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Séries HD/ED - Manuel d`utilisation

1. Current Data Cegetel nd imprimer _ Figure 11 1 Fen tre d affichage des donn es de mesure Les barres de d filement sur la droite et en bas de la fen tre permettent de se d placer dans le tableau et de visualiser toutes les donn es D m re E T 11 1 SAUVEGARDE DES DONN ES DE MESURE Lorsque la fonction d acquisition de donn es est activ e les donn es de mesure sont automatiquement enregistr es dans un fichier Microsoft Excel file portant comme nom le num ro de s rie du moteur test voir le Paragraphe 8 2 Acquisition des donn es Pour sauvegarder les donn es de mesure dans un fichier pouvant tre rappel ult rieurement par le logiciel M TEST 5 0 cliquer sur Enregistrer Donn es La fen tre de dialogue Enregistrer sous permettra la saisie d un nom de fichier avec extension mdf Les donn es y seront sauvegard es dans un fichier utilisant le tabulateur pour d limiter les donn es ce qui permet l importation de ces derni res l aide de n importe quel programme tableur 72 Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 11 Affichage des donn es 11 2 IMPRESSION DES DONN ES DE MESURE 1 Cliquer sur Config Impression La fen tre suivante appara tra l cran J M TEST 5 0 Motor Test Software MASTROL A y Config courante C TEST Acquisitions Graph 5 axes Watts IN 1 E
2. Param tre Marche vide Rotor bloqu Courant 0 99999 Puissance lectrique 0 99999 Vitesse de rotation 99999 0 Couple 0 99999 Puissance m canique O 99999 L exemple des Figures 7 6 et 7 7 illustre la programmation d une courbe de charge asservie en couple 1 Passage du couple de 0 10 unit s en 5 s Maintien du couple 10 unit s durant 5 s Augmentation du couple de 10 20 unit s en O s pas Maintien du couple 20 unit s durant 5 s Diminution du couple de 20 O unit en 3 s rampe Maintien du couple O unit durant 5 s Tee 9 o R p tition du cycle tapes 1 a 6 39 1S 1na Q e Z au le y a e pd Chapitre 7 S lection du test Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur J M TEST 5 0 Motor Test Software MAGSGTROL Config courante C Config Mat riel Affichage Config Test S lection Test 9 Curve Enregistrer Donn es R pertoire donn es 4 c Magtrol Data Files Auto Incr mentation Num ro de s rie aE Revision 1 04 Acquisitions Graph 5 axes Graph 1 axe Donn es de contr le a o Importation depuis Tableur Include Equipment List Impression Enregistrer R pertoire du Rapport Chemin d acc s Fichier Pass Chemin d acc s Fichier Fail Param de Contr le oz in Torque Echelle de Vitesse 99999 00 Ba
3. Q e zZ E e p a e pd 8 3 1 TABLEAU DES DONN ES DE CONTR LE e Ce tableau est utilis pour la saisie d un profil de charge pour un test Courbe e Ce tableau contient les l ments suivants From champ de saisie de la valeur de charge initiale To champ de saisie de la valeur de charge finale Time champ de saisie du nombre de secondes ou minutes allou es pour ex cuter les s ries de mesures Volts champ de saisie des pas de tension lors de l utilisation d une alimentation DC ou AC r gul e La tension au d but de chaque pas sera programm e au niveau de l alimentation IES Remarque Le champ de saisie Volts n est visible qu en utilisant une alimentation en courant continu ou r gul e en courant alternatif Il ne le sera pas lorsque l on utilise le r seau comme alimentation e La saisie se fait en introduisant les valeurs l aide du clavier et en utilisant la touche de tabulation ou la souris pour passer d une cellule l autre Les unit s de temps sont contr l es par la fonction Base de Temps dont la s lection est valable pour toutes valeurs de temps entr es dans le tableau Les unit s des valeurs saisies sous From et To sont contr l es par la fonction Param de Contr le Pour effacer les donn es du tableau cliquer dans ce dernier et s lectionner Empty Table ESA Remarque Lorsque certains profils sont r p titifs entrer une fois la s quence de base et
4. est un test 1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Watts IN 1 Horsepower 36 140 l l 0 004 37 112 B l E 0 005 37 409 A 0 006 37 876 0 006 Figure 15 2 Fen tre d affichage de rapports Imprimer voir le Paragraphe 15 4 Impression du rapport Retour permet de fermer la fen tre d affichage de rapports et de retourner la fen tre de rapport 15 3 SAUVEGARDER LE RAPPORT En cliquant sur Enregistrer Rapport le rapport est sauvegard La fen tre de dialogue Enregistrer sous permettra la saisie d un nom de fichier avec extension mdf 15 4 IMPRIMER LE RAPPORT Cliquer sur Impression Rapport L impression se fera en fonction de la configuration par d faut de l imprimante locale D m re E T La page suivante pr sente un rapport configur selon les d sirs d un client et imprim l aide de M TEST 5 0 79 Chapitre 15 Rapports Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Test Date Test Time Serial Number Operator Code Maximum Current Maximum Efficiency Maximum Horsepower 3 8 2005 12 03 05 PM 1 1 409 0 627 0 081 Starter Motor Test Report Starter Motor from outboard boat engine HS 5482 1943 000 137 112 1896 000 137 409 1860 000 137 876 1822 000 38 534 1792 000 40 788 45 109 1764 000 1745 000 53 8
5. Cliquer sur l onglet Rapports pour ouvrir la fen tre de rapports J M TEST 5 0 Motor Test Software al ff ANAASTR M TEST 5 0 y Config courante CN mn Revision 1 04 Graph 5 axes Graph 1 axe Compare Rapport Config Mat riel Titre du Test Rapport A XY Graph Montrer Graph 10000 0 Test Date Test Time Y axe i Torque ozin X axe y Speed RPM Maximum Torque Lissage Courbe v Maximum Speed 3 Ordre polynomial 7 Direction of Rotation prn J Serial Number Operator Code y Commentaire C est un test Eels 1000 0 0 07 I 1 1 1 1 0 0 20000 4000 0 6000 0 8000 0 10000 Select Desired Data Columns Efficiency Speed Torque Horsepower Watts OUT wv IRM y ozin y v v Afficher Rapport Impression Rapport Enregistrer Watts IN 1 v v v Figure 15 1 Fen tre de rapports Cette fen tre permet de s lectionner les param tres ainsi que la disposition g n rale personnalis e du rapport imprimer M IS Remarque Pour de plus amples d tails concernant l entr e d information a dans M TEST 5 0 voir le Paragraphe 3 3 Naviguer dans Le M TEST 5 0 z 77 Chapitre 15 Rapports Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur 15 1 CONFIGURATION DU RAPPORT Les param tres suivants sont utilis s pour configurer les rapports Fonction Options Valeurs Titre du Test Permet d indiquer le titre plac en en t te du rapport Int
6. e zZ E e y a e pd Chapitre 8 Configuration test Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Fonction Options Valeurs Vitesse Max Ce param tre d finit la valeur limite sup rieure O 100 000 ou le d but de la rampe REMARQUE Pour des moteurs tournant tr s vite vitesse du moteur ventuellement plus haute que la vitesse nominale du frein dynamom trique la connaissance de cette valeur peut tre int ressante Un ordre d asservissement est g n r pour stabiliser la vitesse du moteur avant l entr e en vigueur de la rampe Les param tres PID doivent tre valables pour toute la plage de vitesse de rotation Dans le cas contraire la rampe n est pas ex cut e Vitesse Min Ce param tre d finit la limite inf rieure de la librement d finissable rampe REMARQUE La valeur O z ro peut tre sp cifi e pour un rotor bloqu ou pour n importe quelle autre vitesse sup rieure Sans encodeur de vitesse de rotation disponible en option il n est pas possible d asservir le syst me des vitesses inf rieures 100 tmin De ce fait Magtrol d conseille d ex cuter des mesures de telles vitesses Couple Max Interrompt l acc l ration du moteur lorsque ce librement d finissable couple limite a t atteint REMARQUE L unit de couple correspond celle d finie pr c demment dans la zone de texte d affichage du couple de la fen tre Contr leur de frein dynamom tr
7. 05 00 AU Watts OUT i Echelle Auto Lissage Courbe 10 0 020 E Hide J 7 5 0010 54 Ordre P polynomial Torqu oz in PA CEE Lan ul Le i al 1 1 A REE i ra 00 DS 0 00 cacher Grille 110 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1892 Speed RPM Hal 1 Torque ozin 1792 00 0 63 pl Jar l Speed x Enregistrer Donn es Imprimer Commentaire Current Data c Magtrol Data Files mdf 15 0 030 15 Figure A 1 Fen tre graphique M TEST L GENDE UTILIS ES AVEC LES GRAPHIQUES Le code couleur et le style des traits utilis s permettent de distinguer les graphiques les uns des autres Les cinq graphiques sup rieurs repr sentent les valeurs non trait es Les cinq du bas celles ajust es symbolis es par des double traits et nomm s selon le nom du param tre de l axe Y 85 gt Z Z m gt m Annexe A Outils graphiques Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur ESA Remarque Pour de plus amples d tails sur les options d ajustement de courbes voir le Paragraphe A 3 Ajustage de courbes Le programme utilise un style par d faut pour chaque nouveau graphique Il est cependant possible d attribuer chaque graphique un style sp cifique s lectionn des options ci dessous du raccourci de menu Fonction Options Valeurs Common Plots Indique les options d affichage e Line plot graphique e Scatter plot
8. Aussi bien le mat riel que le logiciel doivent tre configur s avant de r aliser le premier test d un moteur Cliquer sur Charger D faut pour actualiser les valeurs et programmer les unit s de couple dans le contr leur REMARQUE Les valeurs actualis es peuvent galement tre modifi es ult rieurement Lors du d marrage de M TEST 5 0 le message suivant appara t l cran M TEST DEFAULTS TXT FILE NOT FOUND Le fichier Defaults txt de M TEST 5 0 n a pas t trouv dans le r pertoire de travail Cliquer sur Stop et quitter M TEST 5 0 Rechercher le fichier Defaults txt et le transf rer dans le r pertoire du logiciel M TEST 5 0 Aucune communication s rielle de donn es n a lieu avec le contr leur Erreur de configuration et ou de mat riel Contr ler les raccordements et les c bles le d bit en bauds et le port COM du contr leur Les courbes l cran ne ressemblent pas exactement aux courbes pr sent es lors du test Courbe Lors du test du moteur les donn es ont t acquises et repr sent es en utilisant un taux d chantillonnage maximal Cependant par la suite elles ont t sauvegard es un autre taux d fini par l utilisateur Augmenter le taux d chantillonnage afin de sauvegarder plus de points de mesure et garantir une reproduction plus r aliste de la courbe de mesure Les colonnes Desired Data Columns dans la fen tre Rapport n
9. nouveau sur Start Test 10 3 4 TEST Pass FaIL Le test Pass Fail est utilis pour contr ler certaines caract ristiques de moteurs la sortie d une cha ne de production ou dans le cadre d un contr le de qualit d entr e 1 Cliquer sur l onglet Config Test pour ouvrir la fen tre de configuration de test 2 Sous S lection Test s lectionner Pass Fail 3 Sous Pass Fail Test Param tres s lectionner Param de Contr le 4 Entrer les valeurs From To et Time et Volts lors de l utilisation d une alimentation DC ou AC r gul e dans le tableau de contr le de test Pass Fail 5 S lectionner jusqu 4 param tres Pass Fail les valeurs minimales et maximales pour chaque point de fonctionnement 6 Cliquer sur l onglet Test pour ouvrir la fen tre de test 7 S lectionner les param tres pr senter graphiquement l aide du menu d roulant des axes X et Y dans le coin droit de la fen tre de test 8 Cliquer sur Start Test 9 A la fin de la proc dure de test les r sultats sont pr sent s avec la remarque PASS test r alis avec succ s ou FAIL test manqu 10 Pour tester un autre moteur dans les m mes conditions cliquer sur Prochain Test IES Remarque Lorsque les r sultats ne sont pas satisfaisants voir le Paragraphe 9 2 Ajustement du contr leur pour un test Courbe ou Pass Fail 10 4 AFFICHAGE DES DONN ES DE MESURE Une fois les tests du moteur termin s les options d affichage des r
10. MASTRO Config courante C msf Revision 1 04 Affichage Config Test Graph 5 axes Graph 1 axe S curit Param de Contr le oz in Pass Fail1 Pass Fail2 Pass Fail3 Pass Fail4 Pass Fail 5 S lection Test Pass Fail y Torque Joa 4 Wini 6 RPM J Wout y None From To Time Min M Min Max Min Max Min Min_ Max j Enregistrer Config lo 0 E 25 1790 1800 O 5 5 1760 1800 6 0 0 35 10 10 0 40 1740 1800 12 15 15 O 45 1710 1800 18 _ importation depuis Tableur Base de Temps il Seconds Temp rature Max 100 00 y 1S 1na Nombre de Cycle d 1 Courani t Max 50 00 Courant Max Frein 9 50 00 Echelle de Vitesse 99999 00 Q e zZ E le D a e Z Enregistrer Donn es Include Equipment List Impression Enregistrer Code Op rateur R pertoire donn es c MagtrolData Files R pertoire du Rapport c Magtrol Report Files Auto Incr mentation Chemin d acc s Fichier Pass Chemin d acc s Fichier Fail Figure 8 5 Fen tre de configuration de tests Pass Fail Fonctions et param tres de configuration du test Pass Fail Fonction Options Valeurs Importation Cette fonction permet d importer des valeurs N A depuis Tableur de points de fonctionnement de temps de maintien et de limites partir de fichiers texte d limit s par des tabulateurs et d afficher ces valeurs dans le
11. Valeur maximale admissible pour le param tre Pass Fail affich directement au dessus du tableau IESE Remarque Lors du contr le du sens de rotation entrer CW ou CCW dans les colonnes Min et Max 58 9 Ajustement des valeurs PID Les valeurs PID peuvent tre ajust es soit avant d ex cuter le test soit apr s le test lorsque les r sultats obtenus s av rent inacceptables Pour de plus amples informations sur le sujet voir l Annexe B Facteurs de correction PID Cliquer sur l onglet PID pour acc der la fen tre d ajustement des valeurs J M TEST 5 0 Motor Test Software 5 mj T MASIRO Aagt msf Revision 1 04 Config Mat riel Config Test Actual ASN Control AN P 35 35 110 o Ps G 15 H ps D er iio om ooo Valeur Haute B 0 00 Yaleur Basse y 0 00 Temps y 2 Figure 9 1 Fen tre d ajustement des valeurs PID La fen tre d ajustement des valeurs PID donne acc s aux routines de configuration PID ESA Remarque Pour de plus amples informations sur l entr e des informations dans M TEST 5 0 voir le Paragraphe 3 3 Naviguer dans M TEST 5 0 Deux routines de configuration sont mises disposition de l utilisateur pour ajuster les valeurs PID e Curve Pass Fail Test Setup Routine une fonction pas est envoy e au contr leur La r ponse du syst me s affiche et permet un ajustement volant des valeurs PID e Ramp Test Setup Routine la courbe de d
12. c l ration du moteur est compar e une courbe id ale Les valeurs PID sont ajust es pour obtenir un alignement le plus parfait possible des deux courbes Les valeurs PID obtenues par les ajustements durant les tests Courbe Pass Fail Test et Rampe sont automatiquement transf r es au contr leur 59 1S 1na Q e zZ E e D J e Z Chapitre 9 Ajustement des valeurs PID Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur ESA Remarque Les ajustements des valeurs PID peuvent tre r alis s avec n importe quel contr leur de freins dynamom triques de Magtrol mais seuls les contr leurs DSP6000 et DSP6001 sont en mesure d int grer les valeurs modifi es avec M TEST 5 0 9 1 PARAM TRES PID Les param tres suivants peuvent tre ajust s en m me temps que ceux du contr leur DSP6000 6001 Fonction Options Valeurs Actual Indique la courbe de r ponse du syst me non utilis durant un test Ideal Indique la courbe correspondant un r sultat non utilis optimal d un test REMARQUE Cette courbe n est affich e que lors d un test Rampe Control Indique la courbe affichant la valeur et les non utilis r glages de maintien REMARQUE Cette courbe n est affich e que lors d un test Courbe 1S 1na Q e zZ E e D J e pd P Permet d ajuster la valeur proportionnelle sur le O 99 contr leur DSP6000 6001 Permet d ajuster la valeur int grale sur
13. colt es l aide d un maximum de trois graphiques s par s COMPARER Contient les instructions permettant d afficher simultan ment deux s ries de donn es r colt es durant un test RAPPORTS Contient les instructions permettant de cr er visualiser sauvegarder et imprimer les rapports des tests effectu s S CURIT Contient les instructions permettant de prot ger le syst me l aide de mots de passe en option SORTIE Contient les instructions permettant de quitter le logiciel M TEST 5 0 D PANNAGE Contient des indications pour r soudre des probl mes mineurs pouvant survenir lors de la configuration la mise en route et l utilisation du logiciel OUTILS GRAPHIQUES Contient les informations d taill es de formatage et d utilisation des graphiques dans le logiciel M TEST 5 0 FACTEURS DE CORRECTION PID R sume la th orie d asservissement et d application de facteurs de correction PID PID SCALING et de vitesse R SUM DES MISES JOUR DU LOGICIEL D crit en d tail le logiciel de tests moteur M TEST 5 0 ainsi que toutes les modifications apport es au logiciel depuis la premi re dition Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteurs Pr face SYMBOLES UTILIS S DANS CE MANUEL Les symboles et les styles d criture suivants sont utilis s dans ce manuel pour mettre en vidence certaines remarques importantes 3 A y Remarque Ce symbole est des
14. lorsqu un analyseur de puissance mod le 5100 avec shunt externe est utilis car ce dernier mesure en kW pour de fortes intensit s de courant Le M TEST 5 0 sauvegarde et affiche les valeurs de puissance en W Il faudra cependant entrer ces valeurs en kW lorsque l analyseur de puissance 5100 les indique en kW Watts et kW Shunt Externe Permet de raccorder un ou plusieurs shunts externes l analyseur de puissance si applicable Yes et No Shunt 1 Echelle Permet de d finir le facteur d chelle du shunt externe plac sur la phase 1 0 0001 99999 REMARQUE Ce facteur r sulte en la division de l intensit du courant de la phase par celle passant travers le shunt en g n rant une chute de tension de 50 mV Shunt 2 Echelle Permet de d finir le facteur d chelle du shunt externe plac sur la phase 2 0 0001 99999 REMARQUE Ce facteur r sulte en la division de l intensit du courant de la phase par celle passant travers le shunt en g n rant une chute de tension de 50 mV Shunt 3 Echelle 5 3 Permet de d finir le facteur d chelle du shunt externe plac sur la phase 3 MESURE DE PUISSANCE 0 0001 99999 REMARQUE Ce facteur r sulte en la division de l intensit du courant de la phase par celle passant travers le shunt en g n rant une chute de tension de 50 mV Un appareil suppl mentaire est requis pour mesurer le courant la tensio
15. possibilit de superposition graphique des donn es de deux tests diff rents e Tra age rapide de graphiques possibilit de modification des axes X Y pour affichage de courbes de mesures additionnelles sans devoir quitter le graphique e Outils curseur affichage des coordonn es X Y chaque point des courbes de mesure et zoom sur des sections de graphiques e Ajustage des facteurs PID simplifi nouveau syst me d ajustement simultan grossier et fin l aide de curseurs Login pour utilisateurs simples ou multiples protection par mot de passe et attribution de droits d acc s sp cifiques aux diff rentes M TEST SO emm e a aa em s am im um me gt gt om o sn sw x A a sa sa MY EE HUIT 3 fen tres et fonctionnalit s du programme z a A W e Lancement automatique des configurations sauvegard es gain as de temps appr ciable garanti aux utilisateurs n utilisant de mani re E r p t e qu un type d essais e D tection automatique de composantes adresses GPIB affichage pour simplification du contr le des param tres de communication e gt s e puro CC o de de nk ale mie nie sie ol al mabe ol me do em sms D A wove M TEST 5 0 Affichage graphique des mesures DESCRIPTION Le nouveau logiciel M TEST 5 0 de Magtrol constitue l outil technologiquement le plus avanc de tests de moteurs et d acquisitions de donn es dans un environnement Window
16. pour la pr sentation graphique et ne remplacent pas les valeurs mesur es Ordre Permet de d finir l ordre polynomial 0 100 polynomial de la routine de lissage de la courbe REMARQUE l ordre de 2 suffit mesur e amplement pour la plupart des courbes Des r sultats plus pr s de la r alit peuvent tre obtenus avec des ordres plus lev s Il est conseill d optimiser l ordre polynomial en observant la courbe obtenue l cran La m me valeur peut tre alors utilis e lors de l impression du rapport XY Graph Cette fonction permet d afficher une Tout param tre s lectionn dans la fen tre d affichage Select Desired Data Columns Permet de s lectionner les param tres imprimer dans les colonnes du rapport Jusqu 9 param tres peuvent tre s lectionn s en cliquant sur la fl che indiquant vers le bas et en les choisissant dans le menu d roulant Tout param tre s lectionn dans la fen tre d affichage 78 D m re E T Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 15 Rapports 15 2 AFFICHAGE DU RAPPORT La fen tre d affichage du rapport fait appara tre ce dernier tel qu il sera imprim par la suite J Display Report Rapport A Test Date 12 11 2006 Serial Number 1 Operator Code Maximum Current 1 409 Maximum Efficiency 0 627 Maximum Horsepower 0 081
17. ro de s rie pour le premier moteur test Auto incr mentation Cette fonction incr mente d une unit le num ro de s rie la fin de chaque test REMARQUE Avec des num ros de s rie alpha num riques la derni re lettre du string est recherch e Lorsqu elle est suivie par un chiffre ce dernier est incr ment de 1 Dans le cas contraire un chiffre est plac en fin du num ro de s rie et incr mente de 1 apr s chaque test Activer en cliquant sur la case de contr le d sactiver en la d s lectionnant Impression Permet l impression d un rapport apr s chaque test configur par l utilisateur REMARQUE Configurer le rapport en premier voir le Chapitre 15 Rapports Activer en cliquant sur la case de contr le d sactiver en la d s lectionnant Enregistrer Sauvegarde le rapport configur par l utilisateur apr s chaque test REMARQUE Configurer le rapport en premier voir le Chapitre 15 Rapports Activer en cliquant sur la case de contr le d sactiver en la d s lectionnant R pertoire du rapport Permet de sp cifier l unit et le r pertoire de sauvegarde des fichiers de rapports REMARQUE Les noms des fichiers sont automatiquement g n r s partir du num ro de s rie et sauvegard s avec une extension rpt Cliquer sur R pertoire donn es pour acc der la bo te de dialogue Enregistrer sous Ouvrir le r pertoire d sir et cliquer sur bouton
18. 0 32767 charge durant la proc dure d ajustement pour les tests Courbe Unit seconde Run Cliquer sur Run une fois la configuration non utilis termin e pour lancer la proc dure d ajustement des valeurs PID REMARQUE Les tests Courbe permettent un ajustement volant des valeurs PID Apr s avoir ex cut une fois le test Rampe les valeurs peuvent tre ajust es et le test peut tre r p t Enregistrer Les valeurs PID sont sauvegard es en non utilis Config crasant le fichier de configuration pr c dente Si l ancien fichier doit tre pr serv apr s avoir appuy sur Enregistrer Config cliquer sur Annuler et lire la remarque suivante REMARQUE Pour sauvegarder les valeurs PID actuelles dans un nouveau fichier de configuration retourner la fen tre de d marrage et cr er un nouveau fichier de configuration en cliquant sur Enregistrer Config sous Nom de fichier de Config courant voir le Paragraphe 4 3 1 Sauvegarde de la configuration 1S 1na Q e zZ E le D a e Z 9 2 AJUSTEMENT DU CONTR LEUR POUR UN TEST COURBE OU PASS FAIL IES Remarque Avec les tests Courbe et Pass Fail Amps Input watts Output watts ou Output kW seule la valeur proportionnelle P peut tre ajust e Attribuer P la valeur 35 Attribuer I et D la valeur 0 Attribuer PS IS et DS la valeur A Attribuer Valeur Haute la plus haute charge utilis e pour le t
19. 1S 1na Q e zZ m e D J e Z Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 5 Configuration du mat riel 5 6 SAUVEGARDE DE LA CONFIGURATION DU MAT RIEL 5 6 1 APPLIQUER LA CONFIGURATION Une fois le mat riel configur cliquer sur Appliquer Config ESA Remarque Ceci ne conduit pas une sauvegarde permanente de la configuration de test courant voir le Paragraphe 5 6 2 Sauvegarde de la configuration 5 6 2 SAUVEGARDE DE LA CONFIGURATION En sauvegardant une nouvelle configuration les donn es de la configuration pr c dente en vigueur seront cras es Pour viter la perte de l ancienne configuration apr s avoir demand la sauvegarde appuyer sur Annuler et lire la remarque suivante ESA Remarque Pour sauvegarder la configuration de test courant dans un nouveau fichier de configuration cliquer sur Appliquer Config puis retourner dans la fen tre de d marrage Cr er un nouveau fichier de configuration en cliquant sur Enregistrer Config sous Nom de fichier de Config courant voir le Paragraphe 4 3 1 Sauvegarde de la configuration 31 1S 1na Q e Z E e y e Z 6 Affichage Cliquer sur l onglet Affichage pour ouvrir la fen tre de configuration de l affichage J M TEST 5 0 Motor Test Software Y MASIR Config courante C Magtrol Setup Files p msf Revision 1 04 Config Mat riel Affichage Config Test Graph 5 axes Compare
