IS LM20 LM25
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1. 1 Boule de boites 14 avec la grosse Blasolupe 301 et de deux pages dans le corps de base 1 en pressant Observer Les racleurs de la boule de boites 14 doivent toujours tre exterieur 2 Tige piston 8 dans pr assembl piston 12 en pressant un affleurement 3 Racleur 10 et o cyrcle 11 et les cylindres sont d j precouvercle cette carte correctement racleur chemin au fil de la tige piston 8 a glisser 4 Couvercle de cylindre 9 et o cyrcle graissage Blasolupe 301 5 Pr graiss et tige piston 8 dans le trou au bout du corps de base 1 en place Plaque de montage 2 avec barres de guidage 3 dans les bo tes de boule dans le corps de base 1 l envers Derri re la plaque de support d arr t 4 sur l ex cution tiges 3 avec des vis en place et 5 de serrage 8 5 9 9 Nm 8 Tige piston 8 front plat 2 mettre un 9 U Rondelle 7a tige piston 8 et les barres d arr t avec piston crou serrer 2Nm dont la tige de piston de la pince en aluminium au four doit tre maintenue End contr le test de fonctionnement avant le module d installation Le corps de base 1 sur les tiges de guidage pousser en avant et en arri re lorsque le corps sans r sistance laisse glisser le module devrait tre op rationnelle Test tanch it l air d ex cuter 38 LM 20 LM 25 BA vers 2 9 fr 03 02 15 docx Tout indiqu pour la r paration de2. ment constat que la machine dans laquelle devra tre int gr e la machine incompl te respecte bien les exigences de la directive 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande Repr sentant autoris Pour la compilation des documents techniques pertinents est Niklaus R thlisberger Chef de Produit HT Afag Automation Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil responsable 13 Jafag 3 1 1 Symboles Montage et mise en service uniquement par un personnel qualifi en respect des indications fournies Indique une situation pouvant tre dangereuse Lorsque l information n est pas respect e les cons quences peuvent tre des dommages mat riels ainsi que des blessures corporelles de gravit ou moyenne Indique une note caract re g n ral de tours de main destin s l utilisateur ainsi que des conseils pour le travail ceux ci n ayant aucune incidence sur la s curit et la sant du personnel 3 1 2 Description g n raux Il s agit ici d une machine incompl te La s rie des lin aires modules LM20 LM25 est destin e au mouvement lin aire sans choc de charges fix es aux conditions d environnement et d utilisation d finies voir les caract ristiques techniques Le montage du lin aire modules LM peut se faire la vertical ou l horizontale Il est interdit d effecturer des modifications sur le module lin aires LM 20 LM 25 sauf si elles sont d crites dans ce Instructions mont
3. 0 55 NL 3 944 kg AS 08 40 SD M14x1 1 65 dB A 48x48 mm M6 0 C 50 C 0 C 50 C lt 90 10 40 um 0 02 mm The technical data refer to a nominal pressure of 6 bar under Afag standard test conditions Traversing time diagramm note Included in the delivery 2 Centering bushings 9x4 mm The LM 25 may be operated with oil containing or oil free air Clean room class 10000 Federal Standard 209E D afag 3 2 1 Fonction des modules lin aires Les LM 20 25 sont des appareils commande pneumatique pour des mouvements de course lin aires de 0 200mm Tous les modules sont confectionnes sur commande selon la course lin aire d sir e Un piston pneumatique double effet engendre le mouvement lin aire Deux tiges de guidage guid es dans le bo tier par des coussinets lubrification permanente relient la plaque frontale et la plaque frontale et la plaque arri re Des vis d arr t r glable en continu limite la course Les amortisseurs ralentissent la fin Piston Tige de guide Bo tier Plaque frontale Plaque arri re Vis d arr t NO OO ro NN Amortisseur Lors de l installation en position verticale de la chariot est toujours le lundi de la derniere position de se deplacer parce que tout a coup en mouvement de Masse peut provoquer une violation 22 LM 20 LM 25 BA vers 2 9 fr 03 02 15 docx N 3 afag P 3 2 2 Branchements pneumatiques p
4. 320mm 380mm 480mm Mass P Dim B 129mm 189mm 249mm 309mm 369mm 469mm MasC Dim C 50mm 79mm 109mm 139mm 169mm 219mm Mass D Dim D 80mm 110mm 140mm 170mm i 200 mm 250mm Mass Ex48 Dim Ex48 tt Basmm tip Bsmm Eksmm Bsmm Mass L max Dim L max 212mm 272 mm i 332 mm 392 mm 452 28 552 mm LM 20 LM 25 BA vers 2 9 fr 03 02 15 docx M afag 3 1 8 Donn es techniques de LM 20 Typ Type Type LM 20 30 LM 20 60 LM 20 90 LM 20 120 LM 20 150 LM 20 200 Hub H Course H Stroke H 30 mm 60 mm 90 mm 120 mm 150 mm 200 mm Hubbegrenzung Limitation de course Stroke limiter 2x25mm 2x25mm 2x25mm 2x25mm 2x25mm 2x25 mm Zylinder Cylindre Cylindre 20 mm 20 mm 20 mm 20 mm 20 mm 20 mm max Nutzlast M Charge utile max M Max ef weight M 8kg 7 Kg 5 kg 4 kg 3 kg 2 Kg Kolbenkraft einfahren Force du piston entrer Piston force retract 140 N 140 N 140 N 140 N 140 N 140 N Kolbenkraft ausfahren Force du piston sortir Piston force extrend 172N 172 N 172 N 172 N 172 N 172 N Betriebsdruck Pression d alimentation Operating pressure 6 bar 2 6 bar 2 6 bar 2 6 bar 2 6bar 2 6 bar 2 Luftanschluss P Raccords d air P Air connections P M5 M5 M5 M5 M5 M5 Luftverbrauch Zyklus Consom d air cycle Air consumption cycle 0 065 NL 0 125 NL 0 190 NL 0 255 NL 0 32 NL 0 43 NL Einbaulage Position de montage Mounting position Le Modulgewicht Poids du module Weight of module 1 280 kg 1 550 kg 1 820kg 2 100kg 2 372kg 2 820 kg Anschlagschraube Vis
