de l interdiction d criture des param tres Initialisation des param tres appliquez lui la valeur 4 afin de pouvoir d finir ou afficher les param tres compris entre n001 et n179 Param tre n002 S lection du mode de contr le s lectionnez le mode de contr le de la courbe V f ou bien le mode de contr le vectoriel selon le type d application 5 1 1 Configuration de la s lection de l interdiction d criture des param tres et de l initialisation des param tres n001 e Attribuez la valeur 4 au param tre n001 afin de pouvoir d finir ou afficher les param tres allant de n001 n179 S lection de l interdiction de Registre 0101 Hex Modifications Non l criture des param tres durant le Initialisation des param tres fonctionnement Plage de de0 9 Unit de Valeur pr d finie 1 s lection s lection Note Ce param tre permet d interdire l criture des
82. de la fr quence de r f rence 35 44 44 vaudra 5 13 5 6 2 Limites sup rieure et inf rieure de la fr quence de r f rence 5 14 5 6 3 R glage de l entr e analogique 424 sus sgesserraneuss 5 15 5 6 4 Configuration des fr quences de r f rence saisies la console 5 18 5 6 5 Configuration des fr quences de r f rence avec l entr e train MPUISIODS Sn 2 den ui de ide ais boranorans 5 23 5 7 Configuration du temps d acc l ration d c l ration 5 26 5 8 S lection de l interdiction de la marche arri re 4 4iuaveuuss 5 29 5 9 S lection du mode d arr ti eressero i meriter hoien E essuie 5 30 5 10 Entr es Sorties multifonction 3 2 4252 444 044 444 aurera 5 31 5 10 1 Entr es multifonction russes des honremiiohessies es 5 31 5 10 2 Sorti multifonction 52 34 Maude dires E 5 36 5 11 Sortie analogique multifonction et sortie de contr le des impulsions 5 38 5 11 1 Configuration de la sortie analogique multifonction param tres NO65 ANOOI o ssssssoseisassasetiins derrier d esse es 5 38 5 11 2 Configuration de la sortie de contr le des impulsions n065 et n150 5 39 Chapitre 6 Fonctions avanc es 6 1 6 1 Configurations et mise au point contr le vectoriel 6 2 6 1 1 Configurations pouss es du contr le vectoriel 6 2 6 1 2 R glage du couple de sortie en mode contr le vectoriel 6 3 6 2 Contr
83. de r glage de la fr quence ou bien par une s quence de touches appropri e depuis la console de programmation 8 20 Maintenance Chapitre 8 Contr lez le voyant LO RE Si l afficheur indique Lo le variateur op re en mode Local En appuyant sur la touche Incr ment l indication rE est affich e S il n est pas possible d effectuer cette op ration configurez une entr e multifonc tion sur la s lection Local A distance Dans ce cas le mode ne peut tre modifi qu l aide de l entr e multifonction correspondante D sactivez la borne d entr e afin que le variateur fonctionne dans le mode distance eLa configuration du gain et de la polarisation de l entr e analogique sont incorrectes Contr lez si le gain de la fr quence de r f rence n060 et la polarisation de la fr quence de r f rence n061 correspondent aux caract ristiques d entr e analogi que effectivement utilis es m Le moteur s arr te pendant l acc l ration ou lorsqu une charge est connect e eLa charge pourrait tre trop importante Le variateur 3G3MV a une fonction anti calage et une fonction de boost de couple mais la limite de r ponse du moteur peut tre d pass e si l acc l ration a lieu trop rapidement ou bien si la charge est trop importante Augmentez le temps d acc l ration ou r duisez la charge Le cas ch ant prenez galement en consid ration la possibilit d utiliser un moteur de capacit sup
84. des param tres utilisez l EPROM de la console de programmation et s lectionnnez rED 4 Mettez le variateur hors tension et enlevez la console de programmation 5 Installez la console de programmation sur le variateur o les param tres doivent tre copi s Mettez ensuite le variateur sous tension 6 Copiez les donn es de EEPROM dans le variateur avec CPy s lectionn 3 11 Pr paration pour le fonctionnement et le contr le Chapitre 3 7 Contr lez si les donn es sont crites correctement avec vFy s lectionn ela proc dure ci dessus est applicable si les variateurs ont les m mes caract ristiques d alimentation et le m me mode de contr le contr le de la courbe V f ou contr le vectoriel II n est pas possible de copier des param tres d un mod le 200 V dans un mod le 400 V ou bien d un variateur qui fonctionne en mode de contr le de la courbe V f dans un autre qui fonctionne en mode de contr le vectoriel Note 1 Les valeurs des param tres suivants ou le maintien de la fr quence de sortie ne peuvent pas tre copi s n176 S lection de la fonction de copie des param tres n177 S lection du blocage de la lecture des param tres n178 Journal des erreurs n179 Version du logiciel Note 2 Les valeurs des param tres suivants ne peuvent pas tre copi es si les variateurs de fr quence pr sentent des fr quences diff rentes n011 n017 Configuration de la courbe V f n036 Courant n
85. e Temps d exploitation 8 heures par jour e Installation selon les instructions du manuel Pour prolonger la dur e de vie du variateur il est conseill de r duire le plus possible la temp rature ambiante et le temps de mise en marche Note Pour plus d informations sur la maintenance veuillez vous adresser votre centre d assistance OMRON m Remplacement du ventilateur de refroidissement Si le message d erreur FAN est affich ou bien si le ventilateur de refroidissement doit tre remplac adoptez les mesures suivantes e Mod les de ventilateurs de refroidissement Variateur de fr quence Ventilateur de refroidissement Triphas 200 Vc a 3G3MV A2007 3G3IV PFAN2007 3G3MV A2015 3G3IV PFAN2015M 3G3MV A2022 3G3IV PFAN2022 3G3MV A2040 3G3IV PFAN2037 Monophas 3G3MV AB015 3G3IV PFAN2015M 200 Vc a 3G3MV AB022 3G31V PFAN2037 3G3MV AB040 3G3IV PFAN2037 2 pi ces Triphas 400 Vc a 3G3MV A4015 A4022 3G3IV PFAN2015M 3G3MV A4030 A4040 3G3IV PFAN2037 e Remplacement du ventilateur de refroidissement pour les variateurs de 68 mm de large 1 Appuyez sur les d clics droit et gauche du capot du ventilateur situ dans la partie inf rieure du dissipateur de chaleur dans les directions indiqu es par les fl ches 1 Maintenance Chapitre 8 Tirez ensuite la partie arri re du ventilateur dans la direction indiqu e par la fl che 2 pour enlever le capot du ventilateur 2 Tenez soulev
86. en contr lant la r ponse un chelon 1 Mesure de la forme d onde de la r ponse un chelon Pour mesurer la forme d onde de la r ponse un chelon ex cutez les points suivants a Connectez la charge de la m me fa on que pour la connexion de la charge au variateur durant le fonctionnement normal b Attribuez la valeur 0 au param tre n128 afin que le variateur n effectue pas le contr le PID c R duisez au minimum le temps d acc l ration et introduisez la fr quence de r f rence correspondante l chelon d Mesurez la forme d onde de la r ponse 6 22 Fonctions avanc es Chapitre 6 NoteMesurez la forme d onde de la r ponse afin de conna tre le temps de r ponse du syst me un chelon 2 Calcul des param tres du PID e Tracez une tangente au point le plus raide de la forme d onde de la r ponse e Mesure de R Mesurer le gradient de la tangente condition que le point configur est gal 1 e Mesure de L Mesurer le temps n cessaire en secondes entre l origine et le point d intersection de la tangente avec l axe du temps e Mesure de T Mesurer le temps n cessaire en secondes entre le point d d intersection de la tangente avec l axe du temps et le point d intersection de la tangente avec la ligne du point sp cifi R ponse Consigne Temps e Param tres du PID Les param tres du PID sont g n ralement calcul s avec les valeurs R L et T d intersection d
87. es Note Toutes les communications effectu es avec le variateur 3G3MV utilisent pour unit les octets S lectionnez 1 octet et BIN S lectionnez ensuite Non pour la lecture des donn es car il n y a aucune donn e lire Adresse a Configurez les adresses des esclaves Note Dans l exemple pr sent les adresses des esclaves sont S 2 S 5etsS 8 Prenez donc les donn es pr sentes dans ces positions L adresse est configur e dans le LSB de chaque mot Pour lire l octet s lectionnez Variable Inverse sinon les donn es sont lues partir du LSB Cliquez ensuite sur Ex cutez adresse avec la touche gauche de la souris S lectionnez Lecture R et configurez Donn es Adresse sur l op rande 3N 2 en utilisant le nombre N de fois sp cifi pour la r p tition de la phase Configurez Taille des donn es sur 1 octet comme valeur implicite Si la valeur pr d finie a t modifi e configurez la ON 1 Donn es Configurez la r ponse attendue de fa on d taill e e R ponse la commande RUN et la fr quence de r f rence La r ponse au message DSR crit se pr sente comme suit Contr le CRC 16 Configurer avec lt c gt Nombre de registres d criture des donn es 2 Num ro registre d but criture commande RUN 0001 Code fonction crire 10 Adresse esclave configurer avec lt a gt Configurez les donn es lt a gt 10 00 01 00 02 lt c gt lt a gt L adres
88. es sont incorrectes et provoquent une erreur OPE OPE1 OPE9 programmation et corrigez les donn es 7 31 Communications Chapitre 7 Code Nom Cause probable Solution d erreur 22 Hex Erreur du mode Le variateur a re u pendant son Ecrivez les d criture fonctionnement un message DSR indiquant l criture de donn es dans un param tre qui interdit l criture de donn es Le variateur a re u pendant son fonctionnement la commande Entr e donn es lorsque le variateur est arr t Le variateur qui d tecte l tat de sous tension UV a re u un message DSR d criture de donn es Le variateur qui d tecte l tat de sous tension UV a re u la commande Entr e Ecrivez les donn es apr s avoir limin la condition UV sous tension du circuit principal Le variateur qui d tecte F04 pour une erreur d initialisation de la m moire a re u un message DSR autre que celui de l initialisation des param tres avec n001 ayant pour valeur 8 ou 9 Allumez et teignez le variateur apr s initialisation des param tres avec n001 ayant pour valeur 8 ou 9 Le variateur qui traite les donn es crites a re u un message DSR pour l criture des donn es Attendez un d lai gal 24 bits plus un minimum de 10 ms avant d envoyer le message apr s que le variateur ait re u une r ponse Un message DSR a t re u par un registre de
89. et qui n est pas utilis pour la g n ration du couple 6 2 Fonctions avanc es Chapitre 6 e Pour introduire une r actance c a afin de supprimer la surintensit momentan e du c t du variateur configurez ce param tre une valeur gale l inductance de fuite du moteur laquelle il faut ajouter l inductance de la r actance c a e Pour un fonctionnement parfait du variateur en mode de contr le vectoriel configurez l inductance de fuite du moteur sur la valeur pr d finie Configurez ensuite ce param tre uniquement si vous connaissez l inductance de fuite du moteur n108 Inductance de fuite du moteur Registre 016C Hex Modifications Non durant le fonctionnement Plage de de 0 000 655 0 mH Unit de Valeur pr d finie Voir s lection s lection note 2 Note 1 L unit de s lection sera de 0 01 mH si la r sistance est inf rieure 100 mH et de 0 1 mH si la r sistance est sup rieure ou gale 100 mH Note 2 La valeur pr d finie du param tre correspond la r sistance de fuite standard du moteur de capacit maximum connectable 6 1 2 R glage du couple de sortie en mode contr le vectoriel eLe variateur contr le le couple de sortie du moteur sur la base du couple de charge requis en mode contr le vectoriel Bien qu aucun r glage particulier ne soit habituellement requis il est cependant n cessaire d intervenir et de modifier le couple de sortie si le couple maximum du moteur n
90. fr quence de r f rence lorsque le voyant FREF est allum produit en m me temps la modification du param tre correspondant Par exemple si vous avez s lectionn la fr quence de r f rence 2 avec l entr e multifonction multivitesse de r f rence la valeur du param tre n025 fr quence de r f rence 2 changera elle aussi au moment m me o vous modlifierez la fr quence de r f rence lorsque le voyant FREF est allum e Effectuez par exemple la proc dure suivante pour modifier la fr quence de r f rence lorsque le voyant FREF est allum THAITIES A ae men CEOD ven BOOD M egan y 5 22 Fonctions de base Chapitre 5 S quence Voyant de Exemple Explication de touches fonction d affichage FREF Egg Mise sous tension Note Sile voyant FREF est teint appuyez sur la touche Mode jusqu ce qu il s allume FPEF 600g Utilisez la touche Incr ment ou D cr ment TITIES pour configurer la fr quence de r f rence Pendant cette op ration l affichage clignote FREE EHHE Appuyez sur la touche Entr e pour saisir la f valeur configur e L affichage s allume e S lection de la fonction de la touche Entr e n009 e Lorsque la valeur du param tre n009 est modifi e il nest pas n cessaire d appuyer sur la touche Entr e Dans ce cas ci la fr quence de r f rence change lorsque la valeur de s lection est modi
91. l une des entr es multifonction 1 7 param tres n050 n056 Note Avec cette valeur il est possible de s lectionner le mode avec l entr e multifonction mais pas avec la console de programmation 5 11 Fonctions de base Chapitre 5 5 5 Configuration de la commande de fonctionnement La description suivante explique comment saisir la commande de fonctionnement pour mettre en marche ou arr ter le Variateur et pour changer le sens de rotation du moteur Il existe deux m thodes de saisie de la commande de fonctionnement s lectionner en fonction du type d application m Configuration du mode de fonctionnement n003 e S lectionnez la m thode de saisie du mode de fonctionnement pour mettre en marche ou arr ter le variateur eLa m thode suivante n est active que dans le mode distance La commande peut tre saisie l aide de s quences de touches depuis la console de programmation n003 S lection de la commande Registre 0103 Hex Modifications Non de fonctionnement durant le fonctionnement Plage de de 0 3 Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Description Activation des touches RUN et STOP RESET sur la console de programmation Activation de l entr e multifonction dans une s quence 2 ou 3 fils l aide des bornes du circuit de contr le Activation des communications RS 422 485 Activation de l Unit de communication CompoBus D option
92. l entr e de commu la communica nication tion est activ e mode distance 19 Arret d ur Le variateur gence pour s arr te sur la erreur NO base de la con figuration du param tre n005 s lection du mode d arr t avec l entr e de 20 Alarme l arr t d ur pour arr t gence activ e T NO Arr t d ur gence avec contact ferm NF Arr t d ur gence avec contact ouvert 21 Arr td ur Erreur la sortie gence pour erreur est acti erreur NF v e et remise z ro avec l en tr e RESET La sortie alarme est activ e re mise z ro pas 22 Alarme n cessaire anse STPrafch NF allum quand l entr e erreur est activ e et teintquand l entr e alarme est activ e 23 Annulation ON contr le du contr le PID d sactiv PID 24 Remise ON remise z ro de l in z ro de la vale t graledu urde l int grale contr le PID 25 Maintien de ON la valeur l int grale del int grale du contr le estmaintenue PID Plage de s lection Unit de s lection Valeur pr d finie Modi fications durant le fonction nement Liste des param tres Chapitre 10 Description Comman des Up ou Down Commandes Up ou Down configur es seulement dans le param tre n056 En attribuant le param tre n056 la valeur de s lection de n055 est igno r e et les con figurations sui vantes sont for c es S6 commande
93. la commande de jog n032 Utilisez les param tres n024 n031 pour configurer les fr quences de r f rence 1 16 et le param tre n032 pour configurer la commande de jog e Configuration des fr quences de r f rence 1 16 n024 n31 et n120 n127 n024 Plage de s lection n025 Plage de s lection n026 Plage de s lection n027 Plage de s lection n028 Plage de s lection n029 Plage de s lection Fr quence de r f rence 1 de 0 00 la fr quence maximum Fr quence de r f rence 2 de 0 00 la fr quence maximum Fr quence de r f rence 3 de 0 00 la fr quence maximum Fr quence de r f rence 4 de 0 00 la fr quence maximum Fr quence de r f rence 5 de 0 00 la fr quence maximum Fr quence de r f rence 6 de 0 00 la fr quence maximum Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection 0118 Hex 0 01 Hz Note 1 0119 Hex 0 01 Hz Note 1 011A Hex 0 01 Hz Note 1 011B Hex 0 01 Hz Note 1 011C Hex 0 01 Hz Note 1 011D Hex 0 01 Hz Note 1 Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d
94. la direction indiqu e par la fl che 2 pour enlever le capot avant voir figure ci apr s 2 7 Description technique Chapitre 2 m Retrait du capot des bornes e Apr s avoir enlev le capot avant appuyez sur les c t s droit et gauche du capot des bornes dans les directions indiqu es par les fl ches 1 puis soulevez le capot des bornes dans la direction indiqu e par la fl che 2 voir la figure ci apr s Note Les mod les suivants 200 V n ont pas de capot des bornes Pour ces mod les ci le capot avant fait galement fonction de capot des bornes 3G3MV A2001 0 1 KW 3G3MV A2002 0 2 kW 3G3MV A2004 0 4 kW 3G3MV A2007 0 75 kW 3G3MV AB001 0 1 KW 3G3MV AB002 0 2 KW et 3G3MV AB004 0 4 KW m Retrait de la console de programmation e Apr s avoir enlev le capot avant soulevez la console de programmation en la prenant par le c t droit et en la tirant par les bords sup rieur et inf rieur positions A dans la direction indiqu e par les fl ches 1 voir figure ci apr s 2 8 Description technique Chapitre 2 m Retrait du capot arri re e Apr s avoir enlev le capot avant et le capot des bornes faites pression sur le capot arri re au niveau des points A qui servent de levier et permettent ainsi de tirer le capot dans la direction indiqu e par la fl che 1 2 9 Description technique Chapitre 2 2 2 C blage A ATTENTION A ATTENTION A ATTENTION A ATTENTION A A
95. la fonction 0 1 1 0 Non 6 7 contr le de de contr le de l conomie d nergie l conomie 0 D sactiv d nergie 1 Activ Note Ce param tre n est activ que dans le mode de contr le de la courbe V f n140 018C Coefficient Permet de configurer le coefficient 0 0 0 1 Varie Non 6 8 de contr le du niveau primaire de contr le de 6 550 en de l cono l conomie d nergie fonc mie d ner Note La constante change tion de gie automatiquement sur la base la ca du code du moteur d fini dans pags n158 Apr s avoir configur le code du moteur dans n158 effectuez si cela est n cessaire la mise au point du contact n141 018D Limite inf Ces param tres emp chent que la 0 1 50 Non 6 9 rieure de la tension de sortie ne baisse exces 120 tension de sivement vitant ainsi que le mo l conomie teur ne cale ou ne s arr te au ni d nergie veau primaire de contr le de l co avec une nomie d nergie Fo de 60 Configurez la limite inf rieure de la E tension de sortie en pourcentage n142 018E Limite sup pour chaque fr quence sur la base 0 25 1 12 Non 6 9 rieure de la de la tension nominale du moteur tension de gale 100 l conomie Note G n ralement les valeurs el pr d finies n ont pas besoin cad d tre modifi es Hz n143 018F Temps de Permet de configurer le temps n 1 1 24 1 Non 6 9 calcul de la cessaire pour calculer la puissance 200 ms puissance moyenne ut
96. la valeur de la r sistance phase neutre o la moiti de la r sistance phase phase du moteur 50 C e Demandez au constructeur du moteur le rapport des essais effectu s sur le moteur ou un document quivalent qui contient les sp cifications pr cises du moteur Choisissez la formule appropri e parmi celles qui sont indiqu es ci apr s et calculez la r sistance phase neutre 50 C de la classe d isolation et la r sistance phase phase du moteur d crite dans le rapport des essais effectu s Classe d isolation E r sistance par phase 75 C Q x 0 92 x 1 2 Classe d isolation B r sistance par phase 75 C Q x 0 92 x 1 2 Classe d isolation E r sistance par phase 115 C Q x 0 87 x 1 2 n107 R sistance par phase Registre 016B Hex Modifications Non durant le fonctionnement Plage de de 0 000 65 50 Q Unit de Valeur pr d finie Voir s lection s lection note 2 Note 1 L unit de s lection sera de 0 001 Q si la r sistance est inf rieure 10 Q et de 0 01 Q si la r sistance est sup rieure ou gale 10 Q Note 2 La valeur pr d finie du param tre correspond la r sistance standard phase neutre du moteur de capacit maximum connectable m Configuration de l inductance de fuite du moteur n108 e Configurez l inductance de fuite du moteur avec des incr ments de 1 mH eL inductance de fuite du moteur est un champ magn tique qui fuit vers l ext rieur ou qui est perdu dans le fer
97. le c ble du ventilateur et tirez le tube de protection du capot dans la direction indiqu e par la fl che 3 SS DSV 3 RAA 77 ALLA Tube de protection NS C2 renfermant un connecteur RS 3 Faites glisser le tube de protection et enlevez le connecteur interne 4 S parez le ventilateur de son capot 5 Installez le nouveau ventilateur sur le capot de ventilation et contr lez que le flux d air est orient vers le dissipateur de chaleur 6 Branchezle connecteur puis installez la gaine de protection Placez ensuite le con necteur et sa gaine de protection dans l espace qui leur est r serv 7 Installez le capot du ventilateur et le nouveau ventilateur dans la partie inf rieure du dissipateur de chaleur Contr lez que les d clics droit et gauche du capot sont bien enclench s sur le dissipateur de chaleur 8 32 Maintenance Chapitre 8 e Remplacement du ventilateur de refroidissement pour les variateurs de 108 mm de large 1 Enlevezle capot avant le capot arri re et le connecteur du ventilateur de refroidisse ment CN4 Connecteur ventilateur de refroidissement il CN4 incorpor HU Passe c ble 2 Appuyez sur les d clics droit et gauche du capot du ventilateur situ dans la partie inf rieure du dissipateur de chaleur dans les directions indiqu es par les fl ches 1 Tirez ensuite la partie arri re du ventilateur dans la direction indiqu e par la fl che 2 pour enlever le
98. le variateur op re en mode Local En appuyant sur la touche Incr ment l indication rE est affich e S il n est pas possible d effectuer cette op ration configurez l entr e multifonction sur la s lection Local A distance Dans ce cas le mode ne peut tre modifi qu 8 19 Maintenance Chapitre 8 l aide de l entr e multifonction correspondante D sactivez la borne d entr e afin que le variateur fonctionne dans le mode distance eLe c blage d entr e des bornes du circuit de contr le du variateur est incorrect Si la ligne d entr e des bornes du circuit de contr le a t c bl e de fa on erron e le variateur de fr quence n est pas en mesure de contr ler les signaux d entr e Utili sez la console de programmation pour contr ler l tat des bornes d entr e par visu alisation de U o6 Par d faut les entr es du variateur sont configur es en NPN Elles peuvent tre configur es en PNP Consultez le paragraphe 2 2 1 Bornier puis contr lez que la configuration des minirupteurs de l interrupteur SW1 sont conformes au c blage ef fectif m Le moteur ne tourne pas si les commandes sont introduites l aide des bornes de contr le fr quence de r f rence gale z ro ou ayant une valeur autre que la valeur de s lection eLa configuration de la fr quence de r f rence est incorrecte Lorsque la console de programmation est s lectionn e pour configurer la fr quence de r f r
99. lection s lection Valeurs de s lection La fr quence maintenue n est pas m moris e La fr quence maintenue pour 5 s ou plus est m moris e 6 49 Fonctions avanc es Chapitre 6 Fonctionnement de la fonction Commande RUN Marche Avant Fonction S5 Fonction S6 Fr quence de sortie Limite sup rieure Limite inf rieure Etat D tection de la fr quence Note Etat U acc l ration D d c l ration H Maintien U1 Acc l ration de la fr quence conditionn e par la limite sup rieure D1 D c l ration de la fr quence conditionn e par la limite inf rieure e est possible d effectuer les combinaisons d activation d sactivation suivantes par la fonction Commande Acc l ration D c l ration Maintien Maintien S6 Fonction ACTIVEE DESACTIVEE DESACTIVE ACTIVE S7 Fonction DESACTIVEE ACTIVEE DESACTIVE ACTIVE eLorsque la fonction est utilis e la fr quence de sortie est conditionn e par les limites sup rieure et inf rieure Limite sup rieure correspond la valeur la plus basse entre la fr quence maximum d finie au param tre n011 etla limite sup rieure de la fr quence de r f rence d finie au param tre n033 Limite inf rieure correspond la valeur la plus basse entre la fr quence de sortie minimum d finie au param tre n016 et la limite inf rieure de la fr quence de r f rence
100. les caract ristiques d entr e tension analogique multifonction des param tres n068 gain de l entr e tension analogique multifonction et n069 polarisation de l entr e tension analogique multifonction eConfigurez la fr quence de l entr e analogique maximum 10V du param tre n068 en pourcentage de la fr quence maximum qui est gale 100 eConfigurez le gain de l entr e analogique minimum OV du param tre n069 en pourcentage de la fr quence maximum qui est gale 100 n068 Gain de l entr e tension Registre 0144 Hex Modifications Oui analogique multifonction durant le fonctionnement Plage de de 255 255 Unit de 1 Valeur pr d finie 100 s lection fr quence maximum 100 s lection n069 Polarisation de l entr e tension Registre 0145 Hex Modifications Oui analogique multifonction durant le fonctionnement Plage de de 100 100 Unit de 1 Valeur pr d finie 0 s lection fr quence maximum 100 s lection 5 16 Fonctions de base Chapitre 5 e Configuration de la constante de temps du filtre de l entr e tension analogique multifonction n070 e Utilisez ce param tre pour configurer un filtre num rique primaire pour l entr e tension analogique multifonction eLa configuration de ce param tre assure un fonctionnement r gulier du variateur lorsque le signal d entr e analogique change trop rapidement ou subit un parasitage e Plus
101. les vibrations du moteur les variateurs de fr quence de la s rie 3G3MV utilisent un contr le PWM avec une fr quence de d coupage lev e Lorsque le moteur est utilis avec un variateur de fr quence le moteur produit des vibrations semblables celles g n r es par une alimentation traditionnelle Les vibrations du moteur peuvent cependant augmenter dans les cas suivants eR sonance avec la fr quence naturelle du syst me m canique Op rez avec le maximum d attention lorsqu une machine qui a fonctionn vitesse constante doit tre utilis e dans le mode vitesse variable S il se produit des r sonances recouvrez la base du moteur avec une couche de caoutchouc anti vibrations eD s qauilibre du rotor Op rez avec le maximum d attention lorsqu un moteur fonctionne grande vitesse 60 Hz ou plus e Parasitage Le parasitage est fort semblable celui produit par le moteur lorsqu il est utilis avec une alimentation traditionnelle Le parasitage augmente par contre quand le moteur est utilis une vitesse sup rieure la vitesse nominale 60 Hz m Utilisation du variateur avec des moteurs sp ciaux e Moteurs commutation de p les Le courant nominal d entr e des moteurs commutation de p les est diff rent de celui des moteurs standard Par cons quent s lectionnez le variateur sp cifique en fonction du courant d entr e maximum du moteur qui sera utilis Avant de changer le nombre de p les
102. local le variateur accepte la commande RUN uniquement par une combinaison de touches depuis la console de programmation n003 S lection de la commande Registre 0103 Hex Modifications Non de fonctionnement durant le fonctionnement Plage de de 0 3 Unit de 1 Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Valeur Description 0 La touche RUN et la touche STOP RESET de la console de programmation sont activ es 1 Les bornes d entr e multifonction sont activ es dans une s quence 2 ou 3 fils 2 Les communications RS 422 485 sont activ es 3 L entr e de l unit optionnelle pour les communications CompoBus D est activ e Note 1 Pour envoyer la commande RUN par la communication RS 422 485 le param tre doit avoir pour valeur 2 La commande ne sera ainsi activ e que pour les communications RS 422 485 Note 2 La commande RUN peut tre envoy e par la communication RS 422 485 galement en utilisant les configurations des entr es multifonction Pour plus de d tails reportez vous au paragraphe 7 1 4 Configuration des entr es multifonction 7 6 Communications Chapitre 7 7 1 3 S lection de la fr quence de r f rence dans le mode distance n004 e S lectionnez la m thode pour fournir le signal de la fr quence de r f rence au variateur dans le mode distance e existe dix m thodes diff rentes pour fournir le signal de la fr quence de r f ren
103. n079 configurations groupes de fonctions 1 et 2 3 r gle ou contr le les param tres n001 n119 configurations groupes de fonctions 1 3 4 r gle ou contr le les param tres n001 n179 configurations groupes de fonctions 1 4 5 comme le pr c dent mais avec commande RUN exclue en mode programme 6 remet z ro le journal des erreurs 8 initialise les param tres aux valeurs implicites dans s quence 2 fils 9 initialise les param tres dans s quence 3 fils 10 pour USA initialise param tres dans s quence 2 fils 11 pour USA initialise param tres dans s quence 3 fils Unit de s lection Valeur d usine Modification durant exploitation Non 3 13 Pr paration pour le fonctionnement et le contr le e Configuration du param tre n001 Chapitre 3 S quence Voyant de Exemple Explication de touches fonction d affichage FREF Mise sous tension PAGHI ndg Appuyez sur la touche Mode plusieurs reprises jusqu ce que le voyant de fonction PRGM s allume Contr lez que n001 soit affich Appuyez sur la touche Entr e PAGM O re g 1 La valeur du param tre sp cifi appara t Appuyez sur la touche Incr ment plusieurs A PAGM 4 i A reprises pour afficher 4 L afficheur clignote 5 PAGM y Appuyez sur la touche Entr e
104. n153 Adresse esclave pour Registre 0199 Hex Modifications Non communications RS 422 485 durant le fonctionnement Plage de de 00 32 Unit de 1 Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection R ception uniquement des messages diffusion g n rale provenant de l unit ma tre voir Note Adresse de l esclave Note L adresse 00 sert uniquement pour les messages broadcast N attribuez pas cette adresse l esclave car elle ne serait pas en mesure de communiquer m S lection du d bit des donn es et de la parit pour les communications n154 et n155 eConfigurez le d bit des donn es et la parit sur la base des conditions de communication de l unit ma tre 7 4 Communications Chapitre 7 n154 S lection d bit pour Registre 019A Hex Modifications Non communications RS 422 485 durant le fonctionnement Plage de de 0 3 Unit de Valeur pr d finie 2 s lection s lection Valeurs de s lection Valeur Description 2 400 bps 4 800 bps 9 600 bps 19 200 bps n155 S lection parit pour Registre 019B Hex Modifications Non communications RS 422 485 durant le fonctionnement Plage de de 0 2 Unit de 1 Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Valeur Description 0 Paire 1 Impaire 2 Pas de parit m Configuration du temps d attente de l envoi n156 eConfigurez dans ce param tre le d lai d a
105. neraso 15KW WARNING Fisk ot siectrio shoo Read manual before installing A Wait 1 minute for capacitor discharge after disconnecting power supply e To conform toC requirements make sure to ground the supply neutral for 400V class A ATTENTION Risque d lectrocution e Lisez le manuel avant d installer l appareil e Attendez 1 minute apr s la mise hors tension Etiquette A pour que les condensateurs se d chargent Attention e Pour r pondre aux exigences CE contr lez que ention le neutre est la masse pour la s rie 400 V A FR DD BROBENDDOET HAN EHON CIA FRR E EN FEL A SRRUEREM DAAT pN E HEINT FEL e 400V IDRA BADHER AT DBC RESLT TELL CENK m Contenu de l tiquette Attention A WARNING Risk of electric shock A fG ia P RE OEENNGDET Read manual before installing e BAH EmO LA TERME di FEUX A e Wait t minute for capacitor discharge after A RRUEREM I DUART OY hh i i disconnecting power supply HETLIT FEU e To conform toC requirements make sure e ALOOVRM YI IDRA STROPER NT to ground the supply neutral for 400V class LIBC RERLTFELL CEW A ATTENTION Risque d lectrocution e Lisez le manuel avant d installer l appareil A e Attendez 1 minute apr s la mise hors tension pour que les condensateurs se d chargent e Pour r pondre aux exigences CE contr lez que le neutre est la masse pour la s rie 400 V ATTENTION Av
106. nominale plus basse par exemple un moteur d di pour le contr le vectoriel 8 22 Maintenance Chapitre 8 8 2 6 Le temps de d c l ration du moteur est bas eLa fonction anti calage est s lectionn e pendant la d c l ration Lors de la connexion d un circuit de freinage ou d une r sistance de freinage comme option de freinage attribuez la valeur 1 au param tre n092 fonction anti calage pendant la d c l ration afin que la fonction anti calage soit d sactiv e Si le pa ram tre n092 a pour valeur 0 valeur pr d finie le circuit de freinage ou la r sis tance de freinage connect ne sera pas utilis et le temps de d c l ration ne sera par cons quent pas r duit eLe temps de d c l ration configur est trop long Contr lez les configurations tablies pour les temps de d c l ration aux param tres n020 et n022 eLe couple du moteur est insuffisant Siles param trages sont corrects et s il n y a aucun probl me de surtension la capa cit du moteur n est pas adapt e Utilisez un moteur de capacit sup rieure eLe variateur est conditionn dans le contr le vectoriel par la limite de la compensation de couple Si la valeur attribu e au param tre n109 limite de la compensation de couple est trop basse le couple du moteur aura une valeur basse et le couple disponible ne sera pas suffisant En l absence de limitation de couple attribuez ce param tre une valeur
107. ou D cr ment Lors du r glage de la fr quence de r f rence les donn es affich es clignotent Note 1 g Appuyez sur la touche Entr e pour confirmer la saisie de la valeur choisie Les donn es FREF 508 affich es s allument Note 1 Note 1 Note 2 Note 3 Appuyez sur la touche Entr e quand le param tre n009 a pour valeur 1 La fr quence de r f rence changera en fonction de la modification de la valeur de configuration apport e en appuyant sur la touche Incr ment ou D cr ment lorsque le cadran d affichage est allum La fr quence de r f rence peut tre d finie de l une des fa ons suivantes e Le param tre n004 de s lection de la fr quence de r f rence a pour valeur 1 fr quence de r f rence activ e et le Variateur fonctionne en mode distance e Le param tre n008 de s lection de la fr quence en mode local a pour valeur 1 console de programmation activ e et le variateur fonctionne en mode local Les fr quences de r f rence 2 8 sont saisies pour le mode de fonctionnement multivitesse La fr quence de r f rence peut tre modifi e galement durant le fonctionnement Pr paration pour le fonctionnement et le contr le Chapitre 3 m Exemple d affichage multifonction S quence de touches A ms D S em JUS S nu Voyant de fonction Exemple d affichage Explication Mise sous tension Appu
108. panne Remplacez le variateur f01 Erreur de transmission eInstallation incorrecte de la console de 2 de la console de programmation programmation F01 f R Emissioni dun ereur d Mettez le variateur hors tension d montez ei puis remontez la console de programmation ndan l Le Le lt E et enfin remettez le variateur sous tension de la communication e Console de programmation en panne avec la EE de Remplacez la console de programmation rogrammation i prog eLe variateur est en panne Remplacez le variateur f04 Erreur initiale de la e Erreur dans les circuits internes du variateur m moire F04 vs A f gt Initialisez le variateur avec le param tre n001 Une erreur s est produite ayant pour valeur 8 ou 9 mettez le variateur dans EEPROM du hors tension et ensuite de nouveau sous Remplacez le variateur si la m me erreur se r p te f05 Erreur de conversion e Erreur dans les circuits internes du variateur analogique num rique F05 Une erreur de conversion analogique num rique a t d tect e Mettez le variateur hors tension puis de nouveau sous tension Remplacez le variateur si la m me erreur se r p te 8 9 Maintenance Affichage Nom et explication Chapitre 8 Causes probables erreurs des erreurs et solutions f06 Erreur de la carte eConnexion incorrecte de la carte optionnelle gpionnellg F06 Mettez le variateur hors tension
109. param tres de modifier le champ de param tres s lectionn ou affich et d initialiser tous les param tres avec les valeurs pr d finies 5 2 Fonctions de base Chapitre 5 Valeurs de s lection Valeur Description 0 Permet d afficher et configurer le param tre n001 Les param tres de n002 n179 ne peuvent tre que visualis s 1 Permet de configurer ou de contr ler les param tres de n001 n049 c est dire les s lections du groupe de fonctions 1 2 Permet de configurer ou contr ler les param tres de n001 n079 c est dire les s lections des groupes de fonctions 1 et 2 3 Permet de configurer ou contr ler les param tres n001 n119 c est dire les s lections des groupes de fonctions 1 3 4 Permet de configurer ou contr ler les param tres n001 n179 c est dire les s lections des groupes de fonctions 1 4 5 Comme pr c dente mais avec commande RUN exclue en mode programme 6 Remet z ro le journal des erreurs 8 Initialise les param tres aux valeurs pr d finies dans une s quence 2 fils voir note 9 Initialise les param tres dans une s quence 3 fils voir note 10 Pour les USA initialise les param tres dans une s quence 2 fils voir note 11 Pour les USA initialise les param tres dans une s quence 3 fils voir note Note La valeur s lectionn e pour le param tre n002 n est pas initialis e si n001 a pour valeur 8 9
110. paration pour le fonctionnement et le contr le Chapitre 3 m Exemple de configuration Marche Avant Arri re A m Far cn Eu S quence Voyant de Exemple Explication de touches fonction d affichage Appuyez plusieurs fois sur la touche Mode jusqu ce que le voyant F R s allume La configuration active est affich e For Marche Avant rEv Marche Arri re Appuyez sur la touche Incr ment ou D cr ment pour modifier le sens de rotation du moteur Le sens de rotation s lectionn est actif d s qu il appara t sur le cadran d affichage Note Le sens de rotation du moteur peut tre modifi galement durant le fonctionnement Exemple de configuration Local A distance LORE OR lo S quence Voyant de Exemple Explication de touches fonction d affichage Appuyez plusieurs fois sur la touche Mode jusqu ce que le voyant LO RE s allume La configuration active est affich e rE A distance Lo Local Appuyez sur la touche Incr ment ou D cr ment pour placer le variateur en mode local ou distance La s lection choisie est active d s qu elle appara t sur le cadran d affichage Note 1 Le mode Local A distance ne peut pas tre s lectionn lorsque le variateur est en marche Quand le variateur est op
111. pour le contr le du variateur pendant le mode recherche au param tre n144 eConfigurez la limite sup rieure de la tension utilis e pour le mode recherche en sp cifiant une valeur en pourcentage de la tension nominale du moteur consid r e comme gale 100 G n ralement la valeur est s lectionn e environ 10 eLe mode recherche n est pas possible si la valeur de configuration est gale 0 n145 Pas de la tension de contr le Registre 0191 Hex Modifications Non durant le mode recherche 100 durant le fonctionnement Plage de de 0 1 10 Unit de 10 1 Valeur pr d finie 0 5 s lection s lection n146 Pas de la tension de contr le Registre 0192 Hex Modifications Non durant le mode recherche 5 durant le fonctionnement Plage de de 0 1 10 Unit de 10 1 Valeur pr d finie 0 2 s lection s lection Valeurs de s lection eConfigurez la plage de la tension durant le mode recherche en sp cifiant une valeur en pourcentage de la tension nominale du moteur consid r e comme gale 100 e Habituellement il n est pas n cessaire de modifier les valeurs pr d finies 6 11 Fonctions avanc es Chapitre 6 Si la fluctuation de la vitesse pendant le mode recherche est importante diminuez la valeur de configuration Par contre si la r ponse du variateur durant le mode recherche est lente augmentez la valeur de configuration Pas de la tension de contr le
112. pro fonctionner grammation 1 Oui la sortie des erreurs est activ e et le variateur s arr te par inertie 10 5 Liste des param tres Chapitre 10 N N Nom Description Plage Unit Valeur Modi Page para regis de s de s pr d fications de m tre tre lection lection finie durant le r f fonction rence nement n011 010B Fr quence Utilis s pour configurer la courbe 50 0 0 1 Hz 60 0 Non 5 8 maximum V f comme caract ristique de 400 0 FMAX base du variateur Mode de contr le courbe V f con figurer la tension de sortie en fonction de la fr quence Mode de contr le vectoriel confi gur pour r gler le couple n012 010C Tension Tension 0 1 0 1 V 200 0 Non 5 8 maximum 255 0 400 0 VMAX n012 fo 0 1 510 0 n013 010D Fr quence 0 2 0 1 Hz 60 0 Non 5 8 de laten 400 0 sion maxi l mum FA e noa noa n tt n014 010E Fr quence 3 Fr quence Hz 0 1 0 1 Hz 1 5 Non 5 8 de sortie in Note Configurez les param tres de 399 9 term diaire fa on ce que la condition FB suivantes soit satisfaite n015 010F Tension de n016 n014 lt n013 En011 014 0 1V 120 Non 5 8 la fr quence 255 0 24 0 de sortie in Note La valeur de s lection du 0 1 term diaire param tren015seraignor esi 510 0 VC les param tres n016 et n014 n016 0110 Fr quence ont la m me
113. quence m Liste messages Nom message envoyer 300 Nom message messages Liste messages Nom message maximum re us Nom message Matrice de Nom matrice 100 matrices r ception L maximum Nom matrice S quence Phase 00 m Phase A 16 phases maximum Phase 15 Note Le protocole syst me standard pr sent dans la carte de communication ne peut pas tre modifi e ou transf r e Pour utiliser le protocole syst me standard copiez le dans le fichier projet et ensuite modifiez le Voir le paragraphe 7 9 4 Cr ation d une fichier projet o il est report un exemple de cr ation d un nouveau fichier sans utiliser le protocole syst me standard 7 9 4 Cr ation d un fichier projet eLa description suivante fournit les informations n cessaires pour cr er un fichier projet afin d envoyer la commande RUN et la fr quence de r f rence et lire l tat du variateur 7 43 Communications Chapitre 7 m Projet e S lectionnez avec les fonctions d E S les fonctions de contr le et les param tres les donn es changer en fonction de l application D terminez ensuite le type de s quence requis l aide de la fonction Protocol Macro Exemple criture des entr es de contr le comme par exemple la commande RUN etles entr es multifonction du variateur et de la fr quence de r f rence contr le de la sortie comme par exemple la sortie erreurs et la sortie RUN du variate
114. r f rence 10 ACTIVEE DESACTIVEE DESACTIVEE ACTIVEE Fr quence r f rence 11 DESACTIVEE ACTIVEE DESACTIVEE ACTIVEE Fr quence r f rence 12 ACTIVEE ACTIVEE DESACTIVEE ACTIVEE Fr quence r f rence 13 DESACTIVEE DESACTIVEE ACTIVEE ACTIVEE Fr quence r f rence 14 ACTIVEE DESACTIVEE ACTIVEE ACTIVEE Fr quence r f rence 15 DESACTIVEE ACTIVEE ACTIVEE ACTIVEE Fr quence r f rence 16 ACTIVEE ACTIVEE ACTIVEE ACTIVEE Pour valider la valeur de la fr quence de r f rence 2 activez par exemple uniquement la borne d entr e multifonction o est s lectionn e la multivitesse 2 et d activez les autres bornes d entr e multifonction Par exemple si vous n utilisez que les fr quences de r f rence 1 4 il n est pas n cessaire de configurer une valeur pour les multivitesse 3 et 4 Les multivitesse non configur es sont consid r es comme tant des entr es d sactiv es e Configuration de la commande de jog n032 e Pour utiliser la commande de jog il est n cessaire que celle ci soit configur e comme entr e multifonction 5 21 Fonctions de base Chapitre 5 n032 Commande de jog Registre 0120 Hex Modifications Oui durant le fonctionnement Plage de de 0 00 la fr quence maximum Unit de 0 01 Hz Valeur pr d finie s lection s lection Note 1 Note 1 L unit de s lection de la commande de jog est modifi e sur la base de la valeur de s lection configur e au param t
115. seulement apr s avoir install le capot avant les protections des bornes le capot arri re la console de programmation et les composantes optionnelles Le non respect de cette mesure pourrait pr senter un risque d lectrocution pour les op rateurs N enlevez pas le capot avant les protections des bornes le panneau arri re la console de programmation ou les composantes optionnelles lorsque l appareil est sous tension Le non respect de cette pr caution pourrait pr senter un risque d lectrocution pour les op rateurs N op rez pas sur la console de programmation ou les interrupteurs avec les mains mouill es Le non respect de cette pr caution pourrait pr senter un risque d lectrocution pour les op rateurs Ne touchez pas les parties internes du variateur de fr quence Le non respect de cette pr caution pourrait pr senter un risque d lectrocution pour les op rateurs En cas d utilisation de la fonction de red marrage apr s une erreur ne stationnez pas proximit de l appareil car celui ci pourrait se remettre en marche de fa on soudaine Le non respect de cette pr caution pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs Lorsque l alimentation est r tablie apr s une coupure de courant momentan e ne stationnez pas proximit de l appareil afin de ne pas vous exposer aux risques d une remise en marche soudaine de ce dernier si les options de fonctionnement pr voient la reprise des op ra
116. soit activ e Valeurs de s lection 6 pour la d tection de surcouple NO Valeur de s lection 7 pour la d tection de surcouple NF 6 35 Fonctions avanc es Chapitre 6 D tection surcouple Courant de A sortie ou couple de sortie Voir note n098 Niveau de d tection surcouple Temps n099 D tection Temps d tection surcouple NO ___ surcouple on temps Note La d tection du surcouple est annul e si le courant de sortie descend au dessous du niveau de d tec tion d environ 5 par rapport au courant nominal du variateur n097 S lection de la fonction de Registre 0161 Hex Modifications Non la d tection du surcouple 2 durant le fonctionnement Plage de 0 1 Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Description Le surcouple est d tect l aide du couple de sortie Le surcouple est d tect l aide du courant de sortie eConfigurez le param tre n097 sur l l ment utilis pour la d tection du surcouple e Dans le mode de contr le de la courbe V f le surcouple est d tect l aide du courant de sortie du variateur et ce ind pendamment de la valeur s lectionn e n098 Niveau de d tection du surcouple Registre 0162 Hex Modifications Non durant le fonctionnement Plage de de 30 200 Unit de Valeur pr d finie 160 s lection s lection Valeurs de s lection eConfigurez le param tre n098 sur le type de ni
