mode d`emploi composants de manipulation ba-100035
Contents
1. B min 75 max 87 1 Course 12 Vue X Mors de 30 20 01 pr hension jae M5x12 AE l 2 O Q LN N CO js a2 oN lt x Voir diagramme des forces de serrage 1 Cote mors ferm s min et ouverts max 2 Position du d tecteur de proximit mors com pl tement ferm s 14 1 14 1 3 Position du d tecteur de proximit mors com pl tement ouverts R f GPP 2 ISO 39817 13 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP 2 5 Course de serrage course totale des Pinces de pr cision GPP 3 GPPI 3 GPP ISO 3 GPP GPPI GPP ISO 20 20 20 oui oui oui 25 25 25 Voir diagramme des forces de serrage 14 14 14 0 03 0 03 0 03 3 6 T32 1 42 1 42 air filtr 5 um lubrifi ou non point de condensation lt 6 C d tecteur de proximit inductif 0 12 0 12 0 12 4xM4 4xM4 4xM4 10 50 5 85 sans formation de condensat atmosph re d atelier normale 2 ans partir de la date de livraison Voir entretien indiff rente aluminium acier bronze plastique lt 60 Dispersion des fins de course en serrage sur 100 courses successives dans des conditions constantes mors a Course de serrage r glable l ouverture fermeture Diam tre du piston mm Forces de serrage par doigt F1 F2 N Moment d inertie Jz kgcm2 Pr cision de r p tition 1 mm Pression de fonctionnement bar Poids propre kg Fluide d entrainement Raccord pneumatiqu2. billes comprises Desserrer la vis sans t te 340 ne pas la d visser compl tement Retirer les vis 120 60 Retirer le syst me de guidage complet de la pince Si le dommage survient pendant la p riode de garantie envoyer le syst me de guidage complet billes comprises dans un sac ferm l agence r gionale Montech Avant le montage lubrifier toutes les pi ces du nouveau syst me de guidage avec de l huile Paraliq P460 r f 504721 Vous trouverez le contenu du nouveau syst me de guidage Pos 120 Fixer les embouts 120 30 taille 1 ou 120 20 tailles 2 et 3 sur la face interne du mors de pr hension gauche et droite Fixer de fa on provisoire les guidages de rails 120 10 sur la surface d appui du carter 10 en vissant compl tement les vis 120 60 et en les desserrant nouveau d un demi tour Ins rer le mors de pr hension embouts 120 30 ou 120 20 orient s vers l int rieur comme indiqu en veillant ce que le galet 60 vienne se positionner sur le poussoir 30 dans la gorge inclin e du mors de pr hension Pousser la main le mors de pr hension en position ouverte vers l ext rieur de sorte que l unit d entra nement poussoir piston 30 se d place en m me temps Mettre les billes comme indiqu et ensuite monter les embouts l ext rieur 120 20 28 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP Remplacement du s
3. utilis s doivent pr senter un intervalle de commutation Sn de 2 mm tre pr vus pour un montage noy et poss der un corps d un diam tre de 6 5 mm Proc dure de r glage Mors ouverts ferm s La Le UL LED 430 360 360 430 LED Mors ferm s Mors ouverts Proc dure de r glage mors ouverts Ouvrir les mors Introduire le d tecteur de proximit i1 dans la douille de serrage 430 et pousser l ensemble dans le trou jusqu en but e Serrer l g rement le d tecteur de proximit avec la vis sans t te 360 Proc dure de r glage mors ferm s Fermer les mors introduire le d tecteur de proximit i2 dans la douille de serrage 430 et pousser l ensemble dans le trou jusqu en but e Serrer l g rement le d tecteur de proximit avec la vis sans t te 360 27 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP La connexion lectrique des d tecteurs de proximit inductifs s effectue selon le sch ma de connexion Les d tecteurs de proximit utilis s doivent pr senter un intervalle de commutation Sn de 2 mm tre pr vus pour un montage noy et poss der un corps d un diam tre de 6 5 mm Sch ma de connexion pour d tecteur de proximit inductif Tension continue DC braun marron schwarz noir blau bleu 3 11 Remplacement du syst me de guidage de la pince GPP Important Toujours proc der au remplacement du syst me de guidage complet
