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1. le type de mod le Heli L cran revient sur l affi chage initial d s que vous confirmez votre choix avec une br ve impulsion sur la molette ou sur AM Remarques e Si vous avez fait appel l option Choix du type de mod le vous ne pourrez plus interrompre la pro c dure M me si vous coupez l metteur vous ne pourrez plus y chapper il faudra faire ce choix Pour revenir en arri re il suffira de supprimer la m moire de mod le en question par la suite e Sile message d alerte Trop de Gaz apparait vous pourrez le supprimer en tournant le bouton de commande proportionnelle CTRL 7 dans le sens an ti horaire jusqu en but e e Pour des raisons de s curit lorsque la tension de l accu est trop faible vous ne pouvez pas changer de mod le et le message ci dessous s afficher Imposs mainten Tension trop faib Il faut maintenant donner un nom qui soit explicite cette m moire dans le menu R gl basex page 50 54 gt Mod le Nom lt Mode Pilot 1 Plat cycl 1 Servo Sens Rotor gauche Ea dans la deuxi me moiti de la ligne Mod le Nom partir des caract res ci dessous 0123456789 lt gt ABCDEFGHIJKLMNO PQRSTUVWXYZ Mod le Nom lt STAR D s que le Nom du mod le est enregistr passez au Mode de pilotage en le faisant correspondre aux attributions de vos manches de commande Mod le
2. 100 Sortie Point de vol stationnaire 2 3 4 5 course de commande b La vitesse de rotation est Pn trop faible Solution R duisez l incidence des pales en diminuant la valeur du point 3 sur le graphique du Pas 100 Sortie Point de vol stationnaire 1 2 3 4 5 course de commande Important Ce r glage est affiner jusqu ce que le mod le tienne le stationnaire lorsque le manche de commande du Gaz Pas est en son milieu avec la bonne vitesse de rotation rotor De ce r glage d pendent les r glages de tous les autres param tres du mod le Les r glages classiques Sur la base du r glage d crite ci dessus c est dire que le mod le tienne le stationnaire lorsque le manche de commande du Gaz Pas est en son milieu avec la bonne vitesse de rotation rotor on peut maintenant compl ter avec les r glages classiques On entend par r glages classiques les r glages pour que le mod le aussi bien en vol stationnaire qu en translation puisse voluer dans toutes les phases de vol r gime moteur constant 84 Description des programmes Mixages h licopt res H licopt res R glage pour les mont es Le mixage des r glages des gaz du Pas pour le point de vol stationnaire et de la position maxi du Pas Point 5 permettent donc d obtenir de mani re simple une vitesse de rotation constante en passant du vol station naire la prise d altitude Effectuez d a
3. AF gt AL a rofreins gt ailerons une valeur correspondante Diff r AL 0 AL DI 0 AF gt PR_ 0 gt AL gt AF v SEL 2 En principe la m me chose est vraie si vous choisissez 2AL 2VL dans la ligne AF gt VL N anmoins la valeur r gl e sera telle que si vous actionnez le man che de commande des a rofreins les volets s abaissent au maximum Veillez imp rativement ce que les servos ne se mettent pas en but e m caniquement Si les ailerons comme d crit pr c demment sont utilis comme a rofreins en les relevant ou m me utilis en configuration Butterfly il faut toujours enregistrer une valeur sous R d Diff voir page 76 avec 100 vous serez toujours du bon cot de la barri re Gr ce a cet enregistrement lorsque vous bougez le manche de commande des a rofreins le diff rentiel aux ailerons est masqu pour pouvoir augmenter le d bat tement des ailerons relev s vers le bas pour am liorer l efficacit de ces derniers Si Faile en plus des deux servos de commande des ailerons et galement quip e de deux servos de com 98 Exemples de programmation Mod le voilure fixe mande de volets il faut faire appel l option AL gt VL Ailerons gt Volets pour la transmission du d bat tement des ailerons sur les volets le d battement des volets ne devrait cependant pas tre sup rieur 50 du d battement des aileron
4. Veillez ce que les accus soient toujours bien charg s avant de voler V rifiez galement le bon fonctionnement des tringles de commande pas de point dur et re levez ventuellement la chute de tension avec le cordon mont sur le cordon interrupteur On peut certes utiliser le syst me iFS avec une tension qui peut descendre 8 5 V avant qu il ne red marre mais il ne faudrait cependant pas ignorer cette alerte car dans la plupart des cas cela quivaut un sous dimen sionnement de l accu de r ception La pratique du mod lisme en toute s curit implique en tre autre une alimentation fiable parfaite Si malgr un bon fonctionnement des tringles de commande un accu bien charg un cordon de branchement accu avec une 26 Utilisation du r cepteur section suffisante peu de pertes au niveau des prises etc la LED du r cepteur ne reste pas allum e au rouge niveau 1 ou au vert niveau 2 5 c est que les servos consomment visiblement de trop Il faut y r fl chir et monter ventuellement un accu de plus grande capacit voire 5 l ments ou d utiliser l alimentation stabilis e PRX R f Cde 4136 d crite dans l annexe Branchement servos et polarit Les sorties du r cepteur GraupnerliFS sont num rot es La sortie qui porte la d nomination B T est r serv au branchement de l accu mais elle peut galement tre utilis pour le capteur de donn es t l m triques Ne
5. avec lequel vous pouvez d clencher ou arr ter automatiquement le chronom tre pour enregistrer le temps de vol voir page 35 est galement d plac En Autorotation partir de ce mixage on bascule automatiquement sur une valeur enregistr e au pr alable voir page 86 H licopt res quip s d un variateur Contrairement aux r gulateurs qui de mani re similai res une motorisation thermique n agissent que sur la variation du rendement le variateur qui surveille l ensemble maintient la vitesse constante en r gulant en m me temps la puissance Dans le cas d un moteur thermique le variateur agit en cons quence sur le servo de commande des gaz ou sur le r gulateur d un h li coptere lectrique de la m me mani re C est pourquoi les variateurs de vitesse n ont pas besoin de courbe de gaz classique et ne n cessite qu une vitesse de rotation Une augmentation de la vitesse de rotation ne se fera que si la puissance maximale n cessaire est d pass e En r gle g n rale on branche le variateur sur la sortie 8 du r cepteur voir Attributions des sorties r cepteur page 41 Si cette sortie est utilis e la fonction Gazlimiter n a plus lieu d tre tant donn que celle ci n agit qu au travers du mixage V1 gt Gaz sur la voie donc pas affect e de la sortie 6 Mais pour pouvoir profiter pleinement des caract ris tiques de confort et de s curit du Gazlimiter il est
6. mande correspondante ind pendamment du fait qu il s agisse d un seul servo ou d une fonction complexe de mixage agissant sur plusieurs servos Les fonctions Dual Rate et Expo peuvent tre activ es chacune ou d sactiv es par un interrupteur si un tel interrupteur a t attribu II existe aussi la possibilit coupler Dual Rate et Expo ce qui peut tre avantageux notamment sur des modeles tres rapides Principales tapes 1 Avec la molette enfonc e s lectionner la ligne AL PR ou DI ailerons profondeur ou di rection 2 Avec la molette s lectionner SEL sous la colonne DUAL ou EXPO pour pouvoir effectuer le r glage 3 Appuyer sur la molette Le champ correspond s affi che en surbrillance 4 Avec la molette enregistrer la valeur souhait e 5 Appuyer ensuite de nouveau sur la molette pour confirmer l enregistrement 66 Description des programmes D R Expo Mod les voilure fixe Fonction Dual Rate Si vous souhaitez passer d un r glage l autre allez sur le symbole f et attribuez un interrupteur cette fonc tion comme d crit en page 33 paragraphe Attribution des interrupteurs externes et inters sur manche gt AL 100 0 Poussez interrupt en pos MARCHE DUAL EAFU Choisissez le champ SEL de gauche pour modifier avec la molette les valeurs Dual Rate de chacune des positions de l interrupteur dans le champ en sur brillance permet de
7. nor male Le num ro ainsi que le nom de la phase dite nor male sont fig s et ne peuvent pas tre modifi s c est pourquoi dans le menu R gl Basex la phase nor male n est pas affich e en tant que phase 1 0 00 G2 D coll Vitesse Chrono Phase 2 gt Phase 3 Monit El v 2 Si avec ce r glage de base vous allez dans le menu Trim Phase vous ne verrez apparaitre l cran que la ligne normale dont les valeurs pr enregistr es de 0 en r gle g n rale ne seront pas modifi es TRIM PHASE xnormal 0 0 0 AILE PROF Remarque En fonction des r glages effectu s dans la ligne Aile rons Volets du menu R gl Base page 47 vous n avez disposition qu une fonction de commande pour le r glage du trim sp cifique une phase de vol pour PROF et au maximum trois fonction pour PROF AILE et VOL Si Vous souhaitez enregistrer des valeurs diff rentes de 0 par exemple pour avoir plus de portance au mo ment du d collage ou pour ralentir le vol lorsque vous Spiralez dans une ascendance ou pour donner un peu plus de vitesse votre modele SANS avoir modifier les r glages de base l vous devriez dans le menu R gl Base activer la Phase 2 et ventuellement la Phase 3 Pour effectuer cela allez dans le menu R gl Base et attribuez un interrupteur la Phase 2 et ventuel lement la Phase 3 Si v
8. avant vers arri re on n a pas encore inverser le sens de rotation du servo de commande des gaz De plus et pour des raisons de s curit lorsque vous allumez l metteur et que le manche de commande des gaz est trop ouvert vous verrez un avertissement l cran et entendrez une alarme sonore 01 _ 9 6 5 30h ms Les mixages du menu Mix Aile sont galement influenc s par le choix Sans ral ou aucu inv et par le choix ralenti vers l arri re ou vers l avant les mixages A rofreins gt N N ne sont disponibles que pour le choix Sans ral o aucu inv si une autre s lection est faite ils ne sont m me pas affich s Par ailleurs il faudra galement r fl chir aux fonctions particuli res Pour des planeurs ou des motoplaneurs c est autre chose On peut se poser la question comment com mander la motorisation et comment faire fonctionner les a rofreins La aussi certaines solutions se sont av r es plus pratiques que d autres Il est s rement moins pratique en approche finale d avoir l cher le manche pour sortir les a rofreins avec un autre l ment de commande ou pour mettre les gouvernes en crocodile Il serait d ja plus judi cieux soit de laisser les a rofreins sur le manche soit de configurer la fonction du manche V1 voir exemple 4 partir de la page 102 pour que l on puisse passer d une configuration l autre et
9. orage cessez toute activit Par ailleurs le chargement d lectricit statique par l antenne d mission peut pr senter un r el danger de mort Attention e pour remplir correctement les conditions d mission HF FCC d un metteur mobile il faut lors de son utilisation respecter une distance d au moins 20 cm ou plus entre l antenne d mission et les personnes De ce fait il est d conseill de s en servir des distances inf rieures e pour viter des interf rences et perturbations dues aux caract ristiques lectriques et au mode d mission veillez ce qu il n y ait aucun autre metteur moins de 20 cm e cot r cepteur l utilisation d un ensemble de radio commande n cessite une programmation correcte en fonction du pays dans lequel vous vous trouvez Ceci est n cessaire pour respecter les diverses l gislations et di rectives en vigueur FCC ETSI IC Suivez les consignes donn es dans la notice de l metteur le r cepteur fourni dans ce set est r gl d usine de telle sorte permettre son utilisation dans la plupart des pays europ ens e ne programmez jamais le module d mission HF durant l utilisation du mod le N appuyez en aucun cas sur la touche de programmation qui se trouve sur le module HF Entretien Ne jamais nettoyer le bo tier de l metteur l antenne etc avec des produits d entretien m nager essence eau mais exclusivement avec un chiffon sec et doux Co
10. A l inverse plusieurs sorties mixage peuvent agir une seule et m me voie de commande Vous trouverez des exemples plus bas dans la notice dans de la description des mixages libres En r gle g n rale un mixage libre est toujours ac 88 Description des programmes Mixages libres tiv Mais on peut galement y attribuer un interrupteur Marche Arr t au choix Compte tenu de la diversit des fonctions que l on peut attribuer un interrupteur assurez vous toujours des fonctions attribu es l inter rupteur pour viter un fonction double non souhait e Les deux principaux param tres du mixage sont e la part de mixage qui d termine la puissance du signal d entr e sur la voie de commande branch e sur la sortie du mixage et e le neutre du mixage galement d sign Off set Offset est le point de la course d un l ment de commande manche bouton de r glage digital CTRL 7 oui touche INC DEC CTRL 5 ou 6 qui magit pas sur la voie de commande branch e sur la sortie du mixage Ce point est en g n ral au milieu de la course de l l ment de commande N anmoins ce point Offset peut tre plac n importe quel endroit de la course de d battement de l l ment de com mande Voie sur interrupteur S comme entr e de mixage Souvent un signal constant l entr e du mixage est suffisant par exemple pour trimer lorsque le planeur est accroch au crochet de remorquage la profondeur u
11. Course l ment de comm Course l ment de comm Dans ces exemple la valeur de Dual Rate est de 100 Mixage Dual Rate et Expo Si vous avez enregistr des valeurs Dual Rate et Expo l effet des deux fonctions se mixe comme suit Expo 100 DR 125 Expo 100 DR 50 Expo 100 DR 50 125 z 125 125 100 0 100 100 0 100 100 0 100 Course l ment de comm Course l ment de comm Course l ment de comm Par exemple position de l interrupteur vers l arri re gt AL 88 0 25 PR 77 0 2E DI 100 0 DUAL EXPO SEL Et apr s basculement de l interrupteur 2 vers l avant pAL 111 11 20 PR 111 22 20 DI 100 0 DUAL EXPO x SEL Description des programmes D R Expo Mod les voilure fixe 67 lt r Dual Rate Expo Caract ristiques de commande commutables pour le cyclique longitudinal tangage lat ral roulis et anti couple gt Roul 100 Piqu 100 0 Queu 100 0 DUAL EXPO SEL Les fonctions Dual Rate Expo permettent de modifier l amplitude des fonctions de commande du roulis du tangage et de l anti couple c est dire des voies 2 4 pendant le vol gr ce un interrupteur Une fonction caract ristique individuelle de la com mande Gaz Pas voie 1 est r gl e s par ment pour le gaz le Pas et l anti couple dans le menu Mix H li par une courbe avec maxi 5 points que l on
12. Remarque importante Si vous mettez la fonction Lim sur libre vous ne d sactivez pas la fonction Gazlimit mais vous ne la limitez qu mi Gaz Conseil pratique Pour observer l effet du curseur Gazlimit utilisez Affichage Servos que vous pouvez atteindre partir de l cran d ouverture par une simple impulsion sur la molette N oubliez pas que sur la MX 16IFS la sortie servo 6 commande toujours les gaz R glage du ralenti Tournez le Gazlimiter en r gle g n ral c est le bouton de commande proportionnel CTRL 7 en haut gauche de l metteur dans le sens horaire jusqu en but e Mettez le manche de commande Gaz Pas en position maximum et assurez vous que dans le sous menu V1 gt Gaz du menu Mix H li Page 78 une courbe des gaz standard est activ e Si apr s l initialisation de la m moire cette courbe des gaz standard avait t modifi e il faudrait en attendant au moins remettre ces 3 points aux valeurs suivantes Point 1 100 point 3 0 et point 5 100 V1 P gt Gaz Input Output Point 0 0 3 MZ Remarque Etant donn que le trim des gaz n est pas fonctionnel lorsque Gazlimiter est ouvert sa position ici n a aucune importance Ajustez maintenant sans d marrer le moteur thermi que la commande du servo des gaz dans un pre mier temps m caniquement puis pour affiner avec le r glage
13. STARLET 04 BELL47G une nouvelle impulsion sur la touche ENTER ou sur la molette dans la fen tre Cop sur mod pour s lectionner la m moire d arriv e et confirmer galement avec JE ou la molette ou interrompez la proc dure avec Un emplacement de m moire d j occup peut tre cras Cop sur mod 02 3 ULTIMATE 03 STARLET 04 BELL47G 05 libre Apr s confirmation de la m moire en appuyant sur la touche AA ou sur la molette la question de s curit s affiche Description des programmes M moires de mod le Mod le 02 ULTIMATE 05 X xfrei x Copier Non OUI En choisissant Me vous interrompez la proc dure et vous reviendrez la page d ouverture Par contre si vous choisissez OUI avec la molette et que vous confir mez ce choix avec la touche ou en appuyant sur la molette le mod le s lectionn sera copier dans la m moire que vous avez choisie 45 R glages de base R glages de base pour modeles voilure fixe Avant de commencer la programmation des parame tres proprement dite il y a encore quelques r glages de base faire concernant la m moire qui vient d tre activ e Avec la molette s lectionnez le menu R gl Base puis appuyez sur ou sur la molette M m Mod l aLI IPEE CI R gi Servo R gi Contr Trim Phase Mix libre D R Expo Mix Aile Nom du mod le gt Mod le Nom lt Mode Pi
14. VL gt AL Volets gt Ailerons Pour obtenir une portance uniforme sur toute l enver gure de l aile une part de r glage de la commande des volets entre dans les voies 2 et 5 des ailerons De ce fait les ailerons bougent correctement lorsque les volets sont sortis normalement avec un d battement moindre Am7 permet de revenir 0 Remarque Laissez cette valeur de mixage 0 si vous attribuez Soit la voie 5 ou la voie 6 dans le menu R gl Contr un l ment de commande pour r gler la posi tion des volets Lire galement les remarques ce sujet en page 72 R d Diff R duction du Diff rentiel Ce probl me a t voqu pr c demment notamment en configuration Butterfly c est dire lorsqu on utilise du Diff rentiel sur les ailerons l efficacit de ces der niers est nettement plus faibles lorsqu ils sont relev s parce que un d battement vers le haut n est dans ce cas pratiquement plus possible et vers le bas il est plus faible du fait du Diff rentiel L efficacit des ailerons est alors nettement plus faible par rapport la position 76 Description des programmes Mixages ailes Mod les voilure fixe normale des gouvernes Pour y rem dier il faut utiliser la possibilit offerte savoir la r duction automatique du diff rentiel Cela permet lorsque les a rofreins sont sortis de r duire le degr du diff rentiel r glable allant m me jusqu l
15. au branchement de l accu mais elle peut galement tre utilis pour le capteur des donn es t l m triques L alimentation est reli e bon nombre de sorties num rot es La fonction de chaque voie est d termin e par l met teur et non par le r cepteur Respectez cela tout parti culi rement si vous utilisez le r cepteur avec un met teur de marque diff rente et quip du module HF iFS 30 Conseils d installation Dans ce qui suit quels conseils et remarques concernant l installation des l ments de r ception dans le mod le 1 Emballez le r cepteur dans une mousse de minimum 6 mm d paisseur Fixez la mousse avec des las tiques autour du r cepteur pour le prot ger contre les vibrations les atterrissages un peu violent et les Crashs 2 Les interrupteurs doivent imp rativement tre pro t g s contre les vibrations et tre labri des gaz d chappement Le bouton de l interrupteur doit pou voir se d placer sur toute sa course 3 Montez les servos sur les blocs caoutchouc avec les douilles en laiton pour les prot ger contre les vi brations Ne serrez pas les vis trop fort sinon les douilles caoutchouc seront cras es et ne feront plus leur effet d amortissement Seulement si les vis sont serr es correctement que vos servos seront prot g s efficacement contre les vibrations La vue ci des sous montre comment fixer correctement un servo Les douilles en laiton sont mont es par le
16. et ou dans le sens longitudinal ailerons Ceci peut facilement se faire gr ce aux Mix libre de l metteur MX 16IFS En vol tranche avec la gou verne de direction compl tement sur la droite si le mod le tourne droite selon son axe longitudinal on agit au travers du mixage l g rement gauche sur les ailerons On proc de de mani re analogue en cas de changement de cap dans l axe transversal gr ce un mixage qui compense la profondeur a Correction dans l axe transversal gouverne de profondeur MIX DI gt PR R glage ASYm trique Les valeurs doivent tre test es en vol b Correction dans laxe longitudinal ailerons MIX DI AL R glage ASYm trique Les valeurs doivent tre test es en vol Dans la plupart des cas de petites valeurs de mixa ges sous la barre des 10 sont souvent suffisantes mais peuvent cependant varier d un modele l autre 2 Mont e et descente la verticale Certains modeles dans les mont es et descentes la verticale ont tendance d vier de leur trajectoire id ale Pour compenser cela il faut ajuster la position du manche de commande des gaz la position neu 114 Exemples de programmation Mod le F3A tre de la gouverne de direction Lorsque par exem ple en descente verticale moteur au ralenti le mode le se r tablit de lui m me il faut dans cette position du manche de commande des gaz mettre un peu de piqueur sur la profondeur
17. les voilure fixe Selon de nombre de servos enregistr s dans le menu R gl Basek les voies 2 et 5 pour la com mande des ailerons et ventuellement 6 et 7 pour la commande des volets sont mix es entre elles Si des sorties de mixages sont affect es de tels mixages il faut tenir compte de l effet que cela peut 90 Description des programmes Mixages libres avoir Sur les gouvernes en question Mixages Effets NN 2 La paire de servos 2 5 r agit avec la fonction ailerons NN gt 5 La paire de servos 2 5 r agit avec la fonction volets NN 6 La paire de servos 6 7 r agit avec la fonction volets NN 7 La paire de servos 6 7 r agit avec la fonction ailerons e Mod les voilure tournante h licopt res Sur les mixages h lico vous pouvez selon le type d h licopt res avoir jusqu 4 servos de comman de de Pas sur les sorties 1 2 3 et 5 du r cepteur qui sont tous mix s entre eux pour les fonctions Pas cy clique lat ral et cyclique longitudinal Il est d conseill en dehors du menu Mix H li de faire intervenir sur ces voies l encore des mixa ges libres car il en r sulte des effets tr s complexes g rer Une des rares exceptions c est l attribution du trim du Pas par un l ment de commande s par voir exemple 2 page 98 Remarque importante Sachez que lorsque plusieurs mixages agissent sur une m me voie les courses de mixage s addit
18. lui attribuer la fonction Marche Arr t pour un chronom tre etc Remarque _ En cas de changement de mod le les touches INC DEC CTRL 5 6 affect es aux voies 5 8 sont automatiquement m moris es pour ne pas les per dre en cas de changement de mod le e En r gle g n rale sur un h licopt re l entr e 6 doit rest e libre Voir galement paragraphe Gaz Etapes principales 1 Avec la molette enfonc e s lectionner l entr e E5 Gaz Gyr E8 ou Lim 2 S lectionner avec la molette SEL SYM ou ASY pour pouvoir effectuer les r glages correspondants 3 Appuyer sur la molette Le champ correspondant est affich en surbrillance 4 D placer l l ment de commande souhait et avec 60 Description des programmes R glages des l ments de commande H licopt res la molette r gler la valeur souhait e 5 Appuyer ensuite de nouveau sur la molette pour confirmer l enregistrement et pour revenir sur le champ de fonction Colonne 2 Attribution des l ments ou interrup teurs de commande Avec la molette enfonc e s lectionner une des voies Avec la molette allez sur SEL ISEL apparait en sur brillance et activez avec une br ve impulsion la possi bilit d attribution E5 libre 100 100 Poussez int ou commande d sir v SYM ASY D placez maintenant l l ment de commande souhait CTRL 5 7 ou l interrupteur choisi SW 1 4 6 7 8
19. metteur Restez sur la touche jusqu ce que la LED s teigne puis qu elle passe au vert puis reste au rouge constant ce processus dure env 7 secondes Rel chez la tou che Vous tes maintenant en mode de programmation tendue Remarque Si la LED reste l orange vous tes rest trop long temps sur la touche vous activez ainsi une fonction pr vue pour l adaptateur de programmation X1 PZ iFS Dans ce cas refaites la proc dure Avec chaque impulsion sur la touche de programmation vous pouvez s lectionner une une les diff rentes op tions de r glage L affichage LED se modifie en cons quence selon le tableau qui suit Vous pouvez quitter tout instant le mode de programmation tendue en coupant simplement l metteur Etat LED Fonction ROUGE constant R glage de la puissance d mission VERT constant R glage du mode Hopping d autres options de r glage sont en pr paration R glage de la puissance d mission Echelle de 1 5 Lorsque la LED est au rouge constamment appuyez et maintenez la touche de programmation enfonc e jusqu ce que la LED s teigne La LED indique alors par des clignotements verts lents le niveau de l chelle de puissance enregistr e 1 x clignotement correspond au niveau 1 5 x cligno tements correspondent au niveau 5 En fin de cycle de clignotements et dans les 5 secondes qui suivent vous pouvez enregistrer un nouveau nive
20. mission et de r ception Quand la tension de la batterie de l metteur faiblie une alerte visuelle sur cran appara t Rechargez l accu accompagn d une signal d alarme sonore il est imp ratif d arr ter imm diatement l utilisation de l metteur et de proc der la charge de l accu V rifiez r guli rement l tat de vos accus notamment celui de l accu de r ception N attendez pas pour le recharger seu lement lorsque vous remarquez la lenteur de d placement des palonniers de vos servos Si vous avez le moindre doute n h sitez pas remplacer VOS accus usag s Respectez toujours les temps de charge ainsi que les va leurs de charge indiqu es par le fabricant Ne laissez jamais un accu en charge sans surveillance N essayer jamais de recharger des piles s ches non rechar geables danger d explosion Chaque accu doit tre recharg avant toute nouvelle utilisa tion Afin d viter les courts circuits branchez en premier les fiches bananes sur votre chargeur en respectant la polarit puis seulement le cordon de charge sur l metteur et l accu de r ception D branchez syst matiquement tout accu de votre mod le en cas d une inutilisation prolong e Capacit et temps de d utilisation Valable pour tout source d nergie la capacit de charge baisse chaque nouvelle charge En cas de temp ratures tr s basses la tension des accus baisse tr s rapidement ce qui r duit les t
21. quence MIX 1 V1 V1 Val 100 100 pOffs 100 BCLR Si maintenant vous retournez l affichage initial avec Ye et si VOUS passez sur Affichage Servos page 20 1H 100 _ 2 3 0 _ 4X 5 ROUX 6 7 D 8 n appuyant bri vement sur la molette vous pouvez d ja v rifier imm diatement les effets de vos r glages lorsque le mixage est d sactiv la jauge de la voie 1 suit le d placement du manche V1 Par contre lorsque le mixage est activ comme sur la vue la jauge se fige 100 env Remarque Si vous deviez effectuer ce test avec la r ception allum e et la motorisation pr te il faut imp rative ment veiller ce que le moteur soit sur Arr t Sinon le moteur risque de d marrer et d tre sollicit brutalement ce qui pourrait conduire une d t rio ration de celui ci Pour cette m me raison il ne faut basculer en position Arr t moteur qu en vol Pour mettre un terme la programmation basculez de nouveau l interrupteur en position Moteur Marche c est dire vers l avant Retournez dans le menu Multifonctions puis dans le menu Mix Aile page 72 76 La et si ce n est pas d ja fait vous r glez dans la ligne AF gt AL A rofreins Ailerons le d battement vers le haut des ailerons en d pla ant le manche de commande V1 A rofreins et attribuez dans la colonne f apr s une impulsion sur la mo
22. t attribu la voie 8 dans le menu R gl Contr E6 Comm7 100 100 i 100 100 100 100 SYM ASY Comme il faut toujours l g rement tirer sur le man che de commande de la profondeur lors d un re morquage il faut l g rement trimer la profondeur en agissant sur le servo de profondeur qui est bran ch sur la sortie 3 du r cepteur L cran qui vous est maintenant familier depuis la page 89 le troisie me mixage lin aire a t con u dans ce but savoir avec la voie sur interrupteur S en tant qu entr e de mixage Mettez maintenant l interrupteur s lec tionn en position mixage OFF puis avec le sym bole CA SEL SEL _ _ E3 passez la deuxi me page Avec la molette en fonc e s lectionnez la ligne Offs puis appuyez de nouveau sur la molette en fonction du r gla ge de la course dans le menu R gl Contr et de la position de l interrupteur la valeur Offset passe XXX ou XXX par exemple MIX 3 S gt PR Val 0 0 pOffs _ 100 BCLR Avec la molette enfonc e allez maintenant sur la li gne Val puis enregistrez la part de mixage n ces saire apr s avoir bascul l interrupteur souhait en position Mixage ON MIX 3 S gt PR gt Val OST 100 Offs v SYM ASY Cet exemple concerne que les h licopt res Si vous souhaitez dans un programme h lico r gler le trim avec une des deux touches
23. Eventuellement avec la molette de comnande s lectionnez le menu M m Mod l Mur EI R gi Base R gi Servo R gi Contr D R Expo Trim Phase Mix Aile Mix libre puis appuyez sur ANG ou sur la molette gt Appeler Mod le Effacer Mod le e Copier Mod gt Mod gt ka Appuyez encore une fois sur ANA ou sur la molette pour acc der au sous menu Appeler Mod le 02 libre x 03 libre xx 04 libre xx 05 libre x A la livraison de l metteur la premi re m moire de mod le est affect e au type Mod les voilure fixe les autres sont sur libre et les emplacements qui ont d ja une d nomination ne sont pas encore occup s Si vous souhaitez enregistrer un mod le voilure fixe quittez le sous menu Appeler mod le et le menu M m Mod l en appuyant chaque fois sur la touche SE et vous pourrez imm diatement d mar rer la programmation du mod le ou s lectionner avec la molette de commande un emplacement de m moire encore libre puis appuyer sur ou sur la molette 01 5 y libre 03 libre xx 04 libre 05 libre x Vous serez oblig s de choisir un type de mod le de base c est dire soit un mod le voilure fixe soit un mod le h licopt re S l type mod l M m Mod libre 42 Description des programmes enregistrer un nouveau mod le Choisissez maintenant avec la molette le type de
24. FAUTque tous les autres r cepteurs princi paux GraupnerliFS soient coup s AVANT d allumer l metteur Allumez maintenant le r cepteurs GraupnerliFsS et attendez jusqu ce que la LED clignote au rouge Appuyez sur la touche de programmation du r cepteur restez dessus jusqu ce que la LED reste allum e en vert Rel chez la touche La LED doit maintenant clignoter l orange Cela signifie que le r cepteur est pr t pour le calibrage Binding Cot metteur Appuyez sur la touche de programmation du module HF GraupnerliFS au dos de l metteur et restez dessus en allumant l metteur Maintenez toujours la touche enfonc e jusqu ce que la LED qui se coupe dans un premier temps puis reste allum e en vert Rel chez maintenant la touche de programmation D s que la touche est rel ch e tous les l ments concern s doivent se calibrer Si la proc dure de Binding calibrage s est bien effectu e toutes les LEDs doivent se mettre simultan ment au vert Si une des LEDs ne devait pas tre au vert il faudra reprendre toute la proc dure Calibrage de r cepteurs auxiliaires En mode Hopping 2 5 vous pouvez calibrer talon ner autant de r cepteurs auxiliaires que vous voulez avec un seul r cepteur principal Par contre en mode Hopping 1 il n est PAS possible d utiliser plusieurs r cepteurs Lorsque l metteur est coup allumez vos r cepteurs auxiliaires GraupnerliFS et att
25. INC DEC CTRL 5 ou 6 attribuez un de ces deux l ments de com mande dans le menu R gl Contr la voie E8 Ensuite vous d finissez un mixage libre 8 gt 1 avec une part de mixage sym trique de 25 par exemple Cet l ment de commande agjira du fait du mixage interne d j d fini de la m me mani re sur tous les servos concern s sans agir sur le servo de commande des gaz MIX 1 8 gt 1 pVal 25 25 Offs 0 v ASY lt amp 2 Mixage Plateau cyclique Mixage Pas cyclique lat ral cyclique longitudinal MIXER 61 61 61 Dans le menu R gl Base sur la ligne Plat cycl plateau cyclique vous avez d fini le nombre de servos qui commandent le Pas de votre h licopt re voir page 50 Avec ce choix le cyclique lat ral roulis le cyclique longitudinal tangage et le Pas sont automatiquement mix s entre eux de mani re ce que vous n avez plus d finir d autres mixages Sur des mod les d h licopt res dont le Pas n est com mand que par un seul servo ce point de menu Mix Plat c est bien entendu superflu tant donn que le programme en lui m me sait que les trois servos qui commandent le Pas le roulis et le tangage doivent tre command s s par ment Par cons quent vous n avez m me pas acc s cette liste qui est dans ce menu Pour tous les autres types de commande avec 2 4 servos de commande pour le Pas les parts de
26. MIX V1 gt PR En g n ral les valeurs sont inf rieures 5 et doi vent tre test es en vol Au ralenti d viation autour de l axe longitudinal Lorsque on diminue les gaz le mod le moteur au ralenti d vie autour de son axe longitudinal Il faut donc compenser cela en agissant sur les ailerons Mais il est plus l gant de compenser et de corriger cet effet travers un mixage MIX V1 gt AL En g n ral les valeurs sont inf rieures 5 et doi vent tre test es en vol Ces r glages ne devraient tre r alis s que par temps calme Souvent il suffit de n utiliser le mixage que sur la partie basse de la course du manche par ex entre mi gaz et ralenti Laissez le point Offset au milieu et r glez le mixage de mani re ASYm trique Influence des a rofreins ailerons relev s sur le mod le Si en phase d atterrissage le fait de relever les aile rons conduit d viation du mod le selon son axe longitudinal ceci est du en partie la diff rence de d battements des deux servos de commande des ailerons ou des petits d fauts de construction Le mod le donc tendance aller de lui m me vers la gauche ou vers la droite Cela peut galement tre compenser travers un mixage en fonction de la po sition des a rofreins relev s MIX V1 gt AL Ce mixage doit tre activ ou d sactiv avec un in terrupteur externe avec lequel vous mettez gale ment las ail
27. Numbre de sorties Plage de temp rature Dimensions Poids 4 8 6V ca 70 mA 2 4 2 4835 GHz Les r glages autoris s pays par pays sont mentionn s dans le tableau en page 126 et dans la notice du r cepteur 65 536 Pas 16 bit avec une pr cision d impul sion servo de 10 ns longueur 3 cm fix e dans le boitier du r cepteur 8 ca 15 55 C ca 54 x 29 x 14 mm ca 19 grs Description de l metteur 9 Conseils d utilisation Alimentation de l metteur D origine l metteur MX 16IFS est fourni avec un accu rechargeable de haute capacit NiMH 8NH 2000 TX R f Cde 2498 8TX Sous r serve de modification A la livraison l accu n est pas charg La tension de l accu est affich e l cran et doit tre surveill e pendant l utilisation de l metteur Lorsque le tension chute en dessous d un certain seuil une alarme retentie et l cran le message ci dessous appara t Accu doit tre charg Il est maintenant grand temps de couper l metteur et de recharger l accu Charge de l accu d mission L accu d mission NiMH peut tre recharg gr ce la prise de charge situ e sur le cot droit de l metteur Pour la charge laissez l accu dans l metteur pour viter une ventuelle d t rioration de la prise de branchement de l accu Durant toute la charge l metteur doit tre en position OFF Arr t Ne jamais allumer l mette
28. Remarques e En utilisation normale la LED du r cepteur Graup nerliFs est au vert lorsque le niveau de puissance d mission r gl sur l metteur est sup rieur 1 et au rouge lorsque le niveau enregistr est 1 e Sicot metteur le mode Hopping 1 a t s lection n le r glage d usine tant 4 la LED de l met teur ne clignotera pas au vert comme en mode 2 5 mais restera allum e R glage du mode Hopping Niveau 1 5 Lorsque la LED est au vert constant appuyez sur la touche de programmation et maintenez la enfonc e jusqu ce que la LED s teigne La LED indique alors par des clignotements verts lents le niveau Hopping enregistr D origine c est le mode Hopping 4 qui est enregistr c est pourquoi la LED clignote 4 x au vert En fin de cycle de clignotements et dans les 5 secon des qui suivent vous pouvez enregistrer un nouveau niveau En fonction du niveau de mode Hopping sou hait appuyez autant de fois sur la touche de program mation Pour enregistrer par exemple le mode Hopping 3 appuyez 3 fois sur la touche de programmation Si au bout de 5 secondes vous n avez pas appuy sur la touche ou si vous avez enregistr un niveau incor rect la LED passera alternativement du rouge au vert message d erreur et le niveau enregistr ne sera pas modifi Vous vous retrouverez ensuite dans le mode de programmation tendue Lorsque vous avez enregistr avec
29. Trop de Gaz voir page 18 est d sactiv NN Nomen Nominandum nom d finir 108 Exemples de programmation Delta et ailes volantes e AUCU INv Les a rofreins sont rentr s lorsque le manche de commande Gaz a rofreins est en position arri re et dans le menu Mix Aile les mixa ges AF gt NN sont activ s Le message d alerte Trop de Gaz voir page 18 est d sactiv Ralenti vers l avant ou l ar ri re Le trim V1 est fonctionnel soit vers l avant soit vers l arri re Si le man che des gaz est trop en direction plein gaz lorsque vous allumez l metteur un message d alerte s affichera Trop de Gaz Dans le menu Mix Aile les mixages AF gt N N sont d sactiv s Type Delta AV ou normal 2 servos d ailerons 2AL et si le mod le en est quip 2 servos de volets 2VL Ces r glages se traduisent en premier lieu sur les mixa ges des ailes Pour le type d empennage Delta Aile volante la commande des ailerons et de la profondeur sont mix es automatiquement Vous pouvez agir sur les d battements de la profondeur et des ailerons dans le menu D R Expo page 66 Si vous choisissez Delta AV tous les r glages des mixages ailes de type N N gt PR du menu Empennage AL volets Mix Aile page 72 76 Diff r AL AL gt DI gt AF gt PR Diff R
30. acqu reur en cas de revente de l metteur Domaine d application Lutilisation de cet ensemble de radiocommande est uni quement destin usage d crit par le fabricant dans ce manuel c est dire au contr le de mod les r duits ne trans portant aucun passager Toute autre utilisation ou application n est pas autoris e Conseils de s curit LA SECURITE N EST PAS DUE AU HASARD et LES MODELES RADIO COMMANDES NE SONT PAS DES JOUETS car m me de tr s petits mod les peuvent s av rer tre particuli rement dangereux par une mauvaise utilisation ou par des causes ext rieures pour les personnes autour pou vant causer des blessures physiques graves et occasionner des d g ts mat riels aux infrastructures proximit allumage inopin des moteurs li un d faut m canique ou lectrique peut provoquer de graves blessures et pas qu vous seuls Tout court circuit de quelque nature que ce soit est absolu ment viter De plus il peut endommager votre mat riel ainsi que vos accus qui risquent de prendre feu voire m me d exploser Toute motorisation entra nant des h lices d avion ou de bateaux de rotors d h licopt re pr sentent chaque instant un danger r el Ne les touchez pas lorsqu ils sont en fonctionnement Une h lice en mouvement peut facilement vous sectionner un doigt Portez une attention toute particuli re tout objet proximit de la rotation de l h lice qui pou
31. augmenter tel ou tel d battement vous pouvez faire ces corrections dans le menu D R Expox page 66 pAL 111 11 20 PR 111 22 20 DI 100 0 DUAL EXPO X SELS pour les adapter vos convenances et habitudes personnelles Avec Dual Rate vous r glez l efficacit au niveau du manche de commande voir page 66 Si par contre les d battements maxi sont corrects cependant les r ac tions autour du neutre trop vives pour un pilotage fin alors il faut en plus utiliser la fonction Exponentiel Si un interrupteur externe est attribu on peut m me en plein vol basculer entre deux r glages Dual Rate Expo Exemples de programmation Mod le voilure fixe 99 Enregistrement d une motorisation lectrique dans la programmation du mod le Une motorisation lectrique peut tre r gl e de diff ren tes mani res La m thode la plus simple pour enregistrer une telle motorisation c est l utilisation du manche de commande Gaz A rofreins V1 Mais comme celui ci est d ja int gr au syst me de freinage comme d crit pr c demment vous avez deux solutions d crites en page 102 soit l attribution d un interrupteur ou d un l ment de commande L interrupteur 3 positions SW 6 7 peut tr s bien faire l affaire ou le bouton de commande proportionnel CTRL 7 en haut gauche Les deux touches INC DEC CTRL 5 et 6 s y pr tent moins car en cas de n
32. avec votre corps 5 Appuyez sur la touche de programmation du module d mission et maintenez la enfonc e 6 Eloignez vous d environ 40 m tres de votre mod le et bougez les manches jusqu ce que vous consta tez une interruption de la liaison mission r ception essayez de la reproduire en rel chant la touche pour voir si le fait de lavoir rel ch e r sout le probl me Si le probl me est ainsi r solu assurez vous encore une fois que durant ces essais le r cepteur se trouvait au moins 15 cm du sol 7 Restez sur la touche de programmation et loignez vous encore du mod le jusqu ce que plus aucun contr le fiable du modele ne soit plus possible Ne rel chez que maintenant la touche de program mation Le mod le doit r agir imm diatement Si ce n est pas la cas 100 n utilisez pas l ensemble ra dio et contactez le Service Apres Vente Graupner GmBH amp Co KG comp tent 8 Allumez ventuellement le moteur si le mod le en est quip pour v rifier qu il n y a pas d interf rences 9 l essai de port e est ainsi termin Remarque Pour des r cepteurs plus petits par ex sur des voitures et ou des Parkflyer il faut effectuer cet essai une distance de 25 m tres environ Attention Durant l utilisation normale n appuyez en aucun cas sur la touche de programmation en la maintenant enfonc e R glage sorties servos Le r cepteur XR 16 iFS offre la possibilit
33. chargeur non quip d une coupure automatique de charge Il existe une r gle approximative qui dit qu un accu vide peut tre recharg en 14 heures env avec une tension de charge quivalente 10 de la capacit de l accu Dans ce cas de l accu standard fourni la ten sion de charge serait de 200 mA Pour couper la charge a c est vous de le faire Pour enlever l accu d mission Pour retirer l accu il faut d abord enlever le couvercle du logement accu au dos du bo tier en le poussant dans le sens de la fl che puis l enlever D branchez avec pr caution la prise de l accu d mission en tirant doucement sur le cordon ou tirez la prise avec l ongle par le dessus de la prise Ne tirez pas la prise vers le haut ou vers le bas mais parall lement par rapport la platine de l metteur Rouge Brun ou noir Polarit de la prise de l accu d mission Temps d utilisation de l accu affich en bas gau che de l cran Ce chronom tre affich le temps total d utilisation tota lisateur horaire de l metteur depuis la derni re charge de l accu d mission Ce totalisateur est automatiquement remis 0 00 d s que vous allumez l metteur et que la tension de l accu est nettement sup rieure celle de la fois pr c dente par exemple suite une charge Chro Vol 0 00 0 00 IFS es a Alimentation du r cepteur Pour l alimentation du r cepteu
34. clic sur une touche de revenir de la position Arr t moteur la position ralenti voir page 34 Mod le Nom lt EXTRA gt Mode Pilot 1 gt Mot s Voie 1 Ral arr Empennage normal SEL Vous adapterez les autres r glages repr sent s ci des sus votre propre convenance Il sera ventuellement n cessaire pour la commande du train rentrant et du r glage carburateur de passer par le menu R gl Contr page 58 t d attribuer une voie pr cise un l ment de commande correspondant par exemple pour le train rentrant un interrupteur Marche Arr t SW 1 4 pour E8 et pour le r glage carburateur un bouton de commande proportionnel par exemple INC DEC CTRL 6 pour E7 100 100 E7 Comm7 100 100 100 100 D b SYM ASY En actionnant l interrupteur SW 2 le train sort ou rentre Il faut ajuster la course de l l ment de comman de sachant que celle ci peut tre invers e en enregis trant des valeurs n gatives En r gle g n rale les mod les F3A sont rapides et r agissent donc en cons quence aux d placements des servos Comme des corrections de trajectoires visibles ne peuvent tre admises car en comp tition cela p nalise il faut r gler de lexponentiel sur les manches de commande Allez dans le menu D R Expox page 66 Des valeurs de 30 se sont av r es correctes pour les ailerons la profondeur et la dire
35. comprend non seulement les pi ces m tal liques ou en carbone mais galement les servos moteurs lectriques pompes tous types de cordons etc Le mieux c est de placer le r cepteur un endroit facilement accessible du mod le en l loignant le plus possible de tous les autres l ments Il ne faut en aucun cas enrouler lan tenne autour d un fil servo ou de la faire passer proximit Veillez galement ce que les cordons les plus proches de l antenne ne puissent pas se d placer en vol Le sens dans lequel vous placer l antenne de r ception n a pas grande importance Il est n anmoins pr f rable de la monter verticalement dans le mod le Consignes de s curit 3 Conseils de s curit Montage des servos Toujours fixer les servos avec les douilles caoutchoucs anti vibratoires fournies seule cette solution permettra d viter les fortes vibrations Montage des tringles de commande Ces commandes doivent toujours tre positionn es et ajus t es pour que leur mouvement soit souple et sans point dur Il est particuli rement important que tous les servos puissent se d placer librement dans les deux sens sans tre bloqu m caniquement Pour pouvoir couper un moteur thermique il faut que la commande soit install e de telle sorte que le carburateur soit compl tement ferm quand le manche des gaz est au minimum ainsi que son trim Veillez tout particuli rement ce que aucune partie m t
