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Leica Manuel de l`utilisateur

1. 03533 7 mojoRTK 001 a Bouton marche arr t b Ports USB i Emplacement pour carte SIM c Bouton de r glage du volume j Douille de montage d Fiche MP3 k LED Guidage automatique ON e Touches 1 2 3 I Touche Guidage automatique f Ecran LCD m LED Guidage automatique OFF Pr t g Touche Mode n Bouton principal h Touche Echap o Bouton OK Boutons touches Bouton touche Fonction Bouton Met l appareil sous ou hors tension marche arr t Bouton de R gle le volume de la radio Une pression du r glage du bouton de r glage du volume permet d acc der volume aux param tres syst me st r o graves aigu s balance et fade Touche Mode Commute entre le mode GPS et le mode Divertis sement Touche guidage automatique D marre Arr te le syst me de guidage automa tique Touches 1 2 3 VUV OO ES Appuyez sur D pour la configuration A B Appuyez sur D pour la configuration mojo Appuyez sur D pour Virtual Wrench CE Les touches 1 2 3 peuvent aussi tre utilis es pour le d filement vers le haut vers le bas et la tabulation Leica mojoRTK Vue d ensemble du syst me 15 Leica mojoRTK Vue d ensemble du syst me 16 Bouton touche Fonction Bouton Echap Retourne au menu pr c dent Bouton OK Appuyez dessus pour confirmer une action ou acc der un menu Bouton principal
2. Utilis pour ajuster la radio s lectionner les options de menu et changer les valeurs de r glage Ecran LED ports Module Fonction Ecran LCD Ecran de visualisation pour tous les modes Reportez vous la section 1 5 Ecran LCD de console mojoRTK pour plus de d tails 0 off LED Guidage Le t moin LED rouge s allume quand le syst me automatique mojoRTK est pr t OFF Pr t Un nombre suffisant de satellites a t trouv et la communication radio avec la station de base mojoRTK est bonne LED Guidage Le t moin LED vert s allume quand le syst me 12e automatique mojoRTK est pr t et enclench actif Le syst me travaille et le pilotage automatique est actif Fiche MP3 entr e Permet le raccordement d un lecteur MP3 utili sant le syst me st r o du v hicule di Ports USB Utilis pour le transfert et l enregistrement de donn es comme pour les mises jour mojoRTK logicielles Leica mojoRTK Vue d ensemble du syst me 17 Leica mojoRTK Vue d ensemble du syst me 18 Console mojoRTK face arri re HE ab cd e f g a b c d e Connecteur noir pour antenne AM FM Connecteur bleu pour antenne GPS noire GPS L1 Connecteur rouge pour antenne fouet rouge Connecteur vert pour antenne GPS rouge GPS L2 Connecteur violet pour antenne fouet noire f g h i j Connecteur r serv la mainte nance Alimen
3. 4 Appuyez une fois sur D pour ouvrir l cran Rappeler la ligne CE Une ligne ne peut tre appel e si la fonction Guidage automatique est enclench e Vous devez d sactiver cette fonction d abord 5 Si des lignes sont enregistr es pour la position de base actuelle vous aurez la possibilit de s lectionner la ligne utiliser 6 Utilisez le bouton principal pour faire d filer les lignes La ligne est marqu e par un Le type de ligne et la distance au point A sont galement affich s Appuyez une fois sur apr s avoir s lectionn la ligne 7 Si la ligne courante n a pas t enregistr e le syst me vous permet de le faire 8 Apr s le rappel de la ligne un d calage champ mojoRTK est n cessaire si la station de base n est pas exactement la m me place pour la position de base associ e Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 121 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 122 Sauvegarde de lignes enregistr es pas pas 1 Allumez la console mojoRTK et ins rez une cl USB Supprimez tous les fichiers et dossiers enregistr s sur la cl USB avant son utili sation Si vous n tes pas dans l cran de navigation appuyez sur jusqu ce qu il s affiche Appuyez ensuite sur GW Utilisez le bouton principal pour vous placer sur Param tres puis appuyez sur on Utilisez le bouton principal pour s lectionner Guidage puis appuyez sur
4. B 3 Formatage des lecteurs flash USB Description e Des lecteurs flash USB sont utilis s pour les mises niveau du logiciel de la console mojoRTK et de la station de base e Les lecteurs flash USB sont aussi employ s pour l enregistrement des donn es e Le formatage des lecteurs requiert l utilisation du syst me de fichiers FAT Avantages Des lecteurs flash USB format s permettent aux utilisateurs de charger le nouveau logiciel dans la console mojoRTK et la station de base et de t l charger des donn es pour l enregistrement des donn es et le diagnostic Restrictions La mojoRTK et la station de base mojoRTK exigent un formatage correct des lecteurs USB pour garantir une bonne ex cution des fonctions de mise jour et d enregistre ment Tous les lecteurs USB ne sont pas compatibles avec les produits mojoRTK Veuillez tester le lecteur USB choisi pour v rifier son fonctionnement avant de le mettre en uvre El ments requis e Lecteur flash USB cl m moire e Ordinateur tournant sous Microsoft Windows 98 XP ou version post rieure e Port USB disponible sur ordinateur Leica mojoRTK Informations mojoRTK additionnelles 209 Leica mojoRTK Informations mojoRTK additionnelles 210 Proc dure Ins rez le lecteur flash USB dans l ordina Removable Disk F teur Une fen tre demandant de pr ciser 7 TE Windows can perform the same action each time you insert l op ration effectuer sur la cl USB
5. Multi transfert Supprimer stock Pos enregistr es Format Donn es Export Positions Import Positions m Glonass Param tres Restaurer D faut Menu principal Canal Maintenance M j logiciel Infos syst me Ajout fonctions Requiert un code d autorisation pour _ la 3 me partie de T te Retour logiciel Leica mojoRTK Arborescence 205 Leica mojoRTK Informations mojoRTK additionnelles 206 Annexe B Informations mojoRTK additionnelles B 1 Codes de d verrouillage Installation des Installation manuelle des codes de d verrouillage sur la console mojoRTK codes de d verr ouillage 1 Allumez la console mojoRTK 2 Appuyez sur Q pour acc der au menu principal 3 Utilisez le bouton principal pour s lectionner Param tres gt Fonctions tend ues gt Entrer nouv code Entrez le code 16 chiffres en utilisant le bouton principal pour s lectionner un chiffre et en appuyant sur ox ou sur pour vous d placer en arri re ou en avant entre les chiffres 5 Apr s avoir entr et v rifi les 16 caract res appuyez sur on 6 Une fois le code accept la console red marre Installation des codes de d verrouillage au moyen de Virtual Wrench sur la console mojoRTK 1 Allumez la console mojoRTK N Appuyez deux fois sur D pour ouvrir l cran de connexion Virtual Wrench 3 Utilisez le bo
6. 3 Utilisez le bouton principal pour s lectionner Guidage puis appuyez sur on 4 Utilisez le bouton principal pour s lectionner D calage instrument Le d calage actuel est affich sur le c t droit de l cran Appuyez sur ox pour changer le d calage 5 Utilisez Af ou le bouton principal pour EQ 00m d finir un nouveau d calage d instrument Droite S mojoRTK 029 CE Lorsque vous tes assis dans le si ge de l engin si le centre de l instrument se trouve 1 m 3 ft du centre du v hicule votre droite le d calage de l instrument sera 1 00 m 36 00 droite De la m me mani re si l quipe ment se trouve 1 m 3 ft gauche du centre de l engin le d calage de l instrument sera 1 00 m 36 00 gauche 6 Appuyez sur ox pour confirmer le nouveau d calage 7 Pour quitter la fonction sans appliquer le nouveau r glage appuyez sur jusqu au r affichage de l cran de guidage principal Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 95 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 96 6 5 Informations g n rales Utilisation du guidage automa tique pas pas Utilisation du guidage automatique EE Si le guidage automatique n est pas enclench et que la position du syst me est d termin e sans ambigu t le t moin rouge droite du bouton principal sera allum 1 Afin de pouvoir enclencher le guidage automatique vous devez disposer
7. Mode Mode divertissement Mode Navigation T AM O FM MP3 Input L Aux Input A B Wizard H mojo L Virtual Wrench Set A Heading Wayline Set AB Wayline Rappeler la ligne Save Wayline mojo Nudge D calage champ D cal instrument Sauvegarde lignes Charge lignes L Marche avant d finie Assistant V hicule Assistant tuning Mise jour compensation terrain Sensibilit Luminosit Espace lignes Guidage a Roading V hicule Canal de base H Syst me Param tres Fonctions tendues D pannage Erreurs r centes L Maintenance Stats base L Antenne avant apr s Assistant radio base Assistant syst me Assistant radio cellulaire L Volume d alarme Entrer nouv code Charger nouveaux codes Voir Etat Param tres NMEA L Commande externe Leica mojoRTK Arborescence 203 Leica mojoRTK Arborescence 204 V rification pour mise jour Virtual Wrench Logiciel H Configuration L Rollback logiciel Sauvegarde configuration H Etat CAN M Statistiques L Restaurer configuration Num ros de s rie Heures L Test de guidage L Distance base Arborescence de la Contraste station de base mojoRTK E Region Langue Importer Lignes
8. du menu Appuyez sur our afficher le menu PET Sensibilit 2 Utilisez le bouton principal pour vous d placer Sensibilit entre les l ments du menu et appuyez sur pour afficher la sensibilit 3 Utilisez le bouton principal pour ajuster la sensi bilit et appuyez sur 6R pour enregistrer 5 moloRTK 019 Description e La sensibilit est r glable dans la plage 50 150 La valeur par d faut est 100 e En g n ral une sensibilit lev e est adapt e une vitesse de marche lente et une sensibilit faible une vitesse lev e e Diff rents param tres de sensibilit et leur effet sur la ligne de travail 150 mojoRTK GT Leica mojoRTK Ajustement 83 Leica mojoRTK Ajustement 84 5 3 R glage de l agressivit Description Agressivit L agressivit agit sur le niveau d attaque de la ligne par le tracteur et sur la capacit du v hicule suivre la ligne Lorsque vous ajustez l agressivit faites attention ces param tres 1 Utilisez le bouton principal pour ajuster l agres sivit et appuyez sur pour enregistrer le r glage 115 Ocm 5 moioRTK 021 Diff rents param tres d agressivit et leur effet sur la ligne de travail 100 La valeur par d faut est 100 mor Or 5 4 D passement R glage du La valeur de d passement d termine le niveau d approche de la ligne par le tracteur d passe
9. 108 0 Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 195 Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 196 Puissance en sortie Antenne Type Bande de fr quence MHz Module GSM 900 1800 R cepteur GPS r cepteur AM FM radio donn es de r f rence r ception seule sur la console Type Antenne Gain Connecteur Bande de fr quence dBi MHz R cepteur GPS Antenne patch 27 SMA 1575 3 L1 GNSS R cepteur GPS Antenne 27 SMA L1 1575 33 L1 L2 pinwheel GNSS L2 1 236 18 3 Radio donn es Antenne fouet 1 5 RPTNC 868 de r f rence Module GSM Antenne fouet O RPTNC 900 1800 D bit d absorption Le produit respecte les valeurs limites pour l exposition admissible maximale d finie sp cifique DAS par les directives et normes en vigueur dans ce domaine Le produit doit tre utilis avec l antenne recommand e Une distance d au moins 20 centim tres est n cess aire entre l antenne et le corps de l utilisateur ou de toute autre personne dans le cadre de l application pr vue Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 197 Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 198 11 5 2 Station de base mojoRTK Conformit avec la Leica Geosystems AG d clare par la pr sente que la station de base mojoRTK est r glementation conforme aux exigences fondamentales et autres dispositions applicables de la nat
10. Leica mojoRTK Premi re mise en service de la console mojoRTK 69 Leica mojoRTK Premi re mise en service de la console mojoRTK 70 4 3 Assistant V hicule Assistant V hi 1 L Assistant V hicule d marre avec l orientation mojoRTK L orientation mojoRTK cule pas pas d crit l orientation de la console dans le tracteur Appuyez sur ex et choisissez la valeur qui indique comment le syst me est mont dans la cabine Si l appareil est plac en face de vous lorsque vous tes assis dans la cabine choisissez la valeur 0 Si l appareil est plac votre droite un angle de 90 choisissez le r glage 90 Si l appareil est plac votre gauche un angle de 90 choisissez le r glage 90 Appuyez sur quand vous avez entr la valeur correcte mojoRTK 010 EE Pour les tests qui suivent vous devez rouler et vous trouver dans une zone d gag e avec suffisamment d espace pour vous d placer 2 D placez vous avec le tracteur sur un sol plat et _ u Compensation du terrain appuyez sur ox l arr t complet La console mojoRTK ex cute automatiquement un ajuste ment terrain Passez en terrain plat et pressez Ok une fois l arr t EME ok SCO Ne d placez pas le v hicule avant de recevoir l instruction correspondante Pour obtenir un ajustement pr cis il est conseill de marquer les R glage en cours Ne deux roues avant clairement sur le sol pas d placer
11. Appuyez sur ox pour continuer 11 Utilisez le bouton principal ou les boutons 1 2 3 pour entrer le d calage d antenne rouge mesur sur le toit Appuyez sur la fin D cal ant rouge ORAN M Solo 015 12 Le prochain cran vous explique que vous tes sur le point d ouvrir l cran Hauteur V hicule La hauteur de v hicule est la distance mesur e entre le sol et la partie inf rieure de l antenne GPS rouge Appuyez sur cr pour continuer 13 Utilisez le bouton principal ou les boutons 1 2 3 pour entrer la hauteur du v hicule Appuyez sur 0x la fin 7 95m Hauteur v hicule Solo 016 Leica mojoRTK Premi re mise en service de la console mojoRTK 77 Leica mojoRTK Premi re mise en service de la console mojoRTK 78 4 4 Assistant Radio base Assistant Radio 1 L assistant Radio base d marre avec le Canal radio base Utilisez le bouton base pas pas principal pour s lectionner le canal radio de base Il est sugg r de d marrer avec le canal O sauf en cas de d tection d une interf rence Appuyez sur la fin EE Le canal sur la station de base doit tre le m me que sur la console Pour plus d infor mations sur le changement du canal veuillez vous r f rer 3 2 3 Changement du canal radio 2 L cran affiche alors l tat de radio de base C est l tat de connexion de la base EE e Sile pays a chang cet cran peut ne pas s affic
12. capter les satellites GLONASS pas GLONASS Afin de pouvoir vous servir de la mise jour du logiciel des satel pas lites GLONASS vous devez activer la fonctionnalit GLONASS sur la console mojoRTK 1 Utilisez le bouton OO pour aller jusqu l option Param tres et appuyez sur G 2 Utilisez le bouton OO pour vous placer sur GLONASS et appuyez sur 3 Utilisez le bouton OO pour activer ou d sactiver GLONASS et appuyez sur C C amp Sicette option est s lectionn e la station de base red marre Cela prendra environ une minute 4 Pour quitter ce menu appuyez sur E jusqu au r affichage de l cran principal EE GLONASS est activ par d faut Il est recommand de d sactiver la fonctionnalit si la console mojoRTK n est pas pr par e la r ception des signaux de satellites GLONASS tant donn que cela allonge le temps d ex cution quand la station de base est aliment e par batterie Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 57 Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 58 3 2 5 R glage du contraste pas pas R glage du contraste 1 Utilisez le bouton OOQ pour vous placer sur l option Param tres et appuyez sur C 2 Utilisez le bouton OO pour vous placer sur l option Contraste et appuyez sur C 3 Utilisez le bouton OO pour s lectionner de contraste et appuyez sur 6 3 2 6 Mise niveau du logiciel Mise niveau du CE Lors
13. la Antenne Valable Antenne Gain dBi Connecteur Bande de fr q pour uence MHz Global Antenne fouet 0 RPTNC 900 cellulaire Global Antenne pinwheel 27 r cept SMA L1 1575 3 0 GNSS ion seule Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 187 Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 188 11 4 Station de base mojoRTK caract ristiques techniques 11 4 1 Caract ristiques techniques g n rales Conception Bo tier moul en mati re synth tique Interface Affichage 2 x 16 caract res LCD clair utilisateur Clavier 4 touches Dimensions Longueur cm Largeur cm Hauteur cm 20 9 22 7 34 2 Poids Poids kg lb 2 3 5 07 Alimentation Consommation W Tension d alimentation externe Nominal 11 Tension nominale 12 V CC 2 5 A max Charge 27 Plage de tension 8 V 24 V Environnement Temp rature Temp rature de service C Temp rature de stockage C 30 70 40 85 Protection contre l eau la poussi re et le sable Protection IP66 Humidit Protection Jusqu 95 Un s chage r gulier de la station de base mojoRTK vite des probl mes dus la condensation Interfaces RS232 1 x via c ble de d rivation USB 1 x port service USB Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 189 Leica mojoRTK Caract risti
14. trois mois il convient d effectuer un cycle de charge d charge Pour les batteries Li ion un cycle de d charge recharge s av re suffisant Nous recommandons de r aliser cette proc dure quand le niveau de charge indiqu sur le produit Leica Geosystems diverge nettement du niveau de charge r el Utilisation d charge e Les batteries peuvent tre utilis es dans la plage de temp rature de 20 C 55 C 4 F 131 F e Les temp ratures de service basses r duisent la capacit d livr e par la batterie alors que les temp ratures de service lev es raccourcissent la dur e de vie de la batterie A avertissement Les batteries non recommand es par Leica Geosystems peuvent tre endommag es si elles sont charg es ou d charg es Elles peuvent br ler et exploser Mesure pr ventive Chargez et d chargez seulement les batteries recommand es par Leica Geosystems Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 45 Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 46 3 1 Configuration de la station de base EE Ne retirez pas les batteries et ne les ins rez pas dans la station de base mojoRTK pendant que celle ci est en service ou raccord e une source d alimentation externe 1 Enlevez le couvercle du compartiment batterie avec un tournevis lame droite 2 Ins rez les batteries dans la station de base et v rifiez leur installation correcte Remettez le couvercle du comp
15. 1 Codes de d verrouillage Stockage d une ligne pas pas 1 Allumez la console mojoRTK et attendez l obtention d une position d termin e sans ambigu t le t moin rouge s allume 2 Si vous n tes pas dans l cran de navigation appuyez sur jusqu ce qu il s affiche 3 Appuyez deux fois sur pour ouvrir l assistant Ligne Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 119 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 120 4 Si vous souhaitez enregistrer la ligne actuelle appuyez sur B Si vous souhaitez d finir d abord une nouvelle ligne configurez une ligne AB ou cap A au moyen des proc dures d crites au chapitre 6 2 Configuration de points de chemine ment ou points A B Apr s la d finition de la ligne vous serez invit l enre gistrer 5 Apr s avoir choisi d enregistrer la ligne vous pourrez s lectionner l emplacement de destination 1 100 6 Utilisez le bouton principal pour s lectionner un emplacement Les emplace ments libres sont clairement indiqu s 7 Apr s avoir s lectionn un emplacement appuyez sur pour l enregistrer Rappel d une ligne pas pas 1 Allumez la console mojoRTK et attendez l obtention d une position d termin e sans ambigu t le t moin rouge s allume 2 Si vous n tes pas dans l cran de navigation appuyez sur jusqu ce qu il s affiche 3 Appuyez deux fois sur D pour ouvrir l assistant Ligne