4. 3 220 Vis sans t te M3 Pi ces d usure livrables sur stock Pi ces individuelles non livrables sur stock sur demande o Articles au tarif livrables sur stock R f rence Taille 1 41358 41185 56895 38006 43802 43803 38012 47641 42009 507249 504819 503109 503011 502363 501603 501913 501887 501884 501908 501603 502020 501885 501886 Taille 2 41361 41186 56905 37927 40913 503597 37933 47641 42009 507250 501466 503140 503142 502363 501603 501914 501889 501889 501910 501621 40915 501885 501885 Taille 3 41365 41187 56906 38049 40914 503597 38054 47641 42009 507251 505031 503803 503334 502363 501603 501915 501888 501890 506005 501622 40915 501885 501885 Mati re Divers Aluminium Acier Bronze Acier Acier Acier Aluminium POM POM NBR NBR NBR Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP 5 5 Eclat pince GPP ISO 34 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP 5 6 Liste des pi ces des pinces GPP ISO Pos Sym D signation go Pince GPP ISO 10 Support GPPI 20 e Jeu de mors 30 Piston 40 Coulisseau 50 Rouleau 50 e Roulement aiguilles 60 Couvercle 70 Lardon 80 e Douille de serrage 90 Goupille de positionnement 100 e Jeu de joints pour GPPI 100 10 Joint tori
5. 4 50 GPP Sch ma d encombrement pince GPP 2 GPPI 2 Contour du 75 corps de la pince GPPI 40 GPP 40 GPPI Fix F F F i B min 75 max 871 Course 12 26 0 02 i I M4xg Al sage a o S N O O N i l 3H7x5 26 0 1 Filetage S ie Douille de ser rage pour d tec 29 3 teur de proximit 6 5 M3x6 4x J 46 AS Voir diagramme des forces de serrage 1 Cote mors ferm s min et ouverts max 2 Position du d tecteur de proximit mors com pletement ferm s 3 Position du d tecteur de proximit mors com pl tement ouverts 11 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP Vue X Mors de pr hension 21 M4x5 M4x6 7 M4x6 q co 12 5 R f GPP 2 41359 R f GPPI 2 41361 12 Raccord pneumati Vue Y que par la GPPI 7 pi ce de fixation Vue Y GPP Raccord pneuma tique M5 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP GPP 2 ISO 61 Douille de serrage pour d tecteur de proximit 6 5 LO Raccord pneumatique st limiteur de d bit enfichable 4 i max 90 M3x6 4x J 46 4 5 min 38 _ noie Fit F F Fr
6. 501884 501908 501603 502020 503536 Taille 2 41359 48731 56905 37927 40913 503597 37933 47641 42009 507250 501466 503140 503142 502363 501603 501914 501889 501889 501910 501621 40915 503536 Taille 3 41363 48708 56906 38049 40914 503597 38054 47641 42009 507251 505031 503803 503334 502363 501603 501915 501888 501890 506005 501622 40915 503536 Mati re Divers Aluminium Acier Bronze Acier Acier Acier Aluminium POM POM NBR NBR NBR Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Polyur thane MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP 5 3 Eclat pince GPPI 100 20 60 77 20 110 9D qe 32 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP 5 4 Liste des pi ces des pinces GPPI Pos Sym D signation oO Pince GPPI 10 Support GPPI 20 e Jeu de mors 30 Piston 40 Coulisseau 50 Rouleau 50 e Roulement aiguilles 60 Couvercle 70 Lardon 80 e Douille de serrage 100 e Jeu de joints pour GPPI 100 10 Joint torique 100 20 Joint torique 110 e Ressort de pression 120 Rondelle nervur e 3 2 130 Vis t te cylindrique M3x8 140 Vis sans t te M5 150 Vis sans t te M3 160 Vis sans t te M3 170 Vis sans t te M5 180 Vis t te cylindrique 190 Goupille cylindrique 3x10h6 190 Axe de palier 210 Vis sans t te M3x
