ES 001 - motrona
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1. R motrona GmbH E C Zwischen den Wegen 32 m O ron a 78239 Rielasingen Germany Tel 49 0 7731 9332 0 control Fax 49 0 7731 9332 30 Info motrona com www motrona fr ES 00 Simulateur pour signaux codeurs incr mentaux e Simule les signaux de sortie de codeurs et de syst mes de mesure incr mentaux e Fr quence de sortie r glable 0 500 kHz e G n re galement des trains d impulsions compt s pour n importe quel nombre d impulsions e Sorties A B B Z Z niveau TTL 5V ou HTL 10 30 V e Sens de comptage r glable position de phase A B e mpulsion z ro programmable Manuel d utilisation ES00101a_f doc Feb 08 Page 1 10 Consignes de s curit La pr sente notice est un l ment essentiel de l appareil et contient des consignes importantes concernant l installation les fonctions et l utilisation Le non respect peut occasionner des dommages ou porter atteinte la s curit des personnes et des Installations Seul un technicien qualifi est autoris installer connecter et mettre en service l appareil Il est imp ratif de respecter les consignes de s curit g n rales ainsi que celles en vigueur dans le pays concern ou li es l usage de l appareil Si l appareil est utilis pour un process au cours duquel un ventuel dysfonctionnement ou une mauvaise utilisation peuvent endommager des installations ou blesser des personnes les dispositions n cessaires doivent tre p2. aires de proc der des tests sur des machines l arr t lors de la mise en service de r gler des appareils de mesure lectroniques des convertisseurs des compteurs etc et d en v rifier les fonctions de m me que le c blage de r duire facilement les facteurs d erreur en cas de dysfonctionnement d une installation ES 001 est capable de simuler des mouvements lents jusqu Single Step mais galement des rotations tr s rapides avec une fr quence codeur pouvant aller jusqu 500 kHz L appareil g n re des signaux codeurs de type TTL et HIL quel que soit le sens de rotation y compris une impulsion z ro r glable Le simulateur est un appareil facile manier Lors d une simulation de codeurs ins r s dans une boucle d asservissement ferm e la fr quence codeur simul e par ES 001 ne suit pas les signaux de r gulation ce qui peut entra ner un tat ind fini des machines Notre convertisseur tension voltage UF 251 est tout fait indiqu pour une simulation codeur optimale au sein d une boucle d asservissement ferm e ES00101a_f doc Feb 08 Page 4 10 2 Raccordements lectriques Le raccordement s effectue au moyen d un connecteur Sub D 9 p les broches sur l appareil Un c ble de raccordement avec contre connecteur et fils conducteurs s par s de diff rentes couleurs avec embouts est propos comme accessoire GND V B zZ 1 2 3 4 5 6 8 9 A B Z L appareil es
3. es 5 9 mm x 3 mm Fr quence de sortie 50 Hz 500 kHz avec 4 plages Raccordement Prise Sub D 9 p les broches sur l appareil Conformit et normes CEM 89 336 CEE EN 61000 6 2 EN 61000 6 3 BT73 23 CEE EN 61010 1 95 Kta 150 ES00101a_f doc Feb 08 Page 10 10
4. rises pour viter de telles cons quences L emplacement de l appareil le c blage l environnement le blindage et la mise la terre des c bles sont soumis aux normes concernant l installation des armoires de commande dans l industrie m canique Sous r serve d ventuelles erreurs et modifications Version Description ES00101a kk hk NovO6 ES00101a_f doc Feb 08 Page 2 10 ES00101a_f doc Feb 08 Page 3 10 Sommaire l MUOdUCUON du 4 2 Raccordements lectriques 5 2 14 Niveau du signal TTL ou HIL D 2 2 Raccordement un autre appareil MOtrONa 6 3 Champ d affichage et de commande seeeeeeeeeeeeeeeeeereeerererererrrerereenn 7 S AE a AEA AAE EA O E EAA E EA 7 32 CAM de commande 2 D dieu 8 3 3 Modes de fonctionnement PPR MAN et RATE ccecce 8 Ja Modede fonctionnement FER ES LR Re D E 8 3 3 2 Mode de TonCtionnementMAIN LE as etat 9 3 3 3 Mode de fonctionnement RATE De es ie tite 9 3 3 4 R glage du sens de TOOLS SR nee 9 4 Donn es techniques et dimensions eeeeeeeeerersirrrrrersrrrrersrsnen 10 1 Introduction Les codeurs et syst mes de mesure incr mentaux sont largement r pandus dans le domaine de la construction de machines et d installations Dans ce contexte l utilisation d un simulateur codeur appropri permet de tester des composants de machines ou des unit s de commande sans devoir monter d embl e tous les composants m caniques n cess
