Manuel d`utilisation Séries P40-000
Contents
1. 8 3 4 S d a e LE 8 4 Caract ristiques UE 9 5 Configuration et fonctionnement 10 5 2 EEN 10 5 2 1 BERENE Ce 10 5 2 2 E 10 5 2 3 ere ee 11 6 Installation Mise service 12 6 1 Menu niveaux et parametres 12 6 1 1 Param tres des axes Disignces a 13 0 1 1 1 Pqaramelresdes axesyDISIGB66S u 14 6 1 2 Param tres des axes Cu leet 18 6 1 2 1 Param tres des femporisations 18 6 1 2 1 Param tres des ltemporisqtions 19 6 1 3 Parame d Ode eE 20 6 1 3 1 Param tres andlogigqUES eigene 21 6 1 4 Param tres des axes 23 6 141 Param tres des configurqlions a 24 6 1 5 Proc dure de prise de r f rence des qx6s 30 6 1 5 1 Fonctionnement du cycle de prise de r f rence 30 6 1 52. Configuration des signaux moteurs Gr ce la possibilit de configuration des signaux de commande du moteur diff rentes combinaisons disponibles peuvent tre s lectionn es Signaux moteur Mode 1 3 vitesses Vitesse signaux des sorties 1 3 ascendants Sortie 4 pour l inversion du sens de d placement Lent avant Rapide avant Lent arri re 13 Signaux moteur Mode 2 Standard ELGO 2 vitesses Sorties avant et arri res ind pendantes Sorties rapide et lent ind pendantes Signaux des sorties 1 2 3 4 Hi gnour des KM Positions des signaux Let avant __ _ Avant gt Sortie 1 Rapide avant __ x oe Tr stentomi re x fe r des tentari re Rapide arri re x x 24 ELGO mH Signaux moteur Mode 2 vitesses Vitesses signaux des sorties 2 3 Sortie 4 pour inversion du sens de d placement Tr s lent avant lentavant __ _ Rapide avant x x Tr s lent arri re X X x tentari re _ Rapide omi re X X X Signaux moteur Mode 4 2 vitesses Sorties ind pendantes du sens avec la vitesse Tr s lent avant _ Positions des signaux Lent avant __ Avant lent i Sortie 1 Rapide avant x Avant rapide Sortie 2 Tr s lent arri re Arri re lent I Sortie 3 Lentari re __ Arri re rapide Sortie 4 Rapide arri re x Signaux moteur M
3. automatique manuel manuel arr t Comptage manuel D compiage comptage manuel La fonction Comptage compte de z ro vers la valeur pr s lectionn e La fonction D comptage compte de la valeur pr s lectionn e vers z ro La fonction D comptage comptage d compte si une quantit a t pr s lectionn e Lorsque la valeur z ro est atteinte la sortie quantit atteinte est activ e pendant le temps d fini dans le param tre de temps d activation de la sortie pos si configuration en statique puis le compteur s incr mente Automatique Manuel d s que le positionneur atteint la position demand e la valeur du compteur est modifi valeur du compteur est modifi e chaque activation de l entr e de compiage 28 ELGO ei ELECTRIC Mseen serice Positionnement relatif Ce param tre permet d activer le positionnement relatif off pas de s lection possible positionnement toujours absolu selection par clavier possible externe s lection par entr es externes possible Si la fonction est activ e un des symboles suivant voir 5 1 2 El ments d affichage est affich Positionnement absolu gt Positionnement relatif positif ww Positionnemeni relatif n gatif La mesure absolue est toujours pr sente m me si l afficheur ne montre pas le signe et que la fonction est d
4. 42 8 2 Messages d erreurs 42 d BN Ge Eden CC 43 9 1 43 9 2 Suppression des interf rences lectriques enesoesesesosossesesosossesesosossesesosessesesosossesesesesses 44 9 3 Red marrage apr s apparition d un d faut 44 9 4 Informations 45 lO dee 45 11 Caract ristiques techniques 46 11 1 DIMENS n unun 47 11 2 Tableau des parametres 48 POS RS ne de a 48 E EE y 49 11 3 Tableau configuration des entr es sorties 50 113 1 Configuration ee 50 11 3 2 Tableau configuration des sortllies 51 11 4 Affectation des borniers de raccordement 52 11 4 1 Aper u des fonctions des bornes de 53 11 5 Exemple de sch ma 54 12 Code decommande ea de a D cat ee a te 55 VT CCS OS u E __ _____________ ____
5. Prise de r f rence Axe Y Quantit atteinte axe X Tous les axes en position m Fin de programme Fonction auxiliaire 1 Fonction auxiliaire 2 Fonction auxiliaire3 Fonction auxiliaire4 Bridage LLJ B correspond aux E S actives au niveau Bas H correspond aux 5 actives au niveau Haut 5 ELGO ei ELECTRIC 11 4 Affectation des borniers de raccordement ST Entr es g n rateur d impulsions codeur axe X ST2 Entr es g n rateur d impulsions codeur axe Y ST3 STA Entr es digitales ST5 ST6 Sorties digitales ST Sortie analogique 1 PID ST8 Sortie analogique 2 PID seulement pour le 2 me axe ST9 Tension d alimentation MCCI Contr leur de moteur en combinaison avec MCC2 Contr leur de moteur en combinaison avec S12 Interface PC O INFORMATION Les sorties analogiques sont seulement disponibles sur les appareils avec l option PID ED ELGO 0 11 4 1 STI Syst me de mesure incr mental ov ortie 24V DC 5V DC en option Canal A Canal B Terre r x 8 __ Impulsion Index __2 gt __ 2 Impulsion Index ST3 Entr es 1 8 E S 1 Axe 16 E S 2 Axes 16 E S Sortie 24VDC R f rence X Comptage X 9 BUt emaxX x 15 Sorties 1 Axe 8 E S 1
6. Le passage des c bles des signaux doit tre isol du passage des autres c bles Veuillez noter de bien s parer les c bles des signaux des lignes de puissance respecter une distance de s paration d au moins 300mm dans le cheminement des c bles De plus ne doit jamais y avoir des niveaux de tension diff rents par exemple tension d alimentation 230V 50Hz et tension des signaux de 24VDC dans le m me c ble Dans les installations quip es de transmetteur r cepteur de fr quence la protection face aux perturbations doit tre r alis e l aide d un r seau de filtre en utilisant des c bles blind s et mise la terre optimale entre autre de l armoire de commande r duisant les perturbations EMV Vous trouverez dans les manuels d utilisation des appareils utilisant la transmission par fr quence les instructions respecter Les t l phones sans fils et les talkies walkies ne doivent pas tre utilis s proximit imm diate des composants lectroniques Afin de pr venir tout risque de parasitage prot ger toutes les bobines de la machine de l armoire lectrique par int gration d un antiparasite diviseur RC sur les relais et contfacteurs Par ex 100 Ohm int gration d un antiparasite type diode de roue libre sur les appareilla ges DC et int gration d un antiparasite diviseur RC ou protection similaire sur les phases du mo teur et sur le frein du moteur Main
7. ram tre sera 0 2 mm La commande d arr t vers l avant sera alors effectu e 0 2mm avant la position Lors de la mise en service du positionneur la valeur de correction de stop doit tre mise z ro afin de pouvoir d finir pr cis ment la valeur de l inertie Pour un positionnement pr cis la valeur de correction de stop doit tre la plus faible possible 0 0 0 2mm pour cela les frofttements m caniques devraient tre constants pendant toute la course et le point de commutation de la petite vitesse et ou tr s petite vitesse sera par cons quent court La valeur du registre petite vitesse petite vitesse doit tre sup rieure celle du tre tr s petite vitesse tr s petite vitesse arr O INFORMATION Lors d un positionnement en version analogique la valeur de la correction d inertie est utilis e comme fen tre de tol rance Positionnement 2 vitesses Petite vitesse Tr s petite vitesse gt Correction d inertie II d E Petite vitesse petite vitesse arr 10 0 Tr s petite vitesse tr s petite vitesse arr 10 0 Correction d inertie Correction d inertie arr 1 0 Position atteinte 100 0 Petite vitesse tr s petite vitesse 1 lt Correction d inertie Arr t 90 0 99 0 100 0 mm 14 aw Installation Mise en service Positionnement trois vitesses Petite vitesse gt tr s petite vitesse gt Correc
8. Sorties relais Via une carte relais s par e RP16K et c ble de raccordement disponible Document 799000521 Rev a No 7 ELGO Elecironic GmbH amp KG Document Measure Control Position P40 000 Fr 09 11 Name Subject to change G 2011 ELGO Electronic GmbH amp Co KG Benz Strofe 1 D 78239 Rielasingen Fon 49 7731 9339 0 Fax 49 7731 28803 Internet www elgo de Mail info elgo de Z El
9. la ligne suivante Quantit Pas 1 Identique Quantit atteinte mais avec basculement la premi re ligne la fin du programme Fonctions auxiliaires voir 6 1 2 l ments d affichage Off Les fonctions auxiliaires sont activ es Les champs des entr es sont affich s l cran et les sorties peuvent tre affect es Voir aussi menu syst me gt configuration des E S gt Fonction des sorties gt Temporisation syst me gt Fonctions auxiliaires Mode de fonctionnement Ce param tre d termine les modes de fonctionnement possibles Mode simple Mode simple manuel Mode simple programme Mode simple manuel programme Code PIN pour param trage Ce param tre d fini si le menu service param tres peut tre atteint avec ou sans code PIN Off les param tres peuvent tre visualis s sans code PIN mais pas modifi s On Avec code PIN les param tres peuvent tres lus apr s avoir entr le code 2505 avec le code 250565 ils peuvent en plus tre modifi s Sinon le menu param tre est bloqu l affichage Equipements du syst me On Off Divers param tres sont d sactiv s ELGO ELECTRIC Installation Mise service x 6 2 6 Syst me Temporisations syst mes Installation Acc s aux param tres syst mes Temporisations syst mes Acc s aux param tres syst mes Configuration des E S R glage des param tres de l applicatio
