TABLES DES MATIERES - WEBER Assemblages automatiques
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1. TABLES DES MATIERES GENERALITES 2 Votre interlocuteur chez WEBER 4 a Proc dure suivre lors de la r ception de la machine ou de l installation __ 5 R gles de s curit 6 a Description g n rale des mat riels Weber 10 a R capitulatif des pictogrammes 11 MISE EN SERVICE RAPIDE 13 INSTALLATION 14 DEPANNAGE RAPIDE 25 26 Pannes sur le module de chargement 26 BROCHE DE VISSAGE 28 Unit de vissage mod le SEB10 30 29 Montage d une unit de vissage WEBER 33 T te d amenage 36 R glage d tecteur de profondeur 39 V rin d avance de t te 40 a V rin du tournevis 42 a Embrayage friction avec module contr le rotation 44 Module contr le rotation 47 a Moteur et capteur de couple 48 1 Changement d outil 49 DISTRIBUTION 51 a Entretien 52 ANNEXES 53 GENERALITES G n ralit s Remerciements Assemblages Automatiques Cher Client Nous vous remercions d avoir pris la d cision de choisir un de nos produits Leur qualit et la satisfaction de nos client sont pour nous de la plus haute importance Nous sommes certifi s en conformit avec ISO 9001 version 2000 Pour continuer de r pondre vos exigences de plus plus strictes nous nous effor ons toujours d optimiser nos performances G n ralit s WEBER Votre interlocuteur Assemblages Automatiques a Votre interlocuteur chez WEBER Un seul N2. e la broche d ajustage fournie avec la machine dans le per age du support e R gler le couple de vissage Augmenter le couple gt tourner a droite les ressorts sont comprim s Diminuer le couple gt tourner a gauche les ressorts sont relach s Maintenance Les garnitures de l embrayage a friction doivent tre de temps en temps graiss es la Molycote afin de garantir la reproductibilit de l arr t du couple de vissage Cadence d entretien Deux fois par an pour une quipe ou d s que cela est n cessaire Graisse r f pi ce WEBER 120921 Proc dure D visser le d tecteur du module contr le rotation Introduire ou vaporiser quelques gouttes de Molycote par l ouverture du filetage puis r partir la graisse avec de l air comprim pistolet air comprim e Revisser le d tecteur 46 Broche de vissage Assemblages Automatiques Module contr le rotation Fonction Emission de l impulsion proportionnellement la vitesse de la broche Composants Filetage de raccordement Bague d ajustage Entra neur Rondelle de commande Support d tecteur de proximit Filetage pour raccordement sortie moteur D tecteur de proximit Donn es techniques Version standard S rie R f pi ce Nb d impulsions par T mn Raccordement 26 408260 4 M26 x 1 5 LH 36 402263 6 M36 x 1 5 LH 36 401513 4 M36 x 1 5 LH 46 4014
3. emplacement d finitif e Fixer la broche de vissage sur son support l aide de vis et rondelles adapt es permettant un ajustage ult rieur e Positionner la main le v rin d avance de la broche de vissage SEB 10 30 dans sa position but e inf rieure La broche de vissage devra tre fix e de fa on ce que le nez vienne se positionner d une cote x au dessus de la pi ce quand le v rin d avance de nez se trouvera en position sortie La cote x peut varier suivant l application la broche Basez vous sur la cote x du croquis joint avec la broche Dans beaucoup des cas cette cote se situe entre 0 5 et 1 0 mm En cas de non respect de cette cote vous risquez une collision entre broche de vissage et pi ce visser Desserrer l g rement les vis de fixation de la broche et effectuez l ajustage de positionnement de la broche de vissage compl te La position pr vue est atteinte lorsque vous avez pr cis ment obtenu la distance x entre nez de vissage et pi ce visser La valeur de la cote x est indiqu e sur le croquis joint la broche de vissage 16 Installation Montage sur le site Assemblages Automatiques La broche de vissage doit tre positionn e pr cis ment au dessus du point de vissage pour garantir un fonctionnement irr prochable Pr tez attention respecter au mieux la correspondance de et de l angle Attention Un mauvais alignement provoque d
4. module 2 Bague de r glage pour contr le rotation perfor 3 D tecteur de proximit 4 Bague d ajustage 5 Filetage pour raccordement module 6 Entra neur Donn es techniques Version standard S rie R f pi ce 0 goupille Nb impulsions par T mn Couple d ajustage 26 409453 2mm 4 0 1 0 8 Nm 36 421233 3mm 6 0 3 1 8 Nm 36 402747 3 mm 6 0 7 1 8 Nm 46 403557 4 mm 6 0 8 2 5 Nm SOUS RESERVE DE MODIFICATIONS TECHNIQUES Montage Ins rer par l entra neur l embrayage avec le contr le rotation sur la broche Pos 6 puis visser le filetage Pos 5 jusqu en but e dans la broche Desserrer nouveau l g rement l embrayage avec le contr le rotation et l amener dans la position d sir e e Fixer l embrayage avec le contr le rotation dans cette position l aide de la bague d ajustage Pos 4 cl ergot e Visser le moteur dans le filetage entra nement et le fixer l aide de la bague d ajustage sur l embrayage avec contr le rotation cl ergot 45 Broche de vissage Assemblages Automatiques R glage du couple de vissage Si aucun coffret de commande WEBER n est utilis d connecter l installation de l alimentation lectrique et pneumatique e Amener l outil de vissage en position basse sur le coffret de commande WEBER appuyer sur le bouton R glage position e Pousser le capot de protection sur le c t
5. La force normale et ainsi le couple de vissage transmissible peut tre r gl e au niveau de la pr contrainte des ressorts L embrayage friction est quip de rondelles d embrayage issues d une fabrication de haute pr cision avec garnitures de friction sans amiante Fonction du module contr le rotation Le module contr le rotation est un d tecteur permettant l exploitation des impulsions de rotation proportionnellement la vitesse de l outil de vissage Il permet la commande de d tecter la fin du cycle de vissage immobilisation de l outil de vissage L unit de vissage doit s tre arr t e au bout d un temps de vissage d fini faute de quoi un d faut est apparu pendant le cycle de vissage vis viss e de travers d faut arr t embrayage Exploitation des impulsions de rotation Au bout d un certain temps pr d fini la vitesse doit tre descendue au dessous d une valeur minimale les valeurs pour le temps de vissage et la vitesse sont d finies dans le programme API de la commande e Si ces donn es ont t respect es une info VISSAGE CORRECT est mise e Si ce temps de vissage est d pass et que le couple n est pas encore suffisamment retomb une info VISSAGE INCORRECT est mise e D s qu on obtient un signal contr le rotation CORRECT ou INCORRECT l entra nement de la broche s arr te 44 Broche de vissage Assemblages Automatiques Composants 1 Filetage pour raccordement 2
