Unité de contrôle du réciprocateur OptiMove CR04
Contents
1. E Fr Mode d emploi et liste des pi ces d tach es Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CR04 iTw Gema va Documentation Unit de contr le OptiMove CR04 Copyright 2004 ITW Gema GmbH Tous droits r serv s Cette publication est prot g e par copyright Toutes copies non autori s es sont interdites par la loi Cette publication ne peut tre ni reproduite ni photocopi e ni traduite ni enregistr e sur un syst me de recherche automatique ni transmise m me partiellement sous quelque forme que ce soit ou par quelque moyen que ce soit sans le consentement explicite crit de la soci t ITW Gema GmbH OptiFlex OptiTronic OptiGun EasyTronic EasySelect OptiFlow et Su perCorona sont des marques d pos es de ITW Gema GmbH OptiStar OptiMatic OptiMove OptiMaster OptiPlus Multi Tronic et Ge matic sont des marques commerciales de ITW Gema GmbH Tous les autres noms de produits sont des marques commerciales ou des marques d pos es de leurs propri taires respectifs Diff rentes marques commerciales ou marques d pos es sont cit es dans ce manuel Cela ne signifie pas que les fabricants concern s ont approuv ou sont li s de quelque fa on ce manuel Nous avons dans la mesure du possible conserv l orthographe des marques commercia les et des marques d pos es choisi par le propri taire des droits de co pyright A notre connaissance et en toute bonne foi les in2. cccceeeeeeceeceeeeeeeeeeeneeeceeeeeeeeseesnnaeeeees 53 R glage des adresses d utilisateurs identifiant 54 R glage du d bit binaire 54 D pannage 55 G n ralit s ut e es a seeded re Prends td Sen A Der M 55 Mat riel informatique Hardware 57 Allocation des connecteurs 57 Connecteur 2 1 Mains connection 57 Connecteur 2 2 Drive supply 57 Connecteur 2 3 Drive O cccccccececeeeeeeeeeceeeeeeeeeseeaecaeeeeeeeeesecsinaeeneees 57 Connecteur 2 4 Interface parall le DigitalBus 58 2 e R gles g n rales de s curit Unit de contr le OptiMove CR04 yout iTw Gema Connecteur 2 5 CAN bus IN 58 Connecteur 2 6 CAN bus OUT 0000 ccceeeeeececee cece ee eeeeceecaeeeeeeetetennenaeees 59 Liste des pieces d tach es 61 Comment commander des pi ces d tach es c ccccceceeeeeeeeeeeceeeeeeeeeteenaees 61 Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CRO4 62 Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CRO4 63 Annexe tableau des programmes 64 Unit de contr le OptiMove CR04 R gles g n rales de s curit 3 vee iTw Gema R gles g n rales de s curit Ce chapitre indique l utilisateur et aux tiers qui exploitent l Unit de contr le OptiMove CR04 toutes les dispositions de s curit respecter Ces dispositions de s curit doivent tre lues
3. OIOINI OIA AJOIN _ N A o oa Oo EN NO N N N N N A N oa N o N N N N NO A ow oa 64 e Liste des pi ces d tach es Unit de contr le OptiMove CRO4 V 03 08 iTw Gema 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 Position X 131 132 Unit de contr le OptiMove CR04 Liste des pi ces d tach es e 65 stw Gema T 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 66 e Liste des pi ces d tach es Unit de contr le OptiMove CR04 we iTw Gema 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232
4. EN 50 050 Mat riel lectrique pour les zones en danger d explo sion Installations de pulv risation lectrostatique ma nuelle EN 50 053 section 2 Dispositions pour le choix le montage et l emploi des installations de pulv risation lectrostatique pour des substances de poudrage combustibles Installations de pulv risation lectrostatique manuelle pour poudre a Unit de contr le OptiMove CR04 R gles g n rales de s curit e 11 iTw Gema vasna EN 50 177 Installations fixes de pulv risation lectrostatique pour poudre inflammable PR EN 12981 Installations d application de rev tements organiques cabines d application de peintures en poudre obligation de s curit EN 60529 identi Types de protection IP protection de mat riel lectrique quement contre le contact les corps trangers et l eau 2 DIN 40050 EN 60 204 identi R gles VDE pour l quipement lectrique de machines quement de traitement et de transformation avec des tensions DIN VDE 0113 nominales de jusqu 1000 V R gles VDE Association Allemande des Ing nieurs DIN VDE 0100 R glementation pour l installation d quipements a tension d une tension nominale de jusqu 1000 V DIN VDE 0105 R glementation VDE pour le fonctionnement des qui pements haute tension 4 section 1 Prescriptions g n rales section 4 D finitions compl mentaires concernant les qu
5. T6 zone 21 C x 3D i T4 zone 22 Avis de s curit techniques pour les installations fixes de poudrage lectrostatique G n ralit s L installation de poudrage lectrostatique ITW Gema GmbH a t construite selon l tat de la technique et est fiable Cette installation peut causer des risques si elle est utilis e de fa on incorrecte ou pour un emploi non conforme sa destination Il faut noter que cela peut mettre en danger l utili sateur ou un tiers endommager l installation et d autres quipements et me nacer le bon fonctionnement de l installation 1 6 e R gles g n rales de s curit L installation de poudrage lectrostatique ne peut tre mise en route et exploit e qu apr s avoir lu le manuel d utilisation Une ma nipulation incorrecte du r glage peut conduire des accidents des d fauts ou des d g ts du r glage ou de l installation Avant chaque d marrage v rifier la s curit de fonctionnement de l installation entretien intervalles r guliers Pour permettre un fonctionnement en toute s curit il faut respec ter galement les r gles de s curit BGI 764 et le r glement DIN VDE 0147 section 1 Respectez les prescriptions de s curit de la l gislation nationale en vigueur Avant d ouvrir les installations pour leur r paration il est n cessaire de les mettre hors tension Unit de contr le OptiMove CR04 vee iTw Gema 6 Les connecteurs
6. 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 Unit de contr le OptiMove CR04 Liste des pi ces d tach es e 67
7. Plage de va R so D signation lution No de programme 1 255 D marrage de d pla cement au point de r f rence Adresse programme 0 255 suivant X est utilis dans le mode respectif Note En cas de modification d un programme en cours de fonctionne ment l axe termine son d placement conform ment l ancien or dre qu il a en m moire et ne prend en compte le nouveau pro gramme position et vitesse qu au changement de cycle suivant pme Note Lorsque le param tre de syst me P2 est situ 2 ou 4 l di tion n est possible qu l arr t pme 48 e Interface parall le DigitalBus Unit de contr le OptiMove CR04 yee iTw Gema S quence de contr le S quence de contr le pour la commutation du num ro de programme no identifiant 6 Bus de donn es i i Signal Strobe a Ts gt 20 ms Ts gt 100 ms Ts220ms 7 Lecture et traitement OptiMove Message de d fauts collectifs Error low transfert valable Message de d fauts collectifs Error high transfert d fectueux S quence de commande pour les param tres programme no identifiant 0 5 Bus de donn es i Signal Strobe _ je i i gt Ts 2 20 ms Ts 220 ms Ts 220 ms 1 Lecture et traitement optimove eurent Message de d fauts collectifs Error low transfert valable Message de d fauts collectifs Error high transfert d fectueux Prise en charge
8. fiches entre l installation de poudrage lectrosta tique et le r seau ne doivent tre tir s que si l installation a t mise hors tension 7 Les c bles de connexion entre le r glage et le pistolet pulv risa teur doivent tre pos s de telle mani re qu ils ne puissent pas tre d t rior s pendant l utilisation Respectez les prescriptions de s curit de la l gislation nationale en vigueur 8 Seules les pi ces de rechange originales ITW Gema peuvent tre utilis es afin de respecter les normes de s curit anti explosion Les dommages caus s par l utilisation de toutes au tres pi ces ne seront pas couverts par la garantie ITW Gema 9 Lors de l emploi des installations lectrostatiques ITW Gema GmbH en combinaison avec des produits d autres fabricants il faut galement respecter leur avis et dispositions de s curit 10 Avant de commencer travailler familiarisez vous avec toutes les installations et les l ments de fonctionnement et avec leurs fonctions En production il est trop tard pour se familiariser 11 Soyez prudent lors de la manipulation des m langes poudre air Le m lange poudre air est inflammable partir d une certaine concentration Il est interdit de fumer dans l ensemble du secteur environnant de l installation 12 En g n ral les personnes avec un stimulateur cardiaque ne doi vent en aucun cas rester dans une zone dans laquelle des champs lectromagn tiques et de haute te
9. lectrostatique est sous tension Remarques sur les sources de risques Courant tension Nous devons attirer nouveau votre attention sur les risques corporels li s la haute tension si les proc dures d arr t de l installation ne sont pas respect es Les installations mises sous tension ne doivent pas tre 8 e R gles g n rales de s curit Unit de contr le OptiMove CR04 yoi iTw Gema ouvertes tirez la fiche de contact en cas contraire vous risquez un choc lectrique Poudre Certaines concentrations poudre air peuvent s enflammer en pr sence d tincelles Il est n cessaire d assurer une ventilation suffisante dans la cabine de poudrage La poudre qui recouvre le sol autour de l installation de poudrage lectrostatique est une source potentielle de danger Risque de glissade Chargement statique Le chargement statique peut avoir des cons quences diff rentes le chargement de personnes un choc lectrique la formation d tincelles Il est imp ratif d viter le chargement d objets voir chapitre Mise terre Mise terre Toutes les pi ces conductrices situ es dans la zone de travail confor m ment DIN VDE 0745 section 102 1 5 m vers les c t s et 2 5 m dans la profondeur autour de chaque ouverture de la cabine et surtout les pi ces doivent tre mises la terre La r sistance de mise terre doit s lever au maximum de 1 MOhm Cette r sistance doit tre exami n e r
