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1. amp ateliers POSDIAUX 11 12 piton il entretoises tube support du moteur HAE ES entretoises FIGURE 1 pointe 8 fixation du moteur parachute tube guide emoennages Comment construire sa fus e Pour tous ceux qui r vent de cons truire une fus e et de la voir partir vers le ciel voici du nouveau Tra vailler seul sur un projet Faon ou Cabri est impossible et si l on veut participer l laboration et au d veloppement d un programme complet il est n cessaire de s int grer un club a rospatial Mais pour faire vos premiers pas de praticien scientifique pour d velop per vos qualit s de patience acqu rir de nouvelles connaissances et connaitre la joie d avoir men bien une uvre technique vous pou vez construire une mini fus e Nous vous donnons dans cet article les indications utiles pour sa r ali sation et l A N C S attend tous les jeunes constructeurs pour de vastes s ries de lancements Apr s la description des diff rentes pi ces constituantes nous expose rons les principales mises au point effectuer et nous nous tendrons ensuite sur trois points les syst mes de r cup ration la finition du projet l mesure de l altitude atteinte qui sont essentiels dans le domaine a rospatial mini Mini fus e en pi2. mentaires Syst me de r cup ration La r cup ration est une des phases les plus importantes de l exp rience Les jeunes constructeurs doivent d velopper la recherche concernant le dispositif le plus efficace et le plus en harmonie avec la suret de fonctionnement Les principe utilis est en g n ral fond sur celui de la r sistance de l air Six m thodes principales ont t mises au point 1 R cup ration par faible den sit Le poids est insignifiant ou pres que et l ogive est tronqu e Une fois le moteur ject ce mod le ultra l ger environ 15 g par rapport son envergure atterrit en douceur 2 R cup ration par d stabilisation Figure 23 L explosion de l toupille d place le poids du moteur vers l arri re o sera conduit le centre de gravit L engin bascule et la r sistance de l air tant forte redescend douce ment 3 R cup ration par banderoles Figure 24 M me principe que pour la d sta bilisation La banderolle doit tre suffisamment ample pour offrir une grande r sistance au vent 4 R cup ration par parachute Figure 25 Le parachute est ject par l explo sion de l toupille Une fois ouvert il freine la chute On peut ais ment r aliser des essais permettant de calculer la vitesse de chute et de choisir la surface convenable pm m cordon amortisseur FIGURE 28 5 Descente en auto rotation Figure 26 L ex
3. am liorer la stabilit Toutes les gouvernes doivent tre parfaitement dans le prolongement du plan fixe au cours de la phase ascensionnelle du vol Le principal probl me est la d ter miniation du centre de gravit Celui ci doit tre suffisamment en avant pour ob tenir une bonne ascension assez en arri re pour obtenir un bon plan Moteur avant Figure 36 Le moteur doit tre plac de telle fa on que la tuy re soit au niveau de l axe m dian de l emplanture de l aile L axe du moteur l int rieur de la voilure et le plan fixe stabilisateur horizontal doivent tre parall les entre eux S il existe un angle quelconque le mod le aura tendance effectuer un looping et s crasera au sol avant l jection L entretoise supportant la nacelle du moteur doit avoir une paisseur d environ 2 mm Si elle est trop im portante le d centrement de la pouss e fera piquer l engin Si elle est trop faible le moteur ject fr lera ou heurtera l empennage Fi gure 37 Nacelle moteur larguable Figure 38 Un planeur sera d autant plus per formant que son poids et sa r sis tance au vent seront r duits Le syst me de la nacelle larguable se r v le tr s int ressant La fus e r cup r e par parachute et par banderolle est d pourvue d empennages mais elle est qui p e d une broche inclin e laquelle est accroch le planeur mont libre sur la broche joue u
4. ces d tach es D composons la mini fus e La voici pr sent e sur la Figure 1 avec le corps le support de moteur l ogive les empennages 3 ou 4 ailettes la fixation de moteur le ruban amortisseur un piton il un tube guide un parachute deux entreto ses Pour s attaquer la construction de ces diff rents l ments il faut r u nir les outils et principaux mat riaux suivants Un couteau de mod liste ou de maquetiste un tube de colle blanche extra forte Un stylo bille ou un crayon papier une feuille de papier abrasif extra fin de la peinture ou du vernis des tubes en carton de diff rents diam tres et paisseurs corps entretoises une feuille de balsa empenne ges Un Morceau de balsa cone D finition de la mini fus e L aspect g n ral d une fus e et son Comportement en vol d pendent essentiellement de sa pointe de son corps de ses empennages Leur forme et leur dimension peu vent tre quelconques mais l en semble doit satisfaire des crit res essentiels de stabilit comporte ment a rodynamique de finitions tat de surface et de poids l g ret sur lesquels nous reviendrons plus longuement dans le texte D tails de construction 1 La pointe Sa forme peut tre ogivale conique ou parabolique Son allongem