10. Cette valeur doit tre comprise entre la plus grande position possible de l axe et la longueur maximale de la m canique et juste avant d actionner le capteur fin de course maxi Si une de ces deux valeurs est atteinte par l axe le positionnement est interrompu Facteur multiplicateur Le facteur multiplicateur de traitement des impulsions en mm est configur dans ce pa ram tre Exemple Codeur rotatif 1000 impulsions par tours Distance de d placement 100 mm par tours Distance de d placement mm 100 mm Facteur 0 4 Impulsions 1000 impulsions INFORMATION O A partir de la version de logiciel 1 64 la virgule d cimale nombre de chiffre apr s la virgule est calcul e auto matiquement La valeur du multiplicateur des fronts des signaux est de base x4 D calage pas de code PIN n cessaire Programmation d une distance positive ou n gative qui sera additionn e celle de la va leur r elle par activation de l entr e correspondante Correction d outil par ex paisseur de lame pas de code PIN n cessaire Dans le positionnement relatif incr mental la valeur de correction d outil sera automati quement ajout e la valeur demand e Cela signifie que le positionnement s effectuera Q une position sup rieure 17 ELGO ELECTRIC SSC Installation Mise en service 6 1 2 Param tres des axes temporisations Les valeurs des temporisations des axes son
11. Cycle de prise de r f rence en sens n gatif via param tre et touche F2 Mode 8 Cycle de prise de r f rence en sens n gatif via param tre et l entr e externe voir param tre dans menu Distances des axes Valeur r f rence voir param tre dans menu Temporisations des axes R f rence Compl ment lors d un positionnement analogique Voir Param tre des axes gt axes analogiques gt Vitesse r f rence partie 1 gt Vitesse r f rence partie 2 Sous la touche 22 le symbole correspondent la prise r f rence est affich s L entr e externe de prise de r f rence doit tre configur e et affect e Type de rattrapage de jeu Le cycle de rattrapage des jeux m caniques est d fini dans ce param tre Pas de rattrapage de jeu Rattrapage de jeu sens n gatif Rattrapage de jeu sens positif Avec boucle de rattrapage de jeu en sens n gatif lors d un positionnement l int rieur de la fen tre de boucle de rattrapage de jeu e Avec boucle de rattrapage de jeu en sens positif lors d un positionnement l int rieur de la fen tre de boucle de rattrapage de jeu But es logicielles Les but es logicielles peuvent tre activ es ou d sactiv es avec ce param tre Toutes les but es logicielles actives But e logicielle min d sactiv e But e logicielle max d sactiv e Toutes les but es logicielles d sactiv es But es lectriques externes Les but es lectriques externes
12. ELGO ELECTRONIC D Manuel d utilisation Series P40 000 Positionneur programmable Affichage LCD Utilisation conviviale et simple Mode manuel vue Mode d placement simple Mode programme Sorties digitales Sorties analogiques LGO aw Sommqire 1 Informations g n rales 4 1 1 Informations au sujet du manuel d utilisation ss 4 1 2 Explication des danse AAA 4 1 3 Conditions de garantie 5 D montage et d s tin 5 EST li 6 2 1 Causes g n rales des risques 6 2 2 Equipement de protection individuel 6 2 3 Utilisation conventionnelle 7 3 Transport et stockage 7 3 1 Instructions de s curit pour le transport d ballage et chargement 7 3 2 Traitement de l emballage du produit ss 7 3 3 Contr le du transport
13. Axe 16 E S 2 Axes 16 E S __6 Signal 4moteurX 10 9 Positionnement cours X o 10 Tol rance zone X 17 8 Sortie analogique PID Analogique PE terre de protection 1 Sortie analogique variateur moteur MCC S12 interface PC I ne pas raccorder I ne pas raccorder ne pas raccorder 53 Aper u des fonctions des bornes de raccordement configuration par d faut ST2 Syst me de mesure Syst me de mesure incr mental analogique wv O 4 CanalB _ 5 Tee __ 7 __ LI _8 impulsion index _2 Canal Z impulsion index Entr e analogique 1 ___8 __ But eminY ____ 9 __ ___ _ 1 ___ j ___2 Sortie 24VDC 6 ___ auxiliaire 4 Signal 4 moteur Y ___ __8 _______ ___ __9 gt ________ cours Y _________ ___ I ne pas raccorder pas raccorder _8 I ne pas raccorder I ne pas raccorder Sortie analogique max 10V GND 0V Fonctionnement Toutes les bornes nomm es GND OV et 24VDC l exception de celle du ST9 Tension d alimentation sont des sorties bk ELGO ELECTRIC 11 5 Exemple de sch ma 0 V GND 24 VDC SORTIE Signal 1 moteur
14. 0 1 0 E 0 E 1 0 0 0 00 06 C x Temps Position atteinte 00 9995 18 x Temps Rattrapage 00 99 5 ______ 10 j x Temps __ 00 999 jo j x Temps Surveillance 00 99 jo j x Temps _ Temps d inhibition du __ 00 999 Dn x Temps __ Temporisation du d part _________ 00 9925 00 _ x Temps _ Temporisotion de contr le de position _ 00 9995 ___ __ Temps __ __ 00 995 VV Temps R f rence 00 99 jio LI x Temps __ Quantit atteinte 00 99 98 RE j j _ Analogique Vitesse ________ 0 2992 isma soo Analogique Acc l ration ____ Jao __ Analogique P amplification ____ 0 99 gt ______ _ Analogique o 0O 9 ___ 3 ___ Analogique Dtension LEE j Analogique 10 99999 LIDL Analogique Impulsions codeur 0 9 L Analogique Mode d arr t LL Analogique Manuel ronde LEE ___ 2000 __ Analogique Manuel lent 10 9999 Domm TL Analogique Vitesse r f rence pose 09999 500 TI Analogique Vitesse r f rence portie2 ______ 09999 _ 250 TI RF O CS j C C j ___ _ __ __ _ n n j Configuration Syst me de mee LEE ED jc LL Configuration Touches manuel vue normolesinves
15. axe X Signal 2 moteur axe X Signal 3 moteur axe X Signal 4 moteur axe X Position atteinte axe X AN9SSITISAUOT Quantit atteinte axe X Positionneur pr t axe X Tol rance zone X 0 V GND 24 VDC output Signal 1 moteur axe Y Signal 2 moteur axe Y Signal 3 moteur axe Y Signal 4 moteur axe Y Non utilis AN9SSITISAUOT 0 V GND 24 VDC sortie Start Stop R f rence X Comptage X Repli axe X But e min X D placement axe X 0 V GND 24 VDC sortie R f rence Y Repli axe Y But e min Y But e max Y D placement axe Y 1 2 3 4 5 7 8 9 1 915 5911105 GLS 591105 LS s lnu3 VLS s 1u3 54 615 TLS X CLS ei Caract ristiques techniques x 1 0 V GND 24 VDC 2 Terre de protection 3 0 V GND 1 2 3 4 5 1 0 V GND 2 3 4 5 12 Code de commande 40 000 024 CXXX Positionneur S rie P40 Construction 000 standard 001 premi re version sp ciale Tension d alimentation 024 24 VDC 20 Entr e codeur X Non quip 1 A O PNP Alimentation 24 VDC pour codeurs 24 VDC 100 KHz 2 A B B O O TTL Alimentation 24 VDC pour codeurs 5 V TTL 100 KHz A A B B O O TTL Alimentation 5 VDC pour codeurs 5 V TTL 100 KHZ 4 1 entr e analogique Alimentation 3 3 V 0 3 3 V r s
16. c bles Installer tous les c bles basse tension et des signaux codeurs toujours s par s des c bles d alimentation ou de puissance 230 400 Eviter de passer ces c bles proximit des contacteurs ou des fils c bl s sur ces 5 43 ELGO ei ELECTRIC QE rr mmer Blindage Tous les c bles des signaux externes doivent tre blind s 1 C bles du codeur rotatif et de l entr e analogique 2 C bles de tous les autres signaux d entr es 3 C bles de tous les signaux de sorties 4 C bles des alimentations du positionneur Tous les blindages doivent tres raccord s un point central de faible valeur Ohmique par rap port au PE potentiel de la terre et raccord s que d un seul cot sur le positionneur AVERTISSEMENT Ne pas raccorder la masse GND du positionneur syst me de mesure la terre Ne pas raccorder les blindoges des c bles des deux cot s la terre Si le potentiel de la terre PE est tr s pollu par des tensions d interf rence essayez de raccorder les blindages la masse GND plut t qu la terre 9 2 Suppression des interf rences lectriques Les c bles des signaux doivent tre install s s par ment des lignes d alimentation avec une distance de s curit d au moins 0 5m d interf rence capacitive et inductive telle que celles g n r es par les contacteurs relais moteur variateurs alimentations etc S
17. es Nomoes Configuration Configuration des signaux moteurs Mode 1234578 Mode2 1 Configuration Type de prise de r f rence __________ 12345678 __ Configuration But es logicielles Configuration But es lectriques externes inactives Configuration Compensation d erreurs On Off Off Sans rattrapage Les deux actives n gati ve d sactiv es Positive Les deux d sactiv e les deux actives Les deux actives n gati ve d sactiv es Positive Les deux d sactiv e les deux actives inactives Configuration Type __________________ 2345678910 Mode LL O e arr t Configuration Positionnementrelatif On Off ______ LI Configuration Point d cimal Sans 1 10 1 100 1 1000 LI Configuration Affichage des boutons manuels _________ G D Haut Bas Av Ar ___ Gauche droit Configuration Affichage des unit s ____________ _ mm Inch degr e mm LI 48 ELGO mg gt ELECTRIC EI Caract ristiques techniques 11 2 2 Param tres syst me Plage de r glage V Configuration machine S 8 qleur Param tre Fonction D pendant du point ar d faui d cimal P Longoge DE EN FR ES W Syst me Axes actifs seulement en version 2 axes Axe X Axe X Axe Y AxeX axey Sans d cr mentation D cr menta Syst me Compteur de programme automatique ti
