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Emotron FDU 2.0 Convertisseur

1. Plage de sections de c ble de connecteur Mode Alimentation et moteurs Frein PE Type de c ble Superficie du c ble Couple de Superficie du c ble Couple de Superficie du c ble Coiiple de ae serrage M serrage wM serrage Nm Nm Nm FDU48 090 31 pour FDU48 106 31 pour 31 pour 13 34 mm FDU48 109 13 34 mm 1334 13 150 mm 42 pour FDU48 142 13 150 13 125 35 150 42 pour 2 FDU48 146 35 180 42 pour 46 70 x LL FDU48 171 mm2 33 mm FDU48 175 10 FDU48 205 31 pour 2 FDU48 210 31 pour 21 34 mm 2 FDU48 228 21 34 mm 31 pour 42 pour FDU48 244 42 pour 13 7 21 250 3 gt Le 35 152 mm mm 21 250 mm 13 152 42 pour 16 70 56 pour FDU48 250 56 pour 29132 153250 153 250 mm mme 5 Cuivre Cu mm 75 C 10 LES FDU48 300 FDU48 375 2x 35 240 2x 35 240 FDU48 430 FDU48 500 Ron 3x 35 240 3x 35 240 PE T ja les vis ch ssis d l X 35 x 35 erre via les vis ch ssis de FDU48 650 montage FDU48 750 3x 35 240 24 3x 35 240 24 Pour une mise la terre FDU48 860 4x35 240 4x35 240 correcte utilisez toujours FDU48 1k0 4x35 240 4x35 240 toutes les vis de montage et serrez les fermement FDU48 1k15 5x35 240 5x35 240 FDU48 1k25 FDU48 1k35 6x35 240 6x35 240 FDU48 1k5 FDU48 1k75 7x35 240 7x35 240 Avec cosse de c ble pour vis M6 Valable si un hacheur de freinage est install 34 Installation CG Drives amp Automat
2. Fig 17 FDU48 Mod les de convertisseurs 210 250 taille de ch ssis F FDU69 Mod les de convertisseurs 90 200 taille de ch ssis F69 y compris l interface de c blage pour l alimentation le moteur et la CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 communication Dimension en mm Ch ssis Mod le FDU A B c F 210 250 925 950 920 F69 90 200 1065 1090 1060 Montage 17 25 mw o z M ST6 0S6 9 6x o 1 53kg g IP21 323 Fig 18 Emotron FDU Mod les 48 106 48 171 taille de ch ssis E2 IT 2 B DC DC R U v Vue inf rieure Emotron FDU Mod les48 106 48 244 taille de ch ssis E2 etF2 avec interface de c ble pour l alimentation le moteur CC CC la r sis tance de freinage et le contr le dessin de principle Fig 19 22 5 300 150 10 5 A 1 16 6 D S 9 6x Yo O 1 335 Jm 68 kg IP21 323 Fig 20 Emotron FDU Mod les 48 205 48 244 taille de ch ssis F2 18 Montage CG Drives amp Automatio
3. 20 mA 4 mA 3 2 mA 2 4 mA CA1 Mode i 1 MARCHE i l 1 1 1 1 ARRET i 1 1 Menu Fonction R glage 1 front positif la sortie du comparateur CA1 reste basse mode MARCHE 511 Anin Fonct R f rence du process Le signal de r f rence passe sous la valeur Niveau Ht 512 Setup Anin1 4 20 mA seuil de 4 mA 2 front positif la sortie du comparateur CA1 est haute mode MARCHE 341 Vitesse Min 0 PE 5 A 3 Le signal de r f rence d passe le seuil de 4 mA et 343 Vitesse Max 1500 sera suivi par la vitesse du moteur 6111 CA1 Valeur Anln41 T Durant cette p riode la vitesse du moteur suivra le signal de r f rence 6112 CA1 Niveau Ht 16 3 2MA 20mA x 100 E 7 7 4 Le signal de r f rence atteint le niveau du seuil la 6113 CA1 Niveau Bs 12 2 4mA 20mA x 100 vitesse du moteur est de O tr min mode MARCHE 6114 Type CA1 Hyst r sis Le signal de r f rence passe au dessus de la valeur 561 VIO 1 Dest MarcheD 5 Niveau Ht front n gatif la sortie du comparateur CA1 reste haute mode MARCHE 562 VIO 1 Source CA1 ee Le signal de r f rence passe au dessus de la valeur 215 Cde Mar Arr Distance 6 Niveau Bs front n gatif la sortie du comparateur CA1 passe en mode ARRET pignal de r f rence Anin1 Vitesse max CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 173 NiveauHt CA1 6112 Informations de co
4. REMARQUE La s lection via les entr es num riques est imm diatement activ e Les nouveaux param tres seront activ s en ligne m me en cours de fonctionnement CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Principales fonctionnalit s 53 REMARQUE Le jeu de param tres par d faut est le jeu A Exemples Diff rents jeux de param tres peuvent tre utilis s pour reconfigurer ais ment un convertisseur afin de l adapter aux diff rentes exigences de l application Par exemple lorsqu un e process requiert des param tres optimis s diff rents stades afin d am liorer la qualit du process d accro tre la pr cision du contr le de r duire les frais de maintenance d accro tre la s curit de l op rateur Ces r glages offrent de nombreuses possibilit s Voici quelques suggestions S lection multi fr quence Dans un jeu de param tres unique les 7 r f rences pr fix es sont s lectionnables via les entr es num riques En combinaison avec les jeux de param tres 28 r f rences pr fix es pourront tre s lectionn es en utilisant les 5 entr es num riques DigIn1 2 et 3 pour s lectionner r f rence pr fix e au sein d un jeu de param tres et DigIn 4 et Digln 5 pour s lectionner les jeux de param tres Machine d embouteillage avec 3 produits Utiliser 3 jeux de param tres pour 3 r f rences Jog diff rentes quand la machine doit tre r gl
5. Presse toupeEMC L1 L2 L3 PE JDC DC R NT m tallique Coffret m tallique MH c bles blind s R sis Bobines tance de Jde sortie freinage option _ Capot de bo te bornes m tallique option Ly Presse toupe EMC m tallique Moteur Alimen 06 F41 Fig 36 Convertisseur de fr quence seul Connecter les c bles moteur 1 2 3 4 un Enlever l interface de c ble du coffret Passer les c bles dans les presse toupe D nuder le c ble conform ment au Tableau 7 Connecter les c bles d nud s leur borne moteur respective Replacer l interface de c blage et la fixer l aide des vis Serrer le presse toupes EMC avec un bon contact lectrique au blindage du c ble du moteur et du hacheur de freinage Pose des c bles de moteur Maintenir les c bles de moteur aussi loign s que possible des autres c bles et particuli rement des signaux de contr le La distance minimale entre les c bles de moteur et les c bles de contr le est de 300 mm viter de placer les c bles de moteur en parall le avec d autres c bles Les c bles d alimentation doivent croiser les autres c bles sous un angle de 90 28 Installation CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Longs c bles moteur Si la connexion d passe 100 m de longueur pour des puissances inf rieures 7 5 kW contactez C
6. 2655 DHCP Stp H Par d faut off S lection On Off Informations de communication Masque de sous r seau Subnet Mask 2653 0 0 2653 Subnet Mask 0 0 Par d faut 0 0 0 0 N Etat Modbus DeviceNet 42719 Emplacement index profibus 167 133 Index EtherCAT hex 4a9f Index Profinet IO 19103 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Informations de communication N tat Modbus DeviceNet 42711 42712 42713 42714 Emplacement index profibus 167 125 167 126 167 127 167 128 Index EtherCAT hex 4a97 4a98 4a99 4a9a Index Profinet 10 Fieldbus format 19095 19096 19097 19098 Ulnt 1 1 Modbus format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 113 Signaux Bus De Terrain Bus De Terrain Signals 266 D finition du mapping Modbus des valeurs de process suppl mentaires Pour plus d information se reporter au manuel Bus De Terrain Signaux FB 1 16 2661 266G Permet de cr er un bloc de param tres lus crits via communication 1 8 param tres de lecture 1 8 param tres d criture 2661 FB Signal 1 Stp A 0 Par d faut 0 11 3 Process 300 Ces param tres servent principalement optimisation d un process ou du fonctionnement d une machine Messages r f rences et valeurs effectives s
7. N Etat Modbus DeviceNet 43025 Emplacement index profibus 168 184 Index EtherCAT hex 4bd1 Index Profinet 10 19409 Fieldbus format Uint Modbus format Uint 245 Ch depuis PC 8 Stp H No Copy Par d faut Pas de copie Fas de O Aucun jeu de param tres ne sera charg copie A 1 Les donn es du jeu de param tres A seront charg es B 2 Les donn es du jeu de param tres B seront charg es c 3 Les donn es du jeu de param tres C seront charg es D 4 Les donn es du jeu de param tres D seront charg es Les donn es des jeux de param tres A B ABD 3 C et D seront charg es A Mot 6 Les donn es du jeu de param tres A et du moteur seront charg es B Mot 7 Les donn es du jeu de param tres B et du moteur seront charg es C Mot 8 Les donn es du jeu de param tres C et du moteur seront charg es D Mot 9 Les donn es du jeu de param tres D et du moteur seront charg es Les jeux de param tres An B C D et les ABCDEMON TO donn es moteur seront charg s M1 14 Les donn es du moteur 1 seront charg es M2 12 Les donn es du moteur 2 seront charg es M3 13 Les donn es du moteur 3 seront charg es M4 14 Les donn es du moteur 4 seront charg es M1M2M3 Les donn es des moteurs 1 2 3 et 4 15 5 M4 seront charg es All 16 Toutes les donn es seront charg es partir du panneau de commande
8. Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43172 Emplacement index profibus 169 76 EtherCAT index hex 4c64 Profinet IO index 19556 Long 1 1 Modbus format Elnt Fieldbus format Fr quence Max feee ae A TA 1 j mE ee la pompe sup rieure s arr te imm diatement l Pann Lim bande RS e ER i Bande inf rieure Inf 39C in Li D bit Pression Retard Arr 39A NG_50 PC 15_2 Fig 111 Limite de la bande inf rieure Adapt D mar 39D Le menu Adapt D mar permet de stabiliser le process apr s la mise sous tension d une pompe avant que le contr le de pompe ne se poursuive Si une pompe suppl mentaire est activ e D E L directement en ligne ou en Y A le d bit ou la pression peuvent encore fluctuer en raison du mode brusque de d marrage arr t Cela pourrait entra ner le d marrage et l arr t inutiles de pompes suppl mentaires Durant le d marrage de stabilisation e le contr leur PID est inactif e la vitesse est maintenue un niveau fixe apr s l ajout d une pompe 142 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Par d faut Os Plage de valeurs 0 999 s Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43173 Emplacement index profibus 169 77 EtherCAT index hex 4c65 Profinet 10 index 19557 Fieldbus format Long 1 1
9. N Etat Modbus DeviceNet 43211 val Emplacement index profibus 169 115 Fig 122 EtherCAT index hex 4c8b Profinet IO index 19595 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt 158 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Setup Anin2 515 R glages de la fonction pour l entr e analogique 2 M mes fonctions qu Setup Anln1 512 Fc Anin3 517 R glages de la fonction pour l entr e analogique 3 M me fonction qu Anln 1 Fonct 511 515 Setup AnIn2 517 Fc AnIn3 stp 4 20mA Stp A Non Par d faut 4 20 mA Par d faut Non D pend de R glage du cavalier S2 S lection identique celle du menu 511 S lection identique celle du menu 512 Informations de communication Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43212 Emplacement index profibus 169 116 EtherCAT index hex 4c8c Profinet IO index 19596 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Avanc Anin2 516 M mes fonctions et sous menus que Avanc Anln1 513 N Etat Modbus DeviceNet 43221 Emplacement index profibus 169 125 EtherCAT index hex 4c95 Profinet IO index 19605 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Setup Anin3 518 M mes fonctions qu Setup AnIn1 512 518 Setup AnIn3 516 Avanc AnIn2 Stp
10. N Etat Modbus DeviceNet 43256 Emplacement index profibus 169 160 EtherCAT index hex Acb8 Profinet 10 index 19640 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt N Etat Modbus DeviceNet 43257 Emplacement index profibus 169 161 EtherCAT index hex 4cb9 Profinet IO index 19641 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt REMARQUE Il est possible de configurer AnOut1 en tant que signal de sortie invers e en r glant AnOut1 Min sur une valeur gt AnOut1 Max Voir la Fig 121 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 165 VaMax AnOut1 5337 La fonction VaMax AnOutl permet l utilisateur de d finir la valeur du signal Uniquement affich si l option D f Utilisat a t s lectionn e dans le menu 5334 Stp E 5337 VaMaxAnOutl1 0 000 Par d faut 0 000 Plage de valeurs 10000 000 10000 000 Informations de communication Fieldbus format N Etat Modbus DeviceNet 43555 Emplacement index profibus 170 204 EtherCAT index hex Ade3 Profinet 10 index 19939 Long 1 1 rpm 1 1W 0 1 Hz 0 1 V 0 1 A or 0 001 via process value 322 Modbus format Elnt Fc AnOut 2 534 R gle la fonction pour la Sortie Analogique 2 534 Fc AnOut2 Setup AnOut2 535 Pr r glage d chelle et d calage de la configuration de sortie pour la sortie analogique 2 535 Se
11. 10000 t s 1000 100 60 s 120 240 s 120 120 s 120 1000 s 120 480 s 120 Fig 88 Fonction Pt Courant sortie effectif courant Pt 1 5 1 6 17 1 8 1 9 2 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 97 Si la s lection Limite est sp cifi e dans le menu 231 le convertisseur r duira le couple lorsque la valeur int gr e vaudra au moins 95 de la limite de sorte que la limite ne puisse pas tre d pass e REMARQUE S il s av re impossible de r duire le courant le convertisseur disjonctera apr s avoir d pass 110 de la limite Exemple Dans la Fig 88 la ligne grise paisse illustre l exemple suivant Le menu 232 Mot Lt Curr est r gl sur 100 1 2 x 100 120 Le menu 233 Mot Lt Time est r gl sur 1000 s Cela signifie que le convertisseur disjoncte ou r duit au bout de 1000 s si le courant est gal 1 2 fois de 100 du courant moteur nominal Protection Therm 234 Seulement visible si la carte optionnelle PTC PT100 est install e Permet de r gler l entr e PTC pour la protection thermique du moteur Les thermistances moteur PTC doivent tre conformes DIN 44081 44082 Consulter le manuel de la carte optionnelle PTX Enc Le menu 234 PTC comporte des fonctions permettant d activer ou de d sactiver l entr e PTC Ici il est possible de s lectionner et d acti
12. REMARQUE Le chargement depuis le panneau de commande n aura aucun impact sur la valeur au menu 310 11 2 7 Autor arm 250 Cette fonction permet la r initialisation automatique des erreurs occasionnelles qui n affectent pas le process L appareil m mettra un signal d alarme pour attirer l attention de l op rateur que si l erreur se reproduit intervalles r guliers et ne peut donc pas tre r solue par le convertisseur Pour toutes Les fonctions de disjonction activables par l utilisateur il est possible de s lectionner un r glage moteur jusqu la vitesse z ro en fonction de la rampe de d c l ration choisie afin d emp cher des coups de b lier Voir aussi section 12 2 page 154 Exemple d Autor arm Dans une application il arrive que la tension secteur disparaisse pendant un laps de temps tr s court C est ce qu on appelle une chute d alimentation Ce probl me entra nera le d clenchement d une alarme de sous tension que la fonction Autor arm d tectera automatiquement e Activer la fonction de r initialisation en maintenant l entr e de r initialisation constamment lev e e Activer la fonction Autor arm du menu 251 Nb d Erreurs e Choisir aux menus 252 25N les conditions d clenchement propices au r armement automatique par la fonction Autor arm apr s expiration du d lai Nb d Erreurs 251 Tout nombre sup rieur 0 active la fonction Auto
13. ST O uwuuelyiad Z6TY CLLLLLLL RES ouueje 21d p sed uouIs 1 nO gt 2119 Yoq ST 0 UINUUEIVISQ Z6TY il a lt gt ST 0 UAIVE1418Q Z8TH sz 0 wap p10194 TY ouueje 91d p sed uouls nO gt one yoq ST 0 UAIVE1418Q Z8TH EE gt ST 0 XW1IVS1419Q ZTH ST 0 XAHIVe1418q Z2Tt CECILE ST 0 xewuuelyiad Z9TY i i i D s ST 0 xewuneyiad Z9TY UIN XEN no XEW 129 9S wuely TTH UIN XEW no XEA 129 9S wely TTH UIN XEW no XEA 129 9S wely TTH UIN XEW no XEA 12819S wely TTY Mmo unely dwey ETH UON no mo wue y dwey ETH uoy no In0 uHe y dwey ETY uepu s p dwe p oseud 9aiIeuuolje s seyd 11 euuo0 e s seyd mo uuelv dwey ETH ejuezuouwu eduei ap SLeyd UIIA WI Y 94d eue UIN XEIA UIY 91d eue Xew ST UNUUEIVSIEN T6TY 0T UNIY IdEN T8TH JYIVYOANEL o ne o8e130u no WON 3neyap Jed 00T Tv HOT XAHIVSILIEN TZT 9T xNwWeIySIeN TT Fig 62 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Principales fonctionnalit s 60 7 6 Fonctionnement des pompes 7 6 1 Introduction Le conver
14. Temps Alim 732 Affiche la dur e totale de connexion du convertisseur l alimentation r seau Ce compteur ne peut pas tre remis z ro 732 Temps Alim Stp h mm ss Unit h mmiss heures minutes secondes Plage de valeurs 1 00 00 00 262143 59 59 Informations de communication RAZ Energie 7331 R initialiser le compteur d nergie Le contenu de la m moire sera effac et une nouvelle p riode d enregistrement d marrera 7331 RAZ Energie Stp Non Par d faut Non S lection Non Oui Informations de communication REMARQUE 65535 h 59 m le compteur s arr te II ne retournera pas Oh Om Energie 733 Affiche la consommation totale d nergie depuis la derni re activation de la fonction RAZ tmpsMrc 7331 733 Energie Stp kWh Unit Wh s affiche Wh kWh MWh ou GWh Plage de valeurs 0 0 999999GWh Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 31034 Emplacement index profibus 121 178 EtherCAT index hex 240a Profinet IO index 1034 Fieldbus format Long 1 1 Wh Modbus format Elnt 310313103231033 N Etat Modbus DeviceNet 6 N Etat Modbus DeviceNet hr min sec Emplacement index profibus 0 5 7 EtherCAT index hex 2006 121 175 121 176 121 Emplacement index profibus F Profinet IO index 6 2407
15. 347 SautVit2 Hau Stp E Otpm Par d faut Otr min Plage de valeurs 1 0 4 x vitesse sync moteur Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43127 Emplacement index profibus 169 31 Index EtherCAT hex Ac37 Index Profinet 10 19511 Fieldbus format Int 1 1 rpm Modbus format Int 1 1 rpm Vitesse Jog 348 Utile pour la configuration d applications faible vitesse la fonction Vitesse Jog est activ e par une des entr es num riques qui doit tre r gl e sur la fonction Jog 420 La commande fonction Jog g n rera automatiquement une commande Marche tant qu elle sera active Ceci est valable quels que soient les r glages du menu 215 Le sens de rotation est d termin par la polarit de la vitesse Jog sp cifi e Exemple Si la vitesse Jog 10 la fonction g n rera une commande Marche Gauche 10 tr min ind pendamment des commandes Marche G ou Marche D La Fig 100 illustre la fonctionnalit de la commande fonction Jog 348 Vitesse Jog stp Et 50tpm Par d faut 50 tr min 4 x vitesse sync moteur 4 x vitesse Plage de valeurs sync moteur Vitesse sync moteur d finie Max 400 normalement max CF lmaxy Moteur lhom X 100 D pend de Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43128 Emplacement index profibus 169 32 Index EtherCAT hex 4c38 Index Profinet 10 1951
16. une alarme est activ e 4182 DelPreAlrMn 4192 DelAlarmMin Stp A 0 1s Stp A 0 1s Par d faut 0 15 Par d faut 0 15 Plage de valeurs 0 90 s Plage de valeurs 0 90 s Informations de communication Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43332 N Etat Modbus DeviceNet 43333 Emplacement index profibus 169 236 Emplacement index profibus 169 237 EtherCAT index hex 4d04 EtherCAT index hex 4d05 Profinet IO index 19716 Profinet IO index 19717 Fieldbus format Long 1 0 1 s Fieldbus format Long 1 0 1 s Modbus format Elnt Modbus format Elnt Min Alarme 419 MargAlarmMn 4191 L emploi de la marge d alarme minimale avec le type de charge Basic 415 r glera la plage au dessous de la charge normale 41B o aucune alarme ne sera g n r e L emploi de la marge d alarme minimale avec le type de charge Load Curve 415 r glera la plage au dessous de la courbe de charge 41C o aucune alarme ne sera g n r e La marge d alarme maximale est un pourcentage du couple moteur nominal 4191 MargAlarmMn Stp A 15 Par d faut 15 Plage de valeurs 0 400 Informations de communication AutoregAlarm 41A La fonction Autoset Alarm permet de mesurer la charge nominale utilis e comme r f rence pour les seuils d alarme Si Basis est s lectionn
17. 43347 rpm 43348 43349 rpm 43350 43351 rpm 43352 43353 rpm N tat Modbus DeviceNet Plage de valeurs 0 400 du couple max Informations de communication 169 240 169 242 169 244 169 246 169 248 169 250 169 252 169 254 170 1 Emplacement index profibus N Etat Modbus DeviceNet 43335 Emplacement index profibus 169 239 EtherCAT index hex 4d07 Profinet 10 index 19719 Fieldbus format Long 1 1 Modbus format Elnt 4d08 4d09 rpm Ad0a 4dOb rpm AdOc 4dOd rpm Ad0e 4dOf rpm 4d10 4411 rpm 4d12 4d13 rpm 4d14 4415 rpm 4d16 4d17 rpm 4d18 4d19 rpm 19720 19721 rpm 19722 19723 rpm 19724 19725 rpm 19726 19727 rpm 19728 19729 rpm 19730 19731 rpm 19732 19733 rpm 19734 19735 rpm 19736 19738 rpm EtherCAT index hex Profinet IO index Long 1 1 Fieldbus format Int 1 1 rpm Modbus format Elnt REMARQUE Les valeurs de vitesse d pendent des valeurs Min et Max Speed Elles sont seulement lues et ne peuvent tre modifi es 150 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Plage de tol rances alarme mini maxi 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 Vitesse O0 Echantillons charge mesur s I Plage de tol rances mini maxi Seuil alarme maxi Seuilalarme mini Fig 116 11 4 2 Prot process 420 Sou
18. Diminuer le niveau de compensation IxR 352 Surtension Tension du bus CC trop lev e V rifier le temps de d c l ration et le prolonger si n cessaire V rifier les dimensions de la r sistance de freinage ainsi que le fonctionnement du hacheur de freinage le cas ch ant Surtension M ains Tension du bus CC trop lev e en raison d une tension d alimentation excessive V rifier la tension d alimentation Essayer de supprimer la cause d interf rence ou utiliser d autres lignes Ovolt m coup d alimentation S assurer que les trois phases sont correctement connect es et que les vis Tension du bus CC trop faible SERRES a 3 cs des bornes sont bien fix es Tension d alimentation trop faible ou ee j son V rifier si la tension d alimentation se inexistante situe dans les limites du convertisseur Soustension Chute de la tension d alimentation due ur x es lt Essayer d utiliser d autres lignes au d marrage d autres quipements Res N RS d alimentation si la chute de tension est forte consommation lectrique sur la z p m me ligne caus e par d autres quipements gne Utiliser la fonction Auto G n ration Basse Tension 421 Niveau minimal du liquide de refroidissement au collecteur externe Contr ler liquide de refroidissement Entr e externe Digin 1 8 active __ Contr ler le mat riel et le c blage des Niveau LR
19. Informations de communication Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43077 N Etat Modbus DeviceNet 43086 Emplacement index profibus 168 236 Emplacement index profibus 168 245 Index EtherCAT hex 4c05 Index EtherCAT hex 4c0e Index Profinet IO 19461 Index Profinet IO 19470 Fieldbus format Long 11s Fieldbus format iong iis Modbus format Elnt Modbus format Elnt Moteur perdu 256 Erreur conv 258 Le d lai commence tre comptabilis lorsque l erreur est supprim e Une fois le d lai coul Palarme est r initialis e Le d lai commence tre comptabilis lorsque lerreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active si la fonction est active 256 Moteur perdu 258 Erreur conv stpH Non stp H Non Par d faut Non Par d faut Non Non 0 Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s REMARQUE Uniquement visible quand Moteur perdu est s lectionn dans le menu 423 1 3600 1 3600 1 3600 s Informations de communication Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43087 Emplacement index profibus 168 246 Index EtherCAT hex 4cOf Index Profinet IO 19471 Fieldbus format iong is Modbus format Elnt N Etat Modbus DeviceNet 4
20. Les quatre menus de freinage 33C 33F s utilisent pour r gler les op rations de freinage m canique telles Une fonction d aide est incluse pour un signal de d tection de frein lev via une entr e num rique Il est contr l par un param tre de d lai d erreur de frein Une sortie suppl mentaire et des signaux d erreur d alerte sont galement inclus Le signal de d tection est connect soit partir du connecteur de frein soit partir d un commutateur de proximit sur le frein Frein non rel ch Erreur frein Lors du d marrage et du fonctionnement le signal de d tection du frein est compar au signal de sortie du frein et si rien n est d tect c d si le frein n est pas rel ch alors que la sortie de freinage est lev e pour le d lai d erreur de frein 33H un message d erreur de frein est g n r Frein non enclench Alerte de frein et op ration continue couple conserv Le signal de d tection du frein lev est compar au signal de sortie du frein l arr t Si la d tection est toujours active c d si le frein n est pas enclench alors que la sortie de freinage est basse pour le d lai Engag Frein 33E une alerte de frein est g n r e et le couple est conserv c d que le mode normal d enclenchement du frein est prolong jusqu ce que le frein se ferme ou que l utilisateur doive effectuer une op ration en urgence par exemple pour poser la charge Lacher f
21. R initialise le contenu des 10 m moires d erreur Liste des journaux d erreur 31151 31185 2 7 31201 31235 3 A A 31251 31285 4 31301 31335 5 31351 31385 6 31401 31435 7 31451 31485 8 31501 31535 9 Liste des journaux d erreur 122 40 122 74 2 122 90 122 124 122 140 122 174 122 190 122 224 Emplacement index 5 122 240 123 18 6 7 8 9 profibus 123 35 123 68 8A0 Reset Trip L Stp Non Par d faut Non Non 0 Oui 1 Informations de communication Modbus format Les neuf listes d alarmes comportent toutes le m me type de donn es A titre dexemple le param tre DeviceNet 31101 123 85 123 118 N Etat Modbus DeviceNet 8 123 135 123 168 Emplacement index profibus 0 7 Liste des EtherCAT index hex 2008 journaux Profinet 10 index 8 247e 24b0 g erreur Fieldbus format Ulnt E i Modbus format Ulnt e3 25 EtherCAT index hex 2515 2546 h 2547 2578 REMARQUE Apr s la remise z ro le r glage revient 2579 25aa 7 automatiquement NON Le message OK s affiche 25ab 25dc 8 pendant 2 secondes 25dd 260e 9 Liste des journaux d erreur 1151 1185 2 1201 1235 3 Profinet IO index 1251 1285 4 1301 1335 5 1351 1385 6 1401 1435 7 1451 1485 8 1501 1535 9 Fieldbus format See Trip 811 810 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 201 11 9 Donn
22. i 2 10V i 4 20 mA R f AmA 20mA Avanc Anin1 513 REMARQUE Les diff rents menus seront r gl s automatiquement sur mA ou V selon la s lection effectu e dans Anin 1 Setup 512 513 Avanc AnIn1 Stp A Min Anin1 5131 Param tre permettant de d finir la valeur minimale du signal de r f rence externe Uniquement affich si 512 User mA V 5131 Min AnIn1 StpE OV 4 00mA Par d faut 0 V 4 00 mA Plage de valeurs 000720 00 mA i 0 10 00 V Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43203 Emplacement index profibus 169 107 EtherCAT index hex 4c83 Profinet IO index 19587 A Long 1 0 01 mA Fieldbus format ar Modbus format Elnt Max Anin1 5132 Param tre permettant de d finir la valeur maximale du signal de r f rence externe Uniquement affich si 512 User mA V 5132 Max AnIn1 Stp 10 0V 20 00OmA Par d faut 10 00 V 20 00 mA Plage de valeurs 0 00 20 00 mA 0 10 00 V Fig 120 2 10 V 4 20 mA Z ro actif Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43204 Emplacement index profibus 169 108 EtherCAT index hex 4c84 Profinet IO index 19588 A Long 1 0 01 mA Fieldbus format o Modbus format Elnt CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 155 Fonction sp ciale Signal de r f
23. 16 Entr e d information pompe 2 pour le contr le de la pompe du ventilateur Indique galement le statut de la pompe du ventilateur auxiliaire connect e Arr t Autorisation Commande d arr t suivant le mode d arr t s lectionn dans le menu 33B REMARQUE La commande Arr t pr sente le statut actif bas REMARQUE Activ selon l op rateur logique AND Commande d autorisation Condition g n rale pour le d marrage du convertisseur Si elle est mise au niveau bas en cours de fonctionnement la sortie du convertisseur sera imm diatement coup e causant un arr t en roue libre du moteur REMARQUE si aucune entr e num rique n est programm e sur Autorisation le signal d autorisation interne sera actif REMARQUE Activ selon l op rateur logique AND Retour Pomp3 17 Entr e d information pompe 3 pour le contr le de la pompe du ventilateur Indique galement le statut de la pompe du ventilateur auxiliaire connect e Retour Pomp4 18 Entr e d information pompe 4 pour le contr le de la pompe du ventilateur Indique galement le statut de la pompe du ventilateur auxiliaire connect e Retour Pomp5 19 Entr e d information pompe 5 pour le contr le de la pompe du ventilateur Indique galement le statut de la pompe du ventilateur auxiliaire connect e Retour Pomp6 20 Entr e d information
24. 16 octets et une valeur de process 16 octets Pour ce faire il convient de r gler le menu 2662 FB Signal 2 sur 42905 et le menu 2663 FB Signal 3 sur 42906 REMARQUE il est possible de visualiser la valeur de process transmise dans le menu Op ration du panneau de commande 710 La valeur pr sent e d pend des param tres des menus Process Min 324 et Process Max 325 10 6 Description des formats Elnt Un param tre au format Eint peut tre repr sent dans deux formats diff rents F Soit comme un nombre entier non sign 15 bits F 0 ou un format Emotron virgule flottante F 1 Le bit le plus important B15 indique le format utilis Voir description d taill e ci dessous Tous les param tres crits dans un registre peuvent tre arrondis au nombre de chiffres significatifs utilis s dans le syst me interne Le tableau ci dessous d crit le contenu du mot de 16 bits pour les deux formats Elnt B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 F 1 e3 e2 el e0 mlO m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 ml m0 F 0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 BO Si le bit de format B15 est de 0 tous les bits peuvent tre trait s comme un nombre entier non sign standard UInt Si le bit de format est de 1 le num ro doit tre interpr t comme suit Valeur M 10 E o M m10 m0 repr sente une mantisse sign e en compl ment 2 et E e3 e0 repr sente un exposant sign en compl
25. 2408 Fieldbus format Ulnt EtherCAT index h ai index hex 2409 Modbus format Ulnt Profinet 10 index 1031 1032 1033 F ES CORSA RME REMARQUE Apr s une remise z ro reset le r glage Modbus format Eint revient automatiquement Non CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 199 11 8 Voir Enr Err 800 Menu principal permettant de visualiser toutes les donn es d erreurs enregistr es Au total le convertisseur sauvegarde les 10 derni res erreurs dans la m moire d erreurs Celle ci est rafra chie suivant le principe du FIFO Premier rentr premier sorti Chaque erreur de la m moire est enregistr e selon le moment indiqu par le compteur de temps de Marche 731 chaque erreur les valeurs effectives de certains param tres sont enregistr es et disponibles pour le d pannage 11 8 1 Mon MaxAlarm 810 Affiche la cause de l erreur ainsi que l heure laquelle elle est survenue En cas d erreur les menus de statut sont copi s dans le journal des messages d erreur Il y a neuf entr es pour les messages d erreur 810 890 la dixi me erreur la plus ancienne sera supprim e Apr s r initialisation de l erreur le message d erreur est supprim et le menu 100 s affiche Message d erreur 811 810 En cas d erreur les menus de statut sont copi s dans le journal des messages d erreur 8x0 messaged erreur
26. 333 et le PotMoteur D c 334 sont utilis s PotMoteur 1 Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43139 Emplacement index profibus 169 43 EtherCAT index hex 4Ac43 Profinet 10 index 19523 Fieldbus format Uint Modbus format Uint 134 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 11 3 8 PID ProcCtri 380 PID gain P 383 R glage du gain P pour le contr leur PID 383 PID gain P stp H 1 0 Par d faut 1 0 Plage de valeurs 0 0 30 0 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43156 Emplacement index profibus 169 60 EtherCAT index hex 4c54 Profinet IO index 19540 Fieldbus format Long 1 0 1 Modbus format Elnt N Etat Modbus DeviceNet 43151 Emplacement index profibus 169 55 EtherCAT index hex 4c4f Profinet 10 index 19535 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt N Etat Modbus DeviceNet 43152 Emplacement index profibus 169 56 EtherCAT index hex 4c50 Profinet 10 index 19536 Fieldbus format Long 1 0 1 Modbus format Elnt N Etat Modbus DeviceNet 43153 Emplacement index profibus 169 57 EtherCAT index hex 4c51 Profinet 10 index 19537 Fieldbus format Long 1 0 01 s Modbus format Elnt Le contr leur PID permet de contr ler un process externe via un signal de retour La valeur d
27. 529 52H Entr e num riqu 554 55C Relais Fig 68 Entr e affect e l indication du Statut 7 6 5 Fonctionnement s curit int gr e Certains syst mes de pompes doivent toujours avoir un niveau de d bit ou de pression minimal m me si le convertisseur de fr quence est mis en d faut ou endommag Ainsi au moins 1 ou 2 voire l ensemble des pompes suppl mentaires doivent rester actives en cas d arr t ou de d faillance du convertisseur Ce type de fonctionnement s curit int gr e peut tre obtenu via l utilisation des contacts NF des relais de contr le de pompe lesquels peuvent tre programm s pour chaque pompe suppl mentaire Dans cet exemple les pompes P5 et P6 fonctionneront leur puissance maximale si le convertisseur est mis en d faut ou hors tension 50 PC 7_1 R SlavePump6 R SlavePump5 R SlavePump4 R SlavePump3 R SlavePump2 R SlavePump1 Voir les menus 5541 55C Relais 55D41 55DC Mode Fig 69 Exemple de fonctionnement s curit int gr e CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Principales fonctionnalit s 63 7 6 6 Contr le PID Il est obligatoire d activer la fonction de contr leur PID en cas d utilisation de l option Contr le de pompe Les entr es analogiques Anln1 Anln4 peuvent tre programm es en tant que fonctions pour l
28. Couples Jeu C Jeu D Contr leurs Limites Prot Alarme max 11 24V PA 10 Set a 16 Set Ctrl NGO6 F03_1 Fig 55 S lection des jeux de param tres S lection et copie d un jeu de param tres La s lection de jeux de param tres s effectue via le menu 241 S lect Jeu Il faut d abord s lectionner le jeu principal via le menu 241 normalement A puis r gler tous les param tres de l application La plupart des param tres sont g n ralement communs de sorte qu il est bien plus pratique d effectuer une copie du jeu A vers B via le menu 242 Une fois le jeu A copi vers le jeu B il suffit de changer les param tres du jeu qui requiert une modification R p ter la proc dure pour les jeux C et D s ils sont utilis s Le menu 242 Copie Jeu permet de copier ais ment le contenu int gral d un jeu de param tres vers un autre Si par exemple les jeux de param tres sont s lectionn s par le biais des entr es num riques qu Entr e dig 3 est r gl sur Set Ctrl 1 dans le menu 523 et qu Entr e dig 4 est r gl sur Set Ctrl 2 dans le menu 524 ils seront activ s conform ment au Tableau 16 Activer les changements de param tres par saisie num rique Pour cela activer le menu 231 S lectionner Jeu sur Entr eDig Tableau 16 Jeu de param tres Set Ctrl 1 Set Ctrl 2 Jeu de param tres
29. Default gt Set N Etat Modbus DeviceNet 43042 Emplacement index profibus 168 201 Index EtherCAT hex 4be2 Index Profinet IO 19426 Fieldbus format Long 1 1 Hz Modbus format Elnt ATTENTION Entrer les donn es moteur correctes pour emp cher des situations dangereuses et assurer une commande correcte Tension mot 221 D finit la tension nominale du moteur 221 Tension mot 400V 8 s pnmi Puiss Moteur 223 D finit la puissance nominale du moteur En cas de moteurs en parall le r gler la valeur sur la somme des puissances de moteur La puissance nominale du moteur doit tre comprise dans une plage de 1 150 de la puissance nominale des convertisseurs de fr quence Par d faut 223 Puiss Moteur StpAML Pnom KW PnomVSD Plage de valeurs 1W 150 x Pnou 400 V pour FDU48 500 V pour FDU52 690 V pour FDU69 Par d faut R solution 3 chiffres significatifs Plage de valeurs 1 100 700 V R solution 1V REMARQUE La valeur tension moteur sera toujours stock e en tant que valeur trois chiffres avec une r solution de 1 V REMARQUE La valeur puissance moteur sera toujours stock e en tant que valeur trois chiffres en W pour un maximum de 999 W et en kW pour toute puissance plus lev e 90 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Information
30. PID d finit une plage de tol rance autour de la r f rence qui d finit r gime de stabilit Durant l essai de stabilit le r gime PID est annul et le convertisseur r duit la vitesse tant que l erreur PID se situe dans la tol rance de stabilit Si l erreur PID passe en dehors de la tol rance de stabilit l essai a chou et le r gime PID normal est repris voir exemple 389 PID StablMar StpA 0 Par d faut 0 Plage de valeurs 0 10000 en unit process Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43374 Emplacement index profibus 170 23 EtherCAT index hex 4d2e Profinet IO index 19758 Long 1 1 rpm 1 1 Cor Fieldbus format 0 001 if Process Value Process Ref using a 322 unit Modbus format Elnt Exemple L essai stabilit PID d marre si la valeur process 711 est dans la tol rance et la temporisation d attente a coul e La sortie PID output r duira la vitesse par chelons qui correspondant la tol rance tant que la valeur process 711 reste au sein de la tol rance de stabilit Si Min Speed 341 est atteinte l essai de stabilit tait fructueux et arr t veille est command si la fonction veille PID 386 et 387 est activ e Si la valeur process 711 passe en dehors des tol rances de stabilit l essai a chou et le r gime PID normal sera repris voir Fig 107 CG Drives amp Automation 01 53
31. Stp A Erreur Par d faut Erreur S lection Identique celle du menu 25B CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 107 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43094 Emplacement index profibus 168 253 Index EtherCAT hex 4c16 Index Profinet 10 19478 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Surintens F 250 Le d lai commence tre comptabilis lorsque l erreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 250 SurIntens F Sur Vitesse 250 Le d lai commence tre comptabilis lorsque l erreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 250 Sur Vitesse Stp A Non Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43096 Stp A Non Emplacement index profibus 169 0 Par d faut Non Index EtherCAT hex 4c18 Index Profinet IO 19480 Non 0 Non Fieldbus format Long 1 1 s 1 3600 1 3600 1 3600 s Modbus format EIRE Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43082 Emplacement index profibus 168 241 Index EtherCAT hex 4c0a Index Profinet IO 19466 Fieldbus format Long 1 1 s Modbus format Elnt Pompe 25P Le d lai commence
32. Stp h mm ss Unit h m heures minutes Plage de valeurs Oh Om 65355h 59m 810 Mon MaxAlarm Stp 132 12 14 Valeur enti re Bus De Terrain du message d erreur voir tableau des messages d erreur 722 REMARQUE bits 0 5 affect s aux messages d erreur Bits 6 15 pour usage interne Informations de communication enai Fans Libell 811 711 Val Process 812 712 Vitesse 813 713 Couple 814 714 Puiss M ca 815 715 Puissance l 816 716 Courant 817 717 Tens Sortie 818 718 Fr quence 819 719 Tension CC 81A 71A Temp Radiat 81B 71B PT100_1 2 3 81C 721 Statut Var 81D 723 StatutDigin 81E 724 Statut DigOut 81F 725 Anni 2 81G 726 Ann 3 4 81H 727 AnOut1 2 81l 728 Statut ES B1 81J 729 Statut ES B2 81K 72A Statut ES B3 81L 731 Temps Marche 81M 732 Temps r seau 81N 733 nergie 810 310 R f rence du process Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 31102 31135 N Etat Modbus DeviceNet 31101 Emplacement index profibus 121 245 EtherCAT index hex 244d Profinet 10 index 1101 Fieldbus format Ulnt 1 1 Modbus format Ulnt Emplacement index profibus 121 246 254 Fieldbus format 122 0 24 EtherCAT index hex 244e 246f Profinet IO index 1102 1135 Selon le param tre voir param tre concern Modbus format Selon le param tre voir para
33. Unit de process PIOCESS LE a a a E a E G Max 325 Ratio Lin aire Ratio Quadratic Process i Vitesse Min 324 Vitesse Vitesse min max 341 343 Fig 89 Ratio F Val PrMin 327 Cette fonction est utilis e pour la mise P chelle en l absence d un capteur Elle permet d accro tre la pr cision du process via la mise l chelle des valeurs de process en associant ces valeurs aux donn es connues dans le convertisseur Le menu F Val Proc Min 327 permet de saisir la valeur exacte pour laquelle le param tre Process Min 324 introduit est valable REMARQUE Si Vitesse Couple ou Fr quence est choisi au menu 321 Proc Source les menus 322 328 sont cach s 327 F Val PrMin StpA Min Par d faut Min Min 1 Selon r glage Min Speed au 341 Max 2 Selon r glage Max Speed au 343 0 000 10000 0 10000 0 000 10000 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43313 Emplacement index profibus 169 217 Index EtherCAT hex 4cf1 Index Profinet IO 19697 5 Long 1 1 rpm Fieldbus format 1 da p Modbus format Elnt F Val PrMax 328 Cette fonction est utilis e pour la mise P chelle en l absence d un capteur Elle permet d accro tre la pr cision du process via la mise l chelle des valeurs de process en associant ces valeurs aux donn es connues dans le convertisseur Le m
34. bit 1 DigOut2 Modbus format on seen bit 9 Relay2 bit 10 Relay3 Indique le statut des entr es analogiques 1 et 2 725 Ann 1 2 Stp 100 65 Fig 137 Statut des entr es analogiques Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 31019 31020 Emplacement index profibus 121 163 121 164 EtherCAT index hex 23fb 23fc Profinet 10 index 1019 1020 Fieldbus format Long 1 1 Modbus format Elnt La premi re ligne d signe les entr es analogiques 1 Ann 1 2 Ann 2 Les statuts des entr es associ es sont affich s en de haut en bas de la premi re la seconde ligne 100 Anlnl a une valeur d entr e n gative de 100 65 Anln2 a une valeur d entr e de 65 Ainsi l exemple de la Fig 137 indique que les deux entr es analogiques sont actives REMARQUE les pourcentages affich s sont des valeurs absolues reposant sur la plage enti re de l entr e sortie 0 10 V ou 0 20 mA Anin 3 et 4 726 Indique le statut des entr es analogiques 3 et 4 726 AnIn 3 4 Stp 100 65 Fig 138 Statut des entr es analogiques Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet Emplacement index profibus 31021 31022 121 165 121 166 EtherCAT index hex 23fd 23fe Profinet IO index 1021 1022 Fieldbus format Long 1 1 Modbus format Elnt AnOut1 et 2 727 Indique le statut des sorties analogiques Fi
35. diteur d expression permet de combiner les signaux du comparateur logiquement dans la fonction Logic Y L diteur d expression pr sente les caract ristiques suivantes e Possibilit d utiliser les signaux suivants CA1 CA2 CD1 CD2 ou LZ ou LY e Possibilit d inverser les signaux suivants IA1 A2 D1 D2 ou LZ ou LY e Les op rateurs logiques suivants sont disponibles Op rateur OU amp Op rateur ET Op rateur OU Exclusif Expressions utilisables suivant la table de v rit ci dessous Entr e R sultat A B amp ET OU M a 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 Le signal de sortie peut tre programm sur les sorties num riques ou de relais ou utilis en tant que source de connexions virtuelles 560 620 Logique Y Stp CA1l amp A2 amp CD1 L expression doit tre programm e au moyen des menus 621 625 Exemple D tection d une rupture de courroie pour une logique Y Cet exemple d crit la programmation d une d tection de rupture de courroie dans le contexte de ventilateurs Le comparateur CA1 est r gl pour la fr quence gt 10 Hz Le comparateur A2 est r gl pour la charge lt 20 Le comparateur CD1 est r gl sur Marche active Les 3 comparateurs sont tous du type ET tant donn la D tection de rupture de courroie Les menus 621 625 affic
36. e Appuyez l g rement sur le panneau puis soulevez le pour le retirer 3 2 Connexion des c bles pour des ch ssis de plus petite taille IP54 FDU48 52 003 074 tailles de ch ssis B C et D IP20 21 FDU48 025 244 tailles de ch ssis C2 D2 E2 et F2 3 2 1 C bles d alimentation Dimensionner les c bles d alimentation et de moteur conform ment aux r glementations locales Ils doivent pouvoir transporter le courant de charge du convertisseur Recommandations pour le choix de c bles secteur e Il n est pas n cessaire d utiliser des c bles blind s pour satisfaire aux exigences CEM e Utiliser des c bles thermor sistants au moins 60 C e Dimensions des c bles et fusibles en conformit avec r glements locaux et courant de sortie nominal du moteur Voir le Tableau 53 page 235 e La section du conducteur PE pour une taille de c ble lt 16 mm doit tre identique celle du conducteur de phase utilis pour une taille de c ble sup rieure 16 mm mais inf rieure ou gale 35 mm la section du conducteur PE doit tre d au moins 16 mm Pour les c bles gt 35 mm la section du conducteur PE doit cor respondre au moins 50 de celle du conducteur de phase utilis Lorsque le conducteur PE du type de c ble utilis ne cor respond pas aux exigences de section ci dessus un conducteur PE distinct doit tre utilis afin que les mesures correspondent e La nappe de connexion v
37. entra nements sp cifi il est important de r gler les relais de contr le de pompe Si les entr es num riques sont galement utilis es pour l indication du statut elles doivent tre affect es au contr le de pompe Pump1 OK Pump6 OK via le menu 520 392 Nbre Variat Stp A 1 Par d faut 1 13 Nombre d entra nements si aucune carte l O n est utilis e Nombre d entra nements si le mode MA TRE 1 6 alternant est activ voir S l variateu 393 carte 1 0 utilis e Nombre d entra nements si le mode MA TRE 1 7 fixe est activ voir S l variateu 393 carte 1 0 utilis e REMARQUE Les relais utilis s peuvent tre d finis comme Pompe esclave ou Pompe ma tre Les entr es num riques utilis es doivent tre d finies en tant que Retour pompe Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43161 Emplacement index profibus 169 65 N Etat Modbus DeviceNet 23162 EtherCAT index hex 659 Emplacement index profibus 169 66 Profinet 10 index 19545 ER inigex nex aa IFieldbus format Ut m Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Modbusiformat snt 138 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 S l variateu 393 D finit le mode de fonctionnement principal du syst me de pompe S quence et Temps Marche sont des modes MA TRE fixe tandis que All
38. la platine de montage avec une lon gueur de c ble en nappe aussi courte que possible Essayer d viter autant que possible les interruptions dans le blindage Si le convertisseur de vitesse est abrit dans une armoire standard le c blage interne doit tre conforme aux r gle mentations CEM La fig 21 donne un exemple d un convertisseur int gr dans une armoire Convertisseur int gr dans une armoire Moteur du convertisseur Filtre d ali mentation RFI option L3 Presse toupe EMC m tallique Bobine de sortie option C bles blind s Platine de montage non peinte Capot de bo te bornes m tallique Alimentation Presse toupe EMC L1 L2 L3 PE Moteur D m tallique R sistance de frei T nage option 06 F39 Fig 35 Convertisseur de fr quence int gr dans une armoire sur platine de montage La Fig 36montre un exemple sans platine de montage m tallique pour des convertisseurs IP54 par exemple Il est important de maintenir le circuit ferm via l utilisation de presse toupe et de coffrets m talliques Convertisseur Filtre d ali mentation RFI I E lt zZ
39. lectriques en fonction du mod le Emotron FDUVFX 2 0 Version IP54 Mod les 48 300 et sup rieurs galement disponibles en IP20 Tableau 38 Puissance moteur typique pour une tension d alimentation de 400V Charge normale Charge lev e Courant de 120 1 minute sur 10 150 1 minute sur 10 Taille de sortie ch ssis maxi Puissance Intensit Puissance Intensit Nombre de A 400 V nominale 400 V nominale PEBB KW AI kW A Mod le FDU48 003 FDU48 004 4 8 1 5 4 0 1 1 3 2 FDU48 006 7 2 2 6 0 1 5 4 8 FDU48 008 9 0 3 7 5 2 2 6 0 B FDU48 010 11 4 4 9 5 3 7 6 FDU48 013 15 6 5 5 13 0 4 10 4 FDU48 018 21 6 7 5 18 0 5 5 14 4 FDU48 026 31 11 26 7 5 21 FDU48 031 37 15 31 11 25 FDU48 037 44 18 5 37 15 29 6 g Montage FDU48 046 55 22 46 18 5 37 ie FDU48 061 73 30 61 22 49 FDU48 074 89 37 74 30 59 p FDU48 090 108 45 90 37 72 FDU48 109 131 55 109 45 87 g FDU48 146 175 75 146 55 117 FDU48 175 210 90 175 75 T40 FDU48 210 252 110 210 90 168 FDU48 228 300 110 228 90 182 F FDU48 250 300 132 250 110 200 FDU48 300 360 160 FDU48 375 450 200 375 160 300 A FDU48 430 516 220 430 200 344 A FDU48 500 600 250 500 220 400 FDU48 600 720 315 600 250 480 FDU48 650 780 355 650 315 520 K3 FDU48 750 900 400 750 355 600 FDU48 860 1032 450 860 400 688 a are FDU48 1K0 1200 560 1000 450 800 IP20 o FDU48 1K15 1380 630 1150
40. z ro 251 Nb d Erreurs Stp A 0 Par d faut O aucune r initialisation automatique Plage de valeurs 0 10 tentatives Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43071 Emplacement index profibus 168 230 Index EtherCAT hex 4bff Index Profinet IO 19455 Fieldbus format Ulnt 1 1 Modbus format Ulnt REMARQUE La r initialisation automatique sera report e selon le temps de rampe restant Temp excess 252 Le d lai commence tre comptabilis lorsque l erreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43072 Emplacement index profibus 168 231 Index EtherCAT hex 4c00 Index Profinet 10 19456 Fieldbus format Long 1 1 s Modbus format Elnt REMARQUE La r initialisation automatique sera retard e selon le temps de rampe restant Surtension D 253 Le d lai commence tre comptabilis lorsque l erreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 253 Surtension D Stp H Non Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43075 Emplacement index profibus 168 234 Index EtherCAT hex 4c03 Index Profinet IO 1945
41. 061 074 taille de ch ssis D Installation 25 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Serre c ble et bride CEM our les c bles de la r sistance PE de freinage en option 7 4 D Serre c ble t bride CEM pour la connexion blind e des c bles Fig 30 Connexions de l alimentation et du moteur mod les 48 060 48 088 taille de ch ssis D2 Serre c ble et bride CEM pour la connexion blind e des c bles Serre c ble et bride CEM pour la connexion blind e des c bles Fig 32 Connexions de l alimentation et du moteur mod les 48 106 48 244 tailles E2 et F2 avec les bornes optionnelles pour CC CC et freinage sch ma de principe Tableau 6 Connexions de l alimentation et du moteur L1 L2 L3 Alimentation secteur triphas e PE Mise la terre de s curit mise la terre prot g e Masse moteur UV W Sortie moteur triphas e R sistance de freinage Connexions CC CC CC R au bus courant continu optionnel Fig 31 Connexions de l alimentation et du moteur mod les 48 060 48 088 taille de ch ssis D2 OZ O I l OEO f Fig 33 Exemple de c blage pr sentant le raccordement de la terre de protection de la mise la terre du moteur et de la r sistance de freinage 26 Installation CG Drives amp Automati
42. 1 Appuyer sur pour afficher le menu 200 SETUP GEN 2 Appuyer sur amp puis sur pour afficher le menu 220 Donn es Mot 3 Appuyer sur amp pour afficher le menu 221 4 Modifier la valeur via les touches et Confirmer en appuyant sur R gler la fr quence du moteur 222 R gler la puiss du moteur 223 R gler l intensit du moteur 224 NS M R gler la vitesse du moteur 225 48 Guide de d marrage CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 9 R gler le facteur de puissance cos p 227 10 S lectionner la tension 21B 11 229 Test d identification du moteur s lectionner l option Short confirmer en appuyant sur 1 et activer la commande de d marrage Q Le convertisseur va pr sent mesurer certains param tres du moteur Le moteur met quelques bips sans que Parbre se mette en rotation Une pra le test d identifica tion termin apr s une minute environ l cran affiche le message Test Mot OK appuyer sur pour continuer 12 Introduire AnIn1 comme valeur de r f rence La plage par d faut est de 4 20 mA Pour une valeur de r f rence de 0 10 V repositionner le cavalier S1 sur la carte de contr le 13 Mettre l appareil hors tension 14 Connecter les entr es sorties analogiques et num riques conform ment la Fig 54 15 Pr t 16 Mettre l appareil sous tension 5 3 4 Activer le convertisseur L installation erst achev
43. 13 8 Communication s rie et Bus De Terrain bus de terrain partir de la version du N commande Description logiciel FDUVFX voir le menu 922 01 3876 04 RS232 485 4 0 01 3876 05 Profibus DP 4 0 01 3876 06 DeviceNet 4 0 01 3876 09 Modbus TCP Ethernet 4 11 EtherCAT 96887620 Ethernet industriel Ta 01 3876 11 Profinet lO un port Ether 4 32 net industriel Profinet 10 deux ports Orasre Iz Ethernet industriel 4 32 Il existe diff rentes cartes optionnelles pour la communication avec le convertisseur Il y a des options pour la communication avec le bus de terrain et une option de communication s rielle avec l interface RS232 ou RS485 galvaniquement isol e 13 9 Alimentation d appoint optionnelle N commande Description Alimentation d appoint pour installation 01 3954 00 se post rieure L alimentation d appoint optionnelle permet de maintenir le syst me de communication op rationnel m me si le secteur triphas n est pas connect Un avantage r side dans la possibilit de configurer le syst me sans secteur Cette option offre galement un backup pour la communication en cas de panne de courant La carte optionnelle d alimentation externe est aliment e externement en 10 24 Vic ou Vac son protection tant assur e par un fusible 2 A action lente depuis un transformateur isolement double Les bornes X1 1 X1 2 B C et E F sont ind
44. 142 illustre le menu de la 3 me m moire d erreur 830 Overvoltage G apr s le nombre maximal de tentatives de r armement automatique au bout de 345 heures 45 minutes et 12 secondes de marche CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 D pannage diagnostics et maintenance 207 Tableau 32Conditions d erreur causes et solutions Condition d erreur Cause possible Solution Taille 12t moteur La valeur l2t a t d pass e Moteur surcharg par rapport aux param tres l t programm s V rifier s il y a une surcharge m canique au niveau du moteur ou des composants m caniques paliers bo tes d engrena ges cha nes courroies etc Modifier la valeur du courant 12t moteur dans le groupe de menu 3AB et 3AC PTC Le thermistor du moteur PTC d passe le niveau maximal REMARQUE Uniquement valable si la carte optionnelle PTC PT100 est utilis e V rifier s il y a une surcharge m canique au niveau du moteur ou des composants m caniques paliers bo tes d engrena ges cha nes courroies etc V rifier le syst me de refroidissement du moteur Moteur autor frig r faible vitesse charge trop lev e R gler le param tre PTC menu 234 sur OFF Moteur PTC Le thermistor du moteur PTC d passe le niveau maximal REMARQUE Valable uniquement si 237 est activ V rifier s il y a une surcharge m canique au niveau du moteur ou des composant
45. 250 Autor arm Par d faut le syst me est r gl sur les erreurs normales qui provoquent l arr t imm diat du convertisseur le moteur s arr te alors en roue libre En cas de r glage sur les erreurs progressives le convertisseur s arr tera par d c l ration Erreur normale e Le convertisseur stoppe imm diatement le moteur s arr te en roue libre _Le relais ou la sortie d erreur est actif s il a t s lec tionn La diode d erreur est allum e Le message d erreur ad quat s affiche l cran Le statut ERR s affiche zone D de l cran e Apr s r armement le message d erreur dispara t et le menu 100 s affiche Erreur progressive e Le convertisseur d c l re jusqu l arr t Durant la d c l ration e Le message d erreur ad quat s affiche accompagn de l indicateur d erreur progressive S avant l heure de l erreur e La diode d erreur clignote Le relais ou la sortie d alerte est actif s il a t s lec tionn Apr s l arr t La diode d erreur est allum e Le relais ou la sortie d erreur est actif s il a t s lec tionn Le statut ERR s affiche zone Dde l cran e Apr s r armement le message d erreur dispara t et le menu 100 s affiche Outre les indicateurs d erreurs deux indicateurs suppl mentaires s affichent afin de signaler que le convertisseur est dans une situation anorm
46. 300 Process Stp Fig 76 Exemple de menu de ler niveau 220 Donn es Mot StpE Fig 77 Exemple de menu de 2 me niveau 221 Tension mot StpEAM1 400V Fig 78 Exemple de menu de 3 me niveau 4161 Max Alarme StpE 0 1s Fig 79 Exemple de menu de 4 me niveau 9 2 2 Indications de l cran L cran peut afficher ou si un param tre est hors limites Le convertisseur comporte en effet des param tres tributaires d autres param tres titre d exemple si la vitesse de r f rence est 500 et que la vitesse maximale est r gl e sur une valeur inf rieure 500 l cran affichera Si la vitesse minimale est sup rieure 500 il affichera 9 2 3 Indications des diodes Les symboles du panneau de commande ont les fonctions suivantes Tableau 18 Indication des diodes Fonction Symbole ALLUMEE CLIGNOTANTE ETEINTE ALIMEN TATION Activ e D sactiv e vert ERREUR EE Alerte convertisse Pas d erreur rouge r limitation arbre La vitesse MARCHE moteur PI moteur Moteur arr t vert augmente tourne a diminue REMARQUE Si le panneau de commande est int gr le r tro clairage de l cran a la m me fonction que la diode ALIMENTATION du Tableau 18 diodes du panneau aveugle 9 2 4 Touches de commande Les touches de commande permettent d mettre directement les comman
47. 6151 CD1 Stp A Marche Par d faut Marche 5 M mes s lections que dans le menu S lection DigOut 1 541 Profinet 10 index Fieldbus format Modbus format N Etat Modbus DeviceNet Emplacement index profibus EtherCAT index hex Informations de communication 43407 eo CD 2 6152 La fonction est identique au comparateur num rique 1 6151 6152 CD 2 Stp A DigIn 1 Par d faut Digin 1 S lection M mes s lections que dans le menu i DigOut 1 541 6153 CD 3 Stp A Condition Par d faut Condition PARAE M mes s lections que dans le menu S lection DigOut 1 541 Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43477 Emplacement index profibus 170 126 EtherCAT index hex 4d95 Profinet IO index 19861 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Comparateur num rique 4 6154 La fonction est identique au comparateur num rique 1 6151 6154 CD 4 Stp A Par d faut Pr t S lection M mes s lections que dans le menu l DigOut 1 541 Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43478 Emplacement index profibus 170 127 EtherCAT index hex 4d96 Profinet IO index 19862 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 181 11 6 2 Logique Y 620 Lutilisation d un
48. Delete 2 Confirmer en appuyant sur Entr e Boucle de basculement par d faut La Fig 81 illustre la boucle de basculement par d faut qui comporte les menus r gler avant le d marrage Appuyer sur la touche Bascule pour acc der au menu 211 puis sur la touche Suivant pour acc der aux sous menus 212 21A et introduire les param tres requis Un nouvel appui sur la touche Bascule fait appara tre le menu 221 Fa 4 Sous menus X Den 3 213 re ri Pa 511 Boucle de 2117 lt LOC REM 341 basculement 221 gt A D P 222 331 Sous menus t G ka Fig 81 Boucle de basculement par d faut Indication des menus dans la boucle de basculement Les menus inclus dans la boucle de basculement sont 100 238 indiqu s par le symbole p dans la zone B de P cran Fonction Loc Dist La fonction Loc Dist de cette touche est d sactiv e par d faut Activer la fonction au menu 2171 et ou 2172 Cette fonction permet d alterner entre le contr le local et distant du convertisseur partir du panneau de commande La fonction Loc Rem peut aussi tre chang e via les entr es num riques voir le menu entr es num
49. ENG61800 5 1 visisrisississneirosssissrasssis 10 Entr pdtChg tsunami 140 Entra nement pendant le changement anses 141 Entr e affect e l indication du C STAUUE Pr Pan nt ts 62 Entr e analogique essees 154 Anin less 154 Anln2 ss ses 159 160 161 D calage ss 155 164 Entr e PT 100 teannae 99 Entr e PTE nine 98 Entr es num riques Diglnsl eaor a una 162 Entr e dii 2 opetin 163 170 Earccdi Fevanisaniuna 163 ERREURS tiens 72 Erreurs alertes et limites s 0 51 205 Ether CAT sens 77 218 Expression smile 183 F Fieldbus ss 111 217 Filtre d alimentation RFI 27 Fonction de freinage s s s 125 Frein vectoriel essssseseeeeees 126 Freinage saisies 125 Vitesse de d marrage s e e e 125 Fonction de type moniteur Surcharge ss tinh aanfe 59 Fonction moniteur Alarme Max mesinna 147 Autorisation Rampe sses 147 D ss nsimnimnannnes 147 D lai de r ponse 148 149 151 R glage automatique s s s 150 Retard de d marrage o e 147 S lection alarme ssssssssssseseesen 151 Surchatg ss 147 Fonctions de freinage s seseeseseeees 126 Format de pompe sercessncronane 66 Frein vectoriel saisis 126 Fr quences itsnt hate 193 Fr quence Jog essessessseeesen 130 Fr quence Maximale 128 129 Fr quence minimale 128 Fr quence pr fix e s s s 133 Fr quence prioritaire s s 55 Saut de fr quence ssssssssseses 129 Fr quence de commutation s
