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Mc 19 (fr)

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1. q 1 eng 1 ueBuniepioqueznyoS L 68t 102 e 1 2 ep uy L 2 5 pue 1 1 9 gewe 09609 N3 ps ldde spiepue s U9WJON esodind 1 10 31194 OU Jo y 9314 94 Jo SUOISIAOJd 1810 eu pue jenuesse youdsiue 11184 18H 9314 sep s p Sep jueuwdinbz 2 50 0 Sepou 112 esodind p pu u yo mzsunpu mI y Jeu 61 2 SEP ssep peyia 06062 4 96 76 gesu p uu H 09 9 1eudneir 81198 93 9 6661 2119811 9314 19 juouwudinbz
2. y 911939 03 9 6661 9 9018 9314 pun 21959 uone eut 47 1 eung ppy soues LH 40231320 q pue 20 F0 F00Z Gage PO LO LO rOBST Z ON 80 0002 L L LA 5022 000 60 0002 1 022 00 Wnmecs open JOA 21 96 A ddns O0L gt Ang OL L 18008 euuajue JO OCHOBNE ALAOBHE fLl 001 443 amod md ZHI 002719 000 996 599 ZHIN OLO SE Buneuado Eeer 01 LO 29000 OF HI LOPEZ Du voat soy NOINIdO 1 eigene AURAS Vaepaamgs 1199 1 01 9 augu MANS LH WOOALID PSN e PRAPA HEE E r A t gt anssi jo aeq 4 FOOT FOLO Maine en 6661 PIE N 60 39 5 6061 MPAA ALLI 241 APOY PIPON SE JIE 0
3. uo1n98 014 1 a 1 op ueBunispioquezmnuoS S L 68bt LOE e 1 2 1 2 0 Juensind sjueweunbei Aejes pue 1 2 t 1 2 pun 5 09609 ps ldde 5 pasiuowIeH esodind 5 Jo 31194 OU Jo y 9314 OU Jo 5 eu pue 8 Jo 55 y youdsjus 11184 9214 sap uep s p uep ssejo 2 0SSE H212100 ajowu81 o pey Bunisnajsu19 112 9Bejuexun esodind 1 Jonpoid eut jeu 6L ouwu MNPOId sep ssep Heya 198 Oe LO 96 76 09 9 Jeudneig 31184 99 9 6661 pue 931 4 12 y
4. AuUUOIUOC 91199 03 9 6661 5314 ueBejueyun 19qn 21959 UONNEIEIIAA uogesudde out 451 SnoouejjossiN Savas LH NO93139 q pue 90 90 7002 FO LO LO SI9E Z ON 60 0002 KL LA 2 022 00 60 0002 FELA 10 022 006 NA hoyesoqe ep podas 150 paepueig wewsunboy sywodanse JN 20 q JOA 21 96 A dns 001 dn Ang 1 2 20 AN euusjue ads Lay abuis 2 jo QEAOSNE QLAOBME voneu ssag NI Miu 001 443 samod nd no ZHIN DO Ir 000 LP pp Op ZHIN S99 Ob OL6 SE OLO SE S91SU8 281eU9 ISL obed 002 90 60 OF Gu boy NOINIdO 1 22490 10 1 AUTO 990 70179 Areas HQE IN NOJALI 4 Ae poudre IL ZA d d d nssj ed FOOT 90 60 sis
5. 100 OUTPUT Point de vol Cette illustration montre seulement L la modification du Pas minimum 1 H L voie de commande Lorsque cette configuration de vol est obtenue r glez la valeur pour Gaz low L de fa on ce que le r gime soit accord La synchronisation des Gaz et du Pas est ainsi termin e Conseils importants pour terminer Assurez vous avant de d marrer le moteur que la Limite de gaz est totalement ferm e et que la carburateur pourra encore tre actionn seulement par le trim de ralenti A2 la mise en contact de l metteur un avertissement optique et acoustique interviendra si le carburateur est trop ouvert Autre ment il y aura un danger que le moteur tourne haut r gime sit t apr s le d marrage et que l embrayage entra ne imm diatement le rotor Vous devrez donc Maintenir fermement la t te du rotor durant le d marrage Si toutefois le moteur a d marr inopin ment avec le carburateur trop ouvert Gardez votre calme Maintenez fermement la t te du rotor et ne la rel chez en aucun cas mais r duisez imm diatement les gaz car dans les cas extr mes il y a aussi un danger que la transmission soit d t rior e donc Vous devrez vous assurer que l h licopt re se d placera en aucun cas de fa on incontr l e Le co t de la r paration d un embrayage ou d un moteur est n gligeable par comparaison aux d g ts que peuvent pro
6. de r ception est directement reli e au r cepteur La longueur est d env 100 cm et ne peut tre ni r duite ni rallong e l antenne doit se trouver le plus loin possible du moteur lectrique des gouvernes des tringleries m talliques ou des branchements de courant Ne mettez pas l antenne dans un prolongement en ligne droite mais entou rez la autour de la gouverne de profondeur pour les mod les voilure en laissant 10 15 cm l air libre pour viter des absences de r ception en vol Si cela n est pas possible vous devez mettre l antenne en forme de S serr dans le fuselage par ex pr s du r cepteur Mesures de s curit 3 Mesures de s curit Installation des servos Fixez les servos avec de la mousse anti vibrations fournie comme cela vous serez en partie prot g s des vibrations et coups brutaux Installation des tringleries est essentiel que les tringleries soient libres de tout mouvement et facilement movibles Aucune r sistance ne doit exister Tout particuli rement tous les palonniers de servos doivent pouvoir ex cuter leur d battement en entier sans aucune r sistance m canique Pour pouvoir arr ter un moteur en marche tout moment la commande devra tre r gl e pour que l admission dar du carburateur soit enti rement ferm e lorsque le manche des gaz et le levier de trim sont plac s sur la position du ralenti Veillez ce qu aucune pi ce m tallique par ex da
7. Bateaux Voitures Pour satisfaire les exigences sans cesse croissan tes des mod les multifonctions tels que les ba teaux et les voitures des r glages sp cifiques ces types de mod les ont t int gr s dans le programme de la 19 En r gle g n rale la sortie 1 du r cepteur est r serv e la fonction gauche droite sur le manche de commande de droite et la sortie 2 la fonction avant arri re sur le manche de commande de gauche Gr ce la flexibilit de cet metteur l attribution des manches de commande comme l attribution des sorties r cepteur peut tre r alis e de mani re optimale selon le souhait du mod liste Gr ce au module NAUTIC mont d origine demul tiplicateur de voies pour fonctions sp cifiques le mod liste peut commander jusqu 16 voies sur interrupteur et 11 voies proportionnelles avec un r cepteur DS 24 s il rajoute le module Expert NAUTIC R f 4108 il pourra alors commander jusqu 45 voies sur interrupteur et 9 voies propor tionnelles avec un r cepteur DS 24 Bien entendu toutes ces options et possibilit s peuvent tre utilis es par les constructeurs et pilotes d autres engins camions et la d signation de la mc 19 comme metteur multifonctions est pleinement justifi e Les deux vues ci contre sont une repr sentation typique de ces mod les Dans l exemple de pro grammation le bateau pompier WESER t pris comme exemple mais est
8. Delta Aile volante 2 HR Sv 3 8 ons et les planeurs dont la profon deur et la direction sont comman d es chacune par un seul servo Les commandes de direction et de profondeur se font par deu gouver nes s par es dispos es en forme de V La fonction coupl e pour la direction et la profondeur est auto matiquement transmise par le pro gramme La course des gouvernes de direction et de profondeur sera r gl e par le Dual Rate page 62 Les commande d ailerons et de profondeur se font par un servo par panneau d ale Un autre servo par c t pourra tre command au Choix Cette option est destin e aux les avec deux servos de profondeur En actionnant la profondeur le ser vo connect sur la sortie de voie 8 est entra n parall lement au servo 3 Le trim de profondeur agit sur les deux servos Note pour 2 HR Sv 3 8 Un organe qui est attribu l entr e 8 dans le menu R glage des orga nes est s par du servo 8 pour une raison de s curit c est dire inactif R glages de base pour mod les voilure 39 Ailerons Volets de courbure Modellname Steuer anor dnung Modulation Motor Ki Apres la selection de la ligne Ail V de courbure la touchelSELJapparait sur le bord inf rieur de l cran pressez la avec Le r glage actuel appa en surbrillance S lectionnez alors entre les 3 combinaisons po
9. SI LIT WODALAD paworpume oqe Joay 20 au va 60 0007 IT IA COCE 00 HO ans LO 00023139 60 0002 CELA 17022 005 153 x SUEDE Age 96 6 WERE OM 09 Hoch sudano PAPOJ aaa aduey 1200 u ndussaq Hau 120 AE L ALAPJAN QETEL 96 6 IERSE OX 09 F sudne PO 5 JO IIQUMN an ALINAOANOD 40 ILVDIALLYID MNOJILD HU 59195 LOI eID 019 ges Ltr LH 32 A ver q pulis 2045 SEC Ze 7 FOOT PO LO ungpmaqieeg 1 JO o u07o ven MEL ei raum 1 SEINS LOLEN EAS JO au pueu 2890 3 UBIS gu unu poyiou no 32 poules eys au Paron 60 0002 L L LA c 022 00 26 aa 31190 60 0002 LELA b OZZ 00 gt
10. 1 5 Ne jamais laisser au chargeur le choix de choisir la tension de charge e N effectuez jamais une d charge ou un recyclage de au travers de la prise de charge de l metteur Elle n est pas destin e cela e Sil accu doit tre charge avec une intensit sup rieure 1 5 A il est imp ratif de sortir du bo tier pour viter toute d t rioration de l metteur en cas de surchauffe de l accu durant la charge Mode d emploi 11 Mode d emploi Chargeurs Standards R f N 6422 Minilader 2 R f N 6427 Multilader 3 R f N 6426 Multilader GE R f N 6428 Turbomat 6 Plus R f N 6429 Turbomat 7 Plus Chargeurs automatiques avec programmes de charge sp cifiques pour accus NiMh R f N 6419 Ultramat 57 6410 Ultramat 10 Ref N 6412 Ultramat 1277 Ref N 6417 Ultramat 257 7 6416 Ultra Duo Plus 307 pour la charge de l accu d mission utilisez le cordon charge R f 3022 et pour l accu de r ception le cordon R f 3021 Alimentation uniquement en 12 V Vous trouveres d autres chargeurs dans le cata logue g n ral FS Attention Il faut toujours brancher le cordon de chargeur sur le chargeur avant de le brancher sur d mission ou de r ception Vous viterez ainsi des court circuits si les deux fils du cordons de charges se touchaient Charge de l de r ception P
11. 5 Par ex inter 3 positions en option Par ex bouton proportionnel mc 19 program Attribution libre 5 12 9 090600 fonctions de commande 2 pogiciels R glages commande Commande Entr es de commande R glages servo peuvent tre chang es clans le menu Reglages modiles Mise en service 25 Trim digital Description de la fonction et du trim de coupure de la voie K1 Trim de coupure pour mod les voilure fixe et h licopt res Trim digital avec indication visuelle et sonore Les deux manches sont quip s de trims digitaux Une courte impulsion sur la touche du Trim d place le neutre du manche d un cran d une valeur bien d finie En restant sur la touche de trim le neutre se d place en accelerant dans le sens correspondant Ce d placement est galement audible gr ce diff rentes tonalit s Retrouver le neutre durant le vol sans avoir jeter un d il sur l cran n est donc plus un probl me Le passage du neutre est marqu par un court arr t Les positions des trims sont automatiquement enregistr es d s que vous changez de m moire de mod le De plus le trim digital agit au sein d une m moire l exception du trim du manche des gaz a rofreins dans le cas de mod les voilure fixe fonction appel e voie 1 sp cifique la confi guration de vol Pour des moteurs thermiques ce trim K1 permet
12. lui m me et si cela se passe par ex au ras du sol il pourra provoquer des d g ts mat riels ou personnels Tant que vous vous n aurez effectu aucune pro grammation de Fail Safe dans le mode de transmis sion PCM20 un avertissement appara tre sur l affichage de base durant quelques secondes la mise en contact de l metteur Avec les perturbations de longue dur e dans la transmission entre l metteur et le r cepteur le mode PCM20 offre deux possibilit s diff rentes de programmation de ce qui est appel le SAFE et entre lesquelles vous pourrez commuter par la touche de gauche SEL 1 Programme Mode Apr s avoir s lectionn Mam Maintien par une courte pression sur les servos restent sur la position du dernier signal encore valable d tect par le r cepteur avant une perturbation jusqu qu un signal correct Soit re u par celui ci 1 Programmation FAIL SAFE variable avec possibilit de transcription Affichages 25s 0 5 s ou 1 05 Si vous avez s lectionn un temps de retarde ment la place de Main l affichage changera comme suit En cas d une perturbation la mode Main Hold sera d abord activ et apr s le temps de retardement r gl les servos prendront position pr alablement fix e jusqu ce que le r cepteur re oive nouveau un signal de commande valable Le temps de retardement entr
13. Syst me d ecolage avec cordons conducteurs en fibre optique R f N 3289 Ce syst me permet le passage s par ou en totalit des fonctions dans l metteur l ve Note Pour le raccordement l metteur moniteur doit tre quip d un s lecteur d interface R f N 4182 3 Si aucun autre systeme suppl mentaire n est utilis l adaptateur de raccor dement mc 22 mc 24 R f N 4184 1 pourra aussi tre utilis la place du s lecteur d interface Un commutateur momentane R f N 4160 11 ou la touche Kick R f N 4144 sont n cessaires pour une commutation de s curit Emetteurs l ve adapt s D 14 FM 414 FM 4014 6014 mc 10 mc 12 mc 14 mc 15 mc 16 mc 16 20 mc 17 mc 18 mc 19 mc 20 mc 22 mx 22 et mc 24 L activation des fonctions transmettre par l metteur moniteur se fait dans le menu R glages de base du mod le 38 lequel pourra tre utilis au choix dans les modes de transmission 18 PPM24 PCM20 SPCM20 L emetteur l ve sera utilis dans le r glage de base Avec les metteurs de la s rie mc la place de m moire de mod le s lectionn e sera effac e le mode PPM mc 22 mx 22 mc 24 mode 18 ou PPM24 sera com mut et le cas ch ant un nom de mod le sera enregistr Tous les autres r glages ainsi que les fonctions de mixage et de cou plage seront transmises par l metteur moni teur Seule la r p
14. de mod le s lectionne d empennage nombre de servos d ale avec ou sans moteur Voir partir de la page 38 un nombre diff rent de fonctions de mixage pr program m es appara t sur l affichage Si par ex votre mod le n est pas quip de volets de courbure et si aucun servo pour ceux ci t enregistr dans le menu R glages de base du mod le tous les mixages de volets de courbure seront automatiquement sup prim s du programme comme par ex le mixeur A ro freins 1 gt NN avec Moteur avant arriere Non seu lement le menu gagnera en clart mais d ventuelles erreurs de programmation seront aussi vit es Remarques e Pour la commande des volets de courbure l attribution d un organe quelconque sur l entr e 6 est n cessaire voir dans le menu ges des organes page 56 Celui ci comman dera les deux servos des volets de courbure connect s sur les sorties de voie 6 et 7 du r cepteur tant que ces derniers ont t enregist r s dans le menu de mod le e Si votre metteur est quip d un module commutation 2 canaux et d un curseur lin aire vous devrez ventuellement changer des deux prises 5 p les sur la platine de l metteur ou attribuer l organe 7 c est dire le curseur lin ai re l entr e 6 dans le menu R glages des organes Le curseur lin aire est reli la prise CH7 la liv
15. ici mme mes amas G t nschten Such alter 7007 oder Geber bert at beb 1 gl ASY Comme l entr e 7 t attribu e au Canal celle ci est supprim e dans le menu R glages des servos pour emp cher une double occupation Si vous d sirez simplement supprimer un organe d j attribu pressez simplement la touche CLEAR pour commuter l entr e sur libre Autrement acti onnez l organe d sir Attribuez logiquement un organe adapt pour l l vation des projecteurs et pour le pivotement des moniteurs d incendie Lexemple suivant est l attribution d un organe pour le servo de pivotement des moniteurs branch sur la sortie de voie 5 du r cepteur L un des deux cur seurs lin aires ou un bouton de r glage proportion nel suppl mentaire R f N 4111 etc est utilisab le ici Vous pourrez aussi attribuer un inter externe par ex pour commuter couper la pompe eau ou d autres fonctions sp ciales suivi d un symbole de position d inter apparaissent sur l affichage Le num ro correspond la place d enfichage de l inter fixement attribu e et le sym bole indique la fonction de l inter en Avec des inters de ce genre vous pourrez commu ter et de commuter ces fonctions sp ciales par un MINI SWITCH R f N 3294 connect sur le teur Vous devrez maintenant encore r gl
16. libre ne d commutez pas la fonction Limite de gaz mais commutez la seulement sur Demi gaz Rappel Utilisez le menu Affichage des servos pour pouvoir observer l influence du curseur de la Limite de gaz Rappelez vous aussi qu avec la mc 19 le servo de gaz est command par la sortie de voie 6 Limite de gaz en liaison avec le trim digital En liaison avec un curseur de Limite de gaz le Trim K1 place une ligne de rep re sur la position r gl e du ralenti partir duquel le moteur pourra tre arr t par le Si le se trouve l extr amp mite de la plage Voir sur l affichage on atteint alors nouveau imm diatement le rep re avec un clic c est dire la position du ralenti Ce Trim de coupure agit uniquement dans la moiti inf rieure de la course du curseur comme Trim de ralenti sur la Limite de gaz C est dire que la ligne de rep re sera plac e et m moris e uniquement dans cette place Ligne de rep re indiquant la derni re position du Trim K1 R glage du ralenti Curseur de Limite de gaz Ligne de rep re sur l affichage seulement lorsque le curseur de F Ke la Limite de gaz est en dessous PRO ug CHANNEL se sa position milieu Position du Trim amp l arr t du moteur 59 ve R glages des organes E Principe du proc d de r glage des organes et de l attribution des inters 4007 188 188 188 C
17. Cette illustration montre seulement L la modification du Pas maximun H L voie de commande H Remettez ensuite le mod le en vol stationnaire qu il doit effectuer nouveau sur la position milieu du manche K1 Pour le vol stationnaire le manche de Pas devra maintenant tre d plac en direction d une plus haute valeur compensez alors cette d viation en augmentant un peu l angle du Pas jusqu ce que le mod le vole nouveau en station naire sur la position milieu du manche Si par contre le mod le vole dans cette configuration en dessous de la position milieu langle d incidence du Pas sera alors r duire en correspondance Dans certains cas il pourra tre n cessaire de corriger l ouverture du carburateur sur le point du vol stationnaire 100 Cette illustration montre seulement le d placement du point du vol stationnaire c est dire que le Pas minimum et le Pas maximum ont t laiss s avec 100 et 100 H L voie de commande OUTPUT Modifiez ces r glages jusqu ce qu ils donnent effectivement un r gime constant sur la totalit de la course de commande entre le vol stationnaire et le vol ascendant Le r glage du vol descendant sera effectu de fa on ce que le mod le descende du vol en translation avant une grande hauteur avec le Pas totalement diminu et en r glant la valeur du Pas minimum Pitch low afin qu il chute selon un angle de 60 80
18. NAUTIC Expert Schaltbaustein Vous trouverez l accessoire NAUTIC complet avec les indications de branchement la page 119 Nautic Kanal 35 Description d taill e du programme R servation d une nouvelle place de m moire Qui a d j consult ce manuel jusqu cette page a certainement d j essay une premi re programmation Cependant chaque menu va maintenant tre d crit d tails pour y trouver des informations d utilisation exactes dans les cas particuliers Dans ce chapitre nous commencerons d abord par la r servation d une place de m moire libre lorsqu un nouveau mod le devra tre programm ENTER ESC 36 Description du programme Affichage de base de l metteur Vous acc dez de l affichage de base dans le menu Multifonctions par ENTER Vous pouvez revenir l affichage base par Note Adaptez le cas ch ant le contraste de l cran avec l encodeur presse S lectionnez le menu M moires de mod le dans la liste au moyen de l encodeur Presser ensuite l encodeur pour acc der dans le menu Appeler un mod le Les places de m moire marqu es libre sont encore inoccup es Autrement il appara t dans la place de m moire correspondante le nom du mod le qui a t enregistr dans le menu R glages de base du mod le 38 S lectionnez avec l encodeur l une des places m moire
19. fonctionner Emetteur l ve non commut sur le mode Liaison imparfaite du cordon conducteurs fibre optique e Cordon d connect d une prise dans cas desserrez le dispositif de blocage 1 dans la prise et repousser le cordon 2 dans celle ci jusqu en but e D Er ne Veillez ce qu aucune impuret ne p n tre dans les ouvertures du cordon R glages de base Systeme d ecolage 53 R glages des servos Sens de course neutre r glage de course Les param tres concernant exclusivement chaque servo connect seront r gl s dans ce menu le sens de la course le neutre et la limitation de la course du servo Principe du procede 1 Avec l encodeur press s lectionnez le servo concern 1 12 2 En tournant l encodeur s lectionnez sur ligne inf rieure SEL SYM ou ASY pour pouvoir effec tuer chaque r glage Pressez l encodeur le champ correspondant sera mis en sur brillance 4 Reglez la valeur d sir e avec l encodeur 5 Pressez ensuite nouveau l encodeur pour ter miner l entr e la donn e Important Le chiffre de d signation des servos se rapporte celui connect sur la sortie du r cepteur Une concordance avec la num rotation de l entr e de la fonction serait purement fortuite et ne devrait normalement pas se produire avec les programmes sp ciaux partiellement complexes En outre une
20. galement de retrouver facilement la position du pointeau pour un ralenti correct 1 Mod les voilure fixe Le trim K1 a une particularit le trim de coupure destin e aux moteurs thermiques Vous r glez avec le trim un bon ralenti Lorsque vous d placez maintenant le trim en direction Arr t moteur jusqu en but e il reste alors sur l cran au niveau de la fin de course du trim un marquage Pour red marrer le moteur une seule impulsion en direction Plus de Gaz suffit alors pour retrouver la position du trim exacte du ralenti Ce trim de coupure est d sactiv lorsque dans le menu glages de base du mod le sur la ligne Moteur K1 est suivi de Kein hors voir page 39 26 Mise en service Position Derni re position du trim K1 actuelle du trim bouton de trim K1 lt Direction r gime Affichage de la direction Valeur du trim Etant donn que cette fonction agit seulement dans le sens Arr t moteur le croquis ci dessus se modifie en cons quence si vous inversez dans le menu R glages de base du mod le la mande des Gaz Arr t moteur manche en bas ou l inverse Vous pouvez bien entendu mettre cette fonction K1 sur le manche de gauche voir menu R glages de base du mod le 2 H licopt res En plus de la fonction d crite dans le 1 ce trim K1 en liaison avec la fonction Limite Gaz a encore une au
21. ges suivants devront tre effectu s 1 La m moire de mod le concern e devra tre effac e dans le menu M moires de mod le et programm e sur le type de mod le Bateaux Voitures 2 La Course de servo sur chaque voie sur laquelle un module NAUTIC sera connect devra tre r gl e sym trique ment sur 150 dans le menu R glages des servos 3 Ne pas inverser la course et laisser le neutre des servos sur 0 Si l un des servos connect s sur le d codeur du c t r ception fr tille un peu sur les fins de course modifier le r glage du neutre sur une plage d env 20 20 La mise en service du c t metteur est ainsi termin e Montage et connexion dans l metteur mc 19 Le module sera monte a un emplacement libre conform ment aux indications donn es en page 20 de ce manuel La prise 5 p les pourra tre connect e sur lune des prises CH8 CH10 sur la platine de l metteur compte tenu des limitations mentionn es ci dessus Avec les metteurs mc 19 mc 22 et mc 24 le cordon un seul conducteur avec la prise 4 p les sera reli par le cordon adaptateur R f N 4184 1 Le pontage fourni avec le cordon adaptateur devra tre enfich sur le module NAUTIC du c t metteur Pour le montage d un deuxi me module la prise 4 p les encore libre sur le cordon un seul conducteur est relier au module d j mont Raccordement dans l me
22. ou m me son arr t total avec la mise au neutre de toutes les gouvernes et la sortie du train escamo table Ces r glages devront n anmoins tre r p t s apr s avoir trimme le mod le Le Safe Batterie interviendra l atteinte d un seuil de sous tension d termin de tion en fixant le carburateur au choix sur 75 0 ou 75 la course de commande du servo de gaz Cette fixation pourra tre supprim e tout moment par un d placement du manche des gaz Comme les mod les F3A sont g n ralement qui de deux servos d ailerons il sera avantageux de braquer les deux volets d ailerons vers le haut pour l atterrissage Dans la plupart des cas le mo d le volera alors plus lentement et plus stablement pour l atterrissage Pour cela il est n cessaire de programmer un mi xeur dans le menu Mixeurs libres Page 83 et la suite Le braquage des volets d ailerons pour l aide a l atterrissage est habituellement command fonction de la position du manche des gaz partir de demi gaz vers le ralenti Plus le manche des gaz sera ramen vers le ralenti plus les volets d ailerons se rel veront Inversement les volets d ailerons s abaisseront en donnant des gaz pour emp cher une mont e brutale du mod le Afin que le mod le ne monte pas avec le braquage des volets d ailerons atterrissage un peu de profon deur piquer devra
23. pour le vol rapide Les trois phases sont d j enregistr es et pourvues d un On peut aussi d j commuter entre celles ci mais en actionnant linter il se peut que les po sitions de base des gouvernes et particuli rement celles les volets ne changent cependant pas Pour modifier cela passez dans le menu Trims de phase Page 68 et apr s avoir d plac l inter de phase sur la posi tion correspondante donnez la valeur d sir e en tournant et en pressant l encodeur Lorsque vous aurez commut entre les phases avec la r ception en contact ou apr s avoir chang vers Affichage des servos vous pourrez d terminer une r action correspondante des volets et des seg ments sur l affichage Exemple de programmation Mod le voilure 101 Exemple de programmation Exemple 1 La possibilit la plus simple pour faire fonctionner parall lement 2 servos de profondeur Servos 3 8 est le menu Pour cela placez dans le menu R glages de base du mod le Page 38 Steuer anor dnung Modulation Motor an Ki eitwerk 72 HR Sv 3 8 dans le menu Exemple 2 Un deuxieme servo fonctionnant en parallele est fr quemment n cessaire lorsque par ex une deu xi me gouverne de profondeur ou de direction doit tre command e par un servo s par ou dans les applications o la puissance ajout e d un deuxi
24. 100 D battement du manche de commande Attention Pour des raisons de s curit la valeur de Dual Rate doit tre d au moins 20 de la course totale du servo Fonction Exponentielle Si vous d sirez une commutation entre deux possibi lit s s lectionnez le attribuez un inter externe comme il a t d crit dans le paragraphe Attribution des inters externes et des organes com mutateurs en page 29 A titre d exemple vous avez la possibilit de voler avec une caract ristique de courbe lin aire dans un sens de commutation et de donner une valeur diff rente de 0 dans l autre sens de commutation S lectionnez le champ SEL et r glez la valeur d exponentiel s par ment pour chacune des deux positions de l inter dans la sur brillance avec l encodeur 1887 188 DUAL SEL La courbe d exponeniiel sera repr sent e simultan ment sur le graphique 0 Exemples de differentes valeurs de Dual Rate Expo 100 Expo 50 Expo 100 125 125 _ gt Voie de serv Voie de serv 125 125 100 0 100 100 0 100 100 0 100 D battement du manche de commande Debattement du manche de commande D battement du manche de commande Dans ces exemples les valeurs de Dual Rate sont chacune de 100 Combinaison Dual Rate et Exponentiel Si les fonctions Dual Rate et Exponentielle ont t attribu es au
25. 50 pour le MIX 1 et env 70 pour le MIX 2 comparativement aux r glages des mixeurs d aile in diqu s plus haut V rifiez ces r glages et les sens d action dans le menu Affichage des servos Comme l organe 7 ne sera pas utilis dans ce cas commutez l entr e 5 dans la deuxi me colonne du menu R glages des organes nouveau sur lib re Avec un r glage de ce genre l auteur de ces lignes pilote d j depuis des ann es un mod le Delta avec un ancien ensemble R C mc 20 et comme pr c dem ment d crit avec des r glages de volets de courbure comme trim ainsi qu un syst me Butterfly pour l aide l atterrissage Ce dernier est totalement libre des basculements momentan s gr ce une synchroni sation correspondante des paires de gouvernes int rieures et ext rieures par les mixeurs d aile A ro freins 1 gt 2 Ailerons et A ro freins 1 gt 6 Vo lets de courbure Une aile en fl che moderne pourra tre pilot e d une fa on similaire Ces mod les sont aussi quip s de gouvernes int rieures et ext rieures les premi res tant plac es devant le centre de gravit les secon des derri re Un debattement vers le bas de la ou des gouvernes centrales augmente la portance et donne un effet de profondeur cabrer un debatte ment vers le haut donne un effet oppos L effet des volets d ailerons est par contre invers un debatte ment vers le bas donne un effet d
26. A Les volets de courbure seront command s soit par un r glage d Offset dans le menu R glages des organes soit au moyen d un organe attribu l entr e 6 la sortie des volets de courbure vol lent une correction sera effectu e la profon deur afin que l inclinaison longitudinale du mod le soit ind pendante de la position des volets de courbure A la sortie des volets de courbure la position de la gouverne de profondeur sera automatiquement corrig e par ce mixeur en fonction de la valeur r gl e L effet obtenu d pend ainsi uniquement de l importance de la valeur de correction r gl e Volets de courbure 6 gt 5 Ailerons Pour obtenir une r partition r guli re de la portance sur toute une proportion r glable de la commande des volets de courbure sera transmise sur les voies de commande des ailerons 2 et 5 par ce mixeur Les volets d ailerons d battent dans le m me sens que les volets de courbure mais normalement avec une plus faible amplitude R duction de diff rentiel Le probl me de la configuration Butterfly a t voqu plus haut savoir qu avec l utilisation du diff rentiel l efficacit des ailerons sera d favori s e par le rel vement extr me des volets parce que d une part une augmentation de leur debatte ment vers le haut n est presque plus possible et que d autre part leur debattement vers le bas sera plus ou moins emp
27. D re D 1 iki Ri d k r L dt 11 E SP CUMULUS F 1 1 2 Taf Fury s lectionnez ensuite dans la fen tre Description du programme M moires 37 Copier vers mod le la m moire vis e et confirmez avec ENTER ou par une courte pression sur l encodeur ou bien annulez le processus avec Une place de m moire d j occup e pourra tre retranscrite ga m L s t 6 i 34 Apr s la confirmation de la m moire de mod le s lectionn e par la pression de l encodeur ou par la question de s curit appara t mod le doit il vraiment tre copi vers 2 Soll Modell SHIFT 51 Ad 44 werden kopiert Avec NON le processus sera interrompu Si par contre vous s lectionnez en confirmant cette selection avec ENTER ou en pressant l encodeur le mod le choisi sera copi dans la m moire s lectionn e 38 R glages de base d un mod le voilure R glages de base du mod le R glages de base sp cifiques d un mod le voilure Avant de commencer la programmation des pa ram tres sp cifiques quelques r glages base concernant la m moire de mod le juste activ e sont effectuer S lectionnez les lignes du menu comme d habitude avec l encodeur press Nom de mod le Modellname Steuer anor dnung Hodulat on Motor an Ki Un maxi
28. La courroie de suspension n est pas fournie Courroie de suspension confortable R f N 71 largeur 38mm Courroie de suspension r glable en longueur avec capitonnage de protection pour la nuque Le capitonnage est fix par des ban des crampons et pourra tre facilement retir pour le nettoyage Sangle crois e confortable R f N 72 largeur 38mm avec deux mousquetons Pour les pilotes exigeant un maintient stable de leur metteur La sangle crois e est r glable en longeur et pourra tre ajust e de facon optimale pour un pilotage sans fatigue Courroie de suspension large R f N 1125 largeur 30mm avec mousquetons Mu Valise en aluminium pour metteur 22 R f N 10 Solide valise en aluminium de haute qualit dans un design attractif et fermable cl Une garniture int rieure en mousse permet la conservation et le transport de l metteur du r cepteur des servos et des accessoires l abri des chocs Dimensions env 400 x 300 x 150 mm 1 Paire d emboits de manche courts R f N 1128 Pour le pilotage aux pouces Capuchons de protections pour tateur de manche R f N 4110 2 Pi ces Capuchons en aluminium pour prot ger d une d t rioration le commutateur man che et la touche kick particuli rement dans la valise de transport Antenne h licoidale Ref N 1149 35 pourla b des 35 MHz R f N 1149 40 pourla b des 40 41 MHz Antenne c
29. Prise batterie matique 5 flink Prise de charge errors 1 CH6 h CH8 h E Eoo Service Con Prise pour branchement uniquement interrupteurs 0 7 pour SAV Voir annexe GRAUPNER Pontage cod r serv au SAV ne pas modifier Emplacement Branchement pour fonctions du module Module DSC auxiliaires DSC Direct Servo Control Description de metteur 19 Description de l cran d affichage ENTER Touche d entr e kein Gas Akku muss Fail Safe Sne l acc s la liste des fonctions et entrer dans un menu CHU EEN pa Signal hoch werden stellen SC Touche Retour Disfonctionnement La position du manche Charger Uniquement en de la fonction des Gaz est trop en mode PCM 20 Retour au menu pr c dent jusqu l affichage initial colage avant c est dire et SPCM 20 trop de gaz Nom du mod le SLEAR Touche Supprime Temps de vol en min sec Bou la valeur d origine d une valeur modifi e o additionnel ou compte rebours Num ro de la m moire dans HELP Touche Aide laquelle les r glages du mod le Chronom tre en min sec sont enregistr s 1 20 additionnel ou compte rebours Permet pour chaque menu une aide succinte INTELLIGENT FIEALTIME PROCESSING MICROCOMPUTER EXPERT SYSTEM SELECT SYSTEM THE ULTIMATE RADIO CONTROL SYSTEM WITH ADVANCED DIGITA TRIM ADT Affichage du type Bouton de
30. Ref N 6428 Turbomat 6 Plus Ref N 6429 Turbomat 7 Plus Chargeurs automatiques avec programme de charge NiMh Ref N 6419 Ultramat 57 Ref N 6417 Ultramat 257 Ref N 6416 Ultra Duo Plus 30 Pour charger l metteur il faut prendre le cordon de charge R f N 3022 pour de r ception la R f N 3021 Source de courant de charge de 12 V n cessaire Caract ristiques techniques l metteur mc 19 Systeme de transmission SPCM20 PCM20 PPMI 8 PPM24 Module d mission HE int gr bande passante 10 kHz metteur en 35 35B 40 et 41 MHz Quartz FMsss T Bande des 35 MHz 61 80 T Transmission Bande des 35 MHz B 182 191 Emetteur Bande des 40 MHz 50 92 Bande des 41 MHz 400 420 Bande passante 10 kHz Nombre maximum de SPCM 10 PCM 10 PPM 9 voies PPM 24 12 6 voies 10 4 proportionelles a trims 6 proportionelles ou commutables plus 2 voies par logiciel Impulsion des voies 1 5 ms 0 5 ms R solution de la course SPCM 20 10bit 1024 pas PCM 20 9bit 512 pas 15 C 55 C Nombre de voies en equipemment de base Nombre de voies Plage de temp rature Antenne t lescopique 10 brins env 1470mm de long Tension d alimentation 96 12V Dimensions env Consommation en courant 40 mA sans module HF 225 x 215 x 70 mm Poids env 900g sans d mission Accessoires R f N Description 10 Valise
31. Si vous s lectionnez par contre par la touche SEE de gauche un temps jusqu un maximum de 180 min et par la touche droite un temps jusqu 59 sec le chronom tre comptera alors en arri re en com men ant avec ce temps Les deux chronom tres pourront tre coup s par sur l affichage de base et remis sur la valeur de d part par CLEAR Une description d taill e des diff rentes fonctions des chronom tres pour les 4 types de mod les est donn e partir de la page 48 Canal Nautic Modulation Uhren Fa ic Kanal Set SES Fanger ausgang FA L emetteur mc 19 dispose d un Canal Nautic int gr dans le logiciel qui pourra tre plac sur la sortie de R glages de base pour mod les de bateaux et de voitures 45 commande d sir e 1 12 Si le Nautic sera attribu une voie le menu Module Nautic est ajout en plus dans le menu de base dont la description d taill e sera donn e sur la page 51 Apr s la s lection du Nautic la touche appara t sur le bord inf rieur de l cran pressez la avec l encodeur et le champ de selection sera mis en sur brillance S lectionnez avec l encodeur lune des 12 voies de commande CLEAR commute retour sur 22 Sorties du recepteur Phase 2 3 Lehr er Schuler SE af awer ausgan Changez vers la ligne suivante de l affichage par une pression sur l encodeur Sur celle ci vous pou
32. combinaison choisie En compl ment installation possible jusqu 2 modules d mission Nautic R f N 4108 ou 4141 C t r ception il faudra utiliser les modules R f 4159 ou 4142 absolument n cessaires En quipant tous les modules NAUTIC possibles on obtient jusqu 24 fonctions d inters irr versibles ou 8 fonctions d inters irr versibles et jusqu 8 fonctions proportionnelles tout comme 2 fonctions de commande et 7 voies libres disponibles mc 19 Ensemble de radiocommande jusqu a 12 fonctions de commande mc 19 Syst me de radiocommande micro processeur Ensemble complet R f N 4821 pour la bande des 35 MHz R f N 4821 B pour la bande des 35 MHz B R f N 4827 pour la bande des 40 MHz R f N 4827 41 pour la bande des 41 MHz Emetteur seul R f N 4821 77 R f N 4821 77 B R f N 4827 77 pour la bande des 35 MHz pour la bande des 35 2 pour la bande des 40 MHz R f N 4827 77 41 pour la bande des 41 MHz uniquement pour la France L ensemble complet comprend l metteur mc 19 avec d mission install module HF dans la bande de fr quence correspon dante un r cepteur 17 bande troite 8 voies un servo C 577 un cordoninter une paire de quartz dans la bande de fr quece correspondan te Chargeurs recommand s Accessoire R f N 6422 Minilader 2 R f N 6427 Multilader 3 R f N 6426 Multilader 6E
33. droite Servo Ail Prof gauche A ro freins Commande des gaz ou r gulateur pour Prop lectrique Pour les mod les Delta et les Ailes volantes de con struction moderne ainsi que pour les Canards l occupation des sorties de voie est par contre male Fonction sp ciale V de courbure Prof droite V de courbure Prof gauche Ailerons Prof droite Direction si existante Profondeur Mod les canards Servo Ail Prof gauche A ro freins Commande des gaz ou r gulateur pour Prop lectrique Selon l occupation choisie s lectionnez dans le menu R glages de base du mod le Page 38 Ki ae RE LEE Le kein Deitatis ti PES RER H lbkl sur la ligne Moteur Aucun Moteur Le Trim K1 agit sur le totalite de la course de commande ou Gaz min avant arri re le Trim agit seulement dans le sens du ralenti Empennage Delta Aile volante ou normal 2 Ailerons 2QR et si existants 2 Volets de cour 2 7 Ces r glages agissent surtout sur l offre des mixeurs d aile Avec le type d empennage Delta Aile volan te les commandes de profondeur et d ailerons se ront automatiquement coupl es dans le logiciel et la course de commande des manches de profondeur et d ailerons pourra tre influenc e dans le menu Dual Rate Exponentiel Page 62 Ail V de courb
34. e Les fonctions de couplage importantes dont l actionnement involontaire peut conduire au crash d un mod le volant seront ainsi s curi s es avec cet interrupteur SWITCH CHANNEL CHANNEL Module de commutation 2 canaux R f N 4151 avec levier long Ref N 4151 1 avec levier court Ces commutateurs ont 3 positions de sorte que par ex un r gulateur de vitesse pourra tre command sur marche avant Stop Marche arri re Ils sont galement adapt s pour des fonctions contact coup telles que train escamotable lampes etc Ce module pourra aussi tre mont sans l tiquette d corative un emplacement en option libre sur l metteur Modules de commutation 2 canaux R f N 4151 2 avec levier court R f N 4151 3 avec levier long Module d extension avec interrupteur con tact coup adapt pour la commutation de r gulateurs de vitesse train escamotable lampes etc Curseur lin aire R f N 4152 Module d extension pour une course totale ment lin aire pouvant aussi tre utilis com me organe de commande proportionnel par ex pour des mixeurs pour la limite de gaz etc Inter momentane 2 voies Ref N 4151 33 Pour commuter des signaux sur un temps tres court comme par ex module son Bouton de r glage proportionnel Ref N 4111 Module d extension pour r glage proportion nel Annexe 123 Accessoires Touche Kick R f N 4144 Une pression sur la
35. en fin d utilisation il faut d abord couper la r ception puis l emetteur Essais de port e Avant chaque utilisation il convient de v rifier le bon fonctionnement des commandes et de faire un essai de port e radio au sol antenne repli e et ce une distance respectable du mod le Sile mod le est motoris il convient de refaire cet essai moteur tournant pour v rifier s il n y a pas d interf rences Choix de la langue Avec l metteur mc 19 vous avez le choix entre quatre langues Allemand Anglais Fran ais e Italien Ce choix se fait lorsque vous allumez l metteur en maintenant touche enfonc e puis l affichage ci dessous appara tra Avec le bouton de s lection vous pourrez choisir la langue Confirmez votre choix soit en appuyant bri vement sur la touche de s lection soit en appuyant sur la touche ENTER Tous les r glages enregistr s dans votre metteur resteront en m moire m me apr s avoir chang de langues Mise en service 23 Glossaire Fonctions de commande l ments de commande entr es voies mixage interrupteurs voies sur interrupteur Pour vous faciliter l utilisation de la notice de votre mc 19 vous trouverez dans les pages qui suivent quelques d finitions d expressions qui reviendront tout au long de la notice ainsi ou un sch ma fonctionnement de base de l mission du signal du chaque l ment d