10. t me P9 ait t r gl sa juste valeur P9 1 pour de plus amples d tails voir R glage des param tres de syst me Si le param tre de sys t me est P9 1 la fonction de blocage du clavier peut tre activ e par l entr e num rique Remote Le mode Remote s affiche au panneau de commande par activation du LED vert Remote Seule une exploitation limit e est r alisable au panneau de commande savoir D marrage arr t r f rence des axes S lection du mode de saisie mode d affichage visualisation des valeurs de consigne et des valeurs r elles Acquittement des messages de d fauts 26 e El ments de contr le et d affichage modes de fonctionnement Unit de contr le OptiMove CR04 vee iTw Gema Mise en service Raccordements OptiMove CR04 raccordements 2 1 Adaptateur secteur 2 2 Alimentation lectrique du r ciprocateur 2 3 Signaux de contr le du r ciprocateur 2 4 Interface parall le bus num rique DigitalBus 2 5 CAN bus entr e 2 6 CAN bus sortie Les liaisons par c bles sont munies de fiches diff rentes et ne peuvent tre confondues lors d un raccordement r p t Attention Avant de d brancher les liaisons par c bles toujours mettre l appa reil hors tension et d brancher le c ble secteur Unit de contr le OptiMove CR04 Mise en service e 27 iTw Gema Te Premi re mise en service Actions entreprendre avant la premi re mise en service Tous les
11. 12 e R gles g n rales de s curit Unit de contr le OptiMove CR04 yee iTw Gema tr le OptiMove peut occasionner des accidents des pannes de fonctionnement et des dommages sur l installation 3 Attention la force du r ciprocateur est largement sup rieure la force de l homme L axe doit tre inaccessible durant le fonctionnement voir les consignes de s curit locales Ne jamais se tenir sous le chariot Z lorsque le r ciprocateur ne fonctionne pas 4 Les travaux d installation la charge du client doivent tre ef fectu s dans le respect de la r glementation locale 5 Avant de retirer les fiches de connexion entre l Unit de contr le OptiMove CR04 et l unit de puissance dans le R ciprocateur ZA s assurer qu ils soient hors tension 6 Les c bles de connexion entre l unit de contr le et le r ci procateur doivent tre pos s de fa on ne pas tre endom mag s lors du fonctionnement de l axe Respecter les consi gnes de s curit locales 7 La limite maximale sup rieure de la course du r ciprocateur doit toujours tre d finie par rapport la hauteur maximale des orifices pistolets de la cabine Si la limite est mal d finie trop lev e on risque d endommager le r ciprocateur et ou la cabine Attention En cas d essai de fonctionnement veiller ce que l unit ne soit pas A endommag e par le test Il faut en particulier respecter les limita tions d amplitude de la cours
12. 24 Raccordement alimentation lectrique du r ciprocateur complet 1000 286 25 Diode de roue libre pour relais 258 075 26 Socle pour relais 251 135 27 Etrier de s curit pour socle du relais 1001 063 28 Relais 24 VDC 1UK jusqu au num ro de s rie 15801 00600 1001 062 28 1 Relais 24 VDC 2UK partir du num ro de s rie 15801 00601 1002 915 29 Fusible 10 AT 200 174 30 Porte fusible 200 131 31 Bouchon de fermeture 1 8 a 203 297 C ble r seau pour ZA04 L 20 m 1000 280 C ble de signalisation pour ZA04 L 20 m 1000 281 Extensions en option non repr sent es Connecteur num rique CD02 interface Opti API 382 825 C ble num rique 19 p les 1 50 m 1001 500 3 50 m 1000 933 4 50 m 1000 934 5 50 m 1000 935 6 50 m 1000 936 Adaptateur CAN complet 391 204 62 e Liste des pi ces d tach es Unit de contr le OptiMove CRO4 vee srw Gema Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CR04 C ble CAN bus 0 50 m 1002 655 4 50 m 387 592 5 50 m 388 521 6 50 m 388 530 20 m 389 560 R sistance de terminaison de bus 387 606 11 21 25 26 27 28 28 1 29 30 24 9 Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CR04 pi ces d tach es Unit de contr le OptiMove CR04 Liste des pi ces d tach es e 63 T7 Gema vaan Annexe tableau des programmes No du Position Position ma AE V 5 V te nP progr sup rieure inf rieure montes gescente 1
13. L interface entre l unit de contr le de pistolet OptiStar CG06 et l API est constitu e par le Digital Connector CD02 Tous les signaux de l interface parall le de jusqu aux 12 appareils sont conduits par le connecteur L illustration suivante repr sente lassignation exacte des raccordements l API X5 1 12 Strobe X4 X3 X2 X1 13 24 D marrage 1 12 D8 1 12 Prog actif 1 8 13 20 D0 D7 1 GND de l axe 13 24 Remote Man 13 24 Error pas r f 9 11 21 23 A0 A2 2 24 VDC 3 PE X50 X40 X30 X20 X1 No de l appareil 000000 O Q Digital Connector CD02 Unit de contr le OptiMove CR04 Interface parall le DigitalBus e 51 CAN bus yoni iTw Gema Interface CAN bus L Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CR04 est quip e en ver sion standard d une interface CAN bus et peut tre exploit e en tant que simple CANopen Slave dans un r seau quip d une unit de contr le centrale Master Comme la communication entre chaque utilisateur au sein d un r seau se r alise par l interm diaire du CAN bus une adresse individuelle d utilisa teur no identifiant Node ID doit tre affect e chaque utilisateur comme d crit en paragraphe R glage des adresses d utilisateurs identi fiant Le r glage du d bit binaire d finit le r glage de la vitesse de transfert voir R glage du d bit binaire Equipement informatique Hardware Unit de contr le OptiMove CR04 Les Unit
14. gl s en usine s affichent XXX sur l affichage A1 valeur pour la position XXX sur l affichage A2 valeur pour la vitesse XXX sur l affichage A3 num ro du programme 2 Presser la touche Y L appareil se met hors circuit Apr s la mise hors circuit de l appareil m me si l appareil doit tre d branch du r seau les r glages actuels restent sauvegard s D placement au point de r f rence Pour que l Unit de contr le OptiMove CR04 puisse d tecter le plus pr cis ment possible la position de l axe en cours de fonctionnement l axe actionn doit d abord se d placer au point de r f rence chaque d mar rage Pour cela il est imp ratif que le point de r f rence ait t r gl cor rectement au pr alable consulter cet effet les instructions dans le mode d emploi correspondant de l axe Note e Apr s chaque d faut sp cifique l axe H01 H02 H03 H04 l axe doit tre r f renc de nouveau Si l axe est r f renc il ne peut pas l tre une deuxi me fois sauf dans les conditions pr cit es Unit de contr le OptiMove CR04 Utilisation e 31 T7 Gema V 03 08 gt 1 Presser la touche L unit de contr le OptiMove d marre Le LED de la touche kg clignote pour indiquer que le d place ment au point de r f rence n a pas encore eu lieu 2 Presser la touche e L unit de contr le d marre le d placement au point de r f rence 3 Apr s l ach vement du d placeme
15. s de contr le OptiMove sont reli s entre eux et avec l unit de contr le centrale API par l interm diaire d un c ble CAN Bus 4 p les Le dernier utilisateur au bus est muni d un connecteur de terminaison avec r sistance terminale pour assurer une fermeture correcte du r seau Un maximum de 125 utilisateurs peut tre exploit dans un r seau C ble CAN bus allocation de la prise Broche Signal Couleur 1 GND blanc 2 24 VDC marron 3 CAN H vert 4 CAN L jaune C ble de bus CAN CAN bus e 53 T7 Gema R glage des adresses d utilisateurs identifiant 1 Maintenir la touche enfonc e pendant 5 secondes pour passer en mode des param tres de syst me Les LEDs L1 L3 sont actifs 2 A l affichage A1 s lectionner le param tre P12 l aide des tou ches ou M 3 A l affichage A2 s lectionner une adresse entre 1 et 127 l aide des touches ou M 4 Presser la touche pour quitter le mode des param tres de syst me Attention L adresse s lectionn e dans le param tre syst me P12 ne doit ja mais tre 0 elle doit tre indubitable et ne doit pas tre en colli sion avec des num ros existants attribu s d autres utilisateurs R glage du d bit binaire 1 Maintenir la touche enfonc e pendant 5 secondes pour pas ser en mode des param tres de syst me Les LED L1 L3 sont actifs 2 A l affichage A1 s lectionner le param tre P11 l aide
16. visualisation des va leurs de consigne et des valeurs r elles Acquittement des messages de d faut Pour l dition du programme proc der selon le m me mode de fonction nement que semi automatique standard Programme sequentiel X GunClean Au niveau de sa fonction et de son exploitation le mode de fonctionne ment Programme s quentiel X GunClean se base sur le programme s quentiel On utilise ce programme pour proc der a un nettoyage des pis tolets l aide de l axe X Les programmes 1 253 permettent la mise en diff rentes positions A cet effet la sortie num rique 2 reste toujours a low Les programmes 254 et 255 actionnent la sortie num rique 2 voir graphique Il est donc possible de d clencher un nettoyage des pistolets l aide de ces deux positions programm es Note Le param tre syst me P2 doit tre sur 4 programme s quentiel X GunClean P2 4 Programme s quentiel Programme 1 253 X GunClean D marrage Arr t l 7 Programme 254 255 1 i D marrage Pause D marrage Arr t Fin Pour l dition du programme proc der selon le mode de fonctionnement du programme s quentiel 40 e Modes de fonctionnement des axes Unit de contr le OptiMove CR04 yee iTw Gema Ajustage Lorsqu un objet est accroch dans la cabine il est tr s avantageux de re lever le point d inversion inf rieur et sup rieur ou les positions de d pla cement dans le cas des programmes s quentiels directeme
