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vacon nx manuel d`utilisation

1. Codeur _ j DIC A YA L IL DIC2B GND 8 4 DIC2B DIC3Z DIC3Z Utilisation dune alimentation externe ENC1Q ne pas oublier de raccorder la masse DIC1 de l alimentation externe la borne 9 de OPT A5et la masse du codeur 15 24 Figure 3 4 Raccordement d un codeur de type HTL en utilisant des entr es de mode commun Remarque Le c ble est mis la terre au niveau du convertisseur de fr quence uniquement Nous vous conseillons d utiliser un c ble paire torsad e avec son propre blindage pour la connexion l encodeur 1SV 24V de OPT A5 ou de Paires torsad es avec source externe leur propre protection N 10 15V 24V JU GND amp H L ll d me annar T TJ DIC1A UUU DOB DIC2B UUL Y DIC3Z DIC3Z Utilisation dune alimentation externe ENC1Q ne pas oublier de raccorder la masse DIC1 de l alimentation externe la borne n E9 de OPT A5et la masse du codeur 15 24 Figure 3 5 Raccordement d un codeur de type HTL collecteur ouvert en utilisant des entr es mode commun Remarque Le c ble est mis la terre au niveau du convertisseur de fr quence uniquement Nous vous conseillons d utiliser un c ble paire torsad e avec son propre blindage pour la connexion de l encodeur 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com OPT A5 5 32 DES
2. O e E j RS KA x a 01681 9 S t e 6 EE OZ 61 8L ZL 91 SL tl EL ZL Figure 3 1 Carte optionnelle OPT A7 Description Carte d E S standard avec entr es sorties logiques et analogiques Emplacement Type ID 16689 Raccordement Deux borniers codage bornes n 1 et 12 pour viter toute erreur de montage Bornes vis M2 6 Cavaliers 4 X2 et X6 Voir Figure 3 2 Param tres de carte Oui voir page 22 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 20 DESCRIPTION Bornes d E S de la carte OPT A1 les bornes cod es sont en noir Borne R f rence param tre Caract ristiques techniques panneau et 1 10 Vref Sortie r f rence 10 V courant maxi 10 mA 2 An IN A 1 S lection V ou mA par groupe de cavaliers X1 voir page 21 Pr r glage usine 0 10 V Re 200 10 V 10 V cmde par joystick s l par cavalier 0 20 mA 250 Q R solution 0 1 pr cision 1 3 Al1 Entr e diff rentielle si non raccord e la masse permet une tension en mode diff rentiel 20 V sur GND 4 Al2 An IN A 2 S lection V ou mA par groupe de cavaliers X2 voir page 21 Pr r glage usine 0 20 mA 250 0 10 V Re 200 10 V 10 V par joystick s l par cavalier R solution 0 1 pr cision 1 96 5 AI2 Entr e diff rentielle
3. e E ee e e ee R sistance de terminaison Utilis Ges Tension auxiliaire 5 V Tension auxiliaire 15V Tension auxiliaire 24 TAE p SSSIN S Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 3 DESCRIPTION VACON 27 Raccordement codeur Diff rentiel 5V 15V 24 de 4 Paires torsad es avec ou de source externe leur propre protection N 10 5V 15V 24 L LU TL GND DIC1A DIC1A DIC2B DIC2B DIC3Z DIC3Z ENC1Q DIC1 OPT A4 Utilisation dune alimentation externe pas oublier de raccorder la masse de l alimentation externe la borne n E9 de 4 et la masse du codeur 5 15 24 1 2 3 4 5 6 7 8 Figure 3 3 Raccordement d un codeur de type RS 422 en utilisant des entr es differentielles Nota Les impulsions codeur sont trait es par le logiciel Vacon comme ci dessous Signaux de sortie Sens horaire vu c t arbre 360 1 p riode _ 190 S paration voies A j L Li B l LT L Param tres de la carte OPT A4 Num ro Param tre Pr r gl Remarque usine Impulsion tour 1 65535 1024 Inversion sens 1 0 Non 1 Temps utilis pour calculer la valeur r elle de la vitesse Nota r glez 1 en mode boucle ferm e 0 Non 1 1 2 5 ms 10 ms 4 50 ms rafra chisseme nt Tableau 3 7 Parametres de la carte OPT A4
4. 18 3 1 Carte sde base OFTA o ro n Et MEI MU 18 S Ei S AL cp 19 SM MES 22 23 SM MESE rc 24 SN OPTA erm 25 L SA y 28 lt 2 M EE 33 e E m uu X EEE EEE R si 38 CAN OFTA 42 43 OPISANE 45 S JE ORTAN EE 49 Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 G N RALIT S VACON 3 2 Cartes d extension d E S OP T Bar e 53 324 A a MT 54 EE 56 E EE 57 58 E E 59 DS MES IL X 61 3237 iL u E UU UI EU 62 CN MEO calci TET REM 66 3 9 Cart sd adaptation 0OPTE Do nd ain 68 CON MESI EDU IL u un a a aaa 69 ER EE 71 GC DP PSD EE 74 76 4 Cartes optionnelles Vacon sp cifications 77 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 2 1 4 VACON G N RALIT S 1 GENERALITES La gamme Vacon NX inclut un large ventail de cartes d extension et de cartes coupleurs bus terrain permettant d accroitre le nombre d E S du convertisseur de fr quence Vacon NX et d largir ses fonctionnalit s
5. Type ID 17459 Raccordement Connecteur femelle Sub D 9 points Cavaliers 1 voir page 75 Parametres la carte Aucun Bornes d E 5 de la carte OPT D3 Caract ristiques techniques Emission de donn es R ception de donn es Masse isol e 9 V isol e 1 2 3 4 5 6 7 8 Tableau 3 37 Bornes d E S la carte OPT D3 ZNN 31 Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 DESCRIPTION VACON 75 Positionnement des cavaliers La carte OPT D3 compte un groupe de cavaliers Les pr r glages usine et les autres positions possibles des cavaliers sont illustr s ci dessous Groupe de cavaliers X3 Raccordement du connecteur GND Connect GND Connect directement via le filtre RC GND LED d tat de la carte optionnelle OPT D3 Verte LED 1 R ception de donn es Rouge LED 2 C9 T 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 76 DESCRIPTION 3 3 4 OPT D6 Description Carte d adaptation bus interne pour le Vacon Interface pour bus de surveillance rapide utilis e par le logiciel NCDrive Emplacement B D Type ID 17462 Raccordement Un bornier vis M3 Cavaliers 2 X3 Parametres carte Aucun Bornes d E S de la carte 06 Caract ristiques techniques 21 CAN L Donn es n gatives bus de surveillance 22 CAN H Donn es positives bus surveil
6. 169531 p J p 208 JT j L o ea Le T _ 1 P 1 Tableau 4 1 Cartes optionnelles Vacon types et B OPT D_ Carte d adaptation bus interne 2 paires de c bles optiques Carte d adaptation bus interne 1 paire de c bles optiques adaptateur bus CAN avec isolation galvanique Carte d adaptation RS232 avec isolation galvanique Carte d adaptation bus Monitor isolation galvanique Tableau 4 2 Cartes optionnelles Vacon type D Explications 1 Entr es analogiques et AI2 sortie analogique 1 et r f rence tension 10 Vref avec isolation galvanique toutes au m me potentiel 2 Entr e analogique et sorties analogiques 1 et AO2 isol es galvaniquement les unes des autres et des autres dispositifs lectroniques 3 Similaire la carte OPT A1 mais avec des bornes de section sup rieure pour fils de 2 5 mm 4 Applicatif sp cifique obligatoire pour une utilisation dans NXS 5 Bornes bidirectionnelles 6 Si plusieurs emplacements optionnels sont mentionn s la lettre en gras correspond l emplacement pr s lectionn en usine NOTA non applicable si installation de plusieurs cartes avec m me emplacement pr s lectionn en usine 7 Si la carte est dans l emplacement B le bus interne syst me n est pas disponible seul le bus de surveillance peut tre utilis Retirez les cavaliers X5 et X6 Standard Seed Cmde PID Multi config NXFIFF01 NXFIFF02 ven NXFIFF
7. Raccordement d une sonde Raccordement de plusieurs sondes R R R iel 0 E R R Raccordement 3 fils Raccordement 2 fils Raccordement 3 fils Raccordement 2 fils Nota Cette carte d extension peut tre ins r e dans quatre emplacements diff rents de la carte de commande Par cons quent le X figurant dans la r f rence param tre peut tre remplac par la lettre de l emplacement B C D ou E en fonction de l emplacement qu occupe la carte d extension Voir section 1 7 e Niveau d isolation 4 kV sqrt 2 DIN 01 10 1 2 kV dans la sonde et 2 kV dans la carte optionnelle Positionnement des cavaliers Jusqu trois sondes PT100 peuvent tre raccord es la troisi me sortie PT100 Le nombre de sondes est s lectionn avec le groupe de cavaliers X2 e e e 123 123 123 1 Sonde 2 Sonde 3 Sonde Pr r glage usine gt Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 DESCRIPTION 3 2 6 9 O O O O O Description Emplacement Type ID Raccordement Cavaliers 8 L 9 S VACON 61 Carte d extension d E S avec entr es logiques 42 240 et une sortie relais normale D 16953 Un bornier bornes vis M2 6 sans codage Aucun Param tres la carte Aucun Bornes d E 5 de la carte OPT B9 ACINT ACIN2
8. 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 5 28 DESCRIPTION 3 1 5 OPT A5 Cavaliers L 4 R24 R V Va EN O d C12 V10 7 N R20 V13 V15 2 132 R4 d R R14 R2 lt N V21 E gt lt O O O O O O O O OL 6 8 29 S V Z Description Carte codeur pour Vacon Carte d entr es codeur avec tension de commande configurable pour un codeur La carte OPT A5 est con ue pour les codeurs de type HTL High voltage Transistor Logic sortie en tension s
9. Carte d entr es codeur avec tension commande configurable pour un codeur La carte codeur OPT A4 est con ue pour les codeurs type TTL TTL TTL R fournissant des niveaux de signal d entr e adapt s l interface standard RS 422 Les entr es codeur A B et Z ne sont pas isol es galvaniquement La carte OPT A4 inclut galement l entr e surveillance de l impulsion Z dans des situations donn es et une entr e logique sp ciale rapide DICA surveillance des impulsions tr s courtes Ces deux entr es sont utilis es dans des applicatifs sp ciaux Les codeurs de type TTL ne comportant pas de r gulateur interne ils utilisent une tension d alimentation 5 V 5 96 Les codeurs de type TTL R int grant un r gulateur interne leur tension d alimentation peut par exemple tre de 15 V 10 96 selon le constructeur C 16692 Un bornier bornes vis M2 6 codage borne n 3 2 XA et 5 voir page 26 Param tres de la carte Oui voir page 27 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 34 26 DESCRIPTION Borniers d E S de la carte 4 les bornes cod es sont en noir R f rence param tre Caract ristiques techniques panneau et DICTA Entr e d impulsions A DIC1A DIC2B Entr e d impulsions B d phasage de 90 par rapport l entr e d impulsions A DIC2B DIC3Z Entr e d impulsions Z une impulsion par tour D
10. ACIN3 ACINA ACIN5 COMA RO1 commun RO1 n o R f rence param tre panneau et DigIN X 1 DigIN X 2 DigIN X 3 DiglN X 4 DiglN X 5 DigOUT X 1 Tableau 3 24 Bornes d E S de la carte OPT B9 Caract ristiques techniques Entr e logique 42 240 Vc a seuil 35 V Tension de commande 0 33V 1 gt 35 V Entr e logique 42 240 Vc a seuil 35 V Tension de commande 0 33V 1 gt 35 V Entr e logique 42 240 Vc a seuil 35 V Tension de commande 0 33V 1 gt 35 V Entr e logique 42 240 Vc a seuil 35 V Tension de commande 0 33V 1 gt 35 V Entr e logique 42 240 Vc a seuil 35 V Tension de commande 0 33V 1 gt 35 V Entr e logique 42 240 Vc a seuil 35 V Tension de commande 0 33V 1 gt 35 V Pouvoir de commutation 24 250 Vc a 8 A 125 Vc c 0 4 A Nota Cette carte d extension peut tre ins r e dans quatre emplacements diff rents de la carte de commande Par cons quent le X figurant dans la r f rence param tre peut tre remplac par la lettre de l emplacement B C D ou E en fonction de l emplacement qu occupe la carte d extension Voir section 1 7 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 62 DESCRIPTION 3 2 7 OPT BB OO O O O e O O al O O O e O SR GE Cart principale Carte secondaire Descript
