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MX2 MANUEL D`UTILISATION

1. f Dimensions mm Poids De Fig L H M l T kg AX REMOOK1400 IE AX REMOOK2070 IE AX REMOOK2120 IE 105 S de AX REMOOK2200 IE AX REMOOK4075 IE _ _ AX REMOOK4035 IE 200 189 0 425 AX REMOOK4030 IE AX REMOOK5120 IE 260 249 0 58 AX REMOOK6100 IE 7 AX REMOOK6035 IE 320 309 US AX REMOOK9070 IE AX REMOOK9020 IE 2 200 62 100 74 1 41 AX REMOOK9017 IE AX REMO1K9070 IE X REMOIKO TE 3 365 73 105 350 70 4 AX REMO2K1070 IE 7 AX REMO2K1017 IE F 31 or a Een i AX REMO3K5035 IE a P AX REMO3K5010 IE 278 Freinage dynamique Section 5 3 Variateur Contact surchauffe Puissance Variat MX2 xs 5 Type mont sur le variateur Tension moteur max eue san 3 ED 10 sec max kW Triphas Monophas Type AX R sist Q 0 12 2001 B001 7 REMOOK1400 IE 400 0 25 2002 B002 100 o9 0 55 2004 B004 REMOOK1200 IE 2 1 1 2007 B007 50 09 o9 90 200V In ne Bots REM00K2070 IE 70 monophas 2 2 2022 B022 35 ou triphas 4 0 2040 REM00K4075 IE 75 5 5 2055 20 7 REMOOK4035 IE 75 2075 2 ps 00K4035 35 11 2110 REMOOK6035 IE 35 15 2150 10 REMOOK9017 IE 17 0 55 4004 REMOOK1400 IE 4 1 1 4007 1
2. Il Il Il li lef 00000000000000 00000000000000 00000000000000 00000000000000 C0000000000000000 100000000000000000 1000000 Qi a l l l CT m NUWUN 200 V triphas 3G3MX2 A2037 140 128 170 5 55 400 V triphas 3G3MX2 A4040 38 Proc dure d taill e de installation de base Section 2 3 2 96 122 F o LI l l 248 H l l D1 Aimer Type Largeur mm H mm P mm P1 mn 200 V triphas 3G3MX2 A2055 260 155 73 3 3G3MX2 A2075 400 V triphas 3G3MX2 A4055 3G3MX2 A4075 39 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 40 W 2 27 160 TT I N DIEA aa a r3 f L o A m y EE On TP 200 V triphas 3G3MX2 A2110 175 400 V triphas 3G3MX2 A4110 3G3M
3. Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 Remarque 2 S lectionnez la console num rique pour la commande RUN La commande To RUN permet au variateur de faire acc l 9mRon NP A rer le moteur jusqu atteindre la vitesse Hz ALM s lectionn e La commande Run peut tre A PRG mise partir de plusieurs sources y com e IAN STOP RUN N J RESET Voyant d activation de la touche Run pris de borniers de contr le de la touche Run du clavier ou du r seau Dans la figure ci contre vous remarquerez que le voyant d activation de la touche Run se situe juste au dessus de la touche Run Si le voyant est allum la touche Run est d j s lectionn e en tant que source vous pouvez donc ignorer cette tape Notez que les param tres par d faut varient en fonction du pays Si le voyant d activation du potentiom tre est teint ex cutez les tapes ci des sous le tableau reprend la proc dure partir de la fin du tableau pr c dent Fonction param tre Point de d part Param trage de la source de commande de vitesse Param trage de la source Appuyez sur la touche ppuy de la commande Run Appuyez sur la touche 1 Bornes de contr le De Console num rique 03 Entr e du r seau ModBus etc Appuyez sur la touche Or Console num rique pour s lectionner s lectionn e Appuyez sur la t
4. 263 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 33 S lection du 2 me moteur Cette fonction vous permet de changer le r glage du variateur afin de contr ler deux types de moteur diff rents Pour l utiliser attribuez la fonction 0B l une des bornes d entr e et activez la ou d sactivez la Lorsque les para m tres du 2 me moteur sont s lectionn s le signal de sortie SETM s active Codes Description N Codes Description Fee 2 me temps d acc l ration 1 22 Ae9S Point de transition de fr quence de Acci vers Acc2 2 me moteur F203 2 me temps de d c l ration 1 23 A 9 Point de transition de fr quence de D c1 vers D c2 2 me moteur A201 S lection de la r f rence de fr quence 24 C241 Niveau d avertissement de surcharge 2 me moteur 2 memoteur ADe S lection de la commande RUN 2 me 25 HeDe S lection du param tre du 2 me moteur moteur A2 2 me fr quence de base d finie 26 H203 S lection de la capacit du 2 me moteur AeD4 2 me fr quence maximale 27 HeD4 S lection du nombre de p les du 2 me moteur Ace 2 me r f rence de vitesse tapes mul 28 H205 2 me r ponse de vitesse tiples O AeH 2 me s lection d augmentation de couple 29 H206 2 me param tre de stabilisation Aede 2 me tension d augmentation de couple 30 He2cQ Param tre R1 du 2 me moteur manuelle A243 2 m
5. Si une coupure se produit lorsque le variateur est en mode Run cette fonction aura les effets suivants 1 Lorsque la tension de bus c c interne du variateur descend jusqu au niveau de consigne de b05 le variateur diminue la fr quence de sortie d apr s le montant d fini dans b054 Durant cet intervalle la tension de bus c c aug mente cause de la r g n ration et n atteint donc pas le niveau UV 149 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 2 Le variateur continue ensuite la d c l ration en fonction de la valeur d fi nie dans b053 Si la tension de bus c c augmente jusqu la valeur de consigne indiqu e dans 96e le variateur arr te la d c l ration pour viter les erreurs OV 3 Durant cet intervalle la tension de bus c c diminue encore en raison d un manque d alimentation d entr e 4 Lorsque la tension de bus c c descend jusqu la valeur de consigne de b05 le variateur commence d c l rer d apr s la valeur de consigne de b053 Ce processus sera r p t si n cessaire jusqu ce que le moteur s arr te Remarque Sila tension de bus c c descend jusqu au niveau UV durant cette op ration le variateur g n re une erreur avec une sous tension et le moteur est en roue libre inertie jusqu l arr t Remarque Sila valeur de consigne de b0S2 lt b05 I est pr sente le variateur change en 150 Remarque interne les vale
6. RUN FA1 FA2 OL Op rande B OD AL Dc EDM Le tableau suivant pr sente les quatre combinaisons d entr e possibles avec chacune des trois op rations logiques disponibles Op rande Op rateur Fonction C Modifica Valeurs par tion en d faut mode Description P Run S lection 1 de signal de sortie Ensemble des fonctions program logique 1 mables applicables aux sorties S lection 2 de signal de sortie logiques discr tes l exception oi de LOG1 LOG OPO no S lection d op rateur de signal Applique une fonction logique de sortie logique 1 pour calculer l tat de sortie de LOG Trois options DD AND D 1 OR D2 XOR S lection 1 de signal de sortie Ensemble des fonctions program logique 2 mables applicables aux sorties slacti a logiques discr tes l exception lection 2 rt ne Lo D de LOG1 LOG3 OPO no 183 Groupe H Fonctions relatives aux constantes du moteur Section 3 8 Fonction C Modifica Valeurs par tion en d faut mode Run Description S lection d op rateur de signal Applique une fonction logique de sortie logique 2 pour calculer l tat de sortie de LOG Trois options 90 AND D I OR De XOR S lection 1 de signal de sortie Ensemble des fonctions program logique 3 mables applicables aux sorties zlacti a logiques d
7. Capot du bornier Vis de capot du bornier 1 position pour les mod les 3 0 KW et moins Vis de capot du bornier 2 positions pour les mod les 3 7 KW et plus 2 3 4 Dimensions du variateur IP20 Rep rez le sch ma applicable votre variateur sur les pages suivantes Les dimensions sont indiqu es en millim tres pouces 36 Proc dure d taill e de l installation de base Remarque Alimen 200 V mono phas 3G3MX2 AB001 3G3MX2 AB002 3G3MX2 AB004 200 V triphas 3G3MX2 A2001 3G3MX2 A2002 3G3MX2 A2004 3G3MX2 A2007 Largeur mm Section 2 3 Certains bo tiers de variateur n cessitent deux vis de montage d autres quatre Utilisez des rondelles de s curit ou tout autre moyen pour que les vis ne se desserrent pas en cas de vibration W A RES 00000000 00000000 Alimen 200 V mono phas 3G3MX2 AB007 Largeur mm 3G3MX2 AB015 3G3MX2 AB022 200 V triphas 3G3MX2 A2015 3G3MX2 A2022 400 V triphas 3G3MX2 A4004 3G3MX2 A4007 3G3MX2 A4015 3G3MX2 A4022 3G3MX2 A4030 37 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3
8. 184 Groupe CP Autres parametres in ner dan en nn en oe RE RS Re Mine 193 SECTION 4 Op rations et surveillance 2552 Ge rene med denaisentasmit etuoed samedis 207 Introductions 422202 90 onde cours Deal nine Mn ee ess a i a AT ee EMA 207 Connexion aux API et d autres dispositifs 209 Sp cifications du signal logique de contr le 211 Liste des bomes intelligentes rocce ienaa 4444 urine nee net ete pans dde ere dent n e a i 214 Utilisation des bornes d entr e intelligentes 217 Utilisation des bornes de sortie intelligentes 240 Fonctionnement d une entr e analogique 265 Fonctionnement d une sortie analogique 267 iv SECTION 5 Accessoires du variateur Introduction 3 2964ee8s 44e fans poue Na Descriptions des composants Freinage dynamique SECTION 6 Table des mati res Maintenance et recherche d erreurs 4 sus sssssssss D pannage stunt etes er EE a aue ete Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur Restauration des r glages par d faut d finis en
9. 341 Liste des donn es ModBus Registre n Nom de la fonction R serv Code fonction Section B 4 El ments de surveillance et de r glage R solution des donn es 0 01 Hz Fr quence de d but de la plage active d entr e OI A101 lev A101 faible O 40 000 0 01 Hz Fr quence de fin de la plage active d entr e OI A102 lev A102 faible O 40 000 1 l Ratio de d but de la plage active d entr e OI A103 0 au ratio de fin de la plage active d entr e OI 1 l Ratio de fin de la plage active d entr e OI A104 Ratio de d but de la plage active d entr e Ol 100 Activation de la fr quence de d marrage de l entr e Ol A105 00 FQ de d marrage 01 0 Hz R serv Param tre de la courbe d acc l ration 01 petite courbe 10 grande courbe Param tre de la courbe de d c l ration 01 petite courbe 10 grande courbe R serv R glage de la fr quence de fonctionnement sur l entr e A 00 console num rique 01 potentio m tre FREQ 02 entr e O 03 entr e Ol 04 communication R8485 05 option 1 06 option 2 07 fr quence du train d impulsions R glage de la fr quence de fonctionnement sur l entr e B S lection d op rateur A143 00 console num rique 01 potentio m tre FREQ 02 entr e O 0
10. 227 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 Code Symbole Nom dela tat Description d option de la fonction borne Valide pour C08 I uniquement Exemple n cessite la configura les entr es tion de l entr e voir page 164 R glages requis aucun PTC Remarques goonruarada e Assurez vous que la thermistance est a connect e aux bornes 5 et L Si la r sis LR tance d passe le seuil le variateur g n re une erreur Lorsque le moteur refroidit suffi samment la r sistance de la thermistance change assez pour vous permettre d effacer l erreur Appuyez sur la touche STOP Reset pour effacer l erreur 4 5 9 Fonctionnement de l interface 3 fils L interface 3 fils est une norme industrielle d interface de contr le de moteur Cette fonction utilise deux entr es pour un contact momentan de contr le marche arr t et une troisi me pour s lectionner le sens avant ou arri re Pour impl menter l interface 3 fils assignez 20 STA D marrage 2 STP Arr t et 2 F R Avant Arri re trois des bornes d entr e intelligentes Utilisez un contact momentan pour D marrer et Arr ter Utilisez un commu tateur de s lection tel que SPST pour l entr e Avant Arri re Assurez vous de d finir la s lection de la commande de fonctionnement A002 0 pour le contr le de la borne d entr e du moteur Si vous disposez d une interface de co
11. Donn es envoy es partir du ma tre Jusqu cinq Donn es re ues sur l esclave destinataires peuvent 7 Commande de commutation tre sp cifi s AA du ma tre Tous les esclaves re oivent des donn es du ma tre t1 Intervalle silencieux Temps d attente de communication C078 mais ils suppriment ces donn es si elles ne leur t2 Intervalle silencieux Temps d attente de communication C078 sont pas adress es t3 Temps de temporisation de la communication C077 e Pour le variateur de gestion veillez d finir une valeur diff rente de 0 1 seconde ou plus est recommand comme temporisation d erreur de communication C077 Si vous s lectionnez 0 la fonction de communi cation entre les variateurs s arr tera si les donn es envoy es partir du variateur ma tre ne peuvent pas tre re ues Si la fonction s arr te recon nectez le variateur de gestion ou effectuez une r initialisation en activant la borne RS puis en la d sactivant Le compteur de temporisation de communication commence le comptage lorsque le destinataire commence attendre les donn es Si la r ception des donn es n est pas termin e dans le temps d fini une temporisation survient t3 dans la figure ci dessus et l op ration sp cifi e par la s lec tion de l op ration en cas d erreur de communication C076 est ex cut e Si le variateur de gestion est le ma tre la commande de commutation de ma
12. Ventilateur Flux d air Capteur n 2 X tape n 1 tape n 2 Variateur n 1 Variateur n 2 U V W CH U V W H VPS O ou ON Sortie deuxi me FBV tape PID FW Variable processus Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 Pour utiliser la fonction Sortie deuxi me tape PID vous devez choisir les limites sup rieure et inf rieure de la VP respectivement via C053 et C052 Comme le montre le sch ma de temporisation ci dessous il s agit des seuils que le variateur de l tape n 1 utilise pour activer ou d sactiver le variateur de l tape n 2 via la sortie FBV Les unit s de l axe vertical sont indiqu es en pourcentage pour le point de consigne PID et pour les limites sup rieure et inf rieure La fr quence de sortie en Hz est superpos e sur le m me sch ma Lorsque le contr le du syst me commence les v nements suivants se pro duisent dans l ordre du sch ma de temporisation 1 2 Le variateur de l tape n 1 s active via la commande Run FW Le variateur de l tape n 1 active la sortie FBV car la VP se trouve en dessous de sa limite inf rieure C053 Ainsi l tape n 2 aide la correction de l erreur de boucle d s le d part La VP augmente et finit par d passer sa limite sup rieure C052 Le varia teur de l tape n 1 d sactive ensuite la sortie FBV de l tape n 2 car l augmentation n est plus n cessaire Lorsque
13. 231 Utilisation des bornes d entr e intelligentes 4 5 13 Limite de couple activ e Section 4 5 Cette fonction permet de s lectionner le mode limite de couple Voir le chapitre 3 pour obtenir une description d taill e de la fonction Code d option Nom de la fonction Limite de couple Description La valeur bD40 est activ e comme niveau de limite de couple activ e La valeur BO4B est d sactiv e Valide pour les entr es con 1 C007 R glages requis b0H0 b044 4 5 14 Commutation de limite de couple Cette fonction permet de s lectionner le mode limite de couple Voir le chapitre 3 6 pour obtenir une description d taill e de la fonction Symbole de la borne Code d option Nom de la fonction Commuta tion de limite de couple Description La valeur de limite de couple entre ED I et ED est s lectionn e par la combinaison des interrupteurs Valide pour les entr es C00 1 C007 R glages requis 4 5 15 Confirmation de freinage b04 1 H044 Cette fonction concerne les performances de frein Voir le chapitre 3 pour obtenir une description d taill e de la fonction Code d option Symbole de la borne Nom de la fonction Confirma tion de freinage Description Le signal de confirmation de freinage est mis Le signal de confirmation de freinage n est pas mis Valide
14. 191 Groupe H Fonctions relatives aux constantes du moteur Section 3 8 Limitations du moteur aimant permanent Fonction 2nd contr le Contr le de la limite de surveillance du couple La valeur par d faut de certains param tres change aussi lorsque le moteur aimant permanent est s lectionn Ce tableau indique les param tres concern s et leur nouvelle valeur par d faut Fonction de suppression des surintensit s 00 OFF Nouvelle valeur par d faut Fr quence de d coupage 10 KHz R duction automatique de la fr quence de d coupage 00 OFF Lorsque vous utilisez un moteur aimant permanent des limitations relatives aux application et aux fonctionnalit s doivent tre prises en compte Les limitations suivantes concernent les applications 1 Utilisez le moteur dans des applications couple r duit ayant un couple de d marrage inf rieur 50 2 Le MX2 en mode moteur aimant permanent ne peut pas tre utilis dans une application couple constant n cessitant une acc l ration d c l ra tion rapide et un fonctionnement faible vitesse Ne l utilisez jamais avec des machines de transport et plus particuli rement des machines mani pulant des charges verticales telles que des machines de levage 3 L unit peut contr ler jusqu 50 fois le moment d inertie du moteur 4 Un seul variateur ne peut pas entra ner plusieurs mo
15. S lection V I Facteur d chelle Sortie On m Tension 0 OI Courant A076 S lection de l entr e V I PID A Attention vitez d activer PID clear et de r initialiser la somme de l int grateur lorsque le variateur est en mode Run sortie vers le moteur active Dans le cas contraire le moteur peut d c l rer rapidement et provoquer une erreur Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne D sactiva D sactive l ex cution tion PID de la boucle PID Permet l ex cution de la boucle PID Effacement Force la valeur de l int grateur PID sur z ro Aucun changement pour l ex cution de la boucle PID Valide pour CO 1 C007 les entr es R glages requis AD Remarques e L utilisation des bornes PID et PIDC est facultative Utilisez A7 I 0 1 si vous souhaitez activer le contr le de la boucle PID en permanence 118 Groupe Fonctions standard Section 3 5 3 5 8 Configuration de la boucle PID L algorithme de la boucle PID du variateur est configurable pour diverses applications Limite de sortie PID Le contr leur de la boucle PID dispose d une fonction de limite de sortie int gr e Cette fonction surveille la diff rence entre le point de consigne PID et la sortie de boucle fr quence de sortie du variateur mesur e en tant que pourcentage de la plage de la pleine chelle de chacun d e
16. 309 Connexion du variateur ModBus Section B 2 B 2 Connexion du variateur ModBus Le connecteur ModBus se trouve dans le bornier de contr le comme illustr ci dessous Notez que le connecteur RJ45 RS 422 sert uniquement pour la console externe Interrupteur DIP pour r sistance de terminaison USB SNS Bee RAS AI RENE RS ETES RS 485 Modbus RS 422 Console Dispositif externe Ma tre MX2 No 2 MX2 No 3 MX2 No n 200 Q MX2 No 1 Fin du c blage de r seau Le c blage RS 485 doit tre termin chaque extr mit physique pour supprimer les reflets lectriques et permettre de r duire les erreurs de transmission Le variateur MX2 dispose d une r sistance 200 int gr e activ e par un interrupteur DIP S lectionnez les r sistances de terminaison correspondant l imp dance des caract ristiques du c ble r seau Le sch ma ci dessus pr sente un r seau avec la r sistance de terminaison appropri e chaque extr mit 310 Connexion du variateur ModBus Section B 2 Configuration des param tres du variateur Le variateur poss de plu sieurs param tres concernant les communications Le tableau ci dessous les r pertorie La colonne Requis indique les param tres devant tre correcte ment install s pour permettre la communication Vous devrez peut tre vous reporter la documentation de l ordinateur h te pour
17. Donn es de position pr d finie 268 435 455 268 435 455 R serv 357 Liste des donn es ModBus Registre Nom de la fonction Param tre de programme de variateur U 00 Code fonction El ments de surveillance et de r glage 0 65 535 Section B 4 R solution des donn es Param tre de programme de variateur U 01 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 02 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 03 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 04 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 05 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 06 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 07 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 08 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 09 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 10 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 11 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 12 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 13 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 14 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 15 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 16 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 17 Param tre de programme de variateur U 18 0 65 535
18. Signal d avertissement de ventilateur en fin de vie La dur e de vie du ventilateur s est coul e La dur e de vie du ventilateur ne s est pas coul e Signal de contact de d marrage La commande FW ou RV est indiqu e au variateur Aucune commande n est sp cifi e ou les deux commandes FW et RV sont indiqu es au variateur Avertissement de sur chauffe de l ailette La temp rature du dissipateur thermique d passe la valeur sp cifi e C064 La temp rature du dissipateur thermique ne d passe pas la valeur sp cifi e C0564 175 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Tableau r capitulatif des fonctions de sortie Code Symbole d option de la borne Nom de la fonction Signal de d tection de faible charge Description Le courant du moteur est inf rieur la valeur sp ci fi e C039 Le courant du moteur n est pas inf rieur la valeur sp cifi e C039 Sortie de programma tion du variateur 1 La sortie g n rale 1 est activ e La sortie g n rale 1 est d sactiv e Sortie de programma tion du variateur 2 La sortie g n rale 2 est activ e La sortie g n rale 2 est d sactiv e Sortie de programma tion du variateur 3 La sortie g n rale 3 est activ e La sortie g n rale 3 est d sactiv e Signal de fonctionne ment pr t Le variateur est pr t recevoir une commande Ru
19. 360 0 001 65 535 0 001 65 535 Liste des donn es ModBus Registre Nom de la fonction Mise l chelle du registre Modbus 5 Code fonction El ments de surveillance et de r glage W 10 001 65 535 Section B 4 R solution des donn es Mise l chelle du registre Modbus 6 0 001 65 535 Mise l chelle du registre Modbus 7 0 001 65 535 Mise l chelle du registre Modbus 8 0 001 65 535 Mise l chelle du registre Modbus 9 0 001 65 535 Mise l chelle du registre Modbus 10 0 001 65 535 Registre interne Modbus 1 0000 FFFF Registre interne Modbus 2 0000 FFFF Registre interne Modbus 3 0000 FFFF Registre interne Modbus 4 0000 FFFF Registre interne Modbus 5 0000 FFFF Registre interne Modbus 6 0000 FFFF Registre interne Modbus 7 0000 FFFF Registre interne Modbus 8 0000 FFFF Registre interne Modbus 9 0000 FFFF Registre interne Modbus 10 0000 FFFF S lection gros petit boutiste 00 Gros boutiste 01 Petit boutiste 02 Boutiste sp cial Inutilis Donn es des bobines 1 21 num ro de bobine 0010h 215 num ro de bobine 001Fh Donn es des bobines 2 21 num ro de bobine 0020h 215 num ro de bobine 002Fh Donn es des bobines 3 21 num ro de bobine 0030h 215 num
20. Courbe en U La plage s tend de 0 50 Courbe en U invers Courbe en S ajustable Fr q Fr q Fr q Fr q Fr q A098 type de d c l t t t Re marques Type standard Permet par exemple d viter l effondre ment du chargement support par l l va teur ou le convoyeur Permet pour le contr le de la tension de la machine d enroulement d viter de cou per l objet enrouler par exemple Permet un arr t et un d marrage en douceur pour l appli cation d l vation 125 Groupe Fonctions standard Section 3 5 13 Constante de courbe expansion Fr q t Une valeur A 13 lev e provoquera une expansion importante A 132 corres pond au m me concept que ci dessus 126 Groupe Fonctions standard Section 3 5 160 A 153 Courbure de la courbe en S ajustable Lorsque vous utilisez un type de courbe en S ajustable vous pouvez d finir les courbures de l acc l ration et de la d c l ration individuellement Si toutes les courbures sont d finies 50 le type de courbe en S ajustable est quivalent au type de courbe en S TE Courbure pour la NT A d c l ration 1 Courbure pour 2 aa l acc l ration 2 Courbure pour la d c l ration 2 Courbure pour l acc l ration 1 Pour utiliser la courbe en S ajustable appliqu
21. Inaccessible 2 me limite sup rieure de fr quence A261 lev A261 faible 00 ou 2 me limite de fr quence minimale fr quence maximale 2 me moteur 0 01 Hz 2 me limite inf rieure de fr quence R serv A262 lev A262 faible 00 ou fr quence de d marrage fr quence limite maximale 2 me moteur Inaccessible 0 01 Hz 362 S lection AVR 2 me moteur 00 toujours activ 01 toujours d sac tiv 02 d sactiv pendant la d c l ration Liste des donn es ModBus Registre Nom de la fonction n S lection de la tension AVR 2 me moteur Code fonction Section B 4 l ments de surveillance et de r glage Classe 200 V O 200 1 215 2 220 3 230 4 240 Classe 400 V 5 380 6 400 7 415 8 440 9 460 10 480 R solution des donn es R serv Inaccessible 2 me temps d acc l ration 2 A292 lev A292 faible 1 360 000 0 01 s 2 me temps de d c l ration 2 A293 lev A293 faible 1 360 000 0 01 s S lection d une m thode per fil Acc2 D c2 2 me moteur mettant de basculer vers le pro A294 00 commutation par borne 2CH 01 commutation par r glage 02 commutation uniquement en rotation avant arri re de Acc1 vers Acc2 2 me moteur Point de transition de fr
22. R serv Ecriture dans EEPROM 0 Calcul de la constante du moteur 1 Enregistrement de toutes les donn es dans EEPROM Autre Re calcul de la constante du moteur et enregistrement de toutes les donn es dans EEPROM Inutilis Mode d criture EEPROM Inaccessible 0 invalide 1 valide Inutilis Remarque 1 Remarque 2 Inaccessible valeur apr s la virgule sera ignor e Remarque 3 mande 06h suivante est ex cut e Supposons que la valeur du courant nominal du variateur soit 1 000 Si un nombre sup rieur 1 000 100 0 secondes est sp cifi la seconde Le param tre 0902h est mis en r f rence une seule fois lorsque la com 335 Liste des donn es ModBus Section B 4 Liste des facteurs d erreur du variateur Partie sup rieure du code de facteur d erreur Partie inf rieure du code de facteur d erreur indiquant le facteur indiquant l tat du variateur Nom Nom Aucun facteur d erreur R initialisation v nement de surintensit pendant Arr t le fonctionnement vitesse constante v nement de surintensit au cours d une D c l ration d c l ration v nement de surintensit au cours d une Fonctionnement vitesse constante acc l ration v nement de surintensit dans d autres Acc l ration conditions Protection contre la surcharge Fonctionnement fr quence nulle Protection contre la surcharge D marrage
23. 00 d sactivation 01 activation Liste des donn es ModBus Section B 4 Registre Nom de la fonction Code l ments de surveillance R solution n fonction et de r glage des donn es S lection limite de couple 040 R W 00 r glage sp cifique au quadrant 01 commutation par borne 02 entr e analogique 03 option 1 Limite de couple 1 marche 0 200 no avant en mode 4 quadrants Limite de couple 2 r g n 0 200 no arri re en mode 4 quadrants Limite de couple 3 marche 0 200 no arri re en mode 4 quadrants Limite de couple 4 r g n avant 0 200 no en mode 4 quadrants S lection LADSTOP de couple 00 d sactivation 01 activation S lection de la protection contre 00 d sactivation 01 activation la rotation arri re R serv S lection du double r gime 00 mode couple constant 01 mode de puissance couple variable S lection de la fonction de conti 00 d sactivation 01 activation nuit pendant une interruption 02 activation arr t en d c l ration momentan e de l alimentation 03 RUN Tension de d marrage de la 0 10 000 0 1 V fonction de continuit pendant une interruption momentan e de l alimentation Niveau d arr t de d c l ration 0 10 000 0 1 V de la fonction de continuit pen dant une interruption momenta n e de l alimentation Temps de d c l ration de la b053 lev
24. 1575h Nom de la fonction Param tre R du moteur aimant permanent Code fonction l ments de surveillance et de r glage 0 001 65 535 Q Section B 4 R solution des donn es 0 001 O 1576h Param tre Ld du moteur aimant permanent 0 01 655 35 mH 0 01 mH 1577h Param tre Lq du moteur aimant permanent 0 01 655 35 mH 0 01 mH 1578h Param tre Ke du moteur aimant permanent 0 0001 6 5535 Vp rad s 0 0001 Vp rad s 1579h 157Ah Param tre J du moteur aimant permanent 0 001 9 999 000 kg m 0 001 kg m2 157Bh Param tre R du moteur aimant permanent donn es de r glage automatique 0 001 65 535 Q 0 001 O 157Ch Param tre Ld du moteur aimant permanent donn es de r glage automatique 0 01 655 35 mH 0 01 mH 157Dh Param tre Lq du moteur aimant permanent donn es de r glage automatique 0 01 655 35 mH 0 01 mH 1581h R ponse de la vitesse du moteur aimant permanent 1 1 000 1582h Courant de d marrage du moteur aimant permanent 20 00 100 00 1583h Heure de d marrage du moteur aimant permanent 0 01 60 00 s 1584h Constante de stabilisation du moteur aimant permanent 0 120 1586h Fr quence minimale du moteur aimant permanent 0 0 25 5 1587h Courant hors char
25. 3 3 2 Surveillance de la fr quence de sortie d001 Affiche la fr quence de sortie du variateur Pendant l arr t 0 00 est affi ch Le voyant de surveillance Hz est allum pendant que le param tre d001 est affich N de R glage S Nom de la fonction Donn es par Unit param tre d faut d001 Surveillance de la 0 00 400 00 Hz fr quence de sortie b163 d001 d007 00 OFF 00 z Fr q d finie dans la surveillance 01 ON Fonctions associ es A001 F001 e Si la s lection de r f rence de fr quence est r gl e sur la console num rique A001 02 l activation de d001 d007 Fr q d finie dans la surveillance b163 01 vous permet de modifier le r glage de la surveillance de la fr quence de sortie d001 l aide des touches Incr menter D cr menter uniquement pendant le fonctionnement e La modification de la surveillance de la fr quence de sortie d001 se refl te dans le param tre de la fr quence de sortie F001 Appuyez sur la touche Enter pour m moriser le r glage dans la m moire EEPROM Comme F001 est r crit pendant que d001 est affich un intervalle de temps peut s couler entre le moment o vous appuyez sur la touche et celui o l affichage change selon le temps d acc l ration d c l ration Pendant que la fonction PID est activ e ou arr t e la fr quence de sortie ne peut pas tre modifi e e La fr quence ne peut pas
26. Des fonctions de s curit sont prises en charge Les variateurs s rie 3G8MX2 sont conformes aux exigences de fonctionne ment de la cat gorie d arr t O de la norme CEI 60204 1 et au niveau de per formance PLd ISO 13849 1 de la Directive relative aux machines 21 Normes internationales Section 1 5 22 SECTION 2 Montage et installation du variateur 2 1 Guide des fonctions du variateur 2 1 1 D ballage et inspection Prenez quelques instants pour d baller votre nouveau variateur MX2 et ex cuter les tapes suivantes 1 Recherchez tout dommage ventuel survenu au cours du transport 2 V rifiez le contenu de la bo te 3 Prenez connaissance des caract ristiques indiqu es sur l tiquette sur le c t du variateur V rifiez qu elles sont conformes la r f rence que vous avez command e 2 1 2 Fonctions physiques principales Les variateurs s rie MX2 ont des tailles diff rentes suivant la valeur nominale de sortie de courant et la taille du moteur pour chaque r f rence Ils disposent tous msn UN RS du m me clavier de base et de la m me Far fe el interface de connexion pour garantir la 01 01 01 a Re v coh rence de l utilisation L arri re du bo e tier du variateur inclut un dissipateur ther nA S mique Les mod les de taille plus olx l lt importante int gre
27. S lection limite de couple H023 H223 Param tre lo du moteur Limite de couple 1 H024 H224 Param tre J du moteur Limite de couple 2 H030 H230 Param tre R1 du moteur donn es de r glage automatique Limite de couple 3 H031 H231 Param tre R2 du moteur donn es de r glage automatique Limite de couple 4 H032 H232 Param tre L du moteur donn es de r glage automatique S lection LADSTOP de couple H033 H233 Param tre lo du moteur donn es de r glage automatique Groupe D Fonctions de surveillance Section 3 3 Code Code fonction fonction b046 S lection de la protection contre la H034 H234 Param tre J du moteur rotation arri re donn es de r glage automatique C054 S lection du sur couple sous couple P033 S lection d entr e de r f rence de couple C055 Niveau de surcouple FW PW P034 R glage de r f rence de couple C056 Niveau de surcouple RV RG P036 Mode de pente de couple C057 Niveau de surcouple RV PW P037 Valeur de la pente de couple C058 Niveau de surcouple FW RG P038 S lection de la polarit de pente de couple C059 Mode de sortie de signal P039 Valeur de la vitesse limite pendant du sur couple sous couple le contr le de couple FW H001 S lection du r glage automatique P040 Valeur de la vitesse limite pendant le contr le de couple RV H002 H202 S lection du param tre de moteur
28. 174 Fr quence d finie d pass e 2 Lorsque la sortie vers le moteur se trouve sur ou au dessus de la fr quence de consigne m me lors des rampes d acc l ration C045 ou de d c l ration CD46 Lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e ou un niveau inf rieur la fr quence de consigne Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Tableau r capitulatif des fonctions de sortie Code d option Symbole de la borne Nom de la fonction Seule fr quence d finie 2 Description Lorsque la fr quence de la sortie vers le moteur est celle d finie au cours d une acc l ration C045 ou d une d c l ration C046 Lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e ou n est pas au niveau de la fr quence de consigne Avertissement de surcharge 2 Lorsque le courant de sortie d passe le seuil de consigne C 111 d fini pour le signal de surcharge Lorsque le courant de sortie est inf rieur au seuil de consigne d fini pour le signal de d viation D tection de d connexion O analogique Quand l entr e O lt fournit la valeur au param tre b070 perte de signal d tect e Lorsque aucune perte de signal n est d tect e D tection de d connexion Ol analogique Quand l entr e OI lt fournit la valeur au param tre b07 I perte de signal d tect e Lorsque aucune perte de signal n est d tect e Sorti
29. A Attention A Attention Les instructions suivantes s appliquent au test de mise sous tension ainsi qu tout moment o le variateur est aliment et en cours de fonctionnement Avant de r aliser le test de mise sous tension lisez attentivement les instruc tions et les messages suivants 1 Le bloc d alimentation doit disposer de fusibles adapt s la charge Consultez le diagramme relatif aux calibres de fusibles dans l tape 5 si n cessaire 2 V rifiez que vous pouvez acc der un commutateur de d connexion pour l alimentation d entr e du variateur en cas de besoin Toutefois ne coupez PAS l alimentation lorsque le variateur est en cours d ex cution sauf en cas d urgence La temp rature des ailettes du dissipateur thermique est lev e Faites atten tion ne pas les toucher Autrement vous risqueriez de vous br ler Le variateur peut facilement passer d une vitesse faible une vitesse lev e Avant d utiliser le variateur v rifiez les capacit s et les limitations du moteur et de la machine Dans le cas contraire il existe un risque de blessure Test de mise sous tension A Attention A Attention Section 2 4 Si vous utilisez un moteur une fr quence sup rieure au param tre standard par d faut du variateur 50 Hz 60 Hz v rifiez les caract ristiques du moteur et de la machine aupr s du fabricant concern N utilisez le moteur des fr quences lev es qu apr s y a
30. H117 de synchronisme G n rez une erreur de surintensit Augmentez le temps de d marrage H118 D marrage anticip n cessaire Activez la fonction d estimation de la position initiale de l aimant et r duisez le temps de d marrage H118 H123 Fonctionnement la fr quence mini male H121 Le moteur fonctionne de mani re instable Augmentez le courant de d marrage H117 Fonctionnement aux alentours la fr quence minimale H121 Le moteur g n re un impact Ajustez la r ponse de vitesse H116 G n rez une erreur de surin tensit Ajustez la fr quence minimale lors d un changement de charge H121 287 Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur Section 6 2 l ment d ajustement tat de fonctionnement Fonctionnement au des sus de la fr quence minimale H121 M thode d ajustement Sympt me Ajustez la r ponse de vitesse R duisez la constante de stabilisation Lorsque la valeur est trop faible il se peut que vous ne puissiez pas obtenir le couple moteur et que le moteur g n re une erreur d impact ou de surintensit aux environs de H121 Augmentez le courant hors charge Le moteur g n re des vibra tions 6 2 Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur 6 2 1 D tection et suppression des pannes Le microprocesseur du v
31. O1 ON Acc Cnst Activ durant les acc l rations les op ra tions en vitesse constante D2 ON Cnst Activ durant les op rations en vitesse constante ON A C R Activ durant les op rations d acc l ration ou vitesse constante acc l ration lors de la r g n ration Di Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 Fonction B Modifi Valeurs par cation d faut en mode Unit s Run Description Niveau de limite D finit le niveau de la limite de sur de surcharge 2 charge entre 20 et 200 du courant nominal du variateur la r solution de r glage correspon dant 1 du courant nominal 0 32 x courant nominal 3 20 x courant nominal Param tre de limite D finit le taux de d c l ration lorsque de surcharge 2 le variateur d tecte une surcharge la plage s tendant de 0 1 3 000 0 r solution 0 1 Fonction de suppression Deux codes d option des surintensit s 09 OFF D sactiv D1 ON Activ D2 ON Activ avec la tension r duite Cette entr e num rique vous permet de modifier les ensembles de para m tres de la limite du surcharge Consultez le Chapitre 3 pour une descrip tion d taill e de la fonction limite de surcharge Code Nom de la Description d option fonction Commuta Les ensembles de param tres tion source bDC4 b025 b026 sont activ s limite de Les ensembles de param tres surcharge b
32. R glage de la chute de fr q initiale La plage s tend de 0 00 10 00 Hz 1 La valeur est doubl e pour un variateur de type 400 V Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 15 Comparateur de fen tres d connexion analogique Le comparateur de fen tres met des signaux lorsque les valeurs des entr es analogiques O et OI sont comprises entre les limites minimum et maximum sp cifi es qui lui sont applicables Vous pouvez surveiller les entr es analo giques en vous r f rant aux niveaux arbitraires pour d tecter toute d con nexion de borne d entr e et autres erreurs Vous pouvez sp cifier une largeur d hyst r sis pour les niveaux de limites minimum et maximum du comparateur de fen tres Vous pouvez galement sp cifier individuellement des niveaux de limites et une largeur d hyst r sis pour les entr es analogiques O et OI Vous pouvez rectifier les donn es d entr es analogiques appliquer une valeur arbitraire lorsque WCO ou WCOI est mis Pour cela sp cifiez une valeur souhait e comme niveau de fonctionnement pour la d connexion O OI b010 b07 I b012 Lorsque no est sp cifi les donn es d entr es ana logiques sont r percut es comme entrantes Les valeurs de sortie de Odc et OlDc sont respectivement les m mes que celles de WCO et WCOI Fonction B Modifi Valeurs par cation d faut en mode Unit s Description P Run Niveau de lim
33. S lection de mode de d bogage 00 Ne pas changer R serv S lection de communication 00 Modbus RTU 01 EZCOM 02 administrateur lt EzCOM gt R serv Adresse de d part EzZCOM du ma tre Adresse de fin EzZCOM du ma tre D clencheur de d marrage EzCOM 00 entr e 485 01 toujours activ S lection UP DWN 00 ne stocke pas les donn es de fr quence 01 stocke les donn es de fr quence S lection de la r initialisation 00 r initialisation d erreur la mise sous tension 01 r initialisation d erreur la mise hors tension 02 activ uniquement pendant l erreur 03 r initialisation d erreur seulement S lection du red marrage de la correspondance de fr quence 00 commen ant 0 Hz 01 commen ant la correspondance de fr quence 02 red marrage de la correspondance de fr quence active Mode d effacement UP DWN 00 0 Hz 01 donn es de mise sous tension Param tres de gain EO 50 200 R glage de gain AM R serv 50 200 Inaccessible R glage de pente AM 0 100 R serv 352 Liste des donn es ModBus Section B 4 R solution des donn es El ments de surveillance Registre Nom de la fonction Code g et de r glage n fonction Niveau d avertissement de surcharge 2 W 10 0 3 20 x courant nominal R serv Tempori
34. Sp cifiez une fonction que vous souhaitez faire ex cuter par le variateur Les codes fonction disponibles pour les variateurs MX2 sont r pertori s ci dessous Code fonction Fonction Taille maximale des Nombre maximal d l ments donn es octets de donn es disponibles disponibles par par message message Lecture d tat de bobine 32 bobines en bits Lecture du registre de maintien 16 registres en octets criture dans la bobine 1 bobine en bits criture dans le registre 1 registre en octets de maintien Test de boucle de rappel criture dans les bobines 32 bobines en bits criture dans les registres 16 registres en octets Lecture criture dans 16 registres en octets le registre de maintien Contr le d erreurs ModBus RTU utilise CRC contr le par redondance cyclique pour le contr le d erreurs e Le code CRC est un code de donn es 16 bits g n r pour les blocs de 8 bits de longueur arbitraire e Le code CRC est g n r par un polyn me de g n ration CRC 16 X16 X15 X2 1 En t te et postambule intervalle silencieux La latence est le temps qui s coule entre la r ception d une requ te du ma tre et la transmission d une r ponse par le variateur e 3 5 caract res 24 bits sont toujours requis pour le temps de latence Si le temps de latence est inf rieur 8 5 caract res le variateur ne renvoie pas de r ponse e Le temps r el de
35. Valide pour les entr es con 1 C007 R glages requis 4 5 33 Position de r initialisation La valeur de P083 est r gl e sur la position courante Symbole de la borne Code d option Nom de la fonction Position de r initialisa tion Description Valide pour les entr es CO 1 C007 R glages requis 239 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Les bornes de sortie intelligentes sont programmables de la m me mani re que les bornes d entr e intelligentes Le variateur int gre plusieurs fonctions de sortie que vous pouvez assigner individuellement deux sorties logiques physiques L une des sorties est un transistor collecteur ouvert et l autre cor respond au relais d alarme forme C contacts normalement ouverts et ferm s Le relais est assign la fonction d alarme par d faut mais vous pouvez l assigner n importe quelle fonction que la sortie collecteur ouvert utilise 4 6 1 Sorties NPN collecteur ouvert La sortie transistor collecteur ouvert peut g rer jusqu 50 mA Nous vous recomman Corn a dessorties dons fortement d utiliser une logiques source d alimentation externe comme indiqu droite Elle doit pouvoir fournir au moins 50 mA pour mener la sortie pleine charge Pour mener des charges qui requi rent plus de 50 mA utilisez des cir cuits de relais ex
36. le variateur effectue du moteur Fonctionnement libre un d marrage ten Courant du moteur Interruption sion r duite afin d vi Temps autoris de l alimentation b c3 ter une erreur de d interruption Taux de d c l ration de la surintensit de l alimentation correspondance de fr q active Si le courant du Temps d attente de reprise lt 003 b moteur d passe la valeur de consigne b03O au cours de cette p riode le variateur d c l re selon la valeur de consigne b029 et aide r duire le courant du moteur Lorsque le courant du moteur est inf rieur b030 le variateur augmente la vitesse du moteur jusqu la vitesse de consigne Le variateur poursuit son processus de reprise jusqu ce que la vitesse du moteur atteigne la vitesse de consigne pr c dente La limite de surcharge be HD8B n est pas valide lorsque la correspon dance de fr quence active est activ e Si le temps r el d interruption de l alimentation est sup rieur la valeur de consigne b02 le variateur ne reprend pas son fonctionnement et le moteur est arr t par inertie Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 Param tres relatifs au red marrage nouvelle tentative automatique Fonction B S lection de reprise Description S lectionnez la m thode de red marrage du variateur cinq codes d option 00 D clenchement Alarme D I D marrage 0 Hz D2
37. partir de l option 06 Entr e du train d impulsions Train d impulsions 193 267 donn la borne EA Le train d impulsions doit tre de 24 Vc c et 32 kHz max 0 Via la programmation du variateur La source de Programmation la fr quence peut tre donn e par la fonction de pro ju variateur grammation du variateur lorsqu elle est utilis e manuelle 10 Sortie de la fonction Calculate La fonction Calcu 127 late dispose de sources d entr e analogiques s lec tionnables par utilisateur A et B La sortie peut correspondre la somme la diff rence ou au produit x des deux sorties Param trage de la source de la commande Run Pour le param tre A002 le tableau suivant pr sente une description plus d taill e de chaque option et renvoie d autres pages pour de plus amples informations Source de la commande Run Voir page s Bornier de contr le les bornes de sortie FW ou RV contr lent le fonctionnement Run Stop Clavier et touche Run Les touches Run et Stop permettent le contr le Entr e de r seau ModBus Le r seau dispose d une bobine d di e pour la commande Run Stop et d une bobine pour FW RV Option s lectionner lorsqu une carte en option manuel de chaque est connect e et utiliser la source de la fr quence option partir de l option ADD ROGe Sources de neutralisation Le variateur permet
38. B Fonctions d ajustement Section 3 6 156 Remarque Configuration du mode Stop Mode de red marrage b09 b0BB Vous pouvez configurer la fa on dont le variateur ex cute un arr t standard chaque d sactivation des signaux Run FWD et REV Le param tre b99 I d termine si le variateur contr le la d c l ration ou s il r alise un arr t en roue libre inertie jusqu l arr t Lors de l utilisation de la s lection de l arr t en roue libre il est imp ratif de configurer galement la fa on dont vous souhaitez que le variateur reprenne le contr le de la vitesse du moteur Le param tre bOBB indique si le variateur veille ce que le moteur reprenne toujours 0 Hz ou si le moteur reprend avec sa vitesse d inertie actuelle galement appel e corres pondance de fr quence active La commande Run peut se d sactiver bri ve ment permettant au moteur de tourner une vitesse inf rieure celle permettant la reprise d un fonctionnement normal Dans la plupart des applications une d c l ration contr l e est souhaitable correspondant b09 98 Toutefois des applications telles que le contr le du ventilateur HVAC utilisent souvent un arr t en roue libre b09 1 0 1 Cette pratique permet de r duire la tension dynamique exerc e sur les composants du syst me prolongeant de ce fait la dur e de vie de ce dernier Dans ce cas vous d finirez en r gle g n rale bDBB 0 pour reprendre
39. C blage d entr e ou position de cavalier de court circuit incorrecte C blez correctement les entr es et ou installez le cavalier de court circuit L tat ON OFF des entr es est surveill dans d005 Entr e analogique ou c blage de r sistance variable incorrect Effectuez correctement les connexions En cas de tension analogique ou d entr e de r sistance variable v rifiez la tension entre les bornes O et L Dans le cas d un courant analo gique v rifiez le courant entre sa source et la borne OI D pannage Section 6 1 Cause s possible s Action corrective La source de la commande RUN est la console mais la borne d entr e est d finie sur Utilisation forc e de la borne et est active D sactivez l entr e La source de la commande RUN est la borne mais la borne d entr e est d finie sur Utilisation forc e de la borne et est active D sactivez l entr e Le variateur est en mode erreur Avec le voyant ALARME et l indi cation Exxx R initialisez le variateur avec la touche STOP RESET et consultez le code d erreur La fonction de s curit est activ e mais l entr e GS1 ou l entr e GS2 est inactive Si vous utilisez la fonction de s curit activez la fois les entr es GS1 et GS2 Sinon d sactivez la fonction de s curit avec l interrupteur DIP IB RS IH CS ou II FRS est d fini
40. ES Re ll Fonctionnement de l alimentation Seuil Signal 1 OL OL2 5 cuits de sortie utilisent des transistors collecteur ouvert et sont faibles actifs Code Nom de la d option fonction Avertisse ment de sur charge Avertisse ment de sur charge 2 Description lorsque le courant de sortie d passe le seuil d fini pour le signal de surcharge lorsque le courant de sortie est inf rieur au seuil d fini pour le signal de surcharge Comme ci dessus Comme ci dessus Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis CO041 CII Remarques e La valeur par d faut est 100 Pour modifier le niveau par d faut d finissez C04 I niveau de surcharge et ou 11 niveau de surcharge 2 La pr cision de cette fonction est identique celle de la fonction du moniteur de courant de sortie sur la borne FM voir Fonctionnement d une sortie analo gique la page 267 Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 8 D viation PID excessive L erreur de boucle PID est d finie comme l amplitude valeur absolue de la diff rence existant entre le point de consigne valeur cible
41. FFFF Enregistrement de commande F en option de lecture 3 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option de lecture 4 0000 FFFF Enregistrement de commande 1 F en option de lecture 5 0000 FFFF 16B2h Enregistrement de commande I F en option de lecture 6 Enregistrement de commande F en option de lecture 7 0000 FFFF 0000 FFFF 359 Liste des donn es ModBus Registre Nom de la fonction n Enregistrement de commande I F en option de lecture 8 Code fonction El ments de surveillance et de r glage W 0000 FFFF Section B 4 R solution des donn es Enregistrement de commande F en option de lecture 9 0000 FFFF Enregistrement de commande F en option de lecture 10 0000 FFFF Adresse du n ud Profibus 0 125 Mode d effacement Profibus 00 effacer 01 derni re valeur S lection de la carte Profibus 00 PPO 01 conventionnel 02 mode flexible R serv Adresse du n ud CAN open 0 127 Vitesse de communication CANopen auto 10 kbps 00 250 kbps O1 02 20 kbps 03 04 5 6 500 kbps 7 800 kbps 8 1 Mbps 0 0 0 0 50 kbps 125 kbps Inutilis Adresse du n ud CompoNet 0 63 Adresse de n ud DeviceNet 0 63 Inutilis Mode des communications en s rie 00 Standard 01
42. Suppress de la surint de d c l b130 01 02 b131 b134 Positionnement simple P003 01 d008 P004 P011 P012 P015 P026 P027 P060 P073 P075 P077 H050 H051 2 Mode affichage param trage utilisateur b031 02 L cran affiche uniquement les codes et les l ments qui sont arbitrairement attribu s des param tres utilisateur UOD 1 UD32 except les codes dOB 1 FDD I et bD31 Voir la section Param tres utilisateur U00 1 U032 pour de plus amples infor mations 3 Mode affichage comparaison des donn es b031 03 L cran affiche uniquement les param tres ayant t modifi s par rapport leurs valeurs d usine Toutes les indications de surveillance dxxx et les codes FOO b 190 et b 19 I sont toujours affich s 4 Mode affichage de base b031 04 L cran affiche les param tres de base L affichage sur cran constitue le r glage d usine par d faut Le tableau suivant r pertorie les param tres pou vant tre affich s dans le mode affichage de base Code affich doD I d ID4 l ment Indication de surveillance FOO I R glage de la fr quence de sortie F002 Temps d acc l ration 1 F003 Temps de d c l ration 1 F004 Acheminement de la touche Run du clavier ADO Source de la fr quence Source de la commande Run Fr quence de base Fr quence maximale S lection AT Fr quence vitesses multiples 0 Fr quence vitesses multiples 1 Fr quence vites
43. Surveillance d erreur 4 courant Surveillance d erreur 4 tension Surveillance d erreur 4 temps de fonctionnement lev Surveillance d erreur 4 temps de fonctionnement bas Surveillance d erreur 4 temps de mise sous tension lev 334 Surveillance d erreur 4 temps de mise sous tension faible Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur O 40 000 0 01 Hz Courant de sortie la g n ration de l erreur 0 01 A Tension d entr e c c la g n ration de l erreur 1 M Temps de fonctionnement cumul la g n ration de l erreur 1 h Temps de mise sous tension cumul la g n ration de l erreur Liste des donn es ModBus Registre Nom de la fonction Surveillance d erreur 5 facteur Surveillance d erreur 5 tat du variateur Surveillance d erreur 5 fr quence haute Surveillance d erreur 5 fr quence basse Surveillance d erreur 5 courant Surveillance d erreur 5 tension Surveillance d erreur 5 temps de fonctionnement lev Surveillance d erreur 5 temps de fonctionnement bas Surveillance d erreur 5 temps de mise sous tension lev Surveillance d erreur 5 temps de mise sous tension faible Code fonction Section B 4 El ments de surveillance et de r
44. Temps d attente de reprise apr s erreur 1 0 Niveau thermique lectronique Courant 2 me niveau thermique lectronique nominal Courant nominal S lection des caract ristiques thermiques 00 lectroniques 2 me s lection des caract ristiques ther miques lectroniques R glage libre thermique lectronique f1 R glage libre thermique lectronique 1 R glage libre thermique lectronique 2 R glage libre thermique lectronique 2 R glage libre thermique lectronique f3 R glage libre thermique lectronique 3 S lection de limite de surcharge S lection de limite de surcharge 2 me moteur Niveau de limite de surcharge Courant nominal x 1 5 HD Niveau de limite de surcharge 2 me moteur 1 2 ND Courant nominal x 1 5 HD 1 2 ND Param tre de limite de surcharge 1 0 Param tre de limite de surcharge 1 0 2 me moteur S lection de limite de surcharge 01 Niveau de limite de surcharge 2 1 50 x courant nominal Param tre de limite de surcharge 2 1 00 Fonction de suppression des surintensit s 00 Niveau de red marrage de la correspon Courant dance de fr quence active nominal Param tre de red marrage de la correspon 0 50 dance de fr quence active x x x x x x x x 380 R glages des param tres de saisie via le clavier Section C 2 Param tres du groupe B R glage Param tres par d fau
45. chec du r glage automatique La r initialisation est interdite pendant 10 secondes apr s l erreur Lorsque les erreurs E08 E14 et E30 se produisent la r initialisation par la borne RS ou la touche STOP RESET n est pas accept e Dans ce cas r i nitialisez en effectuant un cycle d alimentation Si l erreur persiste proc dez l initialisation 6 2 3 Codes d avertissement de param tre Si un param tre d fini est en conflit avec d autres un code d avertissement s affiche comme suit Code d avertisse ment Conditions d avertissement 08 I Limite sup rieure de la fr quence ADE 1 Limite inf rieure de la fr quence AD52 Fr quence maximale A004 Fr quence maximale A004 R glage surveillance de la fr quence de sortie F02 R f rence de vitesse tapes multiple O A020 Fr quence maximale A004 R glage de la fr quence de sor tie F00 R f rence de vitesse tapes multiple O A020 Limite sup rieure de la fr quence ADE 1 Limite inf rieure de la fr quence ADE2 R glage de la fr quence de sor tie F00 R f rence de vitesse tapes multiple O A020 Fr quence de d marrage b082 Limite sup rieure de la fr quence ADE Fr quence de d marrage bOBe Limite inf rieure de la fr quence AD52 291 Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur 292 C
46. der aux param tres du groupe pour effectuer d autres r glages Vous pouvez aussi consulter la section Carte de navigation du clavier la page 62 pour vous orienter dans les tapes Action Fonction param tre Mettez le variateur sous tension Fr quence de sortie du variateur affich e 0 Hz en mode d arr t Appuyez sur la touche 00 Groupe d s lectionn Appuyez deux fois sur la touche Groupe A s lectionn 1 S lectionnez la console num rique pour la commande de vitesse La fr quence de sortie du variateur peut tre r gl e partir de plusieurs sources y compris d une entr e analogique d un param tre de m moire ou du r seau par exemple Au cours du test de mise sous tension le clavier est uti lis comme source de contr le de la vitesse pour simplifier la proc dure Notez que les param tres par d faut varient en fonction du pays Action Fonction param tre Point de d part Groupe s lectionn Param trage de la source de commande de vitesse Appuyez sur la touche g 00 Potentiom tre de console ext Bornes de contr le De Console num rique F001 03 R seau ModBus etc Appuyez sur la touche X R amp a Console num rique pour s lectionner s lectionn e Appuyez sur la touche our Enregistre le param tre PP y P revient ADD I enregistrer
47. l chelle 1 000 P212 Format Sans signe Valeur A014 100 64h Valeur A001 1 01h 368 Mappage ModBus Section B 5 1 Lecture 0 x 03 Registre objet Registre externe 1 1201h Transmission 01 03 12 00 00 01 81 72 R ception 01 03 02 00 64 B9 AF 2 Lecture 0 x 03 Registre objet Registre interne 1 1210h Transmission 01 03 12 OF 00 01 B1 71 R ception 01 03 02 00 64 B9 AF 3 criture 0 x 06 Registre objet Registre externe 1 1201h Transmission 01 06 12 00 00 50 8C 8E R ception 01 06 12 00 00 50 8C 8E 4 Lecture 0 x 03 Registre objet Registre interne 1 1210h Transmission 01 03 12 OF 00 01 B1 71 R ception 01 03 02 00 50 B8 78 5 Lecture 0 x 03 Registre objet Registre externe 2 5001h Transmission 01 03 50 00 00 01 95 OA R ception 01 03 02 00 01 79 84 B 5 1 4 3 Lorsque le registre externe chevauche le registre existant rang sup rieur 2 mots P201 Registre externe 1218h A021 HIGH P301 Registre interne 120Fh A013 P221 Mise l chelle 1 000 P211 Format Sans signe Valeur A013 33 21h 1 Lecture 0 x 03 Registre objet Registre externe 1218h Transmission 01 03 12 17 00 01 31 76 R ception 01 03 02 00 21 78 5C 2 Lecture 0 x 03 Registre objet Registre interne 120Fh Transmission 01 03 12 0E 00 01 EO B1 R ception 01 03 02 00 21 78 5C 3 Lecture 0 x 03 Registre objet 1219h A021 LOW Tr
48. ration s par es d une vitesse pr d finie une autre Un profil Profil plusieurs vitesses multivitesse comme illustr droite utilise deux vitesses pr d fi nies ou plus que vous pouvez s lectionner via des bornes d entr e intelligentes Ce contr le externe peut appliquer des vitesses pr d finies tout moment En outre la vitesse s lectionn e peut varier l infini dans la plage de vitesse Vous pouvez utiliser le contr le du potentiom tre du clavier pour effectuer un contr le manuel Le variateur accepte galement des signaux de contr le compris entre 0 et 10 Vc c et entre 4 et 20 mA Vitesse 2 Questions fr quemment pos es Section 1 4 Remarque Le variateur peut faire tourner le Vitesse moteur dans les deux sens Les Mvt avant commandes distinctes FW et RV s lectionnent le sens de rotation Dans l exemple ci contre le profil de mouvement pr sente un mouve ment vers lavant suivi d un mouve ment vers l arri re d une dur e plus courte La pr d finition de la vitesse et les signaux analogiques contr lent l amplitude de la vitesse tandis que les commandes FWD et REV d terminent le sens du mouvement avant que celui ci ne soit lanc Mvt arri re Profil deux sens Le MX2 peut d placer des charges dans les deux sens Cependant sa conception ne permet pas de l utiliser dans des applications type servomoteur qui d terminent le sens l aide d un signal de v
49. 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 19 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 20 Param tre de programme de variateur U 21 0 65 535 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 22 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 23 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 24 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 25 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 26 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 27 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 28 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 29 0 65 535 Param tre de programme de variateur U 30 0 65 535 358 Param tre de programme de variateur U 31 0 65 535 Liste des donn es ModBus Section B 4 R solution des donn es Registre Nom de la fonction Code fonction El ments de surveillance n et de r glage 1686h 168Dh R serv 168Eh Nombre de donn es EzCOM 1 5 168Fh Adresse de destination 1 EzCOM 1 247 1690h Registre de destination 1 EzCOM 0000 FFFF 1691h Registre de source 1 EZCOM 0000 FFFF 1692h Adresse de destination 2 EzCOM 1 247 1693h Registre de destination 2 EzCOM 0000 FFFF 1694h Registre de source 2 EzZCOM 0000 FFFF 1695h
50. 395 Mod les 400 V 660 790 Param tre de protection contre Taux d acc l lorsque b 130 02 les surtensions Plage de consigne 0 10 30 00 s R glage du gain proportionnel Gain proportionnel lorsque de protection contre les surten b 130 0 1 La plage s tend de sions 0 00 5 00 R glage du temps int gral Temps d int gration lorsque de protection contre les surten b 130 0 I La plage s tend de sions 0 0 150 0 3 6 23 R glage STO couplage s curis d sactiv Voir Annexe A E S curit ISO 13849 1 la page 401 pour plus d informa tions Fonction B Modifica Valeurs par tion en d faut mode Run Description Mode d entr e GS Deux codes d option DO Aucune erreur DI Erreur 161 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 24 R glage du mode variateur Outre la s lection du double r gime de puissance b049 le MX2 prend en charge deux modes de fonctionnement diff rents le mode standard et le mode aimant permanent Le mode du variateur ne peut pas tre modifi par un simple r glage de b f 1 Apr s avoir d fini b N I ex cutez l initialisation pour activer le nouveau mode Le mode r el du variateur peut tre surveill avec dO6C Fonction B Modifica Valeurs par tion en d faut mode EU Unit s Run Description S lection du mode de variateur Deux codes d option 08 Aucune fonc
51. 7 mA Borne de communication s rie Pour les communications Modbus RS485 Vitesse max 115 2 kbps R sistance de terminaison int gr e 200 Q S lection d interrupteur coulisse Contact relais commun Capacit de contact max Contact relais normalement ouvert AL1 ALO Contact relais normalement ferm 250 Vc a 2 A r sistance 0 2 A induction AL2 ALO 250 Vc a 1 A r sistance 0 2 A induction Capacit de contact min 100 Vc a 10 mA 5 Vc c 100 mA En combinaison avec le train d impulsions l entr e A est utilis e pour v rifier la direc tion en dessous de 1 8 kHz Remarque 1 Les deux bornes L sont lectriquement interconnect es l int rieur du variateur Remarque 2 Nous vous recommandons d utiliser la borne logique GND L droite pour les circuits d entr e logique et la borne analogique GND L gauche pour les circuits d E S analogiques Remarque 3 La configuration par d faut du relais N O N F est invers e Voir 4 5 11 Console forc e la page 230 4 3 1 Exemple de c blage d une borne logique de contr le logique source Cavalier logique source i S ere preps e e e EC C3 CN A EN EE R sistance variable pour r glage de la fr quence 1 KQ 2 kO Fr quencem tre Remarque Sile relais est connect une sortie intelligente installez une diode sur la bobine de relais en polarisation inverse pour supprime
52. Circuits d entr e Commutateurs d entr e Sorties collecteur ouvert transistors NPN Entr es PNP alimentation interne Cavalier position API L Dispositif Commun pour Cavalier de champ P24 des entr es Circuits d entr e vers circuits de polarit PNP GND Commutateurs d entr e Sorties PNP du transistor PNP 218 Section 4 5 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Les deux sch mas ci dessous pr sentent des circuits de c blage d entr e uti lisant une alimentation externe Si vous utilisez la solution Entr es NPN ali mentation externe dans le sch ma de c blage ci dessous assurez vous de retirer le cavalier de court circuit et utilisez une diode avec l alimentation externe Cela vitera un conflit avec la source d alimentation si le cavalier est accidentellement plac la mauvaise position Pour la solution Entr es PNP alimentation externe connectez le cavalier de court circuit comme illustr dans le sch ma ci dessous Entr es NPN alimentation externe Cavalier retir Dispositif de champ Sorties collecteur ouvert transistors NPN Entr es PNP alimentation externe Cavalier API L Sorties PNP du transistor PNP Dispositif de champ P24 Commun 24V des entr es n Circuits s d entr e Commutateurs d entr e Remarque Si la source d alimentation externe vers GND est optionne
53. Code Nom de la Description d option fonction Rel che Le frein est pr t tre rel ch ment PR Le de frein Le frein n est pas pr t tre rel ch Erreur ON Une erreur de frein s est produite de frein OFF Le frein fonctionne correctement Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis b 20 b 127 Remarques e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 252 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 16 Signal 0 Hz Le variateur met le signal de d tection de vitesse 0 Hz lorsque sa fr quence de sortie chute en de du niveau du seuil C063 Pour utiliser cette fonction assignez 21 ZS gt l une des bornes de sortie intelligentes Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne el ZS Signal 0 Hz ON La fr quence de sortie est inf rieure C063 OFF La fr quence de sortie n est pas inf rieure C063 Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis CD63 Remarques e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le
54. Forward Run Stop Description Le variateur est en mode Run le moteur tourne vers l avant Le variateur est en mode Stop le moteur s arr te Reverse Run Stop Le variateur est en mode Run le moteur tourne vers l arri re Le variateur est en mode Stop le moteur s arr te Exemple configuration de l entr e par d faut voir page 164 Valide pour C0 1 C007 les entr es R glages requis Remarques e Lorsque les commandes Forward Run et Reverse Run sont actives en m me temps le variateur passe en mode Stop Lorsqu une borne associ e la fonction FW ou RV est configur e comme tant normale ment ferm e le moteur d bute ses rotations lorsque cette borne est d connect e ou que la tension d entr e est nulle AOGe 01 RV FW gogpogariaz B Voir les caract ristiques d E S la page 211 Le param tre F004 Acheminement de la touche RUN du clavier d termine si la touche Run met une commande Run FWD ou Run REV N anmoins cela n a aucun effet sur le fonctionnement des bornes d entr e FW et RV Si l alimentation est mise sous tension alors que la commande Run est d j active le moteur entre en rotation et pr sente alors un danger pour le personnel Avant de mettre l alimentation assurez vous que la commande Run n est pas active 221 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 2 R glage deuxi me mo
55. Mappage libre Registre externe Modbus 1 0000 FFFF Registre externe Modbus 2 0000 FFFF Registre externe Modbus 3 Registre externe Modbus 4 Registre externe Modbus 5 16CCh 16CDh P204 P205 R W R W 0000 FFFF 0000 FFFF 0000 FFFF 16CEh 16CFh 16D0h Registre externe Modbus 6 Registre externe Modbus 7 Registre externe Modbus 8 Registre externe Modbus 9 P206 P207 P208 R W R W R W R 0000 FFFF 0000 FFFF 0000 FFFF W 0000 FFFF Registre externe Modbus 10 0000 FFFF Format de registre Modbus 1 00 Sans signe 01 Avec signe Format de registre Modbus 2 00 Sans signe 01 Avec signe Format de registre Modbus 3 00 Sans signe 01 Avec signe Format de registre Modbus 4 00 Sans signe 01 Avec signe Format de registre Modbus 5 00 Sans signe 01 Avec signe Format de registre Modbus 6 00 Sans signe 01 Avec signe Format de registre Modbus 7 00 Sans signe 01 Avec signe Format de registre Modbus 8 00 Sans signe 01 Avec signe Format de registre Modbus 9 00 Sans signe 01 Avec signe Format de registre Modbus 10 Mise l chelle du registre Modbus 1 00 Sans signe 01 Avec signe 0 001 65 535 Mise l chelle du registre Modbus 2 0 001 65 535 Mise l chelle du registre Modbus 3 Mise l chelle du registre Modbus 4 16E0h
56. Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 20 Sortie de l tat FB PID 256 Le variateur dispose d une fonction de boucle PID int gr e pour le contr le deux tapes utile pour certaines applications telles que la ventilation de b ti ments ou le chauffage et le refroidissement HVAC Dans un environnement de contr le id al un simple contr leur de boucle PID tape serait appropri Tou tefois dans certaines conditions l nergie de sortie maximum de la premi re tape n est pas suffisante pour maintenir la variable processus VP au ou pr s du Point de consigne SP Par ailleurs la sortie de la premi re tape est en saturation Une solution simple consiste ajouter une deuxi me tape qui place une quantit constante suppl mentaire d nergie dans le syst me sous contr le Lorsqu elle est bien proportionn e l augmentation de la deuxi me tape am ne la VP vers la plage souhait e permettant au contr le PID de la premi re tape de revenir sa plage lin aire de fonctionnement La m thode de contr le deux tapes pr sente certains avantages pour des applications sp cifiques e La deuxi me tape est activ e uniquement dans des conditions d favo rables Par cons quent durant les conditions normales une conomie d nergie est r alis e e tant donn que la deuxi me tape est un contr le ON OFF simple les ressources n cessaires pour l ajouter sont moins i
57. W autoris pour les donn es du variateur e Description Fonctionnement du param tre ou r glage m me descrip tion que dans le chapitre 3 e Reg Compensation de l adresse de registre de r seau pour la valeur Certaines valeurs ont des adresses octets hauts et octets bas e Plage Plage num rique applicable la valeur r seau envoy e et ou re ue A Conseil Les valeurs r seau sont des entiers binaires tant donn que ces valeurs ne sont pas d cimales elles repr sentent pour de nombreux param tres la valeur r elle en unit s d ing nierie multipli e par un facteur de 10 ou de 100 Les communications r seau doivent utiliser la plage r pertori e pour les donn es du r seau Le variateur divise automatiquement les valeurs re ues par le facteur appropri afin d tablir la d cimale pour usage interne De la m me mani re l ordinateur h te du r seau doit appliquer le m me fac teur lorsqu il doit travailler avec des unit s d ing nierie Cependant lors de l envoi de donn es au variateur l ordinateur h te du r seau doit ajuster les valeur la plage des entiers r pertori s pour les communications r seau e R solution s agit de la quantit repr sent e par le LSB de la valeur du r seau en unit s d ing nierie Lorsque la plage des donn es du r seau est sup rieure la plage de donn es internes du variateur cette r solution 1 bit est fractionnaire 332 List
58. cran du mode AVERTISSEMENT affiche l cran suivant WARNING M1 STOP ALL UIO mode Cependant si un avertissement survient lors du passage en mode de fonctionnement du variateur sans protection le code d avertissement s affiche dans d090 Surveillance d avertissement La proc dure de r glage de cette fonction est la suivante via la console uniquement Lorsque l entr e num rique UIO est activ e puis d sactiv e avant 60 sec la fonction n est pas appliqu e et la garantie est maintenue Lorsque l entr e num rique UIO demeure activ e pendant plus de 60 sec la fonction est effective l indicateur d tat UIO est activ et le variateur n est plus couvert par sa garantie L indicateur d historique d tat UIO est stock en permanence dans le variateur et ne peut pas tre supprim Le mode de fonctionnement du variateur sans protection n est pas couvert par la garantie L utilisateur est pleinement responsable en cas d accident PS PL d Puti lisation de cette fonction OMRON n accepte aucune responsabilit en cas de blessure corporelle ou de d g t mat riel d l utilisation de cette fonction Cette fonction est con ue de telle fa on qu il n est pas possible de l acti ver par inadvertance De plus ce manuel ne contient pas suffisamment d informations pour pouvoir l activer ce qui r duit les risques d activation Les informations suppl mentaires pour activer cette fo
59. entr e intelligentes Section 4 5 le sens peut tre modifi tout moment STP Arr t du moteur est galement une entr e sensible au niveau Borne STA Borne STP Borne F R Vitesse de r volution du moteur 4 5 10 Fonction Up et Down de contr le distance Les fonctions de bornes UP et DWN peuvent ajuster la fr quence de sortie pour le contr le distance pendant que le moteur fonctionne Le temps d acc l ration et de d c l ration de cette fonction est le m me que pour le fonctionnement normal ACC1 et DEC1 2ACC1 2DEC1 Les bornes d entr e fonctionnent selon les principes suivants e Acc l ration Lorsque le contact UP est activ la fr quence de sor tie acc l re partir de la valeur actuelle Lorsque le contact DWN est d sactiv la fr quence de sortie conserve sa valeur actuelle e D c l ration lorsque le contact DWN est activ la fr quence de sortie d c l re partir de la valeur actuelle Lorsque le contact DWN est d sactiv la fr quence de sortie conserve sa valeur actuelle Dans le graphique ci dessous les bornes UP et DWN sont activ es alors que la commande Run reste activ e La fr quence de sortie r pond aux com mandes UP et DWN Vitesse du moteur UP DWN FW RV D ee E D Le variateur peut conserver la fr quence configur e partir des bornes UP et DWN au cours d une perte d alimentation Le param tre 1
60. galement Fr quence de base Fr quence de d coupage et Glissement Glossaire Section A 1 Harmoniques Cheval vapeur IGBT Inertie Borne intelligente Variateur Transformateur d isolation Fonctionnement pas pas Fr quence de saut Bobine de r actance de ligne Impulsion Fonctionnement vitesses multiples Charge du moteur Une harmonique est un multiple de nombre entier d une base de fr quence fondamentale Ondes carr es utilis es par les variateurs pour produire des harmoniques haute fr quence m me si le principal objectif consiste g n rer des ondes sinuso dales basse fr quence Ces harmoniques peuvent tre nuisibles pour les composants lectroniques y compris les enroulements du moteur et provoquer une nergie rayonn e interf rant avec les dispositifs lectroniques voisins Les selfs bobines de r actance de ligne et filtres sont parfois utilis s pour supprimer la transmission d harmoniques au sein d un syst me lectrique Voir galement Self Unit de mesure physique pour quantifier la quantit de travail effectu par unit de temps Vous pouvez convertir directement les chevaux vapeur en Watt comme mesure de puissance Transistor bipolaire grille isol e IGBT Transistor semi conducteur capable de conduire des courants tr s importants en saturation et de suppor ter des tensions tr s lev es lorsqu il est hors tension C est ce type de tran si
61. inducteur L uniquement emp che les c t sortie oscillations parasites haute tension de la modulation MLI d atteindre le moteur compensant la capacit des c bles du moteur en particulier pour ceux qui sont longs Pour en savoir plus sur les options plus Commutateur efficaces et plus co teuses disponibles thermique telles le filtre sinus ciblant les formes d ondes de type r seau ou les filtres dV dt contactez votre fournisseur Remarque Notez que certains composants sont obligatoires pour assurer la conformit aux exigences des organismes r glementaires voir SECTION 5 Accessoires du variateur et Annexe A D Instructions relatives l installation CE CEM Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 A AVERTISSEMENT Dans les cas ci dessous qui impliquent un variateur d utilisation g n rale il arrive qu un courant de cr te lev susceptible de d truire le module du convertisseur circule c t bloc d alimentation 1 Le facteur de d s quilibre du bloc d alimentation est de 3 ou plus 2 La capacit du bloc d alimentation est au moins 10 fois sup rieure celle du variateur ou la capacit du bloc d alimentation est de 500k VA ou plus 3 Des changements brutaux de l alimentation sont pr vus lorsque les conditions ci dessous entre autres sont pr sentes a Plusieurs variateurs sont reli s entre eux l aide d un bus court a Un converti
62. la totalit ou une partie b 192 b 193 des param tres ne peut pas tre modifi e Tous les Le point indique que le mot de passe est d fini Les param tres bDJ et ou bDJ I ne peuvent pas tre chang s 163 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 3 7 Groupe C 3 7 1 164 Remarque Remarque e Authentification du mot de passe Pour une personne qui conna t le mot de passe d bloquez la protection comme suit 1 D finissez le mot de passe dans b191 et ou b193 2 Sile mot de passe entr est correct la mention 9ood Correct s affiche pendant 1 seconde et la protection du mot de passe est d verrouill e tem porairement S il y a un cycle d alimentation ou si aucune touche n est en fonc e pendant 10 minutes la protection du mot de passe s active de nouveau automatiquement Si le mot de passe entr n est pas valide la mention Err Erreur s affiche et la protection n est pas d bloqu e Modification du mot de passe 1 Proc dez l authentification du mot de passe comme indiqu ci dessus 2 D finissez le nouveau mot de passe dans b190 et ou b192 Suppression du mot de passe 1 Proc dez l authentification du mot de passe 2 D finissez 0000 dans b190 et ou b192 3 Le mot de passe a t supprim et toutes les informations le concernant sont effac es Fonctions de borne intelligente Les sept bornes d entr e 1 2 3
63. la vitesse actuelle apr s un arr t en roue libre voir le diagramme ci dessous reprise de la cor respondance de fr quence active Notez que l utilisation du param tre par d faut b0BB D0 peut entra ner des erreurs lorsque le variateur essaie de for cer rapidement la charge en vitesse nulle D autres v nements peuvent entra ner ou tre configur s pour entra ner un arr t en roue libre tels que la coupure de courant voir 3 6 1 Mode red mar rage automatique la page 130 ou un signal de borne d entr e intelligente FRS Si le comportement des arr ts en roue libre joue un r le important pour votre application telle que HVAC configurez chaque v nement de fa on appropri e Groupe B Fonctions d ajustement Un param tre suppl mentaire permet de configurer de fa on plus pr cise les instances d un arr t en roue libre Le para m tre B003 Temps d attente avant le red marrage du moteur d finit la dur e mini mum pendant laquelle le varia teur sera en roue libre Par exemple si H503 4 secondes et b09 I 0 1 et si l v nement l origine de l arr t en roue libre dure 10 secondes le variateur s ex cutera en roue libre inertie pendant 14 secondes au total avant de faire nouveau tourner le moteur La figure en bas droite pr sente la fa on dont s effectue la reprise de la correspon dance de fr quence active Apr s avoir patient pendant le temps d fini dan
64. lectriques qu un ch ssis qui n y est pas connect Q Quels sont les types de moteur compatibles avec les variateurs Omron R Type de moteur II doit s agir d un moteur induction c a triphas Uti lisez un moteur pour variateur ayant une isolation d au moins 800 V pour les variateurs de mod le 200 V ou de 1 600 V pour les mod les 400 V Taille de moteur En pratique il est recommand de trouver d abord un moteur de taille appropri e pour votre application puis de rechercher un variateur correspondant au moteur D autres facteurs peuvent intervenir dans le choix du moteur tels que la dissi pation de chaleur le profil de la vitesse de fonctionnement du moteur le type de bo tier et la m thode de refroidissement Q De combien de p les le moteur doit il disposer R Les variateurs Omron peuvent tre configur s pour faire fonctionner des moteurs 2 4 6 ou 8 p les Plus le nombre de p les est important plus la vitesse de pointe du moteur sera faible n anmoins le couple sera plus lev la vitesse de base Q Pourrais je ajouter un freinage dynamique r sistant mon unit MX2 Omron apr s l installation initiale R Oui le variateur MX2 dispose d j d un circuit de freinage dynamique int gr Ajoutez simplement une r sistance adapt e aux exigences de freinage Pour plus d informations contactez votre repr sentant Omron le plus proche Normes internationales Secti
65. tapes multiples 4 P064 LEV P064 FAIBLE 268 435 455 268 435 455 Commande de position tapes multiples 5 P065 LEV P065 FAIBLE 268 435 455 268 435 455 Commande de position tapes multiples 6 P066 LEV P066 FAIBLE 268 435 455 268 435 455 Commande de position tapes multiples 7 P067 LEV P067 FAIBLE 268 435 455 268 435 455 Mode de retour z ro P068 00 vitesse basse 01 vitesse haute S lection de la direction du retour z ro P069 00 avant 01 arri re Fr quence de retour z ro vitesse r duite P070 0 1 000 Fr quence de retour z ro vitesse lev e P071 0 40 000 Sp cification de la plage de position marche avant P072 LEV P072 FAIBLE 0 268 435 455 Sp cification de la plage de position marche arri re P073 LEV P073 FAIBLE 268 435 455 0 R serv Mode de positionnement P075 00 Limite 01 Aucune limite R serv D passement du d lai d attente de d connexion du codeur P077 0 100 R serv Plage de red marrage de position O 10 000 Enregistrement de la position la mise hors tension 00 OFF 01 ON Pos courant la mise hors tension 268 435 455 268 435 455 R serv
66. tion en mode Run Section 3 5 Valeurs par d faut Unit s Tension d augmentation de couple manuelle 2 me tension d augmentation de couple manuelle Peut augmenter le couple de d marrage entre 0 et 20 au del de la courbe V f normale la plage s tend de 0 0 20 0 Fr quence d augmentation de couple manuelle 2 me fr quence d augmenta tion de couple manuelle D finit la fr quence du point de rupture V f A sur le graphique en haut de la page pr c dente pour l augmentation de couple la plage s tend de 0 0 50 0 S lection des caract ristiques v f 2 me s lection des caract ris tiques V F Quatre courbes V f disponibles DD VC Couple constant D 1 VP Couple r duit De V F libre D3 SLV Contr le vectoriel sans capteur Gain de tension de sortie Gain de tension de sortie 2 me moteur D finit le gain de tension du variateur la plage s tend de 20 100 Gain de compensation de tension pour l augmentation de couple automatique 2 me gain de compensation de tension pour l augmentation de couple automatique D finit le gain de compensation de tension lors de l augmentation de couple automatique la plage s tend de 0 255 Gain de compensation par combinaison pour l augmenta tion de couple automatique 2 me gain de compensation par combinaison pour l aug mentation de couple
67. 4 5 6 et 7 peuvent tre configur es pour n importe laquelle des 72 fonctions propos es Les deux tableaux sui vants indiquent comment configurer les sept bornes Les entr es sont logiques puisqu elles sont soit sur OFF ou sur ON Nous d finissons ces tats comme suit OFF 0 et ON 1 Le variateur propose des options par d faut pour les sept bornes De base ces param tres sont uniques chacun ayant son propre r glage Remarque si une s lection diff rente est effectu e sur le param tre b085 les para m tres par d faut peuvent varier Vous pouvez utiliser une option quelconque sur une borne et m me utiliser la m me option deux fois pour cr er un OR logique bien que ce ne soit pas requis habituellement Les bornes 3 et 4 sont susceptibles d tre des entr es logiques ainsi que des entr es s curis es dans le cas o la fonction Arr t s curis est s lection n e La borne 5 peut tre une entr e logique ou une entr e analogique pour un dispositif de thermistance lorsque la fonction PTC code d option 19 lui est attribu e Configuration de la borne d entr e Fonctions et options Les codes fonction indiqu s dans le tableau suivant vous permettent d attribuer l une des soixante douze options une entr e logique quelconque parmi les sept propos es pour les variateurs MX2 Les fonctions COD I COO configurent respectivement les bornes 1 7 La Valeur de ces param tr
68. 400 Hz ADe 1 Vitesse 1 A035 Vitesse 15 Ale I R035 Temps de d termination vitesse Masque le temps de transition position tapes multiples lors du changement de la combi naison des entr es La plage s tend de 0 200 x 10 ms 101 Groupe Fonctions standard Section 3 5 102 Remarque Remarque Il existe deux mani res de s lectionner des vitesses le fonctionnement binaire et le fonctionnement par bit Pour le fonctionnement binaire RQ 13 09 vous pouvez s lectionner 16 vitesses en combinant 4 entr es num riques Et pour le fonctionnement par bit A0 19 0 1 vous pouvez s lectionner 8 vitesses en utilisant 7 entr es num riques Voir les tableaux et graphiques suivants pour des explications d taill es Fonctionnement binaire 1 ON Vitesse Vitesse 0 Vitesse 1 Vitesse 2 Vitesse 3 Vitesse 4 Vitesse 5 Vitesse 6 Vitesse 7 Vitesse 8 Vitesse 9 Vitesse 10 Vitesse 11 Vitesse 12 Vitesse 13 Vitesse 14 Vitesse 15 00 00 0000o o o o oj 000o o oj o oj o oj ojo O o o oj o 0 1 0 1 o Lors du choix d un sous groupe de vitesses utiliser commencez toujours par le haut du tableau et par le bit le moins significatif CF1 CF2 etc Le graphique ci dessous comporte huit vit
69. A245 A261 A262 A281 A282 A292 A296 b212 b213 b221 b223 C241 H202 H204 H206 Programmation du variateur A017 01 02 d023 d027 P100 P131 Contr le vectoriel sans A044 03 d009 d010 d012 b040 b046 C054 capteur C059 H001 H005 H020 H024 H030 H034 P033 P034 P036 P040 Contr le vectoriel sans C001 C007 08 ET A244 d009 d010 d012 b040 b046 C054 capteur pour le 2 moteur 03 C059 H001 H205 H220 H224 H230 H234 P033 P034 P036 P040 Contr le V F libre A044 02 OU b100 b113 C001 C007 08 ET A244 02 R glage libre de b013 02 OU b015 b020 l lectronique thermique C001 C007 08 ET b213 02 143 Groupe B Fonctions d ajustement Contr le VC ou VP1 7 Conditions affich es A044 00 01 Section 3 6 Codes fonc affich s lorsque la condition est remplie A041 A043 A046 A047 Contr le VC ou VP1 7 pour le 2 moteur C001 C007 08 ET A244 00 01 A241 A243 A246 A247 Rupture c c A051 01 02 OU C001 C007 07 A052 A059 PID EzCOM A071 01 02 C096 01 02 d004 A072 A079 A156 A157 C044 C052 C053 C098 C100 P140 P155 Courbure pour l acc l ration d c l ration A097 A098 01 04 A131 A132 A150 A153 D c l ration contr l e b050 01 02 03 b051 b054 Rupture c c b120 01 b121 b127
70. AX RC02330307 DE 160 11 4 11 0 30 7 2 33 1 177 1 11 2 AX RC01750430 DE nu 182 6 og 4 14 3 15 0 43 0 1 75 MX2 Alimentation MCCB m R L1 S1L2 4 T x TIL3 A 1 jp 275 Freinage dynamique Section 5 3 Tension Mod le de variateur Mod le bobine de r actance c c 200 Vc a monophas 3G3MX2 AB001 3G3MX2 AB002 AX RC10700032 DE 3G3MX2 AB004 AX RC06750061 DE 3G3MX2 AB007 AX RC03510093 DE 3G3MX2 AB015 AX RC02510138 DE 3G3MX2 AB022 AX RC01600223 DE 200 Vc a triphas 3G3MX2 A2001 3G3MX2 A2002 AX RC21400016 DE 3G3MX2 A2004 AX RC10700032 DE 3G3MX2 A2007 3G3MX2 A2015 AX RC06750061 DE AX RC03510093 DE 3G3MX2 A2022 AX RC02510138 DE 3G3MX2 A2037 AX RC01600223 DE 3G3MX2 A2055 AX RC01110309 DE 3G3MX2 A2075 AX RC00840437 DE 3G3MX2 A2110 AX RC00590614 DE 3G3MX2 A2150 AX RC00440859 DE 400 Vc a triphas 3G3MX2 A4004 AX RC43000020 DE 3G3MX2 A4007 AX RC27000030 DE 3G3MX2 A4015 AX RC14000047 DE 3G3MX2 A4022 AX RC10100069 DE 3G3MX2 A4030 3G3MX2 A4040 AX RC08250093 DE AX RC06400116 DE 3G3MX2 A4055 AX RC04410167 DE 3G3MX2 A4075 AX RC03350219 DE 3G3MX2 A4110 AX RC02330307 DE 3G3MX2 A4150 AX RC01750430 DE 5 3 Freinage dynamique 5 3 1 Introduction 276 e Le but du freinage dynamique est d am liore
71. B 4 1 Liste des bobines ModBus Les tableaux suivants r pertorient les bobines primaires applicables l inter face du variateur sur le r seau La l gende du tableau est indiqu e ci dessous e Num ro de bobine Compensation de l adresse du registre de r seau pour la bobine Les donn es de la bobine ont une valeur de bit unique binaire Nom Nom fonctionnel de la bobine e R W Acc s lecture seule R ou en lecture criture R W autoris pour les donn es du variateur e Description Signification des diff rents tats des bobines l ment Param tre Commande de fonctionnement Run 0 Stop valide lorsque A002 03 Commande du sens de rotation Rotation arri re 0 Rotation avant valide lorsque A002 03 D clenchement externe EXT Erreur R initialisation d erreur RS R initialisation R serv R serv Borne d entr e intelligente 1 Borne d entr e intelligente 2 Borne d entr e intelligente 3 Borne d entr e intelligente 4 Borne d entr e intelligente 5 Borne d entr e intelligente 6 Borne d entr e intelligente 7 R serv tat de fonctionnement Run 0 Arr t verrouill avec d003 gt Sens de rotation Rotation arri re 0 Rotation avant verrouill avec d003 Variateur pr t Pr t O Pas pr t R serv RUN fonctionnement Fonctionnement 0 Pas en cours de fonctionnement FA vitesse constante atteinte ON 0 OFF
72. DWN D c l ration de la fonction UP DWN UDC Effacement des donn es de la fonction UP DWN OPE Console forc e SF1 SF7 Bit de r glage de vitesse tapes 1 7 214 Liste des bornes intelligentes Section 4 4 Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Symbole Code Nom de la fonction Commutation de limite de surcharge Page 137 Limite de couple activ e 147 232 Commutation de limite de couple 1 147 232 Commutation de limite de couple 2 147 232 Confirmation de freinage 158 232 Annulation LAD 232 Effacement de d viation de position 169 Ajout de fr quence 233 Bornier forc 234 Autorisation d entr e de commande de couple 195 Effacement de l alimentation int gr e 152 MI MI7 Entr e de programmation du variateur 1 7 235 AHD Maintien de commande analogique 235 CP1 CP3 S lection de la commande de position 1 3 202 236 ORL Signal de limite de retour z ro 203 237 ORG Signal de d marrage de retour z ro 203 237 SPD Commutation de vitesse position 203 238 GS1 Entr e STO1 signal relatif la s curit 238 GS2 Entr e STO2 signal relatif la s curit 238 485 D marrer le signal de communication 328 PRG D marrage du progr
73. Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocution et ou d incendie Ne branchez pas de c ble sur un variateur qui n est pas mont conform ment aux instructions indiqu es dans ce manuel et n utilisez pas ce variateur Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocution et ou de blessures corporelles Proc dure d taill e de installation de base Section 2 3 A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT IP54 Connectez tous les c bles par les orifices d acc s r serv s au c blage dans le bas de la plaque de montage IP54 MX2 Connectez la tension d alimentation c a au filtre CEM Connectez le moteur triphas aux bornes de sortie moteur du variateur MX2 Pour viter toute lectrocution assurez vous de bien raccorder la terre le filtre CEM MX2 le moteur et la plaque de montage IP54 MX2 Disposez les masses en toile point unique et ne les reliez jamais sous forme de cha ne point point Le cas ch ant raccordez les autres c bles c blage d E S c blage de la communication r seau Raccordez la borne de masse du ch ssis de la plaque de montage la terre Si vous n effectuez pas ce raccord cela peut provoquer une d charge lectrique Raccordez la borne de masse du ch ssis du filtre CEM MX2 la terre Si vous n effectuez pas ce raccord cela peut provoquer une d charge lectrique Remarque V rifiez tous les c blages avant de mettre le variateur sous ten sion S
74. El Remarques Combinaison du param tre ADDS et de l entr e AT pour l activation de l entr e analogique Configuration de l entr e analogique ON OI OFF O ON Pot clavier Voir les caract ristiques d E S la OFF O page 211 ON Pot clavier OFF OI e Assurez vous de d finir le r glage de la source de la fr quence AGD 1 0 I pour s lec tionner les bornes d entr e analogique Si AT n est assign e aucune borne d entr e intelligente le variateur recon na t l entr e O OI A 16 Constante temporelle du filtre de fr quence externe Ce filtre att nue le signal d entr e analogique pour la fr quence de sortie de r f rence du variateur e AD I6 d finit la plage de filtre de n 1 30 Il s agit d un simple calcul de la moyenne mobile o n nombre d chantillons est variable e AD 15 3 est une valeur sp ciale Elle permet de configurer le variateur pour utiliser une zone morte mobile Le variateur utilise initialement les 500 ms de la constante de temps du filtre La zone morte est ensuite utili s e pour chaque moyenne ult rieure de 16 chantillons La zone morte ignore les petites fluctuations de chaque nouvelle moyenne dont l ampli tude est inf rieure 0 1 Hz Lorsqu une moyenne de 30 chantillons d passe cette zone morte le variateur applique alors cette moyenne la fr quence de sortie de r f rence laquelle devie
75. Fonction nement par bit Valide pour CO 1 C007 les entr es R glages requis F00 I ROD 1 00 AO20 A035 Remarques e Lors de la programmation des r glages des vitesses multiples assurez vous d appuyer sur la touche avant de d finir les param tres de la vitesse suivante Remarque Aucune donn e n est enregistr e si vous n appuyez pas sur cette touche e Lorsque vous souhaitez d finir un param tre de vitesses multiples sup rieur 50 Hz 60 Hz il est n cessaire de programmer une fr quence maximale A004 suffisamment lev e pour permettre cette vitesse 104 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Fr quence pas pas Le param tre de la vitesse pas pas est utilis d s que la commande Jog est active La plage du param tre de la vitesse pas pas est arbitrairement limit e 9 99 Hz pour des raisons de s curit lors d un fonctionnement manuel L acc l ration la fr quence pas pas est ins tantan e vous pouvez n anmoins choisir parmi six modes pour stopper le fonctionnement pas pas l aide de la m thode la plus ad quate Fonction A Modifica Valeurs par tion en d faut mode Unit s Description P Run Fr quence pas pas D finit la vitesse limit e pour le fonction nement pas pas la plage s tend de la fr quence de d marrage 9 99 Hz S lection d arr t par D finissez la mani re dont
76. Format de registre Modbus 1 10 00 Sans signe 01 Avec signe Mise l chelle du registre Modbus 1 10 La plage s tend de 0 001 65 535 Registre interne Modbus 1 10 La plage s tend de 0000h FFFFh S lection gros petit boutiste 00 Gros boutiste 01 Petit boutiste 02 Boutiste sp cial Remarque Lorsque vous modifiez l un des param tres ci dessus l alimentation du varia teur doit tre red marr e pour activer les nouveaux param tres Vous pouvez activer et d sactiver la borne de r initialisation au lieu de red marrer 311 R f rence du protocole r seau Section B 3 B 3 R f rence du protocole r seau B 3 1 Proc dure de transmission La proc dure ci dessous est n cessaire la transmission entre l quipement de contr le externe et le variateur Requ te Equipement de contr le externe R ponse Variateur Temps d attente intervalle silencieux param tre C078 e Requ te Trame envoyer de l quipement de contr le externe au variateur e R ponse Trame renvoy e du variateur l quipement de contr le externe Le variateur renvoie la r ponse seulement apr s avoir re u la requ te de l quipement de contr le externe et ne g n re pas de r ponse positive Chaque trame est format e avec les commandes comme suit Format de la trame En t te intervalle silencieux Adresse esclave Code fonction Donn es Contr le d erre
77. Hz R f rence de vitesse tapes multiples 15 A035 lev A032 lev A035 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz R serv R serv 339 Liste des donn es ModBus Section B 4 Registre Nom de la fonction Code El ments de surveillance R solution n fonction et de r glage des donn es Fr quence pas pas 0 0 Fr quence de d marrage 999 0 01 HZ S lection d arr t par pas pas 00 fonctionnement en roue libre apr s arr t par pas pas d sactiv pendant l ex cution 01 arr t de la d c l ration apr s arr t par pas pas d sactiv pendant l ex cution 02 freinage c c injection apr s arr t par pas pas d sactiv pendant l ex cution 03 fonctionnement en roue libre apr s arr t par pas pas activ pendant l ex cution 04 arr t de la d c l ration apr s arr t par pas pas activ pendant l ex cu tion 05 freinage c c injection apr s arr t par pas pas activ pendant l ex cu tion 123Ah R serv z 123Bh S lection d augmentation 00 augmentation de couple manuelle de couple 01 augmentation de couple automa tique 123Ch Tension d augmentation 0 200 0 1 de couple manuelle 123Dh Fr quence d augmentation 0 500 0 1 de couple manuelle 123Eh S lection des 00 VC
78. Limite de couple La fonction limite de couple est en cours d ex cution La fonction limite de couple n est pas en cours d ex cution Temps d ex cution d pass Le temps d ex cution total du variateur d passe la valeur sp cifi e Le temps d ex cution total du variateur ne d passe pas la valeur sp cifi e Temps de mise sous tension d pass Le temps total de mise sous tension du variateur d passe la valeur sp cifi e Le temps total de mise sous tension du variateur ne d passe pas la valeur sp cifi e Avertissement de surchauffe La charge thermique accumul e d passe la valeur de consigne CO6 La charge thermique accumul e ne d passe pas la valeur de consigne C061 Rel chement de frein Sortie du rel chement de frein Aucune action pour le frein Erreur de frein Une erreur de frein s est produite Les performances de frein sont normales Signal 0 Hz La fr quence de sortie chute en dessous du seuil sp cifi dans 063 La fr quence de sortie est sup rieure au seuil sp ci fi dans C063 D viation de vitesse excessive La d viation de la commande de vitesse et de la vitesse r elle d passe la valeur sp cifi e P027 La d viation de la commande de vitesse et de la vitesse r elle ne d passe pas la valeur sp cifi e POe1 Position pr te Le positionnement est termin Le positionnement n est pas termin
79. Limite inf rieure de la fr quence A252 R glage surveillance de la fr quence de sortie F20 2 me r f rence de vitesse tapes multiple O R220 Fr quence de d marrage b082 Limite sup rieure de la fr quence AZE 1 Fr quence de d marrage b082 Limite inf rieure de la fr quence A262 Fr quence de d marrage b082 R glage surveillance de la fr quence de sortie F20 2 me r f rence de vitesse tapes multiple O A220 R glage surveillance de la fr quence de sortie F02 2 me r f rence de vitesse tapes multiple O A220 Fr quence V f de configuration libre 7 Fr quence de saut A053 AD63 A063 A064 AOGE A068 Limite sup rieure de la fr quence A25 l Fr quence V f de configuration libre 7 Limite inf rieure de la fr quence A252 Fr quence V f de configuration libre 7 R glage surveillance de la fr quence de sortie F20 2 me r f rence de vitesse tapes multiple O A220 Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur Section 6 2 6 2 4 Historique des erreurs et tat du variateur Nous vous recommandons de trouver la cause de la panne avant de la sup primer Lorsqu une panne se produit le variateur stocke les donn es de per formances importantes au moment de la panne Pour acc der ces donn es utilisez la fonction de surveillance 4xxx et s lect
80. Maintenance et inspection Section 6 4 6 4 6 Courbes de dur e de vie du condensateur Le bus c c l int rieur du variateur utilise un condensateur grande capacit comme illustr dans le sch ma ci dessous Le condensateur g re une ten sion et un courant lev s alors qu il att nue la puissance pour pouvoir tre utilis par le variateur Ainsi toute d gradation du condensateur affectera les performances du variateur Unit fr quence variable Entr e d alimen tation Moteur Convertisseur Bus c c Variateur interne Redresseur La dur e de vie du condensateur est r duite sous des temp ratures ambiantes plus lev es comme le montre le graphique ci dessous Avec une temp rature ambiante moyenne de 40 C une charge de 80 et un fonction nement pendant 24 heures la dur e de vie est de 10 ans Faites en sorte de maintenir la temp rature ambiante des niveaux acceptables et proc dez aux inspections de maintenance du ventilateur du radiateur et des autres composants Si le variateur est install sur une armoire la temp rature ambiante est la temp rature l int rieure de l armoire Courbe de dur e Fonctionnement 24h 24 de vie du condensateur charge de 80 Fonctionnement 24h 24 Temp rature 50 ag charge de 100 ambiante C i 40 30 20 10 Ann es 301 Garantie Section 6 5 6 5 Garantie 6 5 1 Conditions de garantie La p riode de garantie dans des conditions
81. Valeurs par tion en d faut Description mode Run Unit s C03 S lection du contact de la borne S lection de la conversion x 00 de sortie multifonction 11 logique deux codes d option c032 S lection du contact de la borne 00 NO x 00 de sortie multifonction 12 o1 NF C036 S lection du contact de la sortie D0 Contact NO en AL2 x 01 relais AL2 AL1 contact NF en AL1 D 1 Contact NF en AL2 contact NO en AL1 172 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Vous pouvez galement ajuster la sortie l aide des temporisations ON OFF Modification en mode Run Fonction C Valeurs par d faut Unit s Description Temporisation ON pour la sortie 11 Temporisation OFF pour la sortie 11 Temporisation ON pour la sortie 12 Temporisation OFF pour la sortie 12 Temporisation ON pour la sortie relais Temporisation d sactiv e OFF de la sortie relais Plage de consigne 0 0 100 0 secondes Plage de consigne 0 0 100 0 secondes Plage de consigne 0 0 100 0 secondes Remarque Si vous utilisez la fonction de temporisation OFF de la borne de sortie C 145 149 ou gt 0 0 s la borne RS r initialisation affecte l g rement la transi tion de ON OFF G n ralement dans le cadre de l utilisation de temporisa tions OFF l entr e RS entra ne la d sactivation imm diat
82. avant Valeur de la vitesse limite pendant le contr le de couple arri re Dur e de commutation du contr le de vitesse couple Temporisation chien de garde comm de r seau R glage d op ration apr s erreur de communication Num ro d exemple R glage d op ration la d tection du mode d inactivit R glage de polarit pour la vitesse de rotation chelle de fr quence du train d impulsions Constante de temps du filtre de la fr quence du train d impulsions Degr de pente de fr quence du train d impulsions Limite de fr quence du train d impulsions Coupure inf rieure de l entr e d impulsion Commande de position tapes multiples O Commande de position tapes multiples 1 389 R glages des param tres de saisie via le clavier Code fonction Param tres du groupe P Commande de position tapes multiples 2 R glage par d faut Section C 2 Param tres utilisateur Commande de position tapes multiples 3 Commande de position tapes multiples 4 Commande de position tapes multiples 5 Commande de position tapes multiples 6 Commande de position tapes multiples 7 Mode de retour z ro 00 S lection de la direction du retour z ro 00 Fr quence de retour z ro vitesse r duite 5 0
83. b 100 b 102 b 104 b 105 b 108 b 1 10 b 1 12 107 Groupe Fonctions standard l ment Fr quence V F de configuration libre 7 Plage de consigne 0 400 Hz Section 3 5 Remarques Param trage de la fr q de sortie Fr quence V F de configuration libre 6 Fr q V F de configuration libre 5 7 Hz chaque point de rupture de la 7 a courbe des caract Fr q V F de configuration libre 4 6 Hz ristiques V F Fr quence V F de configuration libre 5 Fr quence V F de configuration libre 4 Fr quence V F de configuration libre 3 Fr quence V F de configuration libre 2 Fr quence V F de Fr q V F de configuration libre 3 5 Hz Fr q V F de configuration libre 2 4 Hz Fr q V F de configuration libre 1 3 Hz 0 la fr q V F de configuration libre 2 configuration libre 1 Hz Tension V F de configuration libre 7 0 0 800 0 V Param trage de la tension de sortie chaque point de rupture de la courbe des caract ristiques V F 1 Tension V F de configuration libre 6 Tension V F de configuration libre 5 Tension V F de configuration libre 4 Tension V F de configuration libre 3 Tension V F de configuration libre 2 Tension V F de configuration libre 1 1 M me si la tension d finie en tant que tension V F de configuration libre 1 7 est sup rieure l entr e l
84. b180 R W 00 aucune action 01 initialiser 13B8h R serv 13C5h 13C6h Mode D c l thermique lectro b910 R W 00 d sactivation 01 lin aire fixe nique 02 temps d c lin 03 constante temps d c 13C7h Temps D c l thermique lectro b911 R W 0 10 100 000 00 0 01 s 13C8h nique 13C9h Constante Temps D c l ther b912 R W 10 10 100 000 00 0 01 s 13CAh mique lectronique 13CBh Gain Accm thermique lectro b913 R W 1 0 200 0 0 1 s nique 13CCh inutilis Inaccessible 1400h 348 Liste des donn es ModBus Section B 4 Param tre du groupe C Registre n Nom de la fonction S lection de l entr e multifonc tion 1 Code fonction S lection de l entr e multifonc tion 2 S lection de l entr e multifonc tion 3 S lection de l entr e multifonc tion 4 S lection de l entr e multifonc tion 5 S lection de l entr e multifonc tion 6 S lection de l entr e multifonc tion 7 l ments de surveillance et de r glage W 00 FW fonctionnement avant 01 RV fonctionnement arri re 02 CF1 r glage vitesses multiples 1 03 CF2 r glage vitesses multiples 2 04 CF3 r glage vitesses multiples 3 05 CF4 r glage vitesses multiples 4 06 JG fonctionnement pas pas 07 DB freinage c c externe 08 SET r glage des donn es du