117. suppriment mieux les harmoniques que les r actances c a et la combinaison de ces deux types de r actances les suppriment encore mieux En supprimant les harmoniques du courant d entr e du variateur on obtient une am lioration du facteur d alimentation d entr e du variateur Connexion Connectez la r actance c c l alimentation en c c pr sente dans le variateur en ayant soin d avoir auparavant DESACTIVE l alimentation du variateur et de vous tre assur que le voyant de chargement du variateur est ETEINT Ne touchez pas les circuits internes du variateur pendant son fonctionnement car vous risqueriez de vous lectrocuter ou de vous br ler M thode de c blage avec r actance c c R actance c c optionnelle Alimentation triphas e 200 Vc a monophas e 200 Vc a ou triphas e 400 Vc a SYSDRIVE 3G3MV DO avec r actances c c et c a R actance c c optionnelle Alimentation M jee WIT3 triphas e 200 Vc a monophas e 200 Vc a R actances c a SYSDRIVE ou triphas e 400 Vc a optionnelles 3G3Mv 2 30 Description technique Chapitre 2 Effets des r actances Comme le montre le tableau ci apr s lorsque l on utilise la r actance c c avec la r actance c a les harmoniques sont r ellement supprim es M thode de Pourcentage de g n ration des harmoniques suppression des harmoniques Sans r actanc
118. t Pr paration pour le fonctionnement et le contr le Chapitre 3 Note Assurez vous que le param tre n177 s lection de l interdiction de lecture a pour valeur 1 afin de pouvoir lire les param tres m Copie des donn es pr sentes dans l EEPROM de la console de programmation vers un autre variateur CPy e Pour copier les valeurs des param tres pr sentes dans l E EPROM de la console de programmation vers un autre variateur r glez le param tre n176 s lection de la copie des param tres sur CPy e Lorsque les valeurs des param tres ont t lues mettez le Variateur hors tension et enlevez la console de programmation Pour plus d informations voir le paragraphe 2 1 3 Retrait et installation des capots e Installez la console de programmation sur le variateur o les param tres doivent tre copi s et mettez ensuite le variateur sous tension e Contr lez que le param tre n001 s lection de l interdiction d criture initialisation des param tres a pour valeur 4 valeurs configurables de n001 n179 Si n001 n a pas pour valeur 4 effectuez la proc dure susmentionn e et attribuez la valeur 4 au param tre n002 Note Cette proc dure n est possible que si les variateurs ont les m mes caract ristiques de puissance et le m me mode de contr le contr le de la courbe V f ou contr le vectoriel e Proc dure de copie des valeurs des param tres S quence Voyant de Exemple Explication de touches fonctio
119. tie configur e en pourcentage sur la base du couple nominal du mo teur gal 100 D tection partir du courant de sor tie configur e en pourcentage sur la base du courant nominal du vari ateur gal 100 n099 0163 Temps de Utilis pour configurer le temps de 0 1 0 15 0 1 Non 6 36 d tection du d tection du surcouple 10 0 surcouple n100 0164 M morisa Utilis pour m moriser la valeur de 0 1 1 0 Non 6 48 tion fr la fr quence de r f rence r gl e quence de par la fonction r f rence re lp Fr quence pas m moris e gl e par la fonction 1 Fr quence m moris e La fr quence doit tre maintenue pendant au moins 5 s n101 Pas utilis s n102 n103 0167 Gain de la Utilis pour configurer le gain de la 0 0 0 1 1 0 Oui 6 38 compensa fonction de compensation de cou 2 5 tion de cou ple ple Note Dans le mode de fonctionnement normal il n est pas n cessaire de modifier la valeur pr d finie 10 22 Liste des param tres Description Plage de s lection Unit de s lection Chapitre 10 Valeur pr d finie Modi fications durant le fonction nement n104 0168 Constante Permet de configurer la vitesse de 0 0 0 15 0 3 Non 6 38 de temps du r ponse de la fonction de com 25 5 filtre prim pensation de couple aire pour l Note G n ralememt il n est pas compen
120. tre n152 n a rien voir avec les fonctions relatives aux donn es de la fr quence configur es comme constantes des param tres par exemple les fr quence de r f rence 1 16 la commande de jog la fr quence maximum la fr quence de sortie minimum le saut de fr quence e Fonctions de contr le Registre 0023 contr le de la fr quence de r f rence Registre 0024 contr le de la fr quence de sortie 7 22 Communications Chapitre 7 e Registre d di aux communications Registre 0002 fr quence de r f rence Lorsque la fr quence de r f rence est ex cut e avec un message diffusion g n rale au lieu de la valeur attribu e au param tre n152 configurez la fr quence maximum 8 000 Dans ce cas ci le variateur arrondit toutes les valeurs inf rieures 0 01 Hz Note 3 Certains param tres changent l unit de s lection lorsque les valeurs sont augment es depuis la console de programmation Dans ces cas ci cependant ce sont les unit s les plus basses qui sont utilis es pour les communications Prenons par exemple la valeur du param tre n083 registre hexad cimal 0153 saut de fr quence 1 avec des incr ments de 0 01 Hz lorsque la fr quence est inf rieure 100 Hz et de 0 1 Hz lorsque la fr quence est sup rieure ou gale 100 Hz Dans les communications la valeur 0 01 Hz reste toujours la valeur hexad cimale 1 Si le saut de fr quence est de 100 0 Hz l unit de s lection minimum s
121. tre ou bien d augmenter la valeur du param tre s lectionn K D Touche D cr ment Permet de passer au num ro pr c dent de la commande multifonction ou du param tre ou bien de diminuer la valeur du param tre s lectionn Touche Entr e Saisit le num ro du contr le multifonction du aj param tre et les valeurs des donn es internes apr s les avoir configur es ou modifi es run Touche RUN Met le variateur en marche lorsque celui ci fonctionne avec la console de programmation STOP Touche Arr te le variateur moins que le param tre RESET STOP RESET n007 ne soit r gl de fa on d sactiver la touche STOP G n ralit s Chapitre 1 1 8 Chapitre 2 Description technique 2 1 Installation 2 2 C blage Description technique Chapitre 2 2 1 Installation 2 1 1 Dimensions e 3G3MV A2001 3G3MV A2007 0 1 0 75 KW entr e triphas e 200Vc a 3G3MV AB001 3G3MV AB004 0 1 0 4 KW entr e monophas e 200Vc a Tension Mod le Dimensions mm Poids nominale 3G3MV P t kg triphas e A2001 76 3 environ 0 6 200 Vc a A2002 76 3 environ 0 6 A2004 108 5 environ 0 9 A2007 128 5 environ 1 1 monophas e AB001 76 3 environ 0 6 200 Vc a AB002 76 3 environ 0 7 AB004 131 5 environ 1 0 2 2 Description technique Chapitre 2 e 3G3MV A2015 3G3MV A2022 1 5
122. une erreur de surtension ou de surintensit pendant son fonctionnement e Pour les erreurs d un autre type la fonction de protection est imm diatement lanc e et la fonction de red marrage est d sactiv e e Cette fonction n est employer que si l utilisateur ne veut pas interrompre le syst me m canique au risque m me d endommager le variateur e Configurez l une des sorties multifonction n057 n059 la valeur suivante pour que le signal de red marrage soit mis Valeur de s lection 14 red marrage n082 Nombre de red marrages Registre 0152 Hex Modifications Non durant le fonctionnement Plage de de 0 10 Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection eConfigurez le nombre de red marrages d sir es en cas d erreur eLe nombre de red marrage est remis z ro dans les cas suivants Le variateur fonctionne normalement pendant 10 minutes de suite apr s le dernier red marrage L alimentation du variateur est coup e L annulation des erreurs est entr e 6 10 6 Fonction de saut de fr quence n083 n086 eLa fonction de saut de fr quence emp che que le variateur ne g n re des fr quences qui provoquent des r sonances dans le syst me m canique eLa fonction de saut de fr quence peut tre utilis e efficacement pour configurer trois bandes mortes d une fr quence de r f rence n083 Saut de fr quence 1 Registre 0153 Hex Modifications Non
123. variateur afin de prot ger ce dernier contre les dommages ventuels provoqu s par les courts circuits e Utilisez un seul MCCB pour chaque variateur de fr quence eChoisissez le MCCB le mieux appropri l aide du tableau suivant Mod les 200 Vc a Variateur MCCB Mitsubishi Electric Mod le 3G3MV Type Courant nominal A Mod les 400 Vc a Variateur MCCB Mitsubishi Electric Mod le 3G3MV Type Courant nominal A A4002 NF30 5 A4004 5 A4007 5 A4015 10 A4022 10 A4040 20 A4030 20 2 41 Description technique Chapitre 2 Note Afin de r pondre aux prescriptions LVD il est n cessaire que le variateur soit prot g par un interrupteur de ligne prot geant contre les courts circuits S il est utilis un seul interrupteur de ligne pour plusieurs variateurs ou bien pour un variateur et d autres dispositifs contr lez que les variateurs etles dispositifs sont totalement prot g s en cas de manifestation d un court circuit en un point autrement il se pourrait que tous les variateurs et dispositifs pr sents soient endommag s L alimentation de la fr quence de r f rence FS du variateur pr voit un type d isolation minimum Si des unit s p riph riques sont connect es au variateur prenez soin d augmenter le niveau d isolation 2 42 l
124. 0 01 Hz si la fr quence est inf rieure 100 Hz et de 0 1 Hz sila fr quence est sup rieure ou gale 100 Hz Note 2 La fr quence de r f rence 1 est activ e en attribuant la valeur 1 au param tre n004 s lection de la fr quence de r f rence dans le mode distance Note 3 Les fr quences de r f rence 2 16 sont activ es en configurant les entr es multivitesse 1 4 dans les param tre n050 n056 pour l entr e multifonction Pour plus d informations sur le rapport entre les entr es multivitesse 1 4 etles fr quences de r f rence 1 16 consultez le tableau suivant Fr quence de Entr es Entr e Entr e Entr e r f rence multivitesse 1 multivitesse 2 multivitesse 3 multivitesse 4 valeur 6 Valeur 7 Valeur 8 Valeur 9 Fr quence r f rence 1 DESACTIVEE DESACTIVEE DESACTIVEE DESACTIVEE Fr quence r f rence 2 ACTIVEE DESACTIVEE DESACTIVEE DESACTIVEE Fr quence r f rence 3 DESACTIVEE ACTIVEE DESACTIVEE DESACTIVEE Fr quence r f rence 4 ACTIVEE ACTIVEE DESACTIVEE DESACTIVEE Fr quence r f rence 5 DESACTIVEE DESACTIVEE ACTIVEE DESACTIVEE Fr quence r f rence 6 ACTIVEE ACTIVEE ACTIVEE DESACTIVEE Fr quence r f rence 7 DESACTIVEE ACTIVEE ACTIVEE DESACTIVEE Fr quence r f rence 8 ACTIVEE ACTIVEE ACTIVEE DESACTIVEE Fr quence r f rence 9 DESACTIVEE DESACTIVEE DESACTIVEE ACTIVEE Fr quence
125. 0 9 3G3IV PLF310KB 10 0 4 1 4 0 75 2 1 1 5 2 7 2 2 4 1 4 0 6 9 9 20 Caract ristiques Chapitre 9 m Dimensions Dimensions externes Mod le 3G3IV Bornier PLF310KA TE K5 5 M4 140 PLF320KA PLF310KB 9 21 Caract ristiques Chapitre 9 9 22 1 I Liste des param tres Chapitre 10 Liste des param tres Chapitre 10 m Groupe de fonctions 1 de n001 n049 para m tre n001 10 2 regis tre 0101 Nom S lection de l interdiction de l criture des pa ram tres In itialisation des pa ram tres Description Utilis pour interdire l criture des param tres configurer les pa ram tres o modifier la plage de contr le des param tres Utilis pour initialiser les pa ram tres aux valeurs pr d finies 0 Le param tre n001 peut tre configur ou affich Les pa ram tres n002 n079 peuvent tre uniquement affich s 1 Les param tres n001 n049 groupe de fonctions 1 peuv ent tre configur s ou affich s 2 Les param tres n001 n079 groupes de fonctions 1 et 2 peuvent tre configur s ou affi ch s 3 Les param tres n001 n119 groupes de fonctions 1 3 peuvent tre configur s ou affi ch s 4 Les param tres n001 n179 groupes de fonctions 1 4 peuvent tre configur s ou affi ch s 5 Comme pour le point 4 mais la commande RUN n est pas dis ponible da
126. 01 Hz si la fr quence est inf rieure 100 Hz et avec des incr ments de 0 1 Hz si la fr quence est sup rieure ou gale 100 Hz n035 Configuration de la fr quence Registre 0123 Hex Modifications Non de r f rence S lection de la durant le position de la virgule d cimale fonctionnement Plage de de 0 3 999 Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Valeur Description Fr quence inf rieure 100 Hz incr ments de 0 01 Hz Fr quence sup rieure ou gale 100 Hz incr ments de 0 1 Hz Incr ments de 0 1 fr quence maximum 100 Incr ments de 1 tour min nombre de p les du moteur Unit de configuration Valeur configurer ou contr ler la fr quence maximum t Trois chiffres Position de la virgule d cimale Note Pour afficher 50 0 par exemple s lectionnez la valeur 1500 voir note Note L unit de configuration des param tres et des l ments de contr le suivants varie en fonction de la place de la virgule d cimale 5 18 Fonctions de base Chapitre 5 Param tres n024 n032 fr quences de r f rence 1 8 et commande de jog n120 n127 fr quences de r f rence 9 16 El ments de contr le U 01 contr le de la fr quence de r f rence U 02 contr le de la fr quence de sortie m Configuration des fr quences de r f rence 1 16 n024 n031 et n120 127 et de
127. 013B Hex Modifications Non P2 et PC durant le fonctionnement Plage de de 1 7 de 10 19 Unit de 1 Valeur pr d finie 2 s lection s lection Valeurs de s lection Valeur Fonction Sortie erreur Description ON sortie erreur activ e avec fonction de protection op rationnelle ON fonctionnement activ avec entr e commande RUN ou sortie variateur ON d tection fr quence activ e avec fr quence de r f rence co ncidant avec fr quence de sortie ON vitesse nulle une valeur inf rieure celle de la fr quence de sortie minimum ON fr quence de sortie sup rieure ou gale au niveau de d tection de la fr quence n095 activ e D tection fr quence 2 ON fr quence de sortie inf rieure ou gale au niveau de d tection de la fr quence n095 activ e En fonctionnement D tection fr quence Vitesse nulle D tection fr quence 1 5 36 Fonctions de base Fonction Chapitre 5 Description 6 Surcouple contr l Sortie si l une des conditions suivantes est satisfaite sortie contact NO Fonction de d tection surcouple 1 n096 eFonction de d tection surcouple 2 n097 7 Surcouple contr l Niveau de d tection surcoupie n098 sortie contact NF eTemps de d tection surcouple n099 Note Contact NO activ durant d tection surcouple Contact NF d sactiv durant d tection surcouple 8 Pas utilis 9 Sortie a
128. 07 4 10 kHz 5 0 e E A2015 3 7 5 kHz 8 0 amp 7 0 A2022 3 7 5 kHz 11 0 10 0 A2040 3 7 5kHz 17 5 amp 16 5 6 27 Fonctions avanc es Chapitre 6 Tension Mod le Valeur Courant de Valeur 3 Valeur 4 3G3MV pr d finie sortie Courant de Courant de nominal A sortie sortie nominal nominal r duit A r duit A Monophas AB001 4 10 kHz 0 8 lt 200 V AB002 4 10 kHz 1 6 amp AB004 4 10 kHz 3 0 AB007 4 10 kHz 5 0 AB015 3 7 5 kHz 8 0 e 7 0 AB022 3 7 5 kHz 11 0 10 0 AB040 3 7 5 kHz 17 5 16 5 Triphas e A4002 3 7 5kHz 1 2 1 0 400 V A4004 3 7 5kHz 1 8 1 6 A4007 3 7 5 kHz 3 4 m 3 0 A4015 3 7 5 kHz 4 8 4 0 A4022 3 7 5 kHz 5 5 m 4 8 A4030 3 7 5 KHz i 2 a 6 3 A4040 3 7 5kHz 92 Je 7 6 Modifications durant le Non fonctionnement Valeur pr d finie i n175 Fr quence de d coupage basse Registre 01AF Hex vitesse lente Plage de 0 1 Unit de s lection s lection Valeurs de s lection Valeur Description Fr quence de d coupage basse vitesse lente d sactiv e Fr quence de d coupage basse vitesse lente activ e eConfigurez habituellement le param tre n175 la valeur 0 e Lorsque la fr quence de sortie est sup rieure ou gale 5 Hz et que le pourcentage de courant de sortie est inf rieur ou gal 110 la fr quence de d coupag
129. 1 V T2 W T3 M4 1248 3 5 A2040 e Mod le monophas 200 Vc a Mod le 3G3MV AB001 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 Symbole de la borne R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 M4 12 48 Couple de serrage Nem 0 8 1 0 Sections du c ble mm 0 75 2 5 5 Sections conseill es du c ble mm Capacit sectionneur A AB002 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 Q M3 5 0 8 1 0 0 75 2 AB004 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 M3 5 0 8 1 0 0 75 2 10 AB007 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 M4 1 2 1 5 AB015 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 M4 1 2 1 5 Description technique AB022 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 M4 1 2 1 5 2 5 5 Chapitre 2 9 9 AB040 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 M5 2 3 2 4 5 5 8 M4 e Mod le triphas 400 Vc a Mod le 3G3MV A4001 Symbole de la borne R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 Couple de serrage Nem 1 2 1 5 1 2 1 5 2 8 Sections du c ble mm 5 5 Secti
130. 307 UV 01108 Blocage tage de 01208 Blocage tage de 01308 Blocage tage de sortie sortie sortie 01109 Mode fr quence de 01209 Mode fr quence de 01309 Mode fr quence de r f rence r f rence r f rence 01110 Mode commande 01210 Mode commande 01310 Mode commande RUN RUN RUN o1111 D tection surcouple 01211 D tection surcouple 01311 D tection surcouple 01112 0 Pas utilis 01212 0 Pas utilis 01312 0 Pas utilis 01113 Red marrage sur 01213 Red marrage sur 01313 Red marrage sur erreur erreur erreur 01114 Erreur 01214 Erreur 01314 Erreur 01115 Time over 01215 Time over 01315 Time over communication communication e Zone utilis e par l op rande de l instruction PMCR e Donn es de contr le C m Zone D010010001000000000000 e A S quence 000 configur e Port A de communi cations s lectionn 7 56 communication Note Les donn es de contr le sont indi qu es sur API SYSMAC C200HX HG HE L API SYSMAC s rie CS1 utilise d autres donn es de contr le Communications Chapitre 7 e Donn es envoyer S DM Zone D1000 000A N d l ments de donn es envoyer 10 Note 1 D1001 0003 N d esclaves D1002 0001 adresse esclave 1 D1003 Commande RUN vers l esclave 1 D1004 Fr quence de r f rence vers l esclave 1 D1005 0002 adresse esclave 2 D1006 Comm
131. 4 Unit de 1 Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Valeur Description Le variateur ne contr le pas la condition de surcouple Le variateur contr le le surcouple uniquement lorsque la vitesse est la consigne Il continue fonctionner en envoyant un message d avertissement m me apr s la d tection d un surcouple Le variateur contr le le surcouple uniquement lorsque la vitesse est la consigne Il s arr te de fonctionner en activant la fonction de protection lorsqu un surcouple est d tect Le variateur contr le toujours le surcouple pendant son fonctionnement Il continue fonctionner en envoyant un message d avertissement m me apr s la d tection d un surcouple Le variateur contr le toujours le surcouple pendant son fonctionnement Il s arr te de fonctionner en activant la fonction de protection lorsqu un surcouple est d tect e Configurez les param tres n097 s lection de la fonction de d tection de surcouple 2 n098 niveau de d tection de surcouple et n099 temps de d tection de surcouple pour activer la fonction de d tection de surcouple Le variateur d tectera un surcouple lorsqu un courant sup rieur ou gal au niveau de d tection sera mis pour le temps de d tection pr d fini eConfigurez une sortie multifonction n057 n059 l une des deux valeurs suivantes de fa on ce que la sortie de d tection de surcouple externe
132. 400 Vc a Variateur Filtre antiparasitage triphas 400 Vc a Mod le 3G3MV Mod le 3G3MV Courant nominal A A4002 A4004 PFI3005 E 5 A4007 A4015 A4022 PFI3010 E 10 A4030 A4040 PFI3020 E 20 2 39 Description technique Chapitre 2 e Connexion d un moteur au variateur e Pour connecter un moteur au variateur utilisez un c ble ayant un blindage tresse e R duisez au minimum la longueur du c ble et mettez le blindage la terre sur le c t du variateur et sur le c t du moteur Contr lez que la longueur du c ble entre le variateur et le moteur ne d passe pas 20 cm Il est en outre conseill d utiliser un anneau de ferrite pr s des bornes de sortie du variateur Produit Mod le Producteur Anneau de ferrite 3G3IV PFO OC2 RASMI e C blage d un c ble de contr le eConnectez un c ble ayant un blindage tresse aux bornes du circuit de contr le e Mettez le blindage la terre uniquement du c t du variateur e Mise la terre du blindage Pour fixer fermement le blindage la terre il est conseill de connecter la bride de serrage du c ble directement la plaque de mise la terre voir figure ci dessous Bride de serrage du c ble Plaque de mise la terre Blindage 2 40 Description technique Chapitre 2 m Conformit aux prescriptions LVD eConnectez toujours le variateur et l alimentation en utilisant un disjoncteur MCCB sp cifique pour le
133. 4007 A4015 A4022 3G31V PZZ08122B 3G3MV A4030 A4040 3G31V PZZ08122C Caract ristiques Chapitre 9 m Dimensions externes mm 3G31V PZZ08122A 3G31V PZZ08122B 6 1 6 35 1 Glissi re DIN Vue lat rale commune toutes les unit s 3G31V PZZ08122C Quatre trous M4 Quatre trous M4 9 16 Caract ristiques 9 2 3 R actance c c Chapitre 9 La r actance c c supprime le courant d harmonique g n r par le variateur et am liore le facteur de puissance du variateur et ce de fa on plus efficace que la r actance c a La r actance c c peut en outre tre utilis e en association avec la r actance c a Variateur R actance c c Type de Capacit Mod le Tension Courant Inductance tension maximum du 3G3HV nominale nominal mH moteur kW V A 200 V 0 1 0 75 PUZDAB5 4A8MH 800 Vc c 5 4 8 1 5 4 0 PUZDAB18A3MH 18 3 400 V 0 2 0 75 PUZDAB3 2A28MH 800 Vc c 3 2 28 1 5 2 2 PUZDAB5 7A11MH 5 7 11 3 0 4 0 PUZDAB12A6 3MH 12 6 3 m Dimensions externes mm Dimensions externes 1 Dimensions externes 2 Deux trous d2 P2 max j Deux trous d1 Quatre trous d1 Caract ristiques Chapitre 9 Mod le Dimen Dimensions mm 3G3HV sions PUZDAB externes P P1 5
134. 6 Plage de s lection 0 1 Unit de s lection Chapitre 10 Valeur pr d finie Modi fications durant le fonction nement Non 6 33 n116 0174 Configura tion du temps d ac c l ration d c l ration de la fonc tion antica lage Permet de configurer le temps d ac c l ration d c l ration pour la fonc tion anti calage durant le fonction nement 0 Acc l re ou d c l re sur la base du temps d acc l ration d c l ration 1 ou 2 suivant celui qui est s lectionn 1 Acc l re ou d c l re sur la base du temps d acc l ration d c l ration 2 n021 n022 Note Pour sp cifier un temps d acc l ration d c l ration plus rapide ou plus lent attribuez la valeur 1 au param tre et configurez le temps d acc l ration d c l ration d sir pour la fonction anti calage dans le temps d acc l ration d c l ration 2 0 1 Non 6 34 nii7 n119 Pas utilis s 10 25 Liste des param tres Chapitre 10 m Groupe de fonctions 4 n120 n179 Description Plage de s lection Unit de s lection Valeur pr d finie Modi fications durant le fonction nement n120 0178 Fr quence Permet de configurer les fr quences de 0 01 0 00 Oui 5 19 de r f rence de r f rence 0 00 Hz 9 Note Ces fr quences de r f
135. 94 CE nage Fr quence de sortie n013 Fr quence de la tension maximum FA n116 Configuration du temps Registre 0174 Hex Modifications Non d acc l ration d c l ration durant le pendant la fonction anti calage fonctionnement Plage de 0 1 Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Valeur Description 0 Acc l re ou d c l re sur la base du temps d acc l ration d c l ration 1 ou 2 actuellement s lectionn 1 Acc l re ou d c l re sur la base du temps d acc l ration d c l ration 2 configur aux param tres n021 et n022 e S lectionnez le temps d acc l ration d c l ration lorsque la fonction anti calage est activ e ePour acc l rer ou d c l rer plus rapidement ou plus lentement que la condition normale attribuez la valeur 1 au param tre n116 et configurez le temps d acc l ration dans n021 temps d acc l ration 2 et le temps de d c l ration dans n022 temps de d c l ration 2 pour utilisation de la fonction anti calage 6 34 Fonctions avanc es Chapitre 6 6 7 Fonction de d tection de surcouple Lorsqu une charge excessive est appliqu e l appareil le variateur d tecte la condition de surcouple par le biais d une augmentation du courant de sortie n096 S lection de la fonction de Registre 0160 Hex Modifications Non la d tection du surcouple 1 durant le fonctionnement Plage de de 0
136. H 50 105 5A2 1MH 50 105 10A1 1MH 65 130 15A0 71MH 65 130 20A0 53MH 65 130 e 400V Capacit maximum du Mod le Courant A Inductance mH Perte W Poids kg moteur kW 3G3IV PUZBAB 0 2 0 4 1 3A18 0MH 1 3 18 0 15 2 5 0 75 2 5A8 4MH 2 5 8 4 15 2 5 155 5A4 2MH 5 4 2 25 3 2 2 7 5A3 6MH 7 5 3 6 35 3 3 0 4 0 10A2 2MH 10 2 2 43 3 Mod le Dimensions mm 3G3IV PUZBAB E F 1 3A18 0MH 50 105 2 5A8 4MH 50 105 5A4 2MH 70 130 7 5A3 6MH 70 130 10A2 2MH 65 130 Dimensions Tous les mod les sauf 3G3IV PUZBAB20A0 53MH 3G3IV PUZBAB20A0 53MH Borne M Plaquette Boulon de montage 4 J Dimensions de montage Boulon de montage 4 J Dimensions de montage k 9 19 Caract ristiques 9 2 5 Filtre antiparasitage de sortie 3G3IV PLFO Tokin Le filtre antiparasitage de sortie supprime les perturbations g n r es par le variateur de fa on ce qu elles ne soient pas transmises la ligne de sortie Connecter le filtre du c t de la sortie du variateur m Mod les disponibles Chapitre 9 Variateur Filtre antiparasitage de sortie Classe Capacit Puissance du Mod le Courant tension maximum du variateur nominal A moteur kW KVA 200 V 0 1 0 3 3G3IV PLF310KA 10 0 2 0 6 0 4 1 4 0 75 2 1 1 5 2 7 2 2 4 1 3 7 6 9 3G3IV PLF320KA 20 400 V 0 2
137. IN 3 Polarisation Fref FBIAS 4 Polarisation sortie tension VBIAS n078 Sert OM Ne pas modifier la valeur de s lec 0 RON unique tion ment n079 Sert OM Ne pas modifier la valeur de s lec 10 RON unique tion ment 10 19 Liste des param tres Chapitre 10 m Groupe de fonctions 3 n080 n0119 Description Plage Unit Valeur Modi de s de s pr d fications lection lection finie durant le fonction nement n080 0150 S lection de Utilis pour configurer la fr quence 1 4 l1 Varie Non 6 26 la fr quence de d coupage 7 9 en de d cou Note Pour le mode de fonc page fonctionnement normal il de n est pas n cessaire de aca a Hi pacit modifier la valeur pr d finie Note Pour plus d informations consulter le paragraphe 6 4 Configuration de la fr quence de d coupage n081 0151 Compensa Utilis pour sp cifier la proc dure 0 2 1 0 Non 6 44 tion d une suivre dans le cas d une coupure coupure mo momentan e de l alimentation mentan e 0 Le variateur s arr te de fonction de Pali ner mentation 1 Le variateur continue fonction ner si l interruption dure moins de 0 58 2 Le variateur se remet fonction ner lorsque l alimentation est r tablie n082 0152 Nombre de Utilis pour configurer le nombre de 0 10 1 0 Non 6 44 re
138. MNTR Voyant MNTR Les valeurs des param tres U01 U10 peuvent tre contr l es lorsque le voyant est allum F R Voyant F R Il est possible de choisir le sens de rotation lorsque le voyant est allum et le variateur fonctionne avec la touche RUN 1 6 Voyant LO RE Lorsque le voyant est allum il est possible de choisir de faire fonctionner le variateur en utilisant la console de programmation ou bien en fonction de la configuration des param tres Note La condition de ce voyant ne peut tre contr l e que si le variateur est en marche Lorsque le voyant est allum la commande RUN est ignor e G n ralit s Chapitre 1 Pr sentation PRGM Voyant PRGM Fonction Lorsque le voyant est allum il est possible d acc der aux param tres n001 n179 Note Lorsque le variateur est en marche les param tres peuvent tre contr l s mais quelques uns seulement peuvent tre modifi s La commande RUN est ignor e lorsque le voyant est allum sauf si le param tre n001 a pour valeur 5 o Touche Mode Permet de s lectionner configurer et contr ler en s quence les diff rents voyants de fonction La valeur choisie pour le param tre sera annul e si cette touche est appuy e avant de confirmer la valeur en question Touche Incr ment Permet de passer au num ro suivant de la commande multifonction ou du param
139. N ATTENTION Indique une condition de danger potentiel qui si elle n est pas vit e pourrait provoquer la mort ou de graves l sions physiques aux personnes A Avertissement Indique une condition de danger potentiel qui si elle n est pas vit e pourrait provoquer des l sions l g res ou mod r es aux personnes et des dommages aux choses R f rences pour les produits OMRON Tous les produits OMRON sont report s en lettres majuscules dans ce manuel Le mot Unit est galement en lettres majuscules lorsqu il se r f re un produit OMRON ind pendamment du fait qu il soit report dans le nom du produit ou non L abr viation Ch qui appara t parfois dans certains affichages et sur certains produits OMRON est souvent synonyme de word en abr g Wd dans la documentation L abr viation API signifie Automate Programmable Industriel Informations significatives Les informations tr s significatives sont report es sous forme de note s comme cela est indiqu dans l exemple ci apr s Note informations d un grand int r t pour un fonctionnement correct et efficace du produit OMRON 1999 Tous droits r serv s Aucune partie de la pr sente publication ne peut tre reproduite m moris e sur support informatique ou transmise sous quelque forme ou moyen que ce soit m canique lectronique photostatique enregistrement ou autre sans l autorisation pr alable crite d OMR
140. OMRON MANUEL D UTILISATION SYSDRIVE sere 3G3MV Variateur de fr quence compact multifonction Table des mati res Chapitre 1 G n ralit s 1 1 l l Caract risti es uses HAN amer mass sde aot mida anses tes 1 2 1 2 Nomenclature 1 5 Chapitre 2 Description technique 2 1 2 1 Installation 4 1 204 40 an ee eau dan sue tient mic 2 2 2 1 1 Dimensions 4 61 nie nionane ioeie edit 2 2 2 1 2 Conditions d installation 2 5 2 1 3 Retrait et installation des capots 548 aus dues apparentes 2 7 RE 0 RER 2 10 2 2 L Boret 2 20 rien ester ii anse nee 2 11 2 2 2 Connexions standard 2 17 2 2 3 C blage du circuit pioipals ess ses lus ses lies 2 18 2 2 4 C blage des bornes du circuit de contr le 2 33 2 2 5 Conformit aux normes CE 2 37 Chapitre 3 Pr paration pour fonctionnement et contr le 3 1 3 Nome nclat re ss UT ee nn no ne di 3 2 3 1 1 Noms des composantes et leurs fonctions 3 2 3 1 2 Description du fonctionnement 412444224444 08 4adteraiaes 3 4 3 2 Fonction de copie et contr le des param tres 3 10 3 2 1 Param tre pour copier et contr ler les valeurs s lectionn es 3 10 3 2 2 Proc
141. ON OMRON ne saurait tre tenue pour responsable de l utilisation faite des informations report es dans le pr sent manuel En vue de l am lioration continue de ses produits de haute qualit les informations report es dans le pr sent manuel peuvent tre sujettes des modifications sans pr avis aucun La pr sente documentation estr dig e avec le plus grand soin mais OMRON ne saurait tre tenue pour responsable des ventuelles erreurs et omissions ni des dommages r sultant de l utilisation des informations fournies i 1 Chapitre 1 e G n ralit s 1 1 Caract ristiques 1 2 Nomenclature G n ralit s Chapitre 1 1 1 Caract ristiques Le variateur de fr quence SYSDRIVE s rie 3G3MV est le premier variateur compact hautes performances dot de contr le vectoriel anneau ouvert Le variateur de fr quence 3G3MV est conforme aux normes CE et r pond aux prescriptions du standard UL cUL qui permet son utilisation au niveau international La s rie 3G3MV offre en outre un riche ventail de fonctions de contr le de r seau et d E S forts utiles polyvalentes et simples utiliser m Mod les du variateur SYSDRIVE 3G3MV eLe tableau suivant indique quels sont les mod les disponibles du variateur 3G3MV pour la classe 200 V triphas et monophas 200 Vc a et la classe 400 V triphas 400 Vc a Tension Type de
142. Plage de s lection n055 Plage de s lection 7 8 Entr e multifonction 1 S1 de 1 25 Entr e multifonction 2 S2 de 1 25 Entr e multifonction 3 S3 de 1 25 Entr e multifonction 4 S4 de 1 25 Entr e multifonction 5 S5 de 1 25 Entr e multifonction 6 S6 de 1 25 Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection 0132 Hex _ 0133 Hex 0134 Hex _ 0135 Hex _ 0136 Hex _ 0137 Hex l Modifications durant le fonctionnement Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Modifications durant le fonctionnement Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Non Valeur pr d finie Non Non Valeur pr d finie 5 Non Communications Chapitre 7 n056 Entr e multifonction 7 S7 Registre 0138 Hex Modifications Non durant le fonctionnement Plage de de 1 25 34 et 35 Unit de Valeur pr d finie 10 s lection s lection Communications Chapitre 7 7 2 Formats de base des messages de communication La description suivante fournit des informatio
143. Puissance maximum Mod le nominale structure du moteur triphas e 200 Vc a Sur panneau 0 1 0 1 KW 3G3MV A2001 conformit IP20 0 2 0 25 kW 3G3MV A2002 0 4 0 55 KW 3G3MV A2004 0 75 1 1 KW 3G3MV A2007 1 5 1 5 kW 3G3MV A2015 2 2 2 2 kW 3G3MV A2022 4 0 4 0 kW 3G3MV A2040 Monophas e 200 Sur panneau 0 1 0 1 kW 3G3MV AB001 Vc a conformit IP20 0 2 0 25 kW 3G3MV AB002 0 4 0 55 kW 3G3MV AB004 0 75 1 1 kW 3G3MV AB007 1 5 1 5 kW 3G3MV AB015 2 2 2 kW 3G3MV AB022 0 4 0 KW 3G3MV AB040 Triphas e 400 Vc a Sur panneau 2 0 37 kW 3G3MV A4002 conformit IP20 0 4 0 55 kW 3G3MV A4004 0 75 1 1 KW 3G3MV A4007 5 2 2 kW 3G3MV A4015 2 3 7 KW 3G3MV A4022 0 3 0 KW 3G3MV A4030 0 4 0 KW 3G3MV A4040 1 2 G n ralit s Chapitre 1 m Couple puissant pour une grande vari t d applications La s rie 3G3MV est la premi re gamme de variateurs de fr quence compacts qui pr sente une fonction de contr le vectoriel sans auto correction qui assure un couple de sortie gal 150 du couple nominal du moteur une fr quence de sortie de 1 Hz Le variateur de fr quence 3G3MV offre une meilleure puissance de rotation aux basses fr quences par rapport aux variateurs traditionnels et limine les fluctuations de la rotation caus es par la charge Le variateur pr sente une fonction de boost de couple compl tement automatique qui actionne le moteur avec plus de puissance d
144. S il est n cessaire d avoir une unit de s lection plus pr cise il est possible de configurer ce param tre avec des incr ments de 0 01 seconde Dans ce cas ci la plage de s lection va de 0 00 600 0 secondes n018 Unit du temps Registre 0112 Hex Modifications Non d acc l ration d c l ration durant le fonctionnement Plage de O 1 Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Valeur Description Inf rieur 1 000 s incr ments de 0 1 s Sup rieur ou gal 1 000 s incr ments de 1 s Inf rieur 100 s incr ments de 0 01 s Sup rieur ou gal 100 s incr ments de 0 1 s m Configuration du temps d acc l ration d c l ration n019 n022 e est possible de configurer deux temps d acc l ration et deux temps de d c l ration eLe temps d acc l ration est le temps n cessaire pour passer de 0 100 de la fr quence maximum alors que le temps de d c l ration est le temps n cessaire pour passer de 100 0 de la fr quence maximum Le temps effectif d acc l ration et de d c l ration est obtenu l aide de la formule ci dessous Temps d acc l ration d c leration valeur du temps d acc l ration d c l ration x Valeur fr quence de r f rence fr quence maximum Le temps d acc l ration 2 et le temps de d c l ration 2 sont activ s en attribuant la 5 26 Fonctions de base Chapitre 5 valeur 11 au temps d
145. SACTIVES en attendant le temps n cessaire indiqu sur le capot avant Le non respect de cette mesure pourrait pr senter un risque d lectrocution pour les op rateurs Les op rations de maintenance contr le et substitution des composantes doivent tre confi es uniquement un personnel autoris Le non respect de cette mesure pourrait pr senter un risque d lectrocution ou provoquer des l sions physiques aux op rateurs N essayez pas de d monter ou r parer le variateur Le non respect de cette mesure pourrait pr senter un risque d lectrocution ou provoquer des l sions physiques aux op rateurs Manipulez le variateur avec soin car il utilise des semi conducteurs Le non respect de cette mesure peut provoquer un mauvais fonctionnement du variateur de fr quence Avertissement Avertissement Avertissement Avertissement Avertissement Avertissement Avertissement Ne modifiez pas le c blage ne d branchez pas les connecteurs ou la console de programmation et ne remplacez pas les ventilateurs lorsque le variateur de fr quence est sous tension Le non respect de cette mesure pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs ou un mauvais fonctionnement du variateur Installez des interrupteurs externes et adoptez toutes les mesures de s curit n cessaires pour viter que ne se produisent des courts circuits dans le c blage externe Le non respect de cette mesure p
146. Tourne lorsque le variateur est sous tension Note Ce param tre n est disponible que si le variateur est muni d un ventilateur de refroidis sement Note Sila fr quence de fonction nement du variateur est basse il est possible de prolonger la dur e de vie du ventilateur en attribuant la valeur 0 au param tre Plage de s lec tion 0 1 Unit de s lec tion Valeur pr d finie Modifi cations durant le fonction nement Non Page de r f rence 6 43 n040 n049 Pas utilis s 10 11 Liste des param tres Chapitre 10 m Groupe de fonctions 2 n050 n079 para m tre n050 regis tre 0132 Nom Entr e multi fonction 1 S1 Description Utilis s pour s lectionner les fonc tions des bornes des entr es multi fonction S1 S7 Valeur s lec tion Fonction Description Plage de s lection 1 25 Unit de s lection Valeur pr d finie Modi fications durant le fonction nement Non Page de r f rence 5 31 n051 0133 Entr e multi fonction 2 S2 n052 0134 Entr e multi fonction 3 S3 0 Commande S quence 3 Marche fils param tre Avant Ar n052 seule ri re ment Avec la valeur 0 les valeurs de s lection de n050 et n051 sontignor es et les configu rations sui vantes sont for c es S1 entr e commande RUN
147. V Gain proportionnel P Limite maximum fr quence 100 100 na Q n130 O Consign n130 Int grale du Limite sup rieure de l int grale 1 temps I Entr e multifonction 100 D riv e entr e de 1 maintien n131 O O Constante 1 z temps de retard 0 z ro valou da primaire PID ss Entr e multifonction maintien Entr e restauration d riv e D riv e du temps D n128 1 3 5 7 O O n128 2 4 6 8 n128 5 6 7 8 n128 g 1 2 3 4 0 z ro X 1 F Gain r glage R glage t mesure Limite Sn F 7 n128 1 3 5 7 9 esure n128 Gain sortie PID n163 2 4 6 8 D riv e du temps Limite maximum 1097 fr quence 100 100 O Limite Limite KA pra nt28 n128 n128 0 1 2 5 6 3 4 7 8 OO O S lection contr le PID O 6 16 ee de ne none tonne A r quence de sortie variateur Fonctions avanc es Chapitre 6 6 3 5 S lection de la consigne et de la mesure du contr le PID Comme le montre le sch ma suivant la consigne et la mesure du contr le PID sont configur es sur la base des param tres n004 s lection de la fr quence de r f rence dansle mode distance n008 s lection de la fr quence de r f rence en mode local et n164 s lection du bloc d entr e de la mesure PID Assurez vous que la saisie de la consigne et la saisie de la mesure ne se superposent pas Les d tails pour la configura
148. VEE en cas de sorties d faut voir sch ma ci dessous Variateur Alimentation triphas e monophas e 200 Vc a triphas e 400 Vc a sortie d faut NF Note Pour les mod les 400 V utilisez un transformateur 400 200 V e Installation d un diff rentiel Les sorties du variateur utilisant une commutation grande vitesse ceci g n re un courant de fuite haute fr quence En g n ral si le c ble d alimentation est de 1 m de long il est g n r pour chaque variateur un courant de fuite gal environ 100 mA Pour chaque m tre lin aire de c ble suppl mentaire ajoutez 5 mA De ce fait dans la zone d entr e de l alimentation il est n cessaire d utiliser un interrupteur sp cifique pour le variateur qui d tecte uniquement le courant de fuite qui rentre dans le champ des fr quences dangereuses pour les tres humains et qui exclut le courant de fuite haute fr quence 2 21 Description technique Chapitre 2 e Pour les interrupteurs sp ciaux pour les variateurs choisissez un diff rentiel ayant une sensibilit au courant d au moins 10 mA pour chaque variateur Quand on utilise un disjoncteur diff rentiel g n ral choisissez un diff rentiel ayant une sensibilit au courant de 200 mA ou plus pour chaque variateur et un temps d utilisation de 0 1 s ou plus e Installation d un contacteur lectromagn tique S il est n cessaire d interrompre l alimentation du circuit p
149. a Permet de configurer une limite 0 1 150 Non 6 3 compensa pour la fonction de compensation de 250 tion de cou couple en mode de contr le vecto ple riel Note G n ralement la valeur pr d finie n a pas besoin d tre modifi e Note Avec le contr le de la compensation de couple le variateur limite le couple un courant 1 5 fois sup rieure la valeur de s lection 10 23 Liste des param tres Description Plage de s lection Unit de s lection Chapitre 10 Valeur pr d finie Modi fications durant le fonction nement n110 016E Courant Permet de configurer le courant 0 99 1 Varie Non 5 7 vide vide du moteur utilis sur la base en du courant nominal du moteur gal fonc 100 tion de Note Ce param tre est utilis la ca comme constante du contr le pacit vectoriel et fonction de compensation de glissement ni11 016F Gain de la Permet de configurer le gain de la 0 0 0 1 0 0 Oui 6 40 compensa fonction de compensation de glisse 2 5 tion de ment glissement Note La valeur pr d finie est 1 0 dans le mode de contr le vectoriel Note La fonction de compensation de glissement est d sactiv e lorsque n106 a pour valeur 0 0 n112 0170 Temps du Permet de configurer la vitesse de 0 0 0 15 2 0 Non 6 41 filtre prim r ponse de la fonction de com 25 5 aire de la pensation de glisseme
150. a touche ARRET pr sente sur la console de programmation n est active qu apr s avoir effectu la la configuration des fonctions Le non respect de cette mesure pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs Pour les op rations de transport ne prenez pas le variateur de fr quence par le capot avant ou la console de programmation mais uniquement par les ailettes de refroidissement du dissipateur de chaleur Le non respect de cette mesure pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs Ne tirez pas les c bles Le non respect de cette pr caution pourrait endommager ou produire un mauvais fonctionnement de l appareil Utilisez les boulons oeil uniquement pour le transport du variateur de fr quence Leur utilisation pour le transport des appareillages pourrait provoquer des l sions aux op rateurs ou un mauvais fonctionnement du variateur Installez l appareil dans la bonne direction et laissez un espace suffisant entre le variateur et le panneau de contr le ou les autres dispositifs Le non respect de cette mesure pourrait causer un incendie ou produire un mauvais fonctionnement de l appareil N introduisez aucun objet l int rieur de l appareil Le non respect de cette pr caution pourrait causer un incendie ou provoquer un mauvais fonctionnement de l appareil Avertissement Avertissement Avertissement C blage ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION Evitez tout
151. acc l ration d c l ration des courbes en S gal 0 55 3 Temps caract ristiques d acc l ration d c l ration des courbes en S gal 1 05 Note Lorsque le temps des caract ristiques d acc l ration d c l ration des courbes en S est configur les temps d acc l ration et d c l ration s allongent sur la base de la courbe en S du d but et de la fin de l acc l ration d c l ration 5 28 Fonctions de base Chapitre 5 5 8 S lection de l interdiction de la marche arri re Ce param tre sert sp cifier s il faut activer ou d sactiver la commande de marche arri re envoy e au variateur par les bornes du circuit de contr le ou par la console de programmation Le param tre doit tre configur sur d sactiv lorsque le variateur est appliqu des syst mes qui interdisent la marche arri re m S lection de l interdiction de la marche arri re n006 n006 S lection de l interdiction Registre 0106 Hex Modifications de la marche arri re durant le fonctionnement Plage de 0 1 Unit de 1 Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection 0 Activ e 1 D sactiv e 5 29 Fonctions de base Chapitre 5 5 9 S lection du mode d arr t Ce param tre sp cifie le mode d arr t lorsque la commande STOP est saisie En fonction du mode d arr t s lectionn le variateur d c l re jusqu l arr t complet ou bien s arr te par
152. acro cr e au paragraphe 7 9 7 Cr ation d un fichier projet peut tre calcul partir de la formule suivante d bit 19 200 bps Temps de transmission message DSR pour criture des donn es 13 octets message DSR pour la lecture 8 octets x 10 x 1 19 200 x 1 000 ms r ponse criture 8 octets r ponse lecture 7 octets x 10 x 1 19 200 x 1 000 ms 24 x 1 19 200 x 1 000 ms x 2 10 ms x 2 20 ms x 2 81 2 ms Note S il y aN esclaves le temps total de communication sera gal N x 81 2 ms Par cons quent plus il y aura d esclaves utilis s plus le temps de transmission sera long Si le nombre d esclaves est trop lev il est possible que le seuil de d tection de 2 secondes pour le time over pendant la communication soit d pass Dans ce cas ci d sactivez la fonction de d tection du time over et utilisez une autre s quence pour d tecter les erreurs de transmission ou bien 7 59 Communications Chapitre 7 augmentez le nombre de ma tres tout en diminuant le nombre d esclaves pour chaque ma tre m Temps de r ponse E S eLes temps de traitement des transmissions pour le variateur sont les suivants e Scrutation des entr es par la communication variateur 8 ms e Scrutation des sorties par la communication variateur 8 ms e Temps de traitement interne du variateur environ 20 ms e Les temps de r ponse E S du variateur sont report s dans la figure ci dessous Temps
153. age de la d viation du PID Registre 0185 Hex Oui fonctionnement Valeur pr d finie O Plage de de 100 100 Unit de s lection s lection eCe param tre permet de r gler la d viation de tout le contr le PID Modifications Valeurs de s lection 6 19 Fonctions avanc es Chapitre 6 e R glez ce param tre de fa on ce que la fr quence de sortie du variateur ait pour valeur 0 quand la consigne et la mesure ont pour valeur 0 n134 Limite sup rieure de l int grale I Registre 0186 Hex Modifications Oui durant le fonctionnement Plage de de 0 100 Unit de 1 Valeur pr d finie 100 s lection s lection Valeurs de s lection eConfigurez ce param tre sur la limite sup rieure de la sortie du contr le de l int grale eConfigurez la valeur en sp cifiant un pourcentage de la fr quence maximum consid r e comme gale 100 eLa limite sup rieure de l int grale est configur e de fa on ce que la fr quence de sortie ne soit pas excessivement lev e lorsque la d viation est importante n135 Temps de retard primaire du PID Registre 0187 Hex Modifications Oui durant le fonctionnement Plage de de 0 0 10 0 s Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection eConfigurez ce param tre sur la constante du temps de retard primaire pour la fr quence de r f rence apr s le contr le PID e G n ralement la valeur pr d finie n a pas
154. alisez les param tres en utilisant la proc dure suivante e Pour initialiser les param tres attribuez la valeur 8 au param tre n001 S quence Voyant de Exemple Explication de touches fonction d affichage FR F Mise sous tension PRGM Appuyez sur la touche Mode jusqu ce que AAE de fonction PRGM PFA Contr lez que n001 soit affich J PRGM o Appuyez sur la touche Entr e La valeur du param tre sp cifi appara t PRGM Utilisez la touche Incr ment ou D cr ment PTIT pour attribuer la valeur 8 au param tre n001 L affichage clignote J PRGM z Appuyez sur la touche Entr e pour saisir la valeur s lectionn e L affichage s allume PRGM C Le param tre n001 est r initialis et la valeur de configuration passe de 8 1 En moins PRGM Le num ro de param tre n001 r appara t d une seconde 4 7 Essai de fonctionnement Chapitre 4 4 Configuration des param tres e Effectuez un essai de fonctionnement avec le variateur en mode de contr le V f Le mode de contr le n tant pas initialis attribuez la valeur O0 au param tre n002 pour s lectionner le mode de contr le de la courbe V f Configurez le param tre n036 relatif au courant du moteur afin d viter que le moteur ne br le cause d une surcharge m Configuration du mode de co
