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VirtualHub, Mode d`emploi
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1. d un ordinateur D offrir l acc s aux modules USB travers une connection r seau et ce dans tous les langages disponibles Configurer et tester les modules USB Yoctopuce D offrir la connectivit n cessaire pour permettre aux modules Yoctopuce d interragir avec un service cloud based Le VirtualHub n est pas indispensable pour contr ler directement des modules Yoctopuce dans les langages qui permettent un acc s natif au hardware C Delphi Python Visual Basic C Android API en ligne de commande Dans ces langages les modules USB Yoctopuce peuvent tre contr l s directement sans m me l aide d un driver Le VirtualHub est disponible pour les syst mes d exploitation Windows Mac OS X et Linux Intel et ARM Son fonctionnement est identique sur les trois syst mes www yoctopuce com www yoctopuce com 2 Installation Le VirtualHub ne n cessite pas v ritablement d installation C est un simple fichier ex cutable Copiez le o bon vous semble et lancez le depuis une ligne de commande Aucun driver n est n cessaire Sous Windows si vous ne souhaitez pas devoir lancer explicitement leVirtualHub chaque fois que vous en avez besoin vous pouvez l installer en service il vous suffit de le lancer une fois avec l option i et le VirtualHub se lancera automatiquement chaque fois que l ordinateur d marrera Le VirtualHub a besoin de sauvegarder quelques param tres ces param tres seront sauv s dans
2. la commande line suivante virtualhub f numero de serie fichier byn Notez que cela n cessite de conna tre num ro de s rie de votre module Ce mode de mise jour est une proc dure de r cup ration elle ne sauvegarde pas les r glages du module 8 www yoctopuce com 4 Utilisation du VirtualHub comme une passerelle La fonction la moins spectaculaire mais n anmoins la plus utile du VirtualHub consiste offrir une passerelle r seau pour contr ler les modules Cela permet d une part d offrir un acc s aux languages comme Javascript qui par nature interdisent d acc der aux ressources physiques d une machine D autre part cela permet d offrir un acc s aux modules travers le r seau dans tous les languages les libraries Yoctopuces sont en effet capables de se connecter un VirtualHub travers le r seau Pour utiliser le VirtualHub comme passerelle il vous suffit de le lancer en ligne de commande ou en service sur la machine laquelle sont connect s les modules que vous voulez contr ler Les applications qui veulent se connecter un virtual hub doivent initialiser l API en appelant la fonction yRegisterHub avec d adresse IP de la machine faisant tourner le VirtualHub le port par d faut est 4444 Par exemple yRegisterHub 192 168 1 6 4444 errmsg Si l application et VirtualHub tourne sur la m me machine utiliser l adresse 127 0 0 1 Consultez la documentation de l API de programmation pour plus de d t
3. permet de tester et configurer vos modules Yoctopuce Pour ce faire assurez vous qu un VirtualHub tourne sur la machine laquelle sont connect s les modules puis ouvrez votre navigateur internet favori Connectez vous en HTTP au port 4444 de la machine sur laquelle tourne le VirtualHub S il s agit de la machine locale utilisez l adresse http 127 0 0 1 4444 La liste de vos modules devrait appara tre Mozilla Firefox 10 x File Edit View History Bookmarks Tools Help e Dr CX A ID http 127 0 0 1 4444 Y Mn soose 2 http 127 0 0 1 4444 Le Device list Here is the list of all Yoctopuce devices connected to your host If you want more information about each of these devices just click on serial numbers If you want to configure one device juste click on the matching configure button Each beacon button will toggle the blue beacon led on matching device allowing you to locate it Logical Name Description VirtualHub 4 Yocto Light Yocto PowerRelay Yocto Temperature Yocto Demo el Show device functions Interface Web du VirtualHub 1 L interface du VirtualHub est r guli rement test e sur Internet Explorer 6 Firefox 3 5 Chrome et Safari Elle ne fonctionne pas avec Op ra www yoctopuce com 3 Configuration et test des modules 3 1 Localisation des modules L interface principale vous montre une ligne par module connect si vous avez plusieurs modules du m me