50. Emplacement index profibus 170 80 EtherCAT index hex 4d67 Profinet IO index 19815 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt D lai Tempo1 643 Ce menu s affiche uniquement si horloge est r gl e sur le mode Delay retard Ce menu ne peut tre dit qu en alternative 2 voir section 9 5 page 75 Il permet de sp cifier le d lai observ par la premi re horloge apr s son activation L horloge 1 peut tre activ e via un signal haut d une entr e DigIn r gl e sur la fonction Timer 1 ou via une destination virtuelle 560 T1 Tempo1 644 Si le mode horloge est r gl sur Alternate alterner et que la fonction Tempol est activ e l horloge en question alternera automatiquement selon les temps de marche et d arr t programmables s par ment La fonction Tempo 1 du mode Alternate peut tre activ e par une entr e num rique ou via une connexion virtuelle Voir la Fig 132 La fonction T1 Tempol permet de r gler l heure en mode altern 644 T1 Tempol 0 00 00 Stp Par d faut 0 00 00 h min s Plage de valeurs 00 00 00 9 59 59 Informations de communication 43436 hours 43437 minutes 43438 seconds N tat Modbus DeviceNet 170 85 170 86 Emplacement index profibus 170 87 EtherCAT index hex Ad6c 4d6d 4d6e Profinet 10 index 19820 19821 19822 Ulnt 1 1 h m s Modbus format Ulnt 1 1h m s Fieldbus format Modbus forma
51. Informations de communication 11 6 4 Tempo1 640 Les fonctions de l horloge peuvent tre utilis es en tant que retardateur ou en tant qu intervalle incluant des moments de Marche et d Arr t distincts mode altern En mode retardateur le signal de sortie T1Q devient Haut apr s l expiration du d lai sp cifi Voir la Fig 131 Timer1 Trig Op rateur2 Z 634 S lectionne le deuxi me op rateur pour la fonction Logique L 634 Op rateur2 Z Stp A amp Par d faut amp S lection Identique celle du menu 624 Informations de communication Comp 3 Z 635 N Etat Modbus DeviceNet 43424 Emplacement index profibus 170 73 EtherCAT index hex 4d60 Profinet 10 index 19808 Fieldbus format Ulnt Modbus format Wm S lectionne le troisi me comparateur pour la fonction Logique Z 635 Comp 3 Z StpA CD1 Par d faut CD1 S lection Identique celle du menu 621 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43423 Emplacement index profibus 170 72 F gt Timer1 Delay EtherCAT index hex 4d5f Profinet IO index 19807 Eic 131 Fieldbus format Ulnt 18 3 Modbus format Ulnt En mode altern le signal de sortie T1Q passera automatiquement de Haut vers Bas et vice versa selon les intervalles sp cifi s Voir la Fig 132 Le signal de sortie peut
52. La tension d alimentation des circuits d entra nement des conducteurs de puissance est coup e ce qui inhibera les impulsions de d clenchement vers les conducteurs de puissance e Les impulsions de d clenchement du panneau de com mande sont d sactiv es Le signal Autorisation est surveill par le circuit du contr leur qui transf rera l information la partie PWM du panneau de commande Pour s assurer que le relais de s curit K1 a t d sactiv il convient de prendre des pr cautions externes afin d tre certain que ce relais n a pas refus d agir La carte optionnelle d arr t de s curit met un signal de r f rence cet effet via un deuxi me relais de s curit commutation forc e K2 qui est activ lorsqu un circuit de d tection a confirm la coupure de la tension d alimentation au niveau des circuits d entra nement Voir le Tableau 37pour les connexions des contacts La s lection MARCHE d une sortie num rique peut tre utilis e afin de contr ler la fonction Autorisation Pour le CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Options 219 r glage d une sortie num rique par exemple la borne 20 dans l exemple de la Fig 148 consulter la section 11 5 4 page 167 540 Si l entr e Inhibition est d sactiv e le message SST clignotera dans la zone d coin inf rieur gauche de l cran du convertisseur et la diode rouge alerte clignote
53. Option bus de terrain Mode d emploi 01 3698 01 Emotron isol RS232 485 option 2 0 Mode d emploi 01 5919 01 RS232 RS485 isol CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Introduction 7 Tableau 1 Options et documents disponibles Option Kit du panneau de commande y compris le panneau vide Kit du panneau de commande y compris le panneau de commande Mode d emploi num ro de document valide Emotron FDU VFX 2 0 Panneau de commande externe mode d emploi 01 5928 01 Panneau de commande portatif 2 0 Emotron HCP 2 0 mode d emploi 01 5925 01 Arr t de s curit Option d arr t de s curit STO absence s re du couple description technique 01 5921 01 Limiteur de tension Limiteur de tension Fiche technique instruction 01 5933 11 Liquide de refroidissement Emotron FDU VFX 2 0 Liquide de refroidissement mode d emploi 01 4636 01 Self de sortie Bobines de sortie Fiche technique Instruction 01 3132 11 AFE Active front end Emotron VFX FDU 2 0 Option AFE Active Front End mode d emploi 01 5386 01 1 3 Num rotation du code type La Fig 1 illustre la num rotation du code type utilis e sur tous les convertisseurs afin de d terminer le type exact d entra nement Cette identification sera n cessaire pour obtenir les informations sp cifiques au type concern lors du montage et de l inst
54. amp sup rieures EC Err Comm Erreur de communication interne Sti oandsr esser au service apr s vente EC Temp Int Temp rature int rieure trop lev e Contr ler ventilateurs int rieurs EC Err Temp Dysfonctionnement d tecteur thermique S adresser au service apr s vente AE F 060 amp EC Err CC Erreur circuit cc et alimentation secteur sup rieures EC ErrTensAI Erreur d alimentation secteur V rifier tension d alimentation secteur V rifier fusibles et connexions c bles CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 D pannage diagnostics et maintenance 211 Tableau 32Conditions d erreur causes et solutions Condition d erreur Cause possible Solution Taille Erreur de frein non rel ch ou frein Frein 3 enclench pendant un arr t V rifier le c blage affect au signal de d tection de frein lev vers l entr e num rique s lectionn e V rifier la programmation des entr es num riques Digin 1 8 520 V rifier le disjoncteur du circuit de freinage m canique V rifier le frein m canique et s assurer que le signal de d tection est connect sur le limiteur du frein V rifier le contacteur de frein V rifier les r glages 33C 33D 33E 33F1 2 6 modules si blocs d alimentation en parall le de 300 3000 A Si aucune taille ne figure dans cette colonne les informations s ap
55. ble Superficie du c ble Superficie du c ble 2 serrage 2 serrage 2 serrage mm Nm mm Nm mm Nm FDU 003 FDU 004 FDU 006 FDU 008 0 5 10 1 2 1 4 0 5 10 1 2 1 4 1 5 16 2 6 ne Cu FDU 010 FDU 013 FDU 018 FDU48 025 4 25 2 4 25 2 4 25 4 3 Ac cu 2 5 16 torsad s 2 5 16 torsad s 6 16 torsad s Cuivre Cu FDU 026 2 5 25 solide Tela 2 5 25 solide L2 LA 6 25 solide HET 750 FDU48 030 4 25 2 4 25 2 4 25 4 3 a ou 2 5 16 torsad s 2 5 16 torsad s 6 16 torsad s Cuivre Cu CORRE 2 5 25 solide Fe 2 5 25 solide 249 6 25 solide L214 7se FDU48 036 4 25 2 4 25 2 4 25 4 3 a cu 2 5 16 torsad s 2 5 16 torsad s 6 16 torsad s Cuivre Cu F BRF O8 2 5 25 solide et 2 5 25 solide FA 6 25 solide LZE 75C FDU48 045 4 25 2 4 25 2 4 25 4 3 a Cu 2 5 16 torsad s 2 5 16 torsad s 6 16 torsad s FOURS 048 2 5 25 solide He 2 5 25 solide Lee 6 25 solide EE FDU48 060 10 70 3 10 70 3 10 70 4 3 10 35 torsad s 10 35 torsad s 16 35 torsad s di 10 50 solide ce 10 50 solide PRS 16 50 solide Fe no FDU48 072 10 70 3 10 70 3 10 70 4 3 10 35 torsad s 10 35 torsad s 16 35 torsad s FOUREO74 10 50 solide 2 83 10 50 solide 293 16 50 solide 293 FDU48 088 10 70 3 10 70 3 10 70 4 3 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Installation 33 Tableau 9 Plage des connecteurs de c ble et couple de serrage de l Emotron FDU48 et FDU52 conform ment aux valeurs CET
56. e Inhibition bornes 1 CC et 2 CC de la carte optionnelle d arr t de s curit en connec tant une tension d alimentation de 24 V CC aux circuits d entra nement des conducteurs de puissance via le relais de s curit K1 Voir galement la Fig 148 e Signal Haut sur l entr e num rique par exemple la borne 10 la Fig 148 qui est r gl e sur Autorisation Pour le r glage de l entr e num rique consulter la sec tion 11 5 2 page 161 Ces deux signaux doivent tre combin s et utilis s pour activer la sortie du convertisseur et permettre l activation d une condition d arr t de s curit REMARQUE la condition Arr t de s curit selon la norme EN IEC 62061 2005 SIL 2 amp EN ISO 13849 1 2006 ne peut tre r alis e que via la d sactivation des entr es Inhibition et Autorisation taille D Terminal D sign Fonction Sp cification ation A ov Alimentation tension externe autonome du convertisseur pour cir B 24V cuits de commande et de communication 24 Vpc 10 Double isolated Une fois la condition Arr t de s curit tablie via l application de ces deux m thodes qui sont contr l es individuellement ce circuit de s curit veille ce que le moteur ne d marre pas parce que Le signal 24V CC est d connect de l entr e Inhibition bornes 1 et 2 et le relais de s curit K1 est d sactiv
57. effectu es REMARQUE Si la fonction Potentiom tre Moteur est utilis e les temps de rampe de valeur de r f rence correspondent aux r glages acc l ration potentiom tre moteur 333 et d c l ration potentiom tre moteur 334 La rampe de vitesse effective sera limit e en fonction du temps d acc l ration 331 et du temps de d c l ration 332 REMARQUE L acc s en criture ce param tre n est autoris que si le menu Contr le R f 214 est r gl sur Touches Si le contr le de r f rence est utilis voir section Signal de r f rence page 78 11 3 2 R gl process 320 Ces fonctions permettent d adapter le r glage du convertisseur l application Les menus 110 120 310 362 368 et 711 exploitent l unit de process s lectionn e via 321 et 322 pour l application par exemple tr min bar ou m h Cela facilite la configuration du convertisseur en fonction des besoins du process ainsi que la copie de la plage d un capteur de r f rence afin de r gler les valeurs de process Minimum et Maximum pour obtenir des informations pr cises concernant le process Source Process 321 S lection de la source signal de la valeur de process r gulant le moteur La source du process peut tre r gl e de mani re agir en fonction du signal de r f rence l entr e Anln F Anln de la vitesse moteur F Speed du couple de l arb
58. es Syst 900 Menu principal permettant d afficher toutes les donn es syst me du convertisseur 11 9 1 Convertiss 920 Type CF 921 Indique le type de convertisseur d apr s le num ro de type Les options sont indiqu es sur la plaque signal tique du convertisseur REMARQUE si le panneau de commande n est pas configur le type FDU40 XXX s affiche Logiciel 922 Indique le num ro de version du logiciel du convertisseur La Fig 141 donne un exemple de num ro de version 922 Logiciel Stp V 4 32 03 07 Fig 141 Exemple de version de logiciel V 4 32 version du logiciel 03 07 version d option n est visible et valide que pour un logiciel sp cial adapt OEM 03 num ro de version principal du logiciel sp cial 07 r vision mineure de ce logiciel sp cial Informations de communication 921 FDU2 0 N tat Modbus DeviceNet ne de Stp FDU48 046 Emplacement index profibus 121 182 183 Exemple de type EtherCAT index hex 240e 240f Profinet IO index 1038 1039 Informations de communication ABUS OT N Etat Modbus DeviceNet 31037 Modbus format Ulnt Emplacement index profibus 121 181 EtherCAT index hex 240d Profinet 10 index 1037 Fieldbus format Ulnt 1 1 Tableau 29 Num ros Modbus et Profibus version logicielle Modbus format Ulnt Bit Description Exemples 7 0 mineure S rie FDU48 046VSD pour
59. et Bas LO la vitesse changera selon les temps d acc l ration et de d c l ration d finis la fonction SautVit1 Bas d finit la valeur inf rieure pour le premier intervalle de saut NG_06 F17 Vitesse de r f rence Fig 99 Saut de vitesse REMARQUE Les deux intervalles de saut de vitesse peuvent se chevaucher SautVit1 Hau 345 SautVitl Hau d finit la valeur sup rieure pour le premier intervalle de saut stp El 345 SautVitl Hau Otpm Par d faut O tr min Plage de valeurs 0 4 x vitesse sync Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43125 Emplacement index profibus 169 29 Index EtherCAT hex 4c35 Index Profinet 10 19509 Fieldbus format Int 1 1 rpm Modbus format Int 1 1 rpm CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 129 SautVit2 Bas 346 Fonction identique celle du menu 344 pour le 2 me intervalle de saut 346 SautVit2 Bas stp Et Otpm Par d faut O tr min Plage de valeurs 0 4 x vitesse sync moteur Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43126 Emplacement index profibus 169 30 Index EtherCAT hex 4c36 Index Profinet 10 19510 Fieldbus format Int 1 1 rpm Modbus format Int 1 1 rpm SautVit2 Hau 347 Fonction identique celle du menu 345 pour le 2 me intervalle de saut
60. f rence Fig 98 Pour utiliser cette fonction lorsque le signal de r f rence du processus est obtenu via une entr e analogique il faut veiller ce que l entr e en question soit configur e correctement autrement dit le param tre Anln avanc Femin AnIn1 5134 doit passer de Min par d faut D f Utilisat et Vamin AnIn1 5135 une valeur inf rieure Min Speed 341 pour que la r f rence d entr e analogique puisse passer au dessous du niveau de vitesse minimum et ainsi activer le mode veille Cette op ration s applique lorsque le contr leur PID n est pas REMARQUE La fonction Jog et la r f rence pr d finie ignorent le r glage de la vitesse minimale MinVit lt stp 342 Cette fonction permet de faire basculer le convertisseur en mode veille lorsqu il fonctionne la vitesse minimale pour la dur e d termin e dans le menu MinVit lt stp 342 Le convertisseur de fr quence passe en mode veille l issue du temps programm Lorsque le signal de r f rence ou la valeur de sortie du contr leur PID en cas d utilisation de ce contr leur fait augmenter la valeur de vitesse requise au dessus de la valeur de vitesse min le convertisseur de fr quence s active automatiquement et atteint la vitesse requise N tat Modbus DeviceNet 43121 utilis Emplacement index profibus 169 25 Index EtherCAT hex 4c31 REMARQUE Si le contr leur PID 381 est
61. l emploi dans le deuxi me environnement et pas destin l emploi dans le premier environnement Cat gorie C4 PDS ou tension nominale gale ou sup rieure 1 000 V ou courant nominale gal ou sup rieur 400 A ou destin l emploi au sein de syst mes complexes dans le deuxi me environnement Le convertisseur est conforme la norme produit EN IEC 61800 3 2004 toute sorte de c ble blind peut tre utilis La version standard est con ue pour satisfaire aux exigences cat gorie C3 L adoption du filtre optionnel Extended EMC permet de mettre le convertisseur en conformit avec la cat gorie C2 AVERTISSEMENT Dans un environnement dom stique ce produit risque de provoquer des perturbations radio En ce cas il peut tre n cessaire de prendre des mesures ad quates AVERTISSEMENT Le convertisseur standard conforme la cat gorie C3 n est pas destin l emploi dans un r seau public basse tension alimentant les foyers priv s car sinon des perturbations radio risquent de se manifester Pour des mesures suppl mentaires contacter votre distributeur CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Introduction 9 A ATTENTION Pour assurer la conformit compl te aux normes mentionn es dans la d claration du fabricant ANNEXE IIB respecter scrupuleusement les consignes d installation donn es dans le pr sent manuel Tableau 2 Normes March E
62. la connexion du PE et de la mise la terre Pour l ensemble des fils connecter la longueur de d nudage devrait tre de 32 mm 3 3 1 Connexion des c bles d alimen tation et moteur aux modules IP20 Les modules IP 20 sont fournis enti rement quip s avec les c bles mont s en usine pour l alimentation et le moteur La longueur des c bles est d environ 1100 mm Les c bles sont marqu s L1 L2 L3 pour la connexion d alimentation et U V W pour la connexion moteur REMARQUE les modules IP20 sont branch s au PE Terre via les vis de montage Assurez vous qu ils sont au contact de la plaque de montage paroi de l armoire reli e la terre Pour des informations d taill es sur l utilisation des modules IP20 veuillez contacter CG Drives amp Automation L1 L2 L3 U V W Fig 39 Module IP20 taille G et H avec 2 x 3 c bles d ali mentation et 2 x 3 c bles moteur 30 Installation CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 3 4 Sp cifications du c ble Tableau 7 Sp cifications du c ble C ble Sp cifications du c ble C ble d alimentation convenant pou
63. mentaires 2634 D finition du nombre de valeurs de process suppl mentaires transmises par messages cycliques 2634 Val Proc Ad Stp A 0 REMARQUE les menus 214 et ou 215 doivent tre r gl s sur COM pour activer la fonction erreur de communication Informations de communication Par d faut 0 Plage de 0 8 valeurs Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43037 Emplacement index profibus 168 196 Index EtherCAT hex 4bdd Index Profinet 10 19421 Fieldbus format Uint Modbus format Ulnt N Etat Modbus DeviceNet 43039 Emplacement index profibus 168 198 Index EtherCAT hex 4bdf Index Profinet 10 19423 Fieldbus format Ulnt 1 1 Modbus format Ulnt Erreur de communication 264 Menu principal param trage des messages d erreur de communication Pour plus d information se reporter au manuel bus de terrain Mode erreur de communication 2641 S lection de la mesure prendre en cas d erreur de communication 2641 ModeErrComm Stp A off Par d faut Arr t Arr t 0 Pas de surveillance des communications RS232 485 s lectionn e Le convertisseur se d clenche en cas d absence de communication pendant un d lai fix via le param tre 2642 Bus De Terrain s lectionn D clenchement du convertisseur en cas de 1 perte de communication entre la carte de contr
64. passe la limite sup rieure le signal de sortie CA1 devient haut et A1 bas Voir la Fig 124 Lorsque la valeur retombe en de de la limite inf rieure le signal de sortie CA1 devient bas et A1 haut Le signal de sortie peut tre programm en tant que source de connexion virtuelle et associ aux sorties num riques ou sorties de relais Valeur analogique Fen tre 6111 Signal CA1 Constante ajustable Niveau Bs Fen tre 6113 NG_06 F125 Fig 124 Comparateur analogique de type Hyst r sis Pour un comparateur de type fen tre 6114 lorsque la valeur se situe entre les constantes inf rieure et sup rieure la valeur du signal de sortie CA1 est lev e et A1 est basse voir Fig 113 Lorsque la valeur est situ e en dehors de la bande d termin e par les constantes inf rieure et sup rieure le CA1 de sortie est bas et A1 est lev Niveau Haut 6112 Signal CAT Valeur An 6111 ET Niveau Bas 6113 Fig 125 Comparateur analogique de type fen tre 6111 CA1 Valeur Speed Stp A Par d faut Speed val Process 0 R gl par les r glages du process 321 et 322 Vitesse 1 tr min Couple 2 Puiss M ca 3 kW Puissance l 4 kW Courant 5 A Tens Sortie 6 V Fr quence 7 Hz Tension CC 8 V
65. pendantes de la polarit de tension Les bornes A et B de taille D sont d pendantes de la polarit de tension X1 1 Borne de gauche X1 2 Borne de droite Fig 144 Connexion de l alimentation d appoint optionnelle es D signation Fonction Sp cification 1 Ext supply 1 Alimentation 24 VDC tension externe 10 2 Ext supply 2 autonome du isolement convertisseur pour double circuits de commande et de communication 218 Options CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Brancher A A la carte d alimentation aux deux terminaux f bleus e 7e marqu s EI A et B OV A pes 24V B O O Su EL A A Fig 145 Connexion de l option d alimentation de secours de 13 10 Option d arr t de s curit Pour configurer l arr t de s curit conform ment la norme EN IEC 62061 2005 SIL 2 amp EN ISO 13849 1 2006 il faut activer les trois contr les suivants 1 Signaux de d clenchement de l inhibition via le relais de s curit K1 2 Entr e Autorisation et contr le du convertisseur 3 Train du conducteur de puissance Pour que le convertisseur puisse fonctionner et activer le moteur les signaux suivants doivent tre actifs e Activer l entr
66. s via le clavier les entr es num riques programmables ou la communication s rie Ils peuvent tre modifi s en cours de marche Si les jeux utilisent des moteurs diff rents M1 M4 le jeu ne sera chang que si si le moteur s arr te 241 S lect Jeu Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43022 Emplacement index profibus 168 181 Index EtherCAT hex 4bce Index Profinet 10 19406 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Le jeu actif peut tre visualis par la fonction 721 tat FI REMARQUE Le jeu de param tres ne peut tre chang en marche si celui ci entra ne un changement du jeu moteur M2 M4 Pr paration du jeu de param tres avec des donn es moteur diff rentes M1 M4 1 S lectionner le jeu de param tres configurer dans 241 A D 2 S lectionner le jeu moteur 212 s il ne s agit pas du jeu par d faut M1 3 D finir les donn es moteur qui conviennent dans le groupe Menu 220 4 Configurer les autres param tres devant faire partie de ce jeu de param tres Pour pr parer un jeu pour un autre moteur r p ter ces tapes Copie Jeu 242 Cette fonction copie le contenu d un jeu de param tres dans un autre jeu de param tres 242 Copie Jeu Stp HA A Par d faut A S lection A B C D Digin Com Option A 0 B 1 S lection fixe de l un des 4 jeu
67. tr min Vitesse Mot 2000 L222 L J 1 __ l_ Vitesse Max 225 i f 343 Vitesse Min 341 temp 3351 40 5 Fig 93 Exemple de calcul des temps d acc l ration graphiques non proportionnels Example Vitesse du moteur 225 Vitesse minimale 341 Vitesse maximale 343 3000 tr min Temps d acc l ration 331 10 secondes Temps de d c l ration 332 10 secondes Acc gt vitesse min 335 D c lt vitesse min 336 3000 tr min 600 tr min 40 secondes 40 secondes A Le convertisseur d bute 0 tr min et acc l re jusqu atteindre la vitesse minimale 341 600 tr min en 8 secondes sur la base du param tre de temps de rampe Acc gt vitesse min 335 Calcul r alis de la mani re suivante 600 tr min 20 de 3 000 tr min gt 20 de 40 s 8s B L acc l ration se poursuit depuis la vitesse minimale de 600 tr min jusqu la vitesse maximale de 3 000 tr m un taux d acc l ration conforme au temps de rampe Temps d acc l ration 331 Calcul r alis de la mani re suivante 3 000 600 2 400 tr m ce qui repr sente 80 de Plage de valeurs 0 50 3600 s Informations de communication N tat Modbus DeviceNet 43106 Emplacement index profibus 169 10 Index EtherCAT hex 4c22 Index Profinet 10 19490 Fieldbus format Long 1 0 01 s Modbus format Elnt Type Rmp Acc 337 D finit le type de toutes les r
68. voir la Remarque Non 0 Inactif Les param tres sont mesur s via Court 1 l injection d un courant cc L arbre ne tournera pas Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43049 Emplacement index profibus 168 208 Index EtherCAT hex 4be9 Index Profinet IO 19433 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt REMARQUE II n est pas obligatoire d activer le convertisseur pour ex cuter le test d identification mais sans lui les performances ne seront pas optimales 92 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 REMARQUE Si le test d identification est annul ou n est pas termin l cran affichera le message Interrupted Les donn es pr c dentes ne devront pas tre modifi es S assurer que les donn es moteur sont correctes Bruit Moteur 22A D finit les caract ristiques sonores du train de sortie du convertisseur en changeant la fr quence et ou le mode de commutation En g n ral le bruit du moteur diminue lorsque la fr quence de commutation augmente 22A Bruit Moteur 8 stppui F Par d faut F E 0 Fr quence de commutation 1 5 kHz F 1 Fr quence de commutation 3 KHz G 2 Fr quence de commutation 6 KHz H 3 Fr quence de commutation 6 kHz modulation al atoire 750 Hz j R glage de la fr quence de commutation Avanc 4 tdu mode PWM via 22E Info
69. z ro du compteur 2 6622 La fonction est identique Remise z ro du compteur 1 6612 6622 Remise C2 Stp A Arr t Par d faut Arr t S lection M mes s lections que DigOut 1 541 Information de communication Compteur 2 662 Se reporter la description de Compteur 1 661 D clenchement du compteur 2 6621 La fonction est identique D clenchement du compteur 1 6611 6621 D clench C2 Stp JA Arr t Par d faut Arr t S lection M mes s lections que DigOut 1 541 Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43582 Par d faut 0 Emplacement index profibus 170 231 Plage 0 10000 Index EtherCAT hex Adfe Index Profinet 10 19966 Format Bus De Terrain Ulnt Information de communication Format Modbus Ut N Etat Modbus DeviceNet 42927 Emplacement index profibus 168 86 Valeur haute du compteur 2 6623 Index EtherCAT hex 4b6f La fonction est identique Valeur haute du compteur 1 Index Profinet 10 19311 6613 Format Bus De Terrain Ulnt 1 1 Format Modbus Ulnt 6623 ValeurHt C2 stp A Par d faut 0 Plage 0 410000 Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43583 Emplacement index profibus 170 232 Index EtherCAT hex 4dff Index Profinet IO 19967 Format Bus De Terrain Long 1 1 Format Modbus Elnt V
70. 01 5325 08r2 13 Options Ce chapitre d crit bri vement les options standard disponibles Certaines d entre elles ont leur propre manuel d instruction ou d installation Contacter le fournisseur pour de plus amples renseignements Voir galement le catalogue de produits Catalogue technique des convertisseurs de fr quence pour plus d informations 13 1 Options du panneau de commande Order number Description 01 3957 00 Kit de panneau complet panneau inclus Kit de panneau complet panneau aveugle 01 3957 01 inclus Disponibles en option le caisson de montage le panneau aveugle et le c ble RS232 peuvent s av rer utiles par exemple pour le montage d un panneau de commande sur une porte d armoire SBE Fig 143 Panneau de commande dans le caisson de montage 13 2 Panneau de commande 2 0 N commande Description Panneau de commande 2 0 complet pour 01 5039 00 EDU VFX2 0 ou CDU CDX 2 0 Le panneau de commande 2 0 est un panneau de commande complet facile brancher au convertisseur CA pour une utilisation temporaire pour la mise en route et l entretien entre autres Le panneau de commande est dot de fonctionnalit s compl tes y compris une m moire Il permet de r gler les param tres de visualiser des signaux des valeurs des rapports d erreur etc Il est galement
71. 102A KO Ash E EEEE E 85 GUIDES aieri 85 A l E E EE T 85 214 a aana 86 VA ED EE E a E 86 OAE E ann 88 219 eia eian 88 DTA susrssnittitans eretetenites 89 220 HEART sea Tate 90 IT ase n 90 222 enesik eina 90 223 e aN 90 224 EE 91 22 arn a n 91 226 e a sens 91 227 ara r a E 91 228 EE E AEE EA TEREE At 92 229 anra a arit 92 246 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 415 sets 148 63l mssrmsrcestsressrminn die 185 Op rations nn 85 AIG ere 149 632 sn nn 185 Optimisation de flux ssssseseseeeeeeee 132 4172 nina ins 149 633 aaran E E R a 186 Options Hassan 46 AT SI ane 150 GRAS TRE ON eat 186 Classes de protection IP23 et ATID rar rai ARTs 150 GA nanara uns 186 IP54 anni anininie 215 TA ss aan mb nt 150 642 A ass cene E 187 Communication s rie et Fieldbus AIB n a E 151 643 ainra E E ERR 187 bus de terrain eeseeseeseeseeses 217 CIC e e 151 GA 148 EE PEE E E 187 Hacheur de freinage o s 216 ADI ins a 152 G S anonsi an irn an i 187 Panneau de commande externe CUS rires N 152 GAO eea E 188 BCE rrisnin ii 215 423 AE tt 153 651 sise 189 CL D RE 154 652 retiens 189 P SA2 srnsinientnereniners 155 653 aeisi rnai erani 189 Panneau de commande externe 215 CAES knna aa 159 ODA satin as 189 Par d faut rene 101 SAS innnan nant 160 655 putana R TS CPGE LR PAR ARC na ie 215 517 sn dire scene ae nds E EE 160 659 dodo teste des de td ch red 25 190
72. 1120 1120 L69 7 FDU69 1K6 1920 1600 1600 1250 1280 M69 8 FDU69 1K8 2160 1800 1800 1400 1440 N69 9 FDU69 2K0 2400 2000 2000 1600 1600 069 10 FDU69 2K2 2640 2200 2200 1700 1760 P69 11 FDU69 2K4 2880 2400 2400 1900 1920 Q69 12 FDU69 2K6 3120 2600 2600 2000 2080 R69 13 FDU69 2K8 3360 2800 2800 2200 2240 S69 14 FDU69 3K0 3600 3000 3000 2400 2400 T69 15 Classe IP Montage mural IP54 Module IP20 ou armoire IP54 Exploitable sur une dur e limit e et pour autant que la temp rature du convertisseur le permette CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Caract ristiques techniques 227 Emotron FDU 2 0 Version IP20 21 Table 43 Puissance moteur typique pour une tension d alimentation de 400 V Charge normale 120 1 minute sur 10 Charge lev e 150 1 minute sur 10 Sourant de Taille de Mod le sortie maxi Puissance Intensit Puissance Intensit ch ssis A 400 V nominale 400 V nominale KW A KW A FDU48 025 30 11 25 145 20 FDU48 030 36 15 30 11 24 o FDU48 036 43 18 5 36 15 29 FDU48 045 54 22 45 18 5 36 FDU48 060 72 30 60 22 48 FDU48 072 86 37 72 30 58 D2 FDU48 088 106 A5 88 37 70 FDU48 106 127 55 106 45 85 FDU48 142 170 75 142 55 114 E2 FDU48 171 205 90 171 75 137 FDU48 205 246 110 205 90 164 F2 FDU48 244 293 132 244 110 195 Table 44 Puissance moteur typique pour
73. 175 210 125 175 100 140 FDU48 210 252 150 210 125 168 FDU48 228 300 200 228 150 182 F FDU48 250 30 200 250 150 20 FDU48 300 360 250 300 200 240 GC FDU48 375 450 300 375 250 300 FDU48 430 516 350 430 250 344 H 2 FDU48 500 600 400 500 350 400 FDU48 600 720 500 600 400 480 FDu48 650 780 550 650 400 520 1 3 FDU48 750 900 600 750 500 600 FFDU48 860 1032 700 860 550 688 Module FDU48 1K0 1200 800 1000 650 800 Fouas 1k15 1380 900 1150 750 920 un IP54 FDU48 1K25 1500 1000 1250 800 1000 FDU48 1K35 1620 1100 1350 900 1080 FDU48 1K5 1800 1250 1500 1000 1200 mA FDU48 1K75 2100 1500 1750 1200 1400 L 7 FDU48 2K0 200 1700 200 Bo 1600 M8 FDU48 2K25 2700 1900 2250 1500 1800 N 9 FDUA48 2K5 3000 2100 2500 1700 200 oo Tailles sup rieures disponibles sur demande Exploitable sur une dur e limit e et pour autant que la temp rature du convertisseur le permette 224 Caract ristiques techniques CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Emotron FDUVFX 2 0 Version IP54 Mod les 69 250 et sup rieurs galement disponibles en IP20 Tableau 40 Puissance moteur typique pour une tension d alimentation de 525 V Charge normale Charge lev e Coran de 120 1 minute sur 10 150 1 minute sur 10 Taille de ch ssis Mod le sortie maxi P
74. 231 La fonction de protection moteur permet de prot ger le moteur contre les surcharges conform ment la norme CEI 60947 4 2 en utilisant Cour t mot 232 comme r f rence Le comportement temporel de la fonction est d fini par Temps I2t mot 233 Le courant r gl sur 232 peut tre fourni infiniment Si par exemple le temps r gl sur 233 est de 1000 s la courbe sup rieure de Fig 69 est valable La valeur de l axe x est le multiple du courant s lectionn sur 232 Le temps 233 est le temps qu un moteur surcharg est coup ou que sa puissance est r duite 1 2 du courant r gl sur 232 231 Type I t mot Stp AMI Erreur Par d faut Erreur Non 0 La protection moteur l2t est inactive Quand le temps l t aura t d pass le Erreur 1 i A convertisseur disjonctera sur Motor to Ce r gime permet de maintenir la marche du convertisseur si la fonction Motor 12t est sur le point de disjoncter l appareil La Limite 2 disjonction est remplac e par Limitation de courant avec un niveau maximum r gl partir du menu 232 Ainsi si le courant r duit arrive entra ner la charge le convertisseur continue de tourner Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43061 Emplacement index profibus 168 220 Index EtherCAT hex 4bf5 Index Profinet IO 19445 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt REMARQUE Si Type
75. 415 r glera la plage au dessous de la charge normale 41B o aucune pr alarme ne sera g n r e L emploi de la marge de pr alarme minimale avec le type de charge Load Curve 415 r glera la plage au dessous de la courbe de charge 41C o aucune pr alarme ne sera g n r e La marge de pr alarme minimale est un pourcentage du couple moteur nominal Stp A 4171 MarPreAlrMx 10 4181 MarPreAlrMn Stp A 10 Par d faut 10 Par d faut 10 Plage de valeurs 0 400 Informations de communication Plage de valeurs 0 400 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43327 N Etat Modbus DeviceNet 43328 Emplacement index profibus 169 231 Emplacement index profibus 169 232 EtherCAT index hex Acff EtherCAT index hex 4d00 Profinet 10 index 19711 Profinet IO index 19712 Fieldbus format Long 1 1 Fieldbus format Long 1 1 Modbus format Elnt Modbus format Elnt 148 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 DelPreAlrMn 4182 Lorsque le niveau de charge sans interruption est moins de le niveau d alarme pendant une p riode sup rieure au d lai d alarme minimale un avertissement est activ e DelAlarmMin 4192 Lorsque le niveau de charge sans interruption est moins de le niveau d alarme pendant une p riode sup rieure au d lai d alarme minimale
76. 4172 Lorsque le niveau de charge sans interruption d passe le niveau d alarme pendant une p riode sup rieure au d lai d alarme max un avertissement est activ e Stp A 4162 DelAlarmMax 0 1s Stp A 4172 DelPreAlrMx 0 1s Par d faut 0 15 Par d faut 0 15 Plage de valeurs 0 90 s Plage de valeurs 0 90 s Informations de communication Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43330 N tat Modbus DeviceNet 43331 Emplacement index profibus 169 234 Emplacement index profibus 169 235 EtherCAT index hex 4d02 EtherCAT index hex 4d03 Profinet 10 index 19714 Profinet IO index 19715 Fieldbus format Long 1 0 1 s Fieldbus format Long 1 0 1 s Modbus format Elnt Modbus format Elnt Pre Alrm Max 417 MarPreAlrMx 4171 L emploi de la marge de pr alarme maximale avec le type de charge Basic 415 r glera la plage au dessus de la charge normale 41B o aucune pr alarme ne sera g n r e L emploi de la marge de pr alarme maximale avec le type de charge Load Curve 415 r glera la plage au dessus de la courbe de charge 41C o aucune pr alarme ne sera g n r e La marge de pr alarme maximale est un pourcentage du couple moteur nominal Pr Alrm Min 418 MarPreAlrMn 4181 L emploi de la marge de pr alarme minimale avec le type de charge Basic
77. 42 375 pour pour AWG 6 2 4 500 kcmil AWG 1 300 kcmil AWG 4 500 kemil 4 300 kcmil 6 300 kemil 42 375 pour 56 500 pour AWG AWG 350 500 FDU48 250 56 500 pour 1 300Kcmil kemil AWG 350 500 kemil G 2 0 10 88 2x3 0 2x3 0 20045608 2 x 300 kcmil 2 x 300 kcmil 2 x 250 kcmil 2x250 kcmil EDUISTA 2 x 300 kcmil 2 x 300 kcmil Cuivre Cu FDU48 430 2 x 300 kcmil 2 x 300 kcmil 75 C FDU48 500 2 x 400 kcmil 2 x 400 kcmil FDU48 600 R FDUAS 650 3x 300 kcmil 3x 300 kcmil PE Terre via les vis ch ssis de FDU48 750 3x 400 kcmil 3x 400 kcmil montage i x emi 24 212 x emi 24 212 Pour une mise la terre FDU48 860 4 x 300 kcmil 4 x 300 kcmil correcte utilisez toujours toutes FDU48 1Kk0 4 x 400 kcmil 4 x 400 kcmil les vis de montage et serrez les FDUAS 1Kk15 fermement 5 x 400 kcmil 5 x 400 kcmil FDU48 1Kk25 FDU48 1k35 i 22227 6 x 400 kcmil 6 x 400 kcmil FDU48 1k5 FDU48 1Kk75 7 x 400 kcmil 7 x 400 kcmil FDU48 2K0 8 x 400 kcmil 8 x 400 kcmil FDU48 2k25 9 x 400 kcmil 9 x 400 kcmil Avec cosse de c ble pour vis M6 Valable si un hacheur de freinage est install CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Installation 37 3 6 Protection thermique du moteur Les moteurs standard sont normalement quip s d un ventilateur interne dont la capacit de refroidissement d pend de la fr quence du moteur A basse fr quence la capacit de refroidissement sera insuffisante pour une charge nominale Contacter votr
78. 485 e Bus de terrain Profibus DP et DeviceNet Ethernet de type industriel Modbus TCP Profinet IO et EtherCAT 10 1 Modbus RTU Le convertisseur CA est dot d une interface de communication de s rie asynchrone derri re son panneau de commande Il est galement possible d utiliser la carte optionnelle RS232 485 isol e si install e Le protocole utilis pour l change de donn es est bas sur le protocole Modbus RTU d velopp l origine par Modicon La connexion physique est RS232 Le convertisseur CA agit comme un esclave avec l adresse 1 dans une configuration ma tre esclave La communication est en mode demi duplex Par d faut il utilise un format NRZ non return z ro Le d bits en bauds est r gl 9600 port RS232 du panneau de commande Le format cadre caract re toujours de 11 bits poss de e un bit de d part e huit bits de donn es e deux bits d arr t e aucune parit Il est possible de connecter temporairement un ordinateur dot par exemple du logiciel EmoSoftCom logiciel de programmation et de contr le au connecteur RS232 du panneau de commande Cette op ration peut s av rer utile notamment pour la copie de param tres entre convertisseurs Pour connecter un ordinateur de mani re permanente il faut installer une des cartes de communication optionnelles ATTENTION Une utilisation correcte et s re d une connexion RS232 d pend des broches de terre des deu
79. 500 920 armoire FDU48 1K25 1500 710 1250 560 1000 KAS 1P54 FDU48 1K35 1620 710 1350 600 1080 FDU48 1K5 1800 800 1500 630 1200 el FDU48 1K75 2100 900 1750 s80 1400 L 7 FDU48 2K0 2400 1120 2000 900 1600 M8 l FDU48 2K25 2700 1250 2250 1000 1800 NO FDUA48 2K5 3000 1400 2500 1120 2000 om Tailles sup rieures disponibles sur demande Exploitable sur une dur e limit e et pour autant que la temp rature du convertisseur le permette CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Caract ristiques techniques 223 Tableau 39 Puissance moteur typique pour une tension d alimentation de 460 V Charge normale Charge lev e Courant de 120 1 minute sur 10 150 1 minute sur 10 Taille de x A 3 ch ssis Classe Mod le sortie maxi puissance Intensit Puissance Intensit Nombre de IP AI 460V nominale 460V nominale PEBB hp A hp A FDU48 003 3 0 1 225 1 2 0 FDU48 004 4 8 2 4 0 1 5 3 2 FDU48 006 7 2 3 6 0 2 4 8 FDU48 008 9 0 3 7 5 3 6 0 B FDU48 010 11 4 5 9 5 3 7 6 FDU48 013 15 6 7 5 13 0 5 10 4 FDU48 018 21 6 10 18 0 TS 14 4 FDU48 026 31 15 26 10 21 FDU48 031 37 20 31 15 25 FDU48 037 44 25 37 20 29 6 Montage FDU48 046 55 30 46 25 37 es FDU48 061 73 40 61 30 49 D FDU48 074 89 50 74 40 59 FDU48 090 108 60 90 50 72 FDU48 109 131 75 109 60 87 z FDU48 146 175 100 146 75 117 FDU48
80. 553 Relais 3 Stp A Non Par d faut Non S lection Identique celle du menu 541 Informations de communication Relais 1 551 R gle la fonction de la sortie relais 1 M mes s lections que la sortie num rique 1 541 551 Relais 1 Stp A Marche Par d faut Marche S lection Identique celle du menu 541 Informations de communication N tat Modbus DeviceNet 43275 Emplacement index profibus 169 179 EtherCAT index hex 4ccb Profinet IO index 19659 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Relais de carte 554 55C Ces relais suppl mentaires ne s afficheront que si une carte I O optionnelle a t ins r e l emplacement 1 2 ou 3 Les sorties seront alors d nomm es B1 Relais 1 3 B2 Relais 1 3 et B3 Relais 1 3 B signifie board carte et 1 3 est le num ro de lemplacement o la carte optionnelle I O est mont e N Etat Modbus DeviceNet 43273 Emplacement index profibus 169 177 EtherCAT index hex 4cc9 Profinet IO index 19657 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt REMARQUE visible uniquement en cas de d tection de la carte optionnelle ou d activation d une entr e sortie Relais 2 552 REMARQUE Les d finitions de cette section sont valables pour la condition de sortie active R gle la fonction de la sortie relais 2 552 Relais 2 S
81. 60529 Tableau 50 Caract ristiques m caniques VEXFDU48 Versions IP20 et IP21 Poids kg Mod les Taille de ch ssis Dim H1 H2 x I x P mm IP20 Dim H1 H2 x I x P mm IP21 IP20 21 025 to 045 C2 438 536 x 176 x 267 438 559 x 196 x 282 17 060 to 088 D2 545 658 x 220 x 291 545 670 x 240 x 307 106 to 171 956 956 x 275 x 294 956 956 x 275 x 323 205 to 244 956 956 x 335 x 294 956 956 x 335 x 323 68 H1 Hauteur du bo tier H2 Hauteur totale y compris l interface des c bles avec panneau sup rieur en option CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Caract ristiques techniques 233 14 6 Conditions environnementales Tableau 51 Fonctionnement Temp rature ambiante nominale 0 C 40 C Voir le Tableau 46 pour des conditions diff rentes Pression atmosph rique 86 106 kPa Humidit relative sans condensation 0 90 Poussi res conductrices d lectricit interdites Contamination L air de refroidissement doit tre propre et exempt de substances corrosives selon IEC 60721 3 3 Gaz chimiques classe 3C2 Particules solides classe 3S2 Conditions m caniques selon IEC 600068 2 6 Vibrations sinuso dales vibrations e 10 lt f lt 57 Hz 0 075 mm 57 lt f lt 150 Hz 1g 0 1000 m Altitude Convertisseurs CA 480V avec d classement 1 100 m de la sortie jusque 4000 m Convertisseurs CA 690V avec d classement 1 100 m de la sortie jusque 2000 m Cartes rev tues n cessaires pou
82. D c 332 y NG_06 F11 Fig 92 Temps d acc l ration et de d c l ration Temps D c 332 Le temps de d c l ration se d finit comme le temps n cessaire pour passer de la vitesse nominale du moteur 0 tr min Par d faut 10 0 s Plage de valeurs 0 50 3600 s temps d acc l ration se d finit comme le temps n cessaire pour passer de 0 tr min la vitesse nominale du moteur 333 Acc PotMot 16 0s Stp FX Par d faut 16 0 s Plage de valeurs 1 0 50 3600 s Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43103 Emplacement index profibus 169 7 Index EtherCAT hex 4c1f Index Profinet IO 19487 Fieldbus format Long 1 0 01 s Modbus format Elnt D c Pot Mot 334 Si la fonction PotMot est s lectionn e ce menu indique le temps de d c l ration pour la commande PotMot Bas Le temps de d c l ration se d finit comme le temps n cessaire pour passer de la vitesse nominale du moteur 0 tr min 334 D c PotMot f SE 16 0s Informations de communication P a 4 N tat Modbus DeviceNet 43102 Par d faut 16 05 Empl t ind fib 169 6 mp acementindex profibus Plage de valeurs 0 50 3600 s Index EtherCAT hex 4c1e Index Profinet 10 19486 FICIdOUS Tormat Long 1 0 015 Informations de communication Modbus format Elnt N t
83. Depend de moteur 1470 tr min CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 125 Informations de communication Frein Vector 33G REMARQUE Bien que cette fonction soit pr vue pour r gir un freinage m canique via les sorties ou relais num riques r gl s sur la fonction de freinage contr lant un frein m canique elle peut aussi tre utilis e sans frein m canique et maintenir la charge une position fixe AttenteFrein 33F Le d lai d attente avant freinage correspond au temps n cessaire pour maintenir la charge soit pour pouvoir acc l rer imm diatement soit pour arr ter et enclencher le frein 33F AttenteFrein StpA 0 00s Par d faut 0 00 s Plage de valeurs 0 00 30 0 s N Etat Modbus DeviceNet 43114 Freinage par accroissement des pertes lectriques du moteur Emplacement index profibus 169 18 Index EtherCAT hex 4c2a Index Profinet 10 19498 33G Frein Vector Fieldbus format Long 1 0 01 s Stp A Non Modbus format Elnt Par d faut Non Frein vectoriel d sactiv Le convertisseur Non 0 freine normalement avec la limite de tension sur le bus CC Oui 1 Le courant maximal du convertisseur lc est disponible pour le freinage Informations de communication N tat Modbus DeviceNet 43116 Emplacement in
84. Etat Modbus DeviceNet 43475 Emplacement index profibus 170 124 EtherCAT index hex 4d93 Profinet 10 index 19859 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 rpm or 0 001 via process value Modbus format Elnt Comparateur analogique 4 6143 Niveau bas La fonction est identique au comparateur analogique l niveau bas 6113 Comparateur analogique 4 Type 6144 La fonction est identique au comparateur analogique 1 Type de niveau 6114 Stp F 6144 Type CA4 Fen tre Par d faut Fen tre Hyst r sis O Comparateur de type hyst r sis Fen tre 1 Comparateur de type fen tre Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43484 Emplacement index profibus 170 133 EtherCAT index hex Ad9c Profinet IO index 19868 Fieldbus formt gt Jom 777 Modbus format Ulnt Comparateur analogique 4 Polaire 6145 La fonction est identique au comparateur analogique 1 Polaire 6115 Stp A 6145 Polar CA4 Bipolaire 6143 NiveauBsCAA4 Stp EN 100 tr min Par d faut Bipolaire Unipolaire 0 Valeur absolue de 6111 utilis e Bipolaire 1 Valeur sign e de 6111 utilis e Par d faut 100 tr min Plage Saisir une valeur pour le niveau bas Information de communication Information de communication F
85. Fig 106 388 PID StablTst Stp A Non Par d faut Non Plage de valeurs Non 0 01 3600 s Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43373 Emplacement index profibus 170 22 EtherCAT index hex 4d2d Profinet IO index 19757 Fieldbus format Long 1 0 01 s Modbus format Elnt 711 Valeur process Activer R veiller m e 310 R f process 712 Vitesse 386 Arr t Veille ji 341 Vit Mini Fig 106 Arr t veille PID avec PID invers gt Essai stabilit PID 388 En certaines situations d application o la valeur r elle peut devenir ind pendante de la vitesse moteur cette fonction d essai stabilit PID peut tre utilis e pour annuler le r gime PID et mettre le convertisseur en r gime de veille Le convertisseur r duit automatiquement la vitesse de sortie tout en maintenant la valeur process Exemple syst mes de pompage commande par pression ayant un d bit peu lev z ro et une pression process qui est devenue ind pendante de la vitesse de pompe cause de p ex valves fermeture lente Gr ce au r gime de veille la surchauffe de la pompe et du moteur sera emp ch e et de l nergie sera conomis e Temporisation essai stabilit PID REMARQUE attendre la stabilisation du syst me avant de lancer l essai de r gime tabli Tol rance stabilit PID 389 La tol rance stabilit
86. Fr q pr fix1 10 Permet de s lectionner la r f rence pr fix e EntDig 1 521 Permet de s lectionner la fonction de l entr e num rique La carte de contr le standard comporte huit entr es num riques Si une m me fonction est programm e pour plus d une entr e celle ci sera activ e suivant le OU logique si rien d autre n est indiqu Fr q pr fix2 11 Permet de s lectionner la r f rence pr fix e Fr q pr fix3 12 Permet de s lectionner la r f rence pr fix e PotMot Haut 13 Augmente l acc l ration de la r f rence interne jusqu au temps Acc PotMot r gl 333 Poss de la m me fonction qu un v ritable potentiom tre motoris voir la Fig 103 521 EntDig 1 Marche G Stp FA PotMot Bas 14 R duit la valeur de la r f rence interne selon le temps D c PotMot r gl 3341 Voir PotMot Haut Par d faut Marche G Non L entr e est inactive Retour Pomp1i 15 Entr e d information pompe 1 pour le contr le de la pompe du ventilateur Indique galement le statut de la pompe du ventilateur auxiliaire connect e Erreur ext Si aucun l ment n est associ l entr e le convertisseur g n rera imm diatement une Erreur externe REMARQUE L erreur externe pr sente le statut actif bas REMARQUE Activ selon l op rateur logique AND Retour Pomp2
87. Hz lin aire CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 131 CompUtil IXR 353 Ce menu n est affich que si l option D f Utilisat a t s lectionn e dans le menu pr c dent 353 CompUtil IxR StpA 0 0 Par d faut 0 0 Plage de valeurs 0 25 x Unom 0 1 de la r solution Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43143 Emplacement index profibus 169 47 EtherCAT index hex Ac47 Profinet 10 index 19527 Fieldbus format Long 1 0 1 Modbus format Elnt REMARQUE Un niveau trop lev de compensation IxR peut saturer le moteur et g n rer une erreur Power Fault panne d alimentation L effet de la compensation IxR est plus marqu avec les moteurs de grande puissance REMARQUE Le moteur peut surchauffer faible vitesse Il est donc important de r gler correctement la fonction Motor l t Curr 232 Optimis Flux 354 L optimisation de flux r duit la consommation d nergie et le bruit moteur charge basse ou inexistante L optimisation du flux r duit automatiquement le rapport V Hz en fonction de la charge r elle du moteur au moment o l op ration est stable La Fig 102 montre la zone l int rieur de laquelle l optimisation de flux est active 354 Optimis Flux 100 Zone d optimisation du flux 50 Hz Fig 102 Optimisa
88. N Etat Modbus DeviceNet 31005 Emplacement index profibus 121 149 EtherCAT index hex 23ed Profinet IO index 1005 Fieldbus format Long 1 1W Modbus format Elnt Puissance l 715 Affiche la puissance lectrique de sortie effective N Etat Modbus DeviceNet 31008 Emplacement index profibus 121 152 EtherCAT index hex 23f0 Profinet IO index 1008 Fieldbus format Long 1 0 1 V Modbus format Elnt 715 Puissance l Stp kW Unit kW R solution 1W CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 193 Fr quence 718 Affiche la fr quence de sortie effective PT100 1 2 3 71B Affiche la temp rature PT 100 effective 718 Fr quence 71B PT100 1 2 3 Stp Hz Stp 2C Unit Hz Unit C R solution 0 1 Hz R solution 1 C Informations de communication Informations de communication Tension CC 719 Affiche la tension effective du bus CC Fieldbus format N Etat Modbus DeviceNet 31009 N Etat Modbus DeviceNet 31012 31013 31014 Emplacement index profibus 121 153 121 156 EtherCAT index hex 23f1 Emplacement index profibus 121 157 Profinet IO index 1009 121 158 Fieldbus format Long 1 0 1 Hz EtherCAT index hex 23f4 23f5 23f6 Modbus format Elnt Profinet IO index 1012 1013 1014 Long 1 1 C Modbus forma
89. PREV NEXT 410 Sous 7 4 menus 1 417 PAE 415 ENTER ESC 4131 4133 Sous menus 2 41 32 NG_06 F28 Fig 82 Structure des menus 74 Utilisation via le panneau de commande CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 9 3 1 Menu principal Cette section donne une br ve description des fonctions du menu principal 100 Affichage favori S affiche la mise sous tension Par d faut il indique la valeur du process effectif Programmable pour de nombreux autres messages 200 Configuration g n rale R glages principaux pour rendre le convertisseur op rationnel Les donn es moteur sont les plus importantes Utilitaires et r glages suppl mentaires pour les options 300 Param tres des process et applications R glages plus pertinents pour l application m me comme la vitesse de r f rence les limitations du couple les param tres du contr le PID etc 400 Contr le de la puissance de l arbre et protection des process Les fonctions de type Moniteur permettent d utiliser le convertisseur comme un indicateur de charge afin de prot ger les machines et process contre les surcharges et sous charges m caniques 500 Entr es Sorties et connexions virtuelles Permet d effectuer tous les r glages relatifs aux entr es et aux sorties 600 Fonctions logiques et horloges Tous les param tres des signaux conditionnels sont entr s ici 700 Visualisation de l exploitation et du statut Visuali
90. Suivant 4 Appuyer ensuite sur la touche jusqu ce que l cran affiche la lettre S puis confirmer en appuyant sur Suivant 5 R p ter l op ration jusqu l obtention de USERI15 923 USER15 Stp Par d faut Aucun caract re affich Informations de communication N tat Modbus DeviceNet 42301 42312 Emplacement index profibus 165 225 236 EtherCAT index hex 48fd 4908 Profinet 10 index 18685 18696 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt L envoi d un nom d unit transmet un seul caract re la fois partir de l extr me droite CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 203 204 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 12 D pannage diagnostics et maintenance 12 1 Erreurs alertes et limites Les variables d exploitation principales sont v rifi es en continu par le syst me afin de prot ger le convertisseur de fr quence Si une de ces variables d passe la limite de s curit l cran affiche un message d erreur d alerte Pour viter toute situation potentiellement dangereuse le convertisseur se place automatiquement en mode d arr t Erreur et affiche la cause de l erreur Les erreurs provoquent toujours l arr t du convertisseur Elles peuvent tre scind es en erreurs normales et erreurs progressives selon le type d erreur sp cifi voir le menu
91. Temp Radiat 9 C PT100_1 10 C PT100_2 11 C PT100_3 12 C nergie 13 kWh Temps Marche 14 h R seau h Anin1 16 Anin2 17 Anin3 18 Anin4 19 R f process 20 R gl par les r glages du process 321 et 322 Err process 241 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43401 Emplacement index profibus 170 50 EtherCAT index hex 4d49 Profinet IO index 19758 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Exemple Cr er un signal MARCHE ARRET automatique via le signal de r f rence analogique Le signal de r f rence de courant analogique 4 20 mA est associ l entr e analogique 1 La valeur Anln1 Setup menu 512 est r gl e sur 4 20 mA et le seuil est de 4 mA Signal d entr e pleine chelle 100 en Anln 1 20 mA Lorsque le signal de r f rence en AnIn1 atteint 80 du seuil 4 mA x 0 8 3 2 mA le convertisseur passe en mode MARCHE Lorsque le signal en AnIn1 descend en dessous de 60 du seuil 4 mA x 0 6 2 4 mA le convertisseur passe en mode ARRET La sortie du CA1 est utilis e en tant que source de connexion 172 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 virtuelle contr lant la destination MARCHE de la connexion virtuelle N Description Le signal de r f rence passe sous la valeur Niveau Bs
92. alimentation 380 480 volts et 13 8 g g majeure courant de sortie nominal de 46 A Version 00 V version d finitive 15 14 01 P version de pr commercialisation 10 B version beta 11 a version alpha Tableau 30 Num ros Modbus et Profibus versions Bit Description 7 0 mineur 15 8 majeur REMARQUE Il est important que la version du logiciel affich e dans le menu 922 corresponde au num ro de version mentionn en premi re page de ce manuel Dans le cas contraire les fonctionnalit s d crites dans ce manuel peuvent diff rer des fonctionnalit s effectives du convertisseur 202 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Nom unit 923 Cette option permet d introduire l identit du client ou le nom de l unit l intention du service technique Le nom peut comporter 12 caract res Utiliser les touches Pr c dent et Suivant pour d placer le curseur la position requise Parcourir ensuite la liste des caract res l aide des touches et Pour confirmer le caract re d placer le curseur la position suivante en appuyant sur la touche Suivant Voir la section D fini utiliseur 323 Exemple Cr er le nom d utilisateur USER 15 1 A partir du menu 923 appuyer sur Suivant pour d placer le curseur l extr me droite 2 Appuyer sur la touche jusqu ce que l cran affiche le caract re U 3 Appuyer sur
93. analogiques sont moins sensibles aux interf rences lorsque les c bles qui les transportent sont torsad s Cette configuration est certainement recommand e sil s av re impossible d utiliser des c bles blind s Le fait de torsader les fils minimise les zones expos es Cela signifie que dans le circuit d intensit pour tous champs d interf rences Haute Fr quence HF aucune tension ne peut tre induite Pour une PLC il est donc important que le fil de retour reste proximit du fil de signal Il est en outre primordial que la paire de fils soit totalement torsad e 360 4 6 Connexion des options Les cartes optionnelles se connectent via les connecteurs optionnels X4 ou X5 de la carte de contr le voir la Fig 42 page 39 et sont mont es au dessus ou c t de la carte de contr le selon la version et la taille du convertisseur de fr quence Les entr es et sorties des cartes optionnelles se connectent de la m me mani re que les autres signaux de contr le 46 Connexions des commandes CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 5 Guide de d marrage Ce chapitre d crit pas pas la proc dure la plus rapide pour activer l arbre moteur partir Nous montrerons deux exemples contr le distance et contr le local Nous partons du principe que le convertisseur est mont sur un mur ou dans une armoire conform ment au chapitre Montage La premi re section donne des informations g n
94. arr t Safe Torque Off STO conform ment aux normes EN IEC 62061 2005 SIL 2 et EN ISO 13849 1 2006 Voir chapitre 13 12 page 221 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Normes CEM et Directive machine 69 70 Normes CEM et Directive machine CG Drives amp Automation 01 53625 08r2 9 Utilisation via le panneau de commande Ce chapitre d crit l utilisation du panneau de commande Le convertisseur peut tre livr avec un panneau de commande ou un panneau aveugle 9 1 G n ralit s Le panneau de commande affiche le statut du convertisseur et s utilise pour r gler l ensemble des param tres Il permet galement un contr le direct du moteur Le panneau de commande peut tre int gr ou externe via une communication s rie Le convertisseur est galement disponible sans panneau de commande celui ci sera alors remplac par un panneau aveugle REMARQUE Le convertisseur peut fonctionner sans panneau de commande mais dans ce cas il devra tre r gl de sorte que les signaux de contr le soient affect s un usage externe 9 2 Panneau de commande AC DRIVE cran LCD Diodes Touches de comman B RESET 4 Touche bascule Touches de fonction DUR Fig 74 Panneau de commande 9 2 1 cran L cran est r tro clair et comprend 2 lignes de 16 caract res chacune Il est divis en six zones Les diff rentes zones de l cran sont d crites ci apr
95. bles souples tress s jusqu 1 5 mm et pour des c bles massifs rigides jusqu 2 5 mm REMARQUE Le blindage des c bles des signaux de contr le doit tre conforme aux seuils d immunit d finis par la directive CEM r duction du niveau de bruit REMARQUE Les c bles de commande doivent tre s par s des c bles du moteur et d alimentation Tableau 14Description des bornes optionnelles de la fig 31 la fig 46 Bornes 78 79 Pour le branchement du PTC moteur Bornes 78 et 79 Voir le tableau 14 Brides blind es pour c bles de signaux Signaux de contr le Pour le branchement de l alimentation d appoint 24 V uniquement pour les tailles D et D2 Bornes A B Bornes 78 et 79 Voir le tableau 14 Brides blind es pour c bles de signaux Signaux de contr le Fig 44 Connexion des signaux de contr le FDU mod les 003 018 taille de ch ssis B Fig 45 Connexion des signaux de contr le FDU mod les 026 046 taille de ch ssis C Passage des c bles de signaux Brides blind es pour c bles de signaux Fig 46 Connexion des signaux de contr le FDU mod les 48 025 48 045 taille de ch ssis C2 CG Drives amp Automation 01 5325 08r
96. comme type de charge 415 la charge sous laquelle le moteur tourne sera copi e au menu Normal Load 41B Le moteur ne doit pas tourner la vitesse qui g n re la charge enregistrer Si Load Curve est s lectionn comme type de charge 415 une marche d essai sera effectu e et les valeurs de charg constat es seront inscrites sur la courbe de charge 41C AVERTISSEMENT Lorsque Autoset effectue un essai de marche moteur et application machine acc l rent jusqu la vitesse maximum REMARQUE Pour que la fonction Autoset Alarm soit applicable le moteur doit tre en marche Un moteur arr t g n rerait un message Echec N Etat Modbus DeviceNet 43329 Emplacement index profibus 169 233 EtherCAT index hex 4d01 Profinet 10 index 19713 Fieldbus format Long 1 1 Modbus format Elnt 41A AutoregAlarm Stp A Non Par d faut Non Non 0 Oui 1 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 149 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43334 Emplacement index profibus 169 238 EtherCAT index hex 4d06 Profinet IO index 19718 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Niveaux d finis par d faut pour les pr alarmes CourbeCharge 41C La fonction de courbe de charge peut tre utilis e avec n importe quelle courbe de charge douce La courbe peut tre compl
