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CPM1A Manuel d`utilisation

1. MONITOR MONITOR MONITOR RUN PROGRAM RUN PROGRAM RUN PROGRAM vi B i E Affichage du mode 1 PROGRAM BZ MONITOR BZ RUN BZ Fonction CLR Fonction SDK Affichage 20000 initial Mode PROGRAM Le programme du 1 n est pas ex cut en mode PROGRAM Utiliser ce mode pour cr er et diter le programme effacer la m moire ou v rifier les er reurs ventuelles du programme Mode MONITOR Le programme du CPM1A est ex cut en mode MONITOR et les E S sont trai t es exactement comme dans le mode RUN Utiliser le mode MONITOR lors de l essai du syst me en surveillant l tat de fonctionnement du CPM14A le forcage et reforcage des bits d E S le changement de la SV PV des temporisateurs et compteurs etc Mode RUN C est le mode de fonctionnement normal du CPM1A L tat de fonctionnement du CPM1A peut tre surveill partir d un p riph rique mais les bits ne peuvent pas tre activ s d sactiv s et la SV PV de temporisateurs et compteurs ne peuvent pas tre chang es Attention Veiller v rifier le syst me avec attention avant de changer le mode de fonction 72 nement de l API afin de pr venir des d faillances lors du lancement du pro gramme D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Fo
2. 66 3 4 9 Connexions de liaison NT 67 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 37 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Pr cautions Chapitre 3 1 3 1 Pr cautions Observer les pr cautions suivantes lors de la conception d un syst me ayant un API CPM1A 3 1 1 C blage d alimentation S parer le c blage d alimentation du c blage des syst mes de contr le du CPM1A et du syst me d E S c c S parer les circuits de contr le qui fournissent l alimentation l unit principale des circuits principaux en utilisant des disposi tifs protecteurs et fusibles d di s 3 1 2 Circuits de verrouillage et circuits limiteurs Construire un circuit de verrouillage externe si les sorties du CPM1A sont utili s es pour ex cuter des op rations r ciproques telles que le contr le du fonc tionnement d avance et recul d un moteur ou si le fonctionnement incorrect de l API peut provoquer des accidents ou des dommages m caniques Construire galement un circuit limiteur afin de pr venir un d placement la d rive dans les syst mes tels que le contr le de position Exemple d un circuit de verrouillage Circuit de verrouillage 01005 MC2 An Me m Moteur avant CPM1A 01006 AN NS Moteur inverse S Dans le
3. 38 3 1 2 Circuits de verrouillage et circuits limiteurs 38 3 1 3 Tension d alimentation 38 3 1 4 Ruptures de courant du CPMIA 38 3 2 S lection d un site d installation 39 3 2 1 Conditions du site d installation 39 3 2 2 Installation dans un panneau armoire 41 3 3 Installation du CPMIA 22 42 3 3 1 Orientation du CPMIA 42 3 3 2 Installation du 42 3 3 3 Connexion d une carte d E S d extension 44 3 4 C blag et CES e RAT ele AE Re mar ne puyu ya 46 3 4 1 Pr cautions g n rales sur le c blage 46 3 4 2 _C blagede terre doter CUR RR Pain aa dE ee 47 3 4 5 C blage d alimentation 48 3 4 4 C blage sin dinde de EE ENEE DI IS 49 324 5 Cablageexte rne EE spas e en E uu Ir ee Y ele 55 3 4 6 Connexion des p riph riques 63 3 4 7 Connexions de liaison ma tre 63 3 4 8 Connexions 1 1 de l API
4. 4 1 1 3 Fonctions du CPMIA 4 1 2 Configuration du syst me 11 1 2 1 Configuration de PUC et de la carte d E S d extension 11 1 2 2 Unit centrale et Unit d extension 12 1 2 3 Communications liaisons ma tres 13 15224 EE EE 15 1 2 5 Communications liaisons NT 16 1 2 6 Connexions des esclaves CompoBus S 16 1 2 7 Connexions des p riph riques 16 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 1 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Caract ristiques et fonctions du CPMIA Chapitre 1 1 1 1 Caract ristiques et fonctions du CPM1A 1 1 1 Caract ristiques du CPM1A Construction monobloc Capacit maximum d E S Fonction de filtre d entr e Maintenance minimum Interruptions d entr e Entr es r ponse rapide Temporisation cyclique Compteur rapide Les UC du CPM14A pr sentent une construction monobloc comprenant 10 20 30 ou 40 bornes d E S int gr es Il existe trois groupes de mod les disponibles mod les avec sortie relais mod les avec sortie transistor de type NPN et mod les avec sortie transistor de
5. Charge Charge Commun Commun Commun Commun 60 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr C blage et connexions Chapitre 3 4 CPMIA 8ET1 24 10 _ ioo Attention V rifier la polarit de l alimentation pour la charge avant de l activer Pr cautions sur le c blage Suivre les pr cautions ci dessous pour prot ger les composants internes de de sortie l API Protection contre les courts circuits de sortie Les circuits de sortie ou internes peuvent tre endommag s quand la charge connect e une sortie est court circuit e il est donc recommand d installer des fusibles de protection dans les circuits de sortie Polarit d alimentation pour la charge V rifier la polarit de l alimentation c c pour la charge avant de c bler la sortie transistor Si la polarit de l alimentation est inversement connect e les risques de dysfonctionnement de la charge et de dommages aux composants internes sont tr s probables D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 61 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr C blage et connexions Chapitre 3 4 Charges inductives Lors de l
6. 200 us min 90us min ON d Ba Phase A i V D Es OFF op us Mode de phase diff rentielle 2 5 KHz Max INO0000 phase 1300001 phase B 400 us min D ON Phase A k OFF ON Phase B OFF T4 To T4 90 us min D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 23 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Caract ristiques Chapitre 2 1 IN00002 phase Z r 100 us ON Phase Z FREE d A DEE Se 500 us min Lorsqu on utilise IN00003 IN00006 comme entr es interruptives le retard est de 0 3 ms max Le retard est mesur partir du moment o l entr e passe ON jusqu l ex cution du sous programme d interruption Caract ristiques d entr e des cartes d E S d extension Tension d entr e 24 Vc c 10 _15 Imp dance d entr e 4 7 kQ Courant d entr e 5 mA typique min Tension OFF R ponse ON 1 128 ms max D faut 8 ms cf Rem R ponse OFF 1 128 ms max D faut 8 ms cf Rem Configuration du circuit LIT LED O 0 O d entr e gt F Circuits internes Rem utilisant la configuration de l API 1 2 4 8 16 32 64 ou 128 ms peuvent tre s lectionn es LA attention Ne pas appliquer la borne d entr e une tension d passant la tension nomi nale dans le cas contraire des domm
7. 20CDT1 D 30CDR 30CDT D 30CDT1 D 40CDR 40CDT D 40CDT1 D Rem Lorsque on ne les utilise pas comme bornes d entr es interruptives les bits d entr e IR 00003 IR 00006 peuvent tre utilis s comme bornes d entr e nor males Entr es r ponse rapide Les API CPM1A 10CDR L 10CDT D 10CDT1 D poss dent 2 bornes d entr e r ponse rapide et les CPM1A 20CDR LJ 20CDT D 20CDT1 D CPM1A 30CDR LJ S0CDT D 30CDT1 D et CPM1A 40CDR L J AOCDT D 40CDT1 D en poss dent 4 Les m mes bornes sont utilis es pour les entr es r ponse rapide et les entr es interruptives Les entr es r ponse rapide ont une m moire tampon interne de facon ce que les signaux d entr e plus court qu un cycle puissent tre d tect s Proc d s de Ex cution du R g n ra Proc d s de Ex cution du R g n ra surveillance programme tion d E S surveillance programme tion d E S Signal d entr e 00003 IR 00003 Un cycle 6 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Caract ristiques et fonctions du CPMIA Chapitre 1 1 Mod le de l API Bits d entr e Largeur d impulsions d entr e min 40CDR 40CDT D 40CDT1 D CPM1A 10CDR L AO0CDT D IR 00003 IR
8. CHAPITRE 2 Caract ristiques et composants des unit s 2 1 Car ct risuques s Uer EE perve UR E Dre DUE En ER CC CHAPITRE 3 Installation et c blage 3 1 Pr cautions ze up da au c E e EU a EE Im da 3 2 S lection d un site d installation 3 3 Installation du CPMIA e Rh e 3 4 C blage et connexions CHAPITRE 4 Utilisation des p riph riques 4 1 Utilisation d une console de programmation 4 2 Fonctions de la console de programmation 4 3 Exemple de programmation CHAPITRE 5 Tests et traitement d erreurs 5 1 V rification initiale du syst me et proc dure de test 5 2 Lecycle di CPMIA i Hs des Rates EE ds 5 3 Fonctions d auto diagnostic 5 4 Erreurs de fonctionnement de la console de programmation 5 5 Erreurs de programmation 5 6 Organigrammes de localisation des pannes 5 7 Inspections d entr tien lt esneari dieere t sous EE TEEN e SEENEN usaq 5 8 Pr cautions concernant la manipulation
9. 1 10 11 Bornes d entr e alimentation Connecter l alimentation 100 240 Vc a ou 24 Vc c ces bornes Borne de terre fonctionnelle E Veiller mettre cette borne la terre seulement pour API de type c a pour renforcer l immunit aux parasites et r duire le risque de destructions lec triques Borne de terre de protection 22 Veiller mettre cette borne la terre pour r duire le risque de destructions lectriques et d lectrocution Bornes de sortie alimentation Les API CPM1A sont munis de bornes de sortie alimentation 24 Vc c pour fournir l alimentation aux dispositifs d entr e seulement pour API de type Bornes d entr e Connecter aux circuits d entr e Bornes de sortie Connecter aux circuits de sortie Voyants de l tat de l API Ces voyants indiquent l tat de fonctionnement de l API comme illustr ci dessous Description L alimentation arrive l API L alimentation n arrive pas l API RUN vert L API est en fonctionnement en mode RUN ou MONITOR L API est en mode PROGRAM ou une erreur grave s est produite ERR ALARM Une erreur grave s est produite Le rouge fonctionnement de l API s arr te Clignote Une erreur non grave s est produite Le fonctionnement de l API continue Indique le fonctionnement normal COMM orange Donn es transf r es par le port p riph rique Donn es non transf r es par le port p
10. N AVERTISSEMENT Indique une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e peut provoquer des blessures graves ou mortelles Z N Attention Indique une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e peut provoquer des blessures moins s rieuses ou endommager des biens R f rences des produits OMRON Dans ce manuel tous les noms de produits OMRON sont crits en majuscules Le mot unit d s igne une produit OMRON que la d signation de ce produit apparaisse ou nom dans le texte L abr viation Ch qui figure sur certains affichages et sur certains produits OMRON signifie souvent et dans la documentation il est souvent remplac par l abr viation Wd L abr viation API signifie Automate programmable industriel et n est jamais utilis e comme abr via tion d un autre syst me composant ou l ment Aides visuelles Les intitul s suivants apparaissent dans la colonne de gauche du manuel pour vous aider trouver diff rents types d informations Rem D signe des informations particuli rement int ressantes pour utiliser le produit de facon pratique et efficace 1 2 3 1 Indique une liste quelqu en soit le type comme des proc dures des checklists etc OMRON 2000 Tous droits r serv s Aucune partie de cette publication ne peut tre stock e dans un syst me m moire ou transmise sous aucune forme et par aucun moy
11. Qaam aan 1 Bornes d entr e 3 Voyants d entr e LISE pasir 7 FI E eer asas sam 6 Connecteur d extension 5 C ble de liaison de l Unit d E S 1 Bornes d entr e d extension 2 Bornes de sortie 4 Voyants de sortie nm 6 Connecteur d extension a 2 Bornes de sortie 5 C ble de liaison de Unit d E S d extension 1 2 3 1 Bornes d entr e Connecter aux circuits d entr e 2 Bornes de sortie Connecter aux circuits de sortie 3 Voyants d entr e Ces voyants sont allum s quand la borne d entr e correspondante est ON 30 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr 4 Voyants de sortie Ces voyants sont allum s quand la borne de sortie correspondante est ON 5 C ble de connexion de la carte d E S d extension Connecte la carte d E S d extension l UC de l API ou au connecteur d ex tension de la carte d E S d extension 6 Connecteur d extension Connecte des cartes d E S d extension ult rieures entr es 12 points sor tie 8 points On peut connecter jusqu 3 cartes d E S d extension 2 2 3 Composants des Unit s d E S analogiques 2 C ble de liaison de l Unit d E S d extension 1 2 3 1 Bornes d entr e analogiques Relient l Unit aux appareils d entr e et de sortie a
12. AND NOT TIM 00008 JU J anp nor Cum 00009READ NOP 000 3 Introduire la temporisation T002 de 2 secondes am Ie 00009 TM 002 00009 TIM DATA WRITE 98 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Exempledeprogrammation Chapitre 4 3 4 Introduire la SV pour T002 0020 1 0 s C A 00009 TIM DATA 00010READ WRITE NOP 000 4 Introduction du Les fonctions de touches suivantes sont utilis es pour l introduction du compteur 10 comptages compteur 10 comptages 1 2 3 1 Introduire la condition IR 20000 normalement ouverte w Ifc A A A A 00010 HJ 2 94919 J Lp 20000 NES 00011READ pare NOP 000 2 Introduire la condition AND T001 normalement ouverte 1 n est pas n cessaire d introduire les premiers z ros AND B 00011 TIM 1 e asp muon G 00012READ pare mm 3 Introduire la condition IR 20000 normalement ferm e LD Nor A A A A 00012 HF 2 o Oj 0 0 LDNOT 20000 00013READ Nop 000 4 Introduire le compteur 000 an f 00013 8 on icm 00013 CNT DATA e 40000 5 Introduire la SV pour 000 40010 10 comptages B A 00013 CNT DATA 00014READ WRITE ware NOP 000 5 Introduction de la sortie clignotante 1 2 3 1 Introduire la condition IR 2
13. B C D 00123 MEM CLR HR DM 5 Appuyer sur la touche MONTR pour effacer les zone sp cifi es de m moire IMONTRI 00000 MEM CLR END HR DM D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr 75 Fonctions de la console de programmation Chapitre 4 2 4 2 3 Lecture effacement de messages d erreurs S quence des touches 1 2 3 Cette fonction est utilis e pour afficher et effacer les messages d erreurs Il est possible d afficher et effacer des erreurs non majeures et les messages de l in struction MESSAGE dans n importe quel mode mais les erreurs majeures peuvent tre effac es uniquement dans le mode PROGRAM RUN MONTOR PROGRAM Avant d introduire un nouveau programme tout message d erreurs enregistr dans la m moire doit tre effac On suppose avoir d j pris en consid ra tion les causes des erreurs pour lesquelles les messages apparaissent Si la sonnerie sonne quand on cherche effacer un message d erreurs liminer la cause de l erreur et ensuite effacer le message d erreurs Se repor ter au Chapitre 5 Test et traitement d erreurs pour des informations sur la recherche des pannes Suivre la proc dure ci dessous pour afficher et effacer les messages 1 Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l affichage initial 2 Appuyer s
14. ELECTRONIQUE SYSMAC CPM1A Automate programmable MANUEL DE FONCTIONNEMENT Omnmnon omnon Authorized Distributor D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr By Cat No W317 E1 4 Note Specifications subject to change without notice Printed in Japan D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Automates programmables CPM1A Manuel de fonctionnement R alis en Mai 2000 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Avis Les produits OMRON sont concus pour tre utilis s par un op rateur qualifi en respectant des pro c dures appropri es et uniquement dans le cadre de ce qui est pr cis dans ce document Dans ce manuel les conventions suivantes permettent de sp cifier et de classer les pr cautions Toujours faire tr s attention aux informations qui sont donn es Le non respect des pr cautions sti pul es peut blesser des personnes ou endommager des biens NDANGER Indique une situation dangereuse imminente qui si elle n est pas vit e peut entra ner des blessures graves ou mortelles
15. Enregistrement ou dition du programme Ecrase par r criture le contenu de la m moire de programme actuelle soit pour enregistrer un programme pour la premi re fois soit pour changer un programme d j existant V rification du programme V rifie les erreurs de programmation et affiche l adresse du programme et l erreur quand des erreurs sont d tect es Surveillance de bits digits canaux Moniteur multiadresse Surveille l tat d un nombre max de 16 bits et canaux m me si seulement 3 peuvent tre indiqu s la fois sur l cran Surveille l tat d un nombre max de 6 bits et canaux au m me temps Moniteur de diff rent Moniteur binaire Moniteur 3 canaux Moniteur d cimal avec signe Moniteur d cimal sans signe Modification de donn es 3 canaux Chang de tempor compteur SV1 Chang de tempor compteur SV 2 Modification donn es hexad cimales BCD Surveille l tat de diff rentiation bidirectionnelle d un bit en particulier Surveille l tat ON OFF des 16 bits de canaux Surveille l tat de 3 canaux cons cutifs Change le contenu du canal sp cifi d hexad cimal avec signe format compl mentaire de 2 au d cimal avec signe pour l affichage n DR Change les donn es hexad cimales contenues dans un canal en d cimales sans signe pour l affichage Change le contenu d un ou plus de 3 canaux cons cutifs affich s dans la fonction Moniteur de 3 canau
16. S Mettre la masse 100 Q max Carte d alimentation c c Rem Toujours d connecter la borne de terre fonctionnelle avant d effectuer une mesure de tension de r sistance D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 47 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr C blage et connexions Chapitre 3 4 Connecteurs sertir Attention Toujours utiliser des connecteurs sertir pour les lignes de puissance et d E S du CPM14A ou utiliser une ligne unifilaire au lieu d un c ble multibrins Ne pas connecter directement aux bornes des c bles nus torsad s afin d viter des in cendies Utiliser des bornes vis de type M3 et serrer les vis fermement 0 5 N e m Borne fourchette Borne en anneau boc em 6 2 mm max 6 2 mm max i 1 xut 3 4 3 C blage d alimentation Alimentation de 100 240 Vc a C bler un circuit s par pour le circuit d alimentation du CPM1A de facon viter une chute de tension due au courant de d marrage circulant lorsqu un autre appareil est activ Quand on utilise plusieurs API CPM1A l on recommande de c bler les sur des circuits s par s afin de pr venir une chute de tension due au courant de d marrage ou un fonctionnement incorrect du rupteur de circuit Utiliser des c bles d alimentation torsad s pour pr venir le parasitage caus par les lignes d alimentatio
17. OFF peuvent varier selon l entr e utilis e IN00000 travers IN00002ont des valeurs diff rentes Charges inductives Lors de la connexion d une charge inductive une entr e connecter un diode en parall le avec la charge Le diode doit satisfaire les conditions suivantes 1 2 3 1 Latension de rupture de pointe inverse doit tre au moins fois la tension de charge 2 Le courant redress moyen doit tre de 1 A 3 Diode CPM1A T COM Connecteurs sertir 54 NAttention Utiliser toujours des connecteurs sertir pour les lignes de puissance et d E S du CPM1A ou bien utiliser une ligne unifilaire au lieu d un c ble multibrins Ne pas connecter directement aux bornes des c bles nus torsad s afin de pr venir des incendies Utiliser des bornes vis de type et serrer fermement les vis 0 5 N e m Borne fourchette Borne en anneau E T 6 2 mm max 6 2 mm max A 1 rur D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr C blageetconnexions 3 4 3 4 5 C blage externe C blage de sortie relais C bler les sorties l UC et la carte d E S d extension du CPM1A comme indi qu dans les diagrammes ci dessous Utiliser des connecteurs sertir ou des lignes unifilaires pas de c ble multibrins pour les connecte
18. 2 digits BCD de l instruction 01 99 sera crit dans SR 25300 SR 25307 Les nombres FAL peuvent tre s lectionn s arbitrairement pour indiquer des conditions particuli res Le m me nombre ne peut pas tre utilis comme nombre FAL et comme nombre FALS Pour effacer une erreur FAL corriger la cause de l erreur et ex cuter FAL 00 ou effacer l erreur en utilisant la console de programmation 108 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr ALARME DE D FAILLANCE FALS 07 est une instruction qui cause une erreur fatale Ce qui se passe lors GRAVE FALS 07 de l ex ction d une instruction FALS 07 est d crit ci dessous 1 2 3 1 L ex cution du programme sera arr t e et les sorties d sactiv es 2 Le voyant ERR ALM sur l UC sera allum 3 Le nombre FALS 2 digits BCD de l instruction 01 99 sera crit dans SR 25300 SR 25307 4 Le nombre FALS et le temps d occurrence seront enregistr s dans la zone stockage erreurs si l on utilise une cassette m moire avec une horloge RTC Les nombres FALS peuvent tre s lectionn s arbitrairement pour indiquer des conditions particuli res Le m me nombre ne peut pas tre utilis comme nombre FAL et nombre FALS Pour effacer une erreur FALS commuter l API au mode PROGRAM corriger la cause de l erreur et effacer l erreur en utilisant une
19. 2 C200H CN222 C200H Longueur de c ble 4 C200H CN422 Logiciel de programmation Le logiciel SYSWIN est exploitable sous Windows 95 ou sur ordinateur person SYSWIN nel compatible connect au CPM1A comme indiqu ci dessous Adaptateur RS 232C FER UC du CPM1A PC ou compatible C ble RS 232C XW2Z 200 5 V lr SYSWIN Adaptateur RS 232C Conversion au format du port p riph rique CPM1 CIFO1 C ble de connexion Utilis pour connecter les PC AT ou compatibles Longueur 3 3 m CQM 1 CIFO2 Logiciel de programmation Pour PC AT ou compatibles disquette de 3 5 3HD SYSWIN SYSWIN sous Windows CPM1 V3 4 d di s CPM et SRM Logiciel de programmation Pour PC AT ou compatibles SYSWIN V3 4 SYSWIN sous Windows disques de 3 5 2HD et CD ROM d di pour toute la gamme des automates Omron D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 17 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr CHAPITRE 2 Caract ristiques et composants des unit s Ce chapitre d crit les caract ristiques techniques et les composants principaux des cartes utilis es pour la cr ation d un API CPMIA 2 1 Caract ristiques lis U over ER ER aie es IRE 20 2 1 1 Caract ristiques g n rales 20 2 1 2 Caract riStiQuES 5 428 ru usua eI qespi 21 2 1
20. 2 Introduire l adresse de bit du bit d sir et appuyer sur la touche MONTR mE 00001 cec e n La touche Fl che haut ou bas peut tre sollicit e pour afficher l tat du bit pr c dent ou successif L tat du bit affich peut tre chang en utilisant la fonction Activation d sactivation forc es Se reporter 4 2 23 Activation d sactivation forc es pour les d tails 3 Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance 00000 CONT CLR 00001 Suivre la proc dure ci dessous pour surveiller l tat d un canal en particulier 1 2 3 1 Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l affichage initial 2 Introduire l adresse du canal d sir sur Dh um Ge 1 CHANNELLR 01 3 Appuyer sur touche MONTR pour commencer la surveillance cL01 IMONTRI FFFF Latouche Fl che haut ou bas peut tre sollicit e pour afficher l tat du canal pr c dent ou suivant 84 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Fonctions de la console de programmation Chapitre 4 2 L tat du canal affich peut tre chang en utilisant la fonction Modification de donn es hexad cimales BCD Se reporter 4 2 20 Modification de donn es binaires pour les d tails 4 Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance 00000 CHANNE
21. 24 Vc c d m al Rb 4 Appareils d entr e CPM1A 20CDR L1 20CDT D 20CDT1 D CPM1A SUEDRIEQEDEPOEBT C 24 Vc c 3 Appareils d entr e LL ce ap i CPM1A 30CDR 380CDT D 380CDT1 D 24 Vc c Appareils d entr e es Fr SA Nk a Ge N I Jo KN COP bez ina SE D SE de 102 L I CPM1A 40CDR 40CDT D 40CDT1 D 24Vc c m Wel dek Appareils d entr e D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Chapitre 3 4 C blage et connexions Chapitre 3 4 CPM1A 8bED Appareils d entr e Appareils d entr e Rem Bien que les bornes COM soient connect s en interne s assurer de bien les connecter en externe CPM1A 20EDR 20EDR1 EDT EDT1 Appareils d entr e D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 51 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr C blageetconnexions Chapitre 3 4 Exemple de c blage d entr e Une UC de type c a est repr sent e Les UC de type c c ne disposent pas de sortie d alimentation Appareils d entr e Pene 24 0 2Aen sortie Alimentation externe 24 Vc c 200 mA UC type E S 10 points et 20 points 24 VDC at
22. 25 C Le temps de sauvegarde du condensateur d pend de la temp rature ambiante Pour des informations d taill es cf le sch ma la page suivante Fonctions D faillance de l UC temporisation chien de garde erreur de bus d E S et d faillance de la d auto diagnostic m moire V rifications du Sans instruction END erreurs de programmation constamment v rifi es pendant le programme fonctionnement D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 21 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Caract ristiques Chapitre 2 1 El ment CPM1A 10CDR CPM1A 20CDR CPM1A 30CDR CPM1A 40CDR CPM1A 10CDT D CPM1A 20CDT D CPM1A 30CDT D CPM1A 40CDT D CPM1A 10CDT1 D CPM1A 20CDT1 D CPM1A 30CDT1 D CPM1A 40CDT1 D Compteur rapide Un compteur rapide monophase 5 kHz ou biphase 2 5 kHz mode de comptage lin aire Mode incr mental 0 65 535 16 bits Mode bidirectionnel 32 767 32 767 16 bits Entr es r ponse rapide Les m mes entr es sont utilis es pour les entr es r ponse rapide et pour les entr es interruptives externes Largeur min d impulsions d entr e 0 2 ms Sortie d impulsions Un point 20 Hz 2 kHz sortie monophase Peut pr s lectionner le taux d impulsions 1 16 777 215 Constante de temps Peut tre s lectionn e 1 ms 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms 32 ms 64 ms
23. 3 1 Surveiller l tat des canaux d sir s selon la proc dure d crite dans 4 2 14 Moniteur 3 canaux D0002D0001D0000 Moniteur 3 canaux E 2 Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification de donn es canaux Le curseur appara tra pr s du contenu du canal d extr me gauche D0002 3CHCHANG 8123 4567 89 3 Introduire la nouvelle valeur pour le canal d extr me gauche sur l cran et appuyer sur la touche CHGi si l on effectue d autres changements Introduire la nouvelle valeur et appuyer sur la touche WRITE pour crire les changements dans la m moire si l on n effectue aucun autre changement B sma D0002 3CHCHANG 7 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr CHG Fonctions de la console de programmation Chapitre 4 2 4 Introduire la nouvelle valeur pour le canal au centre de l cran et appuyer sur la touche CHG si le canal d extr me droite a chang Introduire la nou velle valeur et appuyer sur la touche WRITE pour crire les changements dans la m moire si le canal d extr me droite n a pas chang Dans ce cas il ne changera pas 2 3 4 wnrrE D0002D0001D0000 0001 0234 89AB Rem Si la touche CLR est sollicit e avant la touche WRITE la fonction sera annul e et l
