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SAFETINEX - Contrinex

1. Facteurs ergonomiques p ex fr quence d acc s la machine Crit res d ordre commercial FONCTIONNALIT DU DISPOSITIF DE PROTECTION La capacit de d tection ou r solution de la barri re immat rielle de s curit est choisie en fonction de l application et de la protection qu on veut r aliser Il s agit de la taille minimum d un objet pouvant tre d tect de fa on fiable et s re quelle que soit sa position dans la zone de d tection de la barri re Ainsi deux types d approche peuvent tre envisag s Place de travail la d tection de la main p n trant le champ de pro tection d clenche l arr t imm diat de la machine ou la rend fensive C est l application qui convient le mieux l utilisation d un rideau immat riel de s curit YBB Saf etinex La fonction primordiale du dispositif de protection consiste arr ter la machine avant que la zone dangereuse soit atteinte et emp cher un r enclenchement involontaire de la machine Cette fonction doit res pecter les exigences de la cat gorie ou niveau de performance du sys t me de contr le de la machine et de ses composants li s la s curit ZONE DANGEREUSE On d finit la zone dangereuse comme l espace o le fonctionnement d une machine expose les personnes un danger physique Ceci im plique diff rents crit res tels que Les dimensions de l espace qui n cessite une protection Les di
2. MANUEL D UTILISATION SAFETINEX BARRI RES IMMAT RIELLES DE S CURIT PROTECTION DE LA MAIN TYPE 2 CONTRINEX NOTICE ORIGINALE Contrinex Electronique Industrielle INTRODUCTION 5 A ee 5 Les syst mes de s curit Safetinex 5555559999 5 Dispositifs de protection opto lectronique actifs AOPD 5 Fonctionnalit du dispositif de protection 6 Zone DANOB OU ed tege een 6 Capacit de d tection d objet ou r solution de PAOPD 6 Avantages des AOPDS URL T Principe de fonctionnement EN T Certification des produits Safetinex 5530 8 NORMES DE SECURITE EUROPEENNES 8 Normes de s curit en vigueur dans PUE aaen 8 Exemples de normes de s curit EEN 9 Introduction aux normes europ ennes 4 5555544 9 Normes concernant l utilisateur 10 Normes concernant le fabricant 0 4444 555555944499 11 Organismes notifi s NS den 11 NORMES DE SECURITE EN AMERIQUE DU NORD Une approche diff rente 4555595553 999999959994 4 99 12 Les directives de OSHA et les normes U S issues d
3. l ment de la cha ne s curitaire implique un d lai suppl mentaire qui fait partie de ce qu on a appel le temps de r ponse global du syst me de s curit Pour aider visualiser cet encha nement de d lais le sch ma ci des sous montre le temps de r action d un AOPD branch au relais de s curit YRB 0131 241 est clair que d ventuels l ments de contr le de la machine ainsi que le temps d arr t de la machine elle m me aug menteront le temps de r ponse global du syst me de s curit tel qu il est d crit dans les chapitres CALCUL DE LA DISTANCE MINIMALE DE S CURIT et CALCUL DE LA DISTANCE MINIMALE DE S CURIT US amp CANADA ci dessus Contrinex Electronique Industrielle Commuter S1 sur without Commuter S2 sur manuel p n tration dans l cran de protection 24 V OSSD1 et OSSD2 OV Contacts fermeture ferm s 12 14 23 25 et 34 35 du relais de s curit ouverts temps de r ponse 5 MS temps de de la barri re d clenchement typique du cf p 47 YRB 0131 241 Gei Un 24 V FIG 24 S QUENCE DES COMMUTATIONS DU RELAIS EXEMPLES DE BRANCHEMENT DU RELAIS YRB 0131 241 Voici deux exemples typiques de branchement de la barri re de s cu rit Safetinex au relais de s curit Safetinex YRB 0131 241 1 En mode de r enclenchement manuel 24 V
4. occurrence un cadre juridique s adresse aux utilisateurs et un autre aux fabricants Contrinex Electronique Industrielle Contrinex Electronique Industrielle La Directive quipements de travail 89 655 CEE prescrit la r gle mentation qui s applique aux utilisateurs des machines sur leur lieu de travail tandis que la Directive Machines 2006 42 CE r git celle concernant les fabricants de machines et d quipements de protection Toutefois la plupart des normes subordonn es s appliquent aux deux parties comme on peut s en rendre compte sur le tableau suivant POUR L UTILISATEUR POUR LE FABRICANT Directive Directive Equipements de Machines travail 2006 42 CE 89 655 C E Organismes notifi s Organismes notifi s l l l l l Fabricants LT ees production de s curit Dangers et l EA Dangers et EA EN EN EN r duction du l 52 0 r duction du Eu 12100 risque 12100 risque 12100 EN Estimation du EN Estimation du EN 14121 risque 14121 risque 14121 EN Syst mes de EN Syst mes de 13849 commande 13849 commande EN Instructions de EN Instructions de 13855 montage 13855 montage l EN Machines EN Machines XXXX sp ciales l XXXX sp ciales TABLEAU 2 VUE D ENSEMBLE DE LA S CURIT DES MACHINES EN EUROPE POUR L UTILISATEUR ET LE FABRICANT NORMES CONCERNANT L UTILISATEUR La
5. Barri re YBB A1 Wi 634 1512 S22 13 23 33 41 O 0 00 gt gt O 0 0 0 Relais de s curit Safetinex YRB 0131 241 i Q 0 0 0 i A2 S21 14 24 34 42 La commutation de S1 doit se faire hors tension Position du commutateur S1 Pour sorties sym triques telles que celles des barri res YBB Safetinex mettre le commutateur S1 sur without Pour sorties asym triques mettre le commutateur S1 sur with Le bouton de Test n est applicable que pour les mod les YBB Les num ros des pins de la barri re de s curit se r f rent au connecteur M12 FIG 25 SCH MA DE RACCORDEMENT EN MODE DE R ENCLENCHEMENT MANUEL A Avis important le bouton de red marrage doit toujours tre situ en dehors de la zone dangereuse Contrinex Electronique Industrielle Commuter S1 sur without y Commuter S2 sur automatique 2 En mode de r enclenchement automatique Barri re YBB 1 811 bk 812 S22 13 23 33 41 O0 0 O 0 0 O O O 0 Relais de s curit Safetinex YRB 0131 241 D O 0 0 0 0 i A2 821 14 24 34 42 La commutation de S1 doit se faire hors tension Position du commutateur S1 Pour sorties sym triques telles que celles des barri res immat rielles YBB Safetinex mettre le commutateur S1 sur without Po
6. ponse suppl mentaire du contr le de freinage pour compenser l usure ANSI 511 19 2003 l appelle TI pour Stop ping performance monitor secondes Note Dans ce calcul on devra galement tenir compte d ventuels d lais suppl mentaires 3 Facteur de p n tration une distance qui s ajoute la distance de s curit Cette valeur d pend de la r solution de la barri re de s curit pouces ou mm Lorsque la barri re de s curit est mont e horizontalement parall le la direction d approche ou que l angle B entre la direction d approche et la zone de d tection est inf rieur 30 on calcule D en utilisant la formule ANSI ci dessus avec D 48 pouces La distance de s curit se mesure entre la zone dangereuse et le faisceau de protection le plus loign Ces indications pour le calcul de la distance minimale de s curit sont un r sum des r gles de base veuillez consulter les normes officielles pour les d tails Chaque pays est libre de d cr ter ses propres r gles et normes en mati re de s curit industrielle Les normes en vigueur en dehors de l Union Europ enne et de l Am rique du Nord sont labor es par des institution l gislatives au niveau national Pour une installation et utilisation correcte des produits Safetinex en dehors de TUE et de l Am rique du Nord veuillez vous r f rer aux normes et directives nationales appropri es Contrinex Electronique Industrielle ACRO
7. qui s appliquent la machine ii une description des mesures de protection mises en oeuvre afin d liminer les dangers recens s ou de r duire les risques et le cas ch ant une indication des risques r siduels li s la machine Directive Machines 2006 42 CE Annexe VII 1 a Les machines particuli rement dangereuses figurant sur la liste en Annexe IV de la Directive Machines doivent se conformer des proc dures sp ciales Le fabricant a la responsabilit d obtenir pour sa machine le certificat de conformit en suivant les diff rentes proc dures qui peuvent inclure l examen de la machine par un organisme agr par l UE ORGANISMES NOTIFI S Afin de pouvoir contr ler l ex cution de leurs consignes les directives peuvent imposer que certains points fassent l objet d une v rification effectu e par des organismes notifi s Ainsi la conception des bar ri res de s curit doit elle tre analys e contr l e et test e par un tel organisme tiers Dans bien des cas cet organisme tiers effectue aussi l audit de la phase de production chez le fabricant de dispositifs de protection Un organisme notifi est un organisme de certification d inspection ou de test mandat par l autorit dun tat membre de PUE et charg de d livrer les attestations de conformit des produits Chaque tat membre dispose d une liste des organismes notifi s habilit s d livrer des certificats de c
8. s ap pliquant une machine en particulier ou un type de machine EXEMPLES DE NORMES DE S CURIT Outre la Directive Machines 2006 42 CE et la Directive quipe ments de travail 89 655 CE E il existe des normes qui concernent sp cialement les dispositifs de protection telles que S curit des machines EN 12100 1 ISO 12100 1 Principes de base EN 12100 2 ISO 12100 2 da nsdde EN 14121 1 ISO 14121 1 A EN 14121 2 ISO 14121 2 Dispositifs de verrouillage de verrouillage mm mm more 141 more Parties des syst mes de commande EN 13849 1 ISO 13849 1 relatives la s curit EN 13849 2 ISO 13849 2 S curit des machines EN 61496 1 CEI 61496 1 Equipements de protection lectro CLC TS 61496 2 CEI 61496 2 sensibles CLC TS 61496 3 CEI 61496 3 Distances de s curit EN 13855 ISO 13855 Positionnement des dispositifs de protection EN 13855 ISO 13855 TABLEAU 1 EXEMPLES DE NORMES DE S CURIT EN VIGUEUR Pour de plus amples informations concernant les normes communau taires pri re de se r f rer aux sites www cenorm be www cenelec be www din de www iec ch www iso ch INTRODUCTION AUX NORMES EUROP ENNES L Union Europ enne a d cid de r glementer la fabrication l installa tion et l utilisation des machines en fonction sur son territoire que ces machines soient neuves anciennes ou modifi es Cette r glementation s applique s par ment aux deux parties concern es en l
