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ROTOSCAN RS4 - Leuze electronic

1. Lieu Num ro Signification Mesure 2002 12 Cela fait trop longtemps que les don Relancez la transmission n es de configuration affich es pour la surveillance n ont pas t valid es 2007 18 La date du champ de protection actuel Actualisez le r glage de la date et de lement transf r est ant rieure la date l heure du PC du champ enregistr dans le capteur de s curit 2017 19 D faut de transmission de donn es Remplacez le ConfigPlug ou tout le avec le ConfigPlug c ble avec le connecteur 2017 23 Le capteur de s curit connect ne Remplacez le capteur de s curit prend pas en charge le fichier de confi tenez compte du type d appareil guration dans le ConfigPlug 2017 24 Le capteur de s curit connect ne Remplacez le capteur de s curit prend pas en charge le fichier de confi tenez compte du type d appareil guration dans le ConfigPlug 2017 26 La date de la configuration actuellement D Actualisez le r glage de la date et de transf r e est ant rieure la date de la l heure du PC configuration enregistr e dans le cap teur de s curit 2018 42 MotionMonitoring d faut lors de la Relancez la transmission de la confi transmission de la matrice de vitesse guration 2018 43 MotionMonitoring d faut lors de la Relancez la transmission de la confi transmission de la matrice de vitesse guration 2018 44 MotionMonitoring l
2. Laser Klasse 1 Laser Class 1 Laser de Classe 1 140 Complies with IEC 60825 1 2001 21 CFR 1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuant to Laser Notice No 50 dated June 24 2007 Rayon de courbure du c ble raccord Axe de rotation du miroir Niveau du faisceau Interface X1 pour la connexion la commande Interface X2 pour la connexion un PC ou un ordinateur portable Toutes les dimensions sont indiqu es en mm Figure 7 1 Dimensions ROTOSCAN RS4 DF I Leuze electronic RS4 47 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques Syst me de montage option 155 4 Le cl Toutes les dimensions sont indiqu es en mm Figure 7 2 Dimensions du syst me de montage Leuze electronic RS4 48 amp Leuze electronic Raccordement lectrique 8 1 8 2 Raccordement lectrique Seule une personne comp tente est autoris e raccorder le capteur de s curit et l int grer la commande de la machine Veuillez respecter les consignes de s curit voir chapitre 2 S curit ainsi que les caract ristiques techniques voir chapitre 7 Caract ristiques techniques Assurez vous que la tension d alimentation et tous les circuits d entr e et de sortie branch s sont s cu ris s moyennant une s paration s re du r seau conform ment la norme CEI 742 La sortie de commutation de s curit est en double canal En
3. Connecteur X2 en tant que port RS 422 1 o0 mo 6 2 oli 3 0 o 8 4 o o j9 5 e Figure 8 4 Affectation de l interface du connecteur X2 en tant que port RS 422 Leuze electronic RS4 51 amp Leuze electronic Raccordement lectrique BROCHE Signal Description 1 Tx Communication des donn es envoi 2 Tx Communication des donn es envoi 3 Rx Communication des donn es r ception 4 Rx Communication des donn es r ception 5 GND Blindage Masse Blindage 6 RS 422 S lection comme interface RS 422 avec pont sur la broche 5 7 NC Ne pas occuper 8 NC Ne pas occuper 9 R serv R serv des fins de test 8 3 Confectionner des c bles Vous pouvez utiliser le bo tier de connecteur inclus dans la livraison ou confectionner vous m me les c bles voire utiliser des c bles d j fabriqu s voir chapitre 17 Accessoires Des c bles de commande sont par ex disponibles comme accessoires avec m moire de configuration Con igPlus int gr au connecteur ConfigPlug enregistre la configuration et la transmet automatiquement au capteur de s curit u Utilisez uniquement des c bles blind s a Connecteur femelle X1 b Connecteur m le X2 Les presse toupes admettent des c bles de 6 5 10 5 mm de diam tre Confectionner un c ble X1 Tableau 8 1 Exigences concernant le c ble X1 Connecteur douille SUB D 15 points
4. Distance minimale D jusqu au contour du champ de protection S curisation de poste da gereux Te 2252288 aremnnene E EE due EE a Na tenue Distance deS curit TE Distanc ee EE ET EE Temps de r ponse temps d arr t de la machine Contour du champ de protection et contour de r f rence s eeseeeseesieeiteiettstestttstttitsttasttstnntnattnstnanaensenneene nen Leuze electronic RS4 3 amp Leuze electronic Sommaire 6 5 6 5 1 6 5 2 6 5 3 6 6 6 6 1 6 6 2 6 6 3 6 6 4 6 7 7 7 1 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 7 7 7 8 7 9 8 8 1 8 2 8 2 1 8 2 2 8 3 8 4 8 4 1 8 4 2 9 1 9 1 1 9 1 2 9 1 3 9 1 4 9 1 5 9 1 6 9 1 7 9 1 8 9 1 9 9 1 10 9 2 9 2 1 9 2 2 9 2 3 9 2 4 9 2 5 9 3 9 3 1 9 3 2 S curisation d acces TEE RIESEN eu Temps de r ponse temps d arr t de la machine Contour du champ de protection et contour de r f rence ssssssseseseeresiresrtrnerrnrtrrrttn nnen nnne S curisation de zone dangereuse mobile des syst mes de transport sans conducteur Exigences fondamentales sise Distanc uulwi lun EH DE Dimensions du champ de protection sise Mode test pour MotionMonitonng uma een demarage eee inner del LEE Protection lat rale mobile des syst mes de transport sans conducteur Caract ristiques techniques sise 43 FT OU TE Re Ee sg 43 s le RE ee a a ae E 43 Champ de ProtectioN aseainena andere nee en near ie ns essaie Edge 43 Champ d alerte ssni tennene an
5. du logiciel Obtention Logiciel destin aux utilisateurs de la machine leur permettant de dresser un diagnostic du capteur de s curit en cas de panne ainsi qu au fabricant de la machine pour qu il puisse configurer le capteur de s curit RS4soft Inclus dans la livraison du produit sur CD ROM Indications pour le fabricant de la machine Mise en oeuvre et exploitation en toute s curit ce document N art 607146 Inclus dans la livraison du produit sur CD ROM Indications destin es au fabricant de la machine afin qu il puisse configurer le capteur de s curit instructions concernant le logiciel RS4soft Param trer en toute s curit N art 607145 Inclus dans la livraison du produit sur CD ROM Informations suppl mentaires relatives au ROTOS CAN RS4 AS i Informations suppl mentaires relatives aux instructions de branchement et de fonctionnement du ROTOSCAN RS4 4 N art 607060 Inclus dans la livraison du produit sur CD ROM Informations suppl mentaires relatives au ROTOS CAN RS4 PROFIsafe Informations suppl mentaires relatives aux instructions de branchement et de fonctionnement du scanner laser ROTOS CAN RS4 4 Machine indique le produit dans lequel le capteur de s curit est mont Vous pouvez t l charger la version mise jour du logiciel et tous les documents sous format PDF sur Internet l adresse suivante http
6. Figure 5 5 Protection lat rale mobile sur les chariots Leuze electronic RS4 25 amp Leuze electronic Montage 6 Montage 6 1 Principales informations La fonction de protection du capteur de s curit est uniquement garantie lorsque la disposition de l appa reil la configuration le dimensionnement du champ de protection et le montage sont adapt s l applica tion correspondante Les travaux de montage ne peuvent tre effectu s que par des personnes comp tentes ainsi que dans le respect des normes appropri es et des pr sentes instructions A la fin le montage doit tre minutieu sement contr l Veuillez respecter les prescriptions et les directives sp cifiques aux machines Proc dure fondamentale S lectionnez le type d appareil adapt l application Application Type d appa R solution Consignes de configuration reil et de montage S curisation de zone dangereuse fixe RS4 x 50 70mm voir chapitre 6 3 S curisation RS4 xE de zone dangereuse fixe S curisation de poste dangereux fixe RS4 xE 30 40mm voir chapitre 6 4 S curisation de poste dangereux fixe S curisation d acc s fixe RS4 xE 150 mm voir chapitre 6 5 S curisation d acc s fixe S curisation de zone dangereuse RS4 x 70 mm voir chapitre 6 6 S curisation mobile des syst mes de transport RS4 xM de zone dangereuse mobile sans conducteur des syst mes de transport sans conducteur Protection lat r
7. Logiciel Caract ristiques techniques Logiciel de configuration et de diagnostic RS4soft sous Windows 95 98 2000 NT XP Conditions d environnement Type de protection IP 65 conform ment CEI 60529 Classe de protection Temp rature ambiante service de 0 50 C Temp rature ambiante stockage de 20 60 C Humidit DIN 40040 tableau 10 lettre d identification E moyennement sec R sistance aux interf rences conform ment DIN EN 61496 1 selon type 4 galement selon DIN 40839 1 3 impulsions test 1 2 3a 3b et 5 Contrainte d oscillation via 3 axes conform ment CEI 60068 partie 2 6 10 150 Hz max 5 G Choc constant via 3 axes conform ment CEI 60068 partie 2 29 10 G 16 ms Elimination limination appropri e requise Dimensions poids Bo tier aluminium coul sous pression plastique Dimensions de la version standard respecter l espace libre pour les connecteurs avec fixation et c ble 140 x 155 x 135 Lx H x P en mm D tails voir figure 7 1 rotatif Poids de la version standard env 2 kg Distance du centre du niveau du faisceau au bord 48 75 mm inf rieur du bo tier Distance du bord avant du bo tier l axe du miroir 67 mm Leuze electronic RS4 46 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques ca 195 77 8 R2 6
8. et leur fonctionnement depuis le v hicule Apr s avoir quitt le champ de protection la LED1 verte s allume t elle suivie 2 secondes plus tard de la LEDA verte Si vous avez r pondu oui toutes les questions mettez le v hicule en service et retirez l objet de la voie Contr lez l extension lat rale droite et gauche des champs de protection le long de la voie Pour ce faire d placez le v hicule vitesse moyenne sur toute la longueur de la voie Contr lez la qualit de la surface de r f rence le long de la voie Pour ce faire d placez le v hicule vitesse moyenne sur toute la longueur de la voie Dans la fen tre de diagnostic situ e dans la vue Contour des valeurs de mesure du logiciel de configuration et de diagnostic RS4soft la valeur de la Qualit dans le segment 264 doit toujours tre sup rieure 80 Leuze electronic RS4 64 amp Leuze electronic Mise en service Pour toutes les vitesses param tr es du v hicule testez la distance de freinage correspondante avec un carton sur la voie Le v hicule s immobilise t il chaque fois avant le carton Passez maintenant en processus normal d roulement pr vu et repr sentez la liste des activit s dans le logiciel de configuration et de diagnostic RS4soft Tenez compte des messages de statut de MotionMonitoring et effectuez les corrections n cessaires Des d passements de vitesse peuvent survenir avec un
9. 1 I 1 t gt r o M o oe o oo AN gt e e zage BAd amp 2 9 KEE E z i gt G O O Eo S T lt OO z Di i lt 9 I 1 e be N 1 i amp Leuze electronic 1 3 i amp Leuze electronic ROTOSCAN RS4 4 a 1 MSI SR4 N I i S e E e eebe eener fi d Be gt zZ 0 j kd i E EREECHEN 25 9 ZS 1 1 X141 X241 d2 d3 dadsicdrzdisdo i HD SE EE Lt d d EE G WEE e EE Var B 1 li len K3 Var A H H K4 K3 K4 OV gt OV PE N gt PE Figure 8 5 Exemple de c blage avec blocage d marrage red marrage externe et contr le des contac teurs sans commutation de paires de champs Circuit de validation pour le mouvement dangereux Reliez ces contacts la commande de fa on ce que la situation dangereuse soit suspendue en cas de contact ouvert Les applications conformes aux cat gories 3 ou 4 de la norme ISO 13849 1 requi rent une int gration deux voies voir var A La variante B pr sente une int gration voie unique La surveillance des contacteurs K1 et K2 en aval contr le des contacteurs EDM est r alis e dans cet exemple de connexion via l int gration des contacts de repos K1 et K2 Leuze electronic RS4 53 amp Leuze electronic Raccordement lectrique 8 4 2 Automate programmable industriel API avec niveau de s curit correspondant et commutation de paire de champs Le niveau de s curit correspond au minimum la cat gorie 3 selon la norme
10. 6 4 S curisation de poste dangereux fixe 1 Capteur de s curit 2 Contour de r f rence Figure 6 13 Le capteur de s curit assume la fonction de d clenchement d arr t et de d tection de pr sence lorsqu il est impossible de p n trer dans le champ de protection par l arri re Les r solutions suivantes sont requises e D tection des mains de personnes adultes 30 mm e D tection de bras 40 mm La protection requise pour les doigts est garantie par une distance C suppl mentaire d pendant de la r solution par rapport la distance de s curit Leuze electronic RS4 34 amp Leuze electronic Montage 6 4 1 6 4 2 Proc dure Calculez la distance de s curit n cessaire et d terminez les suppl ments requis pour votre applica tion Dans le logiciel de configuration et de diagnostic s lectionnez la valeur par d faut protection des mains ou protection des bras Les limites du champ de protection sont alors automatiquement restreintes aux valeurs nonc es dans les caract ristiques techniques D terminez les limites du champ de protection et d finissez les zones qui surveillent la situation du champ de protection en tant que contour de r f rence Distance de s curit S La norme B ISO 13855 EN 999 d crit la formule g n rale pour la distance de s curit comme suit S K T T T3 C S Distance de s curit en mm K Vitesse d approche en mm s Pour l approche normale d un c
11. Connecteur femelle douille SUB D 15 points Section du fil min 0 5 mm Diam tre ext rieur du c ble 6 5 mm jusqu 10 mm Longueur du c ble max 50 m Leuze electronic RS4 52 amp Leuze electronic Raccordement lectrique 8 4 8 4 1 Confectionner un c ble X2 Tableau 8 2 Exigences concernant le c ble X2 Connecteur douille SUB D 9 points Connecteur femelle douille SUB D 9 points Section du fil min 0 2 mm ou 24 AWG Diam tre ext rieur du c ble 6 5 mm jusqu 10 mm Longueur du c ble RS 232 max 10 m RS 422 max 50 m lignes de transmission de donn es 1 et 2 ainsi que 3 et 4 paire torsad e Int grer le capteur de s curit dans une commande machine Les exemples suivants vous montrent les possibilit s d int gration du capteur de s curit dans la commande machine Lorsque la tension de service est branch e et que vous avez activ un champ de protection le capteur de s curit est pr t fonctionner Bo tier relais de s curit avec blocage d marrage red marrage contr le des contacteurs sans commutation de paire de champs 24 gt SAM 1 2 ES d K3 L L bp 3 a 11 12 1 d K4 1 1 2 2 2 DEE E EE ee e e EE E Ebene ek A1 X112 T3 T4 T5 6 P7 T8 ToT DEET 1 A31 Aa Aen dsio Jean Aeaa 534 Aen Au 823 833 841 i
12. Emp chez l acc s une zone non surveill e l aide de parements Emp chez toute p n tration en enfon ant le capteur de s curit dans le contour de la machine Leuze electronic RS4 27 amp Leuze electronic Montage 6 2 2 4 Enfoncement dans le contour de la machine Champ de protection Capteur de s curit Machine Couvercle m canique O1 SS ND ch Figure 6 2 protection contre le passage des pieds gr ce l enfoncement dans le contour de la machine Utilisez un couvercle m canique dispos en oblique au dessus du capteur de s curit si vous estimez que le capteur de s curit risque d tre utilis comme support ou plan d appui Disposition du champ de protection en cas de pr sence de capteurs de s curit voisins Le capteur de s curit a t con u de fa on exclure en grande partie l interf rence de plusieurs capteurs de s curit Malgr tout plusieurs capteurs de s curit voisins peuvent donner lieu une augmentation du temps de r ponse lorsque les zones se chevauchent A AVERTISSEMENT Le temps de r ponse augmente en cas d interf rence de capteurs de s curit voisins Si vous ne pr voyez aucune mesure contre les interf rences tenez compte d une prolongation du temps de r ponse de 40 ms lors du calcul de la distance de s curit Pr voyez une protection dans le cas d une application fixe La protection doit tre d une hauteur au moins gale
13. Leuze electronic tablir un diagnostic et corriger un d faut Leuze electronic RS4 Lieu Num ro Signification Mesure 2401 10 chec des mesures de r f rence Capteur de s curit r initialis blouissement caus par une autre source de lumi re 905 nm ou un d faut de r gime 2401 41 chec des mesures de r f rence Capteur de s curit r initialis blouissement caus par une autre source de lumi re 905 nm ou un d faut de r gime 2402 10 chec des mesures de r f rence Capteur de s curit r initialis blouissement caus par une autre source de lumi re 905 nm ou un d faut de r gime 2402 41 42 chec des mesures de r f rence Capteur de s curit r initialis blouissement caus par une autre source de lumi re 905 nm ou un d faut de r gime 2701 1 R ception d une commande de dia amp Utilisez une nouvelle version du logi gnostic non valide incompatibilit entre Ciel de configuration et de diagnostic le logiciel et le firmware 2702 3 Valeur de diagnostic non valide deman Utilisez une nouvelle version du logi d e incompatibilit entre le logiciel etle Ciel de configuration et de diagnostic firmware 2800 2 Activation de 2 entr es des signaux de V rifiez les temps de commutation paires de champs sup rieures 1 sec des entr es des signaux FP PPA 2800 3 Le commutateur de champ de pr
14. curit comme suit S K T4 T2 T3 C S Distance de s curit en mm Vitesse d approche en mm s Pour la s curisation d acc s avec champ de protection vertical 1600 mm s T Temps de r ponse du capteur de s curit en s Maximum 0 080 s T Temps de r ponse d une interface de s curit en s le cas ch ant T Temps d arr t des machines plus suppl ment pour la d gradation en s C Distance suppl mentaire en mm Dans le cas de capteurs de s curit avec une r solution de gt 40 mm au minimum 850 mm Temps de r ponse temps d arr t de la machine Le miroir rotatif du capteur de s curit tourne sur son axe en 40 ms Une r volution correspond un balayage Pour que les sorties de commutation de s curit soient d sactiv es un objet doit tre d tect au moins par deux balayages successifs Le temps de r ponse minimum du capteur de s curit est donc de 80 ms Pour accro tre la disponibilit du capteur de s curit dans un environnement o se trouvent de fines parti cules vous devez augmenter le nombre de balayages interrompus apr s lequel les sorties de commuta tion de s curit sont d sactiv es Le temps de r ponse T augmente de 40 ms chaque balayage suppl mentaire Lorsque K 1600 mm s la distance de s curit augmente de 64 mm par balayage suppl mentaire S lectionnez un temps de r ponse T 80 ms Pour la s curisation d acc s ou le contr le d intrusion ne d finissez jamais une