6. ajustage de la commande Tirer la douille raccord 1 vers le bas Sortir la t te d amenage 2 en la tirant vers le bas marquer ou noter la position de montage Proc der au remontage dans le sens inverse Amener l embout de vissage en position de changement d outil l aide de la touche d ajustage ou placer l unit de vissage hors pression Tirer l embout de vissage jusqu ce que la douille raccord 1 sorte enti rement de la broche Tirer la douille raccord vers le bas d gager l embout de vissage 2 par le bas Proc der au remontage dans le sens inverse 49 Broche de vissage Changement d outil Assemblages Automatiques b Remplacement du tube sur la visseuse Desserrer la douille raccord 1 l aide de la cl ergot Sortir le tube d amenage 4 avec la douille raccord 1 et la pince de serrage 2 Faire coulisser la douille raccord 1 et la pince de serrage 2 sur le tuyau et les positionner correctement l ouverture de la pince doit tre dirig e vous Introduire le tube d amenage par le haut dans la coiffe du bras oscillant 3 jusqu en but e Serrer la douille raccord l aide de la cl ergot Attention L extr mit du tube d amenage doit tre propre et coup e angle droit Ne pas plier le tube d amenage 50 DISTRIBUTION Distribution Entretien Assemblages Automatiques Entretien Journalier 1 Purger la cuve
7. c ble ou tuyau puisse frotter ou rester accroch sur une fixation un posage modules etc V rifier la fixation correcte de tous les c bles et tuyaux qui ont pu tre desserr es lors du transport e Si la broche de vissage travaille sur plusieurs points il convient de v rifier dans toutes les positions 17 Installation Raccordement des c bles Assemblages Automatiques a Raccordement des c bles et tuyaux Raccorder les tuyaux pneumatiques pour le v rin du tournevis et le v rin du nez Les tuyaux pneumatiques doivent tre coup s proprement perpendiculaire et doivent tre introduits fond dans les lamineurs Voir galement le sch ma pneumatique Alimentation retour nez Y326 rt Alimentation retour tournevis Y 320 Alimentation avance tournevis Y 320 Alimentation avance nez Y 326 Si la broche de vissage est quip e d un entra nement e moteur raccorder le c ble moteur raccordement vissant Raccorder le c ble galement sur le coffret de commande e moteur raccorder le c ble resolveur raccordement vissant Raccorder le c ble galement sur le coffret de commande e capteur de couple raccorder le cable MDW raccordement vissant sur le capteur et le coffret de commande e tous les d tecteurs pour les v rins raccorder les c bles sur les d tecteurs et sur la commande de la visseuse 18 Installation Raccordement des c bles Assembla
8. de vis appuyant sur rappel vis La lampe de la touche arr te de clignoter Positionner une pi ce visser sous la visseuse e Faire un vissage d essaie en appuyant sur la touche coup par coup Si le r sultat du vissage est indiqu I O la mise en service est termin e 22 Installation Mise en service lectrique Assemblages Automatiques Variante Avec commande SG 3 ou SG 5 Il n y a pas de pi ce visser sous la broche de vissage Il a pas de vis dans le nez de vissage Interrupteur principale marche Sur SG 5 mettre l interrupteur sur manu e Positionner une pi ce d j viss e sous la visseuse Introduire la lame du tournevis dans la vis en appuyant sur la touche Ajustage Attention Le nez ne devra pas toucher la t te de la vis Application particuli re le nez vient s appuyer sur la pi ce visser pour prise de r f rence L embout se trouve dans l empreinte Si la machine est quip e d un d tecteur de profondeur la diode doit tre allum e S1 la machine est quip e de 2 d tecteurs de profondeur les diodes de ceux doivent tre allum es Sauf applications particuli res Si les diodes s allument pas les d tecteurs ont besoin d tre ajust s Voir chapitre 6 de la notice Remettre visseuse en position initiale l aide de touche Ajustage e
9. du groupe filtre 2 V rifier le niveau d huile ainsi que le d bit de lubrification 3 Utiliser l huile fournie avec la machine 4 Nettoyer la soufflette le s parateur pour enlever les d p ts de poussi re ou de sciure Mensuel 9 Voir notice d entretien du s parateur et de la cuve 1 29 Graisser les faces de frottement du s parateur au niveau du tiroir et de l embase Graisse recommand e Motulex 44 4 Annuel Nous recommandons de faire effectuer une r vision par un technicien de notre Service apr s vente D montage et nettoyage du s parateur 1 2 Changement du tuyau d amenage de vis 3 D montage nettoyage et changement des joints des lectrovannes et du bloc d appel R glage de pression de l unit de lubrification Le r gulateur de pression D2 de l unit de lubrification doit tre r gl 6 bars apr s branchement de la visseuse pression sur la barrette de contact le moteur tant alors en fonctionnement groupe FMRL 4 R glage d pressor lubrifie it 52 Assemblages Automatiques ANNEXES 53
10. lampe de la touche arr te de clignoter Positionner une pi ce visser sous la visseuse Faire un vissage d essaie en appuyant sur la touche du d part FI Si le r sultat du vissage est indiqu 1 0 la mise en service est termin e 21 Installation Mise en service lectrique Assemblages Automatiques Variante Avec commande WSG 25 WSG 95 WSG 96 Il n y a pas de pi ce visser sous la broche de vissage II a pas de vis dans le nez de vissage Interrupteur principal marche s allume vert Mettre l interrupteur cl sur manu Positionner une pi ce d j viss e sous la visseuse Introduire la lame du tournevis dans la vis en appuyant sur la touche Ajustage Attention Le nez ne devra pas toucher la t te de la vis Application particuli re le nez vient s appuyer sur la pi ce visser pour prise de r f rence L embout se trouve dans l empreinte Si la machine est quip e d un d tecteur de profondeur la diode doit tre allum e Si la machine est quip e de 2 d tecteurs de profondeur les diodes de ceux ci doivent tre allum es Sauf applications particuli res Si les diodes s allument pas les d tecteurs ont besoin d tre ajust s Voir chapitre 6 de la notice Remettre la visseuse en position initiale en appuyant deux fois sur Ajustage Effectuer
