TeSys U DeviceNet avec un automate tiers
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1. S lectionnez les donn es que vous souhaitez changer instance e D finissez le param tre PollProdPath sur l instance 110 Tesys U Monitoring registers avec configuration dynamique Le param tre PollProdPath comprend un objet d assemblage d entr e produit par le d marreur contr leur TeSys U lors du polling envoy par le scanner e D finissez le param tre PollConsPath sur l instance 100 Tesys U control registers Le param tre PollConsPath comprend des donn es d assemblage de sortie envoy es par le scanner et consomm es par le d marreur contr leur TeSys U e D finissez le param tre CCProdPath sur l instance 110 Tesys U Monitoring registers Le param tre CCProdPath comprend des donn es produites par le d marreur contr leur TeSys U lors du changement d tat COS ou des changes de donn es cycliques TeSysU Sc StR General Parameters 140 Data EDS File Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar WF Groups R fan gt Monitor SEY ID Parameter Current Yalue Control Supervisor Object Overload Object DeviceNet Object A DeviceNet interface 18 PollProdPath 110 Tesys U Monitor PollConsPath 100 Tesys U control i 20 CCProdPath 110 Tesys U Monitor 21 Eeprom Save Param do nothing 22 Eeprom Restore Param do nothing l 53 Output O1 assignment Result of Forward di 54 Output OAS assignment Result of Reverse di Identification Monitoring A Canfiau2. is recycled Address o Data rate 125 kb TA Messages Close Help Si n cessaire r glez la vitesse appropri e sous New Device Settings cliquez sur Apply puis sur Exit pour fermer la bo te de dialogue 4 Configuration des param tres des 2 TeSys U l aide de RSNetWorx pour DeviceNet La proc dure permettant de d finir les param tres de chacun des TeSys U l aide du logiciel RSNetWorx pour DeviceNet est d crite ci dessous Etape Action i A partir de la fen tre de configuration double cliquez sur l ic ne de l un des d marreurs contr leurs TeSys U Fle Edt View Network Device Diagnostics Tools Help EEJ DS Wl sben ale ES a 5108 Hardware xi z O Photoelectric Sensor PointBus Motor Starter Rockwell Automation Allen Bradley Rockwell Automation Dodge Rockwell Automation Electro Craft Motion Control Rockwell Automation Reliance Electric Rockwell Automation Entek Ird Intl Rockwell Automation Sprecher Schuh Schneider Automation Inc i Communication Adapter Motor Starter TeSysU C adr TeSysu CMuL TeSysU C MuR TeSysU Sc AdR TeSysU Sc MuL TeSysU Sc Mu R D Tey Se stR xl H 4 1M Graph Spreadsheet Master Slave Configuration Diagnostics La 2f Dans la bo te de dialogue de configuration du d marreur contr leur cliquez sur l onglet Parameters Acceptez de charger la configuration depuis l quipement
3. 1 0 Sizes e Pour TeSysU Sc Ad R e Saisissez 6 dans la zone de texte Input Size e Saisissez 6 dans la zone de texte Output Size Edit 1 0 Parameters 02 TeSysU Sc Ad R F Strobed Change of State Cyclic rex Input Size Bytes e r Input Size N Polled Output Size Input Size 6 H Bytes Heartbeat Rate Dutput Size 6 H Bytes Poll Rate Every Scan Cancel Restore 1 0 Sizes Cliquez sur OK R sultat la bo te de dialogue Edit I O Parameters associ e au TeSys U dont vous avez modifi les param tres se ferme 10 Dans la bo te de dialogue de configuration du scanner cliquez sur le bouton Download to scanner La bo te de dialogue Downloading Scanlist to Scanner s affiche 16 1672607 03 2010 Configuration d un r seau de communication vers un automate Etape Action 11 Cliquez sur Download 12 Dans la bo te de dialogue des propri t s du scanner cliquez sur l onglet Input le mappage de l quipement appara t dans le panneau inf rieur permettant de d terminer le nom de tag adresse des donn es DeviceNet S lectionnez le n ud 01 TeSysU Sc St R ou le n ud 02 TeSysU Sc Ad R pour que les donn es correspondantes s affichent en bleu dans le tableau d entr e NOTE Consultez les manuels d utilisation Module de communication TeSys U LULCO9 DeviceNet et Variables de communication TeSys U pour obtenir de plus amples infor
4. M2 4 4 18 A 7 5 kW 10 hp 14 7 A 1672607 03 2010 Configuration du TeSys U R glages des connecteurs de la vitesse en bauds et de l adresse du LULCO9 Pr sentation Utilisez les commutateurs DIP situ s sous le module de communication LULCO9 pour r gler la vitesse en bauds et l adresse du DeviceNet L jLI2 LIHLO1 24V Connecteur de bus du DeviceNet Bornier Entr e Sortie et 24 V CC Commutateurs non utilis s SW9 et SW10 Commutateurs de vitesse en bauds SW7 et SW8 Commutateurs d adresses SW1 SW6 O1 BB ND Vitesse en bauds Attribuez une vitesse en bauds 125 250 ou 500 kbps l aide des commutateurs SW7 et SW8 Dans l application la vitesse en bauds est de 125 kbps SW8 SW7 Vitesse en bauds 0 0 125 kbps valeur par d faut SW8 SW7 Adresse Attribuez une adresse de 0 63 adresse par d faut l aide des 6 commutateurs situ s l extr me droite SW1 SWE6 Dans l application les adresses sont 1 et 2 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 Adresse 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 2 Adresse 1 pour le moteur TeSys U 1 Adresse 2 pour le moteur TeSys U 2 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 on on off off 10 1672607 03 2010 Configuration d un r seau de communication vers un automate 3 Configuration du TeSys U sur le r seau DeviceNet avec RSNe