7. 6 Vue X Mors de pr hension 14 25 14 1 24 5 78 66 51 14 1 Voir diagramme des forces de serrage 1 Cote mors ferm s min et ouverts max 2 Position du d tecteur de proximit mors com pl tement ferm s 3 Position du d tecteur de proximit mors com pl tement ouverts R f GPP 1 ISO 39814 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP 2 3 Course de serrage course totale des Pinces de pr cision GPP 2 GPPI 2 GPP ISO 2 GPP GPPI GPP ISO 12 12 12 oui oui oui 20 20 20 Voir diagramme des forces de serrage 4 3 4 3 4 3 0 02 0 02 0 02 3 6 0 68 0 68 0 72 air filtr 5 um lubrifi ou non point de condensation lt 6 C d tecteur de proximit inductif 0 045 0 045 0 045 4xM3 4xM3 4xM3 10 50 5 85 sans formation de condensat atmosph re d atelier normale 2 ans partir de la date de livraison Voir entretien indiff rente aluminium acier bronze plastique lt 60 Dispersion des fins de course en serrage sur 100 courses successives dans des conditions constantes GPP ISO avec limiteurs de d bit M5 r glables enfichables diam tre de tuyau 4 mm compris mors fui Course de serrage r glable l ouverture fermeture Diam tre du piston mm Forces de serrage par doigt F1 F2 N Moment d inertie Jz kgcm2 Pr cision de r p tition 1 mm Pression de fonctionn
8. 6 oul oui oui 12 12 12 Voir diagramme des forces de serrage 0 87 0 87 0 87 0 005 0 005 0 005 3 6 0 25 0 26 0 28 air filtr 5 um lubrifi ou non point de condensation lt 6 C d tecteur de proximit inductif 0 015 0 015 0 015 4xM3 4xM3 4xM3 10 50 5 85 sans formation de condensat atmosph re d atelier normale 2 ans partir de la date de livraison Voir entretien indiff rente aluminium acier bronze plastique lt 60 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP 1 Dispersion des fins de course en serrage sur 100 courses successives dans des conditions constantes 2 GPP Raccordement M5 Voir accessoires GPPI Raccordement pneumatique par bride de fixation Quick Set GPP ISO avec limiteurs de d bit M5 r glables enfichables de tuyau 4 mm compris dans la livrai son 3 Voir accessoires 4 Mesur pour une course maximale entre 3 et 6 bars sans ressort Accessoires sp ciaux D tecteurs de proximit inductifs PNP 6 5 mm avec LED prot g s contre les courts circuits et l inversion de polarit intervalle de commutation 2 mm noyables c ble de 2 m r f 508842 en fichable r f 508843 Raccord filet droit M5 avec connecteur pour tuyau 4 mm r f 504928 Raccord filet coud M5 avec connecteur pour tuyau 4 mm r f 506319 Adaptateur pour montage doigts r f 39025 Diagramme des forces de serrage GPP 1 GPPI 1 GPP IS
9. 8 Raccord pneumatique M5 Vue X Mors de pr hension Voir diagramme des forces de serrage 1 Cote mors ferm s min et ouverts max 2 Position du d tecteur de proximit mors com pletement ferm s 3 Position du d tecteur de proximit mors com pl tement ouverts MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP 2 7 D finition et calcul Mx Fz Ly Fy Lz My F1 2 Lz Fz Lx Mz F1 2 Ly Fy Lx Charge combin e Mx My Mz lt 1 Ki K2 K3 K4 K2 K3 GPP 1 2 3 1 9 1 9 GPP 2 9 7 5 7 5 GPP 3 22 18 18 F1 2 Forces de serrage N d apr s diagramme des forces de serrage Fy Fz Forces actives N Lx Ly Lz Intervalles d application des forces m Mx My Mz Moments de charge Nm K1 K2 K3 Constantes de limite de charge b Facteur de charge NE DOIT PAS DEPASSER LA VALEUR 1 19 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP 3 Mis en service 3 1 Position de montage La position de montage de la pince GPP est indiff rente 3 2 Montage Les pinces GPP GPPI peuvent tre fix es rapidement et simplement sur leur support l aide du syst me de fixation QUICK SET Si l on ne souhaite pas utiliser de composants QUICK SET on peut visser les pinces GPP directement Fixation des pinces GPP par des vis ou des composants QUICK SET SLL 55 GPP 20 MON ECH Mode d emploi Comp
10. MON ECH MODE D EMPLOI COMPOSANTS DE MANIPULATION Pinces GPP BA 100035 partir du num ro de s rie 425533 fran ais dition 06 2007 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP Table des mati res 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 3 1 3 2 23 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 3 10 3 11 5 1 5 2 5 3 Inf rmations IMPOFTARERS ce ssesssdes sicksciesetsiceccetdsascsvantd ea caccudsleatcstevensceassiurseucestccncelacwvavesssieeeidasuectentis 3 Declar ton CE D E aa EE E setae sectcausseecee 3 Description du produit et utilisation seeesesesesesesesesesesesesesesesesesesesesesesesenesenesenesentsesesesesesesesesesesesesess 3 DEE SES TA OA IN S E IATA A E R T A E T T 3 laie gop aiie acies