11. v rin d avance de tournevis et le v rin d avance de t te sont command s selon un ordre pr d termin e Le v rin d avance de t te descend en position basse la broche se met en rotation Le v rin d avance de tournevis descend son tour en position basse la vis est alors viss e D s que le vissage est termin le v rin d avance de t te et le v rin d avance de tournevis remontent en position initiale 29 Broche de vissage WEBER 1 Assemblages Automatiques T te d amenage Raccordement tube d amenage Nez de vissage Bras oscillant Machoire Mod les de m choire a 3 mors avec pince de serrage b 2 mors avec pince de serrage Guide pince avec pince de serrage d M choire 3 mors M choire 2 mors f Douille billes La vis en provenance du tube d amenage est souffl e au travers du raccord de la douille de guidage et du bras oscillant jusque dans la t te de vissage La vis est alors maintenue dans la m choire jusqu ce que l embout de vissage soit en prise dans son empreinte et que le vissage commence Selon la configuration du point de vissage on optera pour l un ou l autre des mod les de m choire standards ci dessous il est galement possible de r aliser des machoires en version sp ciale N a 4 SNES AN 05 30 Broche de vissage Assemblages Automatiques V rin d avance de t te Le v
12. 58 8 M46 x 1 5 LH 56 404532 10 M58 x 1 5 LH SOUS RESERVE DE MODIFICATIONS TECHNIQUES 47 Broche de vissage Assemblages Automatiques a Moteur et capteur de couple Monter d monter le moteur capteur de couple 1 Capteur de couple D montage Si n cessaire d brancher le c ble du d tecteur et du moteur Marquer la position des modules les uns par rapport aux autres D faire l crou raccord 1 l aide de la clef a ergot Sortir le module axialement en vitant de coincer l arbre moteur Montage Mettre les modules ensemble Veiller ce que l arbre toc d entra nement par exemple carr graiss puisse entrer sans probl me doucement et enti rement dans le crantage Hirth Eviter tout coincement et tout travail par coups Attention Le capteur de mesure est sensible Nous n assurant pas de garantie si le montage n est pas effectu dans les r gles et qu il soit alors endommag par ce fait Resserrer l crou raccord 1 l aide de la clef a ergot Lors de la mise en route de capteurs de mesure nouvellement mont s il faut saisir les donn es de calibrage pour les commandes Voir pour ce faire le manuel des commandes de la visseuse 48 Broche de vissage WEBER Changement d outil Assemblages Automatiques 1 Changement d outil a Remplacement de l embout de vissage Amener le v rin d avance de t te en position initiale en appuyant sur la touche d
13. Assemblages Automatiques a Montage d une unit de vissage WEBER e L unit de vissage fixe WEBER comporte une broche de vissage et selon le mod le une unit d alimentation L unit de vissage et l unit d alimentation sont mont es de fa on modulaire et correspondent exactement l utilisation demand e e L unit de vissage SEB 1050 3050 Mod le avec moteur CE Les unit s de vissage peuvent se diff rencier par e leur t te de vissage e Jes courses de vissage et d avance e type et la taille des moteurs utilis s 33 Broche de vissage Assemblages Automatiques Machoire 3 mors 1 1 1 1 Fonction La m choire 3 mors est adapt e individuellement votre application et ne peut de ce fait assembler q un l ment d assemblage d fini La m choire 3 mors guide l l ment d assemblage jusqu ce qu il soit fix dans la pi ce assembler Variante sans pince de serrage La m choire 3 mors guide l l ment d assemblage l aide des mors par le corps e Variante avec pince de serrage gt La m choire 3 mors guide l l ment d assemblage l aide des mors par le corps la pince de serrage est log e par rotation et guide l l ment d assemblage par la t te Composants 1 1 Pince de serrage 2 2 Guide pince avec filetage pour N raccordement sur la t te d amenage muy 3 NA 3 Douille de recouvrement avec per age N z P 4 Billes coll
14. Effectuer un amenage de vis en appuyant sur rappel vis touche avec vis symbolis La touche rappel vis est allum Positionner une pi ce visser sous la visseuse Assurez vous que l embrayage m canique est correctement r gl Faire un vissage d essaie en appuyant sur la touche coup par coup Si le r sultat du vissage est indiqu 1 O la mise en service est termin e 23 Installation Mise en service lectrique Assemblages Automatiques Variante Avec commande ZSU stationnaire Il ny a pas de pi ce visser sous la broche de vissage Il a pas de vis dans le nez de vissage Interrupteur principal marche s allume vert Positionner une pi ce d j viss sous visseuse Introduire la lame du tournevis dans la vis en appuyant sur la touche Ajustage Attention Le nez ne devra pas toucher la t te de la vis Application particuli re le nez vient s appuyer sur la pi ce visser pour prise de r f rence L embout se trouve dans l empreinte Si la machine est quip e d un d tecteur de profondeur la diode doit tre allum e Si la machine est quip e de 2 d tecteurs de profondeur les diodes de ceux ci doivent tre allum es Sauf applications particuli res Si les diodes s allument pas les d tecteurs ont besoin d tre ajust s Voir chapitre 6 de la notice Remettre la v
15. crupuleusement tous les messages d avertissement en mati re de danger Toutes les zones d affichage de ces messages sur l unit de production doivent rester lisibles En cas de modification de l unit de production ou de d faillance au niveau de la s curit proc dez l arr t imm diat de la visseuse et signalez le probl me au service la personne comp tent e N apportez aucune modification l unit de production notamment des modifications susceptibles d avoir une quelconque incidence sur la s curit sans l approbation du fournisseur Ceci est galement valable pour le montage et le r glage des capteurs et valves de s curit ainsi que pour les travaux de soudure sur le cadre du robot Les pi ces d tach s doivent correspondre aux exigences techniques d finies par le fabricant Ceci est toujours le cas pour les pi ces d tach es d origine Ne modifiez en rien modification de la software les syst mes de contr le G n ralit s R gles de s curit Assemblages Automatiques S lection et qualification du personnel principales obligations Le personnel travaillant sur cette unit doit absolument tre form ou exp riment Les t ches incombant aux op rateurs charg s respectivement de l utilisation de la maintenance du r glage et des r parations doivent tre clairement d finies L installation la course d essai et l utilisation du robot rel veront de la c
