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Systèmes d`apprentissage pour l`automatisme

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1. 30 Commutation manuelle en circuit triphas esos i n 32 Circuits de contacteurs en circuit triphas iii nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanennnnnnos 33 Petites commandes programmiaDles asias ra Tao 34 Electropneumatgue dans lautomatisine a a aera ariani ai 35 Automate programmable industriel 36 Automatisme multim dia API et technique de bus oooccccccccnccncoccnnnncnconnncnnncnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnncnnennninnns 38 Automates programmables industriels avec SIMATIC S7 300 ooocccnnnccnccccnnnccconccnnnnnnnnnononnnnnnnnonnnnnnnnonnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnninnnnnncnnnnos 40 Solutions compl tes pour syst mes de commande ooocccccncoooccccccnccnoccccnnnncnonononnnnonnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnos 42 PAS BUSINESS eo O PO O E EII EA E AE 44 a PSSS An 45 Ememetinausuiel PROFINE F arica esp aaa sind 46 TalemalMenante er ala OOO airada 47 COMAS SOLDE OR o a A D E 48 Commande de syst mes d entra nement lectriques iii 49 Technique de s curit dans l automatisme ooooccccnncoooccccnnnccnnccnnnnnnonnncnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnninnnnnnninnnes 50 Aa A Pe O E A EA 52 S E o e T PE O N TN AA A A T T 53 PROF ae E e E A E E E E E E A E E O 54 Sa OE a E E A E E E E E E 55 Mod les d application et simulateurs de processus oocoococooon
2. 15 V 400 mA e Tension d exp rimentation 5W1A e Source variable de courant con tinu ou triphas O 20V 1A e Interface IrDa pour multim tre e Interface s rie suppl mentaire pour cartes Logiciel d apprentissage et K SA d exp rimentation Labsoft e Grand choix de cours e Th orie compl te e Animations e Exp riences interactives avec mode d emploi e Navigation libre e Documentation des mesures e Test des connaissances Diff rents syst mes pour diff rentes exigences Syst me panneaux Que ce soit pour l enseignement devant les l ves ou des exp riences r alis es par les l ves dans des conditions pratiques le syst me panneaux permet d appliquer les m thodes d enseignement et d apprentissage les plus vari es Il s agit de panneaux stratifi s com pacts et composites recouverts des deux c t s d une r sine de m lamine anthracite lls sont tous au format DIN A4 b do T Syst me panneaux Vos avantages e Grande diversit gr ce une structure modulaire e Repr sentation claire et structur e de circuits complexes Sch ma de principe et symboles selon les normes DIN et CEI S rigraphie blanche contrast e et r sistante aux rayures e Connexions lectriques sur douilles de s curit de 4 mm e Degr lev de compatibilit avec le syst me d apprentissage UniTrain l Lucas N lle Systeme d exercices de montage Le compl ment par
3. Contenus didactiques e Param trage programmation et mise en service d installations de commandes s quentielles e Mise en service test et recherche d erreurs sur des mod les mat riels e Analyse des d roulements des processus e Programmation selon CEI 1131 1 IL LD LOG Equipement CLC 40 63 Lucas N lle Le monde complexe de la formation Aujourd hui la communication des contenus didactiques doit relever les normes d fis engendr s par les importantes modifications que le monde du travail a subies au cours des derni res ann es Les processus au sein des entreprises tant en renouvellement per p tuel la comp tence d action et am nagement des diff rents processus de travail rev tent une importante toujours plus accrue dans la pratique quotidienne Une r flexion et une action interconnect es Quiconque suivant aujourd hui une formation m catronique acquiert une qualification approfondie dans les disciplines techniques les plus diverses Pour mettre en uvre les contenus de la formation tels l assemblage et le montage de composants ainsi que la mise en service la manipulation et l entretien d installations il faut avoir compris le syst me dans sa globalit Une approche diff rente Ces facteurs montrent l importance de souligner d s le d but le r le des syst mes d apprentissage m catroniques dans la formation professionnelle Ainsi la th orie communiquer est int gr e effica
4. 9 Aiguillage IMS 10 Tampon et IMS 11 Extraction Comme IMS 26 mais en plus IMS 9 Aiguillage L unit d aiguillage peut d placer le porte pi ces vers un autre sous systeme ou modifier le sens de son d placement IMS 10 Tampon Si la bande transporteuse contient plus d un porte pi ces le sous systeme Tampon est en mesure de contr ler le flux de mat riel Le porte pi ces est soulev par un dispositif de levage Au besoin il est possible de le remettre sur la bande transporteuse IMS 3 IMS 4 IMS 5 IMS 6 IMS 8 IMS 9 IMS 11 IMS 10 lt lt lt lt lt gt gt gt gt gt gt gt gt gt Equipement IMS 26 28 81 Lucas N lle Industrial Mechatronic System IMS IMS de multiples possibilit s de commande Commande avec des circuits de contacteurs et LOGOI L lectronique classique permet galement une approche efficace de l IMSS Gr ce aux circuits de contacteurs la technique de commande cabl e convient id alement aux petits projets r alis s sur la bande transporteuse IMS M me les projets avec LOGO S int grent sans probl me et largissent la gamme des syst mes de commande potentiels Nos conseillers se tiennent volontiers votre disposition pour vous fournir de plus amples informations Circuit de contacteurs LOGOI Vos avantages e Circuit de contacteurs e LOGO Technique de commande conventionnelle cabl e Premiers
5. LUCAS NULLE Syst mes d apprentissage SL g P A P 4 Acqu rir les comp tences en s orientant la pratique et a des projets concrets Formation de qualit Syst mes d apprentissage pour l automatisme oocoonccnnnnnccnnnnnncnnnnnnnonnnnnnnnnnnnn nr nn nn nro aiad iiaiai 4 Diff rents systemes pour diff rentes exigences Notre objectif r pondre toutes les exigences iii 6 Pr sentation vivante de contenus didactiques complexes M dias didactiques orient s des projets pour tous les syst mes d apprentissage cccccoocccncccncncnncononencnncnnnncnnnonnnnnncnnnnnononos 10 AUS Ens 01 0 ET 12 Plus qu un syst me d apprentissage laboratoire d automatisme Une solution compl te sise nabererennieetenainent rein hiteierenueteien en 14 Technique de mesure et de r gulation se 16 Capteurs dans l automatisme sensorial rd al nido tai 18 Mes re d grana Sur lectriques ae de a ana ane ae a a el ee be a ad 19 Mesure de grandeurs non lectriques curado ii ad 20 Mo PRI EE PR O E A 22 Contenu Introduction pratique la technique de r gulation iii 23 Analyse de boucles de r gulation issiiiiiiiiiei ieeeereeeeeeeeeeeneeeeeeeennnne 24 Conception et optimisation d une r gulation slots 25 Technique de r gulation appliqu e encon ie di 26 Technique de r gulation dans automatisme ss a aa 29 Technique d installation industrielle
6. La r rd es ue a ari i apga disc bi epr ieii ai dl rt TA DERG AAA O a A es 5d e T Ju ES FETES BE a Das mers ai mr da r E Trier i de i Li EALEN meae a i ER SR J ide pig E g apera oro y Spare en qe A A A AS dotar da e ak pe D bih AA E Section th orique compl te cl ms D ae CE MEE om us Je arre MEAR mani ON reia jo Fu iras daa ar pl an tt s Ej bre arc i J mth a an a AAA e ere 60006 petit Questions sur le diagramme fonctionnel a Cata 30900 18 ma E LA FES A ade Eh Aja ro ul a z ne ran eri y E Pur a ca eneben Ea gai A ephe dur e moda EURE i Montages anim s des experiences a Terre he lr a ji npe ro pa P D ea ds rot o E h i 4 LL O kaia yi rT E a i irera cc pu TL L ibarra As p tim i ML mer prie es 0 ai uz La sa 7 TO Pipes r ponses arar el D mn m FAR EARE TE 10 peor ceda pl i Lorean 3 Crors As probar r mO FERT VO dl carrera ca ln a dE ie A El Ear E a means te Le dl 1 E Capa ee poc Cars Douce er al D _ Gi A pra crem i e a B i Face _ El i k iik de al Li di h Test de connaissances interactif Lucas N lle Industrial Mechatronic System IMS Syst mes de transport et sous systemes IMS Syst mes de transport IMS Lien entre tous les sous syst mes le syst me de transport constitue le composant c
7. apporte un soutien efficace L importance de cette technologie ne cesse de cro tre Commander et observer signifient ma triser un processus la disponibilit et la productivit Les syst mes didactiques offrent une vue d ensemble de la technologie HMI L utilisateur peut d couvrir tout le poten tiel de cette technologie du simple affichage de texte au logiciel HMI pour PC en passant par un panneau op rateur Exemple d exp rience Commande et observation CCS 2 Contenus didactiques e Conception et mise en service d appareils HMI e Programmation de messages d erreurs et d tats e Programmation de variables d entr e et de sortie e Interventions dans le programme de commande par ex modifications de la consigne e Logiciel de visualisation WinCC Flexible Equipement CCS 2 Lucas N lle Solutions compl tes pour syst mes de commande Commande de syst mes d entra nement lectriques Lien entre la technique d entra nement et l automatisme Ce syst me didactique donne la priorit la conception et la programmation de l API et du panneau op rateur ainsi qu la mise en service et au param trage du convertisseur de fr quence avec PROFIBUS DP Le servofrein sollicite la machine d entra nement command e par le convertisseur de fr quence Diff rentes machines de travail param trables ventilateur entra nement d enroulement calandre compresseur et machine centrifuge peuvent ainsi tre simul
8. e Technique de r gulation Lucas N lle Technique de mesure et de r gulation Capteurs dans l automatisme Capteurs industriels Les capteurs sont essentiels pour contr ler les processus techniques au moyen de commandes programmables lls transtorment les grandeurs physiques en signaux de sortie lectriques et endossent le r le des sens humains Ainsi le th me des capteurs constitue la base indispensable pour tout technicien dans l automatisme ttes il i Il NE TE i MN il il 15 1 il a mel ii a tt ii Cours UniTrain I Capteurs dans l automatisme Contenus didactiques e Travailler avec des interrupteurs de proximit capacitifs et inductifs e Travailler avec diff rents capteurs tels les capteurs optiques ou de champ magn tique e Quel capteur r agit quel mat riau e D termination de la port e de l hyst r sis et de la fr quence de commutation e Manutention de divers chantillons au moyen de l axe X entra nement lectrique Equipement UniTrain l Capteurs dans l automatisme Lucas N lle Technique de mesure et de r gulation Mesure de grandeurs lectriques Courant tension Puissance Travail Fr quence Des dispositifs de mesure fer mobile et cadre mobile sont la base de la technique de mesure lectrique Ils servent mesurer des tensions et des courants tudier l influence de la forme de
9. fini TE y fu Mamati Exemple d exp rience PROFIsafe avec API s r CSY 3 Contenus didactiques e Mise en service d une application de s curit sur PROFIBUS PROFIsafe e Programmation avec S7 Distributed Safety e Utiliser des modules de fonctions et de donn es sans erreurs Equipement CSY 3 Lucas N lle Systemes optiques Une vision s re des choses Les barri res lumineuses photo lectriques servent la s curisation sans contact des zones dangereuses Une barri re lumineuse ou photo lectrique est constitu e d un metteur et d un r cepteur Les LED infrarouges de l metteur envoient de br ves impulsions lumi neuses qui sont re ues par les diodes du r cepteur Cet quipement permet des combinaisons quelconques avec les autres l ments de la technique de s curit 060 00 g 0 o 06 66 0004 00 ge LE ELL Exemple d exp rience Syst mes de s curit optiques CSY 4 Contenus didactiques e Mise en service d une barri re lumineuse e Muting e AS i Safety e PROFIsafe Equipement CSY 4 55 Lucas N lle Mod les d application et simulateurs de processus Mod les d application at simulateurs de pre Qualit garantie d s la planification La simulation des processus permet de g n rer une solution conceptuelle optimis e qui assure des avantages face la concurrence en tenant compte des facteu