17. 1 B Unit de contr le OptiMove CR04 Mat riel informatique Hardware e 57 T7 Gema T Fonction Drive 1 0 o 18 19 te o GND OptiMove Connecteur 2 4 Interface parallele DigitalBus Fonction i O Valeurs de consigne no de progr valence 4 Strobe prise en charge des donn es du bus de donn es os Valeur de consigne de progr valence s i U L Broche Fonon CAN_L 58 e Mat riel informatique Hardware Unit de contr le OptiMove CR04 vee iTw Gema Connecteur 2 6 CAN bus OUT Broche Fonction 2 6 24 VOC Can OUT 3 CAN_L Unit de contr le OptiMove CR04 Mat riel informatique Hardware e 59 vee iTw Gema Liste des pi ces d tach es Comment commander des pi ces d tach es Lorsque vous commandez des pi ces d tach es pour une installation de rev tement par pulv risation merci de donner les pr cisions suivantes Type et num ro de s rie de votre installation Num ro de r f rence quantit et description de chaque pi ce d tach e Exemple Type Unit de contr le OptiMove CRO4 N de s rie 1234 5678 N de r f rence 203 386 1 pi ce Pince 18 15 mm Lorsque vous commandez du c ble et du tuyau pr cisez la longueur d sir e Les num ros des pi ces d tach es vendues au m tre yard sont toujours indiqu s par un ast risque Les pi ces d usure sont toujours suivies d un di se Toutes les dimen
18. appareils sont pr alablement param tr s et identifi s la livrai son d signation du poste de l axe et de l adresse mais peuvent tre modifi s par le client en fonction de l installation e Note i Toutes les valeurs qui sont modifi es devront tre imp rativement mises jour dans les tableaux des param tres voir l annexe C blage lectrique et concept de blindage Tous les utilisateurs du CAN bus doivent tre c bl s conform ment au diagramme lectrique inclus Attention L unit de contr le doit tre raccord e au circuit lectrique d arr t A d urgence c est dire qu en cas d un ventuel arr t d urgence le frein des r ciprocateurs sera activ et l alimentation de l unit de contr le sera coup e L installation et le montage des appareils lectriques doivent tre r alis es exclusivement par des lectriciens confirm s Pour un fonctionnement sans probl mes avec des taux de trans mission de donn e lev s le concept de la mise terre doit obli gatoirement tre clair Un potentiel uniforme de la mise terre est n cessaire cela Utiliser uniquement des c bles blind s pour le c blage Le blin dage du c ble doit tre mis la terre grande surface aux deux c t s Attention G n ralement ou le plus souvent possible les deux extr mit s du A blindage du c ble doivent tre reli es la terre sinon il y a risque de mauvais fonctionnement Cela risqu
19. conduire des concentrations dangereuses de poussi re dans les cabines de poudrages ou au niveau des postes de poudrage doivent tre vit es Il doit exister une ventilation technique suffisante pour garantir qu une concen tration de poussi re de 50 de la limite inf rieure d explosibilit LIE concentration poudre air maximum admissible n est pas d pass e dans la moyenne Au cas o la LIE ne serait pas connue il faudra supposer une valeur de 10 g m R sum des r gles et r glementations Ci apr s une liste des r gles et r glementations pertinentes qui doivent tout particuli rement tre observ es Dispositions et r gles professionnelles Allemagne BGV A1 Prescriptions g n rales BGV A2 Equipement et mat riel lectrique BGI 764 Rev tement lectrostatique BGR 132 Directives pour viter les risques d inflammation provo qu s par la charge lectrostatique VDMA 24371 Directives pour le rev tement lectrostatique avec de la poudre plastique 1 Section 1 Exigences g n rales Section 2 Exemples de r alisation Normes europ ennes EN RL94 9 CE Rapprochement des l gislations des tats membres pour les appareils et syst mes de protection destin s tre utilis s en atmosph re explosible EN 292 1 S curit de machines EN 292 2 EN 50 014 jusqu EN 50 020 identi quement DIN VDE 0170 0171 Mat riel lectrique pour les zones en danger d explo sion
20. etc doit tre contr l e au moins une fois par semaine La r sistance de la mise terre doit s le ver au maximum de 1 MOhm 10 L unit de contr le doit tre teinte lorsque le pistolet est nettoy et lorsque les tuyaux sont remplac es 11 Lors de l emploi de nettoyants des vapeurs explosives et nuisi bles la sant peuvent tre lib r es Il est imp ratif de respecter les instructions du fabricant lors de la manipulation de ces subs tances 10 e R gles g n rales de s curit Unit de contr le OptiMove CR04 12 13 14 15 16 iTw Gema V 03 08 Lors de l limination des poudres et des nettoyants les instruc tions du fabricant et les dispositions en mati re de protection de l environnement doivent tre respect es En cas de d t riorations pi ces rompues fissures et en cas d omission d l ments du pistolet pulv risateur celui ci ne doit plus tre utilis Pour votre s curit n utilisez que les accessoires et appareils suppl mentaires indiqu s dans le manuel d utilisation L emploi d autres l ments individuels peut causer un risque de blessures N utilisez que les pi ces de rechange originales ITW Gema Les r parations ne doivent tre effectu es que par du personnel sp cialis Elles ne doivent en aucun cas tre r alis es dans la zone en danger d explosion La protection d explosion ne doit pas tre r duite par elles Les conditions susceptibles de
21. faut de sens de rotation de l encodeur Position de d placement souhait e sup rieure au param tre de syst me P1 Passer la position extr me inf rieure Pendant le r f rencement le signal du d tec teur de proximit est toujours actif Pendant le r f rencement le signal du d tec teur de proximit fait d faut Vitesse sup rieure SP4 A la mise hors tension la position de l axe n a pas t correctement sauvegard e o dans la zone de touches Program Arr t d urgence Seulement un d placement de l axe vers le bas est possible R f rencer l axe de nouveau ter une aggravation du d faut de poursuite Arr t d urgence Arr t d urgence Arr t d urgence Seul un d placement de l axe vers le haut est possible R f rencer l axe de nouveau R f rence non r ussie R f rence non r ussie Limiter la vitesse au SP4 Position de l axe position extr me sup rieure Seulement un d placement de l axe vers le bas est possible D faut du convertisseur de fr quence Arr t d urgence Unit de contr le OptiMove CR04 D pannage e 55 iTw Gema a Description Impossible de d marrer l axe car il n est pas r f renc Impossible de saisir des param tres dans le programme s quentiel pendant que le pro gramme est en cours Impossible de d marrer l axe pendant le d placement de r f rence Chawa Alimentation 24VDC trop haute 26 5 VDC Arr ter l axe Soft Stop Al
22. r f rence T9 Touches de saisie pour les valeurs de consigne et les para m tres de syst me augmenter les valeurs Touches de saisie pour les valeurs de consigne et les para m tres de syst me diminuer les valeurs Touches de saisie du num ro de programme acquittement T5 T6 des d fauts Select Activer le mode affichage s lection pour saisie des valeurs de consigne LED 4 LED 11 LED 4 LED6 LED8 Remote LED 5 LED7 LEDO LED 10 LED 11 A1 z m aB m 4 M LED2 S LED 14 LED 18 OptiMove Ey LED12 LED 13 LED Signification i Mode valeur de consigne valeur r elle 3 fonc mode valeur r elle vert mode valeur de consigne 4 11 Affichage s lection des param tres 12 Axe d marr 13 Axe arr t 14 R f rence de l axe Remote Remote semi automatique blocage clavier 18 Interrupteur r seau marche 24 e El ments de contr le et d affichage modes de fonctionnement Unit de contr le OptiMove CR04 yout iTw Gema Modes de fonctionnement Les modes de fonctionnement suivants peuvent tre s lectionn s l Uni t de contr le OptiMove CR04 Manuel Remote Semi automatique Blocage clavier A l aide des param tres n cessaires l Unit de contr le OptiMove CR04 permet de r gler facilement jusqu 255 programmes Mode de fonctionnement Manuel Le mode manuel permet l op rat
23. sorties Error Axe non r f renc Programme actif Bits d tat 1 Deux fonctions sont attribu es au bit d tat 1 1 Apr s la mise en route une impulsion de 0 1 sec est appliqu e c est dire que l axe doit effectuer un d placement de r f rence OptiMove ON 2 Le message de d fauts collectifs affiche tous les d fauts produits dans l unit de contr le Fonction Error selon le param tre de sy st me P8 P8 0 Error P8 2 Error 2 Bits d tat 2 Le bit d tat 2 signale l tat de fonctionnement du r ciprocateur Le com portement de la sortie dans les diff rents modes de fonctionnement est repr sent dans le diagramme suivant 46 e Interface parall le DigitalBus Unit de contr le OptiMove CR04 vee iTw Gema P2 1 Mode pendulaire _ i i D marrage Arr t 1 i i P2 2 Programme s quentiel Temps d arr d _ D marrage Pause D marrage Arr t Fin P2 3 Mode pendulaire semi automatique 1 i D marrage Arr t point de renvoi inf rieur P2 4 Programme s quentiel X GunClean Programme 1 253 D marrage Arr t com a Programme 254 255 D marrage Pause D marrage Arr t Fin bd Note Lors du d placement de r f rence la sortie reste toujours a low Unit de contr le OptiMove CR04 Interface parall le DigitalBus 47 T7 Gema a Tableau de commandes et plages de valeurs Pro gramme s quen tiel P2 2 Code de com mande A0 A2
24. 0 bis 99 9 Lors d un red marrage de l axe le temps de cycle de 00 0 secondes s affiche Ce n est qu apr s ex cution totale d un cycle pendulaire total que le temps de cycle mesur s affiche et il est actualis apr s chaque cycle suivant pendulaire 3 Lire le temps de cycle et l int grer dans le programme de calcul de la courbe sinus optimale Edition des programmes En mode de programme Editer on peut s lectionner les valeurs de saisie des param tres ou les modifier e Note Toutes les donn es de programme doivent tre consign es Voir les tableaux de programme en l annexe au pr sent mode d emploi Les programmes peuvent tre dit s soit en cours de fonctionnement soit l arr t o Note Lorsque le param tre de syst me P2 est sur 2 ou sur 4 l dition n est possible qu l arr t Unit de contr le OptiMove CR04 Utilisation e 33 T7 Gema 34 e Utilisation V 03 08 En ces deux cas les modifications sont enregistr es dans la m moire du programme c est dire qu apr s le red marrage de l Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CR04 les derni res valeurs de programme saisies sont encore disponibles Note Si le programme est modifi en cours du fonctionnement l axe ter mine l ancienne commande qui est encore en m moire et ne charge les nouvelles valeurs de programme positions ou vitesse seule ment qu au prochain changement de cycle Note En mode Remote le mode de s
