Manuel d`utilisation
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1. ees PEU EE Faire coulisser la jambe retirer et remplacer par la nouvelle nexagondeNk s mm pour jambe Remplacer la vis et serrer jusqu ce qu elle affleure la eneve aia Gans 1 amp Das Ge surface Ne pas serrer la vis au del de ce point la jambe 03 Charger la Batterie IRIS est aliment e par batterie rechargeable au lithium polym re LiPo Stocker la batterie a demi charge puis charger enti rement avant de voler La batterie doit exp di e a demi charge effectuer la pleine charge avant votre premier vol Chaque batterie pleine fournit jusqu a 22 minutes de temps de vol sans nacelle et jusqu a 16 minutes avec la nacelle Tarot 1 Branchez le chargeur via Raccordez le cable rouge au le cable d alimentation port et le c ble noir au une prise murale port sur LiPo et 3A R glez le chargeur LIPO 3A 3 Connectez le connecteur blanc au port 3S R unir les deux connecteurs jaunes 3 a su 04 S curisez la batterie a l int rieur du 4 sac de protection pendant la charge Chargez jusqu ce que le voyant d tat passe de vert En charge Termin e A S curit Batterie Prot ger la batterie contre la chaleur extr me froid extr me perforation et des surfaces inflammables Toujours transporter charger et stocker la batterie dans le sac de protection Chargez la batterie en utilisant uniquement un chargeur LiPo balance adapt Touiours s2. Contenu 01 D couverte d IRIS 03 El ments 04 Charger la Batterie 06 Fixer les H lices 07 S curit et modes de protection Failsafes 08 Apprendre a voler 11 Modes de vol 13 Retour au d part Return to Launch 13 Geofence Barri re virtuelle 14 Premier vol 19 Plannifier des Missions 20 Effectuer des Missions 21 Sp cifications et Ressources 22 Apprendre plus et Support Decouverte d IRIS Merci d avoir achete IRIS IRIS est un quadcopter autonome et une plateforme d imagerie personnelle a rienne en open source logiciel et firmware Veuillez lire ce manuel attentivement avant votre premier vol et soyez tres attentifs aux consignes de s curit Happy flying Important Lorsque vous utilisez une GoPro avec IRIS toujours s assurer que le WiFi sur la GoPro est en position OFF O1 Avant Antenne Interrupteur Bras avant bleu Arri re Port USB LED D tat Compartiment Batterie Bras arri re noir 02 El ments Radiocommande Votre liaison directe avec IRIS Radio Ground station Avec USB et adaptateur Android Kit Batterie batterie sac protection et chargeur avec adaptateurs internationaux H lices et kit d outils 4 h lices avec outil h lice cl s hexagonales petites moyennes et grandes 1 5 mm 2 mm and 3 mm Grandes jambes Installer les grandes jambes pour utiliser Iris avec la nacelle Tarot Gi
3. D s que pr t pour d marrer une mission armez l TRIS en mode standard STD Pour un d collage automatique augmentez les gaz pour d buter la mission Z asarmer Lorsque la mission est termin e et que I IRIS est pos STD puis d sarmez Sp cifications Autopilote Firmware GPS Radio t l m trie Moteurs Architecture H lices Batterie Voltage bas niveau Voltage Maximum Cellule Batterie Max Pixhawk v2 4 5 ArduCopter 3 2 3DR uBlox GPS avec Compas LEA 6H module 5 Hz update 3DR Radio T l m trie v2 915 mHz ou 433 mHz 920 kV V 9 5 x 4 5 T Motor multirotor auto serrante anti horaire 2 9 5 x 4 5 T Motor multirotor auto serrante horaire 2 3S 5 1 Ah 8C lithium polymere 10 5V 12 6 V 3S IRIS est compatible avec des batteries 3S lithium polymere seulement Utiliser une batterie 4 s peut causer des dommages permanents l lectronique de la nacelle et annulera la garantie Charge possible Port e Radio Temps de vol Ressources Hardware Firmware Software 3DR Store Community Happy flying 400 g 8 Ibs Jusqu a 1 km 6 miles 16 22 minutes dependant de la charge 3dr com iris info copter ardupilot com planner ardupilot com and planner2 ardupilot com store 3dr com diydrones com 21 Apprendre plus Visit to learn about 3PVTM Follow Me and DroidPlanner Opening the shell Replacing the arms and motors