11. signal actif Vous pouvez galement configurer les logiques positives et n gatives avec le 24 V interne Positionnez le groupe de cavaliers sur lt isol de GND gt comme illustr ci dessus et reliez la borne CMA la borne GND du convertisseur de fr quence Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 G N RALIT S VACON 11 1 5 Protections mat rielles 1 5 1 Identification des borniers Pour viter les erreurs de raccordement des borniers sur les cartes certains borniers de m me que les connecteurs correspondants des cartes sont identifi s de mani re unique Pour en savoir plus voir description de chaque carte 1 5 2 Guides carte et emplacements Les cartes optionnelles ne peuvent tre ins r es dans tous les emplacements Le Tableau 4 1 et le Tableau 4 2 sp cifie les emplacements autoris s pour chaque carte Pour des raisons de s curit les emplacements et B sont con us pour recevoir uniquement les cartes autoris es Si des cartes non autoris es sont ins r es dans les emplacements C D et E elles ne fonctionneront pas Il n y a donc aucun danger pour les personnes ou les quipements wem van TIBET EE ERE EE 11 E rg g CB RIT nme a a wl Gi a w a E112 E Vu Figure 1 7 Guide pour emp cher les erreurs montage 1 6 R f rence Nota
12. 5 O z O a IJ O 9 O s ORTOR O e O fa Oe O f N O os Cavalier X3 a Description Carte d E S de base du Vacon NX identique OPT A1 sauf pour les E S analogiques qui sont isol es galvaniquement Emplacement Type ID 16696 Raccordement Deux borniers bornes vis 2 6 codage bornes n 1 et 12 Cavaliers 4 X1 X2 et X6 voir page 40 Param tres de la carte Oui voir page 41 Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 c DESCRIPTION VACON 39 Bornes d E S de la carte OPT A8 les bornes cod es sont en noir Borne R f rence param tre Caract ristiques techniques panneau et NCDrive 1 10 Vref Sortie r f 10 V courant maxi 10 mA isol e GND du 2 An IN A 1 S lection V ou mA par groupe de cavaliers X1 voir page 40 Pr r glage usine 0 10 V Re 200 10 V 10 V cmde par joystick s lect par cavalier 0 20 mA Re 250 0 R solution 0 1 pr cision 1 3 Veuillez consulter les s lections des cavaliers 12 An IN A 2 S lection V ou mA par groupe de cavaliers X2 voir page 40 Pr r glage usine 0 20 mA Re 250 QJ 0 10 V Re 200 10 V 10 V par joystick s lect par cavalier R solution 0 1 96 pr cision 1 90 D AI2 Veuillez consulter les s lections des cavaliers 6 24 vout Sortie de tension auxiliaire 24 V Prot g e des courts circuits bidirect
13. Ces informations sont destin es exclusivement aux personnes utilisant l outil de d veloppement d applicatifs Vacon NC1131 3 Engineering Chaque type de carte OPT xx est d sign e de mani re unique Par ailleurs chaque carte est identifi e par un code Type ID utilis par le programme du syst me pour identifier la carte ins r e dans chaque emplacement Le programme du syst me et l applicatif utilisent galement cette information pour d terminer les raccordements n cessaires pour affecter les fonctions d sir es aux cartes d E S ins r es dans le module de commande Le code ID est charg dans la m moire de la carte 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 12 VACON G N RALIT S 1 7 Affectation des fonctions aux entr es et sorties L affectation des fonctions aux E S disponibles varie selon l applicatif utilis Le Programme lt in One gt de Vacon inclut spet applicatifs Applicatif de Base Applicatif Standard Applicatif Application PID Applicatif Commande s quentielle Applicatif Commande Local Distance Applicatif Pompes Ventilateurs en cascade avec permutation automatique et Applicatif Multi configuration voir manuels des applicatifs Tous ces applicatifs sauf deux utilisent la m thode traditionnelle Vacon pour affecter les fonctions aux E S Avec la m thode FTT Function to Terminal Programming vous avez une entr e ou une sortie fixe laquelle vous affectez une fonction Le
14. La configuration des entr es sorties E S du Vacon refl te le parti pris de la modularit Diff rentes cartes sont propos es en option le module de commande pouvant en recevoir cinq maximum cartes d E S logiques et analogiques mais galement cartes bus de terrain et cartes m tier Les cartes de base les cartes d extension et les cartes coupleurs bus terrain s ins rent dans les emplacements A E de la carte de commande du convertisseur de fr quence voir manuel utilisateur du Vacon NX section 6 2 En g n ral les cartes d E S sont utilisables indiff remment dans le NXS et le NXP Toutefois les cartes de commande de ces mod les n tant pas totalement identiques l utilisation de certaines cartes d E S dans diff rents types de convertisseur de fr quence Vacon peut tre limit e 1 1 Fentes de la carte de commande Vaxon NXS et Vaxon AA a I STETIT OEN L Le P dis Wu m D JE ai im Figure 1 1 Emplacements carte de commande r serv es aux cartes optionnelles La carte de commande situ e dans le module de commande du Vacon NX comporte cinq emplacements A E l insertion des diff rentes cartes optionnelles dans les diff rents emplacements varie selon le type de carte Pour en savoir plus voir section 1 3 et description des cartes optionnelle pages 19 77 RES SUY N Tel 358
15. O O O O O O OL 6 8 29 S V Description Carte d extension d 5 Vacon NX avec une entr e analogique isol e galvaniquement et deux sorties analogiques isol es galvaniquement signaux standards 0 4 20 mA Emplacement B C D E Type ID 16948 haccordement Un bornier bornes vis M2 6 sans codage Cavaliers Aucun Parametres carte Aucun Bornes d E 5 de la carte OPT B4 R f rence param tre Caract ristiques techniques panneau et NCDrive AnIN X 1 0 4 20 mA R 22500 isol e galvaniquement R solution 10 bits 0 1 pr cision 1 de pleine chelle AnOUT X 1 0 4 20 mA Re 500 Q r solution 10 bits 0 1 pr cision lt 2 96 isol e galvaniquement AnOUT X 2 0 4 20 mA 500 r solution 10 bits 0 1 96 pr cision lt 2 96 isol e galvaniquement 24 V x15 96 charge maxi 250 mA charge totale des sorties 24 V EXT maxi 150 mA par carte Voir Figure 1 3 page 8 d OI B OQ gt 24 V x15 96 dans les applicatifs sp ciaux avec fonctions automate API dans le module de commande l entr e peut servir d alimentation auxiliaire externe pour les cartes de commande et les cartes d E S Tableau 3 21 Bornes d E S carte OPT B4 Nota Cette carte d extension peut ins r e dans quatre emplacements diff rents de la carte de commande Par cons quent le X figurant dans la r f rence param
16. VACON DESCRIPTION Positionnement des cavaliers La carte OPT A5 compte un groupe de cavaliers utilis pour configurer la tension de commande tension auxiliaire X2 X5 et X6 sont r gl s en fonction de la tension du codeur Les pr r glages usine et les autres positions possibles des cavaliers sont illustr s ci dessous Groupe de cavaliers X4 Groupes de cavaliers X2 X5 et X6 Niveau de tension auxiliaire Niveau de tension de codeur 24v le e zv e e High 15V ee 15v Lou Lw lee Tension auxiliaire 24 Tension auxiliaire 15V Pr r glage usine Groupes de cavaliers X2 et X6 Lorsque ces cavaliers sont r gl s sur Haute r glage par d faut habituellement adapt pour les codeurs 24 V cela signifie que si la tension de la voie d passe 8 V une nouvelle impulsion est reconnue Lorsqu ils sont r gl s sur Basse 2 3 V cela signifie que si la tension de la voie d passe 2 3 V une nouvelle impulsion est reconnue Utilisation Contr le vectoriel en boucle ferm e La carte OPT A5 est principalement utilis e dans les applications industrielles traditionnelles avec des c bles codeur relativement longs Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 DESCRIPTION VACON 9 31 Raccordement codeur mode commun 15 24 de OPT AS ou de Paires torsad es avec source externe leur propre protection A 15V 24V GND J RS 19 GND V f nn all ll DIC1A
17. tre peut tre remplac par la lettre de l emplacement C D ou en fonction de l emplacement qu occupe la carte d extension Voir section 1 7 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon dvacon com 31 58 DESCRIPTION 3 2 4 OPT B5 Description Carte d extension d E S avec trois sorties relais Emplacement B C D Type ID 16949 haccordement Trois borniers bornes vis M3 sans codage Cavaliers Aucun Param tres carte Aucun Bornes d E 5 de la carte OPT B5 R f rence param tre Caract ristiques techniques panneau et NCDrive Pouvoir de commutation 24 Vc c 8 A RO1 commun 250 Vc a 8 A RO1 n o 125 Vc c 0 4 A Charge de commutation mini 5 V 10 mA Pouvoir de commutation 24 Vc c 8 A RO2 commun 250 Vc a 8 A RO2 n o 125 Vc c 0 4 Charge de commutation mini 5 V 10 mA Pouvoir de commutation 24 Vc c 8 A RO3 commun 250 Vc a 8 A RO3 n o 125 Vc c 0 4 Charge de commutation mini 5 V 10 mA Tableau 3 22 Bornes d E S la carte OPT B5 Nota Cette carte d extension peut tre ins r e dans quatre emplacements diff rents de la carte de commande Par cons quent le X figurant dans la r f rence param tre peut tre remplac par la lettre de l emplacement B C D ou E en fonction de l emplacement qu occupe la carte d extension Voir section 1 7 SN Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 c DESCR
18. 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 G N RALIT S VACON 5 En g n ral en sortie d usine le module de commande du convertisseur de fr quence int gre au moins deux cartes de base carte d E S et carte de sorties relais ins r es normalement dans les emplacements A et B Les cartes d E S pr mont es en usine sont sp cifi es dans la r f rence de l appareil Les trois emplacements C D et E sont disponibles pour d autres cartes optionnelles cartes d extension d E S cartes bus de terrain et cartes coupleurs optiques Lorsque le variateur sort de l usine le module de commande comprend g n ralement deux cartes d E S de base carte d E S et carte relais g n ralement install es dans les fentes A et B Le code type du convertisseur de fr quence d crit quelles cartes d E S ont t install es en usine Les fentes libres A B et C peuvent h berger d autres cartes cartes d extension E S cartes de bus de terrain ou cartes d adaptation 1 2 Interface de commande NXL CARTE D AUTRE Figure 1 2 La carte de commande NXL La carte de commande NXL contient les sorties et entr es des commandes de l appareil La carte de commande contient galement une fente pour une carte suppl mentaire options de bus de terrain extension d E S Veuillez galement consulter le Manuel de l utilisateur NXL chapitre 6 2 Pour plus d informations sur les cartes en option les plus courantes pour NXL et OPT AA veuillez consulter le Manu