9. tection de l AOPD Si cela ne peut tre ga ranti on devra recourir des moyens de protection suppl mentaires CORRECT FIG 10 POSITIONNEMENT DU RIDEAU IMMAT RIEL DE S CURIT S il y a lieu de s curiser l acc s la fois vertical et horizontal on pourra utiliser deux barri res immat rielles de s curit formant deux zones de d tection perpendiculaires en L CORRECT KR P AN A FIG 11 INSTALLATION DU RIDEAU IMMAT RIEL DE S CURIT EN FORME DE L g A On trouvera plus de pr cisions sur l installation en forme de L la page 35 Contrinex Electronique Industrielle DISTANCE MINIMALE DES SURFACES R FL CHISSANTES Les surfaces r fl chissantes telles que miroirs vitres surfaces de m tal poli etc situ es proximit des faisceaux lumineux peuvent engendrer des interf rences susceptibles d emp cher la d tection correcte d objets opaques dans la zone de d tection Pour viter ce probl me affectant la s curit il faut respecter une distance minimale entre la zone de d tection et toute surface r fl chissante situ e au dessus au dessous ou c t de la zone de d tection On calcule la distance minimale a entre la zone de d tection et une surface r fl chissante en fonction de l cartement d entre les modules metteur et r cepteur port e Plus la port e est grande plus il faut tenir la zone de d tection loign e de la surface r fl chissante
10. NORD AM RICAINES POUR LES QUESTIONS DE SECURITE UL ANSI ET CSA LES ORGANISMES DE NORMALISATION U S LES NORMES UL Underwriters Laboratories Inc est un organisme de contr le fond en 1894 Il est habilit effectuer des tests certificatifs sur tout appareil lectrique Quoique la certification UL ne soit pas une obligation bien des entreprises s efforcent de l obtenir pour les produits destin s au march am ricain La certification UL comporte deux niveaux la certification listing en principe pour les produits finaux et la certification recognition pour les pi ces ou composants d un produit Une fois qu un produit a obtenu la certification UL de nouvelles inspections ont lieu chaque trimestre sur le lieu de production afin de s assurer que les produits de lusine restent conformes aux normes UL tant donn que les normes UL ont pour but d carter tout risque d in cendie ou d lectrocution occasionn s par les appareils lectriques cette certification est en principe r serv e aux appareils qui pr sentent de tels risques Pour plus de d tails sur les normes UL se r f rer leur site web Contrinex Electronique Industrielle Contrinex Electronique Industrielle LES NORMES ANSI L American National Standard Institute a t fond en 1918 pour g rer le syst me de normalisation U S L ANSI n est pas charg de cr er ses propres normes mais plut t d approuver les normes l
11. Parmi les aspects prendre en consid ration pour identifier les l ments risques on analysera Les diff rents types d exposition au danger selon le mode de travail r glage formation op ration nettoyage etc Les facteurs humains tels que les questions d applicabilit et d er gonomie La fiabilit des mesures de protection y compris leur entretien La possibilit pour l op rateur de d jouer ou de contourner les dis positifs de s curit On trouve dans la norme EN ISO 14121 1 2007 la liste compl te des ph nom nes dangereux auxquels EN ISO 12100 fait r f rence faut aussi tenir compte du fait que la s curit de toute machine dimi nuera avec le temps suite la d t rioration de certains composants de l usure du desserrage de pi ces etc importe donc de proc der r guli rement des inspections afin de d tecter les d fauts qui pour raient augmenter les risques et d effectuer les r parations n cessaires avant que le niveau de s curit ne descende plus bas que le niveau d fini lors de l valuation initiale des risques Contrinex Electronique Industrielle gt EN 13849 Contrinex Electronique Industrielle M THODES DE D TERMINATION DU NIVEAU DE RISQUE Plusieurs normes traitent des m thodes utiliser pour estimer les risques li s usage d une machine sp cifique Ces normes imposent ou recommandent les mesures correctives n cessaires pour att
12. Surface r fl chissante FIG 12 LA DISTANCE ENTRE LA SURFACE R FL CHISSANTE ET LA ZONE DE D TECTION TANT TROP FAIBLE UN FAISCEAU ATTEINT IND MENT L OPTIQUE DU R CEPTEUR Contrinex Electronique Industrielle Port e d Angle d ouverture lt 5 metteur R cepteur Distance minimale a Surface r f chissante FIG 13 LA DISTANCE ENTRE LA SURFACE R FL CHISSANTE ET LA ZONE DE D TECTION EST RESPECT E PAS DE R FLECTIONS IND SIRABLES Le diagramme suivant servira d terminer la distance appropri e 20 1 6 E 12 0 8 0 4 0 T T T T T T T T T 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 0 m DIAGRAMME 4 LA DISTANCE MINIMALE A ENTRE L CRAN DE PROTECTION ET LA SURFACE R FL CHISSANTE D PEND DE LA PORT E D INSTALLATION DE PLUSIEURS SYST MES Tout r cepteur ne doit recevoir de rayons que de l metteur qui lui est associ L installation de plusieurs paires de barri res de s curit proches les unes des autres peut donner lieu des interf rences op tiques et conduire des erreurs de d tection Fig 14 R cepteur R cepteur metteur Emetteur FIG 14 INTERF RENCES ENTRE DEUX PAIRES DE BARRI RES DE S CURIT Contrinex Electronique Industrielle A Pour liminer ces risques d interf rence il faut s parer les paires par une paroi opaque Fig 15 R cepteur R cepteur Emetteur sn a m
13. au danger PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT La barri re de s curit se compose de deux l ments un metteur et un r cepteur La zone de d tection est d limit e par ces deux compo sants les rayons infrarouges constituant un cran de protection perma nent quoiqu invisible entre ces deux l ments Le module r cepteur est R cepteur R solution R Emetteur Hauteur prot g e SR Zone de d tection Port e d beer FIG 2 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Contrinex Electronique Industrielle ER Contrinex Electronique Industrielle connect un relais de s curit qui transmet le signal au syst me de commande de la machine Install e de fa on ad quate la barri re de s curit d tecte toute intrusion dans la zone dangereuse Le dispositif de protection d clenche imm diatement le relais de s curit qui son tour actionne le syst me de commande de la machine ce qui a pour effet d amener celle ci un tat s curis et ou un arr t complet limi nant de ce fait le danger La dimension de la zone de d tection d pend de la hauteur de l AOPD et de la distance entre l metteur et le r cepteur Les AOPDSs sont aussi employ s comme de simples d tecteurs pour automatiser des op rations industrielles dans des applications qui n impliquent aucune protection humaine Toutefois quand elles sont utilis es pour la s curit des personnes leur conception et leur instal lation d
14. en mm qui d pend de la r solution de la barri re de s curit Ne peut pas tre n gatif R R solution de la barri re de s curit mm C 8x R 14 mm o R lt 40 mm 0 quand la r solution est gale 14 mm C 850 mm o 40 mm lt R lt 70 mm Pour une r solution lt 40 mm la formule devient alors Pour une r solution 40 mm lt R lt 70 mm o K 2000 mme Si la valeur calcul e de S gt 500 mm on refera le calcul en utilisant K 1600 mm s Les formules de calcul ci dessus s appliquent lorsque la barri re de s curit est dans une position verticale approche perpendiculaire ou lors d une approche angulaire si l angle B entre l axe de la zone de d tection et l axe du sens de l approche d passe 30 S repr sente alors la distance entre la zone dangereuse et le faisceau de protection le plus proche Dans le cas d un positionnement horizontal de la barri re de s curit approche parall le ou si langle B entre laxe de la zone de d tection et laxe du sens de l approche est inf rieur 30 la formule est Contrinex Electronique Industrielle FIG 5 DISTANCE MINIMALE DE S CURIT UE APPROCHE PERPENDICULAIRE FIG 6 DISTANCE MINIMALE DE S CURIT US amp CANADA APPROCHE PERPENDICULAIRE Contrinex Electronique Industrielle S siB lt 30 S si CR APPROCHE PARALL LE APPROCHE ANGULAIRE o K 1600 mm s H Hauteur
15. et la protection du logiciel de s curit r clame une attention particuli re PROC DURE D VALUATION DES RISQUES Effectuer une estimation des risques implique essentiellement d iden tifier les dangers d valuer la gravit des dommages potentiels et de concevoir les mesures et solutions propres liminer ou r duire ces risques Cette proc dure est d finie dans les normes U S Titre 29 Code f d ral des obligations US section 1910 sous chapitre O Pour plus de d tails pri re de se r f rer aux documents suivants Contrinex Electronique Industrielle DIAGRAMME 1 PROCESSUS IT RATIF POUR L VALUATION ET LA R DUCTION DES RISQUES Contrinex Electronique Industrielle OSHA 3071 Job Hazard Analysis Analyse des dangers au travail ANSI RIA R15 06 1999 Safety Requirements for Industrial Robots and Robot Systems Exigences de s curit pour l utilisation de ro bots dans l industrie ANSI B11 TR3 Risk Assessment and Risk Reduction valuation et r duction des risques EN ISO 14121 Principles of Risk Assessment Principes d valua tion des risques EN ISO 14121 fait r f rence d autres normes telles que EN ISO 13849 1 et EN ISO 12100 L organigramme suivant bas sur EN ISO 12100 1 et ANSI 811 TR3 2000 a pour but d effectuer l analyse du risque en s assurant que lon a examin fond tous les cas envisageables faut appliquer cette m thode it rative toute machine e
16. fait de la machine aux dangers auxquels on est expos qu elle ne peut tre contourn e et que rien n entrave son fonctionnement L utilisation d un formulaire semblable celui du tableau 8 permettra de garder une trace crite de ces contr les NETTOYAGE Afin de maintenir le dispositif de protection en parfait tat de marche et emp cher toute d formation des r sultats les optiques de l metteur et du r cepteur doivent tre nettoy es r guli rement La fr quence des nettoyages d pendra de la pollution ambiante ainsi que de la pr sence de poussi res ou de salet s sur les optiques On utilisera un d tergent doux non abrasif pour nettoyer puis un chiffon doux pour s cher ces surfaces Apr s chaque nettoyage on proc dera au test fonctionnel quotidien d crit plus haut pour d tecter d ventuels changements de position du dispositif de protection RAPPORT DE CONTR LE QUOTIDIEN Chaque jour o la barri re est en fonction on devra proc der aux v rifi cations suivantes avant la mise en marche de la machine Ces contr les seront effectu s par une personne autoris e et d ment form e qui en attestera le r sultat sur un formulaire comme celui du tableau 8 Examiner d ventuelles traces de d t rioration en particulier sur les optiques les fixations ou les connexions lectriques S assurer qu il n est pas possible de p n trer dans la zone dange reuse par un acc s non prot g