155. ammation est activ e Note 1 Les s quences de touches sur la console de programmation sont activ es Note 2 Note 1 La fr quence maximum FMAX est s lectionn e en pla ant le potentiom tre de r glage de la fr quence sur MAX Note 2 La fr quence de r f rence peut tre s lectionn e par des s quences de touches quand le voyant FREF est allum ou bien en utilisant la valeur de configuration du param tre n024 pour la fr quence de r f rence 1 Dans les deux cas la valeur est configur e au param tre n024 5 6 2 Limites sup rieure et inf rieure de la fr quence de r f rence Ind pendamment du mode de fonctionnement s lectionn et de la fr quence de r f rence saisie il est toujours possible de d finir une limite sup rieure et une limite inf rieure de la fr quence de r f rence 5 14 Fonctions de base Chapitre 5 m Configuration des limites sup rieure et inf rieure de la fr quence de r f rence n033 et n034 eConfigurez les limites sup rieure et inf rieure de la fr quence de r f rence en pourcentage de la fr quence maximum qui est gale 100 n033 Limite sup rieure de la fr quence Registre 0121 Hex Modifications Non de r f rence durant le fonctionnement Plage de de 0 110 Unit de 1 Valeur pr d finie 100 s lection fr quence maximum 100 s lection n034 Limite inf rieure de la fr quence Registre 0122 Hex Modifications Non de r f rence d
156. ande RUN vers l esclave 2 D1007 Fr quence de r f rence vers l esclave 2 D1008 0003 adresse esclave 3 D1009 Commande RUN vers l esclave 3 D1010 Fr quence de r f rence vers l esclave 3 e Donn es en r ception D DM Zone D2000 0003 N d l ments de donn es en r ception 3 Note 2 D2001 Etat du variateur esclave 1 D2002 Etat du variateur esclave 2 D2003 Etat du variateur esclave 3 Note 1 Configurez le nombre d l ments de donn es envoyer en hexad cimal dans les mots de D1001 D1010 10 Note 2 Les mots de D2001 D2003 3 sont utilis s en hexad cimal pour les donn es en r ception Communications m Programme relais 7 58 00000 00001 MOV 021 1000 D0100 MOV 021 000A D1000 MOV 021 0003 MOV 021 0001 MOV 021 Q O part MOV 021 D0001 D1004 MOV 021 0002 D1005 MOV 021 Q N D1006 MOV 021 D0002 D1007 MOV 021 0003 D1008 MOV 021 D1009 MOV 021 D0003 MOV 021 0 _ MOV 021 D2002 012 MOV 021 D2003 013 Chapitre 7 Drapeau d ex cution Drapeau port de Protocol communication Macro activ 00000 00001 FAL 06 001 Note Le drapeau du port de communica tion activ e est n cessaire si l on uti Drapeau lise l API SYSMAC s rie CS1 d interruption port de com unicationQ 0002 00001 Communications Chapitre 7 7 9 6 Temps de r ponse durant la communication
157. ans le contr le de la courbe V f La fonction de limitation du courant grande vitesse limine la surintensit produite par le couple lev et assure un fonctionnement constant du moteur m Fonctions utiles et simples utiliser eLe potentiom tre de r glage de la fr quence de la console de programmation est simple utiliser La configuration de fonctionnement pr d finie correspond la configuration du potentiom tre eLa console de programmation pr sente une fonction de copie des param tres qui facilite le contr le de ceux ci eLes op rations de maintenance sont simples r aliser Le ventilateur de refroidissement est facile remplacer et sa dur e de vie augmente s il n op re que lorsque le variateur de fr quence est en marche eLe variateur a un transistor incorpor qui lui assure un contr le pouss en connectant tout simplement une r sistance de freinage eLe variateur est quip d un circuit de pr vention du courant de pic en entr e qui emp che le soudage des contacts sur l alimentation d entr e m Normes internationales Directives CE et Normes UL cUL Le variateur de fr quence 3G3MV est conforme aux prescriptions des directives CE et des normes UL cUL pour son utilisation au niveau international Classification Normes applicables Directives CE Directive CEM EN50081 2 et EN50082 2 Directive pour la prEN50178 basse tension Normes UL cUL UL508C G n ralit s Chapitre
158. appareil dans la position correcte en respectant les espacements requis entre le variateur de fr quence et le panneau de contr le ou les autres dispositifs pr sents Le non respect de cette mesure pourrait causer un incendie ou provoquer un mauvais fonctionnement du variateur N introduisez aucun objet l int rieur de l appareil Le non respect de cette mesure pourrait causer un incendie ou provoquer un mauvais fonctionnement du variateur Evitez tout choc violent au variateur Le non respect de cette pr caution pourrait endommager ou provoquer un mauvais fonctionnement de l appareil Installez un dispositif d arr t appropri sur le c t de l appareil afin de garantir sa s curit de fonctionnement Un frein de parking ne peut pas tre consid r comme tant un dispositif d arr t de s ret Le non respect de cette mesure pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs Installez un dispositif externe d arr t d urgence pour interrompre imm diatement le fonctionnement de l appareil et couper l alimentation Le non respect de cette mesure pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs 2 5 Description technique Chapitre 2 m Position d installation et dimensions e Installez le variateur de fr quence en respectant les conditions suivantes Temp rature ambiante d exploitation installation sur panneau 10 C 50 C Humidit relative lt 90 sans condensation Installez le variateur e
159. apr s Fonctions de base Param tre Chapitre 5 Valeur pr d finie Contr le courbe V f Valeur 0 Contr le vectoriel Valeur 1 n014 Fr quence de sortie interm diaire 1 5 Hz 3 0 Hz n015 Tension de la fr quence de sortie 12 0 V 24 0 V 11 0 V 22 0 V interm diaire n016 Fr quence de sortie minimum 1 5 Hz 1 0 Hz n017 Tension de la fr quence de sortie 12 0 V 24 0 V 4 3 V 8 6 V minimum n104 Constante de temps du filtre 0 3 s 0 25 primaire pour la compensation de couple n111 Gain de la compensation de 0 0 1 0 glissement n112 Temps de retard primaire de la 2 08 0 25 compensation de glissement Note Les valeurs entre parenth ses se r f rent aux mod les 400 V 5 5 Fonctions de base Chapitre 5 5 2 Fonctionnement en mode de contr le vectoriel En mode de contr le vectoriel le variateur calcule le vecteur en fonction des conditions de fonctionnement du moteur et celui ci re oit ensuite un couple de sortie nominal 150 avec une fr quence de sortie de 1 Hz Le contr le vectoriel assure un contr le du moteur plus puissant que le contr le de la courbe V f et permet de supprimer la fluctuation de la vitesse avec des changements de charge Pour utiliser le variateur en mode de contr le vectoriel configurez les param tres suivants n036 courant nominal du moteur n106 glissement nominal du moteur n107 r sistance par phase n110 cou
160. ation Param tre n018 ayant pour valeur 0 plage de s lection allant de 0 0 6 000 de 0 0 999 9 s ou bien de 1 000 6 000 s Param tre n018 ayant pour valeur 1 plage de s lection allant de 0 00 600 0 de 0 0 99 99 s ou bien de 100 0 600 0 s Note 2 Lorsque le param tre n018 a pour valeur 1 la valeur pr d finie de l acc l ration ou de la d c l ration est gale 10 00 m Configuration caract ristiques d acc l ration d c l ration des courbes en S n023 e existe deux types d acc l ration et de d c l ration trap zo dale et courbes en S L utilisation de la fonction des caract ristiques d acc l ration et d c l ration des courbes en S peut r duire les contrecoups produits sur la machine durant les phases d arr t et de d marrage e existe trois temps d acc l ration d c l ration des courbes en S 0 2 0 5 et 1 0 s 5 27 Fonctions de base Chapitre 5 n023 Caract ristiques d acc l ration Registre 0117 Hex Modifications Non d c l ration des courbes en S durant le fonctionnement Plage de de0 3 Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Valeur Description 0 Caract ristiques d acc l ration d c l ration des courbes en S acc l ration d c l ration trap zo dale d sactiv es 1 Temps caract ristiques d acc l ration d c l ration des courbes en S gal 0 25 2 Temps caract ristiques d
161. ation V f Si la valeur 1 000 03E8 en hexad cimal est configur e le coefficient de multiplication est 1 Lorsque ces registres sont lus les valeurs qui sont configur es par le biais des communications sont galement lues Par exemple lorsque la commande RUN registre 0001 est lue il est restitu l entr e de contr le dans le registre pr c demment configur par le biais des communications Cette valeur n est pas une valeur contr l e par la borne des signaux d entr e 7 25 Communications Chapitre 7 e Commande RUN registre 0001 en hexad cimal N bit Fonction Commande RUN 1 RUN Marche Avant Arri re 1 Marche Arri re Erreur externe Erreur externe EFO Remise z ro erreur 1 Remise z ro erreur Entr e multifonction 1 1 ON Entr e multifonction 2 1 ON Entr e multifonction 3 1 ON Entr e multifonction 4 1 ON Entr e multifonction 5 1 ON DIN BR OI oO Entr e multifonction 6 1 ON 10 Entr e multifonction 7 1 ON 11 15 Pas utilis Note Il y a une relation OR entre le signal des bornes de contr le et le signal des communications Par cons quent si les entr es multifonction de ce registre sont configur es sur Marche Avant Arri re et Marche Arri re Arr t il est possible d ex cuter la commande RUN laide des entr es multifonction Ces configurations ne sont cependant pas conseill es car elles tablissent deux lign
162. ation du glissement Pour calculer la valeur du glissement nominal du moteur utilisez la fr quence nominale Hz et le nombre de tours par minute report s sur la plaque d identification du moteur et servez vous de la formule ci dessous tours min nominaux x N de p les Valeur glissement nominal Hz Fr quence nominale Hz 120 n111 Gain de la compensation de Registre 016F Hex Modifications Oui glissement durant le fonctionnement Plage de de 0 0 2 5 Unit de 0 1 Valeur pr d finie 0 0 s lection s lection Note Note Sile mode de contr le vectoriel est s lectionn la valeur pr d finie est 1 0 Le param tre est d sactiv avec la valeur pr d finie 0 0 Valeurs de s lection e Attribuez tout d abord la valeur 1 0 au param tre puis contr lez le fonctionnement du variateur R glez enfin avec pr cision le gain avec des incr ments ou des d cr ments de 0 1 Si la vitesse est inf rieure la consigne augmentez la valeur de s lection Si la vitesse est sup rieure la consigne diminuez la valeur de s letion 6 40 Fonctions avanc es Chapitre 6 n112 Temps de retard primaire de la Registre 0170 Hex Modifications Non compensation de glissement durant le fonctionnement Plage de de 0 0 25 5 s Unit de Valeur pr d finie 2 0 s lection s lection Note Note Si le mode de contr le vectoriel est s lectionn la valeur pr d finie est 0 2 Valeurs de s lection eCe param
163. au IP20 m 200 V triphas N Description Unit Puissance variateur kW 01kw 0 25kW 0 55kW 1 1kW 1 5kW 2 2kW 4 0kW n036 Courant nominal du A 0 6 1 1 19 33 6 2 85 E 19 moteur n105 Compensation des W 17 34 4 2 6 5 11 1 11 8 19 pertes fer n106 Glissement nominal Hz 25 26 29 25 26 29 L 33 du moteur AIT ASSISANES par Q 17 99 10 28 4 573 2 575 1 233 0 8 0 385 phase RO ROU ANES dema MH 110 4 56 08 42 21 19 07 13 4 9 81 6 34 du moteur n110 Courant vide 72 73 62 55 45 35 32 m 200V monophas Description Puissance variateur 0 25kW Courant nominal du moteur 1 1 Compensation des pertes fer 3 4 Glissement nominal du moteur 2 6 R sistance par phase Inductance de fuite du moteur 9 6 Courant vide Caract ristiques Chapitre 9 m 400V triphas N Description Unit Puissance variateur kW 0 37kW 0 55kW 1 1kW 1 5kW 2 2kW 3 0kW 4 0kW n036 Courant nominal du A 0 6 1 0 1 6 3 1 4 2 7 0 7 0 moteur n105 Compensation des pertes fer W 8 4 4 0 6 1 11 0 11 7 19 3 19 3 n106 Glissement nominal Hz 25 27 26 25 3 0 3 2 3 2 du moteur Re Q 41 97 19 08 11 22 5 044 3 244 1 514 1 514 phase n108 Inductance de fuite WH _ 2243 1688 80 76 53 25 40 03 24
164. au maximum une s rie de 16 mots cons cutifs soit 32 octets pour 16 registres eUn num ro de registre est allou pour chaque fonction comme par exemple le contr le des E S et la valeur des param tres Dans ce manuel le num ro de registre des param tres est indiqu dans tous les cas o il est donn une explication des param tres et galement au Chapitre 10 Liste des param tres Pour conna tre les num ros de registre autres que ceux des param tres consultez le paragraphe 7 6 D tails sur l attribution des num ros de registre e Message DSR N octet Donn es Adresse de l esclave Code fonction 10 Hex Num ro de registre des donn es de d but d criture AOINJ O 01 Nombre de registres des donn es d criture 16 maximum Nombre d octets des donn es jointes Donn es du registre de d but MSB 7 8 Donn es du registre suivant Donn es du registre suivant Contr le CRC 16 7 16 Communications Chapitre 7 e R ponse Normale N octet Donn es 1 Adresse de l esclave 2 Code fonction 10 Hex 3 Num ro de registre des donn es de d but d criture MS B 4 5 Nombre de registres des donn es d criture 6 7 Contr le CRC 16 8 Erreur N octet Donn es Adresse de l esclave Code fonction 90 Hex Code d erreur Contr le CRC 16 7 2 3 4 5 Note 1 Lorsqu une erreur se produit l
165. aucune r sistance de freinage ou circuit de freinage n est connect Connectez une r sistance de freinage ou un circuit de freinage Augmentez le temps de d c l ration eL nergie de r g n ration n est pas dissip e par une r sistance de freinage ou un circuit de freinage Attribuez la valeur 1 d sactivation au param tre n092 fonction anti calage durant la d c l ration eLa r sistance de freinage ou le circuit de freinage n est pas connect correctement Contr lez et ajustez le c blage eLa tension d alimentation est trop lev e Diminuez la tension de fa on ce qu elle soit conforme aux sp cifications eL nergie de r g n ration est excessive car il s est produit un d passement au moment de l acc l ration Supprimez le d passement le plus possible eLe circuit de freinage est endommag Changez le variateur Maintenance Affichage erreurs Nom et explication des erreurs Sous tension du circuit principal UV1 La tension en c c du circuit principal a atteint le seuil de d tection de sous tension 200 Vc c pour le mod le 3G3MV A2L 160 Vc c pour le mod le 3G3MV AB et 400 Vc c pour le mod le 3G3MV AAT Chapitre 8 Causes probables et solutions e Perte de phase de l alimentation du variateur vis des bornes d entr e de l alimentation desserr es ou c ble d alimentation d branch
166. avec des incr ments de 10 Hz en consid rant que 10 Hz est gal 1 Pour les fr quences inf rieures la fr quence maximum il est appliqu une relation proportionnelle n149 Echelle de l entr e train Registre 0195 Hex Modifications Non d impulsions durant le fonctionnement Plage de de 100 3 300 Unit de Valeur pr d finie 2 500 s lection s lection Note 1 Par exemple pour s lectionner la fr quence de r f rence maximum avec une fr quence d entr e train d impulsions de 10 kHz attribuez la valeur 1 000 au param tre partir de la formule suivante 10 000 Hz 10 Hz 1 000 Note 2 Appliquez le train d impulsions aux bornes FC commun fr quence de r f rence et RP entr e train d impulsions avec les conditions suivantes Niveau haut de 3 5 13 2 V Niveau bas 0 8 V max La fr quence de r f rence est comprise dans une plage de 0 33 kHz 30 70 ED m Configuration du gain et de la polarisation de la fr quence de r f rence train d impulsions n074 n075 eConfigurez les caract ristiques de l entr e train d impulsions eGain configurez le gain en pourcentage de la fr quence maximum de l chelle de l entr e train d impulsions d finie au param tre n149 gale 100 e Polarisation configurez la polarisation en sp cifiant un pourcentage de l entr e de la fr quence de r f rence avec une entr e train d impulsions 0 Hz bas e sur la fr quence maximum ga
167. avec durant le une sortie de 6 Hz fonctionnement Plage de de 0 25 Unit de 1 Valeur pr d finie 16 s lection s lection Valeurs de s lection e Ces param tres emp chent la surexcitation du moteur due des variations de tension durant le contr le de l conomie d nergie eConfigurez la limite sup rieure de la tension de sortie en sp cifiant un pourcentage pour chacune des fr quences sur la base de la tension nominale du moteur consid r e comme gale 100 e Habituellement il n est pas n cessaire de modifier les valeurs pr d finies 6 10 Fonctions avanc es Chapitre 6 Limite sup rieure de la tension de i O sortie n159 n160 Fr quence de sortie Hz n144 Limite de la tension pour le Registre 0190 Hex Modifications Non mode recherche durant le fonctionnement Plage de de 0 100 Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection eSi la fr quence de sortie reste constante pour un certain temps lorsque le variateur fonctionne en mode de contr le de l conomie d nergie utilisez le param tre n140 constante de l conomie d nergie pour configurer le variateur sur le niveau primaire de l conomie d nergie Pour un contr le de l conomie d nergie encore plus efficace vous devrez ensuite placer le variateur sur le niveau secondaire c est dire sur le mode recherche Configurez enfin la plage de tension
168. c dure pour la v rification des valeurs des param tres S quence Voyant de Exemple Explication q 0 de touches fonction d affichage FREF Mise sous tension PAGH rg Appuyez sur la touche Mode jusqu ce que le voyant PRGM s allume ru PRGM 7 Utilisez la touche Incr ment ou D cr ment ES EA pour afficher n176 Appuyez sur la touche Entr e L afficheur PRGM 2 reporte rdy Utilisez la touche Incr ment pour afficher A PRGM ES u FY Fy J PRGM ur dl Appuyez sur la touche Entr e pour lancer la rs v rification des valeurs de configuration des param tres Les valeurs affich es clignotent PRGN ng Sila valeur de configuration d un param tre Fr ne co ncide pas le num ro du param tre se met clignoter 5 PRGM Appuyez sur la touche Entr e La valeur de Fri Configuration correspondante dans le variateur clignotera 5 PRGM R appuyez sur la touche Entr e La valeur de configuration correspondante dans EEPROM de la console de programmation clignotera Appuyez sur la touche Incr ment pour A PAGM ur y sa Es mE reprendre la v rification Fin PAGM Lorsque toutes les valeurs configur es ont t v rifi es l afficheur reporte le message Eng ou BAGH Appuyez sur la touche Mode ou Entr
169. c l ration trop court Augmentez le temps d acc l ration d c l ration e Ventilation obstru e Placez le variateur en un lieu conforme aux conditions d installation e Ventilateur de refroidissement en panne Remplacez le ventilateur de refroidissement Maintenance Affichage erreurs Nom et explication des erreurs Surcharge moteur OL1 Le relais thermo lectronique a actionn la fonction de protection contre les surcharges Calculez la radiation thermique du moteur partir du courant de sortie du variateur se basant sur le courant nominal du moteur n036 sur les caract ristiques de protection du moteur n037 et le temps de protection du moteur n038 Chapitre 8 Causes probables et solutions e Charge excessive Diminuez la charge Augmentez la capacit du moteur eConfiguration incorrect de la courbe V f Diminuez la tension configur e pour la courbe V f Valeur du param tre n011 fr quence maximum trop basse Contr lez la plaque du moteur et configurez le param tre n011 sur la fr quence nominale e Temps d acc l ration d c l ration trop court Augmentez le temps d acc l ration d c l ration eValeur incorrecte pour le param tre n036 courant nominal du moteur Contr lez la plaque du moteur et configurez le param tre n036 sur le courant nominal eLe variateur pilote plusieurs moteurs D sactivez la fo
170. c c au d marrage n092 015C Fonction Utilis pour s lectionner une fonc 0 1 1 0 Non 6 31 anti calage tion pour modifier automatiquement pendant la le temps de d c l ration du moteur d c l ration de fa on n imposer aucune sur tension au moteur pendant la d c l ration 0 Fonction anti calage activ e du rant la d c l ration 1 Fonction anti calage d sactiv e durant la d c l ration Note Lors de l utilisation du circuit de freinage ou d une r sistance de freinage attribuez la valeur 1 ce param tre n093 015D Niveau de la Utilis pour s lectionner une fonc 30 1 170 Non 6 32 fonction tion pour l arr t automatique de l ac 200 anti calage c l ration du moteur afin d viter le pendant l ac calage pendant l acc l ration c l ration Permet de configurer le niveau en pourcentage sur la base du courant nominal du variateur gal 100 n094 015E Niveau de la Utilis pour s lectionner une fonc 30 1 160 Non 6 32 fonction tion afin de r duire automatique 200 anti calage ment la fr quence de sortie du vari pendant le ateur afin d viter le calage pendant fonctionne le fonctionnement ment Permet de configurer le niveau en pourcentage sur la base du courant nominal du variateur gal 100 n095 015F Niveau de Utilis pour configurer la fr quence 0 00 0 01 0 00 Non 6 47 d tection de d tecter 400 0 Hz la fr quence Note Les param tre
171. c c du circuit principal est d environ 410 V Protection contre les chutes de tension Le moteur s arr te lorsque la tension en c c du circuit principal est d environ 200 V 160 V pour les mod les 200 Vc a monophas s Compensation des coupures momentan es de l alimentation s lection Arr t pour 15 ms ou plus En r glant le variateur de fr quence sur le mode d interruption momentan de l alimentation les op rations continuent si l alimentation est r tablie en moins de 0 5 s Protection contre la surchauffe du dissipateur D tection 110 C 10 C Protection de terre Protection par rapport au niveau de d tection de la surintensit Allum lorsque la tension en c c du circuit principal est gale ou inf rieure 50 V 9 5 Caract ristiques Chapitre 9 Milieu ambiant Emplacement A l int rieur sans pr sence de gaz corrosifs gouttelettes d huile et poussi res m talliques Temp rature D exploitation 10 C 50 C ambiante Humidit ambiante D exploitation 90 max sans condensation Temp rature 20 C 60 C ambiante Hauteur 1 000 m max R sistance 5 MQ min ne pas effectuer de tests de r sistance d isolation ou de d isolation tension R sistance aux 9 8 m s 1G max entre 10 et 20 Hz Vibrations 2 0 m s2 0 2G max entre 20 et 50 Hz Niveau de protection Les mod les install s sur panneau r pondent au nive
172. capot du ventilateur D branchez le c ble de la prise lectrique situ e dans la partie arri re du bo tier en plastique 3 S parez le ventilateur de son capot 4 Installez le nouveau ventilateur sur le capot de ventilation et contr lez que le flux d air est orient vers le dissipateur de chaleur 5 Installez le nouveau ventilateur sur le capot de ventilation et contr lez que le flux d air est orient vers le dissipateur de chaleur 6 Effectuez le c blage de la ligne lectrique l aide de la prise lectrique situ e dans la partie arri re du bo tier en plastique et du passe c ble situ dans le circuit interne du variateur 7 Connectez le c ble au connecteur CN10 et installez les capots arri re et avant Maintenance Chapitre 8 8 34 I LTU ll Chapitre 9 e Caract ristiques 9 1 Caract ristiques du variateur de fr quence 9 2 Caract ristiques des accessoires optionnels Caract ristiques Chapitre 9 9 1 Caract ristiques du variateur de fr quence m Variateurs de fr quence 200V Mod les Mod le 3G3MV A2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2040 A2055 A2075 200 Vc a note note triphas s Alimen Tension 200 230 Vc a triphas e 50 60 Hz tation nominale et fr quence Variation 15 10 de tension admi
173. causer ainsi des coups ou des vibrations Dans ce cas ci augmentez les constantes de temps du param tre n104 constante de temps du filtre primaire pour la compensation de couple et du param tre n112 temps du filtre primaire de la compensation de glissement Plus ces constantes de temps seront grandes plus la vitesse de r ponse de ces fonctions sera lente m Le moteur vibre excessivement et il ne tourne pas e Perte d une phase du moteur Si une ou deux des trois phases du moteur est ouverte le moteur vibrera exces sivement et il ne tourne pas Contr lez si le c blage du moteur est correct et que rien ne soit d connect Cette m me situation se produit si le transistor de sortie du vari ateur est ouvert ou endommag Contr lez galement l quilibrage de la tension de sortie du variateur 8 26 Maintenance Chapitre 8 8 2 12 Il est impossible d effectuer un contr le PID stable ou bien contr le correct m Le contr le du PID n est pas possible en pr sence de vibrations ou de chocs eLe r glage du gain du contr le PID est insuffisant Contr lez la fr quence des vibrations et r glez le contr le proportionnel P de lin t grale 1 et de la d riv e D du variateur Voir le paragraphe 6 3 7 R glages du PID m Le contr le du PID diverge e Aucune mesure en entr e Si la mesure est 0 avec aucune mesure en entr e le contr le du PID ne fonctionne pas Par cons quent la sortie du variateur
174. ce au variateur dans le mode distance S lectionnez la m thode en fonction du type d application n004 S lection de la fr quence Registre 0104 Hex Modifications Non de r f rence dans le mode durant le distance fonctionnement Plage de de0 8 Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Valeur Description 0 Active le potentiom tre de r glage de la fr quence de la console de programmation 1 Active la fr quence de r f rence 1 n024 2 Active la borne de contr le de la fr quence de r f rence pour l entr e tension 0 10V 3 Active la borne de contr le de la fr quence de r f rence pour l entr e courant 4 20 mA 4 Active la borne de contr le de la fr quence de r f rence pour l entr e courant 0 20 mA 5 Active la borne de contr le de la fr quence train d impulsions 6 Active la fr quence de r f rence durant les communications 7 Active l entr e tension analogique multifonction 0 10 V Utilis uniquement si deux entr es analogiques sont requises pour le contr le PID 8 Active l entr e courant analogique multifonction 4 20 mA Utilis uniquement si deux entr es analogiques sont requises pour le contr le PID 9 Active la fr quence de r f rence pour les communications CompoBus D optionnelles Note 1 Attribuez la valeur 6 ce param tre pour le signal de la fr quence de r f rence par la communication RS 422
175. ce de r f rence quence modi n025 0119 Fr quence 1 est valid e en mode max fication 5 00 Oui 5 19 de r f r distance avec n004 ue ence 2 s lection de la fr quence nga n026 011A Fr quence de r f rence dans le mode 0 00 Oui 5 19 de r f r distance ayant pour ence 3 valeur 1 n027 011B Fr quence Note Ces fr quences de r f 0 00 Oui 5 19 de r f r rence sont s lectionn es ence 4 avec les multivitesse de n028 011C Fr quence r f rence entr es multi 0 00 Oui 5 19 de r f r fonction Pour conna tre le ence 5 rapport existant entre la n029 011D Fr quence multivitesse de r f rence et 0 00 Oui 5 19 de r f r les fr quences de r f ence 6 rence consultez les pages n030 011E Fr quence de r f rence indiqu es 0 00 Oui 5 19 de r f r ence 7 n031 011F Fr quence 0 00 Oui 5 19 de r f r ence 8 n032 0120 Commande Utilis pour configurer la comman 6 00 Oui 5 21 de jog de de jog Note La fr quence de la commande de jog est s lectionn e l aide de l entr e multifonction La commande de jog est prioritaire par rapport aux multivitesse de r f rence n033 0121 Limite sup Utilis pour configurer les limites 0 110 1 100 Non 5 15 rieure de la sup rieure et inf rieure de la fr fr quence quence de r f rence en sp cifi de r f r cant une valeur en pourcentage ence par rapport la fr quence maxi mum consid r e comme quiva lente 100 n034 0122 L
176. choc l appareil Le non respect de cette pr caution pourrait endommager ou produire un mauvais fonctionnement de l appareil Par mesure de s curit installez un dispositif d arr t ad hoc sur le c t de la machine Un frein de s curit n est pas un dispositif d arr t qui r pond aux exigences dict es par les normes de s curit Le non respect de cette mesure pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs Installez un dispositif d arr t d urgence externe qui assure l arr t instantan des op rations et la coupure imm diate de l alimentation Le non respect de cette mesure pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs Effectuez les op rations de c blage uniquement apr s avoir contr l que l alimentation a t DESACTIVEE Le non respect de cette pr caution pourrait pr senter un risque d electrocution pour les op rateurs Les op rations de c blage doivent tre effectu es par un personnel autoris Le non respect de cette mesure pourrrait pr senter un risque d lectrocution pour les op rateurs ou causer un incendie Apr s avoir effectu le c blage du circuit d arr t d urgence effectuez des contr les fort rigoureux avant d utiliser le variateur de fr quence Le non respect de cette mesure pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs Connectez toujours les bornes de terre une prise de terre de 100 Q ou moins pour les appareils appartenant la classe 200 Vc a
177. communications redeviennent normales m S lection de l unit de la fr quence de r f rence et de l unit de contr le par la communication n152 eD terminez dans ce param tre l unit de la fr quence de r f rence et les valeurs des fr quences configurer ou contr ler par la communication e Cette unit est utiliser uniquement pour les communications et est ind pendante des unit s de s lection tablies l aide de la console de programmation 7 3 Communications Chapitre 7 S lection de l unit de la Registre 0198 Hex Modifications fr quence de r f rence et de durant le l unit de contr le par fonctionnement la communication Plage de de 0 3 Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Valeur Description 0 0 1 Hz 1 0 01 Hz 2 Valeur convertie sur la base de la fr quence maximum quivalente 30 000 3 0 1 fr quence maximum 100 Note Apr s la conversion susmentionn e les donn es des communications sont en format hexad cimal Exemple si la fr quence est gale 60 Hz et l unit de s lection est 0 01 Hz la valeur convertie sera obtenue comme suit 60 0 01 6 000 1770 Hex m Adresse de l esclave n153 eConfigurez ce param tre sur l adresse de l esclave num ro de l esclave pour les communications e Si plusieurs variateurs sont connect s comme esclaves contr lez qu il n y ait aucune adresse double
178. comprise entre 150 valeur pr d finie et 200 8 2 7 La charge sur un axe vertical chute la fermeture du frein eLa s quence est incorrecte Le variateur passe l tat de freinage par injection de c c pendant 0 5 s une fois conclue la d c l ration valeur pr d finie Contr lez la s quence pour vous assurer que le freinage par injection de c c est ap pliqu ou bien r glez la valeur du param tre n090 temps de freinage par injection de ee eLe freinage par injection de c c est insuffisant Si la puissance de freinage par injection de c c est insuffisante r glez la valeur du param tre n089 courant pour le freinage par injection de c c eLe freinage utilis est inappropri Utilisez un type de freinage qui arr te au lieu de retenir 8 23 Maintenance Chapitre 8 8 2 8 Le moteur br le eLa charge est trop lev e Si la charge du moteur est trop lev e et que le moteur est utilis avec un couple effectif sup rieur au couple nominal du moteur le moteur br le Par exemple un mo teur peut tre dimensionn pour fournir pendant 8 heures son couple nominal si la charge est telle que le moteur fournit son couple nominal en permanence le moteur peut tre endommag R duisez la charge soit en diminuant r ellement la charge ou en augmentant les temps d acc l ration ou de d c l ration Envisagez l utilisa tion d un moteur de capacit sup rieure eLa temp rature ambiante est tr
179. coupage Distance de c blage lt 50 m 10 kHz 50 m lt Distance de c blage lt 100 m 5 kHz Distance de c blage gt 100 m 2 5 kHz 6 26 Fonctions avanc es Chapitre 6 Note La fr quence de d coupage change comme cela est indiqu dans le graphique suivant en attribuant la valeur 7 8 ou 9 au param tre n080 Fr quence de d coupage n080 7 8 ou 9 Fr quence de 4 d coupage 2 5 kHz Fr quence 83 3 Hz Valeur 7 208 3 Hz Valeur 7 de sortie 41 6 Hz Valeur 8 104 1 Hz Valeur 8 27 7 Hz Valeur 9 69 4 Hz Valeur 9 e Le variateur ne peut pas maintenir le courant de sortie nominal lorsque la fr quence de d coupage est configur e sur une valeur sup rieure la valeur pr d finie Le tableau suivant indique pour chaque mod le de variateur les valeurs pr d finies et les courants de sortie nominaux r duits d rivant d une configuration plus lev e de la fr quence de d coupage Lorsque la fr quence de d coupage a une valeur de configuration sup rieure la valeur pr d finie utilisez le variateur avec un courant inf rieur au courant de sortie nominal r duit Tension Mod le Valeur Courant de Valeur 3 Valeur 4 3G3MV pr d finie sortie Courant de Courant de nominal A sortie sortie nominal nominal r duit A r duit A Triphas e A2001 4 10 kHz 0 8 lt 200 V A2002 4 10 kHz 1 6 amp amp A2004 4 10 kHz 13 0 lt A20
180. cription Commande Configure la commande Send Send amp Recv Wait Flush Open ER ON ou Close ER OFF Note Voir le paragraphe 7 9 4 Cr ation d un fichier projet o il est report un exemple de l utilisation de la commande Send amp Recv La commande Send est utilis e pour les messages diffusion g n rale Message Send Configure un message DSR pour la commande Send envoi utilis e Recv Configure une r ponse pour la commande Recv r ception Send amp Recv Configure un message DSR et une r ponse pour la envoietr ception commande Send amp Recv Recv matrix S il y a deux r ponses ou plus pour la commande matrice r ception Send ou Send amp Recv l op ration suivante est s lectionn e comme r ponse Compteur pour la r p tition Configure le nombre de fois N que la phase doit tre r p t e valeur comprise entre 0 et 255 Il est possible de changer les messages en utilisant le nombre N Note Voir le paragraphe 7 9 4 Cr ation d un fichier projet o il est report un exemple de l utilisation de cette fonction pour activer trois esclaves pour r p ter la m me op ration 7 41 Communications Chapitre 7 Param tre Description N de tentatives de renvoi Configure le nombre de 0 9 de tentatives de renvoi de la commande lors de l utilisation de la commande Send amp Recv Note l est conseill de s lectionner un chiffre sup rieur ou
181. cv configuration requise Num ro de la s quence Le num ro de la s quence est automatiquement configur S quence envoi et r ception L tiquette nom de la s quence Indiquez un nom appropri facilement identifiable Mot de liaison Configurez la zone pour le partage des donn es entre PAPI et la carte de communication Note Dans cet exemple le mot de liaison est sp cifi par l op rande de l instruction PMCR Dans le cas pr sent il n est donc pas n cessaire d attribuer un mot de liaison Param tre de contr le de la communication Configurez la m thode de contr le comme par exemple le contr le de d bit Note S lectionnez uniquement le contr le du mod le pour les communications avec le variateur 3G3MV R ponse M thode d criture des donn es re ues dans la m moire d E S de l API Note S lectionnez notification par scrutation pour la communication avec le variateur 3G3MV 7 46 Communications Chapitre 7 Temporisation Tr Temporisation Tfr Temporisation Tfs Configurez les cycles de contr le des phases de transmission et r ception avec les temporisateur Tr Tfr et Tfs Le diagramme de temporisation suivant indique le sens de chaque type de contr le Configurez les cycles en fonction de l application La phase sera r p t e si elle n est pas termin e d ici la fin des cycles de contr le Si elle n est pas de nouveau termin e dans l
182. d mar tentatives de relance et de red mar rages rages automatiques du variateur quand il se v rifie une erreur de sur tension ou de surintensit n083 0153 Saut de fr Utilis pour configurer la fonction de 0 0 0 01 0 00 Non 6 45 quence 1 saut de fr quence 400 Hz Fr quence i sortie n084 0154 Saut de fr 0 0 0 01 0 00 Non 6 45 quence 2 400 Hz n085 0155 Saut de fr 0 0 0 01 0 00 Non 6 45 quence 3 i i i 400 Hz n085 n084 n083 Note Configurez les param tres n086 0156 Amplitude n083 n085 de fa on ce 0 0 0 01 0 00 Non 6 45 du saut qu ils r pondent la 25 5 Hz conditions suivante n083 n084 n085 n087 Pas utilis s n088 _ 7 EE S 10 20 Liste des param tres Description Plage de s lection Unit de s lection Chapitre 10 Valeur pr d finie Modi fications durant le fonction nement n089 0159 Courant Utilis pour imposer l injection de 0 1 50 Non 6 29 pour le frei c c au moteur induction pour le 100 nage par in contr le du freinage jection de Permet de configurer le freinage C C par injection c c en pourcentage n090 015A Tempsde Su labase du courant nominaldu ooa lots 0 5 Non 6 29 freinage par variateur gal 100 25 5 injection de a CC Minimum n091 015B Temps du Puput 0 0 0 15 0 0 Non 6 29 freinage par n016 E E 25 5 injection de noai TRES
183. dans le tableau Phase 00 Compteur r p tition Remise z ro R Commande Send amp Recv N de tentatives de relance Envoi temps d attente Envoi message Saisie envoi R ception message Saisie r ponse Ecriture r ponse Oui Processus suivant Suivant Erreur traitement Interruption 01 Remise z ro R Send amp Recv Etat Lecture r ponse Oui Fin Interruption Phase Num ro de la phase Le num ro de la phase est automatiquement tabli Compteur r p tition Le nombre N de fois que la phase est r p t e doit tre compris entre 0 et 255 Il est possible de modifier les messages l aide du nombre N Note Dans l exemple fourni le m me message est envoy 3 esclaves ayant trois adresses diff rentes Le nombre s lectionn est donc 3 dans le mot S 1 Le nombre d esclaves est d termin par l op rande S lectionnez Mot utilisez la commande Modifier pour configurer Adresse donn es sur Op rande et configurez ON 1 pour s lectionner le mot S 1 Dans le tableau ci dessus Remise z ro signifie que le compteur pour la r p tition doit tout d abord tre remis z ro dans la phase Commande Configurez les commandes Send envoi Recv r ception et Send amp Recv envoi et r ception Note Pour les transmissions avec le variateur 3G3MV il e
184. de 3G3MV ED utilisation 3 ED utilisation 10 connexion 3G31V 3G31V minimum A4002 PERF150WJ751 750 Q PLKEB40P7 750 Q 70 W 750 Q A4004 A4007 510 Q A4015 PERF150WJ401 400 Q PLKEB41P5 400 Q 260 W 240 Q A4022 PERF150WJ301 300 Q PLKEB42P2 250 Q 260 W 200 Q A4030 PERF150W5401 400 Q PLKEB43P7 150 Q 390 W 100 Q A4040 PERF150WJ401 400 Q x 2 PLKEB43P7 150 Q 390 W 100 Q Note Ne pas utiliser des r sistances de valeur inf rieure la valeur minimum de la r sistance de connexion car le variateur de fr quence pourrait tre endommag 2 2 4 C blage des bornes du circuit de contr le Le c ble des signaux de contr le ne doit pas mesurer plus de 50 m de long et il doit tre pos s par ment par rapport aux c bles d alimentation La fr quence de r f rence doit tre fournie au variateur par des c bles paire torsad e m C blage des bornes d E S de contr le Effectuez le c blage des bornes d E S de contr le en suivantes e C bles et couple de serrage Sortie du contact multifonction MA MB et MC Dimension de la vis de la borne respectant les conditions Couple de Fil Sections serrage du c ble N m mm AWG de 0 5 0 6 A un fil de 0 5 1 25 20 16 Fils sous tresse de 0 5 1 25 20 16 Sections conseill es du c ble mm AWG 0 75 18 C ble C ble avec gaine en poly thyl ne 2 33 Descript
185. de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection 011E Hex 0 01 Hz Note 1 011F Hex 0 01 Hz Note 1 0178 Hex 0 01 Hz Note 1 0179 Hex 0 01 Hz Note 1 017A Hex 0 01 Hz Note 1 017B Hex 0 01 Hz Note 1 017C Hex 0 01 Hz Note 1 017D Hex 0 01 Hz Note 1 017E Hex 0 01 Hz Note 1 017F Hex 0 01 Hz Note 1 Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Fonctions de base Chapitre 5 Note 1 L unit de s lection des fr quences de r f rence 1 16 est modifi sur la base de la valeur attribu e au param tre n035 configuration de la fr quence de r f rence s lection de la virgule d cimale Les valeurs seront incr ment es avec des pas de
186. divergera et la vitesse du moteur aug mentera jusqu la fr quence maximum Contr lez si la valeur de s lection du param tre n165 s lection du bloc d entr e de la mesure PID est conforme l entr e effective et si les constantes du PID sont con figur es correctement Voir le paragraphe 6 3 6 Configurations du contr le PID eLes r glages des niveaux des consignes et des mesures sont incorrects Avec le contr le du PID le variateur r gle la d viation entre la consigne etla mesure afin qu elle soit gale z ro Ces valeurs doivent donc tre r gl es de fa on avoir le m me niveau en entr e Configurez le gain de la mesure au param tre n129 apr s avoir effectu les r glages du niveau appropri s eLa fr quence de sortie et la mesure du variateur ont une volution contraire Si la mesure diminue quand la fr quence de sortie du variateur augmente le contr le du PID produira une d viation Dans ce cas configurez le param tre n128 s lection du contr le du PID sur les caract ristiques n gatives par exemple si la valeur de configuration est 1 changez la avec 5 8 2 13 Le variateur vibre durant le contr le de l nergie eLes configurations de l conomie d nergie sont incorrectes Contr lez la fr quence des vibrations Si la fr quence co ncide avec le temps de calcul de la puissance moyenne d finie au param tre n143 le variateur ne se trouve pas dans le mode recherche Configurez la li
187. du surcouple et au param tre n099 temps de d tection du surcouple L erreur a t d tect e alors que le param tre n096 avait pour valeur 1 ou 3 Causes probables et solutions eSyst me m canique bloqu ou en panne Contr lez le syst me m canique et corrigez la cause du surcouple eConfiguration erron e des param tres R glez les param tres n098 et n099 en fonction du syst me m canique Augmentez les valeurs de s lection des param tres n098 et n099 ser clignotant Erreur de s quence SER Un changement de s quence a t effectu lorsque le variateur est en marche Modification de la s lection Local ou A distance lorsque le variateur est en marche Note Le variateur s arr te par inertie e Erreur de s quence Contr lez et corrigez la s quence bb clignotant Blocage externe de l tage de sortie bb La commande externe de blocage de l tage de sortie a t introduite Note Le variateur s arr te par inertie Saisie de la commande de blocage externe de l tage de sortie gt Eliminez la cause du blocage externe de l tage de sortie e S quence incorrecte Contr lez et modifiez la s quence de l erreur externe y compris la temporisation d entr e et le contatct NO ou NF ef clignotant Entr e Marche Avant Arri re EF Les commandes de Marche Avant Arri re ont t introduites simultan ment aux bornes d
188. durant le fonctionnement Valeur pr d finie 12 0 24 0 Note Les valeurs report es entre accolades concernent les variateurs 400 V Note 1 Note 2 Tension de sortie V n012 VMAX n015 VC n017 VMIN 0 n016 n014 n013 FMIN FB FA n011 m FMAX Configurez les param tres de fa on r pondre la condition suivante n016 n014 lt n013 lt n011 La valeur du param tre n015 sera ignor e si les pa ram tres n016 et n014 ont la m me valeur Fr quence Hz 5 9 Fonctions de base Chapitre 5 ll est possible que les charges sur un axe vertical et des charges qui pr sentent un frottement visqueux important aient besoin d une valeur de couple lev e vitesse lente Si le couple est insuffisant cette vitesse augmentez la tension sur la plage des vitesses lentes de 1 V condition cependant qu aucune surcharge OL1 ou OL2 ne soit d tect e En cas de d tection de surcharges diminuez les valeurs s lectionn es ou bien envisagez l utilisation d un mod le de variateur de puissance sup rieure eLe couple requis pour le contr le d un ventilateur ou d une pompe augmente proportionnellement au carr de la vitesse En s lectionnant une courbe V f quadratique pour augmenter la tension sur la plage des vitesses lentes la consommation d nergie du syst me augmente 5 10 Fonctions de base Chapitre 5 5 4 Configuration du mode Local A distance
189. durant le fonctionnement Plage de de 0 00 400 0 Hz Unit de 0 01 Hz Valeur pr d finie 0 00 s lection s lection n084 Saut de fr quence 2 Registre 0154Hex Modifications Non durant le fonctionnement Plage de de 0 00 400 0 Hz Unit de 0 01 Hz Valeur pr d finie 0 00 s lection s lection n085 Saut de fr quence 3 Registre 10155 Hex Modifications Non durant le fonctionnement Plage de de 0 00 400 0 Hz Unit de 0 01 Hz Valeur pr d finie 0 00 s lection s lection 6 45 Fonctions avanc es Chapitre 6 n086 Amplitude du saut Registre 0156 Hex Modifications Non durant le fonctionnement Plage de de 0 00 25 50 Hz Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection eConfigurez les param tre n083 n085 sauts de fr quence 1 3 sur les valeurs m dianes des sauts de fr quence eLes valeurs de configuration auront des incr ments de 0 01 Hz si la fr quence est inf rieure 100 Hz et de 0 1 Hz si elle sup rieure ou gale 100 Hz Ces valeurs doivent r pondre la condition suivante n083 n084 n085 eConfigurez la valeur de l amplitude du saut au param tre n086 e Cette fonction est d sactiv e quand le param tre n086 a pour valeur 0 0 eLe fonctionnement du variateur dans les bandes mortes est interdite Lorsque le contr le de l acc l ration ou de la d c l ration est activ sur le variateur celui ci ne saute pas les bandes
190. dure d copie des param tres 222424444208 4baestdenss 3 11 3 2 3 S lection de l interdiction de lecture des param tres bloque l criture des donn es dans EEPROM de la console de programmation 3 18 3 2 4 Erreur de copie ou v rification des param tres 3 19 Chapitre 4 Essai de fonctionnement 4 1 4 1 Proc dure pour l essai de fonctionnement 4 44444 muemenaaue due 4 4 4 2 Exemple de fonctionnement 5 25 lee cucdtienesesdertessiteiere 4 6 Chapitre 5 Fonctions de base 5 1 5 L _ Configurations InitialeSe ss sis sus hadstasi sensansidituendadss 5 2 5 1 1 Configuration de la s lection de l interdiction d criture des param tres et de l initialisation des param tres n001 5 2 5 1 2 Configuration du mode de contr le n002 5 3 5 2 Fonctionnement en mode de contr le vectoriel 5 6 5 3 Fonctionnement en mode de contr le de la courbe V f 5 8 5 3 1 Configuration du courant nominal du moteur n036 5 8 5 3 2 Configuration de la courbe V f param tres n011 n017 5 8 5 4 Configuration du mode Local A distance 2 524ie4riesstseuses 5 11 5 5 Configuration de la commande de fonctionnement 5 12 5 6 Configuration de la fr quence de r f rence 524 sado 5 13 ii Table des mati res 5 6 1 S lection