4. 15 4 Pressez le bouton s curit see Pressez le bouton s curit jusqu ce qu il soit rouge fixe IRIS est maintenant sous tension Reculez vous O Inactif Peut tre manipul OOO Actif Eteindre avant manipulation 5 V rifiez la LED V rifier la LED pour afficher l tat de l IRIS Attendre que la LED clignote vert indiquant qu IRIS a verrouill son GPS e Initialisation attendre 0606 Acquisition GPS Attendre SVP 0606 Autopiloet pr t GPS verrouill Erreur d connecter la batterie et recommencez la proc dure 6008 Voir le guide de d pannage 3drobotics com iris info 6 Armement des moteurs Pour d marrer les moteurs maintenez le manche gauche vers le bas a droite jusqu ce que les moteurs tournent Maintenant vous tes pr t pour le d collage 16 Vol D coller en levant le levier gauche mi course Centrez le manche gauche pour Rotation gauche et droite en LR Er F lt Sy a a maintenir la d pla ant le A a hauteur x R DR manche gauche a et a droite Diriger vers l avant l arri re la gauche ou la droite en d pla ant le manche droit dans la direction o vous voulez voler Rel chez le levier Abaissez lentement le manche gauche pour descendre pete bei droit pour arr ter ee IRIS Descendre le manche TE gauche enti rement vers le bas lorsqu IRIS est une dizaine de centim tres du
5. Installing software Planning a mission Updating firmware LED meanings and tones Visit to learn about Additional flight modes Configuring parameters including yaw behavior during autonomous flight descent speed during RTL and more Visit Mission Planner and APM Planner to learn about Planning a mission with waypoints and events Using a ground stationsto_comimand IRIS in flight Downloading and analyzing flight logs Join the community and share your experience at Follow us on Facebook and Twitter Follow us on Facebook and Twitter 3drobotics Support For customer support contact us at or call our support line at 1 858 225 1414 Monday through Friday from 8 am to 5 pm PST Iris Operation Manual vC 3 D Inc 13 October 2014 4 D Traduction Fr Marc STD 10 2014
6. Manche Manche droit gauche Assiette et roulis Apprendre a voler gaz et lacet Manceuvrez IRIS en vol en utilisant les manches Gaz D placez le manche gauche en haut et en bas pour contr ler l altitude D coller en levant le manche mi chemin du centre Pour augmenter l altitude redressez lentement le manche Pour maintenir l altitude placer le manche en position centrale Baisser le manche pour descendre Atterrir en baissant le ge manche enti rement N vers le bas une fois que l IRIS est une dizaine de H oa LY centimetres au _ dessus du sol 08 Lacet D placez le joystick gauche horizontalement permet a l IRIS de pivoter sur lui m me Pour une rotation lente loignez le manche du centre dans les deux sens D placer le manche rapidement provoque une rotation plus rapide D placer le manche vers la gauche pour tourner vers la gauche Per trrreeet tt Creer itt TILL IIS TILL ir rr II Amener le manche vers la droite pour faire pivoter vers la droite rrereeeee terrier eat tie rie ee Relacher le manche permet d arr ter la rotation et de maintenir l orientation actuelle Manche gauche ETTI LIST rerr rt rrr eet tir ree etree ert ee re ILES ITALIE TILL TITI LS ELITE ee eer ee IIS ITS III LILI III TITI III III LIL TITI rer ee ed ELTETECEELTE PE EEE TS DEEP eee EEE TS EEE TETE LE C TENTE SCIE TITI eee EE TS CECI
7. ENT CETTE ETS SC CT EESTI LT EESTI TES CTI ESS CII EE SITE EI TS CECI EE TS CECI EE III EII IIS 09 Assiette et roulis Le manche droit permet de contr ler la position de I IRIS en vol D placer le manche droit dirige l IRIS dans cette direction vers l avant l arri re la gauche ou la droite Plus on loigne le manche du centre plus l IRIS se d place rapidement D placer le manche vers l avant fait avancer VIRIS D CPPECEEECILECE IIS LCL re err D placer le manche vers l arri re fait reculer VIRIS presesses prerese prerese II 2 LI III 12110 D placer le manche gauche pour voler gauche CECCPPPTEPOOCEP TENTE PPT E ESS EEE TETE EEE D placer le manche droite pour voler droite 10 Manche droit RAR NM PM ERNE Tee EEE RE EEE TEER ESET M RM TEENS DORA MT RM ET EERSTE RM ne nn mn nn et ne TERETE TEER REST Tene Q PORE RTT RR Rene RRR tee pere TEED PORTANT TRANS EERE REET EERE REET prere peresse EERE SESE EEE ETT EEE ETE EERE EES FORME EERE SEES prereset prenesse EERE SESE EEE RET TT perrete preraste perea Q Pere rrreerr ir ete tee Peete ieee ieee re terete et rie te e ieee teatasid be tassd tree iter rie erie erate eee ee reir rire iret ri tere erie ite Q Modes de vol interhpteur mode IRIS poss de 3 modes de vol manuel STD maintient altitude mode stationnaire LTR loiter et mode mission AUTO Selectionner le mode avec L interrupteur mode de la