20. 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 2 4 3 2 5 3 2 6 3 2 7 3 2 8 3 2 9 3 2 10 3 2 11 START e Log in et log out lorsque la protection par mot de passe est activ e e S lection de la langue fran ais anglais espagnol allemand ou dictionnaire r alis par l utilisateur e __ Chargement sauvegarde du fichier de configuration du fichier de donn es et de rapports ConriG MAT RIEL e Recherche et affichage d adresses GPIB d unit s communiquant avec M TEST 5 0 e Configuration du syst me tenant compte du mat riel connect contr leurs de freins dynamom triques analyseurs de puissance alimentations et p riph rique d entr e e Chargement des param tres pr d finis d usine d instruments de test bas sur leur d signation de mod le AFFICHAGE e S lection des param tres tester et afficher ConFiG TEST e S lection du type de test et configuration des param tres de test correspondants e Activation et configuration de l acquisition de donn es permettant d acqu rir les donn es mesur es et de les sauvegarder automatiquement la fin de chaque test PID e Ajustement des valeurs de correction PID r glages et chelle sur le contr leur DSP6000 6001 TEST e Ex cute le test e Affiche graphiquement les donn es du test en cours ACQUISITION e Permet d afficher les donn es du test sous forme de tableau avec option de sortie sur imprimante GRAPH 5 AXES e Permet d affi
21. 8 Cliquer sur Start Test Le tableau de donn es de test appara tra en fonction des param tres s lectionn s dans la fen tre d affichage Le graphique des valeurs de test appara tra en fonction de la configuration des axes X et Y Pour afficher d autres courbes de mesure modifier simplement les param tres des axes X et Y et cliquer nouveau sur Start Test IES Remarque Lorsque les r sultats ne sont pas satisfaisants voir le Paragraphe 9 3 Ajustement du contr leur pour un test Rampe 10 3 3 Test MANUEL Le test Manuel est utilis pour contr ler rapidement un param tre du moteur 1 Cliquer sur l onglet Config Test pour ouvrir la fen tre de configuration de test Sous S lection Test s lectionner Manuel Sous Manuel Test Param tres d finir la fr quence d acquisition Cliquer sur l onglet Test pour ouvrir la fen tre de test N PON S lectionner les param tres pr senter graphiquement l aide du menu d roulant des axes X et Y dans le coin droit de la fen tre de test 6 Cliquer sur Start Test Le tableau de donn es de test appara tra en fonction des param tres s lectionn s dans la fen tre d affichage Le graphique des valeurs de test appara tra en fonction de la configuration des axes X et Y 69 Chapitre 10 Test Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Pour afficher d autres courbes de mesure modifier simplement les param tres des axes X et Y et cliquer
22. FieldPoint TC 9 e o 5 5 2 USB 9211A Co E Fonction Options Valeurs D z Type Permet de s lectionner le type de J K N R S T B et E gt Thermocouple thermocouple 2 Unit s Permet de s lectionner l unit de temp rature Deg C des valeurs acquises ou affich es e Deg F e Kelvins Deg R simulations de cycles de travail ou des essais de dur e de vie TCO TC3 Permet d attribuer un nom label sp cifique chaque canal de thermocouple utilis TCO TC1 TC2 TC3 e From Custom Scale S lectionner la case de contr le plac e proximit de chaque canal de thermocouple utilis Entrer le label d sir n importe quelle cha ne de caract res alphanum riques sans espaces dans la case correspondante droite 29 Chapitre 5 Configuration du mat riel Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur 5 5 3 FieLDPoinT TC Fonction Options Values Module Permet d attribuer un num ro chaque module 0 1 2 et 3 Number Fieldpoint de mani re pouvoir effectuer les Selection configurations appropri es REMARQUE Pour configurer un autre module utiliser les fl ches de d filement verticales permettant de s lectionner le num ro du module d sir Hardware Permet de s lectionner le ou les module s e None Fieldpoint install s qui seront lus durant le e FP Module 1 test e FP Module 2 e FP Module 3 e FP Module 4 Labels
23. I la valeur 35 11 Augmenter la valeur de IS jusqu ce que la valeur r alis e atteigne la valeur id ale Utiliser le curseur I pour l ajustage pr cis Apr s avoir correctement ajust la valeur de I le r sultat obtenu devrait tre comparable celui illustr ci dessous y M TEST 5 0 Motor Test Software E a J MASTROL Config courante C M Revision 1 04 Config Mat riel Affichage Acquisitions Graph 5 axes 1 sma 154 G in Valeur Haute J 15 00 Valeur Basse y 0 00 Temps J 2 Figure 9 4 Courbe avec P et I 12 Attribuer D la valeur 35 13 Augmenter la valeur de DS jusqu ce que la courbe r alis e corresponde au mieux la courbe id ale Utiliser le curseur D pour l ajustage pr cis Apr s avoir correctement ajust la valeur de D le r sultat obtenu devrait tre comparable celui illustr ci dessous J M TEST 5 0 Motor Test Software SEL MAGTROL y Config courante C Magtr ms Revision 1 04 Acquisitions Graph 5 axes 1 f BE 156 2 Valeur Haute y 15 00 Valeur Basse HJ 0 00 Temps Figure 9 5 Courbes ajust es 63 1S 1na Q e zZ al le D a e Z Chapitre 9 Ajustement des valeurs PID Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur 9 3 AJUSTEMENT DU CONTR LEUR POUR UN TEST RAMPE 1 S assurer que dans la fen tre de configuration de test sous Rampe Test Param tres l option Dynamic PID Scaling soit
24. REMARQUE Les styles e Line plot with points Point Line Bar Plot et Fill e Fill to zero baseline Baseline sont pr configur s e Fill to next plot et d pendent du graphique e Bar plot s lectionn Ils peuvent n anmoins tre chang s manuellement Color Permet de s lectionner La s lection se fait en partant de trois spectres la couleur attribuer au de couleurs diff rents de couleurs d finies par graphique l utilisateur de couleurs r cemment utilis es de couleurs du syst me ou de couleurs cr es par l utilisateur Line Style Permet de s lectionner les Le programme offre un choix entre une ligne types de traits tir s traitill s tir e et quatre types de lignes traitill es utilis s pour les graphiques Line Width Permet de s lectionner la Ligne d li e et ligne pleine jusqu 5 pixels largeur des traits utilis s pour REMARQUE L option du haut du menu avec les graphiques deux lignes verticales s cantes repr sente l paisseur de la ligne d li e n ayant pas d influence sur l affichage l cran Une ligne tr s fine sera cependant imprim e si l imprimante et le mode d impression supportent l impression de lignes d li es Anti Aliased Lisse l apparence des lignes Enable coch et Disabled d coch REMARQUE Lutilisation de lignes avec anti cr nelage peut r duire les performances Bar Plots Permet de g n rer des Line plot pas de barres Vertical bars ou graphiques barre
25. S lection du r pertoire en cours Code op rateur Champ permettant d indiquer le nom et les initiales de l utilisateur qui appara tront sur le rapport papier Librement d finissable 47 1S 1na Q e zZ E e D a e pd Chapitre 8 Configuration test Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Function Options Valeurs Chemin Cette fonction permet de sp cifier l unit Cliquer sur Chemin d acc s d acc s fichier le nom et le r pertoire de sauvegarde des Fichier Pass pour acc der la Pass donn es acquises concernant les tests r ussis bo te de dialogue S lectionner Pass le r pertoire et entrer le nom REMARQUE Les donn es Pass sont du fichier sauvegard es dans un fichier utilisant le REMARQUE L extension txt tabulateur pour d limiter les donn es ou xIs simplifie l importation dans un tableur Chemin Cette fonction permet de sp cifier l unit Cliquer sur Chemin d acc s d acc s fichier le nom et le r pertoire de sauvegarde des Fichier Pass pour acc der la Fail donn es acquises concernant les tests non bo te de dialogue S lectionner r ussis Fail le r pertoire et entrer le nom REMARQUE Les donn es Fail sont du fichier sauvegard es dans un fichier utilisant le REMARQUE L extension txt tabulateur pour d limiter les donn es ou xls simplifie l importation dans un tableur Include Permet d inclure les informations
26. Startuy Revision 1 04 Config Mat riel Config Test PID TEST Graph 5 axes Graph 1 axe 60 40 E LE A psj a Isia psia DPL 1 000 pn 1 000 1S 1na Q e zZ al le D a e Z Figure 9 7 Rampe avec bosse 11 Augmenter la valeur de IS pour faire diminuer la bosse Utiliser le curseur I pour l ajustage pr cis Cliquer sur Run pour afficher le r sultat de chaque ajustement Apr s avoir correctement ajust la valeur de I le r sultat obtenu devrait tre comparable celui illustr ci dessous ST 5 0 Motor Test Software aA MAGTROL M TEST 5 0 Config courante C Mag y msf Revision 1 04 Affichage ConfigTest PID isiti rs a Isi ic os a DPL 1 000 pu 1 000 Rs RE LL LL 60 60 100 120 140 160 180 200 220 240 260 Figure 9 8 Rampe sans bosse mais instable 65 Chapitre 9 Ajustement des valeurs PID Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur 12 Attribuer D la valeur de 35 13 Augmenter la valeur DS pour faire diminuer l instabilit Utiliser le curseur D pour l ajustage pr cis Cliquer sur Run pour afficher le r sultat de chaque ajustement Apr s avoir correctement ajust la valeur de D le r sultat obtenu devrait tre comparable celui illustr ci dessous J M TEST 5 0 Motor Test Software GEL JJ MASTROL Revision 1 04 Config courante C Magtr 60 40 d l 0 PS A ISE C psc DPL 1 00
27. X Y e __ Sauvegarde chargement de la configuration de la proc dure de test en utilisant une structure standard de fichiers Windows Le logiciel M TEST 5 0 est con u pour tre utilis avec les quipements de test moteurs Magtrol suivants e contr leurs de freins dyn DSP6001 6000 5240 4629B e freins hyst r sis courant de Foucault et poudre HD WB PB e couplem tres TM TMB TMHS e analyseurs de puissance 6530 6510e 6510 6550 5100 5300 Analyseur de 757 puissance A ol 6510e ou 6530 option Alimentation du moteur Moteur test Frein dynamom trique hyst r sis HD SNOILYNHOJNI e m Z m D gt fe m 0 Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 1 Introduction D EEES os MN j O informations pour la commande M TEST 5 0 29 DE 23 CONFIGURATION REQUISE m e Processeur Intel Pentium IV ou quivalent e Interface s rielle RS 232 en lieu et place de la carte a GPIB pour le raccordement des contr leurs Magtrol ur ss 2000 XP DSP6000 ou DSP6001 SRE M e Carte National Instruments FieldPoint M ou USB 1 6 GB d espace disque libre 9211A uniquement n cessaire lorsque la fonction de e Affichage couleur VGA r solution minimale de mesure de temp rature est utilis e 1024 x 768 e Carte PCI GPIB de National Instruments
28. X et Y dans le coin droit de la fen tre de test 7 Cliquer sur Start Test Le tableau de donn es de test appara tra en fonction des param tres s lectionn s dans la fen tre d affichage Le graphique des valeurs de test appara tra en fonction de la configuration des axes X et Y 68 Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 10 Test Pour afficher d autres courbes de mesure modifier simplement les param tres des axes X et Y et cliquer nouveau sur Start Test ESA Remarque Lorsque les r sultats ne sont pas satisfaisants voir le Paragraphe 9 2 Ajustement du contr leur pour un test Courbe ou Pass Fail 10 3 2 TEST RAMPE Le test Rampe permet de tester un moteur dans un laps de temps tr s restreint et de r aliser des courbes de mesure 1 Cliquer sur l onglet Config Test pour ouvrir la fen tre de configuration de test 2 Sous S lection Test s lectionner Rampe 3 Sous Rampe Test Param tres s lectionner M thode 4 Entrer sous Pente approximativement la valeur de 10 de la vitesse en marche vide du moteur 5 D finir Vitesse Min ESA Remarque Pour un premier test il n est g n ralement pas conseill de r aliser une mesure avec rotor bloqu 6 Cliquer sur l onglet Test pour ouvrir la fen tre de test 7 S lectionner les param tres pr senter graphiquement l aide du menu d roulant des axes X et Y dans le coin droit de la fen tre de test
29. Zoom Out about Point permet de d finir un point zoomer r duire ESA Remarque Maintenir enfonc e la touche SHIFT pour passer de Zoom In about Point Zoom Out about Point A 4 3 PLANNING TooL Permet de d placer le graphique entier dans la fen tre graphique IES Remarque Avant de pouvoir utiliser l outil Panning Tool la fonction Echelle Auto doit tre d sactiv e Voir le Paragraphe A 2 Echelle Auto 1 Cliquer sur le bouton Panning Tool main 2 Cliquer sur le graphique et le d placer la position voulue A 5 CURSOR LEGEND Les trois premi res zones de texte indiquent le nom du graphique ainsi que ses coordonn es X et Y respectivement l emplacement du curseur sur le graphique Fonctions des boutons de gauche droite e Cursor Movement Selector fl ches multidirectionnelles e Formatting Button crosshairs e Lock Button padlock fams oo os eltadi 89 Annexe A Outils graphiques Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur A 5 1 A 5 2 A 5 3 A 5 4 Cursor Movement SELECTOR Cliquer sur ce bouton pour d placer le curseur avec le Cursor Mover Si activ un voyant vert clair appara t en haut gauche du bouton voir la page pr c dente et le Paragraphe A 5 4 D placeur de curseur FORMATTING BUTTON Le graphique utilise un style par d faut pour chaque nouveau curseur Le curseur du graphique peut tre personnalis en cliquant sur le bouton d
30. acc l rant et d c l rant le moteur de mani re identique le vrai couple peut tre calcul en r alisant la moyenne des couples correspondants mesur s Le logiciel M TEST 5 0 d c l re le moteur une vitesse minimale d finie par l utilisateur Les limites du syst me utilisant un encodeur standard 60 bit font que pour toute vitesse de rotation inf rieure 150 tmin le moteur est d c l r jusqu 150 tmin puis acc l r au maximum jusqu la vitesse vide en suivant la rampe de la consigne d asservissement J M TEST 5 0 Motor Test Software E J MAGIROU Config courante C Magtrol Setup Files Startup msf Revision 1 04 E 38 0 36 0 34 0 i 32 0 Efficiency 30 0 Speed RPM K 28 0 Torque oz in E Horsepower T RS Tim fe 240 pS E 22 0 D de fiso 16 0 OOOO 14 0 12 0 10 0 8 0 gt 6 0 DU E 4 0 D 2 0 e S ll 32 m y OS 13 e Z o 200 0 300 0 400 0 500 0 600 0 700 0 800 0 ss E ED o Ploto Index 0 Y Axe X Axe Torque Speed Start Test Enregistrer Donn es autorae autox axe O Effacer graph Cycle Count o 1 Cacher Graph Figure 7 1 D termination de la moyenne lors d un test Rampe avant compensation de l effet d inertie 35 Chapitre 7 S lection du test Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Lorsque la vitesse de rotation minimale correspond au blocage du roto
31. acquisition de REMARQUE L unit de temp rature est utilis temp rature correspond celle REMARQUE Tout d passement de la d finie pr c demment lors de temp rature maximale d tect par un la configuration du mat riel thermocouple met fin au test en cours Remarque concernant les thermocouples FieldPoint Les unit s sont configur es dans le FieldPoint Explorer Voir le Paragraphe 2 4 1 3 Thermocouple Type and Temperature Unit Changes Remarque concernant le module USB 9211 Les unit s sont configur es sous Entr e de la fen tre Config Mat riel Courant Max Ce param tre permet de d finir la valeur librement d finissable maximale du courant REMARQUE Tout d passement du courant maximal met fin au test en cours 1S 1na Q e zZ al le y a e Z Echelle de Ce param tre permet de d finir l chelle de 0 99999 vitesse vitesse 8 5 1 TABLEAU DES DONN ES DE CONTR LE From champ de saisie de la valeur du param tre de contr le initial To champ de saisie de la valeur du param tre de contr le final Time champ de saisie du temps de maintien du param tre de contr le Volts champ de saisie des pas de tension lors de l utilisation d une alimentation DC ou AC r gul e La tension au d but de chaque pas sera programm e au niveau de l alimentation Min Valeur minimale admissible pour le param tre Pass Fail affich directement au dessus du tableau Max
32. affichent que le couple et la vitesse de rotation Configurer le logiciel en fonction des donn es de mesure acqu rir et afficher D placer les param tres d sir s de la fen tre Affichage dans la colonne s lectionn e Lors du test Courbe le logiciel a t bloqu au d part par le temps de maintien programm Le logiciel utilise une fonction de temporisation qui permet de d terminer la dur e d acquisition des donn es Une valeur trop importante p ex 99 999 min ne peut tre lue par le programme Il est automatiquement mis fin l ex cution du programme Les tests de moteurs de longue dur e doivent tre ex cut s en utilisant une chelle de temps raisonnable p ex 6 heures 360 min Pour de plus amples informations veuillez contacter notre service apr s vente en Suisse 41 26 407 30 35 ou aux Etats Unis 1 716 668 5555 84 Z m Zz gt Z e m Annexe A Outils graphiques A 1 Ce chapitre contient les informations sur les outils graphiques communs aux fen tres suivantes PID TEST Graph 5 axes Graph 1 axe et Compare y M TEST 5 0 Motor Test Software 3 J MASTROL M TEST 50 Config courante C Magtr Files Startup msf Revision 1 04 Config Mat riel Config Test 52 0 105 52 50 0 100 50 45 0 090 45 40 0 080 35 0 070 Fa z 304 Torque E Amps 1 s 15 25 Horsepower sd E Efficiency
33. cas la correction de la composante d inertie apporte de grands avantages Apr s un test dynamique Dynamic Corrected avec correction d inertie les coefficients de correction obtenus peuvent tre repris pour d autres tests de moteurs de m me type En reprenant la valeur pr c dente ces coefficients peuvent tre repris directement Une d termination de couple l aide d un test Rampe implique automatiquement une compensation d inertie Pour de plus amples informations voir le Paragraphe 7 1 Test Rampe Yes No et Previous Value M thode S lection de la m thode d ex cution du test Rampe Average D U cette m thode permet de calculer les moyennes des valeurs des courbes mesur es en d c l ration et en acc l ration du moteur Cette m thode est la plus pr cise mais d pend dans une certaine mesure de la qualit d asservissement du contr leur La compensation de l effet d inertie est automatiquement r alis e Dynamic Corrected cette m thode permet de calculer un facteur de correction bas sur la courbe mesur e en d c l ration du moteur et un point d acquisition de donn es stabilis Ce facteur est alors utilis pour corriger les valeurs mesur es Pour obtenir de bons r sultats l asservissement du syst me doit avoir t optimalis Pente Ce param tre permet de d finir la d c l ration en tmints librement d finissable 53 1S 1na le
34. croos loop Ne s applique qu au canal TSC1 Pour le canal 1 TSC1 frein hyst r sis HD frein courant de Foucault WB frein poudre PB Pour le canal 2 2 TSC2 auxiliaire frein courant de Foucault WB frein poudre PB couplem tre TM capteur de vitesse vide FR 10 HB frein hyst r sis WB frein courant de Foucault PB frein poudre Mod le Permet de s lectionner le num ro de r f rence du mod le sp cifique de l instrument de test REMARQUE Apr s avoir s lectionn le mod le cliquer sur Charger D fauts sur le bas de la fen tre afin de mettre jour les param tres du mod le s lectionn Cette op ration permet de programmer correctement les instruments de mesure de couple au niveau du contr leur Une fois les valeurs par d faut charg es un ajustement ult rieur de celles ci est toujours possible Une liste des num ros de r f rence des mod les disponibles est affich e en fonction du choix du type de l instrument 24 1S 1na Q e zZ m e D J e Z Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 5 Configuration du mat riel Fonction Options Valeurs Tandem Cette fonction doit tre activ e lorsqu un Enable et Disable frein tandem est utilis Encodeur Permet de s lectionner le type d encodeur 1 2 6 20 30 60 600 et 6000 bit a utiliser REMARQU
35. de l imprimante locale Remarque M TEST 5 0 n est en mesure d imprimer que 9 colonnes la fois Des tableaux avec plus de 9 colonnes devront tre sauvegard s puis imprim s l aide d un autre logiciel voir le Paragraphe 11 1 Sauvegarde des donn es de mesure 73 D m re E T 12 Graphiques 5 axes Apr s avoir termin le test cliquer sur Graph 5 axes pour afficher les donn es de mesure sous forme graphique multiple J M TEST 5 0 Motor Test Software Et T MASTROLS Config courante C Magtrol Setup Files Startup msf Revision 1 04 Acquisitions 52 0 105 52 50 0 100 50 45 0 090 45 40 0 080 40 35 0 070 35 in 2 Torque oz os 30 z 60 amsi E E 25 0 50 Foso Horsepower _ Efficiency Ef 20 0 040 20 0 40 040 Watts OUT Ef Echelle 9 Auto Lissage Courbe 10 0 020 10 pa E Hide J 7 5 0 010 5 0 10 Ordre 15 0 030 154 0 30 Torque oz in E CC DS Gp or RO DO cacher Grille 110 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1892 Speed RPM EFEN Il Torque ozin 1792 00 10 63 l ledi speed HA Commentaire Current Data c Magtro Data Files mdf polynomial Figure 12 1 Fen tre d affichage de graphiques 5 axes ESA Remarque Pour de plus amples d tails concernant le formatage et la navigation dans les graphiques voir l Annexe A Out
36. des cas les valeurs PID importantes d coulent de faibles charges des moteurs Les valeurs PID diminuent lorsque la charge du moteur augmente Le logiciel Magtrol M Test 4 0 permet l ajustage des valeurs PID pour les tests Rampe Ce logiciel permet d activer et de d sactiver la d termination du facteur de correction dynamique PID ainsi que de s lectionner la plage dans laquelle ce calcul est r alis voir le Paragraphe 8 4 Param tres pour test Rampe 300 3500 M00 HOR IDEAL RAMP gt A ACTUAL RAMP ic 3200 3200 o m m ES LA 2000 3000 N N 200 2000 gt Sr 2600 2600 Na S a00 2400 RA NGA 2200 2200 Niy amp o 200 2000 e FAE Da 1000 9 1000 NN N 1600 1500 gt 1400 1400 N hs 1200 1200 Ne a y e 1000 1000 N N 00 80 N N 600 600 a Ao 400 400 7 7 y 7 7 7 7 7 7 7 7 7 i 5x 1000 1500 200 2500 00 00 4000 4500 S000 S50 END 6s 2000 00 8000 Tire ims Figure B 2 R ponse d un syst me lors d un test Rampe avec valeur I basse rampe descendante R ponse du syst me avec valeur I basse on observe une l g re suroscillation au d but de la rampe et un comportement tr s correct en fin de rampe 95 gt Z Z m gt m Annexe B Facteurs de correction PID Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur 3500 3500 3400 3400 gt 3200 3200 3000 3000 2800 2800 2600 2600 2400 2400 2200 2200 IDE
37. entr e ne sera n cessaire Les l ments suivants de cette fen tre seront de ce fait inaccessibles pour Putilisateur voir la figure ci dessous Shunt Externe Shunt 1 Echelle 0 0000 Shunt 2 Echelle 0 0000 Shunt 3 Echelle 0 0000 Figure 3 2 Exemple d inaccessibilit d l ments de configuration 17 4 D marrage 4 1 La fen tre suivante appara t l cran lors du d marrage du logiciel M TEST 5 0 F M TEST 5 0 Motor Test Software al MASTRO 9 Revision 1 04 Config Mat riel Affichage Config Test j Graph 1 axe Config courante C Session courante S lection Langue y Francais Nom de fichier de Config courant 3 C Magtrol Setup Files Startup msf Charger Config Il Nom de fichier des donn es courant 4 c Magtrol Data Files mdf Charger Donn es Il m de fichier du Rapport courant c Magtrol Report Files rpt Charger Rapport Figure 4 1 Fen tre de d marrage de M TEST 5 0 LOGIN Lorsque la protection par mot de passe est activ e voir le Chapitre 16 S curit chaque utilisateur doit effectuer un login pour acc der aux fen tres de M TEST 5 0 1 Cliquer sur Login L invite concernant le mot de passe appara t l cran Current User Load Data Il Save Data Il Current Report Filename Load Report Il Save Report Il Figure 4 2 Invite pour saisie du mot de passe 18 31NO N3 SIN Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test mo
38. est affich e l cran J M TEST 5 0 Motor Test Software MAGTRO Config courante C msf Affichage Config Test S lection Test R Config Mat riel Donn es de contr le Manual From To Time Importation depuis Tableur Include Equipment List Impression Enregistrer Donn es Enregistrer pertoire donn es c Magtrol Data Files R pertoire du Rapport Auto Incr mentation Chemin d acc s Fichier Pass Num ro de s rie Chemin d acc s Fichier Fail Param de Contr le oz in Echelle de Vitesse Base de Temps Courant Max Frein Temp rature Max Courant Max SEE M TEST 5 0 Revision 1 04 Rapport Torque 99999 00 Seconds Fr quence d Acqu sec 1 00 Nombre de Cycle 1 50 00 50 00 50 00 Code Op rateur ci Magtrol Report Files Figure 8 3 Fen tre de configuration de tests Manuel Fonctions et param tres de configuration des tests Courbe et Manuel Fonction Options Valeurs Importation depuis Tableur Cette fonction permet d importer des donn es d un fichier texte utilisant le tabulateur pour d limiter les donn es dans le tableau des donn es de contr le ci dessus voir la Figure 8 3 non utilis Param de Contr le Ce champ permet de s lectionner le param tre d asservissement de la boucle REMARQUE Pour une boucle d asservissement en vitesse