25. M Valeurs par d faut apr s une r initialisation de la RAM Valeurs de consigne p Position inf rieure m Position sup rieure m Vitesse en mont e m s 42 e Modes de fonctionnement des axes Unit de contr le OptiMove CR04 Unit de contr le OptiMove CR04 ee iTw Gema C dYCrat Vresse endescenteimis ow Faram tres de syst me o Limite de course sup rieure ow Mae erionenn P3 Acc l ration m s 4 P4 Vitesse maximale m s ue P5 Renforcement circuit Renforcement circuit per Adaptation transmetteur incr mental impulsions cm P7 Compensation de la temporisation du frein d arr t ms Pecoma 0 PO Blocage ae 0 P10 Type de r t reneemen 0 Poetene 5 12 Adresse CAN wode JO o Note Ces valeurs par d faut sont valides partir de la version du logiciel V1 06 Modes de fonctionnement des axes e 43 ee iTw Gema Interface parall le DigitalBus Aper u Le bus num rique DigitalBus permet de relier l unit de contr le du r ciprocateur une unit de contr le sup rieure par exemple API Le bus num rique est quip d une interface parall le 17 bits L interface est compos e de 15 entr es num riques et de 2 sorties num riques Les en tr es num riques sont r parties d un bus de donn es compos de 12 bits et d un bus de contr le compos de 3 bits Les sorties num riques sont le bit du message d erreur et le bit du programme actif Bus
26. a hauteur des orifices pistolets dans la cabine La limit sup rieure de course dans l Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CR04 est toujours install e d usine 0 30 m Pour r gler la limite sup rieure de course param tre de syst me 1 pro c der de la mani re suivante 1 Maintenir la touche press e pendant 5 secondes pour pas ser en mode des param tres de syst me Les LEDs L1 L3 sont actifs 2 Sur l affichage A1 s lectionner le param tre P1 l aide des touches ou M 3 Sur l affichage A2 r gler la limite sup rieure de course l aide des touches ou M Attention Respecter toujours les positions des pistolets et la hauteur maxi male des orifices des pistolets dans la cabine Une mauvaise d fini tion de la longueur de course trop haute risque d endommager la cabine et ou le r ciprocateur 4 Presser la touche pour quitter le mode des param tres de syst me Unit de contr le OptiMove CR04 vee iTw Gema Utilisation Fonctionnement de l unit de contr le L Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CR04 permet de saisir ou d interroger jusqu 255 programmes Chaque programme contient des donn es concernant la vitesse et les positions des d placements de l axe D marrer mettre hors circuit l unit de contr le D 1 Presser la touche Le LED situ au dessus de la touche s allume Lors de la premi re mise en service de l appareil les r glages pr r
27. aisie est bloqu Unit de contr le OptiMove CRO4 vee iTw Gema Modes de fonctionnement des axes G n ralit s Mode pendulaire Unit de contr le OptiMove CR04 L Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CR04 est destin e une utilisation universelle avec tous les axes ITW Gema Pour se pr ter de fa on optimale toutes les conditions le mode de fonctionnement peut tre r gl dans le mode des param tres de syst me P2 Les modes de fonctionnement de l axe suivants sont possibles Mode pendulaire Programme s quentiel Mode pendulaire semi automatique Programme s quentiel X GunClean Les diff rents modes de fonctionnement de l axe sont d crits dans le chapitre suivant En mode de fonctionnement pendulaire l axe effectue une mouvement de lev e continue avec les param tres r gl s Le clavier permet de r gler simplement des diff rentes valeurs ainsi que le d marrage et la mise l arr t L op rateur peut lire directement les donn es r gl es et les donn es en cours l cran Pour tre quip pour tous les processus de fonctionnement il est possible de sauvegarder jusqu 255 programmes diff rents Note Le param tre de syst me P2 doit tre r gl 1 mode pendulaire L appareil est exploit par l interm diaire du panneau de commande Les possibilit s suivantes sont donn es R f rence des axes D marrage arr t Edition des programmes Commutati
28. de donn es 12 bits Valeur de consigne 9 bits no ID 3 bit Bus de contr le 3 bits Strobe 1 System On Off Remote Manuell Sorties 2 bits Error OptiMove Unit de contr le Strobe 2 API System On Off T OptiM Digital Remote Manuell ptiMove Input Error Output l i DT oe ne Ci 1 N PASEAR ARAARA S trobe 12 Di EE ees System On OT D OPtiMove i s z Remote Manuell gy Contr le avec unit de contr le sup rieure Unit de contr le OptiMove CR04 Interface parall le DigitalBus e 45 T7 Gema Structure du bus parall le 16 bit D8 D7 De D5 D4 D3 D2 D1 Do a2 A1 A0 Remote System Strobe Error Programme actif Value Command Input Output Output Data Control Status Bits de donn es Data La dimension du bus de donn es est de 11 bits Les donn es des diff rents param tres de fonctionnement valeurs de consigne sont transmis l unit de contr le par les premiers 9 bits Les donn es sont attribu es aux valeurs de consigne avec un identifiant compos de 3 bits Bits de contr le Control ll y a 3 bits de contr le comme entr es Axe Start D marrage arr t du r ciprocateur Strobe Activation de la prise en charge des donn es Remote Mode de fonctionnement Bits d tat Status ll y a 2 bits d tat comme
29. des donn es La prise en charge des donn es par le bus de donn es est lanc e par le flanc n gatif du signal de commande Strobe Apr s chaque flanc n gatif Strobe pour la validation des donn es le bus de donn es est lu trois fois et les valeurs sont compar es entre elles En cas de d faut la sortie num rique Error est plac e high et le message d erreur H30 est indiqu l affichage A3 Unit de contr le OptiMove CR04 Interface parall le DigitalBus e 49 T7 Gema Description du logiciel Il existe un signal Strobe et un signal Error pour chaque Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove Les signaux de donn es et les signaux des identifiants sont utilis s en commun pour chaque Unit de contr le Opti Move L OptiMove prend en charge les donn es par le flanc n gatif du signal Strobe Explication La transmission simultan e de donn es identiques toutes les Unit s de contr le OptiMove ne s effectue que sur le flanc n gatif de tous les si gnaux Strobel Exemple d un programme de API Functional block statements d roulement du programme BEGIN IF start condition ok set data set idNumber reset strobe When idNumber 6 corresponds to prgNumber A IF idNumber 6 d B IF time up 100ms ES set strobe IF time up 20ms END 50 e Interface parall le DigitalBus Unit de contr le OptiMove CR04 yee iTw Gema Digital Connector CD02 avec d signations des raccor dements
30. des tou ches ou 3 Sur l affichage A2 s lectionner une valeur entre 0 et 7 l aide des touches ou Valeur r gl e P11 D bit binaire CAN 0 20 kBit s 50 kBit s 100 kBit s 125 kBit s d faut 250 kBit s 500 kBit s 800 kBit s NO oO BR Ow Mm gt 1 Mbit s Le d bit binaire standard est plac a 125 kBits Ce r glage autorise une longueur de c ble maximale d environ 500 m entre le premier et le der nier utilisateur du CAN bus Lorsque des cables plus longs sont utilis s il faut s lectionner un d bit binaire inf rieur 4 Presser la touche pour quitter le mode des param tres de syst me Note Les indications concernant l interface CANopen figurent dans le mode d emploi particulier Sp cifications fonctionnelles OptiMove 54 e CAN bus Unit de contr le OptiMove CR04 iTw Gema V 03 08 D pannage G n ralit s Tous les messages de d fauts sont affich s en tant que codes de d fauts H01 H99 sur l affichage 7 segments A3 en lieu et place du nu m ro de programme Si un d faut se produit dans syst me il faut d abord rem dier son ori gine pour poursuivre le travail Apr s avoir rem di l origine acquitter le message de d faut l aide de la touche Passer la position extr me sup rieure para m tre de syst me P1 D faut de poursuite trop important Rupture de c ble de l encodeur D
31. e voir aussi paragraphe Param tre de syst me P1 r gler la limite de course sup rieure 8 Le r ciprocateur est aliment par l interm diaire de l Unit de contr le OptiMove CRO4 La tension d alimentation est de 230 VAC et doit toujours passer par le circuit d arr t d ur gence En cas d urgence il sera possible de couper la ten sion d alimentation l aide de l interrupteur d arr t d urgence du moteur 9 Lors de r parations du r ciprocateur le r ciprocateur et l Unit de contr le OptiMove CRO4 doivent tre d branch s du secteur conform ment aux consignes de s curit locales 10 Les r parations doivent tre effectu es seulement par les centres de service ITW Gema autoris s Les r parations non autoris es arbitraires peuvent provoquer des blessures et endommager l installation La garantie ITW Gema n est pas applicable dans ce cas 11 Nous rappelons que le client est personnellement responsa ble de leur fonctionnement en toute s curit ITW Gema ne peut pas tre tenu pour responsable d ventuels dommages Unit de contr le OptiMove CR04 R gles g n rales de s curit e 13 yous iTw Gema A propos de ce mode d emploi G n ralit s Ce mode d emploi contient toutes les informations importantes n cessai res l exploitation de l Unit de contr le OptiMove CR04 II vous guidera en toute s curit au cours de la mise en service et vous donnera aussi des indications et des astuces perm