97. connexion La Fig 43donne l aper u global d un exemple de connexion d un convertisseur Filtre Autre possibilit pour commande potentiom tre optionnel PTC moteur en option Anin 1 x RN 10 Vcc Anin 2 Anin 3 Anin 4 10 V cc Commun AnOut 1 Commun AnOut 2 Digin 1 Marche G DigOut 1 f m Digin 2 Marche D DigOut 2 Digin3 24 V cc Commun Digin 4 Relais 1 Digin 5 1 a Digin 6 Digin 7 Digin 8 Relais 2 Relais 3 Options comm Autres options bus de terrain p ou PC optionnelle R glage par d faut P Le cavalier S1 est r gl sur U Valeur possible du potentiom tre dans une plage de 1 10 kQ 1 4 Watt lin aires Nous conseillons d utiliser un potentiom tre de type lin aire 1 KQ 14 W pour une meilleure lin arit de contr le Bornes optionnelles X1 78 79 utilis es pour le branchement du PTC moteur sur les tailles B C et D Fig 43 Exemple de connexion 42 Connexions des commandes CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 4 5 Connexions des signaux de contr le 4 5 1 C bles Les connexions des signaux de contr le standard conviennent pour des c
98. d entamer le travail Mise la terre Le convertisseur de fr quence doit toujours tre connect la terre via les connexions de mise la terre de s curit Courant de fuite la terre AVERTISSEMENT Le non respect de ces instructions peut entra ner des blessures graves ou de s rieux dommages pour le convertisseur de fr quence SURFACE CHAUDE Le non respect de ces instructions risque de blesser l utilisateur Utilisation du convertisseur de fr quence L installation la mise en route le d montage la prise de mesures etc concernant le convertisseur de fr quence ne peuvent tre effectu s que par un personnel techniquement qualifi pour la t che en question L installation doit en outre tre conforme aux normes locales en vigueur Ouverture du convertisseur de fr quence AVERTISSEMENT Toujours mettre l quipement hors tension avant d ouvrir le convertisseur et attendre au moins 7 minutes pour permettre aux condensateurs de se d charger Toujours prendre des pr cautions appropri es avant d ouvrir le convertisseur de fr quence Bien que les connexions des signaux de contr le et les cavaliers soient isol s de la tension d alimentation ne pas toucher la carte de contr le lorsque le convertisseur est sous tension ATTENTION A Ce convertisseur de fr quence pr sente un courant de fuite la terre qui n exc de pas 3 5 mA AC Par cons quent la section minimale
99. doit se situer pour le r glage de la sortie du comparateur La valeur analogique d entr e du comparateur peut galement tre s lectionn e comme bipolaire c d trait e comme une valeur sign e ou unipolaire c d trait e comme valeur absolue Voir Fig 128 page 176 o ces fonctions sont illustr es Comparateurs num riques 615 Il y a 4 comparateurs num riques qui comparent tous les signaux num riques disponibles Les signaux de sortie de ces comparateurs peuvent tre associ s logiquement afin d obtenir un signal de sortie logique Tous les signaux de sortie peuvent tre programm s sur les sorties num riques ou de relais ou utilis s en tant que sources de connexions virtuelles 560 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 171 CAT Valeur 611 Comparateur analogique 1 groupe de param tres Comparateur analogique 1 Valeur 6111 S lection de la valeur analogique pour le comparateur analogique 1 CA1 Le comparateur analogique 1 compare la valeur analogique s lectionnable du menu 6111 avec la constante Niveau Ht du menu 6112 et la constante Niveau Bs du menu 6113 Si le signal de sortie de type bipolaire 6115 est s lectionn une comparaison est op r e avec des valeurs sign es sinon si le signal unipolaire est s lectionn une comparaison est op r e avec des valeurs absolues Pour le type de comparateur Hyst r sis 6114 si la valeur d
100. du tableau de menu Deux types de tableaux sont utilis s dans ce chapitre 8 D 332 Init Torque Lecture Stpf 10 seule Par d faut o 8 D 222 Motor Frequ Lecture StpF M1 50Hz seule Par d faut R solution 1 Le param tre ne peut pas tre modifi pendant le fonctionnement 2 Param tre afficher uniquement 3 Informations du menu affich es sur le panneau de commande Pour obtenir une explication du texte et des symboles affich s l cran reportez vous au chapitre 9 2 page 67 4 R glage en usine du param tre galement affich l cran 5 R glages disponibles dans le menu liste des s lections 6 Valeur enti re de communication pour la s lection utiliser avec l interface du bus de communication uniquement avec les param tres du type de s lection 7 Description du choix de s lection du r glage ou de la plage valeur min max R solution des r glages La r solution pour toutes les plages de valeurs mentionn es dans ce chapitre est constitu e de 3 chiffres significatifs Les exceptions r sident dans les valeurs de fr quence qui affichent 4 chiffres significatifs Le Tableau 21 indique les r solutions pour 3 chiffres significatifs Tableau 21 3 chiffres R solution 0 01 9 99 0 01 10 0 99 9 0 1 100 999 1 1000 9990 10 10000 99900 100 11 1 Vue pr f r e 100 Ce
101. e Le 4 me jeu de param tres peut tre affect un contr le distance normal quand la machine fonctionne pleine production Contr le manuel automatique Si une application int gre un remplissage manuel puis le contr le automatique du niveau via le r glage PID il faudra programmer un jeu de param tres pour le contr le manuel et un autre pour le contr le automatique 7 1 1 Un moteur et un jeu de param tres Il s agit de l application la plus commune pour les pompes et ventilateurs Apr s la s lection du moteur par d faut M1 et du jeu de param tres 1 R gler les donn es du moteur 2 R gler les autres param tres par exemple les entr es et sorties 7 1 2 Un moteur et deux jeux de param tres Cette application est utile par exemple lorsqu une machine fonctionne deux vitesses pour diff rents produits Apr s la s lection du moteur par d faut M1 1 S lectionner le jeu de param tres A via le menu 241 2 Introduire les donn es moteur dans le menu 220 3 R gler les autres param tres par exemple les entr es et sorties 4 S il n y a que des diff rences mineures entre les jeux de param tres il est possible de copier le jeu A vers le jeu B via le menu 242 5 R gler les param tres par exemple les entr es et sorties Remarque Ne pas modifier les donn es du moteur au jeu de param tres B 7 1 3 Deux moteurs et deux jeux de param tres Cette appli
102. e dig 6 est basse e 300 tr min si Entr e dig 5 est basse et Entr e dig 6 est haute e 800 tr min si Entr e dig 5 et Entr e dig 6 sont hautes CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Principales fonctionnalit s 55 7 2 Fonctions de commande distance Utilisation des fonctions Marche Arr t Autorisation R arm Par d faut toutes les commandes de type Marche Arr t R arm sont programm es pour un fonctionnement distance via les entr es du bornier bornes 1 22 de la carte de contr le Les fonctions Cde Mar Arr 215 et Reset Ctrl 216 permettent de s lectionner la commande ad quate partir du clavier ou du contr le par communication s rie REMARQUE Les exemples mentionn s dans ce paragraphe ne couvrent pas toutes les possibilit s Seules les combinaisons les plus courantes sont abord es Le point de d part est toujours le r glage par d faut usine du convertisseur R glages par d faut des fonctions Marche Arr t Autorisation R arm Les r glages par d faut sont indiqu s dans la Fig 56 Dans cet exemple le convertisseur est d marr et stopp via Entr e dig 2 et r initialis en cas d erreur via Entr e dig 8 Marche nuno en ww mn fX a R arm 22 24V L NI Fig 56 R glages par d faut des commandes Marche R arm Par d faut les entr es sont configur es pour le contr le par niveau La rotation est d termin e par le r gl
103. entr e analogique 511 Tableau 24 Fonction Anin Min Max Vitesse Min Speed 341 Max Speed 343 Couple 0 Couple max 351 R f process Process Min 324 Process Max 325 Valeur du Process Min 324 Process Max 325 process Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43205 Emplacement index profibus 169 109 EtherCAT index hex Ac85 Profinet 10 index 19589 Long 1 0 01 mA Fieldbus format aat Modbus format Elnt N Etat Modbus DeviceNet 43206 Emplacement index profibus 169 110 Par d faut 10 00 V 20 00 mA EtherCAT index hex Ac86 Plage de valeurs 0 0 20 0 mA 0 00 10 00 V Profinet 10 index 19590 Fieldbus format Ulnt PEO Modbus format Ulnt Informations de communication Vamin Anln1 5135 La fonction Vamin AnIn1 permet l utilisateur de d finir la valeur du signal Uniquement affich si l option D f Utilisat a t s lectionn e dans le menu 5134 5135 Vamin AnIn1 0 000 Stp A Par d faut 0 000 Plage de valeurs 1 10000 000 10000 000 156 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Informations de communication Informations de communication Fieldbus format Long 1 1 rpm 1 1 or 0 001 if Process Value Process Ref using a 322 unit Fieldbus format N Etat Modbus DeviceNe
104. est supprim e Une fois le d lai coul Palarme est r initialis e si la fonction est active Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s Informations de communication D faut ext 25G Le d lai commence tre comptabilis lorsque lerreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 25G D faut ext Stp Non Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43080 Emplacement index profibus 168 239 Index EtherCAT hex 4c08 Index Profinet 10 19464 Fieldbus format Long 1 1 s Modbus format Elnt Ext Trip TT 25H PTC TT 25F S lectionner la r action requise en cas d erreur PTC N tat Modbus DeviceNet 43084 S lectionner la r action requise en cas d erreur d alarme Emplacement index profibus 168 243 Index EtherCAT hex AcOc 25H Ext Trip TT an m og Erreur Modbus format Elnt Par d faut Erreur S lection Identique celle du menu 25B Informations de communication 25F PTC TT Stp A Erreur Par d faut Erreur S lection Identique celle du menu 25B N Etat Modbus DeviceNet 43081 Emplacement index profibus 168 240 Index EtherCAT hex 4c09 Index Profinet IO 19465 Fieldbus
105. exigeants en mati re de contr le des flux de disponibilit des process et de r duction des co ts de maintenance Elle peut aussi tre affect e des compresseurs et des souffleries par exemple La m thode de contr le du moteur utilis e est le contr le V Hz Plusieurs options sont en outre disponibles voir le chapitre 13 pour adapter le convertisseur aux besoins de Putilisateur REMARQUE Lire attentivement ce manuel d instruction avant de proc der l installation la connexion ou l utilisation de ce convertisseur de fr quence Utilisateurs Ce manuel d instruction est destin aux e ing nieurs des travaux neufs e ing nieurs de maintenance e op rateurs e ing nieurs d intervention Moteurs Le convertisseur de fr quence est compatible avec un moteur asynchrone triphas standard Il est possible d utiliser d autres types de moteurs dans certaines conditions Contacter votre fournisseur pour de plus amples informations 1 1 Livraison et d ballage V rifier l absence d ventuelles d t riorations En cas de dommages informer votre fournisseur imm diatement et ne pas installer le convertisseur Les convertisseurs sont livr s avec un gabarit pour le positionnement des trous de fixation sur une surface plane V rifier que tous les articles sont pr sents et que le num ro de type est correct 1 2 Utilisation du manuel d instruction Dans ce manuel d instruction le mot convert
106. finie en tant qu entr e contr l e par l intensit 4 20 mA ou la tension 0 10 V D autres options sont disponibles pour l utilisation d un seuil z ro actif d une fonction d entr e bipolaire ou d une plage d entr e d finie par l utilisateur Un signal de r f rence d entr e bipolaire permet de contr ler le moteur dans deux directions Voir la Fig 118 REMARQUE La s lection de l entr e tension ou courant se fait au moyen de S1 Si le s lecteur est en mode tension seuls les l ments du menu tension sont choississables Le commutateur tant en mode intensit seules les options de menu Current sont accessibles 512 Setup AnIn1 StpA 4 20mA Par d faut 4 20 mA D pend de R glage du cavalier S1 L entr e active poss de un seuil fixe Z ro 4 20mA O actif de 4 mA et r git toute la plage du signal d entr e Voir la Fig 120 Configuration normale pleine chelle de O 20mA 1 l entr e qui r git toute la plage du signal d entr e Voir la Fig 119 chelle de l entr e contr l e par le courant qui r git toute la plage du signal r mA 2 x AR use d entr e Peut tre d finie via les menus avanc s Anln Min et Anin Max Permet de r gler l entr e pour un courant UserBipol 3 d entr e bipolaire l chelle contr lant la mA plage du signal d entr e Cette chelle peut tre d finie via le menu avanc Anin Bipol Configuration normale
107. fonction LOW active l entr e entr es externes REMARQUE Seulement valable pour __ Contr ler les entr es num riques variateurs quip s de refroidissement programm es Digin 1 8 liquide OPTION Si une erreur sp cifique d option survient V rifier la description de l option sp cifique 210 D pannage diagnostics et maintenance CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Tableau 32Conditions d erreur causes et solutions Condition d erreur Cause possible Solution Taille Desat Desat U Desat U Desat V Desat V Desat W Desat W Desat BCC Error busCC D faillance de l etage sortie d saturation des IGBT Court circuit franc entre les phases ou de la phase la terre Erreur de mise la terre Pour les tailles B D IGBT du chopper de freinage L ondulation de tension du bus CC d passe le niveau maximal V rifier si des c bles moteur sont mal connect s _ V rifier si des c bles de mise la terre sont mal connect s V rifier l absence de traces d eau ou d humidit au niveau du carter et des connexions du moteur _ V rifier si les donn es de plaque signal tique du moteur sont saisies correctement V rifier la r sistance de freinage l IGBT de frein et le c blage Pour les tailles G et sup rieures v rifier les c bles raccordant les PEBB au moteur Ils doivent tre dans l ordre correct et conn
108. frein m canique Ma tpompe3 51 Active la pompe ma tre 3 i e Anl Ma ftpompe4 52 Active la pompe ma tre 4 Saisir A es er Pau nierneura SCU NIVveau dE SeUI Ma tpompe5 53 Active la pompe ma tre 5 Alarme 18 mi r d Alarme max ou min a t Ma tpompe6 54 Active la pompe ma tre 6 atteint ToutesPompe 55 Toutes les pompes sont actives Ma tre Seul 56 Seule la pompe ma tre est active CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 167 La fonction Local Rem local distan Erreur survenue dans la carte Loc Dist 57 a Ci al Rem local distant Option 90 Lens est active optionnelle int gr e L alimentation d appoint optionnelle CA 91 Sortie comparateur analogique 3 Attente 58 a apei pp p 2 p gq Sorak IA3 92 Sortie invers e comparateur D faut PTC 59 Erreur lorsque la fonction est active i analogique 3 D faut PT100 60 Erreur lorsque la fonction est active CA4 93 Sortie comparateur analogique 4 urtension due une tension ie i Surtension 61 S irte due IAA 94 Sortie invers e comparateur principale lev e analogique 4 7 ded 7 pa Surtension G 62 Surtension due au mode de CD3 95 Sortie comparateur num rique 3 g n ration z ID3 96 Sortie invers e comparateur Surtension D 63
109. glages des sorties t atteint num riques Max Alarme 20 Le niveau d Alarme max a t atteint Pre Alrm Max 21 S de pr alarme max a t DigOut 1 541 R gle li fonction delasoitie num rique 1 Min Alarme 22 Le niveau d alarme min a t atteint Pr Alrm Min 23 A de pr alarme min a t REMARQUE Les d finitions de cette section sont AUEINE valables pour la condition de sortie active LY 24 Sortie logique Y ILY 25 Sortie logique Y invers e 541 DigOut 1 LZ 26 Sortie logique Z Stp A Marche ILZ 27 Sortie logique Z invers e 7 i logi Ai Par d faut Pr t CA 1 28 Sortie Comparateur analogique La sortie est inactive et constamment AT 29 Sortie Comparateur analogique 1 Non 0 invers e basse i i 2 Rome renduetonstamment CA 2 30 Sortie Comparateur analogique Oui 1 lev e afin de v rifier les circuits et IA2 31 Sortie Comparateur analogique 2 de proc der au d pannage i invers e En marche La sortie du convertisseur CD 1 32 Sortie comparateur num rique 1 Marche 2 est active alimente le moteur en Di z Sortie comparateur num rique 1 lectricit invers e Arr t 3 La sortie du convertisseur est inactive CD 2 34 Sortie comparateur num rique 2 OHZ 4 La fr quence de sortie 0 0 1Hz en Bo P Sortie comparateur num rique 2 condition de Marche invers e Acc D c 5 La vitesse augmente ou diminue La commande Marche est active ou le At Process 6 Sortie R f rence convertisseur fonctionne L
110. gle les propri t s de la fonction Potentiom tre Moteur Voir le param tre Digln1 421 pour la s lection de la fonction Potentiom tre Moteur 361 Pot Moteur Non vola Stp El Par d faut Non Vola Apr s un arr t une erreur o une coupure d alimentation le convertisseur va toujours red marrer partir de la vitesse z ro ou de la vitesse minimale si elle a t s lectionn e Volatile 0 Non Volatile Apr s un arr t une erreur ou une coupure d alimentation du convertisseur la valeur de r f rence au moment de l arr t sera m moris e Apr s une nouvelle commande de d marrage la vitesse de sortie reprendra cette valeur Non vola 1 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43131 Emplacement index profibus 169 35 EtherCAT index hex 4c3b Profinet IO index 19515 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt sauvegard e Pot mm i j Moteur HAUT Pot Moteur BAS Fig 103 Fonction Pot Moteur La Fonction Pot Moteur est volatile par d faut Cela signifie que la valeur de r f rence est 0 tr min apr s une coupure d alimentation un arr t ou une erreur Pr s l R f 1 362 Pr s l R f 7 368 Les vitesses pr fix es ont la priorit sur les entr es analogiques et sont activ es par les entr es num riques Celles ci doivent tre r gl es sur la fonction Preset Ref 1 Preset Ref 2 ou P
111. hex 4cd2 Profinet IO index 19666 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Connexions virtuelles 2 8 563 56G M mes fonctions que la connexion virtuelle 1 menus 561 et 562 Informations de communication pour la destination des connexions virtuelles 2 8 N tat Modbus DeviceNet 43283 43285 43287 43289 43291 43293 43295 Emplacement index profibus 169 187 189 191 193 195 197 199 EtherCAT index hex 4cd3 4cd5 4cd17 4cd9 4cdb 4cdd 4cdf Profinet 10 index Fieldbus format 19667 19669 19671 19673 19675 19677 19679 Ulnt Modbus format Ulnt Informations de communication pour la source des connexions virtuelles 2 8 N tat Modbus DeviceNet 43284 43286 43288 43290 43292 43294 43296 Emplacement index profibus EtherCAT index hex 169 188 190 192 194 196 198 200 4cd4 4cd6 4cd8 4cda 4cdc 4cde 4ce0 Profinet 10 index Fieldbus format 19668 19670 19672 19674 19676 19678 19680 Ulnt Modbus format Ulnt 11 6 Temp amp Logique 600 Les comparateurs fonctions logiques et horloges permettent de programmer des signaux conditionnels pour les fonctions de contr le ou de signalement L utilisateur peut ainsi comparer diff rents signaux et valeurs afin de g n rer des param tres de surveillance et de contr le 11 6 1 Comparateurs 610 Les comparateurs d
112. i 600 Emotron FDU48 Mod les de convertisseurs 2K5 Taille de ch ssis O Emotron FDU69 Mod les de convertisseurs 2K0 Taille de ch ssis 069 Fig 23 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Montage 21 22 Montage CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 3 Installation Le mode d installation d crit dans ce chapitre est conforme aux normes CEM ainsi qu la Directive Machine S lectionner le type de c ble et le blindage conform ment aux sp cifications CEM valables pour l environnement du convertisseur 3 1 Avant l installation Consulter la liste de contr le suivante et pr parer l application avant de proc der l installation Commande locale ou distance e Long c bles moteur gt 100 m voir section Longs c bles moteur page 29 e Moteurs en parall le voir le menu Mode Variat 213 e Fonctions e Format de convertisseur proportionnel au moteur l application e Monter les ventuelles cartes optionnelles fournies s pa r ment selon les instructions de leur manuel Si le convertisseur est entrepos temporairement avant d tre connect v rifier les conditions environnementales requises dans les caract ristiques techniques Si le convertisseur est d plac d une salle froide stockage vers son lieu d installation d finitif de la condensation peut appara tre Laisser le convertisseur s acclimater et attendre que toute trace visible de condensation se so
113. index 19638 Long 1 0 01 V Fieldbus format PeR MA Modbus format Elnt Min AnOut1 5331 Ce param tre s affiche automatiquement si User mA ou User V a t s lectionn dans le menu AnOut 1 Setup 532 Le menu s adaptera automatiquement aux param tres de courant ou de tension selon la configuration s lectionn e Uniquement affich si 532 User mA V 5331 Min AnOut 1 OV 4mA Stp A Bipol AnOut1 5333 S affiche automatiquement si UserBipol mA ou User Bipol V a t s lectionn dans le menu AnOut1 Setup La fen tre affichera automatiquement la plage mA ou V selon la fonction s lectionn e La plage se d finit via la modification de la valeur maximale positive la valeur n gative est adapt e automatiquement en cons quence Uniquement affich si 512 User Bipol mA V Par d faut O V 4 mA Plage de valeurs 0 00 20 00 mA 0 10 00 V 5333 BipolAnOutl1 Stp 10 00 10 00V Informations de communication Par d faut 10 00 10 00 V Plage de valeurs 10 00 10 00 V 20 0 20 0 mA Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43253 Emplacement index profibus 169 157 EtherCAT index hex Acb5 Profinet 10 index 19637 Long 1 0 01 V Fieldbus format a mA Modbus format Elnt N Etat Modbus DeviceNet 43255 Emplacement index profibus 169 159 E
114. index profibus 168 191 Index EtherCAT hex 4bd8 Index Profinet 10 19416 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Adresse 2622 Permet d introduire l adresse d identification du convertisseur REMARQUE Cette adresse est uniquement utilis e pour l option RS232 485 isol e 2622 Adresse Stp El Par d faut 1 S lection 1 247 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43033 Emplacement index profibus 168 192 Index EtherCAT hex 4bd9 Index Profinet 10 19417 Fieldbus format Ulnt 1 1 Modbus format Ulnt Bus terrain 263 Appuyer sur Entr e pour configurer les informations de communication de la carte bus de terrain Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43034 Emplacement index profibus 168 199 Index EtherCAT hex 4bda Index Profinet 10 19418 Fieldbus format Ulnt 1 1 Modbus format Ulnt Mode donn es de process 2632 Passage en mode donn es de process donn es cycliques Pour plus d information se reporter au manuel bus de terrain 2632 PrData Mode Stp A Basic Par d faut Mode de base Basic Aucun o Donn es de r gulation d instance non None utilis es Mode de 4 Donn es de r gulation d instance 4 base Basic octets Mode Donn es 4 octets comme pour mode de tendu 8 base protocole exclusif pour Extended utilisateurs avanc
115. mais peuvent g n ralement tre utilis s des temp ratures plus lev es moyennant de faibles pertes de performances Le Tableau 46 indique les temp ratures ambiantes ainsi que le d classement pour les temp ratures plus lev es Tableau 46 Temp ratures ambiantes et d classement pour les types 400 690 V Eee P e o R Taille de Mod le RE Dii Ru D classement possible au D classement possible FDU 003 to se FDU 074 5 9 3 2 5 C max 10 C 45 C FDU48 090 to FDU69 090 to Re 5 2 FDU48 300 to a ENS ne FDU48 2K5 G 0 40 C 2 5 C max 5 C 45 C EE 2 5 C max 5 C 45 C FDU69 250 to 7 7 R 2 5 5 45 FDU69 3K0 H69 T69 40 C 2 5 C max 5 C 45 C ac 5 C max 5 C 45 C FDU48 025 to 3 7 FDU48 244 C2 F2 40 C 1 C max 15 C 55 C 1 Exemple Dans cet exemple un moteur pr sentant les caract ristiques ci apr s doit tre utilis une temp rature ambiante de 45 C Tension 400 V Intensit 68 A Puissance 37 kW S lection du convertisseur de fr quence La temp rature ambiante d passe la valeur maximale de 5 C La s lection du convertisseur ad quat repose sur le calcul suivant Un d classement est possible avec une perte de performances de 2 5 C Le d classement sera de 5 X 2 5 12 5 Calcul pour le mod le FDU48 074 74A 12 5 x 74 68 8 A cette valeur est insuffisante Ca
116. marrage a t programm il sera ignor La plage se situe entre 0 quivalant la vitesse maximale et le pourcentage sp cifi pour la bande sup rieure 397 Lim bandelnf 39C Si la vitesse de la pompe atteint la limite de la bande inf rieure la pompe sup rieure s arr te imm diatement sans d lai Si un retard d arr t a t programm il sera ignor La plage se situe entre 0 quivalant la vitesse minimale et le pourcentage sp cifi pour la bande inf rieure 398 39B Lim bandeSup Stp A 0 Par d faut 0 0 au niveau de la bande sup rieure 0 Fmax signifie que la fonction de limitation est d sactiv e Plage de valeurs Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43171 Emplacement index profibus 169 75 EtherCAT index hex 4c63 Profinet 10 index 19555 Fieldbus format Long 1 1 Modbus format Elnt Vitesse la pompe suivante d marre imm diatement Max Lim bande MT Sup 39B Bande sup rieure Min W 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 i D bit Pression Retard d m 399 NG_50 PC 14_2 Fig 110 Limite de la bande sup rieure 39C Lim bandeInf Stp A 0 Par d faut 0 O au niveau de la bande inf rieure 0 Fu4n signifie que la fonction de limitation est d sactiv e Plage de valeurs
117. marrent et arr tent les autres pompes P1 P6 en fonction du d bit et de la pression Cette configuration permet de contr ler 7 pompes maximum voir la Fig 66 Pour uniformiser la dur e de vie des pompes suppl mentaires il est possible de s lectionner les pompes d apr s leur historique de fonctionnement individuel 7 6 3 MA TRE alternant Dans ce cas la pompe ma tre n est pas constamment fix e au FDU Une fois le convertisseur mis sous tension ou red marr apr s le mode d arr t ou de mise en veille la pompe ma tre est s lectionn e via le relais affect la fonction PompeMa tre X La section 7 6 7 page 65 comporte un sch ma de c blage d taill incluant 3 pompes Cette fonction vise une utilisation homog ne de toutes les pompes afin que leurs dur es de vie soient identiques y compris celle de la pompe ma tre Cette fonction permet de contr ler 6 pompes maximum R SlavePumpG R SlavePump5 R SlavePump4 R SlavePump3 R SlavePump2 R SlavePump1 R MasterPump6 R MasterPump5 R MasterPump4 R MasterPump3 R MasterPump2 R MasterPump1 md NG_50 PC 5_1 Voir les menus 393 396 553 55C Fig 67 Contr le du mode MA TRE alternant R SlavePump R SlavePump5 R SlavePump4 R SlavePump3 R SlavePump2 R SlavePump1 NG_50 PC 4_1 P1 P2 Ps Pa Ps Ps Voi
118. ment 2 NOTE Les param tres au format Elnt peuvent renvoyer des valeurs sous un nombre entier non sign 15 bits F 0 ou virgule flottante F 1 Exemple r solution Si la valeur 1004 est crite dans un registre et que ce registre poss de 3 chiffres significatifs la valeur enregistr e sera 1000 Dans le format Emotron virgule flottante F 1 un mot de 16 bits est utilis pour repr senter des nombres lev s ou tr s petits 3 chiffres significatifs Si les donn es sont lues ou crites en tant que nombre virgule fixe donc sans d cimale entre 0 et 32767 le format de nombre entier non sign 15 bits F 0 peut tre utilis Description des format Emotron virgule flot tante e3 e0 4 bit signed exponent Donne une plage de valeurs 8 7 binary 1000 0111 ml0 m0 11 bit signed mantissa Donne une plage de valeurs 1024 1023 binary 10000000000 01111111111 Un nombre sign doit tre repr sent sous la forme d un nombre binaire en compl ment 2 comme ci dessous CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Communication s rie 79 Valeur Format binaire 8 1000 7 1001 1110 1 1111 0 0000 1 0001 2 0010 6 0110 7 0111 La valeur r pr sent e par le format Emotron virgule flottante est m 10e Pour convertir une valeur du format Emotron virgule flottante en une valeur virgule flottante utiliser la formule ci dessus Pour conv
119. menu s affiche chaque mise sous tension En cours de fonctionnement le menu 100 s affichera automatiquement si le clavier reste inactif pendant 5 minutes La fonction de retour automatique sera annul e si les touches Bascule et Arr t sont enfonc es simultan ment Par d faut il indique es valeurs de r f rence et de couple actuel Le menu 100 Vue pr f r e affiche les param tres sp cifi s au menu 110 Prem ligne et 120 Sec Ligne Voir la Fig 85 100 Prem ligne Stp E Sec Ligne Fig 85 Fonctions d affichage CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 83 11 1 1 Prem ligne 110 D finit le contenu de la ligne sup rieure dans le menu 100 Vue pr f r e 11 1 2 Sec Ligne 120 D finit le contenu de la ligne inf rieure dans le menu 100 Vue pr f r e M me s lection que dans le menu 110 120 stp Sec Ligne Courant Par d faut Courant Communication information N Etat Modbus DeviceNet 43002 Emplacement index Profibus 168 161 Index EtherCAT hex 4bba Index Profinet IO 19386 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt 110 Prem ligne Par d faut Process Val D pend du menu Val Process 0 Valeur du process Vitesse 1 Vitesse Couple 2 Couple Ref Process 3 R f rence du process Puiss M ca 4 Puissance l arbre P
120. ohm Rmin ohm Rmin ohm N commande Description Type Pam saln salm 01 3876 03 Encodeur 2 0 carte optionelle 500 525 550 600 660 690 j Vac Vac Vac FDU69 La carte optionnelle d encodeur 2 0 qui est utilis e pour le 4 9 5 7 6 5 5 p 090 branchement du signal retour de la vitesse moteur r elle via 109 4 9 5 7 6 5 un encodeur incr mental est d crite dans un manuel s par 146 23 SE SE Pour Emotron FDU cette fonction sert uniquement la 175 4 9 5 7 6 5 A N j 00 To Se lecture de la vitesse ou la fonction de rattrapage rotatif Aucun contr le de vitesse 250 2x4 9 2x5 7 2x6 5 300 2x4 9 2x5 7 2x6 5 375 2x4 9 2x5 7 2x6 5 13 7 PTC PT100 400 2x4 9 2x5 7 2x6 5 430 3 x 4 9 3x5 7 3 x 6 5 500 3x4 9 3x5 7 3x6 5 N commande Description DI SRAI 2X2 es 01 3876 08 PTC PT100 2 0 carte optionelle 650 4 x 4 9 4x5 7 Ax 6 5 720 4x4 9 4x5 7 4x6G 5 800 4x49 4x57 41x65 La carte optionnelle PTC PT100 2 0 pour la connexion de 905 5x49 5x5 7 5x65 thermistances et de max 3 l ments PT100 pour le 995 5x49 5x5 7 5x65 convertisseur CA est d crite dans un manuel distinct 1K2 6x 4 9 6x5 7 6x6 5 1K4 7x4 9 7x5 7 7x6 5 1K6 8x 4 9 8x5 7 8 x 6 5 1K8 9 x 4 9 9x5 7 9 x 6 5 2KO 10 x 4 9 10 x 5 7 10 x 6 5 2K2 11 x 4 9 11x5 7 11x 6 5 2K4 12 x 4 9 12x5 7 12x6 5 2K6 13 x 4 9 13 x5 7 13 x 6 5 2K8 14 x 4 9 14 x5 7 14 x 6 5 3KO 15 x 4 9 15 x 5 7 15 x 6 5 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Options 217
121. param tres 9 7 Exemple de programmation Cet exemple montre comment modifier le temps d acc l ration de 2 0 4 0 s Le clignotement du curseur indique qu un changement a t effectu mais n est toujours pas sauvegard La modification ne sera donc pas sauvegard e en cas de coupure d alimentation Utiliser les touches CHAP Pr c dent Suivant ou Bascule pour continuer et acc der d autres menus NEXT 200 Setup princ Stp A NEXT PROCESS ENTER 310 Ref Jeu Vue Stp A NEXT 330 Start Stop Stp A ENTER 331 Temps Acc Stp A 2 00s 331 Temps Acc 2 00s Stp EM _Curseur clignotant Pa ENTER Le menu 100 s affiche apr s la mise sous tension Appuyer sur Suivant afin d acc der au menu 200 Appuyer sur Suivant afin d acc der au menu 300 Appuyer sur Entr e afin d acc der au menu 310 Appuyer deux fois sur Suivant afin d acc der au menu 330 Appuyer sur Entr e afin d acc der au menu 331 Maintenir la touche F enfonc e jusqu ce que la valeur souhait e soit atteinte 331 Temps Acc 4 00s Stp A Sauvegarder les valeurs modifi es en appuyant sur Entr e Fig 83 Exemple de programmation 76 Utilisation via le panneau de commande CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 10 Communication s rie Le convertisseur est con u pour diff rents types de communication s rie e Modbus RTU via RS232
122. pleine chelle de O 10V 4 l entr e qui r git toute la plage du signal d entr e Voir la Fig 119 La tension d entr e poss de un seuil fixe 2 10V 5 Z ro actif de 2 V et r git toute la plage du signal d entr e Voir la Fig 120 chelle de l entr e contr l e par la tension qui r git toute la plage du signal d entr e er V f PA 5 us 6 Peut tre d finie via les menus avanc s Anin Min et Anin Max Permet de r gler l entr e pour une tension User Bipol 7 d entr e bipolaire l chelle contr lant la V plage du signal d entr e Cette chelle peut tre d finie via le menu avanc Anin Bipol REMARQUE Pour la fonction bipolaire les entr es Marche D et Marche G doivent tre actives et Rotation 219 doit tre r gl e sur R L REMARQUE V rifier toujours le setup requis si le r glage de S1 est chang la s lection ne s adaptera pas automatiquement Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43202 Emplacement index profibus 169 106 EtherCAT index hex 4c82 Profinet IO index 19586 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt 154 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Vitesse n 100 fe A gt gt NG_06 F21 100 F 0 10 V 0 20 mA R f o 10V 20mA NG_06 F21 Fig 119 Configuration pleine chelle normale
123. pompe 6 pour le contr le de la pompe du ventilateur Indique galement le statut de la pompe du ventilateur auxiliaire connect e Commande de Marche Droite vitesse positive La sortie du convertisseur Temporis 1 21 La fonction Timer1 Delay 643 sera activ e sur le front montant de ce signal SERES sera un champ tournant dans le sens horaire Commande de Marche Gauche Ne D Marche G vitesse n gative La sortie du convertisseur sera un champ tournant dans le sens anti horaire Temporis 2 22 La fonction Timer2 Delay 653 sera activ e sur le front montant de ce signal Regl Ctrl 1 23 Active d autres jeux de param tres Voir le Tableau 25 pour les options disponibles CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 161 Active d autres jeux de param tres Voir le Tableau 25 pour les options disponibles Regl Ctrl 2 24 Pr magn tise le moteur Fonction utilis e pour acc l rer le d marrage du moteur PreMag Mot 25 Active la fonction Jog et donne une commande de Marche selon les 2 y Jog 5 r glages Jog Freq et Direction page 130 Attention Si rien n est connect l entr e le convertisseur affichera tout Mot Temp 27 de suite External Motor Temp REMARQUE La temp rature externe moteur est basse en mode actif Ext Activer le mode local d fini au 21
124. r f rence 5 3 1 Connecter les c bles de commande ette section d crit la mise en place du c blage minimum Cette section d crit l lace du c bl pour d marrer Dans l exemple ci dessous le moteur et le convertisseur fonctionneront avec une rotation vers la droite Conform ment la norme CEM utiliser des c bles de commande blind s constitu s de fils souples tress s jusqu 1 5 mm ou de fils massifs rigides jusqu 2 5 mm 3 Connecter une valeur de r f rence entre les bornes 7 Commune et 2 Anln 1 comme illustr la Fig 54 4 Connecter un bouton de d marrage externe entre les bornes 11 24 V DC et 9 DigIn2 MARCHE D comme illustr la Fig 54 IX i 13 R f rence 2 14 0 10 V 3 ib OV 4 16 5 17 6 18 7 19 8 D marrage 20 ZX 41 42 43 31 32 33 X 51 52 Fig 54 C blage 5 3 2 Mettre sous tension Une fois l alimentation allum e le ventilateur interne du convertisseur fonctionnera pendant 5 secondes 5 3 3 R gler les donn es moteur Introduire ensuite les donn es correctes pour le moteur connect Elles interviendront dans le calcul des donn es d exploitation compl tes du convertisseur Modifier les param tres via le clavier du panneau de commande Pour plus d informations sur le panneau de commande et la structure des menus consulter le chapitre Utilisation Le menu 100 Vue pr f r e s affiche au d marrage
125. rales sur la connexion des c bles d alimentation de moteur et de commande La suivante d crit l utilisation des touches de fonction sur le panneau de commande Les exemples ci dessous relatifs au contr le distance et au contr le local d crivent comment programmer param trer les donn es du moteur ainsi qu activer le convertisseur et le moteur 5 1 Connecter les c bles d alimentation secteur et de moteur Dimensionner ces c bles conform ment aux r glementations locales Ils doivent toujours pouvoir transporter le courant de charge du convertisseur 5 1 1 C bles d alimentation 1 Connecter les c bles d alimentation selon la Fig 31 Le convertisseur est quip en standard d un filtre d alimentation RFI conforme la deuxi me norme environnementale cat gorie C3 5 1 2 C bles du moteur 2 Connecter les c bles de moteur selon la Fig 52 La Directive CEM impose l utilisation de c bles blind s Elle stipule galement que le blindage des c bles moteur doit tre connect des deux c t s au carter moteur et au coffret du convertisseur Convertisseur Filtre RFI Alimenta tion L1 L2 L3 PE DC DC R 4 Presse toupe EMC m tallique C bles blind s O A Coffret m tallique R sistance Bobines de freinage de sortie option option L Capot de bo te bornes Ly Fous Presse toupe EMC f m talli
126. rence invers e Si la valeur Ann minimale est sup rieure la valeur Anln maximale l entr e agira comme une entr e de r f rence invers e voir la Fig 121 100 i Inversion Anin Min gt Anin Max R f o 10V NG_06 F25 Fig 121 R f rence invers e Bipol Anin1 5133 Ce menu s affiche automatiquement si AnIn1 Setup est r gl sur User Bipol mA ou User Bipol V La fen tre affichera automatiquement la plage mA ou V selon la fonction s lectionn e La plage se d finit via la modification de la valeur maximale positive la valeur n gative est adapt e automatiquement en cons quence Uniquement affich si 512 User Bipol mA V Les entr es Marche D et Marche G doivent tre actives et Rotation 219 doit tre r gl e sur R L pour que la fonction bipolaire l entr e analogique puisse tre op r e 5133 Bipol AnIn1 Stp 10 00v 20 00ma Femin Anin1 5134 Le menu Femin Anlnl permet de mettre les valeurs minimales physiques l chelle de la pr sentation s lectionn e L chelle par d faut d pend de la fonction s lectionn e pour Anln1 511 5134 Fcemin AnIn1 stp Min Par d faut Min Min 0 Valeur minimale Max 1 Valeur maximale Valeur d finie par l utilisateur via le menu D f Utilisat 2 5135 Le Tableau 24 indique les valeurs correspondantes pour les s lections min et max selon la fonction de l
127. s D E F Fig 75 cran ZoneA Num ro du menu 3 ou 4 positions ZoneB Indique si le menu se trouve dans la boucle de basculement ou si le convertisseur est r gl pour une utilisation locale ZoneC En t te du menu actif ZoneD Statut du convertisseur 3 positions Les indications de statuts suivantes sont possibles Acc Acc l ration Dec D c l ration I t Protection It Active Marche Le moteur est actif Err Erreur Stp Le moteur est arr t VL Fonctionnement la limite de tension Vei R gime de veille SL Fonctionnement la limite de vitesse CL Fonctionnement la limite d intensit TL Fonctionnement la limite de couple OT Fonctionnement la limite de temp rature ST Fonctionnement faible tension Sby Fonctionnement sur alimentation de secours SST Arr t de s curit clignote si activ LCL Fonctionnement avec niveau bas de liquide de refroidissement ZoneE Affiche le jeu de param tres actif et indique s il s agit d un param tre moteur ZoneF Affiche le r glage ou la s lection dans le menu actif Cette zone est vide dans les menus de ler et 2 me niveaux Elle affiche galement les messages d avertissement et d alarme Dans certaines situations cette zone peut indiquer ou Pour de plus amples informations se r f rer au chapitre 9 2 2 page 72 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Utilisation via le panneau de commande 71
128. sec la cavitation et la surchauffe endommagent la pompe et entra nent des temps d arr t La protection courbe de pompe d tecte un cart puis envoie un avertissement ou active l arr t de s curit 411 419 41C1 41C9 Des salet s adh rent la turbine si la pompe fonc tionne au ralenti ou reste stationnaire pendant une certaine p riode Ce probl me r duit l efficacit de la pompe Fonction de rin age automatique de la pompe la pompe est programm e pour fonctionner plein r gime certains intervalles puis pour retourner sa vitesse ordinaire 362 368 560 640 Le moteur maintient la m me vitesse malgr la variation des demandes de pression d bit L ner gie est perdue et l quipement est fort sollicit La fonction PID adapte la pression le d bit en continu au niveau requis La mise en veille est activ e en cas d absence de demande 320 380 342 354 Inefficacit du process en raison par exemple d une obstruction d un tuyau de l ouverture incom pl te d une valve ou de l usure d une turbine La protection courbe de pompe d tecte un cart puis envoie un avertissement ou active l arr t de s curit 411 419 41C1 41C9 Un coup de b lier endommage la pompe lorsqu elle L arr t lin aire progressif prot ge l quipement et est arr t e Contraintes m caniques au niveau des supprime la n cessit de co teuses valves m
129. sur les versions IP20 des ch ssis de tailles C2 D2 E2 et F2 En montant le panneau sup rieur la classe de protection passera IP21 conform ment la norme EN 60529 P Oox E E b LE Oo Oo FN lttlt Le ui L3 DC DCR U V W 5 S a T SAISIE o ol R TE Om mm mr mt mm lo o E e TT He e e k t3 Fig 149 Panneau sup rieur en option mont sur le ch ssis de taille D2 13 15 Autres options Les options ci apr s sont galement disponibles Pour plus d informations leur sujet consultez le Catalogue technique des convertisseurs de fr quence Limiteur de tension Filtre sinus Filtre mode commun R sistances de freinage 13 16 AFE Active Front End Les convertisseurs de fr quence Emotron de CG Drives amp Automation sont aussi disponibles avec faible distorsion harmonique ou freinage par r cup ration Pour de plus amples informations consultez le site www emotron com www cgglobal com 222 Options CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 14 Caract ristiques techniques 14 1 Caract ristiques
130. tre programm sur les sorties num riques ou de relais utilis es dans les fonctions logiques 620 et 630 ou en tant que sources de connexions virtuelles 560 REMARQUE Les pr sents r glages d horloge sont valables pour tous les jeux de param tres En cas de changement de jeu la fonctionnalit d horloge 641 645 changera selon le param trage mais la valeur d horloge restera inchang e Par cons quent l initialisation de l horloge risque de varier pour un jeu donn par rapport au d clenchement normal de l horloge Catat eA Fig 132 Trig tempo1 641 641 Trig tempol Stp H Non Par d faut Non M me s lection que pour la sortie electoni num rique DigOut 1 menu 541 N Etat Modbus DeviceNet 43425 Emplacement index profibus 170 74 EtherCAT index hex 4d61 Profinet IO index 19809 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 185 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43431 Emplacement index profibus 170 80 EtherCAT index hex 4d67 Profinet IO index 19815 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Mode Tempo1 642 642 Mode Tempol Stp A Non Par d faut Non Non 0 Delay 1 Alternate 2 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43431
131. x la vitesse sync est gal 3x Temps section centrale 0 5 itesse sync 1r9vitesse sync lin aire galement valable pour menu 337 type rampe de d c l ration Informations de communication rpm Lin aire Courbe en S Lin aire i N Etat Modbus DeviceNet 43107 Fig F c l rati need cite 169 11 ig 95 Forme de la rampe de d c l ration Index EtherCAT hex 4c23 Index Profinet 10 19491 Mode D marr 339 Fieldbus format Uint D finit le mode de d marrage du moteur quand une Modbus format Ulnt commande Marche est donn e rpm 339 Mode D marr Stp Ef Rapide Par d faut Rapide fixed Le flux moteur augmente graduellement Le moteur commence tourner Rapide 0 se O due A imm diatement apr s l mission d une commande Marche Informations de communication Fig 94 Forme de la rampe d acc l ration Type Rmp De 338 D finit le type de tous les param tres de d c l ration dans un jeu de param tres Fig 95 N Etat Modbus DeviceNet 43109 Emplacement index profibus 169 13 Index EtherCAT hex 4c25 Index Profinet 10 19493 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt 338 Type Rmp De StpA Lin aire Par d faut Lin aire S lection Identique celle du menu 337 Informations de communication N Etat Modbus Devic
132. 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 rpm or 0 001 via process value Modbus format Elnt Comparateur analogique 2 Niveau bas 6123 La fonction est identique au comparateur analogique 1 Niveau bas 6113 6123 NiveauBsCA2 Stp A 10 Par d faut 10 Plage Saisir une valeur pour le niveau bas Information de communication Information de communication N tat Modbus DeviceNet 43406 Emplacement index profibus 170 55 EtherCAT index hex Ad4e Profinet IO index 19790 Long Fieldbus format 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 rpm or 0 001 via process value Modbus format Elnt N Etat Modbus DeviceNet 43404 Emplacement index profibus 170 53 EtherCAT index hex 4d4c Profinet IO index 19788 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 177 Comparateur analogique 2 Type 6124 La fonction est identique au comparateur analogique 1 Type 6114 6124 Type CA2 Stp Hyst r sis Par d faut Hyst r sis Hyst r sis O Comparateur de type hyst r sis Fen tre 1 Comparateur de type fen tre Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43482 Emplacement index profibus 170 131 EtherCAT index hex 4d9a Profinet IO index 19866 Fie
133. 08r2 Montage 19 2 3 3 Sch mas de montage 2250 Fan Emotron FDU48 Mod les 300 500 Tailles de ch ssis G et H Emotron FDU69 Mod les 250 400 Taille de ch ssisH69 600 2250 1200 J Emotron FDU48 Mod les de convertisseurs 860 1K0 tisseurs 650 800 Taille de ch ssis 69 Taille de ch ssis J Emotron FDU69 Mod les de conver P 900 J Emotron FDU48 Mod les de convertisseurs 600 750 Taille de ch ssis I Emotron FDU69 Mod les de convertisseurs 430 595 Taille de ch ssis 169 2250 Je Emotron FDU48 Mod les de convertisseurs 1K15 1K25 Taille de ch ssis KA Emotron FDU69 Mod les de convertisseurs 905 995 Taille de ch ssis KA69 Fig 22 20 Montage CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 2250 2250 1800 Fa 2100 600 Emotron FDU48 Mod les de convertisseurs 1K35 Emotron FDU48 Mod les de convertisseurs 1K75 Taille 1K5 Taille de ch ssis K Emotron FDU69 de ch ssis L Emotron FDU69 Mod les de convertisseurs Mod le 1K2 Taille de ch ssis K69 1K4 Taille de ch ssis L69 50 i 150 2250 2250 3400 o0 A a M a A l 3 va Emotron FDU48 Mod les de convertisseurs Emotron FDU48 Mod les de convertisseurs 2K25 Taille 2K0 Taille de ch ssis M Emotron FDU69 Mod les de ch ssis N Emotron FDU69 Mod les de convertisseurs de convertisseurs 1K6 Taille de ch ssis M69 1K8 Taille de ch ssis N69 3000 ce
134. 1 enr ee sets ges done eee Tee Ten 180 Modernes set 85 Retard de d marrage Dr AE APE 142 GLA2 renren irira 181 Moteur tournant sssesesseeeccseereeseeee L23 RE dan es nr en 88 GIAI aah n n 181 Moteurs isanne ft 7 RSA ARS nn te mule ts 110 6144 548 28 Date sta ae 181 Moteurs en parall le s sssesseseeen 38 GLASS anrea irisa 181 Motor PTG irasara 43 s GLS3 semis 182 Multi moteur aplication sssssssesssesse 85 SP a E E 235 GISI inn una tant 182 EES S curit int gr e osseseeseseereseseeee 63 C TA RSR TENERENT 182 N dJection d 139 140 H St ete 182 Nombre LEE as 139 R E i 620 183 N 9 Signal de r f rence s ssssssesesesreseeseee 86 621 a TE NC A 183 Vue ETEENI OR ER Signaux de contr le EEEE APE 40 45 kertererreeereereseereeeereeeeenereee Num ro du type 8 Contr le vale fonte 157 800 622 ki hentond ss Es Le 183 ee leni 57 89 623 situe 183 o Com sue Ne 624 183 Sortie Analogique s sessssessee 167 238 a E ee Op rateur ET 183 ANOUT L eee 167 a r te Op rateur OU rertrrennnnneneeeneees 183 Configuration de sortie 167 RP DEN Op rateur OU Exclusif 183 Sortie analogique nesese 164 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 247 AnOUEL ss nn 164 Configuration de sortie 164 Sortie relais sssenosesesoooesseseseeseseeoe 170 Relayil has 170 R lay 2 msn 170 SOuS Charpe s innuninninAts 59 Sut harge sgian eii 59 147 Surcharge alarme sssessesesesseeeeseeess 59 Surc
135. 13 3 13 4 13 5 13 6 13 7 13 8 13 9 13 10 13 11 13 12 13 13 13 14 13 15 13 16 14 14 1 14 2 14 3 14 4 Entr e Digit 520 162 Sorti s an 530 nsa 164 Sorties Dig 540 168 R lais DO ren Re rer seit 170 E Ss Virtuel 5601 171 Temp amp Logique 600 172 Comparateurs 610 172 Logique Y 620 Logique Z 630 Tempot 040 mine e eat Tempo 2 ODO innne aeea Compteurs 660 Oper Status 700 Op ration 710 Statut 720 dormant eine Val stock e 730 Voir Enr Err 800 Mon MaxAlarm 810 Messages d erreur 820 890 Res t Tripl BAO ri s ea Donn es Syst 900 Convertiss 920 D pannage diagnostics et maintenance 205 Erreurs alertes et limites nnsnnnnnsnnnnnnennnnneennnnene 205 Conditions d erreur causes et solutions 206 Personnel qualifi techniquement 207 Ouverture du convertisseur de fr quence 207 Pr cautions prendre avec un moteur CONNECT sora eane ariaren daaa Tar ete Et ia Erreur de r armement Maintenance erriren eaaa arad raaa Options 5 5 55225 2 merestetstessnsennnenneenstses Options du panneau de commande ns a220 20 215 Panneau de commande 2 0 ssssssssssesssensresrensrness 215 EMOSOMCOMi sean ir tenue 215 Hacheur de freinage seeseeseeseesreresrserreersen 216 Carte Oise sn nn NAS 217 Encodeur stress dense a ae niian 217 PTO PTI QO nnen ieda aea 217 Communication s ri
136. 2 Connexions des commandes 43 Bornes 78 et 79 4 ID Voir le tableau 14 O O l Bornes A et B HU Voir le tableau 14 Brides blind es pour c bles de L f signaux al Brides blind es pour c bles de l signaux i blbiolb d o d L1 12 HLS HPE oc Ho OOOO oDOOOOOOO OOJO 00000 OOOO Signaux de contr le Signaux de contr le D J av Fig 47 Connexion des signaux de contr le FDU mod les 061 074 taille de ch ssis D Fig 49 Connexion des signaux de contr le FDU mod les 48 090 250 et VEX FDU mod les 69 90 200 tailles de ch ssis E F et F69 sch ma de principe Passage des c bles de signaux Passage des c bles de signaux tableau 14 Brides blind es pour c bles de signaux Brides blind es pour c bles de signaux Fig 48 Connexion des signaux de contr le FDU mod les 48 060 48 088 taille de ch ssis D2 Fig 50 Connexion des signaux de contr le FDU mod les 48 106 48 244 tailles de ch ssis E2 et F2 sch ma de prin
137. 2 Fieldbus format Int 1 1 rpm Modbus format Int 1 1 rpm Fr q Jog comm ande Jog t NG_06 F18 Fig 100 Commande Jog 130 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 11 3 6 Couples 350 Menu reprenant tous les param tres de r glage du couple Couple max 351 D finit le couple maximal selon le groupe de menu Donn es moteur 220 qui servira de limite de couple sup rieure Une vitesse de r f rence est toujours n cessaire pour faire fonctionner le moteur P mor kw x9550 nyor rp Tuor Nm 100 351 Couple max 120 Stp El 120 calcul partir des donn es Par d faut moteur Plage de valeurs 1 0 400 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43141 Emplacement index Profibus 169 45 EtherCAT index hex 4c45 Profinet 10 index 19525 Fieldbus format Long 1 1 Modbus format Elnt REMARQUE Le param tre Couple max limitera le courant de sortie maximal du convertisseur CA selon le rapport suivant 100 Tmot correspond 100 Imot Le r glage maximum possible pour le param tre 351 est limit par Inom Imot x 120 mais le maximum absolu est de 400 REMARQUE La perte de puissance au niveau du moteur augmentera du carr du couple en cas de fonctionnement plus de 100 Un couple 400 entra nera une pert
138. 2 7 8x3 1 2K25 9x2 7 9x 3 1 380 415 660 2K5 10x 2 7 10x3 1 440 480 780 500 525 860 550 600 1000 660 690 1150 216 Options CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Tableau 35 R sistance de freinage type FDUS52 V REMARQUE le convertisseur d tectera toute d fail i Fu 3 ee lance des circuits lectroniques de freinage mais il est Type jp a D NE vivement recommand d utiliser des r sistances relais 5 AC J AC thermiques qui couperont l alimentation en cas de sur FDU52 003 50 55 charge 204 30 P2 Le hacheur de freinage optionnel est int gr par le fabricant 006 50 55 et doit tre demand lors de la commande du convertisseur 008 50 55 010 50 55 13 5 Carte 1 0 013 50 55 018 50 55 N commande Description 026 30 32 01 3876 01 1 0 carte optionelle 2 0 031 30 32 037 20 22 Toutes les cartes optionnelles I O 2 0 sont quip es de trois relais et de trois entr es num riques suppl mentaires 24V 046 20 22 Elles fonctionnent en combinaison avec la commande de 061 12 14 pompe ventilateur mais peuvent galement tre utilis es en tant qu option s par e Maximum possible de 3 cartes I O 074 12 14 Cette option est d crite dans un manuel distinct 13 6 Encodeur Table 36 R sistance de freinage type FDU69 V Rmin
139. 2 Donn es de connexion des c bles d alimentation de moteur et PE conform ment aux valeurs CEI 33 3 5 3 Donn es de connexion des c bles d alimentation de moteur et PE conform ment aux normes NEMA ie iannaiiaena it 36 3 6 Protection thermique du moteur 38 3 7 Moteurs en parall le 38 4 Connexions des commandes 39 4 1 Carte de contr le 53 39 4 2 Connexions des bornes ssessesssssesnssnernernernsrnneneee ee 40 4 3 Configuration des entr es via les cavaliers 41 4 4 Exemple de connexion 4 5 Connexions des signaux de contr le 4 5 1 4 5 2 4 5 3 4 5 4 4 5 5 4 5 6 4 6 5 1 5 1 1 5 1 2 5 2 5 3 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 3 4 5 4 5 4 1 5 4 2 5 4 3 5 4 4 5 4 5 6 1 6 1 1 6 1 2 6 1 3 6 1 4 7 1 7 1 1 7 1 2 7 1 3 7 1 4 7 1 5 7 1 6 7 2 7 3 7 4 7 5 7 5 1 7 6 7 6 1 7 6 2 7 6 3 7 6 4 7 6 5 7 6 6 7 6 7 7 6 8 7 6 9 CAISSE scene e e E a 43 Types de signaux de contr le 45 Blind ge a a aa e a a 45 Connexion terminaison unique ou double terminaison 2 riens mener 45 Signaux d intensit 0 4 20 MA 46 C bles torsad s Connexion des options Guide de d marrage nn 47 Connecter les c bles d alimentation secteur etde MOTO rien internet Era A7 C bles d alimentation 47 C bles du mot Ur ss ainieninemrenmninienst A7 Utilisation des touches de fonction s es 48 Commande distance 48 Connecter les c bles de comm
140. 228 Ventil Mot Self 25S MotExtTT 229 Auto ID Mot Non 25T Niveau LR Non 22A Bruit Moteur F 25U Niveau LR TT D faut 22B Codeur Non 25V Erreur Frein Non 22C Puls codeur 1024 260 Comm s rie 110 22D Vit Codeur Otpm 261 Com Type RS232 485 22E MLI Moteur 262 RS232 485 22E1 FreqCom MLI 3 00 kHz 2621 VitesseBaud 9600 22E2 Mode MLI Standard 2622 Adresse 1 22E3 MLI Altern Non 263 Bus terrain 111 22F Compt PulCod 0 2631 Adresse 62 230 Protect Mot 96 2632 Tail donn e 4 231 Type l t mot Erreur 2633 Lect crit RW 232 Cour lt mot 100 2634 Val Proc Ad o 233 Tmps t mot 60s 264 Erreur comm 112 234 Prot Therm Non 2641 ModeErrComm Non 235 Classe mot F 140 C 2642 TempsErrCom 0 5s 236 Entr e PT100 PT100 1 2 3 237 PTC Moteur Non CG Drives amp Automation 01 5325 08r1 Liste des menus 239 PAR DEFAUT VAL PERS Page PAR DEFAUT VAL PERS Page Ethernet Vitesse 2651 IP Address 0 0 0 0 341 Vitesse Min Otpm 2652 MAC Address 000000000000 342 MinVit lt stp Non 2653 Subnet Mask 0 0 0 0 343 Vitesse Max Vit Sync 2654 Gateway 0 0 0 0 344 SautViti Bas Otpm
141. 25 08r2 Description fonctionnelle 137 711 Valeur process 310 R f process essai stabilit 712 Vitesse PID normal Essai stabilite 341 Vitesse mini Marche Arr t essai stabilit PID normal Stop Sleep 386 PID lt Min Spd Fig 107 Essai de stabilit 11 3 9 SCtiPomp Ven 390 Les fonctions de contr le de pompe sont disponibles via le menu 390 Cette option permet de contr ler un certain nombre d entra nements pompes ventilateurs etc dont un est toujours actionn par le convertisseur ValidatPompe 391 Cette fonction active le contr le de la pompe afin de r gler les param tres y aff rents REMARQUE Si aucune carte 1 0 optionnelle n est utilis e l cran n affichera pas tous les param tres de contr le de pompe 391 ValidatPompe Stp A Non Par d faut Non Non O Contr le de pompe d sactiv Contr le de pompe activ Les param tres de contr le de pompe 392 39G s affichent et sont activ s Oui 1 conform ment aux valeurs par d faut Les fonctions de visualisation 39H 39M sont ajout es la structure des menus Informations de communication Nombre Variateau 392 D finit le nombre total d entra nements utilis s y compris le convertisseur ma tre Le r glage de cette fonction d pend du param tre S l variateu 393 Une fois le nombre d
142. 2655 DHP Non 345 Sautviti Hau Otpm 266 FB Signa 114 346 SautVit2 Bas Otpm 2661 FB Signal 1 0 347 SautVit2 Hau Otpm 2662 FB Signal 2 0 348 Vitesse Jog 50tpm 2663 FB Signal 3 0 350 Couples 134 2664 FB Signal 4 0 351 Couple max 120 2665 FB Signal 5 0 352 Compens IxR Non 2666 FB Signal 6 0 353 CompUtil IxR 4 4 2667 FB Signal 7 0 354 Optimis Flux Non 2668 FB Signal 8 0 355 Puissance max Non 2669 FB Signal 9 0 360 Ref Pr s lec 133 266A FB Signal 10 0 361 Pot Moteur Non vola 266B FB Signal 11 0 362 Pr s l R f 1 O tr min 266C FB Signal 12 0 363 Pr s l R f 2 250 tr min 266D FB Signal 13 0 364 Pr s l R f 3 500 tr min 266E FB Signal 14 0 365 Pr s l R f 4 750 tr min 266F FB Signal 15 0 366 Pr s l R f 5 1000 tr min 266G FB Signal 16 0 367 Pr s l R f 6 1250 tr min 269 Statut FB 368 Pr s l R f 7 1500 tr min 300 Process 114 369 ClavModeReg PotMoteur 310 Ref Jeu Vue Otr min 380 PID ProcCtrl 135 320 R g process 115 381 Contr le PID Non 321 Source proc Vitesse 382 Autoregl PID Non 322 Unit Process tr min 383 PID gain P 1 0 323 Unitutitis Non 384 PID Temps 1 005 324 Process Min 0 385 PID Temps D 0 00s 325 Process Max o 386 PID lt VitesMin 326 Ratio Lin aire 387 PID Marg Act 327 F Val PrMin Min 388 PID StablTst 328 F Val PrMax Max 389 PID StablMar 330 Start Stop 119 390 SCtlPomp Ven 138 331 Temps Acc 10 00s 391 Valid
143. 3083 Emplacement index profibus 168 242 Index EtherCAT hex 4cOb Index Profinet 10 19467 Fieldbus format Long 1 1 s Modbus format Elnt 104 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Sous tension 259 Le d lai commence tre comptabilis lorsque l erreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 259 Sous tension I t mot TT 25B S lectionner la r action requise en cas d erreur Motor l t 25B I t mot TT stp Non Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43088 Emplacement index profibus 168 247 Index EtherCAT hex 4c10 Index Profinet 10 19472 Fieldbus format Long 1 1 s Modbus format Elnt Deceleration 1 Le moteur d c l rera Stp A Erreur Par d faut Erreur Erreur O Le moteur disjonctera Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43074 Emplacement index profibus 168 233 Index EtherCAT hex 4c02 Index Profinet 10 19458 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt PT100 25C 12t moteur 25A Le d lai commence tre comptabilis lorsque l erreur est supprim e Une fois le d lai coul Palarme est r initialis e Le d lai commence tre comptabilis lorsque Perreur est supprim
144. 32 13 18 a FDU VFXFDU48 passage flexible de c ble 17 42 ou ouver ture M50 VFXFDU69 passage flexible de c ble 23 55 ou ouver ture M63 FDU 090 FDU 106 VFXFDU48 passage flexible de c ble 17 42 ou ouver ture M50 VFXFDU69 passage flexible de c ble 23 55 ou ouver ture M63 40 44 VFXFDU48 passage flexible de c ble 17 42 ou ouver ture M50 VFXFDU69 passage flexible de c ble 23 55 ou ouver ture M63 FDU 109 FDU 142 FDU 146 FXFDU48 passage flexible de c ble 11 32 ou ouver ture M40 VFXFDU69 passage flexible de c ble 2917 42 ou ouverture M50 28 32 FXFDU48 passage flexible de c ble 11 32 ou ouver ture M40 VFXFDU69 passage flexible de c ble 917 42 ou ouverture M50 FXFDU48 passage flexible de c ble 11 32 ou ouver ture M40 VFXFDU69 passage flexible de c ble 917 42 ou ouverture M50 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Caract ristiques techniques 235 Tableau 53 Fusibles sections de c ble et presses toupes 1 id G x Courant d entr e V ie rmaximal Presse toupe plage de serrage mm Mod le nominal du fusible A u fusible A secteur moteur FDU 171 FDU 175 FDU 205 FDU 210 A FDU 228 FDU 244 216 FDU 250 VFXFDU48 passage flexible FXFDU48 passage flexible de c ble 17 42 ou ouver de c ble 11 32 ou ouver ture M50