85. ce suffisamment venti l e qui n est pas directement expos e au soleil non soumise des temp ratures une humidit ou une condensation lev es ni de hauts niveaux de poussi re de gaz corrosif de gaz explosif de gaz inflammable de condensation de liquide de rectification des dommages dus au sel etc Dans le cas contraire il existe un risque d incendie 32 Laissez suffisamment d espace d gag autour du variateur et pr voyez une ventilation appropri e Dans le cas contraire le variateur peut surchauffer et endommager l quipement ou provoquer un incendie ssssssssssseereeeeen 35 ix Index des avertissements et des mises en garde de ce manuel 3 ST e y A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT HAUTE TENSION HAUTE TENSION A HAUTE TENSION HAUTE TENSION A AVERTISSEMENT C blage Avertissements sur les bonnes pratiques lectriques et les sp cifications des c bles Utilisez uniquement des fils en cuivre 60 75 C ou quivalent Pour les mod les 3G3MX2 AB004 AB007 AB022 A2015 A2022 A2037 A2055 ADO TH rende tree mer sesere nes een TS er Men ee E E es Co S Eine end 47 Utilisez uniquement des fils en cuivre 75C gt ou quivalent Pour les mod les 3G3MX2 AB002 AB004 A2002 A2004 A2007 A4022 A4030 A4040 A4055 A4075 aa areant
86. certaines sources d outrepasser les param tres de la fr quence de sortie et de la com mande Run AZ et A002 Cela apporte de la flexibilit aux applications qui ont occasionnellement besoin d utiliser une source diff rente en conservant le param tre standard dans ADO 1 AOO2 94 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Le variateur dispose d autres sources de contr le qui peuvent temporaire ment outrepasser le param tre ADO 1 imposant une source diff rente pour la fr quence Le tableau suivant pr sente toutes les m thodes de param trage de la source de la fr quence ainsi que leur priorit relative 1 tant la prio rit la plus lev e Priorit M thode de param trage de la source Voir page s de la fr quence A001 Bornes de vitesses multiples CF1 CF4 Entr e intelligente du contr le de la console OPE Entr e intelligente F TM Borne AT Param trage de la source de la fr quence A001 Le variateur dispose galement d autres sources de contr le qui peuvent temporairement outrepasser le param tre A002 en imposant une source diff rente pour la commande Run Le tableau suivant pr sente toutes les m thodes de param trage de la commande Run ainsi que leur priorit relative 1 tant la priorit la plus lev e M thode de param trage de la commande Voir page s Run A002 Entr e intelligente du contr le de la console OPE Entr
87. chelle 1 000 P212 Format Sans signe 1 Lecture 0 x 03 Registre objet Registre externe 6001h Transmission 01 03 60 00 00 01 9A OA R ception 01 83 31 80 E4 Erreur 31h disconcordance de mappage Modbus 371 Mappage ModBus Section B 5 B 5 2 Configuration du gros petit boutiste B 5 2 1 Description fonctionnelle Permet de modifier la structure de message de la communication Modbus USB et de l option B 5 2 2 D finition de param tre P400 S lection gros petit boutiste Code Code Nom R glages EU S lection gros 00 Gros boutiste petit boutiste 01 Petit boutiste 02 Boutiste sp cial Exemple Donn es mot 0 x 0102 Donn es double mot 0 x 01020304 Donn es mot Boutiste des donn es mot Gros boutiste Petit boutiste Boutiste sp cial 1 01 02 01 2 02 01 02 Donn es double mot Boutiste des donn es double mot Gros boutiste Petit boutiste Boutiste sp cial Remarque L outil logiciel ne fonctionnera pas s il est modifi B 5 2 3 Application du boutiste Le boutiste est appliqu uniquement aux donn es de registre Il n est pas appliqu la bobine au num ro de registre etc B 5 2 4 Activation de param tre P400 Les modifications de ce param tre sont appliqu es la mise sous ten sion ou apr s une r initialisation B 5 2 5 Commande de communication qui peut tre utilis e par cette fonction La liste des commun
88. d007 Surveillance de la fr quence de sortie 0 00 40 000 00 d008 Surveillance de la fr quence r elle 327 68 327 68 Hz d081 Surveillance d erreur 1 F001 R glage surveillance de la fr 0 0 Fr quence de quence de sortie d marrage 655 35 Hz F002 Temps d acc l ration 1 0 00 655 35 sec F003 Temps de d c l ration 1 0 00 655 35 sec A020 R f rence de vitesse tapes mul 0 00 Fr quence de tiples O d marrage 655 35 Hz A021 R f rence de vitesse tapes mul 0 00 Fr quence de tiples 1 d marrage 655 35 Hz A022 R f rence de vitesse tapes mul 0 00 Fr quence de tiples 2 d marrage 655 35 Hz A023 R f rence de vitesse tapes mul 0 00 Fr quence de tiples 3 d marrage 655 35 Hz A061 Limite sup rieure de la fr quence 0 00 Limite inf rieure de la fr quence 655 35 Hz A062 Limite inf rieure de la fr quence 0 00 Fr quence de d marrage 655 35 Hz A069 Fr quence d arr t de l acc l ration 0 00 655 35 HZ A145 Degr d ajout de fr quence 0 00 655 35 HZ A154 Fr quence du maintien de la d c l 0 00 655 35 Hz ration A156 Seuil de l action de la fonction veille 0 00 655 35 Hz PID b007 R glage de la fr quence de la limite 0 00 655 35 Hz inf rieure de la correspondance de fr quence B
89. dans l entr e 7 C007 ON et OFF indiquent respectivement la marche avant et la marche arri re Remarque 2 Lorsque l impulsion biphas e est utilis e la fr quence maximale des phases A etB est diff rente 32 kHz pour la phase et 2 kHz pour la phase B Pour d tecter le sens de rotation plus de 2 kHz choisissez les m thodes de d tection de P004 Poo l ment Description Train d impulsions biphas es 1 Conservation du dernier sens diff rence 90 Train d impulsions biphas es 2 D pend de la commande RUN diff rence 90 FW ou RV Remarque 3 Pour le syst me de coordonn es de rotation si O I est d fini dans P015 le sens de rotation du chemin le plus court est s lectionn Dans ce cas d finis sez le nombre d impulsions d une rotation la position O PD60 Cette valeur doit tre un nombre positif 1099 Commande 6 000 P075 00 PO60 8000 2 000 6 000 Position actuelle P075 01 0 8 000 Remarque 4 Lorsque la valeur O I est d finie dans P015 POD4 doit tre d fini sur OD ou DO I En mode de positionnement simple le variateur ex cute le moteur jusqu ce que la machine atteigne la position cible d finie selon les param tres sui vants puis arr te le moteur l aide du freinage c c lt 1 gt Param tre de position lt 2 gt Param tre de vitesse param tre de fr quence lt 3 gt Temps d acc l ration et de d c l ration l tat du freinage c
90. des r sistances de freinage Protection contre les surtensions Freinage c c Erreur EEPROM Limite de surcharge Protection contre les sous tensions Erreur de d tection du courant Erreur UC Erreur externe Erreur USP Protection de panne de masse Protection contre les surtensions d entr e Erreur thermique du variateur Erreur UC Erreur du circuit principal Erreur de driver Erreur de thermistance Erreur de freinage Arr t d urgence Protection contre les surcharges faible vitesse Connexion de la console Erreur de communication Modbus Erreur de s quence simple instruction inva lide Erreur de s quence simple nombre d imbri cations invalide Erreur d ex cution de s quence simple 1 Erreur d utilisateur de s quence simple 0 9 Erreur option 0 9 D connexion du codeur Vitesse excessive Erreur de plage de contr le de position 336 Liste des donn es ModBus Section B 4 iii Liste des registres surveillance Registre n Nom de la fonction Surveillance de la fr quence de sortie Code fonction d001 lev d001 faible El ments de surveillance et de r glage O 40 000 R solution des donn es 0 01 Hz Surveillance du courant de sortie d002 0 999 900 0 01 A Surveillance du sens de rotation d003 0 Arr t 1 Rotation avant 2 Ro
91. e du maintien de la d c l ration la plage s tend de 0 0 60 0 secondes Lorsqu elle est activ e la boucle int gr e PID calcule une valeur de sortie du variateur id ale afin de cr er une variable processus VP de r troaction de boucle qui se rapproche de la valeur du point de consigne SP La com mande de fr quence est utilis e en tant que SP L algorithme de boucle PID lit l entr e analogique correspondant la variable processus sp cifiez l entr e de courant ou de tension et calcule la sortie Fonction A S lection PID Description Active la fonction PID trois codes d option 00 OFF D sactiv D 1 ON Activ De ON Sortie inverse activ e Modifica tion en mode Run Va 00 leurs par d faut A012 Gain P PID La plage du gain proportionnel s tend de 0 00 25 00 1 0 A073 Gain PID La plage de la constante de temps int grale s tend de 0 0 3 600 0 secondes 1 0 A014 Gain D PID La plage de la constante de temps d riv e s tend de 0 00 100 00 secondes 0 00 A015 chelle PID Variable processus VP facteur d chelle multiplicateur la plage s tend de 0 01 99 99 1 00 A016 S lection de r troaction PID DD DI 01 O De ModBus RS485 03 Impulsions Fr quence du train d impulsions 10 Math Sortie de la fonction d op ration 00
92. e intelligente F TM 234 Es Param trage de la source de la commande Run A002 Le sch ma ci dessous pr sente les corr lations de toutes les m thodes de param trage de la source de la fr quence et leur priorit relative 95 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Entr e vitesses multiples Vitesse tapes CF1 4 SF1 7 multiples ON Param trage A021 A035 o 0O dela Entr e tension analogique O Entr e courant analogique OI Console POT distante VR Contr le dela zri console Console num rique E ON A020 A220 F001 0 S lection de la r f rence de fr quence A001 A201 CCELECELECEEEC CR Utilisation forc e de la borne S lection de l entr e A i Symbole pour la fonction Calculate de calcul A141 ii ARB i dG i S lection de l entr e B pour la fonction Calculate x Fonction de calcul de la fr quence Remarque 1 Vous pouvez d finir la fr quence de sortie du variateur l aide de la fonction F001 uniquement si vous avez sp cifi 02 pour le param tre A001 de la source de la fr quence Si le param tre de la fonction A001 est diff rent de 02 la fonction F001 constitue la fonction de surveillance de la commande de la fr quence En param trant la fr quence d finie dans la surveillance sur active b16
93. en mode Run Description D marrage tension r duite Plage de consigne D Temps de d marrage en tension r duite petit 235 temps de d marrage en tension r duite grand 142 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 FW D EE Fr q de sortie Fr q de d marrage b Ee Tension de sortie D marrage tension r duite nIe b036 3 6 10 Param tres d affichage connexes Limite d affichage code fonction b531 La fonction limite d affichage code fonction vous permet de commuter arbitrairement entre le mode d affichage et le contenu d affichage sur la console int gr e Fonction B Modifi Valeurs par cation d faut Description enmode EU Unit s Run b037 S lection d affichage Sept codes d option x 00 00 All Affichage complet D1 Utilized Affichage individuel des fonctions De User R glage utilisateur D3 Compare Affichage de comparaison de donn es D4 Basic Affichage de base 95 Moniteur 1 Mode affichage sp cifique fonction b0371 0 Lorsqu une fonction sp cifique n a pas t s lectionn e l cran n affiche pas les param tres qui la concernent Le tableau suivant r pertorie les informa tions relatives aux conditions de l affichage Conditions affich es Codes fonc affich s lorsque la condition est remplie 2 moteur C001 C007 08 F202 F203 A201 A204 A220 A244
94. et AL2 Apr s la mise sous ten sion le relais est aliment uniquement lorsqu un v nement d erreur du variateur se produit ouvrant ainsi le circuit d alarme Toutefois dans cette configuration une perte d alimentation du variateur n ouvre pas le circuit d alarme Assurez vous d utiliser la configuration du relais appropri e la conception de votre syst me Notez que les circuits externes pr sent s consid rent qu un circuit ferm pas de condition d alarme de fa on ce qu un c ble cass provoque galement une alarme Toutefois certains syst mes peuvent n cessiter qu un circuit ferm une condition d alarme Dans ce cas utilisez la borne oppos e AL1 ou AL2 par rapport celles indiqu es Contacts N F C036 0 Contacts N O C036 00 En fonctionnement Lorsqu une alarme se En fonctionnement normal Lorsqu une alarme normal d clenche ou que l alimenta ou lorsque l alimentation se d clenche tion est coup e est coup e Alimen Alimen Alimen Alimen tation tation tation tation Aer Mode Run ALO AL1 ALO AL2 Amen Mode Run ALO AL1 ALO AL2 Normal Ferm e Ouverte Normal Ouverte Ferm e n Erreur Ouverte Ferm e ON Erreur Ferm e Ouverte Ouverte Ferm e OFF Ouverte Ferm e 249 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 10 Surcouple Le variateur met le signal de sur couple lorsqu il d tecte que l estimation du couple
95. l tape 3 Testez la mise sous tension Cette tape se divise en plusieurs sous tapes Notez vos observations et v rifiez l installation Remarque Si l installation a lieu dans un pays europ en consultez les directives d instal lation CEM sous Annexe A D nstructions relatives l installation CE CEM S lection d un emplacement de montage Lisez attentivement les messages de mise en garde suivants relatifs au mon tage du variateur C est au cours de cette tape que la majorit des erreurs se produisent entra nant de ce fait un travail suppl mentaire co teux des dom mages l quipement voire des dommages corporels 31 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 2 32 A AVERTISSEMENT 3 1 A Attention A Attention A Attention A Attention A Attention A Attention A Attention Installation Danger d lectrocution Ne touchez jamais la carte de circuit imprim ou les barres bus non prot g es lorsque l unit est sous tension M me lorsqu il s agit d une partie de l interrupteur le variateur doit tre mis hors tension avant toute modification Veillez installer l unit sur un mat riau non inflammable telle une plaque en acier Dans le cas contraire il existe un risque d incendie Ne placez pas de mat riaux inflammables proximit du variateur Dans le cas contraire il existe un risque d incend
96. le variateur fait fonctionner le moteur le variateur arr te le moteur avant que le nouvel tat de F TM ne prenne effet 4 5 20 Autorisation d entr e de commande de couple 234 Cette fonction permet d autoriser l entr e de commande de couple Voir le chapitre 3 pour obtenir une description d taill e de la fonction Code Nom de la Description d option fonction Autorisation Le variateur est pr t accepter d entr e de la commande de couple commande de couple Le variateur est en mode normal Valide pour c00 1 C007 les entr es R glages requis Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 21 Effacement de l alimentation int gr e Cette fonction permet d effacer les donn es de l alimentation d entr e cumul e Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne Effacement Efface les donn es de l alimenta de l alimen tion cumul e tation int N efface pas les donn es gr e Valide pour Cop 1 C007 les entr es 4 5 22 Entr e de programmation du variateur 1 7 Ces fonctions sont utilis es avec la fonction de programmation du variateur Pour plus de d tails consultez la description de la programmation du variateur Code Nom de la Description d option fonction MI1 MI7 Entr e de L entr e d utilisation g n rale programma est plac e sur ON tion du varia L entr e d ut
97. lection Le 20 moteur n est pas en cours de s lection Surveillance des performances STO couplage s curis d sactiv Borne de sortie 11 uniquement Le STO est en cours d ex cution Le STO n est pas en cours d ex cution Sortie de carte optionnelle borne de sortie pour carte en option borne de sortie pour carte en option 176 Non utilis Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 3 7 4 Param tres de d tection faible charge Les param tres suivants fonctionnent Courant en conjonction avec la fonction de sor de sortie tie intelligente lorsque celle ci est configur e Le param tre de mode de sortie C03B d finit le mode de d tec tion par l interm diaire duquel le signal de d tection de faible charge LOC 0 s active Deux types de modes peuvent Sortie tre s lectionn s Le param tre de LOC niveau de d tection C039 permet de 1 d finir le niveau de la faible charge 0 Cette fonction a pour but de g n rer une sortie logique d avertissement pr coce sans d clencher d v nement d erreur ni provoquer de restriction du courant contrairement aux autres fonctions Fonction C Modifica Valeurs par tion en d faut mode Description P Run Mode de sortie du signal Deux codes d option de faible charge 00 ACC DEC CST Activ pendant l acc l ration la d c l ration et le fonctionne ment vitesse co
98. lectionner Appuyez sur la touche Z al m o 65 Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 66 A Attention Si vous utilisez un moteur une fr quence sup rieure au param tre standard par d faut du variateur 50 Hz 60 Hz v rifiez les caract ristiques du moteur et de la machine aupr s du fabricant concern N utilisez le moteur des fr quences lev es qu apr s y avoir t autoris Sinon l quipement pourrait tre endommag R glez le param tre de tension AVR le variateur dispose d une fonction de r gulation de la tension automatique AVR Elle ajuste la tension de sortie de fa on ce qu elle corresponde la valeur nominale indiqu e sur la plaque signa l tique du moteur La fonction AVR att nue les fluctuations de la source d alimen tation d entr e N anmoins elle n augmente pas la tension en cas de baisse Appliquez le param tre AVR AG amp e le plus proche de celui de votre moteur e Classe 200 V 200 215 220 230 240 Vc a e Classe 400 V 380 400 415 440 460 480 Vc a Pour r gler la tension du moteur ex cutez les tapes indiqu es dans le tableau ci dessous Action Fonction param tre Point de d part R glage de la fr quence de base Appuyez sur la touche A S lection de la tension AVR maintenez la enfonc e jusqu Appuyez sur la touche J Valeur par d faut de la tension AVR Cl
99. n r e ainsi que la temp rature au fil du temps Vous devez donc d finir le seuil de surcharge thermique en termes de cou rant en amp res pour le param tre bD Ie La plage s tend de 20 100 du courant nominal pour chaque mod le de variateur Si le courant d passe le niveau que vous sp cifiez le variateur g n re une erreur et consigne un v nement erreur E D5 dans le tableau d historique En cas d erreur le variateur d sactive la sortie du moteur Des param tres distincts sont dispo nibles pour le deuxi me moteur le cas ch ant comme illustr dans le tableau suivant Modifica tion en mode Run Valeurs par d faut Unit s Fonction B Description Courant nominal Courant nominal 00 0 20 x courant nominal 1 00 x courant nominal Niveau thermique lectronique 2 me niveau thermique lectronique S lection des caract ristiques thermiques lectroniques 2 me s lection des caract ris tiques thermiques lectro niques S lection partir de trois courbes codes d option DO TRQ r duit Caract ris tiques de couple r duit TRQ constant Caract ris tiques de couple constant R glage en roue libre Configuration libre 00 DI D2 Fr quence thermique lectro nique de configuration libre 1 La plage s tend de 0 00 b017 Courant thermique lectro nique de configuration libre 1 La plage s tend de 0 00
100. quence de consigne Avertissement de surcharge Lorsque le courant de sortie d passe le seuil de consigne CO4 d fini pour le signal de surcharge Lorsque le courant de sortie est inf rieur au seuil de consigne d fini pour le signal de d viation D viation PID excessive Lorsque l erreur PID d passe le seuil de consigne d fini pour le signal de d viation Lorsque l erreur PID est inf rieure au seuil de consigne d fini pour le signal de d viation 173 Groupe C Fonctions de borne intelligente Tableau r capitulatif des fonctions de sortie Code Symbole d option de la borne Nom de la fonction Sortie d alarme Section 3 7 Description Lorsqu un signal d alarme s est d clench et qu il n a pas t supprim Lorsque aucune alarme ne s est d clench e depuis la derni re suppression d alarmes Signal d arriv e de la seule fr quence d finie Lorsque la fr quence de la sortie vers le moteur est celle d finie au cours d une acc l ration C0H2 ou d une d c l ration C043 Lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e ou n est pas au niveau de la fr quence de consigne Surcouple Le couple de moteur estim d passe le niveau sp cifi Le couple de moteur estim est inf rieur au niveau sp cifi Signal de sous tension Le variateur est en sous tension Le variateur n est pas en sous tension
101. quence pas pas AD3B sur 5 Hz ou moins pour viter les d clenchements 105 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Pour activer la touche Run sur la console num rique pour l entr e pas pas d finissez la valeur 01 mode borne pour A002 source de la commande Run Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne Fonctionne Le variateur est en mode Run la ment pas sortie vers le moteur fonctionne pas avec la fr quence du param tre de fonctionnement pas pas Le variateur est en mode Stop Valide pour CoD 1 C007 Exemple n cessite la configura les entr es tion de l entr e voir page 164 R glages requis AOD2 0 AD3B gt bDB JG pu Rte CLELTEIIrE Remarques pi e Aucun fonctionnement pas pas n est ex cut lorsque la valeur d finie pour la fr quence pas pas AJB est inf rieure la fr quence de d marrage bB ou gale Voir les caract ristiques E S la page 211 0 HZ Assurez vous d arr ter le moteur lors de l activation ou de la d sactivation de la fonction JG 3 5 4 Algorithmes de contr le de couple 106 Le variateur g n re la sortie du moteur en fonction de l algorithme V f s lectionn Le param tre A044 s lec tionne l algorithme du variateur pour g n rer la sortie de fr quence comme illustr dans le sch ma de droite A244 pour le 2 me moteur Le para m tre d usine pa
102. ro de bobine 003Fh Donn es des bobines 4 21 num ro de bobine 0030h 215 num ro de bobine 003Fh Donn es des bobines 5 21 num ro de bobine 0040h 215 num ro de bobine 004Fh R serv Inutilis Donn es des bobines 0 21 num ro de bobine 0001h 215 num ro de bobine 000FN R serv remarque 2 Inutilis Remarque 1 Inaccessible Le registre ci dessus donn es des bobines O0 5 se compose de 16 donn es de bobines La communication EzCOM entre variateurs ne prend pas en charge la bobine uniquement le registre Si vous devez acc der la bobine utilisez les registres ci dessus Remarque 2 Assurez vous de ne pas crire dans les l ments 1F02h 1F1Dh ci dessus 361 Liste des donn es ModBus Section B 4 vi Liste de registres r glages de 2 me contr le Registre n Nom de la fonction 2 me temps d acc l ration 1 Code fonction F202 lev F202 faible l ments de surveillance et de r glage 1 360 000 R solution des donn es 0 01 s 2 me temps de d c l ration 1 F203 lev F203 faible 1 360 000 0 01 s vii Liste Registre n inutilis de registres modes de fonctionnement pou Nom de la fonction S lection de la r f rence de fr quence 2 me moteur Code fonction Inaccessible r les r glages de 2
103. sactiv e le variateur reste l tat d erreur Vous devez r initialiser le variateur ou teindre puis rallumer pour effacer l erreur faisant ainsi repasser le variateur en mode Stop Dans le graphique ci dessous l entr e EXT s active pendant le fonctionne ment normal en mode Run Le variateur laisse le moteur s arr ter par inertie et la sortie d alarme s active imm diatement Lorsque l op rateur ex cute la commande Reset l alarme et l erreur sont effac es Lorsque la commande Reset est d sactiv e et que la commande Run est d j active le moteur commence sa rotation Borne EXT Vitesse de r volution du moteur Borne RS Borne de sortie d alarme Commande Run FW RV Code Nom de la Description d option fonction Erreur Lors du passage de l tat OFF externe ON des entr es assign es le variateur verrouille l v nement d erreur et affiche E le Aucun v nement d erreur lors du passage de l tat ON OFF Tout v nement d erreur enregistr reste dans l historique jusqu la r initialisation Valide pour CO 1 C007 les entr es R glages requis aucun Remarques e Si la fonction USP protection d marrage sans surveillance est en cours d utilisa tion le variateur ne red marre pas automatiquement apr s avoir annul l v ne ment d erreur EXT Dans ce cas il doit recevoir une autre commande Run passage de l inactiv
104. sur 03 R glage non correct de la s lec tion de r f rence de fr quence ADD I R20 1 R glez la s lection de la r f rence de fr quence ADD I AD I sur 03 R glage incorrect de la vitesse de communication V rifiez la vitesse de communication A07 1 R glage ou duplication incor rect e de l adresse Modbus V rifiez ladresse Modbus A0712 R glage incorrect de la parit de communication R glage incorrect du bit d arr t de communication V rifiez la parit de communication A074 V rifiez le bit d arr t de communication A075 C blage d fectueux V rifiez le c blage de communication au niveau des bornes SP et SN 22 Au d marrage du variateur ECB disjoncteur du circuit de fuite la terre g n re une erreur Cause s possible Le courant de fuite du variateur est excessif R duisez la fr quence de d coupage ABB Augmentez le niveau des capteurs de courant d ECB ou remplacez ECB par un autre disjonc teur du circuit de fuite la terre avec des cap teurs de courant de niveau sup rieur 23 Informations relatives au d pannage de moteur aimant permanent Sympt me La panne se produit pendant le fonctionnement en sens inverse M thode d ajustement Activez la fonction d estimation de la position initiale de l aimant l ment d ajustement H123 G n rez une rupture Augmentez le courant de d marrage
105. tre est envoy e une fois que l intervalle silencieux et le temps d attente de communication C078 sont coul s apr s l envoi des don n es par le variateur ma tre t1 dans la figure ci dessus Si un variateur autre que le variateur de gestion est le ma tre la commande de commutation de ma tre est envoy e une fois que l intervalle silencieux et le temps d attente de communication C078 sont coul s apr s la r ception des donn es du variateur ma tre t2 dans la figure ci dessus Si 01 Toujours d marr est s lectionn pour la s lection du d mar rage de la communication entre les variateurs le variateur de gestion commence l envoi au moment de la mise sous tension En cons quence tout retard la mise sous tension d un autre variateur emp che la com munication normale et le variateur de gestion subit une temporisation de communication Si Toujours d marr est s lectionn confirmez le d marrage de tous les autres variateurs puis d marrez le variateur de gestion en dernier lieu Ne d finissez pas 08FFh criture EEPROM ou 0901h s lection du mode d criture EEPROM dans le registre du destinataire e Si un des r glages C096 C100 est modifi la modification ne sera appliqu e qu apr s une reconnexion de l alimentation ou une r initialisa tion via l activation puis la d sactivation de la borne RS 329 Liste des donn es ModBus Section B 4 B 4 Liste des donn es ModBus
106. tre modifi e dans le mode de saisie individuel en appuyant simultan ment sur les touches Incr menter D cr menter 3 3 3 Surveillance du courant de sortie d002 Affiche la valeur du courant de sortie du variateur Pendant l arr t 0 0 est affich Le voyant de surveillance A est allum pendant que le param tre d002 est affich N de i R glage p param tre Nom de la fonction Donn es a Unit d002 Surveillance du courant 0 00 9 999 00 A de sortie L unit minimale varie selon la capacit 3 3 4 Surveillance du sens de rotation d003 Affiche le sens de rotation du variateur Le voyant RUN est allum pendant la rotation avant arri re N de R glage Nom de la fonction Donn es par Unit param tre d faut d003 Surveillance du sens FWD Avant de rotation Arr t Arr t REV Arri re En r gle g n rale la marche avant du moteur correspond au sens inverse des aiguilles d une montre vu depuis la direction axiale ee F Q Avant 79 Groupe D Fonctions de surveillance Section 3 3 3 3 5 Surveillance de la valeur de r troaction PID d004 Quand 01 Activ ou 02 Sortie arri re activ e est s lectionn dans la S lection PID A071 la valeur de r troaction PID peut tre surveill e En outre la conversion est possible avec l chelle PID A075 Affichage d004 Valeur de r troaction X
107. 0 Ne fonctionne pas Courant de surcharge 0 1 x courant nominal nominal 3 20 x courant nominal Niveau d avertissement de 0 0 Ne fonctionne pas Courant surcharge 2 me moteur 0 1 x courant nominal nominal 3 20 x courant nominal 178 Groupe C Fonctions de borne intelligente Fonction C Fr quence d arriv e durant l acc l ration Description D finit le seuil de r glage d arri v e pour la fr quence de sortie pendant l acc l ration la plage s tendant de 0 00 400 00 Hz Modifi cation en mode Run Section 3 7 Valeurs par d faut Unit s Fr quence d arriv e durant la d c l ration D finit le seuil de r glage de larri v e applicable la fr quence de sortie pendant la d c l ration la plage s tendant de 0 00 400 00 Hz Niveau de d viation PID excessif D finit l amplitude de l erreur de boucle PID valeur absolue SP PV la plage s tendant de 0 0 100 0 Fr quence d arriv e durant l acc l ration 2 La plage de consigne est com prise entre 0 00 et 400 00 Hz Fr quence d arriv e durant la d c l ration 2 La plage de consigne est com prise entre 0 00 et 400 00 Hz Conversion de l chelle d entr e de train d impulsions pour la sortie EO D finit l chelle pour l entr e des impulsions 0 01 99 99 Limite sup rieure de FB PID Lorsque la VP d passe cette valeur la boucle P
108. 0 01 36 000 0 01 s fonction de continuit pendant b053 faible une interruption momentan e de l alimentation Largeur au d marrage de la b054 0 1 000 0 01 HZ d c l ration de la fonction de continuit pendant une interrup tion momentan e de l alimenta tion R serv Niveau de limite sup rieure des O 100 limite inf rieure b061 comparateurs de fen tres O b062 2 Niveau de limite inf rieure des O 100 limite inf rieure b060 comparateurs de fen tres O b062 2 Largeur d hyst r sis du compa 0 10 limite inf rieure b061 rateur de fen tres O b062 2 Niveau de limite sup rieure des O 100 limite inf rieure b064 comparateurs de fen tres OI b066 2 Niveau de limite inf rieure des 0 100 limite inf rieure b063 comparateurs de fen tres Ol b066 2 Largeur d hyst r sis du compa 0 10 limite inf rieure b063 rateur de fen tres OI b064 2 R serv Niveau de fonctionnement ana 0 100 ou no ignorer logique la d connexion O Niveau de fonctionnement ana 0 100 ou no ignorer logique la d connexion Ol R serv Temp rature ambiante R serv 345 Liste des donn es ModBus Registre Nom de la fonction n Effacement de l alimentation int gr e Code fonction El ments de surveillance et de r g
109. 0 5 1 s Fr quence de sortie du variateur 0 5 1 ne E d attente de reprise b003 Fr quence cat j de sortie Utilisation l du variateur D marrage par correspondance de fr quence Si le variateur g n re une erreur cause d une surtension lorsqu il d marre le moteur avec la correspondance de fr quence augmentez le temps d attente avant reprise avant que le moteur ne d marre b003 Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne 14 CS Commuta ON teur secteur OFF Valide pour C0 1 C007 les entr es R glages requis b003 b007 Remarques Le variateur peut d marrer le moteur une fr quence de 0 Hz si e la vitesse du moteur ne d passe pas la moiti de la fr quence de base ou si e la tension induite dans le moteur est att nu e rapidement 4 5 7 R initialisation A AVERTISSEMENT 226 La borne RS a d clench la r initialisation par le variateur Si le variateur est en mode d erreur la r initialisation annule l tat d erreur Lorsque le signal RS est activ et d sactiv le variateur effectue la r initialisation Une fois la commande Reset envoy e et la r initialisation de l alarme surve nue le moteur red marre soudainement si la commande Run est d j active D finissez la r initialisation de l alarme apr s avoir v rifi que la commande Run tait inactive afin d viter d exposer le personnel d ventuelles
110. 1 2006 pour pr tendre que la combinai son du 3G3MX2 et du circuit externe est au niveau global PLd CAT 3 Le niveau EMI auquel le module externe a t valu doit tre au minimum quivalent celui de la norme CEI 62061 de l Annexe E E 8 Contr le p riodique essai de rupture par traction A Attention L essai de rupture par traction est essentiel pour d celer toute d faillance dan gereuse non d tect e apr s une certaine p riode de temps savoir 1 an dans ce cas ci Cet essai de rupture par traction doit tre effectu au moins une fois par an pour assurer la conformit au niveau Pld de la norme 1S013849 1 Activer alimenter en courant GS1 et GS2 simultan ment et s par ment pour confirmer que la sortie est autoris e et qu EDM est conducteur Bornes Courant d sactiv Courant activ Courant d sac tiv Courant activ Courant d sactiv Courant d sactiv Courant activ Courant activ Conducteur Non conducteur Non conducteur Non conducteur Interdite Interdite Interdite Autoris Activer alimenter en courant la fois GS1 et GS2 pour confirmer que la sortie est autoris e et qu EDM n est pas conducteur e Activer alimenter en courant GS1 et ne pas activer GS2 pour confirmer que la sortie est interdite et qu EDM n est pas conducteur e Activer alimenter en courant GS2 et ne pas activer GS1 pour confirmer que la sortie est
111. 10 temp rature du dissipa teur thermique 12 sortie d utilisation g n rale YAO 15 entr e d impulsion 16 option Liste des donn es ModBus Section B 4 Registre Nom de la fonction Code El ments de surveillance R solution n fonction et de r glage des donn es S lection AM W 00 fr quence de sortie 01 courant de sortie 02 couple de sortie 04 tension de sortie 05 alimentation d entr e 06 surcharge thermique lectronique 07 fr quence LAD 10 temp rature du dissipateur thermique 11 couple de sor tie valeur avec signel 13 sortie d utili sation g n rale YA1 16 option R serv Valeur de r f rence pour la sur 0 32 x courant nominal 3 20 x courant 0 1 veillance num rique de courant nominal S lection du contact de la borne 00 NO 01 NF de sortie multifonction 11 S lection du contact de la borne 00 NO 01 NF de sortie multifonction 12 R serv S lection du contact de la sortie 00 contact NO en AL2 contact NF relais AL2 AL1 en AL1 01 contact NF en AL2 contact NO en AL1 R serv Mode de sortie du signal 00 sortie pendant l acc l ration de faible charge la d c l ration et le fonctionnement vitesse constante 01 sortie unique ment pendant le fonctionnement vitesse constante Niveau de d tection de faible 0 0 3 20 x courant nominal 0 1 charge Mode de sortie de signal d aver 00
112. 12 000 0 01 Hz R serv Type d entr e du temps d acc l ration d c l ration R serv S lection d entr e de r f rence de couple 1620h P033 00 console num rique 03 programmation du variateur 00 borne O 01 borne Ol 03 console num rique 06 option 1 R glage de r f rence de couple P034 0 200 R serv Mode de pente de couple P036 00 aucun 01 console num rique 05 option 1 Valeur de la pente de couple P037 200 200 1 S lection de la polarit de pente de couple P038 00 avec signe 01 d pend du sens de marche Valeur de la vitesse limite pendant le contr le de couple avant P039 lev P0O39 faible 0 12 000 0 01 Hz Valeur de la vitesse limite pendant le contr le de couple arri re P040 lev P040 faible 0 12 000 0 01 Hz Dur e de commutation du contr le de vitesse couple P041 0 1 000 R serv Temporisation chien de garde comm de r seau 0 9 999 R glage d op ration apr s erreur de communication 00 erreur 01 erreur apr s arr t en d c l ration 02 ignorer 03 fonction nement en roue libre 04 arr t en d c l ration Num ro d exemple 0 20 R serv R glage d op ration la d tection du mode d inactivit 356 00 erreur 01 erreur ap
113. 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 2 me r ponse de vitesse 2 me param tre de stabilisation R serv 1 1 000 R serv Param tre R1 du 2 me moteur H220 lev 1 65 535 0 001 O 363 Liste des donn es ModBus Registre Nom de la fonction n R serv Code fonction l ments de surveillance et de r glage Section B 4 R solution des donn es Param tre R2 du 2 me moteur H221 lev 1 65 535 0 001 O R serv Param tre L du 2 me moteur H222 lev 1 65 535 0 01 mH R serv Param tre lo du 2 me moteur H223 lev 1 65 535 0 01 A Param tre J du 2 me moteur H224 lev H224 faible 1 9 999 000 0 001 R serv Param tre R1 du 2 me moteur donn es de r glage automa tique H230 lev 1 65 530 0 001 O R serv Param tre R2 du 2 me moteur donn es de r glage automa tique H231 lev 1 65 530 0 001 O R serv Param tre L du 2 me moteur donn es de r glage automa tique H232 lev 1 65 530 0 01 mH R serv Param tre lo du 2 me moteur donn es de r glage automa tique H233 lev 1 65 530 0 01 A Param tre J du 2 me moteur donn es de r glage automa tique H234 lev H2
114. 2 6 11 50 AX RAO07600042 DE 120 120 80 55 0 75 4 2 7 60 AX RAO04100075 DE 80 62 235 1 5 7 5 4 10 AX RAO03000105 DE j 2 2 10 5 3 00 200 V AX RAO01830160 DE 190 55 3 7 16 0 1 83 AX RAO01150220 DE 85 55 5 5 22 0 1 15 AX RAO00950320 DE 180 140 6 6 5 7 5 32 0 0 95 AX RAO00630430 DE 95 205 65 91 11 43 0 0 63 AX RAO00490640 DE 15 64 0 0 49 AX RAO16300038 DE 70 52 1 78 1 5 3 8 16 30 AX RAO11800053 DE 120 80 120 80 5 5 235 2 2 5 3 11 80 AX RAO07300080 DE 62 i 4 0 8 0 7 30 400 V AX RAO04600110 DE 85 190 5 5 5 5 11 0 4 60 AX RAO03600160 DE 180 140 55 6 6 5 7 5 16 0 3 60 AX RAO02500220 DE 95 205 9 1 11 22 0 2 50 AX RAO02000320 DE 105 85 11 7 15 32 0 2 00 Tension Mod le de variateur PTS 3G3MX2 AB001 AB002 AB004 AX RAO11500026 DE 200 Vc a 3G3MX2 AB007 AX RAO07600042 DE monophas 3G3MX2 AB015 AX RAO04100075 DE 3G3MX2 AB022 AX RAO03000105 DE 200 Vc a triphas 3G3MX2 A2001 A2002 A2004 AX RAO11500026 DE 3G3MX2 A2007 AX RAO07600042 DE 3G3MX2 A2015 AX RAO04100075 DE 3G3MX2 A2022 AX RAO03000105 DE 3G3MX2 A2037 AX RAO01830160 DE 3G3MX2 A2055 3G3MX2 A2075 3G3MX2 A2110 AX RAO01150220 DE AX RAO00950320 DE AX RAO00630430 DE 3G3MX2 A2150 AX RAO00490640 DE Descriptions des composants Section 5 2 Tension Mod le de variateur Mod le bobine de r actance c c 400 Vc a triphas 3G3MX2 A4004 A4007 A4015 AX RAO163
115. 3G3MX2 A4022 3G3MX2 AB015 3G3MX2 A2015 3G3MX2 A4030 3G3MX2 AB022 3G3MX2 A2022 3G3MX2 A4040 3G3MX2 A2037 3G3MX2 A4055 3G3MX2 A2055 3G3MX2 A4075 3G3MX2 A2075 3G3MX2 A4110 3G3MX2 A2110 3G3MX2 A4150 3G3MX2 A2150 O D pr ciation n cessaire Pas de d pr ciation Utilisez les courbes de d pr ciation suivantes pour d terminer le param tre de fr quence de d coupage optimal de votre variateur et d terminer la d pr ciation du courant de sortie Utilisez la courbe appropri e au num ro de mod le de votre variateur MX2 L gende des graphiques Temp rature ambiante 40 C max en installation individuelle ssnsesessessst Temp rature ambiante 50 C max en installation individuelle Temp rature ambiante 40 C max en installation parall le Courbes de d pr ciation Mod les sans d pr ciation CT VT 100 100 80 80 du courant 60 60 de sortie nominal 40 40 20 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16kH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage Fr quence de d coupage 3G3MX2 A2002 CT 1 6 A VT 1 9 A 2 0 2 0 7 40 C en installation individuelle 40 0C en installation parall le b 40 C en installation individuelle rt 40 C en installation parall le 4 ET me ul 1 5 courant de sortie 1 0 0 2
116. 4 p les par d faut 5 6 p les 8 8 p les ID 10 p les Effectuez un r glage conform ment aux caract ristiques du moteur votre affichage peut tre diff rent Appuyez sur la touche Enregistre le param tre revient HO 4 Appuyez sur la touche pour s lectionner Cette tape conclut la configuration des param tres du variateur Vous tes bient t pr t faire tourner le moteur pour la premi re fois Si vous vous tes perdu au cours de l une des tapes regardez tout d abord l tat du voyant PRG Examinez ensuite la carte de navigation du clavier la page 62 pour d terminer l tat actuel des contr les et de l cran du clavier Les saisies erron es au clavier ne remplacent aucun param tre tant que vous n appuyez pas sur la touche Notez que si vous appliquez un cycle d ali mentation au variateur le mode Monitor est alors activ et affiche la valeur correspondant au param tre dL fr quence de sortie La section suivante indique comment surveiller un param tre sp cifique partir de l affichage Vous serez ensuite m me de faire tourner le moteur 67 Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 2 5 4 Surveillance des param tres avec l affichage Apr s avoir utilis le clavier pour modifier les param tres il est conseill de basculer le variateur du mode Prog
117. 60 sec 00 Couple constant 01 Couple r duit 02 V F libre 03 SLV donn es initiales 00 Cp const 120 60 sec donn es initiales 00 Couple constant 00 Cp const 01 Couple r duit 02 V F libre Puissance de freinage injection c c 0 100 50 0 70 50 Puissance de freinage injection c c au d marrage O 100 0 0 70 0 Fr quence de d cou page du freinage injection c c 2 0 15 0 kHz 5 0 kHz 2 0 10 0 kHz 2 0 kHz Niveau de limite de surcharge Niveau de limite de surcharge 2 Fr quence de d coupage 0 32 x courant nominal 3 20 x courant nominal 2 0 15 0 kHz Courant nomi nal x 1 5 A 10 0 kHz 0 38 x courant nominal 2 85 x courant nominal 1 2 x courant nominal A 2 0 10 0 kHz 12 0 kHz S lection de la capa cit du moteur Lorsque le service normal est s lectionn les param tres suivants ne sont pas affic Code fonction d009 0 10 18 50 kHz h s Nom Surveillance de la r f rence de couple Selon le type Code fonction H020 H220 0 10 18 50 kHz Une taille au dessus du service lourd Nom Param tre R1 du moteur d010 Surveillance de la pente de couple Surveillance du couple de sortie H021 H221 H022 H222 Param tre R2 du moteur Param tre L du moteur
118. A Attention A Attention A Attention A Attention Remarques relatives l utilisation de disjoncteurs de fuite la terre dans le bloc d alimentation principal Un variateur de fr quence dot de filtres EC int gr s et de c bles de moteur blind s masqu s dispose d un courant de fuite plus lev vers la masse Au moment de la mise sous tension cela peut provoquer une erreur impr vue des disjoncteurs de fuite la terre Le redres seur pr sent au niveau de l entr e du variateur permet de temporiser la fonc tion de commutation gr ce de petites quantit s de courant CC 52 Respectez les instructions suivantes e N utilisez que des disjoncteurs de fuite la terre cycle court et invariant et sensibles aux impulsions de courant avec un courant de g chette plus lev e Les autres composants doivent tre prot g s par des disjoncteurs de fuite la terre distincts e Ce type de disjoncteur n offre pas une protection absolue contre les chocs lectriques dans le c blage d entr e d alimentation d un variateur 52 Veillez installer un fusible par phase du bloc d alimentation principal du variateur Dans le cas contraire il existe un risque d incendie 52 Veillez ce que les fils de moteur les disjoncteurs de fuite la terre et les contacteurs lectromagn tiques soient appropri s chacun doit avoir une capacit adapt e la tension et au courant nomina
119. AOT Fonction PID arri re Deux codes d option 00 OFF D viation valeur cible valeur de r troaction 01 ON D viation valeur de r troaction valeur cible 00 A078 116 Fonction de limite de sortie PID D finit la limite de la sortie PID en tant que pourcentage de l chelle totale la plage s tend de 0 0 100 0 0 0 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Fonction Modifica Valeurs par tion en d faut mode Unit s Description P Run S lection de la commande S lectionne la source du gain avant PID de commande en marche avant codes d option 00 D sactiv 1 O D2 OI Seuil de l action de la fonction D finit le seuil pour l action veille PID la plage de consigne s tend de 0 00 400 00 Hz Temporisation de l action D finit la temporisation pour de la fonction veille PID l action la plage de consigne s tend de 0 0 25 5 s Remarque Le param tre A0713 de l int grateur correspond la constante de temps de l int grateur Ti et non au gain Le gain de l int grateur Ki 1 Ti Lorsque vous d finissez A0713 O l int grateur est d sactiv Lors d un fonctionnement standard le variateur utilise une source de r f rence s lectionn e par le param tre AOD pour la fr quence de sortie Il peut s agir d une valeur fixe F00 I d une variable d finie par le potent
120. Affiche la d viation PID dans la surveillance d153 Fonctionne uniquement lorsque la fonction PID est effective A071 01 ou 02 Section 3 3 N de i R glage TPA param tre Nom de la fonction Donn es par d faut Unit d153 Surveillance de la 9 999 00 9 999 00 d viation PID A071 S lection PID 00 OFF D sactiv 00 01 ON Activ 02 ON Sortie inverse activ e A075 chelle PID 0 01 99 99 1 00 d153 d viation PID x chelle PID A075 L affichage par la console num rique est illustr ci dessous cran Donn es 999 100 9 999 00 1 000 00 999 100 999 99 100 00 99 9 10 0 99 99 10 00 9 99 99 99 9 99 99 99 100 0 999 9 100 00 999 99 1 000 9 999 1 000 00 9 999 00 3 3 35 Surveillance de sortie PID d155 Affiche la sortie PID mise l chelle dans la surveillance d155 Activ e uni quement lorsque la fonction PID est effective A071 01 ou 02 N de z R glage so param tre Nom de la fonction Donn es par d faut Unit d155 Surveillance de sortie 0 00 9 999 00 PID A071 01 9 999 00 9 999 00 A071 02 A071 S lection PID 00 OFF D sactiv 00 01 ON Activ 02 ON Sortie inverse activ e A075 chelle PID 0 01 99 99 1 00 d155 valeur de sortie PID x chelle
121. Appuyez surla touche La valeur par d faut est 100 ppuy Lv du courant nominal du variateur Effectuez un r glage conform ment ue aux caract ristiques du moteur pour s lectionner votre affichage peut tre diff rent Enregistre le param tre revient bO IZ Appuyez sur la touche A Appuyez sur la touche Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 A Conseil 5 D finissez le nombre de p les du moteur La disposition des enroule ments internes du moteur d termine le nombre de p les magn tiques L ti quette des caract ristiques du moteur indique g n ralement le nombre de p les Pour un fonctionnement correct v rifiez que le r glage du param tre correspond au nombre de p les du moteur La plupart des moteurs industriels comportent quatre p les ce qui correspond au param tre par d faut du varia teur H004 Ex cutez les tapes figurant dans le tableau ci dessous pour v rifier le r glage des p les du moteur et le modifier si n cessaire le tableau reprend la proc dure partir de la fin du tableau pr c dent Fonction param tre Point de d part Niveau du param tre thermique lectronique Appuyez sur la touche a Groupe H s lectionn Appuyez trois fois sur la Param tre des p les du moteur touche Appuyez sur la touche 2 2 p les 4
122. D4030 EC 3G3MX2 D4040 EC 12 5 627 04 607 Alimen 200 V triphas 400 V triphas 369 Figure 4 710 35 689 85 doi H 299 5 3G3MX2 D2055 EC Type 3G3MX2 D2075 EC 3G3MX2 D4055 EC 3G3MX2 D4075 EC KAKI 329 7 Alimen 200 V triphas 3G3MX2 D2110 EC 3G3MX2 D2150 EC 400 V triphas 3G3MX2 D4110 EC 3G3MX2 D4150 EC 43 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 2 3 5 Pr paration pour le c blage 44 tape 1 tape 2 A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT HAUTE TENSION A HAUTE TENSION HAUTE TENSION A HAUTE TENSION IP20 Avant de proc der au c blage obstruez Orifices de ventilation haut les orifices de ventilation du variateur de fa on temporaire Vous aurez besoin uniquement de papier et d adh sif Ainsi les d bris dommageables tels que les agrafes et les r sidus m talliques ne pourront pas p n trer dans le variateur au cours de l installation KKKKKKKK ANS VA KKKKK VAN Orifices de ventilation des deux c t s Il est primordial de suivre scrupuleusement les tapes du c blage Avant de poursuivre lisez attentivement les messages d avertissement et de mise en garde ci
123. Description P Run C i02 S lection de la r initialisation D termine la r ponse l entr e 00 de r initialisation RS Quatre codes d option 00 ON RESET R initialisation de l erreur la mise sous tension D 1 OFF RESET R initialisa tion de l erreur lorsque l ali mentation est coup e D2 ON in Trip Activ unique ment durant la survenue d erreur R initialisation la mise sous tension 03 Trip RESET R initialisation de l erreur uniquement C 123 S lection de la r initialisation D termine le mode de red mar x 00 de correspondance de fr rage apr s r initialisation trois quence codes d option 00 D marrage 0 Hz D 1 f match D marrage de la correspondance de fr quence D2 Actv f match Red marrage de la correspondance de fr quence active C 124 Mode d effacement UP DWN Valeur de consigne de fr quence x 00 lorsque le signal UDC est trans mis la borne d entr e deux codes d option DD O Hz 8 1 Pow ON data En plus de la fonction Up Down le contenu de F001 est aussi enregistr quand la r f rence est donn e par la console num rique A Attention Pour des raisons de s curit ne modifiez pas le mode de d bogage Sinon cela peut entra ner des performances impr vues 3 7 9 Fonctions associ es l talonnage de la sortie analogique Ces fonctions servent ajuster la sortie
124. Efface la surveillance d erreur D I Trip data Initialise les donn es De Parameters Effacement de la surveillance d erreur et initialisation des donn es D3 Trip Param Effacement de la surveillance d erreur et des param tres D4 Trip Prm EzSQ Effacement de la surveillance d erreur des param tres et de la programma tion du variateur b094 Donn es cible d ini S lectionnez les param tres initialis s quatre codes tialisation d option e DO ALL D 1 Exp COM TERM e De Onlu U 03 All exp U bOBS S lection des para S lectionnez les donn es initiales pour m tres d initialisa l initialisation ton 00 JPN e DIEUR b 180 D clenchement de Pour r aliser l initialisation par entr e de param tres initialisation avec bDB4 bDB5 et b094 Deux codes d option 08 Aucune action 0 Initialiser Les donn es de b9B4 ne sont pas enregistr es dans EEPROM afin d viter toute initialisation non sollicit e 294 Maintenance et inspection 6 4 Maintenance et inspection 6 4 1 l ment inspect Environnement ambiant v rifier Temp ratures extr mes et humidit Cycle d inspection Quoti dienne Ann e Tableau d inspection quotidienne et annuelle M thode d inspection Thermom tre hygrom tre Section 6 4 Crit res Temp rature ambiante com prise entre 10 et 50 C 90 d humidit ou moins sans condensation Dispositifs ma
125. FIM1014 RE 14A AB015 AB022 AX FIM1024 RE 24A 3 ph Classe 200 V A2001 A2002 AX FIM2010 RE 10A A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 3 ph Classe 400 V A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 D 1 1 Remarques importantes 1 Une self d entr e ou tout autre quipement est requis si n cessaire aux fins de conformit la directive CEM en mati re de distorsion des harmoniques CEI 61000 3 2 et 4 2 Sila longueur du c ble moteur est sup rieure 25 m utilisez une self de sortie pour viter tout probl me inattendu li au courant de fuite du c ble moteur tel un dysfonctionnement du relais thermique une vibration du moteur etc 3 En tant qu utilisateur vous devez vous assurer que l imp dance haute fr quence entre le variateur de fr quence le filtre et la masse est aussi petite que possible e Assurez vous que les connexions sont m talliques et ont la plus grande zone de contact possible plaques de montage galvanis es 395 Instructions relatives l installation CE CEM Section D 1 396 4 vitez les boucles de conducteurs qui agissent comme des antennes par ticuli rement les boucles qui couvrent de grandes zones vitez les boucles de conducteurs inutiles vitez le c blage parall le des signaux de bas niveau et des conducteurs de tension lev e ou metteurs de pa
126. Facteur d chelle entre la com mande de fr quence externe des bornes L O entr e de tension et la sortie de fr quence la plage s tendant de 0 0 200 0 Ajustement OI Facteur d chelle entre la com mande de fr quence externe des bornes L OI entr e de courant et la sortie de fr quence la plage s tendant de 0 0 200 0 Ajustement de thermistance Facteur d chelle de l entr e PTC La plage s tend de 0 0 200 0 Remarque Lorsque vous restaurez les param tres d usine par d faut les valeurs seront modifi es par celles r pertori es ci dessus Veillez reconfigurer manuelle ment les valeurs de votre application au besoin apr s la restauration des valeurs d usine par d faut 3 7 8 Fonctions diverses Le tableau suivant pr sente diff rentes fonctions qui ne font pas partie des autres groupes Fonction C Modifica Valeurs par tion en d faut mode Unit s Description P Run S lection de mode Utilisez 00 N effectuez aucun de d bogage changement S lection UP DWN Contr le le point de consigne de vitesse du variateur apr s un cycle d alimentation Deux codes d option D0 Not save Ne pas stocker les donn es de fr quence D 1 Save Stocker les donn es de fr quence 181 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Fonction C Modifica Valeurs par tion en d faut mode Unit s
127. Hz taux de r duction x 0 8 Temps d erreur s Temps d erreur x 1 0 s x0 8 60 3 0 0 3 60 872 12 0 16 0 A 109 150 200 Fr quence de sortie Hz Courant du moteur A 134 60 3 0 70 96 128 A 87 2 120 160 Courant du moteur A Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 e R glage en roue libre b0 13 02 Taux de r duction Courant de sortie A x1 0 Le b020 E x 0 8 F Plage de r glage i b016 0 3 400 0 b015 b017 b019 FQ max A004 Fr quence de sortie Hz Fr quence de sortie Hz 3 6 3 2 Taux de refroidissement du moteur e Plusieurs configurations de refroidissement sont ajout es Si b910 est r gl sur z ro un mod le identique celui du variateur sera utilis Les autres options permettent de mieux ajuster la rampe de refroidissement et d viter une d tection de surcharge dans certains cas o le moteur ne devient pas r ellement chaud D sactivation du mode de diminution thermique b910 00 Avec cette m thode le niveau thermique augmente quand le courant de sor tie est sup rieur la valeur de niveau interne d finie dans b012 Le taux d augmentation est proportionnel la valeur de surcharge Quand ce compteur de niveau thermique d104 atteint 100 une erreur de surcharge E05 est d tect e Cette erreur ne peut pas tre r initialis e dans les 10 secondes qui suivent son apparition Le compteur t
128. LOG A B AND OR XOR Olo lol lo ololo o o l lo Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne Sorties lorsque l op ration bool enne d op ration sp cifi e par C 144 E 15 C 147 logique a un r sultat logique de 1 OFF lorsque l op ration bool enne sp cifi e par C 44 C 146 C 7 a un r sultat logique de 0 Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis C 14 1 C 150 259 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 23 Fonction de sortie d avertissement de dur e de vie Signal d avertissement de condensateur en fin de vie Le variateur v ri fie la dur e de vie des condensateurs sur la carte du circuit interne en se basant sur la temp rature interne et le temps cumul de mise sous tension Vous pouvez galement surveiller l tat du signal d avertissement de conden sateur en fin de vie WAC dans dBee Si le signal WAC est mis il est recom mand de remplacer le PCB principal et le PCB de contr le Signal d avertissement du ventilateur Si ce signal est mis recherchez un ventuel encombrement du cache du ventilateur Vous pouvez galement surveiller l tat du WAF dans dDee Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne Signal La dur e de vie calcul e du d avertisse condensateur lectrolytique m
129. ModBus RS485 Option 06 Fr quence du train d impulsions 07 EZSQ Programmation du variateur 1D Math R sultat de la fonction d op ration S lection de la commande Run Cinq options s lectionnez S lection de la commande Run les codes X D I Borne 2 me moteur De Console F001 03 ModBus RS485 D4 Option 93 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Param trage de la source de la fr quence Pour le param tre ADO 1 le tableau suivant pr sente une description plus d taill e de chaque option et renvoi d autres pages pour de plus amples informations Source de la fr quence Voir page s 00 POT sur la console ext La plage de rotation du bouton correspond la plage d finie par b08 fr quence de d marrage et ADD4 fr quence max lors de l utilisation de la console externe DI Bornier de contr le le signal d entr e analogique 98 255 263 265 actif sur les bornes analogiques O ou OI d finit la fr quence de sortie De Param trage de la fonction FOD La valeur de FD 92 est une constante utilis e pour la fr quence de sortie 03 Entr e de r seau ModBus Le r seau dispose d un 332 registre d di pour la fr quence de sortie du variateur D4 Option s lectionner lorsqu une carte en option manuel de chaque est connect e et utiliser la source de la fr quence option
130. N de R glage Nom de la fonction Donn es par Unit param tre d faut d062 Surveillance de la 0 Op rateur source de fr quence A 4 1 15 Fr quence vitesses multiples 1 15 16 Fr quence pas pas 18 R seau Modbus 19 Option 21 Potentiom tre 22 Train d impulsions 23 Sortie de fonction calcul e 24 EZSQ Programmation du variateur 25 Entr e O 26 Entr e OI 27 O OI 3 3 25 Surveillance de la source de commande Run d063 Affiche la source de commande RUN en tenant compte de A002 A202 r glage du 1 2 moteur N de R glage Nom de la fonction Donn es par Unit param tre d faut d063 Surveillance de la source 1 Bornes Run Op rateur 2 3 R seau Modbus 4 Option 3 3 26 Surveillance de la fr quence d erreur d080 Affiche le nombre de d clenchements du variateur Ce nombre est enregistr dans la m moire EEPROM la mise hors tension de lalimentation N de R glage Nom de la fonction Donn es par Unit param tre d faut d080 Surveillance de la 0 9 999 Temps fr quence d erreur 1 000 6 553 Affich par incr ments de 10 87 Groupe D Fonctions de surveillance Section 3 3 3 3 27 Surveillances d erreur 1 6 d081 d086 Affiche les enregistrements des 6 derni res err
131. PID A075 Remarque La valeur de sortie PID est une valeur limit e par la limite de fr quence A061 A261 et la limite de sortie PID A078 La surveillance d155 affiche une valeur apr s d finition d une limite 90 Groupe D Fonctions de surveillance Section 3 3 L affichage par la console num rique est illustr ci dessous cran Donn es 999 100 9 999 00 1 000 00 999 100 999 99 100 00 99 9 10 0 99 99 10 00 9 99 99 99 9 99 99 99 100 0 999 9 100 00 999 99 1 000 9 999 1 000 00 9 999 00 3 3 36 Surveillance locale avec clavier connect Le port s rie du variateur MX2 peut tre connect une console num rique externe Dans ce cas les touches du clavier du variateur seront inactives part la touche Stop Cependant l cran 4 chiffres du variateur permet toujours d utiliser la fonction Mode surveillance en affichant n importe quel param tre de 408 460 La fonction b 150 S lection affichage surveillance pour variateur en r seau d termine le param tre particulier 490x affich Voir le tableau pr c dent Lors de la surveillance du variateur l aide d un clavier externe connect veuillez consid rer les points suivants e L cran du variateur surveille les fonctions d00x selon le param tre b 150 lorsqu un dispositif est d j connect au port s rie du variateur lors
132. Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 2 3 7 Dimensions de borne et caract ristiques de couple Les dimensions de vis des bornes sont indiqu es dans le tableau ci dessous pour tous les variateurs MX2 Ces informations s av rent utiles lors du calcul des dimensions des connecteurs cosse en fourche ou illet pour les ter minaisons de c bles A Attention Resserrez les vis avec le couple sp cifi dans le tableau ci dessous V rifiez que les vis ne sont pas desserr es Dans le cas contraire il existe un risque d incendie Diam tre Largeur Couple de de vis mm serrage Nm 3G3MX2 AB001 AB002 AB004 3G3MX2 A2001 A2002 A2004 A2007 3G3MX2 AB007 AB015 AB022 3G3MX2 A2015 A2022 A2037 3G3MX2 A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 3G3MX2 A2055 A2075 3 0 3G3MX2 A4055 A4075 3G3MX2 A2110 3 9 5 1 3G3MX2 A4110 A4150 3G3MX2 A2150 5 9 8 8 2 3 8 Alimentation d entr e du variateur R L1 S L2 T L3 tape 3 Au cours de cette tape vous allez brancher le c ble l entr e du variateur Vous devez tout d abord d terminer si le mod le de variateur dont vous disposez n cessite une alimentation triphas e uniquement avec les bornes R L1 S L2 et T L3 ou monophas e alimentation avec les bornes L1 et N Repor tez vous l tiquette des caract ristiques situ e sur le c t du variateur po
133. Signal ON Le variateur est en situation de sous de sous tension tension OFF Le variateur pr sente une condition normale Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis Remarques e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 250 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 12 Limite de couple Le variateur met le signal de limite de couple lorsqu il est en fonctionnement de limite de couple Pour activer cette fonction assignez 10 TRQ une borne de sortie intel ligente Voir SECTION 3 Configuration des param tres de l unit la page 71 pour obtenir une explication d taill e Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne Limite de ON Le variateur est en mode couple de limite de couple OFF Le variateur n est pas en mode de limite de couple Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis AD44 03 b040 b044 Remarques e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 4 6 13 Signal de temps d ex
134. T H 0Q TR5 I V H _lz0 Q 1 S 09 H m zQ H V zQ D3 T H1 ZQ TR1 U ZQ TR6 W 0Q 1 T 09 J U 09 L W zQ 297 Maintenance et inspection Remarque Remarque Section 6 4 l Volt Valeur l Volt Valeur l Volt Valeur ment m tre mesur e ment m tre mesur e ment m tre mesur e num num num rique rique rique D4 R IH 1 0Q TR2 V zQ TR7 RB z Q L R ZQ V 500 RB 0Q TR3 W I z00Q RB ZQ _ W 0Q9 RB 200Q Les valeurs de r sistance pour les diodes ou les transistors ne seront pas exactement les m mes mais elles seront tr s proches Si vous trouvez une diff rence significative il se peut qu un probl me existe Avant de mesurer la tension entre et avec la plage de courant c c confirmez que le condensateur de lissage est compl tement d charg puis effectuez les tests 6 4 4 Mesures lectriques g n rales du variateur Le tableau ci dessous explique comment mesurer les param tres lectriques essentiels du syst me Les sch mas de la page suivante pr sentent les sys t mes variateur moteur ainsi que l emplacement des points de mesure pour ces param tres Param tre Tension d alimenta tion E Emplacement des mesures sur le circu
135. Uniquement si le variateur n est pas en fonctionnement Veuillez ne pas acc der au registre concern par le mappage Modbus au moment o les donn es P200 sont modifi es afin d viter tout fonctionnement impr vu P201 P230 P301 P310 Lorsque ces param tres sont modifi s ils ne sont appliqu s qu apr s avoir mis l alimentation hors tension puis nouveau sous tension B 5 1 2 2 P201 P210 Registre externe Modbus 1 S lection du registre externe Code Code R glages Pet Pein RS externe 0000h FFFFh a Modbus 1 10 D finit les adresses utiliser par le contr leur externe 0000h est consid r comme non utilis 365 Mappage ModBus Section B 5 B 5 1 2 3 P301 P310 Registre interne Modbus 1 sh S lection du registre interne Code Code R glages U P30 P3 10 T interne Modbus 0000h FFFFh 0000h 1 10 D finit l adresse de registre interne lier aux registres externes dans les param tres P201 P210 0000h est consid r comme non utilis Seuls des registres de mot simple peuvent tre adress s mais certains registres de mot double peuvent tre accessibles via un mot simple avec une plage limit e Consultez le tableau suivant pour plus de d tails Registre n R W Nom de la fonction Plage de donn es d001 Surveillance de la fr quence de sortie 0 00 400 00 Hz d004 Surveillance de la valeur de r troac 0 00 10 000 tion PID
136. aide d un couple lev au d marrage et ce m me faible vitesse Il estime et contr le la vitesse du moteur et le couple de sortie partir de la tension et du courant de sortie du variateur ainsi que des constantes moteur d finies sur le variateur Pour utiliser cette fonction indiquez D3 pour la s lection de la courbe des caract ristiques V F AD44 A244 Avant d utiliser cette fonction veillez r gler les constantes moteur de fa on optimale comme d crit ci dessus Par la suite respectez les mises en garde suivantes 1 Si vous utilisez le variateur pour entra ner un moteur dont la capacit est inf rieure de deux cat gories celle de la capacit applicable au variateur vous risquez d obtenir des caract ristiques de moteur erron es 2 Si vous n obtenez pas les caract ristiques souhait es partir du moteur entra n sous contr le SLV r ajustez les constantes moteur en fonction des sympt mes comme d crit dans le tableau ci dessous l ment d ajuste ment HOZ I H2 l Sympt me M thode d ajustement La variation de la vitesse momentan e est n gative Mise en marche Augmentez la constante moteur R2 tape par tape partir de la valeur de consigne jusqu une valeur maximale gale 1 2 fois la valeur de consigne Diminuez la constante de moteur R2 tape par tape partir de la valeur de consigne en mul tipliant cette derni re au maximum par 0 8 Augmentez la
137. analogique FM et AM L ajustement des sorties est r alis l usine avant l exp dition par cons quent il n est pas n cessaire de proc der un nouvel ajustement sur le site client N anmoins si vous tes contraint de modifier le gain en conformit avec votre syst me c est dire par rapport aux caract ristiques du compteur analogique vous pouvez utiliser ces fonctions pour r aliser l ajustement Fonction C Modifi Valeurs par cation d faut en mode Unit s Description P Run Param tres de gain EO La plage de consigne est comprise entre 50 et 200 R glage de gain AM La plage de consigne est comprise entre 50 et 200 R glage de pente AM La plage d finie est comprise entre 0 et 100 182 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 3 7 10 Temps et logique de sortie Fonction de sortie logique Le variateur dispose d une fonction de sortie logique int gr e S lectionnez deux op randes quelconques sur l ensemble des options de sortie intelligentes et leur op rateur parmi AND OR ou XOR OR exclusif Le symbole de borne de la nouvelle sortie est LOG Acheminez le r sultat logique vers la borne 11 12 ou les bornes de relais l aide de Ce I C022 ou C026 LOG1 LOG3 no OPO ne peuvent pas tre l op rande Sorties intelligentes utilis es en tant qu entr es internes RUN FA1 FA2 OL OD AL Dc EDM
138. automatiquement et peut exposer le personnel des blessures Avant de mettre l alimentation sous tension assurez vous que la commande RUN n est pas active seseseessssseisrrrrirrnsrrerrsssrreens 208 Si vous appuyez sur la touche Stop alors que la fonction idoine est d sacti v e le variateur ne s arr te pas et ne r initialise pas d alarme d erreur 208 Installez un commutateur d arr t d urgence s par et permanent lorsque l application l exige osinaren ENANA UA EAA AARE AA KAERA AAAA NNA 208 Si alimentation est mise sous tension alors que la commande Run est d j active le moteur entre en rotation et repr sente un danger pour le personnel Avant de mettre l alimentation assurez vous que la commande Run n est pas ACTIVE mr est ann a E e ER NE SN Reno pas tn 221 xiii Index des avertissements et des mises en garde de ce manuel 3 RP a a E a a a n a l xiv A AVERTISSEMENT A Attention A Attention A Attention A Attention A Attention A Attention HAUTE TENSION A Attention HAUTE TENSION A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT Une fois la commande Reset envoy e et la r initialisation de l alarme survenue le moteur red marre soudainement si la commande Run est d j active D finis sez la r initialisation de l alarme apr s avoir v rifi que la commande Run tait inactive afin d viter d exposer le personnel d ventuelles blessures 226 Mises e
139. aux entr es logiques du variateur Dans la figure droite notez la borne API et le cavalier Le placement permet au cavalier entre API et L de configurer le type source logique d entr e qui est le r glage par d faut Dans ce cas connectez la borne d entr e P24 pour l activer Si au lieu de cela vous placez le cavalier entre API et P24 la logique d entr e sera de type NPN Dans ce cas connectez la borne d entr e L pour l activer Circuits d entr e Logique GND Cavalier pourla logique PNP 217 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 Le sch ma de c blage dans les pages suivantes pr sente les quatre combi naisons d utilisation d entr e NPN ou PNP et d utilisation de l alimentation c c interne ou externe Les deux sch mas ci dessous pr sentent des circuits de c blage d entr e uti lisant l alimentation interne 24 V du variateur Chaque sch ma montre la connexion pour des commutations simples ou pour un dispositif de champ avec des sorties de transistor Notez que dans le sch ma du bas il est n ces saire de connecter la borne L uniquement lorsque l on utilise le dispositif de champ avec des transistors Assurez vous d utiliser la bonne connexion du cavalier indiqu e pour chaque sch ma de c blage Entr es NPN alimentation interne Cavalier position API P24 Cavalier Commun des entr es Dispositif de champ GND
140. b086 b163 d001 d007 00 OFF 00 Fr q d finie dans la surveillance 01 2 ON Si la s lection de r f rence de fr quence est r gl e sur la console num rique A001 02 l activation de d001 d007 Fr q d finie dans la surveillance b163 01 vous permet de modifier le r glage de la surveillance de la fr quence de sortie d001 l aide des touches Incr menter D cr menter uniquement pen dant le fonctionnement La modification de la fr quence de sortie d001 se refl te dans le param tre de la fr quence de sortie F001 Appuyez sur la touche Enter pour m moriser le r glage dans la m moire EEPROM Comme F001 est r crit pendant que d007 est affich un intervalle de temps peut s couler entre le moment o vous appuyez sur la touche et celui o l affichage change selon le temps d acc l ration d c l ration Pendant que la fonction PID est activ e ou arr t e la fr quence de sortie ne peut pas tre modifi e La fr quence ne peut pas tre modifi e dans le mode de saisie individuel en appuyant simultan ment sur les touches Incr menter D cr menter 81 Groupe D Fonctions de surveillance Section 3 3 3 3 9 Surveillance de la fr quence r elle d008 La surveillance de la fr quence r elle d008 refl te la vitesse r elle du moteur chaque fois que le retour du codeur est activ par le param tre P003 01 ind pendamment du param tre A044 et des r gla
141. base ma Vous pouvez atteindre des perfor mances de couple lev es 200 de couple une fr quence de sortie de 0 5 Hz sans retour de vitesse moteur r troaction codeur que l on appelle contr le vectoriel sans capteur contr le SLV Contr le V F libre La fonction du param tre V F libre vous permet de d fi nir des caract ristiques V F arbitraires en sp cifiant les tensions et les fr quences b 100 b I 13 pour les sept points de la courbe des caract ristiques V F Les fr quences V F libres 1 7 d finies par cette fonction doivent toujours tre r unies sous la s quence 1 lt 2 lt 3 lt 4 lt 5 lt 6 lt 7 Dans la mesure o toutes les fr quences V F libres sont d finies par d faut sur 0 Hz param tre d usine sp cifiez leurs valeurs arbitraires l aide du param tre de la fr quence V F libre 7 Le variateur n utilise pas les caract ristiques V F libres avec le param trage d usine L activation de la fonction du param tre des caract ristiques V F libres d sac tive automatiquement la s lection d augmentation de couple A04 1 A24 1 le param tre de la fr quence de base A003 A203 et le param tre de la fr quence maximale A004 A204 Le variateur consid re la valeur de la fr quence V F de configuration libre 7 b 1 12 comme la fr quence maximale 100 Fr q Fr q de base max Tension de sortie V Fr q de sortie Hz 0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
142. blessures Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne R initialisa La sortie moteur est plac e sur tion OFF le mode d erreur est effac s il existe et la r initialisation de la mise sous tension est confirm e Fonctionnement normal sous tension ON Valide pour cop 1 C007 les entr es R glages requis aucun Remarques Lorsque l entr e de la borne de contr le RS est activ e le clavier affiche des seg ments alternatifs Une fois RS d sactiv e l affichage revient automatiquement Une simple pression sur la touche Stop Reset de la console num rique ne peut g n rer de r initialisation que lorsqu une alarme se d clenche Une borne configur e avec la fonction RS ne peut tre configur e que pour un fonctionnement normalement ouvert La borne ne peut pas tre utilis e l tat de contact normalement ferm e Lorsque l alimentation d entr e est activ e le variateur effectue la m me r initiali sation que lorsqu une impulsion se produit sur la borne RS La touche Stop Reset du variateur n est op rationnelle que durant quelques secondes apr s sa mise sous tension lorsqu une console portative distance est connect e au variateur Si la borne RS est activ e alors que le moteur fonctionne celui ci passera alors en rotation libre inertie Si vous utilisez la fonc
143. borne AM peut mettre la valeur de sortie de la fr quence ou du courant du variateur Notez que la plage de tension s tend de 0 10 V positif seulement quel que soit le sens de rotation du moteur Utilisez C028 pour configurer la borne AM comme indiqu ci dessous Description Fr quence de sortie Courant de sortie Couple de sortie Tension de sortie Alimen Taux de charge thermique Fr quence LAD Temp rature d ailette Couple de sortie lt avec signe gt YA Programmation du variateur Option Le d calage et le gain du signal AM sont ajustables comme indiqu ci dessous C 106 R glage de gain AM 50 200 100 C 199 R glage de pente AM 0 100 0 Le graphique ci dessous pr sente l effet impliqu par le r glage du gain et du d calage Pour calibrer la sortie AM de votre application compteur analo gique proc dez comme suit 1 Faites tourner le moteur pleine vitesse ou la vitesse de fonctionnement habituelle a Si le compteur analogique repr sente la fr quence de sortie ajustez tout d abord le d calage C 199 puis utilisez 196 pour d finir la tension de la sortie pleine chelle b Si la borne AM correspond au courant du moteur ajustez tout d abord le d calage C 109 puis utilisez 106 pour d finir la tension de la sortie pleine chelle Pensez laisser une certaine marge de ma n uvre pour avoir la possibilit d augmenter le c
144. ce chapitre a pour objectif d en faciliter la compr hension Comme l a d montr le test de mise sous tension la section 2 4 Test de mise sous tension il n est pas n cessaire de programmer une multitude de param tres pour faire tourner le moteur En r alit il est plus avantageux de programmer un nombre restreint de param tres sp cifiques pour la plupart des applications Ce chapitre pr sente l objectif des diff rents ensembles de param tres et vous aide d terminer lesquels sont les plus importants pour votre application Si vous d veloppez une nouvelle application destin e au variateur et au moteur l identification des param tres appropri s modifier rel ve plus d un exercice d optimisation Vous pouvez donc faire tourner le moteur m me si le syst me n est pas correctement ajust Ainsi en modifiant certains para m tres sp cifiques de fa on individuelle et en observant les cons quences de ces modifications vous parviendrez ajuster votre syst me 3 1 2 Pr sentation de la programmation du variateur La premi re et meilleure fa on d apprendre conna tre les capacit s du variateur est d tudier le clavier du panneau avant En effet ce clavier permet d acc der chaque fonction ou param tre programmable 3 2 Utilisation des claviers Le clavier avant du variateur MX2 dispose de tous les l ments n cessaires la fois la surveillance et la programmation de param tres L agencem
145. cette entr e intelligente consiste permettre un dispositif de forcer le variateur autoriser le contr le des deux param tres suivants via les borniers de contr le e ADO R glage de la source de la fr quence 0 1 bornes de contr le O ou OI e ADD R glage de la source de la commande Run 0 1 bornes de com mande FW et RW Certaines applications n cessitent l un des deux r glages ci dessus ou les deux pour utiliser une source autre que les bornes Vous pr f rerez peut tre utiliser normalement le potentiom tre et le clavier du variateur ou par exemple utiliser le r seau ModBus pour le contr le Toutefois un dispositif externe peut activer l entr e F TM pour forcer le variateur temporaire ment autoriser le contr le source de fr quence et commande Run via les borniers de contr le Lorsque l entr e F TM est d sactiv e le variateur r u tilise alors les sources r guli res sp cifi es par A00 et ADDe Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne Bornier Force AO l 0 1 forc r glage de la source de fr quence borne de contr le et AODe 0 r glage de la source de la com mande Run borne de contr le Le variateur applique normalement les param tres utilisateur pour ADO I et AOC Valide pour CO 1 C007 les entr es R glages requis Remarques e Lorsque vous modifiez l tat de F TM au cours du mode Run
146. champ Exemple Nom du champ Exemple Hex Hex Adresse esclave 1 Adresse esclave 1 Code fonction Code fonction Sous code de test Sous code de test ordre sup rieur ordre sup rieur Sous code de test Sous code de test ordre inf rieur ordre inf rieur Donn es Donn es ordre sup rieur ordre sup rieur Donn es Donn es ordre inf rieur ordre inf rieur CRC 16 CRC 16 ordre sup rieur ordre sup rieur CRC 16 CRC 16 ordre inf rieur ordre inf rieur Remarque 1 La diffusion est d sactiv e Lorsque le sous code de test est pour cho uniquement 00h 00h et n est pas disponible pour les autres commandes 320 R f rence du protocole r seau Section B 3 criture dans les bobines 0Fh Cette fonction crit les donn es dans les bobines cons cutives Voir l exemple ci dessous e Modification de l tat de la borne d entr e intelligente 1 5 du variateur ayant l adresse esclave 8 e Dans cet exemple l tat final attribu aux diff rentes bornes d entr e intelligentes est celui indiqu ci dessous Borne d entr e intelligente 1 2 3 4 5 Num ro de bobine 7 8 9 10 11 tat des bornes ON ON ON OFF ON Requ te R ponse Nom du champ Exemple Nom du champ Exemple Hex Hex Adresse esclave 1 Adresse esclave Code fonction Code fonction Adresse de d part Adresse de d part de la bobine 3 de
147. chelle PID A075 N de R glage Nom de la fonction Donn es par Unit param tre d faut d004 Surveillance 0 00 99 99 affich de la valeur de par incr ments de 0 01 St tion PID R TRE ie 100 0 999 9 affich par incr ments de 0 1 1 000 9 999 Affich par incr ments de 1 1 000 9 999 affich par incr ments de 10 T100 T999 Affich par incr ments de 1 000 A075 chelle PID 0 01 99 99 affich 1 00 Temps par incr ments de 0 01 Fonctions associ es A071 A075 3 3 6 Surveillance d entr e multifonction d005 80 La position du voyant indique l tat d entr e des entr es multifonction L l ment reconnu comme entr e par PUC int gr e est indiqu comme tant activ Cela ne d pend pas du param tre de contact NO NF Exemple Bornes d entr e multifonction S7 EB S2 S1 ON Borne RP bornes d entr e multifonction S6 S5 TH S4 GS2 S3 GS1 OFF cran N b Allum ED Ci CE ET l teint e Si la fonction de temps de r ponse de la borne d entr e est utilis e la reconnais sance de l entr e est retard e e La surveillance ne peut pas tre ex cut e m me lorsque TH thermistance est affect la borne d entr e multifonction S5 et qu un signal num rique est entr Groupe D Fonctions de surveillance Section 3 3 3 3 7 Surveillance de sortie multifonction d0
148. chement du frein b I26 le variateur n met pas le signal de rel chement du frein mais g n re une erreur et met un signal d erreur du frein BER 3 Lorsque le signal de confirmation du freinage BOK a t attribu une borne d entr e intelligente c est dire lorsque 44 est sp cifi pour l une des valeurs CO0 I C007 gt le variateur patiente pendant le d lai d attente du frein pour la confirmation b 124 sans faire acc l rer le mo teur apr s avoir re u le signal de rel chement du frein Si le variateur ne re oit pas de signal de confirmation de freinage pendant le temps imparti b 24 il g n re une erreur et met un signal d erreur de freinage Lorsque le signal de confirmation du freinage BOK n a t attribu aucune borne d entr e intelligente le d lai d attente du frein pour la confirmation b 124 est invalide Dans ces cas le variateur r alise l op ration d crite dans l l ment 4 apr s l mission du signal de rel chement du frein 4 Apr s l entr e du signal de confirmation de freinage ou la sortie du signal de rel chement de frein lorsque la fonction de signal BOK est d sacti v e le variateur patiente pendant le d lai d attente du frein pour l acc l ration CE l22 puis commence acc l rer du moteur jusqu atteindre la fr quence de consigne 5 Lorsque la commande de fonctionnement est d sactiv e le variateur d c l
149. commandes de position peuvent tre surveill es pendant le contr le de position simple N de R glage z Nom de la fonction Donn es par Unit param tre d faut d029 Surveillance de la Affiche la commande commande de position de position 268 435 455 268 435 455 3 3 21 Surveillance de la position actuelle d030 Le retour de position surveillance d030 est toujours surveill lorsque le para m tre P003 a la valeur 01 retour du codeur ind pendamment du r glage du param tre P012 La surveillance d030 est effac e m me lorsque P012 00 positionnement simple d sactiv quand PCLR est r gl sur ON Les autres entr es num riques relatives au positionnement ne sont pas affect es par P012 00 N de R glage h Nom de la fonction Donn es par Unit param tre d faut d030 Surveillance de la Affiche la commande position actuelle de position 268 435 455 268 435 455 85 Groupe D Fonctions de surveillance Section 3 3 3 3 22 Surveillance double d050 Deux l ments de surveillance souhait s peuvent tre d finis et surveill s en commutant l l ment l aide des touches Incr menter D cr menter D finissez les num ros des param tres surveiller dans b160 et b161 Exemple Pour surveiller d001 r glez 001 dans b160 b161 N de R glage Nom de la fonction Donn es par Unit param tre d faut
150. commutateur d alimentation secteur SFT verrou logiciel AT s lection d entr e analogique RS r initialisation PTC protection de surchauffe thermistance STA d marrage STP arr t F R marche avant arri re PID d sactivation PID PIDC r ini tialisation PID UP fonction UP de contr le distance DWN fonction DOWN de contr le distance UDC effacement des donn es du contr le distance OPE contr le de l op rateur SF1 SF7 r glage de vitesse par rampe fonctionnement bit OLR limite de surcharge TL limite de couple activ e TRQ1 commutation limite de couple 1 TRQ2 commuta tion limite de couple 2 BOK confirmation de freinage LAC annulation LAD PCLR effacer la d viation de position ADD ajout de fr quence activ e F TM utilisation forc e de la borne ATR autorisation d entr e de commande de couple KHC effacement de l alimentation cumul e MI1 MI7 entr es usage g n ral pour programmation du variateur AHD maintien de commande analogique CP1 CP3 commutateurs de position tapes multiples ORL signal limite de retour z ro ORG signal de d clenchement de retour z ro SPD commutation vitesse position GS1 GS2 entr es STO signaux de s curit 485 d marrage du signal de communication PRG ex cution de la pro grammation du variateur HLD conservation de la fr quence de sortie ROK autorisation de commande RUN EB d tect
151. constante moteur R1 tape par tape partir de la valeur de consigne en mul tipliant cette derni re au maximum par 1 2 Augmentez la constante moteur lo tape par tape partir de la valeur de consigne et en la multipliant au maximum par 1 2 La variation de la vitesse He Hee momentan e est positive R g n ration Le couple est insuffisant HOZD Hgb faible vitesse quelques Hz H023 Hee3 D marrage Le moteur g n re un impact au d marrage R duisez la constante moteur J partir de la valeur de consigne HD24 HEH Diminuez le facteur de r ponse rapide HOGS HeDS Le moteur s ex cute bri ve ment vers l arri re au d mar rage R glez la fonction de protection contre les ex cutions arri res b046 sur 01 activation b046 D c l ration Le moteur s ex cute de fa on Diminuez le facteur de r ponse rapide HOGS HEOS irr guli re Diminuez la constante moteur J partir de HDC4 HeH la valeur de consigne Augmentez le facteur de r ponse rapide Augmentez la constante moteur J partir de la valeur de consigne HD24 HE24 HOOS HeDS La rotation du moteur est ins table Fonctionne ment faible fr quence Remarque Remarque 1 Lorsque vous faites tourner un moteur dont la capacit est inf rieure d une cat gorie celle du variateur ajustez la limite du couple b04 I b044 de fa on ce que la
152. cours d ex cution utilisation du taux de d c l ration pro gramm Cette touche permet galement de r initialiser toute alarme qui s est d clench e e cran des param tres cran 4 chiffres et 7 segments destin aux param tres et codes fonction e Unit s d affichage Hertz Amp res Un de ces deux voyants s allume pour indiquer les unit s d affichage du param tre e Voyant Power Allum lorsque l entr e d alimentation du variateur est activ e e Voyant Alarm Allum lorsque le variateur g n re une erreur le contact du relais d alarme se ferme e Touche Cycle Cette touche permet d annuler l action en cours e Touches Haut Bas Utilisez ces touches pour monter ou descendre dans les listes de param tres ou fonctions affich es l cran ainsi que pour augmenter ou r duire des valeurs e Touche Set Cette touche permet de naviguer parmi les listes de para m tres et de fonctions pour r gler et surveiller des valeurs Lorsque l unit est en mode Program et que vous avez modifi une valeur de param tre appuyez sur la touche Set pour inscrire la nouvelle valeur dans EEPROM 3 2 2 Modes op rationnels Les voyants RUN et PRG indiquent seulement une partie des informations Les modes Run et Program sont ind pendants et non pas oppos s Dans le diagramme d tat situ droite le mode Run alterne avec le mode Stop et il en va de m me pour les modes Program et Mo
153. cute Vous pouvez galement d finir le niveau du seuil d mission d un signal d avertissement gr ce au r glage du niveau d avertissement thermique lectronique C06 1 Pour mettre le signal d avertissement assignez la fonction 13 THM gt l une des bornes de sortie intelligentes 11 12 ou encore la borne de sortie de relais Code Nom de la Description d option fonction Avertisse Le niveau thermique accumul ment de sur d passe le niveau d avertissement chauffe thermique lectronique CO6 1 Le niveau thermique accumul ne d passe pas le niveau d avertis sement thermique lectronique CDE 1 Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis CO6 Remarques e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 4 6 15 Signaux de sortie associ s au frein externe Ces signaux sont utilis s avec la fonction de contr le du frein Pour mettre les signaux d avertissement assignez les fonctions 19 BRK et 20 BER aux bornes de sortie intelligentes 11 et 12 ou encore la borne de sortie de relais Voir SECTION 3 Configuration des param tres de l unit la page 71 pour obtenir une explication d taill e de la fonction de contr le de frein
154. cution et signal d expiration du temps de mise sous tension Le variateur met le signal d expiration du temps de fonctionnement et le signal d expiration de temps de mise sous tension Pour activer cette fonction assignez 11 RNT et ou 12 ONT aux bornes de sortie intelligentes Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne Temps Le temps de fonctionnement d ex cution accumul du variateur d passe d pass la valeur d finie de b934 Le temps de fonctionnement accumul du variateur ne d passe pas la valeur d finie de b0J4 Temps de ON Le temps de mise sous tension mise sous accumul du variateur d passe tension la valeur d finie de b934 d pass OFF Le temps de mise sous tension accumul du variateur ne d passe pas la valeur d finie de b0J4 Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis b034 Remarques e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 251 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 14 Avertissement de surchauffe Vous pouvez configurer cette fonction de sorte que le variateur mette un signal d avertissement avant que la protection thermique lectronique contre la surchauffe du moteur ne s ex
155. d termination dans C 169 L tat d entr e apr s son dernier changement correspond au temps pr d fini C 169 Notez qu un temps de d termination long d t riore la r ponse de l entr e Temps de d termination E 169 0 Commande de position CP1 CP2 Temps de d termina tion 159 sp cifi CP3 ON Temps de d termination 169 Groupe P Autres param tres Section 3 9 3 9 7 Fonction de commutation positionnement vitesse SPD e Activez la borne SPD le contr le de la vitesse est alors activ dans le mode de positionnement simple e Lorsque la borne SPD est activ e le compteur de position actuelle est sur 0 Lorsque la borne SPD est d sactiv e le variateur commence l op ration de positionnement e Si les donn es de commande de positionnement sont sur O lors de la d sactivation de la borne SPD le variateur commence d c l rer imm diatement En fonction du r glage du freinage c c le moteur pourrait se mettre vibrer e Lorsque la borne SPD est activ e le sens de rotation d pend de la com mande RUN Assurez vous de v rifier le sens de rotation apr s avoir bas cul sur l op ration de positionnement Fr quence de sortie Position de d part du comptage f Contr le de la vitesse Carte de contr le Temps Position cible Entr e SPD ow Param tre Don Description n es C001 C007 S lection de l entr e 73 S
156. d050 Surveillance double Les deux l ments d finis dans b160 et b161 sont surveill s b160 1er param tre de la 001 030 001 surveillance double Correspond d001 7 d030 b161 2 me param tre de la 002 surveillance double Les param tres de surveillance d erreur d081 d086 sont exclus Z I EE aN Donn es de surveillance cible 1 d finie dans b160 Donn es de surveillance cible 2 d finie dans b161 e Lorsque d001 d007 Fr q d finie dans la surveillance b163 est r gl sur 01 Activ il est possible de modifier les fr quences de sortie dans d001 et d007 l aide des touches Incr menter D cr menter pendant le fonctionnement Ces modifications ne sont pas possibles si d001 et d007 sont surveill s l aide de d050 3 3 23 Mode du variateur d060 Affiche le mode actuel du variateur Le mode du variateur est modifi l aide de b171 N de param tre Nom de la fonction Donn es R glage par d faut Unit d060 Mode du variateur l C Mode de charge lourde IM moteur induction l V Mode de charge l g re IM moteur induction PM Contr le du moteur aimant permanent 86 Groupe D Fonctions de surveillance Section 3 3 3 3 24 Surveillance de la source de fr quence d062 Affiche la source de fr quence en tenant compte de A001 A201 r glage du 1977 220 moteur
157. de l allumage de ce dernier e Lorsque le clavier externe est connect le clavier du variateur affichera galement les codes d erreur pour les v nements d erreur du variateur Utilisez la touche Stop ou la fonction R initialisation du variateur pour effacer l erreur Voir 6 2 2 Codes d erreur la page 288 pour interpr ter les codes d erreur e Vous pouvez d sactiver la touche Stop gr ce la fonction b087 91 Groupe F Param tres du profil principal Section 3 4 3 4 Groupe F 92 R glage surveillance de la fr quence de sortie standard qui d termine la Param tres du profil principal Le profil de la fr quence de Fr quence base vitesse est d fini par les de sortie Fana param tres contenus dans le E Groupe F tel qu indiqu droite La fr quence d ex cu tion d finie est exprim e en Hz mais l acc l ration et la d c l ration sont sp cifi es sous la forme de la dur e de la rampe i de z ro jusqu la fr quence z L maximale ou de la fr quence De maximale jusqu z ro Le Temps de d c l r el param tre de sens du moteur AE d termine si la touche Run du LEE MERE clavier produit une commande FWD ou REV Ce param tre n affecte pas les fonctions FW et REV de la borne intelligente que vous configurez s par ment L acc l ration 1 et la d c l ration 1 sont les valeurs d acc l ration et de d c l ration par d faut sta
158. de communication NDc communication C017 Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne Erreur ON En cas de d connexion dans une r seau communication OFF Lorsqu il n y a aucune d connexion dans une communication Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis COT Remarques e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 258 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 22 Sorties d op ration logique Le variateur dispose d une fonction de sortie logique int gr e S lectionnez deux op randes quelconques sur l ensemble des options de sortie intelli gentes except LOG1 LOG3 et leur op rateur parmi AND OR ou XOR OR exclusif Le symbole de borne de la nouvelle sortie est LOG Acheminez le r sultat logique vers la borne 11 12 ou les bornes de relais l aide de Ce 1 Eee ou C026 Sorties intelligentes utilis es en tant qu entr es internes 42 E 145 C 148 RUN FA1 FA2 ou tousles autres signauxde sortie LOG1 LOG2 LOG3 Op rateur E 44 0 T E GO AND OR XOR RUN FA1 FA2 en ou tousles autres perande 7 z signauxde sortie Etat Etat de sortie d entr e
159. de saisie via le clavier Code fonction Param tres du groupe B Niveau de protection contre les surtensions en phase de d c l ration R glage par d faut 380 760 Section C 2 Param tres utilisateur Param tre de protection contre les surtensions 1 00 R glage du gain proportionnel de protection contre les surtensions 0 20 R glage du temps int gral de protection contre les surtensions 1 0 Mode d entr e GS 00 Affichage console ex connect e 1er param tre de la surveillance double 2 me param tre de la surveillance double Fr q d finie dans la surveillance Retour automatique l affichage initial Action de perte de com de la console ex S lection de lecture d criture de donn es S lection du mode de variateur D clenchement de l initialisation R glage du mot de passe A Mot de passe A pour authentification R glage du mot de passe B Mot de passe B pour authentification Mode D c l thermique lectronique 00 Temps D c l thermique lectronique 600 00 Constante Temps D c l thermique lectronique 120 00 xix x sx s sx s x x x lt x lt lt sis x Gain Accm thermique lectronique 100 0 383 R glages des param tres de saisie via le clavier C 2 4 Fonctions de borne intelligente Param tres du groupe C R glage par d faut Code fonctio
160. dessous pr sente un syst me dot de plusieurs composants facultatifs Le tableau indique les informations relatives aux num ros de pi ce S rie de r f rence Bobine de r actance c a c t entr e AX RAIxxxxxxxx DE Filtre EMC pour CE AX FIMxxxx RE Bobine de r actance c c AX RCxxxxxxxx RE R sistance de freinage AX REMxxxxxxx l E Self de filtre antiparasite RF c t sortie AX FERxxxx RE Bobine de r actance c a c t sortie AX RAOxxxxxxxx DE 269 Descriptions des composants Section 5 2 5 2 Descriptions des composants 5 2 1 270 Bobine de r actance c a c t entr e Ces bobines permettent de supprimer des harmoniques induits sur les c bles d alimentation lectrique Elles sont galement utiles lorsque le d s quilibre de la tension de l alimentation principale d passe 3 et que la capacit de la source d alimentation est sup rieure 500 kVA ou lorsqu un lissage des fluctuations des lignes est n cessaire Elles permettent galement d am lio rer le facteur de puissance Il arrive qu un courant de cr te lev capable de d truire le module d un varia teur d utilisation g n rale circule du c t bloc d alimentation dans les cas suivants e Lorsque le facteur de d s quilibre du bloc d alimentation est de 3 ou plus e Lorsque la capacit du bloc d alimentation est au moins 10 fois sup rieure celle du variateur la capacit du bloc d alimentation
161. doit tre d fini 08 pour permettre cette fonction de s ex cuter La m moire de fr quence UP DWN n est pas modifi e Force la source du param tre de fr quence de sortie ADD I et la source de la commande Run ADD pro venir de la console num rique Utilisation de la source de la fr quence de sortie r gl e par ADO I et de la source de la commande Run r gl e par A002 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Code d option Sym bole de la borne Nom de la fonction R glage de vitesse tapes multiples 1 Description S lection vitesse encod e en bit bit 1 logique 1 S lection vitesse encod e en bit bit 1 logique O R glage de vitesse tapes multiples 2 S lection vitesse encod e en bit bit 2 logique 1 S lection vitesse encod e en bit bit 2 logique 0 R glage de vitesse tapes multiples 3 S lection vitesse encod e en bit bit 3 logique 1 S lection vitesse encod e en bit bit 3 logique 0 R glage de vitesse tapes multiples 4 S lection vitesse encod e en bit bit 4 logique 1 S lection vitesse encod e en bit bit 4 logique 0 R glage de vitesse tapes multiples 5 S lection vitesse encod e en bit bit 5 logique 1 S lection vitesse encod e en bit bit 5 logique O R glage de vitesse tapes multiples 6 S lec
162. donn es un avertissement est affich Quand un avertissement est pr sent le voyant de programmation PRG demeure allum jusqu ce que les donn es soient corrig es 3 3 29 Surveillance de la tension c c d102 La tension c c P N du variateur tension c c entre les bornes P 2 et N du variateur est affich e Pendant le fonctionnement la valeur de la surveillance change en fonction de la tension c c r elle du variateur N de r R glage a param tre Nom de la fonction Donn es par d faut Unit d102 Surveillance de la 0 0 999 9 V tension c c 3 3 30 Surveillance du rapport de charge du freinage r g n ratif d103 88 Affiche un rapport de charge du freinage r g n ratif Lorsque la valeur affi ch e d passe la valeur d finie dans le Taux d utilisation du freinage r g n ratif 0090 le variateur se d clenche cause de E06 Protection contre la surcharge des r sistances de freinage N de R glage aE param tre Nom de la fonction Donn es par d faut Unit d103 Surveillance du rapport 0 0 100 0 de charge du freinage r g n ratif Fonctions associ es b090 Groupe D Fonctions de surveillance Section 3 3 3 3 31 Surveillance thermique lectronique d104 Affiche un taux de charge thermique lectronique Quand la valeur affich e d passe 100 le variateur se d clenche cause de E05 Protection con
163. e analogique la plage s tend de 0 0 400 0 Ratio de d marrage O Point de d part d calage pour la plage de sortie analogique la plage s tend de 0 100 Ratio de fin O Point de fin d calage pour la plage de sortie analogique la plage s tend de 0 100 S lection de d marrage O Deux options s lectionnez les codes 00 FQ de d marrage D 1 0 Hz chantillonnage O O2 OI Plage n 1 31 1 30 filtre x 2 ms 31 filtre fixe 500 ms avec une hyst r sis de 0 1 kHz La borne AT d termine si le variateur doit utiliser les bornes d entr e de ten sion O ou de courant OI pour le contr le de la fr quence externe Lorsque l entr e intelligente AT est sur ON vous pouvez d finir la fr quence de sor tie en appliquant un signal d entr e de courant pour OI L Lorsque l entr e AT est sur OFF vous pouvez appliquer un signal d entr e de tension pour OI L pour d finir la fr quence de sortie Notez que vous devez galement d finir le param tre ADD 1 01 pour activer le r glage de la borne analogique pour contr ler la fr quence du variateur 99 Groupe Fonctions standard Section 3 5 100 Code Nom de la Description d option fonction Tension Consultez le tableau ci dessous entr e analogique s lection du courant Valide pour CO 1 C007 Exemple les entr es AT R glages requis A001 0 1 zels fef 2 h f pe fa
164. en raison de la fonction d origine de la touche Par exemple FOO gt ADO I gt bOO I gt CO0 1 gt gt affiche 50 00 apr s 1 seconde 63 Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 2 5 3 S lection de fonctions et modification des param tres 64 La pr sente section explique comment configurer les param tres ad quats en vue du lancement du moteur pour le test de mise sous tension 1 S lectionnez la console num rique comme source de commande de la vi tesse du moteur ADD 1 02 2 S lectionnez la console num rique comme source de la commande RUN AOC Ce 3 R glez la fr quence de base 523 ainsi que la tension AVR du moteur ADES 4 R glez le courant du moteur pour une protection thermique appropri e b0 le 5 R glez le nombre de p les du moteur H004 Les tableaux de programmation suivant doivent tre utilis s successivement Chaque tableau utilise l tat final du tableau pr c dent comme point de d part Par cons quent commencez avec le premier tableau puis continuez la programmation jusqu au dernier Si vous tes perdu ou si vous pensez que certains r glages de param tres sont erron s consultez la section Restauration des r glages par d faut d finis en usine la page 294 Pr paration la modification de param tres Cette s quence pr sente tout d abord la mise sous tension du variateur puis explique comment acc
165. et que la tension du bus c c soit maintenue un niveau inf rieur au niveau d erreur OV 400 V ou 800 V Si la charge exc de la valeur nominale du variateur le temps d acc l ration peut tre augment Si vous utilisez un moteur dont la capacit est inf rieure d une taille la capa cit nominale du variateur activez la fonction limite de surcharge k e i et d finissez le niveau de limite de surcharge b022 sur 1 5 fois le courant indi qu sur la plaque signal tique du moteur Sachez que les temps d acc l ration et de d c l ration varient selon les conditions de charge r elles lors de chaque fonctionnement sp cifique du variateur Lorsque l entr e analogique est une source de la commande de fr quence d finissez le filtre analogique A0 15 3 500 ms Autrement il se peut que la fonction conomie d nergie ne s ex cute pas convenablement Groupe Fonctions standard Section 3 5 3 5 12 Fonctions de la deuxi me acc l ration d c l ration Le variateur MX2 int gre des rampes d acc l ration et de d c l ration deux tapes ce qui conf re une plus grande flexibilit la forme du profil Vous pouvez sp cifier le point de transition de la fr quence c est dire le point auquel l acc l ration F002 ou la d c l ration F003 standard passe la deu xi me acc l ration A092 ou d c l ration A093 Vous pouvez galement uti liser l entr e intelligente 2CH po
166. et la variable processus valeur r elle Lorsque amplitude de Perreur d passe la valeur pr d finie pour Signal 1 CO44 le signal de la borne OD est activ Voir Fonctionnement de la boucle PID la page 116 Variable processus Point de consigne Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne D viation lorsque l erreur PID d passe PID exces le seuil d fini pour le signal sive de d viation lorsque l erreur PID est inf rieure au seuil d fini pour le signal de d viation Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis C044 Remarques e La valeur de diff rence par d faut est d finie 3 Pour changer cette valeur modifiez le param tre C044 niveau de d viation e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 247 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 9 Sortie d alarme Le signal d alarme du variateur est actif lorsqu une erreur s est produite et qu il est en mode d erreur voir sch ma droite Lorsque l erreur est effac e le signal d alarme devient inactif Il convient de distinguer le signal d alarme AL des contacts de relais d alarme ALO AL1 et AL2 Le signal AL est une fonction logiqu
167. et temps de d c l ration 1 F003 Uti lisez A092 temps d acc l ration 2 et A093 temps de d c l ration 2 pour r gler les temps d acc l ration et de d c l ration de deuxi me tape Dans le graphique ci dessus la borne 2CH devient active lors de l acc l ration initiale Par cons quent le variateur passe de l acc l ration 1 F002 l acc l ra tion 2 A092 Code d option Nom de la fonction Acc l ra tion et d c l ration Description La sortie de fr quence utilise des valeurs d acc l ration et de d c l ration de 2 me tape deux tapes OFF La sortie de fr quence utilise les valeurs d acc l ration 1 et de d c l ration 1 initiales Valide pour les entr es C00 1 C007 R glages requis Remarques R092 A093 A094 00 e La fonction A094 s lectionne la m thode pour l acc l ration de deuxi me tape Elle doit tre r gl e sur O afin de s lectionner la m thode par borne d entr e de fa on ce que l attribution de la borne 2CH puisse fonctionner L acc l ration et la d c l ration standard sont lin aires L UC du variateur peut galement calculer la courbe d une acc l ration ou d une d c l ration en S comme illustr Ce profil permet de favori ser les caract ristiques de charge dans des applications particuli res Les param tres de courbe pour l acc l ration et la d c l ration s
168. et temps int b 134 ou temps int gral b 135 gral b 135 Le niveau de protection contre les Diminuez le niveau de protection contre les sur surtensions en phase de d c l tensions en phase de d c l ration b 13 1 ration b 13 1 est lev 15 Erreur thermique E21 Cause s possible s Action corrective Le dissipateur thermique Nettoyez le dissipateur thermique est colmat 16 Erreur de variateur E30 Cause s possible s Action corrective Court circuit dans le circuit V rifiez les c bles de sortie de sortie Erreur de masse V rifiez les c bles de sortie et le moteur Endommagement de l l ment V rifiez les IGBT du circuit principal 17 Erreur de thermistance E35 Cause s possible s Action corrective La thermistance est r gl e pour V rifiez le r glage de la borne d entr e faire entrer 5 et DC24V estali 5 C005 ment 18 Fr quence de sortie instable Cause s possible s Action corrective Param tres incorrects R glez la fr quence de sortie sur une valeur l g rement inf rieure ou sup rieure par rapport la fr quence de la source d alimentation Modifiez le param tre de stabilisation du moteur HODE H2D3 La variation de la charge Prenez un moteur et un variateur de la taille est excessive au dessus La variation de la tension V rifiez la source d alimentation d alimentation est excessive 19
