MANUEL D`UTILISATION UNITÉ ÉLECTRONIQUE WRBIG
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1. FSTART Queue Produit Quand la photocellule de start est positionn e une certaine distance du point d application de l tiquette dispositif de d collage il est possible d accumuler en queue un nombre max de 32 produits Leur tiquetage sera effectu correctement quand ils vont arriver sous le dispositif de d collage En d autres mots les produits en queue sont tous ceux qui sont pass s devant la photocellule de Start mais qui n ont pas encore compl t la phase d tiguetage proprement dite Si d passe le nombre max de 32 produits en queue les produits exc dents ne vont pas tre tiquet s En cas de multi tiquettes N tiquettes sur le m me produit le nombre max de produits en queue tre gal 32 N C est dire que si l on a programm 3 tiquettes produit on peut avoir un max de 10 produits en queue Mode Manuel Cette fonction va faire distribuer une tiquette sans retard initial La vitesse de distribution est celle affich e si l on n utilise pas d encodeur tandis que quand on a pr vu l utilisation de l encodeur en mode X1 X2 et X4 la vitesse est fix e 10 m min On va avoir la distribution d une seule tiquette la fois et l unit ne va pas tenir en compte le possible affichage de la fonction multi tiquette En ce mode la phase d inhibition n est pas active m me si programm e Pour acc der ce mode il faut appuyer sur les touches SHIFT JOG Quand on est d j2. ENTR ES dopo de o rd kaj on aucta sr is EB malo c asas aa TTT a a S sie gls ud cxi Marsan SU EDD d Alimentations Ku a a ELA ses AAA TETTE CABLAGE PANNEAU ARRI RE 2 2 Connecteurs Femelle Cannon 25 Connecteurs Din LAYOUT CAR TTE 2 eS a es Sce E PAGE 3 DE 29 PANNEAU FRONTAL Le dessin sous indiqu montre la disposition du panneau frontal est compos par un display cristaux liquides de 2 lignes de 20 caract res chacune et par un ensemble de 7 touches 4 de direction et 3 de fonction ayant le sens suivant A SHIFT JOG ENTER MENU VERS BAS MENU VERS HAUT MOINS PLUS Il est possible de visualiser les param tres op rationnels de la machine au moyen du display et en modifier les valeurs en faisant usage des touches l allumage de l unit lectronique et pendant 2 secondes l op rateur va visualiser un message de pr sentation avec le nom de la Soci t Si dans cette phase l on presse la touche SHIFT le display va afficher la version software PAGE 4 DE 29 ORGANISATION DU MENU Les param tres op rationnels sont divis s en sous menus Le MENU UTILISATEUR montre les parametres d utilisation habituelle qui peuvent tre modifies par l u
3. Cette entr e est g r e diff remment selon le type de cycle affich Cycle 0 Direct Quand cette entr e est ouverte elle cause le blocage de l unit lectronique et le display indiquer ERREUR IMPRIMANTE On sort de cet tat en poussant la touche ENTER apr s avoir activ nouveau la connexion avec GND de l entr e susdite Si cette connexion n est pas active l unit ne peut pas fonctionner Cycle 6 Non Stop Quand cette entr e est ouverte elle cause le blocage de l unit lectronique et le display va afficher ERREUR HORS POSITION On sort de cet tat en appuyant sur la touche ENTER apr s avoir activ nouveau la connexion avec GND de l entr e susdite Si cette connexion n a pas t remise en tat l unit peut fonctionner encore pendant 2 minutes permettant ainsi d effectuer des essais d tiquetage apr s quoi l tat d erreur va tre affich nouveau Cycles de 1 5 pneumatiques Cette entr e est utilis e pour la gestion d une photocellule d alarme pour la protection de l op rateur Si la photocellule d alarme n est pas pr sente cette entr e doit tre connect e avec GND Quand une alarme a lieu l unit se bloque et le display indique ERREUR ALARME On sort de cet tat en poussant la touche ENTER apr s avoir limin l erreur Entr e Inhibition Quand cette entr e est connect e avec GND l unit n glige les nouveaux produits qui passent devant la photocellul
4. RAPPORT ETIQUE FTES eripere a o eb ote aa co PAGE 2 DE 29 cO 1 AU AJ UJ O1 KE A I VALEUR PASSWORD stad aUL FONCTIONNEMENT DE L UNIT LECTRONIQUE WRBIG D termination longueur tiquetage De Produits Se Queue erore TTT TTT TTT ETE Mode Manuel a kn a ta sL mos eite R cup ration Automatique Etiquette Manquante Gestion De Fin De Entr e De Start Entr e De Traction Ouverte Entr e De lt Erreur Imprimante Erreur Alarme Entr e D inhibition Stand By Entr e De Reset Entr e De Fin Course V rin In Entr e De Fin Course V rin Out SOE PIV kasu RETE ER RENE Sortie Fin Cycle REGAS La CEP RELAIS 2 ta MA INA nn Doi dem e ason a mos su Mere TYPE SORTIES nde am e a E a as
5. va tre visualis la deuxi me ligne du display partir de la l unit va distribuer un nombre d etiquettes gal celui programme au moyen du param tre queue bobine dans le menu de maintenance Apres la distribution de ces etiquettes si entre temps n a pas ete reactivee la machine envoie le message d alerte ERREUR RUPTURE BOBINE et le RELAIS D ALARME 1 va s activer On sort de l tat d alarme en appuyant sur la touche ENTER Entr e De Start Manuel Cette entr e est g r e d une fa on diff rente suivant le type de cycle affich Cycle 0 Direct Cette entr e quivaut celle de start avec la seule diff rence qu elle est active aussi quand le mode MANUEL a t programm et quand la t te a t d sactiv e de l ext rieur au moyen de l entr e de inhibition En mode multi tiquette la gestion de la queue produit n est pas active et par cons quent aucune nouvelle impulsion ne va tre accept e jusqu apr s la distribution de la derni re tiquette En Start Manuel la fonction d inhibition n est pas active si programm e Cycle de 1 5 pneumatiques Cette entr e est utilis e pour la d tection de la pr sence tiquette sur le pad de l applicateur capteur de vide Si le capteur de vide n est pas pr sent cette entr e doit tre connect e GND Quand on perd une tiquette apr s distribution on cause le blocage de l unit lectronique avec la visualisation sur le di