16. 155 Leica mojoRTK Consignes de s curit 156 10 4 Fabricant du produit Fabricants d acces soires de marques autres que Leica Geosystems Personne en charge du produit A Avertissement Responsabilit s Leica Geosystems AG CH 9435 Heerbrugg ci apr s d nomm Leica Geosystems est responsable de la fourniture du produit incluant les notices techniques et les acces soires d origine en parfait tat de fonctionnement Les fabricants d accessoires de marques autres que Leica Geosystems faisant partie de l quipement sont responsables de l laboration de la mise en place et de la diffusion des concepts de s curit relatifs leurs produits et sont galement responsables de l efficacit de ces concepts en combinaison avec le mat riel Leica Geosystems La personne en charge du produit se doit e de comprendre les consignes de s curit figurant sur le produit ainsi que les instructions du manuel d utilisation e d tre familiaris e avec la r glementation locale en vigueur en mati re de s cu rit et de pr vention des accidents e d informer Leica Geosystems sans d lai si le produit et l application pr sentent des d fauts de s curit e de veiller au respect des lois r glementations et dispositions nationales relatives au fonctionnement d metteurs r cepteurs radio Le responsable du produit doit s assurer que celui ci est utilis conform ment aux instructions Cette personne est
17. 2 Nettoyez le toit de la cabine pour pr parer l installation de l antenne mojoRTK rouge et de l antenne mojoRTK noire Utilisez comme produits de nettoyage de l alcool d natur ou le nettoyant pour verre Windex Position des 1 Trouvez les points permettant d installer les antennes une grande distance antennes GPS l une de l autre et le plus pr s possible de la partie avant du tracteur a D calage de l antenne rouge noire b Axe c Points de mesure d Espacement des antennes distance minimale 80 cm 32 C amp Le rep re central de l antenne est le point de r alisation des mesures EE Les antennes doivent former une ligne perpendiculaire l axe du toit du v hicule Elles doivent donc se situer la m me distance par rapport l arri re du v hicule 2 Marquez ces emplacements sur le toit du tracteur Leica mojoRTK Installation du syst me 29 Leica mojoRTK Installation du syst me 30 Pr paration des C amp Commencez par serrer tous les c bles la main avant d utiliser la cl Ne antennes GPS serrez pas trop les c bles Vissez sur l ensemble du filetage et serrez seule ment d un 1 8e de tour de plus mojoRTK 024 rouge rouge noir noir 1 Connectez les c bles codage couleur l antenne mojoRTK noire et l antenne mojoRTK rouge en veillant raccorder le c ble noir l antenne noire et le c ble rouge l antenne rouge 2 Ins rez le filetage du c ble
18. 80 5 Ajustement Informations g n rales L ajustement de mojoRTK est pr charg selon le type de v hicule kit de guidage s lectionn et constitue une bonne base pour l ajustement fin Celui ci peut s op rer au moyen de quatre param tres e Sensibilit e Agressivit e D passement e Ajustement de la vitesse L ajustement fin du v hicule kit de guidage permet d optimiser la performance 5 1 Assistant tuning Informations L assistant tuning du v hicule permet d agir sur les param tres suivants sensibilit g n rales agressivit d passement et ajustement de la vitesse CE e Si vous adaptez les param tres suivants 5 km h 3 mph il vous suffira th ori quement d adapter la vitesse par la suite e Le param trage op r dans l assistant tuning s applique imm diatement mais n est pas enregistr avant la pression de 6 e Certains kits de pilotage v hicules ne requi rent pas d ajustement Cet assistant peut tre remplac par un assistant sp cifique au kit de pilotage v hicule s lect ionn Leica mojoRTK Ajustement 81 Leica mojoRTK Ajustement 82 5 2 R glage de la sensibilit Sensibilit La sensibilit agit sur le degr de r action du tracteur et sur sa sensibilit une fois sur la ligne C est en principe le seul param tre ajuster pour optimiser le contr le apr s l ajustement fin 1 La sensibilit est le premier param tre de l cran
19. Avantages Restrictions R seau RTK C est une mise jour logicielle optionnelle du mod le de base dans toutes les zones g ographiques La fonction R seau RTK permet d utiliser la console mojoRTK sans station de base locale Les corrections RTK sont re ues d un fournisseur r seau sur Internet au moyen du modem interne de la console La fonction R seau RTK remplace la station de base locale par un r seau de stations de base permanentes exploit es par un four nisseur de r seau La fonction R seau RTK pr sente des temps de convergence tr s courts similaires la station de base mojoRTK par rapport d autres sources de correction disponibles Les stations de base R seau RTK r alisent des lev s de qualit et sont plac es des points fixes ce qui garantit une bonne r p tabilit La fonction R seau RTK peut seulement tre utilis e avec une bonne connexion nternet Les connexions Internet sont uniquement possibles par le biais du modem interne de la console mojoRTK et une couverture cellulaire est donc n cessaire dans toutes les zones de guidage Pour utiliser la fonction R seau RTK il faut se trouver dans le p rim tre du r seau utilis Seuls des flux de corrections de format CMR CMR ou RTCM 3 sont pris en charge GLONASS est seulement pris en charge avec le format RTCM 3 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 107 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 108 El m
20. correctement install et supporte le poids de l antenne externe gt 1 kg Le produit utilise des signaux GPS code P que les autorit s am ricaines peuvent rendre indisponibles sans pr avis Des influences m caniques inopportunes peuvent provoquer un incendie lors du transport de l exp dition ou de la mise au rebut de batteries charg es Mesure pr ventive D chargez les batteries avant d exp dier le produit ou de vous en d barrasser Laissez cet effet le produit sous tension jusqu ce qu elles soient vides Lors du transport ou de l exp dition de batteries le responsable du produit doit s assurer du respect des l gislations nationale et internationale en vigueur Avant un transport ou une exp dition contactez votre transporteur local Leica mojoRTK Consignes de s curit 159 Leica mojoRTK Consignes de s curit 160 A Attention A Attention A Avertissement S il est install c t de pi ces de machine m caniques mobiles le produit peut subir des dommages Mesure pr ventive Ecartez le plus possible les pi ces de machine m caniques mobiles et d finissez une zone d installation s re Attention au risque de pilotage incorrect si la machine subit des dommages ou des changements Mesure pr ventive Effectuez r guli rement des mesures de contr le et les r glages d crits dans le manuel de l utilisateur Pendant le pilotage ou la navigation des accidents peuven
21. d autres fabricants tels que des ordinateurs de terrain des PC des talkies walkies des c bles sp ciaux ou des batteries externes Mesure pr ventive N utilisez que l quipement et les accessoires recommand s par Leica Geosystems Is satisfont aux exigences strictes stipul es par les normes et les directives lorsqu ils sont utilis s en combinaison avec le produit En cas d utilisation d ordinateurs et de talkies walkies pr tez attention aux informations relatives la compatibilit lectro magn tique fournies par le constructeur Leica mojoRTK Consignes de s curit 167 Leica mojoRTK Consignes de s curit 168 A Attention A Avertissement Radios ou t l pho nes portables A Avertissement Les perturbations dues au rayonnement lectromagn tique peuvent entra ner des mesures erron es Bien que le produit satisfasse aux normes et r gles strictes en vigueur en cette mati re Leica Geosystems ne peut totalement exclure un risque de perturbation du produit par des rayonnements lectromagn tiques tr s intenses par exemple proximit d metteurs radio de talkies walkies ou de groupes diesel lec trog nes Mesure pr ventive Contr lez la vraisemblance des r sultats obtenus dans ces conditions Si le produit est utilis avec des c bles de connexion dont une seule extr mit est raccord e le rayonnement lectromagn tique peut d passer les tol rances fix es et perturber le bon
22. d une position sans ambigu t 2 Placez vous avec le v hicule sur une ligne souhait e et appuyez sur pendant le d placement Le syst me de guidage pilote l engin 3 Pour d senclencher le syst me de guidage automatique appuyez sur Le guidage automatique sera aussi d sactiv si vous tournez le volant gauche ou droite dans la mesure o votre v hicule le prend en charge ou si vous vous arr tez compl tement e Veuillez vous r f rer 6 6 Option Routes pour des d tails sur la fonction S cur it sur la route e Certains v hicules kits de pilotage peuvent avoir un interrupteur d enclenche ment s par qui remplace la fonctionnalit du bouton d enclenchement de la console mojoRTK 6 6 Informations g n rales D sactivation de l option Routes Option Routes L option Routes est un outil de s curit con u pour pr venir un enclenchement acci dentel du guidage automatique si cette option ne doit pas tre activ e par exemple sur une route ou en cas de travail proximit d obstacles Chaque d marrage de la console mojoRTK entra ne l activation de l option Routes qui d sactive le guidage automatique Il y a deux fa ons pour d sactiver l option Routes e Dans l cran de navigation principal appuyez sur pour acc der au menu placez vous sur l option Routes et appuyez sur ox Appuyez sur pour revenir l cran de navigation e Si vous essayez d enclencher le
23. et retournez le Placez la carte SIM dans le porte carte SIM le chip tant orient vers le haut Retournez le porte carte SIM et ins rez le dans l emplacement de la carte SIM C bles de raccordement 1 Sortez le c ble d antenne N AM FM du v hicule de l emplace ment et connectez le au c ble d adaptation du kit mojoRTK 2 Faites passer tous les c bles connecter au dos de la console y compris les c bles d antenne d alimentation de haut parleur et de bus CAN travers la douille 3 Fixez tous les c bles d antenne au dos de la console mojoRTk 029 a Connecteur noir avec c ble de antenne AM FM b Connecteur rouge avec c ble de antenne fouet GPS rouge c Connecteur violet avec c ble de antenne fouet GPS noire d Connecteur bleu avec c ble de antenne GPS noire e Connecteur vert avec c ble de mojor 030 antenne GPS rouge Leica mojoRTK Installation du syst me 39 Leica mojoRTK Installation du syst me 40 4 Fixez tous les autres c bles au dos de la console a C ble d alimentation b C ble de haut parleur c C ble CAN NMEA C amp Nous recommandons de fixer un c ble de mise la terre au connecteur de terre de la console et l autre extr mit une partie m tallique claire du tracteur 5 Introduisez la console dans la douille et enfoncez la jusqu ce que vous enten diez un clic des deux c t s ajoRTK 008 CS V rifiez si
24. f rence partir de la console mojoRTK 2 Utilisez O10 pour s lectionner Param tres puis appuyez sur 6X Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 125 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 126 3 Utilisez O10 pour s lectionner Positions enregistr es puis appuyez sur GX 4 Utilisez OO pour s lectionner Import Positions puis appuyez sur X 5 Vous serez invit confirmer que vous souhaitez importer les positions Les posi tions import es seront ajout es aux positions enregistr es Cependant si une des nouvelles positions se trouve une distance de 10 m ou moins d une position d j enregistr e l ancien emplacement sera supprim Si vous souhaitez annuler appuyez sur B Appuyez sur pour poursuivre l importation des positions Un message indiquant si l importation est r ussie s affiche Pensez tiqueter vos cl s USB lorsque vous sauvegardez des lignes Vous souhaiterez peut tre utiliser un cap unique partir des lignes enregistr es pour identifier la cl USB par exemple ligne 1 302 7 L emplacement de la station de base est enregistr avec les lignes la cr ation de ces derni res Le fichier de lignes est enregistr sur la cl USB comme fichier WaylineDb xml 6 15 Sortie NMEA de haute pr cision EE C est une mise jour logicielle optionnelle du mod le de base dans toutes les zones g ographiques Descrip
25. fen tre demandant de confirmer la restauration de la version pr c dente du logiciel de console s affiche 6 Utilisez le bouton principal pour s lectionner Oui si vous avez l intention de continuer ou s lectionner Non ou appuyez sur si vous souhaitez annuler l op ration C amp Apr s la restauration de la version pr c dente du logiciel de la console le syst me exige un red marrage Leica mojoRTK Maintenance 143 Leica mojoRTK Maintenance 144 8 5 Informations g n rales Sauvegarde du logiciel de la console pas pas Sauvegarde du logiciel de console actuel Apr s avoir install le nouveau logiciel dans la console via Virtual Wrench M vous pouvez sauvegarder ce programme sur une cl USB Cela vous permet de garder une copie du nouveau logiciel que vous pouvez aussi utiliser pour mettre la station de base mojoRTK niveau Pour plus d informations sur la mise jour du logiciel dans la station de base veuillez vous r f rer 3 2 11 S lection du format de donn es si disponible Reportez vous B 3 Formatage des lecteurs flash USB pour obtenir plus d informations sur l utilisation de lecteurs USB avec les produits mojoRTK 1 Dans l cran de navigation appuyez sur pour ouvrir le menu principal 2 Tournez le bouton principal pour s lectionner Maintenance puis appuyez sur on 3 Utilisez le bouton principal pour s lectionner le logiciel puis appuyez sur on 4 Utilisez le
26. guidage automatique quand l option Routes est activ e la console vous demande de confirmer la d sactivation de l option Routes Si vous souhaitez utiliser le guidage automatique et donc d sactiver l option Routes tournez le bouton principal dans le sens antihoraire sur Oui et appuyez sur on Si vous ne souhaitez pas d sactiver l option Routes par exemple parce que vous avez effleur par inadvertance appuyez sur B Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 97 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 98 CE L option Routes doit tre activ e tout moment si l enclenchement du guidage peut causer des dommages ou des blessures par exemple lors d un trajet accompli sur la route 6 7 Informations g n rales Utilisation de la fonction mojo pas pas Fonction mojo La fonction mojo permet de r aliser un ajustement automatique de la ligne A B par rapport la position actuelle 1 Appuyez sur D pour afficher les options de bouton A8 lt 080 gt G g 2 R appuyez sur D Le syst me vous demandera Attache mojo de rouler jusqu la position correcte Conduire le v hicule manuellement la bonne position pour la ligne courante et appuyer sur Ok S mojom 01 3 Appuyez sur lorsque vous tes arriv cette position La ligne A B sera ajus t e votre position courante Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 99 Leica mojoRTK Uti
27. le bouton OO pour s lectionner la r gion de travail et appuyez sur Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 53 Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 54 CE La station de base programme la radio int gr e et red marre La station de base est alors pr te fournir une position EE e La s lection du pays correct peut aider am liorer la recherche des satellites e La s lection d un pays incorrect peut constituer une violation de r glementation 3 2 3 Changement du canal radio Changement du 1 Utilisez le bouton D filement vers le haut et le bouton D filement vers le bas canal radio pas OO pour vous placer sur Canal et appuyez sur le bouton OK C pas 2 Le canal actif sur la station de base s affiche 3 Pour changer le canal de 0 4 Europe 0 9 Am rique du Nord et Australie utilisez OQ et appuyez sur 4 La station de base signale que le canal a t chang et est pr te l emploi EE Souvenez vous du r glage du canal La console mojoRTK doit tre r gl e sur le m me canal sinon le syst me ne fonctionne pas Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 55 Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 56 3 2 4 Activation d sactivation de GLONASS Activation d sacti CS GLONASS est la version russe du syst me GPS exploit par les Etats Unis vation de Le syst me mojoRTK peut tre r gl de mani re
28. non conforme en s exposant ou en exposant des tiers un risque de blessure et l environne ment un risque de pollution Mesure pr ventive Ne vous d barrassez pas du produit en le jetant avec les ordures m nag res D barrassez vous du produit de mani re appropri e et dans le respect des r glements en vigueur dans votre pays Rendez toujours le produit inaccessible des personnes non autoris es s en servir Vous pouvez t l charger des informations sp cifiques au produit traitement gestion des d chets sur le site de Leica Geosystems l adresse http mww leicageosystems com treatment ou les obtenir aupr s de la repr sent ation locale de Leica Geosystems 10 6 Description A Avertissement A Attention Compatibilit lectromagn tique CEM La compatibilit lectromagn tique exprime la capacit du produit fonctionner normalement dans un environnement o rayonnement lectromagn tique et d char ges lectrostatiques sont pr sents et sans perturber le fonctionnement d autres quipements Un rayonnement lectromagn tique peut perturber le fonctionnement d autres quipements Bien que le produit r ponde rigoureusement aux normes et directives en vigueur Leica Geosystems ne peut enti rement exclure la possibilit d une perturbation d autres quipements Le fonctionnement d autres quipements risque d tre perturb en cas d utilisation du produit avec des accessoires
29. non la colle Veillez monter les deux antennes GPS avec les antennes fouets dans la position avant 4 S lectionnez l emplacement radio DIN dans lequel vous placerez la console mojoRTK et enlevez soit la radio soit le cache de l emplacement choisi 5 Faites passer les c bles d antenne vers l arri re de l emplacement radio DIN s lectionn pour le raccordement la console mojoRTK en vous assurant que les c bles sont suffisamment l ches pour sortir de l emplacement radio DIN choisi EE Posez les c bles si possible travers les passe c bles existants si vous ne pouvez le faire vous devrez peut tre effectuer des modifications pour poser les c bles jusqu l endroit souhait Si vous cr ez un nouveau point d acc s utilisez un passe c ble comme protection CS Veillez ce que les c bles ne soient pas sectionn s vrill s ou pli s Ils risquent alors de fonctionner moins bien et de provoquer une d faillance du syst me Leica mojoRTK Installation du syst me 33 Leica mojoRTK Installation du syst me 34 2 3 Installation de la console mojoRTK 2 31 Avant l installation EE e Veuillez aussi vous r f rer aux conseils d installation sp cifiques au type de trac teur ou au kit de guidage si n cessaire Vous pouvez obtenir ces informations sur le site Internet www mojoRTK com ou les avoir obtenues avec votre syst me e Le mod le de votre v hicule d termine l ex cution des t ches suivantes A
30. peut a disk or connect a device with this kind of fie s afficher S lectionnez la fonction mue What do you want Windows ta do D using Windows Pictur x Viewer lt lt Copy pictures to a folder on my computer using Mi anner and Camera Wizard Ouvrir dossier pour visualiser fichiers et cliquez sur le bouton OK View Ima using Zo er EX SEM View Download Images MP using Canon Cam dow Une fen tre affichant le contenu du Removable Disk F lecteur flash USB doit alors appara tre Ble Edt View Favorites Tools Help Q O B Post f Foes E File and Folder Tasks rer 675742 000230 EJ Make a new folder Publish this Folder to the ckup_1939 bin Web jia file bin E Share this folder Appuyez avec le bouton gauche de la souris sur l ic ne de la barre d outils pour visualiser la liste de tous les lecteurs de l ordinateur Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l ic ne de la cl USB pour voir la fonc tion Formater De UM Ven fots bi tot Q O Port Dr F 9 comen Mard Disk Drives System Tasks ian ed amp togs dc D Q owas arg Q rares Devers mith Rermvatle arme DES di ooma si mr Pe Ea Ven Potes Tos Hep Qm O B Pua Dran M hasen ij y Come G ac Deres wih Removable Storage Qoro Eee Fr ns E A Ta o Pya RP nerta Leica mojoRTK Informations mojoRTK additionnelles 211 Leica mojoRTK Informations mojoRTK
