PG 12-PG 16 -PG 20 - IS v 1.5 fr. 18.05.15
Contents
1. sehliessend fermeture closing Positionen Positions Positions Kolbendurchmesser Diam tre du piston Piston diameter Wiederholgenauigkeit Pr cision de r p tition Repeating precision Umschlaggenauigkeit Precision d indexation Indexing accuracy Betriebstemperatur Temp rature d utilisation Operation temperature Lagertemperatur Temp de stockage Storage temperature nicht condensierend pas de condensation non condensing Luftanschl sse Raccord dam Air connections Betriebsdruck Pression d alimantation Operating pressure Luftverbrauch Zyklus Consomation d air Cycle Air consumption cycle gefilterte Druckluft ungedit od gedit air comprim filtr extempt d huille ou air huil filtered compressed air oil free or oil containing Modulgewicht _ Poids du module _ Weight of module Einbaulage Position de montage Installation position Befestigungsraster hinten Trame de fixation derri re Fixing grid behind Befestigungsl cher seitlich Trucs de montage secondaires Mounting hole side Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von 6 bar und Afag Standard Testbedingungen Greifkraft Diagramme beachten Im Lieferumfang inbegriffen 2 Zentrierh lsen 7x3 mm 1 Beipackset Der PG 20 kann mit gediter oder lfreier Luft betrieben werden Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209E Les caract ristiques techniques se basent sur une pression de consigne de 6 bar et las tests stand2. cision peuvent tre mont s sur l arri re ou sur le c t Fixation sur le c t Montage von hinten Pour le positionnement utilisez les douilles de centrage livr es avec le produit PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 afag 2 7 Dessin PG 12 29 5 0 025 Sensor D tecteur 3mm Sensor Typ Type Type PG 12 E zz III IZIDE OSS Se SSS Max zul stat Momente Moments stat max autoris s Max permittet stat torque Ma 1 Nm pro Greifbacke par doigt per jaw Mb 1 Nm Mc 1 Nm Max zul dynamische Momente Moments dyn max autoris s Max permitted dyn torque Ma 1 Nm pro Greifbacke par doigt par jaw Mb 1Nm Mc 1Nm Max statische Kraft Force static max Max static force F 30 N Max dynamische Kraft Force dyn max Max dyn force F 0 3N Min Schliesszeiten in Abh ngigkeit des Gewichts der Finger Schliesszeit Tamps fermeture Fingergewicht Poids de doigt Temps fermeture minimal en d pendance de poids de doigt Closing time Weight of finger 50 ms 30 g Schliesszeiten im ungedrosselten Betrieb 30 ms 20g Couvre feu l exploitation sans ntranglement 20 ms _ 15 a Curfew in operation unthrottled la e 10 ms 10g Illustration 2 Possibilites de montage et de fixation 10 PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 2 8 Donn es techniques PG 12 Typ Type Type Bestellnummer Article no Order No ee Zylinder Cylindre Cylinder Offnungsweg Course d ouv
3. trie de la connexion des doigts de la pince 1 002 A A B c D E F G H PG12 10 7 8H7 4 3 2 2 6 1 027 PG16 13 9 10H7 5 3 2 5 7 1 93 2 PG20 16 11 12H7 6 9 3 8 2 04 3 16 PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 afag 2 15 Branchement pneumatique Sch ma pneumatique du module PG Le corps de base du pr henseur de pr cision PG est dot de 2 branchements pneumatiques l arri re ainsi que de 2 branche menis pneumatiques lat raux veuillez tenir compte des dessins cot s de ce Manuel d utilisation Pression de fonctionnement 6 bar 2 A respecter Les branchements pneumatiques non utilis s doivent tre ferm s herm tiquement avant montage du module dans une installation Proceder a un test d tanch it P2 Pi P1 Ouverture P2 Fermeture 1 Branchement pneumatique 4 Clapet anti retour avec 2 Unit de maintenance limiteur de pression 3 Distributeur 5 2 5 Pince PG P1 et P2 Prise d air PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 17 afag 3 0 Manuel d utilisation Adresse du constructeur Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil Sales Handling Tel 0041 0 62 959 87 02 www afag com Ce Instructions montage est valable pour les mod les Designations Modeles Serie numerot e en continu Prehenseur de precision PG 12 PG 16 PG 20 No 5OXXXXXX Cette machine i