15. www leuze com rotoscan RS4 N art 605054 Inclus dans la livraison du produit sur CD ROM amp Leuze electronic propos de ce document 1 2 Moyens de signalisation utilis s Tableau 1 1 Symboles d avertissement et mots de signalisation A Symbole pour les dangers REMARQUE Mot de signalisation pr venant de dommages mat riels Avertit des dangers qui peuvent endommager le capteur de s curit si vous ne respec tez pas les mesures visant r duire les dangers PRUDENCE Mot de signalisation pr venant de blessures l g res Avertit des dangers qui peuvent entra ner un risque de blessure l g re si vous ne res pectez pas les mesures visant r duire les dangers AVERTISSE Mot de signalisation pr venant de blessures graves MENT Avertit des dangers qui peuvent entra ner un risque de blessure grave ou mortelle si vous ne respectez pas les mesures visant r duire les dangers DANGER Mot de signalisation pr venant de dangers de mort Avertit des dangers qui peuvent entra ner un risque de blessure grave ou mortelle si vous ne respectez pas les mesures visant r duire les dangers Tableau 1 2 Autres symboles O Symbole pour les astuces H Les passages accompagn s de ce symbole vous donnent des informations suppl mentaires sur la manipulation du capteur de s curit Symbole pour les tapes de manipulation Les textes signal s par ce symbole donnent des instructions concernant le
16. 5GF GM C ble PC RS4 RS232 confectionn 5 m des deux c t s 50035867 CB D9 10000 5GF GM C ble PC RS4 RS232 confectionn 10 m des deux c t s 520083 AC D15E GF Con igPlug pour tout RS4 droit sans c ble pour une configuration automa tique lors du remplacement de l appa reil 50035735 RS4 MG X1 Set Connecteur RS4 coupl 15 points pour interface X1 50035768 RS4 MG X2 Set Connecteur RS4 coupl 9 points pour interface X2 426266 RS4 MGS X1 Set Connecteur RS4 15 points pour interface X1 cheminement des c bles vers l arri re 426265 RS4 MGS X2 Set Connecteur RS4 9 points pour inter face X2 cheminement des c bles vers l arri re RS4 86 amp Leuze electronic Accessoires Art n Article Fluides de nettoyage Description Longueur forme 430400 RS4 clean Set1 430410 RS4 clean Set2 Fluide de nettoyage RS4 pour plasti ques 150 mi 25 chiffons de net toyage doux non pelucheux Fluide de nettoyage RS4 pour plasti ques 1000 mi 100 chiffons de net toyage doux non pelucheux Leuze electronic RS4 87 amp Leuze electronic EG KONFORMIT TS ERKL RUNG Accessoires amp Leuze electronic EC DECLARATION OF CONFORMITY the sensor people DECLARATION CE DE CONFORMITE Der Hersteller erkl rt dass die nachfolgend aufgef hrten Produkte den ein schl gigen Anforderungen der genannten EG Richtlinien und Normen entsprechen
17. Cette liste de diagnostics r pertorie les v ne ments survenus durant le fonctionnement du capteur de s curit Un lieu et un num ro sont attribu s chaque v nement Le tableau ci dessous vous permet de conna tre la signification des v nements Leuze electronic RS4 Lieu Num ro Signification Mesure 102 2 Erreur de transmission des donn es V rifiez les param tres de l interface l interface X2 et relancez la transmission 103 2 Erreur de transmission des donn es V rifiez les param tres de l interface l interface X2 et relancez la transmission 104 13 Erreur de transmission des donn es V rifiez les param tres de l interface l interface X2 et relancez la transmission 105 6 Fonction acc s commande non autori Changez de niveau d autorisation et s e au niveau d autorisation actuelle elancez la transmission ment s lectionn 201 4 Temps allou par l interface X2 non res V rifiez les param tres de l interface pect dernier message transf r et relancez la transmission 302 2 Temps allou par l interface X2 non res V rifiez les param tres de l interface pect donn es d envoi non valid es et relancez la transmission 306 5 Message pr c dent non sorti enti re V rifiez les param tres de l interface ment temps allou par l interface X2 et relancez la transmission non respect tre lue d faut inter
18. ISO 13849 1 Zi E E OE e k e de DS i f4 F5 76 17 Ta To PO 117 127 130 14015 l A2 AA i Error a d dg 3 PpO p2 ze i 1 Ki q D EEERE ee a a ECH 1 f s gt ER SE i a S Ge z oO 5 x i 5 5 1 1 1 1 amp Leuze electronic 1 9 i l I l J l S ROTOSCAN RS4 4 ai Safety PLC t y be 1 l 1 d 2 1 6 1 1 i f d E z IR i b o TE d o d 8 Be i a i 1 6 F E D c 50 9 f 6 l l 1 l l 207 X241 d2 d3 dads ded7dsdo SE dad daa dag daer me Figure 8 6 Exemple d un c blage avec un automate s curis niveau de s curit correspondant min cat 3 ISO 13849 1 et commutation de paire de champs Leuze electronic RS4 54 amp Leuze electronic Param tres 9 9 1 9 1 4 Param tres Saisissez tous les param tres pour la configuration du capteur de s curit dans le logiciel voir instruc tions Param trer en toute s curit Le capteur de s curit est configur la livraison avec un champ de protection maximal et un blocage d marrage red marrage activ Configurez le capteur de s curit conform ment votre application Param tres administratifs Nom du scanner laser de s curit Le param tre Nom du scanner laser de s curit d signe le capteur de s curit de mani re univoque R glages e Max 20 caract res e Pas de valeur standard Description Le param tre Description contie
19. Produktbeschreibung The Manufacturer Le constructeur Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declares that the following listed products fulfil the relevant provi sions of the mentioned EC Direc tives and standards Sicherheits Laserscanner f r Personenschutz Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Sicherheitsbauteil nach 2006 42 EG Safety Laser Scanner for personnel protection Active opto electronic protective device safety component in acc with d clare que les produits identifi s suivants sont conformes aux directives CE et normes men tionn es Description of product Description de produit Scanner laser de s curit pour la protection des personnes quipement de protection lectro X sensible El ment de s curit selon Anhang IV 2006 42 EC annex IV 2006 42 CE annexe IV RS4 RS4 RS4 Seriennummer siehe Typschild Part No see name plates Art n voir plaques signal tiques Angewandte EG Richtlinie n Applied EC Directive s Directive s CE appliqu es 2006 42 EG 2006 42 EC 2006 42 CE 2004 108 EG 2004 108 EC 2004 108 CE Angewandte Normen Applied standards Normes appliqu es EN 61496 1 2009 Benannte Stelle Baumusterpr fbescheinigung IEC 61496 3 2002 EN ISO 13849 1 2008 Kat 3 PLd EN 62061 2005 SIL 2 EN 61000 6 4 2007 EN 61000 6 2 2005 EN 60825 1 2007 EN 55022 2003 IEC 61508 2001 Part 1 4 SIL2
20. Temps de r ponse CdP temps apr s lequel le capteur de s curit coupe les sorties de commuta tion de s curit OSSD 1 et OSSD 2 e Temps de r ponse CdA temps apr s lequel le capteur de s curit coupe la sortie alarme R glages Un multiple de 40 ms dans l intervalle compris entre 80 ms et 640 ms e Valeurs standard e Temps de r ponse CdP 80 ms e Temps de r ponse CdA 80 ms Suppression de la poussi re Le param tre Suppression de la poussi re indique si la fonction Suppression de la poussi re est activ e R glages e Activ e d sactiv e Valeur standard Activ Vitesse du v hicule Le param tre Vitesse du v hicule indique la zone dans laquelle la vitesse maxi male de votre syst me de transport sans conducteur se situe R glages jusqu 1 500 mm s jusqu 2 500 mm s jusqu 4 000 mm s sup rieure 4 000 mm s Valeur standard sup rieure 4 000 mm s Leuze electronic RS4 57 amp Leuze electronic Param tres 9 2 4 9 2 5 9 3 9 3 1 9 3 2 9 4 9 4 1 S lection valide de paire de champs lors du d marrage du scanner Le param tre S lection valide de paire de champs lors du d marrage du scanner indique la paire de champs qui peut tre active lors du d marrage du capteur de s curit R glages La s lection valide de paire de champs s effectue dans une matrice e x paire de champs autoris e au d marrage e Champ vide paire de champs non autoris e au d marr
21. amp Leuze electronic the sensor people ROTOSCAN RS4 Scanner laser de s curit A Leuze e lectroni AOTOSCAN Sdt FR 2011 03 607146 Sous r serve de modifications techniques MISE EN OEUVRE ET EX 2011 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze de Version 8 6 amp Leuze electronic Sommaire 1 1 1 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 1 3 2 3 3 3 4 4 1 4 1 1 4 1 2 4 2 4 3 4 3 1 4 3 2 4 4 4 5 4 6 4 7 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 6 1 6 2 6 2 1 6 2 2 6 3 6 3 1 6 3 2 6 3 3 6 3 4 6 3 5 6 3 6 6 4 6 4 1 6 4 2 6 4 3 6 4 4 Propos d ce OCDE A EE 6 Documents de r f rence iii 6 Moyens de signalisation utilis s A 7 ET ET Un LE DeCuegeeieteregerdeieegetee e Eerfee Eu d bit a aa a ea a e a 8 Utilisation Confor e iinan aiad aeaa anaE ieee E Oaa aoe aa Ea akane Eaa A Oaet eaa raaa traa d ment dee Dee 8 Personne comp tente srs cisterien nsn aa e R AE a EAE EE EAEE OEE EEEE 8 Responsabilit de la s curit isa 9 RE 9 Manipulation du capteur de s curit iii 9 Limites d UHIISAHON ssassn nnou dansent ends eege ee Eeer Garantir la disponibilit du capteur de s curit Transmission d informations l exploitant de la machine EXclusion de la garantie entente dan ee ele Description d l appareil on oa nine terne den
22. celle de la vitre avant du capteur de s curit et former une surface plane avec le bord avant du bo tier Si vous pr voyez la protection au niveau de l enfoncement dans le contour de la machine la r solution des champs de protection ne sera entrav e aucun endroit accessible Vous avez besoin de la protection r ciproque pour l alignement aussi bien horizontal que vertical des champs de protection Leuze electronic RS4 28 amp Leuze electronic Montage DESEN D Poste dangereux Capteur de s curit Machine avec enfoncement pour le montage du capteur Champs de protection protection Figure 6 3 La protection emp che l interf rence de capteurs de s curit voisins O1 E ND ch Montez les capteurs de s curit avec un d calage en hauteur 100 mm Figure 6 4 Montage avec d calage en hauteur alignement parall le Montez les capteurs de s curit avec un alignement crois Figure 6 5 Montage c te c t sans d calage en hauteur alignement crois Leuze electronic RS4 29 amp Leuze electronic Montage Figure 6 6 Montage oppos sans d calage en hauteur alignement crois 6 3 S curisation de zone dangereuse fixe Figure 6 7 Le capteur de s curit assume la fonction de d clenchement d arr t et de d tection de pr sence dans le cas d un champ de protection non franchissable Proc dure D terminez la hauteur du niveau du faisceau Calculez
23. chiffon de nettoyage Gouttes d eau Essuyer d un seul geste avec un chiffon de nettoyage Gouttes d huile amp Humidifier avec un chiffon imbib de produit de nettoyage Essuyer d un seul geste avec un chiffon de nettoyage Traces de doigts Humidifier avec un chiffon imbib de produit de nettoyage Essuyer d un seul geste avec un chiffon de nettoyage Rayures Remplacer la vitre avant voir chapitre 14 1 Remplacer la vitre avant AVIS Un nettoyant ou des chiffons inad quats peuvent endommager la vitre avant amp Ne pas utiliser de nettoyants abrasifs ou de chiffons surface rugueuse Si le nettoyage dure plus de quatre secondes p ex dans le cas de traces de doigts le capteur Tl de s curit affiche une erreur de surveillance de la vitre avant Apr s le nettoyage vous devez r initialiser le capteur de s curit l aide de la touche de d marrage red marrage Leuze electronic RS4 72 amp Leuze electronic Entretien Imbiber un chiffon de nettoyant H Essuyer d un seul geste la vitre avant 12 2 Nettoyer les vitres lumi re diffuse Imbiber un chiffon de nettoyant Leuze electronic RS4 73 amp Leuze electronic 13 13 1 Que faire en cas d erreur tablir un diagnostic et corriger un d faut tablir un diagnostic et corriger un d faut Afin de corriger rapidement un d faut le capteur de s curit dispose d un concept de d
24. configuration contr l e dans le capteur de s curit amp Mettez en service le syst me complet du v hicule et du capteur de s curit Alignez le capteur de s curit Pour l alignement utilisez la repr sentation des valeurs de mesure dans la vue de d finition des champs de protection du logiciel de configuration et de diagnostic RS4so t Placez un objet carton d environ 25 cm de large et 50 cm de haut au milieu de la voie 1 m tre envi ron de la surface de r f rence concern e fin de voie voir figure 10 1 l aide de la repr sentation des valeurs de mesure v rifiez que cet objet est bien visible depuis toutes les positions du v hicules au milieu de la surface de r f rence jusqu la fin de la voie Cela est le cas lorsque l objet est visible au milieu de la fl che affich e dans la repr sentation des valeurs de mesure que la surface de r f rence recouvre chaque position du v hicule toute la largeur concern e de la fl che affich e et qu elle forme une ligne droite dans ce secteur voir figure 10 1 Leuze electronic RS4 63 amp Leuze electronic Mise en service A 24 000 22000 2000 18 000 77 14000 1200 10 000 eo mm 4000 200 ao tes ze stoo ein in sg Boo ado 3800 alt 2800 260o 1400 Ain in dg 0500 1000 10 200 2400 3000 3800 dg Alt Einheiten in Meter JERS4Motion Motion Test 2010 Le Datei Ansicht Einstelun
25. dans la zone des positions de charge ment ou de stationnement ou pendant les cycles des machines qui ne repr sentent aucun danger pour le personnel op rateur Leuze electronic RS4 18 amp Leuze electronic Fonctions 4 6 4 7 Surveillance des contours de r f rence La fonction Surveillance des contours de r f rence emp che un d sajustage par inadvertance ainsi que toute manipulation intentionnelle du capteur de s curit lorsqu un champ de protection comporte une partie de contour de r f rence le capteur de s curit surveille non seulement les violations du champ de protection mais galement la conformit du contour environnant mesur au contour de r f rence d fini Lorsque les valeurs mesur es du contour environnant diff rent du contour de r f rence d une valeur sup rieure la tol rance c d qu aucun objet n est d tect dans le secteur dans le contour de r f rence le capteur de s curit se d sactive et les sorties de commutation de s curit OSSD passent en position Arr t La fonction de contour de r f rence est d finie avec les limites du champ de protection MotionMonitoring La fonction MotionMonitoring vous aide configurer le capteur de s curit pour l application de s curisa tion de zone dangereuse mobile avec des chariots et v rifie pendant le d placement du chariot si la commande a s lectionn le champ de protection adapt la situation partir de ses mes
26. de protection ainsi que la d c l ration de freinage Distance de freinage dans le CdP x Le param tre Distance de freinage dans le CdP x indique la distance de freinage que n cessite le v hicule vitesse maximale dans ce champ de protection afin de s arr ter R glages e Valeur maximale port e du scanner en mm Indiquez le param tre pour le champ de protection dans lequelle le v hicule atteint la plus grande vitesse maximale Le logiciel interpole toutes les autres distances de freinage Surveillance du temps d arr t Le param tre Surveillance du temps d arr t indique si l avancement bloqu dans la fonction MotionMoni toring est activ R glages e Activ e d sactiv e Valeur standard d sactiv Marche rampante et arri re Le param tre Marche rampante et arri re indique si les marches rampante et arri re sont activ es dans la fonction MotionMonitoring R glages e Activ e d sactiv e Valeur standard d sactiv Leuze electronic RS4 60 amp Leuze electronic Mise en service 10 10 1 10 2 10 3 10 4 Mise en service Avant la premi re mise en service La norme CEI TS62046 et les prescriptions nationales telles que la directive europ enne 89 655 CE E prescrivent des contr les dans les situations suivantes e Avant la premi re mise en service e Apr s des modifications apport es la machine e Apr s un arr t prolong de la machine e Apr s une adaptation ou
27. de s curit la configuration ne peut pas tre transmise 1 0 1 0 1 Appareil en panne Contr lez la commutation e Sorties de commutation de de paire de champs les s curit d sactiv es s quences de commutation e Erreur au niveau des entr es et les temps de commuta des signaux de la paire de tion champs Il doit toujours y avoir au minimum une paire de champs active amp Pour conna tre la cause pr cise du d faut tablissez la liste de diagnostics l aide du logiciel 1 0 1 0 1 Appareil en panne Contr lez la vitesse et le e Sorties de commutation de sens de la marche du v hi s curit d sactiv es cule e MotionMonitoring a d tect Contr lez la commutation un d faut le mouvement du de paire de champs de la v hicule n est pas conforme commande la paire de champs active 0 0 1 0 1 Appareil en panne Attendre 5 secondes e Sorties de commutation de Le capteur de s curit pro s curit d sactiv es c de un red marrage Si le red marrage n est pas r alis avec succ s tablis sez la liste de diagnostics l aide du logiciel 0 LED teinte LED allum e 1 LED clignote 2 Hz 1 LED clignote 4 Hz LED ind finie 3 Leuze electronic RS4 75 amp Leuze electronic 13 4 tablir un diagnostic et corriger un d faut Codes de diagnostic Le logiciel vous permet d tablir une liste de diagnostics
28. essesseseeeseeseeseeeeeeesereeeserereesrnsenee 63 En EE 68 Contr le avant la premi re mise en service et apr s modification de la machine 68 Contr le r gulier par une personne comp tente sise 69 Contr le de fonctionnement quotidien sise 70 ntr tignsssis A IR Me Re ed eise ee 72 Ke ERC EE 72 Nettoyer les vitres lumi re diffuse seen 73 tablir un diagnostic et corriger un d faut s sss ssssiiesninesniiteritssnissnisnnitnnitnnitnnittnnnttaninenitannitannitannntannitanrrta nente 74 Que faire en cas d erreur 7 74 Affichage des t moins lumineux sise 74 Affichages d avertissements et de d fauts des diodes luminescentes eessesssesrtsstsresresrettstinrtnntrnetnetnnenneen nnt 75 Codes de diagnostic yes tiers lu Manet ant ane rie EE 76 Re ELE 81 Remplacer la Vitre AVant 2 issens es Eege aanaeio ooa a eD e r ee degt EeEEeEEA eet 81 Elimination eessen 84 BEER Ee 85 EE Eeer nr deeg Ed me MN ER en Net nn en Ent 86 ee elle E 86 Leuze electronic RS4 5 amp Leuze electronic 1 1 Leuze electronic propos de ce document Documents de r f rence Les informations relatives au capteur de s curit sont r parties dans plusieurs documents de mani re travailler plus facilement avec ces derniers Les documents et programmes relatifs au capteur de s curit se trouvent dans le tableau ci apr s propos de ce document Objectif et groupe cible de ce document Titre du document
29. l phone 49 8141 5350 111 e E mail service schuetzen leuze de Leuze electronic RS4 85 amp Leuze electronic 17 17 1 Accessoires Accessoires Des accessoires sp ciaux sont disponibles pour le capteur de s curit Ces accessoires conviennent parfaitement au capteur de s curit Accessoires disponibles Leuze electronic Art n Article Description Longueur forme Accessoires de montage 50033346 RS4 MS Syst me de montage RS4 50035814 RS4 Adap P Plaque d adaptateur de scanner RS4 Mise en service 97005003 RS4 COB 24 Appareil de configuration et de test RS4 24 V CC Technique de connexion 548520 CB D15E 5000 S 11GF C ble de commande RS4 avec Confi 5 m droit extr mit gPlug confectionn c t scanner ouverte 548521 CB D15E 10000S 11GF C ble de commande RS4 avec Confi 10 m droit extr mit gPlug confectionn c t scanner ouverte 548522 CB D15E 25000S 11GF C ble de commande RS4 avec Confi 25 m droit extr mit gPlug confectionn c t scanner ouverte 548523 CB D15E 50000S 11GF C ble de commande RS4 avec Confi 50 m droit extr mit gPlug confectionn c t scanner ouverte 548530 CB D15E 10000S 11WF C ble de commande RS4 avec Confi 10 m coud extr gPlug confectionn c t scanner mit ouverte 50035863 CB D9 3000 5GF GM C ble PC RS4 RS232 confectionn 3 m des deux c t s 50035865 CB D9 5000