31. pied aussi haut que possible les jambes tant tir es au maximum e Lestez le tr pied pour am liorer la stabilit de la station de base e Prot gez la station de base des animaux et de l quipement agricole e N oubliez pas qu un autre quipement peut interf rer avec la station de base notamment les metteurs r cepteurs radio quipements lectriques et autres stations de base e Montez la station de base sur le tr pied ou installez la dans une zone d gag e Ne la placez pas sous des toits arbres gros plans d eau ou b ches ou proximit de tels l ments Tout masquage peut entraver le fonctionnement GPS et la transmission radio e La station de base doit tre en contact visuel avec la console La pr sence de v hicules b timents cl tures ou arbres peut entraver le fonctionnement e En cas d utilisation de la station de base comme station de r f rence perma nente vous pouvez acheter un c ble pour l alimentation Les batteries ne sont alors pas n cessaires Veuillez contacter Leica Geosystems ou le repr sentant local pour plus d informations Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 49 Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 50 3 2 Clavier affichage Premi re mise en service Utilisation de la station de base mo oRTK a Bouton marche arr t b Echap bouton de retour em c Bouton de d filement vers le haut O d Bouton de d fil
32. positionnement 182 11 2 Antenne mojoRTK rouge caract ristiques techniques 183 11 3 Antenne mojoRTK noire caract ristiques techniques 186 11 4 Station de base mojoRTK caract ristiques techniques 188 11 4 1 Caract ristiques techniques g n rales 188 11 4 2 Caract ristiques de poursuite 192 11 5 Conformit avec la r glementation nationale 195 11 5 1 Console mojoRTK 195 11 5 2 Station de base mojoRTK 198 12 Garantie internationale limit e contrat de licence de logiciel 200 Annexe A Arborescence 202 Annexe B Informations mojoRTK additionnelles 206 B 1 Codes de d verrouillage 206 B 2 Clavier sur cran 208 B 3 Formatage des lecteurs flash USB 209 Annexe C Licence publique g n rale GNU 216 Annexe D Glossaire 218 Leica mojoRTK Table des mati res 9 Leica mojoRTK Vue d ensemble du syst me 10 1 Vue d ensemble du syst me 1 1 Informations g n rales sur le syst me mojoRTK Informations g n L quipement mojoRTK de Leica Geosystems est un syst me de guidage GPS qui rales aide piloter un quipement agricole e mojoRTK utilise une station de base mobile l g re et facile transf rer qui fournit une pr cision hautement fiable sans frais de souscription GPS La concep tion unique en son genre et compacte de mojoRTK permet un d placement ais de l appareil d une machine l autre sur l ensemble de votre flotte Cette mobi lit est facilit e par la conception brevet e et l instal
33. se diriger vers la ligne et pr sente des coups sur la ligne R duisez la valeur du param tre Sensibi lit Le tracteur oscille seulement des vitesses plus lev es R duisez la valeur du param tre Ajuste ment de la vitesse Le tracteur ne tient pas la ligne des vitesses plus lev es Augmentez la valeur du param tre Ajus tement de vitesse Leica mojoRTK Ajustement 89 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 90 6 6 1 D marrage pas pas Utilisation standard du syst me D marrage du syst me 1 D marrez la station de base dans une zone d gag e en contact visuel avec la console Reportez vous la section 3 1 Configuration de la station de base pour plus d informations 2 Appuyez sur pendant 2 3 secondes pour d marrer la console mojoRTK dans le v hicule Attendez environ une minute pour le d marrage du syst me 3 L unit de commande mojoRTK est pr te tre utilis e quand le t moin LED Guidage automatique OFF Pr t devient rouge Le t moin LED Guidage automatique OFF Pr t est l indicateur principal de la dispo nibilit du syst me pour le pilotage 6 2 Informations g n rales D finition des points de chemine ment pas pas Configurat ion de points de cheminement ou points A B Les points de cl laquelle toutes nement est indi heminement sont utilis s pour d finir une ligne dans le
34. 1 Dans l cran de pilotage principal appuyez sur a Pr r glages FM de de diverti t D pour passer au mode de divertissemen CETTE Le mode le plus r cent s affiche 90 1MHzZ 92 3MHz 94 5MHz 2 Appuyez sur D pour commuter entre les modes Les modes peuvent inclure diverses bandes radio la prise Aux rear input et la fonctionnalit MP3 3 D et D vous permettent d utiliser la fonction de recherche de la radio pour trouver une station radio 7 2 Fonctionnalit MP3 Fonctionnalit MP3 CS La fonctionnalit MP3 offre la possibilit d utiliser le propre lecteur MP3 ou un p riph rique de divertissement similaire 1 Raccordez le p riph rique la console au moyen de la fiche MP3 2 Dans l cran Divertissement appuyez sur D jusqu ce que la source MP3 soit s lectionn e 7 3 Prise Aux Prise Aux C amp Aux permet de connecter un p riph rique auxiliaire pour audio via la prise audio arri re 1 Raccordez le p riph rique la console au moyen de la prise arri re 2 Dans l cran Divertissement appuyez sur D jusqu ce que la source Aux soit s lectionn e Leica mojoRTK Fonction de divertissement 135 Leica mojoRTK Fonction de divertissement 136 7 4 R glage et rappel de stations pr d finies D finition et C amp Vous pouvez d finir et rappeler dix stations pr r gl es pour chaque bande rappel de stations radio radio 1 Appuyez sur D pour commuter entre l
35. 127 7 Fonction de divertissement 134 7 1 S lection d un mode de divertissement 134 7 2 Fonctionnalit MP3 135 7 3 Prise Aux 135 7 4 R glage et rappel de stations pr d finies 136 7 5 Ajustement manuel de la fr quence 137 7 6 Ajustement des l ments de commande de la radio 138 8 Maintenance 140 8 1 Virtual Wrench 140 8 2 Mise jour du logiciel Console via la cl m moire USB 141 8 3 Mise jour du logiciel Console via Virtual WrenchT 142 8 4 Restauration de la version pr c dente du logiciel Console 143 8 5 Sauvegarde du logiciel de console actuel 144 8 6 Sauvegarde de la configuration de console actuelle 145 8 7 Restauration de la configuration de la console 146 9 Entretien et transport 148 9 1 Transport 148 9 2 Stockage 149 9 3 Nettoyage et s chage 150 Leica mojoRTK Table des mati res 7 Leica mojoRTK Table des mati res 10 Consignes de s curit 152 10 1 Introduction g n rale 152 10 2 Utilisation pr vue 153 10 3 Limites d utilisation 155 10 4 Responsabilit s 156 10 5 Risques li s l utilisation 157 10 6 Compatibilit lectromagn tique CEM 167 10 7 D claration FCC propre aux Etats Unis 170 10 8 D claration NMB 003 propre au Canada 172 10 9 Etiquetage 173 11 Caract ristiques techniques 176 11 1 Console mojoRTK caract ristiques techniques 176 11 1 1 Caract ristiques techniques g n rales 176 11 1 2 Caract ristiques de poursuite 179 11 1 3 Pr cision de
36. 5 R glage du contraste 58 3 2 6 Mise niveau du logiciel 59 3 2 7 Restauration d une version ant rieure du logiciel 60 3 2 8 Restauration des valeurs par d faut 61 3 2 9 Informations g n rales sur le syst me 62 3 2 10 Caract ristiques additionnelles 63 3 2 11 S lection du format de donn es si disponible 64 3 2 12 Param trage du mode de positionnement si disponible 65 4 Premi re mise en service de la console mojoRTK 66 4 1 Configuration de la console mojoRTK 66 4 2 Assistant Syst me 68 4 3 Assistant V hicule 70 4 4 Assistant Radio base 78 4 5 Ach vement de l assistant de configuration initial 79 Leica mojoRTK Table des mati res 5 Leica mojoRTK Table des mati res 5 Ajustement 80 5 1 Assistant tuning 81 5 2 Sensibilit 82 5 3 Agressivit 84 5 4 D passement 85 5 5 Ajustement de la vitesse 87 5 6 Conseils de r glage 88 6 Utilisation standard du syst me 90 6 1 D marrage du syst me 90 6 2 Configuration de points de cheminement ou points A B 91 6 3 R glage de l espacement des lignes 93 6 4 R glage du d calage d outil 94 6 5 Utilisation du guidage automatique 96 6 6 Option Routes 97 6 7 Fonction mojo 99 6 8 R glage manuel du d calage champ 100 6 9 R glage de la sensibilit du v hicule 102 6 10 Visualisation des num ros de s rie 104 6 11 Fonction secours 106 6 12 R seau RTK 107 6 13 Glide 111 6 14 Enregistrement de ligne de r f rence 118 6 15 Sortie NMEA de haute pr cision
37. GPS Condition Console mojoRTK L1 AS inactif ou actif Phase de porteuse reconstitu e via code C A L2 AS inactif Phase de porteuse reconstitu e via code P2 L2 AS actif Commute automatiquement sur une technique d assistance par code P brevet e fournissant une phase de porteuse L2 enti rement reconstitu e GLONASS Condition Console mojoRTK L1 Phase de porteuse reconstitu e via code C A L2 Phase de porteuse reconstitu e via code P2 GPS Condition Console mojoRTK L1 AS inactif Mesures de code liss es par la phase de porteuse code C A L1 AS actif L2 AS inactif Mesures de code liss es par la phase de porteuse code P2 Condition Console mojoRTK L2 AS actif Mesures de code liss es par la phase de porteuse technique d assistance par code P brevet e GLONASS Condition Console mojoRTK L1 Mesures de code liss es par la phase de porteuse code C A L2 Mesures de code liss es par la phase de porteuse code P2 CE Mesures de phase porteuse et de code sur L1 et L2 enti rement ind pendantes avec AS actif ou inactif Satellites Jusqu 14 canaux simultan ment sur L1 et L2 GPS jusqu 12 canaux simultan poursuivis ment sur L1 et L2 GLONASS Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 181 Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 182 11 1 3 Pr cision de positionnement E La pr cision d pend de plusieurs facteurs tels que le nom
38. K Caract ristiques techniques Leica mojoRTK Garantie internationale limit e contrat de licence de logiciel 200 12 Garantie internationale limit e contrat de licence de logiciel Garantie interna Ce produit est r gi par les clauses de la Garantie internationale limit e que vous tionale limit e pouvez t l charger depuis le site Internet de Leica Geosystems http mmww leica geosystems com internationalwarranty ou demander aupr s du repr sentant local Leica Geosystems La pr sente garantie est exclusive et remplace toutes garanties dispositions expresses ou tacites de fait ou par application de loi instructions l gales ou autre y compris les garanties la valeur commerciale l ad quation du produit un usage sp cifique les attestations de qualit et de non violation toutes express ment exclues par la pr sente Contrat de licence Le pr sent produit int gre des logiciels pr install s qui vous sont livr s sur un de logiciel support de donn es ou que vous pouvez t l charger en ligne avec l autorisation pr alable de Leica Geosystems De tels logiciels sont prot g s par leur copyright comme par d autres dispositions l gislatives leur utilisation tant d finie et r gie par le contrat de licence de logiciel de Leica Geosystems couvrant des aspects tels que l tendue de la licence la garantie les droits de propri t intellectuelle les respon sabilit s et leurs limitations l exclusion d aut
39. S mojoR 055 Appuyez sur pour confirmer et supprimer l erreur placez vous l int rieur des limites d enclenchement pour la ligne de cheminement et activez le guidage Si l erreur est inf rieure la limite sup rieure de la d rive la console mojoRTK se r oriente par rapport Returning to RTK la ligne de r f rence S mojofTi 056 Suivant l erreur il peut y avoir une diff rence de 0 1 10 00 m tres entre la ligne de travail actuelle et la ligne de travail RTK a b 3 a D marrage de glide b D but de d rive c PRS acquis d Guidage RTK Ces diff rences peuvent tre r duites au moyen de la fonction Nudge Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 117 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 118 6 14 ER Description Avantages Restrictions Enregistrement de ligne de r f rence C est une mise jour logicielle optionnelle du mod le de base dans toutes les zones g ographiques Le d verrouillage de la fonction d enregistrement de la ligne de r f rence permet l utilisateur d enregistrer et de rappeler jusqu 100 lignes de r f rence enre gistr es Les lignes de r f rence enregistr es peuvent tre transf r es entre des consoles mojoRTK l aide d une cl USB Reportez vous B 3 Formatage des lecteurs flash USB pour obtenir plus d informations sur l utilisation de lecteurs USB avec les produits mojoRTK La fonction Stockage de ligne
40. SB pas pas Mise jour du logiciel Console via la cl m moire USB Le logiciel Console peut tre mis niveau partir d une cl m moire USB Reportez vous B 3 Formatage des lecteurs flash USB pour obtenir plus d informations sur l utilisation de lecteurs USB avec les produits mojoRTK C amp Ne mettez pas la console mojoRTK hors tension et ne retirez pas le lecteur flash USB pendant la mise jour du logiciel 1 introduisez la cl USB contenant le nouveau logiciel dans l un des ports USB 2 Dans l cran de navigation appuyez sur pour ouvrir le menu principal 3 Tournez le bouton principal pour s lectionner Maintenance puis appuyez sur on 4 Utilisez le bouton principal pour s lectionner le logiciel puis appuyez sur on 5 Utilisez le bouton principal pour s lectionner Upgrade Via USB Mise jour via USB puis appuyez sur on 6 Le syst me r alise la mise jour logicielle et affiche un message de red marrage 7 Pour quitter le menu sans mise niveau logicielle appuyez sur jusqu au r af fichage de l cran de guidage principal CS Enlevez la cl m moire USB seulement apr s avoir arr t le syst me Leica mojoRTK Maintenance 141 Leica mojoRTK Maintenance 142 8 3 Mise jour du logiciel Console via Virtual WrenchTM Informations Le logiciel Console peut tre mis niveau avec la derni re version du logiciel t l char g n rales g e par la console
41. a phase de porteuse technique d assistance par code P brevet e GLONASS Condition Station de base mojoRTK L1 Mesures de code liss es par la phase de porteuse code C A L2 Mesures de code liss es par la phase de porteuse code P2 Mesures de phase porteuse et de code sur L1 et L2 enti rement ind pendantes avec AS actif ou inactif Jusqu 14 canaux simultan ment sur L1 et L2 GPS jusqu 12 canaux simultan m ent sur L1 et L2 GLONASS 11 5 Conformit avec la r glementation nationale 11 5 1 Console mojoRTK Conformit avec la Leica Geosystems AG d clare par la pr sente que le produit mojoRTK est r glementation conforme aux exigences fondamentales et autres dispositions applicables de la nationale directive 1999 5 CE La d claration de conformit se trouve sur le site Internet http mww leica geosystems com ce Equipement de classe 1 selon la directive europ enne 1999 5 CE R amp TTE pouvant tre commercialis et mis en service sans aucune restriction dans tout pays membre de l EFE e La conformit avec les r glementations de pays qui ne sont couvertes par la directive europ enne 1999 5 CE doit faire l objet d une validation avant la mise en uvre de l appareil Bande de fr q T Bande de fr MH uence ype ande de fr quence MHz Etiquetage du r cepteur GPS L1 1 575 42 23 L2 1 236 0 18 3 Radio donn es de r f rence 868 R cepteur AM FM 0 531 1 602 87 5
42. additionnelles 212 S lectionnez FAT File Allocation Table dans la bo te Syst me de fichiers puis cliquez sur le bouton D marrer Une fen tre demandant de confirmer le formatage du lecteur flash USB s affiche Cliquez sur le bouton OK Format Removable Disk F PR Capacity 1 88 G8 v Eile system RE Allocation unit size Defaut allocation size v Volume label 3 Format options Quick Format Format Removable Disk F WARNING Formatting will erase ALL data on this disk To format the disk click OK To quit click CANCEL cancel L ordinateur formate alors le lecteur flash USB La barre de progression verte s tend de gauche droite Formatting Removable Disk F PR Capacity File system Allocation unit size Volume label Format options an M CC Une fen tre indiquant la fin du formatage Formatting Removable Disk F R du lecteur flash USB s affiche Cliquez F sj avec le bouton gauche de la souris sur le L Format complete bouton OK Leica mojoRTK Informations mojoRTK additionnelles 213 Leica mojoRTK Informations mojoRTK additionnelles 214 A ce stade le lecteur flash USB doit tre compl tement vide Fie Et Vew Ferries Tos Hep But O f sun res E Cliquez avec le bouton droit de la souris 9 ro sur l ic ne du lecteur flash et s lectionnez Hard Disk Drives la fonction jecter Le lecteur flash USB relie K
43. affichage de l cran principal Restauration d une version ant rieure du logiciel CE Lors de la restauration d une version ant rieure du logiciel assurez vous que les batteries sont charg es et que la station de base est connect e une source d alimentation externe Il est extr mement important de ne pas teindre l appareil pendant cette op ration 1 Utilisez le bouton OO pour vous placer sur l option Maintenance et appuyez sur Cr 2 Utilisez le bouton OO pour vous placer sur l option Retour logiciel et appuyez sur Cr 3 Utilisez le bouton OO pour s lectionner Oui ou Non la version du logiciel et appuyez sur ok pour la s lection ES 3 2 8 Restauration des valeurs par d faut pas pas CE La restauration d une version ant rieure du logiciel fonction Retour logi ciel est constitu e d un certain nombre d tapes qui seront affich es sur la console notamment le r amor age l arr t du syst me et le chargement Cela prendra environ une minute La fonction Retour logiciel est seulement utilisable si une version ant rieure tait install e sur la station de base Restauration des valeurs par d faut 1 Utilisez le bouton OO pour vous placer sur l option Param tres et appuyez sur C 2 Utilisez le bouton OOQ pour vous placer sur l option Restauration des valeurs par d faut et appuyez sur C 3 Pour restaurer les valeurs par d faut r appuyez sur Cr C amp S
44. an l ment de la console mojoRTK pour saisir des informations de serveur r seau RTK Post traitement Calcul diff r de positions l aide des donn es recueillies pr alablement avec des r cepteurs GPS RTCM Radio Technical Commission for Maritime Services RTCM3 est un protocole de correction RTK RTK Real Time Kinematic Terme utilis pour d crire la proc dure de lev e des ambigu t s de phase sur le r cepteur GPS afin d viter un post traitement VRS Virtual Reference Station station de r f rence virtuelle Leica mojoRTK Glossaire 219 Total Quality Management Notre engagement pour la satisfaction totale des clients CR Leica Geosystems AG Heerbrugg Suisse a t certifi comme tant dot d un syst me de qualit satisfaisant aux il QO IVI exigences des Normes Internationales relatives la Gestion de la Qualit aux Syst mes de Qualit norme ISO 9001 et ISO 9001 ISO 14001 aux Syst mes de Gestion de l Environnement norme ISO 14001 785752 1 5 0fr Traduction de la version originale 768263 1 5 0en Imprim en Suisse 2010 Leica Geosystems AG Heerbrugg Suisse Vous pouvez obtenir de plus amples informations concernant notre programme TQM aupr s du repr sentant Leica Geosystems le plus proche Leica Geosystems AG Heinrich Wild Strasse CH 9435 Heerbrugg Suisse when it has to be right T l 41 71 727 31 31 www leica geosystems com Geosystems
