2711-6.0.4Fr, Communication DeviceNet pour terminaux PanelView
Contents
1. configuration lectronique EDS R f rence Message Que faire Impossible d allouer la m moire Le syst me ne peut pas allouer assez de m moire pour lire le fichier EDS 2 Pour accepter la mise l chelle il faut changer le Type de donn es Le param tre choisi a des facteurs de mise l chelle Pour du PV en Entier non sign supporter ces facteurs il faut choisir un Type de donn es PV appropri Le facteur et L offset de la mise l chelle seront calcul s et entr s dans les champs Echelle et Offset du masque du point 3 Fichier EDS incorrect Le fichier EDS est corrompu ou contient trop de param tres lire 4 Le Type de donn es DeviceNet ne correspond pas celui choisi Bool en ou Ensemble de bits correspond le mieux au pour le PanelView Il est conseill de choisir Bool en ou EnsBits param tre choisi 5 Le Type de donn es DeviceNet ne correspond pas celui choisi IEEE flottant correspond le mieux au param tre choisi pour le PanelView Il est conseill de choisir Virgule flottante 6 Le Type de donn es DeviceNet ne correspond pas celui choisi Entier sign ou Entier non sign correspond le mieux au pour le PanelView Il est conseill de choisir Entier sign ou non param tre choisi sign Il peut falloir mettre l chelle les valeurs affich es 7 Le Type de donn es DeviceNet n est pas support par le Il n y a pas de Type de donn es PV co2. ifi ous pouvez afficher ou modifier les param tres de DeviceNet directement Modifier les Vous p ffich difier les p de DeviceNet d param tres depuis le terminal Dans le menu Mode de Configuration du terminal DeviceNet depuis s lectionnez Config Communication le terminal ATTENTION Les param tres charg s avec une application DeviceNet ont la priorit sur ceux du terminal et entrent en vigueur imm diatement apr s le chargement d une application a DeviceNet Nouvelle station ER Taille entr e mots Station courante Taille sortie mots Nouvelle vitesse ES Vitesse courante 125K BOT Retard Interscan EX ma R vision du firmare No s cie REZE LED Mod Net FIN lt PV900 cran tactile Similaire pour les autres mod les RAZ du terminal F1 R initialise le terminal Nouvelle Station F2 Ouvre le pav num rique Entrez l adresse de station 0 63 du terminal PanelView sur la liaison DeviceNet et pressez la touche Entr e sur les terminaux cran tactile pressez la touche Entr e sur le pav Un changement de station entre en vigueur la r initialisation Station courante Affiche l adresse de r seau courante du terminal PanelView 63 par d faut Nouvelle vitesse F3 Affiche une nouvelle vitesse de transmission chaque pression de la touche Les options sont 125K par d faut 250K 500K La vitesse s lectionn e entre en vigueur imm di
3. Pour acc der aux donn es d E S les appareils clients utilisent l attribut valeur attribut 3 de la classe de groupe code de classe 4 au moyen du num ro d instance du point sp cifi instance 3 16 PanelView dispose d une seule connexion universelle de message explicite la fois pour un appareil client externe Cela est utile savoir lorsque vous cr ez des applications exigeant plusieurs connexions de messages Serveur explicite Les donn es d un appareil client peuvent craser les donn es envoy es par un autre client Client explicite 15 Le terminal PanelView peut aussi communiquer d gal gal par l interm diaire de la messagerie Explicite o il lance lui m me la connexion Client et obtient des donn es des autres appareils Serveur Les connexions aux autres appareils sont cr es avec le masque de points Elles utilisent des messages Explicite pour lire et crire des valeurs dans d autres stations DeviceNet La communication Client explicite de Panel View accepte seulement les transactions avec les appareils r seau ayant une capacit UCMM Avec l adressage Client explicite seules les commandes Get_Attribute_Single et Set_Attribute_ Single sont prises en charge pour les objets Panel View e Get_Attribute Single code de serveur OxO0E Le terminal PanelView scrute de fa on s quentielle les valeurs attribu es aux objets client dans la vue courante ou objets globaux et lit les donn
4. eds Cette fiche de configuration g n rique ne contient pas d informations sp cifiques l application Electronic Data Sheet for PanelView File DescText PanelView CreateDate 07 25 95 Mod Date 3 22 96 Revision 1 1 Device VendCode 1 Vendor Code ProdType 24 Product Type ProdCode 1 Product Code MajRev 1 Major Rev MinRev 4 Minor Rev VendName Allen Bradley Company ProdTypeStr Human Machine Interface PanelView Catalog 2711 xxxx10 Publication 2711 6 0 4FR B 2 Fiche de configuration lectronique Publication 2711 6 0 4FR Annexe C Application de Variateur 1305 En utilisant la messagerie Explicite il est possible de contr ler certains param tres du variateur partir d un terminal PanelView sans ma tre PC ou PLC Le variateur Allen Bradley de fr quence 1305 est connect au module 1203 de communication DeviceNet Variateur 1305 Module de communication 1203 1203 GK5 Configuration de PanelBuilder Utilisez le logiciel PanelBuilder pour cr er la vue d application suivante Allen Bradley DeviceNet Interface Variateur 1305 AETA Ecriture Temps Aller a TE Z Config Acc l ration 1 la vue Z HHEH H Lecture Temps Acc l ration 1 HHEH Cette vue lit et crit le Temps Acc l ration 1 Une entr e num rique permet d entrer le temps d acc l ration Un affichage num rique le visualise Publication 2711 6 0 4FR
5. C 2 Application de Variateur 1305 Configuration du Point Ecriture de l acc l ration La bo te de dialogue suivante configure un objet d entr e num rique C est l que l on attribue le nom du point criture et que l on d finit d autres attributs de l objet Propri t s Options npe Validation Clavier zl Largeur Champ 5 En e Point d cimal I Touche Fonction gt J Fixe Position 1 El F Cellule Tactile PS C Contr l par clavier Point Ecriture LA Affichage O O o Point Avertissement Point Affichage Is El Point Echange x I Compl ter avec des Z ros Annuler L Appiiguer a En cliquant sur le bouton Edite Point on peut diter les donn es du point comme indiqu ci dessous Nom de point Type de donn es fACCEL 1 Entier non sign 7 ee Type de messagerie Classe Chargement depuis EDS 5 J C E S esclaves t i Adresse Station Octets par paquet Instance C Explicite Serveur RP _ 7 Explicite Client z Offset bits Attribut Point Ecriture 0 1 Description Temps d acc l ration 1 Variateur 1305 Valeur initiale du Point 0 Mise l chelle Limites d entr e des donn es Echelle Offset Min Max 1 jo fo 65535 Le Type de messagerie est d fini comme Client explicite Classe Instance et Attribut sp cifient un emplacement de donn es dans le vari
6. P900 D NET X Description Nom du terminal REN x Filtr par Type Py Pvs00c x Touches Tactile C Touches et tactile R f rence et Version 2711 T9C12 PV900C tactile FRN 3 11 3 xx 2711 T9C14 PV900C tactile FRN 3 11 3 xx Protocole DF1 Protocole DeviceNet Configuration du Terminal E Config Misesstenson Evou e Hewe Date Poitecont le Points tat Nom du terminat C Touches et tactile Config Co e Ces cn Information de Type de Terminal Config Imprimante Filtr par Touches Type PV PV900C tie ype E z He S lection Polices 2711 K9C16 PY900C touches FRN 3 14 3 xx 2711 K9C1_ PV900C touches FRN 3 11 3 xx Protocole DeviceNet Mat riel RS232 Protocole DF1 Utilisation port s rie Chargement C Impression OK Annuler Appliquer 4 Publication 2711 6 0 4FR Configuration de la communication DeviceNet On peut acc der aux param tres de la communication DeviceNet depuis la bo te de dialogue Configuration du terminal Pour l ouvrir s lectionnez Application gt Configuration du Terminal 1 Cliquez sur le bouton Config Comm dans la bo te de dialogue Configuration du Terminal Configuration du Terminal E Config Misesstenson Evau e Hewe Date Poitscont le Points tat Nom du terminal C Eonig comm mA erminal 1 v Information de Type de
7. V rifiez que le c blage du r seau est bon et que l appareil ma tre scrutateur etc est op rationnel 3 Un point Client explicite ne peut pas tre atteint Se produit si l appareil associ un point Client explicite ne r pond pas ou si le point gal n existe pas aux num ros de classe instance et V rifiez que l emplacement des donn es est le bon et que l appareil final est reli et op rationnel Pour les points criture assurez vous que l attribut appropri est vis Si l appareil cible a attribut sp cifi s la capacit UCMM assurez vous qu il a assez de connexions de messages explicites pour permettre au PanelView d en prendre une Si l appareil cible n a pas la capacit UCMM v rifiez qu il d pend d un appareil ma tre scrutateur 4 Un message d E S de longueur nulle a t re u pla ant L erreur s efface quand on repasse en mode d ex cution Corrigez l application E S en mode d attente Se produit quand le scrutateur est en mode de programmation le probl me au niveau du ma tre qui envoie cette condition d E S 5 D passement des messages Le trafic de messages du PanelView est g n r plus rapidement qu il n est possible d envoyer les donn es Se produit avec des E S de grande taille quand on utilise le mode Changement d tat et que ces changements se produisent tr s rapidement ou si les Interrogations polling sont trop rapides Ralentissez les Interrogations d
