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MANUEL D`UTILISATION

1. Commande de positionnement 90 No06 G7 8000 a Commande de fin de programme et retour NOOO W 9000 sous programme NO000 G2 FO R010 6 020 000 Division de 20 par 10 pour positionnement N001 GO FO R001 6 010 000 Commande de positionnementa 10 NOO2G6 ke Commande de retour du sous programme G6 Commande de retour du sous programme Assurez vous d entrer la commande G6 la fin du programme Sp cifier la commande G6 permetle retour au programme principal Le signal de d part M n est pas requis pour ex cuter G6 Apr s l ach vement du positionnement G6 la commande G6 sera automatiquement ex cut e G7 Commande de fin de programme La commande G7 doit tre entr e la fin du programme principal En pratique on consid re que la commande G7 est une commande de retour au d but du programme principal Ins rer un num ro de bloc de retour au code 6 Normalement 000 devrait provoquer le retour au d but du programme Nooo Le signal de d part M n est pas requis pour l ex cution de la commande G7 Le positionnement sp cifi au bloc imm diatement avant G7 termin G7 sera automatiquementex cut En fonction du param tre P04 les signaux de positionnement FIN 1 et FIN 2 peuvent tre mis au moment de l ex cution de G7 commande de fin de programme G8 S lection des coordonn es du point de r f rence Le point de r f rence en programmation absolue peut tre chang gr ce la c
2. En mode SINGLE le contenu d un programme peut tre v rifi en op ration manuelle avant de d buter en op ration automatique Les rotations s ex cutent une une en appuyant sur la touche ST L op ration de retour l origine est possible gr ce aux touches Mode PROG En mode PROG les programmes peuvent tre entr s Plus de 1000 blocs de programmes peuvent tre ins r s en plus de 100 num ros de programmes sont accessibles Les programmes entr s en mode PROG doivent tre sauvegard s Chaque programme est sauv lorsque le mode PROG est chang en mode CHECK ou MDI l aide des touches s out Lorsqu un programme a t r crit la lampe FILE se met clignoter Programme entr en mode PROG 40910 NOOO G0 Fichier EEPROM m moire non volatile Le programme une fois sauvegard est en m moire m me si le TPC Jr G est mis hors tension La m moire sp ciale ne n cessite pas de batteries ce qui accentue la s curit du stockage des programmes Mode CHECK Dans le mode CHECK les programmes sont v rifi s dans le m me sens qu en mode PROG Cependant les contenus des programmes ne sont pas r crits ne permettant pas de v rifier les programmes correctement Mode MDI En mode MDI les programmes peuvent tre entr s comme en mode PROG ainsi l op ration manuelle est autoris e comme en mode SINGLE Utilisez ce mode lors du test de fonctionnement d un programme ou lors d une cr ati
3. La pression sur les touches 2nd et N affiche le num ro de programme qui est en train d tre ex cut Quand un sous programme est ex cut le num ro de celui ci s affiche Une fois le num ro de programme affich pendant 2 secondes les donn es du programme s affichent programme position du plateau angle ex cut Lorsqu un sous programme est appel lors d une op ration automatique le num ro de programme et celui du sous programme seront affich s Verrouillage de la machine La pression sur les touches 2nd et active la fonction de verrouillage du plateau et s affiche MLK Lorsque le plateau est verrouill la position du plateau d file comme sp cifi dans un programme mais le diviseur ne tourne pas Pour annuler cette fonction appuyez sur les touches 2nd et ou changer le mode op ratoire en mode SINGLE ou AUTO avec les touches p etq S lection de l affichage La pression sur les touches 2nd et F affiche la position du plateau dans la partie O de l affichage de programme En pressant simultan ment sur les touches 2ndF et R l angle ex cuter s affiche dans la partie de l affichage de programme Pour revenir l affichage pr c dent appuyez surles touches Get 2ndF Pendant que la position du plateau est affich e elle peut tre facilement r initialis e l aide de la touche C En appuyant sur les touches 2ndF et amp l affichage peut passer de la position actuelle du syst me de coordonn
4. Vous pouvez galement s lectionner ces commandes en appuyant sur les touches suivantes 2nd F F _ Position du plateau pos RDY NOOO GO FO 2nd F R Angle restant parcourir REM 8 090 2nd F G Angle programm Notes sur la commande G9 d claration de commande Chaque d claration de commande G9 R001 R013 est ineffective dans les cas suivant y La commande correspondante OFF a t ex cut e y Le mode op ratoire t chang en d autres modes que AUTO ou MANUEL Y Le programme qui est actuellement ex cut t chang par une autre suite une commande ext rieure ou un saut de programme 8 8 Les codes F Commande la vitesse de rotation Vitesse rapide F0 Quand la commande F0 est utilis avec le code G G0 G3 le positionnement est rapide et sp cifi par le param tre page 55 Vitesse de travail Quand la commande de F1 F9 est utilis e avec le code G G0 G3 le positionnement se fait en vitesse de travail Les vitesses de travail F1 F9 peuvent tre d termin es en mode PROG Limite en vitesse de travail La vitesse limite de travail est une valeur sp cifi e par F A Fmax en mode PROG Si la vitesse de travail exc de la vitesse autoris e par F max de F2 F9 elle sera automatiquement bloqu e Seule la vitesse F1 peut tre gale la vitesse rapide Manuel d utilisation Console TPC Jr G 35 Programme
5. la position 30 Position de r f rence de travail point de r f rence N006 G7 6 000 deg Fin de programme et retour NOOO Normalement la seconde origine devrait tre d finie par un param tre d pendant de la pi ce travailler ou des conditions de son montage Elle peut tre chang e en une autre position dans le mode JOG Pour plus de d tails se r f rer 8 Mode JOG dans 3 OPERATIONS 8 6 D finition d une entr e d angle 8 7 Un angle doit tre en d cimal pour tre entr dans le code q avec comme valeur minimum de l angle de 0 001 La plage est la suivante En programmation absolue 0 360 000 En programmation incr mentale 0 001 999 999 Les codes G Les codes G sont des commandes qui d finissent les actions du TPC Jr G Il y a 10 codes G qui vont de GO a G9 et sont class s en 2 groupes de GO a G4 commande de la rotation du plateau de G5 G9 commande du processus interne du TPC Jr G Manuel d utilisation Console TPC Jr G 23 Le tableau ci dessous montre les fonctions de G0 G4 ainsi que la combinaison de celles ci avec les codes R et 8 Code 6 Commande direct d angle Nombre de r p titions Angle command 001 999 INC 000 ABS 000 001 999 999 000 000 999 999 Commande d indexation directe Nombre de r p titions Nombre d indexation sur un cercle 001 999 000001 999999 div oe Nombre de divisions Angle diviser Commande de divisi
6. Ce manuel est succeptible d tre modifier sous r serve d volution du mat riel de changement de sp cifications ou d am lioration du manuel Tous droits r serv s Aucune partie de ce manuel ne peut tre copi ou reproduit sans notre autorisation Manuel d utilisation Console TPC Jr G 9 INSTRUCTIONS DE SECURITE 2 Utilisez la console TPC Jr G et le diviseur uniquement dans la configuration Caution fournie Sinon un risque de feu ou un dysfonctionnement pourrait se produire N utilisez jamais le TPC Jr G dans une atmosph re corrosive ou proche d un gaz ou de mat riaux inflammables Caution Sinon un risque de feu une d charge lectrique ou un dysfonctionnement pourrait se produire Alimentez la console avec la tension n cessaire Caution Sinon un risque de feu ou un mauvais fonctionnement pourrait se produire Veillez relier le fil PE du TPC Jr G la terre Attention Sinon un risque de feu une d charge lectrique ou un dysfonctionnement pourrait se produire Utilisez la console TPC Jr G dans l environnement suivant y Utilisation enint rieurseulement y Temp rature ambiante 0 40 C y Humidit relative 20 80 sans ros e y Vibration 0 3G ou moins Sinon un dysfonctionnement pourrait se produire La console TPC Jr G a une structure ferm e Le capot peut tre chaud pendant les op rations ceci est normal La prise install e sur le c ble sert uniquement v rifier
7. La fonction d insertion d un bloc n accepte pas les sauts de destination sp cifi s par la commande G7 Si l adresse N du saut de destination a besoin d tre chang e modifiez le programme contenant G7 10 3 Effacement d un bloc Suivre les proc dures ci dessous pour effacer un bloc dans un programme S lectionnez une adresse N dans laquelle un bloc doit tre effac Ensuite appuyez sur les touches 2nd et 2 l affichage a droite apparaitra Pour quitter l affichage d effacement de la 2 me tape appuyez sur la touche C Note ROY N123 G1 Delete FO RO12 La fonction d effacement d un bloc ne supporte pas les sauts de destinations sp cifi s par la commande G7 Si l adresse N de saut de destination n cessite d tre chang e modifiez le programme contenant la commande G7 Manuel d utilisation Console TPC JrG 10 4 Affichage du r pertoire Le r pertoire contient les num ros des programmes stock s et le wonon 123 blocks nombre de blocs de chaque programme WO100 055 blocks Pour afficher un r pertoire appuyez sur les touches 2nd et 3 Quand le r pertoire contient beaucoup de num ros de programme appuyez sur la touche CR Memory remain E S 7264 blocks L affichage change chaque fois que la touche CR est press e Le nombre de blocs est affich apr s le dernier num ro de programme on Note Les num ros de programme sont affich s dans l ordre dans lesquels ils ont t entr s
8. e par rapport la premi re origine Manuel d utilisation Console TPC JrG 45 Diagnostic En pressant sur les touches 0 et 2ndF l affichage du diagnostic automatique appara t En mode AUTO ou SINGLE le diagnostic automatique est applicable pour v rifier les signaux d entr e sortie ainsi que le statut du servomoteur Les signaux de sortie ne peuvent pas tre entr s ni chang s S lectionner l adresse du bloc qui doit tre v rifi e en utilisant la touche Nous sur les touches num riques Pour quitter l affichage du diagnostic automatique appuyer sur la touche C Un signal d entr e de d part ou la touche ST est valide durant le diagnostic automatique Mode programmation et v rification Pr ambule En mode PROG programmation les programmes sont entr s et dit s Les programmes entr s en mode PROG peuvent tre v rifi s en mode CHECK Stocker un programme Les programmes entr s en mode PROG doivent tre stock s Chaque programme est stock lorsqu il y a changement de mode avec les touches p etq Lorsqu un programme a t r crit en mode PROG le voyant FILE s allume et durant le stockage le voyant clignote Le temps de stockage de 1000 blocs de programmes est de 3s Editer un programme structure de la RAM m moire vive La RAM contient les programmes elle est compos e de r pertoires et de fichiers Les adresses des programmes sont stock es dans les r pertoires Les contenus des programme
9. par ment Sp cifications FANUC PPR Le contr le XON OFF de 4 ci dessus n est pas disponible pour FANUC PPR Ainsi une alarme sera g n r en cas d mission de programmes o de param tres Pour viter cete alarme ins rez une temporisation entre chaque bloc lorsque vous envoyez des programmes ou des param tres depuis le TPC Jr G Param tre 040 bit 4 R glez la temporisation environ 300 m sec Param tre 051 Manuel d utilisation Console TPC JrG 65 CODEUR ABSOLU Le d tecteur du moteur du TPC Jr G utilise un codeur absolu qui est aliment par une batterie au lithium pour la sauvegarde S il y a un probl me avec cette batterie une alarme ALM75 SV ENC BU est affich e lorsque vous mettez sous tension la TPC Jr G La batterie est install e dans le capot du diviseur Si vous enlevez la prise canon du d tecteur moteur pour la maintenance ou un autre motif la m me alarme est affich e Pour r soudre le probl me configurer le codeur absolu selon la proc dure suivante 15 1 Description du codeur absolu Le codeur absolu du TPC Jr G permet de garder en m moire la position du diviseur gr ce la batterie au lithium Cette batterie au lithium est install e dans le diviseur Ainsi m me sile c ble du TPC Jr G est d connect du diviseur la position est sauvegard e gr ce au codeur absolu aliment par la batterie au lithium plac e dans le capot moteur 3 Codeur moteur C ble moteur E age Bat
10. Cable d arr t d urgence C ble moteur option long standard 5 m avec des brins de 2 m long standard 5 m 8 ose Diviseur Bebe ew Ps I I le client 59 Manuel d utilisation Console TPC Jr G Centre usinage 12 1 C blage du TPC Jr G 24V DC 24V GND Bouton d arr t d urgence Raccordez l alimentation lectrique en ayant soin de cabler la terre Bouton d arr t Si votre installation lectrique est sujette d urgence C ble d arr t de grandes fluctuations nous vous TPC Jr d urgence recommandons d installer un transfo d isolement C blage de l arr t d urgence Raccordez le cable d arr t d urgence dans Variateur le cas contraire le TPC Jr G sera bloqu etvousne pourrez pas effectuer d op ration A Utilisez imp rativement un contact sec avec l arr t d urgence EMGC EMGD Cablage de la fonction M 3 7 ege Trou de per age pour installer le connecteur sur la machine C blage standard Armoire centre usinage D part cycle Stop 62 Commun Gi Signal de fin 7 x x Commun Armoire centre usinage Cablage complet Lorsque vous recevez un signal de fin installez une IO D part cycle i AB e Io MA Retour origine diode de protection CTE P H 8 o B1 Utilisez une tension de E RAT To B2 24 volt continu ou moins LS o B4 Sei AUS e 5 BF R sistance des contacts Stop DARA 125VCA 1A anu Commun 250 VCA 0 5A 30VCC 1A ait Kei