169. exemple se trouvent sous 4 5 Utilisation des bornes d entr e intelligentes la page 217 Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Nom de la fonction Forward Run Stop Description Le variateur est en mode Run le moteur tourne vers l avant Le variateur est en mode Stop le moteur s arr te Reverse Run Stop Le variateur est en mode Run le moteur tourne vers l arri re Le variateur est en mode Stop le moteur s arr te R glage binaire de vitesse tapes mul tiples 1 S lection vitesse encod e en binaire bit O logique 1 S lection vitesse encod e en binaire bit O logique 0 R glage binaire de vitesse tapes mul tiples 2 S lection vitesse encod e en binaire bit 1 logique 1 S lection vitesse encod e en binaire bit 1 logique 0 R glage binaire de vitesse tapes mul tiples 3 S lection vitesse encod e en binaire bit 2 logique 1 S lection vitesse encod e en binaire bit 2 logique 0 R glage binaire de vitesse tapes mul tiples 4 S lection vitesse encod e en binaire bit 3 logique 1 S lection vitesse encod e en binaire bit 3 logique 0 Fonctionnement pas pas Le variateur est en mode Run la sortie vers le moteur s ex cute avec la fr quence du param tre de fonctionnement pas pas Le variateur est en mode Stop Freinage c c injec tion externe Le freinage c c sera appliqu durant
170. faut respectivement en Europe et aux tats Unis pour votre application Exemple Supposons qu un moteur 4 p les soit d fini sur un fonctionne ment 60 Hz Le variateur est donc configur pour d livrer 60 Hz pleine chelle Calculez le r gime l aide de la formule suivante Fr quence x 60 _ Fr quence x 120 _ 60x120 1 800 RPM Paires de p les Nombre de p les 4 Vitesse en RPM La vitesse th orique du moteur est de 1 800 tr min vitesse de rotation du vecteur de couple Cependant le moteur ne peut pas d livrer de couple tant que son arbre ne s ex cute pas une vitesse l g rement diff rente Cette dif f rence est d sign e par le terme glissement est donc courant d avoir une vitesse nominale d environ 1 750 tr min sur un moteur 4 p les de 60 Hz Mesurez la vitesse de l arbre l aide d un tachym tre vous pourrez observer la diff rence entre la fr quence de sortie du variateur et la vitesse r elle du moteur Le glissement augmente l g rement lorsque la charge du moteur s accro t C est pourquoi la valeur de sortie du variateur est appel e fr quence car elle n est pas tout fait gale la vitesse du moteur Modes Run Stop par rapport aux modes Monitor Program Le voyant Run du variateur est allum en mode Run et teint en mode Stop Le voyant Program est allum lorsque le variateur est en mode Program et teint en mode Monitor Les diff
171. fr quence de 08 Console Console num rique fonctionnement sur l entr e A F001 R glage de la fr quence de D 1 VR Console num rique fonctionnement sur l entr e B Potentiom tre FREQ De O Entr e O D3 OI Entr e Ol D4 Modbus RS485 D5 Option 1 D6 Option 2 D lmpulsion Fr quence du train d impulsions S lection d op rateur Calcule une valeur en se basant sur la source d entr e A A 4 I s lectionne et la source d entr e B A H2 s lectionne Trois options 00 ADD Addition A B D 1 SUB Soustraction A B D2 MUL Multiplication A x B Fr quence ADD Le variateur peut ajouter ou soustraire une valeur de d calage au param tre de fr quence de sortie sp cifi par ADO I fonctionne avec chacune des cinq sources possibles La fr quence ADD est une valeur que vous pouvez enregistrer dans le param tre A 45 La fr quence ADD est ajout e ou soustraite au param tre de fr quence de sortie uniquement lorsque la borne ADD est sur ON La fonction A IHG s lectionne l addition ou la soustraction Gr ce la configuration d une entr e intelligente en tant que borne ADD votre application peut appliquer de mani re s lective la valeur fixe dans HS pour d caler positivement ou n gativement la fr quence de sortie du variateur en temps r el 128 Groupe Fonctions standard Section 3 5 pgg R glage de
172. fr quence maximale 02 fr quence d finie S lection de verrouillage logiciel R serv 00 d sactivation du changement de don n es autres que b031 lorsque SFT est activ 01 d sactivation du change ment de donn es autres que b031 et r glages de la fr quence lorsque SFT est activ 02 d sactivation du change ment de donn es autres que b031 03 d sactivation du changement de don n es autres que b031 et r glages de la fr quence 10 activation des change ments de donn es pendant le fonctionne ment Param tre de longueur du c ble du moteur b033 5 20 R glage de temps RUN temps de mise sous tension b034 lev b034 faible 0 65 535 S lection de la limite du sens de rotation b035 00 Activer dans les deux sens 01 Activer vers lavant uniquement 02 Activer vers l arri re uniquement S lection du d marrage tension r duite b036 0 temps de d marrage minimal en ten sion r duite 255 temps de d mar rage maximal en tension r duite S lection d affichage b037 00 affichage complet 01 affichage sp cifique fonction 02 param tre utili sateur 03 affichage de comparaison des donn es 04 affichage de base 05 affichage du moniteur S lection de l cran initial 000 202 344 S lection de la fonction de r glage automatique des param tres utilisateur
173. glage Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur R solution des donn es Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur O 40 000 0 01 Hz Courant de sortie la g n ration de l erreur 0 01 A Tension d entr e c c la g n ration de l erreur 1 M Temps de fonctionnement cumul la g n ration de l erreur 1 h Temps de mise sous tension cumul la g n ration de l erreur Surveillance d erreur 6 facteur Surveillance d erreur 6 tat du variateur Surveillance d erreur 6 fr quence haute Surveillance d erreur 6 fr quence basse Surveillance d erreur 6 courant Surveillance d erreur 6 tension Surveillance d erreur 6 temps de fonctionnement lev Surveillance d erreur 6 temps de fonctionnement bas Surveillance d erreur 6 temps de mise sous tension lev Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur 0 40 000 0 01 Hz Courant de sortie la g n ration de l erreur 0 01 A Tension d entr e c c la g n ration de l erreur 1 M Temps de fonctionnement cumul la g n ration de l erreur 1 h Temps de mise sous tension cumul la g n ration de l erreur Surveillance des avertissements R serv Code d avertissement 0 385
174. interdite et qu EDM n est pas conducteur e D sactiver interrompre en courant la fois GS1 et GS2 pour confirmer que la sortie est interdite et qu EDM est conducteur N oubliez pas de proc der l essai de rupture par traction lorsque l installa tion est pr te tre mise en service Si les diodes de protection utilis es pour le c blage en parall le des unit s sont des diodes simples leur tat doit tre v rifi pendant l essai de rupture par traction Une fois l essai de rupture par traction termin contr lez nou veau les diodes pour tre certain qu elles ne sont pas endommag es 405 d application E 9 d application 406 A Attention A Attention A Attention A Attention Section E 9 Pour v rifier que la fonction de d sactivation s curis e est conforme aux exi gences de s curit de l application il faut effectuer une valuation des risques sur tout le syst me de s curit La fonction de d sactivation s curis e ne coupe pas l alimentation vers l unit et ne fournit pas d isolation lectrique Avant toute installation ou t che de maintenance l alimentation des variateurs doit tre teinte et une balise un verrouillage doit tre plac La longueur de c blage applicable aux entr es de d sactivation s curis e ne doit pas d passer 30 m Le temps s coulant entre l ouverture d une entr e et la mise hors tension de la sortie du variateur est inf r
175. l ration ADB S lection de la R glages du variateur de classe 200 V x 230 V tension AVR 200 215 220 230 240 400 AeBe S lection de la R glages du variateur de classe 400 V x 230 V tension AVR 380 400 415 440 460 480 400 2 me moteur A083 Constante de D finissez la constante de temps x 0 300 Js temps du filtre du filtre AVR la plage s tend AVR de 0 000 10 000 sec ADB4 Gain de d c Ajustement du gain des performances de x 100 l ration AVR freinage la plage s tend de 50 200 Remarque Le moteur se comporte comme un g n rateur lors de la d c l ration et l nergie est r g n r e vers l unit En cons quence la tension c c aug mente dans le variateur et g n re une erreur de surtension lors du d passe ment du niveau OV Lorsque la tension d finie est lev e le temps de d c l ration d fini peut tre plus court en raison de la consommation d ner gie engendr e par l augmentation des pertes du variateur Pour d finir un temps de d c l ration plus court sans g n rer d erreur de surtension essayez de d sactiver l AVR lors de la d c l ration ou d ajuster la constante de dur e du filtre AVR ainsi que le gain de d c l ration AVR 121 Groupe Fonctions standard Section 3 5 3 5 11 Mode conomie d nergie Acc l d c l facultatives 122 Mode de fonction Deux codes d option nement conomi
176. la valeur du chiffre l aide des touches Haut et Bas Si des codes qui n existent pas sont s lectionn s les donn es ne passent pas au code fonction le chiffre qui clignote se d placera vers le chiffre situ le plus gauche Le premier chiffre clignote Modifiez la valeur du chiffre l aide des touches Haut et Bas Lorsque vous appuyez sur CD 7 Le deuxi me chiffre clignote Modifiez la valeur du chiffre l aide des touches Haut et Bas v 50 10 50 Le troisi me chiffre clignote Modifiez la valeur du chiffre l aide des touches Haut et Bas Le quatri me chiffre clignote Modifiez la valeur du chiffre l aide des touches Haut et Bas avec le curseur sur le chiffre le plus lev le curseur passe au chiffre le plus faible voir A et B dans la figure ci dessus Appuyez simultan ment sur les touches Haut et Bas dans le mode d dition chiffre unique pour d sactiver ce mode et revenir au mode normal 69 Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 2 5 7 Observations et r capitulatif du test de mise sous tension 70 tape 7 Remarque Gr ce cette section vous serez m me de r aliser des observations utiles lorsque vous ferez tourner le moteur pour la premi re fois Codes d erreur Si le variateur affiche un code d erreur sous le forma
177. la VP commence diminuer seule l tape n 1 est en fonctionne ment Elle se situe dans la plage de contr le lin aire Il s agit de la zone dans laquelle un syst me correctement configur fonctionnera le plus souvent La VP continue diminuer et finit par passer sous sa limite inf rieure per turbation apparente du processus externe Le variateur de l tape n 1 ac tive la sortie FBV et le variateur de l tape n 2 l aide nouveau Apr s que la VP a augment au dessus de sa limite inf rieure la com mande Run FW du variateur de l tape n 1 se d sactive comme dans une coupure d alimentation du syst me Le variateur de l tape n 1 passe en mode Stop et d sactive automatique ment la sortie FBV ce qui entra ne galement l arr t du variateur de l tape n 2 Hz Fr quence de sortie R troaction PID VP Limite sup rieure de la VP Point de consigne PID SP b a Jarna eg N ieni Eo eee Limite inf rieure de la VP Ne AE E A tape n 1 FW FBV l tape n 2 FW v nements 1 2 3 4 5 6 7 t 1 0 1 0 Le tableau de configuration de la borne FBV est pr sent la page suivante 257 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 Code Nom de la Description d option fonction Sortie de e Passage ON lorsque le varia l tat FB PID teur est en mode RUN et lorsque la variable processus PID VP est en dessous de la li
178. la bobine 3 ordre sup rieur ordre sup rieur Adresse de d part Adresse de d part de la bobine 3 de la bobine 3 ordre inf rieur ordre inf rieur Nombre de bobines Nombre de bobines ordre sup rieur ordre sup rieur Nombre de bobines Nombre de bobines ordre inf rieur ordre inf rieur Nombre d octets 2 CRC 16 ordre sup rieur Donn es CRC 16 de changement ordre inf rieur ordre sup rieur Donn es de changement ordre inf rieur CRC 16 ordre sup rieur CRC 16 ordre inf rieur Remarque 1 La diffusion est d sactiv e Remarque 2 Les donn es de changement sont un ensemble de donn es d ordre sup rieur et d ordre inf rieur Lorsque la taille en octets des donn es modifier cor respond un num ro de bobine de d part impair 7 il faut y ajouter 1 pour en faire un nombre pair Remarque 3 Les adresses des bobines PDU commencent z ro Les bobines num ro t es de 1 31 ont donc des adresses allant de 0 30 La valeur de l adresse d une bobine transmise sur la ligne ModBus est inf rieure de 1 par rapport au num ro de bobine 321 R f rence du protocole r seau Section B 3 criture dans les registres de maintien 10h Cette fonction crit les donn es dans les registres de maintien cons cutifs Voir l exemple ci dessous e Valeur 3 000 secondes indiquer comme premier temps d acc l ra tion 1 F002 dan
179. la correspon de fr quence active dance de fr quence active la plage s tendant de 0 32 x cou rant nominal 3 20 x courant nominal Param tre de red marrage D finit le taux de d c l ration lors de la correspondance du red marrage de la correspon de fr quence active dance de fr quence active la plage s tendant de 0 10 3 000 0 r solution 0 1 Fr quence de d marrage au Trois codes d option red marrage de la correspon 09 Off FQ Fr quence l inter dance de fr quence active ruption D 1 Max FQ Fr quence max D2 Set FQ Fr quence de r glage 3 6 3 Param trage de l alarme de surcharge thermique lectronique La d tection de surcharge thermique prot ge le variateur et le moteur d une surchauffe caus e par une charge excessive du variateur Elle d termine le point d erreur l aide d une courbe de temps courant inverse pour le moteur il est possible de s lectionner diff rentes courbes Pour le moteur utilisez les param tres BD 13 et b9 ID pour s lectionner les caract ristiques de couple qui correspondent votre charge Cela permet au variateur d utiliser les caract ristiques de surcharge thermique les plus appro pri es pour votre application 132 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 Le couple d velopp dans un moteur est directement proportionnel au cou rant des enroulements lequel est relatif la chaleur g
180. la d c l ration Le freinage c c ne sera pas appliqu D finir s lectionner les donn es du 2 ME moteur Acc l ration d c l ra tion 2 tapes Le variateur utilise les param tres du 2 moteur pour g n rer la sortie de fr quence vers le moteur Le variateur utilise les param tres du premier moteur principal pour g n rer la sortie de fr quence vers le moteur La sortie de fr quence utilise des valeurs d acc l ra tion et de d c l ration de 2 me tape La sortie de fr quence utilise des valeurs standard d acc l ration et de d c l ration Arr t par inertie Entra ne la d sactivation de la sortie permettant ainsi au moteur de tourner en roue libre inertie pour s arr ter La sortie fonctionne normalement de fa on ce que la d c l ration contr l e arr te le moteur Erreur externe Lors du passage de OFF ON des entr es attri bu es le variateur verrouille l v nement d erreur et affiche E 12 Aucun v nement d erreur lors du passage de ON OFF tout v nement d erreur enregistr reste dans l historique jusqu la r initialisation Protection d marrage sans surveillance Commutateur secteur Lors de la mise sous tension le variateur ne reprend pas une commande Run Lors de la mise sous tension le variateur reprend une commande Run qui tait active avant la perte d alimentation Le moteur peut tre entr
181. la fr quence Affichage en temps r el de la fr quence de sortie de sortie du moteur de 0 00 400 00 Hz Si b 163 est lev e la fr quence de sortie FDO I peut tre modifi e par la touche haut bas avec la surveillance de la fonction d001 Surveillance du courant de sortie Affichage filtr du courant de sortie vers le moteur la plage s tendant de 0 00 9 999 00 Surveillance du sens de rotation Trois indications diff rentes Fl d Avant 5EDP Arr t rEu Arri re 75 Groupe D Fonctions de surveillance 76 Fonction D Surveillance de la valeur de r troaction PID Description Affiche la valeur de la variable de processus PID mise l chelle r troaction A075 est le facteur d chelle comprise entre 0 00 et 999 000 0 Section 3 3 Modifi cation en mode Run Surveillance d entr e multifonction Affiche l tat des bornes des entr es intelligentes gzs gmg 4 OFF Num ros des bornes Surveillance de sortie multifonction Affiche l tat des bornes des sorties intelligentes y OFF Relais 12 11 Surveillance de la fr quence de sortie Affiche la fr quence de sortie mise l chelle par la constante dans EOBE La d cimale indique la plage 0 00 40 000 0 Surveillance de la fr quence r elle Affiche la fr quence r elle plage comprise entre 400 00 et 400 00 Surveillance de
182. la r f rence de couple Affiche la commande de couple plage comprise entre 200 200 Surveillance de la pente de couple Affiche la commande de la pente de couple plage comprise entre 200 et 200 Surveillance du couple de sortie Affiche le couple de sortie plage comprise entre 200 et 200 Surveillance de la tension de sortie Tension de sortie du moteur plage comprise entre 0 0 et 600 0 Surveillance de l alimentation d entr e Affiche la puissance d entr e plage comprise entre 0 0 et 100 0 Surveillance de l alimentation int gr e Temps total coul en mode RUN Affiche la puissance watt heure du variateur plage comprise entre 0 0 et 9 999 000 0 Affiche la dur e totale en heures durant laquelle le variateur est rest en mode RUN La plage est comprise entre 0 et 9 999 1 000 9 999 100 999 10 000 et 99 900 Surveillance du temps de mise sous tension Affiche la dur e totale en heures durant laquelle le variateur est rest sous tension La plage est comprise entre O et 9 999 1 000 9 999 100 999 10 000 et 99 900 heures Surveillance de la temp rature de l ailette Temp ratures des ailettes de refroidisse ment plage comprise entre 20 0 et 150 0 Surveillance de l estimation de la dur e de vie Compteur de programme Affiche l tat de la dur e de vie des conden sateurs lectrolytiques au niveau du PWB et du ventilat
183. la r ponse du varia teur l erreur de communication Cinq options 00 Erreur D I Decel Trip Erreur survenue apr s l arr t de la d c l ra tion D2 Ignorer 03 Free RUN Arr t en roue libre 04 Decel Stop Arr t de la d c l ration Temporisation d erreur de communication D finit la dur e de temporisation des communications La plage s tend de 0 00 99 99 s 0 00 d sactiv Temps d attente de communication Apr s r ception d un message temps pendant lequel le variateur attend avant de pouvoir le trans mettre La plage s tend de 0 1 000 ms Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 3 7 7 R glages de l talonnage du signal d entr e analogique Les fonctions pr sent es dans Point de consigne de fr q le tableau suivant permettent de Fr g max jes configurer les signaux pour les bornes d entr e analogique Remarque Ces r glages ne modifient pas les caract ris Fr q max 2 tiques de courant tension ou de dissipation source uniquement l origine et la fr quence chelle 0 des signaux OV 4 mA 5V 12 mA 10 V 20 mA L ajustement de ces param tres est r alis avant l exp dition par cons quent il est d conseill de proc der un nouvel ajustement sur le site client Fonction C Modifica Valeurs par tion en d faut mode Description P Run Ajustement O
184. la source de fr quence Console POT distante T Bornier de contr le R glage de FOD la fonction O Entr e de r seau ModBus Sortie de la fonction Calculer E Carte optionnelle Fr quence ADD c R glage de la fr quence de sortie S lection du sens de ADD Fonction A Modifica Valeurs par tion en d faut mode Description P Run Degr d ajout de fr quence Valeur de d calage appliqu e la fr quence de sortie lorsque la borne ADD est sur ON La plage s tend de 0 00 400 00 Hz Direction d ajout de fr quence Deux options DD ADD Ajout de la valeur A145 la fr quence de sortie D 1 SUB Soustraction de la valeur A145 de la fr quence de sortie R glages de la plage d entr e Les param tres du tableau suivant per mettent d ajuster les caract ristiques d entr e de l entr e VR compteur POT sur la console externe Lorsque vous utilisez les entr es pour commander la fr quence de sortie du variateur ces param tres permettent d ajuster les plages de d marrage et de fin de POT ainsi que la plage de fr quence de sortie Des sch mas de caract ristiques associ s sont disponibles dans la section R glages de l entr e analogique de ce chapitre Le param tre d chantillonnage analogique correspond la valeur sp cifi e dans A0 16b Fonction A Modifica Valeurs par tion en d f
185. latence de transmission est la somme de l intervalle silen cieux 3 5 caract res de long C078 temps de latence de transmission B 3 3 Configuration de message R ponse Temps de transmission requis e Temps qui s coule entre la r ception d une requ te du ma tre et la trans mission d une r ponse par le variateur Il s agit de la somme de l intervalle silencieux 3 5 caract res de long C078 temps de latence de transmission e Le ma tre doit respecter une p riode d intervalle silencieux 8 5 caract res de long ou plus avant d envoyer une autre requ te un variateur apr s qu il a re u une r ponse de sa part 313 R f rence du protocole r seau Section B 3 R ponse normale e Lorsque le variateur re oit une requ te contenant un code fonction de test de boucle de rappel 08h il renvoie une r ponse avec le m me contenu que la requ te e Lorsqu il re oit une requ te contenant un code fonction d criture dans le registre ou la bobine 05h 06h OFh ou 10h il envoie directement la r ponse la requ te e Lorsqu il re oit une requ te qui contient un code fonction Lecture du registre ou de la bobine 01h ou 03h le variateur renvoie en guise de r ponse les donn es de lecture ainsi que l adresse esclave et le code fonction apparaissant dans la requ te R ponse lorsqu une erreur survient e Lorsque le variateur d tecte une erreur dans une requ te except une erreur de transmi
186. lection de la m thode de freinage injection c c Deux options s lectionnez les codes 88 Fonctionnement sur front 8 1 Fonctionnement sur niveau Puissance de freinage injection c c au d marrage Niveau de force du freinage c c au d marrage d finissable de 0 100 Temps de freinage injection c c au d marrage D finit la dur e du freinage c c la plage s tend de 0 0 60 0 secondes Fr quence de d coupage du freinage injection c c Fr quence de d coupage des performances du freinage c c la plage s tend de 2 0 15 0 kHz Groupe Fonctions standard Section 3 5 Il est galement possible de d clen Sc nario 1 cher l injection c c par une entr e FAN 1 num rique lorsque la borne DB est 9 sur ON Pour ce faire d finissez les pB param tres suivants e A053 Param trage de la tempo ess risation de freinage c c La plage s tend de 0 1 5 0 secondes Z 5 Sc nario 2 e AD54 Param trage de la force don du freinage c c La plage s tend partir dela de 0 100 console un DB Les sc narios sur la droite per pe mettent d illustrer le fonctionnement Fr quence du freinage c c dans diverses situa de sortie tions 1 Sc nario 1 la borne FW ou RV est activ e Lorsque DB est Commande Run activ e le freinage c c est appli partir de la qu Lorsque DB est nouveau d sactiv e l
187. ler la vitesse et le couple des moteurs induction c a avec une pr cision in gal e Le varia teur MX2 utilise ces dispositifs pour effectuer des calculs math matiques complexes et obtenir des performances sup rieures Vous pouvez choisir dif f rentes courbes de couple afin qu elles correspondent aux besoins de votre application Le couple constant applique le m me niveau de couple sur la plage de fr quence vitesse Le couple variable galement appel couple r duit abaisse le couple d livr aux fr quences interm diaires Un param tre d augmentation de couple augmente le couple dans la moiti inf rieure de la plage de fr quence dans les courbes de couple variable et constant La fonc tion de courbe de couple de configuration libre permet de sp cifier une s rie de points de donn es d finissant une courbe de couple personnalis e adap t e votre application 1 3 4 Entr e de variateur et puissance triphas e 16 A Conseil Les variateurs Omron MX2 se r partissent en deux sous groupes Les varia teurs de cat gorie 200 V et les variateurs de cat gorie 400 V L unit d crite dans ce manuel peut tre utilis e aux tats Unis comme en Europe bien que le niveau de tension exact de l alimentation puisse diff rer l g rement d un pays l autre En cons quence un variateur de mod le 200 V n cessite une tension nominale comprise entre 200 et 240 Vc a tandis que le mod le 400 V n cessite une tensio
188. les machines de contr le proches risquent de ne pas bien fonctionner Boulon de masse 53 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 2 3 14 C blage du contr le logique Apr s avoir proc d l installation initiale et effectu le test de mise sous ten sion comme d crit dans ce chapitre vous devrez peut tre relier le connec teur de signal logique de votre application Pour les nouveaux utilisateurs et les nouvelles applications de variateur nous recommandons vivement d effectuer tout d abord le test de mise sous tension d taill dans ce chapitre sans ajouter de connexion de contr le logique Le diagramme des connexions de contr le est fourni ici titre de r f rence Pour en savoir plus sur la confi guration des entr es et des sorties consultez la SECTION 4 Op rations et surveillance R f rence rapide du c blage de contr le MX2 IP20 Disjoncteur MCCB ou GFI Vo F A PD 1 Bobine de lissage c c lt 3 d ju MX2 triphas e ou monophas e O selon le mod le de variateur Entr es intelligentes N A lt z E see f 2 2 7 bornes G gt REMARQUE Avant Pour le c blage des E S R sistance Unit de intelligentes et des entr es O7 O RB de freinage freinage analogiques utilisez des gt i en option en option paires torsad es c bles O7 O N blind s Reliez le c ble Circuits blind des diff rents O7 O 13 651 d entr e s
189. me contr le l ments de surveillance et de r glage 00 console num rique 01 borne 02 console 03 communication Modbus 04 option 06 fr quence du train d impulsions 7 programmation du variateur 10 r sultat de la fonction d op ration R solution des donn es S lection de la commande Run 2 me moteur 01 borne 02 console 03 communi cation Modbus 04 option 2 me fr quence de base d finie 300 Fr quence maximale 2 me moteur 0 1 Hz 2 me fr quence maximale 300 4 000 0 1 Hz R serv Inaccessible 2 me r f rence de vitesse tapes multiples O A220 lev A220 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 2 me moteur 0 01 Hz R serv Inaccessible 2 me s lection d augmentation de couple 00 augmentation de couple manuelle 01 augmentation de couple automa tique 2 me tension d augmentation de couple 20 200 2 me fr quence d augmenta tion de couple manuelle 0 50 2 me s lection des caract ris tiques V F 00 VC 01 VP 02 V f libre 03 contr le vectoriel sans capteur Gain de tension de sortie 2 me moteur 2 me gain de compensation de tension pour l augmentation de couple automatique 20 100 2 me gain de compensation par combinaison pour l augmenta tion de couple automatique R serv
190. mettre quelques uns de ses r glages en correspondance S lection de la fr quence de r f rence R glages 00 Console num rique 01 Borne 02 Console 03 Communication ModBus 10 R sultat de la fonction d op ration S lection de la commande Run 01 Borne 02 Console 03 Communication ModBus S lection de la vitesse de communication S lection de la vitesse de transmission 03 2 400 bps 04 4 800 bps 05 9 600 bps 06 19 2 kbps 07 38 4 kbps 08 57 6 kbps 09 76 8 kbps 10 115 2 kbps S lection du n de station de communication Adresse r seau la plage va de 1 247 S lection de la parit de la communication 00 Aucune parit 01 Paire 02 Impaire S lection du bit d arr t de communication La plage va de 1 2 S lection d erreur de communication 00 Erreur 01 Decel Trip Erreur survenue apr s l arr t de la d c l ration 02 Ignorer 03 Free RUN Arr t en roue libre 04 Decel Stop Arr t de la d c l ration Temporisation d erreur de communication Comm P riode de temporisation chien de garde la plage s tend de 0 00 99 99 s Temps d attente de communication Apr s r ception d un message temps pendant lequel le variateur attend avant de pouvoir le transmettre La plage s tend de 0 1 000 ms Mode des communications en s rie 00 Standard 01 Mappage libre Registre externe Modbus 1 10 La plage s tend de 0000h FFFFh
191. moins que vous ne remarquiez des interf rences lectriques avec le fonctionnement d autres appareils Q Le MX2 int gre un contr le PID Les boucles PID sont g n ralement asso ci es avec des processus de contr le hydraulique et de flux de chaleur et autres processus du secteur de fa on g n rale En quoi la fonction de boucle PID peut elle tre utile dans mon application A Vous devez d terminer la variable principale sp cifique que le moteur affecte dans votre application c est dire la variable processus VP pour le moteur Au fil du temps une vitesse de moteur rapide permettra d appli quer des changements plus rapidement dans la VP qu une vitesse faible La fonction de boucle PID permet au variateur de commander le moteur de fa on ce qu il tourne la vitesse optimale n cessaire pour maintenir la VP la valeur souhait e dans les conditions actuelles Pour utiliser la fonction de boucle PID un capteur et des c bles suppl mentaires sont n cessaires Cette fonction est consid r e comme une application avanc e 1 5 Normes internationales Les variateurs s rie 3G3MX2 sont conformes aux normes internationales sui vantes Classification Norme correspondante Directives CE Directive relative aux machines 2006 94 CE EN 1S013849 1 2008 PLd EN 61800 5 2 EN 60204 1 Directive sur les basses tensions EN 61800 5 1 Directive CEM EN 61800 3 UL508C CSA C22 2 N 14
192. moteur partir de 0 Hz si la fr quence devient inf rieure cette valeur de consigne lors de l arr t du moteur par iner tie la plage s tendant de 0 00 400 00 Hz 131 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 Fonction B Modifi Valeurs par cation d faut en mode Unit s Description P Run S lection de reprise S lectionnez la m thode de red apr s erreur marrage du variateur cinq codes d option 00 ERREUR D I D marrage 0 Hz D2 f match D marrage de la correspondance de fr quence D3 f match trip Erreur surve nue apr s l arr t de la d c l ration de la correspondance de fr quence D4 Actv f match Red marrage de la correspondance de fr quence active S lection du temps de reprise La plage s tend de 1 3 fois lors d une surtension surintensit Temps d attente de reprise La plage s tend de 0 3 100 0 s apr s erreur 3 6 2 Red marrage de la correspondance de fr quence active L objectif de la correspondance de fr quence active est le m me que celui de la correspondance de fr quence normale Seule la m thode est diff rente Veuillez s lectionner la m thode la plus appropri e pour votre application Fonction B Modifica Valeurs par tion en d faut mode Unit s Description p Run Niveau de red marrage D finit le niveau de courant du de la correspondance red marrage de
193. moteur dans le syst me et utiliser la source d alimentation secteur disponible pour faire fonctionner le moteur une vitesse constante Pour utiliser cette fonction assignez le param tre 14 CS l une des bornes d entr e intelligentes 1 7 C00 C001 Lorsque le CS est d sac tiv par une commande d op ration donn e le variateur patiente pendant le temps d attente de reprise avant que le moteur ne d marre b003 ajuste la fr quence de sortie la vitesse du moteur en rotation libre puis acc l re le moteur avec la fr quence ajust e Verrouillez m caniquement les contacts MC3 et MC2 l un l autre Autre ment vous pourriez endommager l unit 225 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Si le disjoncteur diff rentiel de masse ELB g n re une erreur cause d un d faut de masse la Section 4 5 source d alimentation secteur disponible est d sactiv e Si n ces saire vous pouvez donc relier votre syst me une alimen tation secondaire du circuit d alimentation secteur ELBC Utilisez des relais faible courant pour FWY RVY et CSY Les figures ci des sous montrent pour r f rence la s quence et le temps des op rations Commutation du variateur l alimentation secteur ED ON l e ON l CD on mM Commutation de l alimentation secteur au variateur ON Dur e du verrouillage de e EELEE
194. normales d installation et d utilisa tion est de deux 2 ans compter de la date de fabrication ou d un 1 an partir de la date d installation selon le cas de figure La garantie couvre UNIQUEMENT la r paration ou le remplacement du variateur qui a t ins tall et ce la seule discr tion d Omron 1 Dans les cas suivants l intervention sera la charge de l acqu reur et ce m me pendant la p riode de garantie a Dysfonctionnement ou dommage provoqu par un dysfonctionne ment une modification ou une r paration non appropri e b Dysfonctionnement ou dommage provoqu par une chute apr s l ac quisition ou le transport c Dysfonctionnement ou dommage provoqu par un incendie un trem blement de terre une inondation la foudre une tension d entr e anor male une contamination ou autres catastrophes naturelles 2 Lorsqu une intervention est n cessaire pour le produit sur votre lieu de tra vail toutes les d penses associ es la r paration sur le terrain seront la charge de l acqu reur 3 Gardez toujours ce manuel port e de main et ne le perdez pas Contac tez votre distributeur Omron pour acheter des manuels suppl mentaires ou de remplacement 302 A 1 Glossaire Temp rature ambiante Fr quence d arriv e R glage automatique Fr quence de base R sistance de freinage Couple de d marrage Fr quence de d coupage CE Self Freinage c c Annexe A Glossai
195. pour les entr es C00 1 C007 R glages requis 4 5 16 Annulation LAD b l20 b 121 CO2 1 C ee Cette fonction permet d annuler le temps de rampe d fini et modifie imm dia tement la vitesse de sortie en fonction de la vitesse d finie Voir le chapitre 3 pour obtenir une description d taill e de la fonction Code d option Nom de la fonction Annulation LAD Description La d sactivation du temps de rampe d fini et de la sortie du variateur suit imm diatement la commande de vitesse Acc l re et d c l re en fonction du temps de rampe d fini Valide pour les entr es C00 1 C007 R glages requis 232 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 17 Effacement de d viation de position Cette fonction permet d effacer le nombre d impulsions accumul es en cas de positionnement Voir le chapitre 3 pour obtenir une description d taill e de la fonction Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne 47 PCLR Effacement ON Efface le nombre de d viation d impulsions accumul es de position OFF N efface pas le nombre d impul sions Valide pour c00 1 C007 les entr es R glages requis 4 5 18 Ajout de fr quence Le variateur peut ajouter ou soustraire une valeur de d calage au du r glage de fr quence de sortie sp cifi par A00 fonctionne avec chacune des cinq sour
196. pouvez initialiser tous les param tres sur les valeurs d usine par d faut Voir Restauration des r glages par d faut d finis en usine la page 294 59 Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 2 5 Utilisation du clavier du panneau avant Prenez quelques instants pour vous familiariser avec la disposition du clavier pr sent e ci dessous L cran permet de programmer les param tres du variateur ainsi que de surveiller des valeurs de param tres sp cifiques au cours du fonctionnement 4 Voyant RUN 1 Voyant POWER 5 Voyant Monitor Hz 2 Voyant ALARM 6 Voyant Monitor A 3 Voyant Program cran 15 Connecteur USB segments 7 Voyant de la commande Run 10 Touche Stop reset 9 Touche RUN 16 Connecteur RJ45 11 Touche CYCLE 12 Touche Haut 13 Touche Bas 14 Touche Set l ments Sommaire 1 Voyant POWER S illumine en vert lorsque le variateur est sous tension 2 Voyant ALARM S illumine en rouge lorsque le variateur g n re une erreur 3 Voyant Program S illumine en vert lorsque l cran affiche un param tre modifiable Clignote en cas d incoh rence entre les param tres 4 Voyant RUN S illumine en vert lorsque le variateur entra ne le moteur 5 Voyant Monitor Hz S illumine en vert lorsque les donn es affich es sont relatives la fr quence 6 Voyant Monitor A S illumine en vert lorsque les donn es affich es sont relativ
197. quence A295 lev A295 faible 0 40 000 0 01 Hz de D c1 vers D c2 2 me moteur Point de transition de fr quence A296 lev A296 faible O 40 000 0 01 Hz R serv nique 2 me niveau thermique lectro 0 20 x courant nominal 1 00 x courant nominal 0 1 2 me s lection des caract ris tiques thermiques lectroniques 00 couple r duit 01 caract ristiques de couple constant 02 configuration libre R serv S lection de limite de sur charge 2 me moteur 00 d sactivation 01 activation pen dant l acc l ration et le fonctionnement vitesse constante 02 activation pen dant le fonctionnement vitesse constante 03 activation pendant l acc l ration et le fonctionnement vitesse constante augmentation de la vitesse lors de la r g n ration 2 me moteur Param tre de limite de sur charge 2 me moteur Niveau de limite de surcharge 100 2 000 1 30 000 0 1 inutilis Inaccessible Niveau d avertissement de surcharge 2 2 me moteur 0 2 000 0 1 Inutilis Inaccessible S lection du param tre du 2 me moteur 00 param tre de moteur standard 02 param tre de r glage automatique S lection de la capacit du 2 me moteur 00 0 1 KW 15 18 5 KW S lection du nombre de p les du 2 me moteur 2 4 6 8 10 12 14
198. quence maximale alaja PS SR 7 Re 340 Liste des donn es ModBus Section B 4 Registre Nom de la fonction Code l ments de surveillance R solution n fonction et de r glage des donn es Fr quence de saut 1 A063 lev O 40 000 0 01 HZ A063 faible Largeur de la fr quence de saut 1 A064 0 1 000 0 01 Hz Fr quence de saut 2 A065 lev 0 40 000 0 01 HZ A065 faible Largeur de la fr quence de saut 2 A066 0 1 000 0 01 Hz Fr quence de saut 3 A067 lev 0 40 000 0 01 HZ A067 faible Largeur de la fr quence de saut 3 A068 0 1 000 0 01 Hz Fr quence d arr t de l acc l ra A069 lev 0 40 000 tion A069 faible Temps d arr t de l acc l ration A070 0 600 S lection PID A071 00 d sactivation 01 activation 02 activation de la sortie arri re Gain P PID A072 0 2 500 Gain PID A073 0 36 000 Gain D PID A074 0 10 000 chelle PID A075 1 9999 S lection de r troaction PID 00 OI 01 O 02 communication RS485 03 train d impulsions 10 sortie de fonction d op ration Fonction PID arri re 00 d sactivation 01 activation Fonction de limite de sortie PID 0 1 000 S lection de la commande 00 d sactiv 01 O 02 OI avant PID R serv S lection AVR 00 toujours activ 01 toujours d sac tiv 02 d sact
199. qui pr sentent le protocole RTU ModBus Les variateurs peuvent se connec ter directement aux r seaux d usines existants ou utiliser des applications r cemment mises en r seau sans quipement d interface suppl mentaire Les sp cifications sont indiqu es dans le tableau ci dessous l ment Sp cifications S lectionnable par lutilisateur Vitesse de transmission 2 400 4 800 9 600 19 2 k 38 4 k 57 6 k 76 8k 115 2 k bps Mode de communication Asynchrone Code de caract re Binaire Positionnement du LSB Transmet d abord LSB Interface lectrique metteur r cepteur diff rentiel RS 485 Bits de donn es 8 bits en mode RTU ModBus Parit Aucun pair impair Bits d arr t 1 ou 2 bits Convention de d marrage D marrage unilat ral depuis le dispositif h te Temps d attente d une 0 1 000 ms r ponse Connexions Num ros d adresse de poste 1 247 Connecteur Connecteur de borne Contr le d erreur Engorgement code de v rifi cation du cadrage CRC 16 ou encore parit horizontale Longueur de c ble 500 m maximum Le sch ma du r seau ci dessous montre une s rie de variateurs qui commu niquent avec un ordinateur h te Chaque variateur doit disposer d une adresse unique sur le r seau allant de 1 247 Dans une application clas sique un ordinateur h te ou un contr leur est le ma tre et chaque variateur ou autre dispositif est l esclave
200. rateur de signal de sortie logique 1 00 S lection 1 de signal de sortie logique 2 00 S lection 2 de signal de sortie logique 2 00 S lection d op rateur de signal de sortie logique 2 00 S lection 1 de signal de sortie logique 3 00 S lection 2 de signal de sortie logique 3 S lection d op rateur de signal de sortie logique 3 Temps de r ponse de la borne d entr e 1 Temps de r ponse de la borne d entr e 2 Temps de r ponse de la borne d entr e 3 Temps de r ponse de la borne d entr e 4 Temps de r ponse de la borne d entr e 5 Temps de r ponse de la borne d entr e 6 Temps de r ponse de la borne d entr e 7 386 Temps de d termination vitesse position tapes multiples R glages des param tres de saisie via le clavier Section C 2 C 2 5 Fonctions relatives aux constantes du moteur Param tres du groupe H R glage par d faut Code fonction Nom S lection du r glage automatique UE 00 b031 10 Param tres utilisateur S lection du param tre de moteur S lection du param tre du 2 me moteur 00 00 S lection de la capacit du moteur S lection de la capacit du 2 me moteur Sp cifi e par la capacit de chaque mod le de variateur S lection du nombre de p les du moteur S lection du nombre de p les du 2 me moteur 4 4 R ponse d
201. rence de vitesse tapes multiples 8 R f rence de vitesse tapes multiples 9 A023 faible A025 lev A027 lev tez au moins Code fonction A028 lev A028 faible A029 lev A029 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 40 ms avant d mettre la commande Run l ments de surveillance et de r glage 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz R solution des donn es 0 01 Hz 0 01 Hz R f rence de vitesse tapes multiples 10 A030 lev A030 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz R f rence de vitesse tapes multiples 11 A031 lev A031 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz R f rence de vitesse tapes multiples 12 A032 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz R f rence de vitesse tapes multiples 13 R f rence de vitesse tapes multiples 14 A033 lev A033 faible A034 lev A034 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz 0 01
202. rentes combinaisons p de ces quatre modes sont toutes pos Core X rogram sibles Le diagramme situ droite repr sente les modes et les transitions de mode par l interm diaire du clavier STOP RESET RUN Certains dispositifs d automatisation industriels comme les API disposent d autres modes Run Program Les dispositifs sont soit dans un mode soit dans l autre Dans le variateur Omron cependant le modes Run alterne avec le mode Stop Il en va de m me pour les modes Program et Monitor Ceci vous permet de programmer certaines valeurs lorsque le variateur est en cours d ex cution ce qui conf re une certaine flexibilit au personnel de maintenance 3 1 3 1 1 SECTION 3 Configuration des param tres de l unit Choix d un dispositif de programmation Introduction Les unit s fr quence variable Omron variateurs utilisent la technologie la plus r cente en mati re d lectronique pour obtenir la forme d onde c a appropri e pour le moteur au moment ad quat Les avantages qu elles pr sentent sont nombreux conomies d nergie sortie ou productivit machine plus lev e etc La flexibilit n cessaire la prise en charge d une large gamme d applications implique une plus grande mall abilit des options et des param tres Le variateur est d sormais un composant d automatisation industriel plus complexe Ce produit peut donc vous para tre compliqu utili ser et c est pourquoi
203. s Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis 264 Fonctionnement d une entr e analogique Section 4 7 4 6 34 Surveillance des performances STO couplage s curis d sactiv Ce signal est sp cifique la fonction d arr t s curis Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne Surveil lance des perfor mances STO couplage s curis d sactiv Borne de sortie 11 uniquement Valide pour 11 D di la borne 11 les entr es r Circuit des bornes R glages requis 1 de sortie du variateur 4 7 Fonctionnement d une entr e analogique Les variateurs MX2 permettent l entr e analogique de commander la valeur de sor tie de fr quence du variateur Le groupe des bornes d entr e analogique comprend les bornes L OI O et H sur le connecteur de contr le lequel fournit l entr e de la ten sion O ou celle du courant OI Tous les signaux d entr e analogique doivent utiliser la masse analogique L Si vous souhaitez utiliser l entr e analogique de courant ou de tension vous devez la s lectionner l aide du type analogique de la fonction de la borne d entr e logique AT Voir le tableau de la page suivante illustrant l activation des diff rentes entr es analo giques via l association du param tre de consigne A005 la condition de la borne AT La fonction de la borne AT e
204. s fr quence variable Objectif du contr le de la vitesse du moteur dans l industrie Les variateurs Omron permettent de contr ler la vitesse des moteurs induc tion c a triphas s Connectez l alimentation c a au variateur puis le variateur au moteur De nombreuses applications tirent des b n fices d un moteur vitesse variable e conomies d nergie CVCA e Besoin de coordonner la vitesse un processus en parall le presses textiles et d impression e Besoin de contr ler l acc l ration et la d c l ration couple e Charges sensibles ascenseurs transformation des aliments produits pharmaceutiques 1 3 2 D finition d un variateur Les termes variateur et unit fr quence variable sont li s et parfois inter changeables Le moteur d entra nement lectronique d un moteur c a peut contr ler la vitesse du moteur en faisant varier la fr quence de l alimentation envoy e au moteur En r gle g n rale un variateur est un dispositif qui convertit l alimentation c c en alimentation c a La figure ci dessous pr sente comment l unit fr quence variable utilise un variateur interne L unit commence par convertir l alimentation c a entrante en alimentation c c via un pont redresseur cr ant ainsi une tension de bus c c interne Le circuit du variateur reconvertit ensuite l alimentation c c en alimentation c a pour alimenter le moteur Le variateur sp cial peut faire varier sa fr qu
205. sortie nominale 3 Triphas 200 240 V proportionnelle la tension d entr e Courant de sortie VT 1 2 1 9 3 5 6 0 9 6 nominal A CT 1 0 1 6 3 0 5 0 8 0 Couple de d marrage 6 200 0 5 Hz R sis Sans r sistance 100 lt 50 Hz 70 tance en 50 lt 60 Hz lt 50 Hz freinage 50 lt 60 Hz Avec r sistance 150 100 Freinage c c Fr quence de fonctionnement dur e et force de freinage variables Poids kg 1 0 1 0 1 1 1 4 1 8 1 8 Ib 2 2 2 2 2 4 3 1 4 0 4 0 Notes de bas de page du tableau pr c dent et des tableaux qui suivent Remarque 1 La m thode de protection se conforme la norme JEM 1030 Remarque 2 Le moteur compatible est un moteur triphas standard 4 p les Si vous utilisez d autres moteurs veillez ce que le courant nominal du moteur 50 60 Hz n exc de pas le courant nominal de sortie du variateur Remarque 3 La tension de sortie diminue conform ment au niveau de la tension d alimen tation sauf lorsque vous utilisez la fonction AVR Dans tous les cas la ten sion de sortie ne peut pas tre sup rieure la tension d alimentation d entr e Remarque 4 Pour utiliser le moteur plus de 50 60 Hz contactez le fabricant du moteur pour conna tre la vitesse de rotation maximale autoris e Remarque 5 Cat gories de tension nominale d entr e approuv es e 460 480 Vc a Surtension de cat gorie 2 e 380 460 Vc a Surtension de cat gorie 3 Sp ci
206. sortie pendant l acc l ration tissement de surcharge la d c l ration et le fonctionnement vitesse constante 01 sortie unique ment pendant le fonctionnement vitesse constante Niveau d avertissement Co41 0 1 3 20 x courant nominal 0 1 de surcharge Fr quence d arriv e durant C042 lev O 40 000 0 01 HZ l acc l ration C042 faible Fr quence d arriv e durant C043 lev O 40 000 0 01 HZ la d c l ration C043 faible Niveau de d viation PID excessif C044 0 1 000 0 1 Fr quence d arriv e durant C045 lev 0 40 000 0 01 HZ l acc l ration 2 C045 faible Fr quence d arriv e durant C046 lev O 40 000 0 01 HZ la d c l ration 2 C046 faible Conversion de l chelle d entr e C047 0 01 99 99 de train d impulsions pour la sor tie EO R serv Limite sup rieure de FB PID 0 1 000 0 1 Limite inf rieure de FB PID 0 1 000 0 1 S lection du sur couple 00 surcouple 01 sous couple sous couple Niveau du surcouple fonction 0 200 1 nement avant Niveau du surcouple r g n ra 0 200 1 tion arri re Niveau du surcouple fonction 0 200 1 nement arri re Niveau du surcouple r g n ra 0 200 1 tion avant Mode de sortie de signal du sur 00 sortie pendant l acc l ration couple sous couple la d c l ration et le fonctionnement vitess
207. source de fr quence 0 Console 1 15 Fr quence vitesses multiples 1 15 16 Fr quence pas pas 18 R seau Modbus 19 Option 21 Potentiom tre 22 Train d impulsions 23 Sortie de fonction calcul e 24 EZSQ Programmation du variateur 25 Entr e O 26 Entr e OI 27 O OI Surveillance de la source Run 1 Bornes 2 Console 3 R seau Modbus 4 Option Surveillance d entr e analogique O 0 1 023 Surveillance d entr e analogique Ol 0 1 023 Surveillance de l entr e du train d impulsions 0 00 100 00 Surveillance de la d viation PID 327 68 327 67 9 999 00 9 999 00 Surveillance de sortie PID iv Liste des registres Registre n Nom de la fonction Temps d acc l ration 1 Code fonction F002 lev F002 faible 0 00 9 999 00 si A071 01 9 999 00 9 999 00 si A071 02 El ments de surveillance et de r glage 0 360 000 R solution des donn es 0 01 s Temps de d c l ration 1 F003 lev F003 faible 0 360 000 0 01 s S lection du sens de rotation de la console F004 00 rotation avant 01 rotation arri re Inutilis v Liste des registres modes de fonction Groupe A de param tres Registre n Nom de la fonction S lection de la fr quence de r f rence Code fonction Inaccessible l
208. stabilisation du moteur protection du fonctionnement du variateur contr le de position simple contr le de couple simple limitation du couple r duction automatique de la fr quence de d coupage fonctionnement en conomie d nergie fonction PID fonction de continuit pendant une inter ruption instantan e de l alimentation contr le de freinage freinage c c injection freinage dynamique BRD limites sup rieure et inf rieure de fr quence fr quences de saut acc l ration d c l ration de courbe S U U inverse EL S profil de vitesse 16 tapes ajustement pr cis de la fr quence de d marrage arr t de l acc l ration et d c l ration proces sus pas pas calcul de la fr quence ajout de fr quence acc l d c l en 2 tapes s lection du mode d arr t fr quence de d marrage fin filtre d entr e analogique comparateur fen tre temps de r ponse des bornes d entr e fonction de temporisation maintien du signal de sortie s lection de la touche Stop verrouillage logiciel fonction d arr t s curis fonction de mise l chelle limitation de l affichage fonction de mot de passe param tre utilisateur initialisation s lection de l affichage initial com mande de ventilateur avertissement reprise en cas d erreur red marrage la fr quence de reprise la vol e correspondance de fr quence limita tion de surcharge limitation de surintensit tension AVR du bus c
209. sur V f libre 13 Erreur de surcharge du moteur E05 Cause s possible s Action corrective Niveau thermo lectronique incorrect V rifiez le niveau thermique lectronique bO I b0 13 b910 r b911 r b9 le L application n cessite des acc l rations fortes et fr quentes avec des pics de courant lev s 14 Erreur de surtension E07 V rifiez si l application peut accepter des temps d acc l ration plus doux pour limiter les pics de courant FODe Fee AD92 Re Les param tres moteur forcent un courant trop lev et non n cessaire vers le moteur HO2D HO34 ou HDDS selon la m thode de contr le du moteur AD44 Ae44 Si le variateur ne peut vraiment pas fournir le courant choisissez en un plus puissant Cause s possible s Action corrective Temps de d c l ration court Modifiez le temps de d c l ration F003 F203 A093 A293 La s lection de la fonction de protection contre les surtensions pendant la d c l ration b 130 Activez la suppression de la surtension b 130 0 1 De est d sactiv e 00 285 D pannage Section 6 1 Cause s possible s Action corrective Si le variateur g n re une erreur cause d une surtension bien que la suppression de la surtension soit activ e R glage du temps int gral de V rifiez le r glage du temps int gral de protec protection contre les surtensions tion contre les surtensions b 1134
210. temps de r glage Quand la m thode de contr le s lectionn e est le contr le vectoriel sans cap teur et que 03 Activ pendant l acc l ration la vitesse constante acc l ration pendant la r g n ration est s lectionn pour b021 b024 la fr quence augmente si le courant qui d passe le niveau de limite de surcharge circule pendant le fonctionnement de la r g n ration Si la valeur du param tre de limite de surcharge b023 b026 est trop petite une erreur de surtension peut survenir cause de l nergie r g n rative pro venant du moteur pendant l acc l ration Cela est d la d c l ration auto matique sous cette fonction Effectuez les r glages suivants si cette fonction fonctionne pendant l acc l ration et si la fr quence n atteint pas le niveau cible e Augmentez le temps d acc l ration e Augmentez le niveau de limite de surcharge b022 b025 Niveau d avertissement de surcharge b022 b025 b222 D c l ration d finie par le param tre de limite de surcharge Courant de sortie Fr quence maximale A004 A204 Fr quence cible Fr quence de sortie du variateur b023 b026 b223 a Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne Commuta Effectuer une restriction tion de limite de surcharge de sur Fonctionnement normal charge Valide pour cop 1 C007 les entr es R glages requis b02 I bO26 bee l bee3
211. tres Cache bornes Partition de bo tier Dans les mod les indiqu s ci dessous la s paration du bo tier peut tre reti r e sans devoir enlever le capot avant 200 V monophas 0 7 2 2 kW 200 V triphas 1 5 15 kW 400 V triphas toutes tailles Section 2 1 Guide des fonctions du variateur 2 1 3 Pi ces pouvant tre retir es par l utilisateur pour chaque taille de variateur IP20 Monophas 200 V 0 1 0 2 0 4 kW Triphas 200 V 0 1 0 2 0 4 0 75 kW CE M me si les dimensions W x H sont les m mes la dimension D de l ailette de refroidissement varie en fonction de la capacit H 200 V 0 75 1 5 2 2 KW 2 2 kW 200 V 400 V Monophas Triphas 5 1 0 4 0 75 1 5 2 2 3 0 KW Triphas NN 9 A N 1A may mms NNNUNN QT j N NN a dimension D de l ailette de Cache du ventilateur Ventilateur M me si les dimensions W x H sont les m mes la refroidissement varie en fonction de la capacit H 5 Capot du bornier 1 6 Capot facultatif 2 3 7 Plaque de fixation Ailette de refroidissement Bo tier principal 4 Remarque Les mod les triphas s 200 V 0 75 kW sont fournis avec un ventilateur Les mod les monophas s 200 V 0 75 kW et les mod les triphas s 400 V 0 4 kW 0 75 kW sont fournis sans vent
212. ultramodernes pour fournir des performances et une fiabilit lev es dans un bo tier compact Voir galement GBT et Tension de saturation v nement d erreur Un v nement qui entra ne l arr t du variateur est appel v nement erreur comme le d clenchement d un disjoncteur de circuit Le variateur conserve le journal de l historique des v nements d erreur Ils n cessitent galement une action supprimer Perte de watts Mesure de la perte d nergie interne d un composant savoir la diff rence entre l nergie qu il consomme et ce que sa sortie fournit La perte de watts d un variateur correspond la diff rence entre son nergie d entr e et l ner gie fournie au moteur La perte de watts est donc g n ralement plus lev e lorsque le variateur alimente sa sortie maximale Par cons quent la perte de watts s entend g n ralement pour un niveau de sortie sp cifique Les sp cifi cations relatives la perte de watts du variateur sont importantes lors de la conception des bo tiers A 2 Bibliographie Titre Auteur et diteur Variable Speed Drive Fundamentals 2nd Ed Phipps Clarence A The Fairmont Press Inc Prentice Hall Inc 1997 Electronic Variable Speed Drives Brumbach Michael E Delmar Publishers 1997 ISBN 0 8273 6937 9 308 Annexe B Communications r seau ModBus B 1 Introduction Les variateurs MX2 disposent de communications en s rie RS 485 int gr es
213. usine Maintenance et inspection Garantie seek ste Dans tas Ce tes Annexe A Glossaire et bibliographie asser nn et Cr rade ee r ee GlOSsair rires ane tr Trans En Bibliographie 448 pepee utero HU Annexe B Communications r seau ModBus Annexe C Tableaux de r glage des param tres de l unit Introduction R glages des param tres de saisie via le clavier Annexe D Instructions relatives l installation CE CEM Instructions relatives l installation CE CEM Recommandations CEM d Omron Annexe E Introduction 4554 28 te rire een rer Connexion du variateur ModBus R f rence du protocole r seau Liste des donn es ModBus Mappage ModBus S curit ISO 13849 1 ss bee tue ossi a ten ere tease Set Introduction 88 ES NE LR LR nee enai Cat gorie d arr t d finie dans EN60204 1 Principe de fonctionnement ACTIVATION sie aean ts reins nm AO Installations fisssitss tes ess PRES EST a RS Exemple de c blage Composants combiner Contr le p riodique essai de rupture par traction d application sieci ene LEE st Rene D CLARATION DE CONFORMIT CE Certification de s curit Annexe F Mode de foncti
214. variable processus du contr le PID Vous pouvez utiliser l entr e du train d impulsions pour la variable processus r troaction du contr le PID Dans ce cas vous devez d finir A016 sur 03 Seule la borne d entr e EA doit tre utilis e 3 Positionnement simple par entr e de train d impulsions Cette m thode a pour but d utiliser entr e de train d impulsions comme un signal de codeur Vous pouvez s lectionner trois types de fonctionnement 4 8 Fonctionnement d une sortie analogique Il est recommand de surveiller le fonctionnement du variateur dans ses applications partir d un emplacement distance ou du panneau avant de fermeture du variateur Dans certains cas seul un Sortie tension analogique voltm tre mont sur panneau est n cessaire pour 10 Vc c ex cuter cette t che Dans d autres cas un contr ns chelle MA max leur tel qu un API peut indiquer la commande de fr quence du variateur Il peut galement n cessi ter des donn es de r troaction du variateur par exemple la fr quence de sortie ou le courant de sortie pour en confirmer le fonctionnement r el C est ces fins que la borne de sortie analogique AM a t con ue Voir les caract ris tiques d E S la page 211 267 Fonctionnement d une sortie analogique Section 4 8 Le variateur fournit une sortie de tension analogique sur la borne AM la borne L tant la r f rence analogique GND La
215. 0 Fr quence de retour z ro vitesse lev e 5 00 Sp cification de la plage de position marche avant 268 435 455 Sp cification de la plage de position marche arri re 268 435 455 Mode de positionnement 00 D passement du d lai d attente de d connexion du codeur 1 0 Plage de red marrage de position 0 Enregistrement de la position la mise hors tension Pos courant la mise hors tension Donn es de position pr d finie 268 435 455 268 435 455 Param tre de programme de variateur U 00 0 Param tre de programme de variateur U 01 0 Param tre de programme de variateur U 02 Param tre de programme de variateur U 03 Param tre de programme de variateur U 04 Param tre de programme de variateur U 05 Param tre de programme de variateur U 06 Param tre de programme de variateur U 07 Param tre de programme de variateur U 08 390 Param tre de programme de variateur U 09 Param tre de programme de variateur U 10 R glages des param tres de saisie via le clavier Section C 2 Param tres du groupe P R glage par Param tres d faut utilisateur Code fonction Param tre de programme de variateur U 11 Param tre de programme de variateur U 12 Param tre de programme de variateur U 13 Param tre de programme de variateur U 14 Param tre de programme d
216. 0 0 01 Hz Courant de sortie la g n ration de l erreur 0 01 A Tension d entr e c c la g n ration de l erreur 1 M Temps de fonctionnement cumul la g n ration de l erreur 1 h Temps de mise sous tension cumul la g n ration de l erreur Surveillance d erreur 3 facteur Surveillance d erreur 3 tat du variateur Surveillance d erreur 3 fr quence haute Surveillance d erreur 3 fr quence basse Surveillance d erreur 3 courant Surveillance d erreur 3 tension Surveillance d erreur 3 temps de fonctionnement lev Surveillance d erreur 3 temps de fonctionnement bas Surveillance d erreur 3 temps de mise sous tension lev Surveillance d erreur 3 temps de mise sous tension faible Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur O 40 000 0 01 Hz Courant de sortie la g n ration de l erreur 0 01 A Tension d entr e c c la g n ration de l erreur 1 M Temps de fonctionnement cumul la g n ration de l erreur 1 h Temps de mise sous tension cumul la g n ration de l erreur Surveillance d erreur 4 facteur Surveillance d erreur 4 tat du variateur Surveillance d erreur 4 fr quence haute Surveillance d erreur 4 fr quence basse
217. 0 A2110 80 AX FIM2100 RE 220 415 380 192 M6 A2150 100 AX FIM3005 RE A4004 A4007 5 AX FIM3010 RE Hg 46 18e t29 2 M4 A4015 A4022 A4030 10 3 x 400 V AX FIM3014 RE 144 50 174 161 120 A4040 14 AX FIM3030 RE 150 52 306 290 122 M5 A4055 A4075 30 AX FIM3050 RE 182 62 357 330 160 A4110 A4150 50 Filtres semelle Schaffner Dimensions mm Cou Tension R f rence w H L x y A B M le a 1 x 200 V AX FIM1010 SE V1 70 40 166 156 51 50 AB001 AB002 AB004 8 AX FIM1024 SE V1 110 50 91 80 AB007 AB015 AB022 27 AX FIM2010 SE V1 80 40 191 181 62 150 50 A2001 A2002 A2004 A2007 7 8 AX FIM2020 SE V1 110 50 160 156 91 80 A2015 A2022 16 3 x 200 V AX FIM2030 SE V1 142 171 161 120 112 A2037 25 AX FIM2060 SE V1 140 55 304 290 122 286 A2055 A2075 50 AX FIM2080 SE V1 180 344 330 160 323 140 M5 A2110 75 AX FIM2100 SE V1 220 65 394 380 192 376 180 A2150 100 AX FIM3005 SE V1 A4004 A4007 6 AX FIM3010 SE V1 119 50 166 156 91 150 39 A4015 A4022 A4030 12 3 x 400 V AX FIM3014 SE V1 142 171 161 120 112 A4040 15 AX FIM3030 SE V1 140 55 304 290 122 286 A4055 A4075 29 AX FIM3050 SE V1 180 344 330 160 323 140 A4110 A4150 48 274 Descriptions des composants Section 5 2 5 2 5 Bobine de r actance c c La bobine de r actance c c supprime les harmoniques g n r s par le varia teur I
218. 0 Ohms L I 24 Vc c 32 kHz max L Emetteur r Port USB mini B eu E I port de communication PC gt cepteur Alimentation USB Auto alimentation L i Contr leur pour gt I Connecteur pour port en option Masse pour signaux analogiques i port en option L l 55 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 2 3 15 Nomenclature des pi ces situ es l int rieur du capot du bornier Modbus RTU S lecteur de r sistance de terminaison S lecteur de fonction de s curit Valeur par d faut D sactiver Activer Valeur par d faut Connecteur USB mini B OmRON MX2 INVERTER Connecteur pour console num rique RJ45 Connecteur pour carte en option Bornier de contact multifonction RUN S lecteur de fonction EDM CD DAS gt Voyant CHARGE Modbus RTU S lec teur de r sistance de terminaison Borne P1 Sortie EDM Valeur par d faut Bornier A du circuit de contr le al WONM Emi a p Bornier B du circuit de contr le Sem Bornier d
219. 0 heures T100 1999 Affich par incr ments de 1 000 heures Remarque L initialisation n efface pas le r glage 84 Groupe D Fonctions de surveillance 3 3 18 Surveillance de la temp rature de l ailette d018 Section 3 3 Affiche la temp rature des ailettes de refroidissement l int rieur du variateur N de R glage Nom de la fonction Donn es par Unit param tre d faut d018 Surveillance de la 20 0 150 0 C temp rature de l ailette 3 3 19 Surveillance de l estimation de la dur e de vie d022 La position du voyant indique l tat du signal d estimation de la dur e de vie Vous pouvez surveiller les deux l ments suivants 1 Dur e de service du condensateur sur la carte du circuit principal 2 Dur e de vie du ventilateur de refroidissement D D BBB La dur e de vie du condensateur est calcul e toutes les 10 minutes Si le variateur est fr quemment mis sous hors tension pendant cet intervalle sa dur e de vie risque de ne pas tre diagnostiqu e correctement La fonction d estimation de la dur e de vie du ventilateur de refroidissement n est pas disponible pour les moteurs de classe 200 V monophas de 0 4 W max et les moteurs de classe 200 V triphas de 0 75 KW max car ces moteurs ne sont pas quip s d un ventilateur de refroidissement 3 3 20 Surveillance de la commande de position d029 Des
220. 00 mA CCC UL CSA SEMKO CE VDE Une tension de signal externe connect e 3G3MX2 doit provenir d une ali mentation SELV En appuyant sur le bouton d arr t d urgence le courant qui alimente GS1 et GS2 est coup et la sortie du variateur est arr t e De ce fait le moteur tourne en roue libre Ce comportement est conforme la cat gorie d arr t O d finie dans la norme EN60204 L exemple ci dessus illustre comment utiliser la borne d entr e intelligente avec la logique PNP Lorsqu elle est utilis e avec la logique NPN le c blage doit tre modifi Le c ble du signal d entr e d urgence et du relais de s curit doit tre un c ble coaxial blind tel qu un c ble RS174 U fabriqu par LAPP MIL C17 ou KX2B NF C 93 550 d un diam tre de 2 9 mm et d une longueur inf rieure 2 m tres Veillez raccorder le blindage la masse Toutes les pi ces inductance telles que les relais et contacteurs doivent contenir un circuit de protection contre les surtensions 403 Exemple de c blage Section E 6 A Attention Le variateur ne bloque pas le courant qui le traverse lorsqu il n est pas ali ment Lorsqu il y a au moins deux variateurs dans un circuit ferm et qu ils sont connect s un c blage d E S commun comme illustr ci dessous cela pourrait provoquer une activation inattendue de l entr e Une situation dange reuse pourrait alors survenir Pour viter ce circuit ferm placez la dio
221. 00038 DE 3G3MX2 A4022 AX RAO11800053 DE 3G3MX2 A4030 A4040 AX RAO07300080 DE 3G3MX2 A4055 3G3MX2 A4075 AX RAO04600110 DE AX RAO03600160 DE 3G3MX2 A4110 AX RAO02500220 DE 3G3MX2 A4150 AX RAO02000320 DE 5 2 3 Bobine de r actance phase z ro filtre antiparasite RF La bobine de r actance phase z ro aide r duire les interf rences mises depuis le c blage du variateur Elle peut tre utili s e sur le c t entr e ou sortie du varia teur L exemple de bobine de r actance phase z ro pr sent ci contre est accompagn d un support de montage Le c blage doit passer par l ouverture pour r duire le composant RF des interf rences lectriques Mettez les c bles trois fois en boucle quatre tours pour atteindre l effet de filtrage RF complet En ce qui concerne les tailles de c bles sup rieures vous pou vez placer jusqu quatre bobines de r ac tance phase z ro c te c te pour un meilleur effet de filtrage R f rence di Ea L TR DoLE 7 m P Description AX FER2102 RE 21 85 22 46 70 0 1 Pour moteurs 2 2 kW ou inf rieurs AX FER2515 RE 25 105 25 62 90 5 0 2 Pour moteurs 15 KW ou inf rieurs AX FER5045 RE 50 150 50 110 125 30 0 7 Pour moteurs 45 KW ou inf rieurs 5 2 4 Filtre EMC ZN AVERTISSEMENT Le filtre EMC r duit les interf rences g n r es par le vari
222. 01 VP 02 V libre caract ristiques V F 03 contr le vectoriel sans capteur 123Fh Gain de tension de sortie 20 100 1240h Gain de compensation de ten 0 255 sion pour l augmentation de couple automatique 1241h Gain de compensation par com 0 255 binaison pour l augmentation de couple automatique 1242h R serv 1244h 1245h Freinage injection c c activ A051 00 d sactivation 01 activation 02 fr q sortie valeur de consigne A052 1246h Fr quence de freinage A052 0 6 000 0 01 Hz injection c c 1247h Temps de retard du freinage A053 0 50 0 1 s injection c c 1248h Puissance de freinage injec A054 0 100 1 tion c c 1249h Temps de freinage injection A055 0 600 0 1 s C C 124Ah S lection de la m thode A056 00 fonctionnement sur front de freinage injection c c 01 fonctionnement sur niveau 124Bh Puissance de freinage A057 0 100 1 9 injection c c au d marrage 124Ch Temps de freinage injection A058 0 600 0 1 s c c au d marrage 124Dh Fr quence de d coupage A059 20 150 0 1 kHz du freinage injection c c 124Eh R serv E 124Fh Limite sup rieure de fr quence A061 lev O ou limite de fr quence maximale 0 01 Hz A061 faible fr quence maximale 1251h Limite inf rieure de fr quence A062 lev R W 0 ou limite de fr quence maximale 0 01 Hz 1252h A062 faible R W fr
223. 06 La position du voyant indique l tat de sortie des bornes de sortie multifonction L tat de la sortie de PUC int gr e est indiqu Il ne s agit pas de l tat de la commande du circuit de contr le Cela ne d pend pas du param tre de contact NO NF Exemple Bornes de sortie multifonction P2 P1 EDM ON Borne de sortie relais MA OFF QE cran Qo f Allum mi HH OFF l teint 4 4 MA P2 P1 OFF ON ON 3 3 8 Surveillance de la fr quence de sortie apr s conversion d007 Affiche une valeur de conversion bas e sur le coefficient d fini dans Coeffi cient de conversion de fr quence b086 Cette surveillance est utilis e pour modifier unit des donn es affich es r gime moteur par exemple Affichage de la surveillance de la fr quence de sortie d007 Surveillance de la fr quence de sortie d001 x Coefficient de conversion de fr quence b086 Exemple Affichage du r gime du moteur 4 p les R gime moteur N min 1 120 x f Hz P p le f Hz x 30 En tant que tel lorsque b086 30 0 un r gime moteur de 1 800 60 x 30 0 est affich 60 Hz N de R glage x Nom de la fonction Donn es par Unit param tre d faut d007 Surveillance de la 0 00 40 000 00 fr quence de sortie apr s conversion b086 Coefficient de conversion 0 01 99 99 1 00 de fr quence D fini par incr ments de 0 01 d007 d001 x
224. 07 177 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Sortie FBV PID L erreur de la boucle Seuil de d viation de l erreur PID PV SP PID correspond l amplitude valeur absolue de la diff rence existant entre le point de consigne valeur d sir e et la variable processus valeur r elle Le signal de d viation de la sortie PID OD code d option de fonction de la borne Sortie 0D de sortie 0H d termine le moment o 1 l amplitude d erreur a d pass la valeur 0 d finie Sortie surcouple sous couple Le variateur met le signal de surcouple sous couple lorsqu il d tecte que lestimation du couple de sortie moteur d passe le niveau sp cifi Pour activer cette fonction attribuez le param tre D7 OTQ signal de sur couple sous couple une borne de sortie intel ligente Il est possible de s lectionner un sur couple ou un sous couple l aide de la fonction C054 Cette fonction est effective uniquement lorsque la s lection de courbe carac t ristique V F A4 ou AHH correspond au contr le vectoriel sans capteur Lorsqu une toute autre courbe des caract ristiques V F est s lection n e la sortie du signal OTQ est impr visible Lorsque le variateur est destin un l vateur utilisez le signal OTQ comme d clencheur pour interrompre le freinage Utilisez le signal d arriv e de fr quence comme d clencheur pour appliquer le freinage Sortie d avertis
225. 1 Mode de sortie du signal de faible charge 01 Niveau de d tection de faible charge Courant nominal Mode de sortie de signal d avertis sement de surcharge 01 Niveau d avertissement de surcharge Niveau d avertissement de surcharge 2 memoteur Courant nominal Courant nominal Fr quence d arriv e durant l acc l ration 0 00 Fr quence d arriv e durant la d c l ration 0 00 Niveau de d viation PID excessif 3 384 Fr quence d arriv e durant l acc l ration 2 0 00 R glages des param tres de saisie via le clavier Param tres du groupe C Code fonction Fr quence d arriv e durant la d c l ration 2 R glage par d faut Section C 2 Param tres utilisateur Conversion de l chelle d entr e de train d impulsions pour la sortie EO Limite sup rieure de FB PID Limite inf rieure de FB PID S lection du sur couple sous couple Niveau du surcouple fonctionnement avant Niveau du surcouple r g n ration arri re Niveau du surcouple fonctionnement arri re Niveau du surcouple r g n ration avant Mode de sortie de signal du sur couple sous couple Niveau d avertissement thermique Niveau de d tection 0 Hz Niveau d avertissement de surchauffe de l ailette S lection de la vitesse de communication s lection de la vitesse de transmission S
226. 1 Acc l ration jusqu la vitesse P071 O on 2 Ex cution vitesse lev e P071 Entr e ORL i 2 3 D c l ration lorsque le signal ORL Fr q de sortie pO Vitesse lev e P071 est sur ON i f 4 Ex cution vitesse r duite P070 3 dans le sens inverse 5 Freinage c c lorsque le signal ORL i est d sactiv Position origine Position k Vitesse r duite P070 4 3 9 9 Fonction de position pr d finie Si la valeur du param tre P083 est diff rente de 0 lorsque la fonction de borne d entr e PSET 91 qui est ajout en tant que plage de consigne de C001 C007 est activ e le variateur d finit une valeur de P083 x 4 dans un niveau l int rieur de la position courante Ici P083 correspond la valeur qui n est pas multipli e par 4 comme une commande de position Cette fonction est effective quand P075 s lection du mode de positionne ment 00 01 des deux c t s Fonction P Modifica Valeurs par tion en d faut Code Plage de r glage mode Run Code P083 _ Donn es de position pr d tinie 268 435 455a 268435455 7 jo F 3 9 10 Positionnement avec contr le de frein En cas d activation du contr le de frein b120 01 fermez les freins en arr tant la gestion de position via lactivation du contr le de position simple P012 02 Ignorez b127 en tant que fr quence d injection de frein puis appliquez automatiquement P015 r glage de la vitesse d appro
227. 2 XOR R serv Temps de r ponse de la borne d entr e 1 Temps de r ponse de la borne d entr e 2 Temps de r ponse de la borne d entr e 3 Temps de r ponse de la borne d entr e 4 Temps de r ponse de la borne d entr e 5 Temps de r ponse de la borne d entr e 6 Temps de r ponse de la borne d entr e 7 R serv Temps de d termination vitesse position tapes multiples 0 200 inutilis Inaccessible Liste des donn es ModBus Section B 4 Groupe de param tres H Registre Nom de la fonction n S lection du r glage automa tique Code fonction l ments de surveillance et de r glage 00 d sactiv 01 arr t 02 rotation R solution des donn es S lection du param tre de moteur S lection de la capacit du moteur 00 Param tre de moteur standard 02 param tre de r glage automatique 00 0 1 KW 15 18 5 kW S lection du nombre de p les du moteur 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 447 46 48 R serv R ponse de vitesse Param tre de stabilisation 1 1 000 R serv Param tre R1 du moteur H020 1 65 530 0 001 O R serv Param tre R2 du moteur H021 1 65 530 0 001 O R serv Param tre L du moteur H022 1 65 530 0 01 mH R serv Param
228. 2 commen ant par la correspondance de fr quence 03 erreur apr s arr t par d c l ration de la correspondance de fr quence 04 red marrage de la corres pondance de fr quence active R serv S lection du temps de reprise lors d une surtension surinten sit 1 3 1 temps Temps d attente de reprise apr s erreur 3 1 000 0 1 s Niveau thermique lectronique 0 20 x courant nominal 1 00 x courant nominal 0 1 S lection des caract ristiques thermiques lectroniques R serv 00 caract ristiques de couple r duit 01 caract ristiques de couple constant 02 configuration libre Inaccessible Fr quence thermique lectro nique de configuration libre 1 0 b017 Courant thermique lectronique de configuration libre 1 0 courant nominal Fr quence thermique lectro nique de configuration libre 2 0 b019 Courant thermique lectronique de configuration libre 2 0 courant nominal Fr quence thermique lectro nique de configuration libre 3 0 400 Courant thermique lectronique de configuration libre 3 0 courant nominal 343 Liste des donn es ModBus Registre n Nom de la fonction S lection de limite de surcharge Code fonction Section B 4 El ments de surveillance et de r glage W 00 d sactivation 01 activation pen dant l acc l ration et l
229. 2 et W T3 comme indiqu de la page 48 la page 51 Connectez galement la cosse de masse du ch ssis au variateur La cosse doit tre reli e au m me point Disposez les masses en toile point unique Ne les reliez pas sous forme de cha ne point point e V rifiez l int grit m canique du sertissage de chaque c ble ainsi que chaque connexion aux bornes e Repositionnez la s paration de bo tier qui prot ge l acc s aux connexions de lalimentation Une attention particuli re doit tre apport e lorsque le moteur est connect via de longs c bles 2 3 13 Connecteur terre Pour viter toute lectrocution assurez vous de bien raccorder le variateur et le moteur la terre Les mod les 200 V doivent tre reli s au connecteur terre sous des condi tions de mise la terre de cat gorie D conditions de mise la terre cat gorie 3 classiques r sistance de terre de 100 Q ou moins Les mod les 400 V doivent tre reli s la borne de masse sous des conditions de mise la terre de cat gorie C conditions de mise la terre cat gorie 3 sp ciales r sistance de terre de 10 Q ou moins Utilisez un c ble de masse compatible ou de plus grand diam tre La lon gueur de ce c ble doit tre aussi courte que possible Lorsque plusieurs variateurs sont reli s le c ble de masse ne doit pas tre connect sur ces diff rents variateurs Il ne doit pas tre en boucle non plus Sinon le variateur et
230. 2 me moteur 09 2CH acc l ration d c l ration en 2 tapes 11 FRS arr t en roue libre 12 EXT erreur externe 13 USP pro tection d marrage sans surveillance 14 CS source d alimentation secteur activ e 15 SFT verrouillage logiciel 16 AT tension entr e analogique R solution des donn es s lection du courant 18 RS r initialisa tion 20 STA commen ant par une entr e 3 fils 21 STP finissant par une entr e 3 fils 22 F R commutation avant arri re par entr e 3 fils 23 PID PID d sactiv 24 PIDC r initialisation du PID 27 UP fonction UP de contr le distance 28 DWN fonction DOWN de contr le distance 29 UDC effacement des donn es du contr le distance 31 OPE fonctionnement en mode forc 32 SF1 vitesses multiples bit 1 33 SF2 vitesses multiples bit 2 34 SF3 vitesses multiples bit 3 35 SF4 vitesses multiples bit 4 36 SF5 vitesses multiples bit 5 37 SF6 vitesses multiples bit 6 38 SF7 vitesses multiples bit 7 39 OLR s lection de limite de sur charge 40 TL limite de couple activ e 41 TRQ1 s lection limite de couple bit 1 42 TRQ2 s lection limite de couple bit 2 44 BOK confirmation de freinage 46 LAC annulation LAD 47 PCLR effacement de la d viation de position 50 ADD d clenchement pour l ajout de fr quences A145 51 F TM foncti
231. 2 notamment via le retrait de la liaison entre GS1 ou GS2 et l API ou la fois GS1 GS2 et l API entra ne la d sactiva tion de la sortie du variateur c est dire que l alimentation du moteur est cou p e de fa on s curis e par l arr t de la commutation des transistors de sortie La sortie EDM est activ e lorsque GS1 et GS2 sont attribu es au variateur Utilisez toujours les deux entr es pour d sactiver l unit La sortie EDM est conductrice lorsque les circuits GS1 et GS2 fonctionnent correctement Si pour une raison quelconque un seul canal est ouvert la sortie du variateur est arr t e mais la sortie EDM n est pas activ e Dans ce cas le c blage d entr e de la d sactivation s curis e doit tre v rifi Commutation de la fonction Commutation de s curit de la fonction EDM O OFF CON REF on normal fi EDM ELIITI JAR 401 Activation Section E 4 E 4 Activation E 5 402 Installation A Attention Remarque 1 Remarque 2 Remarque 3 Remarque 4 L activation du commutateur de s curit affecte automatiquement les entr es GS1 et GS2 Pour affecter la sortie EDM surveillance de dispositif externe activez la fonction EDM La sortie EDM est automatiquement affect e la borne de sor tie intelligente 11 Lorsque le commutateur de s curit ou le commutateur EDM est d sactiv la borne de sortie et d entr e intelligente affect e est r gl e sur la f
232. 2 sont des sorties collecteur ouvert les sp cifications lec triques de AL sont donc diff rentes des bornes de sortie de contact ALO AL1 et AL2 Cette sortie de signal pr sente une temporisation 300 ms nominal partir de la sortie d alarme d erreur Les sp cifications du contact de relais sont indiqu es la 4 3 Sp cifications du signal logique de contr le la page 211 Les sch mas de contact pour les diff rentes conditions se trouvent en page suivante 248 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 La sortie du relais d alarme peut tre configur e de deux mani res diff rentes e Alarme d erreur de perte d alimentation Le relais d alarme est confi gur comme normalement ferm C036 0 par d faut comme indiqu ci dessous gauche Un circuit d alarme externe qui d tecte galement les c bles cass s lorsqu une alarme se connecte aux bornes ALO et AL1 Apr s la mise sous tension et une courte temporisation lt 2 secondes le relais est aliment et le circuit d alarme est d sactiv Ensuite un v nement d erreur ou une perte d alimentation du variateur d charge le relais et ouvre le circuit d alarme Alarme d erreur Sinon vous pouvez configurer le relais comme norma lement ouvert C036 00 comme indiqu ci dessous droite Un circuit d alarme externe qui d tecte galement les c bles cass s lorsqu une alarme se connecte aux bornes ALO
233. 2 A4110 AWG6 13 mm 3G3MX2 A4150 xxi Calibres des fusibles 7 7 Calibres des fusibles Le variateur doit tre connect un fusible cartouche usage unique r per tori UL de tension nominale 600 Vc a avec les valeurs de courant nomi nales indiqu es dans le tableau ci dessous xxii Mod le de variateur 3G3MX2 AB001 3G3MX2 AB002 3G3MX2 AB004 3G3MX2 AB007 3G3MX2 AB015 3G3MX2 AB022 3G3MX2 A2001 3G3MX2 A2002 3G3MX2 A2004 3G3MX2 A2007 3G3MX2 A2015 3G3MX2 A2022 3G3MX2 A2037 3G3MX2 A2055 3G3MX2 A2075 3G3MX2 A2110 3G3MX2 A2150 3G3MX2 A4004 3G3MX2 A4007 3G3MX2 A4015 3G3MX2 A4022 3G3MX2 A4030 3G3MX2 A4040 3G3MX2 A4055 3G3MX2 A4075 3G3MX2 A4110 3G3MX2 A4150 Cat gorie J Valeurs nominales 10A AIC 200kA 15A AIC 200kA 20A AIC 200kA 30A AIC 200kA 10A AIC 200kA 15A AIC 200kA 20A AIC 200kA 30A AIC 200kA 40A AIC 200kA 80A AIC 200kA 10A AIC 200kA 15A AIC 200kA 20A AIC 200kA 30A AIC 200kA 40A AIC 200kA Historique des r visions 8 8 Historique des r visions Un historique de r vision du manuel appara t sous la forme d un suffixe en regard du num ro du catalogue dans le coin inf rieur gauche des couver tures avant et arri re Cat No 1570 FR2 02 t Code de r vision Cod
234. 20 00 Hz Sp cification de la plage de position marche avant 0 268 435 455 Les quatre chiffres les plus lev s sont affich s Sp cification de la plage de position marche arri re Mode de positionnement D passement du d lai d attente de d connexion du codeur 268 435 455 0 Les quatre chiffres les plus lev s sont affich s Avec limitation 0 105 Le param tre Sans limitation chemin le plus court POOH doit tre d fini sur DO oull Plage de red marrage de position O 10 000 impul sions Enregistrement de la position la mise hors tension 00 OFF 01 ON Gain de compensation de glissement P pour contr le V f avec FB 0 00 10 00 Gain de compensation de glissement pour contr le V f avec FB 0 1000s doeg Surveillance de la commande de position d030 Surveillance de la position actuelle 268 435 455 268 435 455 E i02 S lection de la r initialisation La r initialisation n efface pas les donn es internes CO0 1 C007 Coe l C ec C02B 198 S lection de l entr e multifonc tion 1 S lection de la sortie multifonc tion 11 12 AL PCLR Effacement de d viation de position DSE D viation de vitesse excessive POK Position pr te Groupe P Autres param tres Section 3 9 Remarque 1 Si la borne 7 EB est utilis e P004 01 03 d finissez 85 EB
235. 242 Augmenter le gain de compensation de tension pour l augmentation de couple automatique pas pas AD46 A246 Augmenter le gain de compensation de glissement pour l augmentation de couple automatique pas pas AD47 A247 R duire la fr quence de d coupage b0B3 La vitesse du moteur diminue le moteur cale lorsqu une charge est attribu e au moteur Augmenter le gain de compensation de glissement pour l augmentation de couple automatique pas pas A047 A247 La vitesse du moteur aug mente lorsqu une charge est attribu e au moteur R duire le gain de compensation de glissement pour l augmentation de couple automatique pas pas AD47 A247 Le variateur g n re une erreur provoqu e par une surtension lorsqu une charge est attribu e au moteur R duire le param tre de tension pour l augmentation de couple manuelle pas pas A042 A242 R duire le gain de compensation de tension pour l augmentation de couple automatique pas pas AD46 A246 R duire le gain de compensation de glissement pour l augmentation de couple automatique pas pas A047 A247 109 Groupe Fonctions standard 110 Fonction S lection d augmentation de couple 2 me s lection d augmenta tion de couple Description Deux options 08 Augmentation de couple manuelle D I Augmentation de couple automatique Modifica
236. 3 entr e Ol 04 communication RS485 05 option 1 06 option 2 07 fr quence du train d impulsions 00 addition A B 01 soustraction A B 02 multiplication A x B R serv Degr d ajout de fr quence A145 lev A145 faible 0 40 000 0 01 Hz Direction d ajout de fr quence A146 00 commande de fr quence A145 01 commande de fr quence A145 R serv Ratio de courbe EL S 1 durant l acc l ration 0 50 Ratio de courbe EL S 2 durant l acc l ration 0 50 Ratio de courbe EL S 1 durant la d c l ration 0 50 Ratio de courbe EL S 2 durant la d c l ration Fr quence du maintien de la d c l ration A154 lev A154 faible 0 50 0 40 000 0 01 Hz Temps de maintien de la d c l ration A155 0 600 0 1 s Seuil de l action de la fonction veille PID A156 lev A156 faible 0 40 000 0 01 Hz Temporisation de l action de la fonction veille PID A157 0 255 0 1 s R serv D but de la plage active d entr e VR A161 lev A161 faible 0 40 000 0 01 Hz Fin de la plage active d entr e VR A162 lev A162 faible 0 40 000 0 01 Hz 342 Courant de d marrage de la plage active d entr e VR A163 0 100 Liste des donn es ModBus Regist
237. 3 01 vous pouvez changer la fr quence de sortie du variateur l aide de la fonction d001 ou d007 96 Groupe Fonctions standard Section 3 5 3 5 1 R glage des param tres de base Ces r glages affectent les sorties vers le moteur qui constituent le principal comportement du variateur La fr quence de la sortie c a du variateur d termine la vitesse du moteur Vous pouvez s lectionner trois sources diff rentes pour la vitesse de r f rence Au cours du d veloppement d une application vous pou vez par exemple pr f rer utiliser le potentiom tre mais choisir une source externe param trage du bornier de contr le dans l application finalis e Les param tres de la fr quence de base et de la fr quence maximale intera gissent selon le graphique ci dessous gauche Le fonctionnement de la sor tie du variateur suit la courbe V f constante jusqu ce qu il atteigne la tension de sortie pleine chelle la fr quence de base Cette ligne droite initiale repr sente la partie de couple constant des caract ristiques de fonctionne ment La ligne horizontale au dessus de la fr quence maximale permet de faire fonctionner le moteur plus rapidement mais un couple r duit Il s agit de la plage de fonctionnement constant Si vous souhaitez que le moteur fournisse un couple constant sur sa plage globale de fonctionnement limit e aux valeurs nominales de tension et de fr quence indiqu es sur la plaque sig
238. 34 faible 1 9 999 000 0 001 Inutilis 364 Inaccessible Mappage ModBus Section B 5 B 5 Mappage ModBus B 5 1 Fonction de mappage Modbus B 5 1 1 Description fonctionnelle Un num ro de registre existant est attribu dans un num ro de registre arbitraire La liste des communications pouvant utiliser cette fonction est indiqu e ci dessous Communication Carte optionnelle Modbus RS485 USB B 5 1 2 D finition de param tre D finition des param tres de la fonction de mappage Modbus P200 mode des communications en s rie S lection du mode de communication P201 P210 Registre externe Modbus 1 10 S lection du registre externe P211 P220 Format de registre Modbus 1 10 Format du registre externe P221 P230 Mise l chelle du registre Modbus 1 10 Donn es de mise l chelle P301 P310 Registre interne Modbus 1 10 S lection du registre interne Le nombre de registres d finis est limit 10 B 5 1 2 1 P200 mode des communications en S lection du mode de communication Code Code R glages Pc00 Mode des communica Standard tions en s rie Mappage libre 00 Registres Modbus standard conform ment la liste de l Annexe B 4 01 Mappage libre o les registres sp ciaux des param tres P201 P210 peuvent tre utilis s Lorsque le r glage est modifi la nouvelle configuration est appliqu e imm diatement
239. 3G3MX2 AB015 AX RA101200200 DE 3G3MX2 AB022 AX RAI00630240 DE 200 Vc a triphas 3G3MX2 A2002 A2004 A2007 AX RAI02800080 DE 3G3MX2 A2015 A2022 A2037 3G3MX2 A2055 A2075 3G3MX2 A2110 A2150 AX RAI00880200 DE AX RAI00350335 DE AX RAI00180670 DE 400 Vc a triphas 3G3MX2 A4004 A4007 A4015 AX RAI07700050 DE 3G3MX2 A4022 A4030 A4040 AX RAI03500100 DE 3G3MX2 A4055 A4075 AX RAI01300170 DE 3G3MX2 A4110 A4150 AX RAI00740335 DE 271 Section 5 2 Descriptions des composants 5 2 2 Bobines de r actance c a c t sortie Cette bobine de r actance r duit les vibrations provoqu es dans le moteur par les commutations en forme d ondes du variateur en lissant les formes d ondes afin d approcher la qualit de l alimentation secteur Elle permet ga lement de r duire le ph nom ne de r flexion d onde de tension lorsque le c ble reliant le variateur au moteur fait plus de 10 m de long Voir la docu mentation accompagnant la bobine de r actance c a pour prendre connais sance des instructions d installation n Dimensions mm Sortie max Valeur 272 Ex Poi Tension R f rence A B2 c2 D E F vu du moar ge es QAUCRANCS AX RAO11500026 DE 70 52 1 78 0 4
240. 3MX2 A2022 AWG12 3 3 mm2 75 C uniquement 3G3MX2 A2037 AWG10 5 3 mm 75 C uniquement 3G3MX2 A2055 3G3MX2 A2075 AWG6 13 mm 75 C uniquement 3G3MX2 A2110 AWG 21 mm 75 C uniquement 3G3MX2 A2150 AWG2 34 mm 75 C uniquement 3G3MX2 A4004 3G3MX2 A4007 3G3MX2 A4015 AWG16 1 3 mm2 3G3MX2 A4022 3G3MX2 A4030 3G3MX2 A4040 AWG14 2 1 mm2 AWG12 3 3 mm2 75 C uniquement 3G3MX2 A4055 3G3MX2 A4075 AWG10 5 3 mm 75 C uniquement 3G3MX2 A4110 AWG6 13 mm 75 C uniquement 3G3MX2 A4150 AWG6 13 mm 75 C uniquement Lignes de signal 18 28 AWG 0 14 0 75 mm c ble blind 4 quipement applicable Fusible nominal UL classe J 600 V Remarque 1 Les connexions doivent tre effectu es l aide d un connecteur de bornes en boucle ferm e r pertori UL et homologu CSA de taille adapt e l pais seur des fils utilis s Le connecteur doit tre fix l aide d un outil de sertis sage recommand par le fabricant Remarque 2 Tenez compte de la capacit du disjoncteur utiliser Remarque 3 Utilisez un calibre plus important si la longueur du c ble est sup rieure 66 pieds 20 m Remarque 4 Utilisez un c ble 18 AWG 0 75 mm pour le signal d alarme bornes ALO AL1 AL2 47
241. 4 6 8 1012 14 16kH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage Fr quence de d coupage 11 Sp cifications du variateur MX2 Section 1 2 12 3G3MX2 AB004 3 6 3 0 courant de sortie 2 0 3G3MX2 A2004 36 r 3 0 courant de sortie 2 0 3G3MX2 A4007 4 4 4 0 courant de sortie 3 0 2 0 3G3MX2 A2037 20 19 18 17 courant de sortie 16 15 14 VT 3 5 A 2 0 i i i i i i H 1 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16kH Fr quence de d coupage CT 3A installation individuelle installation parall le installation individuelle 0 2 4 6 8 10 12 14 16kH Fr quence de d coupage CT 3 4 A en installation parall le en installation normale 0 2 4 6 8 10 12 14 16kH Fr quence de d coupage CT 17 5 A 3 6 3 0 2 0 4 4 4 0 3 0 2 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16kH Fr quence de d coupage 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage VT 3 5 A i ma aa e mi iai a da a i 40 C en installation individuelle 40 C en installation parall le 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage VT 4 1 A 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage VT 19 6 A 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage Sp cifications du variateur MX2 Sect
242. 45 Permet de brancher le connecteur RJ45 pour la console distante 60 Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 2 5 1 Touches modes et param tres La finalit du clavier est d offrir un moyen Z omRon RUN PWR PS pour modifier les modes et les param tres AOC INVERTER W Le terme fonction s applique la fois aux Agag modes et aux param tres de surveillance ol o 7 Ces derniers sont accessibles via des codes STOP fonction I s agit de codes primaires compo RESET s s de 4 caract res Les diff rentes fonc tions sont r parties en plusieurs groupes identifiables par le caract re situ le plus gauche comme indiqu dans le tableau ci dessous Type cat gorie de fonction Mode auquel acc der Fonctions de surveillance Sortie Param tres du profil principal Program Fonctions standard Program Fonctions d ajustement Program Fonctions de terminal intelligent Program Fonctions relatives aux constantes Program du moteur Fonctions relatives l entr e du train Program d impulsions au couple la pro grammation du variateur et aux communications Param tres s lectionn s par Program Putilisateur Codes d erreur 61 Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 2 5 2 Carte de navigation du clavier Les variateurs MX2 disposent de plusieurs fonctions et param tres program mables Le chapitre 3 les pr sente en d tai
243. 5 1 2 4 P211 P220 Format de registre Modbus 1 10 Format du registre externe Code Code Nom R glages EU Pe ll Peel Format de registre 00 Sans signe Modbus 1 10 01 Avec signe Ces param tres peuvent tre utilis s pour ajuster les donn es de registre uti lisateur Lorsque des donn es sont crites dans le variateur les informations de signe de P211 P220 sont utilis es pour convertir les donn es conform ment au MX2 366 Mappage ModBus Section B 5 Exemple Registre externe avec signe signe avec registre interne Sans signe signe sans Apr s conversion des donn es n gatives en valeur absolue et contr le des limites sup rieure et inf rieure les donn es sont crites Dans MX2 comme les donn es sont des donn es sans signe elles sont lues en tant que telles Exemple Registre externe avec signe signe avec registre interne avec signe signe avec Apr s contr le des limites sup rieure et inf rieure les donn es n gatives sont crites telles quelles Les donn es avec signe sont lues B 5 1 2 5 P221 P230 Mise l chelle du 2a Modbus 1 10 Donn es de mise l chelle Code Code R glages Pee P230 Mise l Zu du 0 001 65 535 1 000 registre Modbus 1 10 Les donn es sont mises l chelle lors de la lecture ou de l criture d un registre externe dans un registre interne Le r sultat du calcul est l
244. 5 kHz Le son diminue aux fr quences lev es mais le bruit RFI et le courant de fuite peuvent tre augment s Voir les courbes de d pr ciation des sp cifications du Chapitre 1 pour d terminer le param tre de fr quence de d coupage maximum autoris applicable votre variateur et aux conditions environnementales Voir galement b0B9 pour une r duc tion automatique de la fr quence de d coupage Remarque Le param tre fr quence de d coupage doit tre compris dans les limites sp cifi es pour les applications variateur moteur devant tre conformes des organismes de r glementation sp cifiques Par exemple l application euro p enne approuv e CE n cessite un d coupage de 3 kHz ou moins R duction automatique de la fr quence de d coupage bDB9 La r duc tion automatique de fr quence de d coupage r duit automatiquement la fr quence de d coupage selon l augmentation dans le courant de sortie Pour activer cette fonction sp cifiez O I pour la s lection de r duction automa tique de fr quence de d coupage b089 Lorsque le courant de sortie EE _ _ augmente 60 72 84 ou 96 du courant nominal PT Ru sum y on cette fonction r duit respecti kdz vement la fr quence de d cou page 12 9 6 ou 3 kHz Cette 6 kHz fonction restaure la fr quence Siik de d coupage d origine lorsque l la Sortie diminue d au moins 0H EES i Ho 5 en dessous des diff rents n
245. 5 mA 24 V Entr e d impulsion 32 kHz max Tension entre l entr e et L Sous tension 4 V min Tension d arr t 1 V max Tension max acceptable 27 Vc c L ligne sup rieure 1 Masse pour entr es logiques Somme des courants d entr e 1 7 retour 11 EDM Sorties logiques discr tes 11 La borne 11 a une double fonction Pour plus de d tails voir la descrip tion suivante et les pages associ es Sorties logiques discr tes 12 Sortie collecteur ouvert Entre chaque borne et CM2 Tension max acceptable 27 V Courant max autoris 50 mA Chute de tension en cas d activation 4 V max Si l EDM est s lectionn e la fonctionnalit repose sur la norme 1S013849 1 Masse pour sortie logique 100 mA Retour de courant 11 12 Sortie tension analogique 0 10 Vc c 1 mA maximum 211 Sp cifications du signal logique de contr le Section 4 3 Description Puissances Sortie de train d impulsions Impulsion de sortie 32 kHz max Tension de sortie 10 Vc c Courant max autoris 2 mA L ligne inf Masse pour signaux analogiques Somme des courants OI O et H retour rieure 2 Entr e courant analogique Plage de 0 20 mA 20 mA nominal imp dance d entr e 100 Q Entr e tension analogique Plage de 0 10 Vc c 10 Vc c nominal imp dance d entr e de 10 KQ R f rence analogique 10 V 10 Vc c nominal Courant max autoris
246. 6 e Les mod les de moteur et variateur doivent tre trait s s par ment e L erreur E05 est signal e en cas de surcharge du moteur e L erreur E38 est signal e en cas de surcharge du variateur e La protection du variateur est r gl e sur la caract ristique de couple constant et le courant nominal du variateur 3 6 3 1 Courbe des caract ristiques thermiques lectroniques La courbe des caract ristiques d pend du r glage double taux indiqu dans b049 comme suit bO49 90 HD hO43 0 ND Temps d erreur s Temps d erreur s 60 3 0 60 0 5 Pourcentage 0 Pourcentage de b012 b212 de b012 b212 La courbe des caract ristiques est unique mais le taux de r duction qui d pend de la fr quence est s lectionn dans b0 13 116 120 150 0 109 150 200 e Couple r duit b0 13 00 Exemple 3G3MX2 A2015 FQ de base 60 Hz ND courant nominal 9 6 b012 Taux de r duction 60 Hz taux de r duction x 1 0 20 Hz taux de r duction x 0 8 x 0 8 Le Temps d erreur s Temps d erreur s x 0 6 60 o 60 0 5 16 50 0 5 0 5 0 6 20 60 D D O ni 115 14 4 0 89 92 15A FQ de base 116 120 150 92 8 96 120 Fr quence de sortie Hz Courant du moteur A Courant du moteur A e Couple constant b0 13 0 1 Exemple 3G3MX2 AB015 FQ de base 60Hz HD courant nominal 8 0 A b012 Taux de r duction 60 Hz taux de r duction x 1 0 3
247. 8 18 0 24 0 31 0 Couple de d marrage 6 200 0 5 Hz R sistance Sans r sistance 100 lt 50 Hz en freinage 50 lt 60 Hz Avec r sistance 150 Freinage c c Fr quence de fonctionnement dur e et force de freinage variables Poids kg 3 5 3 5 4 7 5 2 Ib 7 7 7 7 10 4 11 5 Section 1 2 Sp cifications du variateur MX2 1 2 2 Sp cifications g n rales Le tableau suivant s applique tous les variateurs MX2 l ment Sp cifications g n rales Bo tier de protection IP 20 M thode de contr le Contr le de la modulation d impulsions en dur e sinuso dale PWM Fr quence de d coupage 2 kHz 15 kHz d pr ciation requise selon le mod le Plage de fr quence de sortie 0 1 400 Hz Pr cision de la fr quence Commande num rique 0 01 de la fr quence maximale Commande analogique 0 2 de la fr quence maximale 25 C 10 C R solution des consignes de fr quence Sp cifications de tension fr quence Num rique 0 01 Hz Analogique Fr quence max 400 Contr le V f couple constant couple r duit V F libre Fr q base 30 Hz 400 Hz ajustable Contr le vectoriel sans capteur contr le en boucle ferm e avec r troac tion codeur moteur Fr q base 30 Hz 400 Hz ajustable Capacit de surcharge Double r
248. 80 99 99 o9 1 5 4015 REMOOK1200 IE 200 2 2 4022 REMOOK2200 IE 200 400 V 3 0 4030 100 i 1 REMOOK2120 IE 12 triphas 2 0 2040 00 0 0 5 5 4055 7 REMOOK4075 IE 75 7 5 4075 S 70 0O07 11 4110 REMOOK6100 IE 100 15 4150 35 REMOOK9070 IE 70 Variateur Contact surchauffe Puissance MX2 Type mont sur le variateur Tension moteur VUE R sistance min 10 ED 10 s max Couple de max F Mono connectable Q E freinage kW Triphas phas Type AX R sist Q 0 12 2001 B001 200 7 REMOOK1400 IE 4 0 25 2002 B002 100 99 00 99 180 0 55 2004 B004 REMOOK1200 IE 200 180 1 1 2007 B007 50 REMOOK2070 IE 70 200 200 V 1 5 2015 B015 REMOOK4075 IE 75 130 menopae 2 2 2022 B022 m REMOOK4035 IE 35 180 phas 4 0 2040 REMOOK6035 IE 35 100 5 5 2055 20 REMOOK9020 IE 20 150 7 5 2075 17 REMO1K9017 IE 17 110 11 2110 REMO2K1017 IE 17 75 15 2150 10 REMO3K5010 IE 10 95 0 55 4004 200 REMOOK1400 IE 4 1 1 4007 180 S LES o0 200 1 5 4015 REMOOK2200 IE 200 190 2 2 4022 200 7 REM00K5120 IE 12 bhasd 3 0 4030 100 PORaIAN e 160 p 4 0 4040 REMOOK6100 IE 100 140 5 5 4055 REMOOK9070 IE 70 150 7 5 4075 70 REMO1K9070 IE 70 110 11 4110 REMO2K1070 IE 70 75 15 4150 35 REMO3K5035 IE 35 110 279 Freinage dynamique Section 5 3 280 SECTION 6 Maintenance et recherche d erreurs 6 1 D pannage 6 1 1 Messages de s curit Veuillez lire les messages de s curit suivants avant de rech
249. 80 V maximum Protection par des fusibles de cat gorie CC G J ou R ou par un disjoncteur d une valeur de coupure sup rieure ou gale 100 000 amp res 240 V ou 480 V maximum Installez l appareil dans un environnement pr sentant un indice de pollution 2 Temp rature maximale de l air ambiant 50 C Une protection semi conducteurs contre les surcharges de moteur est four nie avec chaque mod le Une protection contre les courts circuits de circuits semi conducteurs n offre pas de protection aux circuits de d rivation La protection des circuits de d ri vation doit tre assur e conform ment au National Electric Code et tout autre code local applicable Mises en garde avertissements et instructions sur les normes UL 6 Symboles des bornes et dimensions des vis Mod le de variateur Dimensions Couple Section de fil des vis requis N m 3G3MX2 AB001 AWG16 1 3 mm 3G3MX2 AB002 3G3MX2 AB004 3G3MX2 AB007 AWG12 3 3 mm 3G3MX2 AB015 AWG10 5 3 mm 3G3MX2 AB022 3G3MX2 A2001 AWG16 1 3 mm 3G3MX2 A2002 3G3MX2 A2004 3G3MX2 A2007 3G3MX2 A2015 AWG14 2 1 mm 3G3MX2 A2022 AWG12 3 3 mm 3G3MX2 A2037 AWG10 5 3 mm 3G3MX2 A2055 AWG6 13 mm 3G3MX2 A2075 3G3MX2 A2110 AWG4 21 mmi 3G3MX2 A2150 AWG2 34 mm 3G3MX2 A4004 AWG16 1 3 mm 3G3MX2 A4007 3G3MX2 A4015 3G3MX2 A4022 AWG14 2 1 mm 3G3MX2 A4030 3G3MX2 A4040 AWG12 3 3 mm 3G3MX2 A4055 AWG10 5 3 mm 3G3MX2 A4075 3G3MX
250. 91 active d sactive la m moire Si elle est d sactiv e le variateur conserve la derni re fr quence avant un ajustement UP DWN Utilisez la borne UDC pour effa cer la m moire et retourner la fr quence de sortie d origine Code Symbole Nom de la d option de la fonction borne Direction Acc l ration de la fonc Description Acc l re augmente la fr quence de sortie le moteur partir de la tion UP DWN fr quence actuelle La sortie vers le moteur fonctionne normalement D c l ra tion de la fonction UP DWN D c l re diminue la fr quence de sortie le moteur partir de la fr quence actuelle La sortie vers le moteur fonctionne normalement 229 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 Code Nom de la Description d option fonction 29 UDC Effacement ON Efface la m moire de fr quence des don Up Down n es de la FF A ffet amp A fonction UP O aeh effet sur la m moire Up DWN Valide pour C00 1 C907 les entr es R glages requis ADO De Remarques e Cette fonction n est disponible que lorsque la source de commande de la fr quence est programm e pour le contr le op rateur Confirmez que ADO I est r gl sur De e Cette fonction n est pas disponible lorsque JG est en cours d utilisation e La plage de fr quence de sortie s tend de 0 Hz la valeur de AOD4 r
251. Address Zilverenberg 2 5234 GM s Hertogenbosch THE NETHERLANDS Date 3 OC AZI Signed s C__Mr H Sintnicolaas European Manufacturing and Quality Manager 407 D CLARATION DE CONFORMIT CE Section E 10 Types List for EC Directive Rat mou Car pomagamo smpeeeacsersen onw 3G3MX2 AB002 Standard sauna siueohus cu som Cm onw 3G3MX2 AB007 3G3MX2 ABO15 Standar 3G3MX2 4B022 3G3MX2 42001 3G3MX2 A2002 Three phase AC200 240V s060 oziw 3G3MX2 42004 Three phase AC200 240V 5060H osiw 3G3MX2 42007 Standard 3G3MX2 42015 3G3MX2 42022 3G3MX2 42037 Thr amp lt 3G3MX2 42055 3G3MX2 42075 Standard 3G3MX2 42110 3G3MX2 42150 3G3MX2 44004 Three phase AC380 480V 5060H osiw 3G3MX2 44007 Standard 3G3MX2 44015 Sta 3G3MX2 44022 303MX2 44030 3G3MX2 44040 Three phave AC380 480V 50160 sow JG3MX2 44055 JG3MX2 44075 3G3MX2 A44110 in La ja ja ja a ji ja t ja i hn jie ian je lt SE E E E E E E E ii 3G3MX2 A4150 Standard 408 lt A gt lt A gt lt A gt lt A gt lt A gt lt A gt A gt v A A A A IA IA IA JA A IA IA IA IA IA IA IA IA IA EN gt 2 A jA ja ja ja fn a a fag v Jv MIVW IN IV IV IV IV VO IV IV IV IV IV IV gt V lt A gt D CLARATION DE CONFORMIT CE Section E 10 Revised Contents 2009 520 Rev Li w si m T 409 Certification de s curit S
