Dossier d`étude et Manuel d`utilisation du codeur - RC Navy
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1. 10 V L1 1 Circuit de r cup ration d horloge pour modulation PPM n gative 11 VI 1 2 Circuit de r cup ration d horloge pour modulation PPM positive 12 2 Circuit de S lectionides 1 Mann tement een tenace eee 13 VI2 1 Super 4017 16 sorties mise en cascade de 2 circuits 4017 14 RAPPEL DU SYNOPTIQUE GLOBAL DU CODEUR POLYTOR 15 SCHEMA COMPLET DU CODEUR POLYTOR 16 VIN 1 FONCTIONNEMENT DU CODEBUR uuu a 17 IX IMPLANTATION DES COMPOSANTS a 19 X MONTAGE DU CODEUR POLYTOR DANS L EMETTEUR RC 19 XI BROCHAGE DU CONNECTEUR HE10 16 POINTS POUR LES 15 INTERRUPTEURS 20 XI 1 C BLAGE DES INTERRUPTEURS SIMPLES 2 POSITIONS here 21 X1 2 UTILISATION D INTERRUPTEURS 3 POSITIONS u 22 XI 2 1 Exemple pratique La commande d un 1 22 MODULE PLATINE 24 1 Exemple de platine interrupteur pour un mod le r duit de chalutier 24 MENTIONS LEGALES2. 25 XV CONCLUSIONS u lo or oies 25 XIV REVISION DU DOCUMEN dial nt serons 25 RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 2 I PRESENTATION 1 1 Introduction La radio commande Skysport 4 de Robbe Futaba est une radio 4 voies proportionnelles en Modulation de Fr quence Cet ensemble est livr avec un r cepteur 5 voies dont seulement 4 sont utilis es Pratiquant le mod lisme naval et d sirant animer au maximum mes mod les r duits il m est n cessaire de disposer de sorties Tout Ou Rien TOR pilot es par plusieurs interrupteurs depuis l metteur pour activer ou d sactiver les diff rentes animations Pour piloter un mod le r duit de bateau seules 2 voies proportionnelles sont n cessaires e voie proportionnelle pour la propulsion voie proportionnelle pour la direction En utilisant la radio commande Skysport 4 il reste 2 voies proportionnelles de disponibles sur le r cepteur associ es leur potentiom tre manche sur l metteur La cinqui me voie tant un peu sp ciale elle restera inutilis e L id e consiste utiliser une des voies proportionnelles libres pour la transformer en 15 voies Tout Ou Rien TOR Ce codeur est adptable d autres ensembles RC que l ensemble Skysport 4 1 2 Le nom du syst me POLYTOR nom compos de gt POLY racin
3. EC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 1 Document cr le 13 08 2004 r vis le 02 05 2012 DOSSIER D ETUDE ET MANUEL D UTILISATION DU CODEUR POLYTOR Table des mati res PRESENTA MON PP ER ner aE E a E TEE EEEE EEEE ERE Eaa 2 E E A E A EEE 2 12 Le iom du syst me 2 IH LE CODEUR PPM CLASSIQUE D UN EMETTEUR RC 3 1 Chronogramme du signal de Modulation PPM ici n gative 3 IL2 Remplacement du potentiom tre par le codeur POLY niis 4 UL MODULATION PPM AVEC CODEUR POLY 4 1 Chronogrammes du signal PPM avec Codeur POLYTOR otecesiternaneneentene 5 IV MONTAGE STANDARD D UN POTENTIOMETRE DE VOIE 6 V IMPULSIONS QUE DOIT GENERER LE CODEUR 6 Experience sur l metteur upaku L V 2 Sch ma retenu pour g n rer les 3 types d impulsions 8 VI SELECTION DES INTERRUPTEURS SYNCHRONISATION 9 Circuit de r cup ration d horloge du codeur PPM de l metteur
4. Emetteur utilisant une modulation PPM n gative modulation PPM positive V V V V V V Signal PPM Signal PPM RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 11 VI 1 1 Circuit de r cup ration d horloge pour modulation PPM n gative e Lorsque le signal PPM passe 0 pendant le lt blanc gt de 300 us BC327 mont en metteur suiveur conduit et permet la charge instantan e de C1 jusqu 4 3 5V Vse La tension collecteur de descend donc 0 7V 2 conduit et sa sortie est forc e SV ce qui cr e un front montant sur l entr e CLOCK du compteur binaire l entr e suivante interrupteur suivant