aae San cnc E no 3 Vali GIS du Mode d empl Ol sssr rennes tir ete ere en 4 Caract ristiques techniques ssssssscssccccecccccccccccececccccccccecececececccecececccecececeecececececececececececeseecseee 4 Pinces de precision GPP 1 GPPE1 F GPP ISO 1 a seassansessestesssessxstcescosdesisatine consoshneenaseastescensionsaesoeaninacenseet 4 Sch ma d encombrement pince GPP 1 GPPI 1 nr 6 Pinces de pr cision GPP 2 GPPI 2 GPP ISO 2 0 eeescssssecssescsssssscessssessssessssessssessssessssessseeseseeseaees 9 Sch ma d encombrement pince GPP 2 GPPI 2 rss 11 Pinces de pr cision GPPS GPPI 3 GPPS9 3 14 Sch ma d encombrement pince GPP 3 GPPI 3 r
11. O 1 Longueur max des doigts L mm Forces de serrage par doigt F1 F2 N a0 oO 22 De De 33 J0 i Sens du serrage 56 53 54 533 532 gt 31 30 h B l tat serr mm P pression pneumatique Fed ressort MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP 2 2 Sch ma d encombrement pince GPP 1 GPPI 1 Douille de ser rage pour d tec teur de proximit 6 5 T B min 50 max 56 1 Course 6 26 0 02 M3x5 4x 39 9 2 29 Al sage Voir diagramme des forces de serrage 66 j 1 Cote mors ferm s min et ouverts max 2 Position du d tecteur de proximit mors com pl tement ferm s 3 Position du d tecteur de proximit mors com pl tement ouverts MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP Vue X Mors de pr hension 14 25 R f GPP 1 41357 R f GPPI 1 41358 Vue Y GPPI Vue Y GPP Raccord pneumati que par la piece de fixation Raccord pneumatique M5 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP GPP 1 ISO 50 44 20 0 01 Douille de serrage 40 2 pour d tecteur de proximite 6 5 Raccord pneumatique Limiteurs de d bit enfichables 4 M3x5 4x B min 50 max 561 a Course
12. anismes de guidage avec de l huile Paraliq P 460 Montech r f 504721 Vous trouverez de plus amples informations sur nos prestations de service apr s vente sur notre site www montech ch ou aupr s de notre repr sentant 29 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP 5 Listes des pi ces 5 1 Eclat pince GPP O om q O N qm O O N O Cs lt gt a f S a i j Lore S D lt T 30 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP 5 2 Liste des pi ces des pinces GPP Pos Sym D signation oO Pince GPP 10 Support GPP 20 e Jeu de mors 30 Piston 40 Coulisseau 50 Rouleau 50 e Roulement aiguilles 60 Couvercle 70 Lardon 80 e Douille de serrage 100 e Jeu de joints pour GPP 100 10 Joint torique 100 20 Joint torique 110 e Ressort de pression 120 Rondelle nervur e 3 2 130 Vis t te cylindrique M3x8 140 Vis sans t te M5 150 Vis sans t te M3 160 Vis sans t te M3 170 Vis sans t te M5 180 Vis t te cylindrique 190 Goupille cylindrique 3x10h6 190 Axe de palier 200 Bouchon GPP Pi ces d usure livrables sur stock Pi ces individuelles non livrables sur stock sur demande o Articles au tarif livrables sur stock R f rence Taille 1 41357 48735 56895 38006 43802 43803 38012 47641 42009 507249 504819 503109 503011 502363 501603 501913 501887
13. ch com Description de la plaque signal tique M H CH 4552 DERENDINGEN GERWERBESTRASSE 12 Produkt ce Num ro d article Description du produit Num ro de s rie Montech AG La Direction hos U D Wagner C Wullschleger MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP 1 5 Validit du mode d emploi Nos produits sont mis jour au fur et mesure des volutions techniques et des connaissances pratiques Les modes d emploi sont mis jour au fur et mesure des modifications des produits Chaque mode d emploi porte un num ro de r f rence par ex BA 100035 et un num ro d dition par ex 06 2007 Le num ro de r f rence et le num ro d dition sont indiqu s sur la page de titre 2 Caract ristiques techniques 2 1 Pinces de pr cision GPP 1 GPPI 1 GPP ISO 1 Course de serrage course totale des mors Hull Course de serrage r glable l ouverture fermeture Diam tre du piston mm Forces de serrage par doigt F1 F2 N Moment d inertie Jz kgcm2 Pr cision de r p tition 1 mm Pression de fonctionnement bar Poids propre kg Fluide d entrainement Raccord pneumatique 2 Contr le fin de course ouvert ferm 3 Temps d ouverture fermeture 4 s Filetage pour serre flans meee Temp rature C Hygrom trie relative Degr de puret de l air Garantie Entretien Position de montage Mati re Niveau de pression acoustique dBA GPP GPPI GPP ISO 6 6
