Crius aiop v2, Tuto debutant de l`achat au decollage
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1. decommentez define crius aiopro v1 m me si c est pour la V2 decommentez define minthrotle special esc simonk Passez le maxthrottle a de 1850 a 2000 Marquez simplement 2000 a la place de 1850 Dans section 6 optional features decommentez define gyrocalibrationfailsafe Dans failsafe settings decommentez define failsafe Le chiffre 200 du minthrottle 200 est a configurer en fonction du quadri et cela permet de regler la vitesse de decente du quad Ensuite cliquez sur v rifier laissez le compiler puis cliquez sur t l verser et il enverra le programme a la crius Qa y estla carte est pr te a voler s il n y a pas de message d erreur Lorsque l on envoie un nouveau sketch a la carte il est pr f rable de faire un eeprom clear fichier gt exemple gt eeprom gt eeprom clear E t apr s un eeprom clear il est n cessaire de devoir recalibrer les acc dans multiwiiconf Binder le recepteur Binder veut dire tablir la connexion entre le Tx transmetteur et le Rx r cepteur cette op ration se fait une seule fois D branchez tous les connecteurs du r cepteur Oui c est chiant mais c est comme ca Brancher le connecteur de bind connecteur servo livr avec le Rx avec un seul fil reli aux deux extr mit s sur l entr e BAT du Rx et branchez la prise servo de l ubec sur l entr e BIND du Rx Ensuite vous maintenez appuy le bouton a arriere du Tx situ sur le module tx et allumez le Tx lorsque ca a fait bip2. passer 1 en RATE global tu peux augmenter les RATE pitch roll il est commun ainsi que le rate yaw qui par d faut sont positionn s a 0 Normalement avec ces param tres tu devrait trouver une diff rence notable sur la r activit du multi Gaffe quand m me j ai mis un quad par terre en accro parce que je l avais rendu trop r actif il m a fait 3 loops avant que mon cerveau ne comprenne et que je l che le stick pitch e donc a r gler avec douceur le temps de bien ma triser l effet du param tre En fait le rate yaw est plut t peu sensible compar au rate pithc roll donc celui la il ne faut pas h siter a jouer avec De toute fa on le yaw d un quad c est mou si tu veux un yaw vraiment tr s r actif alors le mieux c est le tri Ca c est un effet de bord le fait que ta machine devienne plus r active viens du fait qu elle ne cherche presque plus a compenser les erreurs et l inverse est vrai aussi
3. qui joue le r le de transformateur et transforme donc les 12v de votre accu en 5v pour la carte Le r cepteur de la radio Donc les moteurs sont branch s aux esc eux m me soud s sur la distribution board le connecteur servo restant de l esc sera enfich sur la carte a l emplacement des entr es moteurs 2 3 5 6 Les deux sorties de l ubec sont soud s sur la powerboard et le connecteur servo enfich sur l entr e de la carte Et le r cepteur connect a la carte Nous verrons certains points plus en d tail plus tard Montage A partir de l vous commencez a monter votre chassis pas de mode d emploi mais c est pas bien compliqu A la fin il reste quelques petites vis et rondelles en plastique c est normal Je vous conseille fortement ce tuto qui vous simplifiera grandement les choses http www rcnet com les multirotors ameliorations chassis x550 glass fiber t1569 html Donc si vous avez suivi ce tuto vous ne montez pour instant que la partie basse du quad avec les quatre bras Fixer deux bras oppos s puis faire tenir un profil carr le long des deux bras oppos s en les fixant a l aide de simples pinces en plastique pour les aligner parfaitement et serrer au max Pareil pour les deux autres On y ajoute les moteurs ils sont livr s avec une croix m tallique comme support mais ce n est pas n cessaire de les utiliser Les sorties moteur sont compos s de trois fils de couleur diff rente mais il n y a auc
