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MANUEL D `UTILISATION

1. 2 Positionner outil a la distance souhait e x de la r f rence Aligner ensuite le capteur Sonic Ski Plus de fa on ce que la t te de capteur centrale se trouve une distance verticale d env 35 cm au dessus du c ble ou du bord Le connecteur du capteur est orient vers l engin 7 Utilisation du GS 506 69 3 Choisir dans la s lection de capteur de Sonic Ski Sensor en mode de palpage de fil pour le circuit de r gulation Side Shift Voir cet effet galement 6 6 2 S lection de capteur pour le circuit de r gulation Side Shift 4 Commuter ensuite le circuit de r gulation Side Shift gt en mode automatique en appuyant sur la touche A M correspondante automatique le t moin de mode automatique s allume La barre verte du t moin de valves s allume Lorsque l engin se met en marche et que le conducteur ne maintient pas exactement l alignement la r gulation du GS 506 d place l outil de fa on ce que la capteur Sonic Ski Plus se trouve de nouveau en position centrale au dessus de la r f rence Les divergences de r glage sont ainsi compens es dans les limi
2. ca 112 00 Caracteristiques techniques Affectation des broches Technical data Pin connection Tension de service voltage range Connecteur de c ble 4 p les connexion de 10 30 V CC type ba onnette 4pin male connector bayonet type connection Plage de temperature de service Ma tre 1 operating temperature range A 20470 C Ma tre 2 tension de service supply voltage Plage de temp rature de stockage Blindage shield storage temperature range 30 80 C Type de protection enclosure protection IP 65 Longueur du c ble de connexion length connecting cable 1 m Type de fixation manner of fastening Bride a vis de blocage Holder with clamping screws Poids weight env 0 2 kg Remarque Remark 11 Caracteristiques techniques Capteur d inclinaison transversale 100 Caract ristiques techniques Technical data Tension de service voltage range 10 30 V CC Courant absorb current consumption max 50 mA Capteur de mesure measuring cell Capteur liquide liquid sensor Plage de mesure measuring range 60 R solution interne internal resolution 0 01
3. Hauteur d alignement Hauteur d alignement Toutes les mesures et saisies de valeur de consigne se r f rent cette hauteur apr s la compensation z ro La mise z ro ou SET O n est efficace que si le circuit de r gulation correspondant est en mode Manuel Si l outil et le les capteur s sont r gl s la hauteur de r f rence proc der comme suit pour la mise z ro 3 Choisir dans la s lection de capteurs les capteurs de distance r f rencer pour le circuit de r gulation correspondant 4 Appuyer simultan ment sur les touches HAUT et BAS du circuit de r gulation correspondant et les maintenir appuy es jusqu ce que l affichage passe d abord SET puis apr s deux secondes suppl mentaires 0 0 AK gt gt 1 lt lt AK gt gt 1 lt lt AK gt gt 1 lt lt 2 90 2 50 DO CH Set CM PLAN lt 1 le 1 e e DD jaa La valeur de mesure actuelle du capteur de distance valeur r elle est appliqu e en tant que valeur de consigne et la valeur 0 0 est affect e aux deux valeurs affich es Aucune divergence de r glage n est active 62 7 Utilisation du GS 506 7 5 Interventions effectu es avec le capteur Sonic Ski Si le terme Sonic Ski est utilis dans la section suivante il indique tant le capteur S
4. CAE FAT LRETOUR ANNULER _CALIBRER CAPTEUR INCLINAISON LONGITUD slibrage termine resser SAUU pour accepter le calibrage Four interrompre le calibrage presser IDE SAU ANNULER 3 Terminer le calibrage d inclinaison longitudinale et revenir la fen tre de travail ou effectuer le calibrage du prochain capteur 8 Le menu de configuration 8 3 4 Calibrage du capteur de rotation Le capteur de rotation d termine la rotation de la lame Ce calibrage mensuel est important afin de compenser les erreurs physiques dues au jeu croissant de la couronne de rotation et de son logement Voici comment calibrer le capteur de rotation 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Calibrage des capteurs au param tre Calibrage de la rotation 2 Ouvrir le param tre Calibrage de la rotation et suivre les instructions affich es l cran CALIBRER CAPTEUR DE ROTATION ourner la couronne jusqu a ce qu elle soit perpendiculaire a l axe de l engin CALIBRER CAPTEUR DE ROTATION slibrage termine resser SAUU pour accepter le calibrage our interrompre le calibrage presser ANNULER AIDE _ SAUU ANNULER 3 Terminer le calibrage de la rotation et revenir la fen tre de travail ou effectuer le calibrage du syst me hydraulique 8 Le menu de configuration 8 3 5 Saisie de la valeur de calibrage de l inclinaison transversale La saisie de la
5. Appuyer sur la touche de fonction F1 pour revenir au premier niveau de commande de la fen tre de travail 7 Utilisation du GS 506 97 7 9 La fonction SETUP L utilisateur peut m moriser dans la m moire du GS 506 des combinaisons de capteurs quelconques par ex circuit de r gulation gauche capteur d inclinaison transversale et circuit de r gulation droit capteur Sonic Ski en mode palpage de sol avec leurs valeurs de consigne respectives et les recharger le cas ch ant Une telle combinaison de capteurs enregistrable est d sign e par SETUP Le nombre maximal de Setup enregistrables peut tre d fini dans le menu de configuration sous l option Modifier le nombre de Setup voir galement 8 2 3 Modifier le nombre de Setup La fonction de SETUP s est av r e particuli rement utile pour les t ches r p titives et ou la r alisation de grandes surfaces planes Voici titre d exemple une application pratique L utilisateur souhaite r aliser une grande surface plane tout en vitant les deplacements a vide Le travail doit donc amp tre effectue par des allers retours C C I u ne ah 7 Sr a Dans notre exemple un capteur Sonic Ski en mode palpage du sol a t s lectionn pour le circuit de r gulation droit et un capteur d inclinaison transversale pour le ci
6. 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Fonctions sp ciales et Param tres de base de l engin au param tre Selection de la configuration d engin 2 Ouvrir le param tre S lection de la configuration d engin et s lectionner un des 8 types d engin possibles REGLAGES BLOC DE DONNEES ENGIN S lectionner bloc Non du bloc Caterpillar 16H 8 Le menu de configuration En appuyant sur la touche de fonction F2 le jeu de donn es actuel peut tre pourvu d une d signation nom et ou la d signation d un jeu de donn es existant dit e Il est recommand d utiliser cette option puisqu elle permet une affectation univoque des jeux de donn es existants et facilite la recherche de jeux de donn es vides 2ECDEFGHI JKLMNOPGRSTUUUXYZ abcdefghi jk Innoparstuvuxyz 15 84 M P 5 _ 300 SEIT we m ENTER ANNULER A commutation entre les lignes avec les Y caract res disponibles commutation entre les caract res disponibles pour une ligne Entr e ajoute le caract re actuellement s lectionn la ligne de nom ou ex cute l instruction Clear supprimer ou Save enregistrer Effac Effacage supprimer le dernier caract re de la ligne de nom Sauv Sauvegarder enregistrer la ligne de nom et retour la s lection de jeux de donn es d engin 3 confirmer la selection du type d engin en appuyant sur la
7. 70 C Type de protection enclosure protection IP 67 Poids weight env 2 0 kg Couleur colour RAL 1021 jaune colza microstructure rape yellow microstructure Remarque Remark Num ros canaux de sortie des connecteurs de valves 1 et2 numbers output channels of the valve plugs 1 and 2 Affectation des broches Pin connection ALIMENTATION Connecteur 7 p les connexion visser pin connector screwed connection tension de service supply voltage tension de service supply voltage contact Ignition contact Ignition Entr e d interrupteur controller ON OFF Entr e ext Hand input valve interruption G n c ECRAN et CAPTEUR DISPLAY and SENSOR Connecteur 7 p les connexions de type ba onnette pin connectors bayonet type connections A B C D E tension de service supply voltage CAN tension de service supply voltage CAN n C n C Blindage shield Electrovannes VALVES 2x connecteur 10 p les connexion visser 2x 10pin connector screwed connection tension de service supply voltage Mont e UP 1 3 tension de service supply voltage Descente DOWN 1 3 Montee UP 2 4 Descente DOWN 2 4 Danfoss 1 3 Danfoss 2 4 tension de service supply voltage tension de service supply voltage con mgyoou gt 11 Caracteristiques techniq
8. Lin arit linearity 0 02 Stabilit du point z ro zero point stability 0 1 Plage de temperature de service operating temperature range 40 85 C Plage de temp rature de stockage storage temperature range 40 85 C Type de protection enclosure protection IP 67 Poids weight env 0 7 kg Couleur colour jaune colza RAL 1021 microstructure microstructure Affectation des broches Pin connection Interface CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kbits sec Connecteur 7 p les connexions de type ba onnette pin connector bayonet type connection tension de service supply voltage CAN tension de service supply voltage CAN Adr 1 Adr 2 Blindage shield Remarque Remark inclinaison n gative neg slope I inclinaison positive pos slope Disponible galement en capteur deux axes also available as 2 axis sensor Capteur de rotation 11 Caracteristiques techniques Caracteristiques techniques Technical data Tension de service voltage range 10 30 V CC Courant absorb current consumption env 50 mA Plage de mesure measuring range 89 89 Resolution interne internal resolution 0 1 Lin arit linearity 0 5 de la valeur finale of final value Coefficient de temp rature temperature coefficient 0 002 K
9. Masterswitch Le contr leur est la pi ce ma tresse du GS 506 et comprend la carte de r gulation et les sorties de puissance pour les valves Ici sont regroup s 04 25 30050 trait s est transmis au syst me hydraulique les signaux des capteurs et les instructions du panneau de commande Module Contr leur Bo tier de distribution sans capteur d inclinaison Le bo tier de distribution sert d une part comme longitudinale point de raccordement pour les capteurs et 04 03 00800 d autre part d terminer l inclinaison longitudinale de l engin uniquement sur le mod le avec capteur d inclinaison longitudinale int gr avec capteur d inclinaison longitudinale 04 21 20103 Bo tier de raccordement de m t Le bo tier de raccordement de m t sert l int gration de m ts lectriques au syst me 04 03 00550 Bo tier de Le bo tier de raccordement de puissance raccordement de alimente le GS 506 en lectricit Les entr es et les sorties du bo tier de raccordement de puissance sont prot g es par 04 03 00560 des fusibles contre les courts circuits puissance Capteur d inclinaison transversale 04 21 20012 Capteur de rotation pour CAT Volvo etc 04 21 40010 Capteur de rotation pour CNH O amp K HBM etc 04 21 40011 Capteur Sonic Ski 04 21 10010 Capteur Sonic Ski Plus 04 21 10110 Recepteur laser proportionnel LS 3000 04 60 11310 M t electrique 04 60 11200 Mod
10. SELECTIONHER CAPTEUR GAUCHE Fas de capteur Inclinaison transy Sonic Ski sol gt On SKE1l f1 DOS lectionner __AIDE SideShift ENTER QUIT a Confirmation de la selection ou ouverture de la Selection de capteur Side Shift gauche L utilisateur est alors dirig vers la fen tre de Selection de capteur Side Shift gauche Une liste s affiche avec tous les capteurs adapt s la poursuite d outil parallele du c t gauche de l engin 4 A l aide des touches HAUT BAS W choisir un des capteurs de cette liste la ligne s lectionn e est repr sent e en texte blanc sur fond noir SELELTIONNER CAPTEUR SIDE SHIFT GAUCHE QiS lectionner EHTER QUIT S lection du capteur du circuit de r gulation Side Shift gauche 6 Premiers pas 5 Appuyer sur la touche de fonction F3 e pour enregistrer la s lection effectu e et revenir la fen tre de travail ou sur la touche F4 pour annuler la s lection et revenir la fen tre de Selection du capteur gauche teur 2 Sk1 Sideshit S lectionner AIDE 1 ENTER QUIT OO Enregistrement de la s lection effectu e et retour la fen tre de travail gt IX y y Si la poursuite lat rale d outil doit tre effectu e sur le c t droit de l engin le capteur destin a la r gulation doit aussi tre connect sur ce c t de l engin Pour le choix du capteur proc der de mani re identique au mode op ratoire d cr
11. 0 S AK gt kenn _ 2 00 0O00 PLAN lt 1 7 INCL SETUP CONFIG V Iaa o Sonic Ski sol 4 06 O OO CH BB lt lt lt le e e o 9 Commuter le GS 506 en mode automatique Si la r f rence de palpage est identique celle de la premi re bande l outil revient aussi l ancien niveau et le nivellement peut tre entrepris sans autre r glage La surface plane peut tre r alis e ainsi PALUN MILL ILI par des allers retours simples et rapides en commutant entre les deux combinaisons de capteurs d finies initialement puis enregistr es 8 Le menu de configuration 101 8 Le menu de confiquration Le menu de configuration du GS 506 comprend d importants param tres et options de reglage pour le comportement general de la regulation et la commande sp cifique des diff rents types de capteurs D autre part il contient les modes op ratoires pour le calibrage de tous les capteurs utilis s dans le syst me et du syst me hydraulique de l engin MENU CONFIGURATION onctions sp ciales AIDE ENTER GUIT 102 8 Le menu de configuration 8 1 R glage de la sensibilit Diff rentes influences par ex la puissance et la motorisation de l engin le dimensionnement de son syst me hydraulique la qualit du sol la r f rence ou simplement la s lection d un autre type de capteur peuvent rendre indispensables
12. 3 34 A GO Be PLAH gt OFFSET IHCL JCYLINORE e e o BD lt lt DD lt lt le systeme passe dans ce cas du second niveau de commande de la fen tre de travail au 3 niveau et l affectation des 4 touches de fonction change de nouveau voir descriptions dans la ligne inf rieure de l cran AK gt gt 1 lt lt o 4 d Prop Laser Mast y y 3 55 5 34 y P 10 00CH 2 50 m Mm LA PLAN gt MENU MAT LIFT OH GRADE DI dee ri ler PLANH 3 gt MENU MAT LIFT ON GRADE m ae u DES NIVEAU 3 dans la plupart des applications le syst me revient au premier niveau de commande de la fen tre de travail lorsque la touche de fonction F1 est actionn e Si cependant des m ts Power lectrique sont connect s deux circuits de r gulation du systeme et s lectionn s comme capteurs actifs la touche de fonction F1 ouvre le 4 niveau de commande 7 Utilisation du GS 506 MENU DE MATS un menu de m ts s ouvre en appuyant sur la touche de fonction F2 Le systeme commute alors automatiquement en mode manuel MENU MAT DETENTE E HHL D AIDE ENTER QUIT S lectionner l aide des touches HAUT BAS l option de menu souhait e et appuyer sur la touche de fonction F3 Entr e pour l ouvrir D placer le m t cette option de menu permet de commander et de d placer directement les m ts lectrique connect s au syst me Al Gauche lever et MOD
13. AIDE FAIT JANNULER CALIBRER TOUS LES CAPTEURS alibrage termin resser SAUU pour accepter le calibrage our interrompre le calibrage presser NNULER AIDE SAUU ANNULER 3 Terminer le calibrage simultan des 3 capteurs et revenir a la fen tre de travail 8 Le menu de configuration 8 3 2 Calibrage du capteur d inclinaison transversale Le capteur d inclinaison transversale d termine l inclinaison transversale de l outil Chaque matin avant de reprendre le travail v rifier son talonnage et effectuer un calibrage le cas ch ant Cette proc dure indique au GS 506 les changements qui sont survenus sur la niveleuse et ou sur l outil pendant le travail de la veille Voici comment calibrer le capteur d inclinaison transversale 1 S lectionner le capteur diinclinaison transversale comme capteur actif pour l un des deux circuits de r gulation l aide de la touche de changement de capteur voir galement 6 6 S lection du capteur 2 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Calibrage des capteurs au param tre Calibrage de l inclinaison transversale 3 Ouvrir le param tre Calibrage de inclinaison transversale et suivre les instructions affich es l cran CALIBRER CAPTEUR INCLINAISON TRANSU entrer la couronne et la lame a emettre toutes articulations 3 zero Sr j d u ettre les roues avant droit HT ourner la couronne perpendiculsirenent l
14. Diagnostic du syst me Cause les versions actuellement install es du logiciel du tableau de commande et du module de contr le ne sont pas enti rement compatibles les unes avec les autres Mesure corrective se renseigner aupr s du revendeur pour obtenir et pr voir la version du logiciel du tableau de commande compatible avec le logiciel de la r gulation pour des informations sur les versions actuellement install es des logiciels voir 8 5 1 Diagnostic du syst me Cause les versions actuellement install es du logiciel du tableau de commande et du module de contr le ne sont pas enti rement compatibles les unes avec les autres Mesure corrective se renseigner aupr s du revendeur pour obtenir et pr voir la version du logiciel du module de contr le compatible avec le logiciel du tableau de commande pour des informations sur les versions actuellement install es des logiciels voir 8 5 1 Diagnostic du syst me 174 11 Caracteristiques techniques 11 Caracteristiques techniques Sur les prochaines pages figurent les fiches techniques des differents elements du systeme ces fiches sont valides au moment de la r daction du present manuel d utilisation Elles contiennent un plan cot de l appareil une description des interfaces et quelques indications techniques de base Pour conserver notre avance technique il se peut que nous soyons oblig s de proc der sans avertissement pr alable
15. tre effectu Causes possibles le capteur de rotation est mal mont ou le taquet de laxe du capteur s est desserr et a tourn Mesure corrective le capteur de rotation doit tre mont de fa on conforme selon les consignes figurant dans les instructions d installation 10 Aide en cas de dysfonctionnements Erreur lors du calibrage du systeme hydraulique ERREUR CALIBRAGE alibrage impossible as de capteur d inclinaison transu s lectionn ou d tect dans le syst me ERREUR R anal hydraulique anal hydraul igue anal hydraulique anal hydraulique ERREUR CALIBRAGE Lalibrage automatique impossible avec le type d engin s lectionn Le calibrage automatique des impulsions minimale et ou maximale ne peut pas tre r alis Le calibrage automatique de l impulsion minimale et maximale exige imp rativement la presence et la disponibilit d un capteur d inclinaison transversale dans le syst me Causes possibles le c ble de connexion avec le capteur d inclinaison transversale est endommag ou interrompu Le capteur d inclinaison transversale est d fectueux Aucun capteur d inclinaison transversale n est connect au syst me Le calibrage automatique des impulsions minimale et ou maximale d un canal a chou Causes possibles le fonctionnement du canal correspondant n est pas assur dans le sens de mouvement d sign par OFF Le c blage du syst me lectrique ou les f
16. Diameter of string line gt 2 mm Plage de temp rature de service operating temperature range 10 C 70 C Remarque Remark Plage de temp rature de stockage Storage temperature range Avec aide au positionnement externe pour la lame 25 C 85 C no us et temoins de valves pour la visualisation des Type de protection enclosure protection sorties de regulation IP 54 with external positioning aid for the blade and Poids weight valve lights to visualize the control outputs env 2 3 kg Recepteur laser proportionnel LS 3000 103 Caracteristiques techniques Technical data Alimentation voltage range 10 30 V DC Courant consommation current consumption env 260 mA 12V env 135 mA 24 V Plage de travail en diametre working diameter 600 m d pendant de la qualit de l metteur depending on transmitter Angle de reception receiving angle 360 Plage de reception receiving range 290 mm Plage de mesure measuring range 284 mm Resolution resolution 0 1 mm Longueur d onde wavelength Sensibilit sensitivity gt 30 600 lt lt 1030 nm Sensibilit Max sensitivity 850 nm Emetteur laser transmitter rotation frequency 10 Hz 20 Hz 10 11 Caracteristiques techniques Interfaces interfaces 1x PWM Interface PWM interface 1x CAN Interface CAN interface ISO 11898 24 V 50 125 250 500 1000 kBi
17. La mise zero peut tre effectu e un endroit quelconque du r cepteur laser pourvu que celui ci soit atteint par le rayon laser En fonction des applications pr vues cela peut m me s av rer judicieux Une compensation asym trique augmente la plage de r glage disponible dans un sens mont e ou descente tout en la diminuant dans l autre 7 Utilisation du GS 506 77 6 Commuter la r gulation en mode automatique en appuyant sur la touche A M correspondante automatique le t moin de mode automatique s allume Comme actuellement aucune divergence de r glage n est active valeur r elle valeur de consigne les verins hydrauliques ne sont pas deplaces Des que l engin se met en mouvement la r gulation du GS 506 maintient l outil automatiquement la hauteur r gl e En cas de divergences de r glage sup rieures la fen tre de r gulation d finie dans le menu de configuration voir 8 2 1 R glage de la fen tre de r gulation ces divergences sont d tect es en tant qu erreurs Le message Limite maximale de la fen tre de r gulation ou Limite minimale de la fen tre de r gulation s affiche l cran tous les t moins de valves du circuit de r gulation correspondant clignotent et la commande hydraulique est imm diatement d sactiv e Les touches HAUT BAS permettent de modifier aussi en mode automatique la valeur de consigne de la hauteur de l outil La r gulation du GS 506 d
18. M t lectriquze Power Mast M t lectriquze Power Mast Capteur d inclinaison transversale Cross Slope sensor amp amp T Ka E Module hydraulique Hydraulic pack Capteurs de hauteur CAN Grade sensors CAN eo Je AA 8 5 5 Description des elements de commande du GS 506 5 Description des elements de commande du GS 506 5 1 Les elements de commande du panneau indicateur Le panneau de commande du GS 506 comprend toutes les touches n cessaires a l ensemble des commandes du syst me quelques t moins lumineux de fonctionnement ainsi qu un cran graphique permettant de relever tout moment l tat du syst me en temps r el La face avant du panneau de commande est divis e en 5 groupes fonctionnels principaux Circuit de r gulation Side Shift commande de lame Circuit de r gulation gauche Circuit de r gulation droit Touches de fonction L cran graphique L cran graphique r tro clair de 240 x 64 pixels affiche lors de l utilisation les types de capteurs d finis pour les deux circuits de r gulation gauche et droit ainsi que les valeurs de consigne et r elles de ceux ci Le menu de configuration affiche des param tres mais aussi des indications du syst me ou des instructions concernant diff rentes op rat
19. S lection du capteur L autre c t est r gul l aide du capteur d inclinaison transversale ou d un deuxi me capteur de distance quelconque 1 Si le t moin de mode automatique du c t s lectionn pour le mode r cepteur laser s allume commuter ce circuit de r gulation en mode manuel en appuyant sur la touche A M correspondante manuel t moin de mode automatique teint 2 Monter ou descendre manuellement l outil l aide des l ments de commande de l engin jusqu la hauteur initiale souhait e 3 Placer le r cepteur laser avec le m t lectrique une hauteur telle que le rayon laser atteint le r cepteur l D Pour la r alisation de cette tape de travail une procedure automatis e est disponible re d o 82 7 Utilisation du GS 506 4 Appuyer 2 fois sur la touche de fonction F1 afin d acc der au 3 niveau de commande de la fen tre de travail Les affectations des touches F1 F4 changent comme indiqu dans la figure droite 5 Ouvrir le menu de m t en appuyant sur la touche de fonction F2 6 S lectionner l aide des touches HAUT BAS l option de menu Mode de recherche de m t recherche de rayon laser et appuyer sur la touche de fonction F3 Entr e pour l ouvrir AK gt gt I lt lt rop Laser Mast 1
20. axe de l engin planir une piste avec l incl transv en mode automatique our d marrer presser SUITE et apr s e premier passsage F x CALIBRER CAPTEUR INCLINAISON TRANSU 124 8 Le menu de configuration automatique Monter lame et tourner l engin lacer la lame sur une section aplanie de la piste qui vient d tre trait e Activer mode automatique du cot incl AHbaisser lentement lame jusqu a e qu elle touche tout Juste le sol eur Senarrer presser LSUITE puis AIDE SUITE RETOUR ANNULER CALIBRER CAPTEUR INCLINAISON TRANSU La lame inverse son sens d inclinaison lorsque le c t d inclinaison O transversale est commut en mode automatique ll mE CAIIBRER CAPTEUR INCLINAISON TRANSU i la lame est parall le au sol sur oute 13 largeur le calignage n est Pas n cessaire Presser CANN LER 5i la lame n est pas parall le au sol bresser SUITE 8 Le menu de configuration CALIBRER CAPTEUR INCLINAISON TRANSU Hbaisser lentement la lame jusqu a ce qu elle soit parall le au sol resser ensuite FAIT Le dispositif de r glage calcule alors la valeur de calibrage physiquement correcte selon le principe suivant premi re position de calibrage x deuxieme position de calibrage EEE x cu valeur de calibrage calcul e SL Ie US reine resser SAUU pour TS Ser le calibrage our interr
21. des modifications du produit qui pourra alors ne plus correspondre aux indications de ces fiches techniques Dans ce cas votre fournisseur MOBA vous remettra la version actuelle des fiches techniques Panneau de commande 11 Caracteristiques techniques Caracteristiques techniques Technical data Tension de service voltage range 10 30 V CC Courant absorb current consumption lt 500 mA avec r tro clairage with backlights lt 250 mA sans r tro clairage without backlights Interfaces interfaces 1x Interface CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kbits sec 2x Interface interface pour MultiStick G D 1x Interface interface pour Masterswitch Plage de temperature de service operating temperature range 20 60 C Plage de temperature de stockage storage temperature range 30 65 C Type de protection enclosure protection IP 54 Poids weight env 1 7 kg Couleur colour jaune colza RAL 1021 microstructure microstructure Remarque Remark Signal sonore en cas d tats d erreur ou de fonctionnement non admissibles acoustical warning signal when fault or not allowed operating conditions Affectation des broches Pin connection Stick multifonctionnel Connecteur femelle 6 p les connexion de type ba onnette 6pin female connector bayonet type connection MONTEE UP Auto Manuel auto manual te
22. gt SETUP 1 CONFIG 6 Premiers pas Dans ce manuel d utilisation differentes descriptions telles que de la page pr c dente sont fournies sous forme abr g e Voici comment r gler la plage de la fen tre de contr le du capteur Sonic Ski Sol 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration R glages utilisateur et R glage de la fen tre de contr le capteur l option de menu R glage capteur individuel 2 Ouvrir l option de menu R glages individuels s lectionner le type de capteur r gler et r gler la valeur souhait e pour la plage de la fen tre de contr le REGLAGES INDIVIDUELS ri Sonic bord 46 08 MM ri Sonic 50 MM SO 1C 1 33 k MM sb GPS nivell 124 MM DOS lectionner DeOEntrer 3 Enregistrer la valeur r gl e et revenir la fen tre de travail en 6 6 Selection du capteur Si plusieurs capteurs sont connectes simultanement au bus CAN du GS 506 la Selection de capteur permet de choisir le capteur souhait pour l op ration de chantier respective Le capteur doit naturellement tre connect au c t de l engin qui correspond au circuit de r gulation respectif La r gulation est ensuite effectu e avec le capteur s lectionn 6 6 1 S lection du capteur pour les circuits de r quiation GAUCHE et DROIT 1 Appuyer sur la touche de s lection de capteur du circuit de r gulation gauche ou droit dont le capteur doit tre mod
23. install voir galement 6 6 S lection du capteur L autre c t est r gul l aide du capteur d inclinaison transversale ou d un deuxi me capteur de distance quelconque 1 Si le t moin de mode automatique du c t s lectionn pour le mode Sonic Ski s allume commuter ce circuit de r gulation en mode manuel en appuyant sur la touche A M correspondante manuel t moin de mode automatique teint 2 Lever ou abaisser manuellement l outil l aide des l ments de commande de l engin jusqu la hauteur initiale souhait e p A j A 3 Aligner le capteur Sonic Ski sur la reference en tenant compte du sens de deplacement et de la plage de travail env 35 cm y v 7 Utilisation du GS 506 65 4 Appliquer la hauteur actuelle de l outil en tant que valeur de consigne pour la r gulation cet effet deux modes op ratoires sont disponibles 4a Appuyer simultan ment sur les touches HAUT et BAS du circuit de r gulation correspondant jusqu ce que SET AK gt gt 1 lt lt s affiche l cran Si les deux touches sont alors rel ch es le syst me applique la valeur r elle du capteur en tant que valeur de consigne 5 C est galement la distance par rapport eo eo la derni re mise a z ro La barre verte du temoin de valves s allume x 4b Appuyer simultanement sur les touches HAUT et BAS du circuit de regulation