4. 6 N Min Schliesszeiten in Abh ngigkeit des Gewichts der Finger Schliesszeit Temps fermeture Fingergewicht Poids de doigt Temps fermeture minimal en d pendance de poids de doigt Closing time Weight of finger Minimal closing time in the dependence weight of finger m yj o j zizzzmm mo gt erekcc 50 ms 60g Schliesszeiten im ungedrosselten Betrieb 30 ms 40g Couvre feu a l exploitation sans ntranglement 20 ms a 30g Curfew in operation unthrottled u 12 PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 2 10 Donn es techniques PG 16 Typ Bestellnummer Type Article no Type Order No Zylinder Cylindre Cylinder Offnungsweg Course d ouverture Opening stroke Greifkraft total Force de pr hension total Clamping force total ofinend ouverture opening schliessend fermeture closing Positionen Positions Positions Kolbendurchmesser Diam tre du piston Piston diameter Wiederholgenauigkeit Pr cision de r p tition Repeating precision Umschlaggenauigkeit Pr cision d indexation Indexing accuracy Betriebstemperatur Temp rature d utilisation Operation temperature Lagertemperatur Temp de stockage Storage temperature nicht condensierend pas de condensation non condensing Luftanschl sse Raccord d air Air connections Betriebsdruck Pression d alimantation Operating pressure Luftverbrauch Zyklus Consommation d air Cycle Air consumption cycle gefilterte
5. PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 29 afag 4 3 Recherche des pannes et d pannage Le mouvement des doigts se fait par le biais de la commande lec trique Il y a risque en cas d emp chement du mouvement libre des doigts en fonction des installations environnantes de blessure d crasement ou de cisaillement Veillez respecter la notice d utilisation de l installation au sein de laquelle est install e le pr henseur de pr cision PG La commande d centralis e fait que l op rateur du pr henseur de pr cision PG ne se trouve pas obligatoirement proximit imm diate du produit et peut ainsi lors d un fonctionnement de la pince mettre en danger d autres personnes Lorsque vous travaillez sur le pr henseur de pr cision PG arr tez en la commande et l alimentation en air comprim puis veillez ce que ceux ci ne puissent tre remis en route inopin ment Les si gnaux de commande peuvent avoir pour effet des mouvements ino pin s du module pouvant tre causes de blessures Dysfonctionnement Cause possible Remede Les becs ne vont pas en Charge utile trop impor R duire la charge utile position terminale tante Pression trop faible Augmenter la pression jusqu 8 bar maxi Le module est mal mont V rifier le c blage pneuma tique Clapet anti retour avec Ouvrir le clapet anti retour limiteur de pression com avec limiteur de pression pl tement ferm Exp dier le module chez Modul
6. blanche Clean room class 10000 Federal Standard 209E 10000 Federal Standard 209E 10000 Federal Standard 209E PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 13 afag 2 11 Dessin PG 20 45 5 40025 D tecteur 4mm Typ Type Type PG 20 Max zul stat Momente Moments stat max autoris s Max permittat stat torque Ma 10 Nm pro Greifbacke par doigt per jaw Mb 10Nm Mc 10Nm Max zul dynamische Momente Moments dyn max autoris s Max permitted dyn torque Ma 10 Nm pro Greifbacke par doigt par jaw Mb 10 Nm Mc 10 Nm Max statische Kraft Force static max Max static force F 100 N Max dynamische Kraft Force dyn max Max dyn force F 1N Min Schliesszeiten in Abhangigkeit des Gewichts der Finger Schliesszeit Temps fermeture Fingergewicht Poids de doigt Temps fermeture minimal en d pendance de poids de doigt Closing time Weight of finger Minimal closing time in the dependence weight of finger EE E 50 ms 100 g Schliesszeiten im ungedrosselten Betrieb 30 ms 60 g Couvre feu l exploitation sans ntranglement 20 ms _ Curfew in operation unthrottled u 14 PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 2 12 Donn es techniques PG 20 Typ Bestellnummer Type Article no Zylinder Cylindre Cylinder Offnungsweg Course d ouverture Opening stroke Greifkraft total Force de pr hension total Clamping force total ffnend ouverture opening