191. e 7e harm 11e harm 8 5 13e harm Tl 17e harm 4 3 19e harm 3 1 23e harm 2 6 R actance c a 7 4 3 4 3 2 1 9 17 R actance c c 8 4 5 4 7 3 2 3 0 R actances c c 7 2 4 1 3 2 2 4 1 6 et c a m Connexion de la r sistance de freinage et du circuit de freinage Lorsque l on met en mouvement une charge ayant une grande inertie ou un axe vertical l nergie de r g n ration retourne au variateur S il est g n r une surtension OV au cours de la d c l ration cela signifie que l nergie de r g n ration est sup rieure la puissance du variateur Dans ce cas utilisez une r sistance de freinage ou un circuit de freinage eConnectez la r sistance de freinage comme cela est indiqu dans la figure suivante Note 1 Lorsqu il est utilis une r sistance de freinage ou un circuit de freinage installez un relais thermique pour contr ler la temp rature de la r sistance Note 2 Lorsqu il est utilis une r sistance de freinage ou un circuit de freinage assurez vous qu il y ait une s quence qui pr voit la DESACTIVATION de l alimentation du variateur en cas de surchauffe impr vue Dans le cas contraire certaines composantes pourraient griller e R sistance de freinage utilisez la sortie du relais thermique qui permet de contr ler la temp rature du thermom tre e Circuit de freinage util
192. e gale 01 e Message DSR Donn es Exemple donn es Hex Adresse de l esclave 01 Code fonction Donn es de contr le 1 OO BIO D Donn es de contr le 2 A5 N Contr le CRC 16 DA e R ponse Normale N octet Donn es Exemple donn es Hex 1 Adresse de l esclave 01 2 Code fonction 08 3 Donn es de contr le 1 00 4 00 5 Donn es de contr le 2 A5 6 37 7 Contr le CRC 16 DA 8 8D Erreur N octet Donn es Exemple donn es Hex 1 Adresse de l esclave 01 2 Code fonction 88 3 Code d erreur 01 4 Contr le CRC 16 86 5 7 20 Communications Chapitre 7 7 4 Commande Entr e La commande Entr e permet de copier les valeurs des param tres qui ont t crites par le biais des communications partir du registre hexad cimal 0101 dans la m moire vive sur EEPROM du variateur De cette fa on l EEPROM peut conserver les valeurs des param tres Lorsqu il est envoy un message DSR d criture de donn es celles ci sont crites dans la zone de la m moire vive du variateur et seront par cons quent perdues la mise hors tension du variateur Pour m moriser dans EEPROM du variateur les valeurs des param tres crits par le biais des communications ex cutez la commande Entr e Note La commande Entr e n tant pas accept e lorsque le variateur est en marche assurez vous avant de l envoyer que c
193. e contr le pendant 0 5 s ou plus Note Le variateur s arr te suivant la configuration du param tre n005 e Erreur de s quence Contr lez et r glez la s quence de s lection Local A distance 8 16 Maintenance Chapitre 8 Affichage erreurs SP clignotant Nom et explication des erreurs Arr t d urgence STP La console de programmation ne fonctionne plus La touche STOP RESET de la console de programmation a t appuy e alors que le variateur fonctionnait en Marche Avant ou Arri re travers les bornes du circuit de contr le Note Le variateur s arr te suivant la configuration du param tre n005 Un signal d alarme d arr t d urgence est envoy l entr e multifonction L une des entr es multifonction 1 7 ayant pour valeur de s lection 20 ou 22 a t utilis e Note Le variateur s arr te suivant la configuration du param tre n005 Le variateur d c l re jusqu son arr t complet avec un temps de d c l ration gal 2 et n005 gal 0 Causes probables et solutions eConfiguration incorrecte du param tre Contr lez si la configuration du param tre n007 S lection de la fonction de la touche STOP RESET est correcte eUne alarme d arr t d urgence a t valid e sur une entr e multifonction gt Eliminez la cause de l erreur ou bien corrigez la s quence d entr e fRn clignotant Erreur du ventilateur de refroidissem
194. e de d tection du m canique Augmentez les valeurs de surcouple et n099 s lection des param tres n098 et n099 temps de d tection du surcouple Erreur d tect e avec param tre n096 s lection de la fonction de d tection du surcouple 1 ayant pour valeur 2 ou 4 ef Erreur externe EFO eErreur externe valid e sur une entr e Une erreur externe a t valid e sur une entr e multifonction L une des entr es multifonction de 1 7 configur e sur 3 ou 4 a t mise en fonction Le num ro apr s le message EF indique correspond au num ro de l entr e S1 S7 concern e multifonction gt Eliminez la cause de l erreur externe e S quence incorrecte Contr lez et modifiez la s quence d entr e des erreurs externes y compris la temporisation d entr e et les contacts NO ou NF 8 8 Maintenance Affichage erreurs Nom et explication des erreurs Chapitre 8 Causes probables et solutions f00 Erreur de transmission eInstallation incorrecte de la console de 1 de la console de programmation programmation F00 Aicme canmunicaticn Mettez le variateur hors tension d montez possible avec la console puis remontez la console de programmation de programmation et enfin remettez le variateur sous tension pendant 5 s ou plus eConsole de programmation en panne ue eh ee Remplacez la console de programmation ension du variateur eLe variateur est en
195. e Dans l exemple suivant quatre registres de donn es donn es du signal d tat sont lus partir du registre 0020 en hexad cimal du variateur dont l adresse d esclave est gale 02 7 14 Communications Chapitre 7 e Message DSR N octet Donn es Exemple donn es Hex 1 Adresse de l esclave 02 2 Code fonction 03 Num ro du registre des donn es de d but de lecture Nombre de registres des donn es de lecture Contr le CRC 16 e R ponse Normale N octet Donn es Exemple donn es Hex 1 Adresse de l esclave 02 2 Code fonction 03 3 Nombre d octets des donn es jointes 08 4 Donn es dans le registre N 0020 MS B 00 5 LSB 65 6 Donn es dans le registre N 0021 MSB 00 7 LSB 00 8 Donn es dans le registre N 0022 MSB 00 9 LSB 00 10 Donn es dans le registre N 0023 MSB 01 Contr le CRC 16 Erreur N octet Donn es Exemple donn es Hex Adresse de l esclave Code fonction Code d erreur Contr le CRC 16 Communications Chapitre 7 7 3 2 Ecriture des donn es Ecriture des donn es diffusion g n rale code de fonction 10 Hex m Configurations et r ponse e Pour crire des donn es dans le variateur comme par exemple les donn es de contr le des E S ou bien les donn es des valeurs de param tres envoyez le message DSR ci dessous e Pour chaque message DSR il est possible d crire
196. e MSB du code de fonction prend pour valeur 1 Note 2 Les messages diffusion g n rale utilisent le m me format que les messages DSR La diff rence r side dans le fait que l adresse de l esclave a toujours pour valeur 00 et quil n est possible d crire que les registres 0001 commande RUN et 0002 fr quence de r f rence en hexad cimal m Exemple d criture de donn es e Dans l exemple suivant les donn es de deux registres commande RUN sont crites partir du registre 0020 en hexad cimal du variateur avec une adresse d esclave gale 01 e Message DSR N octet Donn es Exemple donn es Hex 1 Adresse de l esclave 01 2 Code fonction 10 3 Num ro de registre des donn es de d but d criture 00 4 5 Nombre de registres des donn es d criture 6 Communications Chapitre 7 N octet Donn es Exemple donn es Hex 7 Nombre d octets des donn es jointes 8 Donn es dans le registre N 0001 9 LSE 01 10 Donn es dans le registre N 0002 MSB 02 11 LSB 58 12 Contr le CRC 16 63 13 39 e R ponse Normale N octet Donn es Exemple donn es Hex Adresse de l esclave Code fonction Num ro de registre des donn es de d but d criture Nombre de registres des donn es d criture Contr le CRC 16 Erreur N octet Donn es Exemple donn es Hex 1 Adresse de l esclave 01 2 Code fonction 90 3 Code d erreu
197. e choisir le sens de rotation lorsque le voyant est allum et le variateur fonctionne avec la touche RUN Voyant LO RE Lorsque le voyant est allum il est possible de LORE choisir de faire fonctionner le variateur en utilisant la console de programmation ou bien en configurant les param tres Note La condition de ce voyant ne peut tre contr l e que si le variateur est en marche Lorsque le voyant est allum la commande RUN est ignor e 3 2 Pr paration pour le fonctionnement et le contr le Chapitre 3 Pr sentation Fonction PRGM Voyant PRGM Lorsque le voyant est allum il est possible d acc der aux param tres n001 n179 Note Lorsque le variateur est en marche les param tres peuvent tre contr l s mais quelques uns seulement peuvent tre modifi s La commande RUN est ignor e lorsque le voyant est allum sauf si le param tre n001 a pour valeur 5 o Touche Mode Permet de s lectionner configurer et contr ler en s quence les diff rents voyants de fonction La valeur choisie pour le param tre sera annul e si cette touche est appuy e avant de confirmer la valeur en question Touche Incr ment Permet de passer au num ro suivant de la commande multifonction ou du param tre ou bien d augmenter la valeur du param tre s lectionn K D Touche D cr ment Permet de passer au num ro pr c dent de la commande multifonction ou du
198. e d lai imparti pour le contr le il se produit une condition d erreur Note Configurez un cycle d environ 0 5 s pour les communications avec le variateur 3G3MV Send amp Recv Ts Send Contr l pour Contr l pour le cycle Tr le cycle Tfs Recv Contr l pour le Tfr Ts envoie le temps d attente s lectionn pour chaque phase Rien n est envoy durant ce cycle Tfs contr le que l envoi des donn es est complet Si la transmission n est pas termin e d ici la fin de ce cycle les donn es seront retransmises Tr contr le la r ponse recevoir Si la r ponse attendue n est pas arriv e destination elle sera retransmise Tfr contr le que la r ponse re ue est compl te Si la transmission n est pas termin e d ici la fin de ce cycle la r ponse sera retransmise Note Si le cycle Tr est trop long le temps requis pour d tecter une erreur de communication s allongera lui aussi mais pendant ce d lai ci le variateur ne pourra pas tre contr l Assurez vous donc de configurer une p riode appropri e m Cr ation d une phase 1 Double cliquez sur Protocole avec la touche gauche de la souris 2 Cliquez sur S quence avec la touche gauche de la souris puis cliquez sur espace libre avec la touche droite de la souris 7 47 Communications Chapitre 7 3 S lectionnez Nouvelle Phase Le tableau suivant appara t Configurez les param tres se reportant la phase
199. e est automatiquement r duite 2 5 kHz quand le param tre n175 prend pour valeur 1 Lorsque la charge est lourde aux vitesses lentes le variateur supporte la surintensit majeure en supprimant ses propres radiations thermiques caus es par la fr quence de d coupage e Cette fonction est activ e avec la valeur 2 3 ou 4 au param tre n080 pour la fr quence de d coupage 6 28 Fonctions avanc es Chapitre 6 6 5 Fonction de freinage par injection de c c La fonction de freinage par injection de c c contr le le processus de freinage en appliquant un courant continu aux moteurs asynchrones Freinage par injection de c c au d marrage ce type de freinage est utilis pour arr ter et mettre en marche le moteur qui tourne par inertie sans aucun processus de r cup ration Freinage par injection de c c r glez le temps de freinage par injection de c c si le moteur en rotation ne d c l re pas jusqu l arr t cause de l inertie due une charge lourde Augmentez le temps ou le courant de freinage par injection de c c pour r duire le temps n cessaire arr ter le moteur n089 Plage de s lection n090 Plage de s lection n091 Plage de s lection Courant pour le freinage par injection de c c de 0 100 Temps de freinage par injection de c c de 0 0 25 5 s Temps du freinage par injection de c c au d marrage de 0 0 25 5 s Registre Unit
200. e est utilis pour d terminer les caract ristiques lectroniques thermiques afin de prot ger le moteur contre les risques de surchauffe La juste s lection de cette valeur emp che au moteur de br ler en cas de surcharge n036 Courant nominal du moteur Registre 0124Hex Modifications Non durant le fonctionnement Plage de de 0 0 150 A du courant Unit de Valeur pr d finie Voir s lection de sortie nominal se variateur s lection note 1 Note 1 La valeur pr d finie de ce param tre correspond au courant nominal standard du moteur de capacit maximum applicable Note 2 En attribuant la valeur 0 0 au param tre la fonction de d tection des surcharges du moteur OL1 est d activ e 5 3 2 Configuration de la courbe V f param tres n011 n017 eConfigurez la courbe V f de fa on ce que le couple de sortie du moteur soit r gl selon le couple de charge requis eLe variateur 3G3MV poss de une fonction de boost automatique de couple qui assure une sortie de couple maximum gale 150 3 Hz et ce sans changer les valeurs pr d finies Contr lez le syst me durant l essai de fonctionnement et s il n est pas n cessaire de modifier les caract ristiques du couple maintenez les valeurs pr d finies 5 8 Fonctions de base Chapitre 5 n011 Plage de s lection n012 Plage de s lection n013 Plage de s lection n014 Plage de s lection n015 Plage de s lect
201. e la tangente avec la ligne du point sp cifi Contr le Gain proportionnel Int grale du temps D riv e du temps P n130 D n131 D n132 Contr le P 0 3 RL Contr le PI 0 35 RL 1 2T Contr le PID 0 6 RL T 0 5L Note 1 Calculez les valeurs des param tres PID comme cela est indiqu ci dessus configurez les param tres et r glez avec pr cision leurs valeurs 6 23 Fonctions avanc es Chapitre 6 Note 2 Il est possible que les valeurs des param tres PID obtenues avec la m thode ci dessus ne soient pas optimales si le facteur de frottement du syst me m canique est lev ou bien si la rigidit du syst me m canique est basse m R glages manuels du PID Pour r gler les param tres du PID du variateur qui effectue le contr le du PID moyennant la v rification de la forme d onde de la r ponse ex cutez la proc dure suivante 1 Connectez la charge de la m me fa on adopt e pour la connexion de la charge au variateur en mode de fonctionnement normal 2 Configurez le param tre n128 afin que le variateur effectue le contr le PID 3 Augmentez le gain proportionnel P au param tre n130 dans les limites d une plage de valeurs qui ne provoque pas de vibrations 4 Augmentez l int grale du temps l au param tre n131 dans les limites d une plage de valeurs qui ne provoque pas de vibrations 5 Augmentez la d riv e du temps D au param tre n132 dans les limites d un
202. e moteur est importante augmentez la valeur du gain La capacit du moteur est inf rieure la capacit maximum du moteur support e par le variateur augmentez la valeur du gain Le moteur vibre diminuez la valeur du gain eLe gain pour la compensation de couple doit tre r gl de fa on ce que le courant de sortie aux basses vitesses ne d passe pas 50 du courant nominal de sortie du variateur sinon ce dernier pourrait tre endommag n104 Constante de temps du filtre Registre 0168 Hex Modifications Non primaire pour la compensation durant le de couple fonctionnement Plage de de 0 0 25 5 s Unit de Valeur pr d finie 0 3 s lection s lection Note Note La valeur pr d finie est 0 2 s lorsque le variateur est configur sur le mode de contr le vectoriel Valeurs de s lection eCe param tre est utilis pour r gler la r ponse de la compensation de couple e Habituellement il n est pas n cessaire de modifier la valeur pr d finie e Modifiez le param tre dans les cas suivants Le moteur vibre augmentez la valeur de s lection La r ponse du moteur est lente diminuez la valeur de s lection 6 38 Fonctions avanc es Chapitre 6 n105 Pertes fer pour compensation Registre 0169 Hex Modifications Non de couple durant le fonctionnement Plage de de 0 0 6 550 W Unit de 0 1 W Valeur pr d finie Voir s lection s lection Note 1 note 2 Note 1 Configurez la valeur av
203. e peuvent pas tre modifi s pendant le fonctionnement du variateur Consultez la liste des param tres Mettez le variateur hors tension pour pouvoir effectuer les configurations n cessaires m Message OP affich Une erreur de configuration des param tres s est produite Consultez le paragraphe 8 1 2 Messages d avertissement erreurs r parables et effectuez les corrections appropri es La console de programmation ne pr sente aucun affichage ou bien reporte le message OPR Erreur de connexion au niveau de la console de programmation Mettez le variateur hors tension et d montez ensuite la console de programmation Apr s avoir contr l que le connecteur ne pr sente aucun corps tranger remontez la console de programmation 8 18 Maintenance Chapitre 8 8 2 2 Le moteur ne fonctionne pas m Le moteur ne fonctionne pas lorsque les commandes sont valid e sur les bornes du circuit de contr le et ce m me si la fr quence de r f rence est correcte eConfiguration de la m thode de fonctionnement incorrecte Si le param tre n003 s lection de la commande de fonctionnement n a pas pour valeur 1 afin d activer les bornes du circuit de contr le la commande RUN ne peut pas tre ex cut e l aide des bornes du circuit de contr le Contr lez et corrigez la configuration du param tre n003 e Validation des commandes dans une s quence 2 fils alors qu il est valid une s quence 3 fils ou inv
204. e plage qui ne provoque pas de vibrations 6 3 8 Mise au point du PID e Pour effectuer la mise au point des param tres du PID tenez compte de ce qui suit e Suppression du d passement Si un d passement se produit configurez la d riv e D du temps sur une valeur inf rieure et l int grale 1 du temps sur une valeur sup rieure R ponse p Pi Avant mise au point Apr s mise au point Temps 6 24 Fonctions avanc es Chapitre 6 eStabilit imm diate Configurez l int grale 1 du temps sur une valeur inf rieure et la d riv e D du temps sur une Valeur sup rieure pour le contr le de la stabilit imm diate et ce m me s il se v rifie une sur longation R ponse p PAL la mise au point Avant la mise au point Temps e Suppression des ondulations Les vibrations ayant une longueur d onde sup rieure l int grale 1 du temps sont caus es par un contr le de l int grale excessif et peuvent tre supprim es en configurant l int grale 1 du temps sur une valeur sup rieure 4 R ponse Avant la mise au point Apr s la mise au point Temps e Suppression des vibrations Les vibrations ayant une longueur d onde quasiment identique au temps diff rentiel sont caus es par un contr le de la d riv e D excessif et peuvent tre supprim es en configurant la d riv e D du temps sur une valeur inf rieure Si ces vibrations n ont pas t supprim es apr s avoir at
205. e sont crites dans le variateur et l tat du variateur est lu en une seule s quence 7 39 Communications Chapitre 7 e Une s quence est form e d une ou de plusieurs phases e S quence e Lorsque des actions sont r p t es par exemple pour crire la commande RUN et la fr quence de r f rence dans le variateur et pour lire l tat du variateur il est possible d enregistrer les actions dans une seule s quence ou dans plusieurs s quences si cela est n cessaire Voir le paragraphe 7 9 4 Cr ation d un fichier projet qui pr sente un exemple o toutes les actions sont enregistr es dans une seule s quence e Une s quence peut avoir les param tres suivants Param tre Description Param tre de Configuration de la m thode de contr le par exemple le contr le de contr le de la flux communication Note S lectionner le contr le du mod le pour les communications seulement avec le variateur 3G3MV Mot de liaison Configuration de la zone de partage des donn es entre l API et la carte de communication Note Voir le paragraphe 7 9 4 Cr ation d un fichier projet qui pr sente un exemple o aucune zone de ce type n a t d finie Temps de contr le Configuration des temps de contr le des phases de transmission et r ception avec les temporisations Tr Tfr et Tfs Note Configurer un temps d environ 0 5 s pour chaque communication avec le variateur 3G3MV M thode de M thode pour cr
206. ec des incr ments de 0 1 W si les pertes sont inf rieures 1 000 W et avec des incr ments de 1 W si elles sont sup rieures ou gales 1 000 W Note 2 La valeur pr d finie varie en fonction de la capacit du mod le du variateur Valeurs de s lection eConfigurez cette valeur sur les pertes fer du moteur utilis eCe param tre n est valable que dans le mode de contr le de la courbe V f e G n ralement il n est pas n cessaire de modifier la valeur pr d finie eConfigurez la valeur si la capacit du moteur ne co ncide pas avec la capacit maximum du moteur support e par le variateur 6 39 Fonctions avanc es Chapitre 6 6 9 Fonction de compensation du glissement La fonction de compensation du glissement calcule le couple du moteur sur la base du courant de sortie et configure le gain pour compenser la fr quence de sortie Cette fonction permet de r gler la vitesse avec plus de pr cision en pr sence d une charge Ceci concerne essentiellement le gain de la courbe V f n106 Glissement nominal du moteur Registre 016A Hex Modifications Oui durant le fonctionnement Plage de de 0 0 20 0 Hz Unit de Valeur pr d finie Voir s lection s lection note Note La valeur pr d finie varie en fonction de la capacit du mod le du variateur Valeurs de s lection eConfigurez la valeur du glissement nominal du moteur utilis eCe param tre est utilis comme constante pour la compens
207. ec l entr e de la de la commande de Marche Arri re marche ar 0 Marche Arri re activ e accep ri re A t e 1 Marche Arri re d sactiv e pas accept e n007 0107 S lection de Utilis pour activer d sactiver la 0 1 1 0 Non 5 12 la fonction touche STOP dans le mode dis de la touche tance avec n003 s lection de la STOP RE commande de fonctionnement SET ayant pour valeur 0 0 Active la touche STOP de la console de programmation 1 D sactive la touche STOP de la console de programmation n008 0108 S lection de Utilis pour configurer la m thode 0 1 1 0 Non 5 14 la fr quence d introduction de la fr quence de de r f r r f rence en mode local Labs i 0 Active le potentiom tre de r glage de la fr quence FREQ pr sent sur la console de pro grammation 1 Active les touches sur la con sole de programmation valeur configur e dans n024 n009 0109 S lection de Utilis pour activer la touche En 0 1 1 0 Non 5 23 la fonction tr e pour configurer la fr quence de la touche de r f rence l aide des touches Entr e Incr ment et D cr ment 0 Introduction de la valeur en ap puyant sur la touche Entr e 1 Active la valeur lorsque celle ci est introduite n010 010A S lection Permet de s lectionner s il faut 0 1 1 0 Non 6 42 d tection d tecter ou non l erreur OPR er erreur de reur de connexion de la console connexion de programmation a 0 Non le variateur continue S0 6 Ce
208. elui ci est l arr t m Message DSR de la commande Entr e eLa commande Entr e est mise en r ponse au message DSR code de fonction hexad cimal 10 pour l criture des donn es e En crivant les donn es hexad cimales 0000 envoyer au registre hexad cimal 0900 le variateur copie dans EEPROM toutes les valeurs des param tres que le variateur a re u Note 1 L ex cution de la commande Entr e ne m morise dans EEPROM que les constantes des param tres contenues partir du registre hexad cimal 0101 La commande RUN registre hexad cimal 0001 est pr sente dans la m moire vive de m me que la fr quence de r f rence registre hexad cimal 0002 et toutes les autres donn es des registres allant jusqu la valeur hexad cimale 003D Par cons quent EEPROM ne m morisera pas ces param tres Note 2 Les donn es peuvent tre crites dans l EEPROM environ 100 000 fois maximum Il est donc conseill de limiter le nombre de commandes Entr e envoy es 7 21 Communications Chapitre 7 7 5 Configuration des donn es des communications La description ci apr s fournit les informations utiles pour la conversion des donn es de registre comme par exemple les donn es des valeurs de contr le ou des valeurs de s lection des param tres dans le bloc de donn es transmettre des messages de donn es DSR et r ponse par exemple m Conversion des donn es de registre eLes donn es de chaque registre son
209. emple pour afficher 50 0 s lectionnez la valeur 1500 L unit de s lection de chaque param tre ou l ment de contr le ci apr s varie avec la position de la virgule d cimale e Param tres n024 n032 et n120 n127 e El ments de contr le U 01 et U 02 n036 0124 Courant Utilis pour configurer le courant 0 0 0 1 A Varie Non 5 6 nominal du nominal du moteur pour la d tec 150 selon 5 8 moteur tion de la surintensit du moteur du cou la ca OL1 sur la base du courant rant pacit nominal correspondant nomi Note Dans le mode de contr le nal de vectoriel ce param tre est SOrtie utilis comme constante du ve riateur 10 9 Liste des param tres Chapitre 10 para m tre n037 regis tre 0125 Nom Caract risti ques de protection du moteur Description Utilis pour configurer la d tection de la surcharge du moteur OL1 pour les caract ristiques thermo lectroniques du moteur 0 Caract ristiques de protection pour les moteurs induction traditionnels 1 Caract ristiques de protection pour les moteurs sp cifiques pour les variateurs 2 Aucune protection Note Si un seul variateur est connect plusieurs mo teurs attribuez la valeur 2 au param tre pour n avoir aucune protection Il est galement possible de d sactiver ce param tre en attribuant la valeur 0 0 au param tre n036 courant nominal du moteur Plage de s lec tion
210. ence la fr quence de r f rence introduite par l entr e analogique sera igno r e Lorsque la console de programmation n est pas s lectionn e l introduction de la fr quence de r f rence par l entr e num rique est ignor e Contr lez que la valeur de s lection du param tre n004 s lection de la fr quence de r f rence dans le mode distance co ncide avec la m thode qui est effective ment utilis e Lors de l utilisation de l entr e analogique consultez le paragraphe 2 2 1 Bornier puis contr lez que la configuration des minirupteurs de l interrupteur SW2 sont la valeur de l entr e effective tension ou courant eL entr e analogique multifonction a t s lectionn e Si l entr e analogique multifonction CN2 sur la console de programmation est confi gur e sur le gain de la fr quence de r f rence externe et si l entr e analogique mul tifonction est gale z ro le gain aura pour valeur 0 Par cons quent la fr quence de sortie sera configur e sur 0 Hz Contr lez que la valeur de s lection attribu e au param tre n077 S lection de l entr e analogique multifonction est conforme la m thode d entr e effectivement utilis e Si cette fonction n est pas utilis e attribuez la valeur 0 au param tre n077 eLe variateur de fr quence fonctionne en mode Local La fr quence de r f rence peut tre sp cifi e pour le variateur en mode local uni quement l aide du potentiom tre
211. ence de r f rence est comprise dans la gamme du saut de fr quence Si la fonction du saut de fr quence est utilis e la fr quence de sortie est comprise dans la plage du saut de fr quence Contr lez si les configurations des param tres n083 n085 sauts de fr quences 1 3 et n086 amplitude du saut sont appropri es eLa fr quence de sortie pr d finie d passe la limite sup rieure de la fr quence La limite sup rieure de la fr quence peut tre obtenue avec la formule suivante Fr quence maximum n011 x Limite sup rieure fr quence r f rence n033 100 Contr lez si les param tres n011 et n033 sont corrects 8 28 Maintenance Chapitre 8 8 3 Maintenance et inspection A ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION Avertissement Avertissement Ne touchez pas les bornes du variateur lorsque celui ci est sous tension Avant d effectuer les op rations de maintenance et d inspection mettez le variateur hors tension contr lez que le voyant CHARGE ou les voyants d tat est teint et laissez couler le d lai indiqu sur le capot avant Le non respect de ces indications pourrait pr senter un risque d lectrocution pour les op rateurs Les op rations de maintenance d inspection et de substitution des pi ces ne doivent tre r alis es que par le personnel express ment autoris Le non respect de cette mesure pourrait pr senter un risque d lectrocution ou
212. ence envoy Supprimez la cause de l erreur e S quence incorrecte Contr lez et modifiez la s quence d entr e des erreurs externes y compris la temporisation des entr es et le contact NO ou NF 8 11 Maintenance Affichage erreurs Nom et explication des erreurs Erreur d alimentation La tension d alimentation de la carte de contr le est insuffisante Chapitre 8 Causes probables et solutions e Absence d alimentation Contr lez et ajustez le c ble d alimentation et la tension e Vis des bornes mal serr es Contr lez et resserrez les vis des bornes e Variateur endommag Remplacez le variateur 8 1 2 Messages d avertissement erreurs r parables L mission de messages d avertissement est une fonction de protection du variateur qui n active pas la sortie contact erreur et qui remet le variateur dans son tat d origine une fois que la cause de l erreur a t limin e La console de programmation clignote et affiche le type d erreur Lorsqu un message d avertissement est mis adoptez les mesures appropri es re port es dans le tableau ci apr s Note Comme cela est indiqu dans le tableau certains messages d avertissement et certaines conditions particuli res entra nent 8 12 l arr t du variateur Maintenance Chapitre 8 m Messages d avertissement et mesures prendre Affichage erreurs uU clignotant Nom et explication des er
213. ent FAN Le ventilateur de refroidissement a t bloqu eVentilateur de refroidissement mal c bl Mettez le Variateur hors tension d montez le ventilateur contr lez et ajustez le c blage eVentilateur de refroidissement mauvais tat en Contr lez et enlevez les corps trangers ou la poussi re pr sents sur le ventilateur e Ventilateur de irr parable refroidissement Remplacez le ventilateur 8 17 Maintenance Chapitre 8 8 2 Identification et r solution des pannes Lors de la mise en marche du syst me il est possible que le variateur et le moteur ne fonctionnent pas comme pr vu suite des erreurs dans la con figuration des param tres Veuillez ce propos consulter les paragraphes suivants comme points de r f rence pour l identification des probl mes et leur r solution Consultez par contre le paragraphe 8 1 Fonctions de protection et diag nostique si le type d erreur est affich 8 2 1 Erreurs dans la configuration des param tres u L affichage ne change pas lorsque la touche Incr ment ou D cr ment est appuy e eParam tre d interdiction d criture activ Ceci a lieu lorsque le param tre n001 s lection de l interdiction d criture des pa ram tres initialisation des param tres a pour valeur 0 Attribuez une valeur appro pri e n001 en fonction du param tre s lectionner e Variateur en fonctionnement Certains param tres n
214. era avec une constante de temps de 20 ms 6 12 Fonctions avanc es Chapitre 6 6 3 Contr le PID La fonction contr le PID est un syst me permettant que la valeur mesur e corresponde une consigne La combinaison du contr le proportionnel int gral et d riv permet le contr le du syst me par chantillonage La fonction contr le PID du 3G3MV n est pas adapt e aux syst mes qui requi rent un temps d chantillonage inf rieur 50 ms La description suivante fournit les applications et le fonctionnement du contr le PID avec ses param tres associ s et leur r glage 6 3 1 Applications de la fonction de contr le PID eLe tableau suivant fournit quelques exemples d application du variateur avec le contr le PID Application Contr le de la vitesse Contr le La vitesse du syst me est mesur e pour la faire co ncider avec la consigne La vitesse d une autre machine est utilis e comme consigne et la vitesse de fonctionnement du syst me est mesur e par une synchronisation Capteur utilis exemple G n rateur tachym trique Codeur Contr le de la pression On mesure la pression pour effectuer un contr le de d bit Capteur de pression Contr le de d bit On mesure le d bit pour effectuer un contr le de d bit Capteur de d bit Contr le de la temp rature On mesure la temp rature pour effectuer un contr le de la temp rature Thermocouple
215. era de 0 01 Hz et les donn es seront converties comme suit gt 100 0 Hz 0 01 Hz 10 000 2710 en hexad cimal e Valeurs n gatives exprim es en compl ment 2 Si la polarisation de la fr quence de r f rence dans le param tre n061 est de 100 l unit minimum de configuration sera de 1 et les donn es seront converties comme suit 100 1 100 0064 en hexad cimal compl ment 2 FF9C en hexad cimal 0064 Hex 0 0 0 010 0 0 010 1 1 0 0 1 0 0 Bit invers FF9B Hex 1 est ajout 1 0 0 1 1 1 0 0 FF9C Hex Note La positivit ou la n gativit des donn es est d termin e par la valeur de s lection du param tre Le MSB des donn es de valeur n gative a toujours pour valeur 1 Les donn es dont le MSB est gal 1 n en restent pas moins des donn es de valeur n gative Prenons par exemple la plage de s lection du param tre n083 registre hexad cimal 0153 saut de fr quence 1 va de 0 00 400 00 Hz Si le saut de fr quence est de 400 0 Hz les donn es s obtiennent l aide de la formule 7 23 Communications Chapitre 7 suivante et son MSB sera gal 1 400 0 Hz 0 01 Hz 40 000 9C40 Hex e Configuration 0 de tous les bits inutilis s eLes bits 11 15 de la commande RUN registre hexad cimal 0001 sont inutilis s Pendant l criture des donn es veuillez configurer ces bits la valeur 0 Lorsqu ils sont lus ces bits sont configur s la
216. ersement Le variateur fonctionnera selon une s quence 3 fils sur la base des commandes RUN Arr t et Marche Avant Arr t si le param tre n052 entr e multifonction 3 a pour valeur 0 Le variateur ne fonctionnera par contre pas si l entr e de la s quence 2 fils est valid e D autre part le variateur fonctionnant selon une s quence 2 fils enverra uniquement des commandes de Marche Arri re si l entr e de la s quence 3 fils est valid e Contr lez et corrigez la configuration du param tre n052 ou bien modifiez la m thode d introduction de la commande RUN eLe variateur de fr quence n est pas dans le mode RUN Lorsque le voyant rouge PRGM ou LO RE de la console de programmation est allu m le variateur de fr quence ne se met pas en marche Annulez la commande RUN Appuyez sur la touche Mode pour allumer le voyant vert et faites ensuite red marrer le variateur eLa valeur de la fr quence de r f rence est trop basse Le variateur ne fournira rien en sortie si la fr quence de r f rence est au dessous de la fr quence de sortie minimum d finie au param tre n016 Configurez la fr quence de r f rence une valeur sup rieure la fr quence de sor tie minimum eLe variateur fonctionne en mode Local La commande RUN peut tre envoy e au variateur en mode Local uniquement l aide de la touche RUN situ e sur la console de programmation Contr lez le voyant LO RE Si l afficheur indique Lo
217. ertissement A Avertissement Avertissement Avertissement Assurez vous que le signal RUN est d sactiv avant de mettre l appareil sous tension annuler l alarme ou commuter le s lecteur LOCAL A DISTANCE L ex cution de ces op rations lorsque le signal RUN est activ pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs Le passage de vitesse lente vitesse rapide du variateur de fr quence pouvant tre r alis de fa on fort simple il est conseill de v rifier que les plages de fonctionnement des moteurs et des appareillages sont conformes aux normes Le non respect de cette mesure pourrait endommager le variateur Le cas ch ant installez un frein de retenue s par Le non respect de cette mesure pourrait endommager le variateur N effectuez aucun contr le des signaux pendant le fonctionnement du variateur de fr quence Le non respect de cette mesure pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs ou endommager le variateur Toute modification incorrecte des s lections pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs ou endommager l appareil Maintenance et inspection ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION Avertissement Ne touchez pas les bornes du variateur lorsqu il est sous tension N effectuez les op rations de maintenance et d entretien qu apr s avoir mis l appareil HORS TENSION et contr l que le voyant CHARGE ou les voyants d tat sont DE
218. es de commande de e Sortie du variateur registre 0009 en hexad cimal N bit Fonction 0 Sortie contact multifonction 1 ON 1 Sortie multifonction 1 1 ON 2 Sortie multifonction 2 1 ON Note Les configurations seront activ es si pour les sorties multifonction 1 3 les param tres n057 n059 ont pour valeur 18 pour la sortie des communications La borne de sortie correspondante sera ensuite activ e et d sactiv e durant les communications 7 26 Communications Chapitre 7 m Message diffusion g n rale avec adresse de l esclave 00 00 en hexad cimal N registre Hex 0000 Pas utilis Fonction Ecriture Description Commande RUN Voir le tableau ci dessous Fr quence de r f rence Configurez la fr quence de r f renc sur la base de la fr quence maximum quivalente 30 000 0003 to 000F Pas utilis Note 1 Les donn es ne peuvent tre crites que dans les registres 0001 et 0002 Note 2 Aucune donn e ne peut tre crite pour les entr es multifonction Note 3 Pour communiquer avec un seul esclave l unit de s lection des messages diffusion g n rale est diff rente de celle des messages DSR e Commande RUN registre 0001 en hexad cimal N bit Fonction Commande RUN 1 RUN Marche Avant Arri re 1 Marche Arri re Erreur externe 1 Erreur externe EFO Remise z ro erreur 1 Rem
219. est pas disponible ou bien si des am liorations du couple de sortie et de la r ponse sont requises dans une plage de vitesses lentes m Configuration de la limite de la compensation de couple n109 eConfigurez la valeur de s lection du param tre n109 limite de la compensation de couple si le couple du moteur est insuffisant ou bien pour limiter le couple de sortie un certain niveau lorsque le moteur est contr l par le variateur en mode vectoriel eConfigurez la limite de la compensation de couple en sp cifiant un pourcentage bas sur le courant de sortie nominal du variateur quivalent 100 Compensation de l insuffisance de couple e Augmentez la valeur du param tre n109 si le couple maximum du moteur est insuffisant e Modifiez la valeur du param tre avec des incr ments de 5 tout en contr lant le fonctionnement du variateur et du moteur eContr lez qu aucune surcharge OL1 ou OL2 n est d tect e Si une surcharge est d tect e diminuez la valeur de s lection configur e ou bien utilisez un mod le de variateur ou un moteur de capacit sup rieure 6 3 Fonctions avanc es Chapitre 6 Limitation du couple de sortie eDiminuez la valeur du param tre n109 si la fluctuation du couple de sortie est consid rable et la charge subit des chocs violents ou bien s il n est pas requis un couple de sortie excessif eConfigurez la valeur du param tre en fonction de la condition de la charge n109 Limite de
220. esure de fa on ce que le niveau d entr e du dispositif d entr e par exemple un capteur co ncide avec le niveau de la consigne Par exemple si la consigne de 1 000 tours min est saisie 10 V et la mesure 1 000 tours min est de 5 V la mesure sera doubl e n130 Gain proportionnel P Registre 0182 Hex Modifications Oui durant le fonctionnement Plage de de 0 0 25 0 Unit de 0 1 Valeur pr d finie 1 0 s lection s lection n131 Int grale du temps I Registre 0183 Hex Modifications Oui durant le fonctionnement Plage de de 0 0 360 0 s Unit de 0 1s Valeur pr d finie 1 0 s lection s lection n132 D riv e du temps D Registre 10184Hex Modifications Oui durant le fonctionnement Plage de de 0 0 2 50 s Unit de 0 01 s Valeur pr d finie 0 00 s lection s lection Valeurs de s lection Lorsque la charge m canique est op rationnelle r glez les valeurs afin d obtenir la meilleure r ponse en retour de celle ci Voir ce propos 6 3 7 R glages du PID eSi le param tre n130 gain proportionnel a pour valeur 0 0 tous les contr les PID seront d sactiv s pas seulement le contr le proportionnel eSi le param tre n131 int grale du temps a pour valeur 0 0 seul le contr le de l int grale du temps sera d sactiv eSi le param tre n132 d riv e du temps a pour valeur 0 0 seul le contr le de la durant le d riv e sera d sactiv n133 R gl
221. et signaux d tat Fonctions communes tous les esclaves Communications pour le contr le du variateur en continu lorsqu elle est activ e Sortie erreur de communication en attente lorsqu une erreur ou un probl me de communication se produit Restauration probl me de communication e Entr e de contr le du variateur registre 0001 commande RUN Mot Fonction esclave 1 Mot Fonction esclave 2 Mot Fonction esclave 3 00100 Commande RUN 00200 Commande RUN 00300 Commande RUN 00101 Marche Avant Arri re 00201 Marche Avant Arri re 00301 Marche Avant Arri re 00102 Erreur externe 00202 Erreur externe 00302 Erreur externe 00103 Annulation erreur 00203 Annulation erreur 00303 Annulation erreur 00104 Entr e multifonction 1 00204 Entr e multifonction 1 00304 Entr e multifonction 1 00105 Entr e multifonction 2 00205 Entr e multifonction 2 00305 Entr e multifonction 2 00106 Entr e multifonction 3 00206 Entr e multifonction 3 00306 Entr e multifonction 3 001 07 Entr e multifonction 4 00207 Entr e multifonction 4 00307 Entr e multifonction 4 00108 Entr e multifonction 5 00208 Entr e multifonction 5 00308 Entr e multifonction 5 00109 Entr e multifonction 6 00209 Entr e multifonction 6 00309 Entr e multifonction 6 00110 Entr e multifonction 7 00210 Entr e multifonction 7
222. ette indication pourrait pr senter un risque d lectrocution pour les op rateurs Ne touchez pas les l ments en rotation du moteur lorsque celui ci est en marche Le non respect de cette indication pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs Ne pas apporter de modifications l appareil Le non respect de cette indication pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs ou endommager l appareil Ne pas stocker installer ou faire fonctionner l appareil dans les lieux indiqu s ci dessous Le non respect de cette indication pourrait pr senter un risque d lectrocution pour les op rateurs causer un incendie ou endommager l appareil e Lieux expos s la lumi re du soleil directe e Lieux o les valeurs de temp rature et d humidit ne sont pas comprises dans les limites indiqu es par les sp cifications e Lieux o il se forme de la condensation suite de brusques variations de la temp rature e Lieux o sont pr sents des gaz corrosifs ou inflammables Lieux o sont pr sents des combustibles e Lieux poussi reux poussi res de m taux en particulier ou salins e Lieux expos s l eau aux huiles ou aux produits chimiques e Lieux o il se produit des chocs ou des vibrations Avertissement Avertissement Avertissement Ne touchez pas le radiateur la r sistance de r g n ration ou le servomoteur du variateur de fr quence lorsque celui ci est sous tension ou t
223. eur n037 et n038 6 42 6 10 3 Fonction pour le fonctionnement du ventilateur de refroidissement MOI aeea a a a A E a a RS 6 43 6 10 4 Compensation d une coupure momentan e de l alimentation n081 6 44 6 10 5 Nombre de red marrages n082 6 44 Table des mati res 6 10 6 Fonction de saut de fr quence n083 n086 6 45 6 10 7 Fonction de d tection de la fr quence 1 1244444u uus tu 6 46 6 10 8 M morisation fr quence de r f rence r gl e par la fonction 100 sassssirssneti resserre hes sites desire 6 48 6 10 9 Journal des erreurs n178 6 51 Chapitre 7 Communications 7 1 7 1 Configuration du variateur sis dans osuse mas ea nede es eee 7 2 7 1 1 Configuration des conditions de communication 7 2 7 1 2 S lection de la commande RUN n003 7 6 7 1 3 S lection de la fr quence de r f rence dans le mode distance HOOL a e a a D td a a E ia a er 7 7 7 1 4 Configuration des entr es multifonction n050 n056 7 8 7 2 Formats de base des messages de communication 7 10 7 3 Messages DSR et r ponses 42 5 ses dress are da e d ee fe ds 7 13 7 3 1 Lecture des donn es code de fonction 03 Hex 7 13 7 3 2 Ecriture des donn es Ecriture des donn es diffusion g n rale code
224. euvent pas tre contr l s par un variateur de fr quence Il est possible d enregistrer une perte de synchronisme si les moteurs d un groupe de moteurs synchrones sont mis en marche et arr t s individuellement e Moteurs monophas s N utilisez pas le variateur avec les moteurs monophas s Remplacez les moteurs de ce type par des moteurs triphas s m M canisme de transmission de la puissance r ducteurs de vitesse courroies et cha nes S il est fait usage d une transmission ou d un r ducteur de vitesse lubrifi s huile dans le m canisme de transmission de la puissance il est possible que le fonctionnement du moteur soit conditionn par le lubrifiant aux basses vitesses Si le moteur est utilis des vitesses sup rieures 60 Hz le m canisme de transmission de la puissance mettra des bruits pr sentera des probl mes en phase de maintenance et sa dur e de vie diminuera m Le moteur br le par suite d une rigidit di lectrique insuffisante de chacune des phases du moteur Lorsque la tension de sortie est commut e il est g n r une surintensit momentan e entre les phases du moteur Si la rigidit di lectrique des phases du moteur est insuffisante il est possible que le moteur br le La rigidit di lectrique de chacune des phase du moteur doit tre sup rieure la tension de la surintensit momentan e maximum qui est g n ralement gale au triple de la tension d alimentation s lecti
225. fi e avec la touche Incr ment ou D cr ment pendant que l affichage est allum n009 S lection de la fonction de Registre 0109 Hex Modifications Non la touche Entr e durant le fonctionnement Plage de O 1 Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Valeur Description Touche Entr e activ e la valeur de s lection est saisie en appuyant sur la touche Entr e Touche Entr e d sactiv e la valeur de s lection est saisie imm diatement 5 6 5 Configuration des fr quences de r f rence avec Pentr e train d impulsions En attribuant la valeur 5 au param tre n004 s lection de la fr quence de r f rence dans le mode distance pour activer la borne de contr le des r f rences du train d impulsions il est possible d ex cuter les fr quences de r f rence avec l entr e train d impulsions l aide de la borne PR La description suivante fournit des informations sur le param tre n149 chelle de l entr e train d impulsions qui est utilis pour ex cuter les fr quences de r f rence l aide de l entr e trains d impulsions 5 23 Fonctions de base Chapitre 5 m Configuration de l chelle de l entr e train d impulsions n149 eConfigurez ce param tre sur l chelle de l entr e train d impulsions afin de pouvoir ex cuter les fr quences de r f rence par train d impulsions eConfigurez la fr quence maximum du train d impulsions
226. fichage de l erreur e Aucune erreur pr sente 111 Eu CEE El ment de 4 g n ration S L Code de l erreur de l erreur e Pour remettre le journal des erreurs z ro attribuez la valeur 6 au param tre n001 s lection de l interdiction criture initialisation des param tres 6 51 Fonctions avanc es Chapitre 6 6 52 Chapitre 7 e Communications 7 1 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 7 7 7 8 7 9 Configuration du variateur Formats de base des messages de communication Messages DSR et r ponses Commande Entr e Configuration des donn es des communications D tails sur l attribution des num ros de registre Codes d erreur des communications Tests d autodiagnostique Communications avec l API Communications Chapitre 7 Le variateur 3G3MV pr sente de s rie les fonctions de communication RS 422 485 et peut disposer en option des fonctions de communication CompoBus D Ce chapitre fournit toutes les informations concernant les communications RS 422 485 Pour les d tails concernant les communications CompoBus D consultez le document 3G3MV PDRT1 SINV CompoBus D Communications Unit User s Manual 1529 Les fonctions de communication permettent de contr ler le variateur de d finir les fr quences de r f rence de contr ler l tat du variateur et delire et crire les param tres Il est en outre possible de connecter en r seau un maximum de 32 variateurs Note Les communicati