24. marrage Lors du d marrage du systeme 3 lignes d information s affichent en plus de la d signation du syst me et du logo du fabricant Ces lignes d information peuvent tre dit es librement par l utilisateur gr ce la pr sente option de menu par ex le nom de l entreprise la d signation du mod le de l engin le nom du conducteur etc Chacune des lignes peut contenir un maximum de 20 caract res Voici comment diter les lignes d information pour le message de d marrage 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Fonctions sp ciales au param tre Lignes d information pour le message de d marrage 2 Ouvrir le param tre Lignes d information pour le message de d marrage et d finir le contenu des 3 lignes d information affich es pendant le message de d marrage l est or iD TS x d finir des infos Eur trois lignes comme cran de Denarrage igne a 20 caract res INFO DEL DEMARRAGE A commutation entre les lignes avec les Frem ligne struction Company Y caract res disponibles 2ECDEFGHIJKLMNOPORSTUUUXYZ 812345675 DER sin E EUREN commutation entre les caract res disponibles pour une ligne INFO DE DEMARRAGE Deux ligne less Le r Entr e ajoute le caract re actuellement ECDEFCHIJKLMNOPORSTUUUXY7 0122345678 s lectionn la ligne d information ou ex cute abcdef ahi jk Innoparstuuuxyz 3 7 l instruction Clear supprimer ou Sav
25. t de l engin gauche ou droite sur lequel la poursuite d outil lat rale doit tre effectu e Les capteurs suivant sont disponibles pour la r gulation Side Shift e Sonic Ski Fil uniquement en cas d utilisation d un capteur Sonic Ski Plus e 3D TPS Grade e 3D GPS Grade Dans cet exemple il est suppos que l outil doit tre guid parall lement a une r f rence sur le c t gauche de l engin l aide d un capteur Sonic Ski Fil 1 Appuyer sur la touche de changement de capteur du circuit de r gulation du c t sur lequel la poursuite d outil lat rale doit tre effectu e Dans le pr sent exemple il s agit de la touche de changement de capteur A du circuit de r gulation gauche CA BD lt lt Ouverture de la s lection de capteur pour le circuit de r gulation Gauche La liste de tous les capteurs connect s au c t respectif de l engin s affiche 2 A l aide des touches HAUT BAS amp W choisir un des trois capteurs de la liste des capteurs adapt s a la r gulation Side Shift figurant ci dessus la ligne s lectionn e est repr sent e en texte blanc sur fond noir Dans le pr sent exemple il s agit du capteur Sonic Ski Fil 6 Premiers pas SELELTIOHNNER CAPTEUR GAUCHE AIDE _ SideShift ENTER QUIT S lection d un capteur adapt pour la r gulation Side Shift 3 Appuyer sur la touche de fonction F3 afin de confirmer la s lection
26. Droite Le m t lectrique connect au circuit de 5 RES CURE r gulation droit recherche le rayon laser en EP le haut Les deux Seulement vers le bas Les m ts lectrique des deux circuits de I AIDE F GZD T ENTER r gulation recherchent le rayon laser Si un seul circuit de r gulation est quip d un m t Power cette option de s lection n est pas offerte 3 Lancer le d placement de recherche en appuyant sur la touche de fonction F3 Entr e MODE DETECTION MAT Recherche faisceau laser attendre SUP Si un rayon laser est d tect le m t Power s immobilise de sorte a ce que le rayon atteigne le r cepteur en son centre Si un rayon laser est d tect appuyer sur la touche de fonction F4 pour revenir au de la fen tre de travail a me niveau de commande Si aucun rayon laser n est d tect appuyer sur la touche de fonction F4 pour revenir au menu de m is et effectuer une nouvelle recherche 7 Utilisation du GS 506 Saisie de la progression de levage cette option de menu permet de definir la progression de laquelle le m t lectrique est d plac pour les Sauts pr d finis utilis es dans les fonctions de commande sp cifiques aux m ts trait es dans les prochaines sections Le saut du m t Power est saisie dans la grandeur de mesure physique ji pr d finie pour les capteurs de distance MODE DETECTION MAT Hauteur saut BET CM Appuyer sur la touche d
27. Lancer le d placement de recherche en appuyant sur la touche de fonction F3 Entr e MODE DETECTION MAT oute 13 plage ATEN vers le haut MODE DETECTION MAT oute la plage Seulement vers le haut RE r 7 Utilisation du GS 506 Si un rayon laser est detecte le m t lectrique simmobilise de sorte a ce que le rayon atteigne le r cepteur en son centre 10 Appuyer sur la touche de fonction F4 Quitter afin de revenir au niveau de commande de la fen tre de travail 11 Appliquer la position actuelle de l outil en tant que valeur de consigne pour la r gulation Appuyer cet effet simultan ment sur les touches HAUT et BAS du circuit de r gulation correspondant jusqu ce que SET puis apr s env 2 secondes suppl mentaires 0 0 s affiche l cran Si les deux touches sont alors rel ch es le syst me applique la valeur r elle du capteur en tant que valeur de consigne et affecte la valeur 0 0 aux deux valeurs Une mise z ro vient d tre effectu e La barre verte du t moin de valves s allume MODE DETECTION MAT Recherche faisceau laser attendre SUP PLAN _ lt 1 gt 7 INCL 7 Utilisation du GS 506 85 12 Commuter la r gulation en mode automatique en appuyant sur la touche A M correspondante automatique le t moin de mode automatique s allume Comme actuellement aucune divergence de r glage n est active valeur r elle valeur de consi
28. PARAMETER ns S clinsison impulsions Max ongueur sign 1MP Max D lai impulsions max 400A m ota lire AIDE avant de changer SUP _ AIDE _ SAUU ANNULER Lire laide au sujet de ce point avant de modifier les param tres Valeur diinclinaison pour l impulsion minimale La valeur de mesure du capteur d inclinaison transversale doit tre modifi e de cette valeur afin que le systeme parte d un mouvement de l outil lors de la d termination automatique de l impulsion minimale Longueur du d essai de minimale Dur e des impulsions minimales individuelles pour la mont e et la descente lors de l essai de valves proportionnelles signal l impulsion Temps d attente de l impulsion minimale Dur e entre deux impulsions minimales afin que la valeur de mesure du capteur d inclinaison transversale puisse se stabiliser Lire laide au sujet de ce point avant de modifier les param tres Valeur diinclinaison pour l impulsion maximale La valeur de mesure du capteur d inclinaison transversale doit tre modifi e de cette valeur afin que le systeme parte d un mouvement de l outil lors de la d termination automatique de l impulsion maximale Longueur maximale Dur e des impulsions maximales individuelles pour la mont e et la descente lors de l essai de valves proportionnelles Temps d attente de l impulsion maximale Dur e entre deux impulsions maximales afin que la valeur de mesure du capteur
29. Plage de temperature de service operating temperature range 10 70 C Plage de temperature de stockage storage temperature range 25 80 C Type de protection enclosure protection IP 54 Poids weight env 2 0 kg Couleur colour jaune colza RAL 1021 microstructure microstructure Affectation des broches Pin connection Interfaces CAN CAN interfaces ISO 11898 24 V 125 kbits sec Connecteur 7 p les connexions de type ba onnette pin connectors bayonet type connections tension de service supply voltage CAN tension de service supply voltage CAN Adr 1 Adr 2 Blindage shield Remarque Remark 11 Caracteristiques techniques Capteur Sonic Ski ne Caract ristiques techniques Affectation des broches Technical data Pin connection Tension de service voltage range Interface CAN CAN interface 11V 30 V Connecteur 7 p les connexions de type Courant absorb current consumption baionnette env 200 mA 7pin connector bayonet type connection physical measuring range CAN 20 cm 100 cm tension de service supply voltage Plage de fonctionement optimale CAN Optimum working range Adresse 1 addressi 35cm 5 cm Adresse 2 address Blindage shield Interface CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kbits sec Precision Accuracy 1 mm Diam tre de fil
30. abord le type d engin auquel appartient le jeu de donn es configurer Cette s lection effectue automatiquement d importants pr r glages dans le syst me destin s activer le couplage de l inclinaison transversale voir galement 8 4 4 Calibrage du couplage de l inclinaison transversale et la compensation de rotation voir galement 8 5 2 Compensation de rotation marche arr t SOIR OR TT ROC D finitions disponibles niveleuse finisseur Entrer raboteuse chenille Si le type d engin s lectionn est chenille deux informations suppl mentaires doivent tre fournies Lame avec rotation OUI l engin est quip d un capteur de rotation et d un capteur d inclinaison longitudinale CONFIGURER BLOC DE DONNEES ENGIN La lame peut tre utilis e pour le d blayage de Tupe s lectionn i DOZER mati re comme celle d une niveleuse Lame avec capteur rotation ap en Lame avec cylindre incl Lame avec v rin d inclinaison SS lectionner GSEntrer OUI l inclinaison de l outil est command e par un v rin d inclinaison s par NON le r glage de l inclinaison de l outil est r alis en commandant individuellement les v rins hydrauliques gauche et droit de l engin Apres la s lection du type d engin le menu ci dessous s affiche afin de permettre l adaptation du GS 506 l engin REGLAGES DE BASE lage de base hydraulique lage de base capteur lages verrouillage ext liquer
31. contr le peut tre interrompue tout moment Les mouvements mont e et descente sont d abord ex cut s pour le canal 1 puis pour le RECENSE canal 2 anal hydraulique 1 Cot gauche Les intervalles de temps entre les impulsions 100 h d g5 sont assez importants La fl che du sens de mouvement en cours gt O ORUN STOP QUIT d ex cution clignote l cran om Unit pour les valves de commande ms Unit pour les valves proportionnelles Les unit s ne s affichent pas l cran 8 Le menu de configuration CALIBRER IMPULSIONS MAX AUTOMATIQUE RT Canal hydraulique 1 100 Les valeurs d impulsions maximales d termin es Canal hydraulique 2 105 1165 par le syst me pour la mont e et la descente Canal hydraulique 3 f anal hydraulique 4 hd des deux circuits de r gulation gauche et droit C AE IT T SAW GUIT s affichent 3 Terminer le calibrage de l impulsion maximale et revenir la fen tre de travail Voici comment calibrer manuellement les impulsions maximales des circuits de r gulation du GS 506 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Calibrage du systeme hydraulique et Calibrage de l impulsion maximale au parametre Calibrage manuel 2 Ouvrir le param tre Calibrage manuel et suivre les instructions affich es l cran Pour des raisons de coh rence les instructions ZEIT FRE du mode op ratoire de c
32. correspondant du syst me doit tre contr l et ou remplac 2a Appuyer sur SUIVANT pour obtenir plus d informations sur le syst me horizontaux G J a ac ac 8 Le menu de configuration DIAGNOSTIC SYSTEME PAGE 2 Cot act abs que 11192356 roite 11192354 nclinaison transv CompON 1192354 apteur rotation CompON 6 1189524 LSUIUANT JPRECEDENT QUIT lement apteur Sonic Ski apteur Sonic Ski 1 442 1 208 EN DE FR 1 025 1 025 45 18 45 18 Fosiciel controleur ogiciel panneau IAGNOSTIC SYSTEME PAGE 5 Cette fen tre indique le nombre de fois que l l ment correspondant s est enregistr act depuis la derni re mise sous tension abs depuis la mise en service du syst me aupr s du syst me Si un des capteurs ou actionneurs doit tre r initialis plusieurs reprises par le syst me par ce que par ex le c ble de connexion pr sente un faux contact ou que la tension d alimentation est interrompue de temps en temps le nombre d enregistrements de cet l ment diff re consid rablement de celui des autres l ments l exemple ci contre gauche laisse supposer que le capteur de rotation ou son c ble de connexion pr sentent une d faillance 2b Appuyer sur SUIVANT pour obtenir plus d informations sur le syst me Cette fen tre contient une liste avec la version et la date de creation du logiciel d application a
33. couronne perpendiculsirement l axe de l engin Si le mode op ratoire contient des tapes qui ne Centrer la couronne et la lame FEN a sont pas r alisables avec l engin concern il suffit de les ignorer CALIBRER IMPULSIONS MIN MANUEL anal hyudraulique 12 Cot gauche canal hydraulique 42 Cot droit 2a S lectionner le canal dont les impulsions Canal hydraulique 3 Side shift De T Canal hydraulique 4 minimales doivent tre calibr es S lectionner AIDE ENTER QUIT 8 Le menu de configuration 2b D marrer la routine de contr le en appuyant sur la touche de fonction F2 Le syst me hydraulique est d plac automatiquement En appuyant une nouvelle fois sur la touche de fonction F2 la routine de contr le peut tre interrompue tout moment Le syst me commande le v rin hydraulique du canal s lectionn avec des impulsions mont e et descente alternatives L objectif du r glage est de d terminer le mouvement de v rin le plus minime et de le synchroniser pour la mont e et la descente 2c Augmenter ou diminuer l aide des touches e CALIERER IMPULSIONS MIN MANDEL HAUT BAS des circuits de regulation gauche ou anal hydraulique 1 Cot gauche droit pas a pas la dur e d impulsion du signal de 114 y 39 montee et descente du canal selectionne DOEntrer O Entrer jusqu ce que les mouvements du v rin soient JRUN STOP _ SAUU I GUIT minimes Les deu
34. curit du travail Outre les consignes de s curit du travail figurant dans ce manuel d utilisation les r glementations en mati re de s curit de pr vention des accidents et de protection de l environnement applicables au domaine d utilisation du produit devront tre respect es Notamment e l exploitant doit s informer sur les dispositions applicables en mati re de protection du travail et d terminer au cours d une analyse des risques les dangers suppl mentaires qui d coulent des conditions de travail sp cifiques sur le lieu d utilisation du produit Il doit les mettre disposition sous forme d instructions de travail pour l utilisation du produit e ces instructions de travail doivent tre conserv es proximit imm diate du produit et doivent tre accessibles tout moment aux personnes intervenant sur et avec le produit e l exploitant doit d finir clairement les responsabilit s du personnel pour l utilisation du produit e l exploitant doit s assurer que le contenu du manuel d utilisation et compris int gralement par le personnel op rateur e les indications du manuel d utilisation doivent tre respect es int gralement et sans restrictions e l exploitant doit veiller ce que toutes les op rations de maintenance d inspection et de montage soient effectu es par des techniciens sp cialis s qualifi s qui se sont familiaris s avec le produit en tudiant en d tail le manuel d utilisation e l
35. d inclinaison transversale puisse se stabiliser du signal d essai de l impulsion 8 Le menu de configuration Voici comment modifier la configuration de base des capteurs 1 Ouvrir le menu Configuration de base des capteurs 2a Ouvrir le param tre Tous les capteurs de distance et d finir les param tres de base importants pour le comportement de r gulation de l ensemble des capteurs de distance RE DE BASE TOUS CAPTEURS NIU 2 n111L4 H keglages bande prop onnelle Anort capt pres de bande ins Changer signe Plage morte Zone autour du point de fonctionnement dynamique dans laquelle les valves ne sont pas command es Plage proportionnelle Zone au dessus et en dessous de la plage morte dans laquelle la commande des valves est dos e en fonction de la divergence de r glage Freinage des capteurs avant la plage morte En cas de comportement instable de la r gulation ou de tendance au d passement il est possible de d finir une zone autour du point z ro dans laquelle la sortie de r gulation est frein e Avantage une vitesse de r gulation lev e tout en conservant une bonne pr cision de une commande autour du point z ro Plage de r glage 0 100 sans unit physique Signe L affichage du signe de tous les capteurs de distance peut tre invers l cran La plage morte ou la plage iji proportionnelle s affichent dans l unit de mesure physique
36. dans le menu de m ts Dans l exemple ci dessous la touche a t actionn e 3 fois et la valeur de consigne augment e ainsi de 7 50 cm 3 fois la valeur du saut d fini 2 50 cm dans la section 7 7 2 Prop Laser Mast Do Eroe Laser tast Tinelinsisen transe 3 55 1 08 17 50CcCH 1 3S CH PLAN C4 MENU MAT Fc ca MENU MAT LIFT JON GRADE LIFT DROIT chaque action de la touche de fonction F3 la valeur de consigne actuelle du m t lectrique s lectionn comme capteur actif pour le circuit de r gulation droit est d plac e dans le sens MONTEE de la valeur de saut pr d fini dans le menu de m ts Dans l exemple ci dessous la touche a t actionn e 2 fois et la valeur de consigne augment e ainsi de 5 00 cm 2 fois la valeur de progression d finie 2 50 cm dans la section 7 7 2 nclinsison transu nclinsison transu 1 00 3 65cM 1 35cM PLAN lt 4 MENU MAT LIFT Jon GRADE LIFT ON GRADE ON GRADE en appuyant sur la touche de fonction F4 toutes les progressions LIFT des m ts lectrique connect s au syst me et s lectionn s comme capteurs actifs sont r initialis es Seules les progressions effectu es depuis la derni re mise z ro peuvent tre annul es Prop Laser Mast Prop Laser Mast Inclinaison transu Inclinsison transu 3 99 3 55 1 88 1 98 10 OO CM 5 6 CH ELAN cas MENU HAT ELAN Ta MENU HAT LIFT JON GRADE JON GRADE _
37. de la lame sont soumis pour diff rentes raisons une norme usure m canique Les trois capteurs de valeurs de mesure suivant sont les premiers tre touch s par l usure de la niveleuse capteur d inclinaison transversale pour l inclinaison transversale de l outil capteur de rotation pour la rotation de l outil et 5 capteur d inclinaison longitudinale pour l inclinaison de l engin dans le sens du d placement 8 Le menu de configuration De ce fait ce sont aussi ces trois elements du GS 506 qui doivent amp tre adaptes a intervalles r guliers aux conditions toujours changeantes Un seul des capteurs le capteur d inclinaison transversale doit tre v rifi et ventuellement recalibr tous les jours parce que l usure de la lame peut tre tr s importante en fonction du mat riau et du chantier et qu elle peut ais ment atteindre une valeur de jusqu 1 cm par journ e de travail Il doit aussi tre recalibr apr s chaque remplacement des couteaux de lames Pour les deux autres capteurs le capteur de rotation et le capteur d inclinaison longitudinale un calibrage par mois est suffisant De fa on g n rale le calibrage doit aussi tre effectu chaque fois d un l ment du GS 506 est remplac ou d mont temporairement N oubliez pas que chacun de ces calibrages peut tre r alis en 5 minutes partir du si ge du conducteur Conditions aux limites pour le calibrage Afin d obtenir
38. de travail variables de l outil Monter le r cepteur laser proportionnel LS 3000 sur le v rin de levage du m t lectrique Respecter imp rativement les points suivants aucun obstacle par ex des c bles ne doit se trouver devant le capteur l metteur et le r cepteur laser doivent toujours tre en contact visuel l un avec l autre e la zone du rayon laser ne doit pas comporter de surfaces r fl chissantes fen tre vitres de v hicules etc Afin de minimiser les r flexions il est recommand de masquer l amp metteur laser sur tout le pourtour l exception de la section de cercle utile o la port e indiqu e de l metteur laser ne doit pas tre d pass e tenir compte des influences environnementales Monter l metteur laser sur un tr pied de pr f rence un tr pied t lescopique et le monter une hauteur qui permet au rayon laser rotatif de passer sans encombre au dessus du toit de l engin 7 Utilisation du GS 506 81 7 7 2 R gulation r alis e avec le m t lectrique Un metteur laser adapt longueur d ondes entre 633 et 780 nm a t mis en marche une hauteur suffisante conform ment aux indications du manuel d utilisation Le Laser proportionnel m t m t lectrique et r cepteur laser a t s lectionn l aide de la touche de changement de capteur comme capteur actif pour le c t sur lequel il a t install voir galement 6 6
39. des blessures Pour cette raison e ne pas grimper sur l engin et le m t e utiliser des moyens auxiliaires adapt s par ex un escabeau et prendre des mesures de s curit ad quates pour le montage de l metteur laser sur un tr pied et du r cepteur laser sur le m t Les m ts lectrique ne sont utilis s qu avec des r cepteurs laser Le m t lectrique t lescopique augmente consid rablement la zone de r ception d un r cepteur laser puisque le capteur peut tre guid sur l ensemble de la plage de r glage du v rin de levage Un autre avantage du m t lectrique est le fait que l utilisateur peut positionner tr s rapidement et ais ment le r cepteur laser dans le rayon laser de l metteur l aide des touches de commande du GS 506 Si les deux c t s de l engin doivent tre regules l aide de r cepteurs laser un m t lectrique doit tre mont sur chaque c t pour pouvoir mettre profit de fa on cons quente les avantages d crits 80 7 Utilisation du GS 506 7 7 1 Montage et confiquration Le m t electrique doit disposer d un assemblage rigide avec l outil puisque le r cepteur laser mont sur celui ci doit d terminer la position de l outil Le m t lectrique doit tre install de sorte ce quil soit vertical dans la position de travail de l outil Le montage r glable du m t lectrique est id al pour assurer la position verticale du m t Power lors de positions
40. divergence de r glage Freinage des capteurs avant la plage morte En cas de comportement instable de la r gulation ou de tendance au d passement il est possible de d finir une zone autour du point z ro dans laquelle la sortie de r gulation est frein e Avantage une vitesse de r gulation lev e tout en conservant une bonne pr cision de une commande autour du point z ro Plage de r glage 0 100 sans unit physique La plage morte ou la plage ji proportionnelle s affichent dans l unit de mesure physique pr d finie 8 Le menu de configuration Voici comment modifier la configuration de base de l engin Le param tre Configuration de base de l engin contient des donn es relatives la cin matique de l engin Le r glage de ces param tres n est pas n cessaire pour l instant MESSAGE SYSTEME Fonction non disponible pour 1 instant 8 Le menu de configuration Voici comment diter les param tres du verrouillage externe De nombreux engins sont quip es dans la cabine de conduite d un interrupteur qui permet d activer ou de d sactiver de mani re g n rale la commande automatique des valves hydrauliques ou de boutons d arr t d urgence gr ce auxquels le syst me automatique peut tre d sactiv imm diatement partir de diff rents endroits de l engin en cas d un dysfonctionnement ou d une situation d urgence impr vue Dans les deux cas il s agit d un verr
41. interrompue tout moment Les mouvements mont e et descente sont d abord ex cut s pour le canal 1 puis pour le CALIBRER IMPULSIONS MIN AUTOMATIQUE anal hudraulique 1 Cot aauche canal 2 La fl che du sens de mouvement en 100 cours d ex cution clignote l cran Unit pour les valves de commande ms Unit pour les valves proportionnelles Les unit s ne s affichent pas l cran MIN AUTOMATIQUE _ anal hydraulique 5 vw 95 Les valeurs d impulsions minimales d termin es m Be Sn R Per 7 par le systeme pour la montee et la descente anal hydraulique des deux circuits de r gulation gauche et droit s affichent 8 Le menu de configuration 3 Terminer le calibrage de l impulsion minimale et revenir la fen tre de travail ou effectuer le calibrage de l impulsion maximale Voici comment calibrer manuellement les impulsions minimales des circuits de r gulation du GS 506 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Calibrage du syst me hydraulique et Calibrage de l impulsion minimale au param tre Calibrage manuel 2 Ouvrir le param tre Calibrage manuel et suivre les instructions affich es l cran Pour des raisons de coh rence les instructions du mode op ratoire de calibrage sont identiques CALIBRER IMPULSIONS MIN MANUEL Placer la lame au milieu de la plage de travail des cylindres pour tous les types d engins ourner la
42. la fen tre de travail sur la touche de fonction F4 afin d acc der au Menu de configuration DD lt lt 2 A l aide des touches HAUT BAS amp W gauche Ay mn choisir la ligne R glages utilisateur la ligne CAS SE AL kalibrage hydr au ique Fonctions sp cia s lectionn e clignote 3 Appuyer sur la touche de fonction F3 afin d acc der au menu R glages utilisateur Fonctions sp ciales AIDE ENTER QUIT ES DD jaa JENU CONFIGURATION y a a mrm uti raaa y 1 a pora eU Calibrage hour au ique aa 4 A l aide des touches HAUT BAS 4 amp W gauche choisir la ligne R glage fen tre contr le capteur la ligne s lectionn e clignote y 1 er KEE re n role Capteur nger unit s mesure Changer nonbre de setup R gler signal acoustique A Changer bande insensibilite I ENTER e o e e 5 Appuyer sur la touche de fonction F3 ls afin d acc der au menu R glage fen tre contr le capteur REGLAGES UTILISATEUR etre FA E es su Change NOM none de setu R gler signal acoustique Changer bande insensibilit I ENTER QUIT 00e gt e jaa 6 A l aide des touches HAUT BAS 4 W gauche choisir la ligne R glage capteur individuel la ligne s lectionn e clignote 7 Appuyer sur la touche de fonction F3 afin d ouvrir le param tre R glage capteur individuel 8 A l aide des touches HAUT BAS 4 W gauche choisir dans u
43. le m t lectrique avec le r cepteur laser proportionnel LS 3000 a perdu le rayon laser Sorties de r gulation les sorties sont verrouill es en mode automatique Mesure corrective v rifier l metteur laser et effectuer un d placement de recherche de m t afin de faire rechercher le rayon laser automatiquement par le capteur voir galement 7 8 2 Niveau 3 Un capteur connect au systeme nest soudainement plus d tect Cause possible le c ble de connexion du capteur est endommag ou interrompu lectriquement Court circuit du c ble de signaux CAN ou d faillance du capteur Sorties de r gulation les sorties sont verrouill es en mode automatique Mesure _corrective remplacer le c ble de connexion et ou le capteur Cause la fonction s lectionn e n est pas encore implementee dans la version actuellement install e du logiciel Mesure corrective se renseigner aupr s du revendeur pour obtenir et pr voir une version plus r cente du logiciel pour des informations sur la version actuellement install e du logiciel voir 8 5 1 Diagnostic du syst me 10 Aide en cas de dysfonctionnements Erreurs specifiques Erreurs de connexion ERREUR DE CONNEXION Panneau non raccord Erreur lors du calibrage des capteurs ERREUR CALIERAGE alibrage impossible as de capteur d inclinsaison transu lectionn ou d tect dans le syst me ERREUR CALIBRAGE alibrage im
44. les options de menu Menu configuration Param tres utilisateur au param tre R glage du signal sonore 2 Ouvrir le param tre R glage du signal sonore et d finir partir de la liste ci contre les erreurs lors desquelles le signal sonore sera mis et la dur e du signal respectif REGLER SIGNAL ACOUSTIQUE R gler signal Entrer 0O SAWU ANNULER 3 Enregistrer la s lection et revenir la fen tre de travail 8 Le menu de configuration 115 8 2 5 Modification de la plage morte Cette option de menu permet l utilisateur de r gler individuellement la plage morte pour chaque type de capteur D finition la plage morte est une zone dispos e sym triquement autour du point de fonctionnement dynamique dans laquelle les valves ne sont pas command es Elle sert obtenir un comportement stable de l outil au niveau du point de fonctionnement dynamique QO Une plage morte trop large a des effets n gatifs sur la pr cision de r gulation Le crit re de r glage principal pour la plage morte est la capacit de commande de pr cision de l engin c est dire la pr cision avec laquelle l outil peut tre positionn par le syst me hydraulique Influences sur la plage morte e course libre de l outil jeu de palier usure air dans circuit d huile e comportement de repos du syst me hydraulique e stabilit des valeurs de mesure du syst me sensoriel Le r glage est effectu avec l unit de m
