7 - Mr.Jardinage
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1. friendly Robotics Les Bulletins de Service repr sentent une s rie d instructions sp ciales additionnelles qui sont consulter lorsqu on r pare ou remplace une piece ou des pi ces sp cifiques de Robomow Certains d entre eux ont importance pour des modeles sp cifiques uniquement ou pour une rang e de num ros de s rie Des cas pareils sont sp cifi s dans la partie sup rieure de chaque bulletin Pour le confort des agents la plupart des Bulletins de Service est imprim et attach aux pieces de rechange livr es par Friendly Robotics Nous r p tons que les Bulletins de Service sont additionnels aux instructions dans le guide de Service Lisez attentivement le Bulletin de Service et la proc dure pertinente dans chapitre 4 du Guide de Service avant de remplacer assembler n importe quelle piece 7 Bulletins de Service Contenu 7 1 Panneau Principal RLO536 01 7 2 7 2 Bo te de Transmission RLO536 02 7 3 7 3 D tecteurs de Cable RLO536 03 7 5 7 4 Capot RL RLO536 04 7 6 7 5 Ressort arr t de la Roue Avant RLO536 05 147 7 6 Unit de Tonte RLO536 06 7 8 7 7 Recharger RLO320 07 7 9 7 8 Pare chocs avant RLO340 08 7 10 7 9 Commande Manuelle RLO536 092. n e A utili qa Panneau Commande ae epee OUEST Gwen Principal Manuelle Version de logiciel SPP0019B SPP0033C 35C La version de logiciel la plus L tiquette du 36C 40C 41C ajourn e pour RL850 Panneau Principal Toutes 3200 compatible avec Panneau mentionne Principal ESBC050B ESBC050B SPP0019B SPPO101A 105A La version de logiciel la plus L tiquette du ajourn e pour RL1000 Panneau Principal All 4 1 06 compatible avec Panneau mentionne Principal ESBCOS0B ESBC050B o r MSB0112A La version de logiciel la plus k A 7 MSBOI114A Panneau Principal aj best ren none Ne ee pas ESB0019B C avec MSBOI17A ESB0019B C jusque MSB0019A SPP0027A 3 2a Version de Service qui PRG0005A fonctionne uniquement avec L tiquette du more E 3 2 ESBC045B sp cifiquement Panneau Principal Bulletin de Service pour message Panne de Charge mentionne RL0305 07 recu pendant le processus de ESBC045B recharge Ne fonctionne pas avec MSBOI17A jusque MSBO019A NOTE Apr s remplacement d un flash puce Version de logiciel il est n cessaire d ex cuter les actions suivantes 1 Standards usine sous le menu Service gt R glages 2 La tondeuse affichera tes vous stir Appuyez sur GO pour confirmer elle fera remise 3 Sous le menu Service ex cutez Apprendre d tecteurs Section 5 3 4 dans le Guide de Service 4 Sous le menu Service ex cutez Edge Calibration
3. 7 11 7 10 Kit Thermistances thermometres RLO340 10 7 12 7 11 Versions de logiciel RLO536 11 7 13 7 12 Contacts de Recharge RLO0340 12 7 13 Longueur maximale du cable p riph rique RLO340 12 7 14 Test des secteurs de cable erreur de programmation RLO615 14 7 15 Points d entr e sp cifiques erreur de programmation RLO615 15 7 16 Remplacement du Panneau Principal RLO618 16 Lo Bulletin de Service Friendly Robotics RL0536 01 Bulletin de Service Technique Produit Mod le Panneau Principal SPPOO19B Instructions de remplacement Les instructions suivantes sont en addition de la proc dure standard d finie dans le guide de Service Enlevez le Panneau Principal d fectueux avec son logiciel et suivez les instructions du tableau ci dessous Note Veuillez vous r f rer au Num ro de Pi ce du Panneau Principal qui appara t 00299 0304 sur une tiquette blanche le num ro de pi ce illustr ci droite est ESBCOSOB ESBC0050B Utilisez ESBCOSOB version de Logiciel 2 5 06 3 19 06 3 2 06 4 1 06 Si le panneau d fectueux a le logiciel requis enlevez le et ins rez le dans le nouveau Panneau Principal ESBCOSOB S W version marqu e de 06 2 5 3 19 3 2 4 1 Contr lez si le r glage des roues de commande est fait selon la bonne mesure de roue Installer la bonne mesure de roue Chap 2 Articles de Menu Service 6 3 2 et choisissez
4. Section 5 3 3 dans le Guide de Service 5 Sous le menu Service ex cutez D finir Pays Section 5 3 1 dans le Guide de Service 6 Sous le menu Service ex cutez Calibration DK Section 5 3 2 dans le Guide de Service Le Bulletin de Service FriendlyRobotics RL0340 12 Bulletin de Service Technique Date 02 Mai 2004 Numero de piece SPP0031A Produit Mod le RL1000 Pays Touches Tous 7 or Commen ant par Numeros de Chassis IRLO4 Contacts de Recharge SPPO031A Instructions pour remplacement Friendly Robotics a d velopp des contacts a aimant pour RL1000 et la Station de Recharge Les contacts a aimant assurent un bon contact entre les contacts de recharge sur Robomow et les contacts de la Station de Recharge r duisent les cas de contacts br l s et augmentent la dur e de vie des contacts A cause d une erreur de fabrication certaines Stations de Recharge ont t livr s avec des contacts qui ne sont pas attir s par les contacts a aimant de Robomow Ces contacts fonctionnent bien mais leur dur e de vie sera plus courte Nous avons exp di des contacts de remplacement ci dessous vous trouvez les instructions pour les remplacer Au cas ou la Station de Recharge est d ja op rationnelle suivez les instructions a partir du point A Si la Station de Recharge est encore emballee commencez par point C A Sortez Robomow de sa Station de Recharge B D branchez la prise de cou
5. e sur le Panneau Principal de remplacement pour supporter le Pare Chocs avant avec les deux ressorts Vieille configuration le c ble des pare chocs sur le Panneau Principal est Noir et Blanc En travaillant sur des machines avec num ro de ch ssis S N IRL0401 et plus haut enlevez la liaison Enlevez la liaison lorsque vous travaillez sur un Robomow avec num ro de s rie S N IRL0401 et plus haut 1 Bulletin de Service e FriendlyRobotics RL0536 09 Bulletin de Service Technique Produit Mod le L350 550 800 850 1000 Pays Touch s Tous LS Instructions de remplacement de la Commande Manuelle MSB0117A Les instructions suivantes s ajoutent la proc dure standard d finie dans le Guide de Service Pour la saison 2006 nous avons trois commandes manuelles diff rentes disponibles comme pi ce de rechange 1 Num ro de Pi ce MSBOI18A LCD r sistant temp ratures ambiantes extr mes Couleur verte de l cran LCD P N MSBOI19A Commande Manuelle Avanc e D tecteur de pluie 2 Vieilles versions P N MSBO112A tons P N MSBO114A voix utilis aux Etats Unis d Am rique Si vous travaillez sur une Robomow avec Version de Logiciel 3 19 04 3 2 04 4 1 04 et plus r cent utilisez la Commande Manuelle num ro de piece MSBO117A 18 19 pour tous mod les Robomow RL350 550 800 850 1000 Si vous travaillez sur une Robomow avec Version de Logiciel plus ancienne que celle ci dessus