145. 5 fois le temps programm Anlnl aura atteint 100 du changement du signal d entr e Voir la Fig 122 5139 Fil AnIn1 Stp A 0 1s Par d faut 0 1s Plage de valeurs 0 001 10 0 s Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43209 Emplacement index profibus 169 113 EtherCAT index hex 4c89 Profinet 10 index 19593 Fieldbus format Long 1 0 001 s Modbus format Elnt Changement Anin Signal d entr e original Signal Anin filtr 63 Anin1 Actif 513A Param tre pour activer d sactiver la s lection d entr e analogique via entr es num riques Digln r gl e sur la fonction Anln Select 513A AnIn1 Actif Stp A Oui Par d faut Oui Oui 0 Anin1 toujours active Anin1 n est active que si l entr e l IDIEIN l num rique est LOW Digin 2 Anin1 n est active que si l entr e num rique est HIGH Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43210 Emplacement index profibus 169 114 EtherCAT index hex Ac8a Profinet IO index 19594 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Fc Anin2 514 R glages de la fonction pour l entr e analogique 2 M me fonction qu Anln 1 Fonct 511 514 Fc AnIn2 Stp A Non Par d faut Non S lection Identique celle du menu 511 Informations de communication
146. 50 11x 35 150 FDU69 2k4 12x 35 150 12x 35 150 FDU69 2Kk6 13x 35 150 13x 35 150 FDU69 2k8 14x 35 150 14x 35 150 FDU69 3k0 15x 35 150 15x 35 150 Valable si un hacheur de freinage est install CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Installation 35 3 5 3 Donn es de connexion des c bles d alimentation de moteur et PE confor m ment aux normes NEMA Liste de la plage des sections de c bles des connecteurs avec la section de c ble AWG minimum n cessaire correspondant aux bornes selon les exigences UL Tableau 11 Plage des connecteurs de c ble et couple de serrage de l Emotron FDU48 et FDU52 conform ment aux normes NEMA Plage de sections de c ble de connecteur Alimentation et moteurs Frein PE Mod le jt Plage des c bles Couple de serra Plage des c bles Couple de serra re des Couple de serra AWG Nm Lb In AWG Nm Lb In AWG Nm Lb In FDU 003 20 6 20 6 20 6 FDU 004 TOUR OSS 16 6 16 6 16 6 i FDU 008 1 2 1 4 11 5 1 2 1 4 11 5 2 6 23 E FDU 010 14 6 14 6 14 6 FDU 013 12 6 12 6 12 6 FDU 018 10 6 10 6 10 6 FDU48 025 12 4 2 18 12 4 2 18 12 4 4 3 38 X a 1 2 1 4 1 2 1 4 1 2 1 4 Cuivre Cu FOURN 026 toci 10 6 12 3 ex 10 6 12 3 51 10 6 12 3 75 C FDU48 030 12 4 2 18 12 4 2 18 12 4 4 3 38 Fe NC 1 2 1 4 1 2 1 4 1 2 1 4 Cuivre Cu EDUR OSI 154 10 6 12 3 1854 10 6 12 3 184 10 6 12 3
147. 500 2400 2000 1920 Q69 12 FDU69 2K6 3120 2700 2600 2200 2080 R69 13 FDU69 2K8 3360 3000 2800 2400 2240 S69 14 FDU69 3K0 3600 3200 3000 2500 2400 T69 15 Classe IP Montage mural IP54 Module IP20 ou armoire IP54 Exploitable sur une dur e limit e et pour autant que la temp rature du convertisseur le permette 226 Caract ristiques techniques CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Table 42 Puissance moteur typique pour une tension d alimentation de 690 V Charge normale Charge lev e Courant de 120 1 minute sur 10 150 1 minute sur 10 Taille de R ch ssis Mod le sortiemaxi Puissance Intensit Puissance Intensit Nombre de A 690V nominale 5690V nominale PEBB kW A KW A FDU69 090 108 90 90 75 72 FDU69 109 131 110 109 90 87 FDU69 146 175 132 146 110 117 F69 FDU69 175 210 160 175 132 140 FDU69 200 240 200 200 160 160 FDU69 250 300 250 250 200 200 FDU69 300 360 315 300 250 240 H69 2 FDU69 375 450 355 375 315 300 FDU69 400 480 400 400 315 320 FDU69 430 516 A50 430 315 344 FDU69 500 600 500 500 355 400 169 3 FDU69 595 720 600 600 450 480 FDU69 650 780 630 650 500 520 FDU69 720 864 710 720 560 576 J69 4 FDU69 800 960 800 800 630 640 FDU69 905 1080 900 900 710 720 KAG9 5 FDU69 995 1200 1000 1000 800 800 FDU69 1K2 1440 1200 1200 900 960 K69 6 FDU69 1K4 1680 1400 1400
148. 59 Informations de communication 42921 hours N tat Modbus DeviceNet 42922 minutes 42923 seconds 7 168 80 168 81 Emplacement index profibus 168 82 EtherCAT index hex 4b69 4b6a 4b6b Profinet 10 index Fieldbus format 19305 19306 19307 Ulnt 1 1 h m s Modbus format Ulnt 1 1 h m s CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 187 11 6 5 Tempo 2 650 Voir les explications relatives Timer1 Trig Tempo2 651 651 Trig Tempo2 Stp H Non Par d faut Non S lection M mes s lections que pour la sortie num rique DigOut 1 menu 541 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43451 Emplacement index profibus 170 100 EtherCAT index hex 4d7b Profinet 10 index 19835 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Mode tempo2 652 652 Mode tempo2 Stp A Non Par d faut Non S lection identique celle du menu 642 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43452 Emplacement index profibus 170 101 EtherCAT index hex Ad7c Profinet 10 index 19836 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt D lai Tempo2 653 Informations de communication N tat Modbus DeviceNet 43453 hours 43454 minutes 43455 seconds Emplacement index profibus 170 102 170 103 170 104 EtherCAT
149. 68 250 Index EtherCAT hex 4c13 Index Profinet IO 19475 Fieldbus format Long 1 1 s Modbus format Elnt Max Alarme 25M Le d lai commence tre comptabilis lorsque Perreur est N tat Modbus DeviceNet 43090 supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e Emplacement index profibus 168 249 si la fonction est active Index EtherCAT hex 4c12 Index Profinet 10 19474 Fieldbus format Ulnt 25M Max Alarme Modbus format Ulnt Stp A Non Par d faut Non Min Alarme 25K No To Non Le d lai commence tre comptabilis lorsque l erreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 25K Min Alarme Stp A Non Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s Informations de communication 1 3600 1 3600 1 3600 s Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43093 Emplacement index profibus 168 252 EtherCAT index hex 4c15 Profinet IO index 19477 Fieldbus format Long 1 1 s Modbus format Elnt Alarme max TT 25N S lectionner la r action requise en cas d erreur d alarme max 25N Alarme max TT N Etat Modbus DeviceNet 43091 Emplacement index profibus 168 250 EtherCAT index hex 4c13 Profinet IO index 19475 Fieldbus format Long 1 1 s Modbus format Elnt
150. 71 et Loc Dist 28 21721 Activer d sactiver les entr es analogiques d finies au 513A 516A 519A et 51CAI Anin S lect 29 Signal niveau bas liquide de refroidissement REMARQUE Le niveau minimal du liquide de refroidissement est atteint Niveau LR 30 Entr e de d tection de frein lev pour le contr le des probl mes de frein La fonction est activ e via cette s lection Voir menu 33H page 126 Frein Lev 31 REMARQUE Pour la fonction bipolaire les entr es Marche D et Marche G doivent tre actives et Rotation 219 doit tre r gl e sur R L Entr e dig 2 522 Entr e dig 8 528 M me fonction que DigIn 1 521 Fonction par d faut pour Entr e Dig 8 R arm Fonction par d faut pour Entr e Dig 4 7 Non 522 Entr e dig 2 stp H Marche D Par d faut Marche D S lection Identique celle du menu 521 Informations de communication N tat Modbus DeviceNet 43242 43248 Emplacement index profibus 169 146 169 152 EtherCAT index hex 4caa 4cb0O Profinet IO index 19626 19632 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Entr es num riques suppl mentaires 529 52H Entr es num riques suppl mentaires avec carte I O optionnelle install e EntDig 1 B1 529 EntDig 3 B3 52H B signifie board carte et 1 3 est le num ro de Pemplacement o la carte
151. 75 C FDU48 036 12 4 2 18 12 4 2 18 12 4 4 3 38 o HU 1 2 1 4 1 2 1 4 1 2 1 4 Cuivre Cu FDUREOST 4 10 6 12 3 1854 10 6 12 3 toag 10 6 12 3 75 C FDU48 045 12 4 2 18 12 4 2 18 12 4 4 3 38 ze n 1 2 1 4 1 2 14 1 2 1 4 ERA TE _s 10 6 12 3 18 4 10 6 12 3 Sea 10 6 12 3 FDU48 060 8 2 0 3 27 8 2 0 3 27 8 2 0 4 3 38 2 8 3 2 8 3 2 8 3 DORO 1059 24 3 26 1 LE 24 3 26 1 100 24 3 26 1 FDUA8 072 8 2 0 3 27 8 2 0 3 27 8 2 0 4 3 38 2 8 3 2 8 3 2 8 3 ONE 10 24 3 26 1 1070 24 3 26 1 1050 24 3 26 1 Cuivre Cu FDUA8 088 8 2 0 3 27 8 2 0 3 27 8 2 0 4 3 38 75 C FDU48 090 31 275 pour FDU48 106 31 275 pour 31 275 pour AWG 6 2 sa a FR 6 250 komil 43 375 pourAWG FDU48 142 6 300 kcmil 42 375 pour 6 300 kcmil 42 375 pour 1 250Kcmil FDU48 146 AWG 1 AWG 1 FDU48 171 300Kcmil 300Kcmil 6 2 0 FDU48 175 10 88 36 Installation CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Tableau 11 Plage des connecteurs de c ble et couple de serrage de l Emotron FDU48 et FDU52 conform ment aux normes NEMA Plage de sections de c ble de connecteur Alimentation et moteurs Frein PE Mod le ue Plage des c bles Couple de serra Plage des c bles Couple de serra de des Couple de serra AWG Nm Lb In AWG Nm Lb In ue Nm Lb In FDU48 205 31 275 FDUA8 210 31 275 n pour AWG 4 2 pour AW 2 FDU48 228 31 275 42 375 pour FDU48 244
152. 75 Emplacement index profibus 169 79 EtherCAT index hex 4c67 Profinet IO index 19559 Fieldbus format Long 1 1 s Modbus format Elnt VitTrans Arr 39G La vitesse de transition l arr t permet de minimiser l exc s de d bit pression en cas d arr t d une pompe suppl mentaire Le r glage d pend de la dynamique de l entra nement ma tre et des entra nements suppl mentaires D une mani re g n rale e Si la pompe suppl mentaire a une dynamique d marrage arr t lente il faudra une vitesse de transition plus lev e e Sila pompe suppl mentaire a une dynamique d marrage arr t rapide il faudra une vitesse de transition moins lev e 39G VitTrans Arr Stp A 60 Exemple Vitesse max 1500 tr min Vitesse min 200 tr min TransS Start 60 Si le syst me requiert moins de pompes suppl mentaires la vitesse sera amen e la vitesse min 60 x 1500 tr min 200 tr min 200 tr min 780 tr min 980 tr min Une fois cette vitesse atteinte c est la pompe suppl mentaire ayant le plus d heures de marche qui sera d sactiv e Vitesse R Arr t effectif de la pompe Pompe ma tre Trans F nssss sms Pompe suppl mentaire D bit Pression D but de la proc dure de d sactivation Fig 114 Arr t la vitesse de transition Temps Mrch 1 6 39H 39M 39H Temps Mrch 1 Stph h mm ss Unit h mm ss heure
153. 9 Fieldbus format Long 1 1 s Modbus format Elnt REMARQUE La r initialisation automatique sera retard e selon le temps de rampe restant Surtension G 254 Le d lai commence tre comptabilis lorsque l erreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 254 Surtension G 1 3600 1 3600 1 3600 s 252 Temp excess stp Non FEP a Non Par d faut Non Par d faut Non Non 0 Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43076 Emplacement index profibus 168 235 Index EtherCAT hex 4c04 Index Profinet IO 19460 Fieldbus format Long 1 1 s Modbus format Elnt CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 103 Surtension 255 Le d lai commence tre comptabilis lorsque l erreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active Rotor bloq 257 Le d lai commence tre comptabilis lorsque lerreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 255 Surtension 257 Rotor bloq stp Et Non Stp A Non Par d faut Non Par d faut Non Non 0 Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s 1 3600 1 3600 1 3600 s
154. A 4 2 0mA Stp A Par d faut 4 20 mA D pend de R glage du cavalier S3 Informations de communication S lection Identique celle du menu 512 43213 43220 N tat Modbus DeviceNet 43542 43552 Informations de communication 169 117 124 N tat Modbus DeviceNet 43222 Emplacement index profibus Poa Emplacement index profibus 169 126 EtherCAT index hex 4c96 4c8d 4c94 GI 19606 EtherCAT index hex 4dd6 Profinet I0 index 4de0 Fieldbus format Ulnt 19597 19604 Modbus format Ulnt Profinet 10 index 19926 19936 Fieldbus format See 5131 5137 Modbus format CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 159 Avanc Anin3 519 M mes fonctions et sous menus qu Ann Advan 513 Setup Anin4 51B M mes fonctions qu Setup Anln1 512 519 Avanc AnIn3 Stp A 51B Setup AnIn4 Informations de communication 43223 43230 N tat Modbus DeviceNet 43543 43553 169 127 169 134 Emplacement index profibus 170 192 170 202 4c97 4c9e EtherCAT index hex Add7 4de1 19607 19614 Profinet 10 index 19927 19937 Fieldbus format See 5131 5137 Modbus format FcAnin 4 51A R glages de la fonction pour l entr e analogique 4 M me fonction qu Anln 1 Fonct 511 Stp A 4 20mA Par d faut 4 20 mA D pend de R glage du cavalier S4 S lection Ide
155. CA3 14 623 Comp 2 Y 1A3 15 Stp A A2 Cna 19 Par d faut A2 A4 17 2 S lection Identique celle du menu 621 CD3 18 ID3 19 Informations de communication CD4 20 N tat Modbus DeviceNet 43413 1D4 21 Emplacement index profibus 170 62 C1 22 EtherCAT index hex 4d55 Profinet IO index 19797 ICT 23 Fieldbus format Ulnt C2 24 Modbus format Ulnt C2 25 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43411 Emplacement index profibus 170 60 EtherCAT index hex 4d53 Profinet 10 index 19795 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 183 Op rateur2 Y 624 S lectionne le deuxi me op rateur pour la fonction Logique Y 624 Op rateur2 Y Stp amp Par d faut amp Quand point est s lectionn o l expression Logique Y est finalis e pour le cas o deux expressions seulement sont li es ensemble amp 1 amp ET 2 0U A 3 0U EXCLUSIF Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43414 Emplacement index profibus 170 63 EtherCAT index hex 4d56 Profinet IO index 19798 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Comp 3 Y 625 S lectionne le troisi me comparateur pour la fonction Logique Y 625 Comp 3 Y 11 6 3 Logique Z 630 630 Logique Z Stp EM CA1 amp A2 amp CD1 L expres
156. Chapitre 10 page 77 et les manuels correspondants Type Com 261 S lectionner RS232 485 262 ou Bus De Terrain 263 261 Type Com Information de communication amp Stp E RS232 485 N Etat Modbus DeviceNet 43562 Par d faut RS232 485 Emplacement index profibus 170 211 Index EtherCAT hex 4dea RS232 485 0 RS232 485 s lectionn e Index Profinet 10 19946 Bus De q Bus De Terrain s lectionn Profibus Fieldbus format Long 1 1s Terrain DeviceNet ou Modbus TCP Modbus format Elnt Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43031 Emplacement index profibus 168 190 Index EtherCAT hex 4bd7 Index Profinet 10 19415 Fieldbus format Uint Modbus format Ulnt REMARQUE le basculement du param tre de ce menu entra ne un red marrage chaud du module Bus De Terrain RS232 485 262 Appuyer sur Entr e pour configurer les informations de communication de la carte RS232 485 Modbus RTU 262 RS232 485 Stp VitesseBaud 2621 Permet de r gler le d bit en bauds de la communication 2621 VitesseBaud stp Et 9600 Par d faut 9600 2400 0 4800 1 9600 2 D bit en bauds s lectionn 19200 3 38400 4 110 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43032 Emplacement
157. Connexions d alimentation pour le circuit du mode MA TRE alternant avec 3 pompes TER P For 1 rar f Far 7 rar CHR 7 1 Master 1 1 Slave 1 1 Master 1 1 Slave 1 Master 1 1 Slave I 1 Pumpli I 1 Pumpi I 1 Pump2 I 1 Pump2 1 Pump3 I 1 Pump3 4 gl EEE EEE 2 EEE EE A 2s LE LE Lj L K1S K1M K2S K2M K3S K3M KIM K1S K2M K2S K3M K3S NG_50 PC 11_3 Fig 72 Connexions de commande pour le circuit du mode MA TRE alternant avec 3 pompes CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Principales fonctionnalit s 65 7 6 8 Liste de contr le et conseils 1 Fonctions principales D abord choisir la fonction principale Fonction MA TRE alternant Dans ce cas la pompe Ma tre peut tre altern e bien que cette fonction requi re un c blage un peu plus complexe que la fonction MA TRE fixe d crite ci dessous La carte 1 0 optionnelle est n cessaire Fonction MA TRE fixe Une pompe est toujours ma tre seules les pompes suppl mentaires alternent Noter qu il y a une grande diff rence entre les c blages de ces deux fonctions principales de sorte qu il est impossible de les permuter ult rieurement Pour de plus amples renseignements voir la section 7 6 2 page 62 2 Nombre de pompes entra nements Si le syst me comprend 2 o 3 pompes la carte 1 0 optionnelle n est pas n cessaire Dan
158. D marrage Il l I l l l l l l l l Vitesse gt 0 l a l om l l l l l aN i I D tection du frein l D l l 33 lt 33H Alerte de freinage D lai Erreur Frein En marche A l arr t Niveau du couple de charge m moris si la fonction est activ e avec le param tre 331 L cher Couple D lai laiss l utilisateur pour poser la charge l l Marche laa l Couple ba Il i l i l T l l Relais de freinage i l l Erreur de freinage DR j Li l l l Fig 97 Principe de fonctionnement du frein en cas de pro bl me en marche et l arr t CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 127 11 3 5 Vitesse 340 Menu incluant tous les param tres de r glage relatifs la vitesse Vitesse min max Vitesse Jog Sauts de vitesse etc Vitesse min 341 D finit la vitesse minimale qui servira de limite inf rieure absolue Ainsi le moteur ne descendra pas en dessous d une certaine vitesse et maintiendra un certain niveau de performances 341 Vitesse min stp E Otpm Par d faut Otr min Plage de valeurs 1 O Vitesse max D pend de Set View ref 310 REMARQUE Une vitesse inf rieure la vitesse minimum programm e peut s afficher du fait d un patinage moteur Informations de communication Vitesse Vitesse Min 341 Vitesse R f rence Temps Vitesse Dr R
159. EtherCAT index hex A4da0 Profinet IO index 19872 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt R glage CA4 614 Comparateur analogique 4 groupe de param tres Comparateur analogique 4 Valeur 6141 La fonction est identique au comparateur analogique 1 valeur 6111 6134 Type CA3 StpA Hyst r sis 6141 Valeur CA4 StpA Err Process Default Process Error Par d faut Hyst r sis Hyst r sis Comparateur de type hyst r sis Fen tre Comparateur de type fen tre Selections Same as in menu 6111 Information de communication Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43483 TEmplacement index profibus 170 132 TEtherCAT index hey Mab gt i Profinet 10 index o sey o Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt N Etat Modbus DeviceNet 43474 Emplacement index profibus 170 123 EtherCAT index hex 4d92 Profinet IO index 19858 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 179 Comparateur analogique 4 Niveau haut 6142 La fonction est identique au comparateur analogique 1 niveau haut 6112 6142 NiveauHtCA4 Stp Ai 100 tr min Par d faut 100 tr min Plage Saisir une valeur pour le niveau haut Information de communication Fieldbus format N
160. Fonctionnement de l entr e Arr t et Autorisation Fonctionnement du r armement et du r armement automatique Si le convertisseur est en mode d arr t en raison d une condition d erreur il peut tre r arm distance par le biais d une impulsion transition bas vers haut sur l entr e R arm valeur par d faut sur Entr e dig 4 Selon la m thode de contr le s lectionn e le red marrage s effectuera comme suit 56 Principales fonctionnalit s CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Contr le via le niveau Si les entr es Marche restent leur position le convertisseur d marrera imm diatement apr s l mission de la commande R arm Contr le via le front Apr s l mission de la commande R arm une nouvelle commande Marche devra tre appliqu e pour red marrer le convertisseur Le r armement automatique est activ si l entr e R arm est active en continu Les fonctions de r armement automatique sont programm es via le menu Autor arm 250 REMARQUE Si les commandes d op ration sont programm es via le clavier ou Com le r armement automatique n est pas possible Entr es Marche contr l es via le niveau Par d faut les entr es sont r gl es sur le contr le via le niveau Cela signifie qu une entr e est activ e via son maintien en position Haute Cette m thode est couramment appliqu e par exemple si des PLC sont utilis es pour piloter le convert
161. G Drives amp Automation il se peut que les pics de courant capacitifs provoquent des erreur de surintensit Utiliser des bobines de sortie pour pr venir ce probl me Contacter le fournisseur afin d obtenir des bobines appropri es Commutation au niveau des c bles moteur Les commutations au niveau des c bles moteur ne sont pas conseill es Si elles ne peuvent tre vit es arr t d urgence ou sectionneur de maintenance par exemple ne commuter que lorsque le courant est nul Si cette r gle n est pas observ e le convertisseur peut g n rer une erreur cons cutive des pics de courant 3 3 Connecter les c bles d alimentation et de moteur pour des ch ssis de tailles plus importantes IP54 FDU 48 090 250 tailles de ch ssis E F et FDU 69 090 200 taille de ch ssis F69 IP20 FDU 48 300 et sup rieurs tailles de ch ssis G et sup rieures et FDUG9 250 et sup rieurs tailles de ch ssis H69 et sup rieures Convertisseur Emotron FDU48 090 et mod les sup rieurs Emotron FDU69 090 et mod les sup rieurs Pour faciliter la connexion de c bles de moteur et d alimentation pais au convertisseur l interface de c ble peut tre enlev e Interface de c ble C ble moteur DC DC R en option C ble d alimentation Fig 37 Connexion des c bles d alimentation et de moteur 1 Enlever l interface de c ble du coffret 2 Passer les c bles dans les presse toupe 3 D nude
162. GH 4 20 mA LOW 0 10 V 511 AnIn1 Fc Process Ref choisit AnIn1 comme entr e du signal de r f rence 512 Anlnl Setup 4 20mA choisit AnIn1 pour un signal de r f rence courant 513A AnIn1 Enabl Digln r glage AnIn1 active si DigIn3 est HIGH 514 Anln2 Fc Process Ref choisit AnIn2 comme entr e du signal de r f rence 515 Anln2 Setup 0 10V choisit AnIn2 pour un signal de r f rence tension 516A AnIn2 Enabl DiglIn r glage AnIn2 active si DigIn3 est LOW 523 DigIn3 AnlIn r gler DIgIn3 comme entr e pour s lection r f rence EA CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 153 Soustraction d entr es analogiques Exemple 2 soustraire deux signaux Signal en AnIn1 8 V Signal en AnIn2 4 V 511 Anin 1 Fonct Process Ref 512 AnIn1 Setup 0 10 V 5134 AnIn1 FcMin Min 0 tr min 5136 AnIn1 FcMax Max 1500 tr min 5138 AnIn1 Oper Add 514 Anin 2 Fonct Process Ref 515 AnIn2 Setup 0 10 V 5164 AnIn2 FcMin Min 0 tr min 5166 AnIn2 FcMax Max 1500 tr min 5168 AnIn2 Oper Sub Calcul Anln1 8 0 10 0 x 1500 0 0 1200 tr min Anln2 4 0 10 0 x 1500 0 0 600 tr min La r f rence effective du process sera 1200 600 600 tr min Setup Anln1 512 Le menu Anlnl Setup permet de configurer l entr e analogique en fonction du signal de r f rence qui y sera associ L entr e peut ainsi tre d
163. Ho E ee oS A 5 9 n S iri Anin3 Arr t 0 10 VDC ou 0 4 20 mA bipolar 10 10 VDC ou 20 20 mA J entr e analogique Anin4 Arr t O 10 VDC ou 0 4 20 mA bipolar 10 10 VDC ou 20 20 mA Terminal X2 N C 1 Relais 1 sortie COM 1 Erreur actif si le convertisseur est en condition d erreur Commutateur libre de potentiel E La borne N C est ouverte si le relais 0 1 2 A Umax 250 VAC ou 42 VDC 33 N O 1 est actif valable pour tous les relais La borne N O est ferm e si le relais est actif valable pour tous les relais NE Relais 2 sortie 42 COM 2 Marche actif si le convertisseur est Commutateur libre de potentiel sortie relais P 0 1 2 A Umax 250 VAC ou 42 VDC Terminal X3 COM 3 Relais 3 Output Commutateur libre de potentiel ere N O 3 Off 0 1 2 A Umax 250 VAC ou 42 VDC REMARQUE valeur possible du potentiom tre dans une plage de 1 10 kQ 4 Watt lin aires Nous conseillons d utiliser un potentiom tre de type lin aire 1 KQ 144 W pour une meilleure lin arit de contr le 238 Caract ristiques techniques CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 15 Liste des menus PAR DEFAUT VAL PERS Page Trait Jeu Sur not
164. I t mot Limite le convertisseur peut r duire la vitesse au dessous de la vitesse minimale pour r duire le courant moteur 96 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Cour l2t mot 232 D finit la limite de courant pour la protection It du moteur 232 Cour I t mot StpA Ivor A Par d faut 100 lmor 0 150 INOM s lectionn dans le Plage de valeurs menu 224 Informations de communication Temps l t mot 233 D finit le d lai de la fonction I t Pass ce d lai la limite du I t sera atteinte en cas de marche 120 de la valeur du courant I2t Valable en cas de d marrage partir de 0 tr min REMARQUE il ne s agit pas de la constante de temps du moteur 233 Tmps I t mot Stp AMI 60s Par d faut 60s N tat Modbus DeviceNet 43062 Plage de valeurs 60 1200 s Emplacement index profibus 168 221 Index EtherCAT hex 4bf6 PIED TE Informations de communication Fieldbus format Long 1 1 N Etat Modbus DeviceNet 43063 Modbus format Elnt Emplacement index profibus 168 222 Index EtherCAT hex 4bf7 x Du ee p Index Profinet IO 19447 REMARQUE Si le param tre Limite a t s lectionn dans le menu 241 231 la valeur devra tre sup rieure Fieldbus format Long Tats au courant vide du moteur Modbus tarmar Ent 100000
165. IO index 19708 Fieldbus format Long 1 1 s Modbus format Elnt 146 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Type charge 415 Ce menu permet de s lectionner le type de moniteur selon la caract ristique de charge de l application qui servira alors de base pour optimiser les fonctions d alarme de surcharge et de sous charge Si l application pr sente une charge constante sur toute la gamme de vitesses p ex extrudeuse ou compresseur vis le type de charge peut tre r gl sur Basic Ce type utilise une valeur unique comme r f rence pour la charge nominale Cette valeur est utilis e pour toute le gamme de vitesses du convertisseur La valeur peut tre r gl e ou mesur e automatiquement Pour le r glage de la r f rence de charge nominale voir Autoset Alarm 41A et Normal Load 41B La courbe de charge utilise une courbe interpol e ayant 9 valeurs de charge 8 intervals de vitesse identiques Cette courbe est cr e par une marche d essai sous charge r elle Elle peut tre utilis e avec n importe quelle courbe de charge douce et charge constante 415 Type charge Stp E Basic Par d faut De base De base O Utilise un niveau de charge maximum et minimum fixe dans toute la plage de vitesses Applicable lorsque le couple est ind pendant de la vitesse Courbe de har Charge vitesses Utilise la caract ristique de char
166. N To o y 913 x2 ur g 7 x4 30 kg Fig 10 Emotron FDU Mod les 48 025 48 045 taille de ch ssis C2 vue arri re Presse toupe M25 026 031 M32 037 046 Presse toupe M20 Presse toup M32 026 031 M40 037 046 Fig 9 FDU48 52 Mod les de convertisseurs 026 046 taille de ch ssis C y compris l interface de c blage pour l alimentation le moteur et la communication Fig 11 Vue inf rieure Emotron FDU Mod les 48 025 48 045 taille de ch ssis C2 avec interface de c ble pour l alimentation le moteur CC CC la r sistance de freinage et le contr le CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Montage 15 32 kg Fig 12 FDU48 52 Mod les de convertisseurs 061 074 taille de ch ssis D Presse toupe M20 Presse toupe M20 Presse toupe M50 Presse toupe M40 A a Panneau sup rieur IP21 en option m 240 10 N 160 _30 ot ET E Hg i M Le j 5 7 in 13 x2 a Q 7 x4 i l 8 291 tt P21 307 k 220 d 30 kg ch ssis D2 vue arri re Fig 14 Emotron FDU Mod les 48 060 48 088 taille de Fig 13 FDU48 52 Mod les de convertisseurs 061 074 taille de ch ssis D y compris l i
167. Non 41C3 Crb Charge 3 51B Setup Anin4 4 20mA 41C4 Crb Charge 4 51C Avanc Anin4 4105 CrbCharges 51C1 Min Anin4 4 00mA 41C6 Crb Charge 6 51C2 Max Anin4 20 00mA 41C7 Crb Charge 7 51C3 Bipol Anin4 10 00V fais crb Charges 5104 Femin Anin4 Min 41C9 Crb Charge 9 51C5 Vamin Anin4 420 Prot process 151 51C6 FcMax Anin4 Max 421 Aut g n Bs T Oui 51C7 Vamax Anin4 422 Rotor bloq Non 51C8 Oper Anin4 Add 423 Moteur perdu Non 51C9 Fil Anin4 0 01s 424 Ctrl Surtens Non 51CA Anin4 Actif Oui 500 E S 153 520 Entr e Digit 161 510 Entr es an 521 EntDig 1 Marche G fam JanintFonct Refprocess 522 Entr e dig 2 Marche D 512 Setup Anin1 O 20mA 523 Entr e dig 3 Non 513 Avanc Anin1 524 Entr e dig 4 Non 5131 Min Anin1 4 00mA 525 Entr e dig 5 Non CG Drives amp Automation 01 5325 08r1 Liste des menus 241 PAR DEFAUT ra Pers PERS page PAR DEFAUT va Pers PERS Page 526 Entr e dig 6 Non 55D5 B1R2 Mode 527 Entr e dig 7 Non 55D6 B1R3 Mode 528 Entr e dig 8 R arm 55D7 B2R1 Mode 529 En
168. Par d faut 0 0 0 0 112 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Informations de communication N tat Modbus DeviceNet 42701 42702 42703 42704 Emplacement index profibus 167 115 167 116 167 117 167 118 Index EtherCAT hex 4a8d 4a8e 4a8f 4a90 Index Profinet 10 Fieldbus format 19085 19086 19087 19088 Ulnt 1 1 Modbus format Ulnt Adresse MAC MAC Address 2652 Passerelle Gateway 2654 0 0 2654 Gateway 0 0 Par d faut 0 0 0 0 Informations de communication N tat Modbus DeviceNet 42715 42716 42717 42718 Emplacement index profibus 167 129 167 130 167 131 167 132 2652 MAC Address Stp 000000000000 Par d faut Un num ro unique pour le module Ethernet Index EtherCAT hex 4a9b 4a9c 4a9e 4a9f Index Profinet 10 Fieldbus format 19099 19100 19101 19102 Ulnt 1 1 Modbus formatPicknik Ulnt Informations de communication N tat Modbus DeviceNet 42705 42706 42707 42708 42709 42710 Emplacement index profibus 167 119 167 120 167 121 167 122 167 123 167 124 Index EtherCAT hex 4a91 4a92 4a93 4a94 4a95 4a96 Index Profinet 10 Fieldbus format 19089 19090 19091 19092 19093 19094 Ulnt 1 1 Modbus format Ulnt DHCP 2655
169. Potentiom tre moteur 133 162 51B ariran eres 160 FA D anien inin a 193 PotMot a nahi 120 GIAJ Srsmetnentennt ss 161 GA EA AEE te 193 Presse toupe siens 235 SD ms nsnenns 161 TIZ sine 194 POS neod e est Pare 55 EN RE 127 162 CAS IT NN RE DD oaan dents 75 522 sine nos 163 ZIS aneiens 194 Protection I2t Slim enr 164 A E E tas nes 194 Courant 2t moteut enean 97 98 J32 cera E peni 164 ZI i e EE R nn 194 Type I2t moteur ssssssssss1ssssss1n 96 SIA a EA 167 GAEE E EE EEEE et en 195 535 Aana en na 167 JII noranai pma 195 R CE RE 168 JIA ss sersesssnne intenses r s 195 RATTTAPAGE cn 123 542 R ENAR 169 TIB rnein anni 195 R irmement automatique 56 207 CE SNS ee 170 a Ge Ce or ne 170 PE DR 199 De Re Ce gs CES 170 CD nent 200 Se GND en 173 Ho ne 200 e EEEN i CU ennn roen 177 CEST E T 200 e de i CHR eE 177 A E E 201 a a o GITS Bsss nessnstssstintte 177 STI reii 201 R glage de la valeur de E oE 178 E a 202 A a A ene i Chic E 178 820 890 ner 202 SE 114 CPS Re 178 Pose 202 a Lac CR 179 CAN En 203 D EA Ha E 179 CPS Re EA TN ON de Classi as 179 Cl s ss DR de e aae gt 6132 imaa aari 179 Menu de configuration ssssssesesseeees 75 R initialisation automatique 2 102 6133 esei 180 Structure des menus 74 R sistances de freinage run 216 Ci E 180 Menu33D sssssssrreissresresrenarenen E T a a GL35 His 180 Minimum Frequency sses 2E O Reerdd aret e e AS 142 614
170. Profibus 15 15 Position option S RS232 485 communication M Modbus TCP E EtherCAT A Profinet 10 1 port B Profinet IO 2 port 16 16 Type software A Standard PIC mogur N Pas d option 17 Valable uniquement P PTC pour tailles 003 074 Presse toupe Kit presse toupe n n inclus 18 Valable uniquement pour tailles 003 074 G Presse toupe inclus 1 4 Normes Les convertisseurs de fr quence d crits dans ce manuel sont conformes aux normes mentionn es dans le Tableau 2 Pour les d clarations de conformit et le certificat du fabricant contacter votre fournisseur ou consulter le site www emotron com 1 4 1 Norme produit pour CEM La norme produit EN IEC 61800 3 deuxi me dition de 2004 d finit le Premier environnement CEM tendue comme tant celui des locaux domestiques Il inclut aussi les tablissements li s directement sans transformateurs interm diaires un r seau d alimentation basse tension qui alimente des b timents destin s des usages domestiques Cat gorie C2 Syst me de commande lectronique PDS d une tension nominale de lt 1 000 V qui est ni un dispositif enfichable ni un dispositif mobile et qui employ dans le premier environnement est destin tre install et op r uniquement par un personnel qualifi Le Second environnement CEM standard inclut tout autre tablissements Cat gorie C3 PDS d une tension nominale de lt 1 000 V destin
171. RS C gt d Emotron FDU 2 0 Convertisseur Mode d mploi Fran ais Software version 4 3X Emotron FDU 2 0 MODE D EMPLOI FRAN AIS Version logicielle 4 3x N du document 01 5325 08 Edition r2 Date de publication 2014 05 15 Copyright CG Drives amp Automation Sweden AB 2005 2014 CG Drives amp Automation Sweden AB se r serve le droit de changer les sp cifications du produit sans pr avis Aucune partie de ce document ne peut tre copi e sans l autorisation expresse de CG Drives amp Automation Sweden AB Consignes de s curit Merci d avoir choisi un produit CG Drives amp Automation Avant de d marrer l installation la mise en service ou la mise sous tension de l unit pour la premi re fois il est tr s important d tudier attentivement ce mode d emploi Les indications ci dessous peuvent appara tre dans ce manuel ou sur le produit directement Toujours les lire avant de continuer REMARQUE Informations compl mentaire permettant de pr venir d ventuels probl mes ATTENTION A Le non respect de ces instructions peut entra ner une d faillance ou des dommages au niveau du convertisseur de fr quence Pr cautions prendre avec un moteur connect Si une intervention s av re n cessaire sur un moteur connect ou une machine entra n e la tension d alimentation doit toujours tre sectionn e du convertisseur de fr quence en premier lieu Patienter 7 minutes avant
172. Stp A R L Plage de valeurs 0 9999 Par d faut R L La direction de la vitesse est limit e vers Informations de communication R 1 la droite L entr e et la touche marche G N Etat Modbus DeviceNet 43018 sont d sactiv es Emplacement index profibus 168 177 La direction de la vitesse est limit e vers Index EtherCAT hex 4bca L 2 la gauche L entr e et la touche Marche D Index Profinet 10 19402 sont d sactiv es Fieldbus format Uint 1 1 Rel 3 Les deux directions de vitesse sont Modbus format Ulnt autoris es Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43019 Emplacement index profibus 168 178 Index EtherCAT hex 4bcb Index Profinet 10 19403 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt 88 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 11 2 2 Signal distance Niveau Front 21A Ce menu permet de s lectionner le mode de contr le des entr es pour les commandes Marche D Marche G Arr t et R arm qui sont r gies via les entr es num riques du bornier Par d faut les entr es sont configur es pour le contr le par niveau Elles seront actives tant que l entr e sera port e et maintenue un niveau lev Si le contr le par front est s lectionn l entr e sera activ e via la transition entre bas et lev Voir le Chapitre 7 2 page 56 pour davantage d informations 21A Niveau Front Niveau Stp FX Par d faut Niv
173. Surtension due une d c l ration num rique 3 ACC 64 Acc l ration sur rampe d acc l CD4 97 Sortie comparateur num rique 4 Dec 65 D c leration sur rampe de d c l isi gg Sortie invers e comparateur t 66 La protection limite l t est active num rique 4 nue La fonction de limitation de surtension V L 7 i icati imit 6 ane Informations de communication Cuni eg La fonction de limitation de Etat MOCONA TE EME a surintensit est active Emplacement index profibus 169 175 7 59 Alert n zrat EtherCAT index hex 4cc7 emp excess erte sur temp rature PSR 19655 Soustension 70 Alerte sous tension Fieldbus format Ulnt EntDig 1 71 Entr e num rique 1 Modbus format Uint Entr e dig2 72 Entr e num rique 2 Entr e dig3 73 Entr e num rique 3 DigOut 2 542 Entr e dig 4 74 Entr e num rique 4 Entr e dig5 75 Entr e num rique 5 REMARQUE Les d finitions de cette section sont z TTR valables pour la condition de sortie active Entr e dig6 76 Entr e num rique 6 Entr e dig 7 77 Entr e num rique 7 oa 8 a R gle la fonction de la sortie num rique 2 Entr e dig8 78 Entr e num rique 8 3 E r n cessite une r initialisation z ErrManr arm 79 rreur necessite Feel 542 DigOut2 manuelle R Stp H Frein Erreur Comm 80 Perte de communication s rielle apart Le convertisseur doit tre refroidi Les Par d faut Frein i ventilateurs internes sont actifs S lection identique celle du menu 541 D ma
174. Tableau 5 Montage et refroidissement Tailles de ch s Tailles sis C2 D2 E2 A R Armoire de ch s F2 avec option 300 3K0 sis B F2 du panneau sup rieur IP21 a 200 200 100 FDU FDU b 200 200 0 mm c 0 50 0 d 0 50 0 a 100 100 100 FDU wal T 00 100 0 mur un c t 5 50 5 mm d 0 50 0 REMARQUE Si un mod le 300 3K0 est plac entre deux murs respecter une distance mini de chaque c t de 200 mm 2 2 2 Sch mas de montage 1285 37 i A 13 2 7 4 lo 1 RY 202 6 Fig 5 FDU48 52 Mod les de convertisseurs 003 018 Taille de ch ssis B Presse toupe M20 Presse toupe Presse toupe M25 Fig 6 Interface de c blage pour l alimentation le moteur et la communication FDU48 52 Mod les de convertisseurs 003 018 Taille de ch ssis B Fig 7 FDU48 52 Mod les de convertisseurs 003 018 Taille de ch ssis B example avec interface CRIO en option et connecteurs Sub D 14 Montage CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 13 x 512 492 I D 7h 178 a 24kg Fig 8 FDU48 52 Mod les de convertisseurs 026 046 taille de ch ssis C Panneau sup rieur IP21 en option IN EE U
175. Type 6114 Fen tre CAT 6115 Un ipolaire JHI gt Valeur An 6113 LO gt O f f HI 10 LO HI 6111 ne CA1 6119 B polaire Valeur An 16113 LO gt O 6111 LO HI CA1 6115 Bipolaire Valeur An gt RSI LO 2 0 6111 LO HI CA1 6115 Bipolaire Valeur An Ens LO lt 0 6111 LO HI Comparateur analogique 2 Niveau haut 6122 La fonction est identique au comparateur analogique 1 niveau haut 6112 6122 NiveauHtCA2 Stp A 20 Par d faut 20 Plage Saisir une valeur pour le niveau haut Information de communication Fig 129 Fonctionnalit de principe des fonctions du compara teur pour Type 6114 Fen tre et Polaire 6115 REMARQUE Si Unipolaire est s lectionn une valeur absolue du signal est utilis e REMARQUE Si Bipolaire est s lectionn dans 6115 alors 1 La fonctionnalit n est pas sym trique et 2 Les plages pour haut bas sont bipolaires R glage CA2 612 Comparateur analogique 2 groupe de param tres Comparateur analogique 2 Valeur 6121 La fonction est identique au comparateur analogique 1 valeur 6111 6121 Valeur CA2 Couple Stp A Couple Par d faut S lections Pareil que dans le menu 6111 Fieldbus format N tat Modbus DeviceNet 43405 Emplacement index profibus 170 54 EtherCAT index hex Ad4d Profinet IO index 19789 Long 1 1 W
176. Ulnt Modbus format Ulnt REMARQUE Si une entr e num rique et une destination virtuelle sont associ es la m me fonction celle ci sera activ e suivant le OU logique VIO 1 Dest 561 Cette fonction permet de sp cifier la destination de la connexion virtuelle Si une fonction peut tre contr l e par diff rentes sources p ex la destination de la connexion virtuelle ou lentr e num rique elle sera contr l e suivant le OU logique Voir Digln pour une description des diff rentes s lections 561 VIO 1 Dest Stp A Non Par d faut Non M me s lection que pour la sortie electon num rique 1 menu 521 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43281 Emplacement index profibus 169 185 EtherCAT index hex 4cd1 Profinet IO index 19665 Fieldbus formt gt Jom 777 Modbus format Ulnt 170 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 VIO 1 Source 562 Cette fonction permet de sp cifier la source de la connexion virtuelle Voir DigOut 1 pour une description des diff rentes s lections 562 VIO 1 Source Stp A Non Par d faut Non S lection identique celle du menu 541 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43282 Emplacement index profibus 169 186 EtherCAT index
177. a comparateur CA1 est haute t gt valeur Niveau Bs signal hors de la bande Fen tre le comparateur CA1 est r initialis Le signal de r f rence passe au dessus de la sortie est basse 3 la valeur Niveau Ht front n gatif le comparateur CA1 ne change pas la sortie DE Le signal de r f rence passe au dessus de la reste haute 3 valeur Niveau Ht signal dans la bande Fen tre la sortie du comparateur CA1 est Le signal de r f rence passe au dessus de haute la valeur Niveau Bs front n gatif le comparateur CA1 est r initialis la sortie zn estb sse Le signal de r f rence passe au dessus de la 4 valeur Niveau Bs signal hors de la bande Le signal de r f rence passe sous la valeur Fen tre le comparateur CA1 est r initialis 5 Niveau Bs front positif le comparateur CAT la sortie est basse ne change pas la sortie reste basse E Le signal de r f rence passe sous la valeur Le signal de r f rence passe sous la valeur 5 Niveau Bs signal dans la bande Fen tre la 6 Niveau Ht front positif la sortie du sortie du comparateur CA1 est haute comparateur CA1 est haute Le signal de r f rence passe sous la valeur Le signal de r f rence passe au dessus de Niveau Ht signal hors de la bande Fen tre 7 la valeur Niveau Ht front n gatif le y 6 le comparateur CA1 est r initialis la sortie comparateur CA1 ne change pas la sortie est basse reste haute Le signal de r f rence passe au
178. a valeur limite sup rieure s lectionn e et la sortie du compteur 1 C1Q est active haute lorsque la valeur du compteur est gale la valeur haute REMARQUE une valeur 0 signifie que la sortie du compteur est toujours sur VRAI haute 6613 ValeurHt C1 Stp JA Par d faut 0 Plage 0 10000 Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43573 Emplacement index profibus 170 222 Index EtherCAT hex Adf5 Index Profinet 10 19957 Format Bus De Terrain Long 1 1 Format Modbus Elnt la dur e de d cr mentation La temporisation de d cr mentation est remise 0 chaque impulsion de d clenchement du compteur 1 6615 TempoD crCl1 stp A Arr t Par d faut Arr t Arr t 0 Arr t 1 3600 1 3600 1 3600 s Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43575 Emplacement index profibus 170 224 Index EtherCAT hex Adf7 Index Profinet 10 19959 Format Bus De Terrain Long 1 15s Format Modbus Elnt 190 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Valeur du compteur 1 6619 Ce param tre affiche la valeur r elle du compteur 1 REMARQUE la valeur du compteur 1 est commune tous les jeux de param tres REMARQUE la valeur est volatile et perdue la mise hors tension 6619 Valeur C1 Stp H Remise
179. age des entr es num riques Fonctions Autorisation et Arr t Ces deux fonctions peuvent tre utilis es s par ment ou simultan ment Le choix de la fonction utiliser d pend de l application et du mode de contr le des entr es Niveau Front 21A REMARQUE En mode Front au moins une des entr es num riques doit tre programm e sur arr t parce que les commandes Marche sont alors uniquement capables de d marrer le convertisseur Autorisation L entr e doit tre active HI pour autoriser n importe quel signal de Marche Si l entr e devient basse la sortie du convertisseur sera imm diatement d sactiv e et le moteur s arr tera en roue libre ATTENTION A Si la fonction Autorisation n est pas programm e sur une entr e num rique elle sera consid r e comme tant active int rieurement Arr t Si l entr e est basse LO le convertisseur s arr tera suivant le mode d arr t d fini via le menu 33B Mode Arr t La Fig 57 montre le fonctionnement des entr es Autorisation et Arr t ainsi que du menu 33B Mode Arr t D c l Pour faire tourner le moteur l entr e doit tre haut REMARQUE Le r glage Mode Arr t Roue Libre 33B donnera le m me comportement que l entr e Autorisation ARR T ARR T D C L SORTIE DE VITESSE AUTORISATION SORTIE VITESSE 06 F104_NG ou si Rattrapage est s lectionn Fig 57
180. agit habituellement de signaux de tension 0 5 V 0 10 V qui changent rapidement et haute fr quence g n ralement des signaux de donn es tels que RS232 RS485 Profibus etc Relais Les contacts relais 0 250 V ca peuvent commuter des charges hautement inductives relais auxiliaire clairage valve frein etc Exemple Au moment de la commutation la sortie relais d un convertisseur contr lant un relais auxiliaire peut constituer une source d interf rences mission pour un signal de mesure provenant par exemple d un capteur de pression Il est d s lors recommand de s parer le c blage du blindage afin d att nuer les perturbations 4 5 3 Blindage En pratique il n est pas toujours possible d assurer une protection coh rente aux c bles de signaux de contr le Pour tous les c bles de signaux les meilleurs r sultats s obtiennent lorsque le blindage est connect aux deux extr mit s du c t du convertisseur et la source PLC ou ordinateur par exemple Voir la Fig 51 Il est vivement recommand de laisser les c bles de signaux croiser les c bles d alimentation et de moteur sous un angle de 90 Ne jamais placer les c bles de signaux en parall le avec les c bles d alimentation et de moteur 4 5 4 Connexion terminaison unique ou double terminaison En principe il faut appliquer tous les c bles de signaux de contr le les m mes mesures qu aux c bles d ali
181. ale Alerte e Le convertisseur est proche d une limite d erreur Le relais ou la sortie d alerte est actif s il a t s lec tionn e La diode d erreur clignote e Le message d alerte ad quat s affiche dans le menu 722 Alerte e Une des indications d alerte s affiche zone D de l cran Limites e Le convertisseur limite le couple et ou la fr quence afin d viter une erreur Le relais ou la sortie de limitation est actif sil a t s lec tionn e La diode d erreur clignote e Un des indicateurs du statut de limitation s affiche zone C de l cran CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 D pannage diagnostics et maintenance 205 Tableau 31 Liste des erreurs et alertes 12 2Conditions d erreur causes et solutions Le tableau int gr plus loin dans cette section doit tre consid r comme une aide de base pour identifier la cause d une d faillance syst me et r soudre d ventuels probl mes En r gle g n rale un convertisseur de fr quence n est qu une composante d un syst me complet Comme il s av re parfois difficile de d terminer la cause d une d faillance m me si le convertisseur affiche un message d erreur il est imp ratif d avoir une bonne connaissance de l ensemble du syst me Contacter votre fournisseur en cas de questions Le convertisseu
182. aleur basse du compteur 2 6624 La fonction est identique Valeur basse du compteur 1 6614 N Etat Modbus DeviceNet 43581 Emplacement index profibus 170 230 Index EtherCAT hex Adfd Index Profinet 10 19965 Format Bus De Terrain Ulnt Format Modbus Ulnt 6624 ValeurBs C2 stp A Par d faut 0 Plage 0 10000 Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43584 Emplacement index profibus 170 233 Index EtherCAT hex 4e00 Index Profinet 10 19968 Format Bus De Terrain Long 1 1 Format Modbus Elnt CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 191 Temporisation de d cr mentation du compteur 2 6625 La fonction est identique Temporisation de d cr mentation du compteur 1 6615 6625 TempoD crC2 Stp A Arr t Par d faut Arr t Arr t 0 Arr t 1 3600 1 3600 1 3600 s Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43585 Emplacement index profibus 170 234 Index EtherCAT hex 4e01 Index Profinet 10 19969 Format Bus De Terrain Long 1 1s Format Modbus Elnt 11 7 Oper Status 700 Menu incluant les param tres de visualisation des donn es d exploitation telles que la vitesse le couple la puissance etc 11 7 1 Op ration 710 Val Process 711 La valeur du process indique la valeur r elle du process en f
183. allage d origine durant le transport Cet emballage a t sp cialement con u pour absorber les chocs en cours de transport R gime de terre IT Ce convertisseur peut tre modifi en vue d un r seau d alimentation avec un r gime de terre IT Neutre non mis la terre Merci de contacter votre fournisseur Avertissement thermique SURFACE CHAUDE Attention certaines parties du convertisseur ayant une temp rature lev e Tension r siduelle cc AVERTISSEMENT Apr s la coupure de l alimentation secteur de la tension dangereuse peut toujours tre pr sente sur le convertisseur Attendre au moins 7 minutes avant d ouvrir l appareil pour des fins d installation ou de mise en route En cas de dysfonctionnement faire appel un technicien qualifi pour v rifier la connexion cc ou bien attendre une heure avant de d monter le convertisseur pour r paration CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Table des matieres Consignes de s curit nnnnesemnnns 1 Table des matieres ns 3 1 Introduction 3 55555555sistnemense 7 1 1 Livraison et d ballage 7 1 2 Utilisation du manuel d NStrUCUOT sr leeran eeaeee sedenia aaaea a iarain hadian 7 1 2 1 Modes d emploi des quipements en option 7 1 3 Num rotation du code type 8 1 4 NOFMES sssssinsrensssanssiemmnenennetensenttieeimnnitinessens 9 1 4 1 Norme produit pour CEM 1 5 D montage et ferrai
184. allation Le num ro du code se trouve sur l tiquette du produit Pavant de l appareil FDU48 175 54CE A NNNNAN Num ro de position 1 2 3 4 56 7 8 9 1011 12 13 14 15 16 17 18 Fig 1 Num ro du type Posi Posi tion tion pour pour 7 tailles tailles Configuration 003 090 088 3K0 1 1 Type de FDU convertisseur VFX Tendi n 48 400 V secteur 2 2 d alimentation 52 525 V secteur 69 690 V secteur 3 3 Courant nominal A EES A continu 3k0 3000 A 20 IP20 4 4 en 21 1P21 54 IP54 5 5 Panneau Panneau aveugle commande C Panneau standard E Norme CEM Cat gorie C3 6 6 Option CEM F CEM Etendu Cat gorie C2 I IT Net Pas de hacheur 7 7 Pai nepen B Hacheur int gr D Interface DC 8 8 Alimentation Pas de SBS secours SBS S SBS inclus Arr t sr eu 9 Uniquement taille A de 090 3KO T Avec arr t de s curit 9 10 Plaque signal tique A Standard 10 VSD peint A Peinture standard 11 11 Cartes rev tues ARS V Cartes rev tues 8 Introduction CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Posi Posi tion tion pour pour g tailles tailles Configuration 003 090 088 3K0 12 12 Position option 1 N Pas d option m C E S Grue 13 13 Position option 2 E Enc de r P PTC PT100 I E S tendus 14 14 Position option 3 S Arr t s curit uniquement tailles 003 074 N Pas d option D DeviceNet P
185. ampes d acc l ration dans un jeu de param tres Voir la Fig 94 La forme des deux rampes peut tre s lectionn e en fonction des imp ratifs d acc l ration et de d c l ration Pour les applications requ rant un d marrage et un arr t en douceur des changements de vitesse comme un tapis transporteur o les produits risqueraient de tomber en cas de changement de vitesse rapide la rampe peut tre adapt e en forme de S afin d viter les chocs Pour les applications qui ne sont pas exigeantes sur ce point le changement de vitesse peut tre lin aire durant l ensemble du process 337 Type Rmp Acc Lin aire stp Par d faut Lin aire Lin aire O Rampe d acc l ration lin aire CourbeS 1 Rampe d acc l ration en forme de S CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 121 REMARQUE dans le cas de rampes de type courbes les temps de rampe 331 et 332 d finissent l acc l ration et la d c l ration maximales soit la portion lin aire de la courbe S comme dans le cas d une rampe lin aire Les courbes S sont ainsi faites que les rampes forment un S int gral lorsque le segment de vitesse est inf rieure la vitesse sync alors que leur section centrale est lin aire pour des segments plus grands Ainsi la dur e d une rampe de type courbe S de 0 la vitesse sync est gale 2 x Temps alors que la dur e d un segment de 0 2
186. andard O Standard Stp A 0 Par d faut 0 R solution 1 Information de communication Mode FiltSinus pour utilisation avec Filtres FUSIAUES t Sinus de sortie REMARQUE La fr quence de commutation est d termin e quand FiltSinus est s lectionn Cela signifie qu il est impossible de contr ler la fr quence de commutation bas e sur la temp rature N Etat Modbus DeviceNet 42912 Emplacement index profibus 168 71 Index EtherCAT hex 4b60 Index Profinet 10 19296 Long 1 1 quad encoder pulse Fieldbus format Modbus format Int Information de communication Remarque pour un codeur impulsion 1024 22F comptera 1024 4 4096 pulsions par tour N Etat Modbus DeviceNet 43054 Emplacement index profibus 168 213 Index EtherCAT hex 4bee Index Profinet 10 19438 TFieldbus format Un N Modbus format Uint 94 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 D faut d encodeur et contr le de la vitesse 22G Param tres relatifs au contr le de d faut de l encodeur et la surveillance de la vitesse en utilisant le retour de l encodeur pour d tecter l cart de vitesse par rapport au signal de r f rence de vitesse interne Une fonction similaire d cart de vitesse est aussi disponible dans l option Grue avec des param tres pour la largeur de bande de la vitesse et pour le d lai
187. ande s ssssesesesees 48 Mettre sous tension in ineeniiiannent 48 R gler les donn es moteur 48 Activer le convertisseur sss ssssssesseeseeesrnerenerenerreene 49 Commande locale 49 Activer l alimentation 49 S lectionner les commandes manuelles 49 R gler les donn es du moteur Introduire une valeur de r f rence Activer le Convertisseur sssssssssesseesserssrnerrnsrenereeene Applications Aper u des applications s ssssessseesnnesneenneernneeenee POMP S sara mme V ntilat urs ssssinesssreensinsenneiminanhe COMPFESSEUFS nn nrrnrerrrreneesresreennse Souffleries Principales fonctionnalit s n00nn00000200 Jeux de param tres s s ssesesnenneesresernrnsrnrnrnnnnennennnne 53 Un moteur et un jeu de param tres s s s esnes1e20 54 Un moteur et deux jeux de param tres 54 Deux moteurs et deux jeux de param tres 54 R initialisation automatique en cas d erreur 55 R f rence prioritaire 55 R f rences pr fix es s ssesesneneeneensenensrnrnsrnenenenne 55 Fonctions de commande distance e esseeeee 56 Ex cution d un test d identification esessseeeee 58 Utilisation de la m moire du panneau de CoMmmMaANde Eine mani EA A a 58 ProcMoniteur 400 59 Monit Charge 410 59 Fonctionnement des pompes ss sssesssssssessnnsrerenne 61 Introductions nantes 61 MAITRE FIXE sir se anna un anni 62 MA TRE alternant esssse
188. as confondre avec la carte optionnelle PTC PT100 voir le Chapitre 13 7 page 217 Ce menu permet d activer l option mat riel PTC moteur interne Cette entr e PTC est conforme la norme DIN 44081 44082 Pour conna tre les caract ristiques lectriques se reporter au manuel distinct de la carte optionnelle PTC PT100 Les m mes donn es s appliquent disponibles sur le site www emotron com Ce menu ne s affiche qu en cas de branchement d un PTC ou d une r sistance lt 2 kOhm sur les bornes X1 78 79 Voir le Chapitre 4 4 page 42 et Chapitre 4 5 1 page 43 REMARQUE Cette fonction n est pas li e la carte optionnelle PTC PT100 Pour activer la fonction 1 Brancher les c bles du thermistor sur X1 78 79 ou pour tester l entr e brancher une r sistance aux bornes La valeur de la r sistance doit tre comprise entre 50 et 2000 ohms Le Menu 237 s affiche ensuite 2 Activer l entr e en mettant le menu 237 Motor PTC On Si activation et lt 50 ohm une erreur capteur survient Le message d erreur PTC Moteur s affiche Si la fonction est d sactiv e et que le PTC ou la r sistance est retir e le menu ne s affichera plus la mise sous tension REMARQUE Ce menu n est valide pour la protection thermique de PT100 que si PT100 est activ dans le menu 234 suivante 237 PTC Moteur Stp fA Non Par d faut Arr t Arr t O Protection PTC moteur d sact
189. at Modbus DeviceNet 43104 Emplacement index profibus 169 8 REMARQUE Si le temps de d c l ration est trop court Index EtherCAT hex 4620 et que l nergie du g n rateur ne peut tre dissip e Index Profinet 10 19488 dans une r sistance de freinage le moteur sera Fieldbus format Long 1 0 01 s d c l r en fonction de la limitation de surtension Le Modbus format Eint temps de d c l ration effectif pourra tre sup rieur la valeur sp cifi e Acc PotMot 333 Il est possible de contr ler la vitesse du convertisseur l aide de la fonction de potentiom tre moteur Cette fonction contr le la vitesse par le biais de commandes d accroissement et de diminution distinctes via des signaux distants ou via les touches et du clavier La fonction PotMot inclut des param tres de rampes distincts qui peuvent tre r gl s sous Acc PotMot 333 et D c PotMot 334 Si la fonction PotMot est s lectionn e ce menu indique le temps d acc l ration pour la commande PotMot Haut Le Acc gt MinSpeed 335 Si une vitesse minimale 341 gt 0 tr min est d finie pour une application le convertisseur observe des temps de rampe distincts en dessous de ce niveau Les menus Acc gt MinSpeed 335 et Dec lt MinSpeed 336 permettent de sp cifier les temps de rampe requis Les temps brefs peuvent tre utilis s pour viter les dommages ainsi que l usure excessive de la pompe dus une lubrification insu
190. at Ulnt REMARQUE L option PTC et les s lections PT100 ne peuvent tre s lectrionn es dans le menu 234 que si la carte optionnelle est install e 98 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Entr e PT100 236 Choix de l entr e PT100 utiliser pour la protection thermique D s lectionner les entr es PT 100 non utilis es sur la carte optionnelle PTC PT100 pour que ces entr es soient ignor es le c blage externe tant superflu si le port n est pas utilis 236 Entr e PT100 Par d faut PT100 1 2 3 PT100 1 PT100 2 PT100 1 2 PT100 S lection 3 PT100 1 3 PT100 2 3 PT100 1 2 3 PT100 1 1 Canal 1 utilis pour protection PT100 PT100 2 2 Canal 2 utilis pour protection PT100 PT100 1 2 3 Canal 1 2 utilis pour protection PT100 PT100 3 4 Canal 3 utilis pour protection PT100 PT100 1 3 5 Canal 1 3 utilis pour protection PT100 PT100 2 3 6 Canal 2 3 utilis pour protection PT100 PT100 1 2 3 7 pe utilis pour protection Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43066 Emplacement index profibus 168 225 Index EtherCAT hex 4bfa Index Profinet 10 19450 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt PTC Moteur 237 Pour les convertisseurs de fr quence B D FDU48 52 003 074 il existe en outre la possibilit de raccorder directement le PTC moteur ne p
191. atPompe Non 332 Temps D c 10 00s 392 Nbre Variat 2 333 Acc PotMot 16 00 1 393 S l variateu S quence 334 D c PotMot 16 00s 394 Changer Cond Ensemble 335 Acc gt Min Spd 10 00s 395 Changer Horl 50h 336 Dec lt MinSpa 10008 T T 396 Entr pdt chg 0 337 Type Rmp Acc Lin aire 397 Bande Sup r 10 338 Type Rmp De Lin aire 398 Bande Inf r 10 339 Mode D marr Rapide 399 Retard d m Os 33A Rattrapage Non 39A Retard Arr Os 33B Mode Arr t D c l 39B Lim bandeSup 0 33C Lacher frein 0 00s 39C Lim bandelnf 0 33D Vit lacher 10 tr min 39D Settle Start Os 33E Engag Frein 0 00s 39E TransS Start 60 33F lAttenteFrein Joos T 39F Settle Stop Os 33G Frein Vector Non 39G TransS Stop 60 33H Erreur Frein 1 00s 39H Temps Mrch 1 h m 331 CoupleDeSort 0 39H1 Rst TmpsMr Non 240 Liste des menus CG Drives amp Automation 01 5325 08r1 PAR DEFAUT ra Pers PERS page PAR DEFAUT va Pers PERS Page 391 Temps Mrch 2 h m 5132 Max Anin1 10 00V 20 00mA 3911 Rst TmpsMr Non 5133 Bipol Anin1i 10 00V 20 00mA 39 Temps Mrch 3 h m 5134 Femin Anin1 Mi
192. bit de r f rence sd temps Pompe ma tre Vitesse Vitesse max 343 Arr t la vitesse d transition F s 5sNsrsresssssesss sssssss 39G Vitesse min 341 Retard l arr t 39A Temps de stabilisation l arr t 39F temps 2 me pompe Vitesse La rampe d arr t d pend de la m thode de d marrage Commande d arr t temps NG_50 PC 20_1 S quence d arr t d une pompe suppl mentaire 68 Principales fonctionnalit s CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 8 Normes CEM et Directive machine 8 1 Normes CEM Le convertisseur de fr quence est conforme aux normes suivantes EN IEC 61800 3 2004 Entra nements lectriques de puissance vitesse variable partie 3 normes produit CEM Norme cat gorie C3 pour syst mes tension d alimentation de lt 1000 VAC destin s l emploi dans le deuxi me environnement En option cat gorie C2 pour syst mes tension d alimentation de lt 1 000 V qui sont ni dispositif enfichable ni dispositif mobile et sont destin s lors de leur emploi dans le premier environnement tre install s et mis en route uniquement par un personnel exp riment et qualifi pour l installation et ou la mise en route de variateurs y compris pour les aspects CEM 8 2 Cat gories d arr t et arr t d urgence Les informations suivantes sont importantes si des circuits d urgence sont utilis s ou n cessaires
