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        MANUEL D`UTILISATION TC3216PCI-C3 TC3216PCI
         Contents
1.                   Valeur Symbole   Description   00  X1 Mode codeur pas entier  comptage normal   01  X4 Mode codeur X4  comptage normal   02  X1 Mode codeur pas entier  comptage inverse   03  X4 Mode codeur X4  comptage inverse   70 Mode comptage d   impulsion sur C1 A  C2 A  C3 A       Registre de configuration d   une voie de comptage pour TC3216PCI C3        70 37 us  2 7 KHz    Remarque   le filtrage des entr  es agit sur l ensemble des entr  es de comptage  La    r  duction de la fr  quence de comptage permet de r  duire les faux comptages provoqu  s  par des parasites ou des rebonds sur les lignes  Cette fonction ne permet toutefois pas    de compenser un c  blage d  fectueux ou inadapt   des cellules ou des contacts     M401159_ TC3216PCI DOC    Page 9 Rev  04       PROCEDURE D INSTALLATION    Note importante   dans le cas d   une mise a jour des drivers de la version 1  fichiers de  2002 2003  vers la version 2  fichiers dat  s de 2004  il convient de d  sinstaller la version    pr  c  dente  Veuillez nous consulter pour cette op  ration     AVANT mise en place de la carte il est conseill   d installer le driver         e Lancer le programme TC3216PCI EXE ou TC3216PCIC3 EXE      Self extracting Archive     OI xi  Extract to    C   3CC  l Start    Files   DEMO  in32 TC2321 Speci Sng   DEMD Win32 Test3216PCl eve Cose    DAIVERS3 4    3e inck ude t De phi TC 321 SPCIINC    DRIVE ns Ma include Vc ic3216pci h  ERSAN  Cetus Setun95 98 bat sl About          in32 Setup Setup
2.       6       5   E4    Ce O CE oA N E  e E   E E  E   fe         Connecteur SUB D 37 m  le sur carte TC3216PCI C3       Broche   Signal   Broche   Signal                Ces entr  es peuvent   ventuellement   tre utilis  es pour g  rer la fonction signal de r  f  rence du codeur   nous consulter     M401159_ TC3216PCI DOC Page 4 Rev  04    Sorties    Connecteur SUB D 37 m  le sur   querre        Broche   Signal   Broche   Signal    6   NOS _   235   COM5    8   NO7   27   COM7    9   Nos   28   coma         Tous les contacts sont normalement ouverts  NO     M401159_TC3216PCI DOC Page 5 Rev  04    Exemple de raccordement       Raccordement des codeurs    ENTREES TC3216  SUBD 37 POINTS    190  370  180  360  170  160350  340    150  140330  O    32  0o  120  10300   290    100530    9  2370  8     7 e       6 0250    M401159_ TC3216PCI DOC    OV    D  gt     P     gt     ATTENTION   Bornes 1    8   tension maximale admissible   10 volts    Bornes 9    32   tension maximale admissible   30 volts      ion utilis      Vers autres  codeurs    ae    OV  5V    CODEUR INCREMENTAL  AVEC SORTIES DIFFERENTIELLES    Page 6 Rev  04    Accessoires    Connecteurs SubD 37 Femelle    souder RADIOSPARES ref  117 4225  Connecteur SubD 37 Femelle    sertir sur nappe RADIOSPARES ref  121 0141    Bornier    vis SubD 37 nous consulter  C  bles sur mesure nous consulter    RADIOSPARES Composants 60031 BEAUVAIS Tel   0 825 034 034       M401159_ TC3216PCI DOC Page 7 Rev  04    Utilisation de la DLL TC
3.  Entr  es codeurs compatible 24V ou 5 V  selon configuration demand  e  en  mode unipolaire  1 fil par signal      e  C3  Frequence de comptage maxi   10 Khz  1Mhz sur demande     e 16 sorties relais  contact sec normalement ouvert  jusqu    48 V   1A max     e Temps de r  ponse des entr  es   200 us max    e Temps de r  ponse des relais   10 ms max    e Isolation PC   ext  rieur   1500 V    e Format PCI  longueur   225 mm  hauteur   110 mm    e Alimentations utilis  es 3 3V  5V  12V sur bus PCI   e Raccordement entr  es sur connecteur SubD 37 points m  le sur carte     e Nappe et   querre pour le connecteur SubD 37 points m  le des sorties     M401159_ TC3216PCI DOC Page 1 Rev  04    Implantation de la carte    Connecteur entr  es sur carte  JP1   connecteur des sorties sur