AxeMotion
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1. 4 en 24V Cela permet dans la cas des entr es d avoir une plus grande immunit aux perturbations et ou de revoir directement des capteurs d livrant une sortie en 24V capteur inductif par exemple Dans le cas des sorties chacune peut d li vrer 400 mA 0 4A sous 24V permettant dons de piloter directement des relais 2AV des lectrovannes ou tout autre actionneur recevant du 24V comme ten sion de commande Attention L extension d entr es sorties ne donne pas des entr es sorties en plus Pour cela il faut utiliser la carte d extension 8 10 EZ NC Bus IT COOL L e Ti ii ui L i d L ii tar TETE TES TE TANE ENF x Concept EZ NC La PulseMaker Il est compatible avec notre gamme EZ NC Le concept EZ NC est le fruit de plusieurs ann es d exp rience et de r flexion visant atteindre deux objectifs Faciliter la mise en ceuvre de l ensemble de l lectronique d une machine CNC et r duire voir m me supprimer les erreurs de c blage Pour cela nous allons supprimer la plupart des c bles habituels pour les rem placer par des connexions base de liaisons RJ11 6 points Nous allons d une part connecter les tages de puissance en passant dans un seul c ble l ensemble des signaux y compris les fin de course et d autre part connecter des extensions tel que des afficheurs extension d entr es sorties entr e analogique jogpad Cette gamme comprend donc deux types d extensions les extensions EZ2. AxeMotion PULSEMAKER Il m ar e m b pa ri e CONSIGNES DE SECURITE Conservez cette notice d utilisation Elle contient des instructions impor tantes qui doivent tre observ es lors de l installation l entretien et l utilisation de votre module AxeMotion et de la machine qu il pilote Cette notice est desti n e aux personnes qui utilisent configurent installent manipulent ou entre tiennent ce mat riel S curit lectrique Pour viter les risques d incendie ou de blessures dues aux chocs lectriques respectez les pr cautions de s curit lors de l utilisation de ce produit et de ses l ments connexes Lisez attentivement et assimilez les instructions de cette notice d utilisation Utilisez toujours une prise de terre pour le branchement de vos appareils lectriques Si vous ne savez pas si la prise de courant comporte une mise la terre renseignez vous aupr s d un lectricien qualifi Avant un nettoyage ou une inspection du mat riel mettez celui ci hors ten sion et d branchez toutes ses connexions lectriques N installez pas le module AxeMotion ou le mat riel qu il pilote proximit de l eau ou dans un environnement humide Ne les manipulez pas et ne les utili sez pas si vous tes mouill Installez toujours votre mat riel plat sur une surface bien stable dans un endroit propre et prot g o personne ne peut marcher ni tr bucher sur les c bles de co
3. 3 D Pin Fonction JP2 4 D 1 GND Pin Fonction 5 VCC 2 STEP 1 5V 3 DIR 2 GND JP6 Mettre un jumper si au 4 ENABLE cun arr t d urgence n est 3 PWM connect sur U5 5 VCC 4 RELAIS JP7 Arr t d urgence 6 FDC 5 SORTIE4 3 l JP8 Relais bobine de relais 6 SORTIE3 5V imp dance 50 Ohm U1 Axe A U2 Axe Z 7 SORTIE2 JPS U3 Axe Y Pin Fonction alii INSTALLATION DU DRIVER Lors du tout premier branchement de la carte AxeMotion PulseMaker sur le port USB d un PC sous Windows le syst me a besoin d installer un driver pour per mettre de dialoguer avec ce nouveau p riph rique Un message Nouveau ma Assistant Mat riel d tect t riel d tect est sul vi d une fen tre As Windows recherche les logiciels en cours et mis jour sur votre ordinateur sur le CD d installation du mat riel ou sur le site Windows Update avec votre permission confidentinit comment installer ce Lisez notre D claration de Assistant Ajout de nouveau mat riel sistant Ajout de D d tect nouveau mat riel d tect permettant d indiquer Windows La fen tre suivante vient vous rappeler que vous vous ap pr tez installer le logi ciel driver pour le ma t riel USB Axe Mo tion PulseMaker Si vous disposez d un CD ROM fourni avec le mat riel mettez le alors dans le lecteur Windows recherchera le driver sur ce CD Si non cliquez sur Ins taller partir d un empla