36. glages des inters l ments de commande M moires de mod les e Inters e Phases de vol e Chronos e Mixages e Fonctions sp ciales Fonctions Nautic La mc 19 offre 20 m moires de mod les Pour chaque m moire de mod les des programmes de phases de vol compl mentaires peuvent tre enregistr s comme par exemple diff rents r gla ges de tests ou bien de param tres pour diff rentes fonctions en appuyant simplement sur une touche Le grand cran graphique permet une utilisation simple et bien lisible La repr sentation graphique des mixages Dual Rate Exponentiel etc est d une aide pr cieuse Dans ce manuel d instructions chaque menu est pr sent en d tail Les astuces beaucoup d indications et les exemples de programmation compl tent les descriptions tout comme les termes sp cifiques en mod lisme comme inter dual rate butterfly etc D abondantes informations sur la gamme compl te d accessoires se trouvent la fin du manuel Observez les mesures de s curit et les conseils techniques Testez d abord toutes les fonctions conform ment aux instructions V rifiez la program mation d abord au sol avant de faire voler votre mod le et prenez en la responsabilit afin de ne pas le mettre en danger ni celui des autres L quipe GRAUPNER vous souhaite beaucoup de plaisir et de succ s avec votre metteur mc 19 de la nouvelle g n ration Kirchheim Teck Juillet 2004 Sdon
37. j faible ment relev e dans la position neutre des volets d atterrissage ce qui n est naturellement pas souhaitable D placez alors le point neutre du mixeur sur 100 de la course de commande comme d j d crit plus haut Si vous voulez maintenant remettre l Offset sur 75 ou m me sur 0 il r sultera l affichage suivant 9 Uffs STO CLR Mixeurs libres 85 Parts de mixages asym triques Exemples Diff rentes valeurs de mixage sont souvent n ces 1 Linter externe num ro 7 doit actionner un servo saires des deux c tes d un point neutre de mixage branch la sortie 9 du r cepteur pour le cro Si vous s lectionnez ASY et selon l exemple sui chet remorquage l cran ci dessous le 1er vant vouz bougez le manche de commande de la mixage lin aire est install savoir avec la voie profondeur dans la direction correspondante les d inter S comme entree mixage parts de mixage se laissent r gler s par ment pour chaque direction de commande MIX 1 S gt g Hert Das BA Hz ASY STO CLR QUTRUT OFFS Ha STO CLR Dans le menu les Reglages de commande doivent mettre sur libre une commande li e Indication avec l entr e 9 Pour les deux directions d un cas d un mixage de voie d inter du type S gt inter externe 7 mettez les parts et les sens NN vous devez actionner l inter attribu La ligne de mixage comme indiqu
38. mission en page 19 Vous pouvez brancher diff rents l ments de commande sur les voies 5 10 bouton de r glage curseurs interrupteurs commutateurs voir anne Les deux curseurs ou le curseur et l interrupteur 2 positions mont d origine au centre de l metteur occupent la voie 5 et 6 Le sens de fonctionnement de l l ment peut tre invers en retournant la prise De plus dans le menu R glages des l ments de commande de l metteur on peut encore attribuer les l ments de commande et inverser leur sens de 5 10 voie Les fiches de branchements 0 7 pour interrup teurs peuvent tre occup es librement tant donn que la programmation de l metteur permet d attribuer une fonction un interrupteur quelque soit son emplacement sur la platine Il est n an moins pr f rable pour plus de clart de respecter un ordre chronologique sur la platine et dans l attribution l aide du cordon adaptateur de la 22 24 R f 4184 1 on peut directement brancher sur le port 14 broches le module NAUTIC R f 4141 et 4108 ou le module colage R f 3289 ou 3290 2 Vous trouverez le moment venu une description d taill e de chaque module dans le manuel 17 Description de l metteur Rotule de fixation d antenne Logement pour l antenne au dos Emplacements pour extension Pour extension du nombre de voies avec des interrupteu
39. nach kurzer Zeit als Schalter G11 oder G21 im Display Wenn Sie nun den Steuerkn ppel wieder zur ck in Richtung Leerlauf bewegen werden Sie feststellen dass das Schaltersymbol bei etwa 80 des Kn ppelweges jeweils wieder umschaltet zwi schen Leerlaufstellung und dem Schaltpunkt ist das Schaltersymbol offen dar ber hinaus ge schlossen Wenn Sie nun zur Kontrolle zur Grundanzeige des 100 Programmierbeispiele Fl chenmodell Senders zur ckkehren werden Sie feststellen dass Stoppuhr und Flugzeituhr zu laufen beginnen wenn Sie den Kn ppel ber den Schaltpunkt hinweg in Richtung Vollgas bewegen und dass die Stoppuhr wieder stehen bleibt wenn Sie jenen in die Leerlauf stellung bringen Stoppuhr 23 Flugzeit 6 37 les Graupner IR Lach ER G Wenn bei einem E Modell die Motorlaufzeit durch die Akkukapazit t begrenzt ist lassen Sie die Stoppuhr r ckw rts laufen Geben Sie die maximal m gliche Motorlaufzeit vor z B 5 min Wie auf Seite 48 beschrieben beginnt der Piezo Summer des Sender ab 30 s vor Null Warnt ne abzuge ben kein V Leitwerk ZUR ZU Uhren 9 80 61 Th SEL SEL Motor an Ki ieitwerk Querr H lbkl In der Grundanzeige dr cken Sie zun chst bei an gehaltener Stoppuhr die CLEAR Taste damit die Stoppuhr auf die Timer Funktion umschaltet Star ten und stoppen Sie dann die Uhr wie beschrieben ber den G
40. orange Rouge 0 7 Illustration 3 Branches le cordon de Module d in branchement polarise version NAUTIC Cordon synchrone R f N 3754 2 Da R f N 3936 gt Orange Orange Illustration 4 Branchez le cordon de Module de com branchement polarise utation NAUTIC Cordon synchrone R f 3754 1 R f N 3936 _ UT Rouge lt Coupez les coins de la fiche Module d inversion NAUTIC Ref N 3754 2 Caracteristiques techniques Schaltmodul Schaltmodul 3754 1 3754 2 Plage de 4 8 12V 4 8 12V tension Courant de una Tension de commutation Dimensions en 50x27x26 50x30x26 mm env Poids env 45 9 NAUTIC 119 Exemple de branchement NAUTIC Drehzahl steller Anschlu f SUPERHET ro 2 16 NAUTIC Expert Schaltbaustein A BCDE FGH 2 22 22222 1 perl Live EU 120 NAUTIC D Gs C CD _ 45 e E SJ 52528 gt lt oct De de Deux l ments de commutation NAUTIC Expert 9 D Deux d codeurs NAUTIC Multi Prop pourront tre raccord s au choix Se r f rer aux indications donn es en pa ges 116 et 117
41. pnposd VEN 60 0002 L L LA 0Z2 00 60 0002 L E LA 1 022 00 N3 5 161109589 ze ae 119 wngpads urew JYLPYN ETEL H M 09 101140 Ppop apad HOS WINAS SE AL uem OETEL 90 96 ua 03 83 NOINIdO LAF4X4 ALVOMILHHI 6661 YAE 760 30 93 5 6661 SMS ALL IP DUEPLOIE PIPON SE oi JOPIOH 212211027 ON HOI au SE 297 2890 Jaqu nu 53 LOL WNODALAD 18911199 128 Service Garantie Servicestellen Service Service apr s vente Graupner Zentralservice Graupner GmbH amp Co KG Postfach 1242 D 73220 Kirchheim Espana FA Sol S A C Avinyo 4 E 8240 Maneresa 34 93 87 34 234 Italia GiMax Via Manzoni no 8 25064 Gussago T 39 3 0 25 22 73 2 Schweiz Graupner Service Postfach 92 CH 8423 Embrach Emb raport T 41 43 26 66 58 3 UK GLIDERS Brunel Drive Newark Nottinghamshire NG24 2EG T 44 16 36 61 05 39 Belgie Nederland Jan van Mouwerik Slot de Houvelaan 30 NL 3155 Maasland VT T 31 10 59 13
42. proportionnellement accord Le r glage exponentiel agit aussi directement sur la fonction du manche de commande correspondant ind pendamment si celui ci commande un seul ser vo ou des fonctions quelconques de mixage et de couplage complexes de plusieurs servos La fonction exponentielle est galement commutable durant le vol comme le Dual Rate lorsqu un inter lui aura t attri Comme la r partition des inters pour les fonctions Dual Rate et Exponentielle peut tre tablie totale ment librement plusieurs fonctions pourront aussi tre command es par l un de ces inters Par cons quent il existe galement la possibilit de coupler ensemble les fonctions Dual Rate et Exponentielle sur un uni que inter ce qui peut apporter un avantage particu li rement avec les mod les tr s rapides Les caract ristiques de la courbe seront immediate ment repr sent es sur l affichage graphique La ligne verticale centrale se d place synchroniquement pour chaque manche de commande apr s la s lection de la ligne correspondante pour pouvoir mieux juger la valeur de la courbe en fonction de la course de l organe Programmation Fonction Dual Rate Si vous d sirez une commutation entre deux possibilit s s lectionnez le champ et attribuez un inter externe comme il a t d crit dans le paragraphe Attribution des inters externes et des organes commutateurs page 29 mms EE Ha im Le
43. r cepteur peut recevoir des ordres d un autre metteur des perturbations etc Le mod le devient alors incontr lable et peut provoquer des d g ts mat riels ou personnels Les servos peu vent partir en but e de course en d t riorant la pignonnerie des servos la tringlerie la gouverne etc Note particuli re pour les mod les quip s d un gyroscope m canique Avant de couper la r ception assurez vous en coupant l alimentation en nergie que le moteur ne pourra pas d marrer soudainement Le gyroscope en fonctionnement g n re souvent une telle tension que le r cepteur d tecte des signaux pour les gaz C est pourquoi le moteur peut d marrer involontairement Essai de port e V rifiez le fonctionnement correct et la port e de l installation avant chaque vol Pour cela contr lez une certaine distance du mod le si toutes les gouvernes fonctionnent parfaitement et debattent dans le bon sens R p tez cette v rification avec le moteur en mar che en faisant tenir le mod le par un aide Mod le voilure h licos bateaux voitures Ne survolez jamais les spectateurs ou les autres pilotes Ne mettez jamais en danger des personnes ou des animaux Ne volez jamais proximit de lignes haute tension Ne faites pas naviguer votre mod le bateau proximit des cluses et des embarcad res Ne faites pas rouler votre mod le de voiture sur la voie publique les autoroutes les places etc
44. tre mix e Placez pour cela le deuxi me mixeur lin aire sur l affichage suivant L activation ce mixeur se fera par l un des inters externes par ex le 2 qui devra tre attribu pour les deux mixeurs Pressez la touche ou l encodeur pour fixer chaque proportion de mixage sur le deuxi me af fichage Dans les deux cas le point neutre des mixeurs doit rester sur le milieu de la course du manche K1 Donnez 0 au dessous du milieu de la course pour les deux mixeurs apr s avoir s lectionn le champ ASY puis en dessous du milieu de la course dans le sens du ralenti donnez pour les mixeurs MIX 1 60 80 2 5 10 Exemple pour le MIX 1 Fa 5 Offs 44 STO CLR Les r glages de base pour un mod le F3A sont ainsi termin s Exemple de programmation Mod le F3A 107 Compensation de d fauts sp cifiques au le arrivera toujours h las que de petits d fauts sp ci fiques au mod le ne pourront pas tre compens s par les mixages d un ensemble R C teur Cependant avant de s occuper des r glages d crits ci dessus il conviendra de s assurer d abord que le mod le est impeccablement construit opti malement quilibr sur les axes de tangage et de roulis et que les angles piqueur et d anti couple du moteur sont en ordre 1 Influence la gouverne de direction sur les
45. 24 2 La voie de commande utilis e devra servir soit d entr e ou de sortie d un mixeur qu il s agisse d un Mixeur d aile ou d un Mixeur libre Important Avant le raccordement d un module NAUTIC de commutation proportionnel les r gla ges suivants devront tre effectu s 1 La m moire de mod le concern e devra tre effac e dans le menu M moires de mod le et programm e sur le type de mod le Bateaux Voitures 2 La Course de servo sur chaque voie sur laquelle un module NAUTIC sera connect devra tre r gl e sym trique ment sur 150 dans le menu R glages des servos 3 Ne pas inverser la course et laisser le neutre des servos sur 0 Si Tun des servos connect s sur le d codeur du c t r ception fretille un peu sur les fins de course modifier le r glage du neutre sur une plage d env 20 20 Montage et connexion dans l metteur mc 19 Le module sera mont un emplacement libre conform ment aux indications donn es en page 20 de ce manuel La prise 5 p les pour ra tre connect e sur l une des prises CH8 CH10 sur la platine de l metteur compte tenu des limitations mentionn es ci dessus Avec les metteurs mc 19 mc 22 et mc 24 le cor don un seul conducteur avec la prise 4 p les sera reli par le cordon adaptateur R f N 4184 1 Le pontage fourni avec le cordon adaptateur devra tre enfich sur le m
46. 59 4 Servicehotline T 49 01805 472876 Montag Freitag 930 112 und 13 15 Uhr France Graupner France Gerard Altmayer 86 rue ST Antoine F 57601 Forbach Oeting T 33 3 87 85 62 12 Sverige Baltechno Electronics Box 5307 S 40227 G teborg 46 31 70 73 00 0 Luxembourg Kit Flammang 129 route d Arlon 8009 Strassen T 35 23 12 23 2 Republika Slo Republika RC Service 2 Hnizdil Letecka 666 22 CZ 16100 Praha 6 Ruzyne T 42 2 33 31 30 95 Wir gew hren auf dieses Erzeugnis eine Garantie von This product is warrantied for Sur ce produit nous accordons une garantie de Die Fa Graupner GmbH amp Co KG Henrietten stra e 94 96 73230 Kirchheim Teck gew hrt ab dem Kaufdatum auf dieses Produkt eine Garantie von 24 Monaten Die Garantie gilt nur f r die be reits beim Kauf des Produktes vorhandenen Materi al oder Funktionsm ngel Sch den die auf Abn t zung berlastung falsches Zubeh r oder unsach gem e Behandlung zur ckzuf hren sind sind von der Garantie ausgeschlossen Die gesetzlichen Rechte und Gew hrleistunsanspr che des Verbrau chers werden durch diese Garantie nicht ber hrt Bitte berpr fen Sie vor einer Reklamation oder R cksendung das Produkt genau auf M ngel da wir Ihnen bei M ngelfreiheit die entstandenen Un kosten in Rechnung stellen m ssen Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstra e 94 96 73230 Kirchheim Tec
47. LOffset est le point sur la course d un orga ne Manche de commande module de r glage ou de commutation sur lequel la voie de commande reli e la sortie du mixeur n est plus influenc e Normale ment ce point est situ sur le milieu de la course de l organe mais il pourra aussi tre fix sur un point quelconque de celle ci Canal de commutation S comme entr e de mixeur Mais bien souvent un signal de commande constant est seulement n cessaire comme entr e de mixeur par ex pour commander la mise en contact et la cou pure du moteur lectrique d un motoplaneur sans a ro freins sur la voie 1 alors libre ou la rentr e et la sor tie d un train d atterrissage escamotable sur la voie 12 Un inter attribu permettra de commuter en va et vient entre les deux points extr mes du mixeur et de commander le r gime du moteur par un variateur de vitesse ou de r gler la course du servo du train es camotable par un curseur lin aire d plac d une ex tr amp mite l autre de la course Pour diff rencier cette fonction de commande de l entr e du mixeur elle est d sign e dans le pro gramme par la lettre S Pour Schaltkanal de commutation cas o la sortie de mixage correspondante ne devra pas tre autre ment influenc e que par l organe de commande normal s parez cet organe de la fonction d entr e de la voie de commande r ceptrice par l enregistrement libre dans le
48. La valeur n gative n est g n ralement pas n ces avec une occupation correcte des voies 0 normal 50 differentiel 100 Split Diff rentiel de volets de courbure Le mixeur Ailerons Volets de courbure Voir plus loin permet de commander les volets de courbure en tant que volets d ailerons Le diff rentiel agit de fa on analogue au diff rentiel d ailerons de sorte que dans cette fonction le d battement des volets de courbure pourra tre r duit La plage de r glage de 100 100 permet une adaptation gale du diff rentiel par volet ind pen damment du sens de la course des servos Une valeur de 0 correspond la commande normale c est dire est gale dans les deux sens 100 et 100 signifient que dans la fonction des ailerons le d battement vers le bas des volets de courbure est r duit z ro Split Remarque La valeur n gative n est g n ralement pas n ces avec une occupation correcte des voies Ailerons 2 gt 4 Direction m N Se La gouverne de direction est entra n e par la commande des ailerons dans une proportion r glable un moyen particuli rement utilis pour supprimer le lacet inverse en liaison avec le diff rentiel d ailerons pour l ex cution de virages soignes La gouverne de direction reste n anmoins commandable s par ment Ce mixeur est commutable d commutable par un inter externe ou un orga
49. Lat ral Transversal La commande du Pas se fait par un servo s par 2 Servo Le plateau cyclique est d plac axiale ment pour la commande du Pas par deux servos de Lateral la commande de Longitudinal sera d coupl e par un basculeur de compensation m canique M canique HEIM 3SV 2Roll Commande sym trique du plateau cycli que sur 3 points de connexion 120 2 avec lequel sont reli s 1 servo Lon gitudinal avant ou arri re et 2 ser vos de lat ral gauche et droite Les 3 servos d placent axialement le plateau cyclique pour la commande du Pas Type de plateau cyclique 4 servos 90 2 Longitudinal 2 Lat ral 5 2Nick Commande sym trique sur 3 points comme ci dessous mais tourn sur 90 c est dire 1 servo de Lat ral sur le c t et 2 servos de Longitudinal avant et arri re 42 R glages de base pour mod le d helicoptere Sens de rotation du rotor Le sens de rotation du rotor principal sera enregistr sur cette ligne gauche Vu de dessus le rotor principal tourne dans le sens anti horaire Vu de dessus le rotor principal tourne dans le sens horaire LEAR commute en retour sur gauche Lr Ess H H H droite rechts links drehend drehend Cette donn e est n cessaire afin que le mixeur pour la compensation du couple et d
50. Mod les Delta Ailes volantes Voie suppl mentaire Volet de courb droit Volet de courb gauche Aileron droit Direction Profondeur Aileron gauche A rofreins ou pointeau variateur en cas de trop lectrique Mod les voilure fixe Mod les de type 2 HR Sv3 8 Voie suppl mentaire Volet de courb droit Volet de courb gauche Aileron droit Direction Profondeur gauche A rofreins ou pointeau variateur en cas de prop lectrique Les sorties non utilis es sont simplement laiss es libres noter e s il n y a qu un seul servo pour les deux ailerons la sortie 5 correspondant l aileron droit rester libre s il ny a qu un seul servo pour les deux volets la sortie 7 correspondant au volet droit reste libre Si en colage avec la mc 19 des r cepteurs d autres marques sont utilis s l attribution des sorties r cepteur aux servos telle qu elle est d crite ci dessus n est plus forc ment valable il faudra donc intervertir les fiches servos GRAUPNER d cline toute responsabilit quant l utilisation correcte de ses ensembles R C avec des r cepteurs ou des l ments de r ception d autres marques En raison des diff rentes possibilit s de montage des servos et des tringles de commande il se peut que lors de la programmation le sens de rotation d un servo soit invers Le tableau qui suit vous permettra d y rem dier Type de m
51. R glages de base sp cifications pour mod le d helicoptere Avant de commencer la programmation des pa ram tres sp cifiques quelques r glages de base concernant la m moire de mod le juste activ e sont effectuer S lectionnez les lignes du menu comme d habitude avec l encodeur press Nom de mod le Modellnanme lt Steuer anor dnung 1 PPH18 1 Servo Modulation Tauselscheibentyp Un maximum de 11 caract res pourra tre donn pour un nom de mod le Par une courte pression sur l encodeur changez vers l affichage suivant contenant une liste de caract res pour pouvoir inscrire le nom du mod le 8123456759 lt ALIKLMNOPORS 2 41 hi jk Imnopfarst n IM CUT 43 5 Eu LEAI TI ARMEE S lectionnez les caract res d sir s avec Une courte pression sur celui ci ou le tournant en le maintenant press fait passer au caract re suivant qui peut tre s lectionn place un espace entre les caract res Acc dez chaque caract re dans un nom avec l encodeur press indiqu par une double fleche lt gt sous le champ d entr e Le du mod le appara tra sur l affichage de base et et dans les menus S lection de mod le et Copier Effacer R partition des commandes existe 4 diff rentes possibilit s pour r partir des quatre fonctions Lateral Longitudinal Anti couple et Gaz Pas sur les deux manches
52. Test 2 r Holbk1 24 08 Start _ Landung ZUR 2 u iinren Phase 2 Phase 3 va Ces noms appara tront alors sur l affichage de base de l metteur et dans le menu 5 de Phases R glage des Trims de Phases Les Phases de vol pr alablement s lectionn es pourront tre trimmees dans ce menu Trims de Phases Commutez pour cela dans la Phase d sir e La Phase marqu e est celle moment an ment activ e PHASENIRINMHM mal Hz Start Az Landung FA placez la valeur de n cessaire Chaque Phase sera activ e par la commutation de l inter attribu La valeur pourra tre r gl e entre 125 et 125 PHASENTRIMM normal Br 6 Tu TA Start Landung mi 72 NK GR FE F Note En fonction de votre donn e sur la ligne Ailerons Volets de courbure du menu R glages de base du mod le seulement Profondeur Ailerons et Profondeur ou comme illustr ci dessus Volets de courbure 5 et Profondeur sont dispositi on sur l affichage pour les Trims de Phase Qu est ou mixeur Principe de fonctionement Un mixage de diff rentes fonctions est souvent souhaitable dans de nombreux mod les par ex un couplage entre les ailerons et la direction ou le cou plage de 2 servos lorsque deux gouvernes sont com mand es par des servos s par s Dans
53. axes de tangage et de roulis arrive souvent que de la gouver ne de direction influence aussi le comportement sur les axes de tangage et de roulis Ceci est particuli rement g nant en vol sur la tranche o la portance du mod le est g n r e par le fusela ge seul avec la gouverne de direction braquee Il arrive que le mod le vire et change de direction comme si les ailerons et la profondeur avaient t actionn s Une correction sur laxe de tan gage Profondeur et sur de roulis Ailerons devra ventuellement tre effectu e Ceci pourra de m me facilement se faire par les Mixeurs libres de l metteur mc 19 Si le mod le en vol sur la tranche d vie par ex vers la droite sur son axe de roulis avec la gouverne de direction bra qu e vers la droite les ailerons seront braqu s l g rement vers la gauche par un mixage On proc dera de la m me fa on en cas d une d via tion sur l axe de tangage par un mixage agissant sur la gouverne de profondeur a Correction sur l axe de tangage Profondeur SR R glage asym trique Les valeurs correspon dantes devront tre d termin es en vol 108 Exemple de programmation Mod le F3A Correction sur l axe de roulis Ailerons MIX SR gt R glage asym trique Les valeurs correspondan tes devront tre d termin es en vol Les valeurs de mixage seront ici relativement faibles et situ es d
54. ch par le diff rentiel r gl en r sulte finalement que l efficacit d ensemble des ailerons est sensiblement plus faible dans la position normale des volets Pour contrer autant que possible cet effet utilisez absolument la Reduction de diff rentiel Celle ci r duira progressivement le degr de diff rentiel des ailerons la sortie du syst me d aero freins selon une proportion r glable ou l augmentera m me selon le r glage Une valeur de 0 signifie que le diff rentiel d ailerons programme dans l metteur reste ainsi Une valeur gale au pourcentage de la valeur de diff rentiel r gl signifie qu il est totalement aug mente avec la fonction Butterfly maximale c est a dire avec les volets entierement sortis Avec une valeur de r duction plus lev e que le diff rentiel d ailerons r gl ceux ci sont d j relev s avant le plein d battement du manche de commande des a ro freins Mixeurs d aile 73 Mixeurs h licopt re R glages du Pas des Gaz et de l anti couple en fonction des phases de vol Une commutation de Phase de vol pourra tre acti v e dans le menu R glages de base du mod le par l attribution des inters correspondants Phase 2 et Autorotaton Avec ces inters vous pourrez com muter entre la Phase normal et une autre mais la commutation sur Autorotation a priorit avant les deux autres Phases L inter pourra maintenant tre attribu pour la c
55. ci dessus verticale saute du c te gauche et droit Vous pouvez aussi obtenir le m me effet en allant dans le menu Reglages de commande dans lequel vous attribuez un inter externe au lieu d une commande une entr e libre 2 Cet exemple s adresse aux mod les Si vous souhaitez prendre le trim de pas dans le programme h lico avec le bouton poussoir par exemple la commande 6 entr e 8 allez dans le menu Reglages de commande mettez l entr e 6 sur libre et indiquez la commande 6 l entr e 8 Ensuite d finissez simplement un mixage libre 8 1 avec une part de mixage sy m trique de par ex 25 Cette commande agit ensuite de la m me mani re sur tous les servos de pas sans perturber le servo des gaz en raison du couplage interne 86 Mixeurs libres TS Mischer Pitch Roll Nickmischer Dans le menu Reglages de base du modele vous avez saisi la ligne type de plateau cycli que combien de servos sont install s pour la commande de pas pour votre h lico voir page 42 Ainsi les fonctions pour le longitudinal lat ral et le pas sont automatiquement coupl es entre elles de mani re ce qu elles ne puissent d finir elles m mes aucun autre mixage Pour les h licos command s par un seul servo de pas le point du menu Mixages du plateau cycli que est videmment inutile car les 3 servos du plateau cyclique pour le pas longitudinal et lat ral peuvent tre
56. courbes lin aires Voici un exemple d application pour la d finition d une courbe lin aire Sur un avion les volets de courbure dont les deux servos sont reli s aux sorties de voie 6 et 7 du r cepteur et qui ont t pr vus dans le menu R glages de base du mod le seront utilis s comme volets d atterrissage c est dire 115 s abaisseront en actionnant l organe correspondant Mais n cessite en m me temps une correction la profondeur Dans le menu R glages des organes attribuez l entr e 6 un curseur lin aire par ex l organe 7 ou l organe 6 s il n y a pas de curseur lin aire Un organe reli l entr e 6 commande normalement dans ce cas les deux servos connect s sur les sorties de voie 6 et 7 du r cepteur pour la fonction des volets de courbure Menu R glages des organes Note Avec la s lection des deux volets de courbure 2WK dans le menu de mod le l entr e 7 est automatiquement bloqu e pour emp cher une erreur de fonction Poussez d abord le curseur lin aire jusqu en but e sup rieure et r glez les volets d atterrissage de fa on ce qu il soient au neutre sur cette position de l organe tirant le curseur vers le bas les volets doivent s abaisser autrement inversez le sens de la course des servos R f rez vous maintenant l affichage du premier mixeur en page 85 pour la correction la profon deur 6 HR pour
57. course du manche de la commande pour qu en vol stationnaire le manche soit au milieu Voie 1 Anti couple En plus des 3 mixages lin aires libres que l on peut activer ou d sactiver on retrouve dans le menu Mixages Heli les mixages pr d finis suivants 1 Voie 1 Pas avec courbe 3 pts 2 Voie 1 Gaz avec courbe 3 pts Voie 1 Anti couple avec courbe 3 pts 4 Voie 1 Gyroscope avec courbe 3 pts La fonction Limite Gaz Entr e 12 dans le menu R glage des l ments cde gt permet un d marrage du moteur dans chaque configuration de vol En r gle g n rale le curseur branch sur la voie 7 de la platine d mission est r serv l entr e 12 Cette fonction d termine la position maxi du servo de commande des gaz Le moteur peut ainsi tre command dans la zone de ralenti avec le curseur D s que le curseur est d plac en direction plein Gaz les courbes de Gaz deviennent fonction nelles Voie 1 Anti couple H licopt res Attribution des sorties r cepteur Remarque pour ceux qui passent d une version GRAUPNER un peu plus ancienne la nouvelle Contrairement la version pr c dente la sortie servo 1 servo de cde du Pas et la sortie servo 6 servo de cde des gaz sont invers es Les servos doivent tre branch s sur le r cepteur de la mani re suivante Batt 8 Drehzahlregler 7 Kreiselempfindlichkeit 6 Motor Servo Drehzahlsteller
58. dans la programmation libre des inters c est dire la place d un inter externe Aux endroits du programme o les inters pourront tre attribu s vous aurez ainsi la possibilit attribuer l un des organes commutateurs G1 G6 la place d un inter externe en d pla ant le manche K1 sur chacune de ses fins de course coup partir de la position neutre sur un point quel conque vers l avant ou vers l arri re de celle ci R glages de base Organes commutateurs 49 Sorties du r cepteur u Echange de l occupation des servos Lehrer SE Empf nger ausgan Pour obtenir une souplesse maximale ce qui con cerne l occupation des sorties de voie sur le teur le programme mc 19 donne sur la deuxi me page du sous menu Sorties du r cepteur dans R gla ges de base du mod le une possibilit de permuta tion de toutes les sorties de servo 1 jusqu 12 au maximum Exemples d application e Avec l utilisation d un petit r cepteur avec 6 ou m me seulement 4 sorties de voie il pourra tre n cessaire de permuter les places d enfichage sur le r cepteur pour pouvoir commander par ex un deuxi me volet de courbure un deuxi me servo daileron ou un gyroscope e La permutation des servos peut aussi tre n cessaire avec le syst me d colage pour adap ter un mod le quip d un r cepteur d une autre fabrication e Dans le programme mc 19 pour h licopt res
59. de commande pour un mod le La r partition choisir d pendra des habitudes individuelles de chaque pilote R C Apr s la s lection de R partition des des la touche sur le bord inf rieur de l cran pressez la avec l encodeur La r partiti on actuelle sera mise en sur brillance S lection nez alors entre les possibilit s 1 4 avec l encodeur CEEAR fait revenir sur la r partition 1 ODE Steuer anor dnung PPH18 1 Seruo Me Taumelscheibentup MODE 2 Gas links 1 Gas rechts gt 1 sf Mu 4 i HAE ES ur Eri Sea TFA Foa AB CR N lung Nick Motor Pitch Motor Pitch MODE 4 Gas links MODE 3 Motor Pitch Motor Pitch eem de Modulation Modellname Steuer anor dnung Modulation E Taumelscheibentup K Apres la s lection de cette ligne la touche SEL ap para t sur le bord inf rieur de l cran pressez la avec l encodeur La modulation actuelle sera mise en sur brillance S lectionnez entre les 4 modulations avec l encodeur la modulation s lectionn e sera imm diatement activ e c est dire que vous pourrez tester imm diatement la transmission du signal vers le r cepteur CEEARIcommute sur le genre de modulation PCM20 l me
60. de commande de profondeur Manche de commande de direction etdans le programme H licopt re Manche de commande Gaz Pas GR de commande de lat ral Manche de commande de Longitudinal Manche de commande du rotor de queue Note N oubliez pas d attribuer un organe pour les fonctions de commande s lectionn es 5 12 dans le menu R glages des organes Canal de commutation La lettre 5 Canal de commutation agit de fa on transmettre un signal constant sur l entr e du mixeur par ex pour mettre en contact et couper un moteur lectrique Pour les applications de ce genre vous conomisez ainsi l occupation d un module proportionnel Voir galement le paragraphe Remar ques g n rales sur le th me des mixeurs page 82 Un autre champ SEL appara t alors dans la colonne vers Rentrez ici la voie de commande c est dire la sortie du mixeur D autres champs appara tront simultan ment sur la ligne inf rieure de l affichage Exemple Dans cet exemple trois mixeurs ont d j t d finis Le deuxi me mixeur est d j connu dans le menu Mixeurs d aile A ro frein 3 Profondeur Par principe ce mixeur pr programm devra d abord tre utilis Si toutefois vous avez besoin d une proportion de mixage asym trique si vous voulez d placer le point neutre du mixeur remplacez alors ce mixeur pr programm par un mixeur libre Effacemen
61. de mixage lin aire de 30 est d abord donn e Vous pourrez modifier le mixeur comme d crit ci dessus ou pr voir une proportion de mixage asym trique au dessus et en dessous du point du vol stationnaire Ce mixeur sera automatiquement d commut dans le vol en Autorotation R glage de l effet du gyroscope L effet du gyroscope pourra tre command progres sivement entre un minimal et un maximal par attribution d un curseur lin aire sur la ligne 7 dans le menu R glages des organes page 60 par ex l organe 7 qui est connect sur la prise CH7 sur la platine de l metteur la livraison de celui ci L effet du gyroscope est maximal avec le d place ment en fin de course du curseur lin aire et nul sur la fin de course oppos e Le logiciel vous permet naturellement de r duire librement la plage de l effet sur les deux c t s de la course de l organe La plupart des syst mes de gyroscope com prennent un r glage proportionnel progressif voir pour cela les graphiques d exemples Le r glage statique de l effet du gyroscope vous donne la possibilit par ex de piloter normalement en vol lent avec une stabilisation maximale et n anmoins de r duire l effet dans les vols rapides en cercles et en voltige En cas de n cessit utilisez la programmation des Phases de vol pour les diff rents r glages Ligne R glage du palpeur du gyroscope Observez les conseils suivants pour ob
62. debranchez d mission pendant l intervention Les trous des emplacements sont obtur s par des caches que l on peut retirer ais ment en les repous sant de l int rieur vers l ext rieur coll sur l ext rieur peut facilement tre perfor avec un outil ad quat La plaque signal tique du module ou de l interrupteur peut maintenant tre mont e est mise place Une fois le papier de protection retir cot adh sif de la plaque on peut l ajuster et apr s positionne ment correct la fixer d finitivement en pressant fortement Retirez ensuite le film de protection du dessus de la plaque Mode d emploi 15 Conseils d utilisation Dans les emplacements ainsi r alis s montez les diff rents l ments par l int rieur en veillant que les fiches de branchement de chaque l ment soient orient es vers le milieu de l metteur La fixation se fait par l crou de l interrupteur et par le bouton du potentiom tre retir auparavant et remont par l ext rieur puis serr avec pr caution l aide d une cl appropri e Les interrupteurs boutons de r glages et commuta teurs sont tous mont s de la m me mani re Ne touchez en aucun cas les soudures de la platine d mission avec des objets m talliques 0 7 TE 16 Conseils d utilisation Attribution des prises de branchement sur la pla tine d mission Vous trouverez un sch ma de la platine d
63. deux modules NAUTIC du c t metteur 118 NAUTIC Module NAUTIC Expert 16 canaux R f N 4141 Module NAUTIC Expert 16 canaux R f N 4108 Brancher les fiches courts circuits Adapteur de raccorde ment NAUTIC R f N 4184 4 1111 11 11 Adapteur de raccordement R f 4184 1 LRRRAAN TPE AH NZ AIN Accessoires NAUTIC Accessoires NAUTIC N cessaires du c te r ception R f N Remarque 4159 El ment de Un l ment de commutation NAUTIC Expert 2 16 commutation NAU TIC Expert 2 16 canaux est n ces saire pour chaaque dans l metteur 4142 D codeur Connexions pour 4 NAUTIC MP Servos canaux 3941 6 Cordon de Pour l alimentation raccordement de 3 consom fils avec jusqu 0 7A max prise plate par canal de com 3936 32 Repartiteur Pour le raccorde synchrone ment de modules avec cordons Nautic de commu 3936 11 de 320 et 100 tation ou invers 3754 1 Module Raccordement commutation direct ou de deux NAUTIC modules par le r partiteur synchr 3754 2 Module d in Raccordement version NAUTIC parall le sur 2 canaux ou par le r partiteur syn chrone sur 1 canal Caracteristiques techniques de l l ment de commutation Expert Consommation env Dimension env 69x42x20 mm Poids env Caract ristiques techniques du d codeur Multi Prop Consummation env Dimensions
64. doit supporter une charge en courant d au moins la moiti de la consommation maximale au blocage du moteur lectrique Des pr cautions particuli res doivent tre prises avec les moteurs appel s Tuning car en raison du faible nombre de tours ils multiplient leur con sommation nominale par 4 en cas de blocage et peuvent ainsi d truire le variateur Allumage lectrique Les allumages lectriques des moteurs thermiques g n rent aussi des perturbations pouvant influencer n gativement le fonctionnement de l installation R C Des d fauts techniques d ordre lectrique ou conviendra de toujours alimenter un allumage lectrique par une batterie s par e Utilisez uniquement une bougie antiparasit e un socquet et un c ble blind s Eloignez le r cepteur une distance suffisante de l ensemble d allumage Attention L utilisation d un ensemble de radiocommande est uniquement permise dans les bandes de fr quences autoris es dans chaque pays Europ en Les indications correspondantes sont donn es dans le paragraphe Fr quences autoris es Lutilisation d un ensemble de radiocommande dans des fr quences diff rentes est interdite Charge statique La fonction de l metteur est d truite par des clairs d orage correspondant aux ondes de chocs magn tiques m me si l orage est situ plusieurs ki lom tres C est pourquoi l approche d un orage arr tez tout vol et teignez
65. env 100 et si les affichages des voies 2 5 et ventuellement 6 7 suivent le manche ou inversement ce dernier con tinue sur env 0 et se d place seulement sur l affichage de la voie 1 H Se Ee O ER ee 7 Mod le voilure 99 Uhren Bet tigung durch K1 Steuerkn ppel oder Externschalter Uhren Seite 48 Um 2 die effekte Motorlaufzeit w hrend des Flu ges zu bestimmen m ssen Sie lediglich im Men Grundeinstellungen Modell in der Zeile Uhren einen Schalter zuordnen Haben Sie sich in Fortf hrung der auf den vorheri gen Seiten beschriebenen Modellprogrammierung f r das umseitige Beispiel 3 entschieden oder Sie verwenden v llig unabh ngig von dieser Beispielpro grammierung den K1 Steuerkn ppel Gas Brems kn ppel zur Leistungsregelung dann k nnen Sie dessen Geberschalter zum automatischen Ein bzw Ausschalten der Stoppuhr verwenden Um diesen Geberschalter zuzuweisen stellen Sie den K1 Steuerkn ppel in dessen Leerlauf Position und wechseln dann zur Zeile Uhren im Men Grundeinstellungen Modell Mot an K 1 itwerk bas min vorn normal 2 Z HE Kee Be 2 gi Bra CTI VF Nach Aktivierung der Schalterzuordnung durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber nach Anwahl des Schaltersymbols bewegen Sie den Gas Brems kn ppel von dessen Leerlaufstellung in Richtung Vollgas Je nach Bewegungsrichtung erscheint
66. faut encore penser ce qu il se passera lorsqu un couplage pr donn dans le logiciel agira sur les servos d ailerons des volets de courbure ou Mixeurs libres 83 le servo de Pas Mod les voilure Selon le nombre de servos d aile enregistr s dans le menu R glages de base du mod le sur la ligne Ail V de courbure les sorties de voie 2 et 5 du r cepteur sont r serv es pour les ser vos d ailerons et les sorties 6 et 6 pour les deux servos des volets de courbure Pour programmer un couplage de ce genre sur les sorties de mixeur il faudra tenir compte de la voie de commande sur laquelle il devra agir Mixeur Action NN gt 2 Action sur les ailerons NN gt 5 Les ailerons font fonction de volets de courbure gt 6 Action sur les volets de courbure NN gt 7 Les volets de courbure font fonction d ailerons e Mod les d h licopt res Selon le type d helicoptere il est possible de coupler jusqu 4 servos sur les sorties de voie 1 2 3 et 5 pour les fonctions Pas Lat ral et Longitudinal pour la commande du Pas e n est pas conseill d ajouter en suppl ment un mixeur encore libre dans la voie occup e en dehors du menu Mixeurs h licopt res car il en r sulterait des relations tr s compliqu es A quelques exceptions pr s un organe s par sera attribu pour le trim de Pas 84 Mixeurs libres Note importante e Notez particuli rement
67. g n rales qui ont t expos es en page 92 pour l installation et le r glage de l ensemble R C dans un mod le voilure sont natu rellement aussi valables pour un mod le Delta et une Aile volante de m me que les conseils pour le vol et l affinement des r glages jusqu leur pro grammation dans les phases de vol Un mod le Delta et une Aile volante se diff rencient nettement d un mod le normal par leurs caract risti ques de forme et de g om trie mais la r partition des servos est par contre simplifi e Les mod les Delta et les Ailes volantes classiques sont g n ra lement pourvus de seulement deux gouvernes qui font fonction d ailerons et aussi de profondeur similaire ment aux fonctions Direction Profondeur d un empen nage en V Sur les nouveaux mod le il peut y avoir par contre une ou deux gouvernes dispos es int rieurement pour assister en plus la fonction de profondeur Une Aile volante avec 4 et m me jusqu 6 gouvernes pour l utilisation de la fonction des volets de courbure et ou m me d un systeme Butterfly est actuellement tout fait dans le domaine du possible Pour les mod les Delta et les Ailes volantes d une construction classique les sorties de voie du r cepteur seront occup es comme suit Voir aussi en page 50 Fonction sp ciale Fonction sp ciale Fonction sp ciale Fonction de reserve ou Dir droite Direction ou Dir gauche Servo Ail Prof