6. dans le menu utilisateur l indication lt MODE MANUEL va s afficher la deuxi me ligne du display Dans cette circonstance chaque pouss e de la touche JOG il va y avoir la distribution d une tiquette Pour sortir de ce mode il faut pousser nouveau les touches SHIFT JOG R cup ration Automatique De L tiquette Manquante Apr s l allumage de l unit le software au moyen des deux premi res tiquettes va calculer en automatique la longueur de l tiquette qui sert pour arr ter la distribution au cas o il ne capte pas le signal de stop cause du manque d une tiquette sur la bobine Quand apr s la distribution des tiquettes l tiquette manquante arrive devant le dispositif de d collage la r cup ration de l tiquette manquante va s activer en automatique il faut toutefois que le param tre QUEUE ETIQUETTE ait t pr vu dans le menu de configuration Si le software note le manque de deux tiquettes en succession il signale ERREUR RUPTURE BOBINE et le RELAIS D ALARME 1 s active On sort de cet tat d alarme en appuyant sur ENTER Si l on a programm la valeur AL quand la machine capte le manque de la premi re tiquette le systeme va imm diatement en erreur Si l on affiche la valeur NON l unit ne va pas effectuer la r cup ration de l tiquette manquante PAGE 20 DE 29 Bobine Presque Quand cette entr e est activ e le message d alerte BOBINE PRESQUE TERMIN E
7. ter au cours de l tiquetage et l on a la n cessit de recommencer correctement les op rations sans perdre de produits il faut op rer en mode X1 Quand la vitesse du convoyeur descend sous Vo le syst me passe en automatique un mode de fonctionnement les pas provenant de l encodeur sont envoy s au moteur pas pas Quand la vitesse remonte au dessus de Vo le syst me revient au mode X1 Si l on veut utiliser la caract ristique de pouvoir tiqueter des vitesses infimes inf rieures Vo en mode X1 il faut avoir une corr lation directe entre les impulsions g n r es par l encodeur et les pas faits par le moteur qui tire les tiquettes Le rapport tiquettes r el qui est utilis au niveau software par l algorithme sw de distribution est port automatiquement au plus proche de la valeur affich e selon la formule suivante Rpeti Repenc x N N est calcul en automatique sur la base des valeurs affich es par Rpenc et Rpeti et peut avoir les valeurs 1 1 5 2 2 5 3 35 4 4 5 5 EX si Rpenc 0 et Rpeti 0 2094 en mode X1 avec une vitesse tr s r duite en dessous de Vo la machine va utiliser la valeur approch e Rpeti o 2 qui du choix 2 faite en automatique par le sw de contr le Quand la vitesse remonte en dessus de Vo la valeur de Rpeti utilis e revient celle qu on a affich e c d 0 2094 En mode X1 avec vitesse en dessous de Vo on ne g n re pas de rampe de start et
8. d une unit la fois Avec les m mes touches plus Shift on obtiendra une variation avec des incr mentations sup rieures la fin de la phase de modification il faut pousser nouveau la touche Enter pour sortir du mode modification MENU UTILISATEUR PAGE 6 DE 29 VITESSE Vitesse de distribution du produit II est possible d afficher une vitesse max de 99 9 m min Pour la modification de la valeur il faut appuyer sur la touche Enter quand le param tre est positionn la premi re ligne du display et utiliser les touches Plus et Moins pour modifier la valeur m me Quand pour d tecter la vitesse de distribution on a s lectionn l encodeur au moyen du menu de configuration ce param tre n est pas modifiable en partant du clavier mais il montre la vitesse mesur e par l encodeur connect la carte PR DISTRIBUTION Distance mm entre le bord d une tiquette et la photocellule de stop Valeur maximale 99 9 mm Pour modifier la valeur il faut pousser Enter quand le param tre est indiqu la premiere ligne du display et utiliser les touches Plus et Moins pour modifier la valeur m me Pour un bon fonctionnement il faut que la pr distribution soit inf rieure la longueur de l tiquette utilis e RETARD Distance en mm parcourue par le produit apr s le passage devant la photocellule de start avant la distribution de l tiquette Valeur maximale 999 9 mm Pour modifier la valeur il faut appuyer
9. du produit de la zone du d tacheur Valeur max de 999 mm Pour modifier la valeur il faut appuyer sur Enter quand le param tre est visualis la premi re ligne du display et utiliser les touches Plus et Moins pour modifier la valeur m me LONGUEUR INHIBITION Quand on programme dans le menu de configuration la presence de l inhibition ce param tre va tre visualis II indique la longueur de la phase o la d tection du produit successif est inhib e ceci apr s une correcte identification du produit Cette fonction est utile quand il s agit de produits ayant des formes sp ciales perfor es ou semi transparentes qui pourraient donner lieu maint signal de start Dans ce cas il suffit de programmer une longueur d inhibition suffisante pour que le produit s loigne compl tement apr s tiquetage Cette fonction n est pas active en mode manuel et sur l entr e de start manuelle Valeur max de 999 9 mm Pour modifier la valeur il faut appuyer sur Enter lors que le param tre est visualis la premiere ligne du display et utiliser les touches Plus et Moins pour modifier la valeur m me PASSWORD Quand on a programm le blocage du clavier dans le menu de maintenance on va visualiser ce param tre sur 4 chiffres valeur 0000 Si on n a pas rentr la valeur exacte de la password il est possible de visualiser la valeur des param tres du menu utilisateur mais il n est pas possible d en modifier la valeur Apr s
10. impulsions La vitesse minimale du syst me est 4 fois Vo X4 Lar solution est proportionnelle au quadruple du nombre des impulsions La vitesse minimale du syst me est 16 fois Vo En mode X2 et X4 il faut que les canaux CHA et CBH de l encodeur soient connect s En mode X1 l encodeur doit tre connect CHA tandis que l utilisation de CHB n est pas pr vue En mode ENCODEUR NON la pr sence de l encodeur n est pas n cessaire Le calcul de la vitesse Vo au cas o l on utilise un encodeur de 0 2 mm pas moteur Rpenc 0 2 est fait selon la formule suivante Vo 18432 x Rpenc x60 1842 x 0 2 x 60 0 22 m min 65536 x 16 65536 x 16 La vitesse minimale du syst me est Vo en mode X1 4 Vo en mode X2 et 16 Vo en mode X4 En mode X1 X2 e X4 la vitesse mesur e est visualis e sur le display quand la vitesse est inf rieure la vitesse minimale on va visualiser 0 m min PAGE 11 DE 29 Criteres de du mode ENCODEUR Le mode X4 devrait tre choisi quand on demande une precision extr me et lorsque les vitesses de d placement du produit sont toujours lev es Toutefois la vitesse minimale est 16 fois Vo et les deux canaux de l encodeur doivent tre libres S il faut travailler des vitesses minimales inf rieures il faut passer au mode X2 avec une vitesse minimale de 4 Vo S il faut op rer sur des produits qui peuvent avoir des vitesses tr s r duites irr guli res ou qui peuvent m me arriver s arr
