Home

Manuel d`Installation - Simrad Professional Series

Contents

1. le panneau a l aide des vis L 19 mm de long fournies d origine e Posez les coins caches vis de la S face avant e Connectez le s c ble s Robnet au x connecteur s du pupitre de commande Cf remarque en page 28 Montage sur trier Option A commander s par ment R f 20212130 Veuillez noter que l arri re du pupitre de commande comporte un vent d a ration et que cette face n est donc pas tanche Tenez compte de cette caract ristique pour une installation sur trier et prot gez contre la corrosion saline les parties expos es des prises e Rep rez l emplacement d installation du kit trier sur la surface de montage et marquez les 4 trous de fixation e Percez les 4 trous de fixation du support d trier et fixez le a la cloison e A l aide des vis fournies fixez le pupitre de commande aux triers gauche et droit e Posez les coins de la face avant 25 Pilote Automatique AP50 Simrad 26 e A l aide des vis molet es fixez les deux triers sur le support en r glant l inclinaison du pupitre de commande pour obtenir l angle de vision optimal e Raccordez le s c ble s Robnet au x connecteur s du pupitre de commande Cf remarque en page 28 Figure 2 20 Montage sur trier de l AP50 Unites Robnet et Cables reseau ROBNET Les unit s Robnet suivantes sont disponibles dans le syst me Pupitre de commande AP50
2. cceeeceeeeeseeeeees Ucc 12 24Vcc TT plage de commande 0 Ucc ou Ucc 2 max 5 mA Electrovanne ON Off On off babord tribord collecteur ouvert isolation galvanique Bornes communes et externes 3A max Sortie d activation propulseur Collecteur ouvert interne ou externe max 500 mA La sortie interne 12V est limit e 100 mA et peut tre utilis e pour un relais externe avec sortie Hi Lo comme commande de permutation pilotage automatique pilotage manuel externe 6 15 T l commande R3000X Ras US Cece Dimensions ss Cf Figure 6 12 POS Re nec 0 4 kg Materiak none Aluminium peint poxy PEOLECHIOIN Sta en nette IP56 x eee _ Distance de s curit du compas 0 15 m Gamme de temp rature Utilisation 25 55 C 13 130 F Stockage 30 80 C 22 176 F Loneucur de Cable gt sais ns 7 m blind SPA Etri r d HRAUON sde Fourni yA Figure 6 12 Dimensions de la t l commande R3000X 20222675 B 107 Pilote Automatique AP50 Simrad 6 16 Levier de commande S9 DANONE ee CE MORE Voir Figure 6 13 POS Rd a nn do 2 8 kg 6 2 Ibs NIVOAULd PROLG CHOSE eo ed es IP56 Temperature MOPS AU OD enea A ae 25 55 C 13 to 130 F STOCK AGS nn tan euh 30 to 70 C 22 to 158 F PES CAIN Ch COMMONS ena de
3. Inactive Le cap pr d fini sera conserv mais aucun changement de cap ne sera possible sur le pupitre de contr le jusqu la reprise de contr le par une simple pression sur la touche AUTO Alarme externe Non Wheelmark Le circuit d alarme externe est dot d une sortie a collecteur ouvert pour un relais d alarme ou un vibreur externe La tension de fonctionnement du circuit est la tension du circuit d alimentation lectrique L intensit maximale sur la sortie alarme externe est de 0 75 A 18 20222675 B Installation CALCULATEUR J50 CARTE D ALIMENTATION ELECTRIQUE Figure 2 13 Connexion de l alarme externe Non Wheelmark Alarme externe Wheelmark Remarque Wheelmark requiert un contr le s par des pannes d alimentation Notez que le syst me d alarme fournit par Simrad ne convient pas pour les syst mes Wheelmark Le sch ma ci apr s montre tout de m me comment proc der pour connecter cette alarme Le niveau sonore du buzzer doit tre compris entre 75 et 85 dB Les tensions du relais sont d termin es en fonction de l alimentation secteur du pilote automatique et de la tension de l alarme CALCULATEUR J50 CARTE D ALIMENTATION ELECTRIQUE BUZZER Alim alarme Figure 2 14 Connexion de l alarme externe Wheelmark 20222675 B 19 Pilote Automatique AP50 Simrad 2 10 Installation de l unit de puissance Les caract ristiques de chacune des unit s de pui
4. Plage de r glage 0 05 a 4 00 e Si la r ponse de barre est trop faible le pilote automatique ne parvient pas a maintenir un cap stable e Si la r ponse de barre est trop lev e le pilotage est instable et la vitesse est r duite A basse vitesse il est n cessaire d appliquer une r ponse de barre plus lev e qu vitesse lev e voir R ponse de vitesse page 72 Cap a suivre Trop peu de barre Cap a suivre Trop de barre A vitesse de croisi re r glez la valeur de la barre a l aide du bouton de cap jusqu ce que le pilote automatique conserve le bateau sur un cap stable Contre Barre Appuyez sur la touche gt TRIBORD pour afficher le cap programm Effectuez un changement de cap 90 en tournant le bouton de cap et observez la transition au nouveau cap programm Appuyez nouveau sur la touche gt TRIBORD pour r gler si n cessaire la valeur de contre barre conform ment aux instructions ci apr s Ce param tre agit sur la fa on dont le pilote ram ne la barre apr s une correction de cap ou un virage il est directement li l inertie du navire En effet certains navires r pondent imm diatement aux ordres du safran tandis que d autres ont beaucoup d inertie et n cessitent d anticiper toute action de barre Par exemple un tr s gros yacht n cessite de ramener la barre au centre voir de la mettre en sens inverse bien avant d arriver au cap d sir sous peine d
5. A RADAR CLK DATA GYROCOMPASS i iini MAINS D PANORAMA WINDVANE MK2 t NON SIMRAD COMPASS 3 or 4 WIRE NMEA DATA E s FT RI9 SOLENOID VALVE REVERSIBLE PUMP 2 WIRE FREQ Figure 2 1 Syst me de base AP50 avec options L architecture du syst me tendu n illustre pas toutes les possibilit s 2 6 Capteur d angle de barre RF300 Remarque 20222675 B Le capteur d angle de barre RF300 transmet les mouvements du gouvernail ou des embases au calculateur Install proximit de la m che de gouvernail axe 1l est reli m caniquement via une tige filet e au bras de m che ou au secteur de barre dont il reproduit le d placement Il sera sans doute n cessaire de fabriquer un support sp cifique pour ce capteur Le RF300 ne subit pas d effort son support pourra donc tre fabriqu dans un mat riau l ger aluminium stratifi bois et tre viss ou stratifi sur une cloison le pont ou la coque N essayez pas de d monter le bras du capteur d angle de barre vous perdriez le calage initial effectu en usine Pilote Automatique AP50 Simrad Remarque Remarque Avant montage amenez la barre au centre et mettez le capteur d angle de barre au neutre en alignant les rep res figurant sur le bras et sur le corps de l appareil au dessus de la sortie du fil Le RF300 peut tre install indiff remment a plat ou
6. INSTALLATION REGLAGES QUAI Set max Rudder STBD VOLTAGE output INSTALLATION REGLAGES QUAI Set max Rudder PORT VOLTAGE output INSTALLATION REGLAGES QUAI Set zero rudder VOLTAGE output 20222675 B Proc dure de param trage du logiciel talonnage de la barre Rudder cal S applique uniquement dans le cas d une commande analogique Ce r glage permet d talonner les barres commande analogique Il est disponible lorsqu une commande analogique AD50 est connect e sur le r seau Robnet et qu aucun capteur d angle de barre n est connect au syst me Aller dans le menu Installation R glage Quai Rudder Max TRIB Tourner la molette et r gler la valeur maximum de barre a un peu moins que la but e et choisir Presser la touche TBD pour passer au r glage Rudder Max BAB Tourner la molette et r gler la valeur maximum de barre babord un peu moins que la but e Noter que ceci r gle le d placement maximum du safran ou des propulseurs azimutaux Presser la touche TBD pour passer a Cal rudder drive 1 Tourner le rotacteur dans le sens horaire et v rifier que l afficheur indique Set max Rudder STBD Voltage output Tourner le rotacteur dans le sens horaire ou anti horaire pour obtenir une d viation a TBD V rifier l angle de barre et le bargraph de la tension de sortie et continuer a tourner la molet
7. SW 1 2 02 Oct 29 2004 Non Remarque INSTALLATION REGLAGE EN MER gt Compas Flux1 Calibration Offset 000 ap 283 Source vites Man Valid vit croisiere kt INSTALLATION REGLAGE EN MER Flux1 Cap Source vites Man Valid vit croisiere INSTALLATION ee EN MER ompas gt gt Cal en cours lt 7 Offset ap Source vites Valid vit croisiere kt Flux1 000 283 Non Oui 20222675 B Proc dure de param trage du logiciel Vous pouvez aussi effectuer les r glages en mer suivants e R glage fin manuel param tres de barre barre contre barre e R glage automatique acquisition automatique des meilleurs r glages des param tres de barre e R ponse de vitesse pour indiquer comment le gain de barre doit tre r gl automatiquement en fonction de la vitesse du bateau Parcourez le Menu Installation jusqu ce que l cran ci contre soit affich Confirmez par rotation du bouton de cap dans le sens des aiguilles d une montre Compensation du compas Cette fonction active la proc dure de compensation automatique de la d viation du compas Elle s applique uniquement aux compas Simrad connect s via Robnet ou au signal de Capteur de Cap HS J50 Cette op ration est par ailleurs n cessaire si un compas magn tique est connect au J50 ou au GISI et si un gyrocompas ou tout autre compas fluxgate est connect au GISI La proc dure de compensa
8. VIEWED FROM BACK SIDE PINK NOTE 2 gt ge n e BLUE GND TO e r YELLOW 5V POT e __ GREEN WIPER METER NZ LL Lu x lt O lt O 2 O m m m r X oT 8 GD BS NOTE 1 Brown lead normally connected to Move to to invert the rudder indicator deflection NOTE 2 Normally connected for 45 rudder angle violet brown and pink leads are not connected For 60 connect brown lead to terminal 10 for 70 connect pink lead to terminal 10 for 90 connect violet lead to terminal 10 White lead must remain connected Figure 2 9 Cablage interne du capteur RF14XU La Figure 2 10 montre comment connecter le capteur d angle de barre RF14XU un syst me APSO qui utilise une alimentation 24V 20222675 B 13 Pilote Automatique AP50 Simrad L indicateur d angle de barre RI9 est connect au capteur RFI4XU L indicateur d angle de barre RI35 Mk2 est mont en parall le avec le signal de commande du calculateur L indicateur RI35 Mk2 et le pilote automatique partagent la m me alimentation Si vous optez pour ce mode de connexion les indicateurs resteront allum s m me lorsque le pilote automatique est d sactiv Si vous voulez que les indicateurs s teignent en m me temps que le pilote automatique modifiez la connexion de la borne de l alimentation de l indicateur et celle du capteur Il faudra les relier la borne de la batterie du J50 Vbat
9. une temp rature ambiante inf rieure 55 C 130 F Les calculateurs J50 J300X et J50 40 ne sont pas tanches et doivent tre install s verticalement un emplacement sec entre le pupitre de commande et l unit de puissance MONTAGE SUR CLOISON Figure 2 11 Fixation du J50 Connexion des c bles Le raccordement du calculateur son unit de puissance son alimentation et l extension ventuelle des c bles des autres l ments compas capteur d angle de barre et pupitre n cessitent chacun un type de c ble sp cifique pour assurer un fonctionnement optimum Pour connecter l embrayage clutch ou le by pass d un v rin lin aire choisissez un c ble deux conducteurs de section 1 5 mm AWG14 Pour les cables de signaux choisissez des paires torsad es de section 0 5 mm AWG20 Les cables de puissance doivent tre de section suffisante pour viter les chutes de tension Reportez vous au tableau ci dessous pour les sections de cables recommand es 15 Pilote Automatique AP50 Simrad Longueur du c ble Tension de l unit de puissance 1 Tableau de distribution vers calculateur 2 Calculateur vers moteur unit de puissance la longueur est celle de chacun des deux c bles Jusqu a 3 m 10 ft Jusqu a 6 m 20 ft Jusqu a 10 m 32 ft Jusqu a 16 m 52 ft Mise a la masse et I nterf rences radio lectriques RFI Le syst me AP50 est dot d une
10. 15900 6 9 HLD2000LD 24V J50 340 13 4 1050 3180 19 3 10 A 298 2310 28000 11 7 132 Ces unit s se connectent au secteur de barre ou au bras de m che 20 20222675 B Remarque Installation I La tension du moteur est abaiss e dans le calculateur quand celui ci est aliment par un r seau 24 V ou 32 V sauf pour RPUI et RPU3 2 Il est n cessaire de respecter la concordance indiqu e entre le calculateur et l unit de puissance pour permettre celle ci de fonctionner pleine puissance 3 La pouss e ou le couple op rationnel recommand s repr sentent 70 de la valeur indiqu e 4 La consommation moyenne standard est gale 40 de la valeur maximale indiqu e MODELES ANTERIEURS D UNITES DE PUISSANCE Tension calculateur Tension moteur Unit s de puissance Simrad RPU100 RPU150 pompe hydraulique r versible MRD100 unit de puissance m canique r versible MRD150 12 V 32 V Remarque Tension de sortie vers Punit de puissance Proportionnelle 12 V vers embrayage 24 V vers embrayage Puissance Proportionnelle vers le moteur 12 V vers embrayage 32 V vers embrayage Puissance Proportionnelle vers le moteur Connexion au syst me de barre Raccord Hydraulique Chaine roues dent es Chaine roues dent es Lors de la s lection de la tension de l UNITE DE PUISSANCE DRIVE UNIT dans la proc dure d Install
11. Master the Elements www simrad yachting com Manuel d Installation Simrad AP50 Pilote Automatique System Standard Francaise Sw 1 3 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O0 O0 O O Oo Oo O O O O O O 0 0 0 0 0 O 0 0 0 0 O O O O0 0 O0 O O0 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O Oo Oo O O O O 0 0 0 0 O 0 0 00 0 O O 0 00 0 0 0 0 0 0 O O O O 0 O O 0 O 0 00 0 0 0 00 0 00 0 0 0 0 0 O O O O O O O 0 O O 0 O 0 O O 00 0 O O 0 0 0 0 0 O O O O O O O O O O O 0 O O O O O O0 O O O O O Oo Oo O O O O O O O O O O O O O O O O0 O O O O O O O Oo Oo O O O O O O O O O O O 0 O O O O O O O O O O O Oo Oo O O O O 0 O 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 O0 O0 O O O Oo Oo O0 O O O O O O 0 0 O 0 O 0 0 0 0 O 0 O0 O0 O0 O0 oO Oo OO O O O O O O 0 O O O 0 O O O0 0 0 O O O0 O0 O0 O0 O0 O0 OO O O O O O O 0 O0 0 O O O O O O 0 O O0 O0 O0 O O O0 O0 Oo O O O O O O O 0 O O O O O O O O O O O DS O O O O0 O O O O O O O O0 0 0 0 0 0 O 0 0 0 O0 0 O O O0 0 O0 O O O O O O 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 O O O O 0 O O 0 O 0 0 0 0 O O O O 0 O0 O0 O0 OO O0 OO Oo Oo O O O O O 0 O O O O 0 00 0 O O 00 0 0 0 0 0 0 0 O O O O 00 0 0 0 00 0 O O 0 00 0 O O 0 0 0 0 0 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O Oo Oo O O O O O O O O O O O O O O O O 00 O O O O 0 0 0 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O Oo Oo O O O O O O 0 0 O O O O 0 0 O O 0 O O O O O0 O O O Oo OO O O O O O O 0 0 O 0 O 0 0
12. S lectionnez pas de propulseur connect Danfoss Danfoss vanne PVEM Continu commande analogique 10V interne 4 20 mA ou Tension de Ref Externe ou On Off relais On Off Attention pour obtenir une gamme de commandes analogiques complete s lectionnez commande continue continuous Choisissez aussi commande continue continuous si vous optez pour des commandes de direction proportionnelles Cf manuel d utilisation du TI50 Passez a la rubrique de menu suivante en appuyant sur TRIBORD Avant d utiliser le propulseur il faut effectuer le param trage du propulseur en essais en mer pour r gler le sens et ventuellement la quantit de propulsion Param trage d interface L APSO peut tre connect de nombreux capteurs p riph riques et sources de cap externes Le menu Interface permet d identifier les appareils connect s et de pr ciser leurs ports de connexion Pour conna tre les messages NMEA requis pour pouvoir afficher toutes les informations sur les crans d instruments voir section Menu des crans d Instrument dans le Manuel Utilisateur reportez vous au tableau paragraphe 6 18 page 109 Si votre syst me comprend la connexion d appareils externes sur les ports de donn es NMEAO183 dans le calculateur ou le NI300X ou si la GISI est install e avec des compas en option ces accessoires doivent tre param tr s via le menu Interface Cette proc dure vous permet d
13. STBY Activez la fonction AUTOTUNE R glage automatique par rotation du bouton de cap dans le sens des aiguilles d une montre l cran affiche le message clignotant Automatic Tuning Une fois le r glage automatique effectu 1l faut reprendre le contr le manuel de la barre car le pilote revient automatiquement en mode STBY Une fois la fonction r glage automatique effectu e 1l n est normalement pas n cessaire d effectuer d autres r glages pour la Barre et la Contre Barre mais il faut r gler la r ponse selon la vitesse Sur certaines installations cependant il se peut que vous souhaitiez r gler tr s pr cis ment les param tres apres le r glage automatique du fait des caract ristiques de barre sp ciale un type de bateau La consultation ou la modification des param tres de r glage automatique se font via le menu Param trage Utilisateur voir Manuel Utilisateur R ponse selon la vitesse R ponse selon vit Pour effectuer ce r glage il faut que le signal d entr e de vitesse soit d livr par un capteur SOG ou un loch La R ponse selon la vitesse permet de doser l angle de barre en fonction de la vitesse de giration Plus la vitesse est faible plus l angle de barre doit tre important Ce r glage s effectue vitesse lente de la mani re suivante S1 vous proc dez ce r glage sur un bateau coque planante ou ULDB naviguez tr s faible vitesse Si votre diff r
14. W Barre M me chose que pour le r glage Barre d crit ci dessus mais adapt aux modes Work W C Barre Contre Barre M me chose que pour le r glage Contre Barre d crit ci dessus mais adapt aux modes Work W Lim de barre Limite de barre Ce param tre permet de fixer un angle en degr s de part et d autre de la position barre au centre Cet angle correspond a la marge de manceuvre du pilote automatique en mode Work Valeur par d faut 10 Le r glage W Lim De Barre est uniquement activ en pilotage AUTO WORK et NAV WORK sur une route rectiligne Ce r glage est inactif lors de changements de cap Un message d alerte de Limite de Barre s affiche tout de m me lors des changements de cap Vitesse de croisiere Si la vitesse de croisi re n est pas r gl e lors de l essai en mer ou doit tre modifi e elle peut tre r gl e manuellement ici Voir page 67 Plage de r glage 3 70 noeuds Valeur par d faut 15 noeuds R ponse selon la vitesse R glage de la valeur de la r ponse en fonction de la vitesse du bateau Voir page 72 Plage de r glage 0 00 2 00 Valeur par d faut 0 00 20222675 B Reglages avances Vitesse de transition Transition speed Cette option du menu R glage n appara t que lorsque le Type de bateau Planing ou Waterjet a t s lectionn Pour effectuer ce r glage il faut que le signal d entr e de vitesse soit
15. Figure 2 8 Le capteur d angle de barre poss de une borne de masse externe et doit tre correctement reli la masse du bateau Le fil de masse doit tre le plus court possible et son diam tre au moins gal 10 mm Le capteur RFI4XU peut tre branch sur l alimentation de l indicateur d angle de barre 19 40 Vcc ou directement sur le calculateur du pilote Lorsqu un indicateur d angle de barre est connect le capteur RFI4XU est aliment par ce biais Lorsque la tension de l indicateur d angle de barre dispara t ou qu il n est pas connect au capteur RF14XU ce dernier est directement aliment par le pilote automatique Le passage d un mode d alimentation a l autre se fait automatiquement Remarque Le capteur RF14XU est parfois connect des indicateurs d angle de barre aliment s par du 24V non filtr Il faut alors int grer le condensateur 470 uF au circuit d alimentation Sans ce condensateur les valeurs de r f rence du capteur et de l indicateur peuvent tre diff rentes Dans tous les cas il peut tre n cessaire d talonner les indicateurs d angle de barre Pour cela reportez vous la Figure 2 9 note 2 Barrette de masse KART NS gt 2 ez bats 12 E AN Figure 2 8 Connexion de sortie la masse 12 20222675 B Installation VIOLET ere RF14XU ELECTRONIC MODULE
16. Le num ro d identification de l organisme certifi Det Norske Veritas 0575 qui a tabli le certificat de conformit et les deux derniers digits de l ann e d tablissement Remarque Quand un syst me complet ex un syst me de pilote autoimatique est wheelmark seul l l ment s principal aux de l installation porte nt le symbole wheelmark Ceci pour viter toute mauvaise interpr tation de certains l ments install s dans un syst me non certifi Le certificat de conformit MED B d un syst me wheelmark liste tous les quipements optionnels faisant partie d un ensemble homologu La D claration de Conformit CE donne aussi les l ments s par s d un ensemble homologu Une base de donn es MarED Product Database liste les quipements wheelmark Cette base est consultable sur le site http www mared org 7 2 Certificats Les certificats et d clarations de conformit CE pour tout autre quipement peuvent tre obtenus aupr s de votre distributeur Simrad 112 20222675 B Simrad doc no 519103 F INA DET NORSKE VERITAS OS CERTIFICATE OF ASSESSMENT EC Application of Council Directive 96 98 EC of 20 December 1996 on Marine Equipment as amended by directive 2002 75 EC issued as Forskrift om Skipsutstyr by the Norwegian Maritime Directorate This certificate is issued by Det Norske Veritas under the authority of the Government of the Kingdom of Norway CERTIFICATE NO
17. MED D 920 This Certificate consists of 2 pages This is to certify that the quality system for the Navigation equipment with type designation s as specified in the appendix to this certificate Manufacturer Navico Egersund AS EGERSUND Norway is found to comply with the requirements applicable to it The quality system for the product defined in Annex A 1 Item No A 1 4 has been assessed with respect to the procedure of conformity assessment described in Annex B Module D in the directive Limitations Modifications made to the quality system shall immediately be reported to Det Norske Veritas AS in order to examine whether this certificate remains valid Annual periodical audits will be held to verify the validity of the certificate Place and date Hovik 2007 04 25 for DET NORSKE VERITAS AS This Certificate is valid until 2010 03 21 Kristen Ulveseter Manager MTPNO370 epartment Systems amp Components DNV local offi ce DNV Stavanger ele Q Notice The certificate is subject to terms and conditions overleaf Any significant changes in design or construction of the product or amendments to the nommecan Directive or Standards referenced above may render this certificate invalid The product liability rests with the manufacturer or his representative in propo accordance with Council Directive 96 98 EC as amended any Porson titers nee Comnege APN PDO 0 have Daon GG by A negigant adt ar omialon af ek Nera
18. VENT J50 1 DEPTH J50 1 LOG J50 1 gt INSTR J50 1 58 RADAR SIMRAD 1 Hz Sortie 1 Hz 5 Hz VDR Le menu de param trage d interface affiche ces noms de sorte qu ils puissent tre attribu s l entr e mat rielle ou au port de sortie Chaque nom abr g est ensuite pr sent aux emplacements appropri s du menu de param trage utilisateur pour proposer ce dernier les options de sources de donn es ou identifi dans l AP50 pour lui indiquer o rechercher divers types de donn es Lors du param trage d interface nous vous conseillons de consigner le param trage dans le tableau de param trage d interface en page 59 Passez la partie Interface du menu Installation Pour acc der aux rubriques de param trage d interface tournez le bouton de r glage de cap dans le sens des aiguilles d une montre L cran affiche alors le premier nom de la liste Tournez le bouton de cap pour afficher et enregistrer le port mat riel sur lequel le p riph rique est connect Passez aux noms de la liste qui doivent tre assign s en appuyant sur la touche gt TRIBORD Assignez les ports mat riels appropri s en tournant le bouton de cap ou quittez le menu en d roulant la liste des noms par pression sur la touche gt TRIBORD Si vous avez connect et attribu plusieurs sources pour une m me donn e compas navigation et vitesse vous pourrez s lectionner celle utilis e par le pilote via le menu Util