252. Adresse de destination 3 EzCOM 1 247 1696h Registre de destination 3 EzCOM 0000 FFFF 1697h Registre de source 3 EZCOM 0000 FFFF 1698h Adresse de destination 4 EzCOM 1 247 1699h Registre de destination 4 EzCOM 0000 FFFF 169Ah Registre de source 4 EZCOM 0000 FFFF 169Bh Adresse de destination 5 EzCOM 1 247 169Ch Registre de destination 5 EzCOM 0000 FFFF 169Dh Registre de source 5 EzZCOM 0000 FFFF 169Eh 1 6A1h R serv Enregistrement de commande I F en option d criture 1 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option d criture 2 0000 FFFF Enregistrement de commande F en option d criture 3 Enregistrement de commande F en option d criture 4 0000 FFFF 0000 FFFF Enregistrement de commande F en option d criture 5 0000 FFFF Enregistrement de commande F en option d criture 6 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option d criture 7 0000 FFFF Enregistrement de commande F en option d criture 8 0000 FFFF Enregistrement de commande F en option d criture 9 0000 FFFF Enregistrement de commande F en option d criture 10 0000 FFFF Enregistrement de commande I F en option de lecture 1 Enregistrement de commande I F en option de lecture 2 0000 FFFF 0000
253. B e Triphas 200 240 V 50 60 Hz 0 1 KW 15 kW pour les mod les 3G3MX2 A2 e Triphas 380 480 V 50 60 Hz 0 4 kW 15 kW pour les mod les 3G3MX2 A4 A Attention Assurez vous de ne pas alimenter un variateur triphas avec une alimenta tion monophas e Dans le cas contraire il existe un risque de dommage au niveau du variateur et d incendie A Attention Ne connectez pas un bloc d alimentation c a aux bornes de sortie Dans le cas contraire il existe un risque de dommage au niveau du variateur et un risque de blessures et ou d incendie Variateur MX2 Sortie vers le moteur Entr e d alimentation OOO OOO A Attention Remarques relatives l utilisation de disjoncteurs de fuite la terre dans le bloc d alimentation principal Un variateur de fr quence dot de filtres EC int gr s et de c bles de moteur blind s masqu s dispose d un courant de fuite plus lev vers la masse Au moment de la mise sous tension cela peut provoquer une erreur impr vue des disjoncteurs de fuite la terre Le redres seur pr sent au niveau de l entr e du variateur permet de temporiser la fonc tion de commutation gr ce de petites quantit s de courant CC Respectez les instructions suivantes e N utilisez que des disjoncteurs de fuite la terre cycle court et invariant et sensibles aux impulsions de courant avec un courant de g chette plus lev e Les autres composants doivent tre prot g s par des di
254. BR Een 21 SECTION 2 Montage et installation du variateur 23 Guide des fonctions du variateur ceses seii ca ea i ren Res date dot ds de An rene nt da ed 23 Description du systeme de base se seins er be penip ue pie at etes lens ee de a er E 30 Proc dure d taill e de l installation de base 31 Test demise Sous tension 242222 sara das nn Ar mnt Rte A a E Men se AN nee SNS EE 58 Utilisation du clavier du panneau avant 60 SECTION 3 Configuration des param tres de l unit 71 Choix d un dispositif de programmation 71 Utilisation des Claviers 15255 ae nee Lee RSS NE ARR RER RE RES Re en doinbes 71 Groupe D Fonctions de surveillance 75 Groupe F Param tres du profil principal 92 Groupe A Fonctions standard 93 Groupe B Fonctions d ajustement 130 Groupe C Fonctions de borne intelligente 164 Groupe H Fonctions relatives aux constantes du moteur
255. C 16 95 ordre sup rieur Remarque 1 Remarque 2 Les donn es sont transf r es par CRC 16 CD ordre inf rieur Section B 3 Donn es de registre 2 ordre inf rieur Donn es de registre 3 ordre sup rieur Donn es de registre 3 ordre inf rieur Donn es de registre 4 ordre sup rieur Donn es de registre 4 ordre inf rieur Donn es de registre 5 ordre sup rieur Donn es de registre 5 ordre inf rieur Donn es de registre 6 ordre sup rieur Donn es de registre 6 ordre inf rieur CRC 16 ordre sup rieur La diffusion est d sactiv e CRC 16 ordre inf rieur le nombre sp cifi d octets de donn es taille des donn es Dans ce cas 6 octets sont utilis s pour ren voyer le contenu de trois registres de maintien Remarque 3 Les adresses des num ros de registre PDU commencent z ro Les registres num rot s 0012h gt ont donc pour adresse 0011h La valeur de l adresse d un registre transmise sur la ligne ModBus est inf rieure de 1 par rapport au num ro de registre Tampon de r ponse Num ro de registre 12 0 ordre sup rieur Les donn es d finies dans la r ponse sont les suivantes 12 0 ordre inf rieur 12 1 ordre 12 1 ordre sup rieur inf rieur 12 2 ordre sup rieur 12 2 ordre inf rieur Donn es 0003h du registre 00h 00h 0063h Donn es d erreur T
256. Cat No 1570 FR2 02B MX2 Id al pour contr ler vos machines Mod le 3G3MX2 Mod le 200 V triphas avec entr e comprise entre 0 1 et 15 kW Mod le 200 V monophas avec entr e comprise entre 0 1 et 2 2 KW Mod le 400 V triphas avec entr e comprise entre 0 4 et 15 kW MANUEL D UTILISATION EE E AN f BR WARNING Remarque Les produits OMRON doivent tre utilis s dans le cadre de proc dures cor rectes effectu es par un op rateur qualifi et uniquement aux fins d utilisation d crites dans le pr sent manuel Les conventions suivantes servent indiquer et classifier les consignes fournies dans ce manuel Tenez toujours compte des informations fournies Le non respect des consignes mentionn es peut entra ner des blessures cor porelles ou des d g ts mat riels R f rences des produits OMRON Tous les produits OMRON commencent par une lettre majuscule dans le pr sent manuel Le terme Unit commence galement par une lettre majus cule lorsqu il fait r f rence un produit OMRON qu il apparaisse ou non dans le nom du produit OMRON 2013 Tous droits r serv s Aucune partie de cette publication ne peut tre reproduite stock e dans un syst me de recherche docu mentaire ou transmise sous quelque forme que ce soit et quel que soit le moyen m canique lectronique photocopie enre gistrement ou autre sans le consentement crit pr alable d OMR
257. Cette fonctionnalit peut tre utilis e pour viter une fr quence de r sonance et vous pouvez programmer jusqu trois fr quences de saut dans le variateur Inducteur triphas g n ralement install sur le circuit d entr e en c a d un variateur pour r duire les harmoniques et limiter le courant en court circuit Propri t physique d un corps en mouvement qui lui permet de rester mobile Dans le cas des moteurs le rotor et la charge attach e sont en rotation et poss dent une impulsion angulaire Capacit du moteur d entra nement stocker des niveaux de vitesse discr te pr d finie pour le moteur et contr ler la vitesse du moteur en fonction de la vitesse pr d finie actuellement s lectionn e Les variateurs Omron ont 16 vitesses pr d finies Dans la terminologie du moteur la charge du moteur est constitu e de l iner tie de la masse physique qui est d plac e par le moteur et la friction corres pondante des m canismes de guidage Voir galement nertie 305 Glossaire Section A 1 NEC NEMA Sorties collecteur ouvert Facteur de puissance Boucle PID Variable processus MID R actance Redresseur Freinage r g n ratif R gulation Couple arri re 306 Le National Electric Code est un document r glementaire r gissant l alimen tation lectrique le c blage et les installations lectriques aux tats Unis National Electric Manufacturer s Association Le
258. Description Sept codes d option 08 All Affichage complet O0 Utilized Affichage individuel des fonctions De User R glage utilisateur 03 Compare Affichage de com paraison de donn es O4 Basic Affichage de base 0S Moniteur Modifi cation en mode Run Si alimentation est teinte et que l affichage indique 000 gt apr s le r glage Valeurs par d faut EU Unit s Param tres utilisateur 1 32 Plage de consigne no doD I P 183 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 12 Enregistrement automatique des param tres utilisateur La fonction r glage automatique des param tres utilisateur vous permet de forcer le variateur enregistrer automatiquement les codes fonction modifi s dans U00 UD3e Vous pouvez utiliser les codes fonction enregistr s sous forme d historique des modifications des donn es Pour activer cette fonction s lectionnez D I activation du r glage automatique des param tres utili sateur pour b039 Lorsque des donn es sont modifi es et que la touche est enfonc e le code fonction est enregistr dans UOD UD3e de mani re s quentielle Les donn es les plus r centes sont disponibles dans U00 1 et les plus anciennes dans UD3e Les codes fonction enregistr s dans U00 I UD3e ne sont pas dupliqu s Si le code fonction dupliqu est modifi l ancien code existant est supprim Si le
259. Description d option de la fonction borne Position ON Les performances de positionne pr te ment sont termin es OFF Les performances de positionne ment ne sont pas termin es Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis PO 103 P0 15 Remarques e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 254 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 19 D tection de d connexion d entr e analogique Cette fonction est particuli rement utile lorsque le variateur re oit une r f rence de vitesse d un dispositif externe Lors de la perte du signal d entr e la borne O ou OI le variateur d c l re normalement le moteur jusqu l arr t Toutefois le variateur peut utiliser la borne de sortie intelligente Dc pour signaler aux autres dispositifs qu une perte de signal s est produite Perte de signal de tension la borne O Le param tre b082 correspond l ajustement de la fr quence de d marrage Il d finit la fr quence de sortie de d marrage minimum lorsque la source de r f rence de la vitesse est sup rieure z ro Si l entr e analogique la borne O est inf rieure la fr quence de d marrage le variateur active la sortie Dc pour
260. EUR pour la CLASSE 400 V Dans un syst me utilisant un variateur dot du syst me MLI de contr le de tension une surtension caus e par les constantes de c bles telles que leur longueur particuli rement lorsque la distance entre le moteur et le variateur est gale ou sup rieure 10 m et la m thode de c blage peut survenir au niveau des bornes du moteur Un filtre d di de cat gorie 400 V est dispo nible pour supprimer cette surtension Installez un filtre dans ce cas Mises en garde et avertissements g n raux 4 EE a a a O a o u l l lM l l A Attention A Attention panneau du bo tier l cran m tallique etc avec le moins de c ble possible EFFETS DU SYST ME DE DISTRIBUTION DE L ALIMENTATION SUR LE VARIATEUR Dans le cas ci dessous qui implique un variateur d utilisation g n rale il arrive qu un courant de cr te lev susceptible de d truire le module du convertisseur circule c t bloc d alimentation 1 Le facteur de d s quilibre du bloc d alimentation est de 3 ou plus 2 La capacit du bloc d alimentation est au moins 10 fois sup rieure celle du variateur ou la capacit du bloc d alimentation est de 500 kVA ou plus 3 Des changements brutaux de l alimentation sont pr vus lorsque les condi tions ci dessous entre autres sont pr sentes a Plusieurs variateurs sont reli s entre eux l aide d un bus court b Un convertisseur thyristors et un variateur sont r
261. FA2 fr quence de r glage d pass e OL signal d avertissement de surcharge 1 OD d viation sortie pour le contr le PID AL signal d alarme FA3 fr quence de r glage atteinte OTQ sur couple R serv UV sous tension TRQ couple limit RNT temps d ex cution d pass ONT temps de mise sous tension d pass THM signal d alarme de surchauffe R serv R serv R serv R serv R serv BRK rel chement de frein BER erreur frein OFF 1 OFF 1 OFF 1 OFF 1 OFF 1 OFF 1 ON 0 OFF 1 330 Liste des donn es ModBus Section B 4 N de l ment Param tre bobine ZS signal de d tection O Hz DSE d viation maximale de vitesse POK Positionnement termin FA4 fr quence de r glage d pass e 2 FAS fr quence de r glage atteinte 2 OL2 signal d avertissement de surcharge 2 Odc D tection de d connexion O analogique OlDc D tection de d connexion OI analogique R serv R serv FBV comparaison de r troaction PID NDc d connexion du train de communication LOG1 r sultat d op ration logique 1 LOG2 r sultat d op ration logique 2 LOG3 r sultat d op ration logique 3 R serv R serv R serv WAC avertissement condensateur
262. H020 HeD HE He correspondent des valeurs de moteur standard 2 Constantes moteur obtenues par r glage automatique hors ligne Lorsque H002 HeO2 02 les constantes moteur indiqu es en H030 H230 HO34 H234 sont appliqu es Elles sont obtenues par r glage automa tique hors ligne 3 Constantes moteur r gl es arbitrairement Dans les cas 1 et 2 ci dessus les constantes moteur peuvent tre ajus t es manuellement Suivant la valeur de HOO HeDe modifiez les constantes moteur apparaissant en HOCD HegD HO He24 ou HO3O He30 H0J4 H234 si n cessaire 1 Convertissez l inertie J vers la valeur de l arbre du moteur Une valeur lev e de J implique une r ponse plus rapide du moteur et une augmentation plus rapide du couple Une valeur faible de J entra ne l effet inverse 2 Dans les modes SLV le variateur peut inverser le sens d ex cution d une commande d op ration sp cifique dans la plage de vitesses faibles Ce compor tement est inh rent la nature de ces contr les Dans le cas o cela entra nerait des probl mes par exemple si la rotation arri re est susceptible d endommager la machine activez la protection contre les ex cutions arri res b046 186 Groupe H Fonctions relatives aux constantes du moteur Section 3 8 3 8 2 Contr le vectoriel sans capteur Ce contr le vectoriel sans capteur permet au variateur de faire fonctionner le moteur avec pr cision l
263. ID d sactive la sortie de deuxi me tape PID la plage s tendant de 0 0 100 0 Limite inf rieure de FB PID S lection du sur couple sous couple Lorsque la VP se trouve en des sous de cette valeur la boucle PID active la sortie deuxi me tape PID la plage s tendant de 0 0 100 0 Deux codes d option BD Sur couple D I Sous couple Niveau du surcouple fonctionnement avant La plage de consigne est comprise entre 0 et 200 Niveau du surcouple r g n ration arri re La plage de consigne est comprise entre 0 et 200 Niveau du surcouple fonctionnement arri re La plage de consigne est comprise entre 0 et 200 Niveau du surcouple r g n ration avant La plage de consigne est comprise entre 0 et 200 Mode de sortie de signal du sur couple sous couple Deux codes d option DD ACC DEC CST Activ pendant l acc l ration la d c l ration et le fonctionne ment vitesse constante Const Activ uniquement durant le fonctionnement vitesse constante 1 Niveau d avertissement thermique Niveau de d tection 0 Hz Plage de consigne de 0 100 0 d sactiv La plage de consigne est com prise entre 0 00 et 100 00 Hz Niveau d avertissement de surchauffe de l ailette Niveau d avertissement de surcharge 2 La plage de consigne est com prise entre O et 110 C 0 0 3 20 x courant nomi
264. L impulsion A est temporis e par la dur e de la temporisation ON Les impulsions B et C n apparaissent pas la sortie car elles sont plus courtes que la temporisation ON e avec la temporisation OFF L impulsion A est prolong e par la tem porisation OFF La distinction entre les impulsions B et C n appara t pas la sortie car elles sont plus courtes que la temporisation OFF avec les temporisations ON OFF L impulsion A est temporis e la fois sur les bords d attaque et de fuite respectivement par les temporisa tions ON et OFF Les impulsions B et C n apparaissent pas la sortie car elles sont plus courtes que la temporisation ON Temporisation Temporisation Temporisations ON OFF ON Signaux de sortie g Original aucune temporisation le Temporisations OFF avec la temporisation ON avec la temporisation OFF avec les temporisations ON OFF D rt k a Description Par d faut Temporisation ON pour la sortie 11 0 0 100 0 s Temporisation OFF pour la sortie 11 0 0 100 0 s Temporisation ON pour la sortie 12 0 0 100 0 s Temporisation OFF pour la sortie 12 0 0 100 0 s Temporisation ON pour la sortie relais 0 0 100 0 s Temporisation d sactiv e OFF 0 0 100 0 s de la sortie relais L utilisation des fonctions de temporisation du signal ON OFF est facultative Notez que n importe quelle assignation de sortie inte
265. Le couple de sortie n est pas suffisant Cause s possible s Action corrective Param tres non corrects Augmentez l augmentation de couple manuelle Acc l ration AD42 A242 A043 A243 Diminuez la constante de temps du filtre AVR ADB Modifiez la s lection des caract ristiques V f AD44 A244 sur SLV Faites passer la s lection d augmentation de couple A04 A24 sur automatique Param tres non corrects Augmentez le temps de d c l ration F003 D c l ration F203 A093 R293 D sactivez la s lection AVR AB A28 1 Installez une r sistance de freinage dynamique ou une unit de freinage r g n ratif 286 D pannage Section 6 1 tat de fonctionnement D marrage 20 Si le c ble vers la console est d branch le variateur va g n rer une er reur ou s arr ter Cause s possible s Action corrective R glage incorrect de b 155 R glez l action de perte de communication de la console externe b 165 sur De 21 Aucune r ponse concernant la communication Modbus Cause s possible s Action corrective Le nouveau param tre n est pas mis jour Si C07 1 C074 ou C075 a t modifi r initialisez le cycle d alimentation ou le variateur en allu mant puis en teignant la borne RS R glage non correct de la s lec tion de la commande RUN Ale Role R gjlez la s lection de la commande RUN A002 A202
266. Liste des donn es ModBus Section B 4 N de R W Param tre bobine EDM surveillance des suppressions 1 ON 0 OFF de NEA inutilis inaccessible Remarque 1 En temps normal cette bobine est activ e lorsque la borne d entr e intelli gente correspondante sur le bornier du circuit de contr le est activ e ou lorsque la bobine elle m me est r gl e sur ON ce titre le fonctionnement de la borne d entr e intelligente a priorit sur le fonctionnement de la bobine Si la d connexion du train de communication a emp ch le syst me ma tre de d sactiver la bobine activez puis d sactivez la borne d entr e intelligente correspondante sur le bornier du circuit de contr le Cette op ration entra ne la d sactivation de la bobine Remarque 2 Les donn es d erreur de communication sont conserv es jusqu ce que la commande de r initialisation des erreurs soit activ e Donn es r initialiser pendant le fonctionnement du variateur B 4 2 Registres de maintien ModBus Les tableaux suivants r pertorient les registres de maintien applicables l inter face du variateur sur le r seau La l gende du tableau est indiqu e ci dessous e Code fonction Code de r f rence du variateur pour le param tre ou la fonction identique l affichage du clavier du variateur e Nom Nom fonctionnel standard du param tre ou de la fonction pour le variateur e R W Acc s lecture seule R ou lecture criture R
267. ModBus Registre Nom de la fonction n libre 5 Tension V F de configuration Code fonction Section B 4 El ments de surveillance et de r glage W O 8 000 R solution des donn es libre 6 Fr quence V F de configuration 0 fr quence V F de configuration libre 7 libre 6 Tension V F de configuration 0 8 000 libre 7 Fr quence V F de configuration 0 400 libre 7 Tension V F de configuration 0 8 000 R serv S lection de contr le de freinage 00 d sactivation 01 activation 02 activation sans injection c c le rel chement Temps d attente du frein pour 0 500 0 01 s l acc l ration Temps d attente du frein pour 0 500 0 01 s l arr t Temps d attente du frein pour 0 500 0 01 s la confirmation Temps d attente du frein pour 0 500 0 01 s Fr quence de rel chement de frein O 40 000 0 01 Hz Courant de rel chement du frein 0 0 3 20 x courant nominal 0 1 Fr quence d entr e de freinage 0 40 000 R serv 0 01 Hz R serv phase de d c l ration S lection de la fonction de pro tection contre les surtensions en 00 d sactivation 01 activation 02 activation avec acc l ration ration Niveau de protection contre les surtensions en phase de d c l Classe 200 V 330 390 V C
268. N EE EN EN ES ES ES EE GENE ES IE ETES Code Nom de la Description d option fonction R glage ordonne au variateur d utiliser le 2 me 2 me ensemble de param tres contr le de moteur pour g n rer la sortie de fr quence vers le moteur ordonne au variateur d utiliser le 1er principal ensemble de para m tres de moteur pour g n rer la sortie de fr quence vers le moteur Valide pour CO8 1 C007 les entr es R glages requis aucun Remarques e Si l tat de la borne est modifi pendant que le variateur fonctionne celui ci continuera d utiliser l ensemble de param tres actuels jusqu son arr t 222 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 3 Arr t en roue libre Lorsque la borne FRS est activ e le variateur arr te la sortie et le moteur passe l tat d arr t par inertie Si la borne FRS est d sactiv e la sortie reprend en alimentant le moteur si la commande Run est toujours active La fonctionnalit d arr t en roue libre utilise d autres param tres pour fournir de la flexibilit l arr t et au d part de la rotation du moteur Dans la figure ci dessous le param tre b088 d termine si le variateur reprend son fonctionnement partir de O Hz graphique de gauche ou de la vitesse de rotation actuelle du moteur graphique de droite lorsque la borne FRS est d sactiv e L application d termine les meilleurs r
269. O I b022 b e3 sont activ s Valide pour C0 1 C007 les entr es R glages requis b0e I b026 3 6 5 Mode verrouillage logiciel La fonction verrouillage logiciel permet d emp cher tout changement acciden tel des param tres de la m moire du variateur par le personnel Utilisez b03 pour effectuer votre s lection partir de diff rents niveaux de protection Le tableau suivant r pertorie toutes les combinaisons RETIRE ETS des codes d option de 911 et l tat ON OFF de en mode l entr e SFT Chaque coche v ou croix indique si le Run ou les param tres correspondants peuvent tre modi fi s La colonne des param tres standard ci dessous pr sente les acc s de certains modes de verrouillage Cette colonne se r f re aux tableaux de param tres pr sent s travers ce chapitre lesquels incluent une colonne intitul e Modification en mode Run comme illustr ci contre Les symboles coche ou croix x de la colonne Modification en mode Run indiquent si l acc s s applique ou non chaque param tre comme d fini dans le tableau ci dessous Dans certains modes de verrouillages vous pouvez uniquement modifier F001 et le groupe de param tres de vitesses multiples qui incluent AD20 A220 AGE I A035 et A038 Jog Cependant AD 19 s lection de fonctionnement vitesses multiples n est pas compris L acc s b03 pour modification est unique Il est sp cifi dans les deux
270. ON L utilisation des informations contenues dans le pr sent document ne peut engager la responsabilit du titulaire du brevet De plus OMRON cherchant toujours am liorer ses produits de grande qualit les informations contenues dans le pr sent manuel sont sujettes modification sans pr avis Toutes les pr cautions ont t prises pour la r daction de ce manuel Toute fois OMRON ne peut tre tenu pour responsable d erreurs ou d omissions En outre sa responsabilit ne peut tre engag e pour les dommages r sultant de l utilisation des informations contenues dans cette publication Garantie et limitations de responsabilit GARANTIE La seule garantie d OMRON est que ce produit est exempt de d fauts de mat riaux ou de main d uvre pour une p riode de un an ou toute autre dur e sp cifi e compter de la date de la vente par OMRON OMRON NE FOURNIT AUCUNE GARANTIE ET D CLINE TOUTE RESPONSA BILIT EXPRESSE OU IMPLICITE DE NON CONTREFA ON ET D APTITUDE L EX CUTION D UNE T CHE DONN E POUR SES PRODUITS L UTILISA TEUR OU L ACHETEUR RECONNA t QUE LUI SEUL a d termin QUE LES PRODUITS ALLAIENT R PONDRE AUX EXIGENCES D UTILISATION PREVUE OMRON REJETTE TOUTE AUTRE GARANTIE EXPLICITE OU INDUITE LIMITATIONS DE RESPONSABILIT OMRON NE PEUT TRE TENU POUR RESPONSABLE DES DOMMAGES SP CIAUX INDIRECTS OU CONSECUTIFS DE LA PERTE DE PROFIT OU DE LA PERTE COMMERCIALE LI E D UNE QUELCONQUE FA ON AU
271. P041 Dur e de commutation du contr le de vitesse couple H005 H205 R ponse de vitesse Lorsque le service normal est s lectionn les fonctions suivantes ne sont pas affich s sur les bornes intelligentes Bornes d entr e intelligentes Bornes de sortie intelligentes Limite de couple activ e Surcouple Commutation de limite de couple 1 Limite de couple Commutation de limite de couple 2 Autorisation d entr e de commande de couple 3 3 Groupe D Fonctions de surveillance Vous pouvez acc der d importantes valeurs de param tre l aide des fonc tions de surveillance du groupe D que le variateur soit en mode Run ou en mode Stop Une fois le num ro de code fonction s lectionn pour le para m tre que vous souhaitez surveiller appuyez sur la touche Function une fois pour afficher la valeur l cran Dans les fonctions 4005 et 4006 les bornes intelligentes utilisent des segments individuels de laffichage pour signaler l tat activ d sactiv Si l affichage du variateur est d fini pour surveiller un param tre et qu une mise hors tension survient le variateur stocke le param tre de fonction de surveillance en cours Par simplicit l affichage retourne automatiquement au param tre pr c demment surveill la mise sous tension suivante Fonction D Modifi Unit s Description cation en mode Run Surveillance de
272. PD Commutation multifonction 1 7 de vitesse position 3 9 8 Fonction de homing e Deux fonctions de homing diff rentes sont disponibles en r glant la s lec tion du mode homing P0658 e Lors du d clenchement du signal de homing 18 ORG le variateur d marre l op ration de homing Lorsque le homing est termin les don n es actuelles de position sont r initialis es 0 e Le sens de homing est sp cifi dans P069 e Si le homing n est pas utilis la position l allumage est consid r e comme la position d origine 0 l ment Donn es ou plage Description de donn es Mode de retour z ro 00 Faible vitesse DI Grande vitesse 1 S lection de la direction 00 FWD Avant du retour z ro 1 REV Arri re Fr quence de retour 0 00 10 00 Hz z ro vitesse r duite Fr quence de retour 0 00 50 00 Hz z ro vitesse lev e S lection de l entr e ORL Signal de limite multifonction 1 7 de retour z ro ORG Signal de d mar rage de retour z ro 203 Groupe P Autres param tres Section 3 9 1 Homing vitesse r duite P068 00 Entr e ORG 1 Acc l ration jusqu la vitesse P070 Entr e ORL 2 Ex cution vitesse r duite P070 Fr q de sortie 3 Freinage c c lorsque le signal ORL est sur ON pe Vitesse r duite P070 Position Position origine 2 Homing vitesse lev e P068 01 Entr e ORG
273. Royaume Uni T l 44 0 870 752 08 61 industrial omron co uk
274. S S SR Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 A AVERTISSEMENT A Attention A Attention IP54 tapes d installation 1 Choisissez l emplacement d installation 2 V rifiez les dimensions du bo tier pour la semelle et rep rez l emplacement des orifices de montage 3 D posez le capot avant 4 Fixez la plaque de montage du bo tier IP54 du variateur MX2 5 Connectez tous les c bles 6 V rifiez votre installation 7 Fixez le capot avant Emplacements d installation Remarque Ne stockez pas et n utilisez pas le bo tier IP54 du variateur MX2 dans des endroits sujets la condensation Cela pourrait endommager l unit Orientation et espace de montage Installez toujours le bo tier en position droite Laissez un espace de 10 cm au dessus et en dessous du bo tier pour assurer un refroidissement ad quat Laissez un espace de 10 cm gauche et droite pour le remplacement du filtre anti poussi res D montage du capot avant Coupez l alimentation avant de retirer le capot Le non respect de cette consigne peut occasionner des blessures graves par lectrocution 1 Desserrez les trois vis qui maintiennent le capot avant 2 Tirez le bas du capot avant sur 5 cm environ 3 D placez le capot avant vers le haut pour le retirer Seul le personnel autoris peut ouvrir le capot Ne touchez pas le capot pendant que l appareil est aliment en tension ainsi que dans
275. Un convertisseur thyristors et un variateur sont reli s l aide d un bus court d Un condensateur d avance de phase install s ouvre et se ferme Installez l unit sur un mat riau non inflammable tel qu une plaque en acier Dans le cas contraire il existe un risque d incendie 32 Ne placez pas de mat riaux inflammables proximit du variateur Dans le cas contraire il existe un risque d incendie 32 Veillez ne pas laisser p n trer d l ments ext rieurs dans les orifices de ventilation du bo tier du variateur tels que des agrafes des mouchetures de soudure des r sidus m talliques de la poussi re etc Dans le cas contraire il existe un risque d incendie sssessssssssssrneesrrrnnssinsnneesrnnnnnntnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 32 Installez le variateur un emplacement supportant le poids indiqu dans les sp cifications Chapitre 1 Tableaux des sp cifications Sinon elle pourrait tomber et blesser le personnel sassssssesssissssesrrsssrsrnssstrnnnesrnnnnnnntnnnnnnsnnnnnne 32 Installez l unit sur une paroi perpendiculaire non soumise aux vibrations Sinon elle pourrait tomber et blesser le personnel asise 32 N installez et ne faites jamais fonctionner un variateur endommag ou auquel il manque des pi ces Sinon cela pourrait occasionner des blessures au per sonnel 2 9Installez toujours le variateur dans une pi
276. V triphas Variateurs 3G3MX2 mod les 400 V Taille de kW VT moteur CT appli cable 2 CV VT Puis 380 V sance nominale kVA 480 V CT 1 4 Perte 100 de W 35 charge Efficacit en charge 92 nominale Tension d entr e nominale Triphas 380 V 15 480 V 10 50 60 Hz 5 Tension de sortie nominale 3 Triphas 380 480 V proportionnelle la tension d entr e Courant de sortie VT 2 1 4 1 5 4 6 9 8 8 nominal CT 1 8 3 4 4 8 5 5 7 2 Couple de d marrage 6 200 0 5 Hz R sis Sans r sistance 100 lt 50 Hz 70 tance en 50 lt 60 Hz lt 50 Hz freinage 50 lt 60 Hz Avec r sistance Freinage c c Fr quence de fonctionnement dur e et force de freinage variables Poids 1 5 1 6 1 8 1 9 1 9 3 3 3 5 4 0 4 2 4 2 l ment Sp cifications du mod le 400 V triphas Variateurs 3G3MX2 mod les 400 V Taille de kW VT moteur appli 55 75 11 15 cable 2 CV 10 15 20 25 7 5 10 15 20 Puissance 380 V 11 5 15 1 20 4 25 0 a 9 7 11 8 15 7 20 4 480 V 14 5 19 1 25 7 31 5 12 3 14 9 19 9 25 7 Perte 100 de charge 229 296 411 528 Efficacit en charge nominale 96 96 2 96 4 96 6 Tension d entr e nominale Triphas 380 V 15 480 V 10 50 60 Hz 5 Tension de sortie nominale 3 Triphas 380 480 V proportionnelle la tension d entr e Courant de sortie nominal A 17 5 23 0 31 0 38 0 CT 14
277. X PRODUITS QUE LA R CLAMATION REPOSE SUR UN CONTRAT UNE GARANTIE UNE N GLIGENCE O UNE STRICTE RESPONSABILIT En aucun cas la responsabilit d OMRON ne saurait exc der le prix de vente unitaire du produit pour lequel la responsabilit est invoqu e EN AUCUN CAS OMRON NE PEUT TRE TENU POUR RESPONSABLE DE LA GARANTIE DE LA R PARATION OU D AUTRES RECLAMATIONS CONCER NANT LE PRODUIT MOINS QUE L ANALYSE D OMRON NE CONFIRME QUE LES PRODUITS ONT ETE CORRECTEMENT MANIPULES STOCKES INSTAL LES ET ENTRETENUS ET QU ILS N ONT PAS FAIT L OBJET DE CONTAMINA TION DE MAUVAIS TRAITEMENT DE MAUVAISE UTILISATION OU DE MODIFICATION OU REPARATION INAPPROPRI E Consid rations li es aux applications AD QUATION L UTILISATION OMRON ne garantit pas la conformit de ses produits aux normes codes ou r glementations applicables en fonction de l utilisation des produits par le client la demande du client OMRON fournira les documents de certification d livr s par des tiers tablissant les valeurs nominales et les limitations d utilisation qui s appliquent aux produits Ces informations ne suffisent pas d finir de mani re compl te l ad quation des produits des produits finaux machines syst mes ou autres applications ou utilisations Voici quelques exemples d application auxquelles une attention particuli re doit tre port e Il ne s agit pas d une liste exhaustive de toutes les utilisations possibl
278. X2 A4150 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 W D1 y L l Aimer Type Largeur mm PU 200 V triphas _ 3G3MX2 A2150 41 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 179 5 169 5 Figure 1 2 A 150 A TH omron D a g N f nJ 274 292 7 Alimen Type 200 V monophas 3G3MX2 DB001 E 3G3MX2 DB002 E 3G3MX2 DB004 E 200 V triphas 3G3MX2 D2001 E 3G3MX2 D2002 E 3G3MX2 D2004 E 3G3MX2 D2007 E E Figure 2 A 279 5 ra I 12 5 482 8 462 33 OO OO 298 9 317 7 Alimen Type 200 V monophas 3G3MX2 DB001 EC 3G3MX2 DB002 EC 3G3MX2 DB004 EC 3G3MX2 DB007 EC 3G3MX2 DB015 EC 3G3MX2 DB022 EC 200 V triphas 3G3MX2 D2001 EC 3G3MX2 D2002 EC 3G3MX2 D2004 EC 3G3MX2 D2007 EC 3G3MX2 D2015 EC 3G3MX2 D2022 EC 3G3MX2 D2037 EC 42 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 Alimen Type 400 V triphas T5 Figure 3 3G3MX2 D4004 EC 3G3MX2 D4007 EC 3G3MX2 D4015 EC 3G3MX2 D4022 EC 3G3MX2
279. ZCOM 1 247 Registre de destination 5 EzZCOM 0000 FFFF Registre de source 5 EzCOM 0000 FFFF S lection de l entr e multifonction 1 Quels sont les param tres r gler ALL R gler tous les variateurs du r seau 81 gt Z Z Z Z Z Z lt lt Z lt lt lt lt lt lt lt gt gt gt 485 D marrage EzCOM A R gler uniquement le variateur administrateur adresse 1 B R gler tous les variateurs sauf le variateur administrateur M R gler les variateurs ma tres configur s dans C098 C099 du varia teur administrateur Remarque 5 Remarque 6 Adresse du variateur administrateur r gler 01 C072 01 Lorsque la s lection du fonctionnement apr s l erreur de communication n est pas r gl e sur ignorer les erreurs C076 02 la fonction EzCOM est inter rompue si le d lai d attente de communication expire sur le variateur adminis tratif Le cas ch ant allumez coupez l alimentation ou r initialisez borne RES activ e d sactiv e en vue d une r cup ration 327 R f rence du protocole r seau Section B 3 328 Remarque 7 Remarque 8 Remarque 9 Remarque 10 Remarque 11 Remarque 12 Remarque Si le d clencheur de d marrage EzCOM est d fini en tant que borne d entr e C100 00 configurez 81 dans une des bornes de sortie Si le d clencheur de d marrage EzCOM est r gl par d faut C100 01 le variate
280. a n par l alimentation Le moteur est entra n via le variateur 167 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Code d option Sym bole de la borne Nom de la fonction Verrouillage logiciel Description Le clavier et les dispositifs de programmation dis tance sont prot g s contre la modification des para m tres Les param tres peuvent tre dit s et enregistr s Commutation d entr e analogique Voir R glages de l entr e analogique la page 98 R initialisation La condition d erreur est r initialis e la sortie moteur est d sactiv e et la r initialisation de la mise sous tension est confirm e Fonctionnement normal sous tension Protection de sur chauffe thermistance C005 seulement Lorsqu une thermistance est connect e aux bornes 5 et L le variateur v rifie s il y a surchauffe et le cas ch ant g n re une erreur et coupe la sortie vers le moteur Une d connexion de la thermistance entra ne un v nement d erreur et le variateur d sactive le moteur D marrage 3 fils D marre la rotation du moteur Aucune modification l tat actuel du moteur Arr t 3 fils Arr te la rotation du moteur Aucune modification l tat actuel du moteur Avant arri re 3 fils S lectionne le sens de la rotation du moteur ON FWD Lorsq
281. a Description d option de la fonction borne Maintien de Conserver la valeur d entr e commande analogique analogique Ne pas conserver la valeur d entr e analogique Valide pour CO 1 C007 les entr es R glages requis 4 5 24 S lection de la commande de position 1 3 236 Lorsque les fonctions 66 CP1 68 CP3 sont assign es aux bornes d entr e vous pouvez s lectionner des r glages de positions partir de posi tions tapes multiples 0 7 Utilisez les r glages de positions tapes multiples 0 7 P060 P067 pour les r glages de positions Si aucun r glage de position n est assign aux bornes la position tapes multiples O P060 est d finie R glage de position Param tre Commande de position tapes multiples O Commande de position tapes multiples 1 Commande de position tapes multiples 2 Commande de position tapes multiples 3 Commande de position tapes multiples 4 Commande de position tapes multiples 5 Commande de position tapes multiples 6 Commande de position tapes multiples 7 Vous pouvez sp cifier une temporisation appliquer l entr e de r glage de position tapes multiples jusqu ce que l entr e de la borne pertinente soit d termin e Utilisez cette sp cification pour emp cher l application d une entr e de borne fluctuante avant qu ell
282. a borne PRG a t allum e sans programme t l charg dans le variateur Erreur de compte d imbri cation de programmation du variateur Des sous programmes instructions IF ou boucles for next sont imbriqu s dans plus de huit couches Erreur d instruction de pro grammation du variateur Le variateur a trouv la commande qui ne peut pas tre ex cut e Erreur utilisateur de pro grammation du variateur 0 9 Lorsqu une erreur d finie par l utilisateur se produit le variateur g n re une erreur et affiche le code d erreur Erreurs d option erreur dans la carte optionnelle connect e leur significa tion change en fonction de l option connect e D connexion du codeur Ces erreurs sont r serv es la carte option nelle Chaque carte optionnelle peut afficher les erreurs pour une signification diff rente Pour v rifier la signification sp cifique voir le manuel d utilisation et la documentation de la carte optionnelle correspondante Si le c blage du codeur est d branch une erreur de connexion du codeur est d tect e le codeur choue ou si un codeur qui ne prend pas en charge la sortie driver de ligne est utilis le variateur teint sa sortie et affiche le code d erreur pr sent sur la droite Vitesse excessive Si la vitesse du moteur atteint la fr quence maximale A004 x niveau de d tection des erreurs de survitesse P025 ou plus le variateur te
283. a donne lieu une augmentation du couple la vitesse la plus faible et des conomies gr ce l absence de capteur de position d arbre Le point de consigne est la valeur souhait e d une variable processus int res sante Voir galement Variable processus PV et Boucle PID Source d alimentation en c a compos e de fils charg s et neutres lls sont g n ralement accompagn s d une connexion la masse En th orie le potentiel de tension pour le neutre reste au niveau de la masse ou proche de celui ci alors qu il varie de mani re sinuso dale au dessus et en de du neutre pour le charg L on appelle cette source d alimentation monophas e pour la distinguer des sources d alimentation triphas es Certains variateurs Omron peuvent fonctionner avec une alimentation d entr e monophas e mais ils disposent tous d une alimentation de sortie triphas e vers le moteur Voir galement Triphas Diff rence entre la vitesse th orique d un moteur sans charge d termin e par les formes d ondes de la sortie de son variateur et la vitesse r elle Un glissement est essentiel pour d velopper le couple vers la charge mais un glissement excessif entra ne une surchauffe dans les enroulements du moteur et ou fait caler le moteur Surnom li l aspect du montage du cadre du rotor pour un moteur induction en c a Enroulements d un moteur stationnaires et coupl s l entr e d alimentation du moteu
284. a fonction Donn es par Unit param tre d faut b078 Effacement de 00 Normal 00 FAIM RIIONINIENRSE 01 Ex cute l effacement de l alimentation int gr e 01 est remis z ro 00 apr s l effacement b079 Gain d affichage de 1 1 000 1 l alimentation int gr e C001 S lection de l entr e 53 KHC Effacement de Co07 multifonction 1 7 l alimentation int gr e 3 3 16 Temps total coul en mode RUN d016 Affiche le temps de fonctionnement total du variateur Ce param tre est enregistr dans la m moire EEPROM la mise hors ten sion de l alimentation N de R glage Nom de la fonction Donn es par Unit param tre d faut d016 Temps total coul 0 0 9 999 h en mode RUN Affich par incr ments de 1 heure 1 000 9 999 Affich par incr ments de 10 heures T100 T999 Affich par incr ments de 1 000 heures Remarque L initialisation n efface pas le r glage 3 3 17 Surveillance du temps de mise sous tension d017 Affiche le temps de mise sous tension total du variateur Ce param tre est enregistr dans la m moire EEPROM la mise hors ten sion de l alimentation N de R glage Nom de la fonction Donn es par Unit param tre d faut d017 Surveillance du temps 0 0 9 999 h de mise sous tension Affich par incr ments de 1 heure 1 000 9 999 Affich par incr ments de 1
285. a fonction protection contre la marche arri re est effective lorsque 93 contr le vectoriel sans capteur est sp cifi pour la s lection des caract ristiques V F AD44 Pour des raisons de contr le et plus particuli rement lorsque le moteur fonctionne faible vitesse le variateur peut g n rer une fr quence ordonnant au moteur de tourner dans le sens oppos celui sp cifi par la commande de fonctionnement Fonction B Modifi Valeurs par cation d faut en mode Description p Run S lection de la limite du sens Trois codes d option de rotation 00 Free Directions avant et arri re activ es D1 FWD Direction avant activ e uniquement De REV Direction arri re activ e uniquement S lection de la protection Deux codes d option contre la rotation arri re 09 OFF D sactiv D1 ON Activ 3 6 9 D marrage tension r duite La fonction d marrage tension r duite vous permet de forcer le variateur augmenter graduellement la tension de sortie lors du d marrage du moteur D finissez une valeur faible pour la s lection du d marrage tension r duite 036 si vous avez l intention d augmenter le couple de d marrage En revanche la d finition d une valeur faible provoque le d marrage pleine ten sion du variateur lequel peut facilement g n rer une erreur en raison d une surintensit Fonction B Modifi Valeurs par cation d faut
286. a fr quence de sortie augmente au niveau pr c dent Fr quence 2 Sc nario 2 la commande Run Soie est appliqu e partir du clavier de la console Lorsque la borne DB est activ e le freinage c c s applique Lorsque la borne DB est nouveau d sactiv e la sortie du variateur reste d sactiv e 3 Sc nario 8 la commande Run est appliqu e partir du clavier de la console Lorsque la borne DB est activ e le freinage c c est appliqu apr s que la temporisation d finie par A053 est coul e Le moteur tourne en roue libre inertie Lorsque la borne DB est nouveau d sactiv e la sortie du variateur reste d sactiv e O Sc nario 3 O DB Code Nom de la Description d option fonction Freinage Le freinage injection c c c c externe s applique en cas de d c l ration Le freinage injection c c ne s applique pas en cas de d c l ra tion Valide pour les entr es C00 1 C087 R glages requis A053 A054 Remarques e N utilisez pas l entr e DB en continu ou de fa on prolong e lorsque le param tre de la force du freinage c c A054 est lev selon l application dans laquelle le moteur est utilis e N utilisez pas la fonction DB en tant que frein de maintien pour un cycle op ra toire continu ou lev L entr e DB est con ue pour am liorer les performances d arr t Utilisez un frein m canique pour maintenir une posi
287. a temp rature ambiante est la temp rature mesur e l ext rieur du bo tier du variateur par exemple l int rieur de l armoire renfermant le variateur Une temp rature ambiante sup rieure r duit d pr cie la sortie de courant maximale du variateur Un variateur de 4 0 KW maximum peut tre install individuellement dans un bo tier ou en parall le d autres bo tiers comme illustr ci dessous L installa tion parall le g n re une d pr ciation sup rieure celle de l installation s par e Cette section contient les sch mas des deux m thodes d installa tion Pour conna tre les dimensions de d gagement minimales des deux ins tallations voir D gagement de l environnement d installation la page 34 Installation individuelle Montage c te c te 7 y Bo tier Bo tier 10 Sp cifications du variateur MX2 Section 1 2 Remarque Le tableau suivant pr sente les mod les n cessitant une d pr ciation Mod le 200 V D pr Mod le D pr Mod le 400 V D pr monophas ciation 200 V triphas ciation triphas ciation 3G3MX2 AB001 3G3MX2 A2001 3G3MX2 A4004 3G3MX2 AB002 3G3MX2 A2002 3G3MX2 A4007 3G3MX2 AB004 3G3MX2 A2004 3G3MX2 A4015 3G3MX2 AB007 3G3MX2 A2007
288. a tension de sortie du variateur ne peut exc der la tension d entr e du variateur ou celle sp cifi e par la s lection de la tension AVR Notez bien que la s lection d un syst me de contr le inappropri caract ristiques V F peut provoquer des surintensit s lors de l acc l ration ou de la d c l ration du moteur ou d une autre machine command e par le variateur Augmentation de couple manuelle Les algo rithmes de couple constant pr sentent une courbe d augmentation de couple 5 d augmentation _ ajustable Lorsque la delatension charge du moteur pr sente 100 A Be une friction de d marrage 4 fbase ou une inertie importante Latz ne 60 Hz vous devrez peut tre aug A043 3 menter les caract ris tiques de couple de d marrage fr quence faible en augmentant la tension au del du taux V f normal illustr sur la droite La fonction tente de compen ser la chute de tension au sein de l enroulement principal du moteur faible vitesse L augmentation est appliqu e partir de O jusqu la fr quence de base D fi nissez le point de rupture de l augmentation point A sur le graphique en utili sant les param tres A042 et A043 L augmentation manuelle est calcul e en tant qu addition la courbe V f standard Sachez que le fonctionnement prolong du moteur une vitesse r duite peut provoquer sa surchauffe Cela se v rifie notamment lorsque l augmentation de couple est activ
289. abilisation du moteur aimant permanent Fr quence minimale du moteur aimant permanent Courant hors charge du moteur aimant permanent M thode de d marrage du moteur aimant permanent Attente 0 V IMPE du moteur aimant permanent Attente de d tection IMPE du moteur aimant permanent D tection IMPE du moteur aimant permanent 388 Gain de tension IMPE du moteur aimant permanent R glages des param tres de saisie via le clavier Section C 2 C 2 6 Fonctions de la carte d extension Les param tres P s afficheront lorsque l option d extension sera connect e Param tres du groupe P R glage par b031 10 Param tres d faut utilisateur Code Nom UE fonction S lection de fonctionnement en option 1 erreur S lection de la borne EA Mode d entr e du train d impulsions pour la r troaction Impulsions du codeur S lection du positionnement simple Taux d impulsion d approche Vitesse d approche Plage de positionnement Niveau de d tection des erreurs de survitesse Niveau de d tection des erreurs de d viation de vitesse Type d entr e du temps d acc l ration d c l ration S lection d entr e de r f rence de couple R glage de r f rence de couple Mode de pente de couple Valeur de la pente de couple S lection de la polarit de pente de couple Valeur de la vitesse limite pendant le contr le de couple
290. aenar sra E a a a ae eaae iaa tien 47 Utilisez uniquement des fils en cuivre 60 C ou quivalent Pour les mod les 3G3MX2 A4004 A4007 et A4015 sssssssssssssesnnsserrrrsserrnnnsssre nn 47 quipement de type ouvert gt 48 Convient une utilisation sur des circuits capables de fournir 100 000 amp res sym triques RMS 240 V maximum prot g s par des fusibles de cat gorie CC G J ou R ou par un disjoncteur de circuit d une valeur d interruption sup rieure o gale 100 000 amp res sym triques RMS 240 V maximum Pour les mod les 200 Viens 44 Convient une utilisation sur des circuits capables de fournir 100 000 amp res sym triques RMS 480 V maximum prot g s par des fusibles de cat gorie CC G J ou R ou par un disjoncteur de circuit d une valeur d interruption sup rieure ou gale 100 000 amp res sym triques RMS 480 V maximum Pour tes mod les 400 Varecia rene dite 44 Veillez raccorder l appareil la terre Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocution et ou d incendie essssesssreseressrsrrirerreesrresrens 44 Le c blage doit tre effectu par du personnel qualifi uniquement Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocution et ou d incendie 44 Avant de mettre en place le c blage v rifiez que l alimentation est hors tension Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocution et ou d inc
291. al de confirmation du freinage BOK n a t attribu aucune borne d entr e intelligente le d lai d at 159 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 tente du frein pour la confirmation b 124 est invalide Dans ces cas le va riateur r alise l op ration d crite dans l l ment 7 apr s la coupure du signal de rel chement de frein 7 Apr s que le signal de confirmation de freinage ou le signal de rel che ment du frein lorsque la fonction de signal BOK est d sactiv e est cou p le variateur patiente pendant le d lai d attente de frein pour l arr t Eb 121 puis commence d c l rer le moteur jusqu atteindre O Hz Remarque L histogramme ci dessus pr sente le fonctionnement en partant de l hypoth se que le signal de confirmation du freinage 44 BOK est attribu l une des bornes 1 7 CD00 I C007 Si le signal BOK n est attribu aucune borne le d lai d attente du frein pour l acc l ration b 12e prend effet lorsque le signal de rel chement du frein est activ et le d lai d attente du frein pour l arr t b 123 prend effet lorsque le signal de rel chement du frein est coup Lors de l utilisation de la fonction de contr le du frein attribuez les fonctions de signal suivantes aux bornes intelligentes d entr e et de sortie de fa on appropri e 1 Pour mettre un signal indiquant que le frein est rel ch partir du frein externe jusqu au v
292. alide Le contr le de couple ne fonctionne pas Si la position actuelle est en dehors de la plage de consigne le variateur g n re une erreur E83 et un tat d inertie Si l erreur de position devient sup rieure la valeur de P080 le variateur revient automatiquement au point de consigne pendant que le signal RUN demeure activ Cette fonction est d sactiv e quand P080 est r gl sur 0 Si vous utilisez cette fonction n oubliez pas de d finir PO80 gt P017 P017 et P080 sont tous deux trait s comme comptages de front et la divi sion par 4 doit tre appliqu e pour la transformation en impulsions de codeur Groupe P Autres param tres Section 3 9 e Si la valeur du param tre P080 est diff rente de 0 lorsque la condi tion Erreur de position gt P080 est vraie le variateur annule DB et le red marrage de la gestion de position e Pour viter la r p tition d un arr t et le red marrage de la gestion de posi tion d finissez le param tre P080 de fa on ce que la condition P080 gt P017 soit vraie ru f1 Hz Position actuelle R f position f POK 201 Groupe P Autres param tres Section 3 9 3 9 6 Fonction des commutateurs de position tapes multiples 202 CP1 CP2 CP3 Lorsque les fonctions BB CP1 BB CP3 sont affect es aux bornes d entr e 1 7 C00 C007 vous pouvez s lectionner des positions tapes m
293. am tre d faut d012 Surveillance du couple 200 200 de sortie Fonctions associ es A044 A244 Le sens de fonctionnement est positif et le sens de r g n ration est n gatif pendant la rotation avant tandis que le sens de fonctionnement est n gatif et le sens de r g n ration est positif pendant la rotation arri re e Cet cran s affiche uniquement lorsque le contr le vectoriel sans capteur est s lec tionn Lorsque tout autre mode de contr le est s lectionn la valeur correcte n est pas affich e Groupe D Fonctions de surveillance Section 3 3 3 3 13 Surveillance de la tension de sortie d013 Affiche la tension de sortie du variateur N de R glage Nom de la fonction Donn es par Unit param tre d faut d013 Surveillance de la 0 0 600 0 V tension de sortie D finissez correctement la s lection de la tension entrante du moteur A082 A282 La valeur correcte peut ne pas tre affich e 3 3 14 Surveillance de l alimentation d entr e d014 Affiche la puissance d entr e valeur instantan e du variateur N de R glage k Nom de la fonction Donn es par Unit param tre d faut d014 Surveillance de 0 0 100 0 kW l alimentation d entr e 3 3 15 Surveillance de l alimentation int gr e d015 Affiche l alimentation int gr e nergie lectrique du variateur La conversion des donn es affich es est ef
294. amme du variateur Conservation fr quence de sortie 238 Autorisation de commande Run D tection du sens de rotation phase B 4 4 2 Sorties intelligentes Affichage limit Pas d allocation Utilisez le tableau suivant pour localiser les pages de ce chapitre traitant du mat riel des sorties intelligentes Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Symbole Code Nom de la fonction Signal Run Page Signal d arriv e de vitesse constante Signal d arriv e de fr quence d passant la valeur d finie Avertissement de surcharge D viation PID excessive Sortie d alarme Signal d arriv e de la seule fr quence d finie Surcouple Signal de sous tension 250 Limite de couple 148 251 Temps d ex cution d pass 141 251 Temps de mise sous tension d pass Avertissement de surchauffe 141 251 136 252 Rel chement de frein 159 252 Erreur de frein 159 252 Signal 0 Hz D viation de vitesse excessive 253 215 Liste des bornes intelligentes Section 4 4 Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Symbole Code Nom de la fonction Page Position pr te 198 254 Fr quence d finie d pass e 2 244 Seule fr quence d finie 2 244 Avertissement de surcharge 2 246 D tection de d connexion O analogique 255 D tection de d connexion Ol analogique 255 Sortie de l tat FB PID 256 Erreur r seau 258 S
295. ampon de r ponse Num ro de registre 12 3 ordre Facteur d erreur E03 12 3 ordre Non utilis 12 4 ordre 12 4 ordre Fr quence 9 9 Hz 12 5 ordre 12 5 ordre sup rieur inf rieur sup rieur inf rieur sup rieur inf rieur Donn es 00h 00h 001Eh 011Ch du registre Donn es d erreur Non utilis Courant de sortie 3 A Tension de bus c c 284 V Lorsque la commande Read Holding Register ne peut pas tre ex cut e cor rectement consultez la r ponse d exception 317 R f rence du protocole r seau Section B 3 318 Remarque 1 Remarque 2 criture dans la bobine 05h Cette fonction crit des donn es dans une seule bobine Les changements d tat de bobines sont les suivants Donn es tat de la bobine De OFF ON De ON OFF Donn es de changement FFh 00h ordre sup rieur Donn es de changement O0h 00h ordre inf rieur Voir l exemple suivant notez que pour commander le variateur il faut d finir A002 03 e Envoi d une commande RUN un variateur ayant l adresse esclave 8 e Dans cet exemple l criture concerne la bobine num ro 1 Requ te R ponse Nom du champ Exemple Nom du champ Exemple Hex Hex Adresse esclave 1 Adresse esclave Code fonction Code fonction Adresse de d part Adresse de d part de la bobine 2 de la bobine 2 ordre sup rieur ordre sup rieur Adresse de d part Adresse d
296. ance est branch e aux bornes 5 et L et que le variateur a d tect que la temp rature tait trop lev e celui ci g n re une erreur et teint la sortie Erreur de freinage Lorsque D I a t sp cifi pour la s lection du contr le de freinage b120 le variateur g n re une erreur s il ne parvient pas rece voir le signal de confirmation de freinage dans le d lai d attente du frein pour confirmation b 24 apr s la sortie du signal de rel che ment du frein Ou lorsque le courant de sortie n atteint pas le courant de rel chement du frein b 126 dans le d lai d attente de rel che ment du frein b I Arr t d urgence Le signal d arr t s curis est donn Protection contre les surcharges faible vitesse Si une surcharge survient pendant que le moteur fonctionne tr s faible vitesse le variateur va d tecter cette surcharge et teindre la sortie du variateur Connexion de la console En cas d chec de la connexion entre le varia teur et le clavier de la console le variateur g n re une erreur et affiche le code d erreur Erreur de communication Modbus Lorsque erreur est s lectionn C0716 00 comme comportement en cas d erreur de communication le variateur g n re une erreur en cas de d passement du d lai Instruction non valide de programmation du varia teur Le programme stock dans la m moire du variateur a t d truit ou l
297. ander au variateur d appliquer la limite de surcharge uniquement lors de la vitesse constante permettant ainsi des courants plus lev s pour l acc l ration Sinon vous pouvez utiliser le m me seuil tant pour l acc l ration que pour la vitesse constante Vous pouvez sp cifier deux types de fonctionnement de limite de surcharge en r glant s par ment les l ments fonctionnels b02 I b022 b023 et bO24 b025 bOe6 Le passage d un type l autre s effectue en attribuant 39 OLR une borne d entr e intelligente et la mettant sur ON OFF Lorsque le variateur d tecte une surcharge il doit d c l rer le moteur afin de r duire le courant jusqu ce qu il soit inf rieur au seuil Vous pouvez choisir le taux de d c l ration utilis par le variateur pour r duire le courant de sortie Suppression des erreurs de i Surintensit b2 La fonction 20000 OC LAD STOP activ de suppression des erreurs de Courant Env 150 du courant nominal surintensit surveille le courant du moteur du variateur du moteur et modifie le profil de fr quence de sortie de fa on active pour maintenir le courant du moteur dans les limites Bien que LAD fasse r f rence une acc l ration d c l ra Fr quence tion lin aire le variateur met la de sortie rampe d acc l ration et de d c l ration sur STOP unique ment de fa on ne pas produire d v nement d erreur de surin s
298. ansmission 01 03 12 18 00 01 01 75 R ception 01 83 32 CO E5 Erreur 32h acc s un registre dupliqu 4 criture 0 x 10 Registre objet 1219h A021 LOW Transmission 01 10 12 18 00 02 04 00 00 10 00 2A 65 R ception 01 90 32 CD D5 Erreur 32h acc s un registre dupliqu 369 Mappage ModBus Section B 5 B 5 1 4 4 Lorsqu un registre externe chevauche le registre existant rang inf rieur 2 mots P201 Registre externe 1217h A020 LOW P301 Registre interne 120Fh A013 P221 Mise l chelle 1 000 P211 Format Sans signe Valeur A013 33 21h 1 Lecture 0 x 03 Registre objet Registre externe 1217h Transmission 01 03 12 16 00 01 60 B6 R ception 01 03 02 00 21 78 5C 2 Lecture 0 x 03 Registre objet Registre interne 120Fh Transmission 01 03 12 0E 00 01 EO B1 R ception 01 03 02 00 21 78 5C 3 Lecture 0 x 03 Registre objet 1216h A020 HIGH Transmission 01 03 12 15 00 01 90 B6 R ception 01 83 32 CO E5 Erreur 32h acc s un registre dupliqu 4 criture 0 x 10 Registre objet 1216h A020 HIGH Transmission 01 10 12 15 00 02 04 00 00 10 00 EB FC R ception 01 90 32 CD D5 Erreur 32h acc s un registre dupliqu B 5 1 4 5 Lorsque le registre interne n est pas correct 1 P201 Registre externe 6001h P301 Registre interne 0000h P221 Mise l chelle 1 000 P211 Format Sans signe 2 P202 Registre e
299. ar le mat riel comme illustr ci dessous 4 6 31 Comparateur fen tre pour entr es analogiques Le comparateur fen tre met des signaux lorsque les valeurs des entr es analogiques O et OI sont comprises entre les limites minimum et maximum sp cifi es qui lui sont applicables Vous pouvez surveiller les entr es analo giques en vous r f rant aux niveaux arbitraires pour d tecter toute d con nexion de borne d entr e et autres erreurs Voir SECTION 3 Configuration des param tres de l unit la page 71 pour plus d informations Code Nom de la Description d option fonction Compara La sortie O se trouve l int rieur teur du comparateur fen tre fen tre O La sortie O se trouve l ext rieur du comparateur fen tre Compara La sortie OI se trouve l int rieur teur du comparateur fen tre fen tre OI OFF La sortie OI se trouve l ext rieur du comparateur fen tre Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis b060 b065 b070 b07 1 Remarques e Les valeurs de sortie de ODc et OlDc sont respectivement les m mes que celles de WCO et WCOI 4 6 32 Source de la commande de fr quence et de la commande RUN Code Nom de la Description d option fonction Source de la commande de fr quence Source de la commande Run Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis
300. aram tre R2 du moteur Param tre R2 du 2 me moteur 0 001 65 535 ohms D pend de la capacit du moteur Param tre L du moteur Param tre L du 2 me moteur 0 01 655 35 mH D pend de la capacit du moteur Param tre lo du moteur Param tre lo du 2 me moteur 0 01 655 35 A D pend de la capacit du moteur Param tre J du moteur Param tre J du 2 me moteur 0 001 9 999 000 kgm D pend de la capacit du moteur Param tre R1 du moteur don n es de r glage automatique Param tre R1 du 2 me moteur donn es de r glage automa tique 0 001 65 535 ohms D pend de la capacit du moteur Param tre R2 du moteur don n es de r glage automatique Param tre R2 du 2 me moteur donn es de r glage automa tique 0 001 65 535 ohms D pend de la capacit du moteur Param tre L du moteur don n es de r glage automatique Param tre L du 2 me moteur donn es de r glage automa tique 0 01 655 35 mH D pend de la capacit du moteur 185 Groupe H Fonctions relatives aux constantes du moteur Section 3 8 Fonction H Modifica Valeurs par d faut Description tion en mode Run Param tre lo du moteur don 0 01 655 35 A n es de r glage automatique D pend de Param tre lo du 2 me moteur la capacit donn es de r glage automa du moteur tique Param
301. ariateur attribuez le signal de confirmation de freinage 44 BOK l une des bornes 1 7 C00 1 C001 2 Attribuez le signal de rel chement du frein 19 BRK qui est une com mande de rel chement du frein l une des bornes de sortie 11 12 CO2 1 CBee Pour g n rer un signal lorsque le freinage est anormal attri buez le signal d erreur de frein 20 BER une borne de sortie Lors de l utilisation de la fonction de contr le du frein nous vous recomman dons de s lectionner le contr le vectoriel sans capteur A044 93 qui assure des performances de couple lev es Fonction B Valeurs par d faut Description EU Unit s S lection de contr le Deux codes d option de freinage 00 OFF D sactiv D1 ON Activ avec l injection c c D2 ON Activ sans l injection c c Temps d attente du frein Plage de consigne 0 00 5 00 s pour le rel chement Temps d attente du frein Plage de consigne 0 00 5 00 s pour l acc l ration Temps d attente du frein Plage de consigne 0 00 5 00 s pour l arr t Temps d attente du frein Plage de consigne 0 00 5 00 s pour la confirmation Fr quence de rel chement Plage de consigne 0 00 400 00 Hz de frein Courant de rel chement 0 0 3 20 x courant nominal du frein Fr quence d entr e de frein Plage de consigne 0 00 400 00 Hz Lorsque le contr le de position est utilis la s quence de fre
302. ariateur d tecte de nombreuses conditions de panne capture l v nement et l enregistre dans un tableau d historique La sortie du variateur s teint ou g n re une erreur semblable celles g n r es par un disjoncteur cause d une surintensit La plupart des pannes se produisent lorsque le moteur est en cours de fonctionnement voir le sch ma sur la droite Cependant le variateur pourrait conna tre une panne interne et g n rer une erreur en mode Stop Dans tous les cas vous pouvez supprimer la panne en appuyant sur la touche Stop Reset Vous pouvez galement supprimer l historique cumulatif des erreurs du variateur en suivant la proc dure 6 3 Restauration des r glages par d faut d finis en usine la page 294 le r glage b0B4 00 supprimera l histo rique des erreurs mais ne modifiera pas les r glages du variateur 6 2 2 Codes d erreur Un code d erreur appara tra automatiquement l cran lorsque le variateur g n re une erreur cause d une panne Le tableau ci dessous r pertorie les causes associ es cette erreur Code d erreur Cause s 288 Ev nement de surinten sit pendant le fonctionne ment vitesse constante v nement de surinten sit au cours d une d c l ration v nement de surinten sit au cours d une acc l ration v nement de surinten sit dans d autres condi tions La sortie du variateur a t court circuit e
303. ariser avec celles ci Ce chapitre repose sur ces connaissances comme suit 1 Fonctions associ es Certains param tres interagissent avec ou d pendent des r glages d autres fonctions Afin de servir de r f rence croi s e et d aide pour illustrer l interaction d une fonction ce chapitre r pertorie les r glages requis d une fonction programmable 2 Bornes intelligentes Certaines fonctions reposent sur un signal d en tr e la borne d un connecteur logique de contr le ou g n rent des si gnaux de sortie dans les autres cas 3 Interfaces lectriques Ce chapitre montre comment tablir des connexions entre le variateur et d autres dispositifs lectriques 4 Performances du r glage automatique Ce chapitre montre comment effectuer un r glage automatique pour obtenir de bonnes performances de contr le du moteur 5 Performances de positionnement Ce chapitre montre comment r ali ser un positionnement simple l aide de la r troaction du codeur PG 6 Fonctionnement de la boucle PID Le variateur MX2 poss de une boucle PID int gr e qui calcule la fr quence de sortie optimale du varia teur pour contr ler un processus externe Ce chapitre montre les para m tres et les bornes d entr e de sortie associ s au fonctionnement de la boucle PID 7 Plusieurs moteurs Un variateur MX2 unique peut tre utilis avec deux moteurs ou plus dans certains types d applicati
304. arr ter le moteur tout comme les freins d une automobile g n rent de la chaleur durant le freinage Freinage dynamique Section 5 3 La r sistance de freinage est le composant principal d un assemblage de r sistance de freinage celui ci comprend un relais thermique et un fusible aux fins de s curit Le circuit de commutation et la r sistance d alimentation sont les principaux composants de l unit de freinage dynamique celle ci comprend un relais d alarme activ thermiquement et par fusible aux fins de s curit Toutefois vitez d en surchauffer la r sistance Le fusible et le relais thermique constituent des garanties pour des conditions extr mes n an moins le variateur peut maintenir l utilisation du frein dans une zone s re 5 3 2 Utilisation du freinage dynamique Le variateur contr le le freinage via une m thode par cycle op ratoire pourcentage du temps pendant lequel le freinage activ par rap port au temps total Le param tre OID d finit le taux d utilisation du freinage dynamique Dans le gra phique ci contre le freinage dyna mique est utilis trois fois sur une dur e de 100 secondes Le varia teur calcule le pourcentage moyen d utilisation pour cette dur e T Le pourcentage d utilisation est proportionnel la chaleur dissip e Si T est sup rieur au r glage du param tre 55 le variateur passe fr quence Veuillez noter les points suivants Freinage dynamiqu
305. asse 200 V 230 Vc a Classe 400 V 400 Vc a HFE 460 Vc a HFU Effectuez un r glage conform ment ne aux caract ristiques du moteur pour s lectionner votre affichage peut tre diff rent Appuyez sur la touche aaa N a e Appuyez sur la touche 4 R glez le courant du moteur Le variateur dispose d une protection contre les surcharges thermiques destin e prot ger le variateur et le moteur contre les surchauffes caus es par une charge excessive Le variateur cal cule l volution temporelle de la puissance calorifique l aide de la valeur nominale de courant de moteur Cette protection est li e l utilisation d une valeur nominale de courant appropri e Le niveau de r glage thermique lec tronique param tre bU iZ peut tre ajust entre 20 et 100 du courant nominal du variateur Une configuration appropri e permet d viter que le variateur ne g n re des erreurs Prenez connaissance de la valeur nominale du courant du moteur sur la plaque signal tique du fabricant Ex cutez ensuite la proc dure ci dessous pour r gler la protection du variateur contre les surcharges Action Fonction param tre Point de d part S lection de la tension AVR Appuyez sur la touche 5 ET TPE Appuyez sur la touche ES et Niveau du param tre thermique aE j lectronique maintenez la enfonc e jusqu gt
306. ateur est arr t l aide de la commande Stop au cours du r glage automatique touche STOP ou d sactivation de l entr e RUN les constantes mesur es peuvent tre conserv es N anmoins ex cutez de nouveau le r glage automatique Si le r glage automatique est ex cut pendant un r glage V F libre celui ci chouera et l erreur sera affich e Groupe H Fonctions relatives aux constantes du moteur 3 8 4 Moteurs aimant permanent Lorsque le mode PM aimant permanent est s lectionn dans b N 1 03 et apr s l initialisation de b IBD 0 I les nouveaux param tres du moteur s affichent dans le groupe H et remplacent la majorit des param tres de moteur induction standard Le tableau suivant pr sente ces nouveaux para m tres Ceux ci servent ajuster les caract ristiques du moteur Fonction H S lection du code moteur aimant permanent Description D0 Param tre de moteur standard De Param tre de r glage automatique Modifica tion en mode Run Section 3 8 Valeurs par d faut 00 Capacit du moteur aimant permanent 0 1 18 5 S lection du nombre de p les du moteur aimant permanent 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 124 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 p les Courant nominal du moteur aimant permanent 0 00 x courant nominal 1 60 x courant nominal Param tre R du moteur aimant permanent 0 001 65 535 Q Param t
307. ateur sur le c ble d alimentation Connectez le filtre EMC au c t primaire entr e du variateur Un filtre est n cessaire aux fins de conformit aux normes CEM de classe A Europe et C TICK Australie Voir D 1 Instructions relatives l installation CE CEM la page 395 Le courant de fuite interne du filtre EMC allant du c ble d alimentation au ch ssis est lev Par cons quent connectez la masse du ch ssis au filtre CEM avant d effectuer les connexions d alimentation pour viter tout risque de d charges lectriques ou de blessures Filtres semelle Rasmi CE fixations flexible RE R du variateur sortie ER y 2a 273 Descriptions des composants Section 5 2 A Dimensions mm Tension R f rence wW H L v M Maipi Eri AX FIM1010 RE 71 45 51 AB001 AB002 AB004 10 1 x 200 V AX FIM1014 RE 111 50 169 156 91 M4 AB007 14 AX FIM1024 RE AB015 AB022 24 AX FIM2010 RE 82 194 181 62 A2001 A2002 A2004 A2007 10 AX FIM2020 RE 111 50 169 156 91 M4 A2015 A2022 20 3 x 200 V AX FIM2030 RE 144 174 161 120 A2037 30 AX FIM2060 RE 150 52 320 290 122 M5 A2055 A2075 60 AX FIM2080 RE 188 62 362 330 16
308. ation de vitesse position Permet de lancer le homing Aucune action Mode de contr le de la vitesse Mode de contr le de la position Entr e GS1 Entr e GS2 Signaux associ s EN60204 1 Entr e de signal de la fonction Couplage s curis d sactiv D marrage EzCOM D marrage de la pro grammation du varia teur D marrage EzZCOM Aucune ex cution Ex cution de la programmation du variateur Aucune ex cution Conservation fr quence de sortie Conserve la fr quence de sortie du courant Aucune r tention 170 Autorisation de com mande Run Commande Run autoris e La commande Run n est pas autoris e Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Code Sym Nom de la fonction Description d option bole de la borne D tection du sens de Rotation avant rotation C007 unique Rotation arri re ment Affichage limit Seul un param tre configur en b038 est affich Tous les moniteurs peuvent tre affich s 90 UIO Mode de fonctionne ON Le mode de fonctionnement du variateur sans pro ment du variateur tection est activ sans protection OFF Le mode de fonctionnement du variateur sans pro tection est d sactiv gi PSET Position de r initialisa ON La valeur de P083 est r gl e sur la position courante tion OFF l 255 no Pas d allocation ON ent
309. ature ambiante Consultez la Courbe de dur e de vie du condensateur de lissage d crite dans ce manuel Lorsqu un condensateur arrive en fin de vie et ne fonctionne pas comme pr vu vous devez le remplacer e Lors de la mise au rebut des consoles num riques LCD et des batteries usag es respectez les r glements applicables de votre autorit locale Lors de la mise au rebut de la batterie isolez la avec de l adh sif fm G9 AEE La mention suivante doit tre appos e sur les produits utilisant des batteries primaires au lithium plus de 6 ppb de perchlorate lorsqu ils sont transport s vers ou travers l tat de Californie aux Etats Unis Mat riau au perchlorate Manipulation particuli re ventuelle ment applicable Visitez le site www dtsc ca gov hazardouswaste perchlorate Le 3G3AX OP05 poss de une batterie primaire au lithium avec plus de 6 ppb de perchlorate Etiquetez ou apposez la mention ci dessus l ext rieur de tous les emballages d exp dition des produits contenant un 3G3AX OP05 que vous exportez dans l tat de Californie aux Etats Unis e Ne court circuitez pas les bornes et ne chargez pas ne d montez pas ne chauffez pas ne jetez pas au feu ou n appliquez pas d impact puissant la batte rie La batterie risque de pr senter une fuite d exploser de chauffer ou de br ler N utilisez jamais une batterie soumise un impact puissant tel qu une chute sur le sol ca
310. au courant nominal Fr quence thermique lectro nique de configuration libre 2 La plage s tend de 0 00 b019 Courant thermique lectro nique de configuration libre 2 La plage s tend de 0 00 au courant nominal Fr quence thermique lectro nique de configuration libre 3 La plage s tend de 0 00 400 00 Hz Courant thermique lectro nique de configuration libre 3 La plage s tend de 0 au courant nominal Mode D c l thermique lectronique Temps D c l thermique lectronique 00 D sactiver 01 Lin aire fixe 02 Temps D c l lin aire 03 Constante Temps D c l 0 10 100 000 00 Constante Temps D c l thermique lectronique 0 10 100 000 00 Gain Accm thermique lectronique 1 0 200 0 A AVERTISSEMENT Lorsque le param tre bO le niveau de r glage thermique lectronique est d fini sur le r gime de puissance FLA du moteur r gime de puissance inten sit maximale indiqu sur la plaque signal tique le variateur fournit une pro tection contre les surcharges de moteur semi conducteurs efficace 115 de l intensit maximale du moteur ou quivalent Si le param tre bD le d passe le r gime de puissance FLA du moteur celui ci peut surchauffer et tre endommag Le param tre bD I2 niveau de r glage thermique lectro nique est un param tre variable 133 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3
311. au personnel 208 Si l alimentation est hors tension pendant une courte p riode et que la com mande Run est active le variateur peut red marrer apr s le r tablissement de l alimentation Si un red marrage peut mettre en danger le personnel ins tallez un circuit de verrouillage afin d emp cher tout red marrage apr s le r tablissement de l alimentation Sinon cela pourrait occasionner des bles s res a personnel sireenin Er EAA SR REEERE Rene Rennes mes 208 La touche Stop n est disponible que si la fonction Stop est activ e Activez la touche Stop ind pendamment de l arr t d urgence Sinon cela pourrait occa sionner des blessures au personnel ssssssissssssrisssssrnrssrrrirrssrrinnsssrrenns 208 AVERTISSEMENT Lors d un v nement d erreur si l alarme est r initialis e et la commande Run activ es le variateur red marre automatiquement Appliquez la r initialisation de l alarme uniquement apr s avoir v rifi que la commande Run tait inactive Sinon cela pourrait occasionner des blessures au personnels rimes ant rt AE Caen Pa dene 2e Cr S Eden 208 Ne touchez pas l int rieur du variateur aliment et n y introduisez pas d objet conducteur Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocution et ou d incendie A en en Men de dit a gere nan ele nn tn EE cent 208 Si l alimentation est mise sous tension alors que la commande Run est d j active le moteur d marre
312. aut mode Unit s Description P Run Fr quence de d marrage de Fr quence de sortie correspondant la plage active d entr e VR au point de d part de la plage d entr e analogique la plage s tend de 0 00 400 00 Hz Fr quence de fin de la plage Fr quence de sortie correspondant active d entr e VR au point de fin de la plage d entr e de courant la plage s tendant de 0 00 400 00 Hz Courant de d marrage de la Point de d part d calage plage active d entr e VR pour la plage de POT La plage s tend de 0 100 Tension de fin de la plage Point final d calage pour la plage active d entr e VR de POT La plage s tend de 0 100 Activation de la fr quence de Deux options s lectionnez les codes d marrage de l entr e VR 00 FQ de d marrage 01 0 Hz 129 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 Groupe B 3 6 1 130 Fonctions d ajustement Le groupe B de fonctions et de param tres permet d ajuster certains des aspects les plus subtils mais les plus utiles du contr le du moteur et de la configuration du syst me Mode red marrage automatique Le mode red marrage permet de d finir la mani re dont le variateur reprend son fonctionnement apr s une erreur Les cinq options apportent diff rents avantages pour vos applications La correspondance de fr quence permet au variateur de lire la vit
313. automa tique D finit le gain de compensation de glissement lors de l augmenta tion de couple automatique la plage s tend de 0 255 Groupe Fonctions standard Section 3 5 3 5 5 Param tres du freinage c c DB Performances de freinage c c normales La fonction de frei nage c c peut fournir un couple d arr t suppl mentaire si on la compare une d c l ration nor male jusqu l arr t Le freinage c c est particuli rement utile des vitesses faibles lorsque le couple de d c l ration normale est minimal Lorsque vous d finissez AGS sur O 1 activer pendant l arr t et d sactivez la commande RUN signal FW RV le variateur injecte une tension c c dans les enroulements du moteur lors d une d c l ration en de d une fr quence que vous pouvez sp cifier A052 La puissance A054 et la dur e A055 du freinage peuvent tre toutes deux d finis Vous pouvez ventuellement sp cifier un temps d attente avant le freinage c c A053 temps pendant lequel le moteur tournera librement Freinage c c D tection de la fr quence Vous pouvez galement d finir le freinage c c pour qu il s ex cute uniquement en mode RUN en d finissant ADS sur O2 D tection de la fr quence Dans ce cas le freinage c c s ex cute lorsque la fr quence de sortie devient inf rieure celle que vous avez sp cifi e dans A052 lorsque la commande RUN est touj
314. aux API et d autres dispositifs A Attention Les variateurs unit s Omron sont utiles dans de nombreux types d applica tions Au cours de l installation le clavier ou autre dispositif de programmation du variateur facilite la configuration initiale Apr s l installation le variateur re oit g n ralement ses commandes de contr le via le connecteur logique de contr le ou l interface s rie d un autre dispositif de contr le Dans une appli cation simple telle que le contr le de vitesse par un convoyeur unique un commutateur de marche arr t et un potentiom tre donnent tout le contr le requis l op rateur Dans une application plus complexe vous pouvez avoir un automate programmable industriel API comme contr leur du syst me avec plusieurs connexions au variateur Il est impossible de couvrir tous les types d applications existants dans ce manuel Il vous sera n cessaire de conna tre les caract ristiques lectriques des dispositifs que vous souhaitez connecter au variateur Cette section et les suivantes concernant les fonctions des bornes d E S peuvent vous aider connecter ces dispositifs au variateur rapidement et en toute s curit Des dommages peuvent appara tre au niveau du variateur ou d autres dispo sitifs si votre application d passe les sp cifications d intensit ou de tension maximales d un point de connexion Les connexions entre le variateur et les autres dispositifs reposent A
315. c Fonction de protection Surintensit surtension sous tension surcharge surcharge de la r sis tance de freinage erreur UC erreur m moire erreur externe erreur USP d tection des d fauts de masse la mise sous tension erreur de temp ra ture erreur de communication interne erreur de pilote erreur de thermis tance erreur frein arr t s curis surcharge faible vitesse erreur de communication modbus erreur d option d connexion du codeur vitesse excessive erreur de commande de programmation du variateur erreur d imbrication de programmation du variateur erreur d ex cution de pro grammation du variateur erreur utilisateur de programmation du variateur Sp cifications du variateur MX2 Section 1 2 l ment Sp cifications g n rales Environne Temp rature ment d utilisa tion Fonctionnement ambiante 10 50 C Stockage 20 65 C Remarque Certains types n cessitent une d pr ciation sp ciale en fonc tion des conditions d installation et de la fr quence de d coupage s lec tionn e Voir 1 2 4 Courbes de d pr ciation pour plus d informations Taux d humidit 20 90 sans condensation Vibration 5 9 m s 0 6 G 10 55 Hz Emplacement une altitude maximale de 1 000 m l int rieur sans poussi res ni gaz corrosif Couleur de rev tement Noir Options Console distante c bles des unit s unit
316. c est maintenu jusqu la d sactivation de la commande RUN Commande RUN ON Si la valeur de position sp cifi e par le param tre de position est Fr q de sortie Re B faible le variateur fait d c l rer le moteur lors du positionnement avant que le param tre de vitesse ne soit atteint Vitesse d finie heessa enee sraao Fi Vitesse d approche P015 WW Position Signal de sortie POK Taux d impulsion d approche P014 e En mode de positionnement simple la fr quence et l acc l ration la d c l ration sont en fonction des param tres actuels identiques celles utilis es en fonctionnement normal e Selon le param tre de freinage c c et de vitesse d approche le position nement peut s loigner du point 199 Groupe P Autres param tres Section 3 9 200 Si la valeur de position sp cifi e par le param tre de position est faible le variateur peut faire d c l rer le moteur lors du positionnement avant que le param tre de vitesse ne soit atteint En mode de positionnement simple le param tre de sens de rotation FW ou RV de la commande de fonctionnement n est pas pris en compte La commande de fonctionnement fait office de signal de d mar rage ou d arr t du moteur Le moteur s ex cute en marche avant lorsque la valeur de la position cible moins la valeur de la position actuelle est positive et en marche arri re lorsque cette diff rence est n
317. c vous assurer que ce param tre correspond bien au moteur raccord L expression fr quence de base permet de faire la distinction par rapport la fr quence de d coupage Voir gale ment Fr quence de d coupage et R glage de la fr quence R sistance qui absorbe l nergie et la dissipe partir d une charge de d c l ration cause de l inertie de charge le moteur agit comme un g n rateur pendant la d c l ration Pour les variateurs MX2 l unit de freinage et la r sistance de freinage sont des composants disponibles en option externes Voir galement Fonctionnement quatre quadrants et Freinage dynamique Couple qu un moteur doit fournir pour surpasser la friction statique d une charge afin de d marrer le d placement de la charge Fr quence d une commutation en forme d onde constante ou p riodique que le variateur module pour g n rer la sortie c c vers le moteur Voir galement MID Agence de r gulation en charge des performances des produits lectroniques en Europe Les installations d unit s con ues pour obtenir homologation CE doivent avoir un ou plusieurs filtres particuliers install s dans l application Un inducteur r gl pour r agir aux fr quences radio s appelle un self car il att nue les fr quences au del d un seuil sp cifique L on effectue souvent le r glage l aide d un noyau magn tique mobile Dans les syst mes d unit fr quence variable un
318. cation vitesse fixe R Oui il est possible dans certains cas d utiliser un variateur tout simple ment en tant que dispositif de d marrage en douceur g n rant une acc l ration et une d c l ration contr l es pour une vitesse fixe Les autres fonctions du MX2 peuvent galement tre utiles dans des applica tions de ce type Par rapport d autres solutions l utilisation d une unit vitesse variable peut tre avantageuse pour diff rents types d applica tions motoris es commerciales et industrielles car elle permet une acc l ration et une d c l ration contr l es un couple lev des vitesses faibles ainsi que des conomies d nergie Q Puis je utiliser un variateur et un moteur induction c a dans une applica tion de positionnement R Tout d pend de la pr cision requise ainsi que de la vitesse la plus faible laquelle le moteur doit tourner tout en continuant g n rer un couple Le variateur MX2 fournira un couple complet lorsque le moteur tournera 6 Hz 180 RPM N UTILISEZ PAS de variateur s il faut que le moteur s arr te et maintienne la position de charge sans frein m canique utilisez un servomoteur ou un syst me de contr le de mouvement pas pas 19 Questions fr quemment pos es Section 1 4 20 Remarque Q Est il possible de contr ler et de surveiller le variateur via un r seau R Oui Les variateurs MX2 disposent de communications ModBus int
319. ces possibles La fr quence ADD est une valeur que vous pouvez enre gistrer dans le param tre A 145 La fr quence ADD est ajout e au ou sous traite du r glage de fr quence de sortie uniquement lorsque la borne ADD est activ e La fonction A H6 s lectionne l addition ou la soustraction Gr ce la configuration d une entr e intelligente en tant que borne ADD votre application peut appliquer de mani re s lective la valeur fixe de A 145 pour d caler positivement ou n gativement la fr quence de sortie du variateur en temps r el R glage de la source de fr quence Potentiom tre de clavier Bornier de contr le o 5 R glage de la fr quence de sortie Param trage de la fonction F00 O Entr e de r seau ModBus O Sortie de la fonction Calculer ie S lection du sens de ADD Description fonction Ajout de fr Applique la valeur A 145 fr quence quence ADD la fr quence de sortie N applique pas la fr quence ADD La fr quence de sortie conserve sa valeur normale Valide pour c00 1 C007 les entr es R glages requis ADO 1 145 A 146 Remarques e ADD I peut sp cifier nimporte quelle source la fr quence ADD est ajout e ou soustraite de cette valeur pour produire la valeur de la fr quence de sortie 233 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 19 Bornier forc L objectif de
320. che Lorsque la fonction de contr le de frein est activ e b120 01 et que la fonc tion de positionnement simple l est aussi P012 02 le variateur active le freinage la fin de la gestion de position ce moment le variateur ignore automatiquement b127 et applique le r glage de vitesse d approche P015 comme fr quence d activation de freinage 204 Groupe P Autres param tres Section 3 9 Dans le cas ci dessus DB ne fonctionne pas la fin de la gestion de position Fv f1 Hz F001 Hz P015 au lieu de b127 Pas DB b125 01214 Position actuelle R f position POK BRK Frein m canique 3 9 11 R glages li s aux param tres utilisateur de la programmation du variateur Consultez la SECTION 4 Op rations et surveillance la page 207 pour obte nir une description d taill e de la fonction Fonction P Modifica Valeurs par tion en d faut Description mode Run P 100 Param tre de programme Chaque plage de consigne de variateur U 00 U 31 est comprise entre 0 et 65 535 205 Groupe P Autres param tres Section 3 9 206 4 1 4 1 1 Introduction SECTION 4 Op rations et surveillance Le chapitre 3 du document pr c dent donnait une liste de r f rences de toutes les fonctions programmables du variateur Nous vous sugg rons de commen cer par passer en revue la liste des fonctions du variateur pour vous famili
321. colonnes les plus droite ci dessous 139 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 Entr e Param tres FDD let intelligente standard vitesses multiples SFT Stop et Run Acc s modifi cation en mode Run x Acc s modifi cation en mode Run ON x ignor x ignor x ignor Acc s niveau lev Remarque Dans la mesure o la fonction de verrouillage logiciel b03 I est toujours acces sible elle est diff rente de la protection par mot de passe utilis e pour d autres dispositifs de contr le industriels Si vous souhaitez utiliser la fonc tion mot de passe utilisez conjointement les param tres b0J7 et bD3 I Voir la section 4 104 pour obtenir des explications d taill es concernant la fonction mot de passe Fonction B Modifi Valeurs par cation d faut enmode Ey Unit s Run Description S lection de verrouillage Emp che la modification des para logiciel m tres en cinq options codes d option D0 Lock SFT Les donn es autres que celles du param tre b031 ne peuvent pas tre modifi es lorsque SFT est ON Only FQ SFT Les donn es autres que celles du param tre b031 et du param tre de la fr quence sp cifi e ne peuvent pas tre modi fi es lorsque SFT est ON Lock Les donn es autres que celles du param tre b031 ne peuvent pas tre modifi es Only FQ Les donn es autres que celles du param tr
322. cuit ci dessous pr sente le c blage du variateur permettant d effectuer le test du m gohmm tre Pour effectuer ce test il vous suffit de suivre les tapes suivantes 1 Coupez l alimentation du variateur et attendez au moins 5 minutes avant de continuer 2 Ouvrez le panneau avant du bo tier pour acc der au c blage d alimentation 3 Enlevez tous les fils reli s aux bornes R S T PD 1 P N U V et W Le plus important est de d brancher l entr e d alimentation et les fils du moteur du variateur 4 Associez des fils nus et des bornes court circuit es R S T PD 1 P N U V et W comme illustr dans le sch ma 5 Branchez le m gohmm tre la masse du variateur et aux bornes d ali mentation court circuit es comme illustr dans le sch ma Effectuez en suite le test du m gohmm tre 500 Vc c et v rifiez si la r sistance est gale 5 MQ ou plus Ajoutez le fil cavalier de test D branchez la source d alimentation D branchez les fils du moteur M gohmm tre 500 Vc c NUL 296 Maintenance et inspection A Attention A Attention A Attention Section 6 4 6 Une fois le test termin d branchez le m gohmm tre du variateur 7 Rebranchez les fils d origine aux bornes IR S T PD 1 P N U V et W Ne branchez pas le m gohmm tre des bornes du circuit de contr le par exemple bornes d E S analogique
323. d une installation comme de longs c bles d alimentation du moteur ont tendance augmenter le risque d interf rences lectromagn tiques Omron vous fournit des composants de filtre accessoire que vous pou vez installer pour r duire le niveau d interf rences lectromagn tiques En se reportant un graphique de comparaison couple sens une unit quatre quadrants peut faire fonctionner le moteur en avant ou en arri re ainsi que d c l rer dans n importe quel sens voir galement couple arri re Une charge avec une inertie relativement lev e devant se d placer dans les deux sens et en changer rapidement a besoin de la fonction quatre qua drants de son unit M thode permettant d arr ter le moteur Survient lorsque le variateur teint simplement les connexions de sortie de son moteur Cela peut permettre au moteur et la charge de s arr ter par inertie ou encore un frein m canique peut intervenir afin de r duire le temps de d c l ration Alors que la fr quence a un sens relativement large en lectronique cela fait g n ralement r f rence la vitesse du moteur pour les unit s fr quence variable variateurs C est parce que la fr quence de sortie du variateur est variable et proportionnelle la vitesse atteinte par le moteur Par exemple la vitesse d un moteur avec une fr quence de base de 60 Hz peut tre contr l e avec une sortie de variateur comprise entre O et 60 Hz Voir
324. dbus 2 Registre interne Modbus 3 Registre interne Modbus 4 Registre interne Modbus 5 Registre interne Modbus 6 Registre interne Modbus 7 Registre interne Modbus 8 Registre interne Modbus 9 Registre interne Modbus 10 S lection gros petit boutiste NENENENENENENENENENENENENENENENENENENEN EVENE EN EVENE EVE EN EX EVE ENENEN EVENE 393 R glages des param tres de saisie via le clavier Section C 2 394 Annexe D Instructions relatives l installation CE CEM D 1 Instructions relatives l installation CE CEM Pour pouvoir utiliser un variateur MX2 dans un pays membre de l Union Euro p enne vous devez vous conformer la directive CEM 2004 108 CE cette fin et aux fins de conformit aux normes en vigueur vous devez utili ser un filtre CEM d di appropri chaque mod le et respecter les instruc tions de la pr sente section Le tableau suivant pr sente les conditions remplir titre de r f rence Tableau 1 Conditions remplir aux fins de conformit Mod le Cat Fr quence de C ble moteur d coupage 1 ph Classe 200 V C1 15 KHz 25 m blind 3 ph Classe 400 V C2 15 KHz 100 m blind 3 ph Classe 200 V C1 15 kHz 25 m blind C2 15 kHz 50 m blind Tableau 2 Filtre CEM applicable Classe d entr e Mod le de variateur Mod le de filtre RASMI 1 ph Classe 200 V AB001 AB002 AB004 AX FIM1010 RE 10A AB007 AX
325. de nominale 50 V 0 1 A dans le chemin comme indiqu ci dessous Attention Siles diodes de protection utilis es pour le c blage en parall le des unit s sont des diodes simples leur tat doit tre v rifi pendant l essai de rupture par traction En cas de logique PNP Alimentation activ e Alimentation activ e Cavalier P24 4 M hi Insertion de diode Alimentation o gt Alimentation d sactiv e d sactiv e a Commutateur Commutateur d sactiv d sactiv En cas de logique NPN Entr e activ e E gt ba Commutateur Commutateur d sactiv d sactiv La boucle de courant active l entr e La boucle de courant est emp ch e m me si le commutateur est d sactiv par l insertion de la diode en lieu et lorsque la diode n est pas ins r e place du cavalier de court circuit 404 Composants combiner Section E 7 E 7 Composants combiner Voici quelques exemples de dispositifs de s curit combiner Mod le 301 Date de certification 06 06 2007 Normes respecter IS013849 2 cat4 SIL3 GS226 T15 RC IEC61508 SIL1 3 04 11 2004 SCPU01 V1 IEC61508 SIL3 27 09 2006 La configuration et les composants utilis s dans tout circuit autre qu un module de s curit pr approuv ad quatement qui est mis en interface avec les ports GS1 GS2 et EDM du 3G3MX2 doivent tre au minimum quivalents au niveau PLd CAT 3 selon la norme ISO 13849
326. de freinage r sistance de freinage bobine de lissage c a bobine de lissage c c filtre CEM bus de terrain Sp cifications du variateur MX2 Section 1 2 1 2 3 Puissances de signal Les valeurs nominales sont d taill es dans le Signal Contact Puissances Alimentation int gr e 24 Vc c 100 mA maximum pour entr es Entr es logiques discr tes 27 Vc c maximum Sorties logiques Courant en activit 50 mA maximum discr tes 2 tension en inactivit 27 Vc c maximum Sortie analogique 10 bits O 10 Vc c 1 mA Entr e analogique Plage comprise entre 4 et 19 6 mA 20 mA en courant courant nominal Entr e analogique tension Plage comprise entre 0 et 9 8 Vc c 10 Vc c en courant nominal imp dance d entr e 10 k R f rence analogique 10 Vc c en courant nominal 10 mA maximum 10 V Contacts relais d alarme 250 Vc a 2 5 A charge R max 0 2 A charge I P F 0 4 max 100 Vc a 10 mA min 30 Vc c 3 0 A charge R max 0 7 A charge I P F 0 4 max 5 Vc c 100 mA min 1 2 4 Courbes de d pr ciation La sortie de courant du variateur disponible maximale est limit e par la fr quence de d coupage et la temp rature ambiante Si vous choisissez une fr quence de d coupage plus lev e le bruit audible aura tendance dimi nuer mais la temp rature interne du variateur aura tendance augmenter r duisant d pr ciant ainsi la sortie de courant maximale L
327. de saisie via le clavier Section C 2 C 2 2 Fonctions standard Remarque Le symbole dans b031 10 d signe les param tres accessibles lorsque b031 est d fini sur 10 acc s de niveau lev Param tres du groupe A R glage par Param tres d faut utilisateur Code Nom UE fonction S lection de la fr quence de r f rence S lection de la r f rence de fr quence 2 me moteur S lection de la commande Run S lection de la commande Run 2 me moteur Fr quence de base 2 me fr quence de base d finie Fr quence maximale 2 me fr quence maximale S lection O OI Fr quence de d marrage O Fr quence de fin O Ratio de d marrage O Ratio de fin O S lection de d marrage O chantillonnage O O2 OI S lection de programmation du variateur EZSQ S lection de vitesse tapes multiples R f rence de vitesse tapes multiples O 2 me r f rence de vitesse tapes multiples O R f rence de vitesse tapes multiples 1 R f rence de vitesse tapes multiples 2 x x x x x x x x x x x x R f rence de vitesse pas multiples 3 R f rence de vitesse tapes multiples 4 R f rence de vitesse tapes multiples 5 R f rence de vitesse tapes multiples 6 R f rence de vitesse tapes multiples 7 R f rence de vitesse tapes multiples 8 R f rence de vitesse tapes m
328. de sortie moteur d passe le niveau sp cifi Pour activer cette fonction assignez 97 OTQ gt une borne de sortie intel ligente Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne Surcouple ON lorsque l estimation du couple de sortie gt C055 C058 OFF lorsqu aucun sur couple n est d tect Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis A044 03 ou 04 CD55 C058 Remarques e Cette fonction est effective uniquement lorsque la s lection de courbe caract ris tique V F A044 est d finie sur 03 mode SLV Avec toute autre s lection de courbe caract ristique V F la sortie du signal OTQ est impr visible Lorsque le variateur est destin un l vateur utilisez le signal OTQ comme d clencheur pour interrompre le freinage Utilisez le signal d arriv e de fr quence comme d clencheur pour appliquer le freinage Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 4 6 11 Signal de sous tension Le variateur met le signal de sous tension lorsqu il d tecte qu il est en situa tion de sous tension Pour activer cette fonction assignez 09 UV une borne de sortie intelligente Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne
329. de traitement fonctionne en tout s curit une fr quence quivalente 150 de la plage de fr quence maximale s lectionn e dans le moteur c a Le non respect de cette consigne peut provoquer la destruction de l quipement et exposer le person nel des blessures en cas de point de panne unique Pour prot ger l quipement installez un disjoncteur diff rentiel de masse avec un circuit de r ponse rapide capable de prendre en charge des courants importants Le circuit de protection contre les d fauts la masse n est pas destin pr venir les blessures du personnel DANGER D LECTROCUTION D BRANCHEZ L ALIMENTATION ENTRANTE AVANT DE MODIFIER LE C BLAGE POSEZ OU D POSEZ LES DISPOSI TIFS EN OPTION OU REMPLACEZ LES VENTILATEURS Patientez au minimum dix 10 minutes apr s avoir coup l alimentation d entr e avant de proc der la maintenance ou une inspection Sinon vous risqueriez de vous lectrocuter Avant d utiliser le variateur MX2 prenez connaissance de toutes ces instructions L utilisateur est le seul responsable du choix de la masse des dispositifs de d connexion des autres dispositifs de s curit et de leur emplacement OMRON n est en aucun cas impliqu dans ces choix Raccordez un commutateur de d connexion thermique du moteur ou un dis positif de surcharge sur le contr leur MX2 afin de vous assurer que le varia teur s arr te en cas de surcharge ou de surchauffe du moteur Une t
330. dentique aux autres entr es utilisez toutes les bornes d entr e en tant que logique source type collecteur ouvert PNP ou sortie de tension La tension EB doit tre comprise entre 18 et 24 Vc c Affectez EB la borne d entr e 7 E GND Codeur de type collecteur ouvert PNP ou sortie de tension Groupe P Autres param tres Section 3 9 Entr e d impulsion monophas e Raccordez la phase A la borne EA et le signal de direction la borne EB Modifiez la position du cavalier pour rendre disponibles le dissipateur ther mique et la logique PNP au niveau de la borne EB Affectez EB la borne d entr e 7 L entr e ON indique la marche avant tandis que l entr e OFF indique la marche arri re Vc c r Sortie mL Codeur de type collecteur ouvert PNP ou sortie de tension Transistor de type dissipateur thermique Transistor de type source Codeur de type collecteur ouvert Codeur de type collecteur ouvert PNP ou sortie de tension PNP ou sortie de tension Param tre de positionnement simple e D finissez 01 dans la s lection EA P003 L entr e du train d impul sions est ainsi utilis e comme signal de retour depuis le codeur e D finissez 02 dans la s lection de positionnement simple P012 Le positionnement simple est alors activ Si 00 est d fini Contr le V f avec FB est activ Voir xx pour plus d informations e Une combinaison de trois bornes d entr e con
331. dessous Utilisez uniquement des fils en cuivre 60 75 C ou quivalent Pour les mod les 3G3MX2 A2001 A2002 A2004 A2007 AB015 AB022 A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 Utilisez uniquement des fils en cuivre 75 C ou quivalent Pour les mod les 3G3MX2 AB001 AB002 AB004 AB007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A4040 A4055 A4075 A4110 et A4150 Convient une utilisation sur des circuits capables de fournir 100 000 amp res sym triques RMS 240 V maximum prot g s par des fusibles de cat gorie CC G J ou R ou par un disjoncteur de circuit d une valeur d interruption sup rieure ou gale 100 000 amp res sym triques RMS 240 V maximum Pour les mod les 200 V Convient une utilisation sur des circuits capables de fournir 100 000 amp res sym triques RMS 480 V maximum prot g s par des fusibles de cat gorie CC G J ou R ou par un disjoncteur de circuit d une valeur d interruption sup rieure ou gale 100 000 amp res sym triques RMS 480 V maximum Pour les mod les 400 V Veillez raccorder l appareil la terre Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocution et ou d incendie Le c blage doit tre effectu par du personnel qualifi uniquement Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocution et ou d incendie Avant de mettre en place le c blage v rifiez que l alimentation est hors tension
332. donc pour adresse 1013h La valeur de l adresse d un registre transmise sur la ligne ModBus est inf rieure de 1 par rapport au num ro de registre En cas d chec de l criture dans des registres de maintien s lectionn s consultez la r ponse d exception 322 R f rence du protocole r seau Section B 3 criture dans les registres de maintien 17h Cette fonction sert lire et crire des donn es dans des registres de main tien cons cutifs Voir l exemple ci dessous e Valeur 50 0 Hz indiquer comme fr quence de consigne F001 dans un variateur ayant l adresse esclave 1 pour ensuite relever la fr quence de sortie d001 Nom du champ Adresse esclave 1 Exemple Hex Nom du champ Adresse esclave Exemple Hex Code fonction Code fonction Adresse de d part lire 3 ordre sup rieur Nombre d octets n Adresse de d part lire 3 ordre inf rieur Donn es de registre 1 ordre sup rieur Nombre de registres de maintien lire ordre sup rieur Donn es de registre 1 ordre inf rieur Nombre de registres de maintien lire ordre sup rieur Donn es de registre 2 ordre sup rieur Adresse de d part crire 3 ordre sup rieur Donn es de registre 2 ordre inf rieur Adresse de d part crire 3 ordre inf rieur Nombre de registres de maintien crire ordre sup rieur Nomb
333. e Fr q de sortie bte b i j tws R g n t t3 EOSD T x100 en mode erreur et d sactive la sortie de e Lorsque b590 est d fini sur 0 le freinage dynamique n est pas appliqu e Lorsque la valeur de T d passe la limite d finie par b895 le freinage dynamique s arr te e Lors du montage d une unit de freinage dynamique externe d finissez le taux d utilisation hESC sur O et retirez les r sistances externes e Le c ble reliant la r sistance externe au variateur ne doit pas faire plus de 5 m de long e Les c bles individuels reliant la r sistance au variateur ne doivent pas tre enroul s ensemble 277 Freinage dynamique Section 5 3 5 3 3 Tableaux de s lection de l unit de r sistance de freinage Les variateurs de s rie MX2 disposent d unit s de freinages int gr es hacheur Le couple d arr t est disponible gr ce l ajout de r sistances externes Le couple de freinage requis d pend de votre application Le pro chain tableau vous aide choisir la r sistance appropri e pour des applica tions op ratoires de freinage de 3 et de 10 freinage ponctuel Pour r aliser de plus grands cycles op ratoires des unit s de freinage externes hacheur distinct avec une capacit plus lev e sont n cessaires Consultez votre fournisseur AX REMOOK1200 Fig 1 Le se S 5 F z 27 V4 g 4 ri See A A ka X x N q x N
334. e gg Fonctionnement normal d nergie Mode conomie d nergie Cette fonction permet au variateur de d livrer l alimentation minimale n cessaire pour maintenir la vitesse une fr quence donn e Elle est particuli rement efficace lors de l entra nement de charges aux caract ristiques de couple variable comme les ventilateurs et pompes Le param tre AD85 D active cette fonction et le param tre A086 en contr le l impact Un param trage sur 0 0 fournit une r ponse lente mais une pr cision lev e alors qu un param trage sur 100 fournit une r ponse rapide mais une pr cision plus faible Fonction A Modification en Valeurs par mode Run d faut Description Unit s D I Eco Fonctionnement conomie d nergie Remarque Remarque Remarque Remarque Ajustement de la La plage s tend de 0 0 100 0 r ponse pr cision de la fonction d co nomie d nergie Le temps d acc l ration est contr l de sorte que le courant de sortie soit inf rieur au niveau d fini par la fonction limite de surcharge si celle ci est activ e param tres bO I ble et b023 Si la limite de surcharge n est pas activ e la limite de courant utilis e est alors gale 150 du courant de sortie nominal du variateur Le temps de d c l ration est contr l de sorte que le courant de sortie soit maintenu un niveau inf rieur 150 du courant nominal du variateur