30. l activation de la paire de champs 3 8 Gris FP 4 Entr e du signal pour l activation de la paire de champs 4 9 n c NC Ne pas occuper 10 n c NC Ne pas occuper 11 Blanc OSSD 1 Sortie semi conducteur canal 1 d sactivation en cas de viola tion du champ de protection 12 blanc noir OSSD 2 Sortie semi conducteur canal 2 d sactivation en cas de viola tion du champ de protection Leuze electronic RS4 50 amp Leuze electronic Raccordement lectrique BROCHE Code Signal Description couleur 13 n c NC Ne pas occuper 14 blanc brun NC Ne pas occuper 15 Brun Alarme 2 Sortie semi conducteur avec d sactivation en cas e d intrusion dans la zone d alerte e d avertissement par ex Vitre avant l g rement encrass e e de signalisation de d faillance par ex Vitre avant fort encrass e e de d faillance interne Les fonctions peuvent tre combin es 8 2 2 Affectation de l interface du connecteur X2 Connecteur X2 en tant que port RS 232 om Op ND o o o o o o o o o o 4 o Figure 8 3 Affectation de l interface du connecteur X2 en tant que port RS 232 BROCHE Signal Description 1 R serv 2 TxD Communication des donn es envoi 3 RxD Communication des donn es r ception 4 R serv 5 GND Blindage Masse Blindage 6 RS 232 R serv 7 NC Ne pas occuper 8 NC Ne pas occuper 9 R serv R serv des fins de test
31. me segment pour lequel sont indiqu es la distance et la vitesse pr calcul e R glages e 0 528 e Valeur standard 514 Param tres relatifs la s curit Leuze electronic RS4 56 amp Leuze electronic Param tres 9 2 1 9 2 2 9 2 3 Application Le param tre Application indique le sc nario d utilisation pour lequel le capteur de s curit est configur R glages Vous pouvez choisir parmi les applications suivantes Ind pendamment des applications d finies les param tres R solution et Blocage d marrage red marrage sont pr d finis Application s lectionner r solution Blocage d marrage red marrage S curisation de zone dangereuse 70 mm activ D tection des jambes 50 mm activ STSC 70 mm d sactiv red marrage automatique avec retard de 2000 ms MotionMonitoring 70 mm d sactiv red marrage automatique avec retard de 2000 ms Contr le d intrusion 150 mm activ protection des bras 40 mm activ protection des mains 30 mm activ protection du corps 150 mm activ R glages au libre choix 70 mm activ Valeur standard s curisation de zone dangereuse Temps de r ponse Le param tre Temps de r ponse indique le temps apr s lequel le capteur de s curit coupe les sorties de commutation de s curit OSSD 1 et OSSD 2 ou la sortie alarme en cas d intrusion dans les champs d alerte et de protection Indiquez deux temps de r ponse e
32. parall le d un champ de protection dispos l horizontale 1600 mm s T Temps de r ponse du capteur de s curit en s T Temps de r ponse d une interface de s curit en s le cas ch ant T Temps d arr t des machines plus suppl ment pour la d gradation en s C Distance suppl mentaire en raison de la possibilit de propagation en mm Leuze electronic RS4 31 amp Leuze electronic Montage 6 3 3 Distance suppl mentaire C en raison de la propagation ventuelle Vous emp chez l acc s au poste dangereux par propagation gr ce la distance suppl mentaire C C 1200 0 4 H H Hauteur du niveau du faisceau au dessus du sol en mm Cun 850 mm Han 1000 mm eege D m a m a Figure 6 10 Niveau du faisceau H 300 mm Figure 6 11 Niveau du faisceau H de 875 mm C 1080 mm 1000 mm C 850 mm 6 3 4 Temps de r ponse temps d arr t de la machine Le miroir rotatif du capteur de s curit tourne sur son axe en 40 ms Une r volution correspond un balayage Pour d sactiver les sorties de commutation de s curit au minimum deux balayages successifs doivent tre interrompus Le temps de r ponse minimum du capteur de s curit est donc de 80 ms Pour accro tre la disponibilit du capteur de s curit dans un environnement o se trouvent de fines parti cules vous devez augmenter le nombre de balayages interrompus apr s lequel les sorties de commuta tion de s curit sont d sactiv es
33. s 6 Aucun emplacement pour entreposer des palettes ou un gerbeur sur le trajet 7 Sur le trajet de la surface de r f rence la sur face de r f rence un trafic de gerbeurs mod r travers es chargement d chargement est possible tout moment De plus le croisement fr quent de la voie par des personnes indivi duelles est enti rement ignor Pr paration de la configuration Satisfaite Non satis Modifications com faite pl ments pr vus 1 D finissez le comportement au d marrage automati Blocage red marrage que d marrage 2 D finissez les temps de r ponse du bo tier en ms relais de s curit du chariot D lai avant effet du freinage 3 D finissez le profil de vitesse du v hicule Nombre de Quels sont les niveaux de vitesses du chariot champs de protection 4 D finissez la vitesse maximale en mm s 5 D finissez la distance de freinage pour la en mm vitesse maximale D c l ration de freinage en mm connue 6 D autres distances de freinage sont elles en mm v en mm s connues pour d autres niveaux de vitesses en mm v en mm s en mm v en mm s en mm v en mm s 7 D finissez les conditions de montage du cap teur de s curit syst me de montage Leuze electronic RS4 66 amp Leuze electronic Mise en service freins et protection des pieds suppl ment lat ral Pr paration de la configuration Satisfaite Non satis Modifications c
34. un d lai de 40 ms Autrement dit un raccordement d entr e doit tre valable et stable apr s 40 ms Pendant le temps de commutation l ancienne paire de champs est surveill e Apr s max 80 ms la nouvelle paire de champs est surveill e e Le processus de commutation ex cut par la commande doit correspondre la configuration du capteur de s curit Cette configuration est d finie l aide du logiciel de configuration et de diagnos tic Tableau 4 2 Montage des entr es des signaux FP1 FP4 en cas d activation des paires de champs 1 8 Paire de champs Entr e du signal Description PZ1 PZ2 PZ3 PZ4 1 1 0 0 0 La paire de champs 1 est active 2 0 1 0 0 La paire de champs 2 est active 3 0 0 1 0 La paire de champs 3 est active 4 0 0 0 1 La paire de champs 4 est active 5 1 1 1 0 La paire de champs 5 est active 6 1 1 0 1 La paire de champs 6 est active 7 1 0 1 1 La paire de champs 7 est active 8 0 1 1 1 La paire de champs 8 est active A AVERTISSEMENT La commutation vers la paire de champs 8 d sactive la fonction de surveillance Plus aucun champ de protection n est surveill les sorties de s curit OSSD restent constamment actives Ne d marrez jamais le capteur de s curit avec la paire de champs 8 Utilisez la paire de champs 8 uniquement lorsqu il n existe aucun danger pour les personnes pr sen tes par ex pour les v hicules en marche rampante et arri re
35. une nouvelle configuration du capteur de s curit Mise en route Conditions e Vous avez configur le capteur de s curit l aide du logiciel de configuration et de diagnostic et transmis la configuration au capteur de s curit e L interface X1 du capteur de s curit est reli e la commande ou au relais de s curit e Le bo tier de protection est mont sur l interface X2 A ATTENTION Un comportement non pr visible de la machine lors de la premi re mise en service pr sente un danger de blessure Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse de la machine D marrez la machine Si la fonction Blocage d marrage est activ e appuyez sur la touche de d marrage red marrage ou Si la fonction Test de d marrage est activ e p n trez dans le champ de protection puis sortez en La machine d marre ensuite automatiquement Arr ter Arr ter momentan ment une machine munie d un capteur de s curit Si vous arr tez momentan ment la machine munie d un capteur de s curit nous ne devez pas tenir compte des autres tapes Le capteur de s curit enregistre la configuration et lors de la mise sous tension il red marre avec cette m me configuration Arr ter le capteur de s curit et l ter de la machine Si vous arr tez le capteur de s curit et le rangez pour une utilisation ult rieure vous devez r tablir les r glages d usine du capteur de s curit R
36. valeur sup rieure 80 ms pour T Lorsque les valeurs sont sup rieures il peut arriver qu une personne ne soit pas identifi e lors d une intrusion dans le champ de protection avec une vitesse d approche de 1600 mm s Si vous s lectionnez la valeur par d faut S curisation d acc s dans le logiciel de configuration et de diagnostic T est automatiquement d fini sur 80 ms Si vous utilisez une interface de s curit prenez le temps de r ponse T dans les caract ristiques tech niques de l interface de s curit D terminez le temps d arr t T de la machine installation Si vous ne disposez d aucune donn e vous pouvez charger Leuze electronic de proc der aux mesures voir chapitre 16 Prestations de services Comptez un suppl ment pour le temps d arr t de la machine T si une augmentation du temps d arr t est pr vue dans les p riodes de contr le r glementaires Contour du champ de protection et contour de r f rence Dans le cas d un champ de protection vertical vous devez d finir au moins deux c t s du contour du champ de protection comme contour de r f rence conform ment la norme CEI EN 61496 3 L objectif est de surveiller la situation du champ de protection par rapport sa bordure Si l agencement change et que la distance du capteur de s curit par rapport la r f rence est modifi e les sorties de commutation de s curit sont d sactiv es Leuze electronic RS4 38 amp Leuze el
37. 1 8 Champ d alerte Nombre de paires de champs voir chapitre 7 8 Champ de protection Port e du champ d alerte 0 15m Taille de l objet 150 mm x 150 mm Pouvoir de r flexion CdA minimal min 20 Donn es de mesure Zone d enregistrement 0 50m Pouvoir de r flexion 20 R solution radiale 5 mm R solution lat rale 0 36 Alimentation lectrique Tension d alimentation 24 V CC 20 30 alimentation confor m ment CEI 742 avec s paration s re du r seau et compensation de creux de tension jusqu 20 ms conform ment EN 61496 1 protection contre les surcharges de courant via un fusible de 1 6 semitemporis dans l armoire de commande Consommation Consommation env 420 mA utiliser un adaptateur secteur avec 2 5 10 W 24 V plus la charge de sortie Coupe circuit de surtension Conducteur de protection coupe circuit de surtension avec d sactivation finale s curis e raccord non autoris Interface du connecteur X1 SUB D15 Interface du connecteur X2 SUB D9 RS4 44 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques Entr es D marrage Red marrage 24 V optod coupl surveillance dynamique Commutation de paire de champs s lection de 4 ou 8 paires de champs via 4 circuits de commande 24 V optod coupl surveillance dynamique logique 1 paire de champs activ e
38. 2 Distance minimale D Le champ de protection horizontal prot ge les personnes et les objets qui se trouvent sur la voie du v hi cule et sont d tect es depuis le bord avant du champ de protection Figure 6 17 S curisation de zone dangereuse mobile calcul de la distance minimale requise D Configurez un champ d alerte ant rieur qui r duit la vitesse du v hicule En cas de violation du champ de protection un freinage complet est alors mod r et pr serve la traction du v hicule Dimensionnez toujours la distance minimale D pour la vitesse maximale comme si le champ d alerte ne d clenchait pas de r duction de vitesse Les sorties de commutation de s curit sont d sactiv es et ralentissent le v hicule uniquement lorsque le champ de protection est viol Distance d arr t D Da Vmax T1 T2 Dg L4 Lo D Distance d arr t en mm Vmax Vitesse maximale du v hicule en mm s T Temps de r ponse du capteur de s curit en s T Temps de r ponse du STSC en s D Distance de freinage lorsque Vma et en cas de charge maximale du v hicule en mm L Facteur d usure des freins L Facteur de d gradation de la nature du sol par ex salet humidit Suppl ments Z ZGes Zsm ZF ZREFL Zoe Somme des suppl ments requis Zou Suppl ment pour les erreurs de mesure li es au syst me voir voir tableau 6 1 Z Suppl ment requis en cas d absence de garde au sol H en mm Zen Supp
39. 9 1 9 Vitesse de transmission en bauds de l interface en s rie Le param tre Vitesse de transmission en bauds de l interface en s rie indique la vitesse de transmission entre le capteur de s curit et le PC R glages e Valeur r glable 9600 115200 bauds e Valeur standard 57600 bauds La valeur r gl e doit correspondre la vitesse de transmission du PC Situation d alarme Le param tre Situation d alarme indique dans quelles situations le capteur de s curit coupe les sorties d alarme Alarme 1 et Alarme 2 R glages e Avertissement de l appareil e champ d alerte franchie e Avertissement de l appareil ou violation du champ d alerte e pas de e Valeur standard champ d alerte franchie Sortie mesures pr calcul es Le param tre Sortie mesures pr calcul es indique si le capteur de s curit doit sortir la mesure de la distance et la vitesse qui en est d duite via l interface en s rie R glages e Activ e d sactiv e Valeur standard d sactiv O Le premier segment est toujours de 90 droit Vous pouvez indiquer deux autres segments pour Il le calcul des mesures 2 segment de calcul des mesures Le param tre 2e segment de calcul des mesures indique le deuxi me segment pour lequel sont indiqu es la distance et la vitesse pr calcul e R glages e 0 528 e Valeur standard 14 9 1 10 3 segment de calcul des mesures 9 2 Le param tre 3e segment de calcul des mesures indique le troisi
40. CE Vitesse de balayage Optique Classe de protection laser selon EN 60825 1 classe 1 Longueur d onde 905 nm Fr quence de r p tition 25 kHz 25 balayages s soit 40 ms balayage Zone d angle R solution de l angle max 190 0 36 Tol rance lat rale sans syst me de montage Tol rance lat rale avec syst me de montage 0 18 par rapport l arri re du bo tier 0 22 par rapport la surface de montage Champ de protection Variante RS4 2E RS4 2M RS4 4 RSA4 4E RS4 6E RS4 4M RS4 6M Nombre de paires de champs 4 8 4 8 8 Contour de r f rence au choix D D D D Port e du champ de protection pour une r solution de 30 mm 1 60m 1 60m pour une r solution de 40 mm 2 20m 2 20m pour une r solution de 50 mm 2 80m 2 80 m pour une r solution de 70 mm 2 15m 2 15m 4 00m 4 00m 16 25m pour une r solution de 150 mm 2 15m 2 15m 4 00m 4 00m 16 25m Leuze electronic RS4 43 amp Leuze electronic 7 4 7 5 7 6 Leuze electronic Caract ristiques techniques Variante RS4 2E RS4 2M RS4 4 RSA4 4E RS4 6E RS4 4M RS4 6M Port e minimale r glable Champ de protection du corps de test partir du bord du bo tier 200 mm Pour augmenter la disponibilit la capacit de d tection est limit e dans la plage de 0 mm 50 mm Pouvoir de r flexion CdP minimal
41. Co KG ne peut pas tre tenue responsable dans les cas suivants e Le capteur de s curit n est pas utilis de fa on conforme e Les consignes de s curit ne sont pas respect es e Les emplois inad quats raisonnablement pr visibles ne sont pas pris en compte e Le montage et le raccordement lectrique ne sont pas r alis s par un personnel comp tent Il n est pas v rifi que la machine fonctionne impeccablement voir chapitre 11 Contr le e Des modifications p ex de construction lectriques sont apport es au capteur de s curit Leuze electronic RS4 11 amp Leuze electronic Description de l appareil 3 Description de l appareil Le capteur de s curit ROTOSCAN RS4 est un scanner laser de s curit optique mesure bidimension nelle Le capteur de s curit met p riodiquement des impulsions lumineuses via une unit de d flexion rota tive Les impulsions lumineuses sont r fl chies par des obstacles par ex des personnes puis r ception n es nouveau et valu es par le capteur de s curit Le capteur de s curit calcule la position exacte de l obstacle partir du temps de propagation de la lumi re et de l angle actuel de l unit de d flexion Si l obstacle se trouve dans une zone pr d finie savoir le champ de protection le capteur de s curit ex cute une fonction de commutation de s curit Il d sactive les sorties de commutation de s curit Ce n est qu une fois le c
42. D finition du signal High Logique 1 16 30 V Low Logique 0 lt 3V Sorties de s curit OSSD Sorties de commutation de s curit 2 sorties semi conducteur PNP s res transistor protection contre les courts circuits courts cir cuits transversaux surveill s Minimal Typique Maximal Tension de commutation tat haut Us 3 2 V Tension de commutation tat bas 2 0 V Courant de commutation 250 mA Fr quence des limites f 1 kHz Capacit de charge Ce 100 nF Longueur du conducteur entre le capteur de s curit 50 m et la charge pour une section de 0 5 mm Section de conducteur autoris e 0 5 mm Largeur d impulsion test 100 ue Intervalle entre deux impulsions test 5 ms Interfaces Interface de donn es X2 RS 232 max 10 m RS 422 Twisted Pair max 50 m AS Interface Safety at work toutes les variantes RS4 xxx A1 en option l exception de RS4 2E PROFIBUS DP PROFIsafe toutes les variantes RS4 xxx P1 en option l exception de RS4 2E Sorties de commande Champ d alerte Encrassement D faillance 2 x sorties transistor PNP configurables Courant de commutation max 100 mA Alarme haute active U 4V Alarme basse inactive lt 2 0 V Longueur du conducteur autoris e pour 0 5 mm 50 m blind connecter le blindage exclusive ment dans l armoire de commande avec PE Leuze electronic RS4 45 amp Leuze electronic 7 7 7 8 7 9
43. EN 50178 1997 Notified Body Certificate of Type Examination T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle Ridlerstra e 65 D 80339 M nchen Bevollm chtigter f r die Zusam menstellung der technischen Authorized person to compile the technical file Organisme notifi Attestation d examen CE de type Z10 09 10 22795 073 Personne autoris e constituer le dossier technique Unterlagen Robert Sammer Leuze electronic GmbH Co KG Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Datum Date Date Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stuttgart Pers nlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Gesch ftsf hrung Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Gesch ftsf hrer Dr Harald Gr bel Vorsitzender Karsten Just USt IdNr DE 145912521 Zolinummer 2554232 Es gelten ausschlie lich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen Only our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply Nr 609001 2010 05 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Telefon 49 0 7021 573 0 Telefax 49 0 7021 573 199 info leuze de www leuze com LEO ZQM 149 01 FO Cette d claration de conformit CE compl te est disponible au format PDF par t l chargement l adresse http www leuze com rotoscan Leuze electronic RS4 88