5. donner aux empennages le profil indiqu ci dessus bord d at taque l g rement arrondi bord de fuite en lame de couteau 9 Positionnement des empenna ges Figure 10 Pour positionner les empen nages sur le gabarit de tra age que vous aurez pr alablement r alis centrer le tube sur le cercle conve nable puis tracer sur le corps les rep res correspondants en regard des lignes marqu es 4 pour les 4 empennages et 3 pour les 3 empen nages Puis tracer les lignes de centrage FIGURE 14 enduit sur le balsa B Pour tracer ces lignes de cen trage s appuyer sur un bord de tiroir ou un ch ssis de fen tre L ar te de ce bord ou ch ssis gui dera le crayon Coller les empen nages au corps sur les lignes trac es 10 Montage des empennages Figure 11 Pour fixer les empennages utiliser une colle tr s r sistante s chage rapide Une fois trac s les rep res de cen trage sur le corps et ponc s les empennages appliquer un trait de colle la rive d un empennage 15 16 tra age tube de renfort FIGURE 15 FIGURE 16 ailette surface de renfort adh sive FIGURE 17 mise en sapin FIGURE 18 bourre chasser ies bulles v rifier l tanch it Apr s avoir laiss prendre du rant quelques secondes appliquer fermement sur le corps de l engin Faire de m me pour les autres empennages Maintenir la
6. par es il reste peindre la fus e et d abord choisir la couleur de base Celle ci sera plus claire Si l on emploie des peintures fluorescen tes la couleur de base sera blanche D abord appliquer une couche de la couleur de base puis laisser s cher Cette couche pass e au Pinceau o pulv ris e devra tre tr s fine pour que le s chage soit rapide et qu il ne se produise pas de coul es Apr s s chage complet poncer l aide d un papier abrasif tr s fin puis essuyer la poussi re l aide d un linge propre et l g re ment humide Appliquer une deuxi me couche et laisser s cher Proc der ensuite par fines couches jusqu obtenir une couleur pure et nette La couleur de fond doit s cher du rant une journ e ou quatre heures au strict minimum dans un local chaud et non poussi reux La deuxi me couleur Une fois la couleur de fond bien s che masquer toutes les parties qui conserveront cette teinte Pour masquer employer pour les petites surfaces du ruban adh sif pour les grandes surfaces du papier pour machine crire dont les bords seront coll s l aide d un ruban adh sif Les ar tes du papier de masquage doivent adh rer parfaitement au mod le Apr s mise en place des ca ches appliquer une couche sup pl mentaire de couleur de fond pour renforcer l tanch it des bordures puis laisser s cher Ensuite appli quer la seconde couleur en pl
7. EN KILOGRAMMES POUSSEE EN KILOGRAMMES D S TEMPS EN SECONDES TEMPS EN SECONDES La couleur des inscriptions sur les micro moteurs indique l utilisation laquelle ils sont principalement destin s VERT moteur d tage simple VIOLET moteur d tage sup rieur A z ROUGE moteur d tage inf rieur Z POUSS E MAXI 5 2 DIAGRAMME DE POUSSEE D UN c5 3 1 a FIN DE LA POUSSEE E CHARGE D EXTRACTION am POUSS E MOYENHE TENPORISATION atma me AUCUNE POUSSEE TEMPS EN SECONDES MODE D EMPLOI DES MICRO MOTEURS D A M ET DE LEURS ALLUMEURS ATTENTION La pr sence d un adulte est obligatoire pour toute uti lisation par un mineur de moins de 16 ans STOCKAGE Conservez vos moteurs dans un endroit sec et frais Ne les exposez jamais une temp rature sup rieure 65 C EN CAS DE FEU Tout incendie proximit ou parmi les moteurs doit tre trait comme un feu ordinaire Utilisez de l eau ou de la neige carbonique DESTRUCTION Tout moteur abim d fectueux ou dont on d sire se d barrasser doit tre tremp 24 heures dans l eau pour tre d truit CHOIX DU MOTEUR Consultez les notices fournies avec chaque fus e pour choisir les diff rents types de moteurs les plus adapt s ce mod le Suivez toujours les instructions du constructeur pour l ins tallation du moteur dans la fus e IMPORTANT Pour votre s curit utilisez ces micro moteurs unique ment pour
8. d un ruban adh sif autour de son extr mit c t tuy re d jection Si un verrou de fixation a t pr vu s assurer de sa parfaite fiabilit Compte rebours Le lancement impose une liste de contr le ces op rations pr cise retra ant le d roulement de celles ci Stabilit Une fus e ne vole que wi elle est a rodynamiquement stable Son nez doit rester point sur le m me cap m me si une force quelconque moteur d centr rafale de vent par exemple tend la faire d vier Instable le mod le s crasera au sol apr s l extinction du moteur et sera g n ralement d truit Pour garantir la stabilit il convient d abord d tudier comment s exerce les diff rentes forces En vol libre un corps tourne autour de son point d quilibre le centre de gravit CG Figure 19 pivot de toutes les forces tendant faire voluer la fus e Le centre de gra vit peut tre ais ment d termin en disposant horizontalement la fus e compl te sur une lame de Couteau o en la suspendant un fil vertical Figure 22 Lorsqu elle reste en quilibre c est que l on est au centre de gravit On le rep re alors d un trait Les forces les plus importantes agissant sur la fus e sont la pouss e du moteur FIGURE 19 forces de stabilisation e k co forces de d viation FIGURE 20 alourdir le c ne S o hysl p bau gt placer des saumon
9. de celui ci Fus es plusieurs tages On peut construire des mini fus es plusieurs tages bien entendu apr s avoir acquis une bonne exp rience dans cette activit Le premier tage d une fus e sans toupille d jection ni m che lente est toujours lanc au moyen d un dispositif lectrique Le second tage est allum automa tiquement par les gaz chauds en trainant des restes de propergol du premier tage la fin de la combus tion Figure 29 La s paration ne doit pas engendrer une d viation de la trajectoire Lors du montage les deux moteurs sont r unis l aide de papier adh sif Pour les fus es de fort diam tre ces principes sont aussi valables bien que les syst mes diff rent quelque peu Il faut pr voir des empennages 19 20 navettes portance ailettes moteur arri re FIGURE 34 ressort de braquage FIGURE 35 moteur avant FIGURE 36 rupture provoqu e par le moteur FIGURE 37 tr s grande surface pour l tage inf rieur Fig 30 Les tests de sta bilit se font en suivant les phases de vol pr vues Figure 31 Si l on d sire r cup rer le premier tage on doit le concevoir pour que la ligne d quilibre des empen nages passe par son centre de gravit ou tr s pr s de celui ci Autre probl me la synchronisation pour l allumage de chaque tage sup rieur Il est r solu en adoptant des types de moteurs co