4. URL on a regular basis If you wish to use this feature choose the callback type follow the steps below carefully 1 Specify the Type of callback you want to use User defined callback 2 Specify the URL to use for reporting values HTTPS protocol is not yet supported Callback URL httpiwww mysite com yocto remotecontral php 3 Specify the type ofrequest and data format to be used HTTP Method Data encoding POST WWW Form UrEncoded C PUT CSV comma delimited GET JSON object JSON object array Yocto API 4 If your callback requires authentication enter credentials here Digest authentication is recommended but Basic authentication works as well Username Password 5 Setup the desired frequency of notifications No less than 3 seconds between two notification But notify after 600 seconds in any case 6 Press on the Test button to check your parameters 7 When everything works press on the OK button Test ok cancel La fen tre de configurations des callbacks Si vous d sirez prot ger votre script de callback vous pouvez configurer un contr le d acces HTTP standard sur le serveur Web Le VirtualHub sait comment g rer les m thodes standard d identification de HTTP indiquez simplement le nom d utilisateur et le mot de passe n cessaires pour acc der la page Il est possible d utiliser la m thode Basic aussi bien que la m thode Digest mais il est rec
5. VirtualHub Mode d emploi Table des mati res 1 1HHOQUEUON ee nn ed et nl 1 2 Installation au een ee a a eas 3 251 Linux et USB aii 3 3 Configuration et test des modules ooo cece ccs cestessesseeseeseesesteeseeneesnestesneeees 5 3 1 Localisation des modules u uuuuuenseueensennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 3 2 LEStPdES MOdUIES cee ae a a ent 6 3 3 Configuration des modules 4428 2 0 en ans ana dann nennen anna 6 3 4 Upgrades des firmwares sisi 7 4 Utilisation du VirtualHub comme une passerelle 9 4 1 L1MIlations rar A a ue daa eevee ee ial we ve dee eee 9 5 Contr le d acc s u an ee nr O nn ine Us 11 sli ACCES AA nio 11 5 2 ACCES USO Men A ne ce Le Ne Ne tie enr 12 53 INTuence SUrles API sean RE tadas 12 6 Interactions avec l ext rieur ooo ccc cccccccccccscsecesececececsesceeseeceesecececseecseeseeeeveceesees 13 RA 13 6 2 Us r d fin d allback ui A en a anna 14 6 3 YoctosAP ICallback wes co ta ee a calado 15 A A 15 7 Param tres de la ligne de commande eeee 17 1 Introduction Le VirtualHub est une application essentiellement destin e g rer les modules USB con us par Yoctopuce C est un genre de bo te outils qui a pour but D offrir l acc s aux modules USB depuis des languages qui tels que Javascript et PHP ne permettent pas d acc der couches mat rielles
6. ails 4 1 Limitations Les modules USB Yoctopuce ont une limitation sur une machine donn e il ne peut y avoir qu une seule application la fois qui les contr le nativement Et il se trouve que le virtual Hub compte pour une application native En cons quence si vous tentez de lancer une application qui contr le nativement des modules Yoctopuce USB veillez ce que le VirtualHub ne soit pas en train de tourner que ce soit en ligne de commande ou en service Notez que du point de vue programmation cette limitation peut facilement tre contourn e en faisant en sorte que vos applications utilisent un VirtualHub comme passerelle pour contr ler les modules au lieu de les contr ler directement Pour ce faire il n y a qu un param tre changer dans l appel yRegisterHub 1 http www yoctopuce com FR libraries www yoctopuce com 10 www yoctopuce com 5 Contr le d acc s Le VirtualHub vous permet d instaurer un contr le d acc s vos modules Yoctopuce Pour ce faire cliquez simplement sur le bouton Configure de la ligne correspondant au virtual hub dans l interface Logical Name Description Action 0 VirtualHub configure view log file i Yocto PowerRelay configure view log file beacon Yocto Temperature configure view log file beacon Show device functions Cliquez sur le bouton configure de la premi re ligne Cela aura pour effet de faire appara tre la fen tre d
