Master1 2004-2005
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1. ETUDES DES VERRINS POUR LA COMMANDE DE LA BOITE DE VITESSES SUR DES CHARS RESUME Stage se d roulant dans l entreprise GIAT Industries centre de Roanne Entreprise d armement terrestre dont la mission est de r pondre aux besoins des arm es de terre frangaise et trang res Effectif du centre de Roanne 1100 personnes Service Bureau d Etudes de GIAT Industries centre de Roanne Le Bureau d Etudes du centre de Roanne compte 72 personnes Missions du BE maintien en condition op rationnelle des v hicules r alisation de la d finition de produits ou quipements traitement des obsolescences Sujet R ing nierie de v rins de s lection de rapports du syst me CEPM Commande Electro Pneumatique Microprocesseur Le but tant de red finir le besoin de GIAT Industries au niveau des v rins pneumatiques et d tudier le march actuel pouvant am liorer la situation Travaux r alis s Tout d abord il a t demand de cr er un plan de d veloppement puis une d finition du besoin Par la suite il a fallu v rifier puis retravailler les calculs d efforts de passages des vitesses au niveau des synchroniseurs de la boite de vitesses Ensuite il tait n cessaire de cr er une Sp cification Technique de Besoin des v rins pneumatiques avec d tecteurs de position suivie d une Revue de Validation d Expression de Besoin La derni re partie concerne les essais avec la mise en place d une Sp cification d Essais2. Ces op rations de test comprenaient le calibrage de la m thode l tude du bruit pr sence de salissures sur la vitre du syst me de vision et la prise en compte des zones noires sur les images dues l absence de particules dans certaines parties des images Des solutions ont t apport es pour corriger ces probl mes de salissure et de zones noires Mon sujet tant essentiellement ax sur la programmation j ai utilis les logiciels MATLAB et VISUAL C Les TP r alis s sur MATLAB M thodes Num riques et Automatique m ont permis de mener bien mon tude ainsi que les enseignements de Traitement du Signal et d Images 29 LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 LACOUR AUVERDEC Responsable industriel M E BOISSADIE 6 avenue Jean Jaur s 63120 COURPIERE Etudiant TAILLARDAT Romain Tuteur M G MAILLET REMISE A NIVEAU DU SYSTEME QUALITE ET AMELIORATION DES PROCESSUS RESUME Pr sentation de l entreprise Lacour Auverdec entreprise de d colletage CN et traditionnel situ e Courpi re sp cialis e dans les petites et moyennes s ries cr e en novembre 2004 Travaille tous types d aciers alliages plastiques composites L effectif est de 6 personnes Pr sentation du service Service contr le qualit
3. I Fh ENIE m pm ees ant RIELS cal U ciences Exactes et Naturelles D partement de Physique Uni lai 63177 di ubi e Ced T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 STE CAL UNP E PASC SLAIS Ae DEPARTEMENT ge DE PHYSIQUE RESUMES DES MEMOIRES DE STAGE DE MASTER 1 ANNEE SPECIALITE MECATRONIQUE ANNEE 2004 2005 LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 LASMEA Responsable Industriel M J ALIZON 24 avenue des Landais 63177 AUBIERE CEDEX Etudiant ABDESSELEM Fay al Tuteur M BONTON PILOTAGE D UN FAISCEAU LASER POUR UNE ANIMATION SUR UN ECRAN DE FUMEE RESUME Le LASMEA est issu de la fusion en 01 01 1994 de deux Unit s de Recherches Associ es du CNRS le laboratoire d lectronique et le laboratoire de physique des milieux condens s Il est devenu l Unit Mixte de Recherche 6602 de l Universit Blaise Pascal et du CNRS en 1996 La diversit des recherches men es au LASMEA explique sa structuration scientifique en deux groupes de recherche MATELEC et GRAVIR J ai effectu mon stage dans le laboratoire du groupe de recherche GRAVIR Celui ci est historiquement issu de la fusion d une quipe de vision artificielle et d une quipe de traitement d images Le sujet de stage est de relier le
4. JCAE Responsable industriel M J TRONCHE Z I ARREST 43250 SAINTE FLORINE Etudiant RODRIGUES David Tuteur M B THUILOT REAMENAGEMENT D UN PROCESS DE CONDITIONNEMENT SUR CHAINE MOTOELECTROPOMPE RESUME L entreprise Val o Syst mes de Contr le Moteur ex Johnson Controls Automotive Electronics implant e dans la zone industrielle d Arrest Sainte Florine m a acceuilli pour effectuer mon stage de fin d ann e J ai eu l opportunit de r aliser mon projet de stage au sein du bureau des m thodes aussi appel l Industrialisation dirig par M Jean TRONCHE Le th me de mon stage est le r am nagement de la fin de ligne de prodution du MEP Moteur Electro Pompe utilis dans la direction assist e Le but de ce projet est d am liorer sa production tout en optimisant l ergonomie des postes de travail J ai int gr un groupe de travail compos du responsable Industrialisation d un ing nieur industriel et d un ergonome Tout d abord j ai eu une p riode d adaptation pour m impr gner du produit et du travail que l on attendait de moi Cela m a permis d acqu rir une base de connaissance utile la r alisation de mon projet Ensuite par le biais de r unions programm es nous avons d gag tous les probl mes existants sur l implantation actuelle brain storming Ces solutions devront par la suite tre valid es par d autres p les de l entreprise fabrication logistique Ma participation au
5. En fonction de ces l ments deux m thodes de reconnaissance ont alors pu tre appliqu es chacune d elles visant d tecter un pi ton sur une image Pendant le stage les disciplines enseign es l IUP ayant pu tre appliqu es ont t les suivantes langage C calcul num rique et gestion de projet 23 LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 LASMEA Responsable industriel M G BLANC 24 avenue des Landais 63177 AUBIERE Etudiant ROBLET J r me Tuteur M Y MEZOUAR MISE EN UVRE D ALGORYTHME D ASSERVISSEMENT VISUEL SUR UN ROBOT PIONEER RESUME Le LASMEA est une unit mixte de recherche du secteur des sciences pour l ing nieur Il est rattach la f d ration de recherche du CNRS Centre National de Recherche Scientifique et l Universit Blaise Pascal Il regroupe des physiciens des lectroniciens et des automaticiens Le groupe GRAVIR poursuit des recherches dans le domaine de la vision pour la robotique Ses travaux visent la conception de machines dot es de capacit s d autonomie importantes gr ce des syst mes de perception mettant en uvre diff rents capteurs cam ra rada GPS Le but du projet de stage tait de r aliser une assistance au guidage d un robot mobile Ces travaux s inscrivent dans
6. curit dans l entreprise J ai t charg de r nover l emballeuse changement de toute la partie lectrique et automatique modifications m caniques de matelas qui est situ e dans la chaine de production notamment pour am liorer la qualit de l emballage et faciliter la maintenance J ai effectu une tude technique pour comprendre les exigences respecter J ai dessin les sch mas de c blage et programm l automate sous PL7 Pro ainsi que l cran Mag lis J ai particip la mise en place des modifications puis aux r glages de la machine Ensuite j ai particip au projet de modification d une machine de fabrication de bandes de tissu Au d part elle servait coudre des plateaux de tissu et les couper il fallait qu la place elle serve fabriquer des bandes de tissu puis les enroule autour d un arbre J ai fait l tude pr liminaire la recherche de mat riel J ai r alis la conception m canique de l enrouleur de tissu J ai galement particip aux op rations de maintenance sur les syst mes automatis s et m caniques de l entreprise Les disciplines que j ai utilis es sont l automatisme la m canique les actionneurs hydrauliques pneumatiques et les moteurs 28 LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 CEMAGREF Responsable industr