19. 50 48 V DigIN X 2 DigOUT X 2 DigIN X 3 DigOUT X 3 Voir ci dessus Voir ci dessus Commun pour 0101 0103 Nota En sortie d usine CMA est raccord e en interne a GND par cavalier DigIN X 4 Entr e logique 24 gt 5 kQ DigOUT X 4 Sortie logique collecteur ouvert 50 mA 48 V DigIN Ah DigOUT X 5 DigIN X 6 DigOUT X 6 Voir ci dessus Voir ci dessus Commun pour 0104 0106 Masse E S masse pour r f rence et signaux Sortie de tension de commande tension pour interrupteurs etc courant maxi 150 mA prot g e des courts circuits Tableau 3 19 Bornes d E S la carte OPT B1 Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 DESCRIPTION VACON 55 Positionnement des cavaliers La carte 1 compte deux groupes de cavaliers Le groupe de cavaliers X2 sert configurer la borne bidirectionnelle en entr e ou en sortie L autre groupe de cavaliers X4 est utilis pour raccorder les bornes du commun GND Les pr r glages usine et les autres positions possibles des cavaliers sont illustr s ci dessous Groupe de cavaliers X2 Mode DIO DIO1 E DIO1 leel ee DIO2 ES pio2 e e e e e DIO3 E DIO3 e e 0104 BE DIO4 wa B e e diui Mb 2 2 CMA et CMB isol e ISOlees DIO6 Dios e e e e DIO1 DIO6 DIO1 DIO6 Mode SORTIE Mode ENTREE Pr r glage usine Figure 3 14 Positionn
20. Differenc P 2 3 1 11 At Ref Speed P 2 3 1 12 Jogging Speed d P 2 3 1 13 ExtControl Place P 2 3 1 14 Ext Brake Contrl P 2 3 1 15 ExtBrakeLtrl Irw P 2 3 1 16 FreqOut SupwLim P 2 3 1 17 Freo0ut SupvLim P 2 3 1 18 Ref Lim Superv Figure 1 8 cran du logiciel NCDrive s lection d un code d adresse Vous ne devez EN AUCUN CAS affecter deux fonctions une seule et m me sortie ceci pour viter les conflits entre fonctions et les d fauts de fonctionnement ATTENTION Nota La configuration des entr es contrairement celle des sorties ne peut pas tre modifi e avec le convertisseur de fr quence l tat MARCHE 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 14 VACON G N RALIT S 1 9 Param tres des cartes optionnelles OPT A Une partie des fonctions des E S de certaines cartes optionnelles OPT A est command e par des param tres sp cifiques servant r gler la gamme des signaux pour les E S analogiques de m me que les valeurs des diff rentes fonctions du codeur Les param tres des cartes peuvent tre modifi s dans le menu Cartes extension M7 du panneau op rateur Acc dez au menu suivant 6 par appui sur la touche Dans ce menu vous pouvez afficher successivement les emplacements A E avec les Touches A V pour connaitre les cartes d extension connect es Sur la ligne du bas sont galement affich s les num ros des parametres d
21. Vc a seuil 35 V Tension de commande 0 33 V 1 gt 35 V Entr e num rique 42 240 Vc a seuil 35 V Tension de commande lt 33 V lt 1 gt 35 V Entr e num rique 42 240 Vc a seuil 35 V Tension de commande lt 33 V 1 gt 35 V Entr e num rique 42 240 Vc a seuil 35 V Tension de commande lt 33 V 1 gt 35 V Entr e num rique 42 240 Vc a seuil 35 V Tension de commande lt 33 V 1 gt 35 V Entr e num rique 42 240 Vc a seuil 35 V Tension de commande lt 33 V 1 gt 35 V Entr e commune pour 011 e 1 DigIN X 1 ACIN2 DigIN X 2 ACIN3 DigIN X 3 ACINA DigIN X 4 ACIN5 DigIN X 5 DigIN X 6 COMMON Tableau 3 12 Bornes d E S OPT AL Remarque L entr e num rique 6 peut tre programm e pour d autres utilisations mais est galement concue pour fonctionner comme une entr e d Arr t g n ral qui inhibe directement le fonctionnement du modulateur ASIC et stoppe ainsi le convertisseur N Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 3 DESCRIPTION VACON 45 3 1 10 OPT AE Cavalier X4 O O O O O O O O O 016 8 Z 9 S Z Description Carte codeur pour Vacon NXP Carte d entr e codeur avec tension de commande configurable pour un codeur La carte OPT AE est con ue pour des codeurs de type HTL gh voltage Transistor Logic sortie en tension
22. carte OPT BB bornier X7 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 2 222 31 64 DESCRIPTION Positionnement des cavaliers La carte OPT BB compte un groupe de cavaliers utilis pour configurer la tension de commande tension auxiliaire Les pr r glages usine et les autres positions possibles des cavaliers sont illustr s ci dessous Groupe de cavaliers X11 Niveau de tension auxiliaire 5 00 5 5 12V e 12v e e 12V e 150 15 15 Param tres carte Param tre Mini Maxi Pr r g S lections Description usine Non ME Sens de rotation s lection manuelle 0 Taux rafra chissement des impulsions 1 gu incr mentales 2 5 ms Nota r glez 1 mode boucle ferm e 3 10 ms 4 50 ms Si activ e les impulsions incr mentales sinuso dales sont utilis es pour calculer l angle polaire afin d optimiser la pr cision du codeur Interpolation EENE Taux de rafra chis 4 sement Tableau 3 27 Param tres carte OPT BB Valeurs affich es carte Valeur affich e Unit Description Vitesse moteur en Hz calcul e partir des impulsions Inversion Hz codeur Vitesse moteur en tr min calcul e partir des Vitesse codeur tr min impulsions codeur E Lecture de la position absolue du codeur via l in
23. et entr es ENC1Q et ENC2Q Sortie de tension de commande tension auxiliaire vers codeur tension de sortie s lectionnable par cavalier X4 Entr e d impulsions A entr e diff rentielle plage de tension 10 24 V Entr e d impulsions B d phasage de 90 par rapport l entr e d impulsions A entr e diff rentielle plage de tension 10 24 V Entr e d impulsions Z une impulsion par tour entr e diff rentielle plage de tension 10 24 V Sortie d impulsions A diff rentielle tension de sortie 24 V Entr e d impulsions DIC1A ou DID1A dupliqu e en interne et renvoy e sur la sortie DOD1A Sortie d impulsions B diff rentielle tension de sortie 24 V Entr e d impulsions DIC2A ou DID2A dupliqu e en interne et renvoy e sur la sortie DOD2A Nota Les entr es codeur sont des entr es large gamme pouvant tre utilis es avec des codeurs 15 V ou 24 V Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 DESCRIPTION VACON 35 Caract ristiques techniques entr es A A B B Z Z Les entr es A B et Z sont diff rentielles Entr e ENC1Q Fr quence d entr e maxi lt 10 kHz Longueur d impulsion mini 50 Entr e logique rapide DIC1 Entr e logique 24 R gt 5 kQ Entr e logique de mode commun raccord e a GND Nota Une fr quence d impulsions lev e associ e un c ble de capacit lev e imposent une charge consid rable sur le codeur Par cons quent la te
24. rapport l entr e d impulsions A diff rentielle plage de tension 10 24 V DIC2B DIC3Z Entr e d impulsions Z une impulsion par tour diff rentielle Plage de tension 10 24 V DIC3Z ENC1Q R serv e pour utilisation ult rieure DICA R serv e pour utilisation ult rieure GND Masse pour signaux et entr es ENC1Q et DIC4 15 V 24 V Sortie de tension de commande tension auxiliaire vers codeur tension de sortie s lectionnable par cavalier X4 Voir section 1 4 4 Tableau 3 8 Bornes d E S de la carte OPT A5 Nota Les entr es codeur sont des entr es large gamme pouvant tre utilis es avec des codeurs 15 V ou 24 V Caract ristiques techniques entr es A A Z Z Les entr es Z sont diff rentielles Entr e ENC1Q Fr quence d entr e maxi lt 10 kHz Longueur d impulsion mini 5015 Entr e logique rapide DIC1 Entr e logique 24 V gt 5 Entr e logique de mode commun raccord e GND Nota Une fr quence d impulsions lev e associ e un c ble de capacit lev e imposent une charge consid rable sur le codeur Par cons quent la tension d alimentation du codeur doit tre aussi faible que possible de pr f rence inf rieure 24V Le constructeur pr conise galement de positionner le cavalier X4 sur 15V si la plage de tension du codeur l autorise 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 5 3 30
25. reli s interne isol s de GND Mode AO1 Sortie de tension 0 10V Pr r glage usine Figure 3 9 Positionnement des cavaliers la carte OPT A8 Remarque En mode diff rentiel les sorties courant et AI2 ainsi que les sorties tension et AI2 sont flottantes en mode normal elles sont connect es au COM Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 DESCRIPTION VACON 41 Masse E S ommande Panneau op rateur Carte de commande Sortie OPT A8 Figure 3 10 Barrieres d isolation galvanique Param tres de carte OPT A8 Num ro Param tre Pr r gl Remarque usine 1 0 20 mA 2 4 20 mA 3 0 10 V 4 2 10 V 5 10 10 V 1 0 20 mA 2 4 20 mA Mode 2 3 0 10 V 4 2 10 V 5 10 10 V 1 0 20 mA 2 4 20 mA 3 0 10 V 4 2 10 V Mode Mode A01 Tableau 3 11 Param tres de la carte OPT A8 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 42 DESCRIPTION 3 1 8 OPT A9 Cavalier X2 Cavalier 1 Cavalier X6 O e O 5 2 O e O O e O 5 ORTOR O 9 O 5 f O e O S Cavalier X3 O Description Carte d E S de base du Vacon NX identique sauf pour les bornes ES d E S qui sont de section sup rieure pour fils de 2 5 mm vis Emplacement A Type ID 16697 Raccordement Deux borniers bornes v
26. 0 40 837 1150 e Email vacon dvacon com 36 DESCRIPTION Raccordement codeur Exemples de raccordement raccordement en s rie de plusieurs cartes Figure 3 7 raccordement de deux codeurs sur la carte optionnelle OPT A7 Figure 3 8 OPT A7 CH 35 j 0 5V 24V N A GND LI LI L z A LILILI ll 1 DIC1A DID1 A i DIC1A DID1A 3 DIC2B DID2B DIC2B DID2B DOD1A DOD1A DOD2B DOD2B OPT A7 Esclave 1 DIC1A DID1A DIC1A DID1A DIC2B DID2B DIC2B DID2B DOD1A DOD1A DOD2B DOD2B OPT A7 Esclave 2 DIC1A DID1A DIC1A DID1A DIC2B DID2B DIC2B DID2B DOD1A DOD1A DOD2B DOD2B Figure 3 7 Raccordement d un codeur et de trois cartes OPT A7 Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 DESCRIPTION VACON 37 15V 24V de OPT A7 GND V UV TY a 24V L Codeur 1 An MINT DIC1A B A DIC2B B U ULU Y DIC2B rT HT Ann DID1A A LI LI LT J DID1A gt I MI LI DID2B m BULUM DID2B DOD1A B MIM DOD2B s E s DOD2B LI V E Figure 3 8 Raccordement de deux codeurs la carte OPT A7 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 38 DESCRIPTION 3 1 7 OPT A8 OPI Olz 2 O O Er E X6 O lel 1O R
27. 04 NXFIFFOS NXFIFF06 NXFIFF07 oma e e e we OTA3 e e OP MI NXPuig WM MN OPT A5 NXPunigq WM E E NM E E HN OPT A7 NXPunig 4 4 4 A OPT A8 gt e e _ OTA9 e e COPT AE NXP unig WM IR E Cartes d extension d E S OPT B _ J it TFiF OPB e e e _ OPB NEE SE OPB p j e e I OPT D_ emn J 8 amp 8 1 8 unia NXP uni J OPT D3 067 NXP uniq Tableau 4 3 Cartes optionnelles du Vacon NX utilisables avec les applicatifs du programme All in One Utilis e avec cet applicatif NXS 6 E S logiques et analogiques configurables Utilis e avec cet applicatif NXP 7 Carte pouvant tre utilis e par des applicatifs sp ciaux en utilisant le programme A Utilis e uniquement avec des applicatifs sp ciaux NCDrive DRIVEN BY DRIVES Find your nearest Vacon office on the Internet at WWW Vacon com Manual authoring documentation dvacon com Document ID Vacon Plc Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland D P D 0 1 5 Subject to change without prior notice 1 6 A 2014 Vacon Plc Rev