45. mode automatique Mesure corrective r aligner le capteur sur la r f rence 10 Aide en cas de dysfonctionnements Inclinaison transu 1 23 3 34 ne CE CH PLAN 1 INCL SETUP ONF IG Inclinaison transu 1 23 3 34 LE HE CH PLAN 1 gt I 7 INCL SETUP CONF IG Inclinaison transu 1 23 3 34 Re SRE CN Bm PLAN lt 19 1 7 INCL SETUP ONF IG inclinaison transu 1 23 3 34 LE HE CN m 334 Bann _ PLAN lt 1 gt I 7 INCL SETUP ONF IG CONTROLE CAPTEUR Inclinsison transv Comp N IInclinsaison long CompON Lapteur rotation CompON Lapteur Sonic Ski CompON Capteur Sonic Ski gauche 10 20 CM Fonction non disponible pour l instant Cause le r cepteur laser proportionnel LS 3000 re oit plusieurs signaux de l metteur laser en raison de r flexions dans son environnement Sorties de r gulation les sorties sont verrouill es en mode automatique Mesure corrective masquer l metteur laser sur tout son pourtour l exception de la section de cercle r ellement n cessaire Retirer ou masquer les surfaces r fl chissantes vitres de v hicules fen tres etc de la zone d influence du rayon laser Cause le m t lectrique atteint la but e sup rieure ou inf rieure de sa plage de r glage m canique Sorties de r gulation les sorties sont verrouill es en mode automatique Mesure corrective r aligner le capteur sur la r f rence Cause
46. par des personnes form es Intervalles de capteur d inclinaison transversale quotidiennement calibrage capteur de rotation mensuellement capteur d inclinaison longitudinale mensuellement syst me hydraulique mensuellement 9 Maintenance et entretien 167 9 4 Nettoyage et sechage Les op rations de nettoyage du GS 506 peuvent tre r alis es par des profanes dans la mesure o ils respectent les consignes suivantes Appareils 1 teindre le GS 506 2 appliquer un nettoyant compatible pour mati res plastiques du commerce sur un chiffon doux non pelucheux 3 nettoyer la surface des appareils sans exercer de pression 4 essuyer int gralement le produit de nettoyage avec un chiffon propre O Ne nettoyer en aucun cas les crans avec des produits qui contiennent ji des substances abrasives La surface deviendrait alors ray e et mate et l ecran serait difficilement lisible Nettoyer et s cher les produits a une temp rature maximale de 40 C Ne remballer l quipement que lorsqu il a int gralement s ch C ble Les connecteurs fiches et filetages ainsi que les obturateurs de c bles doivent tre prot g s des salissures des graisses de lenrob de toute substance trang re et de l humidit afin d viter les mauvais contacts Souffler les connecteurs et c bles de connexion encrass s 9 5 R parations En cas dendommagement du produit veuillez contacter votre revendeur MOBA 168 10 Aide en
47. place alors automatiquement l outil sur la nouvelle valeur puis le maintient dans cette position tandis que les t moins de valves MONTEE ou DESCENTE correspondants s allument Attention la plage de r glage maximale de la valeur de consigne du r cepteur laser LS 3000 est limit e pour des raisons structurelles env 14 cm si la compensation z ro a t effectu e pour le centre Si le rayon laser se rapproche de la zone p riph rique du r cepteur une distance d env 1 5 cm le message d avertissement Proche de la limite sup rieure ou Proche de la limite inf rieure s affiche dans la fen tre du capteur respectif voir galement 10 3 Messages d avertissement et d erreurs Dans ce cas le ou les r cepteurs doivent tre r ajust s Si la r gulation fonctionne trop lentement ou trop nerveusement en mode automatique le r glage de sensibilit du r cepteur laser LS 3000 doit tre modifi de fa on correspondante Voir ce sujet le Point 8 1 R glage de la sensibilit dans le menu de configuration 78 7 Utilisation du GS 506 7 6 3 Indication des erreurs sur cellule laser LS 3000 O Pour exclure une ventuelle erreur de r flection z B ex effet miroir ou girophare sur chantier la cellule LS3000 re oit uniquement les signaux d un laser entre 10 et 20 Hz T sec La cellule LS 3000 d tecte ces erreurs et les indique au moyen des LEDs comme suit Z V
48. positionnement externe Si le GS 506 est en mode manuel le bouton de positionnement du capteur Sonic Ski permet de d placer directement le syst me hydraulique du c t de l engin auquel il est raccord et de positionner ainsi la lame En mode automatique le bouton de positionnement permet de modifier la valeur de consigne du capteur Sonic Ski Dans ce cas la lame se d place en fonction de la valeur modifi e Les t moins de valves externes Les t moins de valves externes indiquent le mode de commande des valves du c t de r gulation correspondant lorsque le syst me est commut en mode automatique c est dire qu ils indiquent le sens de mouvement de la valeur de distance actuelle mesur e du capteur Sonic Ski valeur r elle vers la valeur de consigne d finie par l utilisateur Mont e Descendre 5 Description des elements de commande du GS 506 5 5 Le Sonic Ski Plus L aide de positionnement int gr e dans le capteur Sonic Ski Plus par les interrupteurs mont e descente gauche droite permet de positionner avec pr cision la lame m me de l ext rieur de la niveleuse Cela vite l utilisateur les fr quentes et p nibles mont es et descentes de l engin lors du r glage du point de fonctionnement dynamique g PA V4 x d Aide au positionnement externe T moins de valves externes L aide de positionnement externe Si le GS 506 est en mode manuel les
49. t est particuli rement simple 1 ouvrir le collier de fixation 2 glisser le LS 3000 sur le tube du m t 3 serrer le collier de fixation Monter le capteur laser sur un tr pied de pr f rence un tr pied t lescopique et le monter une hauteur qui permet au rayon laser rotatif de passer sans encombre au dessus du toit de l engin 1 Desserrer la vis de blocage sup rieure du bras de r glage du m t et rabattre lat ralement la partie inf rieure de celui ci 2 Ins rer le tube du m t avec le r cepteur laser dans le tube carr 3 Tourner le tube du m t dans une position dans laquelle les LEDs de laide au positionnement du r cepteur laser sont bien visibles par ex partir du si ge du conducteur et le bloquer l aide des deux poign es de serrage 72 7 Utilisation du GS 506 4 Redresser l ensemble du m t et le fixer a l aide de la vis de blocage de telle sorte au bras de r glage que le m t soit vertical 7 Utilisation du GS 506 73 7 6 2 Requlation l aide du r cepteur laser LS 3000 Un metteur laser adapt longueur d ondes entre 633 et 780 nm a t mis en marche une hauteur suffisante conform ment aux indications du manuel d utilisation Le LS 3000 a t s lectionn l aide de la touche de changement de capteur comme capteur actif pour le c t sur lequel il a t install voir galement 6 6 S lection du capteur L autre c t e
50. touches de positionnement du capteur Sonic Ski Plus permettent de d placer directement le syst me hydraulique du c t de l engin auquel il est raccord et de positionner ainsi la lame ais ment et avec pr cision Les touches avec les fl ches noires sur fond jaune servent r gler la hauteur de fa on similaire aux touches du panneau de commande les touches avec des fl ches jaunes sur fond noir sont destin es au r glage du Side Shift En mode automatique les touches de positionnement du r glage de hauteur permettent de modifier la valeur de consigne du capteur Sonic Ski Plus Dans ce cas la lame se d place en fonction de la valeur modifi e Les touches de positionnement du r glage du Side Shift sont sans fonction en mode automatique 5 Description des elements de commande du GS 506 35 Les t moins de valves externes En mode manuel les LEDs du r glage en hauteur indiquent le sens dans lequel la lame doit tre d plac e pour atteindre la valeur de consigne de hauteur d finie par l utilisateur Les LEDs du r glage Side Shift gt indiquent dans quel sens la lame doit tre d plac e pour que le fil se trouve exactement au centre sous le capteur Sonic Ski Plus En mode automatique les t moins de valves externes indiquent le mode de commande des valves des circuits de r gulation correspondant c est dire qu ils indiquent le sens de mouvement de la valeur r elle actuelle me
51. utilisateur de r gler l impulsion minimale c est dire l impulsion de commande minimale n cessaire pour d placer le v rin hydraulique d une course aussi minime que possible Ce r glage peut tre effectu automatiquement par le syst me uniquement pour les circuits de r gulation gauche et droit ou manuellement par l utilisateur tous les circuits de r gulation Le calibrage automatique de l impulsion minimale n est possible que sur les engins a commande directe Il s agit des engins dont l outil se l ve ou s abaisse aussi l arr t lors d une commande hydraulique par ex niveleuse bouteur fraiseuse Sur tous les autres engins par ex finisseurs le calibrage automatique de l impulsion minimale n est techniquement pas r alisable De plus le calibrage automatique de l impulsion minimale exige imp rativement la presence et la disponibilit d un capteur diinclinaison transversale Pendant le calibrage de l impulsion minimale des mouvements de v rin minimes sont ex cut s qui devront tre d tect s et interpr t s par l utilisateur lors du calibrage manuel et par le capteur d inclinaison transversale lors du calibrage automatique De ce fait viter durant le calibrage les vibrations de tout type acc s et descente de l engin changements de charge par acc l ration etc afin de garantir des mesures pr cises et ne pas fausser le r sultat Le calibrage de l impulsion minimale qu il soit automatique ou man
52. valeur de mesure affich e et l inclinaison r elle soient identiques 3 Terminer la saisie de la valeur de calibrage de l inclinaison transversale et revenir a la fen tre de travail Pour obtenir des r sultats de nivellement optimaux l indication de la valeur r elle du capteur d inclinaison transversale doit tre v rifi e et ventuellement corrig e intervalles r guliers Effectuer un nouvel alignement de la valeur r elle lorsque le capteur d inclinaison transversale a t remplac si sa position de montage a d tre modifi e ou si des modifications m caniques ont t r alis es sur l outil ou son logement par ex apr s le remplacement du couteau de lame 8 Le menu de configuration 8 4 Calibrage du systeme hydraulique Risque de blessures par des elements d engins en mouvement Pendant le calibrage du syst me hydraulique des l ments ou modules de lengin sont d plac s manuellement ou automatiquement Les l ments et modules de l engin effectuant des mouvements rotatifs et ou lin aires peuvent provoquer des blessures graves et des dommages mat riels Pour cette raison e carter les personnes de la zone de travail de l engin et ou de l outil e carter les objets de la zone de travail de l engin et ou de l outil e ne pas ins rer les mains dans les elements en mouvement lors du fonctionnement ATTENTION Les v rins et le bloc hydraulique sont galement soumis l usu
53. vous recommandons de vous adresser des entreprises de recyclage pour l limination des mat riels d emballage Le produit ne doit pas tre limin par les ordures m nag res Eliminer le produit de fa on conforme Si aucun accord de reprise ou d limination n a t conclu remettre au recyclage les elements desassembles au cours d un d montage conforme e liminer les r sidus m talliques la ferraille e liminer les l ments lectroniques selon les dispositions l gales locales en vigueur Risque de blessures par l limination non conforme du produit Lors de la combustion d l ments en plastique des gaz toxiques se forment qui peuvent d t riorer la sant des personnes Pour cette raison liminer le produit de fa on adapt e conform ment aux dispositions l gales nationales et locales en vigueur en mati re d limination des d chets Risque de blessures par l limination non conforme du produit Une limination irr fl chie permet a des personnes non autoris es d utiliser le produit de fa on inappropri e Ces personnes et ou des tiers peuvent alors tre bless s gravement et l environnement peut tre pollu Pour cette raison toujours prot ger le produit de l acc s par des personnes non autoris es 1 Informations generales HE 1 8 Dispositions de garantie Ce manuel d utilisation ne contient pas de promesses de garanties Les conditions de garantie font partie
54. 3D 1 88 S a COCH D PLAN lt 19 7 INCL S e MENU MAT D placer mat avec HAUT ERS ode detection matlrech faisceau ntrer hauteur saut sur mat IDE ENTER GQULT 7 Utilisation du GS 506 7 D finir d abord l aide des touches HAUT BAS la direction dans laquelle le rayon laser doit tre recherch Recherche sur l ensemble de la plage Le m t lectrique se d place sur l ensemble de sa plage de r glage en commen ant par le bas vers le haut pour rechercher un rayon laser Recherche uniquement vers le bas Le m t lectrique se d place dans sa plage de r glage de sa position actuelle jusqu la but e inf rieure pour rechercher un rayon laser Recherche uniquement vers le haut Le m t lectrique se d place dans sa plage de r glage de sa position actuelle jusqu la but e sup rieure pour rechercher un rayon laser 8 D finir ensuite l aide de la touche de fonction F2 le m t lectrique devant effectuer la recherche de rayon laser Gauche Le m t lectrique connect au circuit de r gulation gauche recherche le rayon laser Droite Le m t lectrique connect au circuit de r gulation droit recherche le rayon laser Les deux Les m ts lectrique des deux circuits de r gulation recherchent le rayon laser Si un seul circuit de r gulation est quip d un m t lectrique cette option de s lection n est pas offerte 9
55. CH PLAN _ lt 1 gt INCL SETUP CONFIG gr ae Le e e o 7 Utilisation du GS 506 La fonction Demi tour n est disponible qu en mode manuel Si la touche de fonction pour la fonction Inclinaison est actionn e en mode automatique le syst me commute les deux circuits de r gulation pour des raisons de s curit en mode manuel pour l ex cution de cette instruction Si les circuits de r gulation sont recommut s en mode automatique apr s l ex cution de la fonction Demi tour l outil inverse son sens d inclinaison Voici a titre d exemple une application dans laquelle la fonction Demi tour facilite consid rablement le travail x Une grande surface plane inclinaison homogene doit tre r alis e par des d placements aller retour de la niveleuse NN ANA l N Torii j 71 La niveleuse s eloigne du spectateur La niveleuse se rapproche du spectateur 7 Utilisation du GS 506 7 4 Mise zero ou SET O Avant de decrire les interventions avec les differents capteurs de distance il est indispensable d expliquer prealablement le terme de mise a zero A chaque nouvelle intervention ou chaque fois qu un capteur de distance est mont ou d plac sa valeur de mesure actuelle doit tre r f renc e
56. E CH A LES Ben _ PLAN i IHCL SETUF COHF IG 7 Utilisation du GS 506 7 3 Interventions effectu es avec le capteur d inclinaison transversale 7 3 1 Montage et confiquration Le capteur dinclinaison transversale mesure l inclinaison transversale de l outil Il est donc fixe en fonction de l engin directement sur l outil ou sur un l ment de l engin qui ex cute toutes les modifications d inclinaison de l outil de mani re identique De fa on generale la position de montage du capteur diinclinaison transversale doit tre choisie de sorte ce que le capteur soit prot g m caniquement tout en permettant de brancher et de d brancher sans probl mes Le connecteur du capteur 54 7 Utilisation du GS 506 7 3 2 R glages effectu es avec le capteur d inclinaison transversale Le capteur diinclinaison transversale a t s lectionn pour l un des deux c t s l aide de la touche de changement de capteur voir galement 6 6 S lection du capteur L autre c t est r gl manuellement ou l aide d un capteur de hauteur 1 Si le t moin de mode automatique du c t s lectionn pour le mode d inclinaison transversale s allume commuter ce circuit de regulation en mode manuel en appuyant sur la touche A M correspondante manuel t moin de mode automatique teint 2 A l aide des touches HAUT BAS du circuit de r gulation correspondant saisir la valeur de consigne souhait e
57. E DEPLACEMENT MAT y abaisser le m t Power connect au circuit de r gulation gauche A Droite lever et y abaisser le m t Power connect au circuit de r gulation droit Appuyer sur la touche de fonction F4 pour revenir au 3 niveau de commande de la fen tre de travail Mode de recherche de m t cette option de menu permet d effectuer une recherche automatique des rayons laser par les m ts lectrique avec r cepteur laser connect s au syst me 1 D finir d abord l aide des touches HAUT BAS la direction dans laquelle le rayon laser doit tre recherch Recherche sur l ensemble de la plage Le m t Power se d place sur l ensemble de sa plage de r glage en commen ant par le bas MODE DETECTION MAT vers le haut pour rechercher un rayon laser DOUT Seulemen Seulement vers le bas Recherche uniquement vers le bas Le m t Power se deplace dans sa plage de r glage de sa position actuelle jusqu la but e inferieure pour rechercher un rayon laser Recherche uniquement vers le haut Le m t Power se deplace dans sa plage de r glage de sa position actuelle jusqu la but e superieure pour rechercher un rayon laser 7 Utilisation du GS 506 2 D finir ensuite a l aide de la touche de fonction F2 le m t lectrique devant effectuer la recherche de rayon laser Gauche Le m t lectrique connect au circuit de r gulation gauche recherche le rayon laser
58. EN Aucun rayon laser sur r cepteur Ge D La cellule ne re oit pas de signaux cycliques ou re oit les signaux de plusieurs lasers en m me temps e Effet miroir p ex a o P Le Q 0 L emetteur laser a sa vitesse de rotation qui est tomb e en 000 00o ve DD Fa dessous du minimum vitesse acceptable Q Q N BR FY L amp metteur laser a sa vitesse de rotation qui est au dessus du 000 DUD maximum vitesse acceptable 0 9 LED teinte LED clignote LED allum e Pour les messages d avertissements et d erreurs affiches sur l indicateur en cabine du GS506 voir section 10 3 Aide en cas de disfonctionnements 7 Utilisation du GS 506 7 7 Interventions r alis es avec le m t Electrique ATTENTION ATTENTION Risque de blessures des yeux par rayons laser Les metteurs laser g n rent des rayons de lumi re de grande intensit Un regard direct dans le rayon laser peut entra ner des blessures des yeux Pour cette raison e ne pas regarder directement dans le rayon laser e ne pas orienter le rayon laser sur les yeux de tiers e utiliser l metteur laser une hauteur largement sup rieure celle des yeux Risques de blessures en raison d un montage non conforme Les metteurs et r cepteurs laser doivent parfois tre mont s une hauteur consid rable au dessus du sol Le montage avec des moyens auxiliaires inadapt s peut entra ner
59. MANUEL D UTILISATION GS 506 Syst me de guidage pour niveleuse et engins de TP Avant la premi re utilisation veuillez lire int gralement ce manuel d utilisation et les consignes de s curit qu il contient et tenir compte de toutes les remarques qui y figurent conserver pour une consultation ult rieure FRAN AIS Traduction du manuel d utilisation d origine 10 02 00660 R f rence d article 10 02 00662 Version 07 2009 Veuillez traiter ce manuel d utilisation de fa on confidentielle Elle est destin e exclusivement aux personnes utilisant le produit Les textes et graphiques de ce manuel d utilisation ont t r dig s avec un soin particulier Cependant nous d clinons toute responsabilit pour les ventuelles erreurs qu ils contiennent et leurs cons quences Veuillez faire part de vos remarques au sujet de la pr sentation et des erreurs ventuelles votre fournisseur Nous nous ferons un plaisir d en tenir compte et d impl menter les suggestions et propositions d am lioration judicieuses Bon nombre des soci t s noms et donn es utilis s dans les exemples sont inventes sauf indications contraires Certains noms de soci t s et de marques ainsi que des d signations de produits sont prot g s par des marques des brevets ou des marques d pos es Tous droits r serv s Sans l autorisation crite explicite de la soci t MOBA aucune partie des pr sents documents ne doit tre reprodu
60. PS r cepteur au dessus de son D placer le m t l g rement vers gt 2o centre une distance maximale le haut de 2 cm de celui ci On Sn PS Le rayon laser atteint le BEE BEN So SZ r cepteur en son centre Le rayon laser atteint le 7 7 A 7 0s r cepteur en dessous de son D placer le m t l g rement vers BEE BEE Sa centre a une distance maximale le bas de 2 cm de celui ci Le rayon laser atteint le r cepteur en dessous de son D placer le m t vers le bas centre L gende LED teinte LED clignote LED allum e 7 Utilisation du GS 506 75 Q En fonctionnement automatique les LEDs du LS3000 visualisent l tat de correction des lectrovannes Grand d calage par rapport R glage machine MONTEE au point 0 constant S AIN 000 DON oo DD Fa Decalage moyen par rapport Reglage machine MONTEE avec au point O des grandes impulsions Q N Po ED 220 oo DD 7o Petit decalage par rapport au Reglage machine MONTEE avec point O des petites impulsions 2 Sn gt Pas de decalage par rapport EEE LL R glage machine non activ au point O S 2 e N AY 0 SV 2 Petit d calage par rapport au R glage machine DESCENTE point O avec des petites impulsions 7 Y ZN 000 000 0 ST D calage moyen par rapport R glage machine DESCENTE au point O av
61. a fen tre de r gulation de tous les capteurs de distance La touche de fonction F2 permet de d sactiver ce param tre Appuyer sur la touche de fonction F2 pour commuter entre ACTIVE et AIDE 7 ONZOFF SAUU ANNULER DESACTIVE fl che 3 Enregistrer la valeur r gl e et revenir la fen tre de travail Voici comment r gler individuellement l tendue de la fen tre de s curit d un capteur de distance quelconque 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Param tres utilisateur et R glage de la fen tre de s curit l option de menu R glage individuel 2 Ouvrir option de menu R glage individuel s lectionner le type de capteur r gler et r gler la valeur souhait e pour l tendue de la fen tre de s curit La touche de fonction F2 permet de REGLAGES INDIVIDUELS lt d sactiver ce param tre n individuellement pour chaque type de capteur Appuyer sur la touche de fonction F2 pour commuter la ligne s lectionn e entre ACTIVE et DESACTIVE fl che 1 5p GPS nivell AMIDE 1 ON OFF P TER QUIT 3 Enregistrer la valeur r gl e et revenir la fen tre de travail 8 Le menu de configuration 8 2 2 Modifier les unites de mesure Cette option de menu permet de predefinir les unites de mesure physiques nationales et la resolution des valeurs de distance et d inclinaison des capteurs affich es l cran Voici c
62. age morte dans laquelle la commande des valves est dos e en fonction de la divergence de r glage Freinage des capteurs avant la plage morte En cas de comportement instable de la gen nr lornnelle r gulation ou de tendance au d passement il Anort capt pres de bande ins est possible de definir une zone autour du point zero dans laquelle la sortie de regulation est CRIDE LL sau _JAnauer fein e Ne a mm Avantage une vitesse de r gulation lev e tout en conservant une bonne pr cision de une commande autour du point z ro Plage de r glage 0 100 sans unit physique O La plage morte ou la plage 11 proportionnelle s affichent dans l unit de mesure physique pr d finie 8 Le menu de configuration 2d Ouvrir le param tre Param trage individuel d un capteur pour d finir les param tres de r gulation d un type de capteurs sp cifique outre les valeurs d ja pr d finies sous Tous les capteurs de distance et ou Tous les capteurs d inclinaison alages bande prop I Anort capt pres de bande ins AIDE SAUU ANNULER S lectionner le type de capteur dont les param tres doivent tre modifi s Plage morte Zone autour du point de fonctionnement dynamique dans laquelle les valves ne sont pas command es Plage proportionnelle Zone au dessus et en dessous de la plage morte dans laquelle la commande des valves est dos e en fonction de la
63. alibrage sont identiques c travail des cylindres pour tous les types d engins ourner la couronne perpendiculsirenent a l axe de l engin Si le mode op ratoire contient des tapes quine entrer la couronne et la lame CRE LEA LI QUE son pas TEAlSADIES avec l engin concern il suffit de les ignorer CALIBRER IMPULSIONS MAX MANUEL M Cot gauche Cot droit 2a S lectionner le canal dont les impulsions maximales doivent tre calibr es 8 Le menu de configuration CALIBRER IMPUOLSIONS MAX MANUEL anal hydraulique 1 Cote gauche u he 114 hd DOEntrer OO RUN STOP Entrer SAU QUIT 2b D marrer la routine de contr le en appuyant sur la touche de fonction F2 Le syst me hydraulique est d plac automatiquement En appuyant une nouvelle fois sur la touche de fonction F2 la routine de contr le peut tre interrompue tout moment Le syst me commande le v rin hydraulique du canal s lectionn avec des impulsions mont e et descente alternatives Dans la plupart des cas l outil pr sente apr s quelques impulsions une d rive dans un sens L objectif du r glage est de synchroniser le mouvement mont e et descente 2c Augmenter ou diminuer l aide des touches HAUT BAS des circuits de r gulation gauche ou droit pas pas la dur e d impulsion du signal de mont e et descente du canal s lectionn jusqu ce que les courses du v rin hydraul
64. ander des engins des installations ou des objets en mouvement lorsque ceux ci ne sont pas quip s d un dispositif de commandes suppl mentaire et d un dispositif de s curit prioritaire 2 2 Limites d utilisation Le GS 506 est destin e pour l utilisation dans des atmosph res habitables en permanence par l tre humain Il ne doit pas tre utilis dans des environnements agressifs ou explosifs L exploitant doit contacter les services de s curit administratifs locaux et le responsable s curit avant toute intervention dans des environnements risques proximit d installations lectriques ou dans des situations similaires 2 3 Transformations et modifications du produit Pour viter tous risques et assurer des performances optimales le produit ne doit tre ni transform ni modifi sans l autorisation expresse du fabricant 2 Consignes de securite fondamentales 2 4 Contenu du manuel d utilisation Toute personne charg e d intervenir sur ou avec le produit doit avoir lu et compris le manuel d utilisation avant de proc der ces op rations Ceci s applique galement si la personne concern e a d ja travaill avec ce genre de produit ou un produit similaire ou si elle a t form e par le fabricant ou le fournisseur 2 5 Responsabilit s de l exploitant Le GS 506 est utilis dans les applications professionnelles L exploitant du produit est donc soumis aux obligations l gales en mati re de s
65. ansversale et circuit de r gulation droit capteur Sonic Ski en mode palpage de sol avec leurs valeurs de consigne respectives et les recharger le cas ch ant partir de la fen tre de travail Une telle combinaison de capteurs enregistrable est d sign e par SETUP Cette option de menu permet de d finir le nombre maximal de setup Voici comment regler le nombre de setup possibles 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Param tres utilisateur au param tre Modifier le nombre de setup 2 Ouvrir le param tre Modifier le nombre de setup et d finir le nombre maximal d enregistrements possibles CHANGER NOMBRE DE SETUP limit 8 Nombre max de setup WE Le nombre maximal de setups est Entrer AIDE SAUU ANNULER 3 Enregistrer la valeur r gl e et revenir la fen tre de travail 8 Le menu de configuration 8 2 4 R glage du siqnal sonore Le panneau de commande du GS 506 est quip d un vibreur sonore qui attire l attention de l utilisateur sur les messages d erreur du systeme l aide d un signal sonore Cette option de menu permet de d finir les tats d erreur pour lesquels le signal sonore doit tre mis Ce qui signifie 00 pas de signal sonore 01 02 signal sonore bref en cas de annulation ou d faillance d un capteur Signal sonore bref en cas de annulation ou d faillance d un capteur d passement de la plage de valeur
66. atiquement charg e Ceci s applique galement si un capteur est d plac du c t gauche sur le c t droit de l engin puis est s lectionn comme capteur actif pour ce circuit de r gulation Si le m me type de capteur a t s lectionn pour les deux circuits de r gulation du GS 506 le syst me fonctionne par exemple gauche et droite avec des capteurs Sonic Ski en mode palpage de sol la modification de l tendue de la fen tre de s curit d un capteur entraine la modification automatique et identique de la fen tre de s curit du capteur correspondant de l autre c t L utilisateur dispose de la possibilit de r gler en une seule op ration la fen tre de s curit de tous les capteurs de distance une tendue identique ou de modifier individuellement l tendue de la fen tre de s curit d un certain type de capteur de distance REGLER FENETRE DE CONTROLE ous capteurs nivy R glages capteur individuel 108 8 Le menu de configuration Voici comment r gler l identique l tendue de la fen tre de s curit de tous les capteurs de distance 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Param tres utilisateur et R glage de la fen tre de s curit l option de menu R glage identique de tous les capteurs de distance 2 Ouvrir l option de menu R glage identique de tous les capteurs de distance et r gler la valeur souhait e pour l tendue de l
