Manuel de la Carte CNC Cobra
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1. Caract ristiques Principales e Jusqu 5 axes interpol s sur une seule carte compacte e Pilotage bipolaire e R glage du courant r glable de 0 3 A 2 0 A avec contr le d un hacheur e Pilote de moteurs unipolaires 6 fils jusqu 2 8 A avec des c blage s ries bipolaire 2 0 A e Puissance en sinuso dale pure e Tension d alimentation unique 24V nominal 35V maximum absolu e Micro pas r glables 1 1 1 2 1 4 1 16 par d faut 1 4 avec seulement 2 cavaliers e R glage du courant de OA 2A avec un seul Trimmer e 5 entr es num riques fin de course sondes arr t d urgence etc Contacts sur bande e 2 sorties relais Broche outils lectriques aspirateurs clairage etc e 2 relais de signalisation DEL int gr 1 LED de pr sence du signal de puissance e Plans de masse tudi s pour lutter contre les interf rences et favoriser la dissipation thermique e Toutes les entr es partir du PC sont tamponn es e Entr e contact pour activer d sactiver le pilotage de la puissance e Connexions avec bornes vis pour plus de facilit e Isolation de la haute tension en provenance du circuit d change relais e Connexions au port parall le du PC c ble fourni R clamations Continuer lire vous acceptez sans condition tous les points de cette section Le d tenteur du copyright de ce manuel interdit toute distribution de ce manuel ou des informations ci dessus des tiers sauf si express ment2. connect s Le moteur ne doit jamais tre branch ou d branch de la carte sous tension Pour connecter ou d connecter les moteurs la proc dure correcte est Eteindre l appareil Attendez quelques secondes Connecter ou d connecter les moteurs Remettez en route ATTENTION AUX BRINS DE CUIVRES Il est fortement recommand de sertir des cosses aux extr mit s des fils de cuivre que vous ins rerez dans les connecteurs vis Si vous n utilisez pas ces terminaux vous pouvez tamer les extr mit s d nud es dans tous les cas v rifiez visuellement et au multim tre qu un brin de cuivre ne menace pas de toucher ou provoque un contact avec la connexion voisine ATTENTION AUX SERRAGES DES BORNIERS A VIS Trop peu de ne garantit pas un contact correct et risque de provoquer un court circuit avec les c bles adjacents si le fil s chappe trop peut couper le fil Les borniers vis sont de qualit mais il est pr f rable de v rifier un serrage correct en tirant le fil avec une pince avec une certaine vigueur et d examiner s il est hors de son logement V rifiez nouveau apr s un certain nombre d heures d utilisation que les vis sont encore resserr es PAS DE MOTEURS EN PARALLELE Le type de pilotage par d coupage ne vous permet pas de brancher 2 moteurs sur le m me axe en reliant les fils correspondants en parall le Si vous construisez une machine portique avec deux axes deux moteurs sur le m me axe vou
3. et son r glage de courant 1 0 A Le moteur 6 fils de 0 8 Nm 1 3A conseill avec la carte Cobra est pilot 1 3 1 4 0 93 A A partir des essais effectu s nous avons vu qu il tait pr f rable de le piloter 1 0 A Par cons quent pour le moteurs de 0 8 Nm 1 3 A le trimmer est positionn avec la fl chette mi hauteur la verticale 1 0 A Si vous ajustez ce r glage 1 3 A le moteur surchauffe et se met en saturation aboutissant en fin de compte moins de couple qu avec un r glage correct 1 0 A Moteurs 8 fils Pour les moteurs 8 fils les fabricants affichent parfois 3 courants le courant bipolaire en s rie valide le courant unipolaire et le courant bipolaire parall le Il y a un facteur 1 4 entre ces 3 courants avec le courant en parall le bipolaire exactement deux fois plus qu en bipolaire en s rie Par exemple un moteur peut avoir ces trois courants bipolaire en s ries 1 2 A unipolaire 1 7 bipolaire en parall le 2 1 A De m me ici si un seul courant est affich il s agit g n ralement du courant de phase en unipolaire qui devra tre r duit d un facteur de 1 4 Ainsi un moteur 8 fils avec un courant de phase de 1 7 doit tre conduit en bipolaires en s rie avec un courant de 1 7 1 4 1 2 A L utilisation d un pontage pour les bipolaires en parall le avec la carte cobra n est pas recommand e Moteurs de plus de 2A Vous pouvez connecter la carte Cobra des moteu
4. autoris par le titulaire du droit d auteur Les contrevenants seront poursuivis conform ment la loi Pour une meilleure lisibilit le propri taire d une carte peut imprimer une copie de ce manuel pour son usage personnel Les copies papier de ce manuel devront tre conserv avec la carte et autrement d truit Le mat riel Cobra pr sent sur cette page est pour une utilisation hobby ou ducatif et sont fournies sous forme de kit pour le test de circuits lectriques et de moteurs pas pas des fins de recherche ou de hobby La s curit du mat riel fourni n est pas garanti ni aucune garantie quant r pondre certains mat riels Le potentiel du produit a t affich au moment de la vente La v rification de la conformit ou non aux fins de l utilisation pr vue du produit est effectu par l utilisateur au moment de la vente Construire et exploiter une machine CNC est dangereux Construire et exploiter la tension du r seau lectrique est dangereux Les informations de s curit destin es la client le pour obtenir une machine ou une installation s re ne sont pas pr sent es ici Toutes les mesures ont t prises dans la pr paration de ce manuel mais nous ne pouvons pas exclure la pr sence d erreurs Nous n acceptons aucune responsabilit directe ou indirecte ou de perte d coulant de l utilisation abus mauvais usage de la carte Cobra les mat riaux ci joint ou les informations contenues dans c