6. R glages section 5 5 11 dans le guide de Service et ex cutez les points suivants sous le menu Service gt Etalonnage Appr D tecteurs de cable section 5 3 1 Etalonnage du Bord Edge Calibration section 5 3 2 Definir Pays section 5 3 3 Calibration D K section 5 3 4 Compl tez le Test General comme expliqu en section 5 1 AT i as install vu le cable 4 pE A P Cable Pont install e vu l Pourpre de pare chocs iamh Q Bulletin de Service FriendlyRobotics RL0536 02 Bulletin de Service Technique E SPP0004B SPP0015A Produit Mod le Bo te de Vitesse Modification du chassis ll existe deux versions de la bo te de vitesses Une version utilise un limiteur de distance au sol qui fait pi ce unique avec le chassis et l autre utilise un limiteur s par SPPOO04B et SPPOO15A arriveront sans limiteur quand ils sont command s comme pi ce de rechange Ensemble avec ces deux pi ces le limiteur de distance au sol GENO202A sera livre Si vous montez les grandes roues crantees sur la bo te il est n cessaire de monter aussi le limiteur GENO202A pour garder suffisamment d espace entre les roues et la garde boue Voir figure ci dessous Regardez les figures ci dessus Si vous utilisez le chassis avec le limiteur incorpor sur des unit s avec roues crantees il ne faut pas de proc dure additionnelle et le limiteur GENO202
7. menu 2 Leave the outdoor Power Supply of 0 9A PWS0001 2 3A but confirm the power supply charging is set in the menu to 0 9A which is the default of the spare part In the Service gt Settings gt Power supply gt Type gt Docking menu S If the Power Supply of RL1000 with ESBOOSOB fails you can use PWS0001 2 3A 0 9A until the end of the stock or PWS0007 8 9A 1 2A there is no problem to use 1 2A with the previous configuration i e ESBOOSOB as the Main Board limiting the current draw to 0 9A from the Power Supply Robomow Bulletin de Service RL0750 11 Bulletin de Service Technique Version de logiciel Tous S l Version de LOGICIEL M moire Flash Instructions de Remplacement Les instructions ci apr s sont additionnelles a la proc dure standard d finie dans le Guide de Service Ceci n est qu un guide technique Pour les nouvelles commandes nous fournirons la derni re version possible L ann e est titre M moire Flash indicatif La comme pi ce de compatibilit joue rechange Quand entre Panneau Version de Logiciel Principal gt Version de logiciel gt Commande manuelle Numeros pour p Comman commander les de utiliser Panneau he manuelle principal PRG5100D Version de Les logiciels p n SPP0019C L un le logiciel 3 19 08 RL550 Bane Pr don A partir de PRG5101p Versionde 2008 ne Letiquette du mspo11ga logiciel 3 2 08 RL850 fonctionnent que panneau
8. n importe quelle configuration de commande manuelle peut tre utilis e mais nous recommandons de remplacer la Commande Manuelle par une Commande avec le m me num ro de pi ce pour le confort du client et de garder les fonctions voix ou tons Les versions pr c dentes de logiciel taient relach es avant Ao t 01 2003 La date de la version de logiciel appara t comme menu de version de logiciel sous les menu Service ou Information Bulletin de Service FriendlyRobotics RL0340 10 Bulletin de Service Technique its s cu Ee Kit D tecteurs SPPOO20A Instructions d installation Les instructions suivantes s ajoutent la proc dure standard d crite dans le Guide de Service 1 Les Thermistances Thermometres se montent sur les moteurs de droite 3 Assurez vous que le cable avec la marque Traction et Tonte Assurez vous que noire est branche cote Tonte les protections de moteur sont rondes Remplacez les s ils sont hexagonaux re 4 Attachez le rivet avec la Thermistance a la protection moteur vu de derri re 5 Enlevez la piece residuelle du rivet Q Bulletin de Service e Friendly Robotics RL0536 11 Bulletin de Service Technique 20 sept 2005 Toutes les versions de logiciel Instructions de remplacement pour la version de logiciel Flash Puce Les instructions qui suivent s ajoutent la proc dure standard d crite dans le guide de service
9. un autre type comme un fusible br l une alimentation qui ne fonctionne plus des probl mes de recharge de batterie et encore d autres Observation Un condensateur lectrolytique en aluminium C751 se trouvant au dessus de la boussole est gonfle Cause ce probleme est commun pour beaucoup de produits dans le monde entier et est li a des probl mes avec les mati res premi res provenant du Taiwan il y a des documents qui expliquent en detail la raison pour ce probleme Solution On peut enlever ce condensateur du panneau principal et le remplacer par un nouveau provenant d un constructeur diff rent demandez Friendly Robotics pour CAP5402 condensateur C751 sur Panneau Principal ESBCO50B m mL FA omg Se an 7 i p i _ aee 3 Figure 1 Figure 2 C751 position sur le Panneau Principal Condensateur gonfle 2 Defaut d odometre Description du d faut Robomow ne bouge pas en lignes droite mais suit un trajet courbe aussi bien pendant l action automatique que pendant les d placements contr les par la commande de distance Cause Un processus lectrochimique qui dans un environnement humide et sous la pr sence de tension lectrique cause un court circuit entre deux bornes du composant Solution enlevez condensateur C116 Figure 3 Ensuite laissez le Panneau tel quel n y montez pas un autre Enlevez C103 s il y a Probl me roue avant _ epe