8. Case cocher e quand la case est coch e les mots fort et faible d une valeur virgule flottante sont chang s Cela permet aux valeurs virgule flottante g n r es par un PLC d tre convenablement affich es e la permutation de mots n est en g n ral pas utilis e pour les appareils DeviceNet qui g n rent des valeurs virgule flottante Type de messagerie S lectionne le type Des champs suppl mentaires sont n cessaires pour de message les messages de type Explicite Instance de groupe S lectionne une 3 16 Les instances 1 et 2 sont automatiquement attribu es Serveur explicite Instance entre aux messages de type E S seulement 3 et 16 Adresse Station Sp cifie l adresse 0 63 Client explicite de station de seulement l appareil gal Chargement depuis Charge les donn es Charger les param tres depuis la fiche de EDS Client partir de la fiche configuration pour l appareil gal Autrement explicite seulement de configuration lectronique entrer manuellement les informations du point classe instance attribut depuis la fiche Point d criture Client explicite Les donn es du point criture sont Case cocher Si la case Point Ecriture n est pas coch e le point est sp cifi comme point lecture les donn es sont lues seulement envoy es par l appareil serveur l appareil serveur Octets par paquet Sp cifie le
9. E S ou les changements d tat qui g n rent les messages d E S Utilisez E S Cycliques avec une vitesse d impulsions rapide plut t que Changement d tat Utilisez la fonctionnalit d invalidation de production sur le ma tre 11 Aucune alimentation de r seau d tect e Se produit s il n y a pas de tension 24 V pour alimenter le r seau V rifiez le c blage Le message s efface automatiquement quand l alimentation r seau de 24V est restaur e 12 D faut Dup MAC Se produit si le PanelView est mis sous tension avec une Adresse de station qui existe d j sur le r seau Remplacez l adresse de station par une qui n est pas utilis e actuellement et r initialisez le terminal 13 Bus HS BOI s est produit La puce CAN est en attente de r initialisation Caus par des parasites sur les lignes de signal du r seau ou par une tentative de connexion sur le r seau avec une mauvaise vitesse de transmission V rifiez la vitesse de transmission et le c blage du r seau r sistances de terminaison comprises R initialisez le terminal Publication 2711 6 0 4FR 26 Messages d avertissement Ces messages apparaissent dans un cadre au milieu de la vue erreur 636 dans le coin sup rieur gauche du cadre et pr vient l utilisateur d une condition particuli re Le fonctionnement du terminal continue Les messages d avertissement peuvent tre effac s Code S
10. Pour Octets par paquet s lectionnez au moins 29 Point lt nom du point gt Ce point ne peut pas tre consid r comme Des points ont t attribu s un contr le de PanelBuilder qui coh rent ou atomique Son Instance de groupe ne correspond pas doit tre rafra chi dans le m me paquet de donn es celle de points pr c dents de ce groupe Changez l Instance de groupe pour qu elle corresponde celle des autres membres de ce groupe 30 Point lt nom du point gt Ce point ne peut pas tre consid r comme Des points ont t attribu s un contr le de PanelBuilder qui coh rent ou atomique Sa classe son instance son attribut ou son doit tre rafra chi dans le m me paquet de donn es adresse de station ne correspond pas celui ou celle de points Changez le message Client explicite pour qu il fasse pr c dents de ce groupe r f rence au m me attribut gal que les autres points attribu s ce groupe 31 Point lt nom du point gt Ce point ne peut pas tre consid r comme Des points ont t attribu s un contr le de PanelBuilder qui coh rent ou atomique Son Type de message ne correspond pas celui de points pr c dents de ce groupe doit tre rafra chi dans le m me paquet de donn es Changez le Type de messagerie pour qu il corresponde celui des autres membres de ce groupe Publication 2711 6 0 4FR 24 Messages d erreur de fichier de
11. Terminal Config Imprimante Filtr par r Touches Type PY Pvso0c x S lection Polices C Tactile C Touches et tactile R f rence et Version pan Le Configuration de la communication DeviceNet x 2711 K9C12 PV90 Terminal DITIKOCIA PV90 Adresse Station Vitesse bauds LT Mat riel CAN 63 RARES Mat riel RS232 125k x Utilisation port s ri Scrutateur d E S Chargement Taille Entr e Taille Sortie o 0 ss ml Retard Interscan Bus HS BOI 500 ms Attente de r initialisation C R initialiser et continuer la communication 2 Modifiez les param tres suivants dans Terminal Sp cifier Pour S lectionner l adresse 0 63 du terminal PanelView sur la ou SSE Stalon liaison DeviceNet S lectionner la vitesse de transmission de la liaison Vitesse bauds DeviceNet Les vitesses de transmission utilisables sont 125 kbauds 250 kbauds et 500 kbauds 3 Modifiez les param tres suivants dans Scrutateur d F S Sp cifier Pour Sp cifier le nombre de mots entre 0 et 64 envoy s par PanelView au scrutateur avec chaque message d E S 0 est la Taille Entr e valeur par d faut qui indique qu il n existe aucune donn e d entr e E S dans l application La taille doit correspondre celle configur e dans l appareil ma tre Sp cifier le nombre de mots entre 0 et 64 re us par PanelView a
12. au manuel DeviceNet Cable system Planning and Installation Publication 1485 6 7 1 Connecteur DeviceNet Le connecteur DeviceNet est identifi par une tiquette sur le terminal Panel View PanelView 900 g kd i a mm O Cee Port DeviceNet ienn Borne Signal Fonction Couleur 1 COM Commun Noir 2 CAN_L Signal Bas Bleu Q 3 SHIELD Blindage Non isol N 4 CAN_H Signal Haut Blanc 5 VDC Alimentation Rouge L appel de courant DeviceNet type est de 90 mA 24 V par terminal Publication 2711 6 0 4FR 4 R seau DeviceNet type install s en deux points du r seau Voici un r seau DeviceNet type avec des terminaux Panel View SLC 5 04 GORE Er SE ose ne Module scrutateur R DeviceNet R f rence 1747 SDN R f rence 1771 SDN gt PanelView PanelView mas er sur Tair 195 jen en o0 oog oog EE BCE La Port RS 232 es Port DeviceNet Port DeviceNet Ordinateur de d veloppement EARD des applications PanelView Liaison s rie z Chargement Transfert E EE Fee g i i D marreur SMC RediSTATION Variateur Publication 2711 6 0 4FR
13. e et de Sortie de la Une Instance de groupe ne peut contenir que des points messagerie Serveur explicite ont t attribu s la m me Instance de d entr e ou des points de sortie Placez les points d entr e et groupe de sortie dans deux instances diff rentes 15 Point lt nom du point gt Les l ments d entr e de la messagerie R duisez l offset de mots pour l Adresse associ e Serveur explicite doivent tre dans la gamme 0 63 16 Point lt nom du point gt Les l ments de sortie de la messagerie R duisez l offset de mots pour l Adresse associ e Serveur explicite doivent tre dans la gamme 0 63 17 Point lt nom du point gt Adresse incompatible Changez l adresse de point avec le format suivant l lt mot gt lt bit gt ou 0 lt mot gt lt bit gt o lt bit gt est indispensable pour Bit et Ens Bits Publication 2711 6 0 4FR R f rence Message Que faire 18 Point lt nom du point gt L l ment d entr e d passe la Taille L offset de mot de l Adresse doit tre inf rieur la taille d entr e d entr e sp cifi e dans la bo te de dialogue Configuration de la communication 19 Point lt nom du point gt Type d adresse incorrect L adresse doit Changez l Adresse pour qu elle commence par I ou 0 commencer par ou 0 20 Point lt nom du point gt Num ro de bit incorrect La gamme est 0 15 Changez le num ro de bit en un
14. strobing Les terminaux Panel View DeviceNet prennent en charge les types suivants de messagerie d E S lorsqu ils sont configur s dans le scrutateur DeviceNet Interrogation polling Le scrutateur DeviceNet envoie un appel pour initier la communication avec le terminal PanelView Le terminal PanelView r pond la requ te en fournissant les donn es demand es Les donn es sont envoy es par le terminal PanelView aux intervalles d termin s par le programme en logique relais et ou par P intervalle de temps du scrutateur et non par celui configur dans PanelView Changement d tat COS Le scrutateur DeviceNet tablit la connexion avec le terminal PanelView L change de donn es est asynchrone Les donn es de sortie ne sont envoy es du scrutateur au terminal que lorsque les donn es sont modifi es Le terminal PanelView ne renvoie les donn es d entr e au scrutateur que lorsque les donn es sont modifi es Les modes Acquitt Non acquitt sont disponibles voir les remarques de la page suivante Cyclique L change de donn es entre le terminal PanelView et le scrutateur se fait par impulsions La vitesse d impulsions est r gl e au moment de la configuration du r seau un gestionnaire DeviceNet tel que RSNetworx pour DeviceNet est utilis Publication 2711 6 0 4FR 12 Publication 2711 6 0 4FR Echange de donn es d E S esclaves Le sch ma suivant pr sente l change des donn es via la messageri