est s lectionn e e Lorsque le signal PPM passe SV pendant le temps de l impulsion associ e la voie 1 de 1 2 ms T1 BC327 se bloque ne conduit plus C1 qui tait charg 4 3 V se d charge alors lentement travers RS Si une impulsion de voie arrive dans les 3 ms qui suivent se recharge instantan ment 4 3 V sinon il agissait de la derni re impulsion de voie et C1 va se d charger jusqu OV Quand la tension aux bornes de C1 passe sous 0 7V le courant de base de T2 dispara t et T2 se bloque Sa tension collecteur passe donc OV ce qui ram ne l entr e CLOCK du compteur binaire OV Le cycle recommencera au prochain train d impulsions La diode D16 est une diode de protection pour car elle limite le Vs inverse de 0 7V Chronogra
5. l entr e HORLOGE Le 5V va se d placer de Q0 Q1 de Q1 Q2 de Q7 Q8 Quand le 5V se d place de Q8 vers Q9 le circuit N 1 se bloque car Q9 est reli e l entr e Q9 reste donc 1 mais n est pas utilis en tant que sortie Comme Q9 est 1 il autorise la transmission du signal HORLOGE vers HORLOGE travers le ET logique Le circuit N 2 active donc sa sortie Q1 ce qui correspond notre 10 sortie Aux prochaines impulsions d horloge le 5V se d place de 1 Q2 notre 11 sortie de Q2 12 sortie de 15 sortie Q7 16 sortie Quand Q8 devient active le circuit N 1 est remis z ro car Q8 est reli sa patte MR Master Reset La sortie Q0 du circuit N 1 passe donc SV qui remet z ro le circuit N 2 Et le cycle recommence On obtient donc le cycle suivant QOCcircuitN 1 gt Q 1 CircuitN 1 Q2 CircuitN 1 Q3 CircuitN 1 Q4CcircuitN 1 Q5 CircuitN 1 gt Q CircuitN 1 QT CircuitN 1 Q8CircuitN 1 gt Q 1 2 gt 2 gt 3 CircuitN 2 Q4cirutn2 Q5 CircuitN 2 gt Q6 circuitne2 gt Q7 circuitN 2 RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 15 et on recommence Ce cycle correspond ce que l on recherche S0 SI S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 SI0 S11 SI2 S13 S14 gt 515 VII RAPPEL DU SYNOPTIQUE G
6. 5 COMMUN la voie 5 est un peu sp ciale OV Train 15 Train 0 t Les impulsions de synchronisation et d tat de chaque interrupteur sont transport es dans les impulsions de la voie 3 RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 6 IV MONTAGE STANDARD D UN POTENTIOMETRE DE VOIE Dans l metteur Skysport 4 de Robbe Futaba comme dans la plupart des metteurs d ailleurs les potentiom tres sont c bl s de la mani re suivante 5V Vers codeur PPM de l metteur OV Le codeur PPM de l metteur convertit la tension lue sur le curseur du potentiom tre en une impulsion d pendant de la position du curseur 5V 5V 5V 5V 283 Codeur PPM gt Codeur PPM gt Codeur PPM gt de l metteur de l metteur de l metteur KA ov 1 5 ms 1 ms Curseur au Milieu Curseur au Minimum L Curseur au Maximum ov ov ov V IMPULSIONS QUE DOIT GENERER LE CODEUR Le codeur doit pouvoir g n rer des impulsions de e 2 ms largeur de l impulsion de synchronisation e 1 5 ms largeur de l impulsion pour un interrupteur ouvert e ms largeur de l impulsion pour un interrupteur ferm RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 7 1 Exp rience sur l metteur d origine Prenons notre metteur d origine dont un manche commande un servo connect au r cept