68. interruption m me de tr s courte dur e de la charge en cours peut faire monter la tension au point d endommager l metteur ou de d clencher un nouveau cycle de charge susceptible de d t rio rer l accu d mission C est pourquoi il faut toujours veiller ce que les branchements soient corrects et fiables Une interruption du cycle de charge aussi minime soit elle peut tre la cause d un mauvais fonctionnement du chargeur Polarit de la prise de charge de la mc 19 AR i L Les diff rents cordons de charge que trouve sur le march ont souvent des polarit s diff rentes C est pourquoi n utilisez que des cordons charge originaux GRAUPNER Charge de l accu avec un chargeur standard La prise de charge est quip e d une protection qui prot ge l metteur en cas de court circuit ou d inversion de polarit C est pour cette raison qu il n est pas possible de charger d mission avec un chargeur automatique tant donn que celui ci ne pourra ni reconna tre la tension exacte de l accu ni la surveiller Le chargeur automatique r amp agira par une interruption pr matur e la charge des affichages d erreurs ou simplement par un refus de charge Charge de l accu avec un chargeur automatique Si toutefois l accu d mission devait tre charg avec un chargeur automatique il faudra remplacer la diode de s curit par un fusible de 20 mm 5A
69. les r glages n cessaires jusqu que son mod le pr sente les caract ristiques de vol neutre requises pourra alors commencer s entra ner aux figures de voltige qui sont toujours plus faciles ex cuter avec un mod le impeccablement r gl 109 Exemple de programmation Dans cet exemple de programmation il est s que vous avez d j consult la description des diff rents menus et que vous tre aussi accoutum la manipulation g n rale de l metteur l h licopt re doit en outre tre exactement construit conform ment aux instructions de montage m cani ques correspondantes Les possibilit s lectroni ques de l metteur supprimeront en aucun cas de grosses inexactitudes m caniques Le programme mc 19 offre diff rentes possibilit s pour atteindre un but d termin Une ligne de con duite clairement d finie sera propos e dans les exemples suivants pour effectuer une programmati on logique et s il existe plusieurs solutions ce sera d abord la plus simple qui sera conseill e Pour que l h licopt re fonctionne impeccablement par la sui te vous tes naturellement libre d essayer d autres solutions qui vous paraitront peut tre meilleures l h licopt re STARLET 50 de GRAUPNER avec points de connexion du plateau cyclique espac s de 120 sans synchronisation avec l augmentation de la courbe de Pas sans r glage du gyroscope par l metteur et sans r gulateu
70. m me inter elles seront commut es simultan ment par ex Expo 100 DIR 125 Expo 100 D R 50 Expo 100 DIR 50 125 125 125 100 100 e 100 Voie de serv serv Voie serv 125 125 700 0 100 400 0 100 100 0 100 D battement du manche de commande Debattement du manche de commande Debattement du manche de commande Manche de commande par ex tir 188 Hr Note L attribution de l un des organes commutateurs disposition G1 G6 sur les manches 1 et est aussi possible du c t logiciel Mais comme G5 G6 commutent de chaque c te du milieu et G1 G4 sur 80 de la course de l organe ceci a relativement peu d int r t Dual Rate Expo 67 Trims de Phase Trims pour Volets de courbure Ailerons et Profondeur d pendants des phases de Tant que vous n avez r gl aucune Phase 2 se 3 dans le menu R glages de base du mode le c est dire avec l attribution d un nom et dun inter vous vous trouvez automatiquement dans la Phase de vol 1 normal Lorsqu un num ro et un nom pour cette Phase de vol sont fixement r gl s et ne pourront pas tre chan ges la Phase normal n est alors pas affich e com me Phase 1 dans le menu R glages de base du mod le mais reste cach e Lorsque vous changez ce r glage de base dans ce menu R glages des Ph
71. manche de commande et de 30 sur l extr mit oppos e pourront rester inchang s et ventuellement corrig s ult rieurement en vol Commutez maintenant nouveau dans la phase Au torotation Le r glage sera galement ici d sactiv le servo du rotor de queue ne r agjira plus sur les d placements du Pas lorsqu il n est plus entra n par le moteur le rotor principal ne g n re aucun couple Lorsque la sensibilit du gyroscope devra tre r gl e de l metteur la valeur de r glage trouv e pourra tre transmise sans probl me dans la m moire du le Utilisez pour cela un curseur lin aire encore libre Attribuez lui l entr e dans le menu R glages des organes Page 56 SYM ASY D placez le curseur totalement vers l avant et chan gez vers le champ ASY dans la colonne Course La sensibilit maximale du gyroscope pourra tre r gl e ici par ex 50 Vous obtiendrez ainsi une valeur fixe tant que le curseur est plac sur la but e avant La valeur correcte devra tre adapt e ult rieurement en vol D autres conseils de r glage sont donn s en page 76 Autres r glages Avec cet exemple de programmation vous avez ob tenu un h licopt re avec les r glages de base adap t s pour l entra nement au vol stationnaire et aux simp les volutions en cercles Selon l exp rience acquise dans le pilotage d autres fonctions sont naturellement activables Vous pourrez a
72. menu R glages des organes page 56 Un exemple de la fonction sera galement donn dans les descriptions de menus suivre Mixeurs libres du Mixeurs lin aires Trois mixeurs lin aires avec la possibilit suppl mentaire d une r f rence de commande lin aire sont disposition pour chacun des quatre types de mod les dans les 20 places de m moire de mod le Dans cette premi re partie nous parlerons d abord la programmation sur le premier afficha ge ci dessus Nous nous occuperons ensuite de la d termination des proportions de mixage sur le deuxi me affichage de ce menu Programmation de base 1 S lectionner le mixeur 1 3 avec l encodeur press 2 Fixer l entr e de mixage et la sortie vers 3 Laisser de c t l introduction du levier de trim en option pour le signal d entr e du mixeur Colonne Type seulement pour Mix Nr 1 4 Attribuer au besoin l inter du mixeur 5 D finir la proportion de mixage sur le deuxi me affichage 6 Revenir au premier affichage avec Mixeur de vers Apres une courte pression sur l encodeur s lection nez dans la sur brillance de la colonne de l une des fonctions de commande 1 12 ous Pour des raisons de clart les fonctions de com mande 1 4 dans le programme pour mod les voilure sont d sign es comme suit Manche de commande Gaz A ro freins de commande des ailerons Manche
73. metteur en alu 71 Sangle confort 72 Sangle crois e confort 1125 Sangle large 1127 Syst me d accrochage metteur 1128 Manche court 4178 Cordon de diagnostique 3289 Systeme d ecolage 3290 3 Module eleve 3290 19 Module moniteur pour mc 19 1149 35 Antenne courte en 35 MHz 3093 Pupitre Contest 3078 Protege pupitre transparent Caract ristiques techniques du r cepteur C17FM R cepteur C17 5 R f N 3173 R f N 3173 B R f N 4028 R f N 4028 41 Seros Pi ces d tach es R f N 4300 6 4300 60 Description Antenne t l scopique Antenne en acier inoxydable Accessoires conseill s pour l quipement R f N 4147 1 4160 4160 1 4160 11 4160 22 4160 44 4151 4151 1 4151 2 4151 3 4152 4111 4112 4113 4143 4144 4184 4 4108 4141 5733 Description Inter de s curit externe Inter externe long Inter externe court Inter momentan Inter diff rentiel Inter momentan 2 voies Module inter 3 positions long Module inter 3 positions court Module inter 2 positions long Module inter 2 positions court Module poussoir proportionnel Module rotatif proportionnel R gulateur rotatif proportionnel Inter de manche 3 fonctions Inter de manche 2 fonctions Touche Kick Adaptateur de raccord NAUTIC Module Expert NAUTIC Module Multi Prop NAUTIC Cl de serrage d inters externes Description de l ensemble 9 Instructions d utilisation Ouverture de bo
74. placez l entr e 77 sur libre com me montr sur l affichage ci dessus Le r glage de course adapt pour le variateur du mo teur se fait dans le menu R glages des servos Page 54 1887 1882 _ 188 1884 1807 188 tel Seruvuouec SEL SEL SYM ASY Exemple 2 Utilisation d un inter externe 2 positions Inter externe R f N 4160 ou 4160 1 Cette variante est r alisable pour une fonction CONTACT COUPE mais elle a comme inconv nient un d marrage saccade du moteur Lorsqu un D marrage souple est d sir l utilisation d un variateur de vitesse est n cessaire Du c t r ception soit un simple commutateur lectronique soit un variateur de vitesse lorsqu un d marrage progressif est d sir sont n cessaires Les r glages n cessaires pour cela se font dans le menu R glages des organes Page 56 frei frei 10084 1608 1004 1008 108 J 1084 Weg SYM ASY V rifiez d abord quelle entr e est libre Voir pour cela l exemple 1 par ex l entr e 8 lorsque 2 servos d ailerons et 2 servos de volets de courbure ont t enregistr s dans le menu R glages de base du mo d le Linter ou l organe commutateur d sir sera d abord activ apr s la s lection de SEL dans la 2 colonne de l affichage par une courte pression sur l encodeur 12171 de la position moteur COUPE souhait e vers CONTACT moteur Le r
75. pour des fonctions sp ciales par ex avec les mod les F3B pour les commutations D part Neutre et Vitesse ou avec les mod les F3E comme commutateur du moteur sur Coup Demi gaz Plein gaz Manche avec bouton de r glage proporti onnel R f N 4112 Le bouton de r glage int gr dans le manche est utilisable pour des fonctions de r glage ou comme r gulateur de r gime moteur ainsi que pour des fonctions sp ciales similaires Module HFTE SYN FM Synth tiseur Pour quipeur l metteur mc 19 et mc 22 GRAUPNER JR FM avec un synth tiseur R f N 3858 35 R f N 3858 40 pour lab des 35 MHz pour la b des 40 MHz pour la b des 41 MHz Le module de synth se PLL permet de choi sir le num ro canal souhait fr quence Avec la s lection du canal x10 et x1 la fr quence d mission est produite automatique ment et pr cisement avec le syst me de synth se Le quartz d mission n est plus n cessaire Canaux r glables Bande des 35 MHz R f N 3858 35 Bande des 40 41 MHz R f N 3858 40 61 80 182 191 50 92 400 420 Dispositif de suspension pour metteur R f N 1127 Les triers de retenue peuvent tre verrouil les en position de repos et de travail et sont pourvus d oeillets pour l attache de la cour roie de suspension Le dessus de l emetteur est totalement accessible Le montage dans le bo tier de l metteur est d crit en page 15 de ca manuel
76. prises Retirez les quatre vis en coin qui fixent le module d branchez ensuite la prise qui relie le module HF la platine d mission puis enlever la vis B qui relie le module au pied de l antenne Remontez le nouveau module exacte ment en sens inverse Veillez tout particuli rement la bonne assise de la vis du pied d antenne La rondelle ventail doit se trouver entre la t te de vis et la cosse du cordon du module HF Changement de la fr quence La fr quence est d termin e par des quartz Il est imp ratif de n utiliser que des quartz FMsss GRAUPNER dans la bande de fr quence correspon dante voir page 126 Le quartz d mission T Transmitter Emetteur est mont dans la prise du module HF La bande de fr quence et la fr quence du quartz d mission doivent correspondre celle du quartz de r ception Module synth se de fr quence R f N 3858 35 pour la bande 35 MHz R f N 3858 40 pour la bande 40 MHz Module HF Standard Quartz R f N 4809 35 pour la bande 35 MHz R f N 4809 40 pour la bande 40 MHz ra Orientation de I antenne t lescopique t l scopique 10 brins est vissee dans la rotule et peut tre ajust e m caniquement D vissez la vis empreinte cruciforme et orientez la rotule en cons quence puis resserez soigneuse ment la vis Conseils e Lorsque le module HF est mont n allumez jamais l metteur sa
77. rieur 1 low de la courbe de Gaz entra ne un r glage du r gime du moteur en vol descendant sans influencer le r glage du vol stationnaire Vous pourrez utiliser ici la programmation des Phases de vol pour r gler diff rentes courbes de Gaz ce qui est appel la Pre selection des Gaz avec les anciens ensembles mc Ce syst me d augmentation du r gime en dessous du point du vol stationnaire se montre particuli rement significatif par ex dans les vols d approche pour l atterrissage en descente rapide et voltige avec le Pas largement r duit Lillustration montre une courbe avec un faible r glage du ralenti en dessous du point du vol stanionnaire 717 L voie de commande H Diff rentes courbes de Gaz seront programm es en fonction des Phases de vol pour utiliser chacune en Synchronisation optimale aussi bien pour le vol stationnaire que pour la voltige Faible r gime avec r actions aux commandes calmes souples et faible bruit engendr en vol stationnaire Haut r gime pour la voltige dans la plage de la puissance maximale du moteur Dans ce cas la courbe de gaz sera aussi adapt e dans la plage du vol stationnaire Le r glage de base Bien que les courbes de Pas et de Gaz pourront tre r gl es lectroniquement dans une large plage dans l metteur mc 19 toutes les tringleries dans le mod le devront d j tre correctement r gl es m caniquement conform ment aux conseils d
78. s curit condition de programmer le Fail Safe sur la position du ralenti avec un mod le moteur thermique et sur la position Stop du moteur avec un mod le propulsion lectrique Autrement en cas de perturbation le mod le sera livr lui m me et si cela se passe par ex au ras du sol il pourra provoquer des d g ts mat riels ou personnels 90 Fail Safe Tant que vous vous n aurez effectu aucune pro grammation de Fail Safe dans le mode de transmis sion SPCM20 un avertissement appara t sur l affichage de base durant quelques secondes la mise en contact de l metteur ug 1 E G i m La fonction Fail Safe determine le comportement du r cepteur dans le cas d une perturbation dans la transmission de l metteur vers le r cepteur Les servos peuvent au choix 1 Maintenir leur position momentan e Main les servos restent sur la position du dernier si gnal encore valable d tect par le r cepteur jusqu qu un nouveau signal correct soit capt par celui ci 2 Se d placer sur une position librement d termi nable Pos la diff rence du mode PCM20 les sorties de voie 1 8 du r cepteur pourront tre programm es en mode quelconque Mam ou Positions avec le mode sans temps de retardement Les sorties de voie 9 et 10 du r cepteur restent toujours en mode Main S lectionnez la
79. sens oppos au virage Pour emp cher cela un d battement diff renci des servos pourra tre r gl Une valeur situ e ent re 20 40 correct sera en principe d termin vol Si votre mod le est aussi quip de 2 servos de volets de courbure l option Differentiel de volets de courbure est galement valable L option Ailerons 2 4 Direction sert de m me dans un but similaire mais aussi pour piloter confor tablement un mod le Une valeur de 50 convient au d but Mais cette fonction devra tre rendue commutable par l attribution d un inter si l on veut par ex pratiquer ult rieurement la voltige Un r glage du mixeur A ro freins 1 3 Profon deur est seulement n cessaire lorsque le mod le montre une tendance cabrer ou piquer en acti onnant les a ro freins Un tel comportement se pro duit g n ralement avec des volets d ailerons relev s ou en liaison avec un syst me Butterfly Dans chaque cas le r glage devra tre v rifi en vol une altitude suffisante et rectifi si n cessaire Lorsque le rel vement des volets d ailerons sont ou un syst me Butterfly sont utilis s comme freins une valeur de R duction du diff rentiel voir page 73 devra toujours tre enregistr e une bonne s curit sera obtenue avec 100 Gr ce cet enregistrement le diff rentiel d ailerons sera partiellement supprim vers le haut pour augmenter le debat
80. utilisable pour d autres mod les similaires 34 Bateaux Voitures Gyrophares _ II Module Son Voitures de recul Feu de frein Clignotant Phare Module Son Bateaux Direction de levier Lampe Radar e Moniteur gt incendie M Moniteur incendie si 7 D bh amp k D Moniteur incendie AA LOSCHKREUZER WESER nn K We BEN E e u Es L arche Avant Arriere M Nautic Kanal Nautic Modul Kanalvervielf ltiger f r Sonderfunktionen La mc 19 dispose d un canal Nautic sous forme de logiciel qui peut tre mis dans le menu R glages de base de mod le au niveau des sorties 1 Quand le canal Nautic est place il appara t dans le menu principal le menu Module Nautic Dans le module Nautic on peut attribuer partir du canal s lectionn dans cet exemple 1 jusqu 8 fonctions diff rentes Entr e A H Chaque inter externe disponible commandes 5 CH10 manches et inters de trims peuvent en tre attribu s Ceux ci sont activ s et attribu s comme d habitude en les actionnant voir page 29 D ingang B Du c t du r cepteur le module inter NAUTIC Expert optionnel sera n cessaire R f N 4159 Il peut ex cuter toutes les 16 fonctions d inter Indication La fonction de commande qui occupe le canal Nautic co
81. 1 Si le plateau cyclique ne suit pas conformement le deplacement du manche de commande changez d abord le cas ch ant de sens de mixage de vers avant de changer le sens la course des servos dans le menu Regla ges des servos Note Notez que contrairement aux ensembles GRAUP NER mc existants jusqu alors le premier servo de Pas et le servo de gaz sont permut s entre eux avec les ensembles mc 19 22 mx 22 et 24 Passez maintenant dans le menu R glages des servos Page 54 1882 164 108 188 Umki Mittel Servowegt SEL SEL SYM ASY pour adapter l amplitude et le sens de la course des diff rents servos Il faudra en principe maintenir une course de 100 pour obtenir la meilleure r solution et la plus grande pr cision Le sens de la course sera fix par Inv en v rifiant qu il corres pond Le servo du rotor de queue devra se d placer de fa on ce que le nez de l h licopt re suive le sens de d placement du manche de commande correspondant D un coup d oeil dans le menu R glages de base du mod le Page 41 488 1887 188 1007 186 188 SYM ASY V rifiez que l organe 6 est attribu l entr e 12 reli e la place d enfichage CH6 tandis que tou tes les autres entr es sont pr programm es sur libre L entr e 12 sert de Limite de gaz elle agit exclusivement sur la sortie
82. 19 F Grauaner 4 REMOTE mc CONTROL st Table des mati res Indications g n rales Mesures de 3 Titele ee EE 6 Description de l ensemble 7 Mode d emploi 11 Description de l metteur 18 Description de l cran 20 Mise en marche 21 Bouton de s lection ou 28 Attribution des inters et inters externes 29 Mod les voilure branchement du r cepteur 30 Mod les h licos branchement du r cepteur 32 Mod les bateaux et voitures 34 Voie Nautic mod les bateaux et voitures 35 Description du programme Capacit de m moire suppl mentaire 36 Description du menu en d tail partir de 37 M moires mod les _ S lection de mod les nenn 37 Copier Effacer oeannnooennnnonennneneennnnnennenrnseneeenne 37 R glages de base de l metteur et du mod le Mod les voilure 38 Mod les helicos 41 Mod les bateaux et voitures 45 48 i
83. 5 ____ _ 1 voitures bateaux 55 ____ 5 HE o gt 1 1 1 MHz Band EECH 56156 Wl Wl EECH EES EE RES ET __ 5 _____ 5 _ _ NEG S e To EE 1 o enis _____ S T o ___ ___ ss Jees 1 o esl _ e O S S S S S S S faoss s EC e CE E E E VE E E RE __ faos __ _ __ __ __ S o y _____ 0005 __ _ _ __ _ S S ES hau ___ __92 _____ 2 ____9____ ___ S OO 126 Annexe Conform ion t quartz EI autor icats d Cert origine e Pour l ensemble mc 19 avec module Hewa 881 222 12020 Xe4 0 222 12020 el Auguuegn 1 02 96 76 9H 09 8 Jeudngign ieudneis sueH 1e1UnJSHEU9S8 SUEH 002 ZE 2890 2 2 ey 2 2 8 uny9ods Aouanba j opp au Jo aen ap 10 S AINSE N z 2 2 8 swn modszuanbai sap nz UOWIUEUYJEN L 02S 005 1 mv 2 028
84. A ro freins gt NN le point nul du mixeur Offset se trouve dans la position avant du manche de commande K1 dans laquelle les a ro freins sont toujours rentr s 70 Mixeurs d aile Differentiel d ailerons Le diff rentiel d ailerons compense un effet d inclinaison ind sirable appel inverse le volet d aileron qui s abaisse engendre une plus forte tra n e sur celui qui se rel ve en r sulte sur de lacet un couple contraire la direction de vol pr vue Cet effet se produit naturellement plus fortement avec les planeurs dont l aile a un plus grand allongement qu avec les avions avec leurs bras de levier beaucoup plus courts et doit tre compens par un braquage simultan de la gouver ne de direction dans le sens oppos Ceci provoque cependant une tra n e suppl mentaire qui alt re les performances de vol Le diff rentiel d ailerons pourra tre utilis la condition que chaque volet d ailerons soit comman d par un servo Il agit alors de fa on ce que chaque volet d aileron ait un debattement plus faible qu en se relevant l effet du lacet inverse est alors r duit Contrairement aux solutions m caniques dont la plupart doivent tre d j d finitivement r gl es au cours de la construction du mod le et qui de plus provoquent toujours un jeu suppl mentaire dans la commande le diff rentiel lectronique apporte beaucoup d a
85. AS PE a __ 67 S Band ee soso VC EE CE E S S S fam __ __ _ y 2 sm nn 0 0 72 ___ ____ z Is _____ 7 ____ 7 7 ES _____ __ _ ___ 4 E EE 75 _______ ___ 75 __ 75 o ya So 7 US 7 so 7 _ _ _ _ 77 ______ 55 ____ gt __ 77 _ gt gt _ ___ _ E __ m _ 70 TTT T 79 so o fom NER RE ER ER ER a r uniquement s2 sn ae o ES A PS S d uniquement pour a ro mod les De Tasen Tue ee ass Is a HT ____ __ 185 faso ___ _ O S _ _ a faeo 0 __ __ _ VE ES laa o a I _ _ _ _ s0 Is 0 EE E EC ECTS 1 EC RE ____ ___ OO ___ ___ ____ _ __ S ___ ___________40 665 4068 50 _ 200 NT E RES _ _ _ __ 52 52 52 ___ ______ 52 e E T e l ____ 5 E O 2 uniquement pour ________ 4 11
86. AUTIC Expert sont par ex l clairage de le radar etc Un sch ma de branchement est donn en annexe des instructions Module Nautic Servo d l vation des projecteurs Servo de pivotement des moniteurs Module Multisons R gulateur de vitesse Gouvernails Pompe eau OO La programmation du module NAUTIC est d crite dans le paragraphe NAUTIC partir de la page 51 des instructions Les fonctions seront alors attribu es chaque organe passez pour cela dans le menu R glages des organes Page 60 1004 1087 4007 1007 1007 188 CA ti Asy La fonction gauche droite du manche de droite est d j attribu e L entr e 1 et la fonction marche avant marche arri re du manche de gauche Lentree 2 Ce pr r glage pourra tre modifi en cas de soin comme un nouvel organe pourra tre attribu ou un organe d j attribu pourra tre supprim Dans cet exemple seules les entr es 1 et 2 sont n cessaires pour la commande propre du mod le Les entr es 3 6 et 8 12 pourront ainsi tre utili s es pour les fonctions sp ciales suppl mentaires Pour m moire L entr e 7 a t d finie comme Ca nal Nautic Pour l attribution d un autre organe de commande s lectionnez l entr e d sir e par ex 5 et activez R partition des inters ou des organes par le champ SEL 10904 108 De mimi S iied
87. Contr le des batteries d emission et de recep tion Lorsque la tension de la batterie d mission faiblit et que le signal sonore et l avertissement l cran doit tre recharg apparaissent interrom pez imm diatement le fonctionnement pour rechar ger la batterie Contr ler surtout r guli rement l tat de de r ception N attendez pas que le mouvement des servos soit devenu nettement plus lent Rempla cez les piles usag es en temps opportun conviendra d observer les conseils de charge donn s par le fabricant des accus et de respecter exactement le temps de charge prescrit Ne char gez jamais les batteries sans surveillance Ne tentez jamais de recharger des piles s ches Danger d explosion Pour viter les court circuits reliez d abord les fiches bananes du cordon de charge au chargeur et ensuite le cordon la prise de charge de l metteur de l accu de r ception S parez toujours tou es les sources d alimentation de votre mod le si vous ne voulez pas les utiliser pendant une longue p riode Mesures de s curit Capacit et autonomie d utilisation Ceci est valable pour toutes les sources de courant La capacit chute fortement par faibles temp ratu res d o une autonomie d utilisation plus courte par temps froid Charger souvent ou utiliser fr quemment les pro grammes d entretien des accus peut conduire r duire la capacit de l accu C est pou
88. E Motor 5 freioder Nick 2 Servo 4 Heck Servo Kreiselsystem 3 Nick 1 Servo 2 Roll 1 Servo 1 Pitch oder Roll 2 oder Nick 2 Servo Servo Fonction 1 Pas Roulis 2 Tangage 2 Pour une cde du plateau avec 2 3 Roulis 1 Tangage 1 Anti couple gyroscope libre ou Tangage 2 dans le cas d une cde avec 4 servos 6 Servo des Gaz Variateur simoteur electrique 7 Sensibilite Gyroscope 8 libre ou variateur Les sorties utilis es restent simplement libres Vous trouverez plus de d tails sur les diff rents types de cde du plateau cyclique en page 42 dans le menu R glages de base du mod le gt Remarque Si en colage avec la mc 19 des r cepteurs plus petits ou des r cepteurs en PPM FM d autres marques sont utilis s l attribution des sorties r cepteur aux servos telle qu elle est d crite ci dessus n est plus forc ment valable il faudra donc intervertir les fiches servos Dans ce cas inversez le sens de rotation des servos dans le menu R glages servos Tous les menus correspondants des mod les voilure tournante sont repr sent s dans la descripti on des programmes par le symbole ci dessous de sorte n utiliser que les menus correspondants a ce type de mod le GRAUPNER d cline toute responsabilit quant l utilisation correcte de ses ensembles R C avec des r cepteurs ou des l ments de r ception d autres marques H licopt res 33
89. EF S lectionnez le champ SEL et r glez la valeur de Dual Rate s par ment pour chacune des deux positi ons de l inter dans la sur brillance avec EAN H db H SEL La courbe de Dual Rate sera repr sent e simultan ment sur le graphique CLEAR 100 Exemples de differentes valeurs de Dual Rate Dual Rate 100 Dual Rate 50 Dual Rate 20 125 125 8 2 ARC Voie de servo Voie de servo Voie de servo 125 125 5 100 0 100 100 0 100 100 0 100 Debattement du manche de commande D battement du manche de commande D battement du manche de commande Attention Pour des raisons de s curit la valeur de Dual Rate doit tre dau moins 20 de la course totale du ser VO Fonction Exponentiale Si vous d sirez une commutation entre deux possibi lit s s lectionnez le champ El et attribuez un inter externe comme il a t d crit dans le paragraphe Attribution des inters externes et des organes com mutateurs en page 29 A titre d exemple vous avez la possibilit de voler avec une caract ristique de courbe lin aire dans un sens de commutation et de donner une valeur diff rente de 0 dans l autre sens de commutation S lectionnez le champ SEL et r glez la valeur d exponentiel s par ment pour chacune des deux positions de l inter dans la sur brillance avec l encodeur DUAL E La co
90. Modulation Super PCM avec haut syst me de r solution en 1024 Pas par fonction de commande pour les r cepteurs du type smc et pour jusqu 10 servos 18 Mode de transmission standard le plus utilis FM ou FMsss pour tous les r cepteurs courants GRAUPNER PPM FM et pour jusqu 9 servos PPM24 Mode de transmission PPM Multi servos pour le fonctionement simultan de 12 servos avec le r cepteur DS 24 FM 5 Moteur sur le manche des gaz 1 Modellname Steuer anor dnung Modulation Si vous utilisez un mod le de planeur sans propulsion l avertissement Gaz trop haut est d sactiv Gaz min arri re La position du ralenti du manche de commande Gaz A ro freins Ki se trouve l arri re c est dire vers le pilote Gaz min avant La position du ralenti du manche de commande Gaz A ro freins K1 se trouve l avant c est dire loign e du pilote Note e Letrim K1 agit seulement vers l arri re ou vers l avant ainsi en correspondance de la position du ralenti V rifiez le cas ch ant le r glage dans le menu Affichage des servos Notez que la fonction de coupure t d crite en page 26 Empennage Steuer anor dnung Modulation _Motor_ an Ki rLeitwerk normal La plupart des mod les voilure ont un empennage normal On compte parmi ceux ci tous les avi Empennage en V
91. S18 DS19 DS20 tout comme les micro processeur de haute technologie Micro pr cision High Speed A D int gr et souris Dual micro r cepteurs XP10 XP12 FM XN12 XM16 processeur ultra rapide low power single chip fonction rotative avec technique de R600 R600 light R700 et C6 SB6 SYN 405 256 kByte 2Mbit m moire flash 16 kByte 128 programmation de s lection en 3D SR6SYN kbit RAM Description de l ensemble radiocommande 7 PPM24 de transmission multiservo pour le fonctionnement simultan jusqu 12 servos Pour r cepteur 0524 FM S 3 mixages librement programmables pour mod les volants planeurs avions helicos ba teaux voitures et camions Mixages 3 points des gaz du pas et anticouple comme le r glage Offset du gyro Ces r glages peuvent se faire s par ment selon chaque phase de vol A romod les H licos Dual Rate pour voie 2 voie 4 r glables 2 niveaux commutables s par ment A romod les H licos systeme d colage avec transmission compl te tous les r glages sont possibles partir de l metteur moniteur Menu mixages d ailes jusqu 12 programmes de r glage jusqu 2 ailerons et 2 volets de courbure selon le type de mod le A romod les trim de phase selon le type de mod le pour les volets de courbure ailerons et profondeur R glages de servos pour 12 servos inversion du debattement centre du servo voie de servo r glable sym t
92. Vous pourrez raccourcir le vol d approche en tirant l g rement la commande de Longitudinal et en diminuant sensiblement le Pas ou bien le prolonger en poussant cette commande et en augmentant le Pas avec pr caution R glage des Gaz En comp tition le moteur doit tre totalement coup en Autorotation ce qui est n anmoins d conseill dans les Phases d entra nement Reglez le carbura teur de fa on ce que le moteur maintienne un ralenti stable en Autorotation afin de pouvoir remet tre le r gime tout moment R glage du rotor de queue En vol normal le rotor de queue est r gl de fa on ce qu il compense le couple engendr par le rotor principal en vol stationnaire Il g n re aussi une certaine pouss e dans le r glage de base Cette pouss e peut aussi varier par la commande du rotor de queue et par les diff rents mixeurs pour la compensation du couple selon les conditions de vol Autorotation le rotor de queue n est pas n par le moteur et il n y a ainsi plus de couple compenser d ailleurs tous les mixeurs correspon dants sont automatiquement coup s Comme la pouss e mentionn e ci dessus n est plus n cessaire la r glage de base du rotor de queue devra tre chang Coupez le moteur et placez l h licopt re en position horizontale Avec l installation R C en contact repliez les pales du rotor de queue vers le bas et r glez leur angle d incidence sur 09 les pales
93. a courbe de Pas Programmation s par e Commuter d abord sur la Phase de vol d sir e dont le nom appara t sur l affichage par ex normal Exemples de courbes de Pas pour diff rentes Phases de vol 100 100 100 OUTPUT OUTPUT OUTPUT L voie de commande H L voie de commande H L voie de commande H Vol stationaire Voltige Vol 3D Voiei gt Gaz Cet affichage concerne uniquement la courbe de commande du servo de Gaz La courbe de Gaz sera aussi fix e sur 3 points Dans chaque cas le carburateur est enti rement ouvert sur la fin de course du manche de com mande Gaz Pas sauf dans le vol en Autorota tion Pour le point du vol stationnaire qui se trouve normalement au milieu de la commande la posi tion du carburateur est galis e avec la courbe de Pas de fa on ce que le r gime du moteur suive e Surla position minimum du manche de comman de Gaz Pas la courbe de Gaz est r gl e de fa on ce que le moteur tourne un r gime nette ment augment par rapport au ralenti et que l embrayage entra ne avec s ret Le d marrage et l arr t du moteur se font dans chaque cas par la Limite de gaz Voir plus loin laquelle a priorit absolue Une ventuellement programmation de deux Pha ses de vol avec et sans Pr s lection des gaz habituellement faite avec les autres syste mes de radiocommande est inutile Note L augmentatio
94. a prise CH6 le servo de gaz pourra tre s par de la courbe de gaz r gl e et plac sous le contr le exclu sif de cet organe C est pourquoi l entr e 12 est r serv la fonction Limite de gaz dans le programme h licopt re Par l organe attribu l entr e 12 le servo connect sur la sortie 6 du r cepteur pourra tre limit dans son d placement ind pendamment du manche K1 et ainsi par ex ramen aussi sur la position du ralenti 58 R glages des organes Avec cet organe la course du servo pourra aussi tre limit e sur un point quelconque dans le sens plein gaz Cette Limite de gaz agit tant que la valeur r gl e pour l organe de commande est plus faible que la course maximale du servo de gaz pouvant tre atteinte par le manche K1 Pour cette raison le r glage de la valeur Plus dans la colonne de droite Course doit tre assez lev e de fa on ce que la position plein gaz atteinte par le manche K1 ne soit pas limit e cette valeur se situe habituellement entre 100 et 125 La fonction Limite de gaz apporte aussi une grande s curit l organe sera simplement ramen sur position minimum de sorte que le servo de gaz ne sera pas influenc par un d placement par inadver tance du manche de commande K1 lorsque par ex l h licopt re est transport sur la piste de d collage avec le moteur en marche Note importante Si vous placez l entr e de fonction 12 sur
95. aide de 1 ou 2 ressorts de rappel Ce ou ces ressorts sont fix s sur les deux t tons en regard avec la platine d mission La tension du ressort est r glable gr ce la vis laiton lat rale Le montage du ressort de rappel du crantage cot platine metteur se fait de la m me mani re Pour des raisons de s curit d branchez d mission Ne touchez en aucun cas les soudures de la platine d mission avec des objets m talliques E O Vis laiton Mode d emploi 13 Mode d emploi Conseils d utilisation Rappel au neutre des manches de commande La force de rappel au neutre est r glable aux habitudes du pilote Ce syst me de r glage se trouve c t du ressort de rappel En vissant ou en d vissant la vis avec un tournevis cruciforme on pourra r gler la force de rappel souhait e e dans le sens horaire rappel plus dur sens contraire rappel plus souple Pour viter tout probl me et pour des raisons de s curit debranchez l accu d mission avant toute intervention 14 Mode d emploi Changement de bande de fr quence et de fr quence Changement de la bande de fr quence L metteur peut tre utilis avec diff rentes bandes de fr quences il suffit de changer de module on peut m me l utiliser avec un module synth se de fr quence voir annexe Debranchez d abord d mission en d connectant avec pr caution les
96. am tres de r glage d pendent de leur bonne ex cution La synchronisation standard Lorsque le mod le vole en stationnaire sur la posi tion milieu du manche Gaz Pas la synchronisation standard sera compl t e sur la base des r glages de base pr alablement d crits la synchronisation est commune lorsque le mod le vole aussi bien en stationnaire qu en cercles dans toutes les Phases avec un r gime constant R glage du vol ascendant La combinaison du r glage des gaz et du point pour le vol stationnaire ainsi que de la position maximum Pitch high permet d obtenir d une fa on simple un r gime constant partant du vol stationnaire jusqu au vol ascendant maximum Ex cutez d abord un long vol ascendant la verticale tout en pla ant le manche de Pas enfin de course Le r gime du moteur ne doit pas changer vis vis du r glage pour le vol stationnaire Si le r gime chute sans le vol ascendant bien que le carburateur soit d j totalement ouvert et que le moteur pourtant optimalement r gl ne d livre pas davantage de puissance diminuez alors l angle maximal des pales sur la fin de course du manche c est dire sur la position Pitch high Inver sement l angle d incidence des pales devra tre augment dans le cas o le r gime du moteur s l ve dans le vol ascendant S lectionnez alors le point H high et modifiez sa valeur avec l encodeur 100 OUTPUT Point de vol
97. ans les sur brillances Minutes et Secondes avec l encodeur non press 4 Terminez les donn es par une courte pressi on sur l encodeur Le chronom tre d marrera avec cette valeur de d part apr s actionn linter attribu Fonction Timer Le cas ch ant presser pr alablement la touche CEEARisur l affichage de base Apr s l coulement du temps le Timer ne reste pas arr t mais repart pour pouvoir lire le temps coul apr s le z ro Apr s avoir effectu les r glages dans le sous menu Chronom tres la valeur r gl e de 10 00 minutes comme dans cet exemple sera affich e Des que l inter ou l organe commutateur attribu est activ le Timer commence compter rebours Espacement des signaux acoustiques 30 5 avant le z ro 3 tons Un seul ton toutes les 2 sec 2 tons Un seul ton toutes les 2 sec Chaque seconde Un seul ton chaque sec Un seul ton chaque seconde avec une Signal prolong et saut de l affichage en sur brillace La remise z ro du Timer se fait en pressant la touche avec le chronom tre arr t Note Pour diff rencier le chronom tre de compte rebours le double point entre les minutes et les secondes clignote sur l affichage de Lorsqu un type de mod le Bateau ou Voiture a t s lectionn le terme Temps de vol est simple ment chang par Temps d autonomie 20 5 avant le z ro 10 5 avant
98. ans une plage en dessous de 10 mais elles pourront varier d un mod le l autre Avec l utilisation des mixeurs de courbe 5 et 6 la proportion de mixage du d battement correspondant de la gouverne de direction pourra tre exactement adapt Pour cela aucune va leur ne peut non plus tre indiqu e car ceci d pendra aussi des sp cifications du mod le Mont es et descentes verticales La plupart des mod les ont une tendance d vier de leur trajectoire de vol dans les mon t es et les descentes la verticale Pour com penser cela une position milieu de la gouverne de profondeur d pendante de la position du man che des gaz est n cessaire Si par ex le mod le tendance descendre verticalement en mettant le moteur au ralenti un peu de profon deur cabrer sera mix e avec cette position de gaz La valeur correspondante de mixage se situe en principe en dessous de 5 et devra nouveau tre d termin e en vol D viation sur l axe de roulis au ralenti En r duisant les gaz le mod le peut ventuel lement d vier sur son axe de roulis au ralenti Cette tendance pourra tre contr e aux ailerons par un mixeur Programmez alors le mixeur Ki QR avec cependant une tr s faible proportion de mixage Les r glages devront tre effectu s en vol par temps calme est souvent suffisant d utiliser le mixeur sur une demi course entre demi gaz et le ralenti placez pour cela un point de co
99. apteur de raccordement NAUTIC 19 mc 22 mc 24 R f N 4184 4 Pour le raccordement des modules NAUTIC sur le s lecteur d interface mc 19 R f N 4182 3 Les pontages fournis avec le cor don adaptateur devront tre enfich s sur les modules NAUTIC dans l metteur Accessoires in Leg 4160 11 Di 4160 44 4160 22 OI 4160 Ke 4160 1 4147 1 Commutateur momentan Ref N 4160 11 Avec rappel sur la position coup pour la commutation momentan e d une fonction Utilisablepour le d part stop des chronomet res Commutateur momentan 2 positions R f N 4160 44 Avec rappel sur la position coup pour la commutation momentan e de deux fonctions sur un seul commutateur Commutateur diff rentiel 3 positions R f N 4160 22 Commutations au choix entre deux ou trois fonctions mixeurs phases de vol etc Interrupteurs externes Interrupteurs contact coup pour actionner des fonctions sp ciales par ex des mixeurs R f N 4160 pour la commutation d une fonction levier long R f N 4160 1 pour la commutation d une fonction levier court Interrupteur externe de s curit R f N 4147 1pour la commutation d une fonction Cet interrupteur contact coup est pourvu d un verrouillage m canique qui emp che la commutation involontaire d une fonction durant le vol peut tre actionn qu en soulevant et en basculant simultan ment la poign
