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Manuel d`Utilisation Palan Servo-Commandé

1. un usage interne uniquement F8L2 70 D sactiver limites du programme Unit s variables Bool en 1 ON 0 OFF Description Ce param tre de configuration est utilis pour d sactiver la programmation des limites sup rieure et inf rieure des boutons poussoirs vert et bleu Cette fonction peut tre d sactiv e pour emp cher la programmation accidentelle de limites 1 La programmation de limite est d sactiv e 0 La programmation de limite est activ e F8L2 71 Activation D tente Vibratoire Logique Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement 6 13 DESCRIPTIONS DES VARIABLES MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT F8L2 80 Bande passante tactile de levage Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 81 Constante de filtre Poids R el 2 p les Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 85 Activation Constante de filtre Amortissement normal Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 86 Activer Gain d amortissement sensitif Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 87 Gain d A
2. 6 9 DESCRIPTIONS DES VARIABLES MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT F F8L2 Tableau des Variables Globales Ce tableau de variables stocke les param tres avanc s qui affectent les performances du palan Ces param tres doivent tre ajust s uniquement avec l assistance d un repr sentant KNIGHT F8L2 00 Capacit nominale Unit s variables Livres Description Ceci affiche la capacit nominale du palan Il s agit purement de texte et n est pas utilis par le contr leur F8L2 02 Mode Donner du mou Unit s variables N A Description R serv un usage interne uniquement F8L2 05 Rapport de bo te de vitesses Unit s variables Nombre entier Description Rapport d engrenage du r ducteur engrenages C est une propri t physique et ne doit pas tre modifi e F8L2 06 R gime Moteur Maxi TR MIN Unit s variables TR MIN Description R gime maximum du servo moteur C est une propri t physique et ne doit pas tre modifi e F8L2 07 Gain Cellule de levage de charge Unit s variables Livres par Volt Description Gain de la cellule de levage de charge C est une propri t physique et ne doit pas tre modifi e F8L2 08 Gain Cellule de direction de charge Unit s variables Livres par Volt Description Gain de la cellule de direction de charge C est une propri t physique et ne doit pas tre modifi e F8L2 09 Cellule de levage de charge biais e
3. Unit s variables Volts Description Il s agit de la valeur de l entr e analogique de la cellule de levage de charge qui correspond un poids z ro sur la cellule de levage de charge C est une propri t physique et ne doit pas tre modifi e F8L2 10 Cellule de direction de charge biais e Unit s variables Volts Description Il s agit de la valeur de l entr e analogique de la cellule de direction de charge qui correspond un poids z ro sur la cellule de direction de charge C est une propri t physique et ne doit pas tre modifi e F8L2 11 Inversion du sens de rotation du moteur Unit s variables Bool en Description Ce param tre d finit le sens de la marche avant du servomoteur C est la propri t d un servomoteur et ne doit pas tre modifi e F8L2 12 Encodeur absolu Unit s variables Bool en 1 ON 0 OFF Description Ce param tre de configuration est utilis comme un commutateur dans le code pour d terminer le type d encodeur qui est soit absolu ou incr mental Si le syst me est quip d un encodeur absolu alors le moteur va rappeler son compte m me apr s une coupure de courant S il est incr mentiel il se mettra en marche avec un nouveau jeu de compteurs qui auront donc besoin d tre r introduits Pour proc der une r introduction avec un incr mentiel relevez juste le palan jusqu ce que la but e billes d clenche l interrupteur de fin de course l int rieu
4. 34 3 Digital Decel finfsec2i 40 Illustration 5 19 5 13 LOGICIEL MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT K Proc dure de configuration D calage de l encodeur Ajustement position z ro Cette proc dure doit tre effectu e apr s que le servo moteur la bo te de vitesses ou que la cha ne aient t modifi s ou remplac s Il va enseigner au syst me la position du codeur qui correspond au z ro ou la position enti rement relev e du palan La position z ro c est lorsque le palan est compl tement relev La limite inf rieure c est lorsque le palan est compl tement abaiss Pour configurer le d calage de l encodeur la position du codeur qui quivaut la position z ro du palan doit tre d termin e C est le d calage de l encodeur Etape 1 Connectez vous au Palan Servo Command en suivant la proc dure Connexion un Palan Servo Command Etape 2 Enregistrez les valeurs d origine des variables relatives l encodeur variables partir du lecteur en ligne a Variable F8L1 5 Limite sup rieure pouces b Variable F8L1 6 Limite inf rieure pouces c Variable F8L1 11 D calage encodeur pouces Etape 3 La position actuelle du palan est affich e dans la variable fSTS 30 Position Monde R el C est la position o le palan croit qu il se trouve Cela peut tre incorrect en raison du remplacement du moteur de la bofte de vitesses ou de la cha ne Ce peut tre une valeur positive ou
5. D Rechargement d un nouveau lecteur avec un logiciel existant Ce chapitre du manuel va aborder le t l chargement des param tres de lecteurs partir d un fichier hors ligne vers un Lecteur en Ligne Etape 1 Etape 2 Etape 3 Etape 4 Etape 5 Etape 6 Etape 7 Etape 8 Etape 9 Etape 10 Etape 11 Etape 12 Etape 13 Faites descendre le palan ou le dispositif fixe et la charge de fa on ce qu aucune charge ne se trouve sur le palan Connectez vous au Palan Servo Command en suivant la proc dure Connexion un Palan Servo Command S lectionnez le signe c t du nom du lecteur dans le dossier Lecteurs en Ligne Cela va s agrandir et de donner plus de choix dans le lecteur S lectionnez le signe c t de Programmes Cela va s agrandir pour afficher le programme Main exe ou VertAxis exe Une ligne rouge horizontale glisse de la partie sup rieure du graphique jusqu au bas du graphique lorsque le programme est en cours d ex cution Cliquez avec le bouton droit sur le programme et s lectionnez Arr t dans le menu pour arr ter l ex cution du programme Faites glisser le fichier lecteur hors ligne vers le fichier lecteur en ligne Illustration 5 12 Lorsqu on vous demande si vous voulez remplacer le lecteur cliquez sur Oui Fa Ultraware Workspace File Edit view Insert Program Tools Commands Window Help bs 75 x R B x k k 4 Workspace EE On Line Dri
6. Z N AVERTISSMENT Avant de mettre en service cette unit il est conseill aux propri taires et utilisateurs d examiner les r glements locaux sp cifiques et ou autres y compris les r glementations ANSI et OSHA qui peuvent s appliquer l utilisation de ce produit JN AVERTISSMENT Une chute de la charge peut entra ner des blessures ou la mort Avant d installer ce palan veuillez lire le chapitre S curit de ce manuel Veuillez suivre toutes les proc dures de ce chapitre pour l installation et la mise en place du Palan Servo Command Veuillez conserver toutes les informations sur le produit fourni avec le Palan Servo Command pour pouvoir y faire r f rence l avenir Veuillez vous assurer que la structure d appui est capable de supporter le poids du syst me et de la charge La structure devrait tre en mesure de prendre en charge 300 du poids combin du Palan Servo Command et de la charge Veuillez ne pas utiliser une structure d appui qui cr e une inclinaison du Palan Servo Command d un c t ou de l autre Pour assurer la s curit et une bonne installation dans un syst me rail veuillez vous reporter au manuel d installation fourni par le fabricant du syst me rail Lorsque l installation est termin e et avant de mettre en route le Palan Servo Command veuillez effectuer un contr le du Palan Servo Command conform ment la proc dure Inspection p riodique la page 4 4 du chapitre E
7. l ration et de d c l ration de la poign e Haut Bas Etape 1 Ouvrez la table globale des variables F8L1 et faites d filer vers le bas jusqu F8L1 38 valeur num rique acc l ration en pouce sec2 et F8L1 39 valeur num rique d c l ration en pouce sec2 Illustration 5 19 Fa Ultraware F8L1 Variable H File Edit View Insert Program Tools Commands Window Help D amp E P 152 Ja On Line Drives Parameter Value Description Off line KSH Dev3 1 20 udb gt ru Bottom Limit nches ER v31 20 d E i Ba Motion m 1 range Teigr lk 4 1 5 Fixture Weight Ik V no 10 70 Default Bottom Limit inches ET Tuning 11 Encoder Offset in 1 Encoders 12 150 Decel Rate At Limits in szec2 lt Digital Inputs 13 2 Digital Outputs 14 Analog Inputs 15 0 EA Analog Outputs 16 0 17 tonitor j 15 Oscilloscope 19 O ja Programs 20 T Gaf Archives 21 300 Max Load lb nc Fixture LIP STOP J Files 22 5 Min Load lb Exc Fixture DOM STOF BE Global Variables 23 1 Lift Mode Timeout min C no timeout E STS 24 40 Litt Speed Limit in sec 8 TS E o TEST 26 Remote Pendant Gain ips 27 Remote Pendant Deadkhand 1 E FHST lt EJ FeLi x 0 FSLZ 30 2 Handle Sense lb FAL3 31 1 Lift Force Deadband Ib F1 Faults 32 If Service Info j EL M ain 36 12 Digital Lift High Speed infsec 37 12 Digital Lift Low Speed misec 35 3 Digital Accel infszec2
8. la fin de la dur e de service doivent tre limin s ou recycl s le cas ch ant conform ment aux dispositions l gales en vigueur Elimination J N avERTISSMENT Les Palans Servo Command s Knight doivent d mantel s uniquement par du personnel qualifi Assurez vous qu il n y a pas de charge sur le palan D connectez l alimentation du palan Retirez le palan du rail ou de la structure de soutien Si sous le souhaitez Knight Global prendra en charge la mise au rebut du palan Contactez un Repr sentant Knight Global pour obtenir un formulaire d autorisation de retour de mat riel 8 1 9 1 LISTE DES PI CES DE RECHANGE ET ELIMINATION MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT 10 LA GARANTIE DE PERFORMANCE KNIGHT Knight garantit que ses produits et pi ces r pondent toutes les sp cifications applicables toutes les exigences de performance et sont exempts de d fauts de mat riau et de fabrication pendant un an Syst mes Servo pendant deux ans partir de la date de la facture sauf indication contraire Une exclusion pourrait inclure les composants achet s non fabriqu s par Knight et leurs garanties individuelles sp cifiques Les d fauts de peinture rayures et d g ts provenant du transport sont galement exclus Cette garantie ne couvre pas une d faillance ou un fonctionnement d fectueux caus s par le manque de formation fournie par le client concernant le fonctionnement et ou l ent
9. levage Etape 4 Remplacez la cha ne de levage si la longueur de la jauge usag e est plus longue de 1 5 par rapport la longueur de jauge non us e Etape 5 Effectuez une inspection maillon par maillon la recherche de rainures entailles projection de soudure corrosion et de maillons d form s Etape 6 Desserrez la cha ne de levage et d placez les maillons adjacents d un c t et inspectez chaque lien la recherche d une usure inter maillons aux points d contact des maillons S il existe une usure inter maillons mesurez l paisseur du maillon au point de contact Si l usure est sup rieure 5 du diam tre original de la cha ne remplacez la cha ne de levage Sur les r se 7 7 gt extr mit s Longueur gt interne de Illustration 4 3 jauge NAVERTISSMENT Ne r parez jamais la cha ne de levage par soudage ou remodelage La chaleur appliqu e sur la cha ne de levage va alt rer le traitement thermique d origine des mat riaux de la cha ne et modifier la force de la cha ne Le diam tre nominal de la cha ne est de 5 0 mm 197 et la hauteur nominale est 15 1 mm 594 Le diam tre nominal de la cha ne est de 4 0mm 157 et la hauteur nominale est 12 0mm 472 B Mesure Remplacement Chaine de levage V rification rapide Jauge de Chaine Etape 1 Pour utiliser la V rification rapide Jauge de Cha ne placez la cha ne sous tension et v rifiez chaque maillon Si le maillon
10. pannage des erreurs possibles Etape 2 Suivez la proc dure de d marrage pour r tablir l alimentation de l unit 3 5 FONCTIONNEMENT MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT 4 ENTRETIEN A Inspections de maintenance pr ventive Pr sentation de l Inspection Les proc dures d inspection et les recommandations de ce manuel sont bas es sur les r glementations ANSI ASME B30 16 Les d finitions et recommandations suivantes proviennent des r glementations ANSI ASME B30 16 et se rapportent aux proc dures recommand es d inspection de ce manuel Personne Qualifi e une personne qui par la possession d un dipl me reconnu dans un champ applicable ou un certificat de statut professionnel ou qui par une connaissance une formation ou une exp rience approfondies a d montr sa capacit r soudre les probl mes li s l objet au travail Personne d sign e une personne s lectionn e ou d sign e par l employeur ou le repr sentant de l employeur comme tant comp tente pour effectuer certaines t ches sp cifiques Conditions de fonctionnement anormales conditions environnementales qui sont d favorables nocives ou au d triment du fonctionnement d un palan comme des temp ratures ambiantes excessivement lev es ou basses l exposition aux intemp ries des fum es corrosives des atmosph res charg es de poussi re ou d humidit et des emplacements dangereux Exigences de Dossiers d Inspec
11. 31 Faites tourner le bac cha ne d environ 90 et installez le par le bas du Palan Servo Command Assurez vous que toute la cha ne est l int rieur du bac cha ne Etape 32 Installez le bac cha ne l int rieur du Palan Servo Command en le fixant avec 1 vis M5 Voir Illustration 4 7 Etape 33 Installez les capots lat raux du Palan Servo Command a Soulevez le couvercle sur les axes au dessus du Palan Servo Command b Fixez les 2 deux vis M6 sur la partie inf rieure de chacun des capots Etape 34 Connectez la nouvelle cha ne au module de chargement et faites passer le c ble spiral autour de la nouvelle cha ne jusqu au Palan Servo Command et r installez le c ble spiral et les crous Etape 35 Remettez sous tension l ensemble Palan Servo Command Etape 36 R initialisez Marche Arr t en tournant dans le sens des aiguilles d une montre Etape 37 Appuyez sur le bouton VERT sur l interface de commande de l op rateur OCI Le bouton VERT s allume D finir une nouvelle position d origine Step 1 Si n cessaire connectez d un c t un c ble D Sub Null Modem 9 broches au module de contr le de charge Step 2 Si n cessaire mettez sous tension l ordinateur qui dispose d Ultraware et connectez l autre extr mit du c ble D Sub Null Modem 9 broches l ordinateur Step 3 Si n cessaire d marrez le logiciel Ultraware Reportez vous au Chapitre 5 Logiciel Connexion un Palan Serv
12. KNIGHT POIGNEE SIMPLE DE COMMANDE DE VITESSE KNIGHT 8 POIGNEE DOUBLE DE COMMANDE DE VITESSE KNIGHT 9 MANETTE FIXE CELLULE DE CHARGEMENT KNIGHT INTERFACE DE COMMANDE OPERATEUR KNIGHT INTERFACE DE COMMANDE OPERATEUR KNIGHT S O DOUBLE MANETTE DE VITESSE KNIGHT AVEC INTERFACE DE COMMANDE OPERATEUR 3 2 FONCTIONNEMENT MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT D Modes de fonctionnalit s Palan Servo Command Marche Arr t Etape 1 Appuyez sur le bouton MARCHE ARRET situ sur l interface de commande de l op rateur OCI e L alimentation principale est supprim e et le mouvement est d sactiv e Le bouton MARCHE ARRET s allume en rouge Correction Etape 1 Corrigez la situation qui a caus le Marche Arr t Etape 2 Suivez la proc dure de d marrage pour r tablir l alimentation de l unit Arr t Etape 1 Appuyez sur le bouton MARCHE ARRET situ sur l interface de commande de l op rateur OCI Etape 2 D branchez l alimentation lectrique de l appareil si n cessaire Suivez les tiquettes d avertissement sur le Palan Servo Command D marrage Etape 1 Connectez l alimentation lectrique l unit Etape 2 R initialisez le bouton MARCHE ARRET en tournant le bouton Marche Arr t d un quart de tour dans le sens des aiguilles d une montre e L unit se met en erreur sur Aucun Mode les voyants VERTS BLEUS et ROUGES sont teints Aucun Mode Si le Palan Servo Command est inactif e
13. Levage ccccccccccccccccciiccciicaeeecccceaaeenees 4 5 B Mesure Remplacement Cha ne de levage V rification rapide Jauge de Chaline 4 5 Les tiquettes et les balises ass san nan a name na ie natal 4 6 Les soupapes les temporisations et les commutateurs VU 4 6 GE 0 0 areas a cC CR rodes Ge A AS GMI SC bec A CAA NS 4 6 Bo tiers lectriques Bo tes de d connexion et disjoncteurs iiiciiiiiciiiecccriiiiiieiiin 4 6 B Remplacement Cha ne de levage 4 7 D POSE de l ancienne Chanie rises natation manne ete se lin Bred 4 7 Installation d une nouvelle cha ne iii 4 8 D finir une nouvelle position d origine 42242252eg00 ester sineeneinietede san etonseeeeneneeseteseelenerenneenetnen see 4 12 D LOGICIEL dt A sn Ne e Mr Gus 5 1 As L SSE ST N e 8 ner V A a Po 5 1 B Connexion un Palan Servo Command sise 5 2 Configuration ProgicielUiraware S Satan Re nt Re fe nine 5 2 Etablir une connexion avec le Palan Servo Command 5 4 GC Enregistrer un nchiertelecha gE nasrne Se ue ts 5 5 D Rechargement d un nouveau lecteur avec un logiciel existant 5 7 E Modifier la limite de charge max but e de mont e 5 8 F Modifier la rallonge de la cha ne D finir Poids de descente but e de descente 5 9 G Equilibrer la manette analogique 5e asie nn neiges 5 10 H Ajuster le poids d dispositi Essen re han ain te