11. l unit et quand sur le display l on visualise le message de pr sentation de la Soci t appuyer sur la touche Shift la visualisation de la version software il faut appuyer simultan ment sur les touches Plus et Moins pour remettre O le totaliseur COMPENSATION Coefficient qui permet de corriger le retard de distribution quand l on utilise une rampe de start pour le d marrage de l tiquette Dans cette condition en raison de la moindre vitesse initiale de distribution de l tiquette par rapport celle du produit s il n y avait pas un algorithme de compensation l tiquette serait encline se positionner toujours plus en retard au fur et mesure que la vitesse distribution augmentait Pour liminer ce ph nom ne le software offre un algorithme qui calcule automatiquement l avance de start de l tiquette au fur et mesure que la vitesse de distribution augmente La valeur calcul e par le software peut tre chang e en modifiant ce param tre pour tenir en consid ration tous les facteurs venant de l ext rieur qui pourraient alt rer la valeur th orique glissement sur le tapis d entrainement lasticit du papier distance initiale entre tiquette et le bord du dispositif de d collage etc La valeur 1 00 ne change pas la valeur calcul e par l algorithme de compensation Si l on augmente cette valeur Ex 1 25 l tiquette est distribu e avec plus d avance moins de retard par rapport la valeur th oriqu
12. Connexion Carte CN2 CN6 CN4 Entrees pin 1 Ino Photostart Niveau Bas 0V Sur D tection Produit pin 2 In1 Reset Externe pin 3 In2 Fin Course V rin IN pin 4 In3 Fin Course V rin OUT pin 5 In4 CHA Encodeur X4 X2 X4 pin 6 In5 CHB Encodeur X2 X4 pin 7 In6 Traction Ouverte pin 8 In7 Start Manuel Err Vide pin 9 In8 Photostop Niveau Bas 0 Sur tiguette pin 10 In9 Inhibition pin 11 In10 Presgue Fin Bobine pin 12 In11 Err Imprimante Err Alarme Sorties pin 1 Out0 CKSTEP pin 2 Out1 Fin Cycle pin 3 Out2 Clignotant Presque Fin Bobine pin 4 Out3 Clignotant Alarme pin 5 Out4 EV Assist pin 6 Out5 EV Air Jet pin 7 Out6 EV Verin pin 8 Out7 EV Vide pin 9 Out8 EV Print pin 10 Out9 Out9 pin 11 VPOWX pin 12 GNDX Alimentation pin 1 GNDX pin 2 V5X pin 3 V24X pin 4 VPOWX pin 5 GNDL pin 6 V5L pin 7 Alim 24V ac pin 8 Alim 24V ac pin 9 Alim 8V ac pin 10 Alim 8V ac PAGE 25 DE 29 5 RELAIS pin 1 pin 2 pin 3 pin 4 pin 5 pin 6 Relais 1 Com Relais 1 NC Relais 1 NA Relais 2 Com Relais 2 NC Relais 2 NA PAGE 26 DE 29 CONNEXION PANNEAU POSTERIEUR Cannon 25 Pin Femelle Pin1 V24 Alimentation stabilis e 24 Vcc Alim Pin 2 Phstart Photocellule de START In Pin 3 Phstop Photocellule de Stop In Pin 4 F Bob Fin Bobine In Pin 5 Errlmprimante Erreur Imprimante In Pin 6 EV Assist Electrovanne Assist Out Pin 7 Rich R chauffeur Out Pin 8 St Man Start Manuel Externe I
13. TES numero CYCLE numero nom VITESSE INITIALE m min LONGUEUR INITIALE mm PRODUITS SE TOUCHANT oui non STEP num ro LABEL num ro SORTIE Les fonctions marqu es par sont li es des formats c est dire qu il est possible de programmer une valeur diff rente pour chaque format Les autres sont partag es par tous les formats Toutes les valeurs sont conserv es m me machine teinte Les touches Menu Vers Haut et Menu Vers Bas permettent de feuilleter les param tres pour en v rifier la valeur soit dans le Menu Utilisateur soit dans le Menu de Configuration Pour passer du Menu Utilisateur au Menu Maintenance il faut positionner les mots MENU MAINTENANCE la premi re ligne du display et par la suite pousser en m me temps les touches PLUS et MOINS Pour passer du MENU MAINTENANCE au MENU UTILISATEUR il faut positionner le mot SORTIE la premi re ligne du display et par la suite appuyer simultan ment sur les touches PLUS et MOINS Pour passer au MENU CONFIGURATION il faut presser simultan ment les touches Menu Vers Haut et Menu Vers Bas Pour modifier la valeur d un param tre il faut le porter sur la premiere ligne du display au moyen des touches Menu Vers Haut et Menu Vers Bas Si l on presse la touche ENTER on rentre dans le mode modification Un curseur para tra cot de la valeur du param tre il est alors possible de changer la valeur en utilisant les touches Plus ou Moins avec des incrementations
14. Wide Range s r l Via Galileo Ferraris 21 20090 Cusago IDE DE RANG Tel 02 9019366 Fax 02 9019267 E mail widerange Dwiderange it Web www widerange it P IVA 11220980152 MANUEL D UTILISATION UNITE ELECTRONIQUE WRBIG MOD LE LabJMD Rel 3 7 PAGE 1 DE 29 SOMMAIRE PANNEAU FRONTAL e kn a ORGANISATION MENU 2225 RETARD DE DISTRIBUTION ETIQUETTES RETARD QUEUE TIQUETTE Ak aaa qe nto e nn eines TEMPS D IMPRESSION S iti rino COMPTEUR sino o sea dpt dede S a Veo teat sa PRODUITSIMINUTE 2 5 bos ia o ku nka saoo TEMPS D APPLICATION TEMPS D ACTIVATION POUR CYCLE PNEUMATIQUE LONGUEUR FLAG riens dson ek da a ai LONGUEUR INHIBITION PASSWORD GS p li kasu kalao Crit res de choix de la fonction ENCODEUR 12 RAPPORT ENCODEUR T TE D IMPRESSION a COMPTEUR Fae aa e o u aa hukyaq IN HIBIIONA 5 RT QUEUE BOBINE ur uio Uti ve ORT am di od cities RAMP DE START en ettet uisu eun e nt MENU CONFIGURATION Sss A odo eade
15. aissance de la password dans le menu utilisateur Avec la valeur NON affich e la modification de la valeur des param tres est la disponibilit de tous Pour aller de la valeur OUI NON et vice versa il faut pousser sur Enter quand le param tre est visualis la premi re ligne du display et en suite changer l affichage au moyen des touches Plus ou Moins ENCODEUR Permet de choisir le mode de fonctionnement o la vitesse est tablie par l usager au d part du clavier NON ou celui o la vitesse est lue par un encodeur connect au syst me d acheminement du produit En mode encodeur il est possible de s lectionner les valeur 1 2 ou 4 Pour modifier la valeur de parametre il faut appuyer sur ENTER quand le parametre est visualise a la premiere ligne du display et en suite changer l affichage au moyen des touches Plus et Moins X1 La resolution est proportionnelle au nombre d impulsions de l encodeur En ce mode si la vitesse descend au dessous de Vo les pas de l encodeur sont contr l s selon un rapport direct ou suivant un multiple calcul automatiquement ceci afin de contr ler d une facon optimale la bonne distribution de la vitesse du produit En ce mode la vitesse minimale du systeme est gale 0 car si le produit s arr te au cours de l tiquetage l tiquette aussi va s arr ter pour recommencer quand le produit reprend se d placer X2 Lar solution est proportionnelle au double du nombre des
