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1. DA 29 N eon Go Geo Go Go en Go Go Gen C 27 Cen Go Co Go Co Go Go en Co en Go Gen eo Go Ce Co Co Co Go Coo Co Co2. eco ec 19 Inventor Niveau 4 Le module de commande Dans la barre menu s lectionnez Tools ou Project selon la version et choisissez Change Inventor Level S lectionnez Inventor Niveau 4 Ce niveau vous donne acc s toutes les ic nes de programmation ROBOLAB qui vous permettront de r aliser des programmes complexes de niveau avanc Vous pourrez explorer les diff rentes possibilit s offertes en utilisant le menu Context Help ou en consultant le guide ROBOLAB que vous pouvez acheter avec le logiciel Trois nouveaux sous menus appara tront appel s Reset R initialisation Containers Conteneur et RCX communications Communication RCX Veuillez noter que ROBOLAB 2 5 poss de 8 autres sous menus Ic ne du module Wait For Attente Structures plus jonctions Modifiers Modificateurs Containers Conteneurs et Music Musique Introduction aux commandes du module Le module est un bo tier qui contient des informations et qui g re la communication entre le programme et les ic nes l int rieur du module les informations et les valeurs peuvent tre multipli es partag es ajout es ou divis es 1 Assurez vous que les voyants lumineux ou lampes sont connect s au Port Vous nutiliserez pas le moteur ou le capteur de contact 2 Annulez le programme l cran et copiez la combinaison de circuit ci d
3. Cela ne prendra qu environ 4 minutes S lectionnez la touche Back retour lorsque Firmware sera install Votre brique RCX est pr te pour la programmation de ROBOLAB Testez la communication avec la brique RCX O1 R amp B D ON O SELECT COM PORT DOWNLOAD FORM WARE TEST ACK COMMUNICATION HIDE ADMINISTRATOR BUTTON PLAY VIDEO N B Si vous retirez les piles de la brique vous devrez t l charger Firmware de nouveau Pour ne pas perdre la programmation de Firmware il faut teindre la brique et remplacer ou retirer les piles en une minute Si vous changez les piles une par une vous disposerez d une minute pour chacune d elles Dysfonctionnement Firmware Si Firmware s arr te tout coup cela peut tre la pr sence de plusieurs briques proximit du transmetteur pendant le t l chargement Eteignez les briques RCX qui ne font pas l objet d un t l chargement ou loignez les du transmetteur Eteignez syst matiquement les briques RCX lorsque vous ne les utilisez pas Cela vous permettra galement de prolonger la vie des piles bien que la brique RCX s teigne automatiquement au bout de 15 minutes Dysfonctionnement Signal Infrarouge Une forte luminosit peut interrompre le signal infrarouge Prot gez le transmetteur infrarouge et la brique RCX Une temp rature lev e peut galement causer l arr t du signal Les laboratoires informatiques scolaires sont susceptibles d tre surc
4. Programmer une voiture ex cuter un parcours rectangulaire 1 Utilisez le mod le LEGO ci dessous Voir les illustrations des l ments fournis avec chaque kit 2 Programmez votre voiture l ex cution d un parcours rectangulaire Vous devrez programmer sept s quences S quence 1 programmez les deux moteurs de fa on faire rouler la voiture vers l avant S quence 2 virage 90 Pour cela vous devez programmer un des deux moteurs l ex cution en marche avant et l autre en marche arri re S quence 3 marche avant S quence 4 virage 90 S quence 5 marche avant S quence 6 virage 90 S quence 7 marche avant et arr t T l chargez et ex cutez votre programme en No No 1 Apr s avoir ex cut la phase 2 t l chargez et testez votre programme pour d terminer le temps n cessaire la voiture pour tourner 90 La vitesse d ex cution d pendra de la dur e de vie des piles et du type de surface sur laquelle la voiture roulera Pour une meilleure performance veuillez choisir une surface lisse Step 2017 E A iF i el _ Bravo Vous venez de compl ter la premi re partie de votre guide rapide LEGO MINDSTORMS for Schools Pour de plus amples informations sur l utilisation de ces programmes en classe veuillez approfondir vos
5. Le v hicule fera une pause temporelle al atoire et non plus d une ou deux secondes Fonctions temporelles al atoires 3 Annulez les ic nes Wait For et ins rez les fonctions temporelles al atoires Enlevez les mauvaises liaisons en noir et blanc par opposition aux roses au moyen de Ctrl B et ins rez en de nouvelles gr ce la petite bobine via la touche Tabulation Si vous utilisez 2 5 cliquez sur l ic ne avec le bouton droit de la souris et choisissez Replace Lic ne suivante sera automatiquement ins r e et connect e en eco ec Co eco eco 16 4 S lectionnez saut et celle du feu rouge en d pla ant la souris de l une l autre D placez les vers la droite espace pour lic ne Play sound est d sormais disponible Ins rez la apr s avoir annul liaison entre les fonctions temporelles al atoires et l ic ne saut Si vous Utiliser ROBOLAB 2 5 cliquez avec le bouton droit de la souris sur la liaison et s lectionnez Insert 5 Ins rez maintenant un temps maximum de 3 et 2 secondes le temps attribu par d faut est de 5 secondes en utilisant une constante num rique pr sente sur la Palette Modifiers Modificateurs D s que vous aurez d plac l ic ne sur la fen tre de programmation vous pourrez y ins rer la valeur num rique Vous pouvez aussi toujours utiliser la tou