7. 7 INTER15 15 1 INTER13 1097 INTER7 EC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 22 X1 2 UTILISATION D INTERRUPTEURS A 3 POSITIONS Avec l architecture choisie il est parfaitement possible d utiliser des interrupteurs 3 positions pour piloter des animations qui demandent une position Marche Avant une position Arr t et une position Marche arri re Exemple Commande d un treuil Dans ce cas il suffit c t codeur POLY TOR de monter un interrupteur 3 positions ON OFF ON la place de 2 interrupteurs simples 2 positions ON OFF Il est videmment toujours possible d utiliser des interrupteurs simples 2 positions pour les autres animations X1 2 1 Exemple pratique La commande d un treuil e _ C blage c t codeur POLYTOR L emplacement des interrupteurs 1 et 2 est utilis pour monter un interrupteur 3 positions CONNECTEUR HE10 16 POINTS DU CODEUR POLYTOR 15 ENCOCHE 1 COMMUN INTERRUPTEUR 3 POSITIONS 4 ON C t Codeur TR POLYTOR C t D codeur POLYTOR Emetteur R cepteur l BONE SORTIE 1 SORTIE 2 masara Positions Haut Gs s RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 23 e C blage c t d codeur POLYTOR OV BATTERIE 6V 1N4007 MOTEUR DE TREUIL CONNECTER SUR UNE VOIE DU RECEPTEUR RC Quand l interrupteur c t metteur est au milieu les sorties
8. LOBAL DU CODEUR POLYTOR INTER1 O Circuit de S lection des interrupteurs INTER15 O CIRCUIT CODEUR PPM D ORIGINE DE L EMETTEUR SIGNAL PPM ETAGE HF Entr e Modulation HORLOGE PERMETTANT DE SELECTIONNER CHAQUE INTERRUPTEUR CIRCUIT RECUPERATEUR D HORLOGE DU CODEUR POLYTOR CODEUR POLYTOR Antenne Emission RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 16 VIII SCHEMA COMPLET DU CODEUR POLYTOR 1 BC327 PNP pour modulation PPM n gative BC337 NPN pour modulation PPM positive V V aV V ci R6 R9 T2 R7 ok 100 BC327 Positive N gative HORLOGE1 Ki E 1N4148 m D16 HORLOGEZ 7 10K ET LOGIQUE A DIODES RECUPERATEUR D HORLOGE 12 15 W IC2 IC1 4017 4017 vss vss Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 QO 6 5 1 0 7 4 2 3 ST 5 1117 41 2 3 Signal PPM s15ls14ls13ls12ls111s101s9 58 ls7 56 55 54 53 s2 151 50 sur Prise Ecolage V Y Y Y SZ Y Y Y Y Y Y Y Y D15 D9 D8 3 00 R2 7 x 14148 9 x 1N4148 R4 3 Points 3 ri 10 100 a CONNECTEUR HE10 de dd Do OOO D BC337 5 O5 Da Do Ds 2 206 O1 16 POINTS INTERRUPTEURS EXTERNES m Commun N INTER 15 14 43 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 No
9. NCEUR RADAR PROJECTEURS LUMIERE FILER 4 VIRER J J TREUIL ENROULEUR TREUIL BABORD CENTRAL TRIBORD CONNECTEUR HE10 16 POINTS Cette platine utilise 4 x 2 3 x 1 11 entr es TOR interrupteurs sur le codeur POLYTOR Les 4 derni res entr es inutilis es sont en l air Le codeur les voit comme des interrupteurs ouverts Les sorties correspondantes sur le d codeur POLYTOR sont donc inactives normalement elles ne sont pas c bl es RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 25 XIII MENTIONS LEGALES L auteur n est en aucun cas responsable des dommages qui pourraient d couler de la mauvaise utilisation ou d un ventuel disfonctionnement du montage POLYTOR appartient donc l utilisateur d en mesurer et d en assumer les risques XV CONCLUSIONS Rien n emp che de monter 2 ou 3 codeurs POLYTOR sur l metteur On obtient ainsi jusqu 30 ou 45 sorties Tout Ou Rien Il faut videmment autant de d codeur POLYTOR sur le r cepteur Bien que cet ensemble codeur d codeur POLYTOR ait t con u pour le navi mod lisme rien n emp che de l utiliser en a romod lisme sauf le poids Ce codeur POLYTOR 2 t con u pour l metteur Skysport 4 de Robbe Futaba qui utilise la modulation PPM n gative N ayant pas d autre ensemble je n ai pas pu tester le principe du codeur sur un metteur utilisant la modulation PPM positive mais le risque de dis
10. RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 8 2 Sch ma retenu pour g n rer les 3 types d impulsions La valeur d un potentiom tre standard est d environ 5 il est remplac par 2 r sistances de 27 en s rie 27 27 54 5V Codeur PPM de l metteur 1ms 1 5ms 2 ms Commutateur lectronique Pour g n rer les 3 types d impulsions 2 r sistances un transistor et un commutateur lectronique 3 positions sont ajout es gt Commutateur en position 1 le transistor n tant pas aliment en courant base celui ci est bloqu c est comme s il n existait pas la r sistance de 10 Q est reli e entre le point milieu des 2 r sistances de 27 et le 5 V La tension au niveau du curseur passe SV ce qui entra ne la g n ration d impulsions de 2 ms Voil pour l impulsion de synchronisation gt Commutateur en position 2 le transistor n tant pas aliment en courant base celui ci est bloqu c est comme s il n existait pas l extr mit gauche de la r sistance de 10 Q tant en l air on se retrouve uniquement avec les 2 r sistances de 27 KQ en s rie La tension au niveau du curseur passe 2 5V qui entra ne la g n ration d impulsions de 1 5 ms Voil pour l impulsion de correspondant un interrupteur ouvert gt Commutateur en position 3 le transistor est aliment en courant base celui ci est satur c est c
11. S1 et S2 sont inactives les 2 bobines des relais ne sont pas aliment es Le moteur du treuil est P arr t Quand l interrupteur c t metteur est en haut seule la sortie S1 est active La bobine du relais N 1 est aliment e Le contact de puissance associ passe donc en position Travail T Le moteur de treuil tourne dans un sens Quand l interrupteur c t metteur est en bas seule la sortie S2 est active La bobine du relais N 2 est aliment e Le contact de puissance associ passe donc en position Travail T Le moteur de treuil tourne dans l autre sens RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN MODULE PLATINE INTERRUPTEUR Comme le codeur POLYTOR dispose du connecteur HE10 il est possible de faire une platine interrupteur interchangeable selon le mod le piloter par l metteur En effet certains mod listes utilisent le m me metteur pour piloter des mod les diff rents qui n ont pas forc ment les m mes animations Cette platine interrupteur sera soit d port e quelques cm une nappe 16 points sertie avec soin cas d un codeur POLYTOR log dans le bo tier de l metteur soit directement embo t e dans le connecteur 10 cas d un codeur POLYTOR log l ext rieur du bo tier de l metteur XII 1 Exemple de platine interrupteur pour un mod le r duit de chalutier PROPULSEUR ETRAVE ON i D ON OFF SEQUE
12. ation PPM positive SIGNAL PPM 20 ms gt lt 20 ms 5V O 3oous t 1 2ms 20 ms gt lt 20 ms COLLECTEUR DE T1 SELECTION SELECTION ENTREE ENTREE SUIVANTE SUIVANTE RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 13 2 Circuit de s lection des interrupteurs Le circuit r cup rateur d horloge d livre une impulsion positive chaque train d impulsion PPM Pour s lectionner les interrupteurs un circuit int gr tr s connu est utilis le 4017 qui est un compteur Johnson qui dispose d une entr e horloge et de 10 sorties QO Q9 La sortie du circuit r cup rateur d horloge entre sur l entr e horloge Le fonctionnement du 4017 est tr s simple A la mise sous tension la sortie est 5V Avec ce circuit une seule sortie peut tre 1 5V la fois les sorties Q1 Q9 sont donc Si l on applique une impulsion positive sur son entr e horloge CPO c est la sortie Q1 qui passe 5V les autres sorties restent OV Q0 passe donc OV Si l on applique une nouvelle impulsion positive sur son entr e horloge la c est la sortie Q2 qui passe 5V les autres sorties restent OV Q1 passe donc OV Pour r sumer chaque impulsion positive sur l entr e horloge le 5V passe de la sortie n la sortie n 1 Quand la sortie Q9 est atteinte c est la sortie Q0 qui devient active l impulsion s