4. utilisez les trims et pour les valeurs ext rieures sur la radio aller dans le menu setting puis endpoints E point vous trouverez deux valeurs par voies la basse et la haute Vous acc dez aux valeurs basses et hautes en manipulant le levier concern Si vous voulez acceder a la valeur basse du roll allez sur la ligne ail et inclinez le pitch sur la gauche et r glez Ail Roll Ele Pitch Thr throtle gaz Rud yaw Calibrer les acc l rom tres Mettez votre multi bien a niveau en fait c est surtout la carte qui doit tre a niveau et cliquez sur acc Calibrage acc inflight R glage des pids http www youtube com watch v Y NzqTGEI2xQ http www youtube com watch feature player embedded amp amp v nHRniYL5jsI http www youtube com watch feature player embedded amp amp v OeQlI49Ubd1Q Module bluetooth Branchez le connecteur livr avec la carte sur le port ftdi de la carte De l partent 6 fils et nous n en utiliserons que 4 qui seront soud s sur les 4 fils du module bluetooth RX0 TXD TX0 RXD VCC 5V GND GND Donc attention il faut bien coupler Tx Rx et Rx avec Tx pour que a marche Dans Gyro filters Lowpass filter for some gyros activer le filttre lpf a 98hz en cas d instabilit s du aux vibrations Pour les radios bon march dont les valeurs centrales des sticks bougent dans mwiiconf activer le deadband jusqu 10 12 points ayant comme vous gal r au d but sachez que 80pourcents des emmer
5. a aide d un smart ou tout appareil android Cable USB pour brancher la carte Micro USB Cable for All In One Mobile Flight Control RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store Moteurs HP2212 1000KV Outrunner Brushless Motor For Quadrotor HP2212 RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store ESC SK 30A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 30A RCTimer ESC RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and Multi Wii Carbon Fiber Propeller Hobby Store Ces esc n ont plus besoin d tre flash s puisqu ils le sont d j en Simonk H lices http www rctimer com index php gOo goods details dwt amp goodsid 527 amp productname Prenez un deuxieme pack identique de couleur diff rente si vous voulez facilement diff rencier l avant de arri re Hobbyking NI ou EUR Lipo pour metteur Turnigy 2650mAh 3S 1C Turnigy 2650mAh 3S 1C LLF Tx Pack Futaba JR DE Warehouse On remplace le jeu de piles de la 9x par cet accu surtout si on envisage d utiliser le lcd sans la modif soudure car celui ci reste constamment allum et consomme pas mal Lipo pour le quadri Turnigy 2200mAh 3S 25C Turnigy 2200mAh 3S 25C Lipo Pack DE Warehouse Hobbyking global La hantise de tout modeliste pour les commandes chez HK c est les frais de douane J avais lu qu il vallait mieux choisir airparcel pour eviter ces frais j en ai command
6. ake afe a 6 2 afe ae ee 2 6 2 ee 3 ee fe ake 3e ee ke this is the maximum value for the ESCs at full power this value can be increased up to 2000 define MAXTHROTTLE 48592000 PER e a a he ae ae e a ake ake ee ak ake ake ee ake ake afe he ak ake afe ae 2e ake ake e ee DC speed ee ae a 2 ake ake ae a ake ee ae ke ake ake ae ae ake ake ke 2 fe ale ake afe a ak ake akk ee ke define I2C_SPEED 100000L 100kHz normal mode this value must be used for a genuine WMP H define I2C_SPEED 400000L 400kHz fast mode it works only with some WMP clones optionally disable stick combinations to arm disarm the motors In most cases one of the two options to arm disarm via TX stick is sufficient define ALLOW ARM DISARM VIA TX YAW Hilldefine ALLOW ARM DISARM VIA TX ROLL Alors ca je ne sais pas ce que c est mais c est activ chez moi mais apparemment c est le r glage par d faut et ca ne sert rien de d commenter RE Sk ke sie se k ak spe se o oe oko ee ee eee fe 2 ke oko sje oe oko ee sje 2 fe ee se oie oko ae 2 fe spoke ae ak he tok spo ee 3K 2 fe ae 2 fe 2 he 3e 3K ee ke 3e of ae aK fe K of ee he ak ee E rere sk ese Gyro filters 3K ak K ak k ak 2 fe ae 2 eee 3e ak ake aK ee FE Tk e tke a se ae e e ae ie sk e e ak ake ake oe ak oe ake 2 ae ak ee ae le 2 oe e ae ole cbe afe ae ee 3e afe ae oe oe she 2e 2 ake ake 3e e 3 ke ake ee oko eoi ee ee 2 ee choke ae ke 2 ake ake e ke 2 akk ake 3e 2e 3 ee ak akk E k ak