227. figur e ind pendamment des conditions d acc l ration de fonctionnement normal et de d c l ration n092 Fonction anti calage pendant Registre 015C Hex Modifications Non la d c l ration durant le fonctionnement Plage de 0 1 Unit de Valeur pr d finie Fo s lection s lection Valeurs de s lection Description Fonction anti calage activ e pendant la d c l ration Fonction anti calage d sactiv e pendant la d c l ration Lorsque la valeur s lectionn e est 1 le moteur d c l re en fonction du temps de d c l ration sp cifi Si celui ci est trop court il est possible qu il se produise une surtension dans le circuit principal Lorsque la valeur s lectionn e est 0 le temps de d c l ration est automatiquement prolong pour viter la surtension e Assurez vous que le param tre n092 ait pour valeur 1 afin de d sactiver la fonction anti calage durant la d c l ration si la r sistance de freinage ou le circuit de freinage est utilis Si le param tre n092 a pour valeur 0 il ne sera pas possible de r duire le temps de d c l ration car la r sistance de freinage ou le circuit de freinage connect ne sera pas utilis onction anti calage pendant la d c l ration avec valeur C0 Fr quence 4 de sortie Pour viter les surtensions le temps de d c l ration est x contr l Temps E d c l ration laleur de s lection 6 31 Fonctions avanc es Chapitre 6
228. finie Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie 0 00 5 19 Fonctions de base Chapitre 5 n030 Plage de s lection n031 Plage de s lection n120 Plage de s lection n121 Plage de s lection n122 Plage de s lection n123 Plage de s lection n124 Plage de s lection n125 Plage de s lection n126 Plage de s lection n127 Plage de s lection 5 20 Fr quence de r f rence 7 de 0 00 la fr quence maximum Fr quence de r f rence 8 de 0 00 la fr quence maximum Fr quence de r f rence 9 de 0 00 la fr quence maximum Fr quence de r f rence 10 de 0 00 la fr quence maximum Fr quence de r f rence 11 de 0 00 la fr quence maximum Fr quence de r f rence 12 de 0 00 la fr quence maximum Fr quence de r f rence 13 de 0 00 la fr quence maximum Fr quence de r f rence 14 de 0 00 la fr quence maximum Fr quence de r f rence 15 de 0 00 la fr quence maximum Fr quence de r f rence 16 de 0 00 la fr quence maximum Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit
229. fonction doivent tre configur es pour la d tection de la fr quence de sortie Valeur de s lection 4 correspond au niveau 1 de la d tection de la fr quence Fr quence de sortie n095 IV Valeur de s lection 5 correspond au niveau 2 de la d tection de la fr quence Fr quence de sortie S n095 eConfigurez le niveau de d tection de la fr quence au param tre n095 n095 Niveau de d tection de la Registre 015F Hex Modifications Non fr quence durant le fonctionnement Plage de de 0 00 400 0 Hz Unit de Valeur pr d finie s lection s lection 6 47 Fonctions avanc es Chapitre 6 Valeurs de s lection eConfigurez la fr quence d tecter eLa valeur devra tre configur e avec des incr ments de 0 01 Hz si la fr quence est inf rieure 100 Hz et de 0 1 Hz si elle est sup rieure ou gale 100 Hz Niveau 1 de d tection de la fr quence Fr quence 4 de sortie Amplitude restauration n095 niveau de d tection de la fr quence Temps Niveau 1 de la fr quence de ON Temps d tecion Niveau 2 de d tection de la fr quence Fr quence 4 de sortie Amplitude restauration Z n095 niveau de d tection de la fr quence Niveau 2 de la fr quence de d tection 6 10 8 M morisation fr quence de r f rence r gl e par la fonction n100 e Cette fonction permet de modifier la fr quence de r f rence en activant et d
230. gale 100 Exemple pour obtenir une sortie gale 50 de la fr quence maximum avec une tension d entr e de 0 V configurez la valeur sur 50 Fonctions de base Chapitre 5 n060 Gain de la fr quence Registre 013C Hex Modifications Oui de r f rence durant le fonctionnement Plage de de 0 255 Unit de 1 Valeur pr d finie 100 s lection fr quence maximum 100 s lection n061 Polarisation de la fr quence Registre 013D Hex Modifications Oui de r f rence durant le fonctionnement Plage de de 99 99 Unit de 1 Valeur pr d finie 0 s lection fr quence maximum 100 s lection e Configuration de la constante de temps du filtre de la r f rence analogique n062 ePour la saisie des r f rences analogiques il est possible de configurer le filtre num rique primaire Cette configuration est id ale si le signal d entr e analogique change rapidement ou s il est soumis des parasitages Plus la valeur s lectionn e est lev e plus la vitesse de r ponse sera lente n062 Constante de temps du filtre Registre de la r f rence analogique Plage de de 0 00 2 00 s Unit de s lection s lection m R glage de l entr e tension analogique multifonction 013E Hex Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie e Configuration du gain et de la polarisation de l entr e tension analogique multifonction n068 et n069 eConfigurez
231. gique multifonction ou sortie train d impulsion s lectionnable comme sortie de contr le m Suppression des harmoniques Ce variateur peut tre connect des r actances c c qui sont plus efficaces que les r actances c a traditionnelles pour la suppression des harmoniques Pour am liorer ult rieurement la suppression des harmoniques il est possible de recourir une utilisation combin e des r actances c c et c a 1 4 G n ralit s Chapitre 1 1 2 Nomenclature m Panneau Console de programmation MN MAX FREQUENCY DIGITAL OPERATOR JVOP 49 Vis de r SYSDRIVE _ RUN z voyant RUN montage 3G3MV INVERTER ALARM 5 voyant ALARM capot avant 200V 3PHASE Il Il nemaza 1 5KW WARNING nxoraeaie son Read manual before installing A e Wait 1 minute for capacitor discharge after disconnecting power supply e To conform toC requirements make sure to ground the supply neutral for 400V class A ATTENTION Risque d lectrocution Capot des bornes Lisez le manuel avant d installer l appareil A Attendez 1 minute apr s la mise hors tension pour que les condensateurs se d chargent e Pour r pondre aux exigences CE contr lez que le neutre est la masse pour la s rie 400 V Afg ES DD BEDBINDDOET EAH SRONA TRRRA EEDA FEL A e RRRUBEEN E 1 DAAE 70 ha HERLTFE L e ADOVAT I ADRA ROMH RDERENT OSTE ERRLUTFEL CEND Capot avant
232. has e 200 WT 230 Vc a 3G3MV AAT triphas e 380 460 Vc a B1 Bornes de connexion Bornes pour la connexion d une r sistance de freinage de la r sistance de externe ou d un circuit de freinage Les connecter pour B2 freinage viter les surtensions durant le freinage 1 Bornes de connexion Connectez la r actance en c c pour supprimer les 1 et 2 harmoniques sur les bornes 1 et 2 Bornes de connexion Lorsque le variateur fonctionne en c c fournissez de la r actance c c l alimentation en c c aux bornes 1 et 1 et La borne 1 est une borne positive Bornes de l alimentation d entr e c c Borne de terre Assurez vous de mettre la borne la terre en respectant les conditions suivantes 3G3MV A2T mise la terre avec une r sistance de 100 Q ou moins 3G3MV ABE mise la terre avec une r sistance de 100 Q ou moins 3G3MV AAT mise la terre avec une r sistance de 10 Q ou moins Par respect des directives CE connectez la borne au neutre de l alimentation Note Connectez la borne de mise la terre directement la terre du b ti du moteur Note 1 Connectez l entr e monophas e aux bornes R L1 et S L2 Note 2 La tension maximum en sortie est gale la tension d alimentation en entr e du variateur Description technique m Bornes du circuit de contr le Symbole Chapitre 2 Caract ristiques
233. heur Contr lez que le variateur de fr quence ne pr sente aucune condition de panne e L affichage est normal lorsque les conditions suivantes se v rifient suite la mise sous tension Voyant RUN clignotant Voyant ALARM teint Voyants de fonction configuration contr le FREF FOUT ou IOUT allum Cadran d affichage reporte les valeurs relatives au voyant allum Lorsqu une panne se produit un message d erreur est affich Voir ce propos le Chapitre 8 Maintenance et adoptez les solutions appropri es Initialisation des param tres Initialisez les param tres e Attribuez la valeur 8 au param tre n001 pour s lectionner l initialisation avec une s quence 2 fils Essai de fonctionnement Chapitre 4 6 Configuration des param tres Configurez les param tres n cessaires pour l essai de fonctionnement e Effectuez l essai de fonctionnement en mode de contr le V f Ce mode doit tre configur sur le mode de contr le de la courbe V f vu qu il ne sera pas initialis R glez le courant nominal du moteur de fa on viter que celui ci ne br le en cas de surcharge Fonctionnement vide Lancez le moteur vide en utilisant la console de programmation e R glez la fr quence de r f rence l aide de la console de programmation et mettez le moteur en marche en utilisant les s quences de touches Fonctionnement charge normale Connectez le syst me m canique et g re
234. ic activera le circuit de protection contre les surintensit s dans le variateur e Installation d un relais thermique Le variateur est pourvu d une fonction lectronique de protection thermique qui prot ge le moteur contre les risques de surchauffe Cependant en cas d utilisation de plusieurs moteurs avec un m me variateur ou d un moteur multipolaire installez un relais thermique THR entre le variateur et le moteur puis attribuez la valeur 2 aucune protection thermique au param tre n037 Dans ce cas programmez la s quence de fa on ce que le contacteur lectromagn tique sur l entr e du circuit principal soit DESACTIVE par le contact du relais thermique 2 24 Description technique Chapitre 2 e Installation d un filtre antiparasitage en sortie Connectez un filtre antiparasitage la sortie du variateur pour r duire le parasitage radiophonique et d induction Alimentation mcc8 3G3MV 3GSIV PLF So Filtre 5to l sysprIve antipa WM EE Parasit inductif Parasit radio Parasitage inductif l induction lectromagn tique g n re un parasitage sur la ligne des signaux et provoque ainsi un mauvais fonctionnement du contr leur Ligne signaux Parasitage radiophonique les ondes lectromagn tiques g n r es par le variateur et les c bles produisent un parasitage sur les appareils metteurs r cepteurs e Mesures contre le parasitage inductif Comme cela a t d crit pr
235. ien cliquez sur l ic ne Nouveau avec la touche de gauche de la souris pour cr er un nouveau projet 2 Si le protocole CX est utilis s lectionnez le nom de l API le mod le de l API et le type de r seau sur la base des conditions effectives Note 1 Le type de r seau se r f re au type de r seau connect au logiciel de support mais il ne se r f re pas la configuration de la communication entre l API et le variateur 3G3MV Note 2 Les s lections indiqu es ci dessus ne seront pas affich es si l outil de support du protocole est utilis 3 Faites un double clic sur Nouveau projet avec la touche de gauche de la souris pour afficher la Liste des protocoles 4 Cliquez sur la Liste des protocoles avec la touche de gauche de la souris puis cliquez sur un espace libre avec la touche de droite de la souris 5 S lectionnez ensuite Nouveau protocole 7 45 Communications Chapitre 7 m Cr ation d une s quence 1 Cliquez sur Nouveau protocole avec le bouton de gauche de la souris Cliquez ensuite sur un espace libre avec la touche de droite de la souris 2 S lectionnez Nouvelle s quence envoi et r ception Le tableau suivant appara t Configurez dans le tableau les param tres concernant la s quence S quence Mot de Param tre R ponse Tempori Tempori Tempori envoi et liaison de contr le sateur sateur sateur r ception transmission Tr Tfr Tfs Variateur E S Configur Balayage Send amp Re
236. ilis e pour le contr le de moyenne l conomie d nergie Temps de calcul puissance moyenne ms Valeur de s lection x 24 ms Note G n ralement la valeur pr d finie na pas besoin d tre modifi e n144 0190 Limite de la Permet de configurer le contr le de 0 1 0 Non 6 11 tension pour la tension pour le niveau secondaire 100 le mode re du contr le de l conomie d nergie cherche Configurez le param tre en pour centage sur la base de la tension nominale du moteur gale 100 Note Lorsque le param tre a pour valeur 0 le mode recherche ne fonctionne pas 10 28 Liste des param tres Description Plage de s lection Unit de s lection Chapitre 10 Valeur pr d finie Modi fications durant le fonction nement n145 0191 Pas de la Configurez la plage de la tension en 0 1 0 1 0 5 Non 6 11 tension de pourcentage durant le mode re 10 0 contr le du cherche sur la base de la tension rant le mode nominale du moteur gale 100 recherche Note G n ralement la valeur 100 pr d finie na pas besoin n146 0192 Pas de la d tre modifi e 0 1 0 1 0 2 Non 6 11 tension de 10 0 contr le du rant le mode recherche 5 n147 Pas utilis s n148 n149 0195 Echelle de Configurez ce param tre sur l 100 1 10 2 500 Non 5 23 l entr e train chelle de l entr e train d imp
237. imiteint Note Sin0S4estconfigur une 03 110 1 Non 5 15 rieure de la valeur inf rieure la fr fr quence quence de sortie minimum de r f r n014 le variateur ne pro ence duira aucun signal en sortie lorsque la fr quence de r f rence sera inf rieure la valeur minimum 10 8 Liste des param tres Chapitre 10 pour le contr le vectoriel Note La d tection de la surcharge du moteur OL1 est d sactiv e en attribuant la valeur 0 0 au param tre Note La valeur pr d finie du courant nominal du moteur est gale la valeur du mo teur de capacit maximum connectable N N Nom Description Plage Unit Valeur Modifi Page para regis de de pr d cations de m tre tre s lec s lec finie durantle r f tion tion fonction rence nement n035 0123 Configura Permet de configurer l unit de la 0 1 0 Non 5 18 tion de la fr quence de r f rence et les 3 999 fr quence valeurs correspondantes sp de r f r cifier ou contr ler l aide de la ence S lec console de programmation tion de la 0 0 01 Hz position de a la virgule 1 0 1 d cimale 2 39 tours min nombre de tours par minute 40 39 899 valeur configurer ou contr ler la fr quence maximum Voir exemple de configuration ci apr s Trois chiffres Virgule d cimale voir Note Note Par ex
238. inertie m S lection du mode d arr t n005 n005 S lection du mode d arr t Registre 0105 Hex Modifications Non durant le fonctionnement Plage de O 1 Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Description 0 Arr t par d c l ration voir note 1 Arr t par inertie Note Le variateur d c l re jusqu son arr t complet sur la base de la valeur attribu e au param tre n020 temps de d c l ration 1 si l un des param tres n050 n056 relatifs aux entr es multifonction na pas pour valeur 11 pour la s lection du temps d acc l ration d c l ration Par contre si l un des param tres n050 n056 est configur sur la s lection du temps d acc l ration d c l ration le variateur d c l re jusqu son arr t complet sur la base de la configuration du temps de d c l ration sp cifi e lorsque la commande STOP est saisie 5 30 Fonctions de base Chapitre 5 5 10 Entr es Sorties multifonction 5 10 1 Entr es multifonction Le variateur 3G3MV pr sente sept bornes d entr e multifonction S1 S7 Les fonctions de ces bornes varient en fonction du type d application m Entr es multifonction n050 n056 n050 Plage de s lection n051 Plage de s lection n052 Plage de s lection n053 Plage de s lection n054 Plage de s lection n055 Plage de s lection n056 Plage de s lection E
239. ion n016 Plage de s lection n017 Plage de s lection Fr quence maximum FMAX de 50 0 400 0 Hz Tension maximum VMAX de 0 1 255 0 de 0 1 510 0 V Fr quence maximum de la tension FA de 0 2 400 0 Hz Fr quence de sortie interm diaire FB de 0 1 399 9 Hz Tension de la fr quence de sortie interm diaire FC de 0 1 255 0 0 1 510 0 V Fr quence de sortie minimum FMIN de 0 1 10 0 Hz Tension de la fr quence de sortie minimum VMIN de 0 1 50 0 0 1 100 0 V Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection 010B Hex 0 1 Hz 010C Hex 0 1 V 010D Hex 0 1 Hz 010E Hex 0 1 Hz 010F Hex 0 1 V 0110 Hex 0 1 Hz 0111 Hex 0 1 V Modifications Non durant le fonctionnement Valeur pr d finie 60 0 Modifications Non durant le fonctionnement Valeur pr d finie 200 0 400 0 Modifications Non durant le fonctionnement Valeur pr d finie 60 0 Modifications Non durant le fonctionnement Valeur pr d finie 1 5 Modifications Non durant le fonctionnement Valeur pr d finie 12 0 24 0 Modifications Non durant le fonctionnement Valeur pr d finie 1 5 Modifications Non
240. ion technique Chapitre 2 Entr es multifonction S1 S7 et SC sorties multifonction avec photocoupleur P1 P2 PC communications R R S S sorties analogiques multifonction AM ou AC et entr e train d impulsion RP Dimension Couple de Fil Sections Sections C ble de la vis de serrage du c ble conseill es la borne Nem mm AWG du c ble mm AWG M2 0 22 0 25 A unfil de 0 5 1 25 10 75 18 C ble avec 20 16 gaine en Fils sous tresse de 0 5 0 75 poly thyl ne 20 18 Entr es de la fr quence de r f rence FR FS et FC Dimension Couple de Fil Sections Sections C ble de la vis de serrage du c ble conseill es la borne Nem mm AWG du c ble mm AWG M2 0 22 0 25 A unfil de 0 5 1 25 0 75 18 C ble avec 20 16 gaine en A poly thyl ne Fils sous tresse de 0 5 0 75 servant pour 20 18 les mesures e Embouts pour les bornes du circuit de contr le Pour les bornes du circuit de contr le il est conseill d utiliser des embouts car il est plus facile de les connecter fermement Note Lorsque l on utilise les embouts suivants assurez vous que les dimensions des c bles soient de 0 5 mm 1 0 T co i 2 6 e M thode de c blage Mod le contacts Phoenix A1 0 5 8 WH dimensions en mm 1 Desserrez les vis des bornes l aide d un tournevis lame fine 2 34 Description technique Chapi
241. ionnement et le contr le Chapitre 3 El ment Affichage Unit Fonction d affichage U 07 Etat des bornes Indique l tat ON OFF des bornes de sortie de sortie 1 Borne MA sortie contact multifonction Borne P1 sortie multifonction avec Pas H photocoupleur 1 utilis e Borne P2 sortie multifonction avec photocoupleur 2 U 08 Contr le du Affiche le couple actuel sous forme de couple pourcentage du couple nominal du moteur L affichage peut tre effectu uniquement en mode de contr le vectoriel U 09 Journal Les quatre erreurs les plus fr quentes sont des erreurs contr l es le plus r cent El ment de g n ration Erreur de l erreur Note 1 signifie que la derni re erreur est affich e Pour afficher l avant derni re erreur appuyez sur la touche Incr ment Quatre erreurs maximum peuvent tre affich es U 10 N logiciel Sert OMRON uniquement U 11 Puissance de W Contr le la puissance de sortie du variateur sortie U 16 Contre Surveille la contre r action de contr le du PID r action PID fr quence maximum 100 U 17 Entr e PID Surveille entr e de contr le du PID fr quence maximum 100 U 18 Sortie PID Surveille la sortie du PID fr quence maximum 100 Note Le type d unit de la fr quence de r f rence et de la fr quence de sortie est d termin par la valeur de configuration du param tre n035 Unit pr d finie Hz Pr
242. ire les donn es re ues dans la m moire d E S de notification de l API la r ponse Note S lectionner notify by scan notification par scrutation pour les communications avec le variateur 3G3MV Carte communication Unit centrale 3G3MV Phase 00 stuci Message DSR criture commande RUN et fr quence de r f rence T R ponse Phase 01 n S quence 000 Message DSR Lecture tat variateur CII I IL Le R ponse tat variateur 7 40 Communications Chapitre 7 e Phase e En une m me phase il est envoy un message DSR et il est re u la r ponse pour le message DSR Si le message est de type diffusion g n rale il ny aura pas de r ponse e En cas d actions r p titives servant par exemple pour sp cifier la commande RUN et la fr quence de r f rence dans le variateur et pour lire l tat du variateur les actions accomplies pour sp cifier la commande RUN et la fr quence de r f rence constituent une seule et m me phase Ceci est d au fait que les num ros de registre sont cons cutifs et qu ils peuvent tre envoy s dans un m me message DSR La lecture de l tat du variateur constitue une autre phase e Une phase comprend une commande et un maximum de deux messages L exemple ci dessus utilise la commande Send amp Recv envoi et r ception Le message DSR et la r ponse sont deux messages diff rents eUne phase peut avoir les param tres suivants Param tre Des
243. ise z ro erreur Pas utilis N registre Fonction Description Hex 0020 Signal d tat Voir le tableau correspondant ci dessous 0021 Etat d erreur Voir le tableau correspondant ci dessous 0022 Etat connexion donn es Voir le tableau correspondant ci dessous 0023 Fr quence de r f rence Selon la valeur de s lection dans n152 0024 Fr quence de sortie Selon la valeur de s lection dans n152 0025 0026 Pas utilis 0027 Courant de sortie Lecture bas e sur 1 A gal 10 0028 Tension de sortie Lecture bas e sur 1 V gal 1 0029 002A Pas utilis 002B Etat bornes des entr es Voir le tableau correspondant ci dessous 002C Etat variateur Voir le tableau correspondant ci dessous 002D Etat bornes des sorties Voir le tableau correspondant ci dessous 002E 0030 Pas utilis 7 27 Communications Chapitre 7 N registre Fonction Description Hex 0031 Tension c c circuit Lecture bas e sur 1 V gal 1 principal 0032 Couple de r f rence Lecture bas e sur 1 gal 1 et couple nominal du moteur 100 0033 0036 Pas utilis 0037 Puissance de sortie Lecture bas e sur 1 kW gal 100 0038 Mesure PID Lecture bas e sur 1 as 10 and a value equivalent to the maximum frequency as 100 0039 Entr e PID Lecture bas e sur 1 gal 10 et une valeur quivalente
244. isez la sortie d erreur du circuit de freinage 2 31 Description technique Chapitre 2 eLorsqu il est utilis une r sistance de freinage configurez le param tre n092 s lection de la fonction anticalage pendant la d c l ration la valeur 1 absence fonction anticalage durant la d c l ration Variateur Alimentation MCCB R sistance de freinage Circuit a de freinage Points de contact du parcours thermique du circuit de freinage ou du thermique externe e R sistances de freinage et circuit de freinage pour les variateurs de la s rie 200 V Variateur R sistance de freinage Circuit de freinage R sistance de 3G3MV ED utilisation 3 ED utilisation 10 connexion 3G3IV 3G3IV minimum A2001 AB001 PERF150WJ401 400 Q A2002 AB002 A2004 AB004 PERF150WJ201 200 Q PLKEB20P7 200 Q 70 W A2007 AB007 A2015 AB015 PERF150WJ101 100 Q PLKEB21P5 100 Q 260 W A2022 AB022 PERF150WJ700 70 Q PLKEB22P2 70 Q 260 W A2040 AB040 PERF150W4J620 62 Q PLKEB23P7 40 Q 390 W Note Ne pas utiliser des r sistances de valeur inf rieure la valeur minimum de la r sistance de connexion car le variateur de fr quence pourrait tre endommag 2 32 Description technique Chapitre 2 e R sistances de freinage et circuit de freinage pour les variateurs de la s rie 400 V Variateur R sistance de freinage Circuit de freinage R sistance
245. ivi f rence saisies tesse de la console r f rence3 pourconna tre le rapport entre les multivitesse 9 ns de r f rence et r f rence 4 les fr quences de r f rence 10 Commande ON commande de jog de jog priorit aire par rapport la multivi tesse de r f r ence 11 Passage ON temps entre le d acc l ration 2 temps d ac et temps de d c l ration c l ration 2 etde d c s lectionn s l ration 12 Commande ON sortie d blocage ex sactiv e terne tage de sortie NO 13 Commande OFF sortie d blocage ex sactiv e terne tage de sortie NF 14 Commande ON recherche de re de la vitesse cherche partir de n009 d but re cherche avec fr quence max 15 Commande ON recherche de re de la vitesse cherche d but re cherche avec fr quence pr d finie 16 Commande ON acc l ra interdiction tion et d c de l acc l ration en at l ration d tente elles ont c l ration la fr quence du param tre Plage de s lection Unit de s lection Valeur pr d finie Modi fications durant le fonction nement Page de r f rence 10 13 Liste des param tres Chapitre 10 10 14 Description S lection ON mode local mode local fonctionne ou dis ment avec con tance sole de pro grammation 18 S lection ON
246. la com pensation de couple n111 Gain de la compensation de glissement n112 Temps du filtre primaire de la compensation de glissement Pour plus de d tails consultez les pages de r f rence Plage de s lection 0 1 Unit de s lection Valeur pr d finie Modi fications durant le fonction nement Non Page de r f rence 5 3 10 3 Liste des param tres Chapitre 10 10 4 1 Fr quence de r f rence 1 n024 2 Borne de contr le de la fr quence de r f rence 0 10 V 3 Borne de contr le de la fr quence de r f rence 4 20 mA 4 Borne de contr le de la fr quence de r f rence 0 20 mA 5 Active la borne de contr le de la fr quence de r f rence train d impulsions 6 Active l entr e de la fr quence de r f rence l aide de la com munication 7 Active l entr e de la tension analogique multifonction 0 10 V 8 Active l entr e du courant ana logique multifonction 4 20 mA 9 Active l entr e de la fr quence de r f rence l aide de la com munication CompoBus D N N Nom Description Plage Unit Valeur Modi Page para regis de s de s pr d fications de m tre tre lection lection finie durantle r f fonction rence nement n003 0103 S lection de Utilis pour s lectionner la m 0 3 1 0 Non 5 12 la comman
247. la compensation 016D Hex Registre de couple fonctionnement Plage de de 0 250 Unit de 1 Valeur pr d finie 150 s lection s lection Note 1 Avec la compensation de couple le variateur limite le couple une valeur de courant 1 5 fois sup rieure la valeur configur e Modifications Non durant le Note 2 Ce param tre n est activ que lorsque le variateur fonctionne en mode de contr le vectoriel m R glage du couple et de la r ponse avec la courbe V f n011 n017 eEn mode contr le vectoriel le variateur utilise la courbe V f comme valeur de r f rence de la tension de sortie La configuration de cette courbe r gle la fois le couple de sortie et la r ponse Si l application a besoin d un couple lev r glez la courbe V f de fa on ce que la tension de sortie soit lev e la fr quence requise Il devrait en outre tre possible d obtenir une conomie d nergie en diminuant les valeurs de la tension de sortie dans les plages de fr quence o il n est pas requis une valeur de couple lev e n011 Fr quence maximum FMAX Registre 010B Hex Modifications Non durant le fonctionnement Plage de de 50 0 400 0 Hz Unit de 0 1 Hz Valeur pr d finie 60 0 s lection s lection n012 Tension maximum VMAX Registre 010C Hex Modifications Non durant le fonctionnement Plage de de 0 1 255 0 de 0 1 510 0 V Unit de 0 1 V Valeur pr d finie 200 0 s lection s
248. la valeur s lectionn e est lev e plus la vitesse de r ponse sera lente n070 Constante de temps du filtre Registre 0146 Hex Modifications Oui de l entr e tension analogique durant le multifonction fonctionnement Plage de de 0 00 2 00 s Unit de Valeur pr d finie 0 10 s lection s lection m R glage de l entr e courant analogique multifonction e Configuration du gain et de la polarisation de l entr e courant analogique multifonction n071 et n072 eConfigurez les caract ristiques de l entr e courant analogique multifonction des param tres n071 gain de l entr e courant analogique multifonction et n072 polarisation de l entr e courant analogique multifonction eConfigurez la fr quence de l entr e analogique maximum 20 mA du param tre n071 en pourcentage sur la base de la fr quence maximum qui est gale 100 eConfigurez la fr quence de l entr e analogique minimum 4 mA du param tre n072 en pourcentage sur la base de la fr quence maximum qui est gale 100 n071 Gain de l entr e courant Registre 0147 Hex Modifications Oui analogique multifonction durant le fonctionnement Plage de de 255 255 Unit de 1 Valeur pr d finie 100 s lection fr quence maximum 100 s lection n072 Polarisation de l entr e courant Registre 0148 Hex Modifications Oui analogique multifonction durant le fonctionnement Plage de de 100 100 Unit de
249. larme ON d tection alarme activ e Blocage de l tage de sortie en cours ON blocage de l tage de sortie en cours activ fonctionnant avec sortie d sactiv e 12 Mode RUN ON mode local activ avec console de programmation 13 Variateur pr t ON variateur pr t fonctionner activ aucune erreur d tect e 14 Red marrage ON red marrage activ remise z ro du variateur avec valeur de red marrage n082 autre que 0 15 Condition de ON contr le sous tension activ d tection de sous tension UV sous tension UV1 dans circuit principal 16 Marche arri re ON marche arri re activ e 17 Recherche vitesse ON recherche de la vitesse en cours 18 Sortie ON sortie communications activ e ON ou OFF selon la communications valeur hexad cimale 0009 Hex configur e par les communications Configuration des communications ON 19 Perte mesure PID ON perte mesure PID activ e configurez m thode de d tection aux param tres n136 n137 et n138 5 37 Fonctions de base Chapitre 5 5 11 Sortie analogique multifonction et sortie de contr le des impulsions Le variateur 3G3MV dispose de bornes de sortie analogique multifonction AM et AC La configuration des param tres appropri s permet d mettre des signaux de contr le des impulsions depuis ces bornes Configurez les bornes pour ce type d application 5 11 1 Configuration de la sortie analogique multifonction
250. le 100 n074 Gain de la fr quence de r f rence Registre 014A Hex Modifications Oui train d impulsions durant le fonctionnement Plage de de 255 255 Unit de 1 Valeur pr d finie 100 s lection s lection n075 Polarisation de la fr quence de Registre 014B Hex Modifications Oui r f rence train d impulsions durant le fonctionnement Plage de de 100 100 Unit de 1 Valeur pr d finie 0 s lection s lection 5 24 Fonctions de base Chapitre 5 Fr quence de r f rence Hz n0t1X n074 100 fees t n011X n075 100 0 n149X10 n011 Fr quence maximum Fr quence d entr e train d impulsions Hz 5 25 Fonctions de base Chapitre 5 5 7 Configuration du temps d acc l ration d c l ration La description suivante fournit les informations pour la configuration des param tres du temps d acc l ration d c l ration Le temps d acc l ration et d c l ration peut tre de deux types en forme de S ou bien trap zo dale En utilisant la courbe en forme de S pour l acc l ration et la d c l ration il est possible de r duire les contrecoups sur la machine lors des phases d arr t et de d marrage m Unit du temps d acc l ration d c l ration n018 eLe temps d acc l ration et de d c l ration du variateur peut tre choisi dans une plage de s lection comprise entre 0 0 et 6 000 secondes sans modifier la valeur pr d finie
251. le 3G3MV Courant nominal A A4002 A4004 PFI3005 E 5 A4007 A4015 A4022 PFI3010 E 10 A4030 A4040 PFI3020 E 15 9 8 Caract ristiques Chapitre 9 m Exemple de connexion Filtre anti interrupteurs de parasitage ligne MLH Anneau de ferrite 200 Vc a triphas ou 200 Vc a monophas m Dimensions externes Filtres antiparasitage pour mod les 200 Vc a monophas s e 3G3MV PF11010 E 169 156 Trois trous 5 118 1 A lt p a k o Deux trous M4 T 88 5 pour le montage du variateur a 135 l 7 J i N O O de Caract ristiques Chapitre 9 e 3G3MV PF11020 E 169 156 Trois trous 5 118 Quatre trous M4 pour le montage du variateur e 3G3MV PF11030 E Trois trous 5S 118 TERR Quatre trous M4 pour le montage du variateur 144 9 10 Caract ristiques Chapitre 9 e 3G3MV PFI1050 E 174 161 Trois trous 5S F Quatre trous M4 pour le montage du variateur 174 9 11 Caract ristiques Chapitre 9 Filtres antiparasitage pour les mod les 200 Vc a triphas s e 3G3MV PF12010 E 194 181 Trois tro
252. le gain propor 0 0 0 1 1 0 Oui 6 19 tionnel P tionnel P pour le contr le PID 25 0 Note Le contr le PID est d sactiv quand ce param tre a pour valeur 0 0 10 26 Liste des param tres Description Plage de s lection Unit de s lection Chapitre 10 Valeur pr d finie Modi fications durant le fonction nement n131 0183 Int grale du Permet de configurer l int grale du 0 0 0 15 1 0 Oui 6 19 temps I temps l pour le contr le PID 860 0 Note Le contr le de l int grale est d sactiv quand ce param tre a pour valeur 0 0 n132 0184 D riv e du Permet de configurer la d riv e du 0 00 0 01s 0 00 Oui 6 19 temps D temps D pour le contr le PID 2 50 Note Le contr le de la d riv e est d sactiv quand ce param tre a pour valeur 0 0 n133 0185 R glage de Ce param tre sert r gler la d vi 100 1 0 Oui 6 19 la d viation ation du contr le PID 100 du PID Configurez ce param tre en pour centage sur la base de la fr quence maximum gale 100 n134 0186 Limite sup Permet de configurer la limite sup 0 1 100 Oui 6 20 rieure de rieure de la sortie de contr le de 100 l int grale 1 l int grale Configurez ce param tre en pour centage sur la base de la fr quence maximum gale 100 n135 0187 Temps de Permet de configurer la constante 0 0 0 15 0 0 Oui 6 20 retard p
253. lecture seulement Contr lez et corrigez le num ro de registre 7 32 Communications Chapitre 7 7 8 Tests d autodiagnostique Le variateur pr sente une fonction d autodiagnostique qui contr le le bon fonctionnement des communications RS 422 485 Si le variateur enregistre une erreur de communication ex cutez les tapes ci apr s pour contr ler si la fonction de transmission du variateur fonctionne correctement m Etapes des tests d autodiagnostique 1 Configuration du param tre e Attribuez la valeur 7 au param tre n056 entr e multifonction 7 S7 en utilisant la console de programmation Mise hors tension du variateur et c blage des bornes e Mettez le variateur hors tension et effectuez le c blage des bornes de contr le suivantes en vous assurant que tous les autres bornes du circuit sont ouvertes swi Configurez SW1 sur NPN Connectez S7 et SC Connectez R et S BIBEPIEREULE Connectez R et S Mise sous tension du variateur et contr le de l affichage e Mettez le Variateur sous tension e Contr lez l afficheur sur la console de programmation Etat normal L affichage est normal lorsqu aucun code d erreur n est pr sent Etat d erreur L affichage reporte l indication CE timer over communications ou CAL attente communications Dans les deux cas le circuit de communication du variateur est d fectueux Remplacez le variateur 7 33
254. loc de d tec 255 ms d tection de tion de la puissance du variateur en la puissance mode recherche Constante temps filtre ms Valeur de s lection dans n162 x 4 ms Note G n ralement la valeur pr d finie na pas besoin d tre modifi e Note Le variateur fonctionne avec une constante de temps de 20 ms si la valeur de configuration est 0 n163 01A3 Gain en sor Permet de configurer le coefficient 0 0 0 1 1 0 Non 6 21 tie du PID par lequel la valeur du contr le PID 25 0 est multipli e pour le contr le PID Note G n ralement la valeur pr d finie na pas besoin d tre modifi e 10 32 Liste des param tres Chapitre 10 Description Plage Unit Valeur Modi de s de s pr d fications lection lection finie durant le fonction nement S lection du Permet de configurer le bloc d en bloc d entr e tr e de la mesure PID pour la d tec de la me tion du contr le PID sure PID 0 Borne de contr le de la fr quence de r f rence pour len tr e de la tension 0 10 V acti v e Borne de contr le de la fr quence de r f rence pour l en tr e du courant 4 20 mA acti v e Borne de contr le de la fr quence de r f rence pour len tr e du courant 0 20 mA acti v e Entr e de la tension analogique multifonction 0 10 V activ e Entr e du courant analogique multifonction 0 20 mA activ e
255. mais il modifie progressivement la fr quence Fonction de saut de fr quence Fr quence de sortie n0832n0842 n085 Fr quence de n085 n084 n083 r f rence 6 10 7 Fonction de d tection de la fr quence eLe variateur 3G3MV pr sente les fonctions de d tection de la fr quence suivantes D tection de la fr quence Le variateur v rifie que la fr quence de r f rence co ncide avec la fr quence de sortie 6 46 Fonctions avanc es Chapitre 6 Niveaux 1 et 2 de la d tection de la fr quence Le variateur v rifie que la fr quence de sortie est sup rieure ou gale la valeur de s lection configur e au param tre n095 niveau de d tection de la fr quence eLes sorties multifonction n057 n059 doivent tre configur es de fa on activer la fonction de d tection de la fr quence m D tection de la fr quence e Pour qu un signal de sortie indique que la fr quence de r f rence et la fr quence de sortie correspondent il faut que les sorties multifonction n057 n059 soient configur es comme cela est indiqu ci apr s Valeur de s lection 2 correspondance des fr quences Fonctionnement de la d tection de la fr quence Amplitude de Amplitude de Fr quence 4 d tection 2 Hz restauration 4 Hz de sortie Fr quence de r f rence D tection de la fr quence m Niveaux 1 et 2 de la d tection de la fr quence eLes param tres n057 n059 sorties multi
256. minal du moteur Param tre Registre Nom Description Champ Unit Valeur Modification de de d usine durant s lection s lection exploitation n036 0124 Courant Configure le courant de 0 0 0 1 A Voir Non nominal nominal du moteur A 150 note 1 du moteur utiliser comme courant de A du de la r f rence pour la courant des d tection des surcharges nominal cription du moteur OL1 de sortie Note 1 La valeur N pr d finie du courant nominal du moteur est gale au courant nominal standard de la capacit maximum du moteur Note 2 En attribuant la valeur 0 0 au param tre la d tection des surcharges du moteur OL1 est d sactiv e S quence Voyant de Exemple Explication de touches fonction d affichage PRGM n Le num ro de param tre est affich PRGM Appuyez sur la touche Incr ment ou D cr ment pour afficher n036 J PRGM Appuyez sur la touche Entr e pour afficher la valeur de configuration du param tre n036 PRGM Appuyez sur la touche Incr ment ou D cr ment pour r gler le param tre n036 au courant nominal du moteur L affichage clignote D PRGM Appuyez sur la touche Entr e pour saisir la valeur de configuration En moins PRGM n036 Le num ro de param tre r appara t en d une seconde moins d une seconde 4 9 Essai de fonctionnement Chapit
257. mite de la tension pour le mode recherche du variateur ou bien r duisez les vale urs sp cifi es aux param tres n145 pas de la tension de contr le durant le mode 8 27 Maintenance Chapitre 8 recherche 100 et n146 pas de la tension de contr le durant le mode recherche 5 de fa on limiter la plage de modification de la tension 8 2 14 Le moteur tourne apr s avoir d sactiv la sortie du variateur eFreinage c c insuffisant Si le moteur continue fonctionner basse vitesse sans s arr ter compl tement apr s avoir envoy une commande d arr t par d c l ration cela signifie que le frei nage c c ne d c l re pas suffisamment Dans ces cas ci r glez le freinage c c comme cela est indiqu ci apr s e Augmentez la valeur du param tre n089 courant pour le freinage par injection de C C e Augmentez la valeur du param tre n090 temps de freinage par injection de c c 8 2 15 Au d marrage le moteur d tecte 0 V et cale e Freinage c c insuffisant au d marrage Si le moteur est en rotation au moment du d marrage il est possible qu il soit g n r 0 V et qu il cale Pour viter ceci avant de d marrer le moteur ralentissez la rotation de celui ci en utilisant le freinage par injection de c c Augmentez la valeur du param tre n091 temps du freinage par injection de c c au d marrage 8 2 16 La fr quence de sortie n atteint pas la fr quence de r f rence eLa fr qu
258. mots 32 octets Note 1 N utilisez aucun autre code en dehors de ceux indiqu s ci dessus En cas contraire le variateur d tectera une erreur de communication et enverra un message d erreur Note 2 Pour la r ponse le variateur utilise le m me code de fonction S il se produit une erreur la valeur MSB du code de la fonction sera configur e 1 Par exemple s il se produit une erreur dans un message DSR ayant pour code de fonction 03 le code de fonction de la r ponse sera 83 Donn es de la communication eLes donn es de la communication sont jointes la commande le contenu et la disposition des donn es de la communication varient en fonction du code de fonction Pour plus de d tails consultez le paragraphe 7 3 Messages DSR et r ponses 7 12 Communications Chapitre 7 7 3 Messages DSR et r ponses La description suivante fournit des informations sur la configuration des messages DSR et des d tails sur les r ponses re ues Chaque message DSR et chaque r ponse est form e de blocs de 8 bits Pour effectuer les communications il est donc n cessaire de configurer les donn es par blocs de 8 bits 7 3 1 Lecture des donn es code de fonction 03 Hex m Configurations et r ponse e Pour lire des donn es par exemple les donn es de l tat des E S les donn es de contr le ou les donn es des valeurs configur es pour les param tres pr sentes dans le variateur envoyez le message DSR ci desso
259. mposantes optionnelles lorsque l appareil est sous tension Le non respect de cette pr caution pourrait pr senter un risque d lectrocution pour les op rateurs N op rez pas sur la console de programmation ou les interrupteurs avec les mains mouill es Le non respect de cette pr caution pourrait pr senter un risque d lectrocution pour les op rateurs ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION Transport Avertissement Avertissement Avertissement Installation Avertissement Avertissement Ne touchez pas les parties internes du variateur de fr quence Le non respect de cette pr caution pourrait pr senter un risque d lectrocution pour les op rateurs En cas d utilisation de la fonction de red marrage apr s une erreur ne stationnez pas proximit de l appareil car celui ci pourrait se remettre en marche de fa on soudaine Le non respect de cette pr caution pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs Lorsque l alimentation est r tablie apr s une coupure de courant momentan e ne stationnez pas proximit de l appareil afin de ne pas vous exposer aux risques d une remise en marche soudaine de ce dernier si les options de fonctionnement pr voient la reprise des op rations suite la remise sous tension Le non respect de cette pr caution pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs Installez un interrupteur d urgence ind pendant car l
260. n d affichage FREF PRGN Appuyez sur la touche Mode jusqu ce que Mise sous tension Utilisez la touche Incr ment ou D cr ment pour afficher n176 Appuyez sur la touche Entr e L afficheur le voyant PRGM s allume PRG 5 PRGM reporte rdy PRGNI Py Utilisez la touche Incr ment pour afficher CPy Pr paration pour le fonctionnement et le contr le Chapitre 3 S quence Voyant de Exemple Explication de touches fonction d affichage A PRGM CPy Appuyez sur la touche Entr e afin que les Fr Valeurs des param tres pr sents dans EEPROM de la console de programmation soient copi es dans le variateur Pendant cette op ration l afficheur clignote Fin PROM End Lorsque toutes les valeurs ont t copi es le End message End appara t ou PRG Appuyez sur la touche Mode ou Entr e Le num ro de param tre n176 r appara t Note 1 Contr lez et v rifiez les champs et les valeurs des param tres crits dans le Note 2 Note 3 variateur Si des erreurs sont relev es toutes les valeurs des param tres sont d sactiv es et les valeurs pr c dentes sont restaur es S il est relev une erreur dans le champ de valeurs le num ro du param tre correspondant clignote En cas d erreur de v rification OPL L est un num
261. n bruit anormal Assurez vous qu aucune erreur ne s est produite durant le fonctionnement du variateur m Arr t du moteur e Apr s avoir fait fonctionner vide le moteur en marche avant ou arri re appuyez sur la touche STOP RESET Le voyant RUN clignote jusqu ce que le moteur s arr te 4 10 Essai de fonctionnement Chapitre 4 6 Fonctionnement charge normale eApr s avoir contr l le fonctionnement du moteur vide connectez le syst me m canique et faites le fonctionner charge normale Note Avant d utiliser la console de programmation contr lez que le potentiom tre de configuration de la fr quence soit r gl sur MIN m Connexion du syst me e Connectez le syst me m canique uniquement apr s vous tre assur que le moteur est compl tement l arr t eSerrez fermement les vis utilis es pour la fixation de l axe du moteur du syst me m canique m Fonctionnement avec la console de programmation Contr lez que la touche STOP pr sente sur la console de programmation est facilement accessible en cas de panne pendant le fonctionnement e Utilisez la console de programmation en suivant la m me proc dure que celle adopt e pour le fonctionnement vide e Avant toute chose r glez la fr quence de r f rence une vitesse lente gale un dixi me de la vitesse de fonctionnement normal m Contr le de l tat de fonctionnement e Apr s avoir contr l que le sens de rotation est c
262. n un lieu propre non poussi reux et sans traces d huile ou bien en alternative dans un bo tier ferm le prot geant de la poussi re en suspension e Lors de l installation ou de l utilisation du variateur vitez la p n tration de poussi res m talliques huile eau ou de toute autre mati re trang re dans l appareil eN installez pas le variateur de fr quence sur une mati re inflammable telle que le bois m Position e Installez le variateur sur une surface verticale de fa on ce que les caract res sur la plaquette d identification soient orient s vers le haut m Dimensions e Installez le variateur en respectant toujours les espacements indiqu s dans la figure ci apr s afin de garantir la juste dissipation de la chaleur mise par le variateur b L 30 mm min 100 mm min Air r variateur variateur variateur L gt a Cs 100 mm min Air 4 m Contr le de la temp rature ambiante e Pour am liorer la fiabilit de fonctionnement de l appareil installez le variateur en un milieu o la temp rature ne subit pas de grosses variations e Si vous installez le variateur en un milieu clos dans un bo tier par exemple utilisez un ventilateur de refroidissement ou la climatisation pour maintenir la temp rature en dessous de 50 C Le maintien de la temp rature de l air interne au niveau le plus bas possible prolonge la dur e de vie des condensateurs lectrolytiques incorpor s dans le varia
263. nction de d tection des surcharges du moteur et installez un relais thermo lectronique pour chaque moteur Pour d sactiver la fonction de d tection des surcharges du moteur attribuez la valeur 0 0 au param tre n036 et la valeur 2 pour n037 e Temps de protection du moteur n038 trop court Attribuez la valeur 8 valeur pr d finie au param tre n038 8 7 Maintenance Affichage erreurs Nom et explication des erreurs Chapitre 8 Causes probables et solutions OL2 Surcharge du variateur Charge excessive OL2 R duisez la charge Le relais thermo Conii toni edel be vi lectronique a activ la guration incorrecte de la courbe V f fonction de protection R duisez la tension configur e pour la courbe contre les surcharges du V f moteur e Temps d acc l ration d c l ration trop court Augmentez le temps d d acc l ration d c l ration eCapacit insuffisante du variateur Utilisez un mod le de variateur ayant une capacit sup rieure OL3 D tection surcouple e Syst me m canique bloqu ou en panne OL3 Le FT Contr lez le syst me m canique et liminez La valeur du courant ou la cause du surcouple du couple a atteint ou Conf oni t 4 st d pass les valeurs guration incorrecte des param tres configur es aux Ajustez les param tres n098 et n099 en param tres n098 niveau fonction des caract ristiques du syst m
