mode d`emploi composants pour manipulateurs ba
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1. m lt m adm 14 verticale exp rience M v rifier M v rifier M v rifier verticale exp rience M v rifier Fu v rifier F aam v rifier M v rifier M v rifier MON ECH MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 2 6 Exemples de calcul Fig 2 10 Exemple de calcul r examen du cas individuel R examiner les forces F et F ainsi que le moment M F _ zul Izul cosa My Fivorh sind a lt Mul F zul 2zul cosa M4 Fvorh sind lt Mul R R examiner du moment de stop et de mouvement M et M dans les situations finales A resp B M vorh F r cos B siny N B Le plus grand des deux angles y existants doit tre utilis dans la formule DAP 2 M kg 24 Eo N 240 F Ta Nm 15 15 MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 2 7 Calcul des moments d inertie de masse en g n ral Fig 2 11 Calcul des moments d inertie de masse en g n ral d x r Z 1 2 Ma N h m p a b h ne d J m a b 8 12 psima fhe 16 3 J moment d inertie avec axe de rotation z z kgcm NA moment d inertie avec axe de rotation x x kgcm m masse kg p densit kg cm a longueur cm b largeur cm d diam tre cm h hauteur cm 16 MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI2. la vague rotative 4 Admission pour des d tecteurs d approximation inductifs Description No d article DAPI 2 44319 DAPI 2 renforc avec amortisseur sp cial 44319V 10 Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 2 5 Calculs de charge Examen du cas individuel Fig 2 6 Situation des accessoires La position de l axe de rotation verticale horizontale J tot JP M lt m M v rifier adm admissible MON ECH biaise M v rifier Fan v rifier F v rifier 2 adm 11 MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 Fig 2 7 Situation des accessoires La position de l axe de rotation verticale verticale verticale J 2 J m a J tot gt m m lt m M v rifier M v rifier Fu v rifier F aam v rifier 12 MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 Fig 2 8 Situation des accessoires La position de l axe de rotation verticale verticale verticale 2 J a Jat M a b exp rience exp rience mMm M lt M am M v rifier M v rifier M v rifier Fiam v rifier M v rifier F v rifier M v rifier M v rifier 13 Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 Fig 2 9 Situation des accessoires La position de l axe de rotation verticale J J m a J m b J m d 2 m
3. 2 3 Mis en service 3 1 Position de montage En principe les unit s de rotation peuvent tre utilis es dans une position quelconque Cependant il faut observer que dans le cas o l axe de rotation n est pas dispos verticalement et ou lorsque le centre de gravit est excentrique l axe de rotation des moments variables peuvent appara tre Ces derniers agissent soit en direction du d placement soit en sens oppos La cons quence est que le moment d inertie de masse admissible de 140 ou 500 kgcm doit tre r duit et le temps mentionn au diagramme de puissance Fig 2 1 augment en limitant la vitesse angulaire Fig 3 1 Position de montage 17 MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 3 2 Montage Le montage des unit s de rotation DAP 2 DAPI 2 peut intervenir de fa on quelconque et sur n importe quelle queue d aronde QUICK SET disponible Des combinaisons de montage quelconques peuvent tre r alis es simplement et rapidement avec les composants MONTECH QUICK SET La correction de position de l unit de rotation entreprendre ventuellement d calage de l axe d termine la plus ad quate des 4 possibilit s de fixation Fig 3 2 Possibilit s de fixation 18 Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 3 3 Montage de corps mobiles sur l axe de rotation Avec un raccord d air comprim interne fig 3
