CONNECT PLC-5 SLC W/BRIDGES
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1. Bahre n e Belgique Bolivie Br sil e Bulgarie Canada Chili e Chypre Colombie Cor e Costa Rica Croatie e Danemark Egypte Emirats Arabes Unis Equateur Espagne Etats Unis Finlande France Ghana Gr ce Guatemala Honduras Hong Kong Hongrie Inde Indon sie Iran Irlande Islande Isra l Italie Jama que Japon Jordanie Kowe t Liban Macao Malaisie Malte Maroc Mexique Nigeria e Norv ge Nouvelle Z lande Oman Pakistan Panama Pays Bas P rou Philippines Pologne Porto Rico Portugal Qatar e R publique d Afrique du Sud R publique Dominicaine R publique Populaire de Chine R publique Tch que Roumanie Royaume Uni Russie Salvador Singapour Slovaquie Slov nie Su de Suisse Taiwan Tha lande Trinidad Tunisie Turquie Uruguay Venezuela Si ge mondial de Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA T l 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Si ge europ en de Rockwell Automation 46 avenue Herrmann Debrouxlaan 1160 Bruxelles Belgique T l 32 0 2 663 06 00 Fax 32 0 2 663 06 40 Si ge Asie Pacifique de Rockwell Automation 27 F Citicorp Centre 18 Whitfield Road Causeway Bay Hong Kong T l 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 1785 6 8 9FR Mars 1996 956684 13 Copyright 1997 Rockwell Automation2. stations de chaque c t du 1785 KA5 parlent la m me langue 1785 KA5 en mode routeur Vous pouvez utiliser un SLC 5 03 pour envoyer un message au module 1785 KA5 Le SLC 5 03 est capable de r pondre aux demandes de lecture et d criture de donn es lorsque le 1785 KAS5 est en mode routeur Emploi d instructions MSG avec un module 1785 KA5 Lorsque vous utilisez des instructions de message n oubliez pas que e Le message est d centralis car la destination ne se trouve pas sur la liaison locale e La station d centralis e est l quivalent octal de Il adresse d cimale du SLC e Dans l instruction de message r glez LINK_ID z ro 0 m me si LINK_ID n est pas r ellement z ro e La station locale est l adresse de station DH du 1785 KAS e L adresse de la table de donn es de destination pr cise le num ro du mot de donn es auquel acc der l int rieur du SLC Documentation suppl mentaire e Data Highway Data Highway Plus DH 485 Protocol and Command Set Reference Manual r f rence 1770 6 5 16 e Module adaptateur de communication Data Highway Plus DH 485 Manuel d utilisation r f rence 1785 6 5 5FR e SLC 500 version modulaire Manuel d installation et d utilisation r f rence 1747 6 2FR 1785 6 8 9FR Mars 1996 6 Connexion des PLC 5 et SLC l aide de passerelles de communication Connexion des processeurs Connecteur male Connecteur femell
3. 22 Lit un fichier de donn es PLC et le transf re aux fichiers E S SLC ou M CALL 123 Ecrit des donn es des fichiers E S SLC ou M dans un PLC d centralis 1785 6 8 9FR Mars 1996 14 Connexion des PLC 5 et SLC l aide de passerelles de communication Tableau B Commandes d tat et de contr le Commande Objet MODE R gle les param tres de port sur PRT1 PRT2 et DH485 CALL 16 Active les fonctions d interruption la r ception d une trame DF1 CALL 17 D sactive les fonctions d interruption de trames DF1 CALL 30 R gle les param tres de port sur PRT2 Affiche la configuration courante du port PRTS l cran du terminal du CALL 31 port de programmation CALL 35 Extrait le caract re courant du buffer d entr e 256 caract res de PRT2 CALL 36 Extrait le nombre de caract res dans le buffer d entr e ou de sortie de PRT2 CALL 37 Efface les buffers d entr e et ou de sortie du port p riph rique CALL 97 Active le signal DTR pour PRT2 CALL 98 D sactive le signal DTR pour PRT2 CALL 108 Active les communications du driver DF1 vous devez utiliser ce CALL avec les CALL 16 17 118 122 et 123 Imprime dans le dispositif les buffers de sortie complets avec adresses CALL 110 pointeur avant et nombre de caract res dans le buffer Imprime dans le dispositif les buffers d entr e complets avec adresses CALL 111 pointeur avant et nombre de caract res dans le buffer CALL 113 D sactive les communications du driver D