264. nelle m Configuration de fonction de la touche STOP RESET n007 Lorsque le param tre n003 n a pas pour valeur 0 choisissez si la touche STOP RESET de la console de programmation doit tre utilis e ou non pour arr ter le variateur en mode distance En mode local cette touche est toujours activ e ind pendamment de la valeur attribu e au param tre n003 n007 S lection de la fonction Registre 0107 Hex Modifications Non de la touche STOP RESET durant le fonctionnement Plage de O 1 Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Description 0 Activation de la touche STOP RESET de la console de programmation D sactivation de la touche STOP RESET de la console de programmation Fonctions de base Chapitre 5 5 6 Configuration de la fr quence de r f rence 5 6 1 S lection de la fr quence de r f rence La description ci apr s indique comment configurer la fr quence de r f rence du variateur S lectionnez la m thode en fonction du mode de fonctionnement Mode A distance s lectionnez et saisissez l une des dix fr quences de r f rence du param tre n004 Mode Local s lectionez et saisissez l une des deux fr quences de r f rence du param tre n008 m S lection de la fr quence de r f rence dans le mode distance n004 e S lectionnez la m thode de saisie des fr quences de r f rence dans le mode distance e Saisissez l
265. nes de sortie analogique multifonction eLe rapport existant entre la fr quence de sortie et la fr quence de sortie train d impulsions est configur au param tre n150 sortie multifonction analogique et s lection de la fr quence train d impulsions n065 S lection du type de sortie Registre 0141 Hex Modifications Non analogique multifonction durant le fonctionnement Plage de O 1 Unit de Valeur pr d finie s lection s lection 5 39 Fonctions de base Chapitre 5 Valeurs de s lection Valeur Description Sortie tension analogique avec l ment de contr le configur au param tre n066 Sortie train d impulsions en fonction de la fr quence de sortie configur e au param tre n150 n150 Sortie analogique multifonction Registre 0197 Hex Modifications Non s lection de la fr quence train durant le d impulsions fonctionnement Plage de 0 1 6 12 24 et 36 Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Valeur Description 0 1 440 Hz la fr quence maximum aux fr quences inf rieures la fr quence maximum il est appliqu un rapport proportionnel 1 Fr quence de sortie 1x 6 Fr quence de sortie 6x 12 Fr quence de sortie 12x 24 Fr quence de sortie 24x 36 Fr quence de sortie 36x Note La tension train d impulsions est gale 10 V au niveau haut et 0 V au niveau bas avec un pourcentage d utilisation de 50 5
266. nication normale et comment le time over d tect durant la commu nication devra tre trait 0 D tection time over erreur irr parable et arr t par inertie du mo teur D tection time over erreur irr parable et arr t par d c l ration du moteur dans le temps de d c l ration 1 D tection time over erreur irr parable et arr t par d c l ration du moteur dans le temps de d c l ration 2 D tection time over message avertissement erreur r parable et fonctionnement ininterrompu du variateur 4 Aucune d tection du time over Plage de s lection Unit de s lection Chapitre 10 Valeur pr d finie Modi fications durant le fonction nement S lection de l unit de la fr quence de r f rence et de l unit de contr le par la com munication Permet de configurer l unit de la fr quence de r f rence et les vale urs correspondantes configurer ou contr ler l aide de la commu nication 0 0 1 Hz 1 0 01 Hz 2 Valeur convertie sur la base de la fr quence maximum gale 30 000 0 1 fr quence maximum 100 Adresse es clave pour communica tion RS 422 485 Configurez ce param tre sur l a dresse de l esclave num ro de l es clave pour la communication 00 Message diffusion g n rale avec la fonction de communica tion d sactiv e 01 32 Adresse esclave S lection d bit com
267. nications valeur hexad cimale 0001 est activ e en m me temps que la fr quence de r f rence valeur hexad cimale 0002 19 Erreur arr t Le variateur s arr te sur la base de la valeur attribu e d urgence NO au param tre n005 s lection du mode d arr t avec l entr e d arr t d urgence activ e n005 a pour valeur 0 d c l ration progressive jusqu l arr t sur la base du temps de d c l ration 2 d fini au 20 Alarme arr t param tre n022 d urgence NF n005 a pour valeur 1 arr t par inertie Note NO arr t d urgence avec le contact ferm NF arr t d urgence avec le contact ouvert 1 Erreur arr t Note Erreur la sortie erreur est activ e et remise z ro d urgence NO avec l entr e RESET Alarme la sortie alarme est activ e et automatiquement remise z ro quand l entr e d arr t d urgence est annul e aucune remise 22 Alarme arr t z ro n est requise L affichage reporte STP allum quand l entr e d erreur est activ e et clignotant quand l entr e d alarme est activ e d urgence NF Note 5 33 Fonctions de base Chapitre 5 Valeur 23 Fonction D sactivation contr le PID Description ON contr le PID d sactiv La configuration du contr le PID est d sactiv e et le variateur fonctionne normalement sur la base des valeurs attribu es aux param tre n003 et n004 24 Remise z ro de l int grale dans le contr le PID
268. nit s asservies sont comprises entre 00 et 32 00 20 Hex Si un message DSR est envoy l adresse de l esclave 00 le message sera diffusion g n rale Note Les messages diffusion g n rale sont adress s toutes les unit s asservies Ce type de message contient uniquement la commande RUN registre 0001 en hexad cimal et la commande relative la fr quence registre 0002 en hexad cimal Le variateur qui re oit le message ne r pond pas ind pendamment du fait que le message est re u correctement ou non Par cons quent pour adopter des mesures contre les erreurs de communication il est n cessaire d utiliser la fonction de contr le du variateur qui permet de v rifier la r ception des messages diffusion g n rale m Code fonction eLe code de fonction est une commande qui fournit au variateur les instructions concernant les d tails de traitement Communications Chapitre 7 eLes trois codes de fonction suivants sont disponibles Code fonction Commande Description 03 Hex Lecture des donn es Lit les donn es du num ro de registre sp cifi Il est possible de lire un maximum de 16 mots 32 octets 08 Hex Test en boucle Le message DSR est envoy comme r ponse Cette commande permet de contr ler l tat des communications 10 Hex Ecriture des Les donn es jointes dans le format sont crites donn es dans le num ro de registre sp cifi Il est possible d crire un maximum de 16
269. ns le mode pro gramme 6 Remise z ro du journal des erreurs 8 Initialise les param tres sur la base des valeurs pr d finies dans une s quence 2 fils 9 Initialise les param tres sur la bases des valeurs pr d finies dans une s quence 3 fils 10 USA seulement initialise les param tres dans une s quence 2 fils 11 USA seulement initialise les param tres dans une s quence 3 fils Plage de s lection o 11 Unit de s lection Valeur pr d finie Modi fications durant le fonction nement Non Liste des param tres Chapitre 10 para m tre n002 regis tre 0102 Nom S lection du mode de contr le Description Utilis pour s lectionner le mode de contr le du variateur 0 mode de contr le de la courbe V f 1 mode de contr le vectoriel boucle ouverte Note La valeur de s lection du param tre n002 n est pas initialis e quand n001 a pour valeur 8 ou 9 Note Les param tres suivants sont initialis s sur la base du mode de contr le pr s lectionn La valeur pr d finie varie en fonction du mode de contr le n014 Fr quence de sortie inter m diaire FB n015 Tension de la fr quence de sortie interm diaire VC n016 Fr quence de sortie mini mum FMIN n017 Tension de la fr quence de sortie minimum VMIN n104 Constante de temps du filtre primaire pour
270. ns sur le format des donn es des messages DSR et r ponse Les messages de communication du variateur sont conformes au protocole de communication MODBUS qui ne requiert pas le traitement d un d but et d une fin de message Le protocole pour les communications MODBUS est une marque d pos e d AEG Schneider Automation m Format des communications eLe format suivant est utilis pour la transmission des messages de donn es eLes donn es des messages sont form es par l adresse de l esclave le code de la fonction les donn es de la communication et le bloc de contr le d erreurs Donn m Adresse esclave Code de la Bloc de contr le SNN es MESSEUE 1 octet fonction Donn es de la d erreurs message DSR et r ponse do communication 5 Gctets m Intervalle entre les messages e Suite la r ception du message DSR provenant de l unit ma tre le variateur laisse s couler un d lai gal une longueur de 24 bits plus le temps d attente configur au param tre n156 avant d envoyer une r ponse e Si unit ma tre envoie le message suivant apr s avoir re u la r ponse du variateur le ma tre doit laisser s couler un d lai gal une longueur de 24 bits plus un intervalle d au moins 10 ms Message DSR du ma tre R ponse du variateur Message DSR du ma tre D lai de 24 bits Temps d attente D lai de 24bits Configurer un temps ou 3 octets de n156 ou 3 octets d attente de 10 ms ou plu
271. nt compensa Note La valeur pr d finie est 0 2 tion de dans le mode de contr le glissement vectoriel Note Dans le mode de fonctionnement normal il n est pas n cessaire de modifier la valeur pr d finie n113 0164 Compensa Permet de s lectionner la fonction 0 1 1 0 Non 6 41 tion de de compensation de glissement glissement pendant la r g n ration pe ndant la 0 D sactiv r g n ration 1 Activ Note Ce param tre n est valable que pour le mode de contr le vectoriel n114 Pas utilis 10 24 Liste des param tres n115 0173 S lection de la suppres sion auto matique du niveau de la fonction anti calage Description Permet de s lectionner s il faut dimi nuer automatiquement ou non le ni veau de la fonction anti calage du rant le fonctionnement si la fr quence fait partie d une plage de sortie qui exc de la fr quence confi gur e dans n013 pour la fr quence de la tension maximum une plage sup rieure la fr quence nominale du moteur 0 Fonction de suppression automa tique d sactiv e la valeur de n094 est valable pour toutes les fr quences 1 Fonction de suppression automa tique activ e Note Le niveau de fonctionnement est diminu par n094 x fr quence de la tension maximum fr quence de sortie Note La fonction anti calage durant le fonctionnement op re sur la base du temps d acc l ration d c l ration configur dans n11
272. nte sur la console de programmation e Mettez l alimentation du circuit principal hors tension puis remet tez la sous tension 8 2 Maintenance Chapitre 8 m Affichage et traitement des erreurs Affichage Nom et explication Causes probables erreurs des erreurs et solutions Surintensit OC eCourt circuit ou erreur de terre sur la sortie du Le courant de sortie du variateur variateur est sup rieur ou gal 250 du courant de sortie Contr lez et r parez le c ble d alimentation du moteur nominal eConfiguration erron e de la courbe V f R duisez la tension configur e pour la courbe V f eCapacit du moteur excessive pour le variateur R duisez la puissance du moteur la valeur maximum permise eLe contacteur lectromagn tique en sortie du variateur a t ouvert et ferm R ordonnez la s quence de fa on ce que le contacteur lectromagn tique ne s ouvre pas ou ne se ferme pas quand du courant sort du variateur eLe circuit de sortie du variateur est endommag Remplacez le variateur 8 3 Maintenance Affichage erreurs 8 4 Nom et explication des erreurs Surtension OV La tension en c c du circuit principal a atteint le seuil de d tection de la surtension 410 Vc c pour variateus 200 V et 820 Vc c pour variateurs 400 V Chapitre 8 Causes probables et solutions eL nergie de r g n ration est excessive et
273. ntilateur de refroidissement du variateur lorsque celui ci est sous tension ou en marche n039 Fonctionnement du ventilateur Registre 0127 Hex Modifications Non de refroidissement durant le fonctionnement Plage de 0 1 Unit de 1 Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Le ventilateur tourne uniquement lorsque la commande RUN est lanc e et il continue tourner pendant 1 minute apr s l arr t du variateur Le ventilateur tourne pendant tout le temps que le variateur est sous tension eCe param tre n est disponible que si le variateur est muni d un ventilateur de refroidissement 6 43 Fonctions avanc es Chapitre 6 e Lorsque la fr quence de r f rence du variateur est basse il est possible d augmenter la dur e de vie du ventilateur en configurant le param tre sur la valeur 0 6 10 4 Compensation d une coupure momentan e de l alimentation n081 eCe param tre indique les op rations qui seront ex cut es en cas de coupure momentan e de l alimentation n081 Compensation d une coupure Registre 0151 Hex Modifications Non momentan e de l alimentation durant le fonctionnement Plage de de0 2 Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Valeur Description 0 D sactiv e Une erreur de sous tension est d tect e en cas de coupure momentan e de l alimentation pendant 15 ms ou plus 1 Si l alimentation est r tablie en moins
274. ntr e multifonction 1 S1 de 1 25 Entr e multifonction 2 S2 de 1 25 Entr e multifonction 3 S3 de 0 25 Entr e multifonction 4 S4 de 1 25 Entr e multifonction 5 S5 de 1 25 Entr e multifonction 6 S6 de 1 25 Entr e multifonction 7 S7 de 1 25 34 et 35 Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection Registre Unit de s lection 0132 Hex l 0133 Hex _ 0134 Hex 0135 Hex 0136 Hex 0137 Hex l 0138 Hex Modifications Non durant le fonctionnement Valeur pr d finie 1 Modifications Non durant le fonctionnement Valeur pr d finie 2 Modifications Non durant le fonctionnement Valeur pr d finie 3 Modifications Non durant le fonctionnement Valeur pr d finie 5 Modifications Non durant le fonctionnement Valeur pr d finie 6 Modifications Non durant le fonctionnement Valeur pr d finie 7 Modifications Non durant le fonctionnement Valeur pr d finie 10 Note N attribuez aucune valeur exclue des plages de s lection susmentionn es 5 31 Fonctions de base Chapitre 5 Valeurs de s lection Valeur Fonction Description
275. ntr le Param tre Registre Nom Description Champ Unit Valeur Modification de de d usine durant s lection s lection exploitation n002 0102 S lection D termine le mode de 0 1 1 0 Non du mode de contr le du variateur contr le 0 mode de contr le de la courbe V f 1 mode de contr le vectoriel Note 1 Le mode de contr le n est pas initialis avec les s lections de n001 Note 2 Des param tres sont modifi s sur la base de la valeur attribu e n002 Voir 5 1 2 Configuration de la modalit de contr le n002 S quence Voyant de Exemple Explication de touches fonction d affichage PRGM Le num ro de param tre est affich PRGM nga Utilisez la touche Incr ment ou D cr ment NUU 7 pour afficher le num ro de param tre n002 PRGM D Appuyez sur la touche Entr e pour afficher la valeur configur e pour le param tre n002 PRG C p Si le param tre n a pas d j pour valeur 0 FT utilisez la touche Incr ment ou D cr ment pour la lui attribuer L affichage clignote D PRGM g Appuyez sur la touche Entr e pour saisir la valeur de configuration L affichage s allume En moins PRGM Le num ro de param tre r appara t en d une seconde moins d une seconde 4 8 Essai de fonctionnement Chapitre 4 m Configuration du courant no
276. ominal du moteur n080 Fr quence de d coupage n105 Pertes fert pour compensation de couple n106 Glissement nominal du moteur n107 R sistance par phase n108 Inductance de fuite du moteur n109 Limite de la compensation de couple n110 Courant vide n140 Coefficient de contr le K2 conomie d nergie n158 Code du moteur R glage du param tre n001 pour la s lection de l interdiction d criture initialisation des param tres e Pour saisir une valeur pour la s lection de la fonction de copie des param tres dans le param tre n176 il est n cessaire de modifier la valeur d usine Pour saisir des valeurs dans ce param tre attribuez au param tre n001 param tre de s lection de l interdiction d criture initialisation des param tres la valeur 4 Pr paration pour le fonctionnement et le contr le Chapitre 3 Param tre n001 Registre 0101 Nom S lection interdiction d criture initialisation param tres Description Utilis pour interdire l criture des parametres r gler les param tres ou modifier le champ de contr le des param tres Utilis pour initialiser les param tres avec les valeurs pr d finies 0 r gle ou contr le le param tre n001 Seuls les param tres n002 n049 peuvent tre contr l s 1 r gle ou contr le les param tres n001 n049 configurations du groupe de fonctions 1 2 r gle ou contr le les param tres n001
277. ommunication RS 422 485 normale dans un d lai de 2 s Le variateur d tecte cette erreur si le param tre n151 s lection d tection time over pour communications RS 422 485 a pour valeur 0 1 ou 2 Chapitre 8 Causes probables et solutions e Court circuit erreur de terre ou d connexion sur la ligne de communication Contr lez et r parez la ligne Configuration incorrecte de la r sistance de terminaison Pour les communications RS 422 placez le minirupteur 1 de l interrupteur SW2 de tous les variateurs sur ON Pour les communications RS 485 placez le minirupteur 1 de l interrupteur SW2 sur ON uniquement pour le variateur situ chaque extr mit du r seau eParasitage Ne posez pas les lignes de communication dans le m me conduit que les lignes de puissance Utilisez un c ble paire torsad e blind pour la ligne de communication e Erreur du ma tre Contr lez et corrigez le programme de fa on ce que la transmission soit effectu e plus d une fois toutes les 2 secondes eEndommagement du circuit de communication Si la m me erreur est fournie comme r sultat des tests d auto diagnostique remplacez le variateur Arr t d urgence STP Un message d arr t d urgence a t envoy une entr e multifonction c est dire qu une des entr es multifonction 1 7 configur e de 19 21 est intervenue e Alarme d arr t d urg
278. on 1 2 W Minirupteur 1 e S lection du signal pour la fr quence de r f rence eLe minirupteur 2 de l interrupteur SW2 permet de s lectionner comme type de signal pour la fr quence de r f rence l entr e tension ou l entr e courant La configuration initiale est sur l entr e courant Outre la s lection du signal de la fr quence de r f rence il est n cessaire de d finir les valeurs des param tres Signal de la fr quence de Configuration S lection de la fr quence r f rence minirupteur 2 de r f rence param tre n004 Entr e tension V OFF S lectionner la valeur 2 valeur pr d finie Entr e courant ON S lectionner la valeur 3 ou 4 Note Ne placez pas le minirupteur 2 sur ON pour l entr e de courant quand l entr e de tension est configur e sur ON car il est possible que la r sistance du circuit d entr e br le 2 16 Description technique Chapitre 2 2 2 2 Connexions standard R actance sur le bus 7 ge i i AET ef h R sistanca de en continu optionnelle i pomas freinage optionnelle Filtre antiparasitage Moteur CRN eo O S OFT S L2 VIT2 M O O Alimentation 200 230 Vc a mono triphas e 50 60 Hz 380 460 Vc a triphas e 50 60 Hz 09 D _ Sortie multifonction contact multifonction 1 5 si MAX NO multifonction 2 50 s2 MB Son multifonction contact ifoncti multifonction 3 O O O S3 Commun so
279. on Marche Avant Marche Arri re c est dire sur 0 2 2 3 C blage du circuit principal m Dimension des c bles vis des bornes couple de serrage des vis et capacit du sectionneur e Pour le circuit principal et la terre utilisez toujours des c bles en polychlorure de vinyle PVC 600 V e Pour les c blages longs qui pourraient causer des chutes de tension augmentez les dimensions des c bles en fonction de la longueur totale requise e Mod le triphas 200 Vc a Mod le Symbole Vis de Couple Sections Sections Capacit 3G3MV de la borne la de du c ble conseill es sectionneur borne serrage mm du c ble A Nem mm A2001 R L1 S L2 T L3 M3 5 0 8 1 0 10 75 2 2 5 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 A2002 R L1 S L2 T L3 M3 5 0 8 1 0 10 75 2 2 5 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 A2004 R L1 S L2 T L3 M3 5 0 8 1 0 10 75 2 2 5 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 A2007 R L1 S L2 T L3 M3 5 081 0 10 752 2 10 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 2 18 Description technique Mod le 3G3MV A2015 Symbole de la borne R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 Couple de serrage Nem 1 2 1 5 Sections du c ble mm Chapitre 2 Sections conseill es du c ble mm Capacit sectionneur A 20 3 5 A2022 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T
280. on anti calage Registre 015E Hex Modifications Non pendant le fonctionnement durant le fonctionnement Plage de de 30 200 Unit de Valeur pr d finie 160 s lection s lection 6 32 Fonctions avanc es Chapitre 6 Valeurs de s lection e Si le courant de sortie d passe la valeur de s lection du courant d au moins 100 ms cette fonction diminuera la fr quence de sortie afin de permettre au variateur fonctionner sans caler Lorsque le courant de sortie est inf rieur la valeur de s lection le variateur augmente la fr quence de sortie pour retourner au niveau de la fr quence de r f rence s lectionn e eLe variateur augmente ou diminue la fr quence de sortie en fonction du temps d acc l ration ou de d c l ration pr d fini au param tre n116 configuration du temps d acc l ration d c l ration pour la fonction anti calage eConfigurez le param tre en pourcentage du courant nominal du variateur quivalent 100 Pendant le fonctionnement normal il n est pas n cessaire de modifier la valeur pr d finie eDiminuez la valeur de s lection si la capacit du moteur est inf rieure celle du variateur ou bien si le moteur cale avec la valeur de s lection La valeur de s lection est habituellement de 2 3 fois sup rieure la Valeur du courant nominal du moteur Configurez ce courant en pourcentage du courant nominal du variateur quivalent 100 Fonction anti calage pendan
281. onn e sur le variateur Les mod les de variateurs de la s rie 400 V ne doivent tre connect s qu des moteurs sp cifiques pour les variateurs car les moteurs standard ne pr sentent pas une rigidit di lectrique suffisante et risquent de ce fait de br ler 11 4 Niveau de mise jour du manuel Le suffixe ajout au code du manuel sur la couverture indique le niveau de mise jour du manuel Code manuel 1527 E2 1 Niveau de mise jour Le tableau suivant indique le type de modifications apport es au manuel lors de chaque mise jour Les num ros des pages se r f rent la version pr c dente Description de la modification Mai 1999 Niveau de mise jour
282. ons conseill es du c ble mm Capacit sectionneur A A4004 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 M4 1 2 1 5 A4007 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 M4 1 2 1 5 A4015 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 M4 1 2 1 5 A4022 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 M4 1 2 1 5 A4030 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 M4 1 2 1 5 20 A4040 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 2 20 M4 1 2 1 5 20 Description technique Chapitre 2 m C blage sur le c t entr e du circuit principal e Installation d un sectionneur ou d un disjoncteur Connectez toujours les bornes d entr e de l alimentation R L1 S L2 and T L3 et l alimentation en utilisant un sectionneur ou un disjoncteur MCCB adapt au variateur e Choisissez un MCCB ayant une capacit de 1 5 2 fois le courant nominal du variateur e Pour ce qui est des caract ristiques de synchronisation du MCCB tenez compte de la protection du variateur contre les surintensit s une minute 150 du courant nominal de sortie eSi le MCCB est utilis avec plusieurs variateurs de fr quence ou divers dispositifs r glez une fr quence de fa on ce que l alimentation soit DESACTI
283. ons RS 422 485 du variateur 3G3MV sont conformes au protocole des communications MODBUS Lors de l utilisation de ce protocole il n est pas possible d utiliser en m me temps le protocole CompoBus D ou un autre protocole de communication Il est uniquement possible de connecter en esclave les produits de la s rie 3G3MV Le protocole pour les communications MODBUS est une marque d pos e de AEG Schneider Automation 7 1 Configuration du variateur 7 1 1 Configuration des conditions de communication m S lection de la d tection du time over pour les communications n151 eCe param tre est utilis pour contr ler le syst me des communications eLa valeur de s lection de ce param tre d finit si la d tection du time over pour les communications doit tre activ e ou non avec l affichage du message CE lorsqu il y a un intervalle de temps de plus de 2 secondes durant les communications normales La m thode de traitement de la d tection du time over des communications est en outre d termin e sur la base de la valeur de s lection du param tre 7 2 Communications Chapitre 7 Lorsqu un signal de contr le la commande RUN la commande Marche Avant Arri re ou un signal d erreur externe est envoy au variateur durant les communications le syst me s arr tera en cas de d tection du time over si le param tre n151 a pour valeur 0 1 ou 2 S il se produit une erreur de communication lorsque le param
284. ontr le de la fr quence de r f rence pour l entr e d une tension de 0 10 V est activ e Note 1 La borne de contr le de la fr quence de r f rence pour l entr e d un courant de 4 20 mA est activ e Note 2 La borne de contr le de la fr quence de r f rence pour lentr e d un courant de 0 20 mA est activ e Note 2 L entr e de la tension analogique multifonction de 0 10 V est activ e Elle n est utilis e que si deux entr es analogiques sont n cessaires pour le contr le PID L entr e du courant analogique multifonction de 4 20 mA est activ e Elle n est utilis e que si deux entr es analogiques sont n cessaires pour le contr le PID La borne de contr le de r f rence du train d impulsions est activ e Note 3 La fr quence maximum FMAX est atteinte avec une entr e de 10 V La fr quence maximum FMAX est atteinte avec une entr ee de 20 mA L interrupteur SW2 de la carte du circuit de contr le doit tre commut de V I Configurez le param tre n149 chelle d entr e du train d impulsions sur la fr quence du train d impulsions quivalente la fr quence maximum FMAX Assurez vous que les donn es d entr e de la consigne et de la mesure ne se superposent pas 6 3 7 R glages du PID m R glages du PID avec la m thode de r ponse un chelon eCi apr s la description pour r gler les diff rents param tres du contr le PID
285. op lev e La puissance nominale du moteur est d termin e pour une plage de temp rature ambiante d termin e Le moteur br lera s il continue fonctionner au couple nomi nal dans un milieu o la limite maximum de la temp rature d exploitation est fran chie R duisez la temp rature ambiante du moteur de fa on ce qu elle retourne dans la plage de temp rature pr vue pour l exploitation eLa r sistance par phase du moteur est insuffisante Lorsque le moteur est connect la sortie du variateur il est g n r une surintensit momentan e entre les commutateurs du variateur et enroulement du moteur Habituellement la tension de la surintensit momentan e maximum est gale en viron trois fois la tension d alimentation du variateur soit environ 600 V pour les vari ateurs 200 V et 1 200 V pour les variateurs 400 V Par cons quent la rigidit di lectrique du moteur utiliser doit tre sup rieure la tension de la surintensit momentan e maximum Pour les variateurs 400 V utilisez un moteur d di 8 24 Maintenance Chapitre 8 8 2 9 Le d marrage du variateur cr e un parasitage sur les contr leurs et les appareils radio AM eLa commutation du variateur g n re un parasitage Pour viter ce parasitage adoptez les mesures suivantes e Diminuez la fr quence de d coupage du variateur au param tre n080 La r duction du nombre des commutations internes r duit dans une cer
286. ormations sur le courant vide contactez le producteur du moteur eCe param tre est utilis comme constante du contr le vectoriel Il est donc fondamental de le configurer correctement La valeur configur e sert galement pour la compensation de glissement n110 Courant vide Registre 016E Hex Modifications Non durant le fonctionnement Plage de de 0 99 Unit de 1 Valeur pr d finie Voir s lection s lection note Note La valeur pr d finie du param tre correspond au courant standard vide du moteur de capacit maximum applicable 5 7 Fonctions de base Chapitre 5 5 3 Fonctionnement en mode de contr le de la courbe V f Ce mode qui est utilis par des variateurs traditionnels g n raux est fort utile lorsque l on substitue un mod le traditionnel par un variateur 3G3MV car ce type de variateur peut dans ce mode op rer sans prendre en consid ration les constantes du moteur Il est galement conseill d utiliser ce mode lorsque le variateur est connect plusieurs moteurs ou des moteurs sp ciaux comme par exemple les moteurs grande vitesse Pour utiliser le variateur en mode contr le de la courbe V f veuillez configurer le param tre n036 courant nominal du moteur et les param tres n011 n017 concernant la courbe V f 5 3 1 Configuration du courant nominal du moteur n036 eContr lez la plaque du moteur et r glez le param tre du courant nominal eCe param tr
287. orrect et que la machine fonctionne un rythme constant et vitesse lente augmentez la fr quence de r f rence e Apr s avoir modifi la fr quence de r f rence ou le sens de rotation contr lez que le moteur n mette aucune vibration ou aucun bruit anormal Surveillez le cadran d affichage IOUT ou contr le multifonction U 03 afin de vous assurer que le courant de sortie ne devient pas excessif Essai de fonctionnement Chapitre 4 4 12 IN LL i nil Chapitre 5 Fonctions de base 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 Configurations initiales Fonctionnement en mode de contr le vectoriel Fonctionnement en mode de contr le de la courbe V f Configuration du mode Local A distance S lection de la commande de fonctionnement Configuration de la fr quence de r f rence Configuration du temps d acc l ration d c l ration S lection de l interdiction de la marche arri re S lection du mode d arr t 5 10 Entr es Sorties multifonction 5 11 Sortie analogique multifonction et sortie de contr le des impulsions Fonctions de base Chapitre 5 Ce chapitre d crit les configurations de base n cessaires pour faire fonctionner et arr ter le variateur Les configurations des param tres d crites ci apr s portent sur les op rations les plus simples du variateur de fr quence Effectuez tout d abord les configurations de base avant de passer la lecture
288. orrecte des s lections pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs ou endommager l appareil Essai de fonctionnement Chapitre 4 4 1 Proc dure pour l essai de fonctionnement 1 Installation Installez le variateur de fr quence en respectant les conditions d installation voir page 2 5 C blage Branchez le variateur de fr quence l alimentation et aux unit s p riph riques voir page 2 10 Les unit s p riph riques choisies doivent r pondre aux sp cifications Mise sous tension Avant de mettre le variateur sous tension effectuez les contr les suivants Assurez vous que la tension d alimentation et le c blage des bornes d entr e de l alimentation R L1 S L2 et T L3 sont corrects 3G3MV A2E triphas e 200 230 Vc a 3G3MV ABLI monophas e 200 240 Vc a connexion R L1 et S L2 3G3MV A4f triphas e 380 460 Vc a e Assurez vous que toutes les connexions des bornes de sortie vers le moteur U T1 V T2 et W T3 pr sentes sur le variateur sont r alis es correctement e Contr lez si le c blage des bornes du circuit de contr le et du dispositif de contr le est correct Assurez vous que toutes les bornes de contr le sont bien d sactiv es e Placez le moteur dans la condition vide syst me m canique pas connect e Apr s avoir effectu tous ces contr les mettez l appareil sous tension Contr le de l tat de l affic
289. oteur Bornes d alimentation R L1 S L2 vus 1 um vr wr N E2 GA D EE peser CAC era gg 9 R sistance de freinage B1 B2 Note Pour l entr e monophas e connectez R L1 et S L2 2 11 Description technique Chapitre 2 e 3G3MV A2015 3G3MV A2022 1 5 2 2 KW entr e triphas e 200 Vc a 3G3MV AB007 3G3MV AB015 0 75 1 5 kW entr e monophas e 200Vc a 3G3MV A4002 3G3MV A4022 0 2 2 2 kW entr e triphas e 400Vc a rai sue mms S L2 T L3 B1 B2 UMI VIT2 WIT3 Bornes d alimentation R sistance Bornes de sortie moteur de freinage Note Pour l entr e monophas e connectez R L1 et S L2 e 3G3MV A2040 4 0 kW entr e triphas e 200 Vc a 3G3MV AB022 3G3MV AB040 2 2 4 0 kW entr e monophas e 200Vc a 3G3MV A4030 3G3MV A4040 3 0 4 0 kW entr ee triphas e 400Vc a Bornes d alimentation 8 Note Pour l entr e monophas e connectez R L1 et S L2 2 12 Description technique Chapitre 2 m Bornes du circuit principal Symbole Description Bornes 3G3MV A2T triphas e 200 230 Vc a A ei 3G3MV AB monophas e 200 240 Vc a note 1 T L3 3G3MV A4L triphas e 380 460 Vc a U T1 Bornes de sortie Alimentation de sortie triphas e pour les moteurs du moteur note 2 V T2 3G3MV A20 et 3G3MV ABC trip
290. ou une terre de 10 Q ou moins pour ceux appartenant la classe 400 Vc a Le non respect de cette mesure pourrait pr senter un risque d lectrocution pour les op rateurs Pr cautions g n rales Respectez les pr cautions indiqu es ci apr s lorsque vous utilisez les variateurs de fr quence SYSDRIVE et les unit s p riph riques Certaines figures report es dans le pr sent manuel sont illustr es sans les capots de protection afin de fournir une description plus d taill e des composantes de l appareil Avant d utiliser le variateur contr lez que les capots de protection sont bien en place Pour utiliser un variateur de fr quence apr s une longue p riode d inutilisation veuillez consultez un repr sentant OMRON ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION Avertissement Ne touchez pas les composantes internes du variateur de fr quence Le non respect de cette indication pourrait pr senter un risque d lectrocution pour les op rateurs La maintenance et le contr le ne doivent tre r alis s qu apr s avoir mis l appareil HORS TENSION et v rifi que le voyant CHARGE ou les voyants d tat sont ETEINTS apr s avoir attendu le d lai indiqu sur le capot avant Le non respect de cette indication pourrait pr senter un risque d lectrocution pour les op rateurs Ne pas endommager tirer tendre ou craser les c bles et n y poser aucun objet dessus Le non respect de c
291. our d sactiver l affichage PrE appuyez sur la touche Mode des param tres les donn es ne peuvent pas tre crites dans EEPROM 1 Autorisation de lecture des param tres les donn es peuvent tre crites dans EEPROM Param tre Registre Nom Description Champ Unit Valeur Modification de de d usine durant s lection s lection exploitation n177 01B1 S lection Utilis pour maintenir les 0 1 1 1 Non interdiction donn es dans EEPROM de lecture de la console de des programmation param tres 0 Interdiction de lecture Note 1 Aucune donn e ne peut tre crite dans le param tre n177 sans changer la valeur d usine Pour crire des donn es dans ce param tre le param tre n001 s lection de l interdiction d criture initialisation des param tres doit avoir pour valeur 4 Pr paration pour le fonctionnement et le contr le Chapitre 3 Note 2 La configuration des param tres a un effet sur la console de programmation Si la console de programmation est install e sur un autre variateur et que la protection des donn es est active sur EEPROM le param tre n117 prendra pour valeur 0 ind pendamment de la valeur configur e dans le variateur e Proc dure pour configurer l interdiction de la lecture des param tres S quence Voyant de Exemple Explication de touche
292. ournir la longueur utilisez l ic ne Introduire La longueur correspond au nombre d octets des donn es transmises avec succ s W 1N 1 2 La longueur est automatiquement configur e par le protocole CX WIN 1 2 Les donn es effectives du variateur envoyer Dans l exemple fourni s lectionnez Variable et Lecture R puis configurez l op rande Configurez Donn es 1N 1 car les donn es de la commande RUN utilisent quatre octets chacun partir de D 3 D 6 et D 9 Configurez Taille des donn es ON 2 pour s lectionner deux octets 7 9 5 Programme relais e Transf rez le protocole cr la carte de communication eL exemple suivant montre comment faire pour contr ler le variateur avec ce protocole e Avant d utiliser ce programme dans votre syst me contr lez les affectations r alis es de la m moire pour les mots et les donn es et changez les si cela est n cessaire de sorte qu il ny ait pas de mots ou de donn es doubles 7 54 Communications Chapitre 7 eCe programme interrompra compl tement la communication s il se produit une erreur de transmission ou s il se pr sente un probl me Assurez vous d avoir attribu une valeur comprise entre 0 et 2 au param tre n151 s lection d tection time over pour communication RS 422 485 afin que le syst me s arr te lorsqu une condition de time over est d tect e m Affectations de la m moire e D but de la communication
293. ourrait causer un incendie Assurez vous que la tension d alimentation corresponde la tension nominale d entr e du variateur Une alimentation incorrecte pourrait causer un incendie provoquer des l sions physiques aux op rateurs ou produire un mauvais fonctionnement du variateur Connectez la r sistance de freinage ou le circuit de freinage comme cela est indiqu dans le pr sent manuel Le non respect de cette mesure pourrait causer un incendie Contr lez que les connexions sont correctes et s res Le non respect de cette mesure pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs et endommager l appareil Serrez fermement les vis des bornes Le non respect de cette mesure pourrait causer un incendie provoquer des l sions physiques aux op rateurs ou endommager l appareil Ne connectez pas une alimentation en c a aux bornes U V ou W Le non respect de cette mesure pourrait produire un mauvais fonctionnement ou un endommagement de l appareil Fonctionnement et r glages ATTENTION ATTENTION ATTENTION Mettez l appareil sous tension seulement apr s avoir install le capot avant les protections des bornes le capot arri re la console de programmation et les composantes optionnelles Le non respect de cette mesure pourrait pr senter un risque d lectrocution pour les op rateurs N enlevez pas le capot avant les protections des bornes le panneau arri re la console de programmation ou les co
294. ours ce param tre sur Oui pour les communications ayant lieu avec le variateur 3G3MV Processus suivant D terminez quelle sera la prochaine phase traiter ou bien interrompez le fonctionnement une fois que la phase s est conclue normalement Note Dans l exemple fourni la phase 00 est configur e sur Suivant et la phase 01 a pour configuration FIN car la s quence est conclue apr s l ex cution des phases 00 et 01 Erreur de traitement Si une erreur se produit pendant la phase d terminez quelle devra tre la prochaine phase traiter ou bien interrompez le fonctionnement Note Dans l exemple fourni le param tre est s lectionn sur Interruption afin de bloquer la s quence s il se produit une erreur Message En t te Terminaison Code de Longueur Adresse Donn es h contr le c 1 a Saisie envoi CRC 16 0 1 octet R 3N 2 1 lt a gt 10 00 01 65535 2 BIN 00 02 lt l gt R octets BIN 3N 3 4 lt c gt Etat CRC 16 R 3N 2 1 lt a gt 03 00 2C 65535 2 00 01 lt c gt octets BIN 7 49 Communications Chapitre 7 Message C est l tiquette nom de la s quence Attribuez un nom appropri et facile reconna tre Note Configurez l tiquette dans la case des messages envoyer dans le tableau report dans Cr ation d une phase En t te h Terminaison t Configurez l en
295. out de suite apr s l avoir mis hors tension Le non respect de cette indication pourrait causer des br lures par suite du contact avec des surfaces chaudes N effectuez aucun test de rigidit di lectrique sur quelque composante que ce soit du variateur de fr quence Le non respect de cette indication pourrait causer un mauvais fonctionnement ou des dommages l appareil Si vous installez les appareils dans l un des lieux indiqu s ci apr s veuillez adopter toutes les contre mesures n cessaires Le non respect de cette indication pourrait endommager l appareil e Lieux pr sentant de l lectricit statique ou d autres formes de parasitage e Lieux pr sentant des champs lectromagn tiques et magn tiques forts e Lieux qui peuvent tre expos s la radioactivit e Lieux situ s proximit des alimentations Important Les produits OMRON doivent tre utilis s dans le respect de proc dures ad hoc par des op rateurs experts et uniquement pour les finalit s d crites dans le pr sent manuel Ci apr s les diff rentes conventions utilis es dans ce manuel pour indiquer et classifier les pr cautions suivre Veuillez toujours respecter les informations fournies afin d viter de provoquer des l sions physiques aux personnes ou des dommages aux choses A DANGER Indique une condition de danger imminent qui si elle n est pas vit e pourrait provoquer la mort ou de graves l sions physiques aux personnes
296. param tre ou bien de diminuer la valeur du param tre s lectionn Touche Entr e Saisit le num ro du contr le multifonction du aj param tre et les valeurs des donn es internes apr s les avoir configur es ou modifi es run Touche RUN Met le variateur en marche lorsque celui ci fonctionne avec la console de programmation Touche Arr te le variateur moins que le param tre STOP RESET STOP RESET n007 ne soit r gl de fa on d sactiver la touche STOP 3 3 Pr paration pour le fonctionnement et le contr le Chapitre 3 3 1 2 Description du fonctionnement m S lection des voyants En appuyant sur la touche Mode les voyants de fonction s allument en s quence en commen ant par FREF Le cadran d affichage indique la fonction correspondante au voyant de fonction s lectionn Les voyants FOUT et IOUT s allument quand le variateur est remis sous tension apr s sa mise hors tension avec ces voyants allum s Le voyant FREF s allume quand le variateur est remis sous tension suite sa mise hors tension lorsqu un voyant autre que FOUT et IOUT tait allum Mise sous tension FREF fr quence de r f rence Contr le et s lection de la fr quence de r f rence y FOUT fr quence de sortie Contr le de la fr quence de sortie Note Ce voyant s allume quand le variateur est remis sous tension apr s son arr t avec le voyant allum
297. photocoupleur Sortie analogique multifonction sortie train d impulsion Commun sortie analogique multifonction Note Les signaux d E S ne peuvent tre connect s qu un seul c ble blind 2 38 Description technique Chapitre 2 m Conformit aux normes CE e C blage de l alimentation Assurez vous que le variateur de fr quence et le filtre antiparasitage sont mis la terre ensemble Connectez toujours les bornes d entr e de l alimentation R L1 S L2 et T L3 et l alimentation l aide d un filtre antiparasitage d di e R duisez le plus possible la longueur du c ble de mise la terre e Placez le filtre antiparasitage le plus pr s possible du variateur et contr lez que la longueur du c ble entre le filtre et le variateur ne d passe pas 40 cm eLes filtres antiparasitages disponibles sont indiqu s ci apr s tous de type footprint Filtre antiparasitage triphas 200 Vc a Variateur Filtre antiparasitage triphas 200 Vc a Mod le 3G3MV Mod le 3G3MV Courant nominal A A2001 A2002 A2004 A2007 PFI2010 E 10 A2015 A2022 PF12020 E 20 A2040 PFI2030 E 30 Filtre antiparasitage monophas 200 Vc a Variateur Filtre antiparasitage monophas 200 Vc a Mod le 3G3MV Mod le 3G3MV Courant nominal A AB001 AB002 AB004 PF11010 E 10 AB007 AB015 PF11020 E 20 AB022 PF11030 E 30 AB040 PFI1040 E 50 Filtre antiparasitage triphas
298. pour saisir la H valeur s lectionn e L afficheur s allume En moins PROM n 0 Le num ro de param tre n001 r appara tra en moins d une seconde m Lecture des valeurs configur es pour les param tres rEd e Pour lire les valeurs des param tres du variateur avec l EEPROM de la console de programmation r glez le param tre n176 s lection de la fonction de copie des param tres sur rEd e Proc dure pour lire les valeurs configur es pour les param tres S quence Voyant de Exemple Explication de touches fonction d affichage FREF PHH Contr lez que le voyant PRGM est allum n l i S il ne l est pas appuyez plusieurs reprises sur la touche Mode jusqu ce qu il s allume NE PRGM Utilisez la touche Incr ment ou D cr ment ES Ka pour afficher le param tre n176 Appuyez sur la touche Entr e L afficheur PRGM rd rd3 reporte rdy Utilisez la touche Incr ment pour afficher A PRGM TE J PAGM Appuyez sur la touche Entr e pour que les valeurs des param tres du variateur soient lues par EEPROM de la console de programmation Pendant cette op ration l afficheur clignote Fin PAGM Le message End est affich lorsque toutes les valeurs ont t lues ou BAGN AE Appuyez sur la touche Mode ou Entr e Le num ro de param tre n176 r appara
299. quand la charge est l g re de fa on ce que le moteur re oive l nergie dont il a effectivement besoin L conomie d nergie obtenue en utilisant le contr le nerg tique augmentera proportionnellement la dur e d utilisation avec des charges l g res Lorsque la charge d passe 70 du couple nominal du moteur l conomie d nergie est modeste Cette fonction de contr le nerg tique est disponible aussi bien pour les moteurs type classique que pour les moteurs d di s aux variateurs mais elle ne peut pas tre utilis e avec les moteurs d di s tels que les moteurs de broches et les moteurs immersion Le contr le de l conomie d nergie fonctionne en mode de contr le de la courbe V f mais pas en mode contr le vectoriel La description ci apr s fournit des instructions d taill es sur le fonctionnement et le r glage du variateur pendant l utilisation de la fonction d conomie d nergie 6 2 1 Fonctionnement du contr le de l conomie d nergie eLe fonctionnement du variateur lors de l utilisation de la fonction de contr le de l conomie d nergie est d crit ci apr s Acc l ration Le variateur acc l re normalement et il n est pas en mode de contr le de l conomie d nergie Vitesse constante 1 Lorsque le variateur atteint la fr quence de r f rence il commence fonctionner en mode contr le de l conomie d nergie 2 La tension de sortie id ale est calcul e parti