100. artition des commandes sera adapt e aux habitudes de pilotage de l l ve Avec les metteurs D 14 FM 414 FM 4014 FM 6014 et FM6014 PCM 18 le sens de la course des servos et la r partition des com mandes seront v rifier et adapter le cas ch ant par l inversion du branchement des cordons correspondants dans l metteur Pi ces d tach es et l ments seuls R f N 3290 2 Prise moniteur seule R f N3290 3 Prise l ve n cessaire pour un metteur l ve suppl mentaire R f N 3290 4 Cordon conducteurs en fibre optique pour systeme d ecolage Raccordement dans l metteur moniteur mc 19 Le module moniteur sera mont un endroit adapt dans le bo tier de l metteur La prise a 10 p les est relier au s lecteur d interface ou l adaptateur de raccordement mc 22 mc 24 R f N 4184 1 Pour la liaison l metteur moniteur avec un metteur l ve par le cordon conducteurs en fibre optique la prise de celui ci marqu e Master est brancher sur le module moniteur Pour le raccordement dans l metteur moni teur voir le sch ma sur la page suivante Raccordement dans metteur l ve mc 19 D connecter le cordon de raccordement du module l ve il n est plus n cessaire avec ce type d emetteur Fixer la prise la prise eleve sur une place d enfichage libre dans le bo tier de l metteur Debrancher le connecteur m le 4 p le
101. ases seule la ligne nor mal se trouve sur l affichage dont la valeur l e de 0 ne pourra pas usuellement tre chang e PHASENTRIMHMH 1 HH Si vous voulez poser derri re une valeur variant de 70 par ex pour avoir plus de portance au d part ou pour pouvoir voler plus lentement ou plus rapidement dans les thermiques SANS avoir changer chaque fois les r glages de base vous devrez alors activer la Phase 2 et le cas ch ant aussi la Phase 3 dans les R glages de base du mod le Pour cela changez dans chaque menu et attribuez la Phase 2 et le cas ch ant la Phase 3 un nom et un inter 68 Trims de phase Comme inter utilisez de pr f rence un commuta teur diff rentiel R f N 4160 22 ou un commutateur de manche 2 positions Ref 3143 lequel pourra tre install par le S A V GRAUPNER Attribuez l inter partir de la position milieu de la Phase normal la Phase 2 aussi bien qu la Phase 3 Donnez leur un nom en correspondance de la position de l inter ainsi par ex l inter partir de la position milieu vers l arri re Atterrissage et vers lavant Vitesse etc Les noms suivants pourront tre s lectionn s e normal D part D part 2 e Thermique Thermique 2 e Parcours Parcours 2 e Acro Acro 2 e Atterrissage Atterrissage 2 e e Test
102. ces cas l influence du signal entre un manche de commande et le servo correspondant est d riv un endroit d termin pour le faire agir aussi d une mani re d fi nie sur une autre sortie de voie du r cepteur Exemple Deux servos command s par le manche de profondeur Entre de la fonction de commande Voie de commande Sortie du r cepteur Organe de commande Mixeur Le logiciel de l metteur mc 19 contient d j de nombreuses fonctions de couplage pr program m es avec lesquelles deux ou plusieurs voies de commande pourront tre mix es entre elles titre d exemple le mixeur d j pr t sur la ligne nage dans le menu R glages de base mode le pourra tre activ dans le logiciel En outre le logiciel contient trois mixeurs lin aires pr ts librement programmables dans chaque m moire de mod le dans les programmes pour les voilure et h licopt res Lisez ce sujet les remarques g n rales pour les mixeurs libres partir de la page 83 de ce Manuel Mixeurs d aile Affichage en fonction du type de modele selectionne A Fi a eQuerruder diff OLDKL Uuerr _3 gt 6 Wolbkl Le programme 19 contient une s rie de fonctions de couplage pr programm es avec lesquelles la proportion de mixage et un ventuel inter devront sim plement tre d finis Selon le
103. command s s par ment Dans ce cas pr cis ce menu n est pas disponible dans la liste de multifonctions Dans toutes les autres des de 2 4 servos de pas les parts et sens de mixages sont pr programm s comme indiqu ci dessus chacun 61 et peuvent tre r gl s entre 100 et 100 en cliquant sur la souris CEEAR 61 Silacommande du plateau cyclique pas longitudi nal et lateral ne devait pas suivre logiquement le manche de commande veuillez alors changer le sens de mixage voire avant d essayer de changer le sens de rotation des servos Pour la mecanique HEIM avec deux servos de pas e le mixage de pas agit sur les deux servos de pas aux bornes du r cepteur 1 2 le mixage du lat ral agit aussi sur les deux servos de as En revanche le sens de rotation des servos s inverse le mixage du longitudinal agit seul uniquement sur le servo du longitudinal Indication Attention ce que les servos s abiment pas m caniquement lors d un changement des valeurs de mixage Description du programme Mixage du plateau cyclique 87 R glage du Fail Safe Fail Safe dans le mode PCM 20 SHFE LPLMZH Batterie F gt aus feit hait SEL SEL Ce menu appara t dans la liste Multifonctions uniquement en mode de transmission PCM20 Ce mode de transmission doit tre enregistr dans le menu R glages de base du mod le Le mode PCM20 n cess
104. conduit in vitablement un retrait de points en comp tition il est conseill de r gler une caract ristique de commande exponentiel le du manche de commande Changez vers le menu Dual Rate Exponential Page 62 Une valeur prouv e d env 30 pour les ailerons la profondeur et la direction sera r gl e avec l encodeur dans la colonne de droite de l affichage Le pilotage d un mod le F3A sera ainsi plus souple et plus pr cis la plupart des pilotes experts utilisent m me jusqu 60 d exponentiel Si vous utilisez un ensemble R C mettant en mode PCM 20 ou en SPCM 20 il est conseill de m mori ser dans le menu R glage du FAIL SAFE Page 88 FAIL SAFE 8 274 E eit Batterie E 295 75A SEL SEL Position une position correspondante de Fail Safe Proc dez comme suit dans le mode PCM 20 La fonction Hold est pr programm e dans les r glages de base l metteur mais son utilisation n est pas recommander pour un mod le motoris car apr s avoir d tect le dernier signal de com mande correcte le r cepteur continue le trans mettre aux servos Le mod le pourra alors par ex devenir incontr lable et traverser le terrain de vol en rase mottes en mettant ainsi en danger les aut res pilotes ou les spectateurs Pour cette raison et pour viter de tels risques il sera plus prudent de programmer au moins la mise en ralenti du moteur
105. ctions quelconques de mixage et de couplage complexes de plusieurs servos l amplitude de debattement d pendante de chaque position de l inter est r glable entre 0 125 de la course normale du servo La Commande exponentielle permet pour une valeur au dessus de 0 un pilotage fin du mod le dans la plage autour du neutre de chaque fonction de commande Ailerons profondeur et direction sans affecter l amplitude de d battement totale sur les fins de course du manche Inversement pour une valeur en dessous de 0 l action de l organe est augment e autour de la position neutre et diminu e dans le sens du plein debattement Le degr de progression pourra ainsi tre r gl entre 100 jusqu 100 alors que 0 correspond la caract ristique de commande lin aire normale 62 Dual Rate Expo Une autre application concerne les servos rotatifs devenus maintenant les plus courants le d place ment de la commande de la gouverne n est effective ment pas lin aire c est dire qu avec l augmentation de l angle de pivotement du disque ou du palonnier du servo le d placement de la tringlerie est toujours plus faible vers les extr mit s de la course en fonc tion de l loignement de son point de connexion du point de pivotement Cet effet pourra tre compens avec des valeurs d exponentiel au dessus de 0 de fa on ce qu avec de grands d placements du man che de commande l angle de pivotement soit sur
106. d tect et il sera attri bu l entr e de fonction s lectionn e avec son nu m ro affich Commande par un module de commutation Si vous attribuez l entr e un module de commutation 2 canaux la place d un organe analogue c est dire un curseur progressivement r glable ou un bouton de r glage vous avez alors disposition une fonction de commutation sur 3 positions par ex Moteur coup demi puissance pleine puissance Commande par un inter externe Si vous attribuez l entr e un inter externe de la console centrale celui ci fonctionne comme un commutateur contact coup Par l un de ces simples inters vous pourrez commuter en va et vient entre les deux positions extr mes par ex Moteur CONTACT COUPE Apr s l attribution d un inter externe son num ro ainsi qu un symbole d inter indiquant le sens de commutation appara tront sur l affichage par ex Note Par le r glage de course d crit a la suite chaque position extr me pourra aussi tre influenc e avec l attribution d un inter Le menu Dual Rate Expo est disposition seule ment pour les fonctions des manches de de 1 4 attribu es une entr e dans ce menu Conseil de s curit Notez qu un organe non ou plus utilis devra tre d coupl de l entr e de fonction par l enregistrement de libre afin qu aucune d sagr able et m me dangereuse surprise ne puisse se
107. de de profondeur ne peuvent pas tre transmis sur chaque mixeur Changez ainsi dans le menu R glages des organes Page 56 4154 154 4004 180 18085 1007 Heg SYM et attribuez cette entr e par ex l organe con nect sur CH7 Passez ensuite dans la colonne Course et r duisez la course de l organe sur l entr e 5 sym triquement sur env 50 ou en core moins car plus faible sera celle ci et plus finement vous pourrez trimmer Commutez les entr es 6 et 7 dans la deuxi me colonne sur libre Si vous d sirez utiliser le levier de trim de profondeur habituel placer les mixeurs d aile Profondeur gt NN et Volets de courbure gt NN sur 0 et d fi nissez la place un mixeur lin aire libre Appelez pour cela le menu Mixeurs libres Page 83 IHR EE 7 Se Pe ne EE EN AR u LION Fri SEL et dans le cas le plus simple placez un mixeur lin aire Tr HR gt 5 ou le cas ch ant un mixeur Tr HR gt 6 Dans cette disposition les volets d ailerons se d placeront alors dans le m me sens que les vo lets de courbure Tr agit de fa on ce que le trim de profondeur puisse influencer chaque mixeur Placez les proportions de mixage n cessaires sur le graphique de ce menu pour obtenir le m me sens de d placement comme avec les mixeurs d aile vous devrez cependant programmer sym triquement env
108. de voie 6 sur la quelle est connect le servo de gaz nouveau pour m moire La limite de gaz ne commande pas le servo de gaz elle limite simplement la course de celui ci vers la haut en correspondance de la limite fix e Ce servo est g n ralement command par le manche de Pas sur la courbe de gaz r gl e r f rez vous ce sujet aux pages 58 et 59 de ce Manuel Changez ensuite vers le champ 5 dans la colon ne Course et avec le curseur de la Limite de gaz totalement pouss vers l avant augmentez la valeur de 100 sur 125 Vous serez ainsi assur que la Limite de gaz agira ult rieurement vol sur la tota lit de la course de gas command e par le manche de Pas Un autre organe sera activ dans le menu R glages de base du mod le Page 41 H HH K Si vous n tes pas encore un pilote exp riment l inter d autorotation devra tre attribu au moins comme inter pour le moteur Pour cela s lectionnez le sous menu Autorotation pressez bri vement l encodeur et placez un inter 2 positions sur la position CONTACT Le num ro du commutateur appara t sur la droite de l affichage ici par 2 Cet inter devra tre plac un emplacement facile ment accessible sur l metteur sans avoir l cher un manche par ex au dessus du manche de Pas Encore un conseil Habituez vous donner un sens de commutation commun tous les inters un
109. doit toujours mettre en mode PPM ind pendamment du genre de modulation de l metteur moniteur Les fonctions de commande de l metteur l ve doivent toujours agir directement sur la voie de commande c est dire sur la sortie du r cepteur sans la commutation interm diaire d un mixeur quelconque avec les metteurs des s ries ou mx le mieux pour cela est d utiliser une m moire de mod le libre effac e La r partition des commandes de l metteur l ve sera adapt e aux habitudes celui ci et selon le type de l metteur soit par la permutation des cordons de raccordement des organes de commande ou avec les metteurs des s ries mc ou mx par la s lection des r partitions de commande 1 4 De m me que l inversion Gaz Pas et le trim de ralenti devront tre r gl s en correspondance dans l metteur l ve Avec les metteurs des types et il faudra v rifier en outre le sens de course des servos et le corriger le cas ch ant Toutes les autres fonctions seront command es par l metteur moniteur Voie Fonction 1 Ralenti moteur Pas 2 Ailerons Lateral 3 Profondeur Longitudinal 4 Direction Anti couple Passage de l ensemble des commandes Moniteur El ve Les deux metteurs devront tre reli s entre eux par le cordon conducteurs en fibre optique la prise m le marqu e M Master Ma tre dans la prise femelle de l metteur moniteur et la prise m l
110. doivent tre parall les entre elles en les observant de l arri re Selon la friction et la r sistance du r ducteur il est possible que le fuselage de l h licopt re pivote encore un peu sur son axe lacet Ce couple relativement faible pourra tre corrig le cas ch ant par un nouveau r glage de l angle d incidence des pales du rotor de queue Dans chaque cas cette valeur devra tre situ e entre 0 et un angle de r glage oppos celui pour le vol normal Mixeurs h licopt re 81 Remarques g n rales sur les mixeurs librement programmables s De nombreuses fonctions de couplage pr program m es ont t d crites dans les deux menus Mix eurs d aile et lt h licopt re sur les pages pr c dentes La signification de base des mixeurs ainsi que le principe de fonctionnement ont t expliqu s en page 69 Vous obtiendrez la suite des informations sur les libres La mc 19 offre 3 mixeurs lin aires programmables dans chaque m moire de mod le avec lesquels l entr e et la sortie pourront tre d finies sur initiative personnelle Ces 3 mixeurs sont s rement suffisants dans de nom breux cas mais avec les mod les volants les possi bilit s des mixeurs d aile et d helicoptere seront utili s es Les Mixeurs libres auront comme Signal d entr e une fonction de commande quelconque 1 12 par un inter externe attribe un canal de co
111. don de metteur jusqu 12 voies 20 m moires de mod les Nouveaut mondiale menu 4 langues Alle Anglais Fran ais et Italien e 12 voies Attribution simplifi e des l ments d utilisation comme le manche de commande les inters externes ou les modules d inters e S curit d avenir gr ce au systeme de fonction nement progressif d volution du logiciel e Micro processeur ultra rapide low power single chip 256 kByte 2Mbit m moire flash 16 kByte 128 kbit cylces d ordre 73 ns Souris rotative 3D reli e 4 touches de program mation pour des r glages pr cis et un haut confort de programmation Ecran graphique multi donn es avec une haute r solution pour une meilleure repr sentation possible des lignes et courbes graphiques Confort du mode de s lection pour simplifier le changement des modes 1 4 par exemple gaz droite gaz gauche e 4 genres de modulations selectionnables SPCM 20 Modulation super PCM avec une haute r solution de 1024 pas par voie Pour r cepteur smc 14 smc 19 smc 20 smc 19 DS smc 20 DS smc 20 DSYN R 330 5 PCM 20 Modulation PCM avec r solution de 512 pas par voie pour recepteur mc 12 mc 20 DS 20 mc mc 18 PPM 18 Syst me d mission le plus r pandu FM et FMsss Pour r cepteur C8 C12 C16 Syst me de radiocommande professionnel cycles d ordre 73 ns Convertisseur C17 C19 D
112. e Tension de batterie trop faible Effacer un mod le S lectionnez la ligne Effacer un mod le avec l encodeur et presser ENTER ou l encodeur 11 aufrufen 1 et la question de s curit mod le doit il vraiment tre effac appara tra sur l affichage Soll Avec la r ponse NON le processus d effacement sera interrompu et l cran reviendra sur l affichage pr c dent Si vous s lectionnez OUI par et que vous confirmez cette s lection avec ENTER ou en pressant l encodeur la m moire de mod le concern e sera effac e Attention Ce processus d effacement est irr vocable Toutes les donn es dans la m moire de mod le seront remises sur la valeur standard Note Lorsque la m moire de mod le activ e dans l affichage de base vient juste d tre effac e un type de mod le H licopt re Voilure Bateau ou Voiture devra tre imm diatement d fini Si contre une place de m moire non activ e est effac e libre appara tra lors dans la s lection de mod le Copier un Mod le Mod le S lectionner la ligne Copier un Mod le Mod le avec et presser l encodeur pieren up mc ns a er AND islep i rn an M dd A I ELSI nun D I
113. e marqu e 5 Student El ve dans la prise femelle de l metteur l ve Les deux metteurs devront tre mis en contact Un inter devra tre attribu pour le fonctionnement moniteur l ve dans le menu R glages de base du mod le hrer Sch ler raf rer ausgang F Lorsque l inter sera activ le syst me se trouvera dans le fonctionnement l ve l metteur moniteur pourra reprendre les commandes d s que l inter sera bascul L affichage de base ne change pas dans le fonction nement l ve V rification des fonctions Actionnez l inter moniteur l ve attribu Le syst me l ve travaille impeccablement lorsque aucun avertissement d erreur ne se fait apr s le basculement de l inter attribu e Sil indication aucun signal l ve appara t sur la gauche de l affichage c est que la liaison est perturb e Dans ce cas toutes les fonctions restent ind pendantes de la position de l inter sur l metteur moniteur de sorte que le mod le reste aucun moment incontr l Avec une erreur de liaison ou lorsque le syst me d colage n est pas connect l avertissement aucun signal l ve appara t aussi bien dans le menu R glages de base du mod le que sur l affichage de base kein Sch ler Signal Causes d erreurs possibles e Interface non correctement connect e la place du module HF dans l metteur l ve Emetteur l ve non pr t
114. e 49 Sorties du r cepteur nnannnnoeennnneenennnennnnenne 50 VO NAUTIC ee eue ne 51 Ecolage Moniteur Eleve 52 R glages des Servos 54 Inters R glages d inters voilure helico 56 Fonction de limite des gaz 58 R glages d inters bateaux voitures 60 2 Table des matieres Dual Rate Expo Mod les voilure 62 Mod les h licosS een 64 Mod les bateaux voitures 64 Trims de phases sen 68 Mixages _ _ _ _ Fonctions principales 69 Mixages d ailes 69 Mixages h licos 74 R glages des courbes de gaz et du 77 Mixages h licos Autorotation 80 G n ralit s sur les mixages libres 82 le ET 83 Mixages du plateau cyclique 87 Fonctions sp ciales R glages du Safe 20 88 R glages du Fail Safe SPCM 20 90 Exemples de programmation Mod les voilure g n ralit s 92 Mod les voilure sans moteur 94 Connexion d une propulsion lectrique 97 Fonction du moteur lectrique et Bu
115. e S A V GRAUPNER Si pr f re renoncer un inter de manche on montera alors l inter moteur sur le c te de l metteur oppos la main avec laquelle ont le mod le pour le lancer Autrement dit lorsqu on lance le mod le avec la main droite linter moteur sera plac ext rieurement sur le c t gauche de l metteur et inversement Lorsque tout aura t bien tabli la programmation pourra alors commencer Programmation d un mod le voilure 93 Le premier Pas pour la programmation d un nouveau mod le Exemple Mod le voilure sans moteur de propulsion Pour la Programmation d un nouveau mod le commencez d abord sur la ligne S lection de mod le Page 37 BOUT AUTO freit TESTMODELL A Gi LU En La NN S lectionnez une m moire de mod le libre dans le menu M moires de mod le ENTER ou par une courte pression sur l encodeur len Speicher Linterrogation sur le genre de modele a programmer appara t apr s la selection d une m moire de mod le libre Comme il sera question d un mod le voilure dans cet exemple s lectionnez le symbole correspondant avec l encodeur et confirmez avec ENTER ou par une courte pression sur l encodeur L affichage de base revient sur l cran Si l option Selection de mod le a t appel e pour la premi re fois une interruption du processus n est pas possible Un choix dev
116. e commande jusqu la transmis sion de ces signaux par l antenne de l metteur Fonction de commande Sous fonction de commande ind pendamment du d roulement du signal au sein m me de l metteur il convient d abord d interpr ter le signal mis pour commander une fonction bien pr cise Sur des mod les voilure fixe gaz direction ou ailerons repr sentent de telles fonctions sur des mod les voilure tournante h licopt res il s agit par exemple du Pas du Longitudinal ou du Lat ral Le signal d une fonction de commande peut tre dirig directement ou via un mixage vers d autres voies de commande L exemple typique deux servos s par s pour la commande des ailerons ou l utilisation de deux servos pour cde du Longitudi nal ou du Lat ral sur h licopt res La fonction de commande tient galement compte du d placement m canique du manche de commande en trans mettant cette information au servo correspondant El ment de commande On entend par l ments de commande les divers l ments qui se trouvent sur l metteur lesquels sont reli s via le r cepteur aux diff rents servos et dont le pilote se sert pour commander son mod le e en r gle generale les deux manches de comman de sont attribu s aux voies 1 4 mais gr ce programmation de l metteur l aide du menu de r glage Mode ces quatre fonctions sur les types de mod les Voilure fixe e
117. e entre 150 et 150 habituellement vers le bas Aero freins 1 gt 5 Ailerons En actionnant la fonction des a ro freins Manche de commande K1 les deux servos d ailerons seront r gl s individuellement pour l atterrissage selon une proportion de mixage entre 150 150 habituellement vers le bas Mais les volets d ailerons se rel veront aussi un peu vers le haut la sortie des a ro freins Mixeurs d aile 71 Combinaison du mixeur Aero freins gt NN Butterfly Lorsque les trois derniers mixeurs d aero freins sont utilis s une quantit de positions particuli res de gouverne sont entre autres celle appel e Butter fly Dans la position Butterfly les deux volets d ailerons se rel vent et les deux volets de courbure s abaissent La gouverne de profondeur sera trim e par le troisi me mixeur de fa on ce qu la suite de la modification des caract ristiques de portance la vitesse de vol ne change pas vis vis du vol normal Ce jeu simultan des volets de courbure et des ailerons ainsi que le la gouverne de profondeur sert commander l angle de descente dans le vol d approche pour l atterrissage La position Butterfly des volets pourra aussi tre utilis e au choix sans les a ro freins Avec les volets d ailerons s tendant sur la totalit du bord de fuite de l aile et servant en m me temps de volets de courbure les deux mixeurs A ro freins 1 5 Ailerons et A ro f
118. e la puissance puisse travailler dans le bon sens entrer dans Menu Mixeur pour h licopt re Voie 1 gt Pas Voie 1 gt Gaz Voie 1 gt Rotor de queue Voie 1 gt Gyro Pas min Adaptez maintenant le sens d action du manche commande Gaz Pas vos habitudes de pilotage Les fonctions de toutes les autres options du programme h licopt re de ce r glage aussi bien en ce qui concerne la fonction de Gaz et de Pas que par ex la Courbe de Gaz le trim de ralenti le mixeur Voie gt Anti couple etc Cela signifie Position minimale du Pas lorsque le manche de Pas 1 est pouss en avant donc loign du pilote Position minimale du Pas lorsque le manche de Pas 1 est tir en arri re donc vers le pilote LEAR commute en retour sur avant avant Note Le K1 agit uniquement sur le servo de gaz La fonction int gr e appel e Limite de gaz Voir page 58 avec laquelle le servo de gaz est s par du servo de Pas dans le sens maximal par l entr e 12 dans le menu R glage des organes pourra tre limit e Chronom tres Deux chronom tres sont visibles sur l affichage de base un chronom tre normal et un chronom tre de temps de vol A ce point du menu un inter pourra tre attribu ces chronom tres par le symbole d inter droite avec lequel ils pourront tre d mar r s et stopp s Apr s l attributi
119. e le d but d une perturbation et le d clenchement du programme FAIL SAFE est r glable en trois valeurs 0 25 0 5 s et 1 0 s pour tenir compte des diff rentes vitesses de mod le remet le r glage du Fail Safe D finition de la position des servos Les positions de servo du SAFE sont librement programmables sur les sorties de voie 1 8 du r cepteur S lectionnez pour cela le champ STO avec l encodeur Placez alors les servos 1 8 sur les positions d sir es avec les organes de commande et pressez ensuite bri vement pour m moriser les positions en tant que R glages Fail Safe Ces donn es seront transmises intervalles r guliers la m moire du r cepteur de sorte que celui ci pourra s y reporter en cas d une perturbation La m morisation appara tra sur l affichage durant la courte pression sur l encodeur Les positions de servo du SAFE pourront tre transcrites tout moment par une nouvelle s lection du point du menu et m moris es dans les r glages actuels de l metteur Remarque Selon le type de r cepteur PCM utilis les sorties de voie 9 et 10 ne disposent pas de positions de Fail Safe r glables mais les deux servos seront mis en position neutre en cas d une perturbation FAIL SAFE l accu de r ception Des que la tension de l accu de r ception descend en dessous d une valeur fix e le servo attribu la fo
120. e p riode plus ou moins longue notamment pour des essais d ployez compl tement l antenne faute de quoi il pourrait y avoir des disfonctionnements et le module HF pourrait tre endommag Si vous l utilisez avec un mod le d ployez enti rement les 10 brins de l antenne t l sco pique Ne visez pas le mod le avec l antenne car le champ est toujours r duit dans le prolongement rectiligne de l antenne Mise en service 21 Mise en service Ensemble r ception Respectez les conseils de montage du r cepteur et de l antenne de r ception des pages 4 la notice Le num ro de fr quence qui figure sur le quartz de r ception doit tre identique celui qui figure sur le quartz d mission Seuls les Quartz selon tableau de la page 126 qui portent la lettre R Receiver r cepteur peuvent tre utilis s Si vous utilisez un r cepteur synth se de fr quence vous n avez pas besoin de quartz de r ception Le r cepteur est quip de prises avec d trom peurs de telle sorte qu on ne peut pas se tromper ni inverser les polarit s lors du branchement des servos et de l alimentation C est pourquoi les fiches m les sont l g rement chanfrein es sur un cot et correspondent la fiche femelle Branchez l accu de r ception l interrupteur MAR CHE ARRET EIN AUS et branchez le cordon interrupteur sur la sortie batt du r cepteur Avec le r cepteur DS 24 5
121. e profondeur piquer et inversement Par une synchronisation correspon dante des mixeurs concern s tout est ici possible Quelque soit la r partition des servos qui a t s lec tionn e chaque diff rentiel devra tre r gl avec pr caution Sur un mod le sans queue le diff rentiel donne surtout un effet de profondeur cabr piqu C est pourquoi il est conseill de commencer avec un r glage de 0 au moins pour les premiers vols Du rant les autres vols d essais il sera tout fait logique d experimenter diff rentes valeurs de diff rentiel partir de z ro Sur les grands mod les les gouvernes de direction peuvent tre dispos es sur les Winglets qui prolon gent les extr amp mites de l aile Celles ci pourront tre command es par deux servos s par s comme il a t d crit pour le Fonctionnement parall le des ser vos en page 102 Lorsque ces gouvernes de direction doivent en plus tre braqu es vers l ext rieur pour actionner un sys t me de freinage par le manche K1 ceci peut tre obtenu par avec un type normal en pla ant un autre mixeur lin aire K1 gt 3 avec un r glage de course adapt Placez l Offset sur 100 car le manche de commande K1 doit se trouver sur la but e sup rieure en principe avec les a ro freins rentr s et les gouvernes de direction sur les Winglets doivent se braquer proportionnellement vers l ext rieur lorsqu ils son
122. e trim 1 4 E ingang B Eingang L Eingang D E ingang E frei E ingang F frei Eingang rea SE ingang H _ L attribution se fait comme aux autres emplace ments apr s la s lection des entr es d sir es avec l encodeur press et ensuite par l activation du champ d entr e par une courte pression acti onnant chaque l ment de commande s lectionn Voir aussi en page 29 Fingang Eingang B Du c t r cepteur le module de commutation NAUTIC Expert R f N 4159 est seulement n ces saire par lequel les fonctions sp ciales correspon dantes seront command es par le r cepteur Note La fonction de commande occup e par le Canal Nautic comme dans cet exemple la fonction de commande 1 sera ensuite int gr e dans le menu R glages des servos car celle ci sert exclusive ment comme Canal Nautic bSerun 2 gt 1647 166 1664 144 188 188 SYM ASY R glages de base Canal Nautic 51 Syst me d assage ENSEMDIE aes 5 Le mod le pilot par l l ve doit tre compl tement programm c est dire avec toutes ses fonctions incluant les trims et les ventuelles fonctions de mi dans une place de m moire de l metteur du moniteur En cas d un passage des fonctions com mande de l metteur de l l ve le signal du manche de commande et le cas ch ant celui de l organe connec
123. eber der Motorsteuerung Steuern Sie dagegen Ihren Motor mit einem Extern schalter nach Beispiel 2 dann ben tigen Sie kei nen der vorhin beschriebenen Geberschalter Es gen gt v llig wenn Sie dann den gleichen Schalter mit dem Sie Ihren Motor ein bzw ausschalten in der gleichen Schaltrichtung auch den Uhren zuord nen sodass diese zeitgleich mit dem Einschalten des Motors ebenfalls zu laufen beginnen Haben Sie sich dagegen f r eine L sung nach Bei spiel 1 entschieden dann bleibt Ihnen leider keine andere M glichkeit als Motor und Uhren getrennt zu bedienen Utilisation des phases de vol Jusqu 3 phases de vol comprenant des r glages diff rents de l une l autre pourront tre program m es dans chaque m moire de mod le Chacune de ces phases de vol pourra tre appel s par un inter Ceci permet de commuter d une fa on simple entre diff rents r glages qui ont t pro gramm s pour diff rentes conditions de vol comme par ex normal thermique vitesse parcours etc Voici comment proc der Le mod le est d j programm dans une m moire de l metteur r gl essay en vol et correctement trimm Passez d abord dans le menu Reglages de base du modele Page 38 Holbkl Uhren 9 0 Thermik Speed 2 OR 2 G1 Phase 2 Phase SEL donnez sur la ligne Phase 2 et ou Phase 3 une d signation sp cifique nom p
124. ec la s lection et un inter pourra tre attribu par le symbole d inter droite De plus amples informations sur la program mation des phases de vol sont donn es partir de la page 68 Systeme d colage BE Schuler _ Le commutateur inverseur pour le syst me d colage pourra tre attribu par le symbole d inter sur cette ligne du menu Une description d taill e du syst me d colage est donn e partir de la page 52 Sorties du r cepteur Changez vers la ligne suivante de l affichage par une pression sur l encodeur Sur celle ci vous pourrez r partir la de commande des servos 1 12 sur une sortie quelconque du teur Notez cependant que l affichage dans Afficha ge des servos se rapporte exclusivement la Voie de commande une permutation de la sortie ne suit donc pas Vous avez ainsi la possibilit d adapter l occupation standard des sorties de voie du r cepteur celle d un syst me d une autre fabrication mais aussi un r cepteur avec un plus faible nombre de connexi ons W I Servo 1 gt _ Ausgang 1 ___ Servo FAR Ausgang 2 Servo gt Ausgang 3 Servo 4 Ausgang 4 ESS GRAUPNER n assure aucune garantie pour fonction nement correct des ensembles R C GRAUPNER en liaison avec des r cepteurs et des elements R C d une autre fabrication R glages de base du modele
125. ement avec les mod les tr s rapides Les caract ristiques de la courbe seront immediate ment repr sent es sur l affichage graphique La ligne verticale centrale se d place synchroniquement pour chaque manche de commande apr s la s lection de la ligne correspondante pour pouvoir mieux juger la valeur de la courbe en fonction de la course de l organe Programmation Fonction Dual Rate Si vous d sirez une commutation entre deux possibi lit s s lectionnez le attribuez un inter externe comme il a t d crit dans le paragraphe Attribution des inters externes et des organes com mutateurs en page 29 S lectionnez le champ SEL et r glez la valeur de Dual Rate s par ment pour chacune des deux positi ons de l inter dans la sur brillance avec La courbe de Dual Rate sera repr sent e simultan ment sur le graphique CLEAR 100 Exemples de diff rentes valeurs de Dual Rate Dual Rate 50 Dual Rate 100 Dual Rate 20 125 125 125 Voie de servo Voie servo Voie de servo rer 100 5 gt 125 z 125 100 0 100 100 0 100 100 0 100 D battement du manche de commande D battement du manche de commande D battement du manche de commande Attention Pour des raisons de s curit la valeur de Dual Rate doit tre dau moins 20 de la course totale du Fonction Expon
126. encore libre 1 20 puis pressez ENTER ou l encodeur Vous devrez encore fixer le type du mod le soit Mod le voilure Mod le d helicoptere Mod le de bateau ou Mod le de voiture S lectionnez le type de mod le par pressez ce dernier ou la touche ENTER l affichage de base revient sur l cran La place de m moire est alors r serv e Un change pour un autre type de mod le est maintenant seulement possible qu apr s avoir d abord effac cette place de m moire Menu M moire de mod le page 37 Attention Tant que le type de mod le n a pas t confirm toutes les fonctions de l metteur sont bloqu es et la transmission vers un r cepteur est interrompue Si l metteur est coup avant la confirmation du type de mod le l affichage revient automatique ment sur la s lection du type de mod le la remise en contact de l metteur e Sil avertissement Gaz trop haut appara t sur l affichage Gaz trop haut D placez le manche des gaz dans le sens du ralenti Note L apparition de cet affichage d pend aussi du r glage avec Moteur s lectionn dans le menu R glages de base du mod le 39 S lecti onner Aucun pour un mod le non motoris car cet avertissement est alors d sactiv e Sil indication Regler le Fail Safe appara t sur l affichage Veuillez lire les indications dans le menu Fa Safe pa
127. entielle Si vous d sirez une commutation entre deux possibi lit s s lectionnez le attribuez un inter externe comme il a t d crit dans le paragraphe Attribution des inters externes et des organes com mutateurs en page 29 A titre d exemple vous avez la possibilit de voler avec une caract ristique de courbe lin aire dans un sens de commutation et de donner une valeur diff rente de 0 dans l autre sens de commutation S lectionnez le champ SEL et r glez la valeur d exponentiel s par ment pour chacune des deux positions de l inter dans la sur brillance avec l encodeur La courbe d exponentiel sera repr sent e simultan ment sur le graphique CLEAR 0 Exemples de diff rentes valeurs de Dual Rate Expo 100 Expo 50 Expo 100 125 Voie de servo Voie de servo 8 FELPPELLLLLFEE 125 125 100 0 100 100 0 100 100 0 100 D battement du manche de commande D battement du manche de commande D battement du manche de commande Dans ces exemples les valeurs de Dual Rate sont chacune de 100 Combinaison Dual Rate et Exponentiel Si les fonctions Dual Rate et Exponentielle ont t attribu es au m me inter elles seront commut es simultan ment par ex Expo 100 D R 125 Expo 100 D R 50 Expo 100 D R 50 125 125 0 _ _ Voie serv Voie de ser
128. env 69x42x20 mm Poids env Raccordement du module NAUTIC Expert du c t r ception 16 Fonctions pourront tre command es par lement de commutation 8 Consommateurs tels que lampes LED etc cependant pas de moteur lectrique consommant chacun jusqu 0 7 pourront tre directement connect s Raccordement batterie Fig 1 Selon la prise de connexion deux fonctions de commutation par le cordon 3 fils R f N 3941 6 sont possibles Fig2 Les modules de commutation ou d inversion NAUTIC sont disposition pour les moteurs lectriques et les consummateurs d une consummation plus lev e Fig 3 4 Pour obtenir une fonction marche avant stop marche arri re relier le module d inversion devra tre connect e avec les polarit s invers es Biseauter l g rement les bords de cette prise Une source d alimentation externe est n cessaire pour la connexion directe de con summateurs et pour la connexion directe de consummateurs et pour la commutation des relais par ex un de r ception GRAUP NER d une tension maximum de 30V pour ront tre raccord s par le cordon de conne xion R f N 3941 6 Anschlu SUPERHET Best Nr 4159 1577 1 1114 2 16K NAUTIC Expert Schaltbaustein Illustration 2 Cordon 3 fils avec fiche plate R f N 3941 6 Brun Consommation max 0 7 A EE S i EN X Consommation
129. er Best Nr 4821 77 35 MHz Einzelsender B Band Best Nr 4821 77 B 40 MHz Set Best Nr 4827 40 MHz Einzelsender Best Nr 4827 77 41 MHz Set Best Nr 4827 41 bergabedatum Date of purchase delivery Date de remise Name des K ufers 5 name Nom de l acheteur Stra e Wohnort Complete adress Domicie et rue Firmenstempel und Unterschrift des Einzelh ndlers Stamp and signature of dealer Cachet de la firme et signature du detailant Annexe 129 GRAUPNER GMBH amp CO KG POSTFACH 1242 D 73220 KIRCHHEIM TECK GERMANY http www graupner de Sous r serves de changements et de possibilit s de livraison En vente uniquement chez les d taillants sp cialis s Adresses sur demande Responsabilit excluse en cas d erreurs d impression Imprim en Allemagne 03 05 Bien que les informations contenues dans cette notice aient t v rifi es nous excluons toute responsabilit quant aux erreurs inscrites aux manques et erreurs d impression GRAUPNER se donne le droit de proc der des changements tout moment sur le logiciel et l metteur sans information pr alable
130. er la course m canique de l l vation des projecteurs et du pivo tement des moniteurs d incendie Ceci est n ces saire lorsque la course du servo n atteint pas les points extr mes m caniques avant son angle de d battement maximal Changez pour cela dans le menu R glages des servos Page 54 1007 188 rn SYM ASY 1 s lectionnez la ligne correspondante avec press puis activez le r glage de course par la touche SYM placez le pr r glage de 100 d abord sur 0 D placez le curseur lin aire s lecti onn sur l un des deux points extr mes et apr s la s lection de 5 augmentez la valeur de r glage jusqu ce que la course m canique atteigne les points extr mes correspondants D placez ensuite le curseur sur l autre point extr me et proc dez de la m me fa on 1804 1507 1882 _ 1884 TOA SYM ASY L ensemble des gouvernails sera r gl conform ment dans ce m me menu _ 184 98 1882 ayp AS Note Si les gouvernails se trouvent avec une premi re valeur de r glage env plus de 25 du milieu la commande m canique devra tre r ajust e par ex en d calant le palonnier du servo sur une cannelure de de sortie d abord le debattement des gouvernails un d battement de plus de 45 devra pas tre d pass Pour la commande d un module Multisons l installation d un inter momentane 2
131. erne dans le mod le 1994 188 SYM ASY Des corrections ventuelles pourront tre effectu es dans la colonne de l affichage apr s les premiers vols d essai Par le menu R glages de base du mod le Page 38 trim de ralenti sera active par la voie 1 norma lement vers l arri re plein gaz vers l avant Le digital agit dans le sens du ralenti Le Trim de cou pure permet d un simple clic de touche de couper imm diatement le moteur et de revenir sur la posi tion du ralenti pr alablement r gl e min hinten normal __ Motor an 1 Leitwerk Effectuez les r glages suivants comme montr sur l affichage ci dessus peut tre ventuellement n cessaire d attribuer dans le R glages des organes Page 56 4 1887 188 par ex un inter 2 positions 2 sur l entr e 8 pour le train escamotable et un curseur lin aire par ex l organe 9 sur l entr e 7 pour le r glage du m lange Le train escamotable sera rentr et sorti en actionnant l inter 727 La course de commande de l organe sera adapter et pourra aussi tre invers e par un r glage de course n gatif Un mod le vole relativement vite et r agit en cons quence tr s vivement aux mouvements des servos Mais comme de petits mouvements de com mande et de correction ne peuvent pas tre percep tibles optiquement ce qui
132. ervos mais absolument sur la ligne Servo 6 Notes Notez qu avec une permutation des sorties du r cepteur la programmation du Fail Safe halt et Pos et le Fail Safe Batterie dans le mode SPCM20 sont fix s sur les sorties de voie 1 et 8 Notez de m me que l affichage de la position des servos dans le menu Position des servos accessible sur l affichage de l metteur par une courte pression sur l encodeur se rapporte tou jours au num ro du servo et non la sortie du r cepteur apr s une ventuelle permutation Module Nautic D Multiplicateur de canaux pour fonctions sp ciales L emetteur mc 19 dispose d un module Nautic incorpor dans le logiciel qui peut tre plac sur la voie de commande d sir e 1 12 dans le menu R glages de base du mod le Modulation Uhren H Nautic Kanal ausgang FA Lorsque le Nautic est attribu une voie le point de menu Module Nautic appara t dans le menu de base Modellspeicher brundeinst Mod Servoeinstell Gebereinstell Dual Rate Expo Freie Mischer Mautic MHodul Dans ce menu Module Nautic vous pourrez attribuer jusqu 8 fonctions de commande Entr es la voie s lectionn e dans cet exemple la voie 1 pour lesquelles chaque inter externe dispo nible manche de commande ou autre pourront tre librement attribu s sur CH5 CH10 ainsi que l inter d