19. au lieu de la borne de l alimentation du calculateur Remarque Cette configuration convient uniquement pour une alimentation 24Vcc OPTIONAL OPTIONAL OPTIONAL J50 RISS5 Mk2 RIS PANORAMA MK2 JUNCTION UNIT RUDDER ANGLE RUDDER ANGLE RUDDER ANGLE INDICATOR INDICATOR INDICATOR TB11 TB14 E gt Rudder NMEA LE o QR Supply Feedb Input FREQ SUPPLY SUPPLY z EG EE S 9 pa g 3111215 4 L zs i Note a 10 j 5 M R 0 5 1K 5 gt H 0 5W gt g S G 9 L Figure 2 10 Capteur RF14XU connect un syst me AP50 et des indicateurs d angle de barre en option circuit Simrad ne fournit pas cette r sistance SUPPLY 24VDC o ee a TN RE14XU 151617181910 RUDDER MAA AEE FEEDBACK UNIT Remarque 14 Vous devez ajouter la r sistance R environ 1 kohm 0 5 W au 20222675 B Installation Derni res pr cautions Une fois l installation termin e assurez l tanch it des passe fils au moyen d un joint silicone De la m me mani re enduisez le joint du bo tier de graisse silicone Un rev tement en mousse est coll sous le capot du capteur d angle de barre Il isole votre appareil de l humidit et ralentit Sa corrosion en d gageant un gaz sp cial Pour que ce gaz soit efficace le capot doit tre tr s herm tiquement ferm 2 9 Calculateur J 50 Remarque 20222675 B Le calculateur est con u pour fonctionner
20. de variation d angle de barre Ei intethalcmareerene ver eeerre er eeerrrre tree een sn 3 jusqu 45 de barre Intensit sortie vers indicateur uniquement pour syst me autonome 0 1 mA 1 1 mA Nombre d indicateurs uniquement pour syst me autonome ccceceeeeeeees 5 en s rie Min 8mm 3 1 4 Max 128mm 5 124 5mm 4 7 8 86mm 3 25 64 86 5mm 3 13 32 100mm 3 15 16 Figure 6 8 Capteur d angle de barre RF45X 102 20222675 B Caract ristiques Techniques 6 11 Capteur d angle de barre RF14XU DIENOS e M Cf Figure 6 9 BOIS E a eer de 2 8 kg 4 9 Ibs TVA A Tol UN ce cd duc Polyester renforc fibre de verre Indice de PrOteChOn anses end ae aie Ne ena IP56 Temp rature ambiante Utilisation Sansa 15 55 C 5 130 F DIO CAS aiaa 30 70 C 22 158 F Tension d AlMenAUONME seed na ent ee nn 24 Vcc 10 30 TENSIONS SONIC Sn nan codes Tension de fonctionnement 2 9 V Sorte de TEEGUENCE sue aus anse nette 3400Hz barre au centre B bord 20Hz degr Tribord 20H7 degr Nombre d indicateurs support s ssssssssseeeessssssssceerssssssssseerssssss 5 mont s en parall le ANS Ede DANS a Ne ue 45 R glable sur 60 70 ou 90 Interrupteurs de fin de course 2 s ries r glables individuellement de 5 160 150 5 9 185 7 3 Figure 6 9 Dimensions du capteur d angle de barre RF14XU 20222675 B 103 Pil
21. lt x LLI za Figure 2 43 Connexion de l interface NI300X 20222675 B Installation L interface NMEA NI300X extension est con ue pour permettre la connexion d un nombre plus important de connexions NMEA Le bo tier est dot de quatre ports NMEA Un port suppl mentaire de sortie de donn es avec signal DAT A CLOCK permet de g n rer les donn es de cap au format utilis par certains crans radars Simrad et Furuno La sortie 12V est concue pour supporter des instruments de navigation d une charge maximale de 250 mA S lectionnez la configuration Simrad ou Furuno dans le Menu Installation D tecteur de cap CD100A Dans certaines installations l utilisateur peut pr f rer utiliser le compas de route du bateau Pour ce faire ce compas doit tre compl tement suspendu sur cardan et sa face inf rieure doit tre plane pour permettre la fixation du D tecteur de Cap CD100 Percez et taraudez un trou au pas M6 au centre de la face int rieure du bo tier du compas Fixez le CD100 l aide de la vis 06 mm comme illustr dans en Figure 2 44 ci dessous Assurez vous que le c ble n entrave pas les mouvements du compas dans la suspension la cardan Vis M6x25mm non magn tique Vis M3x10mm non SA magn tique Gi Pe emarque B L crou de blocage sur la vis de P 2 montage 1 sert uniquement de 6 fixation pour le transport Enleve
22. partir du menu de R glage quai Pour l utilisation du menu de param trage d installation reportez vous l organigramme en page 49 Choix de la langue L cran de votre pilote automatique AP50 peut afficher les donn es en huit langues e Allemand Anglais Fran ais Espagnol Italien N erlandais Su dois et Norv gien INSTALLATION Pour s lectionner la langue de votre choix PASSE 1 S lectionnez la rubrique Language l aide des touches de Deutsch direction BABORD ou gt TRIBORD 2 Tournez le bouton de cap sens horaire 3 Manceuvrez le bouton de cap pour s lectionner la langue de votre choix 4 Quittez le sous menu et passez au r glage a quai en appuyant sur la touche TRIBORD Vous pouvez aussi sortir compl tement du menu d installation en appuyant bri vement la touche STBY 48 20222675 B Proc dure de param trage du logiciel MENU ACC DEZ AU MENU INSTALLATION EN APPUYANT PENDANT 5 SECONDES INSTALLATION SUR LA TOUCHE NAV SYMBOLES gm S LECTIONNEZ OU VALIDEZ PAR BOUTON DE CAP ROTATIF ALLEZ SUR LA RUBRIQUE DE MENU SUIVANTE PAR APPUI LANGAGE ce SUR LA TOUCHE TRIBORD DEUTSCH REVENEZ LA RUBRIQUE DE FRANCAIS MENU PR C DENTE PAR ESPANOL APPUI SUR LA TOUCHE B BORD ITALIANO NEDERLANDS SVENSKA NORSK REGLAGES A QUAI SE Lt Mode maitre Type navire Non Long navire Tension groupe R lt a gt ee Calib feedback TRIB Les menus R glag
23. quipements comme l tiquette d identification du fabricant et indique que le mat riel est conforme aux directives EMC Le marquage CE est obligatoire pour un grand nombre d quipements vendus dans ou export s vers le march Europ en et s applique tous les quipements Electriques ou Electroniques Quand le mat riel est test suivant la Directive 89 336 EEC la marque CE est appliqu e dessus pour symboliser la D claration de Simrad de Conformit la directive La d claration de conformit CE pour tout produit portant cette marque peut tre obtenu aupres de distributeur Simrad Wheelmark Le symbole Wheelmark Marque de Conformit est une accr ditation n cessaire pour des quipements a bord de navires soumis aux r glementations de s curit mis par ou sous le contr le des tats membres de l Union Europ enne 111 Pilote Automatique AP50 Simrad Pour que la marque Wheelmark puisse tre appos e sur un produit un organisme ind pendant certifi par une autorit nationale Europ enne a Notified body doit v rifier la conformit et l exactitude des rapports de tests et mettre un certificat de conformit MED B Les rapports de test et certificats doivent tre conserv s par le fabricant Le fabricant est autoris apposer la marque Wheelmark et diter un certificat de conformit uniquement s 1l d tient aussi un certificat QA MED D La marque wheelmark doit tre suivie de
24. 0 0 O 0 O O O O O0 O0 O O O O O 0 0 0 0 0 0 00 0 00 0 00 0 0 0 0 0 0 0 O O O O O O 0 O O O O O O0 O O O O O O O O0 O0 O0 Oo O OO O O O O O O O 0 O O O O O 0 O O O 0 O0 O O0 O O0 O Oo Oo O O O O O O O O O O O 0 O O O O O O0 O O O O0 O Oo Oo O O O O 00 0 0 0 00 0 00 0 00 0 0 0 0 0 0 0 90 O O O O 00 0 0 0 0 0 0 00 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 O O O O 0 0 0 0 00 0 00 0 00 0 0 00 0 0 0 0 0 O O O O 00 0 0 0 0 00 0 0 0 00 0 00 0 0 0 0 0 O O O O O O O O O O O 0 O O O O 0 0 0 O 0 0 0 0 0 O O O O O O O O O O O 00 O 00 00 O O O 0 0 0 0 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O 0 00 0 O 0 O O 0 0 0 O 0 0 0 0 0 O O O O O O 0 0 O O O O 0 0 O O O O O O O O0 O0 O O O O O O O 0 O O O 0 O O 0 O 0 O O O0 0 O0 O0 O Oo O O O O O O O O O O O O O 0 O O O O O O O O0 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O0 O O O O O O O O O O O 0 O O 0 0 O O O O O O O O0 O O Oo O Oo Oo O O O O 0 O0 00 0 00 00 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 O O 0000 00 0 0 0 0 0 0 0 00 0 00 0 0 0 0 0 O O 00 0 0 00 00 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 O O O O 0 0 0 0 0 0 00 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 O O O O O O 00 O O O O 00 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 O O O O 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 O0 O0 Oo O O O O O 0 O O 0 O O O0 0 0 O O O 0 O0 0 O0 OO O0 Oo Oo Oo O Oo QO 0 0 0 0 0 0 O0 0 0 0 OF O0 O O0 O OF Oo O 0 Oo QO QO A brand by Navico Leader in Marine Electronics MANUEL D INSTALLATION SIMRAD AP50 Pilote Automatiq
25. Compas magn tique Compas au format NMEA Transmetteur de cap THD S lection du Cap eessssssseseesssssssee S lection du cap par bouton rotatif et bouton poussoir ATES ea Ses nr Sonore et visuelle option alarme externe Modes Alarme Ecart compas Ecart de cap pannes syst me surcharge Modes de pilotage cceeee Veille NFU FU Auto Auto Work Nav Nav Work Modes de virage sp ciaux Evitement d obstacle demi tour C Turn 5 720 min S lecteur pilotage automatique pilotage manuel sees Contact sans potentiel 94 20222675 B Caract ristiques Techniques 6 2 Pupitre de commande AP50 DIMENSIONS ES 2 ne herbe tre donner Cf Figure 6 1 IPOIGS 2 osu Gate cee oe ee ee ee nee ne 0 9 kg Tension d alimentation ccccceccccesscccceseceeeeeeeeeees 12 32 Vcc 10 30 via Robnet CONSOMMAUON EE tea toed one simatiei nda ea on nat des tes 3 W Protection environnementale ss IP56 sur tableau de bord Distance de SECurite GU COMPAS intended None 0 35 m COUR Se te a na in Me er eer re ee Noir Temp rature CHMSAUOME SE di ue nn 25 55 C 13 130 F DUOC ACS 8 ne ie ee dei une 30 80 C 22 176 F cran DIOS nn TE cran matriciel LCD r tro clair R SOlUHOM ER reseau one dores lo tonte once 160 x 128 pixels Ere ENT ot ee ee ee ne E eee Tee 10 niveaux RAS eee err ena ate A ey ne re nt eOP ene eran Encastr ou s
26. Figure 2 31 le levier S9 est utilis en mode NFU via le calculateur J50 quand le pilote est en mode STBY et pour changer de cap quand il est en mode AUTO S il est connect comme sur les Figure 2 32 ou Figure 2 33 le S9 va d sengager le pilote et commander directement les lectrovannes Quand la poign e du S9 est pouss e le pilote revient en mode AUTO sur le cap actuel J50 JUNCTION UNIT Power Board TBO REMOTE ag ato A11 S9 STEERING LEVER Figure 2 31 S9 branch sur J50 35 Pilote Automatique AP50 Simrad J50 JUNCTION UNIT Main board J50 JUNCTION UNIT Power Board 3 B 2 s1 10 SOLENOID S9 STEERING LEVER Figure 2 32 Electrovannes avec commande prioritaire alimentation externe positif commun J50 JUNCTION UNIT J50 JUNCTION UNIT Power Board Main board SOLENOID ns rar az w As aa as xe a7 ae ot 62 03 as io at S9 STEERING LEVER Figure 2 33 Electrovannes avec commande prioritaire alimentation externe n gatif commun 36 20222675 B Installation 2 17 T l commande R3000X La t l commande R3000X doit tre pos e sur l trier fourni d origine qui peut tre fix par 4 vis L appareil est tanche et peut tre install l ext rieur CALCULATEUR T l commande CARTE D ALIMENTATION ELECTRIQUE R3000X Babord Standby REMOTE oa D J 5 Q Yel Jaune GN V
27. Handshake permettant de passer de pilotage automatique en pilotage manuel en passant par le port d Activation de I Unit de Puissance ou celui de Commande a distance du J50 Si le mode AUTO NAV ou FU est s lectionn le port d Activation de Unit de Puissance transmet un signal et d clenche la mise en route du pilote automatique Lorsque ce m me pilote est en mode veille STBY le port d Activation de l Unit de Puissance ne transmet pas de signal et le pilotage repasse en mode manuel Si le bouton de commande manuelle prioritaire est enfonc en mode AUTO ou NAV le pilote se met en veille STBY mais le port d Activation de l Unit de Puissance ne transmet pas de signal Le bateau peut alors tre dirig manuellement l aide du joystick D s que le bouton de commande manuelle prioritaire est relach le pilote automatique reprend le contr le de la direction et garde le cap AUTO ou suit la route pr vue NAV Passer de la commande manuelle prioritaire en mode FU ou appuyer sur la touche STBY aura le m me effet Dans les deux cas le Port d activation de l unit de puissance ne transmet pas de signal et le pilote reste en veille STBY Les modes NFU et Dodge du pilote automatique ne sont pas accessibles lorsque la fonction Handshake est active 20222675 B INSTALLATION REGLAGES ET CALIBRATIONS gt Vagues AUTO Barre C barre W Vagues W Barre W C barre W Lim de barre Cruisin
28. O08 Messages NMEA nn nuire 109 CERTIFICATIONS wsassssevsdsvegcctcccsacssisustdetesusacwedsusacchaavanassidesadeseacsaaseddsshecteaceacous 111 Tak Directives et INOMIO lO PALLONS Real tiate 111 Margoa e CE a ne D tn 111 Wiee Mai Rissanen entendent nn ne 111 D Cr O an ee nt de el 112 20222675 B Information Generale 1 INFORMATION GENERALE 1 1 Introduction 20222675 B Le pilote automatique AP50 est fabriqu et test conform ment la directive europ enne 96 98 sur l quipement marine L AP50 a donc satisfait aux tests les plus draconiens en mati re d quipement civil d lectronique de marine La Directive de l Equipement Marine 96 98 EC MED amend e par la Directive 98 95 EC pour les bateaux battant pavillon europ en EU ou EFTA s applique tous les nouveaux bateaux ceux existants qui ne disposaient pas auparavant d un quipement de ce type et aux bateaux dont l quipement est remplac C est pourquoi toutes les l ments install s du syst me r pertori es en annexe Al doivent porter le symbole de la barre roue Wheelmark qui prouve leur agr ment en conformit aux prescriptions de la Directive sur l Equipement Marine L AP50 peut galement tre install sur des bateaux non soumis la Directive sur l Equipement Marine En cas d installation sur un navire astreint cette directive 1l est n cessaire de param trer un pupitre de commande AP50 comme unit maitre Simrad d cline to
29. SIEMEN 75 DONNEES NMEA mie A eda eas 76 NMEA PORT TEST J50 Materiel soniri en N 14 IRC UMIUL ANS ALI OM AOC Re Dim tubal seanteiewuanlaees 77 4 2 Menu R glages Cl Cal Dra Ges nee 78 Plotas SIC dites 78 W Pos Barre ini Position initiale de barre en mode Work 78 WATON Re D D 78 AOC IN E casi aacauaatunestass 78 IRE OTA CG CAD eno a N 79 Ecart COMPAS c ccccccsscscsescscscssssscscscscesesesesvsvevavacacscssesvsvavevavacaceeeeeseeen 79 LAS decate CADE en in a Dino 79 Activation de l unit de puissance cccccccccsssesseeeeeeeeceeaeeeseeeeeeeenaas 79 Type d unit de puissance Drive type 81 Puissance Moteur DANS OU bu eme Sl 20222675 B G n ralit s Gain proportionnel Prop Gain ccecccccccccccceeeeseseeceeeeeeseaeeeseeeeeees 81 Fatdela 0121 Oe ey 81 BAS de a an 82 Conte Bao eorn urines 82 MOV ASUS a e cca elena dans 82 W Bathe is n AN elle ir 82 WC Batre CONTE DATE ee Danse Ee 82 W Cim d barr imite de barre ment ie en nie 82 Viiese Ce CHOISIR ent unease eaten 82 Reponse SCOR TA VITESSE nine a tire 82 Vitesse de transition Transition speed 83 Gan mode NEVERS SR ann di M amant 83 Barc imm UN eeey 83 MOd d SAONE en ee Rs Mini 84 Vitesse d 2 AU ON EE 2e rT EEEE E is 84 Vitesse de giration en mode Work W Rate of Turn 84 Rayom an ea us ae td cis merce eee 84 WRAY Ol a nue nt da mn ani meet 84 Temps d arr t ajout Added stop tim
30. TRIBORD Pouss e minimale Propulseur analogique UNIQUEMENT SI UN PROPULSEUR CONTINU OU UN PROPULSEUR DANFOSS EST S LECTIONNE D ON La pouss e minimale d termine la quantit de puissance en P lat 00 5 e 2 puiss nax prop TRIB 080 du signal de commande maximum appliqu e comme premier ss max pro PUS min prop 00 signal de commande 66 20222675 B 10V Proc dure de param trage du logiciel 100 INSTALLATION REGLAGE EN MER Puiss min prop Ajuster INSTALLATION REGLAGE EN MER Puiss min prop B T 250W C25 Ajuster INSTALLATION REGLAGE EN MER Compas Calibration Offset ap gt Source vites Man Valid vit croisiere kt Flux1 000 283 INSTALLATION REGLAGE EN MER C Flux1 ompas Calibration Offset 000 283 ap S Source vites Man gt Valid vit croisiere kt 20222675 B minimale OFF D Erreur de cap L exemple indique 30 du signal de commande appliqu comme pouss e minimale 7 ere La ligne en pointill s indique que le signal de sortie pour la pouss e minimale est r gl e sur Zero Plage de r glage 0 50 par pas de R glage par d faut 0 Tournez le bouton de cap dans le sens des aiguilles d une montre pour activer le r glage Pouss e minimale Tournez le bouton de cap sur b bord ou tribord pour trouver la quantit minimale de pouss e appliquer comme prem
31. couvercle de protection des bornes Connexions Calculateur Carte d alimentation J50 Diodes de surveillance CT 1 1B5 _Isol par ectrovanne Unit de puissance embray e Jaunel Vert Rouge REMOTE Sortie RE 2 Tension Bleu Alarme Radar t Entree Ext NMEA 2 a d alimentation 1202 VG AUUDAO199 1 AUUDAO199 7 Tension d alimentation Voir manual AUUDA0 199 3 G D ZI AI ZT m gt lt gt lt gt lt es No No ND Bornes carte d alimentation J50 TO om En en Diodes de surveillance RX TX El td J Entree ee Carte d alimentation J50 40 Sortie Unit de NMEA 2 el ROE 1 embrayec REMO pub og 3UUDA01 99 7 Bornes carte d alimentation J50 40 Carte m re Diodes de surveillance NMEA TX NMEA RX Motor Inhibit C L TB11 1B1 1B13 1B14 TB15 Capteur angle de barre Sortie fe 1 Capteur de cap I sy Entree NMEA 1 Marron Vert WJD y 20222675 B Bornes de la carte m re 17 Pilote Automatique AP50 Simrad S lection du syst me Le signal de s lection du syst me du J50 en entr e peut tre utilis pour passer du syst me de barre du bateau au syst me de commande du pilote automatique depuis un s lecteur de syst me externe R f IMO reso MSC 64 sec 4 Une mise la masse sur
32. d livr par un capteur SOG ou un loch Les caract ristiques de pilotage des bateaux coque planante sont souvent diff rentes avant et apr s leur d part au planning Ceci est galement vrai pour les hydrojets entre vitesse lente et vitesse rapide Le pilote automatique AP50 peut tenir compte des param tres de Barre et de Contre Barre enregistr s pour le mode Auto Work m me lorsque le bateau tourne au ralenti Pour cela vous devez r gler la Vitesse de transition Transition Speed sur une valeur diff rente de l enregistrement par d faut 0 Les param tres de Barre Contre Barre et Taux de Giration Rayon du mode Work seront alors automatiquement utilis s si la vitesse descend au dessous de la Vitesse de transition d finie Remarque Certaines fonctions particuli res du mode Work signal de commande du propulseur lat ral d sactivation de certaines alarmes etc sont uniquement disponibles si le mode Work est activ manuellement La vitesse de transition Transition Speed d un bateau coque planante correspond sa vitesse de d part au planning Celle d un hydrojet correspond la vitesse n cessaire pour obtenir un syst me de pilotage principal assez vif Plage de r glage OFF 40 Valeur par d faut OFF Gain mode Nav Le r glage Gain mode Nav est la valeur proportionnelle INSTALLATION d pendant de l cart traversier Il d termine de combien de 5 REGLAGES ET CALIBRATIONS degr s le pilote
33. de cap CDIO0A J50 MAGN Compas magn tique avec 2 CD100A connect directement d tecteur de cap CDIO0A CI300X FLUX 1 Pour utilisation avec compas Entr e d J HS vi fluxgate ntr e de capteur de cap HS via ae Robnet NMEA sinus cosinus ou FLUX2 Pour utilisation avec compas 750 fluxgate WIND Pour capteur girouette an mometre Entr e NMEA DEPTH Pour sonde de profondeur NMEA ou loch par impulsion Output INSTR Sortie de cap compas sur Sortie HDG ou HDT augment e NMEA de 1 5 fois sec sur le port TX1 Output RADAR Sortie de cap Horloge Donn es Choix entre Simrad Furuno et vers radars Sp cial la fois sur J50 et NI300X Le changement automatique de cap l arriv e au point de route se produit maintenant lors de la navigation en mode Nav En pr vision d une utilisation ult rieure Table 3 1 Menu Interface Signal de sortie Port de sortie Messages de sortie Sortie NMEA Calculateur Carte HDT ou HDG continue 10 Hz du d alimentation NMEA2 selon l entr e Cap compas TX2 TX2 Table 3 2 Sortie NMEA suppl mentaire sur Port 2 20222675 B 57 Pilote Automatique AP50 Simrad INSTALLATION LANGAGE REGLAGES QUAI gt CONFIGURATION INTERFACE AGE G EN MER SERVICE TECHNIQUE REGLAGES ET CALIBRATIONS SW 1 2 02 Oct 29 2004 Non Oui INSTALLATION gt VENT J50 1 Remarque DEPTH J50 1 LOG J50 1 INSTR J50 1 RADAR SIMRAD INSTALLATION
34. faut 1 pour les propulseurs commande continue 5 pour les propulseurs commande on off Gain propulseur R glage uniquement disponible pour les propulseurs a commande continue ou Danfoss Puisqu un propulseur a commande continue peut tre utilis a la fois en mode continu Continuous et en mode adaptable Adaptive on off cf Commande de propulseur lat ral page 88 le param tre de Gain Propulseur est double Le parametre affich et modifiable correspond au type de commande de propulseur lat ral choisi En mode commande continue Continuous le r glage du Gain Propulseur permet de d terminer la puissance que d veloppera le propulseur pour compenser l erreur de cap Plus la valeur du Gain propulseur est lev e plus la puissance d velopp e par le propulseur augmente pour un signal d erreur quivalent Si le bateau a tendance osciller autour de son cap pr d fini 1l faut r duire le Gain propulseur Si le bateau a du mal remonter sur sa route le Gain propulseur doit tre augment En mode adaptable On Off Adaptive on off le r glage du Gain propulseur permet de d finir une seule valeur de puissance du propulseur Plus la valeur est lev e plus la puissance du propulseur est importante Certains propulseurs sont tellement puissants que le moindre signal de commande entra ne un cart de route Ceci est particuli rement vrai lorsque le r glage de sensibilit du propulseur Sens propulse
35. interfac s l AP50 e R glages pendant R glage du z ro de barre les essais en mer tablissement de la courbe de d viation du compas et apprentissage automatique des meilleurs param tres de barre pour le bateau R glage de l alignement compas e Service Visualisation des parametres Test NMEA R initialisation totale des m moires e R glages R glage ou modification des param tres de propulseur et de barre Chaque sous menu est con u pour r gler des fonctions sp cifiques li es une phase de l installation Points importants relatifs aux valeurs des r glages d installation e A la livraison de l AP50 ET APRES UN MASTER RESET les param tres d installation sont leur r glage d usine par d faut Le message d avertissement Setup required Proc dure d Installation Requise est affich la mise en marche ou apr s la mise sous tension si l on tente d acc der aux modes AUTO ou NAV 20222675 B Proc dure de param trage du logiciel e Les r glages a quai et r glages d interfaces ne sont accessibles que si le syst me est en mode veille STBY e Les valeurs s lectionn es partir du menu de r glages d installation Installation Settings Menu sont sauvegard es dans la m moire du syst me AP50 Aucune action sp cifique n est requise pour sauvegarder les valeurs s lectionn es Une fois la valeur modifi e elle est stock e jusqu sa prochaine s lection et modifi
36. la connexion l interface CDI35 20222675 B 20222675 B Installation D tecteur de cap CD109 Sur les installations de mise jour 1l est possible de connecter un d tecteur de cap CD109 au CDI35 suivant le sch ma ci dessous CARTE CI INTERFACE CDISS CALCULATEUR COMPASS MAGNETIQUE DU BORD CARTE MERE SF Capteur de cap DETECTEUR DE CAP CD109 Non polarise Couleur indifferente Figure 2 46 Connexions du CD109 au CDI35 45 Pilote Automatique AP50 Simrad 3 PROCEDURE DE MISE EN SERVICE ET DE PARAMETRAGE DU LOGICIEL 3 1 Description des r glages d installation Remarque INSTALLATION SETUP REQUIRED RUDDER 46 L AP50 comprend des fonctions avanc es de d tection automatique et d auto apprentissage qui simplifient l installation du pilote Ce mod le n cessite beaucoup moins de param trages manuels que les pr c dents La proc dure de r glage d installation doit tre consid r e comme partie int grante de l installation du pilote automatique Un mauvais r glage des param tres d installation peut compromettre significativement le bon fonctionnement de l AP50 Les r glages d installation sont r unis dans les sous menus suivants e Langue S lection de la langue d affichage e R glages quai R glages effectuer avant les essais en mer e Configuration Identification des instruments de Interface navigation et instruments optionnels
37. masse et Interf rences radio lectriques RFT 16 CONNEXIONS CAlCUTATOUT nee a a O 17 SCl CLIOI GU Sy Ste MIC RSR nn en nds 18 Passage du mode Auto au mode Veille cceeecceccccccessseseeecceeeeeeaaeeeseeeeeees 18 Alarme externe Non Wheelmark 0 cccccccccccccsecceecceecceseceesseessseeeseeeseees 18 Alarme externe CWheeEMNATKR E52 2 a een 19 2 10 Installation de l unit de DUISSANCE eee iris 20 Connexion d une pompe r versible 22 Connexion d une unit de puissance lin aire cc ceeeeeeeeceeecceeeeeeeeeeeeees 22 CONNEXION GES l CHOVANRNES enormement 23 Electrovannes aliment es ext rieurement positif commun 23 Electrovannes aliment es ext rieurement n gatif commun 23 lectrovannes non aliment es ext rieurement serrer 24 2AL P pite d COMMANRA Li ns ne era anni eo 25 Montase sur PANN CAM Enter 25 Montage Sure tri r Option ss semi immense deniers 25 Unites Robnet et Cables r seau ROBNET 36m milieu 26 Connexion d une t l commande APS1 00 ceeeececccceccceesseseseeceeeeeeaaeeeseeeeeees 29 20222675 B G n ralit s AP51 dans un syst me Wheelmark nnnessseoeeensssssssseeerssssssssrrssss 29 Installation de la prise Jack JP2 Tissue 29 212 Compas mini gyro ROSE ere e En s 31 Compas HX ate RFCS Serui den nel ie 33 Zev Manette de pilotage FUSO siea 34 2 14 Interlace propulseur Cned Nains 34 2 15 Comman