7. es que les deux lignes de d part En fait lorsque vous s lectionnez quadx et la carte crius v2 2 arduino decommente automatiquement tous les modules n cessaires Rendez vous vers la fin du sketch au niveau de la section 7 tuning et developer puis chapitre calibration Vous decommentez la ligne define ESC CALIB CANNOT FLY uncomment to activate sans toucher aux autres lignes compilez et t l versez C est une version cannot fly il ne pourra donc pas voler par contre enlevez les h lices c est possible que les moteurs montent a plein r gime Vous d branchez l usb et branchez l accu sans brancher la radio ca bip de partout n h sitez pas a d brancher rebrancher 2 ou 3 fois Et voila d branchez la lipo rebranchez l usb vous retournez dans arduino recommentez la ligne esc calibration compilez t l versez Et si par malheur les moteurs ne s allument toujours pas en m me temps apr s plusieurs tentatives v rifiez que la valeur du yaw dans multiwiiconf n ai pas gliss ca m est arriv et qu il soit encore a 1500 1498 1502 ATTENTION NE JAMAIS BRANCHER LA CARTE A L ACCU LORSQU ELLE EST BRANCHEE A L USB Vous pouvez brancher l usb seul l accu seul la brancher a l accu puis a l usb mais JAMAIS l usb puis l accu f D Fichier dition Croquis Outils Aide config h connected to MWii at the same time useful to avoid unplugging re plugging each ESC version of MultiWii Code cannot fly with this spe
8. finir le montage c est plut t robuste on a pas peur de le planter et ca fait quasi aucun d g ts Cela permet d apprendre beaucoup plus facilement Autre chose ces gros quad sont DANGEUREUNX a tel point qu ils pourraient presque tre consid r s comme une arme Certaines personnes en ont fait les frais le quad qui vous saute a la gueule en le manipulant multicoupures hopital Lorsque vous souhaitez manipuler le quad DESARMEZ OBLIGATOIREMENT LES MOTEURS a y est vous agissez maintenant en connaissance de cause nous pouvons y aller Procurez vous toutes ces pi ces RC timer La c est le top question frais d exp dition c est vraiment pas cher du tout et je crois qu il n y a pas de douane et c est pas trop lent comme livraison Carte AIOP V2 0 ALL IN ONE PRO Flight Controller Flight Control RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store GPS U blox CN 06 u Blox CN 06 GPS Receiver V2 0 suit MultiWii APM etc Flight Control RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store Le gps est facultatif d autant qu au depart il est souhaitable de le laisser de cot afin de maitriser d j les bases de la machine Module bluetooth Multiwii MWC FC Bluetooth Module Use For Android Flight Control RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store Tr s pratique pour regler ses pids sur la piste de vol
9. le passage des vis et fixer la carte sur la plaque du dessus Pour un premier montage nul besoin d enlever le papier pour faire coller le foam le glisser juste en dessous et les vis maintiendront Fixer galement le ubec et le r cepteur sur ce 2eme tage A noter que plus les 3 l ments du dessus seront loignes entre eux moins cela produira d interf rences Voil le quad est mont vous pouvez maintenant fixer la batterie Branchements Voici le sch ma de branchement du ubec et du r cepteur Sur le r cepteur les pins du bas sont le ground ceux du milieu le 5v vec et ceux du haut le signal envoy a chaque voie Seul sur le throttle les 3 pins sont affect s a la carte Pour les trois autres seul le pin du haut du r cepteur est utilis Brancher le ubec a 1 emplacement d finit ci dessous IBIND BAT CH8 CH7 CHG CHS CH 4 1 s j CH3 ALL INONE PRO i b un CH2 Flight Controllei lii Ion CH1 O Oh x ESC POWER BRIDGE LIPO YAW TRIG Brancher les c ble servo des esc sur la barrette de triple pin sur la carte en faisant correspondre les num ros de la carte avec les num ros moteurs du sch ma du quad ci dessous Le fil noir GND toujours sur les pins au bord de la carte Programmation manipulation Programmer la carte crius aiopro v2 2 Vous pouvez a pr sent connecter la carte a votre ordinateur Si elle n est pas reconnue installez le driver dont vous av