133. es s par ment avec possibilit de passer de l un l autre En plus des 3 programmes de mixages libres vous avez dans le menu Mixage ailes jusqu 12 autres possibilit s de mixage Diff rentiel aux ailerons Diff rentiel aux volets de courbure Aileron 2 4 Direction commutable Aileron 2 7 Volet de courbure A rofreins 1 Profondeur commutable Aerofreins 1 6 Volet de courbure A rofreins 1 5 Aileron commutable Profondeur gt 6 Volet de courb comm Profondeur 3 5 Aileron commutable Volet de courbure 6 3 Profondeur comm Volet de courbure 6 5 Aileron Diminution du Diff rentiel SEH gt U 7 Frein Aileron Frein gt Volets Frein Profondeur D rive Profondeur Aileron Attribution des sorties r cepteur Les servos doivent tre branch s sur le r cepteur de la mani re suivante Mod les dits de type normal Voie suppl mentaire Volet de courb droit Volet de courb gauche Aileron droit Direction Profondeur Aileron gauche A rofreins ou pointeau variateur en cas de trop lectrique Mod les avec en V Voie suppl mentaire Volet de courb droit Volet de courb gauche Aileron droit Direction Profondeur Aileron gauche A rofreins ou pointeau variateur en cas de trop lectrique
134. est augment e autour de la position neutre et diminu e dans le sens du plein d battement Le degr de progression pourra ainsi tre r gl entre 100 jusqu 100 alors que 0 correspond la caract ristique de commande lin aire normale Une autre application concerne les servos rotatifs devenus maintenant les plus courants le d place ment de la commande n est effectivement pas lin aire c est dire qu avec l augmentation de l angle de pivotement du disque ou du palonnier du servo le d placement de la tringlerie est toujours 66 Dual Rate Expo plus faible vers les extr mit s de la course fonction de l loignement de son point de connexion du point de pivotement Cet effet pourra tre com pens avec des valeurs d exponentiel au dessus 0 de fa on ce qu avec de grands d placements du manche de commande l angle de pivotement soit sur proportionnellement accord Le r glage exponentiel agit aussi directement sur la fonction du manche de commande correspondant ind pendamment si celui ci commande un seul servo des fonctions quelconques de mixage et de couplage complexes de plusieurs servos La fonction exponentielle est galement commutable durant le fonctionnement comme le Dual Rate lorsqu un inter lui aura t attribu Comme la r partition des inters pour les fonctions Dual Rate et Exponentielle peut tre tablie totale ment librement plusieurs fonctions pourront aussi
135. et des voies sur interrupteur Principe de fonctionnement Dans le programme on a souvent la possibilit d activer une fonction avec un l ment de comman de ou un interrupteur voir ci dessous par exemple pour passer d un r glage un autre de la fonction DUAL RATE d une configuration de vol une autre d un mixage l autre etc Une attribution multiple est donc possible Comme l attribution des interrupteurs est identique dans tous les menus il est temps d expliquer le principe de la programmation afin que l utilisateur puisse en lisant la description d taill e des menus se concentrer sur l essentiel du contenu En cours de programmation chaque fois qu un interrupteur pourra tre attribu le symbole de l interrupteur appara tra dans la derni re ligne de l cran B l aide du bouton de s lection cliquez dessus et le symbole de l interrupteur sera mis en surbril lance L attribution se fait comme suit 1 Appuyez sur le bouton de s lection 2 Vous verrez alors appara tre le champ ci dessous l cran Gew nschten Schalter in die EIN Position Independammentdu num ro de l emplacement dans lequel est branch l interrupteur 0 7 l interrupteur est maintenant mis en position EIN marche De la m me mani re K1 pour Voiture et Bateau ainsi que K3 passent de la position aus arr t en position ein marche L attribution est a
136. eut r gler le diff rentiel sur les deux gouvernes dans le menu Mixage ailes c est dire obtenir un d battement vers le haut diff rent de celui vers le bas La position des volets de courbure peut par ex tre command e par un l ment de commande branch sur la voie 6 de la platine d mission 30 Mod les voilure fixe Vous avez galement la possibilit dans le menu Trim configuration de r gler les trims des volets de courbure des ailerons et de la profon deur Sur des modeles a aile Delta ou sur des ailes volantes profondeur et aileron sont sur la m me gouverne une gauche une droite Le program me fourni les mixages correspondants aux 2 servos Vous pouvez enregistrer jusqu 3 configurations de vol dans chacune des 20 m moires La position des trims digitaux de chaque configura tion est enregistr e l exception de la valeur du trim K1 Le trim K1 permet de retrouver facilement la position id ale du pointeau pour le ralenti Deux chronom tres sont toujours disposition De la m me mani re le temps d utilisation de l metteur est affich Les l ments de commande branch s sur les voies 5 10 peuvent tre attribu s librement aux sortie 5 12 dans le menu R glage des l ments de commande Frein Fonction 1 gauche D rive Profondeur Empennage en V droite Dual Rate et Exponentiel pour ailerons profondeur et direction sont programmabl
137. euvent tre int gr s dans l attribution des l ments de commande Mais ces interrupteurs sont galement souvent utilis s comme options de programmation par ex pour d clencher ou arr ter un chronom tre activer ou d sactiver un mixage pour colage etc On peut attribuer chaque interrupteur on peut en brancher 8 au total sur la platine de nombreuses fonctions Vous trouverez des exemples pr cis dans la notice Voie sur interrupteur est souvent pratique de pouvoir couper une 82 fonction lorsque le manche de commande atteint gt 5 telle ou telle position par ex d clenchement ou 59 arr t d un chronometre pour relever les temps de oi EK fonctionnement d un moteur pour la sortie des fonction de commande 5 5 5 a rofreins et bien plus encore Selon le type Een D 5 p kee mod le choisi il a possibilit de monter jusqu 6 5 voies sur interrupteur sur les manches de de 1 et voir page 49 _ De nombreux exemples instructifs facilitent MAUS programmation De fait il est utile de jeter un 8 far ex 5 coup d il sur les diff rents exemples de program 2 R glage mod le 2 mation partir de la page 92 Manche O Dual Rate Expo Inter 5 C Trim de phase Mixages d aules Mixages helico Inter 6 7 poussoir ae on module Inversion Centre Voie Si 8 lei 2 9
138. eux ci seront toujours actionn s en commun sauf dans la phase de vol Autorotation par le manche de commande Gaz Pas Le couplage s effectue automatiquement par le programme H licopt re Le levier de trim de la fonction de commande 1 agit seulement sur le servo de Gaz dans le programme mc 19 comme trim de ralenti voir le trim de coupure en page 26 Le synchronisation des Gaz et du Pas ainsi la courbe de puissance du moteur avec le r glage collectif des pales du rotor est le processus de r glage le plus important pour un mod le d h licopt re La programme mc 19 permet un r glage ind pendant des courbes de Gaz de Pas et de compensation du couple Ces courbes pourront tre caract ris es par 3 points Une valeur individuelle peut tre donn e pour la position milieu et les deux positions mes du manche de commande Gaz Pas pour fixer l ensemble de la courbe de commande Mais avant d effectuer le r glage des fonctions de Gaz et de Pas la tringlerie de tous les servos devra d abord tre correctement pr r gl e m canique ment conform ment aux conseils de r glage pour chaque h licopt re Remarque Avec la mc 19 le point du vol stationnaire se trouve toujours sur la position milieu du manche de commande Gaz Pas R glage du ralenti et courbe de Gaz Le r glage du ralenti s effectue exclusivement avec la Limite de gaz ferm e avec le levier de trim de la fonction K1 Le r glage du point inf
139. evenir sur la r partition 71 iodellname euer anor dnun Hodulation otor an K1 MODE 1 Gas rechts MODE 2 Gas links Tiefenruder Motor Vollgas sen 7 a rs ns links selten QUEN 2 Ouer Seten rechts linka mechs Motor Leerlauf es Motor Leerlauf d zb Lo e MODE 4 Gas links MODE 3 Gas rechts Motor Leerlauf H henruder Motor Leerlau Se Le gt H henruder Modulation Hode 1 1 steueranordnung __ Modulation Motor K1 Apres la s lection de cette ligne la touche SEL ap para t sur le bord inf rieur de l cran pressez la avec La modulation actuelle sera mise sur brillance S lectionnez entre les 4 modulations avec l encodeur la modulation s lectionn e sera imm diatement activ e c est dire que vous pourrez tester imm diatement la transmission du signal vers le r cepteur CEEAR commute sur le genre de modulation 20 L emetteur mc 19 diff rencie entre les 4 genres diff rents de modulation suivants PCM20 Syst me de r solution en 512 Pas par fonction commande pour les r cepteurs du type mc et DS et pour jusqu 10 servos SPCM20
140. flink Par cette manipulation il y a risque de court circuit au niveau des fiches du cordon de charge En cas de court circuit ou en cas diinversion de polarite le fusible de l metteur sautera imm diate ment Remplacez toujours le fusible d fectueux par un fusible sous verre de 20 mm N essayez jamais de r parer un fusible Vous trouverez des fusibles de rechange dans tous les commerces de fournitu res lectriques Fusible 5 Intensit de charge Pour viter tout probl me au niveau de l metteur l intensit de charge s il n y a pas de fusible de protection doit pas d passer 0 5 Avec fusible elle ne devra pas d passer 1 5 Recommandations pour la charge de l accu d mission avec un chargeur automatique e Respectez les consignes du fabricant du char geur et celles du fabricant des accus e Si vous utilisez un chargeur automatique assu rez vous en faisant quelques essais de charge du bon fonctionnement de la fonction de coupure automatique Ceci est tr s important notamment lorsque vous voulez charger d mission NiMH mont d origine avec un chargeur auto matique pour accus Reglez la tension de coupure Delta Peak dans la mesure ou le char geur vous offre cette possibilit e La tension de charge doit tre r gl e manuelle ment avec les diff rentes possibilit s qu offre le chargeur pour tre s r de ne jamais d passer l intensit de charge maximale
141. ges 88 91 M moires de modele Appeler un mod le Effacer un mod le Copier un mod le gt mod le Appeler un mod le Jusqu 20 r glages complets de mod le incluant les valeurs de trim digital des quatre leviers de trim peuvent tre m moris es Les trims seront automa tiquement memorises de sorte qu apr s un change de mod le les r glages une fois effectu s pour le mod le concern ne seront pas perdus Un nom mod le enregistr dans le menu R glages de base du mod le page 38 appara tra derri re le num ro du mod le S lectionner la ligne Appeler Mod le et presser ENTER ou l encodeur Selectionnez le modele desire dans la liste avec et confirmez cette selection en pressant encodeur ou la touche ENTER Avec ESC vous acc dez nouveau dans le menu pr c dent sans un change de mod le Note e Si l avertissement Gaz trop haut appara t avec un change de mod le c est que le manche des gaz K1 se trouve dans le sens plein gaz e Sil avertissement Regler le Fail Safe appara t avec un change de mod le vous devrez v rifier les r glages correspondants du Fail Safe con cerne uniquement les modulations PCM20 et SPCM20 e Avec une tension de batterie trop faible un change de mod le n est pas possible pour des raisons de s curit Un avertissement correspon dant appara t sur l affichage Impossibl
142. gique soit d tablir une commutation sur la fonction du manche K1 Voir l exemple de program mation en page 98 ou de laisser la commande du syst me de freinage sur le manche et de commander le moteur par un organe restant ou m me par un inter 2 Car sur un mod le ce genre le moteur lectrique est utilis pleine puissance principalement pour le faire monter en altitude ou tout au plus demi puis sance pour la recherche des ascendances et pour cela un inter est g n ralement suffisant Lorsque lui ci est mont un emplacement accessible le moteur pourra tre mis en contact et coup sans voir rel cher l un des manches m me durant l approche pour l atterrissage Ceci est galement valable pour la commande de volets qu il s agisse simplement de volets d ailerons ou d une combinaison de volets s tendant sur toute l envergure de l aile relever ou abaisser Pour la commande des volets de courbure un inter avec levier long R f N 4160 suffira ou un inter dif f rentiel Ref N4160 22 en le montant de pr f rence sur le c t ext rieur de l metteur o se trouve le manche de commande Gaz A ro freins Cet inter sera alors tr s facilement ac cessible tout mo ment dans avoir l cher le manche Pour la commande du moteur les inters de manche deux ou trois positions R f N 4133 ou 4113 sont par cont re particuli rement ad apt s et pourront tre install s par l
143. glage de course adapt pour le r gulateur du moteur pourra tre effectu dans la colonne de l affichage Exemple de programmation Mod le voilure 97 Commande du moteur lectrique et du syst me Butterfly par le manche K1 Butterfly pour l aide l atterrissage Ailerons relev s et volets de courbure abaiss s Exemple 3 Avant de d crire la programmation de ce troisi me exemple d extensions d abord quelques mots sur la position du manche Gaz A ro freins avec Moteur COUPE et Aero freins SORTIS Habituellement le manche de commande K1 est pouss en avant pour donner des gaz et tir en arri re pour sortir les a ro freins Mais avec cette occupation classique par ex Moteur COUPE Manche en arri re com mute sur le syst me de freinage et il r sulte imm diatement un Plein freinage et inversement freins rentr s commute sur la propulsion et celle ci passe brutalement sur Pleine puissance Pour emp cher ces d favorables effets d change il est conseill de grouper le Point neutre des deux syst mes Compte tenu que dans l metteur mc 19 le Point Offset du mixeur d aile n cessaire freins NN est fix sur manche avant pour cette raison Moteur COUPE et Aero freins SORTIS seront r unis sur avant dans l exemple de pro grammation suivant Dans le menu Reglages de base du modele Page 38 kei
144. ilerons et 0 ou 2 servos de volets de courbure Note Si votre modele est equipe d un seul servo de volets de courbure selectionnez neanmoins 2VC et laissez ult rieurement le mixeur 2 V de courbure sur 0 dans le menu Mixeurs d aile Tous les autres mixeurs pourront toute fois tre utilis s Les servos seront connect s ult rieurement dans l ordre standard sur les sorties de voie du r cepteur Fonction sp ciale Volet de courbure droi Volet de courbure gauche Aileron droit Direction Profondeur Aileron gauche A ro freins Commande des gaz ou r gulateur avec propulsion lectrique Remarque Lorsque sur un empennage en V la profondeur ou la direction ne r agissent pas dans le bon sens r f rez vous au tableau sur la page 29 colonne de droi te Proc dez de la m me fa on si n cessaire pour les ailerons et les volets de courbure Les r glages dec rits la suite concernent un mo d le avec un empennage normal aucun Mo teur pour un mod le avec un empennage en V les r glages pourront tre effectu s pratiquement sans modifications Un exemple de programmation sp cial pour ces types de mod le sera donn en page 103 R glages des servos Page 54 Le sens de la course la position neutre et l amplitude la course des servos pourront tre adapt s aux n cessit s du mod le dans ce menu Tous les r glages du
145. immedi atement activ e c est dire que vous pourrez tester imm diatement la transmission du signal vers le r commute sur le genre de modulation PCM20 Lemetteur mc 19 diff rencie entre les 4 genres diff rents de modulation suivants Syst me de r solution en 512 Pas par fonction commande pour les r cepteurs du type mc et 705 et pour jusqu 10 servos SPCM20 Modulation Super PCM avec haut syst me de r solution en 1024 Pas par fonction de commande pour les r cepteurs du type smc et pour jusqu 10 servos 18 Mode de transmission standard le plus utilis FM ou FMsss pour tous les r cepteurs courants GRAUPNER PPM FM et pour jusqu 9 servos PPM24 Mode de transmission PPM Multi servos pour le fonctionnement simultan de 12 servos avec le r cepteur DS 24 FM 5 Chronom tres Deux chronom tres sont visibles sur l affichage de base un chronom tre normal et un chronom tre de temps de vol ce point du menu un inter pourra tre attribu ces chronom tres par le symbole d inter droite avec lequel ils pourront tre d mar r s et stopp s Modellname Modulation Sir en Nautic Kanal Ti SEL 5 Apr s l attribution de l inter les chronom tres seront d marr s avec la valeur de d part 0 00 en comp tant tous les deux en avant jusqu un maximum de 999 min et 59 sec pour recommencer ensuite avec 70 00
146. insi termin e Remarque Avant d activer le symbole de l interrupteur en appuyant sur le bouton de selection l interrupteur K1 Voiture et Bateau et K3 doit tre dans la position Arr t souhait e car celle sur laquelle il sera ensuite plac sera interpr t e par l metteur comme tant la position Marche 3 Inversion du sens Si toutefois il devait y avoir une inversion mettez l interrupteur ou le manche en position Arr t que vous souhaitez choisissez nouveau le symbole de l interrupteur et attribuer nou veau l interrupteur la position souhait e 4 Supprimer interrupteur Une fois le symbole de l interrupteur active comme d crit sous le 2 appuyez sur la tou che CLEAR Attribution des interrupteurs 29 Mod les voilure fixe Vous pouvez commander ais ment jusqu 2 servos d ailerons ainsi que 2 servos de volets sur des mod les classiques un empennage en V des ailes volantes Delta avec deux servos pour les ailerons profondeur et deus servos pour les volets La plupart des avions et des planeurs appartiennent au type dit normal avec un servo respective ment pour la profondeur la direction les ailerons et le moteur ou le variateur lectronique a rofreins sur un planeur Le type de mod les HR Sv 3 8 permet le branchement de 2 servos de profondeur sur les voies 3 et 8 En actionnant les ailerons et de temps autre les volets de courbure avec 2 servos s par s on p
147. ite l utilisation des r cep teurs mc 12 mc 18 mc 20 et DS 20 mc La programmation du Fail Safe en mode SPCM20 sera expliqu e la suite Ce menu permet de programmer aussi bien le maintient du r cepteur en cas d une perturbation de la transmission entre l metteur et le r cepteur que le d placement d un servo sur une position d termin e d s que l accu de r ception depassera une sous tension donn e Fal Safe Batterie Fail Safe avec perturbation de la transmission Le systeme de transmission Pulse Code Modulati on PCM assure une plus grande s curit de fonctionnement par comparaison au simple mode Puls Position Modulation PPM car le micro processeur int gr dans le r cepteur d tecte siun signal de commande capt n a pas t fauss ou d form par une perturbation trang re Dans un tel cas le r cepteur remplacement automatiquement le signal perturb par le dernier signal correct qu il a capt et m moris De cette fa on les perturbati ons de courte dur e sont supprim es ce qui autrement provoque des intermittences dans la transmission 88 Fail Safe Attention L utilisation des modes de transmission PCM et SPCM apporte une s curit condition de programmer le Fail Safe sur la position du ralenti avec un mod le moteur thermique et sur la position Stop du moteur avec un mod le propulsion lectrique Autrement en cas de perturbation le mod le sera livr
148. itier de l metteur Coupez l metteur avant d ouvrir le bo tier interrup teur sur OFF Poussez les deux verrouillages dans le sens contraire de la fl che vers l int rieur jusqu en but e pour que le fond du bo tier puisse tre soulev et enlev Pour refermer l metteur engagez le bord inf rieur du fond dans le bo tier fermez le et poussez les deux verrouillages dans le sens de la fl che vers l ext rieur Veillez coincer aucun fil en refermant le bo tier Notes e N effectuez aucune modification sur les circuits sous peine de perdre le b n fice de la garantie e D connectez la batterie d emission dans l metteur pour viter un court circuit sur la platine 10 Description de l ensemble Source d alimentation Le logement pour la batterie dans l metteur est pr vu pour recevoir une batterie NC de 9 6 V ou un NiMH la r ception il existe le choix entre les batteries NC de 4 8 V de diff rentes capacit s N utilisez jamais de piles s ches pour des raisons de s curit La tension de la batterie d mission peut tre surveill e sur l affichage durant l utilisation En arrivant en dessous dune tension d termin e Un signal sonore retentit Un affichage l cran appa rait pour avertir que la batterie d mission doit tre recharg e Recyclage des batteries s ches et accus Ne jetez pas les batteries usag es et les accus la poubelle Vous devez en tant que co
149. k Germany guarantees this product for a period of 24 months from date of purchase The guarantee applies only to such mate rial or operational defects witch are present atthe time of purchase of the product Damage due to wear overloading incompetent handling or the use of incorrect accessories is not covered by the gua rantee The user s legal rights and claims under garantee are not affected by this guarantee Please check the product carefully for defects before you are make a claim or send the item to us since we are obliged to make a charge for our cost if the pro duct is found to be free of faults La soci t Graupner GmbH amp Co KG Henrietten stra e 94 96 73230 Kirchheim Teck Allemagne accorde sur ce produit une garantie de 24 mois partir de la date d achat La garantie prend effet uniquement sur les vices de fonction nement et de mat riel du produit achet Les dommages d s de l usure de la surcharge de mauvais acces soires ou Ad une application inadapt e sont exclus de la garantie Monaten months mois Cette garantie ne remet pas en cause les droits et pr tentions l gaux du consommateur Avant toute r clamation et tout retour du prouit veuillez s v p cotr ler et noter exactement les d fauts ou vices Garantie Urkunde Warranty certificate Certificate de garantie Computer System mc 19 35 MHz Set Best Nr 4821 35 MHz Set B Band Best Nr 4821 B 35 MHz Einzelsend
150. laquelle l inter 6 a t attribu so EES HHE db nr ed a 1 e gt i von 20 66 Changez vers la ligne inf rieure avec la fl che kr au moyen de l encodeur une courte pression sur celui ci change vers le deuxi me affichage Lorsque cet affichage appara t le mixeur n a pas encore t activ par l inter externe attribu ici le 1 actionnez alors l inter La ligne verticale continue sur le graphique repr sente la position momentan e de l organe sur l entr e 6 La ligne horizontale continue donne la proportion de mixage qui a momentan ment une valeur nulle sur le totalit de la course du manche par cons quent la profondeur ne suit pas encore le d placement des volets d atterrissage conviendra de fixer d abord l Offset Point neutre du mixeur La ligne verticale en pointilles d signe l emplacement du point neutre du mixeur Offset c est dire le point le long de la course sur lequel le mixeur n est pas influenc par la voie de comman de reli e 5 sortie l origine ce point se trouve sur le milieu de la course Comme dans cet exemple les volets d atterrissage se trouvent en position neutre sur la but e sup rieu re du curseur lin aire le point neutre du mixeur devra tre d plac exactemen
151. le Descrip tion voir page 38 Vous trouverez la proc dure pour enregistrer une premi re fois un nouveau mod le dans la m moire en page 37 et partir de la page 92 avec des exemples de programmation Quels types de quartz pouvez vous utiliser Dans l metteur 19 il faut un quartz FMsss languette plastique noire qui doit porter le m me num ro de fr quence que le quartz de r ception R f N 3864 pour la bande 35 MHz R f N 4064 pour la bande 40 MHz R f N 4164 pour la bande 41 MHz Pour des ensembles de r ception GRUNDIG de g n ration plus ancienne avec sortie d impulsion n gative il faut veiller ce que ceux ci soient quip s de quartz FM GRUNDIG languette verte R f N 3865 pour la bande 35 MHz R f N 4051 pour la bande 40 MHz Vous trouverez les r cepteurs en d tail dans le catalogue general GRAUPNER L accu est il charg Comme l metteur est livr avec l accu non charg il faut tout d abord le charger en respectant les instructions de charge pages 10 12 Faute de quoi lorsque le seuil de tension mini de est atteint env 9 3 V un signal sonore est mis et l alerte correspondante est affich e l cran El normal gt gt SI p a dh L antenne est elle mont e 2 N allumez l metteur qu une fois l antenne mon t e Si vous l utilisez pour un
152. le soit limit e sur 150 pour des raisons lectroniques aussi bien que m caniques LEAR remet la valeur sur 0 Colonne 4 R glage de la course Dans cette colonne la course du servo pourra tre r gl e sym triquement ou asym triquement sur chaque c t La plage de r glage est de 0 150 de lacourse normale La valeur r gler se rapporte aux r glages dans la colonne Neutre Pour le r glage d une course sym trique s lection nez SYM et pour le r glage d une course asym trique s lectionnez ASY Dans ce dernier cas d placez l organe correspondant Manche de commande cur seur lin aire bouton de r glage ou module de com mutation sur chaque fin de course de sorte qu apr s avoir press l encodeur le champ la course du servo en sur brillance saute entre le champ gauche sens n gatif et le champ droit sens positif 150 Voie de servo Die nebenstehende Abb zeigt ein Beispiel einer seitenabh ngigen Servowegeinstellung 50 und 150 0 20 40 60 80 100 Voie de commande CLEAR remet le param tre modifi sur 100 Important A la diff rence du menu R glages des organes ce r glage agit directement sur le servo concern ind pendamment d o vient le signal de commande pour ce servo soit directement d un manche de commande ou par des fonctions de mixage quel c
153. le z ro 5 s avant le z ro Z ro Organes comm Processus de commutation automatique Pour certaines fonctions il peut tre plus pratique de ne pas les commuter avec l un des inters externes normaux mais plut t automatiquement par le manche de commande K1 Exemples d application Pour ou couper un r chauffage de gie de bord en fonction de la position du carbura teur ou du r gime du moteur Pour cela l inter du r chauffage sera command par un mixeur du c t metteur e Pour d clencher et stopper un chronometre pour la mesure du temps r el de fonctionnement des moteurs lectriques Coupure automatique du mixeur 2 4 C t s avec la sortie des a ro freins par ex pour ter aux contours de sol les atterrissages transver saux sur la pente sans le couplage de la direction qui influerait encore en plus la direction du vol Sortie des a ro freins avec trim la profondeur dans le vol d approche pour l atterrissage des que le manche de commande d passe le point de commutation Deux organes commutateurs sont disposition sur le manche K1 de commande dans le programme de l metteur mc 19 pour les mod les d avions et les h licopt res un 21 avec env 80 et un 2 avec env 80 de la course du manche Une fonction pourra tre attribu e aux deux organes commutateurs dans la programmation libre des inters c est dire la place d u
154. lectionnez SEL sur la ligne inf rieure de l affichage pour pouvoir effectuer le r glage d sir 3 Pressez l encodeur le champ correspondant sera mis en sur brillance 4 Effectuer le r glage de la course avec l encodeur en d pla ant l organe de de ou en basculant l inter concern s afin que celui ci soit d tect Pressez ensuite veau l encodeur pour terminer l entr e la donn e Effacement d une attribution 1 Avec l encodeur press s lectionnez l entr e concern e 1 1 2 En tournant s lectionnez SEL sur la ligne inf rieure pour pouvoir effectuer le r glage d sir Pressez l encodeur le champ correspondant sera mis en sur brillance 4 Pressez la touche CLEAR et nouveau l encodeur pour terminer l entr e de la don n e Ge Colonne 2 Attribution des organes ou des inters Avec l encodeur press s lectionnez l une des entr es de fonction 1 12 Changez avec l encodeur vers SEL pour la possibi lite d attribution activez ce champ d j sur brillance par une courte pression sur l encodeur Eing BS 1 14 1007 Fing 2 Schalter 168 Eing 3 oder Geber bet tigen 4007 SYM ASY SEL et la fen tre l inter ou l organe d sir appara t Actionnez alors l organe ou l inter d sir Celui ci sera automatiquement
155. lement parcourir l Aide A tout moment de la programmation la touche IHEEP vous sera d une aide pr cieuse chaque impulsion vous passerez la page suivante Pour revenir la page pr c dente il suffira d appuyer sur la touche CLEAR Barre de t ches En fonction de chaque menu vous verrez apparait re dans le bas de l cran une barre de t ches que vous pouvez activer avec le bouton de s lection E A _ CLR SYM ASY ENT Passage d une t che l autre Tourner le bouton de s lection Pour y acc der appuyer sur le bouton de s lection Barre de t ches SEL select S lectionner e STO store Enregistrer par ex la position de l l ment de commande CLR clear Supprimer e SYM R gler une valeur de mani re sym trique 5 R gler une valeur de mani re asym trique gt Symbole pour interrupteur attribution des interrupteurs ext et des voies sur inters Afficher Masquer un menu e Pagination afficher la suivante Mise en service 27 Utilisation du bouton de s lection Encodeur R glage du contraste liste des fonctions r glage des menus affichage servos Fonctions du bouton de s lection La fonction de cet l ment a t d crite page 27 Les exemples ci dessous vous permettront d assimiler plus facilement son fonctionnement Allumez votre metteur e R glage du contraste de l cra
156. len cher et stopper un chronom tre avec le m me inter est l utilisation d un inter externe 2 positions R f N 4160 ou 4160 1 voir l exemple 2 Une variante plus complexe offre une solution de commutation comme il a t d crit en page 49 avec laquelle le chronom tre sera automatiquement d clench et stopp par l attribution d un organe commutateur sur la ligne chronom tre dans le menu R glages de base du mod le pour la saisie du temps de fonctionnement du moteur Exemple 1 Utilisation d un curseur lin aire ou d un module 2 canaux Si l un des modules 2 canaux int gr s sur la conso le centrale de l metteur est utilis Module de com mutation ou curseur lin aire la liaison tablir est tout fait simple Il faut simple ment connecter le variateur du moteur Variateur de vitesse sur la sortie de voie correspondante du r cepteur Notez cependant que selon le type de mod le et le nombre de servos d ailerons et de volets de courbu re les sorties de voie 2 5 et 6 7 sont d j cou pl es entre elles Reliez ainsi le module 2 canaux par ex la prose CH8 ou CH9 sur la platine de l metteur ou choisis sez la m thode la plus simple en attribuant un organe incorpor dans l metteur une autre entr e Ceci se fait dans le menu R glages des organes Page 56 SYM ASV Attribuez par ex un organe connect sur la prise CH7 de l entr e 8 et
157. les sorties pour un servo de Pas et le servo de gaz sont permut es vis a vis des anciens en sembles R C GRAUPNER JR Le servo de gaz occupe la sortie 6 et le servo de Pas la sortie 1 du r cepteur Vous avez ainsi la possibilit de conserver la configuration existante jusqu ici Dans tous ces cas aidez vous des possibilit s de ce point du menu Sans autres modifications quel conques ce qui concerne le nombre des param t res de r glage les fonctions de mixage etc placez la nouvelle occupation des servos pr vue dans le logiciel 50 R glages de base Sorties du r cepteur D eventuelles modifications ult rieures comme les r glages de course de servo les Dual Rate Expo les mixages etc doivent toujours se rapporter l occupation du r cepteur dans les r glages de base Exemple Dans le programme pour h licopt re vous voulez permuter le servo de gaz de la sortie 6 sur la sortie 1 et inversement le servo de Pas de la sortie 1 sur la sortie 6 S lectionnez la ligne Sortie 1 sur l affichage et pressez bri vement l encodeur En tournant l encodeur s lectionnez maintenant le champ en sur brillance avec le num ro du servo le servo N sur la sortie 1 Be Ausgang 3 Ausgang 4 Ausgang 3 Ausgang 6 Avec CLEAR commutez nouveau sur l occasion standard Si vous voulez maintenant modifier le r glage du servo de gaz effectuez le dans le menu R glages des s
158. les r glages pour cette Phase de vol Un mixeur sur 3 points est disposition pour le r glage du Pas des Gaz et de la courbe de com pensation du couple dans toutes les Phases de vol Des proportions de mixage non lin aires pourront tre programm es le long de la course du manche de commande avec ce mixeur Principe de programmation 1 S lectionnez le mixeur avec l encodeur press Selon le mixeur BE apparat sur la ligne inf rieure de l affichage en change de la courbe sur 3 points 2 Une courte pression sur l encodeur dans la sur brillance du champ SEE permet le r glage direct de la proportion de mixage R glez celle ci au moyen de l encodeur CLEAR 0 ou 100 3 Une deuxi me courte pression termine la donn e 4 ram ne sur le feuilletage du menu Dans ce menu vous verrez le r glage de la course sur 3 points Avec ce r glage vous aurez une courbe lin aire Exemple d une courbe de commande lin aire 100 OUTPUT Cet affichage concerne uniquement la courbe de commande de la fonction du Pas La courbe de commande sera fix e sur 3 points en d pendance des Phases de vol Ces trois points dont les deux points extr mes Pitch low L 100 de la course de commande et Pitch high 100 de la course de commande ainsi que le point du vol stationnaire exactement au milieu de la commande et d sign 1 d crivent d abord une caract ristique lin aire pour l
159. ll es qui distingue les bons pilotes mais c est la fa on dont ils les utilisent Exemple de programmation H licopt re 113 Exemple de programmation Programmation des mod les de bateaux et de Camions Dans cet exemple de programmation il est suppos que vous avez d j consult la description des dif f rents menus et que vous tre aussi accoutum la manipulation g n rale de l metteur Le mod le doit en outre tre exactement construit conform ment aux instructions de montage m caniques cor respondantes Les possibilit s lectroniques de l metteur supprimeront en aucun cas de grosses inexactitudes m caniques Les options de programmation de l metteur ne sont pas destin es pouvoir compenser lectronique ment les erreurs de construction Placez ainsi tous les servos en position milieu avant de les connecter ceci vaut galement pour les variateurs de vitesse lectroniques sans auto enregistrement de la positi on neutre Un d roulement de la programmation pour un mod le multifonctions est d crit la suite Le bateau d intervention anti incendie WESER a t choisi comme exemple Le d roulement est de m me utilisable pour un autre mod le et vaut gale ment pour un mod le de voiture R fl chissez une occupation logique des fonc tions sur l metteur avant de commencer la pro grammation et si un module Nautic devra tre utili s En principe il est conseill d utili
160. lors voler avec diff rents r gimes de moteur et de r glages de trim ou activer des phases de vol qui pourront tre appel es par un inter attribu Pour cela appeler d abord le menu R glages de base du mod le Page 41 et attribuez un nom et un inter la Phase 2 Pour cela vous devez savoir que la phase Autorota tion a toujours priorit absolue sur toutes les autres phases de vol partir des deux autres phases vous acc dez ainsi imm diatement dans la phase ration en actionnant l inter correspondant Changez ensuite nouveau dans le menu Mixeurs h licopt re et commutez dans la Phase 2 que vous avez enregistr e pour modifier vos r glages en corre spondance Comme l metteur mc 19 comprend des trims digitaux les 4 positions de trim d pendantes des phases de vol seront aussi m moris es en plus dans les r glages effectu s dans le programme h li copt re Lorsque votre h licopt re aura t r gl selon ces exemples de programmation ce ne sera pas encore un mod le de comp tition mais il sera d j capable de voler tr s correctement D autres fonctions pour ront tre activ es mais seulement lorsque le mod le sera impeccablement r gl Ces autres fonctions de vront tre essay es autant que possible s par ment afin de pouvoir juger r ellement de l effet obtenu No tez enfin que ce n est pas la quantit des fonctions insta
161. maux Changez ici vers la ligne K1 gt Gaz pour r gler la courbe de gaz La plage de r glage du trim de ralenti devra d abord tre accord e avec la courbe de gaz Pour cela placez peu pr s 65 itch 18824 1884 kloe keck 3494 2 oyr E nor Mal SEL Avec la Limite de gaz ferm e et le trim de ralenti tota lement ouvert placez le manche de Pas sur aux en virons de la but e sur le minimum le servo de gaz ne doit pas bouger Vous obtiendrez ainsi un passage direct du trim de ralenti sur la courbe de gaz Les autres r glages le long de cette courbe seront effec tu s ult rieurement en vol Lorsque vous commuterez nouveau sur Autorota tion une valeur affin e de 90 appara tra sur la ligne Gaz dont la course sera augment e sur peu pr s 125 en fonction du sens le la course du servo _ Pitch 186 Gas 1007 38 gt Heck Le moteur est ainsi coup avec s curit dans la pha se Autorotation pour le besoin Lorsque vous aurez acquis suffisamment d exp rience pour vous entr i ner au vol en autorotation un ralenti stable pourra tre r gl ici normal Vous reviendrez dans le premi re liste de menus par la d commutation l autorotation S lectionnez la ligne 1 gt Anti couple pour r g ler la compensation du couple par le rotor de queue Les pr r glages de 30 sur la course inf rieure du
162. me servo est n cessaire en raison de la grande surface des gouvernes actionner Cette application pourra tre solutionn e d une fa on simple en reliant les deux servos par un cordon en V dans le mod le Ceci a cependant l inconv nient que les deux ser Vos ainsi combin s ne pourront plus tre r gl s s par ment de l metteur et l avantage de pouvoir r gler les servos avec pr cision par un ensemble micro ordinateur est ainsi supprim L exemple sui vant avec l utilisation du menu 5 libres permet aussi des courbes asym triques et ou non lin aires Vous voulez commuter en parall le deux gouver nes de direction Le deuxi me servo de direction se trouve sur la sortie de voie 8 du r cepteur encore libre 102 Fonctionnement parall le des servos Fonctionnement parall le des servos Pour cela placez dans le menu Mixeurs libres Page 83 un mixeur Tr SR 8 S lectionnez le r glage Tr dans la colonne afin que le trim agisse sur les deux servos de direction Changez ensuite vers le graphique et placez une proportion de mixage SYM trique de 100 MIX 1 Tr 5R 8 Hert 1488 4 1887 ASY Offs STO CLR Ici aussi l entr e 8 devra tre programm e sur lib re dans le menu R glages des organes pour des raisons de s curit Exemple de programmation Mod les Delta et Ailes volantes Les remarques
163. mme ici dans l exemple fonction de commande 1 dispara t donc dans le menu R gla ges de servo puisqu il sert exclusivement pour le canal Nautic 87 1007 1805 el 188 190 T ei irae Mit SEL SV ASY Module d inter NAUTIC Expert 16 fonctions d inter peuvent tre command es jusqu 8 consommations comme des lampes ampoules etc d une consommation de courant de 0 7 chacune au maximum peuvent tre bran ch es directement Branchement de batterie Fig 1 2 fonctions d inter sont possibles chaque fiche de branchement avec le cordon 3 poles R f N 3941 6 Pour les moteurs lectriques ou autres tions de courant de plus de 0 7 Ah il existe le module d inversion de polarit et d inter NAUTIC Pour obtenir la fonction avant stop arriere le modu le d inversion doit tre reli par le cordon de distri bution synchrone avec le module Expert Il faut que la fiche m le du module d inversion soit branch e l envers Les coins de la fiche m le doivent tre coup s Pour les consommations branch es directement et pour commuter le relais il est n cessaire d ajouter une source de courant externe comme par exemp le l alimentation en courant d une capacit suffisan te du r cepteur GRAUPNER D autres accus jusqu au maximum 30 V sont branch s par le cordon R f N 3941 6 Anschlu SUPERHET Best Nr 4159 1577 1 1114 2 16