36. d A v Ont une influence sur la fonction de commande de la profondeur cabreur piqueur des deux servos de com mande des ailerons et de profondeur qui sont mix s comme sur les servos de commande des volets et profondeur Remarque e Le mixage des volets ainsi que le diff rentiel aux vo lets n apparaissent dans la liste que si avec le type de mod le Delta Aile volante vous avez gale ment opt pour 2VL dans la ligne AL volets Ilen est de m me pour les mixages AF gt NN Ceux ci sont galement masqu s si vous avez en registr s dans la ligne Moteur sur V1 du menu R gl Base Gaz mini vers l avant ou vers l arri re e M me si vous avez opt pour 2AL 2VL le trim digital profondeur et ailerons n agira que sur les aile rons profondeur Si vous souhaitez viter cela il faut programmer votre mod le comme d crit ci dessous Programmation d un mod le Delta aile volante avec empennage de type normal Si par contre dans le menu R gl Base vous avez opt pour un empennage de type normal et que les sorties r cepteur ont t attribu es conform ment au tableau ci dessous et en fonction de ce qui a t dit pr c demment la fonction de commande des ailerons fonctionnera correctement mais par encore la fonction de commande de la profondeur des deux servos de commande des ailerons Dans le r glage du type d empennage normal l effe
37. d attribuer librement les sorties r cepteur Mais il est recommand si vous l utilisez avec l metteur MX 16IFS de garder les attributions par d faut et de se servir si n cessaire de l option sorties r cepteur du menu R gl Base R glages nationaux Suivez les recommandations qui figurent dans la notice de l metteur et reportez vous la page 126 R glages FAIL SAFE D origine le r cepteur est livr pour que les servos dans le cas d une situation Fail Safe maintiennent leur Utilisation du r cepteur 25 position dans laquelle ils taient lors du dernier signal correct re u par leur r cepteur hold Utilisez tout le potentiel de s curit de cette option pour que dans un cas Fail Safe qu au moins le moteur thermique se mette au ralenti ou dans le cas d une motorisation lectrique que le moteur se coupe En cas de perturbations ou d interf rences le mod le ne pourra pas faire n importe quoi aussi facilement et vous pourrez viter des d g ts mat riels voire corporels De la m me mani re une autre option permet de r gler le temps au bout duquel la mise en position Fail Safe doit tre activ e 1 5 secondes D origine le temps de mise en position est r gl 2 secondes Alerte en cas de sous tension Lorsque la LED du r cepteur est l orange l alerte en cas de sous tension est activ e La tension passe ou est pass e m me pour un bref instant en dessous des 4 4
38. d information et son contenu peut tre modifi sans pr avis La Soci t GRAUPNER d cline toute responsabilit en cas d erreurs ou d inexactitudes qui pourraient apparai tre dans la partie Informations de cette notice Protection de l environnement Le symbole sur le produit sur le mode d emploi ou sur l emballage vous informe que ce mat riel ne peut pas simplement tre jet en fin de vie Il doit tre confi un centre de tri pour RS recyclage des diff rents l ments lectriques et lectroniques Conform ment leur marquage la plupart des mat riaux utilis s sont r utilisables pour d autres applications Par cette action vous participez activement la protec tion de notre environnement Les piles et accus doivent tre enlev s de l appareil et font l objet d un recyclage sp cifique aupres de centres agr es Renseignez vous aupr s de votre mairie ou des servi ces comp tents pour conna tre les diff rents centres de ramassage et de recyclage Conseils de s curit respecter imp rativement Afin de profiter pleinement et longtemps de votre passion lisez imp rativement cette notice et respectez avant tout les conseils de s curit qui y figurent Si vous tes d butants dans le domaine du mod lisme radiocommand avions h licopt res bateaux ou voitures faites vous absolument assister par un pilote mod liste exp riment Ce mode d emploi est absolument remettre au nouvel
39. dans le mod le L metteur MX 16IFS offre une qualit et une fiabilit toute preuve Le logiciel de programmation est structur de fa on claire Les diff rentes options sont clairement affich es et facilement compr hensibles La MX 16iFS offre 12 m moires de mod les Pour 6 Introduction chaque m moire vous pouvez enregistrer des r glages sp cifiques aux configurations de vol param tres que vous pouvez activer tout moment en appuyant simple ment sur une touche si vous avez besoin de ces r gla ges pour effectuer une figure par exemple L cran largement dimensionn permet un aper u clair et une navigation simple dans les diff rents menus La repr sentation graphique des mixages entre autres est tr s utile Gr ce une structure claire des programmes le d butant se familiarisera rapidement avec les diff rentes fonctions de l metteur Avec seulement trois touches plac es sur la gauche et un bouton de r glage sur la droite l utilisateur peut ainsi entreprendre tous les r gla ges et apprendre rapidement toutes les options possi bles correspondantes son exp rience en mod lisme Gr ce au type de modulation digitale du syst me intel ligent frequency molette de commande on obtient une tr s haute r solution de toute la course du servo avec 65 536 pas ce qui rend le pilotage extr mement pr cis et fin Par ailleurs le syst me GraupnerliFS permet en th orie d utiliser 120
40. de commander le moteur avec au autre l ment de commande voire un interrup teur Comme sur un tel mod le le moteur n a souvent qu une fonction d aide au d collage pour mettre le mod le en altitude ou pour transiter d une ascendance NN Nomen Nominandum nom d finir l autre l interrupteur 3 positions est dans la plupart des cas suffisant Si de plus vous choisissez un interrupteur facilement accessible vous pourrez couper o remettre le moteur en marche sans l cher le manche m me en phase finale d atterrissage Ceci est galement vrai pour la commande des gou vernes que ce soit les ailerons ou un mixage avec les volets qui se rel vent ou qui s abaissent Si tout cela est fait on peut commencer par la program mation proprement dite Exemples de programmation Mod le voilure fixe 95 Les premiers pas de la programmation d un nouveau mod le Exemple Mod le voilure fixe sans motorisation La programmation d un nouveau mod le d marre dans le menu M m Mod l en entrant dans le sous menu Appeler mod le page 44 puis en s lectionnant avec la molette une m moire libre et la confirmation se fait en appuyant sur la touche AA ou sur la molette 01 02 libre x 03 libre xx 04 libre 05 libre xx Peu de temps apr s s affiche alors la question sur le type de mod le programmer S l type mod l M m Mod libre Dans notre exemp
41. dessous dans les blocs caoutchouc Patte de fixation re Li 11 nn Vis LS Bloc caoutchouc Douille laiton 4 Les palonniers des servos doivent pouvoir d battre librement Veillez ce qu il n y ait aucun obstacle qui bloque le d battement du palonnier L ordre dans lequel les servos doivent tre branch s d pend du type de mod le Voir affectation des sorties servos pages 37 38 et 41 En plus de cela respectez les consignes de s curit donn s en pages 3 5 Pour viter des fr tillements incontr l s des servos lors de l utilisation allumez toujours d abord l metteur puis apr s seulement le r cepteur et lorsque le vol est termin coupez d abord le r cepteur puis apr s seulement l metteur Lors de la programmation de l metteur veillez ce que les moteurs lectriques ne peuvent pas d marrer par inadvertance ou si vous avez un moteur thermique avec d marrage automatique que celui ne puisse pas d marrer tout seul Par mesure de s curit d branchez toujours l accu de propulsion et coupez l alimentation carburant s il s agit d un moteur thermique 31 Notes personnelles Glossaire D finitions Fonctions voies de commande l ments de commande signaux d entr e voies mixages interrupteurs interrupteurs sur manche Pour vous faciliter l utilisation de la notice de la MX 16IFS vous trouverez ci dessous certaines les d f
42. deux manches de commande C est le pilote lui m me selon ses propres habitudes qui choisira une de ces quatre possibilit s MODE 2 Gaz gauche Moteur Pitch MODE 1 Gaz droite Tangage Moteur Pitch Tangage Anti couple e dno9 nu Roll plateau eojeld IOH Anti couple idno nuy Roll plateau nead 0H O Moteur Pitch MODE 4 Gaz gauche Moteur Pitch D Q p D D D c h Tangage Moteur Pitch Tangage MODE 3 Gaz droite Moteur Pitch gt i D 2 D h Moteur Pitc Tangage Tangage Anti couple jdno nu Roll plateauv neged 04 Anti couple Roll plateau Tangage Moteur Pitc Tangage Apr s avoir s lectionn Mode de pilotage en ap puyant sur la molette apparait en bas de l cran SE Mod le Nom lt STARLET gt gt Mode Pilot 1 1 Servo gauche Plat cycl Sens Rotor v 50 Description des programmes R glages de base H licopt res Appuyez sur ou sur la molette Le mode choisi appara t alors en surbrillance Avec la molette vous pouvez maintenant choisir entre les diff rents modes 1 4 vous permet de revenir au mode 1 Types de plateaux cycliques Mod le Nom lt STARLET gt Mode Pilot 1 gt Plat cycl 1 Servo Sens Rotor gauche v En fonction du nombre de servos de commande du Pas il faut un mixage ad quat pour la commande du plateau cyclique Appuyez sur la molette et restez dessus pour
43. du mod le ainsi que le pictogramme du type de mod le s lectionn Choisissez ventuellement avec la molette le menu M m Mod l M moire de mod le puis appuyez sur la touche ou sur la molette S lection d un mod le gt Appeler Mod le gt Effacer Mod le gt Copier Mod gt Mod gt Eal Si vous appuyez encore une fois sur la touche JNU Hi ou sur la molette vous acc dez au sous menu Appe ler Mod le 01 5_ GRAUBELE 02 ULTIMATE 03 STARLET 04 BELLA47G 05 libre x x Avec la molette s lectionner dans la liste la m moire souhait e puis confirmer ce choix en appuyant sur la touche aH ou sur la molette En appuyant sur la touche vous retomberez sur la page du menu pr c dent sans changement de mod le Remarques e Si apr s un changement de mod le l affichage Trop de gaz apparait le manche de commande des gaz V1 est trop en avant en direction plein gaz e Pour des raisons de s curit lorsque la tension de l accu est trop faible un changement de mod le n est pas possible l cran apparait alors le message Imposs mainten Tension trop faib 44 Description des programmes M moires de mod le Supprimer un mod le Appeler Mod le gt Effacer Mod le Copier Mod gt Mod a Avec la molette enfonc e s lectionnez le sous menu Appeler Mod le et appuyez sur la touche AREA ou sur la molette S lectionnez le
44. et le montage des diff rents l ments de r ception dans le mod le comme d crit pour le premier exemple de pro grammation en page 94 sont bien entendu galement valables pour les mod les F3A et ne n cessitent donc pas que s y attarde davantage Des mod les F3A bien construits ont un comportement en vol neutre Dans le cas id al ils ont une trajectoire bien rectiligne et r agissent de mani re pr cise chaque mouvement des manches de commande sans que l un ou l autre axe soit influenc Les mod les F3A sont command s par des ailerons une gouverne de profondeur et une gouverne de direc tion En r gle g n rale les ailerons sont command s par deux servos s par s A cela s ajoute la commande du moteur fonction gaz et dans bien des cas un train rentrant L affectation des voies 1 5 est donc identique 112 Exemples de programmation Mod le F3A celle des mod les voilure fixe d crite pr c dem ment La fonction de commande pour le train rentrant est pr voir sur les voies 6 8 La meilleure solution est de mettre le train rentrant sur un interrupteur tout ou rien ou sur la touche SW4 On peut galement pr voir si n cessaire un r glage carburateur La on peut utiliser une des deux touches INC DEC CTRL 5 ou 6 sur une fonction auxiliaire encore libre Fonction auxiliaire R glage carburateur Train rentran Aileron droit Direction Profondeur Ailerons ou ailer
45. exemple qui suit Avec la molette enfonc e s lectionnez la ligne souhai t e Avec une nouvelle impulsion sur la molette vous activez l attribution des interrupteurs ou des l ments de commande Basculez maintenant l interrupteur choisi de la position ARRET en la position MAR CHE Dans le champ en surbrillance appara t maintenant le num ro de l interrupteur avec le symbole qui indique le sens de fonctionnement de l interrupteur Le r glage de la course correspondant la commande du variateur peut tre fait dans le 3 me colonne ou dans la colonne D bat du menu R gl Servo page 56 S6 F gt 0 100 S7 F2 0 100 100 100 gt S8 100 100 D bat SYM ASY Inv Neut BaN SEL Pour un contr le final passez en partant de l affichage initial sur Affichage Servos En position ARRET de l interrupteur la voie que vous avez choisie dans l exemple ci dessus il s agit de la voie 8 doit indiquer 100 et en position plein gaz 100 Exemple 3 Utilisation d un interrupteur 3 Positions SW 6 7 Cette variante r alise une solution en 3 tapes pour commuter Marche Arr t un moteur de propulsion et a pour cons quence galement un brusque d mar rage du moteur moins que le variateur utilis ne soit quip d un syst me de d marrage progressif Cot r cepteur il faut utiliser un variateur r gulateur ad qu
46. f rence aux r glages effectu s dans la colonne Neutre Pour le r glage d une course sym trique c est dire d battement identique de chaque cot il faut choisir SYM et ASY pour le r glage d une course asym trique Mettez ensuite l l ment de commande correspondant manche de commande bouton proportionnel ou inter rupteur en but e de mani re ce que en appuyant sur la molette le champ d enregistrement de la course du servo affich en surbrillance passe de la gauche sens n gatif vers le champ de droite sens positif permet de remettre les param tres modifi es 100 Important Contrairement au menu R gl Contre tous les r gla ges de ce menu concerne directement le servo ind pendamment de la mani re dont le signal de commande arrive au servo soit directement d un man s che de commande ou par une fonction de ue mixage quelconque 40 La vue ci contre repr sente un exemple de r glage de rar An RO CE EEEEEEEE era nee OT TETE OCT EEE ETELCEE Description des programmes R glages servos 57 R glages des l ments de commande Principales tapes indispensables pour l attribution des l ments et interrupteurs de commande 100 100 100 100 100 100 D b SYM ASY En plus des 2 manches pour les fonctions de comman de 1 4 l metteur MX 16IFS est
47. faisant un essai de charge du bon fonctionnement de la coupure auto matique dans le cas de chargeurs disposant de cette Chargeurs recommand s Accessoires pour accus de type gt O A Cordon de charge D signation 6409 6410 6411 6412 6414 6419 6427 6442 Ultramat 6 X Ultramat 10 Ultramat 8 x Ultramat 12 RE Ultramat 14 xx Ultramat 5 o x Multilader 3 Pa Utama lafa x lat PS EEUR fonction Ceci est particuli rement valable si vous Remarque voulez charger l accu NiMH fourni avec un chargeur e ROC PISE Mu ilader 7E x x x x Pour la charge de l accu d mission il faut le cordon R f Cde 3022 et pour l accu de r ception le cordon R f Cde 3021 si ne n est pas sp cifi dans le tableau ci dessus Vous trouverez d autres chargeurs ainsi que des d tails concernant les chargeurs mentionn s ci dessus dans notre catalogue g n ral FS GRAUPNER ou sur notre site internet sous www graupner de Vous trouverez tout ce qui concerne les accus les 6455 chargeurs et les diff rents appareils de mesure dans le catalogue g n ral FS GRAUPNER ainsi que sur notre site internet sous www graupner de automatique pour accus NiCd R glez ventuel lement le seuil de coupure dans la mesure ou le chargeur offre cette possibilit N effectuez jamais un cycle de d charge de laccu ou un programme de maintenance accu travers la prise de charge Elle n est pas pr vue pour cel
48. fonction V1 avec Gazlimiter compl tement ferm L enregistrement d une certaine valeur pour le point 1 de la courbe des gaz conduit une r duction de la vitesse de rotation du moteur sans intervenir sur les r glages du vol station naire Vous pouvez par exemple utiliser la programmation des phases de vol pour enregistrer diff rentes courbes de Gaz Il est donc souhaitable d avoir une vitesse de rotation lev e en dessous du point Stationnaire par exemple pour des approches rapides avec Pas r duit au maximum et en voltige 100 Le graphique ci contre montre une courbe avec faible modification de l ouverture du carburateur en dessous du point stationnaire lorsque le manche de commande 1 est au milieu Diff rentes courbes des gaz sp cifiques chaque phase de vol peuvent donc tre enregistr es pour toujours avoir une configuration optimale que ce soit en vol stationnaire ou en voltige e une vitesse de rotation moindre avec des r actions douces et saines aux manches de commande et peu Sortie 3 4 5 course de commande bruyant pour le vol stationnaire e une vitesse de rotation rotor plus lev e pour la voltige proche de la vitesse maxi du moteur Dans ce cas il faudra galement ajuster la courbe des gaz au vol stationnaire Les r glages de base Bien que l metteur MX 16IFS permet de r gler lectro niquement les courbes des gaz et du Pas vous devriez en fonction
49. gl Contr la voie 6 le bouton de commande proportionnel CTRL 7 Dans ce cas un l ment de commande attribu la voie 6 commande d j les servos de commande des volets branch s sur les sorties 6 et 7 du r cepteur Menu R gl Contre 100 100 100 libre 100 100 D b SYM ASY 100 Remarque Un l ment de commande attribu la voie 7 est auto matiquement d sactiv si deux servos de commande de volets ont t enregistr ceci pour viter des erreurs de manipulation dans la commande des volets Mettez d abord cet l ment de commande en but e vers la gauche et ajustez la position des a rofreins pour qu ils soient compl tement rentr s Si maintenant vous tournez le bouton de commande vers la droite les gouvernes doivent s abaisser si ce n est pas le cas il faut inverser le sens de rotation du servo Observons maintenant le premier mixage de l cran de la page 89 6 gt PR gt auquel a t attribu l interrup teur 1 SEL SEL _ _ E3 Avec la molette allez sur le symbole CH en bas droite de l cran Une impulsion sur la molette ouvre la deuxi me page MIX 1 6 gt PR arr Si cette page s affiche c es que le mixage auquel a t attribu l interrupteur dans ce cas 1 n est pas encore activ Basculez l interrupteur MIX 1 6 gt PR gt Val 0 0 Offs 0 lt ASY La ligne verticale repr sente la position actuel
50. iFS intelligent frequency molette de commande avec communication bidirection nelle entre metteur et r cepteur constitue une nouvelle r f rence dans le domaine de la radiocommande Un d veloppement sur plusieurs ann es et de nombreux essais ont conduit ce nouveau syst me GraupnerliFs Le d veloppement a t accompagn par des tests pratiques intensifs qui ont confirm s le concept Bas sur le syst me de la GRAUPNER JR Computer MC 24 introduite sur le march en 1997 le syst me de commande MX 16IFS a sp cialement t con u pour les d butants N anmoins tous les mod les r duits classiques peuvent tre pilot s avec la MX 16IFS qu il s agissent d avions de planeurs d h licopt res de bateaux ou de voitures Des mixages complexes aux niveaux des gouvernes lorsqu il s agit d avions ou de planeurs ou des mixa ges du plateau cyclique dans le cas d un h licopt re sont souvent incontournables Gr ce cette nouvelle technologie on peut simplement en actionnant une touche activer ou d sactiver l un ou l autre des pro grammes de mixage sp cifique au mod le Dans les diff rentes possibilit s de programmation de la MX 16IFS choisissez un type de mod le et la Software activera automatiquement tous les r glages et mixages n cessaires ce type de mod le De ce fait plus besoin de modules part au niveau de l metteur et plus besoin de mixages m caniques laborieux
51. l anti couple en fonction des conditions m t o du r gime moteur et de bien d autres param tres encore En autorotation le rotor n est pas entrain par le mo teur mais plut t selon le principe des moulins vent De ce fait il n y a plus d effet gyroscopique compenser par le rotor arri re C est pourquoi tous les mixages corres pondants sont automatiquement d sactiv s Mais comme en autorotation la compensation pouss e d crite ci dessus n est plus n cessaire la configuration de lanti couple doit tre diff rente Mettez l h licopt re en position horizontale moteur coup Allumez l metteur et la r ception mettez vous en phase Autorotation abaissez les pales du rotor arri re vers le bas et modifiez uniquement dans Queu la valeur jusqu ce que l incidence des pales du rotor arri re soit nulle Vue de l arri re les pales d anti couple doivent tre parall les l une par rapport lautre En fonction des frottements du r ducteur il se peut que le fuselage ait tout de m me tendance chasser un peu Cet effet gyroscopique faible peut tre compens et corrig par le r glage des pales de l anti couple Dans tous les cas cette valeur se situe entre 0 degr et un angle oppos l angle de vol normal Description des programmes Mixages H licopt re Autorotation H licopt res 87 G n ralit s concernant les mixages libres Dans les pages p
52. les d fauts ou vices Monaten months mois Garantie Urkunde Warranty certificate Certificat de garantie MX 16IFS Set LI R f Cde 23000 LI R f Cde 23000 99 bergabedatum Date of purchase delivery Date de remise Name des K ufers Owner s name Nom de acheteur Stra e Wohnort Complete adress Domicile Firmenstempel und Unterschrift des Einzelh ndlers Stamp and signature of dealer Cachet de la firme et signature du detaillant Certificat de garantie 131 Grauaner WFS REMOTE CONTROL
53. m moires de mod les avec possibilit de sauve garder tous les programmes et param tres sp cifi que chaque mod le Syst me moderne de sauvegarde Backup sans accu Lithium 4 interrupteurs dont 1 3 positions 1 touche 1 bouton de r glage analogique ainsi que 2 boutons Description de l metteur 7 mX 16iFS Syst me Computer Ensemble de radiocommande 8 voies en technologie 2 4 GHz GraupnerliFsS Intelligent Frequency Molette de commande de r glage digitaux mont s d origine sur l metteur et utilisable souhait La fonction Encoder avec le bouton de r glage et les 3 touches simplifient la programmation et permettent des r glages pr cis Mode Confort Selector pour passer rapidement d un mode de pilotage l autre MODE 1 4 gaz gauche droite etc Tous les r glages concern s sont automatiquement repris en cas de passage d un mode l autre Affichage graphique de la position des servos pour un aper u rapide et simple et pour v rifier les d bat tements des servos Menus pour mod les voilure fixe pour 1 AL 2 AL 2 AL 2 VL Empennage en V Delta Aile volantes 2 servos de commande de profondeur Mixages pour mod les voilure fixe Diff r AL diff rentiel ailerons Diff r VL diff rentiel sur les volets AL aileron gt Dl rection AL aileron gt VL volets AF a rofreins gt PR profondeur AF a rofreins gt VL volets AF a rofre
54. max MODE 4 Gaz gauche Gaz max Profondeur amp ii amp Apr s avoir s lectionn Mode de pilotage en ap puyant sur la molette apparait en bas de l cran SE Profondeur Profondeur Direction UOJI9 IY Direction Uu019911 UON9811 Profondeur Mod le Nom lt GRAUBELE gt gt Mode Pilot 1 Sans ral normal Mot s Voie 1 Empennage v Appuyez sur AA ou sur la molette Le mode choisi 46 Description des programmes R glages de base Mod les voilure fixe appara t alors en surbrillance Avec la molette vous pouvez maintenant choisir entre les diff rents modes 1 4 vous permet de revenir au mode 1 Moteur sur V1 Mod le Nom lt GRAUBELE gt Mode Pilot 1 Sans ral normal gt Mot s Voie 1 Empennage v Apr s avoir s lectionn la ligne Moteur sur V1 avec la molette enfonc e en bas de l cran apparait SELI Appuyez bri vement sur la molette La s lection actuelle s affiche alors en surbrillance Avec la molette choisis sez une des quatre possibilit s ci dessous Ral av La position ralenti du manche de com mande des gaz A rofreins V1 est vers l avant c est dire du pilote vers l avant de l metteur Le message d alerte Trop de Gaz voir page 18 est activ et dans le menu Mix Aile les mixages Frein gt N N sont d sactiv s La position ralenti du manche de com mande des gaz A rofrei
55. menu vous pouvez en appuyant sur la molette ou ARE comme d crit en page 33 attribuer un commutateur pour le syst me colage avec lequel vous pouvez non seulement transmettre les fonctions de commande l l ve mais galement les reprendre Vous trouverez une description compl te du principe de l colage en page 122 Sorties r cepteur Pour obtenir un maximum de flexibilit quant aux affec tations des sorties r cepteur l metteur MX 16IFS vous offre la possibilit sur la deuxi me page du sous menu Sorties r cepteur la possibilit d intervertir souhait les sorties 1 max 8 D coll Vitesse Phase 2 Phase 3 Monit El v gt Sort R cept gt E E3 En appuyant sur la molette ou sur la touche vous passez la page suivante A ce niveau l vous pouvez maintenant attribuer comme vous le souhaitez les 8 voies de metteur aux sorties 1 8 du r cep teur Faites n anmoins attention ce que l affichage dans Affichage Servos menu dans lequel vous acc dez en partant de l affichage initial en appuyant bri vement sur la molette ne fait r f rence qu aux voies de commande et qu une inversion au niveau des sorties est donc exclue gt S 1 gt Output 2 gt Output r S 2 S 3 gt Output 3 5 4 gt Output 4 v El Choisissez avec la molette en appuyant dessus la combinaison sorties servos modifier puis appuyez sur la touche ou sur la mo
56. metteur MX 16IFS tant quip de trims digitaux la position des trims des fonction de roulis tangage et anti couple pour chaque phase de vol sont galement enregistr s et mis en m moire voir page 78 Si le temps de fonctionnement du moteur est limit par la capacit du r servoir ou par celle de l accu vous pouvez faire fonctionner le chronom tre rebours Enregistrez dans ce cas le temps de fonctionnement maxi du moteur par exemple 5 minutes Comme d crit en page 53 l alarme de l metteur commencera se d clencher 30 secondes avant que le temps ne soit coul Vous pouvez par exemple attribuer ce chronom tre l interrupteur sur manche G3 en tournant le Gazlimiter de sa position ralenti en direction plein gaz apr s avoir activ l attribution des interrupteurs Pas Rot min Avant gt Chrono 5 00 ___G3 Phase 2 Statio 2 Autorotat 3i z Sur l affichage initial lorsque le chronom tre est arr t appuyez sur la touche EFAA pour que le chronom tre se mette en mode Timer compte rebours Le chronom tre se d clenchera alors automatiquement d s que vous mettrez le curseur Gazlimiter en direction plein gaz et s arr tera d s que vous le remettrez de nouveau vers le ralenti Proposition d extension R gulateur T t ou tard vous viendra l id e de monter un r gulateur de vitesse sur votre h licopt re par exemple un mc He li Control po
57. mod le supprimer avec la molette Mod le effacer 02 amp ULTIMATE 03 2 STARLET 04 lt BELLA47G une nouvelle impulsion sur la touche AE ou sur la molette et la question de s curit Mod le 01 GRAUBELE pr t effacer NON S affiche En choisissant MA vous interrompez la proc dure et vous reviendrez l cran pr c dent Par contre si vous choisissez OUI avec la molette et que vous confirmez ce choix avec la touche ou en appuyant sur la molette la m moire de mod le s lec tionn e sera supprim e d finitivement OUI Attention Cette proc dure est d finitive Toutes les donn es de cette m moire seront d finitivement supprim es Remarque Si vous voulez supprimer une m moire actuellement active qui s affiche sur l cran d ouverture il faudra tout de suite apr s la suppression s lectionner un des deux types de mod les voilure fixe ou h licopt re Si par contre vous supprimez un emplacement de m moire d sactiv la d signation Xlibrek appara tra alors dans le choix du mod le Copier un mod le gt mod le Avec la molette enfonc e s lectionnez le sous menu Copier Mod gt Mod et appuyez sur la touche EN TER ou sur la molette Appeler Mod le Effacer Mod le gt Copier Mod gt Mod gt cu K2 S lectionnez le mod le copier avec la molette Copier de mod 02 ULTIMATE 03
58. molette de commande A l cran l affichage ci dessous appara t Poussez interrupt en pos MARCHE 2 l interrupteur choisi sera maintenant mis en posi tion ON le bouton poussoir est appuy ou l inter rupteur sur manche V1 voie 1 passe de la position OFF arr t la position ON pour le type de mod le h licopt re la fonction Gaz limiter suppl mentaire voir page 62 qui est attribu e linterrup teur sur manche voir paragraphe droite c est le lo giciel qui prend en charge la fonction d un interrupteur Marche Arr t L attribution est termin e 3 Inversion du sens de l interrupteur Si le fonctionnement se fait dans le mauvais sens re mettez l interrupteur ou le manche de commande en position OFF arr t s lectionnez de nouveau le symbole de l interrupteur affectez lui de nouveau une fonction mais cette fois ci avec le bon sens de fonctionnement 4 Supprimer l interrupteur Une fois l attribution des interrupteurs activ e com me d crit au point 2 appuyez sur la touche EFAN Particularit s de SW 4 PB 8 Ce bouton poussoir peut tre attribu de deux mani res diff rentes e par une br ve impulsion en tant qu interrupteur marche arr t 4 c est dire qu on passe d un tat l autre chaque impulsion e une impulsion maintenue Push Button 8 c est dire que l interrupteur est en position Marche tant que la touche est
59. moteur au chronom tre dans le m me sens de fonctionnement de telle sorte que le chronom tre se d clenche des la mise en route du moteur Si par contre vous avez choisi une solution selon l exem ple 1 vous n aurez d autre solution malheureusement que de d marrer le moteur et de d clencher le chrono m tre avec deux l ments de commande s par s Exemples de programmation Mod le voilure fixe 105 Utilisation des phases configurations de vol Pour chacune des 12 m moires de mod les vous pou vez enregistrer 3 phases de vol diff rentes avec pour chacune des r glages diff rents On peut faire appel chaque phase de vol l aide d un interrupteur On peut ainsi en plein vol basculer d une configuration de vol l autre en fonction des conditions m t o par exemple passer de la phase configuration normale la phase thermique vitesse dis tance etc et toutes avec des r glages diff rents Si votre modele est enregistr dans une m moire de l metteur qu il est r gl et trim allez dans le menu R gl Basex page 46 49 0 00 G2 D coll Vitesse Chrono Phase 2 gt Phase 3 Monit El v v EEE t passez la ligne Phase 2 et ou Phase 3 et modifiez ventuellement le nom de la phase pour en choisir un qui corresponde plus votre convenance Ceci ne sert qu une meilleure diff renciation et sera
60. n e gr ce ce mixage par la commande de la profondeur Le sens du d battement doit tre de telle sorte que lorsque vous tirez sur le manche de comman de de la profondeur les volets s abaissent et lorsque vous poussez sur le manche ils doivent se relever Ils doivent donc toujours fonctionner en sens inverse permet de revenir 0 Les valeurs de r glage pour ce type de mixage se situe Profondeur Volets Description des programmes Mixages ailes Mod les voilure fixe 75 en g n ral dans la partie basse des nombres deux chiffres PR gt AL Profondeur gt Ailerons RTS Avec ce mixage vous pouvez soutenir la profondeur de mani re sensiblement identique au mixage pr c dent permet de revenir 0 Les valeurs de r glage pour ce type de mixage se situe galement dans la partie basse des nombres deux chiffres VL gt PR Volets gt Profondeur RS En actionnant les volets que ce soit par le Trim Phase ou par un l ment de commande attribu la voie E6 des effets secondaires peuvent se produire qui agissent sur l axe transversal du mod le Mais on peut galement souhaiter que le mod le soit un peu plus rapide en relevant l g rement les volets Ce mixage permet d obtenir ces deux r sultats Gr ce ce mixage lorsque les volets s abaissent et en fonction des valeurs enregistr es la position de la gouverne de profondeur est automatiquement corrig e
61. par exemple comme r cepteur de contr le au sol Egalement sur de grands bateaux tel que le Seabex One l utilisation de plusieurs r cepteurs est judicieuse et sur des bateaux de sauvetage en mer tels que Adolph Bermphol Theodor Heuss ou Bernhard Gruben le r cepteur compl mentaire permet alors de piloter les canots de sauvetage avec le m me metteur Ind pendamment des r cepteurs compl mentaires les r cepteurs auxiliaires R f Cde 23608 voir annexe permettent d augmenter encore la s curit Par exem ple avec deux r cepteurs auxiliaires en bout d aile et un autre dans la d rive il y aura pratiquement toujours un contact visuel et donc une liaison r ception quelque soit la position ou l assiette du mod le Remarque La touche de programmation du r cepteur d crite dans le paragraphe qui suit se trouve sur la platine et peut par exemple tre actionn avec une petite cl Allen de 1 5 mm SURTOUT NE VOUS SERVEZ PAS D UN TOURNEVIS pour appuyer sur la touche Le risque d endommager la platine est trop grand Binding du r cepteur GraupnerliFS Les r cepteurs GraupnerliFS doivent tre calibr s pour pouvoir communiquer exclusivement avec un seul module metteur HF GraupnerliFS Cette proc dure d talonnage de calibrage est appel e Binding et ne doit tre effectu e qu une seule fois pour tout nouveau r cepteur Lorsque vous lancez la proc dure Binding cali brage il
62. peut r gler s par ment voir pages 78 et 118 Dual Rate agit de la m me mani re que le r glage de la course des l ments de commande dans le menu R gl Contr directement sur la fonction de com mande correspondante ind pendamment du fait qu il s agisse d un seul servo ou d une fonction complexe de mixage agissant sur plusieurs servos Les d battement sont r glables entre 0 et 125 du d battement normal de la course de commande pour chaque interrupteur Expo offre la possibilit pour des valeurs sup rieures 0 un pilotage plus fin lorsque les manches de com mande ailerons profondeur ou direction se trouvent autour du neutre sans n anmoins supprimer le d bat tement maxi lorsque le manche de commande est en but e l inverse lorsque les valeurs sont inf rieures 0 la sensibilit des manches est accrue autour du neutre et diminue au fur et mesure que l on se rapproche de la but e Le degr de progressivit peut donc tre r gl de 100 100 sachant que 0 correspond la caract ristique lin aire normale de commande Une autre application est aujourd hui possible dans le cas des servos actuels courants La commande des gouvernes n est jamais vraiment lin aire tant donn que l angle form par le palonnier ou le disque avec la tringle de commande lorsqu il se d place et en fonction du point d accroche de la tringle sur le palonnier ou sur le disque devie
63. proximit Pas Input 0 Output 75 3 lt Point Dans l exemple le point 3 a t r gl 75 Vous pouvez si vous le souhaitez r glez les points inactifs 2 par exemple 50 Pas Input Output 50 12 2 Point Gt 4 par ex 50 Pas Input Output Point 50 88 4 t les activer D placez la ligne verticale avec le manche de commande dans la plage souhait e D s que Courb appara t dans le champ en surbrillance vous pouvez activer le point en question en appuyant sur la molette et le r gler de la m me mani re que les autres points Pas Input Output 50 50 4 Point Ou en appuyant sur la touche ST le remettre en tat Courb Par contre les points 1 et 5 ne peuvent PAS tre d sactiv s Remarque La vue qui suit ne repr sente comme les autres qui figurent sur cette page qu une courbe de commande fictive Vous ne pouvez en aucun cas les prendre comme exemple pour une courbe de Pas r elle Pas Input 0 Output 50 3 A Point Exemples de courbe de commande de Pas pour diff rentes phases de vol 100 100 100 Sortie Sortie Sortie 3 4 course de commande co Stationnaire Voltige Vol 3D 3 4 course de commande Description des programmes Mixages h licopt res H licopt res 79 V1 gt Gaz Courbe des G
64. que les branchements et la connectique soient fiables En d branchant une prise ne jamais tirer sur le cordon Aucune modification sur l appareillage ne doit tre effectu e Sinon vous perdez tous droits d utilisation de la radio et tous vos droits d assurance Implantation de l ensemble de r ception et positionne ment de l antenne de r ception Le r cepteur doit tre prot g l int rieur du mod le contre les chocs en l enveloppant dans de la mousse et fix sur un couple r sistant et doit galement tre prot g contre toutes projections de poussi re ou d eau notamment pour les mod les de voitures ou de bateaux Le r cepteur de doit jamais tre directement fix sur le fuselage ou le ch ssis de la voiture cause des vibrations li es au fonctionnement du moteur ou en cas d atterrissage violent Lors du placement de l ensemble de r ception dans un mo d le moteur thermique prot gez toujours votre r cepteur des gaz d chappement et de toute projection d huile Ceci est particuli rement valable pour les mod les dont l interrup teur ON OFF est situ l ext rieur du mod le Toujours placer le r cepteur de fa on ce que l antenne et les diff rents c blages vers les servos et vers l alimentation ne soient soumis aucune tension et que l antenne de r ception soit au moins 5 cm de toute partie m tallique ou c blage qui ne sont pas directement branch s sur le r cepteur Cela
65. quence nettement plus lev e Z ro Signal sonore plus long avec passage un affichage en sur brillance La r initialisation de ce compte rebours se fait en appuyant sur la touche SEXY chronom tre arr t Remarque Pour une meilleure diff renciation le chronom tre qui d compte compte rebours est affich l cran avec un double point qui clignote entre les minutes et les secondes Phase de vol 2 phase de vol 3 10 01 G2 D coll Vitesse Chrono Phase 2 gt Phase 3 Monit El v v ES Apr s avoir choisi Phase 2 et ou Phase 3 appa ra t en bas de l cran SE Appuyez sur ou sur la molette Votre choix appara t alors en surbrillance Avec la molette choisissez maintenant une des trois combinaisons ci dessous La s lection s affiche alors en surbrillance Avec la molette choisissez maintenant un nom plus adapt si celui qui est propos ne vous convient pas Avec une impulsion sur la molette vous revenez de nouveau la ligne de fonction Avec la molette allez sur le symbole de l interrupteur et appuyez une nouvelle fois sur la molette Attri buez maintenant comme d crit en page 33 un interrup teur cette phase Vous trouverez de plus amples informations concernant la programmation des phases de vol partir de la page 70 au paragraphe Trim Phase Ecolage 10 01 G2 D coll Vitesse Chrono Phase 2 Phase 3 gt Monit El v v Dans cette ligne du
66. remettre la valeur modifi e dans un champ qui appara t en surbrillance 100 SEL 7 Attention Pour des raisons de s curit les valeurs Dual Rate enregistr es ne devraient pas tre en dessous de 20 Quelques exemples de valeurs Dual Rate Course servo Course servo Course servo i 125 125 100 0 100 100 0 100 100 0 100 Course l ment de comm Course l ment de comm Course l ment de comm Fonction Exponentielle Si vous souhaitez passer d un r glage l autre allez sur le symbole et attribuez un interrupteur cette fonction comme d crit en page 33 Linterrupteur attribu appara t alors l cran avec le symbole de l interrupteur qui indique le sens de fonctionnement de l interrupteur AL 100 11 20 bPR 100 22 20 DI 100 0 DUAL EXPO SEL SEL Vous avez par exemple maintenant la possibilit lors que l interrupteur est dans un sens de voler avec une caract ristique de courbe lin aire s il est dans lautre sens d enregistrer une valeur diff rente de 0 Choisissez le champ SEL de droite pour modifier avec la molette les valeurs Expo de chacune des positions de l interrupteur dans le champ en surbrillance permet de remettre la valeur modifi e dans un champ qui appara t en surbrillance 0 Quelques exemples de valeurs Expo Expo 100 Expo 50 7 100 0 100 100 0 100 7 100 0 100 Course l ment de comm
67. rentiel aux ailerons avec galement la possi bilit de r duire le d battement vers le bas des volets La plage de r glage de 100 100 permet de r gler le diff rentiel ind pendamment du sens de rotation des servos 0 correspond une commande normale c est dire que le d battement du servo vers le haut est identique au d battement vers le bas 100 ou 100 signifie que le d battement vers le bas a t r duit z ro ce qui correspond Split permet de revenir 0 Remarque Lorsque les voies sont correctement attribu es des valeurs n gatives ne sont pas n cessaires AL gt DI Ailerons gt Direction n O gt La direction dans des proportions r glables est entrai n e par les ailerons ce qui permet avec le diff rentiel aux ailerons d att nuer cet effet n gatif et d effectuer des virages propres Par ailleurs la commande s par e de la direction reste disponible Vous avez la possibilit d y attribuer un interrupteur SW 1 4 qui vous permet d activer ou de d sactiver cette fonction pour pouvoir ventuellement piloter le mod le unique ment aux ailerons ou la direction Am7 permet de revenir 0 Une valeur autour de 50 est toujours un bon compro mis AL gt VL Ailerons gt Volets Avec ce mixage on peut r gler la part de mixage des ailerons qui entre dans la commande des volets Les volets se d placent alors de la m me amplit
68. rue St Antoine F 57601 Forbach Oeting T 33 3 87 85 62 12 Italia GiMax Via Manzoni no 8 25064 Gussago T 39 030 25 22 73 2 Servicehotline T 49 0 18 05 47 28 76 Montag Freitag 9 30 11 30 13 00 15 00 Uhr Luxembourg Kit Flammang 129 route d Arlon L 8009 Strassen T 35 23 12 232 Schweiz Graupner Service Wehntalerstrasse 37 CH 8181 H ri T 41 43 26 66 58 3 Sverige Baltechno Electronics Box 5307 S 40227 G teborg amp 46 31 70 73 00 0 United Kingdom Graupner Service Brunel Drive GB NEWARK Nottingham shire NG242EG T 44 16 36 61 05 39 0 14 Cent Minute aus dem Festnetz der deutschen T Com Abweichende Preise f r Anrufe aus Mobilfunknet zen oder aus dem Festnetz anderer Anbieter m glich Wir gew hren auf dieses Erzeugnis eine Garantie von This product is warrantied for Sur ce produit nous accordons une garantie de Die Fa Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstra e 94 96 73230 Kirchheim Teck gew hrt ab dem Kaufdatum auf dieses Produkt eine Garantie von 24 Monaten Die Garantie gilt nur f r die bereits beim Kauf des Produktes vorhandenen Material oder Funktionsm ngel Sch den die auf Abn tzung berlastung falsches Zubeh r oder unsachgem e Behandlung zur ckzuf hren sind sind von der Garantie ausgeschlossen Die gesetzlichen Rechte und Gew hrleistunsanspr che des Verbrauchers werden durch diese Garantie nicht ber hrt Bitte berpr f
69. s lectionner plateau cyclique apparait en bas de l cran Appuyez sur la molette Le nombre actuel de commande du Pas est affich en surbrillance Avec la molette choisissez l option n cessaire 1 Servo Le plateau cyclique est command par un servo de roulis lat ral et un servo de tangage longitudinal La commande du Pas se fait par un servo s par Vous n avez pas acc s au point de menu Mix Plat c si vous avez enregistr 1 Servo pour le type de plateau cyclique Ceci parce que les h licopt res dont le Pas n est command que par un seul servo et qui sont quip s de 3 Servos pour la commande du plateau cyclique pour le Pas le longitudinal et le lat ral sont utilis s sans mixage metteur 2 Servo Pour la commande du Pas le plateau cyclique est d plac axialement par les deux servos de commande du roulis la t ral la commande du tangage longji tudinal est d solidaris e par un syst me de compensation m canique m canique HEIM 3Sv 2Roul Commande de plateau cyclique 3 points sym trique repartis 120 sur laquelle un servo de commande du tangage longitudinal situ lavant ou l arri re et deux servos de commande du lat ral roulis sont mix s Pour la commande du Pas les trois servos se d placent dans le sens axial 8SV 2Piqu Commande 3 points comme ci des sus mais 90 un servo de commande du roulis l
70. succes la modifi cation la LED vous le signalera par des clignotements rapides altern s de vert rouge orange Mode Hopping Niveau Pr visionnel fr quence simple 1 FCC permanent USA 12 voies 2 FCC adaptable permanent 3 USA 12 voies ETSI permanent 4 Europa 16 voies ETSI adaptable permanent 5 Europa 16 voies Le mode adaptable est encore l tude et peut tre modifi Tant que le syst me iFS n est pas recertifi aux USA en Europe il l est d ja les fr quences tol r es par les Etats Unis et par d autres pays qui le reconnaisse quivaut au niveau 1 ATTENTION Les informations Hopping sont transmises durant la proc dure de calibrage metteur r cepteur Si vous modifiez le mode Hopping il faudra recalibrer le r cepteur par rapport l metteur Utilisation de l metteur 23 Utilisation du r cepteur G n ralit s et programmation du r cepteur XR 16 iFS Consulter galement la notice du r cepteur Vous trouverez de plus amples informations sur notre page internet sous www graupner ifs system de Ensemble de r ception Un r cepteur 8 voies bidirectionnel en 2 4 GHz de type XR 16 IFS est fourni avec le set de l metteur MX 16IFS D s que le r cepteur est branch la LED reste allum e durant 3 secondes environ puis se met clignoter au rouge Ce qui signifie qu aucune liaison pour l instant n a t tablie avec un module HF GraupnerliFs Pour tablir un