44. L D Distance minimale entre le poste dangereux et le contour du champ de protection en mm Zou Suppl ment pour les erreurs de mesure li es au syst me Zx Suppl ment pour les r tror flecteurs Lorsque le champ de protection se heurte des limites fixes telles que les parois ou le ch ssis de la machine tenez compte d un enfoncement dans le contour de la machine au minimum de la taille des suppl ments requis Zv et le cas ch ant Zon Restez dans ces conditions avec le contour du champ de protection environ 50 mm de la surface de la machine Sile champ de protection se heurte aux barri res de protection veillez ce que le champ de protection ne se termine pas devant les barri res mais en dessous La largeur du montant inf rieur doit corres pondre la taille des suppl ments requis Lorsque tous les risques dangereux sont d sactiv s par le capteur de s curit dans la zone d limit e et que la hauteur du niveau du faisceau atteint 300 mm vous pouvez augmenter le bord inf rieur des barri res de 200 mm 350 mm au niveau du champ de protection Dans ce cas le champ de protection qui s tend sous les barri res assume une fonction de protection contre le franchissement par des adul tes par dessous Evitez les obstacles dans les limites calcul es du champ de protection Si cela est impossible prenez des mesures de protection afin que le poste dangereux ne puisse pas tre atteint depuis l ombre de l obstacle
45. Le temps de r ponse T augmente de 40 ms chaque balayage suppl mentaire Lorsque K 1600 mm s la distance de s curit augmente de 64 mm par balayage suppl mentaire S lectionnez un temps de r ponse T de 120 ms minimum Si vous utilisez une interface de s curit prenez le temps de r ponse T dans les caract ristiques tech niques de l interface de s curit D terminez le temps d arr t T de la machine installation Si vous ne disposez d aucune donn e vous pouvez charger Leuze electronic de proc der aux mesures voir chapitre 16 Prestations de services Comptez un suppl ment pour le temps d arr t de la machine T si une augmentation du temps d arr t est pr vue dans les p riodes de contr le r glementaires Leuze electronic RS4 32 amp Leuze electronic Montage 6 3 5 Suppl ments li s l application de la distance de s curit S Vous devez d finir les limites du champ de protection de fa on ce que la distance de s curit calcul e S augment e des suppl ments par rapport au poste dangereux soit respect e partout Lorsque cela n est pas possible ou pratique vous pouvez utiliser des barri res de protection titre de mesure compl men taire 2 3 4 1 D fonceuse avec espace libre pour le champ de protection du capteur dans la zone sous la table de machine Capteur de s curit Contour du champ de protection Contour du champ d alerte Distance de s curit c
46. NT Un comportement non pr visible de la machine lors du contr le pr sente un s rieux danger de blessure Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse de la machine A AVERTISSEMENT Stopper la machine en cas d erreur survenue pendant le contr le quotidien Si vous r pondez par non l un des points de contr le il se peut que la machine ou le v hicule ne fonc tionnent plus L ensemble de la machine doit tre contr l e par une personne comp tente voir chapitre 11 2 Contr le r gulier par une personne comp tente Liste de contr le de fonctionnement quotidien Contr leur personnel op rateur autoris ou personne mandat e Question de contr le oui non Le capteur de s curit est il correctement orient angle d inclinaison et toutes les vis de fixation ainsi que les connecteurs sont ils bien fix s Le capteur de s curit les c bles de raccordement les connecteurs les couvercles et les appareils de commande sont ils intacts et sans aucun signe de manipulation Tous les postes dangereux de la machine sont ils accessibles uniquement en pas sant par le champ de protection du capteur de s curit Tous les dispositifs de pro tection suppl mentaires par ex une grille de protection sont ils correctement mont s Mettez la machine en marche attendez environ 20 sec jusqu l ach vement de la s quence d autodiagnostic En cas de red ma
47. age e Valeurs standard paires de champs 1 2 3 et 4 autoris es Commutations de paires de champs autoris es Le param tre Commutations de paires de champs autoris es indique si la commutation d une paire de champs l autre est autoris e et dans quel ordre Le capteur de s curit arr te la machine en cas de s quences de commutations non autoris es R glages Les commutations de paires de champs autoris es s effectuent dans une matrice e x commutation de paire de champs autoris e e Champ vide commutation de paire de champs non autoris e e Valeurs standard aucune commutation de paire de champs autoris e Paire de champs Champ de protection Description Le param tre Description d crit le champ de protection R glages e Max 20 caract res e Valeurs standard CdP1 CdP4 Champ d alerte Description Le param tre Description d crit le champ d alerte R glages e Max 20 caract res e Valeurs standard CdA1 CdA4 MotionMonitoring Largeur du v hicule Les param tres Largeur du v hicule gauche et Largeur du v hicule droite indiquent la largeur du v hi cule depuis l axe du miroir rotatif du capteur de s curit au c t du v hicule R glages e 100 mm 6000 mm e Valeur standard 100 mm La somme des valeurs Largeur du v hicule gauche et Largeur du v hicule droite doit au moins tre gale la largeur totale du v hicule Leuze electronic RS4 58 amp Leuze electroni
48. alcul e S Distance minimale D distance de s curit S suppl ment Zsm le cas ch ant Zen Rayon maximal du champ de protection sans suppl ment mesur partir de l axe de rotation du miroir rotatif Figure 6 12 D finition du contour du champ de protection pour un champ de protection horizontal fixe D Do amp ND Di D finissez les limites du champ de protection au moyen de la distance de s curit S sans suppl ment D terminez le rayon maximal pour Re pour ce champ de protection Le rayon maximal du champ de protection d termine le suppl ment Zsu pour les erreurs de mesure li es au syst me qui doit tre ajout au contour du champ de protection La situation du point central du miroir rotatif par rapport au bo tier r sulte de la cote d encombrement voir figure 7 1 Tableau 6 1 Suppl ment Z du contour du champ de protection en raison d une erreur de mesure Rayon optimal du champ de protection R sans Suppl ment Zsu suppl ments lt 8 5m 83 mm gt 3 5m 100 mm Evitez les r tror flecteurs au niveau du faisceau derri re la limite du champ de protection Si cela est impossible ajoutez un autre suppl ment Zer de 100 mm Leuze electronic RS4 33 amp Leuze electronic Montage 6 3 6 Distance minimale D jusqu au contour du champ de protection La distance minimale D correspond la distance entre le poste dangereux et le contour du champ de protection D S Zsmu ZREF
49. ale mobile des syst RS4 x 150 mm voir chapitre 6 7 Protection mes de transport sans conducteur lat rale mobile des syst mes de transport sans conducteur amp D terminez le lieu de montage D terminez si vous montez le capteur de s curit avec ou sans syst me de montage Pour le montage utilisez les quatre vis M5 fournies ou quatre vis similaires de 5 mm de diam tre et veillez ce que les l ments et dispositifs de montage sont aptes porter au moins quatre fois le poids de l appareil avec ou sans syst me de montage D terminez la taille du champ de protection au moyen du lieu de montage des distances de s curit calcul es et des suppl ments D terminez le mode de fonctionnement d marrage red marrage requis par l application Si vous utilisez le blocage d marrage red marrage d terminez l emplacement pour la touche de d marrage red marrage Si n cessaire d terminez les conditions de commutation de paire de champs Configurez le capteur de s curit l aide du logiciel de configuration et de diagnostic Dans le logiciel de configuration et de diagnostic de nombreux param tres de s curit sont pr d finis pour chaque application Si possible utilisez ces valeurs pr d finies Cr ez un document justificatif pour la configuration de l appareil et le dimensionnement du champ de protection Le document doit tre sign par la personne responsable de la configura
50. at du capteur de s curit O ae A PT Figure 3 3 Affichages de l tat Leuze electronic RS4 14 amp Leuze electronic Description de l appareil Tableau 3 1 Signification des t moins lumineux LED Signification ok 1 verte reste allum e La fonction du capteur est active le champ de protection ES actif est libre clignote 2 Hz Erreur au niveau des entr es des signaux de la paire de champs clignote 4 Hz MotionMonitoring a d tect une erreur d 2 jaune reste allum e Le champ d alerte actif est occup clignote 2 Hz La vitre avant est encrass e clignote 4 Hz La configuration du ConfigPlug n est pas compatible avec le capteur de s curit Gr 3 rouge reste allum e Les sorties de commutation de s curit OSSD 1 et 2 sont NZ d sactiv es E 4 verte reste allum e Les sorties de commutation de s curit OSSD 1 et 2 sont ek activ es 5 jaune reste allum e blocage d marrage red marrage verrouill clignote 2 Hz La vitre avant est encrass e clignote 4 Hz D faillance 3 3 Syst me de montage option Le syst me de montage simplifie le montage et l alignement du capteur de s curit Le syst me de montage vous est fourni en tant qu accessoire voir chapitre 17 1 Accessoires disponibles 3 4 ConfigPlug option Le ConfigPlug facilite le remplacem
51. avec 0 V CC 1111 l9 Court circuit d une sortie de commuta V rifiez le c blage des OSSD tion de s curit OSSD avec 24 V CC 1606 4 D faut d angle d tect ventuellement En cas d chec de la r initialisation rotation du bo tier de capteur d sacti Contactez le service clients vation et r initialisation r ussies 1607 5 D faut d angle d tect ventuellement En cas d chec de la r initialisation rotation du bo tier de capteur d sacti Contactez le service clients vation et r initialisation r ussies 1608 8 R gime du moteur non constant durant En cas d chec de la r initialisation le fonctionnement ventuellement rota Contactez le service clients tion du bo tier de capteur 1608 9 R gime du moteur non constant durant En cas d chec de la r initialisation le fonctionnement ventuellement rota Contactez le service clients tion du bo tier de capteur 1608 10 R gime du moteur non constant durant En cas d chec de la r initialisation le fonctionnement ventuellement rota Contactez le service clients tion du bo tier de capteur 1705 1 Signal d un barrage immat riel de sur Nettoyez la vitre avant voir veillance de la vitre en dessous de la chapitre 12 1 Nettoyer la vitre limite inf rieure vitre avant encrass e avant 1705 2 Signal d un barrage immat riel de sur Nettoyez la vitre avant voir veillance de la vitre au dessus de la chap
52. c Param tres 9 4 2 9 4 3 9 4 4 9 4 5 9 4 6 Suppl ment lat ral du champ de protection Le param tre Suppl ment lat ral du champ de protection indique la distance de s curit entre un c t du v hicule et le champ de protection Lorsque des personnes peuvent s approcher du v hicule par le c t elles utilisent un suppl ment lat ral du champ de protection R glages e 25 mm 6000 mm e Valeur standard 100 mm Position d installation du scanner laser Le param tre Position d installation du scanner laser indique comment le capteur de s curit est mont sur le devant du v hicule Le logiciel calcule sur la base du r glage la limite arri re du champ de protection et du champ d alerte R glages e enfonc e sans syst me de montage e avec syst me de montage e Valeur standard avec syst me de montage Temps de pr paration du champ d alerte Le param tre Temps de pr paration du champ d alerte indique le temps coul entre la violation du champ d alerte et celle du champ de protection quelle que soit la vitesse du champ de protection respectif Le logiciel calcule sur la base du temps de pr paration du champ d alerte la taille du champ d alerte en fonction de la taille du champ de protection R glages e 1 ms 5000 ms e Valeur standard 1500 ms Temps de r ponse du v hicule Le param tre Temps de r ponse du v hicule indique le temps coul entre la coupure du capteur de s c
53. ctif est libre Sorties de commutation de s curit activ es La fonction du capteur est active le champ de protection actif est libre Champ d alerte actif occup Sorties de commutation de s curit activ es Un objet se trouve dans le champ d alerte amp Le cas ch ant contr lez la d fini tion du champ d alerte 0 LED teinte 1 LED allum e LED ind finie Leuze electronic RS4 74 amp Leuze electronic tablir un diagnostic et corriger un d faut 13 3 Affichages d avertissements et de d fauts des diodes luminescentes Diodes luminescentes Etat Mesure 1 2 3 4 5 verte jaune rouge verte jaune 1 0 0 1 1 e La fonction du capteur est Nettoyez la vitre avant d s active le champ de protec que possible tion actif est libre Appareil toujours en fonc e Le champ d alerte actif est tionnement libre e Sorties de commutation de s curit activ es e La vitre avant est encrass e 0 1 1 0 1 Appareil en panne Nettoyez la vitre avant e Sorties de commutation de Red marrez le capteur de s curit d sactiv es s curit e La vitre avant est encrass e 0 1 1 0 1 e Appareil en panne Remplacez le capteur de e Sorties de commutation de s curit s curit d sactiv es Le type de capteur de s cu e La configuration du Config rit doit correspondre la Plug n est pas compatible configuration du ConfigPlug avec le capteur
54. dans un environnement d pourvu le plus possible de poussi re Ne touchez aucun composant interne de l appareil liminez toutes les traces de doigts de la vitre avant amp D montez le capteur de s curit de la machine amp D posez le capteur de s curit sur une surface plane amp D vissez les quatre vis six pans creux situ es l arri re du bo tier amp S parez avec pr caution les deux parties du bo tier amp D vissez les vis des montants de fixation amp tez les montants de fixation Poussez vers l arri re l ancienne vitre avant pour l extraire du bo tier amp Fixez la nouvelle vitre avant sur les c t s et placez la avec pr caution la bonne position Leuze electronic RS4 81 amp Leuze electronic R parer Veillez au bon positionnement du joint en caoutchouc dans la rainure pr vue cet effet dans le bo tier et v rifiez qu il n est pas endommag Fixez la vitre avant l aide des montants de fixation Le vissage des montants de fixation peut tre renforc par une l g re pression sur le bord extr me de la vitre avant V rifiez que les composants du capteur de s curit par ex le miroir l optique les l ments du bo tier sont exempts de poussi re et si n cessaire soufflez un l ger jet d air comprim sans huile dans le cap teur de s curit Assemblez avec pr caution les deux parties du bo tier 1 Boulons de fixation 2 D
55. de calcul des mesures iii Param tres relatifs la s curit ee e EE Temps de r ponse Suppression de la poussi re A S lection valide de paire de champs lors du d marrage du scanner Commutations de paires de champs autoris es ss ER Rn e Champ de protection Description sise Champ d al rte D scription 22 su nn at dd eege Leuze electronic RS4 4 amp Leuze electronic Sommaire 9 4 9 4 1 9 4 2 9 4 3 9 4 4 9 4 5 9 4 6 9 4 7 9 4 8 9 4 9 9 4 10 9 4 11 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 11 11 1 11 2 11 3 12 12 1 12 2 13 13 1 13 2 13 3 13 4 14 14 1 15 16 17 17 1 Okt len ue Tue EE 58 Largeur du v hicule AE 58 Suppl ment lat ral du champ de protection ss 59 Position d installation du scanner laser Temps de pr paration du champ d alerte sise Temps d r ponse du V hicul 2 2 21 2 4585rc82r285cderrdtaseneesspetarse aaa diideni pages qdee dote t ed ante end eds as eg ersstenuepase ani tei st Suppl ment usure de freins Suppl ment influences de l environnement Vitesse dans le CdP Distance de freinage dans le CdP x iii Surveillance du temps d arr t sise Marche rampante et arri re issues Mise en service Avant la premi re mise en service UE Neu EE EE Remise Ee Mettre en service un appareil de remplacement 62 Mise en service d un capteur de s curit avec la fonction MotionMonitoring
56. e c t droit d un TS V rifiez tous les param tres dans champ de protection n est pas adapt l assistant recalculez les champs de la largeur donn e du v hicule protection et relancez la transmission 2018 45 MotionMonitoring une longueur du V rifiez tous les param tres dans champ de protection n est pas adapt e l assistant recalculez les champs de la distance de freinage du v hicule protection et relancez la transmission 2018 46 MotionMonitoring le c t gauche d un Venez tous les param tres dans champ de protection n est pas adapt l assistant recalculez les champs de la largeur donn e du v hicule protection et relancez la transmission 2018 50 MotionMonitoring le c t gauche d un V rifiez tous les param tres dans champ de protection n est pas adapt l assistant recalculez les champs de la largeur donn e du v hicule protection et relancez la transmission 2201 5 Nombre insuffisant de mesures dans le En cas d chec de la r initialisation balayage la suite d un d faut de r gi contactez le service clients me du moteur ou d un d faut de fusible interne 2302 1 D faut survenu lors du d marrage du D faut de s quence scanner 2401 13 chec des mesures de r f rence Vissez les connecteurs des deux poussi re dans l appareil car le bo tier interfaces X1 et X2 de connecteur ou le bouchon ne sont pas viss s Leuze electronic RS4 78 amp
57. e correction du champ de protection et ou une baisse de la valeur Qualit en dessous de 50 ainsi que de br ves violations du champ de protection LED verte vacillante ou du champ d alerte Comparez les vitesses mesur es avec celles de la configuration Effectuez des corrections jusqu ce que le v hicule puisse parcourir tout le trajet sans message de cor rection dans la liste des activit s Ensuite effectuez de nouveau des tests de freinage avec un carton Le v hicule s arr te t il chaque fois avant le carton Sauvegardez la configuration imprimez la et archivez la avec les champs de protection dans la docu mentation de votre v hicule Remarques relatives au param trage S lectionnez le temps de r ponse du scanner laser entre 160 ms et 200 ms D finissez une grille de vitesses adapt e au processus Les niveaux de vitesse doivent avoir un cart d au moins 200 mm s Le processus doit galement offrir la possibilit et le temps de commuter entre ces vitesses S lectionnez les points de commutation dans la configuration du capteur de s curit de 50 mm s sup rieurs ceux de la commande du v hicule Ceci permet d augmenter la tol rance pour la commutation de champ de protection amp D finissez les distances de freinage Mesurez les distances de freinage avec des syst mes m caniques ou non r gul s Pour les syst mes lectroniques avec d c l ration de freinage constante enregist
58. e de protection IP du capteur de s curit n est garanti que pour les capuchons de connecteurs viss s Utilisez transportez et entreposez le capteur de s curit uniquement au moyen d un c ble de comman de viss x1 et d un c ble PC X2 ou d une fausse fiche X2 Leuze electronic RS4 9 amp Leuze electronic S curit 2 6 2 7 Limites d utilisation Uniquement dans des pi ces ferm es Le capteur de s curit n est pas destin une utilisation en plein air ou dans un endroit soumis de fortes variations de temp rature L humidit l eau de condensation et autres influences atmosph riques peuvent porter atteinte la fonction de protection Utilisez le capteur de s curit uniquement dans des pi ces ferm es amp Respectez toutes les caract ristiques techniques et toutes les conditions environnementales Uniquement des fins d utilisation industrielle Le capteur de s curit n est pas destin tre utilis dans des zones d habitations car il peut g n rer des parasites Utilisez le capteur de s curit uniquement dans un environnement industriel Ne pas utiliser sur des v hicules moteur combustion interne Le capteur de s curit n est pas destin tre utilis sur des v hicules moteur combustion interne car la dynamo ou l installation d allumage peuvent g n rer des parasites CEM Utilisez le capteur de s curit uniquement sur des v hicules sans moteur comb