14. Name Input 14 ef Archives input 15 Name Input 15 Files Input 16 Name Input 16 E Global Variables Polarities EH n BTS Status Value Units H F8 redPB di Faults greenPh 13 ELA Service Info HluePE Off line KSH Dev2_3 06 20070311_22 homeLS 3 Pi 2 03 06 userlnputi 13 Main userlnput2 ia Userlnput3 userlnput4 cA userlnputs uSerinput cA Input 11 cA Input 12 3 Input 13 L Input 14 Input 15 C Wv Show Status Illustration 7 2 REMARQUE Les fen tres du Lecteur En Ligne sont indiqu es avec un onglet Vert en surbrillance Les fen tres du Lecteur Hors Ligne sont indiqu es avec un onglet Gris REMARQUE Reportez vous au manuel d AB Ultraware pour des informations suppl mentaires concernant le logiciel Le manuel d AB Ultra5000 fournira des informations d taill es sur l unit asservie Si vous ne parvenez pas diagnostiquer le probl me contactez un Repr sentant Knight pour obtenir une assistance suppl mentaire 7 4 D PANNAGE MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT 8 LISTE DES PI CES D TACH ES Parce que Knight est en constante am lioration et mise jour de ses produits tous les sch mas produits et listes des pi ces d tach es pour le Palan Servo Command sont fournis avec toutes les pi ces justificatives accompagnant le pr sent manuel 9 ELIMINATION D UN PALAN SERVO COMMANDE Les Palans Servo Command s Knight contiennent divers mat riaux qui
15. UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT B Configuration initiale tape 1 D ballage 1 D ballez le Palan Servo Command Retirez le Palan Servo Command avec pr caution hors de son emballage 2 Conservez les documents d accompagnement avec le Palan Servo Command ou proximit du lieu d utilisation tape 2 Assemblage du syst me Les Palans Servo command s Knight sont g n ralement livr s pr assembl s si ce n est pas le cas lisez les sections suivantes 2a Installation du chariot du Palan Servo Command Page 2 3 2b Installation du c ble de s curit Page 2 4 2c Installation du c ble spiral Page 2 5 2d Installation du guide cha ne 4mm Page 2 6 2d Installation du guide cha ne 5mm Page 2 6 tape 2a Installation du chariot de Palan Servo Command Avant l installation veuillez contr ler visuellement le chariot pour d tecter des signes de dommages ou des pi ces manquantes 1 Faites glisser le chariot ou la plaque d adaptation dans la plaque de montage du chariot sur le dessus du Palan Servo Command NOTE Assurez vous qu il y a une connexion 2 deux points lorsque vous utilisez la plaque universelle d adaptation voir Illustration 2 3 pour accrocher le palan de la structure 2 Ins rez les deux 2 vis t te creuse M12x50mm ou 1 2 13x1 3 4 et les 2 deux rondelles NOTE Le chariot doit tre mont en d cal pour une r partition de la charge Reportez
16. Variables V Show Status M Show Commands J V3 1 22 Di V3 1 22 Jog lustration 4 12 Etape 22 Une fois que la nouvelle cha ne a travers la tour d engrenages et soit redescendue avec la longueur appropri e appuyez sur le bouton Arr t pour maintenir la cha ne immobile Voir Illustration 4 12 Etape 23 D connectez l ancienne cha ne et les maillons C de la nouvelle cha ne Etape 24 D sactivez le lecteur en s lectionnant le bouton clair en haut de l cran Voir Illustration 4 12 Etape 25 S lectionnez Sorties Num riques et ouvrez en double cliquant sur l ic ne ou en s lectionnant l onglet Voir Illustration 4 11 Etape 26 S lectionnez Toggle Output 8 voir Illustration 4 11 Etape 27 Veiller ce que l cran Desserrage du frein n est pas allum de couleur ambre Voir Illustration 4 11 4 11 ENTRETIEN MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT Etape 28 Une fois que l cran desserrage du frein est teint appuyez sur le bouton Fermer dans le coin inf rieur droit Etape 29 Appuyez sur le bouton MARCHE ARRET le voyant ROUGE s allume et d connectez l alimentation du Palan Servo Command AN AVERTISSMENT Attendez la d charge des condensateurs Cela prend g n ralement environ 1 une minute pour que les condensateurs se d chargent compl tement Etape 30 Faites passer l extr mit de la cha ne avec l ensemble de but e d arr t dans le bac cha ne Etape
17. cha ne du guide cha ne sur le module de chargement Reportez vous la page 2 6 pour une cha ne de 4mm et la page 2 7 pour une cha ne de 5mm Etape 10 D connectez le c ble spiral sous le Palan Servo Command Reportez vous la page 2 5 Installation C ble Spiral Installation d une nouvelle chaine Etape 1 Inspectez le kit de remplacement de la cha ne de levage la recherche de dommages et ou de pi ces manquantes Voir Illustration 4 8 e Cha ne 4mm ou Cha ne 5mm e Ensemble but e d arr t e 2 Deux maillons C utilis s pour positionner les rep res de soudure sur l ancienne cha ne et la nouvelle cha ne et qu elle s ins re dans le palan exactement selon le m me mod le cha ne SZ NYSE 2 Maillons C Illustration 4 8 Etape 2 Assurez vous que la cha ne de remplacement a l ensemble but e d arr t fix e elle ou bien installez l ensemble but e d arr t de l ancienne cha ne 4 8 ENTRETIEN Etape 3 Etape 4 Etape 5 Etape 6 Etape 7 Etape 8 Etape 9 MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT Placez le s maillon s C sur l extr mit de la nouvelle cha ne et la fin de l ancienne cha ne Positionnez les sections de soudure des maillons de la nouvelle cha ne avec les sections de soudure des maillons de l ancienne cha ne Assurez vous que les maillons des deux cha nes sont en ligne L utilisation des deux maillons C peut tre n cessaire Cela permettra d
18. de s curit 2 4 Etape 20 Installation C ble Spirale Lis es set deir apl nent teen aert 2 5 Etape 2d Installation de la chaine AM nn ends nhm nent pr nel teen 2 6 Etape 2d Installation de lachatne SM nienean eoii aa A teste eee 2 7 Etape 3 Alimentation Electrique du Palan Servo Command ccccccccccccicciiciiciiciiciiriiiiiiiiiiii 2 8 Etape 4 D clen her Marche Arr barraire konas pcut e aap oi me tten La Rade Mim Ade pt es trees tone 2 8 Etape 5 Mise en place Manette de Commande 64202222 ari aaaea dde cagar 2 9 Etape sa Manette En Igne ES eme te es cn E 2 9 EAP SD MAR ES ee a nn 2 9 Etape 5c Mise en place Manette digitale HAUT BAS ss 2 10 Etape 6 SEMOUN MENtPAMNES SSSR 4 22 t un 2 10 Etape 7 Logicierde sauvegarde snina en een 2 10 Etape 8 Ajustements logiciel si n cessaire 4 2 10 35 FONCTIONNEMENT ne NO de tn o o 3 1 A Principe de fonctionnement sssiiiisssireereeesereeenenseeeeneeneseseeennes 3 1 B Num ro de mod le a a e e a a a a E eE 3 1 C Configurations de commande du Palan Servo Command 3 2 D Modes de fonctionnalit s Palan Servo Command 3 3 MCG ATO 2 E EE AT A A 3 3 AO 25177 a E a a a M E A Un Ste ne E 3 3 Baget APP 7019211 242202 EE E E M E EE E 2 E cn tite 3 3 AUCUN MOTS RS a a r a a a cn all 2 0 n NC 3 3 311018 SEENE 14 AP a ed ac RO E Ce ne Gone 3 3 Mode DIl CHON ES Ter A Sd dt dt A EE 22 3 4 Limiles de COUS E AC a E RE I
19. des cha nes Retirez 2 deux vis M3 pour la protection du c ble sur la manette Voir Illustration 2 10 Branchez le connecteur 19 broches sur le c t du Palan Servo Command Reportez vous Illustration 2 11 Installez la protection du c ble sur la manette Fixez les 2 deux vis M6 pour l ensemble de serrage c ble spiral manette sur le haut de la manette de commande Voir Illustration 2 11 Connecteur 19 3 a broches lt ri lllustration 2 8 Ensemble serrage _ Connecteur 19 broches Illustration 2 10 Illustration 2 11 2 5 INSTALLATION MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT LA Etape 2d Installation de la cha ne 4mm Nartention NE PAS COUPER LA CHA NE La cha ne sera enroul e dans le palan l tape 5 Mise en place manette de commande 1 Placez la cha ne sur le guide cha ne Reportez vous Illustration 2 12 2 Ins rez la vis M6 travers le guide cha ne en face du maillon de cha ne l int rieur du guide cha ne Reportez vous Illustration 2 13 Placez l crou M6 sur l autre extr mit de la vis et serrez la Reportez vous Illustration 2 14 4 Installation termin e de la cha ne dans le guide cha ne sur la manette Reportez vous Illustration 2 15 oulon P Illustration 2 14 Illustration 2 15 2 6 INSTALLATION MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT LA Etape 2d Installation de la c
20. est dans la mauvaise section de la jauge remplacez la cha ne Voir Illustration 4 4 Illustration 4 4 4 5 ENTRETIEN MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT Les tiquettes et les balises e Assurez que toutes les tiquettes sont intactes et lisibles Remplacez si n cessaire Voir Illustration 4 5 VAJ a Marquage CE A KNIGHT KNIGHT X Glgbal cemo sniman ROHS HOIST P SERMO A D S Etiquette gs a SUPPLY 240VAC 1 PHASE 60HZ couvercle FULL LOAD CURRENT 9 AMP CAPACITY LB KG HOIST SPEED 197fpm 60mpm 248 377 4950 www knight ind com SAFRAN SOBE 11260 CHAIN 4mm 12mm pitch G8 DATE OF MANUFACTURE 03 23 12 END USER XYZ INC DE D CHARGE LECTRIQUE ATTENDRE 1 MINUTE DE FA ON CE QUE LE BOUCHON SE D CHARGE AVANT L ENTRETIEN AVERTISSEMENT POUR R DUIRE LE RISQUE DE D CHARGE LECTRIQUE D BRANCHER L UNIT DU COURANT AVANT SON NETTOYAGE ET SON ENTRETIEN ATTENTION POUR R DUIRE LE RISQUE DE L SIONS LI AUX PI CES EN MOUVEMENT D BRANCHER L UNIT DU COURANT AVANT SON ENTRETIEN FRONT BACK AVERTISSEMENT PREVENTATIVE MAINTENANCE IMPROPER use of Servo Hoist could result in serious injury To avoid these hazards IY READ OWNERS MANUAL AND SAFETY LWAYS DEEE NE PAS BRISER LA CHA NE N Illustration 4 5 tiquette d avertissement Les soupapes les temporisations et les commutateurs Identification KNIGHT Gl amp bal Creatin
21. ic ne du logiciel Ultraware sur le bureau pour ouvrir Ultraware Etape 2 D finissez les r glages de communication de s rie a S lectionnez Outils puis s lectionnez Port s rie Voir Illustration 5 2 fa Ultraware Workspace File Edit View Insert Program BEAS Commands Window Help 0 G mj 55 F ss i Fa Customize i pi LS a E Me Rescan rs Workspace o n VS RE ga Un Line Drives Off line Unsaved Rescan Options Serial Port Rec ver Communications Restore all hidden messages Illustration 5 2 b Confirmer les param tres de communication Illustration 5 3 e Le port s rie doit tre le port com auquel le c ble s rie est connect e Le d bit en bauds est toujours 38400 e Le format est toujours de 8 bits de donn es aucune parit PC Communications Setup REMARQUE S lectionnez le Communication Parameters port com sur lequel Cow _ le c ble s rie est Serial Port COM 2 F connect E aud Rate 38400 Format a Data Bits No Parity Ultra 5000 only supports 8 Data Bits No Parity Cancel Help Illustration 5 3 c Cliquez sur OK pour accepter les param tres 5 2 LOGICIEL MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT Etape 3 Configuration des options Rescan a S lectionnez Outils puis Options Rescan Illustration 5
22. min 0 no timeout Lift Speed Limit in sec i on oO Remote Pendant Gain ips Remote Pendant Deadband 1 Handle Sense lb Lift Force Deadband lb 0 1 N 0 0 0 0 0 rari M Show Commands H F8L1 Variable TS Vari Illustration 5 15 5 10 LOGICIEL MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT H Ajuster le poids du dispositif Laisser le dispositif pendre librement sans pi ce Suivez la variable fSTS 17 Cette variable repr sente le poids actuel de la pi ce Cette valeur devrait tre approximativement gale z ro Voir Illustration 5 17 L n m PAPUA pA DUT PM AL Des EMA NY LY J 11 Float LC Unbiased ck 12 Float LC Adjusted for Inertial Accel 13 Float LC Adi Zeroed Fitered 14 Total Weight 4djusted for Accel 15 Total Weight Adj Filtered 16 Floating eight Float Mode Snapshot 17 Part Weight lk Floating Wt Fixture Illustration 5 17 Pour remettre z ro la variable fSTS 17 poids de la pi ce Etape 1 Connectez vous au Palan Servo Command en suivant la proc dure Connexion un Palan Servo Command Etape 2 S lectionnez le signe c t du nom du lecteur dans le dossier Lecteurs en Ligne Cela va s agrandir et de donner plus de choix dans le lecteur Etape 3 Ouvrez les tables des variables globales F8L1 et fSTS et faites d filer jusqu fSTS 17 C est le poids actuel en livres de la pi ce sur la cellule de direction
23. n gative a Enregistrez la valeur actuelle du fSTS 30 Position monde r el Etape 4 Maintenant que nous savons o le servo croit qu il se trouve nous pouvons r gler temporairement la limite sup rieure pour permettre au palan d aller la position physique de la limite sup rieure position z ro a Ajustez F8L1 5 Limite sup rieure Pouces de quelques pouces en moins par rapport fSTS 30 Position monde r el b Utilisez la commande de levage pour soulever le palan de quelques pouces c fSTS 30 Position monde r el va maintenant afficher la nouvelle position d R ajustez F8L1 5 Limite sup rieure Pouces de quelques pouces en moins par rapport fSTS 30 jusqu ce que vous puissiez relever le palan jusqu la position de repos Relevez le palan jusqu au point o le c ble spiral est presque compl tement comprim mais pas au point o le palan force sur le c ble dans le bo tier du palan C est la bonne position z ro Etape 5 Maintenant que le palan est en position z ro nous pouvons d terminer la position de l encodeur qui quivaut cette position z ro a Enregistrez la valeur actuelle de fSTS 29 Position de l encodeur b Copiez la valeur de fSTS 29 Position du codeur sur F8L1 11 D calage de l encodeur pouces c Remettez les valeurs des variables F8L1 5 Limite sup rieure Pouces et F8L1 6 Limite inf rieure Pouces avec les valeurs d origine enregistr es l tape 1 d V rifiez que fS
24. ne R 9 2A OCA 3 4 Param trage de la Limite sup rieure de course 3 5 Param trage de la Limite Inf rieure de course 3 5 Effacer l s Limitas d COURSE nt NRA nee ere 3 5 ModS Erre Ur PR P ER E a A NE COTE DAN r E MR Z E A 0 A0 A NA dA i 7 ANT D T D 22 6 srs D d 3 5 ENTRETEN Sn nie a a E a annee cdot ne Davies 4 1 A Inspections de maintenance pr ventive siennes 4 1 Pr Senaton de lINSDeCIOM SE den add nie ane aan sean nan OR 4 1 Exigences de Dossiers d Inspection 4 4 1 Palan Servo Command utilisation irr guli re ss 4 2 M DOC HONS RS sn a en On A A T Ac 1 a D Ant c 0 4 2 INSDECUONS M QU M CS RER Rand ces tee ee Vite ren Oo eus 4 2 Palanov Commande ss Rd Rd A N R trame TA e 4 2 MAnIe d Charette 4 2 Cha ne de charge Nettoyage et lubrification 4 3 Nettoyage dela CANE ssh Li E a NS O P A NT a ns 4 3 L UDHICAUOH de la Chalne 2242000523 E24 AT SR ART en M E A Tere ANAA 4 3 Inspections p riodiques Document es sise 4 4 SNA ANTE LUI ASUS Ne 0 0 T isie E a Ceto RAEO aN UES AAN 4 4 ii TABLE DES MATI RES MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT Chariot sur rail SVapplicable se a Ge dd en diide 4 4 FKA A2 5132 C A 20 R A E16 2720 490 172 290215 201206 200517 0 AE E E00 E E A RO EE ERE 2002 R 4 4 Crochet de levage si applicable Y sas a tiens tone a CIA RR AAR D D 4 4 Chaine delevage Amm eL 5MM aerer 24004049 Me PD EN nent med tenais 4 4 A Mesure du Remplacement Longueur Cha ne de
25. nylon du roulement et le long de la face avant de la roue pour d tecter la pr sence de fissures Fixations e V rifiez toutes les fixations et assurez vous qu elles ne sont pas desserr es manquantes ou endommag es Crochet de levage si applicable e V rifiez l absence de fissures de signes d usure ou de dommages e Inspectez la gorge du crochet de gorge concernant l cartement et la bonne tenue du linguet de s curit e Mesurez la gorge du crochet au niveau des points d usure plus de dix pour cent d usure dans la zone de la gorge n cessite un remplacement Voir les instructions du fabricant pour obtenir des informations sur la zone d usure e _Inspectez le moufle d accrochage ou le nid de cha ne et le manchon de s curit e _Inspectez le moufle d accrochage ou le nid de cha ne et le manchon et v rifiez la libre rotation sans grippage Cha ne de levage 4mm et 5mm Les l ments de la Cha ne de levage qui doivent tre inspect s et les conditions qui peuvent exiger un remplacement pendant les inspections planifi es sont les suivants Etape 1 Nettoyer la cha ne avant l inspection pour permettre une inspection compl te de la cha ne de charge Reportez vous la page 4 3 Nettoyage et Lubrification Cha ne de Levage Etape 2 Inspectez chacun des maillons pour v rifier le cintrage les fissures dans les zones de soudure ou les appuis des entailles traversantes et des rainures projections de soudure point