6. ter le moteur temps Pilot Niveau 2 Introduction aux voyants lumineux lampes capteurs de contact et programmation de la puissance Tester vos capacit s Varier la puissance et changer de direction Pilot Niveau 3 Programmation deux temps introduction aux capteurs de lumi re et aux circuits Dysfonctionnement Capteur de lumi re Tester vos capacit s programmer une voiture qui r agit aux sources de lumi re Pilot Niveau 4 Programmer avec plusieurs s quences Tester vos capacit s Programmer une voiture ex cuter un parcours rectangulaire Cours de programmation INVENTOR Niveaux 1 4 Inventor Niveau 1 Connaissance des ic nes et fa on de les combiner Inventor Niveau 2 Introduction aux adaptateurs fonctions demi tours sauts atterrissages et fonctions temporelles al atoires Introduction l ex cution des sons et aux fonctions temporelles al atoires Inventor Niveau 3 Musique division des s quences circuits et jonctions Introduction la fonction division de s quences Introduction aux capteurs de contact jonctions et circuits Inventor Niveau 4 Le module de commande Introduction aux commandes du module Introduction d autres commandes du module combin es au capteur de lumi re Des id es pour vous entra ner Investigator 22 Introduction g n rale 22 Programmer sur Investigator 22 Navigator 22 R colte des donn es 22 Des id es pour vous entrainer avec Investigator
7. de t l chargement Si les donn es sont acquises au moyen de plusieurs capteurs lorsque la brique RCX est en marche le t l chargement s effectue sur une nouvelle page pour chaque groupe d information Une fen tre vous indique combien de groupes de donn es sont t l charg s et toutes les pages sont indiqu es dans une page r capitulative de contr le sur Navigator Une fois les donn es t l charg es elles apparaissent dans un graphique de la zone t l chargement Le graphique contient galement la valeur des capteurs sur l axe des ordonn es et le temps sur laxe des abscisses La visualisation des donn es peut tre modifi e en d finissant un nouveau graphique Les groupes de donn es sont stock s dans un casier Plusieurs groupes de donn es peuvent tre stock s dans le m me casier distingu s par des couleurs Les casiers sont diff renci s par couleur La s lection de casiers de diff rentes couleurs peut vous aider trier les donn es des diff rents capteurs Vous pouvez galement donner des noms aux casiers et changer leur couleur Lors de la r colte des donn es deux options se pr sentent 1 T l charger et stocker le programme sur la brique RCX jusqu au moment o vous serez pr t et recueillir les donn es 2 S lectionner un Mode Direct qui t l charge le programme vers la brique et commence recueillir les donn es en les visualisant l cran imm diatement Des id es
8. lumi re 1 Programmez gr ce Pilot niveau une voiture qui se d place vers lavant jusqu la d tection d une surface moins lumineuse tel que le bord d une table puis recule jusqu ce que vous l arr tiez en appuyant sur le bouton du capteur de contact Nous vous recommandons de programmer la voiture des d placements lents et fixez la puissance du moteur au niveau 2 ou 3 2 Vous pouvez galement programmer le voyant lumineux pour qu il s allume lorsque la voiture se d place vers lavant et qu il s teigne lorsqu elle recule Pour la r p tition de cette s quence vous devez activer le mode circuit S lectionnez la fl che rose puis lic ne circuit Voir l illustration ci dessous Cen Can Cn M0 No No No No No No No No 10 Pilot Niveau 4 Programmer avec plusieurs s quences ce niveau vous pouvez rendre le programme plus complexe en ajoutant d autres s quences Lorsque vous ex cutez Pilot Level 4 vous pourrez utiliser un exemple de programme a deux s quences Pour viter des confusions lors de la r alisation de votre premier programme vous devez annuler la s quence 2 S lectionnez la fl che rouge comme indiqu ci dessous puis s lectionnez et Delete Pour cr er des s quences suppl mentaires s lectionnez le bouton Pour passer d une s quence l autre cliquez sur la fl che rouge Tester vos capacit s