11. Entrez le num ro de programme lire avec les touches num riques Appuyez sur C W input Un est un digit est indiqu Sekt VOUS Lorsque vous appuyez sur ST le programme sp cifique est lu WO000 input 2 de la ligne 2 passe lt et clignote pendant la lecture du programme Pour arr ter la lecture appuyez sur SP Fin de lecture A la fin de la lecture l cran repasse en affichage normal En fin de lecture passez du mode PROG au mode CHECK ou MDI l aide des touches ou pour sauver le programme Si le m me num ro de programme tait dans le TPC Jr G pendant la lecture sur un p riph rique externe une alarme ALM16 Copy err 2 s affiche A ce moment effacer le programme en trop Sortie d un programme Lorsque 1 Out est choisi l affichage de sortie appara t Lorsque 1 All est choisi tous les programmes du TPC Jr G sont transf r s versle p riph rique externe Lorsque 2 WNo est choisi seul un programme sp cifique est envoy S lectionnez la touche 1 ou 2 Pour sortir de l affichage initial 1 appuyez sur la touche C Manuel d utilisation Console TPC Jr G Lorsque 1 All est choisi tous les programmes sont transf r s La ligne 2 indique All output 2 Pour transf rer les programmes appuyez sur ST Le signe ligne 2 change pour et clignote pendant le transfert de programmes Pour arr ter appuyez sur la touche SP Lorsque 2 WNo est choisi un prog
12. Pour cela passez le bit 4 dans le param tre N01 1 voir pages 34 et 35 Convertir l angle obtenu en 1 en commande d incr mentation comme suit cmd 792 x 1000 792000 cmd La vitesse sera alors FO mouvement cmd temps de rotation t du TPC Jr G x 60 F 792000 1 1 x 60 F8 12000 La valeur entrer est de 12000 cmd sec Exemple de programme du TPC Jr G NO00 G3 F2 R002 6 072 000 F2 est utilis e en exemple S lection de la vitesse F2 6 012000 cmd sec Pour le centre d usinage M70 G01 X220 F200 Toutefois comme une erreur de 2 est possible entre la valeur calcul e et mesur e le mieux est de la mesur e Les caract ristiques du servo moteur du TPC Jr G et du centre d usinage tant diff rentes le d placement des deux axes ne peut pas vraiment tre conjugu s G4 Commande de retour aux origines La commande G4 suivit de code R permet de revenir la premi re deuxi me ou troisi me origine Pour revenir la premi re la valeur de R est 000 Pour revenir la deuxi me la valeur de R est 001 Pour revenir la troisi me la valeur de R est 002 Ces fonctions sont les m mes que MZRN utilis e pour le retour la premi re origine ainsi et WZRN pour le retour la deuxi me origine La position obtenue apr s chaque retour la premi re deuxi me et troisi me origine est la position de r f rence pour lacommande absolue 1 Retour la premi re origine Cette
13. Signal de fin 1 AT82 SO Signal de fin 2 Ge e Signal de rotation AT89 au Signal d alarme AT84 il Commun 13 Manuel d utilisation Console TPC JrG 61 ALARMES Voyant RUN clignotant D faut de fonctionnement pneumatique V rifiez la pression d air etle raccordement AL 1 PSN Code Ninvalide AL 2PS G Code Ginvalide AL3PSF Code Finvalide AL4PSR Code Rinvalide AL5PS Code invalide AL 6 SUB PRG err Probl me de programmation d un sous programme Code G G5 AL 7 No Sub prg Cette alarme s affiche lorsque le sous programme appel par la fonction G5 n estpastrouv AL 8 G Loop over Cette alarme s affiche lorsque vous ex cutez plus de 20 instructions G5 G9 cons cutives AL 9 JMP err Cette alarme s affiche lorsque le num ro de programme appel par la fonction de saut externe n est pas trouv e AL 11 Buff full Cette alarme s affiche lorsque la m moire RAM 1000 blocs est pleine AL 19 Write protected Cette alarme est g n r e lorsque le bit 7 du param tre 00 est 1 et que vous modifiez un programme AL 60 61 Cette alarme s affiche si le syst me d tecte que le prochain mouvement d passera les limites logicielles D placez le plateau en mode JOG pour sortir de l alarme AL 70 71 Cette alarme s affiche si le syst me d tecte que le plateau a atteint les but es lectriques AL 75 Erreur du codeur 62 Manuel d utilisation Console TPC Jr G 14 SAUVE
14. action n est prise en consid ration qu une fois le TPC Jr G sous tension Les retours se font en vitesse rapide tout comme pour le positionnement 2 Retour la deuxi me origine Pour d signer la deuxi me origine il y a deux m thodes La premi re est de s lectionner la coordonn e de la deuxi me origine dans les param tres La deuxi me m thode est d entrer la position de la deuxi me origine en mode JOG 30 Manuel d utilisation Console TPC Jr G Normalement la deuxi me origine est pr s lectionn e dans les param tres page 54 Quand l origine est entr e dans le mode JOG la position devient effective en tant que deuxi me origine La deuxi me origine dans le mode JOG devient ineffective quand le TPC Jr G est teint ou si les param tres sont r initialis s Note La deuxi me origine ins r e dans le mode JOG peut tre initialis e et chang e plusieurs fois Utilisez cette m thode lorsque la position de r f rence besoin d tre chang e r guli rement 3 Retour la troisi me origine Le retour la troisi me origine se d termine dans les param tres d adresses page 54 4 D placements avecles fins de course programm es Lorsque les fins de course sont programm es dans les param tres le retour l origine s effectue pour ne pas interf rer avecces derniers A J N ATTENTION Ceci n est pas valable avec le retour la premi re origine Fa tes attention ce que rien n interf
15. certain nombre de programmes ne sont pas divis s en 5 blocs en 6 ou 11 blocs par exemple le message d erreur AL 12 FILE FULL les 12 fichiers sont pleins appara t Pour d autres d tails voir chapitre 6 programmation page 17 Note pour la programmation Pourentrer diff rents programmes utiliser pour chaque programme un num ro diff rent Siles programmes sont s par s par une adresse N sous un m me num ro de programme le bloc qui est entre les programmes est affect un autre programme Cela diminue la capacit de la m moire Pour d autres d tails voir chapitre 6 programmation page 17 Protection des programmes Les programmes peuvent tre prot g s en s lectionnant le param tre POO Dans les modes PROG et VERIFICATION les op rations suivantes sont possibles Op ration Touche 2nd F Mode PROG Mode CHECK Ins rer un programme Who INS DEL Afficher un r pertoire DIR Effacer un programme ou un fichier CLR Entrer un programme par lecteur de bande SCHI source externe Sortir un programme par lecteur de bande SCHO Entrer des param tres PRM Diagnostic automatique ololo o lololololololololo olxix x Ixlxlxlxlolx xlolx Manuel d utilisation Console TPC JrG 47 Entr e d un programme f f f f f f Quand aucun programme n est entr seule l adresse NOOO s affiche i e _ s sont affich s dans les emplacements G F R et 6 En appuyant sur la touche G
16. de d sactiver le blocage par programmation Permet de programmer une division ou une r p tition d angle sur plusieurs angles lorsqu elles d passent 999 Positionnement unidirectionnel Signal de fin de positionnement Compensation de jeu S lection du mode auto la mise sous tension Editeur de programmes Vitesse en mode JOG Permet de bloquer la rotation du diviseur dans un seul sens m me si la programmation est en sens oppos Possibilit de faire tourner le diviseur en mode JOG avec les touches JOG et JOG Les vitesses peuvent tre pr selectionne FO F9 Vous pouvez galement d placer le diviseur pas pas d un angle pr selectionn Changement de la deuxi me origine La deuxi me origine peut tre positionn e o vous le d sirez en mode JOG V rification des signaux d entr e sortie But e m canique But e logicielle Codeur absolu Il est possible de v rifier le bon fonctionnement des signaux d entr e sortie gr ce la fonction digitale diagnostique Vous pouvez limiter la course du diviseur gr ce des but es m caniques Nota Le diviseur doit tre quip en cons quence Des but es d finies par param tres partir de l origine machine peuvent tre d finies Gr ce lui il n y a pas besoin de retourner l origine machine lors de la mise sous tension Manuel d utilisation Console TPC Jr G 13 OBJET SPECIFICATIONS Signaux d entr e D part cycle Gr ce
17. du plateau G5 GY qui sp cifient le processus interne du TPC Jr G Le code F Commande de vitesse elle doit tre comprise entre FO et F9 FO est utilis e pour un positionnement rapide et F1 F9 pour un positionnement en vitesse travail Pour plus de d tails concernant la s lection d une vitesse se r f rer 8 8 Les codes F pour la fonction vitesse Le code R Ce code est utilis avec le code G il d termine le nombre de rotations de r p titions d indexations Le code 6 Ce code accompagne aussi le code G il d termine l angle ainsi que le nombre d indexations L angle doit tre entr en d cimal et la plus petite valeur d incr mentation est de 0 001 18 Manuel d utilisation Console TPC Jr G 8 3 Structure du module de programmation Structure du bloc programme Le stockage est divis en deux parties dans le TPC Jr G le r pertoire qui contient les num ros de programmes et la m moire vive qui contient le programme associ au r pertoire R pertoire Edit RAM Num ro de Edit RAM programm addresses 7 W1000 4 o fo 0000 015 000 O O 0000 020 000 A 1 i 010 0000 030 000 1000 blocs O 090 00 0000 4 w er W3000 AAAA 7 Dans le r pertoire Un maximum de 100 num ros de programmes peuvent tre stock s associ s leurs adresses dans la m moire vive Dans la m moire vive Chaque bloc est stock sous la forme G 1 chiffre F 1 c
18. les fonctiors de la console Veuillez installer la prise en fonction de votre installation Manuel d utilisation Console TPC Jr G Attention Ne pas toucher aux parties en mouvement lors de la rotation du diviseur Sinon vous risquez d tre bless y Ne pas toucher l int rieur de la console TPC Jr G y Ne pas ouvrir le capot si la console est sous tension Attention y Attendre au moins cinq minutes apr s avoir teint la console avant de l ouvrir y Une r paration doit tre effectu e par un lectricien qualifi Sinon vous pourriez tre lectrocut Cauti Ne pas d monter et ne pas modifier la console aunon Sinon un dysfonctionnement pourrait se produire 6 SPECIFICATIONS 6 1 Sp cifications standards OBJET SPECIFICATIONS Nombre daxe contr l Commande 2 Commande du nombre d indexations 1 Nombre direct d indexations sur un cercle de 360 2 Nombre de divisions sur un arc donn Types de commande Valeurs maxi de commande Format de programmation F exqq qq 4 q div Commande du nombre d indexations directe Capacit de programmation 1000 blocs Nombre de programmes Modes d op ration AUTO Commande par une fonction M de la machine outil O CHECK V rification du contenu du programme PROG Entr e des programmes 0 MDI Ex cution d un bloc G exqqq qq q Commande directe d angle SINGLE Commande par la touche ST du clavier Affichage Ligne d indication d tat du TPC Etat du T
19. plut t que dans l ordre ascendant 10 5 Copie d un programme Un programme peut tre copi pour chaque num ro de programme En appuyant sur les touches 2nd Fet 4 l affichage montr droite appara t Indiquez le num ro de programme qui doit tre copi Indiquez la destination du num ro de programme En premier entrez le num ro de programme qui doit tre Program Copy 6 copi et appuyez sur la touche CR WO000 gt W1000 NN 1 O Ensuite entrez le num ro de programme de destination et appuyez sur la touche CR Appuyez surla touche ST pour commencer la copie du programme sp cifi Pour revenir l affichage initial appuyez sur la touche C Appuyez nouveau sur la touche C pour quitter l cran de copie Pendant qu un programme est copi le voyant FILE clignote Lorsque la destination du num ro de programme existe d j le message d erreur ALL 16 cpy err 2 appara t 10 6 Effacement d un programme Un programme peut tre effac pour chaque num ro de programme En appuyant sur les touches 2nd et 5 l affichage montr ci contre appara t Entrez le num ro de programme qui doit tre effac Appuyez sur la touche CR pour d marrer l effacement d un programme Appuyez sur la touche CR ST Pour revenir l affichage initial appuyez sur la touche Pour quitter l cran d effacement appuyez sur latouche C nouveau Note Comme cette op ration est destin e effacer un progra
20. une fonction M le diviseur peut tre cycl au centre d usinage Stop Arr t du diviseur par l arr t d urgence de la machine Veillez ce que le contact fourni soit libre de potentiel Signal du TPC Jr G 24 Vdc 10 mA Signaux de sortie Signal de fin de positionnement 1 mis une fois la rotation du diviseur termin e Contact sec de relais pouvant commander du 24 Vcc Arr t d urgence Le TPC Jr G est fourni avec des c bles externes d arr t d urgence Par ce biais il est possible de relier l arr t d urgence de la machine celui du TPC Jr G Indication d alarme Erreur de syntaxe de programme du TPC Jr G D passement de la capacit de la m moire But e logicielle D passement de course Servo moteur Erreur de transmission de donn es Mod le Deux mod les sont propos s en fonction de la puissance moteur TPC Jr G2 CE 400 W 150 ou moins TPC Jr G3 CE 750 W 200 ou plus Nota Les mod les de diviseurs d di s ces consoles d pendent de leurs rapports de r duction et leurs sp cifications Alimentation lectrique 230Vca monophas 10 50 60Hz Capacit lectrique Capacit du circuit nota de coupure TPC Jr G2 CE 1 2 KVA TPC Jr G3 CE 2 2 KVA Nota Les valeurs sont des valeurs nominales Nous vous conseillons d installer un transformateur d isolement Conditions externes Mat riel utiliser seulement l int rieur Il ne doit pas y avoir de projection de lubrifiant de gaz corrosif ou
21. valeur 90 N001 GO FO R001 6090 000 _ 1er positionnement 90 N002 G2 FO R006 8090 000 Divisions de 90 par 6 15 d placement de 6 fois cette valeur 90 N003 G2 FO R002 6090 000 Divisions de 90 par 2 45 d placement de 2 fois cette valeur 90 N004 G7 0 000 Commande de fin de programme et retour NOOO programmation absolue NO00 G2 FO R003 6 090 000 Division de 90 par3 30 d placement de 3 fois cette valeur 90 N001 GO FO ROOO 6 180 000 _ Positionnementa 180 N002 G2 FO R006 6 090 000 _ Division de 90 par6 15 d placement de 6 fois cette valeur 90 NO003 G2 FO R002 6 090 000 _ Division de 90 par 2 45 d placement de 2 fois cette valeur 90 N004 G7 0 000 Commande de fin de programme et retour NOOO G3 Rotation en continu Programmation Pour programmer le diviseur le nombre de rotations ainsi que l angle restant apr s cette rotation doivent tre programm s respectivement dans les codes R et 6 Le mouvement sera repr sent comme suit Mouvement total en degr code R x 360 code 0 Les codes R et 0 peuvent tre d finis comme suit Code 8 000 001 360 000 Code R 000 045 rotations La commande G3 est ex cut e comme une commande incr mentale m me en mode absolu Mouvement h lico dal La console du TPC Jr G ne peut contr ler qu un seul axe comme un diviseur par exemple Cepen