10. Sortez le Panneau de la commande manuelle utilisez un petit tournevis plat si n cessaire 3 Positionnez une pi ce en plastique mince ou une bande isolante de bonne qualit comme montr en figures 3 et 4 pour s parer le point de soudure sur le haut parleur et la zone endommag e sur le panneau pour viter chaque contact entre eux FR EH D Figure 3 Figure 4 Pi ce en plastique mince entre haut Bande isolante pour pr venir le parleur et panneau contact avec le haut parleur 4 En fermant la Commande Manuelle contrdlez si le joint en caoutchouc est positionn comme il faut entre les deux pi ces en plastique Joint entre base et couvercle de la commande manuelle _ Figure 5 Commande manuelle 5 Maintenant essayez toutes les touches parce que un ruban trop pais ou une pi ce en plastique trop paisse peuvent causer l effet d un contact constant d une touche Mettez ou bien une pi ce en plastique ou un ruban isolant mais pas les deux Page 2 FriendlyRobotics Bulletin de Service RL0641 19 Bulletin de Service Technique asso DS RS ES Remplacement du Tableau de Roue Avant Pendant la saison 07 le capteur optique de roue avant a t change pour permettre de d tecter n importe quelle erreur dans le tableau de roue avant en temps r el pendant l op ration Il y a un probleme de compatibilit si le nouveau tableau de roue avant SPPOO05C est utilis avec une version de lo
11. c ble p riph rique La longueur maximale du c ble p riph rique dans un seul circuit reli au Panneau de la Station de Recharge ou au Commutateur de P rim tre est de 300 m tres comme montr en Figure 1 ci dessous Figure 1 3 Z nes connect es par un seul circuit si la longueur totale du c ble p riph rique est moins de 300 metres Lo deux In en le terrai parer t plus de 300 m tres alors il faudra s 7 rique serai Si la longueur totale du c ble p riph igure 2 F 7 e en tre comme montr XN LA erime oN zones et activer la deuxieme zone par un Commutateur de P Commutateur de P rim tre o ESS SS lt Coo o o o AE ESRRESRRNNRRNARNNA AS SRRRRRRRRRRERNRNRR SAANA o N YRERRRSRRRIORRARRINRIIN VANAN RRRRRRNRNNRNNRRERS ASI INRIA ONES ONE NNRARANARNNNNNAI ANNNARANNNARI RRARARANAI 3 IARAA x a S l SS SS amp FA v Figure 2 t plus que 300 metres 7 rique serai ble p riph 2 zones ou plus la longueur du c IN en le terra ivisez D tre 7 erime rtante entre le robot et le c ble le plus proche pendant le fonctionnement automatique Distance maximale en utilisant le Panneau de la Station de Recharge 15 m tres quand on utilise le Commutateur de P Le courant plus fort dans la Station de Recharge 410mA a
12. il FAUT souder les cables sur les moteurs de traction Pi ces de Rechange Soudez les cables sur les entra nements complets qui vous ont t exp di s en 2007 et qui pr sentent la connexion comme ci dessus Machines en magasin Nous recommandons de mettre a point les machines qui sont en magasin avant de les exp dier au client final et de r clamer de Friendly Robotics le temps de travail 40 minutes par machine Nouvelles machines Les cables des moteurs de traction sont d j soud s lusine a partir de la production 01 juillet 2007 Solution definitive Nouvelle boite d entrainement Friendly Robotics est en train de dessiner et tester pour le futur quelques changements a la boite dont les plus importants sont 1 Manche en aluminium pour supporter les 2 moteurs d entra nement l int rieur de la bo te afin de les tenir a l horizontale et aussi pour une meilleure r frig ration des moteurs 2 Renforcer la boite O Friendly Robotics Souder les c bles des moteurs de la traction 1 Ouvrez le carton RL sortez la tondeuse du carton et enlevez le capot 2 Enlevez le limiteur de distance au sol et mettez le levier de r glage de la hauteur dans la position la plus haute comme montr dans l image ci dessous ceci vous permettra d acc der tous les cables des moteurs de traction E 3 Utilisez une pince pour couper les trois bandes en nylon qui tiennent ense
13. l option Petits Roues Il y a deux types de pare chocs avant Deux ressorts s par s cable de pare choc est Noir et Blanc et un ressort c ble de pare chocs est Noir et pourpre Un c ble Pont se trouve sur le panneau de rechange Voir Figure 01 pour supporter le Pare chocs Frontal avec les deux ressorts C ble Pont pour ESBCO050B Si le c ble attach au pare chocs frontal est blanc Laissez le c ble Pont sur pare chocs frontal le Panneau J502 Sinon Robomow avertira Pare chocs avant d connect Si le c ble attach au pare chocs frontal est pourpre Enlevez le c ble Pont Notice de S curit importante Si le c ble Pont n est pas enlev Robomow fonctionnera normalement mais n avertira pas en cas de panne d branchement Si Robomow a des Thermistances cet article n est pas pertinent Thermistances S il n y a pas de Thermistances dans le Robomow il faudra faire l un ou l autre thermostats 1 Monter des Thermistances pour am liorer la protection des syst mes d entra nement 2 Chap 2 Articles de Menu Service 6 3 5 et choisissez l option off Lorsque vous remplacez le Panneau Principal en changeant galement le Logiciel pour 00 Manuel d utilisation ae aie donnez l utilisateur aussi un nouveau manuel d utilisation IMPORTANT Apres le remplacement du Panneau Principal executez Standard Usine sous le menu Service gt
14. les contacts c t Robomow position la plus basse 3 Place the cover in its place so the front side is clicked but the rear side is as shown in the picture Cover still above the contacts and press the Page 2 5 Confirm the battery contacts are stick out of the cover and are not free to move 2 If you find it difficult to assemble the cover then it is possible to simply cut the new rib in the middle and to assemble it as always done Page 3 FriendlyRobotics Bulletin de Service RLO 26 22 Bulletin de Service Technique 3 Juillet 1007 LMP0004A ESB0022B Produit Mod le Pays touch s um rsdesere au O S o R paration de la connexion d un moteur de traction Description de la panne et cause Les cables de connexion des moteurs de traction se d tachent et causent le fonctionnement irr gulier de ces moteurs de traction L orientation d un de ces moteurs de traction a t chang e de 90 degr s en 2007 ce qui fait que ces c bles se touchent pendant l op ration et se d tachent des contacts sur le moteur de traction Mesures imm diates Service Si la connexion des c bles se pr sente comme dans la photo ci dessus Ceci ne concerne que les num ros de ch ssis commen ant par IRLO7 soudez les bouts de cable aux contacts sur les moteurs de traction Chaque fois qu une Robomow entre pour service presentant une connexion des moteurs de traction comme dans la photo ci dessus