32. e de r duire la fiabilit de l unit et la s quence de traitement normale R glage des param tres de syst me Les param tres de syst me permettent d adapter l Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CRO4 au r ciprocateur utilis et aux particularit s de l installation Pour r gler les param tres de syst me proc der de la mani re suivante 1 Maintenir la touche press e pendant 5 secondes pour pas ser en mode des param tres de syst me Les LEDs L1 L3 sont actifs 28 e Mise en service Unit de contr le OptiMove CR04 iTw Gema V 03 08 Sur l affichage A1 s lectionner le param tre P1 P12 voulu l aide des touches ou Sur l affichage A2 r gler les param tres correspondants l aide D ou bi Presser la touche pour quitter le mode des param tres de syst me des touches Param tres de syst me aper u Description Limite de course sup rieure Mode de fonctionnement Acc l ration Vitesse maximale Renforcement circuit Adaptation g n rateur d impul sions Compensation de la temporisa tion du frein d arr t Communication Blocage clavier Type de r f rencement Taux de bauds CAN Adresse CAN Node ID N 0 00 5 00 m 0 30 m 1 Mode pendulaire 2 Programme de s quence 3 Mode pendulaire semi automatique 4 Programme de s quence X GunClean 0 10 2 00 mis 2 1 50 iis Axe horizontal 0 10 m s 0 08 0 60 m s 0 60 m s Axe ho
33. ee ttteee ee tneee ee taeeeeetneeeeeeneeeenes 12 Consignes sp ciales de s curit 20 eeeeeeeeeteeeeettteeeee tenets eetaeeeeeteeeeetneeeees 12 A propos de ce mode d emploi 15 GeneraliteS nce an odie ete deities Peed dnt ee et ne aaa 15 Description de l appareil 17 Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CRO4 ceceeeeeeeeeeeeeteteenees 17 Vue d ensemble naiinis a ennemies 17 Champ d application ss sine ok scandent 17 Fiche technique 19 Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CRO4 ceceeeeeceeeeeeeteeeentees 19 G n ralit s E sn ei on A de ten Le as 19 Donn es lectriques raai anaa 19 DIMENSIONS RAR thee Mint en ne et A tr tt 19 Construction et fonction 21 Unit de contr le OptiMove CRO4 construction cccceeeeeeeeeceeeeeeeeeeteeteees 21 Description deS fonctions needed tonennditateties aber tes d 21 El ments de contr le et d affichage modes de fonctionnement 23 Affichage et touches de saisie 23 Modes de fonctionnement 25 Mode de fonctionnement Manuel 25 Mode de fonctionnement Remote 25 Blocage clavio arauri aa a uit de a ee tes dns 26 Mise en service 27 Raccordements 82 a Pen Mer nt Bie are eee 27 Premi re mise en service ccccceeeeeeeecenececeeeeeeseeenaececeeeeesesnaeeeseeeeeesesenaeees 28 Actions entreprendre avant la premi re mise en service sesssesee
34. emin 39 Mode pendulaire semi automatique nsere renn 40 Programme s quentiel X GunClean i ceeeeceeeenneeeeeeneeeeeeaeeeeeeaeeeeeeenaeeeeeeaas 40 AjUStage sed ok E need ee cece idan eh cae nt Se ae MO nd EE de 41 Mode ajustage par l interm diaire du clavier mode pendulaire semi automatique 25285208 gee Ma i da LT eee 41 Mode ajustage par clavier programme s quentiel 41 R initialisation de la RAM iii 42 interroger le mode r initialisation de la RAM 42 Valeurs par d faut apr s une r initialisation de la RAM 42 Interface parall le DigitalBus 45 APETQU EE penn ere ee cere An M nn Re Re ne nn ee nn An M ne le ci 45 Structure du bus parall le 16 bit 46 Tableau de commandes et plages de valeurs 00 eee eeeeeeeeeeeenteeeeeenee 48 S quence de contr l sn serai An te ada arte te es tee te 49 S quence de contr le pour la commutation du num ro de programme n0 identifiant 6 neck men Re tee M tie At ie 49 S quence de commande pour les param tres programme no identifiant E EE AE O EA EE td EA atin Sedat Matin don beg 49 Prise en charge des donn es 49 Description du logiciel serere a A Aae A hee ian 50 Digital Connector CD02 avec d signations des raccordements 51 CAN bus 53 Interface CAN DUS 2 at ire amenant Tir anne Mirage rare Mao 53 Equipement informatique Hardware
35. et comprises dans tous leurs points avant de mettre en service l Unit de contr le OptiMove CR04 Symboles de s curit pictogrammes Conformit d util Unit de contr le OptiMove CR04 Les avertissements utilis s dans les manuels d utilisation ITW Gema et leurs significations sont indiqu s ci dessous Outre les avis indiqu s dans les manuels d utilisation correspondants il est n cessaire de respecter les prescriptions g n rales de s curit et de pr vention d accidents DANGER signifie qu il existe un risque caus par la tension lectrique ou par des pi ces mobiles Cons quences possibles mort ou blessures tr s graves ATTENTION signifie qu une manipulation incorrecte peut conduire la d t rioration ou un d faut de la machine Cons quences possibles blessures l g res ou dommages mat riels INFORMATION donne des conseils d emploi et des informations utiles isation 1 L Unit de contr le OptiMove CR04 a t construite selon l tat de la technique et selon les r gles techniques de s curit reconnues pour tre utilis exclusivement dans le cadre du travail normal de rev tement par poudrage lectrostatique 2 Toute autre utilisation est consid r e comme non conforme Le fabricant n est pas responsable des d g ts provoqu s par une telle utilisation Dans ces cas seul l utilisateur est responsable Si l Unit de contr le OptiMove CR04 doit tre utilis e de fa on non confor
36. ettant d obtenir le meilleur r sultat avec votre nouvelle installation d application de poudre Les informations relatives au fonctionnement des diff rents composants du syst me cabine unit de contr le du pistolet pistolet poudre ma nuel ou injecteur etc se trouvent dans les modes d emploi respectifs A propos de ce mode d emploi e 15 Unit de contr le OptiMove CR04 vee iTw Gema Description de l appareil Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CR04 Vue d ensemble oF et et on mgp iii lt fe mAB B P B rr Gema OptiMove 2 OptiMove CR04 vue frontale 1 El ments de commande et d affichage 2 Interrupteur principal Marche Arr t Champ d application L Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CR04 est exclusivement destin contr ler les r ciprocateurs entra nement lectrique dans des installations de poudrage lectrostatique Toute autre utilisation n est pas conforme Le fabricant n est pas responsable des d g ts r sultant d une telle utilisation un tel risque est enti rement support par l utilisateur Le d marrage c est dire la mise en exploitation conforme la vocation est interdit avant que l unit de contr le et le r ciprocateur soient install s et branch s conform ment aux directives sur les machines 98 37 CE La norme europ enne EN 60204 1 s curit des machines doit gale ment tre respect e Unit de contr le OptiMove CR04 Descriptio
37. eur de s lectionner et de d marrer le programme de d placement sur le panneau de commande Par ailleurs l op rateur peut changer le num ro du programme ou modifier directe ment les programmes en cours Dans ce mode toutes les fonctions d affichage et d exploitation peuvent tre r alis es par l interm diaire du panneau de commande par exem ple S lection du num ro de programme S lection du mode de saisie mode d affichage R glage des valeurs de consigne en mode de saisie uniquement en mode pendulaire D marrage arr t Acquittement des messages de d fauts Mode des param tres de syst me Mode de fonctionnement Remote En mode Remote l unit de contr le est contr l e par l interm diaire du bus CAN ou du bus num rique DigitalBus Seulement une exploitation limit e est r alisable au panneau de com mande a savoir S lection du mode de saisie mode d affichage visualisation des valeurs de consigne et des valeurs r elles Acquittement des messages de d fauts Le mode Remote s affiche au panneau de commande par activation du LED vert Remote En mode Remote les touches d marrage et arr t sont hors fonction Unit de contr le OptiMove CR04 El ments de contr le et d affichage modes de fonctionnement e 25 iTw Gema ani Blocage clavier En mode Blocage clavier le panneau de commande de l unit de contr le est bloqu La condition pr alable est que le param tre de sys
38. fonctionne ment modification des conditions de fonctionnement entretien inspec tion et r paration doivent tre respect es L installation de poudrage lectrostatique est mise hors tension par un in terrupteur g n ral ou si celui ci existe par un interrupteur d arr t d ur Unit de contr le OptiMove CR04 R gles g n rales de s curit e 7 iTw Gema V 03 08 gence Chaque l ment peut tre mis sous tension et arr t individuel lement par son interrupteur respectif en cours de fonctionnement R gles de s curit individuelles pour l entreprise utilisatrice et ou pour le personnel charg du fonctionnement 1 Chaque m thode de fonctionnement susceptible d avoir une in fluence n gative sur la s curit technique de l installation pou drage lectrostatique doit tre vit e L op rateur doit s assurer qu aucune personne non autoris e n use l installation de poudrage lectrostatique par ex en utilisant des quipements non compatibles de fa on viter un emploi non autoris Pour les substances dangereuses l employeur est tenu de r diger un mode d emploi dans lequel sont consign s les risques encou rus par les personnes et par l environnement lors de la manipula tion de substances dangereuses ainsi que les mesures de pr cautions et les r gles de comportement observer L op rateur est oblig de v rifier l quipement de poudrage au moins une fois par poste de travail et de
39. formations contenues dans cette publication taient correctes et valides la date de publica tion ITW Gema GmbH ne garantit nullement le contenu ou l utilisation de cette publication la soci t se r serve le droit de r viser cette publication et de faire toute modification de son contenu sans pr avis Imprim en Suisse ITW Gema GmbH M venstrasse 17 9015 St Gall Suisse Tel 41 71 313 83 00 Fax 41 71 313 83 83 E Mail info itwgema ch Homepage www itwgema ch yout iTw Gema Table des mati res R gles g n rales de s curit 5 Symboles de s curit pictogrammes sssssessserieseerreserrsstirrssttrrnsttrnssttnnnstennnnt 5 Conformit d utilisation 5 Avis de s curit techniques pour les installations fixes de poudrage lectrostatique 222525 nent rats Dial aa n den Diana ee tana taste l 6 G n ralit s E E E ES 6 Travail dans le respect de la s curit eee eeceeeeececeeeeeeeeeeneeeeeeeeeeeeeteenaees 7 R gles de s curit individuelles pour l entreprise utilisatrice et ou pour le personnel charg du fonctionnement ceeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeteieeeeetneeeeees 8 Remarques sur les sources de risques cceeeeeeeeceeeeeeeeteteetteeeeeeeettees 8 Dispositions de s curit pour le poudrage lectrostatique 10 R sum des r gles et r glementations eee eeeceeeeeeeeeeeeeeeteeeeeenaees 11 Consignes sp ciales de s curit 20 cece centre