5. Q Q1 L KM1 KM Informations Informations Retour Retour moteur 1 moteur 2 1672607 03 2010 5 Pr sentation La solution de d marreur Tesys U sur DeviceNet avec automate Allen Bradley Sch mas d alimentation et de commande de la solution de d marreur Tesys U Sch ma d alimentation Sch ma de commande 440 V 50 Hz l l TeSys U TeSys U i l l l i aiat i I Q2a l IKM1 KM2 Fi mE x X I za LUCAeeBL A LUCDeeBL l l ii i l l l ed y l es sd ee X Q DeviceNet X gt DeviceNet bus bus 24 Vdc 24 Vdc 5 5 KW 24 Vdc 7 5 KW 24 Vdc 1 Automate Allen Bradley avec scanner ma tre DeviceNet 2 Alimentation ADBL8REM24030 3 C ble jaune Allen Bradley DeviceNet 4 Raccordement de bobine pr c bl e LU9BN11L Unit s de contr le utilis es dans la solution de d marreur TeSys U La solution pr sent e dans ce guide de d marrage rapide utilise le TeSys U pour r pondre aux diff rents besoins des clients e LUCA12BL est une unit de contr le standard utilis e avec le moteur 1 pour les besoins de base e commande distance un moteur d marrage arr t e fournit les informations d tat pr t en marche d faut e LUCD18BL est une unit de c
6. avant d acc der au mode En ligne en cliquant sur Upload dans la bo te de dialogue Cochez la case Groups S lectionnez le groupe Setting afin d acc der aux param tres du d marreur contr leur tY TeSysU Sc St R General Parameters 1 0 Data EDS File Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar V Groups R au gt Monitor E amp ID Parameter Current Value Control Supervisor Object Overload Object CA DeviceNet Object DeviceNet interface Identification Ca Monitoring CA Configuration Le Setting j Comm loss fallback stra Freeze outputs Inversion of outputs 00000000 0000000 Output LO1 configuration 00000000 0000001 Outputs OA1 and OA3 00001101 0000110 Recovery mode 00000000 0000000 Disahle antn identifirat Autnmatir identificat Y Annuler l Aide 14 1672607 03 2010 Configuration d un r seau de communication vers un automate Etape Action Configurez la strat gie de repli sur perte de communication e Pour TeSysU Sc StR e D finissez la strat gie de repli sur perte de communication sur Freeze output e Cliquez sur Appliquer e Pour TeSysU Sc Ad R conservez la strat gie de repli sur perte de communication par d faut Force stop e Acceptez de t l charger la configuration vers l quipement lorsque la bo te de dialogue vous y invite S lectionnez le groupe DeviceNet interface
7. document es seul le fabricant est habilit effectuer des r parations sur les composants Lorsque des quipements sont utilis s pour des applications pr sentant des exigences techniques de s curit suivez les instructions appropri es La non utilisation du logiciel Schneider Electric ou d un logiciel approuv avec nos produits mat riels peut entra ner des blessures des dommages ou un fonctionnement incorrect Le non respect de cette consigne peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels 2010 Schneider Electric Tous droits r serv s 1672607 03 2010 Table des mati res Chapitre 1 Chapitre 2 Chapitre 3 A propos de Ce manuel 2 24 0440nausesetsotuieresanruus Pr SeNIAlION SES Liu iaisc sie R a ion uma Pr sentation de Abbas ER Len si si ai dite He dpi on ed La solution de d marreur Tesys U sur DeviceNet avec automate Allen Bradley Configuration du T SyYSU 32 sus useua sb sialihsrt hands R glages LUCA12BL et LUCD18BL R glages des connecteurs de la vitesse en bauds et de l adresse du LULCO9 Configuration d un r seau de communication vers un automate Configuration du TeSys U sur le r seau DeviceNet avec RSNetWorx pour DeviceNet et RSLogix 5000 oo Ooa O1 A _ 1672607 03 2010 A A propos de ce manuel Pr sentation Objectif du document Le guide de d marrage rapide