193. cation est utile si une machine comprend deux moteurs qui ne peuvent pas fonctionner en m me temps comme une enrouleuse de c bles qui l ve la bobine avec un moteur puis fait tourner la roue avec l autre moteur Un moteur doit s arr ter pour que l autre puisse d marrer 1 S lectionner le jeu de param tres A via le menu 241 2 S lectionner le moteur M1 via le menu 213 3 Introduire les donn es moteur et les valeurs des autres param tres par exemple les entr es et sorties 4 S lectionner le jeu de param tres B via le menu 241 S lectionner M2 via le menu 213 6 Introduire les donn es moteur et les valeurs des autres param tres par exemple les entr es et sorties 54 Principales fonctionnalit s CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 7 1 4 R initialisation automatique en cas d erreur Si plusieurs erreurs sont li es des applications non critiques il est possible de g n rer automatiquement une commande de r initialisation La s lection peut s effectuer via le menu 250 qui permet de d finir le nombre maximal de red marrages g n r s automatiquement voir le menu 251 Le convertisseur restera ensuite en condition d erreur tant donn la n cessit d une assistance externe Exemple Le moteur poss de une protection interne contre les surcharges thermiques Une fois cette protection activ e le convertisseur doit attendre que le moteur ait suffisamment refroidi avant de r
194. cation s rie sont d crites dans ce menu et utilis es pour configurer le convertisseur en fonction de l application Langue 211 Permet de s lectionner la langue affich e l cran LCD Une Select Moteur 212 Ce menu s utilise lorsque l application comporte plus d un moteur S lectionner le moteur ad quat Le convertisseur permet de sp cifier jusqu quatre moteurs de M1 M4 Pour en savoir plus sur la gestion des jeux de param tres y compris les jeux de moteurs M1 M4 voir Chapitre 11 2 6 page 100 212 Select Mot StPA M1 Par d faut M1 M1 0 M2 1 Les donn es moteur sont associ es au M3 2 moteur s lectionn M4 3 Informations de communication fois la langue sp cifi e cette s lection ne sera plus affect e N tat Modbus DeviceNet 43012 par la commande R gl usine Emplacement index profibus 168 171 Index EtherCAT hex 4bc4 Index Profinet 10 19396 211 Langue Fieldbus format Ulnt Stp A English Modbus format Ulnt Par d faut English English 0 Anglais s lectionn Mode Variat 213 Svenska 1 Su dois s lectionn Ce menu permet de choisir le mode de r gulation du moteur Le param trage des signaux de r f rence et des Nederlands 2 N erlandais s lectionn messages se fait via le menu Proc Source 321 Deutsch 3 Allemand s lectionn e Le mode V Hz vitesse de sort
195. ce Profinet EtherCAT m tres Num ro ment Index 10 hex d tat 43001 168 160 19385 A 43899 172 38 20283 ADDAN 44001 172 140 20385 B 44899 176 18 21283 aral 3323 45001 176 120 21385 e 45899 179 253 22283 97897 3 06 46001 180 100 22385 D 46899 183 233 23283 Snia Remarque le mode de r f rence bipolaire est activ si MarcheD et MarcheG sont activ s en m me temps Le jeu de param tres A contient les param tres 43001 43899 Les jeux de param tres B C et D contiennent le m me type d informations Par exemple le param tre 43123 au jeu de param tres A contient le m me type d informations que 44123 au jeu de param tres B 10 3 Donn es moteur Informations de communication pour les diff rents moteurs Modbus pera Index Index Moteur DeviceNet 5 Profinet EtherCAT z f index Pro Num ro d tat 4 10 hex fibus 168 200 M1 43041 43048 a 4be1 4be8 168 207 172 180 M2 44041 44048 a 4fc9 4fdO 174 187 176 160 21425 M3 45041 45048 1767167 21432 581 5308 180 140 M4 46041 46048 TEA 5799 57a0 180 147 M1 contient les param tres 43041 43048 M2 M3 et M4 contiennent le m me type d informations Le param tre 43043 au moteur M1 contient le m me type d informations que 44043 au M2 10 5 Signal de r f rence Quand le menu Contr le R f 214 est r gl sur Com il convient d utili
196. cipe 44 Connexions des commandes CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 REMARQUE Les c bles des signaux de contr le doivent tre blind s pour assurer la conformit envers les seuils d immunit d finis par la directive CEM r duction du niveau de bruit REMARQUE Les c bles de commande doivent tre s par s des c bles du moteur et de l alimentation 4 5 2 Types de signaux de contr le Toujours dissocier les diff rents types de signaux Comme des signaux de diff rents types peuvent s affecter mutuellement utiliser un c ble s par pour chaque type Cette distinction s av re souvent plus pratique car le c ble provenant d un capteur de pression par exemple peut tre connect directement au convertisseur de fr quence Une distinction peut tre tablie entre les types de signaux de contr le suivants Entr es analogiques Signaux de tension ou d intensit 0 10 V 0 4 20 mA normalement utilis s en tant que signaux de contr le pour la vitesse le couple et les signaux de retour PID Sorties analogiques Signaux de tension ou d intensit 0 10 V 0 4 20 mA dont les changements de valeur sont lents ou occasionnels Il s agit g n ralement de signaux de contr le ou de mesure Num rique Signaux de tension ou d intensit 0 10 V 0 24 V 0 4 20 mA qui ne peuvent avoir que deux valeurs haut ou bas et dont la valeur ne change qu l occasion Donn es Il s
197. correspond au mode MA TRE alternant 393 S l variateu S quence Stp EX Par d faut S quence S quence Mode MA TRE fixe Les entra nements suppl mentaires seront s lectionn s en s quence d abord la pompe 1 puis la 2 etc 7 entra nements maximum peuvent tre utilis s Temps Marche All Mode MA TRE fixe Les entra nements suppl mentaires seront s lectionn s en fonction du temps de marche Ainsi l entra nement pr sentant le temps de marche le plus court sera s lectionn en premier Le temps de marche est contr l via les menus 39H 39 M en s quence Il peut tre remis z ro pour chaque entra nement Lors de l arr t des entra nements celui au temps de marche le plus long sera arr t en premier 7 entra nements maximum peuvent tre utilis s Mode MA TRE alternant Lorsque les entra nements sont sous tension l un d eux est s lectionn en tant qu entra nement ma tre Les crit res de s lection d pendent de la fonction Changer Cond 3941 L entra nement sera s lectionn en fonction du temps de marche Ainsi l entra nement pr sentant le temps de marche le plus court sera s lectionn en premier Le temps de marche est contr l via les menus 39H 39M en s quence Il peut tre remis z ro pour chaque entra nement 6 entra nements maximum peuvent tre utilis s Changer Cond 394 Ce menu pe
198. ctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Lacher frein Vitesse lacher 33D Frein Ouvert m canique 7 q Ferm i E Sortie de Oui freinage Non L action doit avoir lieu durant ces intervalles Attente Engag Frein Fig 96 Fonctions des sorties de freinage Informations de communication REMARQUE Cette fonction soit pr vue pour r gir un freinage m canique via les sorties ou relais num riques r gl s sur la fonction de freinage contr lant un frein m canique Vitesse lacher 33D La vitesse de d marrage n est active qu avec la fonction de freinage Lacher frein 33C La vitesse de d marrage est la r f rence initiale de vitesse durant le d lai de rel chement de frein La r f rence de couple est initialis e 90 de Tom afin de s assurer que la charge est maintenue en place N Etat Modbus DeviceNet 43113 Emplacement index profibus 169 17 Index EtherCAT hex 4c29 Index Profinet 10 19497 Fieldbus format Int 1 1 rpm Modbus format Int 1 1 rpm Engag Frein 33E Le temps d enclenchement du frein correspond au d lai n cessaire pour actionner un frein m canique 33D Vit lacher StpA Otpm 33E Engag Frein StpA 0 00s Par d faut 0 00 5 Par d faut O tr min Plage de valeurs 0 00 3 00 s Plage de valeurs 4x Vit sync 4x Sync Axvit sync moteur 1500 tr min pour un
199. ctionner la r action requise en cas d erreur d alarme Emplacement index profibus 168 240 activer la r initialisation automatique et pr ciser le d lai Index EtherCAT hex 4c1a Index Profinet 10 19482 DEV Erreur Frein Fieldbus format Ulnt Stp E Non Modbus format Ulnt Par d faut Non Niveau bas du liquide de Non 0 R initialisation automatique inactive refroidissement 25T La temporisation d marre au moment o le d faut dispara t Une fois la temporisation coul e lalarme sera remise z ro si la fonction est activ e 25T Niveau LR StpA Non Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43099 Emplacement index profibus 169 3 Index EtherCAT hex 4c1b Index Profinet IO 19483 Fieldbus format Long 1 1 s Modbus format Elnt 1 3600s 1 3600s D lai r initialisation automatique en cas d erreur de frein Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43070 Emplacement index profibus 168 229 Index EtherCAT hex 4bfe Index Profinet 10 19454 Fieldbus format Long 1 1s Modbus format Elnt Encodeur 25W Le d lai de temporisation de l encodeur est comptabilis partir de la disparition du d faut Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 25W Encoder Niveau bas du liq
200. curit 6 1 4 Souffleries Probl matique Solution FDU d Emotron Menu Compensation difficile des fluctuations de pres sion Gaspillage d nergie et risque d arr t de la production La fonction PID adapte la pression en continu au niveau requis 320 380 Le moteur maintient la m me vitesse malgr la variation des demandes L nergie est perdue et l quipement est fort sollicit La fonction PID adapte le d bit d air en continu au niveau requis La mise en veille est activ e en 320 380 342 354 cas d absence de demande Inefficacit du process due par exemple la rup ture d un registre l ouverture incompl te d une valve ou l usure d une courroie La protection courbe de charge d tecte rapide ment un cart puis envoie un avertissement ou 411 419 41C1 41C9 active l arr t de s curit 52 Applications CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 7 Principales fonctionnalit s Ce chapitre d crit les principales fonctionnalit s du convertisseur 7 1 Jeux de param tres Les jeux de param tres s utilisent lorsqu une application requiert diff rents param tres pour diff rents modes titre d exemple une machine peut servir r aliser divers types de produits et par cons quent requ rir deux ou plusieurs vitesses maximales et temps d acc l ration d c l ration Les quatre jeux de param tres permettent de configu
201. d finie via la communication s rie RS 485 Bus De N Etat Modbus DeviceNet 43015 Emplacement index profibus 168 174 Index EtherCAT hex 4bc7 Index Profinet IO 19399 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Com 2 Terrain Voir la section Signal de r f rence pour plus d information La valeur de r f rence est d finie via une Option 3 option Uniquement disponible si l option peut contr ler la valeur de r f rence REMARQUE Si la valeur de r f rence passe de Distance Touches la derni re valeur de la r f rence Distance sera la valeur par d faut pour le panneau de commande Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43014 Emplacement index profibus 168 173 Index EtherCAT hex 4bc6 Index Profinet IO 19398 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt 86 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Ctrl r armement 216 Lorsque le convertisseur de fr quence est arr t en raison d une d faillance il doit tre r initialis pour red marrer Cette fonction permet de s lectionner la source du signal de r initialisation 216 Ctrl r arm Distance Stp EX Par d faut Distance La commande est r gie par les entr es Dist n e Q du bornier bornes 1 22 La commande est r gie par les touches Touches 1 j ad quates du panneau de commande La commande e
202. dans l installation incluant un convertisseur de fr quence La norme EN 60204 1 d finit 3 cat gories d arr ts Cat gorie 0 ARR T non contr l Arr t par coupure de la tension d alimentation Un frein m canique est alors n cessaire Cet ARR T ne doit pas tre r alis avec l aide d un convertisseur de fr quence ou de ses signaux d entr e ou de sortie Cat gorie 1 ARR T Contr l Arr t jusqu ce que le moteur soit immobile L alimentation est ensuite coup e Cet ARR T ne doit pas tre r alis avec l aide d un convertisseur de fr quence ou de ses signaux d entr e ou de sortie Cat gorie 2 ARR T Contr l Arr t pendant que la tension est toujours pr sente Cet ARRET peut tre mis en uvre via toute commande d ARR T du convertisseur de fr quence AVERTISSEMENT La norme EN 60204 1 stipule que toute machine doit tre quip e d un arr t de cat gorie 0 Si l application emp che une telle mise en uvre il convient de le mentionner clairement De plus toute machine doit tre munie d une fonction d arr t d urgence permettant de supprimer le plus vite possible l ventuelle tension dangereuse au niveau des contacts de la machine sans g n rer d autres dangers Dans une telle situation une cat gorie d arr t O ou 1 peut tre utilis e Le choix d pendra des risques potentiels pour la machine REMARQUE L option Safe Stop arr t de s curit permet d obtenir un
203. dbus DeviceNet 43472 Emplacement index profibus 170 121 EtherCAT index hex 4d90 Profinet IO index 19856 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V process value Modbus format Elnt 178 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 rpm or 0 001 via Comparateur analogique 3 Niveau bas 6133 La fonction est identique au comparateur analogique 1 Niveau bas 6113 6133 NiveauBsCA3 Stp EN 200 tr min Par d faut 200 tr min Plage Saisir une valeur pour le niveau bas Information de communication Comparateur analogique 3 Polaire 6135 La fonction est identique au comparateur analogique 1 Polaire 6115 6135 Polar CA3 Stp Unipolaire Par d faut Unipolaire Unipolaire Valeur absolue de 6111 utilis e Bipolaire Valeur sign e de 6111 utilis e Fieldbus format N Etat Modbus DeviceNet 43473 Emplacement index profibus 170 122 EtherCAT index hex 4d91 Profinet 10 index 19857 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 rpm or 0 001 via process value Modbus format Elnt Comparateur analogique 3 Type 6134 La fonction est identique au comparateur analogique 1 Type de niveau 6114 Information de communication N tat Modbus DeviceNet 43488 Emplacement index profibus 170 137
204. de la tension d alimentation Ce convertisseur est con u pour fonctionner dans les plages de tensions d alimentation secteur ci dessous FDU48 230 480 V FDU52 440 525 V FDU69 500 690 V Tests de tension Megger Ne pas effectuer de tests de tension Megger sur le moteur avant que tous les c bles moteur ne soient d connect s du convertisseur de fr quence Condensation Si le convertisseur est d plac d une salle froide stockage vers son lieu d installation d finitif de la condensation peut appara tre Certains composants sensibles peuvent alors devenir humides Ne pas connecter l alimentation principale avant que toute l humidit visible ne se soit vapor e Connexion incorrecte Le convertisseur de fr quence n est pas prot g contre les connexions incorrectes de l alimentation et en particulier contre les connexions de l alimentation aux bornes de sortie moteur U V W Ce type d erreur peut donc endommager le convertisseur de fr quence Batteries de condensateurs pour augmenter le cosy Enlever tous les condensateurs du moteur et de la sortie moteur Pr cautions lors de la r initialisation automatique Lorsque la r initialisation automatique est active le moteur red marre automatiquement condition que la cause d erreur ait t supprim e Prendre les pr cautions appropri es si n cessaire Transport Pour viter tout dommage conserver le convertisseur de fr quence dans son emb
205. de temporisation Conditions d arr t en cas de d faut d encodeur 1 Aucune carte d encodeur d tect e apr s la mise sous tension et convertisseur de fr quence configur pour utiliser l encodeur 2 Communication avec la carte d encodeur perdue pendant plus de 2 secondes 3 Si aucune impulsion n est d tect e pendant le d lai de temporisation 22G1 et si le variateur est la limite du couple TL ou la limite de courant CL Condition d arr t en cas d cart de la vitesse d encodeur Vitesse d encodeur situ e hors de la bande d cart de vitesse d finie 22G2 pendant le d lai de temporisation d fini 22G1 D lai de temporisation en cas de d faut d encodeur 22G1 D finir le d lai de temporisation en cas de d faut d encodeur ou d cart de vitesse 22G1 RetardErCod Stp M1 Arr t Par d faut Arr t Plage Arr t 0 01 10 00 s o Arr t O Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43056 Emplacement index profibus 168 215 Index EtherCAT hex 4bf0 Index Profinet 10 19440 Fieldbus format Long 1 0 01 s Modbus format Elnt Remarque l arr t en cas d cart de la vitesse d encodeur r utilise le message d arr t D viation 2 avec ID 2 Bande d cart de vitesse en cas de d faut d encodeur 22G2 D finit la bande d cart de vitesse maximale autoris e diff rence entre la vitesse d encodeur mesur e et la sor
206. de valeurs 2 144 Index EtherCAT hex 4be4 Index Profinet 10 19428 Informations de communication Fisldpus format Long 170 1A N tat Modbus DeviceNet 43046 Modbusiformat Eint Emplacement index profibus 168 205 Index EtherCAT hex 4be6 REMARQUE Le r glage par d faut est celui d un moteur Index Profinet 10 19430 standard 4 p les selon la puissance nominale du Fieldbus format Long 1 1 pole convertisseur CA Modbus format Elnt Vitesse Mot 225 D finit la vitesse nominale asynchrone du moteur 225 Vitesse Mot Par d faut Nmor voir Remarque 2 page 90 Plage de valeurs 1 50 18000 tr min R solution 1 tr min 4 chiffres AVERTISSEMENT Ne PAS entrer une vitesse moteur synchrone vide REMARQUE La vitesse maximum 343 n est pas modifi e automatiquement en cas de modification de la vitesse moteur Cos Mot 227 D finit le Cos phi facteur de puissance nominal du moteur 227 CospMot 8 Stp AM1 Cospxom Par d faut Cos nom voir Remarque 2 page 90 Plage de valeurs 0 50 1 00 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43047 Emplacement index profibus 168 206 Index EtherCAT hex 4be7 Index Profinet 10 19431 Fieldbus format Long 1 0 01 Modbus format Elnt CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 91 Ventil Mot 228 Param tre pe
207. des Marche Arr t ou R armement Elles sont d sactiv es par d faut le syst me tant r gl pour la commande distance Pour activer les touches de commande s lectionner l option Touches des menues Contr le Ref 214 Cde Mar Arr 215 et Ctrl r arm 216 Si la fonction Autorisation est programm e sur une entr e num rique cette entr e devra tre active pour permettre l mission de commandes Marche Arr t partir du panneau de commande Tableau 19 Touches de commande Marche Erreur Alimentation Vert Rouge Vert active un d marrage avec MARCHE G une rotation vers la gauche ARRET E A E REARM RESET apr s une erreur active un d marrage avec MARCHE D une rotation vers la droite Fig 80 Indications des diodes REMARQUE Il n est pas possible d activer simultan ment les commandes Marche Arr t depuis le clavier et distance partir du bornier bornes 1 22 l exception de la fonction JOG qui peut lancer la commande de d marrage voir Vitesse Jog 348 page 130 72 Utilisation via le panneau de commande CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 9 2 5 La touche Bascule et Loc Dist Cette touche a deux fonctions basculement va et commutation entre fonctions Loc Rem LOC Appuyer pendant une seconde pour la REM fonction basculement Maintenir la touche enfonc e pendant plus de cinq secondes pour commuter entre les fonctio
208. des r sistances de freinage Ne pas 018 43 50 utiliser de r sistances inf rieures cette 025 26 30 valeur Les courants de freinage lev s 026 26 30 peuvent en effet entra ner une erreur voire 030 26 30 un endommagement du convertisseur 031 26 30 036 17 20 La formule suivante permet de calculer la puissance de la 037 17 20 r sistance de freinage connect e 045 17 20 046 17 20 2 060 10 12 Panne Niveau de freinage V cc lt ED ei m 5 Rmin 072 10 12 074 10 12 one 088 75 e P sisiance puissance maximale requise pour la 090 3 8 4 4 r sistance de freinage 106 3 8 4 4 Niveau de freinage 109 3 8 4 4 VCC Niveau de tension CC du freinage 142 3 8 4 4 voir Tableau 33 146 3 8 171 3 8 4 4 Rmin r sistance de freinage minimale 175 3 8 AA admissible voir Tableau 34 Tableau 35 205 27 31 et Tableau 36 210 2 7 3 1 ED P riode de freinage effective 244 2 7 3 1 D finition 250 2 7 3 1 300 2x3 8 2x4 4 375 2x3 8 2x4 4 ED tbr 430 2x2 7 2x3 1 120 s 500 2x2 7 2x3 1 600 3x2 7 3x3 1 tbr Dur e de freinage actif une force de 650 3x27 3x31 freinage nominale lors d un cycle de 750 3x27 3x31 fonctionnement de 2 minutes 860 4x27 4x31 Valeur maximale de ED 1 c d freinage continu 1KO 4x2 7 4x3 1 1K15 5x2 7 5x3 1 Tableau 33 1K25 5x2 7 5x3 1 1K35 6x2 7 6x3 1 Tension d alimentation Vea Niveau de freinage Voo 1K5 6x2 7 6x3 1 r gl e via menu 21B 1K75 7x27 7x31 220 240 380 2KO 8x
209. dessus de Le signal de r f rence passe au dessus de la la valeur Niveau Bs front n gatif le 7 valeur Niveau Ht signal dans la bande 8 comparateur CA1 est r initialis la sortie Fen tre la sortie du comparateur CA1 est est basse haute Le signal de r f rence passe au dessus de la 8 valeur Niveau Bs signal hors de la bande CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 175 Comparateur analogique 1 Niveau bas 6113 R gle le niveau bas du comparateur analogique avec l unit et la plage selon la valeur s lectionn e dans le menu 6111 Comparateur analogique 1 polarit 6115 S lectionner la fa on dont la valeur s lectionn e dans 6111 doit tre utilis e avant le comparateur analogique c d comme valeur absolue ou trait e avec un signe Voir Fig 128 6113 NiveauBsCAIl Stp AN 200 tr min Par d faut 200 tr min Plage Plage comme 6112 Information de communication 6115 CAL polaire StpA Unipolaire Unipolaire Par d faut Unipolaire 0 Valeur absolue de 6111 utilis e Bipolaire 1 Valeur sign e de 6111 utilis e Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43403 Emplacement index profibus 170 52 EtherCAT index hex 4d4b Profinet 10 index 19787 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 rpm or 0 001 via process value Fieldbus for
210. dex 1002 Fieldbus format Int 1 1 rpm Modbus format Int 1 1 rpm 192 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Couple 713 Informations de communication Affiche le couple effectif de l arbre N tat Modbus DeviceNet 31006 Emplacement index profibus 121 150 EtherCAT index hex 23ee 713 Couple Profinet IO index 1006 Stp 0 0 ONm Fieldbus format Long 1 1W T Modbus format Elnt Unit Nm R solution 1 Nm Informations de communication N tat Modbus DeviceNet E Emplacement index profibus ae EtherCAT index hex n Ai Profinet 10 index Fe A Fieldbus format Pie or Modbus format Elnt Puiss M ca 714 Affiche la puissance effective de l arbre 714 Puiss M ca Stp W Unit W R solution 1W Informations de communication Courant 716 Affiche le courant de sortie effectif 716 Courant Stp Unit A R solution 0 1 A Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 31007 Emplacement index profibus 121 151 EtherCAT index hex 23ef Profinet IO index 1007 Fieldbus format Long 1 0 1 A Modbus format Elnt Tens Sortie 717 Affiche la tension de sortie effective 717 Tens Sortie Stp V Unit V R solution 0 1 V Informations de communication
211. dex Profinet 10 19404 Fieldbus format Uint Modbus format Uint ATTENTION A Les entr es contr l es via le niveau NE SONT PAS conformes la Directive Machine si elles sont directement utilis es pour d marrer et arr ter la machine REMARQUE Les entr es contr l es via le front sont conformes la Directive Machine voir le chapitre Normes CEM et Directive machine si elles sont directement utilis es pour d marrer et arr ter la machine EmoSoftCom 21B Tens Aliment Par d faut Non d finit Valeur convertisseur par d faut Valable Non d finit O uniquement si ce param tre n a jamais t d fini 220 240 V 1 Valable uniquement pour FDU48 52 380 415 V 3 Valable uniquement pour FDU48 52 69 440 480 V 4 Valable uniquement pour FDU48 52 69 500 525 V 5 Valable uniquement pour FDU52 69 550 600 V 6 Valable uniquement pour FDU69 660 690 V 7 Valable uniquement pour FDU69 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43381 Emplacement index profibus 170 30 Index EtherCAT hex 4d35 Index Profinet 10 19765 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 89 11 2 4 Donn es mot 220 Permet d introduire les donn es moteur afin d adapter le convertisseur au moteur connect Cette op ration accro t la pr cision du contr le et g n re diff rents messages e
212. dex profibus 169 20 Index EtherCAT hex 4c2c Index Profinet 10 19500 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt D lai Erreur Frein 33H Le D lai Erreur Frein pour la fonction Frein non rel ch est sp cifi dans ce menu 33H Erreur Frein Stp FA 1 00s Informations de communication N tat Modbus DeviceNet 43115 Par d faut 1 00s Emplacement index profibus 169 19 Plage 0 00 5 00s Index EtherCAT hex 4c2b Index Profinet IO 19499 Inf ion d TN be oma Long 1 0 01S nformation de communication Modbus format Elnt N Etat Modbus DeviceNet 43117 Emplacement index profibus 169 21 i 2 z p Index EtherCAT h 4c2d REMARQUE Bien que cette fonction soit pr vue pour nger En hex r gir un freinage m canique via les sorties ou relais index Profinet 19 1550 num riques r gl s sur la fonction de freinage Fieldbus format Long 1 0 01s contr lant un frein m canique elle peut aussi tre Modbus format Elnt utilis e sans frein m canique et maintenir la charge une position fixe Remarque Le d lai Erreur Frein doit tre r gl une dur e sup rieure celle du d lai L cher frein 33C L alerte Frein non enclench utilise le param tre Engag Frein 33E La figure suivante illustre le principe de fonctionnement du frein en cas de probl me en marche gauche ou l arr t droite 126 Description fonctionnelle CG D
213. du conducteur de protection de terre doit tre conforme aux r glements de s curit locaux pour les quipements courant de fuite lev Ceci signifie que conform ment la norme IEC 61800 5 1 la connexion de protection de terre doit tre assur e par l un des moyens suivants La section du conducteur PE pour une taille de c ble lt 16 mm doit tre identique celle du conducteur de phase utilis pour une taille de c ble sup rieure 16 mm mais inf rieure ou gale 35 mm la section du conducteur PE doit tre d au moins 16 mm Pour les c bles gt 35 mm la section du conducteur PE doit correspondre au moins 50 de celle du conducteur de phase utilis Lorsque le conducteur PE du type de c ble utilis ne correspond pas aux exigences de section ci dessus un conducteur PE distinct doit tre utilis afin que les mesures correspondent Compatibilit avec les quipements courant r siduel ECR Ce produit g n re un courant cc dans le conducteur de protection Si un quipement courant r siduel ECR est utilis pour la protection en cas de contact direct ou indirect seul un ECR de type B est autoris du c t alimentation du produit Utilisez un ECR de 300 mA minimum R glementations CEM Par souci de conformit envers les directives CEM il est imp ratif de suivre les consignes d installation d crites dans ce manuel CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 S lection
214. e Progressive PTC moteur Oui Normale PT100 Erreur Non Normale Progressive Moteur perdu Erreur Non Normale Rotor bloqu Erreur Non Normale D faut ext Via Digin Normale Progressive Mot Temp Ext Via Digin Normale Progressive Man iaxaiarm Erreur Non Normale Alerte Progressive Mon MinAlarm Erreur Non Normale Alerte Progressive Erreur Com Erreur Non Normale Alerte Progressive Deviation Via Option Normale Encoder Erreur Non Normale Pompe Via Option Normale Surtemp rat Oui Normale OT Surintens F Oui Normale Surtension D Oui Normale SurtensionG Oui Normale Surtension Oui H Soustension Oui H LV Erreur Non Normale nl Alerte Via Digin Progressive LEL Desat XXX Oui H DClink Error Oui H Erreur conv Oui H EC XXXX Ovolt m cut Oui H Over voltage Warning VL Safe stop Warning SST Frein Erteur Non Normale Alerte OPTION Oui Normale Se r f rer au tableau Table 32pour le Desat ou l Erreur conv enclench e AVERTISSEMENT S il est n cessaire d ouvrir le convertisseur de fr quence ou toute partie du syst me bo tier de c ble moteur conduits panneaux lectriques armoires etc pour effectuer des contr les ou des mesures suivant les recommandations dans le pr sent manuel il est indispensable de lire et respecter les consignes de s curit du manuel 206 D pannage diagnostics et maintenance CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 12 2 1 Personnel qualifi techniqu
215. e REMARQUE uniquement utilis dans le pe gt P A V rifier les r glages des menus 3AB et cadre du contr le de grue 3AC Contr ler le fonctionnement du moteur IEE 3 3 V rifier les param tres d cart de vitesse D tection d un cart de vitesse du moteur ue FR D viation 2 enue ASS ets Man mesures V rifier les param tres du contr leur PI de REMARQUE Uniquement valable si la carte vitesse 37 optionnelle Encodeur estutilisee V rifier le r glage de la limite de couple 351 Carte c ble ou impulsions de l encodeur V rifier la carte de l encodeur Encod r perdus V rifier le c ble et les signaux de l encodeur REMARQUE Uniquement valable si la carte D sactiver l encodeur r gler le menu 22B optionnelle Encodeur est utilis e sur NON Selection une Pompe martre impoSSIbIg en V rifier le c blage affect aux signaux de raison d une erreur dans les signaux de un IN r f rence de la pompe r f rence one 5 Pompe V rifier les param tres des entr es num riques du retour pom REMARQUE Uniquement utilis dans le ernquss et pompe cadre du contr le de pompe V rifier le refroidissement de l armoire du convertisseur er V rifier le fonctionnement des Temp rature du dissipateur de chaleur trop RE ane ventilateurs int gr s Les ventilateurs lev e NON ous doivent s activer automatiquement Temp rature ambiante trop lev e pour 5 dr 5 lorsque la temp rature des dissipa
216. e IP Montage mural IP54 Module IP20 ou armoire IP54 Exploitable sur une dur e limit e et pour autant que la temp rature du convertisseur le permette CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Caract ristiques techniques 225 Table 41 Puissance moteur typique pour une tension d alimentation de 575 V Charge normale Charge lev e Courant de 120 1 minute sur 10 150 1 minute sur 10 Taille de Mod le ds Puissance Intensit Puissance Intensit ae maxi Nombre A 575V nominale 575V nominale de PEBB CV A cv A FDU69 090 108 75 90 60 72 FDU69 109 131 100 109 75 87 FDU69 146 175 125 146 100 117 F69 FDU69 175 210 150 175 125 140 FDU69 200 240 200 200 150 160 FDU69 250 300 250 250 200 200 FDU69 300 360 300 300 250 240 H69 2 FDU69 375 450 350 375 300 300 FDU69 400 480 400 400 300 320 FDU69 430 516 400 430 350 344 FDU69 500 600 500 500 400 400 169 3 FDU69 595 720 600 600 500 480 FDU69 650 780 650 650 550 520 FDU69 720 864 750 720 600 576 J69 4 FDU69 800 960 850 800 650 640 FDU69 905 1080 950 900 750 720 KA69 5 FDU69 995 1200 1000 1000 850 800 FDU69 1K2 1440 1200 1200 1000 960 K69 6 FDU69 1K4 1680 1500 1400 1200 1120 L69 7 FDU69 1K6 1920 1700 1600 1300 1280 M69 8 FDU69 1K8 2160 1900 1800 1500 1440 N69 9 FDU69 2K0 2400 2100 2000 1700 1600 069 10 FDU69 2K2 2640 2300 2200 1800 1760 P69 11 FDU69 2K4 2880 2
217. e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active si la fonction est active 25A Ift moteur stp H Non Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s 25C PT100 Stp E Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s Informations de communication PT100 TT 25D ts N Etat Modbus DeviceNet 43078 Informations de communication Emplacement index profibus 168 237 N tat Modbus DeviceNet 43073 Index EtherCAT hex Ac06 Emplacement index profibus 168 232 Index Profinet 10 19462 Index EtherCAT hex 4c01 Fieldbus format Long 1 1 s Index Profinet IO 19457 Modbus format Elnt Fieldbus format Mong iis Modbus format Elnt Le d lai commence tre comptabilis lorsque l erreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 25D PT100 TT Stp A Erreur Par d faut Erreur S lection identique celle du menu 25B CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 105 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43079 Emplacement index profibus 168 238 Index EtherCAT hex Ac07 Index Profinet 10 19463 Fieldbus format Uint Modbus format Uint PTC 25E Le d lai commence tre comptabilis lorsque l erreur
218. e Vous pouvez pr sent lancer le moteur en appuyant sur le bouton de d marrage ext rieur Cet exemple montre que les principales connexions sont op rationnelles et que le moteur est pr t d marrer avec la charge 5 4 Commande locale Les commandes manuelles du panneau de commande peuvent tre utilis es afin d effectuer un test Dans cet exemple le syst me inclut un moteur de 400 V et un panneau de commande 5 4 1 Activer l alimentation Une fois l alimentation allum e le convertisseur d marre et le ventilateur interne du convertisseur fonctionne pendant 5 secondes 5 4 2 S lectionner les commandes manuelles Le menu 100 Vue pr f r e s affiche au d marrage 1 Appuyer sur pour afficher le menu 200 SETUP GEN 2 Appuyer sur pour afficher le menu 210 Op ration 3 Appuyer sur 1 pour afficher le menu 211 Langue 4 Appuyer sur gt pour afficher le menu 214 Contr le R f 5 S lectionner Touches via la touche puis appuyer sur pour confirmer 6 Appuyer sur pour afficher le menu 215 Cde Mar Arr 7 S lectionner Touches via la touche puis appuyer sur amp pour confirmer 8 Appuyer sur pour acc der au niveau de menu pr c dent puis sur pour afficher le menu 220 Donn es Mot 5 4 3 R gler les donn es du moteur Introduire pr sent les donn es correctes pour le moteur connect 9 Appuyer sur pour afficher le menu 221 10 Modi
219. e de puissance de 1600 ce qui fera tr s vite grimper la temp rature du moteur Comp IxR 352 Cette fonction compense la chute de tension sur diff rents types de r sistances tels que les c bles de moteur tr s longs les starters et les stators en accroissant la tension de sortie sous une fr quence constante La compensation IxR est maximale basse fr quence et permet d obtenir un couple de d marrage plus lev L augmentation de tension maximale vaut 25 de la tension de sortie nominale Voir la Fig 101 S lectionner Automatic pour exploiter la valeur optimale pour le mod le de moteur L option D f Utilisat peut tre s lectionn e si les conditions de d marrage demeurent identiques et qu un couple de d marrage lev est toujours n cessaire Le menu 353 permet de d finir une valeur de compensation IxR fixe 352 Comp IxR Stp A Automatic Par d faut Automatique Non 0 Fonction inactive A i ciiid 1 Compensation automatique D f Utilisat 2 Valeur d finie par l utilisateur en pour cent Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43142 Emplacement index Profibus 169 46 EtherCAT index hex 4c46 Profinet IO index 19526 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt 100 25 H 2 Comp IxR 25 Comp IxR 0 f 10 20 30 40 50 Hz NG_06 F112 Fig 101 Comp IxR pour une courbe V
220. e et Bus De Terrain bus de terraiN eaa eaa r aeaa eaea t aana eara E 217 Alimentation d appoint optionnelle 218 Option d arr t de s curit 219 Filtre CEM de classe C2 221 Selfs de sortie 221 Liquide de refroidissement ssessessssnsseesnereereee 221 Panneau sup rieur pour la version IP20 1P21 222 AUtreS OPTIONS sr enerremnmniniin AFE Active Front End Caract ristiques techniques 223 Caract ristiques lectriques en fonction du Modele tin nt ER NS 223 Caract ristiques lectriques g n rales 229 Fonctionnement temp ratures lev es 230 Fonctionnement sous une fr quence de commutation lev e s sssssennsesnesenensenensnnnernreneene 231 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 14 5 Dimensions et poids sssssseesseessneonnnennerenereneeen enne 232 14 6 Conditions environnementales sessesssssssesee 234 14 7 Fusibles et presse toupe s s sesesnsnssesnenenenseeeeene 235 14 7 1 Param tres selon IEC sesssssnnsesnsnsnnsesnsnnrnsnsreenenene 235 14 7 2 Calibres fusibles selon param trages NEMA 237 14 8 Signaux de contr le sseesseeeseseeseereerrersrerrense 238 15 Liste des menus 239 INEX nr nrreenssnnnnenneennnnennneeeeennenne 245 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 1 Introduction La solution FDU d Emotron permet surtout de contr ler et de prot ger les pompes et ventilateurs
221. e et ferm si la fonction est active Informations de communication 11 5 6 E Ss Virtuel 560 Fonctions permettant d activer huit connexions internes de comparateur d horloge et de signaux num riques sans occuper d entr es sorties num riques physiques Les connexions virtuelles servent au raccordement sans fil d une fonction de sortie num rique une fonction d entr e num rique Les signaux et fonctions de contr le accessibles peuvent tre affect es la cr ation de fonctions personnalis es Exemple de retard de d marrage Le moteur d marrera en 10 secondes d s que la commande Marche D est lanc e via DigIn1 Retard de d marrage en Diglnl 10s N tat Modbus DeviceNet 43276 Menu Param tre R glage Emplacement index profibus 169 180 521 EntDig 1 Temporis 1 EtherCAT index hex 4ccc Profinet 10 index 19660 561 VIO 1 Dest Marche D Fieldbus format Ulnt 562 VIO 1 Source TQ1 Modbus format Ulnt F 641 Trig tempo 1 Digin 1 Mode Relais 55D2 55DC 642 Mode Tempo1 D lai M me fonction que pour le menu Relaisl mode 55D1 643 D lai Tempo1 0 00 10 Informations de communication N tat Modbus DeviceNet 43277 43278 43521 43529 Emplacement index profibus 169 181 169 182 170 170 170 178 EtherCAT index hex 4ccd 4cce Adc1 4dc9 Profinet 10 index Fieldbus format 19661 19662 19905 19913
222. e figure illustre une s quence possible avec l ensemble des niveaux et fonctions concern s lorsqu une pompe suppl mentaire est mise en route par le biais des relais de contr le de pompe Le d marrage de la deuxi me pompe est r gi par une des sorties de relais Le relais de cet exemple D bit A R f r gl consult 310 temps Pompe ma tre Vitesse Vitesse max 343 Vitesse de transition au d marrage l 39E Vitesse min 341 Bande inf rieure mm mm mm temps Retard au d m 399 j Temps de stabilisation au d marrage 39D 2 me pompe Vitesse La rampe de d marrage d pend de la m thode de d marrage I Commande de d marrage temps Fig 73 S quence de mise en route d une pompe suppl men taire CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Principales fonctionnalit s 67 Arr t d une pompe suppl mentaire Cette figure illustre une s quence possible avec l ensemble des niveaux et fonctions concern s lorsqu une pompe suppl mentaire est arr t e par le biais des relais de contr le de pompe L arr t de la deuxi me pompe est r gi par une des sorties de relais Le relais de cet exemple d sactive la pompe directement en ligne Bien entendu d autres quipements de d marrage arr t comme un d marreur progressif peuvent tre contr l s par la sortie de relais R f r gl consult 310 D
223. e fournisseur de moteur pour les caract ristiques de refroidissement du moteur basse fr quence AVERTISSEMENT Selon les caract ristiques de refroidissement du moteur de l application de la vitesse et de la charge il peut s av rer n cessaire d appliquer une ventilation forc e au moteur Les thermistances offrent une meilleure protection au moteur et leur type d termine l utilisation ou non de l entr e PTC optionnelle Elles prot gent le moteur ind pendamment de sa vitesse et par cons quent de celle du ventilateur Voir les fonctions Type It mot 231 et Cour I t mot 232 3 7 Moteurs en parall le Les moteurs en parall le sont accept s tant que la somme des courants n exc de pas la valeur nominale du convertisseur Tenir compte des l ments suivants lors du r glage des donn es moteur Cos PHI moteur pour les moteurs en parall le Menu 221 Les moteurs en parall le doivent avoir la Tension Moteur m me tension moteur Menu 222 Les moteurs en parall le doivent avoir la Fr quence moteur m me fr quence moteur Menu 223 Additionner les puissances moteur pour Puissance moteur les moteurs en parall le Menu 224 Additionner les courants pour les Courant moteur moteurs en parall le Menu 225 D finir la vitesse moyenne pour les Vitesse moteur moteurs en parall le Menu 227 D finir la valeur moyenne du Cos PHI 38 Installa
224. e mise sous tension Un arr t Une mise en veille Une erreur Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43163 Emplacement index profibus 169 67 EtherCAT index hex 4c5b Profinet 10 index 19547 Fieldbus format Ulnt 1 1 Modbus format Ulnt Emplacement index EtherCAT index hex Profinet IO index Fieldbus format REMARQUE Ce menu ne sera PAS affich si moins de 3 entra nements sont s lectionn s Modbus format REMARQUE En l indication du N tat Modbus DeviceNet Informations de communication 43164 169 68 profibus 19548 cas d utilisation des entr es affect es statut Digln 9 Digin 14 l entra nement ma tre sera imm diatement chang si le retour g n re une Erreur CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 139 Changer Horl 395 Informations de communication L entra nement ma tre sera chang apr s le d lai programm N Etat Modbus DeviceNet 43166 via ce menu Cette fonction n est active que si le menu S l Emplacement index profibus 169 70 variateu 393 est r gl sur All et que le menu Changer EtherCAT index hex 4c5e Cond 394 est r gl sur Horloge Ensemble Profinet 10 index 19550 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt 395 Changer Horl StpA 50h Par d faut 50h Plage de valeurs 1 1 3000 h Information
225. e r f rence peut tre d finie par le biais de l entr e analogique AnIn1 du panneau de commande 310 via une r f rence pr fix e ou par le biais de la communication s rie Le signal de retour valeur effective doit tre connect une entr e analogique associ e la fonction Proc Val Contr le PID 381 Cette fonction active le contr leur PID et d finit la r ponse un signal de retour modifi REMARQUE Ce menu n est pas visible si le Contr leur PID est r gl sur Non R f rence de process PID Convertisseur M O process Retour process Poe 06 F95 381 Contr le PID stp Non Par d faut Non Non O Contr le PID d sactiv La fr quence augmente quand la valeur de Oui 1 retour diminue R glages PID suivant les menus 382 385 La fr quence diminue quand la valeur de Inversion 2 retour diminue R glages PID suivant les menus 382 385 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43154 Emplacement index profibus 169 58 EtherCAT index hex 4c52 Profinet IO index 19538 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Fig 104 Contr le PID en boucle ferm e PID Temps I 384 R glage du temps d int gration pour le contr leur PID 384 PID Temps I stp El 1 00s Par d faut Plage de valeurs 0 01 300 s Informations de co
226. e sera pas copi e vers lautre jeu L option A gt B copie le contenu du jeu de param tres A dans le jeu de param tres B Jeu gt D faut 243 Cette fonction permet de choisir trois niveaux diff rents r glages usine pour les quatres jeux de param tres Le chargement des param tres par d faut annule tous les changements apport s au logiciel et r tablit les valeurs d usine Cette fonction inclut aussi des chargements par d faut pour les quatre jeux de donn es moteur REMARQUE Les compteurs horaires des journaux d erreurs et autres menus en LECTURE SEULE ne sont pas consid r s comme des r glages et ne seront donc pas affect s REMARQUE Si Factory est s lectionn l cran affichera le message Sure Appuyer sur la touche pour afficher le message Yes puis sur Entr e pour confirmer REMARQUE Les param tres du menu 220 Donn es moteur ne sont pas touch s par le chargement des valeurs par d faut lors de la restauration des jeux de param tres A D Copie vs PC 244 Tous les param tres peuvent tre copi s dans le panneau de commande y compris les donn es moteur Les commande de d marrage ne sont pas prises en compte lors de la copie 244 Copie vs PC StpA No Copy Par d faut No Copy No Copy 0 Aucun param tre ne sera copi Copie T Copie tous les param tres Informations de communication N E
227. e signal z RE nn i il d La fr quence est limit e par la vitesse Op ration 36 peut FRN aup otage contacteur At Max spd 7 secteur si le convertisseur est dot maximale voir la section page 129 d une alimentation d appoint Pas d Erreur Pas de conditions d erreur actives optionnelle Erreur Une condition d erreur est active T1Q 37 Sortie Timer1 iti 1 A j 2 ErrAutor arm 10 RN n r armement IT1Q 38 Sortie Timer1 invers e q T2Q 39 Sortie Timer2 Limite 11 Une condition de limitation est active IT20 40 Sortie Timer2 invers e Alerte i Vne condition galere estactive Veille 41 Fonction de mise en veille activ e Le conyerusseur sera pret a SIENS D faut d v 42 D clenchement en cas d cart en marche et accepter une Pr t 13 commande de d marrage Cela EscIlPompe1 43 Active la pompe esclave 1 signifie qu il est sous tension et EsclPompe2 44 Active la pompe esclave 2 op rationnel EsclPompe3 45 Active la pompe esclave 3 Le couple est limit par la fonction de T Tim 14 limitation du couple EsclPompe4 46 Active la pompe esclave 4 Courant sortie sup rieur au courant EsclPompeS 47 Active la pompe esclave 5 nom moteur 224 r duit en fonction EsclPompe6 48 Active la pompe esclave 6 gt l 15 ere nom de la ventilation moteur 228 see z Fig 87 Ma tpompe1 49 Active la pompe ma tre 1 Frein 16 La sortie est affect e au contr le d un Ma tpompe2 50 Active la pompe mattre
228. eNet 43108 Emplacement index profibus 169 12 Index EtherCAT hex 4c24 Index Profinet 10 19492 Fieldbus format Uint Modbus format Uint 122 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Rattrapage 33A Le rattrapage permet de d marrer progressivement un moteur qui est d j en train de tourner en partant de la vitesse en cours puis en le contr lant jusqu la vitesse souhait e Si dans une application telle qu un ventilateur aspirant le moteur tourne d j en raison de conditions externes il faudra d marrer en douceur pour viter une usure excessive Si l option Rattrapage est r gl e sur Oui le contr le effectif du moteur sera retard par la d tection de la vitesse et du sens de rotation lesquels d pendent de la taille du moteur des conditions de fonctionnement avant le rattrapage de l inertie de l application etc Selon la constante lectrique de temps moteur et la taille du moteur ce dernier peut prendre quelques minutes pour tre pris en charge Mode Arr t 33B Lorsque le convertisseur doit tre arr t diff rentes m thodes peuvent tre s lectionn es afin d optimiser l arr t et d viter toute cause d usure inutile comme un coup de b lier Le menu Mode Arr t permet de d finir le mode d arr t du moteur lorsqu une commande d arr t est donn e 33A Rattrapage Stp A Non Par d faut Le moteur d c l re jusqu O tr
229. eNet 43252 Emplacement index profibus 169 156 EtherCAT index hex 4cb4 Profinet IO index 19636 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt REMARQUE en cas de s lection de Anin1 Anin2 et de Anin4 O0 10V AnOut menu 532 ou 535 doit tre r gl e sur 0 LOV ou 0 20maA Si AnOut est r gl e sur 4 20mA par exemple la sym trie est incorrecte CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 163 Convertisseur 2 Convertisseur 1 Ma tre Esclave Fig 123 Avan AnOut1 533 Les fonctions du menu AnOutl Advan permettent de configurer la sortie d apr s les besoins de l application Les menus subs quents afficheront automatiquement les unit s mA ou V selon la s lection effectu e dans AnOut1 Max AnOut1 5332 Ce param tre s affiche automatiquement si Utilis mA ou Utilis V a t s lectionn dans le menu Setup AnOutl 532 Le menu s adaptera automatiquement aux param tres de courant ou de tension selon la configuration s lectionn e Uniquement affich si 532 Utilis mA V 5332 Max AnOut 1 Stp 10 00V 20 OmA Par d faut 10 00 V 20 00 mA Plage de valeurs 0 00 20 00 mA 0 10 00 V Informations de communication Setup 532 533 Avan AnOut 1 Stp A N Etat Modbus DeviceNet 43254 Emplacement index profibus 169 158 EtherCAT index hex 4cb6 Profinet IO
230. eau Les entr es sont activ es ou d sactiv es par un signal continu haut Niveau 0 ou bas Ce mode est couramment utilis si par exemple le convertisseur est r gi partir d une PLC Les entr es sont activ es par une Front 4 transition pour Run et Reset de low high et pour Stop de high low Informations de communication 11 2 3 Tension d alimentation secteur 21B AVERTISSEMENT Ce menu doit tre r gl en fonction du tableau produit et de la tension d alimentation Un r glage incorrect peut endommager le convertisseur ou la r sistance de freinage Ce menu permet de s lectionner la tension d alimentation secteur du convertisseur Ce param tre est valable pour tous les jeux de param tres Le param tre par d faut Non d finit ne peut tre s lectionn il ne s affiche que jusqu s lection d une nouvelle valeur Une fois la tension d alimentation s lectionn e la commande Chargement des valeurs par d faut 243 na plus d effet sur cette s lection Le r glage du niveau d activation du hacheur de freinage se fait l aide du param tre 21B REMARQUE le param tre est affect par la commande Charger depuis le panneau de commande 245 en cas de chargement du fichier de param tres via N Etat Modbus DeviceNet 43020 Emplacement index profibus 168 179 Index EtherCAT hex 4bcc In
231. eau de commande La s lection se fait l aide du param tre Mode de r f rence clavier dans le menu 369 Les temps de rampe utilis s pour le r glage de la valeur de r f rence avec la fonction PotMoteur s lectionn e dans 369 correspondent aux menus Acc PotMoteur 333 et D c PotMoteur 334 Les temps de rampe utilis s pour la valeur de r f rence quand la fonction Normal est s lectionn e dans le menu 369 correspondent au Temps Acc 331 et au Temps D c 332 Le Menu 310 affiche en ligne la valeur r elle de la r f rence selon le mode d fini dans Tableau 22 310 Ref Jeu Vue Stp Otpm Par d faut O tr min D pend de Proc Source 321 et Proc Unit 322 Mode de vitesse O vitesse max 343 Mode couple O couple maxi 351 Min d apr s le menu 324 max Autres modes d apr s le menu 325 114 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 42991 Emplacement index profibus 168 150 Index EtherCAT hex 4baf Index Profinet 10 19375 Long 1 1 rpm 1 1 Cor 0 001 if Process Value Process Ref using a 322 unit Modbus format Elnt Fieldbus format REMARQUE La valeur effective au menu 310 ne peut pas tre copi e ni charg e depuis la m moire du panneau de commande si les op rations Copy Set 242 Copy to CP 244 ou Load from CP 245 sont
232. ect s en parall le S assurer que les trois phases sont correctement connect es et que les vis des bornes sont bien fix es V rifier si la tension d alimentation se situe dans les limites du convertisseur Essayer d utiliser d autres lignes d alimentation si la chute de tension est caus e par d autres quipements 003 088 090 amp sup rieures Defaut Alim L une des erreurs 10 EC Erreur conv ci dessous est survenue mais n a pas pu tre d termin e V rifier les erreurs EC et essayer d en d terminer l origine L historique des erreurs peut s av rer utile EC Err Ventil Erreur au niveau du module de ventilateur V rifier si les filtres d entr e d air sont bouch s au panneau porte et mat riau de blocage au ventilateur module 090 amp sup rieures EC Erreur HCB Erreur au niveau du module de redresseur contr l HCB V rifier la tension d alimentation 060 amp sup rieures EC Err Cour D s quilibre courant entre diff rents modules entre deux phases dans un m me module Contr ler le moteur Contr ler fusibles et c bles V rifier les conducteurs de courant moteur individuels avec une pince sur un amp rem tre 300 amp sup rieures EC Sur Tens D s quilibre des tensions surtension d tect e dans l un des modules d alimentation PEBB Contr ler le moteur Contr ler fusibles et c bles 300
233. ement L installation la mise en route le d montage la prise de mesures etc concernant le convertisseur de fr quence ne peuvent tre effectu s que par un personnel techniquement qualifi pour la t che en question 12 2 2 Ouverture du convertisseur de fr quence AVERTISSEMENT Toujours sectionner la tension d alimentation avant d ouvrir le convertisseur et attendre au moins 7 minutes afin de permettre aux condensateurs de se d charger AVERTISSEMENT En cas de dysfonctionnement contr ler toujours la tension du bornier cc ou bien attendre une heure apr s la coupure de la tension secteur avant de d monter le convertisseur pour r paration Bien que les connexions des signaux de contr le et les cavaliers soient isol s de l alimentation lectrique veiller prendre les pr cautions requises avant d ouvrir le convertisseur de fr quence 12 2 3 Pr cautions prendre avec un moteur connect Si une intervention s av re n cessaire sur un moteur connect ou une machine entra n e la tension d alimentation doit toujours tre sectionn e du convertisseur de fr quence avant toute op ration Patienter 7 minutes avant d entamer le travail 12 2 4 Erreur de r armement Si le nombre maximal d erreurs durant le r armement automatique a t atteint le compteur horaire des messages d erreur affichera un A 830 OVERVOLT G Trp A 345 45 12 Fig 142 Erreur de r armement La Fig
234. empo2 0 00 00 Stp A Par d faut 0 00 00 hr min sec Plage de valeurs 0 00 00 9 59 59 Informations de communication N tat Modbus DeviceNet 42924 hours 42925 minutes 42926 seconds Emplacement index profibus 168 83 168 84 168 84 EtherCAT index hex 4b6c 4b6d 4b6f Profinet 10 index Fieldbus format 19308 19309 19310 Ulnt 1 1 h m s Modbus format Ulnt 1 1 h m s 11 6 6 Compteurs 660 Le compteur sert compter les impulsions et envoyer un signal sur la sortie num rique lorsque le compteur atteint les limites inf rieure et sup rieure sp cifi es Le compteur compte les cr tes positives sur le signal de d clenchement il est z ro tant que le signal R arm est actif Le compteur peut tre automatiquement d cr ment avec un temps de d cr mentation d fini si aucun nouveau signal de d clenchement n appara t pendant la dur e de d cr mentation La valeur du compteur est cal e sur la valeur limite sup rieure et la fonction de sortie num rique C1Q ou C2Q est active lorsque la valeur du compteur est gale la valeur limite sup rieure Voir Fig 133 pour plus d informations sur les compteurs _ 6619 6613 6614 6611 6612 l 541 541 Fonction de la sortie digitale 1 6611 D clenchem
235. ent du compteur 1 6612 Remise z ro du compteur 1 6613 Valeur haute du compteur 1 6614 Valeur basse du compteur 1 6615 Temporisation de d cr mentation du compteur 1 6619 Valeur du compteur 1 Fig 133 Compteurs principe de fonctionnement Compteur 1 661 Groupe de param tres du compteur 1 D clenchement du compteur 1 6611 S lection du signal de sortie num rique utilis comme signal de d clenchement du compteur 1 Le compteur 1 est incr ment par pas de 1 pour chaque cr te positive sur le signal de d clenchement REMARQUE la fr quence de comptage maximale est de 8 Hz 6611 D clench C1 Stp A Arr t Par d faut Arr t S lection M mes s lections que DigOut 1 541 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 189 Information de communication Valeur basse du compteur 1 6614 D finit la valeur limite inf rieure du compteur 1 La sortie du compteur 1 C1Q est d sactiv e basse lorsque la valeur du compteur est inf rieure ou gale la valeur basse REMARQUE la valeur haute du compteur est prioritaire N Etat Modbus DeviceNet 43571 Emplacement index profibus 170 220 Index EtherCAT hex Adf3 Index Profinet 10 19955 Format Bus De Terrain Ulnt Format Modbus Ulnt par cons quent si les valeurs haute et basse sont Remise z ro du compteur 1 6612 S lection du signal
236. enu F Val PrMax permet d introduire la valeur exacte pour laquelle le param tre Process Max 325 sp cifi est valable REMARQUE Si Vitesse Couple ou Fr quence est choisi au menu 321 Proc Source les menus 322 328 sont cach s 328 F Val PrMax Stp H Max Par d faut Max Min 1 Min Max 2 Max 0 000 10000 0 10000 0 000 10000 118 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43314 Emplacement index profibus 169 218 Index EtherCAT hex 4cf2 Index Profinet IO 19698 Long 1 1 rpm Fieldbus format 1 S p Modbus format Elnt Exemple Un tapis transporteur est utilis pour transporter des bouteilles une vitesse situ e entre 10 et 100 bouteilles s Caract ristiques du process 10 bouteilles s 150 tr min 100 bouteilles s 1500 tr min La quantit de bouteilles pr sente une relation lin aire avec la vitesse du tapis transporteur Param trage Process Min 324 10 Process Max 325 100 Ratio 326 lin aire F Val PrMin 327 150 F Val PrMax 328 1500 Gr ce cette configuration les donn es du process sont mises chelle et associ es aux valeurs connues afin de permettre un contr le pr cis F Val F Val PrMin 150 327 l l l l l l Lin aire l l l l l l l 10 100 Process Min 324 Proce
237. er n est pas verrouill tat par d faut l cran affichera le message Code verr Si le clavier est d j verrouill l cran affichera le message Code d verr Lorsque le clavier est verrouill les param tres peuvent tre consult s mais pas modifi s La valeur de r f rence peut tre modifi e et le convertisseur peut tre activ arr t et invers si ces fonctions sont associ es au clavier Droite a Gauche Fig 86 Rotation Ce menu permet de d finir le sens de rotation g n ral du Rotation 219 Limitation g n rale du sens de rotation du moteur Cette fonction limite la rotation dans son ensemble vers la gauche la droite ou dans les deux sens Elle est prioritaire par rapport aux autres s lections A titre d exemple la commande Marche gauche sera ignor e si la rotation est limit e la droite Pour d finir la rotation vers la droite et la gauche nous supposons que les bornes du moteur et du convertisseur sont interconnect es comme suit U U V V et W W Direction de la vitesse et rotation La direction de la vitesse peut tre contr l e par e Les commandes Marche D Marche G du panneau de commande Les commandes Marche D Marche G du bornier bornes 1 22 e Les options de l interface s rie e Les jeux de param tres moteur 218 Code verr StpA 219 Rotation Par d faut 0
238. ertir une valeur virgule flottante en format Emotron virgule flottante voir l exemple C code ci dessous Exemple de format virgule flottante Le nombre 1 23 serait repr sent par ceci dans un format Emotron virgule flottante F EEEE MMMMMMMMMMM 1 1110 00001111011 F 1 gt Eint 123 La valeur vaut donc 123x10 1 23 Exemple de format de nombre entier non sign 15 bits La valeur 72 0 peut tre repr sent e par le nombre virgule fixe 72 Elle se situe dans l intervalle 0 32767 ce qui signifie que le format 15 bits et virgule fixe peut tre utilis La valeur sera alors repr sent e sous la forme B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B 0 0 0 0 0 0 g 0 9 1 9 0 LE 0 0 Q O le bit 15 indique l utilisation du format virgule fixe F 0 80 Communication s rie CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Exemple de programmation typedef struct int m 11 mantissa 1024 1023 int e 4 exponent 8 7 unsigned int f 1 format 1 gt special emoint format eint16 unsigned short int float _to_eintl6 float value eint16 etmp int dec 0 while floor value value amp amp dec lt 16 dec value x 10 if value gt 0 amp amp value lt 32767 amp amp dec 0 short int amp etmp short int value else if value gt 1000 amp amp value lt 0 amp amp dec 0 0 1 short in
239. ertiss 202 720 Statut 195 foan pee 721 Statut Var 922 Logiciel 722 Alerte 923 Nom unit 723 StatutDigin 724 StatutDigOut 725 Anin Status 1 2 726 Anin Status 3 4 727 AnOuti 2 728 Statut ES B1 729 Statut ES B2 72A Statut ES B3 730 Val stock e 198 731 Temps Marche CG Drives amp Automation 01 5325 08r1 Liste des menus 243 244 Liste des menus CG Drives amp Automation 01 5325 08r1 Index A Acc l ration ssesssssessesessesesse 119 121 Rampe d acc l ration s s 121 Temps d Acc l ration 119 Type de rampe sses 121 Alarme de sous charge sssssesesseeeeess 147 Alarme erreur essssososessesessesseseeseseeoe 147 Alerte 201 Alimentation ssssssssesssessssessesesrersse 39 Alimentation secteur s s sssoso 26 47 Arr t d urgence snorseeriiren raie 69 Autorisation sn 56 72 162 B Bande inf rieure s sssessensesose0sose0e 142 Bande Sup rieure csrsreiinani 141 Baudrat neenon 111 112 Bobines de sortie s ssnsssenssnsnese0r0s000e 217 Brake function Brake Engage Time nesses 125 Brake wait time sesssssssesesses0s 126 C GC blag eera e siens 65 C bles torsad s osennsoooesseoeseeeseeee 46 Caract ristique sonore sssssssessesseree 93 Caract ristiques lectriques 229 Caract ristiques lectriques g n rales asni sengier 229 Carte de configuration rapide 7 Carte Oniu nnr 217 Carte RELAIS option