40. guli rement La nature des supports des pi ces poudrer ainsi que celle des suspensions doit garantir que les pi ces d uvre conti nuent d tre mises la terre Si les pi ces sont mises la terre par l in term diaire du dispositif de suspension ce dernier doit tre maintenu tout moment dans un tat propre afin de conserver la conductibilit n cessaire Afin de pouvoir v rifier la mise la terre des appareils de me sure appropri s doivent tre tenus la disposition et utilis s sur le lieu de travail Air comprim Avant les arr ts prolong s ou les temps d arr t entre deux p riodes de travail sur l installation de poudrage lectrostatique il est n cessaire de purger le circuit d air comprim de la cabine Il y a risque de blessure corporelle si les tuyaux pneumatiques sont endommag s si l air compri m sort de fa on non contr l e de ces derniers et si l air comprim est utilis de mani re incorrecte Ecrasements et cisaillements Pendant le fonctionnement les unit s mobiles unit de levage axes de d placement peuvent tre d plac es automatiquement dans la zone de travail Il est n cessaire d assurer qu uniquement les personnes instruites et particuli rement autoris es s approchent des ces unit s mobiles Les barri res seront r alis es par le client selon les prescriptions locales de s curit s Limitation de l acc s la cabine pour raisons sp cifi ques L entreprise
41. imentation 24VDC trop faible 20 8 VDC Arr t d urgence Sauvegarder la position des axes le num ro du programme en cours et l tat des axes Arr ter le syst me Poets OOSC S SSSC TNCNNN Y CWC D passement de capacit lors de la r ception Refuser les donn es de donn es D faut permanent du CAN bus BUS_ OFF par exemple pas d alimentation ou c ble non branch EEE ROR_PASSIVE m Depassement de capact ors de a recaro Ooo e emo ha nserenpame Ames O Has Donn es hors plage de valeurs Refuserles donn es Le num ro de point nodal r gl est invalide Node ID 127 Node ID 56 e D pannage Unit de contr le OptiMove CRO4 vee iTw Gema Mat riel informatique Hardware Allocation des connecteurs 2 1 Connecteur 2 1 Mains connection Mains connection Broche DE Fonction Conducteur neutre Phase 230 VAC D marrage de l axe 230 VAC Terre f 220E Connecteur 2 2 Drive supply Drive supply Fonction Conducteur neutre Phase Pas branch Terre Connecteur 2 3 Drive I O Broche Fonction 2 3 Convertisseur de fr quence GND Drive 1 0 Convertisseur de fr quences 24 V D faut convertisseur de fr quences Valeur de consigne vitesse de rotation Rotation droite du moteur MONTEE Rotation gauche du moteur DESCENTE R serve R serve 24 VDC OptiMove 10 Frein moteur D tecteur de proximit 12 R serve B
42. ipe ments fixes pour pulv risation lectrostatique DIN VDE 0147 Montage d installations fixes de pulv risation lectrosta section 1 tique DIN VDE 0165 Montage d installations lectriques dans les zones en danger d explosion 4 Sources Carl Heymanns Verlag KG Luxemburger Strasse 449 5000 Cologne 41 ou aupr s de l association des employeurs correspondante Beuth Verlag GmbH Burgrafenstrasse 4 1000 Berlin 30 3 Secr tariat G n ral Rue Br derode 2 B 1000 Bruxelles ou le Comit National correspondant 2 VDE Verlag GmbH Bismarckstrasse 33 1000 Berlin 12 Consignes sp ciales de s curit Les travaux d installation la charge du client doivent tre effec tu s conform ment la r glementation locale Avant le d marrage de l installation il est imp ratif de v rifier qu aucun corps tranger ne se trouve dans la cabine ou dans les canalisations air d arriv e et d chappement La mise la terre de tous les composants doit tre respect e conform ment la r glementation locale avant la mise en service Consignes sp ciales de s curit 1 Il faut veiller ce que toutes les composantes de l installation aient t mises la terre conform ment la r glementation locale 2 L Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CR04 ne doit tre mis sous tension et utilis qu apr s une lecture attentive de ce manuel Une mauvaise manipulation de l Unit de con
43. les pi ces conductrices en mati re d lectrostatique si tu es moins de 5 m de la zone de rev tement et en particulier les pi ces poudrer doivent tre mises la terre 3 Le solde la zone de rev tement doit tre lectriquement conduc tible en g n ral le b ton normal est lectriquement conducteur 4 Les op rateurs doivent porter des chaussures antistatiques p ex semelles en cuir 5 Il est recommand l op rateur de tenir le pistolet main nue S ils portent des gants ceux ci doivent tre conducteurs 6 Connecter le c ble de mise la terre vert jaune avec l appareil de poudrage lectrostatique l aide de la vis de mise la terre Le c ble de mise la terre doit avoir une bonne connexion m tallique avec la cabine de rev tement avec l installation de r cup ration et avec la cha ne de transport ou le dispositif de suspension des objets 7 Le c ble d alimentation et la conduite d alimentation de poudre vers les pistolets doivent tre pos s de telle mani re qu ils soient prot g s en grande partie des d t riorations m caniques thermi ques et chimiques 8 L appareil de poudrage ne doit pouvoir tre mise en route qui si la cabine a t pr alablement mise en route Si le fonctionnement de la cabine est interrompu l appareil de poudrage doit aussi se met tre hors service 9 La mise la terre de tous les l ments conducteurs p ex cro chets transporteurs cha ne
44. me nos prescriptions dans d autres conditions d emploi et ou pour d autres mat riaux il est n cessaire de demander l au torisation de l entreprise ITW Gema GmbH R gles g n rales de s curit e 5 T7 Gema V 03 08 L utilisation conforme implique galement le respect des condi tions d emploi d entretien et de maintien prescrites par le fabri cant L Unit de contr le OptiMove CR04 ne doit tre utilis e en tretenue et maintenue que par du personnel connaissant ces op rations fond et inform des risques La mise en service c est dire le fait de commencer l emploi conforme sa destination est interdite jusqu ce qu il ait t constat que l Unit de contr le OptiMove CRO4 a t install e et c bl e conform ment la directive des machines 98 37 CE En outre la norme EN 60204 1 s curit de machines doit tre res pect e Toute modification non autoris e de l Unit de contr le OptiMove CRO4 exempte le fabricant de sa responsabilit concernant les d g ts qui en r sultent La r glementation concernant la pr vention des accidents ainsi que toutes les autres r gles techniques de s curit reconnues ainsi que les r glementations relatives la m decine du travail et la construction doivent tre respect es En outre les dispositions de s curit nationales en vigueur doi vent tre respect es Protection d explosion Type de protection Classe de temp rature
45. n 28 Cablage lectrique et concept de blindage 28 R glage des param tres de syst me 28 Param tres de syst me aper u 29 Unit de contr le OptiMove CR04 R gles g n rales de s curit e 1 iTw Gema ani Param tre de syst me P1 r glage de la limite sup rieure de course 30 Utilisation 31 Fonctionnement de l unit de contr le 31 D marrer mettre hors circuit l unit de contr le ccceeceecceceeeeeeeeeeteeceeeeees 31 D placement au point de r f rence cccceceeeeeeeeceeceeeeeeeseceaeaeeeeeeesetensaeaeeeeeees 31 D marrer mettre hors circuit le r ciprocateur 32 Changement du programme ss 32 Affichage du temps de cycle o ceeceeecceeceeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeseeeaeeesenaeeeetenaeeeeeenaees 33 Edition des programmes 33 Modes de fonctionnement des axes 35 G n ralit s rat the a nes sia es ia a te ner D fie te 35 Mode pendulaires ttrentn ere einen nee At E DA SE EDESA 35 dit r r gler sass rite nest nn RD ere Pda s be RC RRS ARE ER 36 Programme s quentiel ccccceceeeeeeceececeeeeeseeeeceaeaeeeeeeesesecaeaeeeeeeeseesecsicaneeees 36 Structure d une tape de programme tape de d placement 37 Exemple de programmation positionnement eceeeeeeeeteeeeee 38 Exemple de programmation d placements pendulaires 38 Exemple de programmation avec un diagramme temps ch
46. n de l appareil e 17 iTw Gema ani Pour une meilleure compr hension des interactions lors du poudrage il est recommand de lire enti rement les modes d emplois des autres composantes pour se familiariser avec leurs fonctions 18 e Description de l appareil Unit de contr le OptiMove CR04 V 03 08 Fiche technique iTw Gema Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CR04 G n ralit s OptiMove CR04 Nombre d axes par unit de contr le 1 Nombre maximal de programmes disponibles 255 Course th orique maximale 5m Vitesse maximale 0 6 m Vitesse minimale 0 08 m Acc l ration 0 1 2 0 m s Donn es lectriques OptiMove CR04 Tension d entr e nominale 230 VAC Tol rance 10 10 Fr quence 50 60 Hz Circuit pilote 24 VDC Protection par fusible F1 10 AT Consommation lectrique 1 1 kW Syst me de protection IP54 Temp rature de fonctionnement Qe eed 20 C 70 C Temp rature de stockage 4 F 158 F Unit de contr le OptiMove CR04 Dimensions OptiMove CR04 Largeur 435 mm Profondeur 300 mm Hauteur 96 mm Poids 9 5 kg Fiche technique e 19 yout iTw Gema Construction et fonction Unit de contr le OptiMove CR04 construction L Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CR04 est disponible en version bo tier pour tre install e dans une unit OptiMatic 1 ou OptiMa tic 2 Description des f