8. du r seau 10 LUB12 Base puissance TeSys U 11 LUCA12BL Unit de contr le standard 12 15 LULCO9 Module de communication DeviceNet avec bornier enfichable pour un contr le fil fil des bornes A1 A2 13 LUB32 Base puissance TeSys U 14 LUCD18BL Unit de contr le avanc e 16 LU9BN11L Raccordement de bobine pr c bl e en option ou 17 Connexion standard Bornier enfichable pour contr le fil fil pour des bornes A1 A2 fournie avec LULCO9 1672607 03 2010 Pr sentation Outils logiciels Les outils logiciels suivants doivent tre utilis s pour d finir les applications Leur utilisation n cessite une connaissance de base R f rence commerciale Logiciel libre Description 9355 WAB Logiciel RSLinx pour la liaison entre l ordinateur et l automate Allen Bradley et la navigation dans un r seau DeviceNet 9357 DNET RSNetWorx pour l application DeviceNet afin de configurer et surveiller les r seaux DeviceNet et configurer les quipements raccord s 9324 RLD3FR Logiciel de configuration et de programmation RSLogix 5000 pour la gamme de contr leurs Allen Bradley Logix5000 EDS files 1 6 for LULCO9 Fichier Electronic data sheet EDS utilis par comprenant RSNetWorx afin que le logicielDeviceNet puisse e DN TESYSU Sc_St_1 6E eds commander correctement les quipements e DN TESYSU Sc Ad 1 6E eds T l chargez le fichier eds sur le site Web www schneider electric c
9. le moteur 1 TeSys U standard Force Mask Style Description Locat1 l ogah aaah B 1756_DNB_500Bytes 1 0 Locat1 l StatusRegister oooh T 8B 1756_DNB_StatusRegisterl 0 Localt1 l Data Taaah Decimal DINT 124 1 Decimal DINT Motor_1_Status Register amp 1 0 mod Local1 1 Data 0 0 1 Decimal BOOL Motor_1_Ready Local 1 1 Data 0 1 0 Decimal BOOL Motor_1_P les Status Local 1 1 Data 0 2 0 Decimal BOOL Motor_1_All Faults E Locak 1 1 Data 0 3 0 Decimal BOOL Motor_1_All Wamings Local1 1 Data 0 4 0 Decimal BOOL Motor_1_Tripped Local 1 1 Data 0 5 0 Decimal BOOL Motor_1_Fault Reset Authorized Local 1 1 Data 0 6 0 Decimal BOOL Motor_1_41 42 Terminals powered up Local1 1 Data 0 7 0 Decimal BOOL Motor_1_Running Local 1 1 Data 0 8 0 Decimal BOOL Motor_1_Average current Local 1 1 Data 0 9 0 Decimal BOOL Motor_1_Average current Local 1 1 Data 0 10 0 Decimal BOOL Motor_1_Average current Local 1 1 Data 0 11 0 Decimal BOOL Motor_1_Average current Local 1 1 Data 0 12 0 Decimal BOOL Motor_1_Average current __ Local 1 1 Data 0 13 0 Decimal BOOL Motor_1_Average current Local 1 1 Data 0 14 0 Decimal BOOL Not signifiant Local 1 1 Data 0 15 0 Decimal BOOL Motor_1_Start in progess Local 1 1 Data 0 16 0 Decimal BOOL Motor_1_401 Status Local 1 1 Data 0 17 0 Decimal BOOL Motor_1_403 Status Local 1 1 Data 0 18 0 Decimal BOOL Motor_1_L01 Status 3 Surveillez les tags des moteurs 1 et 2 correspondant respectivement au
10. proc der comme suit tape Action R sultat 1 D marrez RSNetWorx pour DeviceNet 2 S lectionnez la commande de menu Tools L cran d accueil Wizard s affiche EDS Wizard Cliquez sur Next L cran Options s affiche S lectionnez Register an EDS file s et cliquez L cran Registration s affiche sur Next 5 S lectionnez Register a directory of EDS files et naviguez jusqu au r pertoire dans lequel vous avez d compress les fichiers EDS Cliquez sur Next L cran EDS File Installation Test Results s affiche Cliquez sur Next L cran Change Graphic Image s affiche Les 2 TeSys U sont r pertori s dans le champ Product Types en tant que d marreurs 8 Cliquez sur Next L cran Final Task Summary s affiche V rifiez que les quipements ont t Le dernier cran s affiche enregistr s et cliquez sur Next 10 Cliquez sur Finish L application de l EDS Wizard se ferme Vous pouvez retrouver les fichiers EDS enregistr s dans la biblioth que mat rielle sous DeviceNet Vendor Schneider Automation Inc Motor Starter 12 1672607 03 2010 Configuration d un r seau de communication vers un automate 3 Affichage des quipements sur le r seau DeviceNet en mode En ligne l aide de RSNetWorx pour DeviceNet La proc dure permettant d afficher les quipements sur le r seau DeviceNet en mode En ligne l aide du logiciel RSNetWorx pour DeviceN
11. vitesse en bauds des d marreurs contir leurs TeSYs U en s lectionnant la commande de menu Tools Node Commissioning R sultat la bo te de dialogue Node Commissioning s affiche Cliquez sur le bouton Browse R sultat la bo te de dialogue Device Selection s affiche Naviguez jusqu au scanner puis cliquez sur OK Device Selection want to input the address for the device on the selected network Cancel dd ddress V Autobrowse Retesh esj Browsing node 17 not found 1 Workstation WXFR303778 Address p s Linx Gateways Ethernet f oo 1756 DN8 gs AB_DF1 1 Data Highway Plus Moi TeSysUScStR 00 Workstation DF1 COM1 Mo TeSysUScAdR f 01 1756 L61 LOGIXSS61 1756 L61 6 Backplane 1756 A4 A 00 1756 L61 LOGIXSS61 01 1756 DNB 1756 DNB De a DeviceNet j E 01 TeSysU Sc St R 02 TeSysU Sc Ad R f 02 1756 module MVIS6 Pro 5 Channel 0 DF1 1672607 03 2010 13 Configuration d un r seau de communication vers un automate Etape Action 9 La bo te de dialogue Node Commissioning contenant les r glages actuels de l quipement s affiche Node Commissioning a 1 Select a device by using the browsing service Current 1756 DNB Settings Address 0 Data Rate 125 KB New 1756 DNB Settings The network data rate should not be changed on an active network The new network data rate will not take effect until power