4. Inclure cet emplacement dans la recherche ETT Ne pas rechercher Je vais choisir le pilote installer Choisissez cette option pour s lectionner le pilote de p riph rique partir de la liste Windows ne garantit pas que le pilote s lectionn sera le plus performant pour votre p riph rique lt Pr c dent Annuler Si vous avez t l charg le driver de puis le site web Axe Motion et l avez enre gistr sur votre disque dur cliquez sur l option Inclure cet emplacement dans la recherche puis l aide du bou ton Parcourir indi quez l endroit de votre disque o vous avez enregistr le driver d compact Cliquez ensuite en bas de la fen tre sur Suivant gt Une fois que Windows a trouv l emplacement du driver instal ler que ce soit sur le CD ROM ou sur votre disque dur selon votre version de Windows il se peut qu un message d aver tis sement vienne vous signaler que le driver qui a t trouv n a pas obtenu la certification Win dows et vous recommande par cons quent d arr ter cette instal lation Ne tenez pas compte de cet avertissement et cliquez sur le Installation mat rielle A Le logiciel que vous tes en train d installer pour ce mat riel USB AxeMotion PulseMaker n a pas t valid lors du test permettant d obtenir le logo Windows et v rifiant sa compatibilit avec Windows XP Indiquez moi pourquoi ce test est impor
5. c est dire rotation d un incr ment et Direction sens de rotation Les modules de commande CNC AxeMotion sont capables de pro duire ces signaux de facon intelligente en recevant et traitant des ordres de haut niveau envoy s par le logiciel de supervision La carte CNC AxeMotion Pulsemaker Il est un contr leur de commande num rique complet et performant dot de fonctionnalit s tr s avanc es Gr ce son buffer de m moire interne et ses diff rentes commandes d interpolation elle est capable de produire des mouvements d une tr s grande fluidit notam ment dans les courbes non circulaires Sp cialement concue pour tre int gr e dans une armoire lectrique de commande de moteurs elle n cessite un c blage pour raccorder les divers signaux d entr e connexion USB contacts de fin de course mesure d outil palpeur syst me de s curit et de sortie tage de puissance commutation et asservissement broche p riph riques divers La carte CNC AxeMotion Pulsemaker Il est compatible avec notre gamme EZ NC qui comprend d une part une connexion simplifi e vers les tages de puissance et d autre part une s rie de cartes d extensions Entr es Sorties 24V Afficheur LCD JogPad Important la carte AxeMotion PulseMaker n est pas opto isol e et les si gnaux chang s sont strictement de type TTL 0 5 V Un maximum de 20 mA est admissible sur chaque entr e et 10 mA sur chaque sortie avec un total de 50 mA su
6. d finir la mani re dont Windows se connecte Windows Update pour obtenir les pilotes Signature du pilote Windows Update Profils mat riels Les profils mat riels vous offrent la possibilit de d finir et d enregistrer plusieurs configurations mat rielles Mises jour automatiques Utilisation distance Nom de l ordinateur Mat riel Avanc Gestionnaire de p riph riques Profils mat riels La liste des mat riels install s sur votre ordinateur appara t dans une nouvelle fen tre Double cliquez sur la ligne Contr leurs de bus USB pour voir les p riph riques USB connect s La carte USB AxeMotion PulseMaker doit appara tre dans cette sous liste s il est toujours connect Cliquez dessus avec le bouton droit de la souris et dans le menu qui surgit cliquez sur Desins taller puis confirmez la suppression du p riph rique Le driver AxeMotion est alors retir de votre ordinateur Si vous souhaitez le r installer re bran chez la carte et revenez la proc dure d installation PARAMETRAGE DANS GALAAD Le logiciel de CAO FAO CNC int gr Galaad est compatible avec la carte Axe Motion PulseMaker qu il est capable de piloter de fa on optimale Dans Galaad ou l un de Parametres de la fraiseuse Ses modules annexes M canique Commande num rique Broche Vitesses Avanc s Entr es Sorties appelez la commande Param tres Fraiseuse Mod le AxeMotion y
7. Le logiciel essaie alors de d gager l axe d un contact dans lequel il n est pas parvenu Il est important de bien param trer les num ros et les polarit s des entr es correspondant aux contacts de fin de course Si vous utilisez le logiciel Galaad voyez la fonction Param tres Fraiseuse Test ES d crite pr c demment L axe ne s arr te pas pendant la course de r f rence L entr e correspondant au contact de fin de course n est pas celle qui a t pa ram tr e ou bien le contact est d fectueux ou n est pas percut par le chariot mobile ou encore le fil du contact est coup ou d branch La broche ne d marre pas Le relais de puissance correspond la sortie n 5 V rifiez que c est bien para m tr ainsi dans le logiciel Si la broche est asservie par la sortie PWM ou la sortie analogique 0 10 V associ e au PWM v rifiez que cela a bien t para m tr et calibr dans le logiciel www axemotion com AxeMotion 106 rue de la placette 06620 Cipieres France RCS Grasse 411 582 471 SIRET 411 582 471 00024 Copyright 2010 AxeMotion Tous droits r serv s