16. as o le signal de fin tiquette stop ne soit pas remarqu en raison du manque d une tiquette sur la bobine Cette op ration de calcul est r p t e non seulement apr s l allumage mais aussi apr s toute entr e en erreur pour une cause quelconque ou apr s un changement de format fait par l op rateur Dans tous ces cas il faut s assurer qu au moins les deux premi res tiquettes soient r ellement pr sentes sur le support silicon que la photocellule de stop soit r gl e et positionn e correctement et que le papier du support soit bien tendu En cas contraire l op ration de calcul va s effectuer d une facon erron e et toutes les op rations d tiquetage pourraient avoir lieu d une facon imprecise et perturb e TIQUETAGE DE PRODUIS SE TOUCHANT Apr s allumage ou apr s la remise en tat apr s une situation d erreur ou apr s un changement de setup si cette fonction est valid e les premiers deux produits sont utilis s pour valuer la longueur du produit Les deux calculs sont utilis s pour tablir la valeur moyenne et obtenir ainsi une valeur plus pr cise Cette op ration sert pour la d tection du cas deux ou plus produits soient convoy s sans aucun intervalle entre eux produits se touchant ce qui provoquerait une seule impulsion sur la photocellule de Start Avec cette fonction activ e l unit va distribuer deux ou plus tiquettes une sur chaque produit Il faut donc v rifier que les deux premiers
17. avoir rentr la valeur exacte de la password on va visualiser OK et on va pouvoir modifier les valeurs du menu utilisateur Pour entrer la password il faut appuyer sur Enter quand le param tre est visualis sur la premi re ligne du display et utiliser les touches Plus et Moins pour modifier la valeur de chaque chiffre Pour changer la position du chiffre on utilise les touches Shift Plus pour aller vers la droite et Shift Moins pour aller vers la gauche Si le param tre BLOQUAGE CLAVIER dans le Menu Maintenance est programm la valeur OUI apr s chaque allumage de la machine il faudra charger la valeur de la password pour pouvoir modifier la valeur des param tres du Menu Utilisateur Voir Menu Maintenance Blocage Clavier Pour la valeur de la password voir VALEUR PASSWORD PAGE 9 DE 29 MAINTENANCE Permet d entrer dans le menu de maintenance Quand ce terme est visualise a la premiere ligne du display si l on appuie simultan ment sur les touches Plus et Moins on passe au menu de maintenance FORMAT Un format est un ensemble de des differents menus qui sont subordonnes au type d tiguette utilis e ou au produit a tiqueter Chacun des param tres d un format peut tre modifi de facon ind pendante et laisse inchang e la valeur du parametre dans un format different est par exemple possible de modifier la pre distribution dans le format 1 sans modifier les valeurs de la p
18. che ENTER Sortie PRINT Cette sortie sert piloter les unit s d impression comme par exemple un groupe d impression chaud Cette fonction est pr sente uniquement si l on affiche la pr sence de la t te d impression dans le menu de maintenance La sortie est activ e apr s chaque distribution pour le temps programm Si apr s l application de l tiquette sur le produit il y a une distribution suppl mentaire due la r cup ration d une tiquette manquante la sortie PRINT va tre activ e deux fois Sortie Fin Cycle Cette sortie va tre activ e la fin de chaque cycle d tiquetage d un produit pour un temps fix 300 ms pour permettre de signaler une unit externe que l tiquetage est termin et l on peut passer au produit suivant Cette sortie va tre activ une seule fois pour chaque produit elle ne va pas tre activ e la suite d une distribution pour la r cup ration d une tiquette manquante en outre en mode multi tiquette l unit va donner une seule impulsion la fin de l application de toutes les N tiquettes pr vues pour le produit sous traitement En mode Non Stop la dur e d activation de la sortie Fin Cycle est de 25 ms RELAIS 1 Ce relais va tre activ chaque fois que l unit entre en tat d erreur Il sert pour signaler une fonction de contr le externe que l unit est en tat d erreur En tant qu exemple peut tre utilis pour bloquer le tapis convoyeur des p
19. de stop car seulement une sur N impulsions de l encodeur va tre envoy e au moteur pas Quand on utilise les deux canaux de l encodeur en mode X2 et XA il faut faire bien attention ne pas confondre CHA et CHB ou invertir les sens de rotation de l encodeur m me Dans ce cas le message ERREUR ENCODEUR va tre affich sur le display car le calcul logiciel est fait en mode calcul rebours Pour corriger la situation il faut changer entre eux CHA et CHB ou invertir le sens de rotation de l encodeur PAGE 12 DE 29 RAPP ENCODEUR Permet de choisir le rapport mecanique du systeme de lecture de la vitesse de deplacement du produit represente en mm pas Voici un exemple avec encodeur a 1000 IMP tour avec roue de 65 mm place sur le tapis d avancement Rpenc Diam Roue 65 3 1415 0 2 mm pas imp enc 1000 Ce param tre fait que la vitesse visualis e sur le display soit la vitesse effective de translation du produit Puisque ce parametre est li aux caracteristiques du systeme de lecture du mouvement de d placement il est commun tous les formats Pour modifier la valeur il faut appuyer sur Enter quand le param tre est visualis la premiere ligne du display et changer l affichage avec les touch e Plus ou Moins TETE D IMPRESSION Permet de choisir entre presence ou absence de la t te d impression Si ce est regle sur OUl dans le menu utilisateur on verra affiches les parame