5. dans la version en bo tier Pour chaque axe il y a deux sortie et B qui traitent chacune sa bobine moteur Ces deux sorties et B sont quip es de borne vis pour le p le positif et le pole n gatif Les 4 sorties sur bornier vis pour chaque axe sont marqu es A A B et B Regarder la photo sur la carte qui contient cette information pour chaque axe Les 2 bobinages du moteur pas pas 2 ou 4 phases en pilotage bipolaire doivent tre connect s aux bornes A et B Reportez vous au code de couleur du fabricant pour savoir ce qui se connecte et o Moteurs 4 fils Pour les moteurs 4 fils Une des deux bobines est connect e aux bornes de sortie l autre aux bornes de sortie B Pour un moteur 4 fils l identification des fils des deux bobine peut tre d termin e en mesurant la r sistance entre les fils avec un multim tre chaque bobine correspond les fils en continuit s parant ainsi les deux couples Les deux fils d une bobine doivent tre connect entre et les 2 autres fils de la bobine entre B et B Bipolar Drive Moteur 6 fils Pour un moteur 6 fils les bobines peuvent tre identifi es par la continuit de 2 groupes de 3 fils chacun Chaque groupe de 3 fils est attach une bobine avec une sortie de la prise centrale Au sein de chaque groupe de 3 fils vous pouvez distinguer le point central partir des extr mit s la mesure de la r sistance lectricit Oh
6. de la carte lors d un resserrage des c bles afin que les efforts de torsion du tournevis ne fasse pas levier et viennent dessouder les bornes sur la carte e Je vous recommande d utiliser des cosses en extr mit des c bles pour r duire les risques de court circuit fatal entre les fils plac s sur des bornes adjacentes e V rifiez toujours que du fil de cuivre ne d passe pas des bornes vis et menace de provoquer un court circuit avec la proximit Il est pr f rable de placer un interrupteur d alimentation en amont de l alimentation directement la tension r seau qui sectionnera un ou les deux p le de puissance Il est fait important pour viter tous mouvements involontaires des moteurs de ne pas mettre la machine en route tant que le logiciel de gestion n est pas charg et pr t tre utilis sur votre PC REMARQUE La tension du secteur est mortelle Veillez respecter toutes les pr cautions pour emp cher toute erreur qui pourrait tre fatale Il n y a pas de conseils sp cifiques indiqu es ici ne nourrissez pas l illusion qu en suivant les conseils prodigu s dans ce manuel vous seriez l abri de risques ventuels Il est de la responsabilit du client de se soucier des risques et d observer scrupuleusement les r gles de s curit Par exemple il peut tre une bonne id e de mettre un fusible d alimentation en amont ou de fournir aux personnels des informations sur les risques et l attitude adopter en ca
7. glage incorrect la carte fonctionnera aussi mais pas de mani re fiable et pourras faire un pas de plus ou de moins aux changements de direction une anomalie difficilement d tectable Ooo ET Oona g e partir du PC la carte Signaux d entr e l 10 11 12 13 15 partir de la carte au PC 10 11 12 13 15 Les indications figurant sur l axe associ chaque signal sont lisibles directement sur la carte sous forme de s rigraphie F licitations Amusez vous avec votre machine CNC
8. minute Les moteurs pas pas ont en effet une vitesse maximale donn e avec une transmission en mm tr avec le m me moteur pas pas vous b n ficiez de vitesse g n ralement plus lev e Enfin vous pouvez galement sp cifier les rampes d acc l ration pour l acc l ration et la d c l ration Les param tres sont tous d pendants de l inertie de leurs m caniques respectives les valeurs par d faut sont g n ralement bonnes avec des m caniques tr s lourdes plus d inertie il faut r duire l acc l ration avec des m canique plus l g res vous pouvez essayer de l augmenter pour am liorer la performance Vous pouvez tester le moteur pour lequel vous r glez les param tres de configuration directement partir de l cran moteur de r glage en agissant sur les touches fl ch es haut et bas sans jamais quitter l cran pour utiliser le Jog manuel partir de l cran principal de Mach Les tapes de cette section doivent tre effectu e une seule fois pour configurer la machine Il est souhaitable d arr ter Mach 3 et de le red marrez puis de rev rifier les valeurs enregistr es dans le fichier config moteur tuning pour s assurer que vous avez enregistr s la nouvelle configuration sur le disque Proc dures avanc es utiliser avec d autres logiciels La carte est compatible avec tous les logiciels de contr le de moteurs pas pas commande num rique qui envoient des signaux de pas et de direction sur l
9. up internes du port parall le de votre PC Un interrupteur un phototransistor NPN d un photo coupleur ou la sortie de son propre circuit peut tre mis la terre pour changer de statut Reportez vous au manuel d utilisation de Mach3 pour les informations sur la fa on d utiliser ces entr es pour diff rentes fonctions y compris des commutateurs de fin de course z ro et coordonn s arr t d urgence changement d outil automatique sonde de palpage et d tection de la vitesse de rotation de la broche et ainsi de suite Alternativement vous pouvez galement lire le manuel du kit CNC611 pour les instructions sur la fa on d utiliser les entr es num riques pour y connecter des interrupteurs et un commutateur d arr t d urgence Installation du logiciel de gestion La machine est compatible avec une large gamme de logiciels de contr le CNC via le port parall le disponible sur le march Exemple TurboCNC sous DOS KellyCam pour Windows 98 CeNeCe Galaad ancienne version les nouvelle ne supporte plus le port parall le CncPlayer Ninos pour Windows Linux EMC2 MacCnc pour Mclntosh et bien d autres Il est fortement recommand d utiliser Mach3 pour Windows XP et Vista comme il a t pr par un fichier de configuration qui rend tr s facile la mise en uvre de votre machine Mach3 est gratuit pour un usage personnel allant jusqu 1000 lignes de code ISO Gcode Vous devrez acheter une licence si vous voulez une
10. 0W 24V ventuellement fournie avec la carte cobra L alimentation lectrique recommand e pour cette carte est vendue en option c est une alimentation d coupage sp cifique Elle dispose d un potentiom tre de r glage de la tension de sortie d environ 22V environ 28V Tourner dans le sens des aiguilles d une montre de fa on obtenir 28 29V Ce bloc d alimentation dispose de deux bornes et Vous pouvez utiliser l une ou l autre de ces bornes L alimentation est connect la carte alimenter en respectant la polarit et indiqu es sur la photo de la carte parce que la carte n est pas prot g es contre une inversion de polarit d alimentation ce qui pourrait endommag la carte au del de toute r paration Utiliser pour des c bles d alimentation d au moins 1mm2 il peuvent tre rouge et noir pour limiter la possibilit de confusion Le voyant vert c t de l entr e de puissance indique que la puissance est pr sente et que les tensions internes aux tages de la logique sont produites correctement Ne pas brancher l alimentation de votre carte avant d avoir lu et compris le manuel en entier y compris les paragraphes suivants Le Li a Fal mee B 1 BSAA apa i a ee CN A RL re Puissance d entr e Le voyant est teint signe qu il y a une tension Note sur les bornes vis Respectez les consignes ci jointes pour les bornes vis utilis es pour une connexion rapide e D connectez les