9. options marche avant la fl che blanche pointe vers la droite ou marche arri re la fl che blanche pointe vers la gauche 3 Placez votre brique RCX face au transmetteur Assurez vous que la brique est allum e Notez que la brique s teint automatiquement au bout de 15 minutes 4 S lectionnez la touche de t l chargement fl che blanche Une nouvelle case appara tra indiquant que le t l chargement est en cours 5 Appuyez sur le bouton vert Run de la brique a Est que le moteur marche Si non assurez vous que le fil soit bien connect au Port A b Est ce que la roue tourne dans le sens des aiguilles d une montre Si non tournez le fil connecteur de 180 sur le Port A et pressez nouveau le bouton vert 6 Modifiez maintenant le programme de fa on produire une rotation de la roue en sens inverse des aiguilles d une montre pendant quatre secondes a S lectionnez l ic ne moteur l cran et changez la direction b Puis s lectionnez la m me ic ne pour changer la programmation horaire 7 T l chargez votre nouveau programme en s lectionnant la fl che blanche et appuyez sur le bouton vert de la brique Tester vos capacites Arr ter le moteur a temps 1 Construisez une voiture test actionn e par un moteur 2 Programmez la voiture pour la marche en avant pendant une seconde 3 Placez un m tre par terre et mesurez le parcours effectu par la voiture en une seconde R p te
10. par es de 5 10 cm 2 Annulez le programme l cran et copiez la combinaison de circuit ci dessous Pour d fi vous devez utiliser l ic ne de branchement module pour communiquer au robot d interagir avec les valeurs du module 3 T l chargez et ex cutez le programme ci dessous Assurez vous d abord que le module ne contienne pas des donn es ant rieures Le moteur est allum et d s que le capteur de lumi re d tecte une valeur de luminosit plus faible une valeur de 1 est ajout e au module Lorsque le capteur de lumi re d tecte une valeur de luminosit plus lev e la fl che de saut renvoie le programme la fl che d atterrissage Ceci se r p te cing fois apr s quoi le module communique une valeur finale au module qui permet l ex cution de la s quence sup rieure et le programme se termine ec eco eco 2 Des id es pour vous entrainer e Cr ez un chien robotis dont les comportements programm s pr voient des mouvements et des sons Les cafards n aiment pas la lumi re Construisez et programmez un insecte qui se retourne et dispara t lorsque la lumi re atteint e Cr ez un ventilateur de plafond e Cr ez une porte de garage qui s ouvre automatiquement e Cr ez un aspirateur automatique qui se retourne lorsqu il rencontre un obstacle ou une tondeuse gazon qui reste sur la pelouse en utilisant un capt
11. puis cliquez dans le coin gauche de l ic ne que vous d sirez connecter jusqu l apparition de Begin puis relachez Une ligne de connexion rose appara tra entre les ic nes Continuez ainsi jusqu la combinaison de toutes vos ic nes 8 Si vos lignes de connexion sont noires et blanches cela signifie qu elles ne sont pas actives Allez sur Edit dans la barre de menu et s lectionnez Remove broken wires appuyez sur Ctrl B Vous pouvez essayer nouveau la connexion en utilisant l ic ne bobine 9 Lorsque toutes les lignes seront li es la fl che blanche de t l chargement sera activ e et vous pourrez t l charger le programme vers la brique RCX ROBOLAB Unt 10 Copiez la combinaison illustr e ci dessous et t l chargez la vers le v hicule LEGO Notez que dans le niveau Inventor pour arr ter les instructions pr c dentes il est n cessaire d introduire l ic ne Stop N B Pour obtenir de laide sur une fonction ou un ic ne de commande Help puis Show Context Help ou plus simplement Ctrl H Le programme fera tourner le moteur A et C dans des directions diff rentes attendra 4 secondes puis teindra tous les ports A B et avant de s arr ter Votre v hicule tournera sur lui m me pendant environ 4 secondes eco eon eon eon 14 Inventor Niveau 2 Introduction aux adaptateurs fonct
12. 23 LEGO MINDSTORMS for Schools utilise le logiciel ROBOLAB pour la programmation Ce logiciel fonctionne aussi bien sur PC que sur Mac LEGO MINDSTORMS for School contient la brique RCX brique programmable LEGO Cette derni re poss de un micro ordinateur int gr avec trois ports de sortie A B C pour moteurs et lampes et trois autres ports d entr e 1 2 et 3 pour capteurs Le t l chargement des programmes ROBOLAB vers la brique RCX s effectue par le biais d un transmetteur infrarouge disponible avec un cable s rie ou une connexion USB uniquement pour les versions 2 5 ou sup rieure de contact 7 Capteur TE Capteur de temp rature Trois ports d entr e pour capteurs 1 2 et 3 Transmetteur infrarouge et cable Capteur de pile 9 V requise lumi re Trois ports de sortie pour moteurs lampes buzzer A B et C Prise d alimentation Connection USB Gen Go Go Ge Go Go en 3 Installation du logiciel ROBOLAB et pr paration de la brique RCX et du transmetteur infrarouge 1 Ins rez le CD ROM ROBOLAB dans le lecteur CD de votre ordinateur et ex cutez le programme Suivez les instructions pour l installation Celle ci demandera environs 20 minutes CONNECTEZ PAS le transmetteur infrarouge tant qu on ne vous le demande pas 2 En attendant la fin de l installation placez le