22. 0 NOO4G6 Commande de retour au sous programme La priorit entre le retour l origine G4 et la commande d entr e des coordonn es du point de r f rence G8 est tablit comme suit y La commande de retour la premi re origine la priorit sur le point de r f rence pour toutes les op rations y La commande du retour la seconde ou la troisi me origine ou la commande d entr e des coordonn es au point de r f rence ontla m me priorit Par exemple quand la commande de coordonn e G8 t ex cut e apr s le retour la seconde origine la position sp cifi e par G8 devientle nouveau point de r f rence A l inverse quand le retour la seconde origine a t ex cut e apr s la commande d entr e des coordonn es la seconde origine devient le nouveau point de r f rence Le signal de d part M n est pas requis pour ex cuter G8 L ach vement du positionnement sp cifi imm diatement avant la commande G8 sera automatiquement ex cut G9 D finition de commande La commande G9 lorsqu elle est combin e avec le code R a pour r le d activer ou de d sactiver chaque fonction 1 G9 R000 pas d op ration Cette fonction n engendre pas d actions la progression se fait normalement au bloc suivant 2 G9 R001 R002 Commande de d blocage et de blocage Quand G9 R001 commande de d blocage est ex cut e en mode auto ou en mode manuel le blocage du diviseur est hors fonction et le res
23. 2nd 5 Utilisez cette touche pour effacer un programme identifi par un num ro Touche d entr e s rie 2nd F SCHI andre Utilisez cette touche pour entrer des programmes depuis un p riph rique tel qu un lecteur de disquette ou de bande Touche de sortie s rie 2ND F SCHO ene aed Utilisez cette touche pour envoyer des programmes du TPC Jr G vers un p riph rique telle qu une imprimante un enregistreur de bande Touche d avance 2nd F FEED 2nd 8 Utilisez cette touche pour entrer chacune des avances de F1 F9 Manuel d utilisation Console TPC Jr G O c O gt y Ku lt pap d 1 D 2 Lo O c OD O O c e Lo O Q D 3 3 O Lune OD e 3 O a O U AH O Q O c CH I m O A 10 0 Touche 2ndF 9 JOG JOG Touche 2ndF F 2ndF R 2nd G Explication Touche de param tres 2nd F PRM Utilisez cette touche pour entrer les param tres Touche d effacement Utilisez cette touche pour sortir d op ration appel es avec les fonctions secondes comme copier un programme ou pour en effacer un Elle peut aussi tre utilis e pour r initialiser une alarme Touche de d filement Ces touches sont souvent utilis es pour l avance JOG Toutefois elles peuvent tre utilis es pour faire d filer les donn es d un programme en ordre croissant ou d croissant pendant l dition de ce dernier Explication Touche uti
24. A MAINTENANCE Vous venez d acqu rir un mat riel commercialis par DOGA C est bien Vous allez lire le manuel d utilisation C est mieux Vous avez l intention de suivre les recommandations et d effectuer la maintenance pr ventive conseill e C est encore mieux La perfection serait de pr voir la politique de maintenance que vous voulez mettre en oeuvre Nous vous proposons deux d marches 1 Vous nous confiez la maintenance du mat riel en nous l envoyant pour r paration Notre atelier de maintenance prend en charge vos machines et vous fait une offre de r paration Nous pouvons galement tablir un contrat de maintenance sur mesure d s lors que l importance des quipements en service le justifie 1 Nous vous apportons par notre centre de formation le CEFTI les connaissances dont votre personnel aura besoin et vous faites votre maintenance vous m me Nous vous conseillons sur les pi ces d tach es tenir en stock Si malgr toutes ces pr cautions une assistance est n cessaire nous vous invitons nous contacter Votre correspondant vous conseillera sur les meilleures dispositions prendre Assistance t l phonique Notre technicien d termine distance l origine de la panne et vous indique la marche suivre pour vous permettre d effectuer la r paration vous m me D pannage sur place Bien qu attrayant le d pannage sur place constitue rarement la meilleure solutio
25. GARDE DES DONNEES SUR PERIPHERIQUE EXTERNE Pr ambule Les programmes et les param tres peuvent tre entr s ou sortis en utilisant un p riph rique externe Utilisez pour cela un c ble RS232C en option ou que vous aurez r alis Si la vitesse de transmission Param tre 050 n est pas r gl les programmes ou les param tres ne peuvent tre nientr s ni sortis Le p riph rique doit tre pr par parle client Proc dure L cran suivant appara t lorsque vous appuyez sur les touches 2nd et 6 1 In signifie lire les donn es du p riph rique Sacked ERAS 2 Out signifie crire les donn es dans le p riph rique to bs 2 Out Appuyez sur les touches 1 ou 2 Pour sortir de ce mode appuyez sur la touche C Lecture des programmes Lorsque 1 In est choisi l cran suivant appara t Lorsque 1 All est choisi tous les programmes sont lus Se Lorsque 2 WNo est choisi vous pouvez lire un programme sp cifique Appuyez sur les touches 1 ou 2 Pour sortir de ce mode appuyez sur la touche C Lorsque 1 All est choisie Lecture de tous les programmes La ligne 2 indique All input 2 Pour lire tous les programmes appuyez sur ST le de la ligne 2 Serial Input change pour lt et clignote pendant la lecture des programmes All Input Appuyez sur la touche SP pour arr ter de lire les programmes Lorsque 2 WNo est choisi Lecture d un programme sp cifique La ligne 2 indique W0000
26. NS DE SECURITE eege p 9 6 SPECIFICATIONS ae tenir A A er latte p 11 14 6 14 Sp cifications standards israel A AAA A A nn p 14 7 CONFIGURATION ET VUE EXTERIEURE irc p 15 7 1 Configuration standard du TPC JrG iii p 15 1 2 N eext rieur O p 16 S PROGRAMMATION SES SR nn E p 17 8 1 Configuration delaprogrammation sus p 17 8 2 Codedesprogrammes iii p 17 8 3 Structure du module de programmation us p 18 8 4 Programmeprincipal iii p 20 85 Programmation incr mentale etabsolue ooonnccnnnncccoccccnnncononnccnnnncnnnnnnn ocn nnnn nn nan nnnn rra nr ranannnnnne p 21 86 D finitiond uneentr e d angle ss p 22 8 amp 7 O eegeeeger ege eege e EE edd Zeen aaa tie eee ee ee d e p 22 34 8 8 Les codes F commande la vitesse de rotation oooooocccnnnncnnnnncocccccnnnnnananncnnnn cnn nana nn cnn nn cnannnnno p 34 35 9 INDICATION DES OPERATIONS DU TPC JrG cocnoccconicccnononononcnonnnnnnncr cancer cnn p 36 9 1 Description des diff rentes touches de l affichage oooooccccnnniniccnccnnnnncccoocccnnnnnanrrn cnn cnn cnann nn cnn p 38 9 2 Touches utilis es pour crire un programme iii p 39 40 93 Touches d op ration sent in ee eee tnt an ten p 41 9 4 Descriptions g n rales des modes d op ration oooonococccnnnncccnnccooncccnnnnnnannncnnnncnnnnnnn rra ncnnncnannnnnos p 41 47 10 COMMANDE DE GO G9 BEE p 48 10 1 Entr e et s lection du num ro de programme ooocccccccccccnnconnncnnnnncnnnonncnnnncnnnnnnn nn nn cnn nn ran
27. PC RDY ALM EMG ions directe Ligne d indication de fonctionnement Limite de course OT Blocage machine OVR q q q q MLK Retour l origine ZRN J D gauchissage d une pi ce Alarmes SS Limite de but e logicielle ou m canique Alarmes servo 12 Manuel d utilisation Console TPC Jr G D placement d un angle direct D placement d une fraction d angle Divisions d un angle en parties quidistantes Compteur D part simultan Retour l origine Commande de vitesse Fonction sous programme Changement de syst me de coordonn es Temporisation Fonction de blocage du diviseur Fonction de groupe d indexations SPECIFICATIONS Commande de rotation d un angle donn Commande de rotation d une fraction de 360 la fraction mini est de 1 999999 Si par calcul la valeur g n r e atteint quatre chiffres derri re la virgule le TPC Jr G r partie la valeur r siduelle pour viter l accumulation d erreurs Division d un angle jusqu 999 parties quidistantes temps Un sous programme peut tre appel depuis le programme principal Un sous programme peut tre appel 999 fois Possibilit d aller jusqu 8 niveaux Permet de d placer le syst me de coordonn es o vous le d sirez Permet de temporiser le signal de fin de d placement de 0 01s 9 99 s apr s la fin de la rotation du diviseur Permet de g rer automatiquement le blocage et le d blocage pneumatique du diviseur Il est possible
28. R000 8 30 000 Positionnement 30 N004 G7 8000 Fin de programme et retour NOOO Quand la coordination du travail t entr e par la commande G8 coordination du travail la position obtenue devientla position de r f rence position 0 Pour plus de d tails se r f rer 4 7 9 G8 Commande de s lection de coordination du travail En programmation absolue les positions de 0 360 ainsi que 360 se trouvent la m me position Exemple N0O00 GO FO R000 0 360 000 Commande de positionnement 360 le plateau fait un tour dans le sens positif 360 N002 GO FO ROOO 6 000 000 0 360 le plateau ne tourne pas N002 GO FO R000 6 360 000 Commande de positionnement a 360 le plateau fait un tour dans le sens n gatif N003 GO FO R000 8 360 000 Commande de positionnement 360 i le plateau fait un tour dans le sens L exemple suivant permet de programmer un angle de 360 ou plus avec la commande de rotation en continue G3 en mode absolu et de sp cifier ensuite la position avec la commande G0 NO000 G3 FO R003 6180 000 Positionnement 180 apr s trois rotations NOOO GO FO R000 6000 000 Positionnement 0 Le plateau ne fait pas trois rotations cette fois G1 Commande d une fraction de 360 Entrez 1 dans le code G et changer la valeur du code 6 6 0000000 d Indiquez le nombre d indexations souhait es sur le
29. TENTION Utilisez toujours le bouton d alimentation pour teindre ou allumer le TPC Jr G Si cependant vous utilisez un transformateur pour alimenter le TPC Jr G coupez ou allumez plut t le primaire du transformateur Lorsqu il faut stopper le diviseur pendant les op rations appuyez sur le bouton d arr t d urgence L affichage indique EG STOP ceci jusqu ce que le bouton soit d verrouill A Jo ZP UN ATTENTION Ne pas manipuler le bouton d arr t d urgence avec une grande fr quence cela peut endommager le variateur d axe Alimentation du TPC Jr G Lever l interrupteur qui se trouve en haut droite du clavier du TPC JrG ainsil appareil sera mis sous tension Une fois cette op ration r alis e le voyant du mode CHECK s allume Ensuite le voyant READY pr t s allume quand le TPC Jr G est normalement install Le num ro de programmation 0000 s affiche alors pendant deux secondes pour ensuite afficher NOOO ll est possible de s lectionner par param tre le mode AUTO ou de sp cifier un num ro de programme ou un num ro de bloc N la mise sous tension Une fois l appareil sous tension v rifier que le moteur du ventilateur tourne dans le bon sens Le moteur est mont sur le c t droit du TPC Jr G lorsque l on regarde du c t op rateur Lors de la mise sous tension ne toucher aucune touche avant l apparition de l affichage l cran des programmes Avant d teindre sauf en cas d urgence
30. a ncnnnn p 49 10 2 Insertioneteffacementd unbloc ss p 49 10 3 Affichage duUrepentoire fuck cacccteleleheheleborsetscetdants Mans et ta ets iia p 49 10 4 Copie d un programme ii iiiiiiiiiiiirreeerreeeereeeeeeeeenne p 50 10 5 Effacement d un ou de tout les programmes ooooccccnccccocccccnnncononnncnnnn cn nana n cana n cnn nan nr cnn rr nana p 50 106 R glage des param tres AAA p 50 11 LISTE DES PARAMETRES oooocccocccococcccnnnncnner rines p 54 VAT PAMELA rene eta ed A ae ds a p 55 58 12 VUE EXTERIEURE DUTPC Jr G cod aiii p 59 12 4 Cablage UTPC Ii caia p 60 6 Manuel d utilisation Console TPC Jr G SOMMAIRE suite 13 ALARMES ere gereest d et ereecht az p 61 14 SAUVEGARDE DES DONNEES SUR PERIPHERIQUE EXTERNE 2 22 csseeeeseeeeeeeeeeseeeeeeees p 62 15 CODEURABSOLU iaa eu p 65 15 1 Description du codeur absolu p 65 152 E e E p 65 15 3 Remplacement arri A ea aire p 65 15 4 Configuration de codeur absolu et d finition de l origine machine ooonnnncnncccnnnnninnnccacccccnnnnnns p 66 15 5 Configuration du codeur absolu lorsque l alarme 91 ou 75 appara t iiics p 66 156 Configuration de l origine du diviseur lorsqu il n y a pas d alarme ooooocnnnnnnccnnnnninnnncccnnnccnnannons p 66 16 CAUSESETSOLUTIONS DES PROBLEMES RENCONTRES c cceseeeeeseeeeeeeeeeseeeesseeeneees p 67 Manuel d utilisation Console TPC JrG 7 1 DESCRIPTION GENERALE Le TPC Jr G est une commande num riqu
31. a touche C pour quitter le mode param tre etreveniren mode programme Il y a deux types de param tres ceux qui sont chang s sans teindre la console et ceux qui sont chang s seulement en teignant et rallumant la console Ces param tres sont rep r s par les mentions ON et OFF dans le tableau des param tres Note Lorsque vous coupez et rallumez la console observez imp rativement un d lai de 5 secondes Param tres Assignation des param tres Les param tres sont assign s comme suit OBJET ADRESSE DES PARAMETRES Param tres syst me 000 075 Param tres servo standard 100 199 Param tres de type binaire b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b S lectionnez 0 ou 1 pour chaque bit de b0 b7 Certains param tres sont s lectionn s bit par bit D autres par groupe de bit Note Mettre 0 lorsque rien n est sp cifi Param tres de type donn e DATA S lectionnez une valeur d cimale Note Avec le TPC Jr G les param tres ne sont pas auto v rifi s Quand une valeur trop grande est affect e un param tre servomoteur un message d alarme AL 36 SV peut appara tre 54 Manuel d utilisation Console TPC Jr G 11 LISTE DES PARAMETRES Ea A P 020 S lection de fonctions externes P 021 S lection de la fonction arr t P 022 S lection type contact sortie P 042 Distance d approche au point de r f rence T E Manuel d utilisation Cons