45. artiment en place CE Ne serrez pas trop les vis Serrez les un couple de 2 3 Nm 20 in Ib Insertion des batteries charge 3 Vissez l antenne fouet sur la partie sup rieure de la station de base 4 Raccordez la fiche du chargeur externe au dos de la station de base Cette fiche est cod e Ne forcez pas son introduc tion Une fois la fiche raccord e serrez l crou pour raccorder le c ble la station de base 5 Raccordez le chargeur de la station de base une prise de courant et r alisez une charge de 24 heures A la fin de la charge enlevez le c ble de charge mojoRTK 005 Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 47 Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 48 Configuration de la 1 Ouvrez les l ments de verrouillage station de base du tr pied deux par jambe et r gler la longueur des jambes en fonction de vos besoins Vous pouvez caler les jambes n importe quelle longueur avec les l ments de verrouillage 2 Desserrez la vis de fixation sur le dessus du tr pied et tendez la section sup rieure r glez la hauteur au niveau souhait et verrouillez la avec la vis 3 Tournez les jambes dans la position souhait e au moyen de la vis de verrouillage situ e sur le tube support central 4 Vissez la station de base sur la partie sup rieure du tr pied mojarTk 009 EE e Une configuration standard revient r gler le tr
46. ation FCC propre aux Etats Unis Le paragraphe ci dessus s applique uniquement aux produits du syst me de station de base mojoRTK aliment s par une batterie interne Cet quipement a t test et a respect les limites imparties un appareil num rique de classe conform ment au paragraphe 15 des R gles FCC Ces limites sont pr vues pour assurer une protection suffisante contre les perturba tions n fastes dans un environnement commercial Cet quipement g n re utilise et peut rayonner de l nergie haute fr quence s il n est pas install et utilis conform ment aux instructions du manuel il peut grave ment perturber les communications radio Un fonctionnement de cet quipement dans une zone r sidentielle peut causer des interf rences n fastes et obliger l utilisateur appliquer des mesures correctives sa charge Applicabilit A Avertissement Le paragraphe ci dessus s applique uniquement aux produits du syst me de station de base mojoRTK lorsqu ils sont aliment s par une source externe et la console mojoRTK Cet quipement a t test et a respect les limites imparties un appareil num rique de classe B conform ment au paragraphe 15 des R gles FCC Ces limites sont pr vues pour assurer une protection suffisante contre les perturba tions dans une installation fixe Cet quipement g n re utilise et peut rayonner de l nergie haute fr quence s il n est pas instal
47. avant la Compensation du terrain fin EE SOROS Leica mojoRTK Premi re mise en service de la console mojoRTK 71 Leica mojoRTK Premi re mise en service de la console mojoRTK 72 3 Apr s cette instruction la console vous demande de retourner le v hicule Retournez le v hicule de 180 la m me position Appuyez sur Faites un demi tour Pressez Ok une fois lorsque vous vous trouvez au m me point et que l arr t le v hicule est immobilis Compensation du terrain L ajustement Compensation de terrain continue Ne d placez pas le v hicule avant la fin Compensation du terrain R glage en cours Ne pas d placer avant la fin 4 La console affiche Tuning complete Ajuste ment termin Vous pouvez alors d placer Compensation du terrain le v hicule R glage termin Une mise jour sera obligatoire en Appuyez sur ox pour continuer cas d un avertissement sur la pr cision 5 Le prochain cran se destine l ajustement de la zol delab boussole La console vous demande de rouler sur Reglage de la DOUSSOIE une surface plane dans un espace d gag Rendez vous sur une CX E E Et zone plane d gag e Appuyez sur ox apr s l avoir fait pressez Ok une fois pr t sauter TS S mojoRTI 009 C amp Vous avez besoin de suffisamment d espace pour effectuer le prochain ajustement Veuillez noter que l ajustement de la bo
48. bouton principal pour s lectionner Sauvegarde gt USB puis appuyez sur on 5 La console enregistre alors une copie du logiciel courant sur la cl USB 8 6 Informations g n rales Sauvegarde de la configuration de console actuelle pas pas Sauvegarde de la configuration de console actuelle Une fois le syst me compl tement configur s il travaille correctement vous pouvez enregistrer la configuration courante Cela vous permet de restaurer la configuration facilement si n cessaire 1 Dans l cran de navigation appuyez sur pour ouvrir le menu principal 2 Tournez le bouton principal pour s lectionner Maintenance puis appuyez sur on 3 Utilisez le bouton principal pour s lectionner Configuration puis appuyez sur ox 4 Utilisez le bouton principal pour s lectionner la fonction Sauvegarde Configuration puis appuyez sur ox 5 La console enregistre alors une copie de la configuration actuelle et la sauve garde de la copie au niveau interne Leica mojoRTK Maintenance 145 Leica mojoRTK Maintenance 146 8 7 Restauration de la configuration de la console Informations Apr s avoir sauvegard une configuration vous pouvez la restaurer si n cessaire g n rales Cette op ration est impossible en l absence de configuration sauvegard e Restauration de la 1 Dans l cran de navigation appuyez sur pour ouvrir le menu principal configuration de 2 Tournez le bouton
49. bre de satellites poursuivis la g om trie de la constellation le temps d observation la pr cision de l ph m ride les perturbations ionosph riques les effets multitrajet et la lev e des ambigu t s Les pr cisions suivantes indiqu es sous forme d erreur moyenne quadratique EMQ se basent sur des mesures trait es au moyen de LGO et de mesures temps r el Phase diff ren Cin matique horizontal tielle en temps r el 50 mm 1 ppm Cin matique vertical 60 mm 1 ppm 11 2 Conception Dimensions Poids Alimentation Antenne mojoRTK rouge caract ristiques techniques Bo tier moul en mati re synth tique Longueur cm Largeur cm Hauteur cm 20 9 22 7 28 2 Poids kg lb 0 7 1 54 Consommation W Tension d alimentation externe 0 158 Tension nominale 5 0 V CC Plage de tension 4 5 V 18 V Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 183 Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 184 Environnement Temp rature Temp rature de service C Temp rature de stockage C 30 70 40 85 Protection IP66 Humidit Protection contre l eau la poussi re et le sable Protection Jusqu 95 condensation Un s chage r gulier de l antenne mojoRTK rouge vite des probl mes dus la Ante
50. champ les lignes de travail sont parall les La d finition des points de chemi spensable pour le guidage automatique EE La d finition des points de cheminement exige une d termination pr alable de la position du syst me sans ambigu t Si le guidage automatique n est pas e Guida nclench et que le syst me a une bonne position le t moin LED ge automatique Pr t sera allum 1 Placez le v A hicule l endroit o vous souhaitez d marrer point de cheminement 2 Appuyez deux fois sur D pour ouvrir l cran de configuration du point de cheminement A arr Appuyez sur ox pour d finir le point de chemi IE d finir point A nement A ou sur pour annuler ii S mojon 024 3 Allez au poi int de destination souhait sur le champ point de cheminement B Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 91 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 92 CS La distance minimale entre les points de cheminement A et B doit tre gale 30 m tres 100 pieds Plus la distance est grande plus la ligne de travail sera pr cise D finissez si possible les points de cheminement chaque extr mit du champ 4 Appuyez sur pour d finir le point de Til cheminement B ii on d finir point B S mojor 025 EE Si l enregistrement de lignes de r f rence est activ sur la console mojoRTK veuillez vous r f rer au chapitre 6 14 Enregistrement de ligne de
51. de chip de 1 023 MHz ce qui correspond une p riode de r p tition du code de 1 milliseconde CMR Compact Measurement Record Un protocole de correction RTK Console La console Leica Geosystems mojoRTK le r cepteur mobile install sur le v hicule Eph m ride Liste de positions ou d emplacements d un objet c leste comme fonction du temps GPS GPS est l abr viation de NAVSTAR GPS qui signifie NAVigation System with Time And Ranging Global Positioning System Latitude La latitude est l angle entre la perpendiculaire l ellipso de et le plan de l quateur La latitude est gale 0 sur l quateur et gale 90 aux p les Longitude La longitude est l angle entre l ellipse m ridienne qui passe par Greenwich et l ellipse m ridienne conte nant le point d terminer La latitude est donc gale 0 Greenwich et mesur e sur 360 vers l est ou sur 180 vers l est et sur 180 vers l ouest NMEA National Marine Electronics Association NMEA 0183 NMEA 0183 est une norme combinant des sp cifica tions lectriques et de donn es pour la communica tion entre des quipements lectriques marins tels qu une cho sonde un sonar un an mom tre vitesse et direction du vent une boussole gyrosco pique un pilote automatique un r cepteur GPS et de nombreux autres types d instruments NTrip Networked Transport of RTCM via Internet Protocol OSK On Screen Keyboard Clavier sur cr
52. de l antenne fouet comme indiqu Mettez la rondelle en place et fixez la avec l crou Les c bles de l antenne fouet ont galement un codage couleur 3 Faites passer les c bles travers la fente circulaire situ e sur la face inf rieure du couvercle Alignez chaque c ble sur la fente et introduisez le dans la fente au moyen des passe c ble et des supports de c ble d antenne fournis 4 Ily a plusieurs moyens de faire sortir les c bles du couvercle de l antenne Choi sissez celui qui convient le mieux l application 5 Installez une antenne fouet sur chacune des deux antennes GPS C amp Les antennes fouet sont assorties aux antennes GPS rouge rouge noir noir mojoRTK 006 gt Veillez fixer les antennes fouet aux antennes GPS pour former une boucle Leica mojoRTK Installation du syst me 31 Leica mojoRTK Installation du syst me 32 Fixation des Utilisez les chiffons fournis pour rendre la zone de montage propre antennes GPS mojoRTK 004 1 Enlevez la bande protectrice du ruban double face 2 Fixez l antenne rouge dans la position marqu e pr alablement en veillant ce qu elle se trouve sur le c t droit du v hicule lorsqu on regarde droit devant soi en tant assis sur le si ge 3 Fixez l antenne noire de fa on analogue sur le c t gauche CS Faites attention lorsque vous enlevez le ruban des blocs de fixation Assurez vous d enlever seulement le ruban et
53. de la mise jour du logiciel assurez vous que les batteries sont char logiciel pas pas g es et que la station de base est connect e une source d alimentation externe Il est extr mement important de ne pas teindre l appareil pendant la mise jour Reportez vous B 3 Formatage des lecteurs flash USB pour obtenir plus d informations sur l utilisation de lecteurs USB avec les produits mojoRTK 1 Utilisez le bouton OO pour vous placer sur l option Maintenance et appuyez sur C 2 Utilisez le bouton OO pour vous placer sur l option Mise jour de logiciel et appuyez sur X 3 Introduisez la cl USB contenant le nouveau logiciel dans le port USB 4 Appuyez sur pour s lectionner la version de logiciel affich e Si la cl USB renferme plusieurs versions de logiciel s lectionnez la version souhait e 5 La version actuelle et la nouvelle version s affichent Appuyez sur pour conti nuer Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 59 Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 60 3 2 7 Restauration d une version ant rieure de logiciel pas pas CE Une mise jour logicielle est constitu e d un certain nombre d tapes qui seront affich es l cran notamment le contr le la suppression l instal lation l arr t du syst me et le chargement Cela prendra quelques minutes 6 Si vous ne souhaitez pas op rer une mise jour du logiciel appuyez sur S jusqu au r
54. de nombreuses marques de v hicules telles qu Accutrak AgLeader CNH Case New Holland Farmscan Intellislope John Deere Raven Rinex TeelJet Veuillez contacter Leica Geosystems ou le repr sentant local pour plus d informations Mode compatibilit Certains p riph riques exigent l utilisation du mode de compatibilit pour un fonc tionnement correct Lors du travail en mode standard le drapeau qualit fixe indique le type de position GPS rapport Dans ce mode la qualit de la position fixe peut tre Sans GPS GPS DGPS ou RTK En mode compatibilit la qualit de la position d termin e sera Sans GPS ou GPS Pour activer le mode compatibilit 1 Allumez la console mojoRTK et appuyez dans l cran de navigation sur 0 pour acc der au menu principal 2 Utilisez le bouton principal pour s lectionner Param tres gt Fonctions tend ues gt Param tres NMEA 3 S lectionnez Compatibility Mode puis appuyez sur ox pour commuter le mode de compatibilit Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 131 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 132 Enregistrement de Vous pouvez transf rer la sortie NMEA un lecteur flash USB pour le post traitement donn es NMEA sur des donn es Ceci peut tre utile pour le mappage de l emplacement d un v hicule un lecteur USB ou la d termination de la pente d un champ Reportez vous B 3 Formatage des lecteurs flash USB pour obtenir plus d in
55. de r glage g n raux Exemples de probl mes Conseils de r glage Veillez traiter chaque param tre d ajustement s par ment m me s il peut y avoir des interactions Pour ajuster e le niveau de rotation et l coup sur la ligne utilisez le param tre Sensibilit e le maintien du v hicule sur la ligne les oscillations et la vitesse d approche de la ligne utilisez le param tre Agressivit e __ le niveau de d passement ou de port e trop courte utilisez le param tre D passement e la variation de la vitesse utilisez le param tre Ajustement de vitesse Adaptez ces param tres une vitesse de 5 km h 3 mph puis ajustez les des vitesses sup rieures en utilisant uniquement le param tre Ajustement de vitesse Probl me Solution Le tracteur s approche trop lentement de la ligne Augmentez la valeur du param tre Agres sivit Le tracteur s approche trop rapidement de la ligne ou oscille R duisez la valeur du param tre Agressi vit Probl me Solution Le tracteur se redresse avant d avoir atteint la ligne Augmentez la valeur du param tre D passement Le tracteur passe la ligne puis revient dessus R duisez la valeur du param tre D pass ement Le tracteur tourne tr s lentement pour se diriger vers la ligne Augmentez la valeur du param tre Sensi bilit Le tracteur tourne d une fa on tr s ner gique pour
56. du logo Leica appa ra t Bienvenue sur l assistant d installation Appuyer sur Ok pour continuer 5 molof 001 2 Appuyez sur pour continuer L assistant Configuration mojoRTK comporte en fait trois assistants qui s ex cutent l un apr s l autre e Assistant Syst me e Assistant V hicule et e Assistant Radio base Ces assistants vous guident travers la configuration Leica mojoRTK Premi re mise en service de la console mojoRTK 67 Leica mojoRTK Premi re mise en service de la console mojoRTK 68 4 2 Assistant Syst me Assistant syst me pas pas 1 Utilisez le bouton principal pour s lectionner la langue puis appuyez sur on 2 Utilisez le bouton principal pour s lectionner la r gion puis appuyez sur on R gion S lection r gion Am rique du Nord 3 Utilisez le bouton principal pour s lectionner les unit s de mesure US Standard ou m trique et appuyez sur on S lection unit s m trique Unit s 4 Utilisez le bouton principal pour r gler le contraste de l affichage comme vous le souhaitez Le contraste change lorsque vous tournez le bouton principal Contraste Appuyez sur ex une fois que vous avez obtenu le r glage souhait Sonor 5 Utilisez le bouton principal pour r gler la luminosit du r tro clairage de l affichage et appuyez sur ox lorsque l option souhait e est r gl e
57. e de transfert s lectionn e peut limiter le nombre de messages mis et leur fr quence de sortie Exemple avec une vitesse de transfert faible il est impos sible de sortir tous les messages 10 Hz La console mojoRTK d tecte automa tiquement ce probl me affiche une erreur et d sactive alors la sortie NMEA Si vous voyez cette erreur choisissez une vitesse de transfert plus lev e ou r dui sez le nombre ou la fr quence des messages sortir NMEA C ble r f rence 675559 Si une pr cision de position lev e est exig e les codes de d verrouillage suivants sont n cessaires e NMEA Terrain Compensated ou e NMEA Accurate Height Veuillez contacter Leica Geosystems ou le repr sentant local pour plus de d tails sur l activation de ce module logiciel optionnel Configuration Pour plus d informations sur l installation des codes de d verrouillage veuillez vous r f rer B 1 Codes de d verrouillage C amp Sile code de d verrouillage de la fonction NMEA Accurate Height est install celle ci sera activ e jusqu ce que le code expire Il n y a pas d option pour d sactiver la fonction NMEA Accurate Height Configuration de la sortie NMEA pas pas 1 Allumez la console mojoRTK et appuyez dans l cran de navigation sur pour acc der au menu principal 2 Utilisez le bouton principal pour s lectionner Param tres gt Fonctions ten dues gt Param tres NMEA 3 S lectionnez S
58. e diam tre de la borne doit tre r duit au maximum pour ne pas viter des probl mes de masquage du signal GNSS 2 Sur des structures m talliques La protection est assur e comme avec le cas de structures non m talliques mais les bornes m talliques peuvent tre connect es directement la structure conductrice sans qu il soit n cessaire d utiliser des conducteurs descendants Leica mojoRTK Consignes de s curit 163 Leica mojoRTK Consignes de s curit 164 Disposition des bornes m talli ques vue plane c a Antenne b Support mb c Borne m tallique Mise la terre du a r cepteur de b l antenne c d e a Antenne b R seau parafoudre c Connexion antenne r cepteur d M t m tallique mor e Mise la terre Leica mojoRTK Consignes de s curit 165 Leica mojoRTK Consignes de s curit 166 A Avertissement Si la mise au rebut du produit ne s effectue pas dans les r gles les cons quences suivantes peuvent s ensuivre e La combustion de pi ces en mati re synth tique peut lib rer des gaz toxiques susceptibles d affecter la sant e Des batteries endommag es ou pr sentant une surchauffe peuvent exploser provoquer une intoxication une corrosion une pollution de l environnement ou des br lures e Une mise au rebut inconsid r e du produit peut rendre celui ci accessible des personnes susceptibles de l utiliser sans autorisation d une fa on
59. eica Geosystems AG g Ch 9435 Heerbrugg Li P Manufacturered Made in Singapore Advisory notice this receiver uses P code signal which by U S policy may be switched OFF without notice A raaes Poe rome A frame Tha device comphes mit Pari 15 of ie FCC Rutes Oparatan a m t o De tao conditions LI Bus Gevice may not cane namm imerterence ant I2 Pas derce most magr any r eterence ceed MAS eamtarence Par mer cast in enres aparator mojoRTK 041 Thn devica contains KOUDE Rasio h FOC O OUR IXTENO Acer noses svs meara isas P code ral whieh by U S poicy may be smtches CHF meo rate Line ory Leca aporoved Baseres Leica mojoRTK Consignes de s curit 175 Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 176 11 11 1 11 1 1 Conception Interface utilisateur Dimensions Poids Caract ristiques techniques Console mojoRTK caract ristiques techniques Caract ristiques techniques g n rales Bo tier en acier inoxydable avec une plaque de face en mati re synth tique Affichage Clavier 160 x 100 pixels monochrome LCD graphique clairage 8 touches incluant 3 touches de fonction 2 boutons de r glage clairage Longueur cm Largeur cm Hauteur cm 17 4 18 6 5 8 Poids kg lb 1 43 3 15 Alimentation Consommation W Tension d alimentation externe 14 Tensio