4. 3 fig 3 5 Fig 3 3 Axe de la pince axe de rotation DAPI 2 GWUI GPUI GPPI 19 MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 Fig 3 4 Axe de la pince perpenduculair l axe de rotation Accessoire Adaptateur angulaire avec passage d air comprim Article N 43711 DAPI 2 20 MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 Fig 3 5 Axe de la pince en dehors de l axe de rotation Accessoire Adaptateur lin aire Article N 44390 LA 40 SLL 55 SLL 12 SLL 20 SLL 55 selon le type de pince Les consommateurs par ex pinces sont aliment s par les passages P3 et P4 21 MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 Avec raccord d air comprim externe Fig 3 6 Fig 3 8 Fig 3 6 Axe de la pince proximit de l axe de rotation DAP 2 SLR 15 GWU GPU GPP L axe de la pince peut tre d plac sur l axe y y d environ 5mm par rapport l axe de rotation 22 Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 Fig 3 7 L axe de la pince est perpendiculaire l axe de la rotation DAP 2 SLR 15 GWU GPU GPP SLL 12 SLL 20 SLL 55 selon le type de pince L querre de console KW peut tre d plac e sur l axe x x d environ 8mm La pince peut
5. doivent tre r gl es qu en l absence de charge Serrer la vis t te cylindrique 260a avec 2 5Nm Un angle de rotation y d au maximum 180 peut tre obtenu en d vissant compl tement les douilles de but e 120 3 6 R glage des amortisseurs La vitesse de d placement le moment d inertie la pression de service de m me que dans certains cas la position de l axe de rotation influence l nergie pouvant tre absorb e par les amortisseurs Le r glage optimal des amortisseurs c est dire celui qui donne le temps de d placement le plus court avec des grandeurs influentes donn es est obtenu comme suit Monter l unit de rotation dans la position souhait e Ouvrir les clapets anti retour tranglement 440 sur environ 3 4 tours partir du r glage enti rement ferm Desserrer les contre crous de l amortisseur Visser l amortisseur 220 dans la douille de but e 120 jusqu ce que l angle de rotation r gler commence se r duire Augmenter la vitesse de d placement en ouvrant les limiteurs de d bit 440 jusqu ce que la masse en rotation se d place apparemment une vitesse identique constante sur la position d extr mit correspondante sans alors provoquer de choc Si ce point n est pas atteint malgr l ouverture compl te de l tranglement c est dire si une diminution de la vitesse est identifiable juste avant que la position d extr mit soit atteinte l amortissement do
6. 90 Feutre de lubrification 48721 48721 Acier 200 Roulement rainur 505005 505005 Acier 210 Roulement rainur 503582 503582 Acier 220 Amortisseur 504979 504979 Acier 220 Amortisseur renforc 505081 505081 Acier 260 Vis t te cylindrique 501620 501620 Acier 265 Rondelle dentel e 502364 502364 Acier 270 Vis t te cylindrique 501619 501619 Acier 280 Vis t te cylindrique 501639 Acier 300 Vis sana t te 501897 501897 Acier 400 crou 45644 45644 Acier 410 Anneau d arr t 502449 502449 Acier 440 Clapet anti retour tranglement 505023 505023 Laiton Les pi ces sont des pi ces de rechange livrables sur stock 31 Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 Pos 450 455 455 310 455 320 455 330 455 340 455 350 455 370 455 380 455 390 490 510 520 530 540 D signation Plaque signal tique Jeu de joints plats Joint torique Joint torique Joint de piston Joint torique Joint torique Joint torique Baggue de guidage Baggue de guidage Film de protection plaque signal tique Support Vis sp cial Graisseur D1 Vis t te cylindrique R f DAP 2 41620 510006 505002 504998 504202 505059 505060 48508 48722 48723 504554 501616 Les pi ces sont des pi ces de rechange livrables sur stock 32 DAPI 2 41620 510007 503577 500040 505002 504998 504202 505001 505059 505060 48508 48722 48723 504554 501616