67. cas de dysfonctionnements 10 Aide en cas de dysfonctionnements 10 1 G n ralit s Cette section fournit quelques informations sur les mesures possibles o obligatoires en cas de message d erreur du systeme G n ralement une maintenance consciencieuse et effectu e en temps voulu permet d liminer la majeure partie des causes de d faillances Cela vite les soucis et les frais g n r s par des temps d arr t inutiles 10 2 Consignes de s curit ATTENTION Risques de blessures en raison d une r paration non conforme suite un dysfonctionnement L elimination non conforme d un dysfonctionnement peut entra ner des dommages personnels ou mat riels Pour cette raison e faire effectuer la remise en tat suite a des dysfonctionnements que par des techniciens qualifi s e lors de la remise en tat ne pas proc der d une mani re pr cipit e e respecter les dispositions l gales locales en mati re de s curit et de pr vention des accidents 10 3 Messages d avertissement et d erreur Le GS 506 pr sente les messages d erreur de diff rentes mani res Les messages d avertissement et d erreur survenant lors du fonctionnement normal s affichent dans la fen tre de travail la place de la d signation du capteur concern Si les param tres par d faut n ont pas t modifi s un signal sonore retentit de plus lors de la survenue d une erreur voir 8 2 4 R glage du signal sonore Les erreurs
68. connect un message d erreur s affiche SIDE SHIFT Side Shift non disponible Pas de capteur Side Shift s lectionn 8 Le menu de configuration 8 2 Parametres utilisateur Le menu de param tres utilisateur regroupe cinq options de menu qui permettent a l utilisateur d adapter diff rentes fonctions du GS 506 ses besoins et pr f rences personnelles r gler fenetre controle capteur hanger unit s de mesure hanger nonbre de setup hanger bande insensibilite AIDE ENTER QUIT h n signal acoustique 8 Le menu de configuration 8 2 1 R glage de la fen tre de s curit Pour diff rentes raisons les valeurs de mesure d un capteur peuvent tre soumises a des variations subites Cela peut tre d des inattentions du personnel obstacles dans le c ne de palpage d un capteur ultrasons franchissement de supports de fil etc ainsi qu des d faillances techniques rupture du fil de r f rence etc Pour viter ces erreurs de mesure involontaires et les actions de r gulation de l engin qui en r sultent les valeurs de mesure de tous les capteurs de mesure peuvent tre entour es d une fen tre dite de s curit Si une divergence de r glage est sup rieure cette fen tre de s curit la divergence est consid r e comme une erreur Dans l cran du capteur c
69. correspondant jusqu ce que SET puis apres env 2 secondes suppl mentaires 0 0 s affiche l cran Si les deux touches sont alors rel ch es le syst me applique la valeur r elle du capteur en tant que valeur de consigne et affecte la valeur 0 0 aux deux valeurs Une mise z ro vient d tre effectu e La barre verte du t moin de valves s allume En appuyant bri vement et simultan ment sur les touches HAUT et BAS la valeur de la derni re mise z ro est d finie comme valeur de consigne 66 7 Utilisation du GS 506 5 Commuter en mode automatique en appuyant sur la touche A M correspondante automatique le temoin de mode automatique s allume Comme actuellement aucune divergence de r glage n est active valeur r elle valeur de consigne les v rins hydrauliques ne se d placent pas D s que l engin se met en mouvement la r gulation du GS 506 maintient l outil automatiquement la hauteur r gl e En cas de divergences de r glage sup rieures la fen tre de r gulation d finie dans le menu de configuration voir 8 2 1 R glage fen tre contr le capteur ces divergences sont d tect es en tant qu erreurs Le message Hors plage en haut ou Hors plage en bas s affiche a l cran tous les t moins de valves du circuit de r gulation correspondant clignotent et la commande hydraulique est imm diatement d sactiv e Les touches HAUT BAS permette
70. course effectu e pleine vitesse par le v rin dans le sens Mont e et Descente en d finissant l impulsion maximale mise Ce r glage peut tre effectu automatiquement par le syst me uniquement pour les circuits de r gulation gauche et droit ou manuellement par l utilisateur tous les circuits de r gulation Le calibrage automatique de l impulsion maximale n est possible que sur les engins a commande directe Il s agit des engins dont l outil dispose d une Mont e ou Descente l arr t lors d une commande hydraulique par ex niveleuse bouteur fraiseuse Sur tous les autres engins par ex finisseurs le calibrage automatique de l impulsion maximale n est techniquement pas r alisable De plus le calibrage automatique de l impulsion maximale exige imp rativement la presence et la disponibilit d un capteur d inclinaison transversale Pendant le calibrage de l impulsion maximale des mouvements de v rin minimes sont ex cut s qui devront tre d tect s et interpr t s par l utilisateur lors du calibrage manuel et par le capteur d inclinaison transversale lors du calibrage automatique De ce fait viter durant le calibrage les vibrations de tout type acc s et descente de l engin changements de charge par acc l ration etc afin de garantir des mesures pr cises et ne pas fausser le r sultat Le calibrage de l impulsion maximale qu il soit automatique ou manuel doit toujours tre r ali
71. ctuellement install sur le tableau de commande et le module de r gulation ainsi que les langues nationales disponibles Logiciel d application le logiciel sp cifique pour l utilisateur 2c Appuyer sur SUIVANT pour obtenir plus d informations sur le syst me Cette fen tre contient des informations sur la version et la date de cr ation du progiciel install actuellement sur le tableau de commande et le module de r gulation Progiciel programme de commande de peripheriques correspond au systeme d exploitation 2d Appuyer sur SUIVANT pour obtenir plus d informations sur le syst me Cette fen tre contient la liste des identifiants des capteurs connect s au syst me 2e Appuyer sur SUIVANT pour obtenir plus d informations sur le syst me 8 Le menu de configuration DIAGNOSTIC SYSTEME PAGE 6 apteur Sonic Ski Erreur adressage C ADE SUIVANT JFRECEDENT UIT DIAGNOSTIC S SYSTEME PAGE 7 DIAGNOSTIC SYSTEME PAGE Inclinsison transv CompON Inclinsison long CompON apteur rotation CompON Lapteur Sonic Ski droite apteur Sonic Ski gauche AIDE SUIVANT JPRECEDENT GUIT Cette fen tre est g n ralement vide Elle sert d crire en texte clair les erreurs de syst me actuelles Dans l exemple ci contre gauche un capteur Sonic Ski se serait enregistr dans le syst me avec une adresse non admissible par ex en raison d un c ble d fectueux 2f Appuyer sur SUIVANT pour obt
72. d plac s afin d atteindre la valeur de consigne pr d finie voir galement 7 1 D finitions gt A y y eee La touche A M permet de commuter le circuit de r gulation correspondant entre les deux modes de fonctionnement Manuel et Automatique Le t moin de mode automatique indique le mode de fonctionnement du circuit de r gulation correspondant s lectionn l aide de la touche A M voir galement 7 1 D finitions gt T moin teint Mode manuel T moin allum Mode automatique La touche de changement de capteur permet d acc der directement au menu de s lection du type de capteur pour le circuit de r gulation correspondant voir galement 6 6 S lection de capteur 5 Description des elements de commande du GS 506 5 2 Les elements de commandes des sticks multifonctions Les deux sticks multifonctions sont montes a la place des boutons de commande d origine sur les leviers de la commande d outils Les 3 boutons sont une externalisation des l ments de commande du panneau disposant des fonctions identiques ils permettent la commande incr mentale du circuit de r gulation correspondant du GS 506 gauche ou droit sans devoir retirer les mains des leviers de commande Touche HAUT nm lt Touche HAUT Touche A M Touche A M Les touches La touche A M La touche A M des deux sticks multifonctionnels permet de commuter le circuit en 2 m
73. des Conditions G n rales de Vente de la soci t MOBA MOBILE AUTOMATION AG MOBA 1 9 Service clients Votre distributeur MOBA est votre enti re disposition pour tous renseignements techniques 14 2 Consignes de securite fondamentales 2 Consianes de s curit fondamentales G n ralit s Cette section fournit un aper u de tous les aspects importants en mati re de s curit n cessaires une protection optimale des personnels ainsi qua un fonctionnement s r et exempt de dysfonctionnement Les indications doivent permettre l exploitant et l utilisateur de d tecter temps les ventuels risques d utilisation afin de pouvoir les viter L exploitant doit s assurer que tous les utilisateurs comprennent et respectent ces consignes 2 1 Utilisation 2 1 1 Utilisation conforme Le GS 506 a t d velopp et con u exclusivement pour l utilisation conforme d crite ici Guidage automatique de la hauteur de l inclinaison et du positionnement lat ral si disponible de la lame de l engin selon la hauteur de r f rence la ligne de r f rence et la g om trie de l engin e D termination de la g om trie de l engin par les capteurs d inclinaison et de rotation install s sur celle ci o D termination d une ligne de r f rence par des capteurs ultrasons D termination d une hauteur de r f rence et ou d une inclinaison de reference par des capteurs laser ou ultrasons e R gla
74. des r sultats optimaux lors du calibrage diff rentes conditions aux limites doivent tre remplies dans la mesure du possible e effectuer le calibrage sur une surface aussi plane que possible Eviter les plans inclin s e la mati re sur laquelle le calibrage est effectu ne doit pas tre compactee et sa granulom trie ne doit pas tre sup rieure 20 mm afin que le r sultat du nivellement soit propre Toutefois l engin ne doit pas s enfoncer dans le sol e la couche de mati re enlever lors du nivellement de calibrage ne doit pas tre trop paisse afin que l engin ne s embourbe pas Les nivellements obtenus sont alors m diocres et les conditions de calibrage insuffisantes e lors du processus de calibrage proprement dit transfert de valeurs par action d une touche l engin doit tre immobilis 8 Le menu de configuration Le menu de calibrage des capteurs regroupe les options de menu qui permettent l utilisation de calibrer tous les capteurs connect s au systeme Si une option de menu de calibrage pour un capteur non connecte est ouverte un message d erreur s affiche Menu de calibrage des capteurs CALIBRAGE CAPTEUR Lalibrer tous capteurs ensenble alibrage inclinaison transv alibrage inclinaison long alibrage rotation _ aleur calib inclinaison transy 8 Le menu de configuration 8 3 1 Calibrage simultan de l ensemble des capteurs L utilisateur exp riment dispose avec cette op
75. duellement pour les capteurs de distance et les capteurs diinclinaison voir galement le Chapitre 8 2 2 Modifier les unit s de mesure 4 Les 4 champs situ s sur le bord inf rieur de la fen tre indiquent tout moment l affectation actuelle des touches de fonction qui se trouvent en dessous 6 Premiers pas 6 5 Navigation dans les menus La navigation dans les niveaux de menus est r alis e exclusivement l aide des touches de fonction F1 F4 Pour s lectionner des lignes de texte ou des sous menus ainsi que pour r gler des valeurs de param tres les touches HAUT BAS des deux circuits de r gulation gauche et droit sont galement n cessaires Comme indiqu pr c demment les touches de fonction F1 F4 disposent d affectations diff rentes en fonction du menu actuellement ouvert La fonction actuelle respective de la touche s affiche dans le menu graphique Un champ de texte vide au dessus de la touche signifie que celle ci est sans fonction dans le menu actuel Exemples Sonic Ski sol Inclinaison transu 12 34 12 34 MEHO CONFIGUFATIOH Renloges ARRET ibr Calibrage capteur Calibrage hydraulique Fonctions sp ciales PLAN a 12 Affectation des touches de fonction dans la fen tre de travail et dans le menu de configuration 6 Premiers pas 6 5 1 Exemple Voici comment r gler la plage de la fen tre de contr le capteur Sonic Ski Sol 1 Appuyer dans
76. e TEA r enregistrer INFO DE DEMARRAGE Clear supprimer le dernier caract re de la Trois ligne AMEN ligne d information en cours d dition 2ECDEFGHIJKLMNOPORSTUUUXYZ 812345675 abcdef ghijk Innoparstuvuxyz ALLER Bu B _ ao Sau Save enregistrer une ligne completee et Ce ENTER ANNULER ouvrir la fen tre pour la saisie de la prochaine ligne 3 Enregistrer le dernier r glage et revenir la fen tre de travail 8 Le menu de configuration 8 5 5 Param tres de base de l engin Ce menu contient la gestion des types d engin et les r glages disponibles pour la gestion d nergie du GS 506 REGLAGES DE BASE ENGIN DOS lectionner 8 5 5 1 Selection des param tres de l engin Lors de la mise en service du GS 506 les param tres de base pour l adaptation du systeme l engin sont enregistr s un type d engin avec donn es sp cifiques l engin Il est possible d enregistrer des types d engin avec des donn es pour ces m mes types et ou mod les d engins les plus divers de fa on permettre de passer le syst me d un engin l autre sans devoir proc der des r glages longs et fastidieux Quelques actions de clavier suffisent pour passer d un type d engin avec donn es enregistr es un autre Voici comment s lectionner une nouvelle configuration d engin modifier les param tres d un jeu de donn es type d engin ou cr er un nouveau jeu de donn es
77. e fonction F3 pour enregistrer la valeur r gl e et revenir ensuite automatiquement au menu de m ts ou sur la touche de fonction F4 pour quitter cette option de menu sans enregistrer de modification 7 Utilisation du GS 506 LIFT a chaque actionnement de la touche de fonction F3 la valeur de consigne actuelle de tous les m ts Power connect s au systeme et s lectionn s comme capteurs actifs est deplacee dans le sens LEVER de la valeur de progression pr d finie dans le menu de m ts Dans l exemple la touche a t actionnee 3 fois et la valeur de consigne augment e ainsi de 7 50 cm 3 fois la valeur de progression d finie sur la page pr c dente 2 50 cm Prop Laser Mast Prop Laser Mast inclinaison transv PLAN lt 3 gt MENU MAT FE 35 MENU MAT LIFT JON GRADE ON GRADE en appuyant sur la touche de fonction F4 toutes les progressions LIFT des m ts Power connect s au syst me et s lectionn s comme capteurs actifs sont r initialis es Seules les progressions effectu es depuis la derni re mise z ro peuvent tre annul es Prop Laser Mast Ei MENU MAT LIFT ON GRADE PLAN MENU MAT FC 3 Appuyer ensuite sur la touche de fonction F1 pour revenir au premier niveau de commande de la fen tre de travail ou pour passer au 4 niveau de commande de la fen tre de travail si les deux circuits de r gulation du systeme sont quip s respectivement d un m t lectrique voir a c
78. e s curit insuffisante Une s curisation insuffisante du chantier et de l emplacement d un l ment par exemple de l metteur laser peut provoquer des situations dangereuses pour la circulation routi re et le chantier Pour cette raison e veiller une s curit suffisante du chantier e veiller une s curisation suffisante des emplacements des l ments individuels e respecter les dispositions l gales locales en mati re de s curit et de pr vention des accidents ainsi que le code de la route applicable AVERTISSE MENT R sultats de mesures erron es Risques dus des r sultats de mesures erron es ATTENTION an Les r sultats de mesure errones dus l utilisation d un produit j apr s une chute une sollicitation non autoris e ou une modification amp peuvent entrainer des dommages mat riels consid rables Pour cette raison e ne pas utiliser des produits visiblement endommag s e effectuer une mesure de contr le avant l utilisation d un l ment ayant subi une chute 2 Consignes de s curit fondamentales 2 8 Dispositifs de s curit Les dispositifs de s curit suivants sont install s Vibreur sonore d alerte Le panneau de commande du GS 506 est quip d un vibreur sonore qui attire l attention de l utilisateur sur les messages d erreur du syst me l aide d un signal sonore Un menu du logiciel permet de d finir les tats d erreur pour lesquels le signal s
79. e sujet galement les sections suivantes 7 Utilisation du GS 506 7 8 3 Niveau 4 Si un m t lectrique avec r cepteur laser LS 3000 est connect chacun des deux circuits de r gulation du syst me et que ceux ci ont t s lectionn s comme capteurs actifs un niveau suppl mentaire comportant des fonctions de commande sp cifiques aux m ts est disponible En appuyant une nouvelle fois sur la touche de fonction F1 AK gt gt 1 lt lt o Prop Laser Mast 1 46 3 55 10 0O0cH 1 CH PLAH 35 MEHO MAT LIFT OH GRADE e le systeme passe du 3 niveau de commande de la fen tre de travail au 4 niveau et l affectation des 4 touches de fonction change de nouveau voir descriptions dans la ligne inf rieure de l cran BD lt lt DD lt lt AK gt gt 1 lt lt o Prop Laser Mast Io 1 86 1 31 CH 10 OO CH PLAH 64 MEHU MAT LIFT OH GRADE u me PLAH 4 MEHU MA LIFI UN GRADE er GE 5 mir BD lt lt DD lt lt NIVEAU 4 en appuyant sur la touche de fonction Fi le systeme revient au premier niveau de commande de la fen tre de travail 96 7 Utilisation du GS 506 LIFT GAUCHE a chaque actionnement de la touche de fonction F2 la valeur de consigne actuelle du m t lectrique s lectionn comme capteur actif pour le circuit de r gulation gauche est d plac e dans le sens LEVER de la valeur de progression pr d finie
80. ec des grandes impulsions Grand d calage par rapport R glage machine DESCENTE au point O constant L gende O LED teinte LED clignote LED allum e 76 7 Utilisation du GS 506 5 Appliquer la position actuelle de l outil en tant que valeur de consigne pour la r gulation A cet effet deux modes op ratoires sont disponibles 5a Appuyer simultan ment sur les touches HAUT et BAS du circuit de r gulation correspondant jusqu ce que SET s affiche l cran Si les deux touches sont alors rel ch es le syst me applique la valeur r elle du capteur en tant que valeur de consigne La CAT Te IT C est galement la distance par rapport a la derni re mise z ro La barre verte du t moin de valves s allume 5b Appuyer simultan ment sur les touches HAUT et BAS du circuit de r gulation correspondant jusqu ce que SET puis apr s env 2 secondes de plus 0 0 s affiche l cran Si les deux touches sont alors rel ch es le syst me applique la valeur r elle du capteur en tant que valeur de consigne et affecte la valeur 0 0 aux deux valeurs Une mise z ro vient d tre effectu e La barre verte du t moin de valves s allume PLEN 2 ies Il En appuyant bri vement et simultanement sur les touches HAUT et BAS la valeur de la derniere mise a zero est definie Gr RNA E CES LE lt PS comme valeur de consigne
81. egistrement des fins de r glage des surtensions minimales pour les sens de d placement mont e et descente ou gauche et droite Avant le r glage de la surtension le calibrage de l impulsion minimale doit imp rativement avoir t effectu e pr alablement voir galement 8 4 2 Calibrage de l impulsion minimale 2c D marrer le r glage en appuyant sur la touche de fonction F2 O En appuyant une nouvelle fois sur la ji touche de fonction F2 le r glage peut tre interrompu tout moment Le syst me commande le v rin hydraulique du canal s lectionn alternativement avec les impulsions de mont e et descente r gl es pr alablement 2d Augmenter l aide des touches HAUT BAS du circuit de r gulation droit les valeurs des deux surtensions minimales jusqu ce qu un bref sursaut du v rin soit visible au d but de chaque impulsion Diminuer ensuite la valeur jusqu ce que les impulsions de sur modulation pr c dant les impulsions minimales n aient plus d effet sur le mouvement des v rins c est dire jusqu ce que les sursauts ne soient plus visibles Plage de r glage 2 500 ms 2e Terminer le reglage en appuyant une nouvelle fois sur la touche de fonction F2 3 En appuyant sur la touche de fonction F3 le reglage du canal selectionne est achev Effectuer ensuite de mani re identique le r glage des autres canaux utilis s 4 Lorsque l affectation de tous les cana
82. elements et sous ensembles de l engin effectuant des mouvements rotatifs et ou lin aires peuvent provoquer des blessures et des dommages mat riels Pour cette raison e carter les personnes de la zone de travail de l engin et ou de l outil e carter les objets de la zone de travail de l engin et ou de l outil e lever l outil du sol l aide du dispositif de commande de l engin avant d activer la fonction Demi tour La fonction Demi tour repose sur la fonction Inclinaison d crite dans la section pr c dente La condition est toutefois qu en plus du capteur d inclinaison transversale des capteurs de distance identiques soient install s sur les deux c t s de l engin et qu une compensation z ro ait t r alis e avec les deux capteurs de distance voir ce sujet la prochaine section 7 4 Compensation z ro Si la touche de fonction F2 est actionnee un changement du signe de l inclinaison de consigne est effectu imm diatement c est dire qu en appuyant sur cette touche la valeur de consigne de par ex 3 20 d inclinaison droite m devient une inclinaison de 3 20 vers la gauche f Si la touche de fonction F2 est actionn e pendant plus de 4 secondes les circuits de r gulation gauche et droits sont de plus invers s 3 34 3 20 km PLAN C1 7 INCL SETUP CONFIG Sonic Ski sol Sonic Ski sol 1 23 1 23 3 34 3 Z0 12 3 CH 12 34
83. enir plus d informations sur le syst me Cette fen tre est g n ralement vide Elle sert d crire en texte clair les erreurs de connexion actuelles Dans l exemple ci contre gauche le circuit de r gulation gauche comporterait 2 r cepteurs laser proportionnels LS 3000 2g Appuyer sur SUIVANT pour obtenir plus d informations sur le syst me Cette fen tre contient la liste des versions de logiciels des capteurs connect s au syst me 2h Appuyer sur SUIVANT pour revenir la premi re fen tre du diagnostic de syst me 3 Quitter le diagnostic de syst me et revenir la fen tre de travail 8 Le menu de configuration 8 5 2 Compensation de rotation marche arr t Sur les engins avec des outils logement rotatif le r sultat d une inclinaison transversale produite diff rera pour des raisons de g om trie de la valeur de consigne d finie si l outil doit tre tourn lors de l intervention par ex pour vacuer de la mati re Pour compenser ce fait le capteur de rotation mesure en permanence l angle de rotation actuel de l outil et le transmet au module contr leur Cette information permet de calculer une valeur de correction et de corriger la r gulation de l inclinaison transversale de l outil Il existe toutefois des applications pour lesquelles la compensation de rotation n est pas souhait e Cette option de menu permet l utilisateur D ACTIVER ou de D SACTIVER la compensation de rotatio
84. ervice Pour les processus de calibrage lever l outil au milieu de la plage de travail des v rins hydrauliques Menu de calibrage du syst me hydraulique HYDRAULIQUE Lacer Pile Drage impulsions Min ibrage impulsions max ibrage couplage incl transu 8 Le menu de configuration 8 4 1 Deplacement de contr le des verins Cette option de menu permet l utilisateur de commander directement chaque v rin hydraulique du syst me Cette commande directe des v rins est sans importance pour le calibrage hydraulique Elle est n anmoins un outil utile pour v rifier le fonctionnement g n ral de la commande lectrique des v rins ou pour d terminer ou contr ler le sens de mouvement des v rins lors d une premiere installation ou du remplacement du bloc hydraulique Voici comment d placer un v rin hydraulique des fins de contr le 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Calibrage du syst me hydraulique au param tre D placement des v rins 2 Ouvrir le param tre D placement des v rins DEPLACER CYLINDRE POUR TEST Canal courant Ji Select canal hydraulique 3 S lectionner l aide des touches HAUT BAS le canal v rifier et d placer ce v rin hydraulique en appuyant sur les touches de fonction F2 ou F3 4 Revenir la fen tre de travail 8 Le menu de configuration 8 4 2 Calibrage de l impulsion minimale x Cette option permet l
85. esure physique pr r gl e pour le type de capteur respectif voir galement 8 2 2 Modifications des unit s de mesure La valeur d finie pour la plage morte d crit une plage c est dire que la valeur d finie s applique respectivement au dessus et en dessous du point de fonctionnement dynamique Regl ga ade Point de Plage morte 9 travail O Si le GS 506 fonctionne en mode automatique d un c t d une mani re ji trop instable autour du point de fonctionnement dynamique l augmentation progressive de la plage morte peut permettre d y rem dier 8 Le menu de configuration Chaque modification de l tendue de la plage morte est enregistr e automatiquement pour le capteur pour lequel elle a t r alis e par ex le capteur Sonic Ski en mode palpage de sol Si pendant le travail un autre type de capteur est galement utilis la plage morte enregistr e pour celui ci est automatiquement charg e Ceci s applique galement si un capteur est d plac du c t gauche sur le c t droit de l engin puis est s lectionn comme capteur actif pour ce circuit de r gulation Voici comment r gler la plage morte d un capteur 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Param tres utilisateur au param tre Modification de la plage morte 2 Ouvrir le param tre Modification de la plage morte et d finir les valeurs souhait es pour les ca
86. etirer d autocollants et de symboles du produit Les symboles et plaquettes d indications suivants se trouvent dans la zone de travail ils se r f rent au travail avec le produit et ou le syst me Respecter le manuel d utilisation N utiliser le syst me qu apr s avoir lu et compris le manuel d utilisation Risques lies au courant lectrique Lors d interventions avec le m t laser ou le m t lectrique respecter une distance de s curit suffisante par rapport des installations lectriques 3 Transport emballage et stockage 23 3 Transport emballage et stockage 3 1 Contr le de transport Afin de garantir une protection suffisante pendant le transport les produits ont t emball s avec soin A la r ception contr ler imm diatement la livraison quant son int gralit et d ventuels dommages de transport En cas de dommages de transport visibles proc der comme suit e ne pas accepter la livraison ou l accepter avec des r serves e noter l tendue des dommages sur les documents de transport ou sur le bon de livraison du transporteur e faire une r clamation par crit au transporteur e ne pas mettre en service des produits visiblement endommag s O R clamer pour tout d faut d s qu il est d tect Les demandes de garantie ne sont prises en compte que si elles sont soumises avant coulement du d lai de r clamation 3 2 Transport Lors du transport de votre quipement vers le lie
87. exploitant informe le fabricant ou son distributeur agr si le produit ou son utilisation font appara tre des d faillances en mati re de s curit 2 Consignes de securite fondamentales 2 6 Personnel operateur AVERTISSE MENT Profane Personnes formees Techniciens sp cialis s qualifi s Risques de blessures en raison d une qualification insuffisante La manipulation non conforme du produit peut provoquer des dommages personnels et mat riels consid rables Pour cette raison faire effectuer les activit s sp cifiques exclusivement par les personnes d sign es dans les chapitres respectifs de ce manuel Dans le manuel d utilisation les qualifications suivantes sont indiqu es pour les diff rents domaines d activit Est consid r comme auxiliaire sans connaissances sp cialis es ou comme profane toute personne ne disposant pas d une qualification de technicien qualifi ou de personne form e Est consid r comme une personne form e toute personne ayant b n fici d une formation et ventuellement d une sp cialisation par l exploitant ou le fabricant au cours de laquelle elle a t instruite des t ches qui lui sont confi es et des risques inh rents a celles ci en cas de comportement inappropri ainsi que des dispositifs et mesures de s curit n cessaires Les techniciens sp cialis s qualifi s dans le sens du manuel d utilisation sont des personnes familiaris es avec le mo