8. Tourner dans le sens anti horaire pour fixer Tourner dans le sens horaire pour d poser l h lice Pour retirer l h lice Bloquer le moteur avec l outil h lice et tourner l h lice dans le sens de d verrouillage Securite des vols IRIS poss de de puissants moteurs et h lices grande vitesse Ne placez jamais vos mains pr s des h lices d s que l IRIS est arm ou que le bouton de s curit est rouge Toujours appuyer sur le bouton de s curit jusqu ce qu il affiche clignote en rouge avant toute manipulation Volez dans une zone d gag e loin des personnes et des b timents n essayez pas de voler l int rieur ou dans un espace confin Ne volez pas au dessus des personnes pr s des a roports ou dans toute situation susceptible de pr senter un danger pour ceux qui vous entourent Volez en vue de l IRIS et en conformit avec les r glementations locales L IRIS n vitera pas les obstacles sur seul En tant qu op rateur c est votre travail de reconna tre et d viter tout obstacle pendant le vol Toujours suivre les tapes de contr le avant et apr s vol dans l ordre d crit dans ce manuel et rester toujours attentif pendant le vol Des facteurs environnementaux comme le vent et les irr gularit s GPS peuvent causer une instabilit en vol IRIS va tenter de compenser ces facteurs en atterrissant automatiquement s il d tecte un vol dangereux en raison de la perte de signal RC perte de signal GPS ou de b
9. atterie faible Pour viter les dangers potentiels en raison de facteurs environnementaux d finir les limites de votre zone de vol avant le d collage et r cup rer l IRIS manuellement en passant en mode stabilis sl se d place l ext rieur de votre zone de vol Si vous observez un comportement incoh rent atterrir et consultez le guide de d pannage 3drobotics com iris info Toujours utiliser un metteur RC comme un syst me de contr le principal ou secondaire lorsque vous voyagez S assurer que l metteur est allum d s que IRIS est aliment Si le contact avec l metteur est perdu pendant le vol IRIS va atterrir et clignoter en jaune Si l IRIS est plus de 2 m tres 6 5 pieds entre le point de d collage Il passera en Return To Launch RTL retour au point de d part avant d atterrir Voir la page 19 pour plus d informations sur RTL Perte de signal RC OOOO Les modes de vol positionn s en pilote automatique flaner autonome et RTL n cessitent un signal GPS actif Si le signal GPS est perdu pendant le vol IRIS va atterrir et clignoter bleu et jaune avec un ton haut haut haut bas Toujours choisir un endroit d gag pour am liorer la puissance du signal A Lorsque la batterie atteint 25 de charge restante IRIS va atterrir et dignoter jaune rapidement Si l IRIS atteint la limite basse de batterie lors d une mission il retourne au point de lancement avant d atterrir Batterie bas niveau 5000 07
10. i me ne Repositionnement lors de l atterrissage lors de y f fi hU l atterrissage utiliser le manche droit du contr leur 7 SEY __ BY pour ajuster la position de l IRIS Retour automatique RTL Atterrissage au point de d part R glez le commutateur RTL sur ON pour mettre fin au vol et faire revenir automatiquement IRIS a son point de lancement Assurez vous que le commutateur RTL est sur OFF avant le d collage Stationnaire 5 secondes 4 18 matrac 2 En position RTL IRIS 1 Monte une altitude minimum de 15 m 50 ft ou maintient altitude actuelle gt 15 m 3 2 Retour point de d part stationnaire 5 secondes 3 Atterrit au point de d part Point de d part Repositionner pendant atterrissage Utiliser le E ai G a manche droit pour ajuster la position d IRIS JET NZ EP Geofence Barri re virtuelle Une barri re virtuelle de s curit limite IRIS moins de 300 m tres 980 pieds du point de lancement et moins de 100 m tres 320 pieds d altitude Si IRIS atteint le bord de la barri re il lancera un retour automatique 300 m 100 m va t launch point Premier vol S lectionnez une zone d gag e pour voler loin des personnes et des b timents et n oubliez pas d apporter la check list une cl et une batterie compl tement charg e D terminer les limites de votre zone de vol avant le d collage puis s lectionnez un espace de plat et d gag comme p