7. conditions d utilisation 3 7 Formation L appareil ne doit tre install ou pilot que par des professionnels familiaris s avec le contenu de ce manuel d utilisation 3 8 R glage quipement Le mouvement des doigts se fait par le biais de la commande lec trique Il y a risque en cas d emp chement du mouvement libre des doigts en fonction des installations environnantes de blessure d crasement ou de cisaillement Au cas o des modules additifs mont s sur le pr henseur PG pr senteraient en combinaison avec les doigts mobiles un danger il faut veiller liminer ce dernier afin d assurer un fonctionnement en toute s curit 22 PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 gt atag 3 9 Fonctionnement normal Le mouvement des doigts se fait par le biais de la commande lec trique Il y a risque en cas d emp chement du mouvement libre des doigts en fonction des installations environnantes de blessure d ecrasement ou de cisaillement Au cas o des modules additifs mont s sur le pr henseur de pr ci sion PG pr senteraient en combinaison avec les doigts mobiles un danger il faut veiller liminer ce dernier afin d assurer un fonction nement en toute s curit La commande d centralis e fait que l op rateur du pr henseur de pr cision PG ne se trouve pas obligatoirement proximit imm diate du produit et peut ainsi lors d un fonctionnement de la pince mettre en danger d autres
8. eee disent rence 6 2 2 Transport et stockage emballage et d ballage 6 2 3 Description de mocdule aaa 7 2 4 Description des pi ces sise 8 2 9 MONTAGE DranchemMe Ni namen een 8 2 6 Possibilit s de montage et de fixation VU 9 2 7 DESSOUS A aa Da en 10 2 8 Donn es techniques PG 12 11 2 9 Dessin PG Ip 12 2 10 Donn es t chnigues PO O ee ee ee 13 2 11 DESSI ISO EE 14 2 12 Donn es techniques PG 20 15 2 15 Branchement pneumatique na 17 3 0 Manu l EINE MN EE 18 3 1 Contenu CS ERT Ee Te EE 19 3 2 BA een ee 19 3 3 Prescriptions de s curit cece ceecccceececeeececeeececeeeeeseeeeessaeeessaeeeseeeeseneesseees 20 3 6 Mise en service ena 22 3 FOLDAUON SEE A rer 22 3 8 Reglage COMICS IM EE 22 3 9 Fonctionnement normal 23 4 0 Manuel de maintenance Vs 24 4 1 Maintenance et entretien ss 24 Ela ee IT 24 Maintenance approfondie sis 24 4 2 SOS 25 4 3 Recherche des pannes et d pannage 26 4 4 Please ARS ae a NE VN EM EVEN 27 PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 afag 4 5 4 6 5 0 9 1 5 2 ACCO SOUS tek caren ee a en 27 D montage et r paration E 27 SEENEN 28 Liste des illustrations ss 28 LISTS CCS TIDE K an se ee ue cu 28 PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 I I afag 1 0 0 D claration d incorporation CE Document originale 1 1 0 Selon 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemand
9. mail sales afag com Internet www afag com PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15
10. Druckluft ungedit od gedit air comprim filtr extempt d huille ou air huil filtered compressed air oil free or oil containing Modulgewicht Poids du module Weight of module Einbaulage Position de montage Installation position Befestigungsraster hinten Trame de fixation derri re Fixing grid behind Befestigungsl cher seitlich Trucs de montage secondaires Mounting hole side Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von 6 bar und Afag Les caract ristiques techniques se basent sur une pression de consigne de 6 bar et les afag 50332224 16 mm 2x4 mm 2 16 mm 4 0 01 mm 0 05 mm 0 C 50 C 0 C 50 C M3 6 bar 2 0 0064 NI 0 070 kg 20 mm o 20 mm M3 The technical data refer to a nominal pressure of 6 bar under Afag standard test Standard Testbedingungen tests standard Afag conditions Greifkraft Diagramme beachten Diagramme de serrage de noter Graph of gripping forces note Im Lieferumfang inbegriffen La livraison comprend Included in the delivery 2 Zentrierhulsen 5x2 5 mm 2 Douille de centrage 5x2 5 mm 2 Centering bushing 5x2 5 mm 1 Beipackset 1 Suppl ment set 1 By pack kit Der PG 16 kann mit ge lter oder Pour la commande du module PG 16 The PG 16 may be operated with lfreier Luft betrieben werden on peut utiliser aussi bien de l air huil oil containing or oil free air que de l air exempt d huile Reinraumklasse Classe de salle