13. e gr co latine qui signifie plusieurs nombreux gt Tout Ou Rien POLYTOR car le syst me doit piloter plusieurs sorties Tout Ou Rien depuis plusieurs interrupteurs Tout Ou Rien L id e consiste donc remplacer un des potentiom tres de l metteur par un syst me qui analyse la position de 15 interrupteurs Codeur plusieurs Interrupteurs codeur POLYTOR Au niveau du r cepteur sur la voie utilis e est connect un d codeur POLYTOR qui active ou d sactive les 15 sorties Tout Ou Rien selon la position des interrupteurs situ s sur le codeur POLYTOR mont sur l metteur RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 3 I LE CODEUR PPM CLASSIQUE D UN EMETTEUR RC CIRCUIT CODEUR PPM D ORIGINE DE L EMETTEUR SIGNAL PPM ETAGE HF Entr e Modulation Antenne Emission la voie 5 est un peu sp ciale Le codeur PPM d origine de l metteur analyse tour tour la position des potentiom tres associ s aux diff rentes voies et g n re un train d impulsion Signal PPM Il les balaye toutes les 20 ms environ Le signal PPM va moduler en Fr quence FM ou en Amplitude AM la porteuse Haute Fr quence Analysons l oscilloscope le signal PPM qui module la porteuse 41 MHz de notre metteur Skysport 4 d origine Ce signal PPM Modulation de Position par imPulsion est disponible sur la prise colage situ au dos de l metteur Po
14. eur Ouvrons d licatement le bo tier de notre metteur et positionnons le manche au milieu de sa course et mettons l ensemble sous tension du servo est au neutre ce qui correspond des impulsions de 1 5 ms sans la souder une r sistance de 10 entre le point milieu curseur et une des bornes extr mes du potentiom tre 5V ov Codeur PPM gt de l metteur K 10 Ohm 1ms Curseur au Milieu ov r sistance de 10 Ohm gt du servo se d place de 45 ce qui correspond des impulsions de 1 ms gt La r sistance de 10 Q relie le curseur la masse 0V connectons sans la souder une r sistance de 10 entre le point milieu curseur et lautre borne extr me du potentiom tre 5V Ohm s Codeur PPM gt de l metteur KA 2ms Curseur au Milieu r sistance de 10 Ohm ov gt du servo se d place de 45 dans l autre sens ce qui correspond des impulsions de 2 ms gt La r sistance de 10 Q relie le curseur au 5V Cette exp rimentation illustre la solution utilis e par le codeur POLY TOR pour g n rer les 3 types d impulsions Si metteur se comporte de cette mani re la r sistance de 10 Q connect e entre le curseur et les 2 connexions extr mes du potentiom tre le codeur POLYTOR fonctionnera coup s r sur l ensemble de Radio Commande
15. fonctionnement est tr s faible Par contre le d codeur POLYTOR devrait tre compatible de tous les r cepteurs XIV REVISION DU DOCUMENT e 13 08 2004 Ajout du choix du type de modulation PPM n gative ou positive par changement du type de transistor 1 permet d utiliser le m me circuit Imprim e 21 01 2006 Num rotation du connecteur HE10 en fonction du routage du Circuit Imprim e 14 01 2007 Implantation des composants sur le circuit imprim e 28 02 2009 et R2 passent de 2 7K 27K pour que l impulsion de Synchro ne soit pas trop courte Correction fonctionnement du 2 4017 en page 14 quand sa broche MR est 1 sa sortie Q0 passe let non 0 e 02 05 2012 remise en forme du document avec ajout du sommaire et des menus cliquables
16. hode tant sup rieur OV D2 est bloqu e et isole de ce fait la sortie S2 il n y a pas court circuit entre S1 et S2 le 4017 est pr serv La r sistance est donc port e SV par S1 ce qui va cr er du courant base pour le transistor Celui ci est donc satur R4 est port e la masse La sortie Voie est donc OV ce qui va provoquer la g n ration d une impulsion de largeur gale 1 ms c est la largeur d impulsion correspondant un interrupteur ferm RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 18 Maintenant ouvrons l interrupteur 1 Signal PPM sur Prise Ecolage i Points l ancien 4 Potentiom tre INTERUPTEUR2 1 Attendons