39. et de pas test Courbe Curve test Manuel et Pass Fail Ce chapitre d crit les diff rentes types de test TEST RAMPE M THODES DE MESURE Ancienne m thode de mesure Traditionnellement la mesure des caract ristiques d un moteur consistait proc der une mesure point par point en notant les valeurs de couple correspondant aux diff rents points de mesure Le nombre et l emplacement des points de mesure sur l axe de la vitesse de rotation sont choisis de mani re obtenir une courbe caract ristique du moteur suffisamment repr sentative Cette m thode au demeurant tr s pr cise a le d savantage de n cessiter beaucoup de temps pour sa r alisation et de surchauffer le moteur ce qui fausse les mesures Nouvelles m thodes de mesure En faisant passer rapidement le moteur de sa vitesse de rotation vide jusqu au rotor bloqu en le soumettant une charge avec une consigne en forme de rampe il est possible d viter un chauffement excessif du moteur Cette mani re de proc der influence par contre les r sultats de mesure de par les effets d inertie produits par l acc l ration et la d c l ration du moteur test En phase d acc l ration ou de d c l ration le couple mesur se compose comme suit Couple mesure vrai couple du moteur moment d inertie nergie emmagasin e Tant qu il n est pas possible de faire abstraction du moment d inertie les donn es de mesure du moteur test so
40. freins hyst r se Cette alarme est d clench e lorsque le d bit d air est trop faible Refroid Eau Permet d activer l alarme de refroidissement Enable et Disable Alarme eau pour freins courant de Foucault et poudre Cette alarme est d clench e lorsque le d bit d eau est trop faible Alarme Permet d activer la fonction d alarme Enable et Disable externe pour les syst mes externes tels que les freins dynamom triques Cette alarme est d clench e lorsqu un probl me appara t sur un appareil auxiliaire IES Remarque Pour de plus amples informations concernant les alarmes voir le Chapitre 6 du manuel d utilisateur de freins dynamom triques DSP6001 5 2 2 CHARGEMENT DES VALEURS PAR D FAUT e Permet de charger les valeurs par d faut de tous les param tres du fichier Defaults txt de M TEST apr s avoir s lectionn le type et le mod le d instrument s de mesure e Cliquer sur Charger D faut pour mettre automatiquement jour toutes les valeurs 23 Chapitre 5 Configuration du mat riel Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur 5 2 2 1 5 2 3 E Remarque Une actualisation des valeurs par d faut est absolument n cessaire si l on veut programmer correctement les unit s de couple des appareils de test dans le contr leur Une fois les valeurs par d faut charg es un ajustement ult rieur de celles ci est toujours possible Actualisation
41. gt Z Z m gt m Annexe C R sum des m j du logiciel Missing Setup Files folder and startup msf added to install Outline box removed from Auto X Axis control on Test tab Fixed several bugs Contact factory for more details In View Data 5 Axis and 1 Axis screens add field to display current data path Changed allowable range of PID values Control power contactor with PCL 1760 relay card Removed Rated Voltage and Rated Current power supply controls since no longer necessary In compiled program pressing the X did not execute shutdown code Added Exit tab and dialog for Replaced Advantech PCI 1760 Relay actuator card with National Instruments NI 6521 relay actuator Added Pre Load option to dynamometer configuration Added Magtrol Free Run Speed Sensor FR 10 as instrument type option for Channel 2 TSC2 Added 1 2 and 6 bit Encoder options to Channel 1 configuration Added Include Equipment List field to Data Logging Added Locked Rotor parameter under Ramp Test configuration Version Date R visions Corrections 1 00 05 06 2005 Initial release 1 01 05 11 2005 1 02 10 21 2005 Added PID scaling commands shutdown 1 03 04 24 2006 card Bug fixes contact factory for details 1 04 06 08 2006 Added Cycle Count indicator for Curve and Pass Fail tests Bug fixes contact factory for details 97 gt Z Z m gt m Test Mesure et Contr le des Couple Vitesse Puissance Charge Force Poid
42. le 0 99 contr leur DSP6000 6001 D Permet d ajuster la valeur diff rentielle sur le 0 99 contr leur DSP6000 6001 PS Permet d ajuster le facteur de correction A B C D E F G Hetl proportionnel d asservissement sur le contr leur DSP6001 IS Permet d ajuster le facteur de correction A B C D E F G Hetl int gral d asservissement sur le contr leur DSP6001 DS Permet d ajuster le facteur de correction A B C D E F G Hetl diff rentiel d asservissement sur le contr leur DSP6001 DPL Permet d ajuster le facteur de correction librement d finissable proportionnel dynamique d asservissement sur le contr leur DSP6001 REMARQUE Uniquement applicable lors de test Rampe et lorsque l option sous Rampe test Param tres de la fen tre Config Test est On DIL Permet d ajuster le facteur de correction librement d finissable int gral dynamique d asservissement sur le contr leur DSP6001 REMARQUE Voir ci dessus Valeur Haute D finit la valeur maximale de r ponse du librement d finissable syst me Le programme effectuera les cycles entre la valeur basse et cette valeur 60 Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 9 Ajustement des valeurs PID Fonction Options Valeurs Valeur Basse D finit la valeur minimale de r ponse du librement d finissable systeme Le programme effectuera les cycles entre cette valeur et la valeur haute Temps D finit la dur e de maintien sans et avec
43. lectionn les champs et cases permettant sa configuration sont activ s ESA Remarque Pour de plus amples d tails sur les diff rents types de tests voir le Chapitre 7 S lection du test 46 1S 1na Q e zZ E e gt e Z Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 8 Configuration test 8 2 ACQUISITION DES DONN ES DATA LOGGING La fonction d acquisition des donn es permet M TEST 5 0 de sauvegarder automatiquement en fin de texte toutes les donn es collect es Function Options Valeurs Enregistrer donn es R pertoire donn es Active la fonction d acquisition des donn es Cette fonction permet de sp cifier l unit et le r pertoire de sauvegarde des donn es acquises lors des tests Courbe Rampe et Manuel REMARQUE Les noms de fichier sont automatiquement g n r s partir du num ro de s rie Les fichiers sont sauvegard s dans un fichier avec extension xls Enabled cliquer sur la case de contr le et Disabled cliquer une seconde fois sur la case de contr le Cliquer sur le bouton R pertoire donn es pour acc der la bo te de dialogue de sauvegarde Ouvrir le r pertoire d sir et cliquer sur le bouton S lection du r pertoire en cours Num ro de s rie Cette fonction permet d enregistrer le num ro de s rie permettant de g n rer des fichiers pour acquisition de donn es et de rapports Entrer le num
44. ou en couple le contr leur se sert de son propre circuit pour fermer la boucle de r gulation Les coefficients PID sont utilis s pour optimiser la r ponse du syst me N anmoins en asservissant l aide du courant de la puissance lectrique ou de la puissance m canique le contr leur travaille en boucle ouverte la fermeture de cette boucle tant r alis e par le logiciel M TEST 5 0 Ceci signifie que la r gulation ne sera pas aussi pr cise que celle en mode vitesse ou couple le seul contr le de l asservissement ne pouvant tre r alis qu avec le facteur de correction proportionnel Amps 1 Amps 2 Amps 3 Amps Sum Input Watts 1 Input Watts 2 Input Watts 3 Input Watts Sum Speed Torque Output Watts et Open Loop REMARQUE L unit de couple correspond celle d finie pr c demment dans la zone de texte d affichage du couple de la fen tre Contr leur de frein dynamom trique apparaissant en cliquant sur l onglet Config Mat riel Lors d un asservissement en courant ou en puissance lectrique le num ro 1 2 3 correspond la phase du syst me triphas Pour une source monophas e une option avec un 1 sera utilis e 49 1S 1na Q e zZ E le D a e pd Chapitre 8 Configuration test Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Fonction Options Valeurs Echelle de Vitesse Base de Temps Ce champ permet de s lectionner l ch
45. riel pour ouvrir la fen tre de configuration du mat riel S lectionner la fen tre Contr leur de frein dynamom trique et la configuration correspondante S lectionner Type d instrument et Mod le pour le Canal 1 TSC1 S lectionner si applicable Type d instrument et Mod le pour le Canal 2 TSC2 Cliquer sur Charger D faut Modifier si n cessaire les valeurs figurant par d faut S lectionner Appareil dans la fen tre Mesure de puissance et la configuration correspondante S lectionner Alimentation et la configuration correspondante S lectionner Entr e logiciel de contr le de temp rature et la configuration correspondante si applicable 10 Cliquer sur Appliquer Config 10 2 CONFIGURATION DE L AFFICHAGE Les configurations d affichage suivantes s appliquent aux tests Courbe Rampe Manuel et Pass Fail Pour de plus amples informations ce sujet voir le Chapitre 6 Affichage 1 2 Cliquer sur l onglet Affichage pour ouvrir la fen tre de configuration de l affichage S lectionner les param tres enregistrer et ou afficher durant le test 67 Chapitre 10 Test Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur 10 3 CONFIGURATION ET EX CUTION DU TEST ESA Remarque Pour de plus amples d tails concernant le formatage et la navigation dans les graphiques voir l Annexe A Outils graphiques La configuration software d pend du type de test ex cuter Les p
46. tableau ci dessus Param tre de Cette fonction permet de d finir les param tres Amps 1 Amps 2 Amps 3 Contr le n cessaires l ex cution d un test Pass Fail Amps Sum Input Watts 1 Input Watts 2 Input Watts 3 Input Watts Sum Speed Torque Output Watts Auxiliary Input Direction of Rotation et Output Kilowatts Pass Fail 1 5 Cette fonction permet de s lectionner un Amps 1 Amps 2 Amps 3 maximum de 5 param tres utiliser lors du Amps Sum Input Watts 1 test Pass Fail Input Watts 2 Input Watts 3 Input Watts Sum Speed Torque Output Watts et Output Kilowatts Base de Ce param tre d finit l unit de temps valable Secondes et minutes Temps pour toutes les valeurs contenues dans le tableau 57 Chapitre 8 Configuration test Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Fonction Options Valeurs Nombre de Ce param tre permet de d finir le nombre de 1 32 767 Cycles r p titions du cycle de charge REMARQUE Pour un cyclage r p titif d un profil de charge entrer un cycle complet dans le tableau de contr le Pass Fail Courant Max Ce param tre permet de d finir le courant 0 99 99 Frein maximal du frein pour bloquer le rotor REMARQUE Lorsque le blocage du rotor n est pas requis ce param tre n est pas utilis Temp rature Ce param tre permet de d finir la temp rature librement d finissable Max maximale lorsque le logiciel d
47. tests d chauffement ou d endurance des simulations de conditions d exploitation ou tout simplement des contr les d tats de fonctionnement sp cifiques Le moteur test peut tre asservi en vitesse de rotation en couple ou en puissance m canique En utilisant un analyseur de puissance il est galement possible de se servir du courant du moteur ou de la puissance lectrique comme valeur d asservissement L asservissement en vitesse de rotation et en couple faisant partie des fonctions internes du contr leur de freins dynamom triques le syst me d asservissement fonctionne tr s rapidement et tr s pr cis ment Les autres fonctions se servent d une routine M TEST 5 0 Les r sultats obtenus sont moins bons qu en utilisant des fonctions internes du contr leur mais ils le sont suffisamment dans la plupart des cas Le moteur test peut tre charg par une consigne d asservissement en forme de pas stepping ou de rampe ramping Lorsque le point de charge doit tre atteint en un pas un temps de 0 z ro doit tre entr dans le contr leur Si par contre le point de charge doit l tre par une rampe un temps en secondes ou minutes correspondant la dur e de la rampe sera introduit dans le contr leur Lorsque le moteur doit fonctionner durant un certain temps charge constante les valeurs From et To devront tre identiques Une marche vide ou un rotor bloqu seront programm s comme suit
48. tise lorsque le rotor est l arr t Le magn tisme r siduel Bump peut lorsque le courant est trop fort emp cher un red marrage du moteur REMARQUE Lorsque le blocage du rotor n est pas requis ce param tre n est pas utilis Nombre de Ce champ permet de saisir le nombre de 1 32767 cycles r p tition du cycle de charge Courant Max Ce champ permet de fixer le courant 0 99 99 50 1S 1na Q e zZ E e gt a e Z Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 8 Configuration test Fonction Options Valeurs Temp rature Ce champ permet de d finir la temp rature librement d finissable Max maximale lorsque le mat riel d acquisition de REMARQUE L unit de temp rature est utilis temp rature correspond celle REMARQUE Tout d passement de la d finie pr c demment lors de temp rature maximale d tect par un la configuration du mat riel thermocouple met fin au test en cours Remarque concernant les thermocouples FieldPoint les unit s sont configur es dans le FieldPoint Explorer Voir le Paragraphe 2 4 1 3 Thermocouple Type and Temperature Unit Changes Remarque concernant le module USB 9211 les unit s sont configur es sous Entr e de la fen tre Config Mat riel Courant Max Ce champ permet de d finir le courant librement d finissable maximal REMARQUE Tout d passement du courant maximal met fin au test en cours 1S 1na
49. 0 Di 1 000 Figure 9 9 Rampe pas de bosse et stable 14 Diminuer la valeur de DIL pour faire partir les petites instabilit s Cliquer sur Run pour afficher le r sultat de chaque ajustement Une fois l ajustement termin le r sultat obtenu devrait tre comparable celui illustr ci dessous T 5 0 Motor Test Software all MASTROL En M TEST 5 0 Config courante C M les Revision 1 04 Config Mat riel Affichage 1 Acquisitions Graph 5 axes 0 Psj a Isic Dsi c DPL 1 000 DIL 0 010 Figure 9 10 Rampe finale 66 1S 1na Q e zZ al le gt a e Z 10 Test Ce chapitre d crit tape par tape la configuration et la r alisation de tests de type Courbe Rampe Manuel et Pass Fail Ces tapes se retrouvent dans le m me ordre que celui des onglets sur le haut de la fen tre M TEST 5 0 c est dire de gauche droite 1 2 3 4 Config Mat riel Affichage Config Test PID et Test Affichage des r sultats du test e Affichage par tableau Acquisition e Affichage graphique e Graph 5 axes e Graph 1 axe e Compare Rapport 10 1 CONFIGURATION DU MAT RIEL La configuration hardware suivante est valable pour tous les tests de moteurs Pour de plus amples informations concernant les param tres et les options disposition voir le Chapitre 5 Configuration du mat riel 1 2 ATA AE Cliquer sur l onglet Config Mat
50. 0660660600000 Figure 16 1 Fen tre de gestion des mots de passe Le logiciel M TEST 5 0 peut tre utilis aussi bien dans un environnement multi utilisateur que sur une station individuelle Avec la protection par mot de passe activ e le premier utilisateur peut attribuer des droits d acc s et d finir qui l int rieur de son d partement a droit un acc s telle ou telle fen tre sp cifique du programme 16 1 GESTION DES MOTS DE PASSE 1 Pour introduire un nouvel utilisateur cliquer d abord sur la prochaine colonne ligne libre puis n importe o dans la zone ombr e IES Remarque Pour dix d utilisateurs et plus cliquer sur Descendre pour acc der aux champs de configuration de mots de passe suivants 2 Entrer l Identifiant et le Mot de passe du nouvel utilisateur dans la zone de texte Le programme accepte des mots de passe alphanum riques Z m Zz gt Z e m 3 A la droite des noms s lectionner les fen tres devant tre accessibles la personne en cliquant sur le symbole se trouvant sous les noms des diff rentes fen tres Les symboles des fen tres accessibles appara tront en vert clair ceux des fen tres sans droit d acc s en gris ESA Remarque Graphiques comprend les trois fen tres Graph 5 axes Graph 1 axe et Compare 81 Chapitre 16 S curit Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur 3 Cliquer sur
51. 1 S LECTION DES PARAM TRES AFFICH S GRAPHIQUEMENT 1 S lectionner le param tre pour l axe Y pour chaque graphique l aide de la liste d roulante plac e sur la gauche du graphique correspondant 2 S lectionner le param tre de l axe X pour chaque graphique l aide de la liste d roulante plac e sous le graphique correspondant D m re E T 13 2 SAUVEGARDE DES DONN ES DE MESURE Lorsque la fonction d acquisition de donn es est activ e les donn es de mesure sont automatiquement enregistr es dans un fichier Microsoft Excel file portant comme nom le num ro de s rie du moteur test voir le Paragraphe 8 2 Acquisition des donn es Pour sauvegarder les donn es de mesure dans un fichier pouvant tre rappel ult rieurement par le logiciel M TEST 5 0 cliquer sur Enregistrer Donn es La fen tre de dialogue Enregistrer sous permettra la saisie d un nom de fichier avec extension mdf Les donn es y seront sauvegard es dans un fichier utilisant le tabulateur pour d limiter les donn es ce qui permet l importation de ces derni res l aide de n importe quel programme tableur 75 14 Comparer Cliquer sur l onglet Compare pour superposer dans un m me graphique des donn es de mesure provenant de deux tests diff rents IE J M TEST 5 0 Motor Test Software EJE J MA GIRO rtup msf Revision 1 04 Config Test TEST Acquisitions Torque i X Ax
52. 11 63 596 1714 000 1675 000 74 311 Tr 1633 000 84 662 93 278 1582 000 1537 000 101 375 1486 000 108 703 1436 000 114 581 1390 000 119 978 1342 000 124 739 1291 000 129 092 1244 000 132 959 1199 000 136 288 1149 000 139 857 142 634 1094 000 1046 000 el 144 870 998 000 146 868 152 317 153 871 154 953 901 000 800 000 749 000 54 310 52 965 0 050 6 151 414 0046 6 49 840 148 277 46 765 1703 000 45 355 1 377 156 223 654 000 43 876 1 387 157 073 42 663 1 409 159 216 140 093 Figure 15 3 Exemple d un rapport de test 80 D m re E T 16 S curit Cliquer sur l onglet S curit pour ouvrir la fen tre permettant de g rer les mots de passe J M TEST 5 0 Motor Test Software AE MAGTROL Config courante C Stat Revision 1 04 Config Mat riel Config Test Graph5axes Graph 1 axe Rapport S curit Config Mat riel Affichage TEST Graphiques Securit Identifiant Config Test Acquisitions Rapport Marlene Delete Pierre pase YY Dominique Delete Leonardo pase E par palet pas Y Date Delete CRM o g 0606060600000 0606006060000
53. 1A Module vers le d entr e moteur optocoupl a4canaux 4 thermocouples C ble DSP6001 Interface Le r seau C ble s riel Contr leur de freins programmable Thermocouples 8 par module max 32 e Acquisition de donn es avec un analyseur de puissance triphas courant tension puissance d entr e et facteur de puissance par phase et ou en faisant la somme sur les trois phases e D tection du sens de rotation du moteur horaire et anti horaire Chargement automatique des options par d faut des appareils de test en se basant sur leur num ro de mod le e Facteur de correction dynamique PID permet de garantir une r ponse optimale du syst me lors d un test avec consigne en rampe sur toute la plage de vitesse du moteur test uniquement possible avec le DSP6001 Routine d optimisation PID de l asservissement du syst me rampe pas e Graphiques 5 courbes dans un m me graphique ou 3 courbes 1 axe lecture ais e gr ce l utilisation de couleurs et d options de formatage manuel ou auto scaling e Ajustage de courbes applicable sur la plupart des courbes de valeurs mesur es et trait es e Rapports utilisateur contient en une page le num rc de s rie du moteur le couple maximal la vitesse la puissance et le courant le nom de l op rateur la date el l heure du test le sens de rotation du moteur en 32 points graphique
54. 70 10 5 CONFIGURATION DU RAPPORT cinnrennnnn o e i R SEEE ERNS 71 10 6 SAUVEGARDE DES DONN ES DE MESURE rennes 71 11 AFFICHAGE DES DONN ES cocine 72 11 1 SAUVEGARDE DES DONN ES DE MESURE A iia 12 11 2 IMPRESSION DES DONN ES DE MESURE rennes 73 12 GRAPHIQUES 5 AXES 2 etes 74 12 1 S LECTION DES PARAM TRES AFFICH S GRAPHIQUEMENT cer 74 12 2 SAUVEGARDE DES DONN ES DE MESURE i 74 18 GRAPHIQUES TAXE ne denim nm 75 13 1 S LECTION DES PARAM TRES AFFICH S GRAPHIQUEMENT cer 75 13 2 SAUVEGARDE DES DONN ES DE MESURE rennes 75 14 COMPARER A ennemie ane conne ae E nana ne names eme nine sense serieuse 76 14 1 CHARGEMENT DES DONN ES DE MESURE ere 76 14 2 S LECTION DES PARAM TRES PR SENT S GRAPHIQUEMENT 76 15 RAPPORTS need m me tam nn ta anne n sement nn n dem a aa alcaide dci 77 15 1 CONFIGURATION DU RAPPORT deconcooooocinvinsaoconioninineiononenca ri cntesigerensoneesnencenainnesanes tn atnsne san tiinetiateenetatesines 78 152 AFFICHAGE DU RAPPORT inrer eer e EE esta a 79 15 3 SAUVEGARDER LE RAPPOR Tonta ide a RETES 79 15 4 IMPRIMER LE RAPPORT 2553255 nermetesersnisnnttencenanennass nis isinin ens riin esere eiere ires irinen aei sE PERE nea EESE 79 16 SECURITE neie o Ago 81 Table des mati res Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteurs 16 1 GESTION DES MOTS DE PASSE evitara ori iia 81 16 1 1 Affichage du Mot d PASSE ins sds titi deta adi sieste tente tte 82 16 1 2 D sactivation de la protecti
55. AL RAMP Y S 8 ACTUAL RAMP E 1 7 S T 1 1400 1400 1200 1200 1000 1000 800 800 600 600 400 400 0 IDEAL RAMP ACTUAL RAMP 23 2 1 po l HA t Mu i T D T T Da e ES CSA J 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000 Time ms Figure B 3 R ponse d un syst me lors d un test Rampe avec valeur I haute rampe descendante R ponse du syst me avec valeur I haute la suroscillation en d but de rampe a t fortement r duite En fin de rampe par contre le moteur ne se comporte plus aussi bien que dans le cas pr c dent 3500 3500 3400 3400 k 3200 3200 3000 3000 2800 2800 2600 2600 2400 2400 2200 2200 a 3 2000 2000 El 1800 55 1800 IDEAL RAMP 1600 1600 1400 1400 1200 1200 1000 1000 800 800 600 600 400 400 IDEAL RAMP ACTUAL RAMP 7 7 7 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 6000 Time ms Figure B 4 R ponse d un syst me lors d un test Rampe avec valeur I dynamique rampe descendante Cette courbe montre clairement les effets du facteur de correction dynamique La suroscillation en d but de rampe a t r duite et le comportement du syst me en fin de rampe est tr s bon DIL 0 01 En fin de rampe I ne correspondait plus qu au centi me de sa valeur initiale 96
56. E Certains mod les peuvent utiliser des encodeurs doubles pour des applications standard ou basse vitesse Dans ce cas s lectionner l encodeur utilis normalement Entr e Lorsque le frein est quip d un encodeur qa Quadrature basse vitesse quadratique le signal de vitesse peut s en trouver fortement liss REMARQUE Ce cas ne s applique qu aux encodeurs 600 et 6000 bit dont les deux canaux sont raccord s au contr leur DSP6001 Filtrage Active le filtre num rique du signal d entr e Fr quences de coupure du filtre 3 Couple du couple 10 25 et 50 Hz S lectionner Off pour d sactiver le filtrage Vitesse Permet de d finir la vitesse de rotation 0 99 999 Nominale maximale au couple nominal des freins WB et PB REMARQUE A une vitesse de rotation sup rieure la puissance dissip e d passe la puissance nominale du frein dynamom trique Vitesse Max Vitesse de rotation maximale du frein 0 99 999 dynamom trique vide permettant une utilisation du frein sans dommage m canique Max Speed Vitesse de rotation maximale du frein O 10 000 Excited dynamom trique charg Puissance Puissance nominale maximale en kW du 0 99 999 Max frein dynamom trique ne d passant pas la capacit de dissipation de chaleur du frein sans endommager le frein Couple Max Couple nominal maximal du frein O 10 000 dynamom trique Facteur Valeur du couple une tension de sortie 0 99 999 d chelle de 5 V de fr
57. Enregistrer Une fen tre avec le message suivant appara tra l cran Security Data Successfully Saved 4 Cliquer sur OK 16 1 1 AFFICHAGE DU MOT DE PASSE Les mots de passe peuvent tre affich s en clair ou l aide d ast risques e Cliquer sur Afficher Mot de passe pour afficher les mots de passe en clair e Cliquer sur Hide Password pour afficher les mots de passe l aide d ast risques 16 1 2 D SACTIVATION DE LA PROTECTION PAR MOT DE PASSE Pour d sactiver toute protection par mot de passe cliquer simplement sur e Activer la protection par Mot de passe le logo est gris e D sactiver la protection par Mot de passe le logo appara t en vert clair 82 Z m Zz gt Z e m 17 Sortie Cliquer sur l onglet Exit pour afficher la fen tre de sortie du logiciel M TEST 5 0 Software AGTROL M TEST 5 0 Figure 17 1 Fen tre de sortie du logiciel M TEST 5 0 e Cliquer sur Yes pour quitter le logiciel M TEST 5 0 e Cliquer sur No pour revenir la fen tre de d marrage M TEST 83 18 D pannage Probl me Cause Solution Apr s avoir cliqu sur Start Test rien ne se passe Le type de l appareil de test a t modifi dans la fen tre Config Mat riel mais les nouvelles valeurs n ont pas t actualis es Le logiciel M TEST 5 0 n a pas t correctement configur Les valeurs par d faut n ont pas t charg es
