PHANTOM Manuel Avancé - Dji
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1. Manuel Avanc V 1 4 2013 03 22 R vision 2013 Innovations Rights Reserved 11 Index INDEX ERP 2 A1 INSTALLATION DU PILOTE ET DU LOGICIEL sssssesseeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee 3 A2 CONFIGURATION ET MISES A JOUR DU LOGICIEL ET DU FIRMWARE 3 APPAIRER L METTEUR ET LE RECEPTEUR s s sssessesesesrsrssesesesrsseseseorsnsseseseonenesesesreneses 4 A4 CHANGER LE MODE DE CONTROLE DE L METTEUR sn 5 A5 CALIBRATION DE L METTEUR n snssssssesesessssesesesrsseseseoneneseseseoneneseseoneneneseseonenesesesreneses 7 MONTER UNE CAMERA SON 0 8 A7 LE VOL EN IOC INTELLIGENT ORIENTATION CONTROL AVEC GPS amp 9 8 12 02013 Innovations Rights Reserved 2 1 Installation du pilote et du logiciel Veillez utiliser l assistant logiciel NAZA M version 2 0 ou ult rieure afin d effectuer toute mise jour ou de configurer les param tres N UTILISEZ PAS l assistant logiciel NAZA M pr c dent la version 2 0 Merci Veuillez t l charger le pilote DJI Driver Installer et l assistant logiciel NAZA M depuis les pages d di es au Phantom sur notre site http www diji innovations com products phantom downloads Connectez le PHANTOM au PC via l2. Course Lock Home Lock E SES Avant le d collage la position actuelle de l appareil est enregistr e comme Point 80 seconds apr s que vous Automatiquement d s que vous poussez le manche des gaz pour allumez l appareil f la premi re fois apr s que minimum 6 satellites Basculez le switch S2 entre OFF et CL rapidement 3 5 fois afin Lorsque 6 satellites GPS minimum ont t d enregistrer l actuelle direction du trouv s vous pouvez basculer le switch 52 entre Manuellement nez comme nouvelle Direction CL HL rapidement 5 fois afin d enregistrer Avant apr s avoir allum l appareil la position actuelle du multi rotor comme le pendant 30s OFF gt CL gt OFF nouveau Point OFF gt CL gt OFF est fois est une fois Vol d essai de Faites un vol IOC en suivant ces proc dures Durant le ETAPE 1 m me vol Enregistrement ETAPE 2 Marche ETAPE 3 Arr t ETAPE 4 Marche Course Position Enregistrement Mettre le switch S1 sur Mettre le switch Basculez le switch 52 des de la Direction GPS ou ATTI 52 sur CL S2surOFF de OFF CL Switches Avant Home Lock Position Enregistrement Mettre le switch 51 sur Mettre le switch Basculez le switch S2 des H du Point Home GPS et S2 sur HL S2surOFF de OFF HL Switches 2013 DJI Innovations All Rights Reserv
3. e c ble USB et branchez la batterie au PHANTOM Ex cutez le pilote DJI Driver Installer et suivez attentivement les instructions pour terminer l installation Ex cutez le programme d installation de l assistant logiciel et suivez attentivement les instructions pour terminer l installation Allumez votre ordinateur Veuillez ce qu il soit connect Internet lors de la premi re utilisation Allumez d abord l metteur puis branchez la batterie l appareil Connectez le Phantom au PC l aide du c ble USB NE PAS interrompre la connexion jusqu la fin de la configuration ou de la mise jour Merci de vous r f rer la section Assembly amp Configuration gt Step3 du guide NAZA M Quick Start pour obtenir des d tails sur l utilisation de l assistant logiciel Merci de vous r f rer galement la section gt Firmware amp Assistant Logiciel Upgrade du Manuel NAZA M Quick Start pour obtenir des d tails sur l utilisation de l assistant logiciel Si vous d sirez utiliser le Mode Manuel veuillez s lectionner Manual depuis le menu d roulant de l assistant logiciel dans gt gt Mode Switch Merci de vous r f rer la section Flying Test gt Step 1 Control Mode Knowledge du guide NAZA M Quick Start Guide pour obtenir des d tails sur le Mode Manuel 2013 Innovations Rights Reserved 3 Appairer l Emette
4. ed 10 NOTES SUR LE VOL AVEC IOC La LED clignotera rapidement si l enregistrement est r ussi La LED clignotera lentement entre et afin d indiquer le mode IOC uniquement si le MC est pr t voler en mode Course Lock ou Home Mode Le vol en Home Lock requiert que minimum 6 satellites GPS soient trouv s et que l appareil se trouve plus de 10m du Point Home Avant d effectuer un vol en Home Lock vous devez faire voler l appareil en dehors d un p rim tre 10m autour du Point Home puis faire basculer le switch S2 sur HL quand vous d sirez voler en mode Home Lock et lorsque toutes les conditions sont remplies Si vous avez d j bascul le switch S2 sur HL alors que l appareil est encore dans le p rim tre