32. aitez uniquement remettre z ro le codeur suivez la proc dure ci dessus partir du point 7 15 6 Configuration de l origine du diviseur lorsqu il n y a pas d alarme 1 Allumez le TPC Jr G 2 Passez en mode JOG avec les touches s out r gler l origine du diviseur avec un comparateur R glez l origine dans le sens horaire si vous le fa tes en sens anti horaire la compensation de jeu va tre activ e ce qui nuiera la pr cision de la mesure Except dans certains cas comme celui d un diviseur inclinable 3 Passez en mode PROG avec les touches s ou t 4 S lectionnez l cran des param tres avec les touches 2nd et 9 puis appuyez sur N9 99 1 CR pour changer les param tres 5 Appuyez sur les touches 2nd et MZRN pour faire appara tre l cran de r glage de l origine 6 Appuyez sur la touche CR pour m moriser la nouvelle origine Pa ram eter 7 Eteignez la console TPC Jr G jo pair se D 8 Rallumez la console et lancer un retour l origine en mode SINGLE pour v rifier que tout est correct Manuel d utilisation Console TPC JrG 67 16 Causes et solutions des probl mes rencontr s S il n y a pas de programme dans la console elle se Veuillez avoir toujours un programme dans la met en alarme syst matiquement d s qu on passe sur le m moire de la console mode SINGLE Quand on crit un programme qui est enregistr et que Veuillez vous mettre en d but de programme avant l on souhaite l ex cuter sa
33. ans la programmation absolue la coordonn e du point doit tre programm e par rapport au point de r f rence La commande qui peut sp cifier la valeur de la commande absolue est un angle direct GO seulement Les commandes absolues et incr mentales se distinguent par les nombres de r p titions qui se trouvent derri re la lettre R comme suit Code R 000 Commande absolue Code R 001 999 Commandeincr mentale Pour le positionnement ci dessous la programmation incr mentale et absolue se r sume comme suit Programmation incr mentale NO00 GO FO R003 630 000 Positionnement 3 fois 30 N001 GO FO R002 645 000 Positionnement 2 fois a 45 N002 GO FO R002 690 000 Positionnement 2 fois a 90 N003 G7 8000 Fin du programme et retour NOOO Programmation absolue NO00 GO FO ROOO O 30 000 Positionnement 30 N001 GO FO R000 8 60 000 Positionnement 60 N002 GO FO R000 8 90 000 Positionnementa 90 N003 GO FO R000 6135 000 _ Positionnementa 135 N004 GO FO R000 8 180 000 Positionnement 180 NO005 GO FO R000 6270 000 Positionnement 270 NO06 GO FO R000 0 360 000 Positionnement 360 N007 G7 8000 Fin du programme et retour NOOO i Avec le TPC Jr G les commandes incr mentales et absolues peuvent tre utilis es ensemble dans un programme En modifiant le param tre P01 il est aussi possible d ut
34. ar e o DOGA CONSOLE TPC Jr G MANUEL D UTILISATION TSU bunn IMPORTANT L outil fourni avec ce manuel peut avoir t modifi pour satisfaire des besoins sp cifiques Si cela est le cas nous vous remercions lors d une commande de renouvellement ou de pi ces d tach es de bien vouloir pr ciser le code article de l outil figurant sur le BL ou de contacter DOGA au 01 30 66 41 41 en indiquant la date approximative de la livraison Vous serez s r ainsi d obtenir l outil et ou la pi ce d sir s ATTENTION Ce manuel d utilisation doit tre conserv avec soin dans un lieu connu et facilement accessible aux utilisateurs potentiels du produit Lire et faire lire attentivement chaque op rateur le pr sent manuel avant de proc der l installation l utilisation la r paration du produit S assurer absolument que l op rateur a parfaitement compris les r gles d utilisation et la signification des ventuels symboles appos s sur le produit La majeure partie des accidents pourrait tre vit e en respectant les instructions du manuel Celles ci ont t r dig es en faisant r f rence aux directives Europ ennes et leurs divers amendements ainsi qu aux normes relatives aux produits Dans chaque cas respecter et se conformer aux normes nationales de s curit Ne pas enlever ou d t riorer les tiquettes et annotations appos s sur le produit et plus particuli rement celles impos es par la loi CHARTE DE L
35. ar la CN a t Signal de fin 2 effectu Ce signal peut tre programm Il peut galement tre utilis pour indiquer que le mode AUTO a t s lectionn Positionnement Le signal est mis pendant la rotation Alarme Ce signal est mis lorsqu une alarme est d tect e Sortie s rie Vous pouvez stocker un programme sur un p riph rique externe Vous pouvez stocker des param tres sur un p riph rique externe Un c ble sp cial est n cessaire pour utiliser la RS 232C Commande externe Le TPC Jr G peut tre directement pilot par RS 232C Un c ble RS 232C est n cessaire Longueur des c bles Ces cables peuvent tre propos s s par ment de ceux standards de 5 m Sauf pour les diviseurs RZ C ble d alimentation pour CN1 7m 10m 15m 20m C ble d interface pour CN2 7m 10m 15m 20m C ble moteur pour CND C ble d arr t d urgence pour CN5 C ble blind Le c ble standard pour CN3 est prot g par tube en plastique souple Cependant il est possible de proposer un c ble blind en option Sauf pour les mod les RZ Retour l origine machine Stop Manuel d utilisation Console TPC Jr G 7 CONFIGURATION ET VUE EXTERIEURE 7 1 Configuration standard du TPC Jr G Console TPC Jr G DO C ble d alimentation long standard 5 m ocr b 2 8 E 8 E 8 E 8 E E L Te H D a a E E E E E E E E E C ble d interface long standard 5 m e avec des brin
36. cela permet d afficher 0 dans chaque emplacement Ceci est aussi vrai lorsque l aper u d un programme est affich Entrez les donn es pour le code G simultan ment entrez les donn es dans chaque code l aide des touches F R et 0 Une fois toutes les donn es entr es appuyez sur la touche CR le bloc du programme entr sera alors stock etle prochain bloc du programme N001 s affichera R p tez les op rations 2 4 pour chaque bloc du programme entr Appuyez sur les touches JOG et JOG pour lister chaque adresse N Entr e du code 9 point d cimal et signe Le code 8 est g n ralement entr avec la repr sentation du point d cimal Le point de repr sentation fix peut galement tre utilis par l entr e des param tres d adresses P 01 b7 Entrez les donn es dans le code 8 comme suit Exemple 9 000000 Pour entrer 12 340 Appuyez sur la touche 8 pour afficher 0 pour toutes les valeurs du code 8 Pour un signe positif rien n est affich g 000000 Appuyez sur la touche pour entrer un signe n gatif 9 000012 Entrez la valeur num rique l aide des touches 1 et 2 Appuyez sur la touche pour afficher un point d cimal dans le dernier 9 0001 2 emplacement d co Quand une valeur est entr e dans la premi re case apr s le point d une 8 0001 2 3 touche num rique 3 le point d cimal se d placera vers la position gauche Entrez une valeur dans le sec
37. cercle dans le code 8 ainsi que le nombre de r p titions dans le code R Programmation du code 8 000001 d 999999 d Programmation du code R 001 999 26 Manuel d utilisation Console TPC Jr G Exemple Mode incr ment NO00 G1 FO R003 6000012d Divisions de 360 par 12 30 3 d placements de 30 90 N001 GO FO R001 890 000 Positionnement 90 N002 G1 FO R006 8000024 d Divisions de 360 par24 15 6 d placements de 15 90 N003 G1 FO R002 8000008 d Divisions de 360 par8 45 2 d placements de 45 90 N004 G7 8000 uuaa Commande de fin de programme et retour a NOOO Mode absolu NO00 G1 FO R003 6000012 d _ Divisions de 360 par 12 30 3 d placements de 30 90 N001 GO FO R000 6180 000 Positionnement 1 80 N002 G1 FO R006 8000024 d Divisions de 360 par 24 15 6 d placements de 15 90 N003 G1 FO R002 8000008 d Divisions de 360 par 8 45 2 d placements de 45 90 N004 G7 8000 gt uu Commande de fin de programme et retour NOOO NOTE La commande directe d indexation G1 fonctionne comme une commande incr mentale m me en commande absolue Si le nombre d indexations exc de le nombre de r p tition max 999 sp cifi dans le code R utiliser la commande du contr le du groupe d indexation G9 R006 Exemple Pour sp cifier une fraction de 360 en 1234 N0O00 G9 R006 Groupe de contr le d ind
38. ches num riques Touche de point d cimal Utilisez ces touches pour entrer des donn es dans le code 8 lors de l insertion d un programme En appuyant sur les touches B puis 6 cela affiche un point d cimal Utilisez les touches num riques pour entrer une valeur apr s le point d cimal Touche de signe Utilisez cette touche pour entrer un signe au code 68 lors de l insertion d un programme Si vous appuyez sur la touche apr s 6 le signe changera de le signe n est pas affich Appuyez sur cette touche pour valider un programme Touche de num ro de programme 2nd F W No 2nd N Utilisez ces touches pour changer de num ro de programme Entrez un num ro de programme apr s avoir appuy sur les touches 2nd et N ensuite en appuyant sur la touche CR vous appelez le programme identifi par ce num ro Touche d insertion 2nd F INS 2ndF 1 Utilisez cette touche pour ins rer un bloc dans un programme Touches d effacement 2nd F DEL 2ndF 2 Utilisez cette touche pour effacer un bloc d un programme Touche de r pertoire 2nd F DIR 2nd 3 Utilisez cette touche pour afficher la m moire utilis e par un programme Le nombre de blocs utilis s pour chaque num ro de programme ainsi que les blocs vides en m moire s afficheront Touche de copie 2nd F COPY 2nd 4 Utilisez cette touche pour copier un programme identifi par un num ro Touche d effacement 2nd F CLR
39. ct re 7 bits Parit EVN Stop bit 1 bit Pour changer de valeur entrez 1 dans le Param tre 040 bit 2 et changez le Param tre 043 Vitesse de l interface s rie R glez la vitesse l identique de votre p riph rique Si ce param tre n est pas r gl il n est pas possible d entrer ou de sortir des programmes ou des param tres La valeur standard du TPC Jr G est de 4800 baud Param tre 050 Espace de sortie Lorsque vous ditez des programmes ou des param tres un espace est cr en d but et fin de bande A r gler lorsque vous utilisez un lecteur de bande Param tre 040 bit 5 Contr le XON OFF activ Le contr le XON OFF peut tre activ en fonction du p riph rique que vous utilisez Param tre 040 bit 4 Op ration seulement avec la RAM Le fichier n est pas remplac Les programmes re us sont enregistr s seulement dans la RAM du TPC Jr G Le fichier m moire non volatile n est pas chang Param tre 042 bit 0 La RAM est compl tement vid e et les nouveaux programmes sont enregistr s lorsqu ils sont tous lus Tout le contenu des programmes enregistr s dans la RAM du TPC Jr G est vid et les programmes re us sont enregistr s Param tre 042 bit 1 Les donn es des vitesses sont mises en m me temps que les programmes Les donn es des vitesses F1 F9 Fmax sont mises imm diatement la suite des donn es du programme Les donn es des vitesses ne peuvent pas tre mises s
40. dant le TPC JrG tant cycl avec le centre d usinage par fonction M et son asservissement tant identique celui d un axe de votre machine outil vous pouvez commander le d placement de la table ainsi que la rotation du diviseur simultan ment Les pr cautions les plus importantes prendre tant de bien synchroniser le d part de la table et du plateau d une part et de bien adapter les vitesses des deux axes d autre part Temporisation du TPC JrG Normalement le plateau est bloqu lorsque le TPC Jr G re oit le signal M il ne tournera pas avant qu il soit d bloqu Le TPC Jr G n enverra pas de signal retour du signal M tant qu il n aura pas re u l information de d blocage du plateau Ar ception du signal de d part M le TPC Jr G fonctionne comme suit D bridage d marrage du moteur bridage envoi du signal de positionnement 28 Manuel d utilisation Console TPC Jr G La commande G3 g re le TPC Jr G comme suit Re oit le signal de d part M D bloque le plateau tournant Envoile signal de positionnement Lance le moteur pour faire tourner le plateau et teint le signal de positionnement Le centre d usinage se met en fonctionnement une fois que le signal M est teint Signal de d part M Mecs N d H D blocage Positionnement Moteur du TPC JrG S Moteur du centre d usinage e Dans le chronogramme ci dessus A est le temps compris entre l extinction du signal de positionnementetla mise sous t
41. doga fr De convention expresse nos ventes sont faites sous b n fice de r serve de propri t les dispositions de la SA au Capital de 2 260 037 50 Siret 699 800 272 00022 loi du 12 5 80 trouvent donc toute leur application ISO 9001 01 17 10070 11 04
42. duisent la m me chose sauf qu en mode AUTO l op ration est ex cut e par un signal d entr e externe alors qu en mode SINGLE l op ration est ex cut e lors de la pression d une touche surle clavier Signal de d part Effectif en mode AUTO A la r ception d un signal de d part le TPC Jr G ex cute une fois le positionnement en concordance avec le contenu du bloc d un programme en attente Le positionnement ex cut le TPC Jr G passe au bloc suivant Lorsque la fonction de r p tition ou de division est utilis e la valeur de la ligne R d croit de un et un chaque fois que le positionnement est ex cut Quand il atteint 0 le TPC Jr G passe au bloc suivant Lorsque le positionnement est ex cut le signal 1 de positionnement FIN 1 est envoy en signal de sortie Nota Un signal de d part peut tre un signal par impulsion impulsion de plus de 10 m sec ou un signal constant Dans le cas d un signal constant le signal de sortie d ex cution du positionnement n est donn qu une fois le signal d entr e de d part teint Nota Lorsque le signal de d part est mis en continu depuis un centre d usinage laissez un intervalle d au moins 100 m sec depuis la sortie du signal d entr e la r ception du signal de positionnement Nota Lorsqu un signal de d part est mis avant que le mode AUTO soit effectif le signal de d part est ignor Manuel d utilisation Console TPC Jr G Touche de d part effecti