38. p riph riques externes au format NMEA entr es et sorties page 38 4 Choix de la langue page 48 5 R glages a quai page 50 a Fonctionnement maitre b S lection du type de bateau c S lection de la longueur du bateau Pilote Automatique AP50 Simrad d S lection de l unit de puissance e talonnage de la barre f Test de barre automatique g Limite de barre h Bande morte de barre 1 Type propulseur option 6 R glage d interface sur Calculateur GISI et NI300X s1 install s page 56 7 Param trage des sources de donn es NAV POS et Compas via le menu Param trage Utilisateur Ref AP50 Manuel d Utilisation 8 Tests du pilote automatique a quai voir instructions dans le Manuel d Utilisation APSO a Test de toutes les stations le cas ch ant verrouillage d verrouillage actif inactif b Test mode non suiveur NFU c Test mode suiveur FU d Test mode Auto e Test mode Auto Work f Test mode NAV et interfaces en entr e le cas ch ant y compris capteurs de cap en option g Test mode Nav Work h Test sorties interface vers quipement externe le cas ch ant 9 Essais en mer Page 62 a Compensation du compas tablissement de la courbe de d viation b R glage du d calage compas offset c Source de vitesse d R glage Vitesse de croisiere e R glage du z ro de barre f R glage taux de giration g R glage fin manuel h R ponse de vitesse 1 R glage
39. raux zero 00 PROPULSEUR DANFOSS EST SELECTIONNE gt Puiss max prop TRIB 080 Puiss max prop BAB 079 Puiss min prop 00 Tournez le bouton de cap dans le sens des aiguilles d une montre pour activer le r glage pouss e maximale sur tribord Tournez le bouton de cap sur tribord et v rifiez que le bateau INSTALLATION vire sur tribord R glez le graphique barre jusqu obtenir une REGLAGE EN MER pouss e maximale Puiss max prop TRIB Si le bateau tourne sur b bord lorsque le bouton est tourn sur B n l ool tribord tournez le bouton sur b bord pour obtenir un virage sur tribord R glez le graphique barre jusqu obtenir une pouss e maximale Ajuster gtd An ial Ceci permet de dire au pilote automatique dans quelle direction Puiss max prop TRIB tourner le propulseur B Passez a la rubrique Direction et pouss e maximale sur babord par pression sur la touche gt TRIBORD Ajuster Ga Direction et pouss e maximale sur babord Propulseur analogique UNIQUEMENT SI UN PROPULSEUR CONTINU OU UN PROPULSEUR DANFOSS EST S LECTIONNE Tournez le bouton de cap dans le sens des aiguilles d une montre pour activer le r glage pouss e maximale sur b bord R glez le graphique de barre jusqu obtenir une pouss e maximale sur b bord Ceci permet de dire au pilote automatique dans quelle direction tourner le propulseur Passez la rubrique Pouss e minimale par pression sur la touche
40. suppl mentaire v rifiez si votre bateau ne se dirige pas d j correctement pour cela suivez les indications fournies dans la rubrique R glage manuel ou embrayez le pilotage automatique normal La vitesse conseill e pour effectuer la proc dure AUTOTUNE varie en fonction du type de bateau Elle ne doit cependant pas exc der 10 n uds Surtout elle ne doit en aucun cas tre effectu e une vitesse o la coque plane en survitesse Pour les coques d placement lourd naviguez une vitesse gale environ la moiti de la vitesse de croisi re normale Pour un quilibre optimal des param tres nous vous conseillons d effectuer si possible la proc dure sur un cap orient l Est ou l Ouest 71 Pilote Automatique AP50 Simrad WARNING INSTALLATION REGLAGE EN MER Reglage zero barre one Valid vit girati 210 Done 000 min R glage manuel gt R glage automatiq R ponse selon vit Non Oui INSTALLATION REGLAGE EN MER Reglage zero barre Done Valid vit girati 210 Done 000 min R glage manuel R glage automatiq gt R ponse selon vit Suivant gt 42 La fonction r glage automatique prend le contr le de la barre Elle fait suivre une route en S au bateau et doit toujours tre effectu e en eaux saines bonne distance de tout trafic La proc dure de r glage automatique peut durer de une deux minutes Pour arr ter le r glage automatique appuyez sur
41. tration limit e pas de d p t nocif Protection totale contre les poussi res Protection contre les coulements verticaux de gouttes d eau par exemple condensation Protection contre les pulv risations directes d eau jusqu 15 d inclinaison par rapport la verticale Protections contre les pulv risations 60 par rapport la verticale Protection contre les pulv risations d eau quelle que soit la direction Protection contre les jets d eaux a basse pression de toutes directions possibilit d infiltration mineure Protection contre les jets d eaux puissants par exemple utilisation sur ponts de bateaux possibilit d infiltration mineure Po 7 Etanche l immersion de 15 oma 1 m 8 Etanche l immersion prolong e sous pression 6 18 Messages NMEA 20222675 B Voir tableau page suivante 109 ES data AP50 system NMEA 183 messages applies for J50 and NI300X sw release V1R2 onwards timeout Sentence Formatter mnemonic code Bold recommended navigator instr outout for autopilot ad i z 3 g es 2 Belem O tt Italic IMO designated not for new designs Z 8 L poop IT PEELE 1 ms ll Accept condition No nav pos n p flag warning Rejected if Data not valid
42. utilisation et du param trage du syst me Cependant un pilote automatique de ce type est un syst me lectronique complexe et une attention particuli re doit tre apport e par l installateur Prenez le temps de lire attentivement ce manuel et la Manuel d Utilisation pour acqu rir une compr hension compl te du fonctionnement des composants du pilote et de leurs relations dans un syst me complet de pilotage automatique il Pilote Automatique AP50 Simrad 1V Table des matieres INFORMATION GENERA GE ssccascccsssseccssccastesacaectesacessacsasasecenacnastesasaeccusaceanecscss 1 tI NERO CU CTIOM erener e a aaa l L2 Commentuuliser Ce manteleria saute 2 INSTALLATIONS nn a aa aa aaa a 3 ZE GENU S epea E 3 2 2 Deballase ch manplaton mena ns 3 2 9 iste decontole MSATAAON Sn nn einen dns 3 2 4 D termination de la configuration du syst me cc eeeeeeccceeeeeeeseeeeseeeeees 4 23 Sy eme Ce DaSe APIs at rec ineoen 5 26 Captur d Inele de Darte RF S00 naine 5 27 Capteur d angle d Dine REAS A soian A Naaa 7 COMME XIONS l CITIQUESS nn E ie LD 8 Alignement du capteur d angle de barre RF45X 0 cccccseeeeeeeeeeeeeeeees 10 28 Capeur d angle d Darre RFI4XU kus ead een ns ne nee 11 INE OTERO irae does saga TA a 11 Tins CalAtLOM CNC CU UC ss LE nd nn nd neutre 12 Dernieres PECCAUTIONS Es a nd aan none 15 29 ALC IAE SO de ab a ae eee ae 15 Connexion CES CADICS nent mimmnn menton din n 15 Mise la
43. 0222675 B 105 Pilote Automatique AP50 Simrad 6 13 Interface propulseur TI51 DIMENSIONS NE LR ns desde eme ren dede Cf Figure 6 11 BOIS ee oy eens hare et eres hE eta a ea Re rahe aici 0 8 kg 1 8 Ibs Niate UD seats estat ds Aluminium peinture poxy Indice T DrO CHONES a At nent Moines P44 Alimentation et interface oo cece ceeccecceccecceccecceccsccscescescescescencens Robnet 2 connecteurs Entrees CaDle eaa Passe fil caoutchouc pour c ble 10 14 mm Panom eua oan tre tr arenes eer een re rrene Pree eee ee Montage sur cloison Distance de S curit GU COMPAS sean ain iietehe 0 2 m 0 7 ft Gamme de temp rature DOSAGE SR ee D nn 25 55 C 13 130 F DLOC RAD aires tien eine naine 30 80 C 22 176 F Interface de commande Thruster Propulseur d Etrave Electrovannes On Off Port stbd on off collecteur ouvert isolation galvanique positif ou n gatif commun 3A max Sauer Danfoss PVEM Nominal UDC 12 24V 0 25 0 5mA neutre 0 5 Un Echelle de cmde 0 25 UDC to 0 75 UDC Electrovane satur e pour lt 0 25 UDC or gt 0 75 UDC Tension de cmde analogique alim interne Echelle de cmde 10V max 5 mA Isolation galvanique Tension de cmde analogique alim externe UDC 5 24VDC chelle 0 UDC ou UDC 2 max 5 mA Cmde PWM proportionnelle par collecteur ouvert alimentation externe Echelle de commande off full on 12 24VDC max 1 5A 1D hi I
44. 144 44125599 23240096 44190114 44140796 23601800 23601859 23602089 22022446 20184552 20184545 20184578 20184586 22022396 22081145 20191607 20191615 20192266 44138048 22082697 22082705 44139707 44139806 44161792 Liste des Pi ces D tach es Manette de pilotage NFU S35 Carte C I S35 Carte Electronique S35 Microrupteur Ressort Joint Passe fil Levier de Commande S9 Levier de commande NFU S9 Levier avec axe de commande Kit de r vision S9 Graisse et ressorts T l commande R3000X T l commande R3000X Kit de fixation Carte Cl Cable Face avant boitier Facade avant Cables et connecteurs Robnet C ble Robnet 15 m 49 avec un connecteur male C ble Robnet 7m 23 avec connecteurs m les C ble Robnet 15m 49 avec connecteurs m les Rallonge cable Robnet 10m 33 avec connecteur male et femelle Cable Robnet cloison Ensemble Connecteur m le Ensemble Connecteur femelle Outils Cl pour anneau de verrouillage sur socle Robnet Pince d extraction pour PROM Outil d extraction des broches Robnet pour connecteurs sertis 93 Pilote Automatique AP50 Simrad 6 CARACTERI STIQUES TECHNIQUES 6 1 Caract ristiques du syst me AP50 Lone ueurict ty pede Dated En a OAE Bateaux a moteur Ep GC Date ns an ie Hydraulique m canique lectrovannes Connexion r seau d instruments R seau ROBNET ou cable a deux conducteurs alimentation donn es Nombre d El me
45. Cf ci dessous e Contr lez la configuration interface dans le menu Installation page 56 e Contr lez le param trage du positionneur et assurez vous qu il transmette les donn es NMEA ad quates e Effectuez un test mat riel NMEA comme indiqu ci apr s L affichage du vent est le vent apparent de gauche L ou de droite R La vitesse affich e est la vitesse surface 20222675 B Remarque INSTALLATION NMEA PORT TEST Loopback NMEA1 OK Loopback NMEA2 FAIL Remarque INSTALLATION SYSTEM DATA NMEA DATA NMEA PORT TEST gt R A Z memoirez Attention Cette fonction va retablir les r glages usine Refaire setup Non Oui INSTALLATION SYSTEM DATA NMEA DATA NMEA PORT TEST gt Sens anti H Attention Cette fonction va retablir les r glages usine Refaire setup 20222675 B Reglages avances Moniteur de signal NMEA Le calculateur comporte une diode verte marqu e RX situ e c t des bornes NMEA Reportez vous au paragraphe Connexions Calculateur page 17 Cette diode clignote pendant la r ception d un signal NMEA Cependant ce clignotement indique uniquement l tat du port NMEA et ne garantit pas la qualit du signal Ne confondez pas la diode RX r ception avec la diode TX transmission La diode TX clignote en permanence quand le pilote automatique est en marche NMEA PORT TEST J50 mat riel Sur la carte m re du calculateur d connecte
46. EO 2 relier ln thus para Cet More Viera sal moan de Fouration Diot Moccho Verina g endl mi all Er subebdleries cristo CMOS Tipi CNE Cr Cry CCR mote On baiah of Dot Moro Ventes DET NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1322 H VIK NORWAY TEL 47 67 57 99 00 FAX 447 87 57 99 11 Page 1 of 4 Simrad doc no 519107F Cert No MED B 4179 Job Id 344 1 000389 2 Item No A 1 4 16 Product description See Appendix For latest revision of the Appendix see http lexchange dnv com tari Type Examination documentation see Appendix Tests carried out Environmental tests IEC 60945 1996 2002 Performance tests ISO 11674 2000 Serial Interface tests IEC 61162 1 2000 Additionally performance testing for high speed craft accarding to ISO CD 16329 is performed Marking of product Navico Egersund AS AP50 Control Unit The wheelmark shall be affixed to the Control unit Mark of conformity The manufacturer is allowed to affix the Mark of Conformity according to Article 11 in the Council Directive 96 98 EC on Marine Equipment and shall issue a Declaration of Conformity only when the module D or E or F of Annex B in the same directive is fully complied with Module D The quality system for production and testing shall be approved by the Notified Body Module E The quality system for inspection and testing shall be approved by the Notified Body Module F Compliance of the products to type as described in thi
47. F300 Bras de transmission RF300 Biellette de transmission RF300 Kit de t te d homme RF300 91 Pilote Automatique AP50 Simrad 92 22011415 22011217 22011258 22011183 22011431 22504039 22506950 22501605 44118388 22504005 22504021 44132306 22086995 22081178 22084438 22084370 20106688 20106696 20120861 20120721 22331997 20120853 22087001 22081152 22089536 22081913 Capteur d angle de barre RF45X Capteur d angle de barre RF45X Kit de fixation Carte C I RF45X avec potentiom tre Biellette de transmission RF45 Kit T te d homme pour RF45X Levier de transmission Capteur d angle de barre RF14XU Capteur d angle de barre RFI4XU Module de commande lectronique XU Potentiom tre 5 Kilohms Biellette de transmission standard RF Biellette de transmission standard RF complete Bras de transmission 012mm Rotule 8mm acier inox Compas fluxgate lectronique RFC35 Compas Fluxgate RFC35 Carte C I RFC35 Gyrocompas RC25 Gyrocompas RFC35R Carte CI RC25 D tecteur de cap CD100A D tecteur de cap CD100A C ble 7m D tecteur de cap CD109 D tecteur de cap CD109 tripode de fixation D tecteur de cap CD109 Support de fixation trois points Support et Connecteur AMP Interface d tecteur de cap CDI35 Interface d tecteur de cap CDI35 et accessoires Carte CI CDI35 Interface NMEA NI300X Interface NMEA NI300X Carte d alimentation NI300X PCB Ass y 20222675 B 25241227 23241
48. FUN FPU st a tt tree Oui Ports entrec S0orne NMEA 2er e Deux Alame exter nn Na a Met diet Collecteur ouvert 0 75 A PDO nn a der a et ent Sur cloison S lecteur pilotage automatique pilotage manuel Contact sans potentiel Sortie cap Ecran radar Simrad et Furuno horloge donn es 0 5 V 10 mA 50 millisecondes 20222675 B 97 Pilote Automatique AP50 Simrad 59 80 2 3 D JLIIILRCLIIIIIIIIIIIIZLAEZ ZS 180 4 7 1 202 4 8 0 ULISS 271 60 10 7 Figure 6 3 Dimensions calculateur J50 300 4 11 8 81 8 3 2 180 4 7 1 202 4 8 0 291 6 11 5 Figure 6 4 Dimensions du calculateur J50 40 6 5 Compas mini gyro RC25 DRASS AE a Maced Cf Figure 6 5 BOSS ae at E cts dataset A E 0 9 kg CONSOMMATION E cerca csvset wage ea eed tees 0 9 watts ATimentation CEINE aCe 2 ea E SEA Robnet Proteccion env ironiemo Male aroe ii ane IP56 RIES Ee e aa E E A E A A A A calc AA A Plastique ABS blanc Gamme de temp rature Uisant ON ata een 0 55 C 32 130 F SLOG Ae Se ide etienne 30 80 C 22 176 F FAON SR A ee et ie mer A plat ou sur cloison Cable TOUL OPERA ns C ble Robnet 15 m avec connecteur 98 20222675 B Caract ristiques Techniques Fonctions automatiques talonnage wo Activ automatiquement par pupitre de commande Sortie de cap stabilis e par capteur gyroscopique Pe RON a RS lt 1 25 rms apr s param
49. G POS WP OK POS LAT N5 8 33 2 OK POS LON E 10 50 0 OK COG 270 kt R 45 3 kt INV DEPTH m Remarque 76 22 13 Drive out Puissance d livr e par le calculateur l unit de puissance exprim e en pourcentage puissance max 100 Reportez vous la page 81 pour les r glages Clutch bypass Indication de la d tection de la pr sence d un embrayage ou d une lectrovanne lors du test de barre FUS0 SW Version du logiciel install pour la manette de commande FUSO DONNEES NMEA S lectionnez le menu de DONNEES DATA en appuyant sur la touche TRIBORD et tournez le bouton de cap dans le sens des aiguilles d une montre Ce menu d livre une information d tat des diff rents messages NMEA utilis s dans le syst me D codage Les signaux entrants sont d cod s suivant un tableau de priorit int gr d origine dans AP50 Les donn es d cart de route et de gisement sont re ues via NMEA et ont la priorit la plus lev e L cran affiche un des codes suivants pas de donn es en entr e ou phrase NMEA ne contenant pas les donn es attendues OK Donn es valides trouv es INV Message avec information non valide FRM D faut de format de message tel que a somme de contr le incorrecte b contenu erron dans les champs de donn es S1 les donn es sont manquantes ou non valides proc dez comme suit e Contr lez le moniteur de signal NMEA
50. Montage RC25 Le compas est l l ment essentiel du syst me AP50 et il faut choisir son emplacement avec un soin tout particulier Choisissez un support robuste exempt de vibrations et aussi proche que possible des axes de tangage et de roulis du bateau c est dire proximit du centre et de la ligne de flottaison Le capteur RC25 doit tre install aussi loin que possible des sources de perturbation lectromagn tiques moteurs alternateurs au moins 2 m tres c bles de d marrage du moteur autres grands objets m talliques et tout particuli rement distance de l unit de puissance Afin d viter les mouvements de trop grande amplitude il ne faut pas installer un capteur de cap de pilote automatique sur le flybridge ou dans le m t Le compas mini gyro RC25 peut tre install sur un support horizontal ou contre une cloison transversale ou longitudinale La fonction de correction du cap affich e par l AP50 offset permet de compenser les ventuels carts d alignement r sultant de l orientation du support auquel le RC25 est fix Si le RC25 est install plat ou sur une cloison transversale avec le presse toupe orient vers l arri re seule une petite correction voire aucune est n cessaire Si le presse toupe est orient vers l avant 1l est n cessaire de corriger de 180 le cap affich par le pupitre de commande Si vous installez le RC25 sur une cloison parall le l axe longitudin
51. NBOX NMEA ponsi son Oo nmsoox NEA ponte son PNT 00X NEA ports 300 3 S PNT 00X NMEA ports 00 4 S CSI nom connects fe P50 Carte m re NMEAUPRXIERXI 1501 O O 1502 GPS2 I NI300X NMEA port 1 NI300 1 NI300X NMEA port 2 N1300 2 NI300X NMEA port 3 NI300 3 NI300 4 ECS2 150 1 150 2 NI300X NMEA port 1 NI300 1 N1300 2 NI300 3 NI300 4 ROBNET 1502 NI300 1 NI300 2 NI300 3 NI300 4 Gl sync Gl step GI O183 Gk prop GYROI 20222675 B 59 Pilote Automatique AP50 Simrad 60 Equipement Connect un borrnier Assignez le port mat riel connect nom choisissez en un disponible dans la rubrique de param trage la liste r gl par d faut NI300X NMEA port 4 Non connect ROBNET po Nom commect e P Connexion aRobnet ROBNET CD100A CDI35 Calculateur HS HS J50 HS fo P3090 NMEA port 2 NBO PBX NMEA port 3 BOOS P NB0OX NMEA ponte nos Pf Nomeconmect fe LCDI00A CDS CD100A CDI35 Calculateur HS HS J50 HS J50 Carte alim NMEA I P RX2 RX2 J50 2 NI300X NMEA port 1 NI300 1 p15 Carte ati NMEA VP RX2ERX2 1502 O pt 00X NMEA port ooa S pt 00x NMEA port x2 ao o pts 00X NMEA ponts NBO P N300X NMEA pore ts nos S CI300X Bornier Compas Magn tique 20222675 B Proc dure de param trage du logiciel Equipement Connect un bornier Assignez le port mat riel connect nom choisissez en un disponib
52. T l commande AP51 Gyrocompas RC25 Manette de pilotage FUSO Interface Gyro GI51 Interface NMEA NI300X Interface propulseur lat ral TI51 Commande analogique ADSO Les appareils Robnet sont dot s de 2 connecteurs Robnet ils peuvent donc tre utilis s comme point de d part pour une extension future du syst me Il n y a pas de connecteur entr e ou sortie d di Vous pouvez donc connecter les c bles a tout connecteur Robnet disponible sur l appareil concern Vous pouvez aussi choisir de couper la prise et de relier les cables Robnet en parall le sur le bornier Robnet du calculateur Les c bles Robnet sont disponibles en 2 longueurs 7 m et 15 m et sont dot s d un connecteur male 6 broches a une ou aux deux extr mit s Le cable 15 m raccord au calculateur du pilote automatique APSO est quip d un seul connecteur fix l extr mit destin e tre raccord au pupitre de commande Un prolongateur de c ble 10 m est disponible en option Il est dot d un connecteur m le et d un connecteur femelle Lors de l installation du pilote essayez de minimiser la longueur totale du c ble Robnet en connectant chacun des instruments Robnet au connecteur Robnet le plus proche 20222675 B Installation La longueur totale du c ble Robnet est fonction du nombre d instrument Robnet et de la chute de tension qui affecte les appareils connect s La longueur maximale du c ble peut tre d termin e gr ce a
53. TE hale ere eree semen EE Off or 70 400 Hz 0 10 d amplitude Cinde analosique en COUTANT 2 rare dits di hhatinmesmi 4 20 mA Sortie de validation Thruster Pulse prise de cmde Coll ouvert externe ou interne max 500 mA La sortie interne 12V est limit e 100 mA et peut tre utilis e pour un relais externe avec sortie Hi Lo comme commande de permutation pilotage automatique pilotage manuel externe 6 14 Commande analogique AD50 2 PTE MSIOMS Es na Sn a nee me tie Cf Figure 6 11 PO a 2 ee 0 8 kg 1 8 Ibs Matena Een define a Aluminium peinture poxy ICE Ce DOC HOME a ane tn oo IP44 Almentanon et INET Ice esnie a Robnet 2 connecteurs Entr es Cables nid no ne Passe fil caoutchouc pour c ble 10 14 mm PRAT ON aaru time dan iamaede Montage sur cloison Distance d S curit d COMPAS 4 2 a 0 2 m 0 7 ft 106 20222675 B Caract ristiques Techniques Gamme de temp rature UNS AON A RS ees 25 55 C 13 a 130 F OCRAS E ee E AE 30 80 C 22 176 F Interface commande de barre Electrovanne PVEM Danfoss Tension nominale Ucc 12 24V I 0 25 0 5mA a a seers use otseainehe cate eueeuswiaes conducteur neutre 0 5 Un plage de commande 0 25 Ucc 0 75 Ucc saturation de l lectrovanne lt 0 25 Ucc ou gt 0 75 Ucc Commande analogique alimentation interne Plage de commande 10V max 5 mA Isolation galvanique Commande analogique alimentation externe
54. a l cran du pilote automatique Le menu d installation est diff rent du menu param trage utilisateur User Setup Reportez vous l organigramme page suivante pour visualiser la structure du menu d installation Apr s avoir acc d au Menu d installation vous pouvez effectuer les actions suivantes e Acc der un des sous menus en tournant le bouton de r glage dans le sens des aiguilles d une montre exemple acc der au menu langue 47 Pilote Automatique AP50 Simrad e Valider le changement et passer au sous menu suivant en appuyant sur la touche TRIBORD verte Si vous d sirez sauter un des sous menus et passer au suivant directement appuyez sur TRIBORD dans le menu g n ral e Revenir au pr c dent param tre dans le menu en appuyant sur la touche BABORD rouge e S lectionner le nouveau param tre l aide du bouton rotatif ex passer en fran ais e Quitter le Menu d installation en appuyant sur STB Y AUTO ou NAV A chaque remplacement d un pupitre de commande d un calculateur ou d un logiciel dans le syst me AP50 il est conseill d effectuer un MASTER RESET reportez vous la rubrique SERVICE du Menu d installation page 77 avant de passer a la proc dure de param trage Remarque Si un commutateur de s lection du syst me est install page 18 choisissez le mode pilotage automatique Les commandes de direction et d angles de barre peuvent alors tre talonn es
55. al du bateau il faut appliquer une correction offset de 90 si la cloison est a b bord ou de 90 si elle est tribord Sur les coques en acier le compas devra tre install un ou deux m tres au dessus du pont sur un m t ou m tereau pour tre hors de la zone d influence magn tique de la coque Utilisez le kit de fixation fourni et percez les trous au centre des glissi res du capteur ou des triers de fixation 31 Pilote Automatique AP50 Simrad Remarque Posez le compas aussi horizontalement que possible La face marqu e d une rose des vents est le DESSUS du RC25 Ne l installez jamais t te en bas COMPASS MINI GYRO PUPITRE DE COMMANDE AP50 Figure 2 26 Connexion du RC25 un pupitre de commande e Raccordez le connecteur Robnet au pupitre de commande AP50 ou le cas ch ant au bo tier interface analogique GISI ou NMEA NI300X e En l absence de socle libre vous pouvez galement couper le connecteur du cable et connecter les fils en parall le avec les fils reliant le calculateur au pupitre de commande Ne connectez pas les fils jaune et vert mais isolez les et fixez les solidement pour viter tout contact la borne ou au chassis CALCULATEUR COMPAS MINI GYRO 32 20222675 B Installation CALCULATEUR CARTE MERE COMPAS MINI GYRO RC25 Figure 2 27 Autre type de connexion au bornier Robnet d un bo tier J50 e Modifiez le param trage d interface d insta