10. accompagne les exercices pratiques Lucas N lle Technique de s curit dans l automatisme Circuits relais de s curit Principe des contacteurs pour plus de s curit La porte de protection avec l interrupteur de positionnement de s curit constitue le mod le central qui permet d apprendre diff rentes applications de s curit avec les circuits de s curit correspondants e Interrupteur de positionnement de s curit avec levier galet e Interrupteur de positionnement de s curit avec actionneur s par e Interrupteur de positionnement de s curit avec maintien de fermeture e Circuit d arr t d urgence 6 E a L E P Fo p o 20 d E e H do d vd de Le o Cr dr o Q iodo Exemple d exp rience Circuits relais de s curit CSY 1 Contenus didactiques e Cat gories de s curit selon EN 954 1 Structure redondante des circuits de s curit Signalisation des tats d une installation e Param trage et mise en service des dispositifs de coupure de s curit ARR T D URGENCE e Mise hors circuit directe avec maintien de fermeture de la porte de protection Equipement CSY 1 Lucas N lle Communiquer tous les aspects de la technique de s curit Le nouveau syst me de s curit avec les composants de s curit AS 1 Safety constitue un compl ment id al l quipement AS i et illustre tous les aspects de la tech
11. du magasin IMS 11 1 avec chariot en profil d aluminium et PC IMS 11 2 et IMS 5 avec chariot en profil d aluminium et PC Contenus didactiques e Assemblage ajustage et contr le de v rins et vannes pneumatiques e Initiation l unit d extraction e D finition du processus e Programmation du processus de production en modes manuel et automatique e Programmation du robot en modes manuel et automatique Equipement IMS 11 Lucas N lle Industrial Mechatronic System IMS Robotique IMSS Adapt e aux exigences individuelles Les exigences du travail professionnel avec des robots peuvent tre fort diversifi es Pour un groupe d apprenants c est la mise en uvre rapide sur une surface r duite qui compte Pour l autre il est important d apprendre a conna tre la r alit industrielle Standard automobile Interaction directe homme robot Robot de IMS 11 1 Robot de IMS 11 2 Vos avantages e Neuronics Katana6M e Kawasaki FS 003N Robot personnel compact avec 5 degr s de libert et 6 Robot de manutention industriel compact et rapide avec entra nements 6 degr s de libert Interaction directe entre le robot et l homme Syst me didactique professionnel permettant un appren Absolument inoffensif d o l absence de mesures de tissage fid le la r alit s curit particuli res analyse des risques conforme aux Standard automobile international r pondant la confi
12. l maintenance via Internet A l aide du syst me d apprentissage T l maintenance et diagnostic les tudiants disposent d un outil tr s r aliste qui leur permet d apprendre le diagnostic distance d un syst me de production automatis e via un serveur Web et des composants fonctionnels syst me SFC En outre ce syst me d apprentissage permet galement de monter un r seau au moyen de PROFINET L objectif de ce projet est de tester les composants et les m thodes de la t l maintenance dans les conditions industrielles l aide de l Internet yz f gt SN F l o p ey Li aT Ei ER UE ET ny titi Exemple d exp rience T l maintenance CFW 1 Contenus didactiques e Utilisation de la fonctionnalit IT dans le diagnostic distance e Signalisation de perturbations intervention distance et t l maintenance e Demande d informations sur l tat du r seau e Corrections dans le programme d application e Messages par courrier lectronique au moyen du contr leur SIMATIC e Diagnostic PROFINET Equipement CFW 1 47 Lucas N lle Solutions compl tes pour syst mes de commande Commande et observation Simplifier ce qui est complexe HMI Les processus deviennent plus complexes les exigences en mati re de fonctionnalit des machines et des installations toujours plus s v res La t che est difficile pour l utilisateur des machines La Human Machine Interface HMI
13. l emploi de circuits lectro niques tels les commandes m moire programmable Technique d installation Les nouvelles platines compactes constituent un compl ment peu co teux aux syst mes d exp rimentation modulaires complets de la technique de commande L emploi d l ments de fonction suppl mentaires et la coop ration de diff rents groupes de travail permettent de traiter ais ment des projets Importants sur des p riodes plus tendues Syst mes d apprentissage Pour r pondre toutes ces attentes les syst mes d apprentissage comprennent les th mes suivants e Commutation directe en circuits triphas s e Circuits de contacteurs dans des circuits triphas s PO Lies LE e Couplages complexes d installations he TE A e Petites commandes programmables e Electropneumatique dans l automatisme Lucas N lle Technique d installation industrielle Commutation manuelle en circuit triphas Une formation orient e la pratique Le d veloppement de circuits ainsi que le choix des l ments de commutation et des appareils sont au c ur de cette partie de la formation Des consommateurs multipolaires peuvent tre commut s directement dans le circuit triphas jusqu a une classe de puis sance d termin e ll existe des appareils de commutation ad quats qui doivent tre utilis s diff remment selon l application or lea O 0 O Exemple d exp rience Commutation manuelle dans l
14. la formation professionnelle dans les domaines suivants Ey Technique d installation lectrique Electropneumatique Hydraulique ALT Technique d nergie lectrique sms Technique de mesure AMIA ARE Electronique de puissance machines E Micro ordinateurs lectriques technique d entra nement Notions de base de l lectrotechnique et l lectronique Automatisme Technique de communication Technique automobile Technique de r gulation Syst mes de laboratoire Demandez des informations d taill es en vous servant des contacts susnomm s Nos collaborateurs vous aideront volontiers Vous trouverez galement des informations compl mentaires sur nos produits sur wwyw lucas nuelle com www unitrain 1 com Lucas N lle Lucas Nulle Lehr und MebfBaerate GmbH SiemensstraBe 2 D 50170 Kerpen Sindorf T l phone 49 2273 567 0 Fax 49 2273 567 39 www lucas nuelle com Ref No P6142 Automatisme 08 08 1FR Imprim en Allemagne Sous r serve de modifications techniques LUCAS NULLE
15. lle Modeles d application et simulateurs de processus Reproduction de processus ProTrain Illustration claire de processus complexes Ce syst me de formation permet de reproduire et simuler diff rents processus automatis s r alistes sur un poste de travail sans tre oblig d intervenir directement sur le d roulement de la production L interface E S relie le PC via l interface s rie aux entr es et sorties num riques et analogiques des signaux d un automate programmable industriel quelconque Dans ce mod le les actionneurs sont command s directement par l API Les tats de commutation des capteurs de signaux sont renvoy s l API Exemple d exp rience Reproduction de processus ProTrain syst me de remplissage CLC 35 Contenus didactiques e Commande et contr le de processus techniques e Param trage programmation et mise en service de syst mes utilisant diff rentes technologies e Analyse des d roulements num riques et analogiques des processus e Programmation selon CEl 1131 1 IL LD LOG Recherche d erreurs dans des processus techniques perturb s Simulation de d roulements de processus Commande et observation centralis es des installations et des processus Equipement CLC 35 Lucas N lle Modeles d application et simulateurs de processus Pneumatique Machines lectriques Hydraulique CAI Circuits de base et dispositif de percage Circuit de contacteurs d inversion c
16. parties enti rement assembl e est d plac par la bande transporteuse Ensuite il est positionn dans le dispositif d usinage et la pi ce fix e Un boulon provenant du magasin de pi ce est enfonc dans les al sages de la pi ce IMS 8 Stockage Un rayonnage lev vingt emplacements est int gr au syst me de boucle de retour Les pi ces sont emmagasin es en fon ction de l ordre de fabrication et du r sultat du contr le Les porte pi ces vides sont transport s vers le d but du syst me de production IMS 3 IMS 4 IMS 5 IMS 6 IMS 8 lt lt lt lt lt lt gt gt gt gt gt gt 80 Equipement IMS 24 25 Lucas N lle Industrial Mechatronic System IMS IMS 26 Syst me de production 6 sous systemes IMS 3 S paration IMS 4 Assemblage IMS 5 Usinage IMS 6 Contr le IMSS 8 Stockage et IMS 11 Extraction Comme IMS 25 mais en plus IMS 11 Extraction Le robot saisit la pi ce du porte pi ces et la place dans la station d extraction L il d sassemble la pi ce dans ses diff rents composants Puis il range les composants dans les emplacements pr vus a cet effet IMS 3 IMS 4 IMS 5 IMS 6 IMS 8 IMS 11 lt lt lt lt lt lt lt gt gt gt gt gt gt gt IMS 28 Syst me de production 8 sous systemes IMS 3 S paration IMS 4 Assemblage IMS 5 Usinage IMS 6 Contr le IMS 8 Stockage IMS
17. programmable industriel Automatisme multim dia API et technique de bus Automate programmable industriel API Le paysage industriel hautement automatis de nos jours se distingue par des machines qui fonctionnement pratiquement toutes seules Ces installations sont command es g n ralement par des automates programmables industriels Leur d centralisation en liaison avec des syst mes de bus de terrain rev t une importance toujours plus accrue Contenus didactiques e Introduction aux principes et d finitions fondamentales des API ainsi qu leur fonctionnement e Introduction la programmation des API e R alisation de liaisons logiques avec des l ments de m moire jusqu des r seaux plus complexes e Programmation de temps de compteurs et de propres fonctions e Elaboration d une commande de feux de circulation e Conversion de grandeurs de mesure non lectriques en signaux lectriques e Programmation avec un diteur IL et ST selon CEl 1131 e Programmable avec STEP 7 en LOG LD et IL 38 Equipement UniTrain l API et technique de bus Lucas N lle Automate programmable industriel Systemes de bus de terrain PROFIBUS L API n est plus consid r comme la seule unit centrale d une installation automatis e L int gration des capteurs de la tech nique d entra nement et d autres actionneurs ainsi que de com posants de commande et de contr le constituent une solution d a
18. r gulation en cascade r gulation adaptive Analyse et param trage assist s par ordinateur des syst mes et r gulateurs R gulation P Pl PID e Optimisation du r gulateur e Comportement de moteurs courant continu r gul s avec convertisseurs a commutation forc e EPE 11 commutation automatique EPE 21 28 Equipement EPE 11 21 Lucas N lle Technique de mesure et de r gulation Technique de r gulation dans l automatisme Un mod le deux fonctions r gulation de niveau et r gulation de d bit La hauteur de liquide tant une grandeur directement visible la r gulation de niveau repr sente une exp rience particuli rement propice et l outil id al l initiation la technique de r gulation Le dispositif de formation compact contient le bassin de niveau un convertisseur de pression pour d terminer la hauteur de remplissage actuelle ainsi qu un r servoir avec une pompe Les grandeurs perturbatrices peuvent tre simul es avec des soupapes d tranglement r glables qui modifient l alimentation et l coulement du bassin de niveau LE a la Er dm LE E Exemple d exp rience Syst me de r gulation de niveau CLC 36 Contenus didactiques R gulation du niveau R gulation de d bit e Montage mise en service et optimi e R gulateur a deux points avec inter e Montage mise en service et opti sation d une r gulation de niveau rupteur a flotteur misation d une r gulat