10. the default setting no need to uncomment just for reference define MPU6050 LPF 188HZ define MPU6050 LPF 98HZ define MPU6050 LPF 42HZ define MPU6050 LPF 20HZ define MPU6050 LPF 10HZ define MPU6050 LPF 5HZ Use this only in extreme cases rather change motors and or props FE Tk e ski sk se sk oe oie sk le ake oe ae ee ake oe sie oe ake ake ae 2 ake le ae a ake ake ake AC obe eoi ee afe a ee 2 deck ke ake ake afe 2 ke oie ee 2 e oie ee ok oe ake ee 3e akk ake ke 3 ske ake obe ke ke ie 2 ae 2e 2 ee a 2e 2 ke ae ae 2e ake ake 2 ae ee ke RR ee eee eee eee EE HEAR ERRE aK SECTION 6 OPTIONAL FEATURES SUETON RO eee eee eee EE HEAR FR Tk e sk ie sk se sie oe oie sk le sk oe ie ake ake ake oe cie oe le ok ole ok ee ae 2e ake ake oe ae AC obe eoi ee ake oe oe oe ole ake deck oe ole ake e 2 ke oie ee obe ake oie ee 3e oe 2 oe e 3e ke ake ke beoe e obe ke 2 ake oe ae 2e ake ee 2e akk ake 2 ae aie ake ake a ae ee ke PER 2e ak he ake ae ae ee ake ake ae ak ake ake ake ake ak ak ee continuous gyro calibration TR rk ae ae ke ake ake ae a 2 ake ake ae a ak 6 2 Gyrocalibration will be repeated if copter is moving during calibration H Edefine GYROCALIBRATIONFAILSAFE E rere sk a Failsafe settings ee aK ak ak ke se aK ake ak fe K eee eee ke Failsafe check pulses on four main control channels CH1 CHA If the pulse is missing or bellow 985us on any of these four channels the failsafe procedure is ini
11. Crius aiop v2 Tuto debutant de l achat au decollage Voici un tuto labor par Rem0001 et moi m me afin de rendre ce montage accessible n importe quel d butant Ce tuto n est qu un recueil d informations nous sommes nous m me d butants avec comme seule exp rience tout le chemin n cessaire jusqu au d collage et stabilisation d un tel engin Ces informations sont a titre indicatifs et peuvent comporter des erreurs Nous ne pouvons donc tre responsable de quoi que ce soit Vous devez effectuer cette d marche en toute responsabilit et en connaissance de cause Nous essayons de d tailler au maximum chaque phase mais tous les d tails ne pourront pas y tre et de toutes fa ons lorsque l on se lance dans le multiwii il est n cessaire de se documenter un max Pour info avant de monter mon premier quad crius mw j ai pass deux mois a parcourir les forums avec une moyenne de deux heures par jour sans exag rer et je suis peut tre m me bien en dessous de la v rit Je d bute dans le multiwii m me dans le mod lisme par contre je bricole norm ment ca aide quand m me Il est indiqu de savoir souder Difficile d y chapper mais ce n est pas si compliqu Au fait a l attention des d butants en quad faites moi plaisir les gars n apprenez pas sur un tel engin c est imposant et les grosses chutes peuvent faire mal Passez un ou deux mois a apprendre sur un micro du style v929 en attendant les pi ces command es et de
12. a he ake ae a 3e ake ae ae ae ak ake ae ake ak ake Lowpass filter for some gyros F ake ake 2 eee e ae fe 2 ake ae 2 ake 2 ee ake 2e 2 fe 2 ee ee ITG3200 amp ITG3205 Low pass filter setting In case you cannot eliminate all vibrations to the Gyro you can try to decrease the LPF frequency only one step per try As soon as twitching gone stick with that setting It will not help on feedback wobbles so change only when copter is randomly twiching and all dampening and balancing options ran out Uncomment only one option IMPORTANT Change low pass filter setting changes PID behaviour so retune your PID s after changing LPF define ITG3200_LPF_256HZ This is the default setting no need to uncomment just for reference define ITG3200 LPF 188HZ define ITG3200 LPF 98HZ define ITG3200 LPF 42HZ define ITG3200 LPF 20HZ define ITG3200 LPF 10HZ Use this only in extreme cases rather change motors and or props MPU6050 Low pass filter setting In case you cannot eliminate all vibrations to the Gyro you can try to decrease the LPF frequency only one step per try As soon as twitching gone stick with that setting It will not help on feedback wobbles so change only when copter is randomly twiching and all dampening and balancing options ran out Uncomment only one option IMPORTANT Change low pass filter setting changes PID behaviour so retune your PID s after changing LPF define MPU6050 LPF 256HZ This is