164. mmutation La fonction de commande se place d abord d elle m me hors du signal lin aire de l organe et avec les caract ristiques de celui ci pr donn es par ex dans les menus Dual Rate Expo et R glages des orga nes La sortie du mixeur agit sur une voie de commande librement programmable 1 max 12 selon le type de r cepteur avant que le signal soit transmis au servo lequel pourra encore tre influenc par le menu R glage des servos pour les fonctions d inversion de course de r glage du neutre et de limitation de course Une fonction de commande pourra tre utilis e si multan ment pour plusieurs entr es de mixeur lors que par ex plusieurs mixages devront tre commu t s en parall le Inversement plusieurs sorties de mixeur pourront aussi agir sur la m me voie de com mande Des exemples suivront plus loin avec la de scription des mixeurs libres Les mixeurs librement programmables sont toujours 82 Mixeurs libres d abord commutes dans le logiciel Mais un inter Contact Coup pourra aussi leur tre attribu au choix En raison de nombreuses fonctions commutables veillez viter une ventuelle double occupation un inter Les deux param tres essentiels des mixeurs sont La Proportion de mixage qui determine la puissance du signal d entree qui agira sur la voie de commande reli e la sortie du mixeur Le Point neutre d un mixeur qui est aussi d sign Offset
165. modification de la r partition des commandes n influencera pas la num rotation des servos Par principe commencez le r glage des servos dans la colonne de gauche 54 R glages des servos Colonne 2 R glage du sens de la course Le sens de la course des servos sera adapt dans la pratique aux particularit s de chaque mod le de sor te que lors du montage des transmissions et des connexions aucune consid ration ne sera prendre sur le sens de rotation du servo concern Le sens de la course est symbolis par les signes gt et lt Le sens de la course des servos est fixer avant le r glage des options suivantes CLEAR remet le sens de course sur gt normal normal umgekehrt umgekehrt Colonne 3 R glage du neutre Le r glage du neutre de la course est pr vu pour les servos qui ne sont pas au standard correspondant Neutre de la course avec 1 5 ms ainsi que pour les adaptations pr cises par ex pour le r glage de la position du neutre d une gouverne sur le mod le Servoweg Mittenverstellung La position neutre pourra tre d plac dans une plage de 125 125 de la course normale du servo Ce r glage agit directrement sur le servo concerne independamment de tous les autres r glages de trim et de mixeurs Notez cependant Ou avec un d calage extr me la position neutre vers l un des c t s de la course il peut arriver que la course tota
166. mum de 11 caract res pourra tre donn pour un nom de mod le Par une courte pression sur l encodeur changez vers l affichage suivant contenant une liste de caract res pour pouvoir inscrire le nom du mod le FR HER 1275 gt 5 ijk Lese 33 S lectionnez les caract res d sir s avec Une courte pression sur celui ci ou le tournant en le maintenant press fait passer au caract re suivant qui peut tre s lectionn place un espace entre les caract res Acc dez chaque caract re dans un nom avec l encodeur press indiqu par une double fleche lt gt sous le champ d entr e Le du mod le appara tra sur l affichage de base et et dans les menus S lection de mod le et Copier Effacer R partition des commandes existe 4 diff rentes possibilit s pour r partir quatre fonctions Ailerons Profondeur et Direction ainsi que Gaz et A ro freins sur les deux manches de commande pour un mod le voilure La r parti tion choisir d pendra des habitudes individuelles de chaque pilote R C Apr s la s lection de R partition des comman des la touche apparat sur le bord inf rieur de l cran pressez la avec l encodeur La repartiti on actuelle sera mise en sur brillance S lection nez alors entre les possibilit s 1 4 avec l encodeur CEEAR fait r
167. n Appuyer et tourner e S lection dans la liste Multifonctions TAXI II Stoppuhr 6 66 Mod 81 18 Flugzeit pa K DU 6 56 Graupner iR d se EI ENTER Tourner Modellspeicher SUELA choix du servoeinstell Gebereinstell menu Dual Rate Expo Phasentr immung Fl chenmischer Freie Mischer e Acces au menu en appuyant brievement sur le bouton ou en appuyant sur la touche ENTER Choix de la ligne Phase 2 Phase 3 Appuyer Lehrer Sch ler Empf nger ausgang 28 Bouton de s lection Encodeur et tourner servos Appeler la ligne Stoppuhr 8 88 Flugzeit A He er rem Appuyer Phase 3 Lehrer Schuler Empf nger ausgang Regler la valeur Phase 2 Thermi Phase 3 Lehrer Sch ler Empf nger ausgang SEL Confirmer et ressortir Thermik 2 Phase 3 Lehrer Sch ler Empf nger ausgang SEL A partir de l affichage initial vous acc dez appuyant une fois sur le bouton de s lection l affichage des servos Acc s un nouveau champ Phase 2 Thermik Phase 3 Tourner Lehrer Sch ler Empf nger ausgang SEL En tournant le bouton vous passer dans l exemple de SEL la ligne choisie est toujours en gras mise en surbrillance Si la fin vous appuyez sur ESC vous reviendrez la liste Multifonctions Attribution des interrupteurs
168. n laissez cependant aucun sur la ligne Moteur sur K1 ou placez la sur ce r glage Ceci est imp ratif car autrement le mixeur n cessaire suivant Aero freins 1 gt NN dans le menu Mixeurs d aile sera supprim 98 Exemple de programmation Note importante En raison du r glage imp ratif de aucun mo teur l avertissement Gaz trop haut la mise contact de l metteur est obligatoirement d sac tiv Pour cette raison et dans votre propre int r t veillez la position du manche K1 la mise en contact de la r ception conviendra ensuite s assurer que le moteur est coup sur avant et mis en contact en tirant le manche K1 vers arri re Pour cela passez dans le menu R glages des servos Page 54 1062 188 1848 Jervoseg ASY et inversez le sens de la course du servo 1 Par s curit ce r glage sera d abord v rifi avant de continuer la programmation Rendez vous pour cela avec l metteur et le mod le dans un endroit adapt pour laisser tourner le mo teur Mettez l metteur en contact et poussez le manche K1 totalement vers l avant Maintenez fer mement votre mod le ou demandez un aide de le faire Apr s vous tre assur que le champ de rota tion de l h lice est libre et surtout qu elle pourra tour ner sans danger mettez votre mod le en ordre de fonctionnement Si le moteur ne tourne pas sur la posi
169. n le rotor principal n est plus entra n par le moteur mais il continue a tourner seul par la pression de sur les pales Comme l nergie engendr e par le rotor toujours rotation reste encore disposition dans le vol descendant non seulement une bonne exp rience dans le pilotage des mod les d helicopteres est absolument n cessaire mais aussi un parfait r glage des fonction indiqu es ci dessus C est pourquoi les pilotes exp riment s s entrainent r guli rement aux atterrissages en Autorotation non seulement pour d montrer un style de pilotage impeccable en comp tition mais aussi pour pouvoir faire atterrir sans d g ts leur h licopt re d une grande hauteur en cas de panne du moteur Pour cela une s rie de r glages tr s utiles pour rempla cer le vol motoris est pr vue dans le programme 80 Mixeur h licopt re Noter que le r glage de l Autorotation repr sente une Phase de vol 3 pleinement valable et qui dispose de l ensemble des possibilit s de r glage d pendants des Phases de vol ainsi particu li rement les r glages des organes des trims de la courbe de Pas etc K1 gt Rotor queue En vol motorise la puissance disponible du moteur limite l angle d incidence maximal des pales mais en Autorotation c est la pression de l air qui agit sur les pales du rotor principal Pour conserver n an moins une portance suffisante m me avec une chute du r gime une plus gra
170. n du r gime en dessous du point du vol de stationnaire est beaucoup plus souple et plus finement optimis dans le programme mc 19 que ce qui est appel la Pr s lection des gaz avec les anciens ensembles R C mc Assurez vous que la Limite de gaz soit ferm e pour le d marrage du moteur le carburateur et sa position au ralenti pourront ainsi encore tre r gl s avec le trim de ralenti Pour cela observez imperati vement les conseils de s curit donn s en page 79 Si le ralenti a t r gl trop haut un signal optique et acoustique interviendra la mise en contact de l metteur Les trois graphiques suivants montrent des courbes de Gaz sur 3 points typiques pour diff rentes ses de vol telles que le stationnaire la voltige et le vol 3 D Exemples de courbes de Gaz pour diff rentes Pha ses de vol OUTPUT OUTPUT qj 100 OUTPUT L L S L L voie de commande H D voie de commande H L voie de commande H Vol stationaire Voltige Vol 3D Mixeurs h licopt re 75 Note pour l utilisation de la fonction Limite de Dans chaque cas vous devrez utiliser la fonction Limite de gaz Menu R glages des organes page 58 afin que le servo de gaz soit totalement s par du manche de commande Gaz Pas sur la bute inf rieure du curseur lin aire de r glage le moteur se trouve au ralenti et r agit encore unique ment au trim K1 Cette possibilit v
171. n inter externe Aux endroits du programme o les inters pourront tre attribu s vous aurez ainsi la possibilit attribuer l un des organes commutateurs G1 ou G2 la place d un inter externe en d pla ant le manche K1 sur chacune de ses fins de course coup partir de la position neutre Organes commutateurs de Processus de commutation automatique Pour certaines fonctions il peut tre plus pratique ne pas les commuter avec l un des inters exter nes normaux mais plut t automatiquement par le manche de commande K1 Exemples d application Pour commuter ou couper un r chauffage de bou gie de bord en fonction de la position du carbura teur ou du r gime du moteur Pour cela linter du r chauffage sera command par un mixeur du c t metteur Pour d clencher et stopper un chronom tre pour la mesure du temps r el de fonctionnement des mo teurs lectriques etc Un total de 6 organes commutateurs sont dispositi on sur les manches de commande K1 et K3 dans le programme de l metteur mc 19 pour les mod les de bateaux et de voitures un 21 et un G3 avec env 80 et un 32 et un 34 avec env 80 de la course du manche ainsi qu un 5 et un 6 qui commutent sur contact lorsque chaque manche commande concern a t d plac sur plus de 10 dans chaque sens de sa course Une fonction pourra tre attribu e tous ces organes commutateurs
172. naire aux environs du r gime pr vu Si ce n est pas le cas proc dez alors comme suit 1 Le mod le d colle au dessus de la position milieu du manche de commande de Pas a Le r gime est trop faible Rem de augmentez la valeur du param tre pour le servo de gaz dans le mixage K1 gt Gaz sur la position milieu du manche 100 Point de vol D A Fr D L voie de commande H b Le r gime est trop haut Rem de Augmentez la valeur du Pas dans le mixage K1 gt Pas sur la position milieu du manche 100 Point de vol OUTPUT L voie de commande 2 Le mod le d colle d j en dessous de la position milieu du manche de commande de Pas a Le r gime est trop haut Rem de Diminuez l ouverture du carburateur dans le mixage KT gt Gaz sur la position milieu du gr L voie de commande 100 Point de vol stationnaire 78 Mixeurs h licopt re 100 b Le r gime est trop faible Rem de Diminuez la valeur du Pas dans le mixage bi gt Pas sur la position milieu du manche OUTPUT Point vol E L H L voie de commande Important Ces r glages doivent tre effectu s jusqu ce que le mod le vole en stationnaire avec le r gime correct sur la position milieu du manche de commande Gaz Pas L ensemble des autres par
173. nction EG Batterie prend l une des trois positions s lectionnables pour indiquer la chute de tension Dans les programmes pour mod les voilure voitu res et bateaux c est le servo connect sur la voie 1 Gaz A rofreins ou direction pour les mod les de voitures et de bateaux et dans les programmes pour mod les d helicopteres c est aussi le servo connect sur la voie 1 sauf avec le r cepteur mc 12 avec lequel un avertissement optique par ex pourra tre commut Attention La fonction Fail Safe Batterie est consid rer pour cela comme une s curit suppl mentaire et il ne faut en aucun cas la n gliger car elle avertira en temps voulu et particuli rement parce que le comportement en d charge d pend du type de et se modifie avec son vieillissement Trois valeurs diff rentes sont programmables pour le servo 1 en effectuant le r glage par la touche SEL de droite 75 dans un sens de la course 0 Servo en position milieu 75 D placement dans l autre sens S lectionnez la position de servo d sir e avec l encodeur La touche commute la fonction F S Batte rie sur Coup Par un court d placement de l organe de commande correspondant Manche des gaz pour les mod les voilure organe attribu la voie 1 pour les mod les d h licopt res ou manche de droite pour les mode les de voitures et de bateaux ou encore l organe attribu une entr e de mixeur agis
174. ndante Lors de l installation de cordons veillez ne pas les charger ou les plier trop voire les couper M me les coins angle droit peuvent pr senter un danger de coupure terme V rifiez que toutes les connexions sont bien branch es fermement Lors du d branchement ne tirez pas sur les cordons Aucune transformation ne doit tre proc d e sur la radiocommande Evitez les changements de polarit et les courts circuits de tout genre avec les cordons de branchement Les radiocommandes n en sont pas prot g es Installation de l ensemble de r ception et de l antenne de r ception Le r cepteur prot g par de la mousse antivibrati ons doit tre positionn en arri re de mani re bloqu e pour les mod les voilure et pour les mod les bateaux et voitures prot g de la pous si re et des jections d eau Le r cepteur ne doit pas tre mis directement sur le fuselage ou le ch ssis au risque de recevoir des secousses ind sirables en r ception Lors de l installation de l ensemble de r ception dans un mod le moteur thermique prot gez toujours tous les l ments pour viter l introduction de gaz d chappement ou d huile sur l ensemble de r ception Ceci est surtout valable pour l interrupteur ON OFF Marche Arr t mont l ext rieur du fuselage du mod le Le r cepteur doit tre mis de facon ce que l antenne et les cordons de raccordement des servos et accu ne soient pas tendus
175. nde valeur de Pas devra tre r gl e R glez d abord une valeur d environ 10 20 au dessus de la valeur normale du Pas maximum pour emp cher l h licopt re de continuer monter en passant dans le vol descen dant en Autorotation En effet si le r gime du rotor chute de trop et s effondre l h licopt re tombera finalement d une trop grande hauteur Le r glage du Pas minimum diff rer de celui pour le vol normal ceci d pend des habitudes de pilotage en vol normal Pour l Autorotation vous devrez r gler dans chaque cas une valeur corres pondante de Pas minimum de fa on ce que le mod le puisse passer du vol en translation avant en vol descendant avec une vitesse moyenne sous environ 60 70 avec le Pas totalement ramen Si vous d sirez comme la plupart des pilotes d h licopt res effectuer un r glage ce genre sans pour autant d ja l utiliser un vol normal vous pourrez simplement reporter cette valeur Angle de descente SE vent fort vent moyen sans vent Angle de descente es sous differentes conditions de vent Si l angle de descente est trop plat augmentez cette valeur et inversement Le manche de Pas ne se trouve pas lui m me par principe sur la position inf rieure en Autorotation mais typiquement entre la position du vol station naire et sa but e inf rieure pour pouvoir encore corriger le cas ch ant l inclinaison par la comman de Longitudinal
176. ne commutateur en option pour pouvoir piloter le mod le seulement aux ailerons ou la direction Ailerons 2 gt 7 Volets de courbure Avec ce mixeur une proportion r glable de la commande des ailerons sera mix e dans la voie des volets de courbure Avec le d battement des volets d ailerons les volets de courbure seront entra n s dans le m me sens que ces derniers mais normalement avec une plus faible amplitude c est dire que la proportion de mixage est plus faible que 100 La plage de r glage de 150 150 permet d adapter le sens du manche de commande au sens de la course des servos des volets de courbure Aero freins 1 gt 3 Profondeur IE Avec la sortie des a ro freins et plus particuliere ment avec l utilisation d un systeme Butterfly Voir en page suivante l inclinaison de la trajectoire de vol d un mod le pourra tre defavorablement influenc e Un effet similaire pourra aussi se produire par ex en donnant des gaz ou en les r duisant avec un moteur mont avec un angle piqueur mal adapt Des effets de ce genre seront compens s avec le mixeur par le mixage d une valeur de correction sur la profondeur Plage de r glage 150 150 Aero freins 1 gt 6 Volets de courbure En actionnant la fonction des a ro freins Manche de commande les deux servos de volets de courbure seront r gl s individuellement pour l atterrissage selon une proportion de mixag
177. neutre et de la course des ser vos qui servent la compensation et l adaptation de peu d importance des servos au mod le sont n cessaires dans ce sens Note Les possibilit s de r glage pour des courses de servo asym triques dans ce menu ne servent pas pour l obtention des diff rentiels d ailerons et ou de volets de courbure Il existe pour cela des options mieux adapt es dans le menu Mixeurs d aile Avec les r glages effectu s jusqu alors mod le voilure et un avion pour ce dernier lorsque le sens du ralenti aura t fix pour le manche des gaz dans le menu de mod le pourra en principe d j voler Cependant ces r glages de base ne sont pas enco re affin s et pour rendre le pilotage du mod le enco re plus confortable il conviendra de passer au menu suivant Mixeurs d aile Page 69 Querr menu pr sente une offre diff rente d options fonction des donn es entr es dans le menu R gla ges de base du mod le Le Diff rentiel d ailerons et le mixeur Ailerons gt Direction sont d un int r t particulier Comme il a t d crit en page 70 le Diff rentiel d ailerons sert la suppression du lacet inverse Le volet d aileron qui s abaisse g n re une plus forte tra n e que celui qui se rel ve sur la m me amplitude de d battement ce qui provoque une d viation du mod le dans le
178. ni Double SUPER HET DS 24 FM 12 servos au maximum peuvent tre command s s par ment C est suffisant pour pouvoir rajouter 2 servos ou plus au niveau de la d rive et de la profondeur dans un cas extr me En utilisant les modules NAUTIC connus des extensions de fonctions sont possibles pour les mod listes de mod les bateaux Une r solution extr mement haute de la course des servos avec 1024 pas pour les commandes tr s pr cises a t obtenue avec les nouveau r cep teurs smc Bien entendu une totale compati bilit avec les ensembles de r ception pr c dents PPM et PCM sauf FM 6014 PCM 18 est garantie Le logiciel mc 19 r pond autant aux exigences du d butant qu celles du pilote de comp tition Le disque dur moderne install dans l metteur est compos et pr vu pour permettre un d veloppe ment continuel du logiciel L utilisation est extr mement simple une souris digital et seulement 4 touches permettent une programmation rapide et directe du mod le Le d butant profitera surtout de cette clart Avez vous cependant un probl me mais malheureuse ment pas la notice disposition La solution imm diate se trouve dans l aide Online en pressant la touche d aide int gr e Le logiciel est structur clairement Les options des fonctions sont organis es simplement avec un contenu clairvoyant 6 Introduction e R glages de base de l metteur et du mod le e R
179. ns la partie information de cette notice Mesures de s curit A suivre imp rativement Pour avoir du plaisir dans votre passion le mod lis me veuillez lire attentivement et avec pr cision cette notice d instructions et suivre les mesures de s curit pr conis es Si vous tes d butant quelque soit le type de mod le nous vous prions de vous faire accompa gner d un pilote de mod le confirm Cette notice sera aussi remettre au prochain possesseur de cette radiocommande en cas de revente Champ d utilisation Cette radiocommande doit tre uniquement utilis e dans l objectif pr vu par le fabricant savoir pour le fonctionnement de mod les radiocommand s dans lesquels aucune personne ne peut s y installer Toute autre utilisation est interdite Mesures de s curit LA SECURITE N EST PAS UN HASARD et LES MODELES RADIOCOMMANDES NE SONT PAS DES JOUETS M me les petits mod les peuvent entra ner des dommages et des d g ts mat riels et corporels en cas de mauvaises utilisation Des d fauts techniques d ordre lectrique ou m canique peuvent conduire au d marrage inatten du du moteur et donc l envoi de pi ces qui pour raient gravement blesser les personnes environnan tes Tout court circuit quelqu il soit est viter Un court circuit peut d truire imm diatement des pi ces de la radiocommande mais aussi g n rer un exc s d nergie de l accu et donc conduire des br lures v
180. ns le d placement des gouvernes par les vibra tions les pi ces en rotation etc ne frottent l une contre l autre Il en r sulterait des cr pitements qui perturberaient la r ception D ployer toujours enti rement l antenne de l metteur pour piloter se forme qu un faible effet de champ dans le prolongement en ligne droite de l antenne d mission C est pourquoi Il est erronn de vi ser le mod le avec l antenne de l metteur pensant favoriser la r ception Lorsque plusieurs metteurs mettent simultan ment sur des canaux voisins les pilotes doivent se tenir en groupe rapproch Un pilote qui se tient l cart met non seulement son propre mod le danger mais aussi celui des autres V rification avant le d part Lorsque plusieurs mod listes se trouvent sur le terrain assurez vous d abord que vous tes le seul mettre sur votre canal avant de mettre votre metteur en contact 4 Mesures de s curit La double occupation d un canal de fr quence cause des perturbations ou peut provoquer le crash d un autre mod le Avant de mettre la r ception en contact assurez vous que le manche des gaz se trouve sur la position Stop Ralenti Mettez toujours en contact d abord l metteur ensuite la r ception Coupez toujours d abord la r ception ensuite l metteur Si cet ordre n est pas respect et que la r ception est en contact alors que l metteur est coup le
181. ns que l antenne soit mon t e En utilisation r elle avec le mod le et m me pour les essais de plus ou moins longue il est conseill de toujours effectuer ces essais avec antenne enti rement d ploy e L mission est r duite dans le prolongement de l antenne C est pourquoi il est faux de croire obtenir une meilleure r ception en visant le mo d le avec l antenne TOM LS SNE E r AR Montage des attaches de sangles L emetteur peut tre quip d attaches pour sangles R f 1127 Ouvrez l metteur et retirez le fond du bo tier de l metteur Tout est d j pr vu dans le fond du bo tier pour le montage de ces attaches Avec un tournevis cruciforme perforez par l arri re les quatre avant trous r alis s dans le fond du boitier d stin la fixation des attaches Introdui sez ensuite par l int rieur les attaches les faisant ressortir vers l ext rieur Faites glisser le support plastique de l attache dans le rail du fond du bo tier et fixez le par le dessous avec deux vis Les attaches sont verrouill es avec un long ressort Si souhaite un verrouillage plus doux il suffit de raccourcir ce ressort en cons quence Montage du module Nautic d interrupteurs et de boutons Sur le bo tier de l metteur tous les emplacements pour le montage de ces l ments de commande sont d j pr vus Pour des raisons de s curit videntes
182. nsommateur final remettre les batteries et accus usag s aux endroits appropri s pour cela notamment l o vous pouvez vous procurez de telles batteries aj RK _ ee e ke AN 3238 rss Pour enlever la batterie d mission retirez avec pr caution le connecteur sur la platine de l metteur et poussez les bandes lastiques dans le logement sur le c t Ne tirez pas sur les fils mais unique ment de mani re horizontale sur le conecteur Rouge Brun or Noir n existe aucune possibilit de surveiller directe ment la tension de l accu de r ception durant le fonctionnement En mode PCM20 un Fal Safe de batterie est activable Menu R glages du Fail Safe page 89 V rifiez r guli rement l tat de N attendez pas que les servos bougent lentement pour rechar Le choix de batteries et de chargeurs de m me que d appareils de mesure pour le contr le de la tension d accu se trouve dans le catalogue g n ral GRAUPNER FS of e d i pf Ae Charge de I d mission La charge de l accu de l metteur se fait par la prise situ e sur le c t du bo tier Durant toute la charge l accu l metteur devra tre coup interrupteur sur OFF Ne jamais allumer l metteur tant que celui ci est reli au chargeur Une
183. od le Empen nage en V Delta Aile volante Mauvais sens de rotation du servo Profondeur et Direction sont invers s Direction correcte Profondeur invers e Profondeur correcte Direction invers e Profondeur et Di rection sont in vers s Profondeur correcte Direction invers e Direction correcte Profondeur invers e Solutions Dans le menu Re glage servos Inverser servo 3 4 Inverser servo 3 4 sur les sorties r cepteur Dans le menu R glage servos inverser servo 3 4 et les inverser sur les sorties r cep teur Dans le menu R glage servos Inverser servo 2 3 Dans le menu R glage servos inverser servo 2 3 et les inverser sur les sorties r cep teur Inverser Servo 2 3 sur les sorties r cepteur Tous les menus correspondants a des modeles voilure fixe sont repr sent s dans la description des programmes par le symbole ci dessous de sorte n utiliser que les menus correspondants ce type de mod le de sorte n utiliser que les menus correspon dants ce type de mod le Mod les voilure fixe 31 H licopt res Le d veloppement constant des h licopt res et des diff rents composants tels que gyroscopes varia teurs pales de rotor permettent aujourd hui de ma triser parfaitement la voltige 3D Par contre pour le d butant il suffira de peu de r glages pour commencer s entra ner au vol stationnaireset de pouv
184. odule NAUTIC du c t metteur Pour le montage d un deuxie me module la prise 4 p les encore libre sur le cordon un seul conducteur est relier au module d j mont Raccordement dans l metteur mc 19 Module NAUTIC Expert 16 canaux R f N 4108 Module NAUTIC Expert 16 canaux R f N 4108 Brancher les fiches courts circuits Adapteur de raccorde ment NAUTIC R f N 4184 4 1111 11 11 Adapteur de raccordement R f 4184 1 LRRRAAN TZ NZ AIN NAUTIC 117 Combinaison des modules NAUTIC Prop et NAUTIC Expert Pour modes de transmission PPM18 et PPM24 Raccordement dans l metteur mc 19 Modules n cessaires dans l metteur 8 MULTI 2 PROP 2 8 K Module NAUTIC Multi Prop R f N 4141 NAUTIC EXPERT Module NAUTIC Expert 16 canaux R f N 4108 2 Modules peuvent tre mont s dans l metteur Principe de fonctionnement En utilisant une combinaison des modules NAUTIC Expert et NAUTIC Prop on dispose ra du c t r ception d une sortie pour le rac cordement de 4 servos et d une deuxi me sortie pour celui de 16 fonctions de commuta tion Le raccordement des deux modules se fera comme il a d j t d crit sur les pages 116 et 117 de ce Manuel Observer les con seils de r glage et les conditions de raccorde ment qui ont t indiqu es Le pontage fourni avec le cordon adaptateur R f N 4184 4 devra tre enfich sur les
185. oir utiliser par la suite toutes les possibilit s de la mc 19 Tous les helicopteres courants ayant 1 4 servos pour la commande du Pas pourront tre pilot s avec la mc 19 Dans une m moire de mod le vous avez possibili t d enregistrer 2 configurations de vol plus l autorotation Trois chronom tres sont utilisables et affich s en permanence La position du trim digital relative chaque config De vol est automatiquement enregistr dans la m moire En appuyant une fois sur la touche de s lection vous retrouverez la position du trim K1 pour un ralenti parfait Pas courbe Voie 1 Gaz 32 H licopt res Dual Rate et Exponentiel pour le tangage roulis et anti couple peuvent tre coupl s et sont programmables pour chaque configuration de vol sous 2 formes diff rentes Les l ments de commande branch s sur les voies 5 10 peuvent tre attribu s de n importe quelle mani re aux sorties 5 12 dans le menu R glage des l ments de gt Dans le menu Mixage et selon la configu ration de vol des courbes 3 points sont disponibles pour le Pas Gaz et mixage anti couple ainsi que des mixages de plateau cyclique non lin aires par ex pour le tangage et le roulis Contrairement aux mod les voilure fixe une courbe de commande 3 points pourra tre d finie pour la voie 1 et ce pour chaque config de vol Dans un premier temps le d butant n aura qu ajuster la
186. oire m me explosion Les h lices les rotors d helicopteres et toutes les parties tournantes en g n ral qui sont actionn es par un moteur repr sentent un danger de blessures permantent faut en aucune mani re y tou cher Une h lice tournante peut par exemple couper un doigt Ne vous tenez jamais pr s du champ de rotation de helice ou du rotor Veuillez aussi surveiller qu aucune r sistance quelconque ne vienne g ner l h lice tournante Lorsque de propulsion est branch ne vous approchez jamais de la zone en danger qu est helice de propulsion La programmation de l metteur doit se faire que si l ensemble de r ception est d branch Prot gez tous les appareils de la poussi re de la salet de l humidit des vibrations et d autres corps trangers environnants N exposez jamais les appareils sous des vibrations la chaleur ou le froid excessif La fonction de la radiocommande doit se faire uniquement par temp rature ext rieure nor male comprise entre 15 15 C Evitez les coups et les pressions Contr lez les appareils au cas o les bo tiers et cordons seraient endommag s Ne r utilisez pas les appareils endommag s ou humides m me apr s s chage Seuls les acces soires et composants recommand s doivent tre utilis s N utilisez que les fiches de connexion GRAUPNER d origine tout comme les quartz GRAUPNER dans la bande de fr quence corres po
187. oit sur celui de droite Bouton de s lection fonctionnel dans deux plans 5 sauter d une ligne l autre dans un m me menu on vous permet d entrer dans affichage servos si vous tes dans la listes des fonctions dans Entr e des donn es En tournant le bouton tout en le mainten mm ant enfonc on peut choisir entre les diff rents menus de la liste des fonctions a Une fois dans le menu choisi la m me manipulation permet de modifier les valeurs affich es dans le bas de l cran Ces nouvelles valeurs annulent et rempla cent les pr c dentes et sont enregistr es imm diatement Description de l metteur Remarque Pour toute intervention int rieur l met teur d brancher l d mission Ne toucher en aucun cas les soudures avec un objet m tal lique risque de court circuit L ordre dans lequel les interrupteurs sont branch s importe peu Le sens dans lequel la prise est mont e d termine le sens de fonctionnement de l l ment de com mande Emplacement Polarit de la Quartz prise de charge bau 2238 Fiche de DU branchement de l accu Prise de charge 2 Polarit de la prise de accu Fiches des fonctions voie 5 voie Fusible 0 5A flink pour l ments d inters bouton M SS proportionnel module inter bouton Branchement pour poussoir Voir annexe r partiteur Fusible pour charge auto
188. ommande R cepteurs mc 12 5 18 5 mc 20 5 DS 205 e Mode SPCM 20 Modulation Super PCM avec haute r solution de 1024 par fonction de commande R cepteurs smc 14 smc 19 smc 20 smc 19 05 smc 20 DS smc 20 DSYN 330 5 Mode PPM 18 le mode de transmission standard le plus utilis FM ou FMsss R cepteurs 12 FMS 16 FMsss 16 5 C17 S C18 FM S C19 5 DS18 FM S DS19 FM S DS 20 FM ainsi que les r cepteurs mini XP 10 XP12 FM XN12 XM16 R600 R600 light R 700 C6 SB6 SYN 405 SR6SYN Mode PPM 24 nouveau mode de transmission PPM Multiservos pour utilisation de 12 servos simultan ment R cepteur DS 24 FM S Gr ce ces diff rentes possibilit s on peut main tenant avec l metteur mc 19 utiliser tous les r cepteurs fournis avec les metteurs PPM FM et PCM GRAUPNER l exception de la FM6014 PCM18 ainsi que des r cepteurs avec des sorties d impulsions n gatives de la bande des 35 et 41 MHz La r duction minime de la course du servo qui en r sulte peut tre corrig e cot metteur par l augmentation de la course avec un maximum de 150 dans le menu R glage des servos Si vous n utilisez pas de r cepteurs de type e 18 adaptez d abord le type de modulation au type de votre r cepteur En cas d incompatibilite le r cepteur ne fonctionnera pas On peut choisir le type de transmission dans le menu R glage de base du mod
189. omme il a d j t expos sur la page 34 seules les entr es 1 avec 2 Fonctions droite gauche du manche de droite et 2 avec L organe 3 Fonctions marche avant marche arri re du manche de gauche sont r serv es d origine pour les mod les de Bateaux et de Voitures Gr ce la souplesse de la programmation de base cette pr occupation comme la r partition des aut res organes sur les entr es pourront tre modifi es totalement librement aux d sirs de chaque mod liste et ainsi optimalement adapt es C est dire que chaque organe de commande pourra m me tre attri bu plusieurs entr es en cas de besoin par ex aux entr es 8 et 12 En plus des deux manches en croix Organes 1 4 d autres organes curseur lin aire bouton r glage module de commutation pourront tre connect s sur les places d enfichage 5 CH10 De m me que les Trims 1 4 ou chaque inter externe existant pourront tre attribu s chaque entr e de fonction quelconque l metteur mc 19 est quip d origine de deux orga nes sur la console centrale Organe de Prise metteur Entr e fonction Curseur gau che ou en alter libre native Module 2 canaux gauche Curseur droite CH7 libre 60 R glages des organes Principe du proc d 1 Avec l encodeur press s lectionnez l entr e concern e 12 2 En tournant s
190. ommu tation reg 1 LIL 8 3 6 Nr IPF enr er gt CNU La Phase 1 porte toujours la d signation normal Les d signations suivantes pourront tre s lection n es pour la deuxi me Phase normal e Stationnaire Stationnaire 2 e Acro Acro 2 Acro 3D e Vitesse Vitesse 2 e Test Test 2 Trims de Phase Le des fonctions de commande Lateral Longitudinal ei se font en fonction des Phases de vol ainsi pour chaque Phase activ e pour le moment Pour r gl e une Phase d termin e vous devrez lui avoir attribu un inter 74 Mixeurs h licopt re S lectionnez les Phases d sir es qui devront tre programm es en actionnant l inter Voir les illustrati ons R glages pour la Phase de vol normal gm Kl R glages pour la Phase 2 Inter 2 dans exemple R glages pour Autorotation Inter 1 dans cet exemple LLLII 4 HAZ 100 1887 Tous les mixeurs h licopt re d pendants des Phases de vol seront d crit dans ce menu Ces mixeurs servent pour les r glages de base d un mod le d helicoptere Lorsque vous aurez actionn l inter s lectionn pour une Phase de vol d termin e la Phase de vol correspondante appara tre sur le bord inf rieur de l affichage par ex normal Vous pourrez maintenant effectuer
191. on 6661 AMEN 60 23 5 6661 2302921 ILLY 24 ipog PUNON se 126 0 parisogine S 59044224 LII NO w Jon sied so yam md nba sra I 60 0008 UA SOTT 00 NA 60 0002 L LA 1 0272 OOE NA o pod DOS er 791420034 199 pur QETEL 96 6 09 Hqun sudne aeg npag 102300 JIPO adurs 11045 4 INA NAS Or AL INA NAS SE AL YAM ETEL 96 6 udne 2122027 on uomensToy FAXE ALINMAOANO 40 ALVOIHILHAD 5995 LOI NODALHI eID USE aw dam 41199 9 01 9 HPS HUY S2 LH 174 poudig J0 2314 PONZ 00 60 S Fa pm Ve d Ba I JO 22QUIMNN soude jo w AjUO st DENIS Sal Manon Guu MIR 175 24 ei Sju EAD Si Gell puey 2890 umoys se 65215 gut rem 39 pauls eq
192. on de l inter les chronom tres seront d marr s avec la valeur de d part 0 00 comptant tous les deux en avant jusqu un maximum de 999 et 59 sec pour recommencer ensuite avec 0 00 Si vous s lecti onnez par contre par la touche gauche un temps jusqu un maximum de 180 min et par la touche droite un temps jusqu 59 sec le chro nom tre comptera alors en arri re en commen ant avec ce temps Les deux chronom tres pourront tre coup s par SEL l affichage base et remis sur la valeur de d part par CLEAR Une description d taill e des diff rentes fonctions des chronom tres pour les 4 types de mod les est donn e partir de la page 48 Phase 2 Un nom adapt sur les 10 pr donn s pourra tre s lectionn avec l encodeur sur cette ligne Reglages de base pour modele d helicoptere 43 par la touche appara t avec la s lection et un inter pourra tre attribu par le symbole d inter droite Autorotation 8 88 Uhren LE A RB Bt EH Phase 2 ikra rAutorotation ___ Lehrer Schuler Le nom Autorotation est attribu de fa on fixe pour la phase 3 et ne pourra pas tre chang Vous pourrez attribuer un inter par le symbole d inter sur la droite de l affichage Note La phase de vol Autorotation a priorit sur toutes les autres phases de vol Syst me Start Landun Pha
193. onn s dans les instructions de chaque h licopt re Un pilote d helicoptere exp riment vous aidera volontiers effectuer le r glage de base La commande de gaz doita tre r gl e de fa on ce que l admission dar du carburateur soit enti rement ouverte sur la position plein gaz Sur la position du ralenti la Limite de gaz doit fermer enti rement l admission d air avec le trim K1 sans un blocage m canique du servo Effectuez ces r glages tr s soigneusement en adaptant la tringlerie de commande en correspondance et ou en d pla ant son point de connexion sur le palonnier du servo ou sur le levier du carburateur Le r glage pr cis du servo pourra ensuite tre optimis lectroniquement Attention Informez vous sur les dangers et les pr cauti ons prendre vis vis de l entourage avec les moteurs et les h licopt res avant de d marrer le moteur pour la premi re fois Avec ce r glage de base le moteur doit d marrer fa Clement en se r f rant aux instructions d utilisation et le ralenti pourra tre r gl par le levier de trim du manche de commande Gaz Pas La position du ralenti que vous avez fix e sera indiqu e sur l affichage base l metteur par un vecteur transversal avec la position du levier de trim K1 Voyez pour cela la description du trim digital en page 26 de ce Manuel Mixeurs h licopt res 77 Le mod le doit d coller du sol sur cette position et tre en vol station
194. onques R glages des servos 55 R glages des organes Principe du proc d de r glage des organes et de l attribution des inters En plus des deux manches en croix pour les fonctions de commande 1 4 d autres organes curseur lin aire bouton de r glage module de commutation pourront tre connect s sur les places d enfichage CH5 10 Les entr es de fonction 11 et 12 sont par contre des pures Entr es logiciel et pourront tre p es uniquement par l un des organes CH5 10 l metteur mc 19 est quip d origine de deux orga nes sur la console centrale Organe de Prise metteur Entr e fonction Curseur gau che ou en alter libre native Module 2 canaux gauche Curseur droite CH7 libre Ces deux organes de m me que les autres qui sont connect s sur les entr es de fonction 5 10 pour ront tre attribu s totalement librement dans ce menu chaque entr e de fonction quelconque C est dire que chacun de ces organes pourra aussi agir simulta n ment sur plusieurs entr e de fonction en cas de besoin par ex sur les entr es 11 et 12 En outre un inter externe pourra aussi tre attribu au choix chaque entr e voir plus loin Note Avec les types de mod le H licopt re l entr e de fonction 6 est decouplee dans le ogiciel et dont inactive car cette voie est r serv e au servo de gaz En outre l entr e 12 est r ser
195. ou un bouton de r glage vous avez alors disposition une fonction de commutation sur 3 positions par ex Moteur coup demi puissance pleine puissance Commande par un inter externe Si vous attribuez l entr e un inter externe de la console centrale celui ci fonctionne comme un commutateur contact coup Par de ces sim ples inters vous pourrez commuter en va et vient entre les deux positions extr mes par ex Moteur CONTACT COUPE Apr s l attribution d un inter externe son num ro ainsi qu un symbole d inter indiquant le sens de commutation appara tront sur l affichage par Note Par le r glage de course d crit la suite chaque position extr me pourra aussi tre influenc e avec l attribution d un inter Conseil de s curit Notez qu un organe non ou plus utilis devra tre d coupl de l entr e de fonction par l enregistrement de libre afin qu aucune d sagr able et m me dangereuse surprise ne puisse se produire Colonne 4 Course Heg SYN ASY Placez ici la course de commande entre 125 et 125 la difference du r glage de course des servos le r glage de la course de commande agit aussi sur toutes les fonctions d pendantes de mixage et de couplage c est dire finalement sur tous les servos qui devront tre actionn s par l organe concern La course de commande pourra tre r gl e sym triquement SYM