14. conformit UE selon Directive Machines annexe II A 1 1 D claration du fabricant Prescriptions et normes prises en consid ration Directive Machines 89 392 EWG 91 368 EWG Fabricant Montech AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Tel 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 19 77 1 2 Description du produit et utilisation Les pinces GPP sont utilis es dans toutes les applications o des pi ces doivent tre serr es r guli re ment sur l ext rieur en vue de leur transport manipulation Dans tous les cas les limites fix es dans le paragraphe Caract ristiques techniques doivent tre respect es 1 3 Dangers L utilisation de pinces GPP dans des installations est autoris e uniquement lorsque celles ci sont prot g es par des DISPOSITIFS DE PROTECTION MOBILES DE SEPARATION conformes la norme EN 292 2 section 4 2 2 3 L inobservation de ces mesures de protection peut entra ner des risques de blessures par crasement par exemple des doigts 1 4 Informations compl mentaires Le pr sent mode d emploi a pour but d utiliser les pinces GPP de fa on s re et conforme Dans le cas o vous manqueriez d informations pour votre cas d application sp cifique nous vous prions de bien vouloir vous adresser au constructeur Lors de la demande de modes d emploi il est indispensable d indiquer le num ro d article la d signation du produit et le num ro de s rie Ce document est disponible sur notre site Internet www monte
15. e 2 Contr le fin de course ouvert ferm 3 Temps d ouverture fermeture 4 s Filetage pour serre flans PA Temp rature C Hygrom trie relative Degr de puret de l air Garantie Entretien Position de montage Mati re Niveau de pression acoustique dBA 1 2 GPP Raccordement M5 Voir accessoires GPPI Raccordement pneumatique par bride de fixation Quick Set GPP ISO Raccordement M5 Voir accessoires 3 Voir accessoires 4 Mesur pour une course maximale entre 3 et 6 bars sans ressort 14 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP Accessoires sp ciaux D tecteurs de proximit inductifs PNP 6 5 mm avec LED prot g s contre les courts circuits et l inversion de polarit intervalle de commutation 2 mm noyables c ble de 2 m r f 508842 en fichable r f 508843 Raccord filet droit M5 avec connecteur pour tuyau 4 mm r f 504928 Raccord filet coud M5 avec connecteur pour tuyau 4 mm r f 506319 Adaptateur pour montage doigts r f 39027 Diagramme des forces de serrage GPP 3 GPPI 3 GPP ISO 3 Forces de serrage par doigt F1 F2 N 100 104 108 112 120 116 112 108 B l tat serr mm P pression pneumatique Fed ressort 116 104 90 100 120 14 0 160 180 200 220 240 280 Ue oea ES Longueur max des doigts L mm Sens du serrage 15 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinc
16. e raccordement du dispositif de conservation de la force de pr hension En RE Distributeur Avec un dissipateur effet simple le raccord B1 doit tre obtur 22 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP Raccordement pneumatique pinces GPP 1 GPP 3 et GPP 3 ISO C1 Filetage M5 C2 Filetage M5 Ne pas utiliser les pinces sans clapet anti retour a tranglement Valable pour toutes les dimensions de pinces GPP Les mors se d placent dans la direction A si C1 est mis sous pression Les mors se d placent dans la direction B si C2 est mis sous pression 23 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP 3 5 Limitation des mors l ouverture des pinces GPP GPPI GPP ISO Proc dure de r glage Le r glage doit tre effectu lorsque la pince est ouverte par la pression pneumatique et ou par le res sort Ouvrir la vis de blocage 380 O de 360 Pivoter la vis de r glage 390 O sur la position souhait e Serrer la vis de blocage 380 0 Limitation des mors l ouverture 380 0 Six pans creux 2 5 mm sur plats 390 0 Six pans creux 2 5 mm sur plats 3 6 Limitation des mors la fermeture des pinces GPP GPPI GPP ISO Proc dure de r glage Le r glage doit tre effectu lorsque la pince est ferm e par la pression pneumatique et ou par le res sort Ouvrir la vis de blocage 380 S de 360 Pivote