7. difier la configuration des modules vus par ce VirtualHub Si vous configurez un acc s admin sans configurer d acc s user les utilisateurs pourront continuer consulter vos modules en lecture sans avoir entrer de mot de passe 5 3 Influence sur les API Attention le contr le d acc s agira aussi sur les API Yoctopuce qui tenteront de se connecter ce VirtualHub Dans les API Yoctopuce la gestion des droits d acc s est r alis e au niveau de l appel la fonction RegisterHub vous devrez donner l adresse du VirtualHub sous la forme login password adresse port par exemple yRegisterHub admin mypass 127 0 0 1 4444 errmsg Si vous perdez le mot passe de votre VirtualHub vous pouvez le remettre z ro en effacant son fichier de configuration virtualhub dat 12 www yoctopuce com 6 Interactions avec l ext rieur Le VirtualHub est capable de poster sur le site web de votre choix l tat des modules qu il voit Les valeurs sont post es intervalles r gulier et chaque fois qu une valeur change de mani re significative Cette fonctionnalit vous permettra d interfacer vos modules Yoctopuce avec divers services web 6 1 Configuration Pour utiliser cette fonctionnalit cliquez simplement sur le bouton Configure de la ligne correspondant au VirtualHub dans l interface puis cliquez sur le bouton edit de la section Outgoing calback Serial Logical Name Description Action VIR bo Vir
8. e configuration du virtual hub LATE EU EL Edit parameters for VIRTHUBO 7d1a86fb09 and click on the Save button Serial VIRTHUBO 7d1a86fb09 Product name VirtualHub Software version PATCH_WITH_BUILD Logical name Incoming connections Authentication to read information from the devices NO edit Authentication to make changes to the devices NO gait Outgoing callbacks Callback URL octoHub edit Delay between callbacks min 3 s max 600 s save Cancel La fen tre de configuration du VirtualHub Ce contr le d acc s est contr l depuis la section Incoming connections il peut se faire a deux niveaux distincts 5 1 Acces admin Le mot de passe admin verrouille les acc s en criture sur les modules Lorsqu il est configur seuls les acc s de type admin permettent d acc der aux modules en lecture et en criture Les utilisateurs utilisant le login admin pourront diter la configuration des modules vus par ce VirtualHub comme ils le souhaitent www yoctopuce com 11 5 Contr le d acc s 5 2 Acc s user Le mot de passe user verrouille toute utilisation des modules Lorsqu il est configur toute utilisation sans mot de passe devient impossible Les acc s de type user ne permettent d acc der aux modules qu en lecture seule c est dire pour seulement consulter l tat des modules Si vous instaurez un contr le d acc s de type user les utilisateurs utilisant le login user ne pourront pas mo
9. mod le vous pouvez localiser un module particulier en cliquant sur le bouton beacon correspondant cela aura pour effet de faire clignoter la led bleue du module et d afficher sur l interface une pastille bleue au d but de la ligne correspondante Vous pouvez faire la m me manipulation en appuyant sur le Yocto bouton d un module connect Yocto bouton 1 et led 2 de localisation d un module Yocto Demo Ces deux l ments sont toujours plac s au m me endroit quelque soit le module 3 2 Test des modules Pour tester un module cliquez simplement sur le num ro de s rie d un module dans l interface une fen tre sp cifique au module s ouvrira Cette fen tre permet g n ralement d activer les fonctions principales du module Reportez vous au manuel du module correspondant pour plus de details YCTOPOC1 00419 a YCTOPOC1 00419 is a 20x20mm board with only the bare minimum found in every Yoctopuce device plus one LED It is intended to be used to get familiar with Yoctopuce programming API Kernel Serial YCTOPOC1 00419 Product name Yocto Demo Logical name Product release 2 Firmware 4009 Consumption 15 mA Beacon Inactive tum on Luminosity 0 Actuators Test LED off turn on PI browser pop up er manual fr yoct ce com Fen tre d tails du module Yocto Demo 3 3 Configuration des modules Vous pouvez configurer un m
10. n 15