43. e sp cifiquement con ue pour les plateaux rotatifs TSUDAKOMA 2 PRINCIPALES CARACTERISTIQUES DU TPC Jr G y Le TPC Jr G a une capacit de programmation de 1000 blocs 4 fois plus que les consoles de programmation pr c dentes y Le TPC Jr G se raccorde facilement une machine outil par la fonction M y Le TPC Jr G accepte l extension des signaux d entr e suivant 1 Signal d entr e externe de retour l origine Le premier retour l origine peut tre lanc par un signal venantde la machine outil 2 Signal d entr e externe d initialisation 3 Signal d entr e de saut de num ro de programme Gr ce ces fonctions tous les programmes de TPC Jr G peuvent tre facilement s lectionn s depuis une machine outil il faut une fonction M par signal d entr e suppl mentaire 4 Le TPC JrG est quip d une fonction de pr vention de d passement d angle ainsi que de fonctions de but e logiciel lui permettant de contr ler un plateau inclinable 5 R cemment introduit le servo moteur AC est tr s compact et tr s puissant minimisant au maximum les dimensions du capot moteur L unit de contr le est devenue plus compacte que les mod les conventionnels 6 Les l ments de stockage des programmes ne n cessitent pas de batterie ce qui permet d obtenir une quasi absence de maintenance 7 Les deux c bles de connexion pour le servo moteur et le codeur ne font plus qu un ce qui diminue le poids et facilite l im
44. ension du moteur et B le temps entre l extinction du signal M sur le centre d usinage et la mise sous tension du moteur del axelin aire Plus le temps entre A et B est petit et plus l h lice est parfaite Exemple Angle d h lice 32 142 D 20 Pas L x D tan 100 Vitesse axe X Fx 200 0 mm min Longueur usiner suivant X LX 220 Lx 220 Note L erreur d avance sur l axe X est de 2 avec une CN FANUC Pour minimiser cette erreur programmez l incr ment de vitesse 1 10 param tre No 1004 IS B pour le syst me 10 11 12 et 006 FMIC pour le syst me 6 Calcul du d placement avec le TPC Jr G La formule de calcul du d placement est la suivante _ 360 x LX pas L La valeur de 8 est obtenue comme suit 6 360 100 x220 792 L angle de 792 est gal deux rotations compl tes 720 du diviseur plus un angle de 72 En programmation entrez 002 dans le code R et 072 000 dans le code 6 Calcul de l avance avec le TPC Jr G Le temps de rotation t du TPC Jr G est fonction de la vitesse de l axe X et de la longueur usiner suivant X il est calcul comme suit Temps de rotation TPC Jr G t Longueur user suivent x 220 200 1 1 min Le diviseur tourne de 792 en 1 1 min Manuel d utilisation Console TPC JrG 29 VS VA JAN ATTENTION Utilisez imp rativement le mode vitesse en milli me de degr par seconde cela permet de programmer une vitesse plus pr cise
45. exation activ N001 G1 FO R500 8001234d Division de 360 par 1234 d placement de 500 fois de cette valeur N002 G1 FOR7340001234d Division de 360 par 1234 d placement de 734 fois cette valeur N0O03 G9 R005 2 Groupe de contr le d indexation d sactiv Quand 360 est divis par 1234 le nombre de r p titions xc de 999 dans ce cas il faut utiliser la commande du groupe de contr le d indexation En premier le positionnement se fait un intervalle obtenu en divisant 360 par 1234 puis un d placement se fait de la valeur obtenue 500 fois Ensuite d placement 734 fois de la m me valeur qu au 2 Pendant que la commande du groupe de contr le d indexation est activ e le calcul de proportionnalit continu m me si les commandes G1 sont programm es sur diff rents blocs Assurez vous d entrer la commande G9 R005 la fin du programme pour d sactiver le groupe de contr le d indexation G2 Division d un angle en parties quidistantes Entrez l angle divis par la valeur du code 9 Entrez ensuite le nombre de divisions souhait dans le code R Entrez la valeur dans le code 8 000 001 360 000 Entrez la valeur dans le code R 001 999 L angle sp cifi dans le code 8 volu en commande incr mentale Manuel d utilisation Console TPC Jr G 27 Exemple Programmation incr mentale NO00 G2 FO R003 8090 000 Division de 90 par 3 30 d placement de 3 fois cette
46. explosif Temp rature ambiante 0 40 C Humidit relative 20 80 sans ros e Vibration 0 3G ou moins Dimensions externes Carter principal Largeur 320 mm x hauteur 145 mm x profondeur 325 mm Connecteurs non inclus Poids environ 9 2 kg c bles non inclus Couleur Munsell 2 5Y8 1 5 cr me C bles Cable d alimentation pour CNT 5m Assurez vous de brancher la terre PE avant utilisation C ble d interface 14 brins pour CN2 reli au DCN de la machine 14 Manuel d utilisation Console TPC Jr G OBJET SPECIFICATIONS Signaux d entr e D part cycle Lancement des rotations S lection du num ro de programme Un num ro de programme peut tre appel depuis le programme de la CN 1 S lection de 16 num ros de programme avec des signaux parall les 4 bit A 2 S lection de 5 num ros de programme avec 5 fonctions M A Vous pouvez appeler le num ro que vous d sirez Le diviseur peut revenir l origine machine par l interm diaire d une fonction M de la machine Il est possible d mettre un signal d arr t d urgence au TPC Jr G depuis la machine Signaux de sortie Signal de fin 1 Signal indiquant la fin de rotation Il est galement mis une fois que le num ro de programme demand par la CN a t trouv S lection standard Signal mis une fois que le num ro de programme demand par la CN a t trouv ou que le retour l origine m canique demand p
47. hage de la position du plateau 013 Commande de l affichage de l angle restant parcourir 24 Manuel d utilisation Console TPC JrG Les commandes allant de G5 G9 sont automatiquement ex cut es apr s que les instructions pr sentes dans le dernier bloc soient r alis es soit par le signal de d part ou encore avec le bouton ST Lorsque l une des commandes de G5 G9 est plac e au d but d un programme elle sera automatiquement ex cut e en mode AUTO ou le mode MANUEL et restera en attente dans un bloc contenant l une des commandes de GO G4 Pour viter d avoir une boucle sans fin dans un programme les commandes G5 G9 ne peuvent tre utilis es que pour 20 blocs cons cutifs Les codes GO Commande direct de l angle D finition d une entr e d angle D signez un angle pour lequel le plateau va tourner dans le code 6 Quand un nombre de r p titions est d termin dans le code R l angle s lectionn dans le code 6 est r p t le nombre de fois s lectionn dans le code R Plage de programmation du code 8 000 000 999 999 Plage de programmation du code R 001 999 NO000 GO FO R003 630 000 Positionnement 3 fois a 30 N001 GO FO R001 690 000 Positionnement 1 fois a 90 N002 GO FO R006 615 000 Positionnement 6 fois a 15 N003 GO FO R002 645 000 Positionnement 2 fois 45 N004G78000 Fin de programme et retour NOOO Programmation ab
48. he pour arr ter un positionnement En r appuyant sur la touche en mode SINGLE ou MDI le diviseur repart et tourne de l angle restant parcourir Retour la premi re origine M Utilisez cette touche pour ex cuter le retour la premi re origine Cette fonction est valide en mode SINGLE ou MDI Cette touche fait la m me op ration que ferait la commande G4 R000 Retour la deuxi me origine W Utilisez cette touche pour ex cuter le retour la seconde origine Cette fonction est valide en mode SINGLE ou MDI Cette touche fait la m me op ration que ferait la commande G4 R001 Touche d avance JOG manuelles JOG Cestouches commandent une avance manuelle Elles sont valides en mode JOG uniquement La pression sur la touche JOG ou JOG provoque la rotation du plateau respectivement dans le sens positif ou n gatif 9 4 Descriptions g n rales des modes d op ration Mode AUTO En mode AUTO un signal M depuis le centre d usinage est interpr t comme un signal de d part de d roulement automatique de l op ration De multiples utilisations du signal M incluant le signal de d part les fonctions externes de retour l origine de saut de num ros de programmes et de reste peuvent tre utilis es De plus un signal d entr e d arr t d urgence est admis par le TPC Jr G Pour d autres informations se reporter au chapitre 14 page 62 Manuel d utilisation Console TPC Jr G Mode single Manuel
49. hiffre R 3 chiffres et 6 7 chiffres Plus de 1000 blocs peuvent tre ainsi stock s dans la m moire vive Structure des programmes dans les fichiers Tant que le programme r side dans la m moire vive l ensemble du contenu sera perdu d s que le TPC Jr G sera mis hors tension Pour viter cela le programme doit tre enregistr dans la m moire dite nonvolatile la m moire morte ROM Quand un programme a t r crit dans le mode PROG la voyant FILE se mettra clignoter pour montrer qu ilestsauvegard Le programme sera automatiquement enregistr apr s appui sur l une des touches suivantes s out pour passer du mode programmation au mode de v rification ou au mode MDI Le voyant FILE clignote ce moment Edit RAM Fichier ei 224 pcs h Y 1 Esch Sec Y Y Les programmes dans la m moire vive RAM sont stock s en fichiers sur 5 blocs Le fichier a plus de capacit de stockage des blocs que la m moire vive Cependant quand les programmes ne peuvent pas tre d coup s en 5 blocs r sultant d une fraction comme 6 ou 11 blocs le message d erreur AL 12 FILE FULL appara t Manuel d utilisation Console TPC JrG 19 Note pour la programmation Pour entrer plusieurs programmes utiliser des num ros diff rents pour chaque programme Siles programmes sont s par s uniquement par des num ros de blocs code N et appartiennent au m me num ro de programme le syst me interp
50. iliser seulement l incr ment ou l absolu Point de r f rence pour la programmation absolue Le point de r f rence point 0 pour la commande absolue correspond la derni re origine 1 re 2 me ou 3 me programm e Quand la coordination du travail a t fix e l aide de la commande de coordination du travail G8 la position obtenue apr s l ex cution du G8 devientle nouveau point de r f rence position 0 Pour le positionnement suivant la programmation absolue utilisant le retour la derni re origine etla coordination du travail se d roule comme suit 1 N000 G4 R0000 y SE ae Retour la premi re origine 2 N001 GO FO R0000 q 30 00 00 ME ii x ape 30 YAN Positionnement 30 See R f rence coordinate ra 90 a en supposant que la seconde origine 0 est la position 90 m LA 4 N003 GO FO R0000 6 30 00 00 AY Manuel d utilisation Console TPC Jr G 3 N002 G4 R001 O Se Retour la seconde origine Yo 30 iti gt Set work R f rence sata Positionnement 30 coordinate point 90 la seconde origine z ro point de r f rence E N004 G8 6 270 00 00 A Coordonn es de travail entr es la position 270 point de r f rence Le point de r f rence point 0 pris en compte pour la commande absolue est l origine 1 2 ou 3 laquelle le plateau est revenu lors de l indexation d un programme 5 N005 GO FO R0000 8 30 00 00 ie Positionnement
51. iseur estbloqu 0 L lectrovanne estexcit e lorsque le diviseur estbloqu S lection standard 00000000 Num ro de param tre Num ro de param tre Num ro de param tre Pjofejo OFF Num ro de param tre Num ro de param tre Pjojejz OFF Manuel d utilisation Console TPC Jr G Param tres 1 Num ro de programme appel la mise sous tension 0 S lectionstandard 7 6 5 4 3 2 1 0 O Num ro de programme appel la mise sous tension 1 S lection standard EZRN Retour l origine pour fonction M EWNS Num ro de programme appel pour fonction M 0 OFF 1 Modebinaire 2 ModeM S lection standard 00000000 STP Fonction STOP externe 0 OFF 1 ONcontactnormalementouvert 2 ONcontactnormalement ferm IL Fonction de blocage 0 OFF 1 ONcontactnormalementouvert 2 ONcontactnormalement ferm EXTP Alimentation du signal externe 0 Alimentationinterne 1 Alimentation externe S lection standard 00000000 ALM LVL FN2 FN1 7 6 5 4 3 2 1 0 S lection des contacts des signaux externes O Contact a normalementouvert 1 Contact b normalementferm FN1 Signal de fin de positionnement 1 FN 2 Signal de fin de positionnement 2 LVL Signal indiquant la rotation du diviseur ALM Signald alarme S lection standard 00000000 Num ro de param tre pjofafo ON Num ro de param tre DIER ON Nu
52. l Programme principal Sous programme 8 2000 23 G5 R001 6 3000 NO35 G7 60000 Le programme principal et le sous programme peuvent tre annot s de la m me fa on par des num ros de programmes Dans l dition du programme les num ros de programmes peuvent tre utilis s sans aucune restriction Sous programme appel par G5 et retour au programme principal par G6 Programme principal la fin est donn e par la commande G7 Sous programme Si un programme contient une r p tition d op rations identiques positionnement etc il peut tre sauvegard en sous programmes pour simplifier le programme Les sous programmes peuvent tre appel durant l ex cution en mode Auto ou Manuel En sp cifiant le nombre de r p titions avec le code R le m me sous programme peut tre rappel plusieurs fois gr ce une seule commande G5 ll est possible d appeler un autre sous programme depuis un sous programme appel Les sous programmes appel s peuvent tre imbriqu s sur huit niveaux comme ci dessus Programme Sous programme Sous programme Sous programme Manuel d utilisation Console TPC JrG 21 8 5 Programmation incr mentale et absolue Diff rence entre les commandes incr mentale et absolue Il y a deux fa ons de commander le d placement d un diviseur Par une commande incr mentale ou par une commande absolue Dans la commande incr mentale l angle de rotation est directement programm Alors que d
53. la console TPC Jr G Pr paration au r glage des param tres Afin de pr venir tout changement accidentel de param tre suivez cette proc dure avant de changer ou r gler des param tres S lection du mode param tre S lectionnez le mode PROG avec les touches s out Appuyez sur les touches 2ndF et PRM 9 et l affichage des param tres s inscrira comme sur la figure de gauche Parameter NOOO 8600000000 La zone N repr sente le num ro du param tre la zone 0 sa valeur Vous pouvez pour l instant lire le contenu d un param tre mais pas le modifier Si vous tentez d appuyer cet instant sur la touche CR un message d alarme AL1 PS N appara tra l cran Pr paration l entr e des param tres Avant d entrer les param tres appuyez sur les touches suivantes n Ls 9 o o ej 1 3 CR Une fois cette proc dure effectu e le voyant PROG clignote R glage des param tres Entrez les param tres de la m me fa on que les programmes Appuyez sur la touche N WO et choisisser le num ro du param tre d sir avec le clavier num rique Appuyez sur la touche O DGN et entrer la valeur du param tre Appuyez sur la touche CR pour valider le param tre Pour faire d filer les param tres appuyez sur les touches JOG ou JOG Manuel d utilisation Console TPC Jr G Proc dure suivre apr s le r glage des param tres Une fois les param tres entr s teignez la console ou appuyez sur l