15. 1 E 4 5 Comme 1 4 nn ge 46 a ETT TLT eg LE Ma a M ga pr i t hell r L 4 ui aj M sgh Les ss a sn PEN a r at m gt bn a E 7 atj a a Z Po Fr STE p ps omj L E Cr Ce oe gt i ee EE th ss lt CL r i LC n u 4 a J a _ ae a 8 rs pes p bel sl Bi 7 A232 R296 A704 FTE J J ects TT A Solution Service Si le client se plaint sur RL1000 qui perd l heure et la date ce qui arrivera probablement uniquement avec RL1000 qui porte le num ro de s rie commen ant par IRLO7 remplacez le Cristal Y200 la location du composant est montr dans la photo ci dessus On peut commander les pi ces chez Friendly Mentionnez dans votre commande Cristal Y200 pour panneau principal RL Il faut garder le Cristal d fectueux remplac puisque Friendly doit le renvoyer au fournisseur pour que le dernier puisse compl ter l analyse du probleme Pi ces de rechange Pas d action n cessaire Machines en magasin Pas d action n cessaire Nouvelles machines Chaque Robomow produite a partir du premier Octobre 2007 est pourvue d un nouveau Cristal provenant d un autre fournisseur O Fo bomow Service Bulletin RL0734 24 Bulletin de Service Technique C S Bogues de logiciel r par s et changements pour supporter ESB0050B Une nouve
16. A n est pas n cessaire Roues crant es grandes ont besoin de Roues lisses petites ont besoin de cette option Le limiteur de distance au Sur les ch ssis de boite de vitesses dont le sol est pi ce unique avec limiteur est enlev montez le limiteur sur la le ch ssis Enlevez le pour saillie sup rieure gauche de r glage hauteur emploi avec roues lisses pour liminer la position la plus basse quand les arandes roues crant es sont mont es Lo Remplacement de la bo te de Vitesses Une nouvelle bo te de vitesses numero de piece SPP0004B a t introduite en 2008 Cette boite est constitu e des pieces suivantes Bo te de vitesses Limiteur de distance au sol GENO202A Kit thermistances thermometres SPP0020A Protection de moteur additionnelle GENO171A En rempla ant les bo tes de vitesses sur toutes les unit s S N units suivez les instructions ci dessous 1 D branchez le connecteur de la Thermistance thermom tre du Panneau Principal 2 D branchez le moteur de tonte droit du Panneau Principal et enlevez la protection du moteur droit Enlevez la boite de vitesses d fectueuse Montez la protection moteur sur la nouvelle bo te de vitesses voir Figure 1 dessous Utilisez le limiteur de distance au sol uniquement si n cessaire comme expliqu en 1 page Branchez le c ble des Thermistances au Panneau Principal Si le Panneau Principal n a pas de connecteur pour les Thermist
17. MSBO119A PRG5102D Version de SUr les panneaux mentionne MSBO112A logiciel 4 1 08 RL1000 SPP0019C ESBCO50D 3 2a est le p n SPPO019A logiciel le plus L tiquette du recent qui panneau fonctionne sur mentionne les panneaux ESBOO19B C ou SPPO019A ESB C0045B Version de logiciel 3 2a MSB0112A Sans d tecteur de pluie Avec d tecteur de pluie NOTEZ Apr s remplacement d une version de Logiciel m moire Flash les actions suivantes sont n cessaires 1 Standard Usine sous le menu Service gt R glages partir de 2007 il est possible d ex cuter Standard Usine en appuyant les touches HAUT fl che BAS fl che et C en m me temps et continuellement pendant 3 secondes 2 La tondeuse montrera tes vous s r Appuyez la touche GO pour confirmer Standard Usine sera fait 3 Sous le menu Service gt calibrations ex cutez Apprendre d tecteurs Section 5 3 4 dans le Guide de Service 4 Sous le menu Service gt calibrations ex cutez Edge Calibration Section 5 3 3 dans le Guide de Service 5 Sous le menu Service gt calibrations ex cutez D finir Pays Section 5 3 1 dans le Guide de Service 6 Sous le menu Service gt calibrations ex cutez Calibration DK Section 5 3 2 dans le Guide de Service DONNEES PRINCIPALES Tension minimale de la batterie 14 Volts pour allumer la tondeuse Le borne positif se trouve a dr
18. Moteurs d tonte Moteurs traction Cde de direction La tondeuse d passe le c ble p riph rique Ex cutez le test capteur de c ble dans la pelouse et activez d abord le signal sur le cable en allumant le commutateur de p rim tre Entrez en Service gt Tester gt Capteur de cable gt avanc Contr lez quelle vitesse les signaux de polarit changent de en ce devrait tre toutes les 5 secondes Par exemple 1 fois par seconde est un probl me A ce moment la le Panneau principal serait changer Le changement de en est visible uniquement au moment ou on ex cute vraiment le test et non pas sous Service gt R glages gt donn es d tail gt Wire sensors capteurs de c ble
19. ances laissez le connecteur d branch comme option pour le futur Protection pe moteur droit DRE 0 Branchement au Panneau Principal Seul a partir de S N IRLOS et plus haut Figure 1 Bulletin de Service o FriendlyRobotics RL0536 03 Bulletin de Service Technique Date 26 Octobre 2005 Modele de Produit RL500 800 550 850 Num ros de serie IRLO2340100 et plus ancien Num ro de pi ce SPP0018A Pays affect s Tous D tecteurs de cable Cable SPPOO18A Un nouveau kit d tecteur de c ble a t introduit en 2003 Les quatre d tecteurs de cable et le harnais sont en une seule pi ce Utilisez cette piece pour le service sur toutes les machines En rempla ant les d tecteurs ou les harnais de d tecteurs sur les machines avec num ro de s rie IRLO2340100 et plus ancien seul la pi ce SPP0018A est livr e Sur ces machines le panneau d tecteur arri re droit Figure 1 doit tre cart de la tour de support et positionn dans l ouverture au coin arri re droit de la base comme montr en Figure 2 Laissez les cables noir et blanc branches au panneau d tecteur Enlevez toutes les autres pieces et cables Installez la pi ce SPP0018A pour compl ter la r paration Figure 1 Note Confirmez si la partie sup rieure Partie du d tecteur est en place comme Superieure montre en Figure 3 Figure 3 O Bulletin de Service F riendlyRob otics RL0536 04 Bulletin de Se