17. gale de se conformer toutes les prescriptions en vigueur tant au niveau national qu international Aux USA l administration de la s curit et de la sant au travail connue sous le nom d OSHA est une agence f d rale qui a le pouvoir d imposer ses directives sous peine de sanctions p nales et d amendes LES DIRECTIVES DE L OSHA ET LES NORMES U S ISSUES D UN CONSENSUS Le d cret Occupational Safety and Health promulgu le 29 d cembre 1970 a tabli des lignes de conduite portant sur la s curit et le respect de la sant dans les conditions de travail Aux tats Unis les normes r gissant la sant au travail Occupa tional and Health Standards sont d finies sous le Titre 29 du Code f d ral des obligations section 1910 Le sous chapitre O de ce docu ment traite pr cis ment des installations de machines et des mesures de protection qu elles n cessitent Il fixe les exigences s appliquant toutes les machines 1910 212 ainsi qu certains types de machines sp cifiques Encourag s et soutenus par l OSHA plus de la moiti des tats ont d velopp leurs propres programmes et directives de s curit et de sant qui prennent ensuite sous l autorit de l OSHA force de loi sous le nom de National Consensus Standards Normes dun Consensus National On trouvera des informations concernant les programmes des tats et les directives de l OSHA sur leurs sites respectifs L OSHA utilise ces n
18. intrusion et le d clenchement du relais 39 Exemples de branchement du relais YRB 0131 241 40 Alignement des modules metteur et r cepteur 41 Test pr alable la premi re mise en service 4 42 CONTROLE ET ENTRETIEN 43 Test fonctionnel quotidien 43 Dispositifs de s curit pour la main YBB 43 Diagnostic des d fauts AA 44 Inspections pr ventives p riodiques 55554 499 45 A 45 Rapport de contr le quotidien ue 45 MOD LES DISPONIBLES 47 el ler ER rn E A7 Caract ristiques techniques A 48 D NI DE RESPONSABILIT 49 D CLARATIONS DE CONFORMIT CE 51 CONTRINEX Contrinex multinationale dont le si ge social est en Suisse est sp cia lis e dans le d veloppement la production et la commercialisation de d tecteurs de pr sence RFID et de syst mes de s curit Contrinex emploie plus de 500 collaborateurs dont 25 ing nieurs R amp D haute ment qualifi s g re des unit s de production en Suisse en Hongrie en Chine et au Br sil et dispose de ses propres bureaux de vente sur tous les principaux march s ainsi que de distributeurs dans plus de 60 pays Contrinex applique une politique de gestio
19. les appareils sont branch s sur des alimentations galvaniquement s par es il faut ponter la borne OV des deux l ments de la barri re avec la borne A2 du relais de s curit f Important pour tous les mod les Safetinex YBB faut brancher le re Contrinex Electronique Industrielle FIG 22 SAFETY RELAIS YRB 0131 241 RELAIS DE S CURIT SAFETINEX YRB 0131 241 Faisant partie de la gamme de produits Safetinex le relais de s curit YRB 0131 241 est con u pour raccorder la barri re de s curit YBB au syst me de commande de la machine Cet appareil est conforme aux exigences de la cat gorie 4 Niveau de Performance e selon la norme EN ISO 13849 1 peut tre utilis dans des applications jusqu la cat gorie 4 Niveau de Performance e selon la norme EN ISO 13849 1 et SIL 3 selon EN 62061 Ses t moins LED indiquent la mise sous ten sion Il fonctionne avec des sorties sym triques telles que celles des barri res YBB Safetinex ainsi qu avec des sorties asym triques pour d autres mod les A1 A2 811 812 822 S33 34 13 23 33 41 Logique de surveillance Protection contre les surtensions et les courts circuits p EE S21 14 24 34 42 FIG 23 SCH MA FONCTIONNEL DU RELAIS TEMPS DE R PONSE ENTRE L INTRUSION ET LE DECLENCHEMENT DU RELAIS Quand on calcule la distance minimale de s curit il est essentiel de bien tenir compte que chaque
20. origine de risques de chute de tr buchement ou de glissade Enfin la combinaison de certains dangers apparemment mineurs peuvent r sulter en un nouveau ph nom ne dangereux signi ficatif La norme EN ISO 12100 donne ensuite des lignes directrices pour P li mination ou la r duction des risques par des mesures de pr vention et de protection Elle recommande de mettre en oeuvre une technologie permettant d viter la plupart des probl mes li s aux dangers num r s ci dessus Toute d cision contribuant une meilleure pr vention contre les dangers fait partie de la strat gie de s curit et de r duction du risque De ce point de vue il est important de tenir compte des principes ergo nomiques Un haut niveau d automation ne sert pas seulement facili ter la t che des op rateurs il permet d accro tre aussi la productivit et la fiabilit de l installation Le fait de r duire le nombre de mouvements inutiles du personnel contribue rendre l environnement de travail plus s curis Un clairage appropri de la place de travail aidera liminer certains risques Les op rateurs doivent pouvoir arr ter les machines tout moment en cas d urgence Le d marrage ou le r enclenchement d une machine apr s une interruption doit faire appel une proc dure soigneusement planifi e Lorsque des syst mes de s curit lectroniques program mables sont mis en oeuvre leur comportement en cas de d faillance
21. un consensus12 Les normes nord am ricaines pour les questions de s curit UL E E 13 Les organismes de normalisation Up 13 Les organismes de normalisation canadiens 14 Organismes de normalisation internationaux 14 EVALUATION DES RISQUES 15 D finition des dangers et strat gie de r duction du risque 15 Proc dure d valuation des risques NN 15 M thodes de d termination du niveau de risque 18 D termination du niveau de risque en Am rique du Nord 18 D termination du niveau de performance requis PL 18 Normes particuli res pour le calcul de la distance de s curit 20 INSTALLATION 20 Prescriptions de MONIA 20 Positionnement de 7 20 Distance minimale de s curit requise ss sssssiirrrrirrrrrrrrrren 21 Calcul de la distance minimale de s curit UE 22 Calcul de la distance minimale de s curit US amp Canada 24 AUTRES PAYS 25 ACRONYMES 26 Contrinex Electronique Industr
22. 614961 F IEC 614 6 2 Type 2 EN 160 13649 1 Cat 2 PL 5 50178 EN 6 4 EN 55011 A2 Notifizierte 5556 Organisme notifi VEH body T V S D Product Service GmbH Ridlerstrasse 65 DE 80339 M nchen d Givisiez 26 05 15 F G JC s L Genilloud Ort und Datum der Ausstellung Name und Unterschrift oder gleichwertige lieu ef date de d livrance Kennzeichen des der Befugten Nom et signature place and date of issue ou identification quivalente de des autoris s name and signature or equivalent identification of authorized person s Diese Konformit tserkl rung entspricht der Europ ischen Norm EN ISO IEC 17050 1 2004 10 Konformit tsbewertung Konformit tser Kl rung von Anbietern Teil 1 Allgemeine Anforderungen Cette d claration de conformit est bas sur la norme europ enne EN ISC CEI 17050 1 2004 10 valuation de la conformit D claration de conformit du fournisseur Partie 1 Exigences g n rales This declaration of conformity is in accordance with the European Standard EN ISO IEC 17050 1 2604 10 Conformity assessment Sup plier s declaration of conformity Part 1 General requirements Certificate de confarmit 2008 indd rev 0 26 05 15 MDM CONTRINEX AG Industrial Electronics route Andr Piller 50 CH 1762 Givisies Switzerland Tel 41 26 460 46 46 Fax 41 26 460 46 40 Internet www contrinex com E mail info contrine
23. DISTANCE DE SECURITE EN ISO 13655 r glemente le positionnement des AOPDSs en fonction de la vitesse d approche des parties du corps humain PRESCRIPTIONS DE MONTAGE Tout quipement de protection doit tre install conform ment aux r gles rigoureuses prescrites par le fabricant et par les normes en vigueur Dans le cas contraire le dispositif de protection ne pourra remplir sa fonction et donnera une fausse impression de s curit aux personnes se trouvant proximit de la machine dangereuse EN ISO 13855 d crit la mani re correcte de positionner les barri res de s cu rit en fonction des vitesses des parties du corps humain On trouvera ci dessous un r sum des points importants POSITIONNEMENT DE LA BARRI RE DE S CURIT Le niveau de s curit d pend de la fa on dont on aura positionn le dispositif Les conclusions de l estimation du risque contribueront d terminer quelle position permettra le mieux de prot ger contre les dan gers pr visibles Afin d assurer la protection appropri e on apportera un soin particulier trouver la position qui emp chera de contourner le dispositif et garantira un arr t du mouvement dangereux de la machine avant qu il ne provoque des blessures existe plusieurs mani res standard de positionner le rideau immat riel de s curit Verticalement approche perpendiculaire Horizontalement approche parall le En forme de L positions verticale et horizon
24. NYMES Contrinex Electronique Industrielle ANSI AOPD BSI CEI IEC American National Standards Institute Active Optoelectronic Protective Device British Standards Institution Commission lectrotechnique Internationale CEM EMC Compatibilit lectromagn tique CEN CENELEC CLC CSA DC avg DIN CE EC EEC CEE EN ESPE EU UE FMEA IEEE ISO MTTF NFPA OSHA OSSD PES PLC TS T V UL Comit Europ en de Normalisation Comit Europ en de Normalisation lectrotechnique CENELEC dans les r f rences Canadian Standards Association Average Diagnostic Coverage Couverture du diagnostic moyen Deutsches Institut f r Normung Institut allemand de normalisation Communaut Europ enne Communaut conomique Europ enne European Norm Electro Sensitive Protective Equipment Union Europ enne Failure Mode and Effects Analysis Institute of Electrical amp Electronics Engineers Organisation Internationale de Normalisation Mean Time To Dangerous Failure Temps moyen avant d faillance dangereuse National Fire Protection Association Occupational Safety and Health Administration Output Signal Switching Device Programmable Electronic Systems Programmable Logic Controller Technical Specification Technischer berwachungsverein Organisme de contr le technique Underwriters Laboratories Inc La gamme de produits Safetinex comprend les produits suivants SAFETINEX YBB POUR LA PR
25. OTECTION DES MAINS Barri res immat rielles de s curit avec r solution 30 mm Hauteur de l cran de protection 150 1827 mm Domaine de d tection jusqu 12 m Connecteur M12 Les barri res immat rielles Safetinex de Type 2 et Niveau de Perfor mance PL c Chaque l ment est mont dans un bo tier robuste en aluminium profil muni de deux rails lat raux de fixation La gamme Saf etinex est compl t e par divers accessoires Les infor mations n cessaires pour une commande figurent aux pages Mod les disponibles la fin de ce manuel AVANTAGES DE LA GAMME SAFETINEX Les barri res de s curit Safetinex offrent les avantages suivants Temps de r ponse tr s court Protection de la main 14 66 ms Enti rement compatible avec les normes industrielles et conformit certifi e par des organismes reconnus Niveau de s curit type 2 et niveau de performance PL c certifi s Synchronisation automatique par voie optique ne n cessitant au cun c blage entre l metteur et le r cepteur Sorties prot g es contre les courts circuits et inversions de polarit Faible consommation Syst me d aide l alignement int gr facilit de r glage des l ments gr ce aux divers syst mes de fixation tr s maniables Bo tier robuste en aluminium Dimensions compactes du profil 42 mm x 48 mm Prix comp titifs En outre les barri res de s curit