5. Ensuite vis de but e 3 avec la crou 10 le monde LM 20 LM 25 BA vers 2 9 fr 03 02 15 docx 3 2 8 Branchement pneumatiques ZA 20 25 Pression de fonctionnement 6 bar 2 At rb SA RYVR d 1 Lineaire module ZA 2 Vanne d tranglement 3 Vanne pneumatique Standard 5 2 29 IN P M afag SE ds KEE Press Fire i NZ De d eem TER a Il je IP Sr een te H 3 B AN DE KOT Unite de service Alimentation d air M afag 3 2 9 Montage de l initiateur ZK Fig 31 BN Drais mon AK Schwarzinointslack BU Blaufblewblu la fin de la requ te sont coinc s LM vis et 6 5 mm 1 ou 8x8 mm 2 avec linitiateur et initiateurs support 3 Fig 29 30 Un t moin la Initiateur de la fonction de surveillance des positions finales sur requ te Change de la LED de la requ te de leurs positions finales de l tat n est pas l initiateur est endommag et doit tre remplac Les LM 20 25 et les initiateurs ne sont pas concus pour tre Utilises dans un environnement pr sentant des risqu d explosion 30 LM 20 LM 25 BA vers 2 9 fr 03 02 15 docx N 3 afag P 3 3 0 Equerre de fixation et la platine interm diaire LM 25 Equerre de fixation Fig 20 L querre de fixation 6 permet de connecter un module RM 12 RM 16 ou RM 25 Platine interm diaire LM 25 Fig 21 La platine interm diaire 7 doit tre utilis e en surplus si un m
6. Montage d tecteurs 3 3 0 Equerre de fixation et platine interm diaire 3 3 1 Mise en service 4 0 0 Manuel de maintenance 4 1 1 Engagements sp cifiques du module 4 1 2 Accessoires pour module lin aires 4 1 3 D pannage 4 1 3 D montage et r paration 4 1 4 Pi ce d usure set pour LM 20 LM 25 5 0 0 Elimination r cup ration Page Page Page Page Page Page Page Page Page Page Page 29 30 31 32 33 33 34 39 36 3 39 LM 20 LM 25 BA vers 2 9 fr 03 02 15 docx Jafag 1 0 0 Declaration d incorporation CE Document originale 1 1 0 Selon 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande d clare par la pr sente que la machine incompl te Le constructeur Afag Automation SA Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil D signation Module lin aires pneumatiques Types LM 20 LM 25 S rie num rot e en continu Nr 5OxXxxxxx Directive Machine CE 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande S curit des machines Principes g n raux pour l valuation des risques et la r duction des risques Les documents techniques sp ciaux sont remis une demande motiv e par les autorit s nationales dans les documents imprim s ou lectronique pdf Directives Exigences de base appliqu es et satisfaites 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 3 1 8 3 1 3 5 1 3 6 1 3 7 1 4 1 1 5 1 6 1 6 1 1 6 3 1 6 4 1 7 1 7 4 1 7 4 2 Qui installe cette machine incompl te ou
7. OZ PEZ PDZ 3 ii ga We 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 VP 112 VP 115 VP 112 VP 120 VS 501 VP 122 VP 112 direct gt VW 302 VS 506 VW 302 VS 507 VW 302 VW 302 VP 120 VP 112 VP 115 VP 115 VP 128 direct gt direct gt VP 117 VP 115 VP 115 VP 150 M afag CS 8 CS 12 CS 16 LM 12 LM 16 192 D S US za FOR MO LM 20 1 2 CR 12 CR 16 D RM 12 ND RM 16 1 2 1 2 1 2 1 2 1 GM 12 DG 16 PG 20 UG 20 UG 25 1 GM 20 1 GM 32 ee ech N SA 1 1 EU 20 1 EG 20 2 SG 50 Note that there might be different mounting positions from one module to another one The connection elements required and the range of pedestals are depicted in the Connection elements and supports columns register CR RM32 RE He 2 HM 1 A 2 CA UG GM EG EU SG DG PG EG GM RE 2 f 3 D afag 2 1 8 Combinaisons favorites pour LM 25 Module 1 lt dret gt 2 HR a gege 2 de 2 1 VP1124VS501 2 1 VP 120 2 PS 25 2 direct gt 2 BCE 3 VP 118 0 1 VS 501 2 LM 16 RF 2 diret gt 2 nn Fe BEE 3 VP 119 2 1 dired 2 1 3 VP 113 2 1 lt direct gt 1 1 VW 302 2 GAS PMP 1 3 VP 119 2 LM 25 4 VW 306 2 1 direct gt 1 1 VS 506 1 9 SES S 1 VW 302 2 RM 12 PDZ 128 3 VP 119 2 3 VW 302 1 1 238 VP 146 2 1 VS 507 1 1 VW 302 2 RM 16 12 3 VP 146 2 user 3 VP 146 2 1 VW 302 2 RM 25 i dret 2 a wa i LU TES I VPIS 12 Tee I wus 12
8. d arr t Adjusting stop screw AS 08 40 AS 08 40 AS 08 40 AS 08 40 AS 08 40 AS 08 40 Stossd mpfer Amortisseurs Shock absorbers SD M14x1 1 SDM14x1 1 SDM14x1 1 SDM14x1 1 SDM14x1 1 SDM14x1 1 D mpfweg Chemin d amortissem Damping traverse 15 mm 15 mm 15 mm 15 mm 15 mm 15 mm L rmpegel Niveau de bruit 6 Decibel level at 6 bar 65dB A 65 dB A 65 dB A 65dB A 65dB A 65 dB A bei 6 bar max Nutzl bar sous charge utile at max effective max weight Befestigungsraster Trame de fixation Fixing grid 48x48mm 48x48mm 48x48mm 48x48mm 48x48mm 48x48mm Befestigungsgewinde Filet de montage Mountig thread M6 M6 M6 M6 M6 M6 Temperatur Temp rature Temperature Lager de Stockage Storaged 0 C 50 C 0 C 50 C 0 C 50 C 0 C 50 C 0 C 50 C 0 C 50 C Betrieb d utilisation Operation 0 C 50 C 0 C 50 CC 0 C 50 C 0 C 50 C 0 C 50 C 0 C 50 C Luftfeuchtigkeit Humidite Humidity lt 90 lt 90 lt 90 lt 90 lt 90 lt 90 nicht kondensierend sans condensation non condensing Medium Fluide Medium gefilterte Druckluft air comprim filtr filtered compressed air 10 40um 10 40um 10 40um 10 40um 10 40um 10 40um Wiederholgenauigkeit Precision de r p tition Repeating precision 0 01mm 0 01mm 0 01mm 0 02mm 0 02mm 0 02mm Endanschl ge Butees terminales Final stops Anschlagschraube Vis de butee Stop screw AS08 40 AS08 40 AS08 40 AS08 40 AS08 40 AS08 40 Anz Zwischen