15. terminal Si le probl me se r p te consultez Allen Bradley 6 D faut de d passement sup rieur de la pile Ceci ne devrait pas se produire en fonctionnement normal R initialisez le terminal Si le probl me se r p te consultez Allen Bradley 17 Echec de l Objet Client Ceci ne devrait pas se produire en fonctionnement normal R initialisez le terminal Si le probl me se r p te consultez Allen Bradley 18 Echec d initialisation de la puce CAN Ceci ne devrait pas se produire en fonctionnement normal R initialisez le terminal Si le probl me se r p te consultez Allen Bradley 37 La taille d un canal particulier d passe les limites de Ceci ne devrait pas se produire en fonctionnement taille tablies par la carte fille normal R initialisez le terminal Si le probl me se r p te consultez Allen Bradley 20xx D faut critique du firmware DeviceNet Interne Ceci ne devrait pas se produire en fonctionnement normal R initialisez le terminal Si le probl me se r p te consultez Allen Bradley 9 11 D fauts internes concernant la communication carte Ceci ne devrait pas se produire en fonctionnement 21 22 m re carte fille normal R initialisez le terminal Si le probl me se 24 36 r p te consultez Allen Bradley Publication 2711 6 0 4FR Tables de conversion Client explicite Annexe Table de conversion des points Lecture Ecriture Utilisez les tables suivantes pour d terminer les
16. 11 6 0 4FR Les documents suivants fournissent des informations suppl mentaires sur l installation la configuration et l utilisation des terminaux Panel View Titre Publication Manuel d utilisation du Logiciel PanelBuilder 2711 6 0FR Manuel d utilisation des Terminaux op rateur PanelView 2711 6 1FR Pour de plus amples informations sur les produits associ s DeviceNet consultez Titre Publication Catalogue des produits DeviceNet DN 2 5FR DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual 1485 6 7 1 DeviceNet Scanner Catalog No 1747 SDN Configuration 1747 6 5 2 Manual DeviceNet Scanner Catalog No 1771 SDN Configuration 1771 6 5 118 Manual DeviceNet Manager Software Catalog No 1787 MGR User 1771 2 29 Manual RSNetworx Software Catalog No 9357 DNETL User Manual 9399 DNETGR Ce guide suppose une bonne connaissance de la communication DeviceNet Un exemple d application DeviceNet est inclus dans l Annexe C Application de variateur 1305 Laissez vous guider par cet exemple pour d velopper vos applications DeviceNet En plus une application d mo est install e en m me temps que PanelBuilder Cette application pr sente la configuration d un terminal Panel View connect au scrutateur DeviceNet 1747 SDN Les fichiers de d monstration comprennent le fichier d application PanelView la logique relais SLC et la configuration du 1747 SDN via le logiciel de gestion DeviceNet
17. Introduction Guide de l utilisateur Communication DeviceNet pour terminaux PanelView Ce document explique comment connecter et configurer la communication DeviceNet des terminaux PanelView Il compl te le Manuel d utilisation du terminal Panel View et la documentation du logiciel PanelBuilder Sujet Voir page Publications associ es 2 Pr liminaire 2 Terminaux PanelView DeviceNet 3 Connexions DeviceNet 3 R seau DeviceNet type 4 Modifier les param tres DeviceNet depuis le terminal 5 Configurer la communication l aide de PanelBuilder 7 Types de messages de PanelView 10 Messagerie E S esclave 11 Messagerie Client explicite 13 Masque du point PanelView 17 Fiche de configuration lectronique 20 Chargement d applications sur une liaison s rie 21 Rapport d application DeviceNet 21 Messages et codes d erreur DeviceNet 22 Messages d erreur de fichier de configuration lectronique 24 EDS Messages d erreur appareil de PanelBuilder 24 Messages d erreur de conversion PanelBuilder 25 Etat de la communication Messages d erreur 25 Messages d avertissement 26 Messages de d fauts 27 Annexe Table de conversion des points lecture criture Client explicite Annexe B Fiche de configuration lectronique Annexe C Application de variateur 1305 Publication 2711 6 0 4FR 2 Publications associ es Pr liminaire Publication 27
18. Octets par paquet et l offset pour les messages Client explicite lorsqu un appareil serveur contient plus d un mot par Instance de groupe Les Octets par paquet et l offset d terminent l emplacement des donn es que le Panel View doit lire ou crire Conversion des points Lecture Ecriture du Client PanelView Octets Octets Octets Mot par Offset Mot par Offset Mot par Offset paquet paquet paquet 0 2 0 22 46 352 44 90 704 1 4 16 23 48 368 45 92 720 2 6 32 24 50 384 46 94 736 3 8 48 25 52 400 47 96 752 4 10 64 26 54 416 48 98 768 5 12 80 27 56 432 49 100 784 6 14 96 28 58 448 50 102 800 7 16 112 29 60 464 51 104 816 8 18 128 30 62 480 52 106 832 9 20 144 31 64 496 53 108 848 10 22 160 32 66 512 54 110 864 11 24 176 33 68 528 55 112 880 12 26 192 34 70 544 56 114 896 13 28 208 35 72 560 57 116 912 14 30 224 36 74 576 58 118 922 15 32 240 37 76 592 59 120 944 16 34 256 38 78 608 60 122 960 17 36 272 39 80 624 61 124 976 18 38 288 40 82 640 62 126 992 19 40 304 41 84 656 63 128 1008 20 42 320 42 86 672 21 44 336 43 88 688 Utilisez cette table de conversion avec PanelBuilder version 2 40 ou ult rieure Pour les points criture la taille des octets d pend de et doit correspondre la configuration de l appareil serveur Publication 2711 6 0 4FR A 2 Exemple de conversion pour deux terminaux Panel
19. Pour plus d exemples consultez les pages Internet de l ODVA Association des vendeurs de produits DeviceNet et d Allen Bradley L ODVA dispose d une page Internet qui d crit DeviceNet et donne une liste des produits disponibles ainsi que leurs fiches de configuration lectronique sur www ODVA org Vous pouvez trouver plus d informations et une description du r seau sur le site Internet d Allen Bradley www ab com Une fois sur le site Web d Allen Bradley consultez la rubrique Network Description sous le titre g n ral Products and Services et les pages de support technique Rockwell Automation Ces pages contiennent des exemples d applications DeviceNet utiles pour une bonne mise en route Reportez vous au glossaire de la fin de ce document pour les d finitions de termes qui ne seraient pas familiers Terminaux PanelView DeviceNet Les terminaux DeviceNet se reconnaissent leur r f rence qui se termine par 10 par exemple 2711 K9A10 Les terminaux DeviceNet sont munis e d un port de communication DeviceNet e d un port RS 232 Connexions DeviceNet Utilisez l un des c bles suivants pour connecter un terminal Panel View DeviceNet un r seau DeviceNet C ble R f rence C ble DeviceNet 50 m tres 1485C P1A50 C ble DeviceNet 100 m tres 1485C P1A150 C ble DeviceNet 150 m tres 1485C P1A300 Important Pour plus d informations sur la conception et l agencement du r seau reportez vous
20. View Conversion des points Lecture Ecriture du Client PanelView Table de conversion des points Lecture Ecriture L exemple suivant illustre l utilisation de la table de conversion de lecture criture Dans cet exemple un terminal Panel View fonctionne comme serveur et l autre comme client Utilisez cette table de conversion avec PanelBuilder version 2 40 ouult rieure Fow ks points criture la taille des octets d pend de et doit comespondre la configuration de l appareil serveur Publication 2711 6 0 4FR Point d criture Type de messagerie C E S esclaves Instance de groupe Emiicie Sereut 3 z C Explicite Client PanelView 1 Serveur explicite J Station 2 Adresse de Point Valeur initiale du Point H mooo 0 Mise l chelle Limites d entr e des donn es Echelle Offset Min Max O Pr pe Pes Messagerie explicite Point de lecture a Ds Pme D ient explicite pe GS nori Octets par paguet BE plicite Serveur 10 peo P z Offset bits Attribut I Point Ecriture 64 BPO O Description Valeur initiale du Point E 0 Mise l chelle Limites d entr e des donn es Min Fiche de configuration lectronique Annexe B Fiche de configuration lectronique Tous les terminaux PanelView ont la fiche de configuration lectronique suivante