13. brage radio avec gui t3 1 8 html Donc en r sum il faut toucher au trim avec les manches au neutre pour avoir un valeur de 1500 de partout Et ensuite il faut modifier les endpoints pour obtenir au max 1900 marge de 10 donc entre 1900 et 1910 et au min 1100 marge de 10 donc entre 1090 et 1100 Pour faire a moi je suis all dans Menu gt setting gt E point et la tu r gle chaque endpoint Une fois que tu as choisi quelle voie modifier il faut pousser les stick de cette voie au max et r gler la valeur max puis au min et r gler la valeur min Quand tu pousse ton stick tu peux voir sur la radio si c est la valeur max ou min qui est s lectionner et tu peux alors modifier le pourcentage pour avoir ta bonne valeur dans multiwii Apr s certains on une autre m thode plus simple mais a n a pas march chez moi Sur la 9x surement pareil sur les autres le bouton trim est un bouton a deux position il va ajouter et En gros si tu pousse ton stick au max et que tu trim a devrait modifier le endpoint max Apr s pour r gler les CH pour tout ce qui est activation baro magn to il faut aller dans Menu gt setting gt AUX CH et la tu attribues chaque potard ou switch une voie Ensuite dans multiwii conf tu n as plus qu cocher les cases pour choisir la position qui activera le capteur voulu Pour calibrer la radio observez la d marche dans la vid o Sur la 9x non flash e pour rectifier les valeurs centrales
14. cial version It is only to be used for calibrating ESCs Read How To at http code google com p multiwii wiki E5CsCalibration define ESC CALIB LOW MINCOMMAND define ESC CALIB HIGH 2000 internal frequencies frequenies for rare cyclic actions in the main loop time base is main loop cycle time a value of 6 tr the action every 6th run through the main loop example with cycle time of approx 3ms value must be 1 65535 define LCD TELEMETRY FREQ 23 to nd data over serial 23 lt gt 60ms lt gt 16Hz only sending interlaced define LCD_TELEMETRY_AUTO_FREQ 967 to o lt Asfine DEFHNANDRDFN 4 En assignant sur votre Tx le throtle sur les quartes premi res voies Cela n est possible qu avec la 9x flash e Multiwiiconf Multiwiiconf est le logiciel qui permet le r glage des pids le calibrage de la radio acc magneto Vous trouverez ce logiciel dans le dossier multiwii 2 2 Branchez la carte et alumez la radio Ce tuto est vraiment sympa http www youtube com watch feature player embedded amp amp v J D60Ocjbo4 Calibrer la radio Citation de Rem0001 On trouve multiwiiconf dans le pack multiwii 2 2 donc pour la radio c est bien un mode avion choisir Menu gt systeme gt type sele et la tu choisis ACRO avec le dessin d un avion Ensuite il faut aller r gler dans multiwii conf la radio et pour a un super tuto est dispo sur rcnet http www rcnet com tuto multiwii multiwii cali
15. des sur le multiwii proviennent d un mauvais calibrage des esc cons quence les moteurs ne d marrent pas en m me temps erreur dans le sens de rotation des moteurs ou h lices cons quence cr pe assurer et SURTOUT LES VOIES dans le gui doivent tre r gler a exactement 1500 pour tous les manches au neutres a plus ou moins 10 pas plus ou votre quad va d river et m me en utilisant la m thode des trims pour acc ca r soudra pas le probl me j en ai fais les frais pour les valeur mini et maxi faut viser plus haut 1915 par exemple et 1080 pour le mini Installation driver usbasp http www protostack com blog 201 1 05 usbasp driver for windows 7 and windows vista x64 Panneau de configuration Afficher les p riph riques et imprimantes clic droit sur usbasp Propri t s Onglet mat riel Double clic sur usbasp onglet pilote installer un pilote choisir parcourir et lui indiquer le dossier ou se trouvent les drivers m me s il y en a plusieurs c est un grand garcon il se sert lui m me Voil les autres modification faire les valeurs d origine sont ray e celles rajout s surlign es PER k a a he ake e ae ae ake afe e ae ee afe ee ake ake ee ak akk ak ak Motor minthrottle A ake 2 ke ake ee 3 ee ee 2 ee ae a 2e ake 2 ae 2e 3e ake ake ee ie 2 Hdefine MINTHROTTLE 1064 special ESC simonk dans notre cas E 2e ak he ake e ae ake ake ake ae ae ee ake ee ee ee ak ee ae Motor maxthrottle Ph ake ake a a 2
