MODE D·EMPLOI SERVOAMPLIFICATEUR
Contents
1. Tous les messages de d fauts entrainent une ouverture du contact BTB pr t fonctionner bornes X3 2 et X3 3 un arr t guid du syst me d entra nement freinage avec la rampe d arr t d urgence et une d connexion de l tage final du servo amplificateur le moteur devient exempt de couple de rotation Activation du frein d arr t moteur uniquement SVA 130 Num ro F01 F02 F03 F04 F05 F06 F07 F08 F09 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 F17 F18 F19 F20 F21 F22 F23 F24 F31 F32 D signation Temp rature du radiateur Surtension D faut de poursuite D faut r troaction Sous tension Temp rature moteur Tension auxiliaire Survitesse EEPROM Flash EPROM Frein Phase moteur Temp rature interne Etage final It max R seau BTB pr t fonctionner Convertisseur A D Ballast Phase de r seau Erreur slot D faut handling Mise la terre CAN Bus inactif R serv Erreur syst me Explication Temp rature du radiateur trop lev e Valeur limite r gl e sur 80 par le constructeur Surtension dans le circuit interm diaire La valeur limite d pend de la tension secteur Message du r gulateur de position Rupture de c ble court circuit d faut de terre Sous tension dans le circuit interm diaire Valeur limite r gl e sur 100 V par le constructeur Sonde de temp rature d fectueuse ou temp rature moteur trop lev e Valeur limite r gl e sur 145 C pa2. 3 5 Protection externe Fusibles ou autres Alimentation AC FN1 2 3 Alimentation 24V FH1 2 6 AT max 20AT max 16 AF 3 15 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 3 6 Plan de raccordement Disjoncteur thermique compris Servo amplificateur gt PROFIBUS e Master haute r solution 4 EnDAT Miltiturn N 7 P COM1 COM2 2 Disjoncteur thermique compris Commande Circuit de s curit DIGITAL IN1 DIGITAL IN2 Reference PSTOP NSTOP ENABLE BRAKE DIGITAL OUT1 DIGITAL OUT2 AGND DGND SSI Master Slave vers d autres servo amplifi cateurs Pi Protection entrainement Li pa PE L1 L2 L3 Connexion cran dans le connecteur m le vers d autres servo amplificateurs 9 Bloc d aliment 24V L1 L2 L5 PE o o 6 d 11 2 EH A Ed QD Raccordement PE mise la terre Connexion masse plaque de montage 3 16 Edition 07 02 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Exemple de raccordement syst me multi axes 3 7 BTB ENABLE DGND AGND Desserrer frein d arr t Comm capacitif point O axe Z PROFIBUS Bec fol N TER Qi id Axe Z Z Ni WIBIO NI WLIO T Re L Snesosd E lem zl amp amp 8 E E 8 axe Y amp e O pua L 2 ex L L
3. l aide du logiciel utilisateur livr avec le servo amplificateur Dans le cas d un montage dans des installations machines la mise en exploitation du servo amplificateur suivant sa destination est interdite jusqu ce qu il ait t tabli que l installation la machine r pond aux dispositions de la directive Machines 89 392 CEE et de la directive CEM de la CE 89 336 CEE Veuillez galement observer les normes EN 60204 et EN 292 En ce qui concerne la directive Basse Tension 73 23 CEE on utilise pour les servo amplificateurs les normes harmonis e de la s rie EN 50178 en liaison avec les normes EN 60439 1 EN 60146 et EN 60204 Le respect des valeurs limites de l installation la machine fix es par la l gislation CEM incombe au constructeur de l installation de la machine Les remarques en mati re de conformit de l installation la CEM comme la mise la terre la manipulation de connecteurs et la pose des c bles sont reprises dans cette documentation Le constructeur de l installation doit tablir une analyse des dangers et est responsable de la s curit fonctionnelle m canique et humaine de l installation Ceci s applique plus particuli rement aux mouvements lanc s avec les fonctions du logiciel Setup I faut que le contact BTB pr t fonctionner soit boucl dans le circuit de s curit de l installation Le circuit de s curit les fonctions stop et arr t d urgence doivent satisfaire aux exigen
4. Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 4 5 Feedback 4 5 1 Raccordement r solveur X2 Le c ble du r solveur transmet les signaux du r solveur arbre creux bipolaire et du contact de protection thermique Utiliser les c bles de raccordement livr s Le c ble de raccordement est blind et compatible chaine porte c ble Fils mm 4 2 0 25 Zone de temp rature de 30 80 fonctionnement Diam tre ext rieur mm 6 9 Rayon de flexion mini mm 60 Connecteur Moteur 18 p les 2 5mm Amplificateur SubD 9 p les SERVOSTART 600 Resolver Cosinus R f rence Disjoncteur thermique 4 22 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 4 5 2 Codeur X1 Les produits SERVOLINE peuvent tre livr s en option avec un codeur multiturn sinus cosinus Ce codeur sert d unit de r troaction au servo amplificateur pour des op rations d entrainement n cessitant un positionnement ultra pr cis ou un excellent synchronisme Le disjoncteur thermique du moteur est raccord au servo amplificateur par l interm diaire du c ble du codeur il est exploit au niveau du servo amplificateur SERVOSTART 600 EnDat Encode B Cosinus B Up Alimentation en py Courant WH GN Disjoncteur 7 thermique BN GN G 4 23 Servo amplificateur Version PROFIBU
5. Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 4 8 Raccordement PC interface RS 232 X6 Le r glage des param tres des blocs de marche peut tre ex cut par l interm diaire du logiciel utilisateur sur un ordinateur individuel du commerce PC Relier l interface PC X6 du servo amplificateur les tensions d alimentation tant coup es via un c ble modem z ro une interface s rie du PC ne pas utiliser de c ble modem z ro Link L interface isol e galvaniquement via des coupleurs opto lectriques est plac e au m me potentiel que l interface CANopen SERVOSTAR e Pin Voir ci dessous PGND FaK RS 232 PC X6 RS232 X6 RS232 Sub D 9 Pol Sub D 25 Pol Sub D 9 Pol Sub D 8 Pnl Contact femelle Contact femelle Contact femelle Uniquement pour la sym trie du c ble Contact femelle 4 29 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 4 9 Interface pour mode maitre esclave guidage codeur X5 Gr ce cette interface vous pouvez connecter plusieurs amplificateurs SERVOSTAR M 600 ensemble mode ma tre esclave L amplificateur esclave est param tr l aide du logiciel setup transmission lectrique La r solution nombre d impulsions rotation est r glable AGND et DGND borne X3 doivent tre pont s Diagramme du signal pour codeur avec sortie RS422 410 Raccordement au SERVOSTARTM 600 ma t