11. oint de d collage Proc dez comme suit dans l ordre indiqu ici et sur la check list avant et apr s chaque vol Avant vol 1 V rifiez IRIS V rifiez que les antennes de l IRIS et de l metteur sont orient es verticalement pour obtenir le meilleur signal Positionnez l interrupteur Mode sur standard STD Si vous d butez passez en mode Loiter LTR plut t que standard Assurez vous que l interrupteur RTL est positionn sur OFF 14 Appuyez et maintenez le bouton DN sur la radiocommande pour afficher des donn es de vol de IRIS Voir la liste de vol pour plus d informations sur les donn es de vol de la radiocommande 3 Connexion batterie Appuyez simultan ment sur les c t s du compartiment a batteries et faites pivoter la porte vers le bas Ins rez la batterie et fixez le connecteur jaune Pour fermer relevez la porte jusqu ce qu elle s enclenche veiller ce que les c bles de batterie n interf rent pas avec les c bles de LED Placez IRIS au point de d collage avec les bras noirs face vous et les bras bleus l oppos Connectez la radio votre station sol et selectez Connect Une station au sol optionnelle vous permet de visualiser les donn es de vol en temps r el et de d bloquer des fonctions autonomes avanc es d IRIS Pour t l charger application de station au sol pour ordinateur portable ou appareil Android visitez 3drobotics com iris info
12. oint de cheminement S lectionnez le Plan de vol puis 3 Sauvez la mission dans I IRIS S lectionnez le menu option dans anne le coin sup rieur droit puis Selectez Write WPs s lectionnez Send Mission En missions nous recommandons de changer le comportement de s curit int gr e GPS pour faire atterrir VIRIS en cas de perte du signal GPS Pour obtenir des instructions visitez 3dr com iris info Send Mission 19 Effectuer des Missions Effectuer un vol d essai avant la mission 2 Armez IRIS en mode standard STD Effectuez un vol test bref en mode stabilis pour v rifier le bon fonctionnement de toutes les STD commandes LTR AUTO 3 Interrupteur sur AUTO Si vous avez pr vu un waypoint de d collage dans votre mission passez sur AUTO au sol et poussez la manette des gaz pour lancer la mission Si vous n ave pas ajout un waypoint de d collage passez en mode automatique apr s le d collage pour lancer la mission en vol Pour rappeler l IRIS lors d une mission utiliser la radiocommande pour passer sur standard STD et atterrir manuellement Ou passez sur RTL pour revenir automatiquement au point de lancement 4 Interrupteur sur Standard STD avant de d passer l interrupteur sur standard STD Effectuez la visite apr s vol LTR AUTO Si vous avez ajout un waypoint d atterrissage automatique IRIS se d sarmera automatiquement apr s l atterrissage
13. radiocommande Standard mode maintient altitude STD Vol manuel D butez votre vol en mode standard maintient d altitude et pilotez IRIS manuellement avec la radiocommande Mode Loiter LTR Stationnaire S lectionnez Loiter pour maintenir IRIS stationnaire automatiquement Ajuster la position de l IRIS avec la radiocommande puis rel cher les manches pour maintenir la position Loiter est un excellent moyen pour apprendre aux d butants voler D butez vos premiers vosl en mode Loiter 11 12 Auto mode AUTO Effectuez une mission S lectionnez le mode auto a effectuer une mission autonome IRIS suivra automatiquement la s rie de waypoints enregistr s dans le pilote automatique Voir pages 19 et 20 pour obtenir des instructions sur la planification et des missions de vol Control Nacelle TILT Orienter la cam ra de haut en bas Connectez une nacelle Tarot vendue s par ment et utilisez le rotacteur TILT pour controler l angle de la cam ra en vol Visitez 3dr com iris info pour instructions Atterrissage CH7 Atterrir sur la position actuelle Mettez le CH 7 sur ON pour mettre fin au vol et faire atterrir IRIS sur Sa position actuelle Une fois au sol mettre le manche des gaz compl tement vers le bas IRIS se d sarme automatiquement apr s l atterrissage IRIS ne d sarmera pas automatiquement tant que le manche des gaz ne sera pas enti rement en bas bn