8. NC pour cartes de puissance Chaque module supporte un tage de puissance dispose d un bornier vis pour l alimentation d un connecteur RJ11 EZ NC et une connecteur DB9 fournissant les 4 phases pour un moteur bipolaire ain si que les signaux pour un contact de fin de course en 24V l lectro nique n cessaire est incluse sur la carte La grande simplification est qu il suffit de relier la PulseMaker Il et les modules EZ NC par un c ble RJ11 pour r aliser le c blage de la ma chine Par exemple Ici nous avons un module pour G251 et un module pour G250 Il ne reste qu a brancher l USB de la PulseMaker Il apporter l alimentation aux modules et connecter le machine sur les DB9 et c est tout l En moins de 15 mn le c blage de l lectronique d une machine CNC est termin Il existe des modules EZ NC pour la plupart des tages de puis sance du march S il n en existe pas pour les votres contactez nous nous les ferrons Pour module d origine Chi noise LeadShine Pour G203V Pour G251 Pour G250 Pour plus de d tails sur chacun de ces modules reportez vous leur documentation sp cifique Les extensions sur le EZ NC Bus La PulseMaker II dispose d un connecteur EZ NC Bus c est l autre versant de notre concept EZ NC Il offre l encore une solution tr s simple pour connecter des extensions en un clin d il et sans faire d erreur Un simple cable RJ11 et le tour est jou De plus chaque module E
9. entr e de signal d erreur ou arr t permet de stopper imm diatement le mouvement et le processus automatique si une en tr e critique change d tat par exemple un contact de s curit ou bien le bit Drag Error d un servodrive Important la polarit inactive correspond un contact normalement ferm la polarit active un contact normalement ouvert Galaad re oit d AxeMotion les ventuels correctifs nouveaut s et remises jour du firmware le microprogramme interne de ses modules CNC Une re mise jour de Galaad peut donc induire une remise jour automatique du firmware AxeMotion si l option est coch e Galaad demandera confirmation avant d op rer cette mise jour laquelle prend une dizaine de secondes Le transfert de donn es correspond la vitesse du flux USB vers le module AxeMotion R gl par d faut sur tr s rapide il peut tre mis sur rapide si vous constatez des probl mes de communication avec le module AxeMotion probl me en g n ral dus un bruitage du c ble USB par des sources de para sites lectriques d marrage de gros moteurs 220V n ons etc Le d clen chement de l erreur de bourrage buffer dot tre r gl sur sensible ou peu sensible Cette erreur survient lorsque l usinage automatique va plus vite que la transmission et donc le buffer est ass ch Les contacts de fin de course correspondent au recalage des coordonn es absolues c est dire le z r
10. pas ou aucun moteur ne tourne Assurez vous tout d abord que ce moteur se bloque lorsque l tage de puis sance est mis sous tension Si ce n est pas le cas le moteur ne re oit pas de courant et le probl me vient donc de votre tage de puissance Ensuite v rifiez soigneusement que l entr e Clock ou Pulse ou Step de votre tage de puis sance est bien connect e la sortie Clock correspondante de votre carte Pul seMaker ainsi que la masse Si les autres moteurs tournent inversez le signal Clock avec celui d un axe qui tourne pour voir si le probl me vient de la carte du c blage ou de la puissance Si aucun moteur ne tourne v rifiez d abord que la masse de la carte est bien connect e la borne de chaque entr e de l tage de puissance Il se peut aussi que l tage de puissance requi re un si gnal d activation du courant des moteurs qu il faut alors relier une sortie de la carte et param trer en cons quence le logiciel Ensuite vous pouvez essayer de d brancher le fil du signal Clock sur la carte et faire contact manuellement avec une borne Vcc 5 V de la carte Si le moteur r agit chaque impulsion alors le signal Clock de cet axe ne fonctionne apparemment plus Essayez d in verser les deux circuits int gr s 74LS541 de sortie Si le moteur se met fonc tionner on peut consid rer que le circuit int gr tait endommag et doit tre remplac Les moteurs ne tournent pas les sorties sont toutes i