12. 1672607 TeSys U DeviceNet avec un automate tiers Guide de d marrage rapide 03 2010 Master Schneider www schneider electric com LF Electric Le pr sent document comprend des descriptions g n rales et ou des caract ristiques techniques des produits mentionn s Il ne peut pas tre utilis pour d finir ou d terminer l ad quation ou la fiabilit de ces produits pour des applications utilisateur sp cifiques Il incombe chaque utilisateur ou int grateur de r aliser l analyse de risques compl te et appropri e l valuation et le test des produits pour ce qui est de l application utiliser et de l ex cution de cette application Ni la soci t Schneider Electric ni aucune de ses soci t s affili es ou filiales ne peuvent tre tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le pr sent document Si vous avez des suggestions d am lioration ou de correction ou avez relev des erreurs dans cette publication veuillez nous en informer Aucune partie de ce document ne peut tre reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit lectronique m canique ou photocopie sans l autorisation crite expresse de Schneider Electric Toutes les r glementations locales r gionales et nationales pertinentes doivent tre respect es lors de l installation et de l utilisation de ce produit Pour des raisons de s curit et afin de garantir la conformit aux donn es syst me
13. Select Recent Communications Path s affiche Elle vous permet de s lectionner un chemin de communication parmi les chemins les plus r cents enregistr s sur l ordinateur S lectionnez l automate puis cliquez sur le bouton Go online Configurez le module de scanner 1756 DNB comme quipement E S pour l exemple d application Dans Controller Organizer d veloppez la structure de l arborescence jusqu I O Configuration 1 1756 DNB ScanDevicenet puis double cliquez sur l intitul du scanner R sultat la bo te de dialogue Module Properties s affiche 8 S lectionnez l onglet RSNetWorx puis naviguez jusqu au fichier de configuration du r seau que vous avez enregistr pr c demment DNnetwork dnt 9 Cliquez sur OK pour fermer la bo te de dialogue des propri t s du module 18 1672607 03 2010 Configuration d un r seau de communication vers un automate 7 Transfert de la configuration vers l automate l aide de RSLogix 5000 La proc dure permettant de surveiller les tags de l automate et les valeurs qui leur sont assign es l aide du logiciel RSLogix 5000 est d crite ci dessous Etape Action 4 Tournez la cl situ e l avant du processeur de l automate en position PROG Dans le logiciel RSLogix 5000 d finissez le mode de fonctionnement sur Offline Offline D F RUN ar Ta No Forces OK BAT No Edits r VO Dl S lectionnez la commande de menu Communication
14. et est d crite ci dessous Etape Action r Raccordez le c ble de programmation appropri de votre ordinateur l automate Allen Bradley 2 Raccordez chaque quipement au r seau 3 A partir du logiciel RSNetWorx pour DeviceNet s lectionnez la commande de menu Network Online R sultat la bo te de dialogue Browse for network s affiche D finissez le chemin de communication en fonction des exigences du syst me et de l application en parcourant le r seau pour acc der DeviceNet puis cliquez sur OK Browse for network Select a communications path to the desired network M utobrowse L_ Refresh Workstation WXFR303778 Linx Gateways Ethernet AB_DF1 1 Data Highway Plus m 00 Workstation WXFR303778 4 01 1756 L61 LOGIXS561 1756 L61 B LOGIXS561 Backplane 1756 A4j M 00 1756 L61 LOGIX5561 01 1756 DNB 1756 DNB DeviceNet Scanner 85 f 02 1756 module MVIS6 ProSoft Technology x Channel 0 DF1 Cliquez sur OK dans la bo te de dialogue qui affiche les param tres des quipements qui ne seront pas lus ou modifi s R sultat lorsque l cran Browsing network a fini ses recherches les quipements connect s physiquement s affichent dans la fen tre de configuration comprenant le TeSys U TeSysU Sc St R standard et le TeSys U TeSysU Sc Ad R avanc Les adresses des n uds apparaissent sous chaque ic ne V rifiez l adresse des n uds et la