60. ement vers le bas e Bouton OK s lection f LED de surveillance pour tat maaa A b c d e f d alimentation et de charge LED Marche Le t moin LED rouge s allume quand le syst me mojoRTK est en service LED Charge Emet une lumi re orange continue quand les batteries de la station de base font l objet d une charge Emet une lumi re orange clignotante quand les batteries de la station de base sont enti rement charg es A la premi re mise en service un assistant de configuration appara t sur la station de base Il pr sente deux options dans l ordre suivant e Langue veuillez vous r f rer 3 2 1 Changement de la langue e R gion veuillez vous r f rer 3 2 2 S lection de la r gion Utilisation 1 Assurez vous que l installation de la station de base est achev e et que les batte ries sont compl tement charg es 2 Appuyez sur le bouton marche arr t pendant deux ou trois secondes jusqu ce que l cran apparaisse 3 L cran devient actif et un compte rebours se met en route pendant la recherche des satellites Le menu principal s affiche ensuite et la position de la station de base est recherch e 4 Pendant que la station de base calcule la position l cran affiche le texte Positionnement 5 Quelques minutes apr s la pression de l cran fait appara tre la place du texte Positionnement le texte Position Fixe CE Le d marrage initial de la station de base
61. en de JD Greenstar 1 ou 2 la fonction Nudge n est pas disponible sur la console mojoRTK Elle doit tre ex cut e sur Greenstar Nudge offset La fonction Nudge Offset fournit au conducteur un moyen de correction de la d rive pendant que la fonction Glide est activ e Pour utiliser la fonction Nudge Offset appuyez Affinage de position Conduire sur la ligne et rincipal Appuyez sur our ouvrir le menu Nudge appuyer sur Ok ou ue ppuy P ne S utiliser le rotateur plusieurs fois sur D jusqu au r affichage de l cran principal pour bouger de 5 cm gauche et droite ET Allez jusqu la ligne et appuyez sur cn ou r glez le bouton principal gauche ou droite pour d caler chaque clic le v hicule de 5 cm gauche ou droite CE La fonction Nudge Offset est un d calage temporaire non maintenu apr s la r acquisition des corrections Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 115 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 116 Apr s la r acquisition du signal de station de base la console mojoRTK d termine l erreur Si elle est Limite de d rive sup rieure la d rive maximale la console mojoRTK me RTK met un avertissement audible arr te le guidage et POSE d rive trop lev e Actions recommand es Conduisez sur la ligne et r embrayez affiche un message sur un fond rouge 5moloRTK 054 Limite de d rive Code erreur 0800
62. ents requis Configuration Utilisation du clavier sur l cran R glage de la fonc tion R seau RTK pas pas e Code de d verrouillage de mise jour de r seau e Code de d verrouillage de plan de donn es r seau e __ Souscription d un abonnement avec un op rateur de r seau RTK local Veuillez contacter Leica Geosystems ou le revendeur local pour plus de d tails sur l activation de ce module logiciel optionnel Pour plus d informations sur l installation des codes de d verrouillage veuillez vous r f rer B 1 Codes de d verrouillage Pour plus d informations sur l cran sur clavier OSK veuillez vous r f rer B 2 Clavier sur cran 1 Allumez la console mojoRTK et attendez la fourniture d une position GPS de base l ic ne satellite affiche une ou plusieurs barres 2 La console mojoRTK doit se caract riser par un signal de modem interne de bonne intensit 1 barre ou plus 3 Si vous n tes pas dans l cran de navigation appuyez sur jusqu ce qu il s affiche 4 Appuyez pour acc der au menu principal 5 Utilisez le bouton principal pour vous placer sur Canal de base 6 Appuyez pour acc der l assistant Canal de base 7 Utilisez le bouton principal pour faire d filer les options S lectionnez la fonction R seau RTK puis appuyez sur on 8 Vous serez invit entrer les d tails suivants e Adresse IP h te serveur e Port h te serveur e N
63. es donn es GPS pour l activation de la fonc tion Glide e A partir de la restauration des signaux de la station de base la console mojoRTK corrige le d calage si cette erreur est inf rieure la limite fix e pour la d rive maximale e La fonction Glide est principalement un m canisme de r f rence une position ant rieure La pr cision de positionnement par rapport la ligne se d grade au fil du temps Avantages L utilisation de la fonction Glide permet la console mojoRTK de continuer guider le v hicule pendant dix minutes apr s la perte d un signal La perte du signal peut tre due au terrain la v g tation ou des interf rences Restrictions e La fonction Glide peut seulement tre initialis e apr s l obtention d une position GPS sur la console mojoRTK et la station de base e Glide cesse d op rer quand la console mojoRTK perd la position GPS fixe Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 111 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 112 El ments requis Codes de d verrouillage Glide Lorsqu elle est activ e la fonction Glide se mettra en route 30 secondes apr s la perte du signal de la station de base La fonction Glide couvre seulement une p riode de 10 minutes sans r ception de corrections de la station de base La console mojoRTK doit recevoir au moins 15 secondes de corrections de r f rence pour la r initialisation de l intervalle de 10 minutes Si la d
64. es modes 2 Utilisez le bouton principal pour s lectionner la station que vous souhaitez d finir 3 D et vous permettent d utiliser la fonction Pr r glages FM de recherche de la radio pour trouver une x 92 7MHz station radio Lorsqu une station radio est trou b v e elle est automatiquement enregistr e 90 1MHz comme station pr d finie l emplacement 92 3MHz actuel 94 5MHz 5 mojoRTK 036 4 Pour rappeler une station pr d finie utilisez le bouton principal pour en s lect ionner une Quand une station pr d finie est en surbrillance les haut parleurs devraient la diffuser 7 5 Ajustement manuel de la fr quence A p 1 Pour un ajustement manuel s lectionnez une s Manu pas a pas station en utilisant le bouton principal et en R glage manuel appuyant sur ox L cran Ajustement manuel s affiche MHz S mojon 037 2 Utilisez D pour augmenter la fr quence ou pour la diminuer 3 D et D vous permettent d utiliser la fonction de recherche de la radio pour trouver une station radio amp Vous pouvez aussi utiliser le bouton principal pour augmenter ou diminuer la fr quence 4 Appuyez sur ox pour enregistrer la fr quence Leica mojoRTK Fonction de divertissement 137 Leica mojoRTK Fonction de divertissement 138 7 6 Informations g n rales Ajustement des l ments de commande de la radio Ajustement des l ments de com
65. fonctionnement d autres appareils Mesure pr ventive Pendant l utilisation du produit les c bles de raccordement par exemple produit batterie externe produit ordinateur doivent tre connect s aux deux extr mit s Utilisation du produit avec des syst mes radio ou t l phones portables num riques Les champs lectromagn tiques peuvent causer des perturbations affectant d autres appareils du mat riel m dical tel que des appareils auditifs ou des stimulateurs cardiaques ou des avions Les hommes et les animaux sont galement soumis son influence Mesure pr ventive Bien que le produit r ponde rigoureusement aux normes et directives en vigueur Leica Geosystems ne peut enti rement exclure la possibilit d une interf rence avec d autres quipements ou de perturbations affectant les tres humains ou les animaux e N utilisez pas le produit avec des syst mes radio ou des t l phones portables num riques proximit d une station service d une usine chimique ou de toute autre zone pr sentant un risque d explosion e N utilisez pas le produit avec des syst mes radio ou des t l phones portables num riques proximit de mat riel m dical e N utilisez pas le produit avec des syst mes radio ou des t l phones portables num riques bord d un avion Leica mojoRTK Consignes de s curit 169 Leica mojoRTK Consignes de s curit 170 10 7 Applicabilit A Avertissement D clar
66. formations sur l utilisation de lecteurs USB avec les produits mojoRTK Pour activer l enregistrement de donn es NMEA 1 Allumez la console mojoRTK et appuyez dans l cran de navigation sur Ok pour acc der au menu principal 2 Utilisez le bouton principal pour s lectionner Param tres gt Fonctions tend ues gt Param tres NMEA 3 S lectionnez Log NMEA to USB puis appuyez sur pour commuter la fonc tionnalit d enregistrement Apr s l activation de l enregistrement NMEA les messages NMEA sont enregistr s sur la cl USB dans l ordre de sortie du port s rie Les donn es sont enregistr es dans un fichier nmea _log txt du r pertoire racine du lecteur USB Informations de La console mojoRTK est capable de sortir les messages NMEA suivants GPGSA Satellites GPS disponibles fond e GPGGA Coordonn es g ographi ques e GPGLL Latitude et longitude e GPRMC Coordonn es et direction e GPZDA Date et heure date ZULU GPGSV GPVTG GPGST Satellites GPS vus Vitesse et direction Statistiques sur le bruit erreurs de position Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 133 Leica mojoRTK Fonction de divertissement 134 7 7 1 Informations g n rales S lection d un mode de divertis sement pas pas Fonction de divertissement S lection d un mode de divertissement Ce chapitre d crit la commande de la radio int gr e dans la console mojoRTK et l entr e MP3
67. galement responsable de la formation du personnel utilisant ce mat riel et de la s curit de l quipement utilis 10 5 A Avertissement A Avertissement A Avertissement Risques li s l utilisation L absence d instruction ou une instruction incompl te peut donner lieu une utilisa tion incorrecte ou non conforme du produit dont peuvent r sulter des accidents aux cons quences graves sur les plans humain mat riel financier et cologique Mesure pr ventive Tous les utilisateurs doivent observer les consignes de s curit d finies par le fabri cant ainsi que les instructions du responsable du produit Prenez garde aux mesures erron es prises si le produit est d fectueux s il a t utilis de mani re non conforme s il a subi une chute une modification un long stoc kage ou un transport Mesure pr ventive Ex cutez p riodiquement des mesures de test et effectuez les r glages de terrain indiqu s dans le mode d emploi en particulier apr s une utilisation inhabituelle du produit ou avant et apr s des mesures importantes En cas d utilisation de ce produit avec des accessoires par exemple des m ts mires et cannes le risque de foudroiement augmente Mesure pr ventive N utilisez pas ce produit par temps d orage Leica mojoRTK Consignes de s curit 157 Leica mojoRTK Consignes de s curit 158 A Avertissement A Avertissement A Attention Des mesures de s c
68. her S l tat de la base n est pas bon essayez de changer le canal de la station de base Appuyez sur la fin e Pour obtenir une bonne intensit du signal et une bonne r ception des donn es de la base la station de base doit tre r gl e sur le m me canal 3 Si l tat de la base n est pas bon essayez de changer le canal sur la station de base d abord puis sur la console mojoRTK en appuyant sur le bouton Echap B de la console pour revenir au menu de configuration du canal de base Assurez vous que la station de base et la console sont configur es sur la m me r gion 4 5 Ach vement de l assistant de configuration pas pas Ach vement de l assistant de configuration initial 1 A ce stade l cran affiche Config achev e Appuyez sur ox pour red marrer l appareil 2 Appuyez sur pour red marrer la console 3 A l arr t du syst me certaines des configurations seront enregistr es dans l appareil Soyez patient et ne d branchez pas l appareil ce stade 4 Le syst me s arr te et red marre tout seul Si pour une raison quelconque il ne red marre pas tout seul allumez le avec Le syst me peut vous demander de r aliser un ajustement suppl mentaire pour le guidage Ceci varie d un kit l autre Veuillez vous r f rer www mojoRTK com pour l ajustement sp cial du kit de guidage Leica mojoRTK Premi re mise en service de la console mojoRTK 79 Leica mojoRTK Ajustement
69. icette option est s lectionn e la station de base red marre Cela prendra environ une minute 4 Pour quitter ce menu appuyez sur jusqu au r affichage de l cran principal Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 61 Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 62 3 2 9 Informations g n rales sur le syst me Acc s aux informa 1 Utilisez le bouton OO pour vous placer sur l option Maintenance et appuyez tions syst me pas pas aur 2 Utilisez le bouton OO pour vous placer sur l option Infos syst me et appuyez sur Gr 3 En utilisant OO vous pouvez visualiser le num ro de s rie la version de firm ware et la version de logiciel d verrouiller l tat de code et la position courante 4 Apr s la visualisation appuyez sur E jusqu au r affichage de l cran principal 3 2 10 Caract ristiques additionnelles Utilisation de C amp Ce menu est utilis pour la saisie manuelle du code de d verrouillage des caract ristiques fonctionnalit s achet es par ex formats de donn es additionnels q P additionnelles pas a pas 1 Utilisez le bouton OO pour vous placer sur l option Maintenance et appuyer sur C 2 Utiliser le bouton OO pour vous placer sur l option Ajout fonctions et appuyez sur Cr 3 Utilisez OO pour trouver chaque chiffre ou lettre et appuyez sur X R p tez jusqu la saisie de l ensemble du code Utilisez pour revenir en arri re d une
70. ilisation pr vue La station de base mojoRTK se destine seulement des applications foresti res et agricoles La console mojoRTK est seulement con ue pour tre mont e sur des tracteurs agricoles Il n est pas permis d installer ce produit sur un autre v hicule Mesure de donn es brutes et calcul de coordonn es au moyen du signal de phase de porteuse et de code partir de satellites GNSS Global Navigation Satellite System et de capteurs inertiels MEMS Echange de donn es avec des appareils ext rieurs Guidage d un quipement agricole approuv R ception de transmissions de fr quence radio AM FM Utilisation du produit sans instruction pr alable Utilisation du produit en dehors des limites pr vues D sactivation des syst mes de s curit Suppression des messages d avertissement de risque Ouverture du produit avec des outils par exemple un tournevis sauf dans les cas express ment autoris s Modification ou conversion du produit Utilisation du produit apr s son d tournement Utilisation de produits endommag s ou pr sentant des d fauts vidents Leica mojoRTK Consignes de s curit 153 Leica mojoRTK Consignes de s curit 154 A Avertissement A Avertissement e Utilisation avec des accessoires d autres fabricants sans autorisation expresse pr alable de Leica Geosystems e Mesures de s curit inappropri es sur le lieu de travail par exemple en cas d utili sation de l appa
71. ionale directive 1999 5 CE La d claration de conformit se trouve sur le site Internet http mww leica geosystems com ce Equipement de classe 1 selon la directive europ enne 1999 5 CE R amp TTE pouvant tre commercialis et mis en service sans aucune restriction dans tout pays membre de l EEE e La conformit avec les r glementations de pays qui ne sont couvertes par la directive europ enne 1999 5 CE doit faire l objet d une validation avant la mise en uvre de l appareil Bande de fr q Type Bande de fr quence MHz uence Etiquetage du r cepteur GPS L1 1575 23 L2 1 236 18 3 Radio donn es de r f rence 868 Puissance Type Puissance de sortie mW en sortie E Radio donn es de r f rence 500 Antenne D bit d absorption sp cifique DAS de r f rence Type Antenne Gain dBi Connecteur Bande de fr q uence MHz R cepteur GPS Antenne pinwheel 27 SMA L1 1575 33 L1 L2 GNSS L2 1 236 18 3 Radio donn es Antenne fouet 1 5 RPTNC 868 Le produit respecte les valeurs limites pour l exposition admissisble maximale d finie par les directives et normes en vigueur dans ce domaine Le produit doit tre utilis avec l antenne recommand e Une distance d au moins 20 centim tres est n cess aire entre l antenne et le corps de l utilisateur ou de toute autre personne dans le cadre de l application pr vue Leica mojoRT
72. joRTK et la station de base Le conducteur commence travailler L ic ne Station de base et l ic ne Satellite affichent respectivement une barre au moins mojof 050 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 113 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 114 Si un certain moment le signal transmis la amp station de base est perdu l utilisateur voit s afficher Confirmer apr s 15 secondes l cran relais Glide l ext rieur des limites de pr cision RTK continuer en mode Glide ECM Non Toujours ET e La s lection de Non d senclenche le guidage eu x La s lection de Oui permet de maintenir la fonc En lt 000 gt g tion de guidage active A la prochaine activation de Glide l cran de confirmation s affiche e La s lection Toujours permet de maintenir le guidage actif La fonction Glide reste active pendant dix minutes au maximum EE e En cas de s lection de l option Toujours l invite pour l activation de la fonction Glide n appara t pas dans la mesure o la console mojoRTK n a pas t red marr e e En cas de s lection de l option Oui ou Toujours la fonction Glide reste active pendant 10 minutes au maximum Apr s 10 minutes une position RTK est n cessaire pour la r utilisation de Glide Une d rive est possible et il peut s av rer n cessaire de faire des corrections avec la fonction Nudge Offset e Sile guidage est assur au moy
73. l et utilis conform ment aux instructions il peut gravement perturber les communications radio Il n existe cependant aucune garantie que des interf rences ne se produiront pas dans une installation donn e m me en cas de respect des instructions Si cet quipement devait gravement perturber la r ception d missions de radio ou de t l vision ce que l on peut tablir en mettant l quipement sous puis hors tension nous conseillons l utilisateur de tenter de rem dier aux interf rences en appliquant une ou plusieurs des mesures suivantes e R orienter l antenne r ceptrice ou la changer de place e Augmenter la distance entre l quipement et le r cepteur e Connecter l quipement une sortie sur un circuit diff rent de celui auquel le r cepteur est branch e Demander conseil au revendeur ou un technicien radio TV exp riment Leica mojoRTK Consignes de s curit 171 Leica mojoRTK Consignes de s curit 172 10 8 Applicabilit A Avertissement Applicabilit A Avertissement D claration NMB 003 propre au Canada Le paragraphe ci dessus s applique uniquement aux produits du syst me de station de base mojoRTK aliment s par une batterie interne This Class A digital apparatus complies with Canadian ICES 003 Cet appareil num rique de la classe A est conforme la norme NMB 003 du Canada Le paragraphe ci dessus s applique uniquement aux produits du syst
74. l Wrench n est pas disponible dans cet tat Leica mojoRTK Vue d ensemble du syst me 23 Leica mojoRTK Vue d ensemble du syst me 24 1 6 Station de base mojoRTK Vue d ensemble de la station de base mojor 022 a Antenne fouet b Clavier et affichage f Cache pour interfaces c Port USB et capuchon de protection g Couvercle de compartiment batterie d Connecteur de chargeur h Batterie GEB221 2x e Connecteur pour accessoires i Filetage pour vis de tr pied Leica mojoRTK Vue d ensemble du syst me 25 Leica mojoRTK Installation du syst me 26 2 2 1 Informations g n rales Installation du syst me Avant l installation EE L installation n exige pas de connaissances particuli res Il est suppos que l installateur dispose des connaissances requises travers la lecture et l tude du pr sent manuel L installateur doit tre capable d utiliser le syst me conform ment au mode d emploi Leica Geosystems recommande cependant de confier l installation de l quipement mojoRTK un techni cien qualifi cause des branchements lectriques qu il faut effectuer Les instructions suivantes servent de guide d installation du mojoRTK Pour de plus amples instructions veuillez visiter www mojoRTK com pour visualiser des informations de plateforme additionnelles et les param tres de v hicule recom mand s Le syst me n atteint pas ses performances maxima