240. ertisseur dans un panneau de commande puis connecter ce panneau un autre convertisseur et transf rer les param tres Arr t 06 F94new_1 Fig 60 Statut des entr es et sorties pour le contr le via le front 7 3 Ex cution d un test d identification Pour que les performances de la combinaison convertisseur moteur soient optimales le convertisseur doit mesurer les param tres lectriques r sistance de lenroulement du stator etc du moteur connect Voir menu 229 Motor ID Run REMARQUE Charger depuis le convertisseur et Copier vers celui ci n est possible que lorsqu il est en mode d arr t Convertisseur AC DRIVE PREV NEXT ESC CE Panneau de commande Fig 61 Copie et chargement des param tres entre le convertis seur et le panneau de commande 58 Principales fonctionnalit s CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 7 5 ProcMoniteur 400 7 5 1 Monit Charge 410 Les fonctions de type moniteur permettent d utiliser le convertisseur comme un indicateur de charge Les indicateurs de charge servent prot ger les machines et les process contre les surcharges et sous charges m caniques comme le blocage d un convoyeur bande ou d un convoyeur vis sans fin une rupture de courroie sur un ventilateur et le fonctionnement sec d une pompe La charge est mesur e dans le convertisseur d a
241. es de fonction ENTER Touche ENTR E passer au niveau de menu inf rieur confirmer la modifica tion d un param tre ESC Touche CHAPPEMEN T acc der un niveau de menu sup rieur ignorer la modification d un param tre sans confirmer PREV Touche PR C DENT acc der un menu pr c dent au m me niveau passer un chiffre plus lev en mode d dition NEXT Touche SUIVANT passer au menu suivant du m me niveau passer un chiffre moins lev en mode d dition Touche Touche r duire une valeur modifier une s lection augmenter une valeur modifier une s lection 9 3 Structure des menus La structure des menus s articule en 4 niveaux Menu principal j Premier caract re du num ro de menu 1er niveau 2 me niveau Deuxi me caract re du num ro de menu 3 me niveau Troisi me caract re du num ro de menu 4 me niveau Quatri me caract re du num ro de menu Cette structure est donc ind pendante du nombre de menus par niveau titre d exemple un menu peut avoir un seul menu s lectionnable menu Ref Jeu Vue 310 ou 17 menus s lectionnables menu Vitesse 340 REMARQUE Si un niveau comporte plus de 10 menus la num rotation continue dans l ordre alphab tique PREV NEXT 1 2900 700 Menu principal a PREV NEXT ENTER ESC 420
242. es valeurs r gl es et ou de r f rence du contr le PID Voir les menus 381 385 553 55C 411 41C R SlavePump6 R SlavePump5 R SlavePump4 R SlavePump3 Valeur R SlavePump2 r gl e R SlavePumpi Valeur de r f rence du d bit de la pression Tr Fig 70 Contr le PID 64 Principales fonctionnalit s CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 7 6 7 C blage du mode MA TRE alternant La Fig 71 et la Fig 72 illustrent les fonctions de relais PompeMa tre1 6 et PompeEsclave1 6 Le contacteur ma tre et les contacteurs suppl mentaires se verrouillent aussi mutuellement afin d emp cher une double mise en marche de la pompe et un endommagement du convertisseur K1iM K15 K2M K2S K3M K3S Avant de d marrer le FDU s lectionnera une pompe Ma tre en fonction des temps de fonctionnement des pompes A ATTENTION Le c blage destin au contr le du mode Ma tre alternant requiert une attention particuli re et doit tre plac conform ment la description ci dessous afin d viter les dommages dus d ventuels courts circuits la sortie du convertisseur PE L1 L2 B a io PE L1 L2 L3 FDU K1S ss EE E A H KIM o K2M i K3M NG_50 PC 10_1 O Fig 71
243. ess 322 H 18 67 19 t 68 322 Unit Process J 20 7 69 Stp A tr min 7 Fi 5 70 Par d faut tr min L 22 v 71 Non O Pas de s lection d unit M 23 w 72 1 Pourcentage de la fr quence maximale N 24 X 73 C 2 Degr s Centigrade 0 25 y 74 F 3 Degr s Fahrenheit P 26 Z T5 bar 4 bar Q 21 a R 28 77 Pa 5 Pascal S 29 78 Nm 6 Couple T 30 79 Hz 7 Fr quence 7 zi 3 tr min 8 Tours par minute 32 z 31 m3 h 9 M tres cube par heure V 33 82 gal h 10 Gallons par heure W 34 83 ft3 h 11 Pieds cube par heure x 35 amp 84 Unit utilis 12 Unit d finie par l utilisateur y 36 85 Z 37 86 Informations de communication A 38 j 87 N Etat Modbus DeviceNet 43303 39 88 Emplacement index profibus 169 207 _ Index EtherCAT hex Ace7 0 40 hr 89 Index Profinet IO 19687 a 41 90 Fieldbus format Ulnt 7 Modbus format Ulnt a de 7 b 43 92 LE 1 c 44 93 D fini utiliseur 323 i Ce menu ne s affiche que si Poption D fini util a t 3 34 s lectionn e dans le menu 322 et permet l utilisateur de e 46 y 95 d finir une unit au moyen de six caract res Utiliser les 116 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Process Min 324 N pour la N pour la Caract re Sdr Caract re e x iN comm s rie comm s rie Cette fonction permet de d finir la valeur de proc
244. ess Chaque jeu de param tres peut tre associ 7 r f rences pr fix es s lectionnables via toutes les entr es num riques r gl es sur Fr q pr fix1 Fr q pr fix2 ou Fr q pr fix3 Le nombre d entr es num riques en usage r gl es sur Fr q pr fix d termine le nombre de r f rences pr fix es disponibles l utilisation d 1 entr e donne 1 vitesse l utilisation de 2 entr es donne 3 vitesses et l utilisation de 3 entr es donne 7 vitesses En combinaison avec diff rents jeux de param tres le nombre de vitesses fix es peut tre port 32 maximum en cas d utilisation des 7 r f rences pr fix es et vitesses minimales dans les 4 jeux de param tres Exemple Lutilisation de quatre vitesses fix es 50 100 300 800 tr min requiert les r glages suivants e Sp cifier Entr e dig 5 comme premi re entr e de s lection r gler 525 sur Fr q pr fix1 e Sp cifier Entr e dig 6 comme deuxi me entr e de s lection r gler 526 sur Fr q pr fix2 e R gler le menu 341 Min Speed sur 50 tr min e R gler le menu 362 Preset Ref 1 sur 100 tr min e R gler le menu 363 Preset Ref 2 sur 300 tr min e R gler le menu 364 Preset Ref 3 sur 800 tr min Une fois ces param tres d finis le convertisseur sous tension et une commande MARCHE mise la vitesse sera de e 50 tr min si Entr e dig 5 et Entr e dig 6 sont basses e 100 tr min si Entr e dig 5 est haute et Entr
245. ess z 27 F 96 minimale autoris e 48 97 P EE 324 Process Min gt Stp A 0 f 50 99 g 51 100 Par d faut 0 h 52 101 Plage de 0 000 10000 Speed Torque F Speed i valeurs FiTorque i 53 102 10000 10000 F Anin PT100 F Bus 54 9 103 j 55 2 104 Informations de communication k 56 3 105 N Etat Modbus DeviceNet 43310 i 57 Emplacement index profibus 169 214 Index EtherCAT hex 4cee Index Profinet 10 19694 Exemple Long 1 1 rpm Cr er une unit utilisateur nomm e kPa 1 1 Cor 1 partir du menu 323 appuyer sur pour afficher le curseur 2 Appuyer sur pour d placer le curseur l extr me droite 3 Appuyer sur jusqu ce que l cran affiche le caract re a 4 Appuyer sur amp 5 Appuyer ensuite sur jusqu ce que l cran affiche le caract re P puis confirmer en appuyant sur 6 R p ter l op ration jusqu l obtention de kPa confirmer en appuyant sur 0 001 if Process Value Process Ref using a 322 unit Fieldbus format Modbus format Elnt 323 D fini util Stp A Aucun caract re affich Par d faut Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43304 43309 Emplacement index profibus o j Index EtherCAT hex 4ce8 4ced Index Profinet IO 19688 19693 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt L envoi d un nom d unit transmet un seul caract re
246. evenir en mode de fonctionnement normal Si ce probl me se reproduit trois fois sur un bref laps de temps une intervention externe sera n cessaire Appliquer les r glages suivants e R gler le nombre maximal de red marrages sur 3 via le menu 251 e Activer la fonction Motor I2t pour une r initialisation automatique r gler le menu 25A sur 300 s e R gler le relais 1 menu 551 sur ErrAutor arm un signal sera mis lorsque le nombre maximal de red marrages aura t atteint puis le convertisseur restera en condition d erreur e Les donn es de r initialisation doivent tre activ es en permanence 7 1 5 R f rence prioritaire Le signal de r f rence de vitesse active peut tre programm partir de plusieurs sources et fonctions Le tableau ci dessous indique la priorit des diff rentes fonctions d apr s la r f rence de vitesse Tableau 17 R f rence prioritaire Priorit principale S lection de r f Priorit 1 Jog menu 520 g 348 1 Pr s l A distance 2 PotMoteur 2 S lection de 3 Anin r f rence menu 214 Clavier Com Option 7 1 6 R f rences pr fix es Le convertisseur a la possibilit de s lectionner des vitesses fixes via le contr le des entr es num riques Cette fonctionnalit peut s av rer utile lorsque la vitesse du moteur doit tre adapt e des valeurs d finies selon les conditions du proc
247. ffisante des vitesses r duites Les temps plus longs quant eux permettent de remplir un syst me en douceur et d viter un coup de b lier occasionn par un chappement d air rapide En cas de programmation d une vitesse minimum ce param tre d finit le param tre de temps d acc l ration 335 jusqu la vitesse minimum suite une commande marche 120 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Le temps de rampe acc l ration est le temps n cessaire pour passer de 0 tr min la vitesse nominale du moteur 335 Acc gt Min Spd 10 0s Stp A Par d faut 10 05 Plage de valeurs 0 50 3600 s Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43105 Emplacement index profibus 169 9 Index EtherCAT hex 4c21 Index Profinet 10 19489 Fieldbus format Long 1 0 01 s Modbus format Elnt 3 000 tr min gt temps d acc l ration 80 x 10 s 8s Autrement dit un temps d acc l ration total de 0 3 000 tr min prendra 8 8 16 secondes Dec lt Min Spd 336 En cas de programmation d une vitesse minimum ce param tre d finit le temps de d c l ration de la vitesse minimum jusqu 0 tr min suite une commande arr t Le temps de rampe d c l ration est ici temps n cessaire pour passer de la vitesse nominale du moteur 0 tr min 336 Dec lt Min Spd 10 0s Stp A Par d faut 10 0 s
248. fier l quipement qui active l entr e externe V rifier la programmation des entr es num riques Entr e dig 1 8 208 D pannage diagnostics et maintenance CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Tableau 32Conditions d erreur causes et solutions Taille Condition d erreur Cause possible Solution si V rifier l quipement qui active l entr e Entr e externe Entr e dig 1 8 active ALU a externe Mot Temp Ext fonction basse active au niveau de ee 2 l entr e V rifier la programmation des entr es num riques Entr e dig 1 8 V rifier le niveau de charge de la Le niveau d alarme max surcharge a t machine Mon MaxAlarm atteint V rifier les param tres de contr le la section 11 4 1 page 146 V rifier le niveau de charge de la Mon MinAlarm Le niveau d alarme min sous charge a t machine atteint V rifier les param tres de contr le la section 11 4 1 page 146 V rifier les c bles et connexions au niveau de la communication s rie Erreur au niveau de la communication s rie V rifier tous les param tres relatifs la Erreur Com Hu a option communication s rie Red marrer l quipement y compris le convertisseur y z 2 V rifier les signaux d encodeur L interface de GRUE d tecte un cart dans le S 8 De pa V rifier le cavalier de d viation sur D viation 1 Tonetionnement du moteur l interface de grue optionnell
249. fier la valeur via les touches et Confirmer en appuyant sur fa 11 Appuyer sur pour afficher le menu 222 12 R p ter les tapes 9 et 10 jusqu ce que toutes les donn es moteur aient t introduites 13 Appuyer sur deux fois puis sur pour afficher le menu 100 Vue pr f r e 5 4 4 Introduire une valeur de r f rence Il faut pr sent introduire une valeur de r f rence 14 Appuyer sur gt tant que le menu 300 Process est affich 15 Appuyer sur pour afficher le menu 310 valeur de r f rence Set View 16 l aide des touches et entrez par exemple 300 tr min Choisir une valeur basse pour v rifier la rotation sans endommager l application 5 4 5 Activer le convertisseur Appuyer sur la touche du panneau de commande pour faire tourner le moteur en marche avant Le moteur tournera si toutes les connexions sont correctes CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Guide de d marrage 49 50 Guide de d marrage CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 6 Applications Ce chapitre comporte des tableaux reprenant de nombreuses applications t ches compatibles avec l utilisation de conver tisseurs de fr quence CG Drives amp Automation Vous y trouverez galement des exemples concrets des applications et solutions les plus courantes 6 1 Aper u des applications 6 1 1Pompes Probl matique Solution FDU d Emotron Menu La marche
250. format Ulnt Modbus format Ulnt Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43085 Emplacement index profibus 168 244 Index EtherCAT hex Ac0Od Index Profinet 10 19469 Fieldbus format Uint Modbus format Uint Erreur comm 251 Le d lai commence tre comptabilis lorsque l erreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 25I Erreur comm Stp A Non Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s 106 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Informations de communication Alarme min TT 251 Erreur comm TT 25J S lectionner la r action requise en cas d erreur de communication 25J Err comm TT Stp A Erreur Par d faut Erreur S lection Identique celle du menu 25B Informations de communication N tat Modbus DeviceNet 43089 S lectionner la r action requise en cas d erreur d alarme min Emplacement index profibus 168 248 Index EtherCAT hex 4c11 25L Al TT Index Profinet 10 19473 arme m n Fieldbus format Long 1 1 s Stp E Erreur Modbus format Elnt Fl Par d faut Erreur S lection Identique celle du menu 25B Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43091 Emplacement index profibus 1
251. g 139 p ex si 4 20 mA sortie est utilis la valeur 20 est gale 4 mA 727 AnOut 1 2 Stp 100 65 Fig 139 Statut des sorties analogiques Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet Emplacement index profibus 31023 31024 121 167 121 168 EtherCAT index hex 23ff 2400 Profinet IO index 1023 1024 Fieldbus format Long 1 1 Modbus format Elnt La premi re ligne d signe les sorties analogiques 1 AnOut 1 2 AnOut 2 L tat des entr es associ es est affich en de haut en bas de la premi re la seconde ligne 100 AnOutl a une valeur de sortie n gative de 100 65 AnOut2 a une valeur de sortie de 65 L exemple de la Fig 139indique que les deux sorties analogiques sont actives REMARQUE les pourcentages affich s sont des valeurs absolues reposant sur la plage enti re de l entr e sortie 0 10 V ou 0 20 mA CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 197 ES Statut BX 728 72A Indique le statut de l entr e sortie 1 0 suppl mentaire sur les cartes optionnelles 1 B1 2 B2 et 3 B3 728 Statut ES B1 Stp RE123 DI123 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 31025 31027 Emplacement index profibus 121 170 172 EtherCAT index hex 2401 2403 Profinet 10 index 1025 1027 Fieldbus format bit 1 Digln2 bit 2 Digin3 bit 8 Relais1 bi
252. ge 1 mesur e pour le process dans la plage de Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43325 Emplacement index profibus 169 229 EtherCAT index hex 4cfd Profinet IO index 19709 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Charge Alarme Max c Basic Alarme Min Courbe de charge Vitesse Fig 115 Max Alarme 416 MargAlramMx 4161 L emploi de la marge d alarme maximale avec le type de charge Basic 415 r glera la plage au dessus de la charge normale 41B o aucune alarme ne sera g n r e L emploi de la marge d alarme maximale avec le type de charge Load Curve 415 r glera la plage au dessus de la courbe de charge 41C o aucune alarme ne sera g n r e La marge d alarme maximale est un pourcentage du couple moteur nominal Stp A Par d faut 15 4161 MargAlramMx 15 Plage de valeurs 0 400 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43326 Emplacement index profibus 169 230 EtherCAT index hex 4cfe Profinet IO index 19710 Fieldbus format Long 1 1 Modbus format Eint CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 147 DelAlarmMax 4162 Lorsque le niveau de charge sans interruption d passe le niveau d alarme pendant une p riode sup rieure au d lai d alarme max une alarme est activ e DelPreAlrMx
253. glage d bit ou pression 321 F Anin 322 Bar 310 20 Bar sup rieure 381 Marche 386 105 387 1 bar 342 2 s inactive car 386 est activ et a une priorit Plage de valeurs Non 0 01 3600 s Le convertisseur s arr te se met en veille si la vitesse sortie PID est inf rieure ou gale Min Speed pour 10 secondes Le convertisseur s active se r veille si la valeur process devient inf rieure la tol rance d activation PID qui d pend de la r f rence process reference soit descend au dessous de 20 1 bars Voir la Fig 105 136 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 711 Valeur process 310 R f process 387 Activer R veiller 712 Vitesse i 386 Arr t Veille 341 Vit Mini Fig 105 Arr tlveille PID avec PID normal Exemple 2 r glage PID invers r glage du niveau du r cipient 321 F AnIn 322 m 310 7 m 342 2 s inactive car 386 est activ et a une priorit sup rieure 381 Invers e 386 30s 387 1 m Le convertisseur s arr te se met en veille si la vitesse sortie PID est inf rieure ou gale Min Speed pour 3 0 secondes Le convertisseur s active se r veille si la valeur process devient sup rieure la tol rance d activation PID qui d pend de la r f rence process reference soit passe audessus de 7 1 m Voir la
254. harge thermique sssssssssessereeeeeess 38 T Temps de stabilisation s es 143 Tension d alimentation 10 V cc 238 Tension r siduelle cc 2 Test d identification s sesssnssssesse0s0e 58 Test d identification du moteur 92 Test de marche eesosesnssosesseesssessesesoe 92 Touches infiniment 72 ARRET REARM ooeec 72 MARCHE D 72 MARCHE Gsm 72 To che sereine 74 Touchet iii 74 Touche Bascule ssssnsnnoneseseonesne 73 Touche CHAPPEMENT 74 Touche ENTR E rss 74 Touche PR C DENT 74 Touche SUIVANT onssssesnsseso 74 Touches de commande 72 Touches de fonction 9 74 Tae e EARO EuN 203 V VIRAZ M de sine 85 Ventilateurs sssesssesssseosososseseeseseesee 139 Ventilation ienee 92 Ventilation du moteur s sssssssesseeose 92 Visualisation de la valeur de r f rence nosssssssossisresesrerossessesesersrere 114 Vitesse immenses 193 Vitesse de d marrage accsrnoiesia 125 248 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 CG Drives amp Automation Sweden AB M rsaregatan 12 SE 250 24 Helsingborg Sweden T 46 42 16 99 00 F 46 42 16 99 49 wWww emotron com www cgglobal com Ensemble de documents 01 5323 08r2 Mode d mploi 01 5325 08r2 Fiche de configuration rapide 01 5327 08r0 2014 05 15
255. hent l expression introduite pour la logique Y R gler le menu 621 sur CA1 R gler le 622 sur amp R gler le menu 623 sur A2 624 sur amp 625 sur CD1 R gler le menu R gler le menu Le menu 620 inclut pr sent l expression associ e la Logique Y CA1 amp A2 amp CD1 qui doit se lire comme suit CAI1 amp A2 amp CDI REMARQUE R gler le menu 624 sur afin de finaliser l expression lorsque la Logique Y ne demande que deux comparateurs 182 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Y Comp 1 621 S lectionne le premier comparateur pour la fonction Op rateur1Y 622 S lectionne le premier op rateur pour la fonction Logique Y Logique Y 622 Op rateurl Y 621 Y Comp 1 stp H amp Stp A CA1 Par d faut amp Par d faut CA1 amp 1 amp ET CA1 0 2 0U AT CA2 2 3 OU EXCLUSIF A2 3 i ai Informations de communication CD1 4 N Etat Modbus DeviceNet 43412 ID 5 Emplacement index profibus 170 61 CD2 6 EtherCAT index hex 4d54 ID2 7 Profinet IO index 19796 Fieldbus format Ulnt LZ LY 8 Modbus format Ulnt ILZ LY 9 T1 10 Comp 2 Y 623 IT 11 5 M S lectionne le deuxi me comparateur pour la fonction T2 12 Logique Y IT2 13
256. ie 712 en tr min Fran ais 4 Fran ais s lectionn Espa ol 5 Espagnol s lectionn 213 Mode Variat Pycckn 6 Russe s lectionn Stp A V Hz Italiano 7 Italien s lectionn Par d faut V Hz Cesky 8 Tch que s lectionn Toutes les boucles de r gulation sont Turkish 9 Turc s lectionn li es la r gulation de fr quence cet mode multi moteur aplication son t Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43011 Emplacement index profibus 168 170 Index EtherCAT hex 4bc3 Index Profinet IO 19395 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt possible REMARQUE Toutes les fonctions ainsi V Hz 2 que les param tres des menus li s la vitesse et au r gime moteur ex Max Speed 1500 tr min Min Speed 0 tr min etc restent libell s conform ment la vitesse et au r gime moteur bien qu ils repr sentent la fr quence de sortie CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 85 Informations de Communication N Etat Modbus DeviceNet 43013 Emplacement index profibus 168 172 Index EtherCAT hex 4bc5 Index Profinet 10 19397 Fieldbus format Uint Modbus format Uint Cde Mar Arr 215 Cette fonction permet de s lectionner la source des commandes de marche et d arr t La marche et l arr t peuvent tre r gis par des signaux analogiques via la combinaison de certaines fonctions Pour plus d infor
257. ie via une temporisation d attente et une tol rance de r veil s par e Elle permet de mettre le convertisseur en r gime de veille si la valeur process a atteint le point r gl et le moteur tourne la vitesse minimale durant le temps r gl sous 386 En r gime de veille la consommation d nergie est r duite au minimum D s que la valeur r elle du process descend sous la tol rance r gl e sous 387 le convertisseur se r veillera automatiquement et le r gime PID normal continuera voir les exemples REMARQUE Lorsque le convertisseur est en mode veille le message Vei s affiche dans l angle inf rieur gauche de l cran R gime PID en veille une vitesse inf rieure la vitesse minimale 386 Si la sortie PID est gale ou inf rieure la vitesse minimale pour une temporisation donn e le convertisseur changera en r gime de veille 386 PID lt VitesMin Vei A Non Par d faut Non StpA Otpm Par d faut 0 Plage de valeurs O 10000 en unit process Informations de communication Fieldbus format N Etat Modbus DeviceNet 43372 Emplacement index profibus 170 21 EtherCAT index hex 4d2c Profinet IO index 19756 Long 1 1 rpm 1 1 Cor 0 001 if Process Value Process Ref using a 322 unit Modbus format Elnt REMARQUE La tol rance est toujours une valeur positive Exemple 1 r glage PID normale r
258. ieldbus format N Etat Modbus DeviceNet 43476 Emplacement index profibus 170 125 EtherCAT index hex 4d94 Profinet 10 index 19860 os 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 rpm or 0 001 via process value N tat Modbus DeviceNet 43489 Emplacement index profibus 170 138 EtherCAT index hex Ada1 Profinet IO index 19873 Fieldbus formt gt Jom 777 Modbus format Ulnt Modbus format Elnt 180 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 R glage comparateur num rique 615 Comparateurs num riques groupe de param tres CD1 6151 S lection du signal d entr e pour le comparateur num rique 1 CD1 Le signal de sortie CD1 est r gl sur lev si le signal d entr e s lectionn est actif Voir Fig 130 Le signal de sortie peut tre programm sur les sorties num riques ou de relais ou utilis en tant que source de connexions virtuelles 560 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43408 Emplacement index profibus 170 57 EtherCAT index hex 4d50 Profinet IO index 19792 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Comparateur num rique 3 6153 La fonction est identique au comparateur num rique 1 6151 Signal num rique Menu 6151 Signal CD1 iza NG_06 F126 Fig 130 Comparateur num rique
259. if la borne N C est ouverte et la borne N O est ferm e 40 Connexions des commandes CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 REMARQUE Utilisation du potentiom tre pour le signal de r f rence vers l entr e analogique valeur possible du potentiom tre dans une plage de 1 10 KQ 1 4 Watt lin aires Nous conseillons d utiliser un potentiom tre de type lin aire 1 kQ 14 W pour une meilleure lin arit de contr le 4 3 Configuration des entr es via les cavaliers Les cavaliers S1 S4 permettent de configurer les 4 entr es analogiques Anln1 Anln2 Anln3 et AnIn4 comme d crit dans le Tableau 13 Pour l emplacement des cavaliers voir la Fig 42 Tableau 13 Param tres des cavaliers Entr e Type signal Cavalier Tension 5 Anin1 Courant par S1 i d faut Tension S2 U Anln2 Courant par S2 i d faut Tension 39 J Anin3 Lt _ _ _ _ Courant par S3 T d faut Tension Si U Anln4 Courant par S4 d faut REMARQUE La mise l chelle et le d calage de Anin1 Anin4 peuvent tre configur s via le logiciel Voir les menus 512 515 518 et 51B la chapitre 11 5 page 154 REMARQUE Les 2 sorties analogiques AnOut 1 et AnOut 2 peuvent tre configur es via le logiciel Voir le menu 530 section 11 5 3 page 164 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Connexions des commandes 41 4 4 Exemple de
260. imitation VL Limitation de tension Pas de limitation active Exemple A Tch Dist TL Explication A Le jeu de param tres A est actif Tch La valeur de r f rence provient du clavier PC Dist Les commandes Marche Arr t proviennent du bornier 1 22 TL Limitation de couple active Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 31015 Emplacement index profibus 121 159 EtherCAT index hex 23f7 Profinet 10 index 1015 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Description du format de communication Valeurs enti res et bits utilis s Bit Repr sentation en valeurs enti res 1 0 Jeu de param tres actif d fini o O A 1 B 2 C 3 D 4 2 Source de la valeur de contr le de r f rence o O Dist 1 Tch 2 Comm 3 0pt 7 5 Source de commande March Arr t R arm o O Dist 1 Tch 2 Comm 3 0pt 15 8 Fonctions de limitation active o O Pas de limitation 1 VL 2 SL 3 CL 4 TL Exemple Exemple pr c dent A Tch Dist TL interpr t comme 0 1 0 4 Cela se pr sente en format bit de la mani re suivante N de bit 15 o msg 14 13 12 11 109 8 7 6 5 4 3 2 1 isB 0 01010 0 110 010101010 0 110 0 TL 4 Dist 0 Tch 1 A 0 Source de Source de Jeu de Fonctions de limitation comman comman para de de m tres Alerte 722 Affiche l actuelle ou derni re cond
261. inage niai me 26 Masse moteur senssesssseesseso 26 47 Mise la terre de s curit 26 47 Sortie moteur ssesssesoeseee0eee 26 47 Connexions des signaux de contr le 43 Contr le de la r f rence ononnsoooso0 86 Contr le par le courant 0 20 mA 46 Contr le PID nosssssssssssssssssessoseersssese 64 Contr le pompe ventilateur 139 Contr le via le front s ssssssse0000 57 89 Contr le via le niveau s ss 0s s0 57 89 Contr leur en cascade n ss ossnnoeoose 61 Contr leur hydrophore s sssssseseesess 61 Contr leur PID nssssssssssssssesssseseseesse 135 Contr le PID en boucle ferm e siseses eara 135 PID Gin P inienn iiaii 135 PID Temps D rorsosasinsa 136 PID Temps I aonrunannniese 135 Signal de retour nesses 135 Cos phi du moteur facteur de puis SANCO A OEE ah ons sn E EEEE ERY 91 Couple ga 131 Courant 2t moteur esssseessseseeseeees 208 D D bit en bauds ss s s 0 75 110 111 D c l ration sesessosessesessesreseeserero 120 Temps de d c l ration 120 Type de rampe areira 122 D claration de conformit 10 D classement sssssssssssosssessoseseoseeee 230 D finitiohs sss seat 11 D montage et ferraillage e eeeeense 11 Digital comparators s ssssesssesesseese 172 Diode ALIMENTATION oosiisaesaene 72 Directive Basse Tension s ssnos0000000 10 E CHAN AT E rats 71 cran LCD RS 71 ENGO2OZ T sine 10 ENG1800 3 amoa naar 10
262. index hex 4d7d 4d7e 4d7f Profinet 10 index Fieldbus format 19837 19838 19839 Ulnt 1 1 h m s Modbus format Ulnt 1 1 h m s T2 tempo2 654 654 Timer 2 T1 0 00 00 Stp A Par d faut 0 00 00 h min s Plage de valeurs 00 00 00 9 59 59 Informations de communication N tat Modbus DeviceNet Emplacement index profibus 43456 hours 43457 minutes 43458 seconds 170 105 170 106 170 107 EtherCAT index hex 4d80 4481 4482 Profinet 10 index Fieldbus format 19840 19841 19842 Ulnt 1 1 h m s Modbus format Ulnt 1 1 h m s T2 tempo2 655 Par d faut 655 T2 tempo2 0 00 00 Stp A 0 00 00 h min s Plage de valeurs 00 00 00 9 59 59 Informations de communication 653 D lai Tempo2 0 00 00 Stp A N tat Modbus DeviceNet 43459 hours 43460 minutes 43461 seconds Par d faut 0 00 00 h min s Emplacement index profibus 170 108 170 109 170 110 EtherCAT index hex 4d83 4484 4d85 Plage de valeurs 00 00 02 9 59 59 Profinet 10 index Fieldbus format 19843 19844 19845 Ulnt 1 1 h m s Modbus format Ulnt 1 1 h m s 188 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 ValeurTempo2 659 Timer 2 Value affiche la valeur r elle de l horloge 659 ValeurT
263. ion 01 5325 08r2 Tableau 10 Plage des connecteurs de c ble et couple de serrage de l Emotron FDUVEXG9 conform ment aux valeurs CET Plage de sections de c ble de connecteur Mod le Alimentation et moteurs Frein PE Type de c ble Superficie du c ble Couple de serrage Superficie du c ble Couple de serrage Superficie du c ble Couple de serrage mm Nm mm Nm mm Nm FDU69 090 31 pour 2 31 pour 13 34 mm 2 13 34 mm 13 125 42 pour 13w12 35 125 mm FDU69 109 42 pour 35 125 mm SAONE 416 70 13 34 mm 13 125 10 FDU69 146 42 pour 31 pour 2 FDU69 175 31 pour 35 125 mm 21 34 mm 13 34 mm 0 21 150 42 pour 2 FDU69 200 42 pour rss 35 150 mm 35 150 mm 16 70 10 LES FDU69 250 FDU69 300 2x 35 150 2x 35 150 FDU69 375 FDU69 400 FDU69 430 Cuivre Cu FDU69 500 3x 35 150 3x 35 150 75 C FDU69 595 FDU69 650 FDU69 720 4x 35 150 4x 35 150 FDU69 800 PE Terre via les vis ch ssis de FDU69 905 MON 5x 35 150 24 5x 35 150 24 Pour une mise la terre correcte FDU69 995 utilisez toujours toutes les vis de FDU69 1k2 6x 35 150 6x 35 150 montage et serrez les fermement FDU69 1k4 7x 35 150 7x 35 150 FDU69 1k6 8x 35 150 8x 35 150 FDU69 1k8 9x 35 150 9x 35 150 FDU69 2k0 10x 35 150 10x 35 150 FDU69 2k2 11x 35 1
264. is IP20 IP54 kg kg 003 to 018 350 416 x 203 x 200 026 to 046 440 512 x178x292 146 to 175 B C E E 950 x 285 x 314 B EE A RSS fl RES ss e O 24 32 56 74 350 380 506 697 838 987 Ko O 2xH 2xl 1036 x 2830 x 450 2250x3000x600 836 Table 49 Caract ristiques m caniques FDU69 140 170 248 40 418 496 588 744 836 Dim H x L x P mm Dim H x L x P mm Poids IP20 Poids IP54 IP20 IP54 kg kg 90 to 200 F69 1090 x 345 x 314 77 KA69 H69 169 1176 x 1365 x 450 1o EE e Mod les Format du ch ssis M69 H69 2xI69 1176 x 2230 x 450 P69 H69 3xI69 1176 x 3130 x 450 R69 2XH69 3x169 1176 x 3730 x 450 2K0 069 2xH69 2x169 1176 x 2830 x 450 2250 x 3000 x 600 1K4 1K6 1K8 2K0 2K2 2K4 2K6 2K8 3KO 232 Caract ristiques techniques CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Dimensions et poids des mod les Emotron VFXFDU48 Version IP20 21 Le tableau ci dessous pr sente les dimensions et les poids de l Emotron FDUVEX version IP20 21 Ces convertisseurs de fr quence sont disponibles en modules montage mural La version IP20 est optimis e pour le montage dans armoire Avec le panneau sup rieur en option la classe de protection est conforme l IP21 ce qui permet son montage direct sur le mur du local lectrique Les classes de protection IP20 et IP21 sont d finies confor m ment la norme EN
265. isibles uniquement si 22A est r gl sur Avanc FreqCom MLI 22E1 R gler la fr quence de commutation PWM du convertisseur CA 22E1 FreqCom MLI Stp A 3 00kHz Par d faut 3 00 kHz Plage de 1 50 6 00kHz valeurs R solution 0 O1kHz Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43053 Emplacement index profibus 168 212 Index EtherCAT hex 4bed Index Profinet IO 19437 Fieldbus format Long 1 1Hz Modbus format Elnt Mode MLI 22E2 MLI Altern 22E3 22E3 MLI Altern StpA Non Par d faut Non Non O Modulation al atoire d sactiv e Modulation al atoire activ e La plage de Oui 1 fr quence al atoire est 1 8 du niveau r gl en E22E1 Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43055 Emplacement index profibus 168 214 Index EtherCAT hex 4bef Index Profinet 10 19439 FFieldbus format Un 7 Modbus format Ulnt Compteur d impulsions du codeur 22F Uniquement visible si l option Codeur est install e Menu param tre suppl mentaire pour impulsions de codeur QEP Quadrature Encoder Pulse impulsion de codeur quadrature accumul es Peut tre pr r gl sur n importe quelle valeur dans le format de bus utilis Int 2 octets Long 4 octets 22F Compt PulCod 22E2 Mode MLI Standard StpA Standard Par d faut St
266. isponibles permettent de contr ler diff rents signaux et valeurs internes ainsi que de v rifier via des sorties de relai num riques quand une valeur ou un statut sp cifique est atteint ou tabli Analogue comparators 611 614 Quatre comparateurs analogiques comparent toutes les valeurs analogiques disponibles y compris les entr es de r f rence analogiques deux constantes ajustables Les deux constantes disponibles sont Niveau Ht et Niveau Bs Deux types de comparateur analogique peuvent tre s lectionn s un comparateur analogique hyst r sis et un comparateur de fen tre analogique Le comparateur analogique hyst r sis utilise les deux constantes disponibles pour cr er une hyst r sis pour le comparateur entre le r glage et la r initialisation de la sortie Cette fonction tablit une diff rence bien nette entre les niveaux de commutation laissant le process s adapter jusqu au d marrage d une action donn e Avec une telle hyst r sis m me un signal analogique instable peut tre contr l sans g n rer un signal de sortie de comparateur nerv Une autre fonction consiste obtenir une indication claire qu une certaine situation est survenue Le comparateur peut tre enclench par le r glage de Niveau Bs une valeur sup rieure Niveau Ht Le comparateur de fen tre analogique utilise les deux constantes disponibles pour d finir la fen tre dans laquelle la valeur analogique
267. isseur ATTENTION Les entr es contr l es via le niveau NE SONT PAS conformes la Directive Machine si elles sont directement utilis es pour d marrer et arr ter la machine Les exemples d velopp s dans ce paragraphe et le suivant appliquent les s lections d entr es conform ment la Fig 58 Arr t TTN Marche D Marche G Autorisation R arm k 24 V o o n ajla A N Fig 58 Exemple de c blage pour les entr es Marchel Arr t Autorisation R arm L entr e Autorisation doit tre continuellement active pour accepter toute commande Marche droite ou Marche gauche Si les entr es Marche D et Marche G sont toutes deux actives le convertisseur s arr tera suivant le mode d arr t s lectionn La Fig 59 donne un exemple de s quence possible ENTREES AUTORISATION Lo ARR T MARCHE D MARCHE G SORTIE STATUT Rotation vers la droite Rotation vers la gauche Arr t 06 F103new_1 Fig 59 Statut des entr es et sorties pour le contr le via le niveau Entr es Marche contr l es via le front Le menu 21A Niveau Front doit tre r gl sur Front pour activer le contr le via le front Cela signifie qu une entr e est activ e par une transaction de bas vers haut ou vice versa REMARQUE Les entr es contr l es via le front sont conformes la Directive Machine voir le chapitre Norme
268. isseur d signe le convertisseur de fr quence complet en tant qu unit distincte S assurer que le num ro de version du logiciel mentionn la premi re page de ce manuel correspond la version du logiciel du convertisseur Voir Chapter 11 9 page 203 l aide de l index et de la table des mati res il est facile de trouver les diff rentes fonctions et de savoir comment les utiliser et les r gler La Carte de configuration rapide peut tre plac e dans la porte de l armoire de mani re tre toujours accessible en cas d urgence 1 2 1 Modes d emploi des quipe ments en option Le tableau ci dessous pr sente la liste des options disponibles et le nom du mode d emploi ou de la fiche technique instruction ainsi que le num ro de document Des r f rences ces instructions sont faites plus loin dans ce manuel Tableau 1 Options et documents disponibles Mode d emploi num ro Option de document valide Carte E S 2 0 mode d emploi 01 5916 01 Carte de l encodeur Emotron 2 0 Mode d emploi 01 5917 01 Carte PTC PT100 2 0 Mode d emploi 01 5920 01 Convertisseur de fr quence Emotron Crane option 2 0 Mode d emploi Carte E S Carte de l encodeur Carte PTC PT100 Carte CRIO VFX Interface Crane VFX Bus de terrain Profibus Bus de terrain DeviceNet Ethernet Modbus TCP Ethernet EtherCAT Ethernet Profinet IO 1 port Ethernet Profinet IO 2 port
269. it vapor e avant de connecter l alimentation secteur 3 1 1 Retirer ouvrir le panneau avant Tailles de ch ssis B F IP54 Retirez ouvrez le panneau avant pour acc der aux connexions et bornes des c bles Sur les tailles de ch ssis B et C desserrez les 4 vis et retirez le panneau Pour les tailles de ch ssis D et sup rieures d verrouillez le panneau charni res avec la cl puis ouvrez le Tailles de ch ssis C2 F2 IP20 21 Fig 24 Retirez le panneau avant sur les ch ssis de tailles C2 F2 sch ma de principe Pour acc der toutes les connexions et bornes de c bles ouvrez puis retirez le panneau avant dans l ordre suivant e Desserrez de deux tours les deux vis A voir fig 22 au bas du panneau ne les retirez pas e Faites l g rement pivoter le bas du panneau et tirez le panneau vers le bas Veillez ne pas trop le faire pivoter au risque d endommager les bords des charni res sup rieures Les bornes sont d sormais faciles d acc s CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Installation 23 3 1 2 Retirez ouvrez le panneau inf rieur avant des ch ssis de tailles E2 et F2 IP20 21 Fig 25 Desserrez les deux vis et retirez le panneau inf rieur sch ma de principe Pour acc der aux bornes d alimentation du moteur CC CC et de freinage retirez le panneau inf rieur en proc dant comme suit e Desserrez les deux vis B voir la fig 23
270. ition d alerte Une alerte survient lorsque le convertisseur se rapproche d une condition d erreur en cours de fonctionnement Pendant une condition d alerte la diode rouge d erreur clignotera aussi longtemps que l alerte sera active 722 Alerte mess alerte Stp Le message d alerte actif s affiche dans le menu 722 Si aucune alerte n est active le message Aucune erreur s affiche Les alertes suivantes sont possibles CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 195 Voir aussi le chapitre D pannage diagnostics et maintenance Statut Digin 723 enti re Message d alerte Indique l tat des entr es num riques Voir la Fig 135 Bus De Ter g 1 Digin1 2 Digln2 O Non 3 Digin 3 1 lt moteur 4 Digln4 5 Digln5 2 PTC 6 Digin6 3 Moteur perdu 7 Dign7 gt 8 Digin8 4 Rotor bloqu 5 D faut ext bes positions un huit lire de gauche droite indiquent l tat de l entr e associ e 6 Mon MaxAlarm 1 Haut 7 Mon MinAlarm 0 Bas 8 Erreur Com L exemple de la Fig 135 indique que Digln 1 9 PT100 Digln 3 et DigIn 6 sont actuellement actives 11 Pompe z D ie 723 Digin Status on utilis Stp 1010 0100 13 Non utilis 1t Frein Fig 135 Exemple de statut d entr e num rique 15 Option 3 Informations de communication 16 Sur
271. iv e Marche 1 Protection PTC moteur activ e Communication information N Etat Modbus DeviceNet 43067 Emplacement index profibus 168 226 Index EtherCAT hex 4bfb Index Profinet IO 19451 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 99 11 2 6 Trait Jeu 240 Le convertisseur dispose de quatre jeux de param tres qui permettent de le configurer pour diff rents process ou applications utilisation et connexion de diff rents moteurs activation du contr leur PID diff rents r glages du temps de rampe etc Un jeu de param tres comprend tous les param tres l exception des param tres g n raux Les param tres g n raux ne peuvent avoir qu une seule valeur pour tous les jeux de param tres Les param tres suivants sont g n raux Langue 211 Local Dist 217 Code verr 218 Donn es mot 220 S lect Jeu 241 Comm S rie 260 et Tension d alimentation secteur 21B REMARQUE Les Timer sont valables pour tous les jeux En cas du changement d un jeu la fonctionalit Timer changera en fonction du nouveau jeu mais sa valeur sera maintenue S lect Jeu 241 Ce menu permet de s lectionner le jeu de param tres Chaque menu inclus dans les jeux de param tres est d sign par la lettre B C ou D selon le jeu de param tres actif Les jeux de param tres peuvent tre s lectionn
272. la fois partir de l extr me droite Process Max 325 Ce menu ne s affiche pas si la valeur vitesse fr quence ou couple est s lectionn e La fonction d finit la valeur de process maximale autoris e 325 Process Max Stp A 0 Par d faut 0 Plage de valeurs 0 000 10000 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43311 Emplacement index profibus 169 215 Index EtherCAT hex 4cef Index Profinet IO 19695 Long 1 1 rpm 1 1 Cor 0 001 if Process Value Process Ref using a 322 unit Fieldbus format Modbus format Elnt Ratio 326 Ce menu n est pas affich si la vitesse la fr quence ou le couple est s lectionn Il permet de d finir le ratio entre la valeur de process effective et la vitesse moteur de mani re CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 117 obtenir une valeur de process pr cise en l absence d un signal de retour Voir la Fig 89 326 Ratio Lin aire Stp A Lin aire Par d faut Rapport lin aire entre process et vites Lin aire 0 couple Rapport carr entre process et vites Quadratic 1 couple Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43312 Emplacement index profibus 169 216 Index EtherCAT hex 4cfO Index Profinet IO 19696 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt
273. lais 1 Erreur 6124 Type CA2 Hyst r sis 552 Relais 2 Pr t 6125 Polar CA2 Unipolaire 553 Relais 3 Non 613 R glage CA3 554 B1 Relais 1 6131 CA3 Valeur Val process 555 B1 Relais 2 6132 Niveau Ht CA3 300 tr min 556 B1 Relais 3 6133 Niveau Bs CA3 200 tr min 557 B2 Relais 1 6134 Type CA3 Hyst r sis 558 B2 Relais 2 6135 Polar CA3 Unipolaire 559 B2 Relais 3 614 R glage CA4 179 55A B3 Relaisy 1 6141 CA4 Valeur Err process 55B B3 Relais 2 6142 Niveau Ht CA4 100 tr min 55C B3 Relais 3 6143 Niveau Bs CA4 100 tr min 55D Relais Avanc 6144 Type CA4 Fen tre 55D1 ModeRelais1 N O 6145 Polar CA4 Bipolaire 55D2 ModeRelais2 615 R glage CD 55D3 ModeRelais3 6151 CD1 Marche 55D4 B1R1 Mode 6152 CD2 Digin 1 242 Liste des menus CG Drives amp Automation 01 5325 08r1 PAR DEFAUT varers PERS page PAR DEFAUT vaL Pers PERS Page 6153 CD3 Condition 7311 RAZ tmpsMrc Non 6154 CD4 Pr t 732 Temps Alim 620 Logique Y 182 733 nergie 621 YComp1 CA1 7331 RAZ Energie Non 622 Op rateur1 Y amp 800 Voir Enr Err 200 623 YComp2 w 810 Message d erreur liste journal 1 624 Op rateur2 Y amp 811 Val P
274. larme fonctionne comme une alarme de surcharge et de sous charge Informations de communication N tat Modbus DeviceNet 43323 Emplacement index profibus 169 227 EtherCAT index hex 4cfb Profinet IO index 19707 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43321 Emplacement index profibus 169 225 EtherCAT index hex 4cf9 Profinet IO index 19705 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Retard d m 414 Ce param tre s utilise par exemple pour neutraliser une alarme durant la proc dure de d marrage Il permet de sp cifier le d lai cons cutif une commande de marche apr s lequel l alarme peut tre donn e e Sile menu Ramp Alarm est r gl sur Oui le d lai de d marrage commence apr s une commande MARCHE Alarm Panne 412 S lectionne Palarme qui doit g n rer une erreur pour le convertisseur e Sile menu Ramp Alarm est r gl sur Non le d lai de d marrage commence apr s la rampe d acc l ration 414 Retard d m Stp A 2s 412 Alarm Panne Stp A Non Par d faut 2s Plage de valeurs 0 3600 s Par d faut Non Informations de communication S lection Identique celle du menu 411 N Etat Modbus DeviceNet 43324 Emplacement index profibus 169 228 EtherCAT index hex 4cfc Profinet
275. lcul pour le mod le FDU48 090 90 A 12 5 x 90 78 8 A Dans cet exemple nous s lectionnons le FDU48 090 230 Caract ristiques techniques CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 14 4 Fonctionnement sous une fr quence de commutation lev e Le Tableau 47 indique la fr quence pour les diff rents mod les de convertisseur L accroissement de la fr quence de commutation permet de r duire le niveau de bruit du moteur Le r glage de la fr quence de commutation se fait via le menu 22A Motor Sound voir section 11 2 3 page 89 des fr quences de commutation gt 3 kHz un d classe ment peut s imposer Tableau 47 Fr quence de commutation Fr quence de Mod les commutation Plage standard FDU 003 FDU 3kO 1 5 6 kHz CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Caract ristiques techniques 231 14 5 Dimensions et poids Le tableau ci dessous pr sente les dimensions et les poids des diff rents mod les Les mod les 003 250 existent en ver sions IP54 ainsi qu en modules pour montage mural Les mod les 300 3k0 se composent de 2 3 4 15 blocs d ali mentation connect s en parall le propos s en versions IP20 modules pour montage mural et en armoires IP54 stan dard Classe de protection IP54 selon la norme EN 60529 Tableau 48 Caract ristiques m caniques FDU48 FDU52 Mod les Format du Dim H x L x P mm Dim H x L x P mm Poids IP20 Poids IP54 ch ss
276. ldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Comparateur analogique 2 Polaire 6125 La fonction est identique au comparateur analogique 1 Polaire 6115 6125 Polar CA2 StpA Unipolaire Par d faut Unipolaire Unipolaire 0 Valeur absolue de 6111 utilis e Bipolaire 1 Valeur sign e de 6111 utilis e Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43487 Emplacement index profibus 170 136 EtherCAT index hex 4d9f Profinet IO index 19871 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt R glage CA3 613 Comparateurs analogiques 3 groupe de param tres Comparateur analogique 3 Valeur 6131 La fonction est identique au comparateur analogique 1 valeur 6111 6131 Valeur CA3 Stp Val Process Par d faut Val process S lections Pareil que dans le menu 6111 Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43471 Emplacement index profibus 170 120 EtherCAT index hex 4d8f Profinet IO index 19855 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Comparateur analogique 3 Niveau haut 6132 La fonction est identique au comparateur analogique 1 niveau haut 6112 6132 NiveauHtCA3 Stp A 300 tr min Par d faut 300 tr min Plage Entrer une valeur pour le niveau haut Information de communication Fieldbus format N Etat Mo
277. le et le module Bus De Terrain pendant une dur e fix e via le param tre 2642 2 grave erreur r seau Erreur 1 RS232 485 s lectionn e Le convertisseur envoie un message d erreur en cas d absence de communication pendant un d lai fix via le param tre 2642 Bus De Terrain s lectionn 2 Le convertisseur envoie un message d erreur en cas de 1 perte de communication entre la carte de contr le et le module Bus De Terrain pendant une dur e fix e via le param tre 2642 2 grave erreur r seau Message d erreur D lai d erreur de communication 2642 D finition de la dur e au bout de laquelle il y a d clenchement message d erreur 2642 TempsErrCom Stp A 0 5s Par d faut Plage de 01 155 valeurs Informations de communication N tat Modbus DeviceNet 43038 Emplacement index profibus 168 197 Index EtherCAT hex 4bde Index Profinet 10 19422 Fieldbus format Long 1 0 1 s Modbus format Elnt Ethernet 265 Param trage du module Ethernet Modbus TCP Pour plus d information se reporter au manuel Bus De Terrain REMARQUE le module Ethernet doit tre red marr pour activer les param tres ci dessous Par exemple en basculant le param tre 261 Tout param tre non initialis est signal par le clignotement du texte affich Adresse IP IP Address 2651 2651 IP Adresse 0 0 0 0
278. les Pour davantage d informations d taill es sur le recyclage de ce produit veuillez contacter le distributeur local du produit 1 6 Glossaire 1 6 1 Abr viations et symb les Ce manuel utilise les abr viations suivantes Tableau 3 Abr viations Abr viation Symb le Description DSP Processeur de signaux num riques CF Convertisseur de fr quence Power Electronic Building Block Module PEBB i lectronique IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor transistor bipolaire porte isol e Panneau de commande unit de PC programmation et de pr sentation du convertisseur Elnt Format de communication Ulnt Format de communication entier non sign Int Format de communication entier Long Format de communication 8 Impossible de changer cette fonction en r gime de marche 1 6 2 D finitions Ce manuel applique les d finitions suivantes pour le courant le couple et la fr quence Tableau 4 D finitions Nom Description Unit IN Courant d entr e nominal du re convertisseur Rs Courant de sortie nominal du ss convertisseur IMOT Courant nominal du moteur ARMS PNoM Puissance nominale du convertisseur kW Pmor Puissance moteur kW T om Couple nominal du moteur Nm Tor Couple moteur Nm four Fr quence de sortie du convertisseur Hz fmor Fr quence nominale du moteur Hz NMOT Vitesse nominale du moteur tr min leL Cou
279. llage z 1 5 1 Mise au rebut des quipements lectriques et lectroniques USAB S eneee 11 1 6 GIOSSA IFR 5 re Ram ar ir anis 11 1 6 1 Abr viations et symb les 11 1 6 2 D finitions ssrrereneniresneinnienenenteene 11 2 Montage srmsmeninemeneee es 13 2 1 Instructions pour le levage sssssssessessisrierrerreesns 13 2 2 Unit sisol es 5s2rur trente mines 14 2 2 1 Refroidissement 14 2 2 2 Sch mas de montage 14 2 3 Montage en armoire ssssesseseseseseseeiesrrierrnrrenenene 19 2 3 1 Refroidissement 19 2 3 2 Espace libre recommand devant l armoire 19 2 3 3 Sch mas de montage 3 Installation nsnnsnsnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 3 1 Avant l installation 3 1 1 Retirer ouvrir le panneau avant 3 1 2 Retirez ouvrez le panneau inf rieur avant des ch ssis de tailles E2 et F2 IP20 21 24 3 2 Connexion des c bles pour des ch ssis de plus petite tailles er pirane a a eaae 24 3 2 1 C bles d alimentation 24 3 225 C bles Moteurs ssrarininnmermnannmniunAnshe 27 3 3 Connecter les c bles d alimentation et de moteur pour des ch ssis de tailles plus importantes 29 3 3 1 Connexion des c bles d alimentation et moteur aux modules IP20 se 30 3 4 Sp cifications du c ble 31 3 5 Longueurs d nuder ene 32 3 5 1 Format des fusibles 33 3 5
280. m tre concern 200 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Exemple La Fig 140 illustre le menu de la 3 me m moire d erreur 830 Une erreur due une Surtemp rat est survenue apr s 1 396 heures et 13 minutes de marche 830 Surtemp rat Stp 1396h 13m Fig 140 Erreur 3 11 8 2 Messages d erreur 820 890 M mes informations que pour le menu 810 Informations de communication de la liste d alarmes 1 contient les m mes informations que le param tre 31151 de la liste d alarme 2 Il est possible de consulter tous les param tres des listes d alarmes 2 9 en recalculant le num ro d instance DeviceNet pour obtenir le num ro d emplacement index Profibus Cette op ration s effectue de la mani re suivante n emplacement abs n tat dev 1 255 n d index n tat dev 1 modulo 255 n tat dev n emplacementx255 n d index 1 Exemple Nous voulons consulter la valeur de process partir de la liste d alarmes 9 Dans la liste d alarmes 1 la valeur de process a le n d instance DeviceNet 31102 Dans la liste d alarmes 9 il a le n d instance DeviceNet 31502 voir le tableau 2 ci dessus Le n d emplacement d index correspondant est alors n d emplacement abs 31502 1 255 123 n d index modulo reste de la division ci dessus 136 calcul comme suit 31502 1 123x255 136 11 8 3 Reset Trip L 8A0
281. mat Modbus format Elnt Comparateur analogique 1 Type 6114 S lectionne le type de comparateur analogique c d de type Hyst r sis ou Fen tre Voir Fig 128 et Fig 129 6114 Type CA1 StpA Hyst r sis Par d faut Hyst r sis Hyst r sis O Comparateur de type hyst r sis Fen tre 1 Comparateur de type fen tre Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43481 Emplacement index profibus 170 130 EtherCAT index hex 4d99 Profinet IO index 19865 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt N Etat Modbus DeviceNet 43486 Emplacement index profibus 170 135 EtherCAT index hex 4d9e Profinet IO index 19870 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Exemple Voir Fig 128 et Fig 129 pour une fonctionnalit de principe diff rente des fonctions du comparateurs 6114 et 6115 Type 6114 Hyst r sis CA1 6115 Unipolaire Ht gt Valeur An BiS Bs gt 0 6111 HI 1O LO HI 6115 Bipolai ra CAS Valeur An 6113 Bs gt O 6111 LO HI CA1 6115 Bipolaire Valeur An gt RAS 28 6111 LO HI CA1 6113 Bipolaire Valeur An HI lt SEEPI 6111 LO HI Fig 128 Fonctionnalit de principe des fonctions du compara teur pour Type 6114 Hyst r sis et Polaire 6115 176 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2
282. mations voir le MinVit lt stp 342 page 128 Contr le R f 214 Pour pouvoir adapter la vitesse du moteur le convertisseur a besoin d un signal de r f rence Ce dernier peut tre contr l par le biais d une source distante de l installation du clavier du convertisseur ou d une communication s rie ou Bus De Terrain S lectionner le mode de contr le requis pour l application dans ce menu 215 Cde Mar Arr Distance Stp FX Distance Par d faut Le signal de marche arr t provient des entr es num riques du bornier bornes 1 22 Pour le r glage voir les groupes de menu 330 et 5201 Distance 0 214 Contr le R f Distance stp El Les commandes de marche arr t sont Touches 1 f envoy es via le panneau de commande Par d faut Distance Le signal de r f rence provient des entr es analogiques du bornier bornes 1 22 Distance 0 Les commandes de marche arr t sont envoy es via communication s rie RS com 485 Bus De Terrain Se reporter au manuel Bus De Terrain ou RS232 485 La valeur de marche et d arr t est d finie Option 3 via une option La valeur de r f rence est d finie l aide des touches et du panneau de commande Cette op ration ne peut tre effectu e qu partir du menu Ref Jeu Vue 310 Touches 1 Informations de communication La valeur de r f rence est
283. mentation conform ment aux directives CEM Pour tous les c bles de signaux tels que mentionn s la section 4 5 2 les meilleurs r sultats s obtiennent si le blindage est connect aux deux extr mit s Voir la Fig 51 REMARQUE Inspecter minutieusement chaque installation avant d appliquer la mesure CEM adapt e Type de Section maximale Couple de signal du c ble serrage Type de c ble Analo C ble rigide Blind gique 0 14 2 5 mm Num C ble flexible 2 rique 0 14 1 5 mm C ble avec presse 0 5 Nm Blind Donn es toupe 0 25 1 5 Blind 2 Relais mm Non blind CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Connexions des commandes 45 Carte de contr le Capteur de pression exemple Contr le externe bo tier m tallique par exemple Console de contr le Q Fig 51 Ecran lectromagn tique EM des c bles de signaux de contr le 4 5 5 Signaux d intensit 0 4 20 mA Un signal d intensit du type 0 4 20 mA est moins sensible aux perturbations qu un signal 0 10 V car il est connect une entr e de plus faible imp dance 250 Q qu un signal de tension 20 kQ Il est donc fortement conseill d utiliser des signaux contr l s par le courant si les c bles sont longs de plusieurs m tres 4 5 6 C bles torsad s Les signaux num riques et
284. min D c l 0 suivant le r glage du temps de d c l ration Roue libre 1 Le moteur continue en roue libre jusqu O tr min Par d faut Non Informations de communication Pas de rattrapage Si le moteur tourne d j le convertisseur peut se mettre en d faut ou d marrera avec une intensit lev e Non 0 Le rattrapage permettra de d marrer un moteur tournant sans mise en d faut ou irruption de courants lev s Si le codeur est utilis la vitesse et les signaux de courant du codeur sont utilis s pour la fonction de rattrapage Oui 1 N Etat Modbus DeviceNet 43111 Emplacement index profibus 169 15 Index EtherCAT hex 4c27 Index Profinet IO 19495 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Vitesse du codeur uniquement utilis e pour la d tection de la machine de rotation c est dire pas de d tection par Utiliser le le courant du moteur initial codeur Remarque actif uniquement en pr sence du codeur En l absence de codeur la s lection de cette fonction a le m me effet que sa d sactivation Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43110 Emplacement index profibus 169 14 Index EtherCAT hex 4c26 Index Profinet IO 19494 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 123 11 3 4 R glage du frein m canique
285. mmunication R gle le niveau haut du comparateur analogique avec la N tat Modbus DeviceNet 43402 plage selon la valeur s lectionn e dans le menu 6111 Emplacement index profibus 170 51 EtherCAT index hex Ad4a Profinet IO index 19786 6112NiveauHtCAl one stp H 300tpm 1 1 W 0 1 A 0 1 V Fieldbus format 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H Par d faut 300 tr min 1 1 rpm or 0 001 via process value Plage de valeurs Voir min max dans le tableau ci dessous Modbus format Eint Plage de r glage Min Max pour le menu Exemple 6112 Mode Min Max D cimales R gl par les r glages Val process du process 321 et 3 322 Vitesse tr min 0 Max speed Couple 0 Couple max O Puissance m canique kW 0 P Moteur x4 O Puissance l kW 0 P Moteur x4 O Courant A 0 Motor I x4 1 Tens Sortie V 0 1000 1 Fr quence Hz 0 400 1 Tension CC V 0 1250 1 Temp Radiat C 0 100 1 PT 100_1_2_3 C 100 300 1 nergie kWh 0 1000000 0 Temps Marche h 0 65535 0 Temps R seau h 0 65535 0 Anin 1 4 0 100 0 R gl par les r glages R f process du process 321 et 3 322 R gl par les r glages Err process du process 321 et 3 322 REMARQUE Si bipolaire s lectionn 6115 la valeur min est gale la valeur max du tableau Cet exemple d crit l utilisation n
286. mmunication N Etat Modbus DeviceNet 43157 Emplacement index profibus 169 61 EtherCAT index hex 4c55 Profinet IO index 19541 Fieldbus format Long 1 0 01 s Modbus format Elnt REMARQUE Ce menu n est pas visible si le Contr leur PID est r gl sur Non CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 135 PID Temps D 385 Informations de communication R glage du temps de diff rentiation pour le contr leur PID N tat Modbus DeviceNet 43371 Emplacement index profibus 170 20 EtherCAT index hex 4d2b 385 PID Temps D Profinet IO index 19755 Stp E 0 00s Fieldbus format Long 1 0 01 s Modbus format Elnt Par d faut 0 00 s Plage de valeurs 0 00 30 s Informations de communication REMARQUE La priorit du menu 386 est sup rieure celle du menu 342 N Etat Modbus DeviceNet 43158 Emplacement index profibus 169 62 EtherCAT index hex 4c56 Profinet 10 index 19542 Fieldbus format Long 1 0 01 s Modbus format Elnt Tol rance d activation PID 387 La tol rance d activation PID r veil d pend de la valeur r elle du process et d termine le seuil du reveil red marrage du convertisseur 387 PID Marg Act REMARQUE ce menu n est pas visible si le Contr leur PID est r gl sur Non Fonctionnalit de veille PID Cette function est r g
287. munication Fonction de la r f rence de Fr quence 7 communication k Uniquement lorsque le mode entra nement 213 est r gl sur vitesse ou V Hz CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 115 REMARQUE Si PT100 est s lectionn utiliser PT100 canal 1 sur la carte optionnelle PTC PT100 REMARQUE Si la fonction Speed Torque ou Frequency est choisie dans le menu 321 Proc Source les menus 322 328 sont masqu s touches Pr c dent et Suivant pour d placer le curseur la position requise Parcourir ensuite la liste des caract res l aide des touches et Pour confirmer le caract re d placer le curseur la position suivante en appuyant sur la touche Suivant Caract re N pour ia Caract re N pourta comm s rie comm s rie REMARQUE Si F Bus est s lectionn dans le menu Espace 0 58 321 voir section 10 5 1 Valeur de processus 0 9 1 10 n 59 Informations de communication A 11 60 N tat Modbus DeviceNet 43302 B 12 o 61 Emplacement index profibus 169 206 c 13 62 Index EtherCAT hex 4ce6 7 Index Profinet 10 19686 a 14 o 63 Fieldbus format Ulnt E 15 p 64 Modbus format Ulnt F 16 q 65 G 17 r 66 Unit Proc