26. Proc der au test fonctionnel quotidien selon les indications figurant au d but de ce chapitre Si l un ou l autre de ces contr les r v le une anomalie la machine doit tre imm diatement mise hors service et on avertira la personne res ponsable Contrinex Electronique Industrielle a oe TE LE MS 7 MS SESCH SESCH SESCH SESCH SESCH SESCH SESCH SESCH SESCH SESCH SESCH SESCH SESCH SESCH SESCH SESCH SESCH SESCH Ooo oe 39 3 9 TABLEAU 8 RAPPORT JOURNALIER DU TEST FONCTIONNEL Contrinex Electronique Industrielle rene Hauteur Hauteur Hauteur Nono Ae Consom Temps de D signation prot g e du bo tier totale faisceaux mation r ponse GE BIG He Hb Hit ms dese YBB 30x2 0150 G012 150 221 251 9 70 14 78 91 YBB 30x2 1000 G012 YBB 30x2 1200 G012 YBB 30x2 1300 G012 YBB 30x2 1400 G012 YBB 30x2 1600 G012 YBB 30x2 1700 G012 YBB 30x2 1800 G012 1490 en EEE 2 8665 1e n e ja Contri
27. Sa fetinex ont t con ues pour procurer aux utilisateurs un environnement de travail confortable et ergonomique Leur utilisation vite les mouvements improductifs et les pertes de temps Les op rateurs peuvent librement manoeuvrer autour de la machine en toute s curit Contrinex Electronique Industrielle Contrinex Electronique Industrielle TENDUE DE CES INFORMATIONS TECHNIQUES Cette partie pr sente les informations utiles pour la s lection lins tallation le fonctionnement et l entretien des AOPDs Safetinex Elle s adresse un personnel qualifi et bien inform tant sur les prescrip tions de s curit que sur les quipements lectroniques Pour une ins tallation conforme se r f rer aux normes et directives applicables PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT La barri re de s curit Sa fetinex est un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD constitu d un module metteur et d un mo dule r cepteur entre lesquels s tablit un change s quentiel de rayons infrarouges Le module r cepteur est connect un relais de s curit qui transmet le signal au syst me de commande de la machine La synchronisation entre l metteur et le r cepteur se fait par voie optique rendant superflue une connexion c bl e entre les deux unit s R cepteur R solution R Emetteur gt gt Er he ee e gt Hauteur prot g e R Rayon de synchr
28. abor es par des organismes sp cialis s Ainsi de nombreuses normes UL ont elles t converties en normes ANSI UL l instar de ANSI B 11 19 norme pour l efficacit des dispositifs de s curit et ANSI RIA R15 06 norme pour la s curit des robots Pour plus de d tails sur les normes ANSI se r f rer leur site web LES ORGANISMES DE NORMALISATION CANADIENS LES NORMES CSA La Canadian Standards Association est un organisme charg d admi nistrer et coordonner le syst me de normalisation au Canada Sur la base du Mutual Recognition Agreement MRA les Etats Unis et le Canada se sont dot s d une certification crois e Les appareils lectriques connect s au r seau public canadien doivent tre conformes aux normes CSA Les fabricants de ces produits doivent tre titulaires d une certification C UL ou CSA ou encore le vendeur doit adresser une demande de certification directement aux autorit s provinciales Pour plus de d tails sur les normes CSA se r f rer leur site web ORGANISMES DE NORMALISATION INTERNATIONAUX Les normes internationales jouent aussi un r le important dans le do maine de la s curit des machines en Am rique du Nord Les deux principales entit s internationales sont la Commission Electrotechnique Internationale CEI et l Organisation Internationale de Normalisation ISO La CEI est un fournisseur reconnu de normes dans le domaine lectrotechnique il se compose d
29. activer le mode test cf tableau 6 ci dessus Proc der l alignement de la barri re selon les instructions cf fig 27 ci dessus V rifier la tension d alimentation Retirer les objets qui sont dans le champ de protection o l alignement est d ficient R aligner la barri re cf fig 27 ci dessus ou un d faut a t d tect ou court circuit des OSSDs Couper puis r appliquer la tension d alimentation aux deux modules S assurer que les OSSDs ne sont ni court circuit s ensemble ni connect s OV ou 24VDC OU dysfonctionnement de la barri re de s curit Le commutateur 51 du relais est positionn sur with Renvoyer l appareil pour r vision Placer le commutateur S1 du relais sur without cf fig 25 26 ci dessus TABLEAU 7 DIAGNOSTICS DES D FAUTS INSPECTIONS PR VENTIVES P RIODIQUES La Directive Machines de EU stipule que des inspections doivent tre r guli rement effectu es sur les dispositifs de s curit Les bar ri res de s curit sont donc soumises des contr les p riodiques accomplis par un personnel qualifi et form Ces contr les permettent de d celer temps de nouveaux dangers ventuels et contribuent maintenir le niveau de s curit du syst me de protection ce qui est indispensable cette occasion on v rifiera que le fonctionnement et le type de la barri re de s curit correspond bien l usage qui est
30. au de protection le plus loign Selon la norme EN ISO 13855 la distance minimale d pend 1 De la vitesse d approche du corps ou des parties du corps d tecter 2 Du temps de r ponse global du syst me de s curit a Temps de r ponse de l AOPD temps coul entre la coupure du faisceau infrarouge et louverture des contact OSSD b Temps de r ponse du relais de s curit Temps maximal d arr t de la machine temps n cessaire pour arr ter effectivement le mouvement dangereux de la machine d Tout d lai suppl mentaire ventuel 3 De la r solution de l AOPD Contrinex Electronique Industrielle EN ISO 13855 donne la formule de base suivante qui doit servir cal culer la distance minimale de s curit entre l AOPD et la zone dange reuse Param tres S Distance minimale de s curit mm s parant la zone dange reuse de la zone de d tection de la barri re de s curit Mini mum 100 mm K Vitesse moyenne d approche du corps ou de parties du corps mm s T Temps de r ponse global secondes comprenant Te Le temps de r ponse de l AOPD en secondes figurant sur la fiche technique du fabricant T Le temps de r ponse du relais de s curit en secondes figurant sur la fiche technique du fabricant TI Le temps d arr t de la machine en secondes figurant sur la fiche technique du fabricant ou faire mesurer par un sp cialiste C Distance de s curit suppl mentaire
31. barri re est sous tension OSSD1 vert OSSD1 activ e ON rouge OSSD1 d sactiv e OFF OSSD2 vert OSSD2 activ e ON rouge OSSD2 d sactiv e OFF S LECTION DU MODE TEST YBB Le module metteur YBB est quip d une fonction test contr l e par la tension appliqu e sur l entr e test L activation du mode test arr te l mission des faisceaux lumineux simulant ainsi une intrusion dans la zone de protection De fait en tant que dispositif de protection de type 2 les barri res immat rielles de s curit YBB sont quip es d un syst me d autocontr le Toutefois le mode test peut s av rer utile pour proc der au r glage du syst me pour s assurer que le circuit de com mande de la machine fonctionne correctement ou pour mesurer le temps de r ponse effectif de tout le syst me de s curit Le tableau 5 montre comment le mode test est activ selon le branchement des pins 24 Volts Mode test d sactiv 0 Volts ou Mode test activ non connect intrusion simul e TABLEAU 5 S LECTION DU MODE TEST SUR LES DISPOSITIFS YBB Pour les d tails sur le branchement des pins se r f rer au tableau 6 page 38 INSTALLATION Selon l environnement de travail o la barri re de s curit sera instal l e diff rents facteurs doivent tre pris en compte tels que d ven tuelles surfaces r fl chissantes proximit de la barri re ou d autres barri res de s curit qui
32. barri re immat rielle de s curit fonctionne correctement La proc dure de test d crite dans ce manuel d utilisation doit tre effectu e lors de l installation et apr s chaque intervention entre tien nettoyage r glage r paration ou modification op r e sur la barri re immat rielle de s curit ou sur la machine En outre ces contr les doivent avoir lieu avant chaque mise en marche du sys t me en principe une fois par jour L usage du rapport journalier pr sent dans ce manuel attestera la r gularit des contr les effectu s sur les produits Saf fetinex Contrinex SA d cline toute responsabilit si la proc dure de test n a pas t men e et document e selon les indications de ce manuel Ces contr les garantissent que la barri re immat rielle de s curit associ e la commande de la machine arr te la machine en toute s curit Cet appareil ne contient pas de composants requ rant un entre tien En cas de disfonctionnement ne pas ouvrir l appareil mais le renvoyer au fabricant L ouverture du bo tier ou des modifications effectu es sans autorisation rendent toute garantie caduque Contrinex SA d cline toute responsabilit si la barri re de s curit n est pas utilis e pour son usage sp cifique ou si elle a fait l objet de modifications avant pendant ou apr s son installation Contrinex SA ne peut contr ler l application de ces exigences C est l employeur
33. chine doit pouvoir tre contr l e lectriquement au moyen de la sortie semi conductrice de la barri re de s curit II faut aussi pouvoir interrompre l op ration dan gereuse instantan ment et tout moment De plus il ne doit subsister aucun autre danger d la chaleur aux radiations ou du fait de pi ces ou de particules ject es par la machine Si ces conditions ne sont pas remplies soit un syst me de protection lectro sensible est inad quat soit on doit liminer ces risques en ayant recours des mesures de pr vention suppl mentaires La s lection d un type sp cifique de protection r sulte d une valuation des risques permettant de d terminer la cat gorie du syst me de pro tection qui convient ou le niveau de performance requis PL Contrinex Electronique Industrielle Contrinex Electronique Industrielle Le choix d un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD s effectue en tenant compte des facteurs suivants Les normes de s curit en vigueur qui doivent tre appliqu es La fonction de protection que le dispositif doit remplir L espace disponible autour de la zone dangereuse La distance minimale entre les barri res de s curit et la zone dan gereuse calcul e selon la formule appropri e en fonction de la r solution et de la position de l AOPD des temps de r ponse cumul s de l AOPD du relais de s curit et du temps d arr t de la machine