17. ement bar Poids propre kg Fluide d entrainement Raccord pneumatique 2 Contr le fin de course ouvert ferm 3 Temps d ouverture fermeture 4 fs Filetage pour serre flans at les Temp rature C Hygrom trie relative Degr de puret de l air Garantie Entretien Position de montage Mati re Niveau de pression acoustique dBA 1 2 GPP Raccordement M5 Voir accessoires GPPI Raccordement pneumatique par bride de fixation Quick Set dans la livraison 3 Voir accessoires 4 Mesur pour une course maximale entre 3 et 6 bars sans ressort MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP Accessoires sp ciaux D tecteurs de proximit inductifs PNP 6 5 mm avec LED prot g s contre les courts circuits et l inversion de polarit intervalle de commutation 2 mm noyables c ble de 2 m r f 508842 en fichable r f 508843 Raccord filet droit M5 avec connecteur pour tuyau 4 mm r f 504928 Raccord filet coud M5 avec connecteur pour tuyau 4 mm r f 506319 Adaptateur pour montage doigts r f 39026 Diagramme des forces de serrage GPP 2 GPPI 2 GPP ISO 2 160 Forces de serrage par doigt F1 F2 N Longueur max des doigts L mm CN T8 80 82 84 oo 0 Se p 87 86 84 82 80 18 Ve cea Ty B a l tat serr mm P pression pneumatique Fed ressort Sens du serrage 10 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP 2
18. es GPP 2 6 Sch ma d encombrement pince GPP 3 GPPI 3 Douille de ser 76 j Lt rage pour d tec J teur de proximi t 6 5 I ala AIA og 0 CO O M4x9 4x min 50 5 4 max 70 5 Fa io Pa ee B min 100 max 1201 Course 20 26 0 02 ul z M4xg Al sage n J 3 Ls Li C Voir diagramme des forces de serrage 1 Cote mors ferm s min et ouverts max 26 0 1 3H7x5 2 Position du d tecteur de proximit mors com Filetage pl tement ferm s 3 Position du d tecteur de proximit mors com pl tement ouverts 16 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP Vue Y GPP Raccord pneumatique par la pi ce de fixation Vue X Mors de Vue Y pr hension GPP 7 25 11751175 Raccord pneuma PSE on tique M5 R f GPP 3 41363 R f GPPI 3 41365 17 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP GPP 3 ISO 64 Douille de serrage pour d tecteur de In proximit 6 5 max 70 5 F2 F2 F1 ee M4x9 4x L 60 5 B min 100 max 1201 Course 20 20 0 01 M5x12 6h6 it 83 R f GPP 3 ISO 45094 1
19. es utilis es Aluminium Acier Bronze Caoutchouc acryle nitrile butadi ne NBR selon ISO 1629 POM polyoxm thyl ne polyac ta Huile min rale parafinique huile hydrocarbure synth tique Traitement de surface Anodisation de l aluminium Trempe superficielle des aciers de construction Noircissement de l acier Processus de formage Usinage par enl vement de mati re de l aluminium de l acier du bronze et du POM Moulage la presse des joints NBR Emissions pendant le fonctionnement Aucune En cas d utilisation des appareils avec de l air huil nous recommandons de recycler l air vici par un s parateur filtre huile Elimination Les pinces qui ne sont plus utilisables ne doivent pas tre recycl es sous la forme d unit s compl tes mais d mont es en pi ces d tach es et recycl es selon le type de mati re Le type de mati re de chaque pi ce est mentionn dans les listes des pi ces de rechange Les mat riaux non recyclables doivent tre limin s de fa on adapt e 36 MONAECH more than technology MONTECH AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Fon 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 1977 info montech com www montech com