de 10m autour du Point Home et si c est la premi re fois que vous volez en Home Lock lors de ce vol et lorsque toutes les conditions sont remplies le MC enclenchera automatiquement le mode Home Lock d s que l appareil sera sorti du p rim tre de 10m autour du Point Home Lorsque l on vole en mode Home Lock si une des situations suivantes se produit alors le syst me quittera le vol en Home Lock et entrera automatiquement en mode Course Lock L appareil volera en mode Course Lock en utilisant la Direction Avant enregistr e 1 L appareil vole dans le p rim tre de 10m autour du Point 2 Vous basculez le mode de contr le sur ATTI Le signal GPS signal devient faible La LED indiquant le GPS met un signa
5. ent Module du R cepteur Indicateur LED Bouton de Liaison 2013 Innovations Rights Reserved 4 A4 Changer le Mode de Contr le de l Emetteur Vous pouvez changer le mode de contr le de l metteur si n cessaire en suivant cette proc dure Le mode op ratoire des Mode 1 et Mode 2 est indiqu ci dessous Assurez vous de proc der A5 La Calibration de l metteur apr s avoir chang de mode de contr le Modei Gaz ne maintient pas la position centrale quand rel ch Poulis retourne la position centrale quand rel ch Tangage retourne la position centrale quand rel ch Lacet retourne la position centrale quand rel ch Mode 2 ne maintient pas la position centrale quand rel ch Poulis retourne la position centrale quand rel ch Tangage retourne la position centrale quand rel ch Lacet retourne la position centrale quand rel ch 1 Retirez le cliquet situ droite ainsi que l crou du cliquet Positionnez l crou du cliquet sur le logement de l crou et fixez le cliquet sur l crou et le logement de la vis Ajustez la hauteur de la vis sur le support des gaz pour modifier la tension afin d obtenir la sensation voulue 2 Retirez la pi ce centrale gauche ainsi que le ressort Assemblez les dans l emplacement correspondant sur la droite pr s du centre de l metteur Ajustez ensuite la hauteur de la vis d ajuste
6. etteur avec le bouton Marche Arr t Vous devez alors entendre le son Di Di Di r p t depuis votre radio Basculez le switch S2 en position CL vous devez alors entendre le son Di depuis la radio ce qui signifie que l metteur est entr en mode calibration Pendant cette p riode le manche des gaz ainsi que celui des translations doivent tre maintenus en position haute continuellement Rel chez le manche des translations et ramenez le manche des gaz vers sa position centrale Basculez le switch S1 sur la position vous devez entendre le son Di depuis l metteur Ensuite bougez les deux sticks en cercles complets plusieurs fois Puis tirez le manche des gaz vers le bas et basculez le switch S2 sur la position HL vous devez alors entendre le son Di depuis l metteur vous indiquant que la calibration est r ussie 2013 Innovations All Rights Reserved 7 1 6 Monter une Cam ra et son support Veuillez si n cessaire monter la camera sur son support comme suit 1 Montez la camera sur son support 2 Montez la camera et son support sur l appareil Veillez n utiliser que les vis de type M3 0 6 fournies des vis de taille sup rieure pouvant percer la batterie et provoquer une explosion ou un incendie 2013 Innovations All Rights Reserved 8 7 Le vol IOC Intelligent Orientation Control avec GPS amp compas Veillez s lectionner la fonction IOC da
7. l Rouge deux ou trois fois GPS Lorsque vous volez en mode Home Lock loin du Point Home veuillez s il vous plait ne pas basculer le switch de l IOC plusieurs fois rapidement afin d viter un changement inopin du Point Nous vous sugg rons de savoir clairement quel mode de vol IOC vous allez utiliser et de connaitre la Direction Avant enregistr e ou le Point Home avant de basculer le switch sur IOC lors du vol Effectuer des pirouettes r p t es en vol provoque des erreurs de lacet Dans ce cas vous pouvez arr ter ou r duire les rotations afin d avoir de meilleures performances de vol 2013 DJI Innovations Rights Reserved 11 A8 Maintenance 1 Retirer le capot Retirez tous les crous et h lices en utilisant la cl fournie Retirez les vis indiqu es sur le diagramme suivant en utilisant un tournevis Phillips et un tournevis hexagonal puis retirez le capot Note Merci de veiller aux pi ces d tach es comme les vis par exemple Prenez soin de les tenir dans endroit s r et loign des enfants NE PAS utiliser de frein filet ce produit pouvant entrainer la corrosion de la coque du Phantom et provoquer des cassures 06 2013 Innovations Rights Reserved 12 2 C ble d Alimentation Auxiliaire Il y a un c ble d alimentation auxiliaire dans le Phantom pour vos besoins externes Le voltage du C ble d Alimentation Au