9. la notice car les Afaq avec des outils de montage fonctionne 5 0 0 l limination N est plus utilisable LM modules ne doivent pas tre de toute l unit mains en pieces d tach es et de la nature des mat riaux sont d mont s et recycles Non bien tre limines les mat riaux recyclables 39 Afag Automation SA Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil Suisse Tel 41 62 959 87 02 Fax 41 62 959 87 87 sales afag com www afag com 40 LM 20 LM 25 BA vers 2 9 fr 03 02 15 docx
10. lin aires LM 20 25 sont lubrifi s vie et peuvent travailler sous air comprim lubrifi ou non Lorsque l on fait fonctionner le module lin aires LM l air comprim sec il ne fait pas auparavant l avoir fait fonctionner Pair lubrifi Sp cifications de l air Sec sans eau de condensation Filtre filtr 40um pour air lubrifi Filtre filtr Sum pour air sec Si le LM 20 25 doit fonctionner l air lubrifi nous conseillons les huiles suivantes e Festo Huile sp ciale e Avia Avilub RSL 10 e BP Energol HPL 10 e Esso Spinesso 10 e Shell Tellus Oel C 10 e Mobil DTE 21 e Blaser Blasol 154 Quantit d huile 5 10 gouttes pour 1000 I d air Plage de viscosit 9 11 mm2 s cST 40 C ISO classe VG 10 selon ISO 3448 Outre les travaux de nettoyage habituels sur la machine aucune autre mesure d entretien n est n cessaire 4 1 1 Engagements sp cifiques du module Unit s modulaires travaillant en atmosph re ionis e p ex Lors de process haute tension tel que coronisation Les guidages et les tiges de pistons ouverts doivent toujour tre graiss s pour viter la rouille Afag norme graissage Staburax NBUB8EP guidages plats Blasolube 301 tiges de piston 33 D afag 4 1 2 Accessoires pour le module LM 20 et LM 25 Accessoires LM 20 Intitul Platine de base 3 me position But e intermediaire Interrupteur INI d6 5x44 Sn1 5 PNP NO M8x 1 InterrupteurINT 8
11. vis de but e 7 sur le disque 8 vers le bas Plaque 8 ventuellement au moyen de r soudre la vis d arr t 9 adjuster 5 Position verticale du plateau 3 par des ench res de la vis d arr t 7 puis d avec la crou 10 le monde 6 Amortisseurs 2 jusqu l arr t de r glage dans le sens horaire Le stylet amortisseur 11 est constitu de l amortisseur y enfonc e 7 Amortisseur 2 maintenant dans le sens contraire deux la et traitable avec la crou 1 le monde un tour 1 mm parti 27 D afag 3 2 7 But e interm diaire ZA 20 25 Entre l arr t ZA 20 25 est un module pour la s rie lin aire LM 20 25 qui choisit entre une position dans le Course de l ensemble du lin aire de module permet Entre l arr t en raison du d veloppement sym trique de l avant comme vers l arri re effet sur la base de ZA monter Fig 27 R glage de but e interm diaire ZA 20 25 Exemple LM 20 1 2 3 28 Plaque de base 1 entre l arr t 2 et vis de but e 3 de monter Soutien initiateur 4 r soudre et initiateur 5 supprimer La plateau 6 avec les amortisseurs 7 en bas de position Le bo tier 8 de la LM 20 25 de guidage lin aire la limitation dans le sens des amortisseurs 7 d placer Le amortisseurs Pin 9 est en but e de la vis d arr t 3 dans les amortisseurs y enfonc e crou 10 vis de but e de la r soudre et ajuster finement la position de la vis de but e d terminer
12. 20 mm Mass D Dimension D 110 mm 170 mm 250 mm Mass Ex48 Dimension Ex 48 1x48 mm 2x48 mm 4x48 mm Mass L max Dimension L max 277 5 mm 397 5 mm 557 5 mm LM 20 LM 25 BA vers 2 9 fr 03 02 15 docx 3 2 0 Donnees techniques de LM 25 21 Typ Bestellnummer Hub H Hubbegrenzung Zylinder max Nutzlast M Kolbenkraft einfahren Kolbenkraft ausfahren Betriebsdruck Luftanschluss P Luftverbrauch Zyklus Einbaulage Modulgewicht Anschlagschraube Stossd mpfer L rmpegel bei 6 bar max Nutzl Befestigungsraster Befestigungsgewinde Temperatur Lager Betrieb Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Medium gefilterte Druckluft Wiederholgenauigkeit Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von 6 bar und Afag Standard Testbedingungen Verfahrzeit Diagramm beachten Im Lieferumfang inbegriffen 2 Zentrierh lsen 9x4 mm Das LM 25 kann mit ge lter oder lfreier Luft betrieben werden Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E Type Article No Course H Limitation de course Cylindre Charge utile max M Force du piston entrer Force du piston sortir Pression d alimentation Raccords d air P Consomation d air cycle Position de montage Poids du module Vis d arr t Amortisseurs Niveau de bruit 6 bar sous charge utile max Trame de fixation Filet de montage Temp rature de Stockage d utilisation Humidit sans condensation