20. osants de manipulation pinces GPP Fixation des pinces GPP ISO selon la norme ISO 9409 1 A40 GPP ISO Fixation de la pince selon la norme ISO 9409 1 A40 3 0 Modes de fonctionnement ouvert ferm sans pression Pinces livr es sans ressorts mont s ressorts joints mais non mont s Proc dure pour le passage en configuration pince ferm e sans pression Mettre la pince hors pression D visser les 4 vis 250 G et enlever le couvercle 70 G Introduire les ressorts 250 fournis s par ment au fond des pistons Fixer le couvercle 70 G sur le support 10 avec les 4 vis 250 G Passage en configuration Pince ferm e ouverte sans pression Raccordement pneumatique 21 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP Proc dure pour le passage en configuration pince ouverte sans pression Mettre la pince hors pression D visser les 4 vis 250 O et enlever le couvercle 70 0 Introduire les ressorts 250 fournis s par ment au fond des pistons Fixer le couvercle 70 0 sur le support 10 avec les 4 vis 250 0 3 4 Dispositif de conservation de la force de pr hension Afin de conserver la force de serrage par exemple en cas d arr t d urgence nous recommandons l utilisation du clapet anti retour r f 46582 qui par rapport au dispositif ressort pr sente l avantage de conserver une force de pr hension de 100 Sch ma d
21. que 100 20 Joint torique 110 e Ressort de pression 120 Rondelle nervur e 3 2 130 Vis t te cylindrique M3x8 140 Vis sans t te M5 150 Vis sans t te M3 160 Vis sans t te M3 170 Vis sans t te M5 180 Vis t te cylindrique 190 Goupille cylindrique 3x10h6 190 Axe de palier 200 Bouchon GPP ISO 230 Limiteur de d bit unidirect M5x4 Pi ces d usure livrables sur stock Pi ces individuelles non livrables sur stock sur demande o Articles au tarif livrables sur stock R f rence Taille 1 39814 39815 56895 38006 43802 43803 40195 47641 42009 39816 507249 504819 503109 503011 502363 501603 501913 501887 501884 501908 501603 502020 505023 Taille 2 39817 39818 56905 37927 40913 503597 40196 47641 42009 39816 507250 501466 503140 503142 502363 501603 501914 501889 501889 501910 501621 40915 505023 Taille 3 45094 45093 56906 38049 40914 503597 38054 47641 42009 39816 507251 505031 503803 503334 502363 501603 501915 501888 501890 506005 501622 40915 503536 Matiere Divers Aluminium Acier Bronze Acier Acier Acier Aluminium POM POM Acier NBR NBR NBR Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Polyur thane Cuivre MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP 6 Compatibilit avec l environnement et limination Mati r
22. r la vis de r glage 390 S sur la position souhait e Serrer la vis de blocage 380 S Limitation des mors la fermeture 380 S Six pans creux 2 5 mm sur plats 390 S Six pans creux 2 5 mm sur plats 24 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP 3 7 Vitesse d ouverture et de fermeture Les pinces GPP 1 GPP 3 GPPI 1 GPPI 3 GPP 3 ISO comportent des orifices d tranglement de s cu rit non r glables Les tranglements fixes prot gent les mors de serrage contre une ouverture et une fermeture brutales un clapet anti retour tranglement suppl mentaire n est donc pas n cessaire Les pinces GPP 1 ISO et GPP 2 ISO doivent imp rativement tre utilis es avec des clapets anti retour tranglement Ceux ci doivent tre r gl s de sorte que les mors de serrage ne provoquent pas de choc brutal ni l ouverture ni la fermeture 3 8 D placement des mors dans le sens X Le sens X est l axe du mouvement d ouverture et de fermeture Pour les cas d applications qui exigent une concentricit pr cise entre l axe de la pi ce serr e et par exemple l axe de rotation d une unit rotative il est n cessaire que les deux mors de serrage subissent une correction de l axe X Proc dure de r glage Desserrer la vis 320 Les deux mors ne peuvent alors se d placer que dans l axe X de fa on synchrone la distance C de m me que le sens Y sont conserv s Une foi