75. la console est bien fix e et bien cal e Si elle bouge sa perfor mance peut tre amoindrie Leica mojoRTK Installation du syst me 41 Leica mojoRTK Installation du syst me 42 Retrait de la Pour retirer la console mojoRTK ins rez les outils d extraction dans les coins de la console mojoRTK face frontale de la radio jusqu ce que vous entendiez un clic Appliquez sur les outils une pression vers l ext rieur et repoussez les au m me moment Leica mojoRTK Installation du syst me 43 Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 44 3 e 4 Utilisation de la station de base mojoRTK Ce chapitre renferme des instructions pour une utilisation standard de la station de base mojoRTK Charge premi re utilisation Il est n cessaire de charger les batteries avant la premi re utilisation parce qu elles ont un faible niveau de charge la livraison La plage de temp ratures admissible pour la charge se situe entre O C et 35 C 32 F et 95 F Pour une charge optimale nous recommandons d effectuer si possible cette op ration une temp rature entre 10 C et 20 C 50 F et 68 F L chauffement de la batterie pendant la charge est un ph nom ne normal Les chargeurs recommand s par Leica Geosystems emp chent une charge des batte ries quand la temp rature est trop lev e Pour les batteries neuves ou les batteries utilis es pendant une longue dur e de vie gt
76. lation possible dans un emplacement ou r ceptacle radio DIN e Outre sa pr cision de guidage mojoRTK int gre des fonctions de commande distance et de diagnostic pour votre syst me de guidage et machine agricole des mises niveau distance et une assistance 24 heures sur 24 7 jours sur 7 ce qui vite une maintenance co teuse 1 2 l ments du syst me mojoRTK Composants mojoRTK mojoRTK 018 a Station de base mojoRTK c Antenne mojoRTK noire b Antenne mojoRTK rouge d Console mojoRTK Leica mojoRTK Vue d ensemble du syst me 11 Leica mojoRTK Vue d ensemble du syst me 12 1 3 D ballage du syst me mojoRTK Coffret pour station de base mojoRTK majoRTK 019 a Station de base mojoRTK d Bretelle pour coffret de transport b Antenne fouet e C ble d alimentation 12 V avec des c Batterie GEB221 2x pinces crocodiles ES A part la station de base mojoRTK les l ments sont fournis dans un carton Carton pour tous les autres l ments mojoRTK a Antenne fouet rouge b Antenne GPS rouge c C ble pour antenne fouet rouge d C ble pour antenne GPS rouge e Console mojoRTK Antenne fouet noire Antenne GPS noire C ble pour antenne GPS noire Chiffons C ble pour antenne fouet noire Leica mojoRTK Vue d ensemble du syst me 13 Leica mojoRTK Vue d ensemble du syst me 14 1 4 Console mojoRTK Console mojoRTK face avant
77. les si les pi ces d articulation du syst me de pilotage et assemblages de liaison ne sont pas conformes aux donn es du fabricant Contr lez l tat des l ments de pilotage en tournant le volant Les roues doivent commencer tourner la rotation du volant Si les r sultats obtenus ne sont pas satisfaisants veuillez consulter les instructions de maintenance du constructeur du v hicule Installez le syst me dans un atelier propre et sec Le non respect de cette r gle peut provoquer un court circuit du syst me ou favoriser un dysfonctionnement Un toit de v hicule humide entrave aussi la pose du ruban de fixation de l antenne e Posez et calez tous les c bles et les connexions de mani re viter un frotte ment susceptible de provoquer une panne pr matur e e Le temps d installation moyen varie mais il faut compter environ deux heures par v hicule Cette dur e peut tre inf rieure ou sup rieure selon le type de v hicule utilis Leica mojoRTK Installation du syst me 27 Leica mojoRTK Installation du syst me 28 2 2 Installation de l antenne CE Veuillez aussi vous r f rer aux conseils d installation sp cifiques au type de tracteur ou au kit de guidage si n cessaire Vous pouvez obtenir ces informations sur le site www mojoRTK com ou les avoir obtenues avec votre syst me suivant le mode d achat Travaux pr liminai 1 Lisez toutes les instructions avant l assemblage et l installation res
78. lisation standard du syst me 100 6 8 R glage manuel du d calage champ EE Le d calage champ permet de d placer la ligne AB un nouvel emplacement Cette fonction est utile si la station de base a t d plac e Le d calage champ peut tre d fini de fa on manuelle ou automatique Cette section d crit le r glage manuel R glage manuel du d calage champ 1 Dans l cran de guidage principal appuyez sur cr pour ouvrir le menu principal pas pas 2 Tournez le bouton principal pour s lectionner Param tres puis appuyez sur on 3 Utilisez le bouton principal pour s lectionner Guidage puis appuyez sur on 4 Utilisez le bouton principal pour s lectionner D calage champ Le d calage actuel est affich sur le c t droit de l cran Appuyez sur pour changer ce d calage 5 Utilisez Af ou le bouton principal pour D calage champ d finir un nouveau d calage champ H 00m S mojoRTK 047 6 Appuyez sur x pour confirmer le nouveau d calage 7 Pour quitter la fonction sans appliquer le nouveau r glage appuyez sur jusqu au r affichage de l cran de guidage principal Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 101 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 102 6 9 Informations g n rales R glage de la sensibilit du v hicule pas pas R glage de la sensibilit du v hicule La sensibilit du v hicule change la sensibi
79. lit du guidage du tracteur Plus la sensibi lit est lev e plus le v hicule r agit rapidement Plus la sensibilit est faible plus le v hicule r agit lentement au pilotage 1 Dans l cran de navigation appuyez sur ox pour ouvrir le menu 2 Tournez le bouton principal pour s lectionner l option Sensibilit puis appuyez sur on 3 Ajustez le niveau de sensibilit avec le bouton principal ou gt et Sensibilit EU 4 Appuyez pour confirmer le nouveau r glage 5 A la fin des r glages appuyez sur pour enregistrer la valeur s lectionn e ou appuyez sur jusqu au r affichage de l cran de navigation si vous souhaitez conserver l ancien r glage Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 103 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 104 6 10 Visualisation des num ros de s rie Visualisation des num ros de s rie 1 Dans l cran de navigation appuyez sur pour ouvrir le menu pas pas 2 Tournez le bouton principal pour s lectionner Maintenance puis appuyez sur on 3 Utilisez le bouton principal pour s lectionner Statistiques puis appuyez sur ox 4 Utilisez le bouton principal pour s lectionner Num ros de s rie puis appuyez sur ox Num ros de s rie Article 675502 Num ro d unit 000107 E GSM355633000697994 ME3 seri BYY08091198 S mojoRTK 035 5 Utilisez le bouton principal p
80. lite clignotante signifie que le syst me ne capte pas assez de satellites lt 00800 gt Pr cision par rapport la ligne de travail Cette ic ne signale la pr cision du syst me par rapport la ligne de travail courante pendant le d placement Ligne de travail La ligne de travail est en gras et la valeur z ro est affich e sous l ic ne du tracteur pour la premi re passe Si le tracteur est barr X le mode Route est actif Leica mojoRTK Vue d ensemble du syst me 21 Leica mojoRTK Vue d ensemble du syst me 22 Ic ne Description Virtual WrenchTM Virtual Wrench dans une bulle cligno tante signale une tentative de connexion e Virtual Wrench dans une bulle continue signale l attente d un technicien e Virtual Wrench avec une bo te en dessous indique que la commande distance est active disposez d Une ic ne avec deux disposez d Une ic ne avec une b d un signa Ic ne Description Signal de t l e Une ic ne satellite lumi re continue phone portable avec trois barres signifie que vous un excellent signal satellite lumi re continue barres signifie que vous un bon signal satellite lumi re continue faible arre signifie que vous disposez Une ic ne lumi re continue avec un X signifie qu il n y a pas de signal de t l ph one portable Veuillez noter que Virtua
81. longez pas dans un liquide Si les bornes de batterie entrent en contact avec des bijoux cl s du papier m tallis ou d autres m taux les bornes court circuit es peuvent pr senter une surchauffe et Leica mojoRTK Consignes de s curit 161 Leica mojoRTK Consignes de s curit 162 provoquer des blessures ou des br lures par exemple quand on range ou transporte les batteries dans une poche Mesure pr ventive Assurez vous que les bornes des batteries n entrent pas en contact avec des objets m talliques En cas d utilisation de ce produit avec des accessoires par exemple des m ts mires et cannes le risque de foudroiement augmente Il y a aussi des risques d lectrocu tion c t de lignes de haute tension La foudre les pics de tension ou tout contact avec des lignes de haute tension peut causer des dommages des blessures voire la mort Mesure pr ventive e N utilisez pas le produit par temps d orage pour viter le risque de foudroiement e Restez bonne distance des installations lectriques N utilisez pas le produit directement sous ou proximit de lignes haute tension S il est important de travailler dans un tel environnement contactez les autorit s de s curit corres pondantes et suivez leurs instructions e Si vous devez fixer le produit en permanence dans une zone expos e il est conseill de pr voir un syst me parafoudre Un exemple de r alisation de para foudre est don
82. mande de la radio A tout moment une l g re pression sans rotation du bouton de r glage du volume ouvrira une s rie de cinq crans de r glage audio e R glage du volume e R glage des graves e R glage des aigu s e R glage de la balance avant arri re fading e R glage de la balance Pour ajuster les r glages tournez le bouton de r glage du volume pendant l affichage du r glage R glage volume appropri sur l cran ou pressez gt et gt SmojoR 038 Leica mojoRTK Fonction de divertissement 139 Leica mojoRTK Maintenance 140 8 Maintenance 8 1 Virtual Wrench le 1 Afin de pouvoir mettre une requ te de maintenance vous devez d abord ee raccorder la console au syst me Virtual WrenchTM Vous pouvez le faire en Wrench appuyant deux fois sur D Votre console essaie de se connecter Virtual Wrench et un message SAV sera adress au technicien de maintenance A l apparition de l invite correspondante entrez le num ro du t l phone portable sur lequel vous souhaitez tre appel 2 Apr s l mission de la demande SAV le technicien de maintenance peut visualiser la configuration de votre syst me sa performance et m me l affichage de la console Il peut aussi actionner les boutons distance sur la console pour effec tuer les op rations requises ou vous aider r soudre un probl me 8 2 Informations g n rales Mise jour logi cielle via cl U
83. me de station de base mojoRTK lorsqu ils sont aliment s par une source externe et la console mojoRTK This Class B digital apparatus complies with Canadian ICES 003 Cet appareil num rique de la classe B est conforme la norme NMB 003 du Canada 10 9 A Avertissement Etiquetage de la station de base mojoRTK Etiquetage Les modifications dont la conformit n a pas express ment t approuv e par Leica Geosystems peuvent faire perdre l utilisateur le droit mettre l quipement en uvre mojoRTK 037 FE AA The device comptes wan Part 15 of me FCC Mutes Operation a sutjact 19 Pe Lionng re coraeora 11 Pus devica may not coute Parts Pantarercs ant Lie deva mat paagi amy rerterence meened Pr return Dal may Laine undewred op rer This device contains DOCKRE Rase min FCC O OURAXTEND Ason nsec ma cave sans code sgae sacr y UE po cy mar de emdcneg CF ment mobs Ure on Lacs approves Bacenes Type PRS200 EU Art No S No Power X A Leica Geosystems AG e Ch 9435 Heerbrugg sl D Manufacturered Made in Singapore Advisory notice this receiver uses P code signal which by U S policy may be switched OFF without notice Leica mojoRTK Consignes de s curit 173 Leica mojoRTK Consignes de s curit 174 Etiquetage de la console mojoRTK Type MJC200 EU C Art No S No Power X L
84. ment et le degr de contrepilotage lors de cette action Si la valeur est faible le tracteur reste cart plus longtemps de la ligne Si elle est lev e le v hicule s approchera plus vite de la ligne et la traversera probablement 1 Utilisez le bouton principal pour ajuster le d passement et appuyez sur pour enregis trer le r glage 120 Ocm 5 mojoRTK 022 Leica mojoRTK Ajustement 85 Leica mojoRTK Ajustement 86 Description Diff rents param tres de d passement et leur effet sur la ligne de travail 100 mojoRTK 013 La valeur par d faut est 100 5 5 Ajustement de la vitesse Param trage de l ajustement de la vitesse L ajustement de la vitesse sert adapter la performance du syst me de contr le des vitesses sup rieures 5 km h 3 mph Le v hicule peut se d placer lat ralement des vitesses lev es Vous pouvez r soudre ce probl me en diminuant la valeur du param tre d ajustement de la vitesse Si le v hicule ne tient pas bien la ligne la vitesse souhait e augmentez la valeur du param tre d ajustement de la vitesse 1 Utilisez le bouton principal pour ajuster la g Ajuster vitesse vitesse et appuyez sur pour enregistrer le r glage S moioRTK 023 L ajustement de la vitesse n agit pas une vitesse inf rieure ou gale 5 km h 3 mph Leica mojoRTK Ajustement 87 Leica mojoRTK Ajustement 88 5 6 Conseils
85. n ci dessous pour le produit Respectez toujours la r glementa tion en vigueur dans votre pays en relation avec la mise la terre des antennes et des m ts L installation de ces l ments est r serv e un sp cialiste agr e Pour viter des dommages dus la foudre pics de tension prot gez les c bles par exemple pour l antenne la source d alimentation ou le modem avec des l ments ad quats tels qu un parafoudre Cette installation est r serv e un sp cialiste autoris S il ya un risque d orage ou s il pr vu de ne pas surveiller ou utiliser l quipement pendant un certain temps renforcez les mesures de protection en d branchant tous les l ments syst me ainsi que tous les c bles de connexion et d alimenta tion par exemple antenne de r ception Parafoudre Exemple de r alisation d un parafoudre pour un syst me GNSS 1 Sur des structures non m talliques Protection recommand e avec des bornes m talliques Une borne m tallique est une tige pleine ou creuse en mat riau conducteur avec une fixation et une connexion correctes un conducteur Les quatre bornes m talliques doivent tre r parties uniform ment autour de l antenne une distance gale la hauteur de la borne La borne en cuivre doit avoir un diam tre de 12 mm celle en aluminium de 15 mm La hauteur des bornes doit tre comprise entre 25 cm et 50 cm Toutes les bornes doivent tre connect es aux conducteurs descendants L
86. n nominale 12 V CC Plage de tension 11 5 V 24 V Environnement Temp rature Temp rature de service C Temp rature de stockage C 30 70 40 85 Protection contre l eau la poussi re et le sable Protection IP20 Humidit Protection Jusqu 95 sation Un s chage r gulier de la console mojoRTK vite des probl mes dus la conden Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 177 Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 178 Interfaces RS232 1 x ISO C port NMEA USB 2 x USB sur face avant Format de donn es pour RS232 Valeurs par d faut Vitesse de transfert 9 600 Parit Sans Bits de donn es 2 Bits d arr t 1 11 1 2 Technologie r cepteur R ception satellite Canaux de r ception Codes pris en charge Caract ristiques de poursuite SmartTrack Bifr quence 14 canaux de poursuite continue sur L1 et L2 GPS 12 canaux de poursuite continue sur L1 et L2 GLONASS GPS L1 L2 Phase de porteuse code C A Phase de porteuse code C L2C et code P2 GLONASS L1 L2 Phase de porteuse code C A Phase de porteuse code P2 Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 179 Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 180 Poursuite de porteuse Mesures de code
87. n satellite Canaux de r ception Codes pris en charge Caract ristiques de poursuite SmartTrack Bifr quence 14 canaux de poursuite continue sur L1 et L2 GPS 12 canaux de poursuite continue sur L1 et L2 GLONASS GPS L1 L2 Phase de porteuse code C A Phase de porteuse code C L2C et code P2 GLONASS L1 L2 Phase de porteuse code C A Phase de porteuse code P2 Poursuite de porteuse Mesures de code GPS Condition Station de base mojoRTK L1 AS inactif ou actif Phase de porteuse reconstitu e via code C A L2 AS inactif Phase de porteuse reconstitu e via code P2 L2 AS actif Commute automatiquement sur une technique d assistance par code P brevet e fournissant une phase de porteuse L2 enti rement reconstitu e GLONASS Condition Station de base mojoRTK L1 Phase de porteuse reconstitu e via code C A L2 Phase de porteuse reconstitu e via code P2 GPS Condition Station de base mojoRTK L1 AS inactif Mesures de code liss es par la phase de porteuse code C A L1 AS actif L2 AS inactif Mesures de code liss es par la phase de porteuse code P2 Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 193 Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 194 ES Satellites poursuivis Condition Station de base mojoRTK L2 AS actif Mesures de code liss es par l
88. nne Valable pour Antenne Gain dBi Connec Bande de fr q teur uence MHz Europe Antenne fouet 2 5 RPTNC 868 ISM Australie Etats Antenne fouet 2 0 RPTNC 900 Unis Nouvelle ISM Z lande Canada Global Antenne 27 SMA L1 1 575 42 23 0 pinwheel L2 1 236 0 18 3 GNSS Royaume Uni Autriche Belgique Bulgarie R publique tch que Chypre Dane mark Estonie Finlande France Allemagne Hongrie Lettonie Lituanie Luxem bourg Malte Pays Bas Norv ge Pologne Portugal Roumanie Slovaquie Slov nie Su de Ecosse Gr ce Italie Espagne Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 185 Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 186 11 3 Antenne mojoRTK noire caract ristiques techniques Conception Bo tier moul en mati re synth tique Dimensions Longueur cm Largeur cm Hauteur cm 20 9 22 7 28 2 Poids Poids kg lb 0 65 1 43 Alimentation Consommation W Tension d alimentation externe 0 059 Tension nominale 5 0 V CC Plage de tension 2 7 V 6 V Environnement Temp rature Temp rature de service C Temp rature de stockage C 30 70 40 85 Protection contre l eau la poussi re et le sable Protection IP66 Humidit Protection Jusqu 95 condensation Un s chage r gulier de l antenne mojoRTK noire vite des probl mes dus
89. om d utilisateur e Mot de passe Ils sont fournis par l op rateur r seau RTK lorsque vous cr ez un compte 9 Apr s l introduction des d tails indiqu s ci dessus la console mojoRTK tente de se connecter la source s lectionn e Si des probl mes surviennent un message correspondant s affiche 10 Une fois que la console a tabli une connexion avec le serveur de r seau RTK vous serez invit s lectionner un flux Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 109 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 110 11 Un flux est une combinaison de format de correction et d emplacement de la base S lectionnez le flux le plus proche avec un format de r f rence compatible 12 Apr s la s lection d un flux appuyez sur pour confirmer le choix La console mojoRTK tente de se connecter au flux et signale tout probl me survenu 13 Apr s une connexion r ussie au flux de la console il peut tre n cessaire de red marrer le syst me pour obtenir une position sans ambigu t 14 La console mojoRTK se souvient de ces param tres et se reconnecte automati quement 6 13 Glide EE C est une mise jour logicielle optionnelle du mod le de base dans toutes les zones g ographiques Description e La fonction Glide permet au conducteur de continuer travailler pendant un certain temps apr s la perte du signal re u de la station de base e La console mojoRTK doit recevoir d