11. Carte CNC Cobra de 3 5 axes 2A 24V 35V max Manuel d utilisation Revision Hardware 1 0 Revision Manuel 0 1 La carte COBRA est id ale pour piloter une machine de fraisage portique 3 axes ou pour de nombreux autres types de machines CNC 3 5 axes robots anim s ou lorsque vous souhaitez la facilit d utilisation le r glage et le c blage la compacit le co t la fiabilit et l volutivit d une solution d une seule carte sans dissipateurs caloriques mais sans abandonner la puissance des vitesses plus lev es la pr cision et la fluidit des d placements garantie par une tension d alimentation unique de 24V 35V max un courant de sortie de 2A qui pilote l aide d un hacheur les moteurs bipolaires en micro pas Les autres caract ristiques comprennent e 2 sorties relais avec des liaisons isol es e 5 entr es num riques entr es pouvant tre activ es et d sactiv es e Une Led de signalisation e Une mise en m moire tampon des signaux du PC e Un ensemble de fonctionnalit s avanc es jamais trouver toutes la fois sur une carte compact au Format Eurocard r alis e professionnellement e L avantages des nouvelles technologies d int gration lectronique et d efficacit lectrique peu de dissipation de chaleur avec des puces de derni re g n ration disponible uniquement en bo tier SMD qui aide r duire l encombrement et am liorer les diff rentes caract ristiques lectriques
12. a carte COBRA en bo tier Avertissements La carte n est pas prot g e contre les courts circuits I ne faut pas court circuiter les bornes de sortie A et A ou les bornes B et B Le moteur connect aux connecteurs vis mais d connect de la carte v rifier avec un multim tre la r sistance en Ohm entre A et A et entre B et B et confirmer la r sistance de phase du moteur et non pas un court circuit ou un circuit ouvert Recommencez cette v rification chaque fois que vous utiliserez des rallonges lectriques pour les moteurs ou apr s toute modification apport e aux connexions des moteurs R p tez ces contr les de mani re constante chaque fois que vous changer le c blage La carte n est pas prot g e contre les croisements de connexions des tages de sortie S il y a des connexions crois es entre les bornes du groupe A et du groupe B c est la mort certaine pour les pilotes de sortie Le moteur reli au connecteur vis le connecteur d connect de la carte v rifier avec un multim tre pour tester la continuit v rifiez qu il existe une continuit entre A et B de A et B entre A et B entre A et B ou qu il n existe pas de liaisons transversales entre l tage de sortie A et l tage de sortie B R p tez ces contr les de mani re constante chaque fois que vous changer le c blage La carte n est pas contre les pointes de courant qui se produise lorsque les moteurs sont connect s ou d
13. all dans le r pertoire c Mach3 xl Copiez les fichiers Xml et Sets qui contiennent la configuration sp cifique de la carte dans ce dossier Les fichiers peuvent tre t l charg s partir du m me endroit d o vous avez t l charg ce livre r dig dans une archive zip Current Profiles Create Profile i Delete Profile Mach3Turn Apr s avoir copi les fichiers de configuration dans le dossier du programme puis lancez le programme cela exige que la configuration utiliser soit sur le disque choisissez Cobra Cobra 300rpm ou 600RPM et confirmez en cliquant sur OK Pour les moteurs de 0 8 Nm il est recommand d utiliser le profil cobra 08Nm qui a initialement d fini une vitesse maximale du moteur par d faut de 300rpm Pour les moteurs de 1 2 Nm il est recommand d utiliser le profil Cobra 12Nm param tre par d faut avec une vitesse de pointe de 6G00RPM pour les moteurs Bien s r vous pouvez modifier la vitesse maximale pour les moteurs en vous basant sur la r sistance m canique la r sistance et le frottement de votre machine L cran principal du programme appara t ensuite Ne vous laisser pas impressionn par la quantit et la vari t de contr les disponibles vous apprendrez le ma triser tr s rapidement Ne brancher pas l adaptateur l ordinateur mais familiariser vous avec l cran J7 mach CNC Control Application E laj xj File Config wiew Wizards Operator Help Progra
14. e cette mani re e Le moteur 200 Pas Tr et le uPas est de 1 16 e Ce qui donne 200 X 16 3600 uPas Tr e La tige se d place de 3 mm Tr e gt pour 1 mm Mach3 doit envoyer 3600 3 1066 6666667 pas mm e Cette valeur doit tre communiqu e Mach3 En gros vous prenez le nombre de pas par tour du moteur g n ralement de 200 mais ily a des moteurs de 48 ou 400 multipliez les par le Pas 1 2 4 ou 16 et divisez le par le pas de la tige filet e Si il y a des r ductions et des augmentations de tours par engrenages poulies ou n importe quoi il faudra aussi les prendre en compte Le nombre calcul ci dessus augmente ou diminue proportionnellement au rapport de transmission de votre machine Le r glage des pas par unit axe par axe est la zone de dialogue accessible par le menu configuration motor tuning Cliquez sur l axe X dans la s lection des Axes puis entrez le nombre que vous avez calcul dans notre exemple 1066 666667 par d faut 800 en bas gauche o il est dit pas par unit Axe puis cliquez sur Enregistrer les param tres Puis cliquer sur l axe Y et r p ter puis l axe Z et r p ter Si la machine a aussi des axes A et B l encore il faudra documenter ces 2 axes Un fois tous les axes configur s cliquez sur OK Une fois que vous modifiez les param tres de pas unit la vitesse maximale est aussi g n ralement modifier axe par axe elle est exprim e directement en mm