288. n 39J1 Rst TmpsMr Non 5135 Vamin Anin1 39K Temps Mrch 4 h m 5136 FcMax Anin1 Max 39K1 Rst TmpsMr Nn 5137 Vamax Anin1 39L Temps Mrch 5 h m 5138 Oper Anin1 Add 39L1 Rst TmpsMr NonNo 5139 Fil Anin1 0 01s 39M Temps Mrch 6 h m 513A Anin1 Actif Oui 39M1 Rst TmpsMr Non 514 FcAnin2 Non 39N Pump 123456 STPD O 515 Setup Anin2 4 20mA 39P No d R serve 0 516 Avanc Anin2 159 400 ProcMoniteur 146 5161 Min Anin2 4 00mA 410 Monit Charge 5162 Max Anin2 20 00mA 411 Select Alarm Non 5163 Bipol Anin2 10 00V 412 Alarm Panne Non 5164 Fcmin Anin2 Min 413 Rampe Alarme Non 5165 Vamin Anin2 414 Retardd m Is 5166 FcMax Anin2 Max 415 Type charge Basic 5167 Vamax Anin2 416 Max Alarme 5168 Oper Anin2 Add 4161 Margarammx J T 5169 Fil Anin2 0 01s 4162 DelAlarmMax 0 1s 516A Anin2 Actif Oui 417 Pr Alrm Max 517 FcAnin3 Non 4171 MarPreAlrMx 10 518 Setup Anin3 4 20mA 4172 DelPreAlrMx 0 1s 519 Avanc Anin3 160 418 Pr Alrm Min 5191 Min Anin3 4 00mA 4181 MarPreairmMn Jao 5192 Max Anin3 20 00mA 4182 DelPreAlrMn O 1s 5193 Bipol Anin3 10 00V 419 Min Alarme 5194 Femin Anin3 Min 4191 Margalammmn J T 5195 Vamin Anin3 4192 DelAlarmMin 0 1s 5196 FcMax Anin3 Max A1A AutoregAlarm Non 5197 Vamax Anin3 41B ChargeNormal 100 5198 Oper Anin3 Add 41C CourbeCharge 150 5199 Fil Anin3 0 01s 41C1 Crb Charge 1 519A Anin3 Actif Oui 41C2 Crb Charge 2 51A FcAnin4
289. n 01 5325 08r2 2 3 Montage en armoire 2 3 1 Refroidissement Si le convertisseur de fr quence est install dans une armoire le d bit d air g n r par les ventilateurs de refroidissement doit tre pris en consid ration Ch ssis Mod le FDU D bit m heure B 003 018 75 C C2 026 031 120 C C2 037 046 170 D D2 060 088 170 E E2 090 175 510 F F2 205 250 800 F69 090 200 G 300 375 1020 H 430 500 1600 H69 250 400 l 600 750 2400 169 430 595 J 860 1KO 3200 J69 650 800 K 1K35 1K5 4800 K69 1K2 L 1K75 5600 L69 1K4 M 2KO 6400 M69 1K6 N 2K25 7200 N69 1K8 O 2K5 8000 069 2KO P69 2K2 8800 Q69 2K4 9600 R69 2K6 10400 S69 2K8 11200 T69 3KO 12000 REMARQUE Pour les mod les 48 860 69 650 to 69 3KO le d bit requis de ventilation doit tre reparti de fa on gale entre les deux armoires 2 3 2 Espace libre recommand devant l armoire Tous les convertisseurs CA mont s dans une armoire se pr sentent dans des modules appel s PEBB Ces PEBB peuvent tre d ploy s pour tre remplac s Pavenir pour tre en mesure de retirer un PEBB nous recommandons 1 30 m tre d espace libre devant de l armoire voir Fig 21 1300 Fig 21 Espace libre recommand devant le convertisseur CA mont dans une armoire CG Drives amp Automation 01 5325
290. nelle 0 61 Cat gories d anit oa a 69 Causes d erreur et solutions 206 Cavaliers aerea anr R enn 41 CEM fa TR TR tt 27 C bles torsad s ssnsnnosnnseseseo 46 Connexion double terminaison sus 45 Connexion terminaison unique NN en ue 45 Contr le par le courant 0 20 MAJ ornan nara 46 Directives CEM nnnsnnonnnooeso0so0eoe 43 Filtre d alimentation RFI 27 Cette fonction permet de choisir trois MIVEAUX noresi i 101 Champ tournant dans le sens anti horaire saidar 162 Champ tournant dans le sens horaire seseseseesesseseeserseseseesse 162 Changer Cond ssesssesseseeesrrreereress 140 Changer Horl isisisi 140 Changer Phorloge sssesssesseeesssesesess 141 Chapitre ts ar nN 110 Classes de protection IP23 et IP54 215 COdE d VEET orense orin 88 G devert tersa inansa epik 88 Commande d arr t soessenseoseessesseee 162 Commande de Marche Gauche 162 Commande de marche droite 162 Commande Marche sssosssnssssnssesossee 12 Commande R armement n ss no s 0 162 Commutation au niveau des c bles MOLEUT A ra a rea anes 29 Comparateurs essssesseseesseresererseeeses 172 Comparateurs analogiques 172 Compensation IXR sssssesssseseresseeese 131 Connexion double terminaison 45 Connexion terminaison unique 45 Connexions Alimentation secteur 26 47 Connexions des signaux de CONETOIE kaiina 43 Connexions du hacheur de fre
291. niquement 50 mA 220 Options CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Arr t de s curit 45V Panneau de puissance ce ki f H pT yH 2 e i i K2 n i 113 Ma M i Cao 2 1 4 H i g H i i 1 a AK v 1 1 1 1 6 Le 24Vcc pi r w Contr leur PWM i Autorisation 10 Entr e num i Arr t Sortie num i i Fig 148 13 11 Filtre CEM de classe C2 Filtre CEM conforme la norme EN61800 3 2004 classe C2 Distribution restreinte au ler environnement Pour les tailles B C C2 D et D2 le filtre est mont l int rieur du module de convertisseur Pour les tailles F et sup rieures des filtres CEM externes sont disponibles Pour plus d informations consultez le Catalogue technique des convertisseurs de fr quence Remarque filtre CEM conforme la classe C3 2 me environnement inclus en standard sur toutes les unit s de convertisseurs 13 12 Selfs de sortie Les selfs de sortie fournis s par ment sont recommand s pour des longueurs de c ble moteur blind sup rieures 100 m Gr ce la commutation rapide de la tension moteur et de la capacitance du c ble moteur la fois de ligne ligne et de ligne cran reli la masse d importants courants de comm
292. ns locale Local et distante Remote selon le param trage de configuration de 2171 et 2172 Lors de la modification de des valeurs la touche Bascule peut tre utilis e pour changer le signe de la valeur voir section 9 5 page 58 Fonction Bascule La fonction Bascule permet de parcourir ais ment les menus s lectionn s dans une boucle La boucle de basculement peut contenir dix menus maximum Par d faut elle contient les menus requis pour une configuration rapide c est dire un menu pratique comportant les param tres les plus importants pour l application concern e REMARQUE Ne pas maintenir la touche Bascule enfonc e pendant plus de trois secondes sans appuyer sur la touche ou chap car cela pourrait activer la fonction Loc Dist de la touche Voir le menu 217 Ajout d un menu la boucle de basculement 1 Acc der au menu ajouter dans la boucle 2 Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir enfonc e tout en appuyant sur la touche Suppression d un menu de la boucle de bas culement 1 Acc der au menu supprimer 2 Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir enfonc e tout en appuyant sur la touche 3 Confirmer en appuyant sur Entr e L cran affiche le menu suivant de la boucle Suppression de tous les menus de la boucle de basculement 1 Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir enfonc e tout en appuyant sur la touche chap L cran affiche le message
293. nt Exemple Vitesse max 1500 tr min Vitesse min 300 tr min Bande sup rieure 10 Le retard de d marrage sera activ Plage Vitesse max Vitesse min 1500 300 1200 tr min 10 de 1200 tr min 120 tr min Niveau de d marrage 1500 120 1380 tr min suivantes Vitesse D marrage pompe Max Min WE 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 p D bit Pression Retard d m 399 NG_50 PC 12_1 Fig 108 Bande Sup rieure 140 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Bande Inf r 398 Si la vitesse de l entra nement ma tre passe dans la bande inf rieure un entra nement suppl mentaire sera arr t apr s le d lai sp cifi via le menu Retard Arr 39A Retard d m 399 Ce d lai doit tre coul avant le d marrage de la pompe suivante Il permet en effet d viter une commutation brusque des pompes 398 Bande Inf r Stp 10 Par d faut 10 Plage de valeurs 0 100 de l intervalle total Fin Fmax Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43168 Emplacement index profibus 169 72 EtherCAT index hex 4c60 Profinet 10 index 19552 Fieldbus format Long 1 1 Modbus format Elnt Exemple Vitesse max 1500 tr min Vites
294. nterface de c blage pour l alimentation le moteur et la communication NOTE Des presse toupes pour tailles B C et D sont disponibles en kit optionnel Fig 15 Vue inf rieure Emotron FDU Mod les 48 060 48 088 taille D2 avec interface de c ble pour l alimentation le moteur CC CC la r sistance de freinage et le contr le 16 Montage CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 10 925 56 60 Presse toupe M20 Passage flexible de c ble 17 42 M50 Passage flexible de c ble 911 32 M40 22 5 240 120 amp imi 7 e a e e c o o o e to A 10 e o o 284 5 275 y 30 12 a y 19 oll ES kg STE Presse toupe M20 Passage flexible de c ble Passage flexible de c ble Ce 923 55 M63 aooo EA E LAN G I KR 74kg Fig 16 FDU48 Mod les de convertisseurs 090 175 taille de ch ssis E y compris l interface de c blage pour l alimentation le moteur et la communication 17 42 M50 22 5 300 amp 344 5 150 335 10s 5 sa 301 1x e e e A B CI
295. ntique celle du menu 512 Informations de communication N tat Modbus DeviceNet 43232 Emplacement index profibus 169 136 EtherCAT index hex 4ca0 Profinet IO index 19616 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Avanc Anin4 51C M mes fonctions et sous menus qu Avanc Anln1 513 51C Avanc AnIn4 Stp A 51A FcAnIn4 Informations de communication Stp A 43233 43240 N tat Modbus DeviceNet 43544 Par d faut Non 43554 7 z 169 137 144 11 S lection Identique celle du menu 511 Emplacement indecorotbus 170 193 170 203 Informations de communication 4ca1 4ca8 EtherCAT index hex 4dd8 N Etat Modbus DeviceNet 43231 Ade2 Emplacement index profibus 169 135 19617 19624 EtherCAT index hex 4c9f Profinet IO index 19928 Profinet IO index 19615 19938 Fieldbus format Ulnt Fieldbus format See 5131 5137 Modbus format Ulnt Modbus format 160 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 11 5 2 Entr e Digit 520 Sous menu incluant tous les r glages relatifs aux entr es num riques R arm Commande R armement Pour r initialiser une condition d erreur et valider la fonction Autor arm REMARQUE D autres entr es diff rentielles seront disponibles lorsque les cartes 1 0 optionnelles auront t connect es
296. num rique utilis comme signal de r initialisation du compteur 1 Le compteur 1 est ramen 0 et reste sur cette position tant que l entr e de r initialisation est active haute REMARQUE l entr e de r initialisation est prioritaire 6612 Remise C1 gales la sortie du compteur est d sactiv e lorsque la valeur est inf rieure la valeur basse 6614 ValeurBs C1 Stp A Par d faut 0 Plage 0 410000 Information de communication Stp A Arr t Par d faut Arr t S lection M mes s lections que DigOut 1 541 Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43574 Emplacement index profibus 170 223 Index EtherCAT hex Adf6 Index Profinet 10 19958 Format Bus De Terrain Long 1 1 Format Modbus Elnt N Etat Modbus DeviceNet 43572 Emplacement index profibus 170 221 Index EtherCAT hex Adf4 Index Profinet 10 19956 Format Bus De Terrain Ulnt Format Modbus Ulnt Temporisation de d cr mentation du compteur 1 6615 D finit la valeur de temporisation de d cr mentation automatique du compteur 1 Le compteur 1 est d cr ment par pas de 1 une fois le temps de d cr mentation coul et si aucun nouveau signal de d clenchement n appara t pendant Valeur haute du compteur 1 6613 D finit la valeur limite sup rieure du compteur 1 La valeur du compteur 1 est cal e sur l
297. odbus format Ulnt 152 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 11 5 E S 500 Menu principal incluant tous les r glages des entr es et sorties standard du convertisseur 11 5 1 Entr es anal510 Sous menu incluant tous les r glages des entr es analogiques Anin 1 Fonct 511 Permet de sp cifier la fonction de l entr e analogique 1 L chelle et la plage de valeurs sont d finies via le menu Avanc Anlnl 513 511 Ann 1 Fonct Stp H Process Ref Par d faut Process Ref Non O L entr e est inactive Vitesse 1 L entr e tablit une limite de vitesse Max sup rieure L entr e tablit une limite de couple Couple max 2 Le sup rieure La valeur d entr e correspond la valeur de process effective feed back et est compar e au signal de r f rence point de r glage par le contr leur PID Elle permet aussi d afficher et de v rifier la valeur de process effective Val Process 3 La valeur de r f rence est r gl e pour le contr le des unit s de process Voir Proc Source 321 et Proc Unit 322 Ref Process 4 Vitesse L entr e fait office de limite de vitesse min inf rieure Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet Emplacement index profibus EtherCAT index hex Profinet 10 index 43201 169 105 19585 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt REMARQUE Si Anin X Fonct Non le signal c
298. oir fig 34 est uniquement n cessaire si la platine de montage est peinte Tous les convertisseurs ont l arri re non peint et conviennent donc pour un montage sur une platine non peinte Connecter les c bles d alimentation conform ment fig 26 au 32 Le convertisseur est quip en standard d un filtre d alimentation RFI conforme la deuxi me norme environnementale cat gorie C3 24 Installation CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Serre c ble et bride CEM LL A DC oc IDC IL R Presse toupe CEM Protection du L c ble moteur Fig 26 Connexions de l alimentation et du moteur 003 018 taille de ch ssis B Lo d g ANN 2000 15 ORON eo A 2 O o PE 6 L Presse toupe CEM Protection du pour les c bles de la r sistance de freinage en option PE EMC clamp Connexion blind e des c bles c ble moteur Fig 27 Connexions de l alimentation et du moteur 026 046 taille de ch ssis C Fig 28 Connexions de l alimentation et du moteur mod les 48 026 48 046 taille de ch ssis C2 Protection du c ble moteur Presse toupe CE Fig 29 Connexions de l alimentation et du moteur mod le
299. omme expliqu au chapitre 11 page 83 Pour les sp cifications des signaux consulter le chapitre 14 page 223 Tableau 12Signaux de contr le REMARQUE l intensit combin e maximale pour les sorties 11 20 et 21 s l ve 100 mA Borne Nom Fonction par d faut Sorties 1 10 V Tension d alimentation 10 V cc 6 10 V Tension d alimentation 10 V cc 7 Commun Signal de masse 11 24 V Tension d alimentation 24 V cc 12 Commun Signal de masse 15 Commun Signal de masse REMARQUE il est possible d utiliser un 24VCC externe en cas de connexion Common 15 Entr es num riques 8 Digin 1 Marche G arri re 9 Digin 2 Marche D avant 10 Digin 3 Non 16 Digin 4 Non 17 Digin 5 Non 18 Digin 6 Non 19 Digin 7 Non 22 Digin 8 Remise z ro Sorties num riques 20 DigOut 1 Pr t 21 DigOut 2 Pas d Erreur Entr es analogiques 2 Anin 1 R f process 3 Anin 2 Non 4 Anin 3 Non 5 Anin 4 Non Sorties analogiques 13 AnOut 1 Vitesse min vitesse max 14 AnOut 2 O couple max Sorties relais E A Relais 1 sortie 32 COM 1 Erreur actif si le convertisseur 33 N O 1 pr sente une condition d erreur VASE Relais 2 sortie 42 COM 2 Marche actif si le convertisseur 43 N O 2 est d marr 52 COM 3 Relais 3 sortie 53 N O 3 Non REMARQUE Si le relais est act
300. on 01 5325 08r2 REMARQUE Les terminaux du frein et du bornier CC sont uniquement install s si l option DC DC ou le hacheur de freinage optionnel sont int gr s ATTENTION La r sistance de freinage doit tre connec t e entre les bornes CC et R ATTENTION Pour permettre un travail en toute s curit la mise la terre doit tre connect e la borne PE et la masse moteur 3 2 2 C bles moteur Conform ment aux normes d missions CEM le convertisseur de fr quence est fourni avec un filtre d alimentation RFI Les c bles moteur doivent galement tre blind s et connect s des deux c t s de mani re cr er une cage de Faraday autour du convertisseur des c bles moteur et du moteur Les courants RFI sont d sormais renvoy s vers leur source les IGBT de sorte que le syst me reste en dessous du seuil d missions Recommandations pour le choix des c bles moteur e Utiliser des c bles blind s selon la sp cification du tableau 7 Utiliser des c bles sym triquement blind s conducteurs triphas s et un conducteur PE de structure concentrique ou sinon sym trique ainsi qu un cran e La section du conducteur PE pour une taille de c ble lt 16 mm doit tre identique celle du conducteur de phase utilis pour une taille de c ble sup rieure 16 mm mais inf rieure ou gale 35 mm la section du conducteur PE doit tre d au moins 16 mm Pour les c ble
301. onction de la s lection faite dans chapitre Source Process 321 711 Val Process Stp Unit D pend de la source de process s lectionn e 321 et Unit Process 322 Vitesse 1 tr min 4 chiffres R solution Autres unit s 3 chiffres Valeur du compteur 2 6629 Ce param tre affiche la valeur r elle du compteur 2 REMARQUE la valeur du compteur 2 est commune tous les jeux de param tres REMARQUE la valeur est volatile et perdue la mise hors tension 6629 Valeur C2 Stp H Par d faut 0 Plage 0 10000 Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 42928 Emplacement index profibus 168 87 Informations de communication Fieldbus format N Etat Modbus DeviceNet 31001 Emplacement index profibus 121 145 EtherCAT index hex 23e9 Profinet IO index 1001 Long 1 1rpm 1 1 C or 0 001 if Process Value Process Ref using a 322 unit Modbus format Elnt Vitesse 712 Affiche la vitesse effective de l arbre Stp 712 Vitesse tr min Unit tr min R solution Index EtherCAT hex 4b70 1 tr min 4 chiffres Index Profinet 10 19312 Format Bus De Terrain Ulnt 1 1 Format Modbus Ulnt Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 31002 Emplacement index profibus 121 146 EtherCAT index hex 23ea Profinet IO in
302. oniteur permettent d utiliser le convertisseur comme un indicateur de charge Les indicateurs de charge servent prot ger les machines et les process contre les surcharges et sous charges m caniques comme le blocage d un convoyeur bande ou d un convoyeur vis sans fin une rupture de courroie sur un ventilateur et le fonctionnement sec d une pompe Voir explication en section 7 5 page 59 Select Alarm 411 S lectionne les types d alarmes actifs Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43322 Emplacement index profibus 169 226 EtherCAT index hex Acfa Profinet IO index 19706 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Rampe Alarme 413 Cette fonction inhibe les signaux de pr alarme durant l acc l ration la d c l ration du moteur afin d viter les fausses alarmes 413 Rampe Alarme 411 Select Alarm Stp A Non Par d faut Non Non Min Aucune fonction d alarme active Alarme min active La sortie d alarme fonctionne comme une alarme de sous charge Stp A Non Par d faut Non Oui 0 Pr alarmes sont inhib es durant l acc l ration la d c l ration Pr alarmes sont actives durant Non 1 ER FREE l acc l ration la d c l ration Max Alarme Max active La sortie d alarme fonctionne comme une alarme de surcharge Max Min Alarmes Max et Min actives La sortie d a
303. onnect restera disponible pour les Comparateurs 610 Ajout d entr es analogiques Si plusieurs entr es analogiques sont affect es la m me fonction leurs valeurs peuvent tre additionn es Dans les exemples qui suivent nous partons du principe que Proc Source 321 est r gl sur Speed Exemple 1 ajouter des signaux de diff rentes valeurs r glage pr cis Signal en Anln 1 10 mA Signal en Anln 2 5 mA 511 Anin 1 Fonct Process Ref 512 Anlnl Setup 4 20 mA 5134 AnIn1 FcMin Min 0 tr min 5136 AnIn1 FcMax Max 1500 tr min 5138 AnIn1 Oper Add 514 AnIn 2 Fonct Process Ref 515 Anln2 Setup 4 20 mA 5164 Anln2 FcMin Min 0 tr min 5166 AnIn2 FcMax D f Utilisat 5167 Anln2 VaMax 300 tr min 5168 Anln2 Oper Add Calcul AnIn1 10 4 20 4 x 1500 0 0 562 5 tr min Anln2 5 4 20 4 x 300 0 0 18 75 tr min La r f rence effective du process sera 562 5 18 75 581 tr min S lection entr e analogique via entr es num riques Si deux diff rents signaux de r f rence externes sont utilis s p ex un signal de 4 20mA de la salle de commande et un potentiom tre de 0 10 V mont localement il est possible de commuter entre ces deux diff rents signaux d entr e analogiques via une entr e num rique r gl e sur Anln Select Anlnl est de 4 20 mA Anln2 est de 0 10 V DigIn3 commande la s lection de l entr e analogique HI
304. ont fonction de la source de process s lectionn e 321 Tableau 22 Source process Unit de r f rence et p 7 x k R solution s lectionn e valeur effective Vitesse tr min 4 chiffres Couple 3 chiffres PT100 C 3 chiffres Fr quence Hz 3 chiffres Plage de 0 65535 valeurs Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 42801 42816 Emplacement index profibus 167 215 167 230 Index EtherCAT hex 4af1 4b00 Index Profinet 10 19185 19200 Fieldbus format Ulnt 1 1 Modbus format Ulnt Statut FB 269 Sous menus indiquant le statut des param tres Bus De Terrain Consulter le manuel Bus De Terrain pour de plus amples informations 269 Statut FB Stp REMARQUE Ce menu n est visible que si Com Type au menu 261 est r gl sur Bus De Terrain 11 3 1 Ref Jeu Vue 310 Visualisation de la valeur de r f rence Par d faut le menu 300 est en mode de visualisation La valeur du signal de r f rence actif est affich e L affichage de la valeur d pend de la source de process 321 ou de l unit de process s lectionn e dans le menu 322 R glage de la valeur de r f rence Si la fonction Contr le R f 214 est r gl e sur Touches la valeur de r f rence peut tre r gl e dans le menu R f Jeu Vue 310 ou comme un potentiom tre moteur en utilisant les touches et par d faut du pann
305. optionnelle I O est mont e Les fonctions et s lections sont identiques celles du menu Entr e dig 1 521 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43501 43509 Emplacement index profibus 170 150 170 158 EtherCAT index hex Adad 4db5 Profinet 10 index 19885 19893 Informations de communication Fieldbus format Ulnt N tat Modbus DeviceNet 43241 Modbus format Ulnt Emplacement index profibus 169 145 EtherCAT index hex 4ca9 Profinet 10 index 19625 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Tableau 25 Jeu de param tres Set Ctrl 1 Set Ctrl 2 REMARQUE Pour activer la s lection jeux de param tres le menu 241 doit tre r gl sur Digin 162 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 11 5 3 Sorties an 530 Sous menu reprenant tous les r glages des sorties analogiques Les s lections peuvent tre effectu es partir des valeurs de l application et du convertisseur afin de visualiser le statut effectif Les sorties analogiques peuvent aussi servir de miroir aux entr es analogiques Un tel signal peut tre utilis en tant que e signal de r f rence pour le convertisseur suivant dans une configuration Ma tre Esclave voir la Fig 123 e signal d accus de r ception pour la valeur de r f rence analogique AnOut1 Fonct 531 R gle la fonction de la Sor
306. ormale des constantes Niveau Ht et Niveau Bs Menu Fonction R glage 343 Max speed 1500 6111 CA1 Valeur Speed 6112 NiveauHt CA1 300 tr min 6113 NiveauBs CA1 200 tr min 6114 Type CA1 Hyst r sis 561 VC1 Dest Timer 1 562 VC1 Source CA1 itesse CA1 Niveau Ht 6112 yst r sis bande de fen tre CA1 Niveau Bs 6113 t s 6114 HySt r sis Sortie CA1 Haute PEN a me S AES gt t s Sortie 1 1 cA1 6114 F n tre Haute i 1 1 1 1 1 1 1 1 t s I l l 1 l 1 2 3 4 5 6 7 8 Fig 127 174 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Tableau 27 Remarques relatives la Fig 127 concernant la s lection d hyst r sis Tableau 28 Remarques relatives la Fig 127 concernant la s lection de Fen tre Fen tre le comparateur CA1 est r initialis la sortie est basse N Description Hyst r sis N Description Fen tre Le signal de r f rence passe sous la valeur 1 Niveau Bs front positif le comparateur CA1 Le signal de r f rence passe sous la valeur ne change pas la sortie reste basse TE 1 Niveau Bs signal dans la bande Fen tre la j sortie du comparateur CA1 est haute Le signal de r f rence passe sous la valeur 2 Niveau Ht front positif la sortie du Le signal de r f rence passe au dessus de l
307. oteur les temps de rampe pour la valeur de r f rence d pendent des r glages PotMoteur Acc 333 et PotMoteur D c 334 La rampe de vitesse r elle sera limit e en fonction du Temps Acc 331 et du Temps D c 332 cet He ae Vitesse de sortie 0 0 0 R f rence analogique 0 0 19 Fr q pr fix 1 O 19 0 Fr q pr fix 2 0 1 1 Fr q pr fix 3 19 0 0 Fr q pr fix 4 1 0 1 Fr q pr fix 5 1 1 0 Fr q pr fix 6 1 1 1 Fr q pr fix 7 D s lectionn si une seule r f rence pr fix e est active 1 entr e active 0 entr e inactive REMARQUE Si seule Fr q pr fix3 est active la Fr q Pr fix 4 pourra tre s lectionn e Si Fr q pr fix2 et 3 sont actives les Fr q pr fix2 4 et 6 pourront tre s lectionn es Mode r f rence clavier 369 Ce param tre d termine la fa on dont la valeur de r f rence 310 est dit e 369 ClavModeReg StpA PotMoteur Par d faut PotMoteur La valeur de r f rence est dit e comme un param tre normal la nouvelle valeur de r f rence est activ e lorsque l on appuie sur Enter apr s la modification de la valeur Le Temps Acc 331 et les Temps D c 332 sont utilis s Normale 0 La valeur de r f rence est dit e l aide de la fonction potentiom tre moteur la nouvelle valeur de r f rence est activ e directement lorsque l on appuie sur la touche ou Le PotMoteur Acc
308. oto 331 336 tuyaux des valves des joints et des garnitures ris es 6 1 2 Ventilateurs Probl matique Solution FDU d Emotron Menu La mise en route d un ventilateur tournant dans le Le 3 SRA RN Le ventilateur d marre au ralenti afin de garantir mauvais sens peut s av rer critique notamment 219 341 H 3 un fonctionnement optimal dans le bon sens pour un ventilateur de tunnel en cas d incendie Un courant d air fait tourner un ventilateur teint R 3 Le moteur est ralenti progressivement jusqu dans la mauvaise direction Le d marrage suscite 2 he rue AS 3 l arr t complet avant de red marrer ce qui vite 219 33A 335 des pointes de courant lev es ainsi que d impor s gt les pannes et d clenchements de fusibles tantes contraintes m caniques La r gulation de la pression du d bit l aide de Le r glage automatique de la pression du d bit registres augmente consid rablement la consom par rapport la vitesse du moteur permet un 321 354 mation d nergie et l usure de l quipement contr le plus pr cis Le moteur maintient la m me vitesse malgr la variation des demandes en mati re de pression d bit L nergie est perdue et l quipement est fort sollicit La fonction PID assure une adaptation constante au niveau requis La mise en veille est activ e en cas d absence de demande 320 380 342 354 Inefficacit du process due par exemple a
309. oulever l unit de 600 mm et de 900 mm Les armoires peuvent tre soulev es transport es en toute s curit l aide des anneaux de levage fournis et des c bles cha nes de levage pr sent s dans l illustration Fig 3 ci dessus En fonction de langle A du c ble de la cha ne Fig 3 les charges autoris es sont les suivantes Angle A c ble cha ne Charge autoris e 45 4 800 N 60 6 400 N 90 13 600N Fig 2 Relevage des mod les 090 250 Pour les instructions de levage des armoires d autres tailles veuillez contacter CG Drives amp Automation CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Montage 13 2 2 Unit s isol es Le convertisseur doit tre mont verticalement contre une surface plane Utiliser le gabarit fourni avec le convertisseur pour rep rer la position des trous de fixation O6F42 Fig 4 Montage des mod les 003 3K0 de convertisseurs de fr quence 2 2 1 Refroidissement La Fig 4 montre l espace libre minimum requis autour des mod les de convertisseurs 003 3K0 pour garantir un refroidissement suffisant Comme les ventilateurs soufflent l air du bas vers le haut il est pr f rable de ne pas positionner La s paration minimale suivante doit tre maintenue entre deux convertisseurs de fr quence ou entre un convertisseur et un cran non dissipateur Valable si espace d gag au c t oppos
310. ow 50 PC 1_1 Fig 63 Contr le du d bit via l option de contr le de pompes Toutes les pompes suppl mentaires peuvent tre activ es via un convertisseur un d marreur progressif et des commutateurs Y A ou D E L R SlavePump1 Set R SlavePump2 R SlaveP 3 Feedback AN AP PRESSURE R SlavePump4 R SlavePump5 R SlavePump6 Pressure Flow 50 PC 2_1 Fig 64 Contr le de la pression via l option de contr le de pompe Les pompes en parall le agissent en tant que contr leur de d bit voir la Fig 63 Les pompes en s rie agissent en tant que contr leur de pression voir la Fig 64 Le principe du contr le de base est illustr la Fig 65 REMARQUE Lire attentivement ce manuel avant de proc der l installation la connexion ou l utilisation du convertisseur de fr quence avec option de contr le de pompe CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Principales fonctionnalit s 61 FREQUENCY master pump P Add pump En Stop pump ff Ps Le D oc a P on P1 on p2 on P3 0n p4 on 1P5 on P6 on FLOW li PRESSURE PRESSURE FLOW i TIME 50 PC 3_1 Fig 65 Principe de contr le de base 7 6 2 MA TRE fixe Il s agit du r glage par d faut de la fonction de contr le de pompe Le FDU contr le la pompe ma tre qui est toujours active Les sorties de relais d
311. pliquent toutes les tailles 212 D pannage diagnostics et maintenance CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 12 3 Maintenance Le convertisseur de fr quence est con u pour fonctionner sans requ rir d entretien mais certains points doivent tre v rifi s r guli rement Chaque convertisseur est dot d un ventilateur int gr dont la vitesse est r gul e en fonction de la temp rature de ses dissipateurs thermiques Cela signifie que les ventilateurs ne fonctionnent que si le convertisseur est en marche et charg Les dissipateurs sont con us de telle sorte que le ventilateur ne diffuse pas l air de refroidissement l int rieur du convertisseur mais uniquement le long de la surface externe du dissipateur N anmoins les ventilateurs attirent toujours la poussi re de m me que les dissipateurs de chaleur dans une mesure d pendant de l environnement V rifier les ventuels d p ts de poussi re et nettoyer le dissipateur et les ventilateurs si n cessaire Si des convertisseurs de fr quence sont int gr s dans des armoires il convient aussi de v rifier et de nettoyer r guli rement les filtres antipoussi re des armoires Contr ler les c blages raccords et signaux de commande externes Serrer les vis des bornes si n cessaire CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 D pannage diagnostics et maintenance 213 214 D pannage diagnostics et maintenance CG Drives amp Automation
312. possible utiliser la m moire pour copier toutes les donn es comme des donn es de r glage de param tres et des donn es relatives au moteur d un convertisseur CA au panneau de commande puis de charger ces donn es vers d autres convertisseurs CA 13 3 EmoSoftCom EmoSoftCom est un logiciel optionnel installer sur un ordinateur Il peut utilis aussi pour charger des param trages depuis le convertisseur au PC pour les imprimer etc L enregistrement sera possible en mode oscilloscope Pour de plus amples informations contacter le service de ventes d Emotron CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Options 215 13 4 Hacheur de freinage Table 34 R sistance de freinage typeFDU48 Tous les convertisseurs peuvent tre quip s d un hacheur de Type Rmin ohm si alim Rmin ohm si alim freinage int gr en option La r sistance de freinage doit tre 380 415 Vea 440 480 Voa mont e lext rieur du convertisseur et son choix d pend FDU48 43 50 de la dur e de mise sous tension ainsi que du cycle de 003 fonctionnement de l application Il n est pas possible 004 43 50 d installer cette option ult rieurement 006 43 50 008 43 50 AVERTISSEMENT 010 43 50 AN Le tableau ci contre donne les valeurs mini 013 43 50 males
313. pr s le calcul du couple moteur Il existe une alarme de surcharge Alarme Max et Pr Alrm Max et de sous charge Alarme Min et Pr Alrm Min L indicateur de base utilise des niveaux fixes pour les pr Jalarmes de surcharge et de sous charge sur toute la plage de vitesses Cette fonction trouve son utilit dans des applications sous charge constante o le couple ne d pend pas de la vitesse bande de convoyeur pompe piston pompe vis etc Pour les applications o le couple d pend de la vitesse il est pr f rable d utiliser les indicateurs courbe de charge La mesure de la courbe de charge effective du process g n ralement entre les vitesses minimale et maximale permet d tablir une protection pr cise n importe quelle vitesse Les alarmes Max et Min peuvent tre r gl es pour une condition d erreur Les pr alarmes agissent comme une condition d alerte Toutes les alarmes peuvent tre contr l es via les sorties num riques ou de relais La fonction de r glage automatique d termine automatiquement les 4 niveaux d alarme en cours de fonctionnement alarme maximum pr alarme maximum alarme minimum et pr alarme minimum La Fig 62 donne un exemple des fonctions de type moniteur pour des applications couple constant CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Principales fonctionnalit s 59 964 90 w eje 34d 3191W31d ej zuene 91N099 2119 YOA L gt
314. que Moteur Alimentation Fig 52 Connexion des c bles d alimentation et de moteur Tableau 15 Connexions alimentation et moteur L1 L2 L3 Alimentation secteur triphas e PE Mise la terre de s curit Masse moteur Sortie moteur triphas e AVERTISSEMENT Pour permettre un travail en toute s curit la mise la terre doit tre connect e la borne PE et la masse moteur CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Guide de d marrage 47 5 2 Utilisation des touches de fonction gt NEXT PREV PCS gt 200 300 pE ENTER NEXT NEXT 210 gt 220 gt 230 A 231 t Fig 53 Exemple de navigation parmi les menus afin de sp ci fier la tension du moteur passer au niveau de menu inf rieur ou confirmer la ENTER modification des param tres t passer au niveau de menu sup rieur ou ignorer la ESC modification des param tres passer au menu suivant du m me niveau NEXT lt passer au menu pr c dent du m me niveau accro tre la valeur ou changer la s lection pr diminuer la valeur ou changer la s lection 5 3 Commande distance Dans cet exemple le convertisseur moteur est r gi par des signaux externes Le syst me comprend un moteur standard t trapolaire 400 V un bouton de d marrage externe et une valeur de
315. r arm Cela signifie qu apr s une erreur le convertisseur red marrera automatiquement d apr s le nombre de tentatives s lectionn es Aucune tentative de red marrage ne sera effectu e si toutes les conditions ne sont pas normales Si le compteur de r initialisations automatiques non affich enregistre plus d erreurs que le nombre de tentatives sp cifi le cycle Autor arm sera interrompu Aucune r initialisation automatique ne sera effectu e S il n y a pas de d clenchement durant plus de 10 minutes le compteur Autor arm counter d cro t d une unit Si le nombre maximal d erreurs a t atteint le compteur horaire des messages d erreur affichera un A 102 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Si le compteur de r initialisations automatiques est plein le convertisseur devra tre ramen z ro par le biais d une r initialisation normale Exemple e Nombre de tentatives de r armement automatique autoris es 251 5 e 6 d clenchements se produisent dans un d lai de 10 minutes Au 6e d clenchement aucun r armement automatique n est possible car le compteur est r gl pour 5 tentatives seulement Pour r initialiser le compteur de r armement lancez une nouvelle commande de r armement partir des sources de contr le du r armement s lectionn es dans le menu 216 Le compteur de r armement automatique est remis
316. r 2000 4000 m Tableau 52Stockage Param tre Condition de stockage Temp rature 20 60 C Pression atmosph rique 86 106 kPa Humidit relative sans condensation 0 90 234 Caract ristiques techniques CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 14 7 Fusibles et presse toupe 14 7 1Param tres selon IEC Utiliser des fusibles de type gL gG conform ment IEC 269 ou des coupe circuit pr sentant des caract ristiques simi laires V rifier l quipement avant d installer les presse toupe Fusible max valeur maximale de fusible qui prot ge encore le convertisseur et maintient la garantie Tableau 53 Fusibles sections de c ble et presses toupes Mod le FDU 003 FDU 004 FDU 006 FDU 008 FDU 010 FDU 013 FDU 018 FDU FDU Courant d entr e Valeur maximale nominal du fusible A FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU FDU REMARQUE Les dimensions du fusible et la section du c ble d pendent de l application et doivent tre d ter min es conform ment aux r glementations locales REMARQUE Les dimensions des borniers utilis s dans les mod les de convertisseurs en armoire 300 3k0 peuvent diff rer selon les sp cifications du client Presse toupe plage de serrage mm secteur moteur M25 Ouverture M20 r ducteur 6 12 M25 10 14 Ouverture M32 M20 r ducteur 6 12 M32 12 20 ouverture M32 M25 r ducteur 10 14 M32 16 25 M
317. r est con u de telle sorte qu il essaie d viter les erreurs en limitant le couple les surtensions etc Les d faillances survenant durant ou peu apr s la mise en service sont tr s probablement dues un r glage incorrect voire de mauvaises connexions Les d faillances ou probl mes survenant apr s une p riode raisonnable de fonctionnement sans erreur peuvent tre caus s par des changements dans le syst me ou son environnement usure par exemple Les erreurs survenant r guli rement sans raisons apparentes sont g n ralement imputables des interf rences lectromagn tiques S assurer que l installation satisfait aux crit res stipul s par les directives CEM Voir le chapitre 8 page 69 Parfois la m thode par limination permet d identifier plus rapidement la cause de la d faillance Elle peut tre appliqu e n importe quel niveau de la modification des param tres et fonctions au remplacement d entra nements complets en passant par la d connexion de c bles de contr le Le journal des erreurs Enr Err peut tre utile pour d terminer si certaines erreurs surviennent certains moments car il enregistre l heure de l erreur en fonction du compteur de temps de marche Indica Messages Erreur ne d erreur S lections Normale d alerte Progressive Felere g zone C LE moteur Erreur Non Normale Lt Limite Progressive PTC Erreur Non Normal
318. r le c ble conform ment au Tableau 7 4 Connecter les c bles d nud s leur borne moteur respective 5 Fixer les pinces l emplacement appropri et serrer le c ble en tablissant un bon contact lectrique avec le blindage du c ble 6 Replacer l interface de c blage et la fixer l aide des vis CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Installation 29 Mod les convertisseur 48 300 amp 69 250 et mod les sup rieurs Connexion moteur C Connexion d aliment ol L1 E cel o He Jo pea La e L2 5 A tal O 1 Barre omnibus para mA de liaison Kabalablangschiene Cable clamp _ anse la terre Fig 38 Connecter les c bles moteur et les c bles d alimentation aux terminaux et la mise la terre la barre omnibus Les mod les de convertisseurs CA 48 300 amp 69 250 et sup rieurs sont quip s de pinces de puissance pour l alimentation et les moteurs Il y a une barre omnibus pour
319. r les menus 393 S l variateu 39H 39N Temps Mrch 1 6 Pompe 5541 55C Relais Fig 66 Contr le du mode MA TRE fixe REMARQUE Les pompes PEUVENT avoir diff rentes puissances mais la pompe MA TRE DOIT toujours tre la plus puissante REMARQUE Les pompes DOIVENT tre de m me puissance 7 6 4 Entr e affect e l indication du Statut Dans cet exemple les pompes suppl mentaires sont contr l es par un autre type d entra nement d marreur progressif convertisseur de fr quence etc Les entr es num riques de la carte I O peuvent tre programm es en tant qu entr e d Erreur pour chaque pompe Si un entra nement subit une d faillance l entr e num rique effectuera une v rification et l option de CONTR LE DE POMPE passera automatiquement un autre entra nement Elle continuera sans utiliser l entra nement d fectueux Cette fonction permet aussi d arr ter manuellement une pompe sp cifique des fins d entretien sans couper l ensemble du circuit de pompes Bien entendu le d bit et la pression maximum seront limit s la capacit de pompage maximale des pompes restantes 62 Principales fonctionnalit s CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 feedback inputs NG_50 PC 6_1 R SlavePump3 R SlavePump2 R SlavePump1 DI Pump1Feedb DI Pump2Feedb DI Pump3Feedb Voir les menus
320. r min 980 tr min Une fois cette vitesse atteinte c est la pompe suppl mentaire ayant le moins d heures de marche qui sera activ e Mise sous tension Vitesse la proc dure d marre Pompe suppl mentaire Trans p sse sasmsssssssesss i i i Pompe ma tre Min 1 UF ER mm EEE i j D bit Pression Commande de d marrage effective de la pompe suivante RELAIS NG_50 PC 16_1 Fig 112 Vitesse de transition au d marrage D bit Pression A Fr quence de transition r duit l exc s Temps NG_50 PC 17_1 Fig 113 Effet de la vitesse de transition Adapt Arr t 39F Le menu Adapt Arr t permet de stabiliser le process apr s la mise hors tension d une pompe avant que le contr le de pompe ne se poursuive Si une pompe suppl mentaire est arr t e D E L directement en ligne ou en Y A le d bit ou la pression peuvent encore fluctuer en raison du mode brusque de d marrage arr t Cela pourrait entra ner le d marrage et l arr t inutiles de pompes suppl mentaires Durant l arr t de stabilisation e le contr leur PID est inactif e la vitesse est maintenue un niveau fixe apr s l arr t d une pompe CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 143 39F Adapt Arr t Stp A Os Par d faut Os Plage de valeurs 0 999 s Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 431
321. r une Alimentation A installation fixe la tension de service C ble sym trique trifilaire avec fil de protection concentrique PE ou bien c ble quatrefilaire avec blindage concentrique basse imp dance pour la tension utilis e Moteur C ble de contr le avec blindage de faible imp dance Contr le C bles d alimentation C bles moteur L1 L2 L3 U V W Fig 40 Module IP20 taille 1 169 avec 3 x 3 c bles d alimen tation et 3 x 3 c bles moteur CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Installation 31 3 5 Longueurs d nuder La Fig 41 indique la longueur d nuder recommand e pour les c bles de moteur et d alimentation Alimentation Moteur Freinage Fig 41 Longueurs de c bles d nuder Tableau 8 Longueurs d nuder pour les c bles d alimentation de moteur de freinage et de terre capi LAS C ble de moteur C ble de freinage C ble de terre Ch s
322. ra sur le panneau de commande Pour revenir en mode normal proc der comme suit e Lib rer l entr e Inhibition appliquer une tension 24V CC Haute aux bornes 1 et 2 e Transmettre un signal d ARR T au convertisseur via la commande Marche Arr t du menu 215 e Transmettre une nouvelle commande Marche via la commande Marche Arr t du menu 215 REMARQUE La m thode appliqu e pour g n rer une commande d ARR T d pend des s lections effectu es dans le menu Niveau Front 21A ainsi que de l utilisa tion d une entr e d Arr t distincte via une entr e num rique AVERTISSEMENT Ne jamais utiliser la fonction d arr t de s cu rit pour la maintenance lectrique Celle ci exige que le convertisseur soit d connect de la tension d alimentation Tableau 37 Sp cifications de la carte optionnelle d arr t de s curit Fig 146 Connexion de l option d arr t de s curit pour type B et C Fig 147 Connexion de l option d arr t de s curit pour type E et sup rieur ss Nom Fonction Sp cification 1 Inhibit Inhibe les circuits d entra nement 24 V CC 2 Inhibit des conducteurs de puissance 20 30 V 3 NO contact Relais K2 Feed back confirme l activation de 48 V CC 4 P contact Relais K2 l inhibition 30 V CA 2 A 5 GND Mise la terre Tension d alimentation pour l entr e 24 V CC 6 2AN GE Inhibition u
323. rant de sortie maximal ARMS Vitesse Vitesse effective du moteur tr min Couple Couple moteur effectif Nm o Vitesse synchrone du moteur tr min CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Introduction 11 12 Introduction CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 2 Montage Ce chapitre d crit le montage du convertisseur Il est recommand de planifier l installation avant de proc der au montage e S assurer que le convertisseur convient pour son emplacement e Le site de montage doit pouvoir supporter le poids du convertisseur __ S assurer que le convertisseur pourra r sister en continu aux ventuels chocs et ou vibrations e Envisager l utilisation d un amortisseur de vibrations e V rifier les conditions ambiantes les caract ristiques de service le d bit d air de refroidissement requis la compatibilit du moteur etc e V rifier le mode de levage et de transport du convertisseur 2 1 Instructions pour le levage Remarque Pour viter les risques de blessures et de dommages durant le levage il est recommand d appliquer les m thodes d crites ci apr s Recommand pour les mod les 090 250 Charge 56 74 kg ETES Recommand pour les mod les 300 3K0 illeton de levage TIRE hs Fig 3 Retirer la plaque du dessus et utiliser les illetons de levage pour s
324. re moteur F Torque ou d une valeur de r f rence des communications s rie F Bus La fonction s lectionner d pend des caract ristiques et du comportement du process La valeur s lectionn e Speed Torque ou Frequency devient la valeur de r f rence vitesse couple ou fr quence du convertisseur Exemple Un ventilateur axial est contr l en fonction de la vitesse et aucun signal de r f rence n est disponible Le process doit tre contr l dans le cadre de valeurs fixes libell es en m b et le d bit d air doit tre affich Ce ventilateur se caract rise par la relation lin aire entre le d bit d air et la vitesse effective La s lection de F Speed en tant que source du process permet donc de contr ler ais ment le process La s lection F xx indique la n cessit d une unit de process et d une mise l chelle ce qui permet notamment d utiliser des capteurs de pression pour mesurer le d bit etc Si l option F AnIn est s lectionn e la source est automatiquement connect e l entr e Ann dont la valeur de process est s lectionn e 321 R gl process Stp Vitesse Par d faut Vitesse Fonction de l entr e analogique Fonction F Anl 0 Anin de l entr e analogique 330 Speed ak R f rence de process vitesse PT100 3 R f rence de process temp rature F Speed 4 Fonction de la vitesse Fonction de la r f rence de F Bus 6 sus com
325. re page d accueil l espace consacr aux as ns 7 t l chargements comporte une liste d informations de ee se communication ainsi qu une liste destin e noter les ES ee informations sur les jeux de param tres RE 245 Ch depuis PC Pas de copie 250 Autor arm 102 251 Nbd Erreurs 0 100 Vue pr f r e 83 252 Temp excess Non 110 Prem ligne Process Val 253 Surtension D Non 120 Sec Ligne Courant 254 Surtension G Non 200 Setup princ 85 255 Surtension Non 210 Op ration 256 Moteur perdu Non 211 Langue English 257 Rotor bloq Non 212 Select Mot M1 258 Erreur conv Non 213 Mode Variat V Hz 259 Sous tension Non 214 Contr le R f A distance 25A l2t moteur Non 215 Cde Mar Arr A distance 25B liat mot TT D faut 216 Ctrir arm A distance 25C PT100 Non 217 Local Dist Non 25D PT100TT D faut 2171 LocRefCtrl Standard 25E PIC Non 2172 LocRunCtrl Standard 25F IPICIT D faut 218 Code verr 0 25G D faut ext Non A iiis 25H Ext Trip TT D fau 21A Niveau Front Niveau 251 Erreur comm Non 21B Tens Aliment Non d finit 25 Com Error TT D fau 220 Donn es Mot 2D 25K Min Alarme Non Pas Tension Mot UnomV ca 25L Min Alarme TT D fau 222 Fr q Moteur 50Hz 25M Max Alarme Non 223 Puiss Moteur Phom KW 25N Max Alarme TT D fau 224 Courant Mot lmor 250 Surintens F Non 225 Vitesse Mot npor tr min 25P Pompe Non 226 P les Mot 4 25Q Sur Vitesse Non 227 CospMot Cosp om 25R Mot Temp Ext
326. rein 33C Le r glage Lacher frein Time d finit le d lai du convertisseur avant de monter la valeur de r f rence finale s lectionn e Pendant ce temps une vitesse pr d finie peut tre g n r e pour maintenir la charge jusqu ce que le frein m canique soit finalement rel ch Cette vitesse peut tre s lectionn e sur Vitesse lacher 33D Imm diatement apr s l expiration du d lai de rel chement de frein l indication d interruption m canique est r gl e L utilisateur peut r gler une sortie num rique ou relais vers la fonction Frein Ce signal de sortie ou relais peut contr ler le frein m canique 33C Lacher frein Stp A 0 00s Par d faut 0 00s Plage de valeurs 0 00 3 00 s Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43112 Emplacement index profibus 169 16 Index EtherCAT hex 4c28 Index Profinet 10 19496 Fieldbus format Long 1 0 01 s Modbus format Elnt La Fig 96 illustre les relations entre les quatre fonctions de freinage e Lacher frein 33C e Vitesse lacher 33D e Engag Frein 33E e Attente Frein 33F Le r glage correct du temps d pend de la charge maximale et des propri t s du frein m canique Durant le d lai de rel chement du frein il est possible d appliquer un couple de maintien suppl mentaire en d finissant la vitesse de d marrage via la fonction Vitesse lacher 33D 124 Description fon
327. rer diff rentes options de contr le de mani re changer rapidement le comportement du convertisseur Il est possible d adapter le convertisseur en ligne d apr s les changements de comportement de la machine tant donn que chacun des quatre jeux de param tres peut tre activ tout moment en cours de marche ou d arr t via les entr es num riques ou le panneau de commande et le menu 241 Les jeux de param tres peuvent tre s lectionn s de l ext rieur via une entr e num rique modifi s en cours de fonctionnement et enregistr s dans le panneau de commande REMARQUE Les seules informations non incluses dans le jeu de param tres sont les Donn es moteur 1 4 introduites s par ment la langue les informations de communication le jeu s lectionn la commande locale distance et le verrouillage du clavier D finition des jeux de param tres Pour utiliser des jeux de param tres il faut d abord choisir un mode de s lection panneau de commande entr es num riques uniquement ou communication s rie Toutes les entr es num riques et virtuelles peuvent tre configur es de mani re permettre la s lection de jeux de param tres La fonction des entr es num riques est d finie via le menu 520 La Fig 55 illustre l activation des jeux de param tres via toute entr e num rique r gl e sur Set Ctrl 1 ou Set Ctrl 2 Jeu de param tres A Marche Arr t Jeu B
328. reset Ref 4 Selon le nombre d entr es num riques utilis es jusqu 7 vitesses pr fix es peuvent tre activ es par jeu de param tres Lutilisation de tous les jeux de param tres permet d activer 28 vitesses pr fix es maximum 362 Pr s l R f 1 Otpm Stp E Par d faut Vitesse O tr min D pend de Proc Source 321 et Proc Unit 322 Mode de O vitesse max 343 vitesse Mode couple O couple maxi 351 Min d apr s le menu 324 max d apr s Autres modes le menu 325 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet Emplacement index profibus EtherCAT index hex Profinet IO index 43132 43138 169 36 169 42 4c3c 4c42 19516 19522 Long 1 1 rpm 1 1 Cor 0 001 if Process Value Process Ref using a 322 unit Fieldbus format Modbus format Elnt Les m mes r glages sont valables pour les menus 363 Preset Ref 2 avec 250 tr min par d faut 364 Preset Ref 3 avec 500 tr min par d faut 365 Preset Ref 4 avec 750 tr min par d faut 366 Preset Ref 5 avec 1000 tr min par d faut 367 Preset Ref 6 avec 1250 tr min par d faut 368 Preset Ref 7 avec 1500 tr min par d faut La s lection des valeurs pr fix es s effectue comme illustr dans le Tableau 23 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 133 Tableau 23 REMARQUE quand un ClavModeReg est r gl sur PotM
329. rincipe est valable pour tous les r glages min max VaMin AnOut1 5335 La fonction AnOutl VaMin permet l utilisateur de d finir la valeur du signal Uniquement affich si l option D f Utilisat a t s lectionn e dans le menu 5334 5335 VaMinAnOutl1 0 000 Stp A Par d faut 0 000 Plage de valeurs 10000 000 10000 000 Informations de communication N tat Modbus DeviceNet 43545 Emplacement index profibus 170 194 EtherCAT index hex 4dd9 Profinet IO index 19929 Long 1 1 rpm 1 1W 0 1 Hz 0 1 V 0 1 A or 0 001 via process value 322 Fieldbus format Modbus format Elnt FcMax AnOut1 5336 Le menu AnOutl FcMax permet de mettre les valeurs maximales physiques l chelle de la pr sentation s lectionn e L chelle par d faut d pend de la fonction s lectionn e pour AnOutl 531 Voir le Tableau 26 Tension CC O V 1000 V 5336 FcMax AnOutl Stp A Max Par d faut Max Min 0 Valeur minimale Anin1 Anin1 FcMin Anin1 FcMax Anin2 Anin2 FcMin Anin2 FcMax Anin3 Anin3 FcMin Anin3 FcMax Anin4 Anin4 FcMin Anin4 FcMax Max 1 Valeur maximale Fmin d pend de la valeur r gl e dans le menu Vitesse minimum 341 Informations de communication Valeur d finie par l utilisateur via le D f Utilisat 2 menu 5337 Informations de communication
330. riques 520 Modification du mode de contr le 1 Appuyer sur la touche Loc Dist pendant cinq secondes jusqu ce que l cran affiche le message Local ou Remote 2 Confirmer en appuyant sur Entr e 3 Pour annuler appuyer sur chap Mode local Le mode local est destin une utilisation temporaire Si la valeur LOCAL est s lectionn e le convertisseur est pilot selon le mode de fonctionnement local pr d fini 2171 et 2172 Son statut ne sera toutefois pas modifi ainsi les conditions Marche Arr t et la vitesse effective resteront absolument identiques L cran affichera le symbole Bi dans la zone B CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Utilisation via le panneau de commande 73 Mode distant Lorsque le convertisseur est en mode DISTANT il est contr l via les m thodes s lectionn es dans les menus Contr le R f 214 Cde Mar Arr 215 et Reset Ctrl 216 Une fonction Loc Dist est disponible au niveau des sorties num riques ou des relais pour v rifier si le convertisseur est en mode Local ou Distant Le signal de la sortie num rique ou du relais sera actif Haut si le convertisseur est r gl sur le contr le local et inactif Bas en mode distant Voir les menus Dig Outputs 540 et Relaiss 5501 9 2 6 Touches de fonction Les touches de fonction permettent d acc der aux menus ainsi que de les programmer et de consulter leurs param tres Tableau 20 Touch
331. ris tol rances et lignes de fuite pour quipement lectrique Pour 2 5 46 Normes CNL Canadian National Standards Listed conformes aux exigences CNL des quipements industriels de commande CAN CSA C22 2 No 14 10 Russie GOST R Pour tous formats 10 Introduction CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 1 5 D montage et ferraillage Les bo tiers des convertisseurs sont constitu s de mat riaux recyclables tels que l aluminium le fer et le plastique Chaque convertisseur contient un certain nombre de composants qui n cessitent un traitement sp cial par exemple les condensateurs lectrolytiques Les cartes de circuits contiennent de petites quantit s d tain et de plomb Toutes r glementations locales et nationales doivent tre respect es pour la destruction et le recyclage de ces mat riaux 1 5 1 Mise au rebut des quipements lectriques et lectroniques usag s Ce symbole appos sur le produit ou sur son emballage indique qu il convient de confier le produit un point de collecte ad quat pour le recyclage de ses composantes lectriques et lectroniques Il doit tre amen au point de collecte ad quat pour le recyclage des quipements lectriques et lectroniques La mise au rebut appropri e de ce produit contribue pr venir les ventuelles cons quences n fastes l environnement et la sant humaine Le recyclage des mat riaux favorise la pr servation des ressources naturel
332. rives amp Automation 01 5325 08r2 CoupleDeSort 331 Le d lai L cher frein 33C d finit les d lais du dispositif sur 0 avant de monter la valeur de r f rence finale s lectionn e Remarque La fonction est d sactiv e si elle est r gl e pour permettre louverture compl te du frein Pendant ce temps un couple de maintien pour emp cher l activation du Remarque Le L cher couple 331 est prioritaire par rapport l initialisation de r f rence du couple par recul de la charge peut tre activ Le param tre x Vitesse L cher 33D CoupleDeSort 331 est utilis cette fin Le L cher couple initie la r f rence du couple partir du contr leur de vitesse pendant le d lai L cher frein 33C Le L cher couple d finit un niveau minimum du L cher couple de maintien Le L cher couple r gl est annul en interne si le couple de maintien requis mesur lors de la pr c dente fermeture du frein est sup rieur Le L cher couple est r gl avec signal afin de d finir la direction du couple de maintien 331 CoupleDeSort Stp FX 0 Par d faut 0 Plage de 400 400 Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43118 Emplacement index profibus 169 22 Index EtherCAT hex 4c2e Index Profinet IO 19502 Fieldbus format Long 1 1 Modbus format Elnt Lacher frein a AttenteFrein Engag Frein k k i 33F 33E
333. rmale pleine chelle de la sortie qui r git toute la plage du signal de sortie Voir la Fig 119 O 10V 4 La tension d entr e poss de un seuil fixe Z ro actif de 2 V et r git toute la plage du signal d entr e Voir la Fig 120 2 10V 5 chelle de la sortie contr l e par la tension qui r git toute la plage du signal de sortie Peut tre d finie via les menus avanc s Anin Min et Anin Max Utilis V 6 R gle l entr e pour une tension de sortie bipolaire l chelle contr lant la plage du signal de sortie L chelle peut tre d finie via le menu avanc Anin Bipol BipolUtil V 7 process Puiss M ca 4 Puissance effective de l arbre Fr quence 5 Fr quence effective Courant 6 Courant effectif Puissance l 7 Puissance lectrique effective Tens Sortie 8 Tension de sortie effective Tension CC 9 Tension effective du bus courant continu KE 10 Miroif ge la valeur du signal re u sur l entr e Anin1 Anin2 11 Miroir de la valeur du signal re u sur l entr e Anin2 AnIn3 12 Miroir d la valeur du signal re u sur l entr e Anin3 Anin4 13 Miroir de la valeur du signal re u sur l entr e Anln4 Informations de communication Valeur de r f rence de vitesse interne Refvitesse 14 apr s rampe et V Hz Valeur de r f rence du couple Ref Couple 15 26 en mode V Hz N Etat Modbus Devic
334. rmations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43050 Emplacement index profibus 168 209 Index EtherCAT hex 4bea Index Profinet 10 19434 Fieldbus format Uint Modbus format Uint REMARQUE Un d classement peut s av rer n cessaire pour les fr quences de commutation gt 3 kHz REMARQUE Si la temp rature du dissipateur de chaleur devient trop lev e la fr quence de commutation sera r duite afin d viter un d clenchement Cette op ration s effectue automatiquement dans le convertisseur La fr quence de commutation par d faut est de 3 kHz Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43051 Emplacement index profibus 168 210 Index EtherCAT hex 4beb Index Profinet 10 19435 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Puls codeur 22C Seulement visible si la carte optionnelle Encodeur est install e Ce param tre indique le nombre d impulsions par rotation pour le codeur il est donc sp cifique au codeur Consulter le mode d emploi du codeur pour de plus amples informations 22C Puls codeur 8 stppm 1024 Par d faut 1024 Plage de valeurs 5 16384 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43052 Emplacement index profibus 168 211 Index EtherCAT hex 4bec Index Profinet IO 19436 Fieldbus format Long 1 1 pulse Modbus format Elnt Vit code
335. rmet de sp cifier les crit res de changement du dispositif ma tre Il ne s affichera que si le mode MA TRE alternant a t s lectionn Le temps de marche est contr l pour chaque entra nement et d termine toujours quel sera le nouveau ma tre Cette fonction n e 393 est r gl sur st active que si le param tre S l variateu All 394 Changer Cond Stp A Ensemble Par d faut Ensemble Le temps de marche de l entra nement ma tre d termine le moment o il doit tre chang Ce changement ne sera effectu Arr t 0 qu apr s Une mise sous tension Un arr t Une mise en veille Une erreur L entra nement ma tre sera chang apr s l expiration de la p riode d finie via le menu Changer Horl 395 Ce changement sera effectu imm diatement Ainsi en cours de marche les pompes suppl mentaires seront arr t es temporairement le nouveau ma tre sera Horloge 1 s lectionn en fonction du temps de marche puis les pompes suppl mentaires seront red marr es Il est possible de laisser 2 pompes en marche durant le changement Cette op ration peut tre sp cifi e via le menu Entr pdt chg 396 Ensemble 2 L entra nement ma tre sera chang apr s l expiration de la p riode d finie via le menu Changer Horl 395 Le nouveau ma tre sera s lectionn en fonction du temps de marche Ce changement ne sera effectu qu apr s Un