10. dur e de la charge retard en secondes Ces moteurs sont vendus par emballage de 3 comprenant d j 3 allumeurs CHOIX DES DIFFERENTS TYPES DE MOTEURS DIFFERENTS TYPES DE MOTEURS PERFORMANCES MAXIMALES UTILISATION COURANTE ET ALTITUDES ATTEINTES 56 2 B6 4 B 5 C6 5 CO 7 A3 4T A10 3T 17243 27T A3 47 ATO 3T A3 4T A10 3T A8 3 B4 6 B6 4 B8 5 C5 3 C 3 MODELES DE FUSEES 0651 RED MAX 0874 MINI EXOCET HAWK eT 0875 DRAGONFLY 172A3 2T 0881 MARS LANDER T72A3 2T 1256 ALPHA ITI 172h6 1284 NAVETTE SPATIALE eS PREMIER VOL 7 8 5 172A3 2T 1327 ASTROCAM B8 5 COS C6 7 C 5 C 7 200 m 1333 SCORPION ler ETAGE B6 0 B6 0 C 0 C 0 400 m 2em ETAGE A8 3 84 6 C 7 C 7 1336 ALCM CRUISE MISSILE __ A8 3 B6 4 B8 5 C 5 C 5 200 m 1380 PHOENIX D12 3 DT2 3 138 COMANCHE ler ETAGE D12 0 D12 0 012 0 2em ETAGE B6 0 86 0 C 0 800 m 3em ETAGE A8 3 AB 3 B4 6 C 7 z C 7 1385 NAVETTE COLUMBIA A873 B6 4 88 5 t6 5 1911 COURIER T 2A6 2 A8 3 B4 6 B6 4 B8 5 1918 TITAN II A8 B 4 6 3 C 5 1919 HONEST JOHN A8 3_ B6 4 88 5 C675 6 7 c53 c5 35 200 m a922 MARAUDER ABS 66 4 8 9 c 5 C627 t65 T6 7 20m 1924 DEFENDER 0125 D12 5 D12 77 250 m r925 exoter A8 3 66 4 88 5 C 5 6 7 T S C7 250 s va ST De U Dies 7 Z50n 1927 sou
11. mini fus e La m tho de la plus s re et la plus simple est connue sous le nom de triangulation qui fait appel des dispositifs des plus l mentaires A l aide de ceux ci on peut mesurer l angle en tre le sol et la ligne de vis e vers la fus e lorsque celle ci atteint son altitude maximum En connaissant la mesure de cet angle et celle de la distance entre l observateur et la rampe de lan cement il est ais de d terminer l altitude Figure 46 Les th odolites Le dispositif de triangulation peut tre un appareil con u sp ciale ment Mais le mod liste peut fabri quer sans difficult son propre th odolite Fixer solidement un rapporteur en mati re plastique un piquet en fonc dans le sol Au centre du rapporteur est articul e une barre de mire On dispose cet appareil afin de lire 0 lorsqu on vise la fus e sur sa rampe et 90 lorsqu on vise la verticale I faut s assurer qu il est bien cal Figure 47 L observateur en poste lors du lan cement suit la fus e durant toute son ascension Lorsque l altitude maximum est atteinte il verrouille le dispositif I n a plus qu lire sur l chelle du rapporteur La tangente cet angle est d termin e par ta bleau L altitude est gale la tan gente que multiplie la distance s parant l observateur de la rampe base Une table appel e abaque fournit un moyen plus rapide pour calculer l altitude Figure 48 Tracer u
12. propulser les mod les r duits de fus es commercialis s par Delta Astro Model MISE EN PLACE DE L ALLUMEUR Seule une mise feu lectrique permettra l allumage du moteur Pour cette mise feu lectrique utilisez exclusivement le boitier d allumage lectrique Delta Astro Model M 2300 fourni dans chaque boite de d but f Apportez beaucoup de soin la mise en place de l allumeur un posi tionnement incorrect de l allumeur tant la cause principale de la majorit des checs d allumage ENFONCEZ L ALLUMEUR LE PLUS PROFOND POSSIBLE DANS ALLUMEURS LA TUYERE e N ENLEVEZ PAS LA BANDE EN PAPIER IMMOBILISEZ L ALLUMEUR AVEC DU RUBAN ADHESIF 1 Si n cessaire s parez les allumeurs en coupant la bande de papier qui les relie N ENLEVEZ PAS la bande de papier de l allumeur lui m me 2 Faites p n trer la partie enrub e de l allumeur le plus profond possible l int rieur de la tuy re L allumeur doit toucher la charge de poudre l int rieur du moteur 3 Tout en maintenant l allumeur profond ment enfonc dans la tuy re pliez 90 les fils de l allumeur jusqu les mettre en contact avec la base du moteur ASSUREZ VOUS QUE LES FILS NE SE TOUCHENT PAS 4 Immobilisez l allumeur contre le moteur avec un morceau de ruban adh sif Laissez la bande de papier joignant les 2 fils de l allumeur en place Ecartez l g rement l extr mit des 2 fils CONNECTEZ LES PINCES LE PLUS PRES POSS
13. un papier SPECIAL _IGNIFUGE Assurez vous que la clef de s curit ne se trouve pas sur le boitier d allumage lectrique et que ce dernier soit pr t fonctionner LES SPECTATEURS Il est imp ratif d carter tout spectateur pouvant se trouver dans le p rim tre de s curit de 25 m de rayon tout autour de la rampe Glissez la fus e sur la tige de guidage de la rampe de lancement Assurez vous de la propret des petites pinces l extr mit des fils du boitier d allumage et connectez les chacune Sur un des fils ce l allumeur en faisant ATTENTION ce qu elles ne se touchent pas entre elles De m me assurez vous que les deux fils de l allumeur ne se touchent pas Pour viter que les pinces n entrent en court circuit avec le d flecteur de jet vous pouvez mettre un espaceur entre la fus e et le d flecteur de jet tube en carton de moteur usa ou bout de bois lui m me pos sur le d flecteur de jet Reculez vous de la longueur du fil partir de maintenant vous ne devez plus vous approcher moins de 4 5 m de la rampe COMPTE A REBOURS Effectuez un compte rebours comme pour le tir des vraies fus es Comnencez par introduire la clef de s curit dans le boitier d alluma ge et d butez le d compte haute voix n 5 4 53 2 1 ALLUMAGE 1 Appuyez sur le bouton de mise feu ALLUMAGE Si les piles sont neuves le moteur partira instantan ment Si les piles commencent tre usag es le mot