15. e manuel ou de toute inexactitude La v rification de la compatibilit avec votre mat riel lectrique incombe l utilisateur Nous sugg rons de connecter la carte une carte d extension avec un port parall le suppl mentaire au lieu de la brancher directement au port parall le de la carte m re Les bonnes pratiques pr conise de connecter tout circuit d alimentation connect l ordinateur surtout si aucune isolation galvanique n est pr sente sur la carte entre l tage de puissance et le port parall le Les moteurs et les cartes vendues en tat de fonctionnement au moment de la vente aucune autre garantie expresse ou implicite ne sera admise Le mat riel fourni ne peut pas tre utilis dans n importe quel contexte o sa d faillance pourrait causer des dommages aux personnes ou aux biens qu ils soient directs ou indirects Toute modification ou tentative de r paration implique le renoncement toute forme de garantie n est pr vue D tails de la carte Rel 1 Rel 2 Impostazioni spindle flood corrente microstep l obra 1 0 2A 5 axis CN 5 digital IN CO 280987 uuu ideegen A pay Ail p RG Du y il Enable Alimentaziome Disable Led 24V DC Asse Z opzionale Asse Y au au A ii Xp IL du Inn Porta Parallela PC Asse X Ingressi Asse B digitali opzionale Photos du dessus de la carte Photo pour une carte 3 axes Sur la carte peuvent tre mont s plus ou m
16. e port parall le ou avec la quasi totalit de ce type de logiciel Juste pour citer certains de ces logiciels avec laquelle la carte est compatible voici une liste non exhaustive Ninos TurboCnc KellyCam Galaad ancienne version les nouvelle ne supporte plus le port parall le CeNeCe CncPlayer Master 5 Mach Mach2 Mach3 EMC2 MacCNC En particulier nous montrons TurboCnc pour DOS et EMC2 pour Linux qui sont enti rement gratuit KellyCam pour tre compatible avec Windows 98 comme indiqu par les d veloppeurs Gilaad et Ninos sont des solutions int gr es la fois pour le contr le moteur et CAM et CeNeCe logiciel espagnol comme l un des rares sinon le seul supporter 4 axes de machines pour la d coupe de polystyr ne pour les ailes d avion Si vous utilisez l un des logiciels propos s ou d autres compatible vous devez configurer manuellement le programme car il n a pas t pr par de fichier de configuration pr t comme cela a t fait pour Mach3 Voici les param tres de configuration de base ou les broches qui sont reli es aux signaux de la carte Pour les autres param tres vitesse de chaque axe Pas tr unit de mesure etc se reporter au manuel de votre logiciel Note sur le signal de pas la carte attend un front descendant sur la PIN Step pour faire tourner le moteur d un pas Assurez vous que votre logiciel utilise un front descendant et non pas un front montant comme signal Avec un r
17. e ssh ave Si pour certe mouvements manuels comme vous e n typique de la mac a con e programmes Gcode la e S Ce ne inky dii C es simple le Bloc notes Windows et Doi avec l extension Txt 1 iste ee extensions Gc lso et autres ils fonctionnent tous avec Mach S ils 1 au ue de Fichier texte Les Contr les simples et les plus usit s de ce langage sont Mouvement rapide ns fot G1 vitesse de d placement de la tra M3 Rotation de la broche M5 Arr t de la broche M30 fin du progr F R gler la d avance vitesse d usinage vitesse rites dans un fichier texte t charg dans Mach3 en cliquant sur le bouton Cha ajectoire de l outi il en clic cliquant sur D marrer le bouton vert et arr ter pr matur sur Stop le b bouton rouge Le processus automatique peut bien s r tre galement arr t en cliquant sur Reset ou en agissant sur le bouton d arr t d urgence de pr f rence enregistr avec une exte arger G Code On peut ex cuter la ment en cliquant ansion Ces commandes so nt Insc nais en les ins rant ode sans avoir diter L 7 MDI saisie manuelle de raies Appuyez simplement su Ma h3 cri ivez n comma ide qui appara tra o dans la barre jaune sous le j JOG appuye ez Sur r ENTRER pour lance nat de nouveau sur i iit pour quitt
18. en de tout cale n arrivera et les fonctions de la carte et des moteurs seront pr serv es Il est important de comprendre comment le courant fonctionne dans le moteur bipolaire afin d ajuster le trimmer dans la bonne position Si vous commettez une erreur les protections agiront mais ce n est pas une bonne id e de proc der t tons en s appuyant sur les circuit de protection pour d terminer le courant de fonctionnement moteur inconnu Il faut au contraire conna tre exactement le courant de travail avant d utiliser un moteur avec cette carte Moteurs 4 fils Pour les moteurs 4 fils pas de doute le courant d finie par le fabricant et le courant en bipolaire pur la carte doit tre pr par pour fournir le courant indiqu par le fabricant Moteur 4 fils 1 2 Nm 1 8 A et son courant de r glage Moteurs 6 fils Pour les moteurs 6 fils parfois le constructeur doit d clarer les deux courants bipolaires et unipolaires en s rie s il d clare un flux unique c est g n ralement le courant de phase valable en unipolaire le courant bipolaire en s rie est r duit d un facteur de 1 4 par rapport l unipolaire Un moteur 6 fils avec un courant de phase de 2 8 A doit tre conduit avec un courant bipolaires en s rie de 2 8 1 4 2 0 A ce qui est le maximum tol r par la carte qui peut donc conduire des moteurs 6 fils avec un courant de phase de 2 8 A Moteur 6 fils 0 8 Nm 1 3 recommand par Cobra
19. er je _ r i ru o dif ren i es fc fon site S C 1e _ des M MDI us s po tas r Exemple de parcours d grav aVU 1 carr d ee de 2 pou U ce ca si avec l incision aussi l un des deux diago onales es al achine sur la surface sup rieure du mat riau tre ser les coordonn es avec les boutons de z ro GO Z2 Active l outil lectrique broche ON deX 0 Y 0 Z 2 ment la vitesses de 50 Z 0 2 X 0 Y 0 ent la vitesses de 50 X 10 Y 0 Z 0 2 GO X0 YO Mouvement rapide Vouvement la vitesse de 100 Z 0 D placem D placement la vitesses de 50 Y 10 X 10 Z 0 2 50 X 0 Y 10 Z 0 2 D placement la vitesses de D place ment la vitesses de 50 Y G1 X10 Y10 D placement la vitesses de 50 X 10 Y 10 Z 0 2 G1 Z2 F100 Vitesse de d placement de 100 Z 2 X 0 Y 0 M5 Permet de d sactiver l outil Spindle OFF M30 Fin du programme Notez que e Toutes les coordonn es sont exprim es directement en millim tres e Les vitesses sont exprim es en millim tres par minute e Les mouvements rapides GO se font la vitesse maximale possible sur la machine e Les mouvements lents G1 se font sur la valeur du dernier r glage de F Feed Rate Le Feed rate en cours est affich sur l cran principal de Mach3 e Vous pouvez documenter toutes les coordonn es XYZ ou seulement deux o