11. odule en cliquant sur le bouton Configure correspondant dans l interface principale une fen tre sp cifique au module s ouvre alors Cette fen tre permet au minimum de donner un nom logique au module ainsi que de mettre a jour son firmware Reportez vous au manuel du module correspondant pour plus de d tails 2 Vous n tes pas oblig d avoir un VirtualHub plus r cent qu un module pour le tester configurer tous les l ments sp cifiques aux interfaces des modules sont stock s dans la ROM des modules et non pas dans le VirtualHub 6 www yoctopuce com 3 Configuration et test des modules YCTOPOC1 00419 Just edit parameters for device YCTOPOC1 00419 and click on save button Serial YCTOPOC1 00419 Product name Yocto Demo Firmware 4009 ugrade Logical name FreeModule g Luminosity u signal leds only Device s functions Each function of the device have two names a physical name and a logical name You can change the logical name using the rename button YCTOPOC1 00419 led TestLed rename save Cancel Fen tre configure du module Yocto Demo 3 4 Upgrades des firmwares Les modules Yoctopuce sont en fait de v ritables ordinateurs ils contiennent m me un petit serveur web Et comme tous les ordinateurs il est possible de mettre jour leur logiciel de contr le firmware Des nouveaux firmwares pour chaque module sont r guli rement publi s ils permettent g n ralement d ajou
12. oin d avoir un acc s root sur le syst me Dans le r pertoire udev conf de l archive du VirtualHub pour Linux vous trouverez deux exemples de r gles qui vous viterons de devoir partir de rien 1 http www yoctopuce com EN virtualhub php www yoctopuce com 2 Installation Exemple 1 51 yoctopuce rules Cette r gle va autoriser tous les utilisateurs acc der en lecture et en criture aux p riph riques Yoctopuce USB Les droits d acc s pour tous les autres p riph riques ne seront pas modifi s Si ce sc nario vous convient il suffit de copier le fichier 51 yoctopuce all rules dans le r pertoire etc udev rules d et de red marrer votre syst me udev rules to allow write access to all users for Yoctopuce USB devices SUBSYSTEM usb ATTR idVendor 24e0 MODE 0666 Exemple 2 51 yoctopuce_group rules Cette r gle va autoriser le groupe yoctogroup acc der en lecture et criture aux p riph riques Yoctopuce USB Les droits d acc s pour tous les autres p riph riques ne seront pas modifi s Si ce sc nario vous convient il suffit de copier le fichier 51 yoctopuce group rules dans le r pertoire etc udev rules d et de red marrer votre syst me udev rules to allow write access to all users of yoctogroup for Yoctopuce USB devices SUBSYSTEM usb ATTR idVendor 24e0 MODE 0664 GROUP yoctogroup 4 www yoctopuce com 3 Configuration et test des modules Le VirtualHub
13. ommand d utiliser la m thode Digest car elle est bas e sur un protocole de question r ponse qui vite la transmission du mot de passe sur le r seau et vite aussi les copies d autorisation Le VirtualHub poste avec la m thode POST les valeurs notifi es des modules intervalle r gulier et chaque fois qu une de ces valeurs change de mani re significative Vous pouvez changer les d lais d attente entre les posts Tests Afin de vous permettre de d bugger le processus le VirtualHub vous permet de visualiser la r ponse au callback envoy par le serveur web Cliquez simplement sur le bouton test une fois que vous avez renseign tous les champs Si le r sultat vous para t satisfaisant fermez la fen tre de debug et cliquez sur Ok Formats Les valeurs sont post es sous une des formes suivantes 1 Si un nom logique a t d fini pour une fonction NOM_LOGIQU T DE LA FONCTION VALEUR 2 Si un nom logique a t d fini pour le module mais pas pour la fonction T NOM DU MODULE NOM HARDWARE VALUE T 1 Les valeurs notifi es sont celles que vous voyez quand vous cliquez sur show functions dans l interface principale du VirtualHub 14 www yoctopuce com 6 Interactions avec l ext rieur 3 Si aucun nom logique n a t attribu T NUMERO DE SERIE NOM HARDWARE VALEUR Voici un script PHP qui vous permet
14. soin d un compte Cosm et de d finir un feed et une clef API sur le site de Cosm Entrez ces deux param tres dans l interface du Virtual Hub c est tout Au besoin vous trouverez des explication plus d taill es sur le blog de Yoctopuce Yoctopuce n est en aucune mani re affili Cosm 2 www cosm com 3 http www yoctopuce com FR article enregistrer des mesures sur internet www yoctopuce com 15 16 www yoctopuce com 7 Param tres de la ligne de commande Le VirtualHub accepte divers param tres sur la ligne de commande h aide Force le VirtualHub afficher une aide succinte c Fichier de configuration Par d faut le VirtualHub stocke son fichier de configuration dans AppData sous Windows et dans le Home directory de l utlisateur sous Linux et Mac OS X Cette option permet de changer cet emplacement Par exemple gt virtualhub c C tmp mysetting bin p changement de port Par d faut le VirtualHub utilise le port TCP 4444 cette option permet d en utiliser un autre Par exemple gt virtualhub p 8889 V version Permet d afficher la version du VirtualHub Par exemple gt virtualhub v Verston VL 0 4237 i installation du service Sous Windows le VirtualHub peut fonctionner en service cette option installe le service et le d marre Ainsi le VirtualHub sera disponible en permance m me si la machine red marre u d sinstallation du service D sinstalle le service pr alablement ins