26. plaque d adaptation Ins rez le c ble dans le trou central du chariot et le support chariot sur le palan voir Illustration 2 6 et placez 2 deux serre c bles Crosby sur le c ble Assurez vous que les 2 deux serre c bles Crosby soient bien ajust s la cosse en r p tant l tape 3 Installez le c ble afin que le Palan Servo Command ne pr sente un cart de maximum 1 pouce 2 54 cm Coupez le c ble en trop et recouvrez les extr mit s du c ble avec du ruban afin d viter tout effilochage Tirant lllustration 2 5 KNIGHT I SERVO HOIST a 3 SERVO HOIST CAPACITY 250 LB 113 KG CAPACITY b a 290 LB 113 KG 248 377 4950 www knightind com a 24B 377 4050 www knighi nd sem 4 Illustration 2 6 Illustration 2 7 2 4 INSTALLATION MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT Etape 2c Installation C ble Spiral Assurez vous que le palan est hors tension Faites glisser le c ble spiral vers le haut de la cha ne Fixez les 3 trois crous M6 sur l ensemble de serrage du c ble spiral en bas du Palan Servo Command Voir Illustration 2 8 Branchez le connecteur 19 broches en bas du Palan Servo Command Reportez vous Illustration 2 9 Installez la cha ne dans la manille d ancrage de la manette de commande Fixez le boulon de retenue sur la manille d ancrage de la manette de commande Reportez vous l tape 2d la page 2 6 pour l installation
27. s variables Bool en 1 ON 0 OFF Description Ce param tre de configuration est utilis pour activer la manette analogique Le param tre est activ pour les syst mes qui ont une manette en ligne ou une manette fixe F8L2 31 Manette Bande passante du filtre Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 33 Mode de levage acc l ration proportionnelle Unit s variables Pouces par seconde2 Description R serv un usage interne uniquement F8L2 34 Mode de levage d c l ration proportionnelle Unit s variables Pouces par seconde2 Description R serv un usage interne uniquement F8L2 35 Limite de commande Levage Unit s variables Livres Description Ce param tre permet de d finir la commande de levage maxi qui peut tre transmise une manette analogique sans erreurs Par exemple si ce param tre est r gl sur 100lbs et une force sup rieure 100lbs est appliqu e la manette de levage alors le palan sera en erreur Une force de 100lbs indiquerait que la manette peut tre bloqu e sur une structure fixe ou endommag e F8L2 36 Gain Annulation Force de levage Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 38 Activer Manette Digitale Unit s variables Bool en 1 ON 0 OFF Description Ce param tre de configur
28. vous au sch ma situ la fin du manuel pour l orientation du chariot 3 Fixez les 2 deux vis t te creuse 4 Posez le c ble de s curit travers le chariot ou l adaptateur servo command et la plaque de montage du chariot Reportez vous l tape 2b Installation C ble de s curit la page 2 4 5 Ins rez le palan dans le syst me rail FE p TT Utilisez au moins deux f Chariot i points Vis M12x50mm universelle pour la connexion Ou vis 1 2 13x1 3 4 Trou C ble de s curit LES KS s curit KNIGHT 3A 15 I SERVO HOIST CAPACITY 250LB 1113 KG CAPACITY _250 LB 113 KG er 2950 www knight ind com L 248 377 4950 www Knight nd cor Com SERVO HOIST Illustration 2 2 Illustration 2 3 2 3 INSTALLATION LA MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT Etape 2b Installation C ble de s curit 2 3 Faites glisser les cosses ensemble Voir Illustration 2 4 Faites glisser 2 deux serre c bles sur le c ble Faites une boucle avec l extr mit du c ble autour de la cosse et faites passer l extr mit dans les serre c bles Voir Illustration 2 5 La selle du c ble pi ce forg e repose sur l extr mit tirante plus longue du c ble Le boulon en U repose sur l extr mit morte plus courte du c ble Serrez les crous sur les serre c bles en alternant les c t s Suivez les tapes ci dessous pour le chariot ou la
29. vous travaillez dans un tableau de param tres qui est dans le lecteur en ligne est de voir si l onglet en bas de la fen tre est mis en surbrillance en vert L onglet vert en surbrillance signifie en ligne et gris signifie hors ligne Etape 4 Retour fSTS et cherchez pour vous assurer que fSTS 3 est proche de z ro Cette variable est une valeur actuelle filtr e qui repr sente les poids de la force sur la cellule de levage de charge Voir Illustration 5 16 Fa Ultraware F8L1 Variable Parameter Value Description Fie Edit View Insert Program Tools Commands Window Help 132 X Ea C1 Off line KSH Dev3 1 20 udb _ pma gt aea Analog input 2 Lift LC Raw WI af V31 20 gt gt E Lift LC Unbiased lb Lift LC Adiusted for Inertial Accel 2 Motion EP Motor T Tuning Lift LC Adj zeroed Fitered Encoders Digital Inputs P Digital Outputs Top Limit inches Bottom Limit inches 1 O0 OR OQ N 1J 0 4 0 0 0 0 01 0 Analog Inputs EA Analog Outputs Handle eight lb Monitor Fixture Yvelght b Default Bottom Limit inches J D acdoscope 0 Encoder Offset in ja Programs Decel Rate At Limits in sec2 fet Archives E Files HE Global Variables B Tts E ists H TEST H FHST H Fs H F8L2 H F8L3 Faults EZ Service Info Main w O0 0 0 0 0 0 0 0 O oO Max Load lb Inc Fixture UP STOP Min Load lb Exc Fixture DOWN STOP Lift Mode Timeout
30. 4 Fa Ultraware Workspace File Edit View Insert Program NON Commands Window Help De kg TE Customize Rescan Workspace Rescan Options Serial Port Recover Communications Restore all hidden messages Illustration 5 4 b D finir les valeurs de n ud dans la fen tre Options Rescan V rifier que la case Ultra5000 est coch e D finissez les valeurs Du n ud au n ud Du n ud 0 Au n ud 100 Les syst mes standards de palan Knight sont tous des n uds 1 Les syst mes multi axes peuvent tre des n uds 1 4 RER MAIN voex lu cc437r a 28 IEC Workspace Elh OnLine Drives Rescan Options Scan for drive types From Mode To Node C Ukrai500 cr s avalable at f LO 38400 baud rate De FF Ltra5000 a Goo E Illustration 5 5 9 3 LOGICIEL MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT tablir une connexion avec le Palan Servo Command Step 1 Connectez le c ble de s rie Modem Null 9 broches femelle m le partir du port s rie de l ordinateur portable au connecteur 9 broches sur la manette du Palan Servo Command Certains syst mes servo command s auront besoin d un c ble de s rie Modem Null 9 broches femelle femelle Step 2 Mettez sous tension le Palan Servo Command et rel chez le bouton poussoir Arr t Marche Cela fournira du courant au lecteur Ultra5000 pour permettr
31. AKNIGHT Gil amp bal Ergonomic Handling Solutions TM Manuel d Utilisation Palan Servo Command e KNIGHT SERVO HOIST CAPACITY 250 LB 113 KG 248 377 4950 www knight ind com CE MANUEL CONTIENT DES INFORMATIONS IMPORTANTES CONCERNANT L INSTALLATION LA S CURIT LA MAINTENANCE ET LE FONCTIONNEMENT DU PLAN SERVO COMMANDE KNIGHT GLOBAL ET DEVRAIT ETRE A LA DISPOSITION DE TOUT LE PERSONNEL CHARGE DE L UTILISATION DU PALAN REV 3_3_13 Ce manuel fournit des informations importantes pour tout le personnel impliqu dans l installation le fonctionnement et la maintenance du Palan Servo Command de Knight Global Tout le personnel doit lire ce document avant de faire fonctionner l quipement Tout a t mis en uvre pour fournir une information produit compl te et exacte dans ce manuel Toutefois en raison d am liorations de produit et de changements certaines contradictions et omissions peuvent se pr senter Visitez notre site web www knight ind com pour la mise jour des informations sur tous nos produits Il est de la responsabilit de l utilisateur final de faire preuve de bon sens et de jugement lors de l ex cution des t ches d crites dans ce manuel Si une quelconque proc dure semble inexacte incompl te ou dangereuse veuillez mettre l quipement en position s curis e et contactez Knight Global D partement Service pour obtenir de l aide Tout au long de ce manuel il y a des tapes et proc dure
32. Appuyez sur le bouton MARCHE ARRET le voyant ROUGE s allume et d connectez l alimentation du Palan Servo Command N AVERTISSMENT Attendez la d charge des condensateurs Cela prend g n ralement environ 1 une minute pour que les condensateurs se d chargent compl tement Etape 5 Retirez les capots lat raux du Palan Servo Command a Retirez les 2 deux vis M6 sur la partie inf rieure de chacun des capots b Soulevez le couvercle vers le haut des axes Bac Chaine k WW T 1 z e len n P S N 2 7 n ii 4 L LL 2 Illustration 4 6 Etape 4 D connectez le c ble spiral sous le Palan Servo Command a Retirez les 3 trois crous M6 qui maintiennent le c ble spiral sous le Palan Servo Command Reportez vous la page 2 5 Installation C ble Spiral Retirez le connecteur 19 broches c Laissez le c ble spiral glisser vers le bas jusqu au module de contr le de charge LMM 4 7 ENTRETIEN MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT Etape 5 Retirez 1 une vis M5 du bac cha ne l int rieur du Palan Servo Command Voir Illustration 4 7 Illustration 4 7 Etape 6 Faites tourner le bac cha ne d environ 90 et retirez le par le bas ou sur le c t du Palan Servo Command Etape 7 Faites glisser la cha ne l ext rieur du bac cha ne Etape 8 Retirez la but e d arr t de l ancienne cha ne Etape 9 Retirez l ancienne
33. GHT tant donn que cela peut avoir des cons quences impr vues 6 14 DESCRIPTIONS DES VARIABLES MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT 7 D PANNAGE A Tableau de d pannage Le fonctionnement du Palan Servo Command peut tre affect par divers facteurs Si votre palan ne fonctionne pas comme escompt suivez le tableau ci dessous pour diagnostiquer le probl me Si vous ne parvenez pas r soudre le probl me contactez le d partement Service de Knight au 248 377 4950 poste 162 ou par courriel service knight ind com V rifiez le coupe circuit les commutateurs et les connexions de toutes les lignes d alimentation V rifiez la marche arr t r initialisez si n cessaire Perte de puissance Contr lez la tension d alimentation et la Tension incorrecte fr quence d alimentation pour vous assurer que c est correct pour le Palan Servo Command Gadacit Palan d pass e R duisez la charge l int rieur des valeurs de p p capacit de charge du servo S curisez l alimentation du palan v rifiez tout le D faut lectrique c blage et les connexions sur le Palan Servo Command Effacez les Limites de course Reportez vous La Descente limite de course est aux limites de course dans le chapitre mal r gl e fonctionnement V rifiez le param tre F8L1 6 Le Palan Servo Command soul ve Limite inf rieure mais ne s abaisse pas Le palan ne monte ni ne descend plus V
34. HAUT BAS F8L1 39 D c l ration num rique Unit s variables Pouces par seconde2 Description Ce param tre d finit la d c l ration des palans quip s de commandes digitales haut bas Remarque S applique uniquement aux syst mes avec poign es de commande haut bas ou metteurs sans fil uniquement R f rence Chapitre 5 Ajuster les vitesses de la poign e de commande HAUT BAS F8L1 Limite sup rieure Mode direction Unit s variables Pouces Description Ce param tre d finit la limite de position sup rieure pour le palan en mode direction Ceci est utilis pour limiter le d placement en mode direction une position inf rieure la limite maximale totale d finie dans F8L1 5 Limite sup rieure F8L1 42 Limite inf rieure Mode direction Unit s variables Pouces Description Ce param tre d finit la limite de position sup rieure pour le palan en mode direction Ceci est utilis pour limiter le d placement en mode direction une position inf rieure la limite minimale totale d finie dans F8L1 6 Limite inf rieure F8L1 43 Temporisation Mode direction min 0 pas de temporisation Unit s variables Minutes Description Ce param tre d finit la dur e du temps pendant laquelle le contr leur restera en mode direction sans surveillance Lorsqu il est inactif pendant une dur e plus longue que celle sp cifi e le contr leur se d sactive et retourne en mode arr t Si cette variab
35. IEN MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT Etape 16 S lectionnez Sorties num riques dans l arborescence projet et ouvrez en double cliquant sur l ic ne Voir Illustration 4 11 Etape 17 S lectionnez le bouton Toggle Output 8 Voir Illustration 4 11 Etape 18 La valeur de rel chement du frein s allume en orange Voir Illustration 4 11 fu Ultraware Z Axis Digital Outputs Fle Edit View Insert Program Tools Commands Window Help Daus trilimex n sce 442 n i o G w Workspace x OnLine Drives R C E Dff ine KSH29869484 udb Output 1 Name EAGRENAS Toggle Output 2 Output 2 Name m Lim LT 54 ird Output 3 Nam Red LT k vdots Le DAS Output 4 Name SP04 Toggle Output 4 Ge Motion Output hic SPOS j Toggle Output 5 Motor Si Toggle Output 6 gnal DH Er Tuning j Output 8 Name tr Brake Release __ Toggleoupt irada E Polar tape 16 ml Digi alinp n Analog Inputs EA Analog Outputs Monitor Oscilloscope EHRE Programs Main exe p Archives A Files 1 EE Global Variables amp Faults T Device Net EA Service Info HEN Rotate HF 223871 H ff R29871 F 8 xj Z29872 R299872 ea Rotate Man 4 E3 tape 17 V Show Status 5 Show Commands Setup Revet Close Help 1122252 es IDLE lil Ready start 3 Inbox Microsoft Outlook L C Documents and Settin 4 Chain Replaceme
36. OCOMMANDE KNIGHT F8L1 78 Descente lente Unit s variables Choix 0 Off 1 bas 2 haut 3 haut bas Description Cela configure le mode des caract ristiques de descente lente Ce param tre fonctionne avec les variables F8L1 79 F8L1 84 pour configurer les caract ristiques de descente lente 0 Caract ristique Descente Lente est d sactiv e 1 Le palan va ralentir le syst me uniquement lors d un mouvement vers le bas 2 Le palan va ralentir le syst me uniquement lors d un mouvement vers le haut 3 Le palan va ralentir le syst me lors d un mouvement vers le haut et vers le bas F8L1 79 Descente lente Poids pi ce charg e Unit s variables Livres Description Cela d finit le nombre de livres que le palan doit percevoir pour indiquer qu une pi ce est charg e sur le dispositif Ceci est sp cifique au dispositif de fixation Descente lente F8L1 80 Descente lente Hauteur charg e Unit s variables Pouces Description Ceci d finit la hauteur laquelle le palan commencera fonctionner vitesse r duite lorsque la pi ce charg e est activ e La position de repos avec le palan compl tement relev est gale z ro et ce param tre est le nombre de pouces vers le bas partir de la position de repos Remarque La position actuelle est visible sur fSTS 30 Position Monde r el F8L1 81 Descente lente Vitesse charg e Unit s variables Pouces par seconde Description Ce param tre d f
37. OCOMMANDE KNIGHT Mode Direction Etape 1 Appuyez sur le bouton VERT Charge flottante pour placer le Palan Servo Command en Mode Direction Lorsque vous appuyez sur le bouton BLEU un instantan enregistre une mesure de poids est pris de la charge qui est fix e l extr mit du palan Le voyant BLEU Mode Direction s allume Etape 2 Appliquez une pression sur le haut de la pi ce pour la d placer vers le bas ou soulevez la pi ce sur la d placer vers le haut N utilisez pas les commandes de levage pour d placer la pi ce tant donn que cela va placer le dispositif de levage en mode levage AN AVERTISSMENT Un op rateur ne peut pas lib rer une charge lorsqu elle est en mode Direction L op rateur doit passer en mode levage afin de lib rer la charge Pour passer du Mode Direction en Mode Levage suivez l une des tapes suivantes e Utilisez la commande de levage pour d placer le palan vers le haut ou vers le bas e Appuyez sur le bouton poussoir VERT levage et l unit passe en Mode Levage e La temporisation du Mode Direction a expir le r glage d usine fix 5 minutes de non utilisation Pour modifier la minuterie reportez vous la page 6 8 Description des Variables FL81 43 NOTE La pi ce doit tre ramass e avec l unit en Mode Levage puis placez le Palan Servo Command en Mode Direction NOTE Ne laissez pas votre main reposer sur la pi ce lorsque vous appuyez sur le bouton poussoir Mode Di
38. R serv un usage interne uniquement fSTS 42 Filtre Carr Jog Vel Unit s variables N A Description R serv un usage interne uniquement 6 3 DESCRIPTIONS DES VARIABLES MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT fSTS 43 Commande courant Amp res Unit s variables Amp res Description Affiche la quantit de courant de sortie depuis la servocommande vers le servo moteur fSTS 44 Force quivalente Ibs Haut n gatif Unit s variables Livres Description Affiche la force g n r e par le courant command dans fSTS 43 C TEST Tableau des Variables Globales Ce Tableau Global est utilis pour configurer et lancer le mode test cycle auto Le mode est utilis pour actionner le palan au cours de la p riode de rodage et pour v rifier les performances avant l exp dition de chaque syst me Ce mode est uniquement utilis par les repr sentants Knight et est d sactiv avant l exp dition TEST 00 D marrage Mode Test Unit s variables Bool en 1 OUI 0 OFF Description Ce param tre est utilis comme un commutateur pour activer le mode de test Le contr leur ne r agit pas aux entr es et suit un chemin d acc s bas sur l ensemble des param tres d finis ci dessous TEST 01 Position 1 Unit s variables Pouces Description Ce param tre d finit la limite de position sup rieure pour le contr leur en mode test TEST 02 Position 2 Unit s variables Pouces D