59. e de votre v hicule pour optimiser la suppression de la poussi re Commutation de paire de champs Le capteur de s curit dispose de quatre ou huit paires de champs Il est possible de commuter les paires de champs tout moment pour autant que la situation de fonctionnement le permette Pendant l op ration de commutation le capteur de s curit surveille la paire de champs activ e avant la commutation jusqu ce qu une nouvelle paire soit clairement activ e Utilisez la commutation de paire de champs lorsque les zones dangereuses varient en fonction de l activit de la machine ou de l tat de fonc tionnement par ex dans le cas des syst mes de transport sans conducteur STSC afin de g rer le commutateur de champ de protection pour les trajets en ligne droite et les virages Lorsque les r gles de la commutation de paire de champs ne sont pas respect es le capteur de s curit signale une d faillance et la machine s arr te Utilisation de la commutation de paire de champs Vous pouvez configurer et commuter les paires de champs conform ment aux diff rentes exigences La commutation s effectue via les entr es des signaux correspondantes sur l interface X1 Les r gles de commutation d pendent du nombre et du num ro des paires de champs s lectionn es La paire de champs activ e doit correspondre au mode de fonctionnement Le moment de la commutation doit correspondre l valuation des risques de la machine Tenez compt
60. e des distances de freinage ainsi que des temps de r ponse et d arr t par ex pour des champs de protection qui se chevauchent En cas de non respect des r gles le capteur de s curit indique un d faut dans un d lai de 40 ms La LED 1 verte clignote avec 2 Hz Les r gles suivantes s appliquent la commutation de quatre paires de champs e En premier lieu la commande doit connecter une nouvelle paire de champs avant de d sactiver la pr c dente e La commutation doit avoir lieu dans un d lai de 1 s Les deux paires de champs sont surveill es pen dant le temps de commutation e Les paires de champs ne doivent jamais tre toutes d sactiv es pendant la commutation e Le processus de commutation ex cut par la commande doit correspondre la configuration du capteur de s curit Cette configuration est d finie l aide du logiciel de configuration et de diagnos tic Leuze electronic RS4 17 amp Leuze electronic Fonctions Tableau 4 1 Montage des entr es des signaux FP1 FP4 en cas d activation des paires de champs 1 4 Paire de Entr e du signal Description champs PZ1 PZ2 PZ3 PZ4 1 1 0 0 0 La paire de champs 1 est active 2 0 1 0 0 La paire de champs 2 est active 3 0 0 1 0 La paire de champs 3 est active 4 0 0 0 1 La paire de champs 4 est active Les r gles suivantes s appliquent la commutation de huit paires de champs e La commutation doit avoir lieu dans
61. eau de s curit de la machine e quia t form e sur la mani re d utiliser la machine et d appliquer les r gles de s curit e qui a lu et compris les instructions en vigueur relatives au capteur de s curit et les instructions de fonctionnement de la machine e et qui a t charg e par le responsable de la s curit de la machine de contr ler le capteur de s cu rit Leuze electronic RS4 8 amp Leuze electronic S curit 2 3 2 4 2 5 Responsabilit de la s curit Le fabricant et l exploitant du machine sont responsables de l utilisation s curis e du capteur de s curit et du respect des prescriptions et directives en vigueur dans le pays d utilisation Le fabricant de la machine est responsable de e de la fabrication s re de la machine e de la mise en place s re du capteur de s curit e de la communication de toutes les informations pertinentes l exploitant e du respect de toutes les prescriptions et directives afin de garantir une mise en service s re de l appareil L exploitant de la machine est responsable de e de la formation du personnel op rateur e du maintien du fonctionnement s r de la machine e du respect de toutes les prescriptions et directives relatives la protection et la s curit au travail Mots de passe Un param trage inappropri du capteur de s curit peut entra ner de graves accidents C est pour cette raison que la configuration du capteur de s curit est
62. ectronic Montage 3 Contour du champ de protection CdP1 s curit Chemin de roulement galets gauche Capteur de s curit Contour de r f rence du CdP1 cadre gauche et sol Contour du champ de protection CdP2 s curit Les deux chemins de roulement galets 5 Contour de r f rence du CdP2 cadre droite et sol ND Figure 6 16 D finition du contour du champ de protection et du contour de r f rence s curisation d ac c s fixe champ de protection vertical Dans le logiciel de configuration et de diagnostic s lectionnez la valeur par d faut S curisation d acc s avant de configurer les champs de protection Le logiciel exige un contour de r f rence pour au mini mum deux c t s du champ de protection amp Au moment de d finir le champ de protection veillez ce qu il n y ait aucune br che sup rieure 150 mm Au moment de d finir les limites du champ de protection d terminez les secteurs qui surveillent la situa tion du champ de protection en tant que contour de r f rence 6 6 S curisation de zone dangereuse mobile des syst mes de transport sans conducteur La s curisation de zone dangereuse mobile prot ge les personnes et les objets qui se trouvent dans les pi ces o se d placent des v hicules par ex des syst mes de transport sans conducteur STSC A AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas de distance d arr t insuf
63. een ne dE NN LIL 44 Ri ERC 44 Alimentation lectrique EE 44 eler GE 46 Conditions d environnement ss sisssseeesseeenseneeeeneneneeeeneneenneeeeneeeeenneenees 46 Dimensions e EE 46 Reie ug TEE 49 Alimentation lectrique sise 49 at 49 Affectation de l interface du connecteur X1 iii 50 Affectation de l interface du connecteur X2 ss iii 51 Confectionner des c bles is sisssieeeseeesnsereneeeeereeeeeeeeeeeenneennes 52 Int grer le capteur de s curit dans une commande machine s sseesseestesesttsttsitstttsttstrstreettntnnttnsttnstnennnnnntnnn nna 53 Bo tier relais de s curit avec blocage d marrage red marrage contr le des contacteurs sans commutation de paire d champs n s in ra and E E de deniers Men ice 53 Automate programmable industriel API avec niveau de s curit correspondant et commutation de paire de CHAMPS is ir mn NM ment EE Eege ENEE A ste ee 54 Parametr s 5s nn ei EE EE Param tres administratifs siennes Nom du scanner laser de s curit BST le le Sortie segment de d part AAA Sortie segment de fiM sesi erissa aa ar e aa it n de srn eue aA aa a a ARa rie nee E aan tent e a ten Ste E E EERE TEIE R solution de sortie is EEn e Enea AEn EEEE AEAEE EnA E nern r EAEE Anane erreren Vitesse de transmission en bauds de l interface en s rie 56 Situation d alarme Sortie mesures p al l EE 2 segment de calcul des mesures sienne 3 segment
64. ent du capteur de s curit Il enregistre la configuration lors de la confi guration avec le PC et la transmet automatiquement l appareil de remplacement lors de l change d appareil Le ConfigPlug vous est fourni en tant qu accessoire voir chapitre 17 1 Accessoires disponi bles Leuze electronic RS4 amp Leuze electronic Fonctions 4 4 1 4 2 4 3 Fonctions Les fonctions du capteur de s curit doivent tre adapt es l application concern e et ses exigences en mati re de s curit Vous pouvez activer ou d sactiver les fonctions et les adapter l aide des para m tres liste de tous les param tres du capteur de s curit voir chapitre 9 Param tres Vous configurez les fonctions l aide du logiciel de configuration et de diagnostic RS4soft Blocage d marrage red marrage Le blocage d marrage red marrage se compose de deux fonctions e Blocage d marrage e Blocage au red marrage Utilisation du blocage d marrage red marrage Outre le capteur de s curit vous devez installer la touche de d marrage red marrage Cette touche permet l op rateur de d marrer la machine Positionnez la touche de d marrage red marrage en dehors de la zone dangereuse de fa on ce qu elle soit inutilisable depuis les champs de protection et les zones dangereuses L op rateur doit pou voir examiner toutes les zones dangereuses depuis cette position Signalez la zone lib rer s
65. ereuse Respectez tous les temps de retard par ex les temps de r ponse du capteur de s curit les temps de r ponse des l ments de commande les temps de ralentissement ou les temps d arr t de la machine ou du syst me de transport sans conducteur STSC Tenez compte des temps de retard modifi s susceptibles de se produire par ex lorsque la force de frei nage diminue Tenez compte des effets de projection d ombre par ex des surfaces et des zones derri re des objets statiques Les personnes situ es dans l ombre de ces objets ne sont pas d tect es par le capteur de s curit Prenez garde la tol rance lat rale lors du dimensionnement des champs de protection voir chapitre 7 Caract ristiques techniques amp N utilisez pas de contours de champs de protection en forme d aiguille car ils ne garantissent aucun effet protecteur amp Tenez compte des suppl ments requis pour l application Utilisation avec des zones non surveill es Derri re le capteur de s curit se trouve une zone qui n est pas surveill e par le capteur de s curit En outre des zones non surveill es peuvent appara tre par ex lorsque vous montez un capteur de s curit sur l avant d un v hicule arrondi Personne ne doit p n trer dans les zones non surveill es 2 1 3 1 Capteur de s curit 2 Champ de protection 3 Zone non surveill e Figure 6 1 Forme du champ de protection zones non surveill es
66. ervez cette liste de contr le avec les documents relatifs la machine Question de contr le oui non Toutes les normes et directives de s curit s appliquant ce type de machine ont elles t prises en compte La d claration de conformit de la machine inclut elle une liste de ces documents Le capteur de s curit correspond il la capacit de performance de s curit PL SIL cat gorie exig e dans l appr ciation du risque Sch ma des connexions les deux sorties de commutation de s curit OSSD sont elles reli es la commande machine suivante conform ment la cat gorie de s cu rit requise Sch ma de c blage les organes de commutation command s par le capteur de s curit contacteurs contacts guid s positifs par ex sont ils surveill s via une boucle de retour EDM Leuze electronic RS4 68 amp Leuze electronic Contr le Question de contr le oui non Le c blage lectrique concorde t il avec les sch mas lectriques Les mesures n cessaires de protection contre les lectrocutions ont elles t mises en oeuvre efficacement Le temps d arr t maximal de la machine a t il t remesur et not dans les docu ments de la machine La distance de s curit requise du champ de protection du capteur de s curit au poste dangereux le plus proche est elle respect e Tous les postes dangereux de la machine sont il
67. es entr es des d fectueuse pour l activation du champ Signaux FP1 PPA de protection 2802 8 Aucun champ de protection activ lors Activez l une des entr es des signaux du d marrage du capteur de s curit FP1 FP4 2804 3 L activation du champ de protection V rifiez l activation des champs de donn ne correspond pas la directive Protection dans l assistant du pro programm e dans le capteur de s curi gramme t 2804 4 Aucun champ de protection clairement V rifiez l activation des entr es des s lectionn signaux FP1 FP4 2804 6 Tension de commande inutilisable ou V rifiez les temps de commutation d fectueuse pour l activation du champ des entr es des signaux FP1 FP4 de protection 3016 11 Un mot de passe unique confirm a t Resaisissez le mot de passe mal introduit 3203 l6 Le capteur de s curit a d tect un amp D sactivez la tension d alimentation et blouissement optique caus par un red marrez le capteur de s curit autre appareil 3203 7 Le capteur de s curit a d tect un D sactivez la tension d alimentation et blouissement optique caus par un red marrez le capteur de s curit autre appareil 3402 2 MotionMonitor fausse activation de pai V rifiez l activation des champs de res de champs diff rentes reprises protection dans la matrice de vitesse Un d passement de vitesse ne peut ainsi que la vitesse du v hicule plus tre c
68. fisante du v hicule L exploitant doit emp cher au moyen de mesures organisationnelles que des personnes puissent p n trer dans le champ de protection du v hicule par le c t ou avancent vers un v hicule en appro che Proc dure Montez le capteur de s curit l avant du v hicule Si vous devez s curiser galement la marche arri re montez un capteur de s curit l arri re du v hi cule amp Choisissez une r solution de 70 mm amp D terminez la hauteur du niveau du faisceau moins de 200 mm au dessus du sol Ainsi une personne au sol sera d tect e coup s r C est ce qu exige la norme C EN 1525 S curit des chariots de manutention Chariots de manutention sans conducteur et leurs syst mes D finissez la longueur du champ de protection de fa on prendre en consid ration la distance de r ac tion jusqu au freinage et la distance de freinage y compris les facteurs d usure et de nature du sol ainsi que les suppl ments requis 6 6 1 Exigences fondamentales Utilisez le capteur de s curit uniquement sur des v hicules avec une cha ne de traction lectrique et des dispositifs de traction et de freinage influence lectrique Montez le capteur de s curit sur le v hicule de fa on ce qu il n y ait aucune zone non surveill e gt 70 mm entre le champ de protection et l avant du v hicule Leuze electronic RS4 39 amp Leuze electronic Montage 6 6
69. g La sortie alarme 2 signale t elle que la vitesse a t d pass e Diam tre du corps test suivant la r solution du capteur de s curit du protocole de configuration Leuze electronic RS4 71 amp Leuze electronic 12 Entretien Entretien Quelles que soient les sollicitations li es l application vous devez nettoyer la vitre avant et les vitres lumi re diffuse 12 1 Nettoyer la vitre avant Pour le nettoyage de la vitre avant utilisez le kit de nettoyage RS4 compos d un nettoyant sp cial et de chiffons de nettoyage voir chapitre 17 Accessoires La m thode de nettoyage d pend de l encrassement Encrassement Nettoyage Particules non coll es abrasives Aspirer sans contact ou souffler doucement de l air sans huile Essuyer d un seul geste avec un chiffon de nettoyage Particules non coll es non abrasi ves Aspirer sans contact ou souffler doucement de l air sans huile ou Essuyer d un seul geste avec un chiffon de nettoyage Particules coll es amp Humidifier avec un chiffon imbib de produit de nettoyage amp Essuyer d un seul geste avec un chiffon de nettoyage Particules charg es en nergie statique Aspirer sans contact Essuyer d un seul geste avec un chiffon imbib de produit de net toyage Particules gouttes graisseuses Humidifier avec un chiffon imbib de produit de nettoyage Essuyer d un seul geste avec un
70. gen Konfiguration Schutz Warnfelder Systemdaten Sicherheit Hilfe OEF ee EE 25 287 24 000 22000 20 000 18000 16 000 14 000 12 000 1000 E 8 000 6000 ed 200 0 000 REM m n n n n n H a n H n H n H n D D D D 1 n H H 7 543 7 000 6 500 6 000 5 500 5 000 4 500 4 000 3500 3 000 2500 SE 0500 0000 0 500 1000 1 500 2000 2500 3000 3500 4 000 4 453 Im Scanner aktive Feldpaare IR f Zeigerposition bezogen auf den Laserscanner Mitelpunkt Ausgew hie Feldpaare Position R7 S4m 25 287 m Winkel 73 39 _ Fadius 26 388 m lt Datenquelle Be Dai Endpostioni 4 453m DA 608 m Winkel 202 10 Radius 14 806 m RSA Verbindung AS4 Messbetieb PE gt Schutz Wamlelddefinition Autorisierter Kunde AK 1 Surface de r f rence 1000 mm x 250 mm 20 m 1400 mm x 500 mm 45 m 2 Objet 3 Voie 4 Capteur de s curit 5 V hicule Figure 10 1 Alignement du capteur de s curit avec valuation de la surface de r f rence MotionMoni toring Contr lez les champs de protection et d alerte du capteur de s curit en consultant la repr sentation des valeurs de mesure affich e La ligne de valeurs de mesure est elle enti rement jaune La LED1 et la LED4 vertes du capteur de s curit sont elles allum es En cas d entr e dans le champ de protection la LED3 rouge s allume t elle et la fonction de freinage est elle initi e dans la commande du v hicule Contr lez les sorties de commutation de s curit
71. hamp de protection dispos la verticale 2000 mm s T Temps de r ponse du capteur de s curit en s T Temps de r ponse d une interface de s curit en s le cas ch ant T Temps d arr t des machines plus suppl ment pour la d gradation en s C Distance suppl mentaire en raison de la p n tration ventuelle dans le champ de protection avant que la fonction d arr t ne soit d clench e en mm En fonction de la valeur calcul e de la distance de s curit vous devez proc der diff remment avec le r sultat Si S lt 500 mm utilisez le r sultat calcul Si S gt 500 mm recalculez la distance de s curit avec la vitesse d approche K 1600 mm s Si S gt 500 mm utilisez cette valeur Si S lt 500 mm utilisez au minimum S 500 mm Distance suppl mentaire C Si la r solution est inf rieure 14 mm il est possible d ins rer un doigt ou la main plat dans le champ de protection sans d clencher la fonction d arr t C est pourquoi vous devez tenir compte d une distance suppl mentaire C C 8 d 14 d R solution du capteur de s curit 30 mm et 40 mm Pour une r solution de 30 mm la distance suppl mentaire est C 128 mm pour une r solution de 40 mm la r solution est C 208 mm Leuze electronic RS4 35 amp Leuze electronic Montage 6 4 3 Temps de r ponse temps d arr t de la machine Le miroir rotatif du capteur de s curit tourne sur son axe en 40 ms Une r volution correspo
72. hamp de protection lib r que le capteur de s curit r initialise la fonction de commutation de s curit apr s acquittement ou automatiquement quel que soit le mode de fonctionne ment Le capteur de s curit peut m me d tecter des personnes lorsqu elles portent des v tements sombres qui ont un pouvoir de r flexion tr s faible 1234 Figure 3 1 Zones d enregistrement du capteur de s curit Pos D signation Remarque 1 Champ d alerte configur e Exemple 2 Champ de protection configur Exemple 3 Objet personne dans le champ de protection Exemple 4 Capteur de s curit a Enregistrement des mesures maximales 50 m d Extension configurable du champ de protection et 5 d alerte e Extension configurable du champ de protection et 5 d alerte CdP Champ de protection maximal CdA Champ d alerte maximal Leuze electronic RS4 12 amp Leuze electronic Description de l appareil 3 1 Aper u des appareils Interface X1 avec la commande de la machine avec capuchon Interface X2 avec le PC ordinateur portable avec capuchon Affichage de l tat Vitres lumi re diffuse Vitre avant Figure 3 2 Aper u du capteur de s curit O1 E D D Leuze electronic RS4 13 amp Leuze electronic Description de l appareil 3 2 l ments d affichage Affichage de l tat Cinq diodes lectroluminescentes sur la face avant indiquent l t