28. 15 96 courant maxi 150 mA voir 1 4 4 L alimentation externe 24 Vc c peut tre raccord e Raccord e galvaniquement la borne n 12 7 GND Masse pour la r f rence et les signaux Raccord e galvaniquement la borne n 13 8 DIN DigIN A 1 Entr e logique 1 Commun R mini 5 9 DIN2 DigIN A 2 Entr e logique 2 Commun R mini 5 DIN3 DigIN A 3 Entr e logique 3 Commun R mini 5 CMA Commun entr es logiques A pour DINT DIN2 et DIN3 Raccord e en usine sur GND S lection par groupe de cavaliers X3 voir page 40 24 vout Idem borne n 6 bidirect Raccord e galvaniquement la borne n 6 GND Idem borne n 7 galvaniquement la borne n 7 DIN4 DigIN A 4 Entr e logique 4 Commun CMB R mini 5 DIN DigIN A 5 Entr e logique 5 Commun CMB R mini 5 DIN6 DigIN A 6 Entr e logique 6 Commun CMB R mini 5 CMB Commun entr es logiques B pour DIN5 et DIN7 Raccord e en usine sur GND S lection par groupe de cavaliers X3 voir page 40 18 01 AnOUT A 1 Sortie Analogique Gamme du signal de sortie Courant 0 4 20 Re maxi 500 ou tension 10 V gt 1 kQ S lection par groupe de cavaliers X voir page 40 R solution 0 1 96 10 bits pr cision 2 96 19 COM La borne habituelle est AI2 ou 01 en fonction des param tres de X1 X2 COM est connect la terre GND
29. 837 1150 Email vacon dvacon com 70 DESCRIPTION Raccordements entre les convertisseurs de fr quence et les cartes OPT D1 Raccordement de base Raccordez la sortie 1 du variateur 1 sur l entr e 2 du variateur 2 et l entr e du variateur 1 sur la sortie 2 du variateur 2 Notez que dans les variateurs install s aux extr mit s deux bornes restent inutilis es Voir Figure 3 15 ci dessous Nombre D bit maxi de variateurs en ligne Mbit s Tableau 3 34 Figure 3 15 Raccordement de base entre les convertisseurs de fr quence et les cartes OPT D1 Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 DESCRIPTION 3 3 2 OPT D2 H1 H2 Description Emplacement Type ID Raccordement Cavaliers Param tres de carte Aucun VACON 71 Carte d adaptation bus interne pour le avec une entr e une sortie interface pour bus de surveillance rapide utilis e par le logiciel NCDrive B D Nota Si seul le bus de surveillance bornes 21 23 est utilis la carte peut galement tre ins r e dans l emplacement Le bus interne n est alors pas disponible Retirez les cavaliers X5 et X6 Voir page 72 Bornier pour une entr e et une sortie optiques un bornier vis M3 Agilent HFBR 1528 Transme
30. CRIPTION Raccordement codeur Diff rentiel 15V 24V de OPT A5 ou de Paires torsad es avec source externe leur propre protection 15V A GND nnn 15V 24V GND DICTA DIC1A DIC2B DIC2B DIC32 DIC3Z ENC1Q DIC1 ch P D Codeur Utilisation dune alimentation externe ne pas oublier de raccorder la masse de l alimentation externe la borne n E9 de OPT A5et la masse du codeur 15 24 1 2 3 L A 5 6 7 8 Figure 3 6 Raccordement d un codeur de type HTL en utilisant des entr es diff rentielles Param tres la carte OPT A5 Voir page 27 Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 DESCRIPTION VACON 33 3 1 6 OPT A7 Cavalier X4 ORITOR GE lt ol OOs ol O e O T ol ofl ofs o ORTOR cR e m gt O e O e gt Cavalier X5 Cavaliers X15 et X16 2 Description Carte codeur pour le Vacon Carte d entr es codeur avec tension de commande configurable pour le codeur La carte OPT A7 est con ue pour les codeurs de type HTL voltage Transistor Logic sortie en tension signal de niveau Push pull et HTL sortie collecteur ouvert signal de niveau HTL qui adaptent le niveau des signaux d entr e la tension d alimentation du codeur Les entr es codeur B et Z sont isol es galvaniquement La carte OPT A7 inclut galemen
31. IC3Z pour utilisation ult rieure DIC4 R serv e pour utilisation ult rieure GND Masse pour signaux et entr es ENC1Q et DIC4 5 V 15 V 24 V Sortie de tension de commande tension auxiliaire vers codeur Tension de sortie s lect par cavalier X4 Voir section 1 4 4 Tableau 3 6 Bornes d E S de la carte OPT A4 Caract ristiques techniques Tension de commande codeur 5 V 15 V 24 V Tension de commande s lectionnable par cavalier X4 Raccordements entr e codeur Fr quence d entr e maxi lt 150 kHz Entr es A B B Z Z Les entr es A B et Z sont diff rentielles Entr es codeur compatibles avec l interface RS 422 Charge maxi par entr e codeur l 1 25 Entr e ENC1Q Fr quence d entr e maxi lt 10 kHz Longueur d impulsion mini 50 us Entr e logique rapide DIC1 Entr e logique 24 V R gt 5 Entr e logique de mode commun raccord e GND Positionnement des cavaliers La carte OPT A4 compte deux groupes de cavaliers Le cavalier X2 sert d terminer l tat de la r sistance de terminaison R 135 Le cavalier X4 est utilis pour configurer la tension de commande tension auxiliaire Les pr r glages usine et les autres positions possibles des cavaliers sont illustr s ci dessous Groupe de cavaliers X4 Groupe de cavaliers X2 Niveau de tension auxiliaire R sistance de terminaison A BC A BC Z gt 2 gt 2 gt s m ud SES s 95 H e e
32. IPTION VACON 59 3 2 5 OPT B8 L O O O O O O O O O DL 6 8 Z 9 S v c Description Carte de mesure de temp rature avec trois entr es sonde Pt100 3 fils La plage de temp rature mesurable va de 30 200 C sur l entr e Pt100 Utilisable la fois en raccordements 2 fils et 3 fils Emplacement B C D E Type ID 16952 Raccordement Un bornier bornes vis 2 6 sans codage Cavaliers X2 Param tres la carte Aucun Bornes d E 5S de la carte OPT B8 R f rence param tre Caract ristiques techniques panneau et AnIN X 1 Entr e PT100 30 200 C une sonde Pr cision lt 1 C Courant sonde 10 mA AnIN X 2 Entr e PT100 30 200 C une sonde Pr cision lt 1 C Courant sonde 10 mA AnIN X 3 Entr e PT100 30 200 1 3 sondes voir positionnement des cavaliers 2 Pr cision lt 1 C Courant sonde 10 mA OO A GO Tableau 3 23 Bornes 9 5 de la carte OPT B8 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 8 31 60 DESCRIPTION Raccordement des sondes PT100 Une sonde PT100 peut tre raccord e aux deux premi res entr es bornes 1 3 et 4 6 et jusqu trois sondes la troisi me entr e bornes 7 9 Les sondes doivent tre raccord es en s rie avec deux ou trois fils Voir section Positionnement des cavaliers ci dessous
33. LED verte LED Eteinte OPT BB optionnelle ou donn es non valides erreur CRC c ble rompu etc 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 31 66 DESCRIPTION 3 2 8 OPTBH ER 8 L 18 KI Kee S Ge UN DT RR iu ps E 111 psg _ 019 ER Lal Re Y Gy i 01681997 QUO O 000060 3025 emf Description Carte de mesure la temp rature trois voies individuelles Emplacements autoris s D Capteurs pris en charge PT100 PT1000 NI1000 KTY84 130 KTY84 150 KTY84 131 D de type 16968 Raccordement Un bornier bornes vis M3 sans codage Cavaliers Aucun Bornes d E S de la carte OPTBH R f rence de param tre Borne Panneau op rateur R1 1 Entr e du capteur de temp rature 1 50 200 R1 2 Anln X 1 Pr cision 1 C R1 3 4 R2 1 Entr e du capteur de temp rature 2 50 200 5 R2 2 Anln X 2 Pr cision 1 C 6 R23 B R3 1 Anln X 3 Entr e du capteur de temp rature 3 50 200 C m 8 R3 2 Pr cision 1 C A 9 R33 5 585858 Tableau 3 30 Bornes d E S de la carte OPTBH Raccordement des capteurs de temp rature la carte optionnelle OPTBH Utilisez des c bles blind s et raccordez le blindage du c ble au collier de mise la terre dans le convertisseur Les configurations
34. VACON CONVERTISSEURS DE FR QUENCE CARTES D E S DE BASE CARTES D EXTENSION D E S CARTES D ADAPTATION MANUEL D UTILISATION VACON DRIVEN BY DRIVES 2 TABLE DES MATIERES Document code DPD01516A Date 26 02 2014 1 IEN 4 1 1 Fentes la carte de commande Vaxon NXS et Vaxon 4 1 2 Iirerrace de commande ME 5 1 3 Types de cartes erioDUOFis so e N le basa masa 6 1 4 Klee et elle 7 E Reg EE 7 8 8 1 4 4 Tension de commande 24 V 24 V EXT eot deett 8 1 4 5 Traitement des signaux d entr e logiques nennen enne 9 1 5 11 kol TOentification des Dorner RISE 11 l2 Oouidesde carte etemplacermiefits geheegt 11 1 6 MIRI TT T IDEM 11 1 7 Affectation des fonctions aux entr es et sorties 12 1 8 Affectation d un signal une fonction avec le logiciel NC Drive 12 1 9 Param tres des cartes optionnelles ns 14 2 Installation des cartes optionnelles Vacon 15 2 1 Gables d u uu 16 2 1 1 Missed laterre Ee 17 2 2 information de uuu a 17 3 Description des cartes optionnelles Vacon
35. avaliers X voir page 21 R solution 0 1 96 10 bits pr cision 2 90 20 001 DigOUT A 1 Sortie collecteur ouvert LU maxi 48 Courant maxi 50 mA Tableau 3 2 Bornes d E S de la carte OPT A1 Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 3 DESCRIPTION VACON 21 Positionnement des cavaliers OPT A1 La carte OPT A1 compte quatre groupes de cavaliers Les pr r glages usine et les autres positions possibles des cavaliers sont illustr s ci dessous Groupe de cavaliers X1 Groupe de cavaliers X2 mode mode 2 A B C D A B C D o o Mode Al1 0 20mA Entr e en courant Mode AI2 0 20mA Entr e en courant A B C D A B C D o e Mode Al1 Entr e en tension 0 10V Mode AI2 Entr e en tension 0 10V A B C D A B C D ul Mode Entr e en tension O 10V diff rentielle 2 Entr e en tension O 10V diff rentielle A B C D A B C D Mode Al1 Entr e en tension 10 10V Mode Al2 Entr e en tension 10 10V Groupe de cavaliers X6 Groupe de cavaliers X3 mode AC mise la terre CMA et CMB MIO ed e CMB connect GND e connect GND o ele isol GND Mode 1 0 20mA Sortie de courant CMAisol de GND A B C D et reli s interne isol s de GND o Hub Mode AO1 Sortie de t
36. avec une imp dance de 1 Mohm et 1nF 20 001 DigOUT A 1 Sortie collecteur ouvert U maxi 48 Vc c courant maxi 50 mA Tableau 3 10 Bornes d E S la carte OPT A8 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 40 DESCRIPTION Positionnement des cavaliers La carte OPT A8 compte quatre groupes de cavaliers Les pr r glages usine et les autres positions possibles des cavaliers sont illustr s ci dessous Groupe de cavaliers X1 Groupe de cavaliers X2 mode mode 2 A B C D A B C D Mode A11 0 20 Entr e courant Mode AI2 0 20mA Entr e en courant isol e Al2 isol e A B C D A B C D Ek 558 lt Mode Entr e en tension O 10V Mode AI2 Entr e en tension O 10V T Al1 connect COM Al2 connect COM O A B C D A B C D o TT D Mode Entr e tension 0 10 diff rentielle Al1 et Al1 isol es A B C D A B C D Hub Mode Entr e en tension 10 10V Mode AI2 Entr e en tension 10 10V connect COM 2 connect COM Groupe de cavaliers X6 Groupe de cavaliers X3 mode AO1 mise la terre CMA et CMB A B C D e CMB connect GND e connect GND e ele CMB isol de GND Mode 1 0 20 Sortie de courant elo CMAisol de GND ERR e CMB et CMA HB
37. cavaliers de la carte Pour des entr es en tension vous devez toujours r gler la plage de tension avec un autre groupe de cavaliers Le pr r glage usine des signaux analogiques est sp cifi dans la description de la carte Pour en savoir plus voir description d taill e de la carte correspondante 1 4 3 Sorties analogiques mA V Comme pour les entr es analogiques le type de signal de sortie courant tension peut tre s lectionn par cavalier sauf pour certaines cartes d extension dont les sorties analogiques peuvent uniquement tre des signaux en courant 1 4 4 Tension de commande 24 24 V EXT La sortie en tension de commande 24 V 24 V EXT peut tre utilis e de deux mani res En g n ral le 24 V est raccord aux entr es logiques par un interrupteur externe ll peut galement servir alimenter des quipements externes codeur relais auxiliaires Vous noterez que charge totale sp cifi e sur l ensemble des bornes de sortie 24 V 24 V EXT disponibles ne doit pas d passer 250 mA et que la charge maxi par carte sur la sortie 24 V 24 V EXT est de 150 mA Voir Figure 1 3 max max max max max 150mA 150mA150mA 150mA 150mA max 250mA Figure 1 3 Charge maximum par sortie 24 24 V EXT Les sorties 24 24 V EXT peuvent en outre servir alimenter par une source externe la carte de commande de m me que les cartes de base et les cartes d extension Si une alimentation externe e