24. Console de programmation CQM1 PRO0 1 C ble de connexion de 2 m associ C200H PRO27 De poche fond lumineux c ble de connexion C200H CN222 ou C200H CN422 n cessaire cf ci dessous C ble de connexion C200H CN222 Connecte la console de programmation C200H au port p riph rique 2 m C ble de connexion C200H CN422 Connecte la console de programmation C200H au port p riph rique 4 m Unit d extension m moire CPM1 EMUO 1 V1 Charge le sch ma contact et les zones DM 6144 DM 6655 de l API vers l EEPROM et d charge le sch ma contact et les zones DM 6144 DM 6655 de EEPROM vers l API EEPROM pri EEROM JD 256 K bits 132 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Annexe B Dimensions Toutes les dimensions sont en millim tres UC de CPM1A 10CDR 10CDT D 10CDT1 D UC avec alimentation c c UC avec alimentation c a Hi Le 50 85 1 20CDT D 20CDT1 D UC avec alimentation c c UC avec alimentation c a HI o 7 e UC de CPM1A 30CDR j 30CDT D 30CDT1 D UC avec alimentation c c UC avec alimentation c a 711 Li x z mir 1474 PA HLE mer mue P snataus 50 85 1 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 133 T
25. Fl che haut pour retourner l adresse de programme pr c dente et 80 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Fonctions de la console de programmation Chapitre 4 2 introduire de nouveau l instruction L instruction erron e sera cras e par r criture 6 Introduire la seconde instruction et op rande Dans ce cas il n est pas n cessaire d introduire le nombre de temporisateur parce qu il est 000 Appuyer sur la touche WRITE pour crire l instruction dans la m moire de programme Nombre de 00201 TIM DATA TM Jtemporisateur Re 0000 7 Introduire la seconde op rande 123 pour sp cifier 12 3 secondes et appuyer sur la touche WRITE L adresse de programme suivante sera affi ch e B D 00202READ e Te Is Jen Si l on fait une erreur en introduisant l op rande appuyer sur la touche Fl che haut pour retourner l affichage de l op rande erron e appuyer sur la touche CONT et de nouveau123 L op rande erron e sera cras e r criture Rem Les compteurs sont introduits de la m me mani re de base que les temporisateurs l exception de la touche CNT qui est sollicit e au lieu de la touche TIM 8 Introduire la troisi me instruction et ses op randes D abord introduire l instruction en appuyant la touche FUN et ensui
26. Pourtant l API continuera fonctionner 20 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Caract ristiques Chapitre 2 1 2 1 2 Caract ristiques El ment CPM1A 10CDR CPM1A 20CDR CPM1A 30CDR CPM1A 40CDR CPM1A 10CDT D CPM1A 20CDT D CPM1A 30CDT D CPM1A 40CDT D CPM1A 10CDT1 D CPM1A 20CDTi D CPM1A 30CDT1 D CPM1A 40CDT1 D Mode de commande Mode du programme m moris Mode de commande Scrutation cyclique avec sortie directe traitement de r g n ration imm diat d E S Langage de Sch ma relais programmation Longueur d instruction d instruction 1 tape par instruction 1 5 canaux par instruction 1 tape par instruction 1 5 canaux par instruction par instruction 1 5 canaux par instruction r d instructions Instructions de base 14 Instructions sp ciales 77 types 135 instructions Temps d ex cution Instructions de base 0 72 16 2 us Instructions sp ciales 16 3 us instruction MOV Capacit du programme 2 048 canaux Capacit Seulement UC Avec cartes 50 70 ou 90 points 60 80 ou 100 points d E S d E S d extension 00000 00915 Les canaux non utilis s pour les bits d entr e ou de sortie peuvent tre utilis s pour les Bits de travail 512 bits 20000 23115 Canaux IR 200 IR 231 Bits
27. e Crit res Dans la plage de variation de la tension cf Rem 0 55 C Remarques Testeur Thermom tre L humidit ambiante l int rieur du panneau est elle appropri e 3596 8596 RH sans condensation Hydroscope Y a t il des poussi res ou des salissures La fluctuation de tension est elle mesur e la borne d E S dans la plage standard Toutes les unit s sont elles correctement install es Tous les c bles de connexion et les connecteurs sont ils compl tement ins r s et verrouill s Les vis du c blage externe sont elles desserr es Les c bles du c blage externe sont ils us s Relais de sortie contact Aucune Chaque E S doit tre conforme aux sp cifications Rien n est desserr Rien n est desserr Rien n est d serr Aucune anomalie externe Electrique Charge r sistive 300000 op rations Charge inductive 100000 op rations M canique 10000000 manoeuvres Rem Plage de variation de la tension d alimentation Alimentation Plage de fluctuation de la tension admissible 85 132 Vc a 170 264 Vc a 20 4 26 4 Vc c 118 100 120 Vc a Inspection visuelle Testeur Tournevis Inspection visuelle Tournevis Inspection visuelle 200 240 Vc a 24 VC C D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email el
28. e des tensions sup rieures la tension d entr e nominale Nepas appliquer aux sections de sortie des tensions sup rieures la capacit de commutation maximale Toujours d connecter la borne LG lors des essais de tension de tenue Toujours connecter une masse de classe 3 100 ou moins lors de l ins tallation des unit s Passer toujours l alimentation de l API sur OFF avant de chercher effectuer une des op rations mentionn es ci dessous Monter ou d monter les cartes d E S l UC les cassettes m moire ou n im porte quelle unit Monter les unit s S lectionner l interrupteur DIP ou le commutateur circulaire Connecter ou c bler les c bles Connecter ou d connecter les connecteurs Ne pas chercher isoler une unit la r parer ou la modifier de n importe quelle facon V rifier de bien serrer les vis de montage des bornes et des connecteurs de c bles au couple sp cifi dans ce manuel e V rifier de fixer les tiquettes fournies avec le CPM1A sur le CPM14A lors du c blage afin de pr venir l accumulation de d bris de fils dans l unit Enlever les tiquettes apr s avoir compl t le c blage afin d assurer une dis sipation de chaleur correcte Utiliser des bornes sertir ou des lignes unifilaire pour le c blage Ne pas con necter directement aux bornes des c bles nus me torsad e V rifier attentivement tous les c blages avant de mettre l
29. www d3e fr GARON Site Web Omron http www omron fr SIEGE SOCIAL REGION ILE DE FRANCE REGION OUEST OMRON ELECTRONICS OMRON ELECTRONICS BP 33 Les Salorges 2 19 rue du Bois Galon 3 Bd Salvador Allende 94121 FONTENAY SOUS BOIS cedex 44100 NANTES T l 01 49 74 70 59 T lex 264 931F T l 02 40 69 24 50 WEE METIE T l copie 01 48 76 27 95 T l copie 02 40 73 67 98 REGION SUD OUEST REGION SUD EST REGION NORD EST OMRON ELECTRONICS OMRON ELECTRONICS OMRON ELECTRONICS Buroparc 2 Innopole Voie de la D couverte L Atrium Parc Saint Exup ry 6 rue Gabriel Voisin B P 221 1 rue du Colonel Chambonnet 51100 REIMS 31677 LABEGE cedex 69500 BRON T l 03 26 82 00 16 T l 05 61 39 89 00 T l 04 72 14 90 30 T l copie 03 26 82 00 62 T l copie 05 61 39 99 09 T l copie 04 78 41 08 93 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Ommon GUIDE D INSTALLATION CPM2C Automate programmable Cat No W356 E1 1 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr
30. 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Pr cautions sur le milieu de fonctionnement 1 2 3 4 Adress au personnel Ce manuel est adress au personnel mentionn ci dessous ayant une bonne connaissance des syst mes lectriques techniciens sp cialis s dans les installations techniques Personnel responsable de l installation des syst mes industriels Personnel responsable de la conception des syst mes industriels Personnel responsable de la gestion des syst mes et des installations indus triels Pr cautions g n rales NAVIS L utilisateur doit manoeuvrer le produit selon les sp cifications d ex cution d crites dans le manuel de fonctionnement S adresser un agent OMRON avant d utiliser le produit dans des conditions qui ne sont pas nonc es dans le manuel ou d appliquer le produit aux syst mes de contr le nucl aires aux syst mes ferroviaires aux syst mes d aviation aux v hicules aux syst mes de combustion au mat riel m dical aux machines de jeux aux quipements de s curit et d autres syst mes machines et mat riaux dont une mauvaise installation et application peuvent avoir de graves con s quences sur la vie et les quipements V rifier que les valuations et les caract ristiques de rendement du produit soient conformes aux demandes des syst mes des machines et des mat riaux et s assurer de leur fournir des m canismes
31. 300 mA UC type E S 30 points et 40 points Applicable aux UC alimentation de 100 240 Vc a A avis Lorsque la sortie 24 Vc c alimentation de service vers l API est en surcharge ou court circuit e la tension peut chuter et entrainer la mise sur OFF des sorties Pr voir des dispositifs de s curit externes pour rendre s r le syst me Ne pas le faire peut causer de graves accidents 52 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr C blage et connexions Chapitre 3 4 Dispositifs d entr e tr es Le tableau suivant indique la mani re de connecter les divers dispositifs d en Dispositif Diagramme du circuit Sortie relais Relais 6 5 12 Collecteur NPN Capteur ouver t ot Alimentation capteur Sortie 5 mA 12 mA Sortie courant NPN Circuit de courant constant A NS Sortie Utiliser la m me alimentation pour entr e et capteur gt 5 mA 12 mA Sortie courant PNP GH Allimentation 5 mA 12 mA capteur Sortie tension At Sortie OV Sortie Alimentation D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE capteur 53 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e
32. CHAPITRE 6 Unit d extension m moire 6 1 Description pen r l amp 2 uz ae Reto ea n a eed Ce T Dn dn a ere ree 6 2 Caract ristiques techniques et nomenclature OPP IM Briipulation ENEE RI SE ERE PERSE Modelegstandard e b Dimensiolls SUIS D Re Ae 103 104 106 107 109 109 111 118 119 121 122 123 124 131 133 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr vii A propos de ce manuel A Le CPM1A est un automate programmable API compact et ultra rapide concu pour ex cuter des op ra tions de pilotage sur des syst mes qui exigent de 10 100 points d E S par API Deux manuels d crivent la pr paration le param trage et l exploitation du syst me CPM1A Le Guide d installation du CPM1A ce manuel et le Manuel de programmation CPM1 CPM1A CPM2A CPM2C SRM V2 Ce manuel d crit la configuration du syst me et l installation du CPM1A Il donne aussi une explication de base des proc dures op ratoires des consoles de programmation Pour faire connaissance avec le CPM1A vous devez d abord lire ce manuel Le Manuel de programmation offre des descriptions d taill es des fonctions de pr
33. Capacit de 200 mA cf Rem 1 300 mA cf Rem 2 type c a sortie R sistance d isolement 20 MQ min 500 Vc c entre bornes c a externes et bornes de terre de protection Rigidit di lectrique 2 300 Vc a 50 60 Hz pendant 1 min entre les bornes c a externes et les bornes de terre de protection courant de fuite 10 mA max Immunit aux parasites 1 500 Vp p largeur d impulsions 0 1 1 us temps de mont e 1 ns par simulation des parasites R sistance aux vibrations 10 57 Hz amplitude de 0 075 mm 57 150 Hz acc l ration 9 8 m s 1G pendant 80 minutes dans les directions X Y et Z respectivement Coefficient de temps 8 minutes x facteur coefficient 10 temps total 80 minutes 147 m s 15G 3 fois dans les directions X Y et Z respectivement En fonctionnement 0 55 C En stockage 20 75 C Temps de rupture de courant Type c a 10 ms min Type c c 2 ms min Une rupture de courant se produit si le courant descend au dessous de 85 de la tension nominale pendant une p riode sup rieure au temps de rupture de courant Poids del UC Type c a 400 g max Poids des cartes d E S d extension Rem 1 Si l alimentation externe fournit une surintensit ou est court circuit e la tension d alimentation externe descendra et l API s arr tera 2 Sil alimentation externe fournit du courant excessif ou est court circuit e la tension d alimentation externe descendra
34. Charge Charge Charge Commun Commun Commun Commun 58 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr C blage et connexions Chapitre 3 4 1 8 24 10 _ ioo N Attention V rifier la polarit de l alimentation pour la charge avant de l activer D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 59 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr C blageetconnexions Chapitre 3 4 C blage de sortie transistor type PNP C bler les sorties l UC et la carte d E S d extension du CPM1A comme indi qu ci dessous Utiliser toujours un c ble unique ou appliquer des connecteurs sertir si l on utilise un c ble multibrins Ne pas d passer la capacit de sortie ou le courant commun maximum Pour des informations d taill es se reporter aux Caract ristiques d E S Em Caract ristique Capacit de sortie 300 mA 24 Vc c Capacit de sortie 0 9 A commun Configurations de sortie CPM1A 10CDT1 D 24 Vc c 1076 5 CPM1A 20CDT1 D CPM1A 20EDT1 CPM1A 30CDT1 D 24 Vc c 10 _15 E F k 1 CPM1A 40CDT1 D 1 24 Vc c 10 _15 harge
35. NOP 000 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 97 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Exemple de programmation Chapitre 4 3 4 Introduire l instruction OUT IR 20000 EE A A A 00003 00004READ WRITE er 2 Introduction de la temporisation d 1 seconde 1 2 3 1 Introduire la condition IR 20000 normalement ouverte w Ifc A A A A 00004 2 10 9 O 0 20000 00005READ r NOP 000 2 Introduire la condition AND T002 normalement ferm e Il n est pas n cessaire d introduire les premiers z ros AND NOT TIM 00005 EISE Cum 00006READ NOP 000 3 Introduire la temporisation T001 d 1 seconde US 00006 TIM 00006 TIM DATA WRITE 0000 4 Introduire la SV pour 1 0010 1 0 s B A 00006 TIM DATA nm 00007READ ware NOP 000 3 Introduction de la Les fonctions de touche suivantes sont utilis es pour l introduction de la tempo temporisation de 2 risation de 2 secondes secondes i 1 2 3 1 Introduire la condition IR 20000 normalement ouverte He A A A A 00007 HJ 2 94919 Jp 20000 00008READ WRITE ware NOP 000 2 Introduire la condition AND T002 normalement ferm e II n est pas n cessaire d introduire les premiers z ros
36. S d extension 44 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Installation du CPMIA Chapitre 3 3 2 Ins rer le c ble de connexion de la carte d E S d extension dans le connec teur de l UC ou de la carte d E S d extension 3 Place de nouveau le couvercle sur le connecteur d E S d extension de l UC ou de la carte d E S d extension D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 45 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr C blage et connexions Chapitre 3 4 3 4 C blage et connexions Ce chapitre fournit des informations de base sur le c blage de l alimentation et des cartes d E S d extension de m me que sur la connexion des p riph riques 3 4 1 Pr cautions g n rales sur le c blage Attention Avant le c blage fixer l tiquette contre les poussi res en effet des d bris de c bles accumul s dans l unit peuvent provoquer un dysfonctionnement Apr s avoir termin le c blage veiller enlever l tiquette pour viter une surchauffe Etiquette prot g e contre les poussi res N Parasitage de la ligne d E S Ne pas exploiter les lignes d E S du CPM1A dans le m me conduit ou canalisa tion que les lignes de puissance Conduites suspendues Laisser au moins 300 mm entre les c bles d a
37. affichage de moniteur 3 canaux retournera sans aucun changement dans la m moire de donn es 4 2 18 Changement de la SV de temporisateurs compteurs II existe deux fonctions pouvant tre utilis es pour changer la SV d un tem porisateur ou compteur Elles sont possibles uniquement dans le mode MONITOR ou PROGRAM Dans le mode MONITOR la SV peut tre chan g e pendant l ex cution du programme RUN MONITOR PROGRAM Non La SV du temporisateur ou compteur ne peut pas tre chang e soit en introduisant une nouvelle valeur soit en incr mentant ou d cr mentant la SV actuelle AT Attention V rifier qu il n y ait aucun effect sur l quipement avant de changer les valeurs Introduction d une nouvelle constante SV 1 2 3 Incr mentation et d cr mentation d une constante de s lection Cette fonction peut tre utilis e pour introduire une nouvelle constante SV de m me que pour changer une SV d une constante une d signation d adresse de canal et vice versa Les exemples suivants indiquent la mani re d introduire une nouvelle constante SV et de changer la SV d une constante une adresse 1 Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l affichage initial 2 Afficher le temporisateur ou compteur d sir uw IS pe 00201SRCH C Ee o 3 Appuyer sur la touche Fl che bas et puis la touche CHG er 00201DATA o T001 0123 779 4 A ce point une nouvelle constante SV peut tre introduite ou
38. alimentation sous tension V rifier la polarit et les directions lors de la connexion des borniers ou des connecteurs V rifier que les borniers les cartes de m moire les c bles d extension et d autres l ments ayant des dispositifs de blocage soient fix s de facon ap propri e V rifier le programme utilisateur pour une ex cution correcte avant de le lancer sur l unit Veiller confirmer qu aucun effet inverse ne se produira dans l quipement avant de changer le mode de fonctionnement de l API D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE vii T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Conformit aux normes CE Veiller confirmer qu aucun effet inverse ne se produira dans l quipement avant d ex cuter le for age refor age Veiller confirmer qu aucun effet inverse ne se produira dans l quipement avant de changer les valeurs de s lection ou les valeurs actuelles Veiller reprendre le fonctionnement seulement apr s avoir transf r dans l UC remplac e le contenu de la m moire de donn es ou du relais de maintien requis pour reprendre le fonctionnement Ne jamais tirer plier aux extr mit s ou placer des objets lourds sur les c bles Installer toutes les unit s selon les instructions contenues dans le manuel de fonctionnement Z N Attention Les pr cautions suivantes sont n cessaires afin de g
39. avec le condensateur interne seront perdues m me si le bit de maintien IOM et le bit de maintien de l tat forc de la configuration de l API sont actifs dans ce cas le CPM1A peut avoir des donn es non d finies Ne pas lancer le CPM1A avec des donn es non d finies autrement un accident pourrait tre provoqu D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE v T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Pr cautions d application vi Rem 1 Letemps de sauvegarde des donn es du condensateur interne varie selon Attention AT Attention latemp rature ambiante Pour des informations d taill es voir les Caract ristiques Le temps de sauvegarde des donn es sera de 20 jours environ si la temp rature ambiante est de 25 C 2 Le temps de sauvegarde des donn es utilis dans ce manuel indique le temps pendant lequel le condensateur interne peut sauvegarder les don n es internes du CPM1A la condition qu il soit compl tement charg Il sera n cessaire de fournir l alimentation l UC pendant 15 minutes au moins afin de charger compl tement le condensateur interne Veiller effacer la m moire avant d activer l alimentation du CPM1A livr Si la m moire n est pas effac e le contenu des zones de m moire de donn es DM de relais de maintien HR de relais de m moire auxiliaire AR et du compteur CNT dans l UC peut se transf
40. cause de l erreur avec un p riph rique ne erreur non fatale t elle indiqu e Identifier l erreur liminer sa est elle indiqu e cause et effacer l erreur Le voyant ERR ALM clignote t il Non allum Remplacer l UC 114 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Organigrammes de localisation des pannes Chapitre 5 6 V rification d E S Le diagramme de la v rification d E S est bas sur la section de diagramme en sch ma relais ci dessous LS1 LS2 00002 00003 SOL1 01003 Dysfonctionne ment de SOL1 Jysfonctionnement de soL Non Le voyant de sortie IR 01003 fonctionne t il normalement2 Oui V rifier la tension aux Corriger le court cir Surveiller l tat bornes IR 01003 C bler correctement cuit ou limiter la d ON OFFde IR charge connect e 01003 avec un K page de sp cifica p riph rique Non e c blage de sortie est il Fonctionnement O K correct A A la page Oui suivante D connecter les c bles ex ternes et v rifier la conducti vit de chaque c ble Ge m Remplacer ou la do carte d E S d extension avec le probl me D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 115 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr
41. circuit de verrouillage ci dessus MC1 et MC2 ne peuvent pas tre ON au m me temps bien que les sorties 01005 et 01006 du CPM1A soienttoutes les deux ON fonctionnement incorrect de l API 3 1 3 Tension d alimentation Attention Utiliser les tensions d alimentation indiqu es dansle Chapitre Caract ristiques et composants de l unit Si l on ne respecte pas ces indications des incendies pourront avoir lieu Dans les milieux o les conditions d alimentation sont insuffi santes appliquer des mesures afin de garantir la distribution de l alimentation la tension nominale Veiller respecter les pr cautions de s curit telles que l application de rupteurs pour pr venir des courts circuits dans le c blage ex terne Lors d une des op rations mentionn es ci dessous mettre l alimentation de l API hors tension dans le cas contraire l lectrocution des dommages ou un dysfonctionnement pourraient tre provoqu s Connecter ou d connecter les cartes d E S d extension ou les UC Monter des unit s Connecter des c bles ou des c blages 3 1 4 Ruptures de courant du CPM1A Chute de la tension d alimentation Lorsque la tension d alimentation descend au dessous de 85 de la tension nominale l API s arr tera et les sorties passeront sur OFF D tection de coupure d alimentation temporaire Une coupure d alimentation temporaire qui dure moins de 10 ms avec une ali 38 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond P
42. commencera quand le niveau de v rification est introduit et la pre mi re erreur d tect e sera affich e 00178CIRCUIT ERR OUT 00200 Rem Se reporter aux Erreurs de programmation pour les d tails sur les niveaux de v rification 4 Appuyer sur la touche SRCH pour continuer la recherche L erreur suivante sera affich e Continuer appuyer sur la touche SRCH pour continuer la recherche La recherche continuera jusqu ce qu une instruction END ou la fin de la m moire de programme soient atteintes Si des erreurs sont affich es diter le programme pour les corriger et v rifier de nouveau le programme Continuer v rifier le programme jusqu ce que toutes les erreurs aient t corrig es 4 3 5 Test en mode MONITOR Commuter le CPM1A dans le mode MONITOR et v rifier le fonctionnement du programme 1 2 3 1 S lectionner le commutateur de mode de la console de programmation sur mode MONITOR MONITOR icd ka PROGRAM E lt MONITOR gt BZ E E 100 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Exempledeprogrammation Chapitre 4 3 2 Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l affichage initial 00000 CLR 3 Forcerle bit d entr e initiale IR 00000 partir de la console de programma tion pour lancer le programm
43. console de programmation MESSAGE MSG 46 MSG 46 est utilis pour afficher un message sur la console de programmation Le message qui peut tre de 16 caract res max est affich quand la condition d ex cution de l instruction est ON 5 4 Erreurs de fonctionnement de la console de programmation Les messages d erreurs suivants peuvent apparaitre lorsque l on effectue des op rations sur la console de programmation Corriger l erreur comme indiqu et continuer l op ration Signification et r ponse appropri e On a fait la tentative d crire dans une m moire prot g e l criture S lectionner les bits 00 03 de DM 6602 0 PROG OVER L instruction la derni re adresse en m moire n est pas NOP 00 Effacer toutes les instructions non n cessaires la fin du programme ADDR OVER Une adresse plus grande que l adresse de la m moire la plus lev e a t s lectionn e dans la m moire de programme Introduire une adresse plus petite SETDATA FALS 00 a t introduit et 00 ne peut pas tre introduit ERR R introduire les donn es 1 0 NO ERR Une adresse de zone de donn es d passant la limite de la zone de donn es a t d sign e par exemple une adresse est trop grande Confirmer les conditions requises pour l instruction et r introduire l adresse 5 5 Erreurs de programmation Ces erreurs dans la syntaxe du programme seront d tect es quand le pro gramme est v rifi
44. console de programmation Chapitre 4 2 4 2 20 Modification de donn es binaires Attention 1 2 3 Cette fonction est utilis e pour changer l tat des bits d un canal lorsque le canal est surveill l aide de la proc dure d crite dans 4 2 13 Moniteur bin aire Elle n est possible que dans le mode MONITOR ou PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Non Les bits SR 25300 SR 25507 et les drapeaux du temporisateur compteur ne peuvent pas tre chang s V rifier qu il n y ait aucun effet sur l quipement avant de changer les valeurs actuelles 1 Surveiller l tat du mot d sir selon la procedure d crite dans 4 2 13 Moni teur binaire c001 MONTR Moniteur binaire 1000010101010101 2 Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification de donn es binaires mu 001 MONTR 8500010101010101 Un curseur clignotant appara tra au dessus du bit 15 Il indique quel bit peut tre chang 3 3 ensembles de touches sont utilis s pour d placer le curseur et changer l tat du bit a Utiliser les touches Fl che haut et bas pour d placer le curseur gauche et droite c001 CHG 10 0880101010101 b Utiliser les touches 1 et O pour changer l tat d un bit ON ou OFF Le curseur d placera un bit droite apr s avoir appuy sur l une de ces touches B c001 CHG 101 018801010101 c Utiliser les touches SHIFT SET et SHIFT RESET pour forcer l tat d un bit Le curseur d pl