73. hamps de protection lorsque des mesures suppl mentaires emp chent l acc s par le champ de protection inactif ll peut s agir par exemple des dimensions d une palette occup e qui interdisent la p n tration dans la zone dangereuse pendant la commutation Le champ de protection vertical de la s curisation d acc s identifie uniquement les personnes pendant l intrusion Apr s l intrusion un blocage d marrage red marrage doit garantir que le mouvement dange reux ne red marrera pas automatiquement o Les capteurs de s curit avec une r solution de gt 40 mm ne conviennent pas la d tection des a doigts de la main ou du bras La protection requise pour ces parties du corps doit tre garantie par une distance suppl mentaire C 850 mm par rapport la distance de s curit Cette distan ce correspond la longueur du bras Proc dure S lectionnez la fonction Blocage d marrage red marrage Placez la touche de d marrage red marrage S il existe un risque installez un avertissement de d marrage optique et ou acoustique Calculez la distance de s curit n cessaire D terminez les limites du champ de protection et d finissez les zones qui surveillent la situation du champ de protection en tant que contour de r f rence Leuze electronic RS4 37 amp Leuze electronic Montage 6 5 1 6 5 2 6 5 3 Distance de s curit S La norme B ISO 13855 EN 999 d crit la formule g n rale pour la distance de s
74. iagnostic en trois tapes Pour corriger une erreur suivez les tapes suivantes amp Lisez le statut du capteur de s curit sur les diodes luminescentes et corrigez l erreur en prenant la mesure indiqu e Consultez la liste de diagnostics avec le logiciel de configuration et de diagnostic et corrigez l erreur en appliquant la solution qui y est mentionn e amp tablissez le fichier de service l aide du logiciel de configuration et de diagnostic et envoyez ce fichier Leuze pour un diagnostic distance 13 2 Affichage des t moins lumineux verte Diodes luminescentes 2 3 4 jaune rouge verte 5 jaune Etat Mesure 0 1 0 2X 1 1 0 d 2x 1 Proc dure de d marrage proc du re de configuration Sorties de commutation de s curit d sactiv es Proc dure de d marrage proc du re de configuration Sorties de commutation de s curit d sactiv es Alignement des donn es avec le ConfigPlug Intrusion dans le champ de protec tion actif Sorties de commutation de s curit d sactiv es Champ d alerte actif occup La fonction du capteur est active le champ de protection actif est libre Sorties de commutation de s curit d sactiv es blocage d marrage red marrage verrouill Appuyez sur la tou che d marrage red marrage La fonction du capteur est active le champ de protection actif est libre Le champ d alerte a
75. ied te 12 eet lee El ments E Syst me de montage option ConfigP lug Dee EE elle La Blocage d marrage red marrage Blocage d marrage sseeeeeseeeeeeeeerreeeeeeees Blocage au red marrage EE EC Le EE D marrage red marrage automatique sienne 16 D marrage automatique Red marrage automatique Suppression de la poussi re Commutation de paire de champs sisi 17 Surveillance des contours de r f rence sisi 19 0lkidle len ele WEE 19 Applications S curisation de zone dangereuse fixe iii 21 S curisation de poste dangereux fixe iii 22 S curisation d ACC S EE 23 S curisation de zone dangereuse mobile siens 24 Protection lat rale mobile issues 25 Montage Principales informations Principales informations concernant le dimensionnement du champ de protection Utilisation avec des zones non surveill es s sssneesseeeekteetrnstttnsrtnetttretttnntnnnttnnten nnen nnnn nnn nn Disposition du champ de protection en cas de pr sence de capteurs de s curit voisins S curisation de zone dangereuse fxve iii Hauteur du niveau du faisceau siiiiieeeeieieeeeeeerereeeeeeeeenneeneeeeneeeeeeeeneenennee Distance de s curit Scade eae Edge Ze ee Dee eege eege Zeene Eet Distance suppl mentaire C en raison de la propagation ventuelle Temps de r ponse temps d arr t de la machine Suppl ments li s l application de la distance de s curit S
76. ites sont les suivantes e Lumi re infrarouge e Lumi re fluorescente e Lumi re stroboscope V rifiez qu il n y a aucune source de lumi re parasite au niveau du faisceau Evitez les surfaces r fl chissantes au niveau du faisceau Le cas ch ant pr voyez un champ de protection suppl mentaire Prenez toutes les mesures suppl mentaires pour vous assurer que les types de faisceau provoqu s par une utilisation particuli re n entravent pas le fonctionnement du capteur de s curit Leuze electronic RS4 10 amp Leuze electronic S curit Pas d obstacles dans le champ de protection Ne placez pas d autres mat riaux de fen tres dans la zone surveill e par le capteur de s curit 2 8 Transmission d informations l exploitant de la machine Le fabricant de la machine doit informer l exploitant de la machine de fa on d taill e et intelligible sur toutes les mesures n cessaires au fonctionnement s r de la machine avec le capteur de s curit Cela inclut galement la transmission des informations contenues dans ces instructions dont l exploitant a besoin Toutefois le type et le contenu des informations ne doivent pas comporter de risques pour la s curit des utilisateurs Le cas ch ant les cl s de s ret les outils sp ciaux et les mots de passe doivent tre plac s sous le contr le d une ou de plusieurs personnes responsables ou autoris es 2 9 Exclusion de la garantie Leuze electronic GmbH
77. itre 12 1 Nettoyer la vitre limite sup rieure huile graisse sur la avant vitre avant 1906 l1 Les sorties de commutation de s curit V rifiez le c blage des OSSD En cas OSSD ne se connectent pas court d chec de la r initialisation contactez circuit interne ou externe le service clients 1906 2 Les sorties de commutation de s curit V rifiez le c blage des OSSD En cas OSSD ne se connectent pas court d chec de la r initialisation contactez circuit interne ou externe le service clients 1906 5 D faut de r trosignal aux sorties de V rifiez le c blage des OSSD En cas commutation de s curit OSSD d chec de la r initialisation contactez court circuit interne ou externe le service clients 1906 6 D faut dans la voie de coupure du En cas d chec de la r initialisation laser d sactivation en raison de la contactez le service clients s curit des yeux d faut interne 1907 4 D faut d angle d tect ventuellement En cas d chec de la r initialisation rotation du bo tier de capteur d sacti Contactez le service clients vation et r initialisation r ussies 1907 7 D faut d angle d tect ventuellement En cas d chec de la r initialisation rotation du bo tier de capteur d sacti Contactez le service clients vation et r initialisation r ussies RS4 77 amp Leuze electronic tablir un diagnostic et corriger un d faut
78. l ment requis en cas de r troflecteurs derri re la limite du champ de protection Zeen 100 mm Le suppl ment Z est toujours n cessaire Sa valeur est d termin e d apr s le rayon maximal R de l axe de rotation du miroir du capteur de s curit la limite du champ de protection sans Z La situation de l axe de rotation du miroir d pend de la situation d installation Leuze electronic RS4 40 amp Leuze electronic Montage Le suppl ment Z est n cessaire lorsque le v hicule ne dispose pas d une garde au sol suffisante H et que la pointe du pied n a pas de place sous le v hicule ou le capteur de s curit D terminez le suppl ment Z en fonction du diagramme suivant 120 100 80 60 40 20 F 20 40 60 80 100120 140 160 Figure 6 18 Diagramme de d finition du suppl ment Z en cas d absence de garde au sol H Lorsque les roues sont mont es pr s de la paroi lat rale ajoutez dans tous les cas un suppl ment Z gt 150 mm Distance minimale D D D ZGes D Distance minimale de l avant du v hicule danger par rapport au bord avant du champ de protec tion en mm D Distance d arr t en mm Zoe Somme des suppl ments requis 6 6 3 Dimensions du champ de protection D Distance minimale de l avant du v hicule danger par rapport au bord avant du champ de protection D Distance d arr t Zoe Somme des suppl ments requis l avant et des deux c t s Fi Distance ent
79. l interface X2 quand aucun PC n a t connect Leuze electronic RS4 49 amp Leuze electronic Raccordement lectrique Afin d viter l introduction de poussi re et d humidit vissez bien le bo tier de connecteur et celui de protection Le bo tier de connecteur est constitu des l ments suivants e Un bo tier muni d une bague d tanch it et de boulons de fixation e Un presse toupe M16 avec bouchon obturateur e Un connecteur avec connexion soud e 8 2 1 Affectation de l interface du connecteur X1 gt e 15 7 e 14 6 e 13 Die e 12 Ale DRAN 3 o e 10 2 o Ile de Kg Figure 8 2 Affectation de l interface du connecteur X1 BROCHE Code Signal Description couleur 1 Noir GND Masse de la tension d alimentation 2 Bleu Red mar Entr e r initialisation du capteur de s curit et connexion de la rage touche de d marrage red marrage 3 rouge Us Tension d alimentation 4 Orange FP 1 Entr e du signal pour l activation de la paire de champs 1 5 jaune Alarme 1 Sortie semi conducteur avec d sactivation en cas e d intrusion dans la zone d alerte e d avertissement par ex Vitre avant l g rement encrass e e de signalisation de d faillance par ex Vitre avant fort encrass e e de d faillance interne Les fonctions peuvent tre combin es 6 verte FP 2 Entr e du signal pour l activation de la paire de champs 2 7 Violet FP 3 Entr e du signal pour
80. la distance de s curit n cessaire et d terminez les suppl ments requis pour votre applica tion D finissez les limites du champ de protection et le cas ch ant les limites du champ d alerte Configurez le champ de protection de fa on pouvoir d sactiver les sorties de commutation de s curit de chaque endroit accessible une distance minimale D suffisante amp Marquez les limites du champ de protection au sol Vous pouvez facilement contr ler le capteur de s curit le long de cette marque Leuze electronic RS4 30 amp Leuze electronic Montage 6 3 1 Hauteur du niveau du faisceau La hauteur minimale du niveau du faisceau d pend de la r solution du capteur de s curit Pour d tecter la jambe d un homme une r solution de 50 mm est n cessaire la hauteur de la cheville et de 70 mm la hauteur du mollet 300 mm au dessus du sol Figure 6 8 Niveau du faisceau proximit du sol Figure 6 9 Niveau du faisceau une hauteur de r solution requise de 50 mm 300 mm r solution requise de 70 mm Ham 15 d 50 Hun Niveau de faisceau minimum autoris partir du niveau du plan d appui en mm d R solution du capteur de s curit en mm Huax 1000 mm 6 3 2 Distance de s curit S La norme B ISO 13855 EN 999 d crit la formule g n rale pour la distance de s curit comme suit S K T T 7T3 0C S Distance de s curit en mm K Vitesse d approche en mm s Pour l approche
81. le plus tendu de fonctions e Position de montage e Orientation Monter et orienter un appareil de remplacement Montez l appareil de remplacement la place du capteur de s curit actuel Orientez le capteur de s curit d apr s le capteur de s curit utilis jusqu pr sent Transmettre la configuration l appareil de remplacement Vous pouvez transmettre la configuration l appareil de remplacement de deux mani res e l aide de ConfigPlug en repla ant ConfigPlug sur l appareil de remplacement e Avec le logiciel de configuration et de diagnostic Transmettre la configuration avec le PC Reliez l interface X2 du capteur de s curit au PC Transmettez la configuration l appareil de remplacement voir galement instructions Param trer en toute s curit Utiliser ConfigPlug ConfigPlug est quip d un commutateur qui d termine la direction de transmission de la configuration Position du Direction de transmission commutateur 1 ConfigPlug transf re la configuration du capteur de s curit X La configuration enregistr e dans ConfigPlug est transf r e a Viez GA Placez l interrupteur dans le connecteur sur la position 1 Introduisez le ConfigPlug dans l interface X1 Au d marrage du capteur de s curit le ConfigPlug lui transmet la configuration Un bref clignotement des deux LED jaunes 2 et 5 confirme la r ussite du transfer
82. les mesures calcu l es pour la vitesse et la distance ainsi que l tat du contr le de vitesse dans une bo te de dialogue propre Remarques sur la mise en service d un capteur de s curit avec la fonction MotionMonitoring voir chapitre 10 Mise en service Fonctionnement Le champ de protection activ par la commande du v hicule sp cifi par le contour du champ de protec tion et la vitesse de d placement est contr l par le capteur de s curit afin de d tecter toute violation du champ de protection et tout d passement de la vitesse de d placement Les tapes suivantes d crivent le d roulement principal de la fonction MotionMonitoring e La commande du v hicule active via 4 sorties standard le champ de protection adapt la situation de fonctionnement aux entr es de commande du capteur de s curit Petit champ de protection pour marche lente e Moyen champ de protection pour marche mod r e e Grand champ de protection pour marche rapide e CdP8 pour marche arri re Le capteur de s curit contr le ce champ de protection et d sactive en cas de violation Lorsque le champ de protection est d gag le capteur de s curit d termine la vitesse et le sens de d placement actuels La vitesse et le sens de d placement actuels sont compar s ceux param tr s dans la matrice de vitesse En cas de correspondance la vitesse mesur e est inf rieure la vitesse param tr e le syst me complet fonc
83. nd un balayage Le temps de r ponse T augmente de 40 ms chaque balayage suppl mentaire Lorsque K 2000 mm s la vitesse d approche correspond une augmentation de la distance de s curit de 80 mm par balayage suppl mentaire Lorsque K 1600 mm s l augmentation est de 64 mm S lectionnez un temps de r ponse T de 80 ms minimum Si vous utilisez une interface de s curit prenez le temps de r ponse T dans les caract ristiques tech niques de l interface de s curit D terminez le temps d arr t T de la machine installation Si vous ne disposez d aucune donn e vous pouvez charger Leuze electronic de proc der aux mesures voir chapitre 16 Prestations de services Comptez un suppl ment pour le temps d arr t de la machine T si une augmentation du temps d arr t est pr vue dans les p riodes de contr le r glementaires 6 4 4 Contour du champ de protection et contour de r f rence Dans le cas d un champ de protection vertical vous devez d finir au moins deux c t s du contour du champ de protection comme contour de r f rence conform ment la norme CEI EN 61496 3 L objectif est de surveiller la situation du champ de protection par rapport sa bordure Si l agencement change et que la distance du capteur de s curit par rapport la surface de r f rence est modifi e les sorties de commutation de s curit sont d sactiv es E Ch ssis m canique pour le co
84. ne contactez le service clients 805 6 La m moire des d fauts ne peut pas V rifiez les param tres de l interface tre transmise erreur de transmission et relancez la transmission l interface X2 1002 1 Le moteur n atteint pas le r gime nomi En cas d chec de la r initialisation nal au d marrage d faut interne contactez le service clients 1003 1 Le moteur n atteint pas le r gime nomi En cas d chec de la r initialisation nal au d marrage d faut interne contactez le service clients d marrage temps d pass contactez le service clients 1110 4 Les sorties de commutation de s curit V rifiez le c blage des OSSD OSSD ne se connectent pas court circuit avec 0 V CC ou 24 V CC 1110 5 Les sorties de commutation de s curit V rifiez le c blage des OSSD OSSD ne se connectent pas court circuit entre OSSD1 et OSSD2 1110 6 Les sorties de commutation de s curit V rifiez le c blage des OSSD OSSD ne se connectent pas court circuit avec 0 V CC ou 24 V CC 76 amp Leuze electronic tablir un diagnostic et corriger un d faut Leuze electronic Lieu Num ro Signification Mesure 1111 17 Court circuit entre les sorties de com V rifiez le c blage des OSSD mutation de s curit OSSD1 et OSSD2 1111 l8 Court circuit d une sortie de commuta V rifiez le c blage des OSSD tion de s curit OSSD
85. ne les champs de protection en fonction de la vitesse et peut activer des champs de protection horizontaux lat raux pour les virages 4 1 2 Champ de protection 1 pour la marche avant activ Champ d alerte 1 pour la marche avant activ Champ de protection 2 pour le virage gauche d sactiv Champ de protection 3 pour le virage droite d sactiv Figure 5 4 S curisation de zone dangereuse mobile AON Leuze electronic RS4 24 amp Leuze electronic Applications 5 5 Protection lat rale mobile La protection lat rale mobile prot ge les personnes et les objets qui se trouvent proximit de la voie du v hicule Cette application est utilis e lorsque des chemins de roulement galets situ s tr s bas ne permettent pas un passage libre des champs de protection horizontaux en saillie Les capteurs de s curit sont positionn s lat ralement et les champs de protection sont dispos s verticalement et l g rement l oblique La situation des bords avant des champs de protection lat raux s appuie sur la situation du bord avant du champ de protection horizontal Paire de champs de protection et d alerte pour la marche avant activ e Paire de champs de protection et d alerte pour la marche arri re d sactiv e Paire de champs de protection et d alerte pour la protection lat rale droite activ e Paire de champs de protection et d alerte pour la protection lat rale gauche activ e AON Wu
86. ns contraire de la marche actuelle Ce capteur de s curit contr le uniquement la vitesse et le sens de mouvement Aucun champ de protection ni aucun champ d alerte n est contr l les sorties de commu tation de s curit restent en position Marche La vitesse maximale en cas de marche rampante est de 100 mm s Lorsque le chariot se d place une vitesse sup rieure 100 mm s le capteur de s curit d sactive les sorties de commutation de s curit et arr te le chariot La fonction Marche rampante est utili s e pour rapprocher le chariot la distance minimale des stations de chargement et de d chargement Utilisation du MotionMonitoring Conditions de l utilisation de la fonction MotionMonitoring e Chariot STSC avec mouvement lin aire e Longueur de la voie max 50 m e Voie d limit e aux deux extr mit s par la paroi ou la limitation La circulation des pi tons sur la voie est possible car elle est d compt e par le capteur de s curit e Vitesse du chariot 6 m s e Un seul chariot par trajet Lors de la configuration indiquez les niveaux de vitesse du STSC et la distance de freinage en cas de vitesse maximale dans la matrice de vitesse Le logiciel interpole les distances de freinage manquantes et d finit automatiquement les champs de protection et d alerte Leuze electronic RS4 19 amp Leuze electronic Fonctions Lors de la premi re mise en service le logiciel de configuration et de diagnostic indique