56. apteur d angle de barre RF45X Le but de cette proc dure est de d terminer le point z ro et de faire fonctionner le capteur d angle de barre dans son secteur actif Si l appareil fonctionne en dehors de ce secteur une alarme de d faillance du capteur est g n r e 1 Orientez la barre dans l axe 2 D vissez les deux vis de fixation du levier de transmission l axe du RF4SX 3 Mettez le pilote automatique en marche et attendez que la s quence de d marrage se soit coul e 4 Si n cessaire appuyez nouveau sur la touche STBY pour afficher l cran Angle de barre vous pouvez galement acc der au menu Param trage Utilisateur voir Manuel d Utilisation et a la rubrique de menu SYSTEM DATA page 75 pour consulter l angle de barre 5 R glez l angle de barre affich a l cran sur z ro degr l aide d un tournevis plat ins r dans l encoche 6 Fixez le levier de transmission l axe et revenez sur les r glages quai puis passez au Param trage du capteur d angle de barre 20222675 B Remarque Installation Proc dez comme suit si le pilote automatique met une alarme du capteur d angle de barre apr s mise en marche o Eteignez le pilote automatique Ins rez un tournevis plat dans l encoche et tournez l axe 180 e Renouvelez la proc dure partir de l tape 3 ci dessus 2 8 Capteur d angle de barre RF14XU Remarque 20222675 B Montage Avant d i
57. ation la tension embrayage by pass est toujours gale la tension du moteur Si vous poss dez un ancien v rin HLD2000 avec moteur 12 V et une vanne by pass 24 V l lectrovanne by pass doit tre chang e pour la version standard 12 V 20222675 B 21 Pilote Automatique AP50 Simrad Connexion d une pompe r versible CALCULATEUR Carte d alimentation electrique r versible Simrad Figure 2 15 Connexion d une pompe r versible Connexion d une unit de puissance lin aire HYDRAULIC LINEAR DRIVE x gt JUNCTION UNIT POWER PCB JOJOW 10S Figure 2 16 Connexion d une unit de puissance lin aire 22 20222675 B Remarque Remarque 20222675 B Installation Connexion des lectrovannes Electrovannes aliment es ext rieurement positif commun 3 CALCULATEUR CARTE D ALIMENTATION ELECTRIQUE Isol par lectrovanne T Se Se a Figure 2 17 Connexion d lectrovannes aliment es ext rieurement avec positif commun V rifiez que le cavalier SI sur la carte d alimentation J50 soit en position 2 3 Voir aussi la commande de cap par le levier de commande S9 Figure 2 32 lectrovannes aliment es ext rieurement n gatif commun a o CALCULATEUR CARTE D ALIMENTATION ELECTRIQUE ora Figure 2 18 Connexion d lectrovannes aliment es ext rieurement avec n gatif commun V rifiez que le cavalier SI sur la carte d alimentation J50 soit en posit
58. attribuer un nom abr g d identification du type d quipement connect chacun des ports mat riels disponibles de l AP50 Les rubriques de param trage ECSI et ECS2 sont con ues pour permettre la connexion des positionneurs professionnels o le rayon pour le changement de cap est pr d fini dans le syst me cartographique Ce rayon de giration permet au bateau d entamer le virage avant d atteindre le point de route et permettant ainsi le suivi en douceur d une route par l AP50 Comme aucune confirmation du changement de cap n est demand e par le syst me il convient de redoubler de prudence lors de l utilisation de cette fonction Lorsque vous connectez un GPS ou un traceur de cartes utilisez la rubrique de param trage GPS I ou GPS2 20222675 B Proc dure de param trage du logiciel Nom abr g Instrument Utilisation REMARQUES GPSI GPS Traceur de cartes de r f rence GPS2 GPS Traceur de cartes de pane Lis so sesoun eut tre uti Ise soit comme l source NAV soit comme source ECS I1 Syst me de cartographie de tecce lectronique ECS2 Systeme de cartographie lectronique de secours GYROI Tout gyro de r f rence Entr e NMEA signal synchro ou GYRO2 Gyro de secours pour GYRO1 Pas pas THD1 Dispositif de transmission de donn es de cap Entr e NMEA THD2 Dispositif de transmission de donn es de cap MAGNI Compas magn tique avec 1 CDI00A CDI35 connect s a d tecteur
59. ature UURNA ES SNS er meer serie mre ere ene nen mr 25 55 C 13 130 F STOCK AGS D romain retenue 30 80 C 22 176 F E O dd re tere ee ene Fixation au compas par vis ou par support tripode LORS EU de CADIS Rd a a tenia eta net ct ce an 7m 6 8 D tecteur de cap CD109 PINEA ON Sines da tin A Cf Figure 6 6 PO gh eects ds ee ree 0 3 kg c ble compris Protechon CN VIFONME MeCN Ale Sn ns ne annual IP56 Gamme de temp rature NOTES GG ies DS er akan Dees teste one ewan aes 25 55 C 13 130 F LOC AOC Le al M haa ae 30 a 80 C 22 a 176 F ARAHOM aa de Fixation au compas par vis ou par support tripode LOnSUCUEUC CAISSE na Nr AR O 1 m avec une prise AMP min max 80 100 3 2 4 3 Figure 6 6 Dimensions du d tecteur de cap CD109 100 20222675 B Caract ristiques Techniques 6 9 Capteur d angle de barre RF300 D S ICONS Re a lanes ails enna Cf Figure 6 7 et Figure 2 2 POSE ie A nat us Teahtlaateneidedidapesnstarn ile menacent li Sd 0 5 kg M T O ed ac out ace Arnite T06 200 PBT Tension de fonctionnement cceeeeeseeeeeeeeeeeeeeees D livr e par le pilote automatique Protechonr environnementale EE M A end Name IP56 Gamme de temp rature Ulsa On Res 25 55 C 13 130 F SORA ni te 30 80 C 22 176 F PATIO 2 SE due horizontale verticale ou t te en bas dessus dessous Cabl
60. aut 0 Commande de propulseur lat ral R glage uniquement disponible pour les propulseurs commande continue ou Danfoss Il est important de r duire l activit des propulseurs On Off son strict minimum C est pourquoi le pilote automatique TISO poss de une fonction d ajustement de la longueur du signal de commande chaque situation Votre bateau revient donc sur sa route normale sans la d passer et dans un d lai raisonnable Lorsque la Commande de propulseur lat ral est r gl e sur Adaptive on off cette fonction s applique aussi aux propulseurs commande continue en mode Work pas en mode suiveur Dans les cas ou la sensibilit propulseur Sens propulseur est importante la commande on off s adapte et r duit l activit Ceci est aussi vrai pour les propulseurs commande continue Pour des r glages encore plus fins reportez vous au paragraphe Gain Propulseur R glage par d faut Commande continue Continuous 88 20222675 B 20222675 B Reglages avances D lai de r ponse R glage uniquement disponible pour les propulseurs commande continue ou Danfoss Ce r glage permet de d terminer le temps de r action du signal de commande d marrage arr t d livr au propulseur Plus le d lai de r ponse lev plus la transition d marrage arr t est douce et l usure du propulseur peu importante Les propulseurs tr s puissants ont souvent besoin d un temps de d marrage pl
61. automatique doit modifier le cap du bateau pour ramener le bateau sur la route voir aussi le Manuel Utilisateur Minimum rudder 3 0 Mode de gir ROT Vit girati 240 min ne Added Stop tine 25 R glages Utilisateur Mode Nav ni irm W Tura Gain Plage de r glage 0 5 7 0 Le r glage par d faut d pend de la i 40 Rate sensitivity 15 longueur du bateau Barre minimum En raison des turbulences de l coulement des filets d eau contre le safran certains bateaux ne r agissent pas a de faibles mouvements de barre par rapport a la position centrale Cette fonction s av re particuli rement pratique sur les bateaux propulsion Waterjet hydrojet Le pilote automatique ajoutera la valeur de Barre Minimum que vous avez choisie toutes ses commandes d angle de barre 20222675 B 83 Pilote Automatique AP50 Simrad La commande d angle de barre est gale au Facteur P plus la valeur de la bande morte auxquels est ajout l angle de Barre Minimum Barre minimum 4 0 Bande morte 0 3 Facteur P contre barre 1 0 Qt totale de barre 35 Plage de r glage 0 a 10 par pas de 0 1 Valeur par d faut 10 Mode de giration S lectionnez entre les modes Vitesse de giration ROT et Rayon de giration RAD Le r glage par d faut est ROT Lorsque vous choisissez un pilotage en mode ROT les param tres de Vitesse de Giration et de Vitesse de Giration en mode Work W Rate of Turn
62. bateau il est raccord a au moins 3 syst mes diff rents de l quipement du bateau e Le syst me de barre e Le r seau lectrique du bord pour l alimentation du pilote automatique e D autres instruments connexion NMEA Les fonctions avanc es de l AP50 n cessitent en outre que l installateur effectue des r glages et teste le bon fonctionnement du syst me Ces contr les sont d taill s dans la liste ci dessous 2 2 Deballage et manipulation D ballez et manipulez l appareil avec pr caution Proc dez une inspection visuelle pour d tecter toute trace d avarie pendant le transport et pour v rifier la conformit de la livraison avec la liste de colisage En standard un syst me APSO comprend e Un pupitre de commande avec les accessoires d installation standards e Uncalculateur J50 J50 40 et un c ble Robnet 15 m e Un compas mini gyro RC25 avec c ble 15 m 49 e Un capteur d angle de barre RF300 avec 10 m de cable 33 et une biellette de transmission e L unit de puissance appropri e a votre bateau et a votre syst me de barre moins que le pilote AP50 ne soit destin fonctionner avec une unit de puissance d j existante e L quipement optionnel d installation ventuellement command 2 3 Liste de contr le Installation 20222675 B 1 D termination de la configuration du syst me a installer page 4 2 Installation du mat riel page 5 3 Connexion de
63. bnet non utilis es doivent tre prot g es de la moisissure et de l humidit par leur capuchon en plastique Le kit d installation comprend un capuchon vis s par pour le pupitre de commande Paire Code Broche Signal Couleur Paire 1 V SYSTEM 5 l Paire 2 Marron 1 Bus Bus Paire 3 28 20222675 B Remarque Remarque 20222675 B Installation PUPITRE DE COMMANDE _ CALCULATEUR AP50 CARTE MERE Figure 2 23 Connexion du pupitre de commande Pour de plus amples renseignements sur les installations n cessitant des longueurs de c ble sp ciales veuillez contacter votre distributeur Simrad Connexion d une t l commande AP51 Si une t l commande Robertson APSI est int gr e au syst me raccordez le connecteur Robnet un socle libre CT Figure 2 21 Vous pouvez galement couper le c ble et connecter les fils en parall le couleur couleur au bornier Robnet du calculateur montr en Figure 2 23 Enfin vous pouvez commander une prise tanche visser optionnelle pour une connexion d montable Le c ble AP51 comprend un tube de mise lair Apr s avoir coup le c ble v rifiez que le tube soit ouvert AP51 dans un syst me Wheelmark Pour vous assurer que le syst me ne puisse tre activ ou d sactiv depuis la t l commande AP51 dans un syst me Wheelmark le fil jaune du c ble AP51 doit tre coup ou non connect Ouvrez le c
64. cation e Les r glages d installation sont accessibles depuis tous les pupitres de commande du syst me e Les valeurs de r glage des essais en mer d pendent de la r alisation avec succes des r glages quai e Vous trouverez une liste des r glages d installation sur le tableau page 90 Prenez note de la derni re valeur s lectionn e lors de la proc dure d installation ainsi que de tout changement de valeur Avant de mettre en marche pour la premiere fois le pilote automatique AP50 et d effectuer la proc dure d installation il est imp ratif de r aliser en conformit avec les instructions du manuel l installation du mat riel ainsi que l installation lectrique 3 2 Acces au Menu d installation INSTALLATION SETUP REQUIRED RUDDER gt LANGUAGE DOCKSIDE INTERFACE SEATRIAL SERVICE SETTINGS SW 1 2 02 Oct 29 2004 Remarque 20222675 B INSTALLATION No Yes Une simple pression sur la touche l STBY met en marche le syst me Apr s environ 5 secondes l appareil qui a t mis en marche affiche l cran de veille En sortie d usine ou apr s toute r initialisation ma tre de la m moire les r glages d installation sont tous r initialis s leurs valeurs par d faut Le message d avertissement Setup Required param trage n cessaire est affich la mise en marche ainsi que si vous essayez d acc der aux modes AUTO ou NAV afficher le menu d installation IM
65. ch e a droite A vitesse de croisi re effectuez un tour manuel et constant Une fois que le tour est acceptable et que l affichage de la vitesse de giration est stable tournez le bouton de cap dans le sens des aiguilles d une montre pour valider le r glage La vitesse de giration peut tre r gl e tout moment en modes automatiques Cf R glages utilisateur dans le Manuel Utilisateur Le gain de giration peut lui aussi tre r ajust Cf Gain de giration page 85 La fonction Vitesse de giration n est activ e que lorsque vous utilisez le bouton de cap et non les touches b bord et tribord Passez la fonction suivante en appuyant sur la touche gt TRIBORD 20222675 B INSTALLATION REGLAGE EN MER gt Adjust rudder angle R glage manuel R glage automatiq R ponse selon vit INSTALLATION REGLAGE EN MER Adjust rudder angle 00 rs rate of turn 40 Not done 000 min R glage manuel R glage automatiq R ponse selon vit Non Oui INSTALLATION REGLAGE EN MER Set rudder zero n one Set rate of turn 240 Done 000 mi gt R glage manuel 00 n R glage automatiq R ponse selon vit 20222675 B Non Oui Proc dure de param trage du logiciel Ajustement de l angle de barre R glage de la vitesse de giration Valable uniquement pour les commandes analogiques Si le pilotage de votre bateau s effectue au moyen d une barre a commande analo
66. correcte peut tre en raison de la pr sence d une masse magn tique importante proximit du compas rendant n cessaire le d placement du capteur Il est galement possible que l tat de la mer au moment o la compensation automatique a t r alis e en ait fauss le r sultat Ne comparez pas avec la route sur le fond COG du GPS car votre GPS affiche la route suivie et non le cap Appuyez sur la touche TRIBORD pour passer la fonction suivante ou revenez en mode veille en appuyant sur la touche STBY 20222675 B INSTALLATION REGLAGE EN MER Compas Flux1 ea Offse 000 ap 283 gt Set thrust direction Source vites Valid vit croisiere kt Non Oui INSTALLATION REGLAGE EN MER Set thrust direction Ajuster Remarque INSTALLATION be EN MER mpas Flux1 Calibration Offse 000 prop lat raux CAL Source vites Valid vit croisiere Puiss max prop BAB 079 Puiss min prop 000 20222675 B Proc dure de param trage du logiciel Sens de propulsion d un propulseur On Off UNIQUEMENT SI UN PROPULSEUR ON OFF EST S LECTIONNE Passez directement la page 66 si vous avez s lectionn un propulseur commande continue ou Danfoss Tournez le bouton de cap dans le sens des aiguilles d une montre pour activer le r glage du sens de propulsion Tournez le bouton de cap sur tribord et v rifiez que bateau vire tribord Le propulseur s arr te apr s 10 secondes ou lorsq
67. d angle de barre Calib feedback 0 0 0 SZ Etalonnage dela barre RUE CAL sue cee tee cite Ma een 53 Testde Darre AULOMAN GUC SEE maine 54 20222675 B Pilote Automatique AP50 Simrad VI VS AIMS CS DAT E nee tr ane 55 Anele de Dare MOr ansi T et munliaeseient 55 Type de DrODUISOUR te de reed mec 56 Param trage d IMC aCe sh neural nds 56 ESSAIS CR AO a a a et ere ere 62 Compensation du COMPAS esias E 63 AITSNEMENE Compas sesaria e aT RAEE 64 Sens de propulsion d un propulseur On Off sssseeeeesneesssseeeessssssee 65 Parametrace PropulseU ecesna a nantes 65 FCT OVS PLOPUNS CUE indemne Mein 65 Direction et pouss e maximale sur tribord propulseur analogique 66 Direction et pouss e maximale sur babord Propulseur analogique 66 Pouss e minimale Propulseur analogique 66 SOUNE TE VISSE Rire nine 67 R glage de la vitesse de croisi re 67 Reglage du Z ro de Darren Sean eme Sean 68 R glage de la vitesse de giration ccceccccccccccceesseseeeccceeeeeaaaeeeeeeeeees 68 Ajustement de l angle de barre R glage de la vitesse de giration 69 R SIASS MARUCLS eee S 69 Reglage automatique wicca en A ga R ponse selon la vitesse R ponse selon vit 72 39 HE SSALS TINA Xi ee nee den it elle 73 3 4 Formation de utilisateur vests sccesaseavisnassesisnedeendensdapsescadenceutasesiaxadsendestdubsesiodses 73 REGEAGES AV ANCES nant 75 Ak AVG MUGS CE O Oa E ts ice nier 75 DONNEES SY
68. d verrouillage et comment arr ter le syst me en urgence depuis un pupitre de commande verrouill Pilotage l aide des manettes NFU et FU et explication des diff rences Le cas ch ant mode d utilisation des manettes NFU et FU Modification du cap l aide du s lecteur rotatif et des touches de direction Description d taill e du menu Utilisation en modes Veille Auto Work et Nav Work et des proc dures de modification des r glages ainsi que des raisons qui peuvent tre l origine de ces modifications Explication de la diff rence entre les param tres normaux et les param tres de travail Work Description le cas ch ant des fonctions li es la source de donn es de navigation et au capteur compas si applicables Indication de l emplacement du ou des compas en insistant sur la n cessit de maintenir loign tout objet magn tique Indication de l emplacement du coupe circuit d alimentation Explication des diverses utilisations du propulseur FU NFU et Work 20222675 B Reglages avances 4 REGLAGES AVANCES 4 1 Menu Service INSTALLATION gt SHEAR DATA NMEA PORT TEST R A Z memoires INSTALLATION SYSTEM DATA Compas pilote 220 0 M Compas de ref 225 2 M Barre P 03 07 Steer Course 240 System Filter Values Waves Fc 00s db 00 Input voltage 1 Drive out Clutch bypass not installed FU50 SW 1 3 00 20222675 B S lectionnez le mode veille et acc dez a
69. de analogique AD50 34 2 10 Levierdecommande SY ronron ARR anna 34 Monil SR die one aie ica 34 Bran Cine mien Se M etat re rani ae een ete re 35 2 17 T l commande R S000 A eerrrsninene a a 37 ZENS NOY SUCK TS OR E RE 37 2 19 Installation de la Manette NFU S35 scsssssetitensesasawusncndin eo vasaqetnt atessesalewuvedse 37 220 Velecommmande FIZ perrin a ni i im all 38 2 21 Interfa age des quipements en option R cepteur NAV etc 38 EntrecSorie NMEA SIMP Sen a a San 39 Entree Sorne NMEA Double eesse dns 39 Sortie NMEA suppl mentaire sur Port 2 39 Entree Compas NMEA a dede e aa 40 Donnces Horloge Radat Li a einen 40 R p titeur de CAp ANalOSIQUE Leman en nt 41 Repetiteur de CAD HUM TIQU seasainn Ne nine 41 l terrdice Gyo OISE he derni re een 41 Intertace NME NDOOX in SR naan S 42 Detectetr de Cap CP LOOK esis derniere a 43 Interface d tecteur de Cap CDS niet einen 44 Detectetr decap CD 09 nee sat a 45 3 PROCEDURE DE MISE EN SERVICE ET DE PARAMETRAGE DU TOG CUI PR aaaea ae aN a a 46 3 1 Description des r glages d installation 46 5 2 Acces au Mena d InstallatiOnrc coveihe ioe hiner hersietie airs nice 47 CHor ATEN in De nina aol 48 R SLAP CS AGU alist saetineiicesahyaa adeno d Re saheiataudacnae iat ipatdenticesseheiecaen 50 FoncHhopnem ME ma Me SL nn delete 50 D C DANS ARS RS tt 50 ONS WSU OU Date AUS ein nn tn 51 Tension de l unit d puissance sans saunas AN nent 51 Etalonnage du capteur
70. drojet R glages quai Le menu R glages quai Dockside setting permet de r gler les param tres suivants e Fonctionnement maitre e Type de bateau e Longueur du bateau e Tension de l unit de puissance e Etalonnage du capteur d angle de barre e Test de barre e Limite de barre e Bande morte de barre e Type propulseur Si vous ne sortez pas du menu langage appuyez sur la touche TRIBORD pour s lectionner Dockside REGLAGES a QUAI et validez votre choix en tournant le bouton de cap Fonctionnement maitre Si votre bateau est conforme aux exigences pr vues par la directive MED et que plusieurs pupitres de commande sont connect s l un d entre eux doit tre r gl en mode de fonctionnement maitre Les autres pupitres sont donc automatiquement r gl s sur esclaves Le syst me ne peut tre teint que depuis le pupitre ma tre voir aussi le Manuel Utilisateur Utilisation Ma tre Ainsi si votre syst me porte la certification Wheelmark vous devez r pondre Yes l utilisation maitre sur l un des pupitres de commande par rotation du bouton de cap Ne s applique qu aux navires de commerce dont la classe est soumise la Directive Marine Appuyez sur TRIBORD pour poursuivre Lorsque vous modifiez les donn es de type ou de longueur de votre bateau tous les param tres de pilotage sont r initialis s valeur par d faut Type de bateau Pour s lectionner le type r el
71. du bateau tournez le bouton de cap rotatif Les options sont d placement lourd coque planante et Waterjet Le type de bateau affecte les param tres de barre et les fonctions disponibles sur le pilote automatique S lectionnez le type de bateau ad quat et appuyez sur gt TRIBORD 20222675 B INSTALLATION REGLAGES QUAI Mode maitre Type navire Deplacement gt Long navire 0 50 FEET Tension groupe Calib feedback TRIB Calib feedback BAB 0 50 FEET 90 130 FEET 40 70 FEET 120 FEET 60 100 FEET INSTALLATION REGLAGES a Palas Mode maitr No Type navare Deplacenent Long navire 0 50 FEET gt Tension groupe 12V Calib feedback TRIB Calib feedback BAB Remarque Remarque 20222675 B Proc dure de param trage du logiciel Longueur du bateau Pour s lectionner la longueur r elle du bateau tournez le bouton de cap rotatif Les options sont 0 50 pieds 40 70 pieds 60 100 pieds 90 130 pieds 120 pieds La longueur du bateau affecte les param tres de barre S lectionnez la longueur appropri e et appuyez sur gt TRIBORD Tension de l unit de puissance Ce menu permet l installateur de choisir la tension de commande Drive unit voltage du moteur r versible Vous choisirez le 12V le 24V ou le 36V en fonction de la tension sp cifi e pour votre unit de puissance La tension de sortie de l embrayage de l unit de puissance ou de la commande de vanne b
72. e Figure 2 36 connexion F1 2 Cette t l commande portable avec un c ble de 10 m 33 est connect e au calculateur comme illustr en Figure 2 36 2 21 Interfacage des quipements en option R cepteur NAV etc Vous disposez de plusieurs possibilit s de connexion du pilote automatique AP50 d autres instruments pour obtenir un change de donn es 1 Le calculateur J50 comprend deux ports entr e sortie NMEA et une sortie compas sp cifique quatre fils clock data pour les radars Simrad RA et Furuno Seul le port J50 2 entr e NMEA 2 permet de recevoir des phrases NMEA HDM 2 L interface NMEA NI300X en option comprend 4 ports suppl mentaires entr e sortie NMEA Les diff rents diagrammes de connexion ci dessous illustrent quelques possibilit s d interfa age Remarque Voir aussi le r glage d interface en page 56 et la table des messages NMEA en page 109 38 20222675 B Installation Entr e Sortie NMEA Simple RECEPTEUR NAV Sethe CALCULATEUR Porteuse NMEA TB13 TRIA ooWooooo FA casement Indicateur d angle de barre Compas Radar Figure 2 37 Connexion NMEA simple Entree Sortie NMEA Double L CALCULATEUR O GPS ECS CARTE D ALIMENTATION CARTE MERE M ou i QUES _ coms COOOC 0000 00 00000 00 GPS TRACEUR NMEA mena re Entr e NEA 1 l D Bg E Figure 2 38 Connexion NMEA double Sortie NMEA suppl mentaire sur Port 2 Signal de sortie Port de so
73. e 85 NAN es te nn ce 85 Gain de giration Tune dns nent ete 85 Gain de giration en mode Work W Turn Gain 85 SENSIB WS aeee deeds eatavedvondeetee 86 PROPULSEUR en Ten ne ie 86 lapon PrOPU IS CUT nn em de dede 86 SEMSIDIMTE PrOPUISCUL ete ne Reese 86 Gant PEO PUISCUP en de rene ter este oc 87 Propulsion Minin aise LR A 88 Hysteresis Propulseur rennin esau 88 Commande de propulseur lat ral 88 Dela de repons 6 Asian eh di der ane eee 89 5 LISTE DES PIECES DE TACHEES scsi aai ie 91 6 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES sssssssssssssssssesseeesesessseseeeeseseeeeeeee 94 Gul Caracteristigues d systeme APSO sci Sen tin T 94 6 2 Pupitre d commande APS0 sas auras ananas 95 609 TE OMAN APS a aide ado te 96 Oe CAC se NAT ne Mn ei ue nie 97 63 Compas MAy ROSE RAR nn Mn do Ne 98 6 6 Interlace detecteur decap CDS e 99 20222675 B vil Pilote Automatique AP50 Simrad Vill 0 1 Detecteur decap CD LOOM ne ane tient aident 100 0 9 Detecteur decap CD10 zanesena een nt nent 100 6 9 Capteur d angle de barre RF300 101 0 10 Capteur d angle de barre READ X nn su mimi ae 102 6 11 Capteur d angle de barre RFI4AXU oo eee ccccccnssseseeeeeeeeessaeeseeeeeeees 103 0 12 Intertace NMEA NDOOX nn nas ina 104 0 15 Interface propulseur TS ln Rhume 106 6 14 Commande analogique AD50 106 0 15 Telecommande ROUX Rd d ment 107 0 16 L vi r de commande Sen ei O 108 OAT Procion APE dns een secte ie eee 109
74. e automatique utilise le z ro comme r f rence centrale De ce fait la barre se d place toujours en position centrale lors du passage du mode Veille ou Evitement d obstacle au mode AUTO WORK ou NAV WORK Si vous s lectionnez Actuel le pilote automatique utilise la position actuelle de la barre comme r f rence centrale transfert sans secousses Lorsque vous passez du mode Veille ou Dodge vitement d obstacles au mode AUTO WORK ou NAV WORK La valeur Z ro sera toujours utilis e lors du basculement des modes STBY NFU FU aux modes AUTO ou NAV W Autotrim Tournez le bouton de cap pour d sactiver ou activer la fonction Autotrim pour les modes Auto Work et Nav Work Autotrim Lorsque le bateau pr sente une erreur de cap constante du fait de l influence de forces ext rieures comme le vent et le courant la fonction Autotrim prend cet cart en compte et applique un d calage de barre constant La valeur du parametre de trim automatique est le temps n cessaire pour tablir l offset de barre 20222675 B Remarque 20222675 B Reglages avances Vous pouvez r gler la valeur de trim automatique entre 10 et 400 secondes via le bouton de cap La valeur par d faut d pend de la longueur du bateau Le param tre de trim automatique est r initialis chaque fois qu on appuie sur la touche AUTO ou en pr sence d un changement de cap sup rieur 20 via le bouton de cap Il est automatiqueme