13. 777 educational division Manuel d introduction au langage de programmation et la robotique avec LEGO MINDSTORMS For Schools www LEGO com education MINDSTORMS LEGO le logo LEGO et MINDSTORMS sont des marques d pos es du groupe LEGO 2004 The LEGO Group Gen eo Go Co Oe Go en Ce manuel est destin tous les utilisateurs d butants de LEGO MINDSTORM for Schools et des Logiciels ROBOLAB version 2 0 ou plus Il s agit dun guide rapide pour vous aider installer le logiciel et vous exercer quelques principes de programmation de base Ceci n est qu une br ve introduction pour acqu rir toutes les connaissances n cessaires il est important d avoir le manuel d utilisation complet pour ROBOLAB Le manuel se r f re aux fonctions incluses dans ROBOLAB version 2 0 Nous vous recommandons d ex cuter ce programme en deux temps Cours de programmation en mode PILOT puis en mode INVENTOR Amusez vous bien Vous aurez besoin pack RoboTechnology ou Competition pour compl ter ce cours Table des mati res Installation du logiciel ROBOLAB et pr paration de la brique RCX et du transmetteur infrarouge 4 Installer Firmware 5 dysfonctionnement firmware dysfonctionnement signal infrarouge Cours de programmation PILOT niveaux 1 4 Pilot Niveau 1 Allumer et teindre un moteur Tester vos capacit s arr
14. Port 2 avec un c ble assez long 2 Annulez le programme l cran et copiez la combinaison de circuit ci dessous Vous aurez besoin de l ic ne capteur de contact de mani re ce que le v hicule puisse distinguer si la touche du capteur est appuy e ou rel ch e Ic ne Capteur de contact RON Le programme sera ex cut 30 fois La jonction de capteurs de contact d termine le sens de rotation du moteur Si la touche jaune de contact est relach e partie sup rieure de la jonction les moteurs A et C tourneront vers l avant la fl che blanche sur l ic ne du moteur pointe vers la droite Le programme marque une pause de 0 5 seconde avant de jouer la note Do et de retourner vers l ic ne de la jonction de capteurs de contact Cette s quence se reproduira jusqu ce que la touche du capteur de contact soit appuy e La s quence inf rieure sera alors activ e Les moteurs A et C tourneront alors vers larri re la fl che blanche pointe vers la gauche Le programme marque une pause de 0 5 seconde joue la note Fa et retourne vers la jonction de capteur de contact Vous pouvez appuyez ou rel cher le capteur de contact autant de fois que vous le voulez de fa on observer les changements de direction Apr s avoir r p t 30 fois le circuit sup rieur ou inf rieur la brique RCX mettra un son indiquant l arr t complet du programme Ic ne Boucle effectuer 30 fois ec on Nec eco
15. ance 1 5 Le capteur de contact doit tre connect au Port 2 S lectionnez l ic ne indiquant la s lection de la touche du capteur Voir le programme illustr ci dessous 6 Pour cette activit gardez le capteur en main et appuyez sur la touche lorsque vous voulez arr ter la voiture 7 T l chargez et ex cutez le programme Capteur de contact Tester vos capacit s Varier la puissance et changer de direction Essayez plusieurs combinaisons en faisant varier l intensit de lumi re du voyant et en s lectionnant diff rentes directions Essayez l autre ic ne de la touche capteur qui s actionne lorsque le bouton est rel ch Ceci arrive par exemple quand la voiture parcourt des surfaces sur lev es et que la touche du capteur est appuy e Quand la voiture atteint une surface basse la touche se rel che automatiquement Ic ne du capteur de contact en NN NN Ne Pilot Niveau 3 Programmation a deux temps introduction aux capteurs de lumiere et aux circuits A ce niveau vous travaillez avec les trois ports de sortie et utilisez le capteur de lumi re De plus vous disposez de deux phases de programmation et vous devrez utiliser la touche rouge pour bloquer un port non utilis Comment connecter un voyant lumineux et un capteur de lumi re 1 S lectionnez Pilot niveau 3 2 Programmez ce qui su