20. es laissant le reste du circuit aliment Comme alternative un interrupteur normalement ouvert vous pouvez galement connecter un opto isolateur un phototransistor NPN ou vos propre circuit ou p riph rique Micro Pas Au centre de la carte il y a 2 cavaliers pour r gler le Pas d sir Le Pas peut accro tre les mesures de tourner votre moteur Avec un moteur de 200 pas tour le type le plus commun vous pouvez cr er de multiples uPas par tour selon le tableau suivant R glage Pas uPas sur un moteur de 200 Pas Tr 1 1 200 1 2 400 1 4 800 3200 Sur la photo juste en dessous du cavalier il y a une table s rigraphi e qui indique o placer les deux cavaliers pour obtenir les 4 combinaisons possibles de Pas Sans cavalier connect la carte prendra par d faut le r glage 1 4 Nous vous recommandons de laisser les cavaliers ins r s afin de ne pas les perdre uPas1 1 uPas 1 2 uPas 1 4 upas 1 16 Pas entier 1 2 Pas recommand Entr es num riques mme La carte met disposition 5 entr es num riques du port parall le sur une bande de 6 contacis une pour chaque entr e plus une broche de masse de r f rence La masse de r f rence du port parall le est en commun avec la masse de tout le circuit Chaque broche du connecteur imprimante est identifi e par son n s rigraphi en vis vis de la broche du connecteur sur la carte 2 Les broches sont g n ralement 5 V par le pull
21. eurs pas pas avec 3 ou 5 phases II n est pas conseill d utiliser la carte avec un c blage bipolaire par port parall le ou enroulement bipolaires Comment r gler le courant de travail La carte est de type courant r glable Il est donc n cessaire d ajuster un trimmer pour r gler le courant du moteur Le trimmer une fl che blanche qui a un d battement de 270 et qui peut tre tourn avec un tournevis de pr f rence de type cruciforme Au d part en but e dans le sens antihoraire le courant de sortie est ajust 0 0 En position m diane ou directement vers le haut le courant est fix 1 0 En but e dans le sens horaire le courant est fix 2 0 A Les positions interm diaires correspondent des courants entre les deux Par exemple dirig e vers la droite l horizontale le courant est fix 1 75 A Le d but de l chelle jusqu 0 3 A ne garantit pas l ajustement fiable du courant Nous vous recommandons d utiliser la carte Cobra 0 3 la place Evitez la premi re partie en dessous de 0 3 et pr f rez pour de petits moteurs d autres cartes plus faible intensit maximale En raison des tol rances de construction des moteurs il est aussi d conseill d utiliser cette carte avec un moteur de seulement 2 0 A le moteur r el peut tre l g rement diff rent de la nominale Current Lax 0 2 TP1 B 4U 912 BAU 2 00 A Habituellement un coup d il s
22. ez ins rer un condensateur lectrolytique 2200uF 35V imm diatement avant l entr e de puissance de la carte directement sur les terminaux vis afin d am liorer les performances et d emp cher les variations de tension sup rieures 35V dangereuses pour la carte Toutefois si l alimentation est sp cifique au pilotage de moteur pas a pas ou si l alimentation est stabilis e et lin aire il suffit de la connecter directement la carte sans autres pr cautions sp ciales les condensateurs lectrolytiques ne sont pas n cessaire ni recommand car la carte Cobra a des condensateurs internes pour se prot ger contre les variations de tensions aux points strat giques de la carte Refroidissement La carte n a pas besoin d tre refroidie la derni re modification de l lectronique s est av r e assez efficace en termes de chaleur produite et les composants sont de bonnes dimensions et install e la perfection de mani re g n rer des espaces g n reux sur la carte pour viter les concentration thermique Moteurs pas pas non pris en charge La carte est capable de conduire les moteurs bipolaires 4 fils bipolaire pur les moteurs 6 fils en s rie bipolaire les moteurs 8 fils en s rie bipolaire Elle ne convient pas pour les moteurs 5 fils qui peut tre conduit seulement en unipolaire La carte est uniquement capable de conduire les moteurs pas pas avec 2 ou 4 phases Ne convient pas pour les mot
23. hine revient en arri re En appuyant sur la touche d arr t d urgence sur la machine si elle est c bl e le programme passe au mode off comme s il avait l on avait appuy sur Reset Ensuite activer la machine en appuyant sur Reset v rifiez que le voyant vert reste stable Il est d sormais possible de connecter votre machine votre PC et allumez la Ne mettez pas la machine en route si Mach3 n est pas charg et mis en exergue parce que les moteurs pourraient faire des mouvements involontaires si un logiciel autre que le Mach3 envoie des donn es l imprimante ce moment Arrosage et broche On Off Les commandes disponibles les plus fondamentales sont l activation d sactivation de l arrosage avec CTRL F ou en cliquant sur le bouton appropri Arrosage Cela permettra d activer ou de d sactiver le relais 14 sur la carte L cran LED jaune rend compte de l tat actuel du relais 14 De m me les boutons ON et OFF sur la droite dans la section Vitesse de rotation commutent le relais 1 L arrosage peut tre activ ou d sactiv tout moment tandis que la broche peut tre activ e ou d sactiv e uniquement apr s un mouvement possible en cours des axes Jogging Manuel Lorsque la fonction Jog Mode manuel est activ indiqu par deux LED verte pour pr senter le bouton sur on ou off vous pouvez utiliser les quatre touches fl ch es ou les touches fl ch es page pr c dente page suivante pour contr ler en manue