4. 23 lorsque vous communiquez en mode RS 232 1785 6 8 9FR Mars 1996 Connexion des PLC 5 et SLC a l aide de passerelles de communication 13 Communications via une liaison serie Le module 1746 BAS BASIC constitue une interface entre un SLC le fond de panier 1746 et un dispositif RS 232 dans ce cas un PLC 5 communiquant sur une liaison RS 232 Programmez en BASIC de mani re ce qu il interface le port PRT2 avec un PLC 5 pour la saisie de donn es Transfert de donn es entre le SLC et le port PRT2 Utilisez le port PRT2 pour interfacer le module BASIC avec des dispositifs externes envoyant des codes ASCII a des d codeurs de codes a barres et des imprimantes ou des trames DF1 aux PLC Utilisez les commandes ci dessous pour transf rer des donn es a ou depuis un port PRT2 Tableau A Commandes de transfert de donn es Commande Objet PRINT Imprime une chaine de caract res ou une variable dans PRT2 INPUT Saisit une chaine de caract res ou une variable venant de PRT2 INPL Saisit une chaine de caract res ou une variable venant de PRT2 INPS Saisit une chaine de caract res ou une variable venant de PRT2 GET Lit un dispositif d entr es connect a PRT2 CALL 22 Lit des donn es de PRT1 ou PRT2 aux E S SLC ou aux fichiers M CALL 23 Ecrit des donn es des E S SLC ou des fichiers M dans PRT1 ou PRT2 CALL 118 Permet des critures non sollicit es en provenance d une station SLC ou PLC d centralis e CALL 1
5. F1 CALL 114 D marre la transmission de trames DF1 CALL 115 V rifie l tat de la transmission de trames DF1 CALL 117 Obtient la longueur des trames DF1 CALL 119 Remet les param tres du port leurs r glages par d faut Figure 1 Echange de donn es entre le SLC et PRT2 PRINT CALL 123 FILE D ATTENTE 256 octets CALL 23 SORTIE PRT2 Cal 22 _ rca CALL 122 CALL 118 FILE D ATTENTE INPUT ENTREE PRT2 INPL INPS GET Module BASIC Documentation supplementaire e Module BASIC SLC 500 Manuel de conception et d int gration r f rence 1746 6 1FR e Langage BASIC Manuel de r f rence r f rence 1746 6 3FR 1785 6 8 9FR Mars 1996 DH DH 485 PLC PLC 2 PLC 5 SLC SLC 5 02 SLC 5 03 et SLC 5 04 sont des marques commerciales de Allen Bradley Company Inc oN Roc e ji Automation Rockwell Automation contribue l am lioration du retour sur investissements chez ses clients par kuv le regroupement de marques leaders en automatismes industriels cr ant ainsi une des plus larges gammes de produits faciles int grer Leur support technique est assur par des ressources locales d multipli es travers le monde par un r seau international de partenaires offrant des solutions globales sans oublier les comp tences en technologies avanc es de Rockwell Pr sent dans le monde entier Allemagne Arabie Saoudite Argentine Australie Autriche
6. Introduction Remarque Vous pouvez galement configurer les modules de communication d crits dans ce chapitre pour utiliser des processeurs SLC 5 04 Guide pratique Connexion des PLC 5 et SLC a l aide de passerelles de communication Utilisation des processeurs SLC 5 03 Cette publication combine les diverses documentations des PLC et SLC pour expliquer comment ces deux types de syst mes peuvent communiquer entre eux l aide de passerelles de communication sur une liaison s rie ou DH Passerelles de communication DH 485 utilisant un 1785 KA5 s rie utilisant un 1747 KE s rie utilisant un 1746 BAS Les informations pr sent es dans cette publication s ajoutent celles de la documentation d utilisation des processeurs et des modules de communication indiqu e Vous devez avoir une bonne connaissance pr alable des processeurs Vous trouverez dans ce document des r f rences d autres publications pouvant fournir davantage d informations Cette publication fait partie d une grande s rie de documents de r f rence expliquant comment utiliser les PLC 5 Les publications de la s rie 1785 6 8 x offrent des documents pour chacune des applications Etant donn que la documentation de r f rence volue avec les produits il est conseill de consulter votre repr sentant ou distributeur Allen Bradley pour obtenir la liste la plus r cente des publications disponibles Pour des informat