16. d appel pour un acc s facile l ensemble de nos comp tences 04 50 68 59 90 Des interlocuteurs accessibles imm diatement sont votre coute pour r pondre vos questions techniques du Lundi au Vendredi de 8h00 12h15 et de 13h00 17h30 Une adresse Internet est galement votre disposition weber weberaa com Vous pouvez galement nous contacter pour des renseignements d ordres commerciaux demandes de devis demandes de documentations catalogues tarifs pr sentations d monstrations de produits Pour toute question technique ayez toujours a port e de main la notice technique de votre machine ainsi que son num ro G n ralit s WEBER R ception Assemblages Automatiques a Proc dure suivre lors de la r ception de la machine ou de l installation D baller la broche livr e Ne pas utiliser d objets ac r s ou pointus pour retirer la broche de vissage et l unit de l emballage Eviter tous chocs ou coups en particulier au niveau de la t te d amenage et du capteur de mesure D graisser les composants graiss s l aide d un solvant de graisse et d un chiffon doux non pelucheux Le graissage des pi ces comportant des surfaces d un brillant m tallique prot ge celles ci de la corrosion pendant le transport et le stockage S assurer que les l ments d assemblage achemin s par l unit d amenage ne puissent en aucun cas entrer en contact avec de
17. d avance de tournevis Le v rin d avance de tournevis am ne l embout de vissage mont sur la broche de vissage au dessus de la pi ce assembler suit le v rin d avance de t te durant le processus de vissage Les vitesses d avance se r glent au moyen de limiteurs de d bit Les limiteurs de d bit r glent l chappement Ils limitent la vitesse d avance du piston en laissant chapper l air de la chambre momentan ment hors pression du piston Plus on ouvre le limiteur plus l air peut sortir rapidement de la chambre et moins la contre pression dans la chambre du piston est forte Un d tecteur signale la position initiale du v rin d avance de tournevis Le signal position initiale v rin d avance de tournevis ne sera mis qu une fois le v rin d avance de t te lui aussi en position initiale 1 D tecteur v rin d avance de tournevis en position initiale position finale haute Fonction possible uniquement lorsque le v rin d avance de t te est en position initiale position finale haute 2 V rin d avance tournevis 3 Raccordement pneumatique course retour avec limiteur de d bit course d avance 6 4 Raccordement pneumatique course d avance avec limiteur de d bit course retour 6 Attention S1 n cessaire les raccordements pneumatiques peuvent galement tre positionn s sur l autre c t de l unit le c t oppos sera obtur par des bouchons filet s 32 Broche de vissage Montage
18. en demeurant tout instant conscient des risques ventuels et en appliquant les instructions fournies par le manuel d utilisation Les pannes susceptibles d avoir une quelconque incidence sur la s curit doivent notamment tre trait es sans d lai Cette unit de production est destin e exclusivement au montage d l ments d assemblage vis crous tiges filet es ou clips selon le type de construction Toute autre utilisation est consid r e comme non adapt e L unit est con ue pour des performances sp cifiques relatives par exemple au couple la vitesse de rotation et l avancement et pour des configurations sp cifiques des l ments d assemblage et des Bits Une utilisation au del de ces performances est susceptible de causer des dommages et est ainsi consid r e comme inappropri e Le fabricant ne saurait tre tenu pour responsable des dommages r sultant d une telle utilisation L utilisateur est seul responsable des risques encourus Une utilisation correcte implique galement le respect des instructions du manuel d utilisation et des conditions de v rification et de maintenance G n ralit s WEBE R gles de s curit Assemblages Automatiques Consignes de s curit Le manuel d utilisation doit toujours se trouver port e de main sur le lieu d utilisation de la visseuse automatique dans la bo te outils ou tout autre bo tier pr vu cet effet Le manuel d utili
19. es 5 Ressort de traction Gl 5 6 Mors 4 6 34 Broche de vissage Assemblages Automatiques 1 1 1 2 R glage Distance m choire mors pi ce assembler env 0 3 0 5 mm la m choire 3 mors doit pouvoir s ouvrir sans toucher la pi ce assembler 1 1 1 3 Montage Visser la m choire 3 mors par le filetage de raccordement 2 dans le nez de vissage t te d amenage jusqu en but e Positionner la douille de recouvrement 3 avec per age de telle fa on qu elle co ncide avec le per age du guide pince Ins rer la goupille d ajustage 9 2 3 4 mm suivant le mod le et visser ou d visser la m choire 3 mors dans le nez de vissage filetage gauche 1 1 1 4 Maintenance Nettoyer la m choire 3 mors tous les trois mois ou plus souvent si n cessaire l aide d un nettoyant froid Lors du d montage proc der comme indiqu au paragraphe 1 4 Remarque Veuillez tenir compte du point suivant lors de votre commande de pi ces de rechange Les mors rep 6 ne peuvent tre livr s que sous forme de jeu et non s par ment Veuillez dans ce cas nous faire parvenir une vis chantillon avec votre commande 35 _ Assemblages Automatiques a T te d amenage Nettoyage de la t te d amenage Attention Nettoyer la t te d amenage unique ment lorsque les v rins d avance de t te et de tournevis se trouvent en position initiale D mon