18. mesure axe Y Lors d une chute de tension inf rieure 18V tous les axes sont ar tes toutes les sorties sont mises O un message d erreur est affich et le positionneur se positionne dans un tat d attente Le posi tionneur peut alors tre a nouveau r activ seulement par le retour d une alimentation correcte Erreur 17 D faut alimentation Remettre sous tension et contr ler la position des axes Lorsque ce message est affich vous n avez pas l autorisation d acc der cette fonction ou vous n avez pas entr le mot de pass code PIN Erreur 18 Acc s refus 2 AD 9 1 ELGO ei ELECTRIC QE amiens Perturbations Le chapitre suivant d crit les causes possibles de dysfonctionnement et les rem des appliquer Si vous rencontrez des probl mes la mise en service v rifier en premier la conformit de l installation V rifier que la tension d alimentation soit bien pr sente sur le positionneur Si vous observez des erreurs r currentes veuillez tenir compte des mesures de suppression des interf ren ces lectriques d crites au chapitre 8 2 Si les erreurs ne peuvent tres supprim es avec les instructions suivantes veuillez contacter votre revendeur du positionneur afin qu il puisse vous aider au mieux voir derni re S curit Fondamentale PRECAUTION Risques de blessures li es une mauvaise limination des d fauts Une mauvaise intervention pour liminer des
19. peuvent tre activ es ou d sactiv es dans ce param tre Toutes les but es lectriques externes actives But e lectrique externe entr e d finie min d sactiv e But e lectrique externe entr e d finie max d sactiv e Toutes les but es lectriques externes d sactiv es ELGO Eure Type de repli Le cycle de repli est d fini dans ce param tre Mode 1 Repli la valeur actuelle valeur repli Mode 2 Repli la valeur de repli Mode 3 Repli positif pendant le temps de repli Mode 4 Repli la valeur actuelle valeur de repli sans retour en position Mode 5 Repli la valeur repli sans retour en position Mode Repli positif pendant le temps de repli sans retour en position Mode 7 Repli la valeur actuelle valeur de repli Mode 8 Repli n gatif pendant le temps de repli Mode 9 Repli la valeur actuelle valeur de repli sans retour en position Mode 10 Repli n gatif pendant le temps de repli sans retour en position voir param tre dans menu Distances des axes Repli voir param tre dans menu Temporisations des axes repli Compensation d erreurs Si activ le positionneur compense les erreurs cumul es lors de nombreux positionnements On Off Comptage Mode de fonctionnement du compteur seulement en mode simple Sans compteur D comptage automatique D compiage automatique arr t Comptage automatique
20. SVE T M E Conid NOI k uuu u u 31 6 2 Fonctions des Entr es Sorties 35 6 2 1 FONCTIONS eene 35 6 2 2 FONCTIONS Es _________________ sa 37 6 3 Syst me Configuration des E S 39 6 3 1 Affectation des fonctions des 5 39 6 4 2 Affectation de la logique des entr es 39 6 4 3 Affectation des fonctions des sorlies 37 6 4 4 Affectation de la logique des sorlies 39 T ee ei de tan OA 40 7 1 Modes de fonctionnement 40 1 1 M TIG EE 40 7 1 2 uu 40 7 1 3 le te 14 u u uu ___ __ 40 r D lt P E I GL hi uuu 4 LGO r o 7 132 S lection d un Programme 4 8 Diagnostiques Messages d erreurs 42 8 1 Diagnostiques
21. __________ 56 ELGO Informations g n rales ELECTRONIC _eLectronic 1 Informations g n rales 1 1 Informations au sujet du manuel d utilisation Ce manuel contient des informations importantes au sujet de la manipulation du positionneur La condition pr alable pour une utilisation s re du syst me est le respect des prescriptions de s curit et du manuel d utilisation De plus veuillez respecter la r glementation en vigueur pour la pr vention des accidents et les normes g n rales de s curit s Veuillez lire attentivement ce manuel avant toute intervention Le manuel doit rester accessible tout moment Les illustrations de ce manuel sont destin es une meilleure explication et ne sont pas n cessairement l chelle et peuvent tres l g rement diff rentes de la construction du sys t me 1 2 Explication des symboles Avis d avertissement Les avis d avertissement sont caract ris s par des symboles dans le manuel d utilisation Le texte sera pr c d par des mots de signalisation pour exprimer l ampleur du danger Suivez ces conseils afin d viter les accidents et les dommages aux personnes et aux machines DANGER Avertissement au sujet de situations dangereuses qui peuvent mener des blessures mortelles ou s v res PRECAUTION Avertissement au sujet de situations potentiellement dangereuses qui peuvent mener des blessures mortelles ou s v res ATTENTION Avertissement au sujet d
22. a r p tition d affectation d une sortie n est pas possible et est verrouill e par le logiciel Si une sortie est d j affect e une fonction automatiquement la sortie libre suivante sera s lectionnable 6 4 4 Affectation de la logique des sorties est aussi possible selon les fonctions affect es de d finir la logique de commutation des sorties La proc dure est identique celle d crite dans le paragraphe 6 3 2 39 ELGO 7 Fonctionnement Les touches de fl ches permettent de s lectionner la zone de fen tre pour modifier la valeur affi ch e en fonction du mode de marche utilis Le clavier num rique permet de modifier les valeurs s lectionn es et la touche de validation permet de les s lectionner En fonction de la configuration et du mode d utilisation diff rentes valeurs peuvent tres modi fi es et les touches fonctions peuvent tre utilis es diff remment La touche Manuel simple permet de commuter du mode manuel au mode simple La touche programme permet de commuter en mode programme 7 1 Modes de fonctionnement L affichage de l cran peut varier en fonction de la configuration des param tres 7 1 1 Mode manuel A l aide des touches F1 amp F3 l axe visualis l cran Peut tre d plac vue ou pas pos Dans le param tre changement manuel un temps en sec peut tre d fini Ce temps d fini le temps appui sur la touche avant que le positionneur pa
23. associ e 6 3 1 Affectation des fonctions des entr es Dans le menu fonction des entr es vous trouverez un aper u de toutes les fonctions qui peuvent tre affect es Apr s avoir s lectionn une fonction en utilisant les touches de navigation vous pouvez valider la fonction en actionnant la touche validation S il est n cessaire de supprimer la fonction d une entr e d j affect e vous pouvez utiliser la touche effacement pour afficher l tat non utilis e Dans le cas ou plusieurs fonctions d entr es avec un seul signal externe est n cessaire l entr e peut tre affect e plusieurs fois 6 4 2 Affectation de la logique des entr es Lorsque vous tes dans le menu d affectation des fonctions des entr es d crit dans le phe 6 3 1 vous pouvez Utiliser ce menu pour configurer si l entr e fonctionne avec une logique niveau haut ou niveau bas La validation du choix est effectu e par actionnement de la tou che entr e 6 4 3 Affectation des fonctions des sorties Dans le menu fonction des sorties vous trouverez Un aper u de toutes les fonctions qui peuvent tre affect es Apr s avoir s lectionn une fonction en utilisant les touches de navigation vous pouvez valider la fonction en actionnant la touche validation S il est n cessaire de supprimer la fonction d une sortie d j affect e vous pouvez utiliser la touche effacement pour afficher l tat non utilis e L
24. d fauts peut entra ner de s rieux dommages sur les personnes ou la machine Par consequence Le d pannage ne doit tre effectu que par du personnel qualifi et form Avant de commencer le travail v rifier que vous ayez suffisamment de place autour de vous V rifier que la place de travail soit propre et d gag e les pertes de pi ces d tach es et d outils sont des sources d accidents Si des composants doivent tre remplac s V rifier que les pi ces d tach es soient bien install es Tous les l ments doivent tre correctement remont s Avant la remise en service v rifier que fous les couvercles et l ments de protection soient bien install s et qu ils fonctionnent correctement Afin d obtenir une intervention parfaite sur le positionneur les mesures externes suivantes doivent tre aussi respect es Emplacement d installation Le positionneur ne doit pas tre install pr t d une source d interf rence fort rayonnement in ductif ou capacitif ou pr t d un champ lectrostatique Installer l alimentation externe du posi tionneur directement cot de celui ci afin d avoir les fils basses tension les plus courts possibles Tension d alimentation Raccorder la tension d alimentation du positionneur une phase 230VAC ou 115 qui n est pas utilis e pour les moteurs Si ce n est pas possible ins rer un s parateur galvanique par ajout d un transformateur Installation des
25. de la prise de r f rence la valeur m moris e dans le param tre du menu Param tres des axes gt Distances des axes gt valeur de r f rence sera transf r e la valeur r elle de l axe Mode 3 ou 4 D s validation de la prise de r f rence la valeur inscrite dans la fen tre valeur de mand e sera transf r e la valeur r elle de l axe Mode 5 ou 6 D s validation de la prise de r f rence l axe se d placera vers le fin de course de but e lectrique positif et utilisera le signal index du codeur voir paragraphe 6 1 5 1 Mode 7 ou 8 D s validation de la prise de r f rence l axe se d placera vers le fin de course de but e lectrique n gatif et utilisera le signal index du codeur voir paragraphe 6 1 5 1 6 1 5 1 Fonctionnement du cycle de prise de r f rence Le positionneur va effectuer le cycle de prise de r f rence en fonction de la configuration du ram tre Param tre des axes gt configuration des axes gt type de prise de r f rence La sortie r f rence en cours est activ e D s que l entr e but e lectrique positive ou n gative est activ e le d placement est arr t Apr s un temps de stabilisation le d placement red marre en sens inverse D s que l entr e bu t e lectrique est d sactiv e l entr e impulsion index tant d sactiv e D s que l entr e impulsion index est activ e le d placement s arr te et la valeur du param tre Param tres de