7. et technique production Ces deux services comprennent un seul responsable Eric Boissadie qui est aussi le dirigeant de la soci t associ Jean Frangois Sauzedde le technico commercial Pr sentation du sujet de stage Remise niveau du syst me qualit afin de valider l audit pr vu en juillet Mise en place et param trage d une Gestion de Production Assist par Ordinateur GPAO Contr le qualit sur pi ces m caniques et d marrages de s rie Pr sentation de ce qui a t r alis concr tement Mise jour de la gestion des instruments de mesure Cr ation d une gestion de stock pour l outillage plaquettes tarauds forets Cr ation des l ments manquants des dossiers pi ces plan de fabrication plans de contr le gammes outillages synoptique de fabrication Suivi qualit des fournisseurs Contr le qualit aux d marrages de s rie mesurage de la premi re pi ce fabriqu e et validation Mise en place param trage de la GPAO Mise jour du manuel qualit Disciplines enseign es l IUP qui ont t utilis es Qualit Gestion de production Dessin industriel lecture de plan Fabrication des pi ces tourn es 30 LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 LASMEA R
8. rents moules et mod les pour le drapage de pi ces composites ainsi que les programmes de d tourages 5 axes et 3 axes l aide du module CAO et CFAO de Catia V5 Le sujet principal portait sur l identification et l isolement des param tres influengant la rectitude de pi ces carbones longues profil en U pendant la fabrication Mes autres sujets avaient pour objectifs de d velopper des solutions technologiques pour r duire des non conformit s r currentes Pour mon 1 sujet la d couverte et l apprentissage des diff rentes m thodes d obtention de pi ces en composites se sont av r s indispensables de plus le moulage et la r alisation de pi ces profil es m ont permis de d couvrir le cycle complet de production et les facteurs influen ant sur sa g om trie Des essais exp rimentaux ont permis d isoler des facteurs principaux Mes autres tudes m ont amen d velopper un syst me permettant de valider la tenue l arrachage d inserts dans des pi ces sandwich composite une nouvelle m thode de p n tration sous presse de mat riau de densification de nid d abeille et son outillage une tude d appel d offres portant sur la r alisation d une machine de contr le ultrason jet d eau une machine automatis e de compactage rapide pour des pi ces de petite et moyenne taille Disciplines utilis es pendant le stage la conception m canique CAO et CFAO le dimensionnement par l ments finis la pneumatiq
9. a du comprendre la mise au norme d un point de vue s curit et mat riel ainsi que l automatisation du proc d actuel selon les standards clients Dans un premier temps mon r le au sein de ce projet t de r aliser l analyse fonctionnelle de la machine Il s agit de d crire tous les organes de la machines avec une description g n rale du cycle en automatique Cette analyse est cr e partir du cahier des charges client et des diff rents comptes rendus de r union Dans un deuxi me temps il m a t demand de cr er les grafcets sous le format Visio traduisant l ensemble des cycles machine Par la suite j ai r alis le codage de ces grafcets avec le logiciel RS Logix 5000 J ai galement particip la cr ation du manuel de maintenance afin de former les intervenants Pour finir j ai particip la simulation du syst me chez le client afin de v rifier les principaux points de programmation avant la mise en service sur site Les disciplines enseign es l IUP qui m ont permis de r aliser bien mon projet ont t principalement les cours d automatisme de capteurs et d actionneurs A ceux ci viennent s ajouter les cours de qualit et de gestion de projet LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 GAUS SHERBROOKE CANADA Responsable Industriel M
10. avions pour l entreprise AIRBUS les missions qui m ont t confi es sont o la conception de l outillage sous le logiciel CATIA o le dimensionnement des pi ces de l outillage o la r alisation d une note de calculs d un manuel d utilisation et d un manuel de maintenance Lors du stage je me suis principalement servi des connaissances suivantes thermique calcul de structures conception sous CATIA LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 PEINTAMELEC Responsable Industriel M M MONIER 12 14 rue des Pales BP 413 ROMAGNAT 63543 BEAUMONT Etudiant BEAL Yoann Tuteur B THUILOT PARTICIPATION A LA CONCEPTION DES LOGICIELS POUR LE PILOTAGE D INSTALLATIONS AUTOMATISEES RESUME Mon stage a t effectu au sein de l entreprise Peintamelec Il s agit d un bureau d tude constitu de 90 personnes environ L entreprise est divis e en un bureau d tude M canique Automatisme et informatique Le service dans lequel j ai pu effectuer mon stage est le service automatisme Il a pour mission l laboration du programme d automatisation d quipements et de moyens de production Ce service comprend une vingtaine de personnes Mon projet a eu pour but la r novation d une machine de rechapage d avion Suivant le cahier des charges cette r novation
11. bien s r de la machine fumer mais aussi d un caisson devant accueillir le cobaye d un syst me de ventilation et d un syst me de r gulation de temp rature du caisson L ensemble de la machine ainsi que le caisson ont t con us Le syst me de r gulation de temp rature sera effectu durant mon projet de Master 2 tandis que le syst me de ventilation sera confectionn par l universit de Sherbrooke Ce projet a repris l ensemble de ma formation aussi bien en m canique en lectronique qu en programmation De plus j ai particuli rement appr ci le c t relationnel aussi bien avec le personnel du CHUS qu avec les techniciens de l Universit de Sherbrooke LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 SEDEP Responsable industriel M T LE CHENE Parc d activit s du Gaillec 56270 PLOEMEUR Etudiant CHEVALIER Thomas Tuteur M J M MIKOLAJCZYK PREHENSION ET MATS ELEVATEURS POUR ROBOTS TRANSSTOCKEURS RESUME La soci t SEDEP a t cr e en 1988 Lorient 56 Son effectif est de 49 personnes Son activit est l ing nierie l tude la conception la r alisation et l installation de syst mes de stockage et manutention automatis s en milieu agroalimentaire ou industriel J ai t accueilli au service bureau d tudes qui est com
12. de conditionnement Cet affichage a pour but de sensibiliser les op rateurs informer les clients et surtout permet de faire un tat de la productivit pass e R alisations concr tes Etude de la productivit des lignes de conditionnement Analyse de l existant Mise en place d indicateurs graphiques Analyse de la ligne critique Propositions de solutions Service Maintenance Suivi de productivit Mise en place de proc dures de questionnaire d valuation Service Assurance Qualit Mention des disciplines utilis es Gestion de production Utilisation de la GPAO Communication Connaissances en M canique et Electronique permettent de mieux comprendre le fonctionnement des machines LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 GOODYEAR DUNLOP Responsable industriel M J FUENTES 49 Route d Ennezat 63200 RIOM Etudiant EYBOULET Rapha l Tuteur M C BASILICO CAPABIBILITE MACHINES BROSSEUSES ET GOMMEUSES RESUME Mon stage s est d roul au sein de l usine de Riom du groupe Goodyear Dunlop France sp cialis e dans le rechapage des pneumatiques poids lourds J ai uvr au sein du service Production Maintenance sous la responsabilit de M FUENTES Le r le de ce service est d une part d optimiser la production et d autre part d int