20. ction GENO208A comme montr en Figure 2 ci dessous Si vous travaillez sur une Robomow avec num ro de ch ssis IRLO2340100 ou plus bas utilisez piece GENO118A ressort en plastique comme montr en Figure 1 ci dessous Figure 1 Figure 2 Bulletin de Service FriendlyRob otics R 1 0536 06 Bulletin de Service Technique Date 25 Octobre 2002 Produit Modele RL500 550 800 850 Num ros de s rie RLO3010000 et plus haut Numero de pi ce MSB0065B Moteur de tonte Pays touches Tous Remplacement de moteurs de tonte MSB0065B Un nouveau moteur de tonte num ro de pi ce MSB0065B a t introduit en 2003 Maintenant le harnais de c blage a t soud aux contacts du moteur pour une meilleure connexion Il est n cessaire de d enlever d abord le capot de la machine pour pouvoir d brancher les cables du panneau principal Ensuite enlevez la lame et d vissez le moteur avec l outil sp cial TOLOOO1A Voir Figure 1 IMPORTANT Il est n cessaire aussi d enlever la protection autour du moteur et de le monter sur le nouveau moteur avant de l installer Voir Figure 2 Si vous avez encore MSBOO65A en inventaire sans les harnais de c blage soud s vous pouvez les utiliser pour des machines avec num ro de chassis IRLO2340100 ou plus bas jusqu puisement de votre stock En ce cas le d montage du capot n est pas n cessaire Point 2 Enlevez la protection m tallique du vieux moteur et monte
21. e et F Fy CS LE L un gt J n e N A fm lt 2 s 4 r i B Sd p gt b j q J m e i _ gt x ams 2 H r i DE d 600814 G 1 1 Enlevez C116 si le trajet est courb Figure 3 3 Probl me de roue avant Description du d faut Robomow signale un probleme de roue avant Cause Un processus lectrochimique qui dans un environnement humide et sous la pr sence de tension lectrique cause un court circuit entre deux bornes du composant Solution enlevez condensateur C103 Figure 3 Ensuite laissez le Panneau tel quel n y montez pas un autre Page 2 FriendlyRobotics EMG CREMERS Bulletin de Service Technique Oct 29 2006 MSB0118A 119A Mod le de produit Pays touch s Num ros de chassis Tous R paration de la commande de distance Description de la panne Robomow s arr te dans la pelouse sans raison apparente et sans message d erreur Comme raison pour dernier arr t l cran montre dor navant num ro 141 ou 142 Cause Le point de soudure entre le haut parleur et son c ble Figure 1 endommage le panneau de circuit Figure 2 et cause un court circuit qui remet la commande de distance a7 Figure 1 Figure 2 Point de soudure entre haut parleur et c ble Zone endommag e sur le panneau Solution R parer la commande manuelle suivant le proc dure suivante 1 D vissez les 4 vis et ouvrez la Commande Manuelle 2
22. e et le voltage de la prise de courant la maison De toute fa on apres environs 24 heures de recharge dans Robomow le paquet d nergie sera compl tement charg et pr t pour l emploi Si le message pr t laisse charge n est jamais affich et si de temps en temps le message Panne de charge est affich pendant que la tondeuse est sous charge la version de logiciel de ce Robomow est remplacer par une version de logiciel mis jour Num ro de pi ce PRGO005A 3 2i 29 Avril 2003 Appelez Friendly pour recevoir la derni re version de logiciel Bulletin de Service FriendlyRobotics RL0340 08 Bulletin de Service Technique Produit Mod le RL550 850 1000 IRLO401 et plus haut Instructions de remplacement de pare chocs avant MSB0196B Les instructions qui suivent sont en addition de la proc dure standard d crite dans le guide de service Pour am liorer la fid lit et la s curit de Robomow le concept du pare chocs avant a t chang en un seul ressort au lieu de deux ressorts s par s Ceci nous permet de contr ler si le circuit du pare choc est ferm et de vous avertir s il n y a pas de continuit dans le circuit du pare chocs Avant Vieille configuration Deux ressorts s par s Nouvelle configuration Un seul ressort C ble de pare chocs vers Panneau Principal est C ble de pare chocs vers Panneau Principal est Noir amp Noir amp Pourpre Une liaison est cr
23. er suppi 09A U5 RM00 LPS PWS0004A 250VAC Ou Door Power Supply 12A EUR pwsooosa PWSO00SA 120VAC Out Door Power Supply 12A ee C pwsoooa 230VAC Ou Door Power Supply 12A e PVO 20VAC Ou Door Power Supply 09 UR RM D ewsooosc 120VAC Ou Door Power Supply09A US RMMOO D PWSO6E 230VAC Ou Door Power Supply 09A UK RMMOO ESSOR 250VAC Winer charger 03A EUD RWMO0 C pwssoo2a 120VAC Winer creer O3A US RM C pwssosa 230VAC Winer chargerO3A UK RM RS The indoor power supply use with all models without the Charging Station i e RL350 550 850 and RM200 is identical PWS0001B 2B 3B Its part number was changed in 08 as the new Power Supply of 08 includes Self Resettable Fuse and PTC for better protection Indoor Power Supply in stock from 2007 PWS0001A 2A 3A should be use until the end of the stock From 08 the RL1000 has 1 2A Power Supply for faster charging In order to enable working with the 1 2A Power Supply the Main Board was changed to ESBOOSOD B When replacing Main Board from ESB0050B to ESB0050D in RL1000 there are 2 options 1 Purchase a new Outdoor Power Supply PWS0007 8 9A 1 2A for faster charging less than 20 hrs and longer battery life time recommended by Friendly Robotics Set the power supply charging to 1 2A when using PWS0007 8 9A In the Service gt Settings gt Power supply gt Type gt Docking