qu il soit de nouveau s lectionn S1 active Comme l interrupteur 1 est ouvert 1l ne peut pas cr er du courant base pour le transistor L interrupteur 2 est ferm la sortie S2 est forc ment OV il ne peut non plus cr er du courant base pour le transistor celui ci est donc bloqu 50 est aussi OV DO l isole du montage L extr mit gauche de R4 est donc en l air Le montage actif se r sume R1 et R2 La sortie Voie est donc 2 5V ce qui va provoquer la g n ration d une impulsion de largeur gale 1 5 ms c est la largeur d impulsion correspondant un interrupteur ouvert Ce c blage permet la g n ration des impulsions de 1 ms 1 5 ms et 2 ms comme dans le cr
17. interrupteurs Un interrupteur ouvert induit une largeur d impulsion de 1 5 ms et un interrupteur ferm induit une largeur d impulsion de 1 ms e Ces impulsions refl tant l tat des interrupteurs sont transmises dans les impulsions allou es la voie 3 Une chaque train d impulsions soit toutes les 20 ms e Cela s appelle du multiplexage temporel e Comme les 15 impulsions apparaissent dans l impulsion r serv e la voie 3 les unes la suite des autres 1l est impossible de savoir laquelle arrive en premier lors de la r ception au niveau du r cepteur est donc n cessaire d introduire une 16 impulsion de largeur particuli re 2 ms l impulsion de synchronisation not e Sy dans la figure ci dessous e Chaque impulsion associ e chaque interrupteur est donc confirm e 50 _ 1541 125 fois par seconde ou encore toutes les 20 x 15 1 320 ms Le syst me met donc au maximum 320 1000 1 3 de seconde prendre compte le changement d tat d un interrupteur RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 5 1 Chronogrammes du signal PPM avec Codeur POLYTOR Le potentiom tre de la voie 3 est remplac par notre codeur POLYTOR INTER1 INTER2 INTERS NTE Codeur Entr e D ORIGINE Modulation Antenne POLYTOR Emission DE L EMETTEUR INTER1
18. ion Un circuit r cup rateur d horloge est utilis 5V INTER1 CIRCUIT CODEUR PPM D ORIGINE DE L EMETTEUR ETAGE HF Entr e Modulation Circuit VOIE de S lection Antenne Emission des interrupteurs INTER15 COMMUN CIRCUIT RECUPERATEUR D HORLOGE DU CODEUR HORLOGE OV PERMETTANT DE SELECTIONNER CHAQUE INTERRUPTEUR 20 ms 20 ms POLYTOR SIGNAL PPM 300 us SIGNAL D ENTREE DU RECUPERATEUR D HORLOGE 1 a2ms 20 ms CLOCK 20 ms gt k 5V gt SELECTION SELECTION t INTERRUPTEUR SIGNAL DE SORTIE DU INTERRUPTEUR SUIVANT SUIVANT RECUPERATEUR D HORLOGE RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 10 VI 1 Circuit de r cup ration d horloge du codeur PPM de l metteur Attention le circuit imprim est le m me pour les metteurs utilisant une modulation PPM n gative Ex Skysport 4 de Robbe Futaba et pour les metteurs utilisant une modulation PPM positive Selon le type de modulation PPM il faudra adapter le transistor T1 gt est un BC327 PNP pour une modulation PPM n gative La s rigraphie du circuit imprim donne l implantation gt est un BC337 NPN pour une modulation PPM positive Il faudra dans ce cas lui faire un demi tour par rapport la s rigraphie d implantation le m plat sera de l autre c t Emetteur utilisant une