15. t de ne plus fonctionner et de ne plus appara tre dans la listes des modules Dans ce cas d branchez le attendez quelques secondes et rebranchez le en maintenant le yocto bouton appuy Cela a pour effet de faire d marrer le module en mode mise jour Ce mode de fonctionnement est prot g contre les corruptions et devrait toujours tre accessible Une fois le module rebranch provoquez un rafra chissement de la liste des modules dans l interface du VirtualHub et votre module devrait tre list dans le bas de l interface Cliquez dessus pour mettre 3 Ne faites jamais confiance des gens qui vous disent que leur logiciel n a pas de bug 4 www yoctopuce com 5 A condition qu elle ai r ussi acc der au site web de Yoctopuce www yoctopuce com 7 3 Configuration et test des modules jour son firmware Ce mode de mise jour est une proc dure de r cup ration elle ne sauvegarde pas les r glages du module Logical Name Description fb VirtualHub Yocto PowerRelay Yocto Temperature Yocto Light configure view log fie bescon i AI Show device functions There is a device waiting to be flashed YCTOPOC1 00419 Les modules en mode mise jour sont list s dans l interface M thode alternative 2 Vous pouvez aussi mettre jour le firmware d un module en utilisant le VirtualHub en ligne de commande Connectez le module en maintenant son yocto bouton appuy puis utilisez
16. tall avec l option i Windows uniquement www yoctopuce com 17 7 Param tres de la ligne de commande d d marrage en service d mon Sous Linux d marre le VirtualHub en arri re plan f mise a jour du firmware Mets jour le firmware d un module Yoctopuce pour ce faire vous avez besoin de connaite le num ro de s rie du module et d un fichier byn Ces fichiers sont disponibles sur les pages produit du site de Yoctopuce Exemple de ligne de commande gt virtualhub f Numero de s rie Fichier byn 0 Activation de la fonction osControl Ajoute la fonctionnalit osControl au VirtualHub ce qui permet entre autres d teindre distance la machine qui fait tourner la virtualHub en utilisant l API yoctopuce A mise jour du firmware automatique Met jour le firmware de tous les modules Yoctopuce compatibles connect s avec le ficher de firmware donn en param tre Ces fichiers de firmware sont disponibles sur les pages produit du site de Yoctopuce Exemple de ligne de commande gt virtualhub A Fichier byn 18 www yoctopuce com Index A Acc s 11 12 Admin 11 C Callback 14 15 Commande 17 Configuration 5 6 Contr le 11 Cosm 15 D Defined 14 E Exterieur 13 F Firmwares 7 Influence 12 Installation 3 Interactions 13 Introduction 1 L Limitations 9 Linux 3 Localisation 6 Modules 5 6 P Param tres 17 Passerelle 9 UA 5 6 ae 7 User 12 14 nn 9 no
17. ter de nouvelles fonctionnalit s au module et ou de corriger d ventuels bugs M thode recommand e Pour mettre jour le firmware d un module Vous devez d abort vous procurer le firmware il peut tre t l charg depuis la page produit du module sur le site de Yoctopuce L interface propose aussi un lien direct si elle d tecte que le firmware n est pas jour Ces firmwares se pr sentent sous la form de fichier byn de quelques dizaines de Kilo octets sauvez celui qui vous int resse sur votre disque local Firmware update Choose a byn file for your YCTOPOC1 00419 device then click on upload C tmp YCTOPOC1 4009 byn Browse Upload Cancel Fen tre de mise jour du firmware Une fois votre fichier de firmware disponible localement ouvrez la fen tre configuration d un module et cliquez sur le bouton upgrade L interface va vous demander de choisir le fichier de firmware que vous d sirez utiliser Entrez le nom du fichier et cliquez sur Upload A partir de l tout est automatique le VirtualHub va faire red marrer le module en mode mise jour mettre jour le firmware puis r d marrer le module en mode normal Les r glages de configuration du module seront pr serv s Ne d branchez pas le module pendant la proc dure de mise jour M thode alternative 1 Si la mise jour d un module se passe mal en particulier si le module t d branch pendant le processus il risque for