47. nsion forts sont g n r s Les personnes avec un stimulateur cardiaque ne doivent en aucun cas rester proximit des installations de poudrage lec trostatique en fonctionnement ATTENTION Nous rappelons que le client est soi m me responsable d un fonc tionnement en toute s curit Dans aucun cas l entreprise se porte responsable des dommages occasionn s Travail dans le respect de la s curit Toute personne travaillant sur l installation pour le montage le d mar rage la manipulation les r visions et les r parations de l installation de poudrage lectrostatique doit avoir lu et compris le manuel d utilisation et tout particuli rement le chapitre Avis de s curit L entreprise utilisatrice doit assurer que l utilisateur dispose des connaissances correspondantes pour la manipulation de l installation de poudrage lectrostatique et avec leurs sources de risques Les unit s de r glage des pistolets ne doivent tre install es et employ es que dans la zone 22 Les pistolets sont permis dans la zone 21 Seul le personnel qualifi et autoris peut faire fonctionner l installation de poudrage lectrostatique ITW Gema Cette remarque est valable plus particuli rement pour les interventions sur la partie lectrique qui ne doi vent tre effectu es que par des sp cialistes Les proc dures d arr t indiqu es dans les manuels d utilisation pour tou tes les op rations de montage d marrage param trage
48. nt l objet selon un d nomm proc d Teach In Les param tres du programme en cours peuvent tre r gl s et l axe suit cette modification Il est galement possible de s lectionner le num ro de programme Mode ajustage par l interm diaire du clavier mode pendulaire semi automatique 1 Presser simultan ment la touche Select et la touche Le LED correspondant clignote 2 Dans la zone d affichage A1 presser ou ii pour d marrer l axe le LED 1 clignote l axe d place au point d inversion sup rieur 3 Sur l affichage A1 d placer le point d inversion sup rieur l aide des touches ou Mt l axe suit la modification la position du point d inversion sup rieur est program m e 4 Dans la zone d affichage A2 presser ou v pour d marrer l axe le LED 2 clignote l axe rejoint le point d inversion inf rieur 5 Sur l affichage A2 d placer le point d inversion inf rieur l aide des touches ou Mt l axe suit la modification la position du point d inversion inf rieur est programm e 6 Dans la zone de touches Program l aide de la touche F ou a S lectionner le num ro de programme voulu Le num ro de programme s affiche l affichage A3 7 Presser la touche pour quitter le mode ajustage Mode ajustage par clavier programme s quen tiel 1 Presser simultan ment la touche Select et la touche Le LED correspondant clignote 2 Dans la zone d affichage A1 presse
49. nt au point de r f rence le LED de la touche L2 s teint l axe est r f renc Note Par appui sur la touche on peut arr ter le d placement au point de r f rence si l axe devait s introduire dans un endroit quelconque ou si des pistolets sont mal mont s ou si le point de renvoi inf rieur est trop bas Par appui r p t sur la touche on peut poursuivre le d placement au point de r f rence La proc dure pr c demment d crite concerne le d placement au point de r f rence en mode manuel En mode automatique le d placement au point de r f rence est d clench au bus num rique par l identifiant ID 7 et au CAN bus par le command correspondant D marrer mettre hors circuit le r ciprocateur 1 D marrer l unit de contr le du r ciprocateur voir D mar rer mettre hors circuit l unit de contr le du r ciprocateur 2 Sin cessaire changer pour un autre programme voir gale ment Changement du programme 3 Presser la touche MA Le r ciprocateur d marre et le programme s lectionn s active Le LED correspondant s allume 4 Presser la touche Le r ciprocateur s arr te Sur l affichage A1 la position actuelle de l axe s affiche Le LED correspondant est sombre Changement du programme 32 e Utilisation La commutation du programme peut tre effectu e manuellement par l interm diaire du clavier ou par l interm diaire des signaux de contr le externes Par ailleurs un changemen
50. ntr le OptiMove CR04 vee iTw Gema El ments de contr le et d affichage modes de fonctionnement Affichage et touches de saisie L unit de contr le est exploit e par l interm diaire d un clavier effleu rement avec des l ments de saisie et d affichage Tous les affichages A1 A3 sont des affichages 7 segments et tous les LED sont verts En mode manuel toutes les fonctions d exploitation peuvent tre r alis es par l interm diaire du clavier effleurement En mode Remote seules des fonctions de visualisation sont disponibles A1 eF eft et nP mgp i i m e ee T5 T6 T Attention Les touches de saisie doivent tre manipul es du bout des doigts ne jamais utiliser les ongles ou un objet dur Affichage Signification Affichage de la valeur r elle position de l axe A1 Saisie des valeurs de consigne position haute vitesse en mont e temps d exposition adresse du programme Affichage de la valeur r elle vitesse de l axe A2 Saisie des valeurs de consigne position basse vitesse en descente Affiche le num ro du programme s lectionn ou le code de ne d faut Unit de contr le OptiMove CR04 El ments de contr le et d affichage modes de fonctionnement e 23 T7 Gema Touches Signification D marrer l axe T7 Arr ter l axe T8 maintenir enfonc e 5 secondes param tres de syst me D marrer le d placement vers point de
51. on de programme S lection du mode de saisie mode d affichage Acquittement des messages de d fauts Modes de fonctionnement des axes e 35 T7 Gema Editer r gler 1 Dans la zone de touches Program s lectionner le num ro de programme voulu l aide des touches F ou 5 voir gale ment Changement du programme 2 Presser la touche Select Le LED dans la zone d affichage A1 et A2 et les LEDs z et L s allument en vert 3 A l affichage A1 l aide des touches ou x Saisir la valeur souhait e pour le point d inversion sup rieur 4 A l affichage A2 l aide des touches E ou 33 Saisir la valeur souhait e pour le point d inversion inf rieur tion basse cela quivaut une commande de positionnement et Note J x gt gt ds Si la m me valeur est s lectionn e pour la position haute et la posi l axe s arr te a cette position 5 Presser une fois encore la touche Select et eo Les LED et s allument en vert 6 A l affichage A1 a l aide des touches 5 ou aS saisir la valeur souhait e pour la vitesse de mont e 7 A l affichage A2 l aide des touches F ou us saisir la valeur souhait e pour la vitesse de descente 8 Presser une fois encore la touche Select ou presser la touche 7 4 e D s ou pour quitter le mode Editer Programme s quentiel Un programme s quentiel na t par enchainement de plusieurs tapes in dividuelles d un programme A cet effet les ta
52. onctions L Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CR04 est destin e aux syst mes de contr le d axes Un syst me complet de contr le d axe est compos d une unit de contr le du r ciprocateur d un convertisseur de fr quences et d un r ciprocateur avec moteur AC Le convertisseur de fr quence re oit directement la tension d alimentation et les signaux de contr le de l Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CR04 L Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CRO4 qui contient l unit de r glage de visualisation et de saisie se charge de r gler exactement la position du chariot l vateur par l valuation des signaux du transmet teur incr mental dans le r ciprocateur Le moteur d entra nement est quip d un frein d arr t lectrique Si l uni t de contr le du r ciprocateur tient une position de l axe arr t de l axe le frein d arr t s active et le convertisseur de fr quence se d connecte apr s une temporisation moteur hors tension Unit de contr le OptiMove CR04 Construction et fonction e 21 T7 Gema Valeur r elle Position du g n rateur d impulsions Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CRO4 configuration 1 Valeur de consigne Position 4 Convertisseur de fr quence 2 R gulateur 5 G n rateur d impulsions Valeur de consigne vitesse de 6 Moteur AC rotation 22 e Construction et fonction Unit de co
53. pes du programme sont ex cut es selon une s quence pr cise Un programme s quentiel peut tre compos d une seule tape de programme si ce dernier ne consiste se d placer qu en une seule position comme par exemple la position nement de l axe X Note bed La pr misse pour l tablissement de programmes s quentiels est que le param tre syst me P2 ait t correctement r gl P2 2 pour de d tails voir R glage des param tres de syst me 36 e Modes de fonctionnement des axes Unit de contr le OptiMove CR04 yee iTw Gema Structure d une tape de programme tape de d placement Affichage Param tre de saisie Champ de saisie Z 0 00 P_max et Position de d placement m P_max est r gl avec le param tre de syst me P1 0 08 V_ max et Vitesse m s V_max est r gl avec le param tre de syst me P4 Temps d arr t en position de e d placement sec 0390 enP Adresse du programme sui 0 255 vant Affichage A3 Num ro de programme 1 255 1 Dans la zone de touches Program s lectionner le num ro de programme voulu l aide des touches F ou is voir gale ment Changement du programme Le num ro de programme s affiche a l affichage A3 2 Presser la touche Select Le LED s allume en vert Le LED dans la zone d affichage A1 s allume aussi en vert L affichage A2 reste sombre 3 A l affichage A1 l aide des touches F ou a Saisir la valeur
54. ple de programmation avec un diagramme temps chemin et ot nP S m 3 5 pit 1 00 0 25 0 00 3 0 2 5 2 0 4 6 32 34 36 38 T sec Modes de fonctionnement des axes e 39 T7 Gema Mode pendulaire semi automatique Le mode de fonctionnement pendulaire semi automatique est sensible ment identique au mode pendulaire standard Il est pourtant possible de d marrer et d arr ter l axe l aide d un signal de contr le Dans ce mode de fonctionnement le d placement pendulaire s ach ve et arr te ensuite la course au point d inversion inf rieur Ce qui permet de r aliser facile ment une contr le s quentielle avec identification d objet et D mar rage arr t de l axe e Note Le param tre de syst me P2 doit tre r gl 3 mode pendulaire semi automatique Le LED Remote clignote Le d marrage est valid soit par la broche 3 sur le connecteur 2 1 Mains connection ou par l interm diaire de l interface parall le du connecteur 2 4 pour de d tails voir Allocation des connecteurs En cours de fonc tionnement l axe ne peut pas tre arr t avec la touche d arr t Seule une exploitation limit e est r alisable au panneau de commande R f rence de l axe Edition du programme pendant que l axe fonctionne Commutation de programme pendant que l axe fonctionne S lection mode de saisie mode d affichage