11. Commande nu merique Indiquez ici que la communication se fait sur un port USB D tail d importance il est n cessaire d indiquer Galaad la position du z ro machine en g n ral gauche et soit vers l avant soit vers l arri re de la table Ceci va d fi nir toute l orientation de la machine Il vous faut maintenant parametrer les donn es internes de la carte PulseMa ker Toujours dans cette fen tre Commande num rique des param tres de fraiseuse de Galaad cliquez sur le petit bouton Plus situ en haut droite c t du type de commande num rique Ceci ouvre une sous fen tre qui donne acc s tous les param tres sp cifiques de votre carte L tat des sorties au pres I PulseMaker CS boot permet d activer Contr le des moteurs une sortie d s mise Etat des sorties au boot 11213 4 5Le1718 sous tension de la Fr quence Start Stop 400 Hz Acc l ration 00000 Hz s carte par exemple Armement de l tage de puissance sur entr e n H inactive NC pour commander un IT Courant par phase A X 01 voi Zzf01 afo l ment de s curit ou Signal d erreur ou arr t sur entr e n inactive NC l activation de la puis 7 Remise jour automatique du firmware CNC JT Forcer la mise jour sance avant que Ga Doci BEES r laad ne soit actif D clenchement de l erreur de bourrage buffer Sensible Contacts de fin de course 4 Final Approche La fr quence Start l Axe
12. PulseMaker Complets La page Type 4axes M canique permet de DES s lectionner les modules x 530 mm v 450 mm z 100 mm AxeMotion mais aussi le nombre d axes de la ma x 5 mm B mm Z 5 mm chine les pas de vis et le R solution des moteurs Xx 1800 Y 800 z 800 impulsions tour d axe nombre d impulsions par t our d e m oteu r Axes suppl mentaires ou axe sp cial d me axe Axe de toumage ne micropas Reportez les ou sp cial valeurs correspondant votre machine et son tage de puissance Pas des vis biles ou avance lin aire par tour d axe R solution f 2800 impulsions tour d axe 5 me axe R solution impulsions tour d axe Parametres de la fraiseuse M canique Commande num rique Broche Vitesses Avanc s Entr es Sorties PS Ippe AxeMotion PulseMaker Plus LE E LATE Fi M M moire locale M Interpolation3D Interpol circulaire Communication Port USE gt USB Bauds Parit Bits donn es Stop RTS E Course de r f rence Z ro machine Position Nord Ouest S quence IZYXAB Avertir avant d effectuer DTR j Contr le de flux T D clencher avant chaque usinage I avant chaque palier I toutes les minutes Pendant la course activer sorties n Cliquez ensuite sur l ong let correspondant la page
13. X entr e n 1 active NO H active NO x ari Stop et l acc l ration E Foce no Si ere pi Lian AzeY entr e n 2 active NO H active NO v d pendent des carac Axe Z entr e n 3 4 active NO Vitesse r s E 40 teristiques m caniques Axe A enti enT Jactivello sl _ de votre mach ne iner D gagement hors contacts D mm ti e pu issance d es MO Courses de r f rence XY simultan es approche diagonale teu rs d em u Iti pl l cation T Surveiller les contacts de fin de course pendant le processus des axes Il n est donc pas possible de donner des valeurs indicatives Il vous appartient d essaver dif f rents r glages Disons tout de m me que la fr quence Start Stop est la vi tesse initiale de d marrage d un moteur passage instantan de l immobilit la rotation et r ciproquement Si votre moteur cogne au d marrage il faut r duire la valeur Inversement si la mont e en r gime part de trop bas il faut l augmenter L acc l ration indique quant elle la pente de mont e en r gime du moteur partir de la fr quence Start Stop Si votre moteur peine r duisez la valeur S il est trop mou augmentez la Le signal d armement de l tage de puissance indique au logiciel si les mo teurs sont actifs Le courant par phase concerne les tages de puissance avec potentiom tres num riques option AxeMotion pour r gler le courant di rectement depuis le logiciel L
14. Z NC Bus peut se chainer avec les autres PulseMaker Il avec EZ NC 81 0 et EZ NC LCD Le EZ NC Bus comprend une s rie d extension pour la PulseMaker II dans la liste on trouve La EEZ NC 81 O qui apporte 8 entr es et 8 sorties suppl mentaires en 24V et prot g es contre peu pr s tous les mauvais traitements que vous pourrez leur faire subir Le EZ NC JogPad pour le pilotage manuel Il comprend en outre un afficheur LCD et un arr t d urgence d port Le EZ NCLCD pour apporter un afichage votre machine Pour plus de d tails voir les documentations sp cifiques de chacun de ces pro duits Annexe Les connecteurs ml KE A ka m m m FN p puy E Le ka e Le Lu Cal Lol Lal 135 mTAM A M AI 14 SURNENENRE ssl N TILLLLLLLE TR LI MITTITITTMIIIITTITT ha le l ja ja a 1150 CL lu p MH H S TITITITITT 7 TT LLLLELLLI L JPL 8 SORTIE1 1 ENTREE1 Pin Fonction 9 GND 2 ENTREE2 1 GND 3 ENTREE3 2 DIRY JP3 4 ENTREE4 3 STEPV i i Pin Fonction 5 FDCA 4 DIRX l s an 6 FDCZ 5 STEPX a PN 7 FDCV 6 DIRZ 8 FDCX 7 STEPZ JP5 i GND 8 DIRA Pin Fonction 1 SHIELD 2 PIERA U1 U2 U3 U4 Connecteur 10 5V 2 GND RJ 11 pour les axes