24. g vit sup rieure Remplacement du tableau de lampe S il est n cessaire de remplacer le tableau de lampe ESB0022B il est n cessaire d utiliser le nouveau tableau de lampe ESB0022C avec la Diode LED et vous n aurez plus besoin d une lampe t moin bd FriendlyRobotics Bulletin de Service RL0641 21 Bulletin de Service Technique Juin 2007 Num ros de Pi ce GEN0094A GENO227A Num ros de chassis IRLO7 Montage du couvercle Introduction Pendant 2007 un changement a t apport au couvercle de la RL pour r soudre le probleme que les contacts de la batterie ne saillent pas suffisamment du couvercle ce qui causait parfois un mauvais contact entre les contacts de la batterie du c t de la batterie et du c t de Robomow Description du changement ll ya un nouveau rebord dans le couvercle RL le petit rebord au centre pour assurer que le chassis de la RL reste ancr au couvercle la ou les contacts s assemblent Si pendant l assemblage le petit rebord manque ne s ancre pas au ch ssis la partie du chassis qui contient la batterie l effet sera que les contacts de batterie cote Robomow seront loign s des contacts c t batterie voir image ci dessous et il n a aura pas un bon contact Solution ae Hie Lu ll y a 2 options Qn 1 La meilleure solution est de fermer la machine en suivant la proc dure suivante O 1 Mettez le levier reglage hauteur dans la 2 Montez
25. giciel de 2006 Donc quand on remplace le Tableau de Roue Avant SPP0O005C d une Robomow qui a la version de logiciel 06 il est n cessaire de changer la version de logiciel pour la version la plus r cente Donc une version de 07 ou plus r cent Tabl roue avant Figure 1 Drop off board La Vieille configuration du Tableau de Roue Avant SPP0005B est compatible avec toutes les versions de logiciel Le FriendlyRobotics Bulletin de Service RL0641 20 Bulletin de Service Technique nets sd RE eee Remplacement de la Lampe Tableau de Lampe T moin Introduction A partir des mod les 07 la lampe a t remplac par une Diode qui met de la lumi re dans le but de s aligner a la directive CE concernant la Restriction de l Utilisation de Mati res risque dans l Equipement Electrique et Electronique Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in Electrical and Electronic Equipment RoHS et pour allonger la dur e de vie Remplacement de la lampe t moin Si vous voulez remplacer une lampe t moin ba onnette 24V 4W dans une tondeuse avec num ro de s rie jusque IRLO6 vous avez 2 options 1 Utiliser le m me num ro de piece LMP0004A lampe t moin ba onnette 24V 4W 2 Remplacer la lampe en panne et le tableau de la lampe ESB0022B par un nouveau tableau avec Diode LED ESB0022C cela prendra un peu plus de temps pour le service mais vous assurera une lon
26. isable uniquement pour les appareils RL qui sont quip s d un tableau principal ESBCO50B 2004 Jusque 2007 Si la machine est plus ancienne il sera n cessaire de changer aussi le tableau principal Ce logiciel est fonctionne avec RL1000 RL850 et RL550 mais non pas pour RL350 ECOMODE se trouve dans le menu sous SERVICE r glages puissance moteur Si vous l activez la vitesse des moteurs de tonte sera r duite jusque 75 Attention Si Robomow constate une forte charge sur les moteurs de tonte ce qui indique que l herbe est tr s haute Robomow automatiquement retournera 100 de la vitesse des moteurs de tonte et cela continuera pour toute la session Au d but de la prochaine session Robomow retournera a une vitesse de moteurs de tonte r duite Les mod les 2008 auront d j d s le d but ecomode Il ny a que les revendeurs qui peuvent activer ecomode se trouvant dans le menu service Le prix pour ces puces avec logiciel est de 55 29 brut exclusif frais de port Robomow Service Bulletin RLO812 26 Technical Service Bulletin Mar 30 2008 Part Number Product Model Serial Range Robomow Power Suppl The following bulletin instructs the compatibility issue of the Robomow Power Supplies OPN PAo CC RE D PNSOOOB PS 230VAC indoor power supply 09A Ewrop RM ewso002B PwSO002A 230VAC indoor powersupply 09A UK RM00 F pwsoonse PS0 120VAC indoor pow
27. le aient une distance plus ou moins identique par rapport au c ble Environs 1 2 1 m 2 4ft Au moins 2 m 7ft d Au moins 2 m 7ft IY Assurez vous que les lectures des deux d tecteurs frontaux num ro 1 et 2 dans le dessein ci dessus n aient pas une difference de plus de 50 dor navant un d tecteur d fectueux montrera une lecture de moins de 5 Ex cutez le m me contr le pour les d tecteurs arri re num ro 4 et 5 dans le dessein ci dessus Si un des d tecteurs de cable a une lecture qui diff re beaucoup de la lecture du d tecteur a c t alors il est probablement d fectueux ou irr gulier et doit tre remplac Lo Friendly Robotics Bulletin de Service RL0616 15 Bulletin de Service Technique Mod le de produit RL1000 Pays touch s Num ros de Commencant par ch ssis IRLO6 Points d entr e sp cifiques Erreur de programmation Arri re plan Si on ex cute tabl Pnt entr e dans la version de logiciel 4 1 06 de RL1000 vous pouvez installer un point d entr e sp cifique par jour programm dans le programme de semaine Description de l erreur de programmation Chaque fois que vous installez un point d entr e sp cifique pour le Vendredi du programme de semaine cette installation sera annul e automatiquement et le programme retournera au mode Cyclique Cela veut dire que l utilisateur n arrivera jamais a installer d finitivement un poin
28. lle version de logiciel est maintenant disponible partir de Mars 2008 Cette nouvelle version r sout 2 bogues et ajoute une nouvelle fonction 1 Bogue de logiciel 1 Le menu D tecteur de Pluie a disparu lorsque D tecteur de pluie a t d sactiv 2 Bogue de logiciel 2 Le message Contr lez le commutateur de p rim tre appara t quand la RL1000 quitte la Station de Recharge 3 Nouvelle fonction Eco mode sous menu Service gt R glages pour r duire l nergie absorb e par le syst me de tonte et pour r duire le niveau sonore Solution pour les bogues deux options 1 Si vous ne disposez pas du nouveau logiciel ex cutez Standard Usine dans le menu Service et capteur de pluie reapparaitra dans le menu il faut r p ter Choisir pays et Calibration DK apres avoir ex cut Standard usine 2 Pour r soudre Bogues de logiciel 1 et 2 changez le logiciel selon le mod le RI1000 4 1 07 28 01 08 Num ro de pi ce PRG51027 disponible depuis fin Mars 2008 RL850 3 2 07 28 01 08 Num ro de pi ce PRG51017 disponible depuis fin Mars 2008 RL550 3 19 07 28 01 08 Num ro de piece PRG51007 disponible depuis fin Mars 2008 Ecomode Cette nouvelle version de logiciel contient ecomode ce qui vous permettra de r duire la consommation d nergie et aussi une norme r duction du bruit Attention ce logiciel est util