71. touche INC DEC En cas de translation rapide du mod le ou en vol sta tionnaire avec un fort vent de face il se peut que l effet de stabilisation des d rives combin avec l efficacit du gyroscope conduise une r action de compensation excessive reconnaissable une fois de plus lorsque l arri re se met penduler Pour obtenir un maxi 82 Description des programmes Mixages h licopt res H licopt res mum de stabilit quelque soit la situation il faut utiliser l option de r glage de la sensibilit du gyroscope partir de l metteur par ex avec la touche INC DEC CTRL 5 Ent8 voie 8 V1 gt Gaz V1 pQueu Gyro 0 pEnt8 0 normal gt La possibilit de r glage de cette ligne du menu n est utile que si vous utilisez un variateur pour assurer une vitesse constante du moteur et si vous voulez l utiliser de mani re classique Il faut donc effectuer les r gla ges du variateur en fonction des instructions donn s par le fabricant C est n anmoins plus confortable de plus on y ga gne en s curit d utiliser la m thode d crite en page pr c dente en utilisant le mixage V1 Gaz Mise au point de la courbe Gaz Pas Mani re pratique de mise au point La commande des gaz et du Pas collectif s effectue cer tes par des servos s par s mais ceux ci sont toujours command s en dehors de la phase Autorotation avec le manche de commande Gaz Pas Ce mix
72. un Offset dans la ligne Gyro du menu Mix H li partir de la page 78 En partant des r glages de la sensibilit du gyroscope enregistr s dans le menu Mix H li on peut avec un l ment de commande attribu dans la ligne Gyro de ce menu par ex une des deux touches INC DEC CTRL 5 ou 6 faire varier autour du point Offset l effet de compensation du gyroscope Lorsque l l ment de commande est mi course cela correspond au r glage effectu dans le menu Mix H li voir page 78 Si l l ment de commande en partant du milieu est mis en position maxi en but e l effet du gyroscope se renforce si vous le mettez dans l autre sens celui ci diminue On peut ainsi r gler l efficacit du gyroscope rapidement et en toute simplicit m me en vol pour obtenir un r glage optimum par exemple pour l adap ter aux conditions m t o Vous pouvez par ailleurs diminuer l efficacit gr ce au r glage de la course de l l ment de commande A ce sujet consultez galement la notice de votre gyros cope pour vous assurer que votre h licopt re reste bien contr lable 62 Description des programmes R glages des l ments de commande H licopt res Fonction Gazlimit Voie Lim Signification et utilisation de la limitation des gaz Gazlimit Gyr Comm6 88 111 100 100 100 100 D b SYM ASY Comme d j voqu pr c demment
73. 0 et en position plein gaz 100 Exemples de programmation Mod le voilure fixe 101 Commande d un moteur lectrique et mode Butterfly avec le manche de commande V1 Butterfly comme a rofreins Ailerons relev s et volets abaiss s Exemple 4 Avant de poursuivre avec la programmation de ce quatri me exemple ou d utiliser la programmation de base d crite pr c demment quelques mots encore sur la position du manche de commande des gaz a rofreins lorsque le moteur est sur ARRET AF rentr s En r gle g n rale la manche de commande V1 va vers lavant pour mettre plein gaz et vers l arri re pour Sortir les a rofreins Dans cette configuration classique lorsque vous vous mettez sur Arr t Moteur manche vers l arri re les a rofreins sortent imm diatement et inversement si vous rentrez les a rofreins le moteur d marre brutalement plein gaz Ces situations sont souvent tr s instructives En g n ral un planeuriste pilote son mod le dans la confi guration A rofreins rentr s manche vers l avant et ne met son moteur en MARCHE qu en cas de n cessit en esp rant que d s qu il a de nouveau coup le moteur qu il n oublie pas de remettre le manche V1 vers l avant Un pilote de mod les motoris s aura tendance faire l inverse c est dire ne sortir les a rofreins qu en cas de n cessit etc Pour viter cela vous pouvez superposer le
74. 1 Point Pour un r glage pr cis et une transition parfaite du trim de ralenti la courbe des gaz il faut d placer plusieurs fois le manche de commande du Pas en position mini mum quand Gazlimiter est enti rement ferm et trim de ralenti compl tement ouvert Le servo de commande des gaz ne doit pas se d placer Les autres adapta tions de la courbe des gaz devront tre effectu es par la suite en vol Le d marrage du moteur se fait avec Gazlimiter com pl tement ferm sachant que le ralenti ne sera r gl qu avec le trim du manche de commande Gaz Pas Relation entre la limitation des gaz et le trim digital En relation avec l l ment de commande de la limitation des gaz le trim V1 marque la position ralenti du moteur partir de laquelle le moteur peut tre coup avec le trim S il y a un deuxi me rep re dans la zone finale voir extrait de l affichage vue en haut de la colonne de droite on atteint par un simple clic la position ralenti d origine voir galement page 34 Le trim de coupure n agit que sur la deuxi me moiti de la course de l l ment de commande de la limitation des gaz Le rep re n est mis que dans cette zone et il est enregistr du menu R gl Base voir page 50 Position actuelle du trim Trim en position ARRET moteur El ment de commande hro de la limitation des Gaz CTRL 7 Derni re position Ralenti C est pourquoi l affichage du trim V1 est masq
75. AV NN Nomen Nominandum nom d finir ou 2 SV PR AL Volets 1 ou 2 servos pour les ailerons et 0 ou 2 servos pour les volets Remarque Si votre mod le n est quip que d un servo de com mande des volets s lectionnez n anmoins 2VOL et enregistrez par la suite dans le menu Mix Aile page 72 le mixage AL gt VL A lerons gt Volets 0 Tous les autres mixages qui y figurent peuvent tre utilis s normalement Il faut maintenant brancher les servos sur les sorties r cepteur la GRAUPNER dans l ordre suivant Fonction auxiliaire Servo de volet droit Servo de volets ou servo de volet gauche Servo aileron droit Servo de direction ou empennage en V Servo de profondeur ou empennage en V Servo ailerons ou servo aileron gauche A rofreins ou gaz moteur ventuel variateur dans le cas d un moteur lectrique Alimentation r ception Nota e Si Sur un empennage en V la profondeur et ou la di rection fonctionne l envers suivez les conseils du tableau en page 38 colonne de droite Proc dez de la m me mani re s il faut inverser les servos des ailerons et des volets de courbure e Les r glages ci dessous se rapportent un mod le avec un empennage normal et sans motorisation aucun moteur Pour les mod les avec un em pennage en V on peut pratiquement reprendre ces r glages Ces donn es sont n anmoins plus d licat a adapter
76. CTRL 6 car leur position est sauvegard e en fonction de la phase de vol Passez ensuite dans la colonne D b et r duisez le d battement de l ment de commande de ces deux voies sym triquement envi ron 50 ou moins encore car plus celui ci est faible plus fin sera le r glage du trim Si n anmoins vous pr f rez par habitude utiliser le trim de profondeur laissez ou remettez le mixage PR gt N N gt sur 0 et d finissez la place un mixage lin aire libre Allez dans le menu Exemples de programmation Delta et ailes volantes 109 Mix librex Type de SEL SEL _ _ Ez e amp t d finissez un mixage lin aire de type Tr PR gt 5 et si n cessaire un Tr PR 6 Sur la page graphique de ce menu enregistrez les parts de mixages n cessaires V rifiez les r glages et avant tout le sens de rotation des servos dans Affichage Servos ou directement sur le mod le Inversez si n cessaire Programm de telle sorte lorsqu on bouge le manche de commande de profondeur les gouvernes d ailerons se d placent en cons quence ainsi que les volets et la profondeur Tr fait en sorte que le trim de profondeur peut agir sur les diff rents mixages Comme un autre l ment de commande n est pas n cessaire mettez la voie 5 et ventuellement la voie 6 dans la deuxi me colonne du menu R gl Contr nouveau sur libre Programm de la sorte l a
77. En sortant les a rofreins manche de commande V1 on peut r gler une part de mixage volets pour l atterrissage entre 150 et 150 en g n ral on les fait d battre vers le bas permet de revenir 0 On r gle ici la valeur de telle sorte que lorsqu on actionne la fonction a rofreins les volets d battent le plus possible vers le bas Veillez ce que les servos en question ne soient pas bloqu s m caniquement dans leur d battement AF gt AL A rofreins gt Ailerons Avec ce mixage lorsqu on sort les a rofreins la position des deux servos de commande des ailerons r glables de 150 150 est d cal e en phase d atterris sage en g n ral vers le haut Am 7i permet de revenir 0 Il est conseill lorsqu on sort les a rofreins de relever l g rement les deux ailerons Mixage AF gt N N Crocodile ou Butterfly Si les trois mixages pour les a rofreins ont t d ter min s on peut r gler une configuration de gouvernes assez particuli re appel e Crocodile ou Butter fly lorsque les a rofreins sortent les deux ailerons se rel vent de la m me amplitude et les deux volets s abaissent le plus possible Avec le troisi me mixage on effectue une compensation la profondeur pour que la vitesse ne se modifie pas par rapport l assiette de vol normale Sinon le mod le risque de manquer de vitesse en cas de d atterrissage trop court et m me en r
78. FS mais pour tous les autres metteurs programmables du march il est indispensable de monter correctement les l ments de r ception dans le mod le et d ajuster m canique ment les tringles de commande Au plus tard au mo ment du branchement des tringles il faudra s assurer que tous les servos sont au neutre et que les palonniers sont en bonne place sinon il faut enlever les palonniers et les remonter en les d calant de quelques crans sur le pignon de sortie du servo Si vous utilisez un testeur de servo pour mettre les servos en position par ex le Ser vo Digital Analyser R f Cde 763 la position exacte est tr s facile d terminer La possibilit de pouvoir r gler le neutre des servos est pratiquement offerte par tous le metteurs modernes et n est destin e qu paufiner le r glage Des d calages importants par rapport au 0 peuvent conduire des asym tries importantes lors du d codage des signaux Pour simplifier le train d une voiture qui est de travers ne roulera pas de mani re rectiligne m me si le volant est trim correctement Ceci est galement vrai pour les d battements des gouvernes L aussi il faut ajus ter dans un premier temps m caniquement les tringles pour viter des r glages de course trop fastidieux au niveau de l metteur Il faut savoir que les r glages de course servent dans un premier rattraper les jeux dus aux tol rances des servos et pour paufiner les
79. NGE constant 2 R glage national 3 cette fonction n est pas utilis e pour l instant Clignotement ROUGE rapide 4 R glage Fail Safe voies Clignotement VERT rapide 5 R glage Fail Safe temps Clignotement ORANGE rapide 6 R glage t l m trie L utilisation de la t l m trie n est pas encore possible ce jour Option 1 Attribution des voies de commande aux sorties r cepteurs Plage 1 max nombre de voies du r cepteur Remarque Les r cepteurs GraupnerliFS offrent la possibilit d attribuer les voies de commande librement aux sorties r cepteur Mais il est recommand si vous l utilisez avec l metteur MX 16IFS de garder les attributions par d faut et de se servir si n cessaire de l option sorties r cepteur du menu R gl Base voir pages 49 et 53 Lorsque la LED reste allum au rouge voir ci des sus appuyez sur la touche de programmation et restez dessus jusqu ce que la LED s teigne Le nombre de clignotement Orange de la LED orange correspondra au num ro de la sortie r cepteur suivi d une pause de 1 seconde Apr s la premi re s lection de cette option de r glage voie 1 la LED clignotera donc 1 fois puis suit une pause de 1 seconde Chaque br ve impulsion sur la touche de program mation permet de passer la sortie suivante dans un ordre chronologique cela d bute 1 1 x clignotement et se termine avec le nombre de voies
80. Nom lt STARLET gt gt Mode Pilot 1 Plat cycl 1 Servo Sens Rotor gauche 7 Sur les trois lignes suivantes ce sont des r glages sp cifiques l h licopt re qu il faut maintenant faire Mode Pilot 1 Plat cycl 3Sv 2Roul gauche Sens Rotor gt Pas Rot min Avant 7 Dans la ligne Plat cycl vous d finissez le nombre de servos qui commandent votre plateau cyclique Dans la ligne Sens Rotor vous d finissez le sens de rotation soit gauche ou droite vu de dessus et la position du manche selon vos habitudes soit vers l avant ou vers l arri re pour le Pas Rot min Ce r glage ne doit en aucun cas tre modifi par la suite lors de la programmation du sens de fonctionnement d un mixage par ex du Pas ou des Gaz Maintenant il faut brancher les servos sur les sorties r cepteur dans l ordre ci dessous Fonction auxiliaire variateur Sensibilit gyroscope R glage moteur Libre ou fonction auxiliaire Servo d anti couple gyroscope Servo de cyclique longitudinal Servo 1 de cyclique lat ral Servo 2 de cyclique lat ral Alimentation r ception Graupner F No 23601 CES 16 IFS CE 0682 Made in the USA Les parts de mixage et le sens de rotation des servos du plateau pour le Pas le roulis et le tangage se trouve dans le menu Mix Plat c page 93 MIXER 61 61 61 t sont pr r gl s 61 pour
81. Rate et Expo ou R glages des l ments de commande pour pouvoir transmettre de mani re pr cise ce signal l entr e d autres voies pour les faire agir en finale sur une autre sortie du r cepteur Exemple Commande de deux servos de profondeur avec le manche de commande de profondeur Entr e Sortie r cepteur El ment de commande Servo 2 L metteur MX 16IFS dispose de nombreux mixages pr d finis dans lesquels deux ou plusieurs voies sont mix es Dans l exemple cit on peut ainsi activer le mixage dans la ligne Empennage du menu R gl Base sous forme de 2 Sv PR Par ailleurs pour chaque m moire de mod le que ce soit des mod les voilure fixe ou tournante h licopte res trois mixages libres lin aires programmables sont disponibles Mixages ailes Diff r AL Diff r VL AL DI AL gt VL AF gt PR AF gt VL AF AL PR VL PR AL VL PR VL AL R d M Diff Affichage en fonction des donn es enregistr es dans les lignes Moteur sur V1 et AL Volets du menu R gl Base Le choix ci dessus correspond un enregistrement Sans ral aucun moteur et 2 AL 2 VL Le programme de la MX 16iFS contient toute une s rie de mixages pr d finis auxquels il faut encore attribuer une part de mixage ou ventuellement un interrupteur Selon le type de mo
82. S ns Lorsque vous tes sur l affichage initial en maintenant le bouton molette de commande enfonc tournez vers la gauche ou la droite selon le besoin Affichage des positions Touches INC DEC CTRL 5 6 A partir de l cran d ouverture on peut afficher la position actuelle des deux touches INC DEC CTRL 5 6 l cran en appuyant sur le bouton molette de com mande et celle ci restera affich e tant que le bouton sera appuy Parall lement cela appara tra un petit symbole droite cot des deux affichages de position verticaux En m me temps et durant le temps que le bouton est maintenu appuy l affichage de position des deux jauges centrales verticales qui indiquent la position des trims fera appara tre la position des deux touches INC DEC CTRL 5 6 Comme la position de ces deux l ments de commande est enregistr e pour chaque phase de vol il faudra pour un affichage correcte passer toutes les phases de vol une une La jauge de gauche indiquera donc logiquement la position de la touche INC DEC CTRL 6 gauche du pied d antenne et la jauge de droite la position de CTRL 5 les deux jauges horizontales indiquent toujours la position des trim des manches de commande correspondants Chro 0 00 Vol 0 00 D s que vous rel chez le bouton l cran affichera de nouveau la position des quatre trims des deux manche de commande 20 Description de l metteur Contraste Ecran
83. Tant que l l ment de commande Gaslimit se trouve dans la moiti de la partie inf rieure de sa course c est dire dans la plage de d marrage le trim V1 joue le r le de trim de ralenti sur la limitation des gaz et le trim de ralenti s affiche l cran Position actuelle du trim Trim en position ARRET moteur El ment de commande hro de la limitation des Gaz CTRL 7 Derni re position Ralenti Contrairement aux mod les voilure fixe cet affichage dispara t d s que l l ment de commande de la limita tion des gaz se trouve dans la moiti sup rieure de sa COUrse El ment de commande Chro de la limitation des Gaz a Vol R a CTRL 7 Remarque pour h licopt res Le trim V1 n agit que sur le servo de commande des gaz et pas sur celui du Pas Sachez galement que le servo de commande des gaz doit tre branch sur la sortie 6 du r cepteur voir attribution des sorties r cep teur page 41 39 Notes personnelles _ j_ Mod les voilure fixe Pour des mod les classiques vous pouvez monter sans probl mes jusqu deux servos d ailerons et deux servos pour la commande des volets ainsi que lem pennage en V et des modeles Delta ailes volantes avec deux servos d ailerons et de profondeur et deux servos pour les volets Mais la plupart des mod les d avions ou de planeurs ont des empennages classiques avec un servo pour la profondeur un serv
84. Trim digital 1 Mod les voilure fixe 9 Le trim du manche V1 est trim sp cial de coupure pour les moteurs thermiques Avec le trim vous r glez d abord un bon ralenti Si maintenant vous abaissez d un seul coup le trim en direction arr t moteur jusqu en but e il restera une marque en fin de position affich e l cran Lorsque vous d marrez le moteur nouveau il suffira de la d placer une fois seulement en direction plus de gaz pour retrouver le dernier r glage ralenti Position actuelle du trim Derni re position Ralenti Trim V1 lt en direction Ralenti Trim en position ARRET moteur Le trim de coupure est d sactiv si dans le menu R gl Base dans la ligne moteur V1 vous avez enre gistr Sans ral ou aucun inv voir page 47 Remarque Mais comme cette fonction trim n agit que dans un seul sens savoir en direction Arr t moteur la vue ci dessus se modifie en cons quence si vous inversez dans le menu R gl Base ligne Moteur le sens de la position Gaz mini du manche V1 en le passant de l arri re comme repr sent sur la vue ci dessus vers l avant 2 H licopt res PX En plus de la fonction de coupure moteur pour les mo d les voilure fixe d crite pr c demment le trim V1 en relation avec la fonction de limitation des gaz Gasli mit voir page 62 poss de une autre particularit
85. a Branchez d abord le cordon de charge sur le char geur puis ensuite seulement l accu d mission ou de r ception Vous viterez ainsi les court circuits que pourraient provoqu s les prises du cordon si elles entraient en contact l une avec l autre Charge de l accu de r ception Le cordon de charge R f Cde 3021 peut directement tre branch sur laccu de r ception Si accu dans le mod le et reli un des cordons R f Cde 3046 3934 3934 1 ou 3943 3 la charge se fait par la prise de charge int gr e dans l interrupteur Pour la charge lin Recyclage des piles et accus Ne jetez pas vos piles ou accus inutilisables aux ordures m nag res Vous tes tenu par la loi ramener vos anciennes piles ou vieux accus usag s dans un centre terrupteur doit tre en position OFF e Si l accu chauffe anormalement v rifiez son tat de ramassage qui peut par ex se trouver dans votre Arr t changez le si n cessaire ou r duisez l intensit de commune ou l o vous achetez vos accus ou piles Polarit de la prise de l accu de r ception z charge Renseignez vous aupr s de votre mairie ou des servi Ne laissez jamais un accu en charge sans sur veillance ces comp tents pour connaitre les diff rents centres de ramassage et de recyclage Conseils d utilisation 11 Conseils d utilisation R glage de la hauteur des manches de commande Les deux manches de commande sont r glables en h
86. a tra dans le choix du mod le e Tant que vous n avez pas confirm le type de mo d le toutes les fonctions de l metteur sont blo qu es et la liaison vers le r cepteur est interrompue Si avant la confirmation du type de mod le l met teur devait tre coup vous retomberez automati quement d s que vous allumer de nouveau l met teur sur la page du choix du type de mod le Vous ne pourrez donc pas l viter Si le message d alerte s affiche mettez le manche de commande des Gaz en position ralenti l affichage de cet avertissement d pend gale ment des r glages moteur et Pas mini ef fectu s dans le menu R gl Base pages 46 et 50 Pour les mod les voilure fixe pour d sactiver cet affichage choisissez Sans ral aucun ou si vous n utilisez pas de moteur ou aucu inv si par ailleurs vous avez besoin du mixage gt NN du menu Mix Aile Si des emplacements m moire sont occup s sur l metteur un pictogramme du type de mod le choisi S atfichera l emplacement de m moire correspon dant suivi d un champ vide ou du nom du mod le s il a t enregistr dans le menu R gl Base pa ges 46 et 50 Pour des raisons de s curit lorsque la tension de laccu est trop faible un changement de mod le n est pas possible l cran apparait alors le message Imposs mainten Tension trop faib N N Nomen Nominandum nom d fini
87. affich l cran par la suite dans le menu Trim Phase Pour pouvoir basculer d une configuration phase l autre il faut leur attribuer un interrupteur L interrupteur le plus appropri jusqu 3 phases diff rentes est sans aucun doute l interrupteur 3 positions SW 6 7 lavant droit de l metteur chaque fin de course de cet interrupteur en partant de son neutre est attribu e une phase de vol en vous orientant d apr s le sens au nom de la phase la vue de gauche correspond alors la Phase 2 lorsque l interrupteur est vers le haut et la Phase 3 lors que l interrupteur est vers le bas le point de d part tant toujours le neutre de l interrupteur position milieu Le choix de la ligne correspondante d un nom ou d une attribution d interrupteur s effectue comme d habi tude avec la molette 0 00 G2 D coll 6 Vitesse 7 Chrono Phase 2 gt Phase 3 Monit El v 2 SEL B Remarque A l exception de la phase 1 pour laquelle la d nomina tion ne peut tre modifi e car elle est toujours activ e lorsque les phases 2 et 3 sont d sactiv es le nom attribu la phase importe peu Dans la plupart des cas pour voler au quotidien 3 phases de vol suffisent largement e D collage ou Thermique pour d collage et rester en l air e normal pour des conditions de vol normales e Vitesse pour transiter toute vitess
88. affichage des positions affichage servos Affichage servos Vous acc dez l affichage de la position de tous les servos en partant de l affichage initial avec une impul sion sur le bouton molette de commande 1 M 2 3 D 4 D 5 M i 6 TEE 8 La position de chaque servo est repr sent e sous forme d une jauge horizontale exactement entre 150 et 150 de la course normale et cette repr sentation tient compte des r glages des l ments de commande et des servos des fonctions Dual Rate Expo de l inte raction des diff rents mixages etc 0 correspond la position neutre du servo Vous pouvez ainsi v rifier ra pidement vos r glages sans allumer le r cepteur Mais cela ne doit pas vous emp cher de tester galement sur le mod le ces diff rentes tapes de programmation pour viter toute erreur Pour les mod les voilure fixe l affichage se fait suivant le sch ma ci dessous Jauge 1 Servo de commande Moteur A rofreins Jauge 2 Ailerons ou aileron gauche Jauge 3 Gouverne de profondeur Jauge 4 Direction Jauge 5 Aileron droit Jauge 6 Volet gauche voie libre Jauge 7 Volet droit voie libre Jauge 8 Voie libre deuxi me servo de profondeur t pour les h licopt res Jauge 1 Servo de commande du Pas ou roulis 2 ou tangage 2 Jauge 2 Servo de commande du Roulis 1 Jauge 3 Servo de commande du Tangage 1 Jauge 4 Servo de commande Anti coup
89. age est fait automatiquement par le programme h licopt re Mais le trim de la fonction de commande 1 n agit dans le pro gramme de l metteur MX 16IFS que comme trim de ralenti sur le servo de commande des gaz voir trims digitaux page 34 La mise au point et le r glage de la courbe Gaz et du Pas c est dire le r glage de la puissance du moteur en fonction du Pas des pales est la chose la plus im portante sur un h licopt re Le programme de l metteur MX 16IFS pr conise un r glage s par des courbes des Gaz Pas et Anti couple Ces courbes peuvent tre caract ris es par max 5 points chacun des points peut tre affect une valeur individuelle diff rente qui permet de d finir toute la courbe de commande Avant le r glage des fonctions Gaz et Pas ajustez d abord m caniquement les tringles de commande de tous les servos conform ment aux instructions de la notice de montage de l h licopt re Remarque En vol stationnaire le manche de commande Gaz Pas devrait toujours tre au milieu R glage du ralenti et de la courbe des gaz Remarque Etant donn qu une motorisation lectrique ne n cessite pas de r glage de ralenti ce r glage n a pas lieu d tre La mise au point de la les courbes Gaz Pas d crite ici doit n anmoins se faire comme sur un h licopt re thermique Le r glage du ralenti d crit en d tail en pages 63 et 64 se fait essentiellement avec le Trim de la
90. alli que ne frotte une autre partie m tallique lorsque vous d placez une gouverne par exemple lorsqu il y a des vibrations ou lorsque des pi ces sont en mouvement Vous risqueriez des tops radio qui pourraient endommager votre r cepteur Positionnement de l antenne d mission Une antenne d ploy e de mani re rectiligne n offre qu un champ r duit de r ception en bout d antenne IlI est donc illu Soire de penser qu en pointant le bout de son antenne vers le mod le en volution on augmente la qualit de r ception Lors de l utilisation de votre ensemble RC avec d autres pilotes rapprochez vous les uns des autres Plus la distance entre pilotes est importante plus vous risquez de perturber votre mod le et celui des autres V rifications avant le vol Avant d allumer l metteur assurez vous que le manche de commande des gaz est en position arr t ralenti Toujours allumer d abord l metteur et ensuite seule ment le r cepteur 4 Consignes de s curit Toujours teindre d abord le r cepteur et ensuite seule ment l metteur Si cette proc dure n est pas respect e c est dire r cep teur sur ON et metteur sur OFF d autres metteurs utilisant la m me fr quence peuvent prendre le contr le de votre mod le et le rendre incontr lable pouvant occasionner des d g ts mat riels ainsi que blesser les personnes se trou vant proximit Des d gradations sur le mod le
91. appuy e Remarque A chaque fois que vous allumez l metteur l interrupteur 4 sera toujours en position OFF arr t Interrupteur sur manche Pour certaines fonctions il est souvent souhaitable de ne pas pouvoir les activer ou les d sactiver avec un inter rupteur normal mais automatiquement avec le manche de commande V1 voie 1 ou dans le cas d un h licop t re avec Gazlimiter Exemple d application e Activer ou d sactiver un syst me de pr chauffage de bougie embarqu lorsque le manche de commande V1 est en position ralenti G1 G2 L interrupteur pour la mise en route du pr chauffage de la bougie est command e c t metteur par un mixage e D clenchement et arr t automatique du chronom tre pour la mesure du temps de vol d un h licopt re avec l interrupteur G3 du Gazlimiter e D sactivation automatique du mixage AL gt DR lorsque on sort les a rofreins ou par exemple la pente adapter l assiette du mod le au profil du ter rain sans influence de la gouverne de direction e Sortir les a rofreins tout en compensant la profon deur lors des atterrissages d s que le manche des commandes des gaz d passe un certain seuil e D clenchement et arr t du chronom tre pour mesu rer le temps de fonctionnement d un moteur lectri que Pour ces commandes le programme de l metteur MX 16IFS pour les deux types de mod les offre deux d clenchements d
92. appuyez sur la touche ou sur la molette Avec la molette vous pouvez maintenant attribuer la sortie choisie au servo souhait S ou repasser l attribution stan dard en appuyant sur la touche SET D ventuelles modifications ult rieures r glage par ex r glages servos Dual Rate Expo mixages etc doivent n anmoins toujours tre effectu es par rapport aux affectations d origine des sorties r cepteurs Remarque Comme d crit en page 26 et dans la notice du r cep teur on peut galement intervertir les sorties sur les r cepteurs de type XR Pour une meilleure clart il est n anmoins recommand de n utiliser qu une seule de ces deux possibilit s Exemples d application Dans le programme h licopt res de l metteur MX 16IFS les sorties r cepteur pour le Servo de com mande du pas et celui des gaz sont invers s par rap port aux radiocommandes plus anciennes Le Servo des gaz est maintenant sur la sortie 6 et le Ser vo de commande du Pas sur la sortie 1 Mais il est probable que vous souhaitez garder la configura tion actuelle L inversion des servos peut galement tre n cessai re en mode colage si des metteurs d autres mar ques sont utilis s avec le module GraupnerliFS HF sinon il faudrait inverser les servos directement sur le r cepteur S 6 gt Output S 2 gt Output S 3 gt Output S 4 gt Output S 5 gt Output S Ei gt Output 7 g
93. at V rifiez d abord sur quelle sortie du r cepteur vous pouvez brancher le variateur sortie 5 ou plus Si dans le menu R gl Base vous avez choisi 2 servos pour la commande des ailerons et que vous n utilisez aucune fonction auxiliaire c est dans ce cas la sortie 6 Si 2 servos pour les ailerons et 2 servos pour les volets ont t enregistr s c est sur la sortie 8 qu il faudra brancher le variateur sortie que nous utiliserons dans l exemple qui suit Allez maintenant dans le menu R gl Contr 100 100 100 100 100 100 SYM ASY t S lectionnez avec la molette enfonc e la voie souhait e une nouvelle impulsion sur la molette vous permet d activer l attribution des interrupteurs ou des l ments de commande basculez ensuite l interrup teur SW 6 7 dans le champ en surbrillance appara t Comm 8 Le r glage de la course correspondant la commande page 58 du variateur r gulateur peut tre fait dans le 3 me colonne ou dans la colonne D bat du menu R gl Servo page 56 S6 F gt 0 100 S7 F gt 0 100 100 100 gt S8 100 100 Inv Neut D bat SR SEL SYM ASY Pour un contr le final passez en partant de l affichage initial sur Affichage Servos En position ARRET de l interrupteur la voie que vous avez choisie dans l exemple ci dessus il s agit de la voie 8 doit indiquer 10
94. at ral et deux servos de com mande du tangage longitudinal situ l avant et l arri re du plateau cyclique 4Sv 90 Commande du plateau cyclique 4 points avec deux servos pour le tangage et deux servos pour le roulis E712 permet de revenir la configuration 1 Servo Remarque Les parts de mixages du plateau cyclique sont r gler dans le menu Mix Plat c l exception de 1 Servo Type de plateau cyclique 1 Servo Type de plateau cyclique 4 Servos 90 2 tangage 2 roulis Sens de rotation du rotor Mod le Nom lt STARLET gt Mode Pilot 1 3Sv 2Roul Plat cycl gt Sens Rotor gauche Dans la ligne Sens de rotation rotor on enregistre avec la molette ou en appuyant sur la touche le sens de rotation du rotor principal droite Vue de dessus le rotor tourne dans le sens des aiguilles d une montre gauche Vue de dessus le rotor tourne dans le sens inverse des aiguilles d une montre le repasse gauche AN Eo Sens de rotation rotor vers la droite 4 H rotor vers la droite Cette pr cision est n cessaire pour que les mixages charg s de compenser l effet gyroscopique et les varia tions de puissance moteur puissent travailler correcte ment et ce dans le menu Mix H li Pas V1 gt Gaz V1 gt Anti Couple Description des progra
95. ation 28 Mode de programmation tendue du r cepteur Niveau de r glage Tous les pays sauf la France France 2 Utilisation en ext rieur le niveau 1 ou 2 doit tre s lectionn Option 3 R glage du signal de sortie Cette fonction n est pas utilis e actuellement Elle est pr vue pour les versions suivantes et doit permettre l utilisation de servos avec diff rents type de commande s quentielle regroup TruDigital TM etc Option 4 R glage des positions Fail Safe hold ou Position par voie Plage 1 max nombre de sorties r cepteur D origine le r cepteur est livr pour que les servos dans le cas d une situation Fail Safe maintiennent leur position dans laquelle ils taient lors du dernier signal correct re u par leur r cepteur hold c est le r glage par d faut pour toutes les voies Comme d crit ci dessous et dans la notice du r cepteur on a la possibilit de programmer la position du servo de sorte qu il maintienne sa position en cas de perturbation de la liaison mission r ception dans laquelle il tait lors du dernier signal correct re u hold gt ou qu il se mette dans une position d finie auparavant et ce au bout d un laps de temps temps r glage galement dans la prochaine option Lorsque la LED au rouge clignote rapidement voir tableau page 26 colonne du milieu appuyez sur la touche de programmation et restez dessu
96. au Par de courtes impulsions r p t es sur la touche de programmation vous pouvez changer de niveau Une impulsion pour le niveau 1 5 impulsions pour le niveau 5 Si le niveau de puissance d mission enre gistrer doit tre au plus bas il faut donc appuyer une fois bri vement sur la touche de programmation si le niveau a enregistrer doit tre le 3 il faudra trois br ves impulsion sur la touche Chaque impulsion est signal e par la LED qui se met alors au rouge pour une courte dur e Si au bout des 5 secondes la touche de programmation n a pas t actionn e la LED clignotera en passant du rouge au vert et inversement message d erreurs Aucune modification du niveau de puissance d mission n a t effectu e Si vous avez enregistr avec succ s un nouveau niveau la LED vous le signalera par des clignotements rapides altern s de vert rouge orange Dans les deux cas vous allez vous retrouver au d but du mode de programmation tendue o vous pouvez s lectionner les diff rentes options de r glage Les niveaux de puissance d mission mentionn s dans le tableau ci dessous DOIVENT tre respect s pour que l ensemble de la radiocommande soit conforme la l gislation en vigueur dans le pays dans lequel il est utilis Pays USA et Australie R glages autoris s Mode Hopping 1 3 Niveau 1 5 Japon et Europe Mode Hopping 1 Niveau lier Mode Hopping 4 5 Niveau 14 9
97. auteur pour s adapter aux convenances personnelles et permettre un pilotage plus fin et plus pr cis En desserrant la vis 6 pans creux avec la cl Allen taille 2 vous pourrez augmenter ou diminuer la hauteur du manche en le tournant Une fois la hauteur r gl e resserrez nouveau avec soin la vis de blocage Vis de blocage Desserrer Serrer Tt 12 Conseils d utilisation Ouverture du bo tier de l metteur Lisez attentivement les conseils qui suivent avant d ouvrir le boitier Nous conseillons aux personnes qui n ont jamais fait cela de se rapprocher d un Service Apres Vente GRAUPNER Le bo tier ne doit tre ouvert que dans les cas suivants e pour l inversion du crantage du manche de com mande des Gaz e pour le r glage de la tension du ressort de rappel des manches Avant l ouverture du bo tier couper l metteur Interrup teur sur OFF Inutile de retirer l accu Dans ce cas n allumez jamais l metteur lorsque le bo tier est ouvert position ON Si vous voulez enlever l accu reportez vous la page 10 Au dos de l metteur retirez les 6 vis avec un petit tournevis cruciforme de taille PH 1 voir vue ci contre Maintenez les deux moiti s de boitier ensemble puis retournez l metteur et laissez simplement tomber les vis sur la table Retirez maintenant avec soin le fond du boitier en ouvrant comme si vous ouvriez un livre ATTENTION Un cordon deux fils relie
98. autre extr mit du point 5 30 Pas maximum II faudra ventuellement corriger ces valeurs en vol V1 hpQueu Input 100 Output 30 Point 1 Pour essai passez en phase Autorotation L aussi le r glage est d sactiv le servo de commande de l anti couple ne r agit plus changement de Pas car lorsque le moteur est l arr t et que les pales du rotor ne tournent pas il n y a pas f effet gyroscopique Le mode de fonctionnement du gyroscope qu il soit en mode normal ou en mode Heading lock ainsi d ailleurs que sa sensibilit peuvent tre modifi s si vous allez Sur la ligne Gyro en enregistrant une valeur autre que 0 120 Exemples de programmation H licopt res Suivez toujours les conseils de r glage donn s par la notice de votre gyroscope pour tre s r que votre h licopt re soit encore contr lable Si on peut r gler la sensibilit du gyroscope partir de l metteur il vous faudra encore un l ment de com mande proportionnel libre par exemple la touche INC DEC CTRL 5 Vous attribuez celui ci dans le menu R gl Contr l entr e Gyro page 60 100 100 100 100 100 100 Maintenez la touche vers l avant jusqu le Bip qui monte en tonalit se coupe compl tement puis avec la molette allez sur le champ ASY dans la colonne D b Apr s une impulsion sur la molette vous pou vez r gler la sensibilit
99. az V1 gt Gaz Input 0 Output 0 3 MZ Point H licopt res avec motorisation thermique ou lectri que avec r gulateur de la vitesse de rotation Ce r glage ne concerne que la courbe de commande du servo des Gaz ou du variateur Le r glage de la courbe des gaz pour un h licopt re lectrique quip d un r gulateur sera trait par la suite De la m me mani re que la courbe du Pas voir page pr c dente la courbe des gaz peut galement tre d finie par 5 points e Dans tous les cas lorsque le manche de commande du Gaz Pas est en fin de course le carburateur doit tre compl tement ouvert ou le r gulateur d un h licopt re lectrique compl tement passant en dehors de l autorotation voir page 86 e Pour le point du Stationnaire qui se trouve en g n ral au milieu de la course du manche de com mande il faut ajuster l ouverture du carburateur avec la courbe du Pas pour obtenir le nombre de tours requis e _ En position mini du manche de commande Gaz Pas il faut r gler la courbe des gaz de telle sorte que le moteur tourne nettement plus vite qu au ralenti et que l embrayage fonctionne correctement Le d marrage et l arr t du moteur qu il soit thermi que ou lectrique passe dans tous les cas par la limitation des gaz voir ci dessous Une ventuelle programmation de deux phases de vol comme elle peut appara tre sur d autres syst mes de radiocommande av
100. az que si la totalit de la course du servo avec l l ment de le programme h licopt re la voie Lim est r serv e la fonction Gazlimit C est pourquoi la valeur enregistr e dans la colonne D b de droite cot doit tre suffisamment grande pour que lorsque l l ment de commande Gazlimit est en position maximum la position plein gaz enregistr e sur la courbe des gaz ne soit en aucun cas limit e en r gle g n rale on enregistre une valeur entre 100 et 125 La valeur du cot gauche cot de la colonne D b doit elle par contre permet tre avec l l ment de commande Gazlimit en relation avec le trim digital V1 de couper de mani re s re un moteur thermique en fermant le boisseau du carburateur ou de couper un moteur lectrique Dans un premier temps laissez cette valeur 100 Cette limitation variable de la course des gaz ne per met non seulement un d marrage et un arr t conforta ble d une motorisation mais apporte un Plus au niveau de la s curit Imaginez simplement que vous tes en train de ramener votre h licopt re moteur tournant sur laire de d collage et que vous touchiez par inadver tance au manche de commande V1 C est pourquoi lorsque le manche des gaz n est pas compl tement en position ralenti quand vous allumez l metteur vous verrez le message d alerte ci dessous affich l cran et accompagn d un signal sonore
101. base d un h licopt re Pour pouvoir effectuer de mani re claire et pr cise le nom de la phase choisie est affich dans le menu Mix H li ainsi que sur l cran d ouverture de metteur Le passage d une configuration phase l autre s effec tue pour les servos en douceur avec un temps de passage de l ordre de 1 seconde Par contre le passage l Autorotation est imm diat Si vous basculez l interrupteur attribu une phase la phase correspondante est affich e en bas de l cran par exemple normale 78 Description des programmes Mixages h licopt res H licopt res gt Pas V1 gt Gaz V1 gt Queu Gyro Ent8 normal gt Vous pouvez maintenant commencer les r glages pour cette phase Pas Courbe du pas V1 Pas Passez la ligne Pas puis appuyez sur la molette ou sur la touche AE Pas Input 0 Output 0 3 Point On peut enregistrer par phase une courbe de com mande jusqu 5 points sur toute la course du manche de commande Dans la plupart des cas moins de points sont suffisants pour r gler la courbe du Pas En r gle g n rale nous conseillons de commencer avec 3 points qui sont d j activ s dans les r glages de base Ces trois points le point 1 correspondant au Pas mini le point 5 correspondant au Pas maxi et le point 3 qui est exactement au milieu de la course du manche de commande d crivent c
102. bat ES SEL SYM ASY Pour un contr le final passez en partant de l affichage initial sur Affichage Servos En position ARRET du bouton de commande CTRL 7 la voie que vous avez choisie dans l exemple ci dessus il s agit de la voie 8 doit indiquer 100 et en position plein gaz elle doit 100 Exemples de programmation Mod le voilure fixe afficher 100 Exemple 2 Utilisation d un interrupteur 2 positions SW 1 4 Cette variante est en fait une fonction Tout ou Rien avec comme cons quence un brusque d marrage du moteur moins que le variateur utilis ne soit quip d un syst me de d marrage progressif Cot r cepteur on peut utiliser soit un interrupteur lectronique classique ou si un d marrage progressif du moteur est souhait un variateur ad quat Les r glages n cessaires ce type d application se font dans le menu R gl Contr page 58 100 100 100 100 100 100 SYM ASY V rifiez d abord sur quelle sortie du r cepteur vous pouvez brancher le variateur sortie 5 ou plus Si dans le menu R gl Basex vous avez choisi 2 servos pour la commande des ailerons et que vous n utilisez aucune autre fonction auxiliaire c est dans ce cas la sortie 6 Si 2 servos pour les ailerons et 2 servos pour les volets ont t enregistr s c est sur la sortie 8 qu il faudra brancher le variateur sortie que nous utiliserons dans l
103. bord une longue mont e la verticale en mettant le manche de commande du Pas en but e Par rapport au r glage moteur pour le vol stationnaire le r gime moteur ne doit rest le m me Si dans la mont e le moteur perd des tours bien que le carbura teur soit ouvert fond et qu il n y a plus de rendement moteur bien que celui ci soit r gl correctement r dui sez l incidence maxi des pales lorsque le manche de commande du Pas est fond c est dire modifiez la valeur du point 5 A l inverse il faut augmenter langle d incidence des pales si le moteur prend des tours dans la mont e Sur le graphique du Pas mettez le trait vertical sur le point 5 avec le manche de commande du Pas et modifiez la valeur en question avec la molette 100 Point de vol stationnaire Sortie Cette vue ne repr sente que la modification de la valeur maxi ee du Pas Remettez le modele en vol stationnaire qui doit tre atteint lorsque le manche de commande V1 est en son milieu Si vous devez d placer le manche de commande du Pas en partant de son milieu dans le sens pour obtenir une valeur de Pas plus grande pour tenir le vol stationnaire vous pouvez compenser cette d viation en augmentant l g rement la valeur du Pas en vol 1 2 3 4 5 course de commande stationnaire c est dire la valeur du point 3 jusqu ce que le mod le tienne le stationnaire avec manche au milieu Si le mod le tient le statio
104. cela que cet effet secondaire non souhait est galement appel virage n gatif Cet effet se ressent plus sur des planeurs de grande envergure que sur des avions moteur car le bras de levier est plus court et doit tre compens la direction Mais cela provoque encore plus de r sistance et diminue encore davantage les performances Mais lorsqu on met du diff rentiel aux ailerons c est dire lorsque le d battement vers le bas est plus faible que celui vers le haut on peut r duire voire liminer cet effet n gatif Dans ce cas il faut un Servo de commande par ailerons qui peut directement tre mont dans l aile La tringle tant dans ce cas plus courte la commande des ailerons se fait pratiquement sans jeu La possibilit offerte aujourd hui de mettre du diff rentiel directement partir de l metteur contrairement aux solutions m caniques qui doivent d j tre envisag es au moment du montage et qui de surcro t am ne du jeu dans les tringles si le diff rentiel est important a de nombreux avantages 0 normal 50 diff rentiel 100 split Vous pouvez par exemple modifier tout moment le degr du diff rentiel on peut ainsi en cas extr me inhiber compl tement le d battement d un aileron vers le bas appel dans ce cas Split Dans ce cas cet effet n gatif qui est r duit voire supprim peut m me tre amen devenir positif de telle sorte qu avec un ailer