335. e automatique Cependant le couple n est pas suffisant lors du r glage auto matique ce qui peut entra ner un probl me de charge par exemple un l vateur peut descendre Voir les instructions 8 d ci dessous Lorsque vous utilisez la fonction de r glage automatique respectez les ins tructions suivantes 1 Lorsque vous utilisez un moteur dont les constantes sont inconnues ex cutez le r glage automatique hors ligne pour pouvoir les obtenir 2 Lorsque la s lection des constantes de moteur H002 H202 est un mo teur standard 01 les valeurs initiales indiqu es dans H020 H220 HO24 He24 sont les valeurs du moteur standard 3 Les donn es de constantes de moteur correspondent une connexion en monophas de Y en toile pour 50 Hz 4 R glez la fr quence de base A003 ainsi que la tension AVR A082 conform ment aux caract ristiques du moteur Si la tension du moteur est diff rente de celles propos es r glez le gain V f R045 l aide de la for mule ci dessous tension du moteur ADB x gain de la tension de sortie A045 tension nominale du moteur 5 Les constantes moteur appropri es sont obtenues uniquement lorsqu un moteur de taille quivalente ou inf rieure d une cat gorie est utilis Si une autre taille de moteur est appliqu e les valeurs obtenues ne seront sans doute pas appropri es et le r glage automatique risque de ne pas compl tement s ex cut
336. e la valeur sp cifi e A 156 pendant une p riode particuli re A 151 le variateur reprend automatiquement le fonctionnement Il s agit de la fonction veille PID Sortie PID Niveau de d clenchement de la fonction veille PID A a Commande Run interne A z EE la fonction A 167 Run Arr t Run Commande Run externe Run e La fonction veille PID est toujours activ e m me si la fonction PID est d sactiv e 3 5 10 Fonction de r gulation automatique de la tension AVR La fonction de r gulation automatique de la tension AVR maintient l ampli tude de la forme d onde de la sortie du variateur relativement constante pen dant les fluctuations d entr e Cela peut s av rer utile si l installation est sujette des fluctuations de la tension d entr e Cependant le variateur ne peut pas augmenter sa sortie moteur une tension sup rieure celle de l entr e d alimentation Si vous activez cette fonction assurez vous de s lec tionner le param tre de classe de tension adapt votre moteur Fonction A Modifica Valeurs par tion en d faut Description mode Run ADB S lection AVR R gulation automatique de la tension x 02 AeB 1 S lection AVR Sortie s lectionne partir de trois types x 02 2 me moteur de fonctions AVR trois codes d option DD Toujours activ ON D 1 Toujours d sactiv OFF De D sactiv pendant la d c
337. e ou si le moteur repose sur un ventilateur de refroidisse ment int gr 108 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Gain de tension En utilisant le param tre A045 vous pouvez modi fier le gain de tension du variateur voir le graphique de droite Ce param tre est sp cifi en tant que pourcentage de la tension de sortie pleine chelle Le gain peut tre d fini entre 20 et 100 Il doit tre ajust en fonction des caract ris tiques du moteur Le gain peut tre modifi m me en cours de fonction nement en mode V f et l arr t en mode SLV Une fois le r glage effectu assurez vous de red marrer borne RS on off pour recalculer la constante du moteur Ne changez pas la valeur du param tre de fa on soudaine pas au del de 10 Le changement rapide de la tension de sortie peut provoquer une sur tension du variateur Gain de compensation de tension et gain de compensation de glisse ment En utilisant les param tres A046 et A047 vous pouvez obtenir de meil leures performances en mode augmentation de couple automatique A04 1 0 1 Consultez le tableau suivant pour le concept de r glage notam ment d autres param tres fbase fmax Sympt me R gler l l ment Le couple de moteur est insuffisant vitesse r duite le moteur ne tourne pas vitesse r duite Augmenter le param tre de tension pour l augmentation de couple manuelle pas pas AO4e A
338. e que vous pouvez assigner aux bornes de sortie collecteur ouvert 11 et 12 ou encore aux sorties de relais L utilisation la plus habituelle et par d faut du relais concerne AL d o l ti quetage de ses bornes Utilisez une sortie collecteur ouvert borne 11 ou 12 pour une interface de signal logique courant faible ou pour alimenter un petit relais 50 mA maximum Utilisez la sortie de relais vers l interface pour des dispositifs tension et courant plus lev s 10 mA minimum Signal d alarme actif Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne Sortie lorsqu un signal d alarme s est d alarme d clench et qu il n a pas t effac OFF lorsqu aucune alarme ne s est d clench e depuis le dernier effacement d alarme s Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis C031 C032 C036 Remarques e Par d faut le relais est configur comme normalement ferm C03B 2 1 Voir la page suivante pour obtenir une explication Dans la configuration du relais par d faut une perte d alimentation du variateur active la sortie d alarme Le signal d alarme reste actif tant que le circuit de contr le externe est sous tension Lorsque la sortie de relais est d finie sur normalement ferm e une temporisation de moins de 2 secondes se produit apr s la mise sous tension et avant que le contact ne soit ferm Les bornes 11 et 1
339. e 1 Vous pouvez effacer les donn es watt heure en sp cifiant 01 pour la fonc tion d effacement watt heure b018 et en appuyant sur la touche Stop Reset Vous pouvez galement effacer les donn es watt heure sur une borne d entr e intelligente en affectant le param tre 53 KHC effacement watt heure la borne Lorsque le param tre gain d affichage watt heure 518 est d fini sur 1 OOD les donn es watt heure peuvent tre affich es jusqu 999 000 kWh Modifi Valeurs par cation d faut enmode Euy Unit s Run Fonction B Description b019 152 Effacement de l alimentation int gr e Gain d affichage de l alimentation int gr e Deux codes d option 08 OFF D1 ON appuyez sur la touche Stop Reset puis effacez La plage de consigne est comprise entre 1 et 1 000 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 18 Fr quence de d coupage PWM li e Ajustement de la fr quence de d coupage b0AJ La fr quence de bas culement interne des circuits du variateur aussi appel e fr quence chopper Cette fr quence est dite de d coupage car la fr quence d alimentation c a la plus basse du variateur chevauche le d coupage Le faible son aigu que vous entendez lorsque le variateur est en mode Run est caract ristique du basculement d alimentation en g n ral La fr quence de d coupage est ajus table entre 2 0 kHz et 1
340. e C036 00 Normalement ouvert la bobine du relais est d charg e lorsque le signal de sortie est d sactiv e CO36 0 Normalement ferm la bobine du relais est aliment e lorsque le signal de sortie est d sactiv Puisque le relais a d j ouvert normale ment le contact AL1 et ferm normale ment le contact AL2 l objectif de la capacit inverser l tat actif de la bobine du relais n est pas forc ment vident Elle vous permet de d terminer si une perte d alimentation du variateur entra ne ou non un changement d tat du relais Le signal d alarme correspond la configuration du relais par d faut 026 05 comme indiqu droite De plus ECD36 01 d finit le relais sur normalement ferm la bobine du relais est normalement aliment e Cela est d au fait qu une conception syst me classique n cessite une perte d alimen tation du variateur pour envoyer un signal d alarme aux dispositifs externes Le relais peut tre utilis pour d autres signaux de sortie intelligents tels que le signal Run d finissez CO26 00 Pour ces types de signaux de sortie restants la bobine du relais NE doit g n ralement PAS changer l tat lors de la perte d ali mentation du variateur d finissez C836 00 L illustration droite pr sente les r glages du relais pour la sortie du signal Run Si vous assignez au relais un signal de sortie autre que le signal d alarme le variat
341. e Endroits expos s la lumi re directe du soleil e Endroits dont la temp rature ambiante est sup rieure aux sp cifications e Endroits dont l humidit relative est sup rieure aux sp cifications e Endroits soumis la condensation due des variations importantes de tem p ratures e Endroits en contact avec des gaz corrosifs ou inflammables e Endroits pouvant contenir des combustibles e Endroits soumis la poussi re en particulier la limaille de fer ou au contact de sels e Endroits o l on utilise de l eau de l huile ou des produits chimiques e Endroits soumis des chocs ou des vibrations importantes Transport installation et c blage e Ne faites pas tomber le produit ou ne lui faites pas subir d impact important Le non respect de cette consigne peut entra ner des dommages ou un dys fonctionnement e Lors du transport ne tenez pas le produit par le capot ou le cache du bornier mais bien par les ailettes e Ne raccordez pas une tension d alimentation lectrique c a aux bornes d entr e sortie de commande Cela pourrait endommager le produit e Veillez serrer fermement les vis du bornier Le c blage doit tre effectu apr s avoir install le corps de l unit e Ne branchez pas d autre charge qu un moteur induction triphas aux bornes de sortie U V et W e Prenez des mesures de blindage appropri es lors de l utilisation du produit dans les endroits suivants Sinon vous ri
342. e b031 et du param tre de la fr quence sp ci fi e ne peuvent pas tre modifi es RUN chg mode Les donn es autres que celles des param tres modifiables en cours de fonction nement ne peuvent pas tre modi fi es Voir Annexe A C la page 375 pour les param tres accessibles de ce mode Remarque Pour d sactiver la modification des param tres lors de l utilisation des modes de verrouillage b031 DO et D I attribuez la fonction SFT l une des bornes d entr e intelligentes 140 Groupe B Fonctions d ajustement 3 6 6 Param tre de Section 3 6 Code d option Nom de la fonction Symbole de la borne Description Verrouillage logiciel Le clavier et les dispositifs de pro grammation distance sont prot g s contre la modification des Les param tres peuvent tre dit s et enregistr s Valide pour CO 1 C007 les entr es R glages requis b03 I exclu du verrouillage Lorsque la borne SFT est sur ON les donn es de l ensemble des para m tres et fonctions except la fr quence de sortie qui d pend du r glage de b03 sont verrouill es prot g es contre la modification Lorsque les don n es sont verrouill es les touches du clavier ne permettent pas la modifica tion des param tres du variateur Pour modifier nouveau les param tres mettez l entr e de la borne SFT sur OFF longueur du c ble du moteu
343. e c blage d un rh ostat angles droits et ne doivent jamais tre pos s parall lement ces c bles sur de longues distances Instructions relatives l installation CE CEM Section D 1 7 Minimisez la distance entre une source d interf rence et un r cepteur d in terf rences l ment sensible aux interf rences afin de diminuer les ef fets des interf rences mises sur le r cepteur d interf rences e Vous devez utiliser uniquement des quipements sans interf rences et maintenir une distance minimum de 0 25 m par rapport au variateur de fr quence 8 Pour proc der l installation du filtre suivez les mesures de s curit e Si vous utilisez un filtre CEM externe assurez vous que la borne de terre PE du filtre est bien connect e la borne de terre du variateur de fr quence Une connexion de masse haute fr quence par contact m tal lique entre les bo tiers du filtre et du variateur de fr quence ou simplement par blindage du c ble n est pas autoris e comme protection de connexion de conducteur Le filtre doit tre connect solidement et de mani re permanente avec le potentiel de masse pour pr venir le danger d une d charge lectrique en cas de contact humain avec le filtre lors d un d faut Pour obtenir une connexion de masse de protection pour le filtre e Connectez le filtre la masse avec un conducteur d au moins 10 mm de section transversale e Connectez un deuxi me conduct
344. e circuit d entr e de courant utilise les bornes OI et L Le cou rant vient d un transmetteur de type PNP un type NPN ne fonctionnera pas De ce E s PEDE 19 6 mA C C fait le courant doit circuler dans la borne OI 4 20 mA nominal tandis que la borne L correspond la r troaction vers le transmetteur L imp dance d entr e de OI L est de 100 Ohms Attachez le c ble blind unique ment la borne L sur le variateur Voir les caract ristiques d E S la page 211 Le tableau suivant pr sente les param tres d entr e analogique disponibles Le param tre A005 et la borne d entr e AT d terminent les bornes d entr e disponibles de la commande de fr quence externe ainsi que leur fonctionne ment Les entr es analogiques O et OI utilisent la borne L comme r f rence retour du signal Entr e AT Configuration de l entr e analogique O OI O POT int gr sur le panneau externe OI POT int gr sur le panneau externe 4 7 1 Autres sujets relatifs aux entr es analogiques e R glages de l entr e analogique R glages de l entr e analogique suppl mentaire R glages de l talonnage du signal d entr e analogique S lection du courant de la tension de l entr e analogique Ajout de fr quence activ e D tection de d connexion des entr es analogiques 266 Fonctionnement d une sortie a
345. e console externe est connect e MX2 via le port RS 422 l affichage est verrouill et pr sente uni quement un param tre configur par b 150 Retour automatique l affichage initial b 64 10 min apr s la derni re op ration partir du clavier l affichage revient au param tre initial d fini par b03B R glage du coefficient de conversion de fr quence LOGE En d finis sant bOBB la fr quence de sortie convertie est surveill e en 4007 40071 dO Ix bOBE Fr quence d finie dans la surveillance b 153 Si D I est d fini dans b 163 la fr quence peut tre modifi e gr ce la touche haut bas de l cran dOB et d001 S lection de l action en cas de d connexion de la console externe b 165 Lorsqu une console externe est d connect e le variateur r agit selon le param tre b i65 Fonction B Modifi Valeurs par cation d faut Description enmode Ey Unit s Run S lection de l cran initial 908 Code fonc affich lors d une pression sur la touche 00 060 408 d968 affich 201 FOO affich cle Affichage B de la console LCD Coefficient de conversion Sp cifiez une constante pour de fr quence mettre l chelle la fr quence affich e pour la surveillance d007 la plage s tend de 0 01 99 99 145 Groupe B Fonctions d ajustement Fonction B Affichage console ex connect e 1 param tre de la surv
346. e constante 01 sortie unique ment pendant le fonctionnement vitesse constante 351 Liste des donn es ModBus Registre Nom de la fonction n R serv Code fonction Section B 4 El ments de surveillance et de r glage R solution des donn es Niveau d avertissement thermique 0 100 1 R serv Niveau de d tection 0 Hz 0 10 000 0 01 Hz Niveau d avertissement de surchauffe de l ailette 0 110 1 C R serv S lection de la vitesse de com munication s lection de la vitesse de transmission 03 2 400 bps 05 9 600 bps 07 38 4 kbps 09 76 8 kbps S lection du n de station de communication R serv 1 247 S lection de la parit de la communication aucune parit 01 parit paire S lection du bit d arr t de communication 00 02 parit impaire 1 1 bit 2 2 bits S lection d erreur de communi cation 00 erreur 01 d clenchement apr s arr t en d c l ration 02 ignorer 03 arr t en roue libre 04 arr t en d c l ration Temporisation d erreur de communication 0 9 999 0 01 s Temps d attente de communica tion 0 1 000 1 ms R serv Ajustement O 0 2 000 Ajustement OI 0 2 000 R serv Ajustement de thermistance 0 2 000 R serv
347. e d part de la bobine 2 de la bobine 2 ordre inf rieur ordre inf rieur Donn es Donn es de changement de changement ordre sup rieur ordre sup rieur Donn es Donn es de changement de changement ordre inf rieur ordre inf rieur CRC 16 CRC 16 ordre sup rieur ordre sup rieur CRC 16 CRC 16 ordre inf rieur ordre inf rieur Aucune r ponse n est apport e une requ te de diffusion Les adresses des bobines PDU commencent z ro Les bobines num ro t es de 1 31 ont donc des adresses allant de 0 30 La valeur de l adresse d une bobine transmise sur la ligne ModBus est inf rieure de 1 par rapport au num ro de bobine En cas d chec de l criture dans une bobine s lectionn e consultez la r ponse d exception R f rence du protocole r seau Section B 3 criture dans le registre de maintien 06h Cette fonction crit les donn es dans un registre de maintien sp cifi Voir l exemple ci dessous e Valeur 50 Hz indiquer comme premi re vitesse multiple O A020 dans un variateur ayant l adresse esclave 5 e Dans cet exemple les donn es de changement 500 1F4h sont utili s es pour d finir la valeur 50 Hz en tant que r solution des donn es du registre 1029h sachant que la premi re vitesse multiple O A020 est 0 1 Hz Requ te R ponse Nom du champ Exemple Nom du champ Exemple Hex Hex Adre
348. e dans la termi nologie traditionnelle de l automation nous appelons cette capacit profil plusieurs vitesses Ces fr quences pr d finies sont s lectionn es par le biais d entr es num riques vers le variateur Le variateur applique le para m tre d acc l ration ou de d c l ration actuel pour passer de la fr quence de sortie actuelle la nouvelle Le premier param tre de vitesses multiples est dupliqu pour les r glages du deuxi me moteur les 15 vitesses multiples restantes s appliquent uniquement au premier moteur Fonction A Modifi Valeurs par cation d faut Description en mode Unit s Run S lection de vitesse S lectionnez les codes tapes multiples 00 Fonctionnement binaire 16 vitesses s lection nables avec 4 bornes D I Fonctionnement par bit 8 vitesses s lectionnables avec 7 bornes R f rence de vitesse D finit la premi re vitesse tapes multiples O d un profil vitesses multiples la plage s tend de 0 00 fr quence de d marrage 400Hz AD20 Vitesse 0 1er moteur 2 me r f rence de vitesse D finit la premi re vitesse d un tapes multiples O profil vitesses multiples ou un 2 M moteur la plage s tend de 0 00 fr quence de d mar rage 400 Hz AeeD Vitesse 0 2 me moteur R f rence de vitesse tapes D finit 15 vitesses suppl men multiples 1 15 taires la plage s tend de 0 00 fr quence de d marrage
349. e de Date de r vision Description r vision 01 2009 Premi re version Deuxi me version 02 Janvier 2013 Nouvelle fonctionnalit et mod les IP54 xxiii Historique des r visions xxiv SECTION 1 D marrage rapide 1 1 Introduction 1 1 1 Fonctions principales Merci d avoir achet le variateur Omron MX2 Ce variateur contient des cir cuits et des composants de pointe garantissant des performances lev es Le bo tier est exceptionnellement compact malgr la taille du moteur qu il contient La gamme de produits Omron MX2 se compose d une dizaine de variateurs adapt s des moteurs dont la puissance est comprise entre 1 8 ch et 20 ch en versions 240 Vc a ou 480 Vc a Les fonctions principales sont les suivantes e Variateurs de cat gorie 200 V et 400 V entre 0 1 et 15 KW dot s d un double r gime de puissance e Fonction de programmation du variateur int gr e e RS485 MODBUS RTU int gr standard autre bus de terrain en option e Nouvelle fonction de suppression du courant e Seize niveaux de vitesse programmables e Le contr le PID ajuste automatiquement la vitesse du moteur afin de maintenir la valeur d une variable de processus e Protection par mot de passe pour viter toute modification inattendue des param tres En outre les produits fabriqu s partir du 9 novembre contiennent ces nou velles fonctions e Contr le du moteur aimant permanent e cran LCD 5 lignes avec f
350. e de l tat FB PID Passage ON lorsque le variateur est en mode RUN et lorsque la variable processus PID VP est en dessous de la limite inf rieure de r troaction 053 Passage OFF lorsque la variable processus PID VP d passe la limite sup rieure PID C052 et lorsque le variateur passe du mode Run au mode Stop Erreur r seau Lorsque la temporisation de surveillance des com munications dur e indiqu e par 0717 est coul e Lorsque la temporisation de surveillance des com munications enregistre une activit de communica tion normale Sortie d op ration logique 1 Lorsque l op ration bool enne sp cifi e par 143 produit un r sultat logique de 1 Lorsque l op ration bool enne sp cifi e par 143 produit un r sultat logique de 0 Sortie d op ration logique 2 Lorsque l op ration bool enne sp cifi e par C ME produit un r sultat logique de 1 Lorsque l op ration bool enne sp cifi e par C ME produit un r sultat logique de 0 Sortie d op ration logique 3 Lorsque l op ration bool enne sp cifi e par 149 produit un r sultat logique de 1 Lorsque l op ration bool enne sp cifi e par 149 produit un r sultat logique de 0 Signal d avertissement condensateur en fin de vie La dur e de vie du condensateur interne s est coul e La dur e de vie du condensateur interne ne s est pas coul e
351. e de ro tation autoris e risque d tre d pass e lors du r glage automatique et la machine endommag e M me si l option D I r glage automatique sans rotation du moteur est s lectionn e le moteur peut tourner l g rement au cours du r glage au tomatique Si vous proc dez un r glage automatique sur un moteur dont la taille est inf rieure d une cat gorie activez la fonction limite de surcharge et d fi nissez le niveau de limite de surcharge sur 150 du courant nominal du moteur Lorsque le temps int gral de suppression des surtensions de d c l ration b 134 est faible le r glage automatique peut entra ner une erreur de sur tension Dans ce cas augmentez b134 et proc dez un nouveau r glage automatique Pour ex cuter le r glage automatique d finissez une fr quence de sortie FOD I sup rieure la fr quence de d part b0B2 qu il y ait une rotation ou non 189 Groupe H Fonctions relatives aux constantes du moteur Section 3 8 Proc dure de r glage automatique hors ligne avec rotation du moteur tape 1 D finition de la tape 2 R glage de la tape 3 Activation du taille et des p les fr quence de base r glage automatique du moteur Imm gt Taite du moteur Fr g de base P les du moteur ABS Tension AVR Affichage du r sultat Termin chec Etape 5 Effacement de l affichage par la touche STOP tape 6 Activation de la co
352. e des donn es ModBus Section B 4 Registre Nom de la Code l ments de surveillance et de r glage R solution fonction fonction des donn es inutilis Inaccessible R glage surveil F001 lev 0 40 000 valide lorsque A001 03 0 01 Hz lance de la fr F001 bas quence de sortie tat A du variateur tat initial Freinage c c Arr t Nouvelle tentative Fonctionnement En erreur Arr t par inertie UV sous tension Fonctionnement pas pas tat B du variateur Arr t 1 Fonctionnement 2 En erreur tat C du variateur 6 Rotation arri re Arr t 7 Commutation depuis D c l ration rotation avant i vers rotation arri re Fonctionnement vitesse constante Commutation depuis rotation arri re vers rotation avant 9 D marrage en avant 10 D marrage en arri re R troaction PID 0 10 000 0 01 0007h R serv 0010h Acc l ration Rotation avant Registre Nom de la fonction Code El ments de surveillance R solution n fonction et de r glage des donn es Surveillance de la fr quence 0 65 535 d erreur Surveillance d erreur 1 facteur Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur Surveillance d erreur 1 tat du Voir ci dessous la liste des facteurs variateur d erreur du variateur Surveillance d erreur 1 fr quence O 40 000 0 01 Hz haute Surveillance d erreur 1 fr quence basse Sur
353. e destination 5 EzZCOM Registre de source 5 EzZCOM Enregistrement de commande F en option d criture 1 Enregistrement de commande F en option d criture 2 Enregistrement de commande F en option d criture 3 Enregistrement de commande F en option d criture 4 Enregistrement de commande F en option d criture 5 Enregistrement de commande F en option d criture 6 Enregistrement de commande F en option d criture 7 Enregistrement de commande F en option d criture 8 Enregistrement de commande F en option d criture 9 Enregistrement de commande F en option d criture 10 Enregistrement de commande F en option de lecture 1 Enregistrement de commande F en option de lecture 2 Enregistrement de commande F en option de lecture 3 Enregistrement de commande F en option de lecture 4 Enregistrement de commande F en option de lecture 5 Enregistrement de commande F en option de lecture 6 Enregistrement de commande F en option de lecture 7 Enregistrement de commande F en option de lecture 8 Enregistrement de commande F en option de lecture 9 Enregistrement de commande F en option de lecture 10 Adresse du n ud Profibus Mode d effacement Profibus S lection de la carte Profibus Adresse du n ud CompoNet Adresse de n ud DeviceNet Longueur de trame ML2 P196 Adresse de n ud ML2 21 P200 Mode de
354. e et simultan e de la sortie du moteur et des sorties logiques Cependant lorsqu une sortie uti lise une temporisation OFF et que par la suite l entr e RS est activ e cette sortie reste active pendant environ une seconde suppl mentaire avant d tre d sactiv e Tableau r capitulatif des fonctions de sortie Ce tableau pr sente l ensemble des fonctions applicables aux sorties logiques bornes 11 12 et AL Les descriptions d taill es de ces fonctions les param tres et r glages associ s ainsi que les diagrammes de c blage fournis en exemple se trouvent sous 4 6 Utilisation des bornes de sortie intelligentes la page 240 Tableau r capitulatif des fonctions de sortie Code Symbole Nom de la fonction Description d option de la borne Signal en mode RUN Lorsque le variateur est en mode Run Lorsque le variateur est en mode Stop Lorsque la valeur de la fr quence de sortie vers le moteur est la valeur de consigne Lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e ou sur n importe quelle rampe d acc l ration et de d c l ration Signal d arriv e de vitesse constante Signal d arriv e de fr quence d passant la valeur d finie Lorsque la sortie vers le moteur se trouve sur ou au dessus de la fr quence de consigne m me lors des rampes d acc l ration C0H2 ou de d c l ration C043 Lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e ou un niveau inf rieur la fr
355. e fonctionnement vitesse constante 02 activation pen dant le fonctionnement vitesse constante 03 activation pendant l acc l ration et le fonctionnement vitesse constante augmentation de la vitesse lors de la r g n ration R solution des donn es Niveau de limite de surcharge 0 32 x courant nominal 3 20 x courant nominal 0 1 Param tre de limite de sur charge 1 30 000 0 1 s S lection de limite de surcharge 2 00 d sactivation 01 activation pen dant l acc l ration et le fonctionnement vitesse constante 02 activation pen dant le fonctionnement vitesse constante 03 activation pendant l acc l ration et le fonctionnement vitesse constante augmentation de la vitesse lors de la r g n ration Niveau de limite de surcharge 2 0 32 x courant nominal 3 20 x courant nominal 0 1 Param tre de limite de sur charge 2 1 30 000 0 1 s Fonction de suppression des surintensit s 00 d sactivation 1 activation 2 activation avec tension r duite Niveau de red marrage de la correspondance de fr quence active 0 32 x courant nominal 3 20 x courant nominal 0 1 Param tre de red marrage de la correspondance de fr quence active 1 30 000 0 1 s Fr quence de d marrage au red marrage de la correspon dance de fr quence active 00 fr quence lors du dernier arr t 01
356. e fr quence d augmentation de couple 31 H Param tre R2 du 2 me moteur manuelle Ae44 2 me s lection des caract ristiques V F 32 Hece Param tre L du 2 me moteur A45 Gain de tension de sortie 2 me moteur 33 Hee3 Param tre lo du 2 me moteur A46 2 me gain de compensation de tension pour 34 Hee4 Param tre J du 2 me moteur l augmentation de couple automatique AHI 2 me gain de compensation par combinai 35 H230 Param tre R1 du 2 me moteur son pour l augmentation de couple automa donn es de r glage automatique tique R61 2 me limite sup rieure de fr quence 36 H23 1 Param tre R2 du 2 me moteur donn es de r glage automatique Agbe 2 me limite inf rieure de fr quence 37 He3e Param tre L du 2 me moteur donn es de r glage automatique RABI S lection AVR 2 me moteur 38 H231 Param tre lo du 2 me moteur donn es de r glage automatique ABe S lection de la tension AVR 2 me moteur 39 He34 Param tre J du 2 me moteur donn es de r glage automatique Age 2 me temps d acc l ration 2 A293 2 me temps de d c l ration 2 A94 S lection d une m thode permettant de basculer vers le profil Acc2 D c2 2 me moteur Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne S lection Les param tres du 2 moteur 2 me sont s lectionn s moteur Les param tres du 1 moteur sont s lectionn
357. e la capa cit du moteur Gain de compensation de glissement P pour contr le V f avec FB Gain de compensation de glisse ment pour contr le V f avec FB S lection du code moteur aimant permanent 387 R glages des param tres de saisie via le clavier Param tres du groupe H Code fonction Capacit du moteur aimant permanent R glage par d faut En fonction de kW Section C 2 Param tres utilisateur S lection du nombre de p les du moteur aimant permanent 4 Courant nominal du moteur aimant permanent Courant nominal Param tre R du moteur aimant permanent En fonction de KW Param tre Ld du moteur aimant permanent En fonction de kW Param tre Lq du moteur aimant permanent En fonction de kW Param tre Ke du moteur aimant permanent En fonction de KW Param tre J du moteur aimant permanent En fonction de kW Param tre R du moteur aimant permanent donn es de r glage automatique Param tre Ld du moteur aimant permanent donn es de r glage automatique En fonction de kW En fonction de kW Param tre Lq du moteur aimant permanent donn es de r glage automatique R ponse de la vitesse du moteur aimant permanent En fonction de kW Courant de d marrage du moteur aimant permanent Heure de d marrage du moteur aimant permanent Constante de st
358. e ne soit d termin e Vous pouvez ajuster le temps de d termination avec le r glage de temps de d termination vitesse position tapes multiples C169 Les donn es d entr e sont finalement d termin es lorsque l entr e de la borne se stabilise apr s la temporisation d finie comme 169 Notez qu un temps de d termina tion prolong d t riore la r ponse de la borne d entr e Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 Temps de d termination 169 0 Temps de d terminati E 169 sp cifi Commande de position 1 CP1 CP2 CP3 re ON Temps de d termination 169 Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne CP1 CP3 S lection La position tapes multiples est de la com d finie en combinant les entr es mande de position 1 3 Valide pour CO0 1 C007 les entr es R glages requis PDEO P0E7 4 5 25 Signal limite de homing signal de d clenchement de retour z ro Ces fonctions sont utilis es pour des performances de homing L un des trois types d op rations de homing peut tre s lectionn par la s lection de mode de homing P068 Lorsqu une op ration de homing se ter mine le compteur de position actuelle est effac remis 0 Utilisez la s lec tion de sens du homing P069 pour s lectionner le sens de l op ration du homing Si l op ration du homing n est pas r a
359. e self positionn e autour du c blage haute tension peut permettre d att nuer les harmoniques nuisibles et prot ger l quipe ment Voir galement Harmoniques La fonctionnalit de freinage c c du variateur arr te la commutation c a avec le moteur et envoie un courant c c par les enroulements du moteur afin d arr ter ce dernier galement appel freinage injection c c ce type de freinage a un effet minime grande vitesse et est utilis lorsque le moteur est presque l arr t 303 Glossaire Section A 1 Zone morte Panneau de la console num rique Diode Cycle op ratoire Freinage dynamique Erreur EMI Fonctionnement quatre quadrants Arr t en roue libre R glage de la fr quence 304 Dans un syst me de contr le plage de changement d entr e pour laquelle il n existe aucun changement de sortie perceptible Dans les boucles PID une zone morte peut tre associ e au terme de l erreur Une zone morte peut ou non tre souhait e cela d pend des besoins de l application Pour les variateurs Omron le panneau de la console num rique fait d abord r f rence au clavier de la console sur le panneau avant du variateur Cela comprend galement les claviers portatifs distance qui se branchent au variateur l aide d un c ble En fait DOP Professional est une simulation logicielle sur PC des dispositifs du clavier Dispositif semi conducteur pr sentant u
360. e variateur U 15 Param tre de programme de variateur U 16 Param tre de programme de variateur U 17 Param tre de programme de variateur U 18 Param tre de programme de variateur U 19 Param tre de programme de variateur U 20 Param tre de programme de variateur U 21 Param tre de programme de variateur U 22 Param tre de programme de variateur U 23 Param tre de programme de variateur U 24 Param tre de programme de variateur U 25 Param tre de programme de variateur U 26 Param tre de programme de variateur U 27 Param tre de programme de variateur U 28 Param tre de programme de variateur U 29 Param tre de programme de variateur U 30 Param tre de programme de variateur U 31 Nombre de donn es EzCOM Adresse de destination 1 EZCOM Registre de destination 1 EZCOM Registre de source 1 EzZCOM Adresse de destination 2 EZCOM Registre de destination 2 EzZCOM Registre de source 2 EzZCOM Adresse de destination 3 EZCOM Registre de destination 3 EZCOM Registre de source 3 EzZCOM Adresse de destination 4 EZCOM Registre de destination 4 EZCOM ETETETESETENESETENES 391 R glages des param tres de saisie via le clavier Section C 2 Param tres du groupe P R glage par Param tres d faut utilisateur Code fonction Registre de source 4 EzZCOM Adresse de destination 5 EZCOM Registre d
361. e vitesse 2 me r ponse de vitesse 100 100 Param tre de stabilisation 2 me param tre de stabilisation 100 100 Param tre R1 du moteur Param tre R1 du 2 me moteur D pend de la capa cit du moteur Param tre R2 du moteur Param tre R2 du 2 me moteur D pend de la capa cit du moteur Param tre L du moteur Param tre L du 2 me moteur D pend de la capa cit du moteur Param tre lo du moteur Param tre lo du 2 me moteur D pend de la capa cit du moteur Param tre J du moteur Param tre J du 2 me moteur D pend de la capa cit du moteur Param tre R1 du moteur donn es de r glage automatique Param tre R1 du 2 me moteur donn es de r glage automatique D pend de la capa cit du moteur xx xx x x xx xix s lt lt lt S Param tre R2 du moteur donn es de r glage automatique Param tre R2 du 2 me moteur donn es de r glage automatique Param tre L du moteur donn es de r glage automatique Param tre L du 2 me moteur donn es de r glage automatique D pend de la capa cit du moteur D pend de la capa cit du moteur Param tre lo du moteur donn es de r glage automatique Param tre lo du 2 me moteur donn es de r glage automatique D pend de la capa cit du moteur Param tre J du moteur donn es de r glage automatique Param tre J du 2 me moteur donn es de r glage automatique D pend d
362. ea 0 tensit Temps d acc de consigne Le graphique de droite illustre le a profil de sortie d un variateur qui SO ane 18E d marre acc l ration pour atteindre une vitesse constante Le courant du moteur augmente et d passe le niveau fixe du niveau de suppression d erreurs de surintensit deux points diff rents lors de lacc l ration Lorsque la fonction de suppression des erreurs de surintensit est activ e par b027 0 le variateur arr te la rampe d acc l ration dans tous les cas jusqu ce que le niveau du courant du moteur soit nouveau inf rieur la valeur du seuil laquelle correspond environ 180 du courant nominal du variateur Arr te l acc l Reprend l acc l 137 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 138 Lors de l utilisation de la fonction de suppression des erreurs de surintensit veuillez consid rer ce qui suit e Lorsque la fonction est activ e bO27 0 1 l acc l ration r elle peut dans cer tains cas tre sup rieure la valeur d finie par les param tres F002 Fete e Lorsque b e1 0e le comportement est identique celui de l option 01 except le fait que le d marrage en tension r duite est utilis lors du changement de rampe e La fonction de suppression des erreurs de surintensit ne fonctionne pas en conservant un courant constant de moteur Il est donc possible qu un v nement d erreur de surintensit
363. ection E 11 E 11 Certification de s curit 410 T VRheinland 2010 02 03 Precisely Right Annex to Report No 968 M 247 00 10 Summary of the characteristic data for use of the product in safety related applications Product Inverter Drive 3G3MX2 series and MX2 series with STO feature Customer Omron Corporation Shiokoji Horikawa Shimogyo ku Kyoto 600 8530 Japan 4 Characteristic data acc to IEC 61508 1 till 7 and IEC 62061 1 1 Data for use of the product as a subsystem in safety functions 1 08E 07 1 h corresponds to 10 8 of SIL 2 PFDav 4 73 E 04 corresponds to 4 7 of SIL 2 this value is valid for the stated Proof Test Interval T Remark At a PFH value which is lt 1 of the allowed SIL threshold the performance of special Proof Tests within the mission time of the product is regarded as not necessary 2 Characteristic data acc to EN ISO 13849 1 CS CE Performance Level CR CS ES Average Diagnostic Lo Coverage DC Besides these summary of the characteristic data always the information provided in the product documents of the manufacturer have to be considered Source of failure rate data SN 29500 so far no data from the component manufacturer were available Max average ambient temperature 40 C General assumption that 50 of the component failures are dangerous failures 44 0 5 MTTFS 2 MTTF so far no further information was available T V Rheinland Ind
364. ection de la r f rence de fr quence est la borne AB 1 0 1 v rifiez le signal de courant ou de tension analogique aux bornes O et OI Si la s lection de la r f rence de fr quence est la console ADD 1 02 d finissez la fr quence dans FO Selon la source de fr quence entrez la r f rence de fr quence appropri e Si la s lection de la r f rence de fr quence est un fonctionnement vitesses multiples d finis sez la fr quence de A020 A035 et A220 La commande RUN n est pas d finie la borne d entr e Si la s lection de la commande RUN est la borne RODe 0 1 d finissez avant 99 FW ou arri re D I RV sur une borne d entr e quel conque Dans le cas d un contr le 3 fils d fi nissez D marrage 3 fils 20 STA Arr t 3 fils 21 STP et Avant Arri re 3 fils 22 F R sur une borne d entr e quelconque La les r f rence s de vitesse tapes multiples D2 05 CF1 CF4 est sont d finie s sur des bornes d entr e et est sont active s D sactivez la ou les entr es ou v rifiez les param tres de r f rence de fr quence associ s ABZ I AD35 Les entr es FWD et REV sont toutes deux actives Si la source de la commande RUN est l entr e FWD REV activez soit l entr e FWD soit l entr e REV La s lection de la limite du sens de rotation 935 est activ e V rifiez b035
365. eillance double 2 me param tre de double Description Lorsqu une console externe est connect e via le port RS 422 l affichage int gr est verrouill et pr sente uniquement un para m tre d configur dans dO8 I dUED D finissez deux param tres d quelconques dans b IBD etb I6 1 lls peuvent tre ensuite surveill s dans d050 Passez de l un l autre l aide des touches haut et bas Plage de consigne dO0 I 4030 Modifi cation en mode Run Section 3 6 Valeurs par d faut Unit s Fr q d finie dans la surveillance Deux codes d option 08 OFF DI ON Retour automatique l affichage initial 10 min apr s la derni re op ra tion partir du clavier l affichage revient au param tre initial d fini par b038 Deux codes d option 00 OFF gt ON Remarque Action de perte de com de la console ex Cinq codes d option 00 Erreur O1 Decel Trip De Ignorer 03 Free RUN D4 Decel Stop b038 s ex cute lorsque l alimentation est nouveau allum e 3 6 11 Enregistrement de param tres utilisateur Le groupe de param tres U correspond aux param tres utilisateur Tout code fonction peut tre enregistr dans ces 32 param tres Lorsque le mode affichage est d fini sur param tre utilisateur b031 O2 UDO UD et dO8 1 FOD I b037 sont alors affich s 146 Fonction B S lection d affichage
366. eli s l aide d un bus court c Un condensateur d avance de phase install s ouvre et se ferme En pr sence de ces conditions ou dans le cas o la fiabilit de l quipement reli est primordiale vous DEVEZ installer une bobine de lissage c a c t entr e de 3 pour une chute de tension au courant nominal adapt e la tension d alimentation c t bloc d alimentation De m me vous devez instal ler un paratonnerre dans le cas o un clair indirect est susceptible d avoir un impact SUPPRESSION DES INTERF RENCES EN PROVENANCE DU VARIATEUR Le variateur utilise de nombreux l ments de commutation de semiconduc teurs tels que des transistors et des composants IGBT Par cons quent un r cepteur radio ou un instrument de mesure situ proximit du variateur peut rencontrer des interf rences Pour viter que les instruments ne fonctionnent incorrectement en raison d interf rences ils doivent tre tenus loign s du variateur Il est galement conseill de blinder l int gralit de la structure du variateur L installation d un filtre EMI c t entr e du variateur peut aussi r duire les interf rences provenant de l alimentation sur les dispositifs externes L installation d un filtre EMI c t primaire du variateur peut aussi r duire la dispersion externe des interf rences provenant de l alimentation Filtre EMI Variateur interf rence Variateur du filtre EMI a a aa oai 2 M
367. ement 00 toujours activ 01 activ en mode RUN 02 activ par temp Effacement du temps coul du ventilateur de refroidissement 00 OFF 01 CLR Donn es cible d initialisation 00 ALL 01 Exp COM TERM 02 uniquement U 03 All exp U S lection de l op ration de fonc tion de freinage r g n ratif 00 d sactivation 01 activation d sacti vation lorsque le moteur est l arr t 02 activation activation galement lorsque le moteur est l arr t Niveau ON de la fonction de frei nage r g n ratif 330 380 660 760 R sistance BRD R sistance min jusqu 600 0 R serv Fr quence V F de configuration libre 1 0 fr quence V F de configuration libre 2 Tension V F de configuration libre 1 0 8 000 Fr quence V F de configuration libre 2 0 fr quence V F de configuration libre 3 Tension V F de configuration libre 2 0 8 000 Fr quence V F de configuration libre 3 0 fr quence V F de configuration libre 4 Tension V F de configuration libre 3 0 8 000 Fr quence V F de configuration libre 4 0 fr quence V F de configuration libre 5 Tension V F de configuration libre 4 0 8 000 Fr quence V F de configuration libre 5 346 0 fr quence V F de configuration libre 6 Liste des donn es
368. ement inattendu de l unit cause des interf rences lectriques Remarque De l humidit peut p n trer dans le bo tier lorsque la fiche fac tice est retir e Ne retirez pas la fiche factice si l orifice d acc s pour le c blage n est pas utilis Sinon cela pourrait endommager l unit 46 Section 2 3 Proc dure d taill e de l installation de base 2 3 6 D termination du calibre des c bles et des fusibles Sortie moteur Le courant maximal traversant le moteur dans votre application d termine le calibre de c ble recommand Le tableau ci dessous indique le calibre AWG des c bles La colonne C bles lectriques concerne la puissance d entr e du variateur les c bles de sortie du moteur la connexion la masse ainsi que tout autre composant indiqu dans la section Description du syst me de base la page 30 La colonne Lignes de signal se rapporte tous les c bles se branchant sur les deux connecteurs verts situ s l int rieur du panneau du capot avant Mod le de variateur 3G3MX2 AB001 3G3MX2 AB002 3G3MX2 AB004 C blage Lignes de puissance AWG16 1 3 mm 75 C uniquement 3G3MX2 AB007 AWG12 3 3 mm2 75 C uniquement 3G3MX2 AB015 3G3MX2 AB022 AWG10 5 3 mm2 3G3MX2 A2001 3G3MX2 A2002 3G3MX2 A2004 3G3MX2 A2007 AWG16 1 3 mm2 3G3MX2 A2015 AWG14 2 1 mm2 75 C uniquement 3G
369. emple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 244 Utilisation des bornes de sortie intelligentes La sortie d arriv e de fr quence FA1 utilise la fr quence de sortie standard param tre F001 comme seuil de basculement Dans illustration de droite l arriv e de fr quence FA1 est activ e lorsque la fr quence de sortie se situe entre Fon Hz en dessous ou Fon Hz au dessus de la fr quence constante cible o Fon correspond 1 de la fr quence maximale d fi nie et o Foff correspond 2 de la fr quence maximale d finie Cela cr e une hyst r sis qui emp che les vibrations de sortie pr s de la valeur de seuil L effet d hyst r sis entra ne une activation de la sortie un peu avant mesure que la vitesse s approche du seuil Le point de d sactivation est ensuite l g rement temporis Notez la nature faible active du signal caus e par la sortie collecteur ouvert La sortie d arriv e de fr quence FA2 FA4 fonctionne de la m me mani re elles utilisent seulement deux seuils distincts comme indiqu dans l illus tration droite Cela permet de dispo ser de seuils d acc l ration et de d c l ration distincts qui fournissent plus de flexibilit que pour FAI FA2 FAA utilise C042 C045 au cours de l acc l rat
370. en fin de vie WAF ralentissement du ventilateur de refroidissement FR signal de contact de d marrage OHF avertissement de surchauffe du radiateur LOC signal d avertissement de courant faible M01 sortie g n rale 1 M02 sortie g n rale 2 MO3 sortie g n rale 3 R serv R serv R serv IRDY variateur pr t FWR rotation avant RVR rotation arri re MJA panne importante criture de donn es en cours Erreur CRC Engorgement Erreur d encadrement Erreur de parit Erreur de somme de contr le R serv WCO comparateur fen tre O ON 0 OFF WCOI comparateur fen tre Ol ON 0 OFF R serv OPDc d connection d option ON 0 OFF FREF source de la commande Console 0 Autres FREF REF source de la commande RUN Console 0 Autres SETM s lection 2 me moteur 2 me moteur s lectionn 0 1er moteur s lectionn R serv ON 0 OFF ON 0 OFF ON 0 OFF criture en cours 0 Mode normal Erreur d tect e 0 Aucune erreur 2 Erreur d tect e 0 Aucune erreur 2 Erreur d tect e 0 Aucune erreur 2 Erreur d tect e 0 Aucune erreur 2 D D D D D d d d D d Erreur d tect e 0 Aucune erreur 2 331
371. en fonction des besoins de votre application Um MX2 Vo W 13 NN am amp OLI Bobine de lissage c c en option vV N A R sistance de freinage en option Unit de freinage en option H Circuits d entr e aH ep Ez ep pi N L EE SRE Contacts relais type 1 Forme C 5 configurable sous forme d entr e discr te ou d entr e de thermistance Sortie collecteur ouvert Signal d arriv e de fr quence Le Commun des sorties logiques Port de communication s rie RS485 ModBus Hel HS o m ss Circuit de sortie i N R sistance de terminaison 200 Q Modif par interrupteur coulisse Port RJ45 Port console en option Port USB mini B port de communication PC Alimentation USB Auto alimentation Connecteur pour port en option Sp cifications du signal logique de contr le Section 4 3 4 3 Sp cifications du signal logique de contr le Les connecteurs logiques de contr le sont situ s juste derri re le capot avant du bo tier Les contacts relais se situent juste gauche des connecteurs logiques L tiquetage des connecteurs est illustr ci dessous Description Entr es logiques de 24 V Contacts relais Tag Pl a Eeee e Es Cavali SERIE EL nn es Comm Sortie de Entr e Entr es Sortie Sortie RS485 train de train analogiques analogique logiq
372. ence Ratio de courbe EL S 1 durant l acc l ration Ratio de courbe EL S 2 durant l acc l ration Ratio de courbe EL S 1 durant la d c l ration Ratio de courbe EL S 2 durant la d c l ration Fr quence du maintien de la d c l ration Temps de maintien de la d c l ration Seuil de l action de la fonction veille PID Temporisation de l action de la fonction veille PID D but de la plage active d entr e VR Fin f de la plage active d entr e VR Courant de d marrage de la plage active d entr e VR Tension de fin de la plage active d entr e VR Activation de la fr quence de d marrage de l entr e VR 379 R glages des param tres de saisie via le clavier Section C 2 C 2 3 Fonctions d ajustement Param tres du groupe B R glage b031 10 Param tres par d faut utilisateur Code Nom UE fonction S lection de reprise Temps de coupure de courant momentan e autoris Temps d attente de reprise S lection de l erreur d interruption de Pali mentation sous tension momentan e pen dant l arr t S lection du temps de reprise apr s une interruption momentan e d alimentation R glage de la fr quence de la limite inf rieure de la correspondance de fr quence S lection de reprise apr s erreur 00 S lection du temps de reprise lors d une sur 3 tension surintensit
373. ence de d cou page b E7 conform ment au niveau du courant de sortie pr vu Pour plus d informations sur la plage de fonctionnement du variateur reportez vous la section sur les courbes de d pr ciation La temp rature de stockage fait r f rence la temp rature court terme lors du transport Conforme la m thode de test sp cifi e dans JIS C0040 1999 En ce qui concerne les types de mod le exclus des sp cifications standard contactez votre repr sentant Omron Les pertes en Watt sont des valeurs calcul es qui se basent sur la sp cifica tion des semi conducteurs principaux Pr voyez une marge confortable lors de la conception de l armoire en fonction de ces valeurs Dans le cas contraire il existe un risque de surchauffe Sp cifications du variateur MX2 Section 1 2 l ment Sp cifications du mod le 200 V triphas Variateurs 3G3MX2 mod les 200 V Taille de kW VT moteur CT appli cable 2 CV VT Puis 200 V sance nominale kVA 240 V CT 0 3 0 6 1 2 2 0 Perte 100 W 12 22 30 48 de charge Efficacit en charge 89 5 90 93 94 nominale Tension d entr e nominale Triphas 200 V 15 240 V 10 50 60 Hz 5 Tension de sortie nominale 3 Triphas 200 240 V proportionnelle la tension d
374. ence et sa tension de sortie en fonction de la vitesse de moteur souhait e Entr e d alimentation Unit fr quence variable Moteur Convertisseur interne Variateur Le dessin simplifi du variateur pr sente trois commutateurs bipolaires Les commutateurs des variateurs Omron sont g n ralement des transistors bipo laires porte isol e IGBT l aide d un algorithme de commutation le microprocesseur de l unit active d sactive les transistors bipolaires porte isol e grande vitesse pour obtenir les formes d onde de sortie souhait es L inductance des enroulements du moteur permet de lisser les impulsions 15 Introduction aux unit s fr quence variable Section 1 3 1 3 3 Couple et fonctionnement volts hertz constants Auparavant les unit s vitesse variable Tension de sortie c a utilisaient une technique de boucle ouverte scalaire pour contr ler la vitesse Le fonctionnement volts hertz constants permet de maintenir un taux constant entre la tension et la fr quence appliqu es Sous ces conditions les moteurs induction c a d livraient un couple constant sur toute la 5 i plage de vitesse de fonctionnement Cette 100 technique scalaire tait appropri e pour Fr quence de sortie certaines applications Aujourd hui avec l av nement des microprocesseurs et des processeurs de signal num rique DSP sophistiqu s il est possible de contr
375. endie 44 Ne branchez pas de c ble sur un variateur qui n est pas mont conform ment aux instructions indiqu es dans ce manuel ssssssssernsssesrrsssrrrnnssennnnnne 44 Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocution et ou de blessures corporelles Assurez vous que l alimentation d entr e du variateur est hors tension Si le variateur tait sous tension laissez le hors tension pendant dix minutes avant d POUrFSUIVrE 8 tenant as nds rte chat a aE cen ame r mue Usa e 57 Index des avertissements et des mises en garde de ce manuel 3 AE EE PE A Attention A Attention A Attention A Attention A Attention C blage Mises en garde sur les bonnes pratiques lectriques Serrez les vis avec le couple de serrage sp cifi dans le tableau fourni V ri fiez que les vis ne sont pas l ches Dans le cas contraire il existe un risque HINC NOICS a a tn A D 48 Assurez vous que la tension d entr e correspond aux sp cifications du variateur e Monophas e de 200 V 240 V 50 60 Hz jusqu 2 2 kW pour le mod le AB e Triphas e de 200 V 240 V 50 60 Hz jusqu 15 KW pour le mod le A2 e Triphas e de 380 V 480 V 50 60 Hz jusqu 15 kW pour le mod le A4 52 Assurez vous de ne pas alimenter un variateur triphas avec une alimenta tion monophas e Dans le cas contraire il existe un risque de dommage au niveau du variateur et un risq
376. ens inverse avec la commande avant Cause s possible s Action corrective C blage d alimentation Changez en deux parmi U T1 V T2 ou W T3 d fectueux Logique incorrecte de signal de V rifiez la logique de l entr e d finie comme sens en fonctionnement 3 fils e2 F R 9 Le moteur tourne en sens inverse avec la touche RUN du clavier Cause s possible s Action corrective La s lection du sens de rotation V rifiez FOOD de fonctionnement F004 n est pas correctement d finie 10 Erreur de surintensit E03 Cause s possible s Action corrective Le temps d acc l ration est court Modifiez le temps d acc l ration FO0e AD92 A292 Activez la fonction arr t de l acc l ration A069 A010 Charge excessive Supprimez la charge excessive Activez la fonction d augmentation de couple D finissez V f libre dans la s lection des caract ristiques V F AD44 A 44 02 La s lection de la limite de sur Activez la s lection de la limite charge bO I est d sactiv e 00 de surcharge b02 1 0 1 De 03 284 D pannage Section 6 1 Cause s possible s Action corrective M me avec la limite de surcharge activ e le variateur g n re une erreur cause d une surintensit E03 Le niveau de limite de surcharge b ee b025 est lev R duisez le niveau de limite de surcharge bee b025 Le param tre de li
377. ension dangereuse est pr sente tant que le voyant d alimentation n est pas teint Patientez au minimum dix 10 minutes apr s avoir coup l alimen tation entrante avant de proc der la maintenance Cet quipement poss de un courant de fuite lev et doit tre mis la masse en permanence via deux c bles ind pendants vii viii A AVERTISSEMENT A Attention A Attention A Attention A Attention A Attention A Attention Remarque Consignes g n rales lire avant tout 2 Les arbres en rotation et les potentiels lectriques sup rieurs la masse peuvent tre dangereux Par cons quent assurez vous que tous les travaux lectriques se conforment au National Electric Code et aux r glementations locales L installation l alignement et la maintenance ne doivent tre effectu s que par du personnel qualifi a Le moteur de classe doit tre mis la masse via un chemin faible r sistance lt 0 1 b La valeur nominale des moteurs doit tre adapt e c Les moteurs peuvent suivre une trajectoire dangereuse Dans ce cas une protection appropri e doit tre pr vue Une connexion une alarme peut pr senter une tension dangereuse m me lorsque le variateur est d connect Lors du retrait du capot avant des fins de maintenance ou d inspection assurez vous que l alimentation lectrique entrante de la connexion l alarme est compl tement d connect e Les b
378. ent tre 293 Restauration des r glages par d faut d finis en usine Section 6 3 6 3 Restauration des r glages par d faut d finis en usine Vous pouvez restaurer tous les param tres du variateur sur les r glages par d faut d finis en usine selon la zone d utilisation Apr s l initialisation du variateur utilisez le test de mise sous tension du chapitre 2 pour faire fonc tionner nouveau le moteur Si le mode de fonctionnement a t modifi le variateur doit tre initialis pour activer le nouveau mode Pour initialiser le variateur suivez les tapes ci dessous 1 S lectionnez le mode initialisation dans b084 Si b084 02 D3 ou 04 s lectionnez les donn es cible d utilisation dans b094 Si b084 02 03 o D4 s lectionnez l indicatif de pays dans bOG5 R glez 0 dans b 180 L cran suivant appara t pendant quelques secondes et l initialisation est termin e lorsque db s affiche am 8 w D Affichage pendant l initialisation Initialisation de l historique des erreurs Mode initialisation Initialisation de la zone A 5 Oi initialisation de la zone B N Le chiffre de gauche tourne pendant l initialisation gt Clignotement en alternance Mode Mode HD C ra de fonctionnement apr s l initialisation en Mode ND Fonction B Code Nom Description Code b084 S lection de l initia S lectionnez les donn es initialis es cinq codes lisation d option DO no
379. ent du clavier est repr sent ci dessous Tous les autres dispositifs de programma tion du variateur ont une disposition de touches et un fonctionnement similaires Voyants des unit s d affichage Voyant Run Voyant Power Hertz Amp res Voyant Alarm cran des param tres Voyant d activation Voyant Program de la touche Run Touche Port USB Run Connecteur mini B Connecteur de la Touche console distante CYCLE RJ45 Touche Haut Bas Touche Set Touche Stop Reset 71 Utilisation des claviers Section 3 2 3 2 1 L gende des touches et des voyants e Voyant Run Allum lorsque la sortie du variateur est activ e et que le moteur g n re un couple Mode Run teint lorsque la sortie du varia teur est d sactiv e Mode Stop e Voyant Program Allum lorsque le variateur permet de modifier les param tres Mode Program teint lorsque l cran de param tres sur veille des donn es Mode Monitor e Voyant d activation de la touche Run Allum lorsque le variateur est pr t r agir la touche Run teint lorsque la touche Run est d sactiv e e Touche Run Appuyez sur cette touche pour faire tourner le moteur le voyant d activation de cette touche doit tre d abord allum Le para m tre F004 Acheminement de la touche RUN du clavier d termine si la touche Run met une commande FWD ou REV e Touche Stop Reset Appuyez sur cette touche pour arr ter le moteur lorsqu il est en
380. ent a expir condensa Le condensateur lectrolytique teur en fin est normal de vie Signal La dur e de vie calcul e d avertisse du ventilateur a expir ment de Le ventilateur est normal ventilateur en fin de vie Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis 4 6 24 Signal de contact de d marrage Le variateur met le signal de contact de d marrage FR pendant qu il re oit une commande de fonctionnement Le signal FR est mis quel que soit le param tre source de la commande run A002 Si le fonctionnement avant FW et le fonctionnement arri re RV sont instruits en m me temps le varia teur arr te le fonctionnement du moteur Commande de fonctionnement avant EF i Commande de ON cs Signal de contact de d marrage FR TT ET Code Nom de la Description d option fonction Signal de ON Soit la commande FW ou RV est contact de indiqu e soit aucune commande d marrage de fonctionnement n est indiqu e OFF Les deux commandes FW et RV sont indiqu es en m me temps Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis 260 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 25 Avertissement de surchauffe de l ailette Le variateur surveille la temp rature de son radiateur interne et met un signal d avertissement de surchauffe OHF lorsque la temp rature du radia teur d passe le niveau d avertissement de
381. entr e Courant de sortie VT 1 2 1 9 3 5 6 0 9 6 nominal A CT 1 0 1 6 3 0 5 0 8 0 Couple de d marrage 6 200 0 5 Hz R sis Sans r sistance 100 lt 50 Hz 70 tance en 50 lt 60 Hz lt 50 Hz freinage 50 lt 60 Hz Avec r sistance Freinage c c Fr quence de fonctionnement dur e et force de freinage variables Poids 1 0 1 0 1 1 1 2 1 6 2 2 2 2 2 4 2 6 3 5 l ment Sp cifications du mod le 200 V triphas Variateurs 3G3MX2 mod les 200 V Taille de KW VT moteur appli 3 7 5 5 7 5 11 15 cable 2 CV 7 5 10 15 20 25 5 7 5 10 15 20 Puissance 200 V 6 7 10 3 13 8 19 3 23 9 nominale 6 0 8 6 11 4 16 2 20 7 kVA 240 V 8 1 12 4 16 6 23 2 28 6 7 2 10 3 13 7 19 5 24 9 Perte 100 de charge 154 229 313 458 625 Efficacit en charge nominale 96 96 96 96 96 Tension d entr e nominale Monophas 200 V 15 240 V 10 50 60 Hz 5 Tension de sortie nominale 3 Triphas 200 240 V proportionnelle la tension d entr e Courant de sortie nominal A 19 6 30 0 40 0 56 0 69 0 17 5 25 0 33 0 47 0 60 0 Couple de d marrage 6 200 0 5 Hz R sistance en Sans r sistance 100 lt 50 Hz 70 freinage 50 lt 60 Hz lt 50 Hz 50 lt 60 Hz Avec r sistance 150 Freinage c c Fr quence de fonctionnement dur e et force de freinage variables Poids kg 2 0 3 3 3 4 5 1 7 4 Ib 4 4 7 3 7 5 11 2 16 3 Sp cifications du variateur MX2 Section 1 2 l ment Sp cifications du mod le 400
382. er Dans ce cas appuyez sur la touche STOP RESET le code d erreur s affiche 6 D sactivez le param tre de freinage c c ADS I 00 et la s lection de po sitionnement simple PO I 00 sous peine d entra ner une mesure erro n e des constantes moteur 7 D sactivez galement la borne ATR 52 activation de l entr e de com mande de couple sous peine d entra ner une mesure erron e des constantes moteur 8 Si le r glage automatique est effectu alors que le moteur tourne HD I 02 v rifiez les points suivants a Le moteur tourne jusqu 80 de la fr quence de base V rifiez que cela ne pose pas de probl me pour l application b Le moteur ne doit pas tre entra n par une autre force ext rieure c Tous les freins doivent tre desserr s Groupe H Fonctions relatives aux constantes du moteur Section 3 8 10 11 12 d Pendant le r glage automatique un couple insuffisant peut entra ner un probl me de charge par exemple un l vateur peut descendre Dans ce cas retirez le moteur de la machine ou de toute autre charge et effectuez le r glage automatique uniquement sur le moteur L inertie J mesur e se base sur le moteur seul Pour appliquer les don n es ajoutez le moment d inertie de la machine de charge aux donn es J mesur es apr s avoir converti le moment d inertie en don n es d arbre du moteur e Silapplication est limit e p ex l vateur ou al seuse la limit
383. er les connexions 1 Enfoncez le c ble dans l entr e Le c ble est connect 2 Pour retirer le c ble enfoncezle levier de commande orange avec un tour nevis plat largeur de 2 5 mm max Ensuite tirez sur le c ble tout en ap puyant avec le tournevis N Ape AN TAN P Enfoncez le c ble Le c ble est Appuyez sur dans l entr e connect le taquet orange avec un tournevis pour retirer le c ble 4 4 Liste des bornes intelligentes 4 4 1 Entr es intelligentes Utilisez le tableau suivant pour localiser les pages de ce chapitre traitant du mat riel des entr es intelligentes Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Symbole Code Nom de la fonction Forward Run Stop Reverse Run Stop R glage binaire de vitesse tapes multiples 1 R glage binaire de vitesse tapes multiples 2 R glage binaire de vitesse tapes multiples 3 R glage binaire de vitesse tapes multiples 4 Fonctionnement pas pas Freinage c c injection externe R glage du 2 me contr le Acc l ration d c l ration 2 tapes Arr t par inertie Erreur externe Protection d marrage sans surveillance Commutateur secteur Verrouillage logiciel Commutation d entr e analogique R initialisation Protection de surchauffe thermistance PTC D marrage 3 fils Arr t 3 fils A I Avant arri re 3 fils Activation d sactivation PID PIDC R initialisation PID int grale Direction Acc l ration de la fonction UP DWN
384. ercher des erreurs d effectuer la maintenance du variateur et du syst me moteur A AVERTISSEMENT Patientez au minimum dix 10 minutes apr s avoir coup l alimentation d entr e avant de proc der la maintenance ou une inspection Dans le cas contraire vous risqueriez de vous lectrocuter A AVERTISSEMENT Seul un personnel qualifi est habilit proc der la maintenance lins pection et au remplacement des pi ces d tach es Avant de commencer enlevez tout objet m tallique en votre possession montre bracelet etc Uti lisez des outils dot s de manches isolants Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocution et ou de blessures corporelles A AVERTISSEMENT Ne tirez pas sur les c bles des connecteurs pour les retirer c bles de ventila teur et du circuit imprim logique Dans le cas contraire il existe un risque d incendie en raison de la rupture du c ble et ou d exposition du personnel des blessures 6 1 2 Pr cautions g n rales et remarques e Gardez toujours l unit propre de sorte que la poussi re ou un autre corps tranger ne rentre pas dans le variateur e Soyez tr s attentifs l endommagement des c bles ou aux erreurs de connexion e Connectez bien les bornes et les connecteurs e loignez l quipement lectronique de l humidit et de l huile La pous si re les limailles et autres corps trangers peuvent endommager l isola tion et entra ner des accidents i
385. erne renvoyer l nergie de freinage vers l entr e d alimentation principale ou encore la dissiper avec une r sistance Qualit du contr le appliqu pour le maintien d un param tre int ressant la valeur souhait e G n ralement exprim e sous la forme d un pourcentage du nominal la r gulation du moteur fait r f rence la vitesse de son arbre Couple appliqu dans le sens inverse celui de la rotation de l arbre du moteur Le couple arri re constitue donc une force de d c l ration sur le moteur et sur sa charge externe Glossaire Section A 1 Rotor Tension de saturation Contr le vectoriel sans capteur Point de consigne SP Alimentation monophas e Glissement Cage d cureuil Stator Tachym tre Commutateur thermique Thermistance Enroulements d un moteur en rotation physiquement coupl s l arbre du moteur Voir galement Stator Pour un dispositif transistor semi conducteur il s agit de la saturation lorsqu une augmentation du courant d entr e n entra ne plus celle du courant de sortie La tension de saturation correspond la chute de tension du dispo sitif La tension de saturation id ale est de z ro Technique utilis e dans certaines unit s fr quence variable propos e pour certaines familles de mod les de variateurs Omron permettant de faire tour ner le vecteur force du moteur sans utiliser de capteur de position d arbre angulaire Cel
386. es des produits et elle n implique pas que les produits peuvent convenir aux usages indiqu s dans cette liste o Utilisation en ext rieur utilisation entra nant une contamination chimique ou des interf rences lectriques potentielles des conditions ou des utilisations non d crites dans le pr sent manuel o Syst mes de contr le de l nergie nucl aire syst mes de combustion syst mes ferroviaires syst mes pour l aviation quipement m dical machines de parc d attractions v hicules quipements de s curit et installations soumises des r glementations industrielles ou l gislations particuli res o Syst mes machines et quipements pouvant pr senter un risque pour la vie ou la propri t Veuillez lire et respecter les interdictions d utilisation applicables aux produits N UTILISEZ JAMAIS LES PRODUITS POUR UNE APPLICATION IMPLIQUANT DES RISQUES IMPORTANTS EN TERMES DE S CURIT PHYSIQUE O DE MATERIEL ET ASSUREZ VOUS QUE LE SYST ME DANS SON ENSEMBLE A T CON U POUR PRENDRE EN COMPTE CES RISQUES ET QUE LES PRODUITS OMRON SONT CORRECTEMENT TALONN S POUR L UTILISA TION QUI DOIT EN TRE FAITE AU SEIN DE L QUIPEMENT O DU SYST ME ii PRODUITS PROGRAMMABLES OMRON n assume aucune responsabilit quant la programmation par l utilisa teur d un produit programmable ni des cons quences ventuelles Exclusions de responsabilit MODIFICATION DES SPECIFICATIONS Les sp cifica
387. es au courant 7 Voyant de la S illumine en vert lorsqu une commande Run est mise sur la console commande Run La touche Run est disponible 8 cran 7 segments Affiche chaque param tre effectue une surveillance etc 9 Touche Run Permet de lancer le variateur 10 Touche Stop reset Permet de ralentir et d arr ter le variateur Permet de r initialiser le variateur en cas d erreur 11 Touche CYCLE Passe en haut du groupe de fonctions suivant lorsqu un mode fonction est affich Annule le param tre et retourne le code fonction lorsque les donn es sont affich es D place le curseur d un chiffre vers la gauche dans le mode de param trage chiffre chiffre Lorsque vous appuyez sur cette touche pendant une seconde les donn es de JOB I s affichent quel que soit l affichage actuel 12 Touche Haut Augmente ou diminue les donn es 13 Touche Bas Lorsque vous appuyez sur les deux touches en m me temps vous acc dez au mode d dition chiffre chiffre 14 Touche SET Permet de passer au mode d affichage des donn es lorsqu un code fonction est affich Enregistre les donn es et revient au code fonction lorsque les donn es sont affich es D place le curseur d un chiffre vers la droite dans le mode d affichage chiffre chiffre 15 Connecteur USB Permet de brancher le connecteur USB mini B pour utiliser la communication PC 16 Connecteur RJ
388. es sinus Pour relier plusieurs moteurs appliquez un relais de protection thermique chacun d entre eux car le variateur ne d tecte pas la fa on dont le courant est distribu entre le moteurs La valeur RC des relais thermiques doit tre 1 1 fois plus importante que la valeur du courant nominal du moteur Le relais peut se d clencher plus t t en fonction de la longueur du c ble Dans ce cas branchez une bobine de lis sage c a la sortie du variateur 2 3 10 Branchement de la bobine de lissage c c 1 P 2 Cette borne permet de brancher la bobine de lissage c c facultative Par d faut un cavalier a t pos entre les bornes 1 et P 2 Retirez ce cavalier avant de brancher la bobine de lissage c c Le c ble de liaison de la bobine de lissage c c doit faire 5 m ou moins Si la bobine n est pas utilis e ne retirez pas le cavalier Si vous retirez le cavalier mais que vous ne branchez pas la bobine de lis sage aucune alimentation n est fournie au circuit principal du variateur ce qui emp che tout fonctionnement 49 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 2 3 11 Branchements d alimentation pour chaque taille de variateur 50 Monophas e 200 V 0 1 0 4 kW Triphas e 200 V 0 1 0 75 kW Monophas Triphas O Q Entr e d alimentation Sortie vers Entr e Sortie vers le moteur ali j FN Masse du ch ssi
389. es sp cifiques n est pas scalaire il s agit d un nombre discret qui s lectionne une option parmi de nombreuses autres options disponibles Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Par exemple si vous d finissez la fonction CO0 1 00 vous avez attribu l option 00 Marche avant la borne 1 Les codes d option et les sp cificit s de fonctionnement de chacune sont d crits dans le Chap 4 Fonction C Modifica Valeurs par tion en d faut Description mode Unit s Run COD S lection de l entr e 0 91 no x 00 multifonction 1 FW COO2 S lection de l entr e x 01 multifonction 2 RV C083 S lection de l entr e x 12 multifonction 3 EXT CO S lection de l entr e x 18 multifonction 4 RS C005 S lection de l entr e x 02 multifonction 5 CF1 CD06 S lection de l entr e x 03 multifonction 6 CF2 C007 S lection de l entr e x 06 multifonction 7 JG La conversion logique d entr e est programmable pour chacune des sept entr es elles sont par d faut normalement ouvertes activit lev e mais vous pouvez s lectionner normalement ferm es activit faible pour inverser le sens de la logique Fonction C Modifi Valeurs par cation d faut en mode Unit s Description P Run S lection de l op ration li e S lection de la conversion l entr e multifonctio
390. esse du moteur en raison de son flux magn tique r ma nent et de red marrer la sortie la fr quence correspondante Le variateur peut tenter un red marrage un certain nombre de fois selon l v nement d erreur subi e Erreur de surintensit jusqu 3 tentatives de red marrage e Erreur de surtension jusqu 3 tentatives de red marrage Lorsque le variateur atteint le nombre maximum de tentatives de red mar rage 3 vous devez imposer un nouveau cycle d alimentation au variateur pour en r initialiser le fonctionnement D autres param tres permettent de sp cifier le niveau de sous tension auto ris et la temporisation avant le red marrage Les param tres appropri s d pendent de diff rents facteurs conditions d erreur g n rales de votre application n cessit de red marrer le processus lors de situations impr vues et pr sence du param trage du red marrage Si le temps r el Interruption de l alimentation lt temps autoris d interruption de d interruption de Pali l alimentation 522 le variateur reprend son fonctionnement mentation est inf rieur la valeur de Circuits consigne bOO le d alim variateur reprend le fonctionnement par Sortie tir de la fr quence de variateur i consigne indiqu e Niveau Gera LE de a TF dans b0 I L Er ance P req active hi Le mode de reprise est d sign par correspondance de fr quence active et Rotation 1
391. esses et pr sente la fa on dont les interrupteurs d entr e configur s pour les fonctions CF1 CF3 peuvent modi fier la vitesse du moteur en temps r el Vitesse CF1 CF2 CF3 FW La vitesse 0 d pend de la valeur du param tre ADO 1 Fonctionnement par bit 1 ON X ind pendamment de la condition ON ou OFF Vitesse Param SF7 SF6 SF5 SF4 SF3 SF2 SF1 Vitesse 0 Vitesse 1 Vitesse 2 Vitesse 3 Vitesse 4 Vitesse 5 Vitesse 6 Vitesse 7 X X X X X XxX Oj X XxX XxX x x gt OjJoj X X X X o olololr x x x o ololololr lx xl lo ololololol lxlo olololololol lo Groupe Fonctions standard Section 3 5 Vitesse Le graphique ci dessous com porte huit vitesses et pr sente la fa on dont les interrupteurs d entr e configur s pour les fonctions SF1 SF7 peuvent modifier la vitesse du moteur en temps r el REMARQUE La vitesse 0 d pend de la valeur du param tre ADD 1 Configuration d entr es num riques pour un fonctionnement binaire Code Nom de la fonction Description d option S lection vitesses multiples S lection vitesse encod e en binaire Bit O LSB bit O logique 1 S lection vitesse encod e en binaire bit O logique O S lection vitesses multiples S lection vitesse encod e en binaire Bit 1 bit 1 logique 1 S lection vitesse encod e en binaire bit 1 logique O S lection v
392. est de 500 kVA ou plus e Lorsque des changements brutaux de l alimentation sont attendus Ces situations comprennent par exemple 1 Plusieurs variateurs sont connect s en parall le et partagent le m me bus d alimentation 2 Un convertisseur thyristors et un variateur sont connect s en parall le et partagent le m me bus d alimentation 3 Un condensateur d avance de phase install correction du facteur de puissance s ouvre et se ferme En pr sence de ces conditions ou dans le cas o la fiabilit de l quipement reli est primordiale vous DEVEZ installer une bobine de r actance c a c t entr e de 3 pour une chute de tension au courant nominal en fonction de la tension d alimentation c t bloc d alimentation De m me vous devez installer un para tonnerre dans le cas o un clair indirect est susceptible d avoir un impact Exemple de calcul Vas 205 V Vsr 203 V Vtr 197 V o VRS est la tension de la ligne R S VST la tension de la ligne S T VTR la tension de la ligne T R Facteur de d s quilibre de la tension Tension de ligne max min Tension de ligne interm diaire 100 xX Tension de ligne interm diaire Vas Ver V ie A J aop 25 272 x100 1 5 RUE Way 202 T Voir la documentation accompagnant la bobine de r actance c a pour prendre connaissance des instructions d installation Fig 1 Fig 2 E Descriptions des composants Secti
393. ettez la masse le Ch ssis mis la masse Conduit ou c ble blind mettre la masse xvii Pr cautions d utilisation s re 5 5 xviii A Attention A Attention A Attention A Attention Lorsque l erreur EEPROM EO8 survient confirmez nouveau les valeurs des param tres Lorsque vous utilisez des param tres d tat actif normalement ferm s C011 C017 pour des bornes Forward ou Reverse FW ou RV command es l ext rieur le variateur peut d marrer automatiquement lorsque le syst me externe est hors tension ou d connect du variateur Par cons quent n utili sez pas de param tres d tat actif normalement ferm s pour les bornes Forward FW ou Reverse RV moins que votre syst me n emp che tout d marrage non souhait du moteur Dans toutes les instrumentations de ce manuel les couvercles et les disposi tifs de s curit sont parfois retir s pour montrer les d tails Lorsque vous utili sez le produit positionnez les couvercles et les dispositifs de s curit comme l origine et utilisez les conform ment au manuel d instruction Ne jetez pas le variateur dans les ordures m nag res Contactez une soci t de traitement des d chets industriels qui traitera l quipement de fa on res pectueuse pour l environnement Pr cautions d utilisation s re Installation et stockage Ne stockez pas et n utilisez pas le produit dans les endroits suivants
394. eur Visuelle Aucune anomalie d coloration ou corrosion Condensateur Fuite expansion Visuelle Apparence non d form e 295 Maintenance et inspection Section 6 4 l ment inspect v rifier Cycle M thode Crit res d inspection d inspection Quoti Ann e dienne Refroidisse Ventilateur de interf rences Mettre hors ten La rotation doit tre douce ment refroidissement sion faire tourner manuellement Poussi re Visuelle Aspirateur pour nettoyer Type Visuelle Fermement fix Radiateur Poussi re Visuelle Aspirateur pour nettoyer Voyants Admissibilit Visuelle Tous les segments LED fonctionnent Remarque 1 La dur e de vie d un condensateur d pend de la temp rature ambiante Voir page 301 Remarque 2 La dur e de vie d un ventilateur est de 10 ans Cependant elle d pend de la temp rature ambiante et d autres conditions environnementales Remarque 3 Le variateur doit tre nettoy p riodiquement Si de la poussi re s accumule sur le ventilateur ou le radiateur le variateur peut tre en surchauffe 6 4 2 Test avec m gohmm tre Le m gohmm tre est une pi ce de l quipement de test qui utilise une ten sion lev e pour d terminer si l isolation a t d grad e Pour les variateurs il est important que les bornes d alimentation soient isol es depuis la borne de masse via une quantit d isolation appropri e Le sch ma de cir
395. eur de masse en utilisant une borne de masse s par e en parall le avec le conducteur de protection La sec tion transversale de chaque borne de conducteur de protection doit tre de la taille n cessaire pour la charge nominale requise 397 Instructions relatives l installation CE CEM Section D 1 D 1 2 Installation pour les variateurs MX2 Le mod le triphas 200 V et le mod le triphas 400 V ont un concept d instal lation identique Alimentation monophas e 200 V Le filtre est un filtre d encombrement il est donc situ entre le variateur et la plaque m tallique Retirez le rev tement en mat riau isolant des portions en contact avec la terre afin d obtenir de bonnes conditions de mise la terre Filtre CEM encombrement Serre c ble ligne de terre est connect e radiateur du variateur ou borne PE ur les mod les de plus grande taille C ble blind Plaque m tallique terre Serre c ble Les deux portions de terre du c ble blind doivent tre branch es la masse par des serre c bles Une self d entr e ou un quipement visant r duire le courant harmonique est n cessaire pour la norme CE IEC 61000 3 2 et IEC61000 3 4 du point de vue du courant harmonique m me pour les missions transmises et mises sans self d entr e 398 Recommandations CEM d Omron Section D 2 D 2 Recommandations CEM d Omron A AVERTISSEMENT Cet quipe
396. eur de refroidissement Dur e de vie d pass e Normal Ventilateur de refroidissement Condensateurs lectrolytiques La plage s tend de 0 1 024 Num ro de programme La plage est comprise entre 0 et 9 999 Surveillance de la programmation du variateur UMO R sultat de l ex cution de la programmation du variateur plage comprise entre 2 147 483 647 2 147 483 647 Groupe D Fonctions de surveillance Fonction D Surveillance de la programmation du variateur UM1 Description R sultat de l ex cution de la programmation du variateur plage comprise entre 2 147 483 647 2 147 483 647 Section 3 3 Modifi cation en mode Run Surveillance de la programmation du variateur UM2 R sultat de l ex cution de la programmation du variateur plage comprise entre 2 147 483 647 2 147 483 647 Surveillance de la commande de position 268 435 455 268 435 455 Surveillance de la position actuelle 268 435 455 268 435 455 Horloge D finition de la date et de l heure de la console num rique LCD Surveillance double Affiche deux donn es diff rentes configur es dans b 160 et b I6 1 Mode du variateur Affiche le mode de variateur actuellement s lectionn IM PM Surveillance de la source de fr quence 0 Op rateur 1 15 Fr quence vitesses multiples 1 15 16 Fr quence pas pas 18 R seau Modbu
397. eur peut toujours disposer d une sortie de signal d alarme Dans ce cas vous pouvez l assigner la borne 11 fournissant ainsi une sortie collecteur ouvert Carte de circuits AL logiques du variateur k m m I Relais affich avec le variateur Mise sous tension signal d alarme d sactiv Carte du circuitlogique du variateur Relais affich la mise sous tension du variateur signal Run d sactiv 241 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 4 Fonction de temporisation ON OFF du signal de sortie 242 Les sorties intelligentes dont la borne 11 et le relais de sortie pr sentent des temporisations de transition de signal configurables Chaque sortie peut temporiser les passages OFF ON les passages ON OFF ou encore les deux Les temporisations de transition du signal sont variables de 0 1 100 0 secondes Cette fonction est particuli rement utile dans les appli cations qui doivent adapter les signaux de sortie du variateur pour r pondre aux exigences de temporisation de certains dispositifs externes Le sch ma de temporisation ci dessous pr sente un exemple de signal de sortie ligne sup rieure et les r sultats de plusieurs configurations de tempo risations ON OFF e Signal d origine Cet exemple de forme d ondes de signal se compose de trois impulsions distinctes nomm es A B et C e avec la temporisation ON
398. eurs Les enregistrements d erreur sont sauvegard s dans la m moire EEPROM la mise hors tension de l alimentation L enregistrement de la derni re erreur est affich dans la Surveillance d erreur 1 d081 cran 1 Cause du d clenchement un des codes E01 E83 est affich 2 Fr quence de sortie Hz au moment du d clenchement 3 Courant de sortie A au moment du d clenchement Si le variateur est actuellement arr t E 1 la valeur de surveillance peut tre gale z ro 4 Tension c c P N V dans le circuit principal au moment du d clenche ment Si le d clenchement se produit cause d une erreur de mise la terre la mise sous tension la valeur de surveillance peut tre gale z ro 5 Temps de fonctionnement total du variateur h avant le d clenchement 6 Temps de mise sous tension total du variateur h avant le d clenchement 5 Temps 1 Facteur 2 Fr quence 3 Courant 4 Tension c c de fonction 6 Temps de mise de d clenchement nement total sous tension total A A A A gt wy gt 5 15 2 18 5 C A dB 07 2 k 50 00 K v v l lt l affich si aucun d clenchement n est survenu 3 3 28 Surveillance des avertissements d090 Si les donn es d finies sont incoh rentes par rapport d autres
399. eurs par d faut pour les types de produits euro p ens et am ricains La colonne la plus droite des tableaux est vide vous pouvez donc y enregistrer les valeurs que vous avez modifi es par rapport aux valeurs par d faut Pour la plupart des applications cela ne concerne que quelques param tres Cette annexe pr sente les param tres dans un format orient vers le clavier du variateur C 2 R glages des param tres de saisie via le clavier Les variateurs MX2 offrent nombre de fonctions et de param tres configu rables par l utilisateur Nous vous recommandons d enregistrer tous les para m tres ayant t modifi s afin de permettre le d pannage ou la r cup ration de donn es de param tres perdues Mod le de variateur MX2 Ces informations sont imprim es sur l tiquette de sp cification situ e sur le c t droit N de FAB du variateur C 2 1 Param tres du profil principal Remarque Le symbole dans b031 10 d signe les param tres accessibles lorsque b031 est d fini sur 10 acc s de niveau lev Param tres du groupe F R glage par Param tres d faut utilisateur Code Nom UE fonction R glage surveillance de la fr quence de sortie Temps d acc l ration 1 2 me temps d acc l ration 1 Temps de d c l ration 1 2 me temps de d c l ration 1 S lection du sens de rotation de la console 375 R glages des param tres
400. ez la vitesse multiple s lection n e en tant que source de fr quence pour viter une modification ind sirable de la fr quence lors de l acc l ration et de la d c l ration 3 5 14 R glages de l entr e analogique suppl mentaire R glages de la plage d entr e Les param tres du tableau suivant per mettent d ajuster les caract ristiques d entr e de l entr e de courant analo gique Lorsque vous utilisez les entr es pour commander la fr quence de sortie du variateur ces param tres permettent d ajuster les plages de d marrage et de fin du courant ainsi que la plage de fr quence de sortie Des sch mas de caract ristiques associ s sont disponibles dans la section 3 5 2 R glages de l entr e analogique la page 98 Le param tre d chantillonnage analogique correspond la valeur sp cifi e dans A0 16b Fonction A Modifica Valeurs par tion en d faut mode Description P Run Fr quence de d but de la Fr quence de sortie correspon plage active d entr e Ol dant au point de d part de la plage d entr e analogique la plage s tend de 0 00 400 00 Hz Fr quence de fin de la plage Fr quence de sortie correspon active d entr e Ol dant au point de fin de la plage d entr e de courant la plage s tendant de 0 00 400 00 Hz Ratio de d but de la plage Point de d part d calage pour active d entr e Ol la plage d entr e de courant la plage s tendant de 0 au ratio de f
401. ez pas le param tre FOO 1 et ne changez pas la valeur de F001 lorsque le variateur fonctionne en mode Run moteur en fonctionnement Si vous devez v rifier la valeur de F001 pendant un fonctionnement en mode Run veuillez surveiller 408 plut t que FOO 1 103 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Il existe deux mani res de programmer les vitesses dans les registres A020 A035 1 Programmation standard avec le clavier 2 Programmation l aide des interrupteurs CF D finissez la vitesse en sui vant ces tapes a Mettez la commande Run sur OFF mode Stop b Mettez les entr es sur ON pour s lectionner la vitesses multiple sou hait e Affichez la valeur de F0 I sur la console num rique c D finissez la fr quence de sortie souhait e en appuyant sur les touches A et x d Appuyez une fois sur la touche pour enregistrer la fr quence d finie Lorsque cela se produit FOO indique la fr quence de sortie de la vitesse multiple n e Appuyez une fois sur la touche pour confirmer que l indication est la m me que la fr quence d finie f R p tezles tapes 2 a 2 e pour d finir la fr quence d autres vitesses multiples Configuration d entr es num riques pour un fonctionnement par bit Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne Vitesse Cr e une vitesse multi tapes multi tapes en combinant les entr es
402. ez vous que le facteur d chelle est correct de len tr e la sortie 4 Comprenez ce qui se passe au niveau du syst me si un dispositif sp cifique perd soudainement de la puissance ou en gagne apr s d autres dispositifs 209 Connexion aux API et d autres dispositifs Section 4 2 4 2 1 Disjoncteur MCCB ou GFI O O Source d alimentation f triphas e ou 1 O monophas e selon i mod le de variateur f O ETOSO 1 Entr es intelligentes 7 bornes Avant REMARQUE Pour le c blage des E S O O intelligentes et des entr es analogiques utilisez des O7 paires torsad es c bles blind s Reliez le c ble QO Q blind des diff rents signaux leur borne O O commune respective l extr mit du variateur O O uniquement L imp dance d entr e de chaque entr e O O intelligente est de 4 7 KQ Q Q Thermistance Cavalier Type source Masse pour entr es logiques Fr quencem tre Voltm tre Instrument de mesure 24 Vc c 32 kHz max Masse pour signaux analogiques 210 Entr e de train d impulsions Exemple de sch ma de c blage Le sch ma ci dessous donne un exemple g n ral de c blage de connecteur logique en plus de l alimentation de base et du c blage du moteur adapt dans le chapitre 2 L objectif de ce chapitre est de vous aider d terminer quelles sont les connexions adapt es pour les diverses bornes pr sent es ci apr s
403. f match D marrage de la correspondance de fr quence f match trip Erreur surve nue apr s l arr t de la d c l ration de la correspondance de fr quence Actv f match Red marrage de la correspondance de fr quence active 03 Modifi cation en mode Run Valeurs par d faut Unit s Temps de coupure de courant momentan e autoris P riode au cours de laquelle une sous tension d entr e d alimenta tion pr sente ne g n re pas d alarme d interruption de Pali mentation La plage s tend de 0 3 25 0 s Si la sous tension est toujours pr sente au del de cette p riode le variateur g n re une erreur m me si le mode red marrage est s lectionn Temps d attente de reprise S lection de l erreur d interrup tion de l alimentation sous tension momentan e pendant l arr t Temporisation apr s disparition de la condition de sous tension avant que le variateur ne fasse tourner nouveau le moteur La plage s tend de 0 3 100 0 secondes Trois codes d option 00 OFF D sactiv D 1 ON Activ De Decel OFF D sactiv l arr t et durant l arr t de la d c l ration S lection du temps de reprise apr s une interruption momen tan e d alimentation Deux codes d option DD 16 fois D 1 Aucune limite R glage de la fr quence de la limite inf rieure de la corres pondance de fr quence Red marrage du
404. fectu e avec l chelle d affichage de l alimentation int gr e b079 Affichage d015 Alimentation int gr e r elle kWh chelle d affichage de l alimentation int gr e b079 Exemple Si b079 100 et si la valeur affich e est 1 000 l alimentation int gr e r elle est 100 000 kWh La valeur de l alimentation int gr e peut tre effac e en r glant l Effacement de l alimentation int gr e b078 sur 01 La valeur de l alimentation int gr e peut aussi tre effac e via l entr e de la borne si 53 KHC Effacement de l alimentation int gr e est affect une des entr es multifonction Lorsque l chelle d affichage de l alimentation int gr e b079 est r gl e sur 1 000 la valeur susceptible d tre affich e peut atteindre 999 000 000 kWh Ce param tre est enregistr dans la m moire EEPROM la mise hors ten sion de l alimentation N de R glage Nom de la fonction Donn es par Unit param tre d faut d015 Surveillance de 0 0 9 999 l alimentation int gr e Affich par incr ments de l unit de consigne 1 KW x b079 1 000 9 999 Affich par incr ments de l unit de consigne 10 KW x b079 T100 r999 Affich par incr ments de l unit de consigne 1 000 kW x b079 83 Groupe D Fonctions de surveillance Section 3 3 N de R glage Nom de l
405. fications du variateur MX2 Section 1 2 Remarque 6 Remarque 7 Remarque 8 Remarque 9 Remarque 10 Remarque 11 Remarque 12 Pour vous conformer la surtension de cat gorie 3 ins rez un transforma teur d isolation conforme la norme EN ou CEI reli la masse et raccord en toile directive sur les basses tensions la tension nominale lorsque vous utilisez un moteur triphas 4 p les Le couple de freinage via la r troaction du condensateur est le couple de d c l ration moyen la plus courte des d c l rations arr t 50 60 Hz comme indiqu II ne s agit pas du couple de freinage r g n ratif continu Le couple de d c l ration moyen varie en fonction des pertes du moteur Cette valeur diminue en cas d utilisation des fr quences sup rieures 50 Hz Si vous avez besoin d un couple r g n ratif lev utilisez les unit s et r sis tances de freinage r g n ratif disponibles La commande de fr quence est la fr quence maximale 9 8 V pour une ten sion d entr e comprise entre O et 10 Vc c ou 19 6 mA pour un courant d entr e compris entre 4 et 20 mA Si cette caract ristique n est pas adapt e votre application contactez votre repr sentant Omron Si vous utilisez le variateur dans la courbe de d pr ciation dans une zone autre que celle pr sent e dans le graphique il peut subir des dommages ou voir sa dur e de vie r duite D finissez le r glage de la fr qu
406. fichage du code fonction Appuyez simultan ment sur les touches haut Pro SR Dors gt CD A et bas dans l affichage du code fonction ou D a des donn es pour activer le mode d dition Groupe p PODIJ o y chiffre unique SE EEEE N N Voir page 69 pour plus d informations B e 2 i Groupe U gt 0001 1 Remarque Lorsque vous appuyez sur la touche vous passez en haut du groupe de fonc tions suivant quel que soit le contenu de l affichage p ex A e I gt gt bO 62 Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 Exemple de param trage Apr s la mise sous tension modification de l affichage 9 95 pour changer les donn es b083 fr quence de d coupage N gaffi APS Appuyez a pour afficher Les donn es de d00 Is afficheront l cran Eed apr s la premi re mise sous tension e code fonction CD a gt e20 z Appuyez CD pour passer au groupe de fonctions FOD Appuyez C2 deux reprises pour passer au groupe de fonctions boD 1 Appuyez sur la touche Haut pour augmenter le code de fonction b08 gt b083 Al LR al Z Appuyez J pour afficher les donn es de b683 Appuyez sur la touche Haut pour augmenter les donn es 5 0 gt 12 0 gt gt lt J Lorsq
407. figur es comme CP1 CP2 et CP3 peut commander jusqu 8 donn es de position e Outre l entr e de positionnement la commande RUN FW RV est n cessaire Le sens de rotation n ayant pas d importance pour le position nement FW et RV peuvent tre utilis s comme commande RUN 197 Groupe P Autres param tres Section 3 9 e La vitesse de positionnement d pend de la source de fr quence A001 e Les donn es de positionnement n cessitent plus de quatre chiffres mais seuls les quatre chiffres les plus lev s sont affich s l ment Donn es ou plage de donn es Description Retour codeur Train d impulsions monophas es Train d impulsions biphas es 1 diff rence 90 De Train d impulsions biphas es 2 diff rence 90 03 Train d impulsions monophas es direction S lection de la borne EA DI Mode d entr e du train d impul 00 sions pour la r troaction gi Impulsions du codeur 32 1 024 S lection du positionnement De simple Taux d impulsion d approche Positionnement simple activ 0 0 400 0 Distance qui sera utilis e pour la s quence de positionnement et le fonc tionnement en vitesse d approche 100 0 correspond un tour moteur Vitesse d approche Fr quence de d marrage 10 00 Hz Niveau de d tection des erreurs de survitesse 0 0 150 0 Niveau de d tection des erreurs de d viation de vitesse 0 00 1
408. fisamment d espace d gag autour du variateur et pr voyez une ventilation appropri e Dans le cas contraire le variateur peut surchauffer et endommager l quipement ou provoquer un incendie 2 3 3 M thode pour installer retirer le capot du bornier 2 3 3 1 Pour retirer le capot Desserrez la ou les vis Tout en appuyant sur la partie 1 ou 2 emplacements qui inf rieure du capot dans le fixent le capot du bornier sens de la fl che tirez dessus vers le bas pour le retirer T D S Fe p en appuyant ici dans le sens de la fl che tirez sur le capot vers le bas pour le retirer Dans les mod les 3 0 kW et moins le capot du bornier est fix par une vis situ e en bas droite Pour les mod les 3 7 kW ou plus grands ce capot est retenu par deux vis situ es sur les c t s Le capot facultatif est fix par des vis au capot du bornier mais pas l unit principale Aussi le capot du bornier peut tre retir sans que le capot faculta tif ne soit enlev 35 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 2 3 3 2 Pour installer le capot Effectuez la m thode permettant de retirer le capot dans le sens inverse Pla cez la partie sup rieure du capot du bornier sur l unit principale et poussez le capot jusqu ce vous entendiez un d clic Capot facultatif
409. fonction Requ te R ponse d exception Code d exception Description La fonction sp cifi e n est pas prise en charge La fonction sp cifi e est introuvable Le format des donn es sp cifi es n est pas autoris Les donn es crire dans le registre de maintien sont en dehors du variateur e Les fonctions sp cifi es ne sont pas disponibles dans le variateur e Fonction permettant de modifier le contenu d un registre qui ne peut pas tre modifi lorsque le variateur est en cours d ex cution e Fonction permettant d envoyer une commande ENTER pendant UV e Fonction permettant d crire dans un registre pendant la g n ration d erreur UV e Fonction permettant d crire dans un registre ou bobine en lecture seule R f rence du protocole r seau Section B 3 B 3 5 Stockage de nouvelles donn es de registre commande ENTER Remarque Remarque Commande Enter Apr s leur criture dans un registre de maintien s lectionn par la commande Write in Holding Register 06h ou dans les registres de maintien s lectionn s par la commande Write in Holding Registers 10h les nouvelles donn es sont temporaires et se situent toujours en dehors de l l ment de stockage du variateur Si vous coupez l alimentation du variateur ces nouvelles don n es sont perdues et les donn es pr c dentes sont renvoy es La com mande ENTER sert stocker ces nouvelles donn es da
410. fr quence ADG 1 R26 Le r glage 0 0 est d sactiv gt Le r glage 0 0 est activ 2 me limite sup rieure de fr quence 2 me limite inf rieure de fr quence 114 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Fr quences de saut Certains moteurs ou certaines machines pr sentent des r sonances une des vitesse s sp cifique s pouvant occasionner des d g ts lors d une utilisation prolong e ces vitesses Le variateur dispose de jusqu trois fr quences de saut comme illustr sur le graphique L hyst r sis qui encadre les fr quences de saut permet au variateur d viter les valeurs situ es autour de la fr quence sensible Fr quence de sortie Commande de la fr quence Fonction A Modifica Valeurs par tion en d faut mode Unit s Description P Run Fr quence de saut 1 3 Jusqu 3 fr quences de sortie peuvent tre d finies pour la sor tie afin d viter les r sonances du moteur fr quence centrale La plage s tend de 0 00 400 00 Hz Largeur de la fr quence D finit la distance la fr quence de saut 1 3 centrale laquelle le saut se produit La plage s tend de 0 00 10 00 Hz Arr t d acc l ration Arr t de d c l ration Le param tre de la fr quence d arr t d acc l ration et d arr t de d c l ration vous permet de mettre le variateur en attente lors du d marrage o
411. gative La position la mise sous tension est consid r e comme la position d ori gine donn es de position 0 Si l alimentation est coup e les donn es de la position actuelle sont perdues sauf si la fonction d enregistrement de la position courante la mise hors tension est s lectionn e P081 1 auquel cas la plus r cente position est conserv e avant la mise hors tension Lorsque la commande de fonctionnement est activ e avec un param tre de position d fini sur 0 le positionnement est termin avec freinage c c sans ex cution du moteur Sp cifiez 3 uniquement pour r initialiser une erreur pour la s lec tion du mode de r initialisation C 2 Si une valeur diff rente de 03 est d finie dans L Ie le compteur de position actuelle est effac lorsque la borne de r initialisation du variateur ou touche de r initialisation est activ e Veillez sp cifier 03 pour la s lection du mode de r initialisa tion C 1e si vous avez l intention d utiliser la valeur du compteur de posi tion actuelle pour le fonctionnement apr s r cup ration suite une erreur du variateur en activant la borne ou la touche de r initialisation Si la fonction PCLR est affect e une borne d entr e son activation efface le compteur de position actuelle Notez cependant que le comp teur de d viation de position interne est galement effac En mode de positionnement simple la borne ATR est non v
412. ge 240 et page 171 i circuitlogique 1 du variateur Voir les caract ristiques d E S la page 211 243 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 6 Signaux d arriv e de fr quence Code d option Symbole de la borne Le groupe de sorties Arriv e de fr quence permet de coordonner les sys t mes externes avec le profil actuel de v locit du variateur Comme son nom l indique la sortie FA1 est activ e lorsque la fr quence de sortie arrive la fr quence standard d finie param tre F001 La sortie FA2 repose sur des seuils programmables d acc l ration de d c l ration pour une flexibilit accrue Par exemple vous pouvez avoir une sortie activ e une fr quence donn e pendant l acc l ration et avoir cette m me sortie d sactiv e une autre fr quence pendant la d c l ration Toutes les transitions pr sentent une hyst r sis afin d viter les vibrations de la sortie si la fr quence de sortie est proche de l un des seuils Nom de la Description fonction Signal d arriv e de lorsque la sortie vers le moteur est la fr quence vitesse constante constante lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e ou sur n importe quelle rampe d acc l ration ou de d c l ration Signal d arriv e de lorsque la sortie vers le moteur se trouve sur ou au des fr quence d pas sus des seuils de fr quence d finis m me avec des sant la valeur d fi
413. ge du moteur aimant permanent 0 00 100 00 1588h M thode de d marrage du moteur aimant permanent 158Ah Attente O V IMPE du moteur aimant permanent 158Bh Attente de d tection IMPE du moteur aimant permanent 158Ch D tection IMPE du moteur aimant permanent 158Dh Gain de tension IMPE du moteur aimant permanent 0 200 158Eh 1600h inutilis Inaccessible 355 Liste des donn es ModBus Section B 4 Groupe de param tres P Registre Nom de la fonction S lection de fonctionnement en option 1 erreur Code fonction El ments de surveillance et de r glage 00 erreur 01 poursuite du fonctionnement R solution des donn es R serv S lection de la borne EA 0 0 FQ d finie 01 codeur FB EzSQ Mode d entr e du train d impulsions pour la r troac tion 0 0 monophas 01 biphas 1 biphas 2 03 Mono Dir 0 2 0 2 R serv impulsions du codeur 32 1 024 S lection du positionnement simple 00 OFF 02 ON R serv Vitesse d approche fr quence de d marrage 1 000 R serv 0 01 Hz Plage de positionnement 0 10 000 impulsions R serv Niveau de d tection des erreurs de survitesse 0 1 500 0 1 Niveau de d tection des erreurs de d viation de vitesse 0
414. ges P012 N de Nom de la fonction Donn es j Unit param tre d faut d008 Surveillance de la 400 00 400 00 Hz fr quence r elle Fonctions associ es P011 H004 e D finissez correctement le nombre d impulsions du codeur P011 et le nombre de p les du moteur H004 H204 3 3 10 Surveillance de la r f rence de couple d009 Affiche la valeur de r f rence de couple actuellement entr e lorsque le contr le de couple est s lectionn pour le contr le vectoriel sans capteur Le contr le de couple devient actif lorsque 52 ATR est affect une borne d entr e multifonction et que la borne ATR est activ e N de R glage Nom de la fonction Donn es par Unit param tre d faut d009 Surveillance de la 200 200 r f rence de couple Fonctions associ es A044 C001 C007 P033 P034 3 3 11 Surveillance de la pente de couple d010 Pendant le contr le vectoriel sans capteur la pente de couple actuellement d finie est affich e N de R glage Nom de la fonction Donn es par Unit param tre d faut d010 Surveillance de la pente 200 200 de couple Fonctions associ es A044 P036 P037 P038 3 3 12 Surveillance du couple de sortie d012 Affiche une valeur estim e du couple de sortie du variateur Remarque 82 N de Nom de la fonction Donn es Fa Unit par
415. gime de puissance service lourd CT 60 sec 150 service normal VT 60 sec 120 Temps d acc l ration d c l ration 0 01 3 600 secondes acc l d c l ligne courbe deuxi me param tre d acc l de d c l disponible Couple de d marrage 200 0 5 Hz contr le vectoriel sans capteur Signal d entr e Param tre de fr quence Ex cution FWD REV Panneau de commande Touches Haut et Bas Param tres de valeur Signal externe 0 10 Vc c imp dance d entr e 10 k Ohms 4 20 mA imp dance d entr e 100 Ohms Potentiom tre 1 k 2 k Ohms 2 W Via le r seau Panneau de commande Signal externe Modbus RTU RS485 options pour d autres r seaux Run Stop modification de l ex cution Forward Reverse par la commande Ex cution arr t avant Ex cution arr t arri re Via le r seau Modbus RTU RS485 options pour d autres r seaux Borne d entr e intelligente Sept bornes communication NPN PNP modifiable par un cavalier 68 fonctions attri buables FW commande d ex cution en avant RV commande d inversion CF1 CF4 r f rence de vitesse tapes multiples JG commande pas pas DB freinage externe SET r glage deuxi me moteur 2CH commande d acc l ration d c l ration en 2 tapes FRS com mande d arr t en roue libre EXT d clenchement externe USP fonction de d marrage CS