23. s que la position pr cise des doigts de serrage est d termin e serrer la vis 320 au cou ple Md indiqu dans le tableau ci dessous X max Md GPP 1 GPPI 1 GPP 1 ISO 0 6 mm 2 Nm GPP 2 GPPI 2 GPP 2 ISO 0 8 mm 4 Nm GPP 3 GPPI 3 GPP 3 ISO 0 8 mm 4 Nm D placement des mors dans le sens X 320 Filetage pour serre flan 25 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP 3 9 D placement des doigts de pr hension dans le sens Y Le sens Y est l axe transversal du mouvement d ouverture et de fermeture Pour les cas d applications qui exigent une concentricit pr cise entre l axe de la pi ce serr e et par exemple l axe de rotation d un e unit rotative il est n cessaire que les deux doigts de pr hension subis sent une correction de l axe Y Proc dure de r glage Desserrer les vis de fixation des doigts SF Les doigts ne peuvent alors se d placer que dans l axe Y Le sens X est conserv AY max correspond au jeu de la vis dans le trou d bouchant du doigt de serrage D placement des doigts de pr hension dans le sens Y 320 Filetage pour serre flan 26 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP 3 10 R glage et raccordement des d tecteurs de proximit inductifs Les d tecteurs de proximit inductifs ne doivent tre r gl s que lorsque la limitation des mors est d ter min e et n est plus modifi e Les d tecteurs de proximit
24. ss 16 STUNT ONG GC AN CU sce EE E E E EE 19 MIS en SOU VICE osssses asses stats eainriscecieveecsacecdestuevcssvenenstncse epuesdseseresshoccasetesaxsuesepeccnetsncsessnetsessdecaxesesenice 20 Poson demon AIS cece A cuss ct eee A NA EEEO AAEE 20 MOn Oea E A E E S E E 20 Modes de fonctionnement ouvert ferm sans pression 21 Dispositif de conservation de la force de pr hension ss 22 Limitation des mors l ouverture des pinces GPP GPPI GPP SO ss 24 Limitation des mors la fermeture des pinces GPP GPPI GPP ISO uu ccscssssesessseessssseessteeeneees 24 Vitesse d ouverture et de fermeture ss 25 Deplacement des mors dans 1e Sens Ke de mine 25 D placement des doigts de pr hension dans le sens Y ss 26 R glage et raccordement des d tecteurs de proximit inductifs ss 27 Remplacement du syst me de guidage de la pince GPP 28 D GUGM ee nn ne ee ent ee ee ee ce on nue 29 LE Ps GET LCA pietosi PE EEE ER I EEE 30 Stel else eae ae ee 30 SES Pieces Ges PINES CPP a a de 31 Sece RSS SP 32 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP BA Liste des pi ces Ges pincas GPPl Se da ec eee 33 So CCS DCS OP E E E N 34 56 List d s pieces des pinces GPP 1S Oierren a R A ete nee 35 6 Compatibilit avec l environnement et Elimination ccccsssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssses 36 MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation pinces GPP 1 Informations importantes D claration de
25. yst me de guidage de la pince GPP 120 10 10 120 20 120 10 Pousser le mors de pr hension la main plusieurs fois gauche et droite et ensuite dans les deux positions de fin de course Exercer une pr contrainte sur le syst me de guidage en engageant les vis sans t te 340 Res pecter imp rativement les couples de serrage suivants Taille de pince Couple de serrage GPP 1 10 Nem GPP 2 12 Ncm GPP 3 15 Nem Bloquer les vis 120 60 Conseil si lors du fonctionnement de la pince GPP avec de l air comprim il se produit des coups ou des cliquetis clairement perceptibles caus s par exemple par des doigts de pr hension lourds et des grandes vitesses d ouverture et de fermeture il faudrait utiliser des limiteurs de d bit qui pourraient permettre de r duire un peu la vitesse d ouverture et de fermeture au lieu des connecteurs filet s droits L trangle ment est id al lorsque les coups ou cliquetis disparaissent Cette mesure n a qu une faible influence sur le temps d ouverture et de fermeture mais une grande influence sur la dur e de vie 4 Entretien Le mors ne n cessite pas d entretien pendant 10 millions de cycles Par la suite nous recommandons les travaux d entretien suivants pour conserver une tranquillit de fonctionnement nettoyage de l appareil en particulier des m canismes de guidage contr le et ventuellement remplacement des joints graissage en particulier des m c
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