15. hent le comportement suivant e Modules de communication LULCOS9 e MNS tat module r seau reste allum e en vert 24V s allume en vert e Module de scanner DeviceNet e MOD NET module r seau s allume en vert e O s allume en vert 1672607 03 2010 19 Configuration d un r seau de communication vers un automate 8 Ex cution d un test fonctionnel du r seau de communication comprenant l automate Allen Bradley et les produits TeSys U Testez le r seau de communication partir de la fen tre Controller Tag l aide du logiciel RSLogix 5000 comme d crit ci dessous Etape Action 1 D veloppez le nom de tag Local 1 l Data pour afficher les valeurs affect es aux tags enm fau ore E Locat EE ooa AB 1756_DNB_500Bytes 1 0 Local 1 1 StatusRegister Maas C 8B 1756_DNB_StatusRegister l 0 Locat1 l Data ae Decimal DINT 124 Decimal DINT Motor_1_Status Register amp 1 0 mod Local1 l Data 1 Decimal DINT Motor_2_Status Register amp 1 0 mod 2 Attribuez un nom aux adresses topologiques de mani re viter une programmation avec des noms ne donnant aucune information sur les contenus de l emplacement m moire Consultez les manuels d utilisation Module de communication TeSys U LULCO9 DeviceNet et Variables de communication TeSys U pour obtenir de plus amples informations Dans l exemple d application les noms de tag suivant sont utilis s pour
16. i s au Tesys U depuis le site Web www schneider electric com tape Action Ouvrez le site Web Schneider Electric www schneider electric com Saisissez TeSys U dans le champ de recherche Dans la section Product Ranges cliquez sur TeSys U Cliquez sur l onglet T l chargements puis sur Logiciels S lectionnez EDS Files 1 6 for LULCO9 et t l chargez le fichier eds_1_6 7z sur votre disque dur OI BB D Importez le fichier eds_1_6 7z vers un r pertoire unique sur votre disque dur II contient les 2 fichiers EDS correspondant aux 2 TeSys U utilis s dans l exemple d application e Fichier DN TESYSU Sc_St_1 6E eds e Fichier DN TESYSU_Sc_Ad_1 6E eds Le tableau ci dessous indique les associations entre les 2 variantes TeSys U et les noms de fichiers EDS associ s Noms de variantes Noms de fichier EDS Moteurs pour l application TeSysU Sc St R DN_TESYSU_Sc_St_1 6E eds Moteur 1 TeSysU Sc Ad R DN_TESYSU_Sc_Ad_1 6E eds Moteur 2 e Les lettres Sc signifient Starter Controller d marreur contr leur e Les lettres St et Ad signifient respectivement unit de contr le Standard et Advanced avanc e e La lettre R indique une configuration distance Remote 2 Enregistrement des fichiers EDS l aide de RSNetWorx pour DeviceNet Pour enregistrer le fichier EDS des d marreurs contr leurs dans la biblioth que EDS du logiciel RSNetWorx pour DeviceNet veuillez
17. iciel RSLogix 5000 est d crite ci dessous Etape Action 1 D marrez le logiciel RSLogix 5000 2 Cr ez un projet en s lectionnant la commande File New R sultat la bo te de dialogue New Controller s affiche 3 D finissez les caract ristiques de l automate utilis dans l exemple d application e Type 1756 L61 Controller ControlLogix5561 e Revision 13 e Name saisissez un nom d automate par exemple TeSysU_ application Ce nom sera utilis pour cr er le fichier du projet l extension acd est automatiquement ajout e ce nom e Chassis Type 1756 A4 4 Slot ControlLogix Chassis e Slot 0 qui correspond au num ro d emplacement de cet automate NOTE Dans ControlLogix les automates occupent un emplacement num rot dans le ch ssis et peuvent tre plac s dans n importe quel emplacement Il est galement possible de placer plusieurs automates dans le m me ch ssis e Create in saisissez le r pertoire dans lequel vous souhaitez enregistrer le fichier du projet New Controller Yendor Allen Bradley Type 1756 L61 ControlLogix5561 Controller OK Revision Cancel si Help Name TeSysU_application Description Chassis Type 1756 A4 4 Slot ControlLogix Chassis Slot 0 Create In C RSLogix 5000 Projects Confirmez les r glages choisis et cr ez le projet en cliquant sur OK Dans la barre d outils standard cliquez sur le bouton Path R sultat la bo te de dialogue
18. mations sur les registres utiliser avec le TeSys U en fonction de l instance Par exemple Dans l application l instance 110 dispose de 6 octets 3 mots pour lire les registres suivants en fonction du syst me TeSys U utilis e Pour les TeSys U standard et avanc e Registre 455 tat du TeSys U e Registre 458 tat du module E S e Pour le TeSys U avanc e Registre 461 registre d alarme Le tableau ci dessous indique l arrangement des octets des messages d E S des 2 TeSys U lorsque l assemblage d entr e est l instance 110 2 1756 DNB General Module Scanist Input Output ADR Summary DORE RENE UE Advanced lt gt _ Options Memory Assembly Data Start DWord p 4 DEEE Local 1 1 Data 0 TeSys U ScStR Reg 458 TeSys U Sc St R_Reg 455 KOOT EME s Local 1 1 Data 1 TeSys U Sc Ad R_Reg 458 TeSys U Sc Ad R_Reg 455 1 1 Dataf8l Local 1 1 Data 2 D TeSys U Sc Ad R_Reg 461 NOTE Le module 1756 DNB est install l emplacement 1 du ch ssis ControlLogix Par cons quent les adresses des entr es et sorties des d marreurs contr leurs TeSys U d butent par Local 1 13 Cliquez sur l onglet Output une entr e pour l quipement s affiche dans le tableau de sortie S lectionnez le n ud 01 TeSysU Sc St R ou le n ud 02 TeSysU Sc Ad R pour que les donn es correspondantes s affichent en bleu dans le tableau de sortie Par exemple dans l application l instance 100 dispose de 6 octets 3 mots p