26. e Signal 2 moteur Grande vitesse Signal 3 moteur Arri re Signal 4 moteur Positionnement en cours Le signal positionnement en cours est d livr d s qu une commande de d part est d li vr e Lorsque la position est atteinte le signal retombe apr s un temps d fini dans le ram tre param tres des axes gt 5 des axes gt Temps d inhibition du position nement Quantit atteinte Le signal de la quantit atteinte est configurable pour tre temporaire ou statique En mettant la valeur z ro dans le param tre param tres des axes gt temporisation des axes gt quantit atteinte la sortie est statique En mettant une valeur diff rente de 0 O 1 99 9 sec dans le param tre param tres des axes gt des axes gt quantit atteinte la sortie est activ e seulement pendant coulement de la temporisation Sortie active La valeur de quantit d cr mente si le nombre 0 Fen tre de tol rance lt Axes gt Si la valeur r elle correspond la valeur demand e valeur du Param tre des axes gt Distance des axes gt Fen tre de tol rance la sortie est active Prise de r f rence Cette sortie est activ e pendant le cycle de prise de r f rence automatique Autorisation cycle externe En mode manuel La sortie est activ e lors d un changement de mode de marche d sactiv e lors d un positionnement En mode s
27. e des axes Mode 4 R f rence via valeur demand e entr e externe valeur de r f rence valeur demand e Mode 6 Cycle de prise de r f rence sens positif via entr e externe Mode 8 Cycle de prise de r f rence sens n gatif via entr e externe Incr mental moins n gatif L activation de cette entr e provoque le d placement de l axe en incr mental relatif dans le sens n gatif si le positionnement incr mental externe est configur param tre des axes gt configuration des axes gt positionnement relatif Incr mental plus positif L activation de cette entr e provoque le d placement de l axe en incr mental relatif dans le sens positif si le positionnement incr mental externe est configur param tre des axes gt configuration des axes gt positionnement relatif La fonction repli est d morr e si l entr e est activ e 35 ELGO Quantit incr mentation d cr mentation Cette entr e permet d incr menter ou de d cr menter le compteur chaque impulsion Configuration Param tre des axes gt configuration des axes gt comptage e D cr mentation e D cr mentation automatique arr t e Incr mentation e Incr mentation d cr mentation But es lectriques Des capteurs fin de course peuvent tre raccord s sur ces entr es Si l entr e est un ni veau Bas But e active Fin de course min Fin de course max Bou
28. e situations potentiellement dangereuses qui peuvent mener des dommages machines aw Informations g n rales CONSEILS Avertissement au sujet de situations potentiellement dangereuses qui peuvent mener des dommages machines Conseils et recommandations O INFORMATION met en vidence les conseils et les recommandations pour un fonction nement efficace et fiable du syst me Instructions sp cifiques de s curit Les symboles suivants en relation avec des instructions de s curit sont utilis s pour signaler la pr sence de risque DANGER met en vidence des situations lectriques dangereuses La observa tion des consignes de s curit peut amener des blessures mortelles ou s v res Les op rations doivent tre effectu es seulement par un lectri cien 1 3 Conditions de garantie Les conditions de garantie sont pr sentes dans un document s par Garantie Le fabricant garantit la capacit fonctionnelle du syst me et la possibilit de s lection des para m tres La p riode de garantie est de 1 an et commence la date de livraison du produit 1 4 D montage et destruction Si aucun accord de suppression ou d limination des d chets n tait trouv d montez le produit en respectant les consignes de s curit Avant d montage Mettre hors tension l appareil Mettre en s curit l appareil contre les red marrages s D connecter la ligne de la ten
29. e temps peut tre aussi utilis pour le temps de d placement apr s demande de repli R f rence Lors d un cycle de prise de r f rence l axe s arr te avant d inverser son sens de d pla cement Le retour se fera apr s coulement du temps de ce param tre 0 15 99 95 Quantit atteinte Temps en 0 1 sec d activation du signal quantit atteinte Si la valeur 0 la sortie quantit atteinte est statique 19 ELGO ELECTRIC Installation Mise service 6 1 3 Param tres des axes analogique Les param tres concernant les signaux analogiques des axes sont configur s dans ce menu Distance des axes Permet d acc der aux param tres de d placement par ex vitesses etc Temporisations des axes Permet d acc der aux param tres de temporisation des axes par ex position atteinte surveillance de la vitesse d arr t fonctionnement du g n rateur d impulsion etc Axes analogiques Permet d acc der aux param tres des sorties analogiques Configuration des axes Permet d acc der aux param tres g n raux concernant les axes Vitesse Acc l ration P Amplification I Contr le D Tension I Limile Impulsions codeur Mode d arr t Manuel rapide Manuel lent Vitesse r f rence partie 1 Vitesse r f rence partie 2 O INFORMATION Les param tres analogiques sont seulement utiles pour les appareils avec l opti
30. ent 11 aw Installation Mise en service 6 Installation Mise en service 6 1 Menu niveaux et param tres Modes de marches Service appui pendant 35 sur la touche 5 e eg Param tres des axes Mode simple Axe X Mode programme Distances Temporisations Analogique Option PID Configuration Axe Y Version 2 axes Distances Temporisations Analogique Option PID Configuration Syst me Configuration Temporisations syst me Configuration des E S Fonction des entr es Logique des entr es Fonction des sorties Logique des sorties Param tres par d faut Mot de passe Diagnostique Entr es Sorties Clavier Version INFORMATION Le menu de service fonctionnement param tres est accessible en appuyant pendant 3 secondes sur la touche ESC La valeur des param tres ne peut tre modifi e qu apr s avoir entr le mot de passe code PIN bk Code PIN 250565 12 ELECTRONIC Installation Mise service 6 1 1 Param tres des axes Distances Les distances n cessaires au fonctionnement des axes sont configurables dans ce menu Distance des axes Permet d acc der aux param tres de d placement par ex vitesses etc Temporisations des axes Permet d acc der aux param tres de temporisation des axes par ex position atteinte surveillance de la vitesse d arr t fonctionnement du g n rateur d impulsion etc Axes analogiques Pe
31. entation Changement de la valeur par activation de l entr e externe Si la valeur de comptage atteint la valeur z ro la sortie est activ e pendant un temps correspon dant la valeur du param tre du menu syst me gt temporisations syst mes gt compteur de pi ce programme En compl ment une configuration progressive peut tre r alis e cela d pend de la valeur d autres param tres Compteur additionnel Ce param tre d fini la disponibilit du compteur additionnel Sans compteur Programme Programme automatique Si ce compteur de programme est activ il peut tre d fini dans l option programme le nom bre de fois ou le programme doit tre effectu Si le compteur atteint la valeur z ro une nouvelle valeur est forc e par d faut z ro Avec la fonction programme automatique le positionnement suivant est imm diatement d marr apr s l impulsion du compteur la programmation du compteur de programme doit tre d finie en d cr mentation Nombre de programmes 1000 lignes 2 500 lignes 5 200 lignes 10 100 lignes 20 50 lignes 25 40 lignes 40 25 lignes 50 20 lignes S Basculement ligne suivante En mode programme vous pouvez s lectionner les fonctions suivantes pour le passage la ligne suivante Sans Pas de passage la ligne suivante Quantit atteinte A la fin du comptage de pi ce de la ligne en cours le positionneur pass
32. enu Distance des axes Permet d acc der aux param tres de d placement par ex vitesses etc Temporisations des axes Permet d acc der aux param tres de temporisation des axes par ex position atteinte surveillance de la vitesse d arr t fonctionnement du g n rateur d impulsion etc Axes analogiques Permet d acc der aux param tres des sorties analogiques Configuration des axes Permet d acc der aux param tres g n raux concernant les axes Syst me de mesure Touches manuel vue Configuration des signaux moteurs Type de prise de r f rence Type de rattrapage de jeu But es lectriques externes But es logicielles Type de repli Compensation d erreurs Comptage Positionnement relatif Point d cimal Affichage des boutons manuels Affichage des unit s 03 ELGO mg 6 1 4 1 Param tres des configurations Syst mes de mesure D finition du type d oxe Digital CPU utilis avec le mode marche rapide et lent g n ralement avec le coeffi cient multiplicateur x4 des impulsions codeur Digital PID utilis avec la version PID Touches manuel vue D finition du sens de d placement en fonction de la touche utilis e Possibilit d inversion Off Les touches F1 et F3 du positionneur sont d sactiv es pour l axe corres pondant Cet axe ne pourra tre d plac qu en utilisant les entr es externes affect es Normal