34. de s assurer que le dispositif de protec tion fonctionne correctement TEST FONCTIONNEL QUOTIDIEN tant donn que les conditions de fonctionnement dans l environne ment de travail peuvent se modifier d un jour l autre il est imp ratif de proc der au test fonctionnel chaque jour aux changements d quipes et chaque changement de mode op rationnel de la machine Ceci pour garantir l efficacit de la zone de d tection DISPOSITIFS DE S CURIT POUR LA MAIN YBB Ce test doit s effectuer l aide du b ton pr vu cet effet et livr avec l appareil Dans le cas d une installation comprenant plusieurs barri res de s curit on devra prendre soin d utiliser le mod le de b ton dont le diam tre correspond la r solution indiqu e sur la barri re selon chaque cas Ne pas utiliser les doigts la main ou le bras pour ce test mais seule ment le b ton pr vu cet effet Faire le test trois diff rents endroits de la zone de d tection de haut en bas ou de bas en haut Le long du r cepteur Le long de l metteur Au centre entre les deux modules Tenir le b ton en direction de la zone dangereuse perpendiculairement la zone de d tection Tout en le d pla ant lentement l int rieur du champ s assurer que les LEDs OSSD1 et 35502 sur le r cepteur restent toujours allum es en rouge Si nimporte quel moment une des LEDs OSSD1 et ou OSSD2 devient verte l
35. de veiller au respect de ces dispositions proc dures conditions et exigences concernant la s curit des machines CONTRAIRE X RE DES EG Konformit tserkl rung D claration de conformit CE EC Declaration of Conformity Nr no no 2015 405 Wir d Nous CONTRINEX AG route Andr Pilier 50 CH 1762 Givisiez We 8 ee Name amp Anschrift des Anbieters nom amp adresse du Fatz soplers name address erkl ren in alleiniger Verantwortung dass die Produkte d clarons sous notre propre responsabilit que les produits declare under our sole responsibility that the products Sicherheits Lichtvorh nge d Barri res de s curit 2 Safety light curtains Bezeichnung Typ oder lose sheet Apt ou erte type or model mit folgender en europ ischen Richtlinie n VR nstmmen est sont conforme s avec la les 8 5 53 G re wais su hante conform s to the following European 8 3 8 51 Low Voltage Directive 2008995 EMC Directive 2014306115 European Directive on Saray of Machinery 2006 42 EC Dies wird nachgewiesen durch dis Erhat Io Gandar Normign letzig ltigen Fassung Ceci est d montr par la conlormsb faux norme s strass la version la plus r cente s applique This is documented in nocordartos with the following standards Gates version applicable x 1 IEC 81458 1 2 EN
36. depuis le sol du faisceau le plus bas max 1000 mm Ici S est la distance entre la zone dangereuse et le faisceau de protec tion le plus loign Ces indications pour le calcul de la distance minimale de s curit sont un r sum des r gles de base veuillez consulter les normes officielles pour les d tails CALCUL DE LA DISTANCE MINIMALE DE S CURIT US amp Canada La formule g n rale ci dessous permettant de calculer la distance de s curit est indiqu e dans ANSI B11 19 2003 Annexe D quation 7 ANSI RIA R15 06 1999 CSA CAN 7142 02 Code f d ral des obligations OSHA sous chapitre O volume 29 section 1910 217 h 9 v intitul e Machine Safeguarding Ds si B lt 30 35 APPROCHE PARALL LE APPROCHE ANGULAIRE o D La distance minimale en pouces ou mm respecter entre la zone dangereuse et la zone de d tection K La vitesse moyenne d approche du corps ou d une partie du corps en pouces seconde ou mm seconde Les normes ANSI B11 19 2003 ANSVRIA R15 06 1999 et OSHA 1910 217 c recommandent d utiliser K 63 pouces s 1600 mm s Composants du temps de r ponse global du syst me de s curit T Temps d arr t de la machine mesur sur l l ment de contr le final secondes T Temps de r ponse du syst me de commande secondes T Temps de r ponse du dispositif de d tection de pr sence et de son interface secondes Tem Temps de r
37. e comit s lectrotechniques natio naux ISO est un r seau d instituts nationaux de normalisation ISO et CEI exercent une influence sur les normes internationales par des rela tions formelles Aux tats Unis PANSI collabore avec l ISO et la CEI par l interm diaire de groupes de conseillers techniques TAG Techni cal Advisory Groups EN ISO 12100 D FINITION DES DANGERS ET STRAT GIE DE REDUCTION DU RISQUE La norme EN ISO 12100 sert de base toutes les normes qui s y rat tachent Elle d crit tous les types de danger qui doivent tre pris en consid ration au point de vue de la s curit des machines Les dangers auxquels on est expos peuvent prendre de nombreuses formes selon les situations C est ce qui doit tre examin en premier lieu Les ph nom nes dangereux m caniques peuvent avoir des effets tels que l crasement le cisaillement la coupure ou sectionnement le hap pement l entra nement ou l emprisonnement le choc la perforation ou piq re le frottement ou l abrasion l injection de fluide sous haute pres sion etc Ces dangers sont conditionn s notamment par la forme des l ments ar tes vives la masse et l acc l ration d objets instables ou mobiles etc La norme dresse la liste des dangers engendr s par l lectricit la temp rature le bruit les vibrations les rayonnements les mat riaux y compris poussi re et vapeurs etc LU environnement peut aussi tre l
38. e test se solde par un chec et la machine ne pourra tre utilis e jusqu ce que le probl me ait t r solu de fa on appropri e On trouvera la page 46 un exemple de formulaire utile pour garder une trace crite t moignant de la conduite quotidienne de ce test FIG 28 TEST QUOTIDIEN DU B TON La norme CEI 61496 2 pr cise que la vitesse du b ton ne doit pas d passer 1 6 m s Contrinex Electronique Industrielle DIAGNOSTICS DES D FAUTS En cas de dysfonctionnement la machine doit tre arr t e imm diate ment et les dangers cart s avant toute autre action Le tableau suivant aidera liminer rapidement les causes d ven tuelles d faillances signal es par les LEDs Contrinex Electronique Industrielle La LED Test jaune sur l metteur YBB est allum e La LED orange sur l metteur s allume ou clignote La LED Power verte du r cepteur est teinte Les LEDs OSSD1 et OSSD2 restent allum es en rouge Les LEDs OSSD1 et OSSD2 restent allum es en rouge Les LEDs de l metteur sont teintes sauf celle de l alimentation Sur l metteur la LED orange d alignement est allum e et sur le r cepteur la LED OSSD1 est rouge La barri re est en mode test L alignement de la barri re est d ficient L appareil est hors tension o la tension d alimentation est trop basse La zone de protection est obstru e Brancher la borne test 24 V pour d s
39. eindre le niveau de s curit appropri D TERMINATION DU NIVEAU DE RISQUE EN AM RIQUE DU NORD Afin de pouvoir choisir un syst me de s curit adapt aux dangers r els il est imp ratif d en estimer les risques ANSI B11 TR3 2000 pro pose une grille de r f rence pour d terminer le risque en d pendance crois e de la probabilit du dommage et de sa gravit tr s probable haut moyen probable moyen faible peu probable faible n gligeable improbable n gligeable n gligeable TABLEAU 3 GRILLE POUR D TERMINER LE NIVEAU DU RISQUE SELON ANSI B11 TR3 2000 L valuation du risque a pour but de d terminer le niveau de s curi t qui convient Il faut que le dispositif de protection corresponde au niveau de risque d termin et soit adapt au syst me de commande de la machine L valuation du risque s applique ainsi chacun des l ments qui constituent le syst me de s curit et pas seulement aux barri res de s curit Celles ci par ailleurs ne peuvent tre utilis es que sur les machines dont le contr le est fiable comme l exigent OSHA 29 1910 212 et ANSI B11 19 20 Un autre point prendre en consid ration est la dur e de vie de la ma chine et de son syst me de s curit La s curit de toute machine dimi nuera avec le temps suite la d t rioration de certains composants de l usure du desserrage de pi ces etc importe donc de proc der r guli rement des inspec
40. etteur Paroi opaque FIG 15 S PARATION DE DEUX BARRI RES PAR UNE PAROI OPAQUE Dans le cas d une installation en forme de L il faut positionner les deux paires de sorte que les rayons soient orient s en sens inverse et que les modules se touchent par le haut Fig 16 R cepteur metteur metteur R cepteur FIG 16 INSTALLATION EN L BARRI RES ORIENT ES EN SENS INVERSE MONTAGE M CANIQUE Lors du montage on prendra soin de positionner les deux modules de sorte que leur optiques soient pr cis ment align es l une en face de l autre La distance entre les deux optiques ne doit pas d passer la port e nominale selon le mod le Utiliser les fixations appropri es Deux types de fixations sont disposi tion en fonction de l application et de l espace disponible Contrinex Electronique Industrielle 1 Les colliers en querre en mati re synth tique noire fixer chaque extr mit des deux modules Ces colliers peuvent tre mon t s chacun avec langle qui convient La figure 18 illustre des utilisa tions possibles de ces colliers 9 0 5 3 TEST TEST ALIGN ALIGN POWER POWER CONTRINEX CONTRINEX O FIG 17 LE COLLIER EN QUERRE REF YXW 0001 000 FIG 18 DIFF RENTES POSSIBILIT S DE MONTAGE AVEC LES COLLIERS EN QUERRE 2 Les crous coulissants g
41. ff rents points d acc s aux endroits dangereux Le risque qu une personne ou partie du corps puisse tre pr sente dans la zone dangereuse sans tre d tect e ou puisse contourner ind ment le dispositif de protection CAPACIT DE D TECTION D OBJET OU R SOLUTION DE L AOPD La capacit de d tection d objet ou r solution de la barri re de s cu rit est fonction du diam tre ainsi que de l entraxe des rayons Le choix d une r solution d pend de la partie du corps prot ger R solution 30 mm FIG 1 CAPACIT S DE D TECTION DE LA BARRI RE DE S CURIT AVANTAGES DES AOPDSs Les syst mes de protection sont utilis s l o la conception de la ma chine n a pas pu supprimer tous les risques Plut t que d emp cher l acc s un endroit dangereux les barri res de s curit d tectent l entr e d une personne ou d une partie de son corps et liminent le danger en d clenchant un arr t imm diat du mouvement dangereux de la machine Compar es des dispositifs de protection m caniques elles pr sentent plusieurs avantages Elles r duisent le temps d acc s la machine accroissant ainsi la productivit Le confort ergonomique de la place de travail s en trouve largement am lior et l espace n cessaire est r duit La zone de d tection invisible permet une meilleure visibilit de la machine et du mode op ratoire La protection s applique toute personne expos e
42. ielle Contrinex Electronique Industrielle DOCUMENTATION TECHNIQUE 27 Safetinex YBB pour la protection de la main 555 55555555 27 Avantages de la gamme Safetinex 4544 444 4 49 499 99 0900 27 tendue de ces informations techniques 28 Principe de fonctionnement 555555544 49999599599 9 28 Autoprotection ele 28 R solution R d une barri re de s curit 29 T moins d tat lumineux LEDS 44 54 5549955594999559499599 30 Fonctionnalit s elei 30 S lection du mode test BD 30 EE RER deed 31 Distance minimale de s curit uk Sal Positionnement des modules metteur et r cepteur 32 Distance minimale des surfaces r fl chissantes 33 Installation de plusieurs syst mes 4 5 34 Montage m canique Rs 35 Branchement lectrique de la barri re de s curit 37 Alimentation lectrique ANN 37 Compatibilit lectromagn tique CEM En Radiation lumineuse 44 5559 909599 9 37 AUTO GOS PINS a danse eds se 38 Relais de s curit Safetinex YRB 0131 241 39 Temps de r ponse entre l