24. l les mouvements des 3 premiers axes e vers dot xe X fl che en haut et en bas mouvement de l axe Y Touche Page Up et Page Down He de Le Z Les re seront lents pour un positionnement p pr cis Pour avoir d mouvements plus rapides la vitesse T aximale e pour S a a se US Jevez appuyer sur la touche shift en m me temps que les ite et gauche DRO DRO Digital Rez d Out est un nom compliqu pour une fonction simple chaque section de l cran qui indique un nomor _ un DRO LE D RO 4 plus importants sont ceux qui o donnent es sat des en cours des 4 p re n S axes Ba pale sont exprim es T ment en qe Pat les positions la air libre amp au d or han pi ce de la pi ce Il est pos Config Ports amp Pins X cocher inversent le sens regardant le bord d une machine fraiser X positif vers la e Y positif vers le I le Z est p posit vers le haut loin de la pi ce Z n gatif est Ds ds la tre n cessaire de reco onfigu rer Les axes comp A pN A da aa nten t ABC varie c d une machine l autre et s S exprim e en degr s plut t qu en mill im tre Le p programme pr voit un syst me complexe de compensation pour mettre l origine des coordonn es z ro dans un end roit apei fix la pi ce partir duquel la trajectoire de va commencer travailler la pi ce V uvez configurer diff rents syst mes de rs re e rentes mani res mais le p Le A et le recours pl
25. m entre le centre et Bipolar Drive chaque extr mit est exactement la moiti qu entre les deux extr mes Apr s avoir identifi les 6 fils les sorties entre bobines sont isol es avec du ruban adh sif et les 4 autres fils sont connect s A et A et B et B Moteurs 8 fils Pour les moteurs 8 fils le multim tre ne peut que diviser les 8 fils en 4 paires de 2 fils Mais vous ne pouvez pas faire plus pour faire la connexion en s rie bipolaire vous avez besoin de savoir lesquels les boucles sont reli es deux deux de conna tre le d but et la fin de chaque bobine La mauvaise interconnexion des bobines risque de d truire la carte Pour les moteurs 8 fils il est essentiel d avoir les couleurs du constructeur sinon il est impossible de les utiliser avec la carte Cobra Moteur 0 8Nm 1 3A Moteur 6 fils pour une utilisation en s rie bipolaire l exclusion de la prise centrale des enroulements A Bleu Vert B Rouge B Jaune Blanc Non connect Noir Non connect Veiller ce que les fils noir et blanc ne soient pas Moteur de 0 8 Nm c bl e sur connecteur rapide accidentellement en contact avec d autres fils vis les fils noir et blanc doivent rester en l air Moteur 1 2 Nm 1 8 A Moteur 4 fils pour utilisation en Bipolaire pur A Bleu A Rouge B Vert B Noir Le moteur bi arbre de 1 2 Nm c bl son terminal vis et d j connect l
26. m Run At 4 MDI Alt Jog AIG ReLoad Mill 2615 G80 610 617 G40 G21 G90 G94 G54 G49 G99 GAJ GOT ToolPath Alt4 Offsets At5 Settings 4t6 Diagnostics Alt 7 Tool 0 Job Display nnnrnnnnrannnnnnnran ee ee AAE CORRE CRORRRCIRE IEEE S DR nn us RE ER E AR SNS En SRE me Dunes msnsensus sans nunrns F me EL MN MESA AL UE CCU Nato pinde 2 peed Close G Code Reverse Run im Tool FRO 6 og L L Load G Code Block Delete B Dja 0 0000 E 3 00 Spindle CW F5 _ lt Spe gt M1 Optional Stop 5 H 4 0 0000 100 fe RPM 0 fese Set Hext Line 5 Line 2 Elapsed 00 00 00 Auto Tool Zero To 7 Qi g 4770 g lt Alt S gt M Unitg Bev 0 00 increment 100 Jog ONOFF Ctri Ait J pr 1 MultiPass IL Loop F n TAS an wao E Z Inhibit 3 000 Lower lt Inhikit by 0 0 Q o each pass _History Cleat ftatus Profile icobra 08Nm cran principal de Mach3 droite le profil utilis Cobra 08Nm dans ce cas est montre Reset L indicateur le plus important sur l cran de d marrage est le gros bouton rouge Reset en bas gauche avec au dessus une LED clignotant du rouge au vert La machine est hors tension n occasionne aucun mouvement En appuyant sur reset la LED correspondante s allume en vert continu et la machine se d place en r ponse aux commandes En appuyant de nouveau sur Reset la LED clignote du rouge au vert et la mac
27. machine avec plus de possibilit sans tre forc de fermer un fichier et d en ouvrir un autre T l chargez le programme partir du m me endroit o vous avez t l charg ce guide soit directement aupr s des d veloppeurs du site Une fois le programme sauvegard sur votre disque dur vous devez l installer en double cliquant sur le fichier et r pondre positivement aux questions de l assistant d installation en cliquant soit sur les boutons Suivant et sur Oui dans les bo tes de dialogue pr sent es ou en appuyant sur ENTRER plusieurs reprises jusqu compl te installation Il est tr s important une fois l installation termin e de red marrez l ordinateur pour permettre au pilote du port parall le de fonctionner correctement Vous devez red marrer votre ordinateur avant d ex cuter le programme pour la premi re fois D autres programmes fonctionnent plus ou moins bien sans red marrer Ce programme est diff rent et a vraiment besoin de red marrer pour installer correctement un pilote VxD qui g n re les impulsions pour le moteur Si vous avez oubli le restart et ex cuter le programme pour retrouver une copie de travail du programme vous avez besoin de faire cette s quence D sinstaller Reboot Reboot R installer Reboot Mais il vaut mieux viter tout cela et red marrez simplement tout de suite apr s l installation avant d ex cuter le programme pour la premi re fois Le programme est inst
28. n tique En ajustant le trimmer pour un courant plus lev que le nominal du moteur on pourrait penser que le couple du moteur serait plus lev En fait non mais c est exactement le contraire car les mat riaux ferromagn tiques du moteur sont saturation une augmentation de courant ne correspond plus une augmentation de couple mais une production de chaleur le moteur s chauffe le seuil d entr e de saturation est abaiss et le noyau satur s et chauff se comporte presque comme un court circuit La carte n est plus en mesure de r guler le courant d une mani re fiable il s chauffe son tour au point de d clencher la protection thermique de la s curit interne Dans ces conditions vous vous sentirez clairement que la carte commande la marche et l arr t du moteur pendant quelques secondes jusqu ce qu il refroidisse puis attaquer de nouveau C est un signe que le courant est r gl sur une valeur sup rieure au nominal du moteur Il faut r duire l g rement le courant juste en tournant dans le sens horaire le potentiom tre de r glage puisque ces conditions d exploitation surchauffer inutilement le moteur et vous obtenez moins de couple nominale du moteur en raison de la saturation de plus la carte va se mettre en protection en d connectant les moteurs satur s de fa on prot ger ses tages de sortie Si vous connaissez la puissance du moteur ajustez le trimmer avant m me de commencer bien s r ri