19. retrait gt Le dispositif de manutention soul ve la pi ce et la transporte dans l une des vingt positions de stockage gt Les positions de stockage sont accost es en fonction de l ordre de fabrication et du r sultat du contr le Le porte pi ces vide se rend l extr mit de la bande transporteuse pour tre saisi par le sous syst me suivant Contenus didactiques e Assemblage ajustage et contr le de v rins et vannes pneumatiques e D finition du processus dans un rayonnage lev e Positionnement des niveaux de stockage par capteur incr mentiel e Programmation d une cha ne s quentielle e Programmation du processus complet de stockage en modes manuel et automatique Equipement IMS 7 8 Lucas N lle Industrial Mechatronic System IMS 15 Industrial Mechatronic System IMS Sous systemes IMS IMS 9 Aiguillage Srtuation Sur la bande transporteuse se trouve un porte pi ces gt L unit d aiguillage saisit le porte pi ces et le d place via une unit de transport orientable gt Le dispositif d orientation permet d influencer le sens de la marche du porte pi ces gt Le porte pi ces peut tre saisi et remis dans trois positions diff rentes Contenus didactiques e Assemblage ajustage et contr le de v rins et vannes pneumatiques e Initiation l unit d aiguillage e D finition du processus e Programmation du processus de production en modes manuel et automa
20. 0000000 009005 0g 000000 000000 e Ba 0 0 Equipement compl mentaire Exemple d exp rience Circuits de contacteurs dans le circuit triphas EST 2 Contenus didactiques Circuits toile triangle e R alisation du plan des connexions Contr le de fonctions et recherche d erreurs e R glage du relais de protection du moteur selon la plaque signal tique du moteur e Branchement de moteurs courant triphas e Circuit de contacteurs avec autoentretien e Fonctions de protection de s curit et de mise hors service e Relais temporis l attraction et la retomb e e Planification construction et mise en service de commandes e Circuit de contacteurs impulsions complexes e Commande d inversion a contacteurs avec verrouillages e Commande de limitation avec fin de course m canique et inversion du sens de rotation Equipement EST 2 Lucas N lle Technique d installation industrielle Petites commandes programmables Initiation id ale aux petites t ches de commande Les premi res notions de programmation de petites commandes sont consacr es la technique de commande classique et la technique num rique Ces exercices constituent une excellente pr paration la formation en automatisme Les petites commandes disposent d un propre cran Un PC suppl mentaire n est donc pas n cessaire Exemple d exp rience Petite commande programmable LOGO EST 4 Cont
21. Berre de Sur le Tres Beirir eretque t de gl cran Safe Ale ae Lings e LIAE LE ea t os de pd A de oobi Sins PEA A a 1 ki Tei Cr e p a a el Cara la iiO Sa arta ous ani du sh dur a E ge Ai ann i ect A i cir ds Ed l a A A ct al Dd gt ne a 3 r cd Alte gt Cominus didaciques O LS e reset rs TIN A nulos Gii Bibbi d A DR O d a a Dh de eh r s Re a AA ST ia penik Hinr Er b ET De 32 EI a n Mig E TE EA pamain NOIA A AAA 204207 hos pra d Gas pos on ira porra e 504 203 3U gt MicSs par i CR SC a Esa cra k SA ES COURS MES TEE pl i a J 4 ind et sols S E b darimana EDITORAS CP e Pre las rare D carter t bi A RA F Bj dai o a LE a Pal L Eip eut rie das becs ls A ce Go ed ji nn lies EL ense ansa el Sol dos ira y Bior SPAH Bock Mor de rr DA A Ala pour DOUTE ies MENA OPTA DEA i Dre a e Cu Pierre gate tana cu EM raie go PO par rencia ra de ribTsse SE 4 Al cotes de n abeer des ramas API our le PE a des animada directement TAR cour i iamar Pr roquis Pi i i E a PARRA A ie A A A A carte d ep r acia tos el Lquenent cobos Bout Fina eric hac LES pass terior de a META E LD Li Bi a E e aa de Se E a TT q ikier qu avec des bio as du matiere Lien ral ii Basha m s de Mourad d DOS Anaa M preto pii d les Lean m 4 vases orar ige per clero ch ta tar et ela pomor d La dith f m F E A A TA AAA T e R partition syst matique des objectifs du cours Caract nistiques techniques Co
22. LC R sistance Inductance Capacit Les proc dures de mesure par imp dance et par pont de mesure sont utilis s depuis de nombreuses ann es dans les circuits de mesure en pont pour d terminer les param tres de composants passifs tels les r sistances les capacit s et les inductances Cours UniTrain Il Mesure RLC Contenus didactiques e Mesure RLC l aide des ponts talonnables de Wheatstone de Maxwell Wien et de Wien e Explication du principe de mesure e Mesures avec appareil de mesure RLC e Comparaison des r sultats Equipement UniTrain l Mesure RLC Lucas N lle Technique de mesure et de r gulation Introduction pratique a la technique de r gulation R gulation de temp rature de vitesse de rotation d intensit lumineuse de d bit A l re de l automation la technique de r gulation rev t une importance primordiale pour les syst mes techniques modernes Cours UniTrain l Introduction pratique la technique de r gulation Contenus didactiques e Principes de fonctionnement de la commande et de la r gulation e Montage et fonctionnement de r gulateurs continus et action intermittente e Etude pratique de boucles de r gulation avec des r gulateurs continus e R gulation de temp rature d un sauna avec un r gulateur 2 points e Montage et optimisation d une r gulation de la vitesse de rotation avec des r gulateurs continus e C
23. PI Les principes et le fonctionnement des API sont illustr s l aide de nombreux exemples explications et exercices pratiques Lucas N lle Application dans de nombreux secteurs Aujourd hui les automates programmables industriels font partie int grante de l automatisme Ils sont utilis s par exemple dans l industrie m canique la m canutention la technologie d ing nierie les syst mes de production et les syst mes d apprentissage pour commander les processus automatis s Plus de temps pour un suivi individuel Les principes de la formation sont transmis avec les cours UniTrain l Automatisme Le cours d auto apprentissage offre l enseignant plus de temps pour le suivi individuel des l ves ou des groupes Avec le syst me de commande Unifrain API les l ves laborent des t ches de commande r alistes en con formit avec les standards industriels Syst mes d apprentissage Les syst mes d apprentissage transmettent les connaissances de base sur les automates programmables industriels API et pr sentent leur int gration dans des r seaux ainsi que leur interaction avec les capteurs et les actionneurs Les principes et le fonctionnement des API sont illustr s l aide de nombreux exemples explications et exercices pratiques e UniTrain l API et technique de bus e Automates programmables industriels avec SIMATIC S7 300 Lucas N lle Automate programmable industriel Automate
24. avec STEP 7 e Programmation d op rations binaires et de mots e Programmation de compteurs et de temps fonctions comparatives et arithm tiques e Structure de programmes appel de sous programmes e Mise en service test et recherche d erreurs sur un syst me automatis e Fonctions de diagnostic e Documentation et archivage Equipement CLC 31 41 Lucas N lle Solutions compl tes pour syst mes de commande Solutions compl tes vour ames de commande Commander avec AS Interface PROFIBUS et PROFINET La tendance dans l automatisme tend vers des syst mes modulaires intelligence r partie PROFINET PROFIBUS et AS Interface offrent toutes les possibilit s d interconnexion des diff rents composants intelligents du niveau de champ le plus bas au niveau de commande en passant par la technique de gestion Int gr s au syst me de bus les composants servant la commande et l observation HMI permettent une transparence maximale de leurs processus Lucas N lle Solutions compl tes pour syst mes de commande Es C blage et entretien Pour r duire sensiblement les co ts de c blage et de mainte nance des syst mes de production on utilise de plus en plus souvent des syst mes de bus de terrain standardis s pour coupler les composants Une disposition d centralis e des appareils d automatisation est ainsi possible donc directement sur le terrain proximit des capteurs et des actionneurs Source d
25. cccncncccoococcnoncnnonccnnnnnnnnonnnnnnnonnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnninnnos 56 Nules noo an te le en te te et 58 Mod les de platines ceci ti toi ope te 59 Reproduction ade processus Pro adolece pto ota cd dida 60 Simulateur d application universel API rn A A AS i E 62 Mod les d application API lectriques serra A A de ee en en 63 Industrial Mechatronics System IMS iii 64 V e d ensemble des SOUS SYST MES sise se scrcenneneseccanennen Rare 66 Vers le standard industriel rn nn nn nn nn rra nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnncinnnos 68 Des temps de r quipement courts si nen nn nn nn n nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 69 Miliation facile chaque sous syst me ii ainia aaa EN RR EEEa aaa 70 EE emes de transport et sous syst mes IMS iii nnn conan arc n nan aada iiaiai 72 m ie SAS a E E A y II E E 74 OR E E 78 Des sous syst mes IMS aux syst mes de production IMS iii 79 IMS de multiples possibilit s de commande inner seereeeensseeeeteeennseeeeeenennseees 82 NS Reel aaa iann IMS d ineenennssrscecercanenenenseseseeeanenenennennseeeeccacaneeenennnseeeeene 83 URSA TEl A 84 Une formation de qualit Syst mes d apprentissage pour l automatisme Le progres technique Par l automatisation de processus dans l industrie l automatisme y occupe une place sans cesse croissante L automatisme est troite ment li d autres domaines comme la technique d entra nement de r gula
26. cement dans des situations didactiques r alistes L apprentissage sur des syst mes d apprentissage m catroniques complexes offre l apprenant un acc s ais aux situations pratiques Industrial Mechatronic System IMS Es Une structure modulaire De conception modulaire IMS permet de d velopper des syst mes de production op rationnels dans les dimensions les plus diverses Tous les sous syst mes peuvent tre utilis s indivi duellement ou combin s entre eux de mani re quelconque Le transport des pi ces entre les diff rents sous syst mes est assur par un syst me de transport avec des porte pi ces sur bandes transporteuses jumel s Le miroir de la r alit Ce syst me d apprentissage permet de reproduire les processus industriels d une production continue complexe tr s r elle Seuls sont utilis s des actionneurs et capteurs typiques tels qu on les rencontre dans l industrie La commande du syst me n emploie galement que des syst mes API industriels avec Profibus et p riph rie d centralis e D velopper les comp tences Le syst me favorise l apprentissage des comp tences en travail d quipes et offre aux l ves et aux tudiants la possibilit d acqu rir de fa on autonome les bases qui leur permettront de ma triser les syst mes m catroniques Chaque sous syst me est con u de mani re ce que l apprenant puisse acqu rir pas pas toutes les aptitudes et con naissance
27. ception d un systeme automatis mn e Commande de lumi re e Programmation avec un diteur IL et ST selon CEl 1131 1 e Programmable avec STEP 7 en LOG LD et IL Equipement UniTrain l API et technique de bus Lucas N lle Modeles d application et simulateurs de processus Modeles de platines Diversit des mod les Nous avons d velopp diff rents mod les de platines qui permettent d laborer et approfondir des techniques de programmation comme les constantes les variables ou les structures en blocs et d utiliser des ressources API comme les marqueurs les temps ou les fonctions de syst me La structure claire et compr hensible des syst mes garantit le succ s de l apprentissage A URL ANA 1 Y Wi qu Er L fl tue A TIENNE hi A y ii y SRT L E E r E Six mod les compl mentaires avec rangement Exemple d exp rience Mod le de platine API Feux de circulation CLC 33 Contenus didactiques Projets gt e e Feux de circulation e Analyse des d roulements num riques des processus M gt e Programmation selon CEI 1131 1 IL LD LOG HONG as e Circuit d inversion toile trianale e Mise en service test et recherche d erreurs sur des mod les 9 mat riels e Comparaison valeur effective consigne e A ration de tunnel e Machine laver e Syst me d alarme de b timent Equipement CLC 33 59 Lucas N