7. de donn es de destination pr cise le nombre de mots de donn es auquel acc der l int rieur du SLC Documentation supplementaire e DH 485 RS 232 C KE Module User Manual r f rence 1747 6 12 Syst me SCADA Guide d application r f rence AG 6 5 8FR e SLC 500 version modulaire Manuel d installation et d utilisation r f rence 1747 6 2FR Connexion des PLC 5 et SLC a l aide de passerelles de communication 11 Connexion des processeurs Connecteur male Connecteur femelle a 25 broches a 25 broches C GND 1 TXD OUT 2 RXD IN 3 RTS OUT 4 CTS IN 5 DSR IN 6 SIG GND 7 DCD IN 8 DTR OUT 20 Connecteur male a 25 broches NN OOP D N Module 1746 BAS BASIC Connecteur m le Connecteur femelle 25 broches 9 broches DCD N1 RXD IN 2 TXD OUT 3 DTR OUT 4 SIG GND 5 DSR IN 6 RTS OUT 7 CTS IN 8 NC 9 CJ C c N D O1 BB O D NO Connecteur femelle a 9 broches 1785 6 8 9FR Mars 1996 12 Connexion des PLC 5 et SLC l aide de passerelles de communication Exigences de l application Utilisez PRT2 pour transf rer des trames DF1 un PLC 5 PRT2 est capable de fonctionner en full duplex 300 600 1 200 2 400 4 800 9 600 et 19 200 bauds Il est isol lectriquement jusqu 500 V c c La longueur maximum du c ble s rie RS 232 est 15 m 50 ft Utilisez le r glage des cavaliers RS 4
8. e a 25 broches 4 25 broches __ C GND 1 TXD OUT 2 RXD IN 3 RTS OUT 4 CTS IN 5 DSR IN 6 SIG GND 7 DCD IN 8 DTR OUT 20 Connecteur male a 25 broches OOnN OOP D N 1747 KE DH 485 RS 232C act Fautt CI cel HD CI pp FD Connecteur male Connecteur femelle a 25 broches 9 broches DCD N1 RXD IN 2 TXD OUT 3 DD s Connexion DSR IN 6 au port DF1 RTS OUT 7 CTS IN 8 NC 9 N Poor O D NO Connecteur femelle a 9 broches Connexion un 1747 AIC l aide d un 1747 C11 ou 1747 C13 Ou connexion au SLC l aide d un 1747 C13 1785 6 8 9FR Mars 1996 Connexion des PLC 5 et SLC a l aide de passerelles de communication Exigences de l application Vous devez configurer le ch ssis SLC et le module Vous pouvez utiliser un terminal ASCII pour configurer le module ou envoyer des informations de configuration par l interm diaire du fond de panier Configuration du ch ssis SLC Utilisez le logiciel de programmation ou un terminal portable pour associer le module 1747 KE un emplacement disponible du ch ssis Entrez le code d identification 3509 du module pour disposer des fonctions de la s rie B 1785 6 8 9FR Mars 1996 1785 6 8 9FR Mars 1996 Connexion des PLC 5 et SLC l aide de passerelles de communication Configuration du module l aide d un terminal ASCII Si vous utilisez un terminal ASCII veillez r gler
9. e liaison DH Le port du connecteur doit tre configur de mani re pouvoir accueillir une liaison de communication DH Le module passerelle 1785 KA5 DH DH485 permet la communication et le transfert de donn es entre un PLC 5 et un SLC sur une liaison DH 485 Le 1785 KA5 permet en outre la programmation APS et la saisie de donn es entre une liaison DH et une liaison DH 485 Les SLC r pondent a des commandes de lecture et d criture non sollicit es En mode passerelle les dispositifs DH doivent mettre les messages les quipements DH 485 ne peuvent pas mettre de messages Le module 1785 KA5 agit comme passerelle quand les stations DH 485 qui lui sont reli es n appliquent pas enti rement le protocole internet IP Le module 1785 KA5 convertit les trames en trames locales DH 485 et les envoie a leurs stations de destination DH 485 En mode passerelle tous les SLC peuvent r pondre aux demandes de lecture et d criture de donn es DH ils ne peuvent pas mettre de demandes de donn es Connexion des PLC 5 et SLC a l aide de passerelles de communication En mode routeur les quipements DH et DH 485 compatibles avec le protocole internet IP peuvent mettre des messages Quand le 1785 KAS re oit une trame internet il agit comme __ station interm diaire et relaie la trame dans la direction appropri e la diff rence du processus passerelle aucune conversion de trame n est n cessaire car les