105. cessit on ne peut pas couper le moteur assez rapidement n y d ailleurs le remettre en route as sez vite On pourrait galement utiliser un interrupteur 2 positions Quoiqu il en soit il faut que cet interrupteur soit accessible rapidement et facilement Exemple 1 Utilisation du bouton de commande proportionnel CTRL 7 Si vous utilisez cet l ment de commande c est relati vement simple II faut d abord brancher le variateur sur une sortie r cepteur libre 5 8 Sachez que selon le type de mod le et le nombre des servos de commande d ailerons et de volets les sorties 2 5ou 6 7 sont mix es Branchez donc votre variateur sur une sortie libre et attribuez la voie E8 par exemple le bouton pro portionnel CTRL 7 Cela se fait dans le menu R gl Contr page 58 100 100 100 100 100 100 SYM ASY Avec la molette enfonc e s lectionnez la ligne souhai t e Avec une nouvelle impulsion sur la molette vous activez l attribution des interrupteurs ou des l ments de commande Tournez maintenant le bouton de commande proportionnel Peu de temps apr s appara t dans le champ en surbrillance Comm7 Le r glage de la course correspondant la commande du variateur peut tre fait dans le 3 me colonne ou dans la colonne D bat du menu R gl Servo page 56 S6 F gt 0 100 S7 F2 0 100 100 100 gt S8 100 100 Inv Neut D
106. chacun des servos Si le d placement du plateau cyclique ne devait pas suivre correctement les ordres de commande des manches inversez dans un premier temps le sens du mixage de vers avant d inverser le sens de rotation des servos dans le menu R gl Servox Remarque N oubliez pas que sur les nouvelles radios GRAUPNER mc et MX le premier servo de commande du Pas et celui de commande des gaz sont invers s Dans le menu R gl Servo page 56 gt S1 100 100 S2 E gt 0 S3 F gt 0 100 100 100 100 Inv Neut D bat v SEL SYM ASY VOUS r glez maintenant la course et le sens de rotation des diff rents servos Essayez de travailler avec 100 de la course des servos pour obtenir une meilleu re r solution et plus grande pr cision Par Inv on d termine le sens de rotation V rifiez s il est correct Le Servo du rotor arri re doit fonctionner de mani re ce que le nez de l h licopt re suive la direction du manche de commande de l anti couple Un coup d oeil dans le menu R gl Contr page 60 111 88 100 100 100 100 D b SYM ASY permet de voir que Comm7 a t attribu la fonction Lim c est dire au bouton de commande proportionnel CTRL 7 alors que toutes les autres fonctions sont pr enregistr es sous libres La voie Exemples de programmation H licopt res 117 Lim sert de Gazlim
107. che Servo r serve _ Direction correcte Inverser le branchement Profondeur invers e des servos 3 4 sur le 5 Fonction de r serve recepiour Profondeur correcte Inverser le branchement Direction invers e des servos 3 4 dans le menu R gl Servo ET 4 Direction sur le r cepteur Delta Aile Profondeur et ailerons Inverser les sens de rota volantes invers s tion des servos 2 3 dans le menu R gl Servo ET sur le r cepteur 3 Aileron Profondeur droit Profondeur correcte Inverser les sens de rota 2 Aileron Profondeur gauche Ailerons invers s tion des servos 2 3 dans le menu R gl Servo ET sur le r cepteur Graupner FS BIND No 23601 XR 16 iFS lt lt Made in the USA 1 Qaz frein Ailerons corrects Inverser le branchement Accu de r ception oo Profondeur invers e des Servos 2 3 sur le r cepteur Cordon interrupteur Les principaux menus des mod les voilure fixe sont signal s dans les Descriptions des programmes par le symbole ci dessous Ene de telle sorte que vous n avez vous occupez lors de la programmation d un mod le voilure fixe que de ces menus l 38 Mod les voilure fixe Affectation des sorties r cepteur 39 Notes personnelles lt gt H licopt res L volution permanente des h licopt res ainsi que celle des diff rents composants tels que les gyroscopes va riate
108. cher entre 0 et 180 minu tes et dans le champ SEL de droite le temps au bout duquel il doit se d clencher entre 0 et 59 secondes ORNE O O0 Plat cycl Sens Rotor 3Sv 2Roul gauche Pas Rot min Avant gt Chrono 10 01 G3 SEL SEL Proc dure 1 S lectionner le champ SE avec la molette 2 Appuyer sur la molette 3 Dans le champ en surbrillance s lectionnez le temps en enregistrant les minutes et les secondes avec la molette 4 Confirmer et terminer l enregistrement en appuyant sur la molette Apr s tre retourn sur l cran d ouverture appuyez tout d abord une fois le chronom tre arr t sur la touche pour que le chronom tre se mette en fonction Timer voir en haut droite de la vue qui Suit STARLET Chro 10 01 0 00 02 Ka 5 Vol 5 38h IFS Le chronom tre d marre apr s avoir actionn l interrup teur attribu la valeur que vous avez enregistr e en d comptant le temps compte rebours Fonction Timer Une fois le temps coul le Timer ne s arr te pas pour pouvoir encore lire le temps coul apr s 0 00 Pour plus de clart le temps apres le passage du z ro est affich en surbrillance Bip s sonores 30 sec avant le z ro 3 bips 1 bip toutes les 2 secondes 2 bips 1 bip toutes les 2 secondes 10 sec avant le z ro 1 bip 1 bip toutes les secondes 1 bip chaque seconde avec une fr quence nettement plus lev
109. ches chaque servo qui y est branch est r glable au niveau de son sens de rotation de sa course et de ses fins de course de mani re pr cise et durable Tous les r glages peuvent tre modifi s tout moment et m moris s L alimentation de la magic box est assur e par l alimentation de l en semble RC ou par un accu s par avec des prises contact Or e d calage du neutre de 25 e fins de course par servos de chaque cot de 25 e _ D battement servo r glable pour chaque servo s par ment 50 e sens de rotation de chaque servo r glable s par ment e Fonction Reset tous les r glages peuvent tre remis aux r glages d origine Adaptateur de programmation XZ P1 iFS R f Cde 23300 L adaptateur de programmation se branche sur un port USB de votre PC l aide d un mini cordon USB B USB A standard en vid o et sur les appareils photos num riques et vous permet d effectuer les r gla ges et la programmation sans fils de votre module HF GraupnerliFS ou de votre r cepteur GraupnerliFsS ainsi que de faire les mises jour de vos modules HF GraupnerliFS et r cepteurs GraupnerliFs Le logiciel PC correspondant t l chargeable sur notre site iFS est extr mement simple utiliser En option galement disponible un Scanner graphique pour un aper u rapide de toute la bande de fr quence Dimensions 31 x 31 x 13 mm Annexe 125 Puissances d missions metteurs autoris es et r glages r ce
110. colonne du milieu de la page suivante Encore un conseil pratique Prenez l habitude de donner tous les interrupteurs le m me sens de fonctionnement un coup d oeil sur l metteur avant le vol suffira pour voir que tous les interrupteurs sont coup s Vous pouvez maintenant encore attribuer un interrupteur dans la ligne au dessus la phase de vol 2 celle qui porte le nom Stationnaire ce qui pour cette programmation simplifi n est pas encore pr vu Cot metteur vous avez maintenant effectuer les prin cipaux r glages de base r glages qui seront toujours n cessaires par la suite pour d autres mod les Les r glages sp cifiques aux h licopt res se trouvent essentiellement dans le menu Mix H lix page 78 87 Dans la premi re ligne appara t tout de suite la fonction Pas Pas ou Pitch En appuyant sur la touche EN ou sur la molette allez dans le sous menu corres pond La appara t le graphique de la courbe du Pas qui dans un premier temps n est d finie que par 3 points ce qui dans la plupart des cas est largement suffisant Conseil pratique Essayez toujours de vous satisfaire des 3 points davan tage de points ne feraient que compliquer encore plus la chose et serait pour l instant plut t une contrainte Le point de rep re pour le vol stationnaire est la posi tion milieu du manche de commande du Pas car cette position est la plus adapt e pour le pi
111. conditions Dans le cas d une l autorotation le manche de com mande du Pas ne se trouve pas forc ment en position basse mais plut t entre la position vol stationnaire et la but e inf rieure pour ventuellement encore pouvoir corriger la trajectoire avec la commande du tangage longitudinal Vous pouvez r duire l approche en tirant l g rement sur la manche de commande du Longitudinal Tangage et en r duisant avec doigt le Pas ou l augmenter en poussant l g rement sur le manche de commande du Longitudinal et en augmentant avec pr caution le Pas Gaz Courbe des Gaz En comp tition on s attend ce que le moteur soit coup compl tement Cela est d conseill l entraine ment car il faudrait red marrer le moteur apr s chaque tentative d autorotation Pour les entrainements enregistrez une valeur de ma ni re ce que le moteur tienne un bon ralenti en phase d autorotation pour pouvoir remettre les gaz en cas de n cessit et que pour une motorisation lectrique le moteur soit coup de mani re s re Queu Anti Couple compensation statique En vol normal lanti couple est r gl de telle sorte pouvoir compenser l effet gyroscopique du rotor principal Il produit n anmoins une certaine pouss e Cette pouss e peut tre ma tris e et adapt e gr ce la commande du rotor d anti couple et des diff rents mixages de compensation et peut tre ajust e avec le trim du rotor de
112. couple Dans un premier temps le d butant n aura ajuster que le milieu du manche de commande qui correspond alors au Vol stationnaire et la course du Pas Courbe de Pas Par ailleurs dans le menu Mix H li savec les lignes Gyro ebs Ent8 vous avez encore acces deux autres options de r glages Dans le menu Mix ages du Plat au c yclique vous pourrez d terminefles partside mixage pour le Pas le roulis et le langage i En r gle g n rale c est CTRL 7 qui est affect cette voie Cette fonction limite la position maxi du servo de commande des gaz De ce fait le moteur peut tre s command avec le trim autour du point de ralenti Ce n est que lorsque le bouton de r glage est tourn en direction plein gaz que les courbes des gaz deviennent fonctionnelles et qu ventuellement les deux chrono m tres se d clenchent automatiquement pour l enregis trement du temps de vol Voir page 52 Voie 1 Rotor arri re anti couple Pour les possesseurs de radios GRAUPNER plus anciennes Contrairement aux affectations sorties r cepteur des versions pr c dentes le branchement du Servo 1 Ser vo de commande du Pas et celui du Servo 6 Servo de commande des gaz sont invers s Les Servos doivent donc tre branch s aux sorties r cepteur comme indiqu sur la vue en bas droite Les sorties non utili s es restent simplement libres Vous trouverez de plus amples informati
113. ction valeurs que vous enregistrez dans la colonne de droite Le mod le F3A se pilote ainsi proprement et tout en finesse Cer tains experts voluent m me avec 60 d Expo 100 33 100 33 100 En r gle g n rale les mod les F3A sont quip s de deux servos de commande d ailerons il s est av r judicieux de relever l g rement les deux ailerons en phase finale d atterrissage Le mod le est un peu moins rapide et est plus stable pour l atterrissage Pour cela il faut enregistrer dans Mix Aile les mixages correspondants Les ailerons se rel vent en fonction de la position du manche de commande des gaz lorsque celui est peu pr s mi gaz Plus il est d plac en direction ralenti et plus les ailerons se l vent A l inverse lorsque vous remettez les gaz les ailerons s abaissent nouveau pour viter un cabrage trop violent du mod le Pour que le mod le ne remonte pas lorsque les ailerons sont relev s il faut compenser cet effet la profondeur avec un peu de piqueur travers un mixage Pour ces deux configurations utilisez donc les deux mixages repr sent s l cran suivant page 89 Les mixages peuvent tre activ l aide d un seul et m me interrupteur par exemple l interrupteur SW 3 qui doit tre attribu aux deux mixages avec le m me sens de fonctionnement Avec la molette allez sur CH puis appuyez sur la tou che ou sur la mole
114. d mission NiMH 8NH 2000 TX mont sous r serve de modification r cepteur bidirectionnel 2 4GHz IFS XR 16iFS servo DS 8077 cordon interrupteur R f Cde 23000 99 Emetteur Microcomputer synth se MX 16IFS avec accu d mission NiMH 8NH 2000 TX mont sous r serve de modification r cepteur bidirectionnel 2 4GHz IFS XR 16IFS Les puissances d mission autoris es sont r pertori es pays par pays dans le tableau en page 126 Caract ristiques techniques de l metteur MX 16iFS Bande de fr quence Puissance metteur Numbre de voies R solution servos Plage de temp rature Antenne Tension Consommation Dimensions Poids Accessoires 2 4 2 4835 GHZ Intelligent Frequency Select Les puissances d mission autoris es sont r pertori es pays par pays dans le tableau en page 126 8 voies dont 4 r glables par trim 65 536 Pas 16 bit 15 55 C Fixation SMA repliable et d montable 9 6 12V ca 185 mA ca 190 x 195 x 85 mm ca 850 grs avec accu d mission R f Cde D signation 1121 Sangle largeur 20 mm 70 Sangle largeur 30 mm 3097 3097 Protection intemp rie pour metteur Cordon colage pour MX 16IFS voir page 124 Pi ce de rechange R f Cde 23050 D signation Antenne d mission iFS Caract ristiques techniques du r cepteur XR 16 iFS Tension Consommation Bande de fr quence R glage selon le pays R solution servos Antenne
115. d butant avec courbe des gaz en douce Sans gyroscope en mode Heading lock Sans intervention gyroscopique cot metteur et sans variateur Ce choix est volontaire pour d montrer galement qu avec un minimum de programmation on peut parfai 116 Exemples de programmation H licopt res tement faire voluer un h licopt re N anmoins nous ne renoncerons pas toutes les possibilit s offertes C est pourquoi vous trouverez en fin de description des conseils pour le r glage de l efficacit du gyroscope pour le r glage des variateurs et pour la programmation des phases de vol Remarque Si vous tes plus attir par l h licopt re lectrique que l h licopt re thermique d crit ici poursuivez cependant la lecture Tous les r glages l exception du r glage du ralenti qui n a pas lieu d tre sur un h licopt re lec trique peuvent pratiquement tre repris sans la moindre modification Pour la r alisation de cet exemple de programmation allez dans le menu M m Mod l puis dans le sous menu Appeler Mod le page 44 t avec la molette choisissez une m moire de mod le libre la touche de fonction de droite choisissez une m moire libre 01 5 y libre 03 libre xx 04 libre xx 05 libre x Apr s une br ve impulsion sur la molette ou en ap puyant sur la touche ANA s lectionnez avec la molette S l type mod l M m Mod libre
116. d le choisi type d empennage nombre des servos d aile avec ou sans motorisation voir page 46 apparaissent un certain nombre de mixa ges pr d finis Si par exemple votre mod le n est pas quip de volets de courbure et que pour cette raison vous n avez pas enregistr de servos de commande de volets dans le menu R gl Base tous les mixages relatifs aux volets de courbure sont masqu s ainsi que les mixages A rofreins gt N N lors du choix de Ralenti vers l avant ou Ralenti vers l arri re dans la ligne Moteur sur V1 Le menu ne gagne non seu lement en clart mais on vite galement des erreurs de programmation NN Nomen Nominandum nom d finir 72 Description des programmes Mixages ailes Mod les voilure fixe Remarques e Pour positionner les volets de courbure il existe diff rentes possibilit s Vous pouvez a vous satisfaire de leur position par phase de vol en n enregistrant dans le menu Trim Phase que les valeurs de trim correspondantes b faire varier leur position comme d crit ci des sus dans le menu Trim Phase en leur attri buant dans le menu R gl Contr page 58 un l ment de commande Il est pr f rable d attribuer a cette fonction un des deux l ments de com mande INC DEC CTRL 5 ou 6 tant donn que leur position est enregistr e pour chaque phase de vol l l ment de commande s lectionn comman de direct
117. d enregistrer des param tres posi tifs ou n gatifs pour pouvoir adapter le sens de rota tion des servos et le sens de d battement des gou vernes Dans le champ en surbrillance AR A permet de remettre la valeur modifi e sa valeur d origine 5 Appuyer ensuite de nouveau sur la molette pour confirmer l enregistrement Point neutre d un mixage mixage Offset Les mixages AL gt NN PR gt NN VL gt NN Ont lorsque l l ment de commande est au neutre galement leur point neutre c est dire sans effet Ce n est qu plein d battement que la valeur enregistr e est mix e la fonction Dans le cas des mixages AF gt N N le point neutre du mixage Offset dans lequel les NN Nomen Nominandum nom d finir a rofreins sont toujours rentr s se trouve vers l avant si vous avez choisi d enregistrer Sans ral dans la ligne Moteur sur V1 du menu R gl Base et vers l arri re si vous avez enregistr aucun inv comme position de l l ment de commande V1 manche de commande des Gaz A rofreins Diff r AL Diff rentiel aux ailerons Sur un aileron qui d bat vers le bas la r sistance a rodynamique est plus importante que sur un aileron qui d bat de la m me amplitude mais vers le haut De cette diff rence de r sistance r sulte un couple autour de laxe vertical du mod le qui jette le mod le hors de sa trajectoire de vol normal c est pour
118. de la course du servo 6 dans le menu R dgli Servox de telle mani re ce que le carburateur soit compl tement ouvert Refermez compl tement le Gazlimiter en tournant le bouton de commande CTRL 7 dans le sens anti horaire jusqu en but e Avec le trim du manche de commande Gaz Pas mettez le rep re de la position du trim en position ARRET moteur voir vue du haut colonne du milieu de la page suivante Remarque Lorsque Gazlimiter est ferm la position du manche de commande Gaz Pas n a pas d importance il peut rester dans ce cas en position Pas maximum de sorte que pour l ajustage de la tringle de commande des gaz on ne puisse que passer de la position plein gaz Gazlimi ter ouvert la position ARRET moteur Gazlimiter ferm Ajustez maintenant la tringle de telle mani re ce que le carburateur est compl tement ferm quand Gazlimiter est ferm Mais veillez imp rativement ce que le servo Description des programmes R glages des l ments de commande H licopt res 63 de commande des gaz ne soit pas en but e m canique dans ses deux positions extr mes Plein Gaz ARRET moteur Pour conclure avec ce r glage de base il faut encore d finir la plage de r glage du trim de ralenti avec le Point 1 de la courbe des gaz Il faut donc r gler le point 1 du mixage V1 gt Gaz du menu Mix H li env 65 70 V1 gt Gaz Input Output 100 66
119. de votre metteur 8 s il s agit d un r cepteur 8 voies 10 s il s agit d un 10 voies etc Pour attribuer une autre voie la sortie s lectionn e appuyez sur la touche de programmation et restez dessus jusqu ce que la LED s teigne la suite de cela la LED se mettra au vert et son nombre de cligno tement correspondra au num ro de la voie actuellement attribu e cette sortie Une fois que la LED vous a indiqu la voie qui est attribu e actuellement par des clignotements verts vous avez 5 secondes pour enregistrer une nouvelle attribution Pour cela appuyez bri vement de mani re r p t e sur la touche de programmation Remarque Pour la voie de commande des valeurs entre 1 et 16 m me si le r cepteur a moins de sorties On peut ainsi par exemple avec un ensemble MX 16IFS et un r cep teur 6 voies attribuer la voie de commande 7 ou 8 une Sortie encore libre 1 6 Si dans les 5 secondes vous n appuyez pas sur la touche de programmation ou si la valeur enregistr e est sup rieure celle autoris e la LED clignotera alternativement du rouge au vert message d erreur et aucune nouvelle attribution n a t enregistr e Vous vous retrouvez alors de nouveau au niveau du choix de la voie pour l attribution Mais si la nouvelle attribution a t effectu e avec succ s la LED clignotera vert rouge orange de mani re plus rapide pour confirmer l enregistremen
120. des instructions de la notice de montage de l h licopt re d abord ajuster m caniquement toutes les tringles de commande Vous trouverez certainement des pilotes d h licopt res dans votre entourage qui vous pourront vous donner un coup de main pour ces r gla ges de base La commande des gaz doit tre r gl e de telle sorte que lorsque le manche de commande est en position plein gaz le boisseau du carburateur doit tre compl tement ouvert Lorsque l l ment de commande de la limitation des gaz est en position ralenti le carburateur avec le Trim V1 r glage rapide du carburateur du trim digital voir page 34 doit pouvoir se refermer com pl tement sans que le servo n arrive en but e Dans le cas d un h licopt re lectrique il faut que le moteur lectrique puisse se couper de mani re s re lorsque Gazlimiter est ferm Effectuez ces r glages avec le plus grand soin en ajustant correctement la tringle de commande et modi fiez ventuellement le point d attache de la tringle sur le palonnier du servo et ou sur renvoi du carburateur Ce n est apr s avoir fait cet ajustement m canique que vous pourrez affiner le r glage du servo de com mande des gaz lectroniquement Description des programmes Mixages h licopt res H licopt res 83 Attention Renseignez vous sur les risques et les pr cautions prendre en manipulant des h licopt res et des mo teurs avant de d marrer le moteur p
121. du gyroscope dans le champ en surbrillance par exemple 50 On obtient ainsi une valeur fixe tant que la touche est maintenue en but e avant La valeur correcte doit tre ajust e en vol Vous trouverez d autres conseils pour des r glages en page 81 D b SYM ASY Autres r glages Avec cet exemple de programmation vous avez d j un h licopt re pour vous entra ner au stationnaire et des translations classiques Selon l exp rience vous pouvez bien entendu encore activer d autres fonctions Si on veut voluer avec diff rentes vitesses de rotation et diff rents r glages de trims on active une phase de vol laquelle on a attribu un interrupteur et qui per met de passer de la phase normale cette nouvelle phase Entrez d abord dans le menu R gl Basex page 50 54 Pas Rot min Avant Chrono 0 00 gt Phase 2 Statio 2 Autorotat 3I 7 Gt attribuez la Phase 2 un interrupteur par exemple SW 2 et ventuellement un autre nom L il faut savoir que la phase Autorotation est toujours prioritaire par rapport aux 2 autres phases de vol En partant donc de la phase normale ou de la phase 2 vous arriverez imm diatement la phase Autoro tation si vous basculez l interrupteur correspond Allez ensuite de nouveau dans le menu Mix H li et activez la Phase 2 que vous venez de r gler et modifiez les r glages en cons quence L
122. e Maintenant trois phases sont donc d j enregistr es et nomm es On peut d j passer d une phase l autre seulement en basculant l interrupteur vous remarque rez rapidement qu au niveau des r glages de base des gouvernes et en particulier au niveau des gouvernes des ailes rien ne se passe Pour y rem dier allez dans le menu Trim Phase page 70 t enregistrez apr s avoir mis le ou les interrupteurs 106 Exemples de programmation Mod le voilure fixe de commande des phases en position les valeurs souhait es avec les touches de fonctions et molettes correspondantes comme pour tout autre r glage TRIM PHASE normal 0 0 0 10 5 2 p 1570 F I AILE PROF x D coll Vitesse Lorsque vous allumez la r ception ou lorsque vous pas sez sur Affichage Servos en basculant d un phase l autre vous constaterez l effet sur les gouvernes qui sera en relation avec l affichage des jauges l cran Remarque Pour le Trim des phases en fonction de ce que vous avez enregistr dans la ligne AL volets du menu R gl Base seules la colonne PROF les colonnes AILE et PROF ou comme repr sent ci dessus VOL AILE et PROF sont disponi bles l cran Exemple de programmation Servos fonctionnant en parall le On utilise en g n ral un deuxi me servo qui fonc tionne de mani re parall le par e
123. e Mod les voilure fixe confirmer l enregistrement et pour revenir sur le champ de fonction Colonne 2 Attribution des l ments ou interrup teurs de commande Avec la molette enfonc e s lectionner une des voies 5 8 Avec la molette allez sur SEL SE appara t en sur brillance et activez avec une br ve impulsion la possi bilit d attribution gt E5 libre 100 100 SYM ASY Poussez int ou commande d sir M D placez maintenant l l ment de commande souhait CTRL 5 7 ou l interrupteur choisi SW 1 4 6 7 8 en faisant attention ce que les deux touches INC DEC CTRL 5 et 6 et le bouton de commande proportionnel soient reconnus qu apr s quelques Bip s Si la course n est pas suffisante d placez ventuellement l l ment de commande dans l autre sens Avec l interrupteur 2 positions qui a t attribu vous n avez le choix qu entre 2 positions fin de course par ex Moteur MARCHE ou ARRET Linterrupteur 3 positions SW 6 7 qui dans le menu R gl Contr est enregis tr comme El ment de commande 8 permet une position interm diaire Une impulsion sur la touche lorsque l attribution de l interrupteur est activ e voir vue ci dessus lib re la voie Conseils pratiques e Lors de l attribution des interrupteurs veillez au sens de fonctionnement et veillez galement ce que les voies qui ne sont pas utilis es restent libres o
124. e Z ro Signal sonore plus long avec passage un affichage en sur brillance 20 sec avant le z ro 5 sec avant le z ro La r initialisation de ce compte rebours se fait en appuyant sur la touche 4 chronom tre arr t Remarque Pour une meilleure diff renciation le chronom tre qui d compte compte rebours est affich l cran avec un double point qui clignote entre les minutes et les secondes Phase de vol 2 Sens Rotor gauche Pas Rot min Avant Chrono 10 01 G35 gt Phase 2 Statio 7 Dans la ligne Phase 2 vous pouvez dans le champ choisir un nom qui vous parait plus adapt partir des 6 noms propos s avec la molette et attribuer avec le symbole de l interrupteur de droite un interrupteur Vous trouverez de plus amples informations concernant la programmation des phases de vol partir de la page 70 au paragraphe Trim Phase Autorotation Pas Rot min Avant Chrono 10 01 G35 Statio Phase 2 gt Autorotat z Le nom Autorotation a t attribu la phase 3 et ne peut pas tre modifi Vous ne pouvez qu attribuer un interrupteur en passant par le symbole interrupteur situ droite de l cran Vous trouverez de plus amples informations partir de la page 78 au paragraphe Mix H lix Remarque La phase Autorotation est TOUJOURS prioritaire par rapport aux deux autres phases de vol Ecolage 10 01 G3 Stat
125. e h li copt re vous aurez le choix entre 2 interrupteurs sur le manche de commande V1 et sur h licopt re encore un troisi me pour la limitation des gaz Gazlimiter voir pages 33 et 62 De nombreux exemples instructifs facilitent s rieuse ment la programmation Pour cette raison consulter les exemples de programmation partir de la page 94 Attribution des interrupteurs et des interrupteurs sur manche Proc dure g n rale A de nombreux endroits du programme il existe la possibilit de commander une fonction voie avec un interrupteur SW 1 4 SW 6 7 PB 8 ou avec un interrupteur sur manche G1 3 voir ci dessous ou de passer d un r glage l autre par ex DUAL RATE EXPO ou dans le cas de programmation de phases de vol passer d une phase l autre d un mixage l autre etc De plus il existe la possibilit d une affectation multiple de toute sorte Etant donn que l attribution des interrupteurs est identique dans tous les menus concern s il est utile ce niveau l d expliquer clairement la proc dure pour que VOUS puissiez vous concentrer lors de la lecture d taill e des menus sur l essentiel Dans un programme d s qu un interrupteur peut tre attribu le symbole de l interrupteur appara t l cran A Allez sur ce champ avec la molette de commande Ce symbole appara t maintenant en surbrillance L interrupteur est attribu de la mani re suivante 1 Appuyez sur la
126. e le Mode de pilotage et Moteur sur V1 e Sans ral Les a rofreins sont rentr s lorsque le manche de commande Gaz A rofreins est en position avant et 96 Exemples de programmation Mod le voilure fixe dans le menu Mix Aile le mixage AL gt N N est activ Le message d alerte Trop de Gaz voir page 18 ou 46 47 est d sactiv e aucu inv Les a rofreins sont rentr s lorsque le manche de commande Gaz A rofreins est en position arri re et dans le menu Mix Aile le mixage AL gt N N est activ Le message d alerte Trop de Gaz voir page 18 ou 46 47 est d sactiv e ralenti vers l avant ou vers l arri re Le trim V1 agit lavant ou l arri re Lorsque vous allumez l metteur et que le manche de commande des gaz est trop ouvert un message d alerte s affi che l cran Trop de gaz Le mixage AL gt N N est d sactiv Remarque Le choix d une motorisation ou non d termine ga lement les mixages dans le menu Mix Aile Dans l exemple qui suit nous avons tout d abord choisi un mod les sans motorisation Sans ral Sur les deux prochaines lignes on affecte les servos dans le mod le puis on transmet l information l met teur Mode Pilot 1 Mot s Voie 1 Sans ral normal Empennage gt AL Volets 2AL v SEL Empennage normal Empenn V Delta
127. e nom ainsi que le num ro de cette phase est fig et ne peut tre modifi c est pourquoi celle ci n appara t pas dans le menu R gl Base La phase 2 est enregistr e sous le nom de Sta tionnaire Vous pouvez remplacer celui ci en appuyant sur la molette et en choisissant choisir un autre nom dans la liste ci dessous e Statio nnaire e Acro e Acro 3D e Vitesse Test Description des mixages h licopt re Pour les r glages des courbes de commande du Pas V1 gt Gaz et V1 gt Queu Anti cou ple une courbe 5 points est disponible Gr ce ce mixage on peut programmer un fonctionnement non lin aire sur toute la course du manche de commande En appuyant sur la molette ou sur la touche ANA allez sur la page de r glage de la courbe 5 points voir ci dessous Par contre pour la phase Autorotation d crite partir de la page 86 les mixages V1 gt Gaz et V1 gt Queu Anti couple ne sont pas n cessaires pour cette raison une valeur fictive r glable leur est attribu e Dans la ligne Gyro et Ent8 apr s avoir appuy sur la molette il faut enregistrer une valeur dans le champ en surbrillance de la m me mani re que le r glage du neutre d un l ment de commande ou du point Offset d autres syst mes de radiocommande Avec la touche vous pouvez remettre ce param tre 0 Toutes ces options de r glage servent aux r glages de
128. e supprimer Une valeur de 0 signifie que la programmation sur l metteur du Diff rentiel aux ailerons est fig e La m me valeur mais n gative en du diff rentiel aux ailerons signifie lorsque les gouvernes sont en position Butterfly maxi le Diff rentiel dispara t Lorsque la valeur de la r duction est sup rieure la valeur du diff rentiel enregistr e le diff rentiel est supprim avant m me que le manche de commande des a rofreins soit compl te ment en but e Notes personnelles lt r Mixages h licopt res R glage du Pas Gaz et anti couple en fonction des phases de vol Dans le menu R gl Base en attribuant les interrup teurs ad quats la Phase 2 ou et l Autorota tion on peut activer le passage d une phase l autre Avec l un des interrupteurs SW 1 4 on peut passer de la phase normale la phase 2 en lui donnant par exemple un nom plus appropri et avec un autre interrupteur passer Autorotation L Autorotation est toujours prioritaire par rapport aux deux autres phases Si vous n avez pas encore attribu d interrupteurs cette fonction vous devriez le faire maintenant Avec la molette allez sur le symbole de l interrupteur en bas droite puis appuyez bri vement sur la molette Pas Rot min Avant Chrono 10 01 G35 Phase 2 Statio 3 gt Autorotat 1 23 La phase 1 est toujours nomm e normale L
129. e commande sur interrupteur qui sont Sur le manche de commande V1 G1 env 80 et G2 env 80 de la course du manche De plus le programme h licopt re dispose encore de G3 sur la limitation des gaz proche de 100 voir pages 33 et 62 Tous ces l ments de commandes peuvent tre int gr s librement dans la programmation des interrupteurs c est dire tre attribu une voie la place d un interrup teur normal ces niveaux de programme partir desquels vous pouvez attribuer ces interrupteurs vous avez la possibilit tout moment de faire appel un interrupteur ou un interrupteur sur manche G1 G2 G1 G3 en d pla ant le manche de commande V1 ou l l ment de commande de la limitation des Gaz g n ra lement CTRL s il s agit d un h licopt re de la position OFF arr t en position ON marche Description de l metteur attribution des interrupteurs 33 Trim digital Description de cette fonction et description du trim de coupure V1 Trim digital avec affichage de la position l cran et signal sonore Les deux manches de commandes sont quip s de trims digitaux Une courte impulsion sur la touche de trim d cale en un clic la position neutre du servo d une valeur d termin e Si vous maintenez la touche plus longuement la vitesse de d placement du trim augmente dans la direction correspondante Ce d calage est gal
130. e l ensemble des voies l metteur l ve L metteur Moniteur MX 16IFS peut tre reli tout autre metteur m me des metteurs classiques en 35 40 41 MHz voir vue de droite sur la double page qui suit On peut ainsi pour exemple relier un metteur moniteur MX 16IFS un metteur l ve MX 16s Dans ce cas pour une liaison correcte et ind pendamment du mode de transmission utilis par l metteur moniteur il faut que l metteur l ve soit TOUJOURS en PPM Pour les cordons R f Cde 3290 7 et 3290 8 la prise avec la lettre M Master se met dans la prise de l metteur du moniteur et celle marqu e de la lettre S Student ou Slave dans la prise de l metteur l ve Les deux metteurs doivent tre utilis s en res pectant leur notice d utilisation respective Dans le menu R gl Basex attribuez sur la ligne Ecolage un interrupteur De pr f rence le bouton poussoir 8 en l occurrence la touche SW 4 PB 8 voir page 33 pour pouvoir reprendre les commandes tout moment 0 00 G2 D coill 6 Vitesse 7 Chrono Phase 2 Phase 3 gt Monit El v 8 El Tant que cette touche est enfonc e c est l l ve qui a les commandes D s que le bouton est rel ch les commandes reviennent sur l metteur du moniteur L cran d ouverture de l metteur moniteur MX 16IFS reste inchang m me en colage V rification des fonctions Actionnez l interrup
131. e liaison il faut tout d abord calibrer le r cepteur GraupnerliFS avec son module Graupner HF iFS Cette proc dure est appel e Binding Il suffit de la faire une seule fois pour un ensemble metteur r cepteur et peut en cas de changement d metteur tre reprise tout moment A partir de la version iFS 3 on fait une distinction entre r cepteur principal r cepteur compl mentaire et r cep teur auxiliaire En mode Binding calibrage voir ce qui suit les r cepteurs d sign s en tant que r cepteurs principaux ne peuvent tre utilis s que s par ment avec le module HF GraupnerliFS Ceci pour viter qu en allumant par inadvertance des r cepteurs principaux mont s dans d autres mod les ceux ci ne r agissent pas aux m mes signaux de l metteur En mode Binding calibrage voir ce qui suit les r cepteurs d sign s en tant que r cepteurs compl mentaires sont utilis s en mode Slave et sont sou mis au r cepteur principal r cepteur Master Des r cepteurs compl mentaires peuvent donc tre utilis s parall lement au r cepteur principal Vous trouverez des applications par exemple sur des grands mod les pour viter des pertes au niveau des servos de commande des gouvernes Une alimentation s par e vite des chutes de tensions inutiles Des r cepteurs compl men 24 Utilisation du r cepteur taires peuvent tre utilis s s par ment du mod le
132. e pas ou s il tourne en sens inverse il y a d autres causes cela qu il faut d abord corriger avant de poursuivre v rifiez le c blage de votre moteur et relisez ventuellement la notice de votre variateur Si vous tes persuad du bon fonctionnement du man che de commande V1 sur le moteur il faut maintenant v rifier si le moteur peut tre d marr et arr t correc tement pour galement pour test les a rofreins Pour cela allez dans le menu Mix libre page 89 93 SEL SEL _ _ 5 t programmez un mixage libre V1 gt V1 Passez ensuite dans la colonne A et attribuez ce mixage un interrupteur par exemple SW 1 celui ci une fois activ appuyez sur la molette et faites le basculer de l avant vers l arri re c est dire en direction de votre corps Lorsque le mixage est activ passez maintenant sur la deuxi me page de l cran pour enregistrer une valeur SYM trique de 100 MIX 1 V1 V1 Val ML LUE Offs 0 v SYM ASY Avec la molette et en appuyant dessus allez sur la ligne Offs Les champs SYM et ASY sont aussit t remplac s par STO et CLR Dans le champ STO main tenant en surbrillance d placez maintenant le manche V1 compl tement vers l avant ou vers l arri re jusqu en but e puis appuyez bri vement sur la molette Sur ce la valeur droite de Offs passe maintenant de 0 env 100 et le graphique cot se modifie en cons
133. ec pr r glage des gaz ou sans pr r glage des gaz et dans ce cas superflu car laug mentation de la vitesse de rotation en dessous du point du Stationnaire et r glable de mani re plus pr cise et plus fine sur la MX 16IFS que le pr r glage ou pr se lection des gaz sur des radios MC plus anciennes Assurez vous que lors du d marrage du moteur la limitation des gaz est ferm e de sorte qu on ne peut r gler le carburateur qu avec le trim de ralenti autour de la position ralenti du moteur Suivez imp rativement les consignes de s curit en page 85 Si lorsque vous allu mez l metteur les gaz sont trop haut un avertissement s affiche l cran et vous entendrez une alarme STARL Trop 0 00 02 de 0 00 9 G AN Aal a IFS s s Les trois diagrammes ci dessous repr sentent 3 courbes de gaz typiques pour diff rentes phases de vol telle que le Stationnaire la Voltige et le Vol 3D Exemples de courbe de gaz pour diff rentes phases de vol Sortie 1 2 3 4 2 3 4 5 FA 3 4 5 course de commande course de commande course de commande Stationnaire Voltige Vol 3D 80 Description des programmes Mixages h licopt res H licopt res Remarque relative l utilisation de la limitation des gaz e Dans tous les cas il est souhaitable d utiliser la limi tation des gaz menu R gl Contr page 62 Ain Si l l ment de commande proportionnel de la limi tation d
134. elle n cessaire pour le vol normal car les r actions au niveau de la commande du Pas pourraient tre diff rentes de celles que vous avez lha bitude de conna tre Il y a alors risque en phase finale d atterrissage en autorotation lorsque vous soulager l h licopt re en redonnant du Pas qu il y en ait de trop et que l h licopt re remonte Dans ce cas la vitesse de rotation chute brutalement quelques m tres du sol seulement et vous ne pourrez pas viter le Crash Par la suite apr s quelques essais en autorotation cette valeur pourra toujours tre affin e Le r glage du Pas mini peut tre diff rent de celui du vol normal Cela d pend des habitudes de pilotage en vol normal Quoiqu il en soit pour l autorotation il faut pour le point 1 r gler une valeur tellement grande pour le pas mini pour que le mod le lorsque le manche de 86 Description des programmes Mixages H licopt re Autorotation H licopt res commande du Pas est au minimum puisse chuter avec un angle de 60 70 en partant d une translation vitesse moyenne Si comme la plupart des pilotes h li copt re vous utilisez d ja un tel r glage en vol normal il suffit simplement de recopier cette valeur Si l angle de descente est trop faible il suffit d augmen ter la valeur du point 1 et inversement Angle de descente Ean Par vent moyen Par vent fort Se Par vent nul Angle de descente D 7 dans diff rentes on
135. ement les deux servos de volets de cour bure branch s sur les sorties r cepteurs 6 et 7 si vous avez enregistr pr alablement la pr sen ce de volets dans le menu R gl Base ligne AL Volets De mani re indirecte cet l ment de commande agit galement sur la position des ailerons faisant dans ce cas office de volets se lon la part de mixage enregistr e sur la ligne VL gt AL Pour un pilotage plus fin il est conseill de rame ner la course 25 et ce dans le menu R gl Contr c garder le r glage d origine de 0 dans la li gne du mixage aile VL gt AL et attribuer dans le menu R gl Contr aussi bien l entr e 6 que l entr e 5 au m me l ment de commande Vous d terminez le degr d influence sur les deux pai res de gouvernes en agissant directement sur leurs d battements e Un l ment de commande attribu l entr e 7 est dans le cas de deux servos de commande de vo lets pas mix pour viter des erreurs de manipula tion des volets Programmation de base 1 Avec la molette enfonc e s lectionner le mixage Selon le mixage choisi n appara t que SEL dans la ligne inf rieure de l cran ou galement f 2 Avec la molette s lectionner un des deux champs 3 Appuyer sur la molette Le champ concern est affi ch en surbrillance 4 Avec la molette r gler la valeur souhait e et y attri buer ventuellement un interrupteur Il est possible
136. ement signal acoustiquement donc perceptible l oreille par diff rents sons aig s Pour retrouver le neutre en plein vol inutile donc de jeter un coup d oeil sur l cran en d passant le neutre un petit temps d arr t est marqu Les positions des trims sont automatiquement enregis tr es en cas de changement de m moire de mod le De plus le trim digital agit au sein d une m me m moire l exception du trim du manche de commande Gaz A rofreins appel fonction de commande V1 voie 1 et ce pour chaque phase de vol Le trim V1 inclu pour les modeles voilure fixe et h licopt res encore une fonction bien particuli re fonction qui permet de retrouver facilement les r glages du ralenti pour un moteur thermique Mais comme les fonctions de trims d crites dans cette notice n agissent que dans un seul sens savoir en direction Arr t moteur leurs repr sentations se modifient sur l cran de votre metteur ventuellement en fonction de vos r glages individuels manche de commande V1 Gaz ou Pas mini vers lavant ou vers l arri re ainsi que Gaz Pas sur le manche de gauche ou sur le manche de droite Les diff rentes vues de cette notice sont toujours bas es sur l hypoth se Gaz Pas droite pour les deux types de mod les ainsi que Gaz vers l arri re pour les mod les voilure fixe ou et Pas vers lavant pour les h licopt res 34
137. emps d utilisation de l accu lorsqu il fait froid Les charges fr quentes ou l utilisation de chargeurs rapides peuvent d t riorer plus rapidement l tat de vos accus et diminuer leur capacit C est pourquoi il est conseill de v rifier tous les 6 mois au moins leur tat et leur capacit et les remplacer imm diatement en cas de doute ou de d faut N utilisez que des accus GRAUPNER Antiparasitage des moteurs lectriques Tous les moteurs lectriques conventionnels provoquent des tincelles entre le collecteur et les charbons qui selon le type de moteur peuvent plus ou moins perturber le bon fonctionnement de la radiocommande Pour un fonctionnement correct il est indispensable d an tiparasiter les moteurs lectriques C est pourquoi dans des mod les motorisation lectrique il faut antiparasiter correctement les moteurs Le fait de les antiparasiter diminue sensiblement le risque de perturbations mesure qui devrait tre appliqu e dans tous les cas Suivez les conseils d utilisation et de montage qui figurent dans la notice du moteur Pour de plus amples pr cisions relatives l antiparasitage des moteurs voir catalogue g n ral FS GRAUPNER ou notre site internet sous www graupner de Ferrites d antiparasitage servos pour rallonges R f Cde 1040 Lutilisation des ferrites filtre est indispensable si vous tes oblig s d utiliser de grandes longueurs de fils pour le bran chement des serv
138. en Sie vor einer Reklamation oder R cksendung das Produkt genau auf M ngel da wir Ihnen bei M ngelfreiheit die entstandenen Unkosten in Rechnung stellen m ssen Graupner GmbH amp Co KG HenriettenstraBe 94 96 73230 Kirchheim Teck Germany guarantees this product for a period of 24 months from date of purchase The guarantee applies only to such material or operational defects witch are present at the time of purchase of the product Damage due to wear overloading incompetent handling or the use of incorrect accessories is not covered by the guarantee The user s legal rights and claims under garantee are not affected by this guarantee Please check the product care fully for defects before you are make a claim or send the item to us since we are obliged to make a charge for our cost if the product is found to be free of faults La soci t Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstra e 94 96 73230 Kirchheim Teck Allemagne accorde sur ce produit une garantie de 24 mois partir de la date d achat La garantie prend effet uniquement sur les vices de fonctionnement et de mat riel du produit achet Les dom mages d s de l usure de la surcharge de mauvais accessoires ou d une application inadapt e sont exclus de la garantie Cette garantie ne remet pas en cause les droits et pr tentions l gaux du consommateur Avant toute r clamation et tout retour du produit veuillez s v p contr ler et noter exactement