7. MON ECH MODE D EMPLOI COMPOSANTS POUR MANIPULATEURS Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 BA 100011 fran ais Edition 03 2006 Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 Table des mati res 1 1 1 2 1 3 1 4 19 1 6 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 dl 3 2 3 3 4 39 3 6 3 7 3 8 4 1 4 2 Informations importantes Introduction D claration de conformit EU selon MRL annexe II A Description et utilisation du produit Dangers Informations compl mentaires Validit du mode d emploi Caract ristiques techniques Diagramme de performance Diagramme pression couple Image de mesure DAP 2 Image de mesure DAPI 2 Calculs de charge Exemples de calcul Calcul des moments d inertie de masse en g n ral Mis en service Position de montage Montage Montage de corps mobiles sur l axe de rotation Raccordement en air comprim R glage de l angle de rotation voir figure 4 1 R glage des amortisseurs R glage et raccordement des d tecteurs de proximit inductifs Entretien Pi ces de rechange Pi ces de rechange DAPI 2 Pi ces de rechange DAP 2 DAPI 2 MON ECH 17 17 18 19 25 26 26 27 28 29 30 31 MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 5 Compatibilit avec l environnement 33 6 Table des illustrations 34 MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs
8. MON ECH Mati re Various Various NBR NBR NBR NBR NBR NBR POM PTR PU POM Acier Acier Acier MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 5 Compatibilit avec l environnement Mat riaux utilis s Aluminium Acier Caoutchouc acrylonitrile butadi ne NBR selon ISO 1629 POM polyoxym thyl ne polyac tale P T F E Huile min rale paraffin e huile d hydrocarbure synth tique Polyur thane PU Feutre Traitement de surface Anodisation de l aluminium Noircissement de l acier Laquage du POM Processus de formage Usinage par enl vement de mati re de l aluminium de l acier du POM du PTFE Formage la presse des joints NBR Expansion du polyur thane Emissions pendant le fonctionnement Aucune En cas de fonctionnement des appareils avec de l air huil nous recommandons de recycler l air vici dans l atmosph re par un s parateur d huile filtre huile Elimination Les but es interm diaires qui ne sont plus utilisables ne doivent pas tre recycl es sous la forme d unit s compl tes mais d mont es en diff rentes parties selon la nature des mat riaux La nature du mat riau de chaque partie est mentionn e dans les listes de pi ces de rechange Les mat riaux non recyclables doivent tre limin s de fa on adapt e 33 MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs
9. Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 1 Informations importantes 1 1 Introduction Ce manuel d crit la construction m canique les limites de charge le montage la maintenance et les pi ces de rechange de l unit de rotation DAP 2 DAPI 2 1 2 D claration de conformit EU selon MRL annexe II A Ordonnances et normes prises en compte Directive machine 89 392 CE E 91 368 CEE Fabricant Montech AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Tel 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 19 77 1 3 Description et utilisation du produit Les unit s de rotation DAP 2 DAPI 2 sont utilis es partout o des mouvements de rotation avant et arri re r guliers doivent tre ex cut s Les limites de puissance d finies dans les caract ristiques techniques doivent tre prises en consid ration en toutes circonstances Dans le cas de masses en rotation libre le moment d inertie admissible doit tre particuli rement observ 1 4 Dangers L entra nement de masses en rotation libre avec des unit s de rotation DAP 2 DAPI 2 n est autoris que lorsqu elles sont prot g es par des DISPOSITIFS DE PROTECTION MOBILES DE SEPARATION SELON EN 292 2 paragraphe 4 2 2 3 Le capot ne doit tre enlev que pour les travaux de r glage risque d crasement On ne doit jamais travailler dans le mode de fonctionnement automatique sans le couvercle mont Des appareils sans couverture install e ne peuvent jamais tre courus MON ECH M
10. Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 6 Table des illustrations Fig 1 1 Description de la plaque signal tique ss 4 Fig 2 1 Diagramme de DeROrMANCS 2 de a ee ren en eee eiia 7 Fig 2 2 Diagramme pression COUPIG sssispasnsiitsan aaae A a 8 Fig 2 3 DAP gauche droite fin de course ss 8 Fig 2 4 Image de mesure DAP 2 ssssssessssseeeeseseeerrerererererertrererererererererererererererereretereteeererereeeeeeseees 9 Fig 2 9 Image de mesure DA PI dan a ae 10 F2 OS OASIS arinrin nonu EEA EE EEEE ETE 11 Fig 2 7 Situation des accessoires ssseseeessseeeeseeeeeeeseseeseeeseeseeeeeseeeeeeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeerereeeeeeeeees 12 Fig 2 8 Situation des accessoires sssesessseseeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeeeeseeeeeeseeeeeseeeeeeeseeeeeseeeeeeerereeeseeeeees 13 Fig 2 9 Situation des accessoiresS ssseeeseseseeseeeeseseeeeeeeseseeeeeeeeeeseeeseereeeeeseeeeeeeeeeeeeseeeseeetereseseeesees 14 Fig 2 10 Exemple de calcul r examen du cas individuel ss 15 Fig 2 11 Calcul des moments d inertie de masse en g n ral 16 Eo Po Tona MOA E a E E E A E E 17 Fig 3 2 POSSIDIIIT S de TIXA ON nei e e i sae 18 Fig 3 3 Axe d la pince axe d rotaliO Nseries n ad aiaa aA 19 Fig 3 4 Axe de la pince perpenduculair l axe de rotation 20 Fig 3 5 Axe de la pince en dehors de l axe de rotation ss 21 Fig 3 6 Axe de la pince proximit de l axe de rotation ss 22 Fig 3 7 L axe de la pince est p
11. erpendiculaire l axe de la rotation 23 Fig 3 8 Corps tr s cart s de l axe de rotation sis 24 Fig 3 9 Raccordement en air comprim DAP 2 DAPI 2 sers 25 Fig 3 10 Raccordement en air comprim DAPI 2 pour consommateur sur l arbre de rotation 25 Fig 3 11 Mod le de raccordement pour des d tecteurs de proximit inductifs 27 F9 4 1 EC de DAP and a a era 29 Ig 42 Eclat Ge DA TZ a a a 30 34
12. ile Paraliq p 460 Montech sorte No 504721 28 MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 4 Pi ces de rechange Fig 4 1 Eclat de DAP 2 455 390 0 455 390 r Pa lt o 4551340 4 A 50 220 400 455 350 J j m 5 y r Fi u e a 455 330 455 380 210 l at 455 380 4 do 455 330 29 MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 4 1 Pi ces de rechange DAPI 2 Fig 4 2 Eclat de DAPI 2 455 390 230 220 400 455 350 1 Fa SZ 455 320 455 310 110 30 455 380 455 330 440 VAA A Y 455 350 EC p D 280 30 Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 4 2 Pi ces de rechange DAP 2 DAPI 2 Pos D signation R f Mati re DAP 2 DAPI 2 10 Bo tier 45799 45800 Aluminium 20 Arbre du pignon 56182 48726 Acier 30 Piston dent 56106 56106 Acier 50 Axe de guidage 44535 44535 Acier 60 Cr maill re 48720 48720 Acier 70 Plot d induction 47880 47880 Acier 80 Tube de cylindre 48719 48719 Acier 90 Couvercle 44248 44248 Aluminium 100 Ecrou raccord 44249 44249 Aluminium 110 Couvercle 44251 POM 110 Couvercle 48378 Aluminium 120 Douille de but e 44864 44864 Acier 130 Couvercle 45812 45812 ABS 150 Douille de serrage 42009 42009 POM 160 Rondelle dentel e 502365 Acier 1
13. it tre lentement d viss jusqu ce que la position d extr mit soit approch e sans diminution visible de la vitesse Dans les locaux temp rature ambiante variable ce r glage doit tre effectu la temp rature maximale se pr sentant Ce r glage doit tre effectu dans les locaux dont la temp rature ambiante varie sur la temp rature se pr sentant le plus fr quemment Serrer le contre crou de l amortisseur 26 MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 3 7 R glage et raccordement des d tecteurs de proximit inductifs Les d tecteurs de proximit inductifs ne doivent tre r gl s que lorsque l angle de rotation est d termin et ne se modifie plus Les d tecteurs de proximit utilis s doivent pr senter une port e Sn de 1 2mm tre pr vus pour tre mont s fleur et poss der un bo tier de d tecteur d un de 6 5mm Proc dure de r glage voir figure 4 1 Amener l arbre de rotation sur la position d extr mit r gl e Enficher le d tecteur de proximit dans la douille de serrage 150 et d placer ensemble dans le trou du bo tier 10 de mani re que la surface frontale de la douille 150 pr sente par rapport au cube 70 une distance d environ 0 3 mm Si le d tecteur de proximit est lectriquement raccord la LED est alors allum e Bloquer la douille 150 et le d tecteur de proximit en serrant l g reme