300. ques G n ralement les machines lectriques ont des circuits incorpor s qui convertissent l alimentation en c a du secteur en une alimentation en c c L alimentation en c a contient cependant des harmoniques en raison de la diff rence dans le flux du courant entre c c et c a 2 28 Description technique Chapitre 2 Redresseurs et condensateurs pour transformer le c c en c a Pour obtenir une tension en c c il faut convertir la tension en c a en une tension redress e avec des redresseurs et mettre niveau cette tension avec les condensateurs Le courant alternatif obtenu contient cependant des harmoniques Variateur de fr quence Comme pour toutes les machines lectriques le courant d entr e du variateur contient des harmoniques vu que le variateur de fr quence convertit l alimentation c a en c c Si l on effectue une comparaison le courant de sortie du variateur est lev Par cons quent le rapport des harmoniques dans le courant de sortie du variateur est sup rieur celui de n importe quelle autre machine lectrique Le courant qui passe dans les condensateurs a une forme d onde diff rente de celle de la tension 2 29 Description technique Chapitre 2 e Utilisation des r actances pour combattre la g n ration des harmoniques R actances c c c a Les r actances c c et c a suppriment les harmoniques et les courants qui changent de fa on brusque et consid rable Les r actances c c
301. quez ensuite sur un espace libre avec la touche droite de la souris 2 S lectionnez Nouveau puis Message re u Le tableau suivant appara t Configurez le message envoyer dans le tableau Message En t te Terminaison Code de Longueur Adresse Donn es h contr le c a Saisie CRC 16 R 8N 2 1 lt a gt 10 00 01 r ponse 65535 2 00 O2 lt c gt octets BIN Lecture CRC 16 0 1 octet R 3N 2 1 lt a gt 03 lt l gt W r ponse 65535 2 BIN IN 1 2 lt c gt octets BIN Lol o d T PE Message C estl tiquette nom de la r ponse Attribuez un nom appropri et facile reconna tre Note Configurez l tiquette dans la case des messages re us dans le tableau report dans Cr ation d une phase En t te h Terminaison t Configurez l en t te et la terminaison Note Aucune en t te ou terminaison n est utilis e pour les communications avec le variateur 3G3MV Par cons quent indiquez Non pour chacune d elles Code de contr le c S lectionnez le code de contr le 7 52 Communications Chapitre 7 Note Pour les communications avec le variateur 3G3MV il faut utiliser le code de contr le CRC 16 S lectionnez le code et configurez la valeur initiale sur 65535 S lectionnez Inverse comme m thode de conversion S lectionnez ensuite BIN Longueur I S lectionnez la longueur des donn
302. r vA Contr le l affichage de la cap cit du variateur Sno Contr le le num ro du logiciel Note Lors de l utilisation de la commande RUN aucun param tre ne peut tre copi sur le variateur Plage de s lection rdy Sno Unit de s lection Chapitre 10 Valeur pr d finie rdy Modi fications durant le fonction nement Oui 3 10 n177 01B1 S lection in terdiction de lecture des param tres Permet de s lectionner la fonction d interdiction de copie des pa ram tres Configurez ce param tre pour m moriser les donn es dans l EE PROM de la console de pro grammation 0 Lecture des param tres du vari ateur interdite les donn es ne peuvent pas tre copi es dans l EPROM 1 Lecture des param tres du vari ateur autoris e les donn es peuvent tre m moris es dans l EPROM 0 1 Oui 3 17 n178 01B2 Journal des erreurs Permet d afficher les quatre derni res erreurs enregistr es El ment de 4 t ficheur g n ration erreur Note Param tre affich seulement 6 51 n179 01B3 Num ro du logiciel Utilis pour afficher le num ro du logiciel du variateur sert OMRON uniquement Note Param tre affich seulement 10 34 Chapitre 11 Utilisation du variateur avec les moteurs Utilisation du variateur avec les moteurs Chapitre 11 m Utilisation du variateur avec le
303. r e de la ten 255 analogique sion analogique multifonction multifonction Gain configurez la fr quence de l en tr e analogique maximum 10 V en pourcentage sur la base n069 0145 Polarisation de la fr quence maximum 100 1 0 Oui 5 16 de l entr e gale 100 100 tension ana Polarisation configurez la fr quence logique mul de l entr e analogique mini tifonction mum 0 V en pourcentage sur la base de la fr quence maxi mum gale 100 n070 0146 Constante Permet de configurer un filtre prim 0 00 0 01s 0 10 Oui 5 17 de temps du aire pour l entr e tension analogique 2 00 filtre de l en multifonction tr e tension analogique 10 18 multifonction Liste des param tres Chapitre 10 N N Nom Description Plage Unit Valeur Modi Page para regis de s de s pr d fications de m tre tre lection lection finie durant le r f fonction rence nement n071 0147 Gain de len Permet de configurer les caract risti 255 1 100 Oui 5 17 tr e courant ques d entr e de l entr e du courant 255 analogique analogique multifonction multifonction Gain configurez la fr quence du cou rant analogique maximum 20 mA en pourcentage sur la n072 0148 Polarisation base de la fr quence maximum _100 1 0 Oui 5 17 de l entr e gale 100 100 courant Polarisation configurez la fr q
304. r le Onde sinuso dale PWM contr le courbe V f Fr quence de 2 5 10 0 kHz contr le vectoriel d coupage Plage de contr le de 0 1 400 Hz la fr quence Pr cision de la Commande num rique 0 01 10 C 50 C fr quence variations Commande analogique 0 5 25 C 10 C de temp rature R solution de la Commande num rique 0 1 Hz moins de 100 Hz et 1 Hz 2100 Hz fr quence de Commande analogique 0 06 Hz 60 Hz quivalente 1 1000 r f rence R solution de la 0 01 Hz fr quence de sortie Capacit de 150 du courant nominal de sortie pendant 1 minute surcharge Signal de r f rence S lectionnable avec le potentiom tre de r glage de la fr quence externe de la 0 10 Vc c 20 KQ 4 20 mA 250 Q et 0 20 mA 250 Q fr quence Temps d acc l ration 0 01 6000 s valeur ind pendante des temps d acc l ration et de Id c l ration d c l ration 2 types Couple de freinage Environ 20 125 150 avec r sistance de freinage Caract ristiques Configuration du contr le vectoriel de tension et de la courbe V f de tension fr quence l utilisateur Fonctions Protection du moteur Protection thermique lectronique PET Protection contre les Le moteur s arr te environ 250 du courant nominal de sortie Voyant de chargement RUN surintensit s instantan es Protection contre les Le moteur s arr te apr s 1 minute environ 150 du courant surcharges nominal de sortie P
305. r le de l conomie d nergie n140 0 200 Vc a 0 1 KW 481 7 1 0 2 kW 356 9 2 0 4 kW 288 2 3 0 75 kW 223 7 4 1 5 kW 169 4 5 2 2 kW 156 8 6 3 0 kW 156 8 3 7 kW 122 9 8 4 0 kW 122 9 20 400 Vc a 0 1 KW 963 5 21 0 2 kW 713 8 22 0 4 kW 576 4 23 0 75 kW 447 4 24 1 5 kW 338 8 25 2 2 kW 313 6 26 3 0 kW 245 8 27 3 7 kW 245 8 4 0 kW 245 8 28 n140 Coefficient de contr le de Registre 018C Hex Modifications Non l conomie d nergie K2 durant le fonctionnement Plage de 0 0 6 550 Unit de Valeur pr d finie Voir s lection s lection note 1 6 8 Fonctions avanc es Chapitre 6 Note 1 La valeur pr d finie varie en fonction du mod le du variateur Note 2 La constante est automatiquement modifi e sur la base du code du moteur d fini au param tre n158 Pour la mise au point du param tre configurez l avance le code du moteur Valeurs de s lection eL utilisation de ce param tre quand la fr quence de sortie reste constante pour un certain temps et que le variateur fonctionne en mode contr le de l conomie d nergie place le variateur sur le niveau primaire du contr le de l conomie d nergie eLes constantes du moteur varient d une marque l autre Par cons quent pour trouver la valeur id ale du param tre il est n cessaire d effectuer une mise au point lorsque le variateur fonctionne fr quence constante de sorte que la puissance de sortie soit la plus basse po
306. r 02 4 Contr le CRC 16 DC 5 7 3 3 Test en boucle Code fonction 08 Hex m Configurations et r ponse eLe message DSR est restitu par le ma tre comme r ponse Le variateur ne r cup re pas et ne traite pas ces donn es 7 18 Communications Chapitre 7 e Le message DSR ou la r ponse normale du test en boucle est subdivis par blocs de 8 octets comme cela est indiqu ci apr s Toutes les donn es peuvent tre configur es comme donn es de contr le 1 ou 2 condition que le nombre des l ments des donn es reste inchang eCette commande permet de contr ler l tat des communications ou les communications fictives sans d tecter le time over des communications e Message DSR N octet Donn es Adresse de l esclave Code fonction 08 Hex Donn es de contr le 1 Donn es de contr le 2 Contr le CRC 16 e R ponse Normale N octet Donn es Adresse de l esclave Code fonction 08 Hex Donn es de contr le 1 Donn es de contr le 2 OO BIO D N CRC 16 check Erreur N octet Donn es 1 Adresse de l esclave 2 Code fonction 88 Hex 3 Code d erreur 4 Contr le CRC 16 Note Lorsqu une erreur se produit le MSB du code de fonction prend pour valeur 1 7 19 Communications Chapitre 7 m Exemple de test en boucle Dans l exemple suivant un test en boucle est effectu sur le variateur avec une adresse d esclav
307. r de l tat interne du variateur et du coefficient de contr le de l conomie d nergie K2 du param tre n140 3 Le variateur modifie la tension de sortie et la r gle sur la valeur calcul e 6 6 Fonctions avanc es Chapitre 6 4 Le variateur passe en mode recherche afin de trouver le point o la puissance de sortie est au minimum Mode recherche cette m thode de contr le permet de trouver le point o la puissance de sortie atteint sa Valeur minimum lorsque la tension est modifi e sur la base de la tension de contr le de recherche configur e aux param tres n145 et n146 D c l ration Le variateur d c l re normalement et n utilise pas le mode de contr le de l conomie d nergie Consommation d nergie Comme cela est repr sent dans le gra phique la tension n cessaire pour faire fonctionner le moteur de la fa on la plus efficace varie en fonction des conditions de charge du moteur m me Si le contr le de l conomie d nergie est ac tiv le variateur r gle la tension de sor tie en utilisant la valeur id ale calcul e de fa on ce que la puissance de sortie charge 50 effective corresponde la valeur mini mum charge 100 anpren Tension du moteur 6 2 2 Configuration du contr le de l conomie d nergie n139 S lection du contr le de Registre 018B Hex Modifications Non l conomie d nergie durant le fonctionnement Plage de 0 1 Unit de Vale
308. r la conversion num rique analogique des donn es ou bien connectez l alimentation externe de la fr quence de r f rence e C bles utilis s Afin d viter un mauvais fonctionnement du variateur cause des parasitages utilisez des c bles paire torsad e blind s Type de c ble Dimensions du c ble C ble utiliser A un fil de 0 5 1 25 mm C ble blind en poly thyl ne pour les 2 Fils sous tresse de 0 5 0 75 mm mesures e Embouts pour les bornes d entr e de la fr quence de r f rence Pour les bornes d entr e de la fr quence de r f rence il est conseill d utiliser des fils avec des embouts car il est plus facile de les brancher fermement Note Lorsque l on utilise les embouts suivants assurez vous que les dimensions des c bles soient de 0 5 mm 1 0 E Mod le contacts Phoenix A1 0 5 8 WH t 2 6 dimensions en mm e M thode de c blage eLa m thode de c blage des bornes d entr e de la fr quence de r f rence est identique celle utilis e pour les bornes d E S de contr le e S parez toujours la ligne des signaux de contr le par rapport aux c bles du circuit principal et aux autres c bles d alimentation eConnectez le blindage la borne de terre du variateur Ne jamais connecter le blindage la charge e Prot gez le blindage avec un ruban isolant de fa on ce qu il n entre pas en contact avec des c bles de signaux ou d autres machines 2 36 Desc
309. r s lectionn e appuyez sur la touche Mode Le num ro du param tre appara t Note 2 Certains param tres ne peuvent pas tre modifi s lorsque le variateur est en marche Consultez la liste des param tres Si vous essayez de les modifier en appuyant sur la touche Incr ment ou D cr ment l affichage reste inchang 3 9 Pr paration pour le fonctionnement et le contr le Chapitre 3 3 2 Fonction de copie et contr le des param tres La console de programmation du variateur 3G3MV est munie d une EEPROM o il est possible de m moriser les valeurs de tous les param tres et les donn es concernant la puissance et la version du logiciel du variateur Gr ce EEPROM la plupart des param tres du variateur peuvent tre copi s sur un autre variateur Note Dans ce cas ci les variateurs de fr quence doivent cependant avoir les m mes caract ristiques d alimentation et le m me mode de contr le contr le de la courbe V f ou contr le vectoriel Certaines valeurs des param tres ne peuvent pas tre copi es 3 2 1 Param tre pour copier et contr ler les valeurs s lectionn es e Utilisez le param tre suivant pour lire copier et contr ler les valeurs s lectionn es Param tre n176 Registre 01B0 Nom Fonction de copie et contr le des param tres Description Il est possible de s lectionner ce qui suit rdy pr t recevoir la commande suivante rEd lit le pa
310. ram tre CPy copie le param tre vFy contr le le param tre VA affiche la puissance du variateur Sno affiche la version du logiciel s lection rdy Sno s lection Valeur d usine rdy Modification durant exploitation Note Aucune valeur ne peut tre copi e ou crite lorsque le variateur est en marche 3 10 Pr paration pour le fonctionnement et le contr le Chapitre 3 m S quence d affichage n50 IR ns cdi xy Lecture Es 52 Lecture compl t e SL Lea LHHPTENANNNX x D Ecriture ES E2 Ecriture compl t e ia PTRUTENUANY Contr le Contr le compl t e ou Res uF Y End LITHEUANNNN Puissance Variateur Version A t logiciel pp ia Note L affichage suivant est un exemple d affichage de la puissance Classe tension L Capacit maximum du moteur 2 triphas e 200 V 0 1 0 1 kW 0 2 0 25 kW 0 37 kW b monophas e 200 V 0 4 0 55 KW 0 7 1 1 kW 4 triphas e 400 V 1 5 1 5 KW 2 2 2 2 KW 4 0 4 0 KW 5 5 5 5 KW 7 5 7 5 kW 11 11 kW 15 15 kW 3 2 2 Proc dure de copie des param tres e Pour copier les valeurs des param tres sur un autre variateur proc dez comme suit 1 Attribuez au param tre n001 de s lection de l interdiction d criture initialisation des param tres la valeur 4 2 Attribuez au param tre n177 de s lection du blocage de la lecture la valeur 1 afin de pouvoir lire les param tres 3 Pour lire les valeurs
311. rant vide m Configuration du courant nominal du moteur n036 eContr lez la plaque du moteur et r glez le param tre du courant nominal eCe param tre est utilis comme constante du contr le vectoriel Il est donc fondamental de le configurer correctement La valeur configur e sert galement pour d terminer les caract ristiques lectroniques thermiques de fa on prot ger le moteur contre les risques de surchauffe La juste s lection de cette valeur emp che au moteur de br ler en cas de surcharge n036 Courant nominal du moteur Registre 10124Hex Modifications Non durant le fonctionnement Plage de de 0 0 150 A du courant Unit de 0 1 A Valeur pr d finie Voir s lection de sortie nominal du variateur s lection note Note La valeur pr d finie de ce param tre correspond au courant nominal standard de la capacit maximum du moteur m Configuration du glissement nominal du moteur n106 e Configurez le glissement nominal du moteur au param tre n106 eCe param tre est utilis comme constante de contr le vectoriel Configurez correctement ce param tre La valeur configur e sert galement d finir la compensation de glissement e Calculez la valeur de glissement nominal du moteur en vous servant de la fr quence nominale Hz et du nombre de tours par minute indiqu s sur la plaque du moteur l aide de la formule suivante Valeur de glissement nominal Hz Fr quence nominale Hz
312. ration x Valeur de la 2 fr quence de r f rence Fr quence maximum n023 0117 Configura Utilis pour configurer les caract 0 3 1 0 Non 5 27 tion caract ristiques d acc l ration d c l ra ristiques tion de la courbe en S d acc l ra 0 Aucune acc l ration d c l ra ee tion de la courbe en S acc courbes en l ration d c l ration trap S zo dale Note Les valeurs entre accolades se r f rent aux variateurs 400 V 1 Temps des caract ristiques d acc l ration d c l ration de la courbe en S 0 2 s 2 Temps des caract ristiques d acc l ration d c l ration de la courbe en S 0 5 s 3 Temps des caract ristiques d acc l ration d c l ration de la courbe en S 1 0 s Note Les temps des caract ristiques d acc l ration d c l ration configur s seront augment s sur la base de la courbe en S au d but et la fin de l acc l ration d c l ration 10 7 Liste des param tres Chapitre 10 N N Nom Description Plage Unit Valeur Modifi Page para regis de de pr d cations de m tre tre s lec s lec finie durant le r f tion tion fonction rence nement n024 0118 Fr quence Utilis s pour configurer les fr 0 0 0 01 6 00 Oui 5 19 de r f r quences de r f rence internes la fr Hz ence 1 Note La fr quen
313. rations m caniques m Le syst me m canique produit des bruits insolites eR sonance entre la fr quence caract ristique du syst me m canique et la fr quence de d coupage Il est possible qu il y ait une r sonance entre la fr quence caract ristique du syst me m canique et la fr quence de d coupage Si le moteur tourne sans probl mes et le syst me de machines vibre en mettant un crissement aigu il est possible que cette condition soit pr sente Pour viter ce type de r sonance r glez la valeur de la fr quence de d coupage n080 eR sonance entre la fr quence caract ristique d une machine et la fr quence de sortie du variateur Il est possible qu il y ait une r sonance entre la fr quence caract ristique d une ma chine et la fr quence de sortie du variateur Pour viter ce type d inconv nient utili sez la fonction de saut de fr quence avec les constantes s lectionn es aux pa ram tres n083 n086 pour changer la fr quence de sortie ou bien pour viter les r sonances dans le syst me m canique rev tez la base du moteur avec une couche de caoutchouc antivibration m Pr sence d coups et de vibrations e Influence de la fonction de compensation de couple ou de la fonction de compensation de glissement La fonction de la compensation de couple ou la fonction de la compensation de glissement du variateur peuvent avoir une influence sur la fr quence caract ristique du syst me m canique et
314. re 4 5 Fonctionnement vide eFaites d marrer le moteur vide c est dire sans le connecter au syst me m canique l aide de la console de programmation Note Avant d utiliser la console de programmation contr lez que le potentiom tre de configuration de la fr quence soit r gl sur MIN Marche avant arri re l aide de la console de programmation S quence Voyant de Exemple Explication de touches fonction d affichage FR F Contr lez la fr quence de r f rence FREF gogg Appuyez sur la touche RUN Le voyant RUN 20g s allume FREF 1000 Tournez lentement le potentiom tre de s lection de la fr quence dans le sens des MIN Max aiguilles d une montre FREQUENCY 5 Der A1z La fr quence de r f rence contr l e est affich e Le moteur fonctionne en marche avant sur la base de la fr quence de r f rence FR For Appuyez sur la touche MODE pour allumer le voyant F R L affichage reporte l indication For FR r Eu Appuyez sur la touche Incr ment ou D cr ment pour changer le sens de rotation du moteur Le sens de rotation du moteur s lectionn ne sera activ qu apr s le changement des donn es report es sur le cadran d affichage e Apr s avoir modifi la fr quence de r f rence ou le sens de rotation contr lez que le moteur n mette aucune vibration ou aucu
315. re n035 configuration de la fr quence de r f rence s lection de la position de la virgule d cimale Les valeurs seront incr ment es avec des pas de 0 01 Hz si la fr quence est inf rieure 100 Hz et de 0 1 Hz si la fr quence est sup rieure ou gale 100 Hz Note 2 Pour utiliser la commande de jog attribuez la valeur 10 l un des param tres n050 n056 entr es multifonction afin de le configurer comme commande de jog Pour s lectionner le param tre n032 activez l entr e multifonction configur e comme commande de jog Cette commande est prioritaire par rapport la multivitesse c est dire que lorsque la commande de jog est activ e toutes les entr es multivitesse sont ignor es m Configuration de la fr quence de r f rence lorsque le voyant FREF est allum e Lorsque le voyant FREF de la console de programmation est allum il est possible de configurer la fr quence de r f rence dans les cas suivants e Le param tre n004 s lection de la fr quence de r f rence en mode distance a pour valeur 1 e Le param tre n008 s lection de la fr quence de r f rence en mode local a pour valeur 1 activant ainsi l utilisation des s quences de touches sur la console de programmation e Les fr quences de r f rence 2 16 sont configur es avec la saisie de r f rence multivitesse eLa fr quence de r f rence peut tre modifi e galement durant le fonctionnement eLa modification de la
316. rence Hz jus modi n121 0179 Fr quence sont s lectionn es avec les AU au fiable o 00 Oui 5 19 de r f rence multivitesse de r f rence Maxi dans 10 entr es multifonction Pour UM nes n122 017A Fr quence plus d informations sur la 0 00 Oui 5 19 de r f rence relation existant entre la 11 multivitesse de r f rence et n123 017B Fr quence les fr quences de r f rence 0 00 Oui 5 19 de r f rence consultez les pages de 12 r f rence indiqu es n124 017C Fr quence 0 00 Oui 5 19 de r f rence 13 n125 017D Fr quence 0 00 Oui 5 19 de r f rence 14 n126 017E Fr quence 0 00 Oui 5 19 de r f rence 15 n127 017F Fr quence 0 00 Oui 5 19 de r f rence 16 n128 0180 S lection du Permet de s lectioner la m thode 0 8 1 0 Non 6 18 contr le du de contr le PID mo 0 Contr le PID d sactiv 1 8 Contr le PID activ Note Il est possible de s lectionner la m thode de contr le de la d riv e c est dire le contr le de la d riv e de la d viation ou de la mesure l ajout de la fr quence de r f rence et les caract ristiques positives ou n gatives du contr le PID n129 0181 Gain de r Permet de configurer la valeur par 0 00 0 01 1 00 Oui 6 19 glage de la laquelle la mesure est multipli e 10 00 mesure Note Ce param tre est utilis pour r gler les consignes et les mesures de fa on ce qu elles aient le m me niveau d entr e n130 0182 Gain propor Permet de configurer
317. reurs Sous tension du circuit principal UV La tension en c c pr sente dans le circuit principal a atteint le seuil de d tection d une condition de sous tension 200 Vc c pour le mod le Causes probables et solutions ePerte d une phase vis des bornes d entr e d alimentation desserr es ou ligne d alimentation d connect e Contr lez et adoptez les mesures appropri es e Tension d alimentation incorrecte So on i Contr lez si la tension d alimentation 5 est conforme aux sp cifications Vc c pour le mod le 3G3MV A4L OU Surtension du circuit e Tension d alimentation trop lev e clignotant principal La tension en c c pr sente dans le circuit principal a atteint le seuil de d tection d une condition de surtension 410 Vc c pour les variateurs 200 V et 820 Vc c pour les variateurs 400 V Diminuez la tension afin qu elle soit conforme aux sp cifications OH clignotant Surchauffe du dissipateur de chaleur OH La temp rature du dissipateur de chaleur a atteint 110 C 10 C e Temp rature ambiante trop lev gt Ventilez le variateur ou installez un dispositif de refroidissement Maintenance Chapitre 8 Affichage erreurs cal clignotant 8 14 Nom et explication des erreurs Attente communication CAL Aucun message DSR correct n a t re u lors des communications RS
318. rim de retard primaire de la fr quence 10 0 aire du PID de r f rence apr s le contr le PID Note G n ralement la valeur pr d finie n a pas besoin d tre modifi e n136 0188 S lection de Permet de configurer la m thode de 0 2 1 0 Non 6 20 la d tection r f rence de la perte de mesure du de la perte contr le PID de la me 0 D tection perte mesure d sacti sure A v e 1 D tection perte mesure activ e erreur r parable message d av ertissement FbL 2 D tection perte mesure activ e erreur irr parable erreur FbL n137 0189 Niveau de Permet de configurer le niveau de 0 1 0 Non 6 21 d tection de d tection de la perte de mesure 100 la perte de Configurez le param tre en pour ES centage sur la base de la mesure quivalente la fr quence maxi mum gale 100 n138 018A Temps de Permet de configurer le temps de 0 0 0 15 1 0 Non 6 21 d tection de d tection de la perte de mesure 25 5 la perte de Note Si le niveau de d tection mesure configur dans n137 ou un niveau inf rieur est d tect pour le temps configur dans n138 le r sultat obtenu sera consid r comme une perte de mesure 10 27 Liste des param tres Description Plage de s lection Unit de s lection Chapitre 10 Valeur pr d finie Modi fications durant le fonction nement n139 018B S lection du Permet de s lectionner
319. rincipal cause de la s quence il est possible d utiliser un contacteur lectromagn tique au lieu d un sectionneur Lorsqu il est install un contacteur lectromagn tique sur le c t primaire du circuit principal pour forcer l arr t de la charge le circuit de freinage ne fonctionne pas et la charge s arr te par inertie Pour mettre en mouvement et arr ter une charge ouvrez et fermez le contacteur lectromagn tique sur le c t primaire Il est important de rappeler que des ouvertures et fermetures fr quentes du contacteur risquent d endommager le variateur Lorsque le variateur est command par la console de programmation il n est pas possible de le manoeuvrer en mode automatique apr s le r tablissement de l alimentation eLors de l utilisation du circuit de freinage pr voyez une s quence o le relais thermique de l unit DESACTIVE le contacteur lectromagn tique e Connexion de l alimentation d entr e au bornier L alimentation d entr e peut tre connect e n importe quelle borne du bornier car la s quence de phase de l alimentation est sans importance par rapport la s quence de phase R L1 S L2 and T L3 e Installation d une r actance c a Si le variateur est connect un transformateur de puissance 660 KW ou plus ou bien si le condensateur de mise en phase estcommut il est possible qu un courant excessif de pic passe travers le circuit d entr e et cause une panne du circuit
320. ription technique Chapitre 2 2 2 5 Conformit aux normes CE La description suivante indique la m thode de c blage suivre pour quele variateur soit conforme aux prescriptions dict es par les normes CE Si celles cine sont pas respect es il faudra effectuer de nouveaux contr les sur tout l appareillage utilisant le variateur m Connexion standard e Bornes du circuit principal ER H freinage optionnelle C ge op Filtre 7 Anneau de ferrite Anneau de ferrite Triphas e 200 Vea AE To monophas e 200 Vc a ou triphas e 400 Vc a 2 37 Description technique e Bornes du circuit de contr le ntr entr e multifonction 1 O O entr e multifonction 2 D entr e multifonction 3 5 ntr e multif ion 4 entr e multifonction 5 ntr entr e multifonction 5 5 entr e multifonction 6 D entr e multifonction 7 O O Commun entr es Alimentation fr quence de r f rence 20 mA 12 V Potentiom tre lt gt Entr e fr quence de r f ren e 2kQ 1 4W Commun fr quence de r f rence min G n rateur D d impulsions Entr e train assassins agprensessuempanpessesneseserenss Communications RS 422 s lection RS 485 Chapitre 2 Sortie multifonction NO NF Commun Sortie multifonction avec photocoupleur 1 Sortie multifonction i avec photocoupleur 2 Sortie commun i multifonction avec
321. rme munic R RS 422 485 ations S C t metteur Note Les fonctions entre parenth ses indiquent les configurations pr d finies 2 14 Description technique Chapitre 2 m M thode de s lection des entr es eLes interrupteurs SW1 et SW2 situ s au dessus des bornes du circuit de contr le servent s lectionner les types d entr e Pour acc der ces micro interrupteurs enlever le capot avant et le capot optionnel swW1 pe SW2 j S lecteurs 66666666666 a Bornier du 88868666666e Jr BE EE e M thode de s lection des entr es e Utilisez l interrupteur SW7 pour s lectionner les entr es NPN ou PNP voir figure ci apr s 24V NPN L Configuration oO pr d finie PNP 9 24 Vc c 10 Description technique Chapitre 2 e S lection de la r sistance de terminaison RS 422 485 Pour s lectionner la r sistance de terminaison activez le minirupteur 1 de l interrupteur SW2 en le pla ant sur ON En usine le minirupteur 1 est r gl sur OFF S lectionne la r sistance de terminaison OFF BG JON RS 422 485 vbg Ji fes S lectionne la m thode d entr e de la fr quence de r f rence M thode de communication Configuration du minirupteur 1 RS 422 Plac sur ON RS 485 Plac sur ON uniquement s il s agit du dernier noeud de la cha ne 120 Q r sistance de terminais
322. ro clignote Les valeurs des param tres suivants ou le maintien de la fr quence de sortie ne peuvent pas tre copi s n176 S lection de la fonction de copie des param tres n177 S lection de l interdiction de lecture des param tres n178 Journal des erreurs n179 Version du logiciel Les valeurs des param tres suivants ne peuvent pas tre copi es si les variateurs ont des puissances diff rentes n011 n017 Configuration de la courbe V f n036 Courant nominal du moteur n080 Fr quence de d coupage n105 Pertes fer pour compensation de couple n106 Glissement nominal du moteur n107 R sistance par phase n108 Inductance de fuite du moteur n109 Limite de la compensation de couple n110 Courant vide n140 Coefficient de contr le K2 conomie d nergie n158 Code du moteur Pr paration pour le fonctionnement et le contr le Chapitre 3 m V rification des valeurs des param tres vFy e Pour v rifier que les valeurs de configuration des param tres copi s dans le variateur co ncident avec celles pr sentes dans EEPROM de la console de programmation r glez le param tre n176 s lection de la fonction de copie des param tres sur vFy Note Les valeurs des param tres ne peuvent tre v rifi es que si la copie a eu lieu entre des variateurs ayant les m mes caract ristiques d alimentation et le m me mode de contr le contr le de la courbe V f ou contr le vectoriel e Pro
323. rotection contre les surtensions Le moteur s arr te lorsque la tension en c c du circuit principal est d environ 410 V Protection contre les chutes de tension Le moteur s arr te lorsque la tension en c c du circuit principal est d environ 200 V 160 V pour les mod les 200 Vc a monophas s Compensation des coupures momentan es de l alimentation s lection Arr t pour 15 ms ou plus En r glant le variateur de fr quence sur le mode d interruption momentan de l alimentation les op rations continuent si l alimentation est r tablie en moins de 0 5 s Protection contre la surchauffe du dissipateur D tection 110 C 10 C Protection de terre Protection par rapport au niveau de d tection de la surintensit Allum lorsque la tension en c c du circuit principal est gale ou inf rieure 50 V 9 3 Caract ristiques Chapitre 9 Milieu ambiant Emplacement A l int rieur sans pr sence de gaz corrosifs gouttelettes d huile et poussi res m talliques Temp rature D exploitation 10 C 50 C ambiante Humidit ambiante D exploitation 90 max sans condensation Temp rature 20 C 60 C ambiante Hauteur 1 000 m max R sistance 5 MQ min ne pas effectuer de tests de r sistance d isolation ou de d isolation tension R sistance aux 9 8 m s 1G max entre 10 et 20 Hz vibrations 2 0 m s 0 2G max entre 20 et 50 Hz
324. rs lequel les valeurs de configuration des param tres doivent tre crites cye Erreur de D tection d une Retentez apr s vous tre tension durant la copie sous tension sur le circuit principal pendant que le variateur copiait les valeurs de configuration des param tres assur que la tension du circuit principal est normale 3 20 Pr paration pour le fonctionnement et le contr le Chapitre 3 Message Description Erreur de puissance Probl me Tentative de v rification des valeurs de configuration des param tres mais les variateurs pr sentaient une puissance diff rente Solution Pour continuer v rifier les valeurs de configuration des param tres appuyez sur la touche Entr e Pour annuler l op ration appuyez sur la touche STOP RESET Erreur de communication Erreur de communication relev e entre le variateur et la console de programmation Retentez apr s avoir contr l la connexion entre le variateur et la console de programmation 3 21 Pr paration pour le fonctionnement et le contr le Chapitre 3 3 22 Chapitre 4 Essai de fonctionnement 4 1 Proc dure pour l essai de fonctionnement 4 2 Exemple de fonctionnement Essai de fonctionnement Chapitre 4 ATTENTION A ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION ATTENTION Avertissement Mettez l appareil sous tension
325. rtie multifonction multifonction 4 Entr es O O Q S4 multifonction 5 Oo O s5 Sortie nee i i avec photocoupleur multifonction 6 SO s6 p p multifonction 7 5D O s7 Commun entr es A Sortie multifonction avec photocoupleur 2 12 V 20 mA Entr e de Commun sortie r f rence 0 10 V FR multifonction avec 4 20 MA photocoupleur 2KQ 1 4 W min p Fe O RP Sortie analogique G n rateur D multifonction sortie d impulsions S Entr e train train d impulsions 7777 d impulsions 7 OR Communication OR s rie RS 422 485 S Commun sortie analogique multifonction sortie train OS d impulsions Connecteur Console de programmation Entr e analogique multifonction tension Entr e analogique multifonction courant 2 CN2 Commun entr e analogique multifonction Note Connectez l entr e monophas e 200 Vc a aux bornes R L1 et S L2 du mod le 3G3MV AB 2 17 Description technique Chapitre 2 e Exemple de connexion dans une s quence 3 fils Interrupteur Interrupteur d arr t NF RUN NO Entr e RUN op rationnelle quand l interrupteur RUN est ferm Entr e Arr t arr t ex cut quand l interrupteur d arr t est ouvert s3 Commun entr es Interrupteur de direction sc Commun entr es Note Pour l entr e de la s quence 3 fils configurez le param tre 052 sur la commande de rotati
326. s fonction d affichage FREF Mise sous tension PAGH rg Appuyez sur la touche Mode jusqu ce que le voyant PRGM s allume E pT PRGM Utilisez la touche Incr ment ou D cr ment ES Ka pour afficher n177 Appuyez sur la touche Entr e La valeur de PRGM l i 3 M configuration active appara t sur l afficheur PROM Utilisez la touche Incr ment ou D cr ment zmn pour s lectionner la valeur de configuration Pendant cette op ration l affichage clignote 0 Interdiction de lecture des param tres bloque l criture des donn es dans EEPROM 1 Autorisation de lecture des param tres autorise l criture des donn es dans EEPROM PAGM o Appuyez sur la touche Entr e pour saisir la donn e s lectionn e L afficheur s allume En moins PAGM Le num ro de param tre r appara t en moins d une seconde d une seconde 3 2 4 Erreur de copie ou v rification des param tres eLe tableau suivant fournit des informations concernant les types de probl mes qui peuvent se produire lorsque les valeurs des param tres sont lues copi es ou v rifi es et les solutions adopter Les messages d erreur affich s clignotent Pr paration pour le fonctionnement et le contr le Chapitre 3 Message Description Probl me Solution pre Erreur de Tentative de lecture des Attribuez la valeur 1 au protection valeurs de configuration param tre n177 et retentez des param tres alors que apr s
327. s moteurs standard Lorsqu un variateur fait fonctionner un moteur standard la perte de capacit est peine sup rieure la perte enregistr e avec une alimentation traditionnelle Les effets du refroidissement r duisent la plage des basses vitesses ce qui fait augmenter la temp rature du moteur Ceci implique la n cessit de r duire le couple du moteur aux basses vitesses Le graphique suivant illustre les caract ristiques de charge permises pour les moteurs standard S il est constamment requis un couple de 100 dans la plage des basses vitesses utilisez le variateur avec un moteur sp cial Caract ristiques de charge permises pour les moteurs standard 25 ED ou 15 min 40 ED ou 20 min 60 ED ou 40 min Couple 60 03 10 20 60 Fr quence Hz e Fonctionnement grande vitesse Lorsque l on utilise les moteurs grande vitesse 60 Hz ou plus il peut se produire certains probl mes au niveau de l quilibre dynamique et de la dur e de vie des roulements e Caract ristiques de couple Lorsque le variateur est utilis il est possible que le moteur ait besoin d un couple d acc l ration plus important par rapport au couple n cessaire avec une alimentation traditionnelle Pour configurer une courbe V f correcte contr lez les caract ristiques du couple de charge de la machine utiliser avec le moteur Utilisation du variateur avec les moteurs Chapitre 11 e Vibrations Pour r duire
328. s n057 n059 sorties multifonctions 1 3 doivent tre configur s pour la sortie des niveaux de d tection de la fr quence 1 et 2 10 21 Liste des param tres Description Plage de s lection Unit de s lection Chapitre 10 Valeur pr d finie Modi fications durant le fonction nement n096 0160 S lection de Utilis pour activer ou d sactiver la 0 4 1 0 Non 6 35 la fonction d ctection du surcouple et s lec de d tection tionner la m thode de fonctionne du surcouple ment apr s la d tection 1 0 D tection surcouple d sactiv e 1 Surcouple d tect uniquement lorsque la vitesse est identique et le variateur continue fonction ner mission alarme 2 Surcouple d tect uniquement lorsque la vitesse est identique et la sortie est d sactiv e par me sure de protection 3 Surcouple toujours d tect et le variateur continue fonctionner mission alarme 4 Surcouple toujours d tect et sortie d sactiv e par mesure de protection n097 0161 S lection de Permet de s lectionner la fonction 0 1 1 0 Non 6 36 la fonction pour d tecter le surcouple de d tection 0 D tect par le couple de sortie du surcouple 2 1 D tect par le courant de sortie n098 0162 Niveau de Utilis pour configurer le niveau de 30 1 160 Non 6 36 d tection du d tection du surcouple 200 surcouple D tection partir du couple de sor
329. s pour le ma tre 7 10 Communications Chapitre 7 m Configuration des messages de donn es Donn es Description Adresse de lesclave Configure l adresse de l esclave valeur de s lection dans n153 du variateur o le message DSR est envoy L adresse de l esclave doit tre comprise entre 00 et 32 00 20 en hexad cimal Code fonction Commande qui donne des instructions au variateur sur les d tails du traitement Exemple lecture des donn es 03 Hex et criture des donn es 10 Hex Donn es de la Donn es jointes la commande communications Exemple le num ro de registre des donn es de d but de lecture et le nombre de registres des donn es de lecture Contr le d erreurs Code de contr le CRC 16 pour le contr le de la fiabilit du message Note Dans les communications susmentionn es la valeur pr d finie est 1 65535 et le LSB Least Significant Bit bit de plus faible poids est converti en MSB Most Significant Bit bit de plus fort poids dans la direction oppos e Le contr le de redondance cyclique CRC 16 bits est automatiquement ex cut en utilisant la fonction Protocol Macro des automates programmables industriels SYSMAC s rie CS1 ou C200HX HG HE d OMRON m Adresse de l esclave eLe ma tre peut communiquer avec un maximum de 32 esclaves l aide des communications RS 422 485 Chaque esclave variateur re oit une adresse univoque e Les adresses des u
330. s unit s p riph riques suivantes supportent la fonction Protocol Macro des API SYSMAC s rie CS1 Environnement PC PC IBM AT ou compatible UC Minimum Pentium 90 MHz Conseill Pentium 166 MHz ou sup rieur SE Microsoft Windows 95 ou Windows 98 M moire Minimum 16 Mo vive Conseill au moins 24 Mo Disque dur Minimum 24 Mo d espace libre Conseill 50 Mo d espace libre Ecran SVGA ou sup rieur Lecteurs de disquettes 1 ou plus de c d roms 1 ou plus 7 35 Communications Mod le Chapitre 7 Caract ristiques Instrument WS01 PSTF1 E Les unit s p riph riques suivantes supportent la de support fonction Protocol Macro des API SYSMAC du protocole C200HX HG HE Environnement PC PC IBM AT ou compatible UC Minimum Pentium 90 MHz Conseill Pentium 166 MHz ou sup rieur SE Microsoft Windows 95 ou Windows 98 M moire Minimum 16 Mo vive Conseill 24 Mo ou plus Disque dur Minimum 24 Mo d espace libre Conseill 50 Mo d espace libre Ecran SVGA ou sup rieur Lecteurs de disquettes 1 ou plus de c d roms 1 ou plus m Manuels e Consultez les manuels suivants pour avoir des informations d taill es sur les unit s p riph riques et le logiciel de support Produit N de catalogue Automates programmables industriels Manuel d utilisation W339 SYSMAC s rie CS1 Manuel de programmation W340 Automates programmables indus
331. sa n cessaire de modifier la tion de cou valeur pr d finie ple n105 0169 Pertes fer Permet de configurer les pertes fer 0 0 0 1 W Varie Non 6 39 pour com du moteur utilis 6 550 en pensation de Note G n ralememt il n est pas fonc couple n cessaire de modifier la tion de valeur pr d finie la ca pacit Note Ce param tre n est activ que dans le mode de contr le de la courbe V f n106 016A Glissement Permet de configurer la valeur de 0 0 0 1 Hz Varie Oui 6 40 nominal du glissement nominal du moteur utili 20 0 en moteur s fonc Note Ce param tre est utilis tion de comme constante de la la ca fonction de compensation du PESTE glissement n107 016B R sistance Permet de configurer ce param tre 0 000 0 001 Varie Non 5 6 par phase la valeur de la r sistance phase Q en 6 2 neutre ou la moiti de la valeur de 65 50 fonc la r sistance phase phase du mo tion de teur la ca Note Ce param tre est utilis pacit comme constante de la fonction de contr le vectoriel n108 016C Inductance Permet de configurer l inductance 0 00 0 01 Varie Non 6 3 de fuite du de fuite du moteur utilis 655 0 mH en moteur Note Ce param tre est utilis fonc comme constante de la tion de fonction de contr le vectoriel la sa pacit Note Si l on configure la valeur pr d finie dans ce param tre le variateur fonctionne compl tement en mode de contr le vectoriel n109 016D Limite de l
332. sactivant les fonctions et ePour utiliser cette fonction attribuez la valeur 34 au param tre n056 entr e multifonction 7 Configurez ensuite les entr es multifonction 6 S6 et 7 S7 comme cela est indiqu ci apr s Entr e multifonction 6 S6 fonction Entr e multifonction 7 S7 fonction 6 48 Fonctions avanc es Chapitre 6 Lorsque le param tre n100 m morisation fr quence de r f rence r gl e par la fonction a pour valeur 1 la fr quence de sortie maintenue par la fonction sera m moris e Lorsque le param tre n100 a pour valeur 1 la fr quence de r f rence maintenue pendant 5 s ou plus sera m moris e galement en cas de coupure de courant Dans ce cas le fonctionnement reprendra avec la m me fr quence lorsque la commande RUN sera valid e nouveau Lorsque le param tre n100 a pour valeur 0 la fr quence de sortie m moris e est limin e de la m moire En attribuant la valeur 8 ou 9 au param tre n001 initialisation des param tres la fr quence m moris e est r initialis e Note Cette fonction permet d utiliser les fr quences de r f rence uniquement dans le mode distance avec la fonction ou avec la commande de jog Toutes les multivitesse de r f rence sont d sactiv es n100 M morisation fr quence de Registre 0164Hex Modifications Non r f rence avec la fonction durant le fonctionnement Plage de 0 1 Unit de 1 Valeur pr d finie s
333. se Variation de 5 fr quence admise Radiation thermique 13 0 118 0 128 1 145 1 172 8 86 8 136 2 W Poids kg 05 05 08 108 13 1 5 21 Le M thode de Refroidissement avec Refroidissement refroidissement ventilation naturelle avec ventilateur Mod les Mod le 3G3MV AB002 AB004 AB007 AB015 AB022 AB040 200 Vc a Alimen Tension 200 240 Vc a monophas e 50 60 Hz mono tation nominale et pias fr quence PSP Variation 15 10 de tension admise Variation de 5 fr quence admise Radiation thermique 113 0 118 0 28 1 145 1 72 8 86 8 136 2 W Poids kg 0 5 0 5 0 9 1 5 1 5 2 2 2 9 M thode de Refroidissement avec Refroidissement refroidissement ventilation naturelle avec ventilateur Capacit maximum du moteur 0 1 0 25 10 55 1 1 1 5 2 2 4 0 kW Caract Puissance nominale 0 3 0 6 1 1 1 9 3 0 4 2 6 7 ristiques de sortie kVA de sortie Courant nominal de 0 8 1 6 3 0 50 8 0 11 0 117 5 sortie A Tension nominale de 200 240 Vc a triphas e proportionnelle l entr e sortie V Fr quence de sortie Valeur du param tre 400 Hz maximum 9 2 Caract ristiques Chapitre 9 Caract Contre mesures Connexion possible avec une inductance c c optionnelle ristiques courants de con harmoniques tr le M thode de cont
334. se de l esclave est d finie dans la case de l adresse Pour fournir l adresse utilisez l ic ne Introduire 10 00 01 00 02 Configurez les constantes pr sentes dans la r ponse Utilisez Configuration constante pour configurer les constantes en hexad cimal 7 53 Communications Chapitre 7 lt C gt Le code de contr le est d fini dans la case du code de contr le Pour fournir le code de contr le utiliser l ic ne Introduire Toutes les donn es y compris les donn es de l adresse se trouvant avant le code de contr le sont trait es Si l outil de support du protocole est utilis indiquez tous les l ments Le code de contr le est automatiquement configur par le protocole CX e R ponse la lecture de l tat du variateur La r ponse au message DSR de demande de l tat du variateur dans le registre 002C en hexad cimal se pr sente comme suit Contr le CRC 16 configurer avec lt c gt Donn es d tat du variateur configurer avec variable Nombre d octets des donn es jointes configurer avec lt l gt Code fonction crire 10 Adresse esclave configurer avec lt a gt Configurez les donn es lt a gt 03 lt l gt W 1N 1 2 lt c gt lt a 03 lt c gt Les donn es de l adresse de la constante et du code de contr le sont identiques aux donn es susmentionn es lt l gt La longueur des donn es est d finie dans la case correspondante Pour f
335. ssible n143 Temps de calcul de la Registre 018F Hex Modifications Non puissance moyenne durant le fonctionnement Plage de de 1 200 Unit de Valeur pr d finie 1 s lection s lection Valeurs de s lection eConfigurez le param tre n143 sur le temps appropri pour calculer la valeur moyenne de la puissance utilis e pour le contr le de l nergie lectrique Temps de calcul puissance moyenne ms Valeur de n143 x 24 ms e Habituellement il n est pas n cessaire de modifier la valeur pr d finie e Le variateur tablit la moyenne sur la base de la puissance et du temps sp cifi pour le contr le de l conomie d nergie eLa valeur attribu e au param tre n143 est utilis e pour le mode recherche Dans ce mode de fonctionnement le variateur change la tension selon les intervalles pr vus dans le param tre e Augmentez la valeur de s lection du param tre lorsque la puissance subit des fluctuations fr quentes et le variateur ne r ussit pas contr ler l nergie de fa on stable n141 Limite inf rieure de la tension Registre 018D Hex Modifications Non de l conomie d nergie avec durant le une sortie de 60 Hz fonctionnement Plage de de 0 120 Unit de 1 Valeur pr d finie 50 s lection s lection n142 Limite sup rieure de la tension Registre 018E Hex Modifications Non de l conomie d nergie avec durant le une sortie de 6 Hz fonctionnement Plage de de 0 25 Unit