87. nt d autres informations permettant une affectation sans quivoque du capteur de s curit Vous pouvez par ex indiquer le lieu d utilisation pr cis du capteur de s curit R glages e Max 100 caract res e Pas de valeur standard Sortie segment de d part Le param tre Sortie segment de d part indique quel est le segment du contour de mesure affich en premier R glages e Valeur r glable 0 528 e Valeur standard 0 Pour afficher un angle de 180 utilisez la valeur 14 comme segment de d part Pour afficher un angle de 190 utilisez la valeur 0 comme segment de d part Sortie segment de fin Le param tre Sortie segment de fin indique quel est le segment du contour de mesure affich en dernier R glages e Valeur r glable 0 528 e Valeur standard 528 Pour afficher un angle de 180 utilisez la valeur 514 comme segment de fin Pour afficher un angle de 190 utilisez la valeur 528 comme segment de fin R solution de sortie Le param tre R solution de sortie indique le nombre de mesures par section d affichage Le moniteur affiche les mesures minimales respectives R glages e Valeur r glable 1 8 e Valeur standard 4 Saisissez 1 si vous souhaitez obtenir une repr sentation d taill e des contours Saisissez 8 si vous souhaitez obtenir une repr sentation des contours qui soit lisse et actualis e plus rapidement Leuze electronic RS4 55 amp Leuze electronic Param tres 9 1 6
88. ntour de r ference Contour de r f rence doit occuper au moins deux c t s du champ de protection Capteur de s curit Distance e entre le cadre du contour de r f rence et l ouverture de la machine valeur recommand e e gt 150 mm Contour de l ouverture de la machine D A O1 Figure 6 14 D finition du contour du champ de protection et du contour de r f rence s curisation de poste dangereux fixe champ de protection vertical Leuze electronic RS4 36 amp Leuze electronic Montage S curisation d acc s fixe Appareil de commande d ARR T D URGENCE et touche de d marrage red marrage Capteur de s curit Champ de protection avec chemin de roulement galets gauche activ Contour de r f rence du champ de protection Champ de protection avec chemin de roulement galets droite d sactiv Figure 6 15 S curisation d acc s fixe champ de protection vertical O1 E GO D D L image illustre une station d entr e et de sortie avec des chemins de roulement galets dans une zone dangereuse Dans ce cas trois champs de protection diff rents sont utilis s e Champ de protection Chemin de roulement galets gauche e Champ de protection Chemin de roulement galets droite e Champ de protection Les deux chemins de roulement galets La commande machine s curis e assure la commutation entre les champs de protection Vous pouvez seulement commuter les c
89. om faite pl ments pr vus 8 D finissez la largeur du v hicule et la position du capteur de s curit Distance jusqu au bord droit du v hicule en mm Distance jusqu au bord gauche du v hicule en mm 9 Les deux fonctions Marche arri re Avance CdP8 ment bloqu sont elles utilis es CdP7 10 Tenez compte des suppl ments pour usure de en 11 Examinez les champs de protection et d alerte g n r s automatiquement et corrigez les le cas ch ant Leuze electronic RS4 67 amp Leuze electronic Contr le 11 Contr le 11 1 Contr le avant la premi re mise en service et apr s modification de la machine La norme CEI TS62046 et les prescriptions nationales telles que la directive europ enne 89 655 CE E prescrivent des contr les dans les situations suivantes e Avant la premi re mise en service e Apr s des modifications apport es la machine e Apr s un arr t prolong de la machine e Apr s une adaptation ou une nouvelle configuration du capteur de s curit A AVERTISSEMENT Un comportement non pr visible de la machine lors de la premi re mise en service pr sente un s rieux danger de blessure Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse de la machine Contr lez l efficacit de la fonction de coupure conform ment la liste de contr le suivante dans tous les modes de fonctionnement de la machine le long du contour d fini du cham
90. orrig 3402 3 MotionMonitor vitesse amplement V rifiez l activation des champs de d pass e Le d passement ne peut protection dans la matrice de vitesse pas tre corrig ainsi que la vitesse du v hicule 3402 10 MotionMonitor vitesse maximale V rifiez l activation des champs de d pass e ou fausse activation de pai Protection dans la matrice de vitesse res de champs Ne peut pas tre corri ainsi que la vitesse du v hicule g 3403 7 MotionMonitor la paire de champs acti V rifiez l activation des champs de v e n a pas t lib r e dans la configu Protection dans la matrice de vitesse ration et dans l assistant du programme 3403 12 MotionMonitor d faut aux entr es des V rifiez l activation des fonctions Mar de protection activ non d fini 3406 8 MotionMonitor l avancement bloqu ne V rifiez le c blage des OSSD peut pas d sactiver les sorties de com mutation de s curit OSSD Leuze electronic RS4 80 amp Leuze electronic R parer 14 R parer 14 1 Remplacer la vitre avant Si la vitre avant est encrass e remplacez la Seule une personne form e et comp tente est autoris e changer la vitre avant Le remplacement de la vitre avant s effectue en deux tapes e Remplacer la vitre avant e Calibrer la vitre avant Remplacer la vitre avant AVIS Dysfonctionnement du capteur de s curit d des salissures Effectuez toutes les t ches
91. otec V rifiez l activation des champs de tion donn ne correspond pas la protection dans l assistant du pro directive programm e dans le capteur gramme de s curit 2800 l4 Plus de deux champs de protection amp V rifiez l activation des entr es des activ s durant le fonctionnement signaux FP1 FP4 2800 6 Tension de commande inutilisable ou V rifiez l activation des entr es des d fectueuse pour l activation du champ Signaux PPT FP4 de protection 2800 8 Aucun champ de protection activ Peut Si d tect en plein fonctionnement survenir lors du fonctionnement et de la V rifiez l activation des entr es des d sactivation de l appareil signaux FP1 FP4 2801 1 chec lors du test des entr es pour le E Contactez le service clients commutateur de champ de protection d faut interne 2802 3 L activation du champ de protection V rifiez l activation des champs de donn ne correspond pas la directive Protection dans l assistant du pro programm e dans le capteur de s curi gramme t 2802 4 Plus de deux champs de protection Activez uniquement l une des entr es s lectionn s lors du d marrage du cap des signaux FP1 FP4 teur de s curit 79 amp Leuze electronic tablir un diagnostic et corriger un d faut Lieu Num ro Signification Mesure 2802 6 Tension de commande inutilisable ou V rifiez l activation d
92. ouilles en caoutchouc Serrez avec pr caution les vis six pans creux plac es en croix l arri re du bo tier Si la vitre avant pr sente des traces de doigts liminez les Leuze electronic RS4 82 amp Leuze electronic R parer Calibrer la vitre avant Conditions e La nouvelle vitre avant est mont e correctement e La vitre avant est propre et ne pr sente aucune rayure e Temp rature ambiante 20 C 25 C A ATTENTION Calibrage incorrect en raison d une vitre avant encrass e ou ray e Calibrez uniquement des vitres avant neuves et propres Reliez l interface X1 la commande Reliez l interface X2 au PC Calibrez la vitre avant l aide du logiciel voir instructions Param trer en toute s curit Leuze electronic RS4 amp Leuze electronic 15 limination liminez de fa on appropri e les capteurs de s curit qui ne sont plus utilis s Leuze electronic RS4 limination 84 amp Leuze electronic Prestations de services 16 Prestations de services Leuze electronic propose les prestations de services suivantes e Mise en service et configuration en mati re de s curit technique y compris une inspection de s cu rit e Inspection de s curit y compris mesures de poursuite e Session d instruction sur le th me Comp tence scanner laser Notre service client le et notre ligne technique directe sont votre enti re disposition e T
93. p de protection Dans le cas de syst mes de transport sans conducteur STSC tenez compte de l ensemble des trajets Documentez clairement tous les contr les et imprimez pour vos archives la configuration du capteur de s curit y compris les formes du champ de protection Guidez les op rateurs avant le d but de l activit L instruction fait partie des responsabilit s de l exploi tant de la machine Affichez pr s de la machine les instructions relatives au contr le quotidien dans la langue du pays de mani re ce qu elles soient bien visibles par les op rateurs Pour ce faire vous pouvez imprimer le chapitre Contr le de fonctionnement quotidien O Leuze electronic propose titre d inspection de s curit le contr le par une personne comp ten iji te avant la premi re mise en service voir chapitre 16 Prestations de services Liste de contr le pour le contr le du capteur de s curit avant la premi re mise en service de la machine Contr leur personne comp tente Cette liste de contr le sert de r f rence pour le fabricant de la machine ou l quipementier Elle ne remplace ni le contr le de toute la machine ou de l installation avant la premi re mise en service ni leurs contr les r guliers par une personne comp tente Cette liste de contr le comprend les exigences mini males de contr le D autres contr les peuvent s av rer n cessaires en fonction de l application concern e Cons
94. principe reliez toujours les deux sorties de commutation de s curit OSSD avec le circuit de d clenchement de la machine de mani re ce que chacune des deux sorties puisse commander s pa r ment la d sactivation du mouvement dangereux voir chapitre 8 4 Int grer le capteur de s curit dans une commande machine Vous ne pouvez pas utiliser les sorties alarme pour couper tablir des signaux relatifs la s curit Alimentation lectrique voir chapitre 7 6 Alimentation lectrique Interfaces Le capteur de s curit est quip de deux interfaces e Une interface X1 pour la connexion la commande e Une interface X2 pour la connexion un PC ou un ordinateur portable Interface Type Fonction Ni SUB D15 e Alimentation en nergie e C bles de commutation et c bles de signaux X2 SUB D9 Interface de configuration et interface de donn es e Configuration de param tres e D finition du champ de protection et d finition du champ d alerte e Transmission de donn es et transmission de mesures e Diagnostic Connecteur X1 Connecteur X2 C ble X2 pour la connexion un PC ordinateur portable Bo tier de protection si aucun PC ordinateur portable n a t connect Figure 8 1 Interfaces du capteur de s curit AON Les bo tiers de connecteur sont inclus dans la livraison Un bo tier de protection pour l interface X2 est galement compris Le bo tier de protection prot ge
95. prot g e par des mots de passe Assurez vous que les mots de passe sont secr tement conserv s par les personnes responsables de la s curit La personne responsable de la s curit de la machine doit veiller ce que la personne comp tente puisse proc der de mani re correcte aux contr les et aux manipulations de la machine et du capteur de s curit Laser Le capteur de s curit correspond la classe de laser 1 Des mesures suppl mentaires de protection contre le rayonnement laser ne sont pas n cessaires sans danger pour la vue Laser Klasse 1 Laser Class 1 Laser de Classe 1 Respectez les dispositions locales et l gales en vigueur relatives au fonctionnement des installations laser Manipulation du capteur de s curit Veillez ce que le capteur de s curit soit install et fonctionne dans un environnement autoris Vitre avant et vitres lumi re diffuse La vitre avant et les vitres lumi re diffuse de s curit doivent tre install es proprement correctement et sans dommage Evitez de toucher la vitre avant et les vitres lumi re diffuse Nettoyez les vitres sales imm diatement comme indiqu dans ces instructions Faites imm diatement remplacer les vitres endommag es comme indiqu dans ces instructions C bles viss s Une manipulation inappropri e peut endommager le capteur de s curit et emp cher la transmission de signaux de s curit importants Le typ
96. r la s curisation de zone dangereuse fixe lorsque vous devez prot ger des zones non visibles sous la machine ou dans l espace arri re 1 2 1 6 4 5 3 Appareil de commande d ARR T D URGENCE et touche de d marrage red marrage Capteur de s curit Champ de protection 2 activ Champ de protection 1 d sactiv Champ d alerte 2 activ Champ d alerte 1 d sactiv OO P ND A Figure 5 1 S curisation de zone dangereuse fixe avec deux zones de travail altern es Leuze electronic RS4 21 amp Leuze electronic Applications 5 2 S curisation de poste dangereux fixe Lorsque des personnes doivent travailler proximit du poste dangereux une protection est n cessaire pour les mains et les bras Le capteur de s curit est utilis comme un dispositif de protection qui d clen che l arr t et d tecte la pr sence Le champ de protection du capteur de s curit est align la verticale devant le poste dangereux de la machine ou de l installation Le capteur de s curit offre la r solution n cessaire pour les champs de protection de petites dimensions Une distance de s curit suffisante par rapport au poste dangereux garantit la protection des doigts 3 4 2 3 1 Capteur de s curit 2 Contours de r f rence des deux champs de protection 3 Appareil de commande d ARR T D URGENCE et touche de d marrage red marrage 4 Champ de protection 1 activ 5 Champ de protection 2 d sactiv 2 Figu
97. re 5 S curisation de poste dangereux fixe avec commutateur de champ de protection Leuze electronic RS4 22 amp Leuze electronic Applications 5 3 S curisation d acc s fixe La s curisation d acc s fixe prot ge les personnes qui p n trent dans une zone dangereuse Le champ de protection du capteur de s curit align verticalement d tecte l intrusion d une personne Un montant lat ral et le sol servent de contour de r f rence pour surveiller la situation du champ de protection A la diff rence de la s curisation de zone dangereuse le capteur de s curit ne d tecte plus la personne apr s l intrusion C est pourquoi la fonction Blocage d marrage red marrage est indispensable pour la s curisa tion d acc s 1 3 4 2 1 Capteur de s curit 2 Contour de r f rence du champ de protection 3 Appareil de commande d ARR T D URGENCE et touche de d marrage red marrage 4 Champ de protection Figure 5 3 S curisation d acc s fixe Leuze electronic RS4 23 amp Leuze electronic Applications 5 4 S curisation de zone dangereuse mobile La s curisation de zone dangereuse mobile prot ge les personnes qui se trouvent sur le chemin d un v hi cule de transport sans conducteur La distance entre le bord avant du champ de protection et l avant du v hicule doit tre sup rieure la distance d arr t du v hicule correspondant la vitesse s lectionn e et au chargement maximal Une commande de s curit s lection
98. re le centre du capteur de s curit et le bord gauche du v hicule Fa Distance entre le centre du capteur de s curit et le bord droit du v hicule Ra Rayon maximal dans le champ de protection sans Ze pour d terminer le suppl ment Zu Figure 6 19 S curisation de zone dangereuse mobile dimensions du champ de protection horizontal amp Structurez le champ de protection de fa on sym trique par rapport la largeur du v hicule m me lors que le capteur de s curit n est pas dispos au centre amp Sous les chemins de roulement galets le long de la voie tenez compte de l espace libre requis pour les champs de protection en saillie sur le c t Leuze electronic RS4 41 amp Leuze electronic Montage Si vous envisagez des carts d angle du v hicule pendant le trajet pr voyez une zone de tol rance suppl mentaire pour garantir des conditions de roulage sans faille 6 6 4 Mode test pour MotionMonitoring Pour pouvoir contr ler la fonction MotionMonitoring lors du contr le quotidien du fonctionnement vous avez besoin d un mode test sp cial Dans la commande configurez ce mode test comme suit e La commande choisit le champ de protection 1 e La commande fait prendre de la vitesse au v hicule pour le champ de protection 2 La sortie d alarme 2 doit signaler que la vitesse est d pass e 6 7 Protection lat rale mobile des syst mes de transport sans conducteur A AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas de dis
99. rez les distances de freinage de mani re ce que la d c l ration de freinage affich e dans la matrice de vitesse correspon de celui du syst me de freinage lectronique Activez et utilisez les paires de champs 7 et 8 Utilisez la paire de champs 7 pendant l arr t ou le transfert de charge du v hicule Lorsque les v hicules sont immobiles des personnes peuvent se trouver sur la voie et en bouts de voie la disponibilit du capteur de s curit peut tre augment e en cas d arr t prolong Utilisez la paire de champs 8 pour la marche arri re Leuze electronic RS4 65 amp Leuze electronic Mise en service Tableau 10 1 Liste de contr le pour l utilisation d un capteur de s curit avec la fonction MotionMonitoring Conditions Satisfaite Non satis Modifications com faite pl ments pr vus 1 Chariot avec mouvement lin aire avant et arri re 2 Un seul v hicule sur le parcours pas de v hi cules roulant l un vers l autre 3 Trajet lt 50 m 4 Trajet clos en quelques m tres l avant et l arri re e Mur ou parement sur la largeur du v hicule servant de surface de r f rence pour la mesure e Aucune exigence relative la surface de r f rence p ex mur de b ton simple gris e Piliers colonnes ou saillies de mur dans la surface de r f rence risquant d influencer les mesures et la fonction 5 Vitesses lt 6 m
100. rrage automatique La LED 1 et la LED 4 sont elles vertes En cas de blocage du d marrage la LED 1 est elle verte la LED 3 rouge et la LED 5 jaune Actionnez l appareil de commande du capteur de s curit pour la fonction Blocage d marrage red marrage ou interrompez le champ de protection l aide d un corps test pour la fonction Test de d marrage La LED 1 et la LED 4 sont elles vertes Applications fixes interrompez le champ de protection s lectionn du capteur de s curit l aide d un corps test au cours du fonctionnement Les LED 1 et 4 s teignent elles La LED 3 rouge s allume t elle Le mouvement dangereux est il imm diatement stopp Leuze electronic RS4 70 amp Leuze electronic Contr le Question de contr le oui non Applications mobiles interrompez le champ de protection s lectionn du capteur de s curit l aide d un corps test pendant le d placement du v hicule Les LED 1 et 4 s teignent elles La LED 3 rouge s allume t elle Le v hicule s arr te t il dans les limites d finies dans le protocole de configuration R p tez le contr le d crit ci dessus diff rents endroits de la zone dangereuse pour tous les champs de protection configur s Les limites des champs de protection pour des applications fixes correspondent elles au marquage au sol MotionMonitoring Sur la commande d marrez le mode test pour MotionMonitorin