21. atement Publication 2711 6 0 4FR Publication 2711 6 0 4FR Vitesse courante Affiche la vitesse de transmission courante du terminal Panel View A la mise sous tension elle est configur e la valeur Nouvelle vitesse La Vitesse courante est la vitesse de transmission du terminal PanelView et non celle du r seau Le PanelView n est pas automatiquement configur la vitesse de transmission du r seau BOI Bus HS F4 Sp cifie l op ration en cas de Bus Hors Service sur le r seau DeviceNet e Attendre maintient l tat du terminal PanelView et attend la r initialisation de la communication ou du terminal PanelView ne peut pas avoir acc s au r seau quand l option Attendre est s lectionn e et qu il y a un Bus Hors Service e Continuer r initialise la communication DeviceNet et tente de r tablir la liaison Retard Interscan F5 Sp cifie l intervalle entre les scrutations des messages Client explicite Entrez une valeur entre 0 et 65535 millisecondes L intervalle sp cifi est celui qui s pare deux scrutations compl tes des messages Client explicite dans le contexte de la vue courante Sa valeur est configur e au d part par le fichier d application charg mais peut tre modifi e par un op rateur Quand elle est modifi e la nouvelle valeur entre en vigueur imm diatement Taille entr e Affiche le nombre de mots entre 0 et 64 envoy s par PanelView dans un message d E S 0 est la
22. ateur 1305 pour le Temps d acc l ration 1 Remarque Pour plus d informations sur les champs Classe Instance et Attribut reportez vous au Manuel d utilisation Bulletin 1305 Adjustable AC Drive Publication 2711 6 0 4FR Application de Variateur 1305 C 3 Configuration du Point Lecture de l acc l ration La bo te de dialogue suivante d finit un objet d affichage num rique C est l que l on attribue le nom du point lecture et que l on d finit d autres attributs de l objet d affichage Affichage de Donn es Num riques x Options Largeur Champ e B l Compl ter avec des Z ros Point d cimal Point Fixe Position E C Point Flottant Point Lecture Read accelT w OK Annuler Appliquer 2 En cliquant sur le bouton Edite Point on peut diter les donn es du point lecture comme indiqu ci dessous Masque du point P550_DNET x Nom de point Type de donn es Etat Ens caract res x s I Permutation des octets Type de messagerie ion t juet st Explicit Serveur pese Station paie s par pagu r tance Chargement depuis EDS depuis EDS fi C E S esclaves Lu Offset bits teur I Point Ecriture 0 Description Valeur initiale du Point Taille de l Ensemble a 12 Le Type de messagerie est d fini comme Client explicite Classe Instance et Attribut sp cifient un emplacement de donn es dans le variateur 1305 pou
23. bits e nombre entier non sign 16 bits e nombre entier sign 16 bits e EEE flottant 32 bits e ensemble de bits taille variable e Ensemble de caract res 8 bits caract re Le type de donn es doit tre compatible avec le format de donn es s lectionn dans la bo te de dialogue de l objet Autres M thodes Taper la premi re lettre du format des donn es Par exemple taper b pour s lectionner bit taper e pour s lectionner entier non sign Utiliser la touche TAB pour se d placer dans le champ Type de donn es et presser ALT pour afficher la liste des formats utilisables Permutation des octets Affich quand le type de donn es s lectionn est Ens caract res Case cocher e quand la case est coch e les octets fort et faible des donn es changent leurs positions Cocher la case si les donn es sont envoy es dans le mauvais ordre octet fort en premier Par exemple les donn es d un PLC sont envoy es avec le premier caract re d une cha ne dans le deuxi me octet En permutant les octets le premier caract re est envoy au premier octet e la permutation d octets n est g n ralement pas utilis e avec les messages de type Client explicite Ces appareils adress s sont en g n ral conformes aux sp cifications de DeviceNet et envoient les donn es dans le bon ordre Permutation des mots Affich quand le type de donn es s lectionn est Flottant
24. cite l attribut adress existe et qu il est configurable sur le Se produit galement quand les Octets par paquet ne r seau correspondent pas au nombre d octets dans l instance de groupe du serveur 16 La Taille de Connexion d E S ne correspond pas la taille Effacez le message et si le probl me se r p te consultez des donn es d E S dans les Instances de groupe 1 et 2 Allen Bradley Les tailles de connexion programm es pour les E S ne correspondent pas la quantit de donn es repr sent es par les points d E S 19 Echec de la requ te R cup rer le Contexte Suivant En Ceci ne devrait pas se produire en fonctionnement mode de scrutation Client explicite la demande du point suivant dans le contexte courant a chou normal Effacez le message Si le probl me se r p te consultez Allen Bradley Publication 2711 6 0 4FR Messages de d fauts 27 Ces messages indiquent des conditions de d faut critiques Ils apparaissent dans un cadre plein dans le coin sup rieur gauche de P cran et portent le num ro d erreur 635 Le terminal doit tre r initialis pour effacer l erreur Si le probl me persiste notez le num ro de code deux chiffres associ l erreur et contactez Allen Bradley Code Signifie Que faire 5 Erreur de transaction de message PCCC pendant le Ceci ne devrait pas se produire en fonctionnement transfert de fichier normal R initialisez le
25. ct res 1 16 pour Ens bits la taille de l ensemble doit tre un nombre entier ne pas utiliser d espace de tabulation de retour chariot Description Description du point courant Maximum de caract res 255 e Saisir les informations dans ce champ ou utiliser l diteur de description Adresse de Point E S esclaves et Serveur explicite seulement Donn es envoy es depuis un appareil d centralis Une adresse d centralis e a le format suivant l lt mot gt lt bit gt 0 lt mot gt lt bit gt Maximum de caract res 32 I sp cifie les donn es d entr e g n r es par le PanelView et envoy es un appareil d centralis O sp cifie les donn es de sortie re ues par le PanelView depuis un appareil d centralis Ne pas utiliser d espace de tabulation de retour chariot ou de caract re non imprimable Valeur Initiale du Point La valeur de d part pour le point en unit s physiques seulement pour les points criture Maximum de caract res 24 0 9 e E et point si le Type de donn es est Bit entrer 0 ou 1 e ne pas utiliser d espace de tabulation de retour chariot ou de caract re non imprimable e la pr cision maximale est de 6 chiffres droite du point d cimal e siun signe ou fait partie du nombre il doit tre plac devant par d faut e siun signe fait partie de l exposant il doit suivre imm diatement e ou E e fourni
26. e d ESS Points d E S esclaves Adresse PV Point d entr e 0 Instance de m Point d entr e groupe 1 eSSage R ponse 1 63 Es Appareil ma tre Point de sortie 0 0 i d Scrutateur Point de sortie nstance de Le ie E z Message Reou Point de sortie 0 63 PanelView Remarques et conseils concernant la messagerie d E S esclave Les tailles d E S sp cifi es dans le terminal Panel View Configuration de la communication DeviceNet en page 8 doivent correspondre celles exig es par le scrutateur DeviceNet Les options COS Interrogation et Cyclique sont s lectionn es pendant la configuration du scrutateur Il n est pas n cessaire de configurer le terminal Panel View pour qu il accepte ces options Les modes Changement d tat Cyclique acquitt s et non acquitt s sont tous deux accept s L utilisation du mode COS acquitt est recommand e En effet si le mode COS non acquitt est utilis l appareil envoyant le message ne peut pas savoir que les donn es ont t re ues En mode acquitt aucune donn e n est renvoy e avec l acquittement L option Interrogation COS Changement d tat est permise mais les donn es de r ponse scrut es et les donn es de COS proviennent du m me Groupe Pour un fonctionnement efficace n utilisez pas l option Interrogation COS Pour les tailles d passant 32 mots il est conseill d utili
27. e valeur entre 0 et 15 21 Point lt nom du point gt Offset de bits incorrect Cet offset ne doit R duisez l offset bits pas d passer la longueur du paquet 22 Point lt nom du point gt Taille de donn e incorrecte L l ment Augmentez la Taille d entr e ou la Taille de sortie sur la vue donn e d passe la taille d entr e ou de sortie de Configuration du Terminal 23 Point lt nom du point gt Num ro d l ment incorrect L Adresse devrait avoir un offset num rique de mot 24 Point lt nom du point gt Adresse de station incorrecte La gamme est Les adresses de stations DeviceNet sont entre 0 et 63 0 63 25 Point lt nom du point gt Longueur de paquet incorrecte La gamme est Changez Octets par paquet en une valeur entre 1 et 128 1 128 octets 26 Point lt nom du point gt L l ment de sortie d passe la Taille de offset de mot de l Adresse doit tre inf rieur la taille de sortie sortie sp cifi e dans la bo te de dialogue Configuration de la communication 27 Point lt nom du point gt La longueur des donn es d passe la taille Si le point associ est un point d E S augmentez la Taille de paquet d entr e ou de sortie Si le point associ est un point Serveur explicite la taille des donn es d passe la limite de 64 mots de l Instance de groupe 28 Point lt nom du point gt La longueur des donn es d passe la taille Augmentez la valeur Octets par paquet de ce point de paquet