13. et des outils utilisables directement sur avion leur permettant de garantir en final la conformit d un troncon ou d une soute am nag e La premi re phase de mon tude a consist en une analyse documentaire d taill e et la prise en main des outils informatiques les logiciels CATIA V4 et V5 qui sont dans cette entreprise li s un outil de gestion des donn es techniques VPM Virtual Process Management mais aussi la d couverte de la Tablet PC Puis apr s avoir acquis les connaissances suffisantes j ai d but une tude de faisabilit pour la mise en place de l outil num rique au contr le sur une Tablet PC pour tous les programmes dont celui du Falcon 7X dans un premier temps Ceci a consist en la r alisation de remontages CATIA des stades avions d sir s associ s la gestion des rangs avions Le principe d un remontage est de faire une recherche pour afficher l cran les zones avions souhait es La Tablet PC permet alors de manipuler en 3D ces extraits de la maquette num rique directement au pied de l avion avec une visualisation claire et dynamique Ainsi ce stage m aura permis de mettre en pratique les connaissances acquises au cours de ma formation l IUP concevoir conception m canique communiquer management organiser conduite de projet gestion de la qualit Il a aussi t l occasion de mettre en valeur mes capacit s d autonomie d initiative et d int gration LU P GENIE DES SYST
14. me Tuteur M L TRASSOUDAINE OPTIMISATION D UNE MACHINE A TRANCHER RESUME Pr sentation de l entreprise L entreprise Riches Monts fait partie du grand groupe international SODIAAL au m me titre que Yoplait Candia et SODIAAL Industrie C est la branche fromag re du groupe avec de grandes marques solidement implant es sur le march telles que le la Raclette fabriqu e sur le site de Brioude Pr sentation du service Le service maintenance fromagerie r alise la r paration le bon fonctionnement et les travaux de pr vention sur les machines de l atelier d affinage et de conditionnement Il participe galement aux nombreux projets d am lioration des ateliers Pr sentation du stage Le stage consiste optimiser une machine sur une ligne de conditionnement de la raclette tranchette pour respecter les objectifs fix s par l entreprise chutes inf rieures 6 96 et bon poids cart entre la moyenne produite et la valeur nominale d une portion inf rieur 1 96 Pr sentation du travail r alis Pour diminuer le bon poids une tude fut r alis e sur une balance dynamique qui p se les portions de raclette en sortie du trancheur Cette tude portait sur le fonctionnement m canique de la balance De nombreux changements ont t r alis s sans succ s Un suivi statistique sur les mesures de la balance pour v rifier son fonctionnement est mis en oeuvre Une prise en main d un logiciel de traite
15. place du chantier des modifications Pendant ce stage j ai utilis mes comp tences acquises pendant les cours d automatisme et d lectrotechnique tels que les grafcets la programmation automate et la modification de sch mas lectriques 21 LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 CEMAGREF Responsable industriel M A MARIONNEAU Les Palaquins 03150 MONTOLDRE Etudiant PONCET Yannick Tuteur M J F DECORSE DEVELOPPEMENT D UN CAPTEUR D ETAT DU PNEUMATIQUE RESUME Afin d obtenir le master 1 GSI option M catronique j ai r alis mon stage au Cemagref de Montoldre 03 qui est un institut public de recherche et de d veloppement pour l ing nierie de l agriculture et de l environnement Le service dans lequel j ai r alis mon stage fait partie du d partement Ecotechnologies et agrosyst mes et rentre dans le cadre de l unit de recherche TSCF technologies syst mes d information et proc d s pour l agriculture et l agroalimentaire Mon projet de stage avait pour but de r aliser un pneu capteur adapt aux machines agricoles Ce pneu doit tre capable en temps r el de fournir un certain nombre de param tres sur son tat physique ex pression d formations afin d en d duire les forces qui lui sont appliqu es ex c
16. puis de la r alisation des essais sur banc puis sur v hicule Conclusion Ce stage des plus int ressant et instructif concernait l tude compl te d un projet Les disciplines telles que la gestion de projet les actionneurs pneumatiques et la conception m canique ont t utiles pour l avancement du projet J ai du m adapter un nouvel environnement technique et humain Les disciplines enseign es l I U P utilis es lors de ce stage sont Gestion de projet communication et qualit mais sous des aspects tr s concrets donc int ressants LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 LA MONTAGNE Responsable industriel M E REGIS 28 rue Morel Ladeuil 63000 Clermont Ferrand Etudiant HAAG Nicolas Tuteur M Y MEZOUAR AUTOMATISATION DES PRE REGLAGES D UNE ROTATIVE OFFSET POSITIONNEMENT DES BANDES DE PAPIER RESUME Le journal LA MONTAGNE est une Soci t Anonyme au capital de 609 796 Elle appartient au Groupe CENTRE FRANCE Le journal compte 850 employ s sur le site de Clermont Ferrand Environ 216 000 journaux sont imprim s chaque nuit Le stage s est d roul dans le service maintenance industrielle qui est responsable du bon fonctionnement des rotatives Les techniciens sont l pour r parer et pr venir les ventuelles panne
17. EMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 GAUS Responsable industriel M P MICHEAU Sherbrooke CANADA Etudiant BRUNEL Cyril Tuteur M B THUILOT REALISATION D UN SYSTEME D ENFUMAGE POUR ETUDIER L EFFET DU TABAGISME PASSIF SUR DES AGNEAUX RESUME J aa effectu mon stage de fin d tudes Master 1 professionnel G nie des Syst mes Industriels au sein du GAUS laboratoire d acoustique et de vibrations de l universit de Sherbrooke L Universit de Sherbrooke travaille en collaboration avec le CHUS Centre Hospitalier Universitaire de Sherbrooke qui tudie notamment les morts subites de nouveau n s Ma mission fut la conception et la r alisation d une machine fumer dans le but d tudier l impact du tabac chez les nouveau n s Ce projet tant nouveau il a fallu dans un premier temps d finir les attentes de mes clients Une fois le cahier des charges tabli j ai r alis une tude de march afin de concevoir un syst me r pondant aux exigences demand es Par la suite j ai concu un prototype de l ensemble de la machine sous Catia qui a t usin et c bl Enfin dans un dernier temps j ai effectu la programmation de la machine sous Versa Pro De plus tout au long de mon stage j ai encadr l ensemble du projet qui se compose
18. ME Le stage que j ai effectu s est d roul dans la soci t APOJEE S A dans la zone industrielle du Br zet Clermont Ferrand Cette soci t fait partie des PME effectif 7 personnes et d veloppe des syst mes li s au milieu automobile Du fait de la taille de l entreprise il n y a pas de service j ai travaill avec tout l effectif la composant Durant mon stage les trois sujets qui m ont t demand d tudier qui sont e L volution d un banc de test de coupe batteries pour une soci t Montlu onnaise nomm e DIAMECANS Cette volution consistait tester le c blage de nouveaux coupe batteries sur le banc car il tait d j existant e Une tude comparative d actionneurs lectriques pour les vannes EGR bo tiers papillon motoris s et doseurs pour la soci t PSA Peugeot Citro n L tude consistait comparer le maximum de r sultats techniques des actionneurs de diff rents quipementiers e La fabrication de bo tiers MODARC pour la soci t VALEO Le MODARC est un module de d tection d arc lorsque les bobines d allumage du moteur provoquent des tincelles Pour l volution du banc de test des modifications de l armoire lectrique et du logiciel PC commandant le banc test ont t r alis es Un comparatif des comp tences techniques des actionneurs a t effectu ainsi que le c blage des bo tiers MODARC Les disciplines enseign es l IUP qui ont t utilis es pour ces