45. cycle moyen actuel temps de scrutation cycle 4 2 2 Effacement de la m moire Cette fonction est utilis e pour effacer tout ou partie de la m moire du pro gramme et toutes les zones de donn es qui ne sont pas de seule lecture de m me que le contenu de la m moire de la console de programmation Cette fonction est possible seulement en mode PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Non Non Avant de commencer pour la premi re fois la programmation ou lors de l ins tallation d un nouveau programme effacer toutes les zones Effacement total La proc dure suivante est utilis e pour effacer compl tement la m moire 1 2 3 1 Mettre en valeur l affichage initial en appuyant la touche sur CLR plusieurs fois 2 Appuyer sur lestouches SET NOT et puis RESET pour commencer l op ra tion SS 00000 MEM CLR SET RESE HR CNT DM 3 Appuyer sur la touche MONTR pour effacer compl tement la m moire r 00000 MEM CLR END HR CNT DM AT Attention La configuration de DM 6600 DM 6655 sera effac e quand cette op ra tion est ex cut e Effacement partiel II est possible de sauvegarder les donn es dans les zones sp cifi es ou une partie de la m moire du programme Afin de sauvegarder les donn es conte nues dans les zones HR TC ou DM appuyer sur la touche appropri e apr s avoir appuy sur SET NOT et RESET N importe quelle zone de donn e qui ap parait encore sur l affich
46. de pr paration 95 4 3 2 Exemple de programme 96 4 3 3 Proc dures de programmation 97 4 3 4 V rification du programme 100 4 3 5 Testen mode MONITOR 100 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 69 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Utilisation d une console de programmation Chapitre 4 1 4 1 Utilisation d une console de programmation Ce chapitre fournit des informations sur la connexion et l utilisation d une con sole de programmation Se reporter aux Erreurs de fonctionnement de la con sole de programmation pour des informations d taill es sur les erreurs ven tuelles lors du fonctionnement de la console de programmation 4 1 1 Consoles de programmation compatibles l existe deux consoles de programmation pouvant tre utilis es avec le CPM1A les mod les COM1 PROO 1 E et C200H PRO27 E Les fonctions des touches pour ces consoles de programmation sont identiques Appuyer et maintenir latouche SHIFT pour introduire une lettre indiqu e dans le coin sup rieur gauche de la touche ou la fonction sup rieure d unetouche ayant deux fonctions Par exemple la touche AR HR de la console de programmation CQM1 PROO 1 E peut sp
47. double s curit Ce manuel fournit des informations concernant la programmation et le fonction nement des API OMRON Lire attentivement ce manuel avant de chercher uti liser le logiciel et ne pas se s parer du manuel qui sera utile pour s y r f rer pen dant le fonctionnement Il esttr s important d utiliser ettous ses composants pour un but sp cifique et dans les conditions pr vues en particulier avec des applications qui pourraient nuire directement ou indirectement la vie humaine ll est obligatoire de s adresser un agent OMRON avant d appliquer un syst me API aux installations mentionn es ci dessus Pr cautions de s curit NAVIS NAVIS Ne jamais chercher d monter une unit lorsque l alimentation est en distribution Dans le cas contraire les risques de subir des secousses lectriques violentes ou l lectrocution sont tr s probables Ne jamais toucher une borne pendant que l alimentation est en distribution Dans le cas contraire les risques de subir des secousses lectriques violentes ou l lectrocution sont tr s probables Pr cautions sur le milieu de fonctionnement Ne pas faire fonctionner le syst me de contr le dans les milieux suivants Milieux clair s par les rayons solaires directs Milieux expos s des temp ratures ou une humidit hors de la gamme des valeurs pr vues Milieux expos s la condensation caus e par des changements de temp ra ture brusque
48. fr www d3e fr C blage et connexions Chapitre 3 4 Courant de fuite 24 Vc c Un courant de fuite peut causer des entr es fausses lors de l utilisation de cap teurs deux c bles interrupteurs de proximit ou photo lectriques ou de fins de course avec LED Les entr es fausses ne se produiront pas si le courant de fuite est inf rieur 1 0 mA 2 5 mA pour IN00000 1300002 mais si le courant de fuite d passe ces valeurs ins rer une r sistance de charge dans le circuit afin de r duire limp dance d entr e comme indiqu ci dessous Alimentation d entr e R sistance ZR CPM1A Capteur 2 c bles 1 Courant de fuite du dispositif mA Lc Imp dance d entr e du CPM1A kO R R sist decharge kQ Ic Courant d entr e du CPM1A mA W Capacit de change de la r sistance Ec Tension OFF du CPM1A V 5 0 V de charge Le x 5 0 x6 _ 2 3 E REX RE Lc 5 0 max W R W min Les quations ci dessus d rivent des quations suivantes Tension d entr e 24 Courant d entr e Ic HS hs Tension d entr e 24 219918 5 0 Courant d entr e Ic W Tension d entr e 24 7 R x Tension d entr e 24 x tol rance 4 Sereporter aux Caract ristiques d E S pour des informations d taill es sur les vale urs Lc lc et Ec L imp dance d entr e le courant d entr e et la tension
49. maxi 2 entr es K J 1 5001 thermocouple temperature 1 Unit maxi 4 entr es K J CPM1A TS002 See note Entr es 3 Unit s maxi 2 entr es CPMIA TS101 Pt 100 ohms Pt100 JPt100 1 Unit maxi 4 entr es CPM1A TS102 Voir Rem Pt100 JPt100 Unit esclave d E S 3 Unit s maxi 8 bits 8 bits CPM1A SRT21 CompoBus S Entr es issues du Sorties issues du 8 entr es et 8 sorties ma tre maitre Rem Seule une Unit sonde de temp rature CPM1A TS002 TS102 peut tre reli e Si une Unit CPM1A TS002 102 est reli e PUC une seule Unit d extension compl mentaire autre qu une CPM1A TS002 102 ou une Unit d E S d extension peut tre reli e 1 2 3 Communications liaisons maitres Les communications des liaisons ma tres permettent de contr ler jusqu 32 API OMRON partir d un ordinateur central Les connexions ordinateur APl peuvent tre effectu es par des connecteurs tels que les adaptateurs RS 232C et RS 422 Communications 1 1 Le diagramme suivant indique les m thodes possibles d une connexion 1 1 entre un CPM1A et un PC AT ou compatible Adaptateur RS 232C UC du CPM1A PC AT ou compatible CQM1 CIFO2 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 13 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Configuration du syst me Chapitre 1 2 Connexion un t
50. micro interrupteur de est sur ON Si le programme est charg alors que la broche est sur OFF les param tres des instructions d extension reviendront leurs valeurs par d faut Alafin du chargement bien v rifier le programme utilisateur les donn es et les instructions d extension Lorsque le bouton DOWNLOAD TO PLC est enfonc toutes les donn es de l EEPROM sch ma contact m moire de donn es etc sont crites dans l API K API SYSMAC Voyant 1 2 Bouton DOWNLOAD TO PLC krass D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Manipulation Chapitre 6 3 Proc dure de fonctionnement ORE EMO EG Avant chargement monter l EEPROM sur i le CPM1 EMU01 V1 Modifier le mode de l API en mode E AUS ne OR PROGRAM S assurer de la s curit du syst me i 1 EMU01 V1 rt KS ee Ken E at Relier ECPM 00 Avant connexion du CPM1 EMUO 1 V1 p riph rique de l API EN e 6 s assurer de l orientation du connecteur Apr s 2 ou 3 s v rifier que le voyant est allum vert Oui Appuyer sur le bouton DOWNLOAD TO PLC V rifier que le voyant est clignotant vert indiquant le chargement en cours DEENEN Rem Sile voyant n est pas allum allum rouge ou clignotant rouge le d chargement n est pas possible Dans ce cas v rifier l
51. ou 128 ms d entr e Commandes analogiques 2 commandes plage de s lection 0 200 BCD Rem 1 Utiliser TIM 000 TIM 003 lors de la cr ation d un temporisateur l aide de l instruction du temporisateur rapide pour l ex cution du traitement d inter ruptions 2 Le temps de r ponse des interruptions d entr e est de 0 3 ms max Temps de sauvegarde Temp rature Un condensateur dans est utilis pour la sauvegarde des valeurs du comp teur et du contenu des zones DM HR et AR Le temps de sauvegarde du con densateur d pend de la temp rature ambiante comme indiqu ci dessous Temps de sauvegarde jours 25 40 80 Temp rature ambiante C Si l alimentation reste hors tension pendant une p riode d passant la p riode de sauvegarde des donn es le contenu des zones de m moire de donn es DM de relais de maintien HR de relais de m moire auxiliaire AR et de compteur CNT situ es dans l UC peut tre perdu et se transformer dans des donn es non d finies Si le contenu de la zone de programme de l UC est perdu le programme m mo ris en m moire flash sera lu dans la zone de programme de lors du lance ment du CPM14A puisque le contenu de la zone de seule lecture DM 6144 DM 6599 et de la configuration de l API DM 6600 DM 6655 sera crit dans la m moire flash Pourtant si l alimentation est mise hors tension sans changer le mode apr s avoir effectu des changements dans la zon
52. rateur programmable avec un adaptateurcompatible RS 232C comme indi qu ci dessous rm OMRON rer WW de Ee E dee i ba E E E De E fe GE 8 00104 a Adaptateur Adaptateur RS 232C RS 232C UC du CPMiA D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 63 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr C blageetconnexions Chapitre 3 4 Le diagramme suivant indique le c blage dans le c ble RS 232C utilis pour connecter un CPM1A un ordinateur central ou un terminal programmable Compatible PC ou terminal op rateur programmable 9 broches Adaptateur RS 232C N de N de Signal Signal CD 1 A Couvercle FG PS RD 2 2 SD SD 3 3 RD ER 4 4 RS SG 5 UN 5 CS DR 6 Bm 6 RS 7 a 7 CS 8 8 P S S CI 9 i 9 5 Ke Nen Le type de connecteur utilis variera selon le Top V rifier le Top de facon manuelle afin d assurer l utilisation du connecteur correct Rem Quand le CPM1A est connect un ordinateur central ou un Top OMRON s lectionner le mode de l adaptateur RS 232C HOST Connexion 1 n de liaison maitreOn peut connecter jusqu 32 UC un compatible PC ou un Top avec un adap tateur de
53. riph rique Voyants d entr e Ces voyants sont allum s quant la borne d entr e correspondante est ON Si une erreur grave se produit ces voyants changent comme indiqu ci dessous Erreur de l UC ou du bus d E S Voyants d entr e en position OFF Erreur de m moire ou du syst me les voyants d entr e continuent indi quer l tat au moment o l erreur s est pro duite m me si l tat d entr e a chang Voyants de sortie Ces voyants sont allum s quant la borne d entr e correspondante est ON Commandes analogiques La s lection de ces commandes r gle le contenu de IR 250 et IR 251 de 0 200 Port p riph rique Connecte l API un p riph rique adaptateur RS 232C ou RS 422 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 29 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr 12 Connecteur des cartes d E S d extension Connecte l UC de l API une carte d E S d extension pour ajouter 12 points d entr e et 8 points de sortie On peut connecter jusqu 3 cartes d E S d ex tension 2 2 2 Composants des cartes d E S d extension Unit d E S d extension 20 bornes d E S 7 77 1 Bornes d entr e 3 Voyants d entr e opem d am c 6 Connecteur d extension TS Tha i Gi zi 4 Voyants de sortie 5 C ble de liaison de l Unit d E S d extension 2 Bornes de sortie
54. sur une surface hori zontale 21 mm e y ni ei I 1 Carte d E S 81m UC d extension d mm I cb _1 J A la F WC RER d adu EA E 10 10 communication 15 mm 15 mm Installation sur rail DIN Le CPM1A peut tre install sur un rail DIN de 35 mm S Rail DIN El ments terminaux PFP 100N 1 m PFP M PFP 50N 50 cm PFP 100N2 1 m Installation Abaisser le CPM1A de fa on que l encoche plac e derri re l API saisisse le haut D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 43 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Installation du CPMIA 3 3 du rail DIN Appuyer sur l API vers l avant jusqu l enclenchement de la s cu rit D montage Ouvrir la s curit l aide d un tournevis standard et tourner l API vers le haut afin de la d verrouiller Tournevis 3 3 3 Connexion d une carte d E S d extension On peut connecter jusqu 3 cartes d E S d extension aux UC des CPM1A 30CDR 30CDT D 30CDT1 D et CPM1A 40CDR L J 40CDT D 40CDT1 D Suivre la proc duire ci dessous lors de la connexion d une carte d E S d extension 1 2 3 1 Enlever le couvercle du connecteur des cartes d E S d extension de l UC ou de la carte d E S d extension l aide d un tournevis lame plate Couvercle du connecteur de la carte d E
55. type PNP CPM1A 10CDR L 10CDT D 10CDT1 D CPM1A 20CDR L 20CDT D 20CDT1 D 10 bornes d E S 20 bornes d E S 30CDT D 30CDT1 D CPM1A 40CDR 40CDT D 40CDT1 D 40 bornes d E S Jusqu trois cartes d E S d extension peuvent tre connect es une UC CPM1A 30CDR L1 30CDT D 30CDT1 D CPM1A 40CDR L J 40CDT D 40CDT1 D pour ajouter 20 points d E S ult rieurs chacune pour un nombre maximum de 100 points d E S Le CPM1A est muni d une fonction de filtre afin d viter un dysfonctionnement d des bruits parasites dans le signal d entr e L utilisateur peut s lectionner une constante de temps d entr e de 1 ms 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms 32 ms 64 ms ou 128 ms La m moire flash fournit la sauvegarde de la m moire sans piles Les UC du CPM1A 10CDR L 10CDT D 10CDT1 D peuvent g rer 2 entr es in terruptives les UC du CPM1A 20CDR J 20CDT D 20CDT1 D CPM1A 30CDR L 30CDT D 30CDT1 D et CPM1A 40CDR L J A0CDT D 40CDT1 D peuvent g rer 4 entr es interruptives En plus des interruptions d entr e normales le CPM1A poss de un mode de comptage pour compter les signaux d entr e rapides et d clencher les interruptions des multiples de comptage fixes Les entr es r ponse rapide peuvent d tecter les signaux d entr e avec une largeur d impulsions de 0 2 ms sans tenir compte de la synchronisatio
56. www d3e fr Organigrammes de localisation des pannes Chapitre 5 6 es voyants de sortie IR 00002 et IR 00003 fonction Non A nent ils normale Suite de la page pr c Oui dente V rifier la tension V rifier la tension Se IR 00002 aux bornes IR 00002 Les vis sont et IR 00003 elles desser Oui r es Fonctionnement OK Non Oui Fonctionnement Non Le c blage d entr e est il correct V rifier le fonctionnement en utilisant un signal d entr e fictif pour activer et d sactiver l entr e C bler correctement Serrer les bornes vis Fonctionnement OK Oui N T I TE Remplacer ou See C ou V rifier les dispositifs Revenir ou start la carte d E S d extension d entr e LS1 et LS2 d extension 116 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Organigrammes de localisation des pannes V rification des conditions ambiantes D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE V rification des conditions ambiantes Utiliser un ventilateur ou un refroidisseur a temp rat ambiante est elle au dessous de ambiante est elle au dessus de o Utiliser un radiateur L humidit ambiante est elle entre 1096 e Utiliser un
57. 0000 normalement ouverte w c A A A A 000014 12 1000 0 20000 mm 00015READ kend NOP 000 2 Introduire la condition AND T001 normalement ferm e Il n est pas n cessaire d introduire les premiers z ros AND NOT TIM B 00015 e Je Jen JU ano nor ioo 00016READ WRITE pare NOP 000 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 99 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Exempledeprogrammation Chapitre 4 3 3 Introduire l instruction OUT IR 01000 Il n est pas n cessaire d introduire les premiers z ros far 00016 OUT 01000 Cum 00017READ SC NOP 000 00017 FUN 0 A B 00017 FUN 00D WEE 00018READ NOP 000 4 3 4 V rification du programme V rifier la syntaxe du programme dans le mode PROGRAM pour s assurer que le programme a t introduit de facon correcte 6 Introduction de Introduire END 001 l instruction END 001 1 2 3 1 Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l affichage initial 00000 2 Appuyer sur latouche SRCH Un message d entr e apparaitra demandant le niveau de v rification d sir Ges 00000PROG CHK sron CHKLEVEL 0 2 3 Introduire le niveau de v rification d sir 0 1 ou 2 La v rification du pro gramme
58. 00004 0 2 ms 10CDT1 D CPM1A 20CDR L 1 20CDT D IR 00003 IR 00006 20CDT1 D 30CDR LJ 30CDT D 30CDT1 D D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 7 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Caract ristiques et fonctions du CPMIA Chapitre 1 1 Fonctions de la Les API CPM1A sont munis d une temporisation cyclique qui peut tre r gl e de temporisation cyclique 0 5 ms 319968 ms en unit s de 0 1 ms Elle peut tre r gl e pour d clencher une interruption unique mode impulsion ou des interruptions program prog m es mode interruption programm e Programme principal MOV pa Temps de la tempo risation cylique ADD Programme interruptif S SBNOO 1 impulsion Engendre une interruption unique la premi re fois que la tempo cyclique d passe la capacit Interruptions Engendre une interruption chaque fois que la tempo cyclique programm es d passe la capacit Fonction de sortie Puisque le CPM1A avec sortie transistor a une fonction de sortie d impulsions d impulsions capable de faire sortir une impulsion de 20 Hz 2kHz sortie monophase un moteur pas pas peut tre contr l par l UC La sortie d impulsions peut tre s lectionn e au mode continu sous lequel la sortie peut tre arr t e par une instruction ou au mode simple sous lequel
59. 10302 SAINTE SAVINE 25 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Caract ristiques Chapitre 2 1 Sortie transistor de type NPN El ment Capacit de commutation max Caract ristiques CPM1A 20CDT D CPM1A 30CDT D CPM1A 40CDT D CPM1A 20EDT SET 24 Vc c 10 ze 0 3 A point cf Rem 0 9 A carte 0 9 A commun 0 9 A commun 0 9 A commun 0 9 A commun 1 8 A carte 2 7 A carte 3 6 A carte 1 8 A carte CPM1A 10CDT D Courant de fuite 0 1 mA max Tension r siduelle 1 5 V max R ponse ON R ponse OFF Fusible Configuration du circuit 0 1 ms max OUT 01000 01001 0 2 ms max courant de charge 100 300 mA 0 5 ms max courant de charge 5 100 mA Autre que OUT 01000 01001 1 ms max courant de charge 5 300 mA 1 25 A commun ne peut pas tre remplac par l utilisateur LED de sortie Circuits internes Rem Lors de l utilisation de OUT 01000 ou OUT 01001 comme sortie d impulsions connecter des r sistances fictives comme requis afin de s lectionner le cou rant de charge de 0 1 0 2 A Si le courant de charge est inf rieur 0 1 A le temps de r ponse ON OFF deviendra plus long et l impulsion rapide ne sortira pas Par contre si le courant de charge est sup rieur 0 2 A le transistor peut engendrer de la chaleur provoquant ainsi des dommages aux composants Sortie transistor de type PNP El ment Cap
60. 3 Caract ristiques d E S 23 2 1 4 Caract ristiques des interfaces de communications 27 GR TEE 28 2 2 1 Composantsde UC ee ere e eh Ree e e mL nece 28 2 2 2 Composants des cartes d E S d extension 30 2 2 3 Composants des Unit s d E S analogiques 31 2 2 4 Composants des Unit s sonde de temp rature 31 2 2 5 Composants des Unit s de liaison d E S CompoBus S 33 2 2 6 Composants des adaptateurs de communication 34 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 19 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Caract ristiques Chapitre 2 1 2 1 Caract ristiques 2 1 1 Caract ristiques g n rales El ment CPM1A 10CDR CPM1A 20CDR CPM1A 30CDR CPM1A 40CDR CPM1A 10CDT D CPM1A 20CDT D CPM1A 30CDT D CPM1A 40CDT D CPM1A 10CDT1 D CPM1A 20CDT1 D CPM1A 30CDT1 D CPM1A 40CDT1 D Tension 100 240 Vc a 50 60 Hz d alimentation 24 Vec Plage de 85 264 Vc a tension de fonction Type c c 20 4 26 4 Vc c nement Courant 30 VA max 60 VA max consomm 6 W max 20 W max Courant de d marrage 30 A max 60 A max Alimentation Tension 24 VC C externe d alimentation seulementle
61. 67 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr CHAPITRE 4 Utilisation des p riph riques Ce chapitre d crit les op rations possibles avec les consoles de programmation La connexion et les proc dures de fonctionne ment des consoles de programmation sont d crites dans ce chapitre 4 1 Utilisation d une console de programmation 70 4 1 1 Consoles de programmation compatibles 70 4 1 2 Connexion de la console de programmation 71 4 1 3 Changement du mode du CPM1A 71 4 2 Fonctions de la console de programmation 73 4 2 Description g n rale 73 4 2 2 Effacement dela m moire 74 4 2 3 Lecture effacement de messages d erreurs 76 4 2 4 Fonctionnement de la sonnerie 76 4 2 5 S lection et lecture d une adresse de m moire TI 4 2 6 Recherche des instructions 77 4 2 7 Recherche des op randes de bits 78 4 2 8 Insertion et effacement des instructions 78 4 2 0 Enregistrement ou dition des programmes 80 4 2 10 V ri
62. 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Exemple de programmation Chapitre 4 3 AT Attention Lorsque l on met l alimentation du CPM1A hors et sous tension ou avant d intro duire le mot de passe veiller que le mode s lecteur soit s lectionn PRO GRAM V rifier le syst me avec attention avant de lancer ou arr ter le CPM1A afin de pr venir des accidents lors du premier lancement du programme 4 3 2 Exemple de programme 96 Start input 00000 C000 00000 20000 20000 T002 00004 20000 T002 00007 20000 T001 00010 00014 00017 20000 T001 Sortie clignotante 10 comptages 01000 ON Le programme en sch ma relais ci dessous sera utilis pour d montrer la mani re d crire un programme avec la console de programmtion Ce pro gramme fait clignoter la sortie IR 01000 ON OFF 1 seconde ON 1 seconde OFF 10 fois apr s l activation de l entr e IR 00000 20000 TIM 001 40010 Temporisation d 1 seconde Bit autonome TIM 002 Temporisation de 2 secondes 0020 Signal de comptage CP CNT 000 Compteur 10 comptages 0010 Signal de RAZ OFF 15 END 001 Laliste mn monique pour le programme d exemple est indiqu e dans le tableau ci dessous Les tapes requises pour introduire ce programme partir d une console de programmtion sont d crites dans 4 3 3 Proc dures de programma tion D3E Electronique Parc du Gra
63. CH 00000PROG CHK CHKLEVEL 0 2 3 Introduire le niveau de v rification d sir 0 1 ou 2 Le contr le du pro gramme commencera lorsque l on introduit le niveau de v rification et la premi re erreur trouv e sera affich e A 00178CIRCUIT ERR OUT 00200 Rem Se reporter aux Erreurs de programmation pour des d tails sur les niveaux de v rification 4 Appuyer sur la touche SRCH pour continuer la recherche L erreur succes sive sera affich e Continuer appuyer sur la touche SRCH pour continuer la recherche La recherche continuera jusqu ce qu une instruction END ou la fin de la m moire de programme soient atteintes Un affichage comme celui ci des sous appara tra si la fin de la m moire de programme est atteinte SRCH Un affichage comme celui atteinte 00300NO END INST END ci dessous appara tra si une instruction END est 00310PROG CHK END 001 00 3KW Si des erreurs sont affich es diter le programme pour corriger les erreurs et v rifier le programme encore une fois Continuer v rifier le programme jusqu corriger toutes les erreurs 4 2 11 Surveillance de bits digits canaux Cette fonction est utilis e pour surveiller l tat d un nombre max de 16 bits et canaux bien que seulement 3 la fois puissent tre indiqu s sur l affichage Elle est possible dans tout mode D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Win
64. CompoBus S Comprend les donn es de communications CompoBus S des bornes haut bas des bornes d alimentation des communications et des bornes NC L alimentation est fournie en interne ainsi les bornes d alimentation peuvent tre utilis es comme bornes pour relais 2 Micro interrupteurs R glent l adresse des stations le mode des communications et d terminent les sorties qui seront r initialis es lors d une erreur de communication NODE ADDRESS r D oO ET 0 0000 1 0001 2 0010 3 0011 To 4 0100 5 0101 6 0110 7 0111 EE 8 1000 9 1001 10 1010 11 1011 i 12 1100 13 1101 14 1110 15 1111 Sun ON Mode de communication longue distance OFF Mode de communication grande vitesse Voir Rem ON Maintien des entr es lors d une erreur de communication OFF R initialise les entr es lors d une erreur de communication Rem Le mode de communication longue distance peut tre utilis uniquement pour une liaison aux Unit s ma tres suivantes C200HW SRM 21 V1 CQM 1 SRM 21 V1 ou SRM1 COC V2 3 Voyants Indiquent l tat des communications CompoBus S Voyants Signification COMM Communications en cours jaune Erreur de communications ou arr t es Erreur de communications Communications normales ou aucune communication 4 C ble de liaison de l Unit d E S d extension Relie l Unit de liaison d E S CompoBus S au connecteur d extension de l UC de l API o
65. ES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 39 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr 40 S lection d un site d installation Chapitre 3 2 Rem Appliquer une protection appropri e lors de l installation dans les milieux sui vants Milieux expos s l lectricit statique ou d autres formes de parasites Milieux expos s des champs magn tiques intenses Milieux expos s la radioactivit Milieux proches des lignes d alimentation D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr S lection d un site d installation Chapitre 3 2 3 2 2 Installation dans un panneau armoire Surchauffe Parasitage lectrique Accessibilit Tenir compte du fonctionnement de de l entretien et des conditions envi ronnantes lors de l installation du CPM1A dans un panneau ou une armoire La plage de temp rature de fonctionnement pour le CPM1A est de 0 C 55 C Veiller ce qu il y ait une a ration ad quate pour le refroidissement Fournir un espace suffisant pour la circulation d air Ne pas installer le CPM1A au dessous d un dispositif produisant une quantit importante de chaleur tel que radiateurs transformateurs ou grandes r sis tances Installer un ventilateur ou un syst me de refroidissement quand la temp ra ture amb