6. mm 275 x 70 x 265 Dur e de garantie 2 ans partir de la date de livraison 1 Le servo axe vertical est quip d un frein d arr t moteur 2 configurable 1 6 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 1 9 1 Fonction Le servo amplificateur est ajust l axe lin aire correspondant avant la livraison et fait partie int grante de cet axe La carte d extension PROFIBUS est d j mont e Par l interm diaire du PROFIBUS il est possible d ex cuter aussi bien des blocs de marche partir de la m moire du servo amplificateur que des blocs de marche directs Les blocs de marche sauvegard s sont d marr s par l interm diaire de la saisie pr alable du num ro de bloc de marche et par l interm diaire du signal de d marrage Dans le cas de blocs de marche directs toutes les donn es des blocs de marche position de destination vitesse acc l ration et type de bloc de marche peuvent tre transmises et d marr es directement par l interm diaire du PROFIBUS 1 9 2 Modes de fonctionnement R gulateur de position int gr Ex cution de blocs de marche e Possibilit d enregistrer 180 blocs de marche dans EEPROM e Cha nage de blocs de marche e Mouvements absolus et relatifs e D placements sur origine de position e Fonctionnement pas pas e Teach In des valeurs de position registres de position seuils de signalisation fonction cames e Capteur de fin de course logiciel e Fen
7. 2 phases r seau amplificateur que lorsque la tension r seau est branch e voir chapitre 2 1 Contr ler l alimentation r seau Le moteur ne tourne pas Ne pas valider le servo amplificateur Le bloc de positionnement bloc de marche fonctionnement pas pas ou d placement sur origine de position est actif C ble de r troaction r solveur ou codeur rompu C ble moteur mal branch axes multiples Inversion phases moteur Le frein n est pas desserr Blocage m canique du servo axe Mettre le signal Enable Le bloc de positionnement suivant ne peut tre d clench que lorsque le Bit 0 du PZD5 bloc de positionnement actif ala valeur 0 Contr ler le c ble de r troaction Contr ler le c ble moteur e C bler les phases moteur correctement Contr ler la commande de freinage Effectuer un contr le m canique Le moteur vibre Blindage c ble de r troaction r solveur ou codeur cass Chargement bloc donn es erron axes multiples Remplacer le c ble de r troaction Charger un bloc de donn es correct 6 34 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 7 Liste des pi ces de rechange Pos D signation R f Fournisseur Mat riel Servo r gulateur 506152 Seidel Servo Divers num rique Drives GmbH Connecteur de 506416 Seidel Servo Divers remplacement pour Drives GmbH servo
8. EEPROM du servo amplificateur et l alimentation en courant auxiliaire de 24V du servo amplificateur doit tre arr t e et mise en marche nouveau reset du logiciel du servo amplificateur 4 24 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 4 6 2 Sorties num riques de commande X3 Toutes les entr es num riques sont s par es par des coupleurs opto lectriques et sont sans potentiel par rapport au servo amplificateur Caract ristiques techniques Masse de r f rence Digital GND DGND borne X3 18 DIGITAL OUT 1 et 2 Open Collector BTB RTO Sortie sur relais max 24VDC 42VAC 0 SA Connecteur Combicon 5 08 18 p les 2 5 mm C ble Donn es jusqu 50 m de long 0 5 non blind SERVOSTAR 600 Commande Digital 2 1 0 GND 4 6 2 1 Contact Pr t fonctionner BTB RTO L tat pr t fonctionner bornes X3 2 et X3 3 est signal via un contact relais sans potentiel Le contact est ferm pour le servo amplificateur pr t fonctionner le message n est pas influenc par le signal Enable par la limitation 12 et par le seuil de ballast Tous les d fauts engendrent une retomb e du contact BTB et une inactivation de l tage final Vous trouverez une liste des messages d erreurs dans le mode d emploi du logiciel utilisateur 4 6 2 2 Sorties num riques librement programmables Vous pouvez utiliser les sorties num riques DIGITAL OUT1 et DIGITAL OUT2 pour cr
9. de marche enregistrables EEPROM 180 Nombre d entr es num riques 2 4 Nombre de sorties num riques 2 2 Surveillance surcharge t Rampes d acc l ration Sinusoidales Mode de saisie des positions de destination Teach in fonctionnement pas pas ou saisie num rique PC directe via le clavier PC Mode de transmission PROFIBUS DP selon EN 50170 D bit en Baud 187 5 kBaud 12 Mbaud Support du PROFIDRIVE profil d entrainement PROFIBUS Fonctions de r glage D placement sur origine de position Fonctionnement pas pas Fonctions de positionnement Ex cution du bloc de positionnement partir de la m moire du servo amplificateur Ex cution du bloc de positionnement direct Fonctions de transfert de donn es Lecture Ecriture de blocs de positionnement et de param tres Lecture de valeurs r elles de registres de d fauts et de registres d tat Raccordements des signaux de commande 1 x Combicon 18 p les Raccordements des signaux de puissance Power Combicon 4x4 1x6 p les Raccordement entr e r solveur SubD 9 poles prise femelle Interface PC PROFIBUS SubD 9 poles connecteur m le Poids kg 2 5 Environnement Temp rature C 0 55 Humidit relative de l air 8596 sans condensation Degr de puret de l air Degr de pollution 2 selon EN60204 EN50178 Indice de protection du servo r gulateur IP 20 Position de montage du servo r gulateur verticale armoire de commande Dimensions hxlxp sans connecteur
10. f rence 4 3 Alimentation en courant 4 3 1 Raccordement secteur X0 4 3 2 Tension auxiliaire 24V X4 4 4 Raccordement moteur X9 4 5 Feedback 4 5 1 Raccordement r solveur X2 4 5 2 Codeur X1 4 6 Signaux de commande 4 6 1 Entr es num riques de commande X3 4 6 2 Sorties num riques de commande X3 4 6 3 Carte d extension Profibus X12A ou B 1 1 1 1 3 12 3 12 3 13 3 14 3 15 3 15 3 16 3 17 3 18 4 19 4 19 4 20 4 20 4 20 4 20 4 21 4 22 4 22 4 23 4 24 4 24 4 25 4 26 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 4 7 Emulation codeur 4 7 1 Interface capteur incr mentiel X5 4 7 2 Interface SSI X5 4 8 Raccordement PC interface RS 232 X6 4 9 Interface pour mode ma tre esclave guidage codeur X5 4 10 Raccordement au SERVOSTARTM 600 ma tre niveau 5V X5 5 AFFICHAGE LED 5 1 Structure 5 2 Messages de d fauts 5 3 Avertissements 6 ELIMINATION DES D FAUTS 7 LISTE DES PI CES DE RECHANGE 8 ANNEXE 8 1 Abr viations 8 2 Glossaire 4 27 4 27 4 28 4 29 4 30 4 30 5 31 5 31 5 32 5 33 6 34 7 35 8 36 8 36 8 37 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 1 G n ralit s 1 1 Introduction Ce manuel d crit l installation le c blage et les interfaces du servo amplificateur version PROFIBUS DP Vous y trouverez notamment les informations suivantes e Chapitre 1 Informations g n rales e Chapitre 2 Comportement du