nappe  JP2                                                                                                                           z LE LE C KE EE     LE ai                             3 A S  D n f Al E L  SC    CECCCES huh GENE  to m anse    Don   Cs  34  lel g    F3  J  Ji  HE     m x 5     seller   Less u a  Elf Aa  x    y a o A EA Ee y  Epal f ii a  L ILE  f BE Bi 5         l CE  El    mfe  A g   Hi  fi  ipl il mes  i mn  go nt    ol w  A p  Oas   m   LLL g lL x lez  Su a Sar a A i w  rA   EN 1 1   em  a ia o  e ee          Sch  ma de principe des entr  es et des sorties    ENTREES SORTIES  4K  E0 NOO  Relais  10K Ta  OV E COMO    Le OV est commun    toutes les entr  es Tous les contacts sont libres
4.  de   potentiel    M401159_ TC3216PCI DOC Page 2 Rev  04    Caract  ristiques   lectriques    Entr  es 24 V      Nom   Description  Min   Typ   max   Unit  s      e  Courant d entr  e pourun tlogique   3   5   15   ma    von   Tension d entr  e pour 1 logique   10     30   vots     Vol   Tension d entr  e pour logique     o   5   vois     Vi  isolation PC Entr  es     50   v      Entr  es 5 V  C3       Nom   Description   Min   Typ   Max   Unit  s    Fin   Imp  dance de charge   700   00   1500   ohms        e  Courant d entr  e pourun t logique   3   5   15   ma    Voh   Tension d entr  e pour 1 logique   3     10   vois     Vol   Tension d entr  e pour Ologique     o   1   vois    VI  isolation Pe Emre     So   v            Sorties relais      Nom   Description  Mn   Typ   max   Unit  s     Vmax   Tension maximale admise       72   vots    Lismax_  Courant maximum admissible      500   1000   ma    Ron   R  sistance en   tat passant     os   5   ohms    Vi  isolation PC Ems     150   V          Courant non permanent       Caract  ristiques dynamiques        Nom   Description    Temps de r  ponse des entr  es  Temps de r  ponse des sorties  6      Max   Unit  s    a S msec    S       7  2  1 9 ec    min   Typ         os    LTudg_  Temps de r  ponse du chien degarde   14   167   19   Se    o o    Frequence maxi des entr  es codeurs  C3     M401159_TC3216PCI DOC Page 3 Rev  04    Entr  es    Connecteur SUB D 37 m  le sur carte TC3216PCI       Broche   Signal   Broche   Signal 
5. 3216PCI DLL    Une DLL destin  e    l   utilisation de la carte dans un environnement Windows 32 bits   95 98 NT4 2000 XP  est fournie avec la carte  Cette DLL permet    l utilisateur d appeler  les proc  dures et fonctions de gestion de la carte depuis un langage quelconque  supportant l   appel aux proc  dures externes    L installation de la DLL se fait selon la proc  dure d  crite en fin de ce document     Description des fonctions    Pour un compilateur DELPHI    Utilisez le fichier TC3216PCI INC et la DLL TC3216PCI DLL    Pour un compilateur C    Utilisez le fichier TC3216PCLH et la DLL TC3216PCI DLL       Fonctions    Action       TC3216 Open Ncarte adresse     Initialise la carte Ncarte  1 8   Cette fonction doit   tre  appel  e avant toute autres  Le champ adresse doit   tre    0        TC3216 Close Ncarte     Ferme le driver  A utiliser avant la fermeture du programme  pour lib  rer les ressources        TC3216_Input Ncarte port  Var Data     Renvoie dans Data l   tat du port Port  0 3  de la carte  indiqu  e           TC3216 Output Ncarte port  Data     Envoie Data sur le port Port  0 1  de la carte indiqu  e           TC3216 Bitinput Ncarte Entree     Renvoie l   tat de l entr  e Entree  0  31  sur la carte indiqu  e       TC3216 BitReadBack Ncarte  Sortie     Renvoie l   tat de la sortie Sortie  0 15  sur la carte indiqu  e       TC3216 BitOutput Ncarte  Sortie  Etat     Positionne dans l   tat Etat la sortie Sortie sur la carte Ncarte       TC3216_InitCodeurs Nc