19. mme du r cup rateur d horloge pour modulation PPM n gative SIGNAL PPM EMETTEUR DE T1 20 ms 20 ms A 5V gt 0 CLOCK 20 20 ms 5V SELECTION SELECTION ENTREE ENTREE SUIVANTE SUIVANTE RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 12 VI 1 2 Circuit de r cup ration d horloge pour modulation PPM positive Lorsque le signal PPM passe 5V pendant le lt blanc gt de 300 us BC337 mont en collecteur commun conduit et charge instantan ment jusqu 4 8V 5V VCEsar T2 conduit et sa sortie est forc e SV ce qui cr e un front montant sur l entr e CLOCK du compteur binaire l entr e suivante interrupteur est s lectionn e e Lorsque le signal PPM passe OV pendant le temps de l impulsion associ e la voie 1 de 1 2 ms T1 BC337 se bloque ne conduit plus C1 qui tait charg 4 8 V se d charge alors lentement travers RS Si une impulsion de voie arrive dans les 3 ms qui suivent se recharge instantan ment 4 8 V sinon il agissait de la derni re impulsion de voie et C1 va se d charger jusqu OV Quand la tension aux bornes de C1 passe sous 0 7V le courant de base de T2 dispara t et T2 se bloque Sa tension collecteur passe donc OV ce qui ram ne l entr e CLOCK du compteur binaire OV Le cycle recommencera au prochain train d impulsions Chronogramme du r cup rateur d horloge pour modul
20. omme s il y avait un fil entre l metteur et le collecteur l extr mit gauche de la r sistance de 10 Q est donc port e la masse 0V La tension au niveau du curseur passe OV ce qui entra ne la g n ration d impulsions de 1 ms Voil pour l impulsion de correspondant un interrupteur ferm Rappel gt Commutateur en position 1 Impulsion de synchronisation gt Commutateur en position 2 Impulsion pour un interrupteur ouvert gt Commutateur en position 3 Impulsion pour un interrupteur ferm RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 9 VI SELECTION DES INTERRUPTEURS SYNCHRONISATION Comme vu pr c demment le train d impulsions PPM qui code les n voies de l metteur lieu toutes les 20 ms environ Comme c est la voie associ e un potentiom tre ex voie 3 qui est utilis e un seul interrupteur sera pris en compte toutes les 20 ms un chaque train d impulsions PPM Il faudra donc 15 x 20 ms pour transmettre l tat de tous les interrupteurs vers le r cepteur En fait il faudra 20 ms suppl mentaires car il faut aussi transmettre l impulsion de synchronisation soit 16 x 20 ms 320 ms A chaque train d impulsion PPM un interrupteur ou la synchronisation devra donc tre adress Pour cela un signal d horloge est cr partir le train d impulsion PPM qui va permettre la s lection des interrupteurs et de l impulsion de synchronisat
21. oquis du paragraphe V 2 RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 19 IX IMPLANTATION DES COMPOSANTS Le circuit imprim au format TCI est disponible sur le site de l auteur http p loussouarn free fr projet polytor codeur tci CodMsT2 Tci CODEUR POLYTOR 1 VOIE PROP gt 15 VOIES C blage des diodes D1 D15 bague cathode en haut X MONTAGE DU CODEUR POLYTOR DANS L EMETTEUR RC Le montage se connecte en seulement 4 points sur l metteur e 5 3 points du potentiom tre d origine qui incluent le 5 V la masse 0V et le curseur sortie Voie Le signal PPM que l on peut trouver sur la prise colage RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 20 XI BROCHAGE DU CONNECTEUR HE10 16 POINTS POUR LES 15 INTERRUPTEURS ATTENTION le brochage donn ici d pend du routage du circuit imprim propos 15 ENCOCHE 1 16 2 CONNECTEUR HE10 16 POINTS DU CODEUR POLYTOR Fonction de la Broche Interrupteur N 1 6 Interrupteur N 2 Interrupteur N 6 9 teper annees RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 21 XI 1 DES INTERRUPTEURS SIMPLES 2 POSITIONS CONNECTEUR HE10 16 POINTS DU CODEUR POLYTOR 15 ENCOCHE COMMUN exe 9 1 INTER14 129 INTER exe 12 1 INTER3 a INTER12 exe 11 1 INTER10 EE INTER2 oo 14 1 INTER8 50 INTER11 oxo 13 1 INTER9 8 INTER6 J O 16 1 INTER4