11. freinage avec rampe de secours 5 33 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 6 Elimination des d fauts Le tableau ci dessous donne quelques conseils pour l limination de d fauts En fonction de votre installation et du nombre de servo axes que vous faites fonctionner il peut exister des causes cach es de d fauts En cas de doute veuillez nous contacter N D faut Cause possible du d faut Mesures pour liminer les causes des d fauts F01 Message d erreur D passement temp rature radiateur admissible Am liorer la ventilation Temp rature radiateur F02 Message d erreur Tension secteur trop lev e Int grer un transformateur Surtension F03 D faut de poursuite Commutateur de r f rence mal branch Contr ler le commutateur de r f rence n03 Charge m canique trop lev e R duire la masse additionnelle ou le moment de la charge F04 Message d erreur Connecteur de r troaction mal enfich Contr ler le connecteur Unit de r troaction C ble de r troaction rompu ou cras etc Contr ler le c ble r solveur ou codeur F05 Message d erreur Tension r seau absente ou trop faible Ne valider Enable le servo Sous tension lorsque le servo amplificateur est valid amplificateur que lorsque la tension Enable ON r seau est branch e Temporisation gt 500 ms voir chapitre 2 1 F06 Message d erreur Le connecteur de l unit de r
12. plus tard l tage final est d valid La temporisation pour la sortie du frein d arr t est de 5 10 ms Remise en route Une fois que le probl me qui a entra n la situation d arr t d urgence a t r solu l alimentation r seau doit tre connect e En cas de pr sence d un message d erreur il faut proc der un reset du servo amplificateur Sans reset pr alable puis d placement sur origine de position il est impossible d ex cuter un bloc de marche 2 10 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 2 3 Frein d arr t moteur uniquement servo axe vertical SVA et SVE 130 Le frein d arr t moteur int gr est pilot directement par le servo amplificateur Le diagramme ci dessous montre la relation temporelle et fonctionnelle entre le signal ENABLE la vitesse de rotation et la puissance de freinage Attention L excitation du frein d arr t moteur n est pas sans risque pour le personnel ENABLE Borne SW interne max is SEN mm 2222 t pn ZA G LL Srat tbr Pendant la temporisation interne ENABLE de 100 ms la vitesse de rotation th orique du servo amplificateur est ramen e en interne avec la rampe de freinage d urgence vers OV La sortie de freinage se d clenche lorsqu on atteint 3 96 de la vitesse de rotation finale r gl e ou au plus tard au bout de 1s Caract ristiques techniques Tension de raccordement 24 VDC 096 15 Borne X4 Puissance
13. r gulateur C ble r solveur 5m 506156 Seidel Servo Isolation de la gaine PUR polyur thane 11Y Drives GmbH Isolation fil PETP polyt r phtalate 12Y C ble r solveur 10m 506426 Seidel Servo Isolation de la gaine PUR polyur thane 11Y Drives GmbH Isolation fil PETP polyt r phtalate 12Y C ble r solveur 15m 506427 Seidel Servo Isolation de la gaine PUR polyur thane 11Y Drives GmbH Isolation fil PETP polyt r phtalate 12Y C ble r solveur 20m 506428 Seidel Servo Isolation de la gaine PUR polyur thane 11Y Drives GmbH Isolation fil PETP polyt r phtalate 12Y C ble r solveur 25m 506429 Seidel Servo Isolation de la gaine PUR polyur thane 11Y Drives GmbH Isolation fil PETP polyt r phtalate 12Y C ble moteur 5m 506155 Seidel Servo Isolation de la gaine PUR polyur thane 11Y Drives GmbH Isolation fil PETP polyt r phtalate 12Y C ble moteur 10m 506422 Seidel Servo Isolation de la gaine PUR polyur thane 11Y Drives GmbH Isolation fil PETP polyt r phtalate 12Y C ble moteur 15m 506423 Seidel Servo Isolation de la gaine PUR polyur thane 11Y Drives GmbH Isolation fil PETP polyt r phtalate 12Y C ble moteur 20m 506424 Seidel Servo Isolation de la gaine PUR polyur thane 11Y Drives GmbH Isolation fil PETP polyt r phtalate 12Y C ble moteur 25m 506425 Seidel Servo Isolation de la gaine PUR polyur thane 11Y Drives GmbH Isolation fil PETP polyt r phtalate 12Y Mode d emploi all
14. tre de d faut de poursuite r glable e Fen tre pour Message EnPosition r glable e Rampes d acc l ration et de freinage sinusoidales e Surveillance surcharge lt Fonctionnement e 1 ma tre jusqu 16 esclaves ma tre esclave e R solution transmission r glable Emulation codeur e Compatible ROD426 d c bin e SSI Gray binaire Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 1 9 3 Dimensions 275 325 265 avec connecteur 273 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 2 Comportement du servo amplificateur 2 1 Mise en marche et arr t Le e us repr sente l ordre correct logique de mise en marche et d arr t du servoamplifica SS Fig 3 a BTB RTO X3 2 3 L1 L2 L3 XO ENABLE X3 15 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 2 2 Fonction arr t d urgence selon EN60204 VDE 0113 La fonction d arr t d urgence est d finie par les normes EN 60204 VDE 0113 paragraphe 9 2 5 4 Elle sert mettre le servo axe hors service le plus rapidement possible en cas de danger e fonction d arr t d urgence ne doit pouvoir tre d clench e que par l action d une seule personne La fonct
15. troaction Visser le connecteur fond et mettre un Temp rature du moteur r solveur ou codeur est mal branch ou le nouveau c ble de r troaction c ble de r troaction est rompu F07 Message d erreur La tension auxiliaire produite dans le servo Remplacer le servo amplificateur Tension auxiliaire amplificateur est d fectueuse F11 Message d erreur Court circuit dans le c ble d alimentation du Eliminer le court circuit Frein frein d arr t moteur D fauts sur le c ble de frein Contr ler le blindage du c ble de frein Remplacer le moteur Frein d arr t moteur d fectueux F13 Message d erreur Temp rature interne admissible d pass e Am liorer la ventilation Temp rature interne F14 Message d erreur Surchauffe du module tage final Am liorer la ventilation D faut tage final Module tage final d fectueux Remplacer le servo amplificateur Court circuit ou d faut de terre sur c ble moteur Remplacer le c ble moteur Court circuit ou d faut de terre sur moteur Remplacer le moteur F15 Message d erreur Commutateur de r f rence mal branch Contr ler le commutateur de r f n01 121 max Collision du servo axe contre obstacle Contr ler la construction Charge m canique trop lev e R duire la masse additionnelle ou le moment de la charge F16 Message d erreur Validation r gleur alors qu aucune tension Ne valider Enable le servo BTB r seau r seau n tait pr sente Absence d au moins
16. LE ex DR iium ELITE 1 uonejueue p 201 wi rediouud eouessind 1nejejnujuo2 uonoejoud jnisodsiq Se 3d 1 UN Os e m Ge n 3 17 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 3 8 Exemple de raccordement syst me ma tre esclave PE AE Commutateur principal Protection moteur Bloc d alimentation 24v s IA So S Sep Oo So SE EE PRoFiBUS 3 PRonBus DIGITAL IN Reference max 3x20AT Encoder ES A Emulation ER DIGITAL IN Reference DGND AGND SLAVE MASTER Non utilis si axes connect s m caniquement de maniere Protection c ble rigide M PROFIBUS ma tre axe DGND AGND ENABLE BTB a Comm capacitif 3 18 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 4 Interfaces 4 1 X6 PC CAN AD ROBES X2 RESOLVER X1 ENCODER Master Slave Q lt a Vi SENSE 12 EFCOS 11 U OV SENSE10 9 DATA 485 13 B AGND BTB RTO BTB RTO Vue de dessus des connecteurs m les mont s AGND DIGITAL IN1 DIGITAL IN2 PSTOP NSTOP ENABLE DIGITAL OUT1 DIGITAL OUT2 DGND 24V 1 2 Codification 4 19 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 4 2 Commutateur de r f rence Les c bles du d tecteur de proximit inductif li