28. cessus Mod les d application Automates programmables int gr s Technique d installation industrielle Technique de mesure et de r gulation CSY 1 CSY 2 CSY 3 Circuits AS Interface API sans erreur avec relais avec moteur PROFIsafe de commande de s curit CAS 1 CDP 1 AS Interface PROFIBUS DP Cours multim dia UniTrain l M catronique avec les syst mes de transport et sous syst mes IMS CLC 33 CLC 34 Mod les de platine API Simulateur d application universel API Cours multim dia UniTrain l Automatisme API technique de bus Cours multim dia UniTrain l Automatisme lectropneumatique Cours multim dia UniTrain l Capteurs technique de mesure technique de r gulation Lucas N lle CSY 4 Emploi de systemes optiques CPN 1 CFW 1 CCS 2 CLP 20 Ethernet industriel PROFINET T l maintenance Commande et observation Commande d entrainements lectriques IMS 1 11 IMS 2n IMS Syst me M catronique Syst mes de transport Flexible FMS et sous systemes CLC 35 CLC 40 CLC 36 Simulation de processus Mod les d application Technique de r gulation PRO TRAIN pour Windows API lectriques dans l automatisme CLC 30 CLC 30 SIMATIC S7 300 SIMATIC S7 300 en quipement de base configur en structure modulaire EST 1 EST 2 EST 3 Commutation manuelle Circuit de contacteurs Petite commande programmable LOGO IAC EPE Technique de r gulation appliqu e Technique de r gulation appliqu e R gulation de d b
29. courbe sur le r sultat de la mesure et largir les plages de mesure l aide de r sistances suppl mentaires Cours UniTrain l Grandeurs lectriques Contenus didactiques e Mesure de puissance e Explication du principe de mesure au moyen d un circuit courant continu e Diff rences entre la mesure de puissance active apparente et r active dans des exp riences l mentaires sur un circuit courant alternatif e Mesure et description du facteur de puissance e Mesures de consommation et mesure du travail lectrique l aide d un compteur Ferraris Equipement UniTrain l Grandeurs lectriques 19 Lucas N lle Technique de mesure et de r gulation Mesure de grandeurs non lectriques Temp rature Pression Force Couple Dans la pratique industrielle actuelle il est toujours plus important d observer d afficher ou de traiter lectroniquement des grandeurs physiques et de convertir les grandeurs non lectriques en grandeurs lectriques en s aidant de moyens appropri s TTL ANR LE ail t p 1 Tu pue MAN LA I Cours UniTrain I Grandeurs non lectriques TPF Contenus didactiques e Etude de l incidence des circuits de mesure e Caract ristiques de diff rents capteurs de temp rature e Mesure de pression capteurs de pression pi zo lectriques inductifs et r sistifs e Principe de la mesure de force avec des jaug
30. ctur Grafcet programmation de cha nes d tapes et d outils pour tester le logiciel et configurer le mat riel Exemple d exp rience SIMATIC S7 300 CLC 30 Contenus didactiques e Montage et conception d un API e R alisation d une liste de correspondances e Programmation selon CEl 1131 1 IL LD LOG SCI Grafcet avec STEP 7 e Programmation d op rations binaires et de mots e Programmation de compteurs et de temps fonctions comparatives et arithm tiques e Structure de programmes appel de sous programmes e Mise en service test et recherche d erreurs sur un syst me automatis e Fonctions de diagnostic e Documentation et archivage 40 Equipement CLC 30 Lucas N lle Automate programmable industriel Commande individuelle SIMATIC S7 300 L unit de formation modulaire d ex cution industrielle est quip e d une commande API moderne Elle peut tre configur e et largie individuellement Le bus syst me int gr permet une connexion tr s ais e des modules d entr e et de sortie avec des douilles de s curit ainsi que des simulations d entr e A partir de sa version de base le syst me didactique peut tre transform en syst me high end avec interface PROFIBUS DP et p riph rie d centralis e Exemple d exp rience SIMATIC S7 300 CLC 31 Contenus didactiques e Montage et conception d un API e R alisation d une liste de correspondances e Programmation selon CEl 1131 1 IL LD LOG
31. de fr quence pour un r glage continu de la vitesse de rotation Contenus didactiques e G n ration de mouvements contr l s dans un axe e Positionnement incr mentiel d un porte pi ces e Verrouillage des marches avant et arri re e Programmation d un dispositif de contr le du glissement et des arr ts e Manipulation de diff rents circuits de s curit et verrouillages e Mode op ratoire et fonction des capteurs e Branchement et mise en service du syst me de bus de terrain PROFIBUS DP IMS 3 S paration et IMS 4 Assemblage Situation Sur la bande transporteuse se trouve un porte pi ces Le porte pi ces est plac sous l ouverture du magasin de r cup ration La station de s paration dispose d un magasin de r cup ration pour six parties inf rieures sup rieures Une pi ce est s par e puis d pos e dans le porte pi ces gt Le porte pi ces charg se rend l extr mit de la bande transporteuse pour tre saisi par le sous syst me suivant Contenus didactiques e Assemblage ajustage et contr le de v rins et vannes pneumatiques IMS 4 Assemblage e Sous systemes pour les parties inf rieures et sup rieures des pi ces e D finition des processus lors de la s paration et de l assemblage e Programmation du processus de production en modes manuel et automatique i Ar nt h T aN E 1 Equipement IMS 1 4 Lucas N lle IMS 3 S paration I
32. de s curit e AS I Safety e PROFIsafe e Systemes optiques CE Lucas N lle Technique de s curit dans l automatisme MAA Par contre les dangers L volution des processus automatis s entra ne en m me temps une augmentation des sources de dangers potentielles sur de nombreux postes de travail L homme n est pas le seul tre expos lorsqu une application est d fectueuse les machines aussi sont extr mement sensibles L absence de certaines mesures peut provoquer de consid rables dommages mat riels Aussi les employ s doivent acqu rir des connaissances appro fondies sur les ventuelles erreurs d application Des mesures normalis es La productivit croissante exige une flexibilit accrue dans pra tiquement tous les syst mes de fabrication et de production D s leur apprentissage les futurs op rateurs doivent apprendre uti liser et ma triser les appareils charg s de garantir la s curit dans l automatisme Les mesures de s curit requises sont d finies par la norme CEl EN DIN 61508 Plus de s curit gr ce a des projets pratiques Il est plus efficace d observer ces normes et d int rioriser le maniement correct de la technique de s curit lorsqu on apprend a le faire sur des exemples pratiques Les quipements d apprentissage associent l application pratique la mati re th orique Caract ristique de tous les syst mes d apprentissage Lucas N lle un mode d emploi didactique
33. e stabilit dans la plage de fr quence au moyen du diagramme e Observation de leur comportement avec des r gulateurs de Bode ou du diagramme polaire continus et action intermittente dans une boucle de e R gulation num rique et logique floue r gulation ferm e simulation de boucles de r gulation sur le PC e Etude du comportement des grandeurs de r f rence et r gulation en temps r el sur le PC des grandeurs perturbatrices etude d un r gulateur logique floue r gulation logique floue sur des syst mes de r gulation r els Equipement UniTrain l Conception et optimisation d une r gulation 25 Lucas N lle Technique de mesure et de r gulation Technique de r gulation appliqu e R gulation de niveau R gulation de d bit Le systeme didactique R gulation de niveau est un montage d exp riences r alistes portant sur la technique de r gulation appliqu e Le dispositif de formation compact contient le bassin de niveau un convertisseur de pression pour d terminer la hauteur de remplissage actuelle ainsi qu un r servoir avec une pompe Pour obtenir un d bit constant de la pompe le dispositif comprend galement un syst me de r glage en cascade d sactivable avec d bitm tre Les grandeurs perturbatrices peuvent tre simul es avec des soupapes d tranglement r glables qui modifient l alimentation et l coulement du bassin de niveau On peut int grer un second bassin de niveau pour
34. e circuit triphas EST 1 Contenus didactiques e Commutation manuelle en circuit triphas e Inversion de polarit avec moteur induction triphas e Circuits de contacteurs dans des circuits triphas s d apr s Dahlander e Petites commandes programmables e Inversion de polarit avec moteur induction triphas avec deux enroulements s par s Mise hors circuit d un moteur induction triphas avec rotor cage d cureuil e Circuit en toile triangle d un moteur induction triphas avec rotor cage d cureuil e Circuit d inversion en toile triangle d un moteur induction triphas avec rotor cage d cureuil 32 Equipement EST 1 Lucas N lle Technique d installation industrielle Circuits de contacteurs dans des circuits triphas s Commuter de grandes charges A partir d une certaine classe de puissance une commutation directe des consommateurs triphas s n est plus possible Aussi ces consommateurs sont ils activ s indirectement par des circuits de contacteurs des types les plus divers Le d veloppement de la com mande et la configuration avec un contr le des fonctions constituent l objet principal de la formation Ces quipements compl men taires permettent de traiter d importantes fonctions de commande suppl mentaires L quipement comprend tous les appareils et machines requis pour exp rimenter la commande directe et indirecte des moteurs dans des circuits triphas s 299 L 0
35. e nombreuses erreurs un c blage parall le co teux avec les diff rents actionneurs et capteurs sur le terrain n est d sormais plus n cessaire Niveau du bus de terrain Les protocoles normalis s et ouverts des bus de terrain per mettent aux syst mes provenant de diff rents fabricants de communiquer ais ment entre eux Tous les composants utilis s en automatisme comme les API PC dispositifs de commande et de contr le ainsi que les capteurs et les actionneurs peuvent changer des donn es via le bus de terrain Pour r pondre aux exigences de temps r el d un processus automatis les bus de terrain fonctionnent une vitesse de transmission tr s lev e Syst mes d apprentissage Les syst mes d apprentissage couvrent tous les secteurs des syst mes de commande des structures de bus l mentaires jusqu aux r seaux complexes Les temps de r quipement ex tr mement courts constituent un avantage important de tous les syst mes L emploi de composants industriels typiques permet une modification et une extension flexibles des structures de bus Bien videmment la technologie Human Machine Inter face HMI est int gr e Syst mes en r seau int gr s e AS Interface e PROFIBUS e PROFINET e Ethernet industriel Lucas N lle Solutions compl tes pour syst mes de commande AS Interface Standard ouvert Gr ce l interface actionneur capteur AS i une ligne bifilaire non b
36. e proc d s et syst mes de production automatis s Vos avantages Ut tu UN e i i TEREN aa ii A Us A it A i i NN h vu A i bl ml u e Int gration des contenus cognitifs et haptiques e Lien troit entre la th orie et la pratique e R sultats rapides gr ce une structure claire des cours e R partition en objectifs contenus du cours description du mat riel description du logiciel connaissances de base exp rience recherche d erreurs et test des connaissances 6 Lucas N lle Syst me UniTrain l e Laboratoire complet et mobile e Cours multim dia e Interface de mesure et de commande High Tech e Th orie et pratique simultan ment Lucas N lle Interface UniTrain l avec USB e Oscilloscope quip de 2 entr es diff rentielles analogiques e Taux d chantillonnage 40 Msample s e 9 calibres 100 mV 50 V e 22 plages de temps 1 us 10s e 16 entr es et sorties num riques e G n rateur de fonctions jusqu 1 MHz e 8 relais pour la simulation d erreurs Instruments de mesure et alimentation int gr s e Multim tre amp rem tre voltm tre e Oscilloscope m moire 2 canaux e G n rateur de fonctions et d impulsions e Moniteur PROFIBUS e Testeur PROFIBUS e et de nombreux autres instruments Exp rimenteur UniTrain l e Logement des cartes d essal e Tension d exp rimentation