20. e LONG FLAG Cette fonction met en mesure de distribuer une portion d etiquette gale LONG FLAG apr s la translation du produit Cette longueur reste en saillie du dispositif de d collage De cette facon au passage du produit successif l tiquette va tre appliqu e en L sur le produit comme pour une tiquette de fermeture herm tique Quand on programme ce mode le param tre PHOTOSTART va se positionner en automatique sur la valeur ENTR E la pr sence du FLAG est incompatible avec la modalit multi tiquette elle est associable uniquement au CYCLE 0 DIRECT Pour passer de OUI NON et vice versa il faut pousser Enter quand le param tre est visualis la premiere ligne du display et en suite changer l affichage avec les touches Plus ou Moins MULTI TIQUETTES Nombre d tiquette distribuer sur chaque produit Les valeurs acceptables vont de 1 8 Pour modifier la valeur il faut appuyer sur ENTER quand le param tre est visualis la premi re ligne du display et en suite utiliser les touches Plus et Moins pour modifier la valeur m me Si la valeur affich e est sup rieure 1 dans le menu utilisateur on va trouver les retards de distribution des tiquettes successives la premi re PAGE 16 DE 29 Permet de programmer le type de cycle que l unit d tiquetage va utiliser On peut afficher les types de cycle suivants 0 DIRECT Cycle normal d tiquetage l tiquette est dis
21. e calcul e tandis que si l on utilise une valeur inf rieure Ex 0 80 l tiquette est distribu e avec moins d avance plus de retard En un mot il faut partir avec une valeur 1 00 qui devrait offrir un r sultat proche de l excellent Si en exp rimentant l on v rifie qu au fur et mesure que la vitesse augmente l tiquette distribu e se met en position en retard il faut augmenter la valeur du coefficient des valeurs sup rieures l unit Si au contraire au fur et mesure que la vitesse augmente l tiquette distribu e se met en position en avance il faut diminuer la valeur du coefficient des valeurs inf rieures l unit la suite des essais on va trouver la valeur exacte o les tiquettes vont se positionner parfaitement toutes les vitesses Pour modifier la valeur il faut pousser ENTER quand le parametre est visualis la premi re ligne du display et utiliser les touches Plus et Moins pour modifier la valeur m me ADRESSE Permet au display radio de rep rer l tiqueteuse avec laquelle communiquer Dans le m me lieu on peut avoir jusqu 63 tiqueteuses diff rentes et chacune doit avoir une adresse diff rente Pour modifier la valeur il faut appuyer sur ENTER quand le est visualis la ligne du display et utiliser la touche Plus et Moins pour modifier la valeur m me LANGUE Permet de changer la langue utilis e pour visualiser tous les termes du d
22. e de start et m ne bonne fin les op rations d tiquetage pour les produits qui sont pr sents en queue Cette entr e est utilis e avec les syst mes Master Slave et Non Stop Entr e Reset Externe Quand on rentre en tat d erreur il est possible de sortir de cette condition en poussant la touche ENTER ou en envoyant une impulsion l entr e en question tout en la connectant avec GND Entr e De Fin De Course V rin IN Cette entr e sert tenir sous contr le l tat du v rin dans les cycles 1 2 et 3 Quand le v rin est inactiv pour permettre la course de retour il faut activer l entr e Fin de Course V rin IN dans les 10 secondes suivantes Si on n arrive pas l activer ca veut dire que le v rin n a pas effectu la course de retour l unit lectronique se bloque et on a signalation d erreur avec l indication sur le display de ERREUR V RIN IN On sort de cet tat au moyen de la touche ENTER PAGE 22 DE 29 Entr e De Fin De Course V rin OUT Cette entr e sert tenir sous contr le l tat du v rin dans les cycles 1 2 et 3 Quand le v rin est activ en sortie il faut activer l entr e Fin de Course V rin OUT dans les 10 secondes suivantes Se on n arrive pas l activer ca veut dire que le v rin pas effectu de course en avant l unit lectronique se bloque et on a signalation d erreur avec l indication sur le display de ERREUR V RIN OUT On sort de cet tat au moyen de la tou
23. e est visualis la premiere ligne du display et en suite changer l affichage au moyen des touches Plus ou Moins STEP Permet de visualiser le nombre de pas r ellement faits par le moteur pas pour faire avancer l tiquette Ce param tre est utile pour effectuer les contr les de la m canique de traction Cette valeur est visualis e apr s la distribution de chaque tiquette et on ne peut pas la modifier LABEL Permet de visualiser la longueur de l tiquette mesur e en nombre de pas Ce param tre est utile pour les contr les de la m canique de traction Cette valeur est visualis e de fa on correcte apr s la distribution d au moins deux tiquettes et on ne peut pas la modifier SORTIE Permet de revenir au menu utilisateur Quand ce mot est visualis la premi re ligne du display en appuyant simultan ment sur les touches Plus et Moins on passe au menu utilisateur VALEUR PASSWORD PASSWORD 1357 Permet de rentrer les valeurs des parametres configurables dans le menu utilisateur quand on a affich BLOCAGE OUI dans le menu maintenance PAGE 18 DE 29 FONCTIONNEMENT DE L UNIT WRBIG Calcul Longueur Etiquette Apres l allumage ou apres la remise en tat en raison d une situation d erreur les deux premi res tiquettes distribu es sont utilis es pour effectuer le calcul de la longueur de l tiquette Ce calcul est utilis par le software pour arr ter automatiquement la distribution au c
24. e par l tiquette en mm va tre S start Le nombre de pas moteur pendant la rampe de start va tre Pas _ start Pour modifier la valeur il faut pousser sur ENTER quand le param tre est visualis la premiere ligne du display et utiliser les touches Plus et Moins pour modifier la valeur m me RAMPE DE STOP Indique la d c l ration en m m s avec laquelle l tiquette va tre arr t e deceleration constante Pour le calcul du temps de l espace et des pas au cours de la rampe de stop les formules sont les m mes utilisables pour la rampe de start Pour modifier la valeur il faut pousser sur ENTER quand le param tre est visualis la premiere ligne du display et utiliser les touches Plus et Moins pour modifier la valeur m me PHOTOSTART Ce param tre permet de s lectionner si le produit doit tre d tect en ENTR E ou en SORTIE de la photocellule de start Quand on programme la modalit FLAG ce r glage est fait en automatique sur ENTR E Pour modifier cette programmation il faut pousser ENTER quand le param tre est visualis la premi re ligne du display et utiliser les touches Plus et Moins pour changer la valeur m me PAGE 14 DE 29 TOTALISEUR Compteur total des produits tiquet es en partant du commencement de l utilisation de la machine Valeur max 999 999 999 n est pas possible de changer cette valeur On peut uniquement remettre zero au moyen du processus suivant allumer