88. ge de la puissance du syst me hydraulique et de la g om trie de l engin Toute utilisation ne figurant pas dans cette liste ainsi que toute application ne correspondant pas aux caract ristiques techniques sont consid r es comme non conformes et inappropri es AVERTISSE Risques lies l utilisation inappropri e MENT Toute utilisation d passant les limites de l utilisation conforme et ou diff rente du GS 506 peut provoquer des situations dangereuses Pour cette raison n utiliser le produit que de fa on conforme 2 Consignes de s curit fondamentales 15 2 1 2 Utilisation inappropri e e Utilisation ou non conforme e Depassement des valeurs limite indiqu es dans la fiche technique e Utilisation du produit sans instruction pr alable e Utilisation du produit en dehors des limites d exploitation e Desactivation des dispositifs de s curit e Retrait de plaquettes de consignes ou de mises en garde e Ouverture du produit si elle n est pas autoris e explicitement certaines fins e Transformations et modifications du produit e Mise en service du produit apr s un vol e Utilisation du produit s il pr sente des d faillances ou des dommages visibles e Utilisation du produit avec des accessoires n en autoris es de fabricants tiers e Utilisation du produit dans des zones de chantier insuffisamment s curis es par exemple en cas de travaux routiers e Utilisation du produit pour comm
89. gne les v rins hydrauliques ne sont pas d plac s D D s que l engin se met en mouvement la r gulation du GS 506 maintient l outil automatiquement la hauteur r gl e En cas de divergences de r glage sup rieures la fen tre de contr le d finie dans le menu de configuration voir 8 2 1 R glage de la fen tre de contr le ces divergences sont d tect es en tant qu erreurs Le message Limite maximale de la fen tre de contr le ou Limite minimale de la fen tre de contr le s affiche l ecran tous les t moins de valves du circuit de r gulation correspondant clignotent et la commande hydraulique est imm diatement d sactiv e Les touches HAUT BAS permettent de modifier aussi en mode automatique la valeur de consigne de la hauteur de l outil La r gulation du GS 506 d place alors automatiquement l outil sur la nouvelle valeur puis le maintient dans cette position tandis que les t moins de valves LEVER ou ABAISSER correspondants s allument Ne pas oublier que bien que la plage de r ception et donc la plage de r glage maximale de la valeur de consigne augmente consid rablement avec l utilisation d un r cepteur laser LS 3000 en combinaison avec un m t Power lectrique mais qu elle poss de n anmoins des limites Si le v rin de levage du mat Power lectrique atteint sa but e sup rieure ou inf rieure m canique le message d avertissement Limite sup rie
90. ifi AK gt gt 1 lt lt y mn sol uni IRL san bonan y A a 1 7F74C04H 12 744 u OO A A PLAN ib A e e e o Ouverture de la s lection de capteur pour le circuit de r gulation Gauche La liste de tous les capteurs connect s au c t respectif de l engin s affiche 2 A l aide des touches HAUT BAS 4 W choisir le capteur souhait la ligne s lectionn e est repr sent e en texte blanc sur fond noir ADK gt gt 1 lt lt SELECTIOHHER CAPTEUR GAUCHE Pas de capteur Inclinsison trans onic Wi DOS lectionner AIDE _ Sideshift ENTER GIUTIT Le e e o S lection du capteur actif du circuit de r gulation Gauche gt N gt aa 6 Premiers pas 3 Appuyer sur la touche de fonction F3 O pour enregistrer la s lection effectu e ou sur la touche F4 pour annuler la s lection L actionnement de ces deux touches ram ne le logiciel la fen tre de travail SELECTIONNER CAPTEUR GAUCHE as de capteur Inclinaison trans onle 1 Pi DOS lectionner __AIDE _ SideShift ENTER QUIT ha Enregistrement de la s lection effectu e et retour la fen tre de travail Proc der de mani re similaire pour changer le capteur sur le c t droit de l engin en 6 6 2 Selection de capteur Ski Sonic Plus du circuit de requlation Side Shift La condition est qu un capteur adapt la r gulation Side Shift soit connect au c
91. ing de l inclinaison transversale 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Calibrage du syst me hydraulique et Calibrage le couplage de inclinaison transversale au param tre Activation du couplage de l inclinaison transversale 2 Ouvrir le param tre Activation du couplage de l inclinaison transversale et activer ou d sactiver le couplage de l inclinaison transversale ACTUER COUPLAGE INCLINAISON TRANSU ouplage incl transv WDE DOEntrer OO SAU ANNULER 3 Enregistrer le param trage et effectuer ensuite l adaptation du couplage de l inclinaison transversale ou revenir la fen tre de travail 8 Le menu de configuration Adapter la vitesse des deux circuits de r gulation lors du couplage de l inclinaison transversale 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Calibrage du systeme hydraulique et Calibrage le couplage de inclinaison transversale au parametre Adaptation du couplage de l inclinaison transversale 2 Ouvrir le param tre Adaptation du couplage de l inclinaison transversale 2a Positionner l outil au centre de la plage de travail des v rins hydrauliques 2b D marrer la routine de contr le en appuyant sur la touche de fonction F2 Le syst me hydraulique est d plac automatiquement En appuyant une nouvelle fois sur la touche de fonction F2 la routine de contr le peut tre interrompue tout m
92. ion F1 est actionn e Si cependant un ou plusieurs m ts Power lectrique sont connect s au systeme et s lectionn s comme capteurs actifs la touche de fonction F1 ouvre le 3 niveau de commande OFFSET en maintenant la touche de fonction F2 et en actionnant simultan ment les touches HAUT BAS d un circuit de r gulation la valeur de consigne affich e du capteur de distance respectif peut tre modifi sans que les v rins hydrauliques ne soient d plac s L utilisation peut ainsi saisir toute valeur num rique souhait e par ex le niveau de la mer l altitude du chantier etc en tant que valeur de consigne d un capteur Pour conserver le rapport entre la valeur r elle et la valeur de consigne le syst me ajoute automatiquement la valeur num rique de la valeur de consigne la valeur r elle du capteur Sonic Ski sol 3 39 2 34 ar bar bir BE bi Chi Z CO CH PLAN 23 OFFSET INCL x CYLINDRE INCLINAISON TRANSVERSALE en appuyant sur la touche de fonction F3 l inclinaison transversale actuelle mesur e de l outil s affiche Cette fonction est tr s utile lorsque le syst me est utilis avec des capteurs de distance sur les deux c t s La condition d utilisation de cette fonction est l int gration d un capteur d inclinaison transversale au syst me Appuyer sur la touche de fonction F4 pour revenir la fen tre pr c dente 7 Utilisation du GS 506 89 VERINS l actionnement de la touche de f
93. ions de r glage Les touches de fonction Les touches de fonction F1 F4 de gauche droite disposent d affectations diff rentes en fonction du menu ouvert Leurs fonctions respectives sont d crites dans l cran graphique par une abr viation distincte qui rend la navigation dans les diff rents menus facile et claire 30 5 Description des elements de commande du GS 506 Les trois circuits de regulation gauche droit et Side Shift Le GS 506 offre trois circuits de r gulation s par s pour la commande des valves En fonction de l application ces circuits de r gulation peuvent tre quip s de diff rents capteurs et activ s ou d sactiv s ind pendamment les uns des autres Les circuits de r gulation gauche et droit servent la r gulation de hauteur et ou d inclinaison d un outil par ex de la lame de la niveleuse le circuit de r gulation Side Shift d place l outil parall lement une r f rence lat rale D tails des l ments de commande des circuits de r gulation Les touches HAUT BAS permettent de modifier la valeur de consigne du circuit de regulation correspondant Dans le menu de configuration elles servent a selectionner les options de menu ou r gler des parametres D f lt lt AK gt gt 1 lt lt y A Les temoins de valves indiquent le sens dans lequel les verins hydrauliques du circuit de regulation correspondant doivent tre
94. ique Si l utilisateur modifie subitement la valeur de consigne du capteur de hauteur le c t de la hauteur est naturellement r gul imm diatement Puisque cela modifie alors l angle d inclinaison de l outil et que le d tecteur diinclinaison transversale d tecte une divergence de r glage le syst me automatique fait suivre l autre c t apr s un court d lai En fonction de l importance de la divergence de r glage et de l intensit de la r action du c t de l inclinaison celui ci influence son tour le c t de la hauteur entrainant ainsi un effet de balancement involontaire Lorsque le couplage de l inclinaison transversale est actif il agit sur cet effet en ajoutant automatiquement une valeur de correction la valeur de consigne du second circuit de r gulation si la valeur de consigne du premier circuit de r gulation est modifi e Dans le cas d crit ci dessus l outil en mont e comme en descente se d place de mani re parall le sur les deux c t s Le pr sent menu permet l utilisateur d activer ou de d sactiver de fa on generale le couplage cross coupling de l inclinaison transversale ainsi que de synchroniser les vitesses des interactions respectives des deux circuits de r gulation CALIBRER COUPLAGE INCLINAISON TRANSU Activer couplage incl trans HJuster couplage incl DOS lectionner gt ENTER QUIT 8 Le menu de configuration Activer ou d sactiver le couplage cross coupl
95. ique d clench es par les impulsions soient identiques dans les deux sens c est dire jusqu ce que le v rin effectue des mouvements aller retour sur place Les valeurs d termin es ainsi d finissent les impulsions maximales pour la mont e et la descente du canal selectionne 2d Terminer le routine de contr le en appuyant une nouvelle fois sur la touche de fonction F2 La fleche du sens de mouvement en cours d ex cution clignote l cran Unit pour les valves de commande Unit pour les valves proportionnelles Les unit s ne s affichent pas l cran MS 3 En appuyant sur la touche de fonction F3 le calibrage de l impulsion maximale du canal s lectionn est achev Effectuer ensuite de mani re identique le calibrage de l impulsion maximale des autres canaux utilis s Terminer le calibrage des impulsions maximales et revenir la fen tre de travail 8 Le menu de configuration 8 4 4 Calibrer le cross coupling de l inclinaison transversale Le couplage de linclinaison transversale d crit les interactions respectives des regulations de hauteur et diinclinaison Explication de la fonction l aide d un exemple Un c t de l engin fonctionne avec un capteur de hauteur l autre est r gul l aide d un capteur diinclinaison transversale par ex une grande surface plane avec une inclinaison transversale predefinie Les deux circuits de r gulation fonctionnent en mode automat
96. ison e ne pas grimper sur l engin et le m t e utiliser des moyens auxiliaires adapt s par ex un escabeau et prendre des mesures de s curit ad quates pour le montage de l metteur laser sur un tr pied et du r cepteur laser sur le m t 7 6 1 Montage et confiquration Le r cepteur laser doit disposer d un assemblage rigide avec l outil puisqu il doit d terminer la position de celui ci II doit tre mont de sorte d passer du point le plus haut de l engin et disposer d une vue libre Respecter imp rativement les points suivants aucun obstacle par ex des c bles ne doit se trouver devant le capteur l metteur et le r cepteur laser doivent toujours tre en contact visuel lun avec l autre e la zone du rayon laser ne doit pas comporter de surfaces r fl chissantes fen tre vitres de v hicules etc Afin de minimiser les r flexions il est recommand de masquer l metteur laser sur tout le pourtour l exception de la section de cercle utile La port e indiqu e de l metteur laser ne doit pas tre d pass e tenir compte des influences environnementales 7 Utilisation du GS 506 7 Le r cepteur laser proportionnel est librement deplacable sur son m t Pour des raisons de s curit et de facilit d utilisation il est cependant utile d installer le m t de sorte ce qu il soit r glable en hauteur et inclinable Le montage du LS 3000 sur le tube du m
97. it dans le menu de configuration 7 Utilisation du GS 506 7 3 3 Inclinaison changement de signe du circuit d inclinaison transversale ATTENTION Risque de blessures par des mouvements automatiques de l outil Dans le cadre de la fonction inclinaison des sous ensembles de l engin sont d plac s automatiquement Les elements et sous ensembles de lengin effectuant des mouvements rotatifs et ou lin aires peuvent provoquer des blessures et des dommages mat riels Pour cette raison e carter les personnes de la zone de travail de l engin et ou de l outil e carter les objets de la zone de travail de l engin et ou de l outil e lever l outil du sol l aide du dispositif de commande de l engin avant d activer la fonction Inclinaison Si le capteur d inclinaison transversale est s lectionn dans le menu de s lection de capteur en tant que capteur actif pour l un des deux circuits de r gulation l utilisateur dispose d une fonction suppl mentaire La touche de fonction F2 est dans ce cas affect e la fonction Inclinaison nclinsison trans 2 34 FF ZO O _ FLAN ci SETUF CONFIG S SE sb GPS inclinaison G 45 1 O0 Inclinaison d signe le changement du signe de l inclinaison de consigne c est dire qu en appuyant sur cette touche la valeur de consigne de par ex 3 20 d inclinaison droite mm devient une inclinai
98. it ci dessus mais en commen ant par la touche de s lection de capteur du circuit de r gulation droit Pe 6 7 Desactivation du GS 506 Toujours commuter tous les circuits de regulation du GS 506 en mode manuel avant d eteindre le systeme Si Falimentation lectrique du systeme a t r alis e par 2 c bles distincts 1x directement a partir de la batterie et 1x via le contact ou un interrupteur separe le temps preregle dans l option de menu 8 5 5 2 Regler la d sactivation de l alimentation lectrique s affiche d abord l cran lorsque le GS 506 est teint puis ce temps est decompte jusqu 0 avant que l alimentation lectrique ne soit d finitivement coup e GESTION D ENERGIE Le systeme se met hors tension dans 41 15 mini sec 7 Utilisation du GS 506 7 Utilisation du GS 506 7 1 Consignes de securite AVERTISSE Risques de blessures en raison d une utilisation non MENT Conforme Une utilisation non conforme peut entra ner des dommages personnels ou mat riels importants Pour cette raison ex cuter toutes les tapes de commande conform ment aux indications figurant dans le pr sent manuel d utilisation e s assurer que le systeme ne soit utilis que par des personnes form es 7 2 D finitions Avant de pouvoir traiter les op rations effectu es l aide des diff rents capteurs de distance et du capteur d inclinaison un certain nombre de termes utilis s fr quemment dans
99. it ou transmis pour quelque fin que ce soit ind pendamment de la mani re ou des moyens utilis s cet effet Copyright par MOBA France Parc des Tuileries AA a A 10 Rue de Derri re la Montagne oz F 77500 Chelles MOB Courriel infos mobafrance com Sommaire Sommaire 3 1 Informations g n rales 6 1 1 Informations concernant le manuel d utilisation 6 Be EX DUC AUOR deS SVNOO IS 8 takime geTesponSaBllite nee RE REG 10 TA Drot ae M DOC ON EEEE 10 1 5 Pieces detachee8 ans 11 1 6 Mise hors service d finitive Destruction 11 EE ee RE 12 1 8 Dispositions de garantie 13 ROS 13 2 Consignes de s curit fondamentales 14 CO US SION D NN a 14 2121 Utilisation COMONMNOLS 2 nee an nd nno ee an ses een 14 2 1 2 Utilisation ina ppro prie E rea 15 2 2 LMES O0 UI SAU ON green 15 2 3 Transformations et modifications du produit 15 2 4 Contenu du manuel d utilisation 16 2 5 Responsabilit s de l exploitant 16 2 6 Personnel Operalelr nennen aeneneeunese 17 2 7 RISQUES SHE AUSS ee 18 2 8 Dispositifs de s curit 21 2 9 Comportements en cas de dangers et d accidents 21 2 FO AAA AO ee Bee ee 22 3 Transport emballage et stockage 23 3 1 Gontlrole de Transport cken de 23 322 E E 0 a T NT TN TT NN RENTE ee 23 DC PEL 10 CK ade 24 4 Description du produit 25 5 Description des elements de com
100. l adaptation de la sensibilit de r gulation du GS 506 en mode manuel ou automatique La sensibilit de la r gulation d finit la vitesse et l importance des r actions du syst me aux divergences de r glage L utilisateur peut d finir individuellement la sensibilit de chaque type de capteur en lui affectant une valeur entre 1 et 100 Ce qui signifie 1 tr s peu sensible 100 sensibilite maximale Si le GS 506 devait fonctionner de maniere instable en mode automatique la sensibilit du circuit de r gulation correspondant devra tre diminu e Si au contraire les r actions du syst me sont tr s lentes la sensibilit du circuit de r gulation correspondant devra tre augment e Le r glage de la sensibilit est enregistr individuellement pour chaque type de capteur et pour chaque circuit de r gulation Cela signifie d une part que deux types de capteurs diff rents par ex un capteur Sonic Ski en mode palpage de sol et un capteur d inclinaison transversale du circuit de r gulation gauche pourront disposer ou disposeront de param tres de sensibilit diff rents Si au cours du chantier il est commut entre ces deux types de capteurs les param tres de sensibilit respectifs seront galement charg s automatiquement D autre part cela signifie aussi que le m me capteur par ex un capteur Sonic Ski en mode palpage de sol utilis sur le circuit de r gulation gauche et droit pourra pr senter des
101. la logique de l indication de direction de la r gulation Side Shift le capteur Sonic Ski Plus doit tre install avec le connecteur orient vers l int rieur de la machine Montage du capteur Sonic Ski sur le support 1 Desserrer la vis de serrage du support 2 Ins rer l axe de logement rond verticalement dans le support par le haut du bo tier du capteur 3 Tourner le bo tier du capteur en fonction du sens de d placement 4 Bloquer l axe de logement du capteur avec la vis de serrage Plage de travail du capteur Sonic Ski Le capteur Sonic Ski couvre une plage de mesure de 25 cm environ 100 cm Sa plage de travail optimale et de 30 40 cm De ce fait le capteur Sonic Ski doit toujours tre plac une distance d environ 35 cm de la r f rence Vis de blocage Nr Support Axe de logement r pmi env 35 cm y v C ble 64 7 Utilisation du GS 506 7 5 2 R gulation avec le capteur Sonic Ski Le capteur Sonic Ski a t align par rapport une r f rence adapt e en tenant compte du sens de d placement et de la plage de travail optimale Une mise z ro t effectu e Le capteur Sonic Ski a t s lectionn l aide de la touche de changement de capteur comme capteur actif pour le c t sur lequel il a t
102. la zone de travail de l engin et ou de l outil e carter les objets de la zone de travail de l engin et ou de l outil Dysfonctionnements AVERTISSE Risques de DISSSUrSS en raison de By IONENSnNSMEnIS MENT Les actions non contr l es de l engin suite a un dysfonctionnement d un l ment du systeme peuvent provoquer des blessures graves chez les personnes qui se trouvent dans la zone de travail de l engin ou entra ner des dommages mat riels Pour cette raison e s assurer que l engin est conduit command et surveill par un utilisateur qualifi et exp riment L utilisateur doit tre capable d initier des mesures d urgence telles que par exemple un arr t d urgence e carter les personnes de la zone de travail de l engin et ou de l outil e carter les objets de la zone de travail de l engin et ou de l outil e s curiser la zone de chantier Manque d instruction Ri r r man insuffisan AVERTISSE ISques de blessures par manque ou insuffisance d instructions MENT Le manque ou l insuffisance de formations peuvent provoquer des erreurs de commandes et des utilisations inappropri es Des accidents avec d importants dommages personnels mat riels et cologique peuvent en d couler Pour cette raison respecter les consignes de s curit du fabricant et les instructions de l exploitant 2 Consignes de securite fondamentales Securite insuffisante Risques de blessures en raison d un
103. lane r alis e lors du premier passage 7 Utilisation du GS 506 5 Realiser avec le capteur de distance une mise a zero pour la reference et planifier ensuite une seconde bande en mode automatique avec les valeurs de consigne souhait es et ou pr d finies 6 A la fin de cette seconde bande appuyer de nouveau sur la touche de fonction F3 Le syst me revient automatiquement en mode manuel MENU SETUP AIDE EFFACER ENTER QUIT Sonic Ski sol 2 50 BD lt lt La fen tre du menu de Setup s ouvre et la combinaison de capteurs d j enregistr e est d plac e vers le bas et la combinaison de capteurs actuelle est enregistr e en premi re ligne avec ses valeurs de consigne d finies Supprimer la combinaison de capteurs s lectionn e est supprim e Entr e la combinaison de capteurs est charg e dans la fen tre de travail avec ses valeurs de consigne galement enregistr es 7 Faire effectuer un demi tour l engin et se placer au d but de la troisi me bande 7 Utilisation du GS 506 8 Passer ensuite dans le menu Setup l aide des touches HAUT BAS la ligne avec la combinaison de capteurs utilisee pour la premiere bande et la charger avec ses valeurs de consigne dans la fen tre de travail en appuyant sur la touche de fonction F3 GOS lectionner AIDE EFFACER ENTER QUIT BD lt lt
104. les instructions de ce manuel restent d finir ainsi que les indications des t moins de valves et du t moin de mode automatique expliquer Valeur r elle la valeur r elle est la distance r elle mesur e par un capteur de distance par rapport la r f rence ou l inclinaison transversale r elle de l outil mesur e par le capteur d inclinaison transversale Valeur de consigne la valeur saisie par l utilisation laquelle le GS 506 s ajuste A cet effet le contr leur de l outil r gler se d place de sorte a ce que la valeur mesur e par le capteur valeur r elle corresponde la valeur pr d finie valeur de consigne Divergence de r glage la diff rence entre la valeur de consigne et la valeur r elle 7 Utilisation du GS 506 51 Les t moins de valves signalent l utilisation l tat de la sortie de valve command e respective Signification des indications des t moins de valves Les deux fl ches DESCENTE sont allum es Divergence de r glage importante la sortie DESCENTE est constamment excit e y La fl che int rieure DESCENTE est allum e Divergence de r glage faible la sortie DESCENTE effectue des cycles La barre verte est allum e Pas de divergence de r glage pas d excitation de valve La fl che int rieure MONTEE est allum e Divergence de r glage faible la sortie MONTEE effectue des cycles Les deux fl ches MONTEE sont allum es Divergence de r glage im
105. lexibles du syst me hydraulique pr sentent une d faillance et ou le module hydraulique ou le v rin sont d faillants Le calibrage automatique des impulsions minimale et ou maximale ne peut pas tre r alis Le calibrage automatique de l impulsion minimale et maximale n est possible que sur les types d engins commande directe de l outil Causes possibles cet engin ne dispose pas d une commande directe ou le type d engin enregistr pour cet engin dans les param tres de base d engin est erron ou incomplet E 10 Aide en cas de dysfonctionnements rreur en cas d incompatibilite logicielle DIAGNOSTIC SYSTEME AVERTISSEMENT _ogiciels panneau et controleur incompatib es variables et messages affich s pourraient etre incorrects AVERTISSEMENT _ogiciels panneau et controleur incompatibles ettre le logiciel panneau 3 jour I j 7 0 UT DIAGNOSTIC SYSTEME AVERTISSEMENT ogiciels panneau et controleur incompatibles ettre le logiciel controleur 3 jour U a 0 i Cause les versions actuellement install es du logiciel du tableau de commande et du module de contr le ne sont pas enti rement compatibles lune avec l autre Mesure corrective se renseigner aupr s de votre revendeur pour obtenir et pr voir les versions les plus r centes des logiciels de ces deux l ments pour des informations sur les versions actuellement install es des logiciels voir 8 5 1
106. lisateur sur des irr gularit s du syst me et aider le technicien de maintenance localiser et liminer les dysfonctionnements Il est ouvert automatiquement par le programme si un sous ensemble pr sente une d faillance ou est d connect du bus CAN rupture de c ble d connexion du c ble etc pendant le fonctionnement de l engin En fonction du r glage des signaux sonores un signal sonore est mis parall lement voir galement 8 2 4 R glage du signal sonore Le diagnostic du syst me peut aussi tre ouvert manuellement tout moment Voici comment ouvrir le diagnostic du syst me 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Fonctions sp ciales au param tre Diagnostic du syst me 2 Ouvrir le param tre Diagnostic du syst me La fen tre de surveillance des capteurs s affiche Normalement une valeur de mesure valide s affiche derri re les capteurs connect s au bus CAN En cas de d faillance la valeur de mesure d un CONTROLE CAPTEUR capteur est remplac e par quatre traits Inclinaison transv Comp N 3 Inclinaison long CompON R apteur rotation CompON Remplacer dans ce cas le c ble de connexion de apteur Sonic Ski CompON p apteur Sonic Ski gauche M element d faillant par celui d un capteur qui AIDE SUIVANT PRECEDENT GUIT fonctionne Si la d faillance se d place le c ble de connexion est d fectueux dans le cas contraire element
107. lpage du sol les mesures ne se r f rent plus la hauteur de r f rence d finie lors de la derni re mise z ro puisque les hauteurs de r f rence des deux modes de palpage du capteur Sonic Ski sont enregistr s s par ment et divergent souvent fortement les unes des autres But e de blocage A Palpage de c ble Si une intervention exige de fr quentes commutations entre les deux modes de palpage du capteur Sonic Ski le positionnement du capteur peut tre simplifi en identifiant la plage de travail optimale pour les d buts de palpage respectifs l aide de 2 but es de serrage But e de blocage B 68 7 Utilisation du GS 506 7 5 4 Requlation du Side Shift avec le capteur Sonic Ski Plus Le capteur Sonic Ski Plus est un des capteurs permettant le guidage en alignement parall le l outil sur une r f rence Side Shift Lors du palpage sur fil le capteur Sonic Ski Plus est non seulement capable de mesurer la distance par rapport la r f rence mais peut de plus d finir l alignement sur l int gralit de sa plage de travail d env 25 cm la position du fil ou d une ar te sous les pastilles ultrasons de capteur LE ME T mm Mm Li mil 1 Connecter le capteur Sonic Ski Plus sur le c t de l engin pour lequel la poursuite d outil doit tre r alis e
108. mande du GS 506 29 5 1 Les elements de commande du panneau indicateur 29 5 2 Les l ments de commandes des sticks multifonctions 31 5 3 L interrupteur Masterswitch 0000 nassen ann nase nnnnnen 32 SEA EC SONG SR aa a 33 SMSESONIE OKI PIUS een nn en 34 6 Premiers pas 36 69 1 AVaNL a MISESEN MALCHE ea 36 52 Mise en Marche d GS 500 en 36 6 3 Realage QUFCONITASIE ren 37 6 4 Symboles et affichages de la fen tre de travail 38 6 5 Nav ga11on Gans les MENU 39 DSH R gt CE AN O1 EEE EE EE TE PET ee 40 6 6 S lection du capteur 44 6 6 1 S lection du capteur pour les circuits de r gulation GAUCHE et DROIT caen needed cocon 44 6 6 2 Selection de capteur Ski Sonic Plus du circuit de regulation Side SS A LEE EEE R 46 8 7 DESICLNALONEO ESS 0e EEEE EEEE EEEE EREE 49 7 Utilisation du GS 506 50 71 GONSIQNES de Se eilt 50 DEMO a 50 7 3 Interventions effectu es avec le capteur dinclinaison transversale 53 7 3 1 Montage et COoNnNiguralioN aan 53 7 3 2 R glages effectu es avec le capteur d inclinaison transversale54 7 3 3 Inclinaison changement de signe du circuit d inclinaison ASS TRES RS EE SEHE EHER 56 7 3 3 1 Fonction Demi tour inversion des circuits de r gulation 58 F 4MiS Z TO OU DE Vasen Ne fret 60 7 5 Interventions effectu es avec le capteur Sonic Ski 62 FSA MOME CL CONIOUATIONMES RSS a RNA 62 7 5 2 R g
