Automatique 1 ère année
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1. I INTRODUCTION A L AUTOMATIQUE ME Rene Ea ee 1 5 Heures 1 ann e S1 OBJECTIFS GENERAUX L tudiant doit tre capable de v analyser le fonctionnement d un syst me automatique v extraire du cahier des charges les objectifs de l automatisation et les performances d sir es v identifier le syst me commander et choisir la commande ad quate logique ou asservi v Diff rencier entre les trois cat gories de syst mes logiques continus et discrets PROGRAMME Volume Contenu Commentaires horaire recommand l Introduction Cette introduction ne n cessite aucune 1 D finitions connaissance pr alable il s agit d une a Automatique sensibilisation l automatique Automatisme On r sente les domaines d application de c Syst me ou proc d ain pp 2 Int r ts d un syst me automatis j 3 Structure d un syst me d automatisation On montre les diff rences entre les deux types de a Partie commande ou cha ne syst mes de commande analogique logique 0 5H d informations processeurs m moires c bl e et num rique logique programm e EA Ur CONMENESEnRS La cha ne d information contient la fonction b Pr actionneurs i c Capteurs acqu rir capteurs d Partie op rative ou cha ne d nergie La cha ne d nergie contient la fonction distribuer actionneurs transmetteurs nergie pr actionneur effecteurs Il Diff rents types de s2. R fl chi ou GRAY c Hexad cimal d D cimal Cod e Binaire DCB II Fonctions logiques On se limitera des fonctions d au plus cinq 1 Variable logique variables A ie Sba m le tableau r capitulatif des op rateurs a D finition ogiquos b Propri t s de base Donner la r gle du dual c Th or mes de De Morgan et de Shannon Expliquer la redondance d Relations de base dualit et Utiliser les tats indiff rents redondance EEEE 1H 4 Sp cification d une fonction logique Montrer qu il n existe pas une forme canonique pour a Table de v rit une fonction incompl te b Table de Karnaugh 5 Expressions canoniques a Somme de produits b Produit de sommes I 6 Fonctions logiques incompl tement sp cifi es a D finition b Etat indiff rent c Application IIl Simplification des expressions des fonctions On pr sente la d marche de r solution d un logiques probl me de logique combinatoire cahier de 1 M thode alg brique charges table de v rit simplification logigramme 2 M thode de Karnaugh etc a Pr sentation 1H b R gles d optimisation de la simplification c Formes minimales et I d Cas des fonctions incompl tement sp cifi es IV Etude de quelques syst mes combinatoires Etudier quelques syst mes logiques combinatoires 1 Codeurs D codeurs codeur d codeur transcodeur capteur logique 2 Transcodeurs incr mental afficheur etc n Aa D multiplexeurs R soudre
3. bascules synchrones et lectronique c bl e et programm e 5 0 H ones Traiter teurs cycl let modulo 2 c Applications compteurs d compteurs IATBENSE SPEARS GYGES SAME modulgs n i et incomplet modulo lt 2n et des d compteurs registres 6 Outils de mod lisation des syst mes cycle complet s quentiels II Mod le GRAFCET Distinguer entre les variables d entr e et de sortie 1 Introduction aux niveaux des r ceptivit s et des actions Ar 1 lemens de nas du GMAT CET Montrer les avantages d une commande a Etape initiale situation du grafcet bit hi rarchis e 9 d tat d une tape X b Actions continue conditionnelle Pr senter les moyens de g rer la hi rarchisation temporis e m moris e impulsionnelle des grafcets for age figeage synchronisation c Transition l aide des bits d tat X macro tapes d R ceptivit s niveau front temporis e m moire d tape toujours vraie de comptage Simuler le fonctionnement d un syst me e Liaisons orient es s quentiel d crit par grafcet S1 3 R gles d volution du GRAFCET 3 0 H a Situation initiale b Franchissement d une transition ou c Evolution des tapes actives d Evolutions simultan es e Activation et d sactivation simultan es 4 Diff rents points de vue d un gra fcet a Grafcet du point de vue syst me b Grafcet du point de vue partie op rative c Grafcet du point de vue partie commande 5 Structure