14. IBLE DE LA BANDE EN PAPIER SEPAREZ LES DE GUIDAGE PREPARATION DU LANCEMENT 2 LE SITE Vous devez disposer d une surface d gag e de dimensions af moins gales 100 X 50 m et situ e plus de 150 m de tout bien immobilier des lignes de transport lectrique ou de leurs supports des voies de circulation des voies ferr es des points haut risque stockage de liquides inflammables station service pin des r coltes etc plus de 5 Km d un a roport ou d un a rodrome sauf si celui ci poss de une zone r serv e la pratique de l A romod lisme et en aucun cas dans l axe d une piste 11 est interdit d effectuer des lancements de nuit ou partir d un v hicule moteur LES CONDITIONS METEO Il est dangeureux de lancer une fus e si le vent souffle plus de 6 m s soit 21 km h LA FUSEE Rappelons que le lancement de fus es exp rimentales est interdit Vous ne devez pas tirer d autres engins que les maquettes commercialis es Contr lez nouveau le syst me de r cup ration de votre fus e para chute ou banderole Assurez vous d avoir mis suffisament d toupe de protection entre le moteur et le parachute ou la banderole pour viter que celui ci ne soit d t rior au moment de la mise feu de la charge d extraction Il faut mettre de l toupe l int rieur du corps de la fus e sur une longueur au moins gale deux fois son dia m tre L ETOUPE DE PROTECTION est
15. apitre relatif la RECHERCHE DE PANNE page 4 de la notice du boitier d allumage lectrique Delta Astro Model N 2300 e USA DELTA ASTRO MODEL CHACRISE 02200 SOISSONS FRANCE
16. cilite le bon fonctionnement du syst me de r cup ration Son utilisation est recommand e lorsque l on doit jec ter le moteur pour la r cup ration car il ne br le pas sous l action de la chaleur d gag e par l toupille Cependant il n cessite l emploi d un papier auto collant car il est indif f rent aux colles ordinaires 3 Renforcement des empennages Figure 17 Les empennages peuvent tre utile ment renforc s par du papier auto collant D couper deux renforts pour cha cune des ailettes Ces deux pi ces ne seront pas iden tiques car elles sont coll es en op position Retirer le papier protecteur du dos de chaque pi ce et les appliquer en les frottant de mani re obtenir une parfaite adh rence Les bords seront joints l aide d une colle forte s chage rapide Ce renforcement est tr s efficace la r sistance est quatre fois Sup rieure celle du simple balsa l augmentation de poids est tr s faible Pr paration du vol Une bourre ignifug est introduite dans le corps de mani re occuper une longueur gale au moins deux fois le diam tre en adh rant parfaitement au tube Le parachute pli d licatement en Sapin est plac au dessus de la bourre de protection Les suspentes et le ruban amortisseur tant dis pos s au dessus de lui Ensuite l ogive est mise en place Le moteur peut tre solidement arri m dans le corps par l enroulage
17. coupe VOLANTE 6 0 c C 0 7 Tr 1948 BIC BERTHA 483 B6 2 Hors B8 5 t s 6 5 20m 1958 BLACK BRANTIT pes Dies 012 7 Ion aer CRUSADER 862 CS 3 Ces 6 3 200 n a972 BULLPUP as 3 86 4 68 5 Ces C 5 7 7 250n Css 260 m RESF M CS PS E 1978 GEMINI TITAN _A 3 86 4 B8 5 C 5 TT T 5 5 20m CARACTERISTIQUE DES DIFFERENTS TYPES DE MICRO MOTEURS D A M LES INSCRIPTIONS SUR LES MICRO MOTEURS DE LA GAMME DELTA ASTRO MODEL DONNENT DES INDICATIONS IMPORTANTES SUR LES PERFORMANCES DE CES MOTEURS VOICI CE QU ELLES SIGNIFIENT Cette lettre indique la pouss e tatale du micro moteur Voir la correspondance dans le tableau ci contre Ce nombre indique le MI CRO MOTEU R pouss e moyenne du moteur COTES DES DIFFERENTS TYPES DE MOTEURS exprim e en NEWTONS POUR T 1 2A A B C 12 0mm c b i FUSEE MODELE REDUIT EE n i m E a entre la fin de la pouss e et l allumage de la charge d ex traction indique qu il n y a pas de charge d extraction POUSSEE MOYENNE Newtons grammes TYPE POUSSEE TOTALE POIDS DE MOTEUR en gxsecondes POUDRE GS _ YAUN NO U1 O amp Co LA Li amp ER w amp a S NDNOEUEUN IV Co JO 0 Uni NrLLLuwuwuwuwuuwuw N d DIAGRAMMES DES DIFFERENTS TYPES DE MOTEURS D A M D12 07 37577 Pa A10 0 3T POUSSEE
18. ela enduire l int rieur du corps d une couche de colle et placer la cale juste l extr mit arri re du tube Pousser l ai de de l enveloppe la cale au bon en droit d un mouvement continu bien r gulier afin d viter son blocage dans une position incorrecte il faut que le rep re trac sur l enveloppe du moteur co ncide avec le bord arri re du tube Retirer alors imm diatement l enveloppe du moteur Fixations Une pi ce de fixation est g n rale ment employ e pour maintenir le moteur en place voir le sch rna Soulever l g rement l extr mit du verrou afin d introduire le moteur et v rifier si elle le maintient bien en place 4 Le support moteur Installer ensuite le support moteur en s assurant que le verrou de fixa tion du moteur est plac entre deux empennages pour en favoriser la man uvre D abord il faut que le support mo teur glisse facilement dans le tube o il va se trouver log poncer ventuellement Mettre de la colle l int rieur du corps en l talant aux emplace ments o viendront se fixer les bagues du support et introduire le support dans le tube d un seul geste sinon avec la colle le support pourrait se bloquer dans une posi tion incorrecte Tandis que la colle s che maintenir le tube nez en haut 5 Cordons amortisseurs Fig 5 L amortissement du choc cr par l jection et l ouverture du para chute est assur e par u