29. oins d l ments en fonction du nombre d axes La photo ci dessus montre la carte en vue de dessus Par la suite pour identifier le haut le bas la gauche et la droite il faudra vous r f rer cette photo Avant arri re gauche et droite sont signal s dans la version en coffret Le c t gauche de l image correspond l avant de la carte le cot droit correspond au bas de la photo et ainsi de suite Face Avant gauche et face arri re droite qui peut tre diff rente suivant la version de la carte Je vous sugg re d orienter votre carte comme celle indiqu e sur leur banc de sorte que vous pourrez mieux suivre les instructions Avant de brancher la carte assurez vous qu elle n a pas t endommag e pendant le transport Avant le raccordement lectrique assurez vous que e Vous avez lu et compris enti rement le manuel et toutes les connexions e R alisez le r glage de calibration du courant l aide du trimmer e tre s r de comment les moteurs sont c bl s En cas de doute contactez le fabricant Pour les premiers essais d connectez les relais et les entr es num riques pour se concentrer uniquement sur le r glage correct du trimmer d ajustement du courant et des connexions vers les moteurs vers l alimentation et vers le PC Apr s avoir r alis les premiers essais vous pouvez tendre les fonctionnalit s du syst me qui comprennent les commutateurs de fin de course les relais d arr t d urgence e
30. rs qui exigent un maximum de courant bipolaire de 2 0 A moteurs 6 ou 8 fils avec un courant de phase jusqu 2 8 A IL N EST PAS POSSIBLE DE CONNECTER des moteurs tr s gourmands en courant le fait de brancher des moteurs avec un courant nominal sup rieur 2 0 peut d truire la carte ind pendamment du r glage de courant La carte n est plus en mesure d assurer la r gulation efficace des probl mes d instabilit de courant avec des excursions dans la boucle de r gulation de courant ce qui peut causer la destruction de la carte Code couleur c blage et moteurs Les sorties pour les moteurs avec bornes vis 4 voies rapides Le raccord rapide de terminaux sont utilis s comme suit e D connectez le de la carte e Ins rer les fils dans le connecteur e Serrez les vis e R ins rez le connecteur dans le bornier sur la carte Une fois connect s n essayiez pas de resserrer les vis vous risqueriez de fragiliser les soudures du connecteur de la carte si vous avez le faire d connectez le connecteur de la carte La face arri re avec les connecteurs pour les bornes vis des moteurs des axes X Y Z et A Sur les photos de la carte et du panneau arri re sont num r s les noms des axes moteurs qui sont connect s la carte Axe des X l axe des Y l axe des Z et l axe A qui se trouve sur le c t droit de la carte et de la face arri re L axe B est disponible en interne en bas de la carte et sur le c t droit
31. s aurez besoin d une carte avec un axe en plus par exemple l axe A d une carte 4 axes la Synchronisation des 2 moteurs du m me axe sera r alis dans le logiciel C ble de connexion parall le au PC Avec la carte est fournie un c ble de connexion au PC Les connecteurs sont de type SubD 25 m le d un c t et femelle de l autre alors la connexion est requise Il serait souhaitable d quiper le PC d un second port parall le avec une carte d extension afin de maintenir la possibilit de connecter l imprimante et d emp cher toute possibilit de dommages au port parall le sur la carte m re Sur certains vieux PC il existe un connecteur m le SubD25 A ne pas confondre avec le port parall le qui est femelle du c t PC Sur certains vieux PC il existe un connecteur identique au port parall le mais c est un connecteur SCSI dans ce cas rare vous pouvez reconna tre le port parall le r el en regardant ou la carte d extension l int rieur du PC est connect e C ble de connexion PC qui est fourni avec la carte t NY E SaS AEEA AT ES ss PS TERRES AT NCIS RTE LEE ranchez l adaptateur l ordinateur ne permet pas d erreurs de c blage e a Sorties Relais La carte est quip e de 2 sorties relais Deux borniers vis s par s sont connect s une sortie relais normalement ouverte Il est donc possible de conduire des charges avec une tension d alimentation car il n y a pas de liai
32. s d urgence Utilisation d une alimentation diff rente de celle recommand e Il est fortement recommand d utiliser l alimentation 100W 24V disponible en option mais vous pouvez bien s r utiliser n importe quelle autre alimentation 24V capable de fournir 5A Si vous utilisez l alimentation recommand e vous pouvez viter de lire ce paragraphe Avec sa propre alimentation il n est pas n cessaire et parfois m me contre productif que l alimentation soit stabilis e Avec un bloc d alimentation non stabilis e les condensateurs de filtrage doit avoir une capacit d au moins 4700uF 35V en dehors de cela aucune autre pr caution particuli re Rappelez vous que pour tablir une tension d alimentation 24VDC 5A non stabilis e le transformateur doit tre de 18VAC 90VA et le pont de diode doit tre un 8A 100V une fois Apr s redressement et mise niveau de la tension 24VAC vous obtiendrez une tension de 34VDC qui peut facilement d truire la carte qui est un maximum absolu de 35V en cas de d rive Si l alimentation est un peu stabilis e il est pr f rable d utiliser une alimentation d coupage plut t qu une lin aire Une alimentation d coupage g n rique de type Arecchi fonctionne mal avec cette carte en raison du contr le du hacheur qui a quelque difficult maintenir une tension constante Avec les adaptateurs d coupage non sp cifiques pour les hacheurs de contr le de moteurs pas pas vous dev