66. FF ON F 3 Commutateur R gle la plage de temp rature R gler la plage en fonction des caract ristiques de la sonde de temp rature utilis e CPM1A TS001 002 R glage Thermocouple Plage C Plage F 200 1300 300 2300 1 0 0 500 0 0 0 900 0 2 100 850 100 1500 3 0 0 400 0 0 0 750 0 4 F R glage impossible CPM1A TS101 102 R glage Pt100 ohms Plage C Plage F 0 Pt100 200 0 650 0 300 0 1200 0 1 JPt100 200 0 650 0 300 0 1200 0 2 F R glage impossible 4 C ble de liaison d E S d extension Relie l Unit sonde de temp rature au connecteur d extension de de l API de l Unit d E S d extension ou de toute autre Unit d extension Le c ble est fix l Unit sonde de temp rature et ne peut tre retir L attention Afin de pr venir un mauvais fonctionnement d l lectricit statique ne pas toucher le c ble de liaison de l Unit d E S d extension lorsque l Unit est sous tension 5 Connecteur d extension Relie les autres Unit s d E S d extension ou Unit s d extension D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr 2 2 5 Composants des Unit s de liaison d E S CompoBus S 1 5 Connecteur d extension 4 C ble de liaison des Unit s d E S d extension rr 1 Bornes CompoBus S 1 2 3 1 Bornes
67. L LR 01 CLR Surveillance de L tat d un nombre maximum de 6 bits et canaux peut tre surveill au m me multi adresse temps bien que seulement 3 la fois puissent tre affich s sur l cran 1 2 3 1 Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l affichage initial 2 Introduire l adresse du premier bit ou canal et appuyer sur la touche MONTR MONTR 1000 Cw Je 3 R p ter l tape de 2 6 fois pour afficher les adresses successives sur veiller SHIFT CONT ONTR 00001 T000 OFF 0100 D0000 00001 T000 DM MONTA 0000 OFF 0100 Si 4 ou plus bits et canaux sont surveill s ceux qui n apparaissent pas sur l cran peuvent tre affich s en appuyant la touche MONTR Si cette touche est sollicit e seule l affichage d calera droite Si plus de 6 bits et canaux sont introduits la surveillance des bits et canaux introduits par les premiers sera annul e 4 Appuyer sur la touche CLR pour arr ter la surveillance du bit ou canal de gauche et l effacer de l cran 00001 T000 OFF 0100 5 Appuyer sur les touches SHIFT CLR pour terminer la surveillance compl tement suiFT CLR S ooo Rem Appuyer sur les touches SHIFT CLR pour retourner l affichage avec l tat de surveillance de multi adresse Appuyer sur sur les touches SHIFT MONTR pour afficher l tat de surveillance de multi adresse sauvegard Les tats de surv
68. M1A peut tre s lectionn de fa on que cette erreur ne soit pas d tect e Si une erreur se produit dans les communications travers le port p riph rique le voyant COMM passera OFF V rifier les c bles de connexion et relancer V rifier les drapeaux d erreurs dans AR 0812 ON 5 3 2 Erreurs fatales D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE Le fonctionnement et l ex cution des programmes de l API s arr teront et toutes les sorties partir de l API seront d sactiv es lorsque l une de ces erreurs s est produite Le CPM1A ne peut pas tre relanc jusqu ce que l API soit d sactiv et ensuite activ de nouveau ou qu un p riph rique soit utilis pour commuter l API au mode PROGRAM et effacer l erreur fatale Tous les voyants des UC seront sur OFF pour l erreur de rupture de l alimenta tion Pour les autres erreurs fatales de fonctionnement les voyants POWER et ERR ALM seront allum s Le voyant RUN sera OFF 107 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Fonctions d auto diagnostic Chapitre 5 3 Message N de Signification et r ponse appropri e FALS Rupture de courant Aucun Le courant a t coup pendant 10 ms min 2 ms pour courants c c V rifier la aucun message tension d alimentation et les lignes de puissance Chercher remettre sous tension MEMORY ERR F1 AR 1308 ON Une zone de bits non sp cifi e exi
69. O1 V1 est un programmateur m moire d EEPROM pour API OMRON L utilisation du CPM1 EMUO1 V1 permet le transfert sur site de programmes utilisateur ou de donn es m moire entre API EEPROM SYSMAC 1 1 2 Borne d E S et attribution de bit IR Le tableau ci dessous indique les bits IR attribu s aux bornes d E S sur les UC et les cartes d E S d extension du CPM1A Nombre de bornes d E S sur l UC Bornes de l UC Entr es Bornes de la carte d E S d ex tension du CPM1A 20EDR 6 points 12 points 00000 00005 00000 00011 8 points 01000 01003 01000 01007 18 points 00000 00011 00100 00105 12 points 01000 01007 01100 01103 8 points 01300 01307 24 points 00000 00011 00100 00111 16 points 01000 01007 01100 01107 12 points 12 points 8 points 8 points 12 points 12 points 8 points 01300 01307 12 points 00400 00411 12 points 00400 00411 Alimentation c a C C c a C C 8 points 01400 01407 C C 8 points 01400 01407 c a C C Sortie relais CPM1A 10CDR D CPM1A 20CDR A 20CDR D CPM1A 30CDR D CPM1A 40CDR A CPM1A 40CDR D Sortie tran sistor CPM1A 10CDT D CPM1A 20CDT D CPM1A 10CDT1 D 20CDT1 D CPM1A 30CDT D CPM1A 40CDT D r ES 8 30CDT1 D 40CDT1 D 1 1 3 Fonctions du CPM1A Fonction de r glage Les API CPM1A poss dent 2 potentiom tres de r glage ut
70. PM1A 40CDR L 40CDT D 40CDT1 D en poss dent 4 ll y a deux modes pour les interruptions d entr e le mode d interruption d entr e et le mode de comptage 1 2 3 1 Lorsqu une interruption se produit dans le mode d interruption d entr e le programme principal est interrompu et le programme d interruption est ex cut imm diatement sans tenir compte du temps de cycle 2 Dans le mode de comptage les signaux d entr e externes sont compt s haute vitesse jusqu 1 kHz et une interruption est engendr e chaque fois que le compte atteint la valeur de s lection Quand une interruption se pro duit le programme principal est interrompu et le programme d interruption est ex cut La valeur de s lection peut tre r gl e de 0 65 535 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 5 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Caract ristiques et fonctions du CPMIA Chapitre 1 1 Le diagramme suivant indique l ex cution du programme au moment d une in terruption Programme principal MOV Interruption d entr e ADD Programme d interruption PAN SBNOO Mod le de Temps de r ponse CPM1A 10CDR LI 1OCDT D IR 00003 IR 00004 0 3 ms 10CDT1 D 1 kHz en mode de CPM1A 20CDR L 20CDT D IR 00003 IR 00006 comptage
71. PROGRAM Non Nn OK D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Fonctions de la console de programmation Chapitre 4 2 Afin de d montrer cette fonction une condition IR 00105 NO sera ins r e l adresse de programme 00206 et une condition IR 00103 NO sera effac e de l adresse 00205 comme indiqu ci dessous Programme original A 00100 00101 00103 00104 Adresse Instruction Op randes Se t ERES 00201 00102 Effacer 00105 00205 Ins rer 1rT 00206 AND NOT END 001 Ins rer Insertion Suivre la proc dure ci dessous pour ins rer la condition IR 00105 NO l adres se 00206 1 2 3 1 Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l affichage initial 2 Introduire l adresse o la condition NO sera ins r e et appuyer sur la touche Fl che bas Il n est pas n cessaire d introduire les premiers z ros c A 00206READ AND NOT 00104 8 Introduire la nouvelle instruction et appuyer sur la touche INS AND Ip A F m 00206INSERT e Je Jes S asp oos 4 Appuyer sur la touche Fl che bas pour ins rer la nouvelle instruction 00207INSERT END AND NOT 00104 Rem Pour les instruction n cessitant plus d op randes telles que les vale urs de s lection introduire les op randes et ensuite appuy
72. Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr C blageetconnexions Chapitre 3 4 CPM1A 8ER 250 Vc a 24 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 57 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr C blage et connexions Chapitre 3 4 C blage de sortie transistor de type NPN C bler les sorties l UC et la carte d E S d extension du CPM1A comme indi qu ci dessous Toujours utiliser un c ble unique ou appliquer des connecteurs sertir si l on utilise un c ble multibrins Ne pas d passer la capacit de sortie ou le courant commun maximu Pour des informations d taill es se reporter aux Caract ristiques d E S El ment Caract ristique Capacit de sortie 300 mA 24 Vc c 0 9 A commun Configurations de sortie CPM1A 10CDT D CPM1A 20CDT D CPM1A 20EDT 24 Vc c 1076 iso CPM1A 30CDT D 24 10 _ ee CPM1A 40CDT D stat AN See KG VW SES DN n E SC S ES Ei TT e T mE 24 Vc c 1076 use Charge 2 Charge Charge harge Charge Charge 7 Charge Charge P Charge Charge Charge
73. S d extension La diff rence est que les bits ne sont pas des points d E S r els mais des bits d E S de l Unit maitre Unit maitre CompoBus S ou API SRM1 F SYSMAC s rie CS UC CPM1A Unit de liaison d E S ES CompoBus S Esclave C bles Utiliser des c bles plats sp cifiques ou des c bles VCTF pour relier les noeuds dela liaison d E S CompoBus S Dans le m me syst me ne pas utiliser la fois des c bles plats et des c bles VCTF Caract ristiques C ble plat C ble plat 4 fils 0 75 mm C ble VCTF 2 fils x 0 75 mm 1 2 7 Connexions des p riph riques Les programmes du 1 peuvent tre cr s ou dit s l aide d une console de programmation ou d un Logiciel d aide SYSWINexploitable sur un ordinateur personnel DROE u 16 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Configuration du syst me Chapitre 1 2 Consoles de programmation Une console de programmation CQM1 PROO1 E ou C200H PRO27 E peut tre connect e au CPM1A comme indiqu ci dessous UC du CPM1A C200H CN222 CQM1 PROO1 E C200H PRO27 E D nomination R f rence Console de programmation CQM1 CQM1 PROO E C ble de connexion inclus Console de programmation C200H HS et C200HX HE HG C200H PRO27 E C bles de connexion s rie Longueur de c ble
74. Si EEPROM du jeu la placer dans le centre du support EEPROM 8 PR Relever le levier de verrouillage Ins rer l EEPROM 3 Ins rer l EEPROM avec pr caution et abaisser le levier de verrouillage Abaisser le levier de verrouillage 124 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Manipulation Chapitre 6 3 D montage de l EEPROM 6 3 2 Connexions de AN attention AN attention API CPM1 CPMiA CPM2A COM et SRM1 V2 API CPM2C et CQM1H Rem R glages des communications du port p riph rique Relever le levier de verrouillage et retirer EEPROM l API Monter l EEPROM sur le CPM1 EMUO1 V1 avant de relier le CPM1 EMUO 1 V1 l API Ne pas d connecter le CPM1 EMU01 V1de l API lorsque le voyant clignote en vert Lors d une connexion au CPM1 CPM1A CPM2A CQM1 ou au SRM1 V2 ins rer le connecteur dans le port p riph rique en s assurant que le connecteur est bien orient Ins rer en place le connecteur jusqu son verrouillage complet Les connexions sont impossibles un port RS 232C ou tout autre port PERIPHERIQUE Lors d une connexion au CPM2C ou au CQM1H relier au port p riph rique par le c ble CPM2C CN111 ou CS1W CN114 R gler galement les broches du micro interrupteur de de la fa on suivante CPM2C Broche 1 ON v
75. a connexion d une charge inductive une entr e connecter une protection secteur ou un diode en parall le avec la charge Les composants de la protection secteur ont les caract ristiques suivantes Sortie relais t S OUT I e CPM1A Protection secteur COM Sortie relais Sortie transistor de type NPN zum Ee OUT IK CFMIA Diode T COM Sortie relais Si Sortie transistor de type PNP zu Du OUT TO lt CPM1A Diode e COM Le diode devrait satisfaire les conditions ci dessous La tension de rupture de pointe inverse doit tre 3 fois la tension de charge Le courant redress moyen doit tre de 1 A Consid rations sur le courant de d marrage Quand on commute une charge avec un courant de d marrage lev dans la sortie relais ou transistor du CPM14A tels qu une lampe incandescence sup primer le courant de d marrage comme indiqu ci dessous Mesure 1 Mesure 2 pe A OUT TEN nl OUT P T T COM ji t COM Appliquer un courantd obscurit de Appliquer une r sistance 1 3 env de la valeur nominale par de limitation une lampe incandenscence Insertion d un fusible Le CPM1A avec sortie transistor pourrait br ler si la charge est court circuit e C est pour cela qu il faut ins rer un fusible de protection en s rie dans la charge Connecteurs sertir 62 Attention Utiliser toujours des connecteurs sertir pour
76. acera un bit droite apr s avoir appuy sur l une de ces touches La touche NOT effacera l tat de forgage Rem Les bits dans la zone DM ne peuvent pas tre forc s 4 Appuyer sur la touche WRITE pour crire les changements dans la m moire et retourner au moniteur binaire SES c001 MONTR 1010010101010101 4 2 21 Modification de donn es d cimales avec signe Cette fonction est utilis e pour changer la valeur d cimale d un canal surveil l comme donn e d cimale avec signe situ dans une gamme de 32 768 32 767 Le contenu du canal sp cifi est chang automatiquement en hexa d cimal avec signe format compl mentaire de 2 Les canaux SR 253 SR 255 ne peuvent pas tre chang s RUN MONITOR PROGRAM D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 91 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Fonctions de la console de programmation Chapitre 4 2 Attention V rifier qu il n y ait aucun effet sur l quipement avant de changer les valeurs actuelles 1 2 3 1 Surveiller d cimal avec signe l tat du canal pour lequel la valeur actuelle doit tre chang e Moniteur d cimal avec signe 000 00016 2 Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification de donn es d cimales did PRES VAL c000 00016 3 Introduire la nouvelle PV et appu
77. acit de commutation max Caract ristique CPM1A 30CDT1 D CPM1A CPM1A 10CDT1 D 20CDT1 D 24 Vc c 10 _5 0 3 A point cf Rem CPM1A CPM1A 40CDT1 D 20EDT1 8ET1 0 9 A carte 0 9 A commun 1 8 A carte 0 9 A commun 0 9 A commun 0 9 A commun 2 7 A carte 3 6 A carte 1 8 A carte Courant de fuite Tension r siduelle 0 1 mA max 1 5 V max R ponse ON 0 1 ms max R ponse OFF OUT 01000 01001 0 2 ms max courant de charge 100 300 mA 0 5 ms max courant de charge 5 100 mA Autre que OUT 01000 01001 1 ms max courant de charge 5 300 mA Fusible 1 25 A commun ne peut pas tre remplac par l utilisateur Configuration du circuit 26 LED de sortie Circuits internes Rem Lors de l utilisation de OUT 01000 ou OUT 01001 comme sortie d impulsions connecter des r sistances fictives comme requis pour s lectionner le courant de charge de 0 1 0 2 A Si le courant de charge est inf rieur 0 1 A le temps de D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Caract ristiques Chapitre 2 1 r ponse ON OFF deviendra plus long et l impulsion rapide ne sortira pas Par contre sile courant de charge est sup rieur 0 2 A le transistor peut engendrer de la chaleur provoquant ainsi des dommages aux composa
78. affich sera indiqu si l API est dans le mo de RUN ou MONITOR 4 Appuyer sur les touches Fl che haut et Fl che bas pour faire d filer l cran travers le programme 0020MREAD ON AND 00001 90200READ OFF LD 00000 4 2 6 Recherche des instructions Cette fonction est utilis e pour trouver les occurrences de l instruction sp cifi e dans le programme et elle est possible dans tout mode x RUN PROGRAM D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 77 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Fonctions de la console de programmation Chapitre 4 2 4 2 7 4 2 8 78 L tat actif d sactif de tout bit affich sera indiqu si l API est dans le mode RUN ou MONITOR 1 2 3 1 Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l affichage initial 2 Introduire l adresse d s laquelle la recherche commencera et appuyer sur la touche Fl che bas Il n est pas n cessaire d introduire les premiers z ros B A A 00100 Joe e nm o 3 Introduire l instruction trouver et appuyer sur la touche SRCH Dans ce cas la recherche est pour les instructions LD Dans ce cas la successive instruction LD est l adresse 200 comme indi qu ci dessous i aus 00200SRCH LD 4 Appuyer sur la touche Fl che bas pour afficher les op randes d instruction ou appuyer s
79. age sera effac e lorsque l on appuie sur la touche MONTR Latouche HR est utilis e pour sp cifier les zones AR et HR la touche CNT pour sp cifier la zone enti re du temporisateur compteur et la touche DM pour sp cifier la zone DM II est galement possible de sauvegarder une portion de la m moire de pro gramme de la premi re adresse de m moire une adresse sp cifi e Apr s la d signation des zones de donn es sauvegarder sp cifier la premi re adresse de la m moire de programme effacer Par exemple introduire 030 pour ignorer les adresses 000 029 mais pour effacer les adresses de 030 jusqu la fin de la m moire de programme Par exemple suivre la proc dure suivante pour sauvegarder la zone du tempo risateur compteur et les adresses 000 122 de la m moire de programme 1 2 3 1 Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l affichage initial 2 Appuyer sur les touches SET NOT puis RESET pour commencer l op ra tion 3 Appuyer sur la touche CNT pour enlever la zone du temporisateur compteur des zones de donn es indiqu es sur l cran 00000 MEM CLR HR DM CNT 74 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Fonctions de la console de programmation Chapitre 4 2 4 Appuyer sur 123 pour sp cifier 123 comme adresse de lancement du pro gramme
80. ages ou incendies pourraient tre provo qu s 24 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Caract ristiques Chapitre 2 1 Caract ristiques de sortie de l UC et des cartes d E S d extension Sortie relais Caract ristiques Capacit de commutation 2 A 250 1 max 2 A 24 VC c 4 A commun Capacit de commutation 10 mA 5 Vc c min Dur e de vie du relais Electrique 300 000 manoeuvres charge r sistive 100 000 manoeuvres charge inductive M canique 10 000 000 manoeuvres R ponse ON 15 ms max R ponse OFF 15 ms max Configuration du circuit LED de sortie Circuits internes Maximum 250 Vc a 2A 24 Vc c 2A Rem La dur e de vie des contacts de sorties relais respecte les conditions extr mes du graphe suivant Le graphe montre les r sultats de tests OMRON en dur e de vie pour des vitesses de commutations de 1800 manoeuvres heure D 120 Vc a charge r sistive o 300 E P 24 Ve 1 7ms T 200 mne 120 VC a cos 0 4 x ei o sv Gef 240 Vc a 0 4 m gt 100 d 24 Keier Vc a charge r sistive 50 a 30 20 10 5 3 Vitesse de commutation 2 1800 manoeuvres heure 0 1 0 2 03 05 07 1 2 3 5 Courant de contact A D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL
81. anipulation pour utiliser correctement l Unit 6 1 Description g n rale gees eret hr tee EEN re ZEN 122 6 1 1 Zone EEN 122 6 1 2 Pr cautions oom mo Lb DIE Ae dre RIEN UIS V USA WI ae 122 6 2 Caract ristiques techniques et nomenclature 123 6 2 1 Caract ristiques techniques 123 6 2 2 Nomehnclaturec ncs ec bec pie UIS antennes me 123 6 3 Manipulation 4 800 124 6 3 1 Montage d montage de EEPROM 124 6 3 2 Connexions de VAPI 125 6 3 3 Programmes de d chargement 126 6 3 4 Programmes de chargement 127 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 121 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Description g n rale Chapitre 6 1 6 1 Description g n rale L Unit d extension m moire CPM1 EMUO1 V1 est un programmateur d EEPROM pour API OMRON L utilisation du CPM1 EMUO 1 V1 facilite le transfert sur site de programmes utilisateur ou de donn es m moire entre API Chargement xi D charge rw LI LELITFAETS EEPROM SYSMAC 1 CPM1A CPM2A 2 COM CQM1H SRM1 V2 6 1 1 Zone m moire Le
82. ant 80 minutes chacun coefficient de temps 8 minutes x coefficient de 10 80 minutes de temps total 147 m s2 3 fois sur chaque axes X Y et Z Temp rature ambiante Fonctionnement 0 55 C Stockage 20 75 C Humidit 10 90 sans condensation Atmosph re Exempt de gaz corrosif Poids 200 g maxi D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 27 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr 2 2 Composants 2 2 1 Composants de l UC CPM1A 10CDR 10CDT DA0CDT1 D 10 bornes d E S 2 Borne de terre fonctionnelle seulement alimentation c a 3 Borne de terre de protection EE 5 Bornes d entr e 1 Bornes d entr e alimentation 10 Commandes analogiques 8 Voyants d entr e 11 Port p riph rique 7 Voyants de l tat de l API 9 Voyants de sortie 4 Bornes de sortie alimentation 6 Bornes de sortie seulement alimenation c a CPM1A 20CDR 20CDT D 20CDT1 D 20 bornes d E S CPM1A 30CDR 12 Connecteur des cartes d E S d extension CPM1A 40CDR 12 Connecteur des cartes d E S d extension 28 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Composants Chapitre 2 2 Description des composants de l UC 1 2 3
83. arantir la s curit g n rale du syst me Suivre toujours ces pr cautions Des mesures de s curit doivent tre appliqu es par le client afin d assurer la s curit en cas de signaux incorrects perdus ou anormaux provoqu s par des lignes de signaux interrompues des ruptures de courant temporaires ou d autres causes Des circuits de verrouillage des circuits limiteurs et d autres mesures de s cu rit appropri es doivent tre appliqu s par le client pour les circuits externes par exemple pas dans l API 6 Conformit aux normes CE Pour l alimentation c c utiliser pour la sortie transistor utiliser l alimentation avec isolement double ou renforc afin de satisfaire les normes CE Normes Basse Tension Le CPM1A avec sortie relais alimentation 220 Vc a n est pas conforme aux normes CE Utiliser le CPM1A avec sortie relais alimentation 220 Vc a pour satisfaire aux normes CE viii D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr CHAPITRE 1 Introduction Ce chapitre d crit les caract ristiques et fonctions sp ciales du CPM1A et indique les possibles configurations du syst me 1 1 Caract ristiques et fonctions du CPMIA 2 1 1 1 Caract ristiques du CPMIA 2 1 1 2 Borne d E S et attribution de bit IR
84. c t NT bas Le diagramme suivant illustre le c blage dans le c ble RS 232C utilis pour connecter un CPM1A un autre API Adaptateur RS 232C Adaptateur RS 232C Signal D 06 Signal FG 1 Couvercle pk p euere FG RD 3 r 3 RD RS 4 e A RS CS 5 5 CS 6 6 7 7 2 8 8 SG 9 9 SG See 66 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr C blageetconnexions Chapitre 3 4 3 4 9 Connexions de liaison NT Le communications rapides peuvent tre obtenues en fournissant un acc s di rect par l utilisation d une liaison NT entre le CPM1A et le TOP Terminal op rateur programmable OMRON UC du CPM1A C ble RS 232C Adaptateur RS 232C Rem La liaison NT peut tre utilis e seulement quand l adaptateur RS 232C CPM1 CIFO1 est connect S lectionner l interrupteur DIP de l adaptateur RS 232C CPM1 CIF01 au c t NT bas Le diagramme suivant illustre le c blage dans le c ble RS 232C utilis pour connecter un CPM1A un TOP Top Adaptateur RS 232C Signal de mud Signal 1 eege Couvercle FG SD x tr joe SD RD 3 3 RD RS 4 4 RS CS 5 5 CS 6 6 7 7 8 8 SG 9 9 SG NS eu D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
85. cifier soit la zone AR soit la zone HR appuyer sur la touche SHIFT et rel cher ensuite appuyer sur la touche AR HR pour sp cifier la zone AR C200H PRO27 E CQM1 PROO1 E Utiliser un c ble de connexion Un c ble de connexion A 2 m est attach C200H CN222 2 m ou C200H CN422 4 m Affichage LCD Mode selecteur Mode de fonctionne ment des CPM1A Touches ure ms d instructions K Touches nu PS m riques Touches de fonction Les touches ci dessous sont tiquet es de facon diff rente sur les mod les CQM1 PROO1 E et C200H PRO27 E mais leur fonctionnement dans chaque paire est identique Touches CQM1 PROO1 E Touches C200H PRO27 E 70 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Utilisation d une console de programmation Chapitre 4 1 4 1 2 Connexion de la console de programmation Installation du pupitre Connecter le c ble de connexion de la console de programmation au port p ri ph rique du CPM1A comme indiqu ci dessous La console de programmation C200H PRO27 E peut tre install e dans un pu pitre de commande comme indiqu ci dessous L trier de montage C200H ATTO1 est vendu s par ment Dimensions des trous de montage Etrier de montage standards DIN43700 JL Deux vis 18611 9208 e Epaisseur
86. climatiseur Installer des protections secteur ou d autre quipment pour r duire les parasites aux Sources de perturbation Le parasitage est il contr l Construire un panneau ou armoire de mesure Le milieu d installation est il OK T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Chapitre 5 6 117 Inspections d entretien Chapitre 5 7 5 7 El ments d inspection El ments d inspection Alimentation Conditions ambiantes Alimentation d E S Etat d installation Dur e de vie du produit Inspections d entretien Afin que votre syst me SYSMAC fonctionne dans des conditions optimales veiller effectuer des inspections quotidiennes ou p riodiques Les composants principaux d un syst me SYSMAC sont des semi conduc teurs dont quelques composants ayant une dur e de vie limit e Pourtant les conditions ambiantes peuvent entrainer une d t rioration des l ments lectri ques de facon rendre n cessaire un entretien r gulier La p riode standard pour les v rifications d entretien est de 6 mois 1 an mais selon les v rifications ambiantes un entretien plus r gulier pourrait tre n ces saire Si ces crit res ne sont pas respect s revenez dans les gammes sp cifi es D tails D terminer si la fluctuation de tension est dans la norme au bornier d alimentation La temp rature ambiante l int rieur du panneau est elle appropri
87. constante SV peut tre chang e dans une d signation d adresse de canal a Pour introduire une nouvelle constante SV introduire la constante et appuyer sur la touche WRITE 0124 Pour changer dans une d signation d adresse de canal introduire l a dresse de canal et appuyer sur la touche WRITE m nS SHIFT 1 0 WRITE 010 Cette fonction peut tre utilis e pour incr menter et d cr menter une constan te SV Elle est possible seulement quand la SV a t introduite comme constante D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 89 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Fonctions de la console de programmation Chapitre 4 2 1 2 3 Appuyer sur les touches Fl che bas CHG et puis EXT 1 Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l affichage initial 2 Afficher le temporisateur ou compteur d sir Y 00201SRCH TIM 000 alles 00201DATA U D ol Ga T000 0123 0123 La constante gauche est l ancienne SV et celle droite deviendra la nou velle constante SV en tape 5 Appuyer sur les touches Fl che haut et bas pour incr menter et d cr men ter la constante droite Dans ce cas la SV est incr ment e une fois 00201DATA U D T000 40123 40124 Appuyer sur la touche CLR deux fois pour changer