38. commun de l entr e CMA et CMB si disponible 24 V ou masse 0 V Voir Figure 1 4 Figure 1 5 et Figure 1 6 La source de la tension de commande 24 V et la masse pour les entr es logiques et le commun de l entr e CMA peuvent tre d origine interne ou externe Des exemples types de traitement des signaux d entr e sont illustr s ci apr s Si vous utilisez le 24 V interne du convertisseur de fr quence la configuration suivante est possible Position des cavaliers e e CMA connect GND Figure 1 4 Si le CMA est GND par le cavalier de la carte le 24 V interne est utilis il est donc inutile de raccorder la borne CMA 22 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 2 10 VACON G N RALIT S SI vous utilisez une source 24 V externe les configurations suivantes sont possibles 24 24 24 V EXT GND Masse GND Position des cavaliers CMA isol de GND Figure 1 5 Logique positive avec 24 V externe lorsque le CMA est isol de GND en utilisant le cavalier de la carte L entr e est activ e lorsque l interrupteur est ferm Masse GND 24 24 V EXT p Position des cavaliers ee CMA isol de GND Figure 1 6 Logigue n gative avec 24 V externe lorsque le est isol par le cavalier de la carte L entr e est activ e lorsque l interrupteur est ferm 0 V
39. compte des E S logiques des entr es analogiques et une sortie analogique La carte dans l emplacement B 2 compte deux sorties relais inverseurs La carte qui compte en plus deux sorties relais et une entr e thermistance peut tre ins r e dans l emplacement B la place de la carte OPT A2 Les cartes que vous souhaitez ajouter dans votre convertisseur de fr quence doivent tre sp cifi es dans la r f rence du convertisseur de fr quence lors de la commande cement 2 mA V 10Vr f 10 10V 24 24V EXT n o h f 3 DI codeur RS 422 2 DI ENCxG amp entr e rapide 3 DI codeur large gamme 20 A entr e rapide 5V 15V 24 V config 15V 24V config E 10Vr f 7 1 mA V isol e de incl isol e de EE GND GND GND 24 24V EXT 2 mA V 10r f incl 10 1 mA V 24V 10V 24V EXT 3 DI codeur 15V large gamme T 24V config Tableau 3 1 Sp cifications des cartes de base du Vacon NX Carte codeur pouvant tre utilis e dans le Vacon NXS uniquement avec des applicatifs sp ciaux DI Entr e logique DO Sortie logique TI Entr e thermistance Al Entr e analogique Sortie analogique RO Sortie relais Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 DESCRIPTION VACON 19 3 1 1 OPT A1 L U Isai i me Sa n m ra n P Taj O O O
40. d sir s Le programme fait d filer les emplacements partir de 0 ensuite de A E ainsi que les num ros des E S de 1 10 Une fois le code r gl appuyez une fois sur la 7ouche enter pour valider votre choix 1 8 Affectation d un signal une fonction avec le logiciel NCDrive Si vous utilisez un PC avec l outil logiciel NCDrive pour param trer le convertisseur de fr quence l affectation des fonctions aux entr es sorties se fait comme avec le panneau op rateur Il vous suffit de s lectionner le code de l adresse dans le menu d roulant de la colonne Value voir Figure 1 8 ci dessous D D P23 31 QD D f Alm R f gt D f Alm R f AI DigOUT 0 0 22331 D f Alm R f AI DigOUT 0 0 DigOUT A 1 Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 G N RALIT S VACON 13 xl Parameter Window LOADED Compare G 2 2 5 ANALOG INPUT 4 Mas G 2 2 6 DIGITAL INPUTS aL D ONE DEU 3 1 Dig UT 0 1 25097 Era a DgOUT 0 Datt DieDUT E 1 CQ G 2 3 1 DIG OUT SIGNALS ExemalFaut DIgOUT 0 1 Dig UT 0 1 Dig0UT E 1 d P 2 3 1 1 Ready 2 3 1 7 C Dig UT 0 1 10 P 2 3 1 2 Run P 2 3 1 3 Fault P 2 3 1 4 Fault Inverted P 2 3 1 5 warming P 2 3 1 65 Esternal Fault Di A Dial UT E 1 P 2 3 1 8 OwerTemp EE d P 2 3 1 9 Reserved d P 2 3 1 10 Direct
41. de capteurs autoris es sont illustr es dans les figures ci dessous 34 Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 DESCRIPTION 12345678910 Configuration deux cables 123456 7 8 910 m pa amm Configuration deux cables Param tres de la carte OPTBH H Aucun capteur 1 PT100 2 PT1000 7 x 1 1 Type 1 capteur 3 Ni1000 4 KTY84 5 2 100 6 3 x PT100 VACON 67 12345678910 Configuration trois c bles 12345678910 PERIERE Configuration trois c bles wem Tableau 3 31 Param tres de la carte OPTBH OPT BB 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 341 68 DESCRIPTION 3 3 Cartes d adaptation OPT D_ Les cartes d adaptation ne comportent aucune E S mais servent raccorder le convertisseur de fr quence un bus de communication Vacon Bus interne SPI CAN Vous noterez que si utilisez un des principaux bus de terrain Profibus Modbus vous devez quiper votre convertisseur de fr quence de la carte bus de terrain correspondante Pour en savoir plus consultez le manuel de la carte bus de terrain correspondante Nota Vous ne devez pas ins rer deux cartes d adaptation dans la m me carte de commande ceci pour viter les probl mes de compatibilit Type de Carte Empla d E S Description OPT D1 Carte d adaptation bus interne Carte d adaptation bus
42. e Le c ble est mis la terre au niveau du convertisseur de fr quence uniquement Nous vous conseillons d utiliser un c ble paire torsad e avec son propre blindage pour la connexion l encodeur 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 48 DESCRIPTION Raccordement codeur diff rentiel 15V 24V de ou Paires torsad es avec source externe leur propre protection A A 15 24 GND UY TV GND TUUL DIC1A MH 2 DIC2B AFI A DIC3Z DIC3Z ENC1Q 15V 24V DIC1 Figure 3 13 Raccordement d un codeur de type HTL en utilisant des entr es diff rentielles Param tres de la carte OPT AE Num ro Param tre Mini Pr r gl Remarque usine tour 73 12 Inversion sens 1 EEN 1 Oui Temps utilis pour calculer la valeur r elle de la vitesse Nota r glez 1 en mode boucle ferm e 0 Aucun calcul rafra chisseme 4 1 nt Sortie diviseur Hyst r sis pour Nombre d impulsions avant le sortie sens de 511 changement d tat du signal de rotation sens de rotation Tableau 3 14 Param tres la carte Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 DESCRIPTION 3 1 11 OPTAN VACON 49 R57 7271 emf Description Emplacements autoris s D de type Raccordement Cavaliers Param tres de la carte Carte d E S standa
43. e compact mod le NNCABLES Jamak SAB OZCuY O ou similaire 2 1 1 Mise la terre des c bles Nous conseillons de raccorder les c bles de commande la masse comme d crit ci dessus D nudez le c ble quelques centim tres de la borne afin de pouvoir le fixer au chassis avec le collier de mise la terre 2 2 Etiquette d information de la carte Figure 2 1 Mise la terre des c bles de commande Chaque carte d E S optionnelle est livr e avec une tiquette voir ci dessous sur laquelle doivent tre not es les ventuelles modifications apport es au convertisseur de fr quence Cochez lt Option board 1 notez le type de carte 2 Uemplacement dans lequel elle est ins r e 3 et la date de montage 4 Enfin collez l tiquette sur votre convertisseur de fr quence 2 Option board in slot IP54 upgrade Collar level modified H to T Tto H Drive modified XOPT A B C D 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 18 DESCRIPTION 3 DESCRIPTION DES CARTES OPTIONNELLES VACON 3 1 Cartes _ Cartes de base pour les E S de base normalement pr mont es en usine Ces cartes sont ins r es dans les emplacements A et C Le convertisseur de fr quence standard Vacon NXS inclut deux cartes ins r es dans les emplacements A et B La carte dans l emplacement A OPT A1 OPT A8 ou OPT A9
44. e la carte Modifiez la valeur des param tres selon la proc dure d crite ci dessous Pour en savoir plus sur le panneau op rateur consultez le manuel utilisateur du Vacon NX section 7 Voir Figure 1 9 D OPT C2 Affichage 1362 V132V2 ul d M Gr Cartes extension C OPT C1 G123 G5 lt Param tres lt lt 7311 5 Slave address gt Slave address 126 126 CHANGER VALEUR v CONFIRMER CHANGEMENT GS Baud rate Auto Figure 1 9 Modification de la valeur des parametres carte Nota Les cartes bus de terrain _ ont galement des param tres sp cifiques aux bus de terrain Ces cartes sont d crites dans les manuels correspondants consultez le site http www vacon com support documents html Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 INSTALLATION VACON 15 2 INSTALLATION DES CARTES OPTIONNELLES VACON Pour ne pas endommager les cartes il est interdit d ins rer ou de remplacer les cartes optionnelles ou les cartes bus de terrain avec le convertisseur de fr quence sous tension Convertisseur de fr quence Vacon NX Retirez le cache c bles Ouvrez le couvercle du module de commande Suite du tableau page suivante 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 16 INSTALLATION Ins rez la carte optionnelle dans l emplacement ad quat de la carte de commande conve
45. el de l utilisateur chapitre 10 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 1 6 VACON G N RALIT S 1 3 Types de cartes en option Quatre types de cartes optionnelles sont propos s par Vacon types B C et D elles sont regroup es comme suit OPT A_ e Cartes de base avec E S de base normalement pr mont es en usine Ces cartes s ins rent dans les emplacements B ou Les cartes OPT A sont d crites en d tail pages 18 43 Voir galement tableau des sp cifications des cartes optionnelles page 77 OPT B _ e Cartes optionnelles d extension d E S Ces cartes s ins rent normalement dans les emplacements C D et E Les cartes OPT B sont d crites en d tail pages 54 62 Voir galement tableau des sp cifications des cartes optionnelles page 77 OPT C e Cartes bus de terrain Profibus ou Modbus Ces cartes s ins rent dans les emplacements D et Chaque carte bus de terrain est d crite dans un manuel sp cifique Contactez l usine ou votre distributeur pour en savoir plus OPT D _ e Cartes d adaptation couplage au bus interne Les cartes d adaptation s ins rent dans les emplacements D et E voir galement page 71 Les cartes OPT D sont d crites en d tail pages 69 77 Voir galement tableau des sp cifications des cartes optionnelles page 78 I b Tel 358 01201 2121 Fax 358 0 201 212 205 G N RALIT S 1 4 Caract risti
46. ement des cavaliers de carte OPT B1 lt O 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 56 DESCRIPTION 3 2 2 OPT B2 CES Er 255 L Description Carte d extension d 5 du Vacon avec une entr e thermistance et deux sorties relais Emplacement B C D E Type ID 16946 haccordement Trois borniers bornes vis M3 sans codage Cavaliers Aucun Param tres de carte Aucun Bornes d E 5 de la carte OPT B2 R f rence param tre Caract ristiques techniques panneau et Pouvoir de commutation 24 Vc c 8 A RO1 n f 250 Vc a 8 A RO1 commun DigOUT X 1 125 Vc c 0 4 A RO1 n o Charge de commutation mini 5 V 10 mA Pouvoir de commutation 24 250 Vc a 8 A 125 Vc c 0 4 A Charge de commutation mini 5 V 10 mA Entr e thermistance isol e galvaniquement Tii Ra 4 7 RO2 commun RO2 n o DigOUT X 2 Tableau 3 20 Bornes d E S de la carte OPT B2 Nota Cette carte d extension peut tre ins r e dans quatre emplacements diff rents de la carte de commande Par cons quent le X figurant dans la r f rence param tre peut tre remplac par la lettre de l emplacement B C D ou en fonction de l emplacement qu occupe la carte d extension Voir section 1 7 SN Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 3 DESCRIPTION VACON 57 3 2 3 OPT B4 O O O