20. es d fauts de vissage endommagement de la vis de la pi ce visser et galement une usure pr matur e des l ments de la broche de vissage p ex embouts paliers e Serrer les vis de fixation d finitivement V rifier ensuite de nouveau la cote x au besoin r ajuster La broche de vissage se trouve maintenant en position de travail V rifier maintenant avec toutes les sortes de pi ces visser et sur tous les points de vissage manuellement si la broche de vissage se trouve exactement au dessus du point de vissage Attention La broche de vissage se trouve en position de travail avec le v rin du nez en position sortie N effectuez pas des d placements automatiques de la broche p ex avec votre axe avec un manipulateur pendant l ajustage la broche Risque de collision Positionner la t te de vissage au niveau de la fixation rapide dans une position id ale de fa on ne pas tirer sur le tube d amenage ou de le plier e Assurez vous que la machoire ne puisse pas venir en contact avec des parois sur vos pi ces a visser V rifier que le bras oscillant puisse bouger librement e V rifier si les c bles de raccordement et le tube d amenage peuvent tre plac s en rayon suffisamment grand Prenez en compte toutes les positions possibles de la broche de vissage C bles lectriques et tuyaux pneumatiques ne doivent en aucun cas tre pli s Assurez vous qu aucun
21. ges Automatiques Si la broche de vissage est quip e d un entra nement pneumatique Brancher le tuyau pneumatique au moteur raccord rapide Si chappement collect brancher le tuyau sur l chappement Si vanne moteur stop brancher tuyaux suivant sch ma pneumatique Lier les c bles au besoin l aide de colliers pour viter que les cables bougent d une fa on g nante pendant le fonctionnement Les c bles ne doivent pas frotter contre des l ments ou tre pli s Connecter les c bles sur tous les d tecteurs profondeur Les d tecteurs profondeur sont en g n ral r gl s en usine Description de v rification r glage et r glage en chapitre 6 de cette notice Raccorder le tube d amenage Le tube d amenage doit tre coup tr s proprement et exactement perpendiculairement L introduire fond dans la t te de vissage Voir galement chapitre 6 de cette notice Attention Lors du c blage prendre en compte les mouvements de la broche et des parois qui peuvent tre g nantes 19 Installation Mise en service pneumatique Assemblages Automatiques a Mise en service pneumatique La broche de vissage stationnaire WEBER marche avec air sec ou air lubrifi En cas de transformation ult rieure de la visseuse pour passage d un fonctionnement avec air lubrifi un fonctionnement avec air sec il faut imp rativement respecter les consignes suivantes Apr s que l installat
22. ion ait fonctionn avec un air lubrifi il est imp ratif avant toute transformation pour fonctionnement avec air sec de soumettre tous les composants un nettoyage de fond puis de les graisser nouveau Attention Avant de raccorder la pression Voir galement le sch ma pneumatique une protection contre l acc s la broche doit tre pr vue V rifier avant le raccordement que l alimentation pneumatique correspond la demande pression mini 2 5 3 5 bars en charge lubrifi suivant sp cifications libre de condensas 1 V rin avance du nez La broche de vissage stationnaire WEBER SA 10 30 va automatiquement en position initiale position finale haute du v rin du nez Un r glage des lamineurs 1 ou 4 peut tre 2 n cessaire voir notice de service SA10 30 062 001 V rin avance de tournevis Les lamineurs pour la vitesse d avance et de retour sont r gl s en usine de a voir un fonction nement doux de la broche de vissage Au besoin ajuster le r glage des lamineurs 2 ou 3 voir notice de service SA10 30 063 001 ty Attention Ce r glage conditionne la dur e de 4 vie de votre broche de vissage e Brancher les 4 tuyaux pour les v rins Les tuyaux pneumatiques doivent tre coup s perpendiculairement Introduire les tuyaux bien fond dans les raccords rapides En cas d un nouveau montage couper d abord les tuyaux de nouveau Attention V rifier qu il n y a pas de fuites sur
23. isseuse en position initiale l aide de la touche Ajustage e Effectuer un amenage de vis en appuyant sur rappel vis touche avec vis symbolis La touche rappel vis est allum Positionner une pi ce visser sous la visseuse e Assurez vous que l embrayage m canique est correctement r gl Faire un vissage d essaie en appuyant sur touche coup par coup Si le r sultat du vissage est indiqu 1 0 la mise en service est termin e 24 DEPANNAGE RAPIDE D pannage Pannes Assemblages Automatiques Pannes Si une panne appara t essayez tout d abord de r parer l aide des indications suivantes La liste suivante de pannes et de mesures pour y rem dier n a pas la pr tention d tre exhaustive Si la panne ne peut tre diagnostiqu e mettez l unit d alimentation hors circuit et hors pression et mettez vous imm diatement en contact avec le SAV de Weber a Pannes sur le module de chargement L l ment d assemblage est ject de l embouchure La vitesse d avance du piston de tournevis est trop lev e R gler le limiteur de d bit Les lames m choires embouchures sont us es Changer lames m choires embouchures La t te du tournevis est us e Changer le tournevis ou embout de vissage La pression d air de soufflage est trop haute R gler le limiteur de d bit sur l unit d alimentation La visseuse interrompt le proce
24. le bras oscillant doit tre garantie Le bras oscillant est plaqu contre le nez de vissage face plane Le diam tre de passage du bras oscillant doit former avec le diam tre de passage du nez une transition continue Il faut s assurer que lors de la descente du tournevis le bras oscillant puisse pivoter sans toucher le nez Cote a 0 5 mm Conseil le d gagement de la coiffe du bras oscillant doit tre tourn vers l ext rieur S1 n cessaire d visser la vis de serrage sur la bague d arr t 1 et r ajuster le bras oscillant 4 38 Broche de vissage WEBER Assemblages Automatiques a R glage d tecteur de profondeur Le r glage du point de commutation est fonction du r le du capteur de profondeur dans le processus de vissage Tr s souvent on utilise un capteur de profondeur pour modifier la vitesse du moteur durant le processus de commutation ou pour surveiller la profondeur de vissage des vis venant d tre viss es Avant de r gler le capteur de profondeur l unit vissage doit tre positionn e sur le lieu de vissage Visser l l ment de fixation jusqu la profondeur d sir e En mode Ajustage faire descendre le tournevis sans rotation jusqu venir en contacte avec l l ment de fixation bien faire rentrer l extr mit du tournevis dans l empreinte de celui ci D faire les vis de serrage 1 et 3 Puis r gler l il le d tecteur en le faisant glisser dans sa rainu