58. FICATIONS tinta re me a a du inst E ressent ess ent Il TABLE DES MATI RES cmo annn nna Ill FABLE DES IPEUSTRATIONS ER a ner same Den en ea et den ln een te dite ee die VII PREFACE cui ib IX BUT ET PORT E DE CE MANUEL nana IX AQUIS ADRESSE CE MANUEL cuina iaa IX STRUCTURE DE CE MANUEL En et aia IX SYMBOLES UTILIS S DANS CE MANUEL ocn nano XI 1 INTRODUCTION iuris abad 1 Pl METES Ti a NN An NS Se SN nt nn 1 1 2 CONFIGURATION REQUESE cui ld ar en a at dre n es ji 1 3 CARACT RISTIQUES SOFTWARE D ET T TA AAT PE EEIE E AAS 2 L31 Nouvelles fonctionnalit s de M T S E A O aa 2 L32 Autres CATACI TISTIQUES ti A E E R AS 2 14 FICHE TECHNIQUE E E E EE EE A 3 2 INSTALLATION rra ita 6 2 1 PROC DURE D INSTALLATION amasar 6 2 2 INSTALLATION DU LOGICIEL M TEST 5 0 ET DE SES DRIVERS 0ooconncccococnonononcnnnccnnoninanananananann ono nonononnnnnona 6 2 2 1 Cr erunraccourelisur Votre DUE Rin ia e iia 8 2 3 INSTALLATION DU DRIVER D ACQUISITION DE DONN ES NEDAOM cui titane 8 24 INSTALLATION DE LA CARTE D INTERFACE codi a iii 9 241 Installation de lacarte GPIB ia 9 242 Configuration des composantes GPIB cuco hrs reen ERE aae E aE EEE ETE E EEE EANES 10 243 Interface EE RS 292 a Mere ne ss 11 2 5 SONDES ENTR ES MESURE DE TEMP RATURE snnnrenrennes 11 2 5 1 Contr leur FieldPoint de National Instruments occcccnnnnnnnononononannnnnnnnnnnnonononononnnnnnananannnn ono nnnnnnnnonanononeninnninnn 11 2 5 2 Module d acquisition de donn e
59. MAGTROL Logiciel de test moteurs M TEST 5 0 Y M TEST 5 0 Motor Test Software A MASTROL If M TEST 5 0 Motor Test Software MASTROL y be p om 4 20 090 E omues m 00 Yes am ow 040 dal Moesepomer A ao watts our E rus en Curve re 10 0 09 am re s omo Orase Oh s e e 400 Qc 110 200 xo 400 so ew 70 wo 00 1000 1100 1200 1200 1400 1500 1400 1700 1000 1092 Speed RPM manl Mereen iio fos 10 sors El savons rr Comments Curent Data TOGO md Manuel d utilisation Ce document a t labor avec le plus grand soin possible Cependant Magtrol Inc Magtrol SA refuse d endosser toute responsabilit dans l ventualit d erreurs ou d omissions Il en va de m me pour tout dommage d coulant de l utilisation d informations contenues dans ce manuel COPYRIGHT Copyright 2007 Magtrol SA Tous droits r serv s Les informations contenues dans ce document ne peuvent tre copi es reproduites ou divulgu es en totalit ou en partie sans autorisation crite pr alable de Magtrol MARQUES D POS ES National Instruments M LabVIEWTM FieldPoint M NI DAQTM et NI 488 21M sont les marques d pos es de National Instruments Corporation Microsoft et Windows sont les marques d pos es de Microsoft Corporation Pentium et Celeron sont les marques d pos es d Intel Corporation ra Premi re dition fran aise janvier 2007 MAGTROL Remarques c
60. Next Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteurs Chapitre 2 Installation 9 La bo te de dialogue d installation du logiciel appara t l cran et propose un r sum des options s lectionn es Apr s contr le cliquer sur Next 10 Le logiciel d installation a t configur Cliquer sur Next pour proc der l installation du driver 11 Apr s quelques minutes une bo te de dialogue indique que l installation est termin e Cliquer sur Next 12 Cliquer sur Shut Down pour pr parer l installation de la carte interface ESA Remarque En s lectionnant Restart later vous devrez red marrer votre ordinateur avant de lancer un logiciel National Instruments 31NO NEERI 2 4 INSTALLATION DE LA CARTE D INTERFACE La carte d interface GPIB PCI GPIB National InstrumentsTM achet e aupr s de Magtrol ou directement chez National Instruments doit tre install e maintenant Cette carte haute performance I GPIB est de type plug and play IEEE 488 pour PC et stations de travail quip s d emplacement d extension PCI SSA Remarque Lorsque seuls des contr leurs de freins DSP6001 ou DSP6001 sont utilis s en configuration de test une interface s rielle RS 232 peut tre utilis e 2 4 1 INSTALLATION DE LA CARTE GPIB 1 Mettre l ordinateur hors tension 2 Installer la carte du contr leur PCI GPIB dans un emplacement de carte libre en tenant compte des instructions de National In
61. Permet d attribuer un nom label sp cifique S lectionner le canal du chaque canal de thermocouple utilis thermocouple l aide de la REMARQUE Pour donner un label un autre case de contr le plac e canal de thermocouple utiliser les fl ches de gauche 0 7 d filement verticales permettant de changer de Entrer le label d sir canal n importe quelle cha ne de caract res alphanum riques sans espaces dans la case correspondante droite Gain Permet de corriger toute erreur entre la valeur S lectionner le canal du lue par M TEST 5 0 et la temp rature de thermocouple l aide de la r f rence case de contr le plac e Cette fonction peut tre galement utilis e pour gauche 0 7 compenser des pertes dans des filtres passe Entrer le gain d sir dans la bas install s sur les entr es de thermocouples case droite REMARQUE Pour ajuster le gain d un autre canal de thermocouple utiliser les fl ches de d filement verticales permettant de changer de canal Offset Permet de corriger tout offset entre la valeur S lectionner le canal du lue par M TEST 5 0 et la temp rature de r f rence REMARQUE Pour ajuster l offset d un autre canal de thermocouple utiliser les fl ches de d filement verticales permettant de changer de canal thermocouple l aide de la case de contr le plac e gauche 0 7 Entrer le gain d sir dans la case droite 30
62. Pour s lectionner simultan ment plusieurs param tres maintenir la touche CTRL enfonc e et cliquer sur les diff rent param tres s lectionner e Pour s lectionner simultan ment plusieurs param tres se suivant dans la liste maintenir la touche SHIFT enfonc e et cliquer sur le premier et sur le dernier param tre s lectionner Tous les param tres se trouvant entre les deux param tres s lectionn s le seront galement 6 2 SAUVEGARDE DE LA CONFIGURATION La sauvegarde des param tres de test et d affichage crase toutes les donn es enregistr es ant rieurement Pour viter cela cliquer sur Annuler apr s avoir cliqu sur Enregistrer Config et lire la remarque suivante 1S 1na Q e zZ m le y e Z IESE Remarque Pour sauvegarder les param tres de test et d affichage courants dans un nouveau fichier de configuration retourner dans la fen tre de d marrage Puis cliquer sur Enregistrer Config pour cr er un nouveau fichier de sauvegarde de configuration sous Nom de fichier de Config courant voir Paragraphe 4 3 1 Sauvegarde de la configuration 33 7 S lection du type de test 7 1 7 1 1 7 1 1 1 711 2 Avant de poursuivre la configuration du logiciel il est n cessaire de proc der la s lection d un type de test Le logiciel M TEST 5 0 offre un choix de 4 m thodes test avec consigne en forme de rampe test Rampe Ramp testing avec consigne en forme de rampe
63. RFACE S RIELLE RS 232 La communication entre M TEST 5 0 et le contr leur de frein dynamom trique DSP6000 6001 est r alis e l aide d une interface s rielle RS 232 Les sch mas et instructions de raccordement peuvent tre consult s dans les manuels d utilisateur suivants DSP6000 Paragraphe 5 7 Select the Baud Rate for the RS 232 Interface DSP6001 Paragraphe 8 2 About the RS 232 Interface SONDES ENTR ES MESURE DE TEMP RATURE M TEST 5 0 vous permet des mesures de temp rature Ceci permet de d terminer la temp rature d un moteur durant un essai de simulation de charge pour un cycle de travail et un test de dur e de vie Cette option peut tre command e aupr s de Magtrol ou de National Instruments et comprend le contr leur FieldPoint M de National InstrumentsTM le module d acquisition de donn es USB 9211A de National Instruments M CONTR LEUR FIELDPoINT DE NATIONAL INSTRUMENTS Caract ristiques 4 modules 8 entr es de thermocouples par module max de 32 thermocouples S paration des canaux optocouplage Filtrage du signal de mesure des thermocouples plac s sur le moteur Connexion s rielle RS 232 un ordinateur Installation du mat riel 1 2 4 Mettre l ordinateur hors tension Connecter l interface de r seau FP 1000 RS 232 RS 485 au x module s d entr e 8 canaux FP TC Connecter une alimentation l interface de r seau en reliant le p le positif la borne
64. RPM Torque oz in Horsepower Watts OUT Time A yA AREA Y axe x Ane mawl gt Cacher Graph Torque i Speed Ex 1 Start Test Arr t Test Enregistrer Donn es D autoyaxe D Auto x Axe D Effacer graph Figure 7 2 Courbe de couple par calcul de moyennes lors d un test Rampe 36 Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 7 S lection du test 7 1 3 FACTEUR DE CORRECTION DYNAMIQUE DynaAmic CF Lorsqu un moteur est acc l r ou frein lors de la mesure un couple dynamique proportionnel l acc l ration du rotor appara t Ce paragraphe d crit une m thode qui permet d obtenir la courbe statique partir de la courbe vitesse de rotation couple dynamique Les contr leurs DSP6000 et DSP6001 m morisent les valeurs mesur es environ toutes les 10 ms La diff rence de vitesse de rotation d une acquisition l autre est trop petite pour tre utilis e pour des calculs pr cis Le logiciel M TEST 5 0 attend donc 100 ms entre deux acquisitions de donn es successives pour obtenir des diff rences de vitesse utilisables lors de ses calculs Le facteur de correction de couple CF est d termin un point de fonctionnement repr sentatif du moteur Le moteur est d c l r de la vitesse de marche vide VMV jusqu une vitesse minimale et la courbe vitesse de rotation couple est mesur e Le couple statique est mesur 75 de la vitesse de marche vide La diff
65. S curit Disponible S lectionn Horsepower Volts Sum Watts IN 1 Watts IN 2 Watts IN 3 Watts IN 4 Watts IN Sum PF Efficiency orque oz in Time 1S 1na NOILVHNOIANON x Direction Frequency Figure 6 1 Fen tre de configuration de l affichage La fen tre de configuration de l affichage permet de s lectionner les param tres mesurer afficher et pr senter graphiquement durant un test r alis par le logiciel M TEST 5 0 CONFIGURATION DE LAFFICHAGE PARAMETRES MOTEUR Couple Amps 1 Volts 1 Entr e Watts 1 Fact de puissance 1 Sortie Watts Vitesse Amps 2 Volts 2 Entr e Watts 2 Fact de puissance 2 Sortie Kilowatts Heure Amps 3 Volts 3 Entr e Watts 3 Fact de puissance 3 CV Entr e aux Amps Som Volts Som Entr e Watts Som Fact de puiss Som Rendement Sens de rotation ESA Remarque Les chiffres se r f rent aux phases d un syst me triphas Avec une alimentation monophas e s lectionnez une option avec un 1 32 Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 6 Affichage 6 1 2 NAVIGATION Le d placement des param tres entre les colonnes Disponible et S lectionn s effectue soit l aide des fl ches soit en double cliquant sur un champ de saisie e Utiliser le bouton gt gt pour d placer tous les param tres disponibles vers la colonne des valeurs s lectionn es e Pour effacer tous les param tres s lectionn s cliquer sur le bouton lt lt e
66. TM livrable par Magtrol OPTIONS ET ACCESSOIRES DESCRIPTION MOD LE Interface FieldPoint et module d entr e isol 8 canaux FP TC 120 X r interface de r seau FP 1000 alimentation 120 V et c ble s riel IET LOGICIEL o AAA 7 Interface FieldPoint et module d entr e isol 8 canaux FP TC 120 X Ep D ACQUISITION interface de r seau FP 1000 alimentation 240 V et c ble s riel EA DE A Module additionnel FieldPoint 8 canaux pour thermocouples TEMP RATURE plaque de base pour montage incluse IS RE Module d entr e USB 4 canaux USB 9211A et c ble USB 1 m HW TTEST USB CONTR LEURS Contr leur de freins dynamom triques programmable haute vitesse DSP6001 Freins dynamom triques hyst r sis s rie HD APPAREILS DE Freins dynamom triques courant de Foucault s rie WB TEST Freins dynamom triques poudre s rie PB Couplem tres s rie TM TMHS TMB ANALYSEURS Analyseur de puissance monophas haute vitesse 6510e DE PUISSANCE Analyseur de puissance triphas haute vitesse 6530 Alimentation et r gulation de vitesse 6100 ALIMENTATIONS Alimenaton pour meins dnamemeniques WB amp PB series 2 7 et 43 DES 310 Alimentation pour freins dynamom triques WB amp PB s ries 65 115 et 15 DES 311 Alimentation pour freins dynamom triques HD 825 5241 DIVERS Conditionneur de signaux de couple vitesse de rotation TSC 401 CARTES Carte d interface GPIB PCI 73 M023 Carte actionneurs de relais commande
67. TRIQUES WB rrection l Co ection de la Yswb t vitesse de rotation Le facteur de correction PID des freins courant de Foucault et celui des freins hyst r sis et poudre se d terminent de mani re identique En plus un calcul doit tre r alis pour le couple et la vitesse de rotation le couple tant d pendant de la vitesse de rotation pour un courant donn Ce facteur de correction de la vitesse de rotation est int gr de la mani re suivante au calcul Yswb t Ys t Ys t facteur de correction de la vitesse de rotation 2 FACTEUR DE CORRECTION DE LA VITESSE 0 0001x2 0 0203x 0 005 limit 0 051 1 RPM NOMINAL SPEED 100 Remarque NOMINAL SPEED est introduite par l utilisateur et provient des diff rentes fiches techniques des freins dynamom triques correspondants Le facteur de correction de la vitesse de rotation est d termin pour chaque entr e dans l quation d asservissement PID B 2 3 QUATIONS Avec les coefficients de syst me Skp Ski et Skd nous obtenons les quations suivantes Yd t e t e t 3 3 e t 1 e t 2 10 Skd DZ Y p t e t Yd t 10 Skp P Yi t Yi t 1 e t Yd t 10 Ski 1 Yt t Yp t Yi t Ys t Scale Yt t B 4 D TERMINATION DES FACTEURS DE CORRECTION DYNAMIQUES Dans certains cas les valeurs PI optimis es pour des vitesses de rotation importantes ne donnent pas de bons r sultats basses vites
68. V le n gatif celle marqu e d un C Connecter le c ble s riel de l interface de r seau au port s riel COM1 de l ordinateur Raccordement des thermocouples 1 Installer les thermocouples en commen ant par le canal 10 Liste des canaux avec bornes correspondantes 3L1NO EE ITA Chapitre 2 Installation Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteurs Canaux NE i borne borne 0 1 2 1 3 4 2 5 6 3 7 8 4 9 10 5 11 12 6 13 14 D 7 15 16 2 mE 2 5 1 3 S lection des types de thermocouples et de la plage de temp rature 1 Cliquer sur le bouton Start de la barre d application puis sur Explore pour ouvrir lPexplorateur Windows 2 D terminer l emplacement d installation de M TEST 5 0 par d faut CAProgramFilesiM Test 5 01 Double cliquer sur MT5CFG iak pour ouvrir l explorateur FieldPoint D comprimer le classeur Devices and Interfaces Cliquer sur FPOcoml avec la touche droite de la souris S lectionner Find Devices D comprimer le classeur FPOcoml D comprimer FP 1000 0Bank Cliquer sur FP TC 120 X X repr sente le module 1 2 3 ou 4 configurer 10 Cliquer sur l onglet Channel Configuration E NEO EL 11 S lectionner la case de contr le correspondant au canal configurer 12 S lectionner la plage de temp rature en F ou en C 13 S lectionner le type de thermocouple partir de la liste Value
69. ads ets cet ele E E ee to 94 B 4 D TERMINATION DES FACTEURS DE CORRECTION DYNAMIQUES se 94 B 4 1 Ajustement des facteurs de correction PID pour un test de moteur Rampe descendante ooococcninnnonnnnnnns 95 ANNEXE C R SUM DES MAJ DU LOGICIEL 2 42800rranenenninutunnaennnes 97 Vi Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteurs Table des mati res TABLE DES ILLUSTRATIONS 2 INSTALLATION Figure 2 1 Fen tre d installation M TEST IO iii ie didas 6 Figure 2 2 Installation Complete AAA 7 Figure 2 3 Fen tre d installation du driver d acquisition de donn es NEDAQ MX se 8 Figure 2 4 Assistant de d marrage NI 488 2 Figure 2 5 Assistant de d pannage NI 488 2 za Figure 2 6 Configuration de la carte GPIB iii ii A IE ia da ts 3 INTERFACE M TEST 5 0 Figure 3 1 Fen tre de d marrage de M TEST S O sssrinin iiics no nnn none ano a recaen a eia diesa 14 Figure 3 2 Exemple d inaccessibilit d l ments de configuration 17 4 D MARRAGE Figure 4 1 Fen tre de d marrage de M TEST 5 0 Figure 4 2 Invite pour saisie du mot de passe iiiiinrererennnrnrnenneeenenennne 5 CONFIGURATION DU MAT RIEL Figure 5 1 Fen tre de configuration du logiciel M TEST 5 0 een 21 6 AFFICHAGE Figure 6 1 Fen tre de configuration de l affichage ss 32 7 S LECTION DU TYPE DE TEST Figure 7 1 D termination de la moyenne lors d un test Rampe avant compensation de l effet d inertie Figure 7 2 Courbe de couple par calc
70. ant d installer le logiciel M TEST 5 0 s assurer d avoir quitt tous les autres programmes Placer le CD d installation de M TEST 5 0 dans l unit CD ROM de l ordinateur L installation est lanc e automatiquement et la fen tre d installation M TEST 5 0 appara t l cran Remarque Lorsque la fonction AutoRun de votre ordinateur est d sactiv e le processus d installation doit tre lanc manuellement Pour ce faire cliquer sur le bouton Start puis sur Run Cliquer sur Browse pour acc der l unit CD Rom dans laquelle le CD d installation du programme M TEST 5 0 se trouve S lectionner setup exe se trouvant dans la racine puis cliquer sur Open Cliquer sur Next 18 M Test 5 0 Setup E ioj xj Destination Folder LA Select a folder where the application will be installed 4 198 The installation wizard will install the files for M Test 5 0 in the following folder To install into a different folder click the Browse button and select another folder You can choose not to install M Test 5 0 by clicking Cancel to exit the installation wizard Destination Folder C Program Files M Test 5 04 Browse Figure 2 1 Fen tre d installation M TEST 5 0 31NO NEERI Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteurs Chapitre 2 Installation 4 S lectionner le r pertoire de destination et cliquer sur Next Par d faut le programme sera install dans C Program Files M Test 5 0 Pour e
71. ar l utilisateur du syst me Le test Pass Fail permet de mesurer les caract ristiques d un moteur soumis n importe quelle charge sp cifique L utilisateur indique le temps de maintien des tats de charge Les moteurs peuvent tre charg s par une consigne en forme de rampe ou de pas Pour un pas le temps pour atteindre ce point est de 0 Lors d une rampe il est n cessaire de d finir la pente de la rampe en introduisant un temps en secondes ou en minutes selon l unit choisie fixant le d but et la fin de la rampe Lorsque l on veut maintenir un tat de charge pour une certaine dur e les param tres From et To doivent tre identiques Les caract ristiques d un moteur du rotor bloqu la vitesse vide sont mesur es en utilisant les param tres suivants Param tre Marche vide Rotor bloqu Courant 0 99999 Puissance lectrique O 99999 Vitesse de rotation 99999 0 Couple 0 99999 Puissance m canique O 99999 41 1S 1na Q e zZ al le y a e Z Chapitre 7 S lection du test Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur 7 4 1 EXEMPLE D UN TEST Pass Fail L exemple suivant illustre la programmation d un test Pass Fail 1 Maintien du couple O unit durant 2 s Augmentation du couple 5 oz in en O s pas et maintien durant 2 s Augmentation du couple 10 oz in en 0 s pas et maintien durant 2 s Augmentation du co
72. aragraphes suivants d crivent en d tail la configuration et la r alisation des diff rents tests Courbe Rampe Manuel et Pass Fail Pour de plus amples informations concernant les param tres et les options voir le Chapitre 8 Configuration du test J M TEST 5 0 Motor Test Software E J MAGIROU Config courante Cp Sta Revision 1 04 R LITE Efficiency h i Speed RPM Y Torque oz in y y Horsepower f Time 4 IA e 500 0 600 0 700 0 800 0 900 0 1000 0 T peo 1300 0 1400 0 1500 0 1600 0 1700 0 1800 Plot O AN nues 0 YAxe X Axe Torque Speed Start Test Enregistrer Donn es autoraxe autoxaxe L TD Effacer graph Cycle Count 0 1 Cacher Graph Figure 10 1 Exemple d une fen tre Test 10 3 1 TEST COURBE Ce type de test est choisi pour des tests d chauffement et d endurance Il permet de simuler des conditions r elles d exploitation mais peut galement tre utilis pour tester des points sp cifiques d exploitation du moteur 1 Cliquer sur l onglet Config Test pour ouvrir la fen tre de configuration de test Sous S lection Test s lectionner Courbe Sous Courbe Test Param tres s lectionner Param de Contr le Entrer les valeurs dans le tableau de donn es de contr le Cliquer sur l onglet Test pour ouvrir la fen tre de test NS mn 8 LS DR S lectionner les param tres pr senter graphiquement l aide du menu d roulant des axes
73. bureau il vous suffira de double cliquer sur le symbole le logiciel sera automatiquement lanc J M TEST 5 0 Motor Test Software ASIE MAGTROL Config courante jet Revision 1 04 Config Mat riel Affichage Config Test Graph 1 axe Rapport Session courante S lection Langue y Francais Nom de fichier de Config courant 4 C Magtrol Setup Files Startup msf Charger Config Il Nom de fichier des donn es courant 4 c Magtrol Data Files mdf Charger Donn es Il Enregistrer Donn es Nom de fichier du Rapport courant 4 c Magtrol Report Files rpt Charger Rapport Il Enregistrer Rapport Figure 3 1 Fen tre de d marrage de M TEST 5 0 FEN TRES M TEST Le paragraphe suivant r sume la structure de M TEST 5 0 et donne une br ve vue d ensemble de toutes les fonctionnalit s principales du programme Les 12 onglets de navigation sur le haut de la fen tre M TEST 5 0 sont plac s d lib r ment de gauche droite dans l ordre dans lequel s effectue une proc dure standard de test d un moteur Les pages suivantes contiennent une br ve description des fonctions accessibles l aide de ces onglets et des boutons Remarque Pour un descriptif d taill de chaque bouton et de chaque fen tre zone de programme veuillez vous r f rer aux chapitres correspondants de ce manuel 14 D OD gu mo Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteurs Chapitre 3 Interface M TEST 5 0
74. cher jusqu cinq param tres de test diff rents sur un seul graphique GRAPH 1 AXE e Permet d afficher jusqu trois graphiques un axe un pour chaque param tre de test dans une seule fen tre COMPARE e Permet de superposer les donn es de deux tests sauvegard s sur un seul graphique RAPPORT e Permet de configurer visualiser imprimer et sauvegarder les rapports de test 31NO N3 SIN Chapitre 3 Interface M TEST 5 0 Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteurs 3 2 12 S CURIT e Permet d activer d sactiver la protection par mot de passe e Permet une configuration pour utilisateurs multiples e Permet d assigner des droits d acc s d utilisateur pour des fen tres sp cifiques 3 2 13 ExiT e Permet de sortir du logiciel M TEST 5 0 3 3 NAVIGUER DANS M TEST 5 0 31NO EE TA Pour naviguer dans le logiciel M TEST 5 0 il est bon de tenir compte des indications suivantes IES Remarque Pour naviguer dans les diff rents programmes la souris est indispensable 3 3 1 HELP En cliquant avec la touche droite de la souris dans n importe quelle situation bouton zone de texte indicateur liste etc un menu d roulant appara t l cran Cliquer sur Description and Tip pour faire appara tre une fen tre de message contenant des informations utiles en lien avec le sujet en question 3 3 2 Tabs Onglets sur le bord sup rieur de l cran permettant de naviguer ais
75. concernant les Cliquer pour activer Equipment List mod les des quipements utilis s d s lectionner pour d sactiver 8 3 PARAMETRES D EXECUTION DE TESTS COURBE ET MANUEL En cliquant sur le type de test Courbe de la fen tre S lection Test la fen tre suivante est affich e l cran J M TEST 5 0 Motor Test Software LISE Y MACGIROE Config courante C Mai sf Revision 1 04 Config Mat riel Affichage Config Test Graph 1 axe Rapport Donn es de contr le S lection Test Curve i Param de Contr le ozin f Torque Echelle de Vitesse 99999 00 Base de Temps y Fr quence d Acqu sec Nombre de Cycle y 1 y Courant Max Frein Seconds 0 10 50 00 Temp rature Max 50 00 Courant Max 50 00 lr ul Importation depuis Tableur Enregistrer Donn es Include Equipment List Impression Enregistrer Code Op rateur R pertoire donn es 4 c Magtrol Data Files R pertoire du Rapport c Magtrol Report Files Auto Incr mentation Chemin d acc s Fichier Pass Num ro de s rie Chemin d acc s Fichier Fail Figure 8 2 Fen tre de configuration de tests Courbe 48 1S 1na Q e zZ al le y a e Z Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 8 Configuration test En cliquant par contre sur le type de test de moteur Manuel de la fen tre S lection Test la fen tre suivante