19. ent rapport de la longueur sur son dia m tre tant choisi autour de 3 ll peut ais ment tre r alis en tournant l aide d une perceuse ordinaire un bloc de balsa Il est ajust pour un frottement doux dans le tube constituant le corps de la fus e 2 Le corps Cylindrique ne pr sentant aucune d formation ou asp rit il est r a lis dans un tube en carton ou en mat riau rigide et l ger coup aux dimensions voir annexe sur le tron onnage 3 Montage du moteur Figure 2 et 3 Cale d appui du moteur Pour certains mod les une cale d appui du moteur est n cessaire Elle lui vite de se d placer trop en avant dans le corps de la fus e au moment de l installation d finitive et du lancement cale d appui du moteur enveloppe de moteur vide i arri re du corps FIGURE 2 ruban d tanch it 4 oLD EIDDO moteur A FIGURE 3 y fixation du moteur gaze de renforcement entretoises FIGURE 4 ruban engag ruban coll g entailles 15 mm espac es de 8 mm rabattre Mettre une couche de colle FIGURE 5 pointeau FIGURE 6 voilure FIGURE 7 13 14 suspente arr te arrondie suspentes serr es FIGURE 9 FIGURE 10 merilion tra age tiroir glisser La cale est enfonc e dans le tube au moyen de l enveloppe d un mo teur usag Pour c
20. era en filera ensuite dans l il du mous queton Puis nouer entre elles les extr mit s et rabattre le n ud contre l il du mousqueton avant de lui appliquer une couche de colle Il est conseill de talquer le para chute pour viter qu il ne colle par effet de l lectricit statique 8 Ex cution des empennages Figure 9 Les empennages sont g n rale ment ex cut s dans une mince feuille de balsa S assurer que le bord d attaque des ailettes des empennages est paral l le au fil du bois sinon elles cas seront Commencer par tracer sur du pa pier fort ou du carton un patron de la m me grandeur chelle 1 D couper ce patron puis position ner sur la feuille de balsa Tracer alors le contour de l ailette l aide d un stylo bille o d un crayon D coupage Se servir d un r glet m tallique pour guider la lame de l outil Celui ci sera tenu bien droit avec un angle de coupe de 45 Si le tranchant de la lame est mouss ou si on tient cette lame trop haute le balsa risque de se d chirer Fa onnage Toutes les ar tes seront ponc es en arrondi sauf le bord de rive celle coll e au corps de la fus e qui devra tre plat et perpendicu laire la surface Les deux plans de l empennage sont aussi poncer finement cong s de colle FIGURE 11 tube guide entretoise FIGURE 12 FIGURE 13 cong s des empennages Pour les mod les haute perfor mance
21. eur s aliumera au bout d un petit delai Vous de vez maintenir le bouton de mise feu enfonc jusqu l allumage ef fectif du moteur Retirez la clef de s curit du boitier d allumage d s que la fus e a commenc son ascension PAS D ALLUMAGE Si au bout de 5 secondes aucun allumage ne se produit relachez le bouton de mise feu et observez la lampe t moin du boitier d allumage 5j elle s allume faiblement c est que vos piles sont usag es rem placez les Si elle s allume normalement c est que vous avez un court circuit soit entre les deux fils de l allumeur suit entre les pinces et le d flecteur de jet soit entre les pinces elles m mes Si elle ne s allume pas du tout c est que soit l une des pinces s est c connect e de l un des fils de l allumeur soit les pinces sont sales soit l allumeur a bien fonctionn mais n tant pas positionn correctement il n a pas pu allumer la charge de poudre du moteur Dans ce cas le plus fr quent l allumeur est d truit et il faut le remplacer DANS TOUS LES CAS RETIREZ LA CLEF DE SECURITE DU BOITIER D ALLUMAGE ET ATTENDEZ 5 MINUTES AVANT DE VOUS APPROCHER DE LA RAMPE DE LANCEMENT Pour le remplacement de l allumeur Retirez la fus e de sa rampe de lancement installez un nouvel allumeur en l immobilisant le plus profond possible l int rieur de la tuy re Proc dez comme pour un nouveau lancement Si l anomalie se produit nouveau reportez vous au ch
22. fus e verticale pendant le s chage Ensuite il peut s av rer n cessaire de renforcer les joints appliquer alors de la colle pour former un cong de raccordement Cette fois la fus e est laiss e l horizontale 11 Montage du tube guide Figure 12 On proc de de la m me fa on que pour les empernnages Pour viter que la tige de guidage ne vienne heurter une section de plus fort dia m tre du corps on peut adjoindre une entretoise Ce sous ensemble doit tre pr par avant la fixation du tube au corps 12 Montage final Figure 13 Le premier dessin montre l assem blage de l ogive du parachute et de la fus e elle m me et le second l utilisation de deux parachutes dans le cas o le compartiment de charge utile de la fus e est particuli re ment lourd 13 Peinture Figure 14 La peinture va d terminer l aspect du mod le Avant cette op ration il faut s assurer que les cong s sont lisses et ne comportent aucune bulle d air si l un d eux n est pas conforme appliquer une nouvelle couche de colle et la lisser avec le doigt reboucher tous les pores du baisa comme suit appliquer une couche d appr t laisser s cher poncer jusqu obtenir un plan parfaitement lisse Pour peindre on peut utiliser un pinceau Celui ci doit tre d une propret parfaite pour que la cou leur soit pure La peinture pourra tre dilu e 50 pour obtenir un meilleur fini Evite