19. om R seau de bus de terrain Protocole DeviceNet Le r seau DeviceNet doit tre termin chaque extr mit par des r sistances de 121 Q Chaque terminaison de ligne doit tre connect e entre les broches 2 et 4 du connecteur de bus DeviceNet entre les signaux CAN_H et CAN L Dans l exemple d application les terminaisons de ligne sont situ es sur les quipements suivants e Le scanner ma tre DeviceNet de l automate Allen Bradley e Le module de communication LULCO9 Devicenet du TeSys U avanc pour le moteur 2 D bits en bauds 125 kbps R glages de l adresse e 0 pour l automate DeviceNet ma tre e 1 pour le moteur TeSys U DeviceNet 1 e 2 pour le moteur TeSys U DeviceNet 2 Configuration de strat gie de repli pour le TeSys U sur le r seau DeviceNet En cas de perte de communication avec l automate la strat gie de repli permet d actionner un moteur de diff rentes fa ons D finissez le param tre 682 sur l une des valeurs suivantes Valeur Mode de repli Description 0 Ignorer Aucune strat gie appliqu e Non recommand 1 Freeze outputs En cas de d tection de perte de communication le moteur conservera son statut e Sile moteur est en marche il continuera de tourner Sile moteur est arr t il restera dans cet tat Aucune modification du statut de commande n est autoris e Une nouvelle commande ne sera prise en compte qu apr s un r armement sur perte de communica
20. ons techniques depuis notre site web l adresse www schneider electric com Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires l adresse e mail techpub schneider electric com 4 1672607 03 2010 Pr sentation Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Pr sentation de l application 5 La solution de d marreur Tesys U sur DeviceNet avec automate Allen Bradley 6 Pr sentation de l application Pr sentation L exemple d application vous permet de d finir les d marreurs directs Direct On Line DOL tape par tape afin de e fournir une protection magn to thermique e commander le moteur et e obtenir un retour du contacteur et un retour de d clenchement du disjoncteur Description de l application e Moteur 1 M1 moteur triphas classe 10 5 5 KW 7 5 cv 440 V 50 Hz courant nominal En 10 5 d marrage direct e Moteur 2 M2 moteur triphas classe 20 7 5 KW 10 cv 440 V 50 Hz courant nominal En 14 7 A d marrage direct avec contr le distance de la charge du moteur Solution traditionnelle Le sch ma ci dessous illustre le c blage utilis dans la solution traditionnelle toutes les informations de commande et de retour sont c bl es travers un automate Sch ma d alimentation Sch ma de commande 440 V 50 Hz Q1 t d oN 3 i 5 5 kW 7 5 kW Carte de sortie automate Carte d entr e automate C 8
21. ontr le avanc e utilis e avec le moteur 2 pour les besoins avanc s en plus des besoins standards e alarme e r armement automatique et distance par le bus e indication de la charge moteur e diff renciation des d fauts 6 1672607 03 2010 Pr sentation Architecture du syst me TeSys U L architecture suivante pr sente les principaux composants du syst me TeSys U mont sur une plaque L gende R f rence commerciale Description 1 ABL8REM24030 Alimentation d coupage r gul e 100 240 V CA 24 V CC 3 A 2a9 Allen Bradley Automate programmable industriel de Rockwell Automation 2 1756 A4 Ch ssis Allen Bradley ControlLogix avec 4 emplacements 3 1756 PA72 Alimentation Allen Bradley ControlLogix 120 240 V CA 5 V 10 A 4 1756 L61 Contr leur Allen Bradley ControlLogix Logix5561 r vision 13 5 1756 CP3 Port de communication permettant le raccordement du c ble de programmation RS322 du processeur l ordinateur 6 1787 PLUG10R Fiche droite 10 broches utilis e pour r aliser un segment cha nage de c ble fin 7 1756 DNB Scanner ma tre Allen Bradley ControlLogix DeviceNet carte r seau d automate permettant l change d informations entre le TeSys U et l automate 8 1485T P2T5 T5C Analyseur de puissance Allen Bradley PowerTap pour r seau DeviceNet courant total maximum de 6 A 9 1485C P1 Cee C ble fin jaune Allen Bradley DeviceNet couper aux dimensions