43. isateurs D autre part contrairement la pratique euro p enne la certification d livr e par un organisme tiers n est pas obli gatoire aux USA ni au Canada Au point de vue de la responsabilit c est l employeur de prouver qu il a fait tout son possible pour garantir la s curit de ses employ s Il est vrai cependant que la certification est devenu un atout commercial majeur au point de vue des exigences du march Les fabricants prennent l initiative de mandater les agences nationales de conformit pour faire valider leurs produits et obtenir la certification convoit e M me si les pays d Am rique du Nord n ont pas les m mes m thodes que la Communaut Europ enne pour d velopper et appliquer leurs normes ils se rejoignent sur l intention garantir un niveau de s curit appropri sur le lieu de travail Des normes harmonis es pr sentent l avantage de promouvoir le commerce international tout en r duisant le travail double Les normes internationales harmonis es permettent aux fabricants de mettre sur de nombreux march s un produit unique De leur c t les utilisateurs b n ficient de produits concurrentiels de qualit et fonctionnalit gales quel que soit leur lieu de production Aux tats Unis les normes sont d velopp es et mises en vigueur tant par les organismes gouvernementaux que par les groupes industriels Les employeurs installateurs et fabricants am ricains ont la respon sabilit l
44. isceaux selon la formule o est l entraxe ou intervalle entre laxe des faisceaux et b est le diam tre r el d un faisceau infrarouge FIG 8 R SOLUTION OU CAPACIT DE D TECTION R D UN AOPD Les barri res immat rielles YBB Type 2 de Saf fetinex ont des r solu tions de 30 mm Les d tails et informations n cessaires pour une com mande figurent aux pages Mod les disponibles la fin de ce manuel et dans le catalogue Saf etinex Contrinex Electronique Industrielle TEST ALIGN POWER CONTRINEX FIG 9A T MOINS LEDs SUR LE MODULE METTEUR OSSD2 OSSD1 POWER CONTRINEX FIG 9B T MOINS LEDs SUR LE MODULE R CEPTEUR Contrinex Electronique Industrielle T MOINS D TAT LUMINEUX LEDs Les modules metteur et r cepteur se composent d une partie optique lentilles et d un affichage de t moins lumineux LEDs Ces t moins indiquent l tat de fonctionnement de l metteur et du r cepteur de la barri re de s curit comme illustr ci dessous METTEUR Tension vert quand la barri re est sous tension Alignement orange le rayon le plus bas n est pas align clignotement orange rapide le rayon le plus bas est align clignotement orange lent au moin 6 rayons sont align s teint la barri re est totalement align e Test jaune simulation d intrusion activ e teint pas de simulation d intrusion R CEPTEUR Tension vert quand la
45. ispositif de d une norme de type C protection appropri l aide des normes de type et de type 8 S lectionner le dispositif de Y a t il des formules ou des distances minimum sp cifiques dans la norme de type C non oui Calculer la distance minimale gr ce aux formules donn es dans l ISO 13855 D terminer les distances minimales en employant la norme de type C Est ce que la distance minimale permet des personnes de se tenir dans la zone dangereuse sans tre d tect es Cette distance minimale est elle r alisable non Le temps de r ponse global peut il tre r duit ou le param tre C peut il tre r duit non oui Utiliser cette distance Utiliser des dispositifs minimale ainsi que des Utiliser cette de protection moyens suppl mentaires distance minimale suppl mentaires ou d pendant du risque R duire le temps de diff rents r ponse global et ou le param tre C Dpf selon normes US DIAGRAMME 3 M THODOLOGIE POUR LE CALCUL DE LA DISTANCE MINIMALE CALCUL DE LA DISTANCE MINIMALE DE S CURIT UE Dans les figures et formules suivantes la distance minimale de s curit S d signe la distance entre la zone dangereuse et la zone de d tec tion ou dans le cas d un positionnement horizontal de l AOPD entre la zone dangereuse et le faisce
46. lisser dans la rainure du profil pour une fixation lat rale Ces crous M5 en forme de T peuvent tre libre ment positionn s le long de l un ou l autre rail lat ral de chaque mo dule Toutefois pour assurer l alignement on veillera les disposer relativement proches des extr mit s en fonction de la longueur des modules FIG 19 CROU COULISSANT EN T REF YXW 0003 000 FIG 20 FIXATION L AIDE DE L CROU COULISSANT EN T AVEC VIS M5 Contrinex Electronique Industrielle BRANCHEMENT LECTRIQUE DE LA BARRI RE DE S CURIT Attention tous les branchements lectriques doivent tre effectu s par un personnel exp riment et qualifi ALIMENTATION LECTRIQUE L metteur et le r cepteur doivent chacun recevoir une alimentation de 24 V DC 20 pour les mod les YBB La consommation des barri res YBB d pend du mod le Pri re de se r f rer aux fiches techniques pour les d tails En outre l alimentation externe doit pouvoir se maintenir malgr d ventuelles microcoupures de 10 ms conform ment la norme CEI 61496 1 Pour chaque module il faut utiliser une alimentation d di e Tr s Basse Tension de S curit TBTS ou Tr s Basse Tension de Protection TBTP de 24 VDC Ces alimentations assurent la protection n ces saire garantissant que dans des conditions normales et en cas de d faut unique la tension entre les diff rents conducteurs ainsi qu entre la terre fonction
47. m s par des sp cia listes qualifi s Les AOPDSs ne peuvent tre utilis s comme solution unique l o l op rateur est expos des risques de blessures provenant d l ments solides liquides ou en fusion ject s par la machine Les barri res immat rielles de s curit ne prot gent pas contre les ob jets projet s dans l air La machine sur laquelle on installe la barri re de s curit doit tre contr lable lectriquement de sorte que son mouvement dangereux puisse tre arr t tout moment Les barri res immat rielles de s curit ne peuvent tre utilis es sur des machines dont le temps d arr t est variable ou sur des sys t mes de commande ou des m canismes inad quats Les barri res immat rielles de s curit ne peuvent tre utilis es dans des environnements qui pourraient r duire leur efficacit Contrinex Electronique Industrielle Contrinex Electronique Industrielle Si la barri re immat rielle de s curit ne peut contr ler tout acc s la zone dangereuse l installation de mesures de protection sup pl mentaires telles que des barri res m caniques peuvent s av rer n cessaires Tous les syst mes et m canismes de freinage ou d arr t ainsi que les syst mes de commande doivent faire l objet d inspections r guli res pour garantir leur fonctionnement En cas de disfonc tionnement du m canisme d arr t le ph nom ne dangereux peut subsister m me si la
48. n du risque S1 ech S2 1 point de d part de l estimation de la contribution la r duction du risque S gravit de la blessure S1 blessure l g re normalement r versible S2 blessure grave normalement irr versible compris le d c s F fr quence et ou dur e d exposition au ph nom ne dangereux F1 rare assez fr quente et ou courte dur e d exposition F2 fr quente continue et ou longue dur e d exposition DH possibilit d viter le ph nom ne dangereux ou de limiter le dommage 1 possible sous certaines conditions P2 rarement possible PL niveau de performance requis DIAGRAMME 2 NIVEAU DE PERFORMANCE REQUIS Afin de r duire les risques identifi s PL au niveau requis il faut mettre en place un syst me de s curit dont le niveau de performance PL gt DI On peut faire correspondre chaque niveau de performance une probabilit moyenne d une d faillance par heure PFHp Contrinex Electronique Industrielle EN ISO 13855 EN ISO 13855 A Contrinex Electronique Industrielle EA 10 lt PFH lt 10 E x 109 PFH lt 107 10 lt PF lt 9100 102 85 lt 10 105 lt 885 lt 107 TABLEAU 4 PROBABILIT MOYENNE D UNE D FAILLANCE DANGEREUSE PAR HEURE Les AOPDs Type 2 Safetinex satisfont pleinement au Niveau de Per formance c Pour plus de d tails veuillez consulter la fiche technique du produit NORMES PARTICULI RES POUR LE CALCUL DE LA
49. n et de production rigoureuse comme en t moignent ses certifications ISO 14001 2004 et ISO 9001 2008 Par ailleurs Contrinex fait r guli rement l objet d au dits effectu s par des clients Les m mes quipements et contr les de qualit les m mes r gles d engagement et plans de formation sont mis en oeuvre dans les diff rents sites de production garantissant ainsi une qualit constante du produit LES SYST MES DE S CURIT SAFETINEX Les gammes de produits Sa fetinex fabriqu es par Contrinex offrent des solutions de haute qualit pour la protection des personnes et des machines Nos sp cialistes en d tection ont mis au point un syst me de protection lectro sensible de haute technologie Notre gamme de barri res de s curit se compose d appareils ultra sensibles pour la protection des doigts des mains et le contr le d acc s en diff rentes longueurs et possibilit s de connexion Les produits Safetinex ont t rigoureusement d velopp s selon les normes internationales de s cu rit en vigueur et ont re u les certifications requises pour un usage dans l Union Europ enne aux Etats Unis ainsi que dans tout autre pays ayant adopt les normes CEI applicables DISPOSITIFS DE PROTECTION OPTOELECTRONIQUE ACTIFS AOPD Avant d installer un syst me de protection autour d une zone dange reuse il faut d abord savoir si un syst me de protection optique convient en l occurrence Pour que ce soit le cas la ma
50. n service sur la place de travail et tous les dangers potentiels associ s chaque machine D termination des limites de la machine D Identification des ph nom nes dangereux Estimation oui et valuation du risque non D autres ph nom nes dangereux sont ils cr s Le risque a t il t r duit de mani re ad quate Documentation du processus E Le ph nom ne dangereux peut il tre limin La r duction du risque souhait e est elle r alis e non R duction du risque par des mesures de pr vention intrins que Des mesures de pr vention intrins que permettent elles de r duire le risque La r duction du risque souhait e est elle r alis e Le risque peut il tre r duit par des protecteurs R duction du risque par protection La r duction du risque souhait e est elle r alis e Le risque peut il tre r duit par des dispositifs de protection Mise en oeuvre de mesures de protection compl mentaires La Les limites R duction du risque r duction peuvent elles tre par les informations du risque sp cifi es pour l utilisation souhait e est elle r alis e nouveau 7 EN ISO 14121 Cette proc dure d a