196. our chaque condition de vol Cette d signation sert une meil leure diff renciation et figurera ult rieurement sur l affichage de base et dans le menu Trims de pha se Pour pouvoir commuter entre les differentes phases de vol l attribution d un inter est n cessaire Linter diff rentiel Ref N 4160 22 mont exterieurement gauche ou droite sur l metteur est le mieux adapt pour la commutation entre jusqu 3 phases de vol Une phase de vol avec un nom sera attribu e sur chacune des positions extr mes de cet inter diff ren tiel en partant de la position milieu l illustration de gauche correspond ainsi titre d exemple partir de la position milieu la Phase 2 vers l arri re et la Phase 3 vers l avant La s lection de chaque ligne d un nom ainsi que l attribution de l inter se font de la fa on habituelle tournant et en pressant l interrupteur Laser r Holbk 1 7 __ 1 peed 2 SEL Note A l exception de la phase 1 laquelle le nom nor mal devra toujours tre attribu car elle est tou jours activ lorsque les phases de vol sont d sacti v es il est totalement sans importance que tel nom soit attribu telle phase de vol Trois phases de vol suffisent amplement au pilote R C de tous les jours e _ Thermique pour le d part et le maintien en alti tude e normal pour les conditions normales e Vitesse
197. our la charge le cordon R f 3021 peut directe ment tre branch sur l accu de r ception Si dans le mod le de r ception est branch sur cordon interrupteur r f 3046 3934 ou 3934 3 la charge se fait travers la prise de charge int gr e du cordon interrupteur prise sp cifique la charge Dans cas l interrupteur doit tre en position ARRET AUS 12 Mode d emploi R glage de la hauteur des manches de commande Les deux manches de commande peuvent tre en hauteur de mani re ce que chaque pilote puisse r gler la hauteur de manche qui lui convient le mieux En desserrant la vis d arr t avec la cl Allen taille 2 la hauteur du manche peut tre r gl e soit en vissant ou en d vissant le manche fois la bonne hauteur r gl e resserrez la vis sans t te 6 pans creux avec pr caution Inversion du crantage sur les manches de commande Le crantage peut tre mis soit sur le manche de gauche soit sur le manche de droite Ouvrir le bo tier de l metteur et d crocher le ressort du manche sur lequel le crantage est neutraliser voir vue ci dessous Pour des raisons de s curit debranchez l accu d mission Relevez le levier de rappel au neutre le d crocher et le conserver soigneusement avec le ressort dans le cas ou l op ration inverse devait nouveau tre effectu e La souplesse du manche de commande peut tre r gl e plus ou moins dure l
198. ourte et flexible permettant une libert de mouvement optimale dans la mani pulation de l metteur Le rayonnement n est pas physiquement aussi important qu avec une antenne t lescopique d ploy e sur toute sa longeur Par mesure de s curit on utilisera l antenne t lescopique d origine de l metteur pour le pilotage des mod les rapides et des grands mod les n cessitant une longue port e Longuer totale de l antenne h licoidale env 400mm Annexe 125 Fr quences d utilisation autoris es quartz disponsibles fanions de fr quences L utilisation de la radiocommande est possible uniquement dans la fr quence d emission autoris e du pays Informez vous sur la fr qu utiliser L utilisation d une autre fr quence dans un pays non autoris e est interdite Quartz FMsss Quartz pr cision Quartz DS Autorise dans les pays 2 Bande Autorisation Canal Fr quence 3 emission Emetteur R cepteur Emetteur R cepteur Quartz Superhet R f N R f N R f N R f N sf N s 3864 61 3865 61 3264 61 3265 61 3270 61 nimes Ii Te e2 oo 6e ____ 1 En E E E S 2 BE E WU ES uniquement daoo _____ ____ ____ ECH y EH 35 pour a ro mod les 64______ ___ _ 64 EC EAN E ___6 ___ __ MHz Band RS ES BEE
199. ous permet de pouvoir d marrer le moteur dans chaque Phase de vol Apr s le d marrage d placez le curseur sur la but e oppos e pour pouvoir actionner nouveau totalement le servo de gaz par le manche de com mande Gaz Pas Afin que le servo de gaz ne soit pas limit sur la but e sup rieure de la Limite de gaz r glez la course de l organe sur 125 dans le menu R glages des organes Compensation statique du couple K1 gt Rotor de queue Anti couple Ce mixeur sert la compensation statique du couple Assurez vous que le bon sens de rotation du rotor principal a bien t enregistr Le r glage du mixeur est effectuer de fa on ce qu au cours de longs vols ascendants et descen dants la verticale le couple engendr par le rotor principal ne change pas vis vis du vol stationnaire ne fasse pas pivoter l h licopt re sur son axe de lacet En vol stationnaire le r glage doit se faire uniquement par le levier de trim du rotor de queue La condition essentielle pour un r glage s r de la compensation du couple est que les courbes de Pas et de Gaz aient t correctement r gl es afin que le r gime du rotor reste constant sur la totalit de 76 Mixeurs h licopt re la plage de r glage du Pas collectif La courbe concerne uniquement la courbe de commande du servo du rotor de queue avec le d placement du manche de commande Gaz Pas Une courbe de compensation du couple avec une proportion
200. peut ne pas d t riorer seulement le mod le En cas de doute demandez conseil un pilote exp riment 96 Programmation d un mod le voilure se peut que durant les essais l un ou l autre des r glages soit modifier pour adapter l efficacit des gouvernes aux habitudes de pilotage Siles d bat tements sont trop forts ou trop faibles les r glages n cessaires seront effectu s dans le menu Dual Rate Exponential Page 62 DUAL SEL La fonction Dual Rate permet de r duire l amplitude de debattement des gouvernes Si contre l amplitude maximale convient et qu il faut simplement rendre les r actions moins rapides au tour du neutre pour un pilotage plus fin la fonction Exponentiel entre alors en action en suppl ment Extensions Int gration d une propulsion lectrique dans la programmation d un mod le Dans le cadre des instructions de programmation donn es jusqu alors le manche K1 a t utilis pour la commande des a ro freins c est dire qu il fau dra chercher un autre possibilit pour celle d un mo teur lectrique La m thode la plus simple pour int grer un moteur lectrique dans cette programmation de mod le consiste utiliser un module de commutation 2 ca naux Par ex R f N 4151 ou 4151 1 ou un module proportionnel 2 voies Par ex R f N 4152 ou 4111 comme organe voir l exemple 1 Une alternative avec l avantage de pouvoir d c
201. produire Colonne 4 Course TA 2188 108 10644 1087 Heg SYM ASY Placez ici la course de commande entre 125 et 125 la diff rence du r glage de course des servos le r glage de la course de commande agit aussi sur toutes les fonctions d pendantes de mixage et de couplage c est dire finalement sur tous les servos qui devront tre actionn s par l organe concern La course de commande pourra tre r gl e sym triquement SYM vers les deux c t s de la course de l organe ou asymetriquement ASY Dans dernier cas l organe ou l inter devra tre plac sur chaque extr mit de la course r gler Effectuez le r glage dans le champ en sur brillance au moyen de LEAR remet la course de commande sur 100 100 100 108085 180 SYM ASY p BT i R glages des organes 61 Dual Rate Expo Caract ristiques de commande pour 5 Profondeur et Direction La fonction Dual Rate Expo permet une commuta tion influen ant les d battements de gouverne pour les ailerons la profondeur et la direction Fonctions 2 4 durant le vol par un inter externe Le Dual Rate agit comme le r glage de la course des servos dans le menu R glages des servos il cependant pas directement sur le servo mais sur la fonction du manche de commande ind pendamment si celui ci commande un seul servo ou des fon
202. qu avec les commutati ons en s rie la course de mixage des diff rents mixeurs s ajoute au d placement simultan du manche de commande avec un risque de bloca ge m canique du servo Le cas ch ant diminu ez ou limitez la course du servo dans le menu R glages des servos et ou r duisez la proporti on de mixage e Enraison des compressions de donn es avant la transmission avec les r cepteurs PCM plus de 8 sorties de voie il peut arriver avec les mixeurs 1 9 1 gt 107 1 72 gt 10 que le fonctionne ment des servos connect s sur les sorties des voie 9 et 10 soit un peu saccad Avec le nou veau proc d SPCM cet effet peut aussi se produire sur les voies 9 et 10 avec de telles com binaisons de mixage et avec lesquelles plusieurs servos sont command s parall lement par un seul organe ne s agit donc pas ici d un mauvais fonctionnement de l ensemble R C Proportion de mixage et point neutre du mixeur Apr s avoir expliqu jusqu maintenant la diversit des fonctions de mixage le r glage des courbes lin aires et non lin aires va tre expliqu la suite Les courbes de mixage pour chacun des 3 mixeurs seront programm es sur un deuxi me affichage S lectionnez le num ro de mixeur d sir et chan gez le avec l encodeur par la touche fl ch e Apr s une courte pression sur encodeur vous acc derez au graphique par la touche ENTER Mixeurs lin aires 1 3 R glage des
203. que servo est mont Le diff rentiel m canique obtenu par ce montage asym trique fait que le d battement des volets est augment vers le haut et en cons quence nettement diminu vers le bas On proc dera de la m me fa on pour la commande des volets de courbure par des servos s par s lorsqu on veut int grer un systeme Butterfly Com me l effet de freinage de ces volets abaisses est plus faible que celui des volets d ailerons releves le palonnier des servo devra amp tre monte dans ce cas en position d cal e vers l arriere donc orient vers le de fuite de l aile On disposera ainsi d une plus grande course pour le debattement vers le bas Avec une telle combinaison des volets de courbure abaiss s avec les volets d ailerons rele v s ces derniers ne seront que mod r ment rele v s car un syst me Butterfly de ce genre sert da vantage pour la stabilisation et le pilotage que pour le freinage Dans ce contexte voici encore une astuce pour voir l effet du freinage Braquez les volets et ob servez le dessous l aile de l avant plus grande est la surface projet e plus forte est l efficacit du freinage Un montage asym trique similaire du palonnier peut aussi tre efficace par ex pour le braquage des volets d atterrissage d un avion Querruder au en W lbklappen innen Lorsqu un mod le est ainsi pr par et m canique ment r gl la programmation l metteur pou
204. r de r gime servira d exemple de programmation Cet exemple de programmation simple a aussi t choisi pour d montrer qu il peut en r sulter un h li copt re volant impeccablement avec relativement peu de difficult s de programmation 110 Exemple de programmation H licopt re Modele h licopt re n est n anmoins pas question de renoncer totale ment aux possibilit s d extension vous trouverez la fin de cette description de base les conseils pour le r glage de la sensibilit du gyroscope du r gula teur de r gime et pour d autres m caniques d helicoptere Pour r aliser cet exemple de programmation pas sez dans le menu Selection de modele Page 37 et S lectionnez une place de m moire libre avec l encodeur EE Apr s une courte pression sur l encodeur ou pressant la touche ENTER s lectionnez Modelltup w hlen freier Modellspeicher _______ _ _ SS Ji 8 type de mod le L cran change imm di atement sur l affichage de base lorsque vous confir mez le r glage par une courte pression sur l encodeur ou avec ENTER Si l avertissement Gaz trop haut appara t celui ci pourra tre effac en d pla ant le manche de Pas sur la position minimum Le nom correspondant du mod le sera maintenant enregistr dans la m moire par le menu R glage de base d
205. ra tre fait lequel s il est mauvais sera suivi de l annulation de la m moire de mod le concern e pour recommencer Si ce premier obstacle est franchi le r glage propre de l metteur se fait sur les propri t s du mod le 94 Programmation d un mod le voilure R glages de base du mod le Page 38 Enregistrer ici le du mod le les r glages pour la R partition des commandes pour la Modulation et pour Moteur sur 1 aucun le agit ind pendamment de la position du manche de commande e Gaz min avant arriere le vers l avant ou vers l arri re de la course du manche Si le manche des gaz se trouve sur la position plein gaz la mise en contact de l metteur l avertissement Gaz trop haut appara tra sur l affichage a V rifier et modifier le cas ch ant Note La s lection aucun Moteur d cide aussi sur l offre du mixeur dans le menu Mixeurs d aile C est pourquoi il sera trait d abord de cette selec tion aucun dans l exemple de programmation sui vant La r partition des servos dans le mod le sera s lectionn e sur les deux lignes suivantes et r partie dans l metteur Modellname Steuer anor dnung Modulation gt Motor K1 e normal empenage en V Del ou 2 PR Sv 3 8 Empennage Ail V de courbure 1 ou 2 servos d a
206. raison de l metteur L organe attribu l entr e 7 est d coupl dans le logiciel avec la donn e de 2 servos de volets de courbure pour exclure une erreur d utilisation Principe de programmation 1 S lectionnez le mixeur avec l encodeur presse Selon le mixeur SEL ou SYM et ASY pour le r glage en fonction du c t ainsi que ap paraissent sur l affichage 2 S lectionnez l un de ces champs avec l enco deutr Pressez bri vement l encodeur la sur brillance 5 sur la ligne s lectionn e 4 Reglez la proportion de mixage et attribuez ventuellement l inter avec l encodeur Des va leurs n gatives et positives de param tre sont pr vues pour pouvoir adapter le sens de rotation et le d battement du servo chaque gouverne 0 5 Terminez la donn e par une courte pression sur l encodeur aile 69 R partition des inters Tous les mixeurs dans le menu d aile sont commutables decommutables par un inter externe quelconque en option A l appel de cette ligne apparait alors le symbole de commutateur bien connu Point neutre des mixeurs Offset e Ailerons gt NN e Profondeur gt NN e Volets de courbure gt NN Les mixeurs ont leur point neutre sur la position milieu de l organe c est dire qu ils n ont aucune influence La valeur r gl e sera mix e avec le plein debatte ment Avec le mixeur e
207. re de 4 5 sur les tringleries de commande des pales du rotor Tous les mod les d helicopteres connus volent en principe ainsi 112 Exemple de programmation H licopt re Poussez ensuite le manche de Pas totalement vers l avant sur la position Pas maximum le Pas mini mum a t pr alablement plac sur arri re D placez ce point la courbe avec l encodeur fa on donner un Pas maximum peu pr s 9 aux pales du rotor Un calibreur de pales de rotor par ex GRAUPNER R f N 61 sera tr s utile pour la lecture de l angle d incidence Ce point devra se trouver avec peu pr s 50 Tirez maintenant le manche de Pas totalement en arri re sur la position Pas minimum Selon votre exp rience du pilotage r glez l incidence des pales sur 0 4 Pitch 1807 1884 39 Heck SEL Lorsque vous commuterez dans la phase Autorotati on le nom de cette phase Autorot s affichera au bas de l cran l ancienne courbe de Pas appara t ra nouveau Placez alors la m me valeur que dans la phase normale langle du Pas pourra tre aug ment peu pr s de 2 seulement sur le point sup rieur du manche de commande Il y aura ainsi un peu plus d incidence de Pas pour poser ult rieurement le mod le en autorotation normal Apr s le r glage de la courbe de Pas coupez l inter d Autorotation et revenez vers les Mixeurs helicop tere nor
208. reins 1 3 Profondeur pourront tre utilis s en commun pour relever fortement les volets d ailerons fonctionnant en tant que volets de courbure et pour trimer en correspondance la gouverne de profondeur Avec l utilisation du diff rentiel l effet des d battement extr me des volets vers le haut des volets dans la position Butterfly parce que ailerons sera tr s d favorable par le debattement vers le bas sera r duit par le diff rentiel ou m me 72 Mixeurs d aile supprime vis a vis du debattement vers le haut Celui ci ne pourra plus en outre tre augment ce que de toute fa on les volets d ailerons se trouvent d j dans leur position extr me Un de sera apport ici avec la Reduction du tiel qui sera expliqu e plus loin dans un paragraphe particulier Profondeur 3 6 Volets de courbure gt 5 Pour l assistante de la gouverne de profondeur dans les virages serr s ou en voltige la fonction des volets de courbure pourra tre coupl e par ce mixeur avec la commande de profondeur Le sens de mixage sera s lectionner de fa on ce que les volets de courbure s abaissent en tirant la profondeur cabrer et ce qu ils se rel vent en poussant la profondeur piquer Profondeur 3 5 Ailerons SN 8 Avec ce mixeur l efficacit de la gouverne de profondeur pourra tre assist e comme avec le mixeur pr c dent Volets de courbure 6 3 Profondeur gt
209. riquement et asym triquement Fail safe programmable pour PCM SPCM 2 chronos commutables chrono d arr t et temps de vol temps d utilisation Touche d aide pour donner des indications pr cieuses sur la programmation suivre et le menu s lectionn Fonction de copie du mod le pour toutes les m moires de mod les R glages de base pour les a romod les moteur la voie 1 trim de r gime vide empennage type Aileron Volets de courbure nombre de servos 2 me et 3 me phases de vol colage Description de l ensemble radiocommande moniteur l ve transmission int grale R glages de base pour mod les h licos plateau cyclique de type 1 4 sens de rotation du rotor pas minimum avant arri re 2 me phase de vol et autorotation colage moniteur l ve trans mission int grale R glages de base pour les mod les bateaux et voitures occupation standard aux voies 1 et 2 Tous les l ments pr cit s comme les inters les trims les manches de commande les inters externes etc peuvent tre attribu s aux voies 1 12 Voie de commande libre au choix int gr e attribuable au module Nautic Seulement adaptable avec la r ception un l ment de commutation NAUTIC Ref N 4159 absolument n cessaire Pour la commande de 8 fonctions d inters au maximum Entr e tous les inters inters externes trims et manches de commande sont s lectionnables et attribuables dans la
210. ropulsion soit fortement charg e par une mise en contact brutale en risquant m me d tre d t rior e Mixeurs aile Page 69 seitenr Dans le cas o vous l auriez pas d j fait au cours de la programmation g n rale du mod le placez ici sur la ligne A ro freins 1 5 Ailerons les d battements d sir s pour les ailerons en d pla ant le manche K1 Aero freins vers le haut et attribuez le Commutateur choisi dans la colonne apr s une courte pression sur l encodeur en basculant de m me celui ci de avant vers arri re Si votre mod le comprend galement des volets de courbure et si pour cette raison vous avez s lection n 2 2 WK sur la ligne Ail V de courbure du menu R glages de base du mod le bascu lez nouveau le Commutateur vers avant et changez sur la ligne A ro freins 1 6 V de cour avec l encodeur press Placez ici les d bat tements d sir s pour les volets de courbure en d pla ant le manche K1 vers le bas Cette position est appel s Butterfly voir aussi page 98 et attribu 2 de m me un inter externe pour la commutation comme prealablement decrit Exemple de programmation Lorsque vous reviendrez maintenant dans le menu Affichage des servos et en d pla ant seulement le manche vous fixerez si le segment de la voie 1 sur l affichage continue sur
211. rquoi il faut surveiller au moins tous les 6 mois la capacit des sources d alimentation et les changer si la capacit est vraiment faible N utilisez que des accus d origine GRAUPNER Antiparasitage des moteurs lectriques Tous les moteurs lectriques g n rent des tincel les entre le collecteur et les charbons qui selon le genre du moteur peuvent plus ou moins perturber le bon fonctionnement de la r ception Dans les mod les propulsion lectrique chaque moteur devra tre soigneusement antiparasit Les filtres antiparasites suppriment largement de telles impul sions parasites et devront par principe tre instal l s Observer les indications donn es ce sujet dans les instructions de montage et d utilisation du mod le Pour d autres d tails sur les filtres antipara sites consultez le catalogue g n ral GRAUPNER FS Filtre antiparasitage de servo pour rallonge R f N 1040 Ce filtre antiparasite est n cessaire avec l utilisation des cordons de rallonge de servo Un r accord de r ception est ainsi supprim Ce filtre est raccord directement sur l entr e du r cepteur Dans les cas critiques un deuxi me filtre pourra tre ajout du c t du servo Utilisation d un variateur de vitesse lectronique Le bon choix d un variateur de vitesse lectronique se fait surtout selon la taille du moteur lectrique utilis Pour viter une surcharge et une d t rioration du variateur il
212. rra commencer en principe se r f rant d abord aux instructions pour les r glages de base qui seront ensuite affin s ou sp cialis s Apr s le premier vol et au cours des suivants un mod le n cessitera encore occasionnellement quelques autres r gla ges Avec l augmentation de la pratique quelques pilotes R C d sireront souvent perfectionner ces r glages Dans cette intention il en r sultera qu ils ne devront pas toujours suivre l ordre des options et se r f rer plusieurs fois l une ou l autre d entre elles Mais imm diatement avant de commencer la pro grammation d un mod le il faut aussi penser une r partition logique des organes de commande Les mod les propuls s par un moteur lectrique ou thermique ne posent gu re de probl mes parce que l occupation des deux manches de commande est r serv e aux quatre fonctions de base Regulation de la puissance Gaz Direction Profondeur et Ailerons Vous devrez cependant fixer dans le menu R glages de base du mod le Page 38 Motor an KI min hinten i nor 1 8 88 SEL 51 la position Gaz minimum doit se trouver en avant ou en arri re de la course du manche par ce que aucun Moteur est enregistr dans la grammation de base La diff rence entre aucun et Gaz min avant arri re concerne l action du trim K1 qui avec aucun agit sur la totali
213. rrez r partir la de commande des servos 1 12 sur une sortie quelconque du r cep teur Notez cependant que l affichage dans ge des servos se rapporte exclusivement la Voie de commande une permutation de la sortie ne suit donc pas Vous avez ainsi la possibilit d adapter l occupation standard des sorties de voie du r cepteur celle d un syst me d une autre fabrication mais aussi un r cepteur avec un plus faible nombre de connexions Seruo 2 Ausgang 2 Servo Ausgang 3 Seruo 4 Ausgang 4 GRAUPNER n assure aucune garantie pour un fonction nement correct des ensembles R C GRAUPNER en liaison avec des r cepteurs et des l ments R C d une autre fabrication 46 R glages de base pour mod les de bateaux et de voitures 47 Chronom tres Chronom tres sur l affichage de base due EIN Fosition uns EE D d sees Gun em ell J FES Fern ec Vous trouverez le sous menu Chronom tres dans le menu R glages de base du mod le Pour pouvoir effectuer les r glages des chronometres s lection nez la ligne correspondante de l affichage avec press Chronometre normal et Temps de vol ou Temps d utilisation Ces deux chronom tres se trouvent dans la moiti droite de l affichage de base Les deux chronom tres normal ou compte rebours au choix pourront
214. rs boutons ou module NAUTIC Voir annexe 8 CRE 7 TETIT Bet ge j ER Le E KH Se wy 48 R9 A Ki G Interrupteurs et curseurs e interrupteurs d origine 2 curseurs d origine A j Ye Trim digital Pour un r glage pr cis des servos r glage du neutre cran par cran Affichage de la position du trim Touches de fonction Enregistrer ESC Retour Supprime HELP Aide Ecran Display LC Description voir page 20 Reglage du contraste Appuyer ettourner simultanement le bouton de selection Alertes e en cas de depassement du seuil mini de la tension e en cas de disfonctionnement de la fonction colage e lorsque le manche de commande des gaz est en position plein gaz lorsque vous allumez l metteur r glage du Fail Safe 18 Description de 1 metteur Interrupteur MARCHE ARRET ON OFF Conseil faut toujours allumer l metteur avant de brancher la r ception Si vous arr tz coupez d abord la r ception ensuite l metteur Manches de commande 2 manches de commandes pour 4 voies ind pen dantes La hauteur des manches est r glable L attribution des manches de commande se fait dans le menu R glages de du mod le par exemple gaz droite ou gauche Le crantage pour la commande des gaz peut se mettre soit sur le manche de gauche s
215. s lection fonctionnel de mod le dans deux plans Dans l affichage Mod le voilure initial r glage du contraste en Affichage de la tension de sous forme fixe h licopt re e Rue SE de pav s Des que le seuil mini de la tension Temps d voiture ou bateau Does de est d pass e l information s affiche utilisation de anne et un signal d alerte est emis simultanement l metteur Diagramme indiquant la Type de ee Nom de la configuration de vol modulation Permet gr ce a un interrupteur de affichage du sens de coupure sp cifique pour voie 1 type de mod le H licopt re passer d une configuration l autre ou au Logo GRAUPNER 20 Description de l cran d affichage Mise en service D origine l metteur mc 19 est livr en mode 18 et programm pour fonctionner avec des r cepteurs de type FM PPM Si vous avez fait le choix d acqu rir un ensemble de ce type que soit dans la bande des 35 ou 41 MHz vous pouvez utiliser tel quel le r cepteur C 17 fourni avec l metteur Dans un premier temps les deux curseurs proportionnels sont branch s sur la voie 6 et voie 7 de la platine d mission La position des trois interrupteurs sur le Multi Switch Board est pour la suite de la programmation sans importance Emetteur En plus du mode 18 vous avez le choix Mode 20 avec une r solution de 512 par fonction de c
216. s quelques r glages de base concernant la m moire de mod le juste activ e sont effectuer S lectionnez les lignes du menu comme d habitude avec l encodeur press Nom de mod le Mode 1llname Modulation Uhren Mautic Kanal Un maximum de 11 caracteres pourra amp tre donne pour un nom de modele Par une courte pression surl encodeur changez vers l affichage suivant contenant une liste de caract res pour pouvoir inscrire le nom du mod le Lech 34567 85 1 77 SH MEET ik iano a N Yu S lectionnez les caract res d sir s avec Une courte pression sur celui ci ou le tournant en le maintenant press fait passer au caract re suivant qui peut tre s lectionn place un espace entre les caract res Acc dez chaque caract re dans un nom avec l encodeur press indiqu par une double fleche lt gt sous le champ d entr e Le du mod le appara tra sur l affichage base et et dans les menus S lection de mod le et Copier Effacer PCM20 Modulation Modellname Modulation Uhren Mautic Kanal F 4 98 Apres la selection de cette ligne la touche 5 ap para t sur le bord inf rieur de l cran pressez la avec encodeur La modulation actuelle sera mise en sur brillance S lectionnez entre les 4 modulations avec l encodeur la modulation s lectionn e sera
217. s sur le module HF de l metteur mc 19 et le con necter sur la prise l ve correspondante Pour le raccordement dans l metteur moni teur voir le sch ma sur la page suivante Annexe 121 Systeme d ecolage Occupation raccordement dans l emetteur mc 19 lt Module Vers l metteur l ve M Moniteur mc 19 2 Touche momentan e Kick R f N 4144 nter momentan Ref N 4160 11 ou Branchements dans l metteur l ve mc 19 Module HF E E Q ES a 122 Annexe Vers le simu lt a Vers met lateurde vol gt teur moniteur du PC 8 Fiche l ve seule R f N 3290 3 D branchez le cordon de la fitche l ve du module HF et mettez le dans la fiche l ve Accessoires e Us gn Module moniteur pour metteur mc 19 R f N 3290 19 Permet l utilisation de l metteur mc 19 comme metteur moniteur avec les metteurs l ve des types D 14 FM 414 FM 4014 FM 6014 mc 10 mc 12 mc 14 mc 15 mc 16 mc 16 20 mc 18 mc 19 mc 20 mc 22 mx 22 et mc 24 N cessaire pour le syst me d ecolage opto lectronique professionnel R f N 3290 Ad
218. sant sur le servo 1 le FAIL SAFE sera d sactiv de sorte que la fonction du servo pourra nouveau tre comman d e sur le d battement d sir par le pilote Mais l atterrissage du mod le devra tre entrepris imm diatement apr s le premier avertissement du FAIL SAFE Fail Safe 89 R glage Fail Safe Fail Safe dans le mode SPCM20 Ce menu appara t dans la liste Multifonctions uniquement en mode de transmission SPCM20 Ce mode de transmission doit tre enregistr dans le menu R glages de base du mod le Le mode SPCM20 n cessite l utilisation des teurs smc 19 smc 20 smc 19 DS et smc 20 DS La programmation du Fail Safe en mode PCM20 a t expliqu e dans le paragraphe pr c dent Le syst me de transmission Pulse Code Modulati on assure une plus grande s curit de fonctionnement par comparaison au simple mode Puls Position Modulation PPM car le micro processeur int gr dans le r cepteur d tecte si un signal de commande capt n a pas t fauss ou d form par une perturbation trang re Dans un tel cas le r cepteur remplacement automatiquement le signal perturb par le dernier signal correct qu il a capt et m moris De cette fa on les perturba tions de courte dur e sont supprim es ce qui autrement provoque des intermittences dans la transmission Attention L utilisation des modes de transmission PCM et SPCM apporte une
219. se 2 Phase 3 Lehrer Sch ler ausgang Fi Le commutateur inverseur pour le systeme d colage pourra tre attribu par le symbole d inter sur cette ligne du menu Une description d taill e du systeme d colage est donn e partir de la page 52 44 R glages de base pour mod le d helicoptere Sorties du r cepteur Phase 2 Phase 3 Lehrer Sch ler ausgang Changez vers la ligne suivante de l affichage par une pression sur l encodeur Sur celle ci vous pourrez r partir la Voie de commande des servos 1 12 sur une sortie quelconque du teur Notez cependant que l affichage dans Afficha ge des servos se rapporte exclusivement la Voie de commande une permutation de la sortie ne suit donc pas Vous avez ainsi la possibilit d adapter l occupation standard des sorties de voie du r cepteur celle d un syst me d une autre fabrication mais aussi un r cepteur avec un plus faible nombre de connexi ons Seruo Seruo Ausgang 2 Ausgang 3 Ausgang 4 GRAUPNER aucune garantie pour un fonctionne ment correct des ensembles R C GRAUPNER en liaison avec des r cepteurs et des l ments R C d une autre fabrication R glages de base du modele R glages de base sp cifiques pour mod les de bateaux et de voitures Avant de commencer la programmation des pa ram tres sp cifique
220. sens est conseill e R f N 4151 33 La commande peut se faire aussi par un manche en croix mais ceci n est pas d une manipu lation aussi confortable Pour pouvoir commander le module Multisons prenez par ex l entr e 4 libre et attribuez celle ci comme d habitude l inter momen tan mentionn ci dessus dans le menu R glages des organes Programmation des Bateaux et des Voitures 115 Module NAUTIC Multi Proportionnel Pour modes de transmission 18 et PPM24 Module n cessaire dans l metteur 8 MULTI 2 PROP 2 8 K Module NAUTIC Multi Prop R f N 4141 2 Modules peuvent tre mont s dans l metteur Principe de fonctionnement Le module NAUTIC Multi Prop tend une fonction de commande quatre fonctions c est dire que l on dispose par module trois connexions de servo suppl mentaires du c t r ception Deux modules proportion nels peuvent tre mont s dans l metteur Conditions dans lesquelles les entr es de fonction CH8 CH10 peuvent tre occup es pour le raccordement du module NAUTIC Multi Prop 1 Le mode de transmission doit tre exclu sivement 18 ou 24 2 La voie de commande utilis e devra servir soit d entr e ou de sortie d un mixeur qu il s agisse dun Mixeur d aile ou d un Mixeur libre 116 NAUTIC Important Avant le raccordement d un module NAUTIC de commutation proportionnel les r gla
221. ser les manches croix pour les fonctions de commande du mod le et les curseurs lin aires ou les inters externes pour les fonctions sp ciales 114 Programmation des Bateaux et des Voitures Mod les de Bateaux et de Voitures Sch ma de d roulement de la programmation S lectionnez une place de m moire libre avec l encodeur confirmer la s lection par une courte pression sur celui ci et s lectionnez dans la fen tre suivante le type de mod le Mod le de bateau ou Mod le de voiture et confirmez nouveau cette s lection par une courte pression H delltyp w hlen er Modellspeicher 1 Changez ensuite vers le menu R glages de base du mod le Page 45 et donnez un nom au mod le Apr s l entr e du dernier caract re pressez la touche Placez la Modulation adapt e au r cepteur utilis et confirmez nouveau la s lection Si vous voulez utiliser un module Nautic placez un canal libre sur la ligne par ex 77 et pressez la touche ESC Iles entr es 1 4 sont attri bu es en standard aux manches en croix Le menu Module Nautic sera aussi commute par cette selection Le module NAUTIC Expert Ref N 4159 devra alors tre raccord avec le m me num ro de sortie de voie sur le r cepteur 12177 Connectez les l ments R C conform ment au sch ma suivant Les fonctions sp ciales qui pourront tre commut es par le module N
222. simple coup d il sur l metteur avant le vol vous permettra de vous as surez vous qu ils sont tous coup s Sur la ligne au dessus vous pourrez maintenant attribuer un inter de Phase de vol 2 bien qu il n a pas encore t pr vu dans cette programmation simple Exemple de programmation H licopt re 111 Maintenant que vous avez effectu les r glages de base du c t metteur les r glages sp cifiques aux h licopt res se feront dans le menu Mixeurs h licopt re Page 74 _ Pitch 186 1882 Phas Heck 37 CT 0 188 38 nor Mal gt Das bHeck L bura normal La fonction Voie 1 gt Pas appara t sur la premi re ligne de l affichage Par une courte pression sur vous pourrez r gler une courbe sur 3 points qui est dans la plupart des cas largement suffisante Le point de r f rence pour le vol stationnaire doit tre g n ralement la position milieu m canique du man che de Pas car cette position correspond la sensi bilit normale du pilotage La synchronisation de la courbe permettra d autres r glages qui pourront tre effectu s par la suite Placez d abord le manche de Pas sur sa position milieu Le servo qui aura pr alab lement t r gl selon les indications du fabricant aura son palonnier mont perpendiculairement au bo tier en cas normal R glez alors m caniquement une valeur de Pas pour le vol stationnai
223. ssibles avec l encodeur En fonction de cette donn e les mixeurs n ces saires et leurs possibilit s de r glage seront activ s dans le menu Mixeurs d aile d ailerons et de volets de courbure sont pr vus dans le logiciel Chronometres Deux chronom tres sont visibles sur l affichage de base un chronom tre normal et un chronom tre de temps de vol ce point du menu un inter pourra tre attribu ces chronom tres par le symbole d inter droite avec lequel ils pourront tre d mar r s et stopp s Apres l attribution de l inter les chronom tres se ront d marr s avec la valeur de d part 0 00 comptant tous les deux en avant jusqu un maxi mum de 999 min et 59 sec pour recommencer en suite avec 0 00 40 R glages de base pour mod les voilure Si vous s lectionnez par contre par la touche SEL de gauche un temps jusqu un maximum de 180 min et par la touche droite un temps jusqu 59 sec le chronom tre comptera alors en arri re en com men ant avec ce temps Les deux chronometres pourront tre coup s par SEU sur l affichage de base et remis sur la valeur de d part par CLEAR Une description d taill e des diff rentes fonctions des chronometres pour les 4 types de mod les est donn e partir de la page 48 Phase 2 et Phase 3 Un nom as sur les 16 rue pourra tre s lectionn avec l encodeur sur chaque ligne par la touche qui appara t av
224. t H li copteres sont interchangeables par exemple Gaz gauche ou droite par contre pour Voi ture ou Bateau les sorties peuvent tre 24 Mise en service attribu es en toute libert souhait sans avoir d brancher des servos Souvent le manche avec crantage attribu la cde des Gaz a rofreins est d sign sous K1 Voie 1 e les deux curseurs proportionnels sont branch s d origine sur les voies 6 et 7 de la platine e Un ou plusieurs commutateurs 2 voies r f 4151 et 4151 1 peuvent tre branch s sur les voies 5 10 Gr ce ces interrupteurs manche court ou long on peut par ex r aliser une commande de servos ou d un variateur en trois points Dans le cas des l ments de commande proporti onnels les servos suivent la position de l l ment de alors que dans le cas d un interrupteur il est possible de faire un r glage en trois points On peut attribuer librement les l ments de cde aux servos sans avoir d brancher des prises au niveau de l metteur pour Voiture et Ba teau servo 1 12 max pour mod les vo lants servo 5 12 max Cela signifie que l on peut modifier tout moment les attributions standards toutes en mode Voitu re et Bateau en passant par le menu R glage des l ments de cde voir page 56 Dans le menu Heli les entr es 6 7 et 12 sont d sign s par Gaz Gyro et Limi
225. t de la course du manche et avec Gaz min avant arri re seulement dans le sens du ralenti Le sens d action du manche K1 sera aussi adapt en correspondance de fa on ce qu avec un change de avant vers arri re et inversement le sens de rotation du servo de gaz ne soit pas encore en plus adapter En outre avec un r glage Gaz min avant arriere un avertissement Gaz trop haut appara t par s curit sur l affichage de base accompagn d un Signal acoustique si le manche des gaz est trop pouss vers la position plein gaz la mise en con tact de l metteur Gaz trop haut De la s lection aucun Moteur ou Gaz min avant arri re d pendra de m me l offre sur le mixeur dans le menu Mixeurs d aile le mixeur Aero freins 1 gt NN sera seulement disposition avec la s lection aucun autrement celui ci sera supprim Sur ces consid rations vous pourrez Vous consacrer au besoin aux fonctions sp ciales Avec les planeurs ou les motoplaneurs lectriques le probl me est par contre diff rent car la question se pose souvent pour savoir comment actionner la propulsion et le systeme de freinage existe pour cela diff rentes solutions qui se montrent plus ou moins pratiques est s rement peu pratique d tre oblig de l cher ventuellement un manche afin de pouvoir actionner les a ro freins pour faire atterrir un planeur Ne serait il pas plus lo
226. t en suppl ment sont simplement utilis s Un passage de l ensemble des commande est seulement possible Tous les l ments n cessaires sont contenus dans le systeme d colage opto lectronique R f N 3289 Une description du montage est donn e en annexe R glage de I metteur moniteur Vous devrez attribuer un inter moniteur l ve sur la droite de l affichage de pr f rence un inter momen tan R f N 4160 1 ou une touche kick incorpor s sur la fonction inter momentan voir en annexe R f 4144 pour pouvoir tout moment repasser les commandes l metteur moniteur metteur moniteur peut mettre au choix en mode 18 PPM24 PCM20 SPCM20 Start Landun zf er Sch ler ausgang S R glage l metteur l ve doit tre quip du module de raccordement met teur l ve la place du module HF connect sur sa platine et la transmission des impulsions de de se fait par le cordon conducteurs en fibre op tique Les metteurs FM414 FM4014 FM6014 mc 10 mc 12 mc 14 mc 15 mc 16 mc 16 20 mc 17 mc 18 mc 19 22 et mc 24 du programme GRAUPNER JR avec 4 8 52 R glages de base Systeme ecolage fonctions de commande pourront tre utilis s comme metteur l ve Module l ve Ref 3290 10 n cessaire Module l ve R f N 3290 33 n cessaire Important L emetteur l ve
227. t d un mixeur Pour effacer le cas ch ant un mixeur d j d fini pressez simplement la touche CLEAR dans la sur brillance de la colonne Inter de mixeur Un inter externe 1 et l organe commutateur ont t attribu s titre d exemple aux trois mixeurs lin ai res 1 sur l illustration ci dessus Le symbole de commutateur indique leur tat de commutation actuel La colonne ext rieure de droite indique si chaque mixeur est commut ou d commut Un mixeur qui ne sera pas activ par un inter sera en principe commute Colonne Type Int gration du trim Avec les fonctions de commande 1 4 Manches de commande vous pourrez le cas ch ant faire agir de m me le levier de trim digital sur l entr e du mixeur Avec l encodeur s lectionnez Ir dans la sur brillance de l affichage du mixeur s lectionn Autres particularit s des mixeurs libres Entr e de mixeur Sortie de mixeur Le mixeur dont l entr e a t r gl e gale la sortie par ex 8 gt 8 augmente la course du servo de gt 0 et la r duit inversement avec des valeurs n gatives jusqu 100 sur le 0 la course du servo le sens de mixage tant de m me invers entre 100 1 150 Vous pourrez aussi d finir des courbes de comman de sur 3 points avec les mixeurs 1 3 Avant d en venir la d finition de la proportion de mixage et ensuite aux quelques exemples qui suivront il