19. P MICHEAU Etudiant BERBUER Oliver GAUSO GROUPE DACOUSTIOUE DE LUNVERSITE DE SHERBROOKE Tuteur M B THUILOT MISE EN PLACE D UN SYSTEME D ANALYSE D O2 ET DE CO2 POUR UN VENTILATEUR LIQUIDIEN RESUME Le stage a t effectu l Universit de Sherbrooke Qu bec Canada dans le d partement de g nie m canique Mon superviseur M Micheau est un chercheur au sein du Groupe d Acoustique et Vibrations de l Universit de Sherbrooke GAUS Le stage tait aussi en collaboration avec le d partement de p diatrie du Centre Hospitalier Universitaire de Sherbrooke CHUS Le sujet de mon stage portait sur la ventilation liquidienne totale une alternative int ressante la ventilation gazeuse traditionnelle pour le traitement des d tresses respiratoires aigu s des enfants pr matur s et nouveau n s L quipe Inolivent explore cette nouvelle technologie Ma premi re t che consistait ex cuter des tests de calibrations sur le ventilateur liquidien Mes r sultats ont servi pour la r daction d un article scientifique Apr s 2 semaines de conception lectronique sous le logiciel Eagle j ai attaqu le sujet principal de mon stage 6 semaines La synchronisation de l enregistrement des donn es des diff rents appareils de mesures l aide du logiciel Labview J ai alors explor les notions d applications en temps r el ce qui a t une exp rience tr s int ressante Des essais in vitro de ces progr
20. S SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 GITRAL Responsable industriel M J L MATHE Z I DE Bournat 63190 ORLEAT Etudiant SERRE Nicolas Tuteur M D VACHER CONCEPTION ET REALISATION D UN ROBOT DESTINE A LA SOUDURE AUTOMATISEE RESUME Cette usine se situe Orl at entre Thiers et Clermont Ferrand pr s de Lezoux Elle comporte 14 salari s qui produisent des vases d expansion destin s aux appareils de chauffage et sanitaires Le sujet de stage tait la conception et la r alisation d un robot de soudure Ce syst me devait souder le manchon sur le vase d expansion en assurant l tanch it entre les deux La principale contrainte tait d accepter tous types de vase et de manchon Une machine r alisait cette t che mais de fa on archa que avec des soudeurs professionnels Cette tude devait permettre la mise en place d un syst me automatis pilot par un op rateur inexp riment dans le domaine de la soudure L entreprise ne comportant pas de bureau d tudes le stage a t r alis sous la direction du chef d atelier Diff rents moyens sont mis disposition planche dessin t l phone fax biblioth que de documentation Concr tement il a fallu tablir les plans de cette machine les dessins de d finition pour le sous traitant en fabrication d fi
21. agroalimentaire Pr sentation des travaux effectu s Sujet n 1 Deux solutions sont propos es a Utilisation d une nouvelle machine Cahier des charges recherche de fabricants a Modification produit Evaluation des co ts engendr s par cette modification D termination de la solution la plus int ressante Sujet n 2 Etude de co ts prix de revient standard co ts d investissement d un nouveau rayonnage agroalimentaire Modifications de ce dernier afin de limiter les co ts Mention des disciplines enseign es l IUP utilis es Gestion d entreprise qualit bureautique et conception LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 API Responsable industriel M M DELPLACE ZA Les Vignettes 63400 CHAMALIERES Etudiant MOREL S bastien Tuteur M Y MEZOUAR REMISE A NIVEAU ET AMELIORATION POUR LA LIGNE DE CALANDRAGE EB OLS RESUME API est sp cialis e dans la r alisation des quipements industriels Elle regroupe ainsi un service d automatisme de sch matisation lectrique bureau d tude de fabrication atelier Les domaines d activit s sont le tabac l agroalimentaire la pharmacie l automobile la sid rurgie le caoutchouc et l environnement Pr sentation du service Mon stage s est d roul au sein
22. ammes ont valid la programmation et la sauvegarde des fichiers de donn es Une phase de conception m canique de 2 semaines a d but pour un bras soutenant l cran tactile du ventilateur Finalement au cours des tests in vivo j ai t le support technique de l quipe Inolivent concernant la pr paration des syst mes d acquisition et des diff rents capteurs ainsi que la collecte de certaines donn es Dans le cadre de mon stage je pouvais utiliser mes connaissances en lectronique en automatisme compr hension de Grafcet en CAO et en informatique pour la cr ation des programmes sous Labview LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 REX COMPOSITES Rue Pierre Antoine Rouvet Responsable Industriel M JP VARENNE ZI LES LISTES 63500 ISSOIRE Etudiant BOIVIN Arnaud Tuteur M J L ROBERT ETUDES D ACTIONS CORRECTIVES LIEES AUX PROCEDES ET A LA MISE EN UVRE DE PIECES COMPOSITES SUJETTES A DES NON CONFORMITES RECURRENTES RESUME La soci t REX Composites situ e Issoire dans le Puy de D me 63 est sp cialis e dans l tude et la r alisation de pi ces et de sous ensembles en mat riaux composites de hautes performances pour l a ronautique Ce stage s est d roul au service bureau d tude de l entreprise Ce service d veloppe les diff
23. aturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 ARCK INGENIERIE 8 rue Boudeville Responsable Industriel M P GEYRE BP 1801 31104 TOULOUSE Etudiant ALAUX Alexandre Tuteur G MAILLET AUTOMATISATION ET MISE EN SECURITE D UN CHARIOT TELEGUIDE RESUME La soci t ARCK INGENIERIE Toulouse est un bureau d tudes sp cialis en m canique lectronique et informatique industrielle qui compte une centaine de salari s J ai effectu mon stage au sein du service Ing nierie Ce service est compos de deux corps de m tiers l lectronique et la m canique Il r alise des projets dans leur totalit de la r alisation du devis la pr tude la conception le dimensionnement la liasse puis l int gration J ai particip activement deux projets la maintenance d une machine de collage pour l entreprise THALES Le but est de trouver de nouvelles diodes pour am liorer le fonctionnement de la machine la conception d un outillage de support d un tron on d aile d avions pour l entreprise AIRBUS Pour le projet sur la maintenance d une machine de collage pour l entreprise THALES j ai o analys le syst me existant o recherch des diodes aupr s des fournisseurs o simul sous un logiciel de thermique le comportement du support des diodes o r alis des tests sur la machine Pour la conception d un outillage de support d un trongon d aile d
24. du bureau d tude extrusion J ai donc t en relation avec des automaticiens des lectrotechniciens et des chefs de projets durant toute la dur e de mon stage Pr sentation du sujet de stage Plus particuli rement j ai travaill sur l automatisation d une ligne de calandrage Cela regroupe donc la partie relationnelle avec le client et les collaborateurs mais aussi la partie technique lors de l tude proprement dite Pr sentation du travail r alis Pour la partie organisation de projet mon travail a port sur la mise en place de r unions internes et externes afin de g rer le suivi du projet Pour la partie technique il m a t demand de travailler sur l analyse fonctionnelle de la ligne la r alisation des grafcets la r alisation du dossier lectrique et pneumatique en collaboration avec les techniciens du bureau d tude la programmation de l automate et la r daction des comptes rendu de r union ainsi que le DTE Document Technique d Exploitation Ainsi j ai pu me rendre compte sur le terrain des qualit s demand es un chef de projets la polyvalence tant sur le plan relationnel que technique Disciplines utilis es pendant le stage Les disciplines enseign es l IUP dont je me suis servi sont e La gestion de projet e La communication e automatisme e Le pneumatique e lectrotechnique 20 LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Univer