28. ec un message d entr e Le message de sortie a un bit de donn es pour chaque esclave Le message d entr e a une longueur de 0 8 octets Appel galement Diffusion par bit Bit Strobe Le PanelView n accepte pas ce type de messagerie EDS Acronyme de Electronic Data Sheet Fiche de configuration lectronique Il s agit d un fichier ASCII sp cialement format qui fournit les informations de contexte contenu et format des donn es de configuration d un appareil Une fiche EDS permet des outils de configuration gr ce des crans informatifs de guider un utilisateur travers les tapes de configuration d un appareil E S esclaves Les messages d E S sont pr vus pour des donn es temps critique et associ es au contr le Ils fournissent une voie de communication d di e et sp cialis e entre une application productrice et une ou plusieurs applications consommatrices L change se fait par des connexions simples ou multiples et utilise g n ralement des identificateurs de forte priorit Contrairement aux messages explicites les messages d E S ne contiennent que des donn es ils ne contiennent pas de protocole dans le champ de donn es de 8 octets Explicite Client ou Serveur Ces messages fournissent des voies de communication polyvalentes point point entre deux appareils Ils fournissent une communication r seau requ te r ponse typique utilis e pour la configuration de stations et
29. elBuilder n crivent que dans paquet soit gal 4 Certains contr les PanelBuilder peuvent un seul l ment Si le Type de donn es associ est IEEE toutefois exiger plus d octets Flottant 4 octets sont crits par le point Toutefois si des points sont attribu s au Bloc criture d une liste de contr les pilot e le nombre d octets crits est un multiple du nombre d tats affich s dans la liste 6 Point lt nom du point gt Il faut un point analogique Le Type de donn es ne doit pas sp cifier de num ro de bit 7 Point lt nom du point gt Il faut deux points 1 ou O doit tre suivi de Ajoutez deux points apr s ou O 8 Point lt nom du point gt Il faut un point TOR Le Type de donn es doit sp cifier un num ro de bit 9 Point lt nom du point gt Il faut un point d entr e L adresse doit Changez l Adresse pour qu elle commence par I commencer par 10 Point lt nom du point gt Il faut un point de sortie L adresse doit Changez l Adresse pour qu elle commence par 0 commencer par 0 11 Point lt nom du point gt Il faut un point de lecture Supprimez la coche de la case Point Ecriture 12 Point lt nom du point gt II faut une barre oblique dans l adresse de Ajoutez une barre oblique et un num ro de bit l Adresse point 13 Point lt nom du point gt Il faut un point d criture Cochez la case Point Ecriture 14 Point lt nom du point gt Les points d Entr
30. es de l appareil serveur externe e Set_Attribute_ Single code serveur 0x10 Quand une modification d tat est d tect e sur cette entr e le terminal Panel View envoie les valeurs au dispositif externe Les donn es de sortie sont acquises de la m me fa on que l interrogation et les donn es d entr e sont envoy es lorsqu il y a un changement d tat COS L emplacement des donn es sur l appareil serveur DeviceNet doit tre sp cifi dans les points de donn es PanelView L emplacement des donn es sur l appareil serveur est sp cifi avec l adresse de station la classe l instance l attribut et l offset Octets Bits La classe l instance et l attribut sont fournis dans la documentation de l appareil communiquant avec le terminal Panel View Reportez vous l Annexe A pour plus d informations sur les Octets par paquet et les offsets exig s pour les points lecture et criture Le diagramme suivant illustre les fonctions de messagerie Client explicite Points messages Client explicite Pour les points de lecture L appareil PanelView client lance la communication avec le message explicite GET pour obtenir les donn es d entr e de l appareil serveur En r ponse le serveur envoie des donn es Pour les points d criture L appareil client Panel View utilise un message explicite SET pour envoyer des donn es et configurer les donn es de sortie L appareil serveur r pond que
31. es en charge pour les objets PanelView e Get_Attribute_Single code de service 0x0E L appareil client externe lit les objets PanelView points Set_Attribute_Single code de service 0x10 L appareil client externe envoie les valeurs aux objets de sortie PanelView points Le diagramme suivant illustre les fonctions de messagerie Serveur explicite Points messages Serveur explicite se de Es L appareil client lance la communication Message explicite GET avec le message explicite GET pour Point d entr e lt 2 3 Instance de obtenir les donn es d entr e du terminal RE P y j Point d entr e roupe 3 16 _ elView PanelView serveur En r ponse le 2 TEW r bond terminal PanelView serveur envoie des RE donn es Pour les sorties Point de sortie nstance de L appareil client utilise un message groupe 3 16 explicite SET pour envoyer des donn es Point de sortie et configurer les donn es de sortie Le Point d entr e Appareil client y r pond panelView FE gt Scrutateur PC terminal PanelView serveur r pond que PanelView les donn es ont t re ues Publication 2711 6 0 4FR 14 Publication 2711 6 0 4FR Remarques sur l utilisation des messages Serveur explicite Les messages Serveur explicite ont une priorit plus faible que les messages E S esclaves
32. eviceNet a une fiche de configuration lectronique EDS contenant des param tres de fonctionnement pour cet appareil Chargez ces fiches de configuration lorsque vous utilisez la messagerie Client explicite le client PanelView acc de aux donn es depuis l appareil serveur Consultez le manuel d utilisation de l appareil pour les instructions d obtention du fichier EDS Les param tres EDS peuvent tre transf r s dans le masque de points PanelBuilder Quand Client explicite est s lectionn comme type de message dans l diteur de points l option Chargement depuis EDS appara t dans la bo te de dialogue Pour charger les param tres depuis la fiche EDS 1 Cliquez sur le bouton Chargement depuis EDS Ouverture 21x Nom de fichier Dossiers dnetpv eds e pb900 pbwin Annuler pb300 E pbwin R seau Ca demos Ca font E pblib E protocls Types de fichiers Lecteurs Fichiers EDS eds z Be z 2 S lectionnez le fichier EDS lire 3 Une fois le fichier charg la bo te de dialogue suivante s affiche Fichier Description RediStation EDS File Date de cr ation 12 21 94 Equipement 1e de produit RediStation R f rence 2705 T3DN1A42A XXXXX S lectionner un Groupe de param tres Tous les param tres Nom du param tre CPC En Rubriques de l num ration Input 1 xl Quand on s lectionne un Groupe seuls les param tres de ce gro
33. ignifie Que faire 2 R ception d un type de message DeviceNet non accept Ceci ne devrait pas se produire en fonctionnement Un message a t re u par l objet d acc s r seau et normal Effacez le message Si le probl me se r p te n est pas support consultez Allen Bradley 3 D faut l criture initiale La carte m re n a pas envoy Ceci ne devrait pas se produire en fonctionnement toutes les donn es d entr e la carte fille avant le normal Effacez le message Si le probl me se r p te d marrage du r seau consultez Allen Bradley 4 Adresse Client explicite incorrecte Se produit en cours Effacez le message et d terminer quel point de d ex cution si l adresse de station associ e un point l application place le pointeur l adresse de station du Client explicite est la m me que celle du PanelView PanelView Corrigez l application 7 D passement d entr e Changement d tat Se produit si Effacez le message Un trafic r seau excessif peut tre les changements d tat du PanelView sur les donn es cause du probl me si les entr es changent rapidement d entr es ont lieu plus vite que le PanelView ne peut les envoyer au scrutateur d E S 8 Service de r initialisation d objet identit re u via Un appareil r seau externe a demand que le PanelView DeviceNet Se produit si un appareil externe envoie une soit r initialis Presser une touche pour effacer l alarme requ te de Service de r initiali
34. les diagnostics Les messages explicites utilisent g n ralement des identificateurs de faible priorit et contiennent leur signification sp cifique dans le champ de donn es Cela inclut le service effectuer et l adresse de l attribut d objet sp cifique Il n est pas n cessaire qu ils soient toujours actifs ID CAN ou Identificateur CAN Champ de 11 bits qui identifie chaque message sur un r seau CAN Chaque identificateur CAN doit tre unique Identificateur Voir ID CAN Instance Objet v ritable tel qu un compteur Les termes Instance d objet Objet et Instance d signent tous un objet v ritable et sont souvent interchangeables Voir aussi Groupe et Objet Interrogation Poll Messagerie impliquant un message de sortie du ma tre l esclave L esclave r pond avec un message d entr e Ces messages peuvent tre de longueur raisonnable y compris le z ro Glossaire 3 Jeu de connexions Ma tre Esclave pr d finies Sch ma r seau simplifi dans lequel les automates PLC SLC et les ordinateurs sont g n ralement des ma tres et le terminal Panel View est l esclave Une station peut tre ma tre et esclave la fois comme le scrutateur DeviceNet 17xx SDN La configuration Ma tre Esclave pr d finie comprend trois types de connexions d E S Interrogation Poll Impulsion Strobe et COS Cyclique Objet Chaque objet fonctionne de mani re d finie et a une structure de donn es Diff rent