47. ension 0 10 Pr r glage usine Figure 3 2 Positionnement des cavaliers de la carte OPT A7 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com OPT A1 22 Param tres de carte OPT A1 Num ro Param tre Pr r gl usine Mode Al Mode AI2 Mode A01 Tableau 3 3 Parametres de la carte OPT A1 DESCRIPTION Remarque 0 20 mA 4 20 mA 0 10 V 2 10 V 10 10 V 1 0 20 mA 2 4 20 mA 3 0 10 V 4 2 10 V 5 10 10 V 1 0 20 mA 2 4 20 mA 3 0 10 V 4 2 10 V 1 2 3 4 Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 DESCRIPTION 3 1 2 OPT A2 VACON 23 Description Carte de sorties relais standard du convertisseur de fr quence NX avec deux sorties relais Emplacement B Type ID 16690 Raccordement Deux borniers bornes vis M3 sans codage Cavaliers Aucun Param tres la carte Aucun Bornes d E 5 de la carte OPT A2 R f rence param tre panneau et RO1 n f RO1 commun DigOUT B 1 RO1 n 0 RO2 n f RO2 commun DigOUT B 2 RO2 n o Tableau 3 4 Bornes d E S de la carte OPT A2 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com Caract ristiques techniques Sortie relais 1 n o n f Pouvoir de commutation 24 Vc c 8 250 Vc a 8 A 125 Vc c 0 4 A Charge de commutation mini 5 V 10 mA Sortie relais 2 n o n f Pouvo
48. gique 0 20 mA AB lt J3 A01 A02 Sortie analogique 0 10 pr r glage A J3 A01 J4 A02 Sortie analogique 10 10 V B J3 A01 J4 A02 Sortie analogique 0 20 mA Param tres carte 1 0 20 mA 2 4 20 mA 3 0 10 V 4 2 10 V 5 10 10 V Num ro Param tre 1 0 20 2 4 20 mA AI2 1 5 3 3 0 10 V 4 2 10 V 5 10 10 V 1 0 20 mA 2 4 20 mA 3 3 0 10 V 4 2 10 V 5 10 10 V 1 0 20 mA 2 4 20 mA 3 0 10 V 4 2 10V 5 10 10 V Mode A01 Mode A02 Tableau 3 16 Param tres associ s la carte OPTAN 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 2 52 Valeurs d affichage d E S la carte Tableau 3 17 Valeurs d affichage de la carte OPTAN OPTAN Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 3 DESCRIPTION VACON 53 3 2 Cartes d extension d E S _ e Cartes optionnelles pour l extension des E S e type de carte peut normalement occuper les emplacements B C D ou E Le nombre d entr es et de sorties de commande de votre convertisseur de fr quence Vacon peut tre augment avec les Cartes d extension d E 5S Ce type de carte peut en g n ral tre ins r dans n importe quel emplacement du module de commande du convertisseur de fr quence except l emplacement A IL n y a aucun param
49. ignal de niveau Push pull et HTL sortie collecteur ouvert signal de niveau HTL qui adaptent le niveau des signaux d entr e la tension d alimentation du codeur Les entr es codeur B et Z sont isol es galvaniquement La carte OPT A5 inclut galement l entr e ENC1Q surveillance de l impulsion Z dans des situations donn es et une entr e logique rapide DICA surveillance des impulsions tr s courtes Ces deux entr es sont utilis es avec des applicatifs sp ciaux Les raccordements la carte OPT A5 sont similaires ceux de la 4 mais les signaux d entr e codeur A B et Z ont des niveaux de tension diff rents Les niveaux d entr e pour A B et Z de la carte 4 sont compatibles avec l interface RS 422 alors que ceux de la OPT A5 sont des entr es large gamme plus g n rales Les entr es et DICA sont identiques sur les deux cartes Emplacement C Type 10 16693 Raccordement Un bornier bornes vis 2 6 codage borne n 3 Cavaliers 4 X2 X5 X6 voir page 29 Param tres de la carte Oui voir page 27 Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 c DESCRIPTION VACON 29 Bornes d E S de carte OPT A5 les bornes cod es sont en noir R f rence param tre Caract ristiques techniques panneau et NCDrive DIC1A Entr e d impulsions diff rentielle plage de tension 10 24 V DIC1A DIC2B Entr e d impulsions B d phasage de 90 par
50. interne avec OPT D2 B D E interface pour bus de contr le rapide NXP NXS OPT D3 Carte d adaptation RS 232 Carte d adaptation bus de surveillance pour le Tableau 3 32 Cartes d adaptation pour le Vacon NX OPT D 31 Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 DESCRIPTION VACON 69 3 3 1 OPT D1 1 BE H J z EH L BE E H mam H3 H4 Description Carte d adaptation bus interne pour le Vacon NXP Emplacement D ID 17457 Raccordement Bornier pour deux entr es et deux sorties optiques Agilent HFBR 1528 Transmetteur HFBR 2528 R cepteur Cavaliers Aucun Param tres de carte Aucun Bornes 5 de la carte OPT D1 Caract ristiques Entr e optique bus interne 1 RX1 Utilisez un c ble optique de 1 mm ex Agilent HFBR RUS500 amp HFBR 4531 4532 4533 connectors Entr e optique bus interne 2 RX2 Utilisez un c ble optique de 1 mm ex Agilent HEBR RUS500 amp HFBR 4531 4532 4533 connectors Sortie optique bus interne 1 TX1 Utilisez un c ble optique de 1 mm ex Agilent HFBR RUS500 Sortie optique bus interne 2 TX2 Utilisez un c ble optique de 1 mm ex Agilent HFBR RUS500 Tableau 3 33 Bornes d E S de la carte OPT D1 Nota Les bornes de la carte sont prot g es par un bouchon de caoutchouc qui ne doit pas tre retir des bornes inutilis es 24 hour support 358 0 40
51. ion Carte codeur absolu pour le Vacon NXP avec des entr es pour un codeur de type Endat Tension de commande configurable entr es logiques rapides et sortie d impulsions de simulation La sortie d impulsions est cr e partir des signaux d entr e sinuso daux Les entr es logiques rapides isol es galvaniquement servent la surveillance des impulsions tr s courtes Emplacement C Type ID 16962 carte principale 16963 carte secondaire la carte secondaire est mont e sur le dessus de la carte principale Raccordement Deux borniers bornes vis M2 6 sans codage Cavaliers 1 X11 voir page 63 Param tres de la carte Oui voir page 64 65 Un codeur absolu fournit sa position absolue Les donn es de position conserv es en cas de coupure d alimentation ou de d faut peuvent tre utilis es par le convertisseur de fr quence pour commander un moteur synchrone C ble codeur C ble Heidenhain longueur maxi 100 m Tension codeur 5 12 15V Consommation de courant 300 mA Nombre points tour 4 2 milliards maxi 32 bits Tours perceptibles 0 65535 maxi 16 bits P riodes signal tour 1 65535 ENDAT est une interface s rie synchrone bidirectionnelle pour codeurs absolus elle permet de lire les donn es de position du codeur et de r gler ses param tres via le port ENDAT Elle transf re galement les messages li s aux fonctions du codeur Tous les ports Endat
52. ir de commutation 24 8 250 Vc a 8 A 125 Vc c 0 4 A Charge de commutation mini 5 V 10 mA 31 24 DESCRIPTION 3 1 3 OPT A3 Le Description Carte de sorties relais avec deux sorties relais et une entr e thermistance pour le convertisseur de fr quence Vacon NX Emplacement B Type ID 16691 haccordement Trois borniers bornes vis sans codage Cavaliers Aucun Param tres la carte Aucun Bornes d E S de la carte OPT A3 R f rence param tre Caract ristiques techniques panneau et NCDrive Sortie relais 1 n o n f RO1 n f Pouvoir de commutation 24 Vc c 8A RO1 commun DigOUT B 1 250 Vc a 8 A RO1 n o 125 Vc c 0 4 A Charge de commutation mini 5 V 10 mA Sortie relais 2 Pouvoir de commutation 24 Vc c 8A DigOUT B 2 250 Vc a 8 A 125 Vc c 0 4 Charge de commutation mini 5 V 10 mA RO2 commun RO2 n o TI1 Tableau 3 5 Bornes 5 la carte OPT A3 DigIN B 1 Entr e thermistance Rysa 4 7 4 SKK E Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 c DESCRIPTION 3 1 4 OPT A4 L O O O O O O O O O O 016 8 29 S V Description Emplacement Type 10 Raccordement Cavaliers VACON 25 Cavalier X2 Cavalier X4 CE DA Lal 13 ER R 12 4 Carte codeur pour le
53. is M3 codage bornes n 1 et 12 Cavaliers 4 X1 X2 X3 et X6 voir page 21 Param tres de la carte Oui voir page 22 Bornes d E 5S de la carte OPT A9 Voir page 20 Positionnement des cavaliers Voir page 21 Param tres de la carte OPT A9 Voir page 22 I bo Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 c DESCRIPTION VACON 43 3 1 9 OPT AL Description Double carte d extension d E S avec six entr es num riques 42 240 Vc a 2 entr es analogiques deux sorties analogiques une sortie num rique et des sorties 15 et 24 V OPT AE Emplacements autoris s Type 10 16716 haccordement Deux borniers bornes vis M2 6 bornes pour c ble 1 5 mm 1 10 M3 bornes pour c ble 2 5 mm 11 18 Pas de codage Cavaliers Aucun Parametres carte Aucun 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 44 VR CON DESCRIPTION Bornes d E S de la carte OPT AL 15 V Sortie 15 V maxi 200 mA avec la borne 2 15 V Sortie 15 V An IN A 1 Entr e analogique 0 10 V AI2 An IN A 2 Entr e analogique 10 V GND Mise la terre pour les signaux analogiques AO1 AnOUT A 1 Sortie analogique 0 4 20 mA AO2 AnOUT A 2 Sortie analogique 0 10 V Sortie num rique collecteur ouvert 48 V 50 mA DO1 a autorises CO O OR ON GND Mise la terre pour les signaux analogiques 24 V Sortie 24 V maxi 200 mA Entr e num rique 42 240
54. lance 23 CAN_GND Masse bus de surveillance Tableau 3 38 Bornes d E S de la carte OPT D Positionnement des cavaliers La carte OPT D6 compte deux groupes de cavaliers Les pr r glages usine et les autres positions possibles des cavaliers sont illustr s ci dessous Groupe de cavaliers X3 Groupe de cavaliers X4 Mise la terre CAN Terminaison CAN e e e e e e ele e Connect au blindage Non connect au blindage Termin e Non termin e Pr r glage usine Figure 3 18 Positionnement des cavaliers de la carte OPT D6 X 31 Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 4 CARTES OPTIONNELLES VACON SPECIFICATIONS WT ec mA ee codeur codeur Pt100 eane iso isol 10 24V RS 422 Cartes de base OPT A A 16689 6 1 2 OPTA2 B 1690 2 qp op TI 1 OPTA3 B C 16692 C 16693 OPTA7 C 16695 2 L p e 1 optas A EE 2 rtr r vm r NE A 16697 a eme 1 2 SENS AR RM OA NANDA Cartes d extension d E S OPT B OPT B1 BCDE 16945 6 ql O OPIB2 BCDE 16946 E j 1 OPT B4 _ BCDE 1628 1 JL 3 OPT B5 16949 NEN EDERA dq LC J OPT BB 16952 ME 2 _OPT B9
55. lications industrielles traditionnelles avec des c bles codeur relativement longs Et gt Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 3 DESCRIPTION VACON 47 Raccordement codeur mode commun 15V 24V de OPT AE Paires torsad es avec ou de source externe leur propre protection 15V 24V 4 GND DIC1A Codeur T T DICA A DIC2B DIC2B DIC3Z DIC3Z Utilisation d une alimentation externe ENC1Q ne pas oublier de raccorder la masse de DIC1 l aliImentation externe la borne n E9 de OPT AE et la masse du codeur 15 24 Figure 3 11 Raccordement d un codeur de type HTL A0 V en utilisant des entr es de mode commun Remarque Le c ble est mis la terre au niveau du convertisseur de fr quence uniquement OPT AE Nous vous conseillons d utiliser un c ble paire torsad e avec son propre blindage pour la connexion de l encodeur 15V 24V de OPT AE Paires torsad es avec ou de source externe leur propre protection 15V 24V GND H DIC1A Codeur _ DICA A DIC2B DIC2B DIC3Z DIC3Z Utilisation dune alimentation externe ENC1Q ne pas oublier de raccorder la masse de DIC1 l alimentation externe la borne n E9 de OPT AE et la masse du codeur 15 24 Figure 3 12 Raccordement d un codeur de type HTL collecteur ouvert en utilisant des entr es de mode commun Remarqu