139. en appuyant sur la touche NI Vous pou vez galement directement acc der dans un menu s lectionn avec AN permet de revenir pas pas la s lection des fonc tions jusqu l affichage initial Un r glage qui aurait t modifi entre temps est sauvegard permet de revenir aux valeurs d origine lorsque cel les ci ont t modifi es quand le champ est enco re activ Bouton molette de commande droite de l cran Plusieurs fonctions sont attribu es ce bouton molette de commande 1 Lorsque ce bouton n est pas appuy vous pouvez par exemple choisir un menu partir de la liste Mul tifonctions Mais dans un menu vous pouvez ga surbrillance dans le bas de l cran partie inf rieure Pour un meilleure prise lorsque le bouton est lement modifier des valeurs enregistr es dans les champs voir colonne de droite qui apparaissent en Pour un meilleure prise lorsque le bouton n est pas appuy tournez le cylindre au niveau de sa 2 Lorsqu il est appuy on peut passer d une ligne l autre au sein m me d un menu appuy tournez le cylindre au niveau de sa par tie sup rieure 3 Une br ve impulsion sur le bouton molette de commande au niveau de la partie sup rieure du cylindre permet de passer un autre champ d enregistrement ou permet de confirmer l enre gistrement 4 Avec ce bouton appuy vous pouvez par tir de l affichage initial r gler le contra
140. en faisant attention ce que les deux touches INC DEC CTRL 5 et 6 et le bouton de commande proportionnel soient reconnus qu apr s quelques Bip s Si la course n est pas suffisante d placez ventuellement l l ment de commande dans l autre sens Avec l interrupteur 2 positions qui a t attribu vous n avez le choix qu entre 2 positions fin de course par ex phare d atterrissage MARCHE ou ARRET Linterrupteur 3 positions SW 6 7 qui dans le menu R gl Contr est enregistr comme El ment de commande 8 permet une position interm diaire Une impulsion sur la touche lorsque l attribution de l interrupteur est activ e voir vue ci dessus lib re la voie Conseils pratiques e Lors de l attribution des interrupteurs veillez au sens de fonctionnement et veillez galement ce que les voies qui ne sont pas utilis es restent libres ou les remettre dans cet tat pour viter toute erreur de manipulation avec des l ments de commande non utilis s e Avec la description du r glage de la course ci des Sous on peut m me avec un interrupteur jouer Sur les fins de course Le sens de fonctionnement de l interrupteur est affich l cran avec le num ro de l l ment de commande ou ensemble avec le symbole de l interrupteur ainsi que le num ro de l interrupteur par exemple 100 100 SYM ASY Colonne 3 D b Avec la molette enfonc e s lection
141. endez jusqu ce que la LED se mette clignoter en rouge Appuyez sur la tou che de programmation et restez dessus jusqu ce que la LED s teigne puis s allume et reste allum e en vert Rel chez la touche La LED doit maintenant clignoter l orange Appuyer de nouveau sur la touche et restez dessus jusqu ce que la LED passe du clignotement orange un orange constant Cela signifie que le r cepteur auxiliaire est pr t pour le calibrage Binding R p tez cette proc dure autant de fois que vous avez de r cepteurs auxiliaires calibrer Il vous faudra tou jours un r cepteur principal qui sera amen en dernier en mode de calibrage voir ci contre Attention e II FAUT enregistrer le mode Hopping de l metteur avant la proc dure de calibrage voir page pr c dente e Pour conclure la proc dure de calibrage coupez le les r cepteurs et l metteur et laissez teints pendant quelques secondes avant de d allumer de nouveau l metteur et le les r cepteurs Apr s une proc dure de calibrage votre syst me Graup nerliFS ne sera fonctionnel qu apr s un red mar rage de votre ensemble radio e Allumez toujours l metteur en premier puis en suite seulement le r cepteur e Lorsque la liaison est tablie la LED du module HF de l metteur reste au vert ainsi d ailleurs que celle du r cepteur lorsque un niveau de puissan ce d mission entre 2 5 a t enregistr e dans l metteu
142. entrant les a rofreins on naura plus assez de vitesse pour refaire un tour et risque de d crocher La combinaison des ailerons et des volets de cour bure ainsi que de la profondeur permet de contr ler la descente lors de l atterrissage la position Butterfly est souvent utilis e la place des a rofreins classiques Remarque Les ailerons qui sont sur toute la longueur de l aile peu vent galement tre utilis comme volets de courbure NN Nomen Nominandum nom d finir et les deux mixages AF gt AL et AL gt PR peu vent tre activ s pour donner la possibilit aux ailerons qui font office de volets de pouvoir se lever vers le haut et de pouvoir compenser la profondeur Dans le cas d utilisation de diff rentiel aux ailerons l efficacit des ailerons lorsqu ils sont relev s en position Butterfly est nettement amoindrie car le d battement des ailerons vers le bas avec le diff rentiel est plus beaucoup plus faible voir nul position Split que celui vers le haut Les d battements habituels vers le haut ne peuvent n anmoins pas tre atteints car les ailerons qui sont d j relev s sont pratiquement d j en fin de course Laide vient dans ce cas de la r duction de diff rentiel explicit par la suite dans un paragraphe part PR gt VL RS _ Pour soutenir la profondeur lors des virages serr s ou en voltige la fonction de commande des volets peut tre entra
143. epteur D termination des positions Fail Safe Allumez normalement votre ensemble metteur r cepteur et attendez jusqu ce que les servos puissent tre boug s Appuyez sur la touche de programmation de votre r cepteur GraupnerliFS et restez dessus jusqu ce que la LED s teigne La LED se mettra alors clignoter alternativement du rouge au vert pour une dur e de 8 secondes environ Pendant ce temps avec les manches de commande et autres l ments de commande de l metteur dans la mesure ou ceux ci sont d j d termin s d placez les servos dans leur position Fail Safe position pr ala blement enregistr e celles ci seront automatiquement enregistr es par le r cepteur d s que la LED s teint R initialisation du r cepteur retour aux r glages par d faut RESET Si vous faites ce Reset tous les r glages seront r ini tialis s y compris les r glages Binding Cela signifie qu avec ce r cepteur il faudra refaire la proc dure Bindind calibrage avec un module d mission GraupnerliFs Pour effectuer le Reset appuyez sur la touche de pro grammation et restez dessus en allumant le r cepteur D s que la LED clignotera rouge vous pourrez rel cher la touche Le Reset est fait Adaptateur de programmation XZ P1 iFS en option R f Cde 23300 A l aide de cet adaptateur voir galement l annexe tous les r glages n cessaires du module HF iFS et du r c
144. epteur IFS pourront tre effectu s partir d un PC sans fils Pour mettre le r cepteur en mode de programmation PC appuyez sur la touche de programmation de votre r cepteur et restez dessus pendant que vous allumez le r cepteur La LED se mettra lorange Mode de programmation tendue du r cepteur 29 Conseils d installation Installation du r cepteur Que ce soit un r cepteur GraupnerliFS ou un autre la mani re de le monter est pratiquement toujours la m me Veillez ce que l antenne de r ception soit au moins 5 cm de toute grande partie m tallique ou cordons qui ne sont pas directement branch s sur le r cepteur Cela comprend non seulement les pi ces m talliques ou celles en carbone mais galement les servos moteurs lectriques pompes tous types de cordons etc Le mieux c est de placer le r cepteur un endroit facilement accessible du mod le Il ne faut en aucun cas enrouler l antenne autour d un fil servo ou de la faire passer proximit Veillez galement ce que les cordons les plus proches de l antenne ne puissent pas se d placer en vol sous l effet de l acc l ration ou autre Les cordons et fils proximit de l antenne ne doivent pas bouger en vol Des tests ont d montr s que le fait de la placer vertica lement tait la meilleure solution Les sorties du r cepteur GraupnerliFS sont num rot es La sortie qui porte la d nomination B T gt est r serv
145. er que les ailerons ne se mettent en but e car dans une telle configuration les ailerons servent plus stabiliser et 94 Exemples de programmation Mod le voilure fixe piloter le mod le que pour le freinage A ce sujet encore une petite astuce pour visualiser l effet du freinage Tout sortir et regarder par dessus et par dessous de l aile Plus la surface projet e Sur les gouvernes est grande plus l effet de freinage est grand Ailerons ext rieurs Volets int rieurs Un montage des palonniers asym triques similaire peut galement tre r alis sur des avions moteurs pour les a rofreins Si le mod le est termin et r gl m caniquement on peut en principe commencer la programmation de l metteur La pr sente notice tente de suivre la prati que en d crivant d abord les r glages de base pour les affiner par la suite pour des applications bien pr cises Apr s le premier vol et les vols tests qui suivent il est presque toujours n cessaire de retoucher l un ou l autre r glage Mais au fur et mesure le souhait d tendre ou de compl ter des r glages se fait de plus en plus pressant De cette intention r sulte que l ordre chronolo gique des diff rentes options encore possibles n est pas toujours respect ou que l une ou l autre des options est plus souvent cit e que d autres A l inverse il se peut galement que pour un mod le bien pr cis toutes le
146. erons en position a rofreins voir page pr c dente II n agit donc que lorsque les ailerons sont utilis s comme a rofreins Les valeurs corres pondantes doivent tre test es en vol Une derni re remarque R glage FAIL SAFE Utilisez tout le potentiel de s curit de cette option pour que dans un cas Fail Safe qu au moins le moteur thermique se mette au ralenti ou dans le cas d une motorisation lectrique que le moteur se coupe En cas de perturbations ou d interf rences le mod le ne pourra pas faire n importe quoi aussi facilement et vous pourrez viter des d g ts mat riels voire corporels D origine le r cepteur est livr pour que les servos dans le cas d une situation Fail Safe maintiennent leur position dans laquelle ils taient lors du dernier signal correct re u par leur r cepteur hold Comme d crit en page 27 et dans la notice du r cepteur vous pou vez programmer pour chaque sortie une position Fail Safe diff rente De la m me mani re une autre option permet de r gler le temps au bout duquel la mise en position Fail Safe doit tre activ e 1 5 secondes R sum Les r glages d crits sur ces pages ne concernent que les pilotes exp riment s Mais il ne faut pas oublier que pour obtenir un comportement sain du mod le il faut pas mal de temps d efforts de patience de beaucoup de doigt et une certaine connaissance Les bons pilotes arrivent m me prog
147. errupteur MARCHE ARRET Trim Touches de fonctions Bouton molette de commande Ecran LC 14 Description de l metteur El ments de commande Notes personnelles Vue arri re de l metteur Vis de fixation bo tier Vis de fixation bo tier Vis de fixation bo tier gt lt is de fixation bo tier Prise DSC pour branchement d un simu lateur de vol et pour l colage voir ci contre Prise de charge de l accu d mission Couvercle logement accu Vis de fixation bo tier Vis de fixation bo tier Attention La prise de l accu est quip e d un d trompeur et ne peut donc tre mont e que dans un seul sens Ne forcez pas pour le d brancher R glage de l effort de rappel des manches Vertical droit Horizontal droit Horizontal droit Vertical gauche 16 Description de l metteur Vue arri re DSC Direct Servo Control On peut facilement deviner ce qui se cache derri re l abr viation DSC Direct Servo Control Avec le sys t me iFS un contr le direct des servos par un cordon de contr le n est pour des raisons techniques plus possible La prise DSC deux plots de l metteur MX 16IFS est utilis e galement comme prise pour simulateurs et comme prise colage Pour une liaison DSC correcte 1 Effectuez les modifications ventuelles n cessaires dans les menus Pour utiliser l metteur en mode colage voir par tir de
148. es l ments de commande non utilis s n est de ce fait pas n cessaire car Un l ment de commande non utilis s il est action n par erreur n a aucune influence sur le mod le s il n est pas activ c est dire si aucune fonction lui a t attribu e Vous pouvez donc attribuer librement selon vos besoins et convenances personnelles tous les autres l ments de commande dans le menu R gl Contr voir page 32 Mais cela signifie galement que vous pouvez attribuer plusieurs fonctions un seul et m me l ment de commande Dans ce menu l vous pouvez par ex attribuer au m me interrupteur SW X une fonction et en m me temps dans le menu R gl Base lui attribuer la fonction Marche Arr t pour un chronom tre Remarque En cas de changement de mod le les touches INC DEC CTRL 5 6 affect es aux voies 5 8 sont auto matiquement m moris es pour ne pas les perdre en cas de changement de mod le Etapes principales 1 Avec la molette enfonc e s lectionner l entr e E5 8 2 S lectionner avec la molette SEL SYM ou ASY pour pouvoir effectuer les r glages correspondants 3 Appuyer sur la molette Le champ correspondant est affich en surbrillance 4 D placer l l ment de commande souhait et avec la molette r gler la valeur souhait e 5 Appuyer ensuite de nouveau sur la molette pour 58 Description des programmes R glages des l ments de command
149. est requise mais galement un r glage pr cis de tous les param tres concern s Le pilote exp riment devra n anmoins s entrainer r guli rement aux atterrissages en autorotation Non seu lement pour pouvoir faire preuve d une maitrise totale lors de comp titions mais galement pour pouvoir en cas de panne moteur ramener son mod le intact au sol m me partir grande altitude C est pourquoi de nom breuses possibilit s de r glage sont pr vues au pro gramme pour remplacer un moteur en panne Sachez que l autorotation est une phase configuration de vol part enti re dans laquelle il est possible d enregistrer des r glage sp cifiques en particulier trims r glage de la courbe du Pas etc Pas Courbe de Pas V1 gt Pas En vol moteur l angle d incidence maxi des pales Pas est limit par la puissance du moteur en autorotation par contre uniquement par le d crochage perte de portance des pales du rotor Pour une portance n an moins suffisante lorsque le r gime moteur s affaiblit il faut r gler une valeur de Pas maxi plus importante Avec une impulsion sur la molette ou sur MG allez sur l affichage graphique du Pas et d placez le trait vertical jusqu au point 5 avec le manche de commande Dans un premier temps r glez d abord une valeur qui soit sup rieure d env 10 20 de la valeur du Pas maxi N enregistrez PAS d s le d part une valeur nette ment sup rieure c
150. faire concernant la m moire qui vient d tre activ e Avec la molette s lectionnez le menu R gl Base puis appuyez sur ou sur la molette M m Mod l LITIRM EET R gi Servo R gi Contr Mix H li Mix Plat c D R Expo Mix libre Nom du mod le gt Mod le Nom lt Mode Pilot 1 Plat cycl 1 Servo Sens Rotor gauche ea Passez la page suivante al en appuyant sur EN TER ou Sur la molette pour pouvoir enregistrer un nom partir de la liste des caract res Vous pouvez enregistrer un nom de 9 caract res maximum 0123456789 lt ABCDEFGHIJKLMNO PQSSTUVWXYZ Mod le Nom lt STA Avec la molette cliquez sur le caract re souhait Une impulsion sur la molette ou en la tournant tout en restant dessus permet de passer au caract re suivant permet de mettre un espace entre deux carac t res Dans le champs vous pouvez atteindre chaque position de caract res en maintenant la molette enfonc e affi ch e tant que vous restez sur la molette par une double fl che lt gt au dessus du champ d enregistrement Le nom enregistr appara t ensuite l cran d ouverture et dans les sous menus du menu M m Model Affectation des manches de commande Mode de pilotage En principe il existe quatre possibilit s d attribution des fonctions de commande roulis cyclique lat ral tan gage cyclique longitudinal anti couple et Gaz Pas d un h licopt re aux
151. faites pas d inversion de polarit sur cette sor tie Le r cepteur se mettrait en route et donnerait l impression de fonctionner correctement ce qui ne pourrait tre le cas L alimentation est reli e bon nombre de sorties num rot es La fonction de chaque voie est d termin e par l metteur et non par le r cepteur Exemple la sortie servo Gaz est d termin par la radiocommande et peut tre diff rente selon le fabricant et le type de mod le Sur les radios JR la commande des Gaz est sur la voie 1 ou 6 sur des radios Futaba elle est sur la voie 3 Derni res remarques e La r solution servo du syst me iFS nettement sup rieure conduit une r action plus directe en compa raison avec les technologies utilis es jusqu ici Fami liarisez vous avec ce comportement beaucoup plus fin e Si parall lement laccu de r ception vous utilisez un variateur avec syst me BEC int gr il faudra ven tuellement interrompre le fil rouge Plus en le retirant Battery Elimination Circuit de la prise Respectez imp rativement les conseils donn es ce sujet dans la notice du variateur Avec un petit tournevis soulever l g rement la patte centrale de la prise 1 retirer le fils rouge 2 et l isoler pour viter tout court circuit 3 Suivez les conseils de montage du r cepteur de l antenne de r ception et des servos en page 30 Mode de programmation tendue du r cepteur Ce m
152. fie que le servo des gaz une valeur fixe qui peut tre r gl e comme suit Avec EYE retournez dans la liste des menus Vous verrez une liste de nouveaux sous menus tant que vous serez en configuration Autorotation L important c est la ligne Gaz En fonction du sens de rotation du servo r glez la valeur de droite 125 ou 125 Pas gt Gaz EPRA Queu 0 Gyro 0 Autorot SEL Ainsi en phase Autorotation en cas de besoin vous tes s r que le moteur est coup Par la suite lorsque vous aurez acquis une exp rience certaine et que vous voulez vous entrainer l Autorotation vous pourrez r gler un ralenti correct et fiable Conseil de r glage pour un h licopt re lectrique En cas de n cessit il faudra galement tre en mesure de couper le moteur ce r glage peut donc tre repris Exemples de programmation H licopt res 119 sans la moindre modification Les autres sous menus ne sont pour le moment pas encore importants En d sactivant l autorotation on retombe sur la premi re liste des menus Choisissez la page de r glage V1 gt Queu V1 gt Anti couple pour r gler la compensation statique DMA au niveau du rotor arri re L aussi n utilisez que les 3 points pr r gl s tout le reste est r serv aux pilotes exp riment s Changez les r glagles pr vus par le syst me Heading Lock de 0 au point 1 Pas mini mum 30 et l
153. fonction complexe de mixage agissant sur plusieurs servos Les d battement sont r glables entre 0 et 125 du d battement normal de la course de commande pour chaque interrupteur Expo offre la possibilit pour des valeurs sup rieures 0 un pilotage plus fin lorsque les manches de com mande ailerons profondeur ou direction se trouvent autour du neutre sans n anmoins supprimer le d bat tement maxi lorsque le manche de commande est en but e l inverse lorsque les valeurs sont inf rieures 0 la sensibilit des manches est accrue autour du neutre et diminue au fur et mesure que l on se rapproche de la but e Le degr de progressivit peut donc tre r gl de 100 100 sachant que 0 correspond la caract ristique lin aire normale de commande Une autre application est aujourd hui possible dans le cas des servos actuels courants La commande des gouvernes n est jamais vraiment lin aire tant donn SEL que l angle form par le palonnier ou le disque avec la tringle de commande lorsqu il se d place et en fonction du point d accroche de la tringle sur le palonnier ou sur le disque devient de plus en plus petit Avec des valeurs Expo sup rieures 0 on peut contrer cet effet de sorte que lorsque le d battement du manche de com mande est important l angle de rotation augmente de mani re plus que proportionnelle Expo agit galement directement sur la fonction de com
154. galement quip d origine des l ments de commande suivants e 2 touches INC DEC CTRL 5 et 6 l ments de commande 5 6 e 1 interrupteur 3 positions SW 6 7 sera attribu dans ce menu comme l ment de commande 8 e 1 bouton de commande proportionnel CTRL 7 l ment de commande 7 e 1 bouton poussoir Push Button SW 4 PB 8 SW 4 SW 8 e 3 interrupteurs 2 positions SW 1 3 SW 1 3 Contrairement aux deux manches de commande qui dans le cas du type de Mod les voilure fixe et apr s initialisation d une nouvelle m moire sont auto matiquement attribu s aux voies 1 4 et donc aux servos qui sont branch s sur ces sorties du r cepteur tous les autres l ments de commande mentionn es ci dessus sont dans un premier temps inactifs Il en r sulte entre autre comme indiqu en page 14 que dans l tat de livraison de l metteur ou dans le cas d initialisation d une nouvelle m moire de mod les seuls les servos branch s sur les sorties 1 4 du r cep teur peuvent tre command s avec les deux manches de commande les servos branch s sur les sorties 5 8 restent dans un premier temps immobiles dans leur position neutre A premi re vue cela peut para tre pour le moins sur prenant mais ce n est que de cette mani re l que vous pouvez choisir librement l attribution des autres l ments de commande et la d programmation d
155. i e Un cran par faitement lisible permet un affichage pr cis et net de la tension de l accu du type de transmission du type de mod le du nom du mod le du num ro de la m moire dans laquelle est enregistr le mod le des diff rents r glages des courbes Gaz Pas ainsi que du temps de vol du mod le Syst me de commande Microcomputer avec une technologie 2 4 GHz GraupnerliFS de derni re g n ration Communication bidirectionnelle entre metteur et r cepteur Transmission rapide de grandes quantit s de don n es pour des r actions extr mes ainsi qu une grande r solution de 65 536 pas par voie de com mande gr ce un codage 16 Bit Des interf rences dues aux moteurs lectriques servos et lectricit statique Metal noise sont pratiquement exclues Antenne courte repliable et d montable Lutilisation et la programmation repose sur le concept largement r pandu des MC 19 MC 24 Un cran graphique largement dimensionn permet un contr le rapide des r glages des diff rents para m tres des temps d utilisation des chronom tres et de la tension restante dans l accu 8 fonctions de commande avec affectation simpli fi e des l ments de commande pour les fonctions auxiliaires interrupteur et l ment de commande proportionnel donnent un grand confort d utilisation Attribution libre de tous les interrupteurs des fonc tions tout ou rien en inversant simplement l interrup teur en question 12
156. iBeryosuis ueBiqn uep pun s p ueBunispioqux u pu b jpun p u p ssej zuowudinbz Z 0SSE H9 2109 SAI ZZ XW S41 9 XW SA z 2U SI 2Z 2W S41 6L 2W SI LH ZX SI Ld ZX S11 9 AX SAI T UX SAI 0Z UX SI 9L UX Sdl ZL UX SI 9 UX SAI ZA NX S11 LA WX SaI ZW WX SAI LN NX jonpoud eu ey s sejp p SAI T WX SI f WX SdI ZT NX SA1 LAO WNX DINpold Sep ssep Hey 199 L WI8UUII 0ECEZ Q 96 76 gesu y nu H oy 09 9 Hawg Jeudneln L188 93 9 666 8A19811Q pue 9214 PY juewdinbz eUILuIS SUOEXIUNWO98 8 pue oipey y UJIM vuepoove UI JILWIOJUON JO UOlEJE 99 ALL 84 93 9 6664 U 1 49rY 19p pun 914 ueBunyyorurspussuoreyIunwoye1oL pun usBejueyun 19qn z19599 w p Jewuo f Bunie yiose uwuioquoy 127 D claration de conformit 128 Notes personnelles Notes personnelles 129 130 Notes personnelles Graugner Certificat de garantie Servicestellen Service Service apr s vente Graupner Zentralservice Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstrasse 94 96 D 73230 Kirchheim Belgie Belgique Nederland Jan van Mouwerik Slot de Houvelaan 30 NL 3155 Maasland VT T 31 10 59 13 59 4 Cesk Republika Slovensk Republika RC Service Z Hnizdil Letecka 666 22 CZ 16100 Praha 6 Ruzyne T 42 2 33 31 30 95 Espana FA Sol S A C Avinyo 4 E 8240 Manresa T 34 93 87 34 23 4 France Graupner France G rard Altmayer 86
157. ibu pour exemple linter 1 respectivement l interrupteur sur manche G1 et au mixage 3 Pinter rupteur 3 Le symbole de l interrupteur droite cot du num ro Description des programmes Mixages libres 89 de l interrupteur indique la position actuelle de l interrup teur Les mixages auxquels aucun interrupteur n a t attribu dans la colonne f sont actifs Colonne Type Introduction du trim Pour les voies 1 4 vous pouvez ventuellement encore faire intervenir le trim du curseur digital des manches de commande dans une entr e de mixage Dans ce cas s lectionnez avec la molette le champ en surbrillance Tr L effet du trim V1 sur la sortie du mixage d pend de la fonction qui lui a t attribu dans le menu R gl Base pages 46 et 50 dans la colonne Moteur sur V1 des mod les voilure fixe Autres particularit s des mixages libres Des mixages dont l entr e est la m me que la sortie par ex V1 V1 permettent en liaison avec l option de pouvoir activer ou d sactiver un mixage libre quel conque d obtenir des effets tout fait particuliers Vous trouverez un exemple ce sujet aux pages 102 104 Mais avant de d finir la part de mixage il faut que nous r fl chissions ce qui se passe si nous faisons interve nir un mixage sur le mixage pr d termin des servos de commande des ailerons des volets de courbure ou des servos de commande du Pas e Mod
158. ini tions de certaines expressions qui sont reprises tout au long de cette notice Fonctions de commande Voies On entend sous fonctions de commande ind pen damment du traitement du signal dans l metteur le Signal mit pour commander une fonction bien pr cise Sur des mod les voilure fixe la commande des gaz de la direction ou des ailerons par exemple repr sentent une telle fonction sur h licopt res par exemple c est le Pas le tangage ou le roulis Le signal d une fonction de commande peut tre transmis directement ou par un mixage une ou plusieurs voies Un exemple typique est l utilisation de deux servos s par s pour la com mande des ailerons ou de deux servos pour le roulis ou pour le tangage dans le cas d un h licopt re La fonction de commande tient compte du d placement m canique du manche par rapport au d placement du palonnier du servo en question El ments de commande On entend par l ments de commande les manches et interrupteurs de l metteur d placer par le pilote pour que les servos variateurs branch s cot r cepteur puissent fonctionner Sont compris e les deux manches de commande pour les voies 1 4 sachant que pour les deux types de mod les voilure fixe et tournante h licopt re ces modes de commande peuvent tre invers s par exemple gaz gauche ou droite La fonction du manche pour la commande moteur a rofreins est souvent d sign e com
159. ins gt AL ailerons PR profondeur gt VL volets PR profondeur gt AL ailerons VL volets gt PR profondeur VL volets gt AL ailerons et r duc tion du diff rentiel Menus H licopt re pour commande du plateau cyclique 1 2 3 et 4 points 1 Servo 2 Servos 3 Servos 2 roulis 3 Servos 2 tangage 4 servos 20 R glage d battements servos 150 pour toutes les sorties r cepteurs chaque cot r glable s par ment Single Side Servo Throw Sub Trimm pour le r glage du neutre des servos Servo Reverse inversion du sens de rotation servo Description de l metteur programmable pour tous les servos DUAL RATE EXPO r glable s par ment pouvant tre activ ou d sactiv en vol Fonctions de mixage Mixage Diff rentiel ailerons mixage Butterfly mixa ge volets et 3 mixages libres d finir et program mer soi m me Diff rents programmes de commandes pour les de t tes de rotor d h licopt res Fonction Fail safe programmable sur le r cepteur maintien en position ou se mettre dans une position enregistr e au pr alable r glable s par ment pour chaque voie Chronom tres compte rebours avec fonction Alarme Possibilit de copier une m moire de modele Prise DSC pour le branchement d un simulateur de vol ou d un cordon colage Contenu des Sets R f Cde 23000 Emetteur Microcomputer synth se MX 16IFS avec accu
160. int ressants Si ceux ci sont command s par deux servos s par s ces servos peuvent tre command s comme d crit en page 107 Fonctionnement de deux servos en parall le Si la gouverne de direction doit d battre vers l ext rieur si on actionne les a rofreins avec le manche de com mande V1 on peut par exemple avec le type d empen nage normal obtenir cela en utilisant deux autres mixages V1 gt 4 et V1 gt Voie de la deuxi me gouverne de direction avec un r glage de courses ad quat Dans ce cas mettez l Offset des deux mixages 100 tant donn que le manche de commande V1 se trouve en g n ral en but e sup rieure lorsque les a rofreins sont rentr s et que les Winglets de direction la sortie ne doivent d battre proportionnellement que vers l ext rieur 110 Exemples de programmation Delta et ailes volantes Notes personnelles 111 Exemple de programmation Modele F3A Les mod les F3A appartiennent au groupe des mod les Voilure fixe moteur thermique ou lectrique Les mod les propulsion lectrique ne sont non seulement utilis s en voltige classe F3A mais galement en com p tition voltige lectrique F5A Pour les exemples de programmation qui suivent nous Supposons que vous tes d ja familiaris avec la description des diff rents menus et avec la manipulation de votre metteur Les r gles de base et les conseils pour l installation
161. io Chrono Phase 2 Autorotat gt Monit El v z6 Dans cette ligne du menu vous pouvez en appuyant sur la molette ou NAS comme d crit en page 33 attribuer un commutateur pour le syst me colage avec lequel vous pouvez non seulement transmettre les fonctions de commande l l ve mais galement les reprendre Vous trouverez une description compl te du principe de l colage en page 122 Sorties r cepteur Pour obtenir un maximum de flexibilit quant aux affec tations des sorties r cepteur l metteur MX 16IFS vous offre la possibilit sur la deuxi me page du sous menu Sorties r cepteur la possibilit d intervertir souhait les sorties 1 max 8 Phase 2 Statio Autorotat Monit El v gt Sort R cept gt K2 Description des programmes R glages de base H licopt res 53 En appuyant sur la molette ou sur la touche vous passez la page suivante A ce niveau l vous pouvez maintenant attribuer comme vous le souhaitez les 8 voies de l metteur aux sorties 1 8 du r cep teur Faites n anmoins attention ce que l affichage dans Affichage Servos menu dans lequel vous acc dez en partant de l affichage initial en appuyant bri vement sur la molette ne fait r f rence qu aux Voies de commande et qu une inversion au niveau des sorties est donc exclue Choisissez avec la molette en appuyant dessus la combinaison sorties servos modifier puis
162. ion de l metteur El ments de commande de l metteur Fixation des sangles Sur le dessus de l metteur MX 16IFS se trouve un anneau de fixation voir vue de droite sur lequel vous pouvez fixer une sangle La position de cet anneau per met l metteur d tre quilibr lorsqu il est accroch la sangle R f Cde 1121 Sangle largeur 20 mm R f Cde 70 Sangle largeur 30 mm Remarque importante A la livraison seuls les deux manches de commande sont attribu tous les autres l ments de commande CTRL 5 7 SW 1 7 ne sont pas attribu s ceci pour des raisons de flexibilit donc affectation libre et vous pourrez les affecter librement votre convenance dans le menu R gl Contr en page 58 et 60 Touches INC DEC CTRL 5 et 6 Par chaque impulsion sur la touche la course du Servo se d cale de 1 par rapport la course pr alablement programm e et ceci INC en direction positive DEC en direction n gative Par ailleurs la position des touches pour chaque configuration de vol est sauvegard e Antenne avec articulation Anneau de fixation sangle Touches INC DEC CTRL 6 Touches INC DEC CTRL 5 Interrupteur 2 positions SW 3 Poign e Touche SW 4 PB8 Interrupteur 2 positions SW 2 p p Interrupteur 3 positions SW 6 7 Bouton molette de com mande proportionnel CTRL 7 Interrupteur 2 positions SW 1 Manche de commande de gauche anche de commande de droite Trim Int
163. ionnent pour un d placement de l l ment de commande toujours identique il faut donc veiller ce que le servo concern ne se mette pas en but e R duire ventuellement la course du servo dans le menu R gI Servo et ou r duire les parts de mixages NN Nomen Nominandum nom d finir Parts de mixage et point neutre d un mixage Maintenant que nous avons expliqu la diversit fonc tions de mixages nous d crivons dans ce qui suit le r glage des courbes de mixages non lin aires et lin aires Les courbes de mixages sont programmables pour les 3 mixages sur la deuxi me page de l cran S lection nez le num ro de mixage souhait et avec la molette allez sur le symbole 31 en bas droite de l cran En appuyant sur la molette ou sur MG vous arriverez Sur la page graphique R glage des mixages lin aires A l aide d un exemple nous allons d finir une courbe de mixage lin aire Sur un mod le quip d une motorisation il faut que les deux servos branch s sur les sortie 6 et 7 du r cepteur qui ont t enregistr s dans la ligne AL volets du menu R gl Base en tant que 2 VL puissent tre utilis s comme servos de commande pour les a rofreins C est dire qu en actionnant un seul l ment de commande ils ne doivent d battre que vers le bas Mais cela n cessite en m me temps une compensation la profondeur Attribuez par exemple dans le menu R
164. issez toujours l interrupteur de l metteur de l l ve en position ARRET car ce n est que dans cette configuration qu apr s le branchement du cordon DSC on est s r qu il n y a pas d mission de signaux HF du module de l metteur sur l cran d ouverture apparaitra alors gauche de iFS le sigle DSC 122 Ecolage GRAUBELE 01 Chro Vol 0 00 0 00 1 11h DSC IFS m s Les deux metteurs sont reli s entre eux avec le c ble appropri voir vue de la double page suivante Pour l attribution des fonctions de commande il faut respecter les r gles habituelles Voie Fonction 1 Moteur Pas 2 Ailerons Roulis 3 Profondeur Tangage 4 Direction anti couple MX 16iFS comme metteur moniteur transmission de toutes les fonctions de commande Le mod le que doit piloter l l ve doit tre enregistr de mani re compl te c est dire avec toutes les fonctions y compris les trims et les ventuels mixages dans une m moire de mod le de l metteur Moniteur ou ven tuellement dans le r cepteur iFS du mod le correspon dant qui lui m me sera reli l metteur Moniteur Les deux metteurs doivent tre reli s entre eux avec le c ble appropri voir vue de la page de droite sachant que l metteur Moniteur doit tre allum IMPERATIVE MENT avant de brancher le cordon de liaison partir de l metteur MX 16IFS il n est possible que de transmettr
165. iter Elle magit que sur la sortie 6 sur laquelle est branch e le servo de commande des gaz Rappel e La limitation des gaz Gaslimiter ne commande pas le servo des gaz mais limite sa course en direction plein gaz en fonction de sa position Le servo des gaz est command en g n ral avec le manche de commande du Pas travers une ou plusieurs cour bes des gaz du menu Mix H li c est pourquoi la voie 6 doit rester sur libre Voir pages 62 et 63 de la notice e Par ailleurs le trim V1 dans le cas d un h licopt re n agit que sur le servo de commande des gaz Nous ne reviendrons pas sur les particularit s de ce trim Trim de coupure voir page 34 Gr ce au trim digi tal les valeurs de trim sont automatiquement m mo ris es en cas de changement de mod le ou de pha se de vol e Vous trouverez une description d taill e pour le r glage du ralenti et pour le r glage du ralenti avec Ga zlimit en page 62 Allez ensuite dans la colonne D b sur le champ ASY et augmentez avec Gazlimiter ouvert fond la valeur en surbrillance de 100 125 111 88 100 100 pLim 100 MPESA Ceci pour tre s r par la suite en vol de pouvoir dis poser de toute la course des gaz avec le manche de commande du Pas 118 Exemples de programmation H licopt res Conseils pour le r glage d un h licopt re lectrique Etant donn qu une motorisation lectrique ne n cessite
166. la page 122 2 Si vous utilisez votre metteur MX 16IFS avec un si mulateur ou en tant qu metteur El ve lorsque vous faites de l colage il faut que l interrupteur de l met teur soit TOUJOURS en position OFF Arr t car ce n est que dans cette position qu une fois le cor don DSC branch que le module HF est d sactiv Par ailleurs la consommation de l metteur est l ge rement r duite 3 Branchez maintenant la fiche 2 plots dans la prise DSC situ e l arri re de l metteur teint met teur est ainsi op rationnel et l cran LC est allum A l cran apparaissent alors gauche de l affichage IFS les trois lettres DSC 4 Reliez l autre extr mit du cordon l appareil souhai t en suivant les consignes de la notice correspon dante Important Veillez ce que les branchements entre les diff rents cordons soient toujours corrects et fiables Remarque concernant les simulateurs Compte tenu de la diversit et du nombre de simula teurs sur le march il est probable que la connectique au niveau de la prise ou du module DSC ne soit pas correcte il faut donc faire faire la modification par le CII Service Apr s Vente GRAUPNER ER Description de l metteur Vue arri re 17 Ecran Display et touches de fonction Affichage de la position des trims lorsque le bouton molette Ecolage perturb Manche des gaz trop Tension de l accu de commande est e
167. le gyros cope Jauge 5 Servo de commande du Tangage 2 voie RSR libre ERRRRRRRRRERREE Jauge 6 Servo de commande Gaz ou variateur Jauge 7 Sensibilit du gyroscope voie libre Jauge 8 Variateur Voie libre Remarque Sachez n anmoins que cet affichage se fait dans cet ordre la et uniquement celui l II ne pourra donc pas tre tenu compte d une inversion des sorties selon le sous menu Sorties r cepteur du menu R glages de base page 49 et 53 et de la possibilit d inversion des sorties cot r cepteur voir page 26 et la notice du r cepteur en question Description de l metteur Contraste Ecran affichage des positions affichage servos 21 Utilisation de l metteur G n ralit s et programmation du module HF IFS Vous trouverez de plus amples informations sur notre page internet sous www graupner ifs system de G n ralit s En principe le syst me GraupnerliFS permet d uti liser jusqu 120 mod les la fois Mais en pratique et compte tenu des conditions d homologation pour l utilisation d metteurs dans la bande des 2 4 GHZ ce nombre est sensiblement r duit N anmoins vous pourrez toujours utiliser un bien plus grand nombre de mod les la fois dans la bande des 2 4 GHz que dans la bande des 35 40 MHz conventionnelle Mais le facteur d terminant qui limite tout cela est comme c est d ailleurs souvent le cas la dimension de l espace a rien disponible Mai
168. le nous confirmons l enregistrement d un mod le voilure fixe nous s lectionnons donc le symbole du mod le voilure fixe en appuyant sur la touche ou sur la molette L cran revient alors l affichage initial Remarques e Vous pouvez bien entendu galement utiliser la m moire de mod le 01 d j pr enregistr e comme mod le voilure fixe pour enregistrer votre pre mier mod le e Si vous avez fait appel l option Choix du type de mod le vous ne pourrez plus interrompre la pro c dure M me si vous coupez l metteur vous ne pourrez plus y chapper il faudra faire ce choix Pour revenir en arri re il suffira de supprimer la m moire de mod le en question par la suite Pour des raisons de s curit lorsque la tension de accu est trop faible vous ne pouvez pas changer de mod le et le message ci dessous s affichera Imposs mainten Tension trop faib Si cette premi re tape est franchie on entre dans la programmation proprement dite de l metteur en fonc tion du mod le dans le menu R gl Basex page 46 49 gt Mod le Nom lt Mode Pilot 1 Mot s Voie 1 Sans ral Empennage normal gt E3 L on enregistre le Nom du mod le en allant sur le symbole Ez pour ouvrir la liste des caract res 0123456789 gt AEJXCDEFGHIJKLMNO PQRSTUVWXYZ Mod le Nom lt GRAU par ailleurs on v rifie et on modifie si n cessair
169. le couvercle la platine lectronique de l metteur qui se trouve dans la partie sup rieure Ce cordon ne doit en aucun cas tre endommag Recommandations importantes e Ne faites aucune modifications sinon vous per dez la garantie et de surcro t homologation de l metteur e N entrez pas en contact de la platine avec des l ments m talliques Ne touchez pas la platine m me avec les doigts e N allumez jamais l metteur lorsqu il est ouvert Lorsque vous refermez le boitier veillez e ce qu aucun fils ne soit coinc ce que la prise DSC se trouve bien dans son loge ment e ce que les deux parties de l metteur s adaptent par faitement l une sur l autre Ne jamais forcer pour ajus ter les deux parties e ne pas trop serrer les vis pour ne pas arracher le ta raudage Emplacement des vis du boitier Inversion du crantage du manche de commande des gaz Le r glage initial du manche des gaz est crant Si ce mode ne vous convient pas vous pouvez inverser le crantage en le mettant gauche ou droite Ouvrez le boitier de l metteur comme d crit pr c demment Pour l inversion proc dez de la mani re suivante 1 A l aide d une pincette d crochez le ressort du ren voi de neutralisation du manche de commande concern en le rabattant vers le haut en cas de doute localisez ce renvoi en bougeant le manche de commande 2 Fixez la lamelle de crantage four nie
170. le de l l ment de commande de la voie 6 Sur le graphique ci dessus au bord gauche car CTRL 7 comme voqu plus haut est en but e gauche La ligne horizontale indique la part de mixage qui dans ce cas a une valeur nulle constante sur toute la course de l l ment de commande de ce fait il n y aura pas de compensation la profondeur lorsque les a rofreins sont sortis Il faut d abord d finir le point Offset point neutre du mixage Avec la molette allez sur la ligne Offs MIX 1 6 gt PR Val 0 0 gt Offs 0 ASY La ligne verticale pointill au milieu du graphique indi que la position du point neutre du mixage Offset c est dire la position du point sur la course du man che de commande point sur lequel le mixage n agit PAS Sur la voie de commande En r gle g n rale ce point se trouve au milieu de la course Mais comme dans notre exemple les a rofreins doivent tre rentr s lorsque le bouton de commande propor tionnel est en but e gauche et de ce fait dans cette position il n y a aucune compensation la profondeur il faut mettre le point neutre du mixage justement cet endroit l Tournez alors le bouton jusqu en but e gauche si vous ne l avez pas encore fait et avec la molette s lectionnez STO Appuyez sur la molette La ligne verticale pointill se d cale alors vers ce point le nouveau point neutre qui par d finition garde toujours la
171. le de l alimen tation de la r ception ce qui augmente encore davantage la fiabilit de l alimentation S adapte diff rents accus de r ception ce qui sim plifie sa mise en oeuvre et augmente sa plage d utilisation Si durant l utilisation il devait y avoir une chute de tension m me momentan e celle ci est enregistr e et affich e permettant de pr venir un accu d fectueux ou un accu de trop faible capacit e Pour l utilisation avec un ou deux accus de r ception d charge simultan e en cas d utilisation de deux accus e Pour accus NiMH avec 5 ou 6 l ments 2 l ments LiPo ou LiFe Fiches GRAUPNER JR G8 5 G2 et BEC e trois tensions de sorties r glables pour l alimentation du r cepteur 5 1 5 5V 5 9V e deux LEDs tr s visibles indiquent s par ment l tat des accus accu 1 et accu 2 e interrupteur Marche Arr t de qualit int gr e capable d absorber de fortes intensit s e faible encombrement conception plate au niveau interrupteur et LEDs pour ne pas alt rer le look et les caract ristiques du mod le e montage simple plat avec pattes de fixation gabarit de per age fourni magic box R f Cde 3162 Cette magic box offre aux mod listes RC exigeants de nombreuses nouvelles possibilit s d utilisation Avec cette magic box la fonction d un servo peut tre retransmise sur 4 servos maxi y compris un variateur Gr ce un interrupteur de s lection et deux tou
172. les autres l ments de commande mentionn es ci dessus sont dans un premier temps inactifs Il en r sulte entre autre comme indiqu en page 14 que dans l tat de livraison de l metteur ou dans le cas d initialisation d une nouvelle m moire de mod les D b SYM ASY seuls les servos branch s sur les sorties 1 4 du r cep teur peuvent tre command s avec les deux manches de commande les servos branch s sur les sorties 5 8 restent dans un premier temps immobiles dans leur position neutre premi re vue cela peut para tre pour le moins sur prenant mais ce n est que de cette mani re l que vous pouvez choisir librement l attribution des autres l ments de commande et la d programmation des l ments de commande non utilis s n est de ce fait pas n cessaire car Un l ment de commande non utilis s il est action n par erreur n a aucune influence sur le mod le s il n est pas activ c est dire si aucune fonction lui a t attribu e Vous pouvez donc attribuer librement selon vos besoins et convenances personnelles tous les autres l ments de commande dans le menu R gl Contr voir page 32 Mais cela signifie galement que vous pouvez attribuer plusieurs fonctions un seul et m me l ment de commande Dans ce menu l vous pouvez par ex attribuer au m me interrupteur SW X une fonction et en m me temps dans le menu R gl Base