10. exion d un c ble DH 485 Installez un coupleur de liaison 1747 AIC au niveau de chaque station du r seau Un coupleur de liaison isole lectriquement l interface de communication DH 485 du processeur et des connexions p riph riques L isolation opto lectrique est garantie jusqu 1 500 V Il est possible de connecter un SLC et un coupleur de liaison en utilisant le c ble 1747 C11 de 304 8 mm 12 in fourmi avec le coupleur de liaison 1785 6 8 9FR Mars 1996 4 Connexion des PLC 5 et SLC l aide de passerelles de communication Connexion du cable DH Communications via la passerelle 1785 KA5 en module passerelle 1785 6 8 9FR Mars 1996 Une liaison DH peut tre connect e de deux mani res e Ligne principale d rivation entre une d rivation et les bornes vis sur les connecteurs DH du processeur e En s rie vers les bornes vis sur les connecteurs DH du processeur ATTENTION Ne combinez pas des connexions ligne principale d rivation avec des connexions en s rie sur une m me liaison DH Lorsque vous installez des liaisons de communication DH veillez ne pas e d passer les longueurs de c ble suivantes longueur maximale de la ligne principale 3 048 m 10 000 ft longueur maximale de la d rivation 30 4 m 100 ft e connecter plus de 64 stations sur une m me liaison DH Utilisez le connecteur 3 broches du processeur pour connecter un
11. ions sur Voir page Connexion des processeurs Avec un module 1785 KA5 2 Exigences de l application 3 Communications via la passerelle 4 Connexion des processeurs Avec un module 1747 KE 6 Exigences de l application 7 Communications via la liaison s rie 10 Connexion des processeurs Avec un module 1746 BAS 11 Exigences de l application 12 Communications via la liaison s rie 13 1785 6 8 9FR Mars 1996 2 Connexion des PLC 5 et SLC l aide de passerelles de communication Connexion des processeurs Module 1785 KA5 Fil 1 Transparent Blindage Blindage _ gt ie Fil 2 Bleu gt lt Connexion DH 485 Fil 6 Raccordement _ gt Fil 5 Orange rayures blanches gt Fil 4 Blanc rayures oranges Fil 3 Bleu rayures blanches Fil 2 Blindage _ gt Fil 1 Terre gt 1785 6 8 9FR Mars 1996 Connexion des PLC 5 et SLC a l aide de passerelles de communication Exigences de l application Il est possible de connecter des liaisons DH 485 et DH un m me module 1785 KAS Une liaison DH 485 est form e d une s rie de segments de c bles reli s en s rie La longueur totale des c bles ne doit pas d passer 1 219 m 4 000 ft Elle repr sente la distance entre la premi re et la derni re station du r seau Le c ble de communication DH 485 doit tre un c ble Belden 9842 Conn
12. les cavaliers sur JW4 en position Configuration Une fois le module configur r glez les cavaliers en mode Run 1 Configurez le port DF1 de mani re ce qu il corresponde aux param tres par d faut du port CONFIG a savoir Param tre S lection Vitesse de transmission 1200 Bits par caract re 8 Parit Aucune Bits d arr t Un Handshaking Logiciel 2 Pr cisez si le protocole DF1 est half duplex ou full duplex Pr cisez les param tres correspondant au protocole DF1 3 Configurez le port DH 485 comme suit Param tre S lection 0 31 Adresse de station Chaque station du DH 485 doit poss der une adresse unique 1 31 Adresse de station Pour une performance maximale r glez ce param tre sur maximum une valeur inf rieure ou gale au num ro de station le plus lev de la liaison D passement message 5000 Passthrough D sactiv 19200 Vitesse de transmission Toutes les stations du DH 485 doivent tre r gl es sur la m me vitesse de transmission Connexion des PLC 5 et SLC a l aide de passerelles de communication 9 Configuration du module par le fond de panier Vous pouvez envoyer par l interm diaire du fond de panier six trames de configuration diff rentes entre le SLC et le module 1747 KE Utilisez la trame de configuration DF1 pour configurer les communications 1 Mettez a 1 le bit de mode du module O e 0 15 Le module est plac en mode Configurati