11. E Les caract ristiques techniques se basent sur une pression de consigne de 6 bar et les tests standard Afag Diagramme de serrage de noter La livraison comprend 2 Douille de centrage 4x2 mm 1 Suppl ment set Pour la commande du module PG 12 on peut utiliser aussi bien de l air huil que de l air exempt d huile Classe de salle blanche 10000 Federal Standard 209E PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 conditions Graph of gripping forces note Included in the delivery afag 50332223 11 mm 2x2mm 2x23N 2x18N 2 11 mm 0 01 mm 0 05 mm 0 C 50 C 0 C 50 C M3 6 bar 2 0 005 NI 0 035 kg 16 mm M2 5 16mm M2 5 The technical data refer to a nominal pressure of 6 bar under Afag standard test 2 Centering bushing 4x 2 mm 1 By pack kit Clean room class The PG 12 may be operated with oil containing or oil free air 10000 Federal Standard 209E 11 afag 29 Dessin PG 16 Typ Type Type PG 16 EE E HA m er rn VE Max zul stat Momente Moments stat max autoris s Max permittet stat torque Ma 3 Nm pro Greifbacke par doigt per jaw Mb 3 Nm Mc 3 Nm Max zul dynamische Momente Moments dyn max autoris s Max permitted dyn torque Ma 3 Nm pro Greifbacke par doigt par jaw Mb 3 Nm Mc 3 Nm Max statische Kraft Force static max Max static force F 60 N Max dynamische Kraft Force dyn max Max dyn force F 0
12. Pr henseur de pr cision PG 121 PG 16 I PG 20 D claration d incorporation Manuel d incorporation Manuel d utilisation Manuel de maintenance Traduction du Manuel d utilisation original Copyright by Afag Automation AG afag afag Ce manuel d utilisation est valable pour les mod les Pr henseur de pr cision PG Type Article No PG 12 50332223 PG 16 50332224 PG 20 50332225 Version de cette documentation PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 Symboles Montage et mise en service uniguement par du personnel qualifi en respect du manuel d utilisation Indique une situation potentiellement dangereuse Lorsque l information n est pas respect e les consequences peuvent tre la mort ou des blessures corporelles graves invalidit Indique une situation pouvant tre dangereuse Lorsque l information n est pas respect e les consequences peuvent tre des dommages mat riels ainsi que des blessures corporelles de gravit l g re ou moyenne Indique une note caract re g n ral des tours de main destin s l utilisateur ainsi que des conseils pour le travail ceux ci n ayant au cune incidence sur la s curit et la sant du personnel 2 PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 Sommaire 1 1 Pr henseur de pr cision ss 1 1 0 Declaration d incorporation nena 5 2 0 Manuel d INICORD OFAN OU si anat ee 6 2 1 Prescriptions de s curit
13. ard Afag Diagramme de serrage de noter La livraison comprend 2 Douille de centrage 7x3 mm 1 Suppl ment set Pour la commande du module PG 20 on peut utiliser aussi bien de l air huil que de l air exempt d huile Classe de salle blanche 10000 Federal Standard 209E PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 conditions Graph of gripping forces note Included in the delivery afag 20 50332225 2x6mm 2x68N 2x54N 2 20 mm 0 01 mm 0 05 mm 0 C 50 C 0 C 50 C M3 6 bar 2 0 010 NI The technical data refer to a nominal pressure of 6 bar under Afag standard test 2 Centering bushing 7 xv3 mm 1 By pack kit Clean room class The PG 20 may be operated with oil containing or oil free air 10000 Federal Standard 209E 15 afag 2 13 Moments de serrage pour vis Pour le montage utiliser des vis dont les caract ristiques sont au minimum celles sp cifi es ci dessous Norme VDI 2230 R sistance classe 8 8 Surface galvanis e bleue huil e ou Filetage Couples de torsion M3 1 1 1 4 NM M4 2 6 3 3 Nm M5 5 2 6 5 Nm M6 9 0 11 3 Nm M8 21 6 27 3 Nm 2 14 Montage des doigts mobiles Les doigts de saisie sont positionnes l aide des douilles de cen trage nous conseillons en outre de les pourvoir d un fraisage ou d une rainure afin d viter qu ils ne puissent tourner Voir sch ma ci dessous Exemple G om
14. e Le constructeur Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil d clare par la pr sente que la machine incompl te D signation Pr henseur de pr cision Type PG 12 PG 16 PG 20 S rie num rot e en continu Nr 50xxxxxx Directive Machines CE pertinentes Directive Machine CE 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande S curit des machines Principes g n raux pour l valuation des risques et la reduction des risques Les documents techniques sp ciaux sont remis a une demande motiv e par les autorites nationales dans les documents imprimes ou lectronique pdf Directives Exigences de base appliqu es et satisfaites 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 3 1 3 3 1 3 6 1 3 7 1 4 1 1 5 1 6 1 6 1 1 6 2 1 6 4 1 7 1 7 4 