173. lette Avec la molette vous pouvez maintenant attribuer la sortie choisie au servo souhait S ou repasser l attribution stan dard en appuyant sur la touche EFAA D ventuelles modifications ult rieures r glage par ex r glages servos Dual Rate Expo Mixage etc doivent n anmoins toujours tre effectu es par rapport aux affectations des sorties r cepteurs d origine Remarque Comme d crit en page 26 et dans la notice du r cep teur on peut galement intervertir les sorties sur les r cepteurs de type XR Pour une meilleure clart il est n anmoins recommand de n utiliser qu une seule de ces deux possibilit s Exemples d application e Dans le cas d utilisation de petits r cepteurs avec 6 voire que 4 voies sorties il sera peut tre n cessai re d inverser les sorties r cepteur voies pour pouvoir brancher un deuxi me servo de commande d aile rons de volets ou pour le branchement d un varia teur e l inversion des servos peut galement tre n cessai re en mode colage si des l ments d autres mar ques sont utilis s avec le module GraupnerliFS HF sinon il faudrait inverser les servos directement sur le r cepteur Description des programmes R glages de base Mod les voilure fixe 49 lt r R glages de base R glages de base pour h licopt res Avant de commencer la programmation des parame tres proprement dite il y a encore quelques r glages de base
174. lette l inter rupteur en le basculant de l avant vers l arri re Diff r AL AL DI AF gt PR gt AF A AL Si votre mod le est quip de volets et que de ce fait dans la ligne AL volets du menu R gl Basex vous avez choisi 2 AL 2VL re basculez l interrup teur ici l interrupteur 1 de nouveau vers l avant et avec la molette enfonc e allez sur la ligne AF gt VL La vous r glez maintenant le d battement vers le bas des volets lorsque vous d placez le manche de commande V1 on appelle cette configuration Cro codile ou Butterfly voir galement page 75 et attribuez comme d crit pr c demment l interrupteur que vous voulez utiliser pour cette fonction Si vous retournez dans Affichage Servosx et que vous d placez que le manche de commande V1 vous verrez la jauge de la voie 1 qui se fige 100 et que l affichage des voies 2 5 ventuellement 6 7 suivent le d placement du manche ou d s que l interrupteur est bascul les autres jauges restent au milieu et seule celle de la voie 1 se d place Exemples de programmation Mod le voilure fixe 103 89 E 100 _ 2 eh 1 104 Exemples de programmation Mod le voilure fixe D clenchement des chronom tres avec le manche V1 ou les interrupteurs SW 1 7 F Si vous avez d cider de poursuivre la programmation avec l exemple 4 d crit p
175. lock verrouillage de cap voir vue ci dessus Remarque importante A ce sujet suivez galement les consignes de la no tice de votre gyroscope faute de quoi vous risquez que votre h licopt re ne soit pas contr lable Si par contre vous utilisez un gyroscope en mode nor mal ou si celui ci ne fonctionne qu en mode normal r glez votre mixage comme suit De la m me mani re que pour le r glage de la courbe du Pas voir double page pr c dente on peut d finir la courbe de commande de l anti couple avec 5 points Vous pouvez donc si n cessaire modifier ce mixage et enregistrer au dessus et en dessous du point de vol stationnaire galement des parts de mixage sym tri ques ou asym triques Assurez vous auparavant dans le menu R gl Base que le bon sens de rotation rotor a t enregistr V1 pQueu Input 0 Output 0 Point 3 IX En partant d une valeur de 30 pour le point 1 et de 30 pour le point 5 il faut r gler son mixage de telle sorte que l h licopt re puisse maintenir son cap c est dire qu il ne tourne pas sur lui m me autour de l axe rotor dans les longues mont es ou dans les descentes car l effet gyroscopique n est plus le m me qu en station naire En vol stationnaire on ne devrait utiliser que le trim digital de la commande de lanti couple Pour un r glage correct de la compensation de l effet gyroscopique il faut avant tout que la courbe d
176. lot 1 Mot s Voie 1 Sans ral Empennage normal ea Passez la page suivante E3 en appuyant sur EN TER ou Sur la molette pour pouvoir enregistrer un nom partir de la liste des caract res Vous pouvez enregistrer un nom de 9 caract res maximum 0123456789 lt AEJXCDEFGHIJKLMNO POARSTUVWXYZ Mod le Nom lt GRAUl Avec la molette cliquez sur le caract re souhait Une impulsion sur la molette permet de passer au caract re suivant permet de mettre un espace entre deux caracteres Dans le champs vous pouvez atteindre chaque position de caract res en maintenant la molette enfonc e affi ch e tant que vous restez sur la molette par une double fl che lt gt au dessus du champ d enregistrement Le nom enregistr appara t ensuite l cran d ouverture et dans les sous menus du menu M m Model Affectation des manches de commande Mode de pilotage En principe il existe quatre possibilit s d attribuer les fonctions de commande ailerons profondeur direction et gaz a rofreins d un mod le voilure fixe aux deux manches de commande C est le pilote lui m me selon ses propres habitudes qui choisira une de ces quatre possibilit s MODE 1 Gaz droite MODE 2 Gaz gauche Profondeur Gaz max Gaz max Profondeur S 8 g gt S 2 g gt pur O Let D 3 8 TE 2 5 S A g lt 5 9 5 Profondeur Gaz min Gaz min Profondeur MODE 3 Gaz droite Gaz
177. lot 1 Mot s Voie 1 Sans ral normal 1AL Empennage gt AL Volets 7 Apr s avoir s lectionn la ligne Ailerons volets avec la molette enfonc e en bas de l cran appara t Appuyez sur ou sur la molette Votre choix ap para t alors en surbrillance Avec la molette choisissez maintenant une des trois combinaisons ci dessous TAL Un seul servo de commande pour les deux ailerons 2AL Un servo par aileron 2AL 2VL Commande comme ci dessus avec en plus 1 ou 2 servos pour la commande des volets de courbure En fonction de l une ou l autre de ces configurations il faudra activer dans le menu Mix Aile partir de la page 72 les mixages n cessaires et voir les diff rentes possibilit s de r glage Cot Software 12 mixages pr d finis sont disponibles avec jusqu 2 servos de commande d ailerons et deux servos pour la commande des volets de courbure Remarque M me si votre mod le n est quip que d un seul servo pour la commande des deux volets de courbure choisissez n anmoins la configuration 2AL 2VL en laissant par apr s dans le menu Mix Aile page 72 le mixage AL gt VL 0 Par contre tous les autres mixages peuvent tre utilis s normalement Description des programmes R glages de base Mod les voilure fixe 47 Chronom tres Sur l cran d ouverture apparaissent droite de l cran deux types de un chronom tre
178. lotage La d fini tion des courbes permet certes des r glages diff rents mais l il faudra d j savoir exactement ce que l on fait Mettez d abord le manche de commande du Pas au milieu Les palonniers des servos que vous avez mont s en suivant les instructions du fabricant sont perpendi culaires aux bo tiers des servos normalement R glez m caniquement un Pas pour le vol stationnaire de 4 5 en ajustant les tringles de commande du Pas qui vont aux pales Avec ces r glages on peut en principe voler avec tous le h licopt res D placez ensuite le manche de commande du Pas en direction Pas maxi le trait vertical continu indique la position actuelle du manche de commande Avec la touche de fonction de droite modifiez le point 5 de la courbe pour obtenir un Pas maxi d environ 9 aux pales de rotor de l h licopt re Cela doit tre le cas avec une valeur de l ordre de 50 Remarque Un incidence m tre par exemple GRAUPNER R f Cde 61 peut tre tr s utile pour la lecture de l angle du Pas D placez maintenant le manche de commande du Pas en but e de Pas minimum Selon les capacit s du pilote vous pouvez mettre la valeur du point 1 de mani re obtenir une incidence de 0 4 sur les pales Au niveau du point du stationnaire la ligne est l g rement cas s e la courbe du Pas peut alors ressembler ceci Pas Input Output 100 80 5 Point Si vous basculer maintenan
179. lui m me peuvent tre occasionn s gaines de commande partie mobiles servos qui se mettent en but e etc Ceci est particuli rement vrai pour les mod les quip s d un gyroscope m canique Avant de couper votre r cepteur coupez l alimentation du moteur et assurez vous que celui ci ne peut plus se mettre ne toute inopin ment Un gyroscope qui vient d tre coup peut g n rer une telle tension que le r cepteur pense reconna tre un si gnal correct pour la commande des Gaz et donc mettre en marche involontairement votre moteur Essai de port e Avant chaque vol v rifiez toujours le bon fonctionnement de toutes les voies et faites un essai de port e A ce sujet suivez les conseils en page 24 ainsi que ceux qui figurent dans la notice du r cepteur Pour le pilotage de votre voiture ou avion RC n utilisez jamais votre metteur sans antenne et v rifiez que celle ci soit mont e correctement sur l metteur Evolution avec des avions h licopt res voitures bateaux Ne survolez jamais le public ou les autres pilotes Ne mettez jamais en danger les gens ou les animaux proximit Ne volez jamais proximit des lignes haute tension Ne faites pas naviguer votre bateau proximit des cluses ou sur les canaux r serv s au trafic fluvial r el Eviter de faire voluer votre voiture sur des routes autoroutes chemins ouverts la circulation des v hicules etc Contr le des accus d
180. mX 16iFS 1 F Brauaner FS REMOTE CONTROL Sommaire G n ralit s Conseils de s curit 3 IM OODOIONRS nn raaes 6 Description de l ensemble RC 7 Alimentation 10 R glage de la hauteur des manches de commande 12 Ouverture du bo tier metteur 12 Inversion du crantage des manches 13 Description de l metteur 14 El ments de commande 14 DSC Direct Servo Control 16 Display Ecran 18 Touches de fonction et affichage 19 R glage du contraste de l cran 20 Affichage de la position des touches INC DEC 20 Affichage servos 20 Mise en route de l metteur 22 Mise en route du r cepteur 24 Autres modes de programmation 26 Conseils d implantation 30 COS en 32 Attribution des inter et des inter sur manches 33 Trims CID a 34 Mod les voilure fixe 36 Affectation des sorties r cepteur 37 38 H licopt res 40 Affectation des sorties r cepteur 41 Description des diff rents programmes Attribution d une nouvelle m moire sscsscsccccs 42 M m Mod le 44 R gl Base de mod le Mod les voilure fixe 46 H licopt res s enenennnenensnsnsnsrsinrninininirinrrrerrrrnrnene 50 2 Sommaire R gl Servox 56 R gl Contr Mod les voilure fixe 58 H licopt res snenennnnnnnenensnnnsisinrninininiririrrerererenens 60 Fonction Gazlimi
181. me l ment de commande V1 voie 1 e le bouton de r glage proportionnel CTRL 7 en haut 32 Description de l metteur D finitions gauche e les touches INC DEC CTRL 5 6 de part et d autre du socle d antenne e les interrupteurs SW 1 8 si dans le menu R gl Contr une voie leur a t attribu e Dans le cas d l ments de commande proportionnels le d placement des servos est proportionnel en suivant le d placement de l l ment de commande dans le cas d un interrupteur deux ou trois positions le servo ne se d placera que de deux ou de trois positions Signaux d entr e Il s agit l d un point imaginaire dans l mission des si gnaux qui ne peut en aucun cas tre compar au bran chement des l ments de commande sur la platine Le choix de l affectation des voies et des r glages dans le menu R gl Contr influent notamment derri re ces branchements l emplacement qui peuvent amen s des diff rences entre le num ro d entr e de l l ment de commande et le num ro de la voie suivante Voies de commande partir de ce point partir duquel le signal contient toutes les informations pour un servo d termin que ce soit directement de l ment de commande ou indi rectement travers d un mixage on parle d une voie de commande Ce signal qui ne peut plus tre influenc que par des r glages effectu s dans le menu R gl Servo quitte alors le module HF de l me
182. ment qui appara t en surbrillance 100 Important Contrairement au r glage de la course des servos le r glage de la course des l ments de commande sera effectif pour toutes les fonctions de mixages et de cou plage qui en d pendent c est dire tous les servos qui peuvent tre command s avec l l ment de commande en question Description des programmes R glages des l ments de commande Mod les voilure fixe 59 lt r R glages des l ments de commande Principales tapes indispensables pour l attribution des l ments et interrupteurs de commande 100 100 100 100 100 100 libre libre En plus des 2 manches pour les fonctions de comman de 1 4 l metteur MX 16IFS est galement quip d origine des l ments de commande suivants e 2 touches INC DEC CTRL 5 et 6 l ments de commande 5 6 e 1 interrupteur 3 positions SW 6 7 sera attribu dans ce menu comme l ment de commande 8 e 1 bouton de commande proportionnel CTRL 7 l ment de commande 7 e 1 bouton poussoir Push Button SW 4 PB 8 SW 4 SW 8 e 3 interrupteurs 2 positions SW 1 3 SW 1 3 Contrairement aux deux manches de commande qui dans le cas du type de mod le H licopt re et apr s initialisation d une nouvelle m moire sont automati quement attribu s aux voies 1 4 et donc aux servos qui sont branch s sur ces sorties du r cepteur tous
183. mixage et le sens de fonctionnement sont d finis d origine comme on peut le voir l cran ci dessus avec 61 mais peuvent tre r gl es si besoin tait avec une impulsion sur la molette entre des valeurs de 100 100 Une impulsion sur la touche permet de revenir la valeur d origine dans le champ en surbrillance savoir 61 Si la commande du plateau cyclique ne devait pas s effectuer correctement Pas roulis et tangage inver sez dans un premier temps les sens du mixage ou avant d essayer d inverser le sens de rotation Description des programmes Mixage plateau cyclique H licopt res des servos Sur une m canique HEIM avec deux servos de com mande du Pas e le mixage Pas agit sur les deux servos de com mande du Pas branch s sur les sorties r cepteur 1 2 e le mixage roulis agit galement sur les servos de commande du Pas dans ce cas les deux servos fonctionnent en sens contraire e le mixage tangage n agit que sur le servo de commande du tangage Remarque Veillez en cas de modification des valeurs de mixage que les servos ne soient pas bloqu s dans leur d pla cement 93 Technique de programmation MX 16iFS R glages pr enregistr s d un mod le voilure fixe Programmer un mod le sur une MX 16iFS est plus simple qu il n y para t Pour une programmation propre et ceci n est pas seulement vrai pour l metteur MX 16I
184. mmes R glages de base H licopt res 51 Pas minimum Mode Pilot 1 Plat cycl 3Sv 2Roul Sens Rotor gauche gt Pas Rot min Avant v Dans la ligne Pas Rot min Pitch min en appuyant bri vement sur la molette vous pouvez choisir le sens de fonctionnement du manche de commande du Gaz Pas et l adapter votre convenance personnelle De ce choix d pendent les fonctions de toutes les autres options des programmes h licopt res d s qu elles concernent la commande des Gaz et du Pas c est dire la courbe des gaz le trim de ralenti mixage anti couple etc Cela signifie Avant Le Pas est au minimum lorsque le manche de commande V1 est vers lavant c est dire lorsque le manche s loigne du pilote Le Pas est au minimum lorsque le manche de commande V1 est vers l arri re Arri r c est dire lorsque le manche est se dirige vers le pilote HZ permet de repasser vers lavant Remarque e Le trim V1 n agit que sur le Servo des gaz e En r gle g n rale la limitation des gaz Gaslimiter est activ e voir page 62 ce qui permet travers l entr e Lim dans le menu R gl Contr de s parer le servo de gaz et du Pas et de limiter la cour se du Servo de commande des gaz lorsque le man che de commande est en position plein gaz Chronom tres Sur l cran d ouverture apparaissent droite de l cran deux types de un chro
185. mmutable 12 R duction de diff rentiel A ro freins Volets de courbure A ro freins Profondeur Ailerons Direction Pr Ofondeur A lerons Affectation des sorties r cepteur pour mod les ayant jusqu 2 servos d ailerons 2 servos de volets de courbure et un empennage de type classique empennage en V ou avec 2 servos de commande de la profondeur 3 8 Accu de r ception Graupner BIND No 23601 772 Le 3 y XR 16 IFS c 0682 gt Made in the USA Cordon interrupteur OE 8 2 Profondeur fonction OR g G auxiliaire 4 SS mlg 7 Volet de courbure droit C r serve Dlg 5 6 Volet de courbure gauche ON g r serve AD C 5 Aileron droit r serve IC 4 Direction empennage en V droit 3 Profondeur empennage en V gauche Conseils pour l installation Les servos DOIVENT tre branch s dans cet ordre l sur le r cepteur Les sorties non utilis es restent tout simplement inoc cup es e Si seul un seul servo est utilis pour la commande des ailerons la sortie 5 du r cepteur reste libre et on peut dans le menu R gl Basex si 1 AL a t s lectionn affecter une autre fonction cette sortie e Si seul un seul servo est utilis pour la commande des volets de courbure la sortie 7 sera FORCE MENT libre si dans le menu R gl Basex 2AL 2VL a t s lectionn Si un mod le
186. mo d le de base puis appuyez sur la touche ou sur la molette L cran se remet sur l affichage initial Lem placement de cette m moire est maintenant r serv Si vous souhaitez commencer avec un h licopt re s lectionnez un emplacement d nomm klibre puis appuyez bri vement sur la molette ou sur la touche AS Vous tes maintenant contraints de choisir un type de mod le de base c est dire soit un mod le voilure fixe soit un mod le h licopt re Avec la molette s lectionnez le symbole correspondant votre souhait puis appuyez bri vement sur la molette ou sur la touche AM Ainsi la m moire de mod le s lectionn e est li e au type de mod le choisi et vous pouvez commencer programmer votre mod le dans cette m moire Un changement pour un autre type de mod le ne sera possible qu en supprimant d abord cet emplacement menu M m Mod lx page 44 Remarque __ Si vous voulez supprimer la m moire actuellement active qui s affiche sur l cran d ouverture il fau dra tout de suite apr s la suppression s lectionner un des deux types de mod les voilure fixe ou h licopt re Vous ne pourrez pas viter ce choix m me si vous coupez l metteur Vous pourrez par la suite supprimer cette m moire non voulue partir d une autre m moire Si par contre vous supprimez un emplacement de m moire d sactiv la d signation libre appar
187. mod les la fois Mais en prati que et compte tenu des conditions d homologation pour l utilisation d metteurs dans la bande des 2 4 GHZ ce nombre est sensiblement r duit N anmoins vous pourrez toujours utiliser un bien plus grand nombre de mod les la fois dans la bande des 2 4 GHz que dans la bande des 35 40 MHz conventionnelle Mais le facteur d terminant qui limite tout cela est comme c est d ailleurs souvent le cas la dimension de l espace a rien disponible Mais le seul fait qu il n y a plus besoin de se mettre d accord sur les fr quences notamment la pente o on ne voit pas toujours tous les pilotes est un norme gain au niveau de la s curit Le module de programmation XZ P1 iFS disponible en option permet une programmation simple du module d mission et du r cepteur iFS par PC par ex r glage de la puissance d mission du module HF inversion des sorties r cepteur ou r glages des positions Fail Safe et ce pour chaque voie Ces fonctions sont galement programmables avec les touches Dans cette notice chaque menu est d crit en d tails De nombreux conseils recommandations et exemples de programmation compl tent cette notice ainsi qu un glossaire qui explique les termes sp cifiques utilis en mod lisme tels que l ments de commande Dual Rate Butterfly etc En annexe vous trouverez galement des informations relatives l colage En conclusion vous trou
188. mposants et accessoires La Soci t GRAUPNER GmbH amp Co KG recommande en temps que fabricant de n utiliser que des composants et accessoires de la soci t GRAUPNER produits qui ont t test s et contr l s Dans ce cas la soci t GRAUPNER accorde une garantie constructeur La soci t GRAUPNER d cline toute responsabilit en cas d utilisation de pi ces non homologu es ou acces soires d autres fabricants et ne peut pas juger pour chaque composant tranger si celui pr sente un risque ou non Exclusion de responsabilit D dommagement Le respect de la notice de montage et d utilisation ainsi que l installation des diff rents l ments et l entretien de la radiocommande ne peuvent pas tre surveill par la soci t GRAUPNER C est pourquoi la soci t GRAUPNER d cline toute responsabilit en cas de perte dommages ou autres co ts r sultant d une utilisation de composants non adapt s pouvant avoir un lien avec l incident Dans la limite du cadre l gal la responsabilit de la soci t GRAUPNER est limit e quelque en soit la raison la valeur d achat et la quantit du produit fourni par la soci t GRAUPNER li l incident Ceci n est pas valable si la soci t GRAUPNER contrainte juridiquement suite un manquement grave constat porte l enti re responsabilit Consignes de s curit 5 MX 16F Une technologie de toute derni re g n ration La technologie des 2 4 GHz
189. n peu vers le haut cabreur Gr ce un interrupteur on peut basculer d une but e mixage l autre et r gler travers la part de mixage le d battement du trim n cessaire la profondeur Pour diff rencier cette fonction de commande d entr e du mixage des autres fonctions celle ci est rep r e par un S Si la voie d arriv e ne doit pas encore tre influenc e par l l ment de commande normal s parez dans le menu R gl Contr pages 58 et 60 l l ment de commande de la fonction de la voie corres pondante ventuellement en l enregistrant sous li bre Pour cela galement il y aura dans la description des menus un exemple pour expliciter cette fonction Mixages libres lt Mixages lin aires Ind pendamment du type de mod le choisi il y a dans chacune des 12 m moires possibilit d enregistrer 3 mixages lin aires suppl mentaires avec option de les rendre non lin aires Dans un premier temps nous ne parlerons que de la programmation de la premi re page qui appara t l cran Par la suite nous nous occuperons des parts de mixage su la deuxi me page d affichage de ce menu Programmation de base 1 En maintenant la molette enfonc e s lectionner un mixage 2 Appuyer sur la molette Le champ d enregistrement s affiche en surbrillance 3 D terminer l entr e du mixage partir de avec la molette 4 Appuyer de nouveau sur la molette pui
190. ne des positions de l interrupteur dans le champ en surbrillance permet de remettre la valeur modifi e dans un champ qui appara t en surbrillance 0 Quelques exemples de valeurs Expo Expo 50 Expo 100 7 100 0 100 100 0 100 Course l ment de comm ourse l ment de comm Dans ces exemple la valeur de Dual Rate est de 100 Mixage Dual Rate et Expo Si vous avez enregistr des valeurs Dual Rate et Expo l effet des deux fonctions se mixe comme suit Expo 100 DR 125 Expo 100 DR 50 Expo 100 DR 50 3 125 125 100 0 100 100 0 100 100 0 100 Course l ment de comm Course l ment de comm urse l ment de comm Par exemple position de l interrupteur vers l arri re gt Roul Piqu 88 0 20 T7 0 2E Queu 100 0 DUAL EXPO v SEL et apr s basculement de l interrupteur 2 vers l avant gt Roul 111 11 20 Piqu 111 22 20 Queu 100 0 DUAL EXPO X SEL Description des programmes D R Expo H licopt res 69 Trim de phases configurations de vol Trim d pendant de la configuration de vol pour volets de courbure VOL ailerons AILE et profondeur PROF Si dans le menu R gl Base vous n avez pas en core attribu d interrupteur ni la Phase 2 ni la Phase 3 vous vous retrouvez automatiquement en configuration de vol correspondant la phase 1
191. nes et inters sur manche gt Roul 100 0 Poussez interrupt en pos MARCHE DUAL EAFU v Choisissez le champ SEL de gauche pour modifier avec la molette les valeurs Dual Rate de chacune des positions de l interrupteur dans le champ en sur brillance permet de remettre la valeur modifi e dans un champ qui appara t en surbrillance 100 SEL 27 Attention Pour des raisons de s curit les valeurs Dual Rate enregistr es ne devraient pas tre en dessous de 20 Quelques exemples de valeurs Dual Rate Course servo Course servo Course servo 125 125 100 0 100 100 0 100 100 0 100 Course l ment de comm Course l ment de comm Course l ment de comm Fonction Exponentielle Si vous souhaitez passer d un r glage l autre allez sur le symbole et attribuez un interrupteur cette fonction comme d crit en page 33 Linterrupteur attribu appara t alors l cran avec le symbole de l interrupteur qui indique le sens de fonctionnement de l interrupteur Roul 100 11 20 gt Piqu 100 22 20 Queu 100 0 DUAL EXPO SEL SEL Vous avez par exemple maintenant la possibilit lors que l interrupteur est dans un sens de voler avec une caract ristique de courbe lin aire s il est dans lautre sens d enregistrer une valeur diff rente de 0 Choisissez le champ SEL de droite pour modifier avec la molette les valeurs Expo de chacu
192. nez une des voies E5 Gaz Gyro E8 ou Lim Sous la colonne D b avec la molette choisissez SYM ou ASY et activez l en appuyant avec une br ve impulsion sur la molette Toujours avec la molette vous r glez maintenant la course sym trique SYM de l l ment de commande d battement identique de chaque cot 100 100 100 100 100 100 100 100 D b SYM ASY Dans le cas d un r glage asym trique vous devez n anmoins mettre l l ment de commande ou l inter rupteur dans la position dans laquelle vous voulez qu il agisse Le champ affich en surbrillance peut alors tre modifi L enregistrement de valeurs positives et n gatives est possible pour pouvoir adapter au mieux le sens et l efficacit de l l ment de commande permet de remettre le d battement qui appara t en surbrillance 100 Important Contrairement au r glage de la course des servos le r glage de la course des l ments de commande sera effectif pour toutes les fonctions de mixages et de cou plage qui en d pendent c est dire tous les servos qui peuvent tre command s avec l l ment de commande en question Description des programmes R glages des l ments de commande H licopt res 61 Gaz SYM ASY Egalement dans le programme h licopt re on peut en principe attribuer chaque voie n importe quel l ment de commande disponible bouton de commande prop
193. nfonc ou affichage de la position POSER pien gaz RENE actuelle des deux touches INC DEC CTRL 5 6 Pas Trop Accu de signal de doit tre Nom du mod le Affichage du type de mod le d l ve gaz charg Mod le voilure fixe h licopt re Chronom tre en mn sec compte compte rebours N de m moire 1 12 Temps de vol en mn sec compte compte rebours NEA confirmer B annuler retour Bouton molette de commande pour modifier des valeurs en tournant et en appuyant T supprimer ou retour aux valeurs standards Type de modulation Tension de l accu Des que l accu tombe en dessous d un certain seuil un si Nom de la configuration phase de vol gnal appara t voir vue en haut droite en m me temps une alarme retentit En actionnant les l ments de commande CTRL 5 ou 6 ou en appuyant sur le bou Passage d une configuration l autre par interrupteur ton molette de commande on peut afficher de la position des l ments de commande Temps d utilisation de l accu depuis la derni re charge en h min 18 Description de l metteur Ecran et touches de fonction Utilisation du Data Terminal Touches d enregistrement et utilisation du bouton molette de commande UE EC EX Touches gauche de l cran Une fois l metteur allum et d s que l affichage ini tial de l cran appara t vous acc dez aux choix des menus
194. nnaire en dessous de la position milieu du manche l angle d incidence des pales doit tre r duit en cons quence Il se peut que l on soit oblig de corriger l ouverture du carburateur du point de vol stationnaire point 3 de V1 gt Gaz 100 Cette vue ne repr sente que la modification du point de vol sta tionnaire c est dire que le Pas mini et le Pas maxi ont t laiss 1 100 et 100 Ajustez ce r glage jusqu obtenir un r gime monteur constant sur toute la course du manche entre le vol stationnaire et la mont e verticale Le r glage pour la descente est fait de telle sorte pour que vous puissiez commencer la descente en partant d une translation grande altitude en mettant le Pas au minimum r gler la valeur du Pas mini point 1 pour que le mod le amorce la descente avec un angle de 60 80 Sur le graphique du Pas mettez le trait vertical Sur le point 1 avec le manche de commande du Pas et modifiez la valeur en question avec la molette Sortie 2 3 4 5 course de commande 100 Point de vol stationnaire Sortie Pour exemple cette vue ne montre que la modification de la il valeur min du Pas Lorsque vous avez atteint cette configuration r glez la 2 3 4 5 course de commande valeur pour Gaz min valeur du point 1 du graphi que V1 gt Gaz pour obtenir une vitesse de rota tion constante L ajustage Gaz et Pas est ainsi
195. nom tre un chronom tre classique et un autre pour enregistrer les temps de vol STARLET Chro 0 00 0 00 02 Vol 5 36h IFS m s On peut attribuer ces deux types Plat cycl Sens Rotor 3Sv 2Roul gauche Pas Rot min Avant gt Chrono 0 00 E SEL avec le symbole de l interrupteur de droite soit un interrupteur soit un l ment de commande sur interrup teur avec lequel les deux chronom tres peuvent tre d clench es en m me temps et avec lequel le chrono m tre peut galement tre arr t 52 Description des programmes R glages de base H licopt res L attribution d un interrupteurs et d un interrupteur sur manche est d crite la page 33 Le totalisateur du temps de vol d marre toujours en m me temps que le chronom tre mais continue de fonctionner m me si le chronom tre est arr t et ne peut tre arr t que si le chronom tre est l arr t en appuyant sur SE Avec AEF le chronom tre et le totalisateur peuvent tre r initialis s et remis leur valeur de d part Passage du compte au compte rebours Fonction chronom tre compte Apr s attribution de l interrupteur le chronom tre d marre la valeur 0 00 compte jusqu maxi 999 minutes et 59 secondes pour ensuite red marrer 0 00 Chronom tre d compte compte rebours Dans le champ SEL de gauche choisissez le temps au bout duquel il doit se d clen
196. ns V1 est vers le bas c est dire vers le pilote Le message d alerte Trop de Gaz voir page 18 est activ et dans le menu Mix Aile les mixages Frein gt N N sont d sactiv s Ral arr NN Nomen Nominandum nom d finir Sans ral Les a rofreins sont rentr s en posi tion avant du manche de commande des gaz a rofreins et dans le menu Mix Aile les mixages Frein gt NN sont activ s Le message d alerte Trop de Gaz voir page 18 est d sactiv Les a rofreins sont rentr s en po sition arri re du manche de commande des gaz a rofreins et dans le menu Mix Aile les mixages Frein gt N N sont activ s Le message d alerte Trop de Gaz voir page 18 est d sactiv AUCU INV Remarques e Le trim V1 fonctionnera selon votre choix normal ou uniquement vers l arri re ou uniquement vers l avant c est dire soit sur toute la course soit uniquement en direction ralenti e Suivez les consignes relatives la fonction Coupur re trim en page 34 Empennage Mod le Nom lt GRAUBELE gt Mode Pilot 1 Sans ral Mot s Voie 1 gt Empennage _ normal Apr s avoir s lectionn Empennage avec la molette enfonc e en bas de l cran appara t SE Appuyez sur SA ou sur la molette Votre choix apparait alors en NN Nomen Nominandum nom d finir surbrillance A
197. ns la ligne Gyro du menu R gl Contr page 62 par exemple CTRL 5 e En position neutre de l l ment de commande la sensibilit du gyroscope correspond alors la valeur enregistr e ici e Lorsque la touche INC DEC en partant du neutre en direction plein d battement est actionn e la sensibi lit du gyroscope augmente en cons quence e et se r duit de la m me mani re si vous la d pla cez en sens inverse Remarque importante A ce sujet suivez galement les consignes de la no tice de votre gyroscope faute de quoi vous risquez que votre h licopt re ne soit pas contr lable R glage du gyroscope Pour obtenir un maximum de stabilit de l h licopt re autour de son axe vertical gr ce au gyroscope suivez les consignes ci dessous la commande doit tre sans jeu et sans point dur e la tringle ne doit pas flamber e utiliser un servo avant tout rapide En cas de changement de cap du mod le plus la r ac tion l anti couple est rapide plus vous pourrez aug menter la sensibilit de votre gyroscope ce qui ne fera qu accroitre sa stabilit autour de laxe vertical sans que l arri re de votre mod le commence penduler Si la sensibilit du gyroscope est trop faible il y a risque que l arri re du mod le pendule ce qui doit tre vit si vous r duisez encore davantage la sensibilit travers la valeur enregistr e dans Gyro de la
198. nt de plus en plus petit Avec des valeurs Expo sup rieures 0 on peut contrer cet effet de sorte que lorsque le d battement du manche de com mande est important l angle de rotation augmente de mani re plus que proportionnelle Les r glages Expo agissent galement directement sur la fonction de commande correspondante ind pen damment du fait qu il s agisse d un seul servo ou d une fonction complexe de mixage agissant sur plusieurs servos Les fonctions Dual Rate et Expo peuvent tre activ es chacune ou d sactiv es par un interrupteur si un tel interrupteur a t attribu II existe aussi la possibilit coupler Dual Rate et Expo ce qui peut tre avantageux notamment sur des mod les tr s rapides Principales tapes 1 Avec la molette enfonc e s lectionner la ligne Roulis tangage ou Anti couple 2 Avec la molette s lectionner SEL sous la colonne DUAL ou EXPO pour pouvoir effectuer le r glage 3 Appuyer sur la molette Le champ correspond s affi che en surbrillance 4 Avec la molette enregistrer la valeur souhait e 5 Appuyer ensuite de nouveau sur la molette pour confirmer l enregistrement 68 Description des programmes D R Expo H licopt res Fonction Dual Rate Si vous souhaitez passer d un r glage lautre allez sur le symbole A et attribuez un interrupteur cette fonc tion comme d crit en page 33 paragraphe Attribution des interrupteurs exter
199. nu R gl Contr un l ment de commande aux voies 5 8 S pour voie sur interrupteur La lettre S voie sur interrupteur dans la colonne de s assure qu un signal constant arrive l entr e du mixage par exemple comme d crit ci dessus pour pouvoir trimer la profondeur un peu plus cabreur lorsque le crochet de remorquage est ferm Apr s attribution de la fonction de commande c est dire de la lettre S un autre champ SEL s affiche sous Colonne vers C est par l que vous d terminez l arriv e du mixage c est dire la sortie du mixage vers une voie de com mande Par ailleurs d autres champs s afficheront dans la ligne inf rieure de l cran SEL SEL MA Dans cet exemple trois mixages libres ont t d finis Vous connaissez d j le deuxi me mixage qui a t trait dans le menu Mix Aile A rofreins Profon deur Il est conseill d utiliser tout d abord ces mixages pr programm s Si VOUS avez n anmoins besoin de parts de mixage asym triques ou si vous devez d caler le neutre du mixage r glez ou laissez le mixage pr programm sur 0 et remplacez le par un mixage libre Supprimer un mixage Pour supprimer un mixage pr programm dans le champ en surbrillance de la colonne de il suffit simplement d appuyer sur la touche AE 7 13 Interrupteur de mixage Dans la vue ci dessus aux mixages lin aires 1 et 2 ont t attr
200. o pour la direction un servo pour les ailerons ainsi qu un servo pour la commande des gaz ou d un variateur a rofreins dans le cas d un planeur Par ailleurs le type d empennage 2 Sv PR permet le branchement de deux servos de profondeur sur les voies 3 et 8 Dans le cas de commande d ailerons ou de volets avec deux servos les d battements des aileronspeuvent tre r gl s ind pendamment vers le hautou vers le bas dans le menu Mix Aile La position des volets peut galement tre d termin e avec l l ment de commande CTRE5 7 Pour les volets de courbure ailerons et la profondeur il existe la possibilit de r gler le trim par rapport la phase confi guration de vol dans le menu Trim Phase eo Aierons Direction 7 36 Mod les voilure fixe Si le mod le est quip d un empennage en V la place de l empennage classique dans le menu R gl Base il faut choisir Empenn V qui m lange les fonctions de commande Profondeur et Direction entre elles chaque gouverne de l empennage tant command e par un servo s par servo qui peuvent aussi bient tre com mand s par la fonction Profondeur que par la fonction de commande Direction our des mod les Delta et des ailes volantes la fonction de commande des ailerons et de la profondeur s exerce sur une m me gouverne situ e de part et d autre de l aile Le programme inclus le mixage n cessaire pour les deux servos Vo
201. ode de programmation tendue permet la modifi cation de certaines caract ristiques et param tres ce sujet consultez toujours la notice fournie avec le r cep teur XR Vous trouverez galement des informations t l charger ce sujet sous www graupner ifs system de Remarque importante Pour la proc dure d crite ci dessous il FAUT que chaque metteur quip d un module HF Graup nerliFS et qui t calibr avec un r cepteur Grau pnerliFS soit coup avant d allumer le r cepteur Pour passer en mode de programmation tendue allumez d abord le r cepteur et attendez jusqu ce que la LED clignote au rouge intervalles rapides Appuyez sur la touche de programmation avec par ex une cl allen de 1 5 mm ou tout autre outil bout arrondi et restez dessus jusqu ce que la LED s teigne puis passe au vert et qu elle reste ensuite allum e au rouge cette phase dure environ 7 secondes Rel chez maintenant la touche D s que le r cepteur est en mode de programmation tendue la LED reste au rouge tant donn que vous VOUS trouvez automatiquement au niveau de la premi re option de r glage voir tableau qui suit Vous pouvez maintenant s lectionner les autres options de r glage par de courtes impulsions sur la touche de programma tion L tat de la LED se modifie selon le tableau ci dessous LED ROUGE constant Option 1 R glage sorties servos VERT constant ORA
202. oir tableau page 26 colonne droite appuyez sur la touche de programma tion et restez dessus jusqu ce que la LED s teigne et clignote en vert Le nombre de clignotement de la LED alors vert correspondra au nombre de secondes enregistr Le r glage par d faut tant de 2 la LED ne clignotera donc que deux fois Apr s que la LED ait indiqu au vert le r glage actuel vous avez 5 secondes pour le modifier Appuyez autant de fois que n cessaire par de courtes impulsions sur la touche de programmation Exemple Si le temps Fail Safe doit tre de 1 seconde appuyez bri vement 1 fois sur la touche de programmation Pour 3 secondes il faudra appuyer bri vement 3 fois Si dans les 5 secondes vous n avez pas appuy pas sur la touche de programmation ou si la valeur enregis tr e est sup rieure celle autoris e la LED clignotera alternativement du rouge au vert message d erreur et aucun nouveau r glage n a t enregistr Vous vous retrouvez alors de nouveau au niveau du choix des options de r glage Mais si le nouveau r glage a t effectu avec succ s la LED clignotera vert rouge orange de mani re plus rapide pour confirmer l enre gistrement de la modification Option 6 R glage de la t l m trie A ce jour cette option est encore l tude Quitter le mode de programmation tendue Pour quitter ce mode c est tr s simple il suffit de cou per l alimentation du r c
203. omme vous pouvez le voir dans la vue ci dessus une fonction lin aire de la courbe de commande du Pas La programmation en d tail S lectionnez tout d abord une phase de vol par exem ple normale Avec le manche de commande du Gaz Pas la ligne verticale se d cale sur le graphique entre le point 1 et le point 5 et parall lement cela la position ac tuelle du manche de commande se d cale num rique ment dans la ligne Input Entr e 100 100 Le croisement entre la ligne verticale et la courbe est appel Output sortie et peut tre r gl sur les 5 points entre 125 et 125 Le signal de commande concern n agit que sur les servos de commande du Pas Sur la vue de gauche le manche de commande du Pas se trouve exactement au point 3 0 de la course et produit un signal de sortie de 0 galement parce que la courbe est lin aire En r gle g n rale seuls les points 1 Pas mini 100 3 point du Stationnaire 0 et 5 Pas maxi 100 de la course du manche sont activ s Pour le r glage d un point d placez la ligne verticale avec le manche de commande pour atteindre le point modifier Le num ro et la valeur actuelle de ce point sont affich s dans la ligne inf rieure de l cran Avec la molette vous pouvez maintenant dans le champ en surbrillance modifier la valeur du point entre 125 et 125 sans modification des points
204. on gauche Gaz moteur ventuel variateur dans le cas d un moteur lectrique Alimentation r ception R 16 IFS ms CE0682 A Ti Made in the USA En attribuant les l ments de commande de l metteur aux voies auxiliaires metteur il faut veillez ce que ceux ci soient facilement et rapidement accessibles car en comp tition vous n avez pas trop le temps pour l cher les manches Programmation Comme toute la programmation de base de l metteur a d j t d crite en page 96 nous ne donnerons ici plus que quelques conseils sp cifiques aux mod les F3A Dans le menu R gl Servo page 56 gt S1 gt 0 100 100 100 100 100 D bat SYM ASY Inv Neut ES SEL on ne S occupera que des r glage servos Il s est av r judicieux de travailler avec 100 des d battements des servos car la pr cision est nettement meilleure lorsqu on utilise de grands d battements Il faut d j tenir compte de cela lors de la construction du mod le et lors de l ajustement des tringles de com mande N anmoins vous pourrez toujours affiner vos r glages dans la troisi me colonne apr s les premiers essais en vol Dans le menu R gl Basex page 46 49 VOUS activez le trim de ralenti de la voie 1 norma lement ralenti vers l arri re plein gaz vers l avant Le trim digital n agit don qu en direction du ralenti La coupure Trim permet par simple
205. on relev il en r sulte un couple qui fait tourner le mod le autour de son axe vertical dans le sens du virage Plus particuli rement sur des planeurs de grande envergure on peut ainsi effectuer des virages propres uniquement aux ailerons ce qui ne serait pas possible autrement La plage de r glage de 100 100 permet de r gler le diff rentiel ind pendamment du sens de rotation des servos de commande des ailerons 0 correspond une commande normale c est dire sans diff rentiel et 100 ou 100 la fonction Split Des valeurs absolues basses sont n cessaires en voltige pour que le mod le tourne autour de son axe longitudinal lorsque on donne du d battement aux aile rons Des valeurs moyennes d env 50 ou 50 sont caract ristiques lorsqu on spirale dans les thermiques La position Split 100 100 est souvent utilis e Description des programmes Mixages ailes Mod les voilure fixe 73 en vol de pente si des virages doivent tre effectu s uniquement aux ailerons AE Ft permet de revenir 0 Remarque Lorsque les voies sont correctement attribu es des valeurs n gatives ne sont pas n cessaires Diff r VL Diff rentiel aux volets de courbure Le mixage Ailerons Volets de courbure voir plus bas permet dans la mesure ou il y a un servo par volet d utiliser galement les volets comme aileron Le diff rentiel aux volets fonctionne donc de la m me mani re que le diff
206. ondeur lorsque les a rofreins sont rentr s s abais sera l g rement ce qui n est pas souhaitable D placez comme d crit pr c demment le point neutre du mixage en le mettant 100 de la course MIX 1 6 gt PR Val 20 20 100 gt Offs A CLR Si vous voulez ramener le point Offset de 75 0 de la course de commande vous obtiendrez la configura tion suivante 92 Description des programmes Mixages libres MIX 1 6 gt PR Val 20 20 gt Offs 0 STO CM Parts de mixage asym triques Bien souvent on a besoin de deux parts de mixages diff rentes de part et d autre du point neutre du mixage Si vous remettez le point Offset que nous avions pris comme exemple dans le mixage 6 gt PR de nou veau 0 voir vue ci dessus puis en allant sur le champ ASY et en tournant le bouton de commande dans le sens correspondant vous pouvez enregistrer des parts de mixage diff rentes de part et d autre s par ment c est dire gauche et droite du point Offset MIX 1 6 gt PR pVal LES 22 Offs 0 v SYM ASY Remarque Dans le cas d un mixage sur interrupteur de type S gt N N il faut inverser le sens de fonctionnement de l interrupteur attribu La ligne verticale saute alors de la gauche vers la droite NN Nomen Nominandum nom d finir Exemples 1 Pour l ouverture et la fermeture du crochet de remor quage l interrupteur SW 3 a
207. ons relatives au diff rents types de t te Affectation des sorties r cepteur sur h licopt res Graupner BIND No 23601 E Le 4 XR 16 iFS c 0682 a Cordon interrupteur Accu de r ception de rotor en page 51 dans le menu R gl Base Tous les principaux menus des mod les voilure tour nante h licopt res sont signal s dans les Descrip tions des programmes par le symbole ci dessous FX de telle sorte que vous n avez vous occupez lors de la programmation d un mod le voilure tournante que de ces menus l A JE x Z oO Le STE D E STE D AN ON 0S AN Y 8 Variateur 7 Sensibilit du gyroscope 6 Servo de commande du moteur 5 libre ou Servo de tangage 2 4 Servo d anti couple gyroscope 3 Servo de tangage 1 2 Servo de roulis 1 1 Servo de Pas ou Roulis 2 ou de tangage 2 Conseils pour l installation Les servos DOIVENT tre branch s dans cet ordre l sur le r cepteur Les sorties non utilis es restent tout simplement libres De plus nous vous conseillons de suivre attentive ment les consignes qui figurent dans les pages qui suivent Remarque Pour pouvoir exploiter de confort et de s curit de la limitation des Gaz voir page 62 il vaut mieux brancher le variateur sur la sortie 6 et non sur la sortie 8 comme indiqu dans l affec