51. nalyse et d estimation du risque contribue prendre en compte tous les diff rents aspects des ventuels dangers li s aux machines importe donc den documenter la mise en oeuvre d une part comme preuve qu elle a t accomplie et d autre part pour per mettre de s y r f rer par la suite pour proc der d ventuelles am liorations La norme EN ISO 14121 d crit galement les proc dures utiliser pour identifier les ph nom nes dangereux et valuer les risques Elle fournit une aide pour obtenir l information n cessaire pour atteindre ce but Le processus propos consiste analyser les risques d une fa on syst matique et document e afin d liminer ou de r duire les dangers On peut employer des m thodes qualitatives ou quantitatives faut tenir compte de tous les aspects des dangers potentiels Les diff rentes phases de vie de la machine Toute utilisation pr vue et tout mauvais usage pr visible de la ma chine Toutes les personnes qui peuvent tre expos es aux ph nom nes dangereux pendant le fonctionnement de la machine Le risque est d finit comme la combinaison de la probabilit d un dom mage et de la gravit de ce dommage C est dire qu on prend en compte aussi bien la fr quence et la dur e d exposition la situation dangereuse que la possibilit d viter ou de limiter le dommage Autant que possible on aura recours l historique des accidents s il existe
52. nelle et les conducteurs ne d passe pas un seuil dan gereux COMPATIBILIT LECTROMAGN TIQUE CEM En ce qui concerne l immunit aux champs lectromagn tiques les barri res immat rielles YBB sont conformes la norme EN 55011 A2 et EN 61000 6 4 d charge lectrostatique perturbations lectriques et hertziennes D ventuelles interf rences lectromagn tiques sont supportables dans la limite de ces normes RADIATION LUMINEUSE En pr sence d autres formes de radiations lumineuses dans des applications particuli res par exemple utilisation de dispositifs de commande sans fil sur des grues radiation provenant d tincelles de soudure ou effets de la lumi re stroboscopique des mesures sup pl mentaires peuvent s av rer n cessaires afin d viter tout risque de d faillance dangereuse de l AOPD Contrinex Electronique Industrielle ATTRIBUTION DES PINS CONNECTEUR M12 La fig 21 et le tableau 6 montrent comment brancher les pins M12 blanc r serv OSSD tension tension e UV test activ 4 noir mode test 209 0102 ea sortie OSSD2 inactiv terre z terre FE fonctionnelle fonctionnelle FIG 21 ATTRIBUTION DES PINS M12 TABLEAU 6 ATTRIBUTION DES PINS ET FONCTIONNALIT S SUR LES MOD LES YBB tension tension 1 d alimentation 24 VDC d alimentation 24 VDC lais de s curit et les deux modules de la barri re la m me alimenta tion Si ce nest pas possible et que
53. nex Electronique Industrielle Consommation de l metteur TX 27 max 0 8 W max o a du r cepteur sans charge 58 mA max 1 7 W max Son ee 2 sorties PNP prot g es contre les courts circuits Courant de sortie max 0 2 par sortie 1 0 V de la tension d alimentation Tension de sortie ON min 21 2 0 Charge inductive max 100 mH Voir le tableau Mod les disponibles ci dessus Longueur d onde de l metteur IR 850 nm Domaine de d tection 0 25 42m Cat 2 PLc EN ISO 13849 1 Type 2 CEI GE lat Plage de ambiante 95 non saturante PA 30 fibre de verre Temps de r ponse Niveau de s curit Contrinex Electronique Industrielle Les barri res de s curit sont con ues pour prot ger les op rateurs et les autres personnes qui travaillent proximit d une machine poten tiellement dangereuse Avant d installer ou d utiliser une barri re il faut s assurer que les exigences suivantes sont remplies Ce manuel d utilisation fait partie de la barri re de s curit Safe tinex doit rester accessible pendant toute sa dur e de vie pour toute personne charg e de son installation de son op ration de son entretien de son nettoyage et des contr les de s curit Les produits Safetinex ne garantissent une protection de s curit que dans la mesure o toutes les proc dures d crites dans ce ma nuel et dans les documents r f renc s sont rigoureusement
54. oivent respecter des r gles strictes CERTIFICATION DES PRODUITS SAFETINEX Les produits Safetinex satisfont toutes les exigences de la cat gorie 2 PL c selon EN ISO 13849 1 2006 anciennement EN 954 1 et du type 2 selon EN CEI 61496 1 et 2 Avant d envisager l utilisation des produits Safetinex dans le cadre de la s curisation de machines il faut s assurer que les certifications du produit sont reconnues par le pays o il sera utilis Les chapitres suivants ont pour but d introduire bri vement aux prin cipales normes et r glements en vigueur dans la Communaut Euro p enne et dans les pays d Am rique du Nord 5 ne constituent en aucun cas un guide exhaustif et ne servent qu rappeler les points essentiels Pour des informations plus d taill es il faut se r f rer aux documents officiels Ce chapitre est destin aider les concepteurs et utilisateurs de machines industrielles s agit d un r sum des principes de base qui r gissent les directives proc dures et prescriptions europ ennes concernant la protection des personnes contre les dangers dans leur environnement de travail ne pr tend pas tre exhaustif et ne cherche qu rappeler les points essentiels Pour de plus amples informations il faut se r f rer aux documents officiels NORMES DE S CURIT EN VIGUEUR DANS L UE Dans l Union Europ enne la s curit est r gie par des lois La Direc tive Machines de PUE exige que to
55. onformit du type UE Cette liste indique le num ro d identification de chaque organisme ainsi que les t ches et les do maines sp cifiques d activit pour lesquels il est mandat On trouvera les r f rences des organismes notifi s responsables d effectuer les valuations de conformit en consultant le site web de NANDO New Approach Notified and Designated Organizations On peut y rechercher les organismes accr dit s par pays par produit ou par directive Une liste officielle des organismes notifi s respon sables d tablir la conformit des produits avec la Directive Machines 2006 42 CE est aussi disponible sur le site web de l Union Europ enne Contrinex Electronique Industrielle FIG 3 EXEMPLES APPLICATIFS DE BARRI RES YBB Contrinex Electronique Industrielle Ce chapitre est destin aider les concepteurs et utilisateurs de ma chines industrielles s agit d un r sum des principes de base qui r gissent les r glements et normes am ricaines concernant la protection des personnes contre les dangers dans leur environnement de travail ne pr tend pas tre un guide exhaustif et ne cherche qu rappeler les points essentiels Pour de plus amples informations il faut se r f rer aux documents officiels UNE APPROCHE DIFF RENTE Tandis que les normes europ ennes s adressent principalement aux fabricants de machines les normes d Am rique du Nord s adressent d abord aux util
56. onisation FIG 7 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT En recevant la totalit des faisceaux mis le module r cepteur active ses deux sorties semi conducteurs OSSDs de fa on ind pendante D s qu un faisceau est interrompu les sorties sont d sactiv es dans le temps de r ponse sp cifi de l AOPD Par ailleurs toute anomalie interne est imm diatement d tect e par le syst me d autocontr le de la barri re qui r agit alors comme s il s agissait d une intrusion travers la zone de d tection AUTO PROTECTION DES SORTIES OSSD1 et OSSD2 sont des sorties auto prot g es et actives en mode PNP Elles sont toutes deux contr l es au niveau activation et courant par des l ments de commutation ind pendants Gr ce un contr le permanent tout court circuit entre une sortie et l alimentation ou la masse est d tect et provoque la d sactivation de l autre sortie De la m me fa on une inversion de branchement entre les deux sorties est aussi d tect e et d clenche les deux OSSD dans le temps de r ponse sp cifi Les sorties OSSD restent d sactiv es tant que le probl me persiste R SOLUTION R D UNE BARRI RE DE S CURIT La capacit de d tection ou r solution d une barri re de s curit est la taille minimum qu un objet doit avoir pour occulter dans n importe quelle position au moins un faisceau de la zone de d tection Cette taille minimum R d pend du diam tre et de l entraxe des fa
57. ormes issues du consensus national pour d finir les exigences de protection des machines plus en d tail que ne le fai sait le sous chapitre 3 Dans le document 1910 212 il stipule que len droit o l op rateur est expos aux dangers d une machine doit faire l objet de protections Le dispositif de protection doit tre conforme aux normes appropri es ou en l absence de telles normes doit tre con u et construit de fa on emp cher toute partie du corps de l op rateur de se trouver dans la zone dangereuse pendant le fonctionnement de la machine L expression normes appropri es fait r f rence aux normes du consensus national g n ralement reconnues par l industrie Parmi les organismes auxquels l OSHA fait souvent r f rence on trouve l American National Standards Institute ANSI le National Fire Pro tection Agency NFPA Underwriters Laboratories UL et l American Society of Mechanical Engineers ASME La norme ANSI B11 1 par exemple fixe les exigences de s curit pour les presses m caniques ANSI B11 15 sp cifie les normes pour les machines courber les tuyaux ANSI B11 TR 1 donne des direc tives d ordre ergonomique pour la conception l installation et lutilisa tion de machines outils tandis que la norme ANSI RIA R15 06 d finit les exigences de s curit pour les robots industriels La liste compl te est disponible aupr s des organismes de normalisation du consensus national LES NORMES
58. partie concernant l utilisateur est r gie par la Directive quipe ments de travail 89 655 CEE qui stipule que les utilisateurs d une ma chine ont l obligation de s assurer qu elle est conforme aux exigences l gales Par cons quent si un utilisateur ach te une machine qui ne satisfait pas aux exigences de la Directive Machines c est sa res ponsabilit de prendre les mesures n cessaires pour que sa machine atteigne les niveaux de qualit et de s curit requis De plus la Directive quipements de travail 89 655 CEE sp cifie quelles sont les r gles minimum observer en ce qui concerne la s cu rit lors de l utilisation de l quipement On trouvera le texte officiel sur le site web de l Union Europ enne NORMES CONCERNANT LE FABRICANT La partie concernant le fabricant est trait e par la Directive Machines 2006 42 CE Ce document cadre se r f re aux exigences sp cifiques d crites dans les normes EN et stipule que toute zone dangereuse li e une machine doit tre s curis e Les m thodes employer pour y parvenir varient selon le type de danger La Directive Machines exige qu avant de commercialiser ou de mettre en service une machine le fabricant mette disposition le dos sier technique de cette machine incluant la documentation sur l va luation des risques d crivant la proc dure suivie y compris i une liste des exigences essentielles de sant et de s curit