76. d un moteur combustion interne M TEST 5 0 permet de piloter des freins dynamom triques et d effectuer des mesures par simulations de charges et des tests de dur e de vie APPLICATIONS M TEST 5 0 se pr te non seulement des simulations de charges des tests cycliques ou utilisant des consignes en forme de rampes mais galement des contr les de production gr ce sa fonction pass fail M TEST 5 0 permet aussi de sauvegarder des proc dures de test pour r utilisation ult rieure permettant des gains de temps int ressants sp cialement pour les ing nieurs en charge de tests de moteurs Chapitre 1 Introduction Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Sp cifications M TEST 5 0 CARACT RISTIQUES STANDARDS e Options de test disponibles Rampe Test effectu avec une consigne rampe et en tenant compte du facteur de correction d inertie Il permet galement une extrapolation des donn es du rotor la vitesse vide et lorsqu il est bloqu ainsi que des interpolations entre des valeurs mesur es de couple et de vitesse Courbe Permet de g n rer des courbes vitesse couple courant tension puissances d entr e et de sortie Possibilit de varier le taux d chantillonnage et de passer d un tat de charge l autre l aide d une fonction pas ou rampe Manuel Effectu manuellement avec le contr leur de freins dynamom triques L ordinateur ne sert qu acqu rir
77. de la puissance moteur via M TEST 5 0 73 M052 C ble GPIB 1 m tre 88M047 C BLES C ble GPIB 2 m tres 88M048 C ble de raccordement pour capteur de couple ER 113 01 Pour en savoir plus sur la derni re version du logiciel disponible consultez notre site web www magtrol com motortesting mtest htm Suite au d veloppement de nos produits nous nous r servons le droit de modifier les sp cifications sans avis pr alable 2 Installation 2 1 PROC DURE D INSTALLATION L installation des logiciels est en principe r alis e comme suit 1 2 Installation du logiciel M TEST et de ses drivers Installation du logiciel d acquisition de donn es NI DAQTMmx de National Instruments M Installation de la carte d interface PCI GPIB Avec un contr leur DSP6000 6001 l interface s rielle RS 232 peut tre utilis e Installation du contr leur FieldPoint M ou du module d acquisition de donn es USB 9211A de National Instruments M lorsque les fonctions de mesure de temp rature et l entr e du capteur de temp rature sont utilis es Installation en option de la carte de l actuateur de relais NI 6521 National InstrumentsTM permettant de contr ler la puissance du moteur test l aide de M TEST 5 0 Le restant du chapitre pr sent contient les informations d installation sp cifiques chaque composante du syst me 2 2 INSTALLATION DU LOGICIEL M TEST 5 0 ET DE SES DRIVERS 1 Av
78. de rotation la plus basse possible Le logiciel calcule alors les param tres du moteur lorsque son rotor est bloqu l aide de la pente de la courbe du moteur tablie avec les derniers 25 points de mesure Le tableau suivant illustre de mani re d taill e comment r aliser des courbes de mesure en partant des points de mesure IE Valeurs de mesure d sir es Points de mesure Points de mesure de vitesse de couple Valeurs extrapol es en marche vide 99999 0 Valeurs extrapol es avec rotor bloqu 0 99999 Jeu complet de valeurs 88888 88888 Valeurs extrapol es en marche vide jeu complet de valeurs valeurs extrapol es avec rotor bloqu Valeurs extrapol es avec points d acquisition sp ciaux interm diaires 99999 88888 et 0 99999 points sp ciaux 0 0 88888 and 99999 0 pointssp ciaux 99999 Remarque A l exception des points en marche vide et avec rotor bloqu les points d acquisition de donn es de vitesse de rotation et de couple doivent figurer au d but du tableau La commande pour la courbe caract ristique compl te doit figurer en derni re place 56 Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 8 Configuration test 8 5 PARAMETRES POUR TESTS PASS FAIL En cliquant sur le type de test Pass Fail de la fen tre S lection Test la fen tre suivante est affich e P cran J M TEST 5 0 Motor Test Software al
79. des fichiers M TEST par d faut Le fichier de valeurs par d faut de M TEST est continuellement actualis en fonction des mises jour r guli res des caract ristiques des quipements de bancs d essais de Magtrol Si vous avez achet un frein dynamom trique ou un capteur de couple Magtrol depuis l installation de M TEST 5 0 une visite du site www magtrol com support downloads htm vous permettra de vous assurer que vous poss dez le fichier Defaults txt le plus r cent ceci en cliquant simplement sur le lien ou en introduisant l adresse web dans votre browser Votre conseiller Magtrol se tient naturellement votre enti re disposition lors d ventuelles questions CANAUX Les canaux M TEST 5 0 sont utilis s pour raccorder de multiples appareils de test Avec un contr leur de freins dynamom triques de type DSP6001 il est possible d utiliser deux appareils de test Le canal 1 TSC1 permet le raccordement de tous les types de freins dynamom triques de Magtrol Le canal 2 TSC2 par contre ne permet que le raccordement de freins courant de Foucault WB Fonction Options Valeurs Type d instrument Type de frein Permet de s lectionner le type de charge ou de frein dynamom trique raccord au canal ou aux canaux TSC1 et TSC2 du contr leur Permet de s lectionner le type de frein connect la sortie de frein ou au Supply 1 du contr leur lorsqu un frein et un couplem tre sont utilis s dans une fonction
80. du test Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur M TEST 5 0 Motor Test Software J MACIROEL Y Axe X Awe a o Ae Ao Axe Figure 7 4 Test CF dynamique avant compensation de l effet d inertie 1S 1na Q e zZ al Q gt a e Z Le facteur de correction peut tre appliqu pour toute la courbe A chaque point de cette courbe le vrai couple peut tre obtenu par soustraction du produit de CF et de la diff rence de vitesse de rotation de points de mesure successifs du couple dynamique mesur Te Tn CF x S 1 Sp Te couple corrig Sn Vitesse de rotation pr c le point de mesure Tm couple mesur S vitesse de rotation corrig e au point de mesure CF facteur de correction IESE Remarque Aucune d c l ration n ayant lieu sur un rotor en marcha vide ou bloqu il n y a pas lieu d y effectuer de correction de couple M TEST 5 0 Motor Test Software y MAIROEL Amps 1 Vols 1 wans IN 1 Speed MAA AAA A e 100 0 200 0 300 0 00 0 500 0 600 0 700 0 800 0 0 0 1000 0 1100 0 1200 0 1300 0 1400 0 1500 0 1600 0 1700 0 Y Axe X Awe Torque sd Speed A regarer vus 0 Arto Y Arne D Auto X Axe ue Figure 7 5 Test CF dynamique 38 Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 7 S lection du test 7 2 TEST COURBE Le logiciel M TEST 5 0 peut tre utilis pour simuler des profils de charge complexes et r aliser des
81. e Echelle Auto Cacher Grille Lissage Courbe Hide 7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Y 201 300 800 200 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 Ordre Speed polynomial Charger Donn es 1 camagtrolData Fes Torque 1677 00 20 5 bl l e _ Bar z a Ad a nl Figure 14 1 Fen tre de comparaison de r sultats Remarque Pour de plus amples d tails concernant le formatage et la navigation dans les graphiques voir l Annexe A Outils graphiques 14 1 CHARGEMENT DES DONN ES DE MESURE 1 La visualisation de donn es de mesure d un test ne peut se faire qu apr s avoir sauvegard ces donn es dans un fichier mdf M Test Data File Pour ce faire n importe quelle fen tre peut tre utilis e Start Acquisitions Graph 5 axes ou Graph 1 axe Puis cliquer sur Enregistrer Donn es La fen tre de dialogue Enregistrer sous permettra la saisie d un nom de fichier avec extension mdf 2 Cliquer sur Charger Donn es 1 Charger Donn es 2 La fen tre de dialogue Open File appara t l cran S lectionner le fichier M Test mdf et cliquer sur OK 14 2 S LECTION DES PARAM TRES PR SENT S GRAPHIQUEMENT 1 S lectionner les param tres des axes X et Y devant tre compar s l aide de la liste d roulante sur la gauche du graphique Les param tres et le graphique de Data 1 sont visualis s en rouge ceux de Data 2 en vert 76 D m re E T 15 Rapports
82. e sauvegarde de fichiers ne concerneront plus que ces points Un ordre non naturel d introduction de ces points sp ciaux peut corrompre la routine de pr sentation graphique des donn es E e Tableau de points d acquisition sp ciaux e Les valeurs sont introduites l aide du clavier La touche TAB permet de passer d un champ l autre Remarque Les points de mesure des vitesses de rotation doivent tre introduits par ordre d croissant de la vitesse ceux des couples par ordre croissant du couple Lorsqu une valeur correspondante manque le logiciel fait l interpolation entre le point de mesure pr c dent et suivant Cette r gle est valable pour tous les param tres mesur s 1S 1na Q e zZ al le y a e Z e Extrapolation des vraies valeurs de rotor pour la marche vide et pour le rotor bloqu Lorsqu un moteur est coupl un frein dynamom trique un couple r siduel appara t cause de la friction des roulements billes et du ventilateur du moteur Sur certains moteurs ce couple peut r duire la vitesse maximale de rotation de quelques centaines voire milliers de tmin Sur demande le logiciel peut calculer les param tres de marche vide du moteur l aide de la pente de la courbe et des 25 derniers points de mesure Les caract ristiques du moteur rotor bloqu peuvent tre d termin es sans m me le bloquer Pour ce faire le moteur doit tourner sa vitesse
83. e Book MAGSGTROL Config courante C asf Revision 1 04 Start Config Mat riel Graph 5 axes Rapport S curit X g__DSP6001 Type d intrument H HD Type d intrument f Auxiliary Affichage Couple g oz in y Type de frein HB Mod le Type d interface J GPe Mod le i HD 400 6 Encodeur 60 bit Channel 1 Channel 2 Y Adresse GPIB J 9 Tender Disable Filtrage Couple A 104 y Port S rie 1 i Encodeur 60 bit Vitesse Nominale Recherche d unit s pose Entr e Quadrature Disable vitesse Max Acqu Aux TSC2 E qu Aux No Filtrage Couple H 10Hz vitesse Max Exc Appliquer Config Canal Actif y 0 Vitesse Nominale 0 Puissance Max kW 1 800 a Care EE Disable Vitesse Max 25000 Couple Max 133 300 PA Refroid Eau Alarme Disable Puissance Max kW 0 055 Facteur d chelle J 12 000 A Alarme externe J Disable tax i 40 000 Rapport de bo te 1 000 1 Pre Load y gt Facteur d chelle 40 000 Rapport de bo te y 1 000 1 1S 1na NOILVHNOIANON Appareil None Type Thermocouple Watts Unit s Shunt Externe No TCO Shunt 1 Echelle 0 0000 TC1 Shunt 2 Echelle 0 0000 TC2 TC3 Shunt 3 Echelle 0 0000 Contr le relais Disabled Figure 5 1 Fen tre de configuration du logiciel M TEST 5 0 La fen tre de configuration sert introduire dans le programme les donn es d exploitation des instruments de test du contr leur de frein dynamom trique de l anal
84. e de programmation LabVIEWTM permet d effectuer un grand nombre de tests diff rents de moteurs Le service technique la client le de Magtrol se tient la disposition de sa client le lors de d veloppements de bancs d essais adapt s ses besoins CONFIGURATION REQUISE e Processeur Intel Pentium II ou Celeron 600 MHz ou quivalent e Microsoft Windows 2000 XP e 128 Mo de RAM e 1 Go d espace disque dur libre e Affichage couleur VGA avec une r solution minimale de 1024 x 768 e Carte PCI GPIB National Instruments TM e Interface s rielle RS 232 en lieu et place de la carte PCI GPIB pour le raccordement des contr leurs Magtrol DSP6000 ou DSP6001 e logiciel National Instruments FieldPoint M ou USB 9211A lorsque la fonction de mesure de temp rature est utilis e entr e capteurs o mo Z 7 m z 25 ZE m n2 177 Chapitre 1 Introduction Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur 1 3 1 3 1 1 3 2 CARACT RISTIQUES SOFTWARE NOUVELLES FONCTIONNALIT S DE M TEST 5 0 Le logiciel M TEST 5 0 de Magtrol a t d velopp a partir de sa version 4 0 qu il remplace Il se caract rise par un grand nombre de nouvelles fonctionnalit s le rendant unique Nouvelle interface utilisateur graphique pages onglets permettant une navigation plus rapide Mesure capteur de temp rature fonctionnalit de mesure de temp ratures int gr e dans le programme standard Multilangues pos
85. e donne une id e g n rale sur les informations contenues dans ce manuel et sur leurs pr sentations Certaines informations ont t d lib r ment r p t es dans le but de minimiser les renvois d autres chapitres et paragraphes et de faciliter la compr hension du manuel R sum des diff rents chapitres Chapitre 1 INTRODUCTION Contient la fiche technique du logiciel de test moteurs M TEST 5 0 et d crit les caract ristiques de la nouvelle version de ce logiciel Chapitre 2 INSTALLATION Contient les informations utiles l installation du logiciel M TEST 5 0 de l interface GPIB du logiciel de mesure de temp rature FieldPoint et de la carte des actionneurs des relais PCI National Instruments Chapitre 3 INTERFACE M TEST 5 0 Contient les indications de mise en service d utilisation et de navigation entre les divers programmes ainsi qu un r sum des possibilit s offertes par le logiciel M TEST 5 0 Chapitre 4 D MARRAGE Contient les instructions de login et de logout de s lection de langage de chargement et de sauvegarde des fichiers M TEST Chapitre 5 CONFIGURATION DU MAT RIEL Contient les informations de programmation et de configuration de M TEST 5 0 ainsi que les indications d taill es sur les quipements de test le contr leur l analyseur de puissance les alimentations et le logiciel de mesure de temp rature utilis s en configuration test Chapitre 6 AFFICHAGE Contient le
86. e formatage de la Cursor Legend puis en s lectionnant l une des options suivantes du menu raccourci Color voir le tableau du Paragraphe A 1 Plot Legend Cursor Style permet de s lectionner le style du curseur curseurs en croix de styles et de dimensions diverses Point Style voir le tableau du Paragraphe A 1 Plot Legend Line Style voir le tableau du Paragraphe A 1 Plot Legend Line Width voir le tableau du Paragraphe A 1 Plot Legend Show Name affiche le nom du curseur sur le graphique Bring to Center permet de centrer le curseur sur le graphique sans modifier les chelles de X et Y Go to Cursor permet de changer les chelles X et Y pour positionner le curseur au centre du graphique Lock BUTTON Contr le le mouvement du curseur lorsque le Cursor Movement Tool ou le Cursor Mover est utilis Options disponibles Free permet de d placer librement le curseur sur le graphique ou d entrer n importe quelle valeur X ou Y dans la fen tre Cursor Legend pour positionner le curseur sur ces coordonn es Snap to Point le curseur se d place vers le point du graphique le plus proche Avec ce mode le curseur peut passer un autre point du graphique Lock to Plot ne fonctionne qu avec le Cursor Movement Tool dans Graph Palette Verrouille le curseur sur un graphique sp cifique Avec ce mode le curseur ne peut pas passer un autre point du graphique D PLACEUR DE CURSEUR D place le curseur math matiq
87. eemeerosneserieisennnisent ieiiiesnnaiess 65 Figure 9 9 Rampe pas de bosse t stable iii nee een eee 66 Figure 9 10 Rampe finalement nement lee 66 10 TEST Figure LOT Exemple d une fen tre Test cata 68 vii Table des mati res Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteurs 11 AFFICHAGE DES DONN ES Figure 11 1 Fen tre d affichage des donn es de mesure ss 72 Figure 11 2 Fen tre de configuration de l impression des donn es de mesure ss 73 12 GRAPHIQUES 5 AXES Figure 12 1 Fenere d affichage de graphiques 5 axes sisi 74 13 GRAPHIQUES 1 AXE Figure 13 1 Fen tre d affichage de graphiques L axe iE E Ei 75 14 COMPARER Figure 14 1 Fen tre de comparaison de r sultats sise 76 15 RAPPORTS Figure 15 1L Fenere d rapports Mani AA do don dns tenant Anti ee dent a 77 Figure 15 2 Fen tre d affichage de TappOthS tdi 79 Figure 159 3 gt 2Exemple d Un Tapporide Teod EEEREN E E POTRE EEE ENEE anida 80 16 S CURIT Figure 16 1 Fen trede gestion des mois de Paste diana ia aia 81 17 SORTIE Figure 17 1 Fen tre de sorne du logiciel MTEST O Onion minoica dsdi er ai E i 83 18 D PANNAGE ANNEXE A OUTILS GRAPHIQUES Figure A 1 Fen tre graphique M TEST oo aaa 85 ANNEXE B FACTEUR DE CORRECTION PID Figure B 1 Sch ma bloc d une boucle d asservissement ss 93 Figure B 2 R ponse d un syst me lors d un test Rampe avec valeur I basse rampe descendante 95 Figure B 3 R ponse d un syst me l
88. eins dynamom triques WB et Couple Aux PB et de capteurs Facteur d chelle pour l entr e auxiliaire Facteur Valeur de couple une tension de sortie de 0 99 999 d chelle 5 V de freins dynamom triques WB et PB Rapport de Permet de saisir le rapport de r duction La valeur est entr e sous forme bo te d un moteur test quip d un r ducteur de ratio entre l arbre du moteur afin d obtenir la vitesse et le couple r els Sans cela ce sont la vitesse et le couple du frein qui sont affich s REMARQUE Tous les param tres du programme ne refl teront que les performances du moteur et l arbre de sortie du r ducteur ration x 1 Exemple l arbre du moteur tourne 3 600 tmin et celui de la sortie du r ducteur 2 tmin Le ratio entrer sera donc 1 800 25 1S 1na Q e Z E le e Z Chapitre 5 Configuration du mat riel Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur ou poudre PB de couplem tres TM d un capteur de vitesse en marche vide FR 10 ou d appareils auxiliaires de Magtrol Les contr leurs de freins dynamom triques Magtrol 5240 4629B ou DSP6000 doivent tre raccord s au canal 1 TSC1 avec la configuration par d faut Seul un frein dynamom trique hyst r sis HD peut tre utilis Fonction Options Valeurs Type Permet de s lectionner l instrument de e None d instrument lecture des valeurs de puissance e EMI REMARQUE Lal
89. elle de vitesse du contr leur de frein dynamom trique REMARQUE La valeur entr e devrait tre l g rement sup rieure la vitesse en marche vide du moteur Un bon ajustement de l chelle de vitesse garantit une plage dynamique optimale pour le r glage des coefficients PID Ce param tre n est utilis qu avec les freins en tandem Ce champ permet de d finir la base de temps de toutes les valeurs de temps du tableau de contr le 0 99999 Secondes et minutes Fr quence d Acqu sec Ce champ permet de d finir la fr quence d acquisition et d enregistrement des points de mesure REMARQUE En test Manuel et Enregist Temps les donn es sont automatiquement enregistr es cette fr quence Un maximum de 100 valeurs peut tre acquis par seconde 0 01 s librement d finissable REMARQUE Pour un test Courbe un maximum de 10 valeurs peut tre acquis par seconde 0 10 s Cette fr quence est n cessaire afin de maintenir un timing pr cis pour les param tres de rampe et de maintien Lorsque seules les donn es en fin de maintien doivent tre acquises entrer 99999 Frein n cessaire au blocage du rotor lorsque ceci est requis durant un test L intensit de courant continu g n rant un couple plein ou au moins suffisant pour bloquer le rotor d un moteur en test d pend du frein dynamom trique utilis Sous l influence du courant le rotor du frein hyst r sis se magn
90. eperes S lection Test J Ramp Torque Speed Correction d Inertie Yes Gr a M thode 2 Average Down Up Enregistrer Config i Pente Vitesse Max 250 00 25000 00 Vitesse Min 500 00 Couple Max oz in 1000 00 off No PI Echelle dynamique Point d Acquis Sp ciaux Locked Rotor y y y y y y Temps rotor bloqu sec Courant Max Frein 9 Importation depuis Tableur Include Equipment List Impression Enregistrer Enregistrer Donn es Code Op rateur R pertoire donn es c Magtrol Data Files R pertoire du Rapport ci Magtroll Report Files Auto Incr mentation Chemin d acc s Fichier Pass Num ro de s rie Chemin d acc s Fichier Fail Figure 8 4 Fen tre de configuration du test Rampe 52 1S 1na Q e zZ al le y a e Z Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 8 Configuration test Fonctions et param tres de configuration du test Rampe Fonction Options Valeurs Correction d Inertie Ce param tre permet de garantir des valeurs de couple et de vitesse de rotation pr cises lors d un test Rampe Lors de la d c l ration du moteur l nergie cin tique emmagasin e dans le rotor fait appara tre un couple plus important qu il ne l est en r alit La correction d inertie permet de compenser la composante du couple mesur due l inertie REMARQUE Dans la plupart des
91. est du moteur Attribuer Valeur Basse la plus basse charge utilis e pour le test du moteur Attribuer Temps la valeur de 2 ou de 3 secondes A PASA DR Attribuer Tension Moteur la valeur appropri e au cas o une alimentation de moteur a t s lectionn e dans la fen tre Config Mat riel 61 Chapitre 9 Ajustement des valeurs PID Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur 8 Cliquer sur Run Un r sultat similaire celui illustr ci dessous appara tra J M TEST 5 0 Motor Test Software HER T MASTROL Config courante C M s Revision 1 04 Config Mat riel Affichage Acquisitions Graph 5 axes o e Psia sija osia Valeur Haute Ji 15 00 Valeur Basse 5 0 00 Temps y 2 1S 1na Q e zZ E e y a e Z Figure 9 2 Courbe sans I ni D 9 Augmenter la valeur de PS jusqu ce que la valeur r alis e corresponde environ 25 de la valeur id ale Utiliser le curseur P pour l ajustage pr cis Apr s avoir correctement ajust la valeur de P le r sultat obtenu devrait tre comparable celui illustr ci dessous J M TEST 5 0 Motor Test Software AEE J MASIR Config courante C M e Revision 1 04 Config Mat riel ri PSI Fr sija Ds a Valeur Haute 5 15 00 Valeur Basse 5 0 00 Temps J 2 Figure 9 3 Courbe P 25 62 Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 9 Ajustement des valeurs PID 10 Attribuer
92. eurs pr senter graphiquement Lorsque le voyant Echelle Auto est en vert clair la mise l chelle automatique est activ e Pour d sactiver cette fonction cliquer sur le voyant qui alors passe au gris Echelle Auto LISSAGE COURBE Lorsqu une courbe liss e est pr f r e celle d origine une routine d ajustage de courbe polynomiale peut tre utilis e Les options suivantes sont disponibles e Hide affiche uniquement les valeurs non trait es e Show affiche deux graphiques un graphique pour les valeurs non trait es l autre pr sentant la courbe ajust e correspondante e Only affiche uniquement la courbe ajust e Lissage Courbe 3 Hide J 7 Ordre polynomial ORDRE POLYNOMIAL Permet de cr er une courbe plus lisse en variant la valeur pour faire appara tre la courbe ajust e d sir e Plus la courbe est complexe plus l ordre polynomial devra tre lev pour obtenir un ajustement optimal 87 gt Z Z m gt m Annexe A Outils graphiques Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur A 4 PALETTE GRAPHIQUE Les boutons de la palette graphique sont de gauche droite attribu s aux fonctions suivantes e outil de d placement du curseur en croix s zoom e main HAm A 4 1 OUTIL DE D PLACEMENT DU CURSEUR D place le curseur sur le graphique 1 Cliquer sur l outil de d placement du curseur en croix 2 Cliquer sur le curseur du graphique voir zoom ci dessous et
93. ffectuer l installation dans un autre r pertoire cliquer sur le bouton Browse et s lectionner un autre r pertoire 5 Une fois l installation termin e l invite de commande MS DOS s ouvrira et tournera en arri re plan La fen tre d installation du programme M TEST 5 0 indique que ce dernier a t install avec succ s es will be installed at this time boot after driver installation Lis 31NO NEERI M Test 5 0 has been successfully installed Click the Finish button to exit this installation Figure 2 2 Installation Complete 6 Cliquer sur Finish Les drivers n cessaires M TEST 5 0 s installent automatiquement tout comme le logiciel Measurement amp Automation Explorer de National Instruments IES Remarque Le logiciel Measurement amp Automation Explorer MAX sert acc der l interface GPIB de National Instruments et aux contr leur FieldPoint Le logiciel MAX vous permet e de configurer le hard et software de National Instruments e de cr er et diter des canaux des t ches des interfaces des chelles et des instruments virtuels e d ex cuter des diagnostics du syst me e de visualiser des unit s et des instruments ainsi que de se connecter votre syst me e de mettre jour votre logiciel National Instruments 7 Ces deux derniers processus tant en train d tre ex cut s la fen tre d information du programme d installation appara t l cra
94. fficiency Speed RPM Torque oz in Horsepower Watts OUT Amps 1 Yolts 1 0 306 120 642 0 309 120 800 1792 000 0 632 0 001 0 838 1786 000 1 505 0 003 1 988 30 502 0 027 31 309 0 064 0 309 120 775 31 399 0 069 1785 000 1 648 0 003 2 175 0 310 120 751 31 800 0 089 1782 000 2 166 0 004 2 854 0 312 120 746 32 386 0 117 1778 000 2 902 0 005 3 816 33 005 0 145 1774 000 3 688 0 006 4 838 0 317 120 725 33 611 0 173 1771 000 4 503 0 008 5 897 0 321 120 770 34 356 0 205 1766 000 5 468 0 010 7 140 0 328 E 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 315 120 792 120 687 35 877 0 261 1758 000 7 313 0 013 9 507 Select Desired Data Columns 120 565 1667 000 120 569 120 546 1660 000 1650 000 120 553 1644 000 120 544 1636 000 120 549 1634 000 120 577 120 541 1631 000 1627 000 120 497 1614 000 120 502 Current Data Gigot Fin imprimer 1610 000 Figure 11 2 Fen tre de configuration de l impression des donn es de mesure 2 Choisissez jusqu 9 param tres diff rents en cliquant sur la fl che orient e vers le bas et en s lectionnant le param tre d sir dans la liste d roulante 3 Cliquer sur OK pour enregistrer la configuration 4 Cliquer sur Imprimer L impression se fera en fonction de la configuration par d faut