88. du panneau 1 0 3 2 mm Laisser au moins 80 mm pour le connecteur de c ble au dessus de la console de programmation 37 15 42 80 aa WEE WI gt E Zen peut utiliser l un des be deux connecteurs pue Kai 7 70 env requis 4 1 3 Changement du mode du CPM1A Une fois la console de programmation connect e son commutateur de mode peut tre utilis pour changer le mode du CPM1A L affichage du mode PRO GRAM MONITOR ou RUN appara tra sur l cran de la console de programmation Aucune fonction de touche ne peut tre effectu e pendant que l affichage du mode est affich sur l cran de la console de programmation Appuyer sur D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 71 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Utilisation d une console de programmation Chapitre 4 1 CLR pour effacer l affichage de facon que les fonctions de touches puissent tre effectu es Silatouche SHIFT est sollicit e pendant que le commutateur de mode est acti v l affichage original restera sur l cran de la console de programmation et l affichage du mode n apparaitra pas Le CPM1A entrera automatiquement dans le mode RUN si un p riph rique tel qu une console de programmation n est pas connect lorsque le CPM1A est activ
89. e 5 00000 LD 00000 00000 IMONTRI te orr 00000 Le curseur dans le coin inf rieur gauche de l affichage indique que le for cage est en cours Le bit restera actif pendant le temps o latouche SET est maintenue vers le bas 4 Le voyant de sortie pour la sortie 01000 clignotera 10 fois si le programme fonctionne correctement Le voyant devrait passer sur OFF apr s 10 clig notements d 1 seconde Le voyant de sortie ne clignote pas en cas d erreur dans le programme Dans ce cas v rifier le programme et activer d sactiver les bits pour v rifier le fonctionnement D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 101 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr CHAPITRE 5 Tests et traitement d erreurs Ce chapitre d crit les proc dures pour les tests de fonctionnement du CPM14A les fonctions d auto diagnostic et le traitement d erreurs pour identifier et corriger les erreurs mat rielles et logicielles qui peuvent se produire pendant le fonctionnement de l API 5 1 V rification initiale du syst me et proc dure de test 104 5 1 1 V rifications initiales du syst me 104 5 1 2 Proc dure de test du CPMIA 104 5 1 3 Pr cautions sur la m moire flash 105 952 L cycl dur PMIA
90. e 3 0 mm maxi lame de longueur de 10 mm mini pour appuyer sur le bouton de d chargement at aoma Ve Se EE 10 mm min Le d chargement est possible si l API est en mode RUN ou MONITOR 126 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Manipulation Chapitre 6 3 Proc dure de fonctionnement Monter l EEPROM sur le CPM1 EMUO T V1 Connecter le CPM1 EMUO1 V1 au port p riph rique de l API Apr s 2 ou 3 s v rifier que le voyant est allum vert Voir la Rem Non sur la droite Oui S lectionner la zone m moire d charger D charger uniquement DM 6144 DM 6655 le sch ma contact Appuyer sur le bouton Appuyer sur le bouton UPLOAD DM UPLOAD V rifier que le voyant est clignotant vert indiquant le d chargement en cours Oui Set Ee Monter l EEPROM sur le CPM1 EMUO1 V1 avant connexion l API i V rifier l orientation du connecteur avant connexion au CPM1 EMUO1 V1 BP SE Rem Sile voyant n est pas allum allum rouge ou clignotant rouge le d chargement n est pas possible Dans ce cas v rifier les points suivants Le connecteur est il correctement connect L EEPROM est elle correctement mont e Les caract ristiques de l EEPROM sont elles correctes Les r glages des communications du port p riph riq
91. e DM de seule lecture DM 6144 DM 6599 ou dans la configuration de l API DM 6600 DM 6655 le contenu ne sera pas crit dans la m moire flash Par cons quent si l alimentation est d sactiv e pendant plus de 20 jours 25 C le contenu des changements con tenu de RAM dispara tra et les valeurs des donn es deviendront non d finies Les changements peuvent tre sauv s en commutant le CPM1A dans le mode RUN ou MONITOR ou en activant le CPM1A juste apr s effectu les change ments 22 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Caract ristiques Chapitre 2 1 2 1 3 Caract ristiques d E S Caract ristiques de l UC Configuration du circuit LED 0 0 0 4 7 kQ v O OM dorus Ska E 820 Q i Circuits COM 510 9 E i internes Rem Les chiffres entre parenth ses sont pour IN00000 IN00002 Rem En utilisant la configuration de l API 1 2 4 8 16 32 64 ou 128 ms peuvent tre s lectionn es Quand IN00000 travers IN00002 sont utilis s comme entr es de compteur rapide les retards sont comme ceux du tableau ci dessous Mode incr mental Mode de phase diff rentielle INOOO00 phase A SE IN00001 phase B IN00002 phase 2 ON 100 us min r ponse OFF 500 us min Retard minimum Mode incr mental 5 KHz Max
92. e PNP Carte d E S d extension avec 20 12 points 8 points CPM1A 20bEDR CPM1A 20EDT CPM1A 20EDT1 points d E S Unit s d extension Unit d E S analogique Caract ristiques Unit d E S analogique 2 entr es et 1 sortie analogiques CPM1A MADO1 2 entr es thermocouple K J 1 5001 4 entr es thermocouple J CPM1A TS002 2 entr es Pt100 ohms CPMIA TS101 Pt100 100 9 JPt100 100 Q 4 entr es Pt100 ohms CPMIA TS102 Pt100 100 JPt100 100 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 131 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Mod les standard Annexe A Unit de liaison d E S CompoBus S Description Unit esclave d E 5 CompoBus S Fonctionne comme un esclave CompoBus S 8 CPM1A SRT21 entr es et 8 sorties vers le CPM1A ou le CPM2A PC Adaptateurs de communication Description Points de sortie R f rence Adaptateur RS 232C Change les communications de donn es CPM1 CIFO1 entre le port p riph rique et les dispositifs SESS l RS 232C H ei cA Adaptateur RS 422 Change les communications de donn es 1 11 entre le port p riph rique et les dispositifs RS 422 Les CPM1 CIFO1 CIF11 sont utilis s seulement avec CPM1A CPM1 et SRM1 Ne pas les utiliser avec un API C200HS ou d autres API P riph riques iom nane SE
93. e connexion Jusqu 3 Unit s de liaison d E S CompoBus S peuvent tre connect es pour transformer le CPM1A en esclave dans un r seau CompoBus S L Unit esclave dispose en interne de 8 bits d entr e et de 8 bits de sortie Le r seau CompoBus S permet une commande distribu e de l UC bas e sur une configuration API API compacte laquelle est compatible avec la commande d E S distribu e bas e sur une configuration E S d port es La commande distribu e de l UC permet un quipement modulaire et une conception standardis e Des besoins particuliers peuvent tre r alis s et en cas de panne les modules peuvent tre facilement remplac s Unit maitre CompoBus S ma tre ou Unit de commande ma tre CompoBus S SRM1 Unit esclave CompoBus S CompoBus S Commande distribu e de l UC Le CPM1A utilise les m mes consoles de programmation et logiciel SYSWIN que les C200H HS C200HX HE HG 1 SRM1 et CQM1 L op ration de programmation est possible l aide de l cran du Terminal Op rateur Programmable en utilisant un TOP OMRON ayant une fonction de console de programmation int gr e D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 3 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Caract ristiques et fonctions du CPMIA Chapitre 1 1 Unit d extension L Unit d extension m moire CPM1 EMU
94. e ie eese eter en A de EO es nee sant 106 5 3 Fonctions d auto diagnostic 107 CL Erreurs non fatales 5 sum e EY Y ARP 107 5 3 2 Erreurs fatales sin sassa Ae ree Een ten Se eere ester e Fees 107 5 3 3 Identification des erreurs 108 5 3 4 Erreurs d finies par l utilisateur 108 5 4 Erreurs de fonctionnement de la console de programmation 109 5 5 Erreurs de programmation 2 109 5 6 Organigrammes de localisation des pannes 111 5 7 Inspections d entretien 118 5 8 Pr cautions concernant la manipulation 119 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 103 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr V rification initiale du syst me et proc dure de test Chapitre 5 1 5 1 V rification initiale du syst me et proc dure de test 5 1 1 V rifications initiales du syst me Rem V rifier les l ments ci dessous apr s la configuration et le c blage du CPM1A Veiller v rifier le c blage et le connexions avant d ex cuter le test El ment Points v rifier Alimentation et Le c blage est il correct connexions d E S Les b
95. ectronique d3e fr www d3e fr Pr cautions concernant la manipulation Chapitre 5 8 5 8 Pr cautions concernant la manipulation Mettre l alimentation hors tension avant de remplacer l unit Rem Avant de relancer l Unit transf rer le contenu des zones DM et HR l UC qui a t chang e et ensuite effectuer le d marrage Si une carte d faillante est remplac e v rifier la carte pour s assurer qu il n y ait aucune erreur Lorsque l on retourne une carte d faillante pour r paration dresser une liste d taill e du dysfonctionnement de la carte pour la pr senter avec la carte au bureau ou agent OMRON le plus proche Si un contact est d faillant verser de l alcool industriel sur un tissu de coton propre et nettoyer la surface R installer la carte Instruments n cessaires Instruments standard pour l inspection Tournevis lame plate Testeur de tension ou testeur de tension num rique Alcool industriel et tissu de coton Appareils de mesure e Synchroscope Oscilloscope cathodique Thermom tre hydroscope Rem Ne pas isoler r parer ou d monter l API D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 119 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr CHAPITRE 6 Unit d extension m moire Ce chapitre d crit comment utiliser l Unit d extension m moire CPM1 EMUOI V1 Respecter les proc dures et les pr cautions de m
96. eillance du temps de cycle si n cessaire 5 3 3 Identification des erreurs Les erreurs de l API peuvent tre identifi es partir des messages d erreurs affi ch s sur la console de programmation des drapeaux d erreurs dans les zones SR ou AR et du code d erreur dans SR 25300 SR 25307 Messages d erreurs Les messages d erreurs produits par la fonction d auto diagnostic peuvent tre lus partir d une console de programmation ou l aide du logiciel SYSWIN Drapeaux d erreurs Quand la fonction d auto diagnostic identifie une erreur mat rielle elle activera les drapeaux d erreurs correspondants dans les zones SR et AR Code d erreurs Quand une erreur est d tect e par la fonction d auto diagnostic le code d er reurs correspondant est crit dans SR 25300 SR 25307 Le code d erreurs est un code hexad cimal 2 digits 5 3 4 Erreurs d finies par l utilisateur II existe 3 instructions que l usager peut utiliser pour d finir ses erreurs ou mes sages FAL 06 cause une erreur non fatale FAL 07 cause une erreur fatale et MSG 46 transmet un message la console de programmation ou l ordinateur central connect l API ALARME DE D FAILLANCE FAL 06 est une instruction qui cause une erreur non fatale Ce qui se passe lors FAL 06 de l ex cution d une instruction FAL 06 est d crit ci dessous 1 2 3 1 Le voyant ERR ALM sur l UC clignotera Le fonctionnement de l API conti nuera 2 Le nombre FAL
97. eillance peuvent tre sauvegard s pour 6 bits et canaux CLR 4 2 12 Moniteur de diff rentiation Cette fonction est utilis e pour surveiller l tat de diff rentiation bidirection nelle d un bit particulier Un fois d tect e la diff rentiation bidirectionnelle sera affich e et la sonnerie se met en marche Elle est possible dans tous les modes RUN MWONTOR PROGRAM 1 2 3 1 Surveiller l tat du bit d sir selon la proc dure d crite en 4 2 11 Surveil lance de bits digits canaux Si 2 ou plus bits sont surveill s le bit d sir devrait tre l extr me gauche de l affichage D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 85 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Fonctions de la console de programmation Chapitre 4 2 Dans ce cas l tat de diff rentiation de LR 00 sera surveill L000000001H0000 OFF OFF OFF 2 Pour sp cifier la surveillance de diff rentiation d incr mentation appuyer sur la touche SHIFT et puis Fl che haut Les symboles U appara tront surf 1 L000000001H0000 m 1 J ugor Pour sp cifier la surveillance de diff rentiation de d cr mentation appuyer sur la touche SHIFT et puis Fl che bas Les symboles D appara tront rmm L000000001H0000 ER D OFF OFF OFF 3 La sonnerie sonnera quand le bit sp ci
98. elle de SBN 092 deux sous programmes diff rents ont t d finis avec le m me nombre de sous programme Changer l un des nombres de sous programme ou effacer l un des sous programmes Si l adresse affich e est celle de RET 093 RET 093 n a pas t utilis de facon ad quate V rifier les conditions requises pour RET 093 et corriger le programme D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Organigrammes de localisation des pannes Chapitre 5 6 Signification et r ponse appropri e JMP UNDEFD SBS UNDEFD Le m me bit est contr l c est dire activ et ou d sactiv par plus d une instruction par ex OUT OUT NOT DIFU 13 DIFD 14 KEEP 11 SFT 10 Bien qu il soit permis pour certaines instructions v rifier les conditions pour l instruction pour confirmer que le programme est correct ou r crire le programme de facon que chaque bit soit contr l seulement par 1 instruction JME 005 a t utilis sans aucun JMP 004 avec le m me nombre de branchement Ajouter un JMP 004 avec le m me nombre ou effacer le JME 005 non utilis II existe un sous programme non appel par SBS 091 Programmer un appel de sous programme l endroit appropri ou effacer le sous programme s il n est pas n cessaire 5 6 Organigrammes de localisation des pannes Utiliser les
99. en m canique lectronique photocopie enregistrement sans l accord crit pr alable d OMRON L utilisation des informations contenues ci apr s ne peut engendrer aucune responsabilit De plus la mesure o OMRON travaille constamment l am lioration de ses produits de haute qualit les informations contenues dans ce man uel sont soumises changement sans avis pr alable Toutes les pr cautions ont t prises dans l laboration de ce manuel Toutefois OMRON ne peut tre tenu responsable des erreurs ou omissions Les dommages r sultant de l utilisation des informations contenues dans cette publication ne peuvent engendrer aucune responsabilit D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr TABLE DES MATIERES Precalons cer vR Ee MN ie PNR Ede Ee T Adresse au personnel EE 2 Pr cautions EE 3 Pr cautions de s curit 4 Pr cautions sur le milieu de fonctionnement 5 Pr cautions d application 6 Conformit aux normes CE CHAPITRE 1 Introduction e e e e ee e e ee e e ee e e ee 0000 00009009 9 9 9 e e 1 1 Caract ristiques et fonctions du CPMIA 1 2 Configuration du syst me
100. en utilisant la fonction de V rification du programme D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 109 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr 110 Trois niveaux de v rification de programme sont disponibles Le niveau d sir doit tre d sign pour indiquer le type d erreurs d tecter Le tableau suivant d crit les types d erreurs les affichages et les explications de toutes les erreurs de syntaxe Le niveau de v rification O contr le les erreurs de type A B et C le niveau 1 les erreurs de type A et B et le niveau 2 les erreurs de type A Signification et r ponse appropri e Le programme a t endommag en cr ant un code de fonction inexistant R introduire le programme CIRCUIT ERR Le nombre de blocs logiques et d instructions de blocs logiques n est pas conforme c est dire soit LD soit LD NOT a t utilis pour lancer un bloc logique dont la condition d ex cution n a pas t utilis e par d autres instructions ou une instruction de bloc logique n ayant pas le nombre de blocs logiques requis a t utilis e V rifier le programme OPERAND Une constante introduite pour l instruction n est pas ERR incluse dans la gamme des valeurs d finies Changer la constante pour qu elle soit comprise dans la gamme appropri e NO END I n y a aucun END 001 dans le programme Ecrire INSTR END 001 l adresse finale da
101. er sur la touche WRITE Effacement Suivre la proc dure ci dessous pour effacer la condition IR 00103 NO l adres se 00205 1 2 3 1 Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l affichage initial 2 Introduire l adresse o la condition NO sera effac e et appuyer sur la touche Fl che bas Il n est pas n cessaire d introduire les premiers z ros C A F 00205READ 2 Co JCs i asp oo 3 Appuyer sur la touche DEL 00205DELETE AND 00103 4 Appuyer sur la touche Fl che haut pour effacer l instruction sp cifi e Si l instruction a plus d op randes celles ci seront automatiquement effa c es avec l instruction 00205DELETE END AND 00105 Apr s avoir compl t les proc dures d insertion et effacement utiliser les touches Fl che haut et bas pour faire d filer l cran travers le programme et v rifier qu il a t correctement chang comme indiqu ci dessous DEL D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 79 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Fonctions de la console de programmation Chapitre 4 2 Programme corrig 00100 00105 00104 01000 00201 00102 00101 Adresse Instruction Op randes 00205 00105 00206 AND NOT 00104 00207 01000 00208 ENDQo 4 2 9 Enregistrement ou dition des progra
102. erminal Le diagramme suivant illustre les m thodes possibles pour une connexion entre op rateur programmable un API CPM1A et un terminal op rateur programmable OMRON l ment d in terface op rateur Terminal op rateur programmable OMRON P prog Adaptateur RS 232C UC du CPM1A Communications 1 n Le diagramme suivant indique la mani re de connecter jusqu 32 API CPM1A un PC AT ou compatible PC AT ou compatible Adaptateurs UC du CPM1A RS 422 C ble RS 232C C ble RS 422 Adaptateur de liaison RD 400 API CPM1A OMRON La longueur de c ble maximum du RS 422 82 API doit tre de 500 m 14 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Configuration du syst me Chapitre 1 2 Adaptateurs et c bles 1 2 4 Liaisons 1 1 Le tableau suivant indique certains adaptateurs et c bles utilis s dans les liai sons maitres D nomination Utilisation R f renee AdaptateurRS 232C Changement de communication de CPM1 CIFO1 Adaptateur RS 422 niveau port p riph rique CPM1 CIF11 C bles de Utilis s pour connecter les PC ou CQM1 CIFO2 connexion compatibles Longueur de c ble 3 3 m Adaptateur de Changement entre les formats RS 232C RD400 liaison et RS 422 Une liaison de contr le des donn es peut tre cr e a
103. erminer l affichage d cimal sans signe et retourner la surveillance normale c000 cL00 20000 FFFO 0000 OFF CLR 4 2 16 Moniteur d cimale sans signe Cette fonction est utilis e pour changer les donn es hexad cimales conten ues dans un canal en d cimales sans signe pour l affichage Elle peut tre effectu e tout en utilisant la surveillance d E S de multiadresse ou 3 ca naux RUN MONITOR PROGRAM 1 2 3 1 Surveiller le canal utiliser pour le moniteur d cimal sans signe Pendant la surveillance de multiadresse le canal d extr me gauche sera chang c000 cL00 20000 FFFO 0000 OFF Surveillance de multiadresse 2 Appuyer sur les touches SHIFT TR NOT pour afficher le canal d extr me gauche comme d cimal sans signe SHIFT TR NOT 000 A ce point le contenu du canal affich peut tre chang avec une entr e d cimale avec signe Se reporter 4 2 22 Modification de donn es d ci males sans signe 3 Appuyer sur les touches CLR ou SHIFT TR pour terminer l affichage d ci mal sans signe et retourner la surveillance normale 000 cL0O 20000 FFF0 0000 OFF CLR 4 2 17 Modification de donn es 3 canaux 88 Cette fonction est utilis e pour changer le contenu d un ou plus des 3 canaux affich s dans la fonction Moniteur 3 canaux Elle est possible seulement dans le mode MONITOR ou PROGRAM RUN MONTOR PROGRAM 1 2
104. es 1 2 3 Suivre la proc dure ci dessous pour activer et d sactiver la sonnerie d entr e touche 1 Appuyer sur les touches CLR SHIFT puis CLR pour mettre en valeur l affi chage du mode Dans ce cas l API est en mode PROGRAM et la sonnerie est activ e MONITOR BZ 2 Appuyer sur SHIFT et puis la touche 1 pour d sactiver la sonnerie MONITOR sHiFT 1 3 Appuyer sur SHIFT et puis la touche 1 pour activer de nouveau la sonnerie MONITOR BZ sHiFT 1 4 2 5 S lection et lecture d une adresse de m moire 1 2 3 Cette fonction est utilis e pour afficher l adresse de m moire de programme et elle est possible dans tous les modes RUN monon PROGRAM Lors de l introduction d un programme pour la premi re fois il est g n rale ment crit sur la m moire de programme partir de l adresse 000 Comme cette adresse apparait quand l affichage est effac il n est pas n cessaire de la sp cifier Lors de l introduction d un programme partir d une adresse autre que 000 ou pour lire ou modifier un programme d j existant dans la m moire l a dresse d sir e doit tre d sign e 1 Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l affichage initial 2 Introduire l adresse d sir e Il n est pas n cessaire d introduire les pre miers z ros c A A 00200 3 Appuyer sur la touche Fl che bas 00200READ OFF LD 00000 Rem L tat ON OFF de tout bit
105. es points suivants Voir la Rem droite Le connecteur est il correctement connect L EEPROM est elle correctement mont e Les caract ristiques de l EEPROM sont elles correctes Les r glages des communications du port p riph rique sont ils corrects Voir la Rem Non droite ope pM bauch LE Oui V rifier que le voyant est allum vert indiquant la fin r ussie du chargement Retirer l Unit d extension m moire de l API Voir la Rem ci dessus Avant le fonctionnement effectif v rifier les contenus du sch ma programme et de la zone DM ainsi que le param trage des instructions d extension V rifier le programme D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 129 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Annexe A Mod les standard Description Points Points R f rence SES EE Sortie relais Type NPN Type PNP UC avec 10 6 points 4points c a CPMiA points d E S 10CDR A 1 1 1 10CDR D 10CDT D 10CDT1 D UC avec 20 12 points 8 points points d E S C C CPM1A CPM1A 20CDT1 D UC avec 30 18 points 12 points points d E S CPM1A 30CDT1 D UC avec 40 24 points 16 points c a points d E S CPM1A 40CDT1 D R f rence d entr e de sortie Sortie relais Type NPN Typ
106. euvent tre troubl s quand la fonction d dition en ligne est ex cut e D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 105 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Le cycle du CPMIA Chapitre 5 2 5 2 Le cycle du CPM1A Le d bit total du fonctionnement du CPM14A est indiqu dans l organigramme ci dessous Le CPM1A est initialis l int rieur quand l alimentation est mise sous tension Si aucune erreur n est d tect e les proc d s de surveillance l ex cution du programme la r g n ration d E S et l entretien des p riph ri ques sont ex cut s cons cutivement de facon cyclique Le temps de cycle moyen peut tre surveill partir d un p riph rique Mise sous tension Processus d initialisation Initialisation Z 4 V rifier le mat riel et la m moire de programme NON V rification gt Se Proc d s yA de surveil Oui lance S lectionne les Pr s lection du temps de er et surveillance du cycle active les voyants s ALARME i GEN elignotant Ex cute le programme utilisateur Kees gt Ex cution ERREUR lt T Fin du programme d llum Wer EE a gramme Oui V rifie le r glage du temps de cycle Temps gt K Cm de cycle _ Te
107. fi passe de OFF sur ON pour diff rentiation d incr mentation ou de ON sur OFF pour diff rentiation de d cr mentation L000000001H0000 ON OFF OFF 4 Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance de diff rentiation et retourner l affichage de surveillance normal L000000001H0000 OFF OFF OFF CLR 4 2 13 Moniteur binaire Cette fonction est utilis e pour surveiller l tat activ d sactiv des 16 bits de n importe quel canal Elle est possible dans tout mode WONTOR PROGRAM 1 2 3 1 Surveiller l tat du canal d sir selon la proc dure d crite dans 4 2 11 Sur veillance de bits digits canaux Le canal d sir devrait tre l extr me gauche de l affichage si 2 ou plus canaux sont surveill s C000 Moniteur de canaux 0000 2 sur la touche SHIFT puis MONTR pour commencer la surveil lance binaire L tat activ d sactiv des 16 bits du canal s lectionn sera indiqu sur le bas de l affichage 1 indique que le bit est activ et 0 qu il est d sactiv C000 MONTR SHIFT ONTRI ER eng 0000000000000000 L tat de bits forc s est indiqu par S et l tat de bits forc s est indiqu par R comme indiqu ci dessous C000 MONTR 000S80000000R0000 Bit forc Bit reforc Rem a Maintenant l tat des bits affich s peut tre chan
108. fication du programme 83 4 2 11 Surveillance de bits digits canaux 83 4 2 12 Moniteur de diff rentiation 85 4 2 13 Moniteur binaire 86 4 2 14 Moniteur 3 canaux 87 4 2 15 Moniteur d cimal avec signe 87 4 2 16 Moniteur d cimale sans signe 88 4 2 17 Modification de donn es 3 canaux 88 4 2 18 Changement de la SV de temporisateurs compteurs 89 4 2 19 Modification de donn es hexad cimales BCD 90 4 2 20 Modification de donn es binaires 91 4 2 21 Modification de donn es d cimales avec signe 91 4 2 22 Modification de donn es d cimales sans signe 92 4 2 23 Activation d sactivation forc es 93 4 2 24 Effacement d activation et d sactivation forc es 93 4 2 25 Changement d affichage Hex ASCIT 94 4 2 26 Affichage du temps de cycle 94 4 3 Exemple de programmation 95 4 3 1 Op rations
109. g Se reporter 4 2 17 Modification de donn es 3 canaux 3 Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance de 3 canaux et re tourner l affichage de surveillance normal Le canal l extr me droite sur l affichage du moniteur 3 canaux sera surveill C000 89AB CLR 4 2 15 Moniteur d cimal avec signe Cette fonction change le contenu du canal sp cifi de hexad cimal format compl mentaire de 2 d cimal avec signe pour l affichage Elle peut tre ex cut e tout en utilisant la surveillance d E S de multiadresse ou de 3 ca naux RUN MONITOR PROGRAM 1 2 3 1 Surveiller le canal utiliser pour le moniteur d cimal avec signe Pendant la surveillance de multiadresse le canal d extr me gauche sera chang c000 cL00 20000 FFFO 0000 OFF Moniteur de multiadresse 2 Appuyer sur les touches SHIFT TR pour afficher le canal d extr me gauche comme d cimal avec signe SHIFT TR 00016 A ce point le contenu du mot affich peut tre chang avec une entr e d ci male avec signe Se reporter 4 2 21 Modification de donn es d cimales sign es D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 87 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Fonctions de la console de programmation Chapitre 4 2 3 Appuyer sur la touche CLR ou SHIFT TR pour t