33. i toutefois des interf rences persisteraient apr s avoir appliqu les consignes mentionn es pr c demment effectuer les consignes suivantes 1 Ajouter des antiparasites RC sur les bobines des contacteurs AC par ex 0 1 uF 100 Q 2 Ajouter des diodes de roue libre sur les bobines DC 3 Ajouter des antiparasites RC sur chaque phase des moteurs dans la boite Q borne des moteurs 4 Ne pas raccorder le potentiel de masse GND au potentiel de terre PE 5 Installer un fillre de puissance avant l alimentation externe 9 3 Red marrage apr s apparition d un d faut Apr s avoir supprim la cause du d faut 1 R armer les arr ts d urgences 2 Supprimer les perturbations du positionneur 3 Assurez vous que personne ne soit situ dans la zone dangereuse 4 D marrer le posilionneur en suivant les instructions de d marrage AA 9 4 10 ELGO ei ELECTRIC QE ons Informations CEM Un fonctionnement sans perturbation des positionneurs de la soci t Elgo Electric GmbH peut tre seulement garanti si les principes de bases suivants concernant l installation l assemblage le rac cordement et le fonctionnement sont respect s et appliqu s Les lignes des signaux doivent tre raccord es seulement par des c bles blind s avec une sec tion minimum de 0 15mm Pour la protection contre les perturbations lectriques les blindages des c bles doivent tre raccord s unilat ralement avec la terre
34. imple et programme La sortie est d sactiv e lors d un changement de mode de marche et activ e la fin de chaque posi La sortie peut tre d sactiv e avec la touche Stop 37 ELGO Fin de programme La sortie est activ e la fin du d placement de la derni re ligne de programme Si programme ou respectivement programme automatique q t s lectionn dans Syst me gt Configuration gt compteur additionnel le nombre de programme effectu devra aussi tre atteint Fonctions auxiliaires Dans les modes simple et programme ces sorties seront activ es en fonction des entr es affich es Voir paragraphe Temporisations syst mes Syst me gt Temporisations syst me gt bridage fonctions auxiliaires Bridage Cette sortie est activ e avant un positionnement et est d sactiv e apr s le positionne ment par ex pour un syst me de bridage ou l actionnement rel chement d un frein Voir paragraphe Param tres syst me gt Temporisation syst me gt Bridage Tous les axes en position seulement en version 2 axes Si la valeur r elle des deux axes correspond la valeur demand e la valeur du m tre des axes gt Distance des axes gt Fen tre de tol rance la sortie est active 38 6 3 Syst me Configuration des 5 Avec le positionneur P40 est possible de configurer librement les entr es et les sorties avec leur logique
35. jet des protections avoir El ments de protection Les v tements de travail de s curit Sont des v tements bien ajust s Sont r sistants au d chirement Ont des manches serr es sans flottante N oubliez pas de retirer toutes les bagues alliances colliers pendentifs ou autres bijoux Gants de protection pour la protection des mains contre les coupures et les raflures LGO 2 3 Utilisation conventionnelle L utilisation des produits de la soci t ELGO est limit e la description faite dans ce manuel Le positionneur P40 est fabriqu pour effectuer seulement du positionnement d axes PRECAUTION Danger par utilisation conventionnelle L utilisation non correcte et le non respect du contenu de ce manuel d utilisation peuvent conduire des situations dangereuses Par cons quence Utiliser le P40 seulement tel que d crit Respecter strictement les indications de ce manuel Eviter en particulier De remanier modifier ou transformer le produit ou ses composants avec l intention de modifier les fonctionnalit s ou les possibilit s du position neur La soci t ELGO ne pourra tre tenue responsable des dommages r sultant d une utilisation im propre du produit 3 Transport et stockage 3 1 Instructions de s curit pour le transport d ballage et chargement ATTENTION Transport effectuer Uniquement par des professionnels Ne pos cogner lancer o
36. lors d un d placement en manuel vue la fin duquel l axe commutera la vitesse sup rieure Surveillance Pour le contr le des impulsions venants d un g n rateur d impulsion par ex codeur incr mental rotatif un temps peut tre d fini 0 1 99 9 sec Les signaux de commande de d placement de l axe seront interrompus si la fin du temps d fini dans ce param tre aucune impulsion codeur n est re ue le positionneur Si la valeur 0 il n y a pas de contr le des impulsions codeur Temps d inhibition du positionnement Apr s un d part de positionnement de l axe la sortie positionnement en cours est acti v e D s que la position demand e est atteinte et apr s coulement de la temporisation d finie dans ce param tre 0 1 99 9 la sortie sera d sactiv e Si la valeur de ce pa ram tre est z ro la sortie est statique et reste active jusqu au prochain d placement ou jusqu activation de la touche Stop du d part Lors d une demande de d part ordre START le positionnement sera retard de la valeur de ce param tre Temporisation de contr le de position Un temps en 0 1 sec peut tre inscrit dans ce param tre la fin duquel le contr le de position est actif apr s que la position demand e soit atteinte Temps d arr t en position de repli de l axe 0 0 99 9 sec avant le retour la position de mand e En compl ment c
37. n Param tres par d faut Saisie du mot de passe Temps de progression Accrochage Sortie du mode dition Compteur de pi ce programme Bridage des fonctions auxiliaires Temps de progression Temporisation en seconde 0 0 9 9 correspondante qu temps d attente du positionneur en mode programme avant que le pos de programme suivant soit Accrochage Si la fonction accrochage est affect e une sortie syst me gt configuration des E S gt fonctions des sorties le positionneur active en premier la sortie avant d actionner les sorties pour le d part du positionnement De la m me mani re d sactive cette sortie apr s d sac tivation des sorties de positionnement positionnement effectu La valeur de ce d calage est configur e dans ce param tre 0 0 9 9 Cette fonction est utile pour le rel chement actionnement par exemple d un frein moteur ou d un syst me de blocage de l axe Sortie du mode dition pas de code PIN n cessaire Temps n cessaire pour sortir du mode d entr e des donn es service en secondes 0 0 9 9 standard 3 0 Compteur de pi ce programme Le temps d fini en secondes dans ce param tre 0 0 9 9 correspond au temps d activation de la sortie quantit atteinte dans le mode programme Si la valeur 0 la sor tie est statique Bridage des fonctions auxiliaires Si pour le mode programme le param tre Basculement ligne suivante t ac
38. ode 5 3 vitesses Vitesses avant sorties 1 3 Vitesse arri re toujours rapide Sortie 4 pour inversion du sens de d placement Tr s lent oo X Lent avant Rapide avant x x x X X x x Lent arri re X X X X X X Ropide qrri re Tr s lent arri re I ELGO mH Signaux moteur Mode 3 vitesses Cod es en binaire Sortie 1 avant Sortie 4 arri re Sorties 2 3 vitesses Tr s lent 13131 tentavant X x Rapide avant X X X Tr s lent ami re x x Lent arri re X x Rapide arri re Signaux moteur Mode 7 3 vitesses Avant arri re s par es Tr slentavant x Lent oan Rapide avant X X X Tr s lent arri re x tentari re x x ide Rapide arri re ELGO ei ELECTRIC meim Type de prise de r f rence voir paragraphe 7 1 4 La mani re d effectuer la prise de r f rence est d finie dans ce param tre Mode 1 R f rence via param tre avec la touche EA Mode 2 R f rence via param tre et l entr e externe Mode 3 R f rence la valeur demand e et touche F2 Mode 4 R f rence via la valeur demand e et l entr e externe Mode 5 Cycle de prise de r f rence en sens positif via param tre et touche 22 Mode 6 Cycle de prise de r f rence en sens positif via param tre et l entr e externe Mode 7
39. olution de 12 bits 5 2 entr es analogiques Alimentation 3 3 V 0 3 3 V r solution de 12 bits 6 A B O PNP Alimentation 24 V 24V 100 KHz 1 entr e analogique Alimentation 24 V 0 sur demande max 24V Sorties analogique signqux de commande moteur axe X Non quip 1 Sortie analogique 10V r gulation PID 12 bits 4 2 Sortie analogique 10V non r gul e 12 bits Options X Non quip C Bornes clipser 8 8 entr es digitales 8 sorties digitales 5 S Interface EH s rie RS232 Les sorties digitales sorties transistors PNP sont disponibles pour chaque axe et peuvent tres s lectionn es dans la configuration des tres t Pour application sp ciale Pour application sp ciale entr e analogique seulement disponible pour et sur le 2 me axe Pour application sp ciale et seulement possible pour le 2 me axe Pas possible avec les syst mes de mesure 4 ou 5 Pas possible pour 2 axes et pas possible avec des sorties analogiques Par exemple P40 standard avec alimentation 24 VDC 2 codeurs avec signaux A B ef Z sorties transistors pour le premier axe sortie analogique PID pour le deuxi me axe et raccordement clipser et liaison s rie 65232 P40 000 024 11 X1 CXXX 55 ELGO ELECTRIC 11 Accessoires Accessoires Imprim x NG 13 0 Alimentation externe Primaire 115 230 V Secondaire 24 V DC 600