29. mble les c bles du moteur de traction voir l image ci dessous i 4 D branchez les 4 c bles alors vous aurez acc s libre pour souder chaque c ble son tour Soudez d abord le cable noir ensuite le c ble vert puis le cable blanc et enfin le c ble rouge au sommet Moteur gauche Moteur droit Vu de derri re la tondeuse 5 Glissez la prise sur le contact du moteur de fa on que le c t ouvert de la prise se trouvera vers la direction d o vous allez souder enlevez la protection en plastique de la prise avant de souder Attendez jusqu ce que les points soud s seront refroidis avant de repositionner la protection en plastique On peut utiliser la soudure normale mais souvenez vous que la directive Europ enne dit qu il faut utiliser une soudure qui ne contient pas de plomb cette soudure se trouve en g n ral sous forme de bobines Repositionnez le levier de r glage de la hauteur et remontez le limiteur de distance au sol sa place Montez le capot et rentrez la tondeuse dans le carton FriendlyRobotics Bulletin de Service RL0733 23 Bulletin de Service Technique Produit Mod le RLI000 Pays affect s ll OO les num ros Num ros de S rie commen ant par IRLO7 RL1000 probl me d horloge Description de la panne RL1000 perd l heure Raison de la panne Cristal d fectueux pi ce Y200 sur le panneau principal Y T re ANSE Ah La mi uN ial Ali
30. oite Pres du fusible 30 Amp Tension minimale de l alimentation pour emploi a l int rieur PWS0001A 32V charge Sans charge 39V Courant de charge maximal de l alimentation pour emploi l int rieur 1 Ampere Remplacez le Panneau Principal si vous mesurez plus que 1 Ampere Mesurez les Amperes a la position du fusible de 5 Amp en dessous de la commande manuelle Tension alternative du r seau pour l alimentation minimum 220 Volt Temps de travail moyen de Robomow avec une charge 2 5 uur Si moins de 2 heures Batterie n tait pas compl tement charg e Arr t avant le message chargez batterie avait apparu Temps de travail r gl moins de 2 heures Travaille dans de l herbe haute paisse humide La batterie est us e __ L utilisateur n a pas suiva la proc dure de recharge batterie Station de Recharge RL1000 Apr s au moins une minute de recharge avec l alimentation pour int rieur sortez Robomow de sa station et regardez sous le menu Pr f rences util gt Information gt Tension de charge Cette tension doit tre de 14 2 Volts Prenez une tige en metal et cr ez un court circuit entre les deux contacts de recharge devant sur la Robomow Si la tondeuse est bonne la tension tombera lentement sur z ro Sila tondeuse aurait un probleme la tension resterait a 14 Volts environs La tension entre les deux contacts de recharge quand Robomow se trouve dans la Station de Recharge doit tre 36 V
31. olts minimum Sortez la commande manuelle de son support de cette fa on ne commencera pas recharger la batterie Si vous mesurez moins de 36 Volts Enlevez le couvercle de la station de recharge et mesurez la tension en dessous du couvercle doit tre environs 38 Volts Si c est moins de 38 Volts cela indique que ou bien l alimentation ou bien le Panneau de Recharge est d fectueux Debranchez l alimentation et mesurez la tension aux cables Si vous mesurez 38 Volts cela signifie que l alimentation est OK et que le Panneau de Recharge est d fectueux Si vous mesurez moins de 38 Volts a signifie que l alimentation est certainement d fectueuse Apres l installation d une nouvelle alimentation mesurez nouveau la tension la sortie du Panneau de Recharge pour tre s r que le Panneau de Recharge est ok Reglages preferables Service gt r glages gt Options Station gt Bord a Dock on Service gt r glages gt Act Orient gt Bord DK off Service gt r glages gt Options Station gt les off si possible gt s il n y a pas d les Preferences util gt Bord rapide uit Service gt r glages gt Options Station gt Tension minimale 22 0 Si la tondeuse n arrive pas la Station mettez 22 5 of 23 0 in Controlez sous Information Voltage de Batt Dur e totale Version de Softw Logiciel Cause dern arr t Faites les tests Capteur de c ble Thermom tres
32. rant du r seau Tirez la prise C D branchez les deux cables Rouge et Vert des connexions sur les contacts de la Station de Recharge comme montr en figure 1 ci dessous Figure 1 D brancher les c bles de contact Le D D vissez les vis c t des contacts comme montr en Figure 2 ci dessous et cartez les contacts complets Figure 2 D visser les vis des contacts E Remplacez les contacts complets de la Station de Recharge par un nouveau kit Assurez vous que la partie sup rieure est comme montr e en Figure 3 Positionnez le support au dessus de l ouverture dans le couvercle comme montr en Figure 4 ci dessous Figure 3 Figure 4 Direction de la partie sup rieure des contacts Alignez le support des contacts sur l ouverture F Assurez vous que le support est positionn dans les ouvertures et serrez les vis Le kit de contacts doit tre positionn comme montr en Figure 5 G Branchez les c bles de contact Rouge et Vert nouveau aux contacts comme montr en Figure 1 ci dessus le c ble rouge doit tre branch DROITE et le c ble vert GAUCHE H Branchez l alimentation au r seau public et allumez le Panneau de la Station de Recharge pour contr ler le fonctionnement de la Station de Recharge Figure 5 Position d finitive des contacts Page 2 Bulletin de Service Friendly Robotics RL0340 12 Bulletin de Service Technique D PS ES Longueur maximale du