110. g Se reporter 4 2 20 Modification de donn es binaires pour les d tails b Latouche Fl che haut ou bas peut tre sollicit e pour afficher l tat des bits des canaux pr c dents ou successifs 86 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Fonctions de la console de programmation Chapitre 4 2 3 Appuyer sur latouche CLR pourterminer la surveillance binaire et retourner l affichage de surveillance normal C000 0000 CLR 4 2 14 Moniteur 3 canaux Cette fonction est utilis e pour surveiller l tat de 3 canaux cons cutifs Elle est possible dans tout mode RUN MONTOR PROGRAM 1 2 3 1 Surveiller l tat du premier des trois canaux selon la proc dure d crite dans 4 2 11 Surveillance de bits digits canaux Si 2 ou plus canaux sont surveill s le premier canaux d sir devrait tre l extr me gauche de l affichage C000 Moniteur de canaux 89AB 2 Appuyer sur la touche EXT pour commencer la surveillance de 3 canaux L tat du canal s lectionn et les 2 canaux suivants sera affich comme in diqu ci dessous Dans ce cas DM 0000 a t s lectionn e C002 C001 C000 0123 4567 89AB Les touches Fl che haut et bas peuvent tre utilis es pour d caler vers le haut ou le bas une adresse Maintenant l tat des canaux affich s peut tre chan
111. harger de toute lectricit statique en touchant un objet m tallique Ne pas le faire peut entrainer un mauvais fonctionnement ou une panne 122 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr nomenclature Chapitre 6 2 6 2 Caract ristiques techniques et nomenclature 6 2 1 Caract ristiques techniques Caract ristiques API compatibles CPM1 CPM1A CPM2A CPM2C SRM1 V2 CQM1 COM1H Zones m moire Programme utilisateur 15 2 Kmots maxi Lecture Ecriture M moire donn es DM 6144 DM 6655 DM lecture seule et setup de l API Instructions d extension 18 instructions Connecteur Connecteur compatible avec CPM1 CPM1A CPM2A SRM1 V2 et API 1 Pour les API CPM2C et CQM1H relier par un c ble CS1W CN114 ou CPM2C CN111 Param tres de 1 bit de d part 7 bits de donn es parit paire 2 bits communication d arr t 9600 bps EEPROM Voir Rem 1 256 Kbit EEPROM ATMEL AT28C256 OMRON EEROM JD Dimensions Corps principal non compris les c bles et les connecteurs 57 x 92 x 38 mm L x H x P 200 g maxi non compris EEPROM Rem 1 L EEPROM doit tre achet e s par ment 2 Pour les caract ristiques g n rales se reporter au manuel de l API correspondant 6 2 2 Nomenclature Connecteur de port p riph rique Levier de IN verrouillage Suppor
112. he de l cran 00000 20000 Moniteur de multiadresse ON 2 Appuyer sur latouche SET pour forcer le bit ON ou la touche RESET pour le forcer OFF 00000 20000 OFF Le curseur dans le coin inf rieur gauche de l affichage indique que l activa tion d sactivation forc e est en cours L tat du bit restera activ ou d sac tiv seulement pendant le temps o la touche est retenue vers le bas l tat original retournera un cycle apr s avoir rel ch la touche 3 Appuyer sur les touches SHIFT SET ou SHIFT RESET pour maintenir l tat du bit apr s avoir rel ch la touche Dans ce cas l tat de for age est indiqu par un S et l tat de refor age par un R Pour faire retourner le bit son tat original appuyer sur la touche NOT ou effectuer la fonction Effacement d activation d sactivation forc es Se re porter 4 2 24 Effacement d activation d sactivation forc es pour les d tails L tat forc sera galement effac lorsque l on aura chang le mode de fonctionnement de l API si SR 25211 n est pas ON dans lequel cas l tat forc ne sera pas effac quand on change du mode PROGRAM MONI TOR oulorsque le fonctionnemment s arr te cause d une erreur majeure ou d une coupure de l alimentation SET 4 2 24 Effacement d activation et d sactivation forc es Cette fonction est utilis e pour r tablir l tat de tous les bits qui ont t fo
113. iante est sup rieure 55 C Pupitre de commande Ventilateur h Trou d a ration Les lignes de puissance et l quipement haute tension peuvent provoquer le parasitage lectrique dans l API Ne pas installer le CPM1A dans un panneau ou armoire avec un quipement haute tension e Laisser un espace d au moins 200 mm entre le CPM1A et les lignes de puis sance voisines 200 mm min 200 mm min Veiller ce que l on puisse avoir acc s au CPM1A pour le fonctionnement nor mal ou l entretien Laisser un espace libre pour permettre le fonctionnement et l entretien du Des quipements haute tension ou des lignes de puissance peuvent tre dangeureux si ils encombrent l espace libre pendant les op rations p rio diques d entretien 11 sera plus facile d acc der l API si le panneau ou armoire sont install s environ 1 m 1 5 m du sol D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 41 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Installation du CPMIA Chapitre 3 3 3 3 Installation du CPM1A 3 3 1 Orientation du CPM1A Le CPM1A doit tre install dans la position ci dessous afin de garantir un re froidissement ad quat Position correcte Ne pas installer le CPM1A dans les positions ci dessous Position incorrecte 3 3 2 Installation du CPM1A Le 1 peut tre install
114. iguration de l API DM 6600 DM 6655 le contenu des changements ne sera pas crit dans la m moire flash C est pour cela que si l alimentation est mise hors tension pendant plus de 20 jours 25 C le contenu des changements contenu de RAM dispara tra et les valeurs des donn es deviendront des valeurs non d finies D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Pr cautions d application Les changements peuvent tre sauv s en commutant le CPM1A dans le mode RUN ou MONITOR ou bien en mettant le CPM1A sous tension juste apr s avoir effectu ces changements Attention Les erreurs pouvant tre vit es si l on respecte les pr cautions suivantes pro voquent un dysfonctionnement de l API du syst me ou des cartes de l API Suivre toujours les pr cautions suivantes Utiliser les unit s seulement en pr sence des alimentations et des tensions pr vues dans le manuel de fonctionnement Appliquer des mesures appropri es pour assurer la distribution de la puis sance sp cifi e avec la tension et la fr quence nominales notamment l o l alimentation n est pas stable Appliquer des interrupteurs de circuit avec fusibles de protection et d autres moyens de s curit aptes fournir une protection contre les courts circuits dans les c blages externes Ne pas appliquer aux sections d entr
115. ilis s pour contr ler analogique de fa on manuelle le temporisateur analogique et les s lections du compteur Lorsque l un des potentiom tres est tourn le contenu du canal IR correspon dant est s lectionn automatiquement entre 0 et 200 BCD 4 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Caract ristiques et fonctions du CPMIA Chapitre 1 1 Tourner le potentiom tre avec un tournevis cruciforme R glage analogique 0 R glage analogique 1 m rom MER oum 7 Hi m Le tableau ci dessous indique les canaux IR attribu s aux r glages analogi ques sur l UC du CPM1A Canal IR correspondant Plage de r glage BCD R glage analogique 0 IR 250 0000 0200 R glage analogique 1 IR 251 Fonction de filtre d entr e La constante de temps d entr e pour les sortie externes du CPM1A peut tre s lectionn e 1 2 4 8 16 32 64 ou 128 ms L augmentation de cette constante peut r duire les effets de bruit parasite dans le signal d entr e Entr e partir d un appareil d en tr e tel qu un fin de course Etat du bit d entr e aL t t Constante de temps d entr e Interruptions d entr e Les API CPM1A 10CDR L 10CDT D 10CDT1 D poss dent 2 bornes d entr e interruptive les CPM1A 20CDR L I 20CDT D 20CDT1 D CPM1A 30CDR L 30CDT D 30CDT1 D et C
116. inston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Configuration dusyst me Chapitre 1 2 1 2 Configuration du syst me 1 2 1 Configuration de l UC et de la carte d E S d extension UC du CPM1A Se nm emm VL UC du CPM1A Nombre de Entr es Sorties R f rence bornes Aliment Sortie relais Sortie transistor d E S ation Type NPN Type PNP 6 points 4 points CPM1A 10CDR A CPM1A 10CDR D CPM1A 10CDT D CPM1A 10CDT1 D 12 points 8 points CPM1A 20CDR A CPM1A 20CDR D CPM1A 20CDT D CPM1A 20CDT1 D 18 points 12 points a CPM1A 3OCDR A C C CPM1A 30CDR D CPM1A 30CDT D CPM1A 30CDT1 D 40 24 points 16 points c a CPM1A 40CDR A C C CPM1A 40CDR D CPM1A 40CDT D CPM1A 40CDT1 D D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 11 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Configuration du syst me Chapitre 1 2 1 2 2 Unit centrale et Unit d extension Trois mod les d Unit s d extension sont disponibles l Unit d E S analogiques l Unit esclave d E S CompoBus S et l Unit sonde de temp rature Connecteur d extension d Unit d E S d extension Unit d E S analogiques Unit esclave d E S CompoBus S ou Unit sonde de temp rature C ble de liaison pour E S d extensi
117. ion de l API DM 6600 DM 6655 le conte nu des changements ne sera pas crit dans la m moire flash Par cons quent si l alimentation est mise hors tension pendant plus de 20 jours 25 C le contenu des changements contenu de RAM dispara tra et les valeurs des donn es deviendront non d finies Pour des informations d taill es se reporter aux Caract ristiques Les changements peuvent tre sauvegard s en commutant le CPM1A dans le mode RUN ou MONITOR ou en activant le CPM1A juste apr s avoir effectu ces changements Lorsque le CPM1A est lanc pour la premi re fois apr s le changement du programme la zone DM de lecture seule DM 6144 DM 6599 ou la confi guration de l API DM 6600 DM 6655 n cessiteront 600 ms environ en plus du temps habituel Veiller tenir compte de ce retard de d marrage uni que Si l une des 3 op rations suivantes est effectu e en mode MONITOR ou RUN le CPM1A tendra le temps de cycle pendant 600 ms max et les in terruptions seront d sactiv es pendant que le programme ou la configura tion de l API sont cras s par r criture Changements du programme avec la fonction d dition en ligne Changements de la zone DM de lecture seule DM 6144 DM 6599 Changements de la configuration de l API DM 6600 DM 6655 Une erreur SCAN TIME OVER temps de scrutation d pass ne se pro duira pas pendant ces op rations Les temps de r ponse d E S du CPM1A p
118. ire la nouvelle PV et appuyer sur la touche WRITE pour changer la PV La fonction terminera et l affichage de surveillance d cimal sans signe revient quant la touche WRITE est sollicit e La PV peut tre s lectionn e dans une gamme de 0 65 535 WRITE e000 Le Jer sms 92 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Fonctions de la console de programmation Chapitre 4 2 Appuyer sur la touche CLR ou les touches SHIFT et TR pour retourner l affichage de surveillance normal Si fait une introduction erron e appuyer sur la touche CLR pour r tablir l tat pr c dant l introduction Ensuite introduire l entr e correcte 4 2 23 Activation d sactivation forc es Attention 1 2 3 Cette fonction est utilis e pour forcer les bits ON forcage ou OFF refor cage et elle est utile lors de la mise au point du programme ou de la v rifica tion du c blage de sortie Elle est possible uniquement dans le mode MON ITOR ou PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Non V rifier qu il n y ait aucun effet sur l quipement avant d utiliser l activation d sactivation forc es 1 Surveiller l tat du bit d sir selon la proc dure d crite dans 4 2 11 Moni teur de bits digits canaux Si 2 ou plus canaux sont surveill s le bit d sir devrait tre l extr me gauc
119. isque d endommager le produit ou de le provoquer des pannes Lire chaque chapitre ainsi que les chapitres auxquels il est fait r f rence dans leur totalit et s assurer d une bonne compr hension des informations qui y sont contenues avant la mise en oeuvre des proc dures ou fonctionnalit s d crites D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE ix T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Pr cautions Ce chapitre d crit les pr cautions g n rales suivre pour l emploi de l automate programmable industriel API et des appa reils correspondants Les informations contenues dans ce chapitre sont importantes pour garantir une application s re et fiable de l API est obligatoire de lire ce chapitre tr s attentivement et bien comprendre son contenu avant de chercher configurer et faire fonctionner le syst me API T Adresseau personnel s uu uta dee E HEURE bei E RATES iv 2 Pr cautions g n rales ule Ee Der REL ICE ED NU EE iv 3 Pr cautions de S curit u a uran acie er CL WDR C REL P ge ex iv 4 Pr cautions sur le milieu de fonctionnement iv 5 Pr cautions d application vivre EE de net ae dans ERIS Conformit aux normes CE viii D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE iii T l 03
120. l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Dimensions Annexe B UC de CPM1A 40CDR J A40CDT D 40CDT1 D UC avec alimentation c c UC avec alimentation c a 85 P Quatre 2 4 5 134 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Dimensions Annexe B Unit d E S analogique CPM1A MADO1 WU 7 Quatre 4 5 Unit sonde de temp rature CPM1A TS 100 0 2 E 1 100 0 2 Quatre 2 4 5 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 135 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Dimensions Annexe B CPM1 CIFO1 56 50 D l 205 CPM1 CIF11 A 205 136 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Dimensions Annexe B Dimensions avec p riph riques connect s 90 env 125 env x D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 137 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr
121. la SV du temporisateur la nouvelle valeur aa Mf a 00201 TIM DATA DOE 4 2 19 Modification de donn es hexad cimales BCD AT Attention 1 2 3 Cette fonction est utilis e pour changer la valeur BCD ou hexad cimale d un canal surveill l aide de la proc dure d crite dans 4 2 11 Surveillance de bits digits canaux Elle n est possible que dans le mode MONITOR ou PRO GRAM RUN MONITOR PROGRAM Non Les canaux de SR 253 SR 255 ne peuvent pas tre chang s pr sentes V rifier qu il n y ait aucun effet sur l quipement avant de changer les valeurs 1 Surveiller l tat du canal d sir selon la proc dure d crite dans 4 2 11 Sur veillance de bits digits canaux Si 2 ou plus canaux sont surveill s le canal d sir doit tre l extr me gauche de l cran Moniteur de canaux D0000 0119 2 Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification de donn es hexad cimales BCD CHG PRES VAL D0000 0119 3 Introduire la nouvelle PV et appuyer sur la touche WRITE pour changer la PV La fonction terminera et l affichage de surveillance normal retournera lors que l on appuie la touche WRITE 2 0 D0000 0200 90 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Fonctions de la
122. la sortie peut tre arr t e par le taux d impulsions pr s lectionn es 1 16 777 215 8 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Caract ristiques et fonctions du CPMIA Chapitre 1 1 Moteur pas pas ka Fur kel ke Moteur pas pas t ric m r pi Entr e de commande sas FE E u ass NW 7 eh I E 2 je amem ia vi EI ran CHR LU SEHR E RN Dau moteur Sortie d impulsions Sortie principale CW CCW sortie monophase Compteur rapide Les API CPM1A ont un compteur rapide qui peut tre utilis en mode incr men tal ou bidirectionnel II peut tre combin avec les interruptions d entr e pour ex cuter la commande valeurs cible ou la commande comparaison de zone sollicit es par le temps de cycle de l API Entr e comptage Entr e de RAZ Et EE Ca Sol noide ai en Capteur Codeur rotatif Se nal D DES de A V Vi B gt Commande du moteur D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 9 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Caract ristiques et fonctions du CPMIA Chapitre 1 1 Fonctions d entr e M thode Fr quence Plage Modes de commande d introduction de compte de compte Bidirectionnel 00000 en
123. les lignes de puissance et d E S du CPM1A ou bien utiliser une ligne unifilaire au lieu d un c ble multibrins Ne pas connecter directement aux bornes des c bles nus me torsad e afin de pr ve nir des incendies Utiliser des bornes vis de type M3 et serrer les vis fermement 0 5 N e m Borne fourchette Borne en anneau Uu T 6 2 mm max e 6 2 mm max di 1 D D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr C blage et connexions Chapitre 3 4 3 4 6 Connexion des p riph riques du CPM1A peut tre connect e une console de programmation C200H PRO27 E avec un c ble de connexion C200H CN222 2 m ou C200H CN422 4 m standard du CPM1A peut galement tre connect e au CQM1 PROO1 E Le CQM1 PROO1 E est muni d un c ble de connexion de 2m 3 4 7 Connexions de liaison maitre Connexion 1 1 de liaison maitre La liaison ma tre est un syst me de communication de commande r ponse dans lequelles commandes sonttransmises partir de l ordinateur central et les r ponses correspondantes sont renvoy es partir des API de destination Les commandes de liaison ma tre peuvent tre utilis s pour lire crire les donn es dans les zones de l API et lire crire les s lections de l API L UC du CPM1A peut tre connect e un compatible PC AT ou un terminal op
124. liaison 3G2A9 ALOO4 E et les adaptateurs RS 422 comme indiqu ci dessous Adaptateur de liaison 3G2A9 ALOO4 E Adaptateur Adaptateur Adaptateur RS 422 RS 422 RS 422 UC du CPM1A 64 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr C blageetconnexions Chapitre 3 4 Le diagramme suivant indique le c blage dans les c bles RS 422 utilis s pour connecter les API CPM1A un adaptateur de liaison 3G2A9 ALOO4 E Dans les connexions adaptateur de liaison adaptateur RS 422 et dans les connexions adaptateur RS 422 RS 422 connecter les bornes SG RDA RDB SDA et SDB aux m mes bornes situ es dans l autre adaptateur Adaptateur de liaison 3G2A9 AL004 E gd A Connecteurs D sub 9 broches N d Signal broche Ww RDB 1 2 I I irai SG 3 C teur D sub onnecteur D su 25 broches SDB 5 RDA 6 FG 7 Utiliser un c ble droit 8 RS 232C pourla con SDA 9 Adaptateur RS 422 A UC du CPM1A nexion au port RS 232C de l ordinateur central e SG RDA RDB SDB Rem 1 La longueur maximum du c ble RS 422 devrait tre de 500 m 2 S lectionner l interrupteur de la r sistance d extr mit de c ble ON c t sup rieur pour les adapta
125. limentation Omron avec isolement double ou ren forc afin de satisfaire les normes CE Normes basse tension mmm mmm Cen ka p Attention Ne pas effectuer un essais di lectrique sur l UC c c Dans le cas contraire les composants internes de l API risquent d tre endommag s Connecteurs sertir Attention Utiliser toujours des connecteurs sertir pour les lignes de puissance et d E S du 1 ou bien utiliser une ligne unifilaire au lieu d un c ble multibrins Ne pas connecter directement aux bornes des c bles nus me torsad e afin de pr venir des incendies Utiliser des bornes vis de type et serrer fermement les vis 0 5 N m Borne fourchette Borne en anneau I e LM 6 2 mm max 6 2 mm max GG Ai SE 3 4 4 C blage d entr e C bler les entr es l UC et la carte d E S d extension du CPM1A comme indi qu dans les diagrammes ci dessous Utiliser des connecteurs sertir ou des lignes unifilaires pas de c ble multibrins pour les connecter l API Les bornes de sortie alimentation peuvent tre utilis es avec des UC c a Configuration d entr e Les diagrammes ci dessous indiquent les configurations d entr e D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 49 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr 50 C blage et connexions CPM1A 10CDR LT1 10CDT D 10CDT1 D
126. limentation et le c blage d E S ou de commande comme indiqu ci dessous Lignes d E S du CPM1A OO 300 mm min C bles de commande et lignes OO d alimentation du CPM1A Ex 300 mm min C bles d alimentation OO 46 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr C blage et connexions Chapitre 3 4 Conduites de plancher Laisser au moins 200 mm entre le c blage et le haut de la conduite comme indiqu ci dessous C bles de comman C bles ET Lignes d E S du de et lignes de puis d alimentation ban m tallique fer CPM1A sance du CPM1A 200 mm min 1 8 gig SMS Conduites S parerles lignes d E S de puissance et de commande du CPM1A et les c bles d alimentations comme indiqu ci dessous C bles de comman C bles Lignes d E S du de et lignes de puis d ali tati CPM1A sance du CPM1A 3 4 2 C blage de terre Mise la terre Veiller mettre la terre la borne de terre moins de 100 Q afin de prot ger l unit contre les secousses lectriques et le dysfonctionnement d au parasi tage lectrique Utiliser un c ble de 1 25 mm au moins pour la mise la terre A as Pendant l installation veiller mettre la masse 100 Q max afin de pr venir l lectrocution Mettre la masse 100 Q max Carte d alimentation c a
127. lles que la tension d alimenta tion la configuration la temp rature ambiante etc Le temps minimum est de 300 ms environ 3 2 S lection d un site d installation Le CPM1A r siste aux environnements hostiles et il est extr mement fiable pourtant l installation de l API dans un milieux favorable augmentera au maxi mum sa fiabilit et sa dur e de vie AT Attention Veiller installer le CPM1A de facon correcte comme d crit dans ce manuel Dans le cas contraire le risque d un dysfonctionnement de l unit est tr s pro bable 3 2 1 Conditions du site d installation Rem Ne pas installer le CPM1A dans aucune des conditions ci dessous Milieux clair s par les rayons solaires directs Milieux expos s une temp rature inf rieure 0 C ou sup rieure 55 C Milieux expos s une humidit inf rieure 1096 ou sup rieure 9096 Milieux expos s la condensation caus e par des changements de temp ra ture brusques Milieux expos s aux gaz corrosifs ou inflammables Milieux expos s aux poussi res en particulier celles de fer ou aux sels Milieux expos s des chocs ou vibrations Milieux expos s l eau l huile ou aux produits chimiques Veiller ce que les conditions du site d installation soient conformes aux carac t ristiques g n rales du CPM1A Pour des informations d taill es se reporter aux Caract ristiques g n rales D3E Electronique Parc du Grand TROY
128. mmes 00002 Cette fonction est utilis e pour enregistrer ou diter des programmes Elle est possible exclusivement dans le mode PROGRAM RUN MONITOR PROGRAM Non Non o La m me proc dure est utilis e soit pour enregistrer une programme pour la premi re fois soit pour changer une programme d j existant Dans les deux cas le contenu actuel de la m moire de programme est cras par r cri ture Le programme indiqu dans le diagramme suivant sera enregistrer pour d montrer cette fonction TIM 000 0123 MOV 021 0100 LR 10 ses 00200 00200 000 x 6 00202 12 3s S C ooo LR 10 sx 00203 ADB 5 ADB 050 FFF6 S j 40100 ec EEF6 p Cj DM 0000 DM 0000 1 2 3 1 Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l affichage initial 2 Sp cifier l adresse o le programme commencera 3 Introduire l adresse o le programme commencera et appuyer sur latouche Fl che bas Il n est pas n cessaire d introduire les premiers z ros C A A 00200 2 0 4 Introduire la premi re instruction op rande 5 c 00200 2 J LD 00002 5 Appuyer sur la touche WRITE pour crire l instruction dans la m moire de programme L adresse de programme successive sera affich e 00201READ WRITE ec Si l on fait une erreur en introduisant l instruction appuyer sur la touche
129. mps de cycle Non min s lection n ec Traitement Oui du temps Y de cycle Attente jusqu la fin du temps de cycle minimum F Calcule le temps de cycle Y R g n ration de bits A i n rati d entr e et bornes de sortie peste Gestion du Gestion port p riph rique port p ri ph rique 4 Rem Les proc d s d initialisation comprennent l effacement des zones IR SR AR la pr s lection des temporisateurs du syst me et la v rification des cartes d E S 106 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Fonctions d auto diagnostic Chapitre 5 3 5 3 Fonctions d auto diagnostic Le CPM1A est muni de plusieurs fonctions d auto diagnostic pour identifier et corriger les erreurs ventuelles et pour r duire le temps Les erreurs de l API sont divis s en 2 cat gories bas es sur la gravit des er reurs Les erreurs fatales sont des erreurs plus graves entra nant l arr t de l A PI par contre les erreurs non fatales sont moins graves et n arr tent par le fonc tionnement du CPM1A 5 3 1 Erreurs non fatales N de FAL Message SYS FAIL FAL est 01 99 ou 9B SCAN TIME OVER temps de scrutation d pass Erreurs de communication aucun message Le fonctionnement et l ex cution des programmes de l API continueront ap
130. n L application d un transformateur d isolement 1 1 r duit normement le parasitage lectrique Compte tenu de l ventualit de chutes de tension et du courant admissible veil ler utiliser des lignes de puissance paisses Torsader les c bles La zone de la section transversale UE 1 Transforma de chaque c ble doit tre de 1 25 mm min teur p E d isolement X Alimentation c a Rupteur L I Ss Sei EL nh E Connecteurs sertir Attention Utiliser toujours des connecteurs sertir pour les lignes de puissance et d E S du CPM1A ou bien utiliser une ligne unifilaire au lieu d un c ble multibrins Ne pas connecter directement aux bornes des c bles nus torsad s afin d viter des in cendies Utiliser des bornes vis de type M3 Connecter un connecteur sertir avec borne en anneau chaque borne vis Borne en anneau 6 2 mm max Attention Serrer fermement chaque vis utilis e pour l alimentation c a avec un couple de 0 5 N m Dans le cas contraire les risques de courts circuits dysfonctionne ment ou incendie sont tr s probables 48 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr C blageetconnexions Chapitre 3 4 Alimentation 24Vc c Utiliser une alimentation c c Omron Pour une alimentation c c utilis e pour la Sortie transistor utiliser une a
131. n pendant le cycle de l API Les entr es r ponse rapide et les entr es interruptives utili sent les m mes bornes d entr e Les API CPM1A poss dent une temporisation cyclique pouvant tre r gl e de 0 5 ms 319 968 ms Elle peut tre r gl e pour d clencher une interruption uni que mode monostable ou des interruptions de r p tition programm es mode interruption programm e Les API CPM1A poss dent un compteur rapide qui peut tre utilis en mode in cr mental ou bidirectionnel Le compteur rapide peut tre combin avec des in terruptions d entr e pour l ex cution de la commande valeurs cible ou comparaison de zone non troubl es par le temps de cycle de l API 2 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Caract ristiques et fonctions du CPMIA Chapitre 1 1 Fonction de sortie d impulsions Fonction de r glage analogique Unit s d E S analogiques Unit s sonde de temp rature Communications liaisons ma tres Liaison 1 1 Communications liaisons NT Unit s de liaison d E S CompoBus S P riph riques standard La programmation est possible l aide du TOP Les mod les du CPM14A avec sortie transistor poss dent la fonction de sortie impulsion de 20 Hz 2 kHz Les API CPM1A ont 2 r glages de volume analogiques pour effectuer des r glages analogiques ma