208. or tionnel touches INC DEC et interrupteurs Il faut n anmoins faire attention car dans le menu R gl Contr certaines voies disponibles sont d j pr s lectionn es pour des fonctions bien sp cifiques l h licopt re on ne peut donc plus en disposer libre ment Comme d crit en page 41 dans la description des affectations des sorties r cepteur il en ressort que le servo de commande des gaz ou d un variateur dans le cas d un h licopt re lectrique est automatiquement affect la sortie r cepteur 6 et la voie 6 Contrairement un modele voilure fixe le servo des gaz ou le variateur n est pas directement command par un manche de commande ou un autre l ment de com mande mais par un syst me de mixage complexe voir menu Mix H li page 78 La fonction de limitation des gaz Gaslimit d crite dans les pages qui suivent a donc galement une influence sur ce syst me de mixage L attribution d un l ment de commande ou d un inter rupteur dans la ligne Gaz qui pourrait alors mettre un signal de commande suppl mentaire ne ferait que Charger inutilement le syst me de mixage d j com plexe C est pourquoi la voie des gaz DOIT rest e libre 100 100 100 100 88 111 SYM ASY Si votre gyroscope est quip d un r glage de la sensi bilit l effet du gyroscope peut tre r gl pour chaque phase de vol de 125 sous forme d
209. os Ce filtre est donc branch directement sur la sortie r cepteur Dans des cas extr mes un deuxi me filtre peut tre plac sur le servo lui m me Utilisation d un variateur lectronique Le bon choix d un variateur lectronique d pend avant tout de la puissance du moteur utilis Afin d viter une surcharge ou une d t rioration du variateur la capacit de celui ci devrait tre au moins gale la moiti de la tension de blocage support e par le moteur Une attention toute particuli re doit tre apport e aux mo teurs Tuning qui compte tenu de leur faible nombre d enrou lements peuvent absorber en cas de blocage plusieurs fois la capacit nominale et d t riorer ainsi le variateur Allumage lectrique M me des allumages de moteurs thermiques peuvent pro voquer des interf rences qui se traduisent par une influence n gative sur le bon fonctionnement de la radiocommande Alimentez votre allumage lectrique toujours partir d une source d alimentation s par e N utilisez que des bougie antiparasit es des connections et c bles blind s Placez toujours votre r ception le plus loin possible du syst me d allumage Electricit statique Les fonctions de l metteur peuvent tre perturb es par des ondes magn tiques g n r es par les clairs des orages m me si ceux ci se trouvent encore plusieurs kilom tres de vous C est pourquoi Si vous voyez que le temps se met l
210. our la premi re fois Avec ce r glage et en suivant les instructions de mise en route du moteur celui ci doit maintenant pouvoir tre d marr et le ralenti peut tre r gl avec le trim du man che de commande du Gaz Pas La position ralenti celle que vous avez enregistr e est affich e l cran par une jauge transversale dans l affichage de la position du Trim V1 Voir description des trims digitaux en page 34 de la notice Lorsque le manche de commande du Pas est au milieu le mod le doit d coller et tenir le stationnaire avec la vitesse de rotation pr conis e Si ce n est pas le cas proc dez de la mani re suivante 1 Le mod le ne d colle que lorsque le manche de commande du Pas a d pass son milieu a La vitesse de rotation est el trop faible Solution Augmentez sur le graphique de V1 gt Gaz la valeur du point 3 Point de vol stationnaire Sortie 100 1 2 3 4 5 course de commande oy La vitesse de rotation est PRA trop grande Solution Augmentez l incidence des pales en augmentant la valeur du point 3 sur le graphique du PAS 100 Point de vol stationnaire Sortie 2 3 4 5 course de commande 2 Le mod le d colle avant que le manche de com mande n ait atteint son milieu a La vitesse de rotation est trop grande Solution refermez un peu le carburateur en r duisant la valeur du point 3 sur le graphique de V1 gt Gaz 100
211. ous d cidez d attribuer l inter rupteur 3 positions SW 6 7 choisissez de pr f rence la position du milieu pour la phase normale et les deux autres positions pour les Phase 2 et Phase 3 Remarque Lorsque SW 6 7 est au milieu les symboles de l inter rupteur doivent correspondre la vue du haut droite La phase 2 est pr enregistr e sous le nom de D collage et la phase 3 sous Vitesse Mais vous pouvez remplacer ces noms par un de ceux de la liste ci dessous en s lectionnant SEL avec la molette et en appuyant dessus e D coll age e Thermiq ue e Distan ce e Vitesse e Acro e Atterr issage e Remorqu age Test 70 Description des programmes Trim de phases Mod les voilure fixe 0 00 G2 D coll 6 Vitesse 7 Chrono Phase 2 gt Phase 3 Monit El v 7 EE Ces d nominations apparaissent alors l affichage initial de l metteur et dans le menu Trim Phase R glage du trim pour les phases de vol Dans ce menu Trim de phases vous pouvez r gler le trim pour les phases s lectionn es pr c demment Allez dans la phase souhait e l compl tement gauche indique la phase actuellement active TRIM PHASE x normal 0 0 0 D coll 0 0 0 Vitesse 0 0 0 AILE PROF Avec la molette s lectionnez la fonction de gouverne souhait e puis apr s une impulsion sur la molette r glez la valeur du t
212. outes les fonctions de commande MX 16iFS comme metteur l ve Le mod le que doit piloter l l ve doit tre enregistr de mani re compl te c est dire avec toutes les fonctions y compris les trims et les ventuels mixages dans une m moire de mod le de l metteur Moniteur ou ventuellement dans le r cepteur iFS du modele correspondant qui lui m me sera reli l metteur Moniteur En principe tout metteur El ve MX 16IFS peut tre mis en relation avec un metteur Moniteur de type classique en 35 40 41 MHz tant donn que sur la prise DSC de l metteur MX 16IFS le signal PPM n cessaire est pr sent Les fonctions de commande de l metteur de l l ve dol vent Sans avoir faire intervenir un mixage quelconque agir directement sur les voies c est dire sur les sorties du r cepteur C est pourquoi sur l metteur de l l ve il vaut mieux enregistrer un mod le de type Voilure fixe ou H li en le nommant ELEVE avec les affectations des manches mode de pilotage 1 4 ainsi que Ralenti moteur vers lavant ou vers l arri re qui conviennent au mode de pilotage de l l ve Mais laissez tous les autres r glages dans leur tat d origine Pour des h licopt res on r gle encore le sens Gaz Pas et le trim de ralenti sur l metteur de l l ve Toutes les autres fonctions sont ex cut es partir de l metteur du moniteur Important La
213. pas de r glage de ralenti il faut veiller dans le cadre des r glages de base d un h licopt re lectrique ce que la plage du Gazlimiter en g n ral de 100 a 100 couvre de mani re s re toute la plage de r glage du variateur En cas de besoin il faudra ajuster comme d crit pr c demment la D b du Gazlimiter par exemple de mani re sym trique 110 Les autres r glages pourront cependant tre effectu s de mani re similaire cette description d h licopt re thermique Une autre fonction est activ e dans le menu R gl Basex page 50 54 M me si au niveau vol on n est pas encore tout fait au point il faudrait cependant attribuer un interrupteur l autorotation au moins comme arr t d urgence pour pouvoir couper le moteur Avec la molette enfonc e s lectionnez la ligne Autorotation puis apr s une br ve impulsion sur la molette mettre un des deux inter rupteurs 2 positions SW 1 4 en position Marche A droite de l cran appara t le num ro de l interrupteur dans notre exemple c est 1 Pas Rot min Avant Chrono 10 01 G35 Phase 2 Statio gt Autorotat A v Cet interrupteur doit tre facilement et rapidement ac cessible sans avoir l cher le manche de commande par exemple juste au dessus du manche de commande du Pas Remarque Vous trouverez plus de renseignement relatif cet interrupteur de secours dans la
214. pas se faire d une mani re abrupte Dans ce cas le rotor serait trop violemment entra n ce qui conduit une usure pr matur e de l embrayage et du r ducteur De plus les pales en cas de d marrage trop brusque peuvent taper dans la poutre arri re Une fois le moteur d marr augmentez lentement progressivement le r gime moteur avec le Gazlimiter 85 lt r Mixages h licopt res R glages Autorotation Sur un h licopt re vraie grandeur comme pour un mo d le r duit l autorotation permet de poser l appareil en cas de panne moteur M me en cas de panne de l anti couple le fait de couper imm diatement le moteur vite une rotation incontr l e autour de l axe vertical Patter rissage en autorotation reste alors la seule possibilit pour ramener l h licopt re intact au sol c est pourquoi le passage d une phase la phase autorotation se fait imm diatement sans d lai En passant la configuration de vol Autorotation l affi chage du menu Mixages h licopt re se modifie comme suit Pas Gaz Queu Gyro Ent8 lt Autorot gt Dans le cas de l Autorotation le rotor principal n est plus entra n par le moteur mais uniquement par l inertie des pales et l air qui passe dans le plan de rotation des pales pendant la descente Dans ce cas comme l nergie emmagasin par les pales n est disponible qu une seule fois ce n est pas seulement l exp rience du pilotage h lico qui
215. placent que proportionnellement vers l ext rieur Exemples de programmation Mod le voilure fixe 107 Exemple de programmation Mod les Delta et Ailes volantes Tout ce qui a t dit pr c demment en page 94 concernant la programmation des modeles voilure fixe l installation et le montage dans le mod le des diff rents l ments de r ception est bien entendu galement valable pour les mod les voilure Delta et les ailes volantes Valable galement pour tout ce qui concerne les essais en vol la mise au point des r glages jusqu la programmation des phases de vol Les mod les voilure Delta et les ailes volantes se caract risent nettement par leur forme et g om trie ex t rieures par rapport des mod les normaux En ce qui concerne l affectation des diff rents servos l c est un peu plus subtile En g n ral un mod le Delta ou une aile volante n est quip que de deux gouvernes de part et d autre de l aile qui servent de gouvernes de pro fondeur et la fois d ailerons similaires une fonction de direction et profondeur sur un empennage en V Sur des modeles de conception plus r cente on peut m me trouver une ou deux gouvernes par aile qui font office de gouvernes de profondeur et d ailerons en m me temps les ailerons soutenant la profondeur Il est aujourd hui galement possible d utiliser une fonction volets et ou m me une configuration Butterfly sur de
216. pr f rable de brancher le variateur sur la sortie 6 du r cepteur contrairement aux consignes de branchement et d ajuster la courbe des gaz en cons quence pour que celle ci puisse reprendre la fonction classique de l l ment de commande Comme dans ce cas la courbe des gaz ne d termine que la vitesse de rotation atteindre du contr leur et que cette vitesse doit rest e constante sur toute la course du Pas il faut enregistrer une courbe horizontale dans le mixage V1 gt Gaz chaque valeur d entr e de Pas correspondra alors la valeur de sortie des Gaz d termin par le nombre de tours qui doit tre atteint Il faut d abord effacer le point 3 et mettre les points entr e 100 et 5 entr e 100 la m me valeur par exemple V1 gt Gaz Input Output 100 30 1 Point La valeur a enregistr e d pend du variateur utilis ainsi que des vitesses de rotation souhait es et peut bien entendu tre diff rente pour chaque phase de vol En Autorotation partir de ce mixage on bascule automatiquement sur une valeur enregistr e au pr alable voir page 86 V1 gt Queu V1 pQueu Input 0 Output 0 3 compensation statique Point De mani re standard on fait appel une courbe de compensation de l effet gyroscopique avec une part de mixage lin aire de 0 comme cela doit tre le cas pour un gyroscope fonctionnant en mode Heading
217. pteurs par pays Pour respecter les diverses l gislations et directives FCC ETSI IC etc en vigueur dans les diff rents pays la puissance d mission des metteurs et les r glages r cepteurs d pendent de la l gislation en vigueur En fonction du pays dans lequel vous vous trouvez respectez la l gislation L utilisation de radiocommandes avec des caract ristiques diff rentes est interdite Puissance metteur autoris e Le degr de puissance autoris DOIT tre respect pour que l ensemble RC corresponde la l gislation du pays en question Pays Degr autoris Am rique du Nord Australie Hopping Mode 1 3 Niveau 1 9 Japon et Europe Hopping Mode 1 Niveau 1 2 Hopping Mode 4 5 Niveau 1 5 Ces r glages doivent tre effectu s selon les m thodes d crites en page 22 R glages r cepteurs par pays Ces r glages sont n cessaires pour pouvoir respecter les diff rentes directives FCC ETSI IC etc Remarque Ce r glage ne concerne que le mode Hopping 1 et pas les autres modes Hopping Pays R glage Tous les pays l exception de la France France 2 en utilisation ext rieure la puissance d mission 1 doit tre s lec tionn e Ces r glages doivent tre effectu s conform ment la notice du r cepteur et aux consignes donn es en page 24 de cette notice Keine Haftung f r Druckfehler nderungen vorbehalten Liability for printing errors excluded We rese
218. quel il doit se d clencher entre 0 et 59 secondes 0m7 O O0 Sans ral normal AL Volets 1AL gt Chrono 10 01 G2 SEL SEL Mot s Voie 1 Empennage Proc dure 1 S lectionner le champ SE avec la molette 2 Appuyer sur la molette 3 Dans le champ en surbrillance s lectionnez le temps en enregistrant les minutes et les secondes avec la molette 4 Confirmer et terminer l enregistrement en appuyant sur la molette Apr s tre retourn sur l cran d ouverture appuyez tout d abord une fois le chronom tre arr t sur la touche pour que le chronom tre se mette en fonction Timer voir en haut droite de la vue qui Suit 48 Description des programmes R glages de base Mod les voilure fixe GRAUBELE Chro 01 Vol 10 01 0 00 5 32h IFS Le chronom tre d marre apr s avoir actionn l interrup teur attribu la valeur que vous avez enregistr e en d comptant le temps compte rebours Fonction Timer Une fois le temps coul le Timer ne s arr te pas pour pouvoir encore lire le temps coul apr s 0 00 Pour plus de clart le temps apr s le passage du z ro est affich en surbrillance Bip s sonores 30 sec avant le z ro 3 bips 1 bip toutes les 2 secondes 20 sec avant le z ro 2 bips 1 bip toutes les 2 secondes 10 sec avant le z ro 1 bip 1 bip toutes les secondes 5 sec avant le z ro 1 bip chaque seconde avec une fr
219. qui jusqu alors a t utilis avec un modu le HF GraupnerliFS mont sur un metteur de marque diff rente doit maintenant tre utilis avec un metteur GRAUPNER par exemple l metteur MX 16IFS pour faire de l colage il est possible qu un changement d affectation des sorties r cepteur soit n cessaire La modification ventuellement n cessaire peut ga lement tre r alis e dans le fichier Sorties r cepteur du menu R gl Base voir page 49 L inversion du sens de rotation ainsi que le r glage des d battements si n cessaire se fait dans le menu R gl Servox voir page 56 De plus nous vous conseillons de suivre attentive ment les consignes qui figurent dans les pages qui suivent Mod les voilure fixe Affectation des sorties r cepteur 37 Affectation des sorties r cepteur pour mod les de type Delta aile volante avec en plus 2 volets de courbure Etant donn les diff rents montages possibles des servos et la fixation des tringles de commande il est tout fait probable qu il soit n cessaire d inverser ici ou l le sens de rotation des servos Le tableau ci dessous 8 Fonction auxiliaire maea donne quelques conseils bien pratiques Type de Servos qui tournent IC 7 Volet de courbure droit mod le l envers Solution r serve Empen Direction et profondeur Inverser les servos 3 nage V invers s 4 dans le menu R gl IC 6 Volet de courbure gau
220. r En principe il existe maintenant quatre possibilit s d attribuer les fonctions de commande ailerons profon deur direction et gaz a rofreins s il s agit d un mod le voilure fixe et roulis tangage anti couple et Gaz Pas pour un h licopt re aux deux manches de commande C est le pilote lui m me selon ses propres habitudes qui choisira une de ces quatre possibilit s Pour la m moire actuellement active vous r glez cette fonction sur la ligne mode de pilotage du menu R gl Base pages 46 et 50 Mod le Nom lt gt Mode Pilot 1 Mot s Voie 1 Sans ral Empennage normal z Nous tenons signaler que dans l int r t d une plus grande flexibilit et pour viter des erreurs au niveau de la programmation aucun l ment de commande n est attribu d origine aux voies 5 8 et ce pour les deux types de mod le Cela signifie que dans l tat dans lequel l ensemble est livr seuls les servos branch s sur les sorties 1 4 peuvent tre command s avec les deux man ches de commande par contre les servos branch s sur les sorties 5 max 8 resteront au neutre sans pouvoir tre command s Pour un mod le d h licop t re nouvellement enregistr le servo 6 pourra en plus d ja tre command Pour les deux types de mod le cette voie de fait ne sera modifi e que si vous avez effectu les attributions correspondantes dans le menu R gl Contr Vous trou
221. r c demment ou si vous d cidez d utiliser ind pendamment de cet exemple de programmation le manche de commande V1 gaz a rofreins vous pouvez utiliser l interrupteur sur manche pour d clencher ou stopper un chronom tre Pour attribuer cet interrupteur sur manche mettez le manche de commande V1 en position ralenti puis allez Sur la ligne Chrono dans le menu R gl Basex page 46 49 Sans ral normal AL Volets 2AL gt Chrono 0 00 G2 o SEL SEL Apr s avoir activ l attribution des interrupteurs avec une br ve impulsion sur la molette et apr s avoir s lec tionn le symbole de l interrupteur d placez le manche Mot s Voie 1 Empennage de commande des Gaz A rofreins de la position Ralenti en position Plein Gaz Selon le sens du d place ment vous verrez appara tre l cran une position bien pr cise du manche V1 G11 ou G2l Si vous remettez maintenant le manche de commande en position Ralenti vous constaterez que le symbole de l interrupteur basculera de nouveau environ 80 de la course du manche entre la position Ralenti et le point de basculement ouvert et au dessus il sera ferm Interrupteurs sur manche voir page 33 Si vous retournez maintenant sur l affichage initial de l metteur puis en d pla ant le manche au del du point de commutation vous verrez que le chronom tre et le totalisateur du temps de vol seron
222. r c dentes en relation avec les deux menus Mix Aile et Mix H lix de nombreux mixages pr d finis ont t d crits La signification des mixages ainsi que le principe de fonctionnement ont t explicit en page 72 Dans ce qui suit vous obtiendrez des informations relatives aux mixages dits mixages libres En plus des mixages pr d finis voqu s ci dessus l metteur MX 16IFS offre encore trois mixages lin aires libres pour lesquels vous pouvez d finir vous m mes les entr es et les sorties selon votre propre exp rience On attribue ces mixages libres n importe quelle fonction de commande 1 8 comme signal d entr e ou une Soi disante Voie sur interrupteur Le signal re u par la voie de commande et celui re u l entr e du mixage est mis par l l ment de commande qui transmet galement ses caract ristiques comme par exemple les r glages effectu s dans les menus D R Expo et R gl Contr La sortie Mixage n agit sur une voie de commande que l on peut choisir librement aussi 1 8 selon le type de l metteur et avant qu elle ne transmettre le signal au servo qu au travers du menu R gl Servox de sorte qu elle ne peut plus tre influenc e que par les fonctions inversion servo neutre et d battements Une fonction de commande peut tre utilis e en m me temps pour plusieurs entr es de mixage si par exemple des mixages parall les doivent tre activ s
223. r elle est au rouge si le niveau enregistr est de 1 voir ci dessus Du fait de ce calibrage Binding il est IMPE RATIF apr s avoir coup la r ception du mod le de couper galement l metteur avant que le pro chain mod le puisse tre utilis C est pourquoi assurez vous toujours que le dernier mod le utili s soit bien coup avant d allumer le mod le sui vant Car s il y a deux ou plusieurs r cepteurs cali br s sur un m me module d mission allum s en m me temps avant que l metteur ne soit allum un des deux r cepteurs s talonnera sur l met teur D autres r cepteurs ne pourront pas tre pris en consid ration moins qu ils ne soient configur s en tant qu metteurs auxiliaires Essai de port e Effectuez un test de port e de votre ensemble Graup nerliFS en respectant les consignes qui suivent Faites vous aider par un coll gue s il y a risque que le mod le se d place de lui m me de sa position 1 Montez le r cepteur comme pr vu dans le mod le en suivant les recommandations d installation page 30 2 Allumer l ensemble radio pour pouvoir observer les d placements des servos 3 Posez le mod le sur une surface plane dalle ga zon court terre battue de sorte que l antenne soit au moins 15 cm au dessus du sol De ce fait il faudra ventuellement poser le mod le sur cales 4 Tenez l metteur hauteur de hanches sans le met tre en contact
224. r glages moins pour rattraper des erreurs de montage Si Sur un mod le voilure fixe les ailerons sont com mand s par deux servos s par s ceux ci peuvent tre command s par le mixage correspond voir double page qui suit et peuvent tre utilis s comme voles de courbure ou comme a rofreins en les relevant ce qui plus appropri au planeur ou moto planeur qu l avion Dans un tel cas il faut d caler les palonniers des ser vos en partant du neutre d un cran vers lavant c est dire vers le nez de l appareil Ce diff rentiel m canique obtenu gr ce ce montage asym trique fait en sorte que l effet de freinage des ailerons relev s cro t plus ceux ci se rapprochent de la but e c est pourquoi il faut g n ralement plus de d battement vers le haut que vers le bas Il est galement conseill d agir de la m me mani re avec deux servos s par s pour la commande des volets de courbure s il est pr vu de les int grer dans le mode Butterfly Etant donn que cet effet de freinage galement appel crocodile est moins influenc par les ailerons relev s que par les volets en but e vers le bas il faut d caler dans ce cas les palonniers l g re ment vers l arri re en direction du bord de fuite De ce fait il y plus de d battements vers le bas Avec une telle configuration avec des volets de courbure vers le bas et les ailerons vers le haut il faudrait n anmoins vit
225. r vous avez le choix entre diff rents accus 4 5 l ments NiMH de capacit s diff rentes Si vous utilisez des servos digitaux nous vous conseillons un accu 5 l ments 6V avec une j capacit suffisante Si vous utilisez des servos digitaux et analogiques veillez ne pas d passer la tension maximale autoris e Pour une alimentation stabilis e r glable de l alimenta tion du r cepteur avec 1 ou 2 accus de r ception voir le module PRX R f Cde 4136 dans l annexe Pour des raisons de s curit n utilisez jamais de bo tier porte piles ou des piles s ches C est pourquoi il faut v rifier intervalles r guliers l tat de vos accus N attendez pas que le d place ment des gouvernes se ralentisse pour recharger Remarques g n rales pour la charge Il faut respecter les recommandations donn es par le fabricant du chargeur et de celles donn es par le fabricant de l accu Respectez la tension de charge maxi donn e par le fabricant de l accu Afin d viter des d gradations sur bas l metteur la tension de charge ne doit pas d passer Ode 1 5 A Si n cessaire limitez la tension la sortie du chargeur e Si vous voulez charger votre accu d mission plus de 1 5A il faut imp rativement le retirer de l met teur Faute de quoi vous risquez d endommager la platine du fait d une intensit de charge trop forte et ou de l chauffement de l accu Assurez vous toujours en
226. rammer durant le vol Il est fortement d conseill un d butant de faire cela avec un mod le F3A Qu il s adresse un pilote qui s y ER connaisse pour effectuer pas pas les r glages n cessaires pour obtenir un r glage optimum du modele Exemples de programmation Mod le F3A 115 Exemple de programmation H licopt res Pour cet exemple de programmation nous partons du principe que vous vous tes familiaris avec la descrip tion des diff rents menus et avec votre metteur Par ailleurs au niveau m canique votre h licopt re doit tre mont correctement Les possibilit s de r glage lectroniques de l metteur ne peuvent en aucun cas compenser de grossi res erreurs de montage Comme bien souvent il existe galement sur l metteur MX 16IFS diff rentes possibilit s pour arriver au m me r sultat Dans l exemple qui suit nous essayons de vous donner une mani re claire et pr cise pour arriver une programmation coh rente S il existe plusieurs possibili t s nous retiendrons dans un premier temps la solution la plus simple et la plus compr hensible Si par la suite l h licopt re fonctionne parfaitement il vous appartient vous seul d essayer ventuellement des solutions plus appropri es encore Comme exemple nous utiliserons l h licopt re STAR LET 50 GRAUPNER avec une commande de plateau 3 points r partis 120 rotor tournant dans le sens horaire r glage
227. ratique de chaque mod le de sorte ne pas avoir se soucier du sens de rotation du servo lorsque on monte toute la tringlerie dans le mod le Le sens de rotation est symbolis par les signes gt et lt Le sens de rotation du servo est d terminer avant le r glage des options suivantes RTS permet de revenir au sens de rotation gt normal REX J normal N invers invers Colonne 3 Neut Le r glage du neutre des servos est destin ajuster des servos ne correspondants pas aux normes stan dards neutre du servo ayant une longueur d impulsion de 1 5 ms et pour des r glages plus fins par ex r gla ges au neutre des gouvernes d un mod le La position neutre peut tre d cal e de 125 125 de la course normale du servo ind pendamment de tous les autres r glages de trim et de mixages agissant directement sur le servo en question Sachez n an moins qu un d calage extr me du neutre peut conduire un limitation de la course du servo la course totale du servo tant limit e pour des raisons lectroniques et m caniques 150 r initialise la valeur 0 ourse du Servo Colonne 4 D bat Dans cette colonne on r gle la course d battement du servo de mani re sym trique ou asym trique pour chaque cot La plage de r glage est de 0 150 de la course normale du servo Les r glages effectu s font r
228. re de l colage avec un metteur MX 16IFS en liaison avec tout autre metteur GRAUPNER quip d une prise DSC 3290 8 cordon colage pour utiliser un metteur MX 16IFS en tant qu metteur l ve avec tout autre metteur moniteur GRAUPNER avec prise moniteur fibre optique 124 Annexe Emetteur Moniteur avec module R f Cde 3290 2 3290 19 3290 22 mc 19 MC 24 MX 22 FS Emetteur Moniteur MX 16iFS Cordon colage R f Cde 4179 1 Cordon colage R f Cde 3290 8 Emetteur El ve avec prise DSC mxX 12 s MX 16s iFS mX 22 iFS MX 24s si quip de la prise DSC R f Cde 3290 24 mc 19 s MC 22 s et MC 24 3290 7 cordon colage pour utiliser un metteur moni teur de type MX 12 MX 16s iFS MX 22 IFS et MX 24s avec un metteur l ve GRAUPNER quip d une prise l ve fibre optique Vous trouverez plus de d tails concernant ces modu les fibre optique dans les notices respectives des diff rents metteurs et dans le catalogue g n ral FS GRAUPNER Cordon colage R f Cde 3290 7 Emetteur El ve avec module l ve R f Cde 3290 3 3290 10 3290 33 D 14 FM 414 FM 4014 FM 6014 mcC 10 MC 24 MX 22 iFS MX 24s as Tr g Tr am pauperi e ca PRX Power for Receiver R f Cde 4136 Alimentation de r ception stabilis e avec Power Management intelligent Cet l ment garanti une alimentation stabilis e et r glab
229. re qui suit si le mode Hopping 4 d origine n a pas t modifi Ce r glage est n cessaire selon le pays dans lequel vous VOUS trouvez pour pouvoir respecter diverses directives FCC ETSI etc Lorsque la LED est allu m e au vert voir colonne du milieu du tableau de la page 26 appuyez sur la touche de programmation et restez dessus jusqu ce que la LED s teigne La LED clignotera alors autant de fois au vert et ce nombre de clignotements correspondra au num ro code du pays dans lequel est enregistr le r cepteur Lorsque le ni veau par d faut 1 est enregistr la LED ne clignotera qu un seule fois Si la clignotement s arr te vous avez 5 secondes pour changer de code pays Appuyez alors avec de courtes impulsions sur la touches de program mation selon les donn es du tableau ci dessous Exemple Si le pays en question doit tre la France appuyez 2x Sur la touche de programmation Si dans les 5 secondes VOUS n appuyez pas sur la touche de programmation ou si la valeur enregistr e est sup rieure celle autori s e la LED clignotera alternativement du rouge au vert message d erreur et aucune nouvelle attribution n a t enregistr e Vous vous retrouvez alors de nouveau au niveau du choix des options de programmation Mais si la nouvelle attribution a t effectu e avec succ s la LED clignotera vert rouge orange de mani re plus ra pide pour confirmer l enregistrement de la modific
230. rim n cessaire toujours avec la molette En basculant le les interrupteurs qui ont t attri bu s chaque phase peut tre activ e sachant que cot servo le passage d une phase l autre se fait en douceur avec un temps de passage pr d termin de l une l autre qui est de env 1 seconde Vous pouvez r gler des valeurs entre 99 et 99 de la m me mani re En r gle g n rale ces valeurs sont plut t dans la partie basse des deux chiffres TRIM PHASE normal 0 0 0 xD coll 10 5 2 Vitesse 7 5 1 AILE PROF Remarque Pour le Trim des phases en fonction de ce que vous avez enregistr dans la ligne AL volets du menu R gl Base seules la colonne PROF les colonnes AILE et PROF ou comme repr sent ci dessus VOL AILE et PROF sont disponi bles l cran Description des programmes Trim de phases Mod les voilure fixe 71 Un mixage c est quoi Fonction principale Sur de nombreux mod les un mixage de diff rentes fonctions est souvent souhaitable par exemple un mixage entre ailerons et direction ou un mixage de deux servos lorsque des gouvernes qui ont la m me fonction doivent tre command es par deux servos s par s Dans tous les cas les signaux mis par l l ment de commande est d cortiqu c est dire derri re les diff rentes options de r glage comme le Dual
231. rrait tre happ D s que l accu de propulsion est branch ou que le moteur tourne ne restez jamais proximit de tout l ment en mouvement ou dans son champ de rotation Durant la programmation veillez imp rativement ce que le moteur lectrique ou thermique ne puisse pas se mettre inopin ment en route Si n cessaire coupez l alimentation du carburant en pin ant la durite et dans le cas d un moteur lectrique d branchez l accu de propulsion Prot gez tout appareillage de la poussi re de la salet de l humidit et de tout l ment tranger Ne soumettez jamais l appareillage aux vibrations la chaleur ou au froid L ensemble radiocommande ne doit tre utilis que par des temp ratures dites normales c est dire dans une plage de 15 C 55 C Evitez les chocs et les crasements divers V rifiez r gu li rement l tat g n ral de votre ensemble des fils et de sa connectique Les l ments endommag s ou mouill s ne sont plus utiliser m me s ils ont s ch s Seuls les accessoires et composants que nous pr conisons doivent tre utilis s N utilisez que des fiches de branche ment originales GRAUPNER de m me conception et dans le m me mat riau Lorsque vous posez vos fils ou cordons dans le mod le veillez ce qu ils ne soient pas sous tension et qu ils ne soient pas pinc s ou cass s Les ar tes vives sont un r el danger pour l isolation Veillez ce
232. rve the right to introduce modifications Nous ne sommes pas responsables d ventuelles erreurs d impression Sous r serve de modifications Nessuna responsabilit per errori di stampa Ci riserviamo la facolt di apportare cambiamenti 126 Puissances d missions metteurs autoris es et r glages r cepteurs par pays D claration de conformit op ioudne16 Oojul ewa 88L ZZZ Z0Z0 Xe 0 ZZZ Z0Z0 191 Auewag Y291 LISUU9S1IH OEZEL A 96 6 yesu y u H OH 09 8 HAWY Joudnel19 1012911q Buifeuen isudneis sueH J JyNJSYRYOS H Jeudne19 sueH 800Z INF 20 wayyy _sacctinl h peek 2890 gt c apuy Z uns9oods ou nb oipe y Jo sn jU8I91JJe y 104 S INSE WN z yny Z sunyJyedszuenbsi s p BUNnzZINN UajU8IZIJS INZ USWIUEUSEN VZLA LES 00 Ng a 1 eaMy z 1 Auiqnedwos 9oneuBewuosos e Bluisouo9 ueweuinbei uon98 o14 q L ex Z L pexuoeryps A L YLA 68 LOS NA auosnoubeuouele jne Bnz g ui usBunispioquezinu9s VZLA l 68 LOS N e 1 ao 1 ox auensind sjueweunbes Ajejes pue uye2H CL eyy L Jeweb yeyeuols pun y ypuns g 900Z 09609 N3 pardde spiepue s pesiIuoueH U WJON 2LIS8ISIUOUHEU 9JepuemoBuy 8AN9811Q 21184 y J0 2191 9114 SU JO SUOISIAOJ uesa 19470 eu pue Jo syu w nb u jeuass y JIM Sel duuo9 Juoudsjue 1184 19P y 93L4 s p ueBunuwuuwunseg ueB
233. s Remarque Si vous n avez mont qu un seul servo de commande pour les volets laissez ce mixage 0 Le mixage VL gt AL Volets A ilerons agit en sens inverse Selon le mod le on enregistre ici des valeurs entre 50 et 100 Les volets sont command par un l ment de commande ou interrupteur attribu la voie E6 De pr f rence choisissez une des deux touches INC DEC CTRL 5 ou 6 car leur position est automatiquement m moris e pour chaque phase de vol Remarque Pour pouvoir positionner avec pr cision les volets avec l l ment de commande choisi il faut imp rativement r duire la D bat de celui ci dans le menu R gl Contre Les autres options du menu Mix Aile sont destin es affiner davantage encore les r glages notamment pour des ailes avec plusieurs gouvernes et ne n cessi tent pas d explications particuli res Si tous ces r glages sp cifiques au mod le ont t r alis s il faut maintenant penser au premier vol Mais avant tout il faut faire des essais au sol c est dire v rifier encore une fois tous les r glages avant de d coller Une erreur dans la programmation peut non seulement conduire la destruction du mod le Si vous avez un doute renseignez vous aupr s d un pilote exp riment Si pendant les essais vous constatez que l efficacit de lune ou l autre des gouvernes ne correspond votre style de pilotage s il faut r duire ou
234. s Cette fonction est en pr para tion Remarque importante e Pour une plus grande flexibilit mais galement pour viter toute erreur de manipulation il n y a aucun l ment de commande qui est attribu d origine aux voies 5 8 Pour la m me raison la plupart des mixages sont d sactiv s Cela signifie que dans l tat de livraison seuls les servos branch s sur les sorties 1 4 du r cepteur peuvent tre command s avec les deux manches de commande Les servos branch s sur les sorties 5 max 8 restent en position neutre et ne bougent pas Cet tat de fait ne changera que si vous attribuez un l ment de commande aux voies souhait es 5 8 dans le menu R gl Contr pages 58 et 60 e Vous trouverez la proc dure classique pour le premier enregistrement d une nouvelle m moi re de mod le en page 42 et partir de la page 96 dans les exemples d enregistrement e la livraison du set metteur et r cepteur sont calibr s Extension du mode de programmation du module HF Ce mode autorise la modification de certaines carac t ristiques et param tres Durant cette proc dure il FAUT que le r cepteur GraupnerliFS qui a t calibr au module d mission HF GraupnerliFS soit coup AVANT la mise en route de l metteur Pour acc der ce mode de programmation tendue appuyez en restant dessus sur la touche de program mation du module HF lorsque vous allumez l
235. s tapes d crites ici ne soient pas vraiment toutes n cessaires ou que l utilisateur ne trouvera pas une description d taill e de l tape de programmation qu il recherche Quoiqu il en soit c est maintenant avant de d marrer la programmation du mod le de d finir votre mode de pilotage Pour des modeles avec une motorisation qu elle soit lectrique ou thermique il n y aura que peu de probl mes car l attribution des deux manches de commande avec les quatre fonctions Gaz profondeur direction et ailerons et largement pr d termin e d j N anmoins il faut aller dans le menu R gl Basex page 46 49 Mod le Nom lt GRAUBELE gt Mode Pilot 1 Sans ral normal gt Mot s Voie 1 Empennage v pour d finir si vous voulez la position plein gaz vers lavant ou vers l arri re car en enregistrant une m moire de mod le le programme vous met g n rale ment Sans ral La diff rence entre Sans ral ou aucu inv et Ra lenti vers l avant ou vers l arri re n est pas seulement l effet du trim V1 lorsque Sans ral ou aucu inv est enregistr et qui dans ce cas agit sur la totalit de la course et lorsque Ralenti vers lavant ou vers l arri re est enregistr il n agit qu en direction de la position ralenti Il faut dans ce cas galement adapter le sens de fonctionnement du manche V1 pour viter lorsqu on passe de
236. s pour l option Diff r VL Diff rentiel sur les volets si les volets sont utilis s comme ailerons par exemple avec le mixage AL gt VL L option AL gt DR A lerons gt Direction agit sen siblement de la m me mani re mais rend le pilotage plus confortable Une valeur autour de 50 est dans un premier temps une valeur avec laquelle on peut voluer Lorsque vous commencerez attaquer la voltige il faudrait n anmoins mettre cette fonction sur interrupteur pour pouvoir si n cessaire la d sactiver l auteur de ces lignes par exemple d sactive ce mixage auto matiquement d s qu il passe en phase Speed en attribuant au m me interrupteur les deux options Le mixage AF gt PR A rofreins gt Profondeur ne devient n cessaire que si quand vous sortez les a rofreins le mod le montre un tendance cabrer ou chuter anormalement Ces ph nom nes apparaissent souvent lorsque les ailerons sont relev s en mixage avec une configuration Butterfly Quoiqu il en soit il faut tester ces r glages bonne altitude et corriger ces r glages au cas par cas Si dans le menu R gl Base dans la ligne AL vo lets vous avez s lectionn 2AIL ou 2AL 2VL Mode Pilot 1 Mot s Voie 1 Sans ral Empennage normal gt AL Volets 2AL v SEL t si les ailerons doivent pouvoir tre relev s avec le manche de commande V1 il faudra r gler dans la ligne
237. s allez sur SEL sous la colonne vers puis appuyer une nou velle fois sur la molette Le Champ vers est affich en surbrillance 5 D terminer la sortie du mixage avec la molette 6 Appuyer sur la molette et aller avec la molette sur SEL sous la colonne type pour inclure le trim V1 V4 dans le signal de sortie du mixage Tr pour trim et ou passer sur le symbole de l interrupteur ap puyer encore une fois sur la molette pour attribuer ventuellement un interrupteur 7 Appuyer sur la molette puis aller sur C3 puis ap puyer sur la molette ou ANS 8 D finir les parts de mixages sur la deuxi me page de l cran 9 Retour la premi re page avec ESCI Colonne de point de d part Apr s avoir appuy sur la molette s lectionner une fonction de commande 1 8 ou S dans la ligne mixage repr sent e en surbrillance Pour plus de clart les fonctions de commande 1 4 dans le programme des modeles voilure fixe sont repr sent s de la mani re suivante V1 Manche de commande des Gaz A rofreins AL Manche de commande des ailerons PR Manche de commande de la profon deur DI Manche de commande de la direction et dans le programme H licopt re 1 Manche de commande Gaz Pas 2 Manche de commande du roulis lat ral 3 Manche de commande du tangage longitudinal 4 Manche de commande de l anti couple Remarque N oubliez pas d attribuer dans le me
238. s deux points neutres de ces deux configurations sachant qu un pilote de planeur aura tendance avoir la com mande vers l avant alors que le pilote d avion aura tendance avoir cette m me commande vers l ar ri re Quoiqu il en soit l metteur MX 16IFS autorise les deux variantes Dans le texte qui suit nous prendrons comme hypoth se que les deux positions ARRET seront vers l avant Si toutefois il y a des personnes qui souhaitent une autre attribution pas de probl mes La seule chose qui diff re dans la version d crite ici c est le choix de aucun inv dans la ligne Moteur sur V1 du menu R gl Base Tous les autres r glages d crits ici peuvent tre repris tels quels Dans le menu R gl Base page 46 49 Mod le Nom lt GRAUBELE gt Mode Pilot 1 Sans ral normal gt Mot s Voie 1 Empennage v laissez dans la ligne Moteur sur V1 Sans ral ou s lectionnez ventuellement sur aucun inv Ceci est indispensable sinon le mixage n cessaire parla suite A rofreins gt N N ne s affichera pas dans le menu Mix Aile Remarque importante Etant donn que l enregistrement de aucun Mo teur est indispensable l avertissement Trop de gaz est de ce fait d sactiv Dans votre propre int r t attention la position du manche de com mande V1 lorsque vous allumez la r ception Il faut maintenan
239. s jusqu ce que la LED s teigne Le nombre de clignotement de la LED alors orange correspondra au num ro de la sortie r cepteur suivi d une pause de 1 seconde Apr s la premi re s lection de cette option de r glage voie 1 la LED ne clignote donc qu une fois puis suit une pause de 1 seconde Avec chaque impulsion sur la touche de programmation vous passerez la sortie suivante dans un ordre chro nologique cela commence par 1 1 x clignotement et fini avec le nombre de voies de votre metteur de sorte que par exemple le r cepteur GraupnerliFS 8 aura 8 positions de r glage alors qu un r cepteur Graup nerliFS 10 aura 10 positions de r glage possibles Pour modifier le r glage Fail Safe de la sortie r cepteur s lectionn e appuyez sur la touche de programmation et restez dessus jusqu ce que la LED s teigne Suite cela la LED clignotera au vert soit une fois pour hold ou deux fois pour Position Apr s que la LED ait indiqu en vert le r glage actuel vous avez 5 secondes pour le modifier Appuyez par de courtes impulsions sur la touche de programmation 1 x pour hold 2 x pour Position Si dans les 5 secondes vous n avez pas appuy pas Sur la touche de programmation ou si la valeur enregis tr e est sup rieure celle autoris e la LED clignotera alternativement du rouge au vert message d erreur et aucun nouveau r glage n a t enregistr e Vous
240. s le seul fait qu il n y a plus besoin de se mettre d accord sur les fr quences notamment la pente o on ne voit pas toujours tous les pilotes est un norme gain au niveau de la s curit L accu est il charg Comme l metteur est livr avec un accu non charg il faut en respectant les conseils de charge charger cet accu voir pages 10 11 Sinon vous entendrez rapi dement d s que la tension de l accu chute en dessous d un certain seuil mini une A alarme et vous verrez appa mere raitre l cran le message charg Suivant CR E L antenne est elle mont e Veillez en utilisation normale en vol ou avec une voiture ce que l antenne iFS soit correctement viss e Ne la serrer qu la main n utilisez pas de pince Mise en route de l metteur Des que l metteur est allum la LED du module HF IFS Graupner clignote bri vement en orange puis passe au rouge pour une seconde avant qu elle ne se mette clignoter au rouge Le clignotement rouge signifie qu il 22 Utilisation de l metteur n y a aucune liaison avec un r cepteur GraupnerliFs Lorsque la liaison est tablie la LED reste au vert constant Sur le r cepteur fourni avec l metteur MX 16IFS et talonn d usine sur cet metteur vous pouvez bran cher jusqu 8 servos Lorsque des capteurs t l m triques sont branch s sur le r cepteur la LED clignote orange r ception des donn es t l m trique
241. sous Gaz et contrairement aux mod les voilure fixe la puissance du moteur d h licopt re n est pas r gul e directement avec le manche de commande V1 mais uniquement de mani re indirecte au travers des r glages des courbes de gaz ou du variateur de vitesse si vous en montez un dans votre mod le dans le menu Mix H li Remarque Vous pouvez enregistrer gr ce la programmation des phases de vol une courbe de gaz diff rente pour chaque phase De facto ces deux m thodes de commande de la puissance moteur font en sorte le moteur thermique d un h licopt re en utilisation normale ne se trouve jamais la limite du ralenti et que celui ci ne pourra pas tre d marr et encore moins arr t proprement sans intervention ext rieure La fonction Gazlimit r sout ce probl me de ma ni re l gante gr ce un l ment de commande s par en r gle g n rale le bouton de commande proportionnel CTRL 7 situ en haut gauche de l met teur qui permet de limiter le d placement du servo de commande des Gaz De cette mani re l il est possible ave l l ment de commande Gazlimit de ramener les Gaz jusqu en position ralenti dans laquelle le trim du manche de commande Gaz Pas reprend le contr le pour permet l arr t du moteur ou de la motorisation lectrique l inverse le servo de commande des gaz ou le variateur ne peut atteindre sa position plein g