56. nsion d alimentation du codeur doit tre aussi faible que possible de pr f rence inf rieure 24V Le constructeur pr conise galement de positionner le cavalier X4 sur 15V si la plage de tension du codeur l autorise OPT A7 Positionnement des cavaliers La carte OPT A7 compte quatre groupes de cavaliers Le cavalier X4 sert configurer la tension de commande tension auxiliaire La position du cavalier 5 d termine la voie du codeur DIC DID utilis e pour transmettre le signal au r p teur La position des cavaliers X15 et X16 est modifi e selon que la carte est utilis e comme dispositif Maitre ou Esclave Les pr r glages usine et les autres positions possibles des cavaliers sont illustr s ci dessous Groupe de cavaliers X5 Groupe de cavaliers Voie codeur X15 et X16 Fonction Maitre Esclave e eje ojo e e eje eje e eee eee ele Voie DID DIC eoe s lectionn e s lectionn e eolo Fonction Maitre Fonction Esclave s lectionn e s lectionn e Utilisation Controle vectoriel en boucle ferm e applications de positionnement La carte codeur Groupe de cavaliers X4 Niveau de tension auxiliaire 24v e e 24V e 15V 15V e e Tension auxiliaire 24 Tension auxiliaire 15V Pr r glage usine OPT A7 est principalement utilis e dans les applications syst me exigeantes mesure de la vitesse moteur avec deux codeurs 2 24 hour support 358
57. olution 0 1 10 bits pr cision 2 90 ul DIN DIN1 Entr e logique 1 Commun DI COM Ri min 5kQ gt Entr e logique 1 Commun DI COM Ri min 5 kQ DIN2 H Entr e logique 2 Commun DI COM Ri min 5 kQ um DIN3 Entr e logique 3 Commun DI COM Ri min 5 DIN4 Entr e logique 4 Commun DI COM Ri min 5 um DINS Entr e logique 5 Commun DI COM Ri min 5 EI DIN6 Entr e logique 6 Commun DI COM Ri min 5 DICOM DI COM isol de GND S lection V ou mA par groupe de cavaliers J1 Pr r glage 0 10V Ri 200 10 10 V commande par joystick s lection par cavalier 0 20mA Ri 250 Q R solution 0 1 96 pr cision 1 90 OPTAN DI COM DI COM isol de GND 24 V en sortie Sortie de tension auxiliaire 24 V Prot g e des courts circuits bidirectionnelle 15 96 courant maximal 150 mA L alimentation externe 24 Vc c peut tre raccord e 20 GND 24V COM Terre pour la r f rence et les commandes Tableau 3 15 Bornes d E S de la carte OPTAN SN S Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 3 DESCRIPTION VACON 51 Positionnement des cavaliers ABCD ABCD ses Ee J1 J2 J3 J4 7272 emf J1 J2 2 Mode entr e analogique 0 10 pr r glage J1 J2 2 Mode entr e analogique 10 10 V J1 J2 12 Mode entr e analo
58. ont illustr s ci dessous Figure 3 16 Positionnement des cavaliers de carte OPT D2 Raccordements entre les convertisseurs de fr quence et les cartes OPT D2 Raccordement sp cifique Voir page suivante Dans cet exemple de raccordement le variateur le plus gauche est le maitre et les autres sont des esclaves Le Maitre peut envoyer des donn es aux esclaves et en recevoir de ceux ci qui par contre ne peuvent pas communiquer entre eux ll est impossible de changer de le premier variateur tant toujours le Pr r glage usine des cavaliers de la carte OPT D2 du mattre X6 1 2 X5 1 2 Le positionnement des cavaliers doit tre modifi pour les esclaves X6 1 2 X5 2 3 Nombre maxi D bit maxi de variateurs en ligne Mbit s OPT D2 24 Tableau 3 36 Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 31 DESCRIPTION VACON 73 MA TRE ESCLAVE 1 ESCLAVE 2 ESCLAVE Figure 3 17 Exemple de raccordement entre les convert sseurs de fr quence et les cartes OPT D2 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon avacon com 74 DESCRIPTION 3 3 3 OPT D3 Groupe de cavaliers X3 Description Carte d adaptation RS 232 isolation galvanique Utilis e principalement pour le d veloppement d applicatifs pour raccorder un autre panneau op rateur Emplacements autoris s D
59. ques techniques VACON 7 Les donn es du tableau suivant s appliquent aux E S de toutes les cartes de base et d extension Type d E S Caract ristiques Entr es analogiques Al tension 0 10 V gt 200 mode commun R solution 10 bits 0 1 96 pr cision 1 96 de pleine chelle 10 10 V commande par joystick Entr es analogiques Al courant 0 4 20 mA 250 Q diff rentielle R solution 10 bits 0 1 96 pr cision 1 96 de pleine chelle Entr es logiques 01 command es Vet 24 V 0 x10V 1218 V R gt 5 Entr es logiques 01 command es Vc a Tension de commande 42 240 Vc a 0 33V 1 gt 35 V Tension auxiliaire sortie 24 V Tension auxiliaire entr e 24 V ext 24 V 15 96 maxi 250 mA charge cumul e des sorties 24 V ext maxi 150 mA par carte 24 Vc c 10 tension d ondulation maxi 100 mV eff maxi 1A Applicatifs sp ciaux avec fonctions automate API dans le module de commande l entr e peut servir d alimentation auxiliaire externe pour les cartes de commande et les cartes d E S Tension de r f rence sortie 10 10 V 0 2 90 maxi 10 mA Sortie analogique AO courant mA 0 4 20 mA R 5000 r solution 10 bits 0 196 pr cision x 2 Sortie analogique AO tension 0 2 10 V Re gt 1 r solution 10 bits pr cision lt 2 90 So
60. rd pour Vacon NXP avec 6 entr es logiques isol es galvaniquement et deux entr es sorties analogiques Les voies analogiques sont programmables OPTAN 1 0 20 mA 2 4 20 mA 3 0 10 V 4 2 10 V 5 10 10 V 16718 Deux borniers codage bornes n 1 et 12 pour viter toute erreur de montage J1 J2 J3 J4 Oui voir 51 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email Go 34 Bornes d E S de la carte OPTAN x Caract ristiques techniques Entr e diff rentielle si terre Permet une tension en mode diff rentiel de 20 V sur GND 3 A2 S lection V ou mA par groupe de cavaliers J2 AI24 Pr r glage 0 10V Ri 200 10 V 10 V commande par joystick s lection par cavalier L 0 20mA Ri 250 QJ R solution 0 1 pr cision 1 Entr e diff rentielle si raccord e la terre Permet une tension en mode diff rentiel de 20 V sur GND 5 10V POT REF Tension de r f rence 10 V pour 10 mA Commun pour 10 Tension de r f rence 10 V pour 10 mA 1 Sortie analogique EM GND AO COM Plage signal sortie 2 Courant 0 4 20 mA RL max 5000 Tension 0 10 V RL gt ou Tension 10 10 V kQ S lection V ou mA par groupe de cavaliers J3 pour A01 J4 pour AO2 R s
61. rties relais RO Pouvoir de commutation 24 Vc c 8A 250 Vc a 8 A 125 Vc c 0 4A Charge continue maxi 2 eff Charge de commutation mini 5 10 mA Entr e thermistance 4 7 type Tension de commande codeur 5 12 V 15 V 24 V Voir caract ristiques techniques des cartes 4 5 OPT A7 OPT AE et OPT BB Raccordements codeur entr es sorties Voir caract ristiques techniques des cartes OPT A4 OPT A5 OPT A7 OPT AE et OPT BB Temp rature ambiante en fonctionnement 10 55 C Temp rature de stockage 40 60 C Humidit lt 95 Sans condensation Altitude 1000 m maxi Vibrations 0 5 G entre 9 et 200 Hz Tableau 1 1 Caract ristiques techniques 1 4 1 Isolation Les signaux de commande sont isol s du potentiel r seau et la masse des E S est raccord e directement au ch ssis du convertisseur de fr quence Les entr es logiques et les sorties relais sont isol es de la masse des E S Pour la configuration des sorties logiques voir section 7ra tement des signaux d entr e logiques page 9 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 8 G N RALIT S 1 4 2 Entr es analogiques mA V Les entr es analogiques des cartes d E S peuvent tre des entr es en courant ou en tension voir description d taill e de chaque carte Le type de signal est s lectionn par un groupe
62. rtisseur de fr quence L insertion ou Uextraction doit se faire avec la carte parfaitement l horizontale pour viter de tordre les broches du connecteur Voir illustrations ci dessous mamas A k pawa Assurez vous que la carte voir ci dessous est correctement ins r e dans le clip m tallique et dans les rainures en plastique Si elle est difficile ins rer v rifiez les emplacements autoris s pour ce type de carte Nota V rifiez que les cavaliers de la carte sont correctement positionn s Enfin refermez le couvercle du convertisseur de fr quence et le cache c bles 2 1 C bles commande Les c bles commande utilis s doivent tre des c bles blind s multiconducteurs d une section minimale de 0 5 mm La section maximale des conducteurs raccord s aux bornes est de 2 5 mm pour les bornes des sorties relais et 1 5 pour les autres bornes Les couples de serrage sur les bornes de la carte optionnelle figurent au tableau ci dessous Couple de serrage Bornes relais et thermistance vis Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 INSTALLATION VACON 17 Typedec ble ClasseH Classe L A C ble A commande Tableau 2 2 Caract ristiques des c bles pour conformit normative Classe H EN 61800 3 A11 1 environnement distribution restreinte EN 61000 6 4 Classe L EN61800 3 2 environnement 4 C ble prot g par un blindage faible imp danc
63. s Applicatif Pompes Ventilateurs et Applicatif Multi configuration utilisent la m thode Terminal to Function Programming en proc dant dans le sens inverse savoir les fonctions apparaissent sous la forme de param tres auxquels l utilisateur affecte une E S donn e L affectation d une entr e ou sortie une fonction sp cifique param tre se fait en r glant une valeur au param tre appel code d adresse Ce code est constitu de la lettre de l emplacement slot de la carte de commande du Vacon NX voir page 4 et du num ro du signal Voir ci dessous Nom de la fonction D f Alm R f AI Emplacement Num ro du signal Type de signal Exemple Vous utilisez l Applicatif Pompes Ventilateurs Proc dure pour affecter la fonction Alm D f R f AL 2 3 1 7 la sortie logique 001 de la carte de base OPT Af Pour commencer affichez le param tre 2 3 1 7 sur le panneau op rateur Appuyez une fois sur la touche pour acc der au mode dition Sur la ligne de valeur ligne du bas le type de signal est affich gauche DigIN entr e log DigOUT sortie log An IN entr e analog An OUT sortie analog et droite la fonction actuellement affect e l entr e la sortie B 3 A 2 ou si aucune autre fonction ne lui est affect e un code 0 Lorsque la valeur clignote maintenez la touche A ou V enfonc e jusqu afficher l emplacement slot et le num ro de signal