75. e Toumi OA ONG ING sip C ble blind paire torsad e 10 m Ano eae Dane a a ob ne he Ness eaainene 90 Alimentation et signal en sortie C ble coaxial fr quence variable insensible l inversion de polarit R solution fr quence Barre au centre 3400 Hz 20 Hz de variation d angle de barre PAC ATG S essnee e a 3 jusqu 45 degr s de barre Biellette de transmission acier inoxydable 350 mm 13 8 avec 2 articulations sph riques Connexion sur goujon M5 rotule viss sur bras de m che per age 4 2 mm et taraudage 5 mm 177 00 6 97 65 00 2 56 99 00 3 90 345 0 13 6 Figure 6 7 Dimensions du capteur d angle de barre RF300 20222675 B 101 Pilote Automatique AP50 Simrad 6 10 Capteur d angle de barre RF45X DiM nsIGNS 2e nn nee Cf Figure 6 8 Figure 6 10 et Figure 2 4 PONS en te te ter meade 1 kg Mat A ns a Poly Ac tal POM Tension d alimentation 12 24 Vcc 10 30 d livr e par le pilote automatique Pr tection environnementale ressens etes titre nie aient caen dressent IP56 Gamme de temp rature NTIS AION ES ed ed 25 55 C 13 130 F SOCI O ie nine ini 30 80 C 22 176 F Longueur AU CAPI nn ein eme he editer 2m ANS CO DAT E E eee eee 45 Signal en Sortie oo eeeeeeeeeeeeeeees Fr quence variable insensible l inversion de polarit R solution fr quence Barre au centre 3400 Hz 20 Hz
76. e le d passer et de provoquer 20222675 B R glage de contre barre trop faible Survirage 20222675 B Proc dure de param trage du logiciel une autre correction lacets Plage de r glage 0 05 8 00 Nouveau Cap ee ee ee ee ee _ Nouveau cap R glage de contre barre trop lev r ponse lente et h sitante Nouveau cap R glage de contre barre correct r ponse id ale Revenez sur l cran pr c dent en appuyant sur la touche BABORD effectuez un nouveau changement de cap de 90 en tournant le bouton de cap et observez la transition sur le nouveau cap programm Appuyez nouveau sur gt TRIBORD pour r gler la valeur de contre barre si n cessaire Passez a la rubrique R glage de la r ponse de vitesse en appuyant sur la touche gt TRIBORD ou revenez en mode veille en appuyant sur la touche STBY R glage automatique Si votre bateau se dirige correctement il est inutile d effectuer les r glages fins automatiques qui suivent Le r glage automatique agit sur les deux param tres de pilotage les plus importants Barre et Contre Barre Pour effectuer ses tests le pilote automatique conduit votre bateau sur une trajectoire en S Des valeurs par d faut sont d ja enregistr es grace aux informations que vous avez s lectionn es sur le type et la longueur de votre bateau menu d Installation a quai Avant de proc der tout r glage
77. eau et de la longueur du bateau Si les performances de barre vous satisfont il n y a pas de raison de proc der au r glage manuel Ces r glages sont galement accessibles tout moment dans le Param trage automatique rubriques modes automatiques voir Manuel Utilisateur Lorsque vous avez atteint votre vitesse de croisi re tournez le bouton de cap dans le sens des aiguilles d une montre pour activer le r glage manuel L AP50 prend alors le contr le du pilotage du bateau Si vous souhaitez choisir un autre cap tournez le bouton jusqu le trouver Barrez le bateau sur le cap d fini la vitesse de croisi re et observez les performances de barre Si vous devez changer les param tres de pilotage de votre bateau 69 Pilote Automatique AP50 Simrad REGLAGE EN MER AJUSTER T 340 Suivant gt REGLAGE EN MER TER Suivant gt REGLAGE EN MER AJUSTER C BARRE 1 00 70 pour am liorer ses performances vous pouvez effectuer ces modifications en mode manuel Attention ce mode n cessite une certaine exp rience des r glages manuels Pour cela appuyez sur la touche gt TRIBORD et modifiez les valeurs en fonction des indications ci apr s Si vous ne d sirez pas vous engager dans cette proc dure passez en mode de r glage automatique en appuyant plusieurs fois sur la touche gt TRIBORD Barre R gle le gain de barre qui est le rapport entre l angle programm et l cart de cap facteur P
78. ed aoa NFU Steering Lever Optional 23241227 Exposed S9 NFU Steering Lever Optional 23601800 Exposed RF300 Rudder Fecdback Unit Optional 20193744 Exposcd RF45X Rudder Feedback Unit Optional 22011415 Exposed RFI4XU Rudder Feedback Unit Optional 22506950 Exposed CD100A Course Detector Optional 20106688 Protected CD108 Course Detector Optional 20121257 Protected CDI35 Course Detector Interface Optional 22087001 Protected GI51 Gyro Interface Optional 20213773 1 2 Protected NI300X NMEA Interface Unit Optional 22089536 L3 Protected TIS1 Thruster Interface Optional 22089189 1 1 Protected AD50 Analog Drive Optional 20213088 1 1 Protected RB5MK2 Rudder Angle Indicator Optional 22085146 PAF Exposed The category specifies the allowed location for the different equipment according to IEC 60945 1996 2002 DET NORSKE VERITAS AS VEAMASVEIEN 1 1922 H VIK NORWAY TEL 47 87 57 09 00 FAX 47 67 57 90 11 Page 3 of 4 Simrad doc no 519107F Cert No MED B 4179 Job Id 344 1 000389 2 Item No A 1 416 APPENDIX REV NO 1 Page 2 of 2 Type Examination documentation Description Ident No Rev Operator Manual Simrad APSO Autopilot 20221032 E Instruction Manual Simrad APS1 Remote Control 20221016 C Instruction Manual Simrad TI51 Thruster Interface 20222089 A Manual Simrad FU25 and FU50 Steering Levers 20221065 E Instruction Manual Simrad ADSO Analog Drive 20221396 A Instruction Manual Simrad RISSMk2 Rudd
79. ence de vitesse avant et apres le d part au planning est importante consultez le paragraphe Vitesse de transition page 82 Pour un hydrojet choisissez une vitesse assez rapide pour que votre bateau r ponde correctement vos commandes de direction A partir du menu R glage en mer choisissez R ponse selon vit en tournant le bouton de cap dans le sens des aiguilles d une montre Le pilote automatique APSO prend alors les commandes de votre bateau S1 vous d sirez modifier votre cap compas CTS faites tourner le bouton de cap jusqu au point d sir Passez la rubrique R ponse selon la vitesse en appuyant sur la 20222675 B REGLAGE EN MER AJUS SPD TER RESP 1 00 Proc dure de param trage du logiciel touche gt TRIBORD Tournez le bouton de cap pour r gler le param tre de R ponse selon la vitesse un niveau o les performances de barre sont satisfaisantes en vitesse lente La quantit de barre est alors d termin e par la vitesse r elle du bateau entre la vitesse faible et la vitesse maximale Le changement de vitesse adapte alors automatiquement le gain de barre entre la vitesse faible et la vitesse de croisi re Fourchette 0 00 2 00 Quittez le menu Essais en mer par pression sur la touche gt TRIBORD pour passer au menu Donn es Syst me ou appuyez sur la touche l STBY pour revenir en mode d utilisation normale de l AP50 3 3 Essais finaux Apr s avoir effectu t
80. er Angle 20220919 D Indicator Installation Manual Simrad AP50 Autopilot Plus 20222410 B System Installation Manual Simrad APSO Autopilot 20222469 B Standard System Instruction Manual Simrad GIS1 Gyro Interface 20221594 C Technical Report Performance type testing of TA 619 Autopilot system Type AP50 Technical Report Performance testreport DNV TA 662 type approval for HSC Autopilot system Type APSO Technical Report Performance testing of Thruster TA 761 Interface TIST Technical Report Type Testing of Autopilot DNV Report No 2002 3131 system Type APSO Revision No 01 2002 04 08 TA 177 Technical Report Type Testing of Items for DNV Report No 2004 3514 Simrad AP50 autopilot and chart systems Revision No 01 2004 11 19 TA 738 Technical Report Testing of JD5X and Q550 DNV Report No 2007 3009 01 Navico report no 519338 A Technical Report Test of max voltage on bus Navico report no 519337 A Technical Report Type Testing of Items for DNY Report No 2003 3440 02 Simrad APSO autopilot system TA 688 Place and date _ END OF CERTIFICATE DET NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1222 H VIK NORWAY TEL 47 67 57 89 00 FAX 247 67 57 99 11 Page 4 of 4 NaVIcCo Page of 2 Form_0020H MPS Part number 19 3 2007 GK 519101 EC DECLARATION OF CONFORMITY iption Manufacturer NAVICO EGERSUND AS Declare under our sole responsibility that the product s Description product s Type m
81. ert DEE Red Rouge a Blu Bleu ies Figure 2 34 R3000X connexion PJOgRE uow paoqgl 2 18 Joystick JS10 Voir notice d installation s par e pour le JS10 document no 20221610 2 19 Installation de la Manette NFU S35 La manette peut tre fix e sur cloison ou sur tableau de bord au moyen de deux vis traversant la face avant Connectez le cable au calculateur conform ment au sch ma en Figure 2 35 Si n cessaire intervertissez les fils babord et tribord sur le bornier du calculateur pour que le sens de d placement de la manette corresponde a celui du safran CALCULATEUR CARTE D ALIMENTATION ELECTRIQUE MANETTE DE PILOTAGE o e Yel Jaune B bord Standby Brn Wh Marron blanc Pink Gry Rose Gris Grn Vert REMARQUE Ne tenez pas compte du code de couleurs sur l tiquette de la borne p10qpg SSON Howe paoqglh Figure 2 35 Connexion de la Manette S35 20222675 B 37 Pilote Automatique AP50 Simrad Pour ouvrir l appareil 6tez les trois vis sur le couvercle arri re L int rieur est compos de deux jeux de microrupteurs une carte de circuit imprim avec un bornier enfichable et une bande de mise la masse 2 20 T l commande F1 2 CALCULATEUR CARTE D ALIMENTATION ELECTRIQUE SE gs JJ lt Q gt O w O CD O 6 O ey D Q Q REMARQUE Ne tenez pas compte du code de couleurs sur l tiquette de la born
82. es quai Calib feedback BAB Interface et Essais en mer pce acho ace v Test barre hee PES Limite de barre Rudder deadband Prop lat raux CONFIGURATIO INTERFACE MENU INTERFACE Entree GPS1 Entree WIND GPS 2 DEPTH ECS1 SPEED ECS2 Sortie INSTR GYRO1 RADAR GYRO2 THD1 THD2 MAGN1 i FLUX1 FLUX2 REGLAGE EN MER Compas Prop lat raux CAL Source vites Valid vit croisi re Reglage zero barre Valid vit girati Reglage manuel Reglage automatiq Reponse selon vit MINIMUM RUDDER SYSTEM DATA SYSTEM DATA NMEA DATA NMEA PORT TEST Compas pilote Compas de r f Barre Steer Course System Filter values Input voltage Drive out R A Z memoires M Clutch bypass NMEA DATA XTE COG BWW SOG BRG POS WP WIND POS LAT SPEED POS LON DEPTH NMEA TEST Tournez dans le sens anti horaire R GLAGES E CALIBRATIONS Loopback NMEA1 Loopback NMEA2 REGLAGES ET CALIBRATIONS STEERING PROP LAT RAUX LOGICIEL 1 Figure 3 1 Organigramme du menu Installation 20222675 B 49 Pilote Automatique AP50 Simrad INSTALLATION REGLAGES QUAI Mode maitre Type ne Deplacement Long navir Tension aro upe Calib feedback TRIB Calib feedback BAB Remarque INSTALLATION Non gt Type navire Deplacement 50 REGLAGES a QUAI Mode maitre Long navire Tension gro Calib feedback TRIB Calib feedback BAB C Deplacement Plannant Hy
83. face propulseur TI51 est con ue pour d livrer un signal de commande au propulseur d un syst me APSO Ce signal peut tre g n r par un relais On Off une commande continue ou une lectrovanne PVEM Danfoss Pour plus d informations reportez vous au manuel de interface propulseur TI51 2 15 Commande analogique AD50 La commande analogique AD50 est con ue pour d livrer un signal de commande analogique ou proportionnel la barre d un syst me AP50 Ce signal peut tre g n r par une commande de tension continue ou une lectrovanne PVEM Sauer Danfoss Pour plus d informations reportez vous au manuel de la commande analogique AD50 2 16 Levier de commande S9 137 0 125 0 12 0 34 Montage Voir Figure 2 29 Pour un montage en applique utiliser les 8 bagues fournies avec l appareil Elles sont plac es deux deux sous les vis de fixation Le contact direct entre le S9 et une surface acier est ainsi vit e et pr vient toute corrosion La plaque d encastrement peut tre tourn e de 360 degr s pour la meilleure orientation de la sortie de cable Le montage en encastr est aussi possible avec les accessoires fournis d origine Figure 2 30 144 0 O ly N ape Figure 2 29 Levier de commande S9 montage en applique 20222675 B 20222675 B Installation PANEL MOUNTING KIT Figure 2 30 Levier de commande S9 montage encastr Branchement Connect comme sur la
84. fig NMEA183 V2 30 onwards es 2 nfp navpos dela warring DE A A A A A RE RE A A D A eg EA Nav Data Destination wp position Destination wp ident Origin wo ident Bearing wo wo T Bearing wp wp M Bearing pos wp T Bearing pos wp M Distance pos wp 8 XTE a HER COG T a 20 COG M 5 20 Magnetic variation 1 Only applicable if received on set nav source ch 10 a EE EEE EEE oe fabs Speed through water LOG 2 1 Longitudinal field 15 Depth Data Depth relative to transducer A A A A RE A RE A RE A AE iit E sel A A EE UC EE CC EEE rt Apparent wind speed T 211 EOU DEA e au gt Us bevel en E identifier Co heading M 1 TX i 2 a 9 TI AG or Il Talker Ident ref Inst Manual Rudder Data Rudder angle vs TX 10 Rudder command g TX co Rudder angle limit 5 TX Rudder status TX 00 Steering control Commanded heading T M 3 TX TX co Commanded ROT radius TX co Selected steering mode TX co Off heading limit TX ee Off heading status TX co RX J50 1 NI300X XIX X XI XIXI XI X X XI XXIX SECRET KT SEE x J50 1 will only read speed not heading J50 2 X input messages accepted x xx x xix x x x x le BEEBE X X X switch to be set for NMEA speed reading TEOT 1 AE une LA Either true or magn is calc value if magvar is available J50 1 5Hz Installation setup Bellis J50 1 VDR Installation setup 5 J50 2 g 5 HDT if true HDG if magn steering compass NI300X Ps i ie Either true or magn i
85. fin automatique 10 Test du fonctionnement du pilote automatique en mer Reportez vous aux instructions relatives l essai en mer en Page 73 11 Formation de l utilisateur Page 73 2 4 Determination de la configuration du systeme Il est essentiel de vous familiariser avec la configuration du syst me avant d entreprendre l installation proprement dite Un syst me tendu avec les options est illustr en Figure 2 1 Accordez une attention toute particuli re aux combinaisons calculateur unit de puissance d crites en page 20 et les longueurs num ros de c bles Robnet en page 27 20222675 B ELECTRONIC CHART SYSTEM BOAT S MAGNETIC NX SY COMPASS SEZ Remarque O S ooo RES es agian CDI35 Installation L installation de votre pilote automatique AP50 est grandement simplifi e par le bus Robnet qui relie de nombreux l ments l aide de connecteurs identiques Essayez autant que possible d installer chacun des appareils avec la longueur de c ble sp cifique standard livr e d origine reportez vous aux caract ristiques techniques page 94 Le cas ch ant vous pouvez raccourcir les c bles volont ou les rallonger l g rement en utilisant uniquement des c bles de m me type Des prolongateurs de c ble Robnet 10 m sont disponibles en option aupr s de votre distributeur Pour les r f rences reportez vous la liste des pi ces d tach es page 91 NI300X ROBNET Ga
86. g speed t R ponse selon vit 0 00 Transition speed OFF 20222675 B Reglages avances Type d unit de puissance Drive type Le type d unit de puissance install s affiche Il peut s agir d un moteur Motor d lectrovannes Solenoid d une commande proportionnelle Proportional ou d une commande analogique Analog Le type d unit de puissance a t d termin lors du test de barre Automatique accessible partir du menu de R glage quai Cet enregistrement peut tre modifi partir du menu Drive type Puissance moteur Drive out Ce menu n est pas accessible pour les commandes analogiques Affichage de la puissance n cessaire pour obtenir une vitesse de barre correcte Cet affichage est inclus dans le test de barre automatique du menu R glage quai La valeur d finie peut tre augment e ou diminu e ici Echelle 4 100 D faut 50 r gl pendant le test de barre Gain proportionnel Prop Gain Ce menu est uniquement disponible pour les commandes proportionnelles Ce parametre est automatiquement enregistr lors du test de barre s il est r alis a partir du menu de R glages quai Il joue sur le temps de d marrage et d arr t d un mouvement de barre La valeur peut tre augment e si le temps de r action de la barre semble trop long La valeur peut tre diminu e si le temps de r action est au contraire t
87. ge s tend de 3 35 Le r glage par d faut est 10 Activation de l unit de puissance Ce r glage d termine l utilisation du port d Activation de l Unit de Puissance J50 La tension sur ce port est gale celle s lectionn e via la rubrique Tension de l unit de puissance Drive Unit voltage La fonction activation de l unit de puissance Drive Engage permet de choisir les options suivantes 79 Pilote Automatique AP50 Simrad 80 By pass embrayage Ce port est activ go hi dans tous les autres modes que STBY ou DODGE y compris en mode pilotage NFU Utilisation typique pour la manceuvre d une vanne by pass d unit de puissance lin aire hydraulique ou utilisable pour d marrer une pompe hydraulique lors de l activation des modes FU NFU Auto et Nav Auto Active le port go hi en modes Auto et Nav L utilisation typique de Auto On est la variation de vitesse de la pompe quand diff rentes vitesses de barre sont requises en mode Automatique et Suiveur Non suiveur Le commutateur est normalement en position off Handshake 1 Cette fonction a t sp cialement con ue pour l change de donn es avec le syst me standardis CanMan de chez KaMeWa Elle convient aussi aux autres installations de m me type Le pilotage manuel s effectue l aide d un joystick Un bouton plac en haut du joystick permet la bascule pilotage manuel pilotage automatique Les signaux de reconnaissance
88. gique la fonction d ajustement de angle de barre Adjust rudder angle fait partie int grante des r glages de la vitesse de giration Set rate of turn Ce r glage d termine a la fois la commande de Vitesse de giration Rate of turn et celle du gain de giration Turn gain lors de changements de cap Ces commandes sont utilis es pour tous les modes de pilotage automatique Il est donc imp ratif d effectuer un param trage correct Lorsque vous avez atteint votre vitesse de croisi re d crivez un arc de cercle r gulier l aide du bouton de cap Lorsque votre man uvre est bien engag e et que l affichage de la vitesse de giration est stable appuyez sur la touche gt TRIBORD et s lectionnez Set rate of turn Faites tourner le bouton de cap dans le sens des aiguilles d une montre pour confirmer ce r glage V rifiez si l indication de vitesse et la mention Success op ration r ussie sont bien affich es Passez la fonction suivante en appuyant sur la touche gt TRIBORD R glage manuel Si votre bateau se dirige correctement il est inutile d effectuer les r glages fins manuels ou automatiques Manual et Automatic qui suivent Les deux param tres les plus importants d terminant la performance de pilotage automatique sont la Barre et la Contre Barre Fen 2 Ces param tres ont d j t r gl s automatiquement dans le menu R glage quai avec les facteurs d chelle du type de bat
89. ie ii aies 0 15 m 0 5 Charge Maximum 4A 24V DC 0 6A 110V DC 0 3A 220V DC IOA AC J 144 5 67 oo a 70 275 Panel cut out 138x138 5 44 R Figure 6 13 Dimensions Levier de commande S9 108 20222675 B Caract ristiques Techniques 6 17 Protection IP Tous les composants d un pilote automatique Simrad sont dot s d un code de protection IP a deux chiffres L chelle IP est une m thode de classification selon le degr de protection contre les objets solides l infiltration d eau et les chocs support s par les quipements lectriques et leurs composants Le syst me est reconnu dans la majeure partie des pays europ ens et utilis dans un certains nombre de normes britanniques et europ ennes Le premier chiffre du code d crit la protection contre les objets solides et le second chiffre d crit la protection contre les liquides PREMIER CHIFFRE SECOND CHIFFRE Protection contre les objets Protection contre les liquides solides IP TESTS TESTS IP Q Pas de protection Q Pas de protection 1 Protection contre les objets l solides jusqu 50 mm par exemple contact accidentel avec les mains Protection contre les objets solides jusqu 12 mm par exemple les doigts Protection contre les objets solides sup rieurs 2 5 mm outils fils Protection contre les objets solides sup rieurs 1 mm outils fils petits fils Protection contre les poussi res p n
90. ier signal de commande Passez la rubrique Source de vitesse par pression sur la touche TRIBORD Source de vitesse S lectionnez la source de vitesse Reportez vous au tableau de param trage d interface en page 59 Si aucune source de vitesse n est disponible r glez la source de vitesse sur Man et passez la rubrique R glage de la vitesse de croisi re par pression sur la touche gt TRIBORD R glage de la vitesse de croisi re Barrez le bateau sa vitesse de croisi re La vitesse est affich e sur la ligne Valid vit croisi re Tournez le bouton de cap dans le sens des aiguilles d une montre pour valider la vitesse de croisiere Si la source de vitesse est r gl e sur Man r glez la vitesse de croisi re r elle a l aide du bouton de cap Passez a la rubrique R glage du z ro de barre par pression sur la touche gt TRIBORD ou revenez en mode Veille par pression sur la touche l STBY 67 Pilote Automatique AP50 Simrad INSTALLATION REGLAGE EN MER gt Reglage zero barre ot done Valid vit girati 240 Not done 000 min R glage manuel R glage automatiq R ponse selon vit Non Oui INSTALLATION REGLAGE EN MER Reglage zero barre Done R glage manuel Reglage automatiq R ponse selon vit Remarque 68 TOO R glage du z ro de barre Ne s applique pas aux commandes analogiques Le r glage doit tre effectu par mer calme vent faible et cou
91. ime distress and safety system GMDSS and for electronic navigational aids systems Maritime navigation and radio communication uipment and systems Digital interfaces Maritime navigation and radio communication equipment general requirement methods of testing and required test results naz Ships and marine technology Heading control Navico Egersund AS Egersund Norway NaVIcCo Page 2 of 2 Form_0020H Date Sign MPS Part number Rev __ 3932007 GK 519101 H Approval certificates Module B No date Appendix No date 01 2007 03 09 Module B and D Appendix No date O Following the provisions of Directive Modules Directive Number Amendment date S 96 98 EC 98 85 EC Council directive on marine equipment as 20 12 1996 2001 53 EC amended issued as Forskrift om skipsutstyr by 2002 75 EC the Norwegian Maritime Directorate Directive A 1 Item No A 1 4 16 and B Module B and Module D On behalf of stamp Signature fog GER Howive Betoun Date 9 0 200 Print name Gex lko reseau Navico Egersund AS Egersund Norway Master the Elements 7 90GSS 06L60 8 Il Wi Il Il Il ANY G 977ZZOT OU D0d Yd PIepUEJS awa sAS UO e eISUT P JanuepW OSGdV
92. ion 2 3 Voir aussi la commande de cap par le levier de commande S9 Figure 2 33 23 Pilote Automatique AP50 Simrad lectrovannes non aliment es exterieurement CALCULATEUR ELECTROVANNE CARTE D ALIMENTATION ELECTRIQUE A01 99 g A01 99 g Figure 2 19 Connexion d lectrovannes non aliment es Remarque Le cavalier SI sur la carte d alimentation J50 doit tre en position 1 2 24 20222675 B Installation 2 11 Pupitre de commande Remarque 20222675 B vitez d installer le s pupitre s de commande un emplacement susceptible d tre expos au rayonnement solaire direct au risque dans le cas contraire de r duire significativement la dur e de vie des crans S il n est pas possible de respecter cette pr caution veillez prot ger la face avant du des pupitre s de commande hors des p riodes d utilisation l aide du capot pare soleil blanc fourni d origine Montage sur panneau La surface de montage doit tre plane et r guli re Les irr gularit s ne doivent pas exc der 0 5 mm e Utilisez le gabarit de pose fourni soimi d origine pour percer les 4 trous de E fixation et effectuez la d coupe d encastrement dans le panneau e Posez le joint d tanch it fourni entre le panneau et l appareil N utilisez pas de mastic lastom re pour cette op ration e Fixez le pupitre de commande sur