16. che Tabulation pour ins rer la valeur de la constante num rique Fonction Edition Outil Texte Le programme fera tourner les moteurs A et C la puissance 3 et attendra pendant un temps al atoire 0 3 secondes puis le moteur fera demi tour et attendra pendant un temps al atoire entre et 2 secondes puis ex cutera un son enfin il r p tera le programme Le son est celui mis par la brique la fin d un t l chargement en ec Co eco eco eco 17 Inventor Niveau 3 Musique division des s quences circuits et jonctions Dans la barre menu s lectionnez Tools ou Project selon la version et choisissez Change Inventor Level S lectionnez Inventor Niveau 3 Une fois encore la palette des fonctions s toffe et vous disposez d un nouveau sous menu appel Music Le sous menu Structures comporte d sormais trois nouvelles fonctions Fork merge jonctions Loop circuits et Task Split division des s quences Vous pouvez galement choisir une puissance al atoire pour les ports de sortie dans le menu des Modifiers Modificateurs La petite fl che noire dans le coin haut droite de l ic ne Music indique que vous disposez d autres fonctions dans le menu Jonctions Rappelez vous que vous disposez galement d un menu Help Faites d filer sur S
17. connaissance avec les packs Robotechnology ou Comp tition ou visitez le site Internet www LEGO com education MINDSTORMS pour avoir des informations sur les sets suppl mentaires iG iG GoGo iG Go G amp G GG Gam Ga GG 12 Cours de programmation INVENTOR Niveaux 1 4 temps requis environ 2 ou 3 heures en Vous allez maintenant explorer un nouveau mode de programmation qui suppose la connaissance des principes PILOT et introduit de nombreuses fonctionnalit s nouvelles A ce niveau la programmation est beaucoup plus complexe et excitante Nous esp rons que cette introduction vous fournira les outils pour bien commencer la programmation Cette derni re se r alise en d pla ant les ic nes du panneau fonctions vers l cran de programmation La programmation s effectue en choisissant et pla ant les ic nes de commande partir de la palette des Fonctions jusqu la fen tre Diagramme En liant les ic nes vous pouvez cr er vos propres programmes sans les limites du niveau Pilot Inventor Niveau 1 Connaissance des ic nes et fa on de les combiner Utilisez le mod le LEGO illustr dans les instructions de montage de votre set RoboTechnology 9785 86 ou Comp tition 9793 94 Voir les illustrations des l ments l int rieur de chaque kit 1 Ex cutez ROBOLAB s lectionnez Programmer Cliquez sur Inventor Niveau 1 L INVENTOR Functions ame Ecran de Progra
18. equires high power USB connection and the tou Will more power than normal Uninstall Reset Help Annuller Pour le transmetteur USB le r glage de la port e se fera grace au panneau de contr le Windows S lectionnez l ic ne Start D marrer puis Param tres puis Panneau de Configuration et enfin l ic ne LEGO USB Tower R glez la gamme infrarouge sur Short Pour passer en modalit courte port e sur le transmetteur d placez le bouton vers la gauche Installer Firmware Firmware est un logiciel qu il est n cessaire de t l charger sur la brique RCX avant d utiliser ROBOLAB Vous pouvez toujours v rifier si Firmware est d j install sur votre brique en la mettant en marche Si 00 00 appara t a l cran Firmware est install si les quatre z ros n apparaissent pas il vous faut l installer Firmware install Firmware non install Installation de Firmware 1 Ex cutez ROBOLAB S lectionnez Start D marrer en bas a gauche de votre cran Faites d filer la touche Programs Programmes et s lectionnez ROBOLAB S lectionnez Administrator Mettez en marche la brique RCX en appuyant sur la touche rouge ON OFF S lectionnez le port ad quat COM2 ou USB Placez la brique RCX devant le transmetteur infrarouge le capteur infrarouge de la brique RCX doit tre face au transmetteur S lectionnez Download Firmware
19. essous Pour d fi vous devez utiliser l ic ne de branchement module pour communiquer au robot comment distinguer parmi les informations et valeurs enregistr es dans le module Ic ne de branchement module Gin GaGa Ga GG 20 Tout d abord assurez vous que le module soit vierge il sagit d une pr caution contre d ventuels enregistrements effectu s lors d activit s ant rieures et qui pourraient tre pr sents dans la m moire de la brique RCX to container ajoute une valeur de un la fourche du module La fourche du module compte les cing fois ou la lumi re doit sallumer Tant que cette valeur est en dessous de cing la s quence inf rieure est choisie La s quence inf rieure allume le voyant effectue une pause d une seconde teint le voyant et effectue une nouvelle pause d une seconde La fl che de saut rouge ram ne le programme vers la fl che rouge d atterrissage Ceci est r p t jusqu ce que le module ajoute une valeur de un cing fois de suite apr s quoi une valeur finale est ajout e qui indiquera au branchement de choisir la s quence sup rieure de produire un son et le programme se terminera Introduction d autres commandes du module combin es au capteur de lumi re 1 Utilisez vos deux moteurs Assurez vous que le capteur de lumi re est bien connect au Port 1 Sur une longue bande de papier dessinez 10 lignes paisses noires et parall les s