242. ste de l cran voir double page suivante LE ii 5 partir de l affichage initial les deux affichages de positions de trims sont remplac s par l afficha ge des deux l ments de commande INC DEC CTRL 5 et 6 tant que le bouton est maintenu enfonc voir double page suivante 6 partir de l affichage initial vous pouvez acc der l affichage servos en appuyant bri ve ment sur le bouton voir double page suivante Description de l metteur Ecran et touches de fonction Champs de fonctions SEL STO CLR SYM ASY af CF Champs de fonctions Selon le menu des champs remplir apparaissent dans la ligne inf rieure de l cran champs que l on peut s lectionner avec le bouton molette de commande SEL _ _ STO CLR SYM ASY H Activez le champs en appuyant sur le bouton molette de commande Champs de fonction e SEL select S lectionner e A Champ du symbole de l interrupteur attribution d interrupteurs de toutes sorte Sauvegarde enregistrement par ex de la position de l l ment de commande r initialisation retour aux valeurs standards e STO store e CLR clear SYM R glage sym trique ASY R glage asym trique 0 dans un m me menu passer la deuxi me page 19 Contraste cran Pour que l cran de l metteur MX 16IFS reste lisible par tout temps vous pouvez r gler le contraste Chro 0 00 Vol 0 00 IFS m Chro 0 00 Vol 0 00 IF
243. sur le t ton plastique avec les vis autotaraudeuses noi res puis r glez l effort de cran tage souhait en serrant plus ou moins la vis M3 qui se trouve sur le cot de la douille hexagonale 3 Apr s avoir v rifier le bon fonc Tel Douille Laiton tionnement des manches refermez le boitier Remettre le crantage en place neutralisation Ouvrir le bo tier comme d crit pr c demment 1 2 D monter le ressort selon la vue de gauche Raccrocher maintenant le renvoi de neutralisation sur lequel tait fix le ressort Desserrer auparavant la vis de r glage de l effort de rappel puis passer un bout de fil travers la boucle sup rieure du ressort sans y faire de noeuds Avec une pincette accrocher maintenant la boucle inf rieure du ressort puis raccrocher l autre extr mit du ressort sur le renvoi de neutralisation l aide du fil Lorsque le ressort est en place retirer le fil R gler l effort du ressort de rappel comme d crit ci dessous Effort de rappel des manches de commande Cet effort de rappel est r glage au choix du pilote Le syst me de r glage se trouve cot du ressort de rappel En tournant la vis de r glage avec un tournevis empreinte cruciforme on peut r gler l effort de rappel e en tournant vers la droite l effort de rappel sera plus important en tournant vers la gauche l effort de rappel sera moindre Conseils d utilisation 13 Descript
244. sur un mod le Delta ou sur une aile volan te C est pourquoi vous trouverez un exemple de pro grammation pour ces types de mod les en page 108 Dans le menu R gl Servo page 56 gt S1 100 100 S2 E gt 0 S3 E gt 0 100 100 100 100 Inv Neut D bat SEL SYM ASY Dans ce menu vous pouvez maintenant adapter les servos aux besoins de votre mod le notamment le Sens de rotation Neutre et D bat Besoins dans ce cas veut dire tous les r glages qui ser vent talonner les servos et les adapter au mod le Remarque Les possibilit s de r glage de course asym triques de la course des servos disponibles dans ce menu ne per mettent PAS d obtenir du Diff rentiel aux ailerons ou sur les volets Pour cela il existe dans le menu Mix Aile des solutions plus appropri es voir les deux premi res options sur la vue de droite Avec ces r glages on peut en principe d j voler avec des mod les voilure fixe et avec motorisation si vous avez dans le menu R gl Base choisi dans la ligne Moteur sur V1 la position ralenti du manche de commande Par contre ce qui manque ce sont les petits r glages fins qui par la suite procurent encore plus de plaisir lors du pilotage C est pourquoi lorsque vous ma trisez correctement votre mod le vous devriez vous pencher sur le menu Mix Aile page 72 76 Diff r AL Diff r VL g
245. t 62 R glage du ralenti 63 D R Expo Mod les voilure fixe 66 H licopt res s s enennnnnnnnnsnsinnsiriniininininirrrrerrrrrenene 68 Trim Phase Mod les voilure fixe 5 5 sns1s1snsnn 70 Un mixage c est quoi s snsnsnsnsnsnsnsnsrsrersrsrsrsrsrsrnrsene 72 M X Aile 72 Mix H li 2 78 R glage de la courbe Gaz Pas nnnnnnnnnneeeennn 83 R glage pour lautorotation s snnnnneneeeneeeeeenenen 86 G n ralit s sur la program des mixages libres 88 Mix libre iriri 89 ACTIDISS nan nc nation en 92 Mix Plat ce 93 Exemples de programmation RO O TON a 94 Mod les voilure fixe Les premiers pas 96 Branchement d une motorisation lectrique 100 Commande du moteur lectrique et Butterfly avec le manche de commande V1 102 D clenchement des chronom tres 105 Utilisation des phases configuration de vol 106 Servos fonctionnant parall lement 0 010 107 Mod les Delta et ailes volantes 108 Mod les F3A esessnssssnenerersnsneneninrnrsrsrerarinrnrsrsrnrerenens 112 ASR CBIOES 116 Annexe Ecolage avec la MX 16IFS 122 AE C 124 Puissance d mission et r glages r cepteur selon le DANS ia en 126 D claration de conformit 127 Garantie sssseseseeeesesesrsreresrsrsrsrrnnnsrsrnnrnnrsrsrnrnrnne 131 Cette notice n est fournie qu titre
246. t Output S 8 gt Output gt SEL NI O O1 R UON 54 Description des programmes R glages de base H licopt res Notes personnelles R glages Servos lt gt Sens de rotation neutre et course 100 100 100 100 100 D bat SYM ASY 100 Inv Neut BN SEL Dans ce menu on r gle les param tres de chaque servo savoir le sens de rotation sa position neutre et la course d battement du servo Prenez l habitude de commencer les r glages des servos avec la colonne de gauche Etapes principales 1 Avec la molette enfonc e s lectionner le servo sou hait S1 8 2 S lectionner avec la molette SEL SYM ou ASY pour pouvoir effectuer les r glages correspondants 3 Appuyer sur la molette ou sur AMEL Le champ cor respondant est affich en surbrillance 4 Avec la molette r gler la valeur souhait e 5 Appuyer ensuite de nouveau sur la molette pour confirmer l enregistrement Important Les servos sont d sign s par des chiffres qui corres pondent aux sorties servos du r cepteur tant qu aucune inversion n a t faite au niveau des sorties r cepteur C est pourquoi une modification dans l affectation des manches de commande c est dire du Mode de pilo tage ne change pas la num rotation des servos 56 Description des programmes R glages servos Colonne 2 Inv Le sens de rotation des servos est adapt au montage p
247. t alors branch s sur les sorties 3 et 8 du r cepteur 2 servos de commande de direction Dans l exemple qui suit l aide du menu Mix libre nous allons utiliser deux gouvernes de direction en parall le La deuxi me gouverne de direction tant sur la sortie 8 du r cepteur encore libre Pour cela allez dans le menu Mix libre page 89 93 SEL SEL _ _ EJ t enregistrez un mixage Tr DI gt 8 Dans la colonne Type choisissez le r glage Tr pour que le trim de la direction puisse agir sur les deux servos de commande de la direction Passez ensuite sur l affichage graphique et enregistrez une part de mixage SYM trique de 100 MIX 1 Tr DIi gt 8 pVal ai E Offs 0 v SYM ASY L aussi vous devriez v rifier pour des raisons de s curit si la voie 8 dans le menu R gl Contr est bien sur libre Si par ailleurs les deux gouvernes de direction doivent d battre vers l ext rieur lorsque l on actionne un sys t me de freinage avec le manche V1 c est possible en utilisant deux mixages suppl mentaires V1 gt 4 et V1 gt Voie de la deuxi me gouverne de direction avec un r glage du d battement appropri Dans ce cas pour les deux mixages r glez l Offset 100 tant donn qu en g n ral le manche V1 se trouve en position haute lorsque les a rofreins sont rentr s et que les Winglets gouvernes de direction ne se d
248. t du manche de commande de la profondeur sur les deux servos d ailerons et sur les deux servos de volets ne sera obtenu que si vous enregistrez dans le mixage PR gt NN du menu Mix Aile page 72 76 Diff r AL Diff r VL AL DPR gt AL Diff afa a R d des valeurs diff rentes de z ro Les valeurs indiqu es ci dessus sont particuli res et ne peuvent tre reprises pour un mod le exis tant Dans ce cas le mod le sans empennage est consi d r comme une aile classique avec 2 ailerons et 2 volets avec toutes ces possibilit s De ce point de vue l les fonctions de commande de profondeur qui l origine n taient destin es qu compenser travers le mixage PR gt N N dans des configurations de vol particuli res l enregistrement de valeurs plus grandes NN Nomen Nominandum nom d finir pour la transmission du signal de la gouverne de profon deur sur la gouverne du mod le sans empennage est simplement ignor Le trim digital de la commande de profondeur de ces mixages n tant pas retransmis il faut une autre alter native Pour cela allez dans le menu R gl Contr page 58 E5 Comm6 15 15 gt E6 Comm6 BEST LE libre 100 100 D b SYM ASY t attribuez aux voies 5 et ventuellement 6 le m me l ment de commande par exemple la touche INC DEC
249. t AL gt DI AL gt VL AF gt PR AF gt VL AF gt AL PR gt VL PR AL VL PR VL AL R d Diff A v Remarque En fonction des indications donn es dans le menu R gl Base on peut voir dans ce menu diff rentes possibilit s Dans la vue ci dessus on a obtenu le maxi mum de possibilit s en enregistrant 2 AL 2 VL dans la ligne AL Volets et Sans ral ou aucu inv sur la ligne Moteur sur V1 Les options les plus int ressantes sont tout d abord Diff r AL le mixage AL gt DI Ailerons gt Direction ventuellement galement le Combi Switch ou Combi Mix le mixage AF gt AL A rofreins gt Ailerons et le mixage AF gt VL Comme d crit explicitement en page 73 l option Dif f r AL Diff rentiel aux ailerons est destin com penser l effet n gatif en virage L aileron qui s abaisse provoque une r sistance su p rieure celui qui se l ve de la m me amplitude ce qui fait que le mod le est litt ralement tir vers le cot oppos Pour viter cela on r gle un d battement diff Exemples de programmation Mod le voilure fixe 97 rent Une valeur entre 20 et 40 on est dans la plupart des cas bonne N anmoins pour un r glage correct il faudra faire des essais en vol Ceci est galement vrai si votre mod le est quip de deux servos pour la commande des volet
250. t d clench et que le chronom tre s arr tera lorsque vous le remettez en position Ralenti Lorsque le chronom tre est arr t vous pouvez en appuyant sur arr ter le chronom tre qui totalise le temps de vol et r initialiser les deux avec pour les remettre leur valeur de d part ou les remettre en route en d pla ant le manche au del du point de commutation GRAUBELE Chro 0 55 11 11 01 Vol 6 54h IFS Conseil pratique Lorsque sur un mod le avec une motorisation lectri que le temps de vol est limit par la capacit de l accu faites fonctionner le chronom tre rebours Enregistrez le temps de fonctionnement maximal par exemple 5 minutes Comme d crit en page 48 et 53 et l alarme se d clenchera 30 secondes avant Sans ral normal 2AL Mot s Voie 1 Empennage AL Volets gt Chrono B00 G25 v SEL SEL Une fois sur l affichage initial et lorsque le chronom tre est arr t appuyez sur la touche EYE pour que le chronom tre puisse se mettre en fonction Timer d compte Vous pourrez ensuite d clencher et arr ter le chronom tre avec l l ment de commande de la com mande du moteur Par contre si vous d marrez le moteur avec un inter rupteur SW 1 4 ou 6 7 selon l exemple 2 ou 3 vous n aurez pas besoin d interrupteurs sur manche d crits pr c demment II suffit alors d attribuer le m me inter rupteur avec lequel vous d marrez et arr tez le
251. t de la modifi cation La possibilit d attribuer les voies n importe quelle sor tie du r cepteur est bien pratique notamment lorsque la fonctionnalit de l metteur est limit e ou quand vous voulez affecter les voies d autres sorties Le r glage par d faut est de 1 1 cad les voies de commande suivent l ordre chronologique num rot des sorties r cepteur Au lieu d utiliser un cordon Y vous pouvez affecter la m me fonction de commande sur deux ou plus sorties diff rentes par exemple pour les Gaz pour com mander deux servos ou plus avec la m me voie de commande Vous pouvez laisser un servo sur la sortie normale par ex Gaz voie 1 pour les mod les voilure fixe ou 6 pour des h licopt res ce qui est le cas pour la plupart des radios Graupner JR et affecter l autre servo une ou plusieurs sorties encore libres dont le chiffre est plus grand Toutes les sorties fonc tionnent de mani re absolument synchronis e ce qui permet d liminer ces d calages dans les d placements des servos que l on pourrait observer Dans ce cas un talonnage servo effectu dans le menu R gl Servox page 56 agira de mani re identique sur chaque servo concern Mode de programmation tendue du r cepteur 27 Option 2 R glages nationaux Niveau 1 4 Ce r glage ne s applique qu au mode Hopping 1 et ne concerne pas les autres modes Hopping Vous pouvez donc sauter le chapit
252. t en phase Autorotation avec en bas de l cran le nom de la phase Autorot l ancienne courbe du Pas r appara tra R glez maintenant les m mes valeurs que pour la phase normale savoir que pour le point 5 Pas maximum l incidence du Pas peut tre augment de 2 environ On a ainsi par la suite en phase Autorotation plus d in cidence sur les pales pour freiner et rattraper le mod le Apr s le r glage de la courbe du Pas basculez de nouveau l interrupteur attribu l Autorotation et avec retournez au choix des mixages h licopt res Allez Sur la ligne V1 gt Gaz pour le r glage de la courbe des gaz Il faut d abord ajuster la plage de r glage du trim de ralenti avec la courbe des gaz Mettez le manche de commande du Pas en position Minimum et mettez le point 1 environ 65 V1 gt Gaz Input Output 100 65 3 Point Avec Gazlimiter ferm et trim de ralenti compl tement ouvert d placez plusieurs fois le manche de commande du Pas autour de la but e minimum Le servo des gaz ne doit pas bouger Vous r alisez l un passage tout en douceur du trim de ralenti la courbe des gaz Les autres r glages le long de la courbe des gaz doivent tre effectu s par la suite en vol Si en partant de ce graphique vous passez pour essai en phase Autorotation vous verrez la place de l affi chage habituel l cran ci dessous Autorot gt Cela signi
253. t v rifier si le variateur branch sur la sortie 1 du r cepteur peut tre command correctement C est pourquoi dans le menu NN Nomen Nominandum nom d finir 102 Exemples de programmation Mod le voilure fixe R gl Servo page 56 gt S1 R amp 0 1100 100 S2 0 S3 E gt 0 100 100 100 100 Inv Neut D bat v SEL SEL SYM ASY le Sens de rotation du Servo 1 sera invers Par mesure de s curit il faut v rifier ce r glage avant de poursuivre la programmation Avec l metteur et le mod le allez sur un terrain pour d marrer le moteur Allumez l metteur et mettez le manche de commande V1 en position ARRET moteur C est dire vers l avant ou vers l arri re Tenez fermement le mod le ou demander quelqu un de vous le tenir Apr s avoir v rifi qu il n y a rien dans le champ de rotation de l h lice et que l h lice peut tourner librement branchez l accu de propulsion et allumez la r ception de votre mod le Si lorsque le manche de commande est vers l avant ou vers l arri re le moteur ne d marre PAS tout est en r gle Pour un dernier contr le d placez doucement le manche de commande des gaz dans la direction cor respondant votre attribution jusqu ce que le moteur d marre puis une fois le moteur de nouveau l arr t coupez d abord la r ception puis apr s seulement l metteur Remarque Si le moteur ne d marr
254. tation des sorties ci contre Voir page 81 Si un mod le qui jusqu alors a t utilis avec un module HF GraupnerliFS mont sur un metteur de marque diff rente doit maintenant tre utilis avec un metteur GRAUPNER par exemple l metteur MX 16IFS pour faire de l colage il est possible qu un changement d affectation des sorties r cepteur soit n cessaire La modification ventuellement n cessaire peut galement tre r alis e dans le fichier Sorties r cepteur du menu R gjl Base voir page 49 Linversion du sens de rotation ainsi que le r glage des d battements si n cessaire se fait dans le menu R gl Servo voir page 56 H licopt res Installation et branchements 41 _ Description d taill e des programmes lt Enregistrement d un nouveau mod le Celui qui a lu la notice jusqu ici a s rement d j test l une ou l autre programmation N anmoins nous tenons d tailler chaque menu pour pouvoir donner pour des cas particulier des conseils pr cis Nous commencerons ici par la fa on d attribuer une nouvelle m moire c est dire comment enregistr un nouveau mod le Chro 0 00 Vol 0 00 IFS m n Remarque R glez si n cessaire le contraste de l cran en restant appuy sur la molette de commande A partir de l affichage initial avec la touche AM on atteint la liste Multifonctions Avec 390 vous reve nez l affichage initial
255. tels mod les Pour un Delta ou une aile volante classique il faut utiliser les sorties r cepteur suivantes voir galement page 38 Fonction auxiliaire Servo de volet droit Servo de volet gauche Fonction auxiliaire Servo de direction si dispo Servo aileron profondeur droit Servo aileron profond gauche A rofreins ou gaz moteur ventuel variateur dans le cas d un moteur lectrique Alimentation r ception 16 IFS gt CE 0682 A x Made in the USA Pour des ailes volantes avec les gouvernes de pro fondeur l int rieur de l aile et les mod les de type canard c est l attribution classique qui s av re la meilleure Fonction auxiliaire Servo de volet profon droit Servo de volet prof gauche Servo aileron profondeur droit Servo de direction si dispo Servo de profondeur si dispo Servo aileron profond gauche A rofreins ou gaz moteur ventuel variateur dans le cas d un moteur lectrique Alimentation r ception s 16 iFS s CE0682 X Ci Made in the USA En fonction des sorties r cepteur s lectionn es choisis sez dans le menu R gl Base dans la ligne Mot s Voiel page 46 49 e Sans ral les a rofreins sont rentr s lorsque le manche de commande Gaz a rofreins est en position avant et dans le menu Mix Aile les mixa ges AF gt NN sont activ s Le message d alerte
256. termin Pour conclure encore quelques conseils pratiques Avant de d marrer le moteur assurez vous que la limi tation des Gaz est bien ferm e et que le carburateur ne peut plus tre command qu avec le trim Lorsque vous allumerez l metteur vous serez averti par affichage l cran et signal sonore si le carburateur est trop ouvert Sinon il y a risque lorsque le moteur d marre qu il prenne trop vite les tours et que l embrayage friction entra ne tout de suite le rotor C est pourquoi il faut Maintenir la t te de rotor lorsque vous d marrez le moteur Si toutefois le moteur d marrait avec le carburateur grand ouvert Ne pas s affoler Maintenir fermement la t te de rotor Ne la l cher en aucun cas abaissez imm diatement le manche de commande des Gaz en sachant galement que dans le cas extr me la motorisation peut tre endommag e car c est VOUS devez faire en sorte que l h licopt re ne puisse en aucun cas se d placer de mani re incontr l e Le co t de la r paration d un embrayage d un r ducteur ou m me d un moteur n est rien cot des d g ts et des blessures que pourrait provoquer un h licopt re hors de contr le avec ses pales Veillez galement ce qu il n y a personne proximit de l h licopt re Le passage du ralenti un r gime moteur de vol plus Description des programmes Mixages h licopt res H licopt res lev ne doit
257. teur attribu l colage e La fonction colage fonctionne parfaitement si sur l cran de l metteur du moniteur aucun avertisse ment ne s affiche lorsqu on bascule l interrupteur e Si par contre le message Pas de signal d l ve apparait la liaison entre les deux metteurs est per turb e et le message d alerte s affiche Dans ce cas quelque soit la position de l interrupteur toutes les commandes restent sur l metteur du moniteur pour garder le contr le du mod le Remarque importante AVANT de se servir de la fonction colage v rifiez que la transmission de toutes les commandes se fasse correctement Causes probables de dysfonctionnements e Le r cepteur iFS n est pas reli l metteur moniteur e Le cordon interface dans l metteur l ve n est pas branch correctement la place du module HF e l metteur l ve n est pas fonctionnel e l metteur l ve n est pas en mode PPM e Liaison d fectueuse entre les deux metteurs Ecolage 123 Annexe Ecolage avec metteur MX 16IFS En raison de l volution de la gamme vous trouverez davantage d information sur notre site www graupner de Emetteur El ve MX 16iFS Cordon colage R f Cde 4179 1 Emetteur Moniteur avec prise DSC mxX 12 s MX 16s iFS MX 22 IFS MX 24s si quip de la prise DSC R f Cde 3290 24 MC 19 s MC 22 s et MC 24 MX 24s Cordons colage 4179 1 pour fai
258. tte pour r gler les diff rentes parts de mixage sur la deuxi me page de l cran Dans les deux cas le point neutre du mixage restera au milieu de la course de V1 D placez le manche de commande V1 en direction Ralenti et enregistrez apr s avoir s lectionn le champ ASY MIX 1 60 80 et MIX 2 5 10 Exemple MIX 1 MIX 1 V1i gt 5 val RA 0 Offs 0 v SYM ASY Le r glage de base d un mod le F3A est ainsi termin Correction d erreurs sp cifiques Il arrive malheureusement que l on soit amen corri ger quelques petites erreurs sp cifiques laide de la programmation de l metteur Mais avant d attaquer ces r glages vous devez vous assurer que le mod le a t construit correctement que le centrage est bon ainsi que le calage moteur 1 Influence de la gouverne de direction sur l axe longitudinal et transversal Le fait d actionner la gouverne de direction joue sou vent sur le comportement du mod le selon son axe transversal et longitudinal Ceci est particuli rement Exemples de programmation Mod le F3A 113 g nant en vol tranche lorsque dans cette configura tion la portance est assur e par le flanc du fusela ge avec d battement maxi de la gouverne de direc tion Il se peut que le mod le se retourne et change de cap comme si on le pilotait la profondeur et aux ailerons Il faut dans ce cas effectuer une correction dans le sens transversal profondeur
259. tteur pour commander le servo correspondant dans le mod le Mixages Dans la Software de l metteur il y a de nombreuses fonctions de mixage Elles sont destin es influencer travers diff rents programmes de mixage un ou plusieurs servos Voir les nombreuses possibilit s de mixage partir de la page 72 de la notice Interrupteurs Les trois interrupteurs mont s d origine SW 1 3 l interrupteur SW 6 7 ainsi que le touches SW 4 et PB 8 peuvent galement tre int gr s dans le programme des l ments de commande Mais ces interrupteurs sont galement pr vus pour le passage d une option de programmation l autre par ex pour le d clenchement et l arr t du chronom tre activation ou d sactivation de mixages en colage etc De nombreuses fonctions peuvent tre affect es librement chaque interrupteur Des exemples concrets sont repris dans cette notice Interrupteurs sur manche Comme il est souvent tr s pratique de pouvoir activer ou d sactiver certaines fonctions par ex d clenchement et arr t d un chronom tre pour mesurer le temps de fonctionnement d un moteur sortie automatique des a rofreins et bien plus encore lorsque l l ment de commande est dans une certaine position nous avons int gr dans le logiciel de la MX 161FS galement 2 respectivement 3 interrupteurs sur manche C est pourquoi dans chaque m moire de mod le que ce soit des mod les voilure fixe ou tournant
260. u les remettre dans cet tat pour viter toute erreur de manipulation avec des l ments de commande non utilis s e Avec la description du r glage de la course ci des Sous on peut m me avec un interrupteur jouer Sur les fins de course Le sens de fonctionnement de l interrupteur est affich l cran avec le num ro de l l ment de commande ou ensemble avec le symbole de l interrupteur ainsi que le num ro de l interrupteur par exemple 100 100 15 100 100 libre 100 100 D b SYM ASY Colonne 3 D b Avec la molette enfonc e s lectionnez une des voies 5 8 Sous la colonne D b avec la molette choisis sez SYM ou ASY et activez l en appuyant avec une br ve impulsion sur la molette Toujours avec la molette vous r glez maintenant la course sym trique SYM de l l ment de commande d battement identique de chaque cot HUE 100 e 100 D b SYM ASY SEL E 100 100 100 D b SYM ASY Dans le cas d un r glage asym trique vous devez n anmoins mettre l l ment de commande ou l inter rupteur dans la position dans laquelle vous voulez qu il agisse Le champ affich en surbrillance peut alors tre modifi L enregistrement de valeurs positives et n gatives est possible pour pouvoir adapter au mieux le sens et l efficacit de l l ment de commande permet de remettre le d batte
261. u lorsque l l ment de commande de la limitation des gaz Gazlimiter se trouve droite de sa position neutre El ment de commande Chro de la limitation des Gaz 1 CTRL 7 Oo 1 E D cf Remarque Etant donn que cette fonction trim n agit que dans le sens Arr t moteur la vue ci dessus se modifie en cons quence si vous avez invers la position pour le Pas minimum du manche de commande V1 en la mettant de avant comme vue ci dessus vers ar ri re dans le menu R gl Base ligne Pas Rot mini Ces vues se modifient de la m me mani re si vous passez du Pas droite comme sur la vue ci des Sus au Pas gauche sur la ligne Mode de pilotage 64 Description des programmes R glages des l ments de commande H licopt res 65 Notes personnelles Dual Rate Expo Caract ristiques de commande commutables des ailerons de la profondeur et de la direction 100 100 0 100 0 DUAL EXPO Les fonctions Dual Rate Expo permettent de modifier l amplitude des d battements des ailerons de la pro fondeur et de la direction voie 2 4 pendant le vol gr ce un interrupteur Dual Rate agit de la m me mani re que le r glage de la course des l ments de commande dans le menu R gl Contr directement sur la fonction de com mande correspondante ind pendamment du fait qu il s agisse d un seul servo ou d une
262. u Pas et des Gaz soit correctement r gl e c est dire que la vitesse de rotation reste constante sur toute la plage de Description des programmes Mixages h licopt res H licopt res 81 d battement du Pas collectif En autorotation ce mixage est automatiquement d sactiv Gyroscope r glage de la sensibilit du gyroscope La plupart des gyroscopes actuels sont non seulement quip s d un syst me de r glage proportionnel de la sensibilit du gyroscope mais offrent galement le choix en deux principes partir de l metteur Si le v tre est quip d au moins une de ces deux op tions vous avez la possibilit de la m me mani re que le r glage du neutre d un l ment de commande ou du point Offset d autres syst mes de radiocommande de l utiliser en mode normal ou en mode Heading lock par exemple pour faire des vols lents avec une tr s grande Stabilit et de r duire la compensation pour les vols rapides ou pour la voltige Utilisez convenablement l interrupteur qui permet de passer d une phase l autre pour enregistrer diff rentes valeurs dans la ligne Gyro Vous avez la possibilit d enregistrer des valeurs entre 125 et 125 Pas V1 P Gaz V1 PQueu bGyro 0 normal gt En partant des r glages Offset sp cifiques chaque phase de vol on peut en plus faire varier la sensibi lit du gyroscope gr ce un l ment de commande attribu da
263. u servo de commande des gaz lorsqu il est en but e gauche est compl tement d sacoupl de la courbe des gaz le moteur est au ralenti et ne r a git qu au trim V1 Cette possibilit vous permet de d marrer et d arr ter le moteur dans n importe quelle phase de vol Apr s le d marrage du moteur mettez la limitation des gaz en but e mais dans la position oppos e pour pouvoir de nouveau actionner le servo de com mande des gaz avec le manche de commande du Gaz Pas Pour que le servo de commande des gaz ne soit pas limit par la limitation des gaz dans sa partie sup rieure il faut r gler dans la ligne Lim du menu R gl Contr la course de l l ment de commande 125 et ce du cot Plus de la colon ne D b e Comme une motorisation lectrique ne n cessite pas de r glage de ralenti il faut n anmoins veiller au ni veau des r glages de base d un h licopt re lectri que que la plage de r glage du la limitation des gaz Gaslimiter ne soit pas en dessous de la plage de r glage du r gulateur qui est g n ral de 100 100 Il faudra ventuellement ajuster la course du Gazlimiter dans la ligne Lim du menu R gl Contr N anmoins et comme pour une motorisa tion thermique l ajustement de la courbe des gaz de vra se faire en vol e Parall lement la lib ration des gaz ou d une nou velle limitation le point de d clenchement de l inter rupteur sur manche G3
264. ude que les ailerons lorsqu on actionne les ailerons Mais nor 74 Description des programmes Mixages ailes Mod les voilure fixe malement le d battement des volets doit tre inf rieur celui des ailerons cela signifie que la part de mixage est inf rieure 100 La plage de r glage de 150 150 permet de r gler le d battement des servos de commande des volets celui des ailerons Mais le d battement des volets ne devrait pas d passer 50 de celui des ailerons permet de revenir 0 Remarque Si votre mod le n est quip que d un servo de commande des volets choisissez dans la ligne AL Volets du menu R gl Base page 47 n anmoins 2 VL en laissant le mixage AL gt VL 0 Vous pouvez par contre utiliser normalement tous les autres mixages AF gt PR A rofreins gt profondeur Pe En sortant les a rofreins et en particulier lorsqu on utilise le syst me Butterfly la trajectoire du mod le peut tre influenc e de mani re n gative Avec ce type de mixage ces effets ind sirables peuvent tre corrig s par une compensation la profondeur La plage de r glage va de 150 150 m71 permet de revenir 0 Les valeurs sont en r gle g n rale faibles et sont deux chiffres Quoiqu il en soit il faudra tester ces r glages une altitude de s curit suffisante et ventuellement les r ajuster AF gt VL A rofreins gt Volets
265. un chronom tre classique et un autre pour enregistrer les temps de vol GRAUBELE Chro 0 00 0 00 01 ch Vol 5 30h IFS On peut attribuer ces deux types Sans ral normal 1AL gt Chrono 0 00 v EEE SEL avec le symbole de l interrupteur de droite soit un interrupteur soit un l ment de commande sur interrup teur avec lequel les deux chronom tres peuvent tre d clench es en m me temps et avec lequel le chrono m tre peut galement tre arr t L attribution d un interrupteurs et d un interrupteur sur manche est d crite la page 33 Le totalisateur du temps de vol d marre toujours en m me temps que le chronom tre mais continue de fonctionner m me si le chronom tre est arr t et ne peut tre arr t que si le chronom tre est l arr t en appuyant sur Xe Avec SET le chronom tre et le totalisateur peuvent tre r initialis s et remis la valeur de d part Mot s Voie 1 Empennage AL Volets Passage du compte au compte rebours Fonction chronom tre compte Apr s attribution de l interrupteur le chronom tre d marre la valeur 0 00 compte jusqu maxi 999 minutes et 59 secondes pour ensuite red marrer 0 00 Chronom tre d compte compte rebours Dans le champ SEL de gauche choisissez le temps au bout duquel il doit se d clencher entre 0 et 180 minu tes et dans le champ SEL de droite le temps au bout du
266. ur pouvoir voluer automatiquement avec un r gime moteur constant Il est judicieux dans ce cas de lier les diff rents r gimes des phases de vol pour que d autres r glages soient encore possibles En ce qui concerne la programmation cot metteur il faut tout d abord s assurer que le r gulateur a t mont et programm conform ment la notice du fabricant Bien entendu la MX 16IFS offre plusieurs possibilit s d enregistrer des vitesses de rotation diff rentes pour chaque phase de vol Vous trouverez une proposition proche de la pratique partir de la page 81 sous r serve d avoir conserv la fonction Gazlimiter Si vous avez r gl votre h licopt re en suivant cet exemple de programmation vous n aurez certes pas un h licopt re avec lequel vous ferez des comp titions mais vous aurez d j une bonne machine avec de nombreuses possibilit s Vous ne devriez activer d autres fonctions que si votre appareil vole de mani re parfaite pour pouvoir constater de visu les am liorations apport es Activez de pr f rence les fonctions les unes apr s les autres pour tre en mesure de reconnaitre les modifications N oubliez pas que ce n est pas le nombre des fonctions utilis es qui caract rise le bon pilote mais ce dont il est capable de faire avec le moins de fonctions Exemples de programmation H licopt res 121 Ecolage Moniteur El ve lt Transmission globale de t
267. ur tant que celui ci est encore branch au chargeur Une interrup tion aussi br ve soit elle du processus de charge peut faire monter la tension de charge au point d endomma ger imm diatement l metteur C est pourquoi il faut toujours veiller ce les connexions utilis es prises fiches soient correctes et fiables 10 Conseils d utilisation Polarit de la prise de charge MX 16iFS Les cordons de charge d autres marques que l on trouve dans le commerce ont souvent des polarit s diff rentes C est pourquoi n utilisez que des cordons de charge originaux GRAUPNER UN ds Le Le 7 AJ A Charge avec des chargeurs automatiques D origine l metteur est quip pour pouvoir tre charg avec un chargeur automatique N anmoins attention La prise de l metteur n est pas quip e d un d trompeur il faut donc imp rativement respecter la polarit pour ne pas faire de court circuit Branchez d abord les fiches bananes du cordon de charge sur le chargeur puis branchez l autre extr mit du cordon de charge dans la prise de charge de l met teur Ne reliez jamais des extr mit s d nud es un cordon de charge branch sur l metteur Pour viter tous d g ts sur l metteur ne d passez pas une intensit de charge de 1A Vous pouvez r gler cela si n cessaire sur le chargeur Charge avec des chargeurs standards Il est galement possible de charger l accu avec un
268. urs pales de rotor etc permet aujourd hui de ma triser un h licopt re m me en vol 3D Pour le d butant il suffit de peu de r glages pau n avec cle vol stationna progr s dre utiliser les diff rentes n de la MX 16IFS Avec le programme de la MX 16IFS vous pouvez pil ter tous les h licopt res courants quip s de 1 4servos de commande du Pas Qu il s agisse d un h licopt re thermique ou lectrique cela n a pas d importance Au sein d une m me m moire de mod le 2 phases de vol plus une phase autorotation sont disponibles Deux chronom tres sont constamment accessibles pour le relev des temps de vol Le temps d utilisation de l metteur depuis la derni re charge de l accu est galement affich Une simple impulsion sur la touche permet de retrouver LI Q NA fnac OL UL c UE p i J 0 Dre Voie 1 gt Gaz 40 H licopt res la position Ralenti du trim digital V1 Dual Rate et Expo pour le roulis le a et l anti couple peuvent tre combin s et progg dans deux variantes Joas es aE d commande CTRL et interrup teurs SW de l metteur peuvent tre attribu s presque librement dans le menu R gl Contr aux voies 5 8 En plus de 3 mixages lin aires libres il y a galement dans le menu Mix H li possibilit de r gler des courbes non lin aires 5 points pour le Pas les Gaz et l Anti couple 1 Pas 2 Vi gt Gaz 3 V1 gt Rotor anti
269. us pouvez enregistrer et sauvegarder jusqu 3 pha ses de vol dans chacune des 12 m moires Le trim digital sp cifique pour chacune des phases de vol l exception du trim V1 est m moris Le trim V1 permet de retrouver facilement l r glage d un ralenti Deux chronometres sont constamment disposition Le temps d utilisation de l metteur restant depuis la derni re charge est galement affich l cran Les interrupteurs SW 1 8 ainsi que les l ments de commande CTRL 5 7 peuvent tre attribu s libre Fonction d a ro freins 1 Direction Profondeur gauche Empennage en V droite TAO FF AU ment dans le menu R gjl Contr aux voies 5 8 Dual Rate et Expo pour ailerons direction et profondeunsont programmables s par ment et on peut toujours commuter entre les deux variantes En plus des 3 mixages libres et en fonction du type de mod le vous avez acc s dans le menu Mix Aile 12 autres mixages enti rement d finis 1 Diff rentielaux ailerons Diff rentiel aux volets de courbure Ailerons Direction commutable Ailerons gt Volets de courbure commutable A rofreins gt Profondeur commutable A rofreins gt Volets de courbure commutable A rofreins gt Ailerons commutable Profondeur Volets de courbure commutable 9 Profondeur Ailerons commutable 10 Volets de courbure gt Profondeur commutable 11 Volets de courbure Ailerons co
270. uteur de ces quelques lignes a pilot un mod le Delta il y 20 ans d j avec un metteur MC 20 avec comme d crit pr c demment volets et configuration Butterfly pour a rofreins en utili sant des mixages ailes AF gt AL et AF gt VL On peut piloter de la m me mani re aujourd hui une aile volante Sur ces mod les galement il y a des gou vernes int rieures et ext rieures de l aile la premi re devant le centre de gravit l autre derri re le centre de gravit Un d battement vers le bas de la gouverne centrale augmente la portance et produit un effet cabreur Avec un d battement vers le haut on obtient l effet inverse Par contre l effet s inverse sur les ailerons ext rieurs Un d battement vers le bas produit un effet piqueur et vis versa En r glant correctement le mixage tout est possible Quoique vous fassiez au niveau du r glage de votre mod le du type d empennage du nombre de servos du diff rentiel etc effectuez toujours vos r glages avec la plus grande attention Sur un mod le sans empen nage un diff rentiel se traduit toujours la profondeur par un effet cabreur ou piqueur C est pourquoi pour les premiers vols il vaut mieux commencer par un r glage de 0 Au fur et mesure des vols vous pourrez tester des valeurs autres que nulles pour le diff rentiel Sur des mod les plus grands des Winglets aux extr mi t s des ailes voir sur la direction peuvent tre
271. valeur nulle OUTPUT Pour une meilleure compr hension et repr senta tion de ce point Offset nous ne r glerons cette valeur qu 75 MIX 1 6 gt PR Val 0 0 pOffs 75 BCLR Remarque En s lectionnant CLR avec la molette puis en appuyant dessus vous remettrez automatiquement le point neutre de nouveau au milieu de la course de d battement de l l ment de commande Parts de mixage sym triques En partant de la position actuelle du point neutre on d finit maintenant les valeurs de mixage au dessus et en dessous de ce point S lectionnez sur le champ SYM pour d finir sym tri Description des programmes Mixages libres 91 quement la part de mixage du point Offset que vous venez de d finir l instant Apr s une br ve impulsion sur la molette enregistrez des valeurs dans les deux champs en surbrillance valeurs pouvant tre comprises entre 150 et 150 La valeur de la part de mixage enregistr e fait toujours r f rence l l ment de com mande correspondant signal de commande Des valeurs n gatives inversent le sens du mixage Le fait d appuyer sur la touche KZ supprime la part de mixage dans le champ en surbrillance La valeur optimale pour nous devra s rement tre test e en vol MIX 1 6 gt PR pVal 20 20 Offs 75 v ASY Comme nous avons r gl pr c demment le point neutre 5 de la course de commande la gouverne de prof
272. vec la molette choisissez maintenant le type qui correspond votre mod le normal La profondeur et la direction sont respec tivement command par un seul servo Empenn V La commande de la direction et de la profondeur se font par deux gouvernes dispos es en V La fonction de mixage pour la direction et la profondeur est automatiquement int gr e au program me Vous pouvez ventuellement mettre la course de la gouverne de direction est de la profondeur en Dual Rate voir page 66 La commande des ailerons et de la pro fondeur s effectue par un ou deux servos par 1 2 aile Le trim de la gouverne de profondeur reste n anmoins fonctionnel m me si vous avez choisi 2AL 2VL 2 servos d ailerons et deux servos pour les volets voir colonne de droite uni quement sur les servos 2 3 Cette option a t con ue pour des mod les sur lesquels la gouverne de profondeur est command e par deux servos Lorsque vous bougez le manche de commande de la profondeur le servo branch sur la sortie 8 se d placera pa rall lement au servo 3 Le trim de profon deur est fonctionnel sur les deux servos Remarque pour le 2 Sv PR Un l ment de commande qui dans le menu R gl Contr a t attribu la voie 8 est pour des raisons de s curit dissoci du servo 8 c est dire non fonctionnel Delta AV 2 SV PR Ailerons Volets de courbure Mode Pi
273. verez en fin de notice un tableau r capitulatif avec toutes les puissances d mission autoris es en Europe ainsi que les r glages r cepteurs pays par pays une d claration de conformit et le bon de garantie de l metteur Respectez les consignes de s curit et les recomman dations techniques Lisez attentivement cette notice et testez les diff rentes possibilit s en branchant simple ment les servos au r cepteur fourni Vous apprendrez ainsi tr s rapidement comment s en servir et les diff rentes fonctions qu offre l metteur MX 16IFS Ayez un comportement responsable lorsque vous utili sez votre metteur et votre mod le pour ne pas mettre les autres personnes en danger Tout le Team GRAUPNER vous souhaite de nombreux et beaux vols avec votre MX 16IFS de toute derni re g n ration Kirchheim Teck F vrier 2009 mX 16iFS Syst me Computer Ensemble de radiocommande 8 voies en technologie 2 4 GHz GraupnerliFsS Intelligent Frequency Molette de commande Emetteur High Technology Micro Computer avec le nouveau processeur High Speed Flash Memory et 10 bit A D Gr ce une technologie de pointe 12 m moires de mod les Tr s grande fiabilit gr ce un logiciel moderne et la mise en oeuvre de la technologie Graupner 2 4 GHZ IFS Bises Pl SNH 2000 TX Hh Communication bidirectionnelle entre metteur et r cepteur Programmation facilit e gr ce une tech nique de programmation simplif
274. verez une description des principales tapes de programmation d un mod le voilure fixe au para graphe Exemples de programmation partir de la page 93 et partir de la page 116 pour les h licopt res Par contre les descriptions des menus qui suivent se feront dans l ordre dans lequel ils apparaissent sur la liste Multifonctions Description des programmes enregistrer un nouveau mod le 43 g M moires de modele lt gt S lectionner un mod le supprimer un mod le copier un mod le gt mod le Nous avons expliqu en pages 18 et 19 comment utiliser les touches et sur la double page pr c dente comment acc der la liste Multifonctions et comment enregistrer un nouveau mod le Nous commencerons ici par la description normale des diff rents points des menus dans l ordre d fini par l metteur C est pourquoi nous d marrons avec le menu M moire de mod le Mur EI R gi Base R gi Servo R gi Contr D R Expo Mix Aile Trim Phase Mix libre Vous pouvez enregistrer 12 mod les diff rents y compris le r glage des trim digitaux Les r glages du trim sont enregistr s automatiquement de mani re ce que ces r glages ne se perdent pas si entre temps vous changer de mod le Vous retrouvez ces r glages d s que vous rappellerez ce mod le Le nom enregistr dans le menu R gl Base pages 46 et 50 s affichera dans tous les trois sous menus derri re le num ro
275. vous retrouvez alors de nouveau au niveau du choix de la voie pour le r glage Mais si le nouveau r glage a t effectu avec succ s la LED clignotera vert rouge orange de mani re plus rapide pour confirmer l enre gistrement de la modification Les positions Fail Safe pour les voies concern es ne pourront tre d finies qu apr s avoir quitt le mode de programmation tendue Voir page de droite Exemple Si sur un mod le voilure fixe vous voulez mettre la voie moteur sur Position alors que toutes les autres voies doivent tre sur hold r glez la voie 1 sur 2x clignotements et laissez toutes les autres voies sur 1x clignotement Le r glage Fail Safe de la sortie r cepteur ne peut tre quitt qu en coupant l alimentation du r cep teur Option 5 R glage Fail Safe Temps d attente plage de r glage 1 5 secondes Le temps Fail Safe est le temps en secondes durant lequel aucun signal correct n est re u avant que le r cepteur ne se mette en mode Fail Safe ou Hold Apr s coulement de ce temps d attente le r cep teur se met en Fail Safe les voies programm es sur Position se mettent alors dans la position Fail Safe enregistr e alors que les autres voies resteront dans la position dans laquelle elles taient lors du dernier signal correct re u hold Apr s avoir s lectionn cette option de r glage la LED au vert clignote rapidement v
276. xemple lorsque une deuxi me gouverne de profondeur ou de direction doit tre command par un second servo ou lorsque deux servos sont n cessaires compte tenu de la taille de la gouverne Ceci est vrai galement lorsqu un couple de maintien important est requis n cessitant alors un deuxi me servo On pourrait galement r soudre ce probl me en reliant dans le mod le les deux servos avec un cordon en Y Linconv nient est que ces deux servos ne pourraient plus tre ajust s s par ment partir de l metteur l avantage d un metteur programmable permettant de r gler s par ment les servos disparaitrait Une deuxi me possibilit serait d utiliser la magic box Graupner disponible sous la R f Cde 3162 la place du cordon en Y Celle ci permet l utilisation de 4 servos au maximum chaque servo tant r glable indivi duellement que ce soit le sens de rotation le neutre ou le d battement pour chaque voie concern e Mais la solution la plus simple reste quand m me d utiliser les possibilit s de l metteur Vous pouvez ainsi faire fonctionner 2 servos de commande de profondeur de mani re parall le en allant dans le menu R gl Basex page 46 49 Mod le Nom lt GRAUBELE gt Mode Pilot 1 Sans ral Mot s Voie 1 gt Empennage 2 Sv PR v SEL t en enregistrant sur la ligne Empennage 2 Sv PR Les deux servos de commande de la profondeur son

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