39. TS 30 Position monde r el affiche maintenant un nombre proche de z ro Etape 6 V rifiez que le d calage de l encodeur est correct en soulevant le palan et en v rifiant qu il s arr te automatiquement la limite sup rieure avant que le c ble spiral soit enti rement comprim Etape 7 Redescendez le palan et v rifiez qu il s arr te automatiquement la limite inf rieure avant que le palan arrive physiquement en fin de course 5 14 LOGICIEL MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT 6 DESCRIPTIONS DES VARIABLES iSTS Table des Variables Globales Cette gamme compl te est r serv e un usage interne B fSTS Tableau des Variables Globales Ce Tableau Global est utilis comme un fichier d tat pour voir ce qui se passe l int rieur du programme Les valeurs sont mises jour partir du lecteur via la communication s rie Cela signifie qu elles ne peuvent pas se mettre jour tr s rapidement Moins vous aurez de param tres l cran plus vite elles seront mises jour Vous pouvez utiliser le bouton Restore de Windows dans le coin sup rieur droit de la fen tre et r duire la fen tre pour diminuer le nombre de param tres apparaissant Aussi si vous cliquez sur l espace de travail le taux de mise jour va augmenter fSTS 00 Entr e analogique 2 Cellule levage de charge Raw Unit s variables Volts Description Ce param tre affiche la lecture actuelle de la cellule de levage de charg
40. VOCOMMANDE KNIGHT TEST 14 Efficacit estim e Bas e sur le courant moteur Unit s variables Pourcentage Description Ce param tre affiche l estimation de l efficacit du syst me d entra nement Ceci est bas sur les donn es collect es pendant le d placement en mode test TEST 15 Amp rage moyen du moteur avant dernier d placement Unit s variables Amp res Description Affiche la consommation de courant moyenne du servo moteur au cours de l avant dernier et du dernier mouvement en mode test TEST 16 Amp rage moyen du moteur dernier d placement Unit s variables Amp res Description Affiche la consommation de courant moyenne du servo moteur au cours du dernier mouvement en mode test D FHST Tableau des Variables Globales Ce tableau de variables stocke l historique des pannes du syst me Il est utilis pour le diagnostic du syst me et le d pannage FHST 00 Index Historique des D fauts Unit s variables Nombre entier Description Cette variable affiche le num ro de l index actuel du tableau de l historique des d fauts Si l index de l historique des d fauts est 1 alors le num ro du dernier d faut est situ dans FHST 1 et l heure du dernier d faut est situ e dans FHST 2 Si l index de l historique des d fauts est 10 alors le num ro du dernier d faut est situ dans FHST 20 et l heure du dernier d faut est situ e dans FHST 21 Emplacement du dernier num ro de d faut Ind
41. ables ms Description R serv un usage interne uniquement fSTS 24 Plage totale Boucle principale 100 scan avg ms Unit s variables ms Description R serv un usage interne uniquement fSTS 25 Minuterie Exploitation Logique jours Unit s variables Jours Description Affiche le nombre de jours pendant lesquels le contr leur a fonctionn fSTS 26 Compteur de distance totale pouces Unit s variables Pouces Description Affiche la distance totale en pouces que le palan a parcourue pendant le levage et la descente Cela comprend le d placement en mode levage en mode direction et mode test 6 2 DESCRIPTIONS DES VARIABLES MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT fSTS 27 Compteur de distance Mode levage pouce Unit s variables Pouces Description Affiche la distance totale en pouces que le palan a parcourue pendant le levage et la descente en mode levage fSTS 28 Compteur de distance Mode direction pouce Unit s variables Pouces Description Affiche la distance totale en pouces que le palan a parcourue pendant le levage et la descente en mode direction fSTS 29 Position de l encodeur pouce Unit s variables Pouces Description Affiche le compteur de l encodeur actuel converti en pouces fSTS 30 Position monde r el pouce Unit s variables Pouces Description Affiche le compteur de l encodeur converti en pouces avec le d calage de l encodeur absol
42. al ne peut pas tre conna tre ou fournir toutes les proc dures par lesquelles les op rations ou les r parations du Palan Servo Command peuvent tre effectu es et les dangers qui peuvent r sulter de chaque m thode Si un fonctionnement ou une maintenance qui ne sont pas sp cifiquement recommand s par Knight Global sont effectu s il faut s assurer que le produit ou la s curit du personnel ne sont pas menac s par ces actions Si on n est pas certain d une op ration ou proc dure ou tape d entretien le personnel doit placer le Palan Servo Command dans une position s curis e et contacter un superviseur et ou Knight Global D partement Service pour obtenir un support technique Les modifications de mise niveau r ajustement ou transformation de ce mat riel ne doivent tre autoris es que par le fabricant d origine du mat riel Si un dispositif de levage ancr un crochet ou une lingue sont utilis s avec le Palan Servo Command reportez vous la norme ANSI ASME B30 9 Norme de s curit pour les lingues ou ANSI ASME B30 20 Norme de s curit pour appareil de levage sp cialis ancr un crochet Les quipements lectriques d crits dans ce manuel sont con us et construits en conformit avec la norme ANSI NFPA 70 Loi Electrique Nationale Il est de la responsabilit du concepteur du syst me du fabricant du syst me du fabricant de la grue ou du rail de l installateur et de l utilisateur de s
43. apr s le r glage du dispositif ou de la manette de levage F8L1 05 Limite sup rieure Unit s variables Pouces Description Ce param tre d finit la limite sup rieure de course du palan Cela peut galement tre d fini via le mode programme sur la manette Cette valeur doit tre d finie sur un nombre sup rieur ou gal z ro La limite de position de repos ou de limite haute absolue est fix e z ro Lors de la d finition des limites via le mode Programme sur la manette les limites doivent tre de 12 pouces l une par rapport l autre pour emp cher de fixer des limites au m me endroit ce qui emp cherait tout mouvement R f rence Chapitre 3 R glage les limites de course sup rieures F8L1 06 Limite inf rieure Unit s variables Pouces Description Ce param tre d finit la limite inf rieure de course du palan Cela peut galement tre d fini via le mode programme sur la manette Cette valeur doit tre d finie sur une valeur sup rieure la limite sup rieure La position de repos est fix e z ro Lors de la d finition des limites via le mode Programme sur la manette les limites doivent tre de 12 pouces l une par rapport l autre pour emp cher de fixer des limites au m me endroit ce qui emp cherait tout mouvement Informations suppl mentaires Chapitre 3 R gler les limites de course inf rieures F8L1 08 Poids de la Manette Unit s variables Livres Description Ce pa
44. ar aies a structure a chou surcharg e Ce peut tre un mauvais c ble d encodeur Ce peut Le commutateur de limite de repos a t tabli apr s que le syst me ait d j t install V rifiez la raison Erreur de Commutateur Limite de Repos pour laquelle le commutateur fin de limite s est d plac Cette erreur est uniquement pour les syst mes anciens sans codeur absolu j L activation d axe ne s est pas activ e apr s une 106 Echec de l activation d axe seconde Ce peut tre d un mauvais c ble d encodeur 107 Celle de charge ot non conneci e La cellule de charge flottante a t d connect e 107 Cellule de charge flottante non connect e Regardez la connexion physique pour savoir pourquoi l entr e n est pas connect e Cellule de levage de hard La cellule de levage de charge a t d connect e connect e J g Regardez la connexion physique pour savoir pourquoi l entr e n est pas connect e pour les syst mes avec interface DeviceNet Le codeur absolu des tracteurs ne correspond pas D faut de position de l encodeur aux positions de l encodeur du moteur Uniquement pour les syst mes tracteur La cellule de levage de charge est all e plus loin que e reene _ la limite de la commande de cellule de levage de charge F8L2 35 L un des param tres de test est en dehors des D faut des param tres de test limites sup rieures ou inf rieures ou des limites maxi de vitesse 203 OU l La pre
45. aram tre d finit la quantit de force d entr e requise sur la manette de levage pour d marrer le d placement Remarque S applique uniquement aux syst mes avec manettes en ligne ou manettes fixes F8L1 36 Levage num rique haute vitesse Unit s variables Pouces par seconde Description Ce param tre d finit la vitesse haute des palans quip s de commandes digitales haut bas Remarque S applique uniquement aux syst mes avec poign es de commande haut bas ou metteurs sans fil uniquement R f rence Chapitre 5 Ajuster les vitesses de la poign e de commande HAUT BAS F8L1 37 Levage num rique basse vitesse Unit s variables Pouces par seconde Description Ce param tre d finit la vitesse basse des palans quip s de commandes digitales haut bas Remarque S applique uniquement aux syst mes avec poign es de commande haut bas ou metteurs sans fil uniquement R f rence Chapitre 5 Ajuster les vitesses de la poign e de commande HAUT BAS 6 7 DESCRIPTIONS DES VARIABLES MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT F8L1 38 Acc l ration num rique Unit s variables Pouces par seconde2 Description Ce param tre d finit l acc l ration des palans quip s de commandes digitales haut bas Remarque S applique uniquement aux syst mes avec poign es de commande haut bas ou metteurs sans fil uniquement R f rence Chapitre 5 Ajuster les vitesses de la poign e de commande
46. assurer que l installation et le c blage associ du Palan Servo Command et des composants sont en conformit avec la norme ANSI NFPA 70 et avec toutes les lois f d rales nationales et locales Des tensions dangereuses sont pr sentes dans le Palan Servo Command et ses composants Seul un personnel correctement form et comp tent peut effectuer des inspections ou des r parations sur le Palan Servo Command ou ses accessoires Avant d effectuer toute op ration de maintenance m canique ou lectrique sur le Palan Servo Command mettre hors tension d connecter l interrupteur principal d alimentation lectrique du Palan Servo Command Verrouillez l alimentation lectrique suivant les proc dures du site Assurez vous que l installation l inspection les essais l entretien et le fonctionnement sont en conformit avec la norme ANSI ASME B30 16 Norme de s curit pour palans les r glements OSHA ANSI NFPA 70 le Code Electrique National et que les normes ANSI ASME sont de la responsabilit du propri taire op rateur Tous les membres du personnel qui va installer exploiter inspecter tester ou entretenir le palan doit lire ce manuel et tre familiaris avec toutes les parties applicables des normes cit es Si des claircissements sur toute information dans ce manuel ou des informations suppl mentaires sont n cessaires contactez Knight Global Veuillez ne pas installer exploiter inspecter tester ou entrete
47. ation est utilis pour activer la manette digitale Ce param tre est activ pour les syst mes qui ont un bouton poussoir vitesse unique ou double vitesse ou une poign e t l commande sans fil F8L2 40 Activer Mode direction Unit s variables Bool en 1 ON 0 OFF Description Ce param tre de configuration est utilis pour activer ou d sactiver le mode direction F8L2 41 Temps d arr t PB Mode direction Unit s variables Secondes Description Ce param tre permet de d finir le laps de temps durant lequel le bouton bleu doit tre maintenu enfonc avant que le palan passe en mode direction F8L2 45 Facteur Arbitraire Vitesse Maxi Mode direction Unit s variables Facteur Description Ce facteur est multipli par la vitesse limite maxi de direction Une valeur de un est normale Toute valeur au dessus de un va augmenter la vitesse maxi et toute valeur en dessous de un va r duire la vitesse maxi 6 12 DESCRIPTIONS DES VARIABLES MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT F8L2 53 Mode direction acc l ration proportionnelle Unit s variables Pouces par seconde2 Description R serv un usage interne uniquement F8L2 54 Mode direction d c l ration proportionnelle Unit s variables Pouces par seconde2 Description R serv un usage interne uniquement F8L2 55 Limite de commande Direction Unit s variables Livres Description Ce param tre permet
48. ct ristiques du Palan Servo Command Les lettres indiquent le type de Palan Servo Command reportez vous au tableau 3 1 Les num ros pr c dant les lettres du mod le de Palan Servo Command se r f rent la capacit nominale Les 3 trois caract res suivants indiquent la tension et le dernier num ro indique la phase Le num ro de mod le et le num ro de s rie peuvent tre trouv s sur l tiquette d identification situ e sur le Palan Servo Command Type Palan Servo Cha ne simple KSHTC Cha ne double Cha ne double moteur KSHTCDM Montage au sol KSHCA Bras articul Chariot KSH250 2301 suspendu Type of Servo Hoist _ 7__ T Phase KSHEA sa KSHVA D Me ON KSHVAA Bras vertical articul KSHXZ Palan Servo Command et tracteur X et mouvement Z Palan Servo Command et KSHXYZ tracteur X Y et mouvement Z Tableau 3 1 Pour tous les mod les et les sp cifications reportez vous au site internet htip www knight ind com servo htm 3 1 FONCTIONNEMENT MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT C Configurations de commande du Palan Servo Command NICE HOIST lllustration 3 2 DESCRIPTION PALAN SERVO COMMANDE KNIGHT xxxx Capacit en kg CABLE SPIRALE KNIGHT xx m CABLE ELECTRIQUE DROIT KNIGHT xx m MODULE DE CONTROLE DE CHARGE KNIGHT AVEC INTERFACE DE COMMANDE DE L OPERATEUR MANETTE ANALOGIQUE EN LIGNE KNIGHT 6 MODULE DE CONTROLE DE CHARGE
49. de charge Ajouter ce num ro au num ro dans F8L1 9 C est le poids du dispositif utilis pour compenser la cellule de direction de charge Etape 4 Apr s le changement retournez fSTS 17 pour vous assurer qu il est proche de z ro avec aucune pi ce sur le dispositif Cette variable est une valeur actuelle filtr e qui repr sente le poids en suspension du dispositif NOTE Le dispositif doit pendre librement sans charge pr sente pour r gler correctement le poids du dispositif 5 11 LOGICIEL MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT I Activation du mode direction levage num rique ou analogique Etape 1 Connectez vous au Palan Servo Command en suivant la proc dure Connexion un Palan Servo Command Etape 2 S lectionnez le signe c t du nom du lecteur dans le dossier Lecteurs en Ligne Cela va s agrandir et de donner plus de choix dans le lecteur Etape 3 Ouvrir la table des variables globales F8L2 Illustration 5 18 Etape 4 Pour activer la fonctionnalit entrez 1 dans la colonne valeur Etape 5 Pour activer la fonctionnalit entrez 0 dans la colonne valeur Etape 6 F8L2 20 Activer Mode levage Etape 7 F8L2 40 Activer Mode direction Etape 8 F8L2 30 Activer Mode analogique Commande avec manette analogique de dispositif ou manette en ligne Etape 9 F8L2 38 Activer Mode num rique Commande avec manette digitale Haut Bas NOTE Les bits d activation ci dessus ne doive
50. de d finir la commande de direction maxi qui peut tre donn e une charge sans erreurs F8L2 60 Facteur Arbitraire Gain Proportionnel Mode direction Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 61 Facteur Arbitraire Filtre d entr e Mode direction Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 62 Facteur Arbitraire Filtre de sortie Mode direction Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 63 Facteur d chelle Limitation de filtre de force Mode direction Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 64 Vitesse Maxi pour la limitation des coups Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 65 Code de d sactivation D verrouillage Vitesse Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 67 Activer Acmtr Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 68 Acmtr g par Volt Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv
51. e s assurer que la nouvelle cha ne n est pas vrill e lors de l insertion dans le palan Voir Illustration 4 9 Ancienne 2 Maillons Nouvelle cha ne C cha ne Illustration 4 9 Marquez les maillons C pour voir quand la cha ne traverse l arri re de la tour d engrenages dans le bac cha ne Reconnectez l ensemble Palan Servo Command R initialisez Marche Arr t en tournant dans le sens des aiguilles d une montre Appuyez sur le bouton VERT sur l interface de commande de l op rateur OCI Le bouton VERT s allume Connectez l extr mit d un c ble D Sub Null Modem 9 broches au module de contr le de charge Etape 10 Mettez sous tension l ordinateur qui dispose d Ultraware et connectez l autre extr mit du c ble D Sub Null Modem 9 broches l ordinateur Etape 11 D marrez le logiciel Ultraware Reportez vous au Chapitre 5 Logiciel Connexion un Palan Servo Command Etape 12 Cliquez sur le signe situ c t du fichier On Line Drives Etape 13 Cliquez sur le signe situ c t de l ic ne Axe Z Etape 14 Cliquez sur le signe plus situ c t des Programmes pour obtenir soir un programme Main exe ou Vertical exe Voir Illustration 4 10 Etape 15 Cliquez avec le bouton droit sur Main ex ou Vertical exe et s lectionnez ARRET dans le menu qui vient de s ouvrir Voir Illustration 4 10 La Merise Cet orge the LI Propre jrs sir Illustration 4 10 4 9 ENTRET