13. lisez le module 1747 KE en configuration half duplex s lectionnez les appels de rapport par exception comme m thode de communication Cette m thode permet l esclave d initier un transfert de donn es Chaque esclave peut contenir une instruction MSG transmettre au maitre au lieu d exiger que le maitre ait une instruction MSG pour chaque esclave ce qui utiliserait trop de m moire et de temps du ma tre Vous pouvez programmer l esclave SLC avec module 1747 KE de mani re a ce qu il surveille ses propres entr es pour d tecter les changements d tat ou de donn es l esclave crira alors des donn es vers le maitre l interrogation suivante de l esclave par le maitre Les appels de rapports par exception sont utiles lorsqu au moins deux des conditions ci dessous caract risent une application e Le canal de communication est lent 2 400 bps ou moins e Le nombre moyen de mots de donn es surveiller dans chaque esclave est sup rieur a cing e Le nombre d esclaves est sup rieur dix Utilisation d instructions MSG avec un module 1747 KE Lorsque vous utilisez des instructions de message n oubliez pas que e Le message est un message d centralis car la destination ne se trouve pas sur la liaison locale e La station d centralis e est l quivalent octal de l adresse d cimale du SLC e La station locale est l adresse de station du 1747 KE e VL adresse de la table
14. on du logiciel 2 Chargez 02 comme valeur d identification des donn es O e 0 0 3 pour pr ciser une trame de configuration DF1 3 Placez les donn es de configuration dans le fichier image des sorties O e 1 7 Utilisez le tableau ci dessous pour construire la trame de configuration Fichier de sortie SLC vers le module interface Bit Mot 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit de acl Bit de Bit de RAZ N d identification 1 d change Ot ja aes Meaueu cumedie R serv des donn es 2 D tection de r ponse Mod sect D tect 1 ull duplex ou hal duplex porteuse shakin Checksum de rames ES Parit Bits par Vitesse de transmission mode local full duplex continue materiel en double caractere half duplex 2 D lai de la cha ne d initialisation du modem 0 25 s Nombre de tentatives demandes mess 0 254 3 Adresse esclave locale 0 a 254 Adresse de la station maitre half duplex 0 a 254 Num ro du groupe d centralis 0 7 Nombre de tentatives NAK full duplex 0 254 4 D passement ACK POLL 0 65 535 x 5 ms 5 D passement message 100 12 750 ms 6 D lai RTS On 0 65 535 x 5 ms 7 D lai RTS Off 0 65 499 x 5 ms Pour pouvoir configurer les param tres DF1 le bit de lecture ou d criture doit tre 0 et le bit de mode du module 1 Pour lire les param tres DF1 le bit de lecture ou d criture doit tre 1 e
15. t le bit de mode du module 0 ou 1 Si D tection de porteuse continue est activ Handshaking du mat riel est forc La valeur est ignor e si full duplex est s lectionn 4 Ecrivez les donn es de configuration en remettant z ro le bit de lecture ou d criture O e 0 13 5 Mettez 1 le bit d change des donn es O e 0 14 pour indiquer que les donn es du fichier de la table image des sorties sont valides Le module 1747 KE r cup re les donn es et indique l tat de la configuration dans le fichier d entr e SLC I e 0 4 10 Puis il met 1 le bit d change des donn es I e 0 140 pour indiquer que les donn es du fichier image des entr es sont valides 6 Remettez le bit d change des donn es z ro O e 0 14 7 Sauvegardez les changements de configuration en pla ant le module 1747 KE en mode Run remettez a z ro le bit de mode du module 1785 6 8 9FR Mars 1996 10 Connexion des PLC 5 et SLC l aide de passerelles de communication Communications via une liaison serie 1785 6 8 9FR Mars 1996 Le module interface 1747 KE DH 485 DF1 fournit une interface DH 485 non isol e pour les processeurs PLC 5 et SLC via une liaison RS 232 en utilisant un protocole DF1 half duplex ou full duplex Le 1747 KE agit comme passerelle entre la liaison DH 485 du SLC et la liaison s rie Il constitue une solution id ale et conomique pour les applications RTU SCADA Si vous uti
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