40. on PID 20 ELGO ei 6 1 3 1 Param tres analogiques Vilesse La valeur de la vitesse maximale en trs mn est inscrite dans ce param tre vitesse est contr l e par la vitesse de rotation du codeur rotatif 1 10000 trs mn S il existe Un r duc teur entre le moteur et le codeur rotatif sa valeur de r duction doit tre prise en compte pour le calcul de la vitesse EXEMPLE Vitesse d utilisation du moteur en trs mn 3000 IL Rapport du r ducteur de vitesse i 10 V Trs mn i 3000 10 300 Le multiplicateur des fronts d impulsion et le coefficient multiplicateur des impulsions ne sont pas prendre en compte dans ce calcul Acc l ration La valeur de l acc l ration en tours par seconde carr est inscrite dans ce param tre DN Vous devez aussi tenir compte du rapport de r duction d un ventuel r ducteur P Amplification Amplification proportionnelle plage de 1 99999 G n ralit Le contr leur P consiste exclusivement en Un asservissement proportionnel avec ses pro pres caract ristiques En principe l amplificateur proportionnel P term multiplie la valeur d entr e par un coefficient P40 Pendant le fonctionnement la diff rence entre la valeur demand e et la position r elle devra tre multipli e par la valeur de ce registre et le r sultat dans la sortie analogique Plus la valeur de l amplificateur proportionnel est grande plus le syst me sera r ac
41. on automa d cr mentation tique Syst me Compteur auxiliaire i T Sans mme automatique Nombre de programme 1 2 5 10 20 25 40 50 5 __ Sans compteur pi ce Compteur de Syst me Changement de ligne programme atteint compteur de piece atteint pi ce atteint 1 On Off _____ Simple Simple Manuel Simple Syst me Mode de fonctionnement Simple Programme Manuel Simple programme Manuel Programme _ Syst me _ Code PIN avant param trage __ 6_ Of _ Syst me __ On LL y O H ___________ __ ____ ___ J Temporisotion Temps avant changement ligne _____ 0 0 9 9 5 _____ Temporisotion Temps retomb du bridage _______ 0 0 9 9 LL y O Temporisotion Temps de sortie du mode diteur LD00 23bl ____ 20 LI Temps fonction auxiliaire bridage 49 ELGO mJ ____ 11 3 Tableau configuration des entr es sorties 11 3 1 Configuration des entr es ST4 configurable avec l option Entr e ST3 16E S Logique eg E ___ B ____ _ L B Fin course Fin de course Fin de course Y min Fin de course Y max Repli Axe X Repli Axe Y R f rence Axe X R f rence Axe Y Autorisation externe D part externe Start Stop externe Comptage de pi ce X Epaisseur d outil X Epaisseur d outil Y Positionnement
42. onfigurations et Fonctions ELECTRONIC _eLectronic 5 Configuration et fonctionnement 5 2 El ments 5 2 1 El ments de contr le Echappement Navigation dans les menus Mode de fonc tionnement Touches fonctions Start Entr es Stop 5 2 2 El ments d affichage l exemple ci dessous correspond la version 2 axes en mode programme Num ro du programme Num ro de la ligne de programme Symbole du mode de fonctionnement Positionnement Valeur r elle Relatif Absolu Valeur demand e Compteur Fonctions auxiliaires Compteur de programme N Changement la cran INFORMATION TL Les l ments affich s peuvent varier selon le mode de fonctionnement utilis et la configuration s 1 ELECTRONIC aa Configurations et Fonctions 5 2 3 Fonctions des touches A Changement de mode entre Manuel et Simple P de fonctionnement Programme seulement pour acti ver le mode programme ESC Activation appuy pendant 3 sec ou pour sortir d un mode de fonctionnement ou d un sous menu lt S lection ou validation 4 Curseur de navigation vers le haut Curseur de navigation vers le bas Touches fonctions affect es aux menus ou aux modes de fonctionnement 2 Effacement ou r initialisation d une donn e Changement signe Entr e des valeurs position ou des valeurs des param tres D part du positionnement Arr t du positionnem
43. onnecteurs industriels standards pas de 3 81mm verrouillqbles LCD matriciel 120 x 80 mm avec r tro clairage Microprocesseur 32 Bits avec m moire flash de 1 MByte et RAM de 56 Kbytes 1 Incr ment 100 KHz L x H 144 mm x 144 mm L x H 137 mm x 137 mm 40 mm 75 mm O 45 C 20 50 C 46 ELGO ei ELECTRIC 111 Dimensions 144 00 40 00 136 00 126 00 47 ELGO mJ ____ 11 2 Tableau des param tres 11 2 1 Param tres des axes Plage de r glage Valeur Configuration machine Param tre Fonction D pendant du point ar d faut d cimal P Ss Avant lent 0 0 9999 9 Avant tr s lent 0 0 9999 9 150 ___ ___ _____ Correction d inertie avant 0 0 9999 9 OS yo 0 0 9999 9 150 PS Arri re tr s lent 0 0 9999 9 SC Correction d inertie arri re 0 0 9999 9 00 Fen tre de tol rance 0 0 9999 9 _____ 5 0 0 0 0 0 0 WE Distances Tol rance d affchage _ 00 99999 fo Distances Rattrapage de jeu 00 9999 13 LI Distances _ For age de boucle __ 6__ 00 9999 LL JL Valeur r f rence Distances __ Valeur deren o o 00 9999 eo Position extr me min 9999 9 9999 9 120000 Distances _ Position extr me max 9999 9 9999 9 120000 Distances _ Facteur multiplicateur 0 0 9 999999 LLD00000 0 0 0 S x A O fe iti 1 0 E 1
44. our naviguer dans les diff rentes lignes du programme est aussi possible de choisir le num ro de la ligne du programme l aide du curseur et de modifier les param tres de la ligne s lectionn e Lorsque vous avez termin d crire toutes les informations de votre programme positionner le curseur sur la fen tre num ro de ligne et appuyer sur la touche F2 action terminera le programme la ligne affich e et le num ro de la ligne sera rep r l aide d un E 7 1 3 2 S lection d un programme Le mode programme est s lectionn directement en appuyant sur la touche programme premier choisissez Un num ro de programme et confirmer votre choix par appui sur la touche validation Les touches F1 et F3 vous permettent de vous d placer parmi les lignes du programme Le positionnement automatique d marre par appui sur le bouton d part START Les lignes de programmes sont alors ex cut es jusqu la fin du programme correspondant la ligne par un E Le d roulement du programme peut tre arr t tout moment par appui sur la touche STOP Le programme reste alors la ligne ou il tait avant interruption Pour continuer le program me appuyer nouveau sur la touche start A ELGO ei ELECTRIC QE 8 Diagnostiques Messages d erreurs 8 1 Diagnostiques Les modules pour l inspection la maintenance le contr le et la s curit sont accessibles dans
45. param tre 1 Test des entr es Les entr es peuvent tre v rifi es avec cette fonction 2 Test des sorties Les sorties peuvent tre v rifi es avec cette fonction 3 Test du clavier Le fonctionnement des touches du clavier peut tre contr l avec ce test 4 Information sur la version Affichage de la version logicielle install e 8 2 Messages d erreurs Lorsque ce type d erreur est affich contr ler aussi le c blage raccordement des entr es corres ou d sactiver la fonction des entr es voir paragraphe fonction des entr es Erreur 01 Capteur fin de course externe min axe X actif Erreur 02 Capteur fin de course externe min axe Y actif Erreur 04 Capteur fin de course externe max axe X actif Erreur 05 Capteur fin de course externe max axe Y actif Erreur 16 Stop externe actif Erreur 25 non autoris Lorsque ce type d erreur est affich contr ler aussi le param trage ou d sactiver la fonction des but es logicielles voir paragraphe fonction des entr es Erreur 07 But e logicielle min axe X atteinte Erreur 08 But e logicielle min axe Y atteinte Erreur 10 But e logicielle max axe X atteinte Erreur 11 But e logicielle max axe Y atteinte Lorsque ce type d erreur est affich contr ler aussi le raccordement et la configuration des sys t mes de mesure Erreur 13 Pas de syst me de mesure axe X Erreur 14 Pas de syst me de
46. relatif X Positionnement relatif X Positionnement relatif Y Positionnement relatif Y 50 ELGO mg ____ 11 3 2 Tableau configuration des sorties ST6 configurable avec l option Sortie STS 16E S Logique 4 5 6 7 1 3 4 5 6 7 8 9 10 usine Ci _ CT Signal moteur 1 Axe X Signal moteur 2 X EH Signal moteur 3 A EH Signal moteur 4 Axe X Signal moteur 1 Y Signal moteur 2 Y Signal moteur 3 Signal moteur 4 Axe Y Autorisation X Autorisation Y Position atteinte axe X H Position atteinte axe Y Gs Zone de tol rance Axe X WW Zone de tol rance Y Prise de r f rence Axe X Prise de r f rence Axe Y Quantit atteinte axe X Tous les en position HE Autorisation cycle extern Fin de programme Fonction auxiliaire 1 E Fonction auxiliaire 2 HH Fonction auxiliaire 3 Fonction auxiliaire 4 Bridage Fonction Signal moteur 1 Axe Signalmoteur2AxeX Signal moteur 3 Axe X Signal moteur 4 Axe X Signal moteur 1 Axe Y Signal moteur 2 Axe Y Signal moteur 3 Axe Y Signal moteur 4 Axe Y Autorisation Axe X Autorisation Axe Y Position atteinte axe X Position atteinte axe Y Zone de tol rance Axe X Zone de tol rance Axe Prise de r f rence Axe X
47. rmet d acc der aux param tres des sorties analogiques Configuration des axes Permet d acc der aux param tres g n raux concernant les axes Avant lent Avant tr s lent Compensation d inertie avant Arri re lent Arri re tr s lent Compensation d inertie arri re Fen tre de tol rance Tol rance d affichage Rattrapage de jeu Fen tre de for age de boucle Valeur de r f rence Distance de repli Position extr me Min Position extr me Max Facteur multiplicateur D calage Correction d outil 10 aw Installation Mise en service 6 1 1 1 Param tres des axes Distances Petite vitesse Tr s petite vitesse Correction de l inertie Petite vitesse avant petite vitesse arri re vitesse moyenne Distance avant la position demand e laquelle le positionneur commuter de grande en petite vitesse La sortie grande vitesse sera d sactiv e Tr s petite vitesse avant tr s petite vitesse arri re petite vitesse Distance avant la position demand e laquelle le positionneur vq commuter de petite en tr s petite vitesse La sortie petite vitesse sera d sactiv e Correction d inertie avant correction d inertie arri re La valeur de la distance d arr t inertie peut tre programm e afin que le point d arr t du moteur soit anticip de la valeur de ce param tre Exemple La position demand e est toujours d pass e de 0 2 mm La valeur inscrire dans