228. t sortis Mod les voilure 105 Exemple de programmation Les mod les F3A appartiennent au groupe des mo d les voilure de comp tition motoris s 115 peu vent tre motoris s par un moteur thermique ou par un moteur lectrique Les mod les avec moteur lectrique sont utilisables non seulement dans la classe internationale des mod les de voltige F3A mais aussi dans la classe des mod les de voltige propulsion lectrique F5A Les remarque g n rales et les conseils pour le montage m canique de l installation R C ont d j t expos s dans le premier exemple de program mation en page 92 ils sont naturellement aussi valables pour les mod les F3A et ne n cessitent pas ici de nouvelles explications Un mod le F3A impeccablement construit pr sente des caract risti ques de vol neutres Dans le cas id al il r agit sou plement mais aussi tr s pr cis ment aux comman des sans tre contrairement influenc sur les aut res axes de vol Un mod le F3A est pilot aux aile rons la profondeur et la direction En principe chaque volet d aileron est command par un s par A cela s ajoute la r gulation de la puissance du moteur Fonction des gaz et dans de nombreux cas d un train d atterrissage escamotable L occupation des voies 1 5 n est pas diff rente de celle des mod les voilure pr c demment d crits La fonction suppl mentaire Train escamotable est pr v
229. t sur ce point D placez alors l organe 6 dans le sens 100 s lectionnez STO avec et pressez bri vement celui ci La ligne verticale en pointill s se d place sur ce point qui est le nouveau point neutre du mixeur et qui par d finition conserve toujours la valeur nulle Comme cette valeur est d sign e en tant qu Offset elle est r gl e ici sur seulement 75 pour une meilleure repr sentation Par la s lection CLR le point neutre du mixeur revient automatiquement sur le milieu de la course Proportion de mixage sym trique La valeur de mixage au dessus et en dessous du point neutre du mixeur sera maintenant d finie ind pendamment de la position momentan e de ce point S lectionnez le champ SYM et fixez la valeur de mixage sur le point d Offset qui vient d tre r gl Apres une courte pression sur fixez la valeur entre 150 et 150 dans les deux brillances sur la gauche de l affichage La valeur de mixage r gl e se rapporte toujours sur 100 de la course de commande Une valeur negative inverse le sens de mixage et une pression sur la touche CLEAR efface la proportion de mixage Dans le cas pr sent la valeur optimale devra tre plus s rement d termin e en vol Comme le point neutre du mixeur a t r gl large ment au dessus de 75 de la course de de la gouverne de profondeur est d
230. te Expo permet une commuta tion influen ant les amplitudes de course pour les servos de Lat ral de Longitudinal et du rotor de queue Fonctions 2 4 durant le vol par un inter externe Une caract ristique individuelle de la fonction de commande 1 Moteur Pas sera r gl e s par ment pour les gaz le Pas et le rotor de queue dans le menu Mixeurs h licopt re jusque vers 3 points programmables s par ment Le Dual Rate agit comme le r glage de la course des servos dans le menu R glages des servos il n agit cependant pas directement sur le servo mais sur la fonction du manche de commande ind pen damment si celui ci commande un seul servo ou des fonctions quelconques de mixage et de coupla ge complexes de plusieurs servos l amplitude de debattement d pendante de chaque position de l inter est r glable entre 0 125 de la course normale du servo La Commande exponentielle permet pour une valeur au dessus de 0 un pilotage fin du mod le dans la plage autour du neutre de chaque fonction de commande Lat ral Longitudinal et rotor de queue sans affecter l amplitude de debattement totale sur les fins de course du manche Inver sement pour une valeur en dessous 0 l action de l organe est augment e autour de la position neutre et diminu e dans le sens du plein d batte ment Le degr de progression pourra ainsi tre r gl entre 100 jusqu 100 alors que 0 correspond la caract ris
231. te Gaz tant donn qu au travers de ces entr es on commande des fonctions sp cifiques l h licopt re En fait derri re chaque Entr eil y a un l ment de commande Entr e de voie Il s agit d un point imaginaire dans du signal et ne doit pas tre confondu avec le branchement de l l ment de commande Le choix de l attribution de la cde et le r glages dans le menu R glage des l ments de commande gt ont une influence derri re ces branchements sur la suite chronologique et de ce fait il peut y avoir des divergences entre les n d entr es des l ments cde et le N de la voie suivante Voie On parle de voie partir du moment ou toutes les informations de commande pour un servo pr cis sont dans le signal qu il vienne directement de l l ment de commande ou travers un mixage Ce signal qui ne peut plus tre modifi que dans le menu R glage des servos quitte le module HF de l metteur pour commander le servo correspon dant dans le mod le Mixage Dans l acheminement du signal vous trouverez de nombreuses fonctions de mixage Elles servent agir sur un o plusieurs servos au travers des diff rents programmes de mixage Il existe de nombreuses possibilit s de mixage voir notice page 69 Interrupteurs Les interrupteurs 2 positions mont s d origine plus ventuellement encore d autres interrupteurs 2 ou 3 pos p
232. tement vers le bas des volets d ailerons actionnant le manche de commande des a ro freins en am liorant ainsi nettement leur efficacit Si l aile est quip e de deux servos de volets de courbure en suppl ment aux deux volets d ailerons command s s par ment l option Ailerons 2 7 Volets de courbure servira alors pour transmettre le debattement des volets d ailerons sur les volets de courbure mais avec un peu plus de 50 de la course des volets d ailerons les volets de courbure ne seront pas entra n s Si par contre vous avez mont un seul servo de volets de courbure laissez alors ce mixeur sur 0 Programmation d un mod le voilure 95 Le mixeur Volets de courbure 6 gt 5 Ailerons agit en sens inverse Une valeur situ e entre 50 et 100 sera logique selon l quipement du le Les volets de courbure seront actionn s par un module de commutation 2 canaux ou par un curseur lin aire reli la prise CH6 sur la platine de l metteur Les options restantes dans le menu Mixeurs d aile serviront pour les ailes avec syst me multi volets et sont d elles m mes largement explicati ves Lorsque tous les r glages sp cifiques au mod le auront t effectu s vous pourrez envisager le premier vol Naturellement vous devrez d abord faire un r capitulatif c est dire v rifier nou veau soigneusement tous les r glages au sol Une mauvaise programmation
233. tenir une stabilisation maximale de l h licopt re sur son axe de lacet par le gyroscope La transmission doit tre la plus libre possible et exempte de jeu e Latringlerie de commande doit tre tr s rigide Utilisez un servo rapide et puissant Plus rapide sera la r action du palpeur du gyrosco pe sur une d tection de pivotement du mod le plus efficace sera une correction correspondante de la pouss e du rotor de queue et autant pourra tre d plac le r glage de l effet sans que la queue du mod le commence se balancer et ainsi meilleure sera la stabilit sur de lacet Autrement il y aura un risque que la queue du mod le commence d j se balancer avec un faible r glage de l effet du gyroscope ce qu il faudra alors emp cher par une autre r duction correspondante de celui ci par le curseur 77 Une grande vitesse en translation avant ou un vol en stationnaire contre un vent fort peuvent aussi faire que l effet de stabilisation du plan fixe d rive conjugu avec l effet du gyroscope condui se une super r action reconnaissable nouveau par un balancement de la queue du fuselage Pour obtenir dans chaque cas une stabilisation optimale par le gyroscope l effet de celui ci pourra tre adapt dans l metteur avec le curseur 77 La synchronisation des courbes de Gaz et de Pas Proc d pratique La commande des Gaz et du Pas collectif se fait par des servos s par s mais c
234. tion avant du manche tout est en ordre Donnez n anmoins des Gaz pour contr ler en tirant sensiblement sur le manche jusqu que le moteur commence tour ner Apres avoir arr t le moteur coupez d abord la r ception dans le mod le et ensuite l metteur Note Si le moteur ne tourne pas ou alors dans le mauvais sens de rotation il conviendra d en chercher la cause et d y rem dier avant de conti nuer la programmation Apr s avoir v rifi que l action du manche K1 sur le moteur est correcte vous devrez vous assurer dans la prochaine tape que cette action sur le mo teur pourra aussi bien le mettre en contact et le couper Pour cela passez dans le menu Mixeurs libres Page 83 etprogrammez un mixeur libre K1 gt K1 Chan gez ensuite dans la colonne et attribuez mixeur au Commutateur que vous d sirez de pr f rence l un des commutateurs de manche adap tables par le S A V GRAUPNER Voir l annexe apr s l activation de la r partition des inters par une courte pression sur de avant vers arri re Dans cet exemple c est l inter externe sur la place d enfichage 1 Avec le mixeur commute changez par la touche sur la 2 ligne de l affichage et placez d abord une valeur de mixage SYM trique de 100 Changez ensuite avec l encodeur vers STO sous 0657 poussez le manche K1 jusqu en but e
235. tique de commande lin aire normale 64 Dual Rate Expo Une autre application concerne les servos rotatifs devenus maintenant les plus courants le d place ment de la commande n est effectivement pas lineai re c est dire qu avec l augmentation de l angle de pivotement du disque ou du palonnier du servo le d placement de la tringlerie est toujours plus faible vers les extr mit s de la course en fonction de l loignement de son point de connexion du point de pivotement Cet effet pourra tre compens avec des valeurs d exponentiel au dessus de 0 de fa on ce qu avec de grands d placements du manche de commande l angle pivotement soit sur proporti onnellement accord Le r glage exponentiel agit aussi directement sur la fonction du manche de commande correspondant ind pendamment si celui ci commande un seul ser vo ou des fonctions quelconques de mixage et de couplage complexes de plusieurs servos La fonction exponentielle est galement commutable durant le vol comme le Dual Rate lorsqu un inter lui aura t attri Comme la r partition des inters pour les fonctions Dual Rate et Exponentielle peut tre tablie totale ment librement plusieurs fonctions pourront aussi tre command es par l un de ces inters Par cons quent il existe galement la possibilit de coupler ensemble les fonctions Dual Rate et Exponentielle sur un uni que inter ce qui peut apporter un avantage particu li r
236. touche tabli le contact et une pression renouvell e le coupe En retirant un ressort la touche Kick peut tre transform e en touche momentan e le con tact est alors tabli tant que la touche est maintenue press e Nous conseillons de faire effecteur le montage par le S A V GRAUPNER GAAUP NE 124 Annexe IH Ze Ces RUE Commutateur de manche 2 positions Ref N 4143 Manche de commande avec un commuta teur incorpor pour deux fonctions Utilisable pour les applications sp ciale patuicili rfe ment n cessaire pour les pilotes de comp ti tion Modules d metteur R f N 4809 35 pour la b des 35 MHZ R f N 4809 35 B por la b des 35 MHZ R f N 4809 40 pour la b des 40 MHz R f N 4809 41 pour la b des 41 MHZ Seulement pour l export Chaque canal de fr quence sera choisi avec les quartz enfichables Voir en 158 Le quartz d mission doit porter le m me num ro que le quartz de r ception Utiliser uniquement des quartz d origine GRAUPNER Le montage doit tre effectu par le S A V GRAUPNER Si la touche Kick R f N 4144 doit tre utilis e pout le syst me d colage ella devra tre pr alablement transform e en touche momenta n e Commutateur de manche 3 positions Ref N 4113 Un commutateur avec position milieu est int gre dans le manche de commande pour la commutation de trois fonctions Utilisable
237. tre command es par l un de ces inters Par cons quent il existe galement la possibilit de coupler ensemble les fonctions Dual Rate et Exponentielle sur un uni que inter ce qui peut apporter un avantage particu li rement avec les mod les tr s rapides Les caract ristiques de la courbe seront immediate ment repr sent es sur l affichage graphique La ligne verticale centrale se d place synchroniquement pour chaque manche de commande apr s la s lection de la ligne correspondante pour pouvoir mieux juger la valeur de la courbe en fonction de la course de l organe Programmation Fonction Dual Rate Si vous d sirez une commutation entre deux possibi lit s s lectionnez le attribuez un inter externe comme il a t d crit dans le paragraphe Attribution des inters externes et des organes com mutateurs en page 29 in die EIN Positi E EXPO SEL S lectionnez le champ SEL et r glez la valeur de Dual Rate s par ment pour chacune des deux posi tions de l inter dans la sur brillance avec l encodeur La courbe de Dual Rate sera repr sent e simultan ment sur le graphique CLEAR 100 Exemples de diff rentes valeurs de Dual Rate Dual Rate 100 Dual Rate 50 Dual Rate 20 Voie de servo Voie de servo Voie de servo 125 2 100 0 100 Debattement du manche de commande De amp battement du manche de commande 125 100 0 100 100 0
238. tre d marr s et stopp s par un inter externe disposition ou par un organe commutateur Voir plus loin Changez pour cela par le symbole d inter sur le bord inf rieur de l cran L attribution d un inter ou d un organe com mutateur se fait comme d crit sur la page 29 Dans l affichage de l affichage sur la valeur de d part programm e voir plus loin Paragraphe Timer Le chronom tre de temps de vol d marre toujours en commun avec le chronom tre normal mais compte cependant au del m me lorsque ce dernier est stopp par une pression sur ESC et il pourra ensuite tre remis sur 0 00 avec 48 R glages de base Chronometres Commutation entre Chronom trage normal et Compte rebours Chronom trage normal Apr s l attribution d un inter le chronom tre sera d marr avec la valeur de d part 0 00 et compte ra en montant jusqu un maximum de 999 min et 59 sec puis reviendra sur 0 00 pour cer Timer Chronom tre de compte rebours S lectionnez dans le champ de gauche le temps de d part entre 0 et 180 min et dans le champ de droite SEL un temps de d part entre 0 et 59 sec ou une combinaison quelconque ce ces temps 0 ou 00 Fa on de proc der 1 S lectionnez le champ GE avec l encodeur 2 Courte pression sur l encodeur 3 Entrez la pr s lection de temps d
239. tre particularit tant que le curseur qui commande Limite Gaz se trouve dans la moiti inf trieure c est dire dans la zone de D marra ge le trim K1 agit comme un trim de ralenti sur Limite Gaz Vous trouverez d autres informations ce sujet dans le paragraphe Limite Gaz en page 58 Remarque pour h licopt res Le trim K1 que sur le servo des gaz et sur les servos de Pas et il agit de la m me mani re sur toute la course du manche Sachez que le servo des Gaz doit tre branch sur la sortie 6 du r cepteur voir attribution des sorties r cepteur page 33 Utilisation du Terminal Data Touches de fonctions et barre de t ches ESC CLEAR HELP SEL STO CLR SYM ASY _ Principe d utilisation La programmation se fait avec seulement 4 touches qui se trouvent gauche de l cran mais le plus souvent avec le bouton de r glage 3D 3D Rotary droite de l cran Touches de fonction e ENTER En appuyant sur la touche vous dez partir de l affichage initial dans la liste des menus De la m me mani re vous acc dez dans le menu en appuyant sur e chaque fois que vous appuyez sur la touche ESC vous revenez un pas en arri re jusqu revenir l affichage initial Permet en cours de programmation de revenir la valeur initiale que l on vient de modifier Avec la touche CLEAR vous pouvez ga
240. tterfly avec manche pour la voie 1 98 Mise en marche des chronos 100 Utilisation des phases de 101 Servos branch s en parall le 102 Mod les Delta et canards 103 Mod les 106 Mod les helicos 110 Mod les bateaux et voitures 114 NAUTIC Modules multi proportionnels 116 Fonctions d inters 117 Combination Multi Prop et module Expert 118 Accessoires pour metteur 119 Exemple de branchement NAUTIC 120 Annexes Systeme d colage Moniteur El ve 121 Accessoires pour metteur 122 Fr quences d utilisation autoris es 126 Certificat d autorisation et conformit 127 Carte de garantie 131 1 re dition imprim e en Allemagne 03 04 Cette notice sert uniquement titre d information Elle peut tre modifi e sans pr avis sans que ce soit un devoir de la soci t GRAUPNER d informer au pr alable La soci t GRAUPNER met toutes r serves quant aux erreurs impr cisions qui pourraient tre incluses da
241. tteur mc 19 Module NAUTIC Multi Prop R f N 4141 Module NAUTIC Multi Prop R f N 4141 Brancher les fiches courts circuits Adapteur de raccordement NAUTIC R f N 4184 4 Adapteur de raccordement R f N 4184 1 EE NZ AIN Module de commutation NAUTIC Expert Pour modes de transmission 18 et PPM24 Module n cessaire dans l metteur NAUTIC Module NAUTIC Expert 16 canaux R f N 4108 2 Modules peuvent tre mont s dans l let teur Principe de fonctionnement Le module NAUTIC Expert tend une voie proportionnelle 16 canaux de commutation Les huit commutateurs ont une position milieu ce qui permet une v ritable fonction marche avant stop marche arri re lorsque par ex un module de commutation R f N 3754 1 ou un module inverseur R f N 3754 2 sont utilis s du c t r ception Sur les huit commutateurs trois sont 2 positi ons et deux une seule position avec rappel au neutre Les trois commutateurs restants sont pr vus pour une fonction marche avant stop marche arri re et n ont ainsi pas de rappel au neutre Deux modules peuvent tre mont s dans l metteur pour un total de 32 fonctions de commutation Conditions dans lesquelles les entr es de fonction CH8 CH10 peuvent tre occu p es pour le raccordement du module NAUTIC Multi Prop 1 Le mode de transmission doit tre exclu sivement 18 ou
242. tteur mc 19 diff rencie entre les 4 genres diff rents de modulation suivants PCM20 Syst me de r solution en 512 Pas par fonction commande pour les r cepteurs du type et 05 et pour jusqu 10 servos SPCM20 Modulation Super PCM avec haut syst me de r solution en 1024 Pas par fonction de commande pour les r cepteurs du type smc et pour jusqu 10 servos 18 Mode de transmission standard le plus utilis FM ou FMsss pour tous les recepteurs courants GRAUPNER PPM FM et pour jusqu a 9 servos PPM24 Mode de transmission PPM Multi servos pour le fonctionnement simultan de 12 servos avec le r cepteur DS 24 FM S Reglages de base pour modele d helicoptere 41 existe plusieurs programmes pour la commande 45 90 Commande du plateau cyclique sur 4 du plateau cyclique qui diff rent selon le nombre de points par 2 servos de Lat ral et 2 servos pr vus pour la commande du Pas Avec servos de Longitudinal press s lectionnez d abord la ligne Type de plateau cyclique Type de plateau cyclique 1 servo Type de plateau cyclique 3 servos Long Modellname itudinal Steuer anor dnung Modulation Leben LEE ER EREECHEN Taumelscheibenty et s lectionnez le nombre de servos dans le champ en sur brillance apres une courte pression sur l encodeur 1 servo Le plateau cyclique est bascul par un servo
243. u Mixeurs d aile 69 Uuerruderditt __ Holbklappendiff Juerr 2 gt 4 Seiten H lbkl Ef T Holbk 1 H henr gt 6_H lbkl gt Holbkl LEE TE PE I gt 56 Holbkl gt 06 gt 3 Les r glages indiqu s sont sp cifiques au mod le et ne devront pas tre effectu s tout de suite 104 Mod les voilure Avec ce genre de r glage un mod le sans queue a toutes les possibilit s comparables une aile nor male quatre volets 2 Ailerons et 2 Volets cour Dans cette consid ration le mixeur fondeur NN seulement destin l origine une compensation momentan e et pour l obtention d un effet sp cial pourra tre utilis par un r glage sur des valeurs plus hautes que celles usuelles pour la transmission du signal utilis sur les gouver nes des mod les sans queue Dans le menu R glages des organes laissez l entr e 6 pour la commande des deux volets de courbure ventuellement existants sur libre sur un mod le Delta ceux ci ne seront en principe pas command s par un organe s par mais seule ment par le mixeur d aile cit ci dessus Attribuez la place un curseur lin aire l entr e 5 Celui ci pourra m me tre utilis comme trim de profondeur des volets d ailerons car les r glages du trim digital et particuli rement ceux du manche de comman
244. u spiepuns suonesymedg sjuswesnbe jequessz ABER AAA 1 Lwpqy gt ay DETEL TU 09 apaq Hury HS 61 ueu QETEL 03 Ney OAAILOrINA NOINIdO LY4dX4 ALVOMILHAIY 76661 YURI 60 73 5 6661 FLLYH PU wepe e PINON SE 19 et K 123407 303 7890 uonesynuap LOI P 18911199 127 Annexe Conform ion t ISa autor icats d Cert Pour le syst me de radiocommande 19 avec le module de synth se pewa 881 222 12020 Xe4 0 222 12020 el 02222 96 09 8 Jeudngign Joel 0 SULH 7002 2890 3 2 2 Aouenbau opp au 10 SN Lag y 10 z 2229 2 sap nz uowyeugen 2 1 022 005 1 muy z t Auiqueduwuos
245. u mod le Page 41 r Modellname Steuer anor dnung 1 Modulation FPH18 Taumelscheibentyp 1 Seruo Apr s donn e du Nom du mod le adaptez la R partition des commandes vos habitudes de pilotage et s lectionnez la Modulation adapt e votre r cepteur Effectuez les premiers r glage purement sp cifiques aux h licopt re sur les trois prochaines lignes de l affichage Modulation Tauselscheibentup _Kotor Drehr icht Pitch min Ti Sur la ligne Type de plateau cyclique fixez le nombre de servos qui commandent le plateau cycli que Sur la ligne Sens de rotation du rotor fi xez si celui ci tourne vers la droite ou vers la gau che et avec Pas min enregistrez selon votre habitude avant ou arri re r glage ne devra en aucun cas tre chang pour programmer ult rieurement le sens du Pas ou des Gaz Les servos seront connect s ult rieurement sur les sorties de voie du r cepteur dans l ordre pr vu R gulateur de r gime Effet du gyroscope Servo moteur R gulateur moteur lectrique Libre Servo rotor de queue Syst me de gyroscope Servo Longitudinal Servo 1 Lateral Servo 2 Lateral La proportion et le sens de mixage des servos du plateau cyclique pour le Pas le Lat ral et le Longi sont d j pr r gl s dans le menu Mixeur de plateau cyclique Page 87 51 61 014 SEL chacun sur 6
246. ue sur l une des voies auxiliaires 6 9 La com mande se fera de pr f rence par un inter 2 positi ons 106 Exemple de programmation Mod le F3A Mod le F3A De plus et lorsque c est n cessaire un r glage du m lange pour le carburateur peut tre pr vu On utilisera pour cela un curseur lin aire sur l metteur qui actionnera une voie auxiliaire encore inoccup e Sonderfunktion Sonderfunktion Gemischverstellung Fahrwerk Querruderservo rechts Seitenruderservo H henruderservo Querruderservo oder QR Servo links Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb P OO Pour l occupation des voies auxiliaires il convien dra de veiller ce que les organes correspondants soient bien accessibles car en vol on a peu de temps particuli rement en comp tition de l cher les manches de commande Programmation Comme la programmation de base de l metteur a d j t d crite en page 92 et la suite seuls quel ques conseils sp cifiques aux mod les F3A seront donn s ici Dans le menu R glages des servos Page 54 897 189 13 188 _ 4887 Seruo 3 gt Mittel SEL SEL les r glages pour les servos seront effectu s La course sera r gl e sur au moins 100 car la pr ci sion de commande est nettement meilleure lorsqu une grande course de servo est utilis e Ceci doit d j tre pens lors du montage des transmis sions de gouv
247. ur le re fixer apr s l avoir tourn sur une ou plusieurs cannelures sur l axe de sortie Le c t pratique dans chaque metteur moderne est la possibilit d influencer la position neutre d un servo pour obte nir un r glage pr cis De grandes d viations partir du 0 peuvent conduire des asym tries au cours des autres traitements du signal dans l metteur Par la trajectoire en courbe d une voiture R C malgr la direction au neutre sera remise en ligne droite en trimmant simplement la direction Le d battement appropri des gouvernes sera plut t obtenu par une adaptation correspondante des points de connexion de la transmission que par une utilisation abusive des r glages de course dans l metteur Les r glages de course servent surtout pour la compensation des tol rances de fabrication des servos et pour leur r glage pr cis moins que pour la compensation de leur nonchalance Lorsque deux servos d ailerons s par s seront utilis s dans mod le voilure les volets command s par un mixeur correspondant pourront aussi tre relev s simultan ment en fonction d a ro freins ce qui sera toutefois plus logique sur un planeur ou un motopla neur lectrique que sur un avion Dans un tel cas le palonnier des servos devra tre d cal vers l avant sur une cannelure de l axe de sortie et ainsi orient vers le bord d attaque de l aile 92 Programmation d un mod le voilure dans laquelle cha
248. urbe sur le milieu de la course de commande 4 D viation avec le braquage des volets d ailerons atterrissage En braquant les volets d ailerons vers le haut pour l atterrissage il se produit souvent une d viation sur l axe roulis d une diff rence de course entre les servos d ailerons ou a un d faut de construction Le mod le tire alors de lui m me vers la gauche ou vers la droite Ceci peut aussi tre facilement compens par un mixeur en fonction de la position des volets d ailerons atterrissage MIX 1 gt Ce mixeur doit pouvoir tre commut et d com mut par l inter de la fonction volets d ailerons atterrissage il travaillera ainsi seulement avec cette fonction activ e La valeur de mixage cor respondante devra aussi tre d termin e en vol R capitulation La r glages d crits sur cette page serviront particu li rement aux Experts qui d sirent disposer d un mod le de voltige F3A aux caract ristiques de vol totalement neutres et pr cises Il n y a pas de secret pour y parvenir beaucoup de temps de la patience du doigt et du savoir faire sont seulement n cessaires Les experts program ment m me leur mod le durant les vols d essai Mais ceci n est pas conseiller un d butant qui d sire se perfectionner avec un mod le de voltige Il sera pr f rable qu il s adresse un pilote R C exp riment pour effectuer avec lui tape par tape
249. urbe d exponentiel sera repr sent e simultan ment sur le graphique CLEAR 0 Exemples de differentes valeurs de Dual Rate Expo 100 Expo 50 Expo 100 125 100 rv Voie de serv Voie de serv Voie de s 125 5 100 0 100 100 0 100 Debattement du manche de commande D battement du manche de commande D battement du manche de commande 100 0 100 Dans ces exemples les valeurs de Dual Rate sont chacune de 100 Combinaison Dual Rate et Exponentiel Si les fonctions Dual Rate et Exponentielle ont t attribu es au m me inter elles seront commut es simultan ment par ex Expo 100 D R 125 Expo 100 D R 50 Expo 100 D R 50 125 100 o rv Voie de serv Voie de s 125 125 100 0 100 100 0 100 Debattement du manche de commande D battement du manche de commande 25 100 0 100 D battement du manche de commande Profondeur cabrer OR 184 gt HR 98x W SR 180 DUAL va SEL Note L attribution de l un des deux organes commutateurs a disposition G1 G2 sur le manche est aussi possible du c t logiciel Cependant comme ceux ci commutent sur 80 de la course de l organe ceci a relativement peu d int r t Dual Rate Expo 63 Dual Rate Expo Caract ristiques de commande pour Lat ral Longitudinal et Anti couple La fonction Dual Ra
250. ure Avec ce choix tous les r glages agiront sur le mi xeur du type NN gt Profondeur dans le menu Mixeurs aile Page 69 z er di iff Taocendiif 2 gt 4 Seitenr 2 gt 7 Wolbkl Holbki Hohenr 1 gt 6 Holbkl 3 gt 6 Wolbkl Wolbkl 6 23 MATT Reduktion sur la fonction de profondeur des deux servos com bines Ailerons Profondeur Le mixeur ainsi que le differentiel des volets de courbure apparaitront dans la liste seuleme nt dans le cas ou 2WK aura aussi t enregistr avec le type de mod le Delta Aile volante Delta et Aile volante 103 Programmation d un mod le Delta avec s lec tion du type d empennage normal Si par contre le type d empennage normal a t s lectionn dans le menu R glages de base du mod le et que les sorties de voie du r cepteur sont occup es conform ment au deuxi me plan de branchements figurant sur la page pr c dente la fonction des ailrons se fera normalement mais les deux servos d ailerons commanderont plus la fonction de profondeur Dans la s lection du type d empennage normal l action du manche commande de profondeur correspondant sur les deux servos d ailerons et sur les deux servos de volets de courbure pr vus sera lors obtenue lorsque les mixeurs d aile Profondeur gt NN auront t r gl s s par ment sur une valeur variant du z ro dans le men
251. v 125 125 125 100 0 100 100 0 100 100 0 100 D battement du manche de commande D battement du manche de commande D battement du manche de commande Longitudinal cabrer DUAL va GEI SEL La ligne verticale en pointill s montre la position mo mentan e du manche de commande du Longitudinal Dual Rate Expo 65 a Dual Rate Expo Caract ristiques commande commutables pour les manches commande K1 K4 La fonction Dual Rate Expo permet une commutation influen ant l amplitude de course de la fonction des manches de commande K1 K4 attribu s une ent r e quelconque durant le fonctionnement par un inter externe Le Dual Rate agit comme le r glage de la course des servos dans le menu R glages des servos il cependant pas directement sur le servo mais sur la fonction du manche de commande ind pendamment si celui ci commande un seul servo ou des fonctions quelconques de mixage et de couplage complexes de plusieurs servos l amplitude de debattement d pendante de chaque position de l inter est r glable entre 0 125 de la course normale du servo La Commande exponentielle permet pour une valeur au dessus de 0 un pilotage fin du mod le dans la plage autour du neutre de chaque fonction de commande sans affecter l amplitude de debatte ment totale sur les fins de course du manche Inversement pour une valeur en dessous de 0 l action de l organe
252. v e la Limite de gaz 56 R glages des organes dont la fonction sera expliqu e la fin de la description de ce menu Principe du proc d 1 Avec l encodeur press s lectionnez le ser vo concern 1 12 2 En tournant l encodeur s lectionnez SEL SYM ou ASY sur la ligne inf rieure de l affichage pour pouvoir effectuer le r glage d sir 3 Pressez l encodeur le champ correspondant sera mis en sur brillance 4 Effectuer le r glage de la course avec l encodeur en d pla ant l organe de comman de ou en basculant l inter concern s afin que celui ci soit d tect Pressez ensuite veau l encodeur pour terminer l entr e de la donn e Colonne 2 Attribution des organes ou des inters Avec l encodeur press s lectionnez l une des entr es de fonction 5 12 Changez avec l encodeur vers SEL pour la possibi lite d attribution activez ce champ d j sur brillance par une courte pression sur t la fen tre l inter ou l organe d sir appara t Actionnez alors l organe ou l inter d sir Celui ci sera automatiquement d tect et il sera attribu l entr e de fonction s lectionn e avec son num ro affich Commande par un module de commutation Si vous attribuez l entr e un module de commuta tion 2 canaux la place d un organe analogue c est dire un curseur progressivement r glable
253. vantages Chaque volet d aileron sera command par un servo s par qui devra tre mont dans Tale Gr ce aux courtes tringleries on obtient des commandes d ailerons directes et pratiquement sans jeu Le degr de diff rentiel pourra en outre tre modifi tout moment et dans les cas extr mes le d batte ment pourra m me tre totalement pouss vers le bas dans la position appel e Split De cette fa on non seulement le lacet inverse sera supprim mais il pourra m me en r sulter un couple positif de sorte que le d battement des ailerons generera un pivotement sur de lacet dans le sens du virage De cette fa on des virages soign s pourront tre effectu s avec les grands mod les de planeur en pilotant aux ailerons seuls ce qui autrement n est pas possible La plage de r glage de 100 100 permet de r gler le bon sens du diff rentiel ind pendamment du sens de la course des servos 0 correspond la commande normale c est dire sans diff rentiel et 100 et 100 la fonction Split Une faible valeur absolue est n cessaire pour la voltige afin qu avec le debattement des ailerons le mod le tourne exactement sur son axe de roulis Des valeurs moyennes de 50 et 50 sont typiques pour soutenir le vol en spirales dans les thermiques La position Split 100 100 conviendra pour le vol de pente lorsqu un virage devra tre pris aux ailerons seuls Remarque
254. vers avant et pressez bri vement 4 1 A i br T 5 STO CLR Changez ensuite avec l encodeur vers STO sous 70657 poussez le manche K1 jusqu en but e vers avant et pressez bri vement l encodeur la valeur sous Offs s change de 0 vers env 100 et la repr sentation graphique de la ligne de r f rence du mixeur sur la droite de l affichage se modifie de m me en correspondance K1 K1 Offs 1024 CLR Si vous revenez maintenant l affichage de base avec par une courte pression sur vous appellerez le menu 4 HUT BUT Affichage des servos Page 54 Wa SS DO P bi y 5 m ME nn ____ _ _____ ki u RS DS H H 2 H d D H kee fes et vous pourrez v rifier imm diatement l effet des r glages effectu s jusqu ici avec le mixeur d commute le segment de la voie 1 sur l affichage suit le d placement du manche K1 Avec le mixeur commut il continue par contre jusqu env 100 comme illustr Note Si vous effectuer ce test avec la r ception en con tact et la propulsion en fonctionnement vous devrez absolument veiller ce qu elle soit commut e uni quement sur la position Moteur COUPE Autre ment il existe le danger que la p
255. vers les deux c t s de la course de l organe ou asym triquement ASY Dans ce dernier cas l organe ou l inter devra tre plac sur chaque extr mit de la course r gler Effectuez le r glage dans le champ en sur brillance au moyen de l encodeur remet la course de commande sur 100 frei SEL ASY R glages des organes 57 R glages des organes Fonction Limite de gaz Limite de gaz Entr e 12 Signification et application de la Limite de gaz Lorsque durant le vol le manche K1 est ramen sur la position du Pas minimum le servo de gaz ne se trouve pas normalement sur sa position du ralenti Le r glage de la courbe de gaz se fait dans le menu Mixeurs h licopt re Vous pourrez r gler des cour bes de gaz individuelles pour diff rentes phases de vol dans la programmation des phases de vol Comme normalement ne se trouvera pas sur le r glage du ralenti dans la position du Pas minimum dans aucune de ces phases de vol le moteur ne pourra pas tre d marr car l admission dar sera trop ou verte Avec une admission dar trop ouverte un si gnal acoustique se fait entendre la mise en contact de l metteur et l avertissement Gaz trop haut ap para t sur l affichage de base Gas trop haut La Limite de gaz intervient pour liminer ce probl me de d marrage Par un organe s par par ex le cur seur lin aire de gauche sur l metteur reli de s rie l
256. voie 1 8 avec l encodeur et pressez le bri vement pour commuter entre les modes Main i et Positions H gt PLMZB S lectionnez le champ STO en bas et droite de l affichage avec l encodeur et placez ensuite les servos qui t commut s dans le mode Positions simultan ment dans la position d sir e avec les organes de commande correspondants Par une courte pression sur lencodeur ces positi ons seront alors m moris es comme r glages de Fail Safe et ces donn es seront transmises intervalles r guliers la m moire du r cepteur qui pourra s y reporter cas d une perturbation La m morisation appara tra un instant sur l affichage 2 IL SAFE eichert 91 Technique de programmation d un metteur mc 19 Exemple de programmation par ex pour un mod le voilure Programmer un metteur mc 19 est plus simple que cela peut para tre premi re vue La condition essentielle pour effectuer une program mation impeccable qui ne vaut pas uniquement pour un metteur mc 19 mais g n ralement pour tous les metteurs programmables est un montage m canique correct de tous les l ments R C dans le mod le Lors de la connexion ult rieure des transmissions il faudra veiller ce que les servos se trouvent dans le position neutre et que leur pa lonnier soit aussi mont dans la position requise Autrement il sera n cessaire de le d monter po
257. voquer les pales du rotor d un h licopt re incontr l Veillez toujours ce que d autres personnes ne se tiennent dans la zone dangereuse de l h licopt re La commutation entre le ralenti et le r glage pour le vol avec l augmentation du r gime ne doit pas se faire brutalement Lacceleration du rotor serait saccad e ce qui conduirait une usure pr matur e de l embrayage et du r ducteur Les pales du rotor principal dont la fixation permet un libre pivotement peuvent aussi ne pas suivre une telle acc l ration saccad e et trop s carter de leur position normale ou m me taper contre la poutre arri re du fuselage Apr s le d marrage du moteur augmentez lente ment son r gime avec la Limite de gaz Mixeurs h licopt re 79 Mixeurs h licopt res R glages de l Autorotation Gr ce l autorotation un h licopt re r el aussi bien qu un mod le r duit peuvent atterrir en toute s curi t par ex en cas de panne du moteur De m me qu en cas de panne du rotor de queue la coupure imm diate du moteur et un atterrissage en Autoro tation repr sentent la seule possibilit pour emp cher un pivotement rapide et incontr lable sur de lacet et le crash qui en r sultera Avec la commutation dans la Phase Autorotation le mixeur h licopt re se modifie comme illustr LN LA 4 J RR r ON d A 8 J Fri Dans le vol en Autorotatio
258. votre metteur Avec la charge statique l antenne il existe un r el danger mort Conseils d entretien Ne nettoyez jamais le bo tier l antenne t lesco pique etc avec un produit de nettoyage de l essence de l eau ou autre mais uniquement avec un chiffon doux et sec Exclusion de responsabilit D dommagement Comme le respect des instructions de montage et d utilisation ainsi que les m thodes d installation de fonctionnement d entretien des l ments l ensemble R C ne peuvent pas tre surveill s par la firme GRAUPNER la soci t GRAUPNER d cline toute responsabilit pour les pertes les dommages ou les co ts entra n s par une mauvai se utilisation ainsi que sa participation d une mani re quelconque aux d dommagements Aussi l galement que possible l engagement de la firme GRAUPNER dans les d dommagement et qu elles qu en soient les raisons juridiques se limite la valeur des produits qu elle a factur s impliquees dans l accident Ceci n est pas valable dans les autres cas sauf sous contrainte juridique apr s jugement Mesures de s curit 5 mc 19 La technologie de radiocommande d une nouvelle generation Le syst me d ensemble radiocommande mc 24 GRAUPNER JR fait r ellement ses preuves depuis son introduction sur le march en 1997 Sa concep tion de programmation a t reprise d s lors dans le d veloppement de la mc 19 En liaison avec le r cepteur Mi
259. vous pouvez commander jusqu 12 servos variateur etc Les servos 1 10 peuvent tre command s par les deux manches et 6 l ments de commande propor tionnelle branch s sur la platine la 19 Les servos 11 et 12 ne peuvent tre command s que par des interrupteurs un des 6 l ments de commande voie 5 10 voir menu R glage des l ments de commande pages 56 57 et ou par un mixage voir menu Mixage libre page 83 Deux emplacements sont r serv s pour le branche ment des modules NAUTIC 22 Mise en service Remarque Si avec de r ception vous utilisez un variateur quip du syst me il faut inter rompre le PLUS cot variateur en retirant le fil rouge voir sch ma ci dessous Respectez imp rative ment les conseils donn s dans la notice du varia teur Battery Elimination Circuit Avec un petit tournevis plat soulevez avec tion la petite patte 1 qui retient le fil rouge du milieu puis tirez l g rement sur le fil 2 Isolez ensuite correctement le fil pour viter tout court circuit 3 9174 al e My Le EM Mre SUFERHET Le Sep h Deeg r ception Mise en Service Pour viter tout fretillement des servos il faut pour chaque utilisation d abord allumer l metteur puis la r ception de m me

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