35. les donn es ont t bien re ues Point criture Point criture Point criture Point lecture Point lecture Point lecture Point criture icite SET Message Explicite a S Serveur 1 onse s Capteur Variateur R p Serveur 2 Capteur Variateur Serveur gt Capteur Variateur PanelView Publication 2711 6 0 4FR 16 Publication 2711 6 0 4FR Remarques sur l utilisation de la Messagerie Client explicite ATTENTION N utilisez pas la messagerie Client explicite avec des param tres de contr le cl s ou comme alternative un bouton d arr t d urgence c bl Les appareils doivent avoir un nombre suffisant de connexions disponibles pour pouvoir utiliser la connexion Message Explicite de PanelView et toutes les autres connexions exig es par l application Ceci comprend un Esclave Groupe 2 Seulement poss d par un Client Groupe 2 Seulement tel qu un scrutateur capable de fournir le service UCMM l esclave Les donn es de lecture criture doivent tre accessibles en tant qu attribut de DeviceNet adressable de fa on externe avec les commandes Get_Attribute_Single et Set_Attribute_Single La messagerie Client explicite n est pas con ue pour la communication grande vitesse Elle utilise la messagerie DeviceNet de basse priorit Utilisez la messagerie d E S pour les applications temps critiq
36. nfiguration de la communication param tres de communication par d faut seront utilis s avec les valeurs qui conviennent pour le r seau adresse de station vitesse en bauds Publication 2711 6 0 4FR 25 Messages d erreur de conversion PanelBuilder Message Que faire Trop d acc s d gal gal Seuls 128 canaux de messages Client R duire le nombre de points Client explicite de l application explicite sont autoris s par application Echec de la conversion Contactez le support technique Allen Bradley Messages d erreur Ces erreurs apparaissent sous forme d un bandeau en haut d une vue d tat de la d application erreur 634 dans le coin sup rieur gauche ou comme tat du rnati voyant MOD Net sur l cran de configuration du terminal communication y 8 Les erreurs de num ro gal ou inf rieur 11 sont consid r es comme des conditions de d faut mineur et s effacent automatiquement quand elles sont corrig es Les erreurs de num ro au dessus de 11 exigent que le terminal soit r initialis pour effacer l erreur Code Signifie Que faire 1 Pas de connexion tablie Se produit la mise sous tension Etablissez une connexion du PanelView sur DeviceNet jusqu l tablissement d une connexion d appareil sur le r seau 2 Une connexion est en tat de timeout Se produit quand la messagerie d E S est arr t e apr s qu une connexion E S a t ex cut e
37. ngez la valeur d offset bits sur le masque pour les ensembles de caract res 2 Point lt nom du point gt Conversion impossible dans le format de Modifiez manuellement ce point pour le protocole DeviceNet protocole courant 3 Point lt nom du point gt Le type de donn es implique qu Octets par La plupart des contr les de PanelBuilder n crivent que dans paquet soit inf rieur ou gal 2 Certains contr les PanelBuilder un seul l ment Si le Type de donn es associ est Ens Bits peuvent toutefois exiger plus d octets 2 octets au plus sont crits par le point Toutefois si des points sont attribu s au Bloc criture d une liste de contr les pilot e le nombre d octets crits est un multiple du nombre d tats affich s dans la liste 4 Point lt nom du point gt Le type de donn es implique qu Octets par La plupart des contr les de PanelBuilder n crivent que dans paquet soit gal 2 Certains contr les PanelBuilder peuvent un seul l ment Si le Type de donn es associ est Entier toutefois exiger plus d octets S il faut moins de deux octets utiliser non sign 2 octets sont crits par le point Toutefois si des Ens Bits points sont attribu s au Bloc criture d une liste de contr les pilot e le nombre d octets crits est un multiple du nombre d tats affich s dans la liste 5 Point lt nom du point gt Le type de donn es implique qu Octets par La plupart des contr les de Pan
38. nombre 1 128 Cette valeur devrait correspondre la quantit de Client explicite d octets par paquet donn es de l attribut adress dans l appareil serveur seulement message externe Voir Annexe A Publication 2711 6 0 4FR 19 Champ Description Caract res valides Remarques Offset bits Sp cifie l offset qui L offset de bits est limit au nombre d octets sp cifi s Client explicite indexe les donn es comme Octets par paquet Par exemple si 2 est seulement renvoy es Cette s lectionn comme Octets par paquet l offset bits valeur est doit tre dans la gamme 0 15 Voir Annexe A g n ralement 0 Classe Sp cifie la classe Charger automatiquement les donn es partir de la Client explicite de l objet adress fiche de configuration lectronique EDS si possible seulement ou consulter la documentation utilisateur de l appareil cible Instance Sp cifie l instance Charger les donn es partir de la fiche de Client explicite de l objet adress configuration lectronique EDS si possible ou seulement consulter la documentation utilisateur de l appareil cible Attribut Sp cifie l Attribut Charger les donn es partir de la fiche de Client explicite de l objet adress configuration lectronique EDS si possible ou seulement consulter la documentation utilisateur de l appareil cible Taille de l Ensemble Sp cifie la taille de l ensemble 1 128 pour Ens cara
39. on Liaison logique entre une station et une autre station au moins pour la production ou la consommation La plupart des stations ont au moins deux connexions Explicite et E S COS Acronyme de Change of State changement d tat Les messages d E S sont envoy s quand les donn es sont modifi es Si aucune modification d tat ne se produit les messages sont envoy s un intervalle pr tabli impulsions Cyclique Les messages d E S sont envoy s une vitesse pr d finie DeviceNet DeviceNet est une norme de r seau ouvert bas sur l architecture CAN r seau d automates local Les sp cifications et le protocole sont ouverts Les fournisseurs n ont pas acheter de mat riel de logiciel ou de droits de licence pour connecter des appareils un syst me N importe qui peut obtenir les Sp cifications de DeviceNet par l interm diare de l OVDA Association des vendeurs de produits DeviceNet pour un co t de reproduction miminal http www odva org DeviceNet Manager Ordinateur personnel ex cutant le logiciel DeviceNet Manager r f rence 1787 MGR Ce logiciel configure les stations DeviceNet par l interm diare de messages explicites Voir aussi RSNetworx Publication 2711 6 0 4FR Glossaire 2 Publication 2711 6 0 4FR Diffusion Strobe Messagerie impliquant la diffusion d un message de sortie par le ma tre tous les esclaves configur s pour ce type de messagerie Chaque esclave r pond av
40. r le Temps d acc l ration 1 Remarque Pour plus d informations sur les champs Classe Instance et Attribut reportez vous au Manuel d utilisation Bulletin 1305 Adjustable AC Drive Publication 2711 6 0 4FR C 4 Application de Variateur 1305 Vue d tat PanelView Cr ez la vue d tat pr sent e ci dessous pour visualiser l tat du variateur Utilisez un affichage de messages avec texte ins r Bllen Bradley DeviceNet Interface variateur 1305 Affichage du texte d tat du variateur HAMAAMANEAEE Aller A la vue 1 La bo te de dialogue suivante d finit un objet d affichage de message C est l que l on attribue le nom du point Etat et que l on d finit la largeur du champ de l objet affichage En cliquant sur le bouton Edite Point on peut diter les donn es du point lecture comme indiqu ci dessous Masque du point P550_DNET Publication 2711 6 0 4FR Application de Variateur 1305 C 5 Le Type de messagerie est d fini comme Client explicite Classe Instance et Attribut sp cifient un emplacement de donn es dans le variateur 1305 pour le texte d tat Remarque Pour plus d informations sur les champs Classe Instance et Attribut reportez vous au Manuel d utilisation Bulletin 1305 Adjustable AC Drive Configuration du module de communication 1203 GK5 Le module de communication doit tre configur pour fonctionner avec le terminal PanelView en
41. ramm en vue du maintien de la s curit Chargement et ex cution de l application Validez l application et chargez la dans le terminal PanelView La variable Acc l 1 du variateur 1305 peut tre lue ou crite partir de la vue de contr le vue 1 L tat du variateur s affiche sur la vue d tat vue 2 Publication 2711 6 0 4FR Glossaire Adresse de station Valeur enti re qui identifie un appareil du r seau DeviceNet Attribut El ment de donn es pouvant tre lu ou crit A chaque attribut est affect e une valeur enti re ID Attribut comprise entre 0 et 255 qui lui sert d identificateur CAN Acronyme de Controller Area Network r seau d automates local DeviceNet repose sur l architecture CAN Classe Ensemble d objets se comportant de la m me fa on A chaque classe d objets est attribu e une valeur enti re appel e ID Classe 0 65535 Les classes 0 99 sont ouvertes les classes 100 199 sont sp cifiques aux fournisseurs Les num ros plus lev s sont divis s en classes ouvertes r serv es ou sp cifiques aux fournisseurs mais sont rarement utilis s Les classes sp cifiques aux fournisseurs sont d finies par chacun d eux Client Appareil qui initie une transmission S applique la messagerie Explicite Avec la messagerie Client explicite le terminal Panel View est l appareil client demandant ou transmettant des informations un appareil serveur Voir Serveur Connexi