13. 5 200 Max zul ssige statische Moments static max Max permittet Ma 20 Nm 35 Nm 55 Nm Momente autorises static torque Mb 20 Nm 35 Nm 55 Nm Mc 8 Nm 8 Nm 8 Nm Max zul ssige Moments dynamique Max permitted Ma 9 Nm 16 Nm 25 Nm dynamische Momente max autoris s dynamic torque Mb 9 Nm 16 Nm 25 Nm Mc 4 Nm 4 Nm 4 Nm Wirkabstand Distance active Active distance L 85 mm 115 mm 145 mm 10 LM 20 LM 25 BA vers 2 9 fr 03 02 15 docx 2 1 7 Combinaisons favorites pour LM 20 Module i i i i E PS 25 2 3 RE 75 3 i i i i i i A Beachten Sie die m glichen Anbaulagen der Module zueinander VP 122 VP 122 direct gt direct gt VP 112 direct gt VP 118 direct gt VP 119 VP 146 VP 146 VF 410 VF 407 VP 113 VP 119 VP 112 VP 146 VP 146 VP 146 VP 142 VP 146 direct gt direct gt direct gt direct gt direct gt direct gt direct gt Erforderliche Verbindungselemente und das St nderprogramm finden Sie im Register Verbindungselemente und St nderprogramm gt Anbaufl chen areas de la montage mounting areas 11 CS 3 PMP PMP c Do LM 20 Noter que les situations de montage peu vent varier d un module l autre Vous trouverez dans le registre El ments de jonction et supports colonnes les l ments de jonction n cessaires ainsi que notre gamme de montants lt LM LE RM RE 2 2
14. Fluide air comprim filtr Pr cision de r p tition Type Order No Stroke H Stroke limiter Cylindre Max ef weight M Piston force retract Piston force extrend Operating pressure Air connections P Air consumtion cycle Mounting position Weight of module Adjusting stop screw Shock absorbers Decibel level at 6 bar at max effective weight Fixing grid Mountig thread Temperature Storaged Operation Humidity non condensing Medium filtered compressed air Repeating precision Les caract ristiques techniques se basent sur une pression de consigne de 6 bar et les tests standard Afag Dur e du d placement diagr de noter La livraison comprend 2 Douilles de centrage 9x4 mm Pour LM 25 on peut utiliser aussi bien de l air huil que de l air exempt d huile Classe de salle blanche 10000 Federal Standard 209E LM 25 60 11011895 11011896 60 mm 25 mm 25 mm 9 0 kg 265 N 295 N 6 bar 2 G Lei 0 164 NL ps 1 965 kg AS 08 40 SD M14x1 1 65 dB A 48x48 mm M6 0 C 50 C 0 C 50 C lt 90 D i 10 40 um 0 01 mm M afag LM 25 120 120 mm 25 mm 25 mm 6 0 kg 265 N 295 N 6 bar 2 G y 0 33 NL 2 821 kg AS 08 40 SD M14x1 1 65 dB A 48x48 mm M6 0 C 50 C 0 C 50 C lt 90 10 40 um 0 02 mm LM 25 200 200 mm 25 mm 25 mm 4 0 kg 265 N 295 N 6 bar 2 G Wei
15. Modules Lineaires LM 20 et LM 25 D claration d incorporation Informations sur le module Instructions montage Manuel de maintenance Traduction de original Instructions montage Copyright by Afag Automation AG M afag D afag Ce Instructions montage est valable pour les mod les Module Module Lineaire Lineaire LM 20 LM 25 Version de cette documentation LM 20 LM 25 BA vers 2 9 fr 03 02 15 docx Symboles Montage et mise en service uniquement par un personnel qualifie en respect du Instructions montage A DANGER Indique un danger imm diat Lorsque l information n est pas respect e les cons quences peuvent tre la mort ou des blessures corporelles graves invalidit Indique une situation potentiellement dangereuse Lorsque l information n est pas respect e les cons quences peuvent tre la mort ou des blessures corporelles graves invalidit Indique une situation pouvant tre dangereuse Lorsque l information n est pas respect e les cons quences peuvent tre des dommages mat riels ainsi que des blessures corporelles de gravit l g re ou moyenne Indique une note caract re general des tours de main destines l utilisateur ainsi que des conseils pour le travail ceux ci n ayant aucune incidence sur la s curit et la sant du personnel 2 LM 20 LM 25 BA vers 2 9 fr 03 02 15 docx Table des matieres 1 0 0 D claration d incorporation 1 1 0 D cl
16. SEE 5 13 ir 4 ee 1 138 lt direct gt 1 A A I wur 3 Beachten Sie die m glichen Anbaulagen Noter que les situations de montage Note that there might be different mounting der Module zueinander peuvent varier d un module l autre positions from one module to another one Erforderliche Verbindungselemente Vous trouverez dans le registre The connection elements required and the und das St nderprogramm finden Sie El ments de jonction et supports range of pedestals are depicted in im Register Verbindungselemente colonnes les l ments de jonction the Connection elements and supports und St nderprogramm n cessaires ainsi que notre gamme de columns register montants Anbaufl chen areas de la montage mounting areas CS PS LM LE RM RE CR RM32 RE UG GM EG EU SG DG 3 3 3 PG EG GM RE LI 3 2 2 3 PMP PMP c SA OZ PEZ PDZ HM 3 Je F DEN o o 3 2 3 n 12 LM 20 LM 25 BA vers 2 9 fr 03 02 15 docx Jafag 3 0 0 Instructions montage 3 1 0 Adresse du constructeur Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil Sales Handling Tel 0041 0 62 959 87 02 www afag com Ce Instructions montage est valable pour les modeles Designations Modules lineaires pneumatiques Modeles LM 20 30 LM 20 60 LM 20 90 LM 20 150 LM 20 200 LM 25 60 LM 25 120 LM 25 200 Serie numerotee en continu No 50xxxxxx Cette machine incompl te ne pourra tre mise en service qu une fois qu il aura t d