93. is produced Example 0575 07 The manufacturer shall issue a Declaration of Conformity for each product with reference to the EC Type Examination Certificate and this QS Certificate of Assessment EC USCG approval and marking Based on the Agreement between the United States of America and the EEA EFTA states on the mutual recognition of certificates of conformity for marine signed 17 October 2005 the manufacturer 1s allowed to affix the U S Coast Guard approval number mentioned in the table above when applicable Place and date vik 2008 02 15 AS Ps D alfa A a UEa P Bus a NES f Survevor x rye m gt A DET NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1322 H VIK NORWAY TEL 447 67 57 99 00 FAX 447 67 57 99 11 Page 2 of 2 Simrad doc no 519107F g DET NORSKE VERITAS EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE Application of Council Directive 96 98 EC of 20 December 1996 on Marine Equipment as amended by directive 2002 75 EC issued as Forskrift om Skipsutstyr by the Norwegian Maritime Directorate This certificate is issued by Det Norske Veritas under the authority of the Government of the Kingdom of Norway CERTIFICATE NO MED B 4179 This Certificate consists of 2 pages appendix This ts to certify that the Heading control system HCS with type designation AP50 Control Unit Manufacturer Navico Egersund AS EGERSUND Norway is found to comply with the requirements in the following Keg
94. isation Il est recommand d acc der directement au menu Utilisation apres avoir effectu la Configuration Interface pour s lectionner les donn es de votre choix Reportez vous au Manuel Utilisateur pour de plus amples d tails sur les modifications des rubriques dans le menu Utilisation La vitesse de sortie NMEA standard est de 1 Hz Si vous choisissez la vitesse 5 Hz pour INSTR J50 1 le d bit de sortie a la borne TX1 est de 5 Hz pour les messages de cap HDG ou HDT La sortie NMEA 2 sur le JS50 a une vitesse de sortie constante de 10 Hz pour HDG ou HDT Les ports et 2 envoient toujours HDM a 1 Hz HDM est une phrase obsol te mais qui reste utilis e sur certains appareils de g n rations ant rieures Cf tableau page 110 Si vous choisissez la sortie VDR enregistrement des donn es de voyage pour la source de donn es INSTR les informations 20222675 B Proc dure de param trage du logiciel relatives aux commandes de barre signaux de r ponse et cap telles que d finies par l IEC61996 seront transmises 5 Hz dans les phrases HTD et RSA Param trage Interface Signal d entr e Rubrique de Equipement Connect bornier Assignez le port mat riel param trage connect nom choisissez en un disponible dans la rubrique de param trage nom abr g la liste r gl par d faut GPS1 Non connect eee 150 1 150 2 NI300 1 NI300X NMEA port 2 NI300 2 NI300 3 NI300 4 15001 150 2 O
95. ka Verki then Det Norske Veritas shall pay compensation to such person for his proved direct loss or damage However not exceed an amount equal to ten times the fee charged for the service in question provided that the maximum compensation shall never exceed USD 2 million In this provision Det Norske Veritas shall Tecan Fo Det Neo VANAS de ME directors officers employees agents and any other acting on behalf of Det Norske Veritas DET NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1322 HOVIK NORWAY TEL 47 67 57 99 00 FAX 47 67 57 99 11 Page 1 of 2 Simrad doc no 5T19T Product designation EC Type Ex Cert Expiry date OS Assessment Cert No MED D 920 Job id 344 1 000726 2 Item No A l d APPENDIX REV NO 1 QS Certificate of Assessment EC Certificate No MED D 920 USC G approval number No Report dated AP2000 TRACK MED B 4246 165 1 10 EC0575 4246 AP9MK3 MED B 4245 2010 03 21 2007 12 10 165 1 10 EC0575 4245 _ AP50 E MED B 4179 2007 12 10 165 1 10 ECOS75 4179 AUS SART EE SA50 SART QQ MED 33 04 0 2007 12 10 JNA A 4 20 RAID RBS MKI MED B 4243 2007 12 10 NA A 1 4 30 ECDIS E O o CS68 ECDIS MED B 4575 2010 02 25 2007 12 10 INA The manufacturer complies with the Council Directive 96 98 EC on Marine Equipment and is allowed to affix the Mark of Conformity followed by the DNV identification number 0575 and the two last digits of the number of the year in which the product
96. la borne 14 du s lecteur de syst me force le syst me se d brayer Le pilote automatique est d connect du systeme de gouvernail du bateau et affiche Disengaged aucune indication de mode ne s claire sur le FU50 Lorsque la ligne d entr e du s lecteur de syst me est ouverte le pilote automatique passe en mode AUTO Dans le cas d une installation certifi e Wheelmark fonctionnement maitre Yes cf page 50 le pupitre de commande maitre est activ Si l installation n est pas certifi e Wheelmark le pilote automatique conserve le m me cap Pour changer de cap il faudra r activer un pupitre de commande en appuyant sur la touche AUTO Passage du mode Auto au mode Veille Les broches B bord Tribord du bornier Remote du J50 peuvent tre utilis es pour passer alternativement du pilotage automatique au pilotage manuel command lectriquement par le pilote En mode Auto ou Nav une impulsion simultan e la Masse sur la borne B bord Tribord provoque le passage en mode Manuel L impulsion suivante ram ne le pilote en mode Auto Toutefois quand l AP50 est pass en STBY NFU et la borne de s lecteur de syst me est reli e la masse GND l afficheur APSO passe de l indication STBY une l gende Disengaged Dans ce mode aucune commande effectu e sur le AP50 n est valid e pas de NFU FU ni Auto Quand cette liaison est enlev e l indicateur affiche AUTO avec une l gende
97. le la rubrique de param trage dans la liste r glage par d faut nd Non connect RC25 Connexion a Robnet ROBNET OOOO o ONBO NMEA port 2 NI300 2 O NBO NMEA port 3 NI300 3 NI300X NMEA port 4 NI300 4 CI300X Analog terminal CI300X __ FLUX2 Non connect S RC25 pI a sons P 150 Carte ati NMEA VPRX2RX2 3502 i PN 00X NMEA port neoon O Pp NB00X NMEA port 2 00 2 i O pL 800X NMEA ports neos O PNB 00X NMEA ponta BOO pf er300x Anatog terminal fsx WIND P Won connect P 50 Main PCB NMEA WP RXI Rx sd i P 150 Carte aim NMEA VPRX2RX2 i502 O i DEPTH ns a rs ns sn Care m re NEA HP RIRE or C ie pi pote roe mo NEA parfums are EN OO PT aes nn are atin NMEA PRD RD 1502 ae mage la DO O ee a fi Fira asa ees Vue RS fans J50 tous les mod les de calculateur J50 Carte alim NMEA I P RX2 RX2 J50 2 20222675 B 61 Pilote Automatique AP50 Simrad quipement connect nom Connect un bornier Assignez le choisissez en un disponible port mat riel dans la liste la rubrique de param trage r glage par d faut Syst me instrument Syst me instrument J50 Carte m re Enregistreur des donn es de voyage VDR Radar Simrad Radar Furuno Equipement acquis de aan Special ult rieurement Param tre par d faut Pour utilisation ult rieure Table 3 3 Param trage d interface Sortie signal Port 1 Essais en mer Atte
98. llation s lectionnez FLUX ROBNET e S lectionnez FLUX comme compas dans le menu Param trage Utilisateur pour activer le RC25 comme compas de route e Effectuez la proc dure de compensation du compas comme indiqu en page 63 Remarque Apr s la mise en marche le compas se stabilise en moins de 30 secondes mais n cessite un d lai suppl mentaire de 10 minutes pour fournir les donn es relev es par le capteur gyrom tre Reportez vous en page 64 pour la correction de tout d calage de cap permanent offset post rieur la proc dure de compensation Les donn es de compensation du RC25 courbe de d viation sont m moris es dans le compas et ne sont pas supprim es lors d une r initialisation totale du pilote La correction d alignement offset devra par contre tre entr e nouveau Compas fluxgate RFC35 Le compas fluxgate RFC35 peut tre connect au calculateur J50 mais ceci est d conseill pour les utilisateurs professionnels COMPAS RS FLUXGATE CALCULATEUR RFC35 CARTE MERE NON POLARISE COULEUR INDIFFERENTE lowe ee eb a oe ee ee ee mm mm mm Figure 2 28 RFC35 connexion 20222675 B 33 Pilote Automatique AP50 Simrad e Modifiez le param trage d Interface d installation S lectionnez FLUX J50 HS 2 13 Manette de pilotage FU50 Pour la connexion de la manette de pilotage FUSO reportez vous au manuel fourni avec l appareil 2 14 Interface propulseur TI51 L inter
99. n S1 le test de barre automatique choue reportez vous en rubrique Alarmes du Manuel Utilisateur 5 Passez la rubrique de menu suivante en appuyant sur gt TRIBORD 20222675 B INSTALLATION REGLAGES QUAI Test barre Done Drive out XX Clutch NOT installed Lim de barre 10 Rudder deadband Prop lat raux Remarque INSTALLATION REGLAGES QUAI Test barre Drive out XX Clutch NOT installed Done de barre 10 Prop lat raux 20222675 B Proc dure de param trage du logiciel Limite de barre Le r glage Limite de barre d termine l angle de rotation maximal en degr s que le pilote automatique peut commander la barre depuis la position m diane en modes automatiques La position barre au centre r elle correspond l angle de barre r ellement n cessaire pour naviguer en ligne droite Le r glage Limite de barre n est actif que lors du pilotage automatique sur des caps directs et non sur des changements de cap Cette limite de barre n affecte pas le pilotage NFU ou FU Dans ce cas seule s applique la limite de barre maximale r gl e lors du param trage du capteur d angle de barre La limite de barre maximale a t d termin e automatiquement lors du calibrage du capteur d angle de barre Il s agit de la valeur de but e moins 2 Plage de r glage de 5 l angle de barre maximal par pas de 1 R glage par d faut 10 Passez la rub
100. n de cap dans le sens des aiguilles d une montre Apr s quelques secondes le pilote AP50 d clenche une s rie de man uvres de barre sur b bord PORT et tribord STBD Il v rifie automatiquement la direction du gouvernail d tecte la tension minimale n cessaire un bon fonctionnement et r duit la vitesse de la barre si elle d passe la limite autoris e pour le pilotage automatique inversion du groupe moto pompe ou des lectrovannes proportionnelles Si tout fonctionne les messages suivants apparaissent sous Vindication Test barre Motor OK Proportional OK Solenoids OK Si un disfonctionnement est d tect Failed remplace OK Dans ce cas testez les connexions lectriques et v rifiez si le syst me de barre est bien r gl sur pilotage automatique Cf S lection du syst me page 18 Une fois le test termin l cran affiche INSTALLATION INSTALLATION REGLAGES a QUAI gt Test barre Done Solenoid drive Clutch NOT installed REGLAGES QUAI gt Test barre Done Drive out XX Clutch NOT installed Lim de barre Rudder deadband Prop lat raux Lim de barre Rudder deadband Prop lat raux Ou La puissance de sortie moteur en pourcentage est le rapport entre la tension maximale et la tension disponible n cessaire pour obtenir une vitesse de barre correcte La vitesse maximale est utilis e en mode de pilotage NFU L cran indique que l embrayage est install ou no
101. n mini Hyst r sis Prop o n O C ommande de Continue Continue Continue propulseur lat ral D lai de r ponse 1 seconde 1 seconde 1 seconde pio oof TOO e Propulseur_ Adaptive onoff 20 20 f 20 y 90 20222675 B Liste des Pi ces D tach es 5 LISTE DES PIECES DETACHEES 20222675 B 20214045 20212247 20212130 20211819 20212213 20211728 20211868 20212189 20214052 22086276 20212015 22086193 22086383 20212031 20212007 22086433 22086557 20214011 20214029 20212528 20212916 20211918 20212544 20211934 22081350 22089924 22081368 20193744 20193678 20193454 20193624 Pupitre de commande AP50 Pupitre de commande AP50 Accessoires d installation Etrier Couvercle de protection Face avant bo tier AP50 Face arri re bo tier Carte de circuit imprim AP50 PROM programm e V R T l commande AP51 T l commande AP51 Kit de fixation Face avant bo tier AP51 Face arri re bo tier C ble et joint Carte de circuit imprim AP51 PROM programm e V R AP51 Prise Jack JP21 Prise Jack J21 Capuchon et rondelle pour JP21 Calculateur Calculateur J50 avec accessoires Calculateur J50 40 avec accessoires Carte de puissance J50 Carte de puissance J50 40 Carte m re J50 pour les deux mod les Filtre pour Carte J50 PROM pour tous les calculateurs Capot principal Kit de borniers de connexion Capot bornier Capteur d angle de barre RF300 Capteur d angle de barre R
102. ngle de barre est dirig vers l arri re ou t te en bas il est normal que le graphique a barre s affiche du mauvais c t Ramenez le du bon c t l aide du bouton rotatif fl che point e sur Babord Appuyez sur la touche gt TRIBORD pour passer la rubrique de menu suivante Tournez la barre manuellement sur B bord virage gauche jusqu l amener en but e R glez l angle affich tout comme pour le r glage tribord cette fois ci il n est pas n cessaire de corriger le mauvais c t si le capteur d angle de barre est mont t te en bas Si vous ne proc dez aucun r glage l cran c est dire si vous ne tournez pas le bouton de cap l AP50 prend la valeur affich e l cran Rudder max est alors r gl sur 2 de moins que cette valeur automatique Il se peut que le z ro de la barre soit l g rement d cal Ce r glage sera effectu ult rieurement au cours des essais en mer Passez la rubrique de menu suivante en appuyant sur la touche gt TRIBORD 20222675 B INSTALLATION REGLAGES QUAI Mode maitre Non Type navire Depracenent Long navire 50 FEET Tension grou 12V gt Rudder Max TRIB Rudder Max BAB INSTALLATION REGLAGES QUAI Mode maitre n Type navire Dep recerent 50 FEET Long navire Tension groupe Rudder Max TRIB gt Rudder Max BAB INSTALLATION REGLAGES a QUAI gt Cal rudder drive 1 Limite de barre 10 Prop lat raux
103. nnexion du capteur d angle de barre RF45X OPTIONAL JOO RISS Mk2 RIS JUNCTION UNIT RUDDER ANGLE RUDDER ANGLE INDICATOR INDICATOR TB11 TB14 a Supply Bad Dee FREQ SUPPLY SUPPLY Note R 0 5 1K 0 5W A ddNS 0341 Alddns Jumper ST3 must be set to position I Non polarized color independent SUP REY 24VDC RF 45x RUDDER FEEDBACK UNIT Figure 2 6 Connexion du capteur RF45X aux indicateurs d angle de barre RI9 et RI35 Mk2 en option 20222675 B 9 Pilote Automatique AP50 Simrad Remarque Remarque 10 Le sch ma lectrique ci dessus montre comment connecter un indicateur d angle de barre RI9 un syst me quip du capteur d angle de barre RF45X Pour la connexion des indicateurs d angle de barre RI35 Mk2 reportez vous au manuel du RI35 Mk2 Si vous optez pour ce mode de connexion les indicateurs resteront allum s m me lorsque le pilote automatique est arr t Si vous voulez que les indicateurs s teignent en m me temps que le pilote automatique modifiez la connexion de la borne de l alimentation de l indicateur et celle du capteur Il faudra les relier la borne de la batterie du J50 Vbat au lieu de la borne de l alimentation du calculateur Vous devez ajouter la r sistance R environ I kohm 0 5 W au circuit Simrad ne fournit pas cette r sistance Cette configuration ne convient que pour une alimentation en 24VDC Alignement du c
104. nsi que la longueur de la tige filet e pour rendre la transmission plus directe 20222675 B Installation Vissez le RF300 sur son support l aide des vis fournies Fixez la biellette de transmission au bras du RF300 Ajustez la position de la rotule de fixation et la longueur de la tige en vissant d vissant les embouts et bloquez la en place Calculateur Carte m re i an tc H Non polaris couleur indiff rente Figure 2 3 RF300 connexion 2 7 Capteur d angle de barre RF45X 20222675 B Pour moyennes grandes unit s Le RF45X s installe normalement avec l axe orient vers le haut Il peut cependant si ceci s av re plus commode tre install avec l axe orient vers le bas Le sens de d viation peut tre invers e dans le logiciel de l AP50 ou comme illustr en Figure 2 5 Une installation t te en bas facilite l acc s aux composants internes de l appareil qui peut alors tre ouvert sans tre d pos de sa base de fixation Pour ouvrir l appareil d posez les deux vis du bas et tez le couvercle vitez soigneusement d endommager les fils lorsque vous remettez le couvercle en place Pilote Automatique AP50 Simrad Remarque Max 600mm 23 5 X1 X2 Y1 Y2 Min Bimm 3 1 4 Max 128mm 5 Y1 Figure 2 4 Installation du capteur d angle de barre RF45X A l aide du gabarit fourni Trac 2201125 percez les trous de montage indiqu s L appareil se fixe son suppo
105. nstaller le capteur d angle de barre v rifiez si le rep re d alignement de la platine de fixation est bien en face de celui de l axe Positionnez votre barre dans l axe du bateau Choisissez une surface plane et boulonnez votre capteur sur la platine de fixation Trois trous y ont t perc s cet effet Reliez ensuite le capteur au gouvernail en suivant les indications de la Figure 2 7 Attention la liaison doit tre lin aire A a et D d forment des paires d gale longueur Ceci donne un rapport de 1 1 entre l angle de barre et celui de l axe du capteur Pour affiner les r glages desserrez l g rement les vis de fixation du potentiometre et faites le tourner jusqu ce qu il soit dans la bonne position Si laxe de votre capteur RF 14XU est tourn vers le haut inversez les fils jaune et bleu de connexion au potentiometre Cf Figure 2 9 A MAX 600mm 235in _ OVERFORINGSS TAG TRANSMISSION LINK 85 130mm 3 3 5 1 in D Figure 2 7 RF14XU Montage 11 Pilote Automatique AP50 Simrad Installation lectrique Les c bles sont d j log s dans des passe fils Pour une meilleure protection 1ls peuvent tre tir s dans une gaine courant entre le capteur d angle de barre et le calculateur ou l indicateur d angle de barre Pour effectuer les connexions lectriques reportez vous au sch ma de c blage La barrette de masse doit tre connect e la borne de masse interne Cf
106. nt d sactiv lors de changements de cap R glage de cap Lors de l utilisation des touches BABORD ou TRIBORD en mode automatique vous modifiez le cap programm par pas de 1 Si vous pr f rez modifier la valeur du pas sur 5 ou 10 pour chaque pression proc dez comme suit S lectionnez Course adjust l aide des touches BABORD ou TRIBORD Tournez le bouton de cap pour afficher le r glage La valeur par d faut est 1 qui est le r glage pr f rable S lectionnez 5 ou 10 si vous souhaitez proc der a de grands changements de cap par pas de 5 ou 10 avec les touches et r gler finement le cap l aide du bouton de cap cart compas Lorsque deux compas sont utilis s compas principal et compas de r f rence il persiste virtuellement un cart entre les deux affichages Si la diff rence est sup rieure la limite programm e de l cart compas une alarme se d clenche Plage de r glage 5 35 Valeur par d faut 10 La diff rence entre les deux compas peut varier suivant le cap du bateau et suivant la zone de navigation L cart entre les deux affichages compas est r initialis automatiquement lorsque l alarme COMP DIFF se d clenche et que l alarme est r initialis e Limite d cart de cap R glage de la limite pour l alarme d cart de cap L alarme s enclenche lorsque l cart de cap par rapport au cap programm est sup rieur la limite pr d finie La plage de r gla
107. ntion Les essais en mer doivent toujours tre effectu s en eaux ouvertes avec une distance de s curit suffisante par rapport aux autres bateaux Le menu Essais en mer ne peut tre activ que si les r glages a quai ont t effectu s et valid s Nous vous conseillons galement d effectuer le param trage Interface avant de proc der aux r glages propres l Essai en mer Vous devez imp rativement effectuer les r glages en mer suivants e REC compass calibration pour la compensation automatique de la d viation magn tique compas RFC35 et RC25 mini gyro uniquement e Offset compas correction pour compenser un ventuel d calage fixe permanent du cap affich e Propulsion min max sens et niveaux de propulsion uniquement si le propulseur est s lectionn e R glage de la vitesse de croisi re pour indiquer l AP50 la vitesse de croisi re du bateau e R glage du z ro de la barre pr cise l AP50 la position centrale exacte de la barre e Vitesse de giration en vitesse de croisi re pour indiquer l AP50 votre vitesse de giration pr f r e Ce r glage est absolument n cessaire S1 l issue de ces r glages votre bateau se dirige correctement il est inutile d effectuer les r glages fins manuels ou automatiques qui suivent 62 20222675 B INSTALLATION LANGAGE REGLAGES QUAI CONFIGURATION INTERFACE gt REGLAGE EN MER SERVICE TECHNIQUE REGLAGES ET CALIBRATIONS
108. nts Robnet dans un r seau Voir page 26 Mise en marche Arr t du syst me Depuis pupitres de commande Unit maitre Tension d AMMENAUOMRS 25m sine amende 12 32 Vcc 10 30 Consommation Selon la configuration du syst me Cf Bo tier de connexion Protection EMG Senna nn tan ne EN60945 1996 11 Performance OMI A 822 19 ISO CD16329 2 OMI MSC 64 67 ISO 11674 2000 E Vitesse de giration marge de 10 de la valeur pr d finie ou 3 min R f ISO 11674 4 3 7 Marge d erreur de l indicateur de cap 0sssenenss0s lt 0 5 R f ISO 11674 4 3 5 Stabile de CAD nn ae Marge de 1 R f ISO 11674 4 3 13 Commande pilotage automatique Commande de barre Fonctionnement proportionnel lectrovannes Electrovanne proportionnelle analogique S lection param tre Automatique avec commande manuelle prioritaire Param tre d tat de la mer ou eceeseeeeeeeeeeeeees Filtre tat de la mer adaptatif Langue Allemand Anglais Espagnol Fran ais Italien N erlandais Norv gien Su dois Interface lectronique WNC CO GA nee easan a a Robnet lnterface Navigation iseci Standard NMEA 0183 Ports entr e sortie NMEA 6 au maximum avec interface optionnelle NI300X Sortie en option Radar Simrad type RA et Furuno horloge donn es Voir aussi la table des messages NMEA page 109 Capteurs de cap nn Gyrocompas Compas Fluxgate
109. odel AP50 Control Unit with accessories and J50 Junction Unit or JD50 Distribution Unit 24V DC or JD51 Distribution Unit 110V DC or JD52 Distribution Unit 220V AC or JD53 Distribution Unit Analog and optional AP51 Remote Control JP21 Jack Point Installation FU50 Follow Up Steering Lever JS10 NFU Steering Lever S35 NFU Steering Lever S9 NFU Steering Lever RF300 Rudder Feedback Unit RF45X Rudder Feedback Unit RF14XU Rudder Feedback Unit CD100A Course Detector CD109 Course Detector CDI35 Course Detector Interface GIS1 Gyro Interface NI300X NMEA Interface Unit TIS1 Thruster Interface AD50 Analog Drive RI35MK2 Rudder Angle Indicator 20214045 with accessories and 20214011 or 20126819 or 20126827 or 20126835 or 20126843 and optional 20214052 22086433 20214037 22088165 23241227 23601800 20193744 22011415 22506950 20106688 20121257 22087001 20213773 22089536 22089189 20213088 22085146 to which this declaration relates is in conformity with the following standard s or other normative document s Document Number Edition Regulation Applicable SOLAS 74 IMO Resolutions Circulars Performance standards Regulation V 18 1 Regulation V 19 2 8 2 IMO Res A 342 IX Recommendations on performance standards for automatic pilots IMO Res MSC 64 67 Adoption of new and amended performance standards Annex 3 General requirements for ship borne radio equipment forming part of the global marit
110. on Gouvernement de l tat dont le bateau bat pavillon ou par une organisation reconnue par l Administration ou par le Gouvernement du pays agissant au nom de l Administration Pilote Automatique AP50 Simrad 1 2 Comment utiliser ce manuel Ce manuel est un guide de r f rence pour l installation et la mise en service commissioning du pilote automatique Simrad AP50 Nous avons concentr tous nos efforts sur la simplification de l utilisation et du param trage Un pilote automatique reste cependant un syst me lectronique complexe dont le fonctionnement est significativement influenc par l tat de la mer la vitesse la taille le poids et la forme de la coque Prenez le temps de lire attentivement ce manuel ainsi que le Manuel d Utilisation pour acqu rir une compr hension compl te du fonctionnement des composants du pilote et de leurs relations dans un syst me complet de pilotage automatique AP50 Principalement lors des r glages du pilote il est important d avoir les deux manuels en main Un index et un glossaire ins r s en fin de manuel pourront vous aider Les copies des certificats d homologation se trouvent en derni re section 8 la fin du manuel 2 20222675 B Installation 2 INSTALLATION 2 1 G n ralit s Ce chapitre d crit en d tail les instructions d installation du pilote automatique APSO Le syst me AP50 est compos de plusieurs modules install s a diff rents endroits du