109. me hydraulique leurs valeurs par d faut de v rifier la configuration de base du syst me hydraulique et d effectuer le cas ch ant une optimisation suivie d un calibrage de ce syst me 1 Ouvrir le param tre R initialiser aux valeurs par d faut Lire l aide au sujet de ce point avant de modifier les param tres 2 S lectionner le type de valve dont les param tres doivent tre r initialis s leurs alye de commutation lt alve de commutation lt valeurs par d faut d finies en usine puis alve proportionelle lt P f alve proportionelie NFN appuyer sur Entr e roportionelle Tension _ RADE ENTER QUIT 164 8 Le menu de configuration 8 5 5 2 Configuration de la coupure de l alimentation lectrique Cette option de menu permet l utilisateur d activer ou de d sactiver de fa on g n rale la coupure de l alimentation lectrique et de r gler un d lai de temporisation apr s lequel l alimentation lectrique du GS 506 est d finitivement d sactiv e si le contact ou l interrupteur syst me est coup en fonction de la variante d installation Cette fonction a t impl ment e pour les cas dans lesquels le syst me est quip d un PC pour la commande 3D ou d un r cepteur GPS D une part ce d lai de temporisation permet d viter les pertes de donn es dues une d sactivation subite du PC d autre part il vite les temps d attente inutiles pour le red marrage du PC ou
110. menu de configuration par ex avec le nom de l entreprise la d signation du mod le de l engin le nom du conducteur etc D signation du syst me Logo du fabricant Grading Corp Grader 14H John Smith Lignes ditables librement 6 Premiers pas Apr s coulement des 3 secondes ou apr s l actionnement d une touche quelconque pendant ce d lai le GS 506 ouvre la fen tre de travail Sonic Ski sol Inclinaison transu 1 23 3 34 14 HICM 6 3 R glage du contraste Afin de pouvoir lire ais ment l affichage m me dans des conditions d clairage d favorables le contraste de l cran graphique peut tre r gl sur le panneau de commande 1 A cet effet appuyer sur la touche de r glage du contraste situ e droite au dessus de l cran AK gt gt 1 lt lt Ca d Sonic Ski sol y y 12 34 12 34 y a 1 _34cH 1 34 5 AE CDI INL SETUP CONFIG Tant que la touche est actionn e le contraste est d abord augment en commen ant par la derni re valeur r gl e Lorsque la valeur maximale est atteinte le sens de r glage est invers et le contraste diminue automatiquement Lorsque la valeur minimale est atteinte le processus est de nouveau invers et le contraste augmente nouveau Lorsque la touche est rel ch e la valeur de contraste actuelle cet instant est m moris e 6 Premiers pas 6 4 Symboles et affichage
111. n par le capteur de rotation Voici comment activer ou d sactiver la compensation de rotation 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Fonctions sp ciales au param tre Compensation de rotation marche arr t 2 Ouvrir le param tre Compensation de rotation marche arr t et activer ou d sactiver la compensation de rotation COMPENSATION ROTATION ompensation rotation DIE SEntrer pa SAUU ANNULER 3 Enregistrer le r glage et revenir la fen tre de travail 8 Le menu de configuration 8 5 3 Lanque Afin de pouvoir beneficier aussi dans d autres langues des avantages du guidage graphique des utilisateurs laide de textes et de symboles clairs et compr hensibles le r glage de la langue du syst me est disponible pour l utilisation universelle du syst me Les langues anglaise allemande et fran aise sont pr install es en usine et peuvent tre s lectionn e directement Pour l impl mentation d autres langues veuillez contacter votre revendeur Voici comment r gler la langue 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Fonctions sp ciales au param tre Langue 2 Ouvrir le param tre Langue et d finir la langue de syst me souhait e LANGUE __ ENTER QUIT 3 Enregistrer la s lection et revenir la fen tre de travail 150 8 Le menu de configuration 8 5 4 Lignes d information pour le message de d
112. n premier temps la ligne Capteur Sonic Ski Sol la ligne selectionnee s affiche avec du texte blanc sur fond noir puis r gler la plage de la fen tre de contr le de ce type de capteur l aide des touches HAUT BAS W droites 9 Appuyer sur la touche de fonction F3 pour enregistrer la valeur r gl e ou sur la touche F4 pour annuler le r glage L action de ces deux touches ram ne le logiciel au menu R glage fen tre de contr le 10 Appuyer sur la touche de fonction F4 Di afin de revenir au menu R glages utilisateur 11 Appuyer une nouvelle fois sur la touche de fonction F4 afin de revenir au Menu configuration gt e lt lt D DD jaa 6 Premiers pas Tous capteurs niv GHETEA EHE FT REGLAGES INDIUIDLU Tri Sonic bord ui Sonic a MM UN onic i 1 gt MM ON 30 GPS nivell 129 09 MM ON O0S lectionner m Tri Sonic b 7 m i rm D G3 on G8SS lectionner ntrer AIDE ON OFF ENTER QUIT zz Aa y 18 P GOE i egler fenetre controle Capte anger unites de mesure Changer nombre de setup R gler signal acoustique Changer bande insensibilit AIDE ENTER QUIT e e o 6 Premiers pas MENU CONFIGURATION ee c zn a t Eos aerea E POT Fonctions sp ciales AIDE ENTER QUIT m 12 Appuyer une troisieme fois sur la touche de fonction F4 pour revenir finalement la p fen tre de travail du GS 506 1z 34 LL PLAN
113. nance et entretien 9 Maintenance et entretien 9 1 Generalites Le GS 506 a t d velopp pour une fiabilit lev e L entretien du systeme ne n cessite qu un minimum d interventions Tous les elements electroniques sont montes dans des boitiers solides afin d eviter tout endommagement m canique ventuel N anmoins les appareils ainsi que les c bles de raccordement et de connexion doivent tre contr l s intervalles r guliers quant d ventuels dommages ou encrassemenis 9 2 Consignes de s curit ATTENTION Risques de blessures en raison d interventions de maintenance effectu es de fa on non conforme Une maintenance non conforme peut entrainer des dommages personnels ou mat riels importants Pour cette raison e ne faire effectuer les op rations de maintenance que par des personnes disposant des qualifications requises e avant le d but des op rations s assurer que l espace de montage soit suffisant e veiller ce que l emplacement de montage soit propre et rang Les l ments et outils empiles negligemment ou non rang s constituent des sources d accidents 9 3 Plan de maintenance Le GS 506 lui m me n exige aucune maintenance Toutefois le calibrage des capteurs et du syst me hydraulique doit tre r alis intervalles r guliers afin de compenser les changements et l usure m canique intervenus sur l engin Les op rations de calibrage ne doivent tre effectu es que
114. nements 168 LOTO E E ane ee du eee une cc cu cee senc co ceccec ec ceoec ec cec cet 168 10 2 Consignes de s curit 168 10 3 Messages d avertissement et d erreur 168 11 Caract ristiques techniques 174 12 Declaration de conformile 187 13 Terminologie Glossaire 189 6 1 Informations generales 1 Informations generales 1 1 Informations concernant le manuel d utilisation Generalites Ce manuel d utilisation contient des consignes fondamentales qui doivent tre respect es lors de l utilisation et de la maintenance du GS 506 Le respect de toutes les consignes de s curit et instructions d actions sont indispensables pour une exploitation s re De ce fait ce manuel d utilisation doit tre imp rativement lu et appliqu par toute personne charg e d intervenir sur l engin par ex dans le cadre de sa conduite de l limination des d faillances et de la maintenance maintenance entretien Le manuel d utilisation fait partie du produit et doit le cas ch ant accompagner le produit lorsque celui ci est remis des tiers ou au prochain propri taire tout moment il doit tre accessible au personnel d exploitation et disponible sur le lieu d utilisation du produit De plus les dispositions l gales locales en mati re de pr vention des accidents les consignes de s curit g n rales et les consignes de s curit du constructeur de l engin doivent tre respect es En
115. nformer pr alablement les services ou administrations responsables de ces installations et respecter leurs instructions El ments en mouvement ATTENTION Risque de blessures par des l ments d engins en mouvement Pendant le guidage et la r gulation de l outil des l ments ou modules de lengin sont d plac s manuellement ou automatiquement Les l ments et modules de l engin effectuant des mouvements rotatifs et ou lin aires peuvent provoquer des blessures graves et des dommages mat riels Pour cette raison e carter les personnes de la zone de travail de l engin et ou de l outil e carter les objets de la zone de travail de l engin et ou de l outil e ne pas ins rer les mains dans les elements en mouvement lors du fonctionnement e le GS 506 doit tre d sactiv quand l op rateur quitte son si ge ou lorsque l engin est immobilis e ne pas intervenir sur la technique sensorielle tant que le syst me fonctionne en mode automatique 2 Consignes de s curit fondamentales 19 Elements de l engin d passant du gabarit ATTENTION Risque de blessures par des elements d engin d passant du gabarit Les l ments install s ult rieurement par exemple des capteurs peuvent d passer du gabarit typique de l engin Ils peuvent provoquer des blessures et des dommages mat riels Pour cette raison e s assurer que l engin est conduit par un utilisateur qualifi et exp riment e carter les personnes de
116. nsion de service supply voltage DESCENTE DOWN n C Blindage shield Interrupteur Masterswitch auto man Connecteur femelle 4 p les connexions de type ba onnette 4pin female connector bayonet type connection Ma tre 1 Ma tre 2 tension de service supply voltage Blindage shield Interface CAN CAN interface Connecteur m le 7 p les connexions de type ba onnette pin male connector bayonet type connection tension de service supply voltage CAN tension de service supply voltage CAN Adr 1 Adr 2 Blindage shield 9nmOonu gt LS LS 11 Caracteristiques techniques Module Contr leur 320 00 300 00 o 6 50 I Caract ristiques techniques Technical data Tension de service voltage range 10 30 V CC Courant absorb current consumption env 200 mA sans valves without valves Sorties outputs 4x ON OFF ou or PWM 1 kHz NPN ou or PNP max 3 A ou or 4x Danfoss Interfaces CAN CAN interfaces 2x ISO 11898 24 V 125 kbits sec Plage de temp rature de service operating temperature range 20 70 C Plage de temp rature de stockage storage temperature range 40
117. nt de modifier aussi en mode automatique la valeur de consigne de la hauteur de l outil La r gulation du GS 506 d place alors automatiquement l outil sur la nouvelle valeur puis le maintient dans cette position tandis que les t moins de valves MONTEE ou DESCENTE correspondants s allument Si la r gulation fonctionne trop lentement ou trop nerveusement en mode automatique le r glage de sensibilit du capteur Sonic Ski doit tre modifi de fa on correspondante Voir ce sujet le Point 8 1 et r gler Sensibilit dans le menu configuration 7 Utilisation du GS 506 67 7 5 3 Changement de reference du capteur Sonic Ski Si pendant une intervention avec le capteur Sonic Ski la r f rence doit tre modifi e exemple la premi re bande a t effectu e par palpage d un fil ou d un trottoir et cette bande doit maintenant servir de r f rence pour la surface plane r aliser le syst me doit d abord tre commut en mode manuel et le capteur repositionn m caniquement et align Dans ce contexte tenir imp rativement compte du sens de d placement et de la plage de travail du capteur Si n cessaire choisir dans la s lection de capteurs le nouveau mode pour le capteur Sonic Ski Sonic Ski Fil capteur Sonic Ski en mode palpage fil Sonic Ski Sol capteur Sonic Ski en mode palpage du sol Apr s la commutation du capteur Sonic Ski entre le mode palpage de fil et pa
118. ntage la mise en service et l utilisation du produit et disposant des qualifications correspondantes leurs activit s En raison de leur formation professionnelle de leurs connaissances techniques et de leur exp rience ainsi que de leurs connaissances des dispositions applicables les techniciens sp cialis s sont en mesure de d tecter les risques et d viter les dangers ventuels inh rents l utilisation ou la maintenance du produit Ils doivent disposer entre autres de connaissances sur les mesures de premiers secours et les dispositifs de sauvetage locaux 2 Consignes de securite fondamentales 2 7 Risques specifiques Generalites Cette section decrit les risques residuels qui decoulent de l analyse des risques Respecter les consignes de s curit figurant ici et les mises en garde dans les autres chapitres de ce manuel afin de diminuer les risques pour la sant et d viter les situations dangereuses Courant lectrique DANGER Risques li s au courant lectrique Danger de mort par lectrocution lors d interventions avec le m t laser ou le m t lectrique proximit imm diate d installations lectriques par exemple de lignes haute tension ou de cat naires de voie de chemin de fer Pour cette raison respecter une distance de s curit suffisante par rapport aux installations lectriques e si les interventions dans de telles installations ne peuvent pas tre vit es en i
119. odes de fonctionnement Manuel ou Automatique Les touches HAUT BAS Les touches HAUT BAS des deux sticks multifonctionnels permettant dincrementer la valeur de consigne du capteur mm par mm en ou en En appuyant simultan ment sur les deux touches une mise 0 est effectu e c est dire que la valeur mesur e actuelle d un capteur valeur r elle est appliqu e en tant que valeur de consigne 32 5 Description des elements de commande du GS 506 5 3 L interrupteur Masterswitch L interrupteur Masterswitch est install sur l un des leviers de la commande d outils ou un endroit central facile atteindre il permet l utilisateur de commuter par une seule manipulation les 3 circuits de r gulation du GS 506 du mode Manuel en mode Automatique et vice versa Le commutateur A M L action de l interrupteur Masterswitch entra ne la commutation simultan e des 3 circuits de r gulation du GS 506 en mode Manuel ou Automatique 5 Description des elements de commande du GS 506 5 4 Le Sonic Ski L aide de positionnement int gr e dans le capteur Sonic Ski par l interrupteur de mont e descente permet de positionner avec pr cision la lame m me de l ext rieur de la niveleuse Cela vite l utilisateur les fr quentes et p nibles mont es et descentes de l engin lors du r glage du point de fonctionnement dynamique Aide au positionnement externe T moins de valves externes L aide de
120. oment AJUSTER COUPLAGE INCLINAISON TRANSU gt u har 100 Le syst me d place les deux v rins hydrauliques Me Te Auen gauche et droit parallelement vers le haut et le bas IRON STOP SADU TANNULER Ce processus est r p t continuellement Dans la plupart des cas le mouvement de levage et d abaissement de l un des circuits de r gulation sera sup rieur celui de l autre circuit 2c Diminuer la vitesse du circuit de r gulation plus rapide a laide des touches HAUT BAS correspondantes jusqu ce que le mouvement de levage et d abaissement de l outil soit parfaitement parall le 2d Terminer le routine de contr le en appuyant une nouvelle fois sur la touche de fonction F2 3 Enregistrer le r glage et revenir la fen tre de travail 8 Le menu de configuration 8 5 Fonctions sp ciales Le menu des fonctions sp ciales contient essentiellement des r glages et des param tres relatifs la configuration du syst me et ou de ses fonctions diagnostic du syst me langue des menus gestion d nergie etc ainsi qu au systeme physique de l engin et ses param tres de base dimensionnement de l outil affectation des circuits de r gulation etc FONCTIONS SPECIALES Diagnostic systeme ompensation rotation onoff g Info de d marrage R glages de base engin 8 Le menu de configuration 8 5 1 Diagnostic du systeme Le diagnostic du systeme soit attirer l attention de l uti
121. omment r gler les unit s de mesure des capteurs de distance 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Param tres utilisateur et Modification des unit s de mesure au param tre Unit s de mesure du capteur de distance 2 Ouvrir le param tre Unit s de mesure du capteur de distance et s lectionner l unit de mesure souhait e et la r solution pour toutes les valeurs de mesure des capteurs de distance 4 9 81 FT fest D AIDE ENTER 3 Enregistrer la selection et revenir la fen tre de travail 8 Le menu de configuration Voici comment regler les unites de mesure des capteurs d inclinaison 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Param tres utilisateur et Modification des unit s de mesure au param tre Unit s de mesure du capteur d inclinaison 2 Ouvrir le param tre Unit s de mesure du capteur d inclinaison et s lectionner l unit de mesure souhait e et la resolution pour toutes les valeurs de mesure des capteurs diinclinaison UNITES DE MESURE CAPTEUR D INCLINAISON 4 81 pour cent 4 2 pour cent 3 Enregistrer la s lection et revenir la fen tre de travail 8 Le menu de configuration 8 2 3 Modifier le nombre de setup L utilisateur peut m moriser dans la m moire du GS 506 des combinaisons de capteurs quelconques par ex circuit de r gulation gauche capteur d inclinaison tr
122. ompre le calibrage presser ANNULER WE i SAUU ANNULER 4 Terminer le calibrage d inclinaison transversale et revenir la fen tre de travail ou effectuer le calibrage du prochain capteur 8 Le menu de configuration 8 3 3 Calibrage du capteur d inclinaison longitudinale Le capteur d inclinaison longitudinale d termine l inclinaison de l engin dans le sens du d placement Une des raisons principales pour le calibrage mensuel de l inclinaison longitudinale est l usure et la variation de la pression des pneus Voici comment calibrer le capteur d inclinaison longitudinale 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Calibrage des capteurs au param tre Calibrage de l inclinaison longitudinale 2 Ouvrir le param tre Calibrage de inclinaison longitudinale et suivre les instructions affich es l cran CALIBRER CAPTEUR INCLINAISON LONGITUD emettre toutes articulations a z ro ettre les roues avant droit resser ensuite FAIT AIDE FIT a ER CALIBRER CAPTEUR INCLINAISON LONGITUD Placer l engin sur une surface plane et droite resser ensuite FAIT fd P WAL CALIBRER CAPTEUR INCLINAISON LONGITUD arquer le milieu des deux essieux AR de l engin sur le sol resser ensuite FAIT 8 Le menu de configuration CALI BRER CAPTEUR INCLINAISON LONGITUD Tourner l engin et placer les roues evant sur la marque resser ensuite FAIT
123. oncern s affiche la place de l indication du capteur actif le message Limite minimale de la fen tre de s curit ou Limite maximale de la fen tre de s curit tous les t moins de valves du circuit de r gulation concern clignotent et la commande hydraulique est d sactiv e imm diatement 1 23 3 34 Le er CM PLAN lt 1 gt 1 7 INCL SETUP CONFIG 8 Le menu de configuration 107 L tendue de la fen tre positionn e de fa on sym trique autour du point de fonctionnement dynamique est r glable Le r glage est effectu selon diff rentes progression et unit s de mesure en fonction de l unit physique d finie pour les mesures de distances voir galement 8 2 2 Modifier les unit s de mesure La valeur d finie pour la fen tre de r gulation d crit une plage c est dire que la valeur d finie s applique respectivement au dessus et en dessous du point de fonctionnement dynamique z F glage de X X X Fen tre fen tre de s curit A A Fi A Point de de s curit VVNVVNVNVN VW travail a P o a T a 4 4 Ku Chaque modification de l tendue de la fen tre de s curit est enregistr e automatiquement pour le capteur pour lequel elle a t r alis e par ex le capteur Sonic Ski en mode palpage de sol Si pendant le travail un autre type de capteur est galement utilis l tendue de fen tre enregistr e pour celui ci est autom
124. onction F4 ouvre une fen tre dans laquelle les v rins de l engin peuvent tre command s et d plac s directement O Si l un des circuits de r gulation du GS 506 est en mode automatique lors ji de l ouverture de cette fonction il est automatiquement commut en mode manuel DEPLACER CYLINDRE 4 Droite lever et y abaisser le v rin hydraulique droit A Gauche lever et y abaisser le v rin hydraulique gauche AIDE gm CYL CYL mp QUIT Touche de fonction F2 d placer le v rin Side Shift vers la gauche Touche de fonction F3 d placer le v rin Side Shift vers la droite Appuyer sur la touche de fonction F4 pour revenir la fen tre pr c dente Appuyer ensuite sur la touche de fonction F1 pour revenir au premier niveau de commande de la fen tre de travail ou pour passer au 3 niveau de commande de la fen tre de travail si le systeme est quip d au moins un m t Power lectrique voir ce sujet galement les sections suivantes 7 Utilisation du GS 506 7 8 2 Niveau 3 Si au moins un m t Power electrique avec recepteur laser proportionnel LS 3000 est connecte au systeme et defini comme capteur actif pour un des deux circuits de regulation un autre niveau est disponible qui comporte des fonctions de commande sp cifiques aux m ts En appuyant une nouvelle fois sur la touche de fonction F1 AK gt gt 1 lt lt o Prop Laser Mast u 10 CO CH
125. onic Ski que sa version plus volu e le capteur Sonic Ski Plus Les deux capteurs fonctionnent de mani re absolument identique s ils sont utilis s de capteurs de distance et doivent tre install s et configur s de la m me mani re Les particularit s du capteur Sonic Ski Plus dans le cadre de son utilisation en tant que capteur pour la r gulation Side Shift sont indiqu es sp cialement dans les sections correspondantes du pr sent Manuel 7 5 1 Montage et confiquration Le capteur Sonic Ski se monte rapidement et ais ment l aide des outils les plus simples cet effet un support doit tre fix un endroit appropri Ce support doit tre r glable en hauteur et lat ralement afin que le capteur Sonic Ski puisse tre adapt sans probl mes toute r f rence En fonction de l engin ce support peut tre diff rent Sens de d placement du capteur Sonic Ski Pour le palpage du sol le capteur Sonic Ski doit fonctionner dans le sens longitudinal il calcule alors une valeur moyenne Palpage simple tranditionnel Calcul de la moyenne par le capteur Sonic Ski Sens de circulation 7 Utilisation du GS 506 63 Gauche Pour le palpage du c ble le capteur Sonic Ski doit fonctionner dans le sens transversal afin de pouvoir disposer de la largeur utile int grale de 25 cm Afin de correspondre
126. onnector screwed connection Vbatt gauche left z Vbatt Vbatt gauche left Vhatt Vbatt droite right z Vbatt Vbatt droite right Boitier de raccordement de puissance 11 Caracteristiques techniques Caracteristiques techniques Technical data Tension de service voltage range 10 30 V CC Courant absorb current consumption Valeur nominale rated value 80 mA Plage de temp rature de service operating temperature range 20 70 C Plage de temp rature de stockage storage temperature range 30 80 C Type de protection enclosure protection IP 65 Poids weight env 0 78 kg Couleur colour RAL 1021 jaune colza rape yellow Remarque Remark Le type de protection n est atteint que si le montage prescrit est strictement respect sens et si tous les passe c bles vis sont occup s Enclosure protection is only reached if the assembly direction is strictly observed and all screwed cable glands are in use Affectation des broches Pin connection 20 x 6 3 mm connecteur plat 20 x 6 3 mm flat blade connector Batterie entr es Battery Inputs 1 Vbatt N Vbatt Alimentation sorties Power controller outputs 1 Vbatt Ze Vbatt 3 VContact ignition 4 VContact ignition 5 ext ON OFF 6 ext Hand valve interruption M t Electrique sor
127. onore est mis ainsi que la dur e de celui ci 2 9 Comportements en cas de dangers et d accidents Mesures pr ventives e Etre toujours pr par aux accidents et aux incendies e Conserver port e de main des dispositifs de premiers secours trousses de secours couvertures etc et des extincteurs e Familiariser le personnel avec les dispositifs de signalisation d accidents de premiers secours et de sauvetage e Garder libres les voies d acc s pour les v hicules de secours En cas d accident agir judicieusement e Immobiliser le produit imm diatement en d clenchant un arr t d urgence e Initier les mesures de premiers secours e Evacuer les personnes de la zone risque e Informer le responsable sur site e Alerter les secours e Liberer les voies d acc s pour les v hicules de secours 2 Consignes de securite fondamentales 2 10 Signalisation AVERTISSE MENT Risque de blessures par des symboles illisibles Au fil du temps les autocollants et symboles sur le produit peuvent s encrasser ou devenir illisibles pour d autres raisons Les sollicitations m caniques excessives peuvent d coller les autocollants et les symboles Pour cette raison e veiller ce que les consignes de s curit les mises en garde et les instructions d utilisation soient toujours parfaitement lisibles e v rifier r guli rement la bonne adh sion des autocollants et symboles sur le produit e ne pas r
128. ou modules de l engin sont d plac s manuellement ou automatiquement Les l ments et modules de l engin effectuant des mouvements rotatifs et ou lin aires peuvent provoquer des blessures graves et des dommages mat riels Pour cette raison e carter les personnes de la zone de travail de l engin et ou de l outil e carter les objets de la zone de travail de l engin et ou de l outil e ne pas ins rer les mains dans les elements en mouvement lors du fonctionnement Bien que le GS 506 lui m me ne soit pas soumis l usure et ne doive pas tre r ajust de quelque fa on que ce soit cela ne signifie pas que cela s applique aussi a l engin sur lequel il est install Tous les l ments en mouvement d un engin sont soumis pour diff rentes raisons l usure m canique Les changements qui en r sultent doivent tre communiqu es au GS 506 afin qu il puisse ex cuter ses fonctions de fa on conforme Lorsque vous calibrez votre GS 506 vous lui indiquez uniquement ce qui a chang sur votre engin Lors de l utilisation sur la niveleuse ou sur d autres engins outils rotatifs avec leurs multitudes de capteurs et de fonctions interactives le calibrage des diff rents l ments individuels doit tre v rifi intervalles r guliers et corrig le cas ch ant La raison principale est le fait que les l ments en mouvement de ces engins par ex l usure de la lame le jeu de la couronne de rotation ou la suspension
129. ouillage externe des sorties hydrauliques 1 Si l engin est quip d un ou de plusieurs des dispositifs de s curit d crits ci dessus et d un c blage correspondant ouvrir le param tre R glage du verrouillage externe et adapter le GS 506 aux sp cificit s de l engin REGLAGES POUR VERROUILLAGE EXT S lectionner 0 SAUU ANNULER Verrouillage externe Ce param tre permet d autoriser ou d interdire de fa on generale le verrouillage externe de la commande hydraulique automatique Niveau de verrouillage D finit le niveau de tension qui doit tre pr sent sur la broche correspondante du GS 506 pour verrouiller la commande hydraulique automatique Options possibles Vbatterie Vbatterie ouvert n c 8 Le menu de configuration 163 R initialiser tous les param tres du syst me hydraulique Des valeurs de param tres par d faut valeurs standard ont t pr d finies en usine pour tous les types de valves Si le fonctionnement du syst me avec les valeurs r gl es individuellement n est pas ou plus possible pour quelque raison que ce soit ces valeurs par d faut peuvent tre r activ es tout moment En raison du grand nombre de types et des comportements de r gulation tr s variables les valeurs par d faut ne permettent pas de garantir le fonctionnement satisfaisant de tous les types d engins C est pourquoi il est indispensable apr s la r initialisation de tous les param tres du syste
130. param tres de sensibilit diff rents 8 Le menu de configuration Voici comment r gler la sensibilit d un capteur 1 En partant de la fen tre de travail ouvrir l option de menu Menu de configuration puis le param tre Sensibilit 2 Ouvrir le param tre Sensibilit et d finir les valeurs souhait es pour le capteur actif SENSIBILITE Sonic Ski sol Inclinaison transv GO re Entrer HOEntrer AIDE SideShift SAUU ANNULER 3 Enregistrer la les valeur s reglee s et revenir a la fen tre de travail 8 Le menu de configuration Voici comment r gler la sensibilit d un capteur Side Shift Condition un capteur adapt la poursuite parall le d outil est connect au systeme et s lectionn pour le circuit de r gulation Side Shift voir galement 6 6 2 S lection de capteur pour le circuit de r gulation Side Shift 1 En partant de la fen tre de travail ouvrir l option de menu Menu de configuration puis le param tre Sensibilit 2 Ouvrir le param tre Sensibilit 3 Appuyer sur la touche de fonction F2 pour ouvrir le r glage de la sensibilit pour le mode Side Shift et d finir la valeur de sensibilit souhait e pour ce capteur SENSIBILITE SIDE SHIFT Sonic Ski fil 41 DOEntrer AIDE SRUU ANNULER 4 Enregistrer la valeur r gl e et revenir la fen tre de travail Si aucun capteur adapt la poursuite parall le d outil n est