1 7 4 2 Qui installe cette machine incomplete ou assembler avec d autres machines une evaluation des risques pour sa machine resultant qui doit rendre les dispositions de la directive CE 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande Repr sentant autoris Pour la compilation des documents techniques pertinents Niklaus Rothlisberger chef de produits Afag Automation AG CH 4950 Huttwil Lieu date Huttwil 18 05 2015 Siegfried Egli Niklaus Rothlisberger en a i 22777277 Directeur Chef de Produit HT Afag Automation SA Afag Automation SA PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 afag 2 0 Manuel d incorporation 2 1 Prescrip
15. e d fectueux Afag On entend que le module Fuite au niveau du rac Contr ler tous les bran perd de l air cord d air comprim chements pneumatiques et si besoin est les resserrer Fuite dans le v rin Exp dier le module chez Afag Tableau 3 Dysfonctionnement cause rem de 26 PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 4 4 Pi ces d tach es I afag Seule l entreprise Afag est m me d effectuer des r parations sur les prehenseurs de precision PG Il n existe pas de pi ces d tach es 4 5 Accessoires Designation Douilles de centrage 4x2 mm Douilles de centrage 5x2 5 mm Douilles de centrage 7x3 mm D tecteur INI 3x22 Sn0 8 PNP NO M8x1 D tecteur INI 4x25 Sn1 0 PNP NO M8x1 Article No 50332257 PG 12 50035831 PG 16 11016850 PG 20 50001023 PG 12 11016714 PG 16 PG 20 Tableau 4 Accessoires 4 6 D montage et r paration Si le module est endommag celui ci peut tre envoy chez Afag SA pour repara tion Le module ne doit tre d mont que syst me d tendu et d sactiv Lorsque l on d branche le syst me pneumatique sous pression ceci peut amener des mouvements brusques pouvant causer des bles sures graves Quand est il possible de r parer soi m me des modules Lorsque la garantie officielle est coul e le client est en droit de remplacer lui m me les pi ces d usure Le client se renseigne de savoir si la garantie est encore en vigueur pour le m
16. erture Opening stroke Greifkraft total Force de pr hension total Clamping force total ffnend ouverture opening schliessend fermeture closing Positionen Positions Positions Kolbendurchmesser Diam tre du piston Piston diameter Wiederholgenauigkeit Pr cision de r p tition Repeating precision Umschlaggenauigkeit Pr cision d indexation Indexing accuracy Betriebstemperatur Temp rature d utilisation Operation temperature Lagertemperatur Temp de stockage Storage temperature nicht condensierend pas de condensation non condensing Luftanschl sse Raccord d air Air connections Betriebsdruck Pression d alimantation Operating pressure Luftverbrauch Zyklus Consomation d air Cycle Air consumption cycle gefilterte Druckluft ungedit od gedit air comprim filtr extempt d huille ou air huil filtered compressed air oil free or oil containing Modulgewicht Poids du module Weight of module Einbaulage Position de montage Installation position Befestigungsraster hinten Trame de fixation derri re Fixing grid behind Befestigungsl cher seitlich Trucs de montage secondaires Mounting hole side Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von 6 bar und Afag Standard Testbedingungen Greifkraft Diagramme beachten Im Lieferumfang inbegriffen 2 Zentrierhulsen 4x2 mm 1 Beipackset Der PG 12 kann mit ge lter oder lfreier Luft betrieben werden Reinraumklasse 10000 Federal Standard 209
17. es orient es produites en s rie Ils peuvent tre combin s avec d autres modules des syst mes modulaires Afag Il est possible par le biais de commutateurs capacitifs d interroger les positions ouverte ou ferm e les commutateurs capacitifs ne font pas partie de la livraison et doivent tre command s s par ment L exactitude de r p tition des pr henseurs est de 0 01 mm la pr cision de retournement du pr henseur tant elle de 0 05 mm Veuillez SVP consulter le tableau correspondant au type de pr henseur concern pour en connaitre la force de prehension A respecter ll est interdit d effectuer des modifications sur le Prehenseur de pr cision PG sauf si elles sont d crites dans ce manuel d utilisation ou autoris es de mani re crite par la Ste Afag Automation AG La Ste Afag Automation AG ne saurait tre tenue pour responsable de mo difications de montage installation fonctionnement maintenance ou r paration effectu s de mani re non professionnelle PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 I afag 2 4 N OM A W N 2 5 Description des pieces Boitier du prehenseur T te de prehension Becs de saisie Grille de fixation arriere et laterale Branchements pneumatiques arriere et lateral Logements des capteurs Orifices de fixation des options tels que par exemple serre flans Illustration 1 Description des modules Montage branchement Le mouvement des doigt