14. sol 17 Apres vol D sarmez les moteurs Presser le bouton s curit Apr s l atterrissage 6060 Appuyez sur le maintenez le manche bouton de s curit jusqu ce qu il clignote rouge pour s curiser IRIS fo me gauche en bas a gauche jusqu a ce que 7 les moteurs s arr tent Z D connecter la batterie Eteindre la radiocommande Votre premier vol est d sormais termin Reportez vous la proc dure d crite ici et sur la checklist chaque fois que vous volez Truc pour d butants Pratiquer ces exercices pour vous am liorer Exercice 1 Stationnaire Votre premi re tape est de maintenir une altitude coh rente tout en gardant les IRIS orient alors les bras noirs sont face vous et l avant bras bleus loin de vous D collez une altitude de vol stationnaire confortable et maintenez IRIS en position sans changement de position ou d orientation Si IRIS d rive vers l avant l arri re gauche ou droite tourne dans le sens horaire ou antihoraire utilisez les manches correspondants pour corriger Exercice 2 Le carr Lorsque vous vous sentez l aise pour maintenir une altitude de vol stationnaire coh rente essayez le carr Pour cela d coller atteindre votre altitude de vol stationnaire puis voler vers l avant droite vers l arri re et gauche en faisant de petits ajustements sur le manche droit Faites le carr face vous et pas autour de
15. urveiller la batterie pendant la charae Voler avec une batterie faible est risqu pour la s curit et peut rendre la batterie inutilisable Se poser rapidement lorsque vous recevez une notification de batterie faible volez touiours avec une batterie Inspecter la batterie avant le d collage et apr s l atterrissage Si vous observez un gonflement ou que la pile cesse de fonctionner d posez votre batterie dans un lieu de collecte pour recyclage Le temps de vol varie en fonction de la charge du vent de l altitude temp rature humidit style de vol et niveau du pilote Consultez la Checklist pour instructions sur la gestion du niveau batterie durant le vol 05 Fixer les h lices IRIS utilise 4 h lices 2 avec des crous noirs et deux avec des crous argent Fixer les h lices avec les crous noirs sur les moteurs sur les moteurs dont le sommet est noir et les h lices avec crous argent sur les moteurs dont le sommet et argent for A TN X Chaque h lice a un symbole de sens de verrouillage et de d verrouillage Faire tourner I h lice dans le sens du symbole de verrouillage pour la fixer Les h lices se verrouilleront automatiquement sur les moteurs lorsque IRIS sera arm avant le d collage H lices avec crou noir Q Tourner dans le sens horaire pour fixer 9 Tourner dans le sens anti horaire pour d poser l h lice H lices avec crou argent D 2 a5 Cu
16. vous Utiliser le manche gauche pour faire pivoter IRIS les bras noirs face vous et bleus bras loin de vous pour la dur e de l exercice Exercice 3 Le 8 Quand vous tes l aise avec le carr tout en conservant l altitude et l orientation essayer de faire un motif en forme de huit Une fois de plus assurez vous de faire la figure huit devant vous et pas autour de vous Le manche droit permet de cr er une trajectoire de vol lisse tout en utilisant le manche gauche pour corriger l orientation et maintenir l altitude 1 8 Plannifier des Missions Pour planifier une mission t l charger application de station au sol sur 3dr com iris info et l installer sur votre ordinateur portable ou votre appareil Android MB Mission Planner for Windows DroidPlanner 2 for Android A P APM Planner for OS X Alimentez IRIS connectez la radio votre ordinateur ou votre appareil Android Connectez l adaptateur USB M votre ordinateur portable et la radio S lectionnez AUTO 57600 et connectez vous Connectez la prise bleue l appareil Android et la noire la radio S lectionnez connect Connect CONNECT noue les waypoints S lectionnez modifier et ay appuyez sur l outil pinceau pour cliquez add waypoints ajouter waypoints puis dessiner S lectionnez les fl ches vertes en un trac suivre pour l IRIS bas de l cran pour configurer l altitude et de modifier les types de p
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