15. blage et raccordement lectrique en fonctionnement des moteurs asservis et de leurs tages de puissance ainsi qu en contr le des machines commande num rique Apr s int gration d un module CNC il est fortement recommand l acqu reur de commencer par se familiariser avec le pilotage de sa machine en faisant ses premiers essais sur des pi ces sans valeur Des r gles de s curit strictes encadrent la construction et l utilisation d une machine outil automatique Ces r gles doivent tre respect es la lettre no tamment pour ce qui concerne le raccordement lectrique le confinement des parties mobiles dans une enceinte s curis e les risques de projection de co peaux ou de d bris Consultez attentivement la l gislation en vigueur Aucune responsabilit ne saurait tre attribu e au fabricant ou au distributeur d un module CNC AxeMotion pour des dommages directs ou indirects provo qu s par une utilisation non conforme sur des personnes manipulant le module ou la machine qui l int gre ou bien sur des objets ou mat riels soumis au tra vail de la machine Il est bien entendu qu aucune des pr sentes conditions ne peut oblit rer les droits fondamentaux reconnus aux acqu reurs par la l gislation en vigueur CARACTERISTIQUES G n ralit s La quasi totalit des tages de puissance pour moteurs pas pas et la plupart des servodrives sont command s par des couples de signaux 5V Clock ou pulse ou impulsion
16. cement sp ci fie puis sur le bouton Suivant gt utorisez vous Windows se connecter Windows Update pour rechercher des mises jour 7 Cliquez sur Suivant pour continuer driver cette premi re de O Qui cette fois seulement man d e A u torisez O Oui maintenant et chaque fois que je connecte vous Windows se connecter Windows on pas pour cette fois Update cliquez sur Non pas pour cette fois puis cli quez en bas de la fe ki netre sur le bouton Suivant gt Assistant Mat riel d tect gt Cet Assistant vous aide installer le loqiciel pour USB AxeMotion PulseMaker e Si un CD d installation ou une disquette a t E fourni avec votre p riph rique ins rez le maintenant Quelle t che voulez vous que l Assistant ex cute 7 O Installer le logiciel automatiquement recommand Installer partir d une liste ou d un emplacement sp cifi LRA exp riment s Cliquez sur Suivant pour continuer Assistant Mat riel d tect Choisissez vos options de recherche et d installation Fa tes S Rechercher le meilleur pilote dans ces emplacements Utilisez les cases cocher ci dessous pour limiter ou tendre la recherche par d faut qui inclut les chemins d acc s locaux et les m dias amovibles Le meilleur pilote trouv sera install _ Rechercher dans les m dias amovibles disquette CD ROM
17. is sur le bouton Gestion naire de p riph riques 2 Gestionnaire de peripheriques Fichier Affichage 7 m aa e A i GALADRIEL 3 Cartes graphiques 9 Cartes r seau Claviers 4 Contr leur de lecteur de disquettes Contr leurs ATAJATAPI IDE B Contr leurs audio vid o et jeu b Contr leurs de bus USB ATI Remote Wonder Controller Concentrateur USB g n rique Concentrateur USE racine Action Proprietes syst me Restauration du syst me G n ral Gestionnaire de p riph riques c Pilotes JO Contr leur h te PCI vers USE standard tendu Contr leur h te USB OpenHCD standard Prise en charge d impression USE USB AxeMotion PulseMaker ES Contr leurshyite de hus IFFF 1394 Mettre jour le pilote D sactiver D sinstaller 3 Lecteurs de Gap Lecteurs de d 12 Lecteurs de c Moniteurs W Ordinateur P riph rique propri t s P riph riques systeme Ports COM et LPT l E F E Fl El El FI BE 8 Processeurs Souris et autres p riph riques de pointage Rechercher les modifications sur le mat riel Le Gestionnaire de p riph riques affiche la liste de tous les p riph riques mat riels install s sur votre ordinateur Utilisez le Gestionnaire de p riph riques pour modifier les propri t s de l un de ces p riph riques La signature des pilotes certifie la compatibilit des pilotes install s avec Windows Windows Update vous permet de