54. lis e en mode SINGLE et AUTO Touche d affichage de la position du plateau Utilisez cette touche pour afficher la position du plateau dans le code 6 de l cran d affichage des programmes Touche d affichage de l angle restant parcourir Utilisez cette touche pour afficher l angle restant parcourir dans le code de l cran d affichage des programmes Touche d affichage des programmes Quand ces deux touches sont enfonc es le TPC Jr G retourne au mode d affichage des donn es du programme 2nd DGN 2nd C 2nd Touche de diagnostic 2nd F DGN Utilisez cette touche pour contr ler l tat des entr es sorties du syst me Pour retourner l affichage pr c dent appuyer sur la touche C Touche d alarme 2nd F ALM Utilisez cette touche pour afficher le contenu de l alarme sur la ligne d affichage du contr le Le contenu de l affichage de l alarme dispara tra en appuyant sur la touche C Touche de blocage de la machine 2nd F MLK Utilisez cette touche pour valider la fonction blocage du diviseur Appuyer de nouveau pour d bloquer le diviseur Manuel d utilisation Console TPC Jr G 41 9 3 Touches d op ration Les touches d op ration suivantes peuvent tre utilis es en tant que commande de marche et d arr t Touche START ST Utilisez cette touche pour ex cuter un bloc dans un programme Fonction qui est valide en mode SINGLE et MDI Touche STOP SP Utilisez cette touc
55. liser le TPC Jr G avec les nouveaux param tres Pour cela teignez puis rallumez la console Lorsque 2 Out est choisi sortie de param tres La ligne 2 indique Output Pour commencer la sortie des param tres appuyez sur la touche ST Le signe ligne 2 change pour lt et clignote pendant la sortie des param tres Apr s la sortie des param tres l cran revient l affichage des param tres Pour arr ter la sortie des param tres appuyez sur la touche SP Parameter output 64 Manuel d utilisation Console TPC Jr G Voici les alarmes pouvant survenir pendant les transferts de programmes ou de param tres Message Nature de l alarme Solution ALM15 copy err 1 Ge numero pie devant SS Entrez le num ro de programme correct transf r n a pas pu tre trouv Le num ro de programme dans lequel V rifiez que le programme transf rer ALM16 copy err 2 on veut transf rer un programme existe est correct et supprimer le programme d j dans le TPC Jr G existant dans le TPC Jr G Le format du programme lire est V rifiez que le fichier programme param tre ALM40 SCH Rx PE Erreur de parit en r ception ALM41 SCH Rx FE Erreur de r ception ALM42 SCH Rx OR Vitesse de r ception limite d pass e ALM43 SCH Rx FULL Le buffer de r ception est plein Param tres Les param tres relatifs l interface RS232C sontles suivants Les donn es standards du TPC Jr G sont longueur du cara
56. m ro de param tre Polars ON Manuel d utilisation Console TPC Jr G 57 CTLZ PPR FSP XON OTR PRN 7 6 5 4 3 2 1 0 PRN Fonction listing 0 OFF 1 ON OTR Param tre de changement de sortie s rie 0 OFF 1 ON XON Contr le XON XOFF de la sortie s rie 0 OFF 1 ON FSP Lorsque vous imprimez une bande des espaces sont cr s en d but et fin 0 Pas d espace 1 Espace PPR Sp cification FANUC PPR 0 OFF 1 Pour PPR CTLZ Un code CTRL Z est mis la fin des donn es 0 Pas de CTRL Z 1 Emission de CTRL Z S lection standard 00000000 ren ACL NOF 7 6 5 4 3 2 1 0 NOF Fichierprogramme 0 Le fichier est r crit op ration normale 1 Le fichier est uniquement dans la RAM et non r crit ACL Programme entr depuis la RS232c 0 Le contenu de la RAM n est pas supprim op ration normale 1 Le contenu de la RAM est compl tement supprim FED Donn es les vitesses lorsque ALL out put est s lectionn 0 Les donn es de vitesse ne sont pas mises 1 Les donn es de vitesse sont mises en m me temps S lection standard 00000000 str JPEN car 7 6 5 4 3 2 1 0 Normalement il n y a pas besoin de s lectionner ces param tres pour les passer 1 mettre 1 le bit 2 du param tre 40 CAR Longueur de caract re 10 7 bit 11 8 bit PEN Parit 00 Pas de parit 10 Parit odd 11 Parit even STP Donn es les vitesses lors
57. mme seulement en EDIT RAM le programme dans le fichier n est pas effac Pour effacer le programme stock dans la ligne changer du mode PROG vers un autre mode puis manipuler la ligne Si un programme a t effac par m garde teindre le TPC Jr G avant d enregistrer le fichier Avec cette op ration le programme n est pas effac du fichier et peut tre sauvegard Manuel d utilisation Console TPC JrG 51 Effacement de tous les programmes dans le fichier Tous les programmes dans EDIT RAM ainsi que dans les fichiers peuvent tre effac s Lorsque l cran esten mode d effacement appuyez sur les Are you sure touches 2nd et 5 pour passer en effacement total L effacement de tous les programmes stock s dans EDIT RAM ainsi que dans les fichiers commencera apr s la pression sur la touche ST Pour restituer le programme affich appuyez sur la touche C Program all Note Avec cette op ration les programmes stock s dans les fichiers sont tous effac s Avant d effectuer cette op ration assurez vous que tous les programmes ont t effac s Entr e de l avance Entrez chaque avance pour les codes F F1 F9 dans les programmes du TPC Jr G L affichage de l avance appara t en appuyant sur les touches 2nd et 8 En fonction des param tres entr s une avance peut tre d termin e par l une des deux m thodes suivante y L une tant de sp cifier un rayon mm et ensuite une avance par minute sur la circ
58. n pour les mat riels transportables Les conditions de travail pour le r parateur sont moins bonnes qu en nos ateliers et de plus le d placement d un technicien est on reux GARANTIE La garantie sur les mat riels neufs est de 12 mois sauf indication diff rente sur le manuel d utilisation Elle porte sur le remplacement des pi ces reconnues d fectueuses fA DO e Si ge de Maurepas Agence de Lyon ay G 8 avenue Gutenberg ZA Pariwest BP 53 T l 04 78 40 95 95 Fax 04 78 40 95 99 78311 Maurepas Cedex France Sp i Nous travail tamment l am lioration d T l 01 30 66 41 41 Fax 01 30 66 41 99 prods Desc fl les ee e j d brochi rfoi spond E mail doga dogafr See executors ee EE Internet http www doga fr nos ventes sont faites sous b n fice de r serve de propri t les dispositions de la loi du 12 5 80 trouvent SA au Capital de 2 26003750 Siret 699 800 272 00022 donc toute leur application ISO 9001 09 21 00002 03 05 4 Manuel d utilisation Console TPC Jr G LISTE DES EQUIPEMENTS STANDARDS 1 C ble d interface 1 C ble d arr t d urgence Manuel d utilisation Console TPC JrG 5 SOMMAIRE 1 DESCRIPTIONGENERALE aiaa aaa aaa aaa aaa aaa aa aaa patara aara Aaaa aara tent aa aanak aaae iarann inan iaai inania p 6 2 PRINCIPALES CARACTERISTIQUES DU TPC JrG iii p 6 3 SYMBOLES RELATIFS ALA SECURITE cerner p 6 4 REMARQUES GENERALES iii initie ie daadaa aaa p 7 5 INSTRUCTIO
59. ndexation activ No G1 FO R500 001234d 0 500 positionnements un intervalle obtenu en divisant 360 par 1234 N002 G1 FO R734 001234 d ee Positionnement 734 fois un intervalle obtenu en divisant 360 par 1234 E Groupe de contr le d indexation d sactiv Pour diviser quitablement 360 par 7 et ajouter un signal de sortie FIN 2 la fin NO00 G9 R006 2 Groupe de contr le d indexation activ N001 G1 FO RO06 8 000007 d o Commande de positionnement de 6 fois un intervalle obtenu en divisant 360 par 7 N002 G9 F0 R010 8000010d aa Signal d ach vement activ N003 G1 FO R001 8000007 d 2 Commande de positionnement de une fois un intervalle obtenu en divisant 360 par 7 N004 G9 FO R009 2 ee D sactive le signal de contr le de fin NO05 G9 R005 a D sactive le groupe de contr le d indexation G9 R007 R008 contr le directionnel Quand G9 R008 commande de contr le directionnel activ a t ex cut en mode auto ou manuel le plateau se d placera dans la direction d approche d termin e par param tres Pour d sactiver la commande directionnelle ex cuter la commande G9 R007 Lorsque l appareil est mis en fonctionnement cette commande est d sactiv e Plus direction commande Entrer un d passement de course et une approche directionnelle dans le param tre page 55 Le d passement de course doit tre approximativement de 2 Note Le contr le directionnel n est pas applicable au retou
60. ns se mettre au bloc NOOO la d enregistrer celui ci console se met en alarme Manuel d utilisation Console TPC Jr G Annexe D claration de Conformit This is to declare that this product conforms to the EC Machinery Directive 89 392 EEC Electromagnetic Compliance Directive 89 336 EEC and Low Voltage directive 73 23 EEC Regulation Machine Parts General Safety Standard Type A Annex 1 of Council Directive EN291 1 2 Electrical Parts EN60204 1 1993 EN50082 2 1995 EN50081 2 1994 Tsudakoma Corp Nonoichi Works Machine Tool Dept 5 100 Awada Nonoichi Machi lshikawa Gun Ishikawa 921 Japan Phone 076 294 5111 Fax 076 294 5157 Responsible Person In relation with E C Declaration of Conformity the below CE Marking shall be attached to the product 5 100 Awada Nonoichi machi Ishikawa gun Ishikawa 921 Japan Manuel d utilisation Console TPC Jr G Manuel d utilisation Console TPC Jr G Pour tre mieux servi merci de vous identifier par votre num ro de compte DOGA Si ge de Maurepas Agence de Lyon ANNE 8 avenue Gutenberg ZA Pariwest BP 53 T l 04 78 40 95 95 Fax 04 78 40 95 99 78311 Maurepas Cedex France ae p el Nous travail tamment l am liorati T l 01 30 66 41 41 Fax 01 30 66 41 68 produits D ce fa es dimensons et indcatons N il rte tte brochure vent parfoi E mail doga dogafr pas correspondre aux derni res ex cutions Ri Internet http www
61. obtenir cet affichage s lectionnez le param tre P001 bit 2 L unit s lectionn e est la plus petite commande de d placement par seconde cmd sec si celle ci est g n ralement de 0 001 degr Exemple La vitesse d avance pour un angle de 1 25 est 1 25 x 1000 1250 cmd sec Temporisation Cette commande est utilis e pour temporiser la sortie de signal de fin de positionnement d une dur e sp cifi e par la commande G9 R004 36 Manuel d utilisation Console TPC Jr G 9 INDICATION DES OPERATIONS DU TPC Jr G LEDindication d tat Interrupteur Su TPG Jr DR Dec M W vec NS D ds woe d indication de mode Arr t d urgence EcranLCD RDY NOOO GO FO ROOS ll affiche les fonctions comme suit en mode op ration 8 045 000 SE KEE RDY NOOO GO FO ROOO Lorsque l cran est completil s affiche comme suit FILE POS 6 045 000 Lo J y L tat du TPC Jr G s affiche RDY pour pr t ALM pour en tat d alarme y Si le bouton d arr t d urgence est appuy EMG est affich Affichage de l angle POS signifie que vous voyez la position du plateau REM l angle restant parcourir PROG l angle que vous avez programm Affichage de l origine MZRN origine machine WZRN origine pi ce num ro 1 TZRN origine pi ce num ro 2 Num ro de programme W q q q q Num ro de sous programme S q q q q Manuel d utilisation Console TPC Jr G 37 WR 3 ZN AT
62. ole TPC JrG 11 1 Param tres PWP NOW ens wns wuel at 7 6 5 4 3 2 1 0 Num ro de param tre Num ro de param tre Num ro de param tre AUT 1 0 WME 1 0 WNS 1 0 BNS 1 0 NOW 1 0 PWP 1 0 Mode AUTO s lectionn a la mise sous tension Mode CHECK s lectionn a la mise sous tension Un num ro de programme est appel l extinction Un num ro de programme n est pas appel Un num ro de programme est sp cifi la mise sous tension Aucun num ro de programme n est sp cifi la mise sous tension Un num ro de bloc est sp cifi la mise sous tension Aucun num ro de bloc n est sp cifi la mise sous tension Un num ro de programme estautomatiquement affich Aucun num ro de programme n estautomatiquement affich Les programmes sont prot g s Aucun programme n est prot g S lection standard 00000000 ABS Syst medeprogrammation 00 Modes incr ment et absolu mix s 1 Mode incr mentuniquement 2 Mode absolu uniquement 3 Mode absolu plus court chemin CPS O Vitesse en incr ment Cmd par seconde mm Vitesse d termin e avec le rayon R et l avance de la pi ce 8 mm mm S lection standard 00000000 CLR NLSC NCL 7 6 5 4 3 2 1 0 NCL 1 Blocage non utilis O Blocage utilis NLSC 1 Le contacteur de blocage n est pas v rifi O Lecontacteurdeblocage est v rifi CLR 1 L lectrovanne n est pas excit e lorsque le div
63. ommande G8 Cette commande fonctionne basiquement comme pour le retour la deuxi me ou troisi me origine mais ne commande pas la rotation duplateau Cette commande peut tre utilis e quand le point de r f rence de travail besoin d tre chang en concordance avec chaque type de pi ces ou de montages utilis s Entrer dans le code 8 un angle d termin par rapport la premi re origine Le code 8 peut tre compris entre 000 000 et 360 000 32 Manuel d utilisation Console TPC Jr G Voici un exemple pour construire un sous programme dans le programme principal Exemple W1001 programme principal N0O00 G5 R000 09001 Appel du sous programme W9001 NO001 G8 0090 000 auu Coordonn es de travail 90 N002 G5 R000 09001 Appel du sous programme W9001 NO003 G8 8 180 000 uua Coordonn es de travail 180 N004 G5 R000 8 9001 Appel du sous programme W9001 N005G8 0 270 000 Coordonn es de travail 270 NO06 G5 R000 09001 Appel du sous programme W9001 N007 G8 0000 000 auu Coordonn es de travail 0 N008 G7 0000 gt Commande defin de programme et retour NOOO W9001 sous programme NOOO GO FO R000 8 000 000 Commande de positionnement 0 N001 GO FO ROOO 8 005 000 Commande de positionnement 5 N002 GO FO R000 6 020 000 Commande de positionnement 20 NO003 GO FO R000 8 040 000 Commande de positionnement 4