23. il conviendra d appliquer une mince couche de vernis trans parent avant de proc der l appli cation de d clacomanies De toute fa on quelque soit la na ture des peintures employ es il est pr f rable d appliquer plusieurs couches de vernis transparent afin de prot ger les d calcomanies une fois qu elles sont s ches Dans le doute essayer la compati bilit des diff rentes peintures sur un d chet de mati re Le lancement Le lancement n cessite les op ra tions suivantes plac es sous la res ponsabilit d un repr sentant de l A N C S installation de l allumeur qui est fourni pr t l emploi Figure 42 branchement de circuits lectri ques indiqu galement mais une conception personnelle est possi ble Figure 43 construction de la rampe de lan cement Celle ci se compose d une base en bois dur tr s stable d un d flecteur de jet plaque m tallique et la tige guide corde piano de diam tre 3 ou 4 millim tres et de longueur 1 m tre Cette derni re doit coulisser librement dans le tube guide fix la fus e Figure 44 am nagement de l aire de lance ment celle ci doit tre d gag e et tr s grande pour permettre la r cu p ration de l engin le plus petit c t de l aire doit tre an moins gal au quart de l altitude maximum que peut atteindre l engin Figure 45 Mesures d altitude Comment mesurer l altitude at teinte par la
24. lancer sans propuliseur d un mouvement doux l horizontal droit dans le vent comme l on ferait avec un petit avion de papier s il d croche lester le nez s il vire ajouter un tr s petit lest sur l aile plac e l ext rieur du virage Si toutes les recommandations sont suivies le vol du planeur sera des plus spectaculaires ego Finition II faut effectuer la finition de chaque sous ensemble d s que sa cons truction est achev e Un collage effectu sans soin fera tr s mauvais effet et entrainera une r duction des performances La pr sentation est tr s importante car elle encou rage et donne du go t pour son travail La mini fus e doit avoir un aspect irr prochable d s avant la peinture Pon age et rebouchage Chaque surface de balsa doit tre Soigneusement et tr s finement ponc e Pour ce faire employer un papier abrasif grain extra fin tri ple ou quadruple 0 jusqu obtenir un profil parfaitement lisse Appliquer ensuite une couche d ap pr t Laisser s cher compl tement cet enduit Poncer ensuite l aide du papier abrasif Quand les sur faces seront aussi lisses que pr c demment appliquer une nouvelle couche d appr t Apr s chaque pon age la couche d enduit devra avoir totalement dis parue Son application a pour uni que but de boucher les pores du balsa et non de former une cou verture Couleur de fond Les surfaces de baisa tant pr
25. n r le de stabilisateur durant l ascension La r action due l jection de l o give ralentit la nacelle tandis que l inertie du planeur d place celui ci vers l avant et le d gage de la broche Si la broche coince l g re ment la train e du parachute est en g n ral suffisante pour arracher la nacelle La nacelle doit tre suffisamment libre pour tomber de son propre poids lorsqune l on tient le planeur nez en l air Sur la tige guide de la rampe de lancement le planeur et la nacelle sont plac s de part et d autre Seule cette derni re porte des tubes guides Figure 39 Moteur voilure et empennages doivent tre ici aussi parall les Gigogne Figure 40 Deux planeurs sont plac s de part et d autre d un corps propulseur sans empennage quip d un dis positif de r cup ration par para chute Sur ce principe on peut cr er toute une gamme de r alisations Dans tous les cas le corps lanceur doit tre tres long et tr s stable Le planeur est mont au voisinage du centre de gravit du v hicule lanceur Une broche assez large joignant le planeur au lanceur au cours de l ascension Essai plan Figue 41 La navette doit tre soigneusement r gl e avant le lancement Celles moteur arri re se r glent par braquage des gouvernes jus qu ce qu un vol plan parfait soit obtenu Les autres sont r gl s par lestage du nez Pour bien r gler une navette il faut la
26. n ruban de caoutchouc reliant le parachute et l ogive au corps principal de la fus e Ce ruban doit tre tr s soli dement fix au corps par la patte d ancrage Il est particuli rement important que les cordons amortis seurs soient solidement fix s Les deux m thodes indiqu es ici don nent de bons r sultats L encoche avec collage gt est la plus rapide Celle de la patte d ancrage voir dessin est plus efficace mais elle n cessite l emploi de tube d un gabarit sup rieur pour la r alisation du corps 6 Piton il Figure 6 La pointe ne doit pas tre perdue pour cela il faut que le piton il soit solidement fix convient de percer la base de l ogive avec le piton il Retirer ce dernier et mettre de la colle dans l orifice avant de revisser le piton 7 Parachute On peut utiliser soit des parachutes pr impri m s soit des feuilles de mati re plastique Dans ce dernier cas d couper la feuille aux formes et dimensions voulues puis fixer 6 ou 8 suspentes La longueur de chaque suspente doit tre gale au diam tre du parachute Rassembler toutes les extr mit s libres des suspentes puis les nouer l ensemble Pour s assurer une possibilit de changement ou de transfert de parachute on peut installer un mousqueton R unir alors sans les nouer les extr mit s des suspen tes et les mouiller pour obtenir un ensemble raide qu on enfil
27. ne ligne droite joignant la valeur exacte de la base sur le dia gramme l chelle d altitude et FIGURE 46 ligne de mire th odolite passant par l angle lu sur le rap porteur Le point d intersection de cette droite avec l chelle d altitude indique l altitude atteinte Pour les lancements par vent calme un seul observateur obtiendra de tr s bons r sultats Le vent a une influence sur l alti tude car les mod les ont tendance venir dans le vent loffer en cours de vol ll en r sulte que la fus e ne se trouve pas la verticale de la rampe de lancement mais une certaine distance dans le sens du vent Figure 49 Pour r duire l erreur due la d rive jusqu un minimum acceptable l observateur 5e place un angle 90 observateur FIGURE 49 peut insteller deux postes d obser vation de part et d autre de la plate forme de lancement Figure 50 On mesure s par ment l altitude pour chacun des postes d observa tion puis on fait la moyenne des deux valeurs ainsi calcul es Des dispositifs de poursuite plus labor s avec emploi de math matiques peuvent tre utilis s pour obtenir une plus grande pr cision lorsque la fus e ne monte pas ver ticalement Dans des conditions normales les pr sentes indications suffisent eee mes men vor ent abaque FIGURE 48 de 90 du vent par rapport la direction observa