17. MON ECH Composants pour manipulateurs SERVOLINE MODE D EMPLOI SERVOAMPLIFICATEUR PROFIBUS DP 507027 Edition 07 02 l Servoline Servoverst rker Profibus 17 10 2002 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 Indice de modification Editions parues ce jour Edition Remarque R f rence version frangaise 04 01 Premi re dition 507027 07 02 Chapitre 6 nouveau Elimination des d fauts 507027 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 1 G N RALIT S 1 1 Introduction 1 2 D finition des fournitures du servo amplificateur 1 3 Risques et consignes de s curit 1 4 Conformit CE selon MRL Annexe II A 1 5 Conformit UL et cUL 1 6 Description du produit et utilisation 1 7 Informations compl mentaires 1 8 Validit du mode d emploi 1 9 Caract ristiques techniques 1 9 1 Fonction 1 9 2 Modes de fonctionnement 1 9 3 Dimensions 2 COMPORTEMENT DU SERVO AMPLIFICATEUR 2 1 Mise en marche et arr t 2 2 Fonction arr t d urgence selon EN60204 VDE 0113 2 3 Frein d arr t moteur uniquement servo axe vertical SVA et SVE 130 3 INSTALLATION 3 1 Proc dure 3 2 Montage 3 3 C blage 3 4 Sections des c bles 3 5 Protection externe 3 6 Plan de raccordement 3 7 Exemple de raccordement syst me multi axes 3 8 Exemple de raccordement syst me ma tre esclave 4 INTERFACES 4 1 Affectation des plots de connexion 4 2 Commutateur de r
18. S DP Edition 07 02 4 6 Signaux de commande 4 6 1 Entr es num riques de commande X3 Toutes les entr es num riques sont s par es par des coupleurs opto lectriques et sont sans potentiel par rapport au servo amplificateur La logique est dimensionn e pour 24V 7mA compatible automate programmable e Niveau High de 12 80V 7mA niveau Low de O 7V 0mA Caract ristiques techniques Masse de r f rence Digital GND DGND borne X3 18 Entr es de commande 24V 7mA compatible automate programmable Niveau High 12 30V 7mA Niveau Low 0 7V 0mA Connecteur Combicon 5 08 18 p les 2 5 mm C ble Donn es jusqu 50 m de long 0 5mm non blind SERVOSTAR 600 Commande ENABLE 24V contre 1 0 GND 4 6 1 1 Entr e validation ENABLE Vous validez l tage final du servo amplificateur par le signal de validation Enable borne X3 15 Entr e 24V High active A l tat d valid signal Low le moteur raccord est sans couple 4 6 1 2 Entr es num riques librement programmables Vous pouvez utiliser les entr es num riques PSTOP NSTOP DIGITAL IN1 et DIGITAL IN2 pour d clencher des fonctions m moris es et programm es dans le servo amplificateur Une liste de ces fonctions programm es se trouve dans le mode d emploi du logiciel utilisateur Lorsqu une fonction programm e est r affect e une entr e le jeu de donn es doit tre m moris dans l
19. avertissement cod et sont affich s sur la page cran ETAT Les d fauts qui sont d tect s par la surveillance secteur ne sont signal s qu apr s la validation enable du servo amplificateur Num ro D signation Explication n01 Pt Seuil de signalisation 121 d pass n02 Puissance ballast Puissance ballast r gl e atteinte n03 FError Fen tre d faut de poursuite r gl e d pass e n04 Contr le de fonctionnement Contr le de fonctionnement activ bus de terrain n05 Phase de r seau Phase de r seau manquante n06 Fin de course 1 logiciel Fin de course logiciel 1 d pass e n07 Fin de course 2 logiciel Fin de course logiciel 2 d pass e n08 D faut bloc positionnement Lancement d un bloc de positionnement d fectueux n09 Absence point r f rence Absence de point de r f rence lors du lancement du bloc de positionnement n10 PSTOP Fin de course mat riel PSTOP actionn Servo axes dans capteur de fin de course mat riel n11 NSTOP Fin de course mat riel NSTOP actionn Servo axes dans capteur de fin de course mat riel n12 Valeurs par d faut inactif n13 Carte d extension La carte d extension PROFIBUS ne fonctionne pas correctement n14 HIPERFACE inactif n15 D faut de table inactif n16 n31 R serv R serv n32 Firmware version Beta Version firmware non valid e A Reset RESET r gl sur DIGITAL IN1 Ces messages d avertissement provoquent un arr t cibl du syst me d entra nement
20. ces des normes EN60204 EN292 et VDI2853 Avant la mise en service des servo axes il faut proc der quelques travaux d crits dans les modes d emploi du servo amplificateur et des axes Servoline Respecter les consignes de s curit Le montage l installation le c blage et le contr le final doivent tre ex cut s selon le mode d emploi du servo amplificateur e Le montage l installation et le contr le final doivent tre ex cut s selon le mode d emploi des servo axes Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 1 7 Informations compl mentaires Le pr sent mode d emploi a pour but de permettre une int gration conforme et s re du servo amplificateur Si des informations venaient manquer pour votre cas d application sp cifique nous vous prions de bien vouloir vous adresser au constructeur Lors de la demande de modes d emploi il est indispensable d indiquer le num ro de s rie se trouvant sur la face avant du r gulateur voir fig 1 L obtention ult rieure de quelques exemplaires est gratuite Fig 1 CH 4552 DERENDINGEN GERWERBESTRASSE 12 48800 SVA 130 200 das v 035700 C Num ro de s rie Montech AG La Direction dci ns U Di Wagner A Trenner 1 8 Validit du mode d emploi Nous actualisons en permanence nos produits par rapport au niveau le plus r cent de la technique et des connaissances pratiques Les modes d emploi sont
21. emand 507025 Montech AG Papier Mode d emploi anglais 507026 Montech AG Papier Mode d emploi fran ais 507027 Montech AG Papier Mode d emploi italien 507028 Montech AG Papier Mode d emploi espagnol 507029 Montech AG Papier Mode d emploi su dois 507030 Montech AG Papier 7 35 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 8 Annexe 8 1 Abr viations Le tableau ci dessous donne la signification des abr viations utilis es dans ce manuel Abr viation Signification AGND Masse analogique BTB RTO Pr t fonctionner CE Communaut Europ enne CENELEC Comit Europ en de Normalisation ELECtronique CLK Clock signal de synchronisation COM Interface s rie d un PC AT DGND Masse num rique DIN Institut allemand de normalisation Disk M moire magn tique disquette disque dur EEPROM M moire morte effacable par voie lectrique EMV Compatibilit lectromagn tique EN Norme europ enne ESD D charge d lectricit statique IDC Moniteur analogique IEC Commission Electrotechnique Internationale IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor transistor bipolaire grille isol e INC Interface incr mentielle ISO International Standardization Organization Organisation de standardisation internationale LED Diode lectroluminescente MB Megaoctet MS DOS Syst me d exp