48. s axes gt Distances des axes gt valeur de r f rence est transf r e la valeur r elle de l axe gt 41 ELGO ELECTRIC Installation Mise service 6 1 5 Syst me Configuration Configuration Acc s aux param tres syst mes Temporisations syst mes Acc s aux param tres syst mes Configuration des E S R glage des param tres de l application Param tres par d faut Saisie du mot de passe Langage Axes actifs Programmation du compteur de programme Compteur additionnel Nombre de programme Basculement ligne suivante Fonctions auxiliaires Mode de fonctionnement Code PIN pour param trage Equipements du syst me INFORMATION Dans la version du P40 en 2 axes les valeurs par d faut pour la configura tion des E S sont fonction de l activation des axes Axe X activ Configuration des E S de la version 1 axe Axes X et Y activ s Configuration des E S de la version 2 axes 31 ELGO ei ELECTRIC Women Langage e Allemand e Anglais e Fran ais e Espagnol Axes actifs seulement en version 2 axes e Axe X e Programmation du compteur de programme Ce param tre permet de d finir le fonctionnement du compteur dans l option programme Sans compteur Pos de compteur activ D cr mentation automatique Changement de la valeur la position atteinte D cr m
49. sactiv e Point d cimal Param tre pour la d finition de la position du point d cimal Affichage des boutons manuels D finition de l image correspondante aux boutons de commande du mode manuel vue Gauche droite A CET Bas haut LC Cell Avant arri re Affichage des unit s D finition des unit s d affichage mm inch ou degr ATTENTION Ce param tre d fini seulement le symbole d affichage ll n y q pos de conver sion avec ce param tre Pour les conversions elles doivent tre r alis es manuellement en Utilisant le facteur multiplicateur dans le menu Distance des axes Facteur multiplicateur 29 ELGO ei 6 1 5 Proc dure de prise de r f rence des axes Les axes peuvent tre r f renc s en mode manuel et simple Apr s avoir configur le type de prise de r f rence dans le param tre Menu des axes gt configuration des axes gt type de prise de la proc dure est Mode 1 3 5 7 La touche F2 doit tre appuy e pendant plus de 2 secondes Pour la version 2 axes l axe dont le symbole de r f rence est affich sera r f renc en mode manuel l axe r f rencer doit tre s lectionn en mode simple la valeur demand e doit tre affich e sur l axe r f rencer Mode 2 4 6 8 La prise de r f rence est effectu e par activation de l entr e externe prise de r f rence configur e Mode 2 D s validation
50. service Rattrapage de jeu Afin de compenser les jeux m caniques ventuels la position demand e doit tre atteinte en venant toujours du m me cot Cela signifie que dans un sens la position demand e sera d pass e de la valeur du param tre Apr s coulement de la temporisation de stabi lisation menu temporisation rattrapage de la position demand e sera nouveau atteinte Fen tre de For age de boucle Si la valeur demand e est situ e l int rieure de la position r elle la valeur de la fen tre de for age de boucle pour un positionnement absolu une boucle de positionnement est effectu e Valeur de r f rence Une valeur de r f rence et une position de r f rence peuvent tres respectivement inscri tes En activant l entr e externe de prise de r f rence la valeur de r f rence est utilis e comme valeur r elle Repli En activant l entr e externe repli l axe se d placer en fonction du mode de repli configur voir page 28 de cette valeur ou cette position 0 ELGO ei ELECTRIC But es logicielles Ces deux valeurs peuvent tre utilis es dans le cas ou l axe n est pos quip de capteur fin de course ou en compl ment de ces derniers But e logicielle min Cette valeur doit tre comprise entre la plus petite position possible de l axe et z ro et juste avant d actionner le capteur fin de course mini But e logicielle max
51. sion d alimentation et d charger les nergies r siduelles D monter et d barrassez vous de l appareil en respect avec l environnement Destruction Recyclage des composants s M talliques plastique recyclable D barrassez vous du reste des composants selon la composition de leur mati re ELGO La S curit ELECTRONIC _eLectronic ATTENTION Une mauvaise destruction gt provoque des dommages l environnement D chets lectroniques composants lectroniques lubri fiants et autres l ments sont soumis au traitement sp cial des d chets et doivent tre limin es seulement par les i entreprises sp cialis es Les autorit s locales les soci t s de gestion des d chets fournissent toutes les informations sur les dispositions environnementales respecter 2 S curit 2 1 Causes g n rales des risques Ce chapitre donne un aper u de tous les aspects importants de s curit afin de garantir une pro tection optimale des utilisateurs Le non respect des instructions mentionn es dans ce manuel peut g n rer des situations dange reuses 2 2 Equipement de protection individuel Les employ s doivent tre quip s de v tements de protection pendant l installation du produit afin de r duire les risques d accident Par cons quent Mettez des v tements de protection avant toute intervention Respectez toutes les signalisations pr sentes dans la zone de travail au su
52. sse de la petite vitesse la grande vitesse 7 1 2 Mode simple 7 13 Mode programme Le mode programme permet d additionner plusieurs D placements sur plusieurs lignes de programme En fonction de la configuration plusieurs d roulemen De programme sont possibles En utilisant le mode simple un positionnement unique Peut tre effectu Les touches fl ches sont utilis es Pour la navigation dans le menu L entr e de la valeur de la position est effectu e l aide du clavier La validation du d placement est effectu e par appui sur la touche validation 40 ELGO ei ELECTRICE 7 oer 7 1 3 1 Entr e d un programme Le d marrage du mode programme ouvre une fen tre dans laquelle le num ro du programme souhait peut tre choisi Pour ouvrir la fen tre du programme choisi la touche validation doit tre actionn e Lors de la premi re utilisation le programmateur doit inscrire le nombre de bloc pro gramme est seulement n cessaire lors de la premi re programmation Afin de pouvoir entrer rapidement un programme seulement les champs suivants doivent tre remplis Valeur de la position Mode de positionnement Quantit Fonctions auxiliaires Lorsque vous tes dans le mode d criture d un programme le curseur clignote Pour terminer l criture vous devez actionner la touche validation Les derni res donn es sont alors imm diate ment m moris es Les touches F et F3 sont utilis es p
53. t d finies entre 0 1 et 99 9 secondes Distance des axes Permet d acc der aux param tres de d placement par ex vitesses etc Temporisations des axes Permet d acc der aux param tres de temporisation des axes par ex position atteinte surveillance de la vitesse d arr t fonctionnement du g n rateur d impulsion etc Axes analogiques Permet d acc der aux param tres des sorties analogiques Configuration des axes Permet d acc der aux param tres g n raux concernant les axes Position atteinte Rattrapage de jeu Changement manuel Surveillance Temps d inhibition du positionnement Temporisation du d part 18 ELGO ei mue ELECTRIC EI Installation Mise service 6 1 2 1 Param tres des temporisations Position atteinte Le signal position atteinte est actif pendant un temps d fini dans ce param tre ou statique dans le cas ou la valeur de ce param tre est z ro D s que la position demand e est atteinte le signal de sortie position atteinte est activ seulement pendant le temps 0 1 99 9 sec inscrit dans ce param tre Rattrapage de jeu Lors du cycle de rattrapage de jeu m canique l axe d passe la valeur demand e puis reviendra la valeur finale apr s coulement du temps inscrit dans ce param tre compris entre 0 1 99 9 sec Si la valeur est 0 il n y q pos de p riode d arr t Changement manuel Ce param tre permet de d finir le temps
54. tenance Ce produit est sans maintenance 45 ELGO Eure 11 Caract ristiques techniques P40 Positionneur ELGO Tension d alimentation Consommation Alimentation du teur d impulsion Entr e analogique op Signaux des entr es Signaux des sorties de la valeur r elle Dur e de vie Raccordement Affichage Hardware Pr cision du syst me Fr quence des entr es Dimensions du bo tier Dimensions de d coupe Profondeur d installation sans connecteur Profondeur d installation avec connecteurs Temp rature d utilisation Temp rature de stockage 24 10 20 24 VDC 150 mA sans charge consommation globale permise consommation interne comprise de 24 VDC en option 5VDC 130 R solution 12 Bits alimentation du syst me de mesure 3 3 V L affectation des entr es et de leurs fonctions sont programmables Dur e minimum de l impulsion 300 ms Courant des entr es Pin max 10 mA L affectation des sorties et de leurs logiques au niveau haut bas sont programmables PNP Courant des sorties max 150 mA pour chaque sortie 500 mA de courant total Diode de recouvrement int gr e pour les charges inductives limite de tension des sorties max 45V Protection contre les courts circuits pas de court circuit multiples E Prom Dur e 105 cycles de mise en hors service ou 10 ans C