18. le par Afag Automation AG Toute utilisation d passant le cadre prescrit signifie que la garantie n est plus applicable Toute autre demande de garantie est exclue 3 3 Prescriptions de s curit Ce manuel d utilisation est lire scrupuleusement avant d effectuer toute action avec le module ou sur celui ci Le module ne doit tre utilis que dans le cadre pr vu pour cela Il est interdit d effectuer des modifications sur le module sauf si elles sont d crites dans ce manuel d utilisation ou autoris es de mani re crite par la St Afag La St Afag AG ne saurait tre tenue pour responsable de modifications de mon tage installation fonctionnement maintenance ou r paration effectu s de mani re non professionnelle Lorsque Ton branche l air comprim ou que l on actionne une com mande aussi bien que lors du fonctionnement du pr henseur de pr cision PG il peut se produire des mouvements incontr l s pou vant causer des dommages aux biens ou aux personnes Ce manuel d utilisation est lire scrupuleusement avant d effectuer toute action avec le module ou sur celui ci 20 PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 afag 3 4 Avant la mise en service du pr henseur de pr cision PG Montez les capteurs sur les modules de pr hension et r glez les grossi rement ceux ci tant d tendus Les pr henseurs de pr cision PG sont des appareils de m ca nique de precision et doivent tre trait s avec
19. ncompl te ne pourra tre mise en service qu une fois qu il aura t d ment constat que la machine dans laquelle devra tre int gr e la machine in compl te respecte bien les exigences de la directive 2006 42 CE Standard EN ISO 12100 2010 Version Allemande Repr sentant autoris Pour la compilation des documents techniques pertinents est Niklaus Rothlisberger Chef de Produit HT Afag Automation Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil responsable PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 3 1 Contenu Qt D D D Le afag de la livraison Description Module Douille de centrage 04x2 mm PG 12 Douille de centrage 5x2 5 mm PG 16 Douille de centrage 7x3 mm PG 20 Tableau 1 Contenu de la livraison Utilisation conforme Le pr henseur de pr cision PG sert faire des mouvements de pr hension sans heurts des charges se trouvant dans des environnements ne pr sentant pas de danger d explosion et respectant les conditions d environnement et de mise en uvre d finies pour le dit module Cf Donn es techniques Les pr henseurs de pr cision PG sont exclusivement destin s la pr hension de charges utiles Cf Donn es Techniques qui lors de leur manipulation ne peuvent causer aucun dommage aux personnes biens ou environnement IIs peuvent tre utilis s en combinaison avec d autres modules en tant que poste Pick and Place Une mise en uvre sortant du cadre d utilisation d cri
20. odule Si OUI il exp die le module la St Afag SA en vue d une r paration Si le d lai de garantie est coul le client d cide soit de r pa rer lui m me le module apr s avoir command le kit de r pa ration ou de l envoyer la Ste Afag Automation SA pour que celle ci effectue la r paration PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 27 afag 4 7 Elimination r cup ration Les prehenseurs de precision PG hors d usage ne doivent pas tre limin s en bloc Il convient de les d monter en pi ces d tach es et de les recycler selon le genre du mat riel Les mat riaux non recy clables doivent tre limin s selon les prescriptions 5 0 Annexe 5 1 Liste des illustrations Illustration 1 Description des modules ne 8 Illustration 2 Possibilit s de montage et de fixation 10 5 2 Liste des tableaux Tableau 1 Contenu de la livraison a 19 Tableau 2 T ches de maintenance ea 24 Tableau 3 Dysfonctionnement cause remecde 26 Tableau 4 en TE 27 28 PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 I afag 29 afag 30 PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 I afag 31 Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 4950 Huttwil Suisse Tel 41 0 62 959 86 86 Fax 41 0 62 959 87 87 e