22. es contacts Durant le fonctionnement des servo amplificateurs peuvent avoir selon leur type de protection des parties conductrices de tension Des bornes de g chette et des raccords de puissance peuvent tre conducteurs de tension m me lorsque le moteur ne tourne pas e Patienter au moins cinq minutes apr s avoir d branch le servo amplificateur des tensions d alimentation avant de toucher des l ments conducteurs de tension comme par ex les contacts ou de d brancher des connexions Les condensateurs v hiculent des tensions dangereuses pendant un laps de temps allant jusqu cinq minutes apr s le d branchement des tensions d alimentation Par s curit mesurer la tension dans le circuit interm diaire et attendre que la tension soit tomb e sous les 40 V Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 1 4 Conformit CE selon MRL Annexe 1 A Pour toute livraison de servo amplificateurs au sein de la communaut europ enne le respect de la directive CEM 89 336 CEE de la CE ainsi que de la directive Basse Tension 72 23 CEE est obligatoire Les servo amplificateurs ont t test s dans un laboratoire agr dans une structure pr cise avec les composants syst me d crits dans cette documentation Ordonnances et normes prises en compte e Directive CEM 89 336 CEE Directive Basse Tension 73 23 CEE 1 5 Conformit UL et cUL Les servo amplificateurs homologu s par le certificat UL CUL Underwr
23. imentation en puissance et la tension auxiliaire de 24 V ou la tension de service d un autre appareil devant tre coup es Assurer une s curisation fiable de l armoire de commande barri re d interdiction panneaux de signalisation etc Ce n est qu au moment de la mise en service que chaque tension individuelle sera mise en circuit Ne jamais d brancher les raccords lectriques du servo amplificateur sous tension Dans le pire des cas l lectronique peut tre d t rior e Des charges r siduelles dans les condensateurs peuvent pr senter des valeurs dangereuses m me 300 secondes apr s l arr t de la tension du r seau Mesurer la tension du circuit interm diaire DC DC et attendre jusqu ce que la tension soit descendue moins de 40V Des bornes de g chette et des raccords de puissance peuvent tre sous tension m me lorsque le moteur ne tourne pas 3 14 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 3 4 Sections des c bles Dans le cadre de la norme EN 60204 nous recommandons pour les syst mes mono axes Raccordement AC Circuit interm diaire DC C bles moteurs jusqu 25 m de long R solveur protection thermique du moteur Signaux de commande RTO DGND 24 V 1 5 mm 1 5 mm Utiliser le c ble moteur livr 1 5 mm blind Utiliser le c ble r solveur livr 0 25 mm c bl et blind s par ment 0 5 mm 2 5 mm respecter la perte de tension
24. ion d arr t d urgence doit tre pr te fonctionner et disponible tout moment L utilisateur ne doit pas avoir r fl chir pour d clencher ce dispositif e Le montage de servo axes horizontaux SHA de servo axes verticaux SVA et de servo portiques cart siens FP dans des installations des machines n est autoris que si celles ci sont prot g es par des dispositifs de protection mobiles de s paration selon la norme EN 292 2 paragraphe 4 2 2 3 e Dans le cas d un d faut interne au servo amplificateur le moteur ne peut plus tre ralenti par un freinage guid et il se retrouve sans couple et oscille Tous les axes sont toutefois quip s de but es d amortissement qui absorbent l nergie qui survient R alisation de la fonction d arr t d urgence selon les normes EN 60204 VDE 0113 cat gorie 1 Mise hors service du moteur par d connexion du signal Enable borne X3 15 et de l alimentation r seau L1 L2 L3 et freinage lectronique guid L alimentation 24 V doit tre conserv e La d connexion du signal Enable et de la tension d alimentation pendant la proc dure entraine un freinage d urgence Le moteur freine selon la rampe de freinage d urgence qui a t r gl e et reste immobilis sans couple Les axes verticaux sont quip s d un frein d arr t Si la vitesse est inf rieure 3 de la vitesse maximale de d placement le frein d arr t est activ par la d connexion de sa tension d alimentation et 100 ms
25. ire en sortie des messages de fonctions m moris es et programm es dans le servo amplificateur Une liste de ces fonctions programm es se trouve dans le mode d emploi du logiciel utilisateur Lorsque le message d une fonction programm e est r affect une sortie le jeu de donn es doit tre m moris dans l EEPROM du servo amplificateur et l alimentation en courant auxiliaire de 24V du servo amplificateur doit tre arr t e et mise en marche nouveau reset du logiciel du servo amplificateur dessus comme par ex Ph nix DEK REL 24 1 1 temporisation de d marrage 6ms Exploitez les sorties par des bornes d interface d inversion voir sch ma de raccordement ci A temporisation en cours de cycle 16ms La logique d crite dans le mode d emploi du logiciel setup activ High ou Low se r f re la sortie des bornes d interface d inversion Respectez les temporisations des relais utilis s 4 25 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 4 6 3 Carte d extension Profibus X12A ou B La carte d extension PROFIBUS est quip e de deux prises femelles Sub D 9 p les c bl es en parall le La carte d extension est aliment e en courant par l interm diaire du servo amplificateur Le choix des c bles le c blage le blindage la fiche de raccordement du bus la terminaison du bus et les temps de marche font l objet d une description dans les Instructions de montage PROFIBUS DP FMS du protocole d
26. iters Laboratories Inc sont conformes aux prescriptions am ricaines et canadiennes de lutte contre les incendies dans ce cas UL 840 et UL 508C La certification UL cUL se rapporte exclusivement la caract ristique de la construction m canique et lectrique de l appareil La directive UL 508C d crit le respect d exigences minimales sur le plan de la construction auxquelles les appareils de conversion de puissance fonctionnement lectrique tels que les servo amplificateurs doivent satisfaire et dont l objectif est de pr venir les risques de d veloppement d incendie dus cet appareil La directive UL 840 d crit le respect sur le plan de la construction des distances d isolement et des lignes de fuite d appareils lectriques et de cadres de montage Ordonnances et normes prises en compte e UL 508C e UL 840 Fabricant Seidel Servo Drives GimbH Tel 49 0 2 03 99 79 0 Wacholderstrasse 40 42 Fax 49 0 2 03 99 79 1 55 D 40489 D sseldorf Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 1 6 Description du produit et utilisation Les servo amplificateurs sont des composants des servo axes SHA SVA et des servo portiques cart siens SFP qui sont con us pour tre mont s dans des installations dans le secteur industriel Le servo amplificateur num rique est n cessaire l asservissement de position des produits Servoline SHA SVA et SFP Le servo amplificateur est utilis via l interface s rie d un PC