37. enant compte des aspects didactiques restreignent la fonctionnalit en fonction de l application ainsi que par des progiciels permettant d tudier et d optimiser les boucles de r gulation l aide du PC CONTROLLER REGLER R gulateur num rique universel avec masques Progiciels e Logiciel pour l tude des r gulateurs Logiciel du r gulateur deux points Logiciel du r gulateur trois points Logiciel du r gulateur PID Logiciel du r gulateur 4 quadrants Equipement IAC 21 Lucas N lle Technique de mesure et de r gulation Technique de r gulation appliqu e Convertisseurs avec moteurs a courant continu Les quipements des convertisseurs peuvent tre transform s en un tour de main en entra nements de convertisseurs l aide de la machine lectrique correspondante Le r gulateur num rique devient un entra nement r gul Un servofrein est n cessaire pour tudier l entra nement dans des syst mes quatre quadrants Exemple d exp rience R gulation de la vitesse de rotation d un moteur courant continu EPE 11 Contenus didactiques e R gulation de la vitesse de rotation en mode de 1 4 quadrants avec et sans r gulation du courant en cascade e Commande de la vitesse de rotation avec convertisseur simple et double ou avec des IGBT e Fonctionnement quatre quadrants r alimentation d nergie e R gulation de la vitesse de rotation r gulation du courant
38. endent possible la r gulation automatis e d un syst me Technique de mesure et de r gulation Capteurs La condition sine qua non de toute automation et r gulation ii est de pouvoir saisir les tats et les grandeurs de processus sur EH a au A pi ae lesquels il s agit d influer On se sert pour cela des capteurs les D CASA OR ERREUR Trier pa Ts i E x i i Ml plus divers fonctionnant selon diff rents principes physiques Ainsi des connaissances sur les capteurs sont indispensables Frs f lt i f pan E pour quiconque ayant affaire l automatisme ou la technique Shoma i de r gulation donc galement pour les m catroniciens m pr i Technique de r gulation dans l automatisme La technique de r gulation rev t une importance primordiale pour les syst mes techniques modernes Des boucles de r gulation opti mis es apportent leur soutien la technique de production et la technologie d ing nierie permettent d conomiser des ressources comme l nergie et les mati res premi res et garantissent la qualit des produits En outre l int gration de la technique de r gulation permet de r aliser des produits innovants et intelligents qui consti tuent la condition essentielle la comp titivit sur le march i mondial Source Thyssen Krupp Syst mes d apprentissage Nos syst mes d apprentissage couvrent les th mes suivants ap Hiti EET e Capteurs e Technique de mesure
39. entral de l ensemble de l installation de production Vos avantages e Dans le concept du syst me de production IMS les syst mes de transport sont des modules ind pendants qui au besoin peuvent tre int gr s aux sous syst mes e Chaque syst me de transport est quip d un propre cours UniTrain l e Ce syst me simple permet d j d illustrer des processus fondamentaux tels Positionner et G n rer des mouvements contr l s Sous systemes IMS Chaque tape int gr e au processus de fabrication est mod lis e dans l Industrial Mechatronic System IMSS par un sous systeme s par Vos avantages Organisation personnalis e du cours au choix par e une formation sur un sous syst me interconnect e une formation sur une s rie de sous syst mes compos s individuellement adaptation du cours aux diff rentes connaissances des apprenants assemblage des diff rents sous systemes en un syst me de production complet modulable en multiples variations chaque sous syst me contient la commande l environnement de d veloppement et le cours d auto apprentissage multim dia associ Lucas N lle Industrial Mechatronic System IMSS IMS 1 1 Syst me de transport passif extension pour IMS 1 2 et IMSS 1 3 IMS 1 2 Syst me de transport CC moteur courant continu 24 volts vitesse r glable IMS 1 3 Syst me de transport CA moteur triphas convertisseur
40. enus didactiques e Programmation de fonctions de base e Programmation de minuteurs e T ches de commande complexes e Programmation sur PC visualisation et documentation de l application Equipement EST 4 Lucas N lle Technique d installation industrielle Electropneumatique dans l automatisme V rins pneumatiques Distributeurs de commande directionnelle El ments de commande Ces derni res ann es l air comprim est devenu un porteur d nergie toujours plus Int ressant Souvent les syst mes pneumatiques sont utilis s pour le transport le per age le meulage le serrage le tri la commande et la r gulation Aucun autre outil de travail n est aussi simple et conomique employer pour certains automatismes Cours UniTrain l Electropneumatique Contenus didactiques e Fonctionnement des v rins simple et double effet e Les diff rents distributeurs de commande directionnelle e Fonctionnement et montage de commandes lectropneumatiques e Commandes c bl es e Commandes programmables e Enregistrement des diagrammes de d placement et de temps e Commandes d pendantes du temps Equipement UniTrain l Electropneumatique 35 Lucas N lle De nouvelles priorit s dans la formation exigent de nouvelles qualifications dans les disciplines que sont la technique de commande l lectrom canique l lectronique et les commandes assist es par ordinateur A
41. es gt ami 37 Exemple d exp rience Commande de syst mes d entra nement lectriques CLP 20 Contenus didactiques e Param trage programmation et mise en service d un automate programmable industriel e Conception et mise en service d un panneau op rateur e Param trage et mise en service d un convertisseur de fr quence e Conception et mise en service d un syst me de bus de terrain Optimisation des param tres sur diff rentes machines de travail r glables Equipement CLP 20 49 Lucas N lle MA Technique de s curit dans l automatisme Des simples circuits aux commandes avec PROFIsafe Conforme la nouvelle directive europ enne sur les machines Les syst mes d apprentissage portant sur la technique de s curit couvrent toute la gamme des simples circuits relais de s curit jusqu aux commandes sans erreurs avec PROFIsafe en passant par AS Ii Safety cran de s curit Les unit s optiques comme les barri res lumineuses ou les scanners lasers peuvent tre int gr es ais ment ces syst mes Le mod le central comprend une porte de protection avec un interrupteur de positionnement de s curit qui permet d tudier les applications de s curit les plus diverses Les syst mes de technique de s curit sont un excellent compl ment l Industrial Mechatronic System IMS Les syst mes suivants sont disponibles e Circuits avec dispositifs de coupure
42. es de contrainte sur des barres de flexion et de torsion NTC Pt 100 KTY thermocouple e Enregistrement des courbes caract ristiques de diff rents capteurs e Proc d s de lin arisation des courbes caract ristiques non lin aires e Sources d erreurs potentielles Equipement UniTrain l Grandeurs non lectriques TPF Lucas N lle Technique de mesure et de r gulation Mesure de grandeurs non lectriques D placement Angle Vitesse de rotation Dans les applications m catroniques et d entra nement pour la production la saisie rapide et pr cise du d placement de l angle et de la vitesse de rotation est d terminante pour la dynamique la rentabilit et la qualit Cours UniTrain l Grandeurs non lectriques san Contenus didactiques e Proc d s analogiques et num riques pour la mesure de d placement d angle et de vitesse de rotation e Etude fonctionnement et caract ristique des capteurs e D termination des caract ristiques par l exp rience e Etalonnage de circuits de mesure e Essais avec des capteurs capacitifs et inductifs e Emploi de capteurs optiques et de capteurs Hall pour la mesure de position sur des arbres tournants e Mesure de la course avec codeur incr mentiel BCD et code Gray e Etudes sur un arbre tournant au moyen d un r solveur Equipement UniTrain l Grandeurs non lectriques san 21 Lucas N lle Technique de mesure et de r gulation Mesure R
43. fait l enseignement orient projets Mettant en avant les capacit s artisanales tous les exercices de montage ont une tr s forte connotation pratique Les raccords sont r alis s avec du mat riel de c blage industriel rails porteurs plaques languette vis etc et au moyen de diff rentes m thodes de c blage Mis part le mat riel consommable c bles toutes les pi ces peuvent tre r utilis es Syst me d exercices de montage Vos avantages e Apprentissage des techniques de connexion e Application tr s pratique e Possibilit de combinaison avec le syst me panneaux LN e R alisation des circuits l aide de composants industriels Lucas N lle Pr sentation vivante de contenus didactiques complexes M dias didactiques orient s des projets pour tous les syst mes d apprentissage Les manuels offrent non seulement une description d taill e de la mise en service de chaque syst me d apprentissage mais encore de nombreux exercices exemples et projets IN E Le L Pian de menuga at da Cita d entrainement lectriques a mare De se eee A ce mm a me e ee m e E Mea ds A AR RA il A PAS E E N 5 5d gt a ME dl A PA A A A Ea DE A A A A D A US e me ou de ra O a A A Be d Fes a e p e dr rd er ei A Sd e o le A A Tg bi bo e E A a E cms e e du Les cours multim dias De nombreux manuels sont disponibles sous forme de cours multim dias lls pr
44. icipants PROFIBUS avec un fichier GSD e Transmission test et analyse des erreurs sur le PROFIBUS Commande centralis e et observation d installations d centralis es Equipement CDP 1 45 Lucas N lle Solutions compl tes pour syst mes de commande Ethernet industriel PROFINET Communication continue avec PROFINET Ethernet est devenu un standard de la communication dans le monde du bureau Les exigences de la communication industrielle se sont accrues technologie en temps r el int gration aux appareils de terrain d centralis s o technique d installation r pondant aux normes de l industrie Standard Ethernet industriel ouvert PROFINET prend en charge toutes ces t ches et garantit ainsi une commu nication continue du bureau jusqu au terrain r A i Eir AU y ay y E ms me Es png pores t ET y L F 13 parta dl ld al sT n ms ri Fi e Exemple d exp rience PROFINET CPN 1 Contenus didactiques e Principes de la technique des r seaux et application pratique par des exp riences e Transmission de donn es avec TCP IP e Conception et programmation de p riph riques l O e PROFINET et PROFIBUS dans une cellule automatis e e Diagnostic e Communication en temps r el pour des t ches automatis es Equipement CPN 1 Lucas N lle Solutions compl tes pour syst mes de commande T l maintenance et diagnostic Automatisme en ligne T
45. ine num rique repr sentation 3D dynamique r aliste IMS Virtual est un syst me de simulation graphique 3D pour PC qui fournit l environnement didactique virtuel pour le syst me d apprentissage m catronique IMS Les sous syst mes et syst mes de production virtuels sont repr sent s avec tous leurs composants en temps r el sous la forme d une sc ne 3D virtuelle animation dynamique Cette sc ne en 3D est programm e comme les mod les r els avec STEP 7 et command e avec le logiciel S7 PLCSIM CEE ler da HR Mx a Version IMS Virtual pour enseignants formateurs Objectifs du cours e Simulation et visualisation de processus technologiques e Programmation API selon CEl 1131 1 IL LD LOG e Commande et contr le de processus techniques e Param trage programmation et mise en service d installations de diff rentes technologies e Recherche d erreurs syst matique sur les installations de production e Commande et observation centralis es des installations et des processus e Apprentissage du fonctionnement et de la structure d un syst me de production e Elaboration du fonctionnement d un robot industriel dans un syst me de production 84 Equipement IMS Virtual Lucas N lle Industrial Mechatronic System IMS NN Mod lisation exemplaire des sous syst mes et syst mes de production IMS Dans la version pour enseignants et formateurs il suffit de quelques clics de souris dans u