22. our crire les registres suivants dans les syst mes TeSys U standard et avanc e 704 commande TeSys U e 703 r armement sur perte de communication e 700 autre commande de contr le Le tableau ci dessous indique l arrangement des octets des messages d E S des 2 TeSys U lorsque l assemblage de sortie est l instance 100 2 1756 DNB General Module Scanist Input Output ADR Summary 01 Te Pcled 6 1 0 Dael0L0 Ps Dire Pod 5 ro0acf116 RER Advanced lt gt __Dpions Memory Assembly Data v Start DWord p Cs 0 TN PLC Output Ho ban 02 TeSwsU Seal EM _ 01 TeSuU cc ct Mbk ES Local 1 0 Data 0 TeSys U ScStR Reg 703 TeSys U ScStR Reg 704 Ke O 1 TeSys U Sc Ad R_Reg 704 TeSys U Sc St R_Reg 700 0 Da o 4 D Local 1 0O Data 1 esys c _Reg eSys C _Reg 0 Dat Local 1 0 Data 2 TeSys U Sc AdR Reg 700 TeSys U Sc AdR Reg 703 14 S lectionnez la commande de menu Files Save as pour enregistrer la configuration globale sur l ordinateur sous forme de fichier dnt fichier DeviceNet DNnetwork dant dans notre exemple d application 15 S lectionnez la commande de menu Network Download To Network 16 Acceptez de t l charger la configuration de l quipement vers le r seau 1672607 03 2010 17 Configuration d un r seau de communication vers un automate 6 Configuration de l automate l aide de RSLogix 5000 La proc dure permettant de configurer l automate l aide du log
23. ratinn lt Annuler hide e Cliquez sur Apply pour appliquer les changements e Acceptez de t l charger la configuration vers l quipement lorsque la bo te de dialogue vous y invite 10 Cliquez sur OK pour fermer la bo te de dialogue correspondant au d marreur contr leur TeSys U dont vous avez modifi les param tres Retournez l tape 1 et r p tez la proc dure pour le second TeSys U 5 Configuration du scanner DeviceNet l aide de RSNetWorx pour DeviceNet La proc dure permettant de configurer le scanner pour communiquer avec les d marreurs contr leurs TeSys U est d crite ci dessous La proc dure implique l ajout du TeSys U la Scanlist du scanner ma tre l aide du logiciel RSNetWorx pour DeviceNet Etape Action 2 Acc dez au mode Hors ligne en s lectionnant la commande de menu Network Offline Dans la fen tre de configuration double cliquez sur l ic ne du scanner 1756 DNB R sultat la bo te de dialogue de configuration du scanner s affiche Cliquez sur l onglet Scanlist Cochez la case Automap on Add pour permettre au logiciel d affecter automatiquement les emplacements de m moire pour chaque quipement 1672607 03 2010 15 Configuration d un r seau de communication vers un automate Etape Action 5 Dans l onglet Scanlist s lectionnez les 2 d marreurs contr leurs dans la liste Available Devices puis clique
24. s Download R sultat la bo te de dialogue Download s affiche Confirmez le t l chargement en cliquant sur le bouton Download lorsque la bo te de dialogue vous y invite R sultat un message indiquant que le t l chargement est termin s affiche dans la fen tre de r sultats en bas de l cran Basculez l automate en mode d ex cution Tournez la cl situ e l avant du processeur de l automate en position RUN La DEL RUN du processeur de l automate devient verte et le programme est ex cut Dans le RSLogix 5000 Controller Organizer s lectionnez Controller Controller _1756 Controller Tags puis cliquez avec le bouton droit de la souris sur Monitor Tags R sultat la fen tre Controller Tags s affiche S lectionnez l onglet Monitor Tags situ en bas de la fen tre Controller Tags Activez le bit interne de la carte DeviceNet pour basculer le r seau DeviceNet en mode d ex cution D veloppez le nom du tag Local 1 0 Local 1 0 CommandRegister Local 1 0 CommandRegister Run puis remplacez la valeur 0 scanner en mode inactif par 1 scanner en mode d ex cution E Local 1 l Local 1 0 Local 1 0 CommandRegister Local 1 0 CommandRegister Run Local 1 0 CommandRegister Fault Local 1 0 CommandRegister DisableNetwork Local 1 0 CommandRegister HaltScanner Local 1 0 CommandRegister Reset Local1 O Data La communication est correctement tablie lorsque les DEL des modules affic
25. tWorx pour DeviceNet et RSLogix 5000 Pr sentation Ce chapitre d crit tape par tape comment configurer la communication DeviceNet ainsi que les d marreurs TeSys U et un automate Allen Bradley l aide du e logiciel de configuration de r seau RSNetWorx pour DeviceNet et du e logiciel RSLogix 5000 pour la configuration de l automate Conditions pr alables requises Avant de commencer la configuration de l application RSLinx RSNetWorx pour DeviceNet et le logiciel RSLogix 5000 de Rockwell Automation doivent tre e correctement install s sur votre ordinateur e activ s et e correctement configur s pour communiquer avec l automate Processus de configuration 1 T l chargement des fichiers EDS r seau de communication 2 Enregistrement des fichiers EDS 3 Affichage des quipements sur le r seau DeviceNet en mode En ligne A l aide de RSNetWorx pour DeviceNet 4 Configuration des param tres des 2 TeSys U 5 Configuration du scanner DeviceNet 6 Configuration de l automate Configuration du 7 Transfert de la configuration vers l automate A l aide de RSLogix 5000 8 Ex cution d un test fonctionnel du r seau de communication comprenant l automate Allen Bradley et les produits TeSys U 1672607 03 2010 11 Configuration d un r seau de communication vers un automate 1 T l chargement des fichiers EDS Le tableau suivant d crit les tapes suivre pour t l charger les fichiers EDS assoc