25. isplay Pour la modifier il faut appuyer sur ENTER quand la langue en cours d utilisation est visualis e la premi re ligne du display et la changer au moyen des touches Plus et Moins Les langues disponibles ce jour sont dans l ordre ITALIEN ENGLAIS et FRANGAIS PAGE 15 DE 29 SORTIE Permet de revenir au menu utilisateur Quand ce mot est visualis sur la premiere ligne du display tout en poussant simultanement les touches Plus et Moins on passe au menu utilisateur MENU DE CONFIGURATION On peut entrer dans ce menu de n importe quel point on se trouve en poussant les touches Menu vers Haut et Menu vers Bas RAPP ETIQUETTE Permet de choisir le rapport mecanique de la t te de distribution formule en mm pas Ex Rpeti Diam _ rouleau x T x dents mot 40 x 3 14 x 20 0 2094 mm pas Dents rouleau x 400 30 x 400 Ce param tre permet la vitesse de rotation du moteur pas d engendrer une vitesse de distribution convenable gale celle du produit Puisque ce param tre est li aux caract ristiques de la t te d tiquetage il est commun tous les formats Pour modifier la valeur il faut appuyer sur ENTER quand le param tre est visualis la premiere ligne du display et changer l affichage au moyen des touches Plus et Moins FLAG Permet de choisir entre la pr sence ou l absence de la distribution du flag Si ce param tre est r gl sur OUI dans le menu utilisateur on va trouver le param tr
26. l on affiche un cycle diff rent de O et 6 les r glages ventuels relatifs au flag et au mode multi tiquettes vont tre limin s en automatique l allumage de la machine quand on visualise le message de pr sentation en appuyant simultan ment sur les touches SHIFT et ENTER il est possible de r activer le cycle de fonctionnement 0 DIRECT ceci pour viter que l absence ventuelle des fins de course du v rin ou de l entr e du capteur de vide emp che d effectuer le r glage des param tres VIT INI Permet de programmer la vitesse de d placement du papier au cours des op rations de d marrage de la cassette bobine Voir entr e Traction ouverte LONG INI Permet de programmer la longueur maximale de progression du papier au cours des op rations de d marrage de la cassette bobine Si apr s cette longueur la photocellule de Stop n a pas d tect une tiquette l op ration de d marrage s arr te avec la visualisation de ERREUR CASSETTE BOBINE ENLEV E Voir entr e Traction Ouverte PAGE 17 DE 29 PRODUITS SE TOUCHANT Permet d activer la fonction d etiquetage du deuxi me produit m me s il se touche avec le premier Cette fonction est active si se param tre est r gl sur OUI L activation de cette fonction est subordonn e d autres param tres Voir page 19 tiquetage de produits se touchant Pour passer de OUI NON et vice versa il faut pousser sur Enter quand le param tr
27. n Pin 9 Inhib Inhibition tiguetage In Pin 10VPOW Alimentation 24 28 Vcc non stabilis e Alim Pin 11VPOW Alimentation 24 28 vcc non stabilis e Alim Pin 12EV AirJet Electrovanne AirJet Out Pin 13Clign Al Clignotant Alarme Out Pin 14EV V rin Electrovanne Verin Out Pin 15ENC Encodeur canal In Pin 16 Encodeur In Pin 17RELAIS2 Relais 2 Out Pin 18Clign FB Clignotant de Fin Bobine Out Pin 19Print Commande Impression ou Marqueur Out Pin 20EV Vide Electrovanne Vide Out Pin 21FinCycle Signal de Fin Cycle Out Pin 22GND GND Alim Pin 23GND GND Alim Pin 24ResExt Reset Externe In Pin 25TractOuverte Cassette Hors Position In Din 3 Pins Alarme Pin 1 Relais 1 Com Pin 2 Relais 1 NC Pin 3 Relais 1 NA PAGE 27 DE 29 t 2 3 5 6 2 B 9 10 Jt 12 1 LAYOUT CARTE 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 4 5 6 1 2 3 4 5 6 8 9 10 18 000000 0000000000 JP 28C256 1 9 I 28 64 28C256 DIS CNL3 PLAY Scio kd CN7 JP6 JP 6500 SS d 5 E575 CNS SCIO SCII Monitor Flash Y Reset JP5 JP8 Direzione KNOB mpulsi 48252205227 DISPLAFZEXI PAGE 28 DE 29 PAGE 29 DE 29
28. n ne va pas avoir lieu II faut aussi tenir en bon compte que la quantit maximale de produits en queue entre la photocellule de start et le d tacheur est 32 est la quantit d tiquettes sur le m me produit et vaut au max 8 La valeur maximale pour ce param tre est de 999 9 mm Pour modifier la valeur il faut appuyer sur Enter quand le param tre est affich la premi re ligne du display et utiliser les touches Plus et Moins pour modifier la valeur PAGE 7 DE 29 QUEUE ETIQUETTES Nombre d etiquettes presentes en queue entre le detacheur et la photocellule de stop Ce param tre est utilis pour la r cup ration de l tiquette manquante et sa valeur maximale est 62 plus 2 positions ulterieures AL et NO La position AL provoque une alarme immediate quand la machine constate le manque d une tiquette La position NO la fonction de recuperation etiquette manquante et l on rentre en condition d erreur seulement quand en succession deux tiquettes vont manquer Pour modifier la valeur il faut appuyer sur la touche Enter quand le parametre est visualise la premiere ligne du display et utiliser les touches Plus et Moins pour modifier la valeur TEMPS D IMPRESSION Quand on affiche la presence de la t te d impression dans le menu de configuration le display va visualiser ce param tre II correspond au temps d activation de la sortie PRINTER apres chaque distribution d etiquette imp
29. produits soient espac s correctement qu il n y ait pas d enrayages de glissements sur le convoyeur ou d autres situations qui pourraient fausser le calcul de la longueur du produit Cette fonction a les caract ristiques suivantes elle est active seulement si elle est habilit e en affichant le param tre PROD SE TOUCHANT la valeur OUI elle n est pas active au cours de l tiquetage des deux premiers produits elle est active seulement quand on programme la detection du produit en entr e param tre PHOTOSTART r gl sur la valeur ENTR E elle est active sur le cycle 0 DIRECT uniquement Elle n est pas active sur tous les autres types de cycle elle n est pas active avec fonction MULTIETIQUETTE programm e elle n est pas active avec fonction FLAG programmee elle n est pas active avec fonction INHIBITION programm e elle n est pas active en MODE MANUEL elle n est pas active en presence d une distribution activee par le signal externe StMan Le calcul de la longueur du produit est faite au cours de la translation des deux premiers produits dans ces conditions apres l allumage de l unite apr s la remise en tat d une situation d erreur de tout genre PAGE 19 DE 29 apres un changement de la valeur sur les parametres suivants MULTIETIQUETTES INHIBITION FLAG PHOTOSTART ENCODEUR CYCLE FORMAT PRODUITS SE TOUCHANT uniquement en presence d un signal a