17. a pas elle m me r par s 36 LM 20 LM 25 BA vers 2 9 fr 03 02 15 docx Jafag 4 1 5 Set d usure Set d usure a LM 20 Module Types LM 20 LM 20 LM 20 LM 20 LM 20 LM 20 30 60 90 120 150 200 Set d usure Article No 11002502 11002502 11002502 11002502 11002502 11002502 Set d usure LM 25 Module Types LM 25 LM 25 LM 25 60 120 200 Set d usure Article No 11011243 11011243 11011243 3 _ 1 Corps de base 6 Circlips 10 partir de la rude 2 Plaque de montage 7a U Disque 11 O Circle 3 Tiges de conduite 7b Stop crou 12 Piston 4 Plaque de support d arr t 8 Tige piston 13 Joint de piston 5 Vis 9 Cylindre couvercle 14 Bo tes boule 3 Jafag Set d usure au changement LM 20 et LM 25 La procedure de demontage u u u ie IE u EE Vis 5 sur la plaque du support d arr amp t 4 resoudre Circlips 6 le corps de base 1 avant d enlever Plaque de montage 2 d execution tiges 3 et la tige piston 8 de conduire Piston tiges stop crou 7b de r soudre tige piston 8 est en aluminium au four avec des pinces qui tige de piston puis emporter Couvercle de cylindre 9 avec anneau O 11 et de racleurs 10 supprimer Tige piston 8 sur presse manuelle du piston 12 extorquer Boule bo tes presse au main sur le corps de base 1 mettent Ments nettoyer le corps de base Piston tige 8 nettoyer 0 Execution tiges 3 nettoyer Procedure de montage
18. age ou autoris es de mani re crite par la St Afag automation SA La St Afag automation SA ne saurait tre tenue pour responsible de modifications de montage installation fonctionnement maintenance ou reparation effectu s de mani re non professionelle 14 LM 20 LM 25 BA vers 2 9 fr 03 02 15 docx Jafag 3 1 3 Description Le module lin aires LM 20 25 se compose d un corps de base 1 avec branchements 6 et verins ainsi que du chariot 2 et 3 monte de maniere mobile pneumatiques Les positions finales sont d termin es chaque fois l aide d une vis de but e 4 Il est possible de fixer un capteur induction de 6 5 mm ne faisant pas partie de la livraison dans les vis de but e afin de pouvoir valider les positions finales Le mouvement l approche des positions terminales sera amorti l aide d un amortisseur hydraulicque 5 3 6 2 1 Corps de base 4 Vis d arr t Plaque frontale 5 Amortisseur Plaque arri re 6 Raccords d air LM 20 M5 LM 25 G1 8 La livraison comprend Pos Nombre Description 4 A N 2 2 2 15 Module LM 20 LM25 Vis d arr t AS 08 40 Amortisseurs SD M14x1 1 Douilles de centrage 9x4mm Jafag 3 1 4 Utilisation conforme La s rie de module LM20 et LM25 sert au transport lin aire de charges fix es des conditions d utilisation et d environnement definies pour ce module et ne presentant aucun risque d explosion Voir le catal
19. anschl ge Nombre but e intermed Number intermediate 1 1 1 1 1 Die technischen Daten beziehen sich Les caracteristiques techniques se basent The technical data refer to anominal auf einen Nenndruck von 6 bar und Afag sur une pression de consigne de 6 bar et les pressure of 6 bar under Afag standard test Standard Testbedingungen tests standard Afag conditions Verfahrzeit Diagramm beachten Dur e du d placement diagr de noter Traversing time diagramm note Im Lieferumfang inbegriffen La livraison comprend Included in the delivery 2 Zentrierh lsen 9x4 mm 2 Douilles de centrage 9x4 mm 2 Centering bushings 9x4 mm Das LM 20 kann mit ge lter oder Pour LM 20 on peut utiliser aussi bien The LM 20 may be operated with lfreier Luft betrieben werden de l air huil que de l air exempt d huile oil containing or oil free air Reinraumklasse Classe de salle blanche Clean room class 10000 Federal Standard 209E 10000 Federal Standard 209E 10000 Federal Standard 209E 19 M afag 3 1 9 Dimension de LM 25 20 48005 min 125 5 12 H A 68 2x 9 7 21 75 B 6 SD M14x1 1 06 4 P G1 8 M x14 9K 7 21 ws De w LA 7 E x 48 005 M5x10 14 2x 16 P Luftanschluss G Raccord d air G Air connections G Typ Type LM 25 60 LM 25 120 LM 25 200 DES CS PS PS WE Mass A Dimension A 202 5 mm 322 5 mm 482 5 mm Mass B Dimension B 189 mm 309 mm 469 mm Mass C Dimension C 80 mm 140 mm 2
20. aration d incorporation selon la directive europ enne Machines 2006 42 EG 2 0 0 Informations sur le module 2 1 0 2 1 1 2 1 2 2 1 3 2 1 4 2 1 5 2 1 6 2 1 7 2 1 8 Transport et stockage Montage de Module Montage variants de Module Standard montage de module Moment de torsion Montage LM 20 25 in a systeme Charges max du coulisse LM 20 LM 25 Combinaisons favorites LM 20 Combinaisons favorites LM 25 3 0 0 Instructions montage 3 1 1 3 1 2 3 1 3 3 1 4 3 1 5 3 1 6 3 1 7 3 1 8 3 1 9 3 2 0 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 2 4 3 2 5 3 2 6 3 2 Le constructeur adresse Ce manuel d utilisation est valable pour les modeles LM 20 25 Symboles Description g n ralites Description de module Prescriptions conformes d utilisation Garantie Domaines d utilisation Dessin LM 20 Donn es techniques LM 20 Dessin LM 25 Donn es techniques LM 25 Function de module lin aires Branchement pneumatiques R glage des lin aire modules Course et vis d arr t justage Justage des amortissuers D assemblage de 3 me position But e interm diaire ZA 20 25 M afag Page 5 Page Page Page Page Page Page Page Page oO OO N NOOA 9 Page 10 Page 11 Page 12 Page 13 Page 13 Page 13 Page 14 Page 14 Page 15 Page Page Page Page Page Page Page Page Page Page Page Page Page Page 16 17 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 D afag 3 2 8 Branchement pneumatiques ZA 20 25 3 2 9