42. rrespondant au PanelView Utiliser ce param tre pourrait entra ner des r sultats param tre DeviceNet choisi L utilisation de ce param tre inattendus exige de conna tre la structure des donn es DeviceNet Par exemple on peut afficher un l ment du Type de donn es Heure de DeviceNet mais il faut conna tre l emplacement des champs internes 8 Ce param tre demande d utiliser la mise l chelle pr cision Le param tre choisi sp cifie la Mise l chelle pr cision tendue pour l affichage PanelView ne supporte pas cette tendue Le facteur et L offset qui conviennent le mieux fonctionnalit doivent tre manuellement d termin s et entr s dans les champs Echelle et Offset du masque du point 9 Impossible d ouvrir le fichier EDS Le syst me n a pas pu ouvrir le fichier EDS sp cifi Messages d erreur appareil de PanelBuilder R f rence Message Que faire 1 Appareil lt nom d appareil gt Conversion impossible dans le format Cr ez une nouvelle entr e appareil dans la bo te de dialogue de protocole courant Configuration du Terminal 2 Appareil lt nom d appareil gt Les param tres de communication Mettez jour le dialogue Configuration de la communication n ont jamais t initialis s avec les valeurs qui conviennent pour le r seau adresse de station vitesse en bauds 3 Appareil lt nom d appareil gt Converti pour DeviceNet Les Mettez jour le dialogue Co
43. s objets r pondent diff remment au m me v nement Voir Instance Objet groupe Les produits DeviceNet ont g n ralemen au moins un objet Groupe Un tel objet permet de grouper diff rents attributs donn es de sorte qu ils peuvent tre transf r s par un seul message Voir aussi Instance RSNetworx Logiciel de gestion r seau r f rence 9357 DNETL3 Similaire au logiciel DeviceNet Manager Serveur Appareil qui r pond au message d un appareil client Sa r ponse peut provoquer le renvoi d un message au client S applique aux connexions d E S et la Messagerie Explicite Avec la messagerie Serveur explicite le terminal Panel View est le serveur qui r pond aux demandes d informations des appareils client Voir Client UCMM Acronyme de Unconnected Message Manager Cette fonction effectue l tablissement dynamique de connexions de messagerie Explicite Un grand nombre d appareils simples n ont pas la capacit UCMM et sont quelquefois appel s Serveurs Groupe 2 Seulement Publication 2711 6 0 4FR Rejoignez nous sur www rockwellautomation com Quels que soient vos besoins dans le monde entier Rockwell f d re un ensemble de marques leaders en automatisation industrielle Allen Bradley et ses solutions de contr le Reliance Electric et ses syst mes de transmission de puissance Dodge et ses produits de transmission m canique ainsi que Rockwell Software et ses logiciels Rockwell Automation propose
44. sation d objet identit au PanelView 10 R ception d un type de message DeviceNet non accept Ceci ne devrait pas se produire en fonctionnement normal Effacez le message Si le probl me se r p te consultez Allen Bradley 12 Num ro ASA incorrect 0x00000000 ou OxFFFFFFFF Se Effacez le message Ce message s affiche chaque fois produit si la m moire flash a t corrompue ou si un que le terminal est r initialis Le terminal fonctionne num ro ASA incorrect a t programm normalement mais le probl me devrait tre corrig Consultez Allen Bradley 13 R ception du message invalide Priorit de Contexte Ceci ne devrait pas se produire en fonctionnement normal Effacez le message Si le probl me se r p te consultez Allen Bradley 14 Echec en mode gal de la Rubrique R cup rer la Ceci ne devrait pas se produire en fonctionnement Scrutation Suivante normal Effacez le message Si le probl me se r p te consultez Allen Bradley 15 Les donn es d entr e Client explicite n ont pas t Effacez le message Un trafic r seau excessif peut tre re ues Cela se produit si une entr e bouton poussoir cause du probl me si les entr es changent rapidement est modifi e une deuxi me fois avant que son tat Utilisez les connexions d E S pour les donn es d entr e pr c dent n ait t envoy sur le r seau Seulement pour grande vitesse si possible Assurez vous galement que les points Client expli
45. se de Point Valeur initiale du Point o 0 0 Point Client explicite Masque du point P550_DNET x Reportez vous l Annexe A pour les tables de conversion des points lecture criture Nom de point Type de donn es Bit zl FLE Type de messagerie OIEFS esclaves Nkone Siate Utilisez les informations contenues C Explicite Serveur lad del il Explicite Client ans la documentation de l apparei lu ou crit Description Ceci est un point criture de Client explicite Remarque Le nombre d o de la configuration du serveur Adresse de station de l appareil Valeur initiale du Point serveur communiquant avec PanelView Publication 2711 6 0 4FR 18 Champ Nom de point Description Le nom du point courant Caract res valides Maximum de caract res 32 e A Z a z 0 9 e tiret soulign _ pourcentage Remarques e si on tape un caract re incorrect l diteur de points met des bips sonores et ne l affiche pas e un nom de point doit tre unique dans un projet e ne peut pas commencer par 0 9 tiret ou pourcentage e les noms de points ne sont pas sensibles aux majuscules e ne pas utiliser d espace de tabulation de retour chariot et de caract res non imprimables Type de donn es Le format de donn es pour le point courant S lectionner l un des choix e bit Bool en e DCB 4 16
46. ser une connexion d E S COS ou Cyclique plut t qu une connexion ESS Interrogation afin de limiter le trafic r seau Les messages d E S ont une priorit plus haute que ceux de la messagerie Explicite Messagerie Explicite Pour les entr es 13 Le terminal PanelView DeviceNet peut communiquer avec d autres produits DeviceNet ayant la capacit UCMM Unconnected Message Manager Le terminal Panel View peut fonctionner en tant que client ou serveur e Client le terminal PanelView lance lui m me l change de donn es avec le serveur e Serveur le terminal PanelView r pond la demande de donn es d un client Les transferts de donn es UCMM sont appel s Client explicite ou Serveur explicite et sont configur s dans le masque d dition de point de Panel View Pour plus d informations sur les commandes et fonctions sp cifiques DeviceNet contactez l ODVA Association des vendeurs de produits DeviceNet Serveur explicite Avec la messagerie Serveur explicite le terminal PanelView serveur contr le les donn es et attend qu un appareil client demande des donn es ou en envoie Les Instances de groupe 3 16 contiennent les donn es PanelView avec jusqu 64 mots par instance transfert total de 896 mots Les entr es et les sorties ne peuvent pas tre plac es dans la m me instance Avec l adressage Serveur explicite seules les commandes Get_Attribute_Single et Set_Attribute_Single sont pris
47. t une pr s lection pour les objets d entr e num riques seulement e aucune entr e 0 par d faut Mise l chelle Echelle m dans y mx b Offset b dans y mx b Les valeurs utilis es pour convertir la valeur enti re courante du point processeur x en unit s Maximum de caract res 12 0 9 e E et point e ne pas utiliser d espace de tabulation de retour chariot ou de caract re non imprimable e la pr cision maximale est de 6 chiffres droite du point d cimal e la pr cision maximale pour l offset est de 6 positions droite du point d cimal physiques y e siun signe ou fait partie du nombre il doit tre plac devant par d faut e si un signe fait partie de l exposant il doit suivre imm diatement e ou E Limite d Entr e de Les valeurs Maximum de caract res e ne pas utiliser d espace de tabulation de retour donn es minimale et 12 chariot ou de caract re non imprimable Minimum maximale pouvant 0 9 e la pr cision maximale est de 6 chiffres droite du Maximum tre affect es au e E et point point d cimal point courant e siun signe ou fait partie du nombre il doit tre plac devant par d faut e si un signe fait partie de l exposant il doit suivre imm diatement e ou E Publication 2711 6 0 4FR 20 Fiche de configuration lectronique Publication 2711 6 0 4FR Chaque appareil sur le r seau D