336. st utilis uniquement la commande Send amp Recv l exception seulement des messages diffusion g n rale o l on utilise la commande Send amp Recv N de tentatives de relance Configurez le nombre de tentatives de relance de la commande dans une plage de 0 9 Note Ilest conseill d opter pour un nombre de fois sup rieur ou gal 3 S il se produit une erreur de communication due au parasitage la transmission de la commande sera r p t e En s lectionnant la valeur 3 il sera signal une erreur si la transmission s interrompt trois fois de suite 7 48 Communications Chapitre 7 Temps d attente pour l envoi Le temps d attente qui pr c de l envoi des donn es Note Pour les communications avec le variateur 3G3MV si les donn es sont transmises plusieurs reprises au m me esclave configurez le temps d attente sur 10 ms ou plus Dans l exemple pr sent le message DSR est envoy aux esclaves 1 2et3 l un apr s l autre et par cons quent il n est tabli aucun temps d attente Message d envoi et message de r ception Configurez les tiquettes du message DSR et de la r ponse utiliser Note Effectuez ces configurations apr s avoir choisi les tiquettes dans Configurations d taill es du message d envoi et Configurations d taill es du message de r ception Ecriture r ponse D cidez si les donn es re ues doivent tre report es ou non dans la r ponse Note Configurez touj
337. t te et la terminaison Note Aucune en t te ou terminaison n est utilis e pour les communications avec le variateur 3G3MV Par cons quent indiquez Non pour chacune d elles Code de contr le c S lectionnez le code de contr le Note Pour les communications avec le variateur 3G3MV il faut utiliser le code de contr le CRC 16 S lectionnez le code et configurez la valeur initiale sur 65535 S lectionnez Inverse comme m thode de conversion S lectionnez ensuite BIN Longueur I S lectionnez la longueur des donn es Note Toutes les communications effectu es avec le variateur 3G3MV utilisent pour unit les octets S lectionnez 1 octet et BIN S lectionnez ensuite Non pour la lecture des donn es car il n y a aucune donn e lire Adresse a Configurez les adresses des esclaves Note Dans l exemple pr sent les adresses des esclaves sont S 2 S 5etsS 8 Prenez donc les donn es pr sentes dans ces positions L adresse est configur e dans le LSB de chaque mot Pour lire l octet s lectionnez Variable Inverse sinon les donn es sont lues partir du LSB Cliquez ensuite sur Ex cutez adresse avec la touche gauche de la souris S lectionnez Lecture R et configurez Donn es Adresse sur l op rande 3N 2 en utilisant le nombre N de fois sp cifi pour la r p tition de la phase Configurez Taille des donn es sur 1 octet comme valeur implicite Si la valeur pr d finie a t modifi e configurez la
338. t envoy es sous forme de donn es d une longueur de 2 octets eLes donn es de chaque registre sont trait es sur la base des r gles suivantes et envoy es en format hexad cimal e Les donn es sont converties en valeur hexad cimale sur la base de l unit minimum de configuration de chaque registre quivalente 1 Si la fr quence de r f rence est de 60 Hz et l unit minimum de configuration est de 0 01 Hz les donn es seront converties comme suit 60 Hz 0 01 Hz 6 000 1770 en hexad cimal Note 1 Note 2 L unit minimum de configuration de chaque param tre est indiqu dans tous les cas o il est donn une explication des param tres et galement au Chapitre 10 Liste des param tres Pour conna tre les num ros de registre autres que ceux des param tres consultez le paragraphe 7 6 D tails sur l attribution des num ros de registre L unit minimum de configuration des donn es concernant la fr quence de r f rence ou le contr le est d termin e par le param tre n152 registre hexad cimal 0198 S lection de l unit de la fr quence de r f rence et de l unit de contr le par la communication L unit de configuration de chacun des trois registres indiqu s ci dessous est d termin e par la valeur de s lection du param tre n152 Pour conna tre les unit s de s lection de ces constantes reportez vous au Chapitre 10 Liste des param tres La valeur de s lection attribu e au param
339. t indiqu dans le manuel Le non respect de cette mesure pourrait causer un incendie Contr lez que les c blages sont corrects et bien fix s Le non respect de cette mesure pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs ou endommager l appareil Serrez fermement les vis des bornes Le non respect de cette mesure pourrait causer un incendie provoquer des l sions physiques aux op rateurs ou endommager l appareil Description technique Chapitre 2 A Avertissement Ne connectez pas une alimentation c a aux sorties U V et W Le non respect de cette mesure pourrait endommager ou provoquer le mauvais fonctionnement de l appareil 2 2 1 Bornier Pour effectuer le c blage du bornier du variateur enlevez le capot avant le capot des bornes sauf pour les mod les 200 V et le capot arri re l tiquette situ e sous le capot avant indique la position des bornes du circuit principal Enlevez la lorsque le c blage des bornes est r alis La borne de sortie du moteur a elle aussi une tiquette Enlevez la avant d effectuer le c blage de la borne du moteur m Position des bornes du circuit de contr le _Iss se s7 P1 P2lR R Fs FR FC Mma MB Mc s1 s2 s3 s4 sc rcis Hs amlac r m Position des bornes du circuit principal e 3G3MV A2001 3G3MV A2007 0 1 0 75kW entr etriphas 200Vc a 3G3MV AB001 3G3MV AB004 0 1 0 4kW entr emonophas e200Vc a Bornes de sortie m
340. t le fonctionnement rant i o n094 Niveau de la fonction anti calage pendant le fonction nement o Temps Fr quence de sortie t La fr quence de sortie est contr l e pour viter que le variateur ne cale Temps n115 S lection de la suppression Registre 0173 Hex Modifications Non automatique du niveau de la durant le fonction anti calage fonctionnement Plage de O 1 Unit de Valeur pr d finie s lection s lection 6 33 Fonctions avanc es Chapitre 6 Valeurs de s lection Valeur Description D sactiv e La valeur de s lection du param tre n094 niveau de la fonction anti calage pendant le fonctionnement est activ e sur toute la plage de fr quence Activ e La valeur de s lection du param tre n094 niveau de la fonction anti calage pendant le fonctionnement diminue automatiquement lorsque la fr quence de sortie d passe la fr quence de la tension maximum FA eSi le param tre n115 a pour valeur 1 le niveau de la fonction anti calage sera supprim voir figure ci apr s Lors de l utilisation de fr quences qui d passent la fr quence de la tension maximum attribuez la valeur 1 au param tre n115 Suppression automatique du niveau de la fonction anti calage valeur 1 pour n115 Niveau de Plage de sortie de la constante fonctionnement SES Niveau de fonctionnement n094 x Pa fr quence de la tension maximum fr quence de sortie n0
341. t principal r f rence sortie 10 V 400 Vc c pour les mod les 200 V et 800 Vc c pour les mod les 400 V Contr le du couple en contr le vectoriel r f rence sortie 10 V au couple nominal du moteur Puissance de sortie r f rence sortie 10 V la puissance quivalente la puissance maximum du moteur et sortie 0 V pendant la r g n ration Tension de sortie r f rence sortie 10 V 200 Vc a pour les mod les 200 V et 400 Vc a pour les mod les 400 V n067 Gain de la sortie Registre 0143 Hex Modifications Oui analogique multifonction durant le fonctionnement Plage de de 0 00 2 00 Unit de 0 01 Valeur pr d finie 1 00 s lection s lection Note 1 Consultez les informations ci dessus relatives aux valeurs de s lection du param tre n066 et configurez le rapport de multiplication sur la base de la valeur de r f rence Par exemple pour avoir une sortie de 5 V la fr quence maximum de sortie n066 ayant pour valeur 0 attribuez la valeur 0 50 au param tre n067 Note 2 Les bornes de sortie analogique multifonction AM et AC ont une sortie maximum de 10 V 5 11 2 Configuration de la sortie de contr le des impulsions n065 et n150 e En attribuant la valeur 1 au param tre n065 s lection du type de sortie analogique multifonction pour la sortie train d impulsions il est possible de contr ler les signaux de la fr quence de sortie des impulsions l aide des bor
342. taine me sure le parasitage e Installez un filtre antiparasitage d entr e Installez un filtre antiparasitage dans la zone d entr e de l alimentation du variate ur e Installez un filtre antiparasitage de sortie Installez un filtre antiparasitage dans la zone de sortie du variateur e Utilisez des tubes m talliques Les m taux servant de protection contre les ondes lectriques il est conseill de placer le variateur dans une enveloppe m tallique 8 2 10 Le disjoncteur diff rentiel d clenche lors du d marrage du variateur eUn courant de fuite passe dans le variateur Le variateur effectue une commutation interne et cr e par cons quent un courant de fuite dans le variateur Ce courant peut provoquer la disjonction du diff rentiel et d sactiver ainsi le variateur Utilisez un disjoncteur diff rentiel avec une valeur de d tection du courant de fuite lev e sensibilit au courant de 200 mA ou plus temps de fonctionnement de 0 1 s ou plus ou bien un disjoncteur sp cifique pour les variateurs qui pr voit des contre mesures pour les fr quences lev es La r duction de la valeur de la fr quence de d coupage n080 constitue une alter native int ressante Rappelez vous en outre qu un courant de fuite augmente proportionnellement la longueur du c ble G n ralement il est g n r un courant de fuite d environ 5 mA par m tre de c ble lin aire 8 25 Maintenance Chapitre 8 8 2 11 Vib
343. tesse CS1H CPU67 E CS1H CPUGG E s rie CS1 CS1H CPU65 E CS1H CPU64 E et CS1H CPU63 E Mod les basse vitesse CS1G CPUA45 E CS1G CPU44 E CS1G CPU43 E et CS1G CPU42 E SYSMAC C200HX CPU34 E 44 E 54 E 64 E 34 ZE 44 ZE 54 ZE 64 ZE C200HX HG HE 65 ZE 85 ZE C200HG CPU33 E 43 E 53 E 63 E 33 ZE 43 ZE 53 ZE 63 ZE C200HE CPU32 E 42 E 32 ZE 42 ZE 7 34 Communications m Carte de communication eLes cartes de communication disponibles sont indiqu es ci dessous Chapitre 7 Note En installant un adaptateur de conversion RS 422 485 il est possible d utiliser galement le port RS 232C Pour simplifier les op rations de c blage il est cependant conseill d utiliser le port RS 422 485 S rie Mod le carte M thode Caract ristiques de communication d installation SYSMAC CSiW SCB41 Comme pour une e1 port RS 232C s rie CS1 o interne de e 1 port RS 422 485 e Fonction Protocol Macro SYSMAC C200HW COMO6 E V1 A installer sur un e 1 port RS 232C C200HX HG HE Note Assurez vous que le num ro du mod le a le suffixe EV1 sinon il ne sera pas possible d utiliser le code de contr le CRC 16 m Unit s p riph riques ePour utiliser la fonction Protocol Macro les unit s p riph riques suivantes sont n cessaires Mod le emplacement libre l de l UC e 1 port RS 422 485 e Fonction Protocol Macro Protocole CX WS02 PSTC1 E Caract ristiques Le
344. teur 2 6 Description technique Chapitre 2 e est possible que la temp rature superficielle du variateur d passe d environ 30 C la temp rature ambiante Si les appareillages et les c bles sont facilement influenc s par la chaleur loignez les le plus possible du variateur m Protection du variateur contre les corps trangers durant l installation e Pendant l installation couvrez le variateur afin de le prot ger contre les poussi res m talliques produites par les op rations de per age A la fin de l installation rappelez vous de d couvrir le variateur sinon la ventilation ne sera pas correcte et le variateur surchauffera 2 1 3 Retrait et installation des capots Pour installer le variateur il est n cessaire d enlever le capot avant le capot des bornes sauf s il s agit d un mod le de variateur 200V et la console de programmation Pour effectuer le c blage du variateur il est n cessaire d enlever le capot avant le capot des bornes sauf s il s agit d un mod le de variateur 200V et le capot arri re Pour enlever les capots du variateur suivez les instructions ci apr s Pour installer les capots suivez la m me proc dure en sens inverse m Retrait du capot avant e Desserrez les vis de fixation du capot avant l aide d un tournevis e Appuyez sur les c t s droit et gauche du capot avant dans les directions indiqu es par les fl ches 1 puis soulevez la partie arri re du capot dans
345. tion ON Fr quence fr quence de sortie Ni 2 veau de d tec tion de la fr quence n095 6 Contr le Il y a un signal surcouple lorsque les sortie con conditions sui tact NO vantes sont sa tisfaites n096 S lection de la fonction ded tectiondu surcouple 1 n097 S lection de la fonction de d tection du surcouple 2 n098 Niveau 7 Contr le de d tection du surcouple Surcouple sortie con tact NF n099 Temps de d tection du surcouple Contact NO activ quand le surcouple est d tect Contact NF d sactiv quand le surcouple est d tect 8 Pas utilis s 9 10 Sortie ON d tection alarme alarme pour erreur r par able 11 Blocage Blocage tage tage de de sortie en sortie en cours op ra cours tionnel quand la sortie est d sactiv e 12 Mode RUN ON mode local avec la con sole 13 Variateur ON le variateur pr t est pr t fonc tionner sans d tection er reurs 14 Red mar ON red mar rage en rage en cas cas d er d erreur reur 15 UV en ON contr le cours condition de sous tension Plage de s lection Unit de s lection Valeur pr d finie Modi fications durant le fonction nement Page de r f rence Liste des param tres Chapitre 10 1 Sortie train d impulsions fonctions
346. tion sont report s ci apr s m S lection de la consigne du contr le PID Local A distance Multivitesse de n004 a Potentiom trede r glage de la fr quence 5 i a 7 sur la console d programmation Fr quence de r f rence 1 n024 O Borne externe 0 10 V O i Borne externe 4 20 mA i Fr quence r f rence 2 n025 f Borne externe 0 20 mA O Fr quence r f rence 3 n026 Entr e train d impulsions O Fr quence r f rence 4 n027 Fr quence r f rence par la communication H Entr e analogique multifonction 0 10 V O l Entr e analogique multifonction 4 20 mA O Fr quence r f rence 16 n127 O O Fr quence de jog n032 l n008 Potentiometre de r glage de la fr quence sur la console de programmation A Fr quence de r f rence 1 n024 O 6 17 Fonctions avanc es m S lection de la mesure du contr le PID Borne externe 0 10 V Borne externe 4 20 mA Borne externe 0 20 mA Entr e analogique multifonction 0 10 V Entr e analogique multifonction 4 20 mA Entr e train d impulsions 5 i Mesure Chapitre 6 6 3 6 Configurations de la fonction de contr le PID S lection du contr le du PID 0180 Hex Plage de de0 8 Unit de s lection s lection Valeurs de s lection Modifications durant le fonctionnement Valeur pr d finie Fu
347. tions suite la remise sous tension Le non respect de cette pr caution pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs Installez un interrupteur d urgence ind pendant car la touche ARRET pr sente sur la console de programmation n est active qu apr s avoir effectu la configuration des fonctions Le non respect de cette mesure pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs Assurez vous que le signal RUN est d sactiv avant de mettre l appareil sous tension annuler l alarme ou commuter le s lecteur LOCAL A DISTANCE L ex cution de ces op rations lorsque le signal RUN est activ pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs Le passage de vitesse lente vitesse rapide du variateur de fr quence pouvant tre r alis de fa on fort simple il est conseill de v rifier que les plages de fonctionnement des moteurs et des appareillages sont conformes aux normes Le non respect de cette mesure pourrait endommager le variateur Essai de fonctionnement Chapitre 4 A Avertissement Le cas ch ant installez un frein de parking s par Le non respect de cette mesure pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs Avertissement N effectuez aucun contr le des signaux pendant le fonctionnement du variateur de fr quence Le non respect de cette mesure pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs ou endommager le variateur A Avertissement Toute modification inc
348. tre 2 2 introduisez les fils par la partie inf rieure du bornier 3 Serrez fermement les vis des bornes avec un couple de 0 5 Nem Note 1 S parez toujours la ligne des signaux de contr le par rapport aux c bles du circuit principal et aux autres c bles d alimentation Note 2 Ne soudez pas les c bles aux bornes du circuit de contr le car il se pourrait ainsi qu ils n entrent pas parfaitement en contact avec celles ci Note 3 D nudez environ 5 5 mm de l extr mit de chaque c ble connecter aux bornes du circuit de contr le Tournevis lame Bornier du circuit de contr le D nudez 5 5 mm de l extr mit du c ble Note Appliquer un couple sup rieur 0 5 Nem pourrait endommager C bles Extr mit no le bornier Par contre avec un soud e ou c ble serrage insuffisant les c bles sans soudure pourraient se d brancher Note 4 Connectez le blindage la borne de terre du variateur Ne mettez pas le blindage la terre sur le c t du contr le Note 5 Prot gez le blindage avec un ruban isolant de fa on ce qu il mentre pas en contact avec des c bles de signaux ou d autres machines 2 35 Description technique Chapitre 2 m C blage des bornes d entr e de la fr quence de r f rence Effectuez le c blage des bornes d entr e pour la fr quence de r f rence FR et FC comme cela est indiqu ci apr s afin de g n rer la fr quence de r f rence avec l Unit D A pou
349. tre n151 a pour valeur 3 ou 4 les entr es de contr le seront d sactiv es mais il sera impossible d arr ter le variateur Utilisez par exemple un programme ma tre pour g rer tous les signaux de contr le en entr e afin qu il n y ait pas d intervalles de plus de 2 secondes entre une communication et l autre n151 S lection de la d tection Registre 0197 Hex Modifications Non du time over pour les durant le communicationns fonctionnement Plage de de 0 4 Q Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Description 0 D tection des conditions de time over et des erreurs suivie par un arr t par inertie du variateur Note 1 1 D tection des conditions de time over et des erreurs suivie par une d c l ration progressive du variateur jusqu son arr t complet sur la base du temps de d c l ration 1 Note 1 2 D tection des conditions de time over et des erreurs suivie par une d c l ration progressive du variateur jusqu son arr t complet sur la base du temps de d c l ration 2 Note 1 3 D tection des conditions de time over et des alarmes sans que le variateur s arr te de fonctionner L avertissement est supprim lorsque les communications redeviennent normales Note 2 4 Pas de d tection du time over Note 1 Suppression de l erreur avec le signal d annulation des erreurs Note 2 L indication d alarme est supprim e lorsque les
350. tre permet de r gler la r ponse de la fonction de compensation du glissement ell n est pas n cessaire de modifier la valeur pr d finie dans le mode de fonctionnement normal e Modifiez la valeur pr d finie dans les cas suivants Le moteur vibre augmentez la valeur de s lection La r ponse du moteur est basse diminuez la valeur de s lection n113 Compensation de glissement Registre 0171 Hex Modifications Non pendant la r g n ration durant le fonctionnement Plage de O 1 Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Description Fonction de compensation de glissement d sactiv e durant la r g n ration Fonction de compensation de glissement activ e durant la r g n ration Choisissez si la fonction de compensation de glissement doit tre activ e ou d sactiv e durant la r g n ration c est dire lorsque l nergie de r g n ration est restitu e durant la d c l ration etc eCe param tre n est activ qu en mode de contr le vectoriel Dans le mode de contr le de la courbe V f la fonction de compensation de glissement est d sactiv e durant la r g n ration ind pendamment de la configuration du param tre 6 41 Fonctions avanc es Chapitre 6 6 10 Autres fonctions La description ci apr s fournit des informations sur les autres fonctions du variateur et sur la configuration des param tres correspondants Pour conna tre les param
351. tribu la valeur 0 00 au temps diff rentiel attribuez une valeur inf rieure pour le gain proportionnel ou bien une valeur sup rieure pour la constante du temps de retard primaire du PID R ponse Avant la mise au point pr s la mise au point Temps 6 25 Fonctions avanc es Chapitre 6 6 4 Configuration de la fr quence de d coupage La fr quence de d coupage du variateur 3G3MV peut tre d finie ou modifi e proportionnellement la fr quence de sortie n080 S lection de la fr quence de Registre 0150 Hex Modifications Non d coupage durant le fonctionnement Plage de 1 4 7 9 Unit de Valeur pr d finie Voir s lection s lection note Note La valeur pr d finie varie en fonction de la puissance du mod le du variateur Valeurs de s lection Valeur Description 2 5 kHz 5 0 kHz 7 5 kHz 10 0 kHz 2 5 kHz 12x 12 fois sup rieure la fr quence de sortie de 1 0 2 5 kHz 2 5 kHz 24x 24 fois sup rieure la fr quence de sortie de 1 0 2 5 kHz 2 5 kHz 36x 36 fois sup rieure la fr quence de sortie de 1 0 2 5 kHz Pendant le fonctionnement normal il n est pas n cessaire de modifier la valeur pr d finie eLa valeur pr d finie doit tre modifi e dans les cas indiqu s ci apr s La distance entre le variateur et le moteur est importante configurez le variateur sur une fr quence de d coupage inf rieure Fr quence de r f rence de d
352. triels Manuel d installation W302 SYSMAC C200HX HG HE Manuel d utilisation W303 Carte de communication s rie W336 CS1W SCB41 Carte de communication s rie W304 C200HW COM06 EV1 Protocole WS02 PSTC1 E CX W344 Instrument de support protocole W319 WS01 PSTF1 E 7 36 Communications Chapitre 7 7 9 2 C blage de la ligne de communication m Position des broches des connecteurs CS1W SCB41 et C200HW COMO6 EV1 Broche Code 1 SDA E S Sortie Nom du signal Envoi donn es SDB Envoi donn es Sortie NC NC NC RDA R ception donn es NC RDB R ception donn es 2 3 4 5 6 7 8 9 NC FG Enveloppe FG m Sch ma de connexion standard e RS 485 2 fils Carte de communication SDA 1 soB 2 RDA 6 RoB 8 Connecteur m le D sub 9 broches Interface RS 422 485 Note Assurez vous d avoir activ chaque Ligne blind e circuit de contr le bornes communi cations extr mit la r sistance des bornes du variateur et d sactiv celles des autres variateurs Pour plus d informations voir la page 2 16 S lection de la r sistance de terminaison RS 422 485 7 37 Communications Chapitre 7 e RS 422 4 fils Carte communications Adaptateur connexion B500 AL001 3G3MV Li E IRA i res Bornier du 9 SDA SDA 9 circuit de SDB 2
353. ttente pour la restitution d une r ponse une fois que l unit ma tre a re u le message DSR Data Set Ready Poste de Donn es Pr t n156 Temps d attente envoi pour Registre 019C Hex Modifications Non communications RS 422 485 durant le fonctionnement Plage de de 10 65 ms Unit de Valeur pr d finie 10 s lection s lection Valeurs de s lection e Suite la r ception du signal DSR du ma tre le variateur laisse s couler un d lai gal une longueur de 24 bits plus le temps d attente envoi configur au param tre n156 avant d envoyer une r ponse Configurez cette valeur sur la base du temps de r ponse du ma tre m S lection du contr le RTS n157 ePermet de s lectionner s il faut activer ou non la fonction de contr le des communications RTS Request To Send Demande Pour Emettre 7 5 Communications Chapitre 7 n157 S lection contr le RTS pour Registre 019D Hex Modifications Non communications RS 422 485 durant le fonctionnement Plage de O 1 Unit de Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Description Contr le RTS d sactiv Contr le RTS activ disponible uniquement pour les communications RS 422 un pour un 7 1 2 S lection de la commande RUN n003 e S lectionnez la m thode d utilisation de la commande RUN ou STOP dans le variateur eCe param tre est activ uniquement en mode de contr le distance Dans le mode
354. ue des c bles de terre conformes aux standards techniques sp cifi s pour les appareillages lectriques et r duisez au minimum la longueur totale du c blage de terre Si la distance entre l lectrode de terre et la borne de terre est trop longue le potentiel sur la borne de terre du variateur devient instable en raison du courant de fuite pr sent dans le variateur eSi vous utilisez plus d un variateur vitez que le c ble de terre ne forme un circuit lectrique en boucle 2 27 Description technique Chapitre 2 m Harmoniques e D finition Les harmoniques sont une forme d nergie lectrique produite par une alimentation en c a form e par des fr quences qui sont des multiples entiers de la fr quence d alimentation en c a Les fr quences suivantes sont les harmoniques d alimentation secteur 60 ou 50 Hz Deuxi me harmonique 120 100 Hz Troisi me harmonique 180 150 Hz 2e harmonique 120 Hz Fr quence de base 60 Hz ss 7 AN 9 harmonique 180 Hz Es E Probl mes li s la g n ration des harmoniques Si l alimentation de secteur contient trop d harmoniques la forme d onde correspondante s en ressent Il est possible que les machines recevant une alimentation de secteur de ce type fonctionnent incorrectement ou g n rent trop de chaleur Fr quence base 60 Hz 3e harmonique 180 Hz Forme d onde du JL courant alt r e e Causes g n rant les harmoni
355. uence analogique de l entr e analogique mini multifonction mum 0 mA en pourcentage sur la base de la fr quence maximum gale 100 n073 0149 Constante Permet de configurer un filtre prim 0 00 0 01s 0 10 Oui 5 17 de temps du aire pour l entr e courant analogique 2 00 filtre de len multifonction de 0 00 2 00 tr e courant analogique multifonction n074 014A Gain de la Permet de configurer les caract risti 255 1 100 Oui 5 23 fr quence de ques d entr e de l entr e train d im 255 r f rence pulsions an g impul Gain configurez le gain en pourcen Sions tage sur la base de la fr quence maximum de l chelle de l entr e train d impulsions n075 014B Polarisation dans n149 gale 100 100 1 0 Oui 5 23 de la fr 100 quence de Polarisation configurez la polarisa r f rence tion en pourcentage pour la fr train d impul quence de r f rence sur len sions tr e train d impulsions 0 Hz sur la base de la fr quence maximum gale 100 n076 014C Constante Permet de configurer la constante du 0 00 0 01s 0 10 Non du filtre d en temps du filtre d entr e 2 00 tr e de la fr quence de r f rence train d impul sions n077 014D S lection de Permet de s lectionner la fonction 0 4 1 0 Non l entr e ana de l entr e analogique multifonction logique mul 0 Utilis par le bloc PID tifonction 1 R f rence auxiliaire FREF2 2 Gain Fref FGA
356. ulsions 3 300 Hz d impulsions de fa on ce que les fr quences de r f rence puissent tre ex cut es par l entr e train d impulsions Configurez la fr quence maximum train d impulsions avec des incr ments de 10 Hz o 10 Hz est gal 1 Note Ce param tre est activ quand n004 s lection de la fr quence de r f rence dans le mode distance a pour valeur 5 n150 0196 D finition de Permet de s lectionner le rapport 0 1 6 1 0 Non 5 39 la relation entre la fr quence de sortie train 12 24 entre la fr d impulsions et la fr quence de sor 36 quence train tie d impulsions 0 1 440 Hz la fr quence maxi et la sortie mum pour les fr quences inf analogique multifonction rieures la fr quence maximum il est appliqu un rapport propor tionnel 1 une fois la fr quence de sortie 6 six fois la fr quence de sortie 12 douze fois la fr quence de sortie 24 vingt quatre fois la fr quence de sortie 36 trente six fois la fr quence de sortie Note Ce param tre est activ quand n065 a pour valeur 1 10 29 Liste des param tres S lection d tection time over pour com munications RS 422 485 Description La valeur de s lection de ce pa ram tre tablit si la d tection du time over dans la communication doit tre effectu lorsque CE est affich lorsqu il s coule un laps de temps de 2 s ou plus durant la com mu
357. une des dix fr quences de r f rence disponibles dans le mode distance selon le type d application n004 S lection de la fr quence Registre 0104 Hex Modifications Non de r f rence dans le mode durant le distance fonctionnement Plage de de0 9 Unit de 1 Valeur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Description 0 Le potentiom tre de r glage de la fr quence de la console de programmation est activ Note 1 La fr quence de r f rence 1 n024 est activ e La borne de contr le de la fr quence de r f rence pour une tension d entr e de 0 10 V est activ e Note 2 La borne de contr le de la fr quence de r f rence pour un courant d entr e de 4 20 mA est activ e Note 3 La borne de contr le de la fr quence de r f rence pour un courant d entr e de 0 20 mA est activ e Note 3 L entr e de contr le de la commande train d impulsions est activ e La fr quence de r f rence 0002 Hex est activ e par les communications L entr e tension analogique multifonction de 0 10 V est activ e Valeur n cessaire que si le contr le PID requiert deux entr es analogiques L entr e courant analogique multifonction de 4 20 mA est activ e Valeur n cessaire que si le contr le PID requiert deux entr es analogiques ND D iN NIO 01 00 9 La fr quence de r f rence par l Unit de communication
358. ur registre 002C en hexad cimal N bit Fonction RUN 1 RUN Vitesse nulle 1 Vitesse nulle Fr quences identiques 1 Fr quences identiques Alarme 1 Alarme D tection fr quence 1 1 Fr quence de sortie D tection fr quence 2 1 Fr quence de sortie Variateur pr t 1 Pr t UV 1 UV Blocage tage de sortie 1 Blocage tage de sortie Mode fr quence de r f rence 1 Autre que communications 10 Mode commande RUN 1 Autre que communications 11 D tection surcouple 1 D tection surcouple 12 Pas utilis 13 Red marrage 1 Red marrage 14 D faut 1 D faut n095 n095 lt 2 OI MI BIO O 15 Time over communications absence de communication pendant 2 s ou plus 1 d tection time over communications e Etat borne de sortie registre 002D en hexad cimal N bit Fonction D Borne de sortie contact multifonction MA 1 ON 1 Borne de sortie multifonction avec photocoupleur 1 P1 1 ON 2 Borne de sortie multifonction avec photocoupleur 2 P2 1 ON 3 15 Pas utilis Erreur CRC 1 Erreur Erreur longueur des donn es 1 Erreur Pas utilis Erreur de parit 1 Erreur Erreur de superposition 1 Erreur Erreur de trame 1 Erreur Time over communication 1 Erreur Pas utilis 7 30 Communications Chapitre 7 7 7 Codes d erreur des commmunications
359. ur et contr le de l tat du variateur Les trois variateurs utilis s pour la communication ont les adresses d esclave 01 03 e Contr le des num ros de registre e Pour l exemple pr c dent les trois registres suivants sont n cessaires Entr e de contr le registre 0001 en hexad cimal pour la commande RUN Fr quence de r f rence registre 0002 en hexad cimal Sortie de contr le registre 002C en hexad cimal pour l tat du variateur e Attributions de la m moire eL instruction PMCR envoie chaque esclave les donn es correspondantes en partant du premier mot S puis les suivants et crit ensuite des donn es dans la m moire partir du mot D 7 44 Communications Chapitre 7 e Dans l exemple susmentionn les affectations de m moire suivantes sont effectu es API SYSMAC s rie CS1 ou Carte de communication C200HX HG HE 3G3MV C Donn es de contr le voir note F F v Ports communication N s quence 1 Port A BCD 2 Port B 000 999 BCD O aO DEEI aE T SHO e 2 N elements de donnees re us avec Fonction Protocol Macro l instruction PMCR 0003 Les donn es de contr le sont Etat variateur esclave 1 indiqu es sur l API SYSMAC Etat variateur esclave 2 C200HX HG HE L API Etat variateur esclave 3 SYSMAC s rie CS1 utilise diff rentes donn es de contr le m Cr ation d un nouveau projet et d un protocole 1 S lectionnez Nouveau dans le menu Fichier ou b
360. ur pr d finie s lection s lection Valeurs de s lection Description Contr le de l conomie d nergie d sactiv Contr le de l conomie d nergie activ Note 1 Attribuez la valeur 1 au param tre n139 pour activer le contr le de l conomie d nergie Note 2 Le contr le de l conomie d nergie est activ pour une plage de 15 120 Hz et d sactiv si la fr quence d passe 120 Hz Fonctions avanc es Chapitre 6 n158 Code du moteur Registre 019E Hex Modifications Non durant le fonctionnement Plage de de 0 70 Unit de Valeur pr d finie Voir s lection s lection note Note La valeur pr d finie varie en fonction de la puissance du mod le du variateur Valeurs de s lection eLe code du moteur est utilis pour configurer automatiquement la constante de l conomie d nergie au param tre n140 e En configurant le code du moteur la valeur du param tre n140 coefficient de contr le de l conomie d nergie K2 est automatiquement modifi e Pour r gler ce coefficient configurez donc d abord le code du moteur e S lectionnez le code du moteur l aide du tableau suivant sur la base de la tension d alimentation du variateur et de la puissance du moteur Code du Tension Capacit Coefficient K2 de moteur d alimentation du moteur cont
361. urant le fonctionnement Plage de de 0 110 Unit de 1 Valeur pr d finie 0 s lection fr quence maximum 100 s lection Note Sile param tre n034 est configur avec une valeur inf rieure la fr quence de sortie minimum FMIN le variateur ne fournira rien en sortie lorsque la fr quence de r f rence activ e sera inf rieure la fr quence de sortie minimum 5 6 3 R glage de l entr e analogique Pour saisir la r f rence analogique il peut tre n cessaire d effectuer des r glages sp cifiques ce propos utilisez les param tres de gain polarisation et temps d utilisation du filtre m R glage de la borne FR pour l entr e de la fr quence de r f rence e Configuration du gain et de la polarisation n060 et n061 eConfigurez les caract ristiques d entr e des fr quences analogiques de r f rence des param tres n060 gain de la fr quence de r f rence et n061 polarisation de la fr quence de r f rence eConfigurez la fr quence de l entr e analogique maximum 10 V ou 20 mA du param tre n060 sous la forme d un pourcentage de la fr quence maximum gale 100 Exemple pour obtenir la fr quence maximum 5 V configurez la valeur sur 200 car une entr e de 10 V correspond 200 de la fr quence maximum eConfigurez la fr quence de l entr e analogique minimum 0 V O mA ou 4 mA du param tre n061 sous la forme d un pourcentage de la fr quence maximum
362. ure 6 14 Fonctions avanc es Chapitre 6 e Contr le PID l aide de l int grale de la mesure Ce type de contr le qui constitue la m thode habituellement utilis e par le variateur est effectu avec l int grale de la mesure Vu qu il utilise l int grale de la mesure si la consigne change la r ponse sera relativement lente Il est cependant possible d effectuer un contr le constant de la consigne a Objectif du contr le Consigne Mesure Contr le PID de base Il s agit de la m thode de contr le de base Vu qu il utilise l int grale de la valeur de la d viation si la consigne change la r ponse sera rapide Par contre si le changement a lieu rapidement la valeur de contr le du bloc du contr le de la d riv e augmentera Il se produira donc un d passement ou la non r alisation de la consigne Consigne ga P T 6 Objectif du contr le Mesure eLe variateur 3G3MV peut en outre ajouter la fr quence de r f rence au r sultat du fonctionnement du bloc de contr le PID Si l objectif est de contr ler la vitesse du moteur en ajoutant la fr quence de r f rence il est possible de le faire avec une r ponse grande vitesse Si l objectif est de contr ler la temp rature ou la pression n ajoutez pas la fr quence de r f rence 6 15 Fonctions avanc es Chapitre 6 6 3 4 Diagramme du bloc de contr le PID eCi apr s le diagramme du bloc de contr le PID du variateur 3G3M
363. us e Pour chaque message DSR il est possible de lire au maximum une s rie de 16 mots cons cutifs soit 32 octets pour 16 registres eUn num ro de registre est allou pour chaque fonction comme par exemple le contr le des E S le contr le du variateur et la valeur des param tres Dans ce manuel le num ro de registre des param tres est indiqu dans tous les cas o il est donn une explication des param tres et galement au Chapitre 10 Liste des param tres Pour conna tre les num ros de registre autres que ceux des param tres consultez le paragraphe 7 6 D tails sur l attribution des num ros de registre e Message DSR N octet Donn es 1 Adresse de l esclave Code fonction 03 Hex Num ro du registre des donn es de d but de lecture Nombre de registres des donn es de lecture 16 maximum Contr le CRC 16 2 3 4 5 6 7 8 Communications Chapitre 7 e R ponse Normale N octet Donn es Adresse de l esclave Code fonction 03 Hex Nombre d octets de donn es jointes Donn e de registre de d but Donn e de registre suivant Donn e de registre suivant MSB 9 LSB n 1 Contr le CRC 16 Erreur 1 Adresse de l esclave 2 Code fonction 83 Hex 3 Code d erreur 4 Contr le CRC 16 Note Lorsqu une erreur se produit le MSB du code de fonction prend pour valeur 1 m Exemple de lecture de donn es
364. us 5S i 118 L l H e amp i al o A Quatre trous M4 i NE pour le montage du variateur P _ L 160 e 3G3MV PF12020 E 169 156 Trois trous 59 118 Quatre trous M4 pour le montage du variateur 9 12 Caract ristiques e 3G3MV PF12030 E 303MV PFI3020 E 174 161 Trois trous 5 Quatre trous M4 pour le montage du variateur 144 128 26 135 Chapitre 9 Caract ristiques Chapitre 9 Filtres antiparasitage pour les mod les 400 Vc a triphas s e 3G3MV PFI3005 E 3G3MV PF13010 E 169 156 Trois trous 59 118 Quatre trous M4 pour le montage du variateur 9 14 Caract ristiques 9 2 2 Bras de support de la glissi re DIN m 3G31V PZZ08122 La pr sence d un adaptateur facilite l installation du variateur sur les glissi res DIN m Mod les 200 Vc a triphas Variateur Chapitre 9 Bras de support de la glissi re DIN 3G3MV A2001 A2002 A2004 A2007 3G31V PZZ08122A 3G3MV A2015 A2022 3G3IV PZZ08122B 3G3MV A2040 3G3IV PZZ08122C 200 Vc a monophas 3G3MV AB001 AB002 AB004 3G31V PZZ08122A 3G3MV AB007 AB015 3G3IV PZZ08122B 3G3MV AB022 3G3IV PZZ08122C 3G3MV AB040 3G3IV PZZ08122D 400 Vc a triphas 3G3MV A4002 A4004 A
365. valeur 0 1 0 1Hz 1 5 Non 5 8 de sortie 10 0 minimum FMIN n017 0111 Tension de 0 1 0 1 V 12 0 Non 5 8 la fr quence 50 0 24 0 de sortie 0 1 minimum 100 0 VMIN n018 0112 Unit du Permet de s lectionner le temps 0 1 1 0 Non 5 26 temps d ac d acc l ration ou de d c l ration c l ration du variateur 10 6 d c l ration 0 0 158 moins de 1 000 s incr ments de 0 1 s 1 000 s ou plus incr ments de 1 s 1 0 01 s moins de 100 s incr ments de 0 01 s 100 s ou plus incr ments de 0 1 s Liste des param tres Chapitre 10 N N Nom Description Plage Unit Valeur Modi Page para regis de s de s pr d fications de m tre tre lection lection finie durant le r f fonction rence nement n019 0113 Temps d ac Temps d acc l ration temps n 0 0 0 15 10 0 Oui 5 26 c l ration 1 cessaire pour passer de 0 6 000 modi 100 de la fr quence maximum fication PR dans n020 om4 Tempsde n cessaire pour passer de 100 n018 100 Oui 5 26 n 0 de la fr quence maximum Note Le temps d acc l ration ou d c l ration effectif est n021 0115 Temps d ac obtenu par la formule 10 0 Oui 5 26 c l ration 2 suivante Tempsd acc l ration Temps de d c l ration Valeur de s n022 0116 Temps de lectiondu temps d acc l ration 10 0 Oui 5 26 d c l ration d c l
366. valeur 0 e Aucune configuration de donn es dans les registres inutilis s eLes registres de type pas utilis peuvent tre utilis s pour le traitement interne N crivez aucune donn e dans ces registres 7 24 Communications Chapitre 7 7 6 D tails sur l attribution des num ros de registre La description suivante fournit des informations sur les num ros de registre attribu s du variateur et des explications sur les registres Pour ce qui concerne les num ros de registre des param tres de n001 n179 consultez le Chapitre 10 Liste des param tres et la description de chacun de ces param tres fournie dans le manuel 7 6 1 Fonction E S m Communications avec un seul esclave avec des adresses de 01 32 01 20 en hexad cimal Lecture Ecriture N registre Fonction Description Hex 0000 Pas utilis 0001 Commande RUN Voir le tableau ci dessous 0002 Fr quence de r f rence Configurez la fr quence de r f rence dans l unit sur la base de la valeur de s lection du param tre n152 0003 Gain de la courbe V f Configurez le gain de sorte que 100 soit gal 1 000 dans une plage de 2 0 200 0 Note 1 0004 to 0008 Pas utilis sa 0009 Sortie du variateur Voir le tableau ci dessous 000 to 000F Pas utilis Note 1 Note 2 Le gain de la courbe V f est un coefficient multiplier par la tension de sortie obtenue par l op r
367. veau de d tection du surcouple Pour d tecter le niveau l aide du couple de sortie configurez le couple en sp cifiant un pourcentage du couple nominal du moteur quivalent 100 Pour d tecter le niveau l aide du courant de sortie configurez le couple en sp cifiant un pourcentage du courant nominal du variateur quivalent 100 n099 Temps de d tection du surcouple Registre 0163 Hex Modifications Non durant le fonctionnement Plage de de 0 1 10 0 s Unit de Valeur pr d finie 0 1 s lection s lection 6 36 Fonctions avanc es Chapitre 6 Valeurs de s lection eConfigurez le temps de d tection du surcouple eLe variateur d tectera le surcouple lorsqu un courant ou un couple sup rieur ou gal au niveau de d tection sera mis pour le temps de d tection pr d fini Fonctions avanc es Chapitre 6 6 8 Fonction de compensation de couple Cette fonction augmente le couple de sortie du variateur en d tectant les augmentations de la charge appliqu e au moteur n103 Gain de compensation de couple Registre 0167 Hex Modifications Oui durant le fonctionnement Plage de de 0 0 2 5 Unit de Valeur pr d finie 1 0 s lection s lection Valeurs de s lection e Dans le mode de fonctionnement normal il n est pas n cessaire de modifier la valeur pr d finie e Modifiez la valeur pr d finie dans les cas suivants La distance de c blage entre le variateur et l
368. vertissement A Avertissement A Avertissement A Avertissement A Avertissement 2 10 Effectuez le c blage uniquement apr s avoir contr l que l appareil est hors tension Le non respect de cette pr caution pourrait pr senter un risque d lectrocution Les op rations de c blage ne doivent tre accomplies que par le personnel autoris Le non respect de cette mesure pourrait pr senter un risque d lectrocution ou causer un incendie Lors des op rations de c blage du circuit d arr t d urgence effectuez des contr les pouss s avant d utiliser le variateur Le non respect de cette mesure pourrait provoquer des l sions physiques aux op rateurs Connectez les bornes de terre une terre de 100 Q ou moins pour les mod les de la classe 200 Vc a et de 10 Q ou moins pour ceux de la classe 400 Vc a Le non respect de cette mesure pourrait pr senter un risque d lectrocution Installez des interrupteurs externes et adoptez toutes les mesures de s curit jug es utiles pour viter les courts circuits dans le c blage externe Le non respect de cette mesure pourrait causer un incendie Contr lez que la tension d alimentation en c a est gale la tension nominale d entr e du variateur Le non respect de cette mesure peut causer un incendie des l sions physiques aux op rateurs ou un mauvais fonctionnement du variateur Connectez la r sistance de freinage et le circuit de freinage comme cela es
369. yez sur la touche Mode lorsque le voyant de fonction MNTR est teint U01 appara t sur le cadran d affichage Utilisez la touche Incr ment ou D cr ment pour s lectionner la fonction de contr le afficher Appuyez sur la touche Entr e pour afficher les donn es de la fonction de contr le s lectionn e e Contr le de l tat Pour afficher de nouveau la fonction de contr le appuyez sur la touche Mode El ment Affichage Unit Fonction d affichage U 01 Fr quence de Hz Contr le la fr quence de r f rence r f rence voir note comme FREF U 02 Fr quence de Hz Contr le la fr quence de sortie sortie voir note comme FOUT U 03 Courant de A Contr le le courant de sortie sortie comme IOUT U 04 Tension de V Contr le la valeur de la tension de sortie sortie interne de r f rence du variateur U 05 Tension du V Contr le la tension c c du circuit principal bus c c interne du variateur U 06 Etat des bornes Indique l tat ON OFF des bornes d entr e d entr e 3 6 Jj 1 ON Borne S1 Borne S2 Borne S3 Borne S4 Borne S5 Borne S6 Borne S7 l OFF entr e multifonction 1 entr e multifonction 2 entr e multifonction 3 entr e multifonction 4 entr e multifonction 5 entr e multifonction 6 entr e multifonction 7 Pas utilis e Pr paration pour le fonct
370. z contr le vectoriel d coupage Plage de contr le de 0 1 400 Hz la fr quence Pr cision de la Commande num rique 0 01 10 C 50 C fr quence variations Commande analogique 0 5 25 C 10 C de temp rature R solution de la Commande num rique 0 1 Hz moins de 100 Hz et 1 Hz 2100 Hz fr quence de Commande analogique 0 06 Hz 60 Hz quivalente 1 1000 r f rence R solution de la 0 01 Hz fr quence de sortie Capacit de 150 du courant nominal de sortie pendant 1 minute surcharge Signal de r f rence S lectionnable avec le potentiom tre de r glage de la fr quence externe de la 0 10 Vc c 20 KQ 4 20 mA 250 Q et 0 20 mA 250 Q fr quence Temps d acc l ration 0 01 6000 s valeur ind pendante des temps d acc l ration et de Id c l ration d c l ration 2 types Couple de freinage Environ 20 125 150 avec r sistance de freinage Caract ristiques Configuration du contr le du vecteur de la tension et de la courbe V f tension fr quence de l utilisateur Fonctions Protection du moteur Protection thermique lectronique T ii Protection contre les Le moteur s arr te environ 250 du courant nominal de sortie Voyant de chargement RUN surintensit s instantan es Protection contre les Le moteur s arr te en 1 minute environ 150 du courant nominal surcharges de sortie Protection contre les surtensions Le moteur s arr te lorsque la tension en
371. z le fonctionnement en utilisant la console de programmation e Si le fonctionnement vide ne pr sente aucune difficult connectez le syst me m canique au moteur et g rez les op rations l aide de la console de programmation Fonctionnement Fonctionnement de base Ce fonctionnement est r gi par la configuration de base et requiert la mise en marche et l arr t du variateur voir la page 5 1 Fonctionnement avanc Ce fonctionnement utilise le contr le PID ou d autres fonctions voir page 6 1 Pour op rer avec les param tres standard voir le Chapitre NO TAG Fonctionnement de base Pour les informations sur les diverses fonctions avanc es telles que le fonctionnement avec conomie d nergie le contr le PID la fonction anti calage la configuration de la fr quence de d coupage la d tection du surcouple le couple de compensation et la compensation de glissement consultez le Chapitre NO TAG Fonctionnement de base et le Chapitre 6 Fonctionnement avanc 4 5 Essai de fonctionnement Chapitre 4 4 2 Exemple de fonctionnement 1 Mise sous tension m Contr les effectuer avant la mise sous tension Contr lez si la tension de l alimentation est juste et si les bornes d entr e de l alimentation R L1 S L2 et T L3 pr sentes sur le variateur sont connect es correctement l alimentation 3G3MV A2E triphas e 200 230 Vc a 3G3MV ABLI monophas e 200 240 Vc a connexion

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