21. assembler avec d autres machines une valuation des risques pour sa machine r sultant qui doit rendre les dispositions de la directive CE 2006 4 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande Repr sentant autoris Pour la compilation des documents techniques pertinents Niklaus R thlisberger chef de produits Afag Automation AG CH 4950 Huttwil Lieu date Huttwil 03 02 2015 Siegfried Egli Niklaus R thlisberger eu Ei e K Mike Directeur Chef de Produit HT Afag Automation SA Afag Automation AG M afag 2 0 0 Informations sur le module 2 1 0 Transport et stockage emballage et d ballage Le module LM 20 est emball dans son carton d origine en cas de mauvaise manipulation le module peut sortir du carton lors du d ballage et blesser les membres ou craser les doigts de l op ratuer en tombant Les LM 25 modules ne sont pas emball s il peuvent aussi tre les doigts cras s dans une mauvaise manipulation LM 20 E Avant toute activit ou avec le module est tr s attentivement cette notice d instructions lire Le module ne peut tre selon l utilisation sont 6 LM 20 LM 25 BA vers 2 9 fr 03 02 15 docx Jafag 2 1 1 Montage de module LM 20 LM 25 Fixation sur le front des plaques de base lorsque le chariot est de traineau M6 Filetage 2 1 2 Montage variants de module Les modules LM sont concus de mani re a pouvoir avec tout l assortiment Afag dans n impor
22. en position X 3 Visser l amortisseur 3 dans le sens des aiguilles d une montre la tige 6 de l amortisseur se r tracte compl ment dans l amortisseur jusque ce que la coulisse 5 commence bouger 4 D visser l amortisseur 3 dans le sens inverse des aiguilles d une montre de deux tours et serrer la vis 7 Un tour 1 mm de course 5 Pressuriser P2 L coulisse 5 de PLM 20 glisse contre la vis d arr t 2 en position X1 6 R p ter la procedure selon point 3 4 avec l amortisseur 4 et serrer la contre crou 8 7 Les amortisseur 2 d vissent deux frequentations dans le sens de contre une aiguille d une montre et sont aux aguets avec la m re 1 Si l amortisseur fait office de but e il peut s abimer et devenir inutilisable 26 LM 20 LM 25 BA vers 2 9 fr 03 02 15 docx Jafag 3 2 6 3eme position LM 20 25 Fig 24 2 La 3eme Position est a differents niveaux entre le x pieces et la piece de remise Fig 24 2 3 Position d exemple LM 20 1 Ecrou 1 et de r soudre les amortisseurs 2 dans le sens contraire environ 5 traitable la Fig 24 1 2 P1 donner l air Le chariot 3 conduit vers le haut limiter la course par la vis d arr t 4 Fig 24 2 3 P2 donner l air Le chariot 5 conduit l arri re de la course la limitation par la vis d arr t 6 4 D air r soudre P1 et P3 donner Le chariot 3 conduit limiter par la
23. le LM type d favorables Amortisseurs ajuster Remplacer les amortisseurs Amortisseurs conformes Changer dar de puissance D etranglement d air D etranglement d air Amortisseur de type Course et optimiser Adaption de la construction Plus LM type Jafag 4 1 4 Demontage et reparation Si le module est endommag celui ci peut tre envoy chez Afag SA pour reparation Le module ne doit amp tre demonte que systeme detendu et d sactiv Lorsque l on debranche le syst me pneumatique sous pression ceci peut amender des movement s brusquest piquant causer des pleasures graves Quad est il possible de reared soi m me des modules Lorsque la guarantee officially est coul e le client est en droit de replacer lui m me les pieces d usure Touts les autres pieces defectueuses sur le module doivent exclusivement tre replaces par la St Afag GA Le Client se renseigne da savoir si la garantie est encore en vigueur pour le module Si OUI il expedier le module la St Afag SA en vue d une r paration Si le d lai de garantie est coul le client d cide soit de r parer lui m me le module apr s avoir command le kit de reparation ou de l envoyer la Ste Afag automation AG pour que celle ci effectue la r paration La Soci t Afag vous offre un SAV de qualit Pensez bien ce qu Afag automation SA ne peut assumer aucune guarantee pour des modules qiu elle n