30. re distribution dans les autres formats Les formats a disposition sont au nombre de 40 de 0 a 39 Tout en changeant le format change en automatique les valeurs des parametres sur la base de la valeur dans le nouveau format Pour modifier le format il faut pousser Enter quand il est visualis la premiere ligne du display et changer le num ro au moyen des touches Plus et Moins A chaque format est aussi associ un terme de 6 caract res alfa num riques pour mieux se rappeler du produit ou des tiquettes utilis es pour ce format sp cifique Pour modifier le nom du format il faut pousser sur la touche Enter quand il est visualis la premiere ligne du display il faut alors appuyer simultanement sur les touches Shift et Enter Le curseur va en forme d une ligne sous les caractere que peut modifier Au moyen des touches Plus et Moins il est possible de parcourir tous les caracteres alfa numeriques Pour changer de position on utilise les touches Shift Plus pour se deplacer vers la droite et Shift Moins pour se deplacer vers la gauche Une fois que l on a rentre correctement tous les caracteres alfa numeriques du nom du format il faut appuyer nouveau sur la touche Enter pour valider la donnee PAGE 10 DE 29 MENU DE MAINTENANCE BLOQUAGE CLAVIER Avec la valeur OUI affich e on emp che la possibilit de modifier les param tres du menu utilisateur aux usagers qui ne sont pas conn
31. rimer La valeur maximale est de 2 5 secondes Pour modifier la valeur il faut pousser la touche Enter quand le param tre est affich la premiere ligne du display et utiliser les touches Plus et Moins pour modifier la valeur m me COMPTEUR Compteur partiel des produits trait s est mis jour automatiquement chaque produit jusqu une valeur max de 6 chiffres Le compteur peut incr menter ou d cr menter en fonction de la programmation faite dans le menu de maintenance Quand le calcul est fait en decrement une fois que l on atteint la valeur 0 le RELAIS D ALARME 1 s active et il arr te la machine La situation doit tre remise en tat au moyen de la touche Enter en automatique le compteur va afficher nouveau la derni re valeur visualis e Pour modifier la valeur il faut appuyer sur Enter quand le param tre est visualis la premi re ligne du display et utiliser les touches Plus et Moins pour modifier la valeur m me II est possible de passer d un num ro un autre au moyen des touches Shift Plus et Shift Moins Si les touches Plus et Moins sont press es simultan ment on active la remise z ro du compteur PRODUITSIMIN Indique les produits tiquet s chaque minute La valeur est calcul e et remise jour sur le display toutes les 6 s TEMPS D APPLICATION Ce param tre sera visualis quand dans le menu de configuration on affiche un cycle pneumatique tel que 1 St Er Ps 2 Er Ps S
32. roduits Quand l erreur est limin e et l unit a t remise l tat initial le relais 1 va se d sactiver RELAIS 2 Ce relais va tre activ quand l unit est On line pr te d tecter le passage du produit devant la photocellule de Start Ce relais va tre inactiv signalant un tat de Off line quand on passe en mode manuel avec le cycle 0 ou le cycle 6 DIRECT ou Non Stop l unit entre dans un des tats d erreur Cette sortie est utilis e pour les syst mes Master Slave et Non Stop du cycle 6 ou pour le pilotage de l lectrovanne g n rale de l air dans les syst mes pneumatiques cycles v rin 1 2 3 4 et 5 Avec les syst mes pneumatiques le RELAIS 2 ne se d sactive pas quand on passe au mode manuel car il faut que l lectrovanne g n rale de l air soit active pour compl ter le cycle d application de l tiquette PAGE 23 DE 29 TYPE SORTIES Toutes le sorties sont du type Open collector NPN optoisol es La charge doit tre branch e entre la sortie et l alimentation positive 24Vcc et peut absorber jusqu 250 mA VPOW Load gt e lt 250mA 50V l _ _ TYPE D ENTR ES 24Vcc 7 7 Input Toutes les entr es sont optoisol es et peuvent tre connect es directement des sorties du type open collector NPN Pour activer une entr e il faut la brancher sur GND PAGE 24 DE 29
33. splay de ERREUR VIDE On sort de cet tat en poussant ENTER Entr e De Traction Ouverte Quand cette entr e est ouverte elle provoque le blocage de l unit lectronique et la aafichage de ERREUR CASSETTE BOBINE ENLEV E On sort de cet tat en appuyant sur la touche ENTER apr s avoir r activ la connexion GND de l entr e susdite ce point commence l op ration de d marrage de la cassette bobine le papier avance la vitesse affich e au moyen de la valeur VIT IN dans le menu de configuration La progression de la bobine continue jusqu porter la premi re tiquette en position correcte Si le software ne d tecte pas d tiquette apr s une progression gale la valeur maximale de la valeur LONG INI charg e dans le menu de configuration l op ration de pr paration au d marrage se termine avec l indication de ERREUR PR PARATION D MARRAGE CASSETTE Si l on veut viter l op ration de pr paration au d marrage apr s avoir r activ la connexion GND de l entr e Traction Ouverte gt c a d apr s avoir positionn correctement la cassette il faut teindre l unit et l allumer nouveau tout en gardant pouss es simultan ment les touches SHIFT et JOG au cours de la visualisation du message de pr sentation de la Soci t De cette facon on peut aller directement au menu pour la programmation des param tres d utilisation PAGE 21 DE 29 Entr e d Erreur Imprimante Erreur Alarme