416. glage de fr quence maximale e Ce r glage modifie la vitesse du variateur en utilisant le r glage de la fr quence de sortie FDO I comme point de d part 4 5 11 Console forc e 230 Cette fonction permet une interface de console num rique d ignorer les deux r glages du variateur suivants e ADD I S lection de r f rence de fr quence e ADD S lection de commande de marche Lors de l utilisation de la borne d entr e OPE A00 et RODZ sont g n ralement configur s pour des sources autres que l interface de console num rique res pectivement pour les sources de fr quence de sortie et de commande Run Lorsque l entr e OPE est activ e l utilisateur peut commander directement au variateur de d marrer ou d arr ter le moteur et de d finir la vitesse Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne 31 OPE Console for ON Force l interface op rateur c e ignorer ADO R glage de la source de la fr quence et ADO2 R glage de la source de la commande Run OFF Les param tres AO et ADOBE sont nouveau appliqu s respective ment pour la source de la fr quence et de la commande Run Valide pour CO 1 C007 les entr es R glages requis AO I d fini diff remment de 80 AGE d fini diff remment de 02 Remarques e Lorsque vous modifiez l tat de OPE au cours du mode Run le variateur fait fonc tionner le mote
417. glages Le param tre b003 sp cifie une temporisation avant de reprendre le fonction nement depuis un arr t en roue libre Pour d sactiver cette fonctionnalit utilisez une temporisation nulle nl ui Reprise partir de la vitesse du moteur D marrage une fr quence nulle Vitesse Vitesse du moteur du moteur i FRS FRS 0 FW RV FW RV Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne Arr t par Place la sortei sur OFF permettant inertie ainsi au moteur de tourner en roue libre inertie pour s arr ter La sortie fonctionne normalement de fa on ce que la d c l ration contr l e arr te le moteur Valide pour C0 1 C007 les entr es R glages requis b003 b088 CO 11 C0 N Remarques e Lorsque vous souhaitez que la borne FRS ait une faible activit logique normalement ferm e modifiez le r glage CO I CO N qui correspond l entr e COD C007 laquelle la fonction FRS est assign e 223 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 4 Erreur externe Lorsque la borne EXT est activ e le variateur passe l tat d erreur indique le code d erreur E amp et arr te la sortie Il s agit d une fonctionnalit de type d interruption d utilisation g n rale la signification de l erreur d pend de ce que vous connectez la borne EXT M me si l entr e EXT est d
418. gr es Consultez l annexe B pour en savoir plus sur les communications r seau Q Pourquoi dans le manuel et les autres documentations la terminologie mod le 200 V est elle utilis e au lieu de d signer la tension r elle par exemple 230 Vc a R Un mod le de variateur est r gl en usine de fa on fonctionner sur une plage de tension sp cifique au pays destinataire de ce mod le Les caract ristiques du mod le sont indiqu es sur l tiquette situ e sur le c t du variateur Les param tres d un variateur europ en de mod le 200 V marquage EU gt sont diff rents de ceux d un variateur am ricain de mod le 200 V Q Pourquoi le moteur ne dispose t il pas d une connexion neutre pour un retour vers le variateur R En th orie le moteur repr sente une charge Y quilibr e si les trois enroulements de stator ont la m me imp dance La connexion Y permet chacun des trois c bles de servir alternativement d entr e ou de retour chaque demi cycle Q Le moteur a t il besoin d une connexion de masse de ch ssis R Oui pour plusieurs raisons La plus importante cette connexion offre une protection lorsqu un court circuit survient dans le moteur entra nant une tension dangereuse dans le bo tier Deuxi me raison les moteurs pr sentent un courant de fuite qui augmente avec le temps Derni re raison un ch ssis connect la masse met g n ralement moins d inter f rences
419. h F002 Transmission 01 03 11 02 00 02 60 F7 R ception 01 03 04 40 7E 05 00 8C BB 3 criture 0 x 06 Registre objet 120Fh A013 criture de donn es 100 64h Transmission 01 06 12 0E 64 00 C7 B1 R ception 01 06 12 0E 64 00 C7 B1 373 Mappage ModBus B 5 2 6 3 374 Boutiste sp cial Section B 5 4 criture 0 x 10 Registre objet 1103h F002 criture de donn es 74 565 12345h Transmission 01 10 11 02 00 02 04 45 23 01 00 57 70 R ception 01 10 11 02 00 02 E5 34 A013 Num ro de registre 120Fh Valeur 33 21h F002 Num ro de registre 1103h Valeur 360 000 57E40h 1 Lecture 0 x 03 Registre objet 120Fh A013 Transmission 01 03 12 0E 00 01 EO B1 R ception 01 03 02 00 21 78 5C 2 Lecture 0 x 03 Registre objet 1103h F002 Transmission 01 03 11 02 00 02 60 F7 R ception 01 03 04 7E 40 00 05 23 CC 3 criture 0 x 06 Registre objet 120Fh A013 criture de donn es 100 64h Transmission 01 06 12 0E 00 64 EC 9A R ception 01 06 12 0E 00 64 EC 9A 4 criture 0 x 10 Registre objet 1103h F002 criture de donn es 74 565 12345h Transmission 01 10 11 02 00 02 04 23 45 00 01 69 B7 R ception 01 10 11 02 00 02 E5 34 Annexe C Tableaux de r glage des param tres de l unit C 1 Introduction Cette annexe r pertorie les param tres programmables par l utilisateur pour les variateurs MX2 et les val
420. hermique est effac apr s un cycle de 10 minutes lorsque la com mande de r initialisation est ex cut e ou la mise sous tension du variateur Mode de diminution thermique avec rampe lin aire fixe b910 01 Ce r glage augmente aussi le compteur lorsque le courant de sortie est sup rieur au niveau interne mais dans ce cas ci une diminution du compteur est appliqu e quand le courant de sortie est inf rieur ce niveau Le taux de diminution est fix une valeur de 100 pour 10 minutes Le sch ma sui vant d crit le fonctionnement Courant de sortie Niveau thermique Compteur de surcharge d104 100 r 1 1 1 1 1 1 Pi olien es mn ee 10 min 135 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 Mode de diminution thermique avec rampe de diminution lin aire b910 02 l instar de l option pr c dente le compteur de surcharge diminue de mani re lin aire lorsque le courant de sortie est inf rieur au niveau thermique Mais dans ce cas le taux de diminution pourrait tre ajust l aide du param tre b911 Courant de sortie Niveau thermique Compteur de surcharge d104 100 ss Taux de diminution b911 Mode de diminution thermique par constante de temps b910 03 Pour cette option la diminution est r alis e par une valeur de constante de temps d finie dans le param tre b912 La courbe entre 100 et 0 correspond approxi
421. i tente de ralentir ou d arr ter la rotation du moteur La notion de freinage est donc associ e la d c l ration du moteur Toutefois le freinage peut galement survenir lorsque la charge tente de faire fonctionner le moteur une vitesse sup rieure celle souhait e surcharge Si vous avez besoin que le moteur et la charge d c l rent plus rapidement que leur capacit de d c l ration naturelle pendant un arr t par inertie nous recommandons d installer une r sistance de freinage L unit de 17 Introduction aux unit s fr quence variable Section 1 3 freinage dynamique int gr e au variateur MX2 envoie de l nergie du moteur en exc s dans une r sistance pour ralentir le moteur et la charge voir Introduction la section 5 1 page 269 et Freinage dynamique la section 5 3 page 276 pour plus d informations Le variateur MX2 peut ne pas tre adapt pour les charges qui surchargent continuellement le moteur pendant de longues p riodes contactez votre distributeur Omron Les param tres du variateur comprennent l acc l ration et la d c l ration que vous pouvez faire correspondre aux besoins de l application Une plage d acc l rations et de d c l rations possibles est propos e pour un variateur un moteur et une charge sp cifiques 1 3 8 Profils de v locit 18 Le variateur MX2 poss de des fonc tions de contr le de vitesse sophisti qu es Une repr sentation graphiq
422. ications pouvant utiliser cette fonction est indiqu e ci dessous Commande de communication Modbus RS485 USB Code de fonction Modbus Nom de la fonction Lecture du registre de maintien criture d un seul registre criture de plusieurs registres Lecture criture de plusieurs registres 372 Mappage ModBus B 5 2 6 Exemples B 5 2 6 1 Gros boutiste B 5 2 6 2 Petit boutiste Section B 5 A013 Num ro de registre 120Fh Valeur 33 21h F002 Num ro de registre 1103h Valeur 360 000 57E40h 1 Lecture 0 x 03 Registre objet 120Fh A013 Transmission 01 03 12 0E 00 01 EO B1 R ception 01 03 02 00 21 78 5C 2 Lecture 0 x 03 Registre objet 1103h F002 Transmission 01 03 11 02 00 02 60 F7 R ception 01 03 04 00 05 7E 40 CA 62 3 criture 0 x 06 Registre objet 120Fh A013 criture de donn es 100 64h Transmission 01 06 12 0E 00 64 EC 9A R ception 01 06 12 0E 00 64 EC 9A 4 criture 0 x 10 Registre objet 1103h F002 criture de donn es 74 565 12345h Transmission 01 10 11 02 00 02 04 00 01 23 45 3B 25 R ception 01 10 11 02 00 02 E5 34 A013 Num ro de registre 120Fh Valeur 33 21h F002 Num ro de registre 1103h Valeur 360 000 57E40h 1 Lecture 0 x 03 Registre objet 120Fh A013 Transmission 01 03 12 0E 00 01 EO B1 R ception 01 03 02 21 00 AO 14 2 Lecture 0 x 03 Registre objet 1103
423. ie Veillez ne pas laisser p n trer d l ments ext rieurs dans les orifices de ventilation du bo tier du variateur tels que des agrafes des mouchetures de soudure des r sidus m talliques de la poussi re etc Dans le cas contraire il existe un risque d incendie Installez le variateur un emplacement supportant le poids indiqu dans les sp cifications Chapitre 1 Tableaux des sp cifications Sinon elle pourrait tomber et blesser le personnel Installez l unit sur une paroi perpendiculaire non soumise aux vibrations Sinon elle pourrait tomber et blesser le personnel N installez et ne faites jamais fonctionner un variateur endommag ou auquel il manque des pi ces Sinon cela pourrait occasionner des blessures au per sonnel Installez toujours le variateur dans une pi ce suffisamment ventil e qui n est pas directement expos e au soleil non soumise des temp ratures une humidit ou une condensation lev es ni des hauts niveaux de poussi re de gaz corrosif de gaz explosif de gaz inflammable de condensation de liquide de rectification des dommages dus au sel etc Dans le cas contraire il existe un risque d incendie IP20 Installez le variateur verticalement sur une paroi Installez le variateur sur une paroi non inflammable par exemple en m tal Aucune autre installation n est possible car la conception de la convection thermique du variateur est verticale re gt
424. ier des bornes d entr e U T1 V T2 et W T3 Cela correspond aux d signations de raccordement au moteur typiques T1 T2 et T3 Il est souvent inutile de raccorder un c ble de moteur particulier pour une nouvelle application Si vous permutez deux des trois connexions du moteur le sens de rotation du moteur s inverse Dans des appli y 73 V T2 cations o le sens de rotation inverse peut endomma ger l quipement ou blesser le personnel v rifiez le sens de rotation avant d op rer pleine vitesse Pour des raisons de s curit du personnel vous devez raccorder la masse du ch ssis du moteur au raccordement de masse situ au bas du bo tier du variateur U TI Masse Notez que les trois raccordements au moteur n incluent pas le raccordement Neutral ou Return Le moteur repr sente une imp dance Y quili br e dans le variateur Il n est donc pas n cessaire de fournir un retour dis tinct En d autres termes chacun des trois raccordements actifs sert de retour pour les autres raccordements en raison de leur relation en phase Le variateur Omron est un dispositif solide et fiable L objectif du variateur est de contr ler l alimentation du moteur pendant les op rations normales Par cons quent ce manuel vous indique de ne pas couper l alimentation du varia teur lorsque le moteur est en marche sauf en cas d arr t d urgence En outre n installez pas et n utilisez pas de commutateu
425. ier du circuit principal Utilisez ce bornier pour raccorder une sortie au moteur r sistance de freinage etc Vous pouvez aussi utiliser ce bornier pour raccorder le variateur l alimentation lectrique principale Voyant CHARGE voyant de charge LED 56 Ce voyant LED s allume lorsque la tension c c du circuit principal entre les bornes P 2 et N demeure approximativement 45 V ou plus apr s la mise hors tension de l alimentation Avant d effectuer le c blage etc v rifiez que le voyant LED de charge est teint Proc dure d taill e de l installation de base 2 3 16 Retrait des capots des orifices du variateur tape 5 A AVERTISSEMENT Apr s avoir mont et reli le variateur retirez les capots de son bo tier entre autres les protections des ports de ventilation lat raux Assurez vous que l alimentation d entr e du variateur est hors tension Si l unit tait sous tension laissez la hors tension pen dant dix minutes avant de poursuivre Section 2 3 Orifices de ventilation haut Orifices de ventilati on des deux c t s 57 Test de mise sous tension Section 2 4 2 4 Test de mise sous tension 2 4 1 tape 6 Une fois que le variateur et le moteur sont reli s vous pouvez effectuer le test de mise sous tension La proc dure suivante concerne la toute premi re utili sation du variateur Avant de r aliser le test de mise sous tension v
426. ieur 10 ms D CLARATION DE CONFORMIT CE Section E 10 E 10 D CLARATION DE CONFORMIT CE No EMECOS OMRON EC Declaration of Conformity We hereby declare that the following products are in conformity with the requirements of the following EC Directive Product Inverter Type 3G3MX2 series Refer to appending types list Title and No of Directive EMC Directive 2004 108 EC Low Voltage Directive 2006 95 EC These products are designed and manufactured in accordance with the following standards EMI Electromagnetic Interference EN61800 3 2004 Conducted Radiated EN61800 3 2004 EMS Electromagnetic Susceptibility EN61800 3 2004 ESD EN61800 3 2004 EN61000 4 2 1995 A1 1998 A2 2001 RF EM Field EN61800 3 2004 EN61000 4 3 2006 A 1 2008 Conducted RF common mode EN61800 3 2004 EN61000 4 6 2007 Fast Transient EN61800 3 2004 EN61000 4 4 2004 Surge Power ports EN61800 3 2004 EN61000 4 5 2006 Voltage Dips and short Interruptions EN61800 3 2004 EN6 1000 4 11 2004 The examination was performed by Category C1 LVD Low Voltage Directive EN61800 5 1 2003 The year in which the CE marking was affixed 2009 Manufacturer Name OMRON Corporation Industrial Automation Company Control Device Division H Q Automation amp Drive Div Drive Dept 2 Address 2 2 1 Nishi Kusatsu Kusatsu city Shiga pref 525 0035 JAPAN D Date Ma 2 7 e Signed E Ik Representative in EU Name OMRON Europe B V
427. ifications du variateur MX2 Section 1 2 3G3MX2 A4110 CT 24 A 32 30 28 C en installation individuelle nn E NE Lula ne C en installation parall le 24 P E 22 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16kH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage Fr quence de d coupage 3G3MX2 A2150 CT 60 A VT 69 A TRIRP lt RE C en installation individuelle C en installation parall le courant de sortie installation individuelle installation parall le 0 2 4 6 8 10 12 14 16kH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage Fr quence de d coupage 3G3MX2 A4150 CT 31 VT 38 A Dr courant de sortie a det ales aae da ahi is C en installation individuelle 2 H H H f e 0 2 4 6 8 10 12 14 16kH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage Fr quence de d coupage Courbes de d pr ciation de la temp rature ambiante IP54 Pour les variateurs MX2 de 11 kW et 15 kW la fr quence de d coupage doit tre limit e 2 kHz maximum Pour tous les autres mod les de variateur MX2 les courbes pour installation en individuel temp rature ambiante de 40 C max sont applicables 14 Introduction aux unit s fr quence variable Section 1 3 1 3 1 3 1 Introduction aux unit
428. ignaux leur borne Contacts relai commune respective O O 4 6952 t a de de l extr mit du variateur SH uniquement L imp dance O O5 PTC 5 configurable sous d entr e de chaque entr e E forme d entr e discr te ou intelligente est de 4 7 KQ O O 6 d entr e de thermistance AL2 E Sortie collecteur ouvert oo Circuit de sortie Signal d arriv e de fr quence Thermistance n Ez r HE 5 i ZEZ Cavalier Type source 12e xl z D A a D D S D 5 ES E D D a a eQ p D a R sistance de terminaison 200 Q Commun des sorties logiques mn a f S 5 o D 3 TA 2 a mi O lt Modif par interrupteur coulisse Voltm tre L Instrument z r de mesure Port de communication lt cepteur RS485 s rie RS485 ModBus metteur L r cepteur L EE 10 Vc c C z Port RJ45 metteur r cepteur RS485 Y g Port console en option L Eire L Port USB mini B Be port de communication PC cepteur USB Alimentation USB Auto alimentation L Contr leur pour D Connecteur pour port en option Masse pour signaux analogiques i port en option Entr e de train d impulsions 24 Vc c 32 kHz max 54 Proc dure d taill e de installation de base Section 2 3 R f rence rapide du c blage de contr le MX2 IP54 Disjoncteur MCCB perse eee sise ou GFI i Eg Um m Source d alimentation _ l E MX2 w j i
429. il est activ consultez les instruc tions ci dessous 4 V rifiez que le moteur n est reli aucune charge m canique Appuyez pr sent sur la touche RUN du clavier Le voyant RUN s allume Appuyez pendant quelques secondes sur la touche JA Normalement le moteur commence tourner 7 Appuyez sur la touche STOP pour interrompre la rotation du moteur 68 Utilisation du clavier du panneau avant Section 2 5 2 5 6 Mode d dition chiffre unique Remarque Remarque Si la valeur d un code fonction ou de donn es cible est tr s loign e de celle des donn es actuelles l utilisation du mode d dition chiffre unique permet de gagner du temps Appuyez simultan ment sur les touches Haut et Bas r x En mode d dition chiffre unique un seul chiffre clignote i i J D placez le curseur vers la droite ou d finissez le code fonction les donn es i i chiffre le plus faible uniquement C2 D placez le curseur vers la gauche i I I Le quatri me chiffre clignote Modifiez la valeur du chiffre l aide des touches Haut et Bas Le troisi me chiffre clignote Modifiez la valeur du chiffre l aide des touches Haut et Bas Le deuxi me chiffre clignote Modifiez la valeur du chiffre l aide des touches Haut et Bas Le premier chiffre clignote Modifiez
430. ilateur 25 Section 2 1 Guide des fonctions du variateur Triphas 200 V 3 7 kW Triphas 400 V 4 0 kW Y a YA a N 2 NS V N SAS NTN NN TITINAS Utt 4 200 V 5 5 7 5 kW 400 V 5 5 7 5 kW Triphas Triphas IN ANNE DR NX 5 Capot du bornier 1 Cache du ventilateur 6 Capot facultatif 7 2 Ventilateur Plaque de fixation Ailette de refroidissement 3 4 tier principal Bo 26 Section 2 1 Guide des fonctions du variateur Triphas 200 V 11 KW Triphas 400 V 11 15 kW 200 V 15 kW Triphas 5 Capot du bornier Cache du ventilateur Ventilateur 1 Capot facultatif 6 7 3 Ailette de refroidissement 2 Plaque de fixation tier principal Bo 4 27 Guide des fonctions du variateur Section 2 1 28 IP54 Plaque de montage Sortie d air Capot avant Fen tre pour affichage du variateur MX2 Verrou pour capot avant Connecteur USB mini B Trou dans le panneau pour accessoire Masse du ch ssis pour plaque de montage Masse du ch ssis pour filtre CEM Entr e d alimentation pour filtre CEM Support avec filtre CEM Guide des fonctions du
431. ilisation g n rale teur1a7 est plac e sur OFF Valide pour CO 1 C007 les entr es R glages requis 4 5 23 Maintien de commande analogique Cette fonction vous permet de faire en sorte que le variateur maintienne l entr e de commande analogique via la borne d entr e analogique externe lorsque la borne AHD est activ e Lorsque c est le cas la fonction up down peut tre utilis e en se basant sur le signal analogique maintenu par cette fonction comme donn es de r f rence Lorsque O1 est sp cifi pour la AHD s lection de mode de m moire up down C 101 le r sultat du traitement Gommande up down peut tre enregistr dans analogique la m moire Si l alimentation du variateur est acti Conserver les donn es v e ou si la borne RS est d sactiv e Re RS RE avec la borne AHD toujours activ e fr quence les donn es conserv es juste avant la mise sous tension ou la d sactiva tion de la borne RS seront utilis es Remarque La fr quence d finie est conserv e lorsque le variateur est bascul avec la borne SET alors que la borne AHD est activ e D sactivez la borne AHD pour conserver nouveau la fr quence d finie Remarque Une utilisation fr quente de cette fonction peut donner lieu un composant int gr la m moire du variateur plus court dans le temps 235 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 Code Symbole Nom de l
432. imit la plage suivante Avec signe 32 768 32 767 Sans signe 0 65 535 B 5 1 3 Code d erreur Ces nouveaux codes d erreur ont t ajout s CN cos Expication 31h Disconcordance de mappage Modbus 2 32h Acc s un registre dupliqu Registre interne 0000h Valeur initiale Registre externe 0001h FFFFh R sultat Erreur 0001h FFFFh 0000h Valeur initiale Erreur 0001h FFFFh 0001h FFFFh Normal B 5 1 3 1 Contr les de combinaison d affectation de registre Lorsque deux registres internes ou plus contiennent des valeurs diff rentes dans le m me registre externe tous deux sont consid r s comme non corrects De m me deux registres internes ou plus ne peuvent pas tre affect s un registre externe B 5 1 3 2 Chevauchement de registre externe Quand un registre externe et la reprise d un registre existant se chevauchent l acc s au registre n est pas disponible En outre lorsque le registre existant se chevauchant est un param tre de double mot l acc s au registre utilis sous forme de paire est galement interdit Exemple Registre externe 1 216 chevauche un registre existant de rang sup rieur 1216h A020 Registre interne 1201h registre existant 1201h A001 367 Mappage ModBus Section B 5 L adresse 1216h est associ e avec deux param tres A020 et A001 comme cela n est pas possible seul le
433. in OI Ratio de fin de la plage active Point de fin d calage pour d entr e OI la plage d entr e de courant la plage s tendant du ratio de d marrage Ol 100 Activation de la fr quence de Deux options s lectionnez d marrage de l entr e Ol les codes DD FQ de d marrage utiliser la fr quence de d marrage OI A101 D 1 0 Hz Consultez les param tres AD I AD I5 pour l entr e de tension analogique 127 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Fonction calcul de l entr e analogique Le variateur peut combiner math matiquement deux sources d entr e en une valeur La fonction Calculer peut ajouter soustraire ou multiplier les deux sources s lectionn es Cela permet d obtenir la flexibilit exig e par bon nombre d applications Vous pouvez utili ser le r sultat pour le r glage de la fr quence de sortie utilisez ABB I 10 ou pour l entr e de la variable processus VP PID utilisez A015 03 Console num rique 0O HHI ANIJ Console POT distante a S lection Entr e 0 de l entr e Entr e OI 0 Variable r seau 0O CAL r sultat Console num rique O Console POT distante S lection Entr e 0 0 de l entr e B Entr e OI O Variable r seau AH Fonction A Modifica Valeurs par tion en d faut Description mode Run R glage de la
434. inage ne suit pas exactement le param tre d fini et le frein est appliqu juste la fin du posi tionnement 160 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 22 Bus c c AVR r gulation automatique de la tension pour les param tres de d c l ration Cette fonction permet d obte nir une tension de bus c c stable en cas de d c l ration Tension seuil pour le d marrage La tension de bus c c aug de la fonction AVR du bus c c b 13 1 mente en raison de la r g n ration pendant la d c l ration Lorsque cette fonction est activ e b 130 0 ou O2 le variateur contr le le temps de Fr q d c l ration de mani re ce que la tension de bus c c n augmente pas jusqu au niveau d erreur de surtension et permette un fonctionne ment sans erreur durant la d c l ration Fonctionnement AVR bus c c Notez que dans ce cas le normal temps de d c l ration r el peut tre plus long Tension de bus c c Fonction B Modifica Valeurs par tion en d faut mode EU Unit s Run Description S lection de la fonction de pro OFF D sactiv tection contre les surtensions V const Tension c c main en phase de d c l ration tenue une valeur constante De Accel Acc l ration activ e Niveau de protection contre les Tension de bus c c de suppres surtensions en phase de d c sion La plage s tend de l ration Mod les 200 V 330
435. indiquer une condition de perte de signal Perte de signal du courant la borne OI La borne OI accepte un signal de 4 mA 20 mA 4 mA repr sentant le d but de la plage d entr e Si le cou rant d entr e chute en de de 4 mA le variateur applique un seuil pour d tecter une perte de signal Notez qu une perte de signal n est pas un v nement d erreur de variateur Lorsque la valeur de l entr e analogique est encore une fois sup rieure la valeur k Be la sortie Dc est d sactiv e Il n existe pas de condition d erreur effacer Code Nom de la Description d option fonction D tection de ON lorsqu une perte de signal est d con d tect e l entr e O nexion O OFF lorsqu aucune perte de signal analogique n est d tect e l entr e O D tection de ON lorsqu une perte de signal est d con d tect e l entr e OI nexionOl OFF lorsqu aucune perte de signal analogique n est d tect e l entr e OI Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis AO 1 0 1 EDBe Remarques e La sortie Dc peut indiquer une d connexion de signal analogique lorsque le varia teur est en mode Stop ou en mode Run e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 255
436. inies les donn es finales transmettre contiennent 0 car l tat de la bobine se situe hors de la plage e Lorsque la commande Read Coil Status ne peut pas tre ex cut e cor rectement consultez la r ponse d exception Lecture du registre de maintien 03h Cette fonction lit le contenu d un nombre d fini de registres de maintien cons cutifs dont les adresses de registre ont t sp cifi es Voir l exemple ci dessous e Lecture du facteur de la surveillance d erreur 1 et fr quence des erreurs courant et tension du variateur ayant l adresse esclave 1 e Dans cet exemple les trois facteurs d erreur pr c dents sont les suivants Commande d081 d081 d081 d081 MX2 facteur fr quence courant de sortie tension de bus c c Num ro de 0012h registre Facteur Surinten d erreur sit E03 Requ te R ponse Nom du champ Exemple Nom du champ Exemple Hex Hex Adresse esclave 1 Adresse esclave Code fonction Code fonction Adresse de d part Taille des donn es du registre 3 en octets 2 ordre sup rieur Adresse de d part Donn es de registre 1 du registre 3 ordre sup rieur ordre inf rieur Nombre de registres Donn es de registre 1 de maintien ordre sup rieur ordre sup rieur Nombre de registres Donn es de registre 2 de maintien ordre sup rieur ordre inf rieur 316 R f rence du protocole r seau 7 CR
437. inon cela pourrait endommager l unit Remarque Utilisez des c bles blind s pour viter les interf rences lec triques Le non respect de cette consigne peut engendrer un comportement inattendu de l unit Orifices d acc s pour le c blage Disposition des orifices d acc s pour le c blage en bas de la plaque de mon tage IP54 MX2 Une fiche factice est utilis e pour les orifices d acc s de la sortie d alimentation POWER OUT des entr es sorties 1 0 et de l entr e la sortie de communication Communication IN OUT SORTIE ENTREE ALIMENTATION ALIMENTATION MOTEUR E S G Q ore SORTIE ENTREE COMMUNICATION COMMUNICATION Diam tres de passe c ble des orifices d acc s pour le c blage Type de Entr e sortie Moteur Entr e sortie de bo tier d alimentation communication 45 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 Remarque Utilisez des passe c bles IP54 ou de qualit sup rieure pour emp cher toute p n tration d humidit dans l unit Sinon cela pourrait endommager l unit Remarque Utilisez des passe c bles de taille ad quate pour emp cher toute p n tration d humidit dans l unit Sinon cela pourrait endommager l unit Remarque Utilisez des passe c bles CEM pour le c blage moteur blind ou utilisez le support de c ble fourni avec le bo tier IP54 MX2 Le non respect de cette consigne peut engendrer un comport
438. int sa sortie et affiche le code d erreur pr sent sur la droite Erreur de plage de positionnement Si la position actuelle d passe la sp cification de la plage de positions PO12 P91 le varia teur teint sa sortie et affiche le code d erreur E37 X ne peut tre r initialis que par l entr e num rique 18 RS 290 Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur Code d erreur Rotatif R initialisation Sous tension Section 6 2 Descriptions L entr e RS est sur ON ou la touche STOP RESET est enfonc e Si la tension d entr e est inf rieure au niveau autoris le variateur teint sa sortie et attend avec cette indication En attente de red marrage Cette indication s affiche apr s la g n ration d une erreur et avant le red marrage Commande de fonctionnement limit La s lection de la limite du sens de rotation command e est limit e dans b035 Initialisation de l historique des erreurs L historique des erreurs est en cours d initialisa tion Aucune donn e Surveillance d e rreurs Il n existe aucune donn e d erreurs avertisse ment Erreur de com munication chec de la communication entre le variateur et la console num rique R glage auto matique termin Le r glage automatique s est termin correcte ment Remarque Remarque Erreur de r glage automatique
439. iom tre du panneau avant ou d une valeur provenant d une entr e analogique tension ou courant Pour activer le fonctionnement PID d finissez A07 1 0 I Le varia teur effectue alors le calcul de la fr quence cible ou du point de consigne Une fr quence cible calcul e dispose de nombreux avantages Elle permet au variateur d ajuster la vitesse du moteur afin d optimiser d autres processus d int r t tout en conomisant de l nergie Voir le sch ma ci dessous Le moteur fonctionne selon un processus externe Pour contr ler ce processus externe le variateur doit surveiller la variable processus Cette action n ces site le c blage d un capteur l entr e analogique de la borne O tension ou de la borne OI courant Processus externe Une fois activ e la boucle PID calcule la fr quence de sortie id ale pour r duire l erreur de boucle Cela signifie que vous ne commandez plus le varia teur pour qu il s ex cute une fr quence particuli re mais que vous sp cifiez la valeur id ale pour la variable processus Cette valeur id ale est nomm e point de consigne elle est exprim e dans les unit s de la variable processus Il peut s agir de gallons minute pour une application de pompe ou de la v lo cit ou temp rature de l air pour une unit CVAC Le param tre A015 est un facteur d chelle qui relie les unit s de la variable processus externe la fr quence du moteur Le sch ma ci dessous pr sente
440. ion 1 2 3G3MX2 A4040 CT 9 2 A VT 11 1 A 12 12 N e pope 1740 C en installation individuelle 11 40 c en installation individuelle 1 FE NS40 c en in 10 40 C en installation parall le 10 LL NA courant de sortie 0 2 4 6 8 10 12 14 16kKH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage Fr quence de d coupage 3G3MX2 A2075 CT 33 A VT 40 A 42 40 38 40 oc en installation individuelle 40 C en installation parall le courant de sortie 34 32 30 H 0 2 4 6 8 1012 14 16kH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage Fr quence de d coupage 3G3MX2 A4075 CT 18 A VT 23 A 26 40 C en installation individuelle 24 50 C en installation individuelle io papa m 22 20 2 courant de sortie 18 16 14 H r 0 2 4 6 8 10 12 14 16kKH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage Fr quence de d coupage 3G3MX2 A2110 CT 47 A VT 56 A 60 40 C en installation individuelle 40 C en 40 C en installation individuelle 40 C en installation parall le courant de sortie 0 2 4 6 8 1012 14 16kH 0 2 4 6 8 10 12 14kH Fr quence de d coupage Fr quence de d coupage 13 Sp c
441. ion du sens de rotation de la phase B DISP limitation de l affichage NO pas de fonction PSET position de pr r glage Sp cifications du variateur MX2 Section 1 2 l ment Sp cifications g n rales Borne de sortie intelligente RUN signal d ex cution FA1 FA5 signal d arriv e de fr quence 48 fonctions attribuables OL OL2 signal d avertissement de surcharge OD signal d erreur de d viation PID AL signal d alarme OTQ seuil de surcouple sous couple UV sous tension TRQ signal de limite de couple RNT temps d ex cution d pass ONT temps de mise sous tension d pass THM avertissement thermique BRK rel chement de frein BER erreur de frein ZS d tection O Hz DSE d viation de vitesse excessive POK fin de positionnement ODc d connexion de l entr e de tension analogique OIDc d connexion de l entr e de courant analogique FBV sortie deuxi me tape PID NDc d tection de la d connexion du r seau LOG1 LOG3 signaux de sortie logique WAC avertissement de condensateur en fin de vie WAF avertissement de ventilateur de refroidissement FR contact de d marrage OHF avertissement de surchauffe de dissipateur thermique LOC charge basse MO1 MO3 sorties g n rales pour la programmation du variateur IRDY variateur pr t FWR op ration avant RVR op ration arri re MJA panne importante WCO comparateur de fen tres O WCOI com parateu
442. ion g n rale 4 est activ e lors de la programmation du variateur L entr e d utilisation g n rale 4 est d sactiv e lors de la programmation du variateur Entr e de programma tion du variateur 5 L entr e d utilisation g n rale 5 est activ e lors de la programmation du variateur L entr e d utilisation g n rale 5 est d sactiv e lors de la programmation du variateur Entr e de programma tion du variateur 6 L entr e d utilisation g n rale 6 est activ e lors de la programmation du variateur L entr e d utilisation g n rale 6 est d sactiv e lors de la programmation du variateur Entr e de programma tion du variateur 7 L entr e d utilisation g n rale 7 est activ e lors de la programmation du variateur L entr e d utilisation g n rale 7 est d sactiv e lors de la programmation du variateur Maintien de commande analogique La commande analogique est maintenue La commande analogique n est pas maintenue S lection de la com mande de position 1 S lection de la com mande de position 2 S lection de la com mande de position 3 Signal de limite de retour z ro Les commandes de position tapes multiples sont r gl es conform ment la combinaison de ces commutateurs Le signal de limite de homing est activ Le signal de limite de homing est d sactiv Signal de d marrage de retour z ro Commut
443. ion pour le seuil ON et C043 C046 pendant la d c l ration pour le seuil OFF Ce signal est galement faible actif Le fait de dispo ser de diff rents seuils d acc l ration et de d c l ration fournit une fonction de sortie asym trique Toutefois vous pouvez utiliser des seuils ON et OFF gaux si vous le souhaitez La sortie d arriv e de fr quence FA3 FAS fonctionne galement de la m me mani re la seule diff rence se produit la fr quence d finie Section 4 6 Fr q de sortie Fon 1 de la fr quence max Foff 2 de la fr quence max Seuils de fr q de sortie Signal FA2 FA4 Fon 1 de la fr quence max Foff 2 de la fr quence max Seuils de fr q de sortie coxel co cota fe ous g LO3 NC UE Signal Fon 1 de la fr quence max Foff 2 de la fr quence max 245 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 7 Signal d avertissement de surcharge 246 Lorsque le courant de sortie d passe une valeur pr d finie le signal de la borne OL est activ Les param tres C041 et C111 d fi nissent le seuil de surcharge Deux seuils peuvent tre d finis Le circuit de d tection de surcharge fonctionne au cours de l op ration d alimentation du moteur et pen dant le freinage r g n ratif Les cir Courant de sortie Seuil R g n ration
444. ionnez les d tails dDB1 concernant la panne actuelle Les 5 derni res pannes sont stock es dans dOBe J0B6 Chaque erreur passe JOB 4085 JDBe 40BB et crit la nouvelle erreur dans dOB 1 La carte du menu de surveillance ci dessous montre comment acc der aux codes d erreur Lorsqu une ou plusieurs pannes existent vous pouvez voir leurs d tails en s lectionnant tout d abord la fonction appropri e 408 I est la plus r cente et 4DBE la plus ancienne Historique des erreurs 1 dernier Historique des erreurs 6 WU Etat du variateur au point d erreur r p t es en cycle tr s court B D marrage ou traitement initial man E E ROOD Fr quence de sortie i 1 Art NA V Lo z Temps de AM Vitesse constante Courant de sortie AIA o Acc l ration X oi Commande 0 Hz et RUN i i Z t i ia 1 i ension de bus c c 1 i D p version depusc x i D marrage LV y i i l Freinage c c i Temps de fonctionnement Limite de surcharge i coul 1 E Na 5 y Remarque L tat du variateur indiqu peut tre Surveillance i diff rent du comportement r el du variateur i du temps coul depuis Par ex lorsque le fonctionnement PID Ai tensi ou la fr quencedonn e par signal analogique a TMISESQUS TENSION m me s ilsemble fonctionner vitesse constante A i l acc l ration et la d c l ration peuv
445. ipale t che accomplie par le processus Pour un four industriel la temp rature constitue la variable processus Voir galement Boucle PID et Erreur Modulation d impulsions en dur e Type d unit fr quence ajustable en c a qui contr le la fr quence et la tension la section de sortie variateur de l unit La forme d onde de la tension de sortie de l unit pr sente une ampli tude constante et la tension moyenne est contr l e en hachant la forme d onde modulation d impulsions en dur e La fr quence de hachage est par fois appel e Fr quence de d coupage L imp dance des variateurs et des condensateurs a deux composants La partie r sistive est constante alors que la partie r active change selon la fr quence appliqu e Ces dispositifs pr sentent une imp dance complexe nombre complexe o la r sistance est la partie r elle et o la r actance cor respond la partie imaginaire Dispositif lectronique compos d une ou plusieurs diodes convertissant le courant d alimentation en c a en alimentation en c c Les redresseurs sont g n ralement utilis s conjointement avec les condensateurs pour filtrer lisser la forme d onde rectifi e pour approcher de pr s une source de ten sion c c pure M thode particuli re permettant de g n rer un couple arri re pour un moteur un variateur va commuter en interne pour permettre au moteur de devenir un g n rateur et va stocker l nergie en int
446. isation activ e d sactiv e Section B 3 R f rence du protocole r seau PP Code fonction S lection du n de station de communication Donn es plage Description Adresse du r seau S lection d erreur de communication 01 Erreur Erreur apr s arr t par d c l ration 02 Ignorer 03 Arr t par inertie 04 Arr t par d c l ration Temporisation d erreur de communication 0 00 D sactiv 0 01 99 99 s Temps d attente de communication 0 1 000 ms S lection de communication 00 Modbus RTU 01 EzCOM 02 EzCOM admin Adresse de d part EzCOM du ma tre gt gt Adresse de fin EzZCOM du ma tre D clencheur de d marrage EzCOM Entr e 485 Toujours activ ON Nombre de donn es EzCOM Adresse de destination 1 EZCOM Registre de destination 1 EZCOM 0000 FFFF Remarque 3 Registre de source 1 EzZCOM 0000 FFFF Adresse de destination 2 EzZCOM 1 247 Registre de destination 2 EzZCOM Registre de source 2 EzCOM 0000 FFFF 0000 FFFF Adresse de destination 3 EZCOM 1 247 Registre de destination 3 EzZCOM 0000 FFFF Registre de source 3 EzZCOM Adresse de destination 4 EZCOM 0000 FFFF 1 247 Registre de destination 4 EZCOM 0000 FFFF Registre de source 4 EzCOM 0000 FFFF Adresse de destination 5 Ez
447. iscr tes l exception S lection 2 de signal de sortie us g de LOG1 LOG3 OPO no S lection d op rateur de signal Applique une fonction logique de sortie logique 3 pour calculer l tat de sortie de LOG Trois options 00 AND D I OR De XOR 3 7 11 Autres fonctions Fonction C Modifica Valeurs par tion en d faut Code Description mode Code Run C 169 Temps de d termination La plage de consigne est com vitesse position tapes prise entre 0 et 200 x 10 ms multiples Pour viter toute entr e incorrecte de la multivitesse en raison des d lais le temps d attente n cessaire pour rectifier la multivitesse peut tre d fini par 169 Lorsque l entr e est d tect e les donn es sont rectifi es apr s coule ment de la p riode d finie avec C 169 3 8 Groupe H Fonctions relatives aux constantes du moteur Les param tres du groupe H permettent de configurer le variateur par rapport aux caract ristiques du moteur Vous devez r gler manuellement les valeurs HOB3 et HODY afin qu elles correspondent au moteur Le param tre HODE est r gl en usine Si vous souhaitez r initialiser les param tres sur les valeurs d usine par d faut appliquez la proc dure d taill e dans 6 3 Restau ration des r glages par d faut d finis en usine la page 294 S lectionnez l algorithme de contr le de couple l aide de A044 c
448. it l activit une commande Reset du clavier ou un signal d entr e la borne intelligente RS 4 5 5 Protection d marrage sans surveillance 224 Si la commande Run est d j configur e lorsque l alimentation est activ e le variateur commence fonctionner imm diatement apr s la mise sous ten sion La fonction USP Protection d marrage sans surveillance emp che le d marrage automatique Par cons quent le variateur ne d marre pas sans intervention ext rieure Lorsque USP est active et que vous avez besoin de r initialiser une alarme et de reprendre le fonctionnement vous devez d sac tiver la commande Run ou effectuer une r initialisation par la borne d entr e RS ou la touche Stop reset du clavier Dans la figure ci dessous la fonctionnalit USP est activ e Lorsque le variateur est mis sous tension le moteur ne d marre pas m me si la com mande Run est d j active Au lieu de cela il passe l tat d erreur USP et Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 affiche le code d erreur E 13 Une intervention ext rieure est n cessaire pour r initialiser l alarme en d sactivant la commande Run sur la base de cet exemple ou en effectuant une r initialisation Alors la commande Run peut tre r activ e et d marrer la sortie du variateur Commande Run FW RV Borne USP Borne de sortie d alarme OS Fr quence de sortie du variateur Sou
449. it ER entre L1 et L2 Es entre L2 et L3 Er entre L3 et L1 Courant d alimenta tion l4 L1 I L2 L3 Alimenta tion W4 W41 entre Li et L2 W42 entre L2 et L3 Instrument de mesure Voltm tre cadre mobile ou voltm tre redresseur Remarques Valeur efficace de l onde fonda mentale Valeur de r f rence Tension de l alimenta tion secteur Classe 200 V 200 240 V 50 60 Hz Classe 400 V 380 460 V 50 60 Hz Valeur efficace totale Valeur efficace totale Alimenta tion facteur Pf Pi wi x100 J3 xE xl Tension de sortie Eo Ey entre U et V Ey entre V et W Ew entre W et U Voltm tre redresseur Valeur efficace totale Courant de sortie lo l U I V Iw W Amp re m tre cadre mobile Valeur efficace totale Maintenance et inspection Remarque 1 Remarque 2 Remarque 3 Param tre Tension de sortie Wo Emplacement des mesures sur le circuit Wo1 entre U et V Wo2 entre V et W Instrument Remarques de mesure Wattm tre Valeur efficace lectronique totale Section 6 4 Valeur de r f rence Facteur de puissance de sortie Calculez le facteur de puissance de sortie partir de la tension de sortie E du courant de sortie et de la puis sance de sortie W Pf 9 Pio x100 V3 xE xlo Utilisez un compteur indiq
450. ite sup rieure Plage de consigne Niveau de des comparateurs de limite min b06 1 largeur d hys fen tres O t r sis bDB52 x 2 jusqu 100 Minimum de 0 Niveau de limite inf rieure Plage de consigne de 0 jusqu des comparateurs de Niveau de limite max b060 fen tres O largeur d hyst r sis b062 x 2 Maximum de 0 Largeur d hyst r sis du Plage de consigne de 0 jusqu comparateur de fen tres O Niveau de limite max b060 Niveau de limite min b0B 1 2 Maximum de 10 Niveau de limite sup rieure Plage de consigne des comparateurs de Niveau de limite min b064 fen tres OI largeur d hyst r sis b065 x 2 jusqu 100 Minimum de 0 Niveau de limite inf rieure Plage de consigne de 0 jusqu des comparateurs de Niveau de limite max b063 fen tres OI largeur d hyst r sis b065 x 2 Maximum de 0 Largeur d hyst r sis du Plage de consigne de 0 jusqu comparateur de fen tres OI Niveau de limite max b063 Niveau de limite min b064 2 Maximum de 10 Niveau de fonctionnement Plage de consigne de 0 100 analogique la d connexion O ou no ignorer Niveau de fonctionnement Plage de consigne de 0 100 analogique la ou no ignorer d connexion Ol 151 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 0 ou OI Max 100 Largeur d hys
451. itesse couple La plage de consigne est com prise entre O et 1 000 ms Pour activer le contr le de couple il est n cessaire d affecter ATR Acti ver l entr e de commande de couple l une des entr es multifonction valeur 52 attribu e l une des entr es comprises entre C00 I et COD gt 195 Groupe P Autres param tres Section 3 9 3 9 5 Positionnement simple Le contr le du retour codeur simple permet d obtenir un positionnement simple Les pages suivantes pr sentent les param tres associ s d finir pour le positionnement C blage du codeur La pr sentation mat rielle de l entr e du train d impul sions est fournie ci dessous 196 Types d impulsion d entr e Impulsion biphas e diff rence 90 Phase A 32 kHz Phase B 2 kHz Borne EA 5 24 Vc c Phase A type collecteur ouvert PNP ou sortie de tension Borne EB 24 Vc c Phase B type collecteur ouvert PNP ou sortie de tension Impulsion direction mono phas e 32 kHz Impulsion monophas e type collecteur ouvert PNP ou sortie de tension Direction dissipateur thermique tran sistor ou contacteur source Impulsion monophas e 32 kHz Impulsion monophas e type collecteur ouvert PNP ou sortie de tension Entr e d impulsion biphas e Raccordez la phase A la borne EA et la phase B la borne EB La borne commune EB tant i
452. itesse d approche 0 0 400 0 La plage de consigne est com prise entre la fr quence de d marrage b082 et 10 Hz Niveau de d tection des erreurs de survitesse La plage de consigne est com prise entre 0 0 et 150 0 Niveau de d tection des erreurs de d viation de vitesse La plage de consigne est com prise entre 0 00 et 120 00 Hz 3 9 3 Param tres li s au contr le de la vitesse D finissez 15 dans C027 et O dans POO3 la fr quence de sortie est ensuite contr l e par l entr e du train d impulsions monophas es dans la 194 borne EA Fonction P chelle de fr quence du train d impulsions Description D finit le nombre des impulsions la fr quence maximale plage de consigne entre 1 et 32 kHz Modifi cation en mode Run Valeurs par d faut Constante de temps du filtre de la fr quence du train d impulsions La plage de consigne est com prise entre 0 01 et 2 00 s Degr de pente de fr quence du train d impulsions La plage de consigne est com prise entre 100 et 100 Limite de fr quence du train d impulsions La plage de consigne est com prise entre O et 100 Coupure inf rieure de l entr e d impulsion 0 01 20 00 Le param tre P059 fonctionne comme une fr quence de coupure pour l entr e d impulsion et toutes les fr quences inf rieures celle ci sont consi d r es com
453. itesses multiples S lection vitesse encod e en binaire Bit 2 bit 2 logique 1 S lection vitesse encod e en binaire bit 2 logique O S lection vitesses multiples S lection vitesse encod e en binaire Bit 3 MSB bit 3 logique 1 S lection vitesse encod e en binaire bit 3 logique O Valide pour coo 1 C007 Exemple certaines entr es CF n ces les entr es sitent une configuration d entr e R glages requis F00 1 ADD I 0e d autres sont des entr es par d faut A020 A035 CFA CF3_CF2 CF Lors de la programmation des r glages des vitesses multiples 7 e s 4 s 2 1 ft fric Pa assurez vous d appuyer sur la touche avant de d finir les param tres de la vitesse suivante Remarque Aucune don n e n est enregistr e si vous n appuyez pas sur cette touche Lorsque vous souhaitez d finir un param tre de vitesses mul tiples sup rieur 50 Hz 60 Hz il est n cessaire de program mer une fr quence maximale ADD suffisamment lev e pour permettre cette vitesse Voir les caract ristiques d E S la page 10 et la page 211 Lorsque vous utilisez la fonction vitesses multiples vous pouvez surveiller la fr quence actuelle l aide de la fonction de surveillance J001 au cours de chaque segment d un fonctionnement vitesses multiples Remarque Lorsque vous utilisez les param tres de s lection des vitesses multiples CF1 CF4 n affich
454. itude de n utiliser qu une de vos mains lorsque vous v rifiez les composants Travaillez toujours en bin me pour pouvoir parer aux situations d urgence Avant de v rifier les contr leurs ou de proc der une maintenance coupez l alimentation Assurez vous que l quipement est correctement raccord la masse Portez des lunettes de s curit lorsque vous manipulez des contr leurs lectroniques ou des l ments en rotation Consignes g n rales lire avant tout 2 1 1 Mise en garde concernant l utilisation de la fonction d arr t s curis V rifiez si la fonction d arr t s curis fonctionne correctement lors de l instal lation avant son utilisation Veuillez consulter attentivement l Annexe A E S curit ISO 13849 1 la page 401 2 Consignes g n rales lire avant tout A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A Attention A Attention A Attention A HAUTE TENSION A AVERTISSEMENT Cet quipement doit tre install r gl et entretenu par du personnel de maintenance lectrique qualifi familiaris la composition et au fonctionne ment de l quipement et aux dangers qui lui sont inh rents Le non respect de ces consignes peut provoquer des blessures corporelles L utilisateur doit s assurer que tout l ment entra n m canisme d entra ne ment non fourni par OMRON et quipement de ligne
455. iv pendant la d c l ration S lection de la tension AVR Classe 200 V O 200 1 215 2 220 3 230 4 240 Classe 400 V 5 380 6 400 7 415 8 440 9 460 10 480 Constante de temps du filtre 0 000 10 00 0 001 s AVR Gain de d c l ration AVR 50 200 11 Mode de fonctionnement 00 fonctionnement normal 01 fonc conomie d nergie tionnement en mode d conomie d nergie Ajustement de la r ponse pr 0 1 000 0 1 l cision de la fonction d conomie d nergie R serv Temps d acc l ration 2 A092 lev 0 360 000 0 01 s A092 faible Temps de d c l ration 2 A093 lev A093 faible S lection d une m thode pour A094 00 commutation par la borne 2CH passer au profil Acc D c2 01 commutation par r glage 02 Avant et arri re Point de transition de fr quence A095 lev O 40 000 0 01 HZ de Acc1 vers Acc2 A095 faible Point de transition de fr quence A096 lev O 40 000 0 01 HZ D c1 D c2 A096 faible S lection de la courbe d acc l A097 00 lin aire 01 courbe S 02 courbe U ration 03 courbe U inv 04 courbe EL S R glage de la courbe de d c l A098 00 lin aire 01 courbe S 02 courbe U ration 03 courbe U inv 04 courbe EL S R serv 0 360 000 0 01 s
456. ive Supprimez la charge excessive Le moteur est bloqu D bloquez le moteur 283 D pannage Section 6 1 4 Le variateur ne r pond pas aux modifications apport es au r glage de la fr quence dans la console Cause s possible s Action corrective La source de fr quence V rifiez la s lection de la r f rence de fr quence s lectionn e est incorrecte RDD 1 02 51 F TM est d fini sur D sactivez l entr e la borne d entr e et l entr e est active 5 Certains codes fonction ne sont pas affich s Cause s possible s Action corrective La s lection D finissez 00 affichage complet sur 5031 d affichage b037 est activ e BG DISP est d fini sur D sactivez l entr e la borne d entr e et l entr e est active 6 La console clavier ne r pond pas Cause s possible s Action corrective 66 DISP est d fini sur D sactivez l entr e la borne d entr e et l entr e est active 7 Les donn es de param tres ne changent pas Cause s possible s Action corrective Le variateur est l tat RUN Arr tez le variateur et assurez vous que le moteur s arr te avant de r essayer Si Modification en mode RUN est activ une partie des codes fonction peut passer l tat RUN La s lection du verrouillage D sactivez la fonction verrouillage logiciel logiciel bD3 I est activ e 8 Le moteur tourne dans le s
457. iveaux de d marrage de 60 72 84 96 i r duction Courant de sortie Le taux de r duction de fr quence de d coupage est de 2 kHz par seconde La limite maximum du changement de fr quence de d coupage par cette fonction est la valeur sp cifi e pour le param tre fr quence de d coupage b093 la limite minimum tant de 3 kHz Remarque Si une fr quence de 3 kHz ou moins a t sp cifi e pour 083 cette fonction est d sactiv e quel que soit le r glage de BOB Remarque Le graphique ci dessus est fourni titre indicatif Le profil pr sent peut tre diff rent en fonction de la temp rature du lieu Fonction B Modification en Valeurs par mode Run d faut Description EU Unit s b083 Fr quence de D finit le d coupage PWM fr x 10 0 kHz d coupage quence de commutation interne la plage s tendant de 2 0 15 0 kHz b089 R duction auto Trois codes d option x 01 Poe a 00 OFF D sactiv r quence de d coupage D1 ON Courant D2 ON dissipateur thermique 153 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 19 Param tres divers Les param tres divers incluent les facteurs de mise l chelle les modes d initialisation et autres Cette section couvre certains des param tres les plus importants que vous devrez ventuellement configurer Ajustement de la fr quence de d marrage BUBe Lorsque le variateur d marre la fr
458. jeurs Bruit anormal et vibrations Visuelle et orale Environnement stable pour contr les lectroniques Tension d ali mentation Tol rance de tension Voltm tre num rique mesure entre les bornes L1 L2 et L3 du variateur Classe 200 V 50 60 Hz 200 240 V 15 10 Classe 400 V 50 60 Hz 380 460 V 15 10 Isolation de mise la terre R sistance ad quate Voir P6 16 5 MQ ou plus Type Aucune vis mal serr e Cl dynamom trique M3 5 1 0 Nm M4 1 4 Nm M5 3 0 M6 3 9 5 1 Nm M8 5 9 8 8 Nm Composants Surchauffe v nements d erreurs thermiques Aucun v nement d erreur IGBT Valeur de r sistance Voir P6 17 Bornier Connexions s curis es Visuelle Aucune anomalie Condensateurs de lissage Fuite expansion Visuelle Aucune anomalie Relais R sistances Vibrations Fissures ou d coloration Orale Visuelle Clic unique lors de la mise sous et hors tension V rifier les ohms de la r sis tance de freinage optionnelle Circuit Fonction quilibre de v Mesure de la ten La diff rence doit tre de 2 de contr le tension entre sion entre U V W maximum les phases Circuit y Par exemple Fonctionne correctement de protection signal d erreur externe d entr e et v rification du comportement du variateur et du signal d alarme Global Aucune od
459. l Cependant pour r aliser le test de mise sous tension vous ne devrez acc der qu un nombre limit d l ments La structure des menus utilise les codes fonction et les codes para m tre pour permettre une programmation et une surveillance uniquement l aide d un affichage quatre chiffres des touches et des voyants Il est donc important de se familiariser avec la carte de navigation de base relative aux param tres et aux fonctions pr sent e dans le diagramme ci dessous Vous pouvez consulter ult rieurement cette carte des fins de r f rence Groupe d code fonctior Passe au groupe suivant ichage des donn es F001 F 03 s donn es ne clignotent pas en raison de la synchronisation en temps r el ajl Enregistre les donn es dans l EEPROM et revient l affichage LT du code fonction C Revient l affichage du code fonction sans enregistrer les donn es Affichage des donn es Lorsque les donn es sont modifi es l affichage commence clignoter ce qui signifie que les nouvelles donn es n ont pas encore t activ es Enregistre les donn es dans l EEPROM et revient l affichage du code fonction Annule les modifications de donn es et revient l af
460. l ration de la fonction de continuit pendant une interruption momentan e de l alimentation Niveau de limite sup rieure des comparateurs de fen tres O Niveau de limite inf rieure des comparateurs de fen tres O Largeur d hyst r sis du comparateur de fen tres O Niveau de limite sup rieure des comparateurs de fen tres Ol Niveau de limite inf rieure des comparateurs de fen tres OI Largeur d hyst r sis du comparateur de fen tres OI Niveau de fonctionnement analogique la d connexion O 381 R glages des param tres de saisie via le clavier Code fonction Param tres du groupe B Niveau de fonctionnement analogique la d connexion Ol R glage par d faut Section C 2 Param tres utilisateur Temp rature ambiante Effacement de l alimentation int gr e Gain d affichage de l alimentation int gr e Fr quence de d marrage Fr quence de d coupage S lection de l initialisation S lection des param tres d initialisation Coefficient de conversion de fr quence S lection de touche STOP S lection de l arr t en roue libre R duction automatique de la fr quence de d coupage xixi x six xi x xix lt x Taux d utilisation de la fonction de freinage r g n ratif S lection de l arr t Contr le du ventilateur de refroidissement Effacement du tem
461. l alimentation r tablie En cas de risque de blessure corpo relle installez un contacteur lectromagn tique Mgo c t alimentation afin que le circuit emp che tout red marrage automatique apr s le r tablissement de l alimentation Si la console distante en option est utilis e et que la fonction Retry est s lectionn e unit peut galement red marrer automatiquement lorsqu une commande Run est active Par cons quent soyez vigilant N ins rez pas de condensateurs de facteur de puissance capacitif ou d absor beurs de surtension entre les bornes de sortie du variateur et le moteur Interrupteur de Entr e d faut de masse Variateur d alimentation ao L1 L2 L3 S OW Moteur Cosse A de masse S Conflensateur de facteur En cas d interruption soudaine de l alimentation alors qu une instruction de fonctionnement est active l unit peut reprendre son fonctionnement automa tiquement une fois l alimentation r tablie En cas de risque de blessure corpo relle installez un contacteur lectromagn tique Mgo c t alimentation afin que le circuit emp che tout red marrage automatique apr s le r tablissement de l alimentation Si la console distante en option est utilis e et que la fonction Retry est s lectionn e l unit peut galement red marrer automatiquement lorsqu une commande Run est active Par cons quent soyez vigilant FILTRE DE SUPPRESSION DE SURTENSION AU NIVEAU DE LA BORNE DU MOT
462. l att nue l effet des composants de haute fr quence dans le bus c c interne du variateur liaison Toutefois notez qu il ne prot ge pas les redres seurs de diode dans le circuit d entr e du variateur Dimensions mm Sortie Bobine de r actance c c Valeur Ten AR Poids max Inductance sion E a alslc no elrFr c l m kg dumo ISPR mH teur kW AX RC21400016 DE 96 1 22 0 2 1 6 21 4 AX RC10700032 DE 0 4 3 2 10 7 AX RC06750061 DE 84 113 105 101 66 5 7 5 2 1 60 0 7 6 1 6 75 AX RC03510093 DE 1 5 9 3 8 51 200 V AX RC02510138 DE 116 1 95 2 2 13 8 2 51 AX RC01600223 DE 108 135 124 120 82 6 5 9 5 3 20 3 7 22 3 1 60 AX RC01110309 DE 136 9 5 5 20 5 5 30 9 1 11 2 152 1 4 AX RC00840437 DE 120 119 146 399 7 6 00 7 5 43 7 0 84 AX RC00590614 DE 160 11 4 11 0 61 4 0 59 1 177 1 11 2 AX RC00440859 DE 29 182 6 so 5 14 3 15 0 85 9 0 44 AX RC43000020 DE 96 1 22 0 4 2 0 43 0 AX RC27000030 DE 105 1 60 0 7 3 0 27 0 AX RC14000047 DE 84 113 101 66 5 7 5 2 i 1 5 4 7 14 0 AX RC10100069 DE 116 1 95 2 2 6 9 10 1 400 AX RC08250093 DE 131 2 65 3 0 9 3 8 25 AX RC06400116 DE 108 135 133 120 82 6 5 9 5 3 70 4 0 11 6 6 40 AX RC04410167 DE 136 9 5 5 20 5 5 16 7 4 41 12 152 1 4 AX RC03350219 DE DAS 146 S 7 6 00 7 5 21 9 3 35
463. la fin du fonc pas pas tionnement pas pas arr te le moteur six options 00 FRS Fonctionnement en roue libre apr s arr t par pas pas d sactiv pendant l ex cution D 1 DEC Arr t de la d c l ration apr s arr t par pas pas d sactiv pendant l ex cution D2 DB Freinage c c injection apr s arr t par pas pas d sactiv pendant l ex cution FRS RUN Fonctionnement en roue libre apr s arr t par pas pas d sactiv pendant l ex cution DEC RUN Arr t de la d c l ra tion apr s arr t par pas pas activ pendant l ex cution DB RUN Freinage c c injection apr s arr t par pas pas activ pendant l ex cution Avec les options 0 1 et 2 du param tre A039 la commande JOG n est pas accept e si le variateur est d j en cours de fonctionnement Il est donc n cessaire d activer la borne JG avant les commandes FW ou REV Pour le fonctionnement pas pas LG activez d abord la borne JG puis la borne FW ou RV FW Lorsque le mode pas pas R A039 02 ou 05 les donn es de frei nage c c sont n cessaires Vitesse f du moteur Lors du fonctionnement pas pas la mz fr quence peut tre d finie avec le param tre de fr quence de sortie F001 Le fonctionnement pas pas n utilise Mode d arr t du fonctionnement pas pas pas de rampe d acc l ration nous vous recommandons donc de param trer la fr
464. lage W Effacement par r glage 01 Section B 4 R solution des donn es Gain d affichage de l alimenta tion int gr e 1 1 000 R serv Fr quence de d marrage 10 999 0 01 HZ Fr quence de d coupage 20 150 0 1 kHz S lection de l initialisation 00 efface la surveillance d erreur 01 initialise les donn es 02 efface la surveillance d erreur et initialise les donn es 03 efface la surveillance d erreur et les param tres 4 efface la surveillance d erreur param tres du programme du variateur S lection des param tres d ini tialisation 00 JPN 01 EUR Coefficient de conversion de fr quence 1 9 999 S lection de touche STOP 00 activation 01 d sactivation 02 d sactivation d arr t uniquement S lection de l arr t en roue libre 0 commen ant par 0 Hz 1 commen ant par la fr quence correspondante 2 commen ant par la correspondance de fr quence active R duction automatique de la fr quence de d coupage 00 commen ant 0 Hz 01 commen ant la correspondance de fr quence 02 red marrage de la correspondance de fr quence active Taux d utilisation de la fonction de freinage r g n ratif 0 1 000 0 1 S lection de l arr t 00 d c l ration jusqu l arr t 01 arr t en roue libre Contr le du ventilateur de refroi diss
465. lasse 400 V 660 780 V 1 M les surtensions Param tre de protection contre 10 3 000 0 01 s sions R glage du gain proportionnel de protection contre les surten 0 500 0 01 R glage du temps int gral de protection contre les surtensions 0 1 500 R serv Mode d entr e GS 00 aucune erreur 01 erreur R serv Affichage console ex connect e 001 060 R serv double 1er param tre de la surveillance 001 030 lance double 2 me param tre de la surveil 001 030 R serv Fr q d finie dans la surveillance 00 d sactivation 01 activation Retour automatique l affichage initial 00 d sactivation 01 activation Ex Action de perte de com de la console 00 erreur 01 erreur de d c l ration 02 ignorer 03 fonctionnement en roue libre 04 arr t en d c l ration S lection de lecture d criture de donn es 00 lecture criture OK 01 prot g R serv 347 Liste des donn es ModBus Section B 4 Registre Nom de la fonction Code l ments de surveillance R solution n fonction et de r glage des donn es 13AEh S lection du mode de variateur b171 R W 00 no 01 Std IM 02 r serv 03 PM 13AFh R serv 13B6h 13B7h D clenchement de initialisation
466. lave 1 1 Adresse esclave 08 Code fonction 2 Code fonction 01 Adresse de d part 3 Taille des donn es 01 de la bobine 4 en octets ordre sup rieur Adresse de d part 4 Donn es des 05 de la bobine 4 bobines 3 ordre inf rieur Nombre de bobines 5 CRC 16 92 ordre sup rieur 2 ordre sup rieur Nombre de bobines 6 CRC 16 17 ordre inf rieur 2 ordre inf rieur CRC 16 ordre sup rieur CRC 16 ordre inf rieur Remarque 1 La diffusion est d sactiv e Remarque 2 Lorsque le nombre de bobines sp cifi est nul ou sup rieur 31 le code d erreur 03h est renvoy 315 R f rence du protocole r seau Section B 3 Remarque 3 Les donn es sont transf r es par le nombre sp cifi d octets de donn es taille des donn es Remarque 4 Les adresses des bobines PDU commencent z ro Les bobines num ro t es de 1 31 ont donc des adresses allant de 0 30 La valeur de l adresse d une bobine transmise sur la ligne ModBus est inf rieure de 1 par rapport au num ro de bobine e Les donn es d finies dans la r ponse indiquent l tat final des bobines 0007h 000Dh e Les donn es 05h 00000101b ont la signification suivante en suppo sant que la bobine 7 est le LSB Eemen Donn es Num ro de bobine 14 13 12 11 10 9 8 7 tat de la bobine OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON e Lorsqu une bobine de lecture est en dehors des bobines d f
467. lection du n de station de communication S lection de la parit de la communication S lection du bit d arr t de communication S lection d erreur de communication Temporisation d erreur de communication Temps d attente de communication Ajustement O Ajustement OI Ajustement de thermistance S lection de mode de d bogage S lection de communication Adresse de d marrage EzCOM du ma tre Adresse de fin EzZCOM du ma tre D clencheur de d marrage EzCOM S lection UP DWN S lection de la r initialisation S lection de la r initialisation de correspondance de fr quence Mode d effacement UP DWN Param tres de gain EO R glage de gain AM R glage de pente AM 385 R glages des param tres de saisie via le clavier Code fonction Param tres du groupe C Niveau d avertissement de surcharge 2 R glage par d faut Courant nominal Section C 2 Param tres utilisateur Temporisation ON pour la sortie 11 0 0 Temporisation OFF pour la sortie 11 0 0 Temporisation ON pour la sortie 12 0 0 Temporisation OFF pour la sortie 12 0 0 Temporisation ON pour la sortie relais 0 0 Temporisation d sactiv e OFF de la sortie relais 0 0 S lection 1 de signal de sortie logique 1 00 S lection 2 de signal de sortie logique 1 00 S lection d op
468. les minutes qui suivent sa mise hors tension Le non respect de cette consigne peut provoquer des br lures mod r es Fixation de la plaque de montage IP54 MX2 Tous les bo tiers utilisent des vis de fixation M6 Utilisez des rondelles de s curit ou tout autre moyen pour que les vis ne se desserrent pas en cas de vibration 33 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 2 3 2 D gagement de l environnement d installation 34 a IT 100 mm ou plus D gagez un espace suffisant de fa on ce que les goulottes de c blage sup rieures et inf rieures etc n emp chent pas la circulation de l air de refroidissement L Flux d air ARD SE Variateur 50 mm ou plus re mm ou plus Assurez vous que la temp rature ambiante reste dans la plage sp cifi e 10 50 C Notez que si la temp rature ambiante atteint ou d passe 40 C la fr quence de d coupage et le courant de sortie doivent tre diminu s consultez les tableaux de d pr ciation pour chaque mod le de variateur la section Courbes de d pr ciation la page 10 Si le variateur est utilis dans un environnement dont les temp ratures d passent la plage de fonctionne ment autoris e la dur e de vie du variateur et en particulier de son conden sateur sera r dui
469. les variateurs et relevez des mesures Avant d utiliser les composants du circuit de mesure placez les au dessus dans un bo tier isolant 4 Mises en garde et avertissements g n raux A AVERTISSEMENT A Attention A Attention A Attention A Attention Ne modifiez jamais l unit Dans le cas contraire il existe un risque d lectro cution et ou de blessures Le test de tension de tenue et les tests de r sistance d isolation HIPOT sont ex cut s avant l exp dition des unit s II n est donc pas n cessaire d effec tuer ces tests avant de les utiliser Ne connectez ne retirez pas de c bles ou de connecteurs lorsque l alimenta tion est sous tension De plus ne v rifiez pas les signaux pendant le fonction nement Connectez la borne de la masse la terre Lors de l inspection de l unit patientez au minimum dix minutes apr s avoir coup l alimentation avant d ouvrir le capot XV Mises en garde et avertissements g n raux 4 EE xvi A Attention A Attention A Attention N arr tez pas le fonctionnement en mettant hors tension les contacteurs lec tromagn tiques du c t primaire ou secondaire du variateur Interrupteur g de d faut de masse Entr e d alimentation s O O En cas d interruption soudaine de l alimentation alors qu une instruction de fonctionnement est active l unit peut reprendre son fonctionnement automa tiquement une fois
470. lis e le contr le de position l est en supposant que la position du moteur d tect e la mise sous tension soit l origine lt 1 gt Homing vitesse r duite P268 00 1 Le variateur acc l re le moteur oe pour le temps de rampe d fini jusqu un homing de vitesse OL Fm r duite 2 Il fait tourner le moteur un Fr q i Homing vitesse de sortie r duite P070 homing de vitesse r duite k 3 ll r alise le positionnement Position d origine lorsque le signal ORL est mis lt 2 gt Homing vitesse lev e PO68 0 1 1 Le variateur acc l re le moteur pour le temps de rampe d fini jus ong o qu un homing de vitesse lev e ORL 2 Ilfaittourner le moteur un nr homing de vitesse lev e 2 Homing vitesse RE lev e PDT 1 3 Il amorce la d c l ration lorsque B le signal ORL est activ amp Postin 4 I fait tourner le moteur dans Homing vitesse le sens inverse un homing r duite P070 s z de vitesse r duite 5 Il effectue le positionnement lorsque le signal ORL est d sactiv Fr q de sortie Origine 9 237 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 26 Commutation de vitesse position Pour r aliser une op ration de contr le de vitesse dans le mode de contr le de position absolue activez la borne SPD Lorsque la borne SPD est d sacti v e le compte de position actuelle
471. llement connect e L installez la diode ci dessus Cavalier Commun des entr es Circuits d entr e Commutateurs d entr e L alimentation du contr le du variateur peut tre fournie en externe comme illustr ci dessous Sauf pour le moteur il est possible de lire et d crire les 219 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 param tres au clavier et via la communication m me si l unit elle m me n est pas aliment e En ayant la capacit le variateur ne bloque pas le courant qui passe travers lui lorsqu il n est pas aliment Lorsqu il y a au moins deux variateurs dans un circuit ferm et qu ils sont connect s un c blage d E S commun comme illustr ci dessous cela pourrait provoquer une activation inattendue au niveau de l entr e Pour viter ce circuit ferm placez la diode nominale 50 V 0 1 A dans le chemin comme indiqu ci dessous 220 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 1 Remarque A AVERTISSEMENT Commandes Forward Run Stop et Reverse Run Stop Lorsque vous envoyez la commande Run via la borne FW le variateur ex cute la commande Forward Run haute ou la commande Stop basse Lorsque vous envoyez la commande Run via la borne RV le variateur ex cute la commande Reverse Run haute ou la commande Stop basse Code d option Symbole de la borne Nom de la fonction
472. lligente dans cette sec tion peut tre combin e avec des configurations de temporisation du signal ON OFF Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 5 Signal Run Lorsque le signal RUN est s lectionn comme une borne de sortie intelligente Fw RV le variateur met un signal sur cette borne lorsqu il est en mode Run La Fr quence logique de sortie est faible active et cor de sortie respond au type collecteur ouvert bas i culer sur masse signal Run a Code d option Nom de la fonction Symbole de la borne Signal Run lorsque le variateur est en mode Valide pour les entr es R glages requis Remarques e Le variateur met le signal RUN d s que sa sortie d passe la fr quence de d marrage sp cifi e par le param tre E Be La fr quence de d marrage correspond la fr quence de sortie initiale du variateur lorsqu elle est activ e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une 11 12 ALO AL2 Exemple pour la borne 11 confi guration de la sortie par d faut illustr e voir page 171 aucun 1 Circuit des bornes de sortie du variateur diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur Exemple pour la borne ALO AL 1 AL2 n cessite la configu ration de sortie voir pa
473. locit bipolaire 1 4 Questions fr quemment pos es Q Lors de l entra nement d un moteur quel avantage principal pr sente l utili sation d un variateur par rapport aux autres solutions R Un variateur permet de faire varier la vitesse du moteur avec une perte d efficacit minime contrairement aux solutions m caniques ou hydrau liques de contr le de la vitesse Les conomies d nergie g n r es per mettent d amortir le variateur relativement rapidement Q Le terme variateur peut pr ter confusion car nous employons gale ment les termes unit et amplificateur pour d signer l unit lectro nique qui commande un moteur Que signifie variateur R Les termes variateur unit et amplificateur sont parfois utilis s de fa on interchangeable dans le secteur Actuellement les termes unit unit fr quence variable unit vitesse variable et variateur sont g n ralement utilis s pour d crire les contr leurs lectroniques de vi tesse du moteur bas s sur microprocesseurs Auparavant le terme unit vitesse variable faisait galement r f rence divers moyens m caniques utilis s pour faire varier la vitesse Amplificateur est un terme exclusivement r serv la description des unit s des servomoteurs et des moteurs pas pas Q tant donn que le variateur MX2 est une unit vitesse variable puis je l utiliser dans une appli
474. mativement 5 fois la valeur b912 Courant de sortie Niveau thermique 17 Compteur de surcharge d104 100 Taux de diminution 3 6 3 3 Sortie d avertissement thermique lectronique Vous pouvez configurer cette fonction de sorte que le variateur mette un signal d avertissement avant que la protection thermique lectronique contre la surchauffe du moteur ne s ex cute Vous pouvez galement d finir le niveau du seuil d mission d un signal d avertissement gr ce au r glage du niveau d avertissement thermique lectronique de la fonction CO6 I Pour mettre le signal d avertissement attribuez le param tre 13 THM l une des bornes intelligentes de sortie 11 12 CO2 CD22 ou la borne de sortie relais C025 136 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 4 Fonctions relatives la limitation du courant Limite de surcharge Eee Si Courant le courant de sortie du variateur du moteur Zone de limitation d passe un niveau de courant pr d fini que vous avez sp cifi lors de l acc l ration ou de la vitesse constante la fonction limite de surcharge r duit auto matiquement la fr quence de Sortie lors de la mise en fonction Fr quence nement et peut augmenter la de sortie vitesse lors de la r g n ration pour restreindre la surcharge Cette fonction ne g n re pas d v nement d alarme ou d erreur Vous pouvez dem
475. me ayant la valeur z ro La valeur de pourcentage est bas e sur la fr quence maximale de la valeur d entr e de P055 Groupe P Autres param tres Section 3 9 3 9 4 Param tres li s la commande de couple Les param tres suivants permettent de contr ler le couple en boucle ouverte Le couple 100 renvoie au courant nominal du variateur La valeur abso lue de couple correspond la valeur maximale du moteur combiner Fonction P S lection d entr e de r f rence de couple Description Six codes d option DD O Borne O D 1 OI Borne OIl D3 OPE Console num rique 06 Option Modifi cation en mode Run Valeurs par d faut R glage de r f rence de couple La plage de consigne est comprise entre 0 et 200 Mode de pente de couple Valeur de la pente de couple Trois codes d option DO OFF Aucun D I OPE Console num rique D5 Option 1 La plage est comprise entre 200 et 200 S lection de la polarit de pente de couple Deux codes d option DO Sign avec signe D I Direction D pend du sens de RUN Valeur de la vitesse limite pendant le contr le de couple avant La plage de consigne est com prise entre 0 00 et 120 00 Hz Valeur de la vitesse limite pendant le contr le de couple arri re La plage de consigne est com prise entre 0 00 et 120 00 Hz Dur e de commutation du contr le de v
476. ment doit tre install r gl et entretenu par du personnel qualifi ayant connaissance de la composition et du fonctionnement de l quipement ainsi que des dangers qui lui sont inh rents Le non respect de ces consignes peut entra ner des blessures corporelles l aide de la liste de contr le suivante assurez vous que le variateur se trouve dans des plages et conditions de fonctionnement appropri es 1 L alimentation des variateurs MX2 doit correspondre aux caract ristiques techniques suivantes e Variation de tension 10 ou moins e D s quilibre de tension 3 ou moins e Variation de la fr quence 4 ou moins e Distorsion de tension YHD 10 ou moins 2 Mesures d installation e Utilisez un filtre con u pour le variateur MX2 Voir les instructions du filtre externe CEM applicable 3 C blage e Un c ble blind c ble masqu de 25 m maximum est n cessaire pour le c blage du moteur e Si la longueur du c ble du moteur d passe la valeur pr c demment cit e utilisez une self de sortie pour viter tout probl me inattendu manant du courant de fuite du c ble du moteur e La diminution de la fr quence de d coupage peut faciliter la conformit aux exigences CEM e S parez l entr e d alimentation et le c blage moteur du c blage du circuit de signal processus 4 Conditions environnementales lorsque vous utilisez un filtre respectez les instructions suivantes e Temp rat
477. ments de surveillance et de r glage Inaccessible R solution des donn es S lection de l op ration li e l entr e multifonction 1 00 NO 01 NF S lection de l op ration li e l entr e multifonction 2 00 NO 01 NF S lection de l op ration li e l entr e multifonction 3 00 NO 01 NF S lection de l op ration li e l entr e multifonction 4 00 NO 01 NF S lection de l op ration li e l entr e multifonction 5 00 NO 01 NF S lection de l op ration li e l entr e multifonction 6 00 NO 01 NF S lection de l op ration li e l entr e multifonction 7 00 NO 01 NF R serv Inaccessible S lection de la borne de sortie multifonction 11 S lection de la borne de sortie multifonction 12 R serv relais AL2 AL1 S lection de la fonction de sortie 00 RUN fonctionnement 01 FA vitesse constante atteinte 02 FA2 fr quence d finie trop lev e 03 OL signal d avertissement de surcharge 1 04 OD d viation de sortie pour le contr le PID 05 AL signal d alarme 06 FA3 fr quence de r glage atteinte 07 OTQ surcouple 09 UV sous tension 10 TRQ couple limit 11 RNT temps de fonctionne ment d pass 12 ONT temps d ex cution d pass 13 THM signal d alarme de surchauffe 19 BRK rel chement de frein 20 BER erre
478. ments de surveillance et de r glage 00 console num rique 01 borne 02 console 03 communication Modbus 04 option 06 fr quence du train d impulsions 7 programmation du variateur 10 r sultat de la fonction d op ration R solution des donn es 338 S lection de la commande Run 01 borne 02 console 03 communii cation Modbus 04 option Liste des Registre n donn es ModBus Nom de la fonction Fr quence de base Code fonction l ments de surveillance et de r glage 300 la fr quence maximale Section B 4 R solution des donn es Fr quence maximale 300 4 000 S lection O OI 00 commutation entre O OI via la borne AT 02 commutation entre O potentiom tre FREQ via la borne AT 03 commutation entre OI potentio m tre FREQ via la borne AT R serv Fr quence de d marrage O A011 lev A011 faible O 40 000 0 01 Hz Fr quence de fin O A012 lev A012 faible 0 40 000 0 01 Hz Ratio de d marrage O A013 0 au ratio de fin O 1 Ratio de fin O A014 Ratio de d marrage O 100 1 le S lection de d marrage O A015 00 FQ de d marrage 01 0 Hz Echantillonnage O O2 Ol A016 1 30 ou 31 filtre 500 ms 0 1 Hz avec hyst r sis 1 S lection de programmation du va
479. mission d acc s au mode Run est active et d termine son tat dans d autres conditions Il incombe l utilisateur de choisir un param tre de verrouillage logiciel utile et s curis adapt aux conditions de fonctionnement du variateur et au personnel Voir 3 6 5 Mode verrouillage logiciel la page 139 pour plus d informations 3 2 4 Algorithmes de contr le Le programme de contr le du Algorithmes de contr le moteur int gr au variateur MX2 dis du variateur pose de deux algorithmes de com contie V F mutation MLI sinuso daux Vous couple constant V F VC pouvez ainsi s lectionner lalgo Contr le V F rithme le plus adapt au moteur et couple variable Aristi Contr le V F aux caract ristiques de charge de INS Le Caract votre application Les deux algo ristiques ue z Contr le vectoriel rithmes g n rent une fr quence de sans capteur SLV sortie de fa on unique Lorsqu il est configur un algorithme constitue une base pour le r glage d autres param tres voir 3 5 4 Algorithmes de contr le de couple la page 106 II est donc recommand de choisir rapide ment un algorithme adapt lors du processus de conception de votre application 3 2 5 S lection du double r gime de puissance de puissance S lection du double r gime Deux options s lectionnez Le variateur MX2 int gre un double r gime de puissance Il peut donc fonc tionner dans deux diff rents type
480. mite de surcharge b023 b026 est trop court Allongez param tre de limite de surcharge b023 bOcb 11 La touche STOP RESET n e r pond pas Cause s possible s Action corrective La touche STOP RESET est d sactiv e V rifiez la fonction s lection de la touche STOP b081 La s lection de la fonction de protection contre les surtensions pendant la d c l ration b 130 ou la s lection d une fonction de continuit pendant une coupure de courant momentan e b050 est activ e 12 Bruit sourd du moteur ou de V rifiez b 130 et b050 la machine Cause s possible s Action corrective La fr quence de d coupage est faible Augmentez la fr quence de d coupage b083 Cela pourrait provoquer une interf rence lec trique et augmenter le courant de fuite La fr quence de la machine et du moteur sont r sonance Modifiez l g rement la fr quence de sortie S il y a une r sonance pendant l acc l ration ou la d c l ration utilisez la fonction de fr quence de saut ADB3 68 pour viter la fr quence de la machine Surexcitation R glez la fr quence de base A003 A203 ainsi que la s lection de la tension AVR ADB2 ReBe conform ment la valeur nominale du moteur Si cela n am liore pas la situation r duisez l g rement le gain de la tension de sortie AD4S R245 ou r glez la s lection des caract ristiques V f AD44 A244
481. mite inf rieure de r troaction C053 Passage OFF lorsque la valeur de r troaction PID VP d passe la limite sup rieure PID C052 Passage OFF lorsque le varia teur passe du mode Run au mode Stop Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis AD16 COSe C053 Remarques e La borne FBV est con ue pour ex cuter un contr le deux tapes Les para m tres des limites sup rieure et inf rieure de la VP C0S2 et 053 ne fonctionnent pas comme des seuils d alarme du processus La borne FBV ne fournit aucune fonction d alarme PID e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 4 6 21 Erreur r seau Cette fonction signal est activ e uniquement lorsque le type de communication ModBus RTU a t s lectionn En cas de d passement du d lai d attente de r ception le variateur continue mettre le signal de d connexion de la ligne de communication jusqu r ception des donn es suivantes Sp cifiez le temps limite de d passement du d lai d attente de la r ception en r glant le temps d erreur de communication C077 quipement de contr le externe Temporisation de surveillance E D lai d erreur de Signal de d connexion dela Rs tien ligne
482. mode de fonctionne ment sans protection L affichage indique l tat de fonctionnement du variateur sans protection Console num rique LED L affichage LED 7 segments affiche le message 7 SEGMENT FONT lors du passage au mode de fonctionnement du variateur sans protection et la LED PRG clignote Ce mode peut tre annul en appuyant sur n importe quelle touche mais le clignotement de la LED PRG n est pas annul En mode de fonctionnement du variateur sans protection gt d090 Surveillance d avertissement affiche UIO Cepen dant si un avertissement survient lors du passage en mode de fonc tionnement du variateur sans protection le code d avertissement s affiche dans d090 Surveillance d avertissement Console num rique LCD L affichage Mode AVERTISSEMENT appara t automatiquement lors du passage au mode de fonctionnement du variateur sans protection et affiche l cran suivant En outre la LED d AVERTISSEMENT et le r tro clairage orange sont activ s WARNING M1 STOP ALL UIO mode Press Any Key 411 Mode de fonctionnement du variateur sans protection Section F 1 412 Ce mode peut tre annul en appuyant sur n importe quelle touche mais l illumination de la LED d AVERTISSEMENT et du r tro clairage orange ne sont pas annul s En mode de fonctionnement du variateur sans protection gt d090 Surveillance d avertissement affiche UIO En outre l
483. mportantes que celles demand es pour copier la premi re tape e la mise sous tension l augmentation fournie par la deuxi me tape per met la variable processus d atteindre le point de consigne souhait plus rapidement que si la premi re tape avait agi seule e M me si la deuxi me tape est un contr le ON OFF simple lorsqu il s agit d un variateur il est possible d ajuster la fr quence de sortie pour faire varier l augmentation fournie Voir le sch ma exemple ci dessous Ses deux tapes de contr le sont d fi nies comme suit e tape 1 Variateur n 1 fonctionnant en mode boucle PID et moteur entra nant un ventilateur e tape 2 Variateur n 2 fonctionnant en tant que contr leur ON OFF et moteur entra nant un ventilateur L tape n 1 fournit la ventilation n cessaire dans un b timent la plupart du temps Certains jours une modification survient dans le volume d air du b ti ment car les grandes portes de l entrep t sont ouvertes Dans ce cas l tape n 1 ne peut maintenir seule le flux d air souhait la VP chute sous le SP Le variateur n 1 d tecte la valeur faible de la VP et la sortie de sa deuxi me tape PID s active la borne FBV L instruction d une commande Run FWD est transmise au variateur n 2 pour qu il fournisse le flux d air suppl mentaire Ventilateur n 1
484. n Le variateur n est pas pr t recevoir une commande Run Signal de fonctionne ment avant Le variateur entra ne le moteur dans le sens avant Le variateur n entra ne pas le moteur dans le sens avant Signal de fonctionne ment arri re Le variateur entra ne le moteur dans le sens arri re Le variateur n entra ne pas le moteur dans le sens arri re Signal de d faillance fatale Le variateur est en erreur en raison d une panne importante Le variateur est normal ou n est pas en erreur en raison d une panne importante Comparateur fen tre O La valeur d entr e de la tension analogique est indiqu e dans le comparateur fen tre La valeur d entr e de la tension analogique est indiqu e l ext rieur du comparateur fen tre Comparateur fen tre OI La valeur d entr e du courant analogique est indiqu e l int rieur du comparateur fen tre La valeur d entr e du courant analogique est indiqu e l ext rieur du comparateur fen tre Source de la com mande de fr quence La commande de fr quence est instruite partir de la console La commande de fr quence n est pas instruite partir de la console Source de la com mande Run La commande Run est instruite partir de la console La commande Run n est pas instruite partir de la console S lection 2 me moteur Le 2 M moteur est en cours de s
485. n Nom S lection de l entr e multifonction 1 UE b031 10 Section C 2 Param tres utilisateur S lection de l entr e multifonction 2 S lection de l entr e multifonction 3 S lection de l entr e multifonction 4 S lection de l entr e multifonction 5 S lection de l entr e multifonction 6 S lection de l entr e multifonction 7 S lection de l op ration li e l entr e multifonction 1 00 x x x x x x x x S lection de l op ration li e l entr e multifonction 2 00 S lection de l op ration li e l entr e multifonction 3 00 S lection de l op ration li e l entr e multifonction 4 00 S lection de l op ration li e l entr e multifonction 5 00 S lection de l op ration li e l entr e multifonction 6 00 S lection de l op ration li e l entr e multifonction 7 00 S lection de la borne de sortie multifonction 11 00 S lection de la borne de sortie multifonction 12 01 S lection de la fonction de sortie relais AL2 AL1 05 S lection de la borne EO 07 S lection AM 00 Valeur de r f rence pour la surveil lance num rique de courant Courant nominal S lection du contact de la borne de sortie multifonction 11 00 S lection du contact de la borne de sortie multifonction 12 00 S lection du contact de la sortie relais AL2 AL1 0
486. n nement arri re ou lors de l arr t du moteur Signal de rotation arri re Le variateur continue mettre le signal de rota tion arri re RVR lorsqu il entra ne le moteur en fonctionnement arri re Le signal RVR est d sactiv lorsque le variateur entra ne le moteur en fonction nement avant ou lors de l arr t du moteur Fr q de sortie Signal de rotation avant FWR Es Signal de rotation arri re RVR LE Code Nom de la Description d option fonction Signal de Le variateur entra ne le moteur fonctionne en fonctionnement avant ment avant Le variateur entra ne le moteur en fonctionnement arri re ou le moteur est arr t Signal de Le variateur entra ne le moteur fonctionne en fonctionnement arri re ment arri re Le variateur entra ne le moteur en fonctionnement avant ou le moteur est arr t Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis 262 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 30 Signal d erreur fatale Le variateur met le signal panne importante en plus d un signal d avertisse ment lorsque l une des erreurs r pertori es dans la remarque ci dessous se produit Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne Signal de ON d faillance OFF fatale Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis Remarques e La sortie s applique l erreur provoqu e p
487. n es initiali x 00 s es cinq codes d option D0 no Efface la surveillance d erreur D1 Trip data Initialise les donn es De Parameters Effacement de la surveillance d erreur et ini tialisation des donn es D3 Trip Param Effacement de la surveillance d erreur et des param tres D4 Trip Prm EzSQ Efface ment de la surveillance d erreur des param tres et de la programmation du variateur bD8S S lection des param tres 00 JPN x 01 d initialisation 91 EUR b087 S lection de touche STOP Indiquez si la touche STOP x 00 RESET du clavier est activ e trois codes d option D0 ON Activ D1 OFF D sactiv De Only RESET D sactiv uniquement l arr t 154 Groupe B Fonctions d ajustement Fonction B Taux d utilisation de la fonction de freinage r g n ratif Contr le du ventilateur de refroidissement Description S lectionne le taux d utilisation en de la r sistance de frei nage r g n rative par intervalles de 100 s la plage s tendant de 0 0 10 0 0 Fonction d sactiv e Indique si le ventilateur est sur ON durant le fonctionnement du variateur trois options 00 Alws ON Toujours sur ON D1 ON in RUN ON pendant le fonctionnement De ON by temp Modifica tion en mode Run Section 3 6 Valeurs par d faut Unit s Effacement du temps coul du ventilateur de refroidisse men
488. n ralement les trois raccorde ments actifs Les charges peuvent tre configur es en triangle ou en Y Une charge connect e en Y comme un moteur induction en c a sera une charge quilibr e et le courant est identique dans tous les raccordements actifs Ainsi le raccordement neutre est th oriquement nul C est pourquoi les variateurs g n rant une alimentation triphas e pour les moteurs ne disposent g n ralement pas de raccordement neutre vers le moteur Cependant pour des raisons de s curit un raccordement la masse est important et est fourni Couple Force de rotation exerc e par un arbre de moteur Les unit s de mesure se composent de la distance rayon depuis laxe central de l arbre et la force poids appliqu e cette distance Les unit s sont g n ralement exprim es en livres pieds onces pouces ou Newtons m tres Transistor Dispositif robuste trois bornes amplifiant les signaux et pouvant servir la commutation ainsi qu au contr le Les transistors ont une plage de fonction nement lin aire et les variateurs les utilisent comme commutateurs haute ten sion De r centes innovations dans le domaine des semi conducteurs de courant ont permis de produire des transistors capables de g rer des ten sions et courants lev s et ce avec une grande fiabilit La tension de satura tion a t abaiss e et la dissipation de la chaleur est donc plus faible Les variateurs Omron utilisent des semi conducteurs
489. n 1 logique deux codes d option S lection de l op ration li e 00 NO l entr e multifonction 2 01 NF S lection de l op ration li e l entr e multifonction 3 S lection de l op ration li e l entr e multifonction 4 S lection de l op ration li e l entr e multifonction 5 S lection de l op ration li e l entr e multifonction 6 S lection de l op ration li e l entr e multifonction 7 165 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Remarque Une borne d entr e configur e pour le code d option 18 RS R initialiser la commande ne peut pas tre configur e pour un fonctionnement en tat nor malement ferm e Fonction C Modifica Valeurs par tion en d faut mode Description p Run Temps de r ponse de la borne D finit le temps de r ponse d entr e 1 de chaque borne d entr e Temps de r ponse de la borne Plage de consigne d entr e 2 D x 2 ms 208 x 2 ms Temps de r ponse de la borne 0 400 ms d entr e 3 Temps de r ponse de la borne d entr e 4 Temps de r ponse de la borne d entr e 5 Temps de r ponse de la borne d entr e 6 Temps de r ponse de la borne d entr e 7 Remarque Ce temps de r ponse n est pas pris en compte lors de la mise sous tension ou de la r initialisation Par exemple lorsque l alimentation est
490. n comprise entre 380 et 480 Vc a Les variateurs de mod le 200 V MX2 B acceptent une tension d entr e de 200 V monophas e tandis que les variateurs MX2 2 n acceptent qu une ali mentation triphas e Tous les variateurs de mod le 400 V n cessitent une alimentation triphas e Si votre application ne dispose que d une alimentation monophas e optez pour des variateurs MX2 de 3 ch maximum qui tol rent les alimentations monophas es Remarque Les mod les plus importants peuvent accepter une alimentation monophas e sans d pr ciation Pour obtenir de l aide contactez votre distributeur Omron La terminologie commune de l alimentation monophas e est line L et Neutral N Les connexions d une alimentation triphas e sont g n ralement tiquet es Line 1 R L1 Line 2 S L2 et Line 3 T L3 Dans tous les cas la source d ali mentation doit inclure une connexion la masse Cette connexion la masse doit tre raccord e au ch ssis du variateur et au cadre du moteur voir Liaison de la sortie du variateur au moteur la section 2 3 12 page 53 et Bornes de sortie du variateur U T1 V T2 W T3 la section 2 3 9 page 49 Introduction aux unit s fr quence variable 1 3 5 Sortie du variateur au moteur Section 1 3 Le moteur c a ne doit tre raccord qu aux bornes de Moteur c a triphas sortie du variateur Les bornes de sortie sont unique ment tiquet es pour les diff renc
491. n d fini par d faut 008 accessible o0 impossible de modifier Accessible D finissez 1234 dans b 19 D Mettez l alimentation hors tension est activ e et le param tre b037 ne peut n appuyez sur aucune touche pas tre modifi pendant 10 min environ D finissez 0000 dans b 190 Supprimer mot de passe Mot de passe authentifi b 190 1234 accessible b 19 I 1234 impossible de modifier b0J1 Accessible Dans ce mode la protection du mot de passe est temporairement d sactiv e toutefois le mot de passe n est pas effac e Fonction de restriction de l affichage du code fonction et fonction de verrouillage logiciel Cible du mot de passe Description de la fonction Limite d affichage code fonction b0J7 mot de passe A peuvent tre modifi s Param tres appliqu s pour le r glage du mot de passe En fonction de la valeur de 037 une partie des codes b 190 b 19 I fonction n est pas affich e Les param tres affich s Verrouillage logiciel b03 mot de passe B codes fonction et les donn es sont affich s e D finition du mot de passe 1 D finissez le param tre b037 et ou b031 selon votre demande 2 D finissez le mot de passe dans b190 et ou b192 0000 n est pas dis ponible 7 w Curseur gauche Curseur droite 3 Le mot de passe a t d fini et verrouill En fonction de la valeur de b03
492. n de limite de couple b040 les limites de couple 1 R g n ration Mise en marche 4 s appliquent comme indiqu b 4E b04 en haut droite Rotation arri re Rotation avant Mise en marche R g n ration 043 0449 Lorsque DD est sp cifi pour la s lection de limite de couple b040 les limites de couple 1 Couple 4 sont d finies comme indi qu en bas droite Les limites de couple 1 4 sont bascul es par les commutateurs de limite de couple 1 et2 attribu s res pectivement aux bornes d entr e intelligentes 7 et 8 par exemple OFF OFF gt EH Lorsque la fonction limite de ON UPF gt be couple est appliqu e au fonc OFF ON gt biH ON ON gt b44 tionnement du moteur vitesse r duite utilisez galement la fonction limite de surcharge pour obtenir des performances plus stables Param tres connexes Signal de sur couple sous couple 3 6 14 Arr t contr l apr s coupure de courant L arr t contr l apr s coupure de courant permet d viter les erreurs ou le fonc tionnement en roue libre inertie du moteur lorsqu une perte d alimentation se produit en mode Run Le variateur contr le la tension de bus c c interne pen dant la d c l ration du moteur ce jusqu un arr t contr l de celui ci Alimentaci n OFF Tension de bus c c b Se 5 b05 Niveau de sous tension Fr quence de sortie
493. n garde sur les op rations et la surveillance La temp rature des ailettes du radiateur est lev e Faites attention ne pas les toucher Autrement vous risqueriez de vous br ler s 58 Le variateur peut facilement passer d une vitesse faible une vitesse lev e Avant d utiliser le variateur v rifiez les capacit s et les limitations du moteur et de la machine Sinon cela pourrait occasionner des blessures au personnel 207 Si vous utilisez un moteur une fr quence sup rieure au param tre standard par d faut du variateur 50 Hz 60 Hz v rifiez les sp cifications du moteur et de la machine aupr s du fabricant concern N utilisez le moteur des fr quences lev es qu apr s y avoir t autoris Sinon l quipement pourrait tre endommag iii 207 Des dommages peuvent appara tre au niveau du variateur ou d autres dispo sitifs si votre application exc de les sp cifications d intensit ou de tension maximales d un point de connexion 209 Avant de modifier la position du cavalier de court circuit de SR vers SK met tez l alimentation hors tension au niveau du variateur Dans le cas contraire les circuits du variateur pourraient tre endommag s 217 vitez d activer PID clear et de r initialiser la somme de l int grateur lorsque le variateur est en mode Run sortie vers le moteur active Dans le cas contraire le moteur peut d c l rer rapidement e
494. nal Courant nominal 179 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 3 7 6 R glages des communications r seau Le tableau suivant r pertorie les param tres qui configurent le port de com munications s rie du variateur Les param tres affectent la fa on dont le variateur communique avec une console num rique comme 3G3AX OP05 ainsi qu avec un r seau ModBus pour les applications de variateur en r seau Les param tres ne peuvent pas tre modifi s par l interm diaire du r seau afin d en assurer la fiabilit Voir Annexe B Communications r seau ModBus la page 309 pour plus d informations sur le contr le et la surveil lance du variateur partir d un r seau Fonction C S lection de la vitesse de communication S lection du n de station de communication Description Huit codes d option 03 2 400 bps 04 4 800 bps 05 9 600 bps 06 19 200 bps 07 38 400 bps DB 57 600 bps 09 76 800 bps 1D 115 200 bps R gjlez l adresse du variateur sur le r seau La plage est comprise entre 1 et 247 Modifica tion en mode Run Valeurs par d faut Unit s S lection de la parit de la communication Trois codes d option 00 Pas de parit D I Paire De Impaire S lection du bit d arr t de communication S lection d erreur de communication Deux codes d option D 1 1 bit D2 2 bit S lectionne
495. nal tique du moteur d finissez les m mes valeurs pour la fr quence de base et la fr quence maximale comme indiqu ci dessous droite v v Ag04H 100 100 kssssssssssastaasssas I I I I I i 0 Fr quence Fr quence Fr quence de base de base maximale Fr quence maximale Remarque Les param tres du 2 me moteur gt pr sent s dans le tableau de ce chapitre forment un ensemble de param tres pour un deuxi me moteur Le variateur peut utiliser le 1er ou le 2 me ensemble de param tres pour g n rer la fr quence de sortie vers le moteur Voir Configuration du variateur pour plu sieurs moteurs la page 184 Fonction A Modificati Valeurs par onen d faut Description mode Run Unit s Fr quence de base R glable partir de 30 Hz jusqu la fr quence maximale A004 2 me fr quence de base R glable partir de 30 Hz d finie jusqu la 2 fr quence maximale A204 Fr quence maximale R glable partir de la fr quence de base jusqu 400 Hz 2 me fr quence maximale R glable partir de la 29 fr quence de base jusqu 400 Hz 97 Groupe Fonctions standard Section 3 5 3 5 2 R glages de l entr e analogique 98 Le variateur peut accepter une entr e analogique externe capable de com mander la fr quence de sortie vers le moteur Une entr e de tension 0 10 V et une e
496. nalogique Section 4 8 4 7 2 Fonctionnement de l entr e du train d impulsions Le variateur MX2 peut accepter des signaux d entr e du train d impulsions ces signaux sont utilis s pour la commande de fr quence la variable proces sus r troaction pour le PID et le positionnement simple Les bornes d di es sont appel es EA et EB La borne EA est une borne d di e et la borne EB est une borne intelligente qui doit tre modifi e par un r glage de param tre Pl s lrl61514l3l21110 frei Cavalier sp eolea u ool lamena 12 11 LJAL OL OJLL S Comm Sortie Entr e Entr es Sortie RS485 detrain de train analogiques analogique d impul d impul sions _ _sions Sortie logique Puissances Pour la commande de fr quence 32 kHz max L entr e commune est L 27 Vc c max Pour la commande de fr quence 2 kHz max L entr e commune est PLC Nom de la borne Description Entr e du train d impulsions A EB Borne d entr e 7 Entr e de train d impulsions B R glez C007 sur 85 1 Commande de fr quence par l entr e de train d impulsions Lorsque vous utilisez ce mode vous devez d finir A00 1 sur 06 Dans ce cas la fr quence est d tect e par la capture d entr e et est calcul e par rapport au ratio de la fr quence max d sign e en dessous de 32 kHz Seule une borne d entr e EA est utilis e dans ce cas 2 Utilisation pour la
497. nattendus prenez en donc soin 6 1 3 l ments inspecter Ce chapitre pr sente les instructions ou les listes de contr le relatives ces l ments inspecter e Inspection quotidienne e Inspection p riodique environ une par an e Test de r sistance d isolation Megger environ une fois tous les deux ans 281 D pannage Section 6 1 6 1 4 Astuces de correction des erreurs Le tableau ci dessous liste les sympt mes ordinaires et les solutions corres 282 pondantes 1 Le variateur ne se met pas sous tension Cause s possible s Action corrective V rifiez le c blage d entr e Le c ble d alimentation est mal branch Le cavalier de court circuit ou DCL entre P et PD est d connect Installez le cavalier de court circuit ou DCL entre les bornes P et PD Le c ble d alimentation est sectionn 2 Le moteur ne d marre pas V rifiez le c blage d entr e Cause s possible s Action corrective La source de commande RUN s lectionn e est incorrecte V rifiez la s lection de la commande RUN A002 pour la source appropri e Ex Borne entr e num rique 01 Console touche RUN 02 La source de fr quence s lection n e est incorrecte V rifiez la s lection de la r f rence de fr quence ROO 1 pour la source appropri e Ex Borne entr e analogique 01 Console F001 02 Le param tre de fr quence est de 0 Hz Si la s l
498. nction doivent tre demand es aupr s du repr sentant OMRON OMRON EUROPE B V Wegalaan 67 69 2132 JD Hoofddorp Pays Bas T l 31 0 23 568 13 00 Fax 31 0 23 568 13 88 industrial omron eu Autriche 43 0 2236 377 800 industrial omron at D Belgique l 32 0 2 466 24 80 industrial omron be R publique tch que l 420 234 602 602 industrial omron cz Danemark l 45 43 44 00 11 industrial omron dk Finlande 358 0 207 464 200 industrial omron fi D France l 33 0 1 56 63 70 00 industrial omron fr Allemagne 49 0 2173 6800 o industrial omron de D Hongrie 36 0 1399 30 50 industrial omron hu D Italie l 39 02 32 681 industrial omron it Afrique du Sud l 27 0 11 579 2600 industrial omron eu Remarque sp cifications soumises modifications sans pr avis Cat No 1570 FR2 02B OMRON Pays Bas T l 31 0 23 568 11 00 industrial omron nl Norv ge T l 47 0 22 65 75 00 industrial omron no Pologne T l 48 22 458 66 66 industrial omron pl Portugal T l 351 21 942 94 00 industrial omron pt Russie T l 7 495 648 94 50 industrial omron ru Espagne T l 34 902 100 221 industrial omron es Su de T l 46 0 8 632 35 00 industrial omron se Suisse T l 41 0 41 748 13 13 industrial omron ch Turquie T l 90 212 467 30 00 industrial omron com tr