95. ils graphiques 12 1 S LECTION DES PARAM TRES AFFICH S GRAPHIQUEMENT Jusqu cinq param tres de test axe Y peuvent tre affich s dans un graphique par rapport un param tre commun axe X D m re E T 1 S lectionner chaque param tre pour l axe Y l aide de la liste d roulante plac e sur la gauche de la fen tre graphique 2 S lectionner le param tre de l axe X l aide de la liste d roulante plac e sous la fen tre graphique 12 2 SAUVEGARDE DES DONN ES DE MESURE Lorsque la fonction d acquisition de donn es est activ e les donn es de mesure sont automatiquement enregistr es dans un fichier Microsoft Excel file portant comme nom le num ro de s rie du moteur test voir le Paragraphe 8 2 Acquisition des donn es Pour sauvegarder les donn es de mesure dans un fichier pouvant tre rappel ult rieurement par le logiciel M TEST 5 0 cliquer sur Enregistrer Donn es La fen tre de dialogue Enregistrer sous permettra la saisie d un nom de fichier avec extension mdf Les donn es y seront sauvegard es dans un fichier utilisant le tabulateur pour d limiter les donn es ce qui permet l importation de ces derni res l aide de n importe quel programme tableur 74 13 Graphiques 1 axe Apr s avoir termin le test cliquer sur Graph 1 axe pour afficher les donn es de mesure sous forme d au plus trois graphiques individuels dans la m
96. imentation en tension e HP603xA continue ne peut tre utilis e qu en cas e HP66xxA d absolue n cessit pour la lecture du e Lambda Genesys courant et de la tension La pr cision e Power Ten de ces mesures ainsi que la vitesse de Sorensen DCS transmission des donn es et le nombre e Sorensen DHP de points de mesure qui en d coulent e Xantrex XFR laissent d sirer Cette solution n est pas Xantrex XDC recommand e e5100 e 5300 1 et 3 phases e 6510 e 6510e e 6530 1 ph 2 w 1 ph 3w 3 ph 3 w 3 ph 4 w 3ph 3v 3a e 6550 1ph 2w 1 ph 3 w 3 ph 3 w 3 ph 4 w 3ph 3v 3a e LMG310 1 ph 2 w 3 ph 4 w 3 2 ph 3 w 2 m 3 ph 3 w 3 m star 3 ph 3 w 3 m delta e WT1600 1 ph 2 w 1 ph 3w 3 ph 3 w 3 ph 4 w 3ph 3v 3a Adresse GPIB Permet de d finir l adresse GPIB pour 1 32 l appareil de mesure de la puissance REMARQUE Cliquer sur Recherche d unit s pour afficher l adresse GPIB du contr leur dans le tableau Device Address situ dans le coin sup rieur gauche de la fen tre de configuration de mat riel voir le Paragraphe 5 1 D tection de composantes et d adresses GPIB 26 1S 1na le e zZ m e E J e Z Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 5 Configuration du mat riel Unit s Permet de d finir l unit d affichage de la puissance sur l analyseur de puissance 5100 REMARQUE Cette entr e est n cessaire
97. ion s rielle uniquement 19200 valable pour les contr leurs DSP6000 6001 REMARQUE Ce d bit doit correspondre celui indiqu l aide du menu COM SETUP du contr leur 22 Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 5 Configuration du mat riel Fonction Options Valeurs Acqu Aux Lors de l utilisation de l entr e auxiliaire Oui ou Non TSC2 du DSP6000 6001 pour lire d autres param tres indiquer Yes si les donn es doivent tre affich es et sauvegard es avec d autres REMARQUE Ce coefficient d chelle sera d fini l aide du menu AUX SETUP du contr leur DSP Canal Actif Permet de s lectionner le canal Canal 1 ou Canal 2 de fermeture de la boucle REMARQUE Certaines combinaisons d asservissement lorsque le contr leur de charges et de freins ne permettent DSP6001 est utilis pas de changement de canaux voir le Paragraphe 5 2 3 Canaux Pre Load Introduit une valeur open loop de 0 00 99 99 courant dans le frein dynamom trique REMARQUE Cette valeur charge le frein et limite la vitesse du moteur sans interf rer avec la boucle PID 1S 1na Q e Z al le y J e Z 5 2 1 ALARMES Alarmes uniquement valables en liaison avec le contr leur de freins dynamom triques DSP6001 Fonction Options Valeurs Refroid Air Permet d activer l alarme du refroidissement Enable et Disable Alarme air pour
98. ique apparaissant en cliquant sur l onglet Config Mat riel Temps rotor Lors d un test Rampe Average D U avec la librement d finissable bloqu sec vitesse min gale z ro rotor bloqu le rotor est frein avec une valeur 10 fois sup rieure la d c l ration produite par la rampe Cela peut occasionner une br ve instabilit des valeurs de mesure de couple Ce param tre doit tre d fini pour d terminer le temps d attente avant 1S 1na Q e zZ al le y a e Z la mesure Locked Rotor Cette fonction permet de collecter les donn es Activer cliquer sur la case rotor bloqu En activant cette fonction le de contr le d sactiver moteur diminuera sa vitesse jusqu la valeur d s lectionner la case de z ro contr le 54 Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 8 Configuration test Fonction Options Valeurs Courant Max Frein PI Echelle dynamique Le param tre Courant Max Frein permet de d finir le courant minimal avec lequel le rotor peut juste tre bloqu durant la s quence de test Le courant n cessaire pour g n rer le couple maximal ou pour bloquer le rotor du moteur test d pend de la grandeur du frein dynamom trique Lorsque le frein dynamom trique hyst r sis est excit et l arbre bloqu le rotor du frein dynamom trique est magn tis Dans certains cas la magn tisation
99. le d placer sur n importe quel point de n importe quelle courbe Amps 1 mee i 1 1 1 0 5 0 0 1 0 2 0 Les coordonn es correspondantes X et Y sont affich es dans la fen tre de l gende du curseur Amps 1 0 00 0 39 ESA Remarque Pour de plus amples informations sur les outils du curseur ainsi que leurs options voir le Paragrape A 5 Cursor Legend A 4 2 Zoom Permet de zoomer en avant et en arri re sur le graphique IES Remarque Avant de pouvoir utiliser l outil Zoom la fonction Echelle Auto doit tre d sactiv e Voir le Paragraphe A 2 Echelle Auto 1 Cliquer sur le bouton Zoom loupe 88 gt Z Z m gt m Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Annexe A Outils graphiques 2 S lectionner partir des options suivantes le mode de zoom d sir Options Zoom de la ligne du haut de gauche droite e Zoom to Rectangle permet de d finir la zone zoomer en cliquant sur l un de ses coins et en tirant l outil de mani re d finir la partie du graphique agrandir e X zoom permet de d finir la zone zoomer correspondant une plage de l axe X e Y zoom permet de d finir la zone zoomer correspondant une plage de l axe Y Options Zoom de la ligne du bas de gauche droite e Zoom to Fit permet de mettre l chelle le graphique en X et en Y Zoom In about Point permet de d finir un point zoomer agrandir e
100. le r ellement mesur e P COEFFICIENT D ACTION PROPORTIONNELLE Dans une boucle d asservissement avec un coefficient d action uniquement proportionnelle le signal de sortie de la boucle d asservissement est proportionnel l cart d asservissement Un tel cart ne tend en r gle g n rale jamais vers z ro Une augmentation du coefficient d action proportionnelle conduit une instabilit de la boucle qui peut tre limin e en augmentant le coefficient d action int grale L optimisation d une boucle d asservissement PID est r alis e en fixant le coefficient d action proportionnelle aussi haut que possible sans pour autant rendre la boucle d asservissement instable COEFFICIENT D ACTION INT GRALE Dans une boucle d asservissement avec un coefficient d action uniquement int grale le signal de sortie de la boucle d asservissement est proportionnel l int gral de l cart d asservissement par rapport au temps En augmentant le coefficient d action int grale l cart d asservissement tend plus rapidement vers z ro Lorsqu une boucle d asservissement devient instable le coefficient d action proportionnelle doit tre augment D COEFFICIENT D ACTION DIFF RENTIELLE Dans une boucle d asservissement avec un coefficient d action uniquement diff rentielle le signal de sortie de la boucle d asservissement est proportionnel au diff rentiel de l cart d asservissement par rapp
101. les donn es de mesure Ce test permet de fixer le taux d chantillonnage Pass Fail Permet de surveiller et de comparer des valeurs de courant de puissance lectrique d entr e seulement avec l analyseur de puissance de vitesse de couples et de puissance m canique de sortie avec des valeurs sp cifi es par le client e Affichage des 22 param tres test s et calcul s de couple vitesse et entr es auxiliaires provenant de contr leurs DSP6000 6001 5240 ou 4629B courant tension et puissance d un analyseur de puissance de puissance de rendement de facteur de puissance de puissance sortie et l heure e Interface National Instruments PCI GPIB et RS 232 uniquement avec DSP6001 et DSP6000 CONFIGURATION DU SYST ME Le contr leur de freins dynamom triques programmable de Magtrol constitue l interface entre un moteur tester et son frein dynamom trique et l ordinateur avec son logiciel M TEST 5 0 Lorsque des param tres lectriques du moteur doivent tre galement mesur s ou sont n cessaires pour d terminer les points de fonctionnement du moteur test une carte National InstrumentsTM PCI GPIB ou une interface s rielle RS 232 avec un DSP6000 ou un DSP6001 est requise La partie gris e du sch ma indique les composantes n cessaires la mesure de temp rature S lection options FP ou USB PC Carte GPIB d entr e s riel thermocouple Alimentation FP TC Port USB USB 921
102. me fen tre un pour chaque param tre J M TEST 5 0 Motor Test Software El J MASTROL Config courante C Magtrol Setup Files Startup mef Revision 1 04 Acquisitions Graph5axes Graph 1 axe Torque D Auto Y Axe 0 0 1 1 1 1 1 1 1 i i 1 i 0 1 1 i i 210 0 3000 400 0 500 0 600 0 700 0 800 0 900 0 1000 0 1100 0 1200 0 1300 0 1400 0 1500 0 1600 0 1700 0 1792 0 f mew Speed RPM Torque fo 00100 Jo Wlad Speed E T auto x Axe 0 9 o8 0 7 amsi EH gos os 04 D Auto Y Axe 2 D i i D 0 0 1 1 i i 1 1 i i i i 0 6 2 0 4 0 6 0 8 0 10 0 120 140 16 0 180 20 0 220 240 260 28 0 30 0 320 34 Bala Torque ozini fa fer Jo e Torque D auto x Axe 2 Wout El 40 0 30 0 Watts OUT s 2 20 0 d D Auto Y z Axe 3 ie 0 0 7 T T T T T T 1 D T T T T T i 210 0 300 0 400 0 500 0 600 0 700 0 600 0 900 0 1000 0 1100 0 1200 0 1300 0 1400 0 1500 0 1600 0 1700 0 1792 0 EFE gt Speed RPM wout 83 8296 Jo hl s d Speed D Autox Axe 3 Current Data c MagtrollData Files mdf Figure 13 1 Fen tre d affichage de graphiques 1 axe ESA Remarque Pour de plus amples d tails concernant le formatage et la navigation dans les graphiques voir l Annexe A Outils graphiques 13
103. ment d une fen tre l autre 3 3 3 Text Boxes Les zones de texte sont accessibles de deux fa ons 1 Cliquer l int rieur de la zone et s lectionner l l ment d sir dans la liste d roulante 2 Cliquer sur les fl ches plac es sur la gauche de la fen tre pour faire appara tre l option d sir e lapparei y None 3 3 3 1 Numeric Entries L entr e de valeurs num riques se fait en cliquant dans la zone num rique puis en entrant la valeur d sir e Pour remplacer une valeur existante la mettre en surbrillance l aide de la souris et taper la valeur de remplacement ESA Remarque En cliquant sur les fl ches montantes ou descendantes le programme ne permettra pas d entrer des valeurs hors plage Les entr es erron es par le clavier seront ignor es 16 Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteurs Chapitre 3 Interface M TEST 5 0 3 3 4 INDICATEURS Un indicateur de couleur verte indique que la fonction est activ e Lorsque l indicateur est gris fonc la fonction correspondante est d sactiv e J Auto Y Axe Auto X Axe 3 3 5 INACCESSIBLE CONTROLS Les commandes boutons zones de texte etc ne sont accessibles que si n cessaire Une commande inutile dans un certain contexte sera gris e et rendue inop rante 3L1NO EE TA Exemple lorsque None est s lectionn concernant l appareil dans la partie Alimentation de la fen tre Config Mat riel aucune autre
104. n la puissance le facteur de puissance et le rendement du syst me 27 1S 1na Q e Z m le y e Z Chapitre 5 Configuration du mat riel Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur 5 4 ALIMENTATION Le champ Power Supply pr sente des indications sur l alimentation utilis e et d finit ses caract ristiques ESA Remarque L expression None dans une fen tre d entr e indique la pr sence dans le syst me d une alimentation en tension continue ou alternative non asservie Le terme DC est utilis lorsqu une alimentation en tension continue asservie par le syst me est utilis e Fonction Options Valeurs Appareil Permet de d finir le type d alimentation utilis e None REMARQUE S lectionner None pour une e AC Regulated Staco MPA2 exploitation avec une tension alternative Lors e EMI de l utilisation de l une des alimentations e HP603xA le A e tension continue indiqu e s assurer que son e HP66xxA 2 adresse GPIB corresponde celle indiqu e e Lambda Genesys E dans le syst me e Power Ten C e Sorensen DCS E e Sorensen DHP E e Xantrex XFR S e Xantrex XDC Adresse GPIB Permet de d finir l adresse GPIB pour 1 to 32 l alimentation en tension continue REMARQUE Cliquer sur Find Devices pour afficher l adresse GPIB du contr leur dans le tableau Device Address situ dans le coin sup rieur gauche de la fen tre de configuration d
105. n et vous demande de red marrer votre syst me afin que les modifications de configuration de M TEST 5 0 puissent entrer en vigueur Ce message apparaissant cliquer sur Cancel et votre syst me red marrera ult rieurement voir le point 8 8 Les drivers de M TEST 5 0 et le logiciel Measurement amp Automation de NI install s votre ordinateur red marrera automatiquement Veuillez prendre note que ce red marrage peut prendre quelques minutes Chapitre 2 Installation Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteurs 2 2 1 CR ER UN RACCOURCI SUR VOTRE BUREAU Proc der comme suit pour rendre plus ais l acc s M TEST 5 0 avec un raccourci 1 Lancer Windows Explorer et trouver le r pertoire dans lequel M TEST 5 0 est install 2 Cliquer sur le fichier M Test exe et le tirer sur votre bureau 3 Pour acc der M TEST 5 0 double cliquer sur le raccourci pour faire d marrer le programme de mani re automatique 2 3 INSTALLATION DU DRIVER D ACQUISITION DE DONN ES NI DAQmx 31NO NEERI Le driver d acquisition de donn es NI DAQTMmx de National Instruments M peut maintenant tre install 1 Ins rer le CD de National Instruments NI DAQmx pour Windows de National Instruments et fourni avec le logiciel M TEST 5 0 dans votre unit CD ROM Le driver peut galement tre t l charg partir du site web de National Instruments www ni com IESE Remarque Le lancement du logiciel d installation NI DAQ 8
106. nat smsueens sas sant enaneneste anden dianas daa 20 4 3 1 Sauv sard d s Tapports iia ii tai 20 5 CONFIGURATION DU MATER Locations 21 5 1 D TECTION DE COMPOSANTES ET D ADRESSES GPIB si 21 5 2 CONTR LEUR DE FREINS DYNAMOM TRIQUES nee 22 O O 23 5 22 Chargement des Valeurs par d faut msi ssl dentaria discado telas 23 CO E EE men dnn re rene nie etienne tenir 24 3 3 MESURE DE PUISSANCE escoria td aan daa 27 SAM ALIMENTATION satis tot ario Steria en et tin a ti it ie td ete eee 28 55 ENTREES COUR CAPTEURS ii 29 5 5 1 S lection du module ou du thermocouple sise cuisines encens 29 5 3 22 USB 9211A cuna ete ane nent ann e de 29 5 3 3 FieldPomt TC sn tata di aaa 30 5 6 SAUVEGARDE DE LA CONFIGURATION DU MAT RIEL eee 31 5 6 1 Appliquer l CONAN sean tree At eA eE als A ttes als ll 31 5 0 2 Sauvegarde de la CONSUMO iii ota 31 0 APFIGHAGE cocine tii 32 6 1 CONFIGURATION DE L AFFICHAGE 528 annee ceo a io EEEE ERSA 32 CLI Parametros Motel cs O aaa 32 6 1 2 NAVIGON ii ai dt 33 62 SAUVEGARDE DE LA CONFIGURATION ista 33 7 S LECTION DU TYPE DETESTenconocacononnnnononononennsnsnononenenennonsnononenesnnnsnsnr none nesenaonsne nenes 34 14 TESTRAMPE uta 34 TAL M thodes de MESE a ad iii 34 7 1 2 Etablissement de la moyenne des valeurs de couple lors d un test Rampe Average D U Down Up 35 7 1 3 Facteur de correction dynamique Dynamic CF sise 37 12 TESPCOURBE eine nette diia aid 39 13 TESPMANUE siii ai
107. nt entach es d erreurs car le couple mesur varie proportionnellement l acc l ration ou la d c l ration Ce type d erreur de mesure peut g n rer des r sultats surprenants Une d c l ration importante peut engendrer des rendements sup rieurs 1 car en ne tenant pas compte de l inertie du moteur lors de la division des valeurs de l nergie m canique sortie non corrig e du moment d inertie par celles de l nergie lectronique entr e on peut obtenir des valeurs plus grandes que 1 Le logiciel de test moteurs M TEST 5 0 met 2 m thodes de mesure disposition gr ce auxquelles l effet d inertie peut tre compens La premi re d entre elles d termine une moyenne des valeurs de couple mesur e Average D U Down Up lorsque le moteur est acc l r puis d c l r compensant ainsi les moments d inertie La deuxi me m thode se sert du facteur de correction dynamique Dynamic CF 34 1S 1na Q e Z E e y e Z Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 7 S lection du test 7 1 2 ETABLISSEMENT DE LA MOYENNE DES VALEURS DE COUPLE LORS D UN TEST Rampe Averace D U Down Up Lors de la d c l ration du moteur le couple est mesur chaque point d acquisition de donn es Ce couple est plus important que pr vu cause de l nergie emmagasin e dans le syst me Lors de l acc l ration du moteur son couple sera par contre plus faible que pr vu En
108. on par mot de passe sisi 82 aeeoa a A E E aealia 83 18 D PANNAGE apunt aani tii 84 ANNEXE A OUTILS GRAPHIQUES cimil aia SEREA EKAA EE eair 85 A 1 L GENDE UTILIS ES AVEC LES GRAPHIQUES ein 85 A2 CHELLE AUTO nn 87 AS ISS AGE COURBE tdo E EEEE 87 3 1 Ordre polynomial sirenen a E E E E RES 87 A4 PALETTE GRAPHIQUE cnt do il 88 A41 Outilde d placement QU CUrSCUT citaba eclipses 88 Va C PAEL E ao 88 A43 Planning Tool aiii a a a E E eia Ear REEE E entente E 89 AS CURSOR LEGEND orpecon ci 89 AN Cursor Movement SCI CIOR rer NN R aR 90 A32 Formatines BUOM eea a tn AR nn E EAN I A 90 A Lock BUON TA A N EE ENE EOE E RERE 90 ASA D placeur d CUrS UTr pin ii E EE ERS 90 A6 HIDE GRID eiieou nea nel a 91 ANNEXE B FACTEUR DE CORRECTION PID lt lt lt lt wo gt lt lt aereas 92 B 1 EN SAVOIR PLUS SUR LES BOUCLES D ASSERVISSEMENT PID ue 92 B 11 P coefficient d action proportiomnelle ccoo corrales N e ea NEEE EEEE E 92 B 1 2 I coefficient d action int grale ss 92 B 1 3 D cosffhcient d action difterenticlle iii da 92 B 2 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT D UNE BOUCLE D ASSERVISSEMENT PID ococncoinnnninnnnccnnnncnnnnnccnrnnnncnnacnnos 93 B 2 1 D termination des facteurs de correction PID pour les freins hyst r sis courant de Foucault et poudre 93 B 2 2 Facteur de correction de la vitesse de rotation pour freins dynamom triques WB 94 B23 A Reda ea dem tease ne ea
109. oncernant la s curit 1 Ilest obligatoire de mettre terre tous les freins dynamom triques ainsi que les quipements lectroniques Cela permet de prot ger aussi bien les utilisateurs que les appareils 2 Contr ler la compatibilit des quipements avec la tension du r seau 3 Ne faire fonctionner les moteurs test s ainsi que les freins dynamom triques qu apr s avoir pris toutes les mesures de s curit requises Enregistrement des modifications L diteur se r serve le droit d effectuer toute modification m me partielle du pr sent manuel sans avis pr alable Les mises jour des manuels sont disponibles et peuvent tre t l chargeables partir du site web de Magtrol www magtrol com support manuals htm Comparez la date d dition de ce manuel avec celle de la derni re mise jour du document qui se trouve sur internet La liste des modifications suivante r pertorie les mises jour r alis es DATE DES MODIFICATIONS Premi re dition fran aise janvier 2007 Correspond la version 1 03 du logiciel M TEST 5 0 Version fran aise 1 re dition bas e sur la version anglaise du M TEST 5 0 dition 21 me r vision A Table des mati res REMARQUES CONCERNANT LA S CURIT nc snrsrnrsrenrsrersrcesrsnensnencnenenenenenenenenenenenenennunee I ENREGISTREMENT DES MODIFICATIONS occcccccccocccncononocnnnnanocononanocnnonanacononanaronananarnnnnanarnrnnanarnanananana Il DATE DES MODI
110. onne dans le tableau et entrer manuellement les traductions des termes de la colonne B contenant ceux en anglais IES Remarque Si pour une raison ou une autre vous ne trouvez pas le fichier d faut des langues install es avec M TEST 5 0 vous pouvez le t l charger partir du site Magtrol http www magtrol com support downloads htm 19 Chapitre 4 Start Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteurs 4 3 4 3 1 4 4 4 4 1 4 5 4 5 1 FICHIER DE CONFIGURATION COURANT Lors du d marrage M TEST 5 0 charge automatiquement le plus r cent fichier de configuration sauvegard Pour charger un fichier de configuration sauvegard ant rieurement cliquer sur Charger Config et s lectionner le fichier correspondant dans la fen tre de dialogue de chargement de la configuration SAUVEGARDE DE LA CONFIGURATION La configuration actuelle de test peut tre sauvegard e en cliquant sur Enregistrer Config La fen tre de dialogue Enregistrer sous sera affich e S lectionner le classeur d sir et entrer le nom du fichier de votre choix Le fichier sera sauvegard avec l extension msf CHARGEMENT D UN FICHIER DE DONN ES Pour charger des donn es de test cliquer sur Charger Donn es et s lectionner le fichier voulu dans la fen tre Load Data File SAUVEGARDE DES DONN ES Pour sauvegarder des donn es de test sous forme de fichier pouvant tre r utilis es ult rieurement par M TEST 5 0 cliquer s
111. ons Les donn es collect es puis trait es par M TEST 5 0 peuvent tre sauvegard es affich es puis imprim es sous forme de tableaux ou de graphiques Il est galement possible d exporter ces donn es vers un tableur Le logiciel M TEST 5 0 permet aussi de simuler des charges d ex cuter des tests utilisant des rampes comme valeurs consigne et de g n rer des courbes de vitesse de rotation et de couple Le logiciel M TEST 5 0 permet aussi de simuler des charges d ex cuter des tests utilisant des rampes comme valeurs consigne et de g n rer des courbes de vitesse de rotation et de couple Magtrol peut galement modifier le logiciel M TEST 5 0 en fonction des besoins du client et des tests sp cifiques qu il doit r aliser sur ses moteurs Le logiciel M TEST 5 0 peut tre utilis en combinaison avec les appareils de test Magtrol suivants e contr leurs de freins dynamom triques DSP6001 6000 5240 ou 4629B e freins hyst r sis courant de Foucault et poudre HD WB ou PB e couplem tres TM TMB ou TMHS e analyseur de puissance 6530 6510e 6510 6550 5100 ou 5300 Remarque Il est possible d utiliser l alimentation en courant continu en lieu et place de l analyseur de puissance pour lire les valeurs de courant et de tension Cette m thode n est cependant pas conseill e car aussi bien la pr cision de lecture que la vitesse de transmission sont diminu es Le logiciel M TEST 5 0 qui utilise la langu
112. ors d un test Rampe avec valeur I haute rampe descendante 96 Figure B 4 R ponse d un syst me lors d un test Rampe avec valeur I dynamique rampe descendante 96 viii Pr face BUT ET PORT E DE CE MANUEL Ce manuel comporte toutes les informations n cessaires la mise en service et l utilisation du logiciel de test moteurs 5 0 de Magtrol Ce manuel doit tre lu attentivement avant l utilisation du logiciel puis gard port e de main pour consultation ult rieure A QUI S ADRESSE CE MANUEL Ce manuel s adresse des utilisateurs de bancs d essais de moteurs Magtrol se servant d un logiciel comme compl ment pour effectuer les mesures Un banc d essais Magtrol se compose normalement e de feins hyst r sis courant de Foucault ou et poudre HD WB ou PB e de couplem tres TM TMB ou TMHS e d un analyseur de puissance mod le 5100 5300 6510 6510e 6530 ou 6550 e d un contr leur de frein dynamom trique mod le DSP6000 DSP6001 5240 ou 4629B Il est galement possible d utiliser d autres quipements optionnels Une alimentation courant continu peut tre utilis e en lieu et place d un analyseur de puissance pour lire le courant et la tension Cette solution n est cependant pas recommandable car aussi bien la pr cision de mesure que les vitesses de transmission de donn es sont sensiblement plus faibles STRUCTURE DE CE MANUEL Ce paragraph