33. son lectrique avec le reste du circuit Les pistes des bornes vis pour les contacts N A du relais sont isol es du reste du circuit par la conception du circuit imprim Attention La tension secteur est mortelle br i c MS f F on a de Fa E Les deux sorties de relais avec un contact normalement ouvert disponible sur les bornes vis sont isol es du reste du circuit Deux LED SMD rouge signalent quand les relais sont commut s Le relais le plus gauche sur la photo ci dessus est appel relais 1 comme indiqu sur la s rigraphie il est reli la broche 1 du connecteur parall le il contr le habituellement la broche savoir l alimentation de l outil qui fonctionne en g n ral une broche ou une d fonceuse Un autre relais le plus droite sur la photo est appel relais 2 ou 14 il est reli la broche 14 du port parall le et g n ralement utilis pour connectez une charge auxiliaire pour la fonction d arrosage d clairage ou d un aspirateur qui enl ve les copeaux par exemple Activation Sur la gauche de la carte et sur la face avant de la version en bo tier il y a 2 bornier vis appel e ENABLE sur la s rigraphie et ENA sur la face avant Pour une utilisation courante de la carte ne pas brancher quoi que ce soit cette borne Si vous le souhaitez vous pouvez connecter un commutateur normalement ouvert cette entr e un contact ferm d sactive les tages de sortie qui pilotent les ax
34. t de charges N oubliez pas de toujours travailler sur un plan de travail adapt en particulier il ne devra pas tre conducteur car il risque de mettre les piste de la carte en court circuit ce qui pourrait endommager la carte ou provoquer un incendie Nous vous recommandons d acheter la version de la carte d j plac e dans un coffret plastique sp cialement tudi pour l lectronique r duisant ainsi le risque d accident mortel Alimentation La carte fonctionne avec une tension d alimentation de seulement 24V nominal Les valeurs mini et maxi extr mes sont de respectivement 12V et 35V mais cause des variations de tension vous ne pouvez pas travailler sous 18V ou au dessus de 30V En g n ral les tensions plus lev es peuvent garantir de meilleures performances et moins de production de chaleur Il est donc conseill d alimenter la carte 28V ou 29V si possible sinon la tension nominale de 24V II n est pas recommand de travailler 18V la tension laquelle la performance est la pire La carte doit tre aliment s aux tensions indiqu es et la tension nominale du moteur pas pas Contr lez les tensions de sortie aux bornes du hacheur pour vous assurer que le moteur re oit sa tension nominale Ainsi m me avec un moteur avec une tension nominal de 3V par exemple la carte sera encore aliment par 24V ou 28V C est le r le de la carte de fournir au moteur autant que n cessaire Alimentation 10
35. u seulement l une d entre elles pour un mouvement le long d un axe unique e Les mouvements se font en ligne droite dans le monde 3D savoir que Mach3 interpolera le mouvement le long des 3 axes Si la machine a plus de 3 axes jusqu 6 Mach3 interpolera simultan ment sur les 6 axes Proc dures avanc es Pour donner le nombre exact de pas du moteur n cessaires pour progresser d un millim tre Mach3 a besoin de savoir de quelle distance se d place l axe pour une rotation compl te du moteur et le r glage en cours du Pas Le r glage par d faut est de 1 4 les moteurs 200 pas Tr et les vis de transmission avancent de 1 mm par tour Si votre machine utilise des vis diff rentes des moteurs ayant un nombre diff rent de pas par tour ou un r glage Pas diff rent de 1 4 vous devez documenter Mach3 de sorte que les coordonn es affich es sur l cran correspondent aux millim tres r elle de d placement sur les axes Mach3 a besoin pour chaque axe que d une seule information le nombre de pas pour une avance de une unit s millim tre La valeur par d faut est de 800 les moteurs ont 200 pas Tr Le upas est d fini 1 4 ce qui donne 200 X 4 800 Pas Tr La tige filet un pas de 1 mm 1 mm Tr Mach3 devra envoyer 800 uPas pour r aliser un d placement de 1 mm Par exemple si votre moteur a 200 pas Tr vous fixez le Pas 1 16 au lieu de 1 4 et la tige filet e un pas de 3 mm au lieu de 1 mm Raisonnez d
36. ur la position du trimmer est plus que suffisant Pour ceux qui d sire plus de pr cision et dispose d un multim tre vous pouvez suivre ces tapes 1 Arr tez de l alimentation attendez une seconde d connecter les moteurs 2 R tablissez l alimentation 3 R glez le multim tre en position Volts DC 4 Placez le bout noir un point qui marqu OV sur la carte comme le p le n gatif de C3 ou ailleurs sur le plan de masse plus haut 5 Placez la pointe rouge sur TP1 Test Point 1 en faisant attention de ne pas toucher accidentellement d autres points dans le circuit ou de provoquer un court circuit 6 Mesurez la tension en d but et en fin de course du trimmer vous devez lire une tension comprise entre OV et 4V l ajustement de la valeur de tension correspond la moiti de la valeur lue en Volt comme s rigraphi sur la carte lax 0 2A TP1 0 4V A mi chemin par exemple le multim tre lira 2 0 V et le courant sera fix 1 0 A A droite l horizontale le multim tre lira 3 5 V et le courant sera fix e 1 75 A et ainsi de suite Comme d j mentionn ce r glage fin n est nullement indispensable Comment d terminer le courant de travail Pour pouvoir ajuster le trimmer il est important de d terminer la puissance du moteur bipolaire En ajustant le trimmer pour un courant inf rieur au nominal du moteur vous aurez moins de couple moteur puisque moins d lectricit est transf r dans le champ mag
37. us fr quent est de naviguer i Me SION 1 Source o d sir e un point de r f rence sur l ph puis appuyez Sl F z ro et Zero Z les coordonn es sont autoris s travailler partir de ce point et t de commencer rle p parcours d outil En interne le e programme he tou jours avec les coordonn es en ajoutant automatiquement un d calage ris pa la valeur que les coordonn es d o origines avaient quand vous avez appuy sur une touche V pouvez galement ignorer le fonctionnement interne de la fa on dont offset et obsen ver simplement que les coordonn es affich es l cran les boutons de r initialisation l aide de z ro sont les m mes que ceux qu utiliseront la trajectoire de l outil les coordonn es de t travail et vous Siia aa l existence Coordonn e de machines et syst mes pour compenser Pour les 4 remiers axes les naar de r initialisation sont pee cans E Meah fi LA d abord naviguer dans l cran re tles Are ta 2 7 Ai sgal SO rjeL sible d inverser les effete i et pi remis ge chaque a axe 0 gt dans le me nu Motor Output Dir Actif en bas de la co ger le coche en V avec les positif de rotation de l axe c du moteur s lectionn s Typiauement en wo do nc il ne Var pas LS rh sant res ins cela suffit d avoir deux vitesses lentes et rapides pr d finies pour des C o Arr 2 apie eviers S Pea sur un
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