46. ion sur un avec une caract ristique modifiable e R gulation de niveau avec compen systeme de r gulation de niveau e R gulateur deux points sur un sation de perturbation et pr r glage e Principe comportement et applica syst me int gral et un syst me e Syst me de r gulation du second tion de la mesure de d bit d ordre sup rieur ordre avec r servoir suppl mentaire e Etude de la r gulation de d bit aux e R gulateur deux points avec retour optionnel sauts des grandeurs perturbatrices et temporis sur une r gulation de de r f rence niveau Equipement CLC 36 Lucas N lle Technique d installation industrielle D fi saisie rapide des processus L installation industrielle moderne soumet les installateurs rude preuve La lecture de plans de montage complexes la s lection d appareils ad quats le calcul de dispositifs de protection ainsi que la programmation d unit s de commande font partie des activit s quotidiennes ET Lucas N lle Technique d installation industrielle Electropneumatique Ces derni res ann es l air comprim est devenu un porteur d nergie toujours plus int ressant L avantage de la pneu matique r side dans la mise en uvre simple et peu co teuse des actionneurs par exemple avec des v rins pneumatiques Contrairement aux commandes purement pneumatiques les commandes lectropneumatiques permettent des fonctions bien plus complexes notamment par
47. ircuit Entra nements hydrauliques et unit de de d marreur toile triangle et convertis r glage seur de fr quence Technique de fabrication Technologie d ing nierie D veloppement de propres mod les de processus Syst me de remplissage et syst me de tri Syst me de pompage et syst me de m lange Vos avantages e Simulation et visualisation de processus machines et entra nements technologiques e Mod lisation fid le et claire de la conception et du comportement des processus e Analyse des processus en mode de d monstration e Reproduction r aliste des perturbations e Identification des erreurs de commande et cr ation de protocoles d erreurs e Commande des mod les avec des interrupteurs et des touches int gr s e Combinaison avec du mat riel r el pour la commande et l observation par ex panneau op rateur e Aide en ligne compl te en technologie de navigateur e D veloppement de propres mod les de processus Lucas N lle Modeles d application et simulateurs de processus Simulateur d application universel API Installer allumer s exercer Le simulateur d applications universel pour API a t sp cialement d velopp pour l enseignement des principes de base de l API I convient id alement pour illustrer de fa on r aliste les processus de commande et de r glage d applications industrielles L emploi de masques permet de simuler jusqu 24 processus et mod les techniques diff rents Les proje
48. it et de niveau R gulation d entra nement Lucas N lle Laboratoire d automatisme Une solution compl te Pr sentation vivante de contenus didactiques complexes avec des outils didactiques modernes S aa Initiation facile chaque sous syst me IMS avec des cours multim dias UniTrain l Syst mes de production flexibles avec IMS 14 Solutions compl tes pour syst mes de commande SPS AS i PROFIBUS PROFINET HMI t l maintenance technique de s curit technique d entra nement Les mod les d application et simulateurs de processus offrent une grande diversit d exercices de commandes N Transmission multim dia des con naissances avec UniTrain l 15 La mesure de grandeurs analogiques non lectriques est une base essentielle tous les domaines de l automatisme Seules la saisie des grandeurs physiques et la conversion en signaux lectriques rendent possible la r gulation automatis e d un syst me Les syst mes didactiques pour la technique de r gulation permettent un enseignement clair et r aliste tant des principes de base de la technique de r gulation que des th mes approfondis Les syst mes didactiques modernes utilisent des r gulateurs num riques et des syst mes de formation multim dias pour transmettre l apprenti les connaissances et les comp tences requises Seules la saisie des grandeurs physiques et la conversion en signaux lectriques r
49. lind e suffit pour relier tous les actionneurs et capteurs avec le syst me de commande Le syst me est clairement structur et facile monter De plus avec le module de communication AS i ma tre et les esclaves AS i on peut r aliser un syst me avec une interface actionneur capteur Exemple d exp rience AS Interface CAS 1 Contenus didactiques e Brancher et analyser des participants AS i e Adresser des participants AS i et les mettre en service dans la structure du bus e D velopper et analyser des programmes d application e Structure programmation et analyse de circuits de commande e Appliquer l instrument d adressage et de diagnostic AS i Equipement CAS 1 Lucas N lle Solutions compl tes pour syst mes de commande PROFIBUS DP Connexion rapide de syst mes complexes PROFIBUS DP Largement r pandu dans l industrie le PROFIBUS DP repr sente une application pratique de l automatisme l attention des appren tis Les principes sont illustr s et transmis avec le cours UniTrain l Automatisme 1 ALLIE WeBr y HRS 1 A NS T4 Exemple d exp rience PROFIBUS DP CDP 1 Contenus didactiques e Syst mes de bus de terrain dans l automatisme Structures de bus proc dures d acc s interfaces structure des messages d tection d erreurs diagnostic e Montage et mise en service de r seaux PROFIBUS e Connexion de diff rents participants PROFIBUS e Int gration de part
50. mposanta a CPU avec dera AP d apr s QE 11913 i Fr lhes mara DF PTS a entr es marbra E 74 Y CCS es P arugh or de eredrien el LED gt tit ditai ss Less a diaria ete huit Sole de rm derma EN LAY CC s LED tal Aoi iaa DD N LE mido 10 bes sd or analogues 010 V OC Asa 10 Ets a 2 pobarbomitets pour la palaban des o dire ari gare De ngap 0 10 Y Le AE A a JS A A A A A O EE A ne E s F DRE om CAS AAA mem ile LOS A La carte d essai contient tous les l ments essentiels d un API Lucas N lle Industrial Mechatronic System IMS eee x PEN j PE MESAS p 0 A LE b SES H TE WINE A E i LS BET E LE La FAZ Diagrarmime bonciionnesl z Ha i z a i Js pre H k Cial A DOCS A O E a cs T E y Bes pare ym rd el ri e pie ce green Perla aie muni P ges Le pe kmo dc pr a reg raton de dior en Lecce Bus Vs ah e apa SS E doi LR ri i de rr pl a a hap ira a PA AA en b AAA AA Pi A e Ge PA h il ph E i ki TEEN A A A 0 E h AA a ji DART iaa H habh i as g a A r sl A eur O a A Led upon r hr qi CRC Sa a Aid ET Fr ue me Dal Der RE Si EA D SE ES RE DE F CC TC ET Eea al AA Bijih e A A ep e AA lA BI PTA e A Ca A pr DA e SI e e PDA EE de TEE ad td OS AC me D Dh OIC bi i A COS Environnement de d veloppement int gr AAA a em o as B r 1 Bro EHE n EEE berem miy ir i n CNE e 8 30 Franr ars Structure du mat riol r
51. n les besoins permet des combinaisons enti rement nouvelles La diversit des possibilit s d extension permet de simplifier les assemblages du c blage parall le au c blage avec syst mes bus L int gration de convertisseurs de fr quence et de RFID est particuli rement judicieuse dans les tablissements scolaires Nous utilisons Industrial Mechatronic System IMS dans un syst me de boucle de retour et nous l avons compl t avec de la technique de s curit Cela s est fait sans aucun probl me La documentation est formidable IMS est un v ritable standard industriel ll convient donc id alement des projets r alis s dans des conditions r elles Les composants peuvent tre d mont s assembl s et enlev s tr s simplement Son maniement est id al pour les tablissements scolaires Par sa construction robuste le syst me convient parfaitement au quotidien scolaire Nous avons enfin une installation vraiment g niale qui suscite l enthousiasme des enseignants et des l ves mais aussi de nombreux visiteurs 86 Lucas N lle L ensemble est plus a a e A dl Z d d x A dl Le conseil personnalis chez Lucas N lle Vous souhaitez obtenir des conseils d taill s ou une offre concrete taill e sur mesure Vous pouvez nous contacter par T l phone 49 2273 567 0 Fax 49 2273 567 39 Lucas N lle est synonyme de syst mes d enseignement taill s sur mesure pour
52. ndustrial Mechatronic System IMS Sous systemes IMS IMS 5 Usinage Srtuation Sur la bande transporteuse se trouve un porte pi ces charg d une pi ce com pletement assembl e et constitu e d une partie sup rieure et d une partie inf rieure Le porte pi ces charg est positionn dans le dispositif d usinage gt La pi ce est fix e pour l usinage Un boulon provenant du magasin de r cup ration est enfonc dans les al sages de la pi ce EM EA il e AA gt Le dispositif de serrage s ouvre et le porte pi ces charg se rend A a i l extr mit de la bande transporteuse pour tre saisi par le sous syst me suivant Contenus didactiques e Assemblage ajustage et contr le de v rins et vannes pneumatiques e Identification des pi ces usiner e Contr le des op rations de travail e D finition du processus pour l usinage simple de pi ces a usiner e Programmation du processus de production en modes manuel et automatique IMS 6 Contr le Srtuation Sur la bande transporteuse se trouve un porte pi ces contenant une pi ce usin e gt Une but e positionne la pi ce par rapport aux capteurs Les capteurs distinguent la couleur la mati re et optionnellement la hauteur de la pi ce Les donn es de contr le sont enregistr es pour tre dit es ult rieurement gt Apr s le contr le le porte pi ces se rend l extr mit de la bande transporteuse pour t
53. ne biblioth que de mod les IMS virtuels pour r aliser des configurations pratiquement quelconques de syst mes de production IMS IMS 1 Syst mes de transport IMS 3 S paration IMS 5 Usinage IMS 6 Contr le and IMS 4 Assemblage KAI m LE A pe oo pan E Mi de F nr a PE r z a IMS 7 Manutention IMS 8 Stockage Installation de production IMS 26 avec robot industriel Vos avantages e Mod lisation fid le et claire en 3D de la conception et du comportement des processus e Reproduction r aliste des perturbations e Biblioth que avec sous syst mes et syst mes de production m catroniques op rationnels e Simulation en temps r el e D tection de collisions e Simulation d erreurs configuration d erreurs apparues dans l ajustage des capteurs et dans les propri t s lectriques ou physiques des composants e Licence pour salle de classe avec version pour tudiants et version pour enseignants formateurs e D veloppement de propres mod les de processus avec la version Expert Equipement IMS Virtual Lucas N lle Des avantages d cisifs pour une satisfaction des clients long terme Michael Lorf enseignant technique l cole professionnelle Leopold Hoesch Dortmund Je suis un grand fan de l Industrial Mechatronic System IMS Aucun autre constructeur ne propose une installation aussi flexible qui selo
54. nique de s curit L cran de s curit AS i sert surveiller tous les esclaves AS i s rs d un r seau AS Interface Le logiciel fourni permet de configurer rapidement l cran AS i Les composants tels le bouton d ARR T d URGENCE l interrupteur de la porte de protection ou la barri re photo lectrique de s curit peuvent ainsi tre reli s sans probl me au r seau AS i Cr qe or De Ci de Dr d dd de Exemple d exp rience AS i Safety at work CSY 2 Contenus didactiques e Capteurs AS i s rs e Mise en service d une application de s curit sur l AS Interface e Configuration de l cran de s curit AS i e Mise en service des syst mes de bus de terrain e Combinaison d esclaves AS i normaux et s rs Equipement CSY 2 53 Lucas N lle Technique de s curit dans l automatisme PROFIsafe S curit en r seau Les modules de signaux sans erreurs surveillent les signaux de sortie et d entr e L UC v rifie le fonctionnement correct de la com mande par des autotests et des tests de commandes r guliers ainsi que par un contr le logique et temporel du d roulement des programmes De plus la p riph rie est contr l e par la demande de signes de vie 7 d 00 0066 60 de a ETETETT 6 06 68 66 66 00 00m Saa l EA a A SES i j m T fi TS r M N EVE E i L yl E i m Fih po a a TIPOS TT dd 3 mm i