64. on Dans ce mode les num ros des blocs d un programme et les codes G qui peuvent tre utilis s sont y Nombre de blocs programme 10 y Codes G de G0 G4 et G7 Manuel d utilisation Console TPC JrG 43 ModeJOG En mode JOG une avance manuelle et une avance par pas peuvent tre ex cut e en utilisant les touches JOG ou JOG L avance peut tre s lectionn e de F0 F9 en appuyant sur la touche F Le pas peut tre d termin en appuyant sur la touche 6 La valeur est comprise entre 0 001 et 9 Toute position peut tre entr e en tant que position de la seconde origine en appuyant sur les touches 2nd et W puis CR et C L affichage indique 2rn Set Mode Auto et Single Pr ambule Les modes AUTO et SINGLE sont utilis s pour le programme qui est s lectionn par avance dans le mode PROG Avant la s lection du mode AUTO ou SINGLE s lectionnez le programme d sir dans les modes PROG ou CHECK Quand les modes AUTO ou SINGLE sont s lectionn s le TPC Jr G attend un signal de d part ou une pression sur la touche de d part Lorsque le premier bloc d un programme contient une commande de G5 G9 alors ce bloc est automatiquement ex cut Le programme s ex cute tant qu il ne rencontre pas une commande de G0 G4 Ensuite il attend pour un signal de d part Un programme contenantune commande de G5 G9 ex cute automatiquementjusqu 20 blocs cons cutifs Les modes AUTO et SINGLE pro
65. on d un angle 001 999 000 000 360 000 Commande de l avance h lico dale Nombre de rotations de la table Angle command 045 360 x R 000 000 360 000 rotation table 360 x R 0 G4 Commande de retour l origine 000 1 re origine Non requis 001 2 me origine 002 3 me origine Les commandes de G0 G4 peuvent tre ex cut es en introduisant un signal de d part dans le mode AUTO ou en pressant la touche ST dans le mode manuel Le tableau suivant pr sente les fonctions de G5 G9 ainsi que les combinaisons de celles ci avec les codes R et 6 G5 Appel d un sous programme Nombre de r p titions 000 001 999 E Programos Commande de retour des F G6 Non requis Non requis sous programmes G7 Commande de nii ge Non requis Destination du saut 000 999 programme G8 Coordination des commandes Non redui Coordonn es de r f rences de travail q 000 000 360 000 G9 D claration de commandes 000 Pas d op ration Non requis 001 D blocage 002 Blocage 003 Temporisation d sactiv 004 Temporisation activ e 005 Contr le du groupe d indexation d sactiv e 006 Contr le du groupe d indexation activ e 007 Positionnement directionnel d sactiv e 008 Position directionnel activ 009 Signal d ach vement teint 010 Signal d ach vement activ Signal d ach vement S lection 1 Fin 1 1 Fin 2 011 Commande de l affichage de l angle programm 012 Commande de l affic
66. ond emplacement apr s le point l aide 8 001 2 38 de la touche 4 9 012 340 lt Appuyez surlatouche CR pour valider la valeur entr e gt Exemple d affichage avecle code G Certain code G ne n cessitent pas de code F ou R _ sera affich pour les codes qui ne sont pas n cessaires Des exemples sont affich s ci contre 48 Manuel d utilisation Console TPC Jr G 10 COMMANDE DE GO G9 GO Commande directe de l angle G1 Commande d indexation directe RDY NOOO GO FO ROOO RDY NOO1 G1 FO R123 8 090 000 6 000123div G2 Commande de division de l angle G3 Commande de la vitesse d avance RDY NOO3 GO FO RO45 86 090 000 RDY NOO2 G2 FO R456 8 120 000 G4 Commande de retour l origine G5 Commande d appel d un sous programme RDY NOO4 G4 ROOO RDY NOO5 G5 ROO8B 89000 G6 Commande de retour sous programme G7 Commande de fin de programme RDY NOO6 G6 RDY NO07 G7 8000 G8 Commande d entr e du num ro G9 Commande de d claration R0004 de programme fonctionnement du blocage RDY NOO8 G8 RDY NOOS G9 R004 0 120 000 8100 G9 Commande de d claration R0010 G9 Autre commande de d claration fonctionnement du signal d ach vement RDY NO10 G9 RO10 RDY NO11 G9 ROOO 8011 Manuel d utilisation Console TPC JrG 49 10 1 Entr e et s lection du num ro de programme La pression sur les touches 2nd et N affiche le num ro du programme s lectionn dans la
67. onf rence mm min y L autre tant d indiquer une avance par minute par la commande d incr ment par minute D signation de l angle et de l avance par minute RayonR 1 999 mm Avance par minute F sur la circonf rence 1 999999 mm min Feed rate F1 F012345mm min R100mm O O Feed rate Fl E F012345cmd sec Dans l emplacement sur la figure ci dessus F 1 F 9 F A et F max ne sont pas affich s F 1 F 9 correspondent au code F de F1 F9 respectivement dans un programme F A indique la limite de chaque avance de F2 F9 Apr s la pression sur la touche R entrez un angle dans le code R ligne 2 l aide des touches num riques Pour la touche 9 lorsque toute les donn es ont t entr es appuyez sur la touche CR pour stocker les donn es seulement en mode PROG Pour sortir de l affichage d entr e de la vitesse appuyez sur la touche C Pour stocker des donn es dans l emplacement F appuyez sur les touches JOG et JOG Manuel d utilisation Console TPC Jr G D signation avec la commande incr mentale par seconde Normalement une avance doit tre entr e selon la m thode a Cependant une avance pour la commande G3 vitesse de coupe doit tre entr e avec une vitesse de coupe par seconde derni re commande d incr mentation seconde pour assurer un calcul pr cis R glage des param tres R glez les param tres de fa on obtenir un maximum de votre plateau diviseur combin
68. orrespondant Pour changer de mode appuyer sur les touches S ou t A chaque appui sur la touche S le mode change comme ci dessous T lt AUTO gt lt lt SINGLE gt lt lt CHECK gt lt PROG gt lt lt MDI gt lt JOG gt de m me chaque appui sur la touche t le mode change comme ci dessous lt AUTO gt lt SINGLE gt lt CHECK gt lt PROG gt lt MDI gt gt lt JOG gt Touches d criture d un programme Ces touches sont utilis es pour introduire ou crire un programme Pour utiliser les fonctions secondes dont les noms sont crits dans le coin en bas droite de chaque touche comme INS DEL etc appuyer sur la touche 2nd F puis sur celle d sir e e g INS ou DEL Les fonctions secondes sur les touches en bleus comme PRG POS REM DGN et ALM sont utilis es pour des op rations plut t que pour crire un programme Pour d autres d tails d op rations se r f rer aux m thodes d op rations individuelles qui seront donn es ensuite Manuel d utilisation Console TPC Jr G 39 9 2 Touches utilis es pour crire un programme en mode PROG ou CHECK Touches Explications Touches num riques Utilisez ces touches pour entrer des donn es num riques Touches de code des programmes Utilisez l une de ces touches pour s lectionner un code lors de l insertion d un programme Quand la touche est appuy e par exemple toute donn e peut tre entr e par les tou
69. plantation du diviseur sur la machine 8 Une sortie s rie RS 232 C permet un stockage externe des programmes et des param tres sur PC 3 SYMBOLES RELATIFS A LA SECURITE Ce manuel utilise les symboles ci dessous relatifs la s curit Lisez attentivement les instructions qui figurent derri re ces symboles car elles comportent des l ments importants pour votre s curit Si vous ne suivez pas ces instructions vous vous exposez un danger Attention e pouvant vous blessez gravement ou entra ner la mort Attention Si vous ne suivez pas ces instructions vous risquez de faire face un danger pouvant vous blessez l g rement Ces instructions vous permettent d utiliser le mat riel au maximum de leurs performances 8 Manuel d utilisation Console TPC Jr G 4 REMARQUES GENERALES Ce manuel d crit le maximum de d tails possibles cependant il ne peut pas tre exhaustif Ainsi veuillez consid rer qu une fonction non expliqu e dans ce manuelest IMPOSSIBLE Ne fa tes aucune autre action que celle indiqu e dans ce manuel Certains sch mas sont dessin s parfois sans les pi ces de s curit comme les carters de protection pour mieux vous montrez le mat riel Cependant lorsque vous utilisez l appareil installez toutes les protections et suivez les instructions du manuel Les donn es de ce manuel concernent un mat riel type votre mat riel peut tre diff rent de celui figurant dans ce manuel
70. que ALL out put est s lectionn 0 Les donn es de vitesse ne sont pas mises 1 Les donn es de vitesse sont mises en m me temps S lection standard 00000000 Num ro de param tre Num ro de param tre Num ro de param tre PI1i 1 6 Manuel d utilisation Console TPC Jr G S lection de la deuxi me ettroisi me origine entrez une valeur en milli me de degr S lection standard 00004800 LL J Tee 7 6 5 4 3 2 1 0 CCW 0 Le moteur tourne en sens horaire 1 Le moteur tourne en sens anti horaire CTL Doit toujours tre a 1 S lection standard 00000010 Rapport de r duction S lection standard 60 Num ro de param tre MXSPD Pli 2i2 IAEA AE Vitesse maxi du moteur S lection standard 2000 Num ro de param tre BRPLS PI1i 2 7 7 6 5 4 3 2 1 0 Jeud inversion S lection standard 00000000 Num ro de param tre P 1 2 8 Num ro de param tre P 1 2 9 S lection de la deuxi me ettroisi me origine entrez une valeur en milli me de degr S lection standard 00000000 Manuel d utilisation Console TPC JrG 12 Vue ext rieure de la console TPC Jr G Console TPC Jr G DD 1 Cable d alimentation long standard 5 m ocr L a 8 8 a 8 E 8 a E L Te D a a a A C nm A D C ble d interface long standard 5 m avec des brins de 2m S C ble RS232C
71. que l alarme 91 ou 75 appara t 1 Mettez le TPC Jr G sous tension L une des deux alarmes peut tre affich e ALM75 SV ENC BU erreur du codeur Commencez la proc dure au point 6 ALM 9 1 SV EC MTL arriv e en limite du nombre de rotations du codeur Commencez la proc dure au point 2 2 Annulez l alarme avec la touche C et passez en mode PROG avecs out 3 S lectionnez le mode param tre avec les touches 2nd et 9 appuyez ensuite sur les touches N999 1 CR pour pouvoir les modifier 4 5 6 7 R entrez le param tre 119 valeur limite multi tours avec la touche C Eteignez et rallumez la console L alarme ALM 9 1 SV EC MTL est affich e Continuez partir de 6 Annulez l alarme avec la touche C et passer en mode PROG avec s out lt lt S lectionnez le mode param tre avec les touches 2nd et 9 appuyez ensuite sur les touches N999 1 CR pour pouvoir les modifier 8 Appuyez sur les touches 2nd et 5 pour faire appara tre l cran de remise z ro du codeur absolu 9 Appuyez sur la touche CR pour remettre z ro le codeur 10 Eteignez puis rallumez la console puis v rifiez qu iln y a plus d alarme Parameter La configuration est termin e ABS Encoder reset Une fois la configuration du codeur termin e il est pr f rable de red terminer l origine du diviseur Pour cela consulter le chapitre 15 6 Configuration de l origine du diviseur Nota Si aucune alarme n appara t et que vous souh
72. r la premi re origine G9 R009 R010 Signal de fin de positionnement Normalement FIN 1 est activ lorsque le diviseur a fini de tourner Le signal de fin FIN 2 peut tre galement activ 34 Manuel d utilisation Console TPC Jr G Une fois G9 R010 signal de fin activ en mode auto ou manuel le signal de fin entr dans le code sera mis pour les positionnements suivant cette commande G9 RO10 6 0000 q q Entrer 0 ou 1 dans chacune des cases Entrer 1 signal de sortie FIN Entrer 2 signal de sortie FIN 2 Pour revenir au signal de FIN 1 ex cuter G9 R009 teint le contr le signal de fin Quand l appareil est mis sous tension le signal de contr le de fin est ineffectif Note 1 FIN 2 ne peut pas tre utilis quand Le signal de retour effectu est entr dans le param tre page 55 Note 2 Les signaux de fin peuvent tre lanc s en ex cutant G7 Commande de fin de programme en modifiant le param tre page 55 7 G9 R011 R012 R013 Commande d affichage Dans le mode auto ou dans le mode manuel chacune des trois commandes permet de s lectionner l affichage contenu dans la troisi me ligne de l cran G9 R012 Affiche de la position du plateau G9 R013 Affiche l angle restant parcourir G9 R011 Affiche l angle programm Lorsque la position du plateau est affich e le voyant POS s allume De m me le voyant REM s allume lorsque l angle restant parcourir est affich
73. r te l espace laiss par ces num ros de blocs comme un programme Cela nuit beaucoup la capacit de programmation du TPC JrG L Mauvais exemple W 1000 NO000 GO NO01 G1 Le premier programme 29 blocs N028 G7 6 000 NO29 jusqu NO49 ne sont pas utilis s mais 0 est entr dans chaque code dans la m moire vive Le programme interpr te cela comme un programme de 21 blocs N0O50 GO NO51 G1 Le second programme 16 blocs N065 G7 6050 Le nombre de blocs utilis s pour ce programme est de 66 J Bon exemple W1000 W2000 NO00 GO NOOO GO NO01 G1 NO01 G1 N028 G7 8000 N015G76000 29 blocs 16 blocs Le nombre de blocs utilis s pour ces programmes est de 45 Toujours dans l exemple diff rents num ros de programmes doivent tre utilis s pour les deux programmes Si un programme reste dans les blocs apr s G7 commande de fin de programme effacer le en utilisant la touche d effacement 20 Manuel d utilisation Console TPC Jr G 8 4 Programme principal Les programmes sont class s dans les programmes principaux ainsi que dans les sous programmes Normalement le TPC Jr G op re selon le programme principal il peut arriver qu un sous programme contienne une commande G5 auquel cas le contr le lui est pass Lorsque la commande G6 est atteinte dans le sous programme le contr le est redonn au programme principal Le TPC Jr G r op re alors selon le programme principa
74. r la vitesse de travail Les vitesses de travail peuvent tre programm es sur l cran des vitesses dans le mode PROG Dans le mode PROG la pression sur les touches 2nd F 8 feed affiche l cran des vitesses Pour afficher l cran souhait F max F1 F9 ou pour ins rer une vitesse d avance utiliser les touches JOG ou JOG La vitesse d avance est indiqu e en mm min et est fonction du rayon En modifiant le param tre adresse P 001 bit 2 toutefois il peut tre repr sent en cmd sec Ecran des vitesses 1 pour d terminer la vitesse en fonction du rayon La colonne N repr sente les vitesses de F1 F9 et sont utilis s dans un programme F A Fmax indique la vitesse maxi du travail La vitesse d avance q q q q q q mm min et le rayon q q q mm sont entr s respectivement dans le code 8 et dans le code R Feed rate F10 FO12345mm 4min R100mm e y En sp cifiant le rayon en mm et une avance en mm min Sur la circonf rence le TPC Jr G calcule automatiquementl avance Plage du code 8 1 999999 mm min Plage du code R 1 999 mm Ecran des vitesses 2 i Une vitesse pour d terminer la vitesse en unit par seconde est g n ralement programm e comme indiqu au 1 cependantlorsque l on entre une vitesse pour G3 avance de travail cela devrait tre sp cifi par une avance par seconde unit de commande par seconde pour assurer un calcul pr cis RDY Feed rate F1 F012345cmd sec Pour