20. eur de lumi re et une bande noire pour d terminer les bordures e Construisez un labyrinthe et programmez votre robot le parcourir ou sortir du d dale e Construisez une auto tamponneuse qui change de direction chaque fois qu elle rencontre un obstacle Composez votre propre m lodie Bravo Vous venez de compl ter la deuxi me partie du guide de mise en marche rapide LEGO MINDSTORMS for Schools Pour plus d informations et d autres id es utiliser en classe veuillez approfondir vos connaissances avec les packs Robotechnology ou Comp tition ou visitez le site www LEGO com education MINDSTORMS 22 Investigator Introduction g n rale Cette section contient uniquement des informations ne pr sente pas de fiche d entra nement Le programme Investigator largit l utilisation de la brique RCX et de ROBOLAB pour permettre la r alisation d exp riences qui utilisent la programmation l exploitation des donn es les outils de calcul et de documentation Les outils de programmation dans Investigator sont les m mes que ceux utilis s dans Pilot et Inventor avec l addition de certaines commandes pour l exploitation des donn es Les tudiants peuvent programmer leur brique RCX pour recueillir des informations Apr s avoir ex cut leur programme ils peuvent t l charger les donn es vers ROBOLAB gr ce au transmetteur infrarouge afin de r aliser des analyses et des comparaisons Les tudiants peuvent
21. hauff s placez donc le transmetteur par terre Les miroirs et les surfaces r fl chissantes peuvent galement interrompre le signal pointez le transmetteur vers une autre direction tout en vous assurant qu il soit face au capteur infrarouge de la brique Si le transmetteur infrarouge ne fonctionne pas assurez vous que les piles sont bien mises en place Si le t l chargement ne s effectue toujours pas placez le transmetteur et la brique sous le conteneur en pastique vert ou sous une boite en carton Cette op ration devrait liminer tout risque d interruption Si l ordinateur ne d tecte pas la pr sence du transmetteur vous pouvez utiliser la fonction de d tection automatique Acc s travers la page de garde ROBOLAB S lectionnez Administrator s lectionnez Select COM Port puis choisissez Auto Detect Gen eo Go Ceo Co Co Go en Go COURS DE PROGRAMMATION PILOT Niveaux 1 4 Temps requis 1 2 heures Pilot Niveau 1 Allumer et teindre un moteur 1 Connectez un moteur au port A de la brique RCX puis mettez la brique en marche en appuyant sur la touche rouge Si vous branchez une roue au moteur vous pouvez vous rendre compte de la direction de rotation programm e 2 Ex cutez ROBOLAB s lectionnez Programmer et cliquez deux fois sur Pilot 1 Un programme par d faut appara tra l cran L ic ne moteur vous offrira deux
22. how Context Help pour faire appara tre les ic nes Jonctions Vous pouvez placer les ic nes l cran et d placer la fleche curseur sur lune d elles pour voir appara tre automatiquement les informations respectives Introduction la fonction division de s quences 1 Utilisez vos deux moteurs comme pour le programme Inventor Niveau 1 2 Annulez le programme l cran et copiez la combinaison de programme ci dessous La brique RCX est maintenant programm e pour deux t ches diff rentes en m me temps 3 T l chargez le programme ci dessous et ex cutez le a 7 45 cn gt en ec on ec Mec eo 18 Dans la s quence du haut les moteurs A tourneront vers lavant la fl che blanche sur l ic ne moteur pointe vers la droite le programme attendra pendant deux secondes changera de direction puis attendra encore deux secondes avant de revenir vers la fl che jaune et de r p ter la s quence La s quence du bas continuera l ex cution des six notes Le programme doit tre arr t en appuyant sur le bouton Run Le v hicule avancera vers l avant et fera marche arri re en ex cutant une m lodie Introduction aux capteurs de contact jonctions et circuits 1 Utilisez les deux moteurs comme pour le programme Inventor Niveau 1 et branchez un capteur de contact en vous assurant qu il soit correctement connect au
23. ions demi tours sauts atterrissages et fonctions temporelles al atoires Sur la barre menu s lectionnez Tools ou Project selon la version puis Change Inventor Level Choisissez Inventor Level 2 Untitled T rad TRE LE UE L INVENTOR Vos options de programmation s largissent pour inclure nouveaux sous menus appel s Wait For Structures et Modifiers Pour retourner au menu de d part s lectionnez la fleche blanche dans le sous menu Wait for Attendre Structures et Modifiers Modificateurs S lectionnez le menu Help puis Show Context Help afin de conna tre la fonction des diff rentes ic nes Vous pouvez galement placer les ic nes sur votre cran et placer le curseur de la souris sur une ic ne donn e pour faire appara tre automatiquement les informations 1 7 40 Liber em ARE SS Help re oy OH en eon ec eco 15 cmd we er a Utilisez vos deux moteurs comme dans le Niveau 1 de Inventor 1 Effacez toutes les ic nes entre Start et le feu d arr t End Commencez en d pla ant l ic ne feu rouge vers la droite de fa on avoir assez d espace sur votre cran pour construire votre programme 2 Copiez la s quence du programme ci dessous No