90. on ou quivalent pour tout transport par train avion ou bateau Il sera ainsi prot g des chocs et des vibrations Lors du transport ou de l exp dition de batteries le responsable du produit doit s assurer du respect des l gislations nationale et internationale en vigueur Avant un transport ou une exp dition contactez votre transporteur local 9 2 Stockage Produit Respectez les valeurs limites de temp rature de stockage de l quipement particu li rement en t s il se trouve dans un v hicule Reportez vous au chapitre 11 Caract ristiques techniques pour des informations relatives aux limites de temp rature Batteries Li ion Reportez vous au paragraphe 11 Caract ristiques techniques pour des infor mations concernant la plage de temp rature de stockage Une plage de temp rature de stockage comprise entre 20 C et 30 C 4 F et 86 F est recommand e pour le stockage qui doit s effectuer dans un endroit sec afin de r duire au maximum le ph nom ne de d charge spontan e de la batterie Dans la plage de temp rature de stockage recommand e des batteries dont la charge varie entre 10 et 50 peuvent tre stock es durant une ann e enti re Apr s cette p riode de stockage les batteries doivent tre recharg es Retirez les batteries du produit et le chargeur avant le stockage Apr s le stockage rechargez les batteries avant de les utiliser Prot gez les batteries contre l humidi
91. ortie activ e pour activer la sortie NMEA puis appuyez sur ox 4 S lectionnez Vitesse Transf pour modifier la vitesse de transfert RS232 puis appuyez sur on Utilisez le bouton principal pour faire d filer la liste des vitesses de transfert Appuyez sur pour s lectionner une vitesse ou sur pour annuler Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 129 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 130 5 Pour changer la fr quence de diffusion d un message s lectionnez le message souhait dans le menu puis appuyez sur x Utilisez le bouton principal pour s lectionner Off 1 Hz 5 Hz 10 Hz ou 20 Hz Appuyez sur pour s lect ionner une vitesse ou sur pour annuler C amp Toutes les phrases ne prennent pas en charge des fr quences de diffusion sup rieures 1 Hz Configuration du type correct pas pas ce type de correction exige la fonction NMEA Terrain Compensated 1 Allumez la console mojoRTK et dans l cran de navigation appuyez sur ok pour ouvrir le menu principal 2 Utilisez le bouton principal pour s lectionner Param tres gt Fonctions tend ues gt Param tres NMEA 3 S lectionnez la fonction Correction de position puis appuyez sur ox 4 Utilisez le bouton principal pour s lectionner la fonction type de correction souhait e Appuyez sur pour confirmer ou sur pour annuler Compatibilit La sortie NMEA a t utilis e avec succ s avec
92. our fermer le message Les lignes de r f rence charg es peuvent tre utilis es maintenant Enregistrement de Suppression de la position des stations de base pas pas la position de base station de base 1 Allumez la station de base mojoRTK N Utilisez OO pour s lectionner Param tres puis appuyez sur GX W Utilisez OO pour s lectionner Positions enregistr es puis appuyez sur n EN Utilisez O10 pour s lectionner Supprimer stock puis appuyez sur C 5 Vous serez invit confirmer cette action Appuyez sur pour continuer et supprimer les positions enregistr es Sinon appuyez sur pour annuler Sauvegarde des positions de station de base enregistr es pas pas 1 Allumez la station de base mojoRTK et ins rez une cl USB Supprimez tous les fichiers et dossiers enregistr s sur la cl USB avant son utili sation 2 Utilisez OO pour s lectionner Param tres puis appuyez sur 6 3 Utilisez OO pour s lectionner Pos enregistr es puis appuyez sur 6X 4 Utilisez OO pour s lectionner Export position puis appuyez sur 6 5 Un message indiquant si la sauvegarde est r ussie s affiche Chargement des positions de station de base enregistr es pas pas 1 Allumez la station de base mojoRTK et ins rez une cl USB contenant soit un enregistrement de positions de base partir d une station de base mojoRTK soit un enregistrement de lignes de r
93. our faire d filer vers le haut ou le bas tous les num ros de s rie enregistr s dans le syst me 6 Pour quitter le menu appuyez sur jusqu au r affichage de l cran de naviga tion Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 105 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 106 6 11 Informations g n rales Restauration de la langue Restauration du contraste Restauration des param tres usine Arr t du syst me Fonction secours Si vous avez chang accidentellement la langue et que vous ne comprenez plus les menus pour revenir en arri re ou si vous r glez le contraste de l cran de mani re ne plus voir l cran des s quences de touches sp ciales vous permettront de restaurer la langue et le contraste par d faut Pour restaurer la langue appuyez trois fois sur 5 suivi de trois pressions de D puis de trois pressions de B en l espace de 8 secondes suivies de D Pour restaurer le contraste appuyez trois fois sur B suivi de trois pressions de D puis de trois pressions de B en l espace de 8 secondes suivies de D Pour activer les param tres usine dans le menu principal appuyez trois fois sur suivi de trois pressions de D puis de trois pressions de en l espace de 8 secondes suivies de Si le syst me ne r agit pas appuyez sur pendant 10 secondes pour l arr ter Le syst me s arr te lorsque le bouton est rel ch 6 12 EF
94. partir du syst me Virtual WrenchTM Mise jour logi 1 Dans l cran de navigation appuyez sur pour ouvrir le menu principal cielle via Virtual 2 Tournez le bouton principal pour s lectionner Maintenance puis appuyez WrenchTM pas pas sur on 3 Utilisez le bouton principal pour s lectionner le logiciel puis appuyez sur on 4 Utilisez le bouton principal pour t l charger le nouveau logiciel puis appuyez sur on 5 La console se connecte d abord Virtual Wrench si la connexion n est pas d j tablie puis t l charge la toute derni re version du logiciel Elle r alise ensuite la mise jour logicielle et affiche un message de red marrage du syst me 8 4 Informations g n rales Restauration de la version pr c dente du logiciel pas pas Restauration de la version pr c dente du logiciel Console Si vous proc dez une mise jour de logiciel et qu un probl me impr vu exigeant la r installation de la version pr c dente survient vous pouvez restaurer la version charg e dans la console avant la derni re mise jour 1 Dans l cran de navigation appuyez sur pour ouvrir le menu principal 2 Tournez le bouton principal pour s lectionner Maintenance puis appuyez sur on 3 Utilisez le bouton principal pour s lectionner le logiciel puis appuyez sur on 4 Utilisez le bouton principal pour s lectionner Restaurer pr c dent puis appuyez sur on 5 Une
95. peut tre retir de l ordinateur et est pr t e e QP aac pour tre utilis avec le syst me mojoRTK L RSS POP PERS ss DCD Dpkre Networ Sonch _Netwot Sow z Scan for Viruses b be Sharing and Securky a gt FEN Chechak Sono L Format Er Leica mojoRTK Informations mojoRTK additionnelles 215 Leica mojoRTK Licence publique g n rale GNU 216 Annexe C Licence publique g n rale GNU Logiciel mojoRTK Ce produit renferme des composantes logicielles couvertes par la licence GPL V2 La pr sente d claration est une offre valable pour une p riode d au moins trois ans par l interm diaire de laquelle tout tiers obtient une copie compl te du code source correspondant lecture informatique moyennant la prise en charge de frais de distri bution physique Pour en savoir plus sur les dispositions de la licence et recevoir des informations suppl mentaires visitez le site http www mojoRTK com gpl Leica mojoRTK Licence publique g n rale GNU 217 Leica mojoRTK Glossaire 218 Annexe D Glossaire Base Source de signaux de correction pour la solution RTK Egalement d sign e par station de base station de r f rence et station de r f rence r seau Code C A Code GPS Coarse Acquisition acquisition approxima tive modul sur le signal GPS L1 Ce code est une s quence de 1 023 modulations biphase binaires pseudo al atoires sur la porteuse GPS une cadence
96. peut prendre plusieurs minutes pour l acquisition en raison du t l chargement de l almanach GPS Le temps de mise en route peut aussi tre plus long apr s une longue p riode de stockage 6 A ce stade la station de base a une position fixe 7 Contr lez pr sent le canal radio et assurez vous que la console mojoRTK est r gl e sur le m me canal Il est sugg r de d marrer avec le canal 0 sauf en cas de d tection d une interf rence Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 51 Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 52 CE Si la station de base ne peut pas obtenir une position GPS sans ambigu t en deux minutes elle se met en veille Le syst me s arr te et se remet en route Cette op r ation peut se produire trois fois au maximum 3 2 1 Changement de la langue Changement de la 1 Utilisez le bouton OO pour vous placer sur l option Param tres et appuyez langue pas pas sir 2 Utilisez le bouton OQ pour vous placer sur l option Langue et appuyez sur 3 Utilisez le bouton OO pour s lectionner une langue et appuyez sur X 4 Pour quitter ce menu appuyez sur le bouton Echap jusqu au r affichage de l cran principal 2 2 2 S lection de la r gion S lection de la 1 Utilisez le bouton OO pour vous placer sur l option R gion et appuyez sur r gion pas pas 2 Utilisez le bouton O0 pour vous placer sur l option Pays et appuyez sur 6 3 Utilisez
97. position 4 V rifiez le nombre et appuyez sur s il est correct CE Il se peut que la station de base red marre pour rendre la nouvelle fonc tionnalit active EE Veuillez contacter Leica Geosystems ou le repr sentant local pour plus d informations Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 63 Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 64 3 2 11 Informations g n rales S lection du format de donn es pas pas S lection du format de donn es si disponible L option Formats de donn es additionnels est payante et d verrouillable avec un code Les options suivantes sont disponi e mojol default e CMR e RT M3 0 Diff rents formats de date sont uti d autres syst mes GPS qui ne pren utilis par d faut bles is s pour faire marcher une console mojoRTK avec nent pas en charge le format propri taire mojo 1 En l absence du code de d verroui lage cette option n appara t pas 1 Utilisez le bouton OQ pour sur vous placer sur l option Param tres et appuyez 2 Utilisez le bouton OO pour vous placer sur l option Format de donn es et appuyez sur X 3 Utilisez le bouton OO pour s lectionner le format souhait et appuyez sur C Veuillez contacter Leica Geosystems ou le repr sentant local pour plus d informations 3 2 12 Param trage du mode de positionnement si disponible Informations Cette option est pa
98. principal pour s lectionner Maintenance puis appuyez console pas pas sur on 3 Utilisez le bouton principal pour s lectionner Configuration puis appuyez sur ox 4 Utilisez le bouton principal pour s lectionner la fonction Restaurer configura tion puis appuyez sur ox 5 La console restaure la configuration partir de la copie sauvegard e et exige un red marrage EE Si la console a t plac e dans un autre v hicule r initialisez la configuration avec une commande valeurs usine Reportez vous la section 6 11 Fonction secours pour plus d informations Leica mojoRTK Maintenance 147 Leica mojoRTK Entretien et transport 148 9 9 1 Transport sur le terrain Transport dans un v hicule automo bile Exp dition Exp dition trans port des batteries Entretien et transport Transport Lors du transport de l quipement sur le terrain veillez toujours e transporter le produit dans son coffret d origine e ou porter le tr pied avec ses jambes en travers des paules le produit tant mont droit dessus Ne transportez jamais l quipement dans un v hicule sans l installer au pr alable dans son coffret il pourrait sinon tre endommag par des chocs ou des vibrations Rangez le toujours dans son tui avant le transport et veillez bien caler ce dernier Utilisez l emballage d origine de Leica Geosystems le coffret de transport et le carton d exp diti
99. ques techniques 190 Batterie Format de donn es pour RS232 Valeurs par d faut Vitesse de transfert 9600 Parit Sans Bits de donn es 2 Bits d arr t 1 Type 2 x Li ion Tension 7 4 V Capacit GEB221 4 0 Ah Autonomie 8h Les autonomies indiqu es sont valables pour e deux batteries GEB221 enti rement charg es e 25 C L autonomie est plus courte en cas de travail par temps froid e Bonne liaison de donn es Antenne Puissance en sortie Antenne fouet ISM Europe sauf Italie 0 5 W Italie 0 025 W Valable pour Antenne Gain dBi Connec Bande de fr q teur uence MHz Europe Antenne fouet 2 5 RPTNC 868 ISM Australie Etats Antenne fouet 2 0 RPTNC 900 Unis Nouvelle ISM Z lande Canada Global Antenne pinwheel 27 r cep SMA L1 1 575 42 23 0 GNSS tion seule L2 1 236 0 18 3 Antenne pinwheel GNSS R ception seule Australie Etats Unis Nouvelle Z lande 1 0 W Royaume Uni Autriche Belgique Bulgarie R publique tch que Chypre Dane mark Estonie Finlande France Allemagne Hongrie Lettonie Lituanie Luxem bourg Malte Pays Bas Norv ge Pologne Portugal Roumanie Slovaquie Slov nie Su de Ecosse Gr ce Italie Espagne Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 191 Leica mojoRTK Caract ristiques techniques 192 11 4 2 Technologie r cepteur R ceptio
100. r f rence 6 3 Informations g n rales R glage de l espa cement des lignes pas pas R glage de l espacement des lignes L espacement des lignes d finit la distance entre les lignes Cette distance est essen tiellement la largeur de l outil que vous utilisez 1 Dans l cran de navigation principal appuyez sur pour acc der au menu prin cipal et s lectionnez Espace entre lignes en appuyant sur x 2 Si la mesure est correcte appuyez sur B 3 Utilisez DH ou le bouton principal pour Espacement inter lignes d finir l espace entre les lignes en fonction de la largeur d outil mesur e d une extr mit d outil l autre 00m Une fois que vous avez d fini toutes les unit s appuyez sur w Cela vous permettra de changer les unit s d cimales S mojon 027 4 Appuyez pour confirmer le nouveau r glage Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 93 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 94 6 4 R glage du d calage d outil Informations Le d calage d outil est utilis lorsque le centre de l outil n est pas align sur le centre g n rales de la machine agricole Il est utilis pour r gler les voies pour les outils d calage R glage du d cal age d outil pas 1 Dans l cran de pilotage principal appuyez sur pour ouvrir le menu principal pas 2 Tournez le bouton principal pour s lectionner Param tres puis appuyez sur on
101. r le site www mojoRTK com instructions d installation Leica mojoRTK Installation du syst me 35 Leica mojoRTK Installation du syst me 36 2 3 2 Installation de la console mojoRTK Installation de la Il peut tre n cessaire de sortir la radio de l emplacement DIN Veuillez vous r f rer console au manuel de l utilisateur de la radio pour plus d informations sur son retrait CE Si vous enlevez une radio la douille en place peut ou non tre adapt e la console mojoRTK Veuillez contr ler la fixation avant l installation CE Utilisez avec pr caution la structure m tallique Elle peut tre tranchante et causer des blessures 1 D ballez la console avec pr caution 2 Enfoncez les l ments de verrouillage sur le c t en utilisant les outils fournis et enlevez la douille de fixation de l unit 3 Introduisez la douille de fixation dans l emplacement s lectionn et en utilisant les points les mieux adapt s de la douille calez cette derni re mojoRTK_ 027 CE Ily a plusieurs types de fixation de syst mes radio Certains sont seulement fix s seulement avec la douille DIN d autres disposent d un crou de retenue sur la face arri re de la radio Leica mojoRTK Installation du syst me 37 Leica mojoRTK Installation du syst me 38 4 Si vous achetez Virtual Wrench et que votre syst me est quip d un modem interne GSM ou HSDPA Sortez le support de la carte SIM du bo tier
102. reil sur le site pr vu e Contr le de machines d placement d objets ou application de surveillance simi laire sans contr le et installations de s curit additionnels Une utilisation non conforme du produit peut entra ner des blessures des dysfonc tionnements et des dommages mat riels Il incombe au responsable de l quipement d informer l utilisateur des risques encourus et des moyens de pr vention sa disposition L op rateur du produit doit imp rativement avoir re u une formation appropri e Une modification non autoris e de la machine agricole par fixation ou installation du produit peut alt rer les caract ristiques de fonctionnement et de s curit du v hic ule Mesure pr ventive Suivez les instructions du constructeur de la machine Si aucune instruction appro pri e n est disponible demandez des pr cisions au constructeur de la machine avant de fixer ou d installer le produit 10 3 Limites d utilisation Environnement L quipement est con u pour fonctionner dans des environnements habitables en permanence et ne peut pas tre utilis dans des milieux agressifs ou susceptibles de provoquer des explosions A Danger Les autorit s locales et des experts en mati re de s curit sont consulter par le responsable du produit avant tout travail dans des zones risque proximit d installations lectriques ou dans tout autre cas similaire Leica mojoRTK Consignes de s curit
103. res assurances la l gislation applicable ou la juridiction comp tente sans se limiter ceux ci Veuillez vous assurer de respecter pleinement et en permanence les modalit s du contrat de licence de logi ciel de Leica Geosystems Cette convention est fournie avec tous les produits et peut aussi tre consult e et t l charg e sur le site Internet de Leica Geosystems l adresse http mww leicageosystems com swlicense ou obtenue aupr s repr sentant local de Leica Geosystems Vous ne devez pas installer ou utiliser de logiciel avant d avoir lu et accept les moda lit s du contrat de licence de Leica Geosystems L installation ou l utilisation d un logiciel ou de l un de ses composants quivaut l acceptation pleine et enti re de toutes les modalit s du contrat de licence Si vous tes en d saccord avec certaines modalit s du contrat de licence ou avec sa totalit vous ne pouvez ni t l charger ni installer ni utiliser le logiciel et il vous faut retourner le logiciel non utilis avec la documentation l accompagnant et la facture correspondante au distributeur aupr s duquel l acquisition du produit s est effectu e et ce dans un d lai de dix 10 jours apr s l achat pour obtenir un remboursement complet Leica mojoRTK Garantie internationale limit e contrat de licence de logiciel 201 Leica mojoRTK Arborescence 202 Annexe A Arborescence Arborescence logi cielle de la console mojoRTK