18. lsion provoque un pas du moteur Une inversion dans les signaux moteurs ou dans les sorties ne causera pas de dommage la carte ni l tage de puissance la condition expresse que cette inversion ne concerne pas la masse GND Simplement les moteurs ou les p riph riques en aval ne fonctionneront pas Par contre inverser la masse avec un signal ou une sortie est destructeur pour le circuit de sortie 74HC541 Inverser la masse avec le 5 Vcc peut tre destructeur pour l ordinateur h te Moins grave une inversion dans les entr es y compris avec la masse ne cau sera pas plus de d g ts qu un dysfonctionnement de la gestion des capteurs ou p riph riques qui renvoient des informations la carte et au logiciel supervi seur Si pour des raisons d implantation de la carte dans son armoire lectrique vous ne pouvez pas brancher un c ble classique sur le connecteur USB B standard mais devez utiliser les quatre pins voisines N Nom Couleur qui reproduisent les signaux USB du connecteur v ri 1 Vec n fiez alors tr s soigneusement votre raccordement En effet une erreur de cablage sur le port USB peut 2 Data L I tre destructeur pour la carte ainsi que pour l or 3 Data EE dinateur h te Pour vous aider r aliser une 4 GND Ri connexion sans erreur les couleurs des fils dans les c bles USB sont normali s es Avec seulement quatre pins la barrette de connexion sur la carte ne peut h las pas fournir un d t
19. m x Urra s ES Te a Cna 21 D fa t Va HET ns ce Ta ik l MLD o ca A BI trs L FE LI la ET Je em Mi j i 34 3 63 7 3 Il va de soi que la carte ne doit pas tre fix e directement sur un support m tal lique qui ferait contact entre les soudures Utilisez une feuille isolante ou de pr f rence des entretoises de fixation loignant suffisamment les soudures de la surface de fixation Les passages de fils et nappes doivent tre souples pour viter les torsions pouvant g n rer des faux contacts Enfin une communica tion USB peut tre parasit e si le c ble passe trop pr s d une source de bruit radio lectrique moteurs alimentations lectriques tubes n on etc Ne pla cez pas la carte elle m me au voisinage d une possible source de parasites et si possible enfermez la dans un bo tier m tallique ferreux CONNEXIONS Important avant d op rer une modification dans le raccordement de la carte mettez toujours celle ci hors tension d branchez le c ble USB et coupez le courant de l tage de puissance et des p riph riques Un c blage de mauvaise qualit est source d erreurs continuelles Veuillez ap porter un soin tout particulier l implantation et au raccordement lectrique de votre carte Les entr es de la carte PulseMaker sont tir es au 5 V par d faut sauf len tree 1 qui peut tre utilis e en entr e analogique Pour utiliser l entr e 1 en tout ou
20. nactives la sortie relais ne fonctionne pas Assurez vous qu un cavalier est pr sent sur JP6 et qu un contact d arr t d ur gence est connect sur JP7 Emgcy Ce contact doit en outre tre ferm Un moteur tourne dans la mauvaise direction Inversez le sens de l axe dans les param tres du logiciel ou bien inversez le sens sur l tage de puissance Dans le cas de moteurs pas pas bipolaires il suffit d inverser les fils d une bobine moteur et une seule pour inverser le sens Attention alors ne pas inverser un fil d une bobine avec un fil d une autre bobine cette erreur est souvent destructrice pour l tage de puissance Un moteur tourne toujours dans la m me direction Le signal Dir n est pas achemin correctement vers l tage de puissance V ri fiez que ce signal n est pas invers avec celui d un autre axe et que la masse est correctement branch e sur l entr e Dir ou Direction ou Sense de l tage de puissance correspondant Un axe fait sa course de r f rence dans la mauvaise direction Si le mouvement est rapide alors l axe est invers et sa direction doit tre chang e par param trage dans le logiciel ou par inversion sur l tage de puis sance ou le moteur Par contre si le mouvement est lent alors probablement l entr e du capteur de fin de course est mal param tr e c est dire que l en tr e indiqu e ne correspond en fait pas au capteur ou le param tre de polarit NO NF est invers