55. pour la position souhait e 4 Presser une fois encore la touche Select Le LED s allume en vert 5 A l affichage A1 l aide des touches F ou a8 Saisir la valeur souhait e pour la vitesse 6 Presser une fois encore la touche Select Le LED s allume en vert 7 A l affichage A1 l aide des touches ou aS Saisir la valeur souhait e pour le temps d arr t momentan 8 Presser une fois encore la touche Select Le LED s allume en vert 9 Sur l affichage A1 l aide des touches ou a Saisir l adresse du programme suivant 0 pas d autre tape de programme 10 Presser une fois encore la touche Select ou presser la touche LA t Le Unit de contr le OptiMove CR04 ou MS pour quitter le mode Editer Modes de fonctionnement des axes e 37 T7 Gema V 03 08 Exemple de programmation positionnement v 0 20 1 00 No progr 1 Affichage Valeur de saisie et 1 00 m et 0 20 m s et Os enP 0 Exemple de programmation d placements pen dulaires No progr 1 No progr 2 jsi Affichage Valeur Valeur 1 80 ur ur de saisie de saisie v 0 20 ri et 0 10m 1 80 m et 0 20 m s 0 30 m s gt v 0 30 gt 0 10 et Os Os i e nP 2 1 38 e Modes de fonctionnement des axes Unit de contr le OptiMove CR04 Unit de contr le OptiMove CR04 V 03 08 iTw Gema Exem
56. r ou ii pour d marrer l axe Unit de contr le OptiMove CR04 Modes de fonctionnement des axes e 41 T7 Gema Te l axe se met en position de la premi re tape du pro gramme 3 A l affichage A1 d placer la position l aide des touches o le LED 1 clignote l axe suit la modification la position de la premi re tape de programme est pro gramm e 4 Pour s lectionner la prochaine tape du programme presser la touche 2 l affichage A3 indique 5 Dans la zone de touches Program l aide de la touche F ou x S lectionner le num ro de programme voulu Le num ro de programme s affiche l affichage A3 6 R p ter les tapes 2 5 pour d autres programmes 7 Presser la touche pour quitter le mode ajustage R initialisation de la RAM En mode de r initialisation de la RAM tous les valeurs de consigne et les param tres de syst me sont d crits avec leurs valeurs par d faut Interroger le mode r initialisation de la RAM 1 Mettre hors tension l unit de contr le du r ciprocateur l aide de la touche o 2 Maintenir la touche enfonc e et d marrer simultan ment N l unit de contr le du r ciprocateur l aide de la touche Maintenir la touche encore enfonc e pendant 10 secondes La valeur 255 s affiche l affichage A3 et le LED L3 clignote Tous les autres affichages sont sombres 3 Presser la touche pour quitter le mode de r initialisation de la RA
57. rechercher et annoncer des anomalies ext rieures visibles ou des probl mes ou des mo difications compris des caract ristiques de fonctionnement qui influencent la s curit L entreprise utilisatrice doit s assurer que l installation lectrostati que n est utilis e que dans des conditions satisfaisantes Si n cessaire l entreprise utilisatrice doit engager le personnel charg du fonctionnement porter des v tements de protection p ex masque de protection L entreprise utilisatrice doit garantir la propret et une vue d en semble du lieu de travail avec des instructions et des v rifications convenables l int rieur et autour de l installation de poudrage lectrostatique Aucun dispositif de s curit ne doit tre d mont ou mis hors ser vice Si le d montage des dispositifs de s curit est n cessaire lors du param trage de la r paration et de l entretien il est imp ratif de les remonter d s que les travaux d entretien ou de r para tion sont termin s Toutes les op rations de maintenance sur l ins tallation de poudrage lectrostatique doivent tre effectu es lors que l installation est arr t e L entreprise utilisatrice doit former son personnel cela et l engager respecter les consignes Les op rations telles que la v rification de la fluidisation de la poudre ou le contr le de la haute tension au niveau du pistolet etc doivent tre effectu es lorsque l installation de poudrage
58. rizontal 0 10 m s 10 100 10 1500 impulsions cm Axe horizontal 1012 Affichage 0 1 2 2 Digital Bus Error 0 0 Blocage clavier inactif 1 Blocage clavier actif 750 0 500 ms 100 0 Digital Bus Error 1 1 CAN Open A partir de la version du logi ciel 1 06 Activer le blocage clavier par le signal Remote 1 Exception D marrage arr t r f rence des axes acquitte ment des d fauts affichage des valeurs de consigne R f rencement du ZAO6 et XT11 avec d tecteur de proximit 0 D tecteur de proximit 1 D placement l amortisseur 0 7 3 125 kBit s 0 127 1 Valeurs par d faut sont imprim es en gras A Unit de contr le OptiMove CR04 Attention Une mauvaise saisie des param tres de syst me peut conduire la d t rioration des axes et ou de la cabine Mise en service e 29 T7 Gema 30 e Mise en service V 03 08 Param tre de syst me P1 r glage de la limite sup rieure de course Si l unit de contr le du r ciprocateur est exploit e avec un r ciprocateur ITW Gema tous les param tres de syst me sont d j r gl s aux valeurs pour cet axe Le seul param tre syst me qui doit tre adapt est la limite sup rieure de course La limite sup rieure de course permet de d limiter la hauteur maximale de lev e course maximale La hauteur maximale de course est ainsi li mit e au r ciprocateur utilis ou le cas ch ant l
59. sions des tuyaux de poudre en plastique sont donn es avec diam tre ext rieur d e et diam tre int rieur d i Exemple 8 6 mm diam tre ext rieur 8 mm d e diam tre int rieur 6 mm d i ATTENTION Seulement des pi ces d tach es originales ITW Gema doivent tre AN utilis s puisque ainsi la protection d explosion reste maintenue En cas de dommages par l utilisation de pi ces trang res chaque exigence de garantie sera supprim e Unit de contr le OptiMove CR04 Liste des pi ces d tach es e 61 iTw Gema vasi Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CR04 Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CR04 compl te 1000 584 Panneau frontal complet avec pos 1 2 3 et 4 1000 582 1 Carte lectronique principale compl te 1000 202 2 Power Board complet 1000 245 3 EPROM version de programme x x logiciel actuel 1000 610 4 Clavier avec cadre complet 1000 581 8 Raccordement DigitalBus complet 1000 284 9 Raccordement signaux de contr le r ciprocateur complet 1000 285 11 Unit d alimentation 24 VDC 389 277 11 1 Fusible 4 AT pour pos 11 262 897 12 Raccordement CAN bus IN complet 387 541 13 Raccordement CAN bus OUT complet 387 550 21 Ecarteur 263 508 22 Capuchon anti poussi re pour la prise de l appareil 265 446 23 Capuchon anti poussi re pour le connecteur de l appareil 265 438
60. t de programme peut tre effectu soit en cours de fonctionnement soit l arr t Dans les deux cas les modifications sont enregistr es dans la m moire du programme c est dire qu apr s le red marrage de l unit de contr le OptiMove les der niers programmes d axe saisis sont encore disponibles Unit de contr le OptiMove CRO4 yee iTw Gema Note En cas de modification de programme en cours de fonctionnement l axe termine son d placement conform ment l ancien ordre qu il a en m moire et ne prend en compte le nouveau programme posi tion et vitesse qu au changement de cycle suivant 1 S lectionner le num ro de programme d sir dans la zone de touches Program l aide de la touche F ou i Le LED s allume pendant 3 secondes puis s teint c est dire que la commutation de programme a t prise en charge Le nouveau num ro de programme s affiche sur l affichage A3 Sur l affichage A1 la position de l axe est affich e Le LED correspondant est sombre Sur l affichage A2 la vitesse de l axe est affich e Le LED correspondant est sombre Affichage du temps de cycle Seulement possible en mode pendulaire mode semi automatique 1 D marrer le r ciprocateur voir D marrer mettre hors circuit le r ciprocateur 2 Dans la zone d affichage A2 presser la touche ou F etla maintenir enfonc e Sur l affichage A2 le temps de cycle du programme en cours s af fiche en secondes de 00
61. utilisatrice doit s assurer que pendant les travaux de r para tion des parties lectriques ou lors des op rations de remise en service des pr cautions compl mentaires sont prises comme la pose de barri res pour viter l acc s du personnel non autoris dans la zone de travail Unit de contr le OptiMove CR04 R gles g n rales de s curit e 9 iTw Gema an Interdiction de modifications et conversions non autori s es de la machine Pour des raisons de s curit il est interdit d effectuer des modifications non autoris es sur l installation de poudrage lectrostatique Lors de dommages de l installation de poudrage lectrostatique cette derni re ne doit plus tre utilis e La pi ce d fectueuse doit imm diate ment tre remplac e ou r par e N utiliser que des pi ces d origine ITW Gema Toute demande d application de la garantie sera nulle en cas de d utilisation d autres pi ces que les pi ces d origine ITW Gema Les r parations ne doivent tre effectu es que par du personnel sp ciali s ou par un service de r paration ITW Gema autoris Les interventions non autoris es peuvent conduire des l sions corporelles et des d g ts mat riels Dans ce cas la garantie de ITW Gema est exclue Dispositions de s curit pour le poudrage lec trostatique 1 Cet quipement peut tre dangereux s il n est pas utilis selon les instructions donn es dans ce manuel d utilisation 2 Toutes
Download Pdf Manuals
Related Search