113. ort au temps Le coefficient d action diff rentielle permet de corriger plus rapidement que le coefficient d action proportionnelle tout changement de la consigne d asservissement 92 gt Z Z m x lt m Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Annexe B Facteurs de correction PID B 2 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT D UNE BOUCLE D ASSERVISSEMENT PID Le sch ma ci dessous illustre le principe de fonctionnement d une boucle d asservissement PID remets oo e t Ya t Yp t Yt t Valeur Facteur Lt consigne de corr HD amp PB Correction de gt Proportionnel E gt gt Int gral Valeur Le Yi t la vit de rot mesur e LS WB Yswb t Y ou y Filtre IIR VITESSE DE ROTATION el Convertis seur A D Amplifi Cellule Ss cateur de charge Figure B 1 Sch ma bloc d une boucle d asservissement B 2 1 D TERMINATION DES FACTEURS DE CORRECTION PID POUR LES FREINS HYST R SIS COURANT DE FOUCAULT ET POUDRE Facteur de correction Yt t gt d asservissement SN Yt t CoUPLE AS 1 725 2 Yt t YS t 1 725 2 1 6623 Yt t 5319 93 MAX SPEED VITESSE TSC1 amp TSC2 Ys t 93 gt Z Z m x lt m Annexe B Facteurs de correction PID Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur B 2 2 FACTEUR DE CORRECTION DE LA VITESSE DE ROTATION POUR FREINS DYNAMOM
114. param tres de communication AUTRES CARACT RISTIQUES Possibilit s multiples de test Rampe Courbe Manuel et Pass Fail Affichage de 22 param tres de tests et de calculs Analyseur et acqu reurs de donn es triphas Indicateur du sens de rotation de l arbre moteur Interfaces IEEE 488 et RS 232 Chargement automatique des valeurs d usine du frein Ajustement dynamique des valeurs PID Routines d ajustement des valeurs PID Affichage graphiques multiples ou simples Ajustage de courbes Rapports configur s par l utilisateur Fonctions de sauvegarde et de chargement SNOILYNHOJNI e m Z m D gt ms m 4 Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 1 Introduction 1 4 FICHE TECHNIQUE CE HUE LED Logiciel de test moteurs M TEST 9 0 Z TI e D gt J e Z 7 Les nouvelles caract ristiques de M TEST 5 0 e Nouvelle interface utilisateur graphique pages onglets permettant une navigation plus rapide Mesure capteur de temp rature fonctionnalit de mesure de temp ratures int gr e dans le programme standard e Multilangues possibilit de changer de langue durant l ex cution du programme anglais fran ais allemand ou espagnol Editeur de cr ation d un glossaire pour langues additionnelles e Plus d options graphiques affichage de graphiques 3 axes au maximum un pour chaque param tre dans une m me fen tre e Comparaison des donn es de tests
115. r le contr leur bloque le rotor du moteur imm diatement apr s avoir effectu le test Rampe et r alise l acquisition des valeurs caract ristiques du moteur l arr t La dur e d attente l arr t du moteur pour l acquisition des donn es est d termin e par le param tre Temps rotor bloqu Ce param tre est introduit sous Rampe Test Param tres dans la fen tre de configuration de test voir le Paragraphe 8 4 Lors du blocage du rotor le syst me n cessite quelques secondes pour se stabiliser L nergie emmagasin e dans le moteur ainsi que la cellule de charge peuvent mener le rotor rebondir plusieurs fois Les donn es du rotor ayant t acquises ce dernier est acc l r pour atteindre nouveau la vitesse de marche vide La courbe avec compensation de couple est d termin e en r alisant la moyenne des valeurs de couple aux vitesses de rotation correspondantes en acc l ration et en d c l ration Cette op ration est r p t e pour chaque point de la courbe Une interpolation des donn es de mesure est effectu e pour certaines vitesses de rotation irr alisables Si n cessaire et pour obtenir une courbe enti re la s rie de mesures est compl t e par une mesure avec le rotor bloqu _M TEST 5 0 Motor Test Software B J MASIROL Config courante C Magtrol Set Revision 1 04 PID TEST Acquisitions 1S 1na Q e zZ E e D J e Z Amps 1 volts 1 Watts IN 1 Speed
116. r siduelle Bump qui en d coule peut tre telle que le moteur ne peut plus red marrer REMARQUE Lorsqu il n est pas n cessaire de bloquer le rotor cette entr e est superflue Ce param tre permet de corriger dynamiquement les valeurs PI 100 au d but de la rampe forte att nuation en fin de rampe 0 99 99 Off et On Points d Acquis Sp ciaux Ce param tre permet de d finir des points d acquisition de donn es sur toute la courbe caract ristique du moteur Pour de plus amples informations voir le Paragraphe 8 4 1 Tableau de points d acquisition Sp ciaux Yes et No Importation depuis tableur Cette fonction permet d importer des valeurs dans un tableau de test Rampe partir d un fichier texte d limit par des tabulateurs non utilis 55 1S 1na le e zZ E e D a e Z Chapitre 8 Configuration test Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur 8 4 1 TABLEAU DE POINTS D ACQUISITION SP CIAUX Un test Rampe produit typiquement plusieurs centaines de points de mesure dont seul un petit nombre int resse l utilisateur En s lectionnant l option de points d acquisition sp ciaux l utilisateur se donne galement la possibilit de restreindre les donn es collect es certains points sp ciaux de couple ou de vitesse ou une combinaison de ces derniers Remarque Toutes les options d affichage de pr sentations graphiques et d
117. r exemple faire partie d un contr le d arriv e de moteurs ou de sortie de ligne de production chaque point le courant la puissance lectrique la vitesse de rotation et la puissance m canique sont mesur s Les valeurs extr mes sont d termin es chaque point Le r pertoire de sauvegarde des donn es de mesure C test data contient 2 fichiers Selon le r sultat du test les donn es de mesure seront sauvegard es dans l un ou l autre fichier pass xls ou fail xls Un num ro de s rie incr mentiel est automatiquement attribu chaque moteur ce qui permettra ult rieurement de retrouver ais ment les informations 42 Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 7 S lection du test Pendant le d roulement du test la fen tre suivante est affich e a l cran J M TEST 5 0 Motor Test Software AE J MAGIROE Config courante C Magtrol Setup Files Startup msf Revision 104 Test running Efficiency Speed RPM Torque oz in Horsepower Time 1S 1na Q e zZ E e D a e Z Index 4 Y Axe Aew B Cacher Graph gt nent rest RS D Simple Graph Next Test Enregistrer Donn es mp Peur Y ButoY Axe J Auto X Axe D facer graph Cycle Count 0 Figure 7 9 Affichage d un test Pass Fail A la fin du test les valeurs mesur es sont pr sent es comme suit J M TEST 5 0 Motor Test Software O J MACGIROE Conf a courante C FilesiStartup m
118. r graph Figure 7 11 Affichage des r sultats d un test Pass Fail test non r ussi 44 Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 7 S lection du test Les donn es de mesures du test r ussi sont sauvegard es dans le fichier pass xls g n r au d but du test FA Microsoft Excel pass MEE S File Edit View Insert Format Tools Data Window Help 8 x DS Sar BDB 0 c 8 a l 100 D 8 858 tEiE 9 4 U Arial 10 B ZU E amp E 1001 9 14 45 A1024 0 278 30 238 1770 5 011 6 559 3 84 0 31 34 7 1746 9992 12 901 5 82 0 349 39 47 1718 15 19 057 7 8 0 394 44 728 1685 20 24 921 9 83 218 02 9 14 57 A1025 0 255 26 467 1791 0 467 0 619 1 86 2 8 02 9 15 10 A1026 0 255 26 467 1791 0 475 0 629 1 81 2 8 02 9 15 21 A1027 0 265 26467 1791 0478 0623 187 1S 1na Q e zZ al le y a e Z 9 15 33 A1028 Figure 7 12 Tableau Excel Microsoft avec les valeurs de mesure Le fichier pass xls contient des informations telles que l heure et la date du test le num ro de s rie du moteur ainsi que les donn es de mesure L ordre de pr sentation de gauche droite correspond celui de l entr e des param tres dans la fen tre de configuration de l affichage voir le Chapitre 6 Affichage 45 8 Configuration du test Une fois la configuration du mat riel termin e et les param tres de test s lectionn s il est possible de configurer le
119. rence de vitesse de rotation entre le point de mesure avant et apr s cette vitesse est d termin e Le facteur de correction dynamique CF est calcul en divisant la diff rence entre le couple dynamique et statique 75 de la vitesse de marche vide par la moiti de la valeur correspondant la diff rence de vitesse d termin e pr c demment COURBE VITESSE DE ROT COUPLE D C L RATION DU ROTOR COUPLE RU DYNAMIQUE 75 DE LA VITESSE DE __ j MARCHE VIDE VMV COUPLE STATIQUE DIFFERENCE DE VITESSE DIFF RENCE EU OR Een DE COUPLE SUCCESSIFS lt zZ lt CF DIFF RENCE DE COUPLE DIFF RENCE DE VITESSE DE ROT E O re LL Q LI a Y W gt 0 COUPLE Figure 7 3 D termination du facteur de correction Correction Factor Calculation Le moteur est alors d c l r de la vitesse de marche vide jusqu une vitesse de rotation minimale d finie par l utilisateur l aide d une consigne en forme de rampe Puis il est nouveau acc l r pour atteindre pratiquement sa vitesse de marche vide pour tre charg de mani re atteindre 75 de la vitesse de marche vide Apr s l acquisition de 10 points de mesure dans une tol rance de 0 3 de la vitesse consigne le moteur est d charg et peut tre arr t Le facteur de correction de couple peut finalement tre calcul 37 1S 1na Q e zZ al le y a e Z Chapitre 7 S lection
120. roduction du titre l aide du clavier Information sur le test Permet de d finir jusqu 9 diff rentes informations et Valeurs mesur es calcul es imprimer None Test Date Test Time Serial Number Operator Code Maximum Current Maximum Efficiency Maximum Horsepower Maximum Input Watts Maximum Output Watts Maximum Torque Maximum Speed Direction of Rotation et Maximum Output kW Commentaires Pr sente les commentaires int grer dans le rapport Introduction du titre l aide du clavier courbe avec les param tres d finis pour X et Y La fonction d termine automatiquement les chelles afin d obtenir une r solution optimale Montrer Graph Pr sente la courbe dans le rapport Cliquer sur la case pour int grer la courbe dans le rapport Y axe Permet de d finir le param tre de l axe Tout param tre s lectionn dans la Y fen tre d affichage de configuration X axe Permet de d finir le param tre de l axe Tout param tre s lectionn dans la X fen tre d affichage de configuration Lissage Cette fonction permet de lisser la Activer cliquer sur la case de contr le Courbe courbe mesur e Le programme et d sactiver cliquer une seconde fois optimise les param tres de la fonction sur la case de contr le polynomiale calcul e partir des valeurs mesur es et recalcule la courbe REMARQUE Les nouveaux points de la courbe liss e ne sont utilis s que
121. rs DSP6000 5240 et 4629B ne sont compatibles qu avec les freins hyst r sis de Magtrol Par contre le contr leur DSP6001 est compatible avec les freins hyst r sis courant de Foucault et poudre ainsi qu avec les couplem tres et appareils auxiliaires de Magtrol Affichage Permet de d finir les unit s de couple oz in oz ft lb in lb ft g cm kg cm Couple REMARQUE Ces unit s peuvent mN m cN m et N m correspondre celles des freins dynamom triques ou tre converties en autres unit s 1S 1na Q e zZ m e 3 J e pd Type Permet de d finir le mod le d interface GPIB et s riel RS 232 d interface utiliser entre le contr leur et l ordinateur Adresse GPIB Permet de d finir l adresse GPIB pour 1 32 le contr leur REMARQUE Cliquer sur Recherche REMARQUE Cette adresse doit d unit s pour afficher l adresse GPIB correspondre celle d finie l aide du du contr leur dans le tableau Device contr leur Address situ dans le coin sup rieur DSP6000 6001 Menu COM SETUP gauche de la fen tre Config Mat riel face avant voir le Paragraphe 5 1 D tection de 5240 et 4629B face arri re proximit composantes et d adresses GPIB du connecteur GPIB Port S rie Permet de d finir le num ro du port 1al de l ordinateur pour la transmission s rielle Baud Rate Permet de d finir le d bit en bauds pour 300 600 1200 2400 4800 9600 et la transmiss
122. s 2000 XP Utilis avec un contr leur de freins dynamom triques un frein dynamom trique et un couplem tre MAGTROL le logiciel M TEST 5 0 permet de d terminer les caract ristiques d un moteur Jusqu 22 param tres peuvent tre calcul s et affich s gr ce aux nombreuses fonctions graphiques de M TEST 5 0 En tant que partie int grante de tout quipement de test moteurs de Magtrol M TEST 5 0 est en mesure d ex cuter des tests avec des consignes en forme de rampe et des tests pass fail id alement con us pour r aliser des mesures sur bancs d essais Ecrit en LabVIEWTM M TEST 5 0 permet de tester un grand nombre de types de moteurs dans une multitude de configurations Les donn es en r sultant peuvent tre ais ment sauvegard es affich es ou imprim es sous forme de tableaux ou de graphiques et peuvent tre facilement import es dans un tableur Magtrol est galement en mesure de r aliser des adaptations An Iosinial mass natinfninn dan hannina An tanto on nifiaiias MESURE DE TEMP RATURE La mesure de temp rature pr c demment uniquement disponible en option est maintenant incluse dans M TEST 5 0 Le logiciel permet de traiter jusqu 32 signaux de thermocouples ou capteurs analogiques Les temp ratures mesur es roulements bobinages ch ssis de moteurs peuvent tre pr sent es graphiquement Il est galement possible de d terminer la capacit de refroidissement d un outil pneumatique ou
123. s Tension D placement MAGTROL SA Route de Montena 77 1728 Rossens Fribourg Suisse T l 41 0 26 407 3000 Fax 41 0 26 407 3001 E mail magtrol magtrol ch www mMmagtirol com Filiales en France Allemagne Grande Bretagne MAGTROL INC 70 Gardenville Parkway Buffalo New York 14224 USA T l 1 716 668 5555 Chine Inde Fax 1 716 668 8705 R seau de L O E mail magtrol magtrol com distribution mondial ur
124. s Horizontal bars avec options d paisseur et d espacement Fill Baseline Permet de colorier la surface e Zero colorie partir de la courbe jusqu sous le graphique avec Paxe X la m me couleur que le e Infinity colorie laire au dessus de la courbe graphique jusqu l infini positif e Infinity colorie l aire au dessous de la courbe jusqu l infini n gatif Pour graphiques multiples En bas du menu raccourci s lectionner un autre graphique pour remplir l espace entre lui et le prochain graphique s lectionn gt Z Z m gt m 86 Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Annexe A Outils graphiques A 2 A 3 A 3 1 Interpolation Permet de r aliser des e N imprime que les points de mesure scatter interpolations plot e G n re des courbes ou des droites entre les points de mesure imprim s e Relie les points de mesure avec un coude droit de 90 dessin de la droite ou de la gauche des points de mesure utile pour cr er des graphiques de type histogramme e Imprime d abord en direction y e Imprime d abord en direction x Point Style Permet de g n rer des styles Cache le point de mesure original pour le de points de mesure remplacer par un l ment de forme diverse croix X et autres CHELLE AUTO Par d faut les chelles horizontales et verticales du graphique sont automatiquement ajust es en fonction des val
125. s 41 TA TEST PASS FAIL DE MOTEURS cc cirios aii e asis 41 1 41 Exemple d un test Pass F il cronica iia as dad 42 Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteurs Table des mati res 8 CONFIGURATION DU TEST cuisine ii ia 46 A a A IA 46 8 2 ACQUISITION DES DONN ES DATA LOGGING enr 47 8 3 PARAM TRES D EX CUTION DE TESTS COURBE ET MANUEL sers 48 8 3 1 Tableau des donn es de contr le sise 51 8 4 PARAM TRES POUR TEST RAMPE rrrrrnererrerenenennnenenerneneneneeenenenenenenses 52 841 Tableau de points d acquisition SP CIAUX nn are sici n 56 85 PARAM TRES POUR TESTS PAS Ma id 57 89 1 Tableau des donn es de controle cuina apra la sii 58 9 AJUSTEMENT DES VALEURS PID cconcconcconcconconacanacanacanananacanananananannnnnnnannnnnnnannnannnannnnnnnannnnnnnn 59 9 PARAMETRES PD aaa 60 9 2 AJUSTEMENT DU CONTR LEUR POUR UN TEST COURBE OU PASS FAIL re 61 9 3 AJUSTEMENT DU CONTR LEUR POUR UN TEST RAMPE ooooococonconconinninnoninnconcnnononoconconconcnnnn con concananinninncnns 64 10 TEST Soi a 67 10 1 CONFIGURATION DU MAT RIEL 67 102 CONFIGURATION DEL AFFICHAGE cu aa ia ti dai 67 10 3 CONFIGURATION ET EX CUTION DU TEST serres 68 10 3 1 Test CD cds 68 10 3 2 TES RAMPA AA taa 69 10 3 3 Test Manel inundada cacas iia ctas 69 10 3 4 Test PASS Far a ias ear de 70 104 AFFICHAGE DES DONN ES DE MESURE cuid 70 10 4 1 Affichage sous forme de able id a a EEE ERY 70 1042 Affichage sraphiqUe consi ii ttes se ones het
126. s USB 9211A de National Instruments 13 2 6 CARTE D ACTIONNEUR DE RELAIS NATIONAL INSTRUMENTS NI 6521 13 2 6 1 Installationide lacarte rl a it 13 3 INTERFACE M TEST 5 Q ccconnnncocononocononanarononannrcnnnnnancrnnn nan rnnnnnancnnnn naar cenar arena nar cena nn nara nana nanannaanaa 14 34 LANCER LECOGICIELM TES T S O aea ea erea A e itetass 14 3 2 FEN TRES MATE EEEE EE 14 32E S oe a E 15 3 22 Cono Materiel oreren ina aS dad 15 3 2 3 ACA si 15 32A CONNES Tea RE I 0 15 32 Dn Se ASIN TR CT PRESS ARR SES 15 Se LS AEREA EE A A A AEA AE A A AEEA AE A A E AA 15 3 2 7 ACQUISIHON A 15 3 2 8 E NE 15 O E E eTo a E E D in Ai Ra ea 15 3 210 Compare yeei n a iaa 15 Table des mati res Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteurs 352 1 Rapport buin clado Aa iaa ida 15 A A AO 16 3218 EX 16 33 NAVIGUER DANS METESTIO ss ste aia 16 aL OI a Roto paid EU 16 332 A T A E E panels noue testing tite etre lin ere di end desert ils 16 30 LES QI DORSO ri 16 3 34 A NA 17 33 3 Inaccessibl Control iii ia 17 4 D MARRAGE inutile 18 4 LOGIN coup a iii 18 O A NE Un en ER I 19 42 S LECTION DE LA LANGUE ansia 19 A2 I Langu s adoro ninia tt dba 19 4 3 FICHIER DE CONFIGURATION COURANT darts dirt ada alii ria 20 4 3 1 Sauvegarde dela configuration sieste ii aa ed ac 20 44 CHARGEMENT D UN FICHIER DE DONN ES eee 20 4AT Sauvegarde des DOME iii aaa essa 20 45 CHARGEMENT D UN FICHIER DE RAPPORT nissan su
127. s informations concernant la s lection des param tres de moteur tester Pr face Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteurs Chapitre 7 Chapitre 8 Chapitre 9 Chapitre 10 Chapitre 11 Chapitre 12 Chapitre 13 Chapitre 14 Chapitre 15 Chapitre 16 Chapitre 17 Chapitre 18 Annexe A Annexe B Annexe C S LECTION DU TYPE DE TEST Contient les descriptions des diff rentes m thodes de test mises disposition par le logiciel M TEST 5 0 ainsi que les informations permettant de s lectionner les diff rents tests disponibles CONFIGURATION DU TEST Contient les informations de configuration de M TEST 5 0 en fonction du type de test r aliser AJUSTEMENT DES VALEURS PID Contient les instructions permettant l ajustement des valeurs d asservissement proportionnel int gral et diff rentiel PID pour les test rampe courbe ou Pass Fail TEST Contient les instructions d taill es permettant de r aliser des tests Rampe Courbe Manuel et Pass Fail AFFICHAGE DES DONN ES Contient les instructions de pr sentation de sauvegarde et de sortie sur imprimante sous forme de tableaux des donn es r colt es durant les tests GRAPHIQUES 5 AXES Contient les informations g n rales pour la visualisation superpos e des donn es r colt es GRAPHIQUES 1 AXE Contient les informations g n rales pour la visualisation des donn es r
128. se de Temps Seconds Fr quence d Acqu sec 1 00 Nombre de Cycle 1 2 Courant Max Frein Temp rature Max Courant Max Code Op rateur c Magtrol Report Files Figure 7 6 Configuration d une courbe de charge asservie en couple Config courante C Magtral Setup File Config Mat riel Amps 1 0 302 volts 1 Watts IN 1 PF 1 Efficiency Speed RPM Torque oz in Horsepower Time 120 224 29 995 0 826 0 026 1791 000 0 594 0 001 46 797 Cacher Graph Simple Graph D Effacer graph Cycle Count Y Axe Torque i Enregistrer Donn es autoY axe D AutoX Axe Figure 7 7 R sultat d un test Rampe couple 40 1S 1na Q e zZ E le D J e pd Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 7 S lection du test 7 3 7 4 TEST MANUEL Avec ce mode d utilisation l ordinateur ne peut r aliser que des acquisitions de donn es le logiciel M TEST 5 0 n tant pas en mesure de r aliser des asservissements de syst mes TEST PASS FAIL DE MOTEURS Le test moteurs Pass Fail est un outil id al pour tester des moteurs sur des lignes de production et lors de contr les de qualit Jusqu 5 param tres couple vitesse de rotation courant puissance m canique et en utilisant un analyseur de puissance la puissance d entr e en W peuvent tre contr l s simultan ment et compar s avec des donn es Pass Fail d finies p
129. ses Un ajustement fin doit tre entrepris afin d obtenir une r ponse optimale du syst me Le contr leur DSP6001 permet l utilisation de valeurs PI dynamiquement optimis es En donnant aux facteurs de correction dynamiques DPL ou DIL la valeur 1 000 les coefficients PI restent constants de la vitesse vide jusqu la vitesse minimale En r duisant par contre l un de ces trois facteurs de correction les coefficients P et I varient de 1 000 pour la vitesse de marche vide la valeur obtenue en multipliant le facteur de correction par la valeur initiale pour la vitesse minimale Avec un DIL de 0 010 le coefficient d action int grale d asservissement I passera en fin de rampe un dixi me de sa valeur initiale gt Z Z m gt m ESA Remarque Les facteurs de correction dynamiques ne sont utilisables que lors de tests Rampe 94 Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Amnexe B Facteurs de correction PID B 4 1 AJUSTEMENT DES FACTEURS DE CORRECTION PID POUR UN TEST DE MOTEUR RAMPE DESCENDANTE Il n est gu re possible d optimiser un syst me d asservissement pour toute la plage de vitesses de rotation avec un seul ajustage des valeurs PID Profitant de leur grande exp rience en ce qui concerne le test de moteurs les ing nieurs de Magtrol ont d velopp un algorithme dynamique gr ce auquel les valeurs PID varient en fonction de la consigne de vitesse de rotation Dans la plupart
130. sf Revision 1 04 Config Test PID TEST Acquisitions Volts 1 Watts IN1_ Speed RPM Torque ozin Watts OUT 120 900 29 854 1792 000 0 632 0 838 120 850 33 248 1773 000 4 993 6 546 120 894 37 573 1749 000 9 986 12 916 120 875 42 216 1725 000 15 010 19 147 Current Data C Temp 88888 mdf Enregistrer Donn es Config Impression imprimer 4 Figure 7 10 Affichage des r sultats d un test Pass Fail 43 Chapitre 7 S lection du test Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Dans cet exemple le test n a pas r ussi cause d au moins un param tre indiqu par un FAIL dans le tableau ci dessous De tels param tres sont en plus soulign s par une barre rouge M TEST 5 0 Motor Test Software E J MASIROL Config courante C Magtrol 5etup Files Startup Revision 1 04 Time sec 2 031 9 1792 000 4 125 1773 000 6 219 1749 000 8 313 1725 000 RPM RPM Min Max 1790 000 1800 000 1760 000 1800 000 1740 000 1800 000 1710 000 1800 000 1S 1na Q e zZ E e e J e Z Index 4 Y Axe MB Cacher Graph gt Torque Simple Graph Next Test Arr t Test Enregistrer Donn es Smple tt D autoY Axe D Auto X Axe D Efface
131. sibilit de changer de langue durant l ex cution du programme langues disponibles anglais fran ais allemand ou espagnol L utilisateur dispose d un diteur lui permettant de cr er un glossaire pour langues additionnelles Plus d options graphiques possibilit d affichage de graphiques 3 axes au maximum un pour chaque param tre dans une m me fen tre Comparaison des donn es de tests possibilit de superposition graphique des donn es de deux tests diff rents Tra age rapide de graphiques possibilit de modification des axes X et Y pour affichage de courbes de mesures additionnelles sans devoir quitter le graphique Outils curseur possibilit d affichage des coordonn es X et Y chaque point des courbes de mesure et de zoomer sur des sections de graphiques Simplification de l ajustage des facteurs PID nouveau syst me d ajustement simultan grossier et fin l aide de curseurs Login pour utilisateurs simples ou multiples possibilit de protection par mot de passe et d attribution de droits d acc s sp cifiques aux diff rentes fen tres et fonctionnalit s du programme Lancement automatique des fichiers de configuration sauvegard s en dernier gain de temps appr ciable garanti aux utilisateurs n utilisant de mani re r p t e qu un type d essais D tection automatique de composantes ou d adresses GPIB possibilit d affichage dans le programme pour simplifier le contr le des
132. sous Channel Attributes 14 R p ter les points 11 13 pour chaque canal ESA Remarque Lorsqu un seul type de thermocouple est utilis pour tous les canaux cliquer sur la case de contr le plac e apr s One channel at a time pour d sactiver cette fen tre Cliquer alors sur le bouton All afin de configurer simultan ment tous les canaux 15 Cliquer surApply IES Remarque Avec des modules TC additionnels les pas 8 16 devront tre r p t s pour les modules FP TC 120 2 FP TC 120 3 et FP TC 120 4 si applicable 16 Fermer l explorateur FieldPoint Le programme vous demande de sauvegarder les modifications sans donner de nom la sauvegarde 17 S lectionner Yes 18 Fermer l explorateur Windows Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteurs Chapitre 2 Installation 2 5 2 2 5 2 1 2 6 2 6 1 MODULE D ACQUISITION DE DONN ES USB 9211A DE NATIONAL INSTRUMENTS Caract ristiques e 4 entr es pour thermocouples e S paration des canaux optocouplage e Connexion s rielle un ordinateur par port USB Installation du mat riel 1 Raccordement avec c ble USB CARTE D ACTIONNEUR DE RELAIS NATIONAL INSTRUMENTS NI 6521 Magtrol offre en option une carte d actionneur de relais National Instruments M NI 6521 permettant de contr ler la puissance du moteur test l aide de M TEST 5 0 Cette carte utilis e avec un contacteur sert d interrupteur ON OFF d alimentation du moteur tes