21. nnexion lectrique Rappel des r gles de s curit des machines outils Pour viter tous risques de blessures dus d ventuelles pro jections lors de l utilisation d une machine d usinage automa tique y compris en mode manuel le port de lunettes de s cu rit homologu es est obligatoire En outre selon le type et l utilisation de votre machine celle ci doit tre int gr e dans une enceinte de s curit homolo gu e GARANTIE RESPONSABILITE Les modules CNC AxeMotion sont garantis un an pi ces et main d uvre compter de la date d acquisition Cette garantie n est applicable qu en cas de strict respect des prescriptions de raccordement lectrique et d utilisation d crites dans la pr sente notice Une installation non conforme ces prescriptions entra ne l invalidation de cette ga rantie pour les dommages cons quents Les modules CNC AxeMotion sont fournis tels quels sans garantie m me im plicite pour ce qui est des r sultats obtenus par leur utilisation ou quant au fait que tout utilisateur sera capable de s en servir de mani re satisfaisante L ac qu reur reconna t qu il est seul responsable de son choix pour atteindre les r sultats escompt s de l installation du raccordement et de la mise en ceuvre de son mat riel et des logiciels y aff rents de leur utilisation et des r sultats effec tivement obtenus Le branchement d un module CNC AxeMotion n cessite des connaissances en c
22. o machine au moyen d une course de r f rence Ce recalage est g r par Galaad qui doit conna tre les entr es correspondant aux contacts de fin de course et leur polarit normalement ferm s ou normale ment ouverts Important si vous ne connaissez pas les entr es correspondant aux contacts de fin de course la commande Param tres Fraiseuse Test E S vous per met de voir quel contact est sur quelle entr e avec quelle polarit Une case normalement teinte qui s allume lorsque le contact est enfonc correspond une polarit Active NO Inversement si la case est normalement allum e et s teint lorsque le contact est enfonc alors la polarit est Inactive NF Reportez vous au manuel d utilisation de Galaad pour des informations plus avanc es sur ce logiciel et ses param trages DEPANNAGE La carte n est pas d tect e par l ordinateur V rifiez la connexion USB et la bonne installation du driver correspondant la carte voir les pages pr c dentes Le syst me doit r agir lorsque vous bran chez ou d branchez la carte et doit afficher AxeMotion PulseMaker dans sa liste des p riph riques USB disponibles Si ce n est pas le cas d sinstallez le driver puis r installez le Les moteurs s agitent lorsque la carte est branch e La masse de la carte n est probablement pas bien reli e aux tages de puis sance Les entr es de ceux ci re oivent alors un signal erratique Un moteur ne tourne
23. r l ensemble des sorties Donn es techniques Connexion et alimentation sur port USB consommation lt 90 mA Contr le de 4 axes interpol s de fa on simultan e Fr quence maximale 35 KHz en interpolation Buffer de m moire locale 16 Ko 1000 commandes d avance Interpolations vitesse constante vitesse variable doubles rampes Gestion des freinages rapides multivecteurs Fonction override pour contr le temps r el de la vitesse 8 entr es 6 sorties en plus des 8 signaux moteurs Clock Dir Connecteur d extension pour carte 4 sorties 4 entr es 24V Connecteurs RJ11 pour liaison simplifi vers cartes compatibles EZ NC Connecteur pour arr t d urgence Connecteur RJ11 d extension pour Bus EZ NCBus extension d entr es sor ties Afficheur LCD JogPad Entr e analogique 10 bits entr e n 1 lecture binaire ou analogique Sortie pour commande de relais Relais bobine 5v 30 ohms Sortie PWM pour asservissement broche ou fil chaud Sortie analogique 0 10 V 10 mA en option sans alimentation externe IMPLANTATION La carte AxeMotion PulseMaker ll a des dimensions XV de 101 x 80 mm pour une paisseur d environ 20 mm des soudures au sommet des RJ11 Unite mm ad is 4 44 5 Falz f i b Fa 1E l il Ma so 7 1 A lt l Rat l Fa de AI Re eije gt LIE D ui Eh Tr n w E e pe E mil I Ge HUE a RMC Los jg tr i EL
24. rien il faut la relier au 5V VCC par une r sistance de l 20 kohm 50 kohm Par cons quent une entr e bascule e INPUT lorsqu elle est reli e la masse GND de la carte Qu il soit Lawn normalement ouvert NO ou normalement ferm NF un capteur doit donc faire contact entre l entr e choisie et la masse l exclu sion de tout autre mode de fonctionnement Les entr es sont r parties sur le connecteur JP9 donnant acc s aux entr es 1 8 le connecteur offrant en plus une pin GND A noter que l entr e n 1 peut tre lue comme entr e binaire 0 5 V tat instable entre 0 8 V et 2 4 V ou comme entr e analogique 10 bits Si vous avez une sonde analogique 0 5 V son p le doit donc tre raccord cette entr e n 1 Les sorties fournissent un tat bas 0 V par d faut et un tat haut 5 V lors qu elles sont actives Ces sorties sont r parties sur deux connecteurs le pre mier JP1 donnant acc s aux signaux moteurs Clock et Dir et le second JP2 aux sorties pouvant piloter des appareils p riph riques chaque connecteur of frant en plus une ou deux pin de masse GND et une pin 5V VCC A noter d une part que la sortie n 6 peut tre utilis e comme sortie binaire ou comme sortie PWM qui pilote la sortie 0 10 V et d autre part que la sortie n 5 est dis ponible sur le connecteur JP2 mais bascule aussi la commande de relais Un relais 5V est directement connectable sur JP8 La connexion USB peut