16. e ok 2e ae ee 3e e 3 ke akk ee oko eoi ee ee 2 ee ake ake ae ke ake ake ake 3 ke 2 akk ake 3e 2e 2 ee motors will not spin when the throttle command is in low position this is an alternative method to stop immediately the motors H define MOTOR STOP Voil fini Pid Les gyros r glent la vitesse angulaire tu dis ton quadri penche et il penche jusqu a faire un tour complet ou plus si tu rel ches ton stick il s arrete dans la position ou il est 45 90 ou 180 etc il te faut lui donner un ordre inverse pour qu il rejoigne sa position d origine Le calibrage et le r glage des pids des gyros est essentiel car il va conditionner le comportement g n ral les acc l ros r glent la position du quadri ils indiquent une fois l ordre d appliquer une vitesse angulaire donn e la position de la machine dans l espace et ainsi vont pouvoir une fois talonn s et r gl s dire au gyro quelle vitesse angulaire appliquer pour revenir a plat sans que tu aies a intervenir Les PIDS des gyros c est la stabilit et les PIDs des acc l ros c est le contr le roll pitch et yaw c est les gyros les acc l ros c est level Le P c est la capacit a respecter la consigne sans la d passer le i la correction appliquer en cas de d passement le D la vitesse a laquelle consigne et correction seront appliqu es En mode gyro c est le mode de base ou seuls les gyros sont activ s tu montes P jusqu a obtenir de petites vibration
17. et que l cran d accueil est affich vous rel chez elle passe en mode bind vous branchez la lipo qui alimente l ubec et donc le Rx et la la led du Rx ne devrait plus clignoter c est signe que le bind est fait D branchez l accu teignez la radio rallumer puis rebrancher le quad et c est fait Calibrer les esc Il y a trois mani res de calibrer les esc En affectant tous les esc au throtle du Rx D branchez toutes les prises du Rx une fois de plus c est chiant mais je vous rappelle que vous avez sign brancher tous les esc prise servo sur le throtle du Rx a aide du servo splitter Attention qu un seul esc devra tre connect avec le vec rouge Pour les autres on peu facilement retirer le fil en soulevant la papate en plastic qui retient le connecteur vec avec un cutter Ils sont donc tous branch s branchez la lipo radio eteinte mettez les gaz a fond puis allumez celle ci et vous mettez le throtle gaz au minimum vous entendez quelques bips et c est bon d branchez tout et rebranchez a la normale En passant par multiwii Branchez le quad avec l usb a l ordi ouvrir Arduino dans arduino faites ouvrir recherchez le sketch multiwii 2 2 en ouvrant multiwii ino que vous aviez pr alablement enregistr lors de la programmation de la carte Votre sketch se retrouve dans config h Vous vous retrouvez avec votre sketch que vous aviez inject dans la crius Vous remarquez que beaucoup plus de choses sont decomment