34. sur Enter lorsque le param tre est la premi re ligne du display et utiliser les touches Plus et Moins pour modifier la valeur RETARD pour multi tiquette Quand dans le menu de configuration on a affich une quantit d tiquettes par produit gal avec gt 1 N 1 valeurs seront affich es ils vont correspondre aux retards des tiquettes successives la premi re Pour que les tiquettes soient appliqu es d une facon correcte il faut que le retard de chaque tiquette soit majeur ou gal celui de l tiquette qui la pr c de additionn la longueur de l tiquette m me car les tiquettes ne peuvent pas tre superpos es Si on ne respecte pas cette condition la N tiquette dont le param tre de retard ne respecte pas la r gle pr c dente ne va pas tre distribu e existe une petite contrainte au niveau software en raison de laquelle le retard de l tiquette est toujours affich au cours de la phase de modification avec une valeur sup rieure celle de l tiquette N 1 Le retard de chaque tiquette doit tre calcul partir de la photocellule de start II est donc possible de modifier la position de chaque tiquette ind pendamment des autres Si sur la bobine il y a une tiquette manquante la r cup ration de celle ci va entrer en jeu il faut toutefois faire bien attention que la r cup ration termine avant la distribution de l tiquette suivante au cas contraire la distributio
35. t 3 Er St Ps 4 Er St ou 5 St Er C est le temps de retard entre la fin de la phase de distribution de l tiquette sur la rampe de lancement et la phase d application au moyen d un v rin et ou d un soufflage d air comprim dans les cycles 1 2 et 5 tandis que dans les cycles 3 et 4 c est le temps de retard entre la fin de l application de l tiquette avec un v rin et ou un soufflage d air comprim et la distribution suivante La valeur max est de 2 5 s Pour modifier la valeur il faut appuyer sur Enter quand le param tre est affich la premi re ligne du display et utiliser les touches Plus et Moins pour modifier la valeur m me PAGE 8 DE 29 TEMPS DE 5 D AIR COMPRIM Quand on affiche dans le menu de configuration un cycle pneumatique Cycle 0 ce param tre tre visualis C est le temps d activation de la sortie EV AIRJET pour l application pneumatique de l tiquette avec ou sans v rin La valeur max est de 2 5 s Pour modifier la valeur il faut appuyer sur Enter quand le parametre est visualise a la premiere ligne du display et utiliser les touches Plus et Moins pour modifier la valeur m me LONGUEUR FLAG Lors que dans le menu de configuration l on programme la pr sence du flag ce param tre va tre visualis sert mettre en saillie l tiquette d une longueur d termin e et programmable fin que la partie d tiquette en saillie soit distribu e apr s l loignement
36. tilisateur pour optimiser les operations Le MENU MAINTENANCE permet de programmer les fonctions de la machine Le MENU CONFIGURATION l usage exclusif du personnel technique sp cialis permet de programmer les param tres caract ristiques du fonctionnement de la machine l allumage sur la premiere ligne du display on va trouver affich s les param tres du MENU UTILISATEUR tandis que sur la deuxi me on va visualiser le num ro et le nom du format employ Les param tres qui composent le MENU UTILISATEUR sont les suivants H VITESSE m min H PREDISTRIBUTION mm H RETARD mm H RETARD pour multietiquettes mm QUEUE TIQUETTES num ro TEMPS D IMPRESSION secondes H COMPTEUR numero PRODUITS MINUTE num ro TEMPS D APPLICATION secondes TEMPS D ACTIVATION POUR CYCLE PNEUMATIQUE secondes LONGUEUR FLAG mm LONGEUR INHIBITION mm PASSWORD num ro MAINTENANCE FORMAT Les param tres qui composent le MENU MAINTENANCE sont les suivants BLOQUAGE CLAVIER oui non ENCODEUR non X1 X2 X4 RAPPORT ENCODEUR mm pas T TE D IMPRESSION oui non COMPTEUR INHIBITION oui non QUEUE BOBINE m RAMPE DE START m min ms RAMPE DE STOP m min ms PHOTOSTART in out TOTALISEUR num ro 9 chiffres COMPENSATION num ro ADRESSE num ro LANGUE PAGE 5 DE 29 SORTIE Les param tres qui composent le MENU DE CONFIGURATION sont les suivants RAPPORT ETIQUETTES mm pas FLAG oui non MULTIETIQUET
37. tres TEMPS D IMPRESSION et TEMPERATURE Pour passer de OUI NON ou vice versa il faut appuyer sur Enter quand le param tre est visualis la premiere ligne du display et changer l affichage au moyen des touches Plus ou Moins INHIBITION Permet de choisir entre la presence ou l absence du temps d inhibition Si ce param tre est r gl sur OUI dans le menu utilisateur le param tre LONGUEUR INHIBITION va tre present Pour passer de OUI a NON ou vice versa il faut appuyer sur Enter quand le parametre est visualise sur la premiere ligne du display et changer l affichage l aide des touches Plus et Moins QUEUE BOBINE Longueur de la bobine d tiquettes apr s avoir remarqu le signal de PR SQUE FIN BOBINE La valeur max est de 99 9 m Pour modifier la valeur il faut pousser ENTER quand le param tre est visualis sur la premi re ligne du display et utiliser les touches Plus et Moins pour modifier la valeur m me PAGE 13 DE 29 RAMPE DE START Indique l acceleration en m min s avec laquelle l etiquette va d marrer acceleration constante en partant d une valeur de 10 m min jusqu a parvenir a la vitesse de distribution La rampe de start est active seulement pour des vitesses superieures 10 m min Exemple si l on a affich la valeur 1 00 et l on doit distribuer 40 m min la dur e de la rampe d acceleration en m s va tre T _ Vp Vo 40 10 30m s Acc 1 00 La distance parcouru
38. tribu e et appliqu e directement sur le produit en mouvement 1 St Er Ps Cycle d tiquetage pneumatique compos par les phases suivantes St attente du signal de start Er distribution de l tiquette sur le dispositif d application Ps jection du v rin avec application de l tiquette au moyen de soufflage d air et retour du v rin 2 Er Ps St Cycle d tiquetage pneumatique compos par les phases suivantes Er distribution de l tiquette sur de dispositif d application Ps jection du v rin St attente du signal de start pour l application de l tiquette avec soufflage d air 3 Er St Ps Cycle d tiquetage pneumatique compos par les phases suivantes Er distribution de l tiquette sur le dispositif d application St attente du signal de start Ps jection du v rin pour l application de l tiquette avec soufflage d air 4 St Cycle d tiquetage pneumatique compos par les phases suivantes Er distribution de l tiquette sur le dispositif d application St attente du signal de start avant la phase d application avec soufflage d air 5 St Er Cycle d tiquetage pneumatique compos par les phases suivantes St attente du signal de start Er distribution de l tiquette sur le dis positif d application suivie par une phase d application avecsoufflage d air 6 Non Stop Cycle d tiquetage identique au cycle 0 mais avec une gestion diff rente du signal Erreur Imprimante Si
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