25. e du stage est la r alisation d un guide d int gration des robots S4 C pour les applications de palettisation et de d palettisation Ce guide permettra de standardiser l int gration des lots dans l usine le mat riel utilis et les r gles de programmation des robots sur ces applications Le stage a d but par l tude des applications robotis es Cette tude tait bas e sur les observations des lots le dialogue avec les diff rents intervenants l analyse des diff rents programmes robots et la lecture des guides et des normes ACI Renault ABB Apr s la synth se des diff rences entre les applications robotis es j ai pu proposer des solutions techniques sur le choix du mat riel les r gles d int gration et de programmation Ma principale t che a t de r aliser des programmes standards qui ont t simul s avec un logiciel d apprentissage de conduite de robot Enfin apr s l criture du guide j ai suivi son volution par rapport aux remarques faites par les int grateurs des applications robotis es Disciplines enseign es l IUP abord es pendant le stage robotique programmation r seaux locaux industriels EEO Culture d entreprise J ai du m adapter un nouvel environnement technique et humain Les disciplines enseign es l LU P utilis es lors de ce stage sont Gestion de projet communication et qualit mais sous des aspects tr s concrets donc int ressants 26 LU P GENIE DE
26. e le micro et les v hicules Cr ation de l interface permettant l utilisateur de saisir les param tres n cessaires la loi de commande r gissant le v hicule Validation exp rimentale Post traitement et archivage des donn es avec la cr ation d une interface graphique sous le logiciel MATLAB Les disciplines enseign es l IUP utilis es lors du stage sont Programmation en langage C vu en DEUG et Licence Programmation MATLAB vu en Licence 31 LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 POLYREY Responsable industriel M M BALLET La Petite Borde 19200 USSEL Etudiant VERGNE Pascal Tuteur M G MAILLET MISE EN PLACE D UNE GMAO RESUME Pr sentation de l entreprise Polyrey Ussel est une entreprise sp cialis e dans la fabrication de panneaux de particules de bois agglom r de Panoprey agglom r rev tu de feuilles de d cors ainsi que de Compact agglom r de feuilles de kraft rev tu de feuilles d cors Pr sentation du service o a t r alis le stage Le service maintenance fonctionnelle a pour fonction la planification d entretiens pr ventifs l analyse l tude la gestion des sous traitant vis vis d quipements entretenir et installer dans l int gralit de l entreprise P
27. e t te vers le v hicule suiveur par liaison Wi Fi et l utilisation de cette position pour construire la trajectoire de r f rence du v hicule suiveur le recalage temporel des donn es mises par le v hicule de t te dans le r f rentiel temporel du v hicule suiveur de fa on pouvoir calculer une distance inter v hicule coh rente Les disciplines enseign es l IUP qui m ont t utiles sont les cours d Automatique la programmation en langage C de DEUG 2 les cours de M thode Num rique de Licence les cours de Traitement du Signal de Licence et de Master et les cours de r seaux informatique de Master LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 PEINTAMELEC INGENIERIE Responsable industriel M A SCOLAN 12 14 rue des Pales BP 413 ROMAGNAT 63543 BEAUMONT CEDEX Etudiant JANDOT Denis Tuteur M G BARBARAT PROJET DEVIATEUR TGV RESUME Peintamelec Ing nierie Romagnat 63 est une SAS au capital de 528 000 Euros Elle a t cr e le 1 janvier 1993 Elle s tend sur une surface de 4000 m et emploie 90 personnes Son activit principale est l tude et la r alisation de biens d quipements industriels Mon stage s est d roul au sein du bureau d tudes m canique Ce service emploie 10 techniciens et ing nieurs qu
28. ervenir sur les machines pour les actions pr ventives et correctives Suite des constats de d rives machines inexpliqu es engendrant une non qualit de fabrication ma mission a t de garantir la qualit de brossage des flancs et du sommet des pneumatiques Une analyse approfondie du fonctionnement des machines m a permis de d finir des plans d actions pour la recherche des causes de d rives Ceux ci sont de diff rentes natures Etudes de capabilit s Contr le de la g om trie machine Etudes de r p tabilit reproductibilit Ces solutions et leurs suivis ont t mis en ceuvre pour un gain en qualit de brossage court terme De plus l implantation d outil de contr le de g om trie type laser d alignement sur la machine permet de suivre en temps r el les ventuelles d rives Les connaissances en m canique et automatisme acquises l IUP GSI m ont permis de dialoguer avec le personnel sp cialis et de comprendre leurs interventions et leurs remarques Ceci m a permis de prendre une hauteur d analyse en vue de la d termination des plans d actions LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 GIAT Responsable industriel M P CAVERNES Boulevard de Nancy ZI BP 504 42328 ROANNE Etudiant GONARD Ulric Tuteur M J M MIKOLAJCZYK
29. esponsable industriel M F MARMOITON 24 AVENUE DES LANDAIS 63177 AUBIERE CEDEX Etudiant TRESPEUCH C dric Tuteur M B THUILOT DEVELOPPEMENT D UNE IHM POUR LA COMMANDE ET LA SURVEILLANCE DE VEHICULES ELECTRIQUES AUTONOMES RESUME Le LASMEA LAboratoire des Sciences et Mat riaux pour l Electronique et d Automatique a t cr e le 01 01 1994 Dirig par M Jean Paul GERMAIN le laboratoire divis en deux groupes de recherche robotique et lectronique fait de la recherche pluridisciplinaire L objectif scientifique principal du groupe de recherche GRAVIR robotique est de d velopper des concepts th oriques et m thodologiques pour la perception et le contr le de syst mes et valider ces derniers sur des d monstrateurs en situation r elle L objectif du stage tait de cr er et d velopper une IHM Interface Homme Machine pour la surveillance et la commande de CYCAB v hicule exp rimental urbain Cette interface sera utilis e pour les d monstrations et sa facilit d utilisation pour analyser les trajectoires L tude consistait d velopper une IHM avec la biblioth que GTK permettant de cr er des interfaces graphiques Cette interface doit permettre l utilisateur de piloter les Cycab en entrant les diff rents param tres n cessaires pour la commande tout en supervisant leur trajectoire sur l cran Cr ation de l interface de supervision Cr ation de la liaison Wi Fi entr
30. geur est pr vu pour remplacer l ancien imageur dans la cam ra construite pour pouvoir d tecter et suivre des objets Pour pouvoir choisir le meilleur imageur possible j ai r alis une tude sur les syst mes d imageur CCD et CMOS ainsi que sur le fonctionnement de l imageur J ai aussi tudi la cam ra avec toutes les cartes et leurs fonctions Suite cela j ai pu r aliser le plan lectronique d une nouvelle carte Pour pouvoir cr er cette nouvelle carte imageur j ai appris le logiciel CADENCE qui est construit pour faire les circuits lectriques et pour faire son routage En plus de cela j ai cr e une carte pour les alimentations de mon imageur Disciplines utilis es Pour l tude de mon sujet de stage les cours enseign s n cessaires ont t l anglais et tous les cours se rapportant l lectronique LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 BANQUE DE FRANCE Responsable industriel M S MICHEL 10 boulevard Duclaux 63407 CHAMALIERES Etudiant LEY RIT La titia Tuteur M J M MIKOLAJCZYK CONCEPTION D UN OUTIL D AIDE AU DEPANNAGE SUR MACHINE SINGLE CHEK RESUME Mon stage a eu lieu l Imprimerie de la Banque de France Chamali res 63 Cette entreprise g re la fabrication du billet depuis l impression jusqu l exp dit
31. gn es l IUP utilis es pendant le stage Conception m canique cours DUT GMP Licence et Ma trise Autocad R sistance des mat riaux cours DUT GMP Licence et Ma trise Rdm Le Mans M canique vibratoire syst me lin aire 9 LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 EUROPHARTEC Responsable industriel M E ROULLET 1 rue Henri Matisse 63370 LEMPDES Etudiant DICHAMP Nicolas Tuteur M M RICHETIN ANALYSE ET OPTIMISATION D UNE LIGNE DE CONDITIONNEMENT DE MEDICAMENTS RESUME Pr sentation de l entreprise EUROPHARTECH est fa onnier pharmaceutique Secteur n cessitant un Service Qualit important Les 130 personnes du site principal r alisent la fabrication et le conditionnement de m dicaments sous leurs formes s ches g lules comprim s poudre Pr sentation du service Le service Conditionnement environ 40 employ s r alise l emballage des produits fabriqu s Son parc machine 10 lignes permet de faire du conditionnement primaire protection du m dicament de l air ext rieur et du contact humain et du conditionnement secondaire mise en tui Pr sentation du sujet de stage et Int r t pour l entreprise A mon arriv e aucun indicateur graphique n est mis en place pour juger de la productivit des lignes