52. e direction Unit s variables Bool en 0 Off 1 On Description Option pour le mode direction similaire F8L2 17 pour mode de levage F8L2 20 Activer Mode de levage Unit s variables Bool en 1 On 0 Off Description Ce param tre de configuration est utilis pour activer ou d sactiver le mode de levage F8L2 21 Charge max Ib y compris la fixation Unit s variables Livres Description Ce param tre d finit la charge maximale que le Palan Servo Command soul vera y compris le poids du dispositif de fixation Remarque Le param tre F8L2 21 Charge max Ib restreint galement la charge maximale F8L1 21 doit tre r gl e une valeur inf rieure ou gale la valeur de F8L2 21 R f rence suppl mentaire Chapitre 5 Proc dure Changer la limite de charge maxi F8L2 22 Arr ter Reprendre bande passante Haut Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 23 Arr ter Reprendre bande passante Bas Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 24 Temps de r ponse Bas Haut Arr ter Reprendre Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 25 Facteur Arbitraire Vitesse Maxi Mode Levage Unit s variables Facteur Description Ce fact
53. e en volts fSTS 01 Cellule de levage de charge non biais e Unit s variables Livres Description Calcul interm diaire de la force sur la cellule de levage de charge R serv un usage interne uniquement fSTS 02 Cellule de levage de charge ajust e pour acc l ration inertielle Unit s variables Livres Description Calcul interm diaire de la force sur la cellule de levage de charge R serv un usage interne uniquement fSTS 03 Cellule de levage de charge ajust e pour acc l ration inertielle mise z ro filtr e Unit s variables Livres Description Ce param tre affiche la lecture actuelle de l entr e de la cellule de levage de charge en volts Il s agit de la valeur mise z ro et filtr e qui signifie que le biais de la cellule de charge F8L2 9 a t appliqu l entr e brute converti en livres avec F8L2 7 et mis z ro avec le poids de la manette de F8L1 8 fSTS 06 D faut Lecteur 1 99 logiciel 100 Unit s variables D faut Description Ce param tre affiche le d faut d entra nement s il en existe un Si le num ro est compris entre 1 et 99 alors c est un d faut de lecture et peut tre constat sur l cran de d faut Ultraware ou dans le manuel Ultra5000 Si le num ro de d faut est de 100 ou plus cela signifie qu il s agit d un d faut de logiciel servo et peut tre consult dans le chapitre D pannage de ce manuel ou dans l annexe sp cifique de l applica
54. e la communication avec Ultraware Step 3 Double cliquez sur l ic ne du logiciel Ultraware sur le bureau pour ouvrir Ultraware S lectionnez Cr er un nouveau fichier lorsque vous y tes invit Ultraware va rechercher automatiquement les lecteurs connect s OU Step 4 S lectionnez Outils puis s lectionnez Rescan l int rieur de Ultraware Illustration 5 6 fa Ultraware Workspace D Hg Customize Rescan Options Serial Port Recover Communications Restore all hidden messages Illustration 5 6 Step 5 Le programme Ultraware va scanner les n uds et les fixer sur le lecteur Illustration 5 7 fa Ultraware Workspace File Edit View Insert Program Tools Commands Window Help Scan For On Line Drives Attaching to Node 1 Stop Scanning Illustration 5 7 Step 6 Le logiciel est t l charg et r pertori sous Lecteurs en Ligne Illustration 5 8 oX File Edit View Insert Program Tools Commands Window Help DS US PY SG w DE li 2 G V2_03_06 2 Motion H Motor 2 Tuning Encoders Y Digital Inputs 4 Diaital Outouts Illustration 5 8 5 4 LOGICIEL MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT C Enregistrer un fichier t l charg T l chargement et enregistrement des param tres de lecteur partir d un Lecteur en Ligne Etape 1 Faites descendre le
55. escription Ce param tre d finit la limite de position inf rieure pour le contr leur en mode test TEST 03 Vitesse Unit s variables Pouces par seconde Description Ce param tre d finit la vitesse pour le mode test TEST 04 Acc l ration Unit s variables Pouces par seconde2 Description Ce param tre d finit l acc l ration en mode test TEST 05 D c l ration Unit s variables Pouces par seconde2 Description Ce param tre d finit la d c l ration en mode test TEST 06 Retard Unit s variables Secondes Description Ce param tre d finit le temps de retard entre les cycles en mode test TEST 07 D placements maxi Unit s variables Nombre de mouvements Description Ce param tre d finit le nombre de d placements de cycles de test Lorsque le compteur de cycles de test atteint ce nombre le cycle d essai s arr te S il est fix sur z ro il ne s arr tera jamais de lui m me TEST 10 Compteur de mouvements Unit s variables Compteur de cycles Description Ce param tre indique le nombre de cycles effectu s par le palan en mode test TEST 13 Poids estim Ib Bas sur le courant moteur Unit s variables Livres Description Ce param tre affiche le poids estim que le palan d place en mode test Cette valeur de poids est calcul e partir du courant moteur chantillonn au cours du mouvement 6 4 DESCRIPTIONS DES VARIABLES MANUEL D UTILISATION PALAN SER
56. eur est multipli par la vitesse limite maxi de levage Une valeur de un est normale Toute valeur au dessus de un va augmenter la vitesse maxi et toute valeur en dessous de un va r duire la vitesse maxi F8L2 27 Activer Limitation Impulsion Unit s variables Bool en 1 ON 0 OFF Description Ce param tre de configuration est utilis pour activer le code de limitation des impulsions Lorsque ce code est activ le palan sentira une impulsion dans la cellule de direction de charge et ralentira pour r duire l impact sur le syst me Ceci emp che le mouvement brusque qui en r sulterait si une charge est accroch e lorsque le palan est en mouvement Au lieu de ramasser par coups la charge du sol le palan d tecte l impulsion et ralentit une vitesse contr l e 6 11 DESCRIPTIONS DES VARIABLES MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT F8L2 28 Impulsion Vitesse limite maxi apr s impulsion Unit s variables Pouces par seconde Description Ce param tre d finit la vitesse jusqu laquelle le palan va ralentir lorsque la limite par impulsion est activ e et qu une impulsion est d tect e F8L2 29 Impulsion Dur e limite pour vitesse limite maxi Unit s variables Secondes Description Ce param tre d finit la dur e pendant laquelle la vitesse lente sera active lorsque la limite par impulsion est activ e et qu une impulsion est d tect e F8L2 30 Activer Manette Analogique Unit
57. ex Historique D faut x 2 Emplacement de l heure du dernier d faut Index Historique D faut x 2 1 FHST 01 03 05 Num ro de d faut Unit s variables Nombre entier Description Cette variable affiche le num ro de d faut pour chaque paire num ro de d faut heure d faut Si le num ro est compris entre 1 et 99 alors c est un d faut de lecture et peut tre constat sur l cran des erreurs Ultraware ou dans le manuel Ultra5000 Si le num ro de d faut est de 100 ou plus cela signifie qu il s agit d un d faut de logiciel servo et peut tre consult dans le chapitre D pannage de ce manuel Remarque Le param tre fSTS 06 D faut affiche le d faut actif actuel FHST 02 04 06 Heure de d faut s Unit s variables Secondes Description Cette variable affiche l heure de d faut pour chaque paire num ro de d faut heure d faut L heure est affich e en secondes partir de la minuterie globale de fonctionnement 6 5 DESCRIPTIONS DES VARIABLES MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT E F8L1 Tableau des Variables Globales Ce tableau de variables stocke des param tres qui sont le plus souvent ajust s par l utilisateur final Cette liste contient les param tres utilis s pour affiner les performances du syst me Elle contient galement des param tres de configuration qui doivent tre ajust s apr s l entretien du Palan Servo Command du moteur ou de la bo te de vitesses ou
58. g a New Standard 1140 Centre Road Auburn Hilis MI 48326 USA SUPPLY 240VAC 1 PHASE 60HZ FULL LOAD CURRENT 9 AMP MODEL KSH250 2301 SERIAL 12345 SCHEMATIC REF 12345 DATE OF MANUFACTURE 03 23 12 END USER XYZ INC N Bao vorrs Tension e V rifiez au cours d un cycle de fonctionnement que la s quence se d roule avec une efficacit optimale R parez ou remplacez si n cessaire C blage e V rifiez que les c bles ne sont pas cass s desserr s manquants et us s V rifiez sur tous les c bles lectriques l absence de signes de vieillesse et assurez vous que toutes les connexions sont bien serr es et s curis es R parez ou remplacez si n cessaire Boitiers lectriques Boites de d connexion et disjoncteurs e V rifiez l absence de signes vidents de dommages et r parez ou remplacez si n cessaire e V rifiez que la d connexion est op rationnelle V rifiez l absence de composants desserr s tordus ou cass s R parez ou remplacez si n cessaire e V rifiez l absence de bornes desserr es ou cass es V rifiez la pr sence de contaminants comme la salet la poussi re la graisse ou la rouille R parez ou remplacez si n cessaire 4 6 ENTRETIEN MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT B Remplacement Chaine de levage D pose de l ancienne cha ne Etape 1 Assurez vous que l outillage reli au module de chargement est sur le sol ou fix sur une table Etape 2
59. ha ne 5mm Z N ATTENTION NE PAS COUPER LA CHA NE La cha ne sera enroul e dans le palan l tape 5 Mise en place manette de commande 1 Placez la cha ne sur le guide cha ne Reportez vous Illustration 2 16 2 Ins rez la vis M5 travers le guide cha ne en face du maillon de cha ne l int rieur du guide cha ne Reportez vous Illustration 2 17 3 Placez l crou ME sur l autre extr mit de la vis et serrez Reportez vous Illustration 2 18 Installation termin e de la cha ne dans le guide cha ne sur la manette Reportez vous Illustration 2 19 Guide cha ne Illustration 2 18 Illustration 2 19 2 7 INSTALLATION MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT tape 3 Alimentation Electrique du Palan Servo Command Avant l installation veuillez contr ler visuellement le Palan Servo Command pour d tecter des signes de dommages ou des pi ces manquantes Puissance requise Standard 240 VCA monophas 50 60 Hertz Reportez vous la documentation syst me sp cifique pour les exigences d alimentation 1 Le Palan Servo Command est connect par une prise verrouillage par rotation voir Illustration 2 20 Standard ou aliment par un circuit c bl fourni par l utilisateur final voir Illustration 2 21 Conforme aux normes CE conforme 2 Alimentez l ensemble Palan Servo Command Le t moin rouge sur le Marche Arr t s allume Prise verrouillage par rotation Il
60. init la vitesse lente du palan lorsque la pi ce charg e est activ e et qu il est au dessous du param tre descente lente hauteur charg e F8L1 82 Descente lente Hauteur non charg e Unit s variables Pouces Description Ceci d finit la hauteur laquelle le palan commencera fonctionner vitesse r duite lorsque la pi ce charg e est d sactiv e La position de repos avec le palan compl tement relev est gale z ro et ce param tre est le nombre de pouces vers le bas partir de la position de repos Remarque La position actuelle est visible sur fSTS 30 Position Monde r el F8L1 83 Descente lente Vitesse non charg e Unit s variables Pouces par seconde Description Ce param tre d finit la vitesse lente du palan lorsque la pi ce charg e est d sactiv e et qu il est au dessous du param tre descente lente hauteur charg e F8L1 84 Descente lente D c l ration maxi Unit s variables Pouces par seconde2 Description Ceci d finit la d c l ration lors du passage de la vitesse actuelle la vitesse de descente lente F8L1 91 99 Param tres utilisateur Unit s variables Sp cifique l application Description Voir l addendum dans le manuel pour les param tres sp cifiques de l application NOTE Les variables marqu es d un ne doivent PAS tre manipul es sans l assistance d un repr sentant KNIGHT tant donn que cela peut avoir des cons quences impr vues
61. issent la cha ne descendre 9 9 LOGICIEL MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT G quilibrer la manette analogique La manette analogique est contr l e partir d une cellule de charge qui d tecte toute force suppl mentaire sur la manette Une force appliqu e vers le haut de cr e une commande vers le haut une force vers le bas cr e une commande vers le bas Si le poids statique de la manette change le signal analogique doit tre quilibr Pour quilibrer la manette analogique Etape 1 Connectez vous au Palan Servo Command en suivant la proc dure Connexion un Palan Servo Command Etape 2 S lectionnez le signe c t du nom du lecteur dans le dossier Lecteurs en Ligne Cela va s agrandir et de donner plus de choix dans le lecteur Etape 3 Ouvrez les tables des variables globales F8L1 et fST et faites d filer jusqu fSTS 3 Il s agit de la commande actuelle en livres sur la manette analogique Ajouter ce num ro au num ro dans F8L1 8 C est le Poids Manette utilis pour compenser la cellule de levage de charge Voir Illustration 5 15 NOTE D placez le curseur de la cellule de valeur pour mettre jour la nouvelle valeur et enregistrer le param tre Lorsque l on regarde les valeurs en ligne le taux de mise jour est assez lent donc vous devez attendre 10 15 secondes pour vous assurer que les valeurs que vous cherchez sont correctes Une mani re facile de v rifier que
62. ite indiquer un nom de fichier et un emplacement de dossier pour enregistrer le fichier udb S lectionnez le dossier sur le disque dur et entrez le nom de fichier d sir Appuyez sur le bouton Enregistrer pour enregistrer sur le disque dur Etape 10 Le lecteur enregistr est maintenant visible dans le dossier hors ligne de la fen tre de l espace de travail Illustration 5 11 Z N avERTISSMENT Faites descendre le palan ou le dispositif fixe et la charge de fa on ce qu aucune charge ne se trouve sur le palan avant le t l chargement du fichier 5 5 LOGICIEL MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT File Edit View Insert Program Toos Commands Window Help TE Ultraware Do you want to copy on line data to offline before sawing es Mo Don t showthis message again Default will be No in the future lllustration 5 10 8 Dave EX Fle Edit View Insert Program Tools Commands Window Help gi v2 03 06 E d Offline V2_03_06 udb HR V2_03_06 lllustration 5 11 Etape 11 S lectionnez le signe c t de Programmes Cela va s agrandir pour afficher le programme Main exe ou VertAxis exe Etape 12 Cliquez avec le bouton droit sur le programme et s lectionnez Marche dans le menu pour d marrer le programme Etape 13 V rifiez le fonctionnement du palan 9 6 LOGICIEL MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT
63. le est d finie z ro le palan ne passera jamais en mode arr t F8L1 44 Limite de Vitesse Mode direction Unit s variables Pouces par seconde Description Ce param tre d finit la vitesse maximale du Palan Servo Command en mode direction F8L1 45 Zone Morte Mode direction Unit s variables Livres Description Ce param tre d finit la quantit de force d entr e requise sur l objet pendant du palan pour d marrer un d placement en mode direction F8L1 71 Param tre utilisateur 1 Unit s variables Sp cifique l application Description Voir l addendum dans le manuel pour les param tres sp cifiques de l application F8L1 72 Param tre utilisateur 2 Unit s variables Sp cifique l application Description Voir l addendum dans le manuel pour les param tres sp cifiques de l application F8L1 73 Param tre utilisateur 3 Unit s variables Sp cifique l application Description Voir l addendum dans le manuel pour les param tres sp cifiques de l application F8L1 74 Param tre utilisateur 4 Unit s variables Sp cifique l application Description Voir l addendum dans le manuel pour les param tres sp cifiques de l application F8L1 75 Param tre utilisateur 5 Unit s variables Sp cifique l application Description Voir l addendum dans le manuel pour les param tres sp cifiques de l application 6 8 DESCRIPTIONS DES VARIABLES MANUEL D UTILISATION PALAN SERV