25. les l ments utilis s pour l assemblage vis ne rencontrent pas des restes de graisse sur l acheminement dans l unit d amenage La graisse pourrait les coller et nuire au bon fonctionnement de l unit de vissage Ne pas les tuyaux pneumatiques pas les c bles lectriques ou les fiches V rifiez que le mat riel livr est complet et bon tat Signalez imm diatement tout dommage la Ste WEBER et au transporteur 15 Installation Montage sur le site Assemblages Automatiques a Montage sur site e V rifier l emplacement de montage En version standard la broche de vissage est con ue pour travailler dans toutes les positions comprises entre 0 et 90 Vissage du haut vers le bas jusqu vissage l horizontale Pour des applications de vissage de 90 180 Vissage du bas vers le haut l unit de vissage devra tre quip e et con ue sp cialement pour ce sens d assemblage e Assurez vous que la fixation montage support est suffisamment rigide d une tenue correcte et exempte de vibrations Nettoyer l emplacement de montage le support de broche e que possible pr voir d int grer la barrette de guidage livraison WEBER sur le support de fixation broche afin de garantir un montage pr cis e Avant de fixer la broche de vissage sur son support il convient de positionner correctement le posage avec sa pi ce visser l
26. les raccordements pneumatiques 20 Installation Mise en service lectrique Assemblages Automatiques a Mise en service lectrique Variante Avec commande WSG 100 Il n y a pas de pi ce a visser sous la broche de vissage Il a pas de vis dans le nez de vissage Interrupteur principale marche e Le test de friction se fait automatiquement le tournevis tourne dans les 2 sens L affichage LED de la touche F8 ne doit pas tre allum e V rifiez que le bon programme de vissage t s lectionn en lisant qu indique le display Positionner une pi ce d j viss e sous la visseuse Introduire la lame du tournevis dans l empreinte la vis en appuyant sur la touche Ajustage Attention Le nez ne devra pas toucher la t te de la vis Application particuli re le nez vient s appuyer sur la pi ce visser pour prise de r f rence L embout se trouve dans l empreinte Si la machine est quip e d un d tecteur profondeur la diode doit tre allum e Si la machine est quip e de 2 d tecteurs de profondeur les diodes de ceux ci doivent tre allum es Sauf applications particuli res Si les diodes s allument pas les d tecteurs ont besoin d tre ajust s Voir chapitre 6 de la notice Remettre la visseuse en position initiale en appuyant deux fois sur Ajustage Effectuer un amenage de vis en appuyant sur rappel vis La
27. manipulation des huiles graisses et autres substances chimiques veuillez observer les r gles de s curit concernant les produits respectifs G n ralit s Description Assemblages Automatiques a Description g n rale des mat riels Weber Chaque cas de vissage est particulier Il existe des vis pas m trique des vis auto foreuses auto formeuses et auto taraudeuses de toutes tailles et toutes formes des crous des vis sans t te des rondelles et des clips de tous types Tous ces l ments d assemblage doivent tre assembl s et surtout amen s automatiquement de mani re fiable sans d faut Cela implique une configuration individuelle de votre machine ou installation Le syst me modulaire permet de concevoir les unit s de vissage et de pose ainsi que les Unit s d amenage automatique WEBER partir de composants standards Cette notice de service a t con ue sp cialement pour votre machine ou installation Elle d crit les composants standards utilis s pour votre machine ou installation alimentation automatique Pour tout renseignement aupr s de notre usine veuillez toujours indiquer le num ro de votre machine ou installation Nous pourrons ainsi tr s rapidement d terminer la configuration sp cifique de votre machine Veuillez bien tenir compte du fait que cette configuration peut tre modifi e lors de travaux de modification ou de r glage 10 G n ralit s Pictogrammes Assemblages Automatique
28. omp tence d un personnel exp riment ou form et dirig par un sp cialiste Elles seront mises en uvre selon les r gles et les consignes habituelles Des programmes de formation l utilisation et la maintenance des robots WEBER sont organis es dans les locaux de la soci t WEBER ou directement chez l utilisateur Si vous tes int ress veuillez contacter notre service apr s vente Consignes de s curit pour la maintenance En cas de dysfonctionnement arr tez et verrouillez imm diatement le robot Proc dez sans d lai au d pannage Respectez les dates figurant dans le manuel d utilisation relatives aux travaux de r glage d entretien et de contr le ainsi que les indications concernant les ch ances de changements d outils et des pi ces d usure Ces travaux ne peuvent tre confi s qu un personnel qualifi La maintenance peut galement tre assur e par nos ateliers veuillez prendre contact avec notre service apr s vente Pour tout travaux concernant l utilisation l adaptation aux produits les changements d outils ou le r glage du robot et de ses installations de s curit ainsi que le contr le la maintenance et la r paration veuillez respecter les proc dures d arr t et de mise en route d crites dans le manuel d utilisation et les indications relatives la maintenance Pour tous travaux de maintenance et nettoyage sur des installations pneumatiques l uni
29. ques R gler le d tecteur pour la course avanc e D faire la vis de serrage 2 du D placer le d tecteur 1 jusqu atteindre le point de commutation position t te sortie D faire la vis de serrage 2 du RMT D placer le d tecteur 3 jusqu atteindre le point de commutation position t te retour Resserrer la vis Attention Ne pas confondre les d tecteurs haut et bas A l inverse du v rin d avance tournevis le d tecteur all se trouve en haut pour un vissage de haut en bas et le d tecteur retour se trouve lui en bas On reconna t le mieux le point de commutation lorsque la machine est sous tension Lorsque le point de commutation est atteint la diode LED du d tecteur s allume Attention Le point de commutation devrait obligatoirement se trouver au centre de la plage de commutation 41 Broche de vissage WEBER Assemblages Automatiques a V rin du tournevis R gler la vitesse d avance du tournevis R gler le limiteur de d bit de vitesse d avance En tournant dans le sens des aiguilles d une montre on r duit la vitesse d avance du tournevis en tournant dans le sens contraire on l augmente Limiteur de d bit pour r glage vitesse de descente tournevis 6 Alimentation v rin de tournevis pour la descente 4 R gler la vitesse de retour du tournevis R gler le limiteur de d bit de vitesse de retour En tournan
