Manuel d`utilisation GV 210
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1. Le codeur est reli l entr e 1 tandis que l entr e 2 reste d connect e L entr e peut tre r gl e soit au format A B B Z Z soit au format A B Z niveau TTL RS422 ou HTL 10 30V Le format de sortie peut galement tre configur individuellement pour chacune des sorties Les signaux compl ment s sont toujours disponibles aux sorties m me dans le cas o seulement B Z sont utilis s l entr e Les signaux de commande Control 1 et Control 2 restent d connect s Gv21002e_oi_f doc Mai 15 Page 7 14 2 3 Commutateur pour signaux codeurs Control 1 RS422 ou BAS Entr e 1 HTL 10 30V HTL 10 30V Haut Entr e 2 ou RS422 A A B B Z Z y A A B B Z Z Int i Ro nr y MNT MTL EU In2 Out2 S Tir PTIT TL NT LM A A B B Z Z A A B B Z Z RS422 ou Control 2 HTL 10 30V HTL 10 30V BAS Entr e 1 ou RS422 Haut Entr e 2 Les deux entr es peuvent tre r gl es individuellement soit au format A A B B Z Z soit au format A B Z niveau TTL RS422 ou HTL 10 30V Le format de sortie peut galement tre configur individuellement pour chacune des sorties Les signaux compl ment s sont toujours disponibles m me dans le cas o seulement A B Z sont utilis s l entr e Les signaux de commande Control 1 et Control 2 permettent la commutation des voies de si2. MHz avec DIL pour signaux TTL asym trique GV21002b mb D c 11 Plage de temp rature GV21002c mb Avr 12 Chap 5 Correction Dimensions DIL GV21002d af nw Sep 13 Correction Caract ristiques techniques Gv21002e ag Avr 15 Chapitre update 1 S curit et responsabilit Chapitre update 7 Caract ristiques techniques Gv21002e_oi_f doc Mai 15 Page 2 14 RUE o Table des mati res S curit et responsabilit nn on amaremananetrauna 4 1 1 Instructions g n rales de s curit 4 1 2 Champ d utilisation RE RS en bn de Dre 4 1 3 nina ON ES nn D ARA 5 1 4 Nettoyage entretien et recommandations de maintenance s s1s1s101e1neeen 6 ADDIICAUONS and da en ae 7 2 1 Double convertisseur de NiveauXx amant ain 7 2 2 Multiplexeur d impulsions 2 voies 7 2 3 Commutateur pour signaux codeurs 8 Sch ma de raccordement nnononnononnenoanennnneenansnnnnsnnnnsnnnnsnnnnsnnnnsnnnrsnennne 9 3al Alimentat oi RS 9g 3 27 Entr es decont E nanii A AATE 9 33 Entrees CODEN ER E E a a aa a 10 3 4 Entr es asym triques niveau TTL ss sue vais ts 10 DS so OES eana Gee cn e Le A 11 Les LED sur la partie frontale 11 H TIAARS RE de ne 12 DIMENSIONS saloon ne Annette ed nes 13 Caract ristiques techniques 14 Gv21002e_oi_f doc Mai 15 Page 3 14 1 S curit et responsabilit 1 1 Instructi
3. niveaux diff rents Par cons quent il est possible de configurer la position d un codeur TTL au moyen des canaux A A B et B et d ajouter l impulsion index correspondante en tant que signal HTL partir d une cellule photo externe Concernant les signaux HTL le seuil de commutation interne se situe entre 6 5 et 8 volts L entr e utilise une r sistance pull down interne de 5 kOhms Pour l alimentation du codeur chacune des deux bornes d entr e est pourvue de deux sorties de tension auxiliaire prot g es contre les courts circuits 5 2V 125 mA et 24V 125 mA Sortie tension d alimentation 2 volts 3 4 Entr es asym triques niveau TTL L appareil permet aussi l utilisation de signaux d entr e au format TTL asym trique TTL sans les signaux invers s Dans ce cas exceptionnel il faut r gler un petit commutateur DIL 2 polaire qui est cach derri re le front Le commutateur devient accessible en soulevant l g rement la plaque de front en bas au moyen d un petit tournevis Commutateur 1 est responsable pour les canaux de l entr e 1 Commutateur 2 est responsable pour les canaux de l entr e 2 OFF Format asym trique niveau HTL 10 30 V ON Format asym trique niveau TTL Par d faut les commutateurs sont toujours r gl s OFF pour des signaux asym triques niveau HTL c est le cas normal Les signaux asym triques niveau TTL sont extr mement sensibles aux parasites Ils ne sont