5. t aliment en tension continue entre 5 et 30 VDC par le biais des broches 1 et 2 La consommation lectrique est de 100 mA maximum L alimentation peut tre assur e soit par la m me source que celle qui approvisionne le codeur soit par une source externe compl tement diff rente Affectation des broches Pour des raisons techniques l affectation des broches de cet appareil ne correspond pas l affectation standard habituellement utilis e par motrona Message d avertissement en cas d alimentation insuffisante Lorsque l alimentation en courant est trop faible toutes les DEL s allument en m me temps ce moment l le fonctionnement optimal de l appareil n est pas garanti 2 1 Niveau du signal TTL ou HTL Le niveau de sortie d pend uniquement de la tension d alimentation Si le simulateur doit g n rer des signaux TTL il faut l alimenter en 5 V S il doit produire des signaux HTL la tension d alimentation doit tre augment e en cons quence Le niveau des signaux de sortie est inf rieur la tension d alimentation appliqu e d 1 5 V ES00101a_f doc Feb 08 Page 5 10 2 2 Raccordement un autre appareil motrona En raison de l affectation diff rente des broches les embouts des c bles ne peuvent pas tre intervertis Dans le cas de c bles pr confectionn s avec un connecteur de chaque c t il est recommand de codifier le connecteur ou au moins de bien rep rer les diff rents c bles er Connecte
6. ts du codeur par tour La plage de r glage est comprise entre 2 et 99999 Les touches de s lection rouges ont les fonctions suivantes Fonction Description D LE Le nombre d impulsions pour une rotation du codeur ou le nombre d incr ments entre 2 impulsions z ro est positionn sur 2 Select Incr mentation de La d cade unit est incr ment e d 1 la d cade L incr mentation se fait de mani re cyclique 1 2 9 0 1 2 etc unit la gauche appara t automatiquement sur la droite La valeur affich e est enregistr e par mesure de s curit Le compteur dans le champ Count est positionn sur z ro Le nombre d impulsions codeur pr r gl distance de l impulsion z ro est affich dans le champ PPR ES00101a_f doc Feb 08 Page 8 10 3 3 2 Mode de fonctionnement MAN Ce mode de fonctionnement sert produire un nombre d fini d impulsions compt es La pression de l une des touches rouges permet de g n rer le nombre d impulsions indiqu dans la colonne centrale du champ de commande 1 10 100 ou 1000 impulsions La fr quence des impulsions g n rer est d abord r gl e par le mode RATE Le nombre total d impulsions mises est affich dans le champ Count tandis que la fr quence de sortie correspondante peut tre lue dans le champ Frequency 3 3 3 Mode de fonctionnement RATE Ce mode de fonctionnement permet d mettre en continu des impulsions une fr q
7. uence pr r gl e La fr quence de sortie peut tre r gl e au moyen des touches rouges en fonction des plages suivantes e 50 500 Plage 50 Hz 500 Hz e 500 5k Plage 500 Hz 5 kHz e 5k 5 K Plage 5 kHz 50 kHz e 5Ok 50 k Plage 50 kHz 500 kHz Une fois la plage s lectionn e la fr quence peut tre ajust e et r gl e sur la valeur souhait e l aide du potentiom tre Hertz Fine Adjust Les donn es suivantes peuvent tre lues dans le champ d affichage RPM Mode PPR Fr quence codeur en tours min RATE Nombre d impulsions par tour du codeur Nombre d impulsions actuel position Fr quence sortie compteur pour une rotation du codeur Count Frequency 3 3 4 R glage du sens de rotation Le sens de rotation peut tre pr r gl l aide des deux touches figurant dans le champ Direction Control L actionnement de la touche sup rieure permet de produire un signal avec la position de phase avant B L actionnement de la touche inf rieure permet de changer de phase pour obtenir B avant A Une DEL verte affiche chaque fois le sens de rotation Si aucune des deux DEL n est allum e cela signifie qu aucun signal de sortie n est g n r ES00101a_f doc Feb 08 Page 9 10 4 Donn es techniques et dimensions Alimentation 5 30 VDC max 100 mA Sorties 3 canaux incr mentaux avec inversion A A B B Z 2 Affichage Affichage LCD 2 x 16 sign
8. ur femelle Sub ES 001 appareil motrona p ex BY 125 ES00101a_f doc Feb 08 Page 6 10 3 Champ d affichage et de commande 3 1 Affichage Frequency L affichage comporte les 5 champs suivants Champ Signification Plage de r glage Plage d affichage d affichage Nombre de rotations actuel 0 15000 tours min ELLELE ns en cas de 60 Frequency PPR ee Mode de fonctionnement actuel PPR MAN RATE Nombre d impulsions r gl tour 2 99999 Nombre d impulsions g n r es EE 0 99999 40 Hz 500 kHz Frequency Fr quence de sortie actuelle La signification des champs d affichage varie en fonction du mode pr r gl voir paragraphe 3 3 ES00101a_f doc Feb 08 Page 7 10 3 2 Champ de commande Le champ de commande est constitu des l ments suivants Mode Selection Direction Control et Hertz Fine Adjust Mode Selection Direction Control Phase Rotation AU E L O lt lt R glage sens de rotation Touches de s lection Hertz Fine Adjust lt R glage fin de la fr quence S lection du mode PPR MAN RATE 3 3 Modes de fonctionnement PPR MAN et RATE La s lection du mode de fonctionnement Mode s effectue par le biais des deux touches de s lection Le mode actuel est indiqu par l une des trois DEL rouges PPR MAN ou RATE et au niveau de l afficheur LCD 3 3 1 Mode de fonctionnement PPR Ce mode de fonctionnement permet de r gler le nombre d incr men
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