55. ties digitales librement programmables en option 8 E S digitales s M moire programme 1000 lignes Les positionneurs simples de la s rie P40 sont destin s aux fonctions de positionnement simple Une des caract ristiques importante est la structure simple des menus d utilisation lls permettent d inscrire rapidement et faci lement la valeur de position souhait e et si n cessaire le nombre de pi ces r aliser La valeur demand e la valeur r elle et le nombre de pi ces sont affich s sur l cran de la face avant Le clavier est simple et pratique Gr ce au clavier la valeur souhai t e et actuelle peuvent tres modifi e et le positionnement peut tre d marr La s rie P40 est quip e d une m moire interne de programme pouvant aller jusqu 1000 lignes Pour commander le ment deux types de sorties sont disponibles sorties analogiques ou sorties de commuta tion de vitesses Le P40 peut tre aliment en 24VDC Modes de fonctionnement de base Le P40 dispose de trois modes de fonctionnement 1 Manuel d placement de l axe vue par appui sur les touches du clavier 2 Simple un positionnement complet et Unique peut tre effectu 3 Programme Dans le mode programme les valeurs de positionnement peuvent tres li es ensembles ou programm es Le positionnement sera alors r alis s quentiellement Le programme est constitu d une suite de valeurs de positionnement ELGO C
56. tif ventuellement instable l contr le Pas d int gration plage de 1 99999 G n ralit Le contr leur d int gration d livre la valeur de commande travers un temps d int gration de l offset qui prend en compte le temps de rafra chissement Un offset continu tend incr menter davantage la sortie analogique Le temps de rafra chissement montre l importance de l influence du temps Le temps de rafra chissement maximum est limit par limite Le pas de r action de I Term augmente lin airement Cela signifie que pour un offset constant l int grale augmentera et cela renforcera le I Term P40 Pendant le fonctionnement la tension de contr le analogique s incr mente pas pas jusqu ce qu il n y ait plus de diff rence entre la position demand e et la position attein te L augmentation maximale de la tension est limit e l limite Plus I Term est grand plus la r activit est lente 21 ELGO ei ELECTRIC waere D Tension Tension diff rentielle plage de 1 1000 G n ralit Le D Tension contr leur diff rentiel d livre la valeur de commande en fonction des d viations tout en respectant le temps de r action P40 Pendant le fonctionnement toutes les petites erreurs de la tension de sortie seront com pens es par une augmentation instantan e de la tension mais sans rendre instable le sys t me La valeur de la tension instantan e est config
57. tion d inertie Petite vitesse petite vitesse arri re 20 0 Tr s petite vitesse tr s petite vitesse arri re 10 0 Correction d inertie Correction d inertie arri re 1 0 Rapide Petite vitesse Position atteinte 100 0 Tr s petite vitesse I I I 1 0 Correction d inertie I I I Lent 80 0 mm 90 0 99 0 100 0 mm Fen tre de tol rance Si la valeur la position r elle est situ e la valeur demand e dans tol rance de la valeur de la fen tre de tol rance la sortie correspondante tol rance zone voir configuration principale est activ e Tol rance d affichage Il est possible d entrer dans ce param tre une valeur de tol rance acceptable Lorsque la valeur r elle est l int rieur de cette tol rance la valeur r elle affich e sera positionn e celle de la valeur demand e La valeur de la tol rance est toujours consid r e comme tant autour de la position demand e La valeur r elle est m moris e dans le proces seur pour qu il n y ait aucune erreur cumul e de position Exemple Valeur entr e 0 2 tol rance 0 2 mm Affichage sans tol rance Affichage avec tol rance 99 8 Valeur actuelle 100 0 100 0 Valeur demand e 100 0 O INFORMATION La fen tre de tol rance doit tre mise z ro avant d effectuer les r glages du positionneur 15 ELECTRONIC ELG aw Installation Mise en
58. tive et que le Param tre syst me gt Configuration gt Fonctions auxiliaires q t configure sur les sor ties des fonctions auxiliaires sont maintenues pendant le temps configur dans ce param tre 0 0 9 9 secondes A la fin de ce temps le posifionneur bascule sur la ligne suivante 34 ELGO ELECTRIC Installation Mise service x 6 2 6 2 1 Fonctions des Entr es Sorties Fonctions des entr es O INFORMATION Pour les entr es Autorisation externe Stop externe et Fin de course min max la logique est par d faut configuration usine configur e en actif niveau bas pour des raisons de s curit s curit au d clenchement Autorisation externe L entr e autorisation externe est contr l e pendant le positionnement Si l entr e est acti v e plus de mouvement possible ou mouvement abandonn avec un message d erreur Entr e externe d part L entr e d part START est activ e sur un front Correspond la touche Start du clavier Entr e externe Stop Entr e active stop inactiv positionnement possible Correspond la touche Stop du clavier R f rence Sile mode 2 4 6 ou 8 est configur dans le menu param tre des axes gt configuration des axes gt type de prise de r f rence la valeur actuelle peut tre calibr e avec cette entr e Mode 2 R f rence via entr e externe Valeur de r f rence param tre distanc
59. ton mode manuel lt Axes gt Si cette entr e est configur e l axe correspondant pourra tre d plac l aide de bou tons poussoirs externes en mode manuel fonction manipulateur joystick Epaisseur d outil Tant que cette entr e est activ e la valeur du Param tre des axes gt Distance des axes gt Epaisseur d outil sera la valeur actuelle affich e ELGO ELECTRIC Installation Mise service x 6 2 2 Fonctions des sorties Position atteinte Le signal de la position atteinte est configurable pour tre temporaire ou statique En mettant la valeur z ro dans le param tre param tres des axes gt temporisation des axes gt position atteinte la sortie est statique active temps que l axe est en position La sortie est activ si la valeur r elle la valeur demand e la fen tre de tol rance En mettant une valeur diff rente de O O 1 99 9 sec dans le param tre param tres des axes gt temporisation des axes gt position atteinte la sortie est activ e seulement pendant coulement de la temporisation Signaux de commande des moteurs La fonction des signaux de sortie de commande des moteurs est configurable dans le pa ram tre param tres des axes gt configuration des axes gt Configuration des signaux mo teurs La configuration standard mode 2 et correspond aux fonctions suivantes Avant Signal 1 moteur Tr s petite vitess
60. u d former l emballage du produit 3 2 Traitement de l emballage du produit Se reporter aux prescriptions du paragraphe 1 4 ELECTRONIC Transport et stockage 3 3 Contr le du transport Examiner imm diatement la remise du colis l tat de l emballage et du produit En cas de dommage externe li au transport de l emballage du produit Ne pas accepter la livraison o sinon sous r serve Noter pr cis ment l tendu des dommages sur le bon du transporteur ou le bon de livrai son Effectuer une r clamation imm diatement O AVERTISSEMENT D clarer tous les dommages identifi s le plus t t possible La r clamation au sujet des dommages doit tre faite dans un d lai d fini par la loi 3 4 Stockage Stocker les produits seulement dans les conditions suivantes Ne pas stocker l ext rieur Maintenir les produits propres et sans poussi res Ne pas les exposer des produits agressifs Les prot ger des rayons du soleil Les prot ger de tous chocs m caniques La temp rature de stockage 20 50 C s L humidit relative 60 sans condensation Contr ler r guli rement les emballages dans le cas d un stockage de longue dur e gt 3 mois ELECTRONIC Caract ristiques du produit 4 Caract ristiques du syst me Caract ristiques essentielles Positionneur 1 axe ou 2 axes Sorties analogiques ou digitales pour un positionnement de 1 3 vitesses 16 entr es sor
61. ur e dans ce registre max 10 Impulsions codeur R solution du codeur rotatif Le nombre d impulsions par tour du codeur est inscrit dans ce param tre Cela permet au posilionneur de pouvoir v rifier la vitesse instantan e de l axe max 10000 Mode d arr t Configuration des diff rents types d arr ts command s par le P40 dans ce param tre sp cial O Arr t par coupure moteur le signal analogique est mis z ro 1 Arr t brusque Rampe d arr t d c l ration la plus grande possible 2 Arr t doux Rampe d arr t d c l ration configur e dans le param tre acc l ration Manuel rapide La valeur de la vitesse de d placement rapide en mode manuel vue est inscrite dans ce param tre Manuel lent La valeur de la vitesse de d placement lente en mode manuel vue est inscrite dans ce param tre Vitesse r f rence partie 1 Ce param tre d fini la vitesse de d placement de l axe pour la recherche du fin de cour se de prise de r f rence lors d un cycle de prise de r f rence automatique Vitesse r f rence partie 2 Ce param tre d fini la vitesse de d placement de l axe pour la recherche du signal index Top O du codeur lors d un cycle de prise de r f rence automatique 22 ELGO ELECTRIC SSC Installation Mise en service 6 1 4 Param tres des axes Configuration Les param tres syst mes de fonctionnement g n ral des axes sont accessibles dans ce m
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