75. ramme sp cifique est transf r La ligne 2 indique W0000 Entrez le num ro de programmes l aide du clavier Appuyez sur C W output un carr correspond un digit est affich Appuyez sur ST pour transf rer le programme Le signe ligne 2 change pour lt et clignote pendant le transfert du programme Pour arr ter appuyez sur la touche SP Fin d op ration Letransferttermin l cran revient l affichage normal Entr e et sortie des param tres 63 Serial Input All GQUEPDUE Y Serial Input WO000 input Effectuez les op rations n cessaires pour que le TPC Jr G soit en mode de modification de param tres le voyant PROG clignote Appuyez sur 2nd et 6 pour passer l affichage de transfert de param tre 1 In signifie entr e des param tres 2 Out signifie sortie des param tres S lectionnez la touche 1 ou 2 Pour sortir du mode param tre appuyez sur C Lorsque 1 In est choisi entr e de param tres La ligne 2 indique Input 2 Pour commencer le lecture des param tres appuyez sur la touche ST Le signe ligne 2 change pour lt et clignote pendant la lecture des param tres Une fois la lecture termin e l cran revient l affichage des param tres Pour arr ter la lecture des param tres appuyez sur la touche SP Parameter Ts ln Sa ANETO Parameter input Nota Apr s la lecture des param tres il est n cessaire de r initia
76. re avec le plateau G5 Commande d appel d un sous programme G5 est la commande qui permet d appeler un sous programme Pour cela entrez le num ro du programme qui doit tre appel dans le code 9 Pour appeler et ex cuter plusieurs fois un sous programme entrez le nombre de r p titions dans le code R Les codes 9 et R peuvent tre programm s comme suit Code 9 num ro de sous programme appel 0000 9999 Code R nombre d appel du sous programme 000 999 Pour appeler un sous programme une seule fois sp cifiez R 000 0001 Il est galement possible d appeler un autre sous programme depuis un sous programme Les sous programmes peuvent tre imbriqu s sous huit niveaux diff rents Pour d autres d tails se r f rer programme principal et sous programme page 20 Le signal de d part M n est pas requis pour l ex cution de G5 Si le positionnement est sp cifi dans un bloc imm diatement avant G5 il sera automatiquement ex cut Manuel d utilisation Console TPC JrG 31 Exemple Programmation incr mentale W 1000 programme principal NO000 G5 R002 8 9000 Stl Appel deux fois du sous programme W9000 N001 GO FO R001 8 030 000 Commande de positionnement 30 N002 GO FO R001 8 090 000 Commande de positionnement 90 N003 G5 F0 R002 89000 aan Appel deux fois du sous programme W9000 N004 GO FO R001 6 030 000 Commande de positionnementa30 N005 GO FO R001 6 090 000
77. s de 2m e E E C ble RS232C em Cable d arr t d urgence C ble moteur option long standard 5 m a avec des brins de 2 m long standard 5 m fei ps b e a HESE ER CEET l i Diviseur le client Manuel d utilisation Console TPC JrG 7 2 Vue ext rieure HHoD L qe Oe DCH ICE 66 oi 218 Manuel d utilisation Console TPC JrG 17 8 PROGRAMMATION 8 1 Configuration de la programmation Num ro de programme Avecle TPC Jr G les programmes sont appel s et stock s par leurs num ros de programme ils sont compos s de 4 chiffres comme suit i e Je Plus de 100 num ros de programmes peuvent tre num rot s entre 0000 et 9999 La pression sur les boutons 2nd F et N permet la recherche ou le changement d un num ro de programme Exemple de passage des donn es de programme au num ro de programme L indicateur clignote durant le changement des num ros RDY NOOO GO FO R000 6 090 000 Anne RDY WO0000 8 2 Code des programmes Avec le TPC Jr G les codes de programmes sont repr sent s par blocs comme suit NaqaGaFqRqaqa 0 qqqqqq un carr q repr sente un chiffre Le code N Repr sente un num ro de bloc de programme qui peut tre compris entre NOOO et N999 Le premier num ro commence par NOOO pour augmenter un par un ensuite Le code G Commandes pr paratoires du TPC Jr G elles sont class es en 2 groupes GO G4 qui g rent la rotation
78. s sont stock s dans les fichiers Pour d autres informations voir le chapitre 8 programmation page 17 Les r pertoires et les fichiers peuvent stock s jusqu 100 entr es et 1000 blocs de programmes respectivement Si l utilisation de la m moire est faite d une autre fa on sa capacit sera r duite Manuel d utilisation Console TPC JrG Quand beaucoup de num ros de programmes sont utilis s pour des programmes courts Exemple Quand 100 num ros de programmes sont utilis s et que chaque programme contient quelques blocs le fichier contenant seulement une centaine de blocs aucun autre programme ne peut tre entr en effet les r pertoires sont pleins Conseil Ne stocker pas trop de petits programmes y Utiliser de longs programmes pour quelques fichiers Quand peu de num ros de programmes sont utilis s pour des programmes tr s longs Exemple Lorsque dix programmes sont utilis s et que chacun d entre eux repr sentent 100 blocs les r pertoires ne contenant que dix entr es aucun autre programme ne peut tre entr parce que les fichiers sont pleins Conseil y Les programmes communs doivent tre entr s en tant que sous programmes Structure des fichiers des programmes Les programmes sont stock s dans des fichiers en m moire RAM par blocs de 5 La capacit des fichiers est de 1120 blocs de programmes 224 x 5 blocs elle est l g rement sup rieure celle de la m moire RAM Quand un
79. section de l affichage des programmes RDY Pendant qu un num ro de programme est affich l indication clignote Entrer un num ro de programme avec les touches num riques puis appuyez sur la touche CR Cela compl te l entr e du num ro de programme Lorsque l entr e esttermin e l affichage change en passant du num ro de programme au programme etle programme ayantle nouveau num ro d adresse NOOO s affichera Les num ros de programmes peuvent tre entr s entre 0000 et 9999 Pour faire r appara tre un num ro de programme autour du niveau 2 appuyez sur les touches Nou C WO0000 10 2 Insertion d un bloc Suivre les proc dures ci dessous pour ins rer un bloc dans un programme S lectionnez une adresse N dans laquelle le bloc doit tre ins r Ensuite appuyez sur les touches 2nd et 1 l affichage montr sur la droite appara tra En appuyant sur la touche CR l insertion d un nouveau bloc dans l adresse N s lectionn e appara t dans tous les emplacements G F Ret 0 Entrez la donn e a ins rer puis appuyez sur la touche CR Pour quitter l affichage d insertion autour de l tape 2 appuyez sur la touche C RDY N1Z3 Gl FO RO12 Insert RDY N123 G F R FELE 6 N122 GO FO R0001 N122 GO FO R0001 Note 9 045 000 N123 GO FO R0001 8 090 000 N124 GO FO R0001 6 180 000 6 045 000 N123 GO FO R0000 6 000 000 N124 GO FO R0001 6 090 000 N125 GO FO R0001 0 180 000
80. solue Programmez les coordonn es de l angle depuis la position de r f rence dans le code 8 Entrez 0 dans le code R pour indiquer au syst me que vous programmez en absolu Entrez la valeur de d placement dans le code 8 000 000 360 000 Exemple NO000 GO FO R000 630 000 Positionnementa 30 N001 GO FO ROOO 660 000 Positionnementa 60 360 30 N002 GO FO R000 690 000 Positionnementa 90 i NO003 GO FO R000 6 180 000 Positionnement 180 Z N004 GO FO R000 6 195 000 Positionnementa 195 315 90 N005 GO FO R000 6 210 000 Positionnementa210 d CN PAU NO06 GO FO R000 6 225 000 Positionnementa225 270 N007 GO FO R000 8 240 000 Positionnement 240 995 NO008 GO FO R000 6 255 000 Positionnementa 255 N009 GO FO R000 6270 000 Positionnementa270 N010 GO FO R000 6315 000 Positionnementa315 210 95 sa N01 1 GO FO R000 8 360 000 Positionnementa 360 NO012G7000002 a Fin de programme et retour NOOO Manuel d utilisation Console TPC Jr G 25 Le point de r f rence position 0 en programmation absolue correspond au dernier retour la 1 re 2 me ou 3 me origine Quand le second point 0 R1 est positionn a 90 Exemple 2 V N000G4R000 gt o ter point retour 0 Second N001 GO FO R000 8 30 000 Positionnement 30 Ya NO02 G4 R001 gt uan 2 me point retour 0 30 N003 GO FO
81. te jusqu ce que G9 R002 commande de blocage soit ex cut e Ce fonctionnement reste valable m me quand le mode op ratoire t chang Rappelons que l appareil est bloqu tat initial lorsqu il est mis sous tension 3 G9 R003 R004 Commande de temporisation Lorsque la commande G9 R004 est ex cut e en mode auto ou manuel l mission du signal de positionnement est mis apr s un d lai programm dans l angle 6 Celui ci est programmable entre 0 01 et 99 99 secondes l aide du code 6 Cette commande restera effective dans les lignes suivantes m me si vous changez de mode La commande G9 R003 annule la fonction pr c dente R004 Lorsque vous allumez le TPC Jr G la commande de temporisation estineffective 4 Manuel d utilisation Console TPC Jr G 33 G9 R0O05 R006 Commande du groupe de contr le d indexation Ces commandes sont utilis es lorsque le nombre de divisions est trop grand en utilisant seulement la fonction G1 ou G2 ou lorsque l on souhaite mettre un autre signal G9 R010 pendant la commande d indexation Une fois que la commande G9 R006 a t ex cut e en mode auto ou manuel celle ci reste activ e jusqu l ex cution de la commande G9 R005 A la mise sous tension cette commande est ineffective Exemple Un nombre important de r p titions d indexation est sp cifi a Q Pour diviser quitablement 360 par 1234 NOOOGQ9ROO6 2 Groupe de contr le d i
82. terie au lithium 15 2 V rification Comme indiqu sur le diagramme ci dessus la batterie au lithium est fix e sur la broche B et la broche C de la prise du c ble moteur Enlever la prise canon du c t diviseur et mesurez la tension de la batterie avec un testeur Si elle est gale ou sup rieure 3 2 V ceci est normal Nota ATTENTION de ne pas cr er de court circuit avec le testeur 153 Remplacement 1 lt Enlevez le capot moteur du diviseur La batterie au lithium est attach dans le capot moteur 2 3 Connectez les fils de la nouvelle batterie avec le fer souder gt Enlevez les fils rouge et noir de la batterie et enlevez l Entourez l ensemble avec du ruban adh sif pour viter tout court circuit 4 Apr s avoir remplac la batterie au lithium reconfigurer le codeur absolu et red finissez l origine machine Une batterie au lithium ER17500 V 3 6 V fabriqu e par TOSHIBA est install e Une batterie au lithium d un autre fabricant peut tre install e si la tension est de 3 6 V Fa tes attention la dur e de vie de la batterie la dur e d une batterie au lithium est de 10 ans ou plus 66 Manuel d utilisation Console TPC Jr G 15 4 Configuration de codeur absolu et d finition de l origine machine Apr s avoir chang la batterie au lithium il faut reconfigurer le codeur absolu et red finir l origine machine La proc dure est la suivante 15 5 Configuration du codeur absolu lors
83. v rifier que l appareil est bien arr t en rotation Si l appareil doit tre mis hors tension pour une raison ou pour une autre arr ter le diviseur l aide de la touche SP en premier Manuel d utilisation Console TPC Jr G 9 1 Description de l affichage des diff rentes touches Num ro Message Affichage de l alarme d alarme 1 d alarme 7 ALM1 PS N Le TPC JrG affiche un num ro d alarme ainsi qu un message lorsqu il d tecte une alarme Le voyant ALM s allume ce moment Un exemple est montr ci contre Voyant RUN indique que le positionnement se fait S allume durant le positionnement Le voyant clignote lorsque le TPC Jr G attend d tre contr l en blocage ou end blocage Si la lampe clignote longtemps l unit de blocage doit tre d faillante Dans ce cas se r f rer au chapitre IV Maintenance Voyant STOP indique l tat d arr t ou de d blocage S allume r ception d un signal d arr t Lorsque le signal d arr t est utilis en tant que signal de blocage fonction des param tres entr s ce voyant clignotera au lieu de rester allumer Voyant 2nd F indique que les fonctions secondes sont effectives S allume lorsqu il y a appui sur la touche pour valider les fonctions secondes dont les noms sont crits dans le coin en bas droite de chaque touche Indication et s lection du mode op ratoire Le mode d op ration couramment s lectionn est indiqu par son voyant c
84. ve en mode SINGLE Lorsque la touche ST est enfonc e en mode SINGLE le positionnement se fait de la m me fa on que si il y avait eu un signal de d part en mode AUTO Le signal 1 de positionnement FIN 1 est mis comme en mode AUTO Touches de retour aux origines effectives en mode SINGLE L appui sur les touches M ou W font d buter l op ration de retour l origine Le voyant ZRN clignote durant le retour l origine et s allume lorsque le retour l origine est effectu La touche M provoque le retour la premi re origine comme le ferait la commande G4 R000 dans un programme La touche W provoque le retour la deuxi me origine comme le ferait la commande G4 R001 dans un programme Lorsque le retour la premi re origine est r alis le signal de positionnement 1 FIN 1 est mis Suivant les param tres d adresses entr s P 04 b le signal de positionnement 2 FIN 2 peut de m me tre mis Touche d arr t effective en mode AUTO et SINGLE Lorsque la touche SP est press e lors d un positionnement ou lors de l op ration de retour l origine le diviseur s arr tera en d c l rant Lorsque le diviseur est arr t le voyant d arr t s allume Pour faire repartir le diviseur entrer un signal de d part signal M en mode AUTO ou changer le mode en mode SINGLE puis appuyez sur la touche Le diviseur tournera de l angle restant Affichage du num ro de programme effectif en mode AUTO et SINGLE

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