133. st d verrouill ce dernier se d place vers la coordonn e sup rieure sur l axe Y e Cliquer sur le diamant du bas pour d placer le curseur incr mentiellement vers le bas le long de l axe Y La coordonn e X ne changera pas e Lorsque le curseur est verrouill ce dernier se d place vers le graphique inf rieur suivant e Lorsque le curseur est d verrouill ce dernier se d place vers la coordonn e inf rieure sur l axe Y IES Remarque Veiller ce que le doigt se trouve correctement positionn sur le diamant correspondant voir l illustration ci dessous SI 2 Correct Incorrect A 6 HIDE GRID Lorsque le voyant Cacher grille est en vert clair la grille est visible Par contre quand le voyant est gris la grille n est pas visible Cacher Grille gt Z Z m gt m 91 Annexe B Facteur de correction PID B 1 B 1 1 B 1 2 B 1 3 EN SAVOIR PLUS SUR LES BOUCLES D ASSERVISSEMENT PID Le contr leur DSP6001 permet d optimiser la r ponse des boucles d asservissement en couple ou en vitesse Pour ce faire les coefficients suivants sont disposition de l utilisateur P coefficient d action proportionnelle I coefficient d action int grale D coefficient d action diff rentielle D autres variables sont galement disponibles e la valeur consigne couple ou vitesse de rotation d sir e cart de r gulation cart entre la valeur consigne et cel
134. struments 3 Red marrer l ordinateur Le nouveau mat riel s installe automatiquement et l assistant de d marrage NI 488 2 Getting Started Wizard est lanc D NI 488 2 Getting Started Wizard 101 xi Click on the following steps to use the NI 488 2 Software for windows with your GPIB instruments b Verify your hardware and software installation Communicate with your instrument Y Do not show at Windows startup Figure 2 4 Assistant de d marrage NI 488 2 4 Cliquer sur Verify your hardware and software installation L assistant de d pannage NI 488 2 appara t l cran Chapitre 2 Installation Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteurs DY NI 488 2 Troubleshooting Wizard x v NI 488 2 Software Presence Verified v GPIB Hardware Presence Verified v GPIB Interfaces Sequentially Verified GPIB Name Interface Type Status GPIBO PCI GPIB passed Help Retest Exit Figure 2 5 Assistant de d pannage NI 488 2 5 Apr s avoir v rifi le logiciel le mat riel et les interfaces comme indiqu avec la Figure 2 4 Assistant de d marrage N1 4868 2 cliquer sur Exit 6 S lectionner la case de contr le Do not show at Windows startup 7 Cliquer sur Exit pour fermer l assistant de d marrage NI 488 2 2 4 2 CONFIGURATION DES COMPOSANTES GPIB 1 Lancer Putilitaire de configuration de la carte GPIB dans le Measurement and Automation Explorer Cliquer
135. sultats peuvent tre s lectionn es 10 4 1 AFFICHAGE SOUS FORME DE TABLEAU Acquisitions affiche les r sultats sous forme de tableau avec option impression voir Chapitre 11 Affichage des donn es 10 4 2 AFFICHAGE GRAPHIQUE Graph 5 axes affiche jusqu 5 courbes de r sultats dans un seul graphique avec option d impression voir Chapitre 12 Graphiques 5 axes Graph 1 axe affiche jusqu 3 graphiques 1 axe un par param tre test dans une seule fen tre voir le Chapitre 13 Graphiques 1 axe Compare superpose les donn es de deux tests diff rents sur un m me graphique avec option d impression voir le Chapitre 14 Comparer 70 Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 10 Test 10 5 10 6 CONFIGURATION DU RAPPORT Cliquer sur l onglet Rapport pour g n rer un rapport de test du moteur tenant sur une seule page voir le Chapitre 15 Rapports SAUVEGARDE DES DONN ES DE MESURE Lorsque la fonction d acquisition de donn es est activ e les donn es de mesure sont automatiquement enregistr es dans un fichier Microsoft Excel file portant comme nom le num ro de s rie du moteur test voir le Paragraphe 8 2 Acquisition des donn es Pour sauvegarder les donn es de mesure dans un fichier pouvant tre rappel ult rieurement par le logiciel M TEST 5 0 cliquer sur Enregistrer Donn es partir de l une des fen tres suivantes Test Acquisi
136. sur On 2 Cliquer sur l onglet PID pour revenir sur la fen tre d ajustement des valeurs PID 3 Attribuer P et I la valeur 35 4 Attribuer D la valeur 0 5 Attribuer PS IS et DS la valeur A 6 Attribuer DPL et DIL la valeur 1 7 Attribuer Tension Moteur la valeur appropri e au cas o une alimentation de moteur a t s lectionn e dans la fen tre Config Mat riel 8 Cliquer sur Run Un r sultat similaire celui illustr ci dessous appara tra F M TEST 5 0 Motor Test Software DOE J MASTROL Config courante evision 1 04 Config Mat riel 1S 1na Q e zZ al le D a e Z 1 0 2 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 420 437 1800 0 1700 0 z 1600 0 1500 0 1400 0 1300 0 1200 0 1100 0 1000 0 900 0 1 800 0 enad psia isi a Ds a 600 0 DPL 1 000 DIL 1 000 500 0 400 0 300 0 200 0 Ba Alw Enregistrer Enregistrer config Run Figure 9 6 Rampe avec bosse et offset 9 Attribuer IS la valeur B Pour de plus amples informations sur les r ponses du syst me voir l Annexe B Facteurs de correction PID 64 Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 9 Ajustement des valeurs PID 10 Cliquer sur Run Un r sultat similaire celui illustr ci dessous appara tra ST 5 0 Motor Test Software BE J MACGTROL VE CS Config courante Ci
137. sur le bouton Start de la barre d application puis cliquer sur Run Cliquer alors sur Browse afin de trouver C Program Files National Instruments NI 488 2 Bin GpibConf exe puis cliquer sur Open PS GPIB Configuration 2 x N GPIB Device Templates Device Name DEVE DEV oi DEYS m DEVI Attributes Interface Termination Methods p Timeouts apeo R SendEOIatendofwrite O v Sen i at rite TE GPIB Address Terminate Read on EOS 0 sal 1 Primary FT Set EOI with EOS on Write Dec Y fs r etRE0s comparo mn Secondary None EOSBue F Readdiess Figure 2 6 Configuration de la carte GPIB 2 Sous Device Name s lectionner DEV9 3 D finir les attributs DEV9 comme suit Remarque Seuls les attributs DEV mentionn s ci dessous doivent tre modifi s Les autres restent inchang s a Sous la rubrique Termination Methods s lectionner 1 s lectionner Terminate Read on EOS dans la case de contr le 10 31NO N3 SIN Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteurs Chapitre 2 Installation 2 4 3 2 5 2 5 1 2 5 1 1 2 5 1 2 nn a mn 2 donner EOS Byte la valeur de 10 b S lectionner la case de contr le Readdress Cliquer sur DEV12 D finir les attributs DEV12 comme d crit sous 3a et 3b S lectionner DEV14 Cliquer sur DEV12 et d finir les attributs comme d crit sous 3a et 3b Cliquer sur OK Les composantes GPIB sont maintenant correctement configur es INTE
138. t Lorsque l actionneur de relais est activ voir le Paragraphe 5 4 Alimentation M TEST 5 0 ferme automatiquement le circuit du relais en d but de test De ce fait le contacteur met le moteur sous tension Une fois le test termin le circuit du relais est automatiquement ouvert relais et le contacteur met le moteur hors tension Caract ristiques de la carte d actionneur de relais National Instruments NI 6521 150 V AC DC 2 A 60 VA max Pour plus d informations se r f rer la fiche technique du fournisseur INSTALLATION DE LA CARTE RELAIS 1 Arr ter l ordinateur 2 Ins rer la carte National Instruments NI 6521 dans un emplacement de la carte PCI expansion slot selon les indications fournies dans la documentation de National Instruments 3 Red marrer l ordinateur Si la carte a t correctement install e Windows la d tecte et affiche le message Found New Hardware 4 Raccorder le contacteur du moteur au relais 0 RO du connecteur NI 6521 en se tenant au sch ma de raccordement indique dans la documentation de National Instruments 31NO N3 SIN 3 Interface M TEST 5 0 3 1 3 2 E LANCER LE LOGICIEL M TEST 5 0 Apr s avoir cliqu sur le bouton Start de la barre d applications s lectionner Programs gt gt M TEST 5 0 puis appuyer sur M Test Si vous avez cr un raccourci du programme sur le bureau de l ordinateur voir le paragraphe 2 1 1 Cr er un raccourci sur votre
139. test ex cuter Cliquer sur l onglet Config Test pour ouvrir la fen tre de configuration du test J M TEST 5 0 Motor Test Software al MAGTROL Config courante C Mag asf Revision 1 04 Config Mat riel Affichage Config Test Graph 5axes Graph 1 axe Rapport S curit Donn es de contr le S lection Test J Manual From To Time Param de Contr le oz in Torque Echelle de Vitesse 99999 00 Enregistrer Config T Base de Temps Seconds Fr quence d Acqu sec 3 1 00 Nombre de Cycle 1 Courant Max Frein 9 Temp rature Max Courant Max Importation depuis Tableur Include Equipment List Impression Enregistrer Enregistrer Donn es Code Op rateur R pertoire donn es c Magtrol Data Files R pertoire du Rapport c Magtrol Report Files Auto Incr mentation Chemin d acc s Fichier Pass Num ro de s rie Chemin d acc s Fichier Fail Figure 8 1 Fen tre de configuration du test La fen tre de configuration du test permet de d finir avec pr cision le type de test r aliser IES Remarque Pour de plus amples d tails sur l entr e d informations dans M TEST 5 0 voir le Paragraphe 3 3 Naviguer dans M TEST 5 0 8 1 S LECTION TEST e Cette fen tre permet de s lectionner le type de test r aliser e Options de test Rampe Courbe Manuel et Pass Fail Une fois le test s
140. teurs Chapitre 4 Start 2 Entrer votre nom d utilisateur et votre mot de passe 3 Cliquer sur le bouton Login se trouvant dans la fen tre de dialogue de saisie du mot de passe Ces informations saisies vous avez acc s aux fen tres du programme vous tant attribu es dans la configuration de s curit donn e 4 1 1 LOGouT Un changement d utilisateur requiert de quitter le logiciel l aide du logout 1 Retourner la fen tre de d marrage et cliquer sur Login 31NO EE ITA 2 Lorsque l invite pour saisie du mot de passe appara t cliquer sur Logout IS Remarque La fermeture de M TEST 5 0 ex cute automatiquement un logout de l utilisateur actuel 4 2 S LECTION DE LA LANGUE La s lection de la langue avec laquelle vous voulez travailler avec M TEST 5 0 se fait en ouvrant la fen tre S lection langue puis en cliquant sur la langue d sir e Le fran ais l anglais l allemand et l espagnol sont disponibles d usine ESA Remarque La langue peut tre modifi e en tout temps sans devoir quitter le programme simplement en retournant la fen tre de d marrage pour s lectionner la nouvelle langue 4 2 1 LANGUES ADDITIONNELLES Des langues additionnelles peuvent tre g n r es en ditant le fichier langage csv se trouvant dans le classeur programme de M TEST 5 0 avec n importe quel programme de tableur Pour g n rer une nouvelle langue cr er simplement une nouvelle col
141. tin rendre l utilisateur attentif certaines informations compl mentaires ou des conseils en rapport avec le sujet trait Il indique galement des possibilit s d optimisation du travail ATTENTION CE SYMBOLE EST DESTIN RENDRE L UTILISATEUR ATTENTIF DES INFORMATIONS DIRECTIVES PROC DURES ETC QUI SI ELLES SONT IGNOR ES PEUVENT PROVOQUER DES DOMMAGES AU MAT RIEL DURANT SON UTILISATION LE TEXTE D CRIT LES PR CAUTIONS PRENDRE ET LES CONS QUENCES POUVANT D COULER D UN NON RESPECT DE CELLES CI DANGER CESYMBOLE INDIQUE LES DIRECTIVES PROC DURES OU MESURES DE S CURIT QUI DOIVENT TRE SUIVIES AVEC LA PLUS GRANDE ATTENTION AFIN D VITER TOUTE ATTEINTE L INT GRIT PHYSIQUE DE L UTILISATEUR OU D UNE TIERCE PERSONNE L UTILISATEUR DOIT ABSOLUMENT TENIR COMPTE DES INFORMATIONS DONN ES ET LES METTRE EN PRATIQUE AVANT DE CONTINUER xi 1 Introduction 1 1 1 2 M TEST 5 0 Le logiciel Magtrol M TEST 5 0 constitue l outil technologiquement le plus avanc de test de moteurs et d acquisition de donn es dans un environnement Windows 2000 XP pour PC Combin avec le banc d essais de moteurs propos par Magtrol ce logiciel est en mesure de d terminer la puissance et un bon nombre de valeurs caract ristiques des moteurs test s Le logiciel M TEST 5 0 permet galement de r aliser des tests Pass Fail sur des lignes de production et des applications d inspecti
142. tion Graph 5 axes et Graph 1 axe La fen tre de dialogue Enregistrer sous permettra la saisie d un nom de fichier avec extension mdf Les donn es y seront sauvegard es dans un fichier utilisant le tabulateur pour d limiter les donn es ce qui permet l importation de ces derni res l aide de n importe quel programme tableur 71 11 Affichage des donn es Apr s avoir termin le test cliquer sur Acquisitions pour afficher les donn es de mesure sous forme de tableau J M TEST 5 0 Motor Test Software J MASIROL Config courante C ip Fil tup msf Revision 1 04 Config Mat riel Affichage Config Test TEST Acquisitions Graph 5 axes Graph 1 axe S curit Yolts 1 Watts IN 1 Efficiency Speed RPM Torque oz in Horsepower Watts OUT 120 642 30 502 0 027 1792 000 0 632 0 001 0 838 120 800 31 309 0 064 1786 000 1 505 0 003 1 988 120 775 31 399 0 069 1785 000 1 648 0 003 2 175 120 751 31 800 0 089 1782 000 2 166 0 004 2 854 120 746 32 386 0 117 1778 000 2 902 0 005 3 816 120 792 1774 000 120 725 1771 000 120 770 1766 000 1758 000 1750 000 1745 000 1736 000 1726 000 1719 000 1710 000 1704 000 1699 000 1689 000 1682 000 120 569 1677 000 120 606 1674 000 120 565 1667 000 120 569 1660 000 120 546 1650 000 120 553 1644 000 120 544 1636 000 120 549 1634 000 120 577 1631 000 120 541 1627 000 120 497 1614 000 120 502 1610 000
143. u mat riel voir le Paragraphe 5 1 D tection de composantes et d adresses GPIB Tension Permet de d finir la tension continue Librement d finissable Courant Permet de d finir le courant maximal d livrable Librement d finissable par l alimentation en tension continue Contr le relais Fonction accessible lorsque la carte des Enabled et Disabled actionneurs de relais en option National Instruments NI 6521 est install e Met automatiquement le moteur sous tension en d but de test et coupe son alimentation en fin de test Voir le Paragraphe 2 6 National Instruments NI 6521 Relay Actuator Card pour de plus amples informations 28 Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Chapitre 5 Configuration du mat riel 5 5 ENTR ES POUR CAPTEURS Jusqu a 32 thermocouples ou capteurs analogiques peuvent tre connect s et surveill s durant le test d un moteur Des mesures de temp rature de roulements billes de bobinage et de bo tiers de moteurs peuvent tre r alis es l efficacit d un refroidissement air d un outil pneumatique ou d un moteur combustion peut tre d termin e M TEST 5 0 permet m me avec sa commande de freins dynamom triques d effectuer des mesures avec ses capteurs en r alisant simultan ment des 5 5 1 S LECTION DU MODULE OU DU THERMOCOUPLE Fonction Options Valeurs Appareil Permet de s lectionner le module d entr e du e None capteur e USB 9211 e
144. uement Pour activer la fonction Cursor Mover 1 Cliquer sur le Cursor Mover Selector dans Cursor Legend ou 2 Cliquer sur le Cursor Movement Tool dans Graph Palette D placer le curseur en cliquant sur l un des 4 diamants du bouton Cursor Mover lorsque le curseur n est pas verrouill voir le Paragraphe A 5 3 Lock Button Les coordonn es X et Y correspondantes sont affich es dans Cursor Legend 90 gt Z Z m gt m Magtrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur Annexe A Outils graphiques e Cliquer sur le diamant de droite pour d placer le curseur incr mentiellement vers la droite le long de l axe X e Lorsque le curseur est verrouill ce dernier se d place vers le point suivant du graphique e Lorsque le curseur est d verrouill ce dernier se d place vers la coordonn e suivante sur l axe X e Cliquer sur le diamant de gauche pour d placer le curseur incr mentiellement vers la gauche le long de l axe X e Lorsque le curseur est verrouill ce dernier se d place vers le point pr c dent du graphique e Lorsque le curseur est d verrouill ce dernier se d place vers la coordonn e pr c dente sur l axe X e Cliquer sur le diamant du haut pour d placer le curseur incr mentiellement vers le haut le long de l axe Y La coordonn e X ne changera pas e Lorsque le curseur est verrouill ce dernier se d place vers le graphique sup rieur suivant e Lorsque le curseur e
145. ul de moyennes lors d un test Rampe nsss Figure 7 3 D termination du facteur de correction Correction Factor Calculation ss Figure 74 Test CF dynamique avant compensation de l effet d inertie ss Figure 7 5 Test CF dynamiques rss terne Figure 7 6 Configuration d une courbe de charge asservie en couple Figure 7 7 R sultat d un test Rampe couple z Fig re 7 8 Configuration d un test Pass Fall iii Ea Figure 7 9 Affichage d un test Pass Fail in 0 Figure 7 10 Affichage des r sultats d un test Pass Fail ss Figure 7 11 Affichage des r sultats d un test Pass Fail test non r ussi Figure 7 12 Tableau Excel Microsoft avec les valeurs de mesure 8 CONFIGURATION DU TEST Figure S Fen tre de configuration dutest sncf Nine aia Figure 8 2 Fen tre de configuration de tests ConrDeinniiiion ia Figure 8 3 Fen tre de configuration de tests Manuel ss Figure 84 Fen tre de configuration du test Rampe Figure 8 5 Fen tre de configuration de tests Pass Fail 9 AJUSTEMENT DES VALEURS PID Figure 9 1 Fen tre d ajustement des valeurs PID ouvir retient 59 Figure 9 2 Courbe sans 1 mi Dl AAA 62 Figure 9 3 Courbe Pa 25 A E 62 Figure 9 4 Courbe avec P et Teisa A nent tien tire iranien aii 63 Figure 9 5 Courbes ajust es 5 Figure 9 6 Rampe avec bosse et oia anie r EN NEAN ENEAS EEEE EAEN 64 Figure 927 Rampe avee DOSS ehar ena E aaa 65 Figure 9 8 Rampe sans bosse mais instable sseesnsss
146. uple 15 oz in en O s pas et maintien durant 2 s HPODND Augmentation du couple 20 oz in en O s pas et maintien durant 2 s non illustr ici J M TEST 5 0 Motor Test Software a DE MASTRO Config courante C msf Revision 1 04 Config Mat riel Affichage Config Test Graph 5 axes Graph 1 axe S curit Param de Contr le oz in Pass Fail1 Pass Fail2 Pass Fail3 Pass Fail4 Pass Fail 5 S lection Test Pass Fail Torque J Al J Win1 6 RPM 6 Wout y None To Time in Max is lax Min Max Min Min Max j p j 2 1790 1800 0 CM ES 1760 1800 6 10 2 E 1740 1800 12 15 2 1710 1800 18 1S 1na Q e zZ E e D a e Z _ Importation depuis Tableur Base de Temps d Seconds Temp rature Max 100 00 Nombre de Cycle y 1 Courant Max 50 00 Courant Max Frein d 50 00 Echelle de Vitesse 99999 00 Enregistrer Donn es Include Equipment List Impression Enregistrer Code Op rateur R pertoire donn es c Magtrol Data Files R pertoire du Rapport c Magtrol Report Files Auto Incr mentation Chemin d acc s Fichier Pass Num ro de s rie RE Chemin d acc s Fichier Fail Figure 7 8 Configuration d un test Pass Fail Cet exemple illustre un test de moteurs durant lequel des valeurs de couples doivent tre mesur es 5 points d exploitation diff rents Un tel test peut pa
147. ur Enregistrer Donn es La fen tre de dialogue Enregistrer sous sera affich e S lectionner le classeur d sir et entrer le nom du fichier de votre choix Le fichier sera sauvegard avec l extension mdf Les donn es y sont sauvegard es dans un fichier utilisant le tabulateur pour d limiter les donn es ce qui permet l importation de ces derni res l aide de n importe quel programme tableur Le bouton de sauvegarde des donn es est logiquement plac dans les fen tres suivantes Acquisitions Graph 5 axes et Graph 1 axe CHARGEMENT D UN FICHIER DE RAPPORT Pour charger le rapport pr c demment sauvegard cliquer sur Charger Rapport et s lectionner le fichier correspondant dans la fen tre de dialogue de chargement du fichier de rapport SAUVEGARDE DES RAPPORTS Le rapport actuel peut tre sauvegard en cliquant sur Enregistrer Rapport La fen tre de dialogue Enregistrer sous sera affich e S lectionner le classeur d sir et entrer le nom du fichier de votre choix Le fichier sera sauvegard avec l extension rpt Le bouton permettant la sauvegarde de rapports se trouve dans la fen tre Rapport 20 31NO EE TA 5 Configuration du mat riel Les tests de moteurs ne peuvent tre r alis s qu une fois la configuration du logiciel M TEST 5 0 termin e Cliquer sur l onglet Config Mat riel pour acc der la fen tre de configuration du logiciel J M TEST 5 0 Motor Test Softwar
148. utiliser la fonction Nombre de Cycles pour r p ter cette s quence aussi souvent que n cessaire 51 Chapitre 8 Configuration test Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur L exemple suivant illustre l utilisation du tableau des donn es de contr le pour un test Courbe alimentation r seau AC S quence From To Time Description 1 0 0 2 Chargement du moteur avec un couple nul durant 2 s 2 0 10 10 Ex cution d une rampe de 0 10 unit s de couple en 10 s 3 10 10 5 Maintien 10 unit s de couple durant 5 s 4 10 0 O Passage de 10 0 unit s de couple en 0 s consigne pas 3 Remarque Lorsque la consigne de tension de puissance lectrique de couple ou de puissance m canique est nulle on obtiendra les donn es de marche vide du moteur Avec la valeur de 99999 on obtiendra les donn es caract ristiques du moteur rotor bloqu ESA Remarque Lors d un asservissement en vitesse la valeur 99999 produira les donn es caract ristiques de marche vide du moteur Celle de 0 les donn es caract ristiques du moteur rotor bloqu 8 4 PARAM TRES POUR TEST RAMPE En cliquant sur le type de test Rampe de la fen tre S lection Test la fen tre suivante est affich e P cran J M TEST 5 0 Motor Test Software al MASTRO Config courante CI p msf Revision 1 04 Config Mat riel Affichage Config Test Graph 1 axe S curit Points de R
149. x se fait en principe automatiquement Si cela n est pas le cas cliquer sur D marrer gt gt Ex cuter Entrer x autorun exe avec x comme lettre d signant l unit CD ROM sur votre ordinateur View Software Documentation Install NI DAQmx VI Logger NATIONAL INSTRUMENTS Install Device Documentation View Device Documentation Exit NI DAQmx Data Acquisition Driver Software ni com daq Figure 2 3 Fen tre d installation du driver d acquisition de donn es NI DAQ mx 2 Cliquer sur Install NI DAQmx VI Logger Un message de bienvenue appara t l cran et l installation est lanc e Cette op ration prendra quelques instants 3 L initialisation termin e la bo te de dialogue concernant les informations sur le produit s ouvre Lire son contenu puis cliquer sur Next 4 S lectionner le classeur de destination puis cliquer sur Next Par d faut le driver s installe dans C Program Files National Instruments En appuyant sur le bouton Browse vous pouvez s lectionner une autre destination 5 La bo te de dialogue affiche les options d installation et d ex cution de M TEST 5 0 Il est conseill de ne pas modifier les options propos es par d faut 6 Cliquer sur Next 7 Le contrat de licence du logiciel est alors affich La les licence s doivent tre s lectionn e s en cliquant sur les boutons correspondants et leurs termes doivent tre accept s 8 Cliquer sur
150. yseur de puissance de l alimentation et du capteur d entr e IESE Remarque Pour de plus amples informations concernant ces introductions de donn es dans M TEST 5 0 voir le Paragraphe 3 3 Naviguer dans M TEST 5 0 5 1 D TECTION DE COMPOSANTES ET D ADRESSES GPIB Pour rechercher des composantes GPIB raccord es au syst me de test moteurs M TEST 5 0 cliquer sur Recherche d unit s L adresse GPIB de chaque composante sera affich e dans le tableau plac dans le coin sup rieur gauche de la fen tre de configuration du logiciel Ceci vite de devoir ouvrir un autre programme pour visualiser les configurations de communication 21 Chapitre 5 Configuration du mat riel Magftrol M TEST 5 0 Logiciel de test moteur 5 2 CONTR LEUR DE FREINS DYNAMOM TRIQUES En combinaison avec un contr leur de frein dynamom trique programmable Magtrol DSP6000 6001 5240 ou 4629B le logiciel M TEST 5 0 est en mesure d asservir n importe quel frein dynamom trique de Magtrol Ce logiciel permet d exploiter de mani re optimale aussi bien du point de vue de la s curit que de l efficacit le banc d essai de moteurs propos par Magtrol Ce paragraphe traite des sp cifications de chaque instrument de test pour chaque canal ainsi que de l activation des alarmes Fonction Options Valeurs Mod le Permet de d finir le mod le de 5240 4629B DSP6000 et DSP6001 contr leur utiliser REMARQUE Les contr leu

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