32. i congoivent la partie m canique des affaires Ceux ci disposent de nombreux postes informatiques quip s de logiciel de CAO et RDM La soci t Peintamelec d veloppe actuellement une nouvelle g n ration de d viateur s ins rant sur des convoyeurs tr s rapides et capable de rediriger des produits jusqu 40Kg en 1 seconde dans trois directions et avec un seul actionneur Les cadences de convoyeurs sont de 48 m min Un prototype de ce d viateur a d j t r alis avant mon arriv e dans l entreprise Ma t che fut de le soumettre diff rents tests pour v rifier ses caract ristiques statiques et dynamiques Pour cela j ai con u diff rents syst mes m caniques et syst mes de mesures J ai galement r alis le chiffrage de ces syst mes Aucun d tail n est donn pour des raisons de confidentialit Durant ce stage les mati res enseign es l IUP telles que la conception m canique la fabrication l automatisme la culture d entreprise et la qualit m ont beaucoup servi LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 APOJEE Responsable industriel M P GOURBET 29 rue Georges Besse 63100 CLERMONT FERRAND Etudiant KLOCKOWSKI Herv Tuteur M M RICHETIN ETUDE ET REALISATION D EVOLUTION SUR UN BANC POUR BOITES DE VITESSE RESU
33. iel M B BENET 24 Avenue des Landais BP 50085 63172 AUBIERE CEDEX Etudiant SURREL Rapha l Tuteur M J F DECORSE REALISATION D UN SYSTEME D ACQUISITION ET DE TRAITEMENT D IMAGES RESUME Le Cemagref est l institut de recherche pour l ing nierie de l agriculture et de l environnement C est un institut de recherche public d pendant du minist re de l Agriculture Ses objets d tudes sont le plus souvent des syst mes complexes J ai effectu mon stage au sein de l quipe Mobitech de l unit de recherche TSCF dont le but est d effectuer des recherches sur la mobilit pour la s curit et la qualit du travail des machines agri environnementales L objectif de mon stage est le d veloppement d algorithmes de traitement d images en temps r el pour la mesure automatique de la taille des particules d ensilage de mais Cette tude demand e par le fabricant de mat riel agricole John Deere permettra son terme d quiper des ensileuses J ai tout d abord r alis une bibliographie succincte relative des algorithmes de vision destin s r aliser des mesures sur des flux de particules en dynamique Cette bibliographie m a permis de d couvrir une fonction MATLAB qui m a sembl e particuli rement adapt e mon application J ai d velopp un algorithme qui peut tre pr sent sous forme de tamisage par vision et r alis les tests relatifs cette m thode pour v rifier sa validit
34. ion Mon stage s est r alis au sein du service de maintenance r vision finition Cette entit a pour but d assurer le suivi de toutes les machines qui traitent le billet apr s son impression Le but de mon stage tait de cr er un outil informatique de diagnostic des pannes et d aide au d pannage pour les machines de tri et de r vision des billets En effet les d panneurs ne disposent pas d un tel logiciel pour obtenir ais ment des solutions pour rem dier une panne Pour r aliser cet outil j ai tout d abord fait l historique de toutes les pannes tant survenues sur chaque partie de la machine Ensuite l aide de la documentation technique en tudiant le fonctionnement de la machine et en interrogeant les d panneurs j ai cherch les causes et les solutions pour rem dier chaque probl me Toutes ces informations ont d tre ensuite compil es informatiquement sous forme d organigrammes avec l architecture Sympt mes Causes Rem des Ce travail a t ex cut sous Excel Pour obtenir une application informatique pratique pour les d panneurs j ai cr e un environnement Excel en faisant des programmations sous Visual Basic Des programmes permettent de configurer la mise en forme des classeurs lors de leurs ouvertures J ai aussi cr e une navigation avec des boutons et une barre d outil personnalis e pour pouvoir obtenir rapidement les renseignements d sir s Les cours de m canique et d lectronique d
35. ispens s l IUP m ont permis de comprendre le fonctionnement des machines Les cours de qualit et de culture d entreprise m ont aid m adapter la vie en entreprise Enfin les s ances projets m ont appris g rer mon travail LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 DAGARD Responsable industriel M C MOREAUX Route du Stade 23600 BOUSSAC Etudiant MOREAU C dric Tuteur M G DURAND AMELIORATION DE PROCEDE POUR OBTENIR DES GAINS DE PRODUCTIVITE RESUME Pr sentation de l entreprise Soci t Dagard SA situ e Boussac dans la Creuse sp cialis e dans la conception fabrication vente et installation pour trois grands march s le Froid Commercial Le Froid Industriel et la Salle Blanche Pr sentation du service Conception et Industrialisation Produits Deux parties une partie Conception o sont r alis es la conception des nouveaux produits et la modification des anciens et une deuxi me partie Industrialisation Produits permettant la gestion d un ERP logiciel de gestion d entreprise et les travaux de m thodes de fabrication Pr sentation des sujets de stage Sujet n 1 Evaluation des co ts n cessaires l am lioration de productivit d un produit et Sujet n 2 Etude de rentabilit d un rayonnage
36. le cadre du d veloppement d une m thode de navigation autonome reposant sur l exploitation d une base d images clefs de l environnement qui fait l objet d une th se Les travaux r alis s pendant ce stage sont les suivants e D veloppement d une m thode d vitement d obstacle pour un robot mobile non holonome navigant dans un environnement int rieur encombr Le CAM Control Assistance Module a t d velopp sous la forme d un programme C e Modification et am lioration d une interface graphique GTK qui avait t cr ee dans le but de rendre la navigation plus simple et plus intuitive pour l utilisateur Les modifications apport es se traduisent par l ajout d un bouton d arr t d urgence la possibilit de r gler les valeurs maximales des param tres de commandes du robot l ajout d une bo te de dialogue et enfin la cr ation d une nouvelle zone graphique donnant des informations l utilisateur sur l environnement du robot Ce stage a fait appel des disciplines enseign es l IUP comme la programmation en C la m canique du solide pour la partie cin matique du robot l automatique pour la commande du robot ou encore la programmation MATLAB pour l exploitation des r sultats d exp rimentation du CAM 24 LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47
37. ment des donn es a t r alis e pour visualiser concr tement les perturbations des mesures La seconde tude portant sur la diminution des chutes se r sume l optimisation de la coupe du fromage avec des calculs de forces Des modifications de pi ces et des repositionnements ont fait l objet de plusieurs tudes pour diminuer certaines forces A chaque modification un suivi de production a t r alis sur la masse de chaque portion Disciplines utilis es Pour l tude de la balance les cours enseign s l IUP n cessaires ont t l anglais la statistique la lecture de plan technique la technologie d un capteur l lectronique Le calcul de forces la conception m canique et la fabrication furent n cessaires pour la seconde tude 33