55. ompacte au syst me modulaire high end avec interface de bus de terrain et p riph rie d centralis e en passant par les unit s correspondantes de commande et de contr le tous les niveaux de performance sont couverts R pondant la directive europ enne sur les machines la plus r cente la technique de s curit s int gre dans tous les syst mes Modulables et adaptables les syst mes didactiques et d appren tissage constituent la pierre angulaire innovante et inalt rable d une formation pertinente de grande qualit dans le domaine de l automatisme Lucas N lle Diff rents syst mes pour diff rentes exigences Notre objectif r pondre toutes les exigences UniTrain I Le syst me d exp rimentation et d apprentissage multim dia UniTrain propose des exp riences travers un didacticiel clairement structur alliant des textes des graphiques des animations et des tests de connaissances Outre le didacticiel chaque cours comprend une carte d essai qui permet de r aliser des exercices pratiques Les cours sur l automatisme transmettent les connaissances et les comp tences n cessaires la compr hension la commande l exploitation et l entretien d automatismes de processus modernes Les animations et les nombreuses exp riences propos es sur des syst mes r els dans les dif f rents cours permettent d laborer les notions de base les principes et les caract ristiques des composants d
56. omportement de r gulation et en cas de perturbation d une boucle de r gulation de l intensit lumineuse e R gulation de d bit avec r gulateur 2 points et r gulateur PI n cessite le mod le optionnel R gulation de niveau Equipement UniTrain I Introduction pratique la technique de r gulation 23 Lucas N lle Technique de mesure et de r gulation Analyse de boucles de r gulation El ments de la boucle de r gulation R gulateurs continus R gulateurs a action intermittente Boucles de r gulation ferm es Des connaissances fondamentales sur le comportement de diff rents types de r gulateur et de d placement dans la plage de temps et de fr quence sont indispensables pour garantir le bon choix du r gulateur et assurer un fonctionnement s r de la boucle de r gulation ALL n T Eir ii Il ul li AMAN F EL 1 Mi Ep Du AE i LETHE 14 MA 1 i Cours UniTrain I Analyse de boucles de r gulation Contenus didactiques e Comportement et param tres des diff rents l ments e Elaboration de types de r gulateurs appropri s des boucles de r gulation e Optimisation de boucles de r gulation ferm es EE i os e Analyse de boucles et de syst mes de r gulation au moyen l ment j E du diagramme de Bode 2 l ments PT1 non in arit e Apprentissage du campement statique et mamis l ment arithm
57. oposent les options bien connues des cours UniTrain 1 e Questions pour tester les connaissances e Montage interactif des exp riences e Barres de navigation e Animations D Fe F cree Ses rs brest E CR ae E dd ii ds dk TA a Aa LE i DR A A SA A MAA DOS Er ESS e e PP PTA a e a e y M je Le e jh A hirm a Con A en E PA rear ma en res Paria e e rad ide a e br mh A a a pr dira pm pas Bai ieee sm arin a iF do ARER A A e de Lucas N lle Les QuickCharts offrent un aper u rapide sur un th me particulier en proposant ide e une description br ve et succincte des tapes des processus et i des liens techniques Les feuilles de pr sentation soutiennent votre cours en fournissant par exemple des informa tions compl mentaires des sch mas de principe des principes ife a PAPE des param tres standard ele des modifica Optimisation of peer pra drives tions sp ciales et des exemples d application Un CD vous est Slip compensation remis contenant un jeu de feuilles au format PowerPoint E DDD 6888882 Tab Iria LE Ela darle A mm Frequency converter operating modes mE Load characteristics Centritugal purga contnfuges e 3 E a El Lucas N lle Vue d ensemble Technique de s curit dans l automatisme Mise en r seau commande et observation de syst mes automatis s IMS Syst me m catronique industriel Simulateurs de processus Reproductions de pro
58. pas dans la technique de commande Initiation gr ce des exercices simples programmee Combinaison et extension des exercices de commande existants Emploi de LOGOI Soft Comfort Avec cours d auto apprentissage multim dia Lucas N lle Extension des projets de commande plus complexes Pr paration et transfert de projets de commande dans la technique de commande programm e Industrial Mechatronic System IMSS Chariot en profil d aluminium IMS Une structure de base parfaite Pour profiter au maximum de l Industrial Mechatronic System IMS vous disposez d une substructure mobile d velopp e sp cialement pour ce syst me Version standard Version tendue ST 7200 3U ST 7200 3T Vos avantages e Sp cialement con u pour recevoir les sous syst mes IMS e Montage en cascade des sous syst mes en une cha ne de production lin aire ou avec boucle de retour e Grande stabilit de l ensemble de l installation gr ce des l ments de raccord e Travail ais par l emploi de plaques sp ciales dans le cadre d exp rimentation e Extension ais e du simple chariot en chariot d exp rimentation multifonctions e Montage d une plaque d assise pour recevoir ordinateurs groupes hydrauliques et compresseurs e Extension optionnelle par porte clavier et porte cran Equipement mobilier IMS 83 Lucas N lle Industrial Mechatronic System IMS IMS Virtual L us
59. pr s l valuation des r sultats du contr le la pi ce est pos e dans l un des emplacements destin s la r ception IMS 3 IMS 6 IMS 7 lt lt lt lt gt gt gt gt Vos avantages e Assemblage individuel des diff rents sous syst mes en un syst me de production complet taill sur mesure selon les besoins et selon l espace disponible e Syst me d enseignement et d apprentissage adapt tous les contenus des cours e Evolutif e Possibilit d ajouter un syst me de boucle de retour Equipement IMS 23 79 Lucas N lle Industrial Mechatronic System IMS Des sous systemes IMS aux syst mes de production flexibles IMS complets IMS 24 Syst me de production 4 sous syst mes IMS 3 S paration IMS 4 Assemblage IMS 6 Contr le et IMS 7 Manutention Comme IMS 23 mais en plus IMS 4 Assemblage Le porte pi ces charg de la partie inf rieure se rend dans la station pour tre positionn sous le magasin de pi ces La partie sup rieure est extraite du magasin et mont e sur la partie inf rieure IMS 3 IMS 4 IMS 6 IMS 7 lt lt lt lt lt gt gt gt gt gt IMS 25 Syst me de production 5 sous systemes IMS 3 S paration IMS 4 Assemblage IMS 5 Usinage IMS 6 Contr le et IMS 8 Stockage Comme IMS 24 sans IMS 7 mais en plus IMS 5 Usinage pr sent le porte pi ces contenant la pi ce en deux
60. prescriptions de l UE guration industrielle conventionnelle Temps de programmation et d quipement tr s courts Programmation en langage AS ou en bloc via Teach Programmation ais e par guidage manuel Pendant Manipulation intuitive Programmation et manipulation galement via laptop avec le logiciel fourni Encombrement minimum Fonctionnalit API 78 Equipement IMS 11 Lucas N lle Industrial Mechatronic System IMS Des sous systemes IMS aux syst mes de production flexibles IMS complets Un enseignement complexe Gr ce l assemblage de diff rents sous syst mes l Industrial Mechatronic System IMS permet d int grer diff rentes op rations de travail dans une installation de production compl te et de reproduire l authentique des processus de production coh rents IMS 23 Syst me de production 3 sous syst mes IMS 3 S paration IMS 6 Contr le et IMS 7 Manutention IMS 3 S paration Un porte pi ces se rend dans la station pour tre positionn sous le magasin de pi ces La partie inf rieure d une pi ce est extraite du magasin et plac e dans le porte pi ces IMS 6 Contr le Le porte pi ces avec la partie inf rieure de pi ce se rend dans la station de contr le Des capteurs identifient la nature de la pi ce et l enregistrent pour un traitement ult rieur IMS 7 Manutention Apr s le contr le le porte pi ces est plac en position de retrait A
61. r aliser un syst me de r gulation du second degr baba ROO A Exemple d exp rience R gulation de niveau IAC 10 Contenus didactiques e Param tres d un syst me de r gulation e Montage et fonction d une boucle de r gulation ferm e e R gulateur deux points sur un syst me int gral e R gulateur deux points sur un syst me d un ordre sup rieur R gulation de niveau avec un r gulateur PI PID continu e R gulation de niveau avec r gulation de d bit en cascade e R gulation de niveau sur un syst me d un ordre sup rieur e Comportement de la boucle de r gulation en cas de perturbations 26 Equipement IAC 10 Lucas N lle Technique de mesure et de r gulation R gulateur num rique universel Comme c est le cas dans la pratique industrielle les r gulateurs analogiques conventionnels sont remplac s par des r gulateurs num riques dans le domaine de la formation Outre leur plus grande pr cision et facilit de param trage les r gulateurs num riques offrent des possibilit s exceptionnelles pour tre int gr s via leurs interfaces ou leurs bus aux niveaux de commande et de visuali sation des processus Le r gulateur num rique universel associe la fonctionnalit d un r gulateur num rique industriel typique aux possibilit s qu offre un syst me d apprentissage sur l ensemble de la technique de r gulation compl te Le syst me d apprentissage est compl t par des masques qui t
62. r le suivi indivi duel des l ves ou des groupes Systeme de commande Siemens SIMATIC S7 300 e Ensemble tous les apprenants prennent en service le syst me de production IMS complet avec la commande SIMATIC 57 300 mM e Les l ves apprennent ainsi commander un syst me de production r el la norme industrielle Lucas N lle Industrial Mechatronic System IMS Initiation facile a chaque sous systeme La garantie d une formation proche de la pratique Le syst me d exp rimentation et d apprentissage multim dia UniTrain l propose des exp riences travers un didacticiel clairement structur alliant des textes des graphiques des animations et des tests de connaissances Outre le didacticiel chaque cours comprend une carte d essai commande qui permet de r aliser des exercices pratiques Des avantages vidents e Mise en service didactique de tous les syst mes de transport et sous syst mes e Int gration des contenus cognitifs et haptiques e Lien troit entre la th orie et la pratique e Progr s rapides gr ce une structure claire des cours e Temps d quipement extr mement courts e R partition en objectifs contenus du cours description du mat riel description du logiciel connaissances de base exp rience recherche d erreurs et test des connaissances M Les et LE en 2 DEN A dl ie A PA IT d es a Oibjectits du cours A al er ET Er A cher Ce
63. re saisi par le sous syst me suivant Contenus didactiques e Assemblage ajustage et contr le de v rins et vannes pneumatiques e Capteurs de contr le optiques inductifs capacitifs et magn tiques e D finition du processus pour le contr le simple de pi ces usiner e Programmation du processus de contr le en modes manuel et automatique 74 Equipement IMS 5 6 Lucas N lle IMS 7 Manutention Srtuation Sur la bande transporteuse se trouve un porte pi ces contenant une pi ce assembl e et contr l e gt Au dessus de la bande transporteuse se trouve une station de manutention gt Le porte pi ces est arr t en position de retrait gt Le dispositif de manutention soul ve la pi ce et la transporte vers l une des deux positions de r ception Le porte pi ces vide se rend l extr mit de la bande transporteuse pour tre saisi par le sous syst me suivant Contenus didactiques e Assemblage ajustage et contr le de v rins et vannes pneumatiques e G n rateur de vide syst me de ventouses aspirantes avec capteurs e D finition du processus pour le tri simple des pi ces a usiner e Mise en service et commande d une unit lin aire pneumatique e Programmation du processus de tri en modes manuel et automatique IMS 8 Stockage Situation Sur la bande transporteuse se trouve un porte pi ces contenant une pi ce assembl e et contr l e Le porte pi ces est arr t en position de