64. lustration 2 20 Standard tape 4 D clencher Marche Arr t Le bouton Marche Arr t est enclench pour des raisons de transport 1 Tournez le bouton Marche Arr t d un quart de tour dans le sens des aiguilles d une montre pour d clencher Marche Arr t et attendez que le voyant rouge s teigne Voir Illustration 2 22 Reportez vous l Op ration Marche Arr t la page 3 3 Illustration 2 22 2 8 INSTALLATION MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT tape 5 Mise en place Manette de commande Il y a trois 3 configurations de la manette de commande e Manette en ligne e Manette fixe e Manette digitale HAUT BAS Etape 5a Manette en ligne 1 Maintenez la manette en ligne d une main et maintenez la cha ne loign e de la manette en ligne avec l autre main Voir Illustration 2 23 Appliquez une pression ascendante sur la manette en ligne jusqu ce que le voyant vert clignote 2 Une fois que le t moin vert commence clignoter rel chez la manette en ligne jusqu ce que le voyant VERT s allume 3 Saisissez la manette en ligne et exercez une pression vers le haut jusqu ce que la cha ne commence alimenter le palan et que la manette en ligne soit suspendue au palan Illustration 2 23 LA Etape 5b Manette fixe 1 Mettez en place la manette fixe dans le sens o elle sera utilis e dans l application Se reporter aux sch mas de disposition de l application 2 Appliquez une pressio
65. mortissement Actif Haute Fr quence Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 90 Gain Mini Amortissement actif Levage Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 91 Gain Mini Amortissement actif Direction Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 92 Gain d amortissement Toujours Allum Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 93 Amortissement actif Rampe Basse Position de d part pouce Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 94 Amortissement actif Rampe Basse Position Gain mini pouce Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement F8L2 95 Amortissement actif Rampe Basse Gain mini pouce Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement G F8L3 Tableau des Variables Globales Cette gamme compl te est r serv e un usage interne NOTE Les variables marqu es d un ne doivent PAS tre manipul es sans l assistance d un repr sentant KNI
66. n ascendante sur la manette fixe jusqu ce que le voyant vert clignote 3 Une fois que le t moin vert commence clignoter rel chez la manette fixe jusqu ce que le voyant VERT s allume 4 Saisissez la manette fixe et exercez une pression vers le haut jusqu ce que la cha ne commence alimenter le palan et que la manette fixe soit suspendue au palan lustration 2 24 2 9 INSTALLATION MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT LA Etape 5c Mise en place Manette digitale HAUT BAS 1 Appuyez sur le levier HAUT jusqu ce que le voyant VERT se mette clignoter Voir Illustration 2 25 2 Une fois que le t moin vert commence clignoter rel chez le levier HAUT jusqu ce que le voyant VERT s allume 3 Appuyez encore sur le levier HAUT jusqu ce que la cha ne commence alimenter le palan et que la fixation soit suspendue au palan Iustration 2 25 Un voyant VERT clignotant indique un d faut d activation du d marrage Le syst me a d tect une force sur la manette de levage lors de la mise sous tension Rel chez la manette et v rifiez que le voyant VERT s allume Si le t moin VERT clignote toujours reportez vous Equilibrer la Manette Analogique la page 5 10 dans le chapitre Logiciel tape 6 Test Mouvement Palan Testez le Palan Servo Command en appliquant une pression vers le haut et vers le bas sur la manette en ligne ou la manette fixe Si vous utilisez une manette HAUT BAS a
67. n continu pendant une certaine dur e la valeur par d faut de l usine est de 15 minutes l unit passera en mode conomie d nergie le frein s enclenche et retire la puissance du moteur Lorsque l unit est sur Aucun Mode les voyants VERTS BLEUS et ROUGES sont teints Mode levage Appuyez sur le bouton VERT levage pour placer le Palan Servo Command en Mode de levage e Le voyant VERT levage s allume NOTE Un voyant VERT clignotant indique un d faut d activation du d marrage Le syst me a d tect une force sur la manette de levage lors de la mise sous tension Rel chez la manette et v rifiez que le voyant VERT s allume Si le t moin VERT clignote toujours reportez vous Eauilibrer la Manette Analogique la page 5 10 dans le chapitre Logiciel Syst mes avec Commandes de levage en ligne ou fixes Etape 1 Appliquez une force sur la manette dans le sens de marche souhait vers le haut ou vers le bas La vitesse de d placement est proportionnelle la force appliqu e sur la manette Syst mes digitaux avec Commandes de levage HAUT BAS Etape 1 Appuyez sur le bouton HAUT ou BAS pour d placer le palan dans la direction souhait e NOTE Si le syst me est en Aucun Mode et qu une commande de levage a t envoy e au syst me force de la cellule de charge ou appuyez sur les leviers HAUT BAS le syst me passe automatiquement en mode de levage 3 3 FONCTIONNEMENT MANUEL D UTILISATION PALAN SERV
68. ne Nettoyez la cha ne de charge avec une solution de nettoyage non acide Lubrification de la cha ne Appliquez une l g re couche d huile SAE 50 90 EP ou d une huile quivalente pour machine engrenages Assurez vous que l huile est bien appliqu e sur les surfaces portantes des maillons de la cha ne de charge Essuyez l exc s d huile des surfaces de la cha ne de charge Substituez un lubrifiant sec pour une utilisation dans des environnements poussi reux h nn L k Illustration 4 1 4 3 ENTRETIEN MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT Inspections p riodiques Document es Effectuez les points num r s dans le chapitre Inspections Fr quentes en plus des l ments indiqu s ci dessous Tous les r sultats de cette inspection doivent tre enregistr s Si l une des conditions num r es ci dessous est av r e le Palan Servo Command doit tre mis hors service et une inspection d taill e et des actions correctives devraient tre mises en uvre Structure d appui e V rifiez l absence de d formation d usure et la capacit continuer supporter la charge Reportez vous aux instructions du fabricant pour des syst mes rail Chariot sur rail si applicable e Assurez vous que les roues et galets lat raux fonctionnent correctement et ne sont pas excessivement us s Remplacez les roues et galets lat raux si n cessaire e Contr lez visuellement le
69. nir le palan tant que toutes les informations ne sont pas comprises 1 1 S CURIT MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT A Pr cautions de s curit g n rales e Veuillez ne pas faire fonctionner le Palan Servo Command avant d avoir lu ce manuel technique e Veuillez autoriser uniquement le personnel form la s curit et l utilisation de ce Palan Servo Command pour faire fonctionner le Palan Servo Command e Si le Palan Servo Command est verrouill ou qu un signal NE PAS UTILISER se trouve sur le Palan Servo Command ou bien sur des contr les veuillez ne pas utiliser le Palan Servo Command jusqu ce que le verrouillage ou le signe aient t retir s par des personnes d sign es e Veuillez ne pas utiliser le Palan Servo Command si le loquet du crochet a t pouss ou cass e Veuillez vous assurer que les loquets du crochet sont enclench s avant utilisation e Avant chaque changement d quipe ou avant toute utilisation veuillez inspecter le Palan Servo Command conform ment aux proc dures d finies dans le chapitre Entretien de ce manuel e Ne placez jamais la main ou les doigts dans la zone de la gorge d un crochet e Veuillez ne jamais faire fonctionner un Palan Servo Command avec une cha ne vrill e pli e ou endommag e e Veuillez ne faire fonctionner un Palan Servo Command que lorsque la cha ne est centr e sur le crochet Veuillez ne pas effectuer de traction la
70. note de fa on continue B Dispositifs de s curit Frein de s curit Un syst me de freinage de s curit s enclenche et maintient l unit en place dans le cas d une coupure de courant ou lorsque l on appuie sur le bouton Marche Arr t Protection de surcharge Prot ge l quipement et emp che l op rateur de lever ou de d placer plus de poids que ce que le syst me peut porter Si les param tres de charge d passent la capacit pr vue le palan ne se l vera plus tant que la charge ne sera pas retir e Un mouvement vers le bas est autoris en cas de surcharge pour permettre l utilisateur de redescendre la charge en toute s curit Bouton poussoir Marche Arr t Si un op rateur doit arr ter imm diatement le syst me l op rateur appuie sur le bouton Marche Arr t Le syst me ne fonctionnera pas jusqu ce qu il soit r initialis Pour r initialiser le syst me partir de l tat Marche Arr t l op rateur tourne le bouton dans le sens des aiguilles d une montre pour le d gager de la position enfonc e Toutes les limites virtuelles et les programmes restent intacts 7 1 2 z S CURIT MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT 2 INSTALLATION Avant l installation veuillez contr ler visuellement le Palan Servo Command pour d tecter des signes de dommages ou des pi ces manquantes ZN ATTENTION Avant l installation la cha ne doit tre lubrifi e en utilisant une huile SAE 50 90 EP
71. nt tre d finis qu avec l assistance d un Repr sentant Knight Parameter Value Description 20 Enable Lift Mode 21 300 Max Load 61 Inc Fixture UP STOP 22 Z Up Stop Resume Bandwidth Chj 23 10 Down Stop Resume Bandwidth clh 2 4 1 Up Dovyn Stop Resume Time sec 25 1 Lift Max Speed Fudge Factor z6 27 1 Enable Impulse Limiting Litt Mode 25 12 Impulse Limit Max Speed After Impulse 24 1 1 Impulse Limit Time To Limit Max Speed 30 1 Enable Analog Handle EA 3 Handle Fiter Bandwidth lt 35 100 Lift Mode Prop Accel in fsec2 34 150 Lift Mode Prop Decel in fszec2 35 100 Lift Command Limit ki 36 0 9 Lit Force Cancellation Gain cr Gia Enable Digital Handle lt 40 Enable Float Mode Illustration 5 18 5 12 LOGICIEL MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT J Ajuster les vitesses de la poign e HAUT BAS Pour modifier la vitesse de la poign e HAUT BAS Etape 1 Connectez vous au Palan Servo Command en suivant la proc dure Connexion un Palan Servo Command Etape 2 S lectionnez le signe c t du nom du lecteur dans le dossier Lecteurs en Ligne Cela va s agrandir et de donner plus de choix dans le lecteur Etape 3 Ouvrez la table globale des variables F8L1 et faites d filer vers le bas jusqu F8L1 36 valeur num rique vitesse haute en pouce sec et F8L1 37 valeur num rique vitesse lente en pouce sec Illustration 5 19 Pour ajuster le taux d acc
72. nt doc Welcome to Knight Indus E Ultraware Z Axis Y untitled Paint AMEN TE 3 54 PM Illustration 4 11 4 10 ENTRETIEN MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT Etape 19 S lectionnez Motion dans l arborescence projet et s lectionnez Jog D finissez les param tres suivants dans la fen tre Jog Voir Illustration 4 12 e Vitesse Programme 3000000 e Acc l ration Programme 5000000 e _D c l ration Programme 5000000 Etape 20 Activez le lecteur en s lectionnant le bouton clair Voir Illustration 4 12 Etape 21 Allez droite de l cran et appuyez sur Jog Forward La cha ne doit monter jusqu au Palan Servo Command Si ce n est pas le cas appuyez sur le bouton Stop sur la droite de l cran puis appuyez sur le bouton Jog Reverse de fa on ce que la cha ne aille dans la tour d engrenages du Palan Servo Command Voir Illustration 4 12 Les unit s KSH250 et KSH500 utilisent le bouton le Jog Forward Les unit s KSH350 KSH750 KSH1000 et KSH2000 utilisent le bouton JOG Reverse En V3 m aun S File Edit View Insert Program Tools Commands Window Help E x o u r x x ina tape 19 amp 23 21 orkspace D parameter vawe men L stores Etape 20 l CS opreverse J Program Acceleration 2 53022E 010 Coui Abert Program Deceleration 2 53022 010 Cou ga Archives Files BR Global
73. ntretien 2 1 INSTALLATION MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT A Introduction Avant de proc der l installation et l utilisation du Palan Servo Command Knight tous les op rateurs utilisant ce p riph rique doivent s tre familiaris s avec les composants principaux du syst me de levage Voir Illustration 2 1 Palan Servo Command L ensemble Palan Servo Command est un dispositif de levage motoris L ensemble d entrainement sup rieur contient le servo moteur avec frein de s curit bo te de vitesses servocommande contacteur de puissance alimentation 24 V CC tableau regen bac cha ne l ensemble guide cha ne et prise 230 VAC Ensemble C ble spiral Le c ble spiral 19 broches transporte les signaux de la manette de commande vers le Palan Servo Command Les signaux comprennent le mode de levage le mode de flottement la commande de direction l arr t d urgence et les limites virtuelles de position Manette de commande La principale interface entre l op rateur et le dispositif de levage La manette peut tre une manette en ligne une manette avec dispositif de fixation ou une manette digitale HAUT BAS Chariot ou plaque Emplacement universelle C ble de S 3 d adaptation s curit CAPACITY 500 LB 227 KG 248 377 4950 www knight ind com Palan Servo Command Bac chaine Manette de commande Illustration 2 1 2 2 INSTALLATION MANUEL D
74. o Command Step 4 Red marrez Main EXE en cliquant avec le bouton droit sur l ic ne Main exe et en s lectionnant RUN dans le menu contextuel Voir Illustration 4 13 G a a E Tu i ES 4 De 7 Da E ir CN PEUR 20a lllustration 4 13 Step 5 Reportez vous au chapitre 5 Logiciel Proc dure de configuration du D calage de l encodeur R glage Position z ro la page 5 14 pour terminer l installation de la cha ne 4 12 ENTRETIEN MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT 5 LOGICIEL A Mise en route Ci dessous sont num r s les produits mat riels et logiciels n cessaires la connexion un Palan Servo Command Knight KSH PC sur Microsoft Windows Port de s rie ou USB vers adaptateur s rie C ble de s rie C ble Null modem D Sub femelle 9 Broches vers D Sub m le 9 broches ou c ble droit avec adaptateur de Null Modem Logiciel UltraWare Allen Bradley P N 2098 UWCPRG Illustration 5 1 5 1 LOGICIEL MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT B Connexion un Palan Servo Command Le Palan Servo Command est pilot par un lecteur servo Ultra5000 Allen Bradley Le logiciel Ultraware Allen Bradley est utilis pour configurer et d panner le lecteur servo Les tapes suivantes sont requises pour tablir une connexion entre un ordinateur exploitant Ultraware et le lecteur servo Ultra5000 Confiquration Progiciel Ultraware Etape 1 Double cliquez sur l
75. orce sur la cellule de levage de charge R serv un usage interne uniquement fSTS 15 Poids Total ajust pour l acc l ration Filtr Unit s variables Livres Description Ce param tre affiche la lecture actuelle de la cellule de levage de charge en volts Il s agit de la valeur mise z ro et filtr e qui signifie que le biais de la cellule de charge F8L2 9 a t appliqu l entr e brute converti en livres avec F8L2 8 Ceci inclut le poids du dispositif fSTS 16 Poids flottant Mode direction instantan Unit s variables Livres Description Affiche la valeur de fSTS 15 Poids Total lorsque le mode flottant a t s lectionn Il s agit de la quantit de poids que le syst me va quilibrer en mode flottant fSTS 17 Poids de la pi ce Ib Poids flottant Poids dispositif Unit s variables Livres Description Affiche le poids actuel de la pi ce qui est la valeur de fSTS 15 Poids Total avec le poids du dispositif F8L1 9 soustraite elle fSTS 20 Minuterie Mouvement sec Unit s variables Secondes Description R serv un usage interne uniquement fSTS 21 Plage fixe Boucle principale ms Unit s variables ms Description R serv un usage interne uniquement fSTS 22 Plage totale Boucle principale ms Unit s variables ms Description R serv un usage interne uniquement fSTS 23 Plage fixe Boucle principale 100 scan avg ms Unit s vari
76. ourde tous les trimestres e Sollicitation S v re tous les mois Un formulaire d enregistrement d inspection qui peut tre t l charg sur www knight ind com peut tre utilis pour consigner les inspections Une documentation devrait tre mise la disposition du personnel pour relecture Palan Servo Command utilisation irr guli re e S il est inactif pendant plus d un mois mais moins d un an effectuez les inspections fr quentes sur le Palan Servo Command avant de le mettre en service e S il est inactif pendant plus d un an effectuez les inspections p riodiques avant de mettre en service le Palan Servo Command e Un Palan Servo Command en stand by devrait faire l objet d une inspection p riodique des intervalles r guliers selon le besoin Inspections Inspections fr quentes Si aucune des conditions num r es ci dessous n est constat e le Palan Servo Command doit tre mis hors service et une inspection d taill e et des actions correctives devraient tre mises en uvre En outre l op rateur doit v rifier le syst me en permanence pendant le fonctionnement afin de s assurer qu aucun dysfonctionnement ne se produit Palan Servo Command e Inspectez visuellement le Palan Servo Command et assurez vous qu il est en bon tat de marche g n ral R parez ou remplacez les pi ces cass es ou manquantes e Faites fonctionner le Palan Servo Command et coutez attentivement la