30. re vers le bas pour un vissage de haut en bas Resserrer la vis 3 Pousser ensuite avec la vis de r glage 2 le d tecteur point bas jusqu ce que le point de commutation correct soit atteint serrer la vis 1 Attention Ne pas confondre les d tecteurs haut et bas dans le cas d utilisation de 2 contr les profondeurs C est lorsque la machine est sous tension que reconna t le mieux le point de commutation Lorsque l tat de commutation change une diode s allume sur le d tecteur 39 Broche de vissage WEBER Assemblages Automatiques a V rin d avance de t te R gler la vitesse d avance de la t te R gler le limiteur de d bit d avance t te En tournant la vis de r glage dans le sens des aiguilles d une montre on r duit la vitesse d avance de t te en la tournant dans le sens contraire on l augmente Voir le sch ma pneumatique Limiteur de d bit pour r glage vitesse descente t te 5 AHIITICTILALOTI verin avance t te 3 r R gler la vitesse de retour de la t te R gler le limiteur de d bit de retour t te En tournant la vis de r glage dans le sens des aiguilles d une montre on r duit la vitesse de retour de la t te en la tournant dans le sens contraire on l augmente Alimentation v rin retour t te 5 Limiteur de d bit pour r glage vitesse de remont e 2 40 Broche de vissage Assemblages Automati
31. rin d avance de t te permet de r aliser le mouvement d approche de la t te de vissage mont e sur la broche de vissage vers la pi ce assembler La m choire maintenant la vis est positionn e juste au dessus du point de vissage Selon le programme utilis le v rin d avance de tournevis remonte en fin de cycle en position initiale et les vis non viss es sont ject es de mani re fiable hors de la m choire Les vitesses d avance se r glent au moyen de limiteurs de d bit Les limiteurs de d bit r glent l chappement Ils limitent la vitesse d avance du piston en laissant chapper l air de la chambre momentan ment hors pression du piston Plus on ouvre le limiteur plus l air peut sortir rapidement de la chambre et moins la contre pression dans la chambre du piston est forte 1 V rin d avance de t te D tecteur position finale basse du v rin d avance de t te position de travail 2 Raccordement pneumatique course retour t te et r glage vitesse avance t te par lamineur 5 D tecteur position finale haute du v rin d avance de t te position initiale 3 Raccordement pneumatique course d avance t te avec r glage vitesse retour t te par lamineur 3 Attention S1 n cessaire les raccordements pneumatiques peuvent galement tre positionn s sur l autre c t de l unit le c t oppos sera obtur par des bouchons filet s 31 Broche de vissage Assemblages Automatiques V rin
32. s a R capitulatif des pictogrammes DETECTEUR INDUCTIF PRESENCE TETE DE VISSAGE BRAS OSCILLANT VERIN AVANCE TETE CONTROLE DE PROFONDEUR VERIN AVANCE TOURNEVIS CONTROLE DE ROTATION CONTROLE DE COUPLE ED SEPARATEUR LINEAIRE SEPARATEUR ROTATIF 11 Assemblages Automatiques CUVE VIBREUR PALPEUR DE NIVEAU TREMIE Pictogrammes 12 MISE SERVICE RAPIDE INSTALLATION Installation D ballage Assemblages Automatiques Le syst me de vissage fourni par WEBER broche de vissage commande unit d amenage et ventuellement posages est bien souvent d j pr mont et configur pour votre application p ex programmes de vissage r glage de l embrayage r glage m canique de l unit d amenage Les valeurs de r glage apparaissent sur les fiches de contr le Eviter des r glages ou des manipulations sur la visseuse sans tre certain que ceci vous permet d obtenir le but recherch a D ballage e D ballez la broche de vissage N utilisez aucun objet tranchant ou pointu pour d baller l unit de vissage et l unit d amenage Evitez chocs et coups surtout au niveau du nez de vissage et du capteur de couple D graissez les l ments l aide d un d graissant et d un chiffon doux qui ne peluche pas La graisse sur les parties m talliques sans traitement de surface vite la corrosion durant la transport et le stockage Assurez vous que
33. s r sidus de graisse La graisse pourrait alors les coller et entraver le bon fonctionnement de la broche de vissage Ne pas plier les conduites pneumatiques Ne pas tirer brutalement sur les c bles lectriques Ne pas craser les cables lectriques ou les connecteurs Bien s assurer que la livraison est compl te ne comporte pas de dommages Avertir imm diatement la soci t WEBER et le transporteur en cas de dommages G n ralit s WEBER R gles de s curit Assemblages Automatiques a R gles de s curit Avertissements Dans ce manuel d utilisation certaines informations notoires sont signal es par les symboles suivants Attention Informations importantes interdictions obligations respecter pour viter tout dommage Danger Informations importantes ou interdictions ou obligations respecter pour viter les J accidents corporels et les dommages mat riels importants Le non respect de ces instructions annule la garantie Principe utilisation correcte L unit de production est con ue selon l tat de la technique actuel et les r gles de s curit en vigueur Une utilisation inappropri e peut toutefois engendrer des dommages physiques sur l op rateur ou une tierce personne ainsi que des dommages mat riels sur l unit de production et autres biens L unit ne doit tre utilis e qu en parfait tat technique en respectant les consignes de s curit