131. ponsible galement sans capteur d inclinaison R f rence d article 04 03 00800 also aviable without Long Slope sensor Order no 04 03 00800 178 11 Caracteristiques techniques Boitier de raccordement de m t Caracteristiques techniques Technical data Tension de service voltage range 10 30 V CC Courant absorb current consumption Valeur nominale rated value 70 mA Interfaces CAN CAN interfaces ISO 11898 24 V 125 kbits sec Plage de temp rature de service operating temperature range 20 70 C Plage de temp rature de stockage storage temperature range 30 80 C Type de protection enclosure protection IP 65 Poids weight env 1 5 kg Couleur colour RAL 1021 jaune colza rape yellow Remarque Remark 4x 9 00 En NN TC Affectation des broches Pin connection Connecteurs femelles 7 p les connexions de type ba onnette 7 hole female connectors bayonet type tension de service supply voltage CAN tension de service supply voltage CAN Adr O Adr 1 Blindage shield Connecteur m le 7 p les connexion visser 7 pin male c
132. portante la sortie MONTEE est constamment excit e Pour le circuit de r gulation Side Shift les t moins de valves et naturellement aussi les sorties sont pivot es 90 Les sorties MONTEE et DESCENTE deviennent alors les sorties GAUCHE et DROITE Les t moins de mode automatique indiquent l utilisateur l tat du circuit de r gulation auquel ils font partie T moin de mode automatique teint Mode manuel Les sorties de r gulation ne sont pas actives T moin de mode automatique clignote Mode semi automatique Les sorties de r gulation ne sont pas actives T moin de mode automatique allum Mode automatique Les sorties de r gulation sont actives Le mode semi automatique n est pas un mode de fonctionnement proprement dit du GS 506 I survient chaque fois que les sorties de r gulation actives en mode automatique sont verrouill es par l interrupteur Masterswitch ou un autre interrupteur externe interrupteur d arr t d urgence verrouillage les valves dans la cabine de conduite etc Q Les sorties de r gulation sont imm diatement d sactiv es en mode ji semi automatique 52 7 Utilisation du GS 506 Affichage inverse Tant que l interrupteur Masterswitch est sur la position AUTO l affichage l cran du tableau de commande est invers afin d attirer explicitement l attention sur cette circonstance AK gt e 1 lt lt Sonic Ski sol Inc linsison transu 1 23 3 3 H
133. possible as de capteur d inclinsison longitud d tect dans le systeme ERREUR CALIBRAGE as de capteur de rotation d tect dans le systeme ERREUR CALIBRAGE Angle rotation courant 19 angle de rotation doit se trouver dans la plage 7 15 Monter SUP le apteur dans 13 plage tol r e 7 oz Le tableau de commande n est pas correctement raccord Cause possible le c ble de connexion entre le module de contr le et le tableau de commande est endommag ou interrompu Le calibrage de l inclinaison transversale ne peut pas tre effectu Causes possibles le c ble de connexion avec le capteur d inclinaison transversale est endommag ou interrompu Le capteur d inclinaison transversale est d fectueux Aucun capteur diinclinaison transversale n est connect au syst me Le calibrage de linclinaison longitudinale ne peut pas tre effectu Causes possibles le c ble de connexion avec le capteur d inclinaison longitudinale est endommag ou interrompu Le capteur d inclinaison longitudinale est d fectueux Aucun capteur d inclinaison longitudinale n est connect au syst me Le calibrage du capteur de rotation ne peut pas tre effectu Causes possibles le c ble de connexion avec le capteur de rotation est endommag ou interrompu Le capteur de rotation est d fectueux Aucun capteur de rotation n est connect au syst me Le calibrage du capteur de rotation ne peut pas
134. pour langle d inclinaison de l outil en tenant compte du signe En appuyant bri vement et simultan ment sur les touches HAUT et BAS la valeur de consigne est r gl e 0 0 Si les deux touches sont maintenues jusqu ce que l affichage passe de 0 0 a Configurer l inclinaison actuelle de l outil est appliqu e en tant que valeur de consigne 7 Utilisation du GS 506 55 3 Commuter la r gulation en mode automatique en appuyant sur la touche A M correspondante automatique le t moin de mode automatique s allume D abord toute divergence de r glage existante est compens e cette compensation tant indiqu e par les t moins de valves MONTEE ou DESCENTE correspondants Ensuite la r gulation du GS 506 maintient l outil automatiquement l inclinaison d finie m me si celui ci est relev ou abaiss manuellement ou par le circuit de r gulation de l autre c t Les touches HAUT BAS permettent de modifier aussi en mode automatique la valeur de consigne de l angle diinclinaison de l outil La r gulation du GS 506 d place alors automatiquement l outil sur la nouvelle valeur puis le maintient dans cette position Si la r gulation fonctionne trop lentement ou trop nerveusement en mode automatique le r glage de sensibilit du capteur d inclinaison transversale doit tre modifi de fa on correspondante Voir a ce sujet le Point 8 1 R glage de la sensibil
135. pour l initialisation du r cepteur GPS lors des interruptions de courte dur e pause caf etc La condition de la gestion d nergie est une alimentation lectrique par 2 c bles distincts 1x directement de la batterie et 1x via la cl de contact ou un interrupteur s par Configurer les pr r glages pour la coupure de l alimentation lectrique 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Fonctions sp ciales et Param tres de base de l engin au param tre R glage de la coupure de l alimentation lectrique 2 Ouvrir le param tre R glage de la coupure de l alimentation lectrique et proc der au param trage de cette option de menu REGLAGES GESTION D ENERGIE zat mini sec S lectionner Entrer SAU ANNULER Temps de d sactivation maximal disponible 60 00 minutes 3 Enregistrer les param tres et revenir a la fen tre de travail 8 Le menu de configuration 165 M me lorsque le contact est coup ou que le moteur est teint la batterie de l engin doit fournir l nergie n cessaire pendant le temps de d sactivation Il se peut alors que la batterie soit trop faible pour d marrer l engin lors de la prochaine tentative de d marrage De ce fait ne pas s lectionner un temps de d sactivation inutilement long Si le syst me n est quip ni d un PC ni d un r cepteur GPS il est recommand de d sactiver l option de gestion de l nergie 9 Mainte
136. pr d finie 8 Le menu de configuration 2b Ouvrir le param tre Tous les capteurs d inclinaison et d finir les param tres de base importants pour le comportement de r gulation de l ensemble des capteurs d inclinaison Plage morte Zone autour du point de fonctionnement dynamique dans laquelle les valves ne sont pas command es Plage proportionnelle Zone au dessus et en dessous de la plage morte dans laquelle la commande des valves est dos e en fonction de la divergence de r glage _ REGLAGES DE BASE LOUS CARTEL RS INCL Freinage des capteurs avant la plage morte z En cas de comportement instable de la r gulation ou de tendance au d passement il est possible de d finir une zone autour du point z ro dans laquelle la sortie de r gulation est frein e Avantage une vitesse de r gulation lev e tout en conservant une bonne pr cision de une commande autour du point z ro Plage de r glage 0 100 sans unit physique O La plage morte ou la plage Pl proportionnelle s affichent dans l unit de mesure physique pr d finie 2c Ouvrir le param tre Tous les capteurs Side Shift et d finir les param tres de base importants pour le comportement de r gulation de l ensemble des capteurs Shide Shift Plage morte Zone autour du point de fonctionnement dynamique dans laquelle les valves ne sont pas command es Plage proportionnelle Zone au dessus et en dessous de la pl
137. pteurs actifs CHANGER BANDE INSENSIBILITE Sonic Ski sol O _ CM 0 30 Entrer GOEntrer 3 Enregistrer la les valeur s r gl e s et revenir la fen tre de travail 8 Le menu de configuration Voici comment r gler la plage morte d un capteur Side Shift Condition un capteur adapt la poursuite parall le d outil est connect au syst me et s lectionn pour le circuit de r gulation Side Shift voir galement 6 6 2 S lection de capteur pour le circuit de r gulation Side Shift 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Param tres utilisateur au param tre Modification de la plage morte 2 Ouvrir le param tre Modification de la plage morte 3 Appuyer sur la touche de fonction F2 pour ouvrir le r glage de la plage morte pour le mode Side Shift et d finir la plage morte souhait e pour ce capteur Sonic Ski fil DOEntrer C AIDE SAUU ANNULER BANDE INSENSIBILITE SIDE SHIFT 4 Enregistrer la valeur r gl e et revenir la fen tre de travail Si aucun capteur adapt la poursuite parall le d outil n est connect un message d erreur s affiche SIDE SHIFT Side Shift non disponible Pas de capteur Side Shift s lectionn 8 Le menu de configuration 8 3 Calibrage des capteurs ATTENTION Risque de blessures par des l ments d engins en mouvement Pendant le calibrage des capteurs des l ments
138. qui d finit la vitesse de travail maximale admissible d un v rin hydraulique La valeur 0 0 est affect e la valeur de mesure actuelle du capteur de distance tout en l appliquent galement en tant que valeur de consigne pour la r gulation Zone au dessus et en dessous de la plage morte dans laquelle la commande de la sortie est dos e La longueur des impulsions d pend de la divergence de r glage La diff rence entre la valeur de consigne et la valeur r elle Pour la r gulation le contr leur d place le m canisme de commande de sorte ce que la valeur mesur e par le capteur valeur r elle corresponde la valeur pr d finie valeur de consigne La valeur cible saisie ou d finie par l utilisation qui doit tre atteinte et respect e par un circuit de r gulation Transforme les signaux d une r gulation en actions g n ralement m caniques c est dire en mouvements par ex une valve qui ouvre et ferme Zone sym trique autour du point de fonctionnement dynamique dans laquelle les sorties ne sont pas actionn e Elle sert obtenir un comportement stable de l outil au niveau du point de fonctionnement dynamique Notes Notes 07 2009 Sous r serve de modifications techniques
139. r par l utilisateur sont numerotees lise 2 Ir Enum rations e Les num rations sont identifi es par un point noir 1 Informations generales 1 3 Limite de responsabilit Toutes les indications et consignes du pr sent manuel d utilisation ont t r dig es dans le respect des normes et r glementations applicables selon l tat actuel de la technique et nos connaissances et exp riences acquises au fil des ans Le constructeur d cline toute responsabilit pour les dommages d coulant e d un montage et d une installation non conformes e du non respect du manuel d utilisation e d une utilisation non conforme et inappropriee e d une utilisation en dehors des limites d exploitation e de l utilisation de personnels insuffisamment qualifi s et form s e de l utilisation de pi ces d tach es et d accessoires non autoris s e de modifications du produit Dans le cas de mod les sp ciaux d options compl mentaires ajout es la commande ou suite des modifications techniques innovantes le contenu effectif de la livraison peut diff rer des explications et repr sentations du pr sent manuel 1 4 Droit de reproduction Se reporter cet effet la page 2 du pr sent manuel d utilisation 1 Informations generales 1 5 Pieces detachees ATTENTION Les pi ces d tach es d origine et les accessoires autoris s parle fabricant servent assurer la s curit L utilisation de pi ces autre
140. raison de la complexit de l engin et du grand nombre d applications possibles l tendue fonctionnelle du GS 506 est d crite dans le pr sent manuel essentiellement l exemple d une niveleuse automotrice Seul cet engin dispose de fonctions compl mentaires complexes d passant le r glage de hauteur et de niveau habituelle telles que l inclinaison ou le d placement lat ral de l outil La niveleuse se pr te donc merveille la description de l tendue fonctionnelle int grale du systeme Le GS 506 est disponible avec les combinaisons de capteur les plus diverses Lors de l utilisation de votre syst me GS 506 veuillez toujours proc der selon le pr sent manuel Si votre syst me n est pas quip de tous les capteurs la description de ces capteurs est sans importance pour vous 1 Informations generales Sous r serve de modifications Illustrations Nous nous efforcons assurer l exactitude et l actualit du pr sent manuel d utilisation Pour conserver notre avance technique il se peut que nous soyons oblig s de proc der sans avertissement pr alable des modifications du produit et de son utilisation qui pourront alors ne pas correspondre aux indications de ce manuel d utilisation Dans ce cas votre fournisseur MOBA vous remettra la version actuelle du manuel d utilisation Nous d clinons toute responsabilit pour les dysfonctionnements les d faillances et les dommages qui en d coulent Les illus
141. rcuit de regulation gauche La seule condition pr alable pour ce mode de travail est le fait qu un capteur Sonic Ski est install respectivement sur les deux c t s de l engin 7 Utilisation du GS 506 1 Realiser avec le capteur de distance une mise a zero pour la reference et planifier ensuite une bande avec les valeurs de consigne souhait es et ou pr d finies IM Ce W NUTT 2 Ala fin de cette premiere bande appuyer sur la touche de fonction F3 Le systeme revient automatiquement en mode manuel S lectionner AIDE EFFACER ENTER QUIT La fen tre du menu de Setup s ouvre et la combinaison de capteurs actuelle est enregistr e avec ses valeurs de consigne d finies Supprimer la combinaison de capteurs s lectionn e est supprim e Entr e la combinaison de capteurs est charg e dans la fen tre de travail avec ses valeurs de consigne galement enregistr es 3 Appuyer sur la touche de fonction F3 Entr e pour revenir la fen tre de travail 4 Faire effectuer un demi tour l engin et d finir l aide de la selection de capteur la combinaison de capteurs pour le trajet de retour Dans notre exemple le capteur d inclinaison transversale a t s lectionn pour le circuit de r gulation droit et le capteur Sonic Ski en mode palpage du sol pour le circuit de r gulation gauche afin de palper la surface p
142. re en raison de leurs sollicitations m caniques De ce fait le GS 506 doit tre adapt une fois par mois leurs nouvelles conditions Comme indiqu au d but du pr sent manuel d utilisation le GS 506 dispose de 4 circuits de r gulation s par s pour la commande des valves respectivement pour la mont e et descente gauche comme droite etc Actuellement 3 de ces circuits sont accessibles via les raccords de valves du module de r gulation et sont donc disponibles pour la commande de l engin Dans la description du calibrage du syst me hydraulique figurant ci dessous les 4 circuits de r gulation sont d sign s comme canaux parce que le GS 506 est un syst me de r gulation universel et que les fonctions des diff rents circuits peuvent varier d un engin l autre et que leur affectation peut tre d finie dans l option de menu des param tres de base de l engin D finitions des termes Impulsion minimale impulsion de commande minimale n cessaire pour d placer le v rin hydraulique pour une course minimale Impulsion maximale impulsion de commande qui d finit la vitesse de travail maximale admissible par le v rin hydraulique 8 Le menu de configuration Conditions aux limites pour le calibrage Avant d entreprendre le calibrage du systeme hydraulique l engin doit tre d marr et la commande d outil actionn e plusieurs fois la main afin que l huile hydraulique atteigne sa temp rature de s
143. s au r gime ralenti l g rement acc l r puisque la plupart des engins diff rents r gimes produisent des pressions hydrauliques diff rentes et donc aussi des mouvements de v rins diff rents CALIBRER IMPULSIONS MAX al1bra39e automatique orage manue S lectionner ENTER QUIT 8 Le menu de configuration Voici comment calibrer automatiquement par le systeme les impulsions maximales de deux circuits de requlation gauche et droit 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Calibrage du systeme hydraulique et Calibrage de l impulsion maximale au parametre Calibrage automatique 2 Ouvrir le param tre Calibrage automatique et suivre les instructions affich es l cran Pour des raisons de coh rence les instructions du CHLIBRER TEEULSTONS MES FLTOPIA TLQUE mode op ratoire de calibrage sont identiques pour lacer la lame au milieu de la plage de ravail des cylindres tous les types d engins ourner la couronne perpendiculsirenent l axe de l engin Si le mode op ratoire contient des tapes qui ne sont entrer la couronne et la lame AIDE I FAIT RSR SUIT pas r alisables avec l engin concern il suffit de les SU oe nn OC ignorer 2a D marrer la routine de contr le en appuyant sur la touche de fonction F2 Le syst me hydraulique est d plac automatiquement En appuyant une nouvelle fois sur la touche de fonction F2 la routine de
144. s quip s de valves commande lectrique pour le r glage de la hauteur et du niveau Le GS 506 dispose cet effet de 4 circuits de r gulation individuels niveaux de Sortie puissants destin s la commande de valves Actuellement 3 de ces circuits sont accessibles via les raccords de valves du module de r gulation et sont donc disponibles pour la commande de l engin Tous les r glages n cessaires de l unit de mesure de distance jusqu la d finition du type de valves utilis es et de la logique de commutation de celles ci peuvent tre effectu s par l utilisateur dans un menu de configuration clairement structur La gamme tendue de capteurs de distance et d inclinaison le grand confort de commande et la s curit d utilisation lev e font du GS 506 un syst me de r gulation souple et efficace pour votre engin Le GS 506 repose sur des techniques de microprocesseurs des plus modernes et fonctionne avec un r seau dit de bus CAN Controlled Area Network Ce bus CAN constitue le standard le plus r cent en mati re d lectronique de v hicules et garantit une s curit de syst me maximale De plus il permet la commande centrale tr s simplifi e du syst me et en raison de sa modularit son extension ult rieure Il est ainsi possible d ajouter tout moment par ex de nouveaux capteurs en fonction des exigences de l application Le module de r gulation pi ce centrale du syst me d tecte au
145. s Willibald Sehr Kreissparkasse Limburg BLZ 511 500 18 Konto Nr 30350615 Germany Dresdner Bank AG Hoechst BLZ 500 80000 Konlo Nr 770626100 Telefon 49 6431 9577 0 Deutsche Bank AG Limburg BLZ 511 700 10 Konlo Nr 494070600 Fax 49 6431 9577 177 Posibank Frankfurt Main BLZ 500 100 60 Konto Nr 55554601 12 Declaration de conformile KONFORMIT TSERKL RUNG Declaration of Conformity Declaration de Conformite This corresponds to EN ISO IEC 17050 1 Wir We Nous MOBA Mobile Automation AG Kapellenstra e 15 D 65555 Limburg Germany erkl ren in alleiniger Verantwortung dass das Produkt declare under our sole responsibility that the product d clarons sous notre seule responsabilit que le produit Laserempf nger LS 3000 04 60 11310 auf das sich diese Erkl rung bezieht mit den folgenden Normen bereinstimmt to which this declaration relates is in conformity with the following standards auquel se r f re cette d claration est conforme aux normes EN 13309 2000 verified standards EN55022 Class B 1998 A2 2003 EN61000 4 2 2001 EN61000 4 3 2003 EN61000 4 4 2002 EN61000 4 6 2001 ISO 7637 2 Puls 1 2 ISO 7637 2 ISO Puls 5 gem den Bestimmungen der Richtlinie following the provisions of Directive conformement aux dispositions de Directive Electromagnetic compatibility 2004 108 EC Limburg den 21 11 2008 Matthias Weber Leiter Qualit tsmanagement Hausanschrift Sitz der Gesellschaf
146. s de la fen tre de travail Circuit de regulation Circuit de r gulation 1 Capteurs actifs 3 Valeurs de consigne avec signes et unit PLAN lt i gt 7 INCL SETUP CONFIG 4 Affectation des touches de EE OH fonction 1 D signation du capteur s lectionn dans le menu de selection des capteurs pour le circuit de r gulation correspondant se reporter galement 6 6 s lection des capteurs 2 Les valeurs r elles c est dire les valeurs actuelles mesur es des deux capteurs actifs des circuits de r gulation gauche et droit 3 Les valeurs de consigne pour les deux capteurs actifs des circuits de r gulation gauche et droit sont repr sent s avec les signes et les unit s de mesure physiques Le signe peut s afficher dans les deux crans et indique s il s agit d une valeur num rique positive ou n gative Q iji A l cran seul le signe n gatif s affiche donc Les fl ches d inclinaison ne s affichent que si le capteur d inclinaison transversale a t s lectionn comme capteur actif de l un des deux circuits de r gulation Le sens dinclinaison de la fl che repr sente le sens d inclinaison de l outil inclinaison gauche ou droite Les deux fl ches ne s affichent simultan ment qu en combinaison avec l indication 0 0 La r solution et l unit de mesure physique de la valeur affich e peuvent tre d finies dans le menu de configuration indivi
147. s de mesure d un capteur 03 signal sonore bref en cas de annulation ou d faillance d un capteur d passement de la plage de valeurs de mesure d un capteur d passement de la fen tre de s curit par un capteur 04 signal sonore bref en cas de annulation ou d faillance d un capteur d passement de la plage de valeurs de mesure d un capteur d passement de la fen tre de s curit par un capteur d tection du c ble du capteur Sonic Ski en zone p riph rique 05 06 Signal sonore continu en cas de annulation ou d faillance d un capteur signal sonore continu en cas de annulation ou d faillance d un capteur d passement de la plage de valeurs de mesure d un capteur 07 signal sonore continu en cas de annulation ou d faillance d un capteur d passement de la plage de valeurs de mesure d un capteur d passement de la fen tre de s curit par un capteur 08 signal sonore continu en cas de annulation ou d faillance d un capteur 8 Le menu de configuration 113 depassement de la plage de valeurs de mesure d un capteur d passement de la fen tre de s curit par un capteur d tection du fil du capteur Sonic Ski en zone p riph rique Signal sonore continu le signal sonore retentit tant que le systeme est en mode automatique 8 Le menu de configuration Voici comment r aler le sianal sonore 1 Passer de la fen tre de travail par
148. s peut limiter le droit de l utilisateur de mettre le produit en service et peut annuler la garantie pour les cons quences d coulant de l utilisation de ces pi ces Risque de blessures par des pi ces d tach es inadapt es Les pi ces d tach es inadaptees defectueuses ou non autoris es peuvent entrainer des dommages des dysfonctionnements ou des d faillances totales ainsi que nuire la s curit Pour cette raison n utiliser que des pi ces d tach es d origine du fabricant Demandez des pi ces d tach es d origine votre distributeur MOBA 1 6 Mise hors service d finitive Destruction Lors de la mise hors service d finitive les l ments du GS 506 doivent tre prot g s contre toute nouvelle mise en service notamment par des tiers non autoris s en les d truisant D sactiver l alimentation lectrique du produit D brancher tous les p les du produit D monter le produit 4a Pour les elements avec c bles d alimentation gt couper le c ble d alimentation 4b Pour les l ments avec connecteurs gt d truire m caniquement les connecteurs er Pur 1 Informations generales 1 7 Elimination Emballage Produit ATTENTION ATTENTION En usine les produits sont prot g s pour le transport par des emballages sp ciaux Ceux ci se composent de mati res respectueuses de l environnement qui sont faciles trier et peuvent tre recycl es Nous
149. son de 3 20 vers la gauche La fonction Inclinaison n est disponible qu en mode manuel Si la touche de fonction pour la fonction Inclinaison est actionn e en mode automatique le syst me commute le circuit de r gulation correspondant pour des raisons de s curit en mode manuel pour l ex cution de cette instruction 7 Utilisation du GS 506 Si le circuit de r gulation correspondant et recommute en mode automatique apr s l ex cution de la fonction Inclinaison l outil inverse son sens d inclinaison D Voici titre d exemple une application dans laquelle la fonction Inclinaison facilite consid rablement le travail Un profil deux pans avec une inclinaison identique gauche et droite doit tre r alis Ei je H f b SE SA b T SB s Se NS SEA 1 SA RE S SE RE SA SET KZ E NE SE LE a AM on SS 7 _ a u f La niveleuse s loigne du spectateur La niveleuse s loigne du spectateur 7 Utilisation du GS 506 7 3 3 1 Fonction Demi tour inversion des circuits de r gulation ATTENTION Risque de blessures par des mouvements automatiques de l outil Dans le cadre de la fonction Demi tour des sous ensembles de l engin sont d plac s automatiquement Les
150. sp cifiques telles qu elles apparaissent par ex lors des processus de calibrage s affichent sous forme de texte ou de liste sur la totalit de l cran 10 Aide en cas de dysfonctionnements Message d avertissement Le HE CN PLAN _ lt C13 INCL SETUP CONF IG 1 23 12 5 lt 4CM PLAN _ lt C13 INCL SETUP CONF IG Erreur en cours de fonctionnement E ECM 12 73 4 CM PLAN lt 1 gt 7 INCL SETUP CONF IG Cause la valeur de mesure du r cepteur laser proportionnel LS 3000 a atteint la zone peripherique de sa plage de mesure admissible Sorties de r gulation les sorties continuent tre command es en mode automatique jusque gt voir prochain message d erreur Mesure corrective r aligner le capteur sur la r f rence Cause la valeur de mesure du capteur actif a franchie n gativement ou positivement la plage de mesure admissible Sorties de r gulation les sorties sont verrouill es en mode automatique Mesure corrective r aligner le capteur sur la r f rence Cause un capteur actif fournit une valeur de mesure invalide Sorties de r gulation les sorties sont verrouill es en mode automatique Mesure corrective corriger le montage du capteur concern ou le remplacer le cas ch ant Cause la divergence de r glage du capteur actif est sup rieure la fen tre de r gulation d finie Sorties de r gulation les sorties sont verrouill es en
151. st r gul l aide du capteur d inclinaison transversale ou d un deuxi me capteur de distance quelconque 1 Si le t moin de mode automatique du c t s lectionn pour le mode r cepteur laser s allume commuter ce circuit de r gulation en mode manuel en appuyant sur la touche A M correspondante manuel t moin de mode automatique teint 2 Monter ou descendre manuellement l outil avec les commandes de l engin jusqu la hauteur finie souhait e 3 Desserrer les deux leviers de blocage du tube carr et positionner le r cepteur laser avec le tube de m t une hauteur telle que le rayon laser atteint le centre du r cepteur Ce nest quainsi que la plage de travail int grale de 14 cm est disponible Pour faciliter cette op ration le r cepteur laser dispose d une aide au positionnement voir galement la page suivante 4 Serrer sur la position souhait e l aide des deux leviers de blocage 74 7 Utilisation du GS 506 Q 11 L aide au positionnement n est efficace que si le circuit de r gulation auquel le r cepteur est connect est commute en mode manuel Significations des t moins du LS 3000 lors du positionnement Aucun rayon laser n atteint le aaa Dur 02 Q e r cepteur Le rayon laser atteint le r cepteur au dessus de son D placer le m t vers le haut centre Le rayon laser atteint le Dar i
152. sua un ae ae 118 8 3 1 Calibrage simultan de l ensemble des capteurs 121 8 3 2 Calibrage du capteur d inclinaison transversale 123 8 3 3 Calibrage du capteur d inclinaison longitudinale 126 8 3 4 Calibrage du capteur de rotation 128 8 3 5 Saisie de la valeur de calibrage de l inclinaison transversale 129 8 4 Calibrage du syst me hydraulique 2222s20sensensneennennneenennnn 130 8 4 1 D placement de contr le des v rins 132 8 4 2 Calibrage de l impulsion minimale u 2ss220ssennnen 133 8 4 3 Calibrage de l impulsion maximale 137 8 4 4 Calibrer le cross coupling de l inclinaison transversale 141 FONCIONS S DE IA See 144 8 51 DiagNo SUCA SYST ME aoo 145 8 5 2 Compensation de rotation marche arr t 148 00 EANOUB bien hate E en ace neue EEEE 149 8 5 4 Lignes d information pour le message de d marrage 150 8 5 5 Param tres de base de l engin 151 8 5 5 1 S lection des param tres de l engin 151 8 5 5 2 Configuration de la coupure de l alimentation lectrique 164 9 Maintenance et entretien 166 APO NEIN eo 166 9 2 Consignes de SE CUNIG unsszsassgessng sauna aan anaa aaa 166 SPOE AEE EAEE S E O 166 9 4 Nettoyage et s chage nennen 167 PERO HS A OL 167 10 Aide en cas de dysfonction