64. rend un API au standard industriel avec une duction compl te est command e par exemple par la SIMATIC carte PROFIBUS ma tre qui permet de r aliser un premier pro S7 300 de Siemens La commande atteint un niveau qui refl te gramme APl en dix minutes parfaitement les conditions r elles de l industrie Les cours multim dias transmettent les connaissances de base sur le fonctionnement la configuration la d finition et la pro grammation du processus de chaque sous syst me La th orie est assimil e l aide d exp riences pratiques Vos avantages e UniTrain l e Siemens SIMATIC S7 300 Cours d auto apprentissage multim dia Commande de l ensemble de l installation de production Systeme de commande avec PROFIBUS la norme industrielle R sultats rapides gr ce des temps d quipement Communication via PROFIBUS PROFINET PROFIsafe et AS i extr mement courts API r aliste Environnement de d veloppement int gr Emploi de STEP 7 ainsi que d une p riph rie d centralis e mo Lucas N lle Industrial Mechatronic System IMSS Des temps de r quipement courts Systeme d auto apprentissage UniTrain e Un petit groupe d l ves met en service un sous syst me avec le syst me de commande UniTrain l e Gr ce aux temps d quipement extr mement courts les l ves r alisent leur premier pro gramme API en dix minutes e Le cours d auto apprentissage multim dia offre l enseignant plus de temps pou
65. rogrammation e Les mod les de platines proposent des mod les d installation API peu co teux pour le traitement num rique des signaux e Le simulateur d applications permet de r aliser 24 processus diff rents e La reproduction de processus ProTrain illustre des processus complexes e Les mod les d applications lectriques sont des mod les r alistes proches de la pratique Lucas N lle Modeles d application et simulateurs de processus Modeles avec support multim dia Initiation id ale Les cours multim dia UniTrain l sur l automatisme communiquent les connaissances et les comp tences n cessaires la compr hen sion la commande l exploitation et l entretien de processus automatis s modernes Les animations et les nombreux projets propos s sur des syst mes r els dans les diff rents cours permettent d laborer les notions de base les principes et les caract ristiques des composants utilis s dans les processus et syst mes de production automatis s API syst mes de bus entra nements pneumatiques entra nements capteurs Cours UniTrain l API et technique de bus Contenus didactiques Projets e Liens logiques fonctions de m moire fonctions de temps e Commande de feux de circulation et de compteurs valuation des flancs commande du e Syst me de nettoyage d roulement d un programme traitement des valeurs e Lampes de signalisation analogiques i 7 e Commande d un ventilateur e Con
66. rs de co ts du temps et de la qualit La productivit et la s curit du processus peuvent tre augmen t es d s la planification Les visions sont regroup es pour tre transform es en concepts efficaces Avantages d une simulation de processus e Augmentation de la qualit e R duction des temps de traitement e Optimisation d emploi des ressources e Acc l ration des r actions e Augmentation de la flexibilit e R duction des co ts e Augmentation du rendement Lucas N lle Mod les d application et simulateurs de processus MAA Production virtuelle Cette repr sentation virtuelle refl te des applications industriel les pratiques Elle permet de simuler et d analyser les processus de traitement sans interrompre la production en cours L objectif est de reconna tre et d int grer les potentiels de productivit cach s Syst mes de production flexibles La diversit des diff rentes reproductions de processus permet une exp rimentation r aliste et un apprentissage adapt une formation proche de la pratique La r alisation de propres pro cessus de production offre des possibilit s illimit es Syst mes d apprentissage Les syst mes d apprentissage suivants permettent de communi quer les principes de base mais aussi des connaissances plus approfondies en programmation API e Les cours multim dia UniTrain l Automatisme sont le choix id al pour les premiers exercices de p
67. s requises jusqu l apprentissage d un programme automatique complexe Lucas N lle Industrial Mechatronic System IMSS Vue d ensemble des sous systemes La garantie d une formation proche de la pratique Lucas N lle Industrial Mechatronic System IMS Transport Contr le D montage avec robot Assemblage Stockage Robotique Usinage Aiguillage Robotique Lucas N lle Industrial Mechatronic System IMS Vers le standard industriel Une commande simple Commander les diff rentes tapes de travail d un syst me de production pour mettre en service l ensemble du syst me est une op ration complexe En r duire les temps d quipement constitue un objectif essentiel dont l importance doit tre soulign e d j au cours de la formation Par l emploi combin des cours d auto apprentissage du syst me UniTrain l et de la commande Siemens SIMATIC S7 300 vous donnez l apprenant des outils efficaces qui lui permettront de r soudre ses t ches UniTrain l propose un acc s simple et didactique la commande de chaque sous syst me et pr pare ainsi la commande de syst mes de production la norme industrielle l aide de SIMATIC S7 300 e UniTrain l e Siemens SIMATIC S7 300 Cours Exp rience Commande Commande la norme industrielle Les diff rents sous syst mes sont command s avec UniTrain Constitu e des diff rents sous syst mes l installation de pro Celui ci comp
68. tion ou l informatique Par la vitesse inou e des d veloppements l automatisme est devenu l un des secteurs de l lectrotechnique les plus innovants mais aussi les plus ph m res PL RL Ed p ti dr a y gt m dF P p per T i PA mn T A ka kar a LT nu 3 _ A Y F a i F c exerce une grande influence sur la formation Les nouvelles solutions industrielles exigent de nouveaux syst mes didactiques Les nouveaut s dans la d centralisation et la visuali sation l introduction de la norme internationale CEl 131 3 et ainsi la programmation d automates programmables industriels selon des r gles uniformes ne constituent que quelques exemples de secteurs professionnels en pleine volution Compte tenu de ces exigences auxquelles sont confront s les sp cialistes de l automatisme il est indispensable aujourd hui de proposer des syst mes d apprentissage modernes orient s la pratique permettant de transmettre l apprenti l tat actuel de la technique et la comp tence requise dans son maniement Lucas N lle Un puissant partenariat avec l industrie garantit une grande proximit avec le quotidien pratique Lucas N lle a trouv ce partenaire en se tournant vers le leader du march Siemens Des produits ultramodernes issus de l automatisme sont trait s de mani re didactique et parfaitement adapt e aux besoins des coles et des formateurs De la version de base c
69. tique IMS 10 Tampon Situation La bande transporteuse est dot e de deux dispositifs de levage destin s tamponner des porte pi ces l int rieur d un syst me m catronique complexe Le tampon se charge de commander le flux de mat riel gt Le porte pi ces d plac par la bande transporteuse est soulev par un dispositif de levage et entrepos provisoirement dans un magasin la bande transporteuse conti nue fonctionner et d autres porte pi ces peuvent suivre Il est possible de stocker provisoirement jusqu quatre palettes charg es ou dix palettes vides Au besoin le dispositif de levage pose le porte pi ces sur la bande transporteuse Contenus didactiques e Assemblage ajustage et contr le de v rins et vannes pneumatiques e Initiation l unit de tampon e D finition du processus e Programmation du processus de production en modes manuel et automatique 76 Equipement IMS 9 10 Lucas N lle Industrial Mechatronic System IMS IMS 11 Extraction avec un robot Srtuation Sur la bande transporteuse se trouve un porte pi ces contenant une pi ce assembl e et contr l e gt Le porte pi ces est arr t en position de retrait gt Le robot saisit la pi ce et la conduit la station d extraction gt La pi ce est fix e gt Les diff rents l ments de la pi ce sont d mont s gt Le robot range successivement tous les composants dans les emplacements
70. tique par l enregistrement de r ponses des AUS de r gulation et des boucles de r gulation un chelon ferm es Equipement UniTrain l Analyse de boucles de r gulation Lucas N lle Technique de mesure et de r gulation Conception et optimisation d une r gulation Syst mes de r gulation r els R gles pour le r glage Optimisation du r gu lateur Analyse de stabilit R gulation num rique et logique floue Cet quipement compl mentaire au cours Analyse de boucles de r gulation avec des syst mes de r gulation r els illustre les connaissances approfondies sur la technique de r gulation Des r gulateurs logique floue sont utilis s pour r guler des syst mes complexes de grandeurs de mesure et non lin aires Ces syst mes logique floue peuvent tre int gr s au syst me UniTrain sur la technique de r gulation au moyen d un progiciel disponible en option fl LANE 1 AA il til te WHIT WEH iHi Ni j1 Y Cours UniTrain l Conception et optimisation d une r gulation Contenus didactiques e Param tres des syst mes de r gulation r els e Mise en uvre et optimisation du projet dans la plage de syst me de r gulation de temp rature temps et de fr quence syst me de r gulation de la vitesse de rotation e Appr ciation de la qualit de r gulation et de l analyse de syst me de r gulation de l intensit lumineus
71. ts s orientent exactement aux directives du programme de formation Projets e Feux de circulation sur un chantier e D marrage toile triangle e Circuit Dahlander e Commande du d marreur e Syst me de surveillance e Syst me de remplissage du r servoir e Plateau de transformation e Commande des portes d un sas 24 masques Exemple d exp rience Simulateur d application universel API CLC 34 M moire tampon Syst me de r gulation de niveau Dispositif de m lange R seau d air comprim Bain de nettoyage Commande de porte de four Outil de cintrage Estampeuse automatique Dispositif de per age Aiguillage de bande s lectif Dispositif de cintrage de tubes Commande de portail Commande de pompe 1 Commande de pompe 2 R cipient pour r actions Automate de remplissage avec pastilles Equipement CLC 34 Lucas N lle Modeles d application et simulateurs de processus Modeles d application API lectriques Connexion directe la commande Ces syst mes didactiques compacts couvrent diff rents themes tels la technique de manutention les proc dures de transport et de positionnement Ils reproduisent les conditions r elles en industrie Ils conviennent ainsi parfaitement l apprentissage de programmes de commande et de processus de mouvement et de production complexes f rte 50 T TE m E m p Exemple d exp rience Mod le d application API Ascenseur CLC 40
72. utomatisation d sormais courante Une int gration compl te des diff rents syst mes est rendue possible par exemple gr ce des syst mes de bus de terrain standardis s SEA e e e o o A PP e e ee e a pe O m o a mo E La TA E E ss DONS Le ll Le MT ds al e AA A AA ee E LIF A AAA L SLR J E Cours UniTrain l API et technique de bus Contenus didactiques e Exploitation d une p riph rie d centralis e via un r seau avec ma tre PROFIBUS DP et esclaves PROFIBUS DP e Programmation et mise en service d un bus de terrain avec des outils logiciels sp ciaux tels moniteur PROFIBUS et testeur PROFIBUS e Structures de la transmission des donn es et protocoles e Transmission et analyse des erreurs Lucas N lle Automate programmable industriel Automates programmables industriels avec SIMATIC 57 300 Equipements de base enti rement configur s Outre le remarquable quipement de base toutes les CPU de la s rie 300 sont galement disponibles sous forme d appareils complets configur s Pour r aliser des t ches d automatisation on utilise comme dans l industrie le progiciel STEP7 Orient s au projet les appareils d automatisation sont programm s conform ment la norme CEl 1131 1 L tudiant dispose d diteurs pour les langages LD langage a contacts LOG langage en blocs fonctionnels et IL langage liste d instructions SCL langage litt ral stru

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