24. it 3 T l chargez le programme vers la brique RCX Capteur de lumi re 0 PIL T EF JE 4 Maintenez appuy le bouton noir de la brique jusqu ce que le port 1 soit s lectionn affichage l cran RCX d une fl che pointant vers le port 1 5 Prenez la voiture entre vos mains et pointez le capteur vers une surface lumineuse une distance de 5mm environ Appuyez sur Run puis d placez vous dans la classe gardant le capteur point vers le haut en diff rentes surfaces D s que le capteur d tectera une surface moins lumineuse de 5 par rapport la pr c dente la voiture changera de direction Puisque vous avez programm cette voiture avec un circuit elle r p tera cette s quence tant que vous n appuierez pas de nouveau sur le bouton vert Dysfonctionnement Capteur de lumi re S il ny a pas de signal lumi re rouge lors de la connexion du capteur la brique cela signifie que les ports 1 2 et 3 de la brique ne d tectent PAS automatiquement le capteur Il vous faut programmer une connexion capteur port 1 et t l charger ce programme vers la brique Normalement le port 1 d tectera cette fois ci la pr sence du capteur de lumi re Vous pouvez donc teindre la brique et la remettre en marche le capteur fonctionne toujours on aan Na NN NN NN Ne NN Tester vos capacit s Programmer une voiture qui r agit aux sources de
25. mmation eon eon eco eco eon Co eo 13 3 Cliquez avec votre souris l int rieur de l cran de programmation vous verrez appara tre une fl che noire une petite main blanche une bobine ou une fonction d dition de texte Vous pouvez changer la fonction de votre souris en appuyant sur la touche Tabulation de votre clavier Ex cution du Programme N B Vous pouvez galement avoir acc s ces fonctions en s lectionnant Window dans le menu sup rieur puis Show Tools Palette 4 S lectionnez la fl che noire et cliquez sur l ic ne c t du feu vert Cliquez sur la touche gauche de votre souris et s lectionnez supprimer sur votre clavier 5 Continuez la s lection et la suppression de chaque ic ne afin de ne conserver que les feux verts et rouges Notez que vous pouvez effacer plusieurs ic nes la fois en les s lectionnant toutes en m me temps avec la souris et en appuyant sur supprimer Cliquez sur les feux rouges et d placez les droite de l cran 6 Vous avez d sormais l espace n cessaire pour s lectionner votre combinaison d ic nes et vous pouvez vous exercer les lier entre elles 7 Vous pouvez copier le programme sugg r ou s lectionner le v tre Pour lier chaque ic ne appuyez sur la barre de Tabulation jusqu l apparition de la bobine Cliquez dans le coin droit de l ic ne jusqu l apparition de End
26. pour vous entrainer avec Investigator En utilisant diff rents capteurs pour recueillir des donn es il existe un nombre illimit de fa ons d utiliser Investigator Voici quelques suggestions Vous pouvez mesurer la temp rature et la lumi re d une cave sans devoir y descendre Envoyez une brique pour effectuer ce relev e Construisez et programmez un engin qui refroidit votre boisson en quelques minutes y ajoutant un capteur de temp rature pour mesurer le temps de refroidissement e Quelle est la vitesse de votre voiture Utilisez le capteur de lumi re mont sur une brique RCX pour comptabiliser la distance parcourue e Construisez un club de golf intelligent qui compte le nombre de lanc s en utilisant un capteur de contact qui enregistre le nombre de fois o la balle est touch e e Cr ez une station m t orologique mesure de la temp rature humidit pr cipitation e Utilisez un capteur rotatif pour mesurer la vitesse d un v hicule non motoris qui descend une pente Ce guide est destin aux utilisateurs d butants de LEGO MINDSTORMS for Schools Si vous d sirez explorer toutes les possibilit s que vous offre ROBOLAB consultez le guide Utilisez ROBOLAB inclus en format PDF avec le logiciel Vous pouvez galement trouver des id es pour cr er vos programmes dans la section Educational Division du site LEGO www LEGO com education eo