153. sur e du capteur Sonic Ski Plus vers la valeur de consigne d finie hauteur ou vers le centre du capteur Side Shift 6 Premiers pas 6 Premiers pas Le chapitre Premiers pas contient des informations sur la mise en marche du systeme la description du reglage du contraste et de la selection des capteurs une explication des symboles et affichages de la fen tre de travail ainsi que des instructions pour la navigation dans le menu de configuration et le reglage des parametres 6 1 Avant la mise en marche Avant toute mise en marche le GS 506 doit faire l objet d un contr le visuel V rifier tous les l ments du syst me quant des d t riorations visibles les connecteurs des c bles de connexion quant leur bon serrage et les capteurs quant leur montage correct et s r Lors de la mise en marche du GS 506 s assurer que ni des personnes ni des objets ne se trouvent dans la zone de l outil ou des elements mobiles destin s la commande de l outil 6 2 Mise en marche du GS 506 Mettre sous tension l alimentation du GS 506 En fonction du mod le d installation du syst me cela est r alis en mettant le contact du v hicule ou l aide d un interrupteur s par situ sur le tableau de bord Pendant 3 secondes le message de mise en marche figurant ci dessous s affiche il se compose de la d signation du systeme du logo du fabricant et de 3 lignes d information librement configurables dans les
154. t Limburg Bankverbindungen MOBA Mobile Automation AG Registergericht Limburg HRB 2552 Deutsche Bank AG Limburg BLZ 511 700 10 Konto Nr 494 070 600 Kapellenstra e 15 Vorsitzender des Aufsichtsrats Harald Robl IBAN DE 83 5117 0010 0494 0706 00 BIC SWIFT Code DEUTDEFF 511 65555 Limburg Vorstand Volker G Harms Dr Holger Barthel Commerzbank AG Limburg BLZ 511 400 29 Konlo Nr 377 348 800 Germany Alfons Horn Dav d Shelstad IBAN DE 16 5114 0029 0377 3488 00 BIC SWIFT Code COBADEFF 511 Telefon 49 6431 9577 0 USt IdNr DE 113865988 Kreissparkasse Limburg BLZ 511 500 18 Konto Nr 30 350 615 Fax 49 6431 9577 177 IBAN DE 10 5115 0018 0030 3506 15 BIC SWIFT Code HELADEF1LIM 13 Terminologie Glossaire 13 Terminologie Glossaire Terme Point de fonctionnement dynamique Valeur reelle Impulsion minimale Impulsion maximale Mise a zero Plage proportionnelle Divergence de reglage Valeur de consigne Mecanisme de commande Plage morte Definition Point distance ou inclinaison pour lequel la valeur reelle et la valeur de consigne sont identiques et qu aucune r gulation n a lieu La valeur r elle mesur e par un capteur par ex la distance d un capteur de distance par rapport la r f rence ou l inclinaison mesur e par un capteur d inclinaison Impulsion de commande minimale n cessaire pour d placer un v rin hydraulique d une course aussi minime que possible Impulsion de commande
155. t la plage de r ception du r cepteur laser proportionnel LS 3000 puisque le capteur peut tre d plac automatiquement sur la plage de r glage int grale du v rin de levage Le module bloc hydraulique sert convertir les signaux lectriques du module de r gulation de fa on ce qu ils puissent tre utilis s par la commande d outil hydraulique Il n est plus n cessaire sur les machines quip es d electro distributeurs 4 Description du produit Schema et architecture des elements du systeme Tableau de commande Control panel Stick Stick Multi Multi Fonctionnel Fonctionnel Interrupteur gauche droit Masterswitch Multi Stick left Multi Stick right Boitier de connexion Contr leur Power onnection box Controller Module hydraulique Hydraulic pack Boitier de distribution avec capteur d inclinaison longitudinale Connectionbox with Long Slope sensor Capteurs de hauteur CAN Grade sensors CAN Bo tier de connexion ma tre Mast distribution box Cempensateur de rotation
156. t sec Temperature d utilisation operating temperature range 40 70 C Temperature de stockage storage temperature range 40 70 C Protection enclosure protection IP 67 Poids weight env 1 8 kg Diam tre possible du m t mast diameter 46 mm up to 1 8 inches Remarque Remarks Voyants Int gr s d aide au Positionnement integrated positioning aid R glage dynamique de sensibilit selon luminosit ambiante dynamical adjustment of sensitivity with varying light conditions 11 Caracteristiques techniques Affectation des broches Pin connection PWM Interface PWM interface Connecteur embase m le 7broches visser pin connector screwed connection Alimentation supply voltage Signaux envoi send signal Alimentation supply voltage Signaux r ception 1 receive signal 1 Selection capteur sensor select Signaux r ception 2 receive signal 2 Blindage shield 0 1NMO OX gt I HO NH CAN Interface CAN interface Connecteur embase m le 7broches ba onette pin connector bayonet type connection A Alimentation supply voltage B CAN C Alimentation supply voltage D CAN E Adr 1 F Adr 2 G Blindage shield 7 12 Declaration de conformile 12 Declaration de conformile KONFORMIT TSERKL RUNG entsprechend ISO IEC Guide 22 und EN 45014 Name des Herstellers MOBA Mobile A
157. tes des possibilit s de l engin et l outil est guid parall lement la r f rence tandis que les t moins de valves MONTEE et DESCENTE correspondants ou dans le cas du Side Shift les t moins de valves GAUCHE et DROIT indiquent les mouvements du v rin ANAAANAANE Q Pour la r gulation du Side Shift il n existe pas de d finition ou de ji r glage de la valeur de consigne Le capteur Sonic Ski Plus peut tre utilis simultan ment pour le r glage Q ji de la hauteur du c t correspondant de l engin Voir ce sujet galement 7 5 2 R gulation avec le capteur Sonic Ski 7 Utilisation du GS 506 7 6 Interventions avec le recepteur laser proportionnel LS 3000 ATTENTION Risque de blessures des yeux par rayons laser Les metteurs laser g n rent des rayons de lumi re de grande intensit Un regard direct dans le rayon laser peut entra ner des blessures des yeux Pour cette raison e ne pas regarder directement dans le rayon laser e ne pas orienter le rayon laser sur les yeux de tiers e utiliser l metteur laser une hauteur largement sup rieure celle des yeux ATTENTION Risques de blessures en raison d un montage non conforme Les metteurs et r cepteurs laser doivent parfois tre mont s une hauteur consid rable au dessus du sol Le montage avec des moyens auxiliaires inadaptes peut entra ner des blessures Pour cette ra
158. ties Power mast outputs 1 Vbatt gauche left 2 Vbatt 3 Vbatt gauche left a Vobatt 5 Vbatt droite right iz Vobatt 7 Voatt droite right Tableau de distribution entr es Switchboard Inputs 1 V contact ignition DE V contact ignition 3 ext ON OFF 4 ext Hand valve interruption 5 Vbatt Entr es optionnelles optional inputs 11 Caracteristiques techniques Sticks multifonctionnels Caracteristiques techniques Affectation des broches Technical data Pin connection Tension de service voltage range Connecteur de c ble a 6 p les connexion de type 10 V 30 V CC baionnette 6 pin plug bayonet type connection MONTEE UP Auto Manuel auto manual tension de service supply voltage Plage de temp rature de stockage DESCENTE DOWN n C P range Blindage shield Plage de temp rature de service operating temperature range 10 C 70 C Type de protection enclosure protection IP 54 Longueur des c bles de connexion length connecting cable im Type de fixation manner of fastening Al sage vis de blocage boring with clamping screws Poids weight env 180 gr Remarque Remark 11 Caracteristiques techniques Interrupteur Masterswitch 44 00 Klemmung f r Rohrdurchmesser 12
159. tion de menu de la possibilit de calibrer les trois capteurs Capteur d inclinaison transversale e Capteur de rotation e Capteur d inclinaison longitudinale en une seule op ration Voici comment calibrer les trois capteur en une seule op ration 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Calibrage des capteurs au param tre Calibrage simultan de tous les capteurs 2 Ouvrir le param tre Calibrage simultan de tous les capteurs et suivre les indications affich es l cran CALIBRER TOUS LES CAPTEURS ENSEMBLE AUERT ISSEMER e Cailorage ges Capteurs necessite ne surface lisse dure ontinuer AIDE SUITE ANNULER CALIBRER TOUS LES CAPTEURS ota si le capteur dJ inclin transv t remplac ou d plac controler e montage Le capteur d inclinaison oit etre parall le a la lame CALIBRER TOUS LES CAPTEURS entrer la couronne et la lame emettre toutes articulations a z ro ettre les roues avant droit ourner la couronne perpendiculsirenent l axe de l engin AIDE FAIT ANNULER 8 Le menu de configuration CALIBRER TOUS LES CAPTEURS Placer l engin sur une surface plane dure Abaisser la lame sur le sol sur oute la largeur arguer la position de la lame AIDE FAIT JANNULER CALIBRER TOUS LES CAPTEURS onter la lame et tourner l engin baisser ensuite la lame sur toute sa parte pour la placer sur la marque aite
160. tomatiquement les capteurs connect s lors de son d marrage Etant orient vers l avenir le GS 506 offre galement la possibilit d adapter un syst me pour le guidage 3D Dans ce cas le GS 506 obtient les valeurs de consignes d finies par un ordinateur d engins hi rarchiquement sup rieur en fonction de la position respective de l engin celle ci sera d termin e gr ce un th odolite motoris de poursuite ou un GPS 4 Description du produit Apercu des principaux elements du systeme BE opter Le panneau de commande dans la cabine du Panneau de conducteur constitue l interface entre l utilisateur commande et le GS 506 II permet de surveiller la r gulation ainsi que de pr d finir et de modifier 04 25 50050 les hauteurs et inclinaisons de consigne souhait es Sticks multifonctionnels 1 m droite Les deux sticks multifonctionnels sont mont s 03 07 01110 la place des boutons de commande d origine sur les leviers de la commande d outils et permettent une utilisation simple du syst me 03 07 01120 Sans l cher le levier de commande les 6 m droite principales fonctions du GS 506 peuvent tre 03 07 01130 command es gr ce trois boutons 1 m gauche 6 m gauche 03 07 01140 Interrupteur L interrupteur Masterswitch permet l utilisateur de commuter par une seule manipulation les trois 1m 03 07 01201 circuits de r gulation du GS 506 du mode 3m 03 07 01211 manuel au mode automatique et vice versa
161. touche de fonction F3 4 Indiquer si les parametres du type selectionne doivent amp tre configures avant de le charger CONFIGURER BLOC DE DONNEES ENGIN onfigurer le bloc de donn es OEntrer ENTER QUIT 5a S lectionner NON pour appliquer le type d engin en tant que jeu de donn es actif sans le modifier 8 Le menu de configuration 5b S lectionner OUI pour configurer le type d engin avant le chargement ou pour creer un nouveau type d engin O La configuration d un type d engin existant ou la cr ation d un nouveau ji type d engin est prot g e par un code d acces cing caract res puisque cette fonction ne doit tre utilis e que par des techniciens qualifi s Par exemple modification de la valeur num rique de Y l actuelle position du curseur CONFIGURER BLOC DE DONNEES ENGIN Entrer le code E K E Entr e application de la valeur num rique de NOEntrer la position de curseur actuelle et passage la AIDE ENTER QUIT prochaine valeur num rique Apr s le r glage du cinqui me chiffre la touche Entr e lance la v rification du code d acces saisi 8 Le menu de configuration Configuration d un type d engin ou cr ation d un nouveau type d engin 1 S lectionner OUI et saisir le code d acc amp s pour modifier les param tres d un type d engin ou pour cr er un nouveau jeu de param tres d engin 2 Indiquer d
162. trations dans le pr sent manuel d utilisation facilitent la compr hension Il se peut que des illustrations du present manuel d utilisation ne correspondent pas l chelle ou divergent l g rement de l original 8 1 Informations generales 1 2 Explication des symboles Mises en garde Dans ce manuel d utilisation les mises en garde sont identifiees par des symboles Ces consignes sont pr c d es par des mots de signalisation qui expriment le niveau de risque Respecter imp rativement ces consignes et agir avec circonspection pour viter les accidents et les dommages personnels et mat riels DANGER indique une situation dangereuse imm diate qui entraine la mort ou des blessures graves si elle n est pas vit e AVERTISSE MENT indique une situation ventuellement dangereuse qui peut entrainer la mort ou des blessures graves si elle n est pas vit e ATTENTION indique une situation ventuellement dangereuse qui peut entrainer des blessures minimes ou l g res si elle n est pas vit e ATTENTION indique une situation ventuellement dangereuse qui peut j entra ner des dommages mat riels si elle n est pas vit e Astuces et recommandations REMARQUE ji Souligne des astuces et recommandations ainsi que des informations permettant une utilisation efficace et sans d faillances 1 Informations generales Pas a pas Les instructions pas a pas effectue
163. u d utilisation ou sur le terrain toujours veiller ce que le produit soit transport dans des conteneurs appropri s et que ceux ci soient s curis s de fa on ad quate Ne jamais transporter le produit sans emballage dans la voiture Le fonctionnement du produit peut tre fortement alt r par des coups et des chocs Lors de l exp dition par train par avion ou par navire utiliser toujours l emballage d origine des conteneurs de transport et des cartons d exp dition ou des emballages correspondants L emballage prot ge le produit contre les coups et les vibrations 24 3 Transport emballage et stockage 3 3 Stockage Stocker le produit uniquement dans des locaux a r s et secs le prot ger de l humidit est utiliser si possible l emballage d origine Eviter les variations de temp rature importantes durant le stockage La formation de condensation que nuire au bon fonctionnement du produit Lors du stockage tenir compte des valeurs limite de temp rature des produits notamment en t si l quipement et conserv l int rieur d un v hicule Les temp ratures de stockage admissibles figurent dans les caract ristiques techniques des produits 4 Description du produit 25 4 Description du produit Le GS 506 est un syst me de guidage et de r gulation universelle pour engins de TP de tous types Gr ce ses possibilit s d adaptation tendues il peut tre install dans presque tous les engins moderne
164. uel doit toujours tre r alis au r gime ralenti l g rement acc l r puisque la plupart des engins diff rents r gimes produisent des pressions hydrauliques diff rentes et donc aussi des mouvements de v rins diff rents CALIERER IMPULSIONS MIN 1396 automatique orage manue S lectionner 8 Le menu de configuration Voici comment faire calibrer automatiquement par le syst me les impulsions minimales de deux circuits de requlation gauche et droit 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Calibrage du systeme hydraulique et Calibrage de l impulsion minimale au param tre Calibrage automatique 2 Ouvrir le param tre Calibrage automatique et suivre les instructions affich es l cran CALIBRER IMPULSIONS MIN AUTOMATIQUE Pour des raisons de coh rence les instructions lacer 13 lame au milieu de la plage de du mode op ratoire de calibrage sont identiques ravail des cylindres ourner la couronne perpendiculairenent pour tous les types d engins l axe de l engin Si le mode op ratoire contient des tapes qui ne entrer la couronne et la lame sont pas r alisables avec l engin concern il suffit de les ignorer 2a D marrer la routine de contr le en appuyant sur la touche de fonction F2 Le syst me hydraulique est d plac automatiquement En appuyant une nouvelle fois sur la touche de fonction F2 la routine de contr le peut tre
165. ues Bo tier de jonction avec capteur d inclinaison longitudinale Caract ristiques techniques Technical data Tension de service voltage range 10 30 V CC Courant absorb current consumption env 50 mA Capteur de mesure measuring cell Capteur liquide liquid sensor Plage de mesure measuring range 60 R solution interne internal resolution 0 01 Lin arit linearity 0 02 Stabilit point z ro zero point stability EOI Plage de temp rature de service operating temperature range 40 85 C Plage de temp rature de stockage storage temperature range 40 85 C Type de protection enclosure protection IP 67 Poids weight env 1 1 kg Couleur colour jaune colza RAL 1021 RAL 1021 microstructure microstructure 4x 9 00 Affectation des broches Pin connection Interface CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kbits sec Connecteur 7 p les connexions de type ba onnette pin connectors bayonet type connections tension de service supply voltage CAN tension de service supply voltage CAN Adr 1 Adr 2 Blindage shield Remarque Remark Dis
166. ulation avec le capteur Sonic Ski uuaassnenennsneeeenennnnn 64 7 5 3 Changement de r f rence du capteur Sonic Ski 67 7 5 4 R gulation du Side Shift avec le capteur Sonic Ski Plus68 7 6 Interventions avec le r cepteur laser proportionnel LS 3000 70 7 6 1 Montage et configuration zuu2u22e 20nnnnnnnnnennnn nenne nnen nenn 70 7 6 2 R gulation l aide du r cepteur laser LS 3000 13 7 6 3 Indication des erreurs sur cellule laser LS 3000 78 7 7 Interventions r alis es avec le m t Electrique 79 1 141 MOntade 81 001 119U a1 01 aan 80 7 7 2 Regulation r alis e avec le m t lectrique 81 7 8 Fonctions suppl mentaires de la fen tre de travail 87 728 1 NIVEAU See 87 12010 NIV AUS esse 90 FrOSNNARSS 95 7 EITONELOM SEP ee een seen ne una TAT TTT 97 8 Le menu de configuration 101 8 1 R glage de la sensibilit nenne 102 8 2 Paramelres Ulllisateufssznsessesmn mern 105 8 2 1 R glage de la fen tre de s curit 22usesenneseneneenennn nn 106 8 2 2 Modifier les unit s de mesure eusesessensnneneennnnennennneennnn 109 8 2 3 Modifier le nombre de setup 2u22sseneeneennennennennennn nenn 111 8 2 4 R glage du signal sonore uusueensenseneennennennennennennennn nenn 112 8 2 5 Modification de la plage morte nennen 115 8 3 Calibrage des Caplellf
167. ule bloc hydraulique 4 Description du produit Le capteur d inclinaison transversale fonctionne avec un capteur liquide haute pr cision et sert la d termination de l inclinaison transversale de l outil Sa plage de mesure est de 60 Le capteur de rotation sert enregistrer la valeur angulaire de la rotation de l outil En fonction du type d engin il est disponible en diff rents mod les et sert conjointement avec le capteur d inclinaison longitudinale compenser la valeur de mesure de l inclinaison transversale Le capteur de rotation n est n cessaire que sur les engins outils rotatifs Le Ski Sonic est un capteur pour mesurer les distances qui fonctionne avec cinq capteurs ultrasons Un sixi me capteur sert a la compensation en temp rature des mesures Le Ski Sonic Plus est un capteur pour mesurer les distances qui fonctionne avec cinq capteurs a ultrasons Un sixi me capteur sert a la compensation en temp rature des mesures Le Ski Sonic Plus offre de plus la fonction Side Shift d placement lat ral de la lame Le r cepteur laser proportionnel LS 3000 est un capteur de mesure de d hauteur compatible avec tous les lasers rotatifs courants tels que par exemple les metteurs laser h lium n on et les metteurs d infrarouges Il est beaucoup utilis pour la construction de plateformes terrains de sport et parkings Le m t lectrique permet d augmenter consid rablemen
168. ure atteinte ou Limite inf rieure atteinte s affiche dans la fen tre du capteur respectif voir galement 10 3 Messages d avertissement et d erreurs Dans ce cas le ou les r cepteurs doivent tre r ajust s 86 7 Utilisation du GS 506 Si la r gulation fonctionne trop lentement ou trop nerveusement en mode automatique le r glage de sensibilit du Laser proportionnel m t m t Power lectrique avec r cepteur laser doit tre modifi de fa on correspondante Voir ce sujet le Point 8 1 R glage de la sensibilit dans le menu de configuration 7 Utilisation du GS 506 87 7 8 Fonctions suppl mentaires de la fen tre de travail 7 8 1 Niveau 2 Si la touche de fonction F1 est actionn e partir de la fen tre de travail standard du GS 506 10 OO CH CO CM Sonic Ski sol Ja 2 34 FLAH i j INCL SETUF COHFIG Un second niveau de commande de la fen tre de travail s ouvre l affectation des 4 touches de fonction change voir descriptions dans la ligne inf rieure de l cran et des fonctions de commande suppl mentaires utiles sont disponibles Sonic Ski sol du JO Lu 34 10 OO CH OO CH PLAN 25 INCL SETUFP CONFIG PLAN lt 2 gt INCL SETUP CONFIG 88 7 Utilisation du GS 506 NIVEAU 2 dans la plupart des applications le syst me revient au premier niveau de commande de la fen tre de travail lorsque la touche de fonct
169. utomation AG MOBA Mobile Automation AG Kapellenstra e 15 D 65555 Limburg Germany Anschrift des Herstellers erkl rt dass das Produkt Produktname GS506 Steuer und Regelsystem f r Baumaschinen Im System getestete Ger te baugleiche Komponenten Bedienpanel 04 25 50050 Multi Stick 03 07 01110 03 07 01120 03 07 01130 03 07 01140 Masterswitch 03 07 01201 03 07 01211 Reglereinheit 04 25 30050 Verteilerbox mit L ngsneigungssensor 04 21 20103 Mastanschlussbox 04 03 00550 Poweranschlussbox 04 03 00560 Cross Slope Sensor V1 000 SK V3 1 04 21 20012 Rotation Sensor 04 21 40010 04 21 40011 Sonic Ski Sensor 04 21 10010 Prop Laserempf nger LS 250 04 60 11010 identische Elektronik den folgenden Produktspezifikationen entspricht EMV EMC EN55022 Klasse B 1998 A2 2003 EN61000 4 3 2003 EN61000 4 2 2001 EN61000 4 6 2001 EN61000 4 4 2002 EN 61000 4 8 2001 EN13309 2000 Das Produkt entspricht den Anforderungen der EMV Verordnung 89 336 EWG Es wurde in einer typischen Konfiguration getestet Limburg den 26 Februar 2008 i V Matthias Weber Leiter Qualit tsmanagement Hausanschrift Sitz der Gesellschaft Elz Bankverbindungen Mobile Automation AG Registergericht Limburg HRB 2552 Commerzbank AG Limburg BLZ 511 40029 Konto Nr 377348800 Kapellenstra e 15 Vorsitzender des Aufsichtsrates Paul G Harms Commerzbank AG Dresden BLZ 850 40000 Konlo Nr 1035047 65555 Limburg Vorstand Volker G Harm
170. ux hydrauliques est achev e ouvrir le param tre Calibrage du syst me hydraulique et effectuer le calibrage des canaux hydrauliques utilis s brage MPU sions min ibrage impulsions max ibrage couplage incl transv 4a Calibrer les impulsions minimale et maximale des canaux hydrauliques utilises Le menu ouvert ici est identique celui dans le menu de configuration Le mode op ratoire pour le calibrage a d j t d crit dans la section 8 4 Calibrage du syst me hydraulique 8 Le menu de configuration Le dernier point de la Configuration de base du systeme hydraulique qui ne doit tre modifi que par un technicien form est le Param tre de test du systeme hydraulique Cette fen tre permet de d finir les valeurs limite pour la determination automatique des impulsions minimale et maximale PARAMETRES TEST HYDRAULIGQU 3 Param tres test 1mpul Param tres test impulsions max ota lire AIDE avant de changer SUP ENTER QUIT Les param tres r glables ici ne sont n cessaires au syst me que pour la d termination automatique des impulsions minimale et maximale Les valeurs sont pr r gl es en usine avec des grandeurs plausibles d termin es au cours de longues s ries d essais La modification de ces param tres n est g n ralement pas n cessaire ongueur signa D lai impulsions min ota lire AIDE avant de changer D SAIS U E ANNULER MAX PULSE TEST
171. valeur de calibrage de l inclinaison transversale est un alignement de la valeur r elle c est dire que la valeur r elle mesur e par le capteur est adapt e a linclinaison r ellement produite Cette saisie de la valeur de calibrage de l inclinaison transversale peut tre n cessaire par ex parce que le montage du capteur lors de l installation du syst me n a pas t effectu de fa on parfaitement parall le au bord inf rieur de l outil Voici comment saisir la valeur de calibrage de l inclinaison transversale 1 Passer de la fen tre de travail par les options de menu Menu configuration Calibrage des capteurs au param tre Saisie de la valeur de calibrage de l inclinaison transversale 2 Ouvrir le param tre Saisie de la valeur de calibrage de l inclinaison transversale et saisir la valeur de l inclinaison transversale r ellement produite 2a S lectionner le capteur d inclinaison transversale comme capteur actif pour un des deux circuits de r gulation et d placer l engin sur quelques m tres en mode automatique sans modifier la position de l outil u aleur courante Le 30 Z aleur correcte MEERE 2b V rifier le r sultat du nivelage avec un niveau MEntrer inclinaison transversale mesu bulle num rique haute pr cision et saisir la valeur en tenant compte du signe 2c Enregistrer la saisie en appuyant sur la touche de fonction F3 R p ter le processus le cas ch ant jusqu ce que la
172. valeurs par d faut g g glage de base engin g FF 8 Le menu de configuration Modifier la configuration de base du systeme hydraulique 1 Ouvrir le menu Configuration de base du syst me hydraulique REGLAGES DE BASE HYDRAULIQUE li est hydraulique 2 Ouvrir le param tre Affectation des canaux hydrauliques et d finir les param tres pour les diff rents canaux hydrauliques REGLAGES CANAUX HYDRAULIQUE mn RE TEEN Cot auche al hydraul igue 55 Side Shift 2a Selectionner le canal hydraulique dont les al hydraulique 4 param tres doivent tre v rifi s ou configures OS lectionner 2b Proc der la configuration du canal hydraulique s lectionn Valeurs d finies ou plages de r glages disponibles Type de valve Proportionnelle servo valve Valve proportionnelle NPN Valve proportionnelle PNP Valve de commutation NPN Valve de commutation PNP Fr quence 0 5 15 Hz sur les valves de commutation 100 1000 Hz sur les valves proportionnelles Tramage 0 50 Signe Normal montee descente Invers mont e descente Valve pilote OUI NON 8 Le menu de configuration REGLAGES VALUES RILUTES Courant min augm T min augm Attention Le premiere calibre un fois inPulse Si la combinaison de valves avec valve proportionnelle a valve pilot e est s lectionn e la fen tre ci contre gauche s ouvre automatiquement lors de l enr
173. x impulsions minimales doivent tre r gl es de sorte ce que la course du v rin hydraulique d clench e par le signal de mont e et de descente soit identique dans les deux sens c est dire que le v rin effectue lors de l essai des mouvements minimes sur place Les valeurs d termin es ainsi d finissent les impulsions minimales pour la mont e et la descente du canal s lectionn 2d Terminer le routine de contr le en appuyant une nouvelle fois sur la touche de fonction F2 La fl che du sens de mouvement en cours d ex cution clignote l cran Unit pour les valves de commande ms Unit pour les valves proportionnelles Les unit s ne s affichent pas l cran 3 En appuyant sur la touche de fonction F3 le calibrage de l impulsion minimale du canal s lectionn est achev Effectuer ensuite de mani re identique le calibrage de l impulsion minimale des autres canaux utilis s Terminer le calibrage des impulsions minimales et revenir la fen tre de travail ou effectuer le calibrage des impulsions maximales 8 Le menu de configuration 8 4 3 Calibrage de l impulsion maximale La vitesse maximale des verins de chaque engin est definie par les donnees physiques Dans la plupart des cas un outil se deplace nettement plus vite dans le sens Descente parce que le poids de l outil agit galement sur le v rin hydraulique Cette option de menu permet l utilisateur de synchroniser la
174. z ro La hauteur de montage actuelle du capteur de distance est ainsi communiqu e au syst me comme r f rence tout en cr ant une r f rence claire pour toutes les indications de valeur de consigne ult rieure Ce processus est appel mise z ro ou SET O A cet effet 1 D placer le bord inf rieur de l outil manuellement la hauteur 0 c est dire au niveau fini pour l intervention de cette journ e paisseur de couches profondeur de fraisage niveau de la surface plane r aliser etc Lors de l utilisation de capteurs Sonic Ski configur s id alement tous deux pour le palpage du sol partir d une r f rence propre et nette ce processus est r alisable ais ment m me de l ext rieur de l engin Si les deux circuits de r gulation sont en mode Manuel l outil peut tre d plac la hauteur souhait e l aide des touches de positionnement externes des capteurs Sonic Ski 2 Positionner le les capteur s de distance l aide de la r f rence Veiller dans ce contexte aux particularit s sp cifiques des diff rents capteurs En cas d utilisation de r cepteurs laser les d placer gr ce l aide de positionnement int gr e de fa on ce que le rayon laser vise le milieu du r cepteur Placer l engin a une distance maximale de l metteur laser afin d viter les erreurs 7 Utilisation du GS 506

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