4. une ambiance qui r pond aux plages de temp rature accept es Assurez une ventilation suffisante et vitez la mise en contact directe de l appareil avec des fluides ou des gaz agressifs ou chauds L appareil doit tre loign de toutes sources de tension avant installation ou op ration de maintenance doit galement tre assur qu il ne subsiste plus aucun danger de mise en contact avec des sources de tensions s par es Les appareils tants aliment s en tension alternative doivent uniquement tre raccord s au r seau basse tension au travers d un disjoncteur et d un interrupteur Cet interrupteur doit tre plac c t de l appareil et doit comporter une indication installation de disjonction Les liaisons basses tension entrantes et sortantes doivent tre s par es des liaisons porteuses de courant et dangereuses par une double isolation ou une isolation renforc e boucle SELV Le choix des liaisons et de leur isolation doit tre effectu afin qu elles r pondent aux plages de temp rature et de tension pr vues De plus doivent tre respect s de par leur forme leur montage et leur qualit les standards produits et aussi relatifs aux pays concernant les liaisons lectriques Les donn es concernant les sections acceptables pour les borniers visser sont d crites dans les donn es techniques Avant la mise en service il doit tre v rifi si les liaisons voir les connexions sont solidement ancr es dan
5. bre de sortie 2 Niveau de sorties Format Courant de sortie TTL RS422 ou HTL 12 30 V alimentation A A B B Z Z max 30 mA par sortie Etage de sortie Push Pull Temps de propagation du signal env 600 ns Circuit de protection Anti court circuit Bo tier Mat riel plastique Montage sur rail DIN de 35 mm Dimension 22 5 x 102x102 mm Ixhxp Protection IP20 Poids env 100 g Temp rature ambiante Op ration 0 C 45 C sans condensation Stockage 25 C 70 C sans condensation Taux de d faillance MTBF ans 146 4 a marche en continu 60 C Conformit et normes CEM 2004 108 CE EN 61000 6 2 EN 61000 6 3 EN 6100 6 4 Ligne directrice 2011 65 UE RoHS conforme Gv21002e_oi_f doc Mai 15 Page 14 14
6. e g n ral dans lequel le ou les appareils sont int gr s reste sous la responsabilit du constructeur de l installation et du syst me g n ral Lors de l installation comme galement pendant les op rations de maintenance doivent tre observ es les clauses g n rales des standards et normalisations relatifs aux pays et secteurs d application concern s Si l appareil est int gr dans un process lors duquel un ventuel disfonctionnement ou une mauvaise utilisation a comme cons quences la destruction de l installation ou la blessure d une personne alors les mesures de pr ventions utiles afin d viter ce genre de cons quences de ce type doivent tre prises 1 2 Champ d utilisation Cet appareil est uniquement utilisable sur les machines et installations industrielles De par ce fait toute utilisation autre ne correspond pas aux prescriptions et conduit irr m diablement la responsabilit de l utilisateur Gv21002e_oi_f doc Mai 15 Page 4 14 Le constructeur ne porte pas la responsabilit de dommages caus s par des utilisations non conformes L appareil doit uniquement tre install mont et mis en service dans de bonnes conditions techniques et selon les informations techniques correspondantes L appareil n est pas adapt une utilisation en atmosph re explosive comme galement dans tous secteurs d application exclus de la DIN EN 61010 1 1 3 Installation L appareil doit uniquement tre utilis dans
7. ent r par Une ouverture non autoris e ou une remise en tat peut conduire la remise en cause ou la non application des mesures de protection soutenues par l appareil Gv21002e_oi_f doc Mai 15 Page 6 14 2 Applications 2 1 Double convertisseur de niveaux RS422 ou Control 1 HTL 10 30V HTL 10 30V BAS ou RS422 A A B B Z Z y A B B Z Z Juu out UT ann i A A B B Z Z A A A B B Z Z RS422 ou Control 2 HTL 10 30V HTL 10 30V HAUT ou RS422 Les deux entr es peuvent tre r gl es individuellement soit au format A A B B Z Z soit au format A B Z niveau TTL RS422 ou HTL 10 30V Le format de sortie peut galement tre configur individuellement pour chacune des sorties Les signaux compl ment s sont toujours disponibles aux sorties m me dans le cas o seulement A B Z sont utilis s l entr e Les signaux de commande Control 1 BAS ou d connect et Control 2 HAUT sont repr sent s sur le sch ma ci dessus que montre une conversion de niveau de 2 codeurs 2 2 Multiplexeur d impulsions 2 voies RS422 ou Control 1 HTL 10 30V HTL 10 30V BAS n c ou RS422 A B B Z Z y A A B B Z Z i 2e pp annor NME LM MNT ann MT Arr A A B B Z Z Control 2 HTL 10 30V BAS n c ou RS422