38. nir compl tement le choix des actionneurs moteur variateur v rins le choix de la gestion par automate programmable diter les sch mas pneumatiques lectriques puis tablir les diff rents devis pour valuer le co t de l ensemble Ce stage est pluridisciplinaire il fait appel des connaissances en conception m canique dessin industriel fabrication calcul et dimensionnement d actionneur connaissance en lectricit lectrotechnique pneumatique automatisme programmation et tude commerciale 27 LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 COPIREL Responsable industriel M W ABOULIN Route de Briouder 43300 LANGEAC Etudiant SOULE Rapha l Tuteur M JL TRASSOUDAINE REFECTION D UNE EMBALLEUSE PARTIES ELECTRIQUES ET AUTOMATISMES RESUME COPIREL fait partie du groupe COFEL leader frangais dans le domaine de la literie C est une entreprise sp cialis e dans la fabrication de matelas en mousse et de sommiers lattes Elle emploie environ 100 personnes sur le site de Langeac J ai effectu mon stage dans le service de maintenance de l entreprise Il est charg du d pannage des machines de la maintenance pr ventive de la mise en service des nouveaux syst mes d am liorer la qualit dans la production Il assure la s
39. nt RAMBERT Guillaume Tuteur M L TRASSOUDAINE MISE EN UVRE D UNE CAMERA THERMIQUE POUR LA DETECTION DE PIETONS RESUME Mon stage a eu lieu au LASMEA sous la tutelle de Laurent TRASSOUDAINE Ce laboratoire localis Aubi re est une unit de recherche regroupant de nombreuses personnes qualifi es respectivement dans les domaines de la physique de l lectronique et de l automatique J ai pu r aliser mon tude au sein du groupe GRAVIR GRoupe d Automatique Vision et Robotique Ses th mes de recherche tournent autour de la conception de modules s int grant sur des machines ou syst mes dits intelligents Mon travail a t de traiter des images issues d une cam ra thermique afin d en extraire des param tres exploitables pour r aliser une d tection de pi tons Cette tude est une premi re pour le laboratoire du fait qu il se soit r cemment dot d une telle cam ra Afin de r pondre au mieux aux attentes de mon tuteur un travail de recherche a tout d abord t r alis Celui ci portait sur les divers ph nom nes physiques mis en jeu lors de notre tude sur le fonctionnement d une cam ra thermique et sur les diff rents types de d tections d j existants reposant sur un tel dispositif Ensuite apr s avoir obtenu plusieurs s quences vid o et extraits des images de celles ci nous nous sommes cr s une base de donn es constitu e des param tres pertinents relatifs au mod le humain
40. ouple moteur charge dynamique efforts lat raux Les aspects techniques ont t trait s brillamment gr ce au choix judicieux des capteurs et gr ce une conception m canique irr prochable Le prototype de pneu capteur a ainsi pu tre r alis dans les d lais d sir s Des essais ont ensuite t r alis s sur le dispositif de test monoroue qui a t enti rement r vis et contraint des modifications Par la suite les donn es acquises au cours de ces diff rents essais ont t soumises un algorithme de calculs math matiques Les r sultats ainsi obtenus ont montr la corr lation qu il existe entre la d formation du pneu et les efforts qui lui sont soumis Au d but de ce projet nous n tions pas enti rement s r d obtenir des r sultats exploitables Aujourd hui avec les premiers r sultats obtenus nous savons que le pneu capteur peut fournir des informations tr s utiles Les disciplines enseign es l IUP et utilis es en stage sont l utilisation d outils math matiques dela conception m canique utilisation de capteurs du traitement de donn es la robotique changement de rep re 22 LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 LASMEA Responsable industriel M J ALIZON 24 avenue des Landais 63177 AUBIRE Etudia
41. pos de 9 personnes Ils congoivent toute la partie m canique et implantation sur site et la SYDEL Lorient 56 135 salari s qui est une entreprise partenaire r alise la partie automatisme lectronique et informatique industrielle Aujourd hui les grandes entreprises de production disposent de grandes capacit s de stockages g r es par des robots automatis s de type transtockeur SEDEP congoit ces appareils depuis une dizaine d ann es mais elle n a pas su faire voluer son produit aux besoins des clients Ma mission au sein de la SEDEP est d adapter technologiquement ces robots au march actuel afin de s aligner voir de d passer la concurrence Pour atteindre ces objectifs SEDEP souhaitait faire d velopper les points suivants D finition d une gamme de transtockeur D finition d une nouvelle g om trie de m t plus rigide et plus l g re afin de r pondre des performances cin matiques quatre fois plus lev es Augmentation des cadences machines de 150 200 cycles heure 350 450 cycles heure R duction du prix de revient de l ordre de 20 Pr sentation de ce qui a t r alis pendant le stage Analyse et critique de l existant par rapport au besoin actuel Recherche d une nouvelle g om trie de m t plus performante en rigidit et plus l g re Etude dimensionnement du transtockeur Recherche section de m t plus optimis e comparatif de solutions rigidit co t et faisabilit Disciplines ensei
42. r sentation du sujet de stage Etude et mise en place d une G M A O gt sujet abandonn En relation avec un fournisseur machines tude et mise en place d un poste de d lignage de panneaux de Compact dans une chaine ne comportant pas un tel quipement Pr sentation de ce qui a t r alis pendant le stage Durant le premier mois familiarisation et tude de l laboration des Entretiens Pr ventifs en vue d implanter une future G M A O Projet d investissement abandonn cette ann e Durant le reste du stage gestion de projet maitre d ouvrage interlocuteur entre l entreprise d accueil et les potentiels fournisseurs machines ainsi que les soci t s ext rieures devant am nager l espace du nouvel quipement aspiration chaudronnerie lectricit maintenance Travaux effectu s Elaboration de cahiers des charges pour les diverses entreprises Calcul de rentabilit Phase de d finition Disciplines utilis es pendant le stage Gestion de projet automatisme programmation grafcet gestion de la qualit Normes et R glements actionneurs lectroniques actionneurs hydrauliques 32 LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 SODIAAL Responsable industriel M R VIGIER Riches Monts Avenue d Auvergne 43100 BRIOUDE Etudiant VIGIER J r
43. s deux parties mat rielle et logicielle pour la projection laser d un dessin anim Cette tude est destin e l atelier Th tre et Sciences dans le but de faire jouer une sc ne par des com diens avec un personnage virtuel dessin en utilisant un laser Gr ce l tude effectu e sur le port parall le j ai pu mettre en valeur les diff rents param tres et registres n cessaires pour communiquer avec celui ci le choix et l installation du driver est compatible avec le syst me d exploitation Windows XP Avec le driver Winlo j ai pu envoyer des donn es sur le port parall le et commander les broches de celui ci par un programme r alis en C J avais aussi charge la r cup ration des deux cartes de multiplexage l une registres et l autre avec FPGA En effet j ai r ussi faire fonctionner la carte registres et c est gr ce elle que j ai pu tester le driver Avec une nouvelle programmation d un FPGA et EEPROM la carte avec FPGA n est toujours pas fonctionnelle Cette tude m a permis de d couvrir un moyen pour communiquer avec le port parall le En plus elle m a permis de mettre en application mes connaissances en lectronique et informatique et de maitriser la programmation d un FPGA et EEPROM avec respectivement les deux logiciels Foundation Project Manager et Intelligent Universal Programmer 2 LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et N