24. odule RM 12 RM 16 ou RM 25 doit tre connect la face avant d un LM 25 quip e d une but e interm diaire ZA Lorsque vous montez le syst me la verticale veillez ce que la tige de piston soit dirig e vers le haut Ceci assure une force de piston maximum disponible lors du mouvement vers le haut Lorsque d autres elements ou modules doivent tre mont s il est possible de la faire sur les plaques laterals ou sur la plaque du chariot 31 Jafag 3 3 1 Avant la mise en service Avant la mise en service r glez tout d abord les vis de but e et ensuite les amortisseurs Un LM est un appareil m canique de pr cision devant tre manipule avec beaucoup de soin tant pendant le transport que pendant le stockage mais aussi durant l utilisation le reglage et le montage Mise en service Mettez lentement le systeme entier sous pression Respectez les valeurs autoris es caract ristiques techniques pour La charge utile Pression de service La fr quence de mouvement Les moments du systeme de guidage Membres par des composants peuvent tre aplatis Veillez ce que rien ni personne ne se trouve dans la zone de travail du module Faites un cycle d essai Tout d abord avec des mouvements lents Ensuite aux conditions d utilisation j 32 LM 20 LM 25 BA vers 2 9 fr 03 02 15 docx N gt Dafag P 4 0 0 Manuel de maintenance 4 1 0 Entretien De module
25. oge techniques Ce Instructions montage est lire avant d effectuer toute action avec le module ou sur celui ci Le module ne doit tre utilis que dans le cadre pr vu pour cela Il est interdit d effecteur des modifications sur le module sauf si ells sont d crites dans ca instruction de service ou autoris es de mani re crite par lafag SA L afag SA ne saurait tre tenue pour responsable de modifications de montage intstallation fonctionnement maitenance ou r paration effectu es de mani re non professionelle Lorsque vous branche l air comprim ou que l on actionne des syst mes pneumatiques peuvent se produire des mouvements incontr les pouvant causer des dommages sur les biens ou les personnes Lorsque vous branchez l air comprim veillez ce que toutes les vannes papillons soient ferm es mettez le syst me sous pression lentement 16 LM 20 LM 25 BA vers 2 9 fr 03 02 15 docx Jafag 3 1 5 Garantie Le module est concu pour 40 millions de mouvements 2 ans aux conditions d utilisation et d environnement d crites dans le cataloque La garantie couvre le remplacement ou le reparation de pieces defecteuses par la Afag SA premierement entrer evement La garantie deviant caduque pour toute reparation effectuee de maniere autonome dans formation pr alable par Afag SA Toute autre demande de garantie est exclue 3 1 6 Domaines d utilisation Les modules lin aires sont uniquement des
26. onguere de course des LM est ffectu a l aide de vis d arr t 1 2 Vis d arr t Ces vis d arr t peuvent tre combines avec un support d initiateur d approche et un initiateur de 6 5 mm ou avec un support d initiateur de 8x8 mm pour interrogation de fin de course Exemple LM 20 1 D sserrer la vis 5 et l crou 6 des amortisseurs 3 4 et d visser les amortisseurs dans le sense oppose des aiguilles d une montre d environ 5 tours 2 Pressuriser P1 La coulisse 9 de LM glisse contre la vis d arr t 1 3 D terminer la position arri re X de la course H en ajustant la vis d arr t 1 et serer le contre crou 7 Un tour 1 mm de course d Pressuriser P2 La coulisse 9 de I LM glisse contre la vis d arr t 2 5 D terminer la position avant X1 de la course en ajustant la vis d arr t 2 et serer le contre crou 8 Fig 22 25 Jafag 3 2 5 Justage de amortisseur Ecrou M14x1 utiliser D une reduction de cours de 25 mm est recommande que l amortisseur avec un ecrou M14x1 article No 11012242 afin de fixer un blocage possible de la SD M moire vive vit Fig 23 6 8 4 Pour un arr t d licat du mouvement lin aire H lest possible d amortir la fin de course contre la vis d arr t 1 l aide d amortisseurs Afag 3 4 R gler les amortissuers 1 Regler la course H selon 2 Pressuriser P1 La coulisse 5 de LM 20 glisse contre la vis d arr t 1
27. our LM 20 LM 25 Sur le corps de base on trouvera des c tes gauche et droite des connexions pneumatiques M5 LM 25 G 1 8 Les connexions pneumatiques non utilis es doivent tre bouch es de mani re tanche l aide des bouchons filet s contenus dans la livraison Pression de fonctionnement 6 bar 2 1 Lin aire module 4 Unit de service 2 Vanne d tranglement P Alimentation d air 3 Vanne Standard 5 2 HINWEIS Qualite de l air comprime selon la norme ISO 8573 1 2010 7 4 4 23 Jafag 3 2 3 R glage des LM 20 LM 25 Afag SA livre les finitions suivantes pour les LM Fig 16 Lin aire module La fourniture standard comprend deux vis d arr t AS 08 40 1 et deux amortisseur SD 14 16 2 pour le r glage de fin de course Fig 17 Plaque de base LM 20 25 La platine de base permet de cr er un module portique Elle rigidifie le module et peut tre selon l application usin e par l utilisateur Fig 18 3 Position LM 20 25 En combinaison avec des modules lin aires Afag LM 32 est une solution facile d une 3 me Position 4 r aliser Celle ci est dans l ensemble de la Course lin aire module utilise il linitiateur reconnu Fig 19 Entre plaque LM 20 La platine de raccordement permet de combiner un LM 20 avec un LM 20 24 LM 20 LM 25 BA vers 2 9 fr 03 02 15 docx Jafag 3 2 4 R glage de la course et vis d arr t Fig 22 si Reglage de la course Le r glage de la l