6. 3o_ 2000  bat z              Existing files      Confirm overwrite    Don t overwrite    Overwrite       e D  compater les fichiers dans le r  pertoire de votre choix  ex    CA3CC TC3216PCI   e Lancer ensuite le programme    C  8CC TC3216PCI DRIVERS Win32 Setup Setup95 _98 bat   pour Windows 95 et   ventuellement 98 et Me en mode VXD     ou    C  8CC TC3216PCI DRIVERS Win32 Setup Setup98_2000 bat   pour Windows 98  Me  NT4  2000  XP     en mode SYS     e Arr  ter l ordinateur  e Installer la carte TC3216PCI ou TC3216PCI C3    e Remettre l ordinateur en service    Remarque   le driver est le m  me pour les deux versions de la carte     M401159_ TC3216PCI DOC Page 10 Rev  04    Assistant Mat  riel d  tect          Assistant Ajout de nouveau  mat  riel d  tect          Cet Assistant vous permet d installer des pilotes pour les  p  riph  riques mat  riels        Cliquez sur Suivant pour continuer            ARE Suivant  gt    Annuler         Nouveau mat  riel d  tect         Eg 3CC te3216pci   Description of tc3216pci    Installation en cours       Assistant Mat  riel d  tect         Installation de pilotes de p  riph  riques mat  riels Fou es  Un pilote de p  riph  rique est un programme qui permet    un p  riph  rique mat  riel LS  d   tre pris en charge par un syst  me d exploitation        Cet Assistant va terminer l installation de ce p  riph  rique      Ex 3CC te321 6pci   Description of tc3216pci    Un pilote de p  riph  rique est un programme logiciel qui permet    un p  
7. MANUEL D UTILISATION     3 CODEURS   24 ENTREES   16 SORTIES RELAIS    32 ENTREES   16 SORTIES RELAIS     TC3216PCI C3  TC3216PCI          R  vision document   04  R  vision carte   00    3C Concept S A     17 rue d   Ahuy  21121 HAUTEVILLE LES DIJON  Tel   0380 550 130   Fax   0380 556 449  Internet   http     www 3c concept fr    Description    La carte TC3216PCI est une carte d interface pour PC comportant 32 entr  es logiques  isol  es et 16 sorties relais et 3 entr  es pour codeurs incr  mentaux dans la version  C3      Cette carte  Haute densit    permet d obtenir un grand nombre d E S dans un seul slot de  PC tout en offrant une connectique de type SubD 37 points  Deux connecteurs sont  utilis  s   un premier solidaire de la carte pour les 32 entr  es  un second pour les 16  sorties est fix   sur une   querre de fixation qui pourra se monter    un emplacement  disponible sur le ch  ssis  m  me si celui ci n est pas   quip   de slot      Cette carte est particuli  rement destin  e aux fonctions d automatismes industriels  Elle  permet une liaison directe avec la plupart des capteurs ainsi que la commande de relais  jusqu    48 volts   1A     L isolation galvanique des entr  es assur  e par des opto coupleurs permet de garantir une  parfaite immunit   du PC aux perturbations recueillies sur les E S     Sp  cifications    e 32 ou  C3  24 entr  es tout ou rien 12    24 V   10mA max     e  C3  3 entr  es pour codeurs incr  mentaux en quadrature  compteurs 24 bits     e  C3 
8. arte Mode0 M  odet Mode2     Initialise les compteurs avec les variables de mode indiqu  es   Mode0 pour le compteur 0     voir note ci dessous       TC3216 DWinput Ncarte  Var Data     Renvoie dans Data l   tat des entr  es de la carte indiqu  e sur  32 bits  Double Word        TC3216 WOutput Ncarte  Data     Envoie Data sur les sorties de la carte indiqu  e  mot de 16  bits Word        TC3216 WdgRun Ncarte     Arme la surveillance du chien de garde sur la carte sp  cifi  e        TC3216 WdgStop Ncarte     D  sactive la surveillance du chien de garde sur la carte  sp  cifi  e        TC3216 WdgRearm Ncarte     Rearmement du chien de garde sur la carte sp  cifi  e        TC3216 Version Ncarte     Lecture de la version du driver        TC3216 CodeurRead Ncarte Voie var  Data     Retourne dans Data la valeur du compteur Voie  0  2        TC3216 CodeurReset Ncarte  voie     Met a z  ro le compteur  0  2  de la carte indiqu  e          TC3216 CodeurPreset Ncarte voie Da  ta        Force la valeur Data dans le compteur indiqu            M401159_ TC3216PCI DOC    Page 8 Rev  04    C3         ces fonctions sont maintenue pour la compatibilit   avec la carte ISA  Il est pr  f  rable d utiliser les  fonctions DW Input et WOutput     Modes de fonctionnement codeurs et compteur d impulsion pour TC3216PCI C3      Valeur des constantes  Mode0  Mode2     passer lors de l   appel    la fonction  TC3216_InitCodeurs selon le fonctionnement d  sir    voir Registre de configuration              