499. ndard pour le profil principal Les valeurs d acc l ration et de d c l ration pour un profil alternatif sont sp cifi es en utilisant les param tres Axde Ax93 La s lection du sens de rotation de fonctionnement F 004 d termine le sens de rotation command uniquement partir du cla vier Ce param tre s applique n importe quel profil de moteur 1er ou 2nd utilis cet instant t Fonction F Modifi Valeurs par cation d faut en mode Unit s Run Description Fr quence cible par d faut vitesse constante du moteur la plage s tend de la fr quence de d marrage 0 0 la fr quence maximale A004 FDDe Temps d acc l ration 1 0 00 3 600 00 s Fe02 2 me temps d acc l ration 1 v 10 00 Is F003 Temps de d c l ration 1 v 10 00 s F203 2 me temps de d c l ration 1 v 10 00 s FDD4 S lection du sens de rotation Deux options s lectionnez x 00 de la console les codes 08 Avant 8 I Arri re La limite inf rieure du temps d acc l ration d c l ration F002 F003 a t remplac e par 0 00 s Avec ce param tre le variateur fonctionne automati quement comme si l entr e num rique LAC tait d clench e partir d une entr e num rique Cela signifie que la vitesse de r f rence est directement appliqu e la sortie sans aucune rampe d s que les commandes FW RV s
500. ne caract ristique tension courant permettant au courant de passer seulement dans un sens avec un courant de fuite insignifiant dans le sens inverse Voir galement Redresseur 1 Pourcentage de temps pendant lequel une onde carr e de fr quence fixe est sur ON lev ou OFF bas 2 Taux de temps de fonctionnement d un dispositif comme un moteur jusqu son temps de repos L on sp cifie g n ralement ce param tre avec la hausse thermique autoris e pour le dispositif Pour les variateurs MX2 l unit de freinage et la r sistance de freinage sont des composants disponibles en option externes La fonctionnalit de frei nage dynamique aiguille l nergie EMF g n r e par le moteur dans une r sis tance de freinage sp ciale La dissipation ajout e couple de freinage est efficace grande vitesse mais n a qu un effet r duit lorsque le moteur est presque l arr t Dans le contr le de processus l erreur est la diff rence entre la valeur ou le point de consigne d sir et la valeur r elle de la variable processus Voir ga lement Variable processus et Boucle PID Interf rence lectromagn tique Dans les syst mes de moteur d unit la commutation d une tension et d un courant lev s cr e la possibilit de g n rer des interf rences lectriques rayonn es susceptibles d interf rer avec le fonctionnement d instruments ou de dispositifs lectriques sensibles voisins Certains aspects
501. nement 3 Mode entr e de tension analogique b040 02 Dans ce mode la valeur de limite de couple est d finie par une tension appli qu e la borne de circuit de contr le O La plage de tension de 0 10 V cor respond la plage de valeurs de limite de couple de O 200 Une limite de couple unique s lectionn e est valide pour tous les tats de fonctionnement Si le param tre 49 TL activer ou non la limitation de couple a t attri bu une borne d entr e intelligente quelconque le mode limite de couple s lectionn par le param tre de O4 est activ uniquement lorsque la borne TL est sur ON Lorsque la borne TL est d sactiv e les param tres de limite de couple sont invalides et le param tre de couple maximum est appliqu en tant que limite de couple 147 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 Si la fonction TL n a pas t attribu e la borne d entr e intelligente le mode limite de couple s lectionn par le param tre de b040 est toujours activ Chaque valeur de limite de couple utilis e pour cette fonction est exprim e sous forme d un taux du couple maximum g n r lorsque le variateur d livre son courant maximum en supposant que le couple maximum est de 200 Notez que chaque valeur de limite de couple ne repr sente pas une valeur de couple absolue Le couple de sortie r el varie selon le moteur Si la fonction signal de limite de couple TRQ est att
502. nitor Cette capacit est essentielle elle permet un techni cien de travailler sur une machine en cours d ex cution et d en modifier les param tres sans avoir l teindre Erreur 72 Utilisation des claviers Section 3 2 Si une erreur se produit au cours de l ex cution le variateur passe en mode d erreur comme pr sent ci contre Si un v nement telle une surcharge de sortie se produit le variateur quitte le mode Run et d sactive sa sortie vers le moteur En mode d erreur toute demande d ex cution du moteur est ignor e Pour effacer l erreur appuyez sur le commutateur Stop Reset Voir 6 2 Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur la page 288 3 2 3 Modification en mode Run Le variateur peut tre en mode Run c d la sortie du variateur contr le le moteur et vous permettre tout de m me de modifier certains param tres Cela s av re particuli rement utile dans les applications devant s ex cuter de fa on continue et qui n cessitent un ajustement de certains param tres de variateur Les tableaux de param tres fournis dans ce chapitre Fee incluent une colonne intitul e Modification en mode en mode Run Lorsque le param tre est associ une croix x Run cela signifie qu il ne peut pas tre modifi lorsqu il s agit d une coche le param tre peut tre modifi La s lection du verrouillage logiciel param tre b03 1 indique lorsque la per
503. nombre de codes fonction modifi s d passe 32 le code le plus ancien de u03 est effac Fonction B Valeurs par d faut Description EU Unit s S lection de la fonction Deux codes d option W r 00 OFF D sactiv es param tres utilisateur D1 ON Activ Param tres utilisateur 1 32 Plage de consigne no dOD P 183 3 6 13 Fonction limite de couple La fonction limite de couple vous permet de limiter la sortie du moteur lorsque 03 SLV est param tr pour les caract ristiques V F d finies dans le para m tre AOH4 Vous pouvez s lectionner l un des modes suivants avec la s lec tion de limite de couple b040 1 Mode de r glage sp cifique au quadrant bD4O 00 Dans ce mode les valeurs de limite de couple individuelles appliquer quatre quadrants par exemple mise en marche avant r g n ration arri re mise en marche arri re et r g n ration avant sont respectivement d finies en tant que limites de couple 1 4 b04 I to b044 2 Mode de commutation entre bornes b 40 0 1 Dans ce mode les valeurs de limite de couple d finies dans les limites de couple 1 4 EE BOY passent de l une l autre selon la combinaison des tats des bornes 1 et 2 de commutation de limite de couple TRQ1 et TRQ2 attribu s des bornes d entr e intelligentes Une limite de couple unique s lectionn e est valide pour tous les tats de fonction
504. ns l l ment de stockage du variateur Suivez les instructions ci dessous pour mettre la commande ENTER mission d une commande ENTER e crivez des donn es quelconques dans la m moire d un registre de maintien 0900h l aide de la commande Write Holding Register 06h La commande ENTER met du temps s ex cuter Vous pouvez en v rifier la progression en surveillant le signal d criture de donn es d une bobine 0049h La dur e de vie de l l ment de stockage du variateur est limit e environ 100 000 op rations d criture Une utilisation fr quente de la commande ENTER peut r duire sa dur e de vie Mode d criture EEPROM e Si la commande d criture de registre de maintien 06h etc est utilis e pour crire 1 dans le registre de maintien pour le mode d criture EEPROM 0902h le mode d criture EEPROM est annul Diff rence entre la commande ENTER et le mode d criture EEPROM Mode d criture EEPROM Ma tre 3G3MX2 Ma tre 3G3MX2 Changement de param tre Mode d criture Ecriture dans RAM EEPROM activ Changement de param tre 902h 1 Changement de param tre Ecriture dans RAM Commande Enter 900h 1 criture dans RAM Changement de param tre criture dans RAM et EEPROM donn es modifi es uniquement criture de toutes Changement de param tre les donn es criture dans RAM dans EEPROM Le mode d criture EEPROM demeu
505. nstante Const Activ uniquement durant le fonctionnement vitesse constante Niveau de d tection de faible R glez le niveau de d tection de Courant charge charge faible la plage s tendant nominal de 0 0 3 20 x courant nominal 3 7 5 Param tres d ajustement de la fonction de sortie Sortie d avertissement de surcharge Courant Les param tres suivants fonctionnent de sortie en conjonction avec la fonction de sor tie intelligente lorsque celle ci est U configur e Le param tre de niveau de surcharge C04 d finit le niveau de courant du moteur partir duquel le 0 signal de d tection de surcharge OL sortie s active La plage de r glage va de 0 ol 200 du courant nominal pour le 1 variateur Cette fonction a pour but de 0 g n rer une sortie logique d avertisse ment pr coce sans d clencher d v nement d erreur ni provoquer de restric tion du courant contrairement aux autres fonctions Sortie d arriv e de fr quence Le Fr q signal d arriv e de fr quence FA1 ou de sortie FA2 a pour but d indiquer le moment HE o la sortie du variateur a atteint est arriv e la fr quence cible Vous pou 041 vez ajuster le temps des fronts avant et Sortie arri re du signal l aide de deux para FA2 m tres indiqu s dans les rampes 1 d acc l ration et d c l ration C0H2 et 0 C043 Voir aussi SECTION 4 Op rations et surveillance la page 2
506. nstante moteur par H002 mm I Hooe gt Remarque 1 Remarque 2 Remarque 3 Remarque 4 Remarque 5 Remarque 6 Remarque 7 190 et de la tension AVR D marrage du r glage D marrez le automatique variateur conform ment la source de la commande RUN Lorsque la commande RUN est lanc e le moteur s ex cute comme suit 1 1 re excitation c a aucune rotation 2 2 me excitation c a aucune rotation 3 1 re excitation c c aucune rotation 4 Fonctionnement V f 80 de la fr quence de base Remar 5 Fonctionnement SLV X de la fr quence de base MVE 1 6 2 me excitation c c aucune rotation lt 7 Affiche le r sultat En cas de r glage sans rotation HOD I 0 1 les tapes 4 et 5 sont ignor es Une fois le r glage automatique termin indiquez 02 dans H002 H202 afin que les donn es mesur es soient effectives La vitesse X d crite en 5 d pend du temps d acc l ration et de d c l ration T Temps sup rieur au temps d acc l ration ou de d c l ration O lt T lt 50 s X 40 50 lt T lt 100 s X 20 100 lt T s X 10 Si le r glage automatique choue essayez de nouveau Si une erreur se produit sur le variateur pendant le r glage automatique le r glage s interrompt Apr s avoir supprim la cause de l erreur proc dez de nouveau un r glage automatique depuis le d but Si le vari
507. nt galement le nouveau point de comparaison de la zone morte pour les moyennes d chantillons ult rieures Le graphique ci dessous pr sente une forme d onde d entr e analogique typique Le filtre limine les pics d interf rence Lors d un changement de vitesse lors d une augmentation de niveau par exemple la r ponse du filtre est logiquement retard e En raison de la zone morte AO 16 3 i la sortie finale change seulement lorsque la moyenne des 30 chantillons d passe le seuil de la zone morte Groupe Fonctions standard Section 3 5 A Conseil La zone morte est utile pour les applications n cessitant une fr quence de sor tie tr s stable mais utilisant une entr e analogique pour la vitesse de r f rence Exemple d application Une ponceuse utilise un potentiom tre pour l entr e de vitesse de la console Apr s un changement de param tre la pon ceuse conserve une vitesse tr s stable pour fournir une surface finale uniforme DE AL I D Il Hz L ger changement Fr quence de sortie de r f rence Seuil d pass benne 0 1 aa a Nouvelle zone morte 0 Mov 16 ohanlons O DOONOR eme E a mme e a de la vitesse donn e Pics d interf rences Entr es analogiques 3 5 3 R glage de la fr quence pas pas et des vitesses multiples Vitesses multiples Le variateur MX2 peut stocker et g n rer jusqu 16 fr quences pr d finies pour le moteur A020 A035 Comm
508. nt un ventilateur pour Na A optimiser les performances du dissipa DE teur Les orifices de montage sont pr perfor s dans le dissipateur thermique faciliter le montage Les mod les de petite taille ont deux orifices de montage tandis que les plus grands en comptent quatre Veillez bien utiliser tous les ori fices de montage fournis Ne touchez pas le dissipateur thermique pendant ou juste apr s son ex cution il peut tre tr s chaud Le bo tier lectronique et le panneau avant sont plac s l avant du dissipateur thermique Clavier du variateur Le variateur utilise une interface de console num rique ou a STOP clavier L affichage quatre chiffres peut pr senter diff rents param tres de perfor mance Les voyants indiquent si les uni t s d affichage sont les Hertz ou les Amp res Les autres voyants indiquent la puissance externe ainsi que l tat du mode Run Stop et du mode Program Monitor Les touches Run et Stop Reset du clavier membrane g rent l ex cution du moniteur Les touches v A et gt permettent la console d acc der aux fonctions et aux valeurs de param tres du variateur La touche permet de modifier un param tre 23 Guide des fonctions du variateur Section 2 1 24 Remarque Acc s au c ble d alimentation Assurez vou
509. ntr e de courant 4 20 mA sont disponibles sur des bornes distinctes respectivement O et OI La borne L sert de masse de signal pour les deux entr es analogiques Les r glages de l entr e analogique permettent d ajuster les caract ristiques de la courbe entre l entr e analogique et la fr quence de sortie Ajustement des caract ristiques O L Fr quence max Dans le graphique de droite AD 13 et Ag H s lectionnent la partie active de la plage de la tension d entr e Les para m tres AD 11 et AB I2 s lectionnent res pectivement la fr quence de d marrage et la fr quence finale de la plage de la fr quence de sortie convertie eux quatre ces param tres d finissent le segment de ligne principal comme illustr Si la ligne ne d bute pas Pori ov AD ni ov gine AD et AD 13 gt 0 AD 15 d finit alors chelle de l entr e si le variateur met O Hz ou la fr quence sp cifi e AB 1 lorsque la valeur de l entr e analogique est inf rieure au param tre A0 13 Lorsque la tension d entr e est sup rieure la valeur de fin A0 M le variateur g n re la fr quence de fin sp cifi e par AB le Ajustement des caract ristiques OI L Fr quence max Dans le graphique de droite A 193 et A 104 s lectionnent la partie active de la plage du courant d entr e Les para m tres AD et AIDe s lectionnent res pectivement la fr quence de d marrage et la fr quence finale de la plage de la f
510. ntr le du moteur n cessitant un contr le au niveau logique plut t qu un contr le momentan d impulsion utilisez plut t les entr es FW et RV Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne D marrage D marrage de la rotation du 3 fils moteur sur un contact momentan Aucune modification concernant le fonctionnement du moteur Arr t 3 fils Aucune modification concernant le fonctionnement du moteur Arr t de la rotation du moteur sur un contact momentan utilise le profil de d c l ration Avant S lectionner le sens de rotation arri re 3 fils arri re S lectionner le sens de rotation avant Valide pour Cop 1 C007 les entr es R glages requis AOD2 0 Remarques e La logique STP est invers e Normalement le commutateur est ferm Vous devez donc l ouvrir pour arr ter De cette mani re un c ble cass provoque l arr t auto matique du moteur conception s re e Lorsque vous configurez le variateur pour une interface de contr le 3 fils la borne FW d di e est automatiquement d sactiv e L assignation de la borne intelli gente RV est galement d sactiv e Le sch ma ci dessous pr sente l utilisation d un contr le 3 fils STA D marrage du moteur est une entr e sensible au bord Un passage de OFF ON lance la commande Start Le contr le du sens est sensible au niveau et 228 Utilisation des bornes d
511. o nie lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e ou pen dant l acc l ration ou la d c l ration avant que les Signal d arriv e de lorsque la sortie vers le moteur est la fr quence d finie la seule fr quence d finie lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e ou sur n importe quelle rampe d acc l ration ou de d c l ration Fr quence d finie lorsque la sortie vers le moteur se trouve sur ou au des d pass e 2 sus des seuils de fr quence d finis m me avec des lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e ou pen dant l acc l ration ou la d c l ration avant que les Seule fr quence lorsque la sortie vers le moteur est la fr quence d finie d finie 2 lorsque la sortie vers le moteur est d sactiv e ou sur n importe quelle rampe d acc l ration ou de d c l ration Valide pour les entr es 11 12 ALO AL2 R glages requis C042 C043 CONS C046 Remarques e Pour la plupart des applications vous devrez utiliser un seul type de sortie d arriv e de fr quence voir exemples Toutefois il est possible d assigner les deux bornes de sortie aux fonctions de sortie FA1 et FA2 e Pour chaque seuil d arriv e de fr quence la sortie anticipe le seuil activation uniquement de 1 5 Hz e La sortie est d sactiv e mesure que la fr quence de sortie s loigne du seuil temporis e de 0 5 Hz e Le circuit d ex
512. ode EU Unit Run nit s Description La plage s tend de D Avertissement d sactiv 9999 10 99 990 h unit 10 1000 6553 100 000 655 350 h unit 100 141 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 1 Signal de temps d ex cution d pass RNT Pour utiliser cette fonction de signal attribuez la fonction 11 RNT l une des bornes de sortie intelligentes 11 12 C02 CD22 ou la sortie de relais d alarme C026 Sp cifiez le temps d avertissement d ex cution mise sous tension b0J4 2 Signal de temps d ex cution d pass ONT Pour utiliser cette fonction de signal attribuez la fonction 12 ONT l une des bornes de sortie intelligentes 11 12 C02 CD22 ou la sortie de relais d alarme C026 Sp cifiez le temps d avertissement d ex cution mise sous tension b034 3 6 8 Param tres relatifs la limite de rotation Limite du sens de rotation b035 La fonction limite du sens de rotation vous permet de limiter le sens de la rotation du moteur Cette fonction est effective quelles que soient les sp cifications du dispositif d entr e de la com mande du fonctionnement par exemple bornier de contr le ou console int gr e Si une commande de fonctionnement entra nant le moteur dans un sens interdit est indiqu e le variateur cran affiche 0000 Protection contre la marche arri re bD46 L
513. ode d avertisse ment Section 6 2 Conditions d avertissement Fr quence de d marrage b082 R glage de la fr quence de sor tie F20 R f rence de vitesse tapes multiple O A020 Fr quence de d marrage b082 R f rence de vitesse tapes multiples 1 15 A02 1 A035 Fr quence de d marrage b082 Fr quence pas pas A038 R glage de la fr quence de sor tie F 98 R f rence de vitesse tapes multiple O A020 R f rence de vitesse tapes multiples 1 15 A02 AD35 Fr quence de saut A0B3 AD53 AO63 A064 AD66 A068 Fr quence V f de configuration libre 7 Limite sup rieure de la fr quence ADE 1 Fr quence V f de configuration libre 7 Limite inf rieure de la fr quence ADB2 Fr quence V f de configuration libre 7 R glage surveillance de la fr quence de sortie F00 R f rence de vitesse tapes multiple O AD20 Limite sup rieure de la fr quence A25 2 me fr quence maximale A204 Limite inf rieure de la fr quence A252 R glage surveillance de la fr quence de sortie F20 2 me r f rence de vitesse tapes multiple O A220 2 me fr quence maximale A204 2 me fr quence maximale A204 R glage surveillance de la fr quence de sortie F20 2 me r f rence de vitesse tapes multiple O A220 Limite sup rieure de la fr quence A25 l
514. omatique A085 A086 Pas d affichage Red marrage par corres pondance de fr quence active b001 b008 b088 C103 Restriction des choix b028 b030 Pas d affichage Fonction de suppression des surintensit s b027 Pas d affichage D marrage tension r duite 192 b036 Pas d affichage Groupe P Autres param tres Section 3 9 Fonction Param tres connexes Mode moteur aimant permanent Protection contre la b046 Pas d affichage marche arri re Contr le du frein b120 b127 Pas d affichage Borne d entr e intelligente BOK 44 Pas d affichage Borne de sortie intelligente BRK 19 BER 20 Pas d affichage R glage automatique H001 Restriction des choix hors ligne Double r gime b049 Pas d affichage de puissance Commutateur disponible Borne d entr e intelligente CS14 Pas d affichage dans le commerce Annulation LAD Borne de sortie intelligente LAC46 Pas d affichage acc l ration d c l ration lin aire 3 9 Groupe P Autres param tres Les param tres de groupe P sont destin s d autres fonctionnalit s notam ment celles relatives l erreur d option aux param tres de codeur entr e du train d impulsions la commande de couple la commande de positionne ment la programmation du variateur et la communication CompoNet DeviceNet EtherCAT ProfiBus CAN Open 3 9 1 Erreur de carte en option Vous p
515. omme pr sent dans le diagramme 184 Groupe H Fonctions relatives aux constantes du moteur Section 3 8 Voir 3 8 3 Fonction du r glage automatique la page 188 pour une explica tion d taill e du r glage automatique Fonction H S lection du r glage automatique Description Codes d option DD OFF D sactiv D 1 ON Arr t D2 ON Rotation Modifica tion en mode Run Valeurs par d faut S lection du param tre de moteur S lection du param tre du 2 me moteur Codes d option 00 Param tre de moteur stan dard D2 Param tre de r glage auto matique S lection de la capacit du moteur S lection de la capacit du 2 me moteur S lections 0 1 0 2 0 4 0 75 1 5 2 2 8 7 5 5 7 5 11 15 18 5 Sp cifi e par la capacit de chaque mod le de variateur S lection du nombre de p les du moteur S lection du nombre de p les du 2 me moteur S lections 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 4 4 R ponse de vitesse 2 me r ponse de vitesse La plage de consigne est com prise entre 1 et 1 000 Param tre de stabilisation 2 me param tre de stabilisation Constante de moteur r glage d usine plage de 0 255 100 Param tre R1 du moteur Param tre R1 du 2 me moteur 0 001 65 535 ohms D pend de la capacit du moteur P
516. on A Attention A Attention A Attention A Attention A Attention Mises en garde et avertissements dans les proc dures d orientation et de montage Danger d lectrocution Avant de modifier le c blage d branchez l alimenta tion entrante posez ou d posez les dispositifs en option ou remplacez les ventilateurs Patientez dix 10 minutes avant de retirer le capot avant 24 Danger d lectrocution Lorsque l unit est sous tension ne touchez jamais les parties de la carte de circuit imprim non prot g es M me lorsqu il s agit d une partie de l interrupteur le variateur doit tre mis hors tension avant toute modification seessesseseneensseeeettrttrretnsntssttsttnnntnnnnnnnntst tennt nrnna nnn nnnn nnt 32 Dans les cas ci dessous qui impliquent un variateur d utilisation g n rale il arrive qu un courant de cr te lev susceptible de d truire le module du convertisseur circule c t bloc d alimentation esseeeeeeeeeresrnesrnene 31 1 Le facteur de d s quilibre du bloc d alimentation est de 3 ou plus 2 La capacit du bloc d alimentation est au moins 10 fois sup rieure celle du variateur ou la capacit du bloc d alimentation est de 500 kVA ou plus a Des changements brutaux du bloc d alimentation sont pr vus lorsque les conditions ci dessous entre autres sont pr sentes b Plusieurs variateurs sont reli s entre eux l aide d un bus court c
517. on 1 5 Q Comment savoir si mon application n cessite un freinage r sistant R Pour les nouvelles applications cela sera difficile d finir tant que vous n aurez pas test r ellement une solution moteur variateur Il y a en g n ral des applications qui utilisent des pertes syst me telles les frictions comme une force de d c l ration ou tol rent un temps de d c l ration long Les ap plications de ce type ne n cessitent pas de freinage dynamique Cependant les applications dot es d une charge inertie lev e et n cessi tant un temps de d c l ration court ont effectivement besoin d un freinage dynamique Il s agit d une question relevant de la physique laquelle il est possible de r pondre de fa on empirique ou via des calculs complexes Q Diff rentes options sont propos es pour supprimer les interf rences lec triques des variateurs Omron Comment savoir si mon application n cessite l une de ces options R L objectif de ces filtres est de r duire les interf rences lectriques du variateur de fa on ce que le fonctionnement des appareils lectriques proches ne soit pas affect Certaines applications sont r gies par des or ganismes r glementaires sp cifiques et la suppression de ce type d inter f rence est obligatoire Dans ce cas le filtre adapt doit tre install sur le variateur Pour d autres applications la suppression des interf rences n est pas n cessaire
518. on 11 Mode d entr e GS b145 00 Aucune erreur 01 Erreur 3 4 Elles sont automatiquement d finies lorsque le commutateur de s curit est activ et ne peuvent pas tre modifi es Elles sont automatiquement affect es lorsque le commutateur EDM est activ et ne peuvent pas tre modifi es Le variateur d clenche l erreur E37 En cas de concurrence avec une erreur externe E12 E37 a la priorit Lorsque le variateur est l tat d erreur E37 et que GS1 ou GS2 est activ la s curit n est pas garantie Exemple de c blage Section E 6 E 6 Exemple de c blage R initialisation du commutateur Commutateur de s curit Exemple bouton d arr t d urgence Remarque 1 Remarque 2 Remarque 3 Lorsque la fonction de suppression des portes est utilis e connectez le varia teur un dispositif d interruption certifi et s curis et utilisez le signal de sor tie EDM pour reconfirmer les entr es de s curit GS1 et GS2 EDM Entr e r troaction Unit de s curit Certifi conforme aux normes IEC61508 15013849 Caract ristiques du fusible Le fusible de protection contre les arcs d une tension nominale de 250 Vc a et d un courant nominal de 100 mA est conforme la norme IEC6127 2 3 4 Exemple SOC http www socfuse com S rie EQ 250 Vc a 100 mA UL SEMKO BSI littel http www littelfuse co jp S rie 216 250 Vc a 1
519. on 3 3 Modifi cation en mode Run Surveillance de la d viation PID 327 68 327 67 D viation PID du point d insertion 9 999 00 9 999 00 Surveillance de sortie PID 0 00 9 999 00 si A071 01 9 999 00 9 999 00 si A071 02 Surveillance de l historique et des v nements d erreur La fonction de surveillance de l historique et des v nements d erreur permet de parcourir les informations li es l aide du clavier Voir 6 2 Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur la page 288 pour plus d informations Fonction D Surveillance de la fr quence d erreur Description Nombre d v nements d erreur la plage s tend de 0 65 530 Modifi cation enmode Run Unit s Surveillance d erreur 1 la plus r cente Surveillance d erreur 2 Surveillance d erreur 3 Surveillance d erreur 4 Surveillance d erreur 5 Surveillance d erreur 6 Affiche les informations de l v nement d erreur Code d erreur Fr quence de sortie au point d erreur Courant du moteur au point d erreur Tension du bus c c au point d erreur Temps de fonctionnement cumul du variateur au point d erreur Temps pass sous tension cumul au point d erreur Surveillance des avertissements Affiche le code d avertissement 0 385 Groupe D Fonctions de surveillance Section 3 3
520. on 5 2 Fig 1 Bobine de r actance c a d entr e monophas e Dimensions mm Sortie max Valeur RA Poids Inductance teur Tension R f rence A c D E F G H kg du aa eu Li us mH AX RAI02000070 DE 96 1 22 0 4 7 0 2 0 AX RA101700140 DE 116 1 95 0 75 14 0 1 7 4 11 101 7 2 200V AX RAI01200200 DE 8 gt 131 ALESIS 8 2 55 1 5 20 0 1 2 AX RAI00630240 DE 116 1 95 2 2 24 0 0 63 Fig 2 Bobine de r actance c a d entr e triphas e Dimensions mm Sortie max Valeur Tension R f rence ose du moteur de cou nductance A B2 C2 D E F g kW rant A mH AX RAI02800080 DE 70 52 1 78 1 5 8 0 2 8 12 12 200 V AX RAI00880200 DE 80 AR 62 59 2 35 3 7 20 0 0 88 AX RAI00350335 DE 7 5 33 5 0 35 1 1 14 AX RAI00180670 DE 80 1 85 40 Le M 6 3 9 15 67 0 0 18 AX RAI07700050 DE 70 52 1 78 1 5 5 0 7 7 400 AX RAI03500100 DE 120 80 120 80 62 5 5 2 35 4 0 10 0 3 5 AX RAI01300170 DE 2 50 7 5 17 0 1 3 AX RAI00740335 DE 180 85 190 140 55 6 5 5 15 33 5 0 74 Bobine de r actance c a MX2 Alimentation x MCCB U AA X R L1 L A h v nmn lY _ S 124 T L FA wl awm z T 134 aii 7 Mod le bobine Tension Mod le de variateur aarmen 3G3MX2 AB002 AB004 AX RAI02000070 DE 200 Vc a 3G3MX2 AB007 AX RA101700140 DE monophas
521. on c c Temps de retard du freinage injection c c Puissance de freinage injection c c Temps de freinage injection c c S lection de la m thode de freinage injection c c Puissance de freinage injection c c au d marrage Temps de freinage injection c c au d marrage Fr quence de d coupage du freinage injection c c Limite sup rieure de fr quence 2 me limite sup rieure de fr quence 377 R glages des param tres de saisie via le clavier Param tres du groupe A Code fonction Limite inf rieure de fr quence 2 me limite inf rieure de fr quence R glage par d faut Section C 2 Param tres utilisateur Fr quence de saut 1 3 Largeur de la fr quence de saut 1 3 Fr quence d arr t de l acc l ration Temps d arr t de l acc l ration S lection PID Gain P PID Gain PID Gain D PID chelle PID S lection de r troaction PID Fonction PID arri re Fonction de limite de sortie PID S lection de la commande avant PID 00 xx s x x lt lt lt lxlx x S lection AVR S lection AVR 2 me moteur 02 02 S lection de la tension AVR S lection de la tension AVR 2 me moteur 230 400 230 400 Constante de temps du filtre AVR 0 300 Gain de d c l ration AVR 100 Mode de fonctionnement conomie d nergie Ajustemen
522. onction non et le contact demeure en principe d sactiv Utilisez toujours les deux entr es pour d sactiver l unit Si pour une raison quelconque un seul canal est ouvert la sortie du variateur est arr t e mais la sortie EDM n est pas activ e Dans ce cas le c blage d entr e de la d sacti vation s curis e doit tre v rifi Conform ment aux normes de s curit mentionn es ci dessus effectuez l installation en vous r f rant l exemple Veillez utiliser la fois GS1 et GS2 et construire le syst me de fa on ce que GS1 et GS2 soient tous deux d sactiv s lorsque l entr e de s curit est transmise au variateur N oubliez pas de proc der l essai de rupture par traction lorsque l installa tion est pr te tre mise en service Lorsque la fonction de suppression des portes est utilis e connectez le varia teur un dispositif d interruption certifi et s curis et utilisez le signal de sor tie EDM pour reconfirmer les entr es de s curit GS1 et GS2 Lis Code AT l ment fonction Donn es Description S lection des entr es GS1 Entr e de s curit 1 multifonction 3 et 4 P RE GS2 Entr e de s curit 2 S lection de l op ration NF Normalement ferm li e aux entr es multi er fonction 3 et 4 NF Normalement ferm S lection de la borne de C021 62 EDM Surveillance de dispositif sortie multifonction 11 externe borne de sortie multifonc ti
523. onctionnalit lecture criture fonction Copy et un historique des trips en temps r el La conception des variateurs Omron est sup rieure aux solutions tradition nelles faisant un compromis entre vitesse couple et efficacit Les sp cifica tions de performances sont les suivantes e Couple de d marrage lev de 200 0 5 Hz e Fonctionnement continu un couple de 100 dans une plage de vitesse 1 10 6 60 Hz 5 50 Hz sans d pr ciation du moteur e Le ventilateur peut tre activ d sactiv pour garantir une dur e de vie sup rieure Une gamme compl te d accessoires Omron est disponible pour compl ter votre installation moteur e Port USB int gr pour communication PC e Clavier de commande distant num rique e Hacheur de freinage int gr e Filtre CEM compacit de type C1 en option Introduction Section 1 1 1 1 2 tiquette de sp cifications du variateur Les variateurs Omron MX2 disposent d une tiquette de produit sur le c t droit du bo tier comme illustr ci dessous V rifiez que les sp cifications mentionn es sur les tiquettes correspondent votre source d alimentation V rifiez galement les exigences de s curit d application 2 omron 3G3MX2 A4015 E INVERTER NE18153 020 INPUT 50Hz 60Hz V 1Ph A INPUT 50Hz 60Hz 380 480 V 3Ph 5 9 52A OUTPUT 0 1 1000Hz 380 480V 3Ph 5 4 48A Rev ACAC pate ES A ro Le num ro de mod le d un variateur
524. onne ment de la borne en mode forc 52 ATR autorisation d entr e de com mande de couple 53 KHC effacement de l alimentation cumul e 56 M11 entr e d utilisation g n rale 1 57 MI2 entr e d utilisation g n rale 2 58 MI3 entr e d utilisation g n rale 3 59 MIA entr e d utilisation g n rale 4 60 MIE entr e d utilisation g n rale 5 61 MI6 entr e d utilisation g n rale 6 62 M7 entr e d utilisation g n rale 7 65 AHD maintien commande analo gique 66 CP1 s lection des r glages de position tapes multiples 1 67 CP2 s lection des r glages de posi tion tapes multiples 2 68 CP3 s lec tion des r glages de position tapes multiples 3 69 ORL fonction de limite de retour z ro 70 ORG fonction de d clenchement de retour z ro 73 SPD commutation vitesse position 77 GS1 entr e de s curit 1 78 GS2 entr e de s curit 2 81 485 EzZCOM 82 PRG ex cution de la programmation du variateur 83 HLD conservation fr quence de sortie 84 ROK autorisation de commande Run 85 EB D tection du sens de rotation pour V f avec ENC 86 DISP Affichage limit 90 UIO Mode de fonctionnement du variateur sans protection 91 PSET position de pr r glage 255 no 349 Liste des donn es ModBus Registre Nom de la fonction n R serv Code fonction Section B 4 l
525. onnement du variateur sans protection Mode de fonctionnement du variateur sans protection 281 281 288 294 295 302 303 303 308 309 309 310 312 330 365 375 375 375 395 395 399 401 401 401 401 402 402 403 405 405 406 407 410 1 vi HAUTE TENSION A AVERTISSEMENT A Attention tape 1 Remarque A Conseil Messages de s curit Pour obtenir les meilleurs r sultats possibles avec le variateur MX2 lisez attentivement ce manuel et toutes les tiquettes d avertissement appos es sur le variateur avant de l installer et de l utiliser puis suivez scrupuleusement les instructions fournies Gardez le manuel port e de main pour vous y r f rer rapidement D finitions et symboles Une instruction de s curit message contient un symbole d alerte de s curit et un mot ou une phrase d avertissement par exemple AVERTIS SEMENT ou ATTENTION Les avertissements ont les significations suivantes Ce symbole indique des avertissements li s la pr sence d une haute ten sion Il vous signale de faire attention aux l ments ou aux op rations pou vant pr senter un danger pour vous m me ou pour d autres personnes utilisant cet quipement Lisez le message et suivez scrupuleusement les instructions fournies Indique une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e peut provoquer des blessures sans gravi
526. ons Ce chapitre montre les connexions lectriques et les param tres du variateur impliqu s dans les applications plusieurs moteurs Les th mes de ce chapitre peuvent vous aider d terminer quelles sont les fonctions importantes pour votre application et les utiliser L installa tion de base illustr e dans le chapitre 2 se concluait par le test de mise sous tension et le fonctionnement du moteur Le pr sent chapitre com mence par l et montre comment int grer le variateur dans un plus grand syst me de contr le ou d automatisation Messages de mise en garde pour les proc dures d utilisation A Attention A Attention A Attention Avant de continuer lisez attentivement les messages de mise en garde ci apr s La temp rature des ailettes du radiateur est lev e Faites attention ne pas les toucher Autrement vous risqueriez de vous br ler Le variateur peut facilement passer d une vitesse faible une vitesse lev e Avant d utiliser le variateur v rifiez les capacit s et les limitations du moteur et de la machine Sinon cela pourrait occasionner des blessures au personnel Si vous utilisez un moteur une fr quence sup rieure au param tre standard par d faut du variateur 50 Hz 60 Hz v rifiez les caract ristiques du moteur et de la machine aupr s du fabricant concern N utilisez le moteur des fr quences lev es qu apr s y avoir t autoris Sinon l quipement pourrai
527. ont activ es De la m me mani re O Hz est appliqu directement la sortie quand la commande FW RV est d sactiv e Groupe Fonctions standard Section 3 5 L acc l ration et la d c l ration peuvent tre d finies aussi bien l aide de la programmation du variateur qu l aide du param tre suivant Fonction P Modifi Valeurs par cation d faut en mode Run Description Type d entr e du temps Deux options s lectionnez les d acc l ration d c l ration codes 98 Via la console num rique 03 Via la programmation du variateur 3 5 Groupe A Fonctions standard Le variateur apporte de la flexibilit dans la mani re de contr ler le fonction nement Run Stop et de d finir la fr quence de sortie vitesse moteur Il dis pose de sources de contr le pouvant outrepasser les param tres ADD RODe Le param tre A00 I d finit la s lection de la source pour la fr quence de sortie du variateur Le param tre A002 s lectionne la source de la commande Run pour les commandes Run FW ou RV Les param tres par d faut utilisent les bornes d entr e pour l Europe EU Fonction A Modifi Valeurs par cation d faut en mode Description P Run S lection de la fr quence Huit options s lectionnez de r f rence les codes S lection de la r f rence VR Console num rique de fr quence 2 me moteur Borne a Console F001
528. ont s lectionn s ind pendam ment Pour activer la courbe en S utilisez la fonction A097 acc l ra tion et A098 d c l ration Fr quence de sortie S lection de la courbe d acc l Fr q cible Courbe en S onam nm Aggi 0 1 Lin aire A091 00 P riode d acc l ration Groupe Fonctions standard Fonction A S lection de la courbe d acc l ration Description D finissez la courbe des caract ristiques d acc1 et d acc2 cinq options 00 Lin aire D 1 Courbe en S D2 Courbe en U 03 Courbe en U invers 04 Courbe en S ajustable Modifi cation en mode Run Section 3 5 Valeurs par d faut Unit s S lection de la courbe de d c l ration D finissez la courbe des caract ristiques de d c1 et de d c2 les options sont identiques celles susmentionn es A097 Param tre de la courbe d acc l ration La plage s tend de 01 10 Param tre de la courbe de d c l ration La plage s tend de 01 10 Ratio de courbe EL S 1 durant l acc l ration Ratio de courbe EL S 2 durant l acc l ration La plage s tend de 0 50 La plage s tend de 0 50 Ratio de courbe EL S 1 durant la d c l ration La plage s tend de 0 50 Lin aire Ratio de courbe EL S 2 durant la d c l ration R capitulatif des types d acc l ration d c l ration Courbe en S
529. ornes dangereuses principales d interconnexion moteur disjoncteur filtre etc doivent tre inaccessibles dans l installation finale L quipement est destin tre install dans une armoire L application finale doit se conformer la norme BS EN60204 1 Consultez la section S lection d un emplacement de montage la page 31 Les dimensions du sch ma doivent tre adapt es votre application La connexion aux bornes doit tre correctement fix e gr ce deux syst mes de fixation m canique ind pendants Utilisez une terminaison avec un porte c ble figure ci dessous un serre c ble un collier de c ble etc L alimentation lectrique principale entrante doit tre dot e d un dispositif de d connexion bipolaire proximit du variateur En outre un dispositif de protec tion conforme aux normes CEI1947 1 CEI947 3 doit tre install ce point les donn es du dispositif de protection sont fournies dans la section 2 3 6 D ter mination du calibre des c bles et des fusibles la page 47 Les instructions ci dessus ainsi que toutes les exigences pr sent es dans ce manuel doivent tre suivies afin de se conformer la directive europ enne sur les basses tensions LVD Index des avertissements et des mises en garde de ce manuel 3 EE 3 Index des avertissements et des mises en garde de ce manuel A HAUTE TENSION A HAUTE TENSION A AVERTISSEMENT A Attention A Attenti
530. ortie d op ration logique 1 3 259 Signal d avertissement condensateur en fin de vie 260 Signal d avertissement de ventilateur en fin de vie 260 Signal de contact de d marrage 260 Avertissement de surchauffe de l ailette 261 Signal de d tection de faible charge 261 Sortie de programmation du variateur 1 3 261 Signal de fonctionnement pr t 262 Signal de fonctionnement avant 262 Signal de fonctionnement arri re 262 Signal de d faillance fatale 263 Comparateur fen tre O 263 Comparateur fen tre OI 263 Source commande de fr quence Source de la commande Run 2 me moteur en fonctionnement Surveillance des performances STO couplage s curis d sactiv Borne de sortie 11 uniquement Sortie de carte optionnelle Non utilis 216 Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 Utilisation des bornes d entr e intelligentes A Attention Les bornes 1 2 3 4 5 6 et 7 sont des entr es identiques et pro grammables pour une utilisation g n rale Les circuits d entr e peuvent utili ser l alimentation interne isol e ayant un champ de 24 V ou une source d alimentation externe Cette section d crit les op rations de circuits d entr e et comment les connecter correctement aux sorties de commutateurs ou de transistors sur les dispositifs de champ Les fonctionnalit s s lectionnables d
531. ou encore l arbre moteur est verrouill ou a une lourde charge Ces conditions entra nent un courant excessif pour le variateur Par cons quent la sortie du variateur s teint Le moteur bitension n est pas c bl correcte ment Protection contre les sur charges du moteur Lorsqu une surcharge du moteur est d tect e par la fonction thermique lectronique le variateur g n re une erreur et teint sa sortie V rifiez si le mod le thermique est correcte ment d fini dans les param tres bO 12 BD 13 b9 0 b9 II etb9 le V rifiez si l application peut accepter des taux d acc l ration plus doux pour minimiser les courants de pic FOD Fee A092 A292 V rifiez si les param tres du moteur sont correctement d finis H020 HD34 ou HDDS selon la m thode de contr le du moteur A044 A244 Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur Code d erreur Protection contre la sur charge des r sistances de freinage Section 6 2 Cause s Lorsque le taux de fonctionnement du BRD d passe le r glage de b090 cette fonction protectrice teint la sortie du variateur et affiche le code d erreur Protection contre les surtensions Lorsque la tension du bus c c d passe un certain seuil cause de l nergie r g n ra tive du moteur Erreur EEPROM Lorsque la m moire int gr e EEPROM rencontre des probl mes cause d une in
532. ouche Enregistre le param tre revient ADDE enregistrer Apr s ex cution des tapes ci dessus le voyant d activation de la touche Run est allum Cela ne signifie pas que le moteur essaye de tourner cela signifie que la touche RUN est d sormais activ e N appuyez PAS sur la touche RUN pour le moment Configurez tout d abord le param tre 3 R glez la fr quence de base du moteur ainsi que la tension AVR du moteur Le moteur est con u pour fonctionner une fr quence c a sp ci fique La plupart des moteurs commerciaux sont con us pour un fonctionne ment 50 60 HZ Tout d abord v rifiez les caract ristiques du moteur Ex cutez ensuite la proc dure ci dessous pour v rifier le r glage du moteur ou le rectifier Ne le r glez PAS sur plus de 50 60 Hz sauf dans le cas o le fabricant du moteur autorise un fonctionnement une fr quence plus lev e de fa on sp cifique Action Fonction param tre Point de d part Param trage de la source de la commande Run Appuyez une fois sur la touche R glage de la fr quence de base Valeur par d faut de la fr quence de APPUVSR SUT la touohe base E 60 Hz Epa 50 Hz Appuyez sur la touche A Effectuez un r glage conform ment aux caract ristiques du moteur votre affichage peut tre diff rent pour s
533. ourant lorsque le mo teur est soumis de lourdes charges Ajustement du d calage de la sortie AM Ajustement du gain de la sortie AM Sortie AM Sortie AM Ne 10V c 109 0 10 I p i P r Mouvement t Pa parall le l g SES f eren etse daammpE 5V 0 Pleine chelle FS 0 Pleine chelle FS 1 2 FS Hz ou A 1 2 FS Hz ou A Remarque Comme mentionn ci dessus ajustez d abord le d calage puis ajustez le gain Autrement les performances requises ne pourront pas tre obtenues en raison du mouvement parall le de l ajustement du d calage 268 5 1 Introduction 5 1 1 Introduction Depuis le bloc d alimentation 4 1 Disjoncteur 1 MCCB lou GFI Bobine de r actance c a self d entr e L1 L2 Variateur liaison c c pm Self de filtre interf rences RF Bobine de r actance c a self de sortie Commutateur thermique SECTION 5 Accessoires du variateur Un syst me de commande du moteur comprend bien videmment un moteur et un variateur ainsi que des fusibles des fins de s curit Si pour commencer vous reliez un moteur un variateur titre d essai les informa tions suivantes suffiront pour le moment N anmoins un syst me enti re ment d velopp peut disposer d une palette de composants additionnels Certains peuvent servir supprimer les interf rences tandis que d autres peuvent am liorer les performances de freinage du variateur L illustration ci
534. ours active Voir les graphiques ci dessous Les freinages c c externe et interne ne sont pas valides en mode d tection de la fr quence Fonction Inertie nement L DB DB DB DB Exemple 1 Changement de pas dans F SET Exemple 2 Changement analogique dans F SET L exemple 1 ci dessus gauche illustre les performances pour AOS 1 02 avec une fr quence de changement pas pas de r f rence Dans ce cas lorsque la r f rence atteint 0 le variateur d marre imm diatement le freinage c c dans la mesure o le point de consigne passe en de de la valeur sp cifi e en A052 Le freinage c c se poursuit jusqu ce que le point de consigne d passe A052 Aucun freinage c c ne sera ex cut lors de la prochaine transi tion descendante dans la mesure o l entr e FW est d sactiv e L exemple 2 ci dessus droite illustre un changement graduel de la fr quence de r f rence par exemple par l entr e analogique Dans ce cas une p riode de freinage c c est observ e au d marrage dans la mesure o le point de consigne pour la fr quence est inf rieur la valeur sp cifi e dans A052 111 Groupe Fonctions standard Section 3 5 A Attention Veillez ne pas sp cifier un temps de freinage trop long ou une fr quence de d coupage trop lev e cela pourrait provoquer la surchauffe du moteur Si vous faites appel au freinage c c nous vous recommandons d utilise
535. ouvez d finir la r action du variateur lorsqu une erreur provient d une carte en option int gr e Fonction P Modifi Valeurs par cation d faut en mode Description P Run S lection de fonctionnement Deux codes d option en option 1 erreur 00 Erreur D I Poursuite du fonctionnement 3 9 2 Param tres li s au codeur entr e du train d impulsions L entr e du train d impulsions permet de contr ler la vitesse ou le positionne ment simple Le tableau suivant pr sente les param tres li s ces fonctions Voir SECTION 4 Op rations et surveillance la page 207 pour plus d infor mations Fonction P Modifi Valeurs par cation d faut en mode Unit s Description P Run S lection de la borne EA Trois codes d option 00 FQ d finie D I Retour codeur D2 EZSQ Mode d entr e du train d impul Quatre codes d option sions pour la r troaction 00 Monophas D 1 Biphas 1 De Biphas 2 03 Monophas Direction 193 Groupe P Autres param tres Fonction P Impulsions du codeur Description D finit le nombre d impulsions impulsions par tour du codeur plage de consigne entre 32 et 1 024 impulsions Modifi cation en mode Run Section 3 9 Valeurs par d faut Unit s S lection du positionnement simple Deux codes d option 00 OFF De ON Taux d impulsion d approche V
536. ps coul du ventilateur de refroidissement Donn es cible d initialisation S lection de l op ration de fonction de freinage r g n ratif 00 Niveau ON de la fonction de freinage r g n ratif 360 720 R sistance BRD 100 0 Fr quence V F de configuration libre 1 0 Tension V F de configuration libre 1 0 0 Fr quence V F de configuration libre 2 Tension V F de configuration libre 2 Fr quence V F de configuration libre 3 0 0 Tension V F de configuration libre 3 Fr quence V F de configuration libre 4 Tension V F de configuration libre 4 Fr quence V F de configuration libre 5 Tension V F de configuration libre 5 Fr quence V F de configuration libre 6 Tension V F de configuration libre 6 Fr quence V F de configuration libre 7 Tension V F de configuration libre 7 S lection de contr le de freinage Temps d attente du frein pour le rel chement Temps d attente du frein pour l acc l ration Temps d attente du frein pour l arr t Temps d attente du frein pour la confirmation Fr quence de rel chement de frein Courant de rel chement du frein Courant nominal x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x Fr quence d entr e de freinage 0 00 382 S lection de la fonction de protection contre les surtensions en phase de d c l ration 01 R glages des param tres
537. ptions 00 D marrage 0 Hz O1 f match D marrage de la correspondance de fr quence De Actv f match Red marrage de la correspondance de fr quence active enmode EU Unit s Run 157 Groupe B Fonctions d ajustement Fonction B S lection mode Stop Description S lectionne la fa on dont le varia teur arr te le moteur deux codes d option D0 DEC d c l ration jusqu l arr t D1 FRS arr t en roue libre 3 6 20 R glages V F libres associ s Voir le chapitre 3 pour une explication d taill e de la fonction Fonction B Fr quence V F de configuration libre 1 Description Plage de consigne 0 la valeur de b De Modifi cation en mode Run Modifi cation en mode Run Section 3 6 Valeurs par d faut Unit s Valeurs par d faut Unit s Tension V F de configuration libre 1 Plage de consigne 0 0 800 0 V Fr quence V F de configuration libre 2 Plage de consigne valeur de b 100 b 104 Tension V F de configuration libre 2 Plage de consigne 0 0 800 0 V Fr quence V F de configuration libre 3 Plage de consigne valeur de b De b IDE Tension V F de configuration libre 3 Plage de consigne 0 0 800 0 V Fr quence V F de configuration libre 4 Tension V F de configuration libre 4 Fr quence V F de configuration libre 5 Tension V F de configu
538. quence de Acc1 vers Acc2 S tend de 0 00 2 me moteur 400 00 Hz Point de transition de Fr quence de sortie fr quence D c1 D c2 laquelle la d c li passe Point de transition de la d c l2 la plage fr quence de D c1 vers D c2 S tend de 0 00 2 me moteur 400 00 Hz 123 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Remarque Si vous d finissez un temps dacci ou de d ci tr s rapide inf rieur 1 0 seconde pour AD95 et A096 et pour les param tres du 2 me moteur le variateur risque de ne pas pouvoir modifier les taux vers acc2 et d c2 avant d atteindre la fr quence cible Dans ce cas le variateur r duit le taux d acci et de d c1 afin d atteindre la deuxi me rampe la fr quence cible 3 5 13 Acc l d c l 124 Vous pouvez galement passer d une acc l ration l autre ou d une d c l ration l autre l aide de la borne 2CH Lorsque cette entr e est acti v e le variateur modifie les taux d acc l ration et de d c l ration partir des param tres d origine FO0e et F003 pour appliquer le deuxi me groupe de valeurs d acc l ration d c l ration Lorsque la borne est d sactiv e le variateur revient au temps d acc l ration et de d c l ra Fr quence cible Fr quence de sortie initiale 1 2CH 2CH o 1 FW RV 0 tion d origine temps d acc l ration 1 F002
539. quence de sortie ne bouge pas de 0 Hz la place il passe directement la fr quence de d marrage b Be et la rampe monte partir de celle ci Initialisation li e LDB4 b085 b094 b IBO Ces fonctions vous permettent de restaurer les param tres d usine par d faut Voir 6 3 Restauration des r glages par d faut d finis en usine la page 294 Fonction activer la touche Stop b087 Cette fonction vous permet de d ter miner si la touche Stop de la console int gr e est activ e ou non Fonctions li es au freinage dynamique b090 b095 b096 Ces param tres permettent d utiliser le hacheur de freinage interne afin d obtenir un couple de r g n ration du moteur plus important Contr le du ventilateur de refroidissement 992 Vous pouvez choisir d ex cuter le ventilateur de refroidissement si le mod le de votre variateur inclut un ventilateur Cette fonction contr le si le ventilateur de refroidisse ment s arr te ou continue de fonctionner apr s que le variateur a arr t le moteur Cela peut engendrer une conomie suppl mentaire d nergie et aug menter la dur e de vie du ventilateur Fonction B Modifica Valeurs par tion en d faut mode Run Ey Unit s Description bOBe Fr quence de d marrage D finit la fr quence de d marrage x 0 50 Hz pour la sortie du variateur la plage s tendant de 0 01 9 99 Hz b0BHY S lection de l initialisation S lectionnez les don
540. r Afin d obtenir des performances de contr le moteur optimales le variateur MX2 dispose du param tre b033 sur la longueur du c ble Vous n avez nor malement pas besoin d ajuster ce param tre Cependant si le moteur dis pose d un long c ble et ou d un c ble blind ayant une capacit de terre comparativement plus lev e appliquez une valeur plus lev e ce para m tre pour obtenir de meilleures performances de contr le du moteur Notez que ce param tre est propos titre indicatif et qu il ne doit pas tre consid r comme une formule permettant de calculer la valeur appropri e En g n ral plus le c ble du moteur est long plus la valeur d finie est lev e Veuillez ajuster cette valeur en fonction de votre syst me Pour un variateur de 11 et 15 kW il n est pas n cessaire de d finir b033 Modifica Valeurs par d faut Fonction B mode Run Description tion en b033 Param tre de longueur La plage de consigne est com du c ble du moteur prise entre 5 et 20 3 6 7 Temps d avertissement ex cution mise sous tension Le variateur met le signal de d passement du temps d ex cution RNT ou du temps de mise sous tension ONT lorsque le temps sp cifi en tant que temps d avertissement ex cution mise sous tension b934 est d pass Modifi cation Fonction B Valeurs par d faut R glage de temps RUN temps de mise sous tension en m
541. r Voir galement Rotor 1 G n rateur de signaux g n ralement attach l arbre du moteur afin de fournir une r troaction au dispositif de contr le de vitesse du moteur 2 Contr leur de vitesse capable de d tecter de mani re optique la vitesse de rotation de l arbre et de l afficher sur cran Dispositif de s curit lectrom canique qui s ouvre pour arr ter la circulation de courant lorsque la temp rature du dispositif atteint un seuil sp cifique Les commutateurs thermiques sont parfois install s dans le moteur afin de prot ger les enroulements contre les dommages dus la chaleur Le varia teur peut utiliser les signaux du commutateur thermique pour g n rer une erreur s teindre si le moteur est en surchauffe Voir galement Erreur Type de capteur de temp rature qui change sa r sistance en fonction de sa temp rature La port e de d tection des thermistances ainsi que leur robus tesse en fait des l ments id aux pour la d tection de surchauffes du moteur Les variateurs Omron disposent de circuits d entr e de thermistance int gr s capables de d tecter une surchauffe du moteur et d teindre g n rer une erreur la sortie du variateur 307 Bibliographie Section A 2 Alimentation triphas e Source d alimentation en c a avec trois raccordements actifs pr sentant un d calage de phase de 120 degr s est une source d alimentation triphas e Les fils neutres et de masse accompagnent g
542. r e ignor e OFF entr e ignor e 3 7 3 Configuration de la borne de sortie Le variateur propose une configuration pour les sorties logiques discr tes et analogiques comme indiqu dans le tableau ci dessous Fonction C Modifi Valeurs par d faut D ipti cation escription snode Run CDe S lection de la borne de sortie 48 fonctions programmables x 00 RUN multifonction 11 applicables aux sorties logiques c02 S lection de la borne de sortie discr tes voir section suivante x 01 FA1 multifonction 12 C026 S lection de la fonction de 48 fonctions programmables x 05 AL sortie relais AL2 AL1 applicables aux sorties logiques discr tes voir section suivante CBe7 S lection de la borne EO 13 fonctions programmables x 07 LAD FQ 00 Output FQ Fr quence de sortie D 1 Output Courant de sortie D2 Output TRQ Couple de sortie 03 Pulse FQ Fr quence de sortie num rique D4 Output V Tension de sortie 05 Power D5 Thermal Taux de charge thermique 07 LAD FQ Fr quence LAD DB Pulse I Moniteur de courant num rique 1D Heat sink tmp Temp rature de l ailette I2 YAO Sortie de programma tion du variateur I5 Entr e d impulsion 16 Option 171 Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Fonction C Modifi Valeurs par d faut Description ca
543. r glage de mappage Modbus est utilis et cela signifie que ni le rang inf rieur ni le rang sup rieur de A020 n est accessible B 5 1 3 3 Configuration de registre interne Il n est pas possible d utiliser un double mot ou un registre inexistant comme registre interne B 5 1 4 Exemples B 5 1 4 1 Quand un registre externe ne chevauche pas un registre existant P201 Registre externe 4001h P301 Registre interne 120Fh A013 P221 Mise l chelle 1 000 P211 Format Sans signe Valeur A013 33 21h 1 Lecture 0 x 03 Registre objet La commande Modbus de registre externe 4001h utilise le num ro de registre 1 Transmission 01 03 40 00 00 01 91 CA R ception 01 03 02 00 21 78 5C 2 Lecture 0 x 03 Registre objet Registre interne 120Fh Transmission 01 03 12 0E 00 01 EO B1 R ception 01 03 02 00 21 78 5C 3 criture 0 x 06 Registre objet Registre externe 4001h Transmission 01 06 40 00 00 30 9C 1E R ception 01 06 40 00 00 30 9C 1E 4 Lecture 0 x 03 Registre objet Registre interne 120Fh Transmission 01 03 12 0E 00 01 EO B1 R ception 01 03 02 00 30 B8 50 B 5 1 4 2 Lorsque le registre externe chevauche le registre existant 1 mot 1 P201 Registre externe 1201h A001 P301 Registre interne 1210h A014 P221 Mise l chelle 1 000 P211 Format Sans signe 2 P202 Registre externe 5001h P302 Registre interne 1201h A001 P222 Mise
544. r quence de sortie convertie eux quatre ces param tres d finissent le segment de ligne principal comme A103 1 104 9 illustr Si la ligne ne d bute pas Pori o Ru as gine A 10 et A 103 gt 0 A 105 d finit si le Echelle de l entr e variateur met 0 Hz ou la fr quence sp cifi e A 19 lorsque la valeur de lentr e analogique est inf rieure au para m tre A 103 Lorsque la tension d entr e est sup rieure la valeur de fin A 104 le variateur g n re la fr quence de fin sp cifi e par A 102 Groupe Fonctions standard Section 3 5 Ajustement des caract ristiques VR L Ces caract ristiques sont utili s es lors de l utilisation d un op rateur en option Voir les param tres A 161 A 165 pour plus d informations Fonction A Modifi Valeurs par cation d faut en mode Unit s Description P Run S lection O OI Trois options s lectionnez les codes 00 O OI Bascule entre O OI via la borne AT D2 O VR Bascule entre O Potentiom tre FREQ via la borne AT 03 OI VR Bascule entre OI Potentiom tre FREQ via la borne AT Activ uniquement lorsque 3G3AX OP01 est utilis Fr quence de d marrage O Fr quence de sortie correspon dant au point de d part de la plage d entr e analogique la plage s tend de 0 00 400 0 Fr quence de fin O Fr quence de sortie correspon dant au point de fin de la plage d entr
545. r s arr t en d c l ration 02 ignorer 03 fonction nement en roue libre 04 arr t en d c l ration Liste des donn es ModBus Registre Nom de la fonction R glage de polarit pour la vitesse de rotation Code fonction Section B 4 El ments de surveillance et de r glage W12 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 R solution des donn es R serv chelle de fr quence du train d impulsions Constante de temps du filtre de la fr quence du train d impulsions P056 10 320 fr quence d entr e corres pondant la fr quence maximale admissible 1 200 0 1 kHz 0 01 s Degr de pente de fr quence du train d impulsions P057 100 100 1 Limite de fr quence du train d impulsions P058 0 100 1 l Coupure inf rieure de l entr e d impulsion P059 0 01 20 00 0 01 Commande de position tapes multiples O Commande de position tapes multiples 1 P060 LEV PO60 P061 FAIBLE LEV P061 FAIBLE 268 435 455 268 435 455 268 435 455 268 435 455 Commande de position tapes multiples 2 P062 LEV P062 FAIBLE 268 435 455 268 435 455 Commande de position tapes multiples 3 P063 P063 LEV FAIBLE 268 435 455 268 435 455 Commande de position
546. r d faut est 98 couple constant Passez en revue la description sui vante pour choisir l algorithme de contr le de couple le plus appropri pour votre application Algorithmes de contr le de couple du variateur Contr le V F couple constant V F VC Contr le V F gi AO couple variable 1 7 Contr le V F ie om V f libre O Contr le vectoriel 03 Caract ris sans capteur SLV tiques Les courbes V f int gr es sont orient es afin de d velopper des caract ris tiques de couple constant ou de couple variable voir les sch mas ci des sous Vous pouvez s lectionner un contr le V f de couple constant ou de couple r duit Groupe Fonctions standard Section 3 5 Couple constant et variable y Aug 09 Couple constant LL r duit Le graphique de droite illustre les caract ristiques de couple constant de 0 Hz la fr quence de base A003 La tension reste constante pour les fr quences de sortie sup rieures la fr quence de base Le graphique ci dessus droite illustre la courbe de couple variable r duit laquelle dispose de caract v Ag44 0 Couple variable ristiques de couple constant de O HZ 100 10 de la fr quence de base Cela permet d atteindre un couple plus lev une vitesse r duite avec une courbe de couple r duit des vitesses plus lev es 0 10 de la Fr q Fr q Contr le vectoriel sans capteur fr a de base de
547. r de fen tres OIl FREF source de commande de fr quence REF source de commande d ex cution SETM deuxi me moteur en fonctionnement EDM STO couple de s curit d sactiv surveillance des performances OP signal de contr le en option NO sans fonction Sortie surveillance Fr q sortie courant de sortie couple de sortie tension de sortie alimen analogique tation d entr e taux de charge thermique fr q LAD temp rature du dissi pateur thermique sortie g n rale programmation du variateur Sortie de train d impulsions Sortie MLI 0 10 Vc c 32 kHz max Fr q sortie courant de sortie couple de sortie tension de sortie alimentation d entr e taux de charge thermique fr q LAD temp rature du dissipateur thermique sortie g n rale programmation du variateur OP signal de contr le d option Sortie de train d impulsions Fr quence de sortie courant de sortie surveillance de l entr e de train d impulsions Contact de sortie d alarme Alarme de variateur active contacts 1c normalement ouverts ou ferm s disponibles Contact de sortie d alarme Alarme de variateur active contacts 1c normalement ouverts ou ferm s disponibles Autres fonctions Courbe V f configurable loisir augmentation de couple manuelle auto matique r glage de gain de tension de sortie fonction AVR tension de d marrage r duite s lection des donn es moteur autor glage contr le de
548. r elle pourrait couler e Les normes UL stipulent que la batterie doit tre remplac e par un technicien exp riment Le technicien exp riment doit assurer le remplacement de la batte rie conform ment la m thode d crite dans ce manuel e Lorsque l affichage de la console num rique LCD devient illisible pour cause d usure remplacez la console num rique LCD xIX Mises en garde avertissements et instructions sur les normes UL 6 EEE A r y 6 XX Mises en garde avertissements et instructions sur les normes UL A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT Avertissements et mises en garde sur le d pannage et la maintenance Les avertissements et instructions pr sents dans cette section r sument les proc dures mettre en place pour garantir la conformit de l installation d un variateur aux directives d Underwriters Laboratories Utilisez uniquement des fils en cuivre 60 75 C pour les mod les 3G3MX2 A2001 A2002 A2004 A2007 AB015 AB022 A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 Utilisez uniquement des fils en cuivre 75 C pour les mod les 3G3MX2 AB001 AB002 AB004 AB007 A2015 A2022 A2087 A2055 A2075 A2110 A2150 A4040 A4055 A4075 A4110 et A4150 Convient une utilisation sur des circuits capables de fournir 100 000 A sym triques RMS 240 ou 4
549. r la capacit du variateur arr ter d c l rer le moteur et la charge Ce type de freinage est n cessaire lorsqu une application dispose de tout ou partie des caract ristiques suivantes e inertie de charge lev e compar e au couple moteur disponible e L application n cessite des changements de vitesse fr quents ou soudains e Les pertes du syst me ne sont pas assez importantes pour ralentir le moteur de fa on appropri e Lorsque le variateur r duit sa fr quence de sortie pour d c l rer la charge le moteur peut assumer temporairement la fonction de g n rateur Cela se pro duit lorsque la fr quence de rotation du moteur est sup rieure la fr quence de sortie du variateur Cette situation peut entra ner l augmentation de la ten sion de bus c c et provoquer ainsi une erreur de surtension Dans bon nombre d applications la condition de surtension agit comme un signal d avertissement pour indiquer que les capacit s de d c l ration du syst me ont t d pass es Les variateurs MX2 disposent d un hacheur de freinage int gr qui envoie l nergie r g n rative depuis le moteur jusqu la ou les r sistances de freinage facultatives pendant la d c l ration Les unit s de freinage externe peuvent galement tre utilis es si des couples de freinage sup rieurs et ou des cycles op ratoires sont n cessaires La r sistance de freinage dynamique agit comme une charge g n rant de la chaleur pour
550. r le pic n gatif de coupure 212 Sp cifications du signal logique de contr le Section 4 3 4 3 2 Logique NPN PNP des bornes d entr e intelligentes La logique NPN ou PNP est bascul e par un cavalier comme illustr ci dessous Logique NPN Logique PNP CETTE Fe CETTE Tres Bi Bi Cavalier Cavalier 4 3 3 Taille du c ble pour les bornes de contr le et de relais Utilisez les c bles indiqu s dans la liste des sp cifications ci dessous Pour un c blage s r et fiable il est recommand d utiliser des embouts mais si vous utili sez des c bles solides ou multibrins la longueur d nud e doit tre de 8 mm Borne logique de contr le Borne de sortie relais 8 mm Solide Multibrins Embout mm AWG mm AWG mm AWG Borne 0 2 1 5 0 2 1 0 0 25 0 75 logique de contr le AWG 24 16 AWG 24 17 AWG 24 18 Borne relais 02 1 5 0 2 1 0 0 25 0 75 AWG 24 16 AWG 24 17 AWG 24 18 4 3 4 Embout recommand Pour un c blage s r et fiable il est recommand d utiliser les embouts suivants Remarque 1 Taille du c ble en mm AWG Nom du mod le d embout 1 0 25 24 AI 0 25 8YE 0 34 22 AI 0 34 8TQ 0 5 20 AI 0 5 8WH 0 75 18 Contact Ph nix Pinces sertir CRIMPFOX UD 6 4 ou CRIMPFOX ZA 3 AI 0 75 8GY 213 Liste des bornes intelligentes Section 4 4 4 3 5 Comment effectu
551. r un moteur disposant d une thermistance int gr e et de la connecter l entr e de thermistance du variateur voir 4 5 8 Protection de surchauffe thermis tance la page 227 Voir galement les recommandations donn es par le fabricant du moteur pour le cycle lors d un freinage c c Les performances du freinage c c au d marrage peuvent galement tre d finies s par ment A057 et AD5B Les performances de la fr quence de d coupage du freinage c c peuvent galement tre d finies s par ment A059 Fonction A S lection du freinage injection c c Fr quence de freinage injection c c Description Trois options s lectionnez les codes 00 OFF D sactiv D 1 ON Activ D2 ON FQ Contr le de fr quence A052 Fr quence laquelle le freinage c c d bute la plage s tend de la fr quence de d marrage L Be 60 00 Hz Modifica tion en mode Run Valeurs par d faut Temps de retard du freinage injection c c Puissance de freinage injection c c D lai entre la fin de la d c l ra tion contr l e et le d but du frei nage c c le moteur tourne en roue libre jusqu ce que le frei nage c c d bute la plage s tend de 0 0 5 0 s Niveau de force du freinage c c d finissable de 0 100 Temps de freinage injection c c D finit la dur e du freinage c c la plage s tend de 0 0 60 0 secondes S
552. ram au mode Monitor Le voyant PRG s teint et le voyant Hertz ou oJ o tw e a la vitesse du moteur de fa on indirecte en vous r f rant la fr quence de sortie du variateur La fr quence de sortie ne doit pas tre confondue avec la fr quence de base 50 60 Hz du moteur ni avec la fr quence de d coupage fr quence de basculement du variateur dans la plage kHz Les fonctions de surveillance se trouvent dans la liste D situ e en haut gauche de la sec tion Carte de navigation du clavier la page 62 Fr quence de sortie vitesse d finie En reprenant la proc dure au cla vier partir du tableau pr c dent ex cutez les tapes ci dessous OMRON MX2 INVERTER v Action Fonction param tre Point de d part Param tre des p les du moteur Appuyez quatre fois F est s lectionn sur la touche Appuyez sur la touche Fr quence d finie affich e 2 5 5 Ex cution du moteur Si vous avez programm tous les param tres indiqu s vous pouvez mainte nant d marrer le moteur Passez tout d abord en revue la liste de contr le suivante 1 V rifiez que le voyant de l alimentation est allum Dans le cas contraire v rifiez les connexions d alimentation 2 V rifiez que le voyant d activation de la touche Run est allum S il est teint v rifiez le param tre ADDOZ 3 V rifiez que le voyant PRG est teint S
553. rasites Utilisez un c blage blind pour le c ble du moteur et toutes les lignes de contr le analogiques et num riques Maintenez la zone de blindage effective de ces lignes aussi large que possible c est dire ne d nudez pas le blindage de l extr mit du c ble plus que n cessaire Avec les syst mes int gr s par exemple lorsque le variateur de fr quence communique avec un contr leur de supervision ou un ordinateur dans la m me armoire de commande et qu ils sont connect s au m me potentiel masse PE connectez les blindages des lignes de contr le la masse PE terre de protection aux deux extr mit s Avec les sys t mes distribu s par exemple le contr leur de supervision ou l ordina teur n est pas dans la m me armoire de commande et il y a une certaine distance entre les syst mes nous recommandons de connecter le blin dage des lignes de contr le uniquement l extr mit se connectant au variateur de fr quence Si possible routez l autre extr mit des lignes de contr le directement la section d entr e de c bles du contr leur de supervision ou de l ordinateur Le conducteur de blindage des c bles du moteur doit toujours tre connect la masse PE aux deux extr mit s Pour obtenir une grande zone de contact entre le blindage et le potentiel masse PE utilisez une vis PG avec une coque en m tal ou utilisez un clip de montage m tallique Utilisez uniquement des c ble
554. ration libre 5 Plage de consigne valeur de b 104 b OA Plage de consigne 0 0 800 0 V Plage de consigne valeur de b IDB b 110 Plage de consigne 0 0 800 0 V Fr quence V F de configuration libre 6 Plage de consigne valeur de b IDB b II Tension V F de configuration libre 6 Plage de consigne 0 0 800 0 V Fr quence V F de configuration libre 7 Plage de consigne b I ID 400 Tension V F de configuration libre 7 Plage de consigne 0 0 800 0 V 3 6 21 Fonction de contr le de freinage associ e La fonction de contr le du freinage vous permet de forcer le variateur contr ler un frein externe utilis pour un l vateur ou d autres machines Pour activer cette fonction sp cifiez 01l activation de la fonction de contr le du freinage pour activer le contr le du freinage b 129 Cette fonction agit comme d crit ci dessous 1 Lorsque le variateur re oit une commande de fonctionnement il lance la sortie et fait acc l rer le moteur jusqu au param tre de fr quence de rel chement du frein b 125 158 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 2 Lorsque le param tre de fr quence de rel chement du frein est atteint le variateur patiente pendant le d lai d attente du freinage b Ie puis met le signal de rel chement du frein BOK Toutefois si le courant de sortie du variateur n a pas atteint le courant de rel
555. rce d alimentation du variateur Eu T7 Alarme v nements E 13 stfac e Commande RUN Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne Protection Lors de la mise sous tension d marrage le variateur ne reprend pas une sans surveil commande Run lance Lors de la mise sous tension le variateur reprend une commande Run qui tait active avant la perte d alimentation Valide pour cop 1 C007 les entr es R glages requis aucun Remarques e Notez que lorsqu une erreur USP est g n r e et qu elle est annul e par une r ini tialisation via l entr e de la borne RS le variateur red marre et commence fonc tionner imm diatement M me lorsque l tat d erreur est annul en activant et d sactivant la borne RS apr s que la protection contre les sous tensions E09 se d clenche la fonction USP intervient Lorsque la commande Run est imm diatement active apr s l activation de l alimen tation une erreur USP est g n r e Lorsque cette fonction est utilis e attendez au moins 3 secondes apr s la mise sous tension pour g n rer une commande Run 4 5 6 Commutateur secteur La fonction de commutation de la source d alimentation vous permet de com muter l alimentation entre le variateur et la source d alimentation secteur vers votre syst me dont la charge cr e un long moment d inertie Vous pou vez utiliser le variateur pour acc l rer et ralentir le
556. re n Nom de la fonction Tension de fin de la plage active d entr e VR Code fonction Section B 4 El ments de surveillance et de r glage 0 100 R solution des donn es Activation de la fr quence de d marrage de lentr e VR 00 FQ de d marrage 01 0 Hz inutilis Param tre du groupe B Registre n 1302h Nom de la fonction S lection de reprise Temps de coupure de courant momentan e autoris Temps d attente de reprise Code fonction Inaccessible El ments de surveillance et de r glage W 00 erreur 01 commen ant par 0 Hz 02 commen ant par la correspondance de fr quence 03 erreur apr s arr t par d c l ration de la correspondance de fr quence 04 red marrage de la corres pondance de fr quence active W 3 1 000 R solution des donn es S lection de l erreur d interrup tion de l alimentation sous ten sion momentan e pendant l arr t S lection du temps de reprise apr s une interruption momenta n e d alimentation 00 d sactivation 01 activation 02 d sactivation pendant l arr t et la d c l ration jusqu l arr t 00 16 fois 01 aucune limite R serv R glage de la fr quence de la limite inf rieure de la correspon dance de fr quence b007 lev b007 faible O 40 000 S lection de reprise apr s erreur b008 00 erreur 01 commen ant par 0 Hz 0
557. re Ld du moteur aimant permanent 0 01 655 35 mH Param tre Lq du moteur aimant permanent 0 01 655 35 mH Param tre Ke du moteur aimant permanent 0 0001 6 5535 Vp rad s Param tre J du moteur aimant permanent 0 001 9 999 000 Kg m Param tre R du moteur aimant permanent donn es de r glage automatique 0 001 65 535 Q Param tre Ld du moteur aimant permanent donn es de r glage automatique 0 01 655 35 mH Param tre Lq du moteur aimant permanent donn es de r glage automatique 0 01 655 35 mH En fonction de la valeur nomi nale du varia teur R ponse de la vitesse du moteur aimant permanent 1 1 000 Courant de d marrage du moteur aimant permanent 20 00 100 00 Heure de d marrage du moteur aimant permanent 0 01 60 00 s Param tre de stabilisation du moteur aimant permanent 0 120 Fr quence minimale du moteur aimant permanent 0 0 25 5 Courant hors charge du moteur aimant permanent 0 00 100 00 M thode de d marrage du moteur aimant permanent 08 Normal 01 IMPE Attente 0 V IMPE du moteur aimant permanent 0 255 Attente de d tection IMPE du moteur aimant permanent 0 255 D tection IMPE du moteur aimant permanent 0 255 Gain de tension IMPE du moteur aimant permanent 0 200
558. re de registres de maintien crire ordre inf rieur Nombre d octets crire 2 Donn es de changement 1 ordre sup rieur Donn es de changement 1 ordre inf rieur Donn es de changement 2 ordre sup rieur Donn es de changement 2 ordre inf rieur CRC 16 ordre sup rieur CRC 16 ordre inf rieur CRC 16 ordre sup rieur CRC 16 ordre inf rieur Remarque 1 La valeur de l adresse d un registre transmise sur la ligne ModBus est inf rieure de 1 par rapport au num ro de registre En cas d chec de l criture dans des registres de maintien s lectionn s consultez la r ponse d exception 323 R f rence du protocole r seau Section B 3 324 R ponse d exception Lorsqu une requ te l exception d une requ te de diffusion est envoy e un variateur le ma tre lui demande toujours de r pondre En g n ral le variateur r pond en fonction de la requ te Cependant lorsqu il d tecte une erreur dans une requ te il renvoie une r ponse d exception La r ponse d exception se compose des champs ci dessous Configuration de champ Adresse esclave Code fonction Code d exception CRC 16 Le contenu des diff rents champs est expliqu ci dessous Le code fonction de la r ponse d exception est la somme du code fonction de la requ te et de 80h Le code d exception indique le facteur de la r ponse d exception Code
559. re effectif uniquement pour un changement de param tre B 3 6 EzCOM Communication poste poste e Outre la communication standard ModBus RTU esclave MX2 prend galement en charge la communication poste poste entre plusieurs variateurs e Le r seau peut contenir jusqu 247 variateurs 32 sans r p teur e Il est n cessaire d avoir au sein du r seau un variateur administrateur Les autres variateurs se comportent en tant que ma tre ou esclave 325 R f rence du protocole r seau Section B 3 326 e D finissez la station n 1 en tant que variateur administrateur c est en effet lui qui contr le le variateur ma tre en fonction du r glage utilisateur Les autres seront des variateurs esclaves Un variateur administrateur reste fixe mais un variateur ma tre tourne toujours par rotation C est pour cette raison qu un variateur administrateur peut tre soit un ma tre soit un esclave e Un variateur ma tre peut crire des donn es dans n importe quel registre de maintien d un variateur esclave d sign Le nombre maximum de registres de maintien est de 5 Une fois l criture de donn es termin e un variateur ma tre passera au variateur suivant Le nombre maximum de variateurs ma tres est de 8 Variateur administrateur Variateur Variateur Variateur 1 2 3 4 Remarque 1 Remarque 2 Remarque 3 Remarque 4 Un ma tre crit des donn es aux esclaves 1 Commande perme
560. re et bibliographie Temp rature de l air dans la chambre contenant une unit lectronique sous tension Les radiateurs d une unit comptent sur une temp rature ambiante plus basse pour dissiper la chaleur et l loigner des composants lectro niques sensibles La fr quence d arriv e fait r f rence la fr quence de sortie d finie du varia teur pour le r glage de la vitesse constante La fonction de fr quence d arri v e allume une sortie lorsque le variateur atteint la vitesse constante d finie Le variateur poss de plusieurs fr quences d arriv e et options d impulsion ou de logique de maintien Capacit d un contr leur ex cuter une proc dure interagissant avec une charge pour d terminer les bons coefficients utiliser dans l algorithme de contr le Le r glage automatique est une fonctionnalit commune des contr leurs de processus avec des boucles PID Les variateurs Omron sont quip s du r glage automatique pour d terminer les param tres moteur pour une commutation optimale Le r glage automatique est disponible comme com mande sp ciale dans un panneau de la console num rique Voir galement Panneau de la console num rique Fr quence d entr e d alimentation pour laquelle un moteur induction c a est con u pour fonctionner La plupart des moteurs sp cifieront une valeur comprise entre 50 et 60 Hz Les variateurs Omron disposent d une fr quence de base programmable Vous devez don
561. re le moteur jusqu la fr quence de freinage b 121 puis coupe le si gnal de rel chement du frein BRK Fr q de sortie Fr q de freinage b 121 Fr q de rel chement du frein b 125 Commande de fonctionnement E gt Signal de rel chement 2 de frein Signal de confirmation de freinage o DROEN 1 Temps n cessaire pour atteindre la fr q de rel chement du frein 2 D lai d attente du frein pour l ouverture b IZ i 3 D lai d attente du frein pour la confirmation b 124 4 D lai d attente du frein pour l acc l ration b 122 5 Temps de d c l ration n cessaire pour atteindre la fr q de freinage 6 D lai d attente du frein pour la confirmation b 124 7 D lai d attente du frein pour l arr t b 122 6 Lorsque le signal de confirmation du freinage BOK a t attribu une borne d entr e intelligente c est dire lorsque 44 est sp cifi pour l une des valeurs COO I CODI le variateur patiente apr s avoir coup le signal de rel chement du frein jusqu ce que la confirmation de freinage soit d sactiv e au moins pour le d lai d attente du frein pour la confirmation b 24 sans d c l rer le moteur Si le signal de confirmation du freinage n est pas coup pendant le d lai d attente du frein pour la confirmation b 124 le variateur g n re une erreur et met un signal d er reur de freinage BER Lorsque le sign
562. reste 0 Par cons quent si la borne SPD est d sactiv e pendant l op ration l op ration de contr le devient une op ra tion de contr le de position bas e sur la position o le terminal est d sactiv L op ration de contr le de vitesse devient une op ration de contr le de position Si le r glage de la position est d fini sur O ce moment l le variateur arr te le moteur dans cette position Des vibrations peuvent se produire si une cer taine valeur de gain de boucle de position a t d finie Lorsque la borne SPD est activ e le sens de rotation d pend de la com mande de fonctionnement Lors du basculement entre contr le de vitesse et contr le de position faites attention au signe de la valeur d finie dans la com mande de fonctionnement Code d option Nom de la fonction Description 73 SPD Commuta ON Le variateur est en mode tion de de contr le de vitesse Ars OFF Le variateur est en mode posiuon de contr le de position Valide pour c00 1 C007 les entr es R glages requis Code d option Symbole de la borne STO1 STO2 SS1 SS2 4 5 27 Signaux associ s l arr t s curis Nom de la fonction Signaux associ s la s curit Description Voir S curit l Annexe Code d option Nom de la fonction D marrage du pro gramme du variateur ON OFF Description Reportez vous la
563. riateur EzZSQ A017 00 d sactiv 01 d marrage PRG 02 toujours activ R serv S lection de vitesse tapes multiples A019 00 binaire 01 bit R f rence de vitesse tapes multiples O A020 lev A020 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz R f rence de vitesse tapes multiples 1 A021 lev A021 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz R f rence de vitesse tapes multiples 2 A022 lev A022 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz R f rence de vitesse pas mul tiples 3 A023 lev 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz R f rence de vitesse tapes multiples 4 A024 lev A024 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz R f rence de vitesse tapes multiples 5 A025 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz R f rence de vitesse tapes multiples 6 A026 lev A026 faible 0 ou fr quence de d marrage fr quence maximale 0 01 Hz Apr s mo Registre n R f rence de vitesse tapes multiples 7 dification du param tre patien Nom de la fonction R f
564. riateur 3 Chaque sortie g n rale est d sac tiv e Valide pour les entr es 11 12 ALO AL2 R glages requis Remarques e Pour plus de d tails consultez un manuel de programmation du variateur 261 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 28 Signal de fonctionnement pr t Le variateur met le signal variateur pr t IRDY lorsqu il est pr t fonctionner c est dire lorsqu il peut recevoir une commande de fonctionnement Code Nom de la Description d option fonction Signal de Le variateur est pr t ex cuter fonctionne la commande de fonctionnement ment pr t OFF Le variateur n est pas pr t ex cuter la commande de fonctionnement Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis CD38B C039 Remarques e Le variateur peut reconna tre uniquement la commande de fonctionnement si elle est indiqu e lorsque le signal IDRY est mis e Sile signal IRDY n est pas mis v rifiez que la tension du bloc d alimentation d entr e connect aux bornes R S et T est comprise dans la plage de sp cification 4 6 29 Signaux d ex cution en marche avant et arri re Signal de rotation avant Le variateur continue mettre le signal de rota tion avant FWR lorsqu il entra ne le moteur en fonctionnement avant Le signal FWR est d sactiv lorsque le variateur entra ne le moteur en fonctio
565. ribu e une borne de sortie intelligente le signal TRQ sera activ lors de l ex cution de la fonction limite de couple Le couple 100 renvoie au courant nominal du variateur La valeur abso lue de couple correspond la valeur maximale du moteur combiner Fonction B Modifi Valeurs par cation d faut enmode EU Unit s Run Description S lection limite de couple Quatre codes d option 08 4 quadrants R glage de quatre quadrants s par ment D1 Entr e TRQ Commutateur de borne D2 Entr e O Entr e analogique D3 Option 1 Limite de couple 1 Niveau de limite de couple dans marche avant le quadrant avant la plage tant comprise entre 0 et 200 no d sactiv Limite de couple 2 Niveau de limite de couple dans r g n arri re le quadrant de r g n arri re la plage tant comprise entre 0 et 200 no d sactiv Limite de couple 3 Niveau de limite de couple dans marche arri re le quadrant arri re la plage tant comprise entre 0 et 200 no d sactiv Limite de couple 4 Niveau de limite de couple dans le r g n avant quadrant de r g n avant la plage tant comprise entre 0 et 200 no d sactiv S lection LADSTOP de couple Deux codes d option 00 OFF D sactiv D1 ON Activ 148 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 Lorsque O est sp cifi pour Couple la s lectio
566. rifiez que les conditions suivantes sont remplies e Vous avez respect toutes les tapes d crites dans ce chapitre jusqu celle ci e Le variateur est neuf et il est mont de fa on s curis e sur une surface verticale non inflammable e Le variateur est reli une source d alimentation et un moteur e Aucune autre connexion n a t mise en place pour les connecteurs ou les bornes du variateur e Le bloc d alimentation est fiable le moteur fonctionne bien et les valeurs nominales indiqu es sur la plaque signal tique du moteur correspondent celles du variateur e Le moteur est mont de fa on s curis e Il n est reli aucune charge Objectifs du test de mise sous tension Si l une des conditions ci dessus n est pas remplie ce stade prenez quelques instants pour rectifier les carts et atteindre ce point de d part Ce test de mise sous tension a pour objectif de 1 V rifier que les connexions au bloc d alimentation et au moteur sont ap propri es 2 D montrer que le variateur et le moteur sont compatibles 3 Pr senter l utilisation du clavier de console int gr Le test de mise sous tension constitue une base non n gligeable pour garan tir la s curit et le bon fonctionnement du variateur Omron Nous vous recom mandons vivement d ex cuter ce test avant de passer aux autres chapitres de ce manuel 2 4 2 Pr cautions avant test et pr cautions de fonctionnement 58
567. rogramme 2 0 Condensateur sur la carte du circuit principal 2 1 Ventilateur de refroidissement 0 1 024 101Fh Num ro de programme 0 9 999 1020h 1 025h R serv 1026h Surveillance de la tension c c 0 10 000 0 1 V 1027h Surveillance du rapport de charge du freinage r g n ratif 0 1 000 0 1 1028h Surveillance thermique lectro nique 0 1 000 0 1 1029h 102Dh R serv 102Eh Surveillance de la programma tion du variateur UMO d025 lev d025 faible 2 147 483 647 2 147 483 647 Surveillance de la programma tion du variateur UM1 d026 lev d026 faible 2 147 483 647 2 147 483 647 Surveillance de la programma tion du variateur UM2 R serv d027 lev d027 faible D D D D d Dd 2 147 483 647 2 147 483 647 Surveillance de la commande de position d029 lev d029 faible 268 435 455 268 435 455 Surveillance de la position actuelle d030 lev d030 faible 268 435 455 268 435 455 337 Liste des donn es ModBus Registre n Nom de la fonction R serv Code fonction Section B 4 El ments de surveillance et de r glage R solution des donn es Mode du variateur 0 IM CT 1 IM VT 2 R serv inutilis Inaccessible Surveillance de la
568. rs de d connexion dans le c blage entre le variateur et le moteur sauf commutateurs de d connexion thermique Bien s r les dispositifs de s curit tels que les fusibles doivent permettre de couper l alimentation en cas de dysfonctionnement comme le stipulent le NEC et les codes locaux 1 3 6 Fonctions et param tres intelligents La majeure partie de ce manuel d crit comment utiliser les fonctions du varia teur et comment configurer ses param tres Le variateur est contr l par microprocesseur et poss de de nombreuses fonctions ind pendantes Le microprocesseur dispose d un EEPROM int gr pour le stockage des para m tres Le clavier du panneau avant du variateur permet d acc der toutes les fonctions et tous les param tres accessibles galement via d autres dis positifs Le nom g n rique de tous ces dispositifs est console num rique console int gr e ou panneau de commande num rique Le chapitre 2 vous pr sente comment mettre en marche un moteur partir d un minimum de commandes de fonction ou de param tres de configuration Le programmeur en lecture criture en option permet de lire et d crire le contenu EEPROM du variateur Cette fonction est particuli rement utile pour les constructeurs OEM qui doivent r percuter les param tres d un variateur particulier dans d autres variateurs d une cha ne d assemblage 1 3 7 R sistance en freinage En r gle g n rale le freinage est une force qu
569. rtension d entr e Apr s que le variateur a t en mode Stop pendant 100 secondes il effectue des tests la recherche de surtensions d entr e Si une condition de surtension existe le variateur se met alors en tat de panne Une fois la panne supprim e le variateur peut revenir en mode Run Erreur thermique du variateur Lorsque la temp rature interne du variateur d passe le seuil d fini le capteur thermique du module du variateur d tecte la temp rature excessive des syst mes d alimentation g n re une erreur et teint la sortie du varia teur Erreur de communication de PUC En cas d chec de communication entre deux UC le variateur g n re une erreur et affiche le code d erreur Erreur du circuit principal 3 Le variateur va g n rer une erreur si l tablis sement de la source d alimentation n est pas reconnu cause d un dysfonctionnement li des interf rences ou des dommages cau s s l l ment du circuit principal Erreur de driver Si une surintensit instantan e se produit le variateur arr te la sortie des IGBT pour prot ger l l ment du circuit principal Apr s un d clenchement d cette fonction de protec tion le variateur ne peut pas reprendre son fonctionnement 289 Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur Code d erreur Thermistance Section 6 2 Cause s Lorsqu une thermist
570. rtir du processus avec corr lation n gative VP partir du processus avec corr lation positive Sortie de d viation PID Si la d viation PID exc de la valeur de C044 le signal de sortie configur en tant que 04 OD est activ 119 Groupe Fonctions standard Section 3 5 120 R troaction PID Entr e FW Sortie FBV Sortie de comparaison r troaction PID Si le retour PID est inf rieur la limite inf rieure de retour C053 et que le variateur fonctionne en mode RUN quand la sortie est activ e il reste actif jusqu ce que le retour exc de la limite sup rieure PID C052 ou que le variateur passe en mode Stop naar AN PEN Nc C Se Limite sup rieure de la sortie FBV PID _ VAAN cm LOSI Limite inf rieure de la sortie FBV PID Temps Oo on Mise l chelle PID Lorsque le param tre d chelle PID A075 est d fini les variables suivantes sont mises l chelle surveill variable x A015 Groupe Fonctions standard Section 3 5 3 5 9 Fonction veille PID Le variateur teint la sortie lorsque la sortie PID devient inf rieure la valeur sp cifi e A 156 dans le cas o PID est d fini sur activ ou qu il s teint lorsque la commande de fr quence devient inf rieure la valeur sp cifi e dans le cas o PID est d fini sur d sactiv Si la sortie PID ou la fr quence de commande exc d
571. s 19 Option 21 Potentiom tre 22 Train d impulsions 23 Sortie de fonction calcul e 24 EZSQ Programmation du variateur 25 Entr e O 26 Entr e OI 27 O OI Surveillance de la source Run Surveillance de la fr quence d erreur Surveillance d erreur 1 la plus r cente Surveillance d erreur 2 Surveillance d erreur 3 Surveillance d erreur 4 Surveillance d erreur 5 Surveillance d erreur 6 1 Bornes 2 Op rateur 3 R seau Modbus 4 Option 0 65 535 Code d erreur condition de survenue Fr quence de sortie HZ Courant de sortie A Tension c c interne V Temps en mode RUN h Temps ON h Surveillance des avertissements Code d avertissement 0 385 Surveillance de la tension c c Tension du bus c c interne du variateur plage 0 999 9 Surveillance du rapport de charge du freinage r g n ratif Taux d utilisation du hacheur de freinage int gr plage comprise entre 0 0 et 100 0 Surveillance thermique lectronique Valeur cumul e de la d tection thermique lectronique plage comprise entre 0 0 et 100 0 Surveillance d entr e analogique O 0 1 023 Surveillance d entr e analogique Ol 0 1 023 77 Groupe D Fonctions de surveillance 3 3 1 78 Fonction D Surveillance de l entr e du train d impulsions Description 0 00 100 00 Secti
572. s M4 d alimentation le moteur Monophas e 200 V 0 75 2 2 kW Triphas e 200 V 1 5 2 2 kW Triphas e 400 V 0 4 3 0 KW Monophas Triphas Entr e d alimentation Sortie vers Entr e Sortie vers Masse du ch ssis M4 le moteur d alimentation le moteur Triphas e 200 V 3 7 kW Triphas e 400 V 4 0 kW Masse du ch ssis M4 Entr e d alimentation Sortie vers le moteur Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 Triphas e 200 V 5 5 7 5 kW Triphas e 400 V 5 5 7 5 kW Entr e d alimentation Sortie vers le moteur Triphas e 200 V 11 kW Triphas e 400 V 11 15 kW Entr e d alimentation Sortie vers le moteur Entr e d alimentation Sortie vers le moteur Remarque Tout variateur aliment par un groupe lectrog ne portable est susceptible de recevoir une forme d onde d form e provoquant une surchauffe du groupe G n ralement la capacit du groupe doit tre cinq fois plus importante que celle du variateur KVA 51 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 A Attention Assurez vous que la tension d entr e correspond aux sp cifications du variateur e Monophas 200 240 V 50 60 Hz 0 1 kW 2 2 kW pour les mod les 3G3MX2 A
573. s 991 le variateur essaie d atteindre la vitesse de l arbre du moteur La vitesse de sortie d pend du param tre indiqu dans b830 ce moment l si le courant du moteur augmente jusqu la valeur d finie dans bOeB le variateur diminue la fr Section 3 6 Reprise une fr quence nulle Mode Stop arr t en roue libre 2988 00 Reprise partir de 0 Hz FRS 0 t Vitesse D marrage une fr quence nulle du moteur Reprise de la correspondance de fr quence active b09 1 0 1 Mode Stop arr t en roue libre b088 0 Reprise partir de la vitesse actuelle FRS 0 t Temps d attente Vitesse du moteur Courant du moteur RMS 0 quence en fonction du temps de d c l ration d fini dans b029 pour atteindre finalement la vitesse requise Les param tres associ s ce contr le sont les suivants Code Contenu du param tre Niveau de red marrage de la correspondance de fr quence active Param tre de red marrage de la correspondance de fr quence active de fr quence active Fr quence de d marrage au red marrage de la correspondance S lection de l arr t en roue libre S lection de l arr t Fonction B Modifi Valeurs par cation d faut S lection de l arr t en roue libre Description S lectionne la fa on dont le varia teur reprend le fonctionnement lorsque l arr t en roue libre FRS est annul trois o
574. s avec blindage tress maill en cuivre tam de type CY avec une couverture de 85 La continuit du blindage ne doit tre interrompue en aucun point du c ble Si l utilisation de bobines de lissage contacteurs bornes ou inter rupteurs de s curit est n cessaire dans la sortie moteur la section non blind e doit tre aussi courte que possible Certains moteurs disposent d un joint en caoutchouc entre le bornier et le bo tier du moteur Tr s souvent les borniers et particuli rement les file tages des connexions des vis PG m talliques sont peints Assurez vous qu il y a toujours une bonne connexion m tallique entre le blindage du c ble du moteur la connexion de la vis PG m tallique le bornier et le bof tier du moteur Si n cessaire enlevez avec pr caution la peinture entre les surfaces conductrices Prenez des mesures pour minimiser les interf rences qui sont fr quem ment coupl es aux c bles d installation S parez d au moins 0 25 m les c bles provoquant des interf rences des c bles sensibles aux interf rences Un point particuli rement critique est la pose de c bles parall les sur de longues distances Si deux c bles se croisent l un passe au dessus de l autre les interf rences seront mini mis es si l intersection se fait un angle de 90 Les c bles sensibles aux interf rences doivent uniquement croiser les c bles des moteurs les c bles des circuits interm diaires ou l
575. s codes NEMA sont une s rie de normes publi es concernant la valeur nominale d un dispositif L industrie utilise ces normes pour valuer ou comparer les performances de dispositifs de diff rents fabricants une norme connue Sortie logique discr te commune qui utilise un transistor NPN faisant office de commutateur une alimentation commune g n ralement de masse Le col lecteur du transistor est ouvert pour une connexion externe pas connect de mani re interne La sortie dissipe donc le courant de charge externe vers la masse Taux qui exprime une diff rence de phase minutage d cal entre le courant et la tension fournie par une source d alimentation une charge Facteur de puissance parfait 1 0 aucun d calage de phase Les facteurs de puis sance inf rieurs un entra nent des pertes d nergie dans le c blage de transmission de puissance de la source la charge Proportionnelle D riv int gral Mod le math matique utilis dans le contr le de processus Un contr leur de processus maintient une variable processus un point de consigne en utilisant son algorithme PID pour com penser les conditions dynamiques et varier sa sortie afin de porter la variable processus la valeur souhait e Pour les unit s fr quence variable la variable processus est la vitesse du moteur Voir galement Erreur Propri t physique int ressante d un processus car elle affecte la qualit de la princ
576. s communications en s rie 00 P201 Registre externe Modbus 1 0000 P202 Registre externe Modbus 2 0000 lt sisis x xi x x xx 392 R glages des param tres de saisie via le clavier Code fonction Param tres du groupe P Registre externe Modbus 3 R glage par d faut Section C 2 Param tres utilisateur Registre externe Modbus 4 Registre externe Modbus 5 Registre externe Modbus 6 Registre externe Modbus 7 Registre externe Modbus 8 Registre externe Modbus 9 Registre externe Modbus 10 Format de registre Modbus 1 Format de registre Modbus 2 Format de registre Modbus 3 Format de registre Modbus 4 Format de registre Modbus 5 Format de registre Modbus 6 Format de registre Modbus 7 Format de registre Modbus 8 Format de registre Modbus 9 Format de registre Modbus 10 Mise l chelle du registre Modbus 1 Mise l chelle du registre Modbus 2 Mise l chelle du registre Modbus 3 Mise l chelle du registre Modbus 4 Mise l chelle du registre Modbus 5 Mise l chelle du registre Modbus 6 Mise l chelle du registre Modbus 7 Mise l chelle du registre Modbus 8 Mise l chelle du registre Modbus 9 Mise l chelle du registre Modbus 10 Registre interne Modbus 1 Registre interne Mo
577. s de condition de charge application couple constant et application couple variable S lectionnez le param tre b049 en fonction de votre application Fonction A Valeurs par d faut Description E Unit s les codes 00 CT Couple constant HD D 1 VT Couple variable ND 73 Utilisation des claviers Lorsque ce param tre est modifi le courant de sortie nominal et les l ments associ s le sont aussi automatiquement Les diff rences entre le ser vice lourd HD et le service normal ND sont indiqu es ci dessous Section 3 2 Utilisation Pour les charges lourdes n cessitant un Pour les charges normales ne couple lev au d marrage l acc l ration n cessitant pas de couple ou la d c l ration lev Applications Machines de levage grues convoyeurs etc Ventilateurs pompes climatiseurs Courant nominal exemple 1 0 A triphas 200 V 0 1 kW 1 2 A triphas 200 V 0 1 kW Courant de surcharge 150 Les valeurs initiales de HD et de ND sont diff rentes comme le montre le tableau ci dessous Lorsque vous modifiez la s lection du double r gime de puissance b049 les valeurs initiales sont galement modifi es l exception de H003 H203 m me si la valeur actuellement d finie est dans plage d limi t e par HD et ND les donn es sont initialis es lors de la modification de b049 S lection des caract ristiques V f
578. s intelligentes Dans le cas contraire le variateur pourrait subir des dommages Ne testez jamais la tension de tenue HIPOT sur le variateur Le variateur dispose d un limiteur de surtension entre les bornes du circuit principal ci des sus et la masse du ch ssis L attribution de la borne d alimentation est diff rente des mod les plus anciens comme L100 L200 series etc Soyez attentif lors du branchement du c ble d alimentation 6 4 3 M thode de test IGBT La proc dure suivante v rifiera les transistors IGBT et les diodes du variateur 1 D branchez l entr e d alimentation des bornes R S et T et des bornes moteur U V et W 2 D branchez tous les fils des bornes et pour un freinage r g n ratif Utilisez le voltm tre num rique DVM et r glez le pour une plage de r sis tance de 1 Q Vous pouvez v rifier l tat de chargement des bornes IR S T U V W et du variateur et la sonde du voltm tre num rique en mesurant l tat de chargement PD 1 P RB L gende du tableau R sistance presque infinie Q R sistance presque nulle 0Q l Volt Valeur l Volt Valeur l Volt Valeur ment m tre mesur e ment m tre mesur e ment m tre mesur e num num num rique rique rique _ D1 R 1 ZQ D5 I S H z0 Q TR4 I U H 0Q 1 R 0Q 1 S zQ 1 U zQ D2 S 1 ZQ D6
579. s tout d abord qu aucune source d alimentation n est reli e au variateur Dans le cas contraire v rifiez que le voyant POWER est teint puis patientez dix minutes apr s la mise hors tension avant de poursuivre Retirez le cache bornes et le capot avant du bo tier Vous pouvez maintenant faire glisser les s parations du bo tier prot geant les sorties des c bles d alimentation et de moteur vers le haut comme illustr ci dessous Notez les quatre emplacements de sortie de c ble situ s dans la s paration du bo tier Cela permet de s parer les c bles d alimentation et de moteur gauche du c ble de logique du niveau de signal et du c ble analogique droite Retirez les s paration du bo tier comme illustr et mettez les de c t dans un endroit s curis pendant le c blage Pensez les replacer par la suite N ex cutez en aucun cas le variateur si les s parations n ont pas t repla c es ou si le capot du bo tier est retir L entr e d alimentation et le c ble triphas du moteur se branchent sur la ligne inf rieure des bornes La ligne sup rieure quant elle permet de relier des unit s de freinage ou des selfs au besoin La section suivante de ce chapitre aborde la conception du syst me et fournit une proc dure d taill e d installation Apr s la section relative au c blage ce chapitre explique comment utiliser les touches du panneau avant pour acc der aux fonctions et modifier les param
580. s un variateur ayant l adresse esclave 8 e Dans cet exemple les donn es de changement 300 000 493E0h sont utilis es pour d finir 3 000 secondes comme r solution de don n es des registres 1014h et 1015h sachant que le premier temps d acc l ration 1 F002 est 0 01 seconde Nom du champ Exemple Nom du champ Exemple Hex Hex Adresse esclave 1 08 Adresse esclave 08 Code fonction 10 Code fonction 10 Adresse de d part 3 Adresse de d part 3 ordre sup rieur ordre sup rieur Adresse de d part 3 Adresse de d part 3 ordre inf rieur ordre inf rieur Nombre de registres Nombre de registres de maintien de maintien ordre sup rieur ordre sup rieur Nombre de registres Nombre de registres de maintien de maintien ordre inf rieur ordre inf rieur Nombre d octets 2 CRC 16 ordre sup rieur Donn es CRC 16 de changement 1 ordre inf rieur ordre sup rieur Donn es de changement 1 ordre inf rieur Donn es de changement 2 ordre sup rieur Donn es de changement 2 ordre inf rieur CRC 16 ordre sup rieur CRC 16 ordre inf rieur Remarque 1 La diffusion est d sactiv e Remarque 2 l ne s agit pas du nombre de registres de maintien Sp cifiez le nombre d octets de donn es modifier Remarque 3 Les adresses des num ros de registre PDU commencent z ro Les registres num rot s 1014h ont