48. tr le ou d affichage Ce point d finit une adresse un type de donn es une valeur initiale ainsi que d autres param tres pour les donn es affect es l objet Pour les objets DeviceNet l Editeur de points a trois dialogues selon le type de message s lectionn e Messagerie E S esclave e Serveur explicite e Client explicite Ces trois types de message peuvent coexister et s ex cuter simultan ment dans une application PanelBuilder 11 Messagerie E S Les connexions de messagerie d E S esclave utilisent la configuration Ma tre esclave Esclave pr d finie Les donn es chang es sont plac es dans des Instances de groupe cr es partir de l Editeur de points PanelBuilder La premi re instance d entr e et la premi re instance de sortie utilisent les messages d E S esclaves de DeviceNet avec un maximum de 64 mots de donn es d entr e et 64 mots de donn es de sortie chang s Le nombre de mots chang s est d termin dans la bo te de dialogue Configuration de la communication de PanelBuilder et la configuration DeviceNet de l appareil ma tre le scrutateur Au niveau des adresses de points Panel View les donn es peuvent tre associ es n importe quel emplacement sur le scrutateur DeviceNet tant qu elles forment un bloc continu de 1 64 mots d entr e ou de sortie Les modes Changement d tat Cyclique et Interrogation d E S polling sont accept s mais non la messagerie E S de diffusion
49. ue La Version 2 40 ou ult rieure de PanelBuilder vous permet d utiliser un offset pour crire plusieurs mots dans chaque instance Le terminal Panel View lit ou crit une Instance de groupe enti re Les Octets par paquet et l offset bits dans l adresse de point filtrent les informations demand es Le terminal PanelView peut avoir acc s 128 points Client explicite particuliers Station particuli re Classe Instance Attribut Masque du point PanelView 17 Utilisez le masque du point pour entrer les points DeviceNet N utilisez pas le tableau car il ne donne pas tous les champs de DeviceNet Reportez vous la documentation de PanelBuilder pour toute information relative aux champs qui ne sont pas d crits dans les pages suivantes Point d E S esclave Nom de point Type de donn es O ox Mise_en_garde Bit xl Type de messagerie C Explicite Serveur C Explicite Client Description Ceci est un point lecture d E S esclave Adresse de Point Valeur initiale du Point 0 071 0 Point Serveur explicite Masque du point P550_DNET x Nom de point Type de donn es Mise_en_garde Bit M Cx Fa i Type de messagerie C E S esclaves Instance de groupe Explicite Serveur 4 gt C Explicite Client Les points lecture criture ne peuvent pas tre plac es dans la m me instance Description Ceci est un point lecture de Serveur explicite Adres
50. une approche unique et flexible pour aider ses clients obtenir un avantage concurrentiel certain avec l aide de milliers de partenaires distributeurs et int grateurs syst me agr s dans le monde entier Si ge mondial 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA T l 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Si ge europ en 46 avenue Hermann Debroux 1160 Bruxelles Belgique T l 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Belgique De Kleetlaan 2B B 1831 Diegem T l 32 2 716 84 11 Fax 32 2 725 07 24 Canada 135 Dundas Street Cambridge Ontario N1R 5X1 T l 1 519 623 1810 Fax 1 519 623 8930 France 36 avenue de l Europe 78941 V lizy Cedex T l 33 01 30 67 72 00 Fax 33 01 34 65 32 33 Suisse Gewerbepark CH 5506 M genwiil T l 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 66 Publication 2711 6 0 4FR Mars 1999 Remplace la Publication 2711 6 0 4FR Ao t 1997 Allen Bradley DODGE kiini Automation BELIANCE ELECTRICHO 40061 369 02 C 1999 Rockwell International Corporation Tous droits r serv s Imprim aux U S A
51. upe peuvent tre s lectionn s Par d faut tous les param tres sont affich s 4 S lectionnez un param tre Si le param tre est associ une num ration de champs bits il faut s lectionner une Rubrique de l num ration 5 S lectionnez OK pour continuer 6 La classe l instance et l attribut associ s au param tre s lectionn sont affich s dans le masque du point Chargement d applications sur une liaison s rie Rapport d application DeviceNet 21 Pour charger une application DeviceNet de l ordinateur dans le terminal PanelView sur une liaison RS 232 e connectez l ordinateur au port RS 232 du terminal Panel View e chargez application depuis le menu Application de PanelBuilder Utilisez le driver DF1 interne de PanelBuilder pour le chargement Le driver DF1 utilise des r glages DFI fix s qui correspondent ceux du port RS 232 du terminal Panel View Reportez vous au logiciel de PanelBu lder et l aide en ligne pour plus de d tails sur le chargement d une application Le rapport imprim d une application DeviceNet donne les informations suivantes e donn es de la configuration e donn es des points e donn es compl mentaires Publication 2711 6 0 4FR 22 Messages et Codes d erreur DeviceNet R f rence Message Que faire Point lt nom du point gt L offset de bits doit tre un multiple de 8 Cha
52. utilisant la messagerie Client explicite Voir la Publication 1203 5 3 pour plus de d tails sur la fa on de configurer le module de communication Les micro interrupteurs 1 7 doivent tre en position ON Disable Fault on Comm Loss Avec ce r glage le module de communication ignore la perte de connexion virtuelle au terminal Panel View C est important puisque le terminal Panel View DeviceNet en mode Client explicite ouvre et ferme plusieurs reprises la liaison de communication utilis e pour acc der aux donn es Si les micro interrupteurs 1 7 restent sur OFF le variateur s arr tera chaque fois que Panel View ferme une connexion au module de communication ATTENTION Quand le module de communication 1203 GK5 est configur avec ses micro interrupteurs 1 7 en position ON tous les appareils DeviceNet PanelView compris avec des connexions Explicite au variateur peuvent quitter le r seau sans l indiquer au variateur ATTENTION Toute op ration utilisant la messagerie Explicite pour contr ler le fonctionnement des machines ne doit pas interf rer avec la s curit du syst me et ne doit pas tre de nature entra ner des blessures ou des d g ts mat riels Les circuits de s curit doivent tre c bl s et non pas contr l s par le terminal PanelView Les op rations essentielles pour la s curit doivent tre sous le contr le d un automate ou d un ordinateur de surveillance prog
53. valeur par d faut qui indique qu il n existe aucun change de donn es d entr e avec le scrutateur Cette valeur est configur e par l application charg e Taille sortie Affiche le nombre de mots entre 0 et 64 re us par Panel View dans un message d E S 0 est la valeur par d faut qui indique qu il n existe aucun change de donn es de sortie avec le scrutateur Cette valeur est configur e par l application charg e Voyant Comm e Allum fixe tat normal de fonctionnement e clignotant pas de communication e Eteint D faillance du mat riel Fin F10 ou F16 Ram ne au menu Mode de Configuration Configurer la communication avec PanelBuilder s lectionner le terminal DeviceNet Pour configurer la communication DeviceNet pour une application il faut lors de la cr ation de l application configurer les param tres de communication du terminal sur la liaison DeviceNet S lection d un terminal PanelView DeviceNet S lectionnez le terminal DeviceNet pour une application PanelView depuis la bo te de dialogue Nouvelle Application lors de la cr ation d une nouvelle application ou la bo te de dialogue Configuration du Terminal lors de la conversion d une application cr e pour un autre terminal Toute r f rence se terminant par 10 d signe un terminal DeviceNet Information de Type de Terminal Nouvelle Application Lx Nom d application Coa P 900 ue
54. vec chaque message d E S envoy par le Taille Sortie scrutateur 0 est la valeur par d faut qui indique qu il n existe aucune donn e de sortie E S dans l application La taille doit correspondre celle configur e dans l appareil ma tre Publication 2711 6 0 4FR 4 Modifiez les param tres suivants Sp cifier Pour Sp cifier l intervalle entre les scrutations des messages Client explicite Entrez une valeur entre 0 et 65535 millisecondes La valeur par d faut est 500 ms L intervalle sp cifi s pare deux Intervalle entre scrutations compl tes des messages Client explicite dans le scrutations contexte de la vue courante Remarque Attention aux valeurs inf rieures 500 ms le mode Client explicite g n rera des messageries r seau de basse priorit cet intervalle Sp cifier l op ration en cas de Bus Hors Service sur le r seau e Attente de r initialisation maintient l tat du PanelView et attend la r initialisation de la communication ou du terminal e R initialiser et continuer la communication r initialise la communication DeviceNet et tente de r tablir la liaison si possible Bus HS BOI 5 Cliquez sur OK pour quitter et retourner la bo te de dialogue Configuration du Terminal Publication 2711 6 0 4FR 10 Types de messages de PanelView Publication 2711 6 0 4FR Lors du d veloppement d une application un point est attribu chacun des objets de con
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