132. nalogiques 2 C ble de liaison de l Unit d E S d extension Relie l Unit d E S analogique au connecteur d extension de l UC de l API ou d une autre Unit d extension Le c ble est fix l Unit d E S analogique et ne peut tre retir LA attention Afin de pr venir un mauvais fonctionnement d l lectricit statique ne pas toucher le c ble de liaison de l Unit d E S d extension lorsque l Unit est sous tension 3 Connecteur d extension Relie les autres Unit s d extension d E S d extension d E S analogiques ou de liaison d E S CompoBus S Jusqu 3 Unit s d extension peuvent tre reli es l UC 2 2 4 Composants des Unit s sonde de temp rature CT Fi 3 Commutateur 5 Connecteur d extension d di did c OG K 4 C ble de liaison d E S m A n 1 Bornes d entr e temp rature d extension b D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 31 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Composants Chapitre 2 2 1 2 3 1 Bornes entr e temp rature A relier un thermocouple ou une Pt 100 ohms 2 Micro interrupteurs R gle les unit s de temp rature C ou F et le nombre de d cimales utilis es ON 1 2 E Nombre de d cimales utilis es OFF Normal 0 or 1 ON 2 Unit s de temp rature O
133. nctions de la console de programmation Chapitre 4 2 4 2 Fonctions de la console de programmation 4 2 1 Description g n rale Le tableau suivant illustre les fonctions de programmation et surveillance pou vant tre effectu es partir d une console de programmation Se reporter au reste du chapitre pour des d tails sur les proc dures de fonctionnement D nomination Fongen Effacement de la Efface tout ou partie de la m moire du programme et toutes les zones de donn es qui ne m moire sont pas en lecture seule de m me que le contenu de la m moire de la console de prog Lecture effac des Affiche et efface les messages d erreurs et affiche les messages de l instruction MESSAGE messages d erreurs Fonct de la sonnerie Active et d sactive la sonnerie des touches de la console de programmation S l d adresse de m moire de prog Lecture d adresse de m moire de prog S lectionne l adresse de m moire du programme sp cifi lors de la lecture criture insertion et effacement des programmes Lit le contenu de la m moire de programme Affiche l tat du bit actuellement affich dans les modes PROGRAM et MONITOR Recherche des instr Trouve les occurrences de l instruction sp cifi e dans le programme Recherc d op r de bit Trouve les occurrences du bit d op rande sp cifi dans le programme Insert et effac instruc Ins re et efface les instructions du programme
134. nd TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Exemple de programmation Chapitre 4 3 Instruction Donn es Proc dures de l exemple de programmation dans 4 3 3 Proc dures de programmation L 1 Bit autonome 00002 oo OUT LD 2 Temporisation d 1 seconde oos ANDNOT D 001 LD 3 Temporisation de 2 secondes AND NOT TIM LD 4 Compteur 10 comptages AND LD NOT CNT 5 Sortie clignotante 10 00015 AND NOT T 001 comptages LD 00016 OUT 00017 END 001 6 Instruction END 001 4 3 3 Proc dures de programmation Le programme d exemple sera crit dans le CPM1A selon la liste mn monique dans 4 3 2 Programme d exemple La proc dure est ex cut e partir de l affi chage initial Effacer la m moire avant d introduire un nouveau programme 1 Introduction du bit autonome 1 2 3 1 Introduire la condition IR 00000 normalement ouverte Il n est pas n cessaire d introduire les premiers z ros tp 00000 LD 00000 ELE 00001READ vere spe 2 Introduire la condition OR IR 20000 on A A A A 00001 4 25 9 9 0 oR 20000 00002READ WRITE 000 3 Introduire la condition AND C000 normalement ferm e 1 n est pas n cessaire d introduire les premiers z ros AND 00002 e Je Jim ann nor exrooo Sr 00003READ
135. nique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Adaptateur RS 422 SO D u 1 Commutateur de r sistance d extr mit de c ble 8 Port RS 422 Affectation des broches du FG 5 SDB SDA RDB RDA 2 Connecteur 1 2 3 1 Commutateur de r sistance d extr mit de c ble S lectionner ce commutateur ON c t haut pour les adaptateurs de liaison situ s aux deux extr mit s du syst me de liaison ma tre et pour l a daptateur RS 422 2 Connecteur Connecte au port p riph rique de l UC 3 Port RS 422 Connecte au r seau de liaison ma tre Rem Les CPM1 CIFO1 CIF11 sont utilis s uniquement avec CPM1A CPM1 1 et SRM1 Ne pas les utiliser avec un API C200HS ou d autres D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 35 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr CHAPITRE 3 Installation et c blage Ce chapitre fournit des informations sur l installation et le c blage d un API CPM1A Il est tr s important de suivre les in structions et pr cautions contenues dans ce chapitre lors de l installation du CPM1A dans un panneau ou une armoire du c blage d alimentation ou d E S oJ Pr amien Rete OUI ENEE mm ay BARI E 38 3 1 1 C blage d alimentation
136. ns le programme LOCN ERR Une instruction se trouve dans la place erron e dans le programme V rifier les conditions requises pour les instructions et corriger le programme JME UNDEFD Une instruction JME 004 est perdue pour une instruction JMP 005 Corriger le nombre de branchement ou ins rer l instruction JME 004 appropri e DUPL Le m me nombre de branchement ou de sous programme a t utilis deux fois Corriger le programme de facon que le m me nombre soit utilis seulement 1 fois respectivement SBNUNDEFD L instruction SBS 091 a t programm e pour un nombre de sous programme inexistant Corriger le nombre de Sous programme ou programmer le sous programme requis STEP ERR STEP 008 avec un nombre de section et STEP 008 sans nombre de section ont t utilis s de facon incorrecte V rifier les conditions de programmation de STEP 008 et corriger le programme IL ILC ERR IL 002 et ILC 003 ne sont pas utilis s en couple Corriger le programme de fa on que chaque IL 002 ait un ILC 003 unique Bien que ce message d erreur apparaisse si l on utilise plus d 1 IL 002 avec le m me ILC 003 le programme sera ex cut comme crit Veiller ce que le programme soit crit comme d sir avant de proc der JMP JME ERR JMP 004 et JME 005 ne sont pas utilis s en couple Veiller ce que le programme soit crit comme d sir avant de proc der SBN RET ERR Si l adresse affich e est c
137. ntes provoquent des blessures graves ou mortelles Suivre toujours ces pr cautions Mettre toujours le syst me la masse 100 ou une valeur inf rieure lors de l installation pour le prot ger contre les secousses lectriques Passer toujours l alimentation de l API sur OFF avant de chercher effectuer une des op rations mentionn es ci dessous Dans le cas contraire avec l ali mentation sur ON les risques d lectrocution sont tr s probables Monter ou extraire une unit Monter une unit Connecter ou d connecter un c ble ou un c blage Attention Effectuer l dition en ligne seulement apr s avoir confirm qu aucun effet in verse ne sera caus par l extension du temps de cycle Dans le cas contraire les signaux d entr e ne seraient pas lisibles AT Attention Serrer les vis sur les borniers de la carte d alimentation c a au couple sp cifi dans ce manuel Les vis d serr es risquent de provoquer des courts circuits des d faillances ou incendies AT Attention Ne pas utiliser des bits 08 11 de DM 6601 pour le bit de maintien IOM de la configuration de l API ou les bits 12 15 de DM 6601 pour le bit de maintien de l tat forc de la configuration de si le CPM1A est d sactiv pendant une p riode de temps d passant la p riode de sauvegarde des donn es du conden sateur interne se reporter Rem 1 et 2 Si le CPM1A est d sactiv depuis longtemps les donn es maintenues
138. nts L attention Ne pas appliquer une borne de sortie une tension d passant la capacit de commutation maximale Dans le cas contraire des dommages ou incendies pourraient tre provoqu s 2 1 4 Caract ristiques des interfaces de communications Interface RS 232C Fonction Conversion du niveau CMOS c t UC de l API en niveau RS 232C c t p riph rique Ligne RS 232C c t p riph rique isol e par convertisseur c c c c et photocoupleur Distance de Longueur totale 15 m max transmission R sistance aux 10 57 Hz amplitude de 0 075 mm vibrations 57 150 Hz acc l ration de 9 8 m s2 sur les axes X et Y pendant 80 minutes chacun coefficient de temps 8 minutes x coefficient de 10 80 minutes de temps total R sistance aux chocs 147 m s2 3 fois sur chaque axes X Y et Z Temp rature ambiante Fonctionnement 0 55 C Stockage 20 75 C Humidit 10 90 sans condensation Atmosph re Exempt de gaz corrosif Poids 200 g maxi Interface RS 422 x Gamers Fonction Conversion du niveau CMOS c t UC de l API en niveau RS 232C c t p riph rique Ligne RS 232C c t p riph rique isol e par convertisseur c c c c et photocoupleur Distance de Longueur totale 500 m max transmission R sistance aux 10 57 Hz amplitude de 0 075 mm vibrations 57 150 Hz acc l ration de 9 8 m s2 sur les axes X et Y pend
139. nuels Jusqu 3 Unit s d E S analogiques peuvent tre connect es l UC Les plages d entr e analogique peuvent tre r gl es de 0 10 Vc c de 1 5 Vc c ou de 4 20 mA avec une r solution de 1 256 La fonction de d tection de circuit ouvert peut tre utilis e avec les plages de 1 5 etde4 20 mA Les plages de sortie analogique peuvent tre r gl es de 0 10 Vc c de 10 10 Vc c ou de 4 20 mA avec une r solution de 1 256 Plusieurs Unit s sondes de temp rature peuvent tre connect es soit 6 entr es sondes de temp rature thermocouples ou Pt 100 ohms Les API CPM1A sont compatibles avec la liaison ma tre qui permet de commu niquer avec les ordinateurs personnels Le CPM1A utilisant la liaison ma tre peut communiquer galement avec un terminal op rateur programmable l aide des commandes de liaison maitre Un adaptateur RS 232C est utilis pour les communications 1 1 et un adaptateur RS 422 est utilis pour les commu nications 1 n Une liaison de donn es peut tre cr e avec une zone des donn es dans un autre API CPM1A 1 CPM1 SRM1 ou C200HS ou C200HX HE HG Un adaptateur RS 232C est utilis pour r aliser la connexion 1 1 Les fonctions rapides peuvent tre obtenues en fournissant un acc s direct tout en connectant le CPM1A au terminal op rateur programmable OMRON par l in terface dela liaison NT Un adaptateur RS 232C est utilis pour cett
140. ode de la console de programmation au mode PROGRAM et mettre sous tension l alimentation du CPM14A L affi chage d entr e du mot de passe appara tra sur la console de programma tion MONITOR RUN I PROGRAM X Z A lt PROGRAM gt E PASSWORD 2 Introduire le mot de passe en appuyant la touche CLR et puis MONTR PROGRAM CLR MONTR A ce point les touches SHIFT et puis 1 peuvent tre sollicit es pour activer et d sactiver la sonnerie de la console de programmation Se reporter 4 2 4 Fonctionnement du signal sonore 3 Effacer la m moire du CPM1A en appuyant les touches CLR SET NOT RESET et ensuite MONTR Appuyer sur la touche CLR plusieurs fois si des erreurs de m moire sont affich es 00000 CLR 00000 MEM CLR cm Jem JE o evo CH 00000 MEM CLR END HR CNT DM 4 Afficher et effacer les messages d erreurs en appuyant les touches CLR FUN et ensuite MONTR Continuer appuyer sur MONTR jusqu ce que tous les messages d erreurs soient effac s 00000 CLR M 00000 FUN 0 00000 ERR CHK IMONTRI ten ox 5 Appuyer sur latouche CLR pour mettre en valeur l affichage de programma tion initial adresse de programme 00000 Le nouveau programme peut tre crit ce moment 00000 CLR D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 95 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25
141. ogrammation du CPM14A Veuillez lire ce manuel attentivement et s assurer d avoir bien compris les informations qu il apporte avant de tenter d installer et d utiliser le CPM1A Le Chapitre 1 donne une br ve description g n rale des tapes qui participent du d veloppement d un syst me CPM1A d crit les configurations possibles ainsi que les fonctions et caract ristiques sp ciales du CPM2C Le Chapitre 2 contient les sp cifications techniques des Unit s qui ensemble permettent de constituer un API CPM14A et d crit aussi les principaux l ments constitutifs et composants des Unit s Le Chapitre 3 d crit les modalit s d installation et de c blage d un API CPM1A Le Chapitre 4 d crit les fonctionnalit s du logiciel de support SYSMAC les modalit s de raccordement de la console de programmation et la facon de mener bien les diff rentes op rations de programma tion Le Chapitre 5 d crit l ex cution d un essai ce que vous devez faire pour diagnostiquer et corriger les erreurs mat rielles et logicielles qui peuvent survenir pendant que l automate fonctionne Le Chapitre 6 d crit comment utiliser l Unit d extension m moire CPM1 EMUO 1 V1 L Annexe A contient des tableaux illustrant les Unit s CPM1A et les produits connexes L Annexe B donne les dimensions des Unit s CPM1A AVERTISSEMENT Omettre de lire et comprendre les informations contrenues dans ce manuel peut entrainer la mort des blessures corporelles r
142. oint Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr S lection d un site d installation Chapitre 3 2 mentation c a et de 2 ms avec une alimentation c c n est pas d tect e et l UC continue fonctionner Une coupure d alimentation temporaire qui dure plus de 10 ms avec une ali mentation c a et de 2 ms avec une alimentation c c peut ou ne peut pas tre d tect e dans une zone incertaine Lors de la d tection d une coupure d alimentation temporaire s arr te et la sortie passe sur OFF Reprise automatique Quand la tension d alimentation se r tablit une valeur sup rieure 85 de la valeur nominale le fonctionnement reprend normalement Dur e de la rupture de courant au des 10 ms 2 ms sous de 85 de la tension nominale Fonctionnement normal Le fonctionnement peut s arr ter Toutes les sorties passent sur OFF lors de l arr t Rem Le CPM1A peut r p ter les fonctions d arr t reprise si la tension d alimentation inf rieure 85 de la valeur nominale augmente ou diminue graduellement Si cela touche l quipement etc appliquer un circuit de protection qui ferme la sortie si la tension d alimentation n est pas sup rieure la valeur nominale P riode de temps jusqu au d marrage La p riode de temps allant de l activation de l alimentation jusqu au d marrage varie selon les conditions de fonctionnement te
143. oir Rem Broche 2 ON CQM1H Broche 5 ON voir Rem Broche 7 ON Si la broche 1 sur le CPM2C ou la broche 5 sur le CQM1H est sur OFF la connexion est encore possible si le port p riph rique est r gl aux valeurs par d faut Le port p riph rique doit tre r gl aux valeurs par d faut comme indiqu ci dessous Bit de d part 1 Bits de donn es 7 Bits d arr t 2 Parit Paire D bit 9600 bps D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 125 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Manipulation Chapitre 6 3 D connexion Appuyer sur les languettes haute et basse du connecteur pour d verrouiller le connecteur et le tirer comme indiqu sur la figure suivante Rem Ne pas essayer de retirer le connecteur en tirant dessus 6 3 3 Programmes de d chargement Un sch ma contact et le contenu d une m moire de donn es peuvent tre d charg s dans l EEPROM en utilisant la proc dure suivante Le bouton utilis d termine si le contenu de la m moire de donn es est d charg ou non www um ium Pt n arm En API SYSMAC Bouton UPLOAD DM zz Bouton UPLOAD UPLOAD DM UPLOAD Sch ma contact et Lecture de l API vers Lecture de l API vers instructions d extension l EEPROM l EEPROM DM6144 6655 Rem Utiliser un tournevis Phillips ou un autre outil de diam tre d
144. on Un API 6 entr es et 3 sorties analogiques au maximum peut tre r alis en connectant 3 Unit s d E S analogiques Un API 6 entr es sondes de temp rature peut tre r alis en connectant des Unit s sonde de temp rature K ou Pt 100 ohms Des Unit s esclaves d E S CompoBus S peuvent tre reli es l UC Les donn es d E S 8 entr es et 8 sorties sont tranf r es entre l UC et la zone allou e l esclave CompoBus S Les donn es d change avec l esclave sont internes il n existe pas d entr e externe ou de borne de sortie Unit s d E S d extension Unit d E S 20 points Unit d entr e 8 points Unit de sortie 8 points Nombre Entr es Sorties R f rence maxi d Unit s 2oponisdE S SUni s maq 24 Vos t2enr es Voir Rem 8 sores E 8 sorties Relais CPM1A 8ER Transistors NPN CPM1A 8ET Transistors PNP CPM14A 8ET1 12 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Configuration dusyst me Chapitre 1 2 Unit s d extension Unit d E S analogique Unit sonde de temp rature Unit esclave d E SCompoBus S Nb maxi Entr es R f rence d Unit s Unit d E S analogique 3 Unit s maxi 2 entr es analogiques 1 sortie analogique CPM1A MADO1 2 entr es analogiques 2 mots 1 sortie analogique 1 mot Unit sonde Entr es 3 Unit s
145. organigrammes suivants pour r soudre les erreurs produites lors du fonctionnement V rification principale Erreur Voyant PWR allum Voyant RUN allum VoyantERR ALM clignotant La s quence d E S est elle nor 2 Milieu de fonctionnement normal Oui Remplacer l UC D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE V rifier l alimentation Cf page 112 Fonctionnement arr t V rifier les erreurs fatales Cf page 113 V rifier les erreurs non fatales Cf page 106 V rifier E S Cf page 115 Non rifier le milieu de fonctionnement Cf page 117 111 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Organigrammes de localisation des pannes Chapitre 5 6 V rification de l alimentation Voyant PWR non allum L alimentation arrive elle Connecter l alimentation Voyant PWR allum S lectionner la tension d alimenta tion dans des limites acceptables La tension est elle ad quate Voyant PWR allum Vis desserr es ou c bles coup s Serrer les vis ou remplacer les c bles Voyant PWR allum L alimentation externe Corriger le court circuit ou li a t elle t court cir miter la charge connect e cuit e ou surcharg e plage de sp cification Voyant PWR allum Remplacer l UC Rem Le voyant PWR di
146. ormer dans des valeurs non d finies Appliquerle CPM1A un syst me quine soit pas influenc par des donn es non d finies dans les zones DM HR AR ou CNT si le CPM1A a t d sactiv pen dant une p riode d passant la p riode de sauvegarde des donn es du conden sateur interne Un condensateur situ dans l UC est utilis pour la sauvegarde des valeurs du compteur et du contenu des zones DM HR et AR Le temps de sauvegarde du condensateur d pend de la temp rature ambiante comme indiqu ci des Sous o E N Oo Temps de sauvegarde jours 40 80 Temp rature ambiante Si la puissance reste hors tension pendant une p riode d passant la p riode de sauvegarde des donn es le contenu des zones de m moire de donn es DM de relais de maintien HR de relais de m moire auxiliaire AR et du compteur CNT dans peut tre perdu et transform dans des valeurs d finies Si le contenu de la zone de programme de l UC est perdu le programme m moris dans la m moire flash sera lu dans la zone de programme de l UC lors du lancement du CPM14A parce que le contenu de la zone de seule lecture DM 6144 DM 6599 et de la configuration de l API DM 6600 DM 6655 sera crit dans la m moire flash Pourtant si l alimentation est mise hors tension sans changer le mode apr s avoir effectu des changements dans la zone de seule lecture DM DM 6144 DM 6599 ou dans la conf
147. ornes sont elles serr es correctement Y a t il des courts circuits entre les connecteurs sertir ou les c bles Se reporter C blage et connexions pour les d tails C bles de Les c bles sont ils connect s et serr s correctement connexion Se reporter C blage et connexions pour les d tails Etiquette prot g e L tiquette prot g e contre les poussi res a t elle t contre les enlev e poussi res Rem 1 Veiller effacer toute la m moire interne du CPM1A avant d utiliser le CPM1A pour la premi re fois car les zones DM HR AR et CNT de PUC peuvent garder des donn es non d finies 2 Appliquer le CPM1A un syst me qui ne sera pas influenc par des don n es non d finies dans les zones DM HR AR et CNT si le CPM1A a t d sactiv pendant une p riode d passant la p riode de sauvegarde des donn es du condensateur interne 5 1 2 Proc dure de test du CPM1A 1 2 3 1 Application de l alimentation a V rifier la tension d alimentation du CPM1A et les connexions des bornes b V rifier la tension d alimentation des dispositifs d E S et les connexions des bornes c Mettre l alimentation sous tension et v rifier que le voyant PWR s al lume d Utiliser un p riph rique pour s lectionner le CPM1A au mode PRO GRAM 2 V rifications du c blage d E S a Avec le CPM1A en mode PROGRAM v rifier le c blage de sortie en activant les bits de sortie avec les fonction
148. r l API Les bornes de sortie alimentation peuvent tre utilis es avec des UC c a Utiliser toujours un c ble unique ou appliquer des connecteurs sertir si l on utilise un c ble multibrins Ne pas d passer la capacit de sortie ou le courant commun maximum Pour des informations d taill es se reporter aux Caract ristiques d E S Ceractritique Capacit de sortie 2 A 250 ou 24 Vc c D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 55 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr C blage et connexions Configurations de sortie CPM1A 10CDR CPM1A 20CDR CPM1A 30CDR CPM1A 40CDR 56 CPM1A 20EDR 4 dai F e Wad Es CA de r d ES GA A et FI m r GE ken E Leiw KR LIA Chapitre 3 4 TEC SD RD a eo 2 m N zs EE o ol ol ol ol ol oll o 0 52552925 pee pue S ai G oi ei e s s s s s Sis s g S s g sS s sisss ss oae H olo D3E Electronique
149. r s qu une ou plus erreurs se sont produites Bien que le fonctionnement de l API continue la cause de l erreur doit tre corrig e et l erreur effac e le plus t t pos sible Lors d une de ces erreurs les voyants POWER et RUN resteront allum s et le voyant ERR ALM clignotera Signification et r ponse appropri e Une instruction FAL 06 a t ex cut e dans le programme V rifier le nombre FAL pour d terminer les conditions qui causeraient l ex cution corriger la cause et effacer l erreur Une erreur a t d tect e dans la configuration de l API V rifier les drapeaux AR 1300 AR 1302 et corriger comme indiqu AR 1300 ON Un r glage incorrect a t d tect dans la configuration de l API DM 6600 DM 6614 quand l alimentation a t activ e Corriger les r glages en mode PROGRAM et activer de nouveau l alimentation AR 1301 ON Un r glage incorrect a t d tect dans la configuration de l API DM 6615 DM 6644 lors de la commutation au mode RUN Corriger les r glages en mode PROGRAM et commuter de nouveau au mode RUN AR 1302 ON Un r glage incorrect a t d tect dans la configuration de l API DM 6645 DM 6655 pendant le fonctionnement Corriger les r glages et effacer l erreur La temporisation chien de garde a d pass 100 ms SR 25309 sera sur ON Cela indique que le temps de cycle du programme est plus long que celui conseill R duire le temps de cycle si possible Le CP
150. rc s ou reforc s Elle est possible uniquement dans le mode MONITOR ou PRO GRAM RUN MONITOR PROGRAM Non AT Attention V rifier qu il n y ait aucun effet sur l quipement avant d utiliser l effacement d activation d sactivation forc es D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 93 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Fonctions de la console de programmation Chapitre 4 2 1 2 3 1 Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l affichage initial 2 Appuyer sur latouche SET et puis RESET Un message de confirmation ap para tra 00000FORCE RELE SET Rem Si l on appuie par hasard la touche erron e appuyer sur CLR re commencer du d but 3 Appuyer sur la touche NOT pour effacer l tat d activation d sactivation for c es des bits dans toutes les zones de donn es 00000FORCE RELE END 4 2 25 Changement d affichage Hex ASCII Cette fonction est utilis e pour changer les affichages de donn es de canaux d une part l autre entre donn es hexad cimales 4 digits et ASCII Elle est possible dans tout mode RUN PROGRAM 1 2 3 1 Surveiller l tat du canal des canaux d sir selon la proc dure d crite dans 4 2 11 Surveillance de bits digits canaux D0000 D0001 Moniteur de multiadresse 4142 3031 2 Appuyer sur la touche TR pour commu
151. roduire la seconde op rande B fa 00202 MOV DATA B Appuyer sur la touche WRITE pour crire l instruction dans la m moire de programme L adresse de programme successive sera affich e WADE 00203READ ware NOP 000 Rem Lorsqu une op rande d instruction est introduite la d signation de bit ou canal peut tre omise 12 Introduire la prochaine instruction ne 10 00203 ls JE men Appuyer sur la touche WRITE pour crire l instruction dans la m moire de programme Em 00203 ADB DATA A 0000 Ecriture d un nombre d cimal non sign 13 La premi re op rande est introduite comme nombre entier sans signe conr ec ra 00203 ADB DATA A A 00000 Introduire la valeur de l op rande de 0 65535 c r 00203 ADB DATA A Rem Si fait une introduction erron e appuyer sur la touche CLR pour r tablir l tat pr c dant l introduction Ensuite introduire l entr e cor recte 14 R tablir l affichage hexad cimal 7 7 00203 ADB DATA A Rem Si entr e est effectu e au dehors de la gamme admissible une sonnerie sonnera et l affichage hexad cimal ne sera pas affich 00203 ADB DATA B WRITE 15 La seconde op rande est introduite comme un nombre entier avec signe 00203 ADB DATA B 00000 Introduire la valeur de l op rande de 32 768 32 767 Utiliser la touche SET pour int