21. personnes En fonctionnement normal il est interdit de mettre la main dans l installation PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 afag 4 0 Manuel de maintenance 4 1 Maintenance et entretien Le mouvement des doigts se fait par le biais de la commande lec trique Il y a risque en cas d emp chement du mouvement libre des doigts en fonction des installations environnantes de blessure d ecrasement ou de cisaillement Veillez respecter la notice d utilisation de l installation au sein de laquelle est install e le pr henseur de pr cision PG Les travaux de maintenance et d entretien doivent tre effectu s par des professionnels qualifi s Lorsque vous travaillez sur le pr henseur de pr cision PG arr tez en la commande et l alimentation en air comprim puis veillez ce que ceux ci ne puissent tre remis en route inopin ment Les si gnaux de commande peuvent avoir pour effet des mouvements ino pin s du module pouvant tre causes de blessures Respectez la notice d utilisation de la commande utilis e Maintenance r guli re P riodicit T ches de maintenance Selon besoins Nettoyage du module avec un chiffon sec ne peluchant pas Le module ne doit pas tre pass au jet ni tre nettoy avec des detergents agressifs Tableau 2 T ches de maintenance Maintenance approfondie II nest pas n cessaire d effectuer une maintenance approfondie du prehenseur de pr cision PG si le
22. s conditions environnementales sont les suivantes Atmosphere ambiante propre Aucune projection d eau Aucune poussi re due a l abrasion ou au process Climat et temperature r pondant aux donn es techniques 24 PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 4 2 Les pr henseurs de pr cision PG sont lubrifi s vie et peuvent travailler sous air comprim lubrifi ou non afag Entretien Lorsque l on fait fonctionner le pr henseur de pr cision PG Pair comprim sec il ne fait pas auparavant l avoir fait fonction ner l air lubrifi Sp cifications de l air sec sans eau de condensation filtr filtre 40 um pour air lubrifi filtr filtre 5 um pour air sec Si le PG doit fonctionner l air lubrifi nous conseillons les huiles suivantes Festo Huile sp ciale Avia Avilub RSL 10 BP Energol HPL 10 Esso Spinesso 10 Shell Tellus Oel C 10 Mobil DTE 21 Blaser Blasol 154 Quantit d huile 5 10 gouttes pour 1000 d air Plage de viscosit 9 11 mm s cST 40 classe ISO VG 10 selon ISO 3448 Unit s modulaires travaillant en atmosph re ionis e p ex lors de process haute tension tel que coronisation Les guidages et les tiges de pistons ouverts doivent toujours tre graiss s pour viter la rouille Conseil Nettoyage et graissage mensuel Standard Afag Staburax NBU8EP guidages plats Blasolube 301 tiges de piston
23. s se fait par le biais de la commande pneu matique Il y a risque en cas d emp chement du mouvement libre des doigts en fonction des installations environnantes de blessure d crasement ou de cisaillement Au cas ou des constructions montees sur le prehenseur PG en rela tion avec les doigts mobiles presenteraient un danger il faut veiller a eliminer pour assurer un fonctionnement en toute s curit PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 afag La commande d centralis e fait que l op rateur du pr henseur PG ne se trouve pas obligatoirement proximit imm diate du produit et peut ainsi lors d un fonctionnement de la pince mettre en danger d autres personnes Lorsque vous travaillez sur la pince PG arr tez en la commande et l alimentation en air comprim puis veillez a ce qu ils ne puissent tre remis en route inopinement Les signaux de commande peuvent avoir pour effet des mouvements inopin s du module pouvant tre causes de blessures 2 6 Possibilit s de montage et de fixation ll est possible de monter les pr henseurs de precision PG la verticale ou a l horizontale Afin de garantir une exactitude dimensionnelle lev e et r p titive lors du montage en cours de fonctionnement et lors du remplacement d un module les composants des modules Afag sont pourvus d un dispositif de centrage de module pr cis Montage et int gration du pr henseur de pr cision Les Pr henseurs de pr