581. sation ON pour la sortie 11 0 1 000 Temporisation OFF pour la sortie 11 0 1 000 Temporisation ON pour la sortie 12 0 1 000 Temporisation OFF pour la sortie 12 0 1 000 R serv Temporisation ON pour la sortie relais 0 1 000 Temporisation d sactiv e OFF de la sortie relais 0 1 000 S lection 1 de signal de sortie logique 1 Identique aux r glages de C021 C026 l exception de ceux de LOG1 LOG OPO no S lection 2 de signal de sortie logique 1 Identique aux r glages de C021 C026 l exception de ceux de LOG1 LOG OPO no S lection d op rateur de signal de sortie logique 1 00 AND 01 OR 02 XOR S lection 1 de signal de sortie logique 2 ldentique aux r glages de C021 C026 l exception de ceux de LOG1 LOG OPO no S lection 2 de signal de sortie logique 2 Identique aux r glages de C021 C026 l exception de ceux de LOG1 LOG OPO no S lection d op rateur de signal de sortie logique 2 00 AND 01 OR 02 XOR S lection 1 de signal de sortie logique 3 S lection 2 de signal de sortie logique 3 Identique aux r glages de C021 C026 l exception de ceux de LOG1 LOG OPO no ldentique aux r glages de C021 C026 l exception de ceux de LOG1 LOGE OPO no S lection d op rateur de signal de sortie logique 3 00 AND 01 OR 0
582. se produise lors d une acc l ration extr me Fonction B S lection de limite de surcharge S lection de limite de sur charge 2 me moteur Description S lectionnez le mode de fonction nement lors d une situation de surcharge quatre options codes d option 08 OFF D sactiv O1 ON Acc Cnst Activ durant les acc l rations les op ra tions en vitesse constante ON Cnst Activ durant les op rations en vitesse constante ON A C R Activ durant les op rations d acc l ration ou vitesse constante acc l ra tion lors de la r g n ration Modifi cation en mode Run Valeurs par d faut EU Unit s Niveau de limite de surcharge Niveau de limite de surcharge 2 me moteur D finit le niveau de la limite de sur charge entre 20 et 200 du cou rant nominal du variateur la r solution de r glage correspondant 1 du courant nominal 0 32 x courant nominal 3 20 x courant nominal courant nominal Param tre de limite de surcharge Param tre de limite de sur charge 2 me moteur D finit le taux de d c l ration lorsque le variateur d tecte une sur charge la plage s tendant de 0 1 3 000 0 r solution 0 1 1 0 1 0 S lection de limite de surcharge 2 S lectionnez le mode de fonction nement lors d une situation de sur charge quatre options codes d option 00 OFF D sactiv
583. section relative la programmation du variateur 4 5 29 Conservation fr quence de s ortie Cette fonction vous permet de conserver la fr quence de sortie Code d option Valide pour les entr es Nom de la fonction Conserva tion fr quence de sortie CO 1 C007 Description R glages requis Section 4 5 Utilisation des bornes d entr e intelligentes 4 5 30 Autorisation de commande Run Cette fonction vous permet d accepter la commande Run Symbole de la borne Code d option Nom de la fonction Autorisation de com mande Run Description La commande Run peut tre accept e La commande Run est ignor e Valide pour les entr es CO 1 C007 R glages requis 4 5 31 D tection du sens de rotation La borne d entr e 7 permet de faire entrer l impulsion B qui est utilis e pour d tecter le sens de rotation Symbole Code d option EB de la borne 85 Valide pour les entr es Nom de la fonction D tection du sens de rotation S ON R glages requis Remarques e La borne d entr e EB est d di e la borne 7 e La fr quence d entr e maximale autoris e est de 2 kHz 4 5 32 Affichage limit Cette fonction permet de montrer uniquement le contenu de l affichage d00 1 Symbole de la borne Code d option Nom de la fonction Affichage limit Description
584. sement thermique lectronique Voir page 252 pour plus d informations Sortie de d tection de vitesse nulle Le variateur met le signal de d tec tion de vitesse 0 Hz lorsque sa fr quence de sortie chute en dessous de la fr quence seuil d finie dans le niveau de d tection de vitesse nulle C063 Pour utiliser cette fonction attribuez le param tre 2 I l une des bornes de sortie intelligentes 11 12 C02 C022 ou la borne de sortie de relais d alarme C025 Cette fonction s applique la fr quence de sortie du variateur lorsque la courbe des caract ristiques V F est s lectionn e par rapport au couple constant VC au couple r duit VP au contr le V F libre ou au contr le vec toriel sans capteur Sortie d avertissement de surchauffe du dissipateur thermique Le variateur surveille la temp rature de son dissipateur thermique Il met un signal d avertissement de surchauffe OHF lorsque la temp rature du dissi pateur thermique d passe le niveau d avertissement de surchauffe sp cifi dans le param tre 064 Caract ristiques Fonction C Valeurs par d faut Description Mode de sortie de signal Deux codes d option d avertissement de surcharge 70 ACC DEC CST Activ pendant l acc l ration la d c l ration et le fonctionne ment vitesse constante Const Activ uniquement durant le fonctionnement vitesse constante Niveau d avertissement 0
585. ses multiples 2 Fr quence vitesses multiples 3 S lection de la courbe des caract ristiques V F Gain V F INIo BR _ O Mode de fonctionnement conomie d nergie 144 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 Code affich l ment Mode red marrage lors d une interruption de l alimentation d une erreur de sous tension Temps autoris d interruption de l alimentation en sous tension Mode red marrage lors d une erreur de surtension surintensit Temps d attente de reprise lors d une erreur de surtension surintensit Limite d affichage code fonction Fr quence de d coupage Mode d initialisation param tres ou historique des erreurs Activation de la suppression de la surtension de d c l Niveau de la suppression de la surtension de d c l D clenchement de l initialisation R glage du mot de passe A Mot de passe A pour authentification Fonction de sortie 11 Fonction de sortie 12 tat actif du relais d alarme S lection de l affichage initial b038 La fonction s lection de l affichage initial vous permet de sp cifier les donn es affich es sur la console int gr e au d marrage Le tableau ci dessous r pertorie les l ments d affichage s lectionnables Le r glage d usine est D I d00 S lection de l affichage panneau b 150 Lorsqu un
586. sjoncteurs de fuite la terre distincts e Ce type de disjoncteur n offre pas une protection absolue contre les chocs lectriques dans le c blage d entr e d alimentation d un variateur A Attention Veillez installer un fusible par phase du bloc d alimentation principal du variateur Dans le cas contraire il existe un risque d incendie A Attention Veillez ce que les fils de moteur les disjoncteurs de fuite la terre et les contacteurs lectromagn tiques soient appropri s chacun doit avoir une capacit adapt e la tension et au courant nominaux Dans le cas contraire il existe un risque d incendie 52 Proc dure d taill e de installation de base Section 2 3 2 3 12 Liaison de la sortie du variateur au moteur tape 4 Le processus de s lection d un moteur n est pas abord dans ce manuel Sachez toutefois qu il doit s agir d un moteur induction c a trois phases Il doit tre accompagn d une cosse de masse de ch ssis Si le moteur ne dispose pas de trois fils d entr e d alimentation interrompez l installation et v rifiez le type du moteur Voici des directives compl mentaires relatives au c blage du moteur e Utilisez un moteur pour variateur pour une dur e de vie maximale isola tion 1 600 V e Pour les moteurs standard utilisez la bobine de lissage si le c ble qui relie le variateur au moteur fait plus de 10 m tres Connectez simplement le moteur aux bornes U T1 V T
587. sources de commande Run Utilisation de la source de la fr quence de sortie r gl e par ADO I et de la source de la commande Run r gl e par AODe Autorisation d entr e de commande de couple L entr e de la commande de contr le de couple est autoris e L entr e de la commande de contr le de couple n est pas autoris e M1 Effacement de l alimen tation int gr e Entr e de programma tion du variateur 1 Effacement des donn es wattheure Aucune action ON L entr e d utilisation g n rale 1 est activ e lors de la programmation du variateur OFF L entr e d utilisation g n rale 1 est d sactiv e lors de la programmation du variateur 169 Groupe C Fonctions de borne intelligente Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Code d option Sym bole de la borne Nom de la fonction Entr e de programma tion du variateur 2 Section 3 7 Description L entr e d utilisation g n rale 2 est activ e lors de la programmation du variateur L entr e d utilisation g n rale 2 est d sactiv e lors de la programmation du variateur Entr e de programma tion du variateur 3 L entr e d utilisation g n rale 3 est activ e lors de la programmation du variateur L entr e d utilisation g n rale 3 est d sactiv e lors de la programmation du variateur Entr e de programma tion du variateur 4 L entr e d utilisat
588. sous tension alors que la borne FW est activ e le fonctionnement se lance quel que soit ce temps de r ponse d s que le processus de r initialisation interne est com pl t 3 7 2 Aper u de la borne d entr e intelligente Chacune des sept bornes intelligentes peut tre attribu e une option quel conque du tableau suivant Lorsque que vous programmez un des codes d option pour l attribuer l une des bornes CO0 I C007 la borne concern e assume le r le fonctionnel de ce code d option Une fonction de borne est associ e un symbole ou une abr viation dont nous nous servons pour ti queter une borne l utilise Par exemple la commande Forward Run est FW L tiquette physique pr sente sur le connecteur du bornier est tout sim plement 1 2 3 4 5 6 ou 7 Toutefois les exemples sch matiques de ce manuel utilisent galement le symbole de la borne tel que FW pour indi quer l option attribu e Les codes d option pour C0 I CD N d terminent l tat d activit de l entr e logique activit lev e ou faible 166 Code Sym d option bole de la borne Groupe C Fonctions de borne intelligente Section 3 7 Tableau r capitulatif des fonctions d entr e Ce tableau affiche toutes les fonctions d entr e intelligentes en un clin d il La description d taill e de ces fonctions les param tres et r glages associ s ainsi que les diagrammes de c blage fournis en
589. sp cifique contient des informations utiles sur ses sp cifications de fonctionnement Voir la l gende du num ro de mod le ci dessous as ABOO0O2 E xl L C IP54 pr t pour personnalisation IP20 E Norme europ enne Puissance moteur maximum applica D IP54 inclut un filtre CEM de classe 2 Tension B Monophas 200 Vc a 002 0 2 KW 2 Triphas 200 Vc a 4 Triphas 400 Vc a 150 15kW Sp cifications du variateur MX2 Section 1 2 1 2 Sp cifications du variateur MX2 1 2 1 Tableaux sp cifiques au mod le pour les variateurs de cat gorie 200 V et 400 V Les tableaux suivants sont sp cifiques aux variateurs MX2 de cat gories 200 V et 400 V Notez que les Sp cifications g n rales la page 7 de ce cha pitre s appliquent aux deux cat gories de tension Les notes de bas de page de tous les tableaux de sp cifications suivent le tableau ci dessous l ment Sp cifications du mod le 200 V monophas Variateurs 3G3MX2 mod les AB004F 200 V Taille kW VT 0 55 de moteur CT 0 4 applicable 2 CV VT 3 4 CT 1 2 Puis 200 V 1 2 sanee CT 0 2 0 5 1 0 1 7 2 7 nominale kVA 240 V 0 4 0 7 1 4 2 4 3 9 CT 0 3 0 6 1 2 2 0 3 3 Perte 100 W 12 22 30 48 79 de charge Efficacit en charge 89 5 90 93 94 95 nominale Tension d entr e nominale Monophas 200 V 15 240 V 10 50 60 Hz 5 Tension de
590. squez d endommager le produit Endroits soumis une lectricit statique ou d autres formes de parasites Endroits soumis des champs magn tiques intenses Endroits proches de c bles d alimentation lectrique Pr cautions d utilisation s re 5 Fonctionnement et r glage e Veillez confirmer les gammes autoris es de moteurs et de machines avant le fonctionnement car la vitesse du variateur peut facilement passer d une vitesse faible une vitesse lev e e Placez un frein de maintien s par si n cessaire e Si la programmation du variateur s arr te pendant la sortie multifonction l tat de la sortie est maintenu Prenez les pr cautions de s curit n cessaires notam ment en arr tant des p riph riques e Si la commande d horloge est utilis e dans la programmation du variateur un fonctionnement impr vu peut se produire en cas d affaiblissement de la batterie Prenez des mesures telles que la d tection d une batterie faible par un contr le du retour au r glage initial des donn es d horloge ainsi que l arr t du variateur ou des programmes En cas de retrait ou de d connexion de la console num rique LCD la commande d horloge place la programmation du variateur l tat d attente Maintenance et inspection e Veillez confirmer la s curit avant de proc der la maintenance l inspection ou le remplacement de pi ces e La dur e de vie du condensateur d pend de la temp r
591. sse esclave 1 1 Adresse esclave Code fonction Code fonction Adresse de d part Adresse de d part du registre 2 du registre 2 ordre sup rieur ordre sup rieur Adresse de d part Adresse de d part du registre 2 du registre 2 ordre inf rieur ordre inf rieur Donn es Donn es de changement de changement ordre sup rieur ordre sup rieur Donn es Donn es de changement de changement ordre inf rieur ordre inf rieur CRC 16 CRC 16 ordre sup rieur ordre sup rieur CRC 16 CRC 16 ordre inf rieur ordre inf rieur Remarque 1 Aucune r ponse n est apport e une requ te de diffusion Remarque 2 Les adresses des num ros de registre PDU commencent z ro Les registres num rot s 1029h gt ont donc pour adresse 1028h La valeur de l adresse d un registre transmise sur la ligne ModBus est inf rieure de 1 par rapport au num ro de registre En cas d chec de l criture dans un registre de maintien s lectionn consul tez la r ponse d exception 319 R f rence du protocole r seau Section B 3 Test de boucle de rappel 08h Cette fonction v rifie une transmission ma tre esclave l aide de donn es de test quelconques Voir l exemple ci dessous e Envoi de donn es de test un variateur ayant l adresse esclave 1 et r ception des donn es de test du variateur comme un test de boucle de rappel Requ te R ponse Nom du
592. sseur thyristors et un variateur sont reli s l aide d un bus court c Un condensateur d avance de phase install s ouvre et se ferme En pr sence de ces conditions ou dans le cas o la fiabilit de l quipement reli est primordiale vous DEVEZ installer une bobine de r actance c a c t entr e de 3 pour une chute de tension au courant nominal en fonction de la tension d alimentation c t bloc d alimentation De m me vous devez ins taller un paratonnerre dans le cas o un clair indirect est susceptible d avoir un impact 2 3 Proc dure d taill e de l installation de base Cette section d crit les tapes de base suivantes de l installation D terminez un emplacement de montage en tenant compte des avertissements et des mises en garde Voir les remarques ci dessous V rifiez que l emplacement de montage dispose d une ventila tion suffisante Prot gez les orifices de ventilation du variateur pour viter que des d chets n y p n trent V rifiez les dimensions du variateur et rep rez l emplacement des orifices de montage Avant de connecter le variateur prenez connaissance des mises en garde des avertissements des caract ristiques de taille de c ble et de fusible ainsi que du couple de la borne Branchez le c ble de l entr e d alimentation du variateur Reliez la sortie du variateur au moteur Retirez les protections plac es sur les orifices de ventilation du variateur
593. ssion le variateur renvoie une r ponse d exception sans rien ex cuter e Vous pouvez prendre connaissance de l erreur l aide du code fonction contenu dans la r ponse Le code fonction de la r ponse d exception est la somme du code fonction de la requ te et de 80h e Le code d exception permet de conna tre le contenu de l erreur Configuration de champ Adresse esclave Code fonction Code d exception Code d exception Description La fonction sp cifi e n est pas prise en charge La fonction sp cifi e est introuvable Le format des donn es sp cifi es n est pas autoris Les donn es crire dans le registre de maintien sont en dehors du variateur Les fonctions sp cifi es ne sont pas disponibles dans le variateur e Fonction permettant de modifier le contenu d un registre qui ne peut pas tre modifi lorsque le variateur est en Fonction permettant d envoyer une commande ENTER pendant l ex cution UV Fonction permettant d crire dans un registre pendant la g n ration d erreur UV Fonction permettant de modifier la configuration de la borne d E S malgr l interdiction Fonction permettant de modifier l tat actif de la borne RS r initialisation Fonction permettant d crire dans un registre pendant le r glage automatique Fonction permettant d crire dans un registre verrouill par un mot de passe Le registre ou la bobine dans lequel les donn es seront crites est en lecture se
594. st expliqu e la section 4 dans S lection du courant de la tension de l entr e analogique Rappelez vous que vous devez galement d finir ADD 01 pour s lectionner l entr e analogique comme source de fr quence 1 Param tre 1 de fr Q 1 quence Remarque Si aucune borne d entr e logique n est configur e pour la fonction AT le variateur reconna t alors que AT OFF et MCU reconna t O OI comme entr e analogique Dans le cas o O ou Ol doit tre pr cis veuillez immobiliser lautre 265 Fonctionnement d une entr e analogique Section 4 7 Le contr le de la fr quence de sortie du variateur se fait g n ralement au moyen d un potentiom tre externe qui permet ga lement d apprendre utiliser les entr es analogiques Le potentiom tre utilise la r f rence 10 V int gr e H et la masse ana 1 2kQ 2W logique L pour l excitation et l entr e de tension O pour le signal Par d faut la borne AT s lectionne l entr e de tension quand elle est d sactiv e Veillez utiliser la r sistance appropri e au potentiom tre qui est de 1 2 KQ 2 watts Entr e de tension Le circuit d entr e de tension utilise les bornes L et O Attachez le fil blind du c ble de signal uniquement la borne L sur le variateur Maintenez la 0 9 6 V C tension conform ment aux sp cifications O aalo anomna n appliquez pas de tension n gative Entr e de courant L
595. stor bipolaire haute tension qu Omron utilise dans ses variateurs R sistance naturelle d un objet stationnaire d plac par une force externe Voir galement mpulsion Fonction logique d entr e ou de sortie configurable sur les variateurs Omron Il est possible d attribuer chaque borne une ou plusieurs fonctions Dispositif qui change de mani re lectronique le courant continu en courant alternatif par un processus alternatif de commutation de l entr e vers la sortie invers e ou non Il contient trois circuits de variateur permettant de g n rer une sortie triphas e vers le moteur Transformateur avec un taux de tension 1 1 fournissant une isolation lec trique entre ses enroulements primaires et secondaires lls sont g n rale ment utilis s sur le c t de l entr e d alimentation du dispositif prot ger Un transformateur d isolation peut prot ger un quipement contre un d faut de masse ou tout autre dysfonctionnement d un quipement voisin mais aussi att nuer les harmoniques nuisibles et transitoires sur l alimentation d entr e G n ralement effectu e manuellement une commande pas pas du pan neau de commande n cessite que le syst me moteur unit fonctionne ind finiment dans un sens pr cis jusqu ce que l op rateur de la machine termine le fonctionnement pas pas Une fr quence de saut est un point de la plage de fr quence de sortie du variateur que vous souhaitez qu il vite
596. suppos es exactes Toutefois OMRON n accepte aucune responsabi lit pour les erreurs d criture de typographie ou de relecture ou pour des omissions ventuelles Table des mati res MESA See S CUPIT cesos eat ee ne E PE Re E Na Ta Nr ere vi Haute tension dangereuse ne nn deb nb a DB nan ne E aude T t vi Consignes g n rales lire avant tout vii Index des avertissements et des mises en garde de ce manuel ix Mises en garde et avertissements g n raux XV Pr cautions d utilisation S re 22 85 nent ane ae nn strange einen nd page merde E EAS xviii Mises en garde avertissements et instructions sur les normes LA RS EEn CES CORRE EUR ER Q ESS EE AX Calibr s d s fusibles russin orina eA e E E nt E ur ce T EET O E xxii Historique des T VISIONS urens sernai a en une a E a a mn a E E ee A NE xxiii SECTION 1 D marrage rapide ie ed i E E NE ca T 1 Introductions e ia a e RE ee E E NAE E E EI E E E ET ETE A E EN 1 Sp cifications du variateur MX2 3 Introduction aux unit s fr quence variable 15 Questions fr quemment pos es 19 Normes international s 22 22 ati nee An RE one rte TEREE van re D E
597. sur la borne d entr e et l entr e est inactive D sactivez l entr e BH ROK est d fini sur la borne d entr e et l entr e est active Le c ble reliant le variateur au moteur ou le c ble interne du moteur est endommag Activez l entr e V rifiez les c bles Charge excessive Supprimez la charge excessive Le moteur est bloqu D bloquez le moteur 3 Le moteur n acc l re pas jusqu la vitesse de commande Cause s possible s Action corrective Mauvaise connexion du c blage analogique La fonction de limite de surcharge ou de suppression OC fonctionne La fr quence max A004 ou la limite sup rieure ADE R26 1 est inf rieure ce qui tait pr vu V rifiez les c bles En cas de tension analogique ou d entr e de r sistance variable v rifiez la tension entre les bornes O et L Dans le cas d un courant analogique v rifiez le courant entre sa source et la borne OI V rifiez le niveau de la fonction V rifiez la valeur Le temps d acc l ration est excessif Modifiez le temps d acc l ration FO0e A092 A2982 La les entr e s de vitesses multiples 8e 96 CF1 CF4 est sont d finie s sur des bornes d entr e et est sont active s D sactivez la ou les entr e s 06 JG est d fini sur la borne d entr e et l entr e est active D sactivez l entr e Charge excess
598. surchauffe C064 Code d option Symbole de la borne Valide pour les entr es Nom de la fonction Avertisse ment de sur chauffe de Description La temp rature du radiateur d passe le niveau de consigne CODE l ailette 11 12 ALO AL2 La temp rature du radiateur ne d passe pas le niveau de consigne COB4 R glages requis C064 4 6 26 Signal de d tection de faible charge La sortie du signal de d tection de faible charge indique l tat g n ral du cou rant de sortie du variateur Lorsque le courant de sortie est inf rieur la valeur sp cifi e par C039 la sortie LOC s active Code d option Nom de la fonction Signal de d tection de faible Description Lorsque le courant de sortie est inf rieur la valeur sp cifi e par C039 charge OFF Lorsque le courant de sortie est sup rieur la valeur sp cifi e par C035 Valide pour les entr es 11 12 ALO AL2 R glages requis 4 6 27 Sortie de programmation du variateur 1 3 C038 C033 Les fonctions s appliquent la programmation du variateur Pour plus de d tails consultez un manuel de programmation du variateur Code d option Nom de la fonction Sortie de Description Chaque sortie g n rale est activ e programma tion du variateur 1 Sortie de programma tion du variateur 2 Sortie de programma tion du va
599. t Deux codes d option 08 OFF O1 CLR Donn es cible d initialisation S lectionnez les param tres ini tialis s quatre codes d option DD ALL D1 Exp COM TERM De Only U 93 All exp U S lection de l op ration de fonction de freinage r g n ra tif Niveau ON de la fonction de freinage r g n ratif Trois codes d option 08 OFF D sactiv D1 RUN ON Activ D sactiv l arr t De Alws ON Activ D sactiv l arr t La plage s tend de 330 380 V mod les 200 V 660 760 V mod les 400 V 360 720 R sistance BRD Valeur ohmique de la r sistance de freinage connect e au driver 100 0 600 0 Q S lection de lecture d criture de donn es Contr le la protection en lecture et en criture 09 R WOK Lecture criture OK D1 Protected Protection en Lecture criture D clenchement de l initialisation Remarque Pour r aliser l initialisation par entr e de param tres avec BOB bD8S et b094 Deux codes d option D0 Aucune action D1 Initialiser Lorsque 01 est d fini dans b BB et que la touche est enfonc e l initiali sation d marre imm diatement et il ny a aucun moyen de restaurer le para m tre pr c dent Le MX2 ne dispose pas de m thode pour d clencher l initialisation suite l action d une touche comme sur les autres mod les de variateur 155 Groupe
600. t E xx consultez la section Surveillance des v nements de l historique et des conditions d erreur la page 288 pour interpr ter et corriger l erreur Acc l ration et d c l ration Il est possible de programmer les valeurs d acc l ration et de d c l ration du variateur MX2 La valeur par d faut 10 secondes a t conserv e au cours du test de mise sous tension Vous pouvez le constater en r glant la fr quence FOJ sur une valeur correspon dant la moiti de la vitesse normale avant de faire tourner le moteur Appuyez ensuite sur RUN le moteur atteindra une vitesse constante au bout de 5 secondes Appuyez sur la touche STOP la dur e comprise entre la d c l ration et l arr t total du moteur est de 5 secondes tat du variateur l arr t Si vous r glez la vitesse du moteur sur z ro celui ci ralentira jusqu s arr ter presque totalement et le variateur d sacti vera les sorties Le MX2 haute performance peut tourner une vitesse tr s faible avec une sortie de couple lev e mais il ne peut pas s ex cuter une vitesse nulle pour cela un servomoteur avec r troaction de position est n cessaire Cette caract ristique implique que vous utilisiez un frein m ca nique pour certaines applications Interpr tation de l affichage Consultez tout d abord le relev de la fr quence de sortie La valeur de la fr quence maximale param tre A044 est 50 Hz ou 60 Hz par d
601. t tre endommag 207 Introduction Section 4 1 4 1 2 Messages d avertissement pour les proc dures d utilisation A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT 208 Ne mettez l alimentation d entr e sous tension qu apr s avoir referm le capot avant Lorsque le variateur est aliment veillez ne pas ouvrir le capot avant Sinon vous risqueriez de vous lectrocuter Ne manipulez pas l quipement lectrique avec les mains mouill es Sinon vous risqueriez de vous lectrocuter Lorsque le variateur est aliment veillez ne pas toucher ses bornes m me lorsque le moteur est l arr t Sinon vous risqueriez de vous lectrocuter Si le mode de nouvelle tentative est s lectionn le moteur peut soudaine ment red marrer apr s un arr t d une erreur Arr tez le variateur avant de vous approcher de la machine v rifiez que la machine soit con ue de sorte garantir la s curit du personnel m me en cas de red marrage Sinon cela pourrait occasionner des blessures au personnel Si l alimentation est hors tension pendant une courte p riode et que la com mande Run est active le variateur peut red marrer apr s le r tablissement de l alimentation Si un red marrage peut mettre en danger le personnel ins tallez un circ
602. t ou s rieuses voire la mort Des dommages mat riels importants peuvent galement en r sulter Indique une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e peut provoquer des blessures sans gravit ou des d g ts mat riels importants Indique une tape contenue dans une s rie d tapes n cessaires pour atteindre un objectif Le symbole d tape contient le num ro de l tape Les remarques indiquent une zone ou un sujet n cessitant un traitement sp cial qui met l accent sur les fonctionnalit s du produit ou les erreurs commu n ment rencontr es lors du fonctionnement ou de la maintenance Les astuces fournissent une instruction sp ciale permettant de gagner du temps ou d obtenir d autres avantages lors de l installation ou de l utilisation du produit Une astuce met l accent sur une notion qui n est pas forc ment vidente pour les personnes utilisant le produit pour la premi re fois Haute tension dangereuse A HAUTE TENSION L quipement de contr le du moteur et les contr leurs lectroniques sont rac cord s des alimentations dangereuses Lors de l entretien des unit s et des contr leurs lectroniques certains composants dont le bo tier ou des protru sions sont au niveau au dessus du potentiel de la ligne peuvent tre expo s s Une attention extr me doit tre port e ceux ci pour viter tout choc lectrique Restez sur une nappe isolante et prenez l hab
603. t r sis NE 2 NEE nco bO52 b065 b068 te Se F Donn es analogiques appliqu es Niveau de limite max du comparateur de comparateur 106 5564 Niveau de fonctionnement analogique la d connexion 5975 597 1 rene a Le mm Donn es d entr es analogiques Niveau de limite min du comparateur de comparateur b050 LACI b063 0 WCO WCOI Ode OIDc ON ON 3 6 16 R glage de la temp rature ambiante D finit la temp rature ambiante l emplacement d installation du variateur de fa on calculer en interne la dur e de vie du ventilateur Des donn es incorrectes engendrent un calcul incorrect Modifica tion en mode Fonction B Valeurs par d faut Nom Description Temp rature ambiante La plage de consigne est com prise entre 10 et 50 C 3 6 17 Watt heure associ s Lorsque la fonction de surveillance des watt heure est s lectionn e le varia teur affiche la valeur en watt heure de l alimentation lectrique qui lui est four nie Vous pouvez galement convertir la valeur afficher pour obtenir des donn es en r glant le param tre de gain d affichage de l alimentation d entr e cumulative b019 La valeur affich e par la fonction dB I5 est expri m e comme suit Watt heure kWh L 3 D Il R glage du gain watt heure 1579 Le gain d entr e watt heure peut tre d fini dans la plage allant de 1 1 000 par incr ment d
604. t de la r ponse pr cision de la fonction d conomie d nergie 00 Temps d acc l ration 2 2 me temps d acc l ration 2 Temps de d c l ration 2 2 me temps de d c l ration 2 S lection d une m thode pour passer au profil Acc D c2 S lection d une m thode permettant de basculer vers le profil Acc2 D c2 2 me moteur Point de transition de fr quence de Acc1 vers Acc2 Point de transition de fr quence de Acc1 vers Acc2 2 me moteur Point de transition de fr quence D c1 D c2 Point de transition de fr quence de D c1 vers D c2 2 me moteur S lection de la courbe d acc l ra tion 378 S lection de la courbe de d c l ration R glages des param tres de saisie via le clavier Section C 2 Param tres du groupe R glage par Param tres d faut utilisateur Code fonction Fr quence de d but de la plage active d entr e OI Fr quence de fin de la plage active d entr e OI Ratio de d but de la plage active d entr e OI Ratio de fin de la plage active d entr e Ol Activation de la fr quence de d marrage de l entr e Ol Param tre de la courbe d acc l ration Param tre de la courbe de d c l ration R glage de la fr quence de fonctionnement sur l entr e A R glage de la fr quence de fonctionnement sur l entr e B S lection d op rateur Degr d ajout de fr quence Direction d ajout de fr qu
605. t provoquer une erreur Lorsque la fonction RDY est active une tension est pr sente au niveau des bornes de sortie du moteur U V et W m me si le moteur est l arr t Par cons quent ne touchez jamais la borne d alimentation du variateur m me lorsque le moteur n est pas en marche MISE EN GARDE Les sorties num riques relais et collecteur ouvert du variateur ne doivent pas tre consid r es comme des signaux de s curit Les sorties du relais de s curit externe doivent tre int gr es un circuit de contr le commande de s curit Une tension dangereuse est pr sente m me apr s l activation de la fonction d arr t s curis Cet arr t ne signifie PAS que l alimentation principale a t retir e Avertissements et mises en garde sur le d pannage et la maintenance Patientez au minimum dix 10 minutes apr s avoir coup l alimentation d entr e avant de proc der la maintenance ou une inspection Sinon vous risque riez de vous lectrocuter Seul un personnel qualifi est habilit proc der la maintenance lins pection et au remplacement des pi ces d tach es Avant de commencer enlevez tout objet m tallique en votre possession montre bracelet etc Uti lisez des outils dot s de manches isolants Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocution et ou de blessures corporelles Mises en garde et avertissements g n raux 4 PP e A AVERTISSEMENT A A
606. t utilisateur Code fonction Fr quence de d marrage au red marrage de la correspondance de fr quence active S lection de verrouillage logiciel Param tre de longueur du c ble du moteur R glage de temps RUN temps de mise sous tension S lection de la limite du sens de rotation S lection du d marrage tension r duite S lection d affichage S lection de l cran initial S lection de la fonction de r glage automatique des param tres utilisateur S lection limite de couple Limite de couple 1 marche avant en mode quatre quadrants Limite de couple 2 r g n ration arri re en mode quatre quadrants Limite de couple 3 marche arri re en mode quatre quadrants Limite de couple 4 r g n ration avant en mode quatre quadrants S lection LADSTOP de couple S lection de la protection contre la rotation arri re S lection du double r gime de puissance S lection de la fonction de continuit pendant une interruption momentan e de l alimentation Tension de d marrage de la fonction 220 440 de continuit pendant une interruption momentan e de l alimentation Niveau d arr t de d c l ration de la fonction 360 720 de continuit pendant une interruption momentan e de l alimentation Temps de d c l ration de la fonction 1 00 de continuit pendant une interruption momentan e de l alimentation Largeur au d marrage de la d c
607. tation arri re 0 1 Hz Surveillance de la valeur de r troaction PID d004 lev d004 faible O 1 000 000 0 1 Surveillance d entr e multifonc tion d005 210 Borne 1 2 6 Borne 7 1 bit Surveillance de sortie multifonc tion d006 210 Borne 11 2 1 Borne 12 2 2 Borne relais 1 bit Surveillance de la fr quence de sortie apr s conversion d007 lev d007 faible O 4 000 000 0 01 Surveillance de la fr quence r elle d008 lev d008 faible 40 000 40 000 0 01 Hz Surveillance de la r f rence de couple d009 200 200 1 l Surveillance de la pente de couple d010 200 200 1 l R serv Surveillance du couple de sortie d012 200 200 1 Surveillance de la tension de sortie d013 0 6 000 0 1 V Surveillance de l alimentation d entr e d014 0 1 000 0 1 KW Surveillance wattheure d015 lev d015 faible 0 9 999 000 0 1 Temps total coul en mode RUN Surveillance du temps de mise sous tension d016 lev d016 faible d017 lev d017 faible 0 999 900 0 999 900 1 h Surveillance de la temp rature de lailette d018 200 1 500 0 1 C R serv 101Eh Surveillance de l estimation de la dur e de vie Compteur de p
608. tations par minute et de fr quence sont ils ceux attendus e Le moteur met il des vibrations ou des bruits anormaux s ss 59 Index des avertissements et des mises en garde de ce manuel 3 EP a a a lM a a A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT A AVERTISSEMENT Avertissements sur les op rations et la surveillance Mettez l alimentation entrante sous tension uniquement apr s avoir referm le capot Lorsque le variateur est aliment veillez ne pas ouvrir le capot avant Sinon vous risqueriez de vous lectrocuter sessssseesrrsseerrrrssrrrrrnsn 208 Ne manipulez pas l quipement lectrique avec les mains mouill es Dans le cas contraire vous risqueriez de vous lectrocuter 208 Lorsque le variateur est aliment ne touchez pas ses bornes m me lorsque le moteur est l arr t Sinon vous risqueriez de vous lectrocuter 208 Si le mode de nouvelle tentative est s lectionn le moteur peut red marrer soudainement apr s un arr t d une erreur Arr tez le variateur avant de vous approcher de la machine v rifiez que la machine soit con ue de sorte garantir la s curit du personnel m me en cas de red marrage Sinon cela pourrait occasionner des blessures
609. te Mesurez la temp rature environ 5 cm due la partie centrale du bas du variateur D gagez un espace suffisant autour du variateur car celui ci peut atteindre une temp rature tr s lev e jusqu 150 C environ Ou le cas ch ant ventilez le bo tier de mani re appropri e Ventilateur Ventilateur te te Variateur Variateur Bon exemple Mauvais exemple loignez le variateur des l ments g n rant de la chaleur comme les r sis tances de freinage bobines de lissage etc Une installation c te c te est possible La temp rature ambiante du site d installation ne doit pas d passer 40 C La fr quence de d coupage et le courant de sortie doivent tre diminu s en cas d installation c te c te Pour plus d informations voir la section Courbes de d pr ciation la page 10 V rifiez que l humidit du site est comprise dans la plage de fonctionnement autoris e 20 90 d humidit relative conform ment aux caract ris tiques standard Proc dure d taill e de installation de base Section 2 3 Rayonnement de chaleur partir du variateur 200 V monophas triphas Capacit du variateur KW Charge avec perte 100 W Efficacit la sortie nominale 400 V triphas Capacit du variateur KW Charge avec perte 100 W Efficacit la sortie nominale A Attention Laissez suf
610. ter f rence ou d une temp rature excessive le variateur g n re une erreur et teint sa sortie vers le moteur Erreur de sous tension Une baisse de la tension interne du bus c c en de d un certain seuil entra ne une panne du circuit de contr le Cette condition peut galement g n rer une surchauffe du moteur ou entra ner une lenteur du couple Le varia teur g n re une erreur et teint sa sortie Erreur de d tection du courant Si une erreur se produit dans le syst me interne de d tection du courant le variateur teint sa sortie et affiche le code d erreur Erreur UC Un mauvais fonctionnement s est produit dans PUC Le variateur a donc g n r une erreur et teint sa sortie vers le moteur Erreur externe Un signal s est produit sur une borne d entr e intelligente configur e comme EXT Le varia teur g n re une erreur et teint la sortie vers le moteur Lorsque l USP Protection d marrage sans surveillance est activ e une erreur se produit lorsque le courant est distribu alors qu un signal Run est pr sent Le variateur g n re une erreur et ne passe pas en mode Run tant que l erreur n est pas supprim e Erreur de masse Pendant les tests de mise sous tension le variateur est prot g par la d tection de pannes de masse entre la sortie du variateur et le moteur Cette fonctionnalit prot ge le variateur mais pas les tres humains Su
611. ternes comme indiqu ci dessous droite Variateur MX2 4 6 2 Sorties NPN collecteur ouvert Si vous avez besoin d un cou Pa Variateur MX2 rant de sortie sup rieur 50 mA utilisez la sortie du Commun variateur pour mener un petit dessorties relais Assurez vous d utiliser logiques une diode travers la bobine du relais comme indiqu en polarisation inverse afin de supprimer le pic n gatif ou utilisez un relais semi conduc teur 4 6 3 Sortie de relais interne Le variateur int gre une sortie de relais interne avec des contacts normalement ouverts et ferm s type 1 forme C Le signal de sortie qui contr le le relais est configurable alors que le signal d alarme tant le r glage par d faut Les bornes sont donc tiquet es ALO AL1 et AL2 comme indiqu droite Toute fois vous pouvez assigner n importe laquelle des neuf sorties intelligentes au relais Pour des raisons de c blage les fonctions g n rales des bornes sont e ALO Contact commun e AL 1 Contact normalement ouvert e AL2 Contact normalement ferm 240 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 Le relais lui m me peut tre configur comme tant normalement ouvert ou ferm Le param tre C036 Etat actif du relais d alarme correspond au r glage Ce param tre d termine si la bobine du relais est ou non aliment e lorsque son signal de sortie est d sactiv
612. teur r glage sp cial Si vous assignez la fonction SET une borne d entr e intelligente vous avez le choix entre deux ensembles de param tres de moteur Les deu xi mes param tres contiennent un autre ensemble de caract ristiques du moteur Lorsque la borne SET est active le variateur utilise le deuxi me ensemble de param tres pour g n rer la sortie de fr quence vers le moteur Lorsque vous modifiez l tat de la borne d entr e SET la modification ne prend effet que lorsque le variateur est arr t Lorsque vous activez l entr e SET le variateur utilise le deuxi me ensemble de param tres Lorsque la borne est d sactiv e la fonction de sortie restaure les r glages d origine premier ensemble de param tres de moteur Pour plus de d tails voir Configuration du variateur pour plusieurs moteurs la page 184 Param tres Param tres FOUe F202 A093 A293 F003 F203 A094 A294 ADO 1 A201 A095 A295 A002 A202 A096 A296 A003 A203 bD IE b I ROD4 A204 b0 13 be 13 A020 A220 bO 1 b A04 1 A24 bO b A042 A242 b023 b23 A043 A243 CON 1 Ce4 1 A044 A244 HODe H202 A045 A245 H003 H203 AD46 A246 HODY HeD4 A097 A247 HOOS H205 AOG 1 A26 HODE H206 ROBE A262 HOEO HO84 ADB 1 A28 HeCD HeE4 ROBE ReBe HO30 H034 A092 A292 H 30 H034 EN ENENEN ENIRS EN EN EN ES EN ENENEN ETES RS ES E
613. teurs 5 Veillez ne pas d passer le courant de d magn tisation du moteur En ce qui concerne les fonctionnalit s plusieurs fonctions et param tres indiqu s dans la table qui suit ne sont pas disponibles lorsque le mode moteur synchrone est s lectionn La table qui suit indique lesquels Param tres connexes Borne d entr e intelligente SETO8 Mode moteur aimant permanent Pas d affichage Borne de sortie intelligente SETM60 C027 C028 Pas d affichage Restriction des choix d009 d010 d012 b040 b045 C054 C059 P033 P034 P036 P041 Pas d affichage Borne d entr e intelligente TL 40 TRQ 41 TRQ 42 ATR 52 Pas d affichage Borne de sortie intelligente OTQ 07 TRQ 10 Pas d affichage Retour codeur P003 Restriction des choix d008 d029 d030 H050 H051 P004 P011 P012 P015 P026 P027 P060 P073 P075 P077 Pas d affichage Borne d entr e intelligente PCLR 47 CP1 66 CP3 68 ORL 69 ORG 70 SPD 73 EB 85 Pas d affichage Borne de sortie intelligente DES 22 POK 23 Pas d affichage Jog A038 A039 Pas d affichage Borne d entr e intelligente JG 06 Pas d affichage Contr le du moteur induction Gain V f A041 A044 A046 A047 b100 b113 H002 H006 H020 H024 H030 H034 A045 Pas d affichage Pas d affichage AVR A081 A083 A084 Pas d affichage Unit conomie d ner gie aut
614. tion 81 Std IM De R serv 03 PM Les principales diff rences entre le mode standard et le mode aimant perma nent sont les suivantes Fonction Mode standard Aimant permanent Valeurs nominales ND HD Fr q max A004 400 Hz 400 Hz 400 Hz Fr q de d marrage bOBe 0 10 9 99 Hz 0 10 9 99 Hz 0 10 9 99 Hz Fr q de d coupage b083 2 0 15 0 kHz 2 0 10 0 kHz 2 0 15 0 kHz Courbe des caract ristiques V f 00 Couple constant 08 Couple constant Pas disponible A044 D1 Couple r duit D1 Couple r duit de V F libre De V F libre 03 SLV Mode HD Mode ND b049 00 b049 0 d EU Mode aimant permanent d l F i Mode aimant permanent LEE 162 Groupe B Fonctions d ajustement Section 3 6 3 6 25 Fonction mot de passe impossible de modifier accessible b091 lecture seule Dans ce mode la protection du mot de passe puis nouveau sous tension ou Le variateur MX2 a une fonction mot de passe pour emp cher de modifier ou de masquer une partie des param tres Il y a deux mots de passe pour b031 Restriction d affichage du code de fonction et b03 Verrouillage logiciel correspondant aux mots de passe A et B Si le mot de passe est oubli aucun moyen ne permet de l effacer Veillez d finir un mot de passe appropri e Aper u de la fonction mot de passe exemple du mot de passeA asse no
615. tion Unit s en mode Run S lection AM 11 fonctions programmables 00 Sortie 00 Output FQ Fr quence FQ de sortie D 1 Output Courant de sortie D2 Output TRQ Couple de sortie 03 Pulse FQ Fr quence de sortie num rique D4 Output V Tension de sortie 05 Power 06 Thermal Taux de charge thermique LAD FQ Fr quence LAD Heat sink tmp Temp rature de l ailette Out TRQ sign Couple de sortie lt avec signe gt YA1 Programmation du variateur Option Valeur de r f rence pour 0 32 x courant nominal Courant la surveillance num rique 3 20 x courant nominal nominal de courant Conversion de l chelle Si la borne EO est configur e d entr e de train d impulsions en tant que train d impulsions pour la sortie EO C027 15 la conversion d chelle est r gl e en C047 Impulsion sortie impulsion entr e C047 la plage de consigne s tendant de 0 01 99 99 Il est possible de programmer la conversion logique de sortie pour les bornes 11 12 et la borne de relais d alarme Les bornes de sortie 11 et 12 du collecteur ouvert sont par d faut normalement ouvertes faible activit N anmoins elles peuvent tre normalement ferm es activit lev e afin d inverser le sens de la logique Il est galement possible d inverser le sens logique de la sortie du relais d alarme Fonction C Modifica
616. tion d arr t 113 Groupe Fonctions standard Section 3 5 3 5 6 Fonctions relatives la fr quence Limites de fr quence Des Fr quence limites sup rieure et inf rieure de sortie peuvent tre impos es la fr quence de sortie du varia teur Ces limites s appliquent sans tenir compte de la source de la vitesse de r f rence Vous pouvez d finir une aose Limite valeur sup rieure O pour la inf rieure limite de fr quence inf j Commande de la fr quence rieure comme illustr dans le graphique La limite sup rieure ne doit pas exc der le r gime de puissance du moteur ou la capacit des l ments entra n s Le param tre de fr quence maximale A004 A204 est prioritaire sur la limite sup rieure de fr quence A061 A261 Fonction A Modifi Valeurs par cation d faut en mode Run ADB Limite sup rieure Plage d finissable Description Limite sup rieure D finit une limite pour la fr de fr quence quence de sortie inf rieure la fr quence maximale A004 ReD La plage s tend de la limite inf rieure de la fr quence ADE A262 jusqu la fr quence maximale ADD4 A204 Le r glage 0 0 est d sactiv gt Le r glage 0 0 est activ Limite inf rieure D finit une limite sup rieure de fr quence 0 pour la fr quence de sortie La plage s tend de la fr quence de d marrage H Be jusqu la limite sup rieure de la
617. tion de temporisation OFF de la borne de sortie C 145 141 149 gt 0 0 sec la borne RS affecte l g rement le passage de l activit l inacti vit G n ralement sans l utilisation de temporisations OFF l entr e RS entra ne la d sactivation imm diate et simultan e de la sortie du moteur et des sorties logiques Cependant lorsqu une sortie utilise une temporisation OFF et que par la suite l entr e RS est activ e cette sortie reste active pendant environ une seconde suppl mentaire avant d tre d sactiv e 4 5 8 Protection de surchauffe thermistance Les moteurs quip s d une thermistance peuvent tre prot g s de la sur chauffe La borne d entr e 5 poss de la capacit unique de d tecter la r sis tance d une thermistance Lorsque la valeur de r sistance de la thermistance connect e la borne PTC 5 et L d passe 3 kQ 10 le variateur entre en mode d erreur d sactive la sortie vers le moteur et indique l tat d erreur E35 L utilisation de cette fonction prot ge le moteur contre les surchauffes Code Nom de la Description d option fonction Protection Lorsqu une thermistance est de sur connect e aux bornes 5 et L chauffe ther le variateur v rifie s il y a sur mistance chauffe et le cas ch ant g n re une erreur E35 et place sur OFF Un circuit ouvert dans la thermis tance entra ne une erreur et le variateur place la sortie sur OFF
618. tion vitesse encod e en bit bit 6 logique 1 S lection vitesse encod e en bit bit 6 logique O R glage de vitesse tapes multiples 7 S lection vitesse encod e en bit bit 7 logique 1 S lection vitesse encod e en bit bit 7 logique O Commutation de limite de surcharge Effectuer une restriction de surcharge Fonctionnement normal Limite de couple activ e Le param tre de b040 est activ Le couple max est limit 200 Commutation de limite de couple 1 Commutation de limite de couple 2 Les param tres associ s la limite de couple des modes Mise en marche r g n et FW RV sont s lectionn s par les combinaisons de ces entr es Confirmation de frei nage Signal de confirmation de freinage re u Signal de confirmation de freinage non re u Annulation LAD Les temps de rampe d finis sont ignor s La sortie du variateur suit imm diatement la commande de fr quence Acc l et ou d c l selon le temps de rampe d fini Effacement de d viation de position Effacer les donn es de d viation de position Conserver les donn es de d viation de position Ajout de fr quence Ajoute la valeur A 145 ajouter fr quence la fr quence de sortie N ajoute pas la valeur A 145 la fr quence de sortie Bornier forc Forcez le variateur utiliser les bornes d entr e pour la fr quence de sortie et les
619. tions et accessoires des produits peuvent changer tout moment pour am liorer les produits ou pour d autres raisons Les r f rences sont modifi es en cas de changement des valeurs nominales ou des fonctions ou encore en cas de modification importante de la construction Toutefois certaines sp cifications tech niques des produits peuvent tre modifi es sans pr avis En cas d h sitation et sur demande des r f rences sp ciales peuvent tre attribu es afin de fixer ou de d fi nir des sp cifications cl s correspondant votre application Veuillez contacter votre revendeur OMRON pour obtenir confirmation des sp cifications des produits achet s DIMENSIONS ET POIDS Les dimensions et les poids sont nominaux et ne doivent pas tre utilis s des fins de fabrication m me si les tol rances sont indiqu es DONNEES DE PERFORMANCES Les donn es de performances indiqu es dans le pr sent manuel sont fournies des fins de r f rence pour l utilisateur dans le cadre de la d termination de l ad quation et ne constituent pas une garantie Elles peuvent repr senter le r sultat d essais men s par OMRON et l utilisateur doit les mettre en rapport avec les conditions d application r elles Les performances r elles sont soumises la garantie et aux limitations de responsabilit d OMRON ERREURS ET OMISSIONS Les informations contenues dans le pr sent manuel ont t soigneusement contr l es et sont
620. transistor de sortie du variateur 253 Utilisation des bornes de sortie intelligentes Section 4 6 4 6 17 D viation de vitesse excessive Le variateur met le signal de d tection lorsque la d viation entre la vitesse d finie et la vitesse r elle du moteur devient inf rieure au niveau du seuil P027 La fonction est valide lors de la connexion de la r troaction du codeur au variateur Pour utiliser cette fonction assignez 22 DSE l une des bornes de sortie intelligentes Code Symbole Nom de la Description d option de la fonction borne D viation de La d viation entre la commande vitesse de vitesse et la vitesse du moteur excessive est inf rieure POI OFF La d viation entre la commande de vitesse et la vitesse du moteur d passe P0217 Valide pour 11 12 ALO AL2 les entr es R glages requis P027 Remarques e Le circuit d exemple pour la borne 11 entra ne une bobine de relais Notez qu une diode a t utilis e pour emp cher le pic n gatif de coupure g n r par la bobine d endommager le transistor de sortie du variateur 4 6 18 Position pr te Le variateur met le signal de positionnement lorsque les performances de positionnement sont effectu es Pour utiliser cette fonction assignez 23 POK gt l une des bornes de sortie intelligentes Voir le chapitre 4 pour obtenir les d tails des performances Code Symbole Nom de la
621. tre J du moteur don 0 001 9 999 000 kgm n es de r glage automatique D pend de Param tre J du 2 me moteur la capacit donn es de r glage automa du moteur tique Gain de compensation 0 00 10 00 0 2 de glissement P pour contr le V f avec FB Gain de compensation 0 1 000 de glissement pour contr le V f avec FB 3 8 1 S lection des constantes du moteur Ajustez les param tres des constantes du moteur qui sera entra n par le variateur Lorsque vous utilisez un variateur unique pour entra ner plusieurs moteurs dans le mode de contr le bas sur les caract ristiques VC VP ou V F libre cal culez la capacit totale des moteurs puis lorsque vous s lectionnez la capacit de moteur indiquez une valeur proche de la capacit totale H0OD3 H293 Lorsque la fonction d augmentation de couple automatique est utilis e les param tres des constantes du moteur qui ne sont pas conformes au moteur peuvent entra ner la diminution du couple moteur d livr ou l instabilit du fonctionnement du moteur Il est possible de s lectionner les constantes de moteur utiliser lorsque le mode de contr le appliqu est le contr le vectoriel sans capteur ci apr s SLV de l un des trois types suivants 1 Constantes d un moteur induction standard Lorsque HOBe HeDe 00 les constantes moteur indiqu es en HO20 Hee0 HO H224 sont appliqu es Les valeurs initiales en
622. tre les surcharges Quand l alimentation est hors tension la valeur affich e est remplac e par 0 Cela est galement le cas lorsque le calcul de total n est pas effectu pour un intervalle de 10 minutes N de z R glage es param tre Nom de la fonction Donn es par d faut Unit d104 Surveillance thermique 0 0 100 0 lectronique 3 3 32 Surveillances des entr es analogiques O OI d130 d131 Affiche la valeur de l entr e analogique O OI La plage de donn es est com prise entre O et 1 023 et elle peut tre lue partir de la programmation Modbus et de la programmation du variable N de param tre R glage par d faut une Nom de la fonction Donn es d130 Surveillance d entr e 0 1 023 analogique O d131 Surveillance d entr e analogique Ol 3 3 33 Surveillance de l entr e du train d impulsions d133 La surveillance de l entr e du train d impulsions borne EA est toujours valide quel que soit le r glage du param tre Cette surveillance affiche la valeur apr s la conversion pleine chelle et le traitement du filtre mais avant l addition de pente N de 2 R glage A param tre Nom de la fonction Donn es par d faut Unit d133 Surveillance de l entr e 0 00 100 00 du train d impulsions 89 Groupe D Fonctions de surveillance 3 3 34 Surveillance de la d viation PID d153
623. tre lo du moteur H023 1 65 530 0 01 A Param tre J du moteur H024 lev H024 faible 1 9 999 000 0 001 R serv Param tre R1 du moteur don n es de r glage automatique 1 65 530 0 001 O R serv Inaccessible Param tre R2 du moteur don n es de r glage automatique 1 65 530 0 001 O R serv Param tre L du moteur don n es de r glage automatique 1 65 530 0 01 mH R serv Param tre lo du moteur don n es de r glage automatique H033 Inaccessible 1 65 530 0 01 A Param tre J du moteur don n es de r glage automatique H034 lev H034 faible 1 9 999 000 0 001 R serv Gain de compensation de glissement P pour contr le V f avec FB O 10 000 Gain de compensation de glissement pour contr le V f avec FB O 10 000 S lection du code moteur aimant permanent Capacit du moteur aimant permanent Param tre de moteur standard 2 Param tre de r glage automatique 10 18 50 S lection du nombre de p les du moteur aimant permanent 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 p les Courant nominal du moteur aimant permanent 354 0 00 x courant nominal 1 60 x courant nominal 0 01 A Liste des donn es ModBus Registre n
624. triphas e ou D po CEM monophas e selon 1 ODi D 1 1 1 1 i 1 1 Filtre mod le de variateur Se l E DR O rO user I l Lis ss l PD 1 Bobine de lissage c c RU 24V en option Entr es intelligentes 7 bornes Avant l REMARQUE E R sistance Unit de Pour le c blage des E S O O RB de freinage freinage intelligentes et des entr es I en option en option analogiques utilisez des O O paires torsad es c bles Circuits I blind s Reliez le c ble blind O O 3 6S1 d entr e des diff rents signaux leur l l Contacts relais borne commune respective O O 41652 l type 1 Forme c l extr mit du variateur ALO I uniquement L imp dance O O 5 PTC 5 configurable sous d entr e de chaque entr e h forme d entr e discr te ou I intelligente est de 4 7 KQ O O 6 d entr e de thermistance AL2 I H Sortie collecteur ouvert O O 7 Circuit de sortie l Signal d arriv e de fr quence Thermistance z o m Cavalier Type source paaa Lie l i R sistance de terminaison 200 Q Commun des sorties logiques Modif par interrupteur coulisse I Voltm tre L l Instrument metteur r Port de communication de mesure cepteur RS485 L s rie RS485 ModBus metteur L l cept L r cepteur ioii l Env 10 Oh metteur r TEON RIS nv ms TEF i 4 20 mA cepteur RS485 gt I Port console en option He Env 10
625. ttant de modifier un variateur ma tre Remarque 1 Un ma tre crit des donn es aux esclaves 2 Commande permettant de modifier un variateur ma tre Un ma tre crit des donn es aux esclaves 3 Commande permettant de modifier un variateur ma tre E Un ma tre crit des donn es aux esclaves 4 La commande permettant de modifier un ma tre est mise automatiquement par un variateur administrateur Les utilisateurs n ont donc pas s en occu per La commande permettant de modifier un ma tre de 01 02 est mise apr s envoi des donn s du variateur ma tre 01 esclave et une fois que le temps d attente de communication C078 est coul Le variateur administrateur met la commande suivante qui permet de modi fier un ma tre apr s envoi des donn es des variateurs ma tres et une fois que le temps d attente de communication C078 est coul Si les donn es du variateur ma tre ne peuvent pas tre re ues dans le d lai d attente d erreur de communication C077 le variateur patiente jusqu expiration de ce d lai puis agit en fonction de l erreur de communication impliqu e Veuillez d finir le d lai d attente d erreur de communication appropri C077 0 01 99 99 Lorsque celui ci est d sactiv C077 0 0 la fonction EzCOM est interrompue si les donn es du variateur ma tre ne sont pas re ues Le cas ch ant allumez coupez l alimentation ou r initialisez borne de r initial
626. ttention A Attention A Attention A Attention A Attention A HAUTE TENSION Ne tirez pas sur les c bles des connecteurs pour les retirer c bles de ventila teur et du circuit imprim logique Dans le cas contraire il existe un risque d incendie en raison de la rupture du c ble et ou d exposition du personnel des blessures Ne connectez pas le m gohmm tre un bornier de contr le par exemple bornes d E S analogiques intelligentes Dans le cas contraire le variateur peut subir des dommages Ne testez jamais la tension de tenue HIPOT sur le variateur Le variateur dispose d un limiteur de surtension entre les bornes du circuit principal ci des sus et la masse du ch ssis Ne branchez pas le m gohmm tre des bornes du circuit de contr le par exemple bornes d E S analogiques intelligentes Dans le cas contraire le variateur pourrait subir des dommages Ne testez jamais la tension de tenue HIPOT sur le variateur Le variateur dispose d un limiteur de surtension entre les bornes du circuit principal ci des sus et la masse du ch ssis La dur e de vie du condensateur d pend de la temp rature ambiante Voir le sch ma de dur e de vie du produit indiqu dans ce manuel Lorsque le condensateur ne fonctionne plus la fin de la dur e de vie du produit le variateur doit tre remplac Veillez ne pas toucher ni les c blages ni les bornes du connecteur lorsque vous manipulez
627. u circuit principal Description Utilisez ce s lecteur de r sistance de terminaison pour les bornes RS 485 du bornier du circuit de contr le Lorsque ce s lecteur est plac sur ON la r sistance interne 200 Q est connect e S lecteur de fonction de s curit R glez ce s lecteur sur ON lorsque vous utilisez la fonction de s curit Mettez l alimentation hors tension avant de r gler ce s lecteur sur ON OFF S lecteur de fonction EDM R glez ce s lecteur sur ON quand vous utilisez la sortie EDM de la fonction de s curit Mettez l alimentation hors tension avant de r gler ce s lecteur sur ON OFF Connecteur USB Connecteur pour console num rique Utilisez ce connecteur USB mini B pour raccorder un ordinateur M me lorsque le variateur est command par le biais d un ordinateur etc via la connexion USB il peut toujours tre command l aide de la console num rique Utilisez ce connecteur pour raccorder la console num rique Connecteur pour carte en option Utilisez ce connecteur pour installer une carte en option La carte en option sera bient t disponible Borniers A et B du circuit de contr le Ces borniers permettent de raccorder divers signaux d entr e et de sortie num riques analo giques pour commander le variateur Bornier de contact multifonction Utilisez ce bornier de contact SPDT pour les sorties relais Born
628. u de la d c l ration du moteur jusqu ce que le glissement du moteur diminue lorsque la charge du moteur provoque une longue p riode d inertie Utilisez cette fonction si le variateur g n re une erreur en raison d une surintensit lors d un d marrage ou d une d c l ration du moteur Cette fonction s ex cute pour tous les types d acc l ration et de d c l ration sans tenir compte de la s lection de la courbe d acc l ration et de d c l ration A097 et A098 Au lieu d utiliser les para m tres A069 A070 A 154 et A 155 acc l ration et la d c l ration peuvent tre maintenues par l entr e intelligente configur e en tant que 83 HLD Fr quence de sortie Fr quence de sortie mpn iuiu Entr e HLD 115 Groupe Fonctions standard Fonction A Fr quence d arr t de l acc l ration Description D finit la fr quence du maintien de l acc l ration la plage s tend de 0 00 400 00 Hz Modifi cation en mode Run Section 3 5 Va leurs par d faut Unit s Temps d arr t de l acc l ration D finit la dur e du maintien de l acc l ration la plage s tend de 0 0 60 0 secondes Fr quence du maintien de la d c l ration Temps de maintien de la d c l ration 3 5 7 Contr le PID AD D finit la fr quence du maintien de la d c l ration la plage s tend de 0 00 400 00 Hz D finit la dur
629. u variateur MX2 entr es NPN ou PNP Ces termes font r f rence la connexion au dispositif de commutation externe qui dissipe le courant de l entr e vers la masse ou approvisionne l entr e en courant depuis une source d alimentation Notez que les conven tions de nommage NPN PNP peuvent changer selon le pays ou le secteur d activit Dans tous les cas suivez les sch mas de c blage de cette section en fonction de votre application Le variateur dispose d un cavalier pour configurer le choix d entr es NPN ou PNP Pour y acc der vous devez retirer le capot avant du bo tier du variateur Dans la figure en haut droite le cavalier est pr sent attach au bornier logique connecteur l origine il est localis comme tant une logique de type source Si vous avez besoin de passer une connexion de type NPN retirez le cavalier et connectez le comme illustr dans la figure en bas droite Entr es logiques _ Cavalier gt Connexion logique PNP A E Cavalier gt Connexion logique NPN Avant de modifier la position du cavalier de court circuit mettez le variateur hors tension Dans le cas contraire les circuits du variateur pourraient tre endommag s C blage de borne API La borne API borne automate programmable industriel per Cavalier pourla logique NPN Variateur MX2 gt met d inclure divers disposi tifs qui peuvent se connecter
630. uant une valeur efficace d onde fondamentale pour la tension et d autres compteurs affichant des valeurs efficaces totales pour le courant et la puissance La sortie du variateur pr sente une forme d onde d form e et les basses fr quences peuvent provoquer des lectures erron es Cependant les m thodes et instruments de mesure r pertori s plus haut permettent d obtenir des r sultats tout aussi justes Un voltm tre num rique DVM d utilisation g n rale ne convient g n ralement pas pour mesurer une forme d onde d form e pas purement sinuso dale Les sch mas ci dessous pr sentent les emplacements de mesure pour la tension le courant et la puissance r pertori s dans le tableau de la page pr c dente La tension mesurer est la tension efficace de l onde fondamentale La puissance mesurer est la puissance efficace totale Sch ma de mesure monophas e T2 T3 Go Variateur L1 G e L1 U Moteur See Sch ma de mesure triphas e Variateur R U S V Moteur T W 299 Maintenance et inspection Section 6 4 6 4 5 Techniques de mesure de la tension de sortie du variateur 300 A HAUTE TENSION Des pr cautions et un quipement appropri sont n cessaires la mesure de tension autour d quipements des unit s Vous utilisez des commutations en forme d ondes avec une fr quence et
631. ue d impul d impul sions sions Puissances 24 Vc c 100 mA incluant DI 5 mA chacune Ne court circuitez pas la borne L Entr e intelligente conjointe R glage par d faut Type de source la connexion de P24 1 7 permet d activer chaque entr e Pour passer au type bas niveau retirez le cavalier entre API et L puis connectez le entre P24 et L Dans ce cas la connexion de L 1 7 permet d activer chaque entr e Entr es logiques discr tes Les bornes 3 4 5 et 7 ont une double fonction Pour plus de d tails voir la description suivante et les pages associ es Tension entre chaque entr e et l API Sous tension 18 V min Tension d arr t 3 V max Tension max acceptable 27 Vc c Courant de charge 5 mA 24 V Entr e d arr t s curis e GS1 Entr e d arr t s curis e GS2 La fonctionnalit repose sur la norme 1S013849 1 Voir l annexe pour plus de d tails Entr e de thermistance du moteur Connectez la thermistance du moteur entre PTC et la borne L puis assignez 19 PTC la d tection de la temp rature du moteur pour qu elle g n re une erreur lorsque les 3 kOhm sont d pass s D finissez 19 dans C005 Entr e du train d impulsions B Entr e du train d impulsions A Entr e d impulsion 1 8 kHz max Sous tension 18 V min Tension d arr t 3 V max Tension max acceptable 27 Vc c Courant de charge
632. ue de ces fonctions vous permet de comprendre et de configurer les 0 param tres associ s Ce manuel vor t utilise le graphique de profil de v lo ill ci cit utilis dans l industrie comme illustr droite Dans l exemple l acc l ration est une rampe vers une vitesse d finie tandis que la d c l ration est un d clin vers l arr t Vitesse Vitesse d finie Acc l D c l Les param tres d acc l ration et de vitesse Vitesse max d c l ration indiquent le temps n cessaire entre l arr t et la fr quence maximale ou vice versa La courbe obtenue changement de vitesse divis par le temps est 0 l acc l ration ou la d c l ration EER Une augmentation de la fr quence ug Acceleration m i i 3 Po param tre de temps de sortie utilise la courbe d acc l ra tion tandis qu une diminution utilise la courbe de d c l ration La dur e d acc l ration ou de d c l ration d un changement de vitesse particulier d pend des fr quences de d but et de fin Toutefois la courbe est constante correspondant au param tre de dur e d acc l ration ou de d c l ration pleine chelle Par exemple le param tre d acc l ration pleine chelle dur e peut tre gal 10 secondes dur e n cessaire pour passer de 0 60 Hz Le variateur MX2 peut stocker vitesse jusqu 16 vitesses pr d finies Il peut galement appliquer des tran sitions d acc l ration et de d c l
633. ue d incendie eseseseesisssesrsssrsrrinsrenns 52 Ne connectez pas un bloc d alimentation c a aux bornes de sortie Dans le cas contraire il existe un risque de dommage au niveau du variateur et un risque de blessures et ou d incendie sssssssesssssrrnssternssstnnnnnrn rennene 52 Entr e d alimentation Sortie vers le moteur Veillez utiliser une r sistance de freinage unit de freinage r g n ratif du type prescrit Si une r sistance de freinage est utilis e installez un relais ther mique qui surveille sa temp rature Le non respect de cette consigne peut entra ner des br lures dues la chaleur d gag e par la r sistance de frei nage l unit de freinage r g n ratif D finissez une s quence permettant la coupure de l alimentation du variateur lorsqu une surchauffe inhabituelle est d tect e au niveau de la r sistance de freinage l unit de freinage r g n ratif Transport et installation e Ne faites pas tomber le produit ou ne lui faites pas subir d impact impor tant Le non respect de cette consigne peut entra ner des dommages ou un dysfonctionnement e Pour soulever le produit ne le tenez pas par le capot du bornier mais par les ailettes e Ne branchez pas d autre charge qu un moteur induction triphas aux bornes de sortie U V et W xi Index des avertissements et des mises en garde de ce manuel 3 RG PP xii A Attention A Attention A Attention
634. ue le moteur tourne une modifica tion de F R entra ne une d c l ration suivie d une modification du sens S lectionne le sens de la rotation du moteur OFF REV Lorsque le moteur tourne une modifi cation de F R entra ne une d c l ration suivie d une modification du sens Activation d sactiva tion PID D sactive temporairement le contr le de la boucle PID La sortie du variateur est d sactiv e tant que l option Activer PID est activ e AD 1 0 1 N a aucun effet sur le fonctionnement de la boucle PID qui s ex cute normalement si l option Activer PID est activ e A07 1 0 1 R initialisation PID int grale R initialise le contr leur de la boucle PID La cons quence principale est que la somme de l int grateur est forc e sur z ro Aucun effet sur le contr leur PID Direction Acc l ration de la fonction UP DWN Acc l re augmente la fr quence de sortie le moteur partir de la fr quence actuelle La sortie vers le moteur fonctionne normalement D c l ration de la fonction UP DWN D c l re diminue la fr quence de sortie le moteur partir de la fr quence actuelle La sortie vers le moteur fonctionne normalement 168 Effacement des don n es de la fonction UP DWN Console forc e Efface la m moire de fr quence UP DWN en la for ant galiser le param tre de fr quence de consigne F001 Le param tre C 10 I
635. ue les donn es sont modifi es l affichage commence clignoter ce qui signifie que les Appuyez J pour param trer nouvelles donn es n ont pas encore t activ es et enregistrer les donn es lt J Rectifie et enregistre les donn es puis revient au code fonction Annule les modifications et revient au code fonction Remarque Le code de fonction xxx est destin la surveillance et ne peut pas tre modifi Remarque Les codes de fonction Fxxx autres que FHHH sont r percut s sur les performances imm diatement apr s la modification des donn es avant l appui sur la touche et il n y a pas de clignotement Lorsqu un code fonction Lorsque les donn es sont est affich affich es Touche Fait passer au groupe Annule les modifications et revient de fonctions suivant au code fonction J Touche Permet de passer l affichage Rectifie et enregistre les donn es des donn es puis revient au code fonction A Touche Permet d augmenter le code Augmente la valeur des donn es fonction lt Touche Permet de r duire le code Permet de r duire la valeur fonction des donn es Lorsque vous maintenez une touche enfonc e pendant plusieurs secondes l affichage d001 appara t quels que soient les l ments affich s auparavant Notez toutefois que l affichage change lorsque vous maintenez la touche C gt enfonc e
636. ues basse c t sortie fr quence survenant sur les c bles d alimentation et de ce fait pour am liorer le facteur de puissance AVERTISSEMENT Certaines applica tions doivent utiliser une bobine de lis sage c a c t entr e pour viter tout dommage au variateur Voir Avertisse ment sur la page suivante self d entr e Filtre CEM R duit les interf rences haute fr pour quence sur le c ble d alimentation applications reliant le variateur au syst me de distri CE voir bution de l alimentation A brancher l annexe D au c t primaire entr e du variateur L1 L2 Self de Inverter liaison Self de liai R duit les harmoniques g n r es par C C son C C la section d entra nement du moteur du variateur en att nuant la demande R sistance de freinage de courant des condensateurs R sistance Permet de dissiper l nergie r g n ra de freinage tive du moteur qui s est accumul e dans le bus c c qui charge les conden sateurs et augmente la tension Filtre de sor Des interf rences lectriques peuvent tie des inter se produire sur les quipements f rences proches comme un r cepteur radio Self de filtre radio Ce filtre de self magn tique permet interf rences RF de r duire les interf rences mises haute fr quence galement utili Bobine de sable sur l entr e r actance c a Bobine de Ce r acteur en type standard self de sortie lissage c a
637. uit de contr le 48 Proc dure d taill e de l installation de base Section 2 3 N utilisez pas ce variateur avec une entr e Perte de phase Un variateur fonc tionnant avec une entr e monophas e peut entra ner une erreur en raison d une sous tension d une surintensit etc ou subir des dommages Vous ne devez pas activer puis couper l alimentation de fa on r p t e dans un intervalle de trois minutes Vous risqueriez d endommager le variateur 2 3 9 Bornes de sortie du variateur U T1 V T2 W T3 Utilisez un c ble compatible ou un c ble dont la section est plus grande pour brancher la borne de sortie Dans le cas contraire la tension de sortie existant entre le variateur et le moteur risque de chuter Ne montez pas de condensateur d avance de phase ou d absorbeur de sur tension car ils pourraient g n rer une erreur sur le variateur ou ils pourraient tre endommag s Si le c ble fait plus de 20 m en particulier dans le cas des mod les 400 V une surtension risque de se produire au niveau de la borne moteur en fonc tion de la capacit parasite ou de l inductance du c ble Cette surtension peut entra ner une perte d isolation du moteur en fonction des conditions et de la cat gorie d isolation du moteur Pour liminer cette surtension l utilisation de filtres de sortie est recomman d e Il peut s agir aussi bien de filtres de self simple et de filtres dV dt de sor tie que de filtr
638. uit de verrouillage afin d emp cher tout red marrage apr s le r tablissement de l alimentation Sinon cela pourrait occasionner des bles sures au personnel La touche Stop n est disponible que si la fonction d arr t est activ e Activez la touche Stop ind pendamment de l arr t d urgence Sinon cela pourrait occasionner des blessures au personnel Lors d un v nement d erreur si l alarme est r initialis e et que la commande Run est activ e le variateur red marre automatiquement Appliquez la r ini tialisation de l alarme uniquement apr s avoir v rifi que la commande Run tait inactive Sinon cela pourrait occasionner des blessures au personnel Ne touchez pas l int rieur du variateur aliment et n y introduisez pas d objet conducteur Dans le cas contraire il existe un risque d lectrocution et ou d incendie Si l alimentation est mise sous tension alors que la commande Run est d j active le moteur d marre automatiquement et peut occasionner des bles sures au personnel Avant de mettre l alimentation sous tension assurez vous que la commande RUN n est pas active Si vous appuyez sur la touche Stop alors que la fonction idoine est d sacti v e le variateur ne s arr te pas et ne r initialise pas d alarme d erreur Installez un commutateur d arr t d urgence s par et permanent lorsque l application l exige Connexion aux API et d autres dispositifs Section 4 2 4 2 Connexion
639. ule 314 R f rence du protocole r seau Section B 3 Aucune r ponse Dans les cas indiqu s ci dessous le variateur ignore la requ te et ne r pond pas e Lorsqu il re oit une requ te de diffusion e Lorsqu il d tecte une erreur de transmission la r ception d une requ te e Lorsque l adresse esclave d finie dans la requ te n est pas quivalente l adresse esclave du variateur e Lorsque l intervalle entre des l ments de donn es qui constituent un message est inf rieur 3 5 caract res e Lorsque la longueur des donn es de la requ te est invalide e la r ception d un message de diffusion Remarque Lorsque aucune r ponse n est effectu e dans un d lai pr d fini apr s l envoi d une requ te appliquez une temporisation au ma tre et faites le retrans mettre la m me requ te B 3 4 Explication des codes fonction tat de la bobine de lecture 01h Cette fonction lit l tat ON OFF des bobines s lectionn es Voir l exemple ci dessous e Lecture des bornes d entr e intelligentes 1 5 du variateur ayant l adresse esclave 8 e Dans cet exemple l tat final attribu aux diff rentes bornes d entr e intelligentes est celui indiqu ci dessous l ment Donn es Borne d entr e intelligente 1 Num ro de bobine 7 tat de la bobine ON Requ te R ponse Nom du champ Exemple Nom du champ Exemple Hex Hex Adresse esc
640. ultiples 0 7 D finissez au pr alable les donn es de position 0 7 dans POGD P0671 Si aucune affectation n est d finie dans les bornes la commande de position est la position O POED l ment Commande de position tapes multiples O Commande de position tapes multiples 1 Commande de position tapes multiples 2 Commande de position tapes multiples 3 Commande de position tapes multiples 4 Commande de position tapes multiples 5 Commande de position tapes multiples 6 Commande de position tapes multiples 7 Donn es ou plage de donn es P073 P072 N affiche que les 4 chiffres les plus lev s R glage de position Commande de position tapes multiples O P060 Description D finit les diff rentes positions ayant pu tre s lectionn es par des entr es num riques Commande de position tapes multiples 1 P061 Commande de position tapes multiples 2 P062 Commande de position tapes multiples 3 P063 Commande de position tapes multiples 4 P064 Commande de position tapes multiples 5 P065 Commande de position tapes multiples 6 P066 Commande de position tapes multiples 7 P067 oo ololo olo O O0 O0 10 Pour viter une mauvaise entr e due au retard de chacune d entre elles vous pouvez ajuster le temps de
641. ultiples 9 R f rence de vitesse tapes multiples 10 R f rence de vitesse tapes multiples 11 R f rence de vitesse tapes multiples 12 376 R glages des param tres de saisie via le clavier Code fonction Param tres du groupe A R f rence de vitesse tapes multiples 13 R glage par d faut Section C 2 Param tres utilisateur R f rence de vitesse tapes multiples 14 R f rence de vitesse tapes multiples 15 Fr quence pas pas S lection d arr t par pas pas S lection d augmentation de couple 2 me s lection d augmentation de couple Tension d augmentation de couple manuelle 2 me tension d augmentation de couple manuelle Fr quence d augmentation de couple manuelle 2 me fr quence d augmentation de couple manuelle S lection des caract ristiques V f 2 me s lection des caract ristiques V F Gain de tension de sortie Gain de tension de sortie 2 me moteur Gain de compensation de tension pour l augmentation de couple automatique 2 me gain de compensation de tension pour l augmentation de couple automatique Gain de compensation par combi naison pour l augmentation de couple automatique 2 me gain de compensation par combinaison pour l augmentation de couple automatique S lection du freinage injection c c Fr quence de freinage injecti
642. un graphique plus d taill de la fonction Point de consigne Erreur Calcul PID Fr q Variateur Variable processus VP La fonction de d sactivation PID suspend temporairement l ex cution de la boucle PID l aide d une borne d entr e intelligente Elle outrepasse le para m tre AD7 I activation PID pour arr ter l ex cution PID et revenir aux carac t ristiques normales de sortie de la fr quence du moteur L utilisation de la d sactivation PID sur une borne d entr e intelligente est facultative Toute uti lisation du contr le de la boucle PID n cessite bien videmment le r glage de la fonction d activation PID A07 1 8 1 117 Groupe Fonctions standard Section 3 5 La fonction effacement PID force la somme de l int grateur de boucle 0O Lorsque vous activez une entr e intelligente configur e en tant que PIDC la somme de l int grateur est donc r initialis e z ro Cela peut s av rer utile lors de la commutation d un contr le manuel vers un contr le de boucle PID lorsque le moteur est l arr t Point de consigne Param trage standard cible S lection de la ET p source de la roUi Facteur d chelle fr quence R ciproque Param trage vitesse multiple Param trage de i la fr quence potentiom tre sur le O panneau externe Variable processus r troaction Mise l chelle de l entr e analogique Ol
643. une tension lev es qui ne sont pas purement sinuso dales Les voltm tres num riques ne fournissent g n rale ment pas de r sultats fiables pour ce type de formes d ondes Il est g n rale ment risqu de brancher des signaux haute tension des oscilloscopes Les semi conducteurs de sortie du variateur pr sentent des fuites et les mesures sans charge g n rent des r sultats erron s C est pourquoi nous recommandons vivement l utilisation des circuits suivants pour mesurer la tension et proc der des inspections de l quipement Mesure de la tension avec charge Mesure de la tension sans charge U Ti1 L1 R U TI E Variateur y T2 L2 S Variateur W T3 L3 T 5 R sistance suppl mentaire 30W WH A A j p AA e 4 2W pe L_ Z 2W My A cn ES Classe V Pont redresseur Classe V Pont redresseur diode diode Classe 600 V Plage 300 V Classe 600 V Plage 300 V 200 V 0 01 A min 200 V 0 01 A min Classe 100 V Plage 600 V Classe 100 V Plage 600 V 400 V 0 1 A min 400 V 0 1 A min Veillez ne pas toucher ni les c blages ni les bornes du connecteur lorsque vous manipulez les variateurs et relevez des mesures Avant d utiliser les composants du circuit de mesure placez les au dessus dans un bo tier isolant
644. ur Postambule intervalle silencieux B 3 2 Configuration de message Requ te Adresse esclave Il s agit d un nombre compris entre 1 et 32 attribu chaque variateur esclave Seul le variateur disposant de l adresse donn e comme adresse esclave dans une requ te peut recevoir cette derni re e Lorsqu une adresse esclave 0 est sp cifi e la requ te peut tre adress e tous les variateurs simultan ment Diffusion e Pour la diffusion vous ne pouvez pas rappeler ou reboucler des donn es e Adresse esclave 1 247 dans la sp cification ModBus Lorsqu un ma tre s adresse l esclave 250 254 diffusion vers une adresse esclave sp ci fique L esclave ne r pond pas De plus cette fonctionnalit est valide pour la commande d criture 05h 06h OFh 10h Diffuser vers l adresse esclave 01 09 Diffuser vers l adresse esclave 10 19 Diffuser vers l adresse esclave 20 29 Diffuser vers l adresse esclave 30 39 Diffuser vers l adresse esclave 40 247 312 R f rence du protocole r seau Section B 3 Donn es e Une commande de fonction est d finie ici e Le format de donn es utilis par les variateurs MX2 correspond au format de donn es ModBus ci dessous Bobine Donn es binaires pouvant tre r f renc es et modifi es 1 bit de long Registre de maintien Donn es de 16 bits de long pouvant tre r f renc es et modifi es Code fonction
645. ur le variateur arr te le moteur avant que le nouvel tat de OPE ne prenne effet e Si l entr e OPE est activ e et que la console num rique lance une commande Run lorsque le variateur est d j en fonctionnement celui ci arr te le moteur La console num rique peut alors contr ler le moteur Utilisation des bornes d entr e intelligentes Section 4 5 4 5 12 Commutation de limite de surcharge Le variateur surveille le courant du moteur pendant l acc l ration ou le fonc tionnement vitesse constante et diminue automatiquement la fr quence de sortie lorsque le courant du moteur atteint le niveau de limite de surcharge Cette fonction emp che une erreur de surintensit due un moment d inertie excessif pendant l acc l ration ou des fluctuations de charge sporadiques pendant le fonctionnement vitesse constante Vous pouvez d finir 2 types de fonction de limite de surcharge dans b021 b022 b023 et b024 b025 b026 Pour basculer entre b021 b022 b023 et b024 b025 b026 affectez 39 OLR gt une borne d entr e multifonction puis activez la d sactivez la Le niveau de limite de surcharge d finit une valeur de courant pour le fonc tionnement de cette fonction Le param tre de limite de surcharge d finit une dur e de d c l ration de la fr quence maximum 0 Hz Lorsque cette fonction agit pendant que le variateur acc l re le temps d acc l ration devient plus long que le
646. ur administrateur commence envoyer les donn es imm diatement apr s la mise sous tension Dans le cas o l tablissement du variateur d signer comme ma tre tarde et ne re oit pas la commande permettant de modifier le ma tre les donn es ne peuvent pas tre envoy es depuis le ma tre et le variateur administrateur d passe le d lai d attente Lorsque C100 01 est s lectionn veillez mettre le variateur administrateur sous tension au plus tard apr s avoir reconfirm l tablissement des variateurs qui ne sont pas administrateurs M me si les adresses esclaves sont d finies dans le variateur ma tre les donn es sont envoy es en tant qu adresse de diffusion 00 Si un variateur esclave re oit des donn es d un autre esclave il les ignore Concernant les registres source et de destination d EzZCOM d finissez le nombre moins un depuis la valeur r pertori e dans le tableau liste des donn es modbus Seul 0901h doit tre mentionn Si vous modifiez les param tres ci dessus l alimentation du variateur doit tre red marr e pour activer les nouveaux param tres Vous pouvez activer et d sactiver la borne de r initialisation au lieu de red marrer Fonction de base au cas o le nombre de donn es est 1 P140 1 e Un variateur ma tre envoie des donn es dans le registre de maintien P143 du ma tre un variateur esclave ayant l adresse P141 et crase le registre de maintien P142 e Le variate
647. ur conna tre les types de source d alimentation autoris e 2 3 8 1 Disjoncteur du circuit de fuite la terre Utilisez un disjoncteur de fuite la terre pour prot ger le circuit c blage situ entre le bloc d alimentation et les bornes principales R L1 S L2 T L3 Ce disjoncteur risque de ne pas bien fonctionner des fr quences aussi le v es que celles g n r es par un variateur Utilisez un disjoncteur de fuite la terre avec un courant nominal de d clenchement haute fr quence important Lorsqu une sensibilit au courant de fuite de 30 mA voire moins est n ces saire par exemple dans les applications domestiques vous devez s lection ner un c ble moteur court et des filtres CEL faible fuite appropri s Contactez votre fournisseur pour obtenir plus de d tails 2 3 8 2 Contacteur magn tique Lorsque la fonction de protection du variateur est activ e votre syst me peut tomber en panne ou provoquer un accident Branchez un contacteur magn tique pour d sactiver le bloc d alimentation du variateur N activez pas et ne d sactivez pas le contacteur magn tique situ dans le cir cuit primaire d entr e et dans le circuit secondaire de sortie du bloc d ali mentation dans le but de d marrer ou d arr ter le variateur Pour d marrer ou arr ter le variateur par l interm diaire d un signal externe utilisez les bornes de commande de fonctionnement FW RV situ es sur le bornier du circ
648. ur d clencher cette transition Ces options de profil sont galement disponibles pour les param tres du deuxi me moteur S lectionnez une m thode de transition l aide de A094 comme illus tr ci dessous Veillez ne pas confondre les param tres de la deuxi me acc l ration d c l ration avec ceux du deuxi me moteur A094 90 Transition via l entr e 2CH A094 0 Transition l aide du niveau de fr quence Fr quence de sortie Fr quence de sortie Acc l 2 Acc l 2 d c l 2 Points de transition 2996 de fr quence Acc l 1 Acc l 1 Entr e 1 2CH Fonction A Modification Valeurs par en mode Run d faut Description Unit s Temps d acc l ration 2 0 00 3 600 00 2 me temps d acc l ration 2 Temps de d c l ration 2 2 me temps de d c l ration 2 S lection d une m thode pour Trois options pour passer passer au profil Acc D c2 des premi res aux deu S lection d une m thode xi mes acc l rations permettant de basculer d c l rations vers le profil Acc D c2 00 Borne 2CH commu 2 me moteur tation via l entr e multifonction 09 D 1 FQ pr d finie Commutation par r glage De FWD REV Activa tion uniquement en commutation avant arri re Point de transition de Fr quence de sortie fr quence de Acc1 vers Acc2 laquelle l acc li passe Point de transition de l acc l2 la plage fr
649. ur de freinage 21 ZS signal de d tection 0 Hz 22 DSE d viation maximale de Vitesse 23 POK positionnement ter min 24 FA4 fr quence d finie trop lev e 2 25 FA5 fr quence d finie atteinte 2 26 OL2 signal d avertisse ment de surcharge 2 31 FBV com paraison de r troaction PID 32 NDec d connexion de la ligne de communica tion 33 LOG1 r sultat d op ration logique 1 34 LOG2 r sultat d op ra tion logique 2 35 LOG3 r sultat d op ration logique 3 39 WAC avertissement condensateur en fin de vie 40 WAF ventilateur 41 FR signal de contact de d marrage 42 OHF avertissement de surchauffe du radiateur 43 LOC signal d avertissement de courant faible 44 MO1 sortie d utilisation g n rale 1 45 M02 sortie d utilisation g n rale 2 46 M03 sortie d utilisation g n rale 3 50 IRDY variateur pr t 51 FWR rotation avant 52 RVR rotation arri re 53 MJA panne importante 54 WCO comparateur fen tre O 55 WCOI comparateur de fen tres ON 58 FREF 59 REF 60 SETM 62 EDM 63 OPO option S lection de la borne EO 350 00 fr quence de sortie 01 courant de sortie 02 couple de sortie 03 fr quence de sortie num rique 04 tension de sortie 05 alimentation d entr e 06 surcharge thermique lectronique 07 LAD 08 surveillance de courant num rique
650. ur ma tre prend le statut du variateur suivant et r p te la m me proc dure en fonction du r glage du nouveau variateur ma tre Op ration de communication variateur variateur 1 Le variateur ma tre envoie des donn es chaque variateur esclave selon les l ments d finis dans le variateur ma tre 2 Le variateur de gestion envoie une commande de commutation de ma tre et le variateur ma tre change 3 Le variateur ma tre suivant envoie des donn es chaque variateur esclave de la m me mani re qu au 1er point 4 Les 2 me et 3 me points sont r p t s Comme la communication du variateur est r alis e sous forme de diffusion num ro de station 00 toutes les donn es de communication sont envoy es toutes les stations En cons quence lorsqu un esclave non sp cifi comme destinataire du ma tre re oit aussi des donn es si les donn es ne sont pas adress es cet esclave elle sont supprim es sur l esclave R f rence du protocole r seau Section B 3 Gestion Variateur 01 Envoi R ception Variateur 02 Envoi R ception Variateur 03 Envoi R ception Variateur 04 Envoi R ception Exemple de s quence de communication variateur variateur La s quence de communication illustr e ci dessous implique un total de quatre variateurs entre les num ros de station 01 et 04 o le variateur ma tre est 01 02 ou 03 Donn es du registre de la station 02 XXXX XXXX
651. ure ambiante 10 40 C e Humidit 20 90 HR sans condensation e Vibration 5 9 m sec 0 6 G 10 55 Hz e Emplacement altitude de 1 000 m tres ou moins l int rieur l abri de la poussi re ou de gaz corrosifs 399 Recommandations CEM d Omron Section D 2 400 E 1 Introduction Annexe E S curit ISO 13849 1 Il est possible d utiliser la fonction de suppression des portes pour ex cuter un arr t s curis conform ment la norme EN60204 1 cat gorie d arr t O arr t non contr l en cas de coupure d alimentation Elle est con ue pour r pondre aux exigences de la norme IS013849 1 PL d et de la norme IEC61508 SIL 2 uniquement dans un syst me dans lequel le signal EDM est surveill par une surveillance de dispositif externe E 2 Cat gorie d arr t d finie dans EN60204 1 Cat gorie 0 Arr t non contr l par coupure imm diate lt 200 ms de Pali mentation vers les actionneurs Cat gorie 1 Arr t contr l par interruption de l alimentation au niveau de l actionneur si par exemple le mouvement dangereux s est immobilis cou pure temporis e de l alimentation Cat gorie 2 Arr t contr l L alimentation de l l ment du variateur n est pas interrompue Des mesures suppl mentaires pour la conformit EN 1037 protection contre le red marrage impr vu sont n cessaires E 3 Principe de fonctionnement L interruption du courant vers GS1 ou GS
652. urs de B Se et B051 Cependant les valeurs affich es ne sont pas modifi es Cette fonction ne peut pas tre interrompue avant qu elle ne soit termin e Aussi si l alimentation est restaur e durant cette op ration patientez jusqu ce qu elle soit termin e arr t du moteur et mettez ensuite la commande Run Fonction B S lection de la fonction de continuit pendant une interruption momentan e de l alimentation Description Quatre codes d option O0 OFF D sactiv D1 ON Activ De V Cnst STOP Activ arr t de la d c l ration D3 V Cnst RUN Modification en mode Run Valeurs par d faut EU Unit s Tension de d marrage de la fonction de continuit pendant une interruption momentan e de l alimen tation R glage de la tension de bus c c pour d marrer la d c l ration contr l e La plage s tend de 0 0 1 000 0 Niveau d arr t de d c l ration de la fonction de continuit pendant une interruption momentan e de l alimentation R glage du niveau d arr t OV LAD de la d c l ration contr l e La plage s tend de 0 0 1 000 0 Temps de d c l ration de la fonction de conti nuit pendant une inter ruption momentan e de l alimentation La plage s tend de 0 01 3 600 00 Largeur au d marrage de la d c l ration de la fonc tion de continuit pendant une interruption momenta n e de l alimentation
653. ustrie Service GmbH Version 02 2009 ASI BU Product FS Am Grauen Stein 51105 K in Annexe F Mode de fonctionnement du variateur sans protection F 1 Mode de fonctionnement du variateur sans protection 1 Cette fonction permet au variateur de continuer fonctionner lorsque le si gnal entr n est pas prot g Cela signifie que certaines erreurs sont refl t es ou s il est impossible de les viter sont automatiquement r initialis es sans limite L entra nement forc est activ uniquement via la borne d entr e num rique Il ne peut pas tre activ via le bus de terrain ou la programmation du variateur Dans ce mode les erreurs de logiciel ne sont pas valides Lorsqu une erreur de mat riel survient le variateur se met hors tension et red marre automatiquement Ensuite il assure nouveau l entra nement Toutefois si le variateur tait en mode de r glage automatique la reprise du fonctionnement entra ne une diminution de la pr cision et le variateur assure la transition vers l tat d erreur La surcharge des r sistances de freinage BRD est d sactiv e BRD fonctionne n anmoins selon ED et ne d tecte pas les erreurs de sur charge BRD En outre comme l erreur EXT est d sactiv e sur le signal IO la protection par ouverture du circuit EXT avec la r sistance BRD int gr e au relais de temp rature ne fonctionne pas La fonction de s curit a la priorit sur la fonction du
654. utre dispositif oi Variateur MX2 sur les caract ristiques lec Circuit Circuit FR A u signa triques d E S aux deux extr mi d entr e eu sional tp de sortie t s de chaque connexion A lesquelles sont illustr es dans le reuni du signal ircui sch ma de droite Les entr es de sortie Jeu signal ET d entr e configurables du variateur acceptent soit un courant de sor tie niveau haut soit un courant Autre dispositif Variateur MX2 de sortie niveau bas d un disposi tif externe tel qu un API Ce chapitre montre le ou les compo sants lectriques internes du variateur chaque borne d E S Dans certains cas vous devrez ins rer une source d alimentation dans le c blage de l interface Afin d viter d endommager votre quipement et d assurer le bon fonctionnement de votre applica tion nous vous recommandons de dessiner un sch ma de chaque connexion entre le varia teur et l autre dispositif Incluez les composants internes de chaque dispositif dans le sch ma afin d obtenir une boucle de cir cuit compl te Apr s avoir dessin le sch ma 1 V rifiez pour chaque connexion que le courant et la tension entrent dans les limites de fonctionnement de chaque dispositif 2 Assurez vous que le sens logique activit lev e ou activit faible de chaque connexion active ou non active est correct 3 V rifiez l origine et la fr quence extr mit s de courbe des connexions analogiques et assur
655. ux Dans le cas contraire il existe un risque d incendie 52 Messages de mise en garde sur le test de mise sous tension La temp rature des ailettes du radiateur est lev e Faites attention ne pas les toucher Autrement vous risqueriez de vous br ler 58 Le variateur peut facilement passer d une vitesse faible une vitesse lev e Avant d utiliser le variateur v rifiez les capacit s et les limitations du moteur et de la machine Dans le cas contraire il existe un risque de blessure 58 Si vous utilisez un moteur une fr quence sup rieure au param tre standard par d faut du variateur 50 Hz 60 Hz v rifiez les sp cifications du moteur et de la machine aupr s du fabricant concern N utilisez le moteur des fr quences lev es qu apr s y avoir t autoris Dans le cas contraire il existe un risque de dommage au niveau de l quipement et ou de blessure 59 Contr lez les l ments suivants avant et pendant le test de mise sous ten sion Sinon l quipement pourrait tre endommag e Le cavalier entre les bornes 1 et est il install Ne mettez PAS sous tension et n utilisez pas le variateur si le cavalier n est pas install e Le sens de rotation du moteur est il correct e Le variateur a t il rencontr une erreur pendant l acc l ration ou la d c l ration e Les relev s de ro
656. ux La limite est sp cifi e par le param tre A078 e Lorsque la diff rence point de consigne sortie de boucle est inf rieure ou gale la valeur de limite A078 le contr leur de boucle fonctionne dans sa plage lin aire normale e Lorsque la diff rence point de consigne sortie de boucle est sup rieure ou gale la valeur de limite A078 le contr leur de boucle modifie la fr quence de sortie de sorte que la diff rence n exc de pas la limite Le sch ma ci dessous illustre la mani re dont le point de consigne PID est modifi ainsi que le comportement de la fr quence de sortie lorsqu une valeur de limite est pr sente dans A078 Limite impos e 4 sur la sortie Limite de sortie H o o i Point de consigne PID F 2 Fr q de sortie Limite impos e sur la sortie Limite de sortie Inversion de d viation erreur En ce qui concerne les boucles de chauf fage ou de ventilation g n rales une augmentation de l nergie dans le pro cessus provoque une augmentation de la VP Dans ce cas l erreur de boucle est gale SP VP En ce qui concerne les boucles de refroidissement une augmentation de l nergie dans le processus provoque une diminution de la VP Dans ce cas l erreur de boucle est gale SP VP Utilisez A017 pour configurer le terme de l erreur SP Calcul PID Hs VP pa
657. valeur a calcul e par l expression ci dessous ne d passe pas 200 Sinon le moteur risque de ne pas tourner a limite de couple x capacit du variateur capacit du moteur Exemple Lorsque la capacit du variateur est 0 75 kW et celle du moteur 0 4 KW la valeur de la limite du couple est calcul e comme suit en partant de l hypoth se que la valeur obtenir doit tre 200 Limite du couple b04 BD44 a x capacit du moteur capacit du variateur 2 0 x 0 4 KW 0 75 KW 106 187 Groupe H Fonctions relatives aux constantes du moteur Section 3 8 3 8 3 Fonction du r glage automatique 188 Le variateur MX2 dispose d une fonction de r glage automatique afin d obte nir des performances de contr le adapt es gr ce la mesure automatique des constantes moteur Le r glage automatique est effectif uniquement pour le contr le vectoriel sans capteur R glage automatique avec arr t du moteur HD0 0 Le moteur ne tourne pas pendant le r glage automatique Utilisez ce mode si le moteur est susceptible d endommager votre application lorsqu il tourne Cependant les constantes moteur 10 courant sans charge et J inertie ne sont pas mesur es et restent inchang es 10 peut tre mesur e lors d un fonctionnement V f de 50 Hz R glage automatique avec rotation du moteur H0O I 02 Le moteur tourne selon un motif de fonctionnement sp cifique lors du r glag
658. variateur Rail DIN pour options de montage Fusible pour ventilateur de refroidissement Ventilateur de refroidissement Orifice d acc s pour le c blage Section 2 1 29 Description du syst me de base Section 2 2 2 2 Description du syst me de base 30 Un syst me de commande du moteur comprend bien videmment un moteur et un variateur ainsi qu un disjoncteur ou des fusibles des fins de s curit Si pour commencer vous reliez un moteur un variateur titre d essai les informations suivantes suffiront pour le moment N anmoins un syst me peut disposer d une palette de composants additionnels Certains peuvent servir supprimer les interf rences tandis que d autres peuvent am liorer les performances de freinage du variateur L illustration et le tableau ci dessous pr sentent un syst me dot de tous les composants facultatifs pouvant tre n cessaires dans une application finalis e Depuis le bloc d alimentation Disjoncteur Disjoncteur bo tier moul MCCB d connexion disjoncteur de fuite la terre GFI i 1 Disjoncteur ou dispositif de d connexion fusibles MCCB REMARQUE La personne effectuant ou GFI l installation doit se r f rer aux normes 4 nationales de s curit et de conformit Bobine de en vigueur r actance c a Bobine de Peut tre utile lors de la r duction de lissage c a la distorsion des harmoniq
659. veillance d erreur 1 courant Courant de sortie la g n ration 0 01 A de l erreur Surveillance d erreur 1 tension Tension d entr e c c la g n ration 1 M de l erreur Surveillance d erreur 1 temps Temps de fonctionnement cumul 1 h de fonctionnement lev la g n ration de l erreur Surveillance d erreur 1 temps de fonctionnement bas Surveillance d erreur 1 temps Temps de mise sous tension cumul de mise sous tension lev la g n ration de l erreur Surveillance d erreur 1 temps de mise sous tension faible 333 Liste des donn es ModBus Registre Nom de la fonction Surveillance d erreur 2 facteur Surveillance d erreur 2 tat du variateur Surveillance d erreur 2 fr quence haute Surveillance d erreur 2 fr quence basse Surveillance d erreur 2 courant Surveillance d erreur 2 tension Surveillance d erreur 2 temps de fonctionnement lev Surveillance d erreur 2 temps de fonctionnement bas Surveillance d erreur 2 temps de mise sous tension lev Surveillance d erreur 2 temps de mise sous tension faible Code fonction El ments de surveillance et de r glage Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur Section B 4 R solution des donn es Voir ci dessous la liste des facteurs d erreur du variateur O 40 00
660. voir t autoris Dans le cas contraire il existe un risque de dommage au niveau de l quipement et ou de blessure Contr lez les l ments suivants avant et pendant le test de mise sous ten sion Sinon l quipement pourrait tre endommag e Le cavalier entre les bornes 1 et est il install Ne mettez PAS sous tension et n utilisez pas le variateur si le cavalier n est pas install e Le sens de rotation du moteur est il correct e Le variateur a t il rencontr une erreur pendant l acc l ration ou la d c l ration e Les relev s de rotations par minute et de fr quence sont ils ceux attendus e Le moteur met il des vibrations ou des bruits anormaux 2 4 3 Mise sous tension du variateur Remarque Si vous avez respect toutes les tapes mises en garde et avertissements ce stade vous pouvez maintenant proc der la mise sous tension Norma lement les v nements suivants se produisent e Le voyant POWER s allume e L cran num rique LED 7 segments affiche un motif de test puis se fixe sur 0 0 e Le voyant Hz s allume Si le moteur ne tourne pas de fa on normale ou si un probl me quelconque se produit appuyez sur la touche STOP Ne coupez le variateur que si vous n avez pas d autre choix Si le variateur a d j t lanc et programm les voyants s illuminent diff remment de ce qui a t indiqu ci dessus sauf pour le voyant POWER Si n cessaire vous
661. xterne 6002h P302 Registre interne 1216h A020 HIGH P222 Mise l chelle 1 000 P212 Format Sans signe 3 P203 Registre externe 6003h P303 Registre interne 1217h A020 LOW P223 Mise l chelle 1 000 P213 Format Sans signe 4 P204 Registre externe 6004h P304 Registre interne 12FFh P224 Mise l chelle 1 000 P214 Format Sans signe 370 Mappage ModBus Section B 5 1 Lecture 0 x 03 Registre objet Registre externe 1 6001h Transmission 01 03 60 00 00 01 9A OA R ception 01 83 31 80 E4 Erreur 31h disconcordance de mappage Modbus 2 Lecture 0 x 03 Registre objet Registre externe 2 6002h Transmission 01 03 60 01 00 01 CB CA R ception 01 83 31 80 E4 Erreur 31h disconcordance de mappage Modbus 3 Lecture 0 x 03 Registre objet Registre externe 3 6003h Transmission 01 03 60 02 00 01 3B CA R ception 01 83 31 80 E4 Erreur 31h disconcordance de mappage Modbus 4 Lecture 0 x 03 Registre objet Registre externe 4 6004h Transmission 01 03 60 03 00 01 6A OA R ception 01 83 31 80 E4 Erreur 31h disconcordance de mappage Modbus B 5 1 4 6 Lorsque le registre externe n est pas correct 1 P201 Registre externe 6001h P301 Registre interne 120Fh A013 P221 Mise l chelle 1 000 P211 Format Sans signe 2 P202 Registre externe 6001h P302 Registre interne 1210h A014 P222 Mise l

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