9. ivant    Assistant Mat  riel d  tect          Fin de l Assistant Ajout de nouveau  mat  riel d  tect         Hi 3CC te3216pci   Description of tc3216pci        Windows a termin   l installation du logiciel pour ce  p  riph  rique        Pour fermer cet Assistant  cliquez sur Terminer               orere   Terminer   Annuler      L installation est termin  e     Lancer le programme Demo _3216PCI EXE ou Demo _3216PCIC3 EXE pour v  rifier que  l installation s   est bien d  roul  e et que la carte est accessible     M401159_ TC3216PCI DOC Page 13 Rev  04    En cas de probl  me    La carte n   est pas reconnue  aucun affichage dans le Bios et sous windows de la  carte TC3216PCI     V  rifiez que la carte est bien enfich  e dans un slot PCI    V  rifiez que le PC poss  de bien une alimentation 3 3V  les premiers Pentium 1 et  certains PC industriels   conomiques peuvent en   tre d  munis     La carte est reconnue dans le Bios mais elle n   est pas reconnue lors du d  marrage  de Windows ou lors de l   ajout d   une nouvelle carte    Red  marrez l ordinateur avant tout autre essai    Si vous avez r  pondu non lors d   une installation pr  c  dente essayez de retirer la  carte et de la r  installer dans un autre slot     Refaire l installation du driver et v  rifier si un message d   erreur survient    V  rifier    l   aide de l utilitaire PCIVIEW  site www bsquare com  si la carte est bien  accessible     Vous avez plusieurs cartes TC3216PCI ou TC3216PCI C3    Le num  ro de carte e
10. riph  rique  mat  riel de fonctionner  Windows a besoin de fichiers de pilote pour votre nouveau  p  riph  rique  Cliquez sur Suivant pour rechercher les fichiers de pilote et terminer    Quelle t  che voulez vous que l Assistant ex  cute        Rechercher un pilote appropri   pour mon p  riph  rique  recommand          Afficher la liste des pilotes connus pour ce p  riph  rique  afin de pouvoir choisir  un pilote sp  cifique        lt  Pr  c  dent   Suivant  gt    Annuler         Valider la s  lection Rechercher un pilote appropri       M401159_TC3216PCI DOC Page 11    Rev  04       S  lectionnez un pilote de p  riph  rique  Quel pilote voulez vous installer pour ce p  riph  rique              Appuyez sur suivant                   Indiquer le chemin sur le r  pertoire ou a   t   install   le driver      Exemple   C  3CC TC3216PCI DRIVERS Win32 Setup    M401159_ TC3216PCI DOC Page 12 Rev  04    Assistant Mat  riel d  tect         D  marrage de l installation du pilote de p  riph  rique Ce          Le pilote de p  riph  rique sera install   avec les param  tres par d  faut  SH       L   ssistant est pr  t    installer le pilote du p  riph  rique mat  riel suivant      EH 3CC te3216pci   Description of tc3216pci    Windows utilisera les param  tres par d  faut pour installer le logiciel n  cessaire    ce  p  riph  rique mat  riel  Pour installer le logiciel pour votre nouveau mat  riel  cliquez sur  Suivant         lt  Pr  c  dent   Suivant  gt    Annuler         Appuyez sur su
11. st attribu   automatiquement par le Bios lors du d  marrage du  PC     Il n   est pas possible de modifier cette affectation  Normalement  l   ordre des cartes  correspond    l   ordre des slots PCI  si les cartes sont plac  es en slot 2 et 3  la carte  en slot 2 portera le num  ro de carte 1 tandis que la carte en slot 3 portera le  num  ro 2      Un maximum de 8 cartes est support   par le driver     M401159_ TC3216PCI DOC Page 14 Rev  04    
    
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