18. ez besoin ici http www ftdichip com Drivers VCP htm sinon il y a galement des drivers dans les dossiers de l Arduino T l chargez l Arduino http arduino cc fr Main DebuterInstallation puis installez T l chargez Multiwii 2 2 http code google com p multiwii downloads detail name MultiWii 2 2 zip amp can 2 amp q Dans l arduino faites outils cartes et choisissez la carte Arduino Mega 2560 or Mega ADK ou leonardo pour une nanowii Puis dans outil allez dans port et notez le port utilis Ouvrez l Arduino onglet fichier puis ouvrir cherchez le dossier multiwii 2 2 puis ouvrir cliquez sur multiwii et choisir multiwii ino Celui ci ouvrira une deuxieme fenetre arduino avec le sketch multiwii et une serie d onglets choisir config H A partir de l vous devez d commenter certaines lignes de programation ce qui signifie valider On decommente une ligne en lui retirant les deux slash en d but de ligne et cela a pour effet de noircr le texte En fait dans le sketch multiwii toutes les options possibilit s sont d j int gr es mais pas d comment es donc pas actives et on choisi d activer les lignes en fonction de nos besoins Et pour instant on a besoin de decommenter deux lignes c est a dire expliquer au programme qu on part sur une frame en X avec une carte crius aio pro v2 2 on selectionnera V1 On y va dans le sketch sous config H dans basic setup decommentez define quadX Dans boards et sensor d finition
19. ments que compose un quad Nous avons bien entendu un chassis il en existe de toutes formes pour un prix allant de 20 a plus de 300 me semble t il Des moteurs qui sont distingu s essentiellement par leur nombre de Kv cela repr sente le nombre de tours par volt Un 1000kv sur une batterie 3s 11 1v atteindra 11000trs min Moins un moteur a de Kv lev s moins il tournera vite mais plus il aura de couple et n cessitera donc de plus grandes h lices Les Kv faibles apportent la stabilit pour la prise de vues vid o mais une certaine lenteur et les kv lev s de la nervosit pour de l acro En quad on se situe entre 700 et 1200 Kv Pour certains 1400 kv repr sente d ja une formule 1 a savoir que Warthox minent pilote reconnu voir vid o sur google dispose de quad voltige qui peuvent aller jusqu 3200Kv Ensuite il y a les esc qui contr lent les moteurs Ce sont les modules qui sont souvent fix s au milieu du bras des quad sur chaque bras Ils doivent tre flash s afin que leur rendu soit optimum pour le quad Certains le sont a achat et d autres non Il y a le power distribution board sur lequel sont soud s les esc ainsi que l arriv e de l accu Le ubec peut galement tre soud sur cette carte La carte de vol accueillant les prises servo des esc ainsi que les diff rentes voies du r cepteur ainsi que le servo ubec pour l alim de la carte On peu galement y connecter le bluetooth le gps Un Ubec ou Sbec
20. s tressautement de la machine puis tu rebaisses jusqu a leur disparition tu suspend une masse en extr mit de la machine 1 3 du poids et tu montes le I jusqu a ce que la machine ne presente plus de d rive du c t du poids ensuite tu montes ou tu baisses D ta convenance en fonction de la vivacit d sir e Tu rev rifies P et I car chaque modification d un param tre joue sur les autres Seulement quand tout ceci est bon tu passes au r glage du mode stable Oui c est vraiment du d tail Il faut plus chasser les vibrations que les pids pour le mode level les PIDs pitch roll sont pas la pour r gler la r activit de ta machine il sont la pour configurer la stabilit et uniquement ca En gros il te faut r gler les PIDs pour avoir une machine qui ne tremble pas et qui ne d rive pas toute seule c est les seuls points importants de ces r glages Et les PIDs par d faut de multiwii pour un quadx c est assez d pendant du type de frame finalement sont tr s suffisants Apr s si tu veux jouer sur la rapidit de la machine dans ce cas il faut jouer sur les RATE c est le param tre qui va indiquer a ta machine l importance de la commande que tu lui passe Donc si une fois stable tu trouve le multi trop mou sur tous ses axes alors tu peux commencer par augmenter le RATE global qui se trouve a cot de l expo Il n y a pas de contre indication a d passer la valeur 1 c est selon ton besoin finalement mais avant de d