27. lectrique 8W Temporisation pneumatique tbrH 15 20 ms Temporisation de sortie tbrL 5 10ms Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 3 Installation 3 1 Proc dure Les conseils ci dessous doivent contribuer suivre un ordre judicieux pour l installation et le c blage et n oublier aucun point Chaque point est d crit dans les chapitres indiqu s Lieu de montage A ration Montage S lection de c ble Mise la terre blindage C blage V rification Dans une armoire de commande ferm e Le lieu de montage ne doit pas contenir de substances conductrices et agressives Assurer une a ration sans entrave du servo amplificateur et respecter la temp rature ambiante autoris e Maintenir les espaces libres n cessaires en dessus et en dessous du servo amplificateur Monter le servo amplificateur et le bloc d alimentation secteur pr s l un de l autre sur la plaque de montage conductrice mise la terre S lectionner des c bles selon la norme EN 60204 Blindage et mise la terre conformes la CEM Mise la terre de la plaque de montage et de la CNC GND du pilotage Poser s par ment le c ble de puissance et de commande Boucler le contact BTB RTO dans le circuit de s curit de l installation e Raccorder les entr es de commande num riques du servo amplificateur e Raccorder le c ble du r solveur e Raccorder la carte d extension e Raccorder l in
28. loitation pour PC AT NI Impulsion z ro NSTOP Fin de course vers la gauche PELV Basse tension de protection PGND Masse de l interface utilis e PSTOP Fin de course vers la droite PWM Modulation d impulsions en largeur RAM M moire volatile Rballast R sistance ballast Rbext R sistance ballast externe Rbint R sistance ballast interne RES R solver SPS Automate programmable SRAM RAM statique SSI Interface s rie synchrone SW SETP Valeur th orique setpoint UL Underwriter Laboratory V AC Tension alternative V DC Tension continue VDE Association des lectrotechniciens allemands VGA Edition graphique avec min 640x480 pixel VTA Moniteur de vitesse analogique XGND Masse de la tension d alimentation 24V 8 36 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 8 2 Glossaire Bloc de marche Paquet de donn es avec tous les param tres de r gulation de position requis pour un bloc de positionnement Circuit interm diaire Tension de puissance redress e et liss e EEPROM Electrically Erasable and Programable Read Only Memory M moire lectriquement effacable dans le servo amplificateur Les donn es sauvegard es dans l EEPROM ne sont pas perdues lorsque la tension auxiliaire est inactiv e E PROM Voir EEPROM Enable Signal de validation pour le servo amplificateur 24 Frein d arr t Frein dans le moteur qui ne peut tre utilis que lors
29. mis jour au fur et mesure des modifications des produits Afin d viter toute confusion assurez vous que le mode d emploi en votre possession est valable pour le servo amplificateur qui doit tre mis en service Chaque mode d emploi a un num ro d dition par exemple 506411 Fig 2 L tiquette coll e sur la page de titre donne le num ro de s rie de produit pour lequel le num ro d dition du mode d emploi est valable Fig 2 Num ro d dition Date d dition R f rence mode d emploi ws 100050611 Ausgabe 01 CH 4552 DERENDINGEN GERWERBESTRASSE 12 48800 SVA 130 200 valable pour 1035700 E Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 1 9 Caract ristiques techniques Tension de raccordement x 230V 10 480V 10 50Hz 60Hz Puissance absorb e nominale 1 fonctionnement S1 Fusible alimentation AC FN1 2 3 6 AT max 20AT Filtre de d parasitage pour l alimentation en int gr classe A puissance Tension d alimentation auxiliaire SHA SFP 24 VDC 0 1596 1A SHE Tension d alimentation auxiliaire SVA SVE 1 24 VDC 0 15 3A Fusible alimentation 24V FH1 2 max 16 AF Filtre de d parasitage pour la tension int gr classe A d alimentation auxiliaire Entr es de commande num riques low 0 7V high 12 36V 7mA compatible automate programmable Sorties de signalisation num riques Open Collector Nb de blocs
30. pas la confondre avec le symbole de terre D mesure de s curit selon norme EN 60204 Assurez vous que la tension nominale maximale admissible sur les raccordements L1 L2 L3 ou DC DC ne soit pas d pass e de plus de 10 m me dans le cas le plus d favorable voir EN 60204 1 paragraphe 4 3 1 Une tension trop lev e sur ces raccordements peut entra ner une d t rioration du servo amplificateur Utilisez le servo amplificateur seulement sur un r seau triphas mis la terre pour le fonctionnement des servo axes horizontaux SHA La protection de l alimentation c t AC et de l alimentation 24 V doit tre r alis e par l utilisateur gt chapitre 3 5 Installer les c bles de puissance et de commande s par s Nous pr conisons de respecter une distance de plus de 20 cm Ainsi l antiparasitage exig par la loi CEM est am lior Pour les c bles courant fort employer une section suffisante selon la norme EN 60204 gt chapitre 3 4 Bouclez le contact pr t fonctionner dans le circuit de s curit de l installation Ce n est que de cette mani re que vous assurerez une surveillance fiable des servo amplificateurs Des modifications du r glage des servo amplificateurs au moyen du logiciel utilisateur sont autoris es Toute autre intervention non autoris e entra ne automatiquement la perte des droits de garantie Attention Proc der toujours l installation et au c blage des appareils hors tension l al
31. plus respecter les espaces libres indiqu s Pr voir une arriv e suffisante d air froid filtr par dessous Assurer de facon imp rative la mise la terre conforme du servo amplificateur avec le rail PE dans l armoire de commande comme potentiel de r f rence Sans une mise la terre faible r sistance on ne peut pas garantir la s curit du personnel Fig 4 Guide c ble 70 Guide c ble Porte de l armoire de commande Plaque de montage conductrice zingu e 265 avec connecteur m le 273 6 pans creux SERVOSTARTM Vis t te cylindrique 3 13 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 3 3 C blage Seuls des sp cialistes en lectrotechnique sont habilit s installer le servo amplificateur Conseils V rifier la correspondance du servo amplificateur et du servo axe Comparer les num ros de s rie Pour le servo amplificateur le num ro de s rie se trouve sur la face avant chapitre 1 8 pour le servo axe horizontal vous trouverez le num ro de s rie d apr s le mode d emploi du servo axe horizontal chapitre 1 8 Le symbole de masse pr sent dans les sch mas raccordement signifie qu il faut assurer dans l armoire de commande une connexion liaison conductrice sur une surface la plus grande possible entre l appareil signal et la plaque de montage Cette connexion doit pouvoir assurer la d rivation de parasites HF et il ne faut