44. s qui peuvent survenir le jour et la nuit Le projet traite de l automatisation des trois rotatives pour le r glage des offsets du papier avant le pliage et le d coupage des journaux Une deuxi me partie traite la d tection et le signalement des casses des bandes de papier Pendant le stage j ai tudi le syst me de r glage offset papier avant d tudier les modifications mettre en place pour r aliser l automatisation du processus La commande de cet automatisme se fait partir d un logiciel de Supervision LABVIEW qu il a fallu programmer Ensuite j ai effectu les modifications li es la connectique du syst me dans le pupitre de commande Dans un deuxi me temps j ai r alis l tude n cessaire la modernisation de la d tection de la casse des bandes de papiers Il a fallu choisir les cellules de d tections appropri es puis l automate qui convient Pour mettre en place le tout il a fallu r aliser la programmation du logiciel LABVIEW en plus de celle de l automate Apr s le c blage j ai r alis les essais n cessaires la validation du fonctionnement Le stage poss de une forte dominante en automatisme mais il m a permis d exploiter mes connaissances en lectronique informatique et programmation Il faut galement poss der des notions d lectrotechnique et de m canique LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Phy
45. sein de ce groupe f t de proposer des solutions et de r aliser toutes les implantations d finies sur AutoCAD Mes cours de CAO enseign s l IUP m ont permis de prendre en main tr s rapidement le logiciel AutoCAD qui tait pour moi un outil de travail inconnu Les diff rents projets r alis s au cours de l ann e ont facilit ma m thode de travail 25 LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 ACI Responsable industriel M S ZAPLETAL 15 Avenue Pierre Piffault 72086 LE MANS Etudiant SAUVAGE Guillaume Tuteur M J M MIKOLAJCZYK Ke C Auto Chassis International VALIDATION D UNE ARCHITECTURE ROBOTIQUE RESUME Le stage s est d roul au sein de l entreprise Auto Chassis International ACD filiale de Renault Son activit est la conception la fabrication et la commercialisation des syst mes de liaison au sol ACI contr le son process gr ce des bureaux de conception et des moyens d industrialisation et de production Le service Ing nierie Automatisation des Moyens a pour objectif la partie conception et mise en route des machines de production de ACI dans le monde Les m tiers repr sent s l IAM sont l automatique HPLA Hydraulique Pneumatique Lubrification Arrosage la m canique des moyens et la robotique Le th m
46. sique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 LASMEA Responsable industriel M F MARMOITON 24 avenue des Landais 63177 AUBIERE Etudiant IRLANDE Paul Tuteur M B THUILOT DEVELOPPEMENT DE BRIQUES LOGICIELLES POUR LA COMMANDE D UN CONVOI DE VEHICULES ELECTRIQUES RESUME Dans le cadre de ma formation en Master premi re ann e M catronique j ai effectu un stage de dix neuf semaines au LAboratoire des Sciences et Mat riaux pour l Electronique et d Automatique LASMEA durant la p riode du 14 mars au 22 juillet 2005 J ai r alis mon stage au sein du groupe de recherche GRAVIR GRoupe Automatique VIsion et Robotique lequel s investit dans la recherche sur les syst mes de perception la vision artificielle et la commande de syst mes robotiques Durant mon stage j ai t charg du d veloppement de briques logicielles pour la commande d un convoi de v hicules lectriques les Cycab Ce sujet prend donc part aux recherches relatives la commande de syst mes robotiques Ainsi durant cette p riode j ai d r aliser des programmes permettant la d termination de la localisation d un v hicule par rapport une trajectoire de r f rence abscisse du point le plus proche cart lat ral cart angulaire la d termination de la distance s parant le v hicule de t te du v hicule suiveur l cart longitudinal a transmission de la position du v hicule d
47. sit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 SANOFI AVENTIS Responsable industriel M MEYZONNIER Le Bourg 63480 VERTOLAYE Etudiant ORCIERE Thierry Tuteur M Y MEZOUAR REMISE A NEUF D UN PROCESS D OXYGENATION DE BAIN RESUME L entreprise Sanofi Aventis de Vertolaye m a accueilli pour effectuer mon stage de fin de premi re ann e de master Le site de Vertolaye est enti rement consacr l laboration de principes actifs destin s principalement des soci t s pharmaceutiques ext rieures J ai effectu ce stage dans le Service Electrique R gulation et T l communications Le S E R T s occupe des fluides de l lectrotechnique de l automatisme de l entretien des r seaux lectriques et t l phoniques de la t l transmission et aussi de la m trologie Le projet qui m a t confi s int gre dans le cadre d une standardisation des mat riels d automatisme ainsi que la remise neuf d installations anciennes effectu es par le service SERT sur tout le site de Vertolaye Plus pr cis ment j ai repris le fonctionnement de l installation pour le retranscrire sous une forme correspondant au standard de l usine Il m a fallu r aliser les diff rents dossiers concernant l automatisation de la partie de l installation concern e j ai effectu la programmation automate et enfin pr par la mise en
48. trois sujets son essentiellement l lectronique et l lectrotechnique LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 LASMEA Responsable industriel M P CHALIMBAUD 24 avenue des Landais 63177 AUBIERE Etudiant KLOTH Christian Tuteur M F BERRY DEVELOPPEMENT D UNE PLATE FORME POUR IMAGEUR CMOS RESUME Pr sentation de l entreprise Le LASMEA est un laboratoire de recherche dans le secteur des sciences de l lectronique et de l automatique Il est une unit mixte du CNRS et regroupe MATELEC pour la recherche opto lectronique et micro lectronique et GRAVIR pour la recherche de la vision et la robotique Pr sentation du service Le stage que j ai effectu au sein de GRAVIR s est d roul dans le th me Perception multi sensorielle et plus pr cis ment dans la th matique Capteurs intelligents Ce service tudie l autonomie possible sur un capteur des modules de traitement Pr sentation du stage Suite au nouveau choix d imageur pour une cam ra mon stage consiste remplacer l ancienne carte r tine o tait fix l ancien imageur par une nouvelle carte qui devra s adapter avec le nouvel imageur Pr sentation du travail r alis Le travail r alis pendant le stage concerne la recherche pour trouver un nouveau imageur L ima
49. ue le contr le non destructif ultrason l automatisme et traitement du signal la gestion de projet 6 LU P GENIE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Universit Blaise Pascal UFR Sciences Exactes et Naturelles D partement de Physique 63177 Aubi re Cedex T l 04 73 40 72 00 Fax 04 73 40 77 47 DASSAULT AVIATION Responsable Industriel M C MOELLO 1 avenue du parc 95100 ARGENTEUIL Etudiant BOURNERIE Amandine Tuteur Emmanuelle BON DEVELOPPEMENT D UN OUTIL D AIDE AU CONTROLEUR SUR UNE CELLULE D AVION MAQUETTE NUMERIQUE CATIA UTILISEE SUR UNE TABLET PC RESUME Composante majeure du tissu industriel frangais depuis de tr s nombreuses ann es DASSAULT AVIATION b n ficie d un potentiel de savoir faire dans le domaine des hautes technologies qui la place aux premiers rangs des constructeurs a ronautiques mondiaux 7500 avions civils et militaires livr s depuis pr s de 60 ans dans 75 pays C est au sein du service Qualit Contr le d Argenteuil que j ai eu l opportunit d effectuer mon stage Ce service a pour mission de d finir les contr les ex cuter chaque phase de fabrication de les r aliser et de participer l am lioration des m thodes de production Il contribue la r putation de la soci t A partir des outils informatiques utilis s sur le Falcon 7X et le Rafale mon tude consiste analyser le besoin des contr leurs pour leur mettre disposition une m thodologie
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