14. ne longueur de c ble de 2m N de commande 508842 connecteur N de commande 508843 Amortisseur sp cial pour gamme de puissance accrue N de commande 44862 Limiteurs d chappement r glables avec raccord enfichable pour tuyaux 2 7 4 N de commande 505023 Pour l tranglement de consommateurs sur l unit de rotation DAPI 2 MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 2 1 Diagramme de performance Fig 2 1 Diagramme de performance F bbb T E OANA 9 Gr CRE a D pags 500 400 300 A k EF LE mr Ba LU za FATT AC 2S l4 Fee a FA 100 2n 80 90 0 100 Example 50 zin wA Fi 40 SE 10 kaem E 150p sli mn 120 p 5 bar 20 110 R sultats c to Nmax 80 min 18 t 0 23 e l4 z Amortisseur 5 standard 5 150 A CJ T 2l p 2 bal ERs a ah 0 5 p 3 ban Od p 4 II Be ps 5 Il se p bar 0 2 moment d inertie O1 coute courses max n 0e pression de service 0 06 temps ce course angulaire Di p angle ce rotation Champ d application Centre de gravit de la masse en rotation dans l axe de rotation axe de rotation dans une position quelconque Centre de gravit de la masse en rotation l ext rieur de l axe de rotation axe de rotation vertical MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 2 2 Diagramme pression cou
15. nt la vis sans t te 300 Fig 3 11 Mod le de raccordement pour des d tecteurs de proximit inductifs Tension continue DC Tension continue DC Erun 27 MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 3 8 Entretien V rification des amortisseurs Des amortisseurs de tr s haute qualit sont utilis s dans tous les appareils standard MONTECH N anmoins il peut arriver que des amortisseurs soient d faillants C est pourquoi nous recommandons pendant le fonctionnement de veiller ce que les masses en rotation ne butent pas brutalement en fin de course Partout o c est n anmoins le cas l amortisseur correspondant doit imm diatement tre r gl conform ment au chapitre r glage des amortisseurs Si un r sultat satisfaisant ne peut pas tre obtenu l amortisseur doit tre remplac Remarque Les amortisseurs d fectueux r duisent consid rablement la long vit de l unit de rotation La pr cision et la reproductibilit des positions d extr mit positions de fin de course ne sont plus garanties DAP 1 DAPI 1 Les unit s de rotation sont sans entretien 10 Mio des cycles Ensuite nous recommandons les travaux de maintien suivants pour un autre fonctionnement intact Nettoyage de l appareil en particulier la m canique de conduite Contr ler des Joints et ev remplacement Lubrification en particulier la m canique de conduite avec l hu
16. ode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 1 5 Informations compl mentaires Le pr sent mode d emploi a pour but d utiliser de fa on s re et conforme les unit s de rotation DAP 2 DAPI 2 Dans le cas o vous manqueriez d informations pour votre cas d application sp cifique nous vous prions de bien vouloir vous adresser au constructeur Lors de la demande de modes d emploi il est indispensable d indiquer le num ro de s rie voir Fig 1 1 Ce document est disponible sur notre site www montech com Fig 1 1 Description de la plaque signal tique MON ECH CH 4552 DERENDINGEN GERWERBESTRASSE 12 APCE NN CE 48865 102357 002 R f rence Num ro de s rie MONTECH AG La Direction U D Wagner C Wullschleger 1 6 Validit du mode d emploi Nos produits sont mis jour au fur et mesure des volutions techniques et des connaissances pratiques Les modes d emploi sont mis jour au fur et mesure des volutions techniques des produits correspondants Chaque mode d emploi a un num ro d article p ex BA 100011 Le num ro d article et le date d dition sont vidents sur la page de titre Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 2 Caract ristiques techniques Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 Angle de rotation Diam tre de piston Moment d inertie admissible avec amortisseur standard avec amortisseur s