25. rompeur Attention donc ne pas inverser le sens Il est recommand de relier le blindage du c ble USB la pin de blindage si tu e entre la pin Gnd et le connecteur USB B ATTENTION La PulseMaker Il est pourvue d un dispositif de s curit c bl Ce dispositif coupe toutes les sorties y compris les signaux Step et Dir Pour obtenir un fonctionnement normal de la PulseMaker Il il est indispensable de placer un cavalier sur le connecteur JP6 sauf si un JogPad EZ NC ou un arr t d urgence d port EZ NC est connect sur le connecteur EZ NC Bus Connecter un contact d arr t d urgence sur JP7 Emgcy Ce contact doit tre de type normalement ferm contact s ouvrant quand on le percute LES LED bi VIEN kul Pa FINI iii La PulseMaker Il comprend trois LED de signalisation Power Indique que la carte est sous tension et que l alimentation par le port USB est correcte Status La Led Status peut prendre trois tats Eteinte La communication avec le PC n est pas tablie Allum e en continu La communication est tablie Clignotante La PulseMaker Il est en erreur Relay Indique l tat du relais Allum e le relais est actif teinte le relais est inactif EXTENSION ENTREES SORTIES 24V La PulseMaker Il peut recevoir une carte additionnelle permettant d obtenir le fonctionnement des Entr es 1 4 et de Sorties 1
26. se faire soit sur le classique connecteur USB B soit sur les pins voisines JP5 en prenant soin de bien respecter les signaux Rappel les entr es et sorties ne sont pas opto isol es et fonctionnent en ni veaux TTL 0 5 V En outre les sorties ne peuvent fournir qu un courant de 10 mA chacune avec un total de 50 mA maximum pour l ensemble des sorties Par cons quent une mauvaise connexion ou une charge trop lev e peuvent entra ner des dommages sur la carte voire sur l ordinateur h te Il est donc tr s important de s assurer que les appareils pilot s par la carte sont correctement isol s et n appellent pas un courant trop important AxeMotion propose en standard des borniers vis sur la PulseMaker Il Connecteurs CE use ja jal e dl 553535 ananvuuvi a N gt x EEEELLLLO U m 7 o W k Gnd Dir stepY Dirk e Siep DirZ _s Stop E DirA 4 Step x ki 5v Voc Lu giz z T Relay kol e 5y Vec NI z see ri L fa Output 6 PWM OutPut 5 Relay Output 3 Output 2 Output 1 i Grid i H w co m gt z n N E TE ui 66 Lexique Input Entr e Output Sortie FDC Fin de course Emgcy Arr t d urgence un contact ferm doit relier ces deux broches Relay Relais Gnd Masse Dir Signal donnant le sens de rotation du moteur Step Signal parfois appel Clock ou Pulse chaque impu
27. tant Continuer l installation de ce logiciel peut mettre en p ril ou d stabiliser le bon fonctionnement de votre syst me maintenant ou dans l avenir Microsoft recommande fortement que vous arr tiez cette installation maintenant et contactiez le fournisseur du mat riel pour obtenir le logiciel qui a t valid lors du test permettant d obtenir le logo Windows bouton Continuer gt amp ftd2xx dil Vers CWWINDOW S system32 Arr ter l installation L installation normale du driver se d roule en suite avec copie des fichiers syst mes vers le dossier Windows Ceci ne prend en g n ral que quelques secondes mais peut parfois du rer plus longtemps sur certains syst mes Une fois l installation achev e une derni re fen tre Fin de l Assistant Ajout de nouveau mat riel d tect vient clore le processus Cliquez en bas de cette fen tre sur le bouton Terminer Le driver AxeMotion PulseMaker est maintenant install sur votre ordinateur DESINSTALLATION DU DRIVER En cas de probl me de configuration syst me il se peut que vous ayez besoin de d sinstaller le driver de votre carte PulseMaker Dans le menu D marrer de Windows cliquez sur Parametres puis sur Panneau de configura tion aussi accessible de puis l Explorateur Double cliquez ensuite sur l ic ne Syst me Dans la fen tre pages multiples qui s ouvre alors cliquez sur l onglet Mat riel pu
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