21. tiated After FAILSAFE DELAY time from failsafe detection the level mode is on if ACC or nunchuk is avaliable PITCH ROLL and YAW is centered and THROTTLE is set to FAILSAFE THROTTLE value You must set this value to descending about 1m s or so for best results This value is depended from your configuration AUW and some other params Next afrer FAILSAFE OFF DELAY the copter is disarmed and motors is stopped If RC pulse coming back before reached FAILSAFE OFF DELAY time after the small quard time the RC control is returned to normal H define FAILSAFE uncomment to activate the failsafe function define FAILSAFE DELAY 10 Guard time for failsafe activation after signal lost 1 step 0 1sec Isec in example define FAILSAFE OFF DELAY 200 Time for Landing before motors stop in 0 1sec 1 step 0 1sec 20sec in example define FAILSAFE THROTTLE MINTHROTTLE 200 personaliser en function du quadri Throttle level used for landing may be relative to MINTHROTTLE as in this case RE Sk ke seo se k ak spe se o oe oko ee ee eee fe ke ke oko se o opo sje fe 2 eee se oie oko 3e ok fe 2 eee eee spo ee ee eee fe 2 he ee ee ke 3e of fe 2 fe K ok ee ee ee PE e A ak he ak e ae ake ak ake ake ae ee ake ake ake ee ake motor servo and other presets ae ak ake ake ae a 2 ake ae ae 2e 2 ake 2 ae ee ake ake ae ee EE e sk a ae e e ae ie sk e ae ak ak ake oe ak ake ake 2 ae ak ee ae 2e 2 oe e ae e 2 afe e ee ake afe oe e
22. trois de tous poids et j ai rien eu Ce n est pas le cas sur HK NL et Euro pas de douane La radio Turnigy 9x avec emetteur http www hobbyking com hobbyking store 8992 Turnigy 9X 9Ch Transmitter w Module 8 ch Receiver Mode 2 v2 Firmware html Le chargeur http www hobbyking com hobbyking store 31467 IMAX B6 Charger Discharger 1 6 Cell s GENUINE NL Warehouse html Frame en fibre de verre Hobbyking X550 Glass Fiber Quadcopter Frame 550mm DE Warehouse USBasp AVR Programming Device for ATMEL proccessors pour flasher la radio Polyester Velcro Peel n stick adhesive side V TRONG 1mtr Turnigy Pure Silicone Wire 14AWG 1mtr RED Turnigy Pure Silicone Wire 14AWG 1mtr BLACK PolyMax 3 5mm Gold Connectors 10 PAIRS 20PC x2 soudure obligatoire Nylon XT60 Connectors Male Female 5 pairs GENUINE pour ca faut savoir souder Turnigy 3A UBEC with Low Voltage Buzzer Hobbyking Multi Rotor Power Distribution Board DIY 8 x output PCB HXT 4mm to XT 60 Battery Adapter 2pcs bag pas necessaire si on sait souder et changer le connecteur d un accu non adapt a votre quad Lithium Polymer Charge Pack 25x33cm JUMBO Sack pour la s curit car une lipo peu prendre feu fo le savoir Servo Splitter Lead 1 Female to 5 maleGaine thermo Cable Ties zip Servo pour fabrication SSG Anti Vibration Foam White Latex Foam Avant de se lancer dans le vide petite explication sur les diff rents l
23. une polarit a respecter d ailleurs les fils des esc cot moteur n ont aucune distinction de couleur Donc vous les branch s n importe comment et si vous souhaitez inverser le sens rotation vous inversez deux c bles sur les trois n importe lesquels eh oui Merci Mac Ensuite les esc cot moteur 3 fils noirs soit les souder direct sur les moteurs ce qui n est pas pratique pour l entretien surtout quand on connait pas encore le sens de rotation de chacun Donc souder les polymax gold connectors sur les 3 fils noirs des esc afin de pouvoir les connecter aux trois fiches des moteurs Souder les sorties rouge et noir sur le power board en respectant les polarit s Chaque sortie rouge des esc soud s sur le m me circuit du PB avec en sortie le c ble rouge destin a l accu Pareil pour le noir sur le deuxi me circuit Puis souder les sorties noir rouge de l ubec de la m me mani re a un emplacement libre du PB en respectant les m mes polarit s que les esc Vous pouvez maintenant poser votre Powerboard sur la premi re plaque du chassis en repartissant les esc sur chaque bras Je n ai pour l instant pas fix ce PB Fixer les esc a l aide de zips le plus loin possible du centre les connecter au moteur sans respecter aucune polarit Puis ajouter la plaque du dessus en veillant a ne pas emprisonner les fils servo puisqu ils seront connect sur la carte au 2eme tage Couper le foam a la taille de la carte et couper les coins pour
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