101. s accessibles uniquement en pas sant par le champ de protection du capteur de s curit Tous les dispositifs de pro tection suppl mentaires p ar ex une grille de protection sont ils mont s correctement et prot g s contre les manipulations Un arr t non prot g entre le champ de protection activ et le poste dangereux est il exclu en toute s curit ou bien par ex emp ch par un dispositif de protection m canique suppl mentaire L appareil de commande pour d bloquer le blocage d marrage red marrage du cap teur de s curit ou de la machine est il install conform ment aux consignes Le capteur de s curit est il correctement orient angle d inclinaison et toutes les vis de fixation ainsi que les connecteurs sont ils bien fix s Le capteur de s curit les c bles de raccordement les connecteurs les couvercles et les appareils de commande sont ils intacts et sans aucun signe de manipulation L efficacit de la fonction de protection de toutes les champs de protection configur s et pour tous les modes de fonctionnement de la machine a t elle t contr l e la suite d un contr le de fonctionnement Est ce que le capteur de s curit est efficace pendant l int gralit du mouvement dangereux de la machine Le mouvement dangereux s arr te t il en cas de coupure de la tension d alimentation du capteur de s curit lors du changement de mode de fonctionnement de la machine o
102. s manipula tions RS4 7 Leuze electronic amp Leuze electronic S curit 2 2 1 2 2 S curit A AVERTISSEMENT La s lection et l utilisation incorrectes du capteur de s curit risquent d entra ner des accidents graves Observez bien toutes les remarques relatives au capteur de s curit Assurez vous galement que toutes les autres personnes concern es par ces remarques les connais sent et les respectent Les documents font partie du produit Le non respect de leur contenu peut s rieusement porter atteinte la vie et la sant des personnes Veuillez lire les documents qui se trouvent sur le CD ROM joint au produit Vous pouvez galement t l charger les documents mis jour sur Internet Adresse Internet http www leuze com rotoscan Pour un aper u des documents de r f rence voir chapitre 1 1 Documents de r f rence Lisez et respectez dans son int gralit le contenu de tous les documents pertinents pour vos activit s avant de manipuler le capteur de s curit O Pour faciliter la lecture et la manipulation des documents imprimez les passages qui vous sem Il blent importants Utilisation conforme Le capteur de s curit sert prot ger les personnes dans les zones dangereuses ou des postes dange reux de machines Il sert aussi prot ger des objets et des pi ces de machines afin d viter tout risque de collision Le capteur de s c
103. t de la configuration Si le capteur de s curit affiche une erreur l appareil de remplacement n est pas compatible Contr ler l appareil de remplacement Le contr le de l appareil de remplacement varie selon que vous utilisiez le ConfigPlug ou que vous ayez utilis le PC pour transmettre la configuration au capteur de s curit Si vous avez utilis le ConfigPlug contr lez le capteur de s curit l aide de la liste de contr le quoti dien ou Si la configuration a t transmise l aide du PC contr lez le capteur de s curit conform ment la premi re mise en service voir chapitre 10 1 Avant la premi re mise en service Leuze electronic RS4 62 amp Leuze electronic Mise en service 10 6 Mise en service d un capteur de s curit avec la fonction MotionMonitoring La mise en service du capteur de s curit avec la fonction MotionMonitoring demande un montage correct au pr alable voir chapitre 6 6 S curisation de zone dangereuse mobile des syst mes de transport sans conducteur amp tudiez la liste de contr le relative la fonction MotionMonitoring Vous trouverez celle ci la fin du pr sent chapitre Lancez le logiciel de configuration et de diagnostic RS4soft et connectez le PC au capteur de s curit Effectuez la configuration l aide des donn es fournies dans la liste de contr le Tenez compte des remarques relatives au param trage dans la section suivante Chargez la
104. t lib r Utilisation du d marrage red marrage automatique Vous pouvez utiliser la fonction D marrage red marrage automatique dans les conditions suivantes e La fonction Blocage d marrage red marrage est prise en charge par une pi ce de s curit cons cur tive de la commande machine ou e Il est impossible de p n trer dans le champ de protection efficace par l arri re ni de la manipuler amp Pr voyez un avertissement de d marrage optique et ou acoustique Leuze electronic RS4 16 amp Leuze electronic Fonctions 4 3 1 4 3 2 4 4 4 5 D marrage automatique La fonction D marrage automatique d marre automatiquement la machine d s que la tension d alimenta tion est tablie Red marrage automatique La fonction Red marrage automatique d marre automatiquement la machine d s que le champ de protec tion est lib r Suppression de la poussi re La fonction Suppression de la poussi re augmente la disponibilit du capteur de s curit lorsque de petites particules sont pr sentes dans l air par ex des clats ou des insectes D sactivez la fonction de suppression de la poussi re uniquement lorsque le capteur de s curit doit d tecter outre des personnes des petits objets extr mement rapides dans votre application Si vous utilisez le capteur de s curit pour la s curisation de zone dangereuse mobile de syst mes de transport sans conducteur vous devez s lectionner la zone de vitess
105. tablissez les r glages d usine du capteur de s curit voir instructions Param trer en toute s curit Remise en service Remettre en service une machine quip e d un capteur de s curit Si vous n avez arr t l installation munie d un capteur de s curit que durant un moment et que vous remettez en service l installation inchang e vous pouvez red marrer le capteur de s curit avec la confi guration valide au moment de l arr t Cette configuration reste enregistr e dans le capteur de s curit Proc dez un contr le de fonctionnement voir chapitre 11 3 Contr le de fonctionnement quotidien Mettre en service une machine quip e d un capteur de s curit apr s une modification ou une nouvelle configuration Si vous avez apport des modifications importantes la machine ou reconfigur le capteur de s curit ce dernier doit tre contr l lors de la premi re mise en service Contr lez le capteur de s curit voir chapitre 11 1 Contr le avant la premi re mise en service et apr s modification de la machine Leuze electronic RS4 61 amp Leuze electronic Mise en service 10 5 Mettre en service un appareil de remplacement L appareil de remplacement et l appareil en cours d utilisation doivent concorder sur les points suivants e Type d appareil conforme la plaque signal tique ou appareil en cours d utilisation r trocompatible avec une port e plus grande et un ensemb
106. tance d arr t insuffisante du v hicule L exploitant doit emp cher au moyen de mesures organisationnelles que des personnes puissent p n trer dans le champ de protection du v hicule par le c t Utilisez une r solution d au minimum 150 mm pour les champs de protection verticaux mobiles Positionnez les bords du champ de protection dans le sens de la marche conform ment au bord avant du champ de protection horizontal voir chapitre 6 6 3 Dimensions du champ de protection Veillez ce que le temps de r ponse de tous les composants du circuit de d clenchement soient iden tiques ou compensez les temps de r ponse par diff rentes dimensions de champ de protection Placez les champs de protection verticaux l g rement en biais de fa on ce que les bords inf rieurs du champ de protection d passent la largeur du v hicule de la valeur des suppl ments Zu Z et le cas ch ant Z Voir figure 6 17 Leuze electronic RS4 42 amp Leuze electronic 7 7 1 7 2 7 3 Caract ristiques techniques Caract ristiques techniques S curit Type selon CEI EN UL 61496 Type 3 Niveau d int grit de s curit SIL CEI EN 61508 SIL2 SILCL CEI 62061 Niveau de performance PL selon ISO 13849 PL d 1 2006 Cat gorie selon ISO 13849 1 Cat 3 Probabilit moyenne de d faillance dangereuse par 1 5 x 107 1 h heure PFH Dur e d utilisation Ty 20 ans Homologations
107. tion Joignez ce document la documentation de la machine amp Montez des rev tements de protection suppl mentaires ou un arceau de s curit lorsque le capteur de s curit poss de une position expos e Lorsque le capteur de s curit risque d tre utilis comme un support montez un couvercle m canique adapt sur le capteur de s curit Veillez ce que les pi ces de la machine la grille de protection ou les rev tements n entravent pas le champ de vision du capteur de s curit Leuze electronic RS4 26 amp Leuze electronic Montage 6 2 6 2 1 Principales informations concernant le dimensionnement du champ de protection Dimensionnez le champ de protection de fa on suffisamment large pour permettre au signal d arr t du capteur de s curit d arr ter le mouvement dangereux suffisamment temps Lorsque plusieurs champs de protection sont s lectionn s via la commutateur de champ cette exigen ce s applique toutes les champs de protection Les champs de protection avec un rayon inf rieur 200 mm zone de proximit du capteur de s curit ne sont pas autoris s et sont par cons quent d finis en tant que contour minimal Si vous ne pouvez pas dimensionner un champ de protection de fa on suffisante utilisez des mesures de protection suppl mentaires par ex une grille de protection Assurez vous qu il est impossible de p n trer dans le champ de protection en direction de la zone dan g
108. tionne correctement et le capteur de s curit active la sortie d alarme 2 Si la vitesse mesur e est sup rieure celle param tr e le capteur de s curit suppose une erreur dans le syst me et d sactive la sortie d alarme 2 Il y a deux niveaux de r ponse une erreur e Le champ de protection est corrig bri vement 5 s le capteur de s curit contr le automatique ment celui imm diatement sup rieur e Si la vitesse augmente encore ou si la vitesse maximale est d pass e le capteur de s curit d sactive les sorties de commutation de s curit une entr e est enregistr e dans la liste de dia gnostics Leuze electronic RS4 20 amp Leuze electronic Applications 5 Applications Les chapitres suivants d crivent les principales possibilit s d utilisation du capteur de s curit Pour confi gurer et monter de mani re s re le capteur de s curit pour l application correspondante reportez vous au voir chapitre 6 Montage 5 1 S curisation de zone dangereuse fixe La s curisation de zone dangereuse fixe permet une protection tendue des personnes sur les machines qui doivent rester aussi accessibles que possible Le capteur de s curit est utilis comme un dispositif de protection qui d clenche l arr t et d tecte la pr sence Le champ de protection du capteur de s curit est align l horizontale devant le poste dangereux de la machine ou de l installation Vous pouvez galement utilise
109. u rit et le d but du freinage Celui ci se compose des temps de r ponse de tous les composants du circuit de d clenchement par ex les modules de s curit les relais de s curit R glages s 10 ms 640 ms e Valeur standard 300 ms Suppl ment usure de freins Le param tre Suppl ment usure de freins indique le facteur influant sur l augmentation de la distance de freinage en raison de l usure des composants qui interviennent dans le processus de freinage R glages e 0 100 e Valeur standard 10 Leuze electronic RS4 59 amp Leuze electronic Param tres 9 4 7 9 4 8 9 4 9 9 4 10 9 4 11 Suppl ment influences de l environnement Le param tre Suppl ment influences de l environnement indique le facteur influant sur l augmentation de la distance de freinage en raison d influences de l environnement par ex humidit ou poussi re sur le rev tement de la voie R glages 0 100 e Valeur standard 10 Vitesse dans le CdP Le param tre Vitesse dans le CdP x indique la vitesse maximale qu atteint le v hicule dans ce champ de protection R glages e Valeur maximale 8000 mm s Lorsque vous indiquez le param tre Vitesse dans le CdP x pour plusieurs champs de protection la diff rence entre les champs de protection doit tre d au moins 100 mm s partir des param tres Vitesse dans le CdP x et Distance de freinage dans le CdP x le logiciel calcule la longueur n cessaire du champ
110. u encore lors du passage un autre dispositif de protection Les instructions relatives au contr le quotidien du capteur de s curit sont elles affi ch es de fa on visible pour tous les op rateurs 11 2 Contr le r gulier par une personne comp tente Des contr les r guliers de l interfonctionnement s curis du capteur de s curit et de la machine servent d tecter des modifications de la machine ou des manipulations non autoris es du capteur de s curit Les intervalles de contr le sont sp cifi s par les prescriptions nationales en vigueur La norme CEI TS62046 recommande un contr le r gulier tous les 6 mois Tous les contr les doivent tre r alis s par une personne comp tente Tenez compte des prescriptions nationales en vigueur et des d lais qui y sont stipul s O Leuze electronic propose titre d inspection de s curit le contr le par une personne comp ten Il te avant la premi re mise en service voir chapitre 16 Prestations de services Leuze electronic RS4 69 amp Leuze electronic Contr le 11 3 Contr le de fonctionnement quotidien La fonction de coupure du capteur de s curit doit tre contr l e quotidiennement ou lors de la rel ve des quipes et chaque changement du mode de fonctionnement de la machine conform ment la liste de contr le suivante et ce afin de d tecter d ventuels d g ts ou des manipulations non autoris es A AVERTISSEME
111. ur la touche de d marrage red marrage de fa on intelligible Assurez vous avant d appuyer sur la touche de d marrage red marrage qu aucune personne ne se trouve dans la zone dangereuse Blocage d marrage La fonction Blocage d marrage emp che la machine de d marrer automatiquement apr s la mise sous tension ou le r tablissement de la tension d alimentation La machine d marre uniquement lorsque vous appuyez sur la touche de d marrage red marrage Blocage au red marrage La fonction Blocage red marrage emp che la machine de red marrer automatiquement d s que le champ de protection est lib r La fonction Blocage red marrage contient toujours la fonction Blocage d mar rage La machine red marre uniquement lorsque vous appuyez sur la touche de d marrage red marrage Test de d marrage La fonction Test de d marrage requiert que l op rateur viole une fois le champ de protection apr s le d marrage du capteur de s curit par ex l aide d un t moin de contr le Ce n est qu ensuite que la machine peut tre d marr e Utilisation du test de d marrage Lorsque vous combinez la fonction Test de d marrage la fonction Red marrage automatique le test de d marrage sert de signal de d marrage red marrage automatique D marrage red marrage automatique La machine d marre automatiquement d s que la machine est activ e ou que la tension d alimentation est r tablie et lorsque le champ de protection es
112. ures internes le capteur de s curit calcule la vitesse actuelle du chariot et la compare la vitesse param tr e dans la matrice de vitesse du capteur de s curit pour le champ de protection Cette fonction de contr le de MotionMonitoring g n re le comportement suivant e Lorsque la vitesse est sup rieure la vitesse indiqu e pour le champ de protection le capteur de s curit corrige un champ de protection vers le haut Lorsqu une seconde correction s av re n ces saire en cas de marche plus rapide le capteur de s curit arr te le chariot e En cas de d passement de la vitesse maximale le capteur de s curit arr te le chariot imm diate ment La fonction MotionMonitoring int gre deux autres fonctions qui sont affect es aux deux paires de champs 7et8 e Avancement bloqu paire de champs 7 e Marche rampante et arri re paire de champs 8 Avancement bloqu La fonction Avancement bloqu emp che le chariot de bouger tant que la paire de champs 7 est active Le capteur de s curit d sactive les sorties de commutation de s curit dans la paire de champs 7 Lorsque la commande commute vers un autre champ de protection le chariot peut se remettre en mouve ment Marche rampante et arri re Lorsqu un chariot va en marche avant et arri re un capteur de s curit est mont dans les deux sens de marche La fonction Marche rampante et arri re d sactive le capteur de s curit qui est positionn dans le se
113. urit ne doit tre utilis que s il a t install dans la machine et mis en service par une personne comp tente conform ment aux instructions respectives en vigueur aux r glements et direc tives relatifs la protection et la s curit au travail et aux r glements et directives relatifs la s curit reconnus Le capteur de s curit doit tre int gr dans la commande lectrique de la machine de telle mani re que le d clenchement de la fonction de s curit emp che ou arr te de mani re s re le processus dangereux avant que la personne ne soit en danger Si la machine ne permet pas l arr t du mouvement dangereux n importe quel moment du cycle de travail vous ne devez pas installer le capteur de s curit Il ne faut pas par ex utiliser en m me temps le capteur de s curit et une presse avec connecteurs m caniques Personne comp tente Est jug e comp tente toute personne e qui a acquis par le biais de sa formation et de son exp rience des connaissances et des comp ten ces suffisantes en ce qui concerne la manipulation de la machine le logiciel de configuration et de diagnostic et le contr le du capteur de s curit et qui a su prouver son savoir faire dans la pratique e qui dispose d une connaissance telles des r glements et des prescriptions relatives la protection et la s curit au travail et des r glements relatifs la s curit reconnus qu elle est en mesure d valuer le niv
114. ustion interne Aucune modification du capteur de s curit Le capteur de s curit ne doit faire l objet d aucun changement au niveau de sa structure car sa fonc tion de protection ne serait alors plus garantie Par ailleurs la modification du capteur de s curit annule les pr tentions de garantie envers le fabricant du capteur de s curit Dur e d utilisation T selon ISO 13849 1 2006 Les indications PL et PFH du capteur de s curit se rapportent une dur e d utilisation T de 20 ans La r paration ou le remplacement des pi ces d usure ne prolonge pas la dur e d utilisation Limites de la fonction de protection Le capteur de s curit ne prot ge pas contre e les pi ces ject es e les claboussures de liquide e les gaz et les vapeurs e l mission de rayons Garantir la disponibilit du capteur de s curit Vapeurs fum e poussi re particules Les vapeurs la fum e la poussi re et toutes les particules visibles dans l air peuvent entra ner l arr t invo lontaire de la machine Les utilisateurs peuvent donc tre amen s utiliser les dispositifs de s curit N utilisez pas le capteur de s curit dans des environnements o des quantit s importantes de vapeurs de fum e de poussi re et d autres particules visibles sont r guli rement constat es au niveau du fais ceau Pas de lumi re parasite Les sources de lumi re peuvent entraver la disponibilit Les sources de lumi re paras

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