64. si raccord e la masse permet une tension en mode diff rentiel 20 V sur GND 6 24 vout Sortie de tension auxiliaire 24 V Prot g e des courts circuits bidirect 15 96 courant maxi 150 mA voir 1 4 4 L alimentation externe 24 Vc c peut tre raccord e Raccord e galvaniquement la borne n 12 7 GND Masse pour la r f rence et les signaux Raccord e galvaniquement aux bornes n 13 19 8 DIN DigIN A 1 Entr e logique 1 Commun R mini 5 9 DIN DigIN A 2 Entr e logique 2 Commun R mini 5 DIN3 DigIN A 3 Entr e logique 3 Commun R mini 5 CMA Commun entr es logiques pour DINT DIN2 et DIN3 Raccord e en usine sur GND S lection par groupe de cavaliers voir page 21 24 vout Idem borne n 6 bidirection Raccord e galvaniquement la borne n 6 GND Idem borne n 7 Raccord e galvaniquement aux bornes n 7 et 19 14 DIN4 DigIN A 4 Entr e logique 4 Commun CMB R mini 5 15 DIN DiglN A 5 Entr e logique 5 Commun CMB R mini 5 16 DIN6 DiglN A 6 Entr e logique 6 Commun CMB R mini 5 17 CMB Commun entr es logiques B pour 0134 DIN5 et DIN6 Raccord e en usine sur GND S lection par groupe de cavaliers voir page 21 18 1 AnOUT A 1 Sortie analogique 19 A01 Gamme du signal de sortie courant 0 4 20 mA maxi 500 ou tension 10 V 1 kQ S lection par groupe de c
65. signal de niveau Push pull et HTL sortie collecteur ouvert signal de niveau HTL qui adaptent le niveau des signaux d entr e la tension r seau du codeur Les entr es codeur A B et Z sont isol es galvaniquement Elle inclut en plus un signal de sens de rotation codeur et un signal de sortie d impulsions codeur La valeur 1 du signal indique le sens de rotation arri re du moteur et la valeur 0 le sens de rotation avant Le signal de sortie d impulsions codeur est cr partir des signaux d entr e codeur voie A divis s par le param tre diviseur voir page 48 OPT AE Emplacement C Type ID 16709 Raccordement Un bornier bornes vis 2 6 codage borne n 3 Cavaliers 1 X4 voir page 46 Parametres carte Oul 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 2 46 DESCRIPTION Bornes d E S de la carte OPT AE les bornes cod es sont en noir R f rence param tre Caract ristiques techniques panneau et NCDrive DIC1A Entr e d impulsions A diff rentielle plage de tension 10 24 V DIC1A DIC2B Entr e d impulsions B d phasage de 90 par rapport l entr e d impulsions A diff rentielle plage de tension 10 24 V DIC2B DIC3Z Entr e d impulsions Z une impulsion par tour diff rentielle plage de tension 10 24 V DIC3Z 001 Sortie diviseur codeur Signaux d entr e codeur divis s par param tre diviseur
66. sont disponibles sur la borne X6 La carte utilise la version 2 d Endat 31 Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 DESCRIPTION Bornes d E S de la carte OPT BB bornier codeur X6 Code couleur Heidenheim Gris Rose Violet Jaune Vert noir Jaune noir Bleu noir Rouge noir 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Blanc vert gt Tension Brun vert VACON 63 Caract ristiques techniques Ligne de donn es 120 Q RS 485 Ligne d horloge 120 Q RS 485 200 400 kHz 1 Vpp 0 5 V imp dance 120 entr e 350 kHz 1 Vpp 0 5 V imp dance 120 entr e 350 kHz Masse entr e Tensions codeur s lectionnables 5 V 12 V et 15V Consommation maxi 300 mA Tableau 3 25 Bornes 5 de la carte OPT BB bornier X Bornes d E 5 de la carte OPT BB bornier X7 Caract ristiques techniques SimA Sortie d impulsions incr mentales diff rentielle 0 SimA onde carr e niveau de signal RS 422 Imp dance 120 hyst r sis de l entr e 5 mV SimB Sortie d impulsions incr mentales diff rentielle 0 SimB onde carr e niveau de signal RS 422 Imp dance 120 hyst r sis de l entr e 5 mV Non utilis e Non utilis e FDIN1 Entr e logique rapide 1 HTL longueur d impulsion mini 50 us CMA Commun FDIN1 FDIN2 Entr e logique rapide 2 HTL longueur d impulsion mini 50 us CMB Commun FDIN2 Tableau 3 26 Bornes d 5 de la
67. st raccord e la sortie 24 V EXT la carte de commande les cartes de base et les cartes d extension restent aliment es m me en cas de coupure d alimentation du convertisseur de fr quence garantissant ainsi le bon fonctionnement du module de commande mais pas la commande moteur et de certaines alarmes en cas exceptionnels de perte d alimentation Les bus de terrain restent galement aliment s ce qui permet par exemple au Profibus de lire les donn es indispensables du convertisseur de fr quence Nota Le module de puissance n tant pas aliment via le 24 V EXT la commande moteur ne fonctionne pas en cas de coupure r seau Sp cification de la source d alimentation externe Tension de sortie 24 10 96 tension d ondulation maxi 100 mV efficace Courant maxi Fusible externe 1 A aucune protection interne contre les courts circuits sur la carte de commande Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 G N RALIT S VACON 9 Nota Les E S analogiques fonctionnent pas uniquement avec le 24 V fournit au module de commande Si la carte comporte une sortie 24 V 24 V EXT elle est localement prot g e des courts circuits En effet en cas de court circuit d une des sorties 24 V 24 V EXT les autres sorties restent aliment es gr ce cette protection locale 1 4 5 Traitement des signaux d entr e logiques Le niveau du signal d pend du potentiel sur lequel est raccord le
68. t les entr es et ENC2Q de surveillance des positions dans les applications de positionnement La carte peut tre utilis e la fois comme dispositif Maitre et comme dispositif Esclave Le signal d entr e codeur est r p t sur la carte et transmis au dispositif suivant via la sortie logique Emplacement C Type 10 16695 Raccordement Deux borniers bornes vis 2 6 codage bornes n 3 14 Cavaliers 4 X4 X5 X15 et X16 voir page 29 Parametres carte Aucun 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com 2 34 3 34 VACON Bornes d E S de la carte 0PT A7 O O gt 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Borne DICTA DICTA DIC2B DIC2B DIC3Z DIC3Z ENC2Q GND 15 24 V DID1A DID1A DID2B DID2B DID3Z DID3Z DOD1A DOD1A DOD2B D0D2B R f rence param tre panneau et NCDrive Tableau 3 9 Bornes 9 5 de la carte OPT A7 DESCRIPTION Caract ristiques techniques Entr e d impulsions diff rentielle plage de tension 10 24 V Entr e d impulsions B d phasage de 90 par rapport l entr e d impulsions diff rentielle plage de tension 10 24 V Entr e d impulsions Z une impulsion par tour diff rentielle Plage de tension 10 24 V Entr e de mode commun avec GND Entr e de mode commun avec GND Masse pour signaux
69. terface Position codeur EnDat Torcer D faut codeur Tooo o Messages codeur Nombre de messages entre codeur et OPT BB Tableau 3 26 Valeurs affich es la carte OPT BB OPT BB Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 DESCRIPTION VACON 65 Pages d information carte Informations 0 Aucun codeur raccord 1 4 Codeur lin aire incr mental 5 Codeur lin aire absolu 6 Inconnu 7 Codeur lin aire absolu Type de codeur 8 Inconnu 9 12 Codeur rotatif incr mental angulaire 13 Codeur absolu monotour 14 Inconnu 15 Codeur absolu multitours 16 Inconnu bit Impulsions sinusoidales tour tour bit Nombre pr cis de tours 1 1024 10 bit 2 1024 Tableau 3 29 Pages d information de la carte OPT BB LED d tat de la carte optionnelle OPT BB LED jaune LED Eteinte Allum e Phase d initialisation de la carte optionnelle en attente d une commande d activation du convertisseur de fr quence 1 clignotement Carte optionnelle activ e et l tat Marche RUN Lecture des param tres codeur par la carte optionnelle 1 clignotement Codeur d tect par la carte optionnelle seconde R ception des donn es codeur par la carte optionnelle 1 clignotement Codeur d tect par la carte optionnelle 9 secondes Lecture des donn es codeur impossible par la carte seconde 9 secondes e D faut interne de la carte optionnelle
70. tre sp cifique aux cartes d extension d E S OPT B except pour la carte Les cartes que vous souhaitez int grer votre convertisseur de fr quence doivent tre sp cifi es dans la r f rence du convertisseur de fr quence lors de la commande Empla de CF d E S cement OPT B1 B C D E a OPT B2 B C D E NX ve Entr e 42 240 OPT B P 5 B C D E OPT B9 B C D E mE 4 B C D E y Be mA mA NXS Tableau 3 18 Sp cifications des cartes d extension d E S Vacon DI Sortie logique Pt100 Entr e sonde pour Pt100 Al Entr e analogique Sortie analogique TI Entr e thermistance Sortie relais 72 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email 2 54 DESCRIPTION 3 2 1 OPT B1 Cavalier X2 Cavalier X4 O O O O O O O O 016 8 2 9 S V Description d extension 9 5 du Vacon NX avec six bornes bidirectionnelles Emplacement D Type ID 16945 haccordement Un bornier bornes vis M2 6 sans codage Cavaliers 2 X2 X4 voir page 55 Param tres la carte Aucun Bornes d E 5 de la carte OPT B1 R f rence param tre Caract ristiques techniques panneau et DigIN X 1 Entr e logique 24 V gt 5 DigOUT 1 Sortie logique collecteur ouvert
71. tteur HFBR 2528 R cepteur 4 et X6 Voir page 72 Borniers d E 5 de la carte OPT D2 CAN L CAN H CAN SHIELD 24 hour support 358 0 40 837 1150 Email vacon dvacon com Tableau 3 35 Bornes d E S de la carte OPT D2 Caract ristiques techniques Entr e optique bus interne 1 RX1 Utilisez un c ble optique de 1 mm lex Agilent HEBR RUS500 amp HFBR 4531 4532 4533 connectors Nota non disponible si la carte est dans l emplac B Sortie optique bus interne 1 2 S l par cavalier X5 Utilisez un c ble optique de 1 mm ex Agilent HFEBR RUS500 A HFBR 4531 4532 4533 connectors Nota non disponible si la carte est dans l emplac B Donn es n gatives bus de surveillance Donn es positives bus de surveillance Blindage bus de surveillance 72 DESCRIPTION Positionnement des cavaliers La carte OPT D2 compte quatre groupes de cavaliers Les pr r glages usine et les autres positions Groupe de cavaliers X3 Groupe de cavaliers X4 Mise la terre CAN Terminaison CAN e eje eje e e eje eje e Connect au blindage Non connect au blindage Termin e Non termin e Groupe de cavaliers X5 Groupe de cavaliers Ap Sortie bus interne Sortie bus tension ENTREE SORTIE 2 SortieT X1 Sortie T X2 ON OFF Pr r glage usine Si la carte est dans l empl B le bus interne n est pas disponible Retirez les cavaliers X5 et X6 possibles des cavaliers s
72. voir liste des param tres 48 002 Sortie sens rotation codeur Valeur 1 signal rotation sens arri re valeur 0 rotation sens avant GND Masse pour signaux 15 24 V Sortie de tension de commande tension auxiliaire vers codeur tension de sortie s lectionnable par cavalier X4 Tableau 3 13 Bornes d E S la carte OPT AE Nota Les entr es codeur sont des entr es large gamme pouvant tre utilis es avec des codeurs 15 V ou 24 V Caract ristiques techniques Tension de commande codeur 15 V 24 V Tension de commande s lectionnable par cavalier X4 Raccordement entr es codeur Fr quence d entr e maxi lt 150 kHz entr es A A B B Z Z Les entr es A B et Z sont diff rentielles Sortie diviseur codeur 001 Tension de la charge maxi 60 Sortie sens de rotation codeur 002 Courant de charge 50 mA Fr quence de sortie maxi lt 300 kHz Positionnement des cavaliers La carte OPT AE compte un groupe de cavaliers utilis pour configurer la tension de commande tension auxiliaire Le pr r glage usine et les autres positions possibles des cavaliers sont illustr es ci dessous Groupe de cavaliers X4 Niveau de tension auxiliaire 24v O e 24V e e 15V 15V e e Tension auxiliaire 24 Tension auxiliaire 1 5V Pr r glage usine Utilisation Contr le vectoriel en boucle ferm e La carte OPT AE est principalement utilis e dans les app

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