111. onnecteur Robnet comme indiqu ci dessus Otez la broche 3 et coupez la l extr mit du fil Isolez le et r ins rez le dans l encoche de la broche 3 Assurez vous que le fil jaune non utilis soit isol Assemblez nouveau le connecteur Robnet Installation de la prise J ack J P21 Le JP21 sert de borne de connexion de la t l commande AP51 Il permet la connexion d connexion simple et rapide de l APSI a diff rents endroits du bord 29 Pilote Automatique AP50 Simrad Le JP21 comprend un couvercle de connecteur tanche qui doit tre install comme illustr ci dessous Pour encastrer le JP21 percez un trou 32 mm 1 26 dans le support ainsi que trois petits trous de vis Comme indiqu enduisez d un mastic d tanch it les surfaces de contact du JP21 et du support de montage Enduisez galement le joint torique d une fine couche de vaseline ou de graisse silicone Appliquez du mastic d tanch it Joint tongue DS O0 F164 CALCULATEUR CARTE MERE nooogjoo0o00d PUPITRE DE es lt lt COMMANDE AP51 Bn Marron Wh Blanc Pnk Rose Gry Gris Yel Jaune Gn Vert Prise Jack JP21 C ble 7m C ble 7m Mo Figure 2 24 Montage JP21 30 20222675 B Installation 2 12 Compas mini gyro RC25 Remarque 20222675 B MONTAGE MONTAGE SUR CLOISON Figure 2 25
112. ote Automatique AP50 Simrad Max 600mm WO ols os 7 8mm RF45 Transmission Link M8 12mm eens Transmission Link MS TT Figure 6 10 Dimensions des m canismes de transmission standards RF45 et RF 14XU 6 12 Interface NMEA NI 300X Diens ONS enpa rte a EA E Cf Figure 6 11 POISS ee eee le lee ci ditalee 0 9 kg Materia End rene dessertes Aluminium peint poxy Protection environne mentale LS SM MN dite das IP44 l tte ace resed RODE tnt 2 connecteurs r seau CONSOMM AION aan T ee id 3 W Distance de S curit dU COMPAS 2scisashesvencsaetan ste denenetisnneenntiitreenementete 0 3 m Gamme de temp rature MUMS COTA asea a no nn 25 55 C 13 130 F SOC DR a Re nelle lei 30 80 C 22 176 F FIX AMON ES de oo dde Montage sur cloison Entrees Caples lt ss ses Passe fil caoutchouc pour c ble 010 14 mm Entr e sortie NMEA183 oo eeeeeeeeeeeeees 4 ports puissance maximale sortie 20 mA Sortie de cap Pour radar Simrad Anritsu et Furuno horloge donn es 0 5V 10 mA 50 msec Alimentation instrument NMEA 12 V CC consommation maximum 0 25A Alime CKE Lame sucad OSa Contact sans potentiel 104 20222675 B Caract ristiques Techniques 61 2 4 E a 000000 _ 220 8 7 _ 241 9 5 aiar L900 137 L34 TT DE at Lu WO Ceo Oy all Figure 6 11 Dimensions du GI51 TI51 AD50 et NI300X 2
113. ous les r glages via le menu Installation sortez en mer et effectuez l essai final en eaux saines en restant distance respectable des autres bateaux e Barrez le bateau sur tous les caps cardinaux en mode AUTO e Commencez vous familiariser aux r actions de l AP50 petite et moyenne vitesses e Essayez les fonctions Evitement d obstacle Demi tour et C turn virage progressif e Si votre syst me comprend une manette NFU ou une t l commande testez le commutateur de mode et contr lez les commandes de barre b bord et tribord e Programmez les points de route dans chaque positionneur connect au syst me et v rifiez que l AP50 effectue correctement le pilotage en mode NAV partir des donn es mises par chacune des sources de navigation e Dispensez une formation l utilisateur 3 4 Formation de l utilisateur 20222675 B Il est important de dispenser l utilisateur une formation l mentaire sur les fonctions de base du pilote e Mise en marche et arr t du syst me e Passage d un mode un autre expliquez bri vement ce qui se produit sous les diff rents modes e Reprise du contr le manuel de la barre depuis un mode quelconque Insistez sur le mode de commande de la barre par le pilote e Le cas ch ant expliquez comment reprendre le contr le sur une station inactive 73 Pilote Automatique AP50 Simrad 74 Mode Verrouillage expliquez comment proc der au verrouillage
114. r un gyrocompas avec une sortie Synchro ou Pas Pas au pilote AP50 La GISI est aussi utile si un signal speed log 200 pulses MN est connect au syst me Voir manuel d installation GISI s par document no 20221594 41 Pilote Automatique AP50 Simrad Remarque 42 Interface NMEA NI 300X Afin de minimiser la longueur des c bles de connexion le bo tier interface NMEA NI300X est g n ralement install l int rieur d une console proximit des r cepteurs de navigation radars et instruments Aucune commande d installation ou de fonctionnement n est effectu e partir de ce bo tier Le couvercle est cependant amovible des fins d inspection et en particulier pour observer les LED t moins de r ception des signaux Le bo tier doit tre pos avec l orifice d entr e de c ble et les connecteurs Robnet orient s vers le bas Le NI300X est con u pour fonctionner dans un local dont la temp rature ambiante n exc de pas 55 C 130 F Il se fixe sur panneau ou sur cloison l aide des triers de fixation externes Le NI300X n est pas tanche et doit tre install dans un endroit sec TB6 SORTIE ALARME au Normally open lt x TB5 Cik C CIKH ECRAN 5 N C RADAR res hu ANRITSU T DataC FURUNO DataH INSTRUMENTS IS15 T a EXTENSEUR IS15 a 12V TB3 EXTERNE TX SORTIE POUR RADAR LORAN C 2 TX INSTRUMENTS ETC D Lu a N q LL a INSTRUMENT AUTONOME IS15
115. rant nul si possible e Amenez le bateau sa vitesse de croisi re et orientez vous bout au vent e Sur un bateau bimoteur synchronisez les r gimes moteurs e R glez les volets de trim et les stabilisateurs de sorte ce qu ils n influent pas sur le cap du bateau e Barrez le bateau manuellement sur un cap stable e Validez la position du z ro de barre en tournant le bouton de cap dans le sens des aiguilles d une montre Passez a la rubrique R glage de la vitesse de giration par pression sur la touche gt TRIBORD ou revenez en mode Veille par pression sur la touche 8 STBY R glage de la vitesse de giration Ne s applique pas aux commandes analogique Ce r glage d termine a la fois la Vitesse de giration Rate of turn et le Gain de giration Turn gain qui seront utilis s lors des changements de cap en mode de pilotage automatique ref Menu R glages et calibrages page 85 Cette op ration doit absolument tre r alis e en mer lorsque le bateau d crit une courbe Pour viter de faire ce r glage quai la vitesse de giration est bloqu e sur moins de 5 min Si la vitesse de giration n est pas encore d finie le message Not done non r alis s affiche A droite de cette indication apparait une valeur par d faut Une fois le r glage effectu le message Done apparait La valeur de consigne est indiqu e sur la gauche tandis que la vitesse de giration actuelle est toujours affi
116. re Dans ce cas positionnez le capteur de compas un emplacement mieux appropri et renouvelez la proc dure de compensation Apr s compensation confrontez l affichage du compas avec un rel vement connu un autre compas ou un alignement s r Si a l exception d un d calage fixe permanent l affichage est correct 3 pr s passez la rubrique de menu suivante en appuyant sur la touche gt TRIBORD Si un compas NMEA en option Simrad ou d une autre marque est install reportez vous son manuel propos de la compensation Alignement Compas Cette fonction vous permet de corriger un d calage permanent du cap compas persistant apr s compensation et cons cutif un mauvais alignement du capteur lors de l installation Le r glage du d calage d alignement est sp cifique au compas pour lequel il a t r gl Vous devez par cons quent effectuer r glage sp cifique pour chacun des compas install s Saisissez la correction d alignement offset par rotation du bouton de cap de sorte faire co ncider le cap compas affich cap avec un rel vement ou un cap connus La valeur de d calage peut tre positive ou n gative La persistance d un d calage apr s le r glage d alignement peut signifier qu un des probl mes suivants n a pas t correctement r solu e La r f rence de cap que vous comparez au cap compas n est pas suffisamment pr cise e La valeur de compensation automatique est in
117. rique de menu suivante en appuyant sur gt TRIBORD Angle de barre mort Ne s applique pas aux commandes analogiques La bande morte pr vient toute activit superflue de la barre Cet angle est calcul automatiquement lors du test de barre Ce param trage n a donc pas lieu d tre modifi sauf si le r glage automatique n a pas fonctionn correctement signaux de commande superflus envoy s la barre cause des vibrations du gouvernail Dans ce cas vous pouvez effectuer le r glage manuellement Une bande morte troite peut provoquer des mouvements permanents de la barre qui chasse le cap programm l inverse un secteur mort trop large alt re significativement la pr cision du pilotage automatique Proc dez au r glage par rotation du bouton de cap Trouvez la valeur la plus faible possible avant que la barre ne commence chasser V rifiez la stabilit de barre et sa pr cision en mode FU Plage de r glage Auto 0 1 4 par pas de 0 1 R glage par d faut Auto Passez la rubrique de menu suivante en appuyant sur gt TRIBORD 55 Pilote Automatique AP50 Simrad INSTALLATION REGLAGES QUAI Test barre Done Drive out XX r A NOT installed 1 o m de barre Rudder deadband 0 2 Prop lat raux Danfoss Continuous On Off Remarque Attention Remarque 56 Type de propulseur S lectionnez le type de propulseur connect au pilote automatique
118. rop rapide et que ceci cause des a coups sur la barre ou arr t au dela de la valeur souhait e due a l inertie 1 20 Valeur par d faut 13 mise jour lors du test de barre Plage de r glage Etat de la mer D termine le nombre de degr s o le bateau peut s carter du cap programm avant qu une r ponse ne soit donn e a la commande de barre S lectionnez la valeur du filtre tat de la mer OFF Pilotage le plus pr s possible de la route programm e Pilotage plus pr cis mais augmentation significative des mouvements de barre AUTO Moins d activit de barre et r duction automatique de la sensibilit du pilote automatique par mauvais temps MANUAL R glage manuel de la valeur d embard e MAN 1 MAN 10 10 6 Voir aussi le Manuel Utilisateur R glages Mode Auto 81 Pilote Automatique AP50 Simrad 82 Barre Le r glage de Barre r gle le gain de barre qui est le rapport entre l angle appliqu la barre et l cart de cap Facteur P La valeur par d faut d pend de la longueur du bateau Plage de r glage 0 05 4 00 Contre Barre La contre barre est le param tre qui contrebalance les effets de la vitesse de giration du bateau et de son inertie La valeur par d faut d pend de la longueur du bateau Plage de r glage 0 05 a 8 00 W Vagues R glage en fonction de l tat de la mer M me chose que pour le r glage Vagues d crit ci dessus mais adapt aux modes Work
119. rt par les deux vis t te creuse fournies Vous pouvez utiliser d autres types de vis pour fixer l appareil par exemple sur un support en bois Proc dez au r glage du parall logramme de la biellette transmission Cf Figure 2 4 et fixez temporairement la biellette l axe du RF45X La biellette de transmission peut tre raccourcie l aide d une scie m taux Man uvrez la barre manuellement de but e but e et assurez vous que la biellette de transmission se d place librement dans les deux directions Connexions lectriques Utilisez un c ble paire torsad e section 0 5 mm AWG20 pour relier la bo te de d rivation au calculateur J50 La longueur du c ble n est pas un l ment critique mais doit tre la plus courte possible Le c ble doit tre connect au calculateur conform ment Figure 2 5 Afin d carter tout risque de sectionnement des conducteurs lors du serrage des vis sertissez les broches fournies pour raccorder les fils dans la bo te de d rivation Le blindage ne s arr te pas dans le RF45X et doit tre connect au calculateur Les fils vert et jaune ne sont pas utilis s et doivent tre isol s Pour l alignement d finitif reportez vous en page 9 20222675 B Installation J50 JUNCTION UNIT MAIN PCB Non polarized color independent BREAKOUT JUNCTION BOX Normal Inverted N ISOLA TE NOT USED FACTORY SETTINGS Figure 2 5 Co
120. rtie Message de sortie Sortie continue du cap Calculateur Carte HDT ou HDG compas NMEA 10 Hz d alimentation en fonction du compas NMEA2 TX2 TX2 de route Cf tableau NMEA 20222675 B 39 Pilote Automatique AP50 Simrad Entr e Compas NMEA Un Gyrocompas ou Compas Satellitaire ou autre avec une sortie NMEA 0183 HDT ou phrases HDG HDM se branche sur l entr e NMEA 2 des calculateurs J50 ou J50 40 CALCULATEUR CARTE D ALIMENTATION ELECTRIQUE COMPAS NMEA Figure 2 39 Connexion du compas NMEA Remarque Une sortie de 10 Hz ou sup rieure est recommand e Donn es Horloge Radar CALCULATEUR CARTE D ALIMENTATION ELECTRIQUE Figure 2 40 Connexion Donn es Horloge Radar 40 20222675 B 20222675 B Installation R p titeur de cap analogique REPETITEUR ANALOGIQUE AR amp ARGS CALCULATEUR J50 CARTE D ALIMENTATION ELECTRIQUE 187 JULIE 3 Vert 11 Bleu _Rouge _ 24v DC 9 Noir RET o Vert jaune Masse Figure 2 41 Connexions du r p titeur analogique AR77 et AR68 R p titeur de cap num rique BEE EUR NUMER GIE DRAS CALCULATEUR J50 CARTE D ALIMENTATION ELECTRIQUE dodo 24V DC RET 8 Vert jaune Ch ssis Figure 2 42 Connexions du r p titeur num rique DR75 Interface Gyro GI 51 L interface Gyro GISI est n cessaire pour branche
121. s 6 4 Calculateur DIe OIS ESS Re ne dde oies ci Figure 6 3 et Figure 6 4 Poids NSO ereraa cre hes Der asst ad 1 3 kg POO seated setts enor a ee an nee 2 8 kg N S TIAN reaps ste Dern Aluminium anodis et bo tier ABS noir Tension d alimentation ensa on tee 12 32 V CC 10 30 Protection contre l inversion de polarit oo ceecccccccccenssseeeeeeeeeeeeaees Oui sauf J50 40 Protection environne memak EE M date slice IP22 CONSOMMAUON ne ae nee te ee ne nc 5 Watts lectronique Rescat RODR L nn one den chan uess 2 5 A protection automatique Activation de l unit de puissance By pass Embrayage Auto Handshake Max 1 5 Sol no des alimentation ext nez sisi J50 Max 3 A Commande Moteur ou lectrovannes J50 10 A en continu 20 A pendant 5 secondes J50 40 20 en continu 40 A pendant 5 secondes OPUS VY Dat nn a en ee nan 2 5 A protection automatique Distance de s curit du COMP as t une nt entente nt ane sie 0 5 m WATE AUK EL nd Aluminium anodis avec capot en ABS noir Gamme de temp rature Ulsam arcee tren eneean ert enna terete eats 25 55 C 13 130 F IOC KAGE as ele nil 30 80 C 22 176 F Entree COMPAS sssini i Impulsion composite modul e en largeur Entr e capteur angle de barre Signal de fr quence 3400 Hz 20 Hz par degr Capteur angle de barre ss sssssseeneesesssssoerrssssssssse RF300 RF300S RF45X ou RF14XU Entree pour commande
122. s affichent dans le menu R glages Si vous avez choisi le mode RAD ce sont le Rayon Rayon et le Rayon en mode Work W Rayon qui s affichent Mode par d faut ROT Vitesse de giration R gle la vitesse de giration du bateau utilis e par le pilote automatique pour les grands virages Plage de r glage 5 min a 720 min Valeur par d faut Fonction de la longueur du bateau Vitesse de giration en mode Work W Rate of Turn M me chose que pour le r glage de Vitesse de Giration Rate of Turn d crit ci dessus mais applicable en mode Work Rayon INSTALLATION R gle la grandeur du rayon de giration du bateau utilis e par le REGLAGES ET CALIBRATIONS 5 de Nav 3 5 pilote automatique pour de grands virages R Plage de r glage 0 01 0 99 mille nautique Added stop time 2 f A D Turn gain oo Valeur par d faut Calcul e partir de la Vitesse de Giration W Tu i rn Gain RES 2 Rate sensitivity Rate of Turn par d faut W Rayon M me chose que pour le r glage du Rayon d crit ci dessus mais applicable en mode Work 84 20222675 B Reglages avances Temps d arr t ajout Added stop time Sur les grandes unit s en principe sup rieures 100 m 300 ou les petits bateaux pouvant tourner rapidement le r glage de Contre Barre peut s av rer insuffisant pour ne pas sortir de sa trajectoire dans les grandes courbes Le param trage Temps d arr t ajout est
123. s EC Type Examination Certificate must be verified by the Notified Body who shall issue a Certificate o Conformity USCG Approval An U S Coast Guard approval number will be assigned to the equipment when the production module has been completed and will appear on the production module certificate module D E or F as allowed by the Agreement between the United States of America and the BEA EFTA states on the mutual recognition of certificates of conformity for marine signed 17 October 2005 AJE PLES feu aie iar a c TT pg DET NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1922 H VIK NORWAY TEL 47 67 57 99 00 FAX 47 67 57 99 11 Page 2 of 4 Simrad doc no 519107F Cert No MED B 4179 Job Id 344 1 000389 2 Item No A 1 4 16 APPENDIX REV NO 1 Page 1 of 2 Product description Unit Description Ident No Software Category Ver APSO Control Unit 20214045 1 3 Exposed J50 Junction Unit 20214011 1 3 Protected JD50 Distribution Unit 24VDC 20126819 Exposed JD51 Distribution Unit 110VDC 20126827 Exposed JD52 Distribution Unit 220VAC 20126835 Exposed JD53 Distribution Unit Analog 20126843 1 1 Exposed AP51 Remote Control Optional 20214052 15 Portable JP21 Jack Point Installation Optional 22086433 Exposed FUSO Follow Up Steering Lever Optional 20214037 1 3 Exposed R3000X Remote control Optional 22022446 Portable JS10 NFU Steering Lever Optional 22088165 Protect
124. s calc value if magvar is available GI51 1 Absolute head only For rel head PSIM talker id and 10Hz GI50 10 PS talker identifier relative heading Normal sentence length bytes 46 66 45 45 78 78 82 29 23 78 46 67 72 43 47 41 36 36 28 30 40 19 32 18 19 27 27 82 Max sentence transmission rate Hz 10 7 11116 6 6 17 2 6 10 7 7111110 12113 13 17116 12 25 15 27 25 Rev D Approvals 7 CERTIFICATIONS 7 1 Directives et Homologations CE 0575 05 20222675 B Les quipements lectroniques de navigation sur les bateaux dans la Communaut Europ enne CE sont soumis principalement deux directives e Directive 89 336 EEC Compatibilit Electromagnetique EMC directive Cette directive s applique a peu pr s tous les bateaux y compris les bateaux de plaisance Voir section plus loin sur le Marquage Marquage CE e Directive 96 98 EC du 20 D cembre 1996 sur les quipements de marine Marine directive ou MED Cette directive s applique aux navires sous convention internationale comme LL66 Colreg Marpol et Solas Voir section plus loin sur le marquage Wheelmark Les exigences de la Marine directive incluent celles de la Directive EMC Un quipement conforme aux directives Marine directive est donc automatiquement conforme aux directives EMC Marquage CE Le marquage CE est plac sur les
125. sous plafond t te en bas assurez vous que le bras de m che et celui du capteur sont la m me hauteur et qu ils pivotent dans le m me plan Vous devez obtenir un rectangle parfait entre le capteur d angle de barre et le bras de m che comme ci dessous pour garantir un d placement du capteur strictement proportionnel celui du safran Pour cela placez le capteur et r glez la position de la biellette sur le bras de sorte que lorsque la barre est z ro Y1 soit gal Y2 voir sch ma la tige soit perpendiculaire la fois au bras de m che et au capteur Si possible r duisez les dimensions Y1 et Y2 au minimum ainsi que la longueur de la tige filet e pour rendre la transmission plus directe Une alarme de capteur d angle de barre peut s enclencher si les instructions d alignement dispens es en Figure 2 2 ne sont pas correctement appliqu es Avant de choisir l emplacement d finitif actionnez la barre sur la totalit de sa course de but e a but e pour v rifier que le RF300 ne vient jamais buter contre un des l ments en mouvement Percez et taraudez le bras de m che foret 4 2 mm et taraud M5 Vissez la rotule de connexion sur le bras de m che et connectez y l embout de la biellette de transmission M che de gouvernail MIN 44 1 7 MAX 130 5 17 MIN 150 5 9 MAX 345 13 6 Figure 2 2 Fixation RF300 019356 Si possible r duisez les dimensions YI et Y2 au minimum ai
126. ssances sont indiqu es dans le tableau ci dessous Apr s avoir d tect automatiquement le type d unit de puissance pompe r versible ou lectrovanne L AP50 met le signal de mise en marche appropri Reportez vous au sch ma de connexion des diff rentes unit s de puissance en pages 22 et suivantes Les instructions d installation de l unit de puissance sont d crites dans leur manuel sp cifique Les calculateurs J50 et J50 40 d livrent des puissances maximales diff rentes pour l alimentation de l unit de puissance Reportez vous au tableau ci dessous POMPES HYDRAULIQUES CAPACITE RAM MODELE Tension Bo tier DEBIT 10 CONSOM moteur connexion is bar MATION Fe cm min cu in cu in min 80 4 9 250015 2 800 49 160 9 8 550 63 5 1600 98 RPU80 RPU160 KUETE ous 200 22 so sioa ases sane e sasa ases aowa eo fasse RPU3 24V J50 370 22 4 1700 103 3800 5000 7 22 A 232 305 RPUI 12V J50 140 8 5 600 36 6 1400 2000 TAIA 120 185 Connexion au syst me de barre par tuyauterie hydraulique non fournie UNITES DE PUISSANCE LINEAIRES MODELE O in N MLD200 12V J50 300 11 8 200 490 15 1 5 6 A 263 440 4350 10 HLD350 12V J50 200 7 9 350 610 12 2 5 8 A 175 770 5400 6 9 HLD2000L 12V J50 340 13 4 500 1460 19 3 10 A 298 1100 12850 11 7 HLD2000D 24V J50 200 7 9 1050 1800 11 3 10 A 175 2310
127. te jusqu ce que la barre atteigne l angle TBD maximum r gl pr c demment Presser la touche TBD pour que l afficheur indique Set max Rudder PORT Voltage output Tourner la molette dans le sens anti horaire jusqu ce que l angle de barre arrive la valeur maximum BRD pr c demment r gl e Presser la touche TBD et r gler le z ro de barre Noter que quand l afficheur indique Voltage output le syst me doit tre param tr pour un contr le par le pupitre soit manuellement soit par le mode System select Voir System Select dans le Manuel d Installation APSO 53 Pilote Automatique AP50 Simrad Remarque INSTALLATION REGLAGES QUAI Lim Rudder deadband Prop lat raux INSTALLATION REGLAGES QUAI Test barre automatique 2 L Test en cours ZI 54 Test de barre automatique Ne s applique pas aux commandes analogiques Avant de d marrer le test ramenez manuellement la barre en position neutre V rifiez que personne ne se trouve dans la trajectoire du secteur de barre ou des embases et tenez vous loign de toutes les pi ces en mouvement lors d une action de barre Sur un bateau avec barre assist e lectriquement il faut mettre en marche le moteur ou le groupe d assistance avant de proc der ce test Enfin n essayez pas de reprendre le contr le manuel de la barre pendant ce test Activez le test automatique de barre en tournant le bouto
128. tesse de siration effectu s partir du menu d Essais en Mer d Installation 20222675 B 85 Pilote Automatique AP50 Simrad INSTALLATION R GLAGES ET CALIBRATIONS STEERING gt PROP LAT RAUX INSTALLATION REGLAGES ET CALIBRATIONS gt Prop lat inhibit O1kt 86 Prop lat sens 01 Prop lat gain Puiss min prop Prop lat hyst Prop lat drive Continuous Response delay 0 1s Sensibilite Ce parametre permet de r gler la sensibilit du calcul de Vitesse de giration d s r ception d une consigne de changement de cap La valeur par d faut convient la plupart des bateaux Mais si votre bateau tourne rapidement et votre compas de route est stable compas de bonne qualit et que le bateau a tendance a sortir de sa route malgr une valeur de Contre Barre lev e abaissez la valeur par d faut Si au contraire votre bateau tourne lentement votre compas et votre Vitesse de Giration sont instables augmentez la valeur par d faut Plage de r glage 5 25 R glage par d faut 15 PROPULSEUR S lectionnez le propulseur en appuyant sur TRIBORD et validez votre choix en tournant le bouton de cap dans le sens des aiguilles d une montre disponible uniquement si le propulseur est s lectionn pour le pilotage Inhibition Propulseur L Inhibition Propulseur Prop Lat inhibit emp che le propulseur lat ral de tourner lorsque la vitesse du bateau d passe une certaine valeur C est une mes
129. tion automatique permet d talonner le signal de cap entr e Ceci ne s applique pas aux signaux pas pas ou synchro S lectionnez le compas calibrer Avant d entamer la proc dure de compensation du compas assurez vous d avoir suffisamment d eau courir pour effectuer un tour complet dans le sens des aiguilles d une montre Pour tre efficace la proc dure de compensation doit tre effectu e par mer calme et avec aussi peu de vent que possible Appuyez sur la touche gt STBD pour s lectionner la fonction de compensation 1 Commencez la rotation du bateau vers tribord ou b bord 2 Lancez la fonction de compensation du compas en tournant le bouton de cap dans le sens des aiguilles d une montre L cran affiche le message clignotant Cal en cours Une fois la compensation effectu e apres avoir parcouru un secteur d environ 450 soit 1 25 tour elle est confirm e par l affichage du message Success 63 Pilote Automatique AP50 Simrad INSTALLATION REGLAGE EN MER Flux1 000 283 Cap Source vites Man Valid vit croisiere kt Non Oui Remarque INSTALLATION REGLAGE EN MER ompas NMEA1 Calibration gt Offset Cap Source vites Man Valid vit croisiere Remarque Remarque 64 La compensation peut chouer si le compas est plac proximit de masses magn tiques puissantes L cran affiche alors le message Echec comme illustr ci cont