18. tra de visualiser le contenu des donn es post es par le callback suivi du r sultat dans la fen tre de debug lt php Print Date Mass NENNT foreach POST as Skey gt value Print Skey value r n 2 gt Callback log Here is the server response after a callback URL call Check it works as expected If if does not edit the file on your web server and test again 11 39 29 RELAYHI1 00055frelayl A TMPSENS1 05E7F dataLogger OFF TMPSENS1 05E7F temperature 25 3 Connection closed Test Close Le r sultat du test de callback avec un Yocto PowerRelay et un Yocto Temperature 6 3 Yocto API callback L API Yoctopuce PHP est capable de fonctionner en mode callback Dans ce mode un script PHP peut prendre le contr le de vos module a travers un filtre NAT sans que vous ayez a ouvrir un port Typiquement cela permet de contr ler depuis un site WEB publique des modules Yoctopuce install s derri re un router ADSL priv Le virtual hub sert alors de relais Vous avez simplement d finir l URL du script PHP de contr le et ventuellement les credentials n cessaires pour y acc der Vous trouvez plus d informations sur le fonctionnement du mode callback de l API PHP dans le mode d emploi de vos modules Yoctopuce 6 4 Cosm Cosm est un service de cloud gratuit qui vous permettra tracer des graphes avec les donn es issues de vos capteurs Yoctopuce et ce sans crire la moindre ligne de code Vous avez be
19. tualHub Configure view log file a Yocto PowerRelay Configure view log file beacon Yocto Temperature configure view log file beacon 2 Show device functions Cliquez sur le bouton configure de la premi re ligne LIRE AE Ne Edit parameters for VIRTHUBO 7d1a86fb09 and click on the Save button Serial VIRTHUBO 7d1a86fb09 Product name VirtualHub Software version PATCH_WITH_BUILD Logical name Incoming connections Authentication to read information from the devices NO edit Authentication to make changes to the devices NO exit Outgoing callbacks Callback URL octoHub edit Delay between callbacks min 3 s max 600 s save Cancel Puis ditez la section Outgoing callbacks La fen tre de configuration des callbacks appara t Cette fen tre va vous permettre de d finir comment votre virtual hub va pouvoir interagir avec un serveur WEB externe Vous avez plusieurs type d interactions a votre disposition www yoctopuce com 13 6 Interactions avec l ext rieur 6 2 User defined callback Les User defined callback vous permettent de personnaliser la mani re dont votre virtual hub va interragir avec un site WEB externe Vous avez besoin de d finir l URL du serveur web sur lequel le VirtualHub va poster l tat de ses devices Notez que seul le protocole HTTP est support pas de HTTPS Edit callback This VirtualHub can post the advertised values of all devices on a specific
20. un fichier virtualhub dat qui sera plac dans le r pertoire AppData de l utilisateur sous Windows et dans le homedir de l utilisateur sous Linux et Mac OS X Ce comportement peut tre modifi l aide d une option sur la ligne de commande 2 1 Linux et USB Pour fonctionner correctement sous Linux le VirtualHub a besoin d avoir acc s en criture tous les p riph riques USB Yoctopuce Or par d faut sous Linux les droits d acc s des utilisateurs non root USB sont limit s la lecture Afin d viter de devoir lancer les ex cutables en tant que root il faut cr er une nouvelle r gle udev pour autoriser un ou plusieurs utilisateurs acc der en criture aux p riph riques Yoctopuce Pour ajouter une r gle udev votre installation il faut ajouter un fichier avec un nom au format nomArbitraire rules dans le r pertoire etc udev rules d Lors du d marrage du systeme udev va lire tous les fichiers avec l extension rules de ce r pertoire en respectant l ordre alphab tique par exemple le fichier 51 custom rules sera interpr t APRES le fichier 50 udev default rules Le fichier 50 udev default contient les r gles udev par d faut du systeme Pour modifier le comportement par d faut du syst me il faut donc cr er un fichier qui commence par un nombre plus grand que 50 qui d finira un comportement plus sp cifique que le d faut du syst me Notez que pour ajouter une r gle vous aurez bes
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