34. sation comportera par ailleurs les instructions notamment obligations de surveillance et de notification relatives la prise en consid ration de toute particularit relative au fonctionnement par exemple vis vis de l organisation du travail du d roulement du travail et du personnel utilisant le robot Le personnel doit imp rativement avoir lu le manuel d utilisation et en particulier le chapitre relatif la s curit avant de commencer utiliser l unit de production Apr s la mise en service de l unit il sera trop tard Ceci est notamment valable pour ceux qui travaillent seulement occasionnellement sur l unit de production par exemple lors d activit s de r glages ou d entretien Le personnel doit porter des v tements de travail appropri s Les cheveux longs non attach s les v tements flottants les bijoux par exemple cha nes ou bagues et les gants non appropri s sont autant de risques potentiels de blessures par accrochage et captation Le port de lunettes de protection ou de masque respiratoire est n cessaire en cas de risque de formation de copeaux par exemple vis auto taraudeuses Ceci vaut en particulier dans le cas de travaux effectu s en hauteur La pi ce usiner doit tre suffisamment maintenue des mors adapt s peuvent ventuellement s av rer n cessaires L op rateur doit viter les postures incorrectes et tre stable devant l unit Il convient de respecter s
35. ssus de vissage avant la fin Pi ce travailler d fectueuse V rifier le pas de la vis Vis d fectueuse Contr ler changer les vis D tecteur mal ajust e Ajuster 26 D pannage Pannes Assemblages Automatiques La visseuse interrompt le cycle apr s le temps de vissage La vis t ject e de l embouchure Voir 1 1 1 ci dessus La vis tourne vide V rifier le pas de vis de la pi ce travailler et le cas ch ant la changer V rifier le pas de la vis et le cas ch ant la changer La vis reste coinc e dans la t te Le bras oscillant est mal plac mal mont R gler le bras Bras oscillant Serre flancs embouchure sales Nettoyer bras oscillant Serre flancs embouchure Le tube d amenage n est pas bien positionn dans le bras oscillant n est pas coup droit la pince de serrage est mont l envers Contr ler le raccordement du tube d amenage Le tube m tallique de suspension du tuyau est mont l envers R gler 21 BROCHE DE VISSAGE Broche de vissage WEBER Description Assemblages Automatiques a Unit de vissage mod le SEB10 30 L unit de vissage se compose des l ments suivants 1 Entra nement 2 Capteur de mesure 3 Plaque de base 5 V rin d avance tournevis 4 V rin d avance de t te 6 Branchements pneumatiques 7 D tecteur contr le de profondeur 8 T te d amenage Le
36. t concern e doit tre d connect e du r seau Pi pneumatique et lectrique Lorsque l unit est d connect e pour cause de travaux d entretien ou de r paration en cours elle doit tre prot g e contre une ventuelle mise en route intempestive accidentelle Fermez les principaux dispositifs de commande et retirez la clef de contact et ou e Apposez un panneau de signalisation sur le commutateur central Resserrez toujours la visserie desserr e lors de travaux de maintenance et d entretien G n ralit s R gles de s curit Assemblages Automatiques Indications concernant des sources de danger particuli res Courant lectrique Les parties du robot faisant l objet de travaux de maintenance de r paration et d entretien doivent parfois tre mises hors tension Ces pi ces sont d abord examin es lectriquement puis mises la terre court circuit es et isol es des autres pi ces sous tension avoisinantes Hydraulique pneumatique Faites tomber la pression hydraulique et pneumatique dans les parties concern es du syst me et des canalisations avant le d but des travaux de r paration Les canalisations hydrauliques et pneumatiques doivent tre mont es et connect es selon les r gles de l art Ne confondez pas les connecteurs La robinetterie la longueur et la qualit des canalisations doivent r pondre aux exigences Huiles graisses et autres substances chimiques Lors de la
37. t dans le sens des aiguilles d une montre on r duit la vitesse de retour du tournevis en tournant dans le sens contraire on l augmente Alimentation v rin de tournevis pour la remont e 6 Limiteur de d bit pour r glage vitesse de remont e 4 42 Broche de vissage WEBER Assemblages Automatiques R gler le d tecteur position repos du tournevis 1 2 D faire la vis de serrage 2 D placer le d tecteur 1 jusqu atteindre le point de commutation correct position de travail point retour du tournevis La fonction v rin de tournevis en position initiale n est activ e que lorsque la fonction v rin d avance en position initiale atteinte Resserrer la vis Attention Ne pas confondre les d tecteurs haut et bas On reconna t le mieux le point de commutation lorsque la machine est sous tension Lorsque le point de commutation est atteint la diode LED du d tecteur s allume Attention Le point de commutation devrait obligatoirement se trouver au centre de la plage de commutation 43 Broche de vissage Assemblages Automatiques Embravade friction avec module contr le rotation Fonction de l embrayage friction L embrayage friction permet de d coupler l outil de vissage du moteur l obtention du couple de vissage d fini On utilise pour cela des rondelles d embrayage ressort tout fait standards pour la transmission de la force par friction
38. ter le tube d amenage 1 avec le bras oscillant e Desserrer l crou raccord 2 l aide de la cl ergot e Tirer le tuyau vers le haut e Presser sur les deux leviers 3 simultan ment et sortir le bras oscillant de son logement Tirer la douille raccord rapide 1 vers le bas Tirer la t te d amenage 2 vers le bas Nettoyer la t te d amenage 2 et en particulier la m choire et le diam tre de passage du bras oscillant l aide d un d tergent froid puis terminer le nettoyage la soufflette avec pr caution Porter un quipement de protection Proc der au remontage dans le sens inverse 36 Broche de vissage Assemblages Automatiques Remplacement de la m choire Desserrer la douille raccord 2 l aide de la cl ergot puis d visser la m choire 1 Attention Filetage gauche 37 Broche de vissage 1 Assemblages Automatiques R glage du bras oscillant Attention desserrer la bague d arr t qu en cas de r paration Presser sur les deux leviers 3 simultan ment et tirer le bras oscillant complet avec le tube d amenage hors du support bras oscillant Desserrer la vis de serrage 2 Faire coulisser la bague d arr t 1 sur la coiffe du bras oscillant et placer le bras oscillant dans la position pr d finie bras oscillant 4 est maintenu par 2 ressorts dans l ouverture du nez de vissage La pr contrainte du ressort dans
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