27. s 6 piles AA dans la brique RCX Soulevez le couvercle gris et placez les piles comme indiqu sur le fond du bo tier Vous pouvez galement utiliser des piles rechargeables o un transformateur LEGO de 9 12 volt code produit 9833 Lorsque le logiciel sera correctement install il est conseill de d s lectionner l option Launch ROBOLAB de fa on ne pas ex cuter tout de suite le programme ROBOLAB 4 Vous pouvez d sormais connecter votre transmetteur infrarouge l ordinateur Avant de connecter USB assurez vous que le programme ROBOLAB est inactif Si vous disposez d un transmetteur infrarouge avec cable connectez le tout simplement au port USB 5 Si vous disposez d un transmetteur infrarouge avec cable s rie vous devez d abord placer les piles 9 V avant de le connecter un port s rie COM port NB La transmission infrarouge entre le transmetteur IR et la brique RCX est possible jusqu une distance de 10 m Toutefois cette transmission peut sinterrompre s il existe plusieurs briques RCX autour du transmetteur Ainsi le transmetteur infrarouge devrait toujours tre gard une distance rapproch e lorsque vous travaillez avec plusieurs briques RCX dans la m me classe LEGO USB Tower General General Diagnostics Default Communication Infrared Visible Light Link Infrared Range Short Medium Long Enable long range infrared transmission R
28. tez que l ic ne du moteur ne doit pas tre li e un port particulier et que la fonction demi tour est situ e sous l ic ne du moteur dans la palette des fonctions Vous devez utiliser dor navant de nouvelles ic nes de programmation qui permettent de r aliser un saut et un atterrissage Le saut et l atterrissage sont des moyens de boucler le programme comme indiqu dans Pilot Le bouclage signifie la r p tition continue du programme Nous vous conseillons de commencer sauvegarder les programmes cr s Voir File dans le menu sup rieur Moteur non Demi tour Atterrissage et Saut pr d fini Le programme fera tourner les moteurs A et C la puissance 3 marquera une pause de 2 secondes puis le moteur C fera demi tour attendra une seconde le programme effectuera un saut en arri re vers la fl che rouge et ex cutera de nouveau le programme Votre voiture devrait avancer vers lavant pendant deux secondes et faire demi tour pendant une seconde de fa on r p t e 3 T l chargez et ex cutez le programme as 1 i ik 7 Les modificateurs doivent tre galement tre li s entre eux Les modificateurs du moteur doivent galement tre connect s l extr mit gauche et les niveaux de puissance l extr mit droite Introduction l ex cution des sons et aux fonctions temporelles al atoires 1 Utilisez vos deux moteurs comme pour le programme Inventor Niveau 1 et celui ci dessus 2
29. utiliser un journal Enregistrer des hypotheses Enregistrer des solutions e Ajouter des graphiques et des donn es pour tayer leur conclusions e Publier des r sultats pour une pr sentation par ordinateur Programmer sur Investigator Avec Investigator vous disposez de 5 niveaux de programmation Les trois premiers niveaux se fondent sur le syst me Pilot Les niveaux 4 et 5 utilisent la flexibilit de la programmation Inventor Le type de donn es enregistr es d pend du capteur choisi pour le programme Options contenues Capteur de contact Capteur de lumi re Capteur de temp rature Capteur angulaire Capteur rotatif Capteur g n ral pour les capteurs non LEGO Navigator L outil Navigator est fourni avec ROBOLAB et donne acc s aux fonctions suivantes Feux donnant acc s la programmation Fl che blanche zone de t l chargement Barils zone de visualisation et de comparaison Calculatrice outils de calcul usage de fonctions arithm tiques fen eo eo 23 Recolte des donn es La zone de t l chargement vous permet de t l charger des donn es de votre brique vers l ordinateur et de les visualiser sous forme de graphique Les groupes de donn es sont t l charg s de la brique RCX vers ROBOLAB gr ce la fen tre t l chargement Toutes les donn es sont report es dans la zone
30. z le test trois fois afin de calculer la distance moyenne 4 Placez une figurine LEGO ou un autre objet par terre c t du m tre une distance quivalente celle parcourue par la voiture pendant une seconde 5 Assurez vous que la voiture parcourt la distance correcte sans abattre la figure 6 R p tez les points 3 4 et 5 en modifiant les temps de 2 4 puis 6 secondes calculez la distance qui doit tre parcourue chaque reprise N B il s agit dune bonne activit pratique faire en classe avec plusieurs groupes d l ves chacun d entre eux reproduisant le m me exercice et comparant les r sultats Ces derniers peuvent tre compar s gr ce des graphiques reportant les temps et la distance utilis s a ap NN ON NN NN NN Ne Pilot Niveau 2 Introduction aux voyants lumineux lampes capteurs de contact et programmation de la puissance Lampe voyant lumineux A ce niveau vous pouvez travailler avec les ports A et C programmer la puissance et utiliser les capteurs de contact 1 Branchez un voyant lumineux et un capteur de contact 2 Si vous tes encore au niveau Pilot 1 s lectionnez Retour Back puis Pilot Niveau 2 L ic ne moteur doit tre programm e pour une rotation vers lavant la fl che blanche pointe vers la droite et vitesse lev e 5 4 Le voyant lumineux doit tre programm faible puiss
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