4. s de base du GRAFCET a S quence unique b S lection de s quences ou aiguillage en O s quences exclusives saut d tapes reprise de s quence r union de s quences c S quences simultan es ou aiguillage en ET d Synchronisation de s quences e Partage de ressource Structures hi rarchis es des grafcets a Dialogue entre grafcets b Macro t che c Macro tape d Macro action e Encapsulation Guide d tude des modes de marche et d arr t a D finition 3 Description du GEMMA a Proc dures d arr t ou les tats A1 7 b Proc dures de fonctionnement ou les tats F1 6 c Proc dures de d faillance ou les tats On Montre que GEMMA est un outil d aide la synth se du cahier des charges Il permet de faciliter la conduite la maintenance et l volution du syst me D1 3 OH 3 Mode d emploi du GEMMA 4 Boucles op rationnelles classiques a Boucle PC hors nergie A6 A1 b Boucle A1 F1 A2 c Boucle A1 F4 A6 d Boucle d arr t d urgence 5 Passage du GEMMA a une sp cification GRAFCET IV Mise en uvre du GRAFCET L implantation des quations logiques d un 1 Objectif GRAFCET sur un support de r alisation c bl et ou 2 Mise en quation d une tape programm pourra tre envisag e sous forme des a M thode asynchrone D MANOA Synonionp Utiliser les diff rents langages de programmation c Choix de s quence Later bool fcet eL evolig d S quences sim
5. ultan es ue do EE EN e Gestion des actions Simuler Exp rimenter et v rifier son 10 0 H f Gestion des modes de marche et d arr t fonctionnement 3 Implantation du GRAFCET a Logique c bl e portes logiques bascules RS s quenceur lectrique s quenceur pneumatique b Logique programm e Automate Programmable Industriel syst me informatique
6. un probl me de logique combinatoire 1H cahier de charges table de v rit simplification logigramme etc Simuler Exp rimenter et v rifier son fonctionnement V R alisation d une fonction logique Application des formes canoniques circuits PAL 1H 1 R seau contacts 2 R seau de portes logiques logigramme multiplexeurs d multiplexeurs etc Simuler et tester le fonctionnement Ill SYSTEMES SEQUENTIELS ET MODELE volume ao aeea enere OBJECTIFS GENERAUX L tudiant doit tre capable de identifier les syst mes s quentiels y laborer les trois niveaux d un GRAFCET appliquer les cinq r gles d volution du GRAFCET y compl ter les liaisons orient es de la grille GEMMA pour un syst me automatis de production mettre en quations un GRAFCET implanter un GRAFCET et valider les performances du syst me PROGRAMME Volume Contenu Commentaires horaire recommand l Syst mes s quentiels Mettre en vidence la diff rence entre un syst me 1 Concept de base combinatoire et un syst me s quentiel S ucture Insister particuli rement sur lobtention d un effet 3 Diff rence combinatoire s quentiel m moire 4 D finition d un syst me s quentiel i 5 El ments de m morisation Donner des exemples de r alisation de m moires S1 a M moires relais lectromagn tique dans toutes les technologies lectrique c bl e b M moires
7. yst mes automatis s On pr sente les diff rents types de syst mes en 1 Syst mes logiques automatique travers des exemples d illustration a Combinatoires l b S quentiels On explique de fonctionnement des deux 0 5 H 2 Systemes asservis commandes logique tout ou rien et asservi a Continus b Discrets Ill Notion de cahier des charges II faut mettre en lumi re les tapes d automatisation 1 D finition d un syst me pluridisciplinaire 05H 2 Crit res et niveaux de performance 3 D marche d automatisation Volume Horaire Niveau Semestre Il SYSTEMES LOGIQUES COMBINATOIRES detre 5 5 Heures 1 ann e S1 OBJECTIFS GENERAUX L tudiant doit tre capable de identifier un syst me combinatoire coder une information KKKKKK SK d crire le fonctionnement du syst me par une table de v rit exprimer le fonctionnement du syst me par un ensemble d quations logiques optimiser la repr sentation logique par simplification repr senter un logigramme et simuler son fonctionnement Mettre en uvre par une exp rimentation et valider les performances du syst me PROGRAMME Volume Contenu Commentaires horaire recommand I Codage de l information On montre le principe de chaque codage binaire des 1 Variables et mots binaires chiffres d cimaux 21100088 indies On pr cise les propri t s de ch de binair a Naturel p propri t s de chaque code binaire 1 5H b
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