77. palan ou le dispositif fixe et la charge de fa on ce qu aucune charge ne se trouve sur le palan Etape 2 Connectez vous au Palan Servo Command en suivant la proc dure Connexion un Palan Servo Command Etape 3 S lectionnez le signe c t du nom du lecteur dans le dossier Lecteurs en Ligne Cela va s agrandir et permettre de donner plus de choix dans le lecteur Etape 4 S lectionnez le signe c t de Programmes Cela va s agrandir pour afficher le programme Main exe ou VertAxis exe Une ligne rouge horizontale glisse de la partie sup rieure du graphique jusqu au bas du graphique lorsque le programme est en cours d ex cution Etape 5 Cliquez avec le bouton droit sur le programme et s lectionnez Arr t dans le menu pour arr ter l ex cution du programme Etape 6 Une fois que le programme est arr t cliquez sur Fichier puis sur Enregistrer SN Edit View Inse Print Print Preview Print Setup Import Export Upgrade Firmware lllustration 5 9 Fa Ultraware Workspace rt Commands Window Help M Program Tools K au AAAA Ctr s Ctrl F Etape 7 Une fen tre de confirmation appara t dans une fen tre contextuelle Illustration 5 10 Etape 8 Cliquez sur Oui pour t l charger des informations partir du lecteur vers l ordinateur le processus prend environ 2 minutes Etape 9 Une bo te de dialogue Enregistrer sous appara t et vous inv
78. permet l op rateur de d poser le dispositif sans avoir descendre la cha ne Par exemple si le poids minimal de charge est fix 50 Ibs alors le syst me servo command autorisera le palan descendre jusqu ce que le dispositif d un poids total de 40 Ibs soit plac sur le sol Si la commande de descente est maintenue la cha ne va descendre sur le dispositif jusqu atteindre la limite inf rieure Pour changer les r glages Etape 1 Connectez vous au Palan Servo Command en suivant la proc dure Connexion un Palan Servo Command Etape 2 S lectionnez le signe c t du nom du lecteur dans le dossier Lecteurs en Ligne Cela va s agrandir et de donner plus de choix dans le lecteur Etape 3 Ouvrir la table des variables globales F8L1 et faites d filer jusqu F8L1 22 Param tres Mini Charge Illustration 5 14 Etape 4 Modifier la valeur de permettre ou d arr ter la rallonge de la cha ne Parameter Value Description 15 16 17 15 19 z0 21 300 Max Load lb Inc Fixture UP STOP 27 5 Min Load lb Exc Fixture DOWN STOP 23 1 Lift Mode Timeout min no timeout 24 40 Lift Speed Limit in sec 25 26 Remote Pendant Gain psf 27 Remote Pendant Deadband W 26 E 30 2 Handle Sense lb 31 1 Lift Force Deadband IE Illustration 5 14 NOTE Des valeurs plus grandes arr tent la rallonge de la cha ne des valeurs plus petites valeurs la
79. ppuyez sur le levier HAUT et BAS pour d placer le palan vers le haut et vers le bas tape 7 Logiciel de sauvegarde Les Palans Servo Command s Knight sont pr programm s par application avant la livraison C est une bonne pratique de sauvegarder ce logiciel avant l utilisation initiale Reportez vous au chapitre 5 Software tapes C pour obtenir des instructions pour se connecter un Palan Servo Command et au logiciel de sauvegarde tape 8 Ajustements logiciel si n cessaire Apr s avoir effectu la sauvegarde du logiciel dans l tape 7 il peut tre n cessaire de faire de petits ajustements du logiciel Consultez les r glages suivants dans le chapitre 5 Logiciel e Modifier la limite de charge maxi Page 5 8 Modifier la rallonge de cha ne Page 5 9 Equilibrer la manette analogique Page 5 10 Ajuster le poids de fixation Page 5 11 Activation du mode flottement levage num rique ou analogique Page 5 12 R gler la vitesse d une manette suspendue HAUT BAS page 5 13 2 10 INSTALLATION MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT 3 FONCTIONNEMENT A Principe de fonctionnement Le syst me de Palan Servo Command re oit une commande de d placement vers le haut ou vers le bas le long de l axe Z en provenance d une force d entr e appliqu e sur les manettes ou en appuyant sur les leviers HAUT BAS B Num ro de mod le Le num ro de mod le Palan Servo Command d signe le type et les cara
80. r du bo tier du palan F8L2 13 Vitesse Max Apr s Erreur Unit s variables Pouces par seconde Description D finit la quantit maximale tol rable d erreurs suivre Ceci est utilis par le contr leur pour la d tection de pannes apr s erreurs E104 6 10 DESCRIPTIONS DES VARIABLES MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT F8L2 14 Hauteur de la cha ne Unit s variables mm Description Hauteur ou longueur de chaque maillon de la cha ne C est une propri t physique et ne doit pas tre modifi e F8L2 15 Taille du pignon Unit s variables Nombre de maillons de cha ne par Rev Description Taille du pignon d entra nement C est une propri t physique et ne doit pas tre modifi e F8L2 16 Taux de d c l ration sur d faut Unit s variables Pouces par seconde2 Description D finit la vitesse de d c l ration du palan lorsqu un incident se produit Le r glage minimum est de 50 pouces s F8L2 17 Autoriser Descente pleine vitesse Mode levage Unit s variables Bool en 0 Off 1 On Description En param trant ON cela permet au palan de se d placer sa vitesse maximale lors de la descente en mode levage La vitesse est limit e de fa on dynamique par le poids de la charge lors du levage en mode levage Le r glage sur OFF limite de fa on dynamique la vitesse lors du levage et de l abaissement F8L2 18 Autoriser Descente pleine vitesse Mod
81. ram tre de configuration sert pour l entr e du poids statique de tout ce qui est sur le c t op rateur de la cellule de levage de charge Il doit tre ajust si la manette de levage est modifi e ou remplac e R f rence Chapitre 5 Equilibrer la manette analogique F8L1 09 Poids du dispositif Unit s variables Livres Description Ce param tre de configuration sert pour l entr e du poids statique de tout ce qui est c t op rateur de la cellule de levage de charge Il doit tre ajust si la manette de levage est modifi e ou remplac e R f rence Chapitre 5 Ajuster le poids du dispositif F8L1 10 Limite inf rieure par d faut Unit s variables Pouces Description Ce param tre d finit la valeur par d faut de la limite de position inf rieure Cette valeur est utilis e lorsque les limites programm es par l op rateur sont r initialis es en appuyant sur le bouton vert pendant plus de six secondes R f rence Chapitre 3 Instructions Effacer les limites de course F8L1 11 D calage de l encodeur Unit s variables Pouces Description Ce param tre d finit le d calage que le palan utilise pour calculer la position de repos Il d cale la position z ro des encodeurs absolus de sorte que la position z ro des palans devient la position de la limite physique sup rieure de course Un r glage de z ro indique un moteur incr mental non absolu et permet une compatibilit avec les syst mes ancien
82. recherche de bruits anormaux grincements etc Si des bruits anormaux sont constat s une inspection du Palan Servo Command doit tre effectu e e Inspectez la fa on dont la cha ne passe travers le Palan Servo Command Si un accrochage est per u nettoyez et lubrifiez la cha ne voir Inspection P riodique de la Cha ne Si le probl me persiste remplacez la cha ne e D clenchez Marche Arr t Manille de charge e V rifiez sur la manille des signes d usure e Assurez vous que la manille de charge n est ni fissur e entaill e ou perc e Remplacez la manille de charge si n cessaire e Assurez vous que toutes les goupilles fendues et ou les goupilles sont en place 4 2 ENTRETIEN MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT Cha ne de charge Nettoyage et lubrification Lubrifiez la cha ne de charge toutes les semaines ou plus fr quemment en fonction de la s v rit de la sollicitation Dans un environnement corrosif lubrifiez plus souvent que la normale Lubrifiez chaque maillon de la cha ne et appliquez un nouveau lubrifiant sur la couche existante Voir Illustration 4 1 Lubrifiez le crochet les points de verrouillage de s curit Lubrifiez la cha ne sans charge sur la cha ne Ceci permettra la lubrification de p n trer entre les maillons J N avERTISSMENT Toute d faillance maintenir la cha ne de charge propre et lubrifi e annule la garantie du fabricant Nettoyage de la chai
83. rection Ceci peut entra ner un biais ou une mauvaise mesure de la valeur z ro NOTE L utilisation de la commande Mode Levage emp che la machine de rester ou de passer en Mode Direction Limites de course En cours de fonctionnement Mode Levage ou Mode Direction le palan va ralentir sa vitesse au fur et mesure qu il se rapproche des limites de course NOTE Les limites de course programmables peuvent tre d sactiv es pour certaines applications en utilisant la variable globale F8L2 70 Reportez vous au Chapitre Description des Variables NOTE Les limites absolues sup rieures et inf rieures de course sont r gl es en usine en fonction des limites physiques du Palan Servo Command Contactez un repr sentant Knight Global pour plus d informations concernant les modifications de ces limites absolues 3 4 FONCTIONNEMENT MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT NOTE Les limites de course doivent tre r gl es au moins 12 pouces l une de l autre Le Mode Programme continuera clignoter jusqu ce que le palan soit une distance de 12 pouces par rapport l autre limite de course Param trage de la Limite sup rieure de course Etape 1 D placez la manette vers l emplacement souhait Mode Levage ou Mode Direction Etape 2 Appuyez sur le bouton poussoir VERT et maintenez le enfonc pendant environ trois secondes jusqu ce que les voyants VERT ET BLEU commencent clignoter alte
84. retien de l outil une mauvaise utilisation une n gligence un mauvais r glage ou modification qui n est pas approuv e par Knight L obligation de Knight est limit e au remplacement ou la r paration des produits Knight un emplacement d sign par Knight L acheteur est responsable de tous les co ts internes associ s d enl vement et de r installation ainsi que frais de transport vers et partir de Knight Industries La responsabilit maximale de Knight ne peut en aucun cas exc der le prix du contrat pour les produits d clar s d fectueux Sur un travail de conception et de construction le client est le propri taire de l quipement une fois que l exp dition a t autoris e Les quipements ne peuvent tre retourn s pour remboursement ou cr dit Knight garantit que les Palans Servo Command s servo qauilibreurs et servo tracteurs sont exempts de vices de mat riau ou de fabrication pour une p riode de deux ans ou 6000 heures d utilisation compter de la date d exp dition Les distributeurs agents Knight ne sont pas autoris s contrevenir aux termes et conditions de cette garantie moins d avoir fait l objet d une approbation crite de la Direction Knight Les d clarations faites par les distributeurs agents Knight ne constituent pas de garanties Des modifications non autoris es de tout produit de Knight annule notre garantie de performance et tout passif ventuel Si des modifications sont n cessaires
85. rge max cette valeur est le poids maximum que le palan va ramasser Parameter Value Description 15 16 17 15 19 z0 21 300 Max Load lb Inc Fixture UP STOP 27 5 Min Load lb Exc Fixture DOWN STOP 23 1 Lift Mode Timeout min no timeout 24 40 Lift Speed Limit in sec 25 26 Remote Pendant Gain pa 27 Remote Pendant D eadkand W 26 ZE 30 2 Handle Sense lb 31 1 Lift Force Deadband IE Illustration 5 13 Physique et Force masse x acc l ration Si les limites sont fix es 250 lbs et que l op rateur tente de ramasser 240lbs le seuil des 250 Ibs sera franchi lors de l acc l ration vers le haut Reportez vous la capacit de charge nominale r pertori e sur l unit Servo command e lors du r glage des limites Pour des performances optimales et s res NE DEPASSEZ PAS la capacit nominale 9 8 LOGICIEL MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT F Modifier la rallonge de la chaine D finir Poids de descente but e de descente Pour viter la rallonge ou le rel chement de la cha ne un poids de charge minimum est programm dans le logiciel Par exemple si le poids du dispositif est de 40 Ibs et que le poids minimum de charge est fix 10 lbs alors le syst me servo command autorisera le palan descendre jusqu ce que le dispositif 10 lbs soit plac sur le sol Les 30lbs restants seront pris en charge par le palan Ceci
86. rifiez chaque conducteur dans le c ble de la t l commande la recherche de coupures Remplacez le c ble endommag comme requis Cordon de la t l commande endommag Effacez les Limites de course Reportez vous aux limites de course dans le chapitre fonctionnement V rifiez le param tre F8L1 5 Limite inf rieure La Limite sup rieure de course r gl e trop pr s de la course au dessus V rifiez chaque conducteur dans le c ble de la Cordon de la t l commande 2 Valaha endommad t l commande la recherche de coupures en 0 me ne J Remplacez le c ble endommag comme requis mais ne soul ve pas cb eee R duisez la charge l int rieur des valeurs de p p capacit de charge du Palan Servo Command a D terminez la cause de la faible tension et Tension basse de l alimentation lectrique restaurez la tension dans une fourchette de 10 de la tension d alimentation requise Capacite Palan doc R duisez la charge l int rieur des valeurs de p p capacit de charge du Palan Servo Command Le Palan Servo Command ne D terminez la cause de la faible tension et restaurez la tension dans une fourchette de 10 de la tension d alimentation requise soul ve pas la vitesse correcte Tension basse d l alimentation lectrique V rifiez le circuit la recherche de connexions Circuit ouvert court circuit desserr es ou de conducteurs cass s R parez ou remplacez si n ce
87. rnativement pendant environ trois secondes L unit est en Mode Programme Etape 3 Appuyez sur le bouton poussoir VERT e La limite sup rieure est fix e e Les voyants VERT et BLEU arr tent de clignoter e Le voyant VERT reste allum Param trage de la Limite Inf rieure de course Etape 1 D placez la manette vers l emplacement souhait Mode Levage ou Mode Direction Etape 2 Appuyez sur le bouton poussoir VERT et maintenez le enfonc pendant environ trois secondes jusqu ce que les voyant VERT ET BLEU commencent clignoter alternativement pendant environ trois secondes L unit est en Mode Programme Etape 3 Appuyez sur le bouton poussoir BLEU e La limite inf rieure est d finie e Les voyants VERT et BLEU arr tent de clignoter e Le voyant BLEU reste allum Effacer les Limites de course Etape 1 Appuyez sur le bouton poussoir VERT et maintenez le enfonc e Les voyants VERT et BLEU commencent clignoter alternativement e Quand seul le voyant VERT est allum les but es de limite sont effac es de la m moire e Rel chez le bouton poussoir VERT Mode Erreur Le voyant rouge clignote Etape 1 Appuyez sur le bouton MARCHE ARRET situ sur l interface de commande de l op rateur OCI e L alimentation principale est supprim e et le mouvement est d sactiv e Le bouton rouge MARCHE ARRET s allume Correction Etape 1 Corrigez la situation qui a caus l erreur Reportez vous au chapitre D
88. s Ce param tre doit tre r gl lorsque le moteur la bo te de vitesses ou la cha ne sont remplac s R f rence Chapitre 6 Proc dure de D calage de l encodeur F8L1 12 Taux de d c l ration aux limites Unit s variables Pouces par seconde2 Description Ce param tre d termine le taux de d c l ration aux limites sup rieures et inf rieures 6 6 DESCRIPTIONS DES VARIABLES MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT F8L1 21 Charge max Ib y compris le dispositif Unit s variables Livres Description Ce param tre d finit la charge maximale que le Palan Servo Command soul vera y compris le poids du dispositif de fixation Remarque Le param tre F8L2 21 Charge max Ib restreint galement la charge maximale F8L1 21 doit tre r gl e une valeur inf rieure ou gale la valeur de F8L2 21 R f rence Chapitre 6 Proc dure Changer la limite de charge maxi F8L1 22 Charge min Ib y compris le dispositif Unit s variables Livres Description Ceci d finit la charge minimale que le Palan Servo Command rel chera Cela signifie qu une fois qu il descend au dessous de ce poids le Palan Servo Command ne fera pas descendre plus de cha ne Ceci est g n ralement d fini une valeur qui permet au palan d abaisser la plupart des poids de dispositif de fixation sur le sol sans faire descendre de cha ne suppl mentaire une fois que le dispositif de fixation est