28. structions montage ou autoris es de mani re crite par la St Afag automation SA La St Afag automation SA ne saurait tre tenue pour responsable de modifications de montage installation fonctionnement maintenance ou r paration effectu s de mani re non professionnelle M afag 2 1 6 Charges max coulisse LM 20 Hubzeit LM 20 mit Stossd mpfer avec amortisseur with shock absorber Verfahrzeit Messung bei 6 bar Dur e du d placement Pression mesurer pr s 6 bar Hubzeit in ms Traversing time Measurement by 6 bar 25 50 100 150 200 Mc e Hub in mm Typ Type Type LM LM LM LM LM LM 20 30 20 60 20 90 20 120 20 150 20 200 Max zul ssige Moments static Max permittet Ma 11 Nm 17 Nm 23 Nm 29 Nm 35 Nm 45 Nm statische Momente max autorises static torque Mb 11 Nm 17 Nm 23 Nm 29 Nm 35 Nm 45 Nm Mc 7 Nm 7 Nm 7 Nm 7 Nm 7 Nm 7 Nm Max zul ssige Moments dynamique Max permitted Ma 5 Nm 8 Nm 10 Nm 13 Nm 16 Nm 20 Nm dynamische Momente max autoris s dynamic torque Mb 5 Nm 8 Nm 10 Nm 13 Nm 16 Nm 20 Nm Mc 3 Nm 3 Nm 3 Nm 3 Nm 3 Nm 3 Nm Wirkabstand Distance active Active distance L 80 mm 110mm 140mm 170mm 200mm 250 mm Hubzeit LM 25 mit Stossd mpfer avec amortisseur with shock absorber x Verfahrzeit S Messung bei 6 bar E E Dur e du d placement D S Pression mesurer pres 6 bar I Traversing time Measurement by 6 bar S Hub in mm Mc Typ Type Type LM 25 60 LM 25 120 LM 2
29. te quelle position peuvent tre mont s N e 3 j B e A ZC d r FT A ar D afag 2 1 3 Standard montage de module Douilles de centrage Le module doit tre stock dans son emballage et dans un endroit sec Le module doit tre emball de mani re le prot ger et de la poussi re Pour le positionnement utilisez les douilles de centrage livr es avec le produit Placez les dans deux perforation de la grille de montage plac es en diagonale 48 0 015 Montage corps de base par dessous 2 1 4 Moment de torsion Pour le montage utiliser des vis don t le caract ristiques sont au minimum celles sp cifi es ci dessous Norme R sistance Surface Filetage M3 MA M5 M6 VDI 2230 classe 8 8 galvanisee bleue huil e ou Couples de torsion 1 1 1 3 Nm 2 9 2 9 Nm 4 9 5 8 Nm 8 5 9 9 Nm LM 20 LM 25 BA vers 2 9 fr 03 02 15 docx N P 3 afag 2 1 5 Montage du LM 20 LM 25 dans un syst me Il s agit d une quasi machine La s rie LM lin aires module est destin e au mouvement lin aire sans choc de charges fix es aux conditions d environnement et d utilisation d finies pour ce module voir les caract ristiques techniques Le montage du module LM Lin aire modules peut se faire la verticale ou l horizontale Prescriptions de s curit Il est interdit d effectuer des modification sur le module LM sauf si elles sont d crites dans ce In
30. tin s au mouvement lin aire dans toutes les positions de charges utiles sur le lin aire pouvant aller jusqu a 2 8 kg LM 20 et 4 9 kg LM 25 concus voir fiche technique Il peuvent galement tre int gr s en les combinant d autres modules des unit s Pick and Place tout en respectant la limite de charge autoris e Toute untilisation d passant ce cadre est non conforme Tout dommage du une utilisation non conforme n engage pas la responsabilit du fabricant Seul l utilisateur en endosse la responsabilit Fait galement partie de l utilisation conforme le respect de la notice d utilisation ainsi que des directives d entretien et de maintenance dict es par le constructeur Le module LM ne peut tre utilis et entretenu que par des personnes en ayant l habitude et qui ont t mises au courant des dangers qu il comporte Doivent galement tre respect es les r gles professionnelles de lutte contre les accidents du travail les r gles reconnues de s curit technique ainsi que les directives de protection sanitaire 17 M afag 3 1 7 Dimension de LM 20 18 TEEN G tt min 105 A 5 SD M14x1 1 M5x10 14 dXK7 21 Ke DI DT LC vm Jl mens maxi mt LM 20 90 10 mm P Luftanschluss M5 LM 20 120 24 mm Raccord d air M5 Air connections M5 Type Type LM LM LM LM LM LM 20 30 20 60 20 90 20 120 20 150 20 200 Mass A Dim A 140mm 200mm 260mm
31. x8x38 5 Sn1 5 PNP NO M8x1 Platine de base Accessoires LM 25 Intitul Platine de base But e intermediaire Interrupteur INI d6 5x44 Sn1 5 PNP NO M8x 1 Interrupteur INI 8x8x38 5 Sn2 0 PNP NO M8x1 34 LM 20 LM 25 BA vers 2 9 fr 03 02 15 docx Article No Voir catalogue technique 11001623 cat technique 11011366 cat technique 11005439 50338170 Voir catalogue technique Bestellnummer Voir catalogue technique 11011366 cat technique 11005439 90338170 4 1 3 Depannage Jafag D fauts de composants sont exclusivement par Afag pi ces de rechange d origine remplacer Un mode d emploi d taill pour l change de composants individuels des modules lin aires voir www afag com D sordre Module ne d marre pas une de Positions finales de signal non disponible Module dans les positions finales Utile dans la balnce finale 39 Cause possible Manque d air Module pneumatic incorrect Vie de but e mal mont s Initiateur d fecteux C ble coupure dans le c ble du Contournement A v rifier les raccordements V rifier contacts Vis de but e ajuster Initiatuer changer Initiateur d un change de c ble capteur Amortisseur mal ajuste Amortisseurs d fecteux Aucune amortisseurs disponible D evacuation de puissance d fecteux Vitesse de d placement trop lev s Vitesse de d placement trop lev s Non optimal amorti La position d favorab
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