26. tion 703 3 2 Force stop Valeur par d faut Le moteur est forc de s arr ter Sortie OA1 0 Sortie OA3 0 3 Continue Les modifications du statut de commande sont autoris es Une nouvelle commande sera prise en compte m me avant un r armement sur perte de communication 703 3 4 Force forward Sortie OA1 1 direct Sortie OA3 0 5 Force reverse Sortie OA1 0 Sortie OA3 1 sens inverse La strat gie de repli adapt e l application est e Valeur 1 Freeze outputs pour le moteur 1 e Valeur 2 Force stop pour le moteur 2 1672607 03 2010 Configuration du TeSysU Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants Sujet Page R glages LUCA12BL et LUCD18BL 9 R glages des connecteurs de la vitesse en bauds et de l adresse du LULCO9 10 R glages LUCA12BL et LUCD18BL R gler le courant sur les unit s de contr le La figure ci dessous illustre comment r gler le courant sur l unit de contr le l aide d un tournevis ici LUCA12BL Valeurs de r glage du courant 3 00A A LULCO9 4 00A l y 2 00A Le tableau ci dessous pr sente les r glages pour le LUCA12BL unit standard et le LUCD18BL unit avanc e Unit de contr le Moteur Plage de r glage du Puissance nominale du Valeur de r glage du courant courant moteur Courant nominal du moteur LUCA12BL M1 3 12 A 5 5 kW 7 5 hp 10 5 A LUCD18BL
27. utilise un exemple d application pour d crire les diff rentes tapes permettant d installer rapidement de configurer et de commander les d marreurs moteur TeSys U Ce guide de d marrage rapide vous permet de configurer facilement un r seau de communication DeviceNet si vous disposez de connaissances de base en mati re d automates Allen Bradley et d application logicielle Rockwell Automation RSNetWorx pour DeviceNet et RSLogix 5000 Allen Bradley est une marque d pos e de Rockwell Automation RSLinx RSNetworx et RSLogix sont des marques d pos es de Rockwell Software L ex cution de cette t che ne n cessite pas d autres documents Pour plus de d tails sur les autres fonctionnalit s des d marreurs TeSys U consultez les documents associ s indiqu s ci dessous Champ d application Les informations d crites dans ce guide de d marrage rapide sont valables pour le mat riel et logiciel utilis s dans l exemple d application fourni Les m mes proc dures peuvent tre mises en uvre avec diff rentes versions de mat riel et logiciel dans la mesure o des versions compatibles sont utilis es Document consulter Titre de documentation R f rence Module de communication TeSys U LULCO9 DeviceNet Manuel d utilisation 1744085 Variables de communication TeSys U Manuel d utilisation 1744082 Mode d emploi des d marreurs TeSys U LUB LUS 1629984 Vous pouvez t l charger ces publications et autres informati
28. x TeSys U standard et avanc Par exemple testez la commande du TeSys U standard l aide de la commande d entr e Local 1 1 Data 0 registre 455 e le bit 0 correspond l tat Pr t le produit TeSys U est pr t fonctionner sur requ te de commande e Dans notre application la poign e rotative est tourn e en position On et il n y a aucun d faut registre 451 0 La valeur du bit est d finie sur 1 e Tournez la poign e rotative en position Off 0 sur la face avant du TeSys U e La valeur 1 passe sur 0 20 1672607 03 2010
29. z sur le chevron double vers la droite gt gt pour ajouter en une seule fois tous les quipements la Scanlist R sultat les 2 d marreurs contr leurs apparaissent maintenant dans la Scanlist EY 1756 DNB General Module Scaniist Input Output ADR Summary Available Devices Scanlist E 01 TeSysU Sc StR gt E 02 TeSysU Sc AdR M Automap on Add V Node Active Electronic Key Upload from Scanner PiDee le M Vendor Download to Scanner F Product Code Major Revision Edit 1 0 Parameters T m Modifiez les param tres d entr e et de sortie de chacun des TeSys U en s lectionnant l intitul correspondant sous Scanlist puis cliquez sur le bouton Edit I O Parameters R sultat la bo te de dialogue Edit I O Parameters s affiche S lectionnez le type d change de donn es en cochant la case Polled Sous Polled saisissez la taille d entr e et de sortie en octets en fonction des instances s lectionn es pour l objet d interface DeviceNet et la variante TeSys U e Pour TeSysU Sc StR e Saisissez 4 dans la zone de texte Input Size e Saisissez 6 dans la zone de texte Output Size Edit 1 0 Parameters 01 JeSysUScStR T Strobed Change of State Cyclic L nine Input Size Bytes m Input Size J Bytes F Polled Output Size p 4 Bytes Input Size 4 Bytes Heartbeat Rate msec Output Size 6 Bytes Poll Rate Every Scan Cancel Restore
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