8. est r gl au format HTL Cela permet par ex de produire des signaux index partir d une cellule photo externe de 24 volts tandis que l impulsion provient de la simulation codeur RS422 d un driver Gv21002e_oi_f doc Mai 15 Page 12 14 6 Dimensions 22 5 102 4 016 0 886 k 91 3 583 5 N w a en o o 102 4 016 jo Vue de face Vue de profil Vue du dessus Gv21002e_oi_f doc Mai 15 Page 13 14 7 Caract ristiques techniques Alimentation Vin Voltage d alimentation Circuit de protection Ondulation r siduelle Consommation en courant 12 30 VDC protection contre les inversions de polarit lt 10 dans 24 VDC ca 70 mA non charg e Connexions Borne vis 1 5 mm2 Alimentation codeur Tension de sortie Courant de sortie Circuit de protection 5 2 VDC interne et 10 28 VDC externe Vin env 2 V max 125 mA Anti court circuit Entr es incr mentales Nombre d entr es Niveau de signal Format Fr quence 2 TTL RS422 tension diff rentielle gt 1 V ou HTL 10 30 V sym trique A A B B Z Z asym trique A B Z sym trique max 1 MHz asym trique max 250 kHz Imp dance d entr e Ri 4 7 kOhm Entr es de contr le Nombre d entr es 2 Niveau de signal HTL PNP 10 30 V Sortie incr mentales Nom
9. gnaux BAS sortie connect e l entr e 1 HAUT sortie connect e l entr e 2 Gv21002e_oi_f doc Mai 15 Page 8 14 3 Sch ma de raccordement Sortie 1 Enr el z gt Q z Z IN NMAIL 4 AIN NIM MIX 4 G CONNECT Control 1 Control 2 gt 24V gt GND 0 27 0 0 7 0 0 0 IN NIM MJ lt Q T Sortie 2 Z IN NIM mI lt Entr e 2 3 1 Alimentation L unit requiert une alimentation 12 30 VDC fournie par le biais de la borne frontale bipolaire borne 1 borne 2 GND La consommation en courant est d env 50 mA tension auxiliaire et sorties non charg es 3 2 Entr es de contr le Les entr es de contr le sont connect es via le bornier frontal 3 p les Non connect le niveau d entr e est BAS La commutation au niveau HAUT n cessite l application d un signal de 10 30 volts Gv21002e_oi_f doc Mai 15 Page 9 14 3 3 Entr es codeur Le commutateur DIL permet de configurer les entr es impulsionnelles en fonction des crit res d exigence Il est possible d utiliser les formats d impulsions suivants Entr es asym triques A B et Z sans signaux invers s niveau HTL 10 30V exceptionnellement aussi niveau TTL cf 2 4 Entr es sym triques A A B B Z Z mode diff rentiel RS422 ou TTL ou HTL 10 30 V Comme le niveau de chaque canal est r gl individuellement cf Commutateur DIL les signaux d entr e peuvent pr senter des
10. mmutateur DIL sont r gl s comme suit Commutateur DIL 0 0FF 1 0N 8 17 16 15 14 13 12 1 0 Sortie 1 TTL RS422 Les niveaux de sortie sont de 1 Sortie 1 HTL 5 volts en cas de r glage TTL et correspondent la tension 0 Sortie 2 TTL RS422 d alimentation en cas de 1 Sortie 2 HTL r glage HTL Top a RSRENee a C Z I B A 21 BENA A A B 7B 2 72 Tous les niveaux entre 2 et 30 volts sont permis 1h Entr e 1 asym trique Les entr es compl ment es o restent d connect es Z B A A B Z niveau HTL avean To voit ne Entr e 2 sym trique eee a e Z B A A JA B B Z Z compl ment e n cessaires E Tous les niveaux entre 2 et 30 volts sont permis ut Entr e 2 asym trique Les entr es compl ment es j restent d connect es Z B A Ae B Zi niveau HILS niveau 10 30 volts Ce r glage est aussi bien pour des signaux sym triques niveau TTL cf 2 4 Les entr es non utilis es doivent toujours tre configur es sur HTL II n est pas obligatoire d utiliser le m me niveau pour tous les canaux d entr e Les indications A B Z du tableau ci dessus montrent quelle position correspond quel canal Quand par ex les positions 3 et 4 sont r gl es sur 0 et la position 5 sur 1 les canaux A A et B B peuvent tre appliqu s l entr e 1 en tant que signal RS422 alors que l index Z
11. motrona GmbH ES Q Zwischen den Wegen 32 DE 78239 Rielasingen Germany m ol rona Tel 49 0 7731 9332 0 F Fax 49 0 7731 9332 30 safety control motion interface info motrona com www motrona fr GV 210 Commutateur d impulsions r partiteur et s parateur pour signaux de codeurs A A B B Z Z y Contr le 1 A A B B 2 Z TITISI TJ EEE In1 Out1 nn gt ri INT annar eee wA HH nnn gt A LU LFU nir nia A A B B Z Z Contr le 2 A A B B Z Z e nterface universelle codeurs utilisable comme convertisseur de niveaux s parateur et commutateur de signaux e 2 entr es de codeurs A B Z et A B Z configurables en TTL RS422 ou niveau HTL 10 30V e 2 sorties de signaux A B Z et A B Z galement configurables en TTL RS422 ou niveau HTL 12 30V e Haute plage de fr quence 1 MHz e Commutation sans contact ni rebonds des voies de signaux par le biais de signaux de contr le externes e Alimentation 12 30 VDC source auxiliaire 5 V pour alimentation de codeurs Gv21002e_oi_f doc Mai 15 Page 1 14 Version Description GV21001z af hk F vr 05 Version originale actualis e GV21001y hk Jul 05 borniers X1 X5 et codage GV21001d hk F v 06 Edition format A5 GV21001e hk F v 06 Corrections TTL asym trique dessin de dimensions GV21002a hk F v 08 Version 1