33. rvice Technique Date 20 Septembre 2005 Produit mod le RL500 550 800 850 Num ros de s rie IRL03010000 et plus haut Num ro de pi ce GEN0094A Pays concern s Tous Capot pour RL GEN0094A Changements pour vacuation d eau Un capot modifi a t introduit pendant 2003 adapt aux changements pour vacuation d eau Cette modification ne sera pas ex cut e sur les capots qu on exp diera comme pi ce de rechange selon num ro de pi ce GEN0094A Vous recevrez la pi ce Capot num ro GEN0094A comme montr en Figure1 Si vous travaillez sur une tondeuse avec num ro de s rie entre IRL02340100 et IRL03010000 utilisez le capot comme vous l aurez re u Si le num ro de s rie est IRLO301 ou plus haut suivez les instructions ci dessous 1 Coupez une ouverture dans la plastique comme en Figure 2 pour vacuer l eau 2 L ouverture est cr e sur le c t rond de l extension 12 tm 0 47 inch Ci S pS a I Figure 1 Figure 2 O Bulletin de Service FriendlyRob otics R1 0536 05 Bulletin de Service Technique Produit Modele RL500 550 800 850 Num ros de serie IRLO3010000 et plus haut Pi ce numero GEN0207A GEN0208A Pays touch s Tous Changement pour le blocage de la roue avant Un nouveau blocage de la roue avant a ete introduit en 2003 Si le numero de chassis est de IRLO3010000 ou plus haut utilisez le blocage de roue avant GEN0207A avec les deux ressorts de tra
34. t d entr e sp cifique pour le Vendredi et donc chaque Vendredi la tondeuse utilisera tous les points d entr e sp cifiques install s quand m me de fa on cyclique Produit touch RL1000 version de logiciel 4 1 06 Solution Cet erreur sera rectifi dans la prochaine version de logiciel version 4 1 07 1 FriendlyRobotics Bulletin de Service RL0618 16 Bulletin de Service Technique Mod le de produit All Pays Touch s l a S Panneau Principal Remettre le logiciel en place Arri re plan Dans les version de logiciel de 2006 quelques param tres ont chang leur position dans le EEPROM qui se trouve sur le Panneau Principal pour lib rer des positions pour de nouveaux param tres pour le futur Cette action tait n cessaire puisque le EEPROM tait presque arriv a ces limites Description du probleme Si vous remplacez un Panneau Principal SPP0019B ESBCO50B sur un Robomow qui a une versions de logiciel 04 ou 05 et que vous utilisez en plus la m me version de logiciel flash qui tait monte sur le Panneau Principal d fectueux alors il se peut bien que l cran montrera des caract res tranges qui n ont pas de sens Cela est caus par le fait que les param tres ont une nouvelle position dans le EEPROM a partir de production 2006 Solution Si Robomow s allume en affichant des caract res incomprehensibles et illisibles suivez les instructions ci dessous pour ex cuter S
35. tandard usine 1 Appuyez sur GO Appuyez sur UP Fl che qui pointe vers le haut Appuyez sur GO Appuyez sur GO Ins rez le mot de passe 12321 Oo oOo fF N Appuyez sur GO pour confirmer il y aura un signal audio qui vous confirmera que vous avez entr le code exact 7 Appuyez sur UP Fleche qui pointe vers le haut 8 Appuyez sur GO 9 Appuyez sur UP Fleche qui pointe vers le haut 10 Appuyez sur GO 11 Appuyez sur GO Robomow ex cutera le reset 12 Choisissez votre pays et continuez les autres pas n cessaires pour le remplacement du Panneau Principal Notez suivez les indications ci dessus point par point m me si vous ne comprenez rien de l affichage et messages N oubliez pas Chaque fois que vous ex cutez Standard Usine il faut prendre les actions suivantes Appr D tecteurs Voir proc dure Section 5 3 1 Edge Calibration Etalonnage de Bord Voir Proc dure Section 5 3 2 D finir Pays Voir proc dure Section 5 3 3 Calibration DK Voir proc dure Section 5 3 4 T G Service Bulletin Friendly Robotics RL0640 17 Bulletin de Service Technique oo M eee R paration du Panneau Principal ll y a 3 pannes tr s fr quentes sur les panneaux ESBCO50B Elles sont d crits ici 1 D faut de recharge batterie Description du d faut Panne de recharge batterie qui peut causer des pannes d
36. u lieu de 270mA avec le Commutateur de O Q op Q 10 O Of G C Nas O a _ 75 Q D v28 C 5 ab ee Sox 40 A TD KO Q O Ta O DOD Q O LO N DO D EoD o gt D Q O Page 2 FriendlyRobotics T i Aae EE a Bulletin de service Technique Mod le de produit RL350 550 850 Pays touch s Test des d tecteurs de c ble bug de logiciel Description du bug de logiciel pendant l ex cution de Test des d tecteurs de cable sous le menu Service gt Test l affichage est chang vers l cran standard Manuel Pr f rences utilisateur Produits touch s RL350 RL550 RL850 Solution S il y a un probl me avec les d tecteurs de c ble utilisez le menu D tecteurs de c ble sous le menu Service R glages Donn es detail pour tester les d tecteurs de c ble Dans cet affichage l cran LCD montrera l information suivante 1 Lecture avant gauche 2 Lecture avant droit 3 D bit binaire 4 Lecture arri re gauche 5 Lecture arri re droite 6 tat des lecteurs de c ble Num ros 1 2 4 et 5 montrent les lectures des d tecteurs de c ble Si la tondeuse s approche du cable les lectures deviennent plus hautes Choisissez un endroit o le cable p riph rique est droit et positionnez la tondeuse verticalement vers le cable une distance de 1 2 1 metre du cable de fa on ce que les deux d tecteurs de c b
37. z la sur le nouveau moteur avant l installation Bulletin de Service F riendly Robotics RL0305 07 Bulletin de Service Technique Date 04 Juin 2003 Mod le de Produit RL550 800 850 Num ros de chassis Commencant par RLO3 Numero de piece Robomow Pays Touches All 2003 RL550 RL800 RL850 Addition au Manuel d utilisation Le Manuel d utilisation 2003 indique qu un message texte pr t laisse charge appara tra sur l cran LCD de la commande manuelle quand le paquet d nergie sera compl tement charg et pr t pour l emploi Ceci arrive dor navant end ans environs 24 heures d pendant de l tat de charge de la batterie au moment o l alimentation est branch e au Robomow Veuillez noter que sous certaines circonstances le message pr t laisse charge n appara tra pas pour une certaine p riode et en fait n appara tra que quelques heures apr s Alors le message En charge sera sur l cran Pourtant le paquet d nergie sera compl tement charg apr s 24 26 heures de recharge et sera pr t pour l emploi m me si le message pr t laisse charge n appara t pas sur l cran Le message pr t laisse charge est le r sultat de divers facteurs dans le processus de la recharge mais est peu influenc par le niveau de voltage du courant dans le paquet d nergie Une vari t de facteurs peut retarder l affichage du message comme par exemple la temp rature ambiant
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