17. p cial Charge radiale admissible Charge axial admissible traction pression Poids propre Pression de service Fluide d entra nement Amortissement de fin de course Pr cision de r p tition Contr le de fin de course Raccord pneumatique enfichable R gulation de vitesse Temp rature ambiante Humidit relative de l air Puret de l air Dur e de garantie Entretien Position de montage Mat riel 1 mm kgcm kgcm Nm N kg bar 1 C MON ECH DAP 2 DAPI 2 0 180 0 180 32 32 140 140 500 500 15 15 240 460 240 460 1 4 1 6 2 6 air filtr 5 pm huil ou non point de c ble lt 6 C par amortisseur hydraulique lt 0 02 par d tecteur de proximit inductif de tuyau 4 mm limiteurs de d bit unidirectionnels r glables M5 10 50 lt 95 sans formation de condensat atmosph re normale d atelier 2 ans compter de la date de livraison huiler les plaquettes de feutre Quelconque aluminium acier bronze plastique 1 Moment de charge agissant sur l axe longitudinal de l arbre de rotation 2 Dispersion des positions d extr mit sur 100 courses successives 3 Voir accessoires MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 Accessoires D tecteur de proximit inductif PNP 6 5mm prot g contre les courts circuits et l inversion de polarit d une port e Sn de 2mm et d u
18. ple Fig 2 2 Diagramme pression couple l 2 3 4 5 6 7 MI Nm p pression de service M moment de maintient moment limite occasionn par une action ext rieure sur l arbre rotatif sans d placement des cr maill res M moment de d placement moment disponible en bout d arbre rotatif fonction de la pression de service Fig 2 3 DAP gauche droite fin de course M p 1 01 1 voir Fig 2 2 M p 0 63 2 voir Fig 2 2 MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 2 3 Image de mesure DAP 2 Fig 2 4 Image de mesure DAP 2 max 192 Amortisseur standard max 225 Amortisseur sp cial 58 4 pan KEON al ef Plateau tournant 1 Alimentation d air comprim de l unit de rotation 4 Admission pour des d tecteurs d approximation inductifs Description No d article DAP 2 44280 DAP 2 renforc avec amortisseur sp cial 44280V MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 2 4 Image de mesure DAPI 2 Fig 2 5 Image de mesure DAPI 2 max 192 Amortisseur standard max 225 Amortisseur sp cial 45 5 ao a 58 a M18x1 5 Plateau tournant 1 Alimentation d air comprim de l unit de rotation 2 Alimentation d air comprim de pour des consommateurs
19. tre d plac e sur l axe z z selon le type de pince de 5mm GPP 3 29mm GPS 1 23 MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 Fig 3 8 Corps tr s cart s de l axe de rotation SLL 12 SLL 20 SLL 55 selon le type de pince 24 MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 3 4 Raccordement en air comprim Fig 3 9 Raccordement en air comprim DAP 2 DAPI 2 li HN M SOOO es amp es Z OX v4 CS P Rotation dans le sens horaire P Rotation dans le sens contraire Fig 3 10 Raccordement en air comprim DAPI 2 pour consommateur sur l arbre de rotation RSLS m DT J E Ed P3 P4 Raccordement en air comprim pour consommateur sur l arbre de rotation Fig 3 3 3 5 25 MON ECH Mode d emploi Components pour manipulateurs Unit de rotation DAP 2 DAPI 2 3 5 R glage de l angle de rotation voir figure 4 1 L angle de rotation doit tre r gl une tr s faible vitesse de rotation Les limiteurs de d bit unidirectionnels 440 ne doivent en cons quence tre ouverts que sur environ 3 4 tours Desserrer les deux vis t te cylindrique 260a L angle de rotation se modifie par le pivotement d une ou des deux douilles de but e 120 1 rotation environ 8 Les douilles de but es 120 ne
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