12. ons g n rales de s curit Cette description est un l ment d terminant qui contient d importantes instructions se rapportant l installation la fonctionnalit et l utilisation de l appareil La non observation de ces instructions peut conduire la destruction ou porter atteinte la s curit des personnes et des installations Avant mise en service de l appareil veuillez lire avec soin cette description et prenez connaissance de tous les conseils de s curit et de pr vention Prenez en compte cette description pour toute utilisation ult rieure L exigence quant l utilisation de cette description est une qualification du personnel correspondante L appareil ne doit tre install entretenu raccord et mis en route que par une quipe d lectriciens qualifi s Exclusion de responsabilit Le constructeur ne porte pas la responsabilit d ventuels dommages subits par les personnes ou les mat riels caus s par des installations des mises en service non conformes comme galement de mauvaises interpr tations humaines ou d erreurs qui figureraient dans les descriptions des appareils De ce fait le constructeur se r serve le droit d effectuer des modifications techniques sur l appareil ou dans la description n importe quel moment et sans avertissement pr alable Ne sont donc pas exclure des possibles d rives entre l appareil et la description La s curit de l installation comme aussi celle du syst m
13. pas appropri s une transmission distance dans un environnement industriel Pour des applications normales s v p ne pas toucher le commutateur cach derri re le front Gv21002e_oi_f doc Mai 15 Page 10 14 3 5 Sorties Les sorties pr sentent des caract ristiques push pull Lorsque la sortie est r gl e sur TTL RS422 le niveau de sortie correspondant est de 5 volts Dans le cas d un r glage HTL le niveau de sortie correspond la tension d alimentation 12 30 volts Les sorties sont prot g es contre les courts circuits Le signal ainsi que le signal invers correspondant sont disponibles tout moment m me lorsque le signal invers n est pas connect l entr e 4 Les LED sur la partie frontale Le LED vert s allume d s que la tension d alimentation est appliqu e l unit Le LED jaune indique l tat des entr es de commande et la fonction de base de l unit LED jaune teint Control 1 et Control 2 sont tous les deux BAS ou HAUT Dans ce cas l appareil fonctionne comme un s parateur d impulsions les deux sorties sont connect es la m me entr e LED jaune allum Control 1 et Control 2 ont des statuts diff rents Dans ce cas l appareil fonctionne comme un convertisseur double ou comme commutateur les deux sorties sont connect es des entr es diff rentes Gv21002e_oi_f doc Mai 15 Page 11 14 5 R glages Les niveaux et formats des entr es et sorties sur le co
14. s les borniers visser Tous les borniers m me les non utilis s visser doivent tre viss s vers la droite jusqu but e et assurer leur fixation sure afin d viter toute d connexion lors de chocs ou de vibrations Il faut limiter les surtensions sur les bornes de raccordement aux valeurs de la cat gorie surtension de niveau ll Sont valables les standards g n raux pour le cablage des armoires et des machines industrielles comme galement les recommandations sp cifiques de blindage du constructeur concernant les conditions de montage de cablage et d environnement comme galement les blindages des liaisons p riph riques Vous les trouverez sous www motrona com download html gt prescriptions CEM pour le cablage le blindage et la mise la terre Gv21002e_oi_f doc Mai 15 Page 5 14 1 4 Nettoyage entretien et recommandations de maintenance Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux leger et l g rment humidifi Pour la partie arri re de l appareil aucune op ration de nettoyage n est pr vue voir n cessaire Un nettoyage non pr visionnel reste sous la responsabilit du personnel de maintenance voir galement du monteur concern En utilisation normale aucune mesure de maintenance est n cessaire l appareil Lors de probl mes inattendus d erreurs ou de pannes fonctionnelles l appareil doit tre retourn au fabricant ou il doit tre v rifi et ventuellem
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