104. rive de la position apr s la restauration du signal est sup rieure la valeur maximale de la d rive le guidage sera d sactiv et un cran d erreur appara tra sur la console mojoRTK Code de d verrouillage pour d verrouiller la fonction Glide de la station de base mojoRTK et de la console Service Pack 4 ou version post rieure Firmware ME3 mis jour V3 610 ou plus Veuillez contacter Leica Geosystems ou le repr sentant local pour plus de d tails sur l activation de ce module logiciel optionnel Pour plus d informations sur l installation des codes de d verrouillage veuillez vous r f rer B 1 Codes de d verrouillage Lorsque la fonction Glide est active le v hicule peut d river droite ou gauche Cette d rive peut augmenter avec le temps La d rive maximale par d faut est limit e O 1 m L utilisateur a l option de d finir la valeur de d rive maximale pour Glide Placez vous dans Menu gt Param tres gt Guidage gt Max Drift La valeur admis sible maximale est de 10 00 m Guidage D rive max D cal instrument 0 00m 0 10 m Sauvegarde des lignes Charge lignes D rive max S mojoRTK 048 S mojon 08 Quand la fonctionnalit Glide est activ e elle se met en route apr s une perte de signal de la station de base Dans un sc nario typique l utilisateur choisit une configuration pour une journ e de travail Une posi tion GPS est transmise la console mo
105. s Leica mojoRTK tn Manuel de l utilisateur e Version 1 5 Fran ais when it has to be right Leica Geosystems Leica mojoRTK Introduction Introduction Achat Identification du produit Nous vous f licitons pour l achat du syst me mojoRTK Ce manuel contient des consignes de s curit importantes ainsi que des instructions permettant de bien installer et d utiliser le produit Reportez vous la section 10 Consignes de s curit pour plus d informations Lisez attentivement ce manuel avant de mettre le produit en uvre Pour b n ficier d une s curit optimale pendant l utilisation du syst me veuillez aussi tenir compte des consignes et instructions du manuel d utilisation et du manuel de s curit fournis par e le constructeur de la machine agricole Le type et le num ro de s rie du produit sont indiqu s sur la plaque signal tique Inscrivez ces donn es dans le manuel et indiquez les toujours comme r f rence si vous tes amen contacter le repr sentant local de Leica Geosystems ou un point de service apr s vente agr Type 2 N de s rie Symboles utilis s Les symboles utilis s dans ce manuel ont les significations suivantes dans ce manuel Type Description Indique l imminence d une situation p rilleuse entra nant de graves blessures voire la mort si elle n est pas vit e A Avertissement Indique une situation potentiellement p rille
106. t S chez les batteries humides ou mouill es avant de les stocker ou de les utiliser Leica mojoRTK Entretien et transport 149 Leica mojoRTK Entretien et transport 150 9 3 Nettoyage et s chage Produit et Utilisez un chiffon propre et doux sans peluche pour le nettoyage Au besoin accessoires imbibez l g rement le chiffon d eau ou d alcool pur N utilisez pas d autres liquides qui pourraient attaquer les composants en polym re El ments embu s S chez l quipement le coffret de transport la mousse et les accessoires une temp rature maximale de 40 C 104 F et nettoyez les Ne rangez aucun l ment tant qu il n est pas totalement sec Fermez toujours le coffret lors de l utilisation sur le terrain C bles et Les connecteurs doivent tre propres et secs Soufflez sur les connecteurs pour d lo connecteurs ger toute poussi re pouvant s y trouver Leica mojoRTK Entretien et transport 151 Leica mojoRTK Consignes de s curit 152 10 Consignes de s curit 10 1 Introduction g n rale Description e Les instructions suivantes doivent permettre au responsable du produit et son utilisateur effectif de pr voir et d viter les risques inh rents l utilisation du mat riel e Le responsable du produit doit s assurer que tous les utilisateurs comprennent ces instructions et s y conforment 10 2 Utilisation autoris e Utilisation proscrire Ut
107. t se produire a parce que l op rateur ne fait pas attention l environnement personnes foss s trafic etc ou b cause d un dysfonctionnement d un l ment d interf rences etc Mesure pr ventive L exploitant doit s assurer que seuls des utilisateurs qualifi s par ex conducteurs avec permis ad quat utilisent guident et surveillent la machine L utilisateur doit tre capable d appliquer des mesures d urgence par exemple d effectuer un arr t d urgence A Avertissement A Avertissement A Avertissement A Avertissement Les batteries non recommand es par Leica Geosystems peuvent tre endommag es si elles sont charg es ou d charg es Elles peuvent br ler et exploser Mesure pr ventive Chargez et d chargez seulement les batteries recommand es par Leica Geosystems L utilisation d un chargeur de batterie non recommand par Leica Geosystems peut entra ner la destruction des batteries Un incendie ou une explosion peut en r sulter Mesure pr ventive N utilisez que les chargeurs conseill s par Leica Geosystems pour charger les batte ries Des contraintes m caniques fortes des temp ratures ambiantes lev es ou une immersion dans un liquide peuvent entra ner des fuites des incendies ou l explosion des batteries Mesure pr ventive Prot gez les batteries des contraintes m caniques et des temp ratures ambiantes trop lev es Ne laissez pas tomber les batteries et ne les p
108. tation Fusible automatique 10 A 32 V Connecteur de terre Connecteur pour CAN et NMEA Connecteur pour haut parleurs 1 5 Ecran LCD de console mojoRTK Ecran mojoRTK a b c d e f a Station de base b Satellites GPS c Pr cision par rapport la ligne de travail d Ligne de travail e Virtual Wrench rs f Signal de t l phone portable Leica mojoRTK Vue d ensemble du syst me 19 Leica mojoRTK Vue d ensemble du syst me 20 Description d ic ne Ic ne Description Ic ne Station de base Une ic ne lumi re continue avec trois barres signifie que vous disposez d un excellent signal de la station de base Une ic ne lumi re continue avec deux barres signifie que vous disposez d un bon signal de la station de base Une ic ne lumi re continue avec une barre signifie que vous disposez d un signal faible de la station de base Une ic ne clignotante avec un X signifie que le syst me est en train de se verrouiller sur le signal de la station de base Ic ne Description Sa Satellites GPS intensit du signal Une ic ne satellite lumi re continue avec trois barres signifie que vous disposez d un excellent signal Une ic ne satellite lumi re continue avec deux barres signifie que vous disposez d un bon signal Une ic ne satellite lumi re continue avec une barre signifie que vous disposez d un signal faible Une ic ne satel
109. tion La console mojoRTK est capable de sortir des informations de position au format NMEA Par d faut l information de position a une pr cision r duite Deux codes de d verrouillage sont disponibles qui tendent la sortie NMEA NMEA Terrain compensated et NMEA Accurate Height e NMEA Terrain Compensated permet la sortie d une information de cap pr cise et la s lection de la r f rence de position La r f rence de position peut tre e l antenne rouge par d faut sans e le centre du toit du tracteur base e niveau du sol partir du centre du tracteur avec une compensation du terrain complet e La fonction NMEA Accurate Height supprime le bruit ajout l information de hauteur Avantages Activer la sortie NMEA sur la console mojoRTK aide les syst mes utiliser l informa tion de position de la console Les codes de d verrouillage des fonctions NMEA Terrain Compensated et NMEA Accurate Height am liorent l information de position Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 127 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 128 Restrictions El ments requis de la sortie NMEA pour la fournir au m me niveau de pr cision que l information livr e par la console pour le guidage La console mojoRTK prend seulement en charge le standard NMEA 0183 La console mojoRTK ne prend pas en charge le contr le de flux La console mojoRTK prend en charge diff rentes vitesses de transfert mais la vitess
110. u type de v h Quick Steer PS v EU C amp Des tapes additionnelles peuvent tre n cessaires ce stade ou ult rieu rement suivant le type de v hicule ou le kit de guidage s lectionn 8 Le prochain cran vous explique que vous tes sur le point d ouvrir l cran S pa ration d antennes Assurez vous d avoir mesur avec pr cision la distance entre les centres de l antenne GPS noire et de l antenne GPS rouge Veuillez vous r f rer Position des antennes GPS page 29 Appuyez sur x pour continuer CE Effectuez la mesure partir du point moul qui se trouve au centre de l antenne Leica mojoRTK Premi re mise en service de la console mojoRTK 75 Leica mojoRTK Premi re mise en service de la console mojoRTK 76 9 Utilisez le bouton principal ou les boutons 1 2 3 pour entrer l espacement des antennes GPS noire et rouge sur le toit et appuyez sur on Em S paration ants SmojoRTK 014 10 Le prochain cran vous explique que vous tes sur le point d ouvrir l cran D cal ant rouge Ce d calage est la distance entre l axe du tracteur et le centre de l antenne rouge Cette distance doit tre quivalente la moiti de l espacement des antennes quand ces derni res sont install es correctement Mesurez le d calage d antenne rouge pour garantir la meilleure performance syst me Veuillez vous r f rer Position des antennes GPS page 29
111. urit inadapt es sur le lieu de travail peuvent conduire des situations dangereuses par exemple sur un chantier de construction dans des instal lations industrielles ou relativement la circulation routi re Mesure pr ventive Assurez vous toujours que les mesures de s curit ad quates ont t prises sur le lieu de travail Observez les r glements r gissant la pr vention des accidents de m me que le code de la route Seuls les ateliers agr s par Leica Geosystems sont autoris s r parer ces produits Le produit peut tre endommag ou des personnes peuvent tre bless es si les accessoires utilis s avec le produit sont incorrectement adapt s et que ce dernier subit des chocs m caniques tels que des effets de souffle ou des chutes Mesure pr ventive Assurez vous que les accessoires sont correctement adapt s mont s fix s et verrouill s en position lors de la mise en station du produit Evitez d exposer le produit des chocs m caniques A Avertissement A Attention A Attention Une fixation incorrecte de l antenne externe sur des v hicules ou des syst mes de transport risque de casser l quipement par effet m canique vibrations ou courant d air Ceci peut provoquer un accident et des blessures Mesure pr ventive Fixez l antenne externe de fa on professionnelle Renforcez la fixation de l antenne externe par exemple avec une corde Assurez vous que le dispositif de fixation est
112. use pouvant entra ner de graves blessures voire la mort si elle n est pas vit e A Attention Indique une situation potentiellement p rilleuse qui si elle n est pas vit e peut entra ner des blessures l g res importantes et ou causer des dommages mat riels cons quents des atteintes sensibles l environnement ou un pr judice financier important Paragraphes importants auxquels il convient de se r f rer en pratique car ils permettent d utiliser le produit de mani re efficace et techniquement correcte Leica mojoRTK Introduction Leica mojoRTK Table des mati res Table des mati res Dans ce manuel Chapitre Page 1 Vue d ensemble du syst me 10 1 1 Informations g n rales sur le syst me mojoRTK 10 1 2 l ments du syst me mojoRTK 11 1 3 D ballage du syst me mojoRTK 12 1 4 Console mojoRTK 14 1 5 Ecran LCD de console mojoRTK 19 1 6 Station de base mojoRTK 24 2 Installation du syst me 26 2 1 Avant l installation 26 2 2 Installation de l antenne 28 2 3 Installation de la console mojoRTK 34 2 3 1 Avant l installation 34 2 3 2 Installation de la console mojoRTK 36 3 Utilisation de la station de base mojoRTK 44 3 1 Configuration de la station de base 46 3 2 Utilisation de la station de base 50 3 2 1 Changement de la langue 53 3 2 2 S lection de la r gion 53 3 2 3 Changement du canal radio 55 3 2 4 Activation d sactivation de GLONASS 56 3 2
113. ussole peut chouer si e la vitesse du v hicule est trop lev e ou n est pas constante pendant l ajuste ment e l ajustement est r alis en dessous au dessus ou c t d une masse m tallique e l ajustement est ex cut en dessous au dessus ou c t de lignes haute tension Leica mojoRTK Premi re mise en service de la console mojoRTK 73 Leica mojoRTK Premi re mise en service de la console mojoRTK 74 6 La console vous demande de rouler lentement en cercle Roulez lentement en dessous de 3 2 km h ou 2 mph en cercle dans une direction jusqu ce que la console indique que les deux op rations d ajustement de boussole 1 et 2 sont termi n es La console affichera Ajustement de boussole r ussi Appuyez sur ox pour continuer Vous pouvez arr ter le v hicule R glage de la boussole SVP conduire lentement en cercle Premi re partie du r glage en cours SmojoRTK 010 R glage de la boussole Conduire lentement en cercle Deuxi me partie du r glage en cours SmojoRTe ONT R glage de la boussole R glage de la boussole r ussi SmojoRTI 012 7 Utilisez le bouton principal pour s lectionner le type de v hicule ou le kit de guidage de votre installation et appuyez sur on Vous devriez voir un message indiquant l tat de communication du kit de guidage par exemple Bus CAN connect kit de guidage actif Type de v hicule S lection d
114. uton principal pour s lectionner Oui et appuyez sur pour vous connecter Virtual Wrench 4 Une fois la connexion tablie un t l chargement et une installation automati ques des nouveaux codes de d verrouillage sont assur s 5 Un message indiquant les codes de d verrouillage install s s affiche ensuite Appuyez sur et la console red marre Leica mojoRTK Informations mojoRTK additionnelles 207 Leica mojoRTK Informations mojoRTK additionnelles 208 B 2 Utilisation du clavier sur l cran OSK Clavier sur cran Le c Clav avier sur cran OSK de la console mojoRTK a deux composantes Le champ de texte affichant la valeur actuelle Le clavier utilis pour ajouter des lettres la valeur courante ier La touche de fonction D commute entre le clavier et le champ de texte La touche de fonction D commute entre les modes clavier minuscules majus cules chiffres et symboles La touche de fonction D agit comme touche de retour et efface la lettre plac e avant le curseur Le bouton Echap annule tous les changements et retourne l cran pr c dent Le bouton x agit seulement en mode clavier et ins re une lettre la position du curseur Le bouton principal e fait d filer les lettres et le bouton OK en mode clavier La lettre actuelle ins rer est affich e et mise en surbrillance dans le champ de texte e change la position du curseur en mode champ de texte
115. vant l installation Avant d installer la console vous devez effectuer les op rations suivantes 1 Contr le ou pr paration du raccordement lectrique de la console Selon le type de v hicule que vous utilisez vous pouvez d j avoir les connec teurs corrects Sinon vous devez utiliser les fiches fournies et les accrocher au c ble du v hicule selon le sch ma de connexion de la console Veuillez vous reporter Console mojoRTK face arri re 18 Veuillez contacter Leica Geosystems ou le repr sentant local pour plus d informations 2 Contr le ou pr paration du raccordement des haut parleurs de la console L aussi selon le type de v hicule que vous utilisez vous pouvez d j avoir les connecteurs corrects Sinon vous devez utiliser les fiches fournies et les accro cher au c ble du v hicule en respectant le sch ma de connexion de la console Veuillez vous reporter Console mojoRTK face arri re page 18 Veuillez contacter Leica Geosystems ou le repr sentant local pour plus d informations 3 Installation du c ble de pilotage bus CAN Il y a plusieurs combinaisons possibles pour cette tape suivant le type de v hic ule ou le kit de guidage utilis Achetez le c ble sp cifique au v hicule avec le syst me CE Pour plus d informations sur chacune de ces tapes importantes veuillez vous r f rer aux conseils d installation sp cifiques au v hicules ou au kit de pilotage Vous trou verez ces conseils su
116. vite l utilisateur une reconfiguration r p t e de la ligne de r f rence en cas d utilisation de plusieurs lignes Pour la r p tabilit la station de base doit tre plac e exactement la m me position qu au moment de la d finition de la ligne Pour viter un rappel incorrect des lignes de r f rence seules les lignes d finies avec la station de base dans la position actuelle pourront tre consult es Si la station de base a t d plac e et n a plus t remise au m me endroit la fonction mojo peut tre n cessaire La position de base est enregistr e dans la console mojoRTK avec chaque ligne et utilis e pour filtrer les lignes pouvant tre rappel es Si la position de la station de base courante ne correspond pas la position de la station de base associ e El ments requis Codes de d ver rouillage Stockage de ligne mojoRTK pour une ligne souhait e la ligne ne sera pas disponible La position de la station de base pour la ligne souhait e peut tre r cup r e partir de la console mojoRTK et charg e dans la station de base e Code de d verrouillage pour d verrouiller la fonction de stockage de ligne sur la console et la station de base mojoRTK Veuillez contacter Leica Geosystems ou le repr sentant local pour plus de d tails sur l activation de ce module logiciel optionnel Pour plus d informations sur l installation des codes de d verrouillage veuillez vous r f rer B
117. x Utilisez le bouton principal pour vous placer sur Sauvegarde lignes de r f re nce puis appuyez sur on Un message indiquant si la sauvegarde a t r ussie s affiche Apr s avoir sauvegard les lignes de r f rence arr tez la console N enlevez pas la cl USB avant l arr t complet de la console arr t de l cran Chargement de lignes de r f rence enregistr es pas pas 1 Allumez la console mojoRTK et ins rez la cl USB contenant les lignes de r f re nce sauvegard es Si vous n tes pas dans l cran de navigation appuyez sur jusqu ce qu il s affiche Appuyez ensuite sur on Utilisez le bouton principal pour vous placer sur Param tres puis appuyez sur ox Utilisez le bouton principal pour s lectionner Guidage puis appuyez sur n Utilisez le bouton principal pour vous placer sur Charger lignes puis appuyez sur ox Vous serez invit confirmer que vous souhaitez charger les lignes Le charge ment d un nouveau jeu de lignes efface les lignes actuelles Si vous souhaitez annuler appuyez sur B Si vous souhaitez poursuivre le chargement des lignes s lectionnez Oui avec le bouton principal puis appuyez sur on Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 123 Leica mojoRTK Utilisation standard du syst me 124 8 Un message indiquant si le chargement est r ussi s affiche Appuyez sur p
118. yante et d verrouillable avec un code g n rales Les options suivantes sont disponibles e Aligner sur pr c par d faut e Position fixe e Premi re Pos e Moyenn e En l absence du code de d verrouillage cette option n appara t pas Param trage du 1 Utilisez le bouton OO pour vous placer sur l option Param tres et appuyez mode de position nement pas pas sur C 2 Utilisez le bouton OO pour vous placer sur l option Mode Position Cette fonction informe sur la position fixe utilis e 3 Pour changer de type de position utilisez OO et appuyez sur C 4 Si vous ne souhaitez pas changer le type de position appuyez sur pour revenir au menu principal EE Veuillez contacter Leica Geosystems ou le repr sentant local pour plus d informations Leica mojoRTK Utilisation de la station de base mojoRTK 65 Leica mojoRTK Premi re mise en service de la console mojoRTK 66 4 Premi re mise en service de la console mojoRTK 4 1 Configuration de la console mojoRTK Configuration dela Avant de d marrer la console mojoRTK dans le tracteur console e Configurez la station de base et faites la marcher avec une position d termin e comme d crit dans le chapitre 3 Utilisation de la station de base mojoRTK e Notez le num ro de canal utilis par la station de base par d faut c est le canal 0 1 Appuyez sur pendant 2 3 secondes L appa Introduction reil se met en route et l cran

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