24. t plus haut est non conforme Tout dommage du une utilisation non conforme n engage pas la responsabilit du fabricant Seul l utilisateur en endosse la respon sabilit Fait galement partie de l utilisation conforme le respect de la notice d utilisation ainsi que des directives d entretien et de maintenance dict es par le constructeur 3 2 Garantie Le pr henseur de pr cision PG ne peut tre utilis et entretenu que par des personnes en ayant l habitude et qui ont t mises au cou rant des dangers qu il comporte Doivent galement tre respect es les r gles professionnelles de lutte contre les accidents du travail les r gles reconnues de s curit technique ainsi que les directives de protection sanitaire Le pr henseur de pr cision PG est con u pour permettre 40 millions de change ments de charge pour fonctionner 2 ans sachant qu il faut respecter les conditions PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 19 afag d environnement et de mise en uvre d finies pour ce module Cf Donn es tech niques les facteurs de charge ainsi que les diagrammes de pivotement et d acc l ration Le prehenseur de precision PG ne conna t pas de pi ces d usure La garantie couvre le remplacement ou la r paration de pi ces d fectueuses du mo dule par la St Afag Automation AG La garantie devient caduque pour toute r paration effectu e de mani re autonome sans formation pr alab
25. tions de s curit ll est interdit d effectuer des modifications sur le Prehenseur de precision PG sauf si elles sont d crites dans ce manuel d utilisation ou autoris es de mani re crite par la St Afag Automation AG La St Afag Automation AG ne saurait tre tenue pour res ponsable de modifications de montage d installation de fonctionnement de mainte nance ou de r paration effectu s de mani re non professionnelle 2 2 Transport et stockage emballage et d ballage Les valeurs suivantes doivent tre respect es pour le transport et le stockage Temp rature de stockage 0 50 C Humidit ambiante lt 90 sans condensation Les Pr henseurs de pr cision PG sont livres dans leur carton d em ballage d origine en cas de mauvaise manipulation le module peut tomber de sa boite et risquer ainsi des blessures des membres de l op rateur Tout module de la Ste Afag Automation AG est accompagn d un mode d emploi veuillez SVP prendre en compte les indications qu il comporte avant le montage dans une station ou une installation 6 PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 I afag 2 3 Description de module Lorsqu il s agit de saisir des pi ces et de les mettre en place avec pr cision le Pr henseur de pr cision PG d Afag est exactement le module constituant la solution au probl me Les Pr henseurs de pr cision PG sont des modules de pr hension pr cis et com pacts con us pour la saisie de pi c
26. toute l attention et la propret n cessaires aussi bien lors du transport et du stockage que de leur manipulation r glage ou montage R glage des capteurs par induction D visser les vis 1 du support 2 Monter le capteur Resserrer un peu les vis 1 V rifier le bon fonctionnement du cap teur et si n cessaire ajuster Resserrer les vis 1 fond 3 5 Montage des commutateurs capacitifs Les commutateurs capacitifs permettent de contr ler la position d ouverture ou de fermeture Les commutateurs capacitifs peuvent tre mont s des deux c t s dans la t te de pince noire comme montre l illustration Vous avez le libre choix quant au c t de mise en place des commutateurs capacitifs C est vous de d cider s ils ont pour fonction de contr ler la position d ouverture ou la position de fermeture Capteur Porte pince Cle 6 pans P Vis de contact du capteur PG 12 PG 16 PG 20 IS v 1 5 fr 18 05 15 21 afag 3 6 Mise en service Mettez lentement le syst me entier sous pression Respectez les valeurs autoris es voir catalogue pour Charge utile La fr quence de mouvement Les moments du syst me de guidage Attention de ne pas vous faire craser les membres par des pi ces en mouvement Veillez ce que rien ni personne ne se trouve dans la zone de travail du module Faites un cycle d essai Tout d abord avec des mouvements lents ensuite aux
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