130. tomatique AP50 Simrad 4 2 Menu R glages et calibrages INSTALLATION R GLAGES ET CALIBRATIONS gt STEERING PROP LAT RAUX Remarque INSTALLATION REGLAGES ET CALIBRATIONS gt W Pos barre ini Zero Pas ajust Cap Compass diff Alm ecart cap 10 Drive engage Byp clutch Drive type Motor Drive out 62 Remarque 78 S lectionnez SETTINGS dans le menu Installation en appuyant sur la touche gt TRIBORD et validez par rotation du bouton de cap dans le sens des aiguilles d une montre Deux groupes de r glages sont disponibles Propulseur uniquement si un propulseur est install S lectionnez le groupe en appuyant sur la touche gt TRIBORD et validez par rotation du bouton de cap dans le sens des aiguilles d une montre Si le propulseur n est pas install le menu Pilotage s affiche d s que vous acc dez au menu R glage Utilisez les touches BABORD ou TRIBORD pour parcourir dans un sens ou dans l autre les rubriques de menu Faites tourner le bouton de cap dans un sens ou dans l autre pour ajuster votre r glage Pilotage steering Pour s lectionner le r glage de pilotage STEERING appuyez sur la touche gt TRIBORD Confirmez votre choix en tournant le bouton de cap W Pos Barre ini Position initiale de barre en mode Work S lectionnez position centrale ou position r elle de la barre en mode Work Si vous s lectionnez Z ro barre au centre le pilot
131. tr s bonne protection contre les interf rences radio lectriques et tous les appareils utilisent le calculateur comme borne commune de raccordement du blindage ou de mise la masse Il faut donc que le calculateur soit correctement raccord la masse de la coque Les c bles ROBNET et les autres c bles transportant des signaux compas angle de barre NMEA ne doivent pas cheminer parall lement des c bles transportant de l nergie radio lectrique ou du courant lectrique de forte puissance comme les c bles d metteurs BLU et VHF les c bles de chargeurs de batterie ou de g n rateurs et les cables d alimentation de guindeaux ou de winchs lectriques Attention Sur le J50 40 la connexion de l alimentation n est pas prot g e contre l inversion de polarit Borne de Figure 2 12 J50 Extr mit des tresses de blindage 16 20222675 B Diodes de lectrovanne RX N Installation tez le couvercle inf rieur pour acc der aux bornes de connexion D nudez les c bles sur environ 1 cm 0 4 et retroussez le blindage du c ble sur l isolant ext rieur Positionnez les brides comme illustr ci apr s et serrez suffisamment pour garantir un contact franc de la tresse de blindage Laissez libre une longueur de fil suffisante pour faciliter la connexion et la d connexion des bornes Extrayez chaque bornier avant de connecter les fils Veillez liminer tous d chets de fils avant de refermer le
132. trage R o aD ea E A EEE E E lt 0 2 rms Tonca o ROU aeea E a 1935 34 0 1 3 98 0 3 9 86 0 3 4 72 0 2 8 102 4 4 0 6 6 Interface d tecteur de cap CDI35 6 Dimensions rer Cf Figure 6 5 OS ae E E 0 9 kg cable compris CONSO UNTO eo ha 0 9 watts Alimentation et sortie Alimentation 2 conducteurs insensible l inversion de polarit avec impulsion superpos e modul e en largeur Protechoncnivironnementale ee en te nc IP56 Distance de s curit du COMPAS cissevcsscsadesuncenevensssadeumelenercendessesanerenetessuarcatendvertesontss 0 1 m NAS On lee ABS noir Gamme de temp rature DO ae ERR 25 55 C 13 a 130 F SORA a 30 80 C 22 176 F DS LATE EE E PE T ENT plat ou sur cloison Cable fourni d origine seticic sestewsantavennssonsacesetacces toons Cable blind a paire torsad e 15 m 20222675 B 99 Pilote Automatique AP50 Simrad Fonctions automatiques talonnage v ecceeeeeeeeees Activ automatiquement par pupitre de commande FRG CLANS isis ahd net hts cesie tes encetet een eee ea cent ee 0 5 PRECISION ses 1 apr s compensation hors erreurs du d tecteur de cap wr Y So 2 6 7 D tecteur de cap CD100A 0 DIM NSIONS ES nn T Saee Cf Figure 6 6 POSE ea nee ua on ed noi 0 3 kg c ble compris PFOLECHONVENVILONMEMICM ALS Rene nee nee io siete IP56 Gamme de temp r
133. u tableau suivant Nombre d appareils Longueur maximale du c ble en Robnet m tres pieds 390 1270 195 640 130 425 95 310 75 2457 65 210 55 180 50 165 45 150 40 130 S1 la longueur de votre c ble d passe la longueur recommand e la chute de tension risque d tre importante Dans ce cas demandez un distributeur Simrad comment am liorer votre installation PUPITRE DE COMMANDE E E Exemple d interconnexion d instruments Robnet PUPITRE DE PUPITRE DE PUPITRE DE COMMANDE COMMANDE COMMANDE E E E E E CALCULATEUR CALCULATEUR Figure 2 21 Interconnexion des instruments Robnet Tous les connecteurs sont sertir Ils se d montent facilement si n cessaire pour faciliter l installation 20222675 B 27 Pilote Automatique AP50 Simrad HOW TO REMOVE PINS Extraction tool Pull the wire In Lin si Figure 2 22 D montage des broches Reportez vous au tableau de configuration des broches et des codes de couleur du c ble r seau RESPECTEZ SCRUPULEUSEMENT LE CODE DE COULEURS POUR LE RACCORDEMENT DES CONDUCTEURS AUX BROCHES Remarque Enduisez les filetages des connecteurs d une fine couche de vaseline pure ou de graisse silicone et assurez vous qu ils sont solidement fix s au socle par la bague de serrage Lorsqu ils sont mont s correctement les connecteurs sont tanches conform ment la norme IP56 Toutes les prises Ro
134. u menu Installation en appuyant de fa on prolong e pendant 5 secondes sur le bouton poussoir NAV SETUP S lectionnez SERVICE en appuyant sur la touche gt TRIBORD et validez en tournant le bouton de Cap Les donn es syst me et les donn es NMEA sont des fonctions de test pour analyser les donn es trait es par l AP50 Quittez le menu en appuyant sur une touche de mode quelconque STBY AUTO ou NAV WIND DONNEES SYSTEME Pour acc der aux rubriques des DONNEES SYSTEME tournez le bouton de cap dans le sens des aiguilles d une montre Ce menu vous permet de visualiser quelques donn es syst me compl mentaires qui peuvent s av rer utiles pour les proc dures de test ou de recherche de panne Compas pilote Affichage du cap compas M Magn tique T True vrai Compas de r f Affichage du Compas de r f rence M Magn tique T True vrai Barre Angle de barre Normalement compris entre 0 et 45 Steer Course Cap suivi en mode Auto et Nav System Filter values Valeurs d finies par le filtre vague automatique mode Auto et Nav Fc Constante de temps de filtre en secondes Db secteur mort en degr s de part et d autre de la route programm e Le pilote ne r agit aux carts de cap du bateau que lorsque celui ci sort des limites de la bande morte Input voltage Tension d alimentation aux bornes d entr e 75 Pilote Automatique AP50 Simrad INSTALLATION NMEA DATA OK BWW INV BR
135. u on appuie sur la touche gt TRIBORD S1 le bateau tourne sur b bord lorsque le bouton de cap est tourn sur tribord tournez le bouton sur b bord pour effectuer un virage tribord Ceci indique au pilote automatique dans quelle direction tourner le propulseur Dans le cas des propulseurs commande ON OFF il existe un intervalle d une seconde avant l mission du signal de commande de direction Cette pr caution vite toute coupure du propulseur S il est n cessaire de proc der au param trage avanc du propulseur reportez vous au menu R glages SETTINGS en page90 Passez la rubrique source de vitesse en appuyant sur gt TRIBORD Param trage Propulseur UNIQUEMENT SI UN PROPULSEUR CONTINU OU UN PROPULSEUR DANFOSS EST SELECTIONNE Tournez le bouton de cap dans le sens des aiguilles d une montre pour s lectionner l cran de param trage du propulseur Z ro de propulseur Tournez le bouton de cap jusqu ne plus avoir d effet en sortie du propulseur L offset de z ro de propulseur est alors r gl Plage de r glage 50 50 par paliers de 1 R glage par d faut 0 Passez la rubrique Direction et pouss e maximale du propulseur STBD tribord par pression sur la touche gt TRIBORD 65 Pilote Automatique AP50 Simrad Direction et pouss e maximale sur tribord propulseur analogique INSTALLATION UNIQUEMENT SI UN PROPULSEUR CONTINU OU UN REGLAGE EN MER Prop lat
136. ue Systeme Standard 20222675 B Sw 1 3 Francaise Pilote Automatique AP50 Simrad Historique du document Premi re dition Le manuel original du AP50 ref 20221164 a t divis en un Manuel d utilisation et un Manuel d installation Manuels mis jour pour la version logicielle 1 3 Levier de commande S9 Quick Stick QS50 et Unit de Distribution JD5X ins r s dans la section de description du syst me TI50 pass en T151 Corrections mineures Simrad S A se charge de produire la version fran aise du document 2007 Navico Egersund AS Tous droits r serves Aucune partie de cette publication prot g e par le copyright ne peut tre reproduite ni enregistr e dans un syst me de recherche automatique n1 transmise sous quelque forme que ce soit lectronique ou autre sans autorisation pr alable de Navico Egersund AS Les informations contenues dans ce document sont sujettes a modification sans avis pr alable Navico Egersund AS ne peut tre tenue pour responsable pour d ventuelles fautes ou omissions qui pourraient tre contenues dans ce document ou pour toute cons quence ou dommage en relation avec son utilisation 11 20222675 B 20222675 B G n ralit s Manuel d I nstallation Ce manuel est concu pour tre un guide de r f rence pour l installation et la mise en service commissioning correcte du Pilote automatique APSO Un grand soin a t apport dans la simplification de l
137. ulations Standards Module B in the Directive SOLAS 74 as amended IMO Res A 342 IX IMO Res MSC 64 67 Annex 3 IMO Res A 694 17 Further details of the product and conditions for certification are given overleaf Place and date H vik 2007 03 09 for DET NORSKE VERITAS AS This Certificate is valid until 2010 03 21 RASE Ulvesete oe Jan Tore Grimsrud rie Manager MTPNO3 74 ci Sn _ yo Surveyor Department Systems de Components et LES ee DNV local office pe amp 4 2 lse t too DNV Stavanger Si ete Nolite The certificate D subject fo terms and conditions ov rieaf Any significant changes in design or constracteon of the produc or amendments to the Directive or Standerds referenced above may render this certificate invalid The product Uabilry rests with ie manufacturer or his represenmive in O accordance with Council Directive 998EC as amended The Mark of Conformity may only be affieed to the product and a Declaration of Conformity may oniy be issued when the production product assessment PHS DOT module referred tain the council directive ily complied with ony parson mian foes or damno which be proved to nero been caused Dy any reggo actor omision of Chet Morbo Webas thon Doc Morsko ares shall pry componasiion to such parson for hin provod dinat fon or da Fion D COT aCe BE CO GRO On eu en Ho G n Crete the Bei Charg e foe Oran She Li cuneate pace chee Dent Chu ras Scere eth fuit ree oe acn L
138. ur trier en option Capile crien ee eee nn cet eee ey Cable Robnet 15 m 49 ft prise male 3 021242 Of 1 51 120 4 7 i I I a oO 3 i N os WwW nu WwW 29 9 4 01 Figure 6 1 AP50 Dimensions pupitre de commande AP50 20222675 B 95 Pilote Automatique AP50 Simrad 6 3 T l commande AP51 DIMENSIONS Sd de dede dessein Cf Figure 6 2 POIGS sect aceite ie ana On le a ee eee 0 57 kg MoE Se ate ests Pen ee E E ease nda aen PC ABS L nsion L AliMeNtATON nan EE os 12 32 Vcc 10 30 via Robnet AO RAT OZ 8 GA A SES LE LE 1 sasanensdunsecodsieldagtauhunicnddendzanduhaetedsidacaanatiareenteaes 3 W Protection environne Mentale En A a tested ire I P56 Distance de Secunite d COMP as nn Nm 0 35 m COUR a ddl le Ne et Noir Temp rature U Sa OMY ESS TAAN 25 55 C 13 a 130 F SLOG AGS 3 nu ein ennemie 30 a 80 C 22 176 F Ecran DR ee om don E E cran matriciel LCD r tro clair ROUGON SR ie eae ee bene ee eh aac 80 x 32 pixels Pelir oe ae ene ence ee er OTe ee 10 niveaux 1b 1 101d pe gn ee UR EEN OER Done mR no Portable ou fixe sur trier Cable nin Cable Robnet sp cial 7 m 23 avec tube de mise l air libre et prise m le 25mm 1 0 104 1mm 4 1 231mm 9 1 42 3mm 1 7 4 021243 Figure 6 2 Dimensions de la t l commande AP51 96 20222675 B Caract ristiques Technique
139. ur est faible Dans ce cas il faut r duire le Gain propulseur Si la puissance d velopp e par le propulseur est trop faible le bateau met beaucoup de temps remonter sur sa route normale II faut alors augmenter le Gain propulseur Plage de r glage 0 05 a 2 00 R glage par d faut 1 pour les propulseurs commande continue 2 pour les propulseurs commande On off adaptable Cf Commande de propulseur lat ral page 88 20222675 B 87 Pilote Automatique AP50 Simrad Propulsion minimum R glage uniquement disponible pour les propulseurs commande continue ou Danfoss La propulsion minimum d termine de puissance en du signal de commande maximum appliqu e comme premier signal de commande Cf page 66 Plage de r glage 0 50 par pas de 1 R glage par d faut 0 Hyst r sis Propulseur R glage uniquement disponible pour les propulseurs commande continue ou Danfoss Lorsque vous appliquez un signal de commande une vanne proportionnelle Danfoss une certaine quantit de bande morte peut survenir suivant le changement de direction de la commande De ce fait un signal de commande suppl mentaire r glable par menu est g n r et s ajoute ou se soustrait au signal de commande pour compenser les effets de la bande morte De ce fait le signal de commande donne la puissance n cessaire sans perte du signal de bande morte Plage de r glage 0 a 10 par paliers de 1 R glage par d f
140. ure de s curit vitant aux propulseurs lat raux et plus particuli rement aux propulseurs On Off de surchauffer lorsqu ils sont hors de l eau notamment sur les bateaux a coque planante ou dans une mer form e Une alarme de type No thruster response se d clenche lorsque la valeur enregistr e est d pass e L inhibition propulseur ne fonctionne pas si la source de vitesse du propulseur est r gl e sur Manuel Elle fonctionne uniquement si la source de vitesse est un Loch ou un capteur SOG Fose detTe lape ee nee ce 1 99 noeuds R glage par d faut 10 noeuds Sensibilit propulseur La sensibilit du propulseur d termine l angle minimal de l cart de route avant qu une commande de propulseur ne soit g n r e Si votre bateau d vie de sa route le propulseur le remet sur le droit chemin Une valeur lev e r duit l activit du propulseur et allonge la dur e de vie des propulseurs on off Si les commandes de propulseur oscillent de part et d autre de la route fix e la valeur de Sensibilit propulseur Thruster sens est sans doute trop faible Si vous devez conserver une Sensibilit faible vous pouvez r duire le Gain propulseur Thruster gain Cf page 86 pour viter ces oscillations 20222675 B Reglages avances Plage de r glage Propulseurs commande continue 0 30 par paliers de 1 Propulseurs commande On off 3 30 par paliers de 1 R glage par d
141. us important que les petits propulseurs rapides Plage de r glage 0 2 secondes R glage par d faut 1 seconde 89 Pilote Automatique AP50 Simrad REGLAGES Param tre affich Type de bateau R glages par d faut Votre bateau R glages quai Mode ma tre Non Noan Non Mode ma tre Non Non Long navire 0 50 feet pieds 0 50 feet pieds 0 50 feet pieds Limite de barre 10 10 10 Rudder deadband AUTO AUTO AUTO D Prop lat raux R glages et calibrations WPosbarreini Actuel Actuel Actuel f o WAuotrim _ Oui Oui i o 40s CSS Pas ajust cap cart Compas 10 to Lim cartCap 10 tor J to Activation unit de puissance By pass Embrayage o Z o o Type unit de puissance fe Puissance moteur 50 50 50 Prop gain Vagues AUTO AUTO AUTO S Bare 0 50 o3 Contre barre 090 f 099 o9 f o WVagues AUTO AUTO AUTO WBare J os os S W Contre barre 140 f 140 1o W Limitedebarre 10 f 10 f 100 C ES ES R ponse selon vit 000 f 000 000 Vitesse de transition OFF OFF OFF i y O Gain mode Nav 35 fJ 8S 8S Barre minimum 00 f 0o 8 Mode Giration ROT ROT ROT Taux de giration 240 min 240 min 240 min W Vit Girati 240 min 240 min 240 min o Temps d arr t ajout Os fJ Os PsP CNE Fim Fm Bam __ o O Gaingiraion 38 J 8K 38 10 n uds Gain 0 1 0 0 2 0 Propulsio
142. ute responsabilit en cas d installation non conforme ou d utilisation inappropri e du pilote APSO Il est donc essentiel que l installateur ait une connaissance d taill e des r glementations et soit familiaris avec ce manuel d installation et d utilisation L objectif de la Directive sur l Equipement Marine est l am lioration de la s curit en mer et la pr vention des pollutions maritimes par une application uniforme des r glements internationaux correspondants pour les appareils indiqu s en annexe Al Comme 1l existe de nombreuses caract ristiques et normes d interfa age communes l int gration des syst mes et la certification int gr e m nent une gestion plus effective et plus efficace de la s curit des donn es environnementales et de la qualit La Directive sur l quipement marine fait galement partie du Code International de Gestion de la S curit ISM qui a lui m me t int gr en 1994 comme un nouveau chapitre IX la norme SOLAS et qui r git les navires passagers depuis le 1 juillet 1998 les p troliers les bateaux de transport de produits chimiques de gaz les vraquiers et les cargos haute vitesse de 500 tx et plus de jauge brute partir dul juillet 1998 ainsi que les autres cargos vitesse de 500 tx et plus de jauge brute et les installations de forage offshore partir du 1 juillet 2002 Les compagnies de navigation et les navires doivent tre certifi s par l Administrati
143. utilis pour arr ter un virage plus t t pour viter le survirage Plage de r glage 0 60 secondes R glage par d faut O seconde Init NAV R gle l alignement progressif ou direct sur la route directe lors de l activation du mode Nav pour le premier segment de route L angle d approche qui s adapte automatiquement d pend de l cart de route XTE par rapport la route g ographique ainsi que de la vitesse du bateau Plage olien Progressif Direct R glage par d faut Direct Gain de giration Turn gain Le gain de giration Turn gain permet de r gler la premi re commande d angle de barre lors du d clenchement d un changement de cap en mode AUTO ou NAV S1 vous trouvez que l angle de barre est trop faible en d but de man uvre augmentez le Gain de giration Plage de r glage 1 320 La valeur par d faut est d termin e en fonction des r glages de Longueur de bateau Boat length et de Vitesse de giration effectu s partir du menu d Essais en Mer d Installation Gain de giration en mode Work W Turn Gain Le gain de giration en mode Work W Turn Gain permet de r gler la premi re commande d angle de barre en mode Work S1 vous trouvez que l angle de barre est trop faible en d but de man uvre augmentez le Gain de giration en mode Work Plage de r glage 1 320 La valeur par d faut est d termin e en fonction des r glages de Longueur de bateau Boat length et de Vi
144. vire Deplacement Long navire 0 50 FEET Tension groupe 12V gt Calib feedback TRIB Calib feedback BAB Non Oui INSTALLATION REGLAGES a QUAI Amener barre TRIBORD toute INSTALLATION REGLAGES a QUAI Amener barre TRIBORD toute B T a25 Ajuster Remarque Remarque Remarque 52 talonnage du capteur d angle de barre Calib feedback Ne s applique pas aux commandes analogiques Assurez vous que le capteur d angle de barre soit bien align comme indiqu en section 2 6 RF300 2 7 RF45X ou 2 8 RF14XU avant de lancer le Rudder feedback calibration Cette proc dure indispensable permet d ajuster l affichage de l angle de barre pour le faire correspondre a la r alit Validez en faisant tourner le bouton de cap dans le sens des aiguilles d une montre L cran Amener Barre Tribord toute est affich Amenez la barre en but e vers Tribord virage a droite La valeur affich e sur cran est l angle de barre lu par le capteur avant tout r glage Le graphique indique sur quel c t la barre est orient e Assurez vous de r gler l angle de barre et la direction correctement par rotation du bouton de cap Le pilote automatique retire 2 a cette valeur de but e r elle pour obtenir l angle limite de barre Lim barre Ceci d termine jusqu quel point le pilote automatique peut piloter la barre quelles que soient les circonstances Si le capteur d a
145. y pass est identique celle de l unit de puissance Ceci s applique galement si l embrayage de l unit de puissance est r gl sur Auto ou Handshake 1 cf page 79 Il est impossible de s lectionner une tension sup rieure a la tension d entr e Une erreur de s lection de la tension peut endommager la fois l unit de puissance et le calculateur m me si les circuits de protection du calculateur sont activ s Ce r glage ne s applique pas la commande d Electrovannes ref Rudder Test page 54 La tension des lectrovannes sera toujours celle de la tension d alimentation Reportez vous au tableau des unit s de puissance en page 20 pour de plus amples informations La tension d embrayage ou de by pass est automatiquement d finie comme tant gale la tension de l unit de puissance L AP5O d tecte alors automatiquement si l unit de puissance est activ e par un moteur r versible ou des lectrovannes Manceuvrez le bouton de cap pour modifier la tension s lectionn e Le r glage de la tension de l unit de puissance ne s applique pas lorsqu on utilise des lectrovannes sur une pompe ou un syst me de barre rotation continue Par cons quent la tension de sortie vers les lectrovannes est identique la tension d entr e Passez la rubrique de menu suivante en appuyant sur TRIBORD 5I Pilote Automatique AP50 Simrad INSTALLATION REGLAGES QUAI Mode maitre Non Type na
146. z le avant installation 20222675 B 43 Pilote Automatique AP50 Simrad Remarque 44 S1 le d tecteur de cap est fix sur un compas r flexion utilisez le support de fixation trois points vendu s par ment Cf Figure 6 6 page 100 Figure 2 44 Montage CD100A Interface d tecteur de cap CDI35 Placez le CDI35 aussi pr s que possible du compas de sorte le trouver facilement pour les ventuelles op rations de maintenance Engagez les deux vis de fixation dans les encoches et fixez l appareil a la cloison Ouvrez l appareil pour acc der aux bornes a VIS Coupez le c ble du CDI35 la longueur appropri e et connectez les deux c bles comme indiqu dans le sch ma ci dessous Figure 2 45 CALCULATEUR CARTE Cl INTERFACE CDISS COMPASS MAGNETIQUE DU BORD E MERE SZ og Capteur DETECTEUR de cap DE CAP E R i E E C CD100A Non polarise Couleur indifferente ALT 1 ALT 2 nouveau cable Oe Ee 9 Pour identifier les fils noirs 2131415 mesurez 8 12 ohms entre le 2 3 4 5 fil orange et le fil noir et 6 10 ohms entre le fil vert et le fil noir Troisi me fil noir non utilis Figure 2 45 Connexion CDI35 5 v aa Orange ILO E O AZ Le CD100 est un mod le pr c dent et comprend un connecteur qui doit tre enlev pour permettre
147. z les c bles et connectez TX1 RX1 et TX1 RX1 Sur la carte d alimentation lectrique connectez les ports NMEA de la m me fa on TX2 RX2 et TX2 RX2 L acc s au test NMEA se fait via le menu installation sous la rubrique SERVICE s lectionnez le menu test NMEA en appuyant sur la touche gt TRIBORD et confirmez en tournant le bouton de cap V rifiez la conformit du mat riel Si le mat riel s av re non conforme remplacez la les carte s de circuit imprim correspondante ou les cartes pour r soudre le probleme R initialisation totale Une r initialisation totale est un l ment du test final en usine et r initialise les m moires leur valeur d usine A moins que vous ne deviez effacer toutes les valeurs en m moire lors du param trage d installation il est d conseill d effectuer une r initialisation g n rale master reset Une r initialisation totale n affecte pas la compensation compas ni l offset dans le RC25 la GISI RFC35 J50 La r initialisation totale requiert une double confirmation pour pr venir toute r initialisation inopin e Pour effectuer une r initialisation totale tournez le bouton de cap dans le sens des aiguilles d une montre et observez l affichage puis tournez le bouton de cap dans le sens inverse des aiguilles d une montre Quittez le menu d installation en appuyant sur STBY pour revenir en mode de fonctionnement normal de l AP5S0 TI Pilote Au

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

TIMS-1000 SERIES DSP USER MANUAL  カタログダウンロード  Guide Pratique - Myotonic Dystrophy Foundation  Téléchargez la brochure sur la E  Water-Jacketed, US Autoflow Automatic CO2 Incubator Operation  StarTech.com 1 ft SuperSpeed USB 3.0 Cable A to B - M/M  Quick Installation Guide  Réalisation d`une commande autonome d`un robot holonome  01-800-327-9782  

Copyright © All rights reserved. Failed to retrieve file