152. roduire un nombre positif et la touche RESET pour un nombre n gatif REC B A 00203 ADB DATA B RESET 400010 Rem Si l on effectue une entr e erron e appuyer sur la touche CLR pour r tablir l tat pr c dant l entr e Introduire ensuite l entr e correcte 16 R tablir l affichage hexad cimal 00203 ADB DATA B suiFT TR vm 82 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Fonctions de la console de programmation Chapitre 4 2 Rem Si une introduction est effectu e au dehors de la gamme admissible une sonnerie sonnera et l affichage hexad cimal ne sera pas affich WRITE 00203 ADB DATA C 000 17 Introduire l op rande finale et ensuite appuyer sur la touche WRITE WRITE 4 2 10 V rification du programme Cette fonction v rifie les erreurs de programmation et affiche l adresse de programme et l erreur au cas o des erreurs soient d tect es Elle est pos sible uniquement dans le mode PROGRAM 1 2 3 RUN MONTOR PROGRAM Nm X j 1 Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l affichage initial Non 00203 ADB DATA C DM 0000 00204READ NOP 000 2 Appuyer sur la touche SRCH Un message d entr e appara tra en deman dant le niveau de v rification d sir SR
153. s D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Pr cautions d application Milieux expos s aux gaz corrosifs ou inflammables Milieux expos s aux poussi res en particulier celles de fer ou aux sels Milieux expos s des chocs ou vibrations Milieux expos s l eau l huile ou des produits chimiques Appliquer des mesures correctes et suffisantes lors de l installation des syst mes dans les milieux suivants Milieux expos s l lectricit statique ou d autres formes de parasites Milieux expos s des champs magn tiques intenses Milieux expos s la radioactivit Milieux proches des lignes d alimentation AttentionLe milieu de fonctionnement du syst me API peut avoir des effets importants sur la dur e de vie et le rendement du syst me Les milieux de fonctionnement non appropri s peuvent provoquer un dysfonctionnement des d faillances et d autres inconv nients non envisageables au syst me API V rifier que les con ditions ambiantes soient incluses dans la gamme des valeurs sp cifi es pen dant l installation et restent telles au cours de la dur e de vie du syst me 5 Pr cautions d application Suivre les pr cautions ci dessous pendant l utilisation de l API NAVIS Les erreurs pouvant tre vit es si l on respecte les pr cautions suiva
154. s d activation d sactivation forc es Se reporter au chapitre Activation d sactivation forc es pour les d tails b V rifier le c blage d entr e avec les fonctions des voyants d entr e du CPM14A ou du moniteur d un p riph rique 3 Test a Utiliser un p riph rique pour s lectionner le CPM1A au mode RUN ou MONITOR et v rifier que le voyant RUN s allume b V rifier la s quence des fonctions avec les fonctions d activation d sac tivation forc es etc 4 Mise au point Corriger toute erreur de programmation d tect e 5 Sauvegarde du programme a Utiliser un p riph rique pour crire le programme sur une disquette de sauvegarde 104 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr V rification initiale du syst me et proc dure de test Chapitre 5 1 b Imprimer une copie papier du programme avec une imprimante Rem Se reporter au Chapitre 4 Utilisation des p riph riques pour les d tails concer nant la console de programmation 5 1 3 Pr cautions sur la m moire flash 1 2 3 1 2 3 Suivre les pr cautions ci dessous pour prot ger la m moire flash et assurer un fonctionnement correct 1 Sil alimentation est mise hors tension sans changer le mode apr s avoir ef fectu des changements dans la zone DM de lecture seule DM 6144 DM 6599 ou dans la configurat
155. s zones m moires charg es ou d charg es varient en fonction du bouton utilis comme indiqu dans le tableau suivant Bouton UPLOAD DM UPLOAD DOWNLOAD TO PLC Programme Lecture de l API Lecture de l API Le contenu de contact et vers l EEPROM vers l EEPROM l EEPROM est instructions crit dans l API d extension DM 6144 6655 Sans effet Rem Pour plus de d tails sur la taille du programme de la zone DM et des instructions disponibles se reporter au manuel de l API 6 1 2 Pr cautions Ne pas essayer d utiliser le CPM1 EMUO 1 V1 pour d autres applications que celles d crites ici Le faire pourrait entra ner un mauvais fonctionnement Ne pas essayer de charger ou de d charger des donn es entre plusieurs types d API Le faire pourrait entrainer un mauvais fonctionnement e Ne pas effectuer de chargement lorsque l API est en modes RUN ou MONITOR Si un chargement est effectu lorsque l API est en fonctionnement celui ci passe automatiquement en mode PROGRAM et le fonctionnement est arr t Ne pas essayer de d monter de r parer ou de modifier le CPM1 EMUO1 V1 Le faire pourrait entrainer un mauvais fonctionnement un feu ou un choc lectrique Apr s la fin du chargement v rifier le programme utilisateur les donn es et les informations des instructions d extension Ne pas le faire peut entrainer un mauvais fonctionnement Avant de toucher l EEPROM ou le CPM1 EMUO 1 V1 se d c
156. sp ciaux zone SR 384 bits 23200 25515 Canaux IR 232 IR 255 Bits temporaires zone 8 bits TRO TR TR Bits de maintien zone 320 bits HR 0000 HR 1915 Canaux HR 00 HR 19 HR Bits auxiliaires zone AR 256 bits AR 0000 AR 1515 Canaux AR 00 AR 15 Bits de liaison zone LR 256 bits LR 0000 LR 1515 Canaux LR 00 LR 15 Temporisateurs 128 Temporisateurs compteurs TIM CNT 000 TIM CNT 127 Compteurs Temporisateurs de 100 ms TIM 000 TIM 127 Temporisateurs de 10 ms compteur rapide TIM 000 TIM 127 cf Rem 1 les nombres de temporisateurs utilis s sont les m mes que pour les temporisateurs de 100 ms Compteurs de decr mentation et compteurs d compteurs M moire de donn es Lecture Ecriture 1 024 canaux DM 0000 DM 1023 Lecture seule 512 canaux DM 6144 DM 6655 Traitement des Interruptions Interruptions externes 4 interruptions cf Rem 2 externes 2 Interruptions du rythmeur 0 5 319 968 ms en mode interruption programm e ou interruption simple Protection de la m moire Contenu des zones HR AR DM et valeurs du compteur maintenues pendant les ruptures de courant Sauvegarde de la M moire flash m moire La zone DM du programme et de seule lecture est sauvegard e sans piles Sauvegarde du condensateur La zone DM de lecture criture les zones HR AR et les valeurs du compteur sont sauvegard es par un condensateur pendant 20 jours
157. spara tra quand il y a un court circuit dans l alimentation ex terne ou une surcharge uniquement dans les UC de CPM1A 10CDR LI et CPM1A 20CDR L l Dans les UC de CPM1A 30CDR L et CPM1A 40CDR quand il y a un court circuit ou une surcharge la tension d alimentation externe tombera mais le voyant PWR restera allum 112 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Organigrammes de localisation des pannes Chapitre 5 6 V rification des erreurs fatales Voyant RUN non allum Voyant ERR ALM allum D terminer la cause de l erreur avec un p riph rique Le mode de l API est il affich sur le p riph ri Le mode de l API est il affich sur le p riph ri que D sactiver l ali mentation et puis activer de nouveau Une erreur NE fatale est elle Identifier l erreur liminer affich e sa cause et effacer l erreur Commuter au mode RUN ou MONITOR Voyant RUN allum Remplacer l UC D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 113 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Organigrammes de localisation des pannes Chapitre 5 6 V rification des erreurs non fatales Voyant ERR ALM clignotant D terminer la
158. ste dans le programme utilisateur V rifier le programme et corriger les erreurs AR 1309 ON Une erreur s est produite dans la m moire flash Puisque le nombre d critures dans la m moire flash a d pass le niveau sp cifi remplacer l UC AR 1310 ON Une erreur de totale de contr le s est produite dans la DM de lecture seule DM 6144 DM 6599 V rifier et corriger les s lections dans cette zone AR 1311 ON Une erreur de totale de contr le s est produite dans la configuration de l API Initialiser toute la configuration de l API et r introduire AR 1312 ON Une erreur de totale de contr le s est produite dans le programme V rifier le programme et corriger toutes les erreurs d tect es NO END INST END 01 n est pas crit dans le programme Ecrire END 01 la fin du programme 1 0 BUS ERR Une erreur s est produite pendant le transfert de donn es entre UC et carte d E S d extension V rifier le c ble de connexion de la carte d E S d extension 1 0 UNIT OVER Trop de cartes d E S ont t connect es V rifier la configuration de la carte d E S SYS FAIL FALS Une instruction FALS 07 a t ex cut e dans le programme V rifier le nombre FALS est 01 99 ou pour d terminer les conditions qui ont caus l ex cution corriger la cause et effacer 9F l erreur Le temps de cycle a d pass le temps de surveillance du temps de cycle FALS 9F DM 6618 V rifier le temps de cycle et r gler le temps de surv
159. ston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr 83 Fonctions de la console de programmation Chapitre 4 2 Lecture et surveillance du programme 1 2 3 Surveillance de bits 1 2 3 Surveillance de canaux RUN MONTOR PROGRAM Quand une adresse de programme est en cours d affichage l tat du bit ou du canal situ dans cette adresse peut tre surveill en appuyant la touche MONTR 1 Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l affichage initial 2 Introduire l adresse de programme d sir e et appuyer sur la touche Fl che bas C A A 00200READ TIM 0 3 Appuyer sur la touche MONTR pour commencer la surveillance IMONTRI T000 por 1234 Si l tat d un bit est en cours d affichage il peut tre chang en utilisant la fonction Activation d sactivation forc es Faire r f rence 4 2 23 For cage refor age pour les d tails Si l tat d un mot est en cours de surveillance la valeur de ce mot peut tre chang e en utilisant la fonction Modification de donn es hexad cimales BCD Faire r f rence 4 2 20 Modification de donn es binaires pour les d tails 4 Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance Mm 00200 TIM 000 Suivre la proc dure ci dessous pour surveiller l tat d un bit en particulier 1 Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l affichage initial
160. sur une surface horizontale ou sur un rail DIN Installation sur la surface Utiliser le sch ma ci dessous lors de l installation du CPM1A sur une surface horizontale CPM1A 10CDR HOCDT D 10CDT1 D CPM1A 20CDR 20CDT D 20CDT1 D Deux trous M4 Er FI I A 8mm Utiliser des vis de dia M4 x 15 La largeur A entre les trous de montage d pend du mod le de 1 Largeur A UC CPM1A 10CDR L A 0CDT D 10CDT1 D 56 mm UC CPM1A 20CDR LT1 20CDT D 20CDT1 D 76 mm 42 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Installation du CPMIA Chapitre 3 3 Utiliser le sch ma ci dessous lors de l installation d un API CPM1A et d un adaptateur de communication sur une surface horizontale a 21 mm Here 81 2 UC mm d 1 1 r ve 2 1 ken ww Adaptateur de communication 10 15mm CPM1A 30CDR 30CDT D 30CDT1 D et CPM1A 40CDR 40CDT D 40CDT1 D Quatre trous M4 8mm Utiliser des vis de dia M4 x 15 La largeur A entre les trous de montage d pend du mod le de CPM1A UC CPM1A 30CDR L S30CDT D 30CDT1 D 120 mm UC CPM1A 40CDR LJ 40CDT D 40CDT1 D Utiliser le sch ma ci dessous lors de l installation d un API 1 d une carte d E S d extension et d un adaptateur de communication
161. t Levier de verrouillage d EEPROM Pour le montage ou le d montage de l EEPROM Bouton DOWNLOAD TO PLC Ecriture du contenu de l EEPROM sch ma contact m moire de donn es etc vers l API Bouton UPLOAD DM Lecture du programme utilisateur de l API de DM 6144 DM 6655 vers l EEPROM Bouton DOWNLOAD TO PLC Bouton UPLOAD Lecture uniquement du programme Bouton UPLOAD utilisateur de l API vers EEPROM PAIE vz Kr ee Voyant Bouton UPLOAD DM D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 123 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Manipulation Chapitre 6 3 Voyant CONNECT ERR rouge Signification vert eT Erreur des communications de liaison maitre r essai par l utilisateur Mod le d API ou de m moire de donn es non compatible Clignotant L une des erreurs suivantes s est produite Un API non compatible est connect Une erreur d EEPROM EEPROM absente EEPROM d fectueuse ou aucun programme d charger ou erreur de checksum 6 3 Manipulation 6 3 1 Montage d montage de l EEPROM L Attention Ne pas monter ou d monter l EEPROM lorsque le CPM1 EMUO 1 V1 est connect l API Le faire peut endommager l EEPROM Montage d EEPROM 1 2 3 1 Relever le levier de verrouillage 2 Redresser et aligner les broches de l EEPROM puis l ins rer dans le support comme indiqu sur la figure suivante
162. te le code de fonction 21 dans ce cas x 5 16 00202 e Je JE enen Rem Pour introduire une instruction impulsionnelle appuyer sur la touche NOT apr s l introduction du code de fonction Le symbole sera affich pr s des instructions impulsionnelles Appuyer sur la touche NOT de nouveau pour changer l instruction dans une instruction non impulsionnelle Le symbole dispara tra Pour changer une in struction apr s son introduction faire d filer l cran travers le pro gramme jusqu afficher l instruction d sir e et appuyer sur la touche NOT Le symbole doit tre affich pr s de l instruction 9 Appuyer sur la touche WRITE pour crire l instruction dans la m moire de programme L affichage d entr e pour la premi re op rande sera affich 00202 MOV DATA A WRITE Ecriture de la constante hexad cimale BCD 10 Introduire la premi re op rande CONT A A 00202 MOV DATA A GI Tex Jio Appuyer sur la touche WRITE pour crire l instruction dans la m moire de programme L affichage d entr e pour la seconde op rande apparaitra 00202 MOV DATA B WRITE 0000 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 81 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Fonctions de la console de programmation Chapitre 4 2 Ecriture d une adresse de canal 11 Int
163. ter dans l affichage ASCII L affi chage bascule entre affichage hexad cimal et ASCII chaque fois que la touche TR est sollicit e D0000 D0001 D AB 3031 D0000 D0001 D 4142 3031 4 2 26 Affichage du temps de cycle Cette fonction est utilis e pour afficher le temps de cycle moyen actuel temps de scrutation Elle n est possible que dans le mode RUN ou MONI TOR pendant l ex cution du programme RUN MONITOR PROGRAM 1 2 3 1 Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l affichage initial 2 Appuyer sur la touche MONTR pour afficher le temps de cycle Cou 00000SCAN TIME por 012 1MS II peut y avoir des diff rences dans les valeurs affich es quand la touche MONTR estsollicit e plusieurs fois Ces diff rences sont provoqu es par le changement des conditions d ex cution 94 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Exemple de programmation Chapitre 4 3 4 3 Exemple de programmation Ce chapitre d montre toutes les tapes n cessaires pour crire un pro gramme avec la console de programmation 4 3 1 Op rations de pr paration Lorsque on crit un programme dans le CPM1A pour la premi re fois utiliser la proc dure suivante jusqu l tape 3 effacement de la m moire 1 2 3 1 S lectionner le commutateur de m
164. teurs sur les deux extr mit s du syst me de liaison ma tre Toujours utiliser des connecteurs sertir lors du c blage des adaptateurs RS 422 Utiliser des bornes vis M3 et serrer les vis fermement au couple de 0 5 Borne fourchette Borne en anneau from ZUM 6 2 mm max Le 6 2 mm max A Ai 1 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 65 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr C blageetconnexions Chapitre 3 4 3 4 8 Connexions 1 1 de l API Un 1 peut tre connect un CPM1A COM1 CPM1 SRM1 ou un API C200HS ou C200HX HE HG l aide d un adaptateur RS 232C Un API agit comme le ma tre et l autre comme l esclave pour connecter jusqu 256 bits dans la zone LR LR 0000 LR 1515 C ble RS 232C Adaptateur Adaptateur RS 232C cf Hs esee eh UC du CPM1A Rem UC du CPM1A Bits de liaison Bits de liaison LR 00 LR 00 ECRIRE Zone Zone de LIRE LRo7 ECRITURE LECTURE LR 07 LR 08 LR 08 LIRE Zone de Zone ECRIRE Tus LECTURE d ECRITURE lass Rem Les connexions 1 1 de l API peuvent tre utilis es seulement quand l adapta teur RS 232C CPM1 CIFO1 est connect S lectionner l interrupteur DIP de l adaptateur RS 232C CPM1 CIF01 au
165. tr e phase A Diff rence de Commande valeurs cible 00001 entr e phase B phase 4x On peut enregistrer jusqu 16 00002 entr e phase Z entr es valeurs cible et nombres de Incr mental 00000 entr e de compte 00001 cf Rem sous programmes d interruption Entr es Commande comparaison de zone individuelles On peut enregistrer jusqu 8 ensembles de valeurs de limites 00002 entr e de RAZ haute et basse et nombres de sous programmes d interruption Rem Dans le mode incr mental cette entr e 00001 peut tre utilis e comme entr e Fonctions des Unit s d extension r gulaire Fonctions des Unit s d E S analogiques CPM1A MADO1 2 entr es analogiques plage d entr e de 0 10 V de 1 5 V ou de 4 20 mA 1 sortie analogique plage de sortie de 0 10 V de 10 10 V ou de 4 20 mA Fonctions de l Unit sonde de temp rature Entr e thermocouple CPM1A TS001 002 2 4 points d entr e K 200 1300 C 300 2300 F 0 0 500 0 C 0 0 900 0 F J 100 850 C 100 1500 F 0 0 400 0 C 0 0 750 0 F Entr e Pt 100 ohms CPM1A TS101 102 2 4 points d entr e Pt100 200 0 650 0 C 300 0 1200 0 F JPt100 200 0 650 0 C 300 0 1200 0 F Fonctions esclaves CompoBus S CPM1A SRT21 Echange de donn es de 8 bits en entr e et 8 bits en sortie avec l Unit ma tre 10 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point W
166. u d une Unit d extension L attention Afin de pr venir un mauvais fonctionnement d l lectricit statique ne pas toucher le c ble de liaison de l Unit d E S d extension lorsque l Unit est sous tension 5 Connecteur d extension Relie les autres Unit s d extension d E S d extension d E S analogiques ou de liaison d E S CompoBus S Jusqu Unit s d extension peuvent tre reli es l UC D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 33 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr 2 2 6 Composants des adaptateurs de communication RS 232C Adaptateur 1 Commutateur de s lection du mode 3 Port RS 232C Affectation des broches du port RS 232C E FG 1 G 6 DCD D 2 i ii 7 DSR RD 3 e 8 DTR RTS4 EE 9 SG 2 Connecteur CTS 5 zw 7 1 2 3 1 Commutateur de s lection du mode S lectionner ce commutateur HOST lors de l utilisation d un syst me de liaison maitre pour connecter un ordinateur personnel S lectionner NT lors de la connexion un terminal op rateur programmable ou API pour une liaison 1 1 2 Connecteur Connecte au port p riph rique de l UC 3 Port RS 232C Connecte au c ble RS 232C partir d un autre appareiltel qu un ordinateur personnel p riph rique ou terminal op rateur programmable 34 D3E Electro
167. ue sont ils corrects D charger le sch ma contact et la zone Voir la Rem ci dessus V rifier que le voyant est allum vert indiquant la fin r ussie du d chargement Voir la Rem ci dessus Oui Retirer l Unit d extension m moire de l API 6 3 4 Programmes de chargement Un sch ma contacts et le contenu d une m moire de donn es peuvent tre charg s de l EEPROM vers l API en utilisant la proc dure suivante Pour le chargement noter les points suivants D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 127 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Manipulation Chapitre 6 3 128 Attention Rem Unit d extension m moire Si l API est en mode RUN ou MONITOR au d marrage du chargement il est automatiquement bascul en mode PROGRAM et le fonctionnement est arr t Confirmer qu aucun effet contraire ne se produit sur le syst me avant le chargement Ne pas le faire peut entrainer un fonctionnement inattendu 1 Si l API est en mode RUN ou MONITOR basculer l API en mode PROGRAM Avant chargement v rifier que le programme ou que les donn es charger sont compatibles avec l API Pour le CQM1 ou le COM1H pendant le chargement de programmes utilisant des codes de fonction attribu s par l utilisateur aux instructions d extension s assurer que la broche 4 du
168. ur la touche SRCH pour chercher la prochaine occurrence de l instruction 5 La recherche continuera jusqu ce qu une instruction END ou la fin de la m moire de programme soient atteintes Dans ce cas une instruction END a t atteinte l adresse 397 Sen 00397SRCH END 001 00 4KW Recherche des op randes de bits Cette fonction est utilis e pour trouver les occurrences du bit d op rande sp ci fi dans le programme et elle est possible dans tout mode RUN PROGRAM L tat activ d sactiv de tout bit affich sera indiqu si l API est dans le mode RUN ou MONITOR 1 2 3 1 Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l affichage initial 2 Introduire l adresse d op rande Il n est pas n cessaire d introduire les pre miers z ros sue o f F 00000CONT SRCH ER ER CONT 00005 3 Appuyer sur la touche SRCH pour commencer la recherche 00200CONT SRCH SRCH LD 00005 4 Appuyer sur la touche SRCH pour chercher la prochaine occurrence du bit d op rande 5 La recherche continuera jusqu ce qu une instruction END ou la fin de la m moire de programme soient atteintes Dans ce cas une instruction END a t atteinte 00397SRCH SRCH a END 001 00 4KW Insertion et effacement des instructions Cette fonction est utilis e pour ins rer ou effacer les instructions du programme Elle n est possible que dans le mode PROGRAM RUN MONITOR
169. ur les touches FUN et puis MONTR pour commencer l op ration S il n y a aucun message l affichage suivant appara tra 00000ERR CHK FUN MONTR e fen S il y a des messages le message le plus grave sera affich quand on ap puie sur la touche MONTR En appuyant sur MONTR de nouveau le mes sage actuel sera effac et le message le plus grave suivant sera affich Continuer appuyer sur MONTR jusqu ce que tous les messages soient effac s Exemples de messages d erreurs Erreur de m moire MEMORY ERR ONTR E Erreur de syst me SYS FAIL FALO1 z z 5 J Message MATERIAL USED UP z z E J Tous les messages effac s 00000ERR CHK OK z z 5 J 4 2 4 Fonctionnement de la sonnerie Cette fonction est utilis e pour activer et d sactiver la sonnerie qui des touches de la console de programmation sollicit es Cette sonnerie sonnera galement chaque fois qu une erreur se produit pendant le fonctionnement de l API Le fonctionnement de la sonnerie pour les erreurs n est pas troubl par cette s lec tion Cette fonction est possible dans tous les modes RUN PROGRAM W D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Fonctions de la console de programmation Chapitre 4 2 S quence des touch
170. vec une zone de donn es dans un autre CPM1A COM CPM1 SRM1 ou C200HS ou un C200HX HE HG Un adaptateur RS 232C est utilis pour la connexion 1 1 Adaptateur RS 232C UC du CPM1A C ble RS 232C 7 4 ti D nomination R f rence nm Re dans un format de port EE CIFO1 RS 232C p riph rique D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE 15 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Configuration du syst me Chapitre 1 2 1 2 5 Communications liaisons NT En utilisant la liaison NT l API CPM1A peut tre connect au terminal op rateur programmable interface liaison NT par un adaptateur RS 232C Adaptateur Terminal op rateur programmable OMRON RS 232C atu ET EE C ble RS 232C XW2Z 200T D nomination Uuisation R f rence Adaptateur Changement dans les communications de CPM1 CIFO1 RS 232C niveau port p riph rique 1 2 6 Connexions des esclaves CompoBus S Une liaison d E S CompoBus S peut tre utilis e pour cr er une liaison d E S E S d port es de 8 points d entr e et de 8 points de sortie avec une Unit ma tre CompoBus S ou un API SRM1 Les liaisons sont r alis es par l interm diaire d une Unit esclave CompoBus S Du point de vue de l Unit CPM1A la zone allou e l Unit esclave CompoBus S peut tre trait e comme une zone allou e une Unit d E
171. x Change la SV d un temporisateur ou compteur Change le r glage de SV du temporisateur ou compteur Change la valeur BCD ou hexad cimale d un canal en cours de surveillance Modification de Change l tat des bits d un canal en cours de surveillance donn es binaires Modification de donn es d cimales sign es Change la valeur d cimale d un canal surveill comme donn e d cimale avec signe situ dans une gamme de 32 768 32 767 Le contenu du canal sp cifi est automatiquement transform en hexad cimal avec signe format compl mentaire de 2 Modif de donn e d cimale non sign e Effacement activation d sact forc es D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE Change la valeur d cimale d un canal surveill comme donn e d cimale sans signe situ dans une gamme de 0 65 535 Le changement en donn e hexa est automatique Activation d sactiva Force les bits ON forcage ou OFF reforcage tion forc es R tablit l tat de tous les bits ayant t forc s l activation d sactivation 73 T l 03 25 71 31 65 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr www d3e fr Fonctions de la console de programmation Chapitre 4 2 D nomination Fonction S O Chang affichage Change les affichages des donn es des canaux entre les donn es hexad cimales 4 digits Hex ASCII et ASCII Affichage du temps de Affiche le temps de
172. yer sur la touche WRITE pour changer la PV La fonction se termine et l affichage de surveillance d cimal avec signe revient quant la touche WRITE est sollicit e La PV peut tre s lectionn e dans une gamme de 32 768 32 767 Utiliser la touche SET pour introduire un nombre positif et la touche RESET pour un nombre n gatif p C DEES c000 2 f 32768 Appuyer sur la touche CLR ou les touches SHIFT et TR pour retourner l affichage de surveillance normal Si l on fait une introduction erron e appuyer sur la touche CLR pour r tablir l tat pr c dant l introduction Ensuite introduire l entr e correcte 4 2 22 Modification de donn es d cimales sans signe Cette fonction est utilis e pour changer la valeur d cimale d un canal surveil l comme donn e d cimale sans signe incluse dans une gamme de 0 65 535 Un changement dans les donn es hexad cimales est effectu auto matiquement Les canaux SR 253 SR 255 ne peuvent pas tre chang s RUN MONITOR PROGRAM Non AT Attention V rifier qu il n y ait aucun effect sur l quipement avant de changer les valeurs actuelles 1 2 3 1 Surveiller d cimal sans signe l tat du canal pour lequel la valeur actuelle doit tre chang e Moniteur d cimal sans signe c000 65520 2 Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification de donn es d cimales Ca PRES VAL c000 65520 3 Introdu

CPM1A Manuel d`utilisation

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