28. nvenables Figure 32 Groupement de moteurs en parall le Quand les mod les sont de plus en plus ambitieux et perfectionn s il est possible d effectuer des grou pements de moteurs en parall le Il faut alors tudier en cons quence les probl mes de stabilit de pro pulseurs d allumage de rampes etc Navettes Ce sont des planeurs propuls s par des moteurs et d collant verticale ment comme une fus e Mais le retour vers la terre s effectue en vol plan au lieu de faire appel un parachute Figure 33 Il existe quatre types principaux de navettes moteur arri re moteur avant nacelle moteur larguable gigogne Le probl me de stabilit se pose comme pour les mini fus es Le moteur en g n ral est le plus en avant possible pour viter les d viations surtout au cours de la phase ascendante Moteur arri re Figures 34 35 Sur ces mod les deux des empen nages pr sentent une tr s grande surface et constituent les ailes qui p es de gouvernes Ces gouvernes sont maintenues droites par le moteur en cours de vol propuls Au moment de l jec tion les gouvernes se braquent ce qui a pour effet de faire l g rement cabrer le mod le et de donner aux ailes une certaine incidence cr ant une force de portance qui assure la sustentation du mod le L avant peut tre alourdi par un certain nom bre d enveloppes de moteurs vides de mani re
29. plosion de l toupille fait bra quer des ailerons plac s au bord de fuite des empennages L coulement de l air sur eux va cr er une forte r sistance qui r duira la vitesse de descente de la fus e 6 R cup ration par vol plan Figure 27 Au moment de l jection deux faits peuvent intervenir la modification de l quilibre du mod le ou de la position des surfaces a rodynami ques La voilure engendre alors une portance qui rel ve le nez de l engin et le fait descendre en vol plan Les incidents possibles Dans le cas de mod le parachute un d faut d installation du moteur constitue l incident le plus courant Si le moteur n est pas solidement verrouill c est lui qui sera ject au lieu du parachute ou de la ban derole Il en sera de m me si le c ne ne coulisse pas librement dans le corps de la fus e Il faut donc s assurer que le verrou est fiable ou que le ruban adh sif est assez consistant autour du mo teur suivant le dispositif choisi allumage du second tage emboitement manchon FIGURE 30 stabilit FIGURE 31 Autre incident possible celui d la pr sence d un trou provoquant la fuite des gaz cr s par l explosion de la goupille d jection Ceci est souvent le cas lors d une conception ou r alisation b cl e du support moteur L arri re de la fus e doit tre parfaitement tan che une fois le moteur en place Conseils et am liora
30. r de passer plusieurs fois au m me endroit car le s chage est rapide Pour une deuxi me couche il faut attendre que la premi re soit tout fait s che On peut aussi utiliser c est plus facile la pulv risation ces cou ches de peinture devront tre fines et r guli res et espac es par un s chage complet Conseils techniques 1 Le tron onnage du tube Figure 15 Voici comment obtenir un tube d une longueur voulue a positionner le rep re puis en rouler une bande de papier autour du tube conform ment au rep re et tracer une ligne autour du tube b introduire dans le corps une bague d accouplement d tages juste au dessous de la zone de tron onnage de mani re renforcer le tube c tout en faisant tourner le tube d couper l g rement le long de la ligne il faut que la lame soit bien affut e et tre patient aussi surtout ne pas tenter de couper le tube d un seul coup ma s proc der par l g res incisions avec plusieurs tours jusqu ce que le tube soit compl tement sectionn d faire glisser la bague d accou plement dans la partie d coup e du tube puis travailler ce dernier pos sur une feuille de papier abra sifg extra fin en le tenant pr s de l extr mit proc der par mouve ments circulaires afin de casser les angles et d barber la coupure 2 Corps en mylar Figure 16 Extr mement l ger le tube en mylar est recommand car il fa
31. s enr S FIGURE 22 17 faible masse FIGURE 23 ruban FIGURE 24 parachute destabilisation 4 FIGURE 26 D navette FIGURE 27 18 l action de l air sur l ogive et sur les empennages dont la r sultante est appliqu e en un point appel centre lat ral de pouss e CLP Figure 20 Toutes ces forces sont amplifi es par la distance s parant leur point d action du centre de gravit effet de couple ou de levier Si les forces agissant sur les empennages sont assez grandes pour contrebalancer celles agissant sur l ogive la fus e est dite stable et effectuera une trajectoire cor recte le CLP est en arri re du CG Si les empennages sont trop pr s du centre de gravit ou si leur sur face est insuffisante le nez de la fus e aura tendance osciller et celle ci va zigzaguer dans le ciel elle est dite indiff rente D rang es par une influence quel conque raffale de vent les forces de d s quilibre vont se d cupler Selon la taille et la forme de l ogive et des empennages l une d elles s imposera et la fus e sera d vi e Si ce sont les forces sur l ogive qui l emportent Le r sultat est catastro phique la fus e est dite instable Ce cas est proscrire le CLP est en avant du CG Le calcul math matique de l influen ce des forces est compliqu Mais certaines r gles de base essentiel les sont connaitre Figure 21 Premi re r gle Utiliser un corp
