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MODULE DE REDUCTION DE L`ORDRE D`UN

1. REDUC REDUC MODULE DE REDUCTION DE L ORDRE D UN REGULATEUR BOITE A OUTILS MATLAB L utilisation des techniques de calcul des r gulateurs partir de la connaissance du mod le du proc d conduit des r gulateurs de complexit au moins gale la complexit du mod le Les diff rentes sp cifications tel que le caract re int grateur du r gulateur ou louverture de boucle de r gulation augmentent encore la complexit du r gulateur Les consid rations de ro bustesse peuvent aussi conduire des r gulateurs de complexit sup rieure par rapport la complexit du mod le de proc d Pour des raisons de mise en uvre puissance de calcul limit e ou de meilleure fiabilit il est important de pouvoir obtenir des r gulateurs de complexit r duite La strat gie de calcul qui s est impos e consiste calculer d abord un r gulateur d ordre lev permettant de satisfaire toutes les sp cifications performance et robustesse suivie d une proc dure de r duction de l ordre du r gulateur qui pr serve les performances de la boucle ferm e La bo te outils REDUC propose des algorithmes originaux qui permettent d identifier des r gulateurs d ordre r duit partir de la connaissance du mod le de proc d et du r gulateur nomi nal Les diff rents algorithmes peuvent utiliser soit des donn es g n r es en simulation par le sys t me en boucle ferm e constitu par le r gulateur n
2. ominal et le mod le du proc d soit des donn es acquises sur le syst me r el qui met en uvre le r gulateur nominal avant r duction REDUC propose 3 algorithmes d identification d un r gulateur d ordre r duit CONID identification de r gulateurs par minimisation de l erreur de sortie en boucle ferm e CONIDF identification de r gulateurs par minimisation de l erreur de sortie en boucle ferm e filtr e CONIDAF identification de r gulateurs par minimisation de l erreur de sortie avec filtre adaptatif Ces algorithmes sont incorpor s dans les fonctions COR pour donn es simul es et CORTR pour donn es simul es qui g n rent un ensemble de r gulateurs avec des ordres d crois sants La bo te outils REDUC incorpore des fonctions de validation du r gulateur r duit qui calcu lent les distances de Vinnicombe entre les diff rentes fonctions de sensibilit nominale et r duite ainsi que les marges de stabilit permettant de choisir ais ment les r gulateurs assurant le meil leur compromis performance complexit IDENTIFICATION Les fonctions CONID CONIDF et CONIDAF utilisent les algorithmes num r s ci avant o controler no 0 La syntaxe est be R S CONID u n nr ns B A Hr Hs Fin Lam LamO avec les param tres R S param tres du r gulateur zA u r vecteurs colonnes contenant respectivement la com mande e
3. t le signal d excitation a nr ns ordre requis pour le r gulateur B A num rateur et d nominateur de la fonction de trans fert du mod le de proc d Hr Hs param tres fixes du r gulateur avec filtre de robus tesse W Hr Hs TE E AA Fin gain initial 1000 par d faut EN dede Cl de er lam 1 lam 0 coefficients compris entre 0 et 1 OUTILS D ANALYSE ET VALIDATION Reduc propose plusieurs fonctions d analyse et validation des r gulateurs calcul s COMPCON pour comparer les caract ristiques de 2 r gulateurs r duits avec COR CORTR SMARG pour valuer la marge de stabilit d un syst me SISO en Boucle Ferm e VGAP pour calculer la distance de Vinnicombe entre 2 fonctions de transfert EXEMPLE REDUC a t utilis pour la r duction de complexit d un r gulateur pour une suspension active le nombre total des param tres du mod le est 25 Le r gulateur nominal permettant de satisfaire toutes les sp cifications poss de 55 param tres Un r gulateur r duit avec 19 param tres obtenus avec REDUC permet d obtenir des performances tr s proches de celles du r gulateur nominal Matlab 5 1 ou sup rieur CD Rom contenant les fichiers m et exemples 4 rue du Tour de l Eau Manuel d utilisation F 38400 Saint Martin d H res T l 33 04 76 51 52 77 Fax 33 04 76 42 84 16 e mail contact adaptech com Web www adaptech com

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