32. que le moteur est immobilis Format GRAY Forme sp ciale de la repr sentation num rique binaire Impulsion nulle D livr e par le capteur incr mentiel une fois par rotation sert la mise z ro de la machine Interface ROD Sortie de position incr mentielle Interface SSI Sortie de position s rie cyclique absolue Ipeak courant de cr te Valeur efficace du courant d impulsion Irms courant efficace Valeur efficace du courant permanent Opto coupleur Liaison optique entre deux syst mes lectriquement ind pendants RAM Random Access Memory M moire volatile dans le servo amplificateur Les donn es sauvegard es dans la RAM sont perdues en cas d inactivation de la tension auxiliaire R gulateur de courant R gle la diff rence entre la valeur de courant th orique et la valeur de courant r elle sur 0 R gulateur de position R gle la diff rence entre la valeur de position th orique et la valeur de position r elle sur 0 Reset Red marrage du microprocesseur Seuil lt Surveillance du courant efficace Irms r ellement pr lev 8 37
33. r le constructeur Tension auxiliaire interne d fectueuse Le moteur s emballe vitesse lev e inadmissible Erreur somme de contr le Erreur somme de contr le Rupture de c ble court circuit d faut de terre uniquement SVA Phase moteur absente rupture de ligne ou semblable Temp rature interne de l amplificateur trop lev e D faut dans l tage final de puissance Valeur maximale de lt d pass e 2 ou 3 phases manquantes dans l alimentation Erreur de conversion analogique num rique Erreur de ballast ou r glage incorrect Une phase manquante dans l alimentation Erreur mat rielle de la carte d extension PROFIBUS Erreur logicielle de la carte d extension PROFIBUS inactif Interruption de communication CAN Bus r serv Le syst me ne r agit pas correctement 2 Ces messages d erreur peuvent tre supprim s sans d marrage froid Lorsqu un seul de ces d fauts apparait et que le bouton RESET ou la fonction RESET UO est utilis e le d faut est supprim sans d marrage froid 5 32 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 5 3 Avertissements Tous les avertissements qui apparaissent sont affich s successivement pendant 4 cycles de clignotement Les incidents qui surviennent et qui n entra nent pas la d sactivation de l tage final de l amplificateur le contact BTB pr t fonctionner reste ferm sont visualis s dans l affichage LED sur la face avant sous forme d un num ro d
34. re niveau 5V X5 Gr ce cette interface vous pouvez connecter plusieurs amplificateurs SERVOSTAR M 600 ensemble mode ma tre esclave Le ma tre peut piloter jusqu 16 amplificateurs esclaves par l interm diaire de la sortie codeur Pour cela on utilise le connecteur SubD X5 Fr quence limite 1 MHz pente du signal tv lt 0 1us AGND et DGND borne X3 doivent tre pont s Slave SERVOSTAR 600 Master SERVOSTAR 600 Piste A Piste B correspondant l mp dance des c bles une seule fois la terminaison du bus 4 30 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 5 Affichage LED 5 1 Structure Etat 1 24V en circuit f L appareil indique la version de base du logiciel LU I Au bout de 1 sec passage l tat 2 3 ou 4 Etat 2 24V en circuit L appareil indique le codage de courant ici 1 U 1 Point clignotant Etat 3 24V et tension de puissance en circuit L appareil indique le codage de courant la tension de puissance LU I en circuit s Point clignotant n Etat 4 24V et tension de puissance en circuit appareil valid Enable LJ 1 L appareil indique le codage de courant et la tension de puissance en circuit et Enable Point clignotant 5 31 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 5 2 Messages de d fauts Tous les d fauts qui apparaissent sont affich s successivement pendant 4 cycles de clignotement
35. servo amplificateur e Chapitre 3 Installation e Chapitre 4 Interfaces Ce manuel fait partie de la documentation g n rale des produits SERVOLINE La documentation g n rale regroupe les documents suivants D signation R f rence e Connexion des syst mes d automatisation version PROFIBUS DP 507124 e Profil de communication PROFIBUS DP 507114 e Logiciel Setup version PROFIBUS DP 507109 e Servo amplificateur version PROFIBUS DP 507027 e Montage m canique des produits SERVOLINE divers La documentation est disponible en allemand anglais francais italien espagnol et su dois 1 2 D finition des fournitures du servo amplificateur e Manuel servo amplificateur version PROFIBUS DP e Servo amplificateur SR600 e Carte d extension PROFIBUS DP mont e e Connecteur X4 X7 et X8 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 1 3 Risques et consignes de s curit Le servo amplificateur doit fonctionner uniquement dans un armoire de commande ferm e en respectant les conditions d environnement d finies dans les Caract ristiques techniques Le servo amplificateur ne doit fonctionner que sur le r seau industriel triphas mis la terre r seau TN r seau TT et neutre mis la terre En cas d utilisation du servo amplificateur dans une zone d habitation une zone commerciale et industrielle ainsi que dans des petites entreprises l utilisateur doit prendre des mesures de fil
36. t dans tous les cas tre reli la commande Description raccordement et signal de l interface capteur incr mentiel SERVOSTAR 600 CNC EH A r Lee RS 485 Piste A O NI e gt Impulsion mise 1500 RS 485 z ro O NI PGND O CND gt Piste B RS 485 f l l l 1 l l l l l l l l l l l l l 1 l l l 3 B correspondant l imp dance des c bles Espace entre flancs a z 0 8 us gt 2 0V 20mA lt 0 5V 20mA Pente du signal tv x 0 1 us Temporisation N I td lt 0 1 us Fr quence balayage 160kHz Vitesse limite pour signaux lectriques capteurs 6000min td td 4 27 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 4 7 2 Interface SSI X5 L interface SSI mulation synchrone s rielle capteur absolu est livr e avec le servo amplificateur S lectionnez la fonction codeur SSI page cran Emulation codeur La position de l arbre moteur est calcul e dans le servo amplificateur partir des signaux absolus r p titifs du r solveur Une sortie de positionnement compatible pour le format de donn es des capteurs absolus SSI courants est g n r e partir de cette information Cette information 12 bits synchrone s rielle absolue r p titive est d livr e au niveau du connecteur m le SubD X5 24 bits sont transmis les 12 bits sup rieurs sont mis ZERO les 12 bi