89. s de corrosion stries usure g n rale y compris les surfaces de roulement entre les maillons de cha ne et la diminution du diam tre du maillon voir Illustration 4 2 Remplacez la cha ne si l usure est excessive Etape 3 Attachez une charge au palan et faites fonctionner le palan vers le haut et vers le bas La cha ne doit passer facilement l int rieur et l ext rieur du palan Remplacez la cha ne en cas de grippage Zone de soudure Diam tre 4 D Usure dans j r ces zones UN Illustration 4 2 4 4 ENTRETIEN MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT N AVERTISSMENT Une usure excessive ou un tirement peuvent ne pas appara tre lors de l inspection visuelle Si un dommage est soup onn la cha ne doit tre inspect e l aide de l une 1 des deux 2 techniques de mesure suivantes A Mesure du Remplacement Longueur Chaine de Levage Etape 1 S lectionnez une longueur de cha ne non us e et sans tirement ex la fin de l extr mit l che de la cha ne Le nombre de maillons s lectionn s doit tre un nombre impair et devrait tre d une longueur d environ 12 pouces 30 5cm 24 pouces 61cm Voir Illustration 4 3 Etape 2 Mesurez la longueur de jauge sur la longueur non us e et sans tirement de la cha ne s lectionn e en utilisant une jauge de type trier Etape 3 Mesurez la longueur de jauge sur le m me nombre de maillons dans une section de la cha ne de
90. s qui si elles ne sont pas effectu es correctement peuvent entra ner des blessures corporelles ou endommager l quipement Les symboles suivants sont utilis s pour identifier le niveau de danger potentiel Indique un danger qui va provoquer des blessures graves entra ner la mort AVERTISSMENT ou d importants d g ts mat riels Indique un danger qui peut ou va entra ner des blessures corporelles ou TTENTION endommager le mat riel Avertit le personnel d une information relative l installation le fonctionnement ou la maintenance qui est importante mais pas li e un danger MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT 1 S CURIT a te nn te en nn 1 1 A Pr cautions de s curit g n rales sise 1 2 B DiSboSitis de S CUNT Les need cn intestins 1 2 DES Ro COUL na tm a nu ae EE A nt E AGA E ARA utiO 02 1 1 2 Prot ction de SUrcharge ee ee ete manette ee en EA R Ree E dela 1 2 Bouton poussoir Marche Arr t iicccccciccciiiiiiciiiiciiiiiiciiiciciiciiiciciciicccnccccccnnaricccennnnes 1 2 2 INSTALLATION sen nn nd a AO te 2 1 AS MAO ls 8 6110 4 E ee ee a eo ei ti YER e e 2 2 B CON IQUrAON INITI Reno amendement 2 3 LAP D DAIAOR ss rene editi 00 o oies 2 3 Etape 2 ASSEMOIAUE QU Syste ME sssrin ded Ate 2 3 Etape 2a Installation du chariot de Palan Servo Command s sssssrssrsssrsrrsrrsrrnrrnrrnsennnnsnnnnnnnnne 2 3 Etape 2b Installation C ble
91. ssaire V rifiez chaque conducteur dans le c ble de la Cordon de la t l commande Le Palan Servo Command fonctionne endommag par intermittence t l commande la recherche de coupures Remplacez le c ble endommag comme requis V rifiez chaque conducteur dans le c ble de la t l commande la recherche de coupures Manette endommag e Remplacez le c ble endommag comme requis V rifiez les connexions et remplacez les si n cessaire 7 1 D PANNAGE MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT B D pannage des d fauts de la servocommande Probl me Le voyant rouge sur le bouton Marche Arr t clignote Action Connectez vous au Lecteur En Ligne UltraWare et ouvrez la Variable Globale fSTS 06 Si le num ro d erreur est inf rieur 100 alors le d faut est dans le servomoteur Ouvrez l cran de d faut de voir le d faut qui s y trouve Un voyant jaune dans la colonne valeur Illustration 7 1 Fa Ultraware V2_03_06 Faults On Line Drives E 2_03 06 1 2 Motion P Motor O Tuning Al Encoders Digtal Inputs 3 Digtal Outputs 2 Analog Inputs EA Analog Outputs Monitor Csaloscope TF Programs Gd Archives La Files HH Global Variables H w7 H tts H Fg Faults EL Service Into EL Main Illustration 7 1 Off line KSH Devz 3 06 20070311_22 4 File Edit view Insert Program Tools Commands Window Help Parameter Value Units User C
92. ssion d air est en dessous de la limite ARNO SON ARIERSS CR admissible pour faire fonctionner le syst me NOTE Veuillez vous r f rer l addendum du manuel sp cifique l application pour plus d informations sur les d fauts sp cifiques l application 7 3 D PANNAGE MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT C D pannage des entr es et des sorties Probl me Vous ne savez pas si une Entr e ou une Sortie va s allumer Action Connectez vous au Lecteur En Ligne Ultraware et ouvrez l cran d entr e num rique ou de sortie num rique V rifiez si les entr es ou sorties sp cifiques sont sur ON la moiti inf rieure de la fen tre affiche l tat actuel de l Entr e ou de la Sortie La colonne des valeurs sera jaune si c est sur ON Illustration 7 2 Fa Ultraware V2_03_06 Digital Inputs File Edit View Insert Program Tools Commands Window Help DH p d a Workspace Parameter Value Units Input 1 Name Input 2 Mame greenPh Input 3 Name HluePE Input 4 Name homeLi Input 5 Name userlnputi On Line Drives E w2_03 06 1 2 Motion P Motor O Tuning i Encoders y Digital Inputs Digital O utputa g Analog Inputs Input 6 Mame 4serlnputi Input Name Userinputs Input Name Userinput4 Input 9 Name uUserlnput5 EA Analog Outputs Input 10 Name userinput Monitor Ooo HE ng ame Inp on input 13 Name Input 13 ja Programy Input 14
93. sur le sol R f rence Chapitre 6 Proc dure Modifier la rallonge de la cha ne F8L1 23 Temporisation Mode de levage min 0 pas de temporisation Unit s variables Minutes Description Ce param tre d finit la dur e du temps pendant laquelle le contr leur restera en mode levage sans surveillance Lorsqu il est inactif pendant plus longtemps que la dur e sp cifi e le contr leur se d sactive et retourne en mode arr t Si cette variable est d finie z ro le palan ne passera jamais en mode arr t F8L1 24 Limite de Vitesse de levage Unit s variables Pouces par seconde Description Ce param tre permet de d finir la vitesse maximale de levage pour le Palan Servo Command Le param tre est limit la vitesse absolue maximale du syst me F8L1 26 T l commande distance Unit s variables N A Description R serv un usage interne uniquement F8L1 27 T l commande distance Zone Morte Unit s variables N A Description R serv un usage interne uniquement F8L1 30 Sensibilit Manette Unit s variables Livres Description Ce param tre d finit la quantit de force requise sur la manette de levage avant de passer du mode arr t au mode de levage ou du mode direction au mode de levage Remarque S applique uniquement aux syst mes avec manettes en ligne ou manettes fixes F8L1 31 Force de levage Zone Morte Unit s variables Livres Description Ce p
94. t rale ou vers l arri re Veuillez ne pas forcer sur le crochet pour le mettre en place en le martelant Veuillez vous assurer que la charge est correctement fix e sur le crochet Veuillez ne jamais faire passer la cha ne sur un bord tranchant Veuillez faire attention la charge chaque fois que vous utilisez le Palan Servo Command Veuillez vous assurer que personne ne se trouve sur le chemin de la charge Veuillez ne pas soulever la charge au dessus du personnel Veuillez ne jamais utiliser un Palan Servo Command pour l l vation ou la descente de personnes Veuillez ne laisser personne se tenir debout sur une charge suspendue Veuillez ne pas faire balancer une charge suspendue Veuillez ne jamais laisser une charge suspendue sans surveillance Veuillez ne jamais couper ni souder une charge suspendue Veuillez ne pas faire fonctionner un Palan Servo Command si la cha ne saute se bloque est en surcharge ou se coince ou si vous entendez un bruit excessif Veuillez viter les collisions ou les chocs sur le Palan Servo Command e Veuillez ne pas faire fonctionner le Palan Servo Command s il est endommag ou ne fonctionne pas correctement e Veuillez ne pas retirer la charge ou le dispositif de manutention jusqu ce que la tension de la cha ne soit rel ch e e Veuillez interrompre le fonctionnement du Palan Servo Command apr s plusieurs d fauts non r solus Le t moin rouge du bouton Marche Arr t clig
95. te 5 11 l Activation du mode direction levage num rique ou analogique 5 12 J Ajuster les vitesses de la poign e HAUT BAS iris 5 13 K Proc dure de configuration D calage de l encodeur Ajustement position Z ro 5 14 6 DESCRIPTIONS DES VARIABLES int a a e Au fuit nd d deld 6 1 A STS Table d s Variables Globales z 4202024 2A han ns msn een in 6 1 B fSTS Tableau des Variables Globales 2 444 6 1 C TEST Tableau des Variables Globales icerisine inie naaien aaa iea NCA DOC A CDC iaia Ci 4 6 4 D FHST Tableau des Variables Globales A R 6 5 E F8L1 Tableau des Variables Globales Rs 6 6 F F8L2 Tableau des Variables Globales Rs 6 10 G F8L3 Tableau des Variables Globales 4 6 14 1 D PANNAGE nine honte ina lnnenn ui 7 1 A Tabl eau dede pannage sa n ne dd A 7 1 B D pannage des d fauts de la servocommande ccccccciciciiiiiiiiiiiiiiiiiiiciiciccinn nein 7 2 Table d d scription des d fauts suisse in anna Si P net ten 7 3 C D pannage des entr es et des sorties ss 7 4 8 LISTE DES PI CES D TACH ES nremantau nan ienpanetinnoniinte 8 1 9 ELIMINATION D UN PALAN SERVO COMMANDE nnn nn rrrrennnmnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnneneeennnnnnnnnnnnnns 9 1 10 LA GARANTIE DE PERFORMANCE KNIGHT nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnerrrennnenenennnnnnnnnnnnnnnnnnnne 10 1 ii TABLE DES MATI RES MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT 1 S CURIT Knight Glob
96. tion fSTS 07 Source Entr e analogique 2 Unit s variables R serv un usage interne uniquement Description R serv un usage interne uniquement fSTS 08 Mode de fonctionnement Unit s variables Choix 0 Aucun Mode Sommeil 1 Levage 2 Direction 3 Test Description Ce param tre affiche le mode actuel du palan fSTS 10 Entr e analogique 1 Cellule levage de charge Raw Unit s variables Volts Description Ce param tre affiche la lecture actuelle de la cellule de levage de charge en volts fSTS 11 Cellule de levage de charge non biais e Ib Unit s variables Livres Description Calcul interm diaire de la force sur la cellule de levage de charge R serv un usage interne uniquement fSTS 12 Cellule de levage de charge ajust e pour acc l ration inertielle Unit s variables Livres 6 1 DESCRIPTIONS DES VARIABLES MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT Description Calcul interm diaire de la force sur la cellule de levage de charge R serv un usage interne uniquement fSTS 13 Cellule de levage de charge ajust e pour acc l ration inertielle mise z ro filtr e Unit s variables Livres Description Calcul interm diaire de la force sur la cellule de levage de charge R serv un usage interne uniquement fSTS 14 Poids Total ajust pour l acc l ration Unit s variables Livres Description Calcul interm diaire de la f
97. tion Evaluation de la Sollicitation La fr quence d inspection devrait tre d termin e par une personne qualifi e et est fond e sur des facteurs tels que la gravit de l environnement le pourcentage de charges de capacit temps de cycle et charge par coups Chaque Palan Servo Command doit tre d fini individuellement et des inspections effectu es conform ment la d finition Les inspections fr quentes peuvent tre effectu es par l op rateur ou du personnel d sign Les inspections p riodiques doivent tre effectu es par des personnes d sign es Sollicitation Normal Fonctionnement avec charges uniformes de moins de 65 de la charge nominale pour au maximum 25 du temps Lourd Fonctionnement l int rieur de la charge nominale qui exc de la sollicitation normale S v re Sollicitation qui inclue un niveau de sollicitation normale ou lourde avec des conditions anormales N AVERTISSMENT Les Palans Servo Command s Knight ne sont pas con us pour une utilisation dans des conditions s v res et ou de fonctionnement anormal 4 1 ENTRETIEN MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT Fr quence de la Documentation Inspections fr quentes Non Document es e Sollicitation Normale mensuel e Sollicitation Lourde hebdomadaire e Sollicitation S v re quotidien Inspections p riodiques Document es e Sollicitation Normale tous les semestres e Sollicitation L
98. u F8L1 11 appliqu pour le convertir position monde r el La position est r f renc e par rapport la position enti rement relev e du palan La position compl tement relev e est 0 La position augmente au fur et mesure que le palan est abaiss fSTS 32 Retour de v locit pouce s Unit s variables Pouces par seconde Description Ce param tre affiche la vitesse actuelle du Palan Servo Command fSTS 33 Acc l ration de retour pouce s2 Unit s variables Pouces par seconde2 Description Ce param tre affiche le taux actuel d acc l ration du Palan Servo Command fSTS 35 PGain R glage de la Boucle V locit Unit s variables N A Description R serv un usage interne uniquement fSTS 36 IGain R glage de la Boucle V locit Unit s variables N A Description R serv un usage interne uniquement fSTS 37 FGain R glage de la Boucle V locit Unit s variables N A Description R serv un usage interne uniquement fSTS 38 Kp R glage Boucle Position Unit s variables N A Description R serv un usage interne uniquement fSTS 39 Kff R glage Boucle Position Unit s variables N A Description R serv un usage interne uniquement fSTS 40 Mode de D tente Vibratoire Unit s variables N A Description R serv un usage interne uniquement fSTS 41 D tente Vibratoire Active Unit s variables N A Description
99. urrent Fault amps User Current Faut Enable E Uzer Yelocitw Fault counts sec User velocity Faut Enable Disabled velocity Error Limit 5E 006 counts sec velocity Error Time 1000 MSEC Following Error Limit 32000000 counts Following Error Time 1000 MEC Status Units 4 Motor Cryertemp SP Fault x 9 Bus Undervotage y 10 8u4s Overvotage v 11 llegal Hall State C 17 User Current ti 15 Cverspeed C 19 Followving Error C 20 Motor Encoder State v 21 Auxiliar Encoder State lt 22 Motor Filter v 23 Thermal Protect Filter q 24 Yelacity Error v 26 User velocity C 29 Excessive Output Frequency v 34 Ground Short Circuit C 35 Soft Starting Fault 36 Povyver Module Overtemperature v 37 AC Input Phase Loss C 39 Self Sensing Startup Error v 58 Excessive CPU Load Fault Count W Show Status W Show Commands dh v2 03 06 1 72 D PANNAGE sera allum c t de la description de la panne MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT Table de description des d fauts Si le num ro d erreur est sup rieur 99 alors le d faut est une erreur g n r e par le logiciel que l on peut retrouver dans le tableau ci dessous D faut Description Solution Possible V rifiez l entr e pour d terminer pour quelle raison le lecteur lecteur ne re oit pas l entr e Marche Arr t e E e e meree p e Vardis aa vieta les Variables Globales dans le code ET ner e avert de ee e es
100. ves ce EE HHE hiai 7 lllustration 5 12 Le lecteur sera copi Le processus prendra environ 2 minutes Lorsque le t l chargement est termin le programme ne sera pas ex cut Dossier Propager les Programmes situ sous Lecteurs En Ligne dans l Espace de Travail S lectionnez le signe c t de Programmes Cela va s agrandir pour afficher le programme Main exe ou VertAxis exe Cliquez avec le bouton droit sur le programme et s lectionnez Marche dans le menu pour d marrer le programme V rifiez le fonctionnement du palan J N avERTISSMENT Faites descendre le palan ou le dispositif fixe et la charge de fa on ce qu aucune charge ne se trouve sur le palan avant le t l chargement du fichier 5 7 LOGICIEL MANUEL D UTILISATION PALAN SERVOCOMMANDE KNIGHT E Modifier la limite de charge max but e de mont e Si limite de charge maximale est atteinte le palan ne bouge plus vers le haut Le syst me permettra toutefois l op rateur de faire descendre la charge vers le bas Pour changer les r glages Etape 1 Connectez vous au Palan Servo Command en suivant la proc dure Connexion un Palan Servo Command Etape 2 S lectionnez le signe c t du nom du lecteur dans le dossier Lecteurs en Ligne Cela va s agrandir et de donner plus de choix dans le lecteur Etape 3 Ouvrir la table des variables globales F8L1 et faites d filer jusqu au param tre F8L1 21 Cha
101. veuillez contacter Knight afin d obtenir l autorisation de continuer Exclusions de responsabilit AUTRES QUE CELLES NONC ES DANS LE PRESENT DOCUMENT AUCUNE AUTRE GARANTIE EXPRESSE ET AUCUNE GARANTIE IMPLICITE ORALE ET ECRITE INCLUANT MAIS NON LIMIT E AUX GARANTIES DE QUALITE MARCHANDE OU D ADEQUATION A UN USAGE PARTICULIER NE SONT FAITES PAR KNIGHT A L EGARD DE SES PRODUITS ET DE TELLES GARANTIES SONT SPECIFIQUEMENT EXCLUES ICI KNIGHT NE POURRA ETRE TENU POUR RESPONSABLE EN AUCUNE CIRCONSTANCE DE TOUS DOMMAGES INDIRECTS SPECIAUX ET OU CONSECUTIFS OU AUTRES QU ILS SOIENT O NON PREVISIBLES INCLUANT MAIS NON LIMITES A DES DOMMAGES POUR PERTES DE PROFIT ET TOUS CES DOMMAGES INDIRECTS SPECIAUX ET OU CONSECUTIFS SONT EGALEMENT SPECIFIQUEMENT EXCLUS ICI 10 1 GARANTIE KNIGHT A G IX b a Ergonomic Handling Solutions TM KNIGHT GLOBAL 1140 Centre Road Auburn Hills MI 48326 Phone 248 377 4950 Fax 248 377 2135 Pour obtenir des exemplaires suppl mentaires de la documentation contactez sales knight ind com Pour toutes demandes relatives au service contactez services knight ind com www knight ind com Imprim en Mars 2012

Manuel d`Utilisation Palan Servo-Commandé

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