8. ment afin d obtenir la sensation voulue Note prenez soin de ne pas tendre le ressort de mani re excessive afin de ne pas 3 Permutez les connecteurs du 2 me Canal AIN2 et du 3 me Canal AIN3 Note prenez soin du sens des connecteurs Name Logement de la vis Pi ce centrale Vis d ajustement Ecrou du cliquet Cliquet 3 me Canal 2 me Canal Ressort 2 3 4 5 6 7 8 9 Logement de l crou 2013 Innovations Rights Reserved 5 Le sch ma suivant montre le passage r ussi Mode 1 Mode 2013 Innovations All Rights Reserved 6 A5 calibration de l Emetteur Si le mode de contr le de l metteur a t modifi ou si une calibration n a pas t effectu e depuis longtemps la calibration de l metteur est n cessaire Switch de S2 Switch du Mode OFF A E aps g L_ s SATI HL ATTI Joystick Mi Joystick Tangage Mode 1 LEZ EE Gaz Mode1 Gaz Mode 2 4 Tangage Mode2 J Roulis Bouton Marche Arr t CL Course Lock HL Home Lock Mettez le switch S2 sur la position OFF et le switch S1 sur la position GPS Poussez le manche des gaz vers sa position sup rieure et poussez celui des translations galement vers le haut Maintenez le manche des translations en position haute celui ci pouvant retourner la position centrale lorsqu il est rel ch Allumez votre m
9. ns l assistant NAZA M avant utilisation D finition de la Direction Avant L appareil va voler dans cette direction lorsque le manche des translations sera pouss Description graphique I Direction du nez Direction Avant Point Home Au del de 10m du point Avant de commencer Normalement la Direction Avant d un appareil volant est la m me que celle du nez En utilisant o que pointe le nez la Direction Avant n aura rien voir avec celle du nez En mode Course Lock la Direction Avant est la m me que la direction du nez enregistr e Voyez les diagrammes suivants les fl ches bleues et rouges sur l metteur correspondent au tangage et au 9 721 7 Usually In course lock roulis En mode Home Lock la Direction Avant est la m me que la direction depuis le point Home jusqu l appareil Voyez les diagrammes suivants les fl ches bleues et rouges sur l metteur correspondent au tangage et au roulis Inhomelock Usually point Home point 2013 DJI Innovations All Rights Reserved 9 M thode de Direction Avant amp d Enregistrement du Point Home Si vous utilisez la fonction IOC vous devez vous rem morer la Direction Avant du mode Course Lock et le Point du mode Home Lock tout instant 1 y a deux mani res d enregistrer la Direction Avant et le Point Home Manuellement et Automatiquement que vous pouvez s lectionner au choix
10. ur et le R cepteur L appairage de l metteur et du r cepteur de votre Phantom a t effectu en usine Si n cessaire vous pouvez appairer l metteur et le r cepteur par exemple si vous remplacez l metteur comme suit Le r cepteur est de type PPM par d faut NE PAS utiliser l metteur ou le r cepteur du PHANTOM avec tout quipement de contr le tiers Veuillez retirer le capot en vous r f rant la section A8 Maintenance gt Retirer le capot Localisez le module du r cepteur en vous aidant de la photographie ci dessous Apr s avoir allum l metteur et l appareil si l indicateur LED du r cepteur situ sur la plaque de contr le est allum en rouge cela veut dire qu il n existe pas de liaison entre le r cepteur l metteur Maintenez appuy le bouton de liaison pendant plus de deux secondes jusqu ce que l indicateur clignote puis rel chez le bouton Ramenez le manche des gaz en position basse et allumez l metteur Si l indicateur LED du r cepteur s teint alors la liaison entre l metteur et le r cepteur a t correctement effectu e L op ration d appairage ne peut s effectuer que lorsque l indicateur LED de l metteur se met clignoter Note Si l metteur ne peut se mettre mode appairage merci de v rifier que le manche des gaz est bien dans sa position la plus basse Vous pouvez utiliser votre mod le R C uniquement apr s que l appairage t effectu correctem
11. xiliaire est le m me que celui obtenu par la batterie d alimentation Le c ble rouge est pour le positif et le c ble gris pour le n gatif Veillez maintenir les deux c bles s par s afin d viter un court circuit C ble d Alimentation Auxiliaire 2013 Innovations Rights Reserved 13
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