59. pourraient provoquer des interf rences De plus il est primordial de positionner la zone de d tection de fa on emp cher tout acc s la zone dangereuse sans traverser la zone de d tection L installation de la barri re de s curit Saf fetinex se fait en 5 tapes Calcul de la distance minimale de s curit Montage des modules metteur et r cepteur Branchement de la barri re de s curit Alignement des modules Tests avant la mise en service initiale DISTANCE MINIMALE DE S CURIT Entre la zone de d tection et le d but de la zone dangereuse il est im p ratif de respecter la distance minimale de s curit applicable Celle ci doit tre calcul e avec un soin particulier et en stricte conformit avec les normes en vigueur tant donn que ces r gles peuvent varier selon le pays o la machine est en service pri re de se r f rer aux chapitres pr c dents et aux normes en vigueur pour plus de d tails Contrinex Electronique Industrielle POSITIONNEMENT DES MODULES METTEUR ET R CEPTEUR Les barri res de s curit peuvent tre install es verticalement comme bouclier invisible devant ou autour de la zone dangereuse Au cas o il serait n cessaire de s curiser une plus grande surface autour de la machine dangereuse il peut tre judicieux de disposer l AOPD hori zontalement A D une fa on g n rale il doit tre impossible de passer par dessus ou par dessous la zone de d
60. suivies et totalement appliqu es Si ces instructions ne sont pas suivies int gralement ou que le dispositif de s curit a subi des manipula tions on s expose des risques de blessures graves ou mortelles Contrinex SA d cline toute responsabilit en cas d installation non conforme et ou de manipulation des appareils Safetinex Dans toute installation o la barri re de s curit est utilis e comme dispositif de s curit c est l employeur qui est responsable de 5 85 surer que toutes les prescriptions r glementaires et l gales sont appliqu es L installateur aussi est responsable de se conformer aux lois et normes locales en vigueur L installation et l inspection de la barri re de s curit doivent imp rativement tre confi es des sp cialistes comp tents et qualifi s c est dire un personnel form et techniquement exp riment sur les machines et syst mes de protection impliqu s ainsi que b n fi ciant d une connaissance approfondie de la l gislation et des direc tives en mati re de s curit C est l employeur de s assurer que toute personne travaillant sur la machine le personnel d entretien les responsables etc ont pris connaissance et comprennent toutes les instructions concernant l utilisation correcte de la barri re de s curit et des machines qui lui sont associ es ainsi que les prescriptions de s curit qui s y rap portent Les op rateurs doivent avoir t for
61. tale combin es De fa on inclin e approche angulaire doit tre impossible de passer par dessus ou par dessous la zone de d tection de la contourner ou se trouver derri re En ce qui concerne les barri res p rim triques de s curit on doit veiller ce qu on ne puisse pas passer par dessus par dessous ni entre deux faisceaux Si cela ne peut tre garanti on devra recourir des moyens de protection suppl mentaires CORRECT A FIG 4 POSITIONNEMENT DU RIDEAU IMMATERIEL DE SECURITE CORRECT Pour plus de d tails concernant l installation en forme de L se r f rer la page 35 de ce manuel DISTANCE MINIMALE DE S CURIT REQUISE Puisque le principe de la barri re de s curit est de d tecter toute intru sion suffisamment temps pour interrompre le cycle de la machine avant que quiconque ait atteint la zone dangereuse l emplacement de l quipement de protection doit tenir compte de la vitesse d approche du corps ou des membres du corps humain ainsi que du temps de r ponse global du syst me de s curit Bas sur la norme EN ISO 13855 lorganigramme suivant permet de d terminer de fa on convenable la distance minimale de s curit qui convient Contrinex Electronique Industrielle Identifier les ph nom nes dangereux Evaluer les risques Y a t il une norme de type C pour la machine protection appropri partir S lectionner le d
62. tions afin de d tecter les d fauts qui pour raient augmenter les risques et d effectuer les r parations n cessaires avant que le niveau de s curit ne descende plus bas que le niveau d fini lors de l appr ciation initiale des risques D TERMINATION DU NIVEAU DE PERFORMANCE REQUIS PL EN ISO 13849 1 tablit la proc dure pour le choix et la conception des mesures de s curit Celle ci inclut les 6 tapes suivantes 1 S lectionner les fonctions de s curit qui doivent tre r alis es 2 D terminer le niveau de performance requis 3 Conception et r alisation technique des fonctions de s curit 4 Evaluer du niveau de performance atteint 5 V rifier du niveau de performance atteint 6 Valider que toutes les exigences sont satisfaites Apr s avoir identifi les risques on d termine le niveau requis de per formance de r duction des risques au moyen du graphique suivant tir de la norme EN ISO 13849 1 Annexe A L objectif est de d terminer le niveau de performance requis PL tablis sant les exigences du syst me de s curit selon les risques encourus dans chaque cas Pour ce faire on tiendra compte des trois facteurs suivants 1 La gravit des blessures ventuelles 2 La fr quence et ou la dur e d exposition au danger 3 La possibilit d viter le danger PL faible contribution P1 la r duction du F1 risque P2 P1 F2 P2 F1 P2 F2 contribution P2 lev e la r ductio
63. ulation d intrusion Alignement Orange le rayon le plus bas n est pas align Clignotement orange rapide le rayon le plus bas est align Clignotement orange lent au moin 6 rayons sont align s Eteint la barri re est totalement align e Tension Vert quand la barri re est sous tension FIG 27 AIDE L ALIGNEMENT GR CE LA LED ORANGE DE L METTEUR L alignement s op re en trois tapes durant lesquelles la LED verte Power sur le r cepteur doit rester allum e en permanence 1 Fixer un module dans sa position d finitive et disposer l autre de fa on ce que la LED orange Alignement de l metteur clignote rapidement Ceci signifie qu au minimum le faisceau du bas et au maximum 6 faisceaux les plus proches de l affichage sont align s Tourner ou incliner l g rement le module mobile jusqu ce que la LED orange clignote lentement Ceci signifie qu entre 7 et 1 fais ceaux les plus bas sont align s Ajuster l g rement la position de l unit mobile jusqu ce que la LED orange d alignement s teigne et que sur le r cepteur les LEDs OSSD1 et OSSD2 passent au vert TEST PR ALABLE LA PREMI RE MISE EN SERVICE Avant de brancher les sorties OSSD1 et OSSD2 et le relais de s curit au syst me de commande de la machine la personne autoris e devra proc der au test fonctionnel quotidien d crit au chapitre Contr le et entretien ci dessous ceci afin
64. ur sorties asym triques mettre le commutateur S1 sur with Les num ros des pins de la barri re de s curit se r f rent au connecteur M12 FIG 26 SCH MA DE RACCORDEMENT EN MODE DE R ENCLENCHEMENT AUTOMATIQUE ALIGNEMENT DES MODULES METTEUR ET RECEPTEUR Pour achever l installation de l AOPD et assurer le bon fonctionnement du dispositif de protection il faut encore aligner avec pr cision l met teur avec le r cepteur L alignement parfait est atteint lorsque tous les faisceaux atteignent leurs optiques respectives sur le m me axe Ceci implique de positionner les deux modules face face de sorte qu un rayonnement maximum atteigne l optique du r cepteur L troitesse de langle d ouverture du faisceau 2 5 exige d aligner les modules avec pr cision avant de serrer les vis de fixation Pendant toute la dur e de la proc dure d alignement les signaux de sorties OSSD de la barri re de s curit ne doivent avoir aucun effet sur la machine qui doit rester hors tension La proc dure d alignement est consid rablement facilit e par la LED orange situ e cet effet sur le module metteur La figure 27 montre comment celle ci r agit au cours de la proc dure d alignement Contrinex Electronique Industrielle Contrinex Electronique Industrielle T moins LEDs sur l metteur YBB TEST ALIGN POWER CONTRINEX Test Jaune simulation d intrusion activ e Eteint pas de sim
65. utes les machines et les disposi tifs de protection en usage dans les pays de l UE soient conformes certaines normes essentielles de s curit Ces normes europ ennes unifi es qui r gissent la s curit des machines sont pr par es par le CEN Comit Europ en de Normalisation ou le CENELEC Comit Europ en de Normalisation Electrotechnique et finalis es par la Com mission de UE Une fois ratifi es ces normes europ ennes EN ont force de loi et pr valent sur les lois nationales de sorte que les pays communautaires doivent abroger ou modifier leurs normes contreve nant aux normes europ ennes Le CENELEC et le CEN collaborent troitement avec l ISO et la CEI qui sont les principaux organismes charg s de l laboration des normes internationales La d signation des normes en vigueur se caract rise habituellement par le pr fixe EN European Norm mais la plupart ont aussi leurs quivalents au niveau international ISO CEI existe diff rents types de normes Les normes de type A sont des normes de s curit de base qui s ap pliquent toute sorte de machine par ex la norme EN ISO 14121 Les normes de type B1 sp cifient certains aspects et proc dures en mati re de s curit par ex EN ISO 13849 1 Les normes de type B2 r glementent la conception de l quipement de protection par ex EN CEI 61496 1 EN TS CEI 61496 2 3 Les normes de type C promulguent les exigences de s curit
66. x com Contrinex Electronique Industrielle EUROPE Allemagne Autriche Belgique Croatie Danemark Espagne Estonie F d ration de Russie Finlande France Grande Bretagne Gr ce Hongrie Irlande Waler Luxembourg Norv ge Pays Bas Pologne Portugal Filiale Contrinex R publique tch que Roumanie Slovaquie Slov nie Su de Suisse Turquie Ukraine AFRIQUE Afrique du Sud Maroc AM RIQUE Argentine Br sil Canada Chili tats Unis Mexique P rou Venezuela Modifications et possibilit s de livraison r serv es Veuillez consulter r guli rement notre site web pour les mises jour lectronique industrielle route Andr Piller 50 Case postale CH 1762 Givisiez Suisse T l 41 26 460 46 46 Fax 41 26 460 46 40 Internet www contrinex com E mail info contrinex com CONTRINE DANS LE MONDE ENTIER ASIE Chine Cor e Inde Indon sie Japon Malaisie Pakistan Philippines Singapour Ta wan Tha lande Vietnam MOYEN ORIENT mirats arabes unis Isra l OC ANIE Australie Nouvelle Z lande wwwWw contrinex com

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