22. te le ET logique a t r alis avec 2 diodes D17 amp D18 et une r sistance R9 pour viter le sous emploi d un circuit int gr type CD4011 RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 17 VIII 1 FONCTIONNEMENT DU CODEUR Consid rons uniquement les sorties S0 S1 et S2 qui correspondent respectivement la sortie Synchronisation la sortie g rant l interrupteur N 1 et la sortie g rant l interrupteur N 2 Signal PPM sur Prise Ecolage i Points de l ancien 4 Potentiom tre INTERUPTEUR2 1 Prenons le cas o les 2 interrupteurs 1 et 2 sont ferm s Une seule sortie Sx peut tre active la fois Supposons que suite un train d impulsion PPM la sortie S0 est active Sa sortie est donc 5 Comme les autres S1 et S2 sont 0 le transistor est bloqu et est reli e au 5V par S0 travers DO La sortie Voie est donc 5 V ce qui va provoquer la g n ration d une impulsion de largeur gale 2 ms c est l impulsion de synchronisation Au train d impulsion PPM suivant c est S1 qui va tre active Si aucune pr caution n est prise le circuit 4017 est d truit car S2 est forc ment 0 S1 et S2 sont reli s travers les 2 interrupteurs qui sont ferm s La pr caution consiste donc isoler les sorties les unes des autres par de simples diodes 134148 Le potentiel sur l anode de D2 tant nul et le potentiel sur sa cat
23. uivante 5 9 4017 Le probl me c est que ce circuit ne dispose que de 10 sorties alors qu il en faudrait 16 pour balayer les 15 interrupteurs plus la synchronisation La solution cascader 2 circuits 4017 pour cr er un super 4017 16 sorties HORLOGE SUPER 4017 16 SORTIES VSS Q15 Q14 Q13 Q12 Q11 Q10 Q9 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 QO 515 514 S13 S12 S11 S10 S9 58 57 56 55 S4 53 52 51 50 T 16 SORTIES RC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 14 VI 2 1 Super 4017 16 sorties mise en cascade de 2 circuits 4017 HORLOGE 1 HORLOGE2 ET LOGIQUE 12 15 12 15 5 9 MR 5 9 n 4017 4017 8 1 Q 11 91 61 51 11 10 7 4 2 3 9 6 5 11 10 7 4 2 3 s n as o O 2o T 7 SORTIES 9 SORTIES CIRCUIT N 2 CIRCUIT N 1 Fonctionnement Consid rons le circuit 4017 de droite circuit N 1 Sa broche re oit l horloge HORLOGE A la mise sous tension supposons que la sortie Q0 du circuit N 1 soit 1 Comme cette sortie est reli e la patte MR Master Reset Remise z ro du circuit N 2 la sortie Q0 de celui ci est galement 1 Remarquons que celle ci sera inutilis e ne sera pas disponible en tant que sortie Comme QO du circuit N 1 est 1 Q9 est forc ment 0 Comme Q9 va vers un ET logique avec le signal HORLOGE le signal HORLOGE2 reste forc 0 Maintenant g n rons des impulsions d horloge sur
24. ur l metteur Skysport 4 ce signal PPM est invers par rapport celui g n r par d autres marques de radio commande il s agit d une modulation PPM n gative La conception du codeur POLYTOR en tient compte et supporte les 2 modes 11 1 Chronogramme du signal de Modulation PPM ici n gative e Observation le signal de modulation est une succession de trains d impulsions qui se r p tent toutes les 20 ms environ e largeur de l impulsion de 1 ms 2 ms est fonction de la position du manche du potentiom tre associ e la voie 1 e L impulsion correspond la voie 1 V2 la voie 2 la voie 3 V4 la voie 4 et V5 la voie 5 qui est transmise mais non utilis e sur l metteur Skysport 4 Chaque impulsion de voie commence par un blanc de 300 us micro secondes EC Navy 2004 Auteur Philippe LOUSSOUARN 4 e Les manches sont scann s les uns apr s les autres et ceci toutes les 20 ms c est dire 50 fois par seconde e L impulsion de chaque voie est donc confirm e 50 fois par seconde 11 2 Remplacement du potentiom tre par le codeur POLYTOR 5V 5V INTER1 Vers codeur PPM de l metteur Codeur POLYTOR Vers codeur PPM _ C de l metteur INTER15 O COMMUN OV II MODULATION PPM AVEC CODEUR POLYTOR Le potentiom tre associ la voie 3 par exemple est remplac par le codeur POLYTOR qui g re 15
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