32. s de grande lon gueur La longueur du tube devra tre au moins gale dix fois son diam tre Ainsi la distance entre le centre de gravit et les empenna ges sera suffisante Deuxi me r lge Pr voir des empennages d une sur face suffisamment grande afin que la force exerc e lors de l amorce de d viation soit assez importante pour assurer la stabilit Troisi me r gle Placer les empennages le plus en arri re possible du corps Le bord de fuite sera en g n ral au m me niveau que l tambot du corps et les empennages seront en fl che Attention ne jamais placer une ailette en avant du centre de gra vit Quatri me r gle Le centre de gravit de la fus e devra tre situ en avant des em pennages a une distance gale au moins un huiti me de la longueur de la fus e Les forces agissant sur les empennages auront un bras de levier suffisant pour contrebalancer celles s exer ant sur l ogive On peut tester Figure 22 la stabi lit de l engin en le faisant voluer dans les airs la mani re d une fronde l extr mit d un fil attach son centre de gravit apr s avoir donn une impulsion semblable celle n cessaire au lancement d un lasso Si le r sultat n est pas satisfaisant on peut soit d placer le centre de gra vit vers l avant en lestant l ogive soit en pla ant de plus grands empennages ou en collant au bout de ceux ci des saumons compl
33. teur D termination du meilleur empla cement pour l observateur Pour une meilleure exactitude on observateur il FIGURE 50 se RS NET J Ses premiers pas de praticien scientifique Soci t DELTA ASTRO MODEL 4 S A R L au capital de 50 000 F R C SOISSONS B 334 427 846 CHACRISE 02200 SOISSONS FRANCE T l 23 74 80 67 T lex 155225 F DESCRIPTION DES MICRO MOTEURS Les moteurs comprennent 3 charges distinctes 1 la charge propulsive qui donne toute sa vitesse la fus e 2 la charge retard qui ne produit aucune pouss e mais entretient la combus tion le temps que la fus e atteigne son apog e sur sa lanc e Cette charge allume alors la charge d extraction 39 la charge d extraction qui produit une surpression dans le corps de la fu s e ce qui jecte le c ne entrainant le dispositif de descente L allumage est assur par l interm diaire d un allumeur lectrique que l on doit introduire dans la tuy re juste avant le lancement Ces moteurs sont caract ris s par 3 param tres qui apparaisent en code sur chaque moteur exemple A8 3 la lettre indique la pouss e totale du moteur et est directement li e la quantit de poudre propulsive La puissance double chaque nouvelle lettre le premier chiffre indique la pouss e moyenne en hectogramme Cette pouss e moyenne est obtenue en divisant la pouss e totale par le temps de combustion en secondes le deuxi me chiffre indique la
34. tions Pour les mod les de grandes dimensions utiliser un tube pour les gaz d jection permettant de r duire le volume que l toupille doit mettre sous pression Ce tube est centr l int rieur du corps gr ce des disques de papier fort coll s chacune des extr mit s Les dis ques doivent galement tre coll s l int rieur du corps de mani re viter qu il ne se produise des fuites de gaz entre le tube et le corps de la fus e Pour les fus es montant grande altitude le dispositif par parachute en cas de fort vent peut faire atter rir l engin plusieurs kilom tres de son point de d placement Dans ce cas une banderole est conseill e vitesse de descente plus impor tante La bande de papier cr pon alors FIGURE 32 utilis e doit tre incombustible Elle devra tre longue deux fois comme la fus e et large d environ 2 5 cm L engin tombera lat ralement suf fisamment vite mais pas trop loin de l aire de tir et sans dommage Que le mod le soit quip d un parachute ou d une banderole il faut utiliser une bourre ignifuge qui assure l isolation thermique entre les gaz d jection et le parachute ou la banderole Cette bourre sert aussi de joint d tanch it et de piston r partissant galement la pression qui chasse le dispositif de r cup ration Cette bourre ne devra pas tre tass e et devra remplir le corps sur une longueur au moins gale au double du diam tre
35. u Sieurs couches successives utili ser assez de peinture pour obtenir une teinte franche nacelle largable planeur FIGURE 38 patte de centrage FIGURE 39 fus e gigogne FIGURE 40 essais lanc de r glage FIGURE 41 21 allumeur lectrique FIGURE 42 interrupteur poussoir de mise feu de s curit lampe do contr le FIGURE 43 1 tige guide base FIGURE 44 d FIGURE 45 22 Une fois la derni re couche s che retirer les caches avec pr caur tion pour ne pas arracher la peinture Si besoin appliquer une troisi me couche Touches finales Laisser la peinture s cher toute une nuit avant de proc der l ap plication ventuelle de d calcoma nies La plupart de ces d calcomanies doivent tre tremp es dans de l eau ti de pendant 30 secondes ou bien jusqu ce qu ils commencent glisser sur leur papier support Faire glisser la d calcomanie de telle sorte qu un de ses bords soit d gag du papier support Ce bord sera positionn et maintenu en place sur la fus e et le support sera tir en dessous Lisser la d calcomanie avec le doigt humide et retirer l exc dent d eau l aide d un chiffon Pour les bandes et raies ventuel les on peut aussi utiliser du ruban adh sif Il faudra que ces pi ces soient d coup es avant leur appli cation Si l on employ des peintures fluo rescentes
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