37. terrupteur de r f rence e Raccorder le c ble de puissance du c ble moteur e Raccoorder la tension auxiliaire 24V respecter les valeurs de tensions maximales admissibles e Raccorder la tension de puissance respecter les valeurs de tensions maximales admissibles Monter le connecteur X8 r sistance ballast V rification finale du c blage r alis sur la base des sch mas de raccordement Chapitre 1 10 Chapitre 3 2 Chapitre 1 10 Chapitre 3 2 Chapitre 3 2 Chapitre 3 4 Chapitre 3 6 3 7 3 8 Chapitre 4 gt Chapitre 3 6 3 7 3 8 3 12 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 3 2 Montage particulier aucun l ment ne doit tre tordu ou aucune distance d isolation ne doit tre modifi e au cours du transport ou de la manutention Il faut viter de toucher des l ments lectroniques et des contacts j e Le servo amplificateur doit tre prot g contre des sollicitations non admissibles En Assurer une mise la terre impeccable du servo amplificateur N utiliser aucune plaque de montage vernie non conductrice Le servo amplificateur doit tre mont dans l armoire de commande en position verticale sur une plaque de montage conductrice et mise la terre zingu e figure 4 Le servo amplificateur et le bloc d alimentation secteur 24 V doivent tre mont s pr s l un de l autre sur la plaque de montage conductrice mise la terre De
38. trage suppl mentaires Seuls des personnels qualifi s sont en droit d ex cuter des travaux tels que l installation la mise en service et la maintenance Les professionnels qualifi s sont des personnes familiaris es avec la mise en place le montage la mise en service et l exploitation du produit et qui poss dent les qualifications propres l exercice de leur activit Le personnel qualifi est tenu de connaitre et de tenir compte des normes ou directives ci apr s IEC 364ou CENELEC HD 384 ou DIN 0100 IEC Report 664 ou DIN VDE 0110 Directives nationales en mati re de pr vention des accidents ou VBG4 Ne pas ouvrir les servo amplificateurs Pendant le fonctionnement tous les couvercles tous les dispositifs de s curit et toutes les portes des armoires de commande doivent tre ferm s Il existe un risque mortel ou encore de graves dommages corporels ou mat riels e Les servo amplificateurs contiennent des l ments expos s aux risques lectrostatiques et qui peuvent tre d t rior s suite une manipulation inappropri e Eviter le contact avec des mat riaux haute isolation fibres synth tiques films plastiques etc Poser le servo amplificateur sur un support conducteur Ne jamais d brancher les connexions lectriques lorsqu elles se trouvent sous tension Dans des cas d favorables il peut se produire des arcs lectriques pouvant entra ner des dommages corporels ainsi que la d t rioration d
39. ts inf rieurs comportent la donn e de position L interface doit tre lue comme un capteur multiturn elle d livre cependant une donn e single turn valide La suite de signaux peut tre d livr e en format Gray standard ou en format binaire param tre CODE SSI Un signal s riel est extrait de la commande cadenc 1 5 MHz de fagon synchronis e Vous pouvez adapter le servo amplificateur la cadence d horloge de votre exploitation SSI avec le param tre FREQUENCE SSI 200 kHz ou 1 5 MHz et invers Les pilotes sont aliment s par une tension interne PGND doit dans tous les cas tre reli la commande Description raccordement et signal interface SSI Le sens de comptage de l interface SSI est r gl dans le sens croissant pour une rotation droite lorsque l on regarde l axe moteur A 4 031 1 12 SERVOSTART 600 CNC 6 Y DATA X 1 Si H W gt i Der RS 485 DATA pog DATA Fog 8 d bd d PGND Lo 1 4 CLOCK 1 Lal CLOCK Le correspondant l imp dance des c bles 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Clock t Gay Aes Ae eo Aes Aes Aes c2X e A co UT II Monoflop Format binaire Gray Tps de commutation donn es t lt 300 ns Taux transmission maxi 1 5 MBaud Temps de contact Monoflop tp lt 15 us Dur e de p riode mini T 600 ns 2 2 0V 20 mA UL 0 5V 20mA 4 28
40. utilisation PROFIBUS PNO r f rence 2 111 Commande PROFIBUS 4 26 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 4 7 Emulation codeur 4 7 1 Interface capteur incr mentiel X5 L interface capteur incr mentiel est livr e avec le servo amplificateur S lectionnez la fonction d mulation codeur ROD page cran Emulation codeur La position de l arbre moteur est calcul e dans le servo amplificateur partir des signaux absolus r p titifs du r solveur Des impulsions compatibles avec le capteur incr mentiel sont g n r es partir de cette information Au niveau du connecteur m le SubD X5 les impulsions sont d livr es sous forme de deux signaux A et B d cal s lectriquement de 90 et d une impulsion nulle Il est possible de r gler la r solution avec le param tre RESOLUTION dans la fen tre mulation codeur 256 512 1024 Impulsions tour pour Feedback Resolver 2048 4096 Impulsions tour pour Feedback EnDat 8192 Impulsions tour pour Feedback EnDat jusqu 3000 min 1 16384 Impulsions tour pour Feedback EnDat jusqu 1500 min 1 La position de l impulsion de mise z ro peut tre r gl e et sauvegard e dans l espace d une rotation m canique param tre NI OFFSET En raison de la compatibilit avec des capteurs incr mentiels courants l impulsion de mise z ro ne peut tre fix e que dans le cas A B 1 Les pilotes sont aliment s par une tension interne PGND doi
41. vr s avec le servo amplificateur ont une longueur de 5 m Le c blage du d tecteur de proximit doit tre effectu selon le sch ma ci dessous Apr s le c blage il convient de contr ler le fonctionnement du d tecteur de proximit marron 4 3 Alimentation en courant 4 3 1 Raccordement secteur X0 e Directement sur le r seau triphas mis la terre 400V 50Hz filtre classe A int gr e Protection 6AT par exemple fusible par l utilisateur 3 PE DOH 230 4BOV 3 PE 60Hz 208 4B0V 4 3 2 Tension auxiliaire 24V X4 e S paration de potentiel partir d un bloc d alimentation externe 24 V DC par exemple avec transformateur d isolement e ntensit de courant requise 1A tension 24V 0 15 Filtre de d parasitage classe A int gr pour l alimentation en tension auxiliaire 24 V 4 20 Servo amplificateur Version PROFIBUS DP Edition 07 02 4 4 Raccordement moteur X9 Utiliser les c bles de raccordement livr s Le c ble de raccordement est blind et compatible cha ne porte c ble Les brins du c ble de frein ne sont utilis s que pour l installation d un servo axe vertical Fils Zone de temp rature de fonctionnement Diam tre ext rieur Rayon de flexion mini Connecteur mm Moteur Amplificateur SERVOSTAR 600 4x1 5 2 x 0 75 10 80 11 5 120 1x6 p les 4mm Power Combicon 7 62 4 21
Download Pdf Manuals
Related Search