336. rmettant de d finir le type de ventilation du moteur Affecte les caract ristiques de la protection moteur Lt en diminuant le courant de d marrage en surcharge des vitesses moins lev es 228 Ventil Mot 8 Stp AM1 Self Par d faut Self Pas d unit O Courbe de surcharge l2t limit e Courbe de surcharge lt normale Le Xlhom POUr It Forced FF ET F 3 rt h Self Pas d unit Vitesse xSync Self 1 moteur supporte un courant moins lev faible vitesse Courbe de surcharge lt tendue Le moteur su rte galement la quasi Forced 2 teur supporte galement la quas totalit du courant une plus faible vitesse Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43048 Emplacement index profibus 168 207 Index EtherCAT hex 4be8 Index Profinet 10 19432 Fieldbus format Uint Modbus format Uint Si le moteur est d pourvu de ventilateur de refroidissement la valeur Pas d unit est s lectionn e et le courant de d marrage est limit 55 du courant nominal du moteur Si le moteur est dot d un ventilateur mont sur l arbre la valeur Self est s lectionn e et le courant de d marrage en surcharge est limit 87 partir de 20 de la vitesse synchrone A plus faible vitesse le courant de surcharge autoris sera moins lev Si le moteur comporte un ventila
337. rocess 625 YComp3 CD1 812 Vitesse 630 Logique Z 184 813 Couple 631 ZComp1 CA1 814 Puiss M ca 632 Op rateur1 Z amp 815 Puissance l 633 Z comp2 AT 816 Courant 634 Z Op rateur 2 amp 817 Tens Sortie 635 ZComp3 CD1 818 Fr quence 640 Tempoi 185 819 Tension CC 641 Trigtempol Non 81A Temp Radiat 642 Mode Tempoi Non 81B PT100_1 2 3 643 D laitempoi 00 00 01 T 81C Statut Var 644 T1Tempoi 00 00 01 81D StatutDigin 645 T2 Tempoi 1 81E StatutDigOut 649 Valeurrempot 81F anni 2 650 Tempo2 188 81G Anin3 4 651 Trig tempo2 Non 81H AnOuti 2 652 Mode Tempo2 Non 81l Statut ES B1 653 D lai Tempo2 1 81 Statut ES B2 654 T1 Temp2 1 81K Statut ES B3 655 T2 Temp2 h 81L Temps Marche 659 ValeurTempo2 81M Temps r seau 700 Oper Status 192 81N nergie 710 Op ration 810 R f rence du process 711 Val Process 820 Message d erreur liste journal 2 201 712 Vitesse tr min 830 Message d erreur liste journal 3 713 Couple Nm 840 Message d erreur liste journal 4 714 Puiss M ca kW 850 Message d erreur liste journal 5 715 Puissance l kW 860 Message d erreur liste journal 6 716 Courant A 870 Message d erreur liste journal 7 717 Tens Sortie V 880 Message d erreur liste journal 8 718 Fr quence Hz 890 Message d erreur liste journal 9 719 Tensioncc wv T T sao Reset TipL Non Taa 71A Temp Radiat C 900 Donn es Sys 71B PT100_1_2_3 C 920 Conv
338. rre la pompe du liquide d Pompe de LR 82 Nes PAMPE CR e on refroidissement Informations de communication VentECLR 83 Demarre les ventilateurs de N tat Modbus DeviceNet 43272 l changeur thermique Emplacement index profibus 169 176 Niveau LC 84 Signal niveau minimal du liquide de EthGrGAT ndes hex 4cc8 refroidissement Profinet IO index 19656 Direction positive gt 0 5 marche Fieldbus format Uint Marche droite 85 avant sens des aiguilles d une Modbus format Uint montre Direction n gative lt 0 5 marche Marche E A 86 arri re sens inverse celui des gauche S aiguilles d une montre com aive 87 Communication Bus De Terrain active Com Active Erreur Frein 88 Erreur de frein non rel ch Alerte et op ration continue couple FreinPasEnga 89 conserv car le frein n a pas t enclench l arr t 168 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 11 5 5 Relais 550 Sous menu incluant tous les r glages des sorties relais La s lection du mode de relais permet de faire fonctionner les relais avec une s curit int gr e en utilisant le contact normalement ferm en tant que contact normalement ouvert REMARQUE D autres relais seront disponibles lorsque les cartes 1 0 optionnelles auront t connect es Maximum 3 cartes incluant 3 relais chacune Relais 3 553 R gle la fonction de la sortie relais 3
339. s Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43035 Emplacement index profibus 168 194 Index EtherCAT hex 4bdb Index Profinet IO 19419 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt 263 Bus terrain Stp A Adresse 2631 Permet de saisir afficher l adresse de l unit du n ud du convertisseur de fr quence Acc s en lecture et en criture pour Profibus DeviceNet Lecture seule pour EtherCAT Lecture criture 2633 S lectionner Lect crit pour piloter le convertisseur via un r seau bus de terrain Pour plus d information se reporter au manuel bus de terrain Adresse 62 2633 Lect crit Stp RW Par d faut RW RW O Read 4 Par d faut 62 Valable pour les donn es de process S lectionner R lecture seule pour activer le process sans crire ses donn es En temps normal s lectionner RW pour piloter le convertisseur Plage de valeurs Profibus 0 126 DeviceNet 0 63 Adresse de n ud valable pour Profibus RW DeviceNet RW et EtherCAT RO Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43036 Emplacement index profibus 168 195 Index EtherCAT hex 4bdc Index Profinet 10 19420 Fieldbus format Uint Modbus format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 111 Valeurs de process suppl
340. s Modbus format Elnt VitTrans D m 39E La vitesse de transition au d marrage permet de minimiser l exc s de d bit pression apr s l ajout d une nouvelle pompe Si une pompe suppl mentaire doit tre activ e la pompe ma tre ralentira jusqu la valeur sp cifi e pour la vitesse de transition au d marrage avant que la pompe suppl mentaire ne soit mise en route Le r glage d pend de la dynamique du convertisseur ma tre et des convertisseurs suppl mentaires La meilleure solution consiste ajuster la vitesse de transition par limination D une mani re g n rale e Sila pompe suppl mentaire a une dynamique d marrage arr t lente il faudra une vitesse de transition plus lev e e Sila pompe suppl mentaire a une dynamique d marrage arr t rapide il faudra une vitesse de transition moins lev e 39E VitTrans D m Stp 60 Par d faut 60 Plage de valeurs 0 100 de l intervalle total Fin Fmax Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43174 Emplacement index profibus 169 78 EtherCAT index hex 4c66 Profinet 10 index 19558 Fieldbus format Long 1 1 Modbus format Elnt Exemple Vitesse max 1500 tr min Vitesse min 200 tr min TransS Start 60 Si une pompe suppl mentaire est requise la vitesse sera ramen e la vitesse min 60 x 1500 tr min 200 tr min 200 tr min 780 t
341. s gt 35 mm la section du conducteur PE doit cor respondre au moins 50 de celle du conducteur de phase utilis Lorsque le conducteur PE du type de c ble utilis ne cor respond pas aux exigences de section ci dessus un conducteur PE distinct doit tre utilis afin que les mesures correspondent e Utiliser des c bles thermor sistants au moins 60 C e Choisir des c bles et fusibles d un format conforme au courant de sortie nominal du moteur Voir le Tableau 53 page 235 e Veiller ce que le c ble moteur entre le convertisseur et le moteur soit aussi court que possible L cran doit tre connect au bo tier moteur et au bo tier convertisseur de part et d autre et sur une surface de contact qui sera de pr f rence de 360 En cas d utilisa tion de platines de montage peintes ne pas h siter enlever la peinture afin d obtenir la plus grande surface de contact possible tous les points de montage pour les l ments tels que les consoles et le blindage des c bles d nud s La simple connexion du filet de la vis n est pas suffisante REMARQUE Il est important que le carter moteur ait le m me potentiel de masse que les autres composantes de la machine e La nappe de connexion voir fig 35 est uniquement n cessaire si la platine de montage est peinte Tous les convertisseurs ont l arri re non peint et conviennent donc pour un montage sur une platine non peinte Connec
342. s m caniques paliers bo tes d engrena ges cha nes courroies etc V rifier le syst me de refroidissement du moteur Moteur autor frig r faible vitesse charge trop lev e R gler le param tre PTC menu 237 sur OFF 003 088 PT100 Les l ments PT100 du moteur d passent le niveau maximal REMARQUE Uniquement valable si la carte optionnelle PTC PT100 est utilis e V rifier s il y a une surcharge m canique au niveau du moteur ou des composants m caniques paliers bo tes d engrena ges cha nes courroies etc V rifier le syst me de refroidissement du moteur Moteur autor frig r faible vitesse charge trop lev e R gler le param tre PT100 sur Non dans le menu 234 Moteur perdu Perte de phase ou d s quilibre trop important entre les phases du moteur V rifier la tension moteur pour toutes les phases V rifier si des c bles moteur sont mal connect s Si toutes les connexions sont correctes contacter votre fournisseur R gler l alarme Motor lost sur Non Rotor bloqu D faut ext Limite de couple l arr t du moteur Blocage m canique du rotor Entr e externe Entr e dig 1 8 active fonction basse active au niveau de l entr e V rifier s il y a des probl mes m caniques au niveau du moteur ou des composants m caniques qui y sont connect s R gler l alarme Locked rotor sur Non V ri
343. s CEM et Directive machine si elles sont directement utilis es pour d marrer et arr ter la machine Voir la Fig 58 Les entr es Autorisation et Arr t doivent tre actives en continu pour accepter toute commande de Marche droite ou Marche gauche Le dernier front Marche D ou Marche G est valide La Fig 60 donne un exemple de s quence possible CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Principales fonctionnalit s 57 ENTREES AUTORISATION ARR T MARCHE D ni E MARCHE G SORTIE STATUT Rotation vers la droite Rotation vers la gauche 7 4 Utilisation de la m moire du panneau de commande Les donn es peuvent tre copi es du convertisseur vers la m moire du panneau de commande et vice versa Pour copier toutes les donn es y compris les jeux de param tres A D et donn es moteur du convertisseur vers le panneau de commande s lectionner Copie vs PC 244 Copie vs PC Pour copier des donn es du panneau de commande vers le convertisseur acc der au menu 245 Load from CP et s lectionner les donn es concern es La m moire du panneau de commande est utile pour les applications incluant des convertisseurs sans panneau de commande ainsi que les applications regroupant plusieurs convertisseurs de fr quence configur s de la m me mani re Elle peut galement tre affect e au stockage temporaire des param tres Charger les param tres d un conv
344. s ce cas les fonctions suivantes seront n anmoins indisponibles Fonction MA TRE alternant Avec entr es isol es Si la carte 1 0 optionnelle est install e le nombre maximal de pompes sera de 6 pompes si la fonction MA TRE alternant est s lectionn e voir la section 7 6 3 page 62 7 pompes si la fonction MA TRE fixe est s lectionn e voir la section 7 6 2 page 62 8 Format de pompe Fonction MA TRE alternant Les formats de pompes doivent tre identiques Fonction MA TRE fixe Les pompes peuvent avoir diff rentes puissances mais la pompe ma tre FDU doit toujours tre la plus puissante riques 4 Programmation des entr es num Si les entr es num riques sont utilis es la fonction y aff rente doit tre r gl e sur Drive feedback 5 Programmation des sortie de relais Une fois le Contr leur de pompe activ via le menu 391 le nombre d entra nements pompes ventilateurs etc doit tre sp cifi via le menu 392 No d Entra n Les relais quant eux doivent tre affect s la fonction PompeEsclave1 6 ainsi qu la fonction PompeMa tre si le mode Ma tre alternant est utilis 6 Pompes gales Si toutes les pompes sont gales en termes de puissance il est probable que la Bande sup rieure soit bien plus petite que la Bande inf rieure car le refoulement maximal de la pompe ma tre es
345. s de communication N Etat Modbus DeviceNet 43043 Emplacement index profibus 168 202 Index EtherCAT hex 4be3 Index Profinet 10 19427 Fieldbus format Long 1 IW Modbus format Elnt PKoM correspond a la puissance nominale du convertisseur Courant Mot 224 D finit le courant nominal du moteur En cas de moteurs en parall le r gler la valeur sur la somme des courants de moteur 224 Courant Mot 8 stpAM Isor A Par d faut Imor voir Remarque 2 page 90 Plage de valeurs 25 150 x Inom REMARQUE L entr e d une mauvaise valeur trop basse risque de provoquer une situation dangereuse pour l application donn e cause des vitesses lev es Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43045 Emplacement index profibus 168 204 Index EtherCAT hex 4be5 Index Profinet 10 19429 Fieldbus format Ulnt 1 1 rpm Modbus format Ulnt P les Mot 226 Lorsque la vitesse nominale du moteur est lt 500 tr min l cran affiche le menu 226 destin l introduction du nombre de p les Ce menu permet de sp cifier le nombre r el de p les afin d accro tre la pr cision de contr le du convertisseur 226 P les Mot Stp AMI Informations de communication Par d faut 4 N Etat Modbus DeviceNet 43044 Emplacement index profibus 168 203 Plage
346. s de communication N Etat Modbus DeviceNet 43165 Emplacement index profibus 169 69 EtherCAT index hex 4c5d Profinet 10 index 19549 Fieldbus format Ulnt 1 1h Modbus format Ulnt 1 1h Entr pdt chg 396 Si un entra nement ma tre est chang en fonction de Phorloge Changer Cond Horloge Ensemble 394 d autres pompes pourront rester actives durant lop ration de changement Cette fonction permet d optimiser la fluidit du changement Le nombre maximal programmable via ce menu d pend du nombre d entra nements suppl mentaires Exemple Si le nombre d entra nements est r gl sur 6 la valeur maximale sera 4 Cette fonction n est active et visible que si le menu S l variateu 393 est r gl sur All 396 VarFctPdtChg Stp A 0 Par d faut 0 Plage de valeurs O nombre d entra nements 2 Bande Sup r 397 Si la vitesse de l entra nement ma tre passe dans la bande sup rieure un entra nement suppl mentaire sera ajout apr s le d lai sp cifi via le menu Retard d m 399 397 Bande Sup r Stp A 10 Par d faut 10 Plage de valeurs 0 100 de l intervalle total Fin Fmax Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43167 Emplacement index profibus 169 71 EtherCAT index hex 4c5f Profinet IO index 19551 Fieldbus format Long 1 1 Modbus format El
347. s menu r gissant les fonctions de protection du convertisseur et du moteur Aut g n Bs T 421 Si une chute d alimentation g n rale survient et que la fonction Aut g n Bs T est activ e le convertisseur r duira automatiquement la vitesse du moteur afin de maintenir le contr le de l application et d emp cher une erreur de sous tension jusqu ce que la tension d entr e s l ve nouveau L nergie cin tique du moteur de la charge va donc conserver la tension du bus courant continu au niveau d auto g n ration aussi longtemps que possible ou jusqu l arr t du moteur Cela d pend de l inertie de la combinaison moteur charge et de la charge du moteur au moment de la perte d alimentation Voir la Fig 117 jusqu ce que la tension s l ve Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43361 Emplacement index profibus 170 10 EtherCAT index hex 4d21 Profinet IO index 19745 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Tension du bus courant continu Niveau d auto g n ratio n Niveau basse tension ef A e E TASSE Vitesse gt t 06 F60new Fig 117 Auto g n ration basse tension REMARQUE Durant l auto g n ration basse tension la diode erreur limitation clignote Rotor bloq 422 Si la fonction Rotor bloq est activ e le convertisseur prot gera le moteur et l application en cas de calage
348. s minutes secondes Par d faut 60 Plage de valeurs 0 00 00 262143 59 59 Plage de valeurs 0 100 de l intervalle total Fun Fmax Informations de communication Informations de communication 31051 31052 31053 hr min sec 31054 31055 31056 hr min sec N tat Modbus 31057 31058 31059 hr min sec DeviceNet 31060 31061 31062 hr min sec 31063 31064 31065 hr min sec 31066 31067 31068 hr min sec N Etat Modbus DeviceNet 43176 Emplacement index profibus 169 80 EtherCAT index hex 4c68 Profinet 10 index 19560 Fieldbus format Long 1 1 Modbus format Elnt 121 195 121 196 121 197 121 198 121 199 121 200 Emplacement index 121 201 121 202 121 203 profibus 121 204 121 205 121 206 121 207 121 208 121 209 121 210 121 211 121 212 241b 241c 241d 241e 241f 2420 2421 2422 2423 2424 2425 2426 2427 2428 2429 242a 242b 242c EtherCAT index hex Profinet IO index 10AT 10921059 1068 Fieldbus format Long 1 1h m s Modbus format Elnt 144 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Rst TmpsMr 1 6 39H1 39M1 39H1 Rst TmpsMr1 Informations de communication stp Non Par d faut Non Non 0 Oui 1 Nombre de backup r serve 39P R gle le nombre de pompes utilis es pour le backup r serve qui ne pe
349. s moteur errape te iaoea rae inat aa cetak innn Commandes de d part et d arr t 78 Signal de r f rence ss 78 Val ProCESS hosinean 19 Description des formats Elnt 79 Description fonctionnelle sssssnnannnnnnnnnnnna 83 Vue pr f r e TOO eis 83 Prem ligne 110 Sec Ligne L201 2 22484 mmmcrmmenhemiunsante Setup prine 2001 asscsrihmetineteneenontses 85 Op ration 210 85 Signal distance Niveau Front 214 essesseeneeneene 89 Tension d alimentation secteur 21B 89 Donn es mot 2201 90 Protect Motor 230 aseeseonasnnonnennnennennennennnnenne nene 96 Trait Jeu 2401 58 nine nt Autor arm 250 Comm S rie 260 Process 300 Ref Jeu Vue 310 R gl process 320 115 Start Stop 330 snn 119 R glage du frein M canique ssssesssesesesenererenenseeee 124 Vit sse 34O neni ententes 128 Couples 350 prnn nat e a 131 Ref Pr s lec 360 nnonennennneneennnnnnenennnnennnnennnene 133 PID ProcCtil 380 dosierra 135 SCtIPomp Ven 390 139 indicateurs de charge et Process Prot 400 147 Monit Charge 410 147 Prot process 420 152 FARE o E Haies ann 154 Entr es anal510 11 5 2 11 5 3 11 5 4 11 5 5 11 5 6 11 6 11 6 1 11 6 2 11 6 3 11 6 4 11 6 5 11 6 6 11 7 11 7 1 11 7 2 TLR 11 8 11 8 1 11 8 2 11 8 3 11 9 11 9 1 12 12 1 12 2 12 2 1 12 2 2 12 2 3 12 2 4 12 3 13 13 1 13 2
350. sation de toutes les donn es d exploitation telles que la fr quence la charge la puissance le courant etc 800 Visualisation des enregistrements d erreurs Visualisation des 10 derni res erreurs dans la m moire des erreurs 900 Informations de service et donn es du convertisseur tiquette de type lectronique permettant de visualiser la version du logiciel et le type de convertisseur 9 4 Programmation en cours de fonctionnement La plupart des param tres peuvent tre modifi s en cours de fonctionnement sans arr ter le convertisseur Les param tres non modifiables sont d sign s par un symbole de verrouillage l cran REMARQUE Si l utilisateur essaie de modifier en cours de fonctionnement une fonction qui ne peut tre chang e que lorsque le moteur est l arr t l cran affichera le message Arr ter 9 5 Modification des valeurs dans un menu La plupart des valeurs la deuxi me ligne du menu peuvent tre chang es de deux fa ons diff rentes Les valeurs num riques telles que le d bit Baudrate ne sont modifiable que via la solution 1 261 VitesseBaud Stp 38400 Solution 1 Lorsque Putilisateur appuie sur la touche ou pour modifier une valeur le curseur clignote gauche de l cran et la valeur est accrue ou diminu e selon la touche enfonc e Maintenir la touche ou enfonc e pour augmenter ou r duire la valeur de fa on continue
351. se 93 Fr quence de transition seese 144 Fr quence Jog ssssesssesessesesererseseses 130 Fr quence maximale 119 128 129 Fr quence Moteur sssssssesesesseesseresee 91 Fr quence nominale du moteur 129 Fr quence prioritaire s sssessesesesee 55 Fusibles section des c bles et PIESSE TOUPE ss 235 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 245 H Hacheur de freinage osses 216 Horlogerie 140 l IDUN semer i 92 JEG269 3 rar ste 235 Indicateur de charge ssssess 59 147 Indications de statuts s ssseseseseeeeeeeee 71 Interrupt sssssessessseseseee 112 113 114 Interruption 114 J Jeux de param tres Charger les jeux de param tres partir du panneau de commande 102 S lection d un jeu de parametres sisi 100 S lection du Jeu de Param tres 53 L Limite de la bande inf rieure 143 Limite de la bande sup rieure 143 LISTE DE CONTR LE nnnsn 66 Load default osnoneseeoooeoseeesseserseseee 101 Logiciel nus 193 203 Longs c bles moteur nesese 29 Longueurs d nuder o ssssseseeeeeeee 32 M Maintenance 213 MA TRE alternant 62 65 66 140 MA TRE fixe nsnsssssennsssss 66 139 140 Marquage CE saintes 10 M moire area 58 M moire du panneau de commande 58 Copie de tous les param tres vers le panneau de commande 101 Menu TIO eri iirin 84 120 aan aS 84
352. se min 300 tr min Bande inf rieure 10 Le retard d arr t sera activ Plage Vitesse max Vitesse min 1500 300 1200 tr min 10 de 1200 tr min 120 tr min Niveau de d marrage 300 120 420 tr min Vitesse MAX arr t pompe sup rieure Min lisci es ES lt D bit Pression Retard Arr 39A NG_50 PC 13_1 399 Retard d m Stp A Os Par d faut Os Plage de valeurs 0 999 s Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43169 Emplacement index profibus 169 73 EtherCAT index hex 4c61 Profinet IO index 19553 Fieldbus format Long 1 1s Modbus format Elnt Retard Arr 39A Ce d lai doit tre coul avant le d marrage de la pompe sup rieure Il permet en effet d viter une commutation brusque des pompes 39A Retard Arr Stp A Os Par d faut Os Plage de valeurs 0 999 s Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43170 Emplacement index profibus 169 74 EtherCAT index hex 4c62 Profinet IO index 19554 Fieldbus format Long 1 1 s Modbus format Elnt Fig 109 Bande inf rieure CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 141 Lim bandeSup 39B Si la vitesse de la pompe atteint la limite de la bande sup rieure la pompe suivante d marrera imm diatement sans d lai Si un retard de d
353. ser les donn es de param tres suivantes Par d faut 0 Plage de 16384 16384 Correspondant de 100 100 r f Information de communication N tat Modbus DeviceNet 42905 Emplacement index Profibus 168 64 Index EtherCAT hex 4b59 Index Profinet IO 19289 Fieldbus format Int Modbus format Int 78 Communication s rie CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 10 5 1 Val process Il est galement possible d envoyer un signal de retour de valeur de process par un bus p ex depuis un process ou une thermosonde pour une utilisation avec le contr leur PID 380 R gler le menu Source process 321 sur F Bus Utiliser les donn es suivantes pour la valeur de process Par d faut 0 Plage de 16384 16384 Correspondant de 100 100 val process Information de communication N tat Modbus DeviceNet 42906 Emplacement index Profibus 168 65 Index EtherCAT hex 4b5a Index Profinet 10 19290 Fieldbus format Int Modbus format Int Exemple voir manuel bus de terrain d Emotron pour davantage d informations Nous souhaiterions contr ler le convertisseur CA par le biais d un syst me bus l aide des deux premiers octets du message de contr le de base en r glant le menu 2661 FB Signal 1 sur 49972 De plus nous voulons galement transmettre une r f rence sign e
354. si Ctrl Surtens 424 Permet de d sactiver la fonction de contr le des surtensions lorsque seul un freinage via le hacheur et la r sistance de freinage est n cessaire La fonction de contr le des surtensions r git le couple de freinage de mani re r guler la tension du bus courant continu un niveau lev mais s r Cela se fait par limitation du taux de d c l ration effectif En cas de d faillance du hacheur ou de la r sistance de freinage le convertisseur se d clenche surtension pour viter toute chute de la charge grue etc REMARQUE d sactiver la fonction de contr le des surtensions en cas d utilisation du hacheur de freinage Informations de communication Non 0 aucun moteur ou un moteur de tr s petite taille est connect 424 Ctrl Surtens Le convertisseur d clenchera en cas de Stp Oui Erreur 1 d connexion du moteur Message d erreur Motor Lost Par d faut Oui Oui O Contr le des surtensions activ Non 1 Contr le des surtensions d sactiv N Etat Modbus DeviceNet 43363 Emplacement index profibus 170 12 7 VIET f Informations de communication EtherCAT index hex 4d23 Profinet I0 index 19747 N Etat Modbus DeviceNet 43364 Fieldbus format Uint Emplacement index profibus 170 13 Modbus format Ulnt EtherCAT index hex 4d24 Profinet IO index 19748 Fieldbus format Ulnt M
355. sion doit tre programm e au moyen des menus 631 635 Z Comp 1 631 S lectionne le premier comparateur pour la fonction Logique Z 631 Z Comp 1 Stp A CA1 Par d faut CA1 S lection Identique celle du menu 621 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43421 Emplacement index profibus 170 70 EtherCAT index hex 4d5d Profinet IO index 19805 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Op rateur1 Z 632 S lectionne le premier op rateur pour la fonction Logique Z Stp A CD1 Par d faut CDI 632 Op rateur Z S lection Identique celle du menu 621 Stp A amp f PRT Par d faut amp Informations de communication N tat Modbus DeviceNet 13415 S lection Identique celle du menu 622 Emplacement index profibus 170 64 EtherCAT index hex 4d57 Informations de communication Profinet 10 index 19799 N tat Modbus DeviceNet 43422 Fieldbus format Ulnt Emplacement index profibus 170 71 Modbus format Ulnt EtherCAT index hex 4d5e Profinet IO index 19806 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt 184 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Z Comp 2 633 S lectionne le deuxi me comparateur pour la fonction Logique Z 633 Z Comp 2 Stp A A2 Par d faut IA2 S lection Identique celle du menu 621
356. ss Max 325 Bouteilles s Fig 90 11 3 3 Start Stop 330 Sous menu incluant toutes les fonctions d acc l ration de d c l ration de d marrage d arr t etc Temps Acc 331 Le temps d acc l ration se d finit comme le temps n cessaire pour passer de 0 tr min la vitesse nominale du moteur REMARQUE Si le temps d acc l ration est trop court le moteur acc l rera suivant la limitation du couple Le temps d acc l ration effectif pourra d s lors tre sup rieur la valeur sp cifi e 331 Temps Acc stp El 10 0s Par d faut 10 0 s Plage de valeurs 0 50 3600 s Informations de communication N tat Modbus DeviceNet 43101 Emplacement index profibus 169 5 Index EtherCAT hex Acid Index Profinet 10 19485 Fieldbus format Long 1 0 01 s Modbus format Elnt La Fig 91 illustre la relation entre la vitesse nominale max du moteur et le temps d acc l ration Il en va de m me pour le temps de d c l ration rpm Vitesse j nominale 100 nmor Vitesse 80 nmor maximale 06 F12 Fig 91 Temps d acc l ration et vitesse maximale La Fig 92 montre les r glages des temps d acc l ration et de d c l ration par rapport la vitesse nominale du moteur CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 119 rpm Vitesse nomin Temps Acc 331 Temps
357. sssseeeeseeieeerresrriesrrressrrrerrrreeen 62 Entr e affect e l indication du Statut 62 Fonctionnement s curit int gr e 63 Controle md D AE EE E AS 64 C blage du mode MA TRE alternant 65 Liste de contr le et conseils ssessesnesesseornenrenene 66 Exemples fonctionnels de transitions D marrage Arr t ne 67 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 8 1 8 2 9 1 9 2 9 2 1 9 2 2 9 2 3 9 2 4 9 2 5 9 2 6 9 3 9 3 1 9 4 9 5 9 6 9 7 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 5 1 10 6 11 11 1 11 1 1 11 12 11 2 11 2 1 11 2 2 11 2 3 11 2 4 11 2 5 11 2 6 11 2 7 11 2 8 11 3 11 3 1 11 3 2 11 3 3 11 3 4 11 3 5 11 3 6 11 3 7 11 3 8 11 3 9 11 4 11 4 1 11 4 2 11 5 11 5 1 Normes CEM et Directive machine 69 Normes CEM 252 222 er een di E a Cat gories d arr t et arr t d urgence Utilisation via le panneau de commande 71 G n ralit s a uen ANR 71 La touche Bascule et Loc Dist 73 Touches de fonction 74 Structure des menus ssssssssssssnsesnenernrrnernrenernennen ne 74 Menu principals innin ii ai iny 75 Programmation en cours de fonctionnement 75 Modification des valeurs dans un menu 75 Copie du param tre actuel dans tous les l slages item notre 76 Exemple de programmation 76 Communication s rie ModbuS RTU sissrssimismenesmeemenens Jeux de param tres Donn e
358. st r gie par la Com 2 communication s rie RS 485 Bus De Terrain A dist 3 La commande est r gie par les entr es clav du bornier bornes 1 22 ou du clavier La commande est r gie par la communication s rie RS RS485 Bus De Terrain ou le clavier Com clav 4 Local Dist 217 La touche Bascule du clavier voir la section 9 2 5 page 73 poss de deux fonctions et est activ e via ce menu Par d faut elle est configur e de mani re permettre une navigation ais e parmi les menus dans la boucle de basculement La deuxi me fonction de la touche vous permet de basculer facilement entre op ration locale et normale configuration via 214 et 215 du convertisseur activation du mode local peut galement se faire via une entr e num rique Si 2171 et 2172 sont sur Standard la fonction est d sactiv e 2171 LocRefCtrl Stp Standard Par d faut Standard Standard O Contr le r f rence local d fini via 214 A distance 1 Contr le r f rence local d fini via Distance Contr le r f rence local d fini via Clavier 2 Touches Com 3 Contr le r f rence local d fini via Com La commande est r gie par les entr es Adist cl co 5 du bornier bornes 1 22 le clavier ou la m communication s rie RS485 Bus De Terrain La commande est r gie par une option Option 6 Uniquement disponible si l option peut contr ler la commande de r ini
359. t Elnt 719 Tension CC Stp V Unit V R solution 0 1 V Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 31010 Emplacement index profibus 121 154 EtherCAT index hex 23f2 Profinet 10 index 1010 Fieldbus format Long 1 0 1 V Modbus format Elnt Temp Radiat 71A Affiche la temp rature effective du dissipateur de chaleur Le signal est g n r par un capteur dans le module IGBT 71A Temp Radiat Stp C Unit C R solution 0 1 C Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 31011 Emplacement index profibus 121 155 EtherCAT index hex 23f3 Profinet 10 index 1011 Fieldbus format Long 1 01 0 i Modbus format Elnt 194 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 11 7 2 Statut 720 Statut Var 721 Indique le statut global du convertisseur de fr quence 721 Statut Var Stp 1 222 333 44 Fig 134 Statut Var Position d affichage Statut Valeur 1 Jeu de param tres A B C D Tch clavier Source de la valeur Dist distance 222 SAS a de r f rence Comm comm s rie Opt option Source de Tch clavier 333 commande Dist distance Marche Arr t Comm comm s rie R arm Opt option TL Limitation de Couple VL Limitation de vitesse 44 Fonctions de CL Limitation de courant l
360. t T2 tempo 645 La fonction T2 tempol permet de r gler le temps d arr t en mode altern 645 T2 tempol 0 00 00 Stp A Par d faut 0 00 00 h min s Plage de valeurs 00 00 00 9 59 59 643 D lai Tempol Stp A 0 00 00 Informations de communication 43439 hours 43440 minutes 43441 seconds N tat Modbus DeviceNet Par d faut 0 00 00 h min s 170 88 170 89 Emplacement index profibus 170 90 Plage de valeurs 00 00 00 9 59 59 EtherCAT index hex 4d6f 4470 4d71 Informations de communication Profinet IO index 19823 19824 19825 Fieldbus format Ulnt 1 1 h m s Modbus format Ulnt 1 1 h m s 43433 hours 43434 minutes 43435 seconds N tat Modbus DeviceNet 170 82 170 83 Emplacement index profibus 170 84 REMARQUE Les fonctions T1 tempo1 644 et T2 tempo1 654 ne s affichent que si la fonction Timer Mode est r gl e sur Alternate EtherCAT index hex A4d69 4d6a 4d6b Profinet 10 index 19817 19818 19819 Fieldbus format Ulnt 1 1 h m s Modbus format Ulnt 1 1 h m s 186 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 ValeurTempo1 649 Timer 1 Value affiche la valeur r lle del horloge Stp A 649 ValeurTempol 0 00 00 Par d faut 0 00 00 hr min sec Plage de valeurs 0 00 02 9 59
361. t 43541 N Etat Modbus DeviceNet 43551 Emplacement index profibus 170 190 Emplacement index profibus 170 200 EtherCAT index hex 4dd5 EtherCAT index hex Addf Profinet 10 index 19925 Profinet IO index 19935 Long 1 1 rpm 1 1 or 0 001 if Process Value Process Ref using a 322 unit Modbus format Elnt Modbus format Elnt FcMax Anin1 5136 La fonction FcMax AnIn1 permet de mettre les valeurs maximales physiques P chelle de la pr sentation s lectionn e chelle par d faut d pend de la fonction s lectionn e pour Anln1 511 Voir le Tableau 24 5136 FcMax AnIn1 stp Max Par d faut Max Min O Valeur minimale Max 1 Valeur maximale D f Utilisat 2 5137 Informations de communication Valeur d finie par l utilisateur via le menu N Etat Modbus DeviceNet 43207 Emplacement index profibus 169 111 EtherCAT index hex 4c87 Profinet IO index 19591 Fieldbus format Um N Modbus format Ulnt REMARQUE Les param tres Anin Min Anin Max Anin FcMin et Anin FcMax permettent de compenser la perte de signaux de retour chute de tension due la longueur d un c blage de capteur par exemple afin d assurer un contr le pr cis du process Exemple Le capteur du process pr sente les caract ristiques suivantes Plage de valeurs 0 3 bars Sortie 2 10 mA L entr e analogique doi
362. t tre r gl e comme suit 512 Setup Anln1 User mA 5131 Min Anlnl 2 mA 5132 Max AnIn1 10 mA Oper Anin1 5138 5134 FcMin AnIn1 D f Utilisat 5135 VaMin AnIn1 0 000 bar 5136 FcMax Anln 1 D f Utilisat 5137 VaMax Anlnl1 3 000 bars 5138 Oper AnIn1 stp Et Add VaMax Anin1 5137 Lan Ed T Par d faut Add La fonction VaMax Anln1 permet Putilisateur de d finir la valeur du signal Uniquement affich si l option D f Utilisat Add o Le Signal analogique est ajout la a t s lectionn e dans le menu 5136 fonction s lectionn e dans le menu 511 Le signal analogique est soustrait de la Sub 1 z N 5137 VaMax Anini fonction s lectionn e dans le menu 511 Stp A 0 000 Informations de communication Par d faut 0 000 N tat Modbus DeviceNet 43208 Plage de valeurs 10000 000 10000 000 Emplacement index profibus 169 112 EtherCAT index hex 4c88 Profinet IO index 19592 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 157 Fil Anin1 5139 Si le signal d entr e est instable fluctuations de la valeur de r f rence par ex le filtre peut tre utilis afin de le stabiliser Un changement du signal d entr e atteindra 63 sur AnIn1 dans le d lai sp cifi pour la fonction AnIn1 Filt Apr s une p riode quivalant
363. t e par une marche d essai ou bien les valeurs peuvent tre entr es ou modifi es manuellement CourbeCharge 1 9 41C1 41C9 Max Alarme menus 416 41B Surcharge Pr Alrm Max menus 417 41B Sous Pr Alrm Min menus 41B 418 charge Min Alarme menus 41B 419 Ces niveaux d finis par d faut peuvent tre modifi s manuellement via les menus 416 419 Apr s ex cution le message R gl Aut OK s affiche pendant 1 seconde et la s lection revient Non ChargeNormal 41B R gler le niveau de la charge normale L alarme ou pr alarme sera activ e si la charge est sup rieure inf rieure la charge normale tol rance La courbe de charge mesur e est bas e sur 9 chantillons enregistr s Elle d marre la vitesse minimale et se termine la vitesse maximale l intervalle entre les deux tant divis en 8 segments identiques La valeur mesur e pour chaque chantillon s affiche dans les menus 41C1 41C9 et peut tre adapt e manuellement La valeur du premier chantillon de la courbe de charge s affiche 41C1 CourbeCharge Otpm 100 Stp A Par d faut 100 Plage de valeurs 0 400 du couple max Informations de communication 41B ChargeNormal Stp A 100 Par d faut 100 43336 43337 rpm 43338 43339 rpm 43340 43341 rpm 43342 43343 rpm 43344 43345 rpm 43346
364. t signaux de sorties analogiques Le moteur M1 et le jeu de param tres A sont s lectionn s par d faut et c est eux que se rapporteront les donn es moteur introduites Si l application comporte plusieurs moteurs il conviendra de s lectionner le moteur ad quat via le menu 212 avant d introduire les donn es moteur Si l utilisateur souhaite d finir plus d un jeu de param tres il devra s lectionner le jeu ad quat via le menu 241 avant d introduire les donn es moteur Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43041 Emplacement index profibus 168 200 Index EtherCAT hex 4be1 Index Profinet IO 19425 Fieldbus format Long 1 0 1 V Modbus format Elnt REMARQUE 1 Les param tres pour donn es moteur ne peuvent tre chang s en mode de marche Fr q Moteur 222 D finit la fr quence nominale du moteur 222 Fr q Moteur 50Hz 8 stp Hm Par d faut 50 Hz REMARQUE 2 Les r glages par d faut sont valables pour un moteur quadripolaire standard correspondant la puissance nominale du convertisseur Plage de valeurs 24 300 Hz R solution 1 Hz Informations de communication REMARQUE 3 Le jeu de param tres ne peut tre chang durant la marche si le jeu est r gl pour moteurs diff rents REMARQUE 4 Les donn es moteur des jeux M1 M4 peuvent tre remises au r glage par d faut au menu 243
365. t 9 Relais2 bit 10 Relais3 Modbus format Ulnt bit O Digin1 11 7 3 Val stock e 730 Les valeurs affich es correspondent aux valeurs effectives accumul es au fil du temps Elles sont enregistr es lors de la mise hors tension puis actualis es lors de la mise sous tension Temps Marche 731 Affiche le temps total pendant lequel le convertisseur t en mode Marche 731 Temps Marche Stp h mm ss Unit h mmiss heures minutes secondes Plage de 00 00 00 262143 59 59 valeurs Informations de communication N tat Modbus DeviceNet S 0AE HE or hr min sec Emplacement index profibus a 1217 EtherCAT index hex 2404 2405 2406 Profinet IO index 1028 1029 1030 Fieldbus format Long 1 1h m s Modbus format Eint RAZ tmpsMrc 7311 R initialise le compteur de temps de marche Le contenu de la m moire sera effac et une nouvelle p riode d enregistrement d marrera 7311 RAZ tmpsMrc Stp Non Par d faut Non Non 0 Oui 1 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 7 Emplacement index profibus 0 6 EtherCAT index hex 2007 Profinet IO index 7 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt REMARQUE Apr s la remise z ro reset le r glage retourne automatiquement Non 198 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2
366. t identique si la pompe est connect e au sec teur 50 Hz Il peut en r sulter une hyst r sis tr s troite et par cons quent une zone de contr le instable en termes de d bit pression Si la fr quence maximale du convertisseur est r gl e juste un peu au dessus de 50 Hz la pompe ma tre pr sentera un refoulement l g rement sup rieur celui de la pompe connect e au secteur videmment il est essentiel d observer la plus grande vigilance pour viter que la pompe ma tre ne fonctionne une fr quence plus lev e durant une p riode prolong e ce qui vitera en outre une surcharge de la pompe ma tre 7 Vitesse minimale Il est normal de sp cifier une vitesse minimale pour les pompes et les ventilateurs car une vitesse moins lev e le refoulement de la pompe ou du ventilateur sera faible jusqu 30 50 de la vitesse nominale selon le format la puis sance les propri t s de la pompe etc L utilisation d une vitesse minimale permet d obtenir une plage de contr le plus fluide et plus ad quate pour l ensemble du syst me 66 Principales fonctionnalit s CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 7 6 9 Exemples fonctionnels de active la pompe directement en ligne Bien entendu d autres transitions D marra ge Arr t quipements de d marrage arr t comme un d marreur progressif peuvent tre contr l s par la sortie de relais Mise en route d une pompe suppl mentaire Cett
367. t value etmp e etmp f etmp m else etmp m 0 etmp f 1 etmp e dec if value gt 0 etmp m 1 Set sign else etmp m 1 Set sign value fabs value while value gt 1000 etmp e t increase exponent value value 10 value 0 5 round etmp m etmp m value make signed return unsigned short int amp etmpj float eint16_to_float unsigned short int value loat f eint16 evalue evalue eint16 amp value if evalue f if evalue e gt 0 f int evalue m pow10 evalue e else f int evalue m pow10 abs evalue e else f value return f CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Communication s rie 81 82 Communication s rie CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 11 Description fonctionnelle Ce chapitre d crit les menus et param tres du logiciel Vous y trouverez une br ve description de chaque fonction ainsi que les valeurs par d faut les plages de valeurs etc Ici se trouvent le num ro de param tre pour toutes les options de bus de terrain disponibles ainsi que l num ration des donn es Notre page d accueil dans la zone de t l chargement pr sente une liste des informations de communication et une liste permettant de noter des informations relatives aux jeux de param tres REMARQUE Les fonctions marqu es d un symbole ne peuvent pas tre modifi es en mode Ex cution Description de la disposition
368. tDig 1 B1 55D8 B2R2 Mode 52A EntDig 2 B1 55D9 B2R3 Mode 52B EntDig 3 B1 55DA B3R1 Mode 52C EntDig 2 B2 55DB B3R2 Mode 52D EntDig 2 B2 55DC B3R3 Mode 52E EntDig 3 B2 560 E Ss Virtuel 170 52F EntDig 1 B3 561 VIO 1 Des Non 52G EntDig 2 B3 562 VIO 1 Source Non 52H EntDig 3 B3 563 VIO Dest Non 530 Sorties an 163 564 VIO 2 Source Non 531 AnOut1 Fonct Vitesse 565 VIO 3 Des Non 532 Setup AnOut1 0 20mA 566 VIO 3 Source Non 533 Avan AnOut1 567 VIO 4 Des Non 5331 Min AnOut1 AmA 568 VIO 4 Source Non 5332 Max AnOut1 20 0mA 569 VIO 5 Des Non 5333 BipolAnOut1 10 00 10 00V 56A VIO 5 Source Non 5334 FcMn AnOut1 Min 56B VIO 6 Des Non 5335 VaMn AnOut1 56C VIO 6 Source Non 5336 FcMx AnOut1 Max 56D VIO 7 Dest Non 5337 VaMx AnOut1 56E VIO 7 Source Non 534 AnOut2 Fonct Couple 56F VIO 8 Dest Non 535 Setup AnOut2 4 20mA 56G VIO 8 Source Non 536 Avan AnOut2 600 Temp amp Logique 171 5361 Min AnOut2 AmA 610 Comparateurs 5362 Max AnOut2 20 0mA 611 CA1 Setup 5363 BipolAnOut2 10 00 10 00V 6111 CA1 Valeur Vitesse 5364 FcMn AnOut2 Min 6112 Niveau Ht CA1 300 tr min 5365 VaMn AnOut2 6113 Niveau Bs CA1 200 tr min 5366 FcMx AnOut2 Max 6114 Type CA1 Hyst r sis 5367 VaMx AnOut2 6115 Polar CA1 Unipolaire 540 Sorties Dig 167 612 R glage CA2 541 DigOut 1 Marche 6121 CA2 Valeur Couple 542 DigOut 2 Pas d Erreur 6122 Niveau Ht CA2 20 550 Relais 169 6123 Niveau Bs CA2 10 551 Re
369. tat Modbus DeviceNet 43024 Emplacement index profibus 168 183 Index EtherCAT hex 4bd0 Index Profinet 10 19408 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt 243 Jeu gt D faut StpA A Par d faut A A 0 B 1 Seul le jeu de param tres s lectionn C 2 sera ramen aux valeurs par d faut D 3 ABCD 4 Les quatre jeux de param tres seront ramen s aux valeurs par d faut Tous les param tres l exception de Factory 5 211 221 228 261 et de 923 seront ramen s aux valeurs par d faut M1 11 Chargement de donn es du moteur 1 M2 12 Chargement de donn es du moteur 2 M3 13 Chargement de donn es du moteur 3 M4 14 Chargement de donn es du moteur 4 M1M2M3 Chargement de donn es moteur 1 2 3 et 15 M4 4 Chargement de toutes les donn es du All 16 panneau de commande REMARQUE La valeur effective du menu 310 ne sera pas copi e vers le jeu m moire de l unit de commande CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 101 Ch depuis PC 245 Cette fonction permet de charger tous les quatre jeux de param tres depuis le panneau de commande vers le convertisseur Les jeux de param tres du convertisseur source seront copi s vers ceux du convertisseur cible A vers A B vers B C vers C et D vers D Les commandes de d marrage ne sont pas prises en compte lors du chargement Informations de communication
370. tation Mod le sis taille a b a b c a b c a b mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm FDU 003 018 B 90 10 90 10 20 90 10 20 90 10 FDU 026 046 C 150 14 150 14 20 150 14 20 150 14 FDU48 025 045 C2 65 18 65 18 36 65 18 36 65 M6 vis FDU 061 074 D 110 17 110 17 34 110 17 34 110 17 FDU48 060 088 D2 92 18 92 18 36 92 18 36 92 M6 vis FDU 090 175 E 25 OO a H Ea 25 173 25 41 173 41 173 pn FDU48 106 171 E2 40 FDU48 205 244 F2 25 FDU48 210 250 178 32 178 32 46 178 46 178 ne FDU69 090 200 F Avec cosse de c ble pour vis M6 Valable si un hacheur de freinage est int gr 32 Installation CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 3 5 1 Format des fusibles Consulter le chapitre Caract ristiques techniques 14 7 page 235 3 5 2 Donn es de connexion des c bles d alimentation de moteur et PE confor m ment aux valeurs CEI REMARQUE les dimensions des bornes d alimentation sur les mod les de convertisseur de bo tier 300 3KO peuvent diff rer selon les sp cifications du client Tableau 9 Plage des connecteurs de c ble et couple de serrage de l Emotron FDU48 et FDU52 conform ment aux valeurs CET Plage de sections de c ble de connecteur Alimentation et moteurs Frein PE Mod le Type de Couple de Couple de Couple de c ble Superficie du c
371. temp rat N Etat Modbus DeviceNet 31017 17 Surlntens F f Emplacement index profibus 121 161 18 Surtension D EtherCAT index hex 23f9 19 Surtension G Profinet 10 index 1017 Fieldbus format Ulnt bit O Digin1 20 Surtension M Modbus format bit 8 Digin8 21 Sur Vitesse 22 Soustension Statut DigOut 724 23 Defaut Alim Indique le statut des sorties num riques Voir la Fig 136 DA one RE indique l tat des relais la position 25 Error busCC Res 26 Erreur Int Le 27 Ovolt m coup 3 Relais3 DE s DO indique l tat des sorties num riques la position 7 1 DigOutl 2 N ff 9 on affect 2 DigOut2 30 Non affect i B L tat de la sortie associ e est affich 31 Non affect 1 Haut A 0 Bas Informations de communication L exemple de la Fig 136 indique que DigOutl est active et N Etat Modbus DeviceNet 31016 x P f que DigOut2 est inactive Le relais 1 est actif les relais 2 et 3 Emplacement index profibus 121 160 k ne sont pas actifs EtherCAT index hex 23f8 Profinet 10 index 1016 Fieldbus format Ulnt 724 StatutDigOut Modbus format Ulnt Stp RE000 DO 10 Fig 136 Exemple de statut de sortie num rique 196 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Informations de communication Anin 1 et 2 725 N Etat Modbus DeviceNet 31018 Emplacement index profibus 121 162 EtherCAT index hex 23fa Profinet 10 index 1018 Fieldbus format Ulnt bit O DigOut1
372. ter les c bles du moteur en faisant correspondre les bornes U U V V et W W voir Fig 26 au Fig 32 REMARQUE Les bornes DC DC et R sont en option Commutateurs entre le moteur et le convertisseur Si les c bles moteur doivent tre coup s par des sectionneurs de maintenance des bobines de sortie etc les blindages devront tre prolong s par des coffrets m talliques des platines de montage en m tal etc comme illustr la Fig 35 f Protection des c bles de signaux ao o a i er CD o O L i ui ET EI Ea l Sy C PE P L O 0 TAD AT CET 7 Protection du c ble moteur Fig 34 Protection des c bles pour les mod les 019 046 Les points suivants requi rent une attention particuli re e Sila peinture doit tre enlev e des pr cautions s imposent pour pr venir une corrosion ult rieure Repeindre apr s avoir effectu les connexions CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Installation 27 Les fixations du coffret du convertisseur doivent tre connect es lectriquement avec la platine de montage sur la zone la plus large possible A cet effet il est n cessaire d enlever la peinture Une autre m thode consiste connecter le coffret
373. teur de refroidissement externe la valeur Forced est s lectionn e et le courant de d marrage en surcharge est autoris part 90 du courant moteur nominal l arr t jusqu au courant moteur nominal 70 de la vitesse synchrone La Fig 87 montre les caract ristiques du Courant nominal et de la Vitesse par rapport au type de ventilation moteur s lectionn Fig 87 Courbes Ft Auto ID Mot 229 Cette fonction s utilise lors de la premi re activation du convertisseur Pour optimiser les performances de contr le il convient de r gler les param tres du moteur avec pr cision via un test d identification du moteur Durant ce test le message Test Moteur s affiche et clignote l cran Pour activer le r gime Auto ID Mot Court Fonctions largies et appuyer sur ENTER Ensuite appuyer sur Marche G ou Marche D du panneau de commande pour lancer le r gime ID Run Le test d identification peut tre annul en sp cifiant une commande d arr t via le panneau de commande ou l entr e Autorisation Les param tres retourneront automatiquement Non l issue du test L cran affiche le message Test Mot OK Pour remettre le convertisseur en r gime normal appuyer sur la touche STOP RESET du panneau de commande En r gime Short ID Run l arbre moteur ne tournera pas Le convertisseur mesure la r sistance rotor et stator 229 Auto ID Mot 8 Stp M1 Non Par d faut Non
374. teurs Surtemp rat le convertisseur 5 DURE a de chaleur devient trop lev e A la mise Refroidissement insuffisant aon i sous tension les ventilateurs sont Intensit trop lev e ama ia j 3 activ s bri vement Ventilateurs bloqu s ou obstru s Pre ts V rifier les param tres du convertisseur et du moteur Nettoyer les ventilateurs CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 D pannage diagnostics et maintenance 209 Tableau 32Conditions d erreur causes et solutions Condition d erreur Cause possible Solution Taille L intensit du moteur d passe le pic de courant moteur ip Temps d acc l ration trop court Charge du moteur trop lev e Changement de charge excessif V rifier le temps d acc l ration et le prolonger si n cessaire V rifier la charge du moteur V rifier si des c bles moteur sont mal connect s V rifier si des c bles de mise la terre D eceleration Surtension G enerator Temps de d c l ration trop court par rapport l inertie du moteur de la machine R sistance de freinage trop petite dysfonctionnement du hacheur de freinage SUurintens F _ Court circuit partiel entre phases ou sont mal connect s entre une phase et la terre V rifier l absence de traces d eau ou Mauvaises connexions des c bles d humidit au niveau du carter et des moteurs connexions du moteur Niveau de compensation IxR trop lev
375. therCAT index hex Acb7 Profinet IO index 19639 Long 1 0 01 V Fieldbus format su sn Modbus format Elnt 164 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 FcMin AnOut1 5334 Le menu FcMin AnOutl permet de mettre les valeurs minimales physiques l chelle de la pr sentation s lectionn e L chelle par d faut d pend de la fonction s lectionn e pour AnOutl 531 5334 FcMin AnOutl Stp Min Par d faut Min Min 0 Valeur minimale Max 1 Valeur maximale D f 2 Valeur d finie par l utilisateur via le Utilisat menu 5335 Le Tableau 26 indique les valeurs correspondantes pour les s lections min et max selon la fonction de le sorties analogique 531 Tableau 26 Fonction A Valeur minimale Valeur maximale AnOut Val Process Process Min 324 Process Max 325 Vitesse Min Speed 341 Max Speed 343 Couple 0 Couple max 351 Ref Process Process Min 324 Process Max 325 Puiss M ca 0 Puiss Moteur 223 Fr quence Fmin Fr q Moteur 222 Courant OA Courant Mot 224 Puissance l OW Puiss Moteur 223 Tens Sortie O V Tension Mot 221 Exemple R gler la fonction AnOut pour la fr quence moteur sur OHz R gler FcMin AnOut 5334 sur D f Utilisat et VaMin AnOutl1 5335 0 0 Ce qui induit un signal de sortie analogique de 0 4 mA 20mA OHz pour Fmot Ce p
376. tialisation Informations de communication Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43009 Emplacement index profibus 168 168 Index EtherCAT hex 4bc1 Index Profinet IO 19393 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt 2172 LocMarCtrl N Etat Modbus DeviceNet 43016 Emplacement index profibus 168 175 Index EtherCAT hex 4bc8 Index Profinet 10 19400 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt StpA Standard Par d faut Standard Standard l0 Commande marche arr t locale d finie via 215 Commande marche arr t locale d finie Remote 1 REG via Distance Keyboard 2 Commande marche arr t locale d finie via Touches Commande marche arr t locale d finie Com 3 via Com Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43010 Emplacement index profibus 168 169 Index EtherCAT hex 4bc2 Index Profinet 10 19394 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 87 Code verr 218 Le clavier peut tre verrouill par mot de passe afin d emp cher l utilisation du clavier ou la modification des param tres du convertisseur et ou du contr le de process Ce menu Code verr 218 permet de verrouiller et de d verrouiller le clavier Introduire le code 291 pour verrouiller d verrouiller le clavier Si le clavi
377. tie analogique 1 L chelle et la plage de valeurs sont d finies via le menu AnOut1 Advan 533 531 AnOut1 Fonct Vitesse Stp A Par d faut Vitesse Valeur effective du process d apr s le Val Process O cu signal de r f rence du process Vitesse 1 Vitesse effective Couple 2 Couple effectif Ref Process 3 Valeur effective de la r f rence du Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43251 Emplacement index profibus 169 155 EtherCAT index hex Acb3 Profinet IO index 19635 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Setup AnOut 1 532 Pr r glage d chelle et d calage de la configuration de sortie 532 Setup AnOut1 4 20mA stp E Par d faut 4 20mA Le courant de sortie poss de un seuil fixe Z ro actif de 4 mA et r git toute la plage du signal de sortie Voir la Fig 120 4 20mA 0 Configuration normale pleine chelle de l entr e qui r git toute la plage du signal de sortie Voir la Fig 119 0 20mA L chelle de la sortie contr l e par l intensit qui r git toute la plage du signal de sortie Peut tre d finie via les menus avanc s Anin Min et Anin Max Utilis mA 2 R gle l entr e pour un courant de sortie bipolaire l chelle contr lant la plage du signal de sortie L chelle peut tre d finie via le menu avanc Anin Bipol BipolUtil mA 3 Configuration no
378. tie de rampe de vitesse 22G2 BandeErrCod Stp A M1 10 Par d faut 10 Plage 0 400 Information de communication N tat Modbus DeviceNet 43057 Emplacement index profibus 168 216 Index EtherCAT hex 4bf1 Index Profinet 10 19441 Fieldbus format Long 1 1 Modbus format Elnt CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 95 Compteur de d fauts d encodeur max 22G3 Il s agit d un signal mesur indiquant le temps maximal pendant lequel l cart de vitesse d passe le niveau de la bande d cart autoris e de la vitesse d finie dans 22G2 Ce param tre est destin tre utilis pendant la mise en service pour le r glage de 22G1 et 22G2 afin d viter les arr ts intempestifs et il peut tre effac s il est d fini sur 0 22G3 ComptMaxErC Stp 0 000s Par d faut 0 000s Plage 0 00 10 00 s Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 42913 Emplacement index profibus 168 78 Index EtherCAT hex 4b61 Index Profinet 10 19297 Fieldbus format Long 1 0 001s Modbus format Elnt REMARQUE la valeur est volatile et perdue la mise hors tension Il est possible de remettre la valeur z ro en effa ant le param tre 11 2 5 Protect Motor 230 Cette fonction pr serve le moteur d une surcharge conform ment la norme CEI 60947 4 2 Type 12t mot
379. tion CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 4 Connexions des commandes 4 1 Carte de contr le La Fig 42 montre l agencement de la carte de contr le qui comporte les l ments essentiels pour l utilisateur Bien que cette carte soit isol e galvaniquement de l alimentation ne JAMAIS effectuer de changement lorsque le syst me est sous tension AVERTISSEMENT Toujours couper l alimentation et attendre au moins 7 minutes pour permettre aux condensateurs tampons de se d charger avant de connecter les signaux de contr le ou de changer la position des cavaliers En cas d alimentation ext rieure mettre l installation hors tension ceci pour viter d endommager la carte de contr le Communication Cavaliers Su 1S2u 1S3u 1 S4y Signaux de contr le 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 L DI4 DI5 DI6 DI7 DO1 DO2 DI8 5 6 7 8 9 10 11 AOT AO2 10V Al4 AI2 AI3 Al4 10V 1 DI1 DI2 DI3 24V Panneau de commande RO2 41 42 43 Nc no Sorties relais wl31 32 33 51 52 NC C NO X3 NO C Fig 42 Agencement de la carte de contr le CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Connexions des commandes 39 4 2 Connexions des bornes Le bornier de connexion des signaux de contr le est accessible apr s ouverture du panneau frontal Le tableau ci apr s indique les fonctions par d faut des divers signaux Les entr es et sorties sont programmables pour d autres fonctions c
380. tion du flux REMARQUE L optimisation du flux fonctionne le mieux sous des conditions stables en processus variations lentes Puissance maximale 355 R gle la puissance maximale Peut tre utilis e pour limiter la puissance du moteur dans le processus d affaiblissement de champ Cette fonction fait office de limite de puissance sup rieure et limite en interne le param tre Couple max 351 selon Tlimite Plimite Vitesse r elle Vit Sync 355 PuissanceMax Stp A Non Par d faut Non Non 0 Non Aucune limitation de puissance F z 1 400 1 400 1 400 de la puissance nominale du moteur REMARQUE Le r glage maximum possible pour le param tre 355 est limit par INOM IMOT x 120 mais le maximum absolu est de 400 Stp Es Non Information de communication Par d faut Non N tat Modbus DeviceNet 43145 Non O Fonction inactive Emplacement index profibus 169 49 EtherCAT index hex 4c49 Oui 1 Fonction active Profinet IO index 19529 Fieldbus format Long 1 1 Informations de communication Modbus format Elnt N Etat Modbus DeviceNet 43144 Emplacement index profibus 169 48 EtherCAT index hex 4c48 Profinet 10 index 19528 Fieldbus format Uint Modbus format Uint 132 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 11 3 7 Ref Pr s lec 360 Pot Moteur 361 R
381. tisseur de fr quence standard FDU permet de contr ler 4 pompes maximum Si des cartes I O optionnelles sont install es le syst me peut contr ler 7 pompes maximum La carte I O peut galement tre utilis e en tant qu entr e sortie g n rale tendue La fonction de contr le de pompe permet de contr ler un certain nombre d entra nements pompes ventilateurs etc avec un maximum de 3 entra nements suppl mentaires par carte I O connect e dont un est toujours actionn par le FDU Ce type de contr leur est galement appel Contr leur en cascade ou Contr leur hydrophore Selon le d bit la pression ou la temp rature des pompes suppl mentaires pourront tre activ es via les signaux appropri s par les relais de sortie du FDU et ou de la carte I O Le syst me a t con u de sorte qu un FDU agisse en tant que convertisseur ma tre S lectionner un relais sur la carte de contr le ou sur une carte optionnelle Les relais sont affect s aux fonctions de contr le des pompes Dans les figures de cette section les relais ont une d nomination de type R Fonction ex R PompeEsclavel qui signifie qu un relais de la carte de contr le ou d une carte optionnelle est affect la fonction PompeEsclavel R SlavePump1 Set FLOW R SlavePump2 Feedback R SlavePump3 FLOW R SlavePump4 R SlavePump5 R SlavePump6 Pressure Fl
382. tout en augmentant la vitesse du moteur partir de l arr t Cette protection entra ne l arr t du moteur en roue libre et indique une erreur si la limitation de couple a t active une vitesse tr s faible pendant plus de 5 secondes 422 Rotor bloq stp H Non Par d faut Non Non O Pas de d tection Par d faut Oui No o Fonctionnement normal l erreur de sous tension s active en cas de chute de tension En cas de chute d alimentation le Oui 1 convertisseur d c l re selon la rampe Oui 1 Locked Rotor Le convertisseur d clenchera s il d tecte un blocage du rotor Message d erreur Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43362 Emplacement index profibus 170 11 EtherCAT index hex 4d22 Profinet IO index 19746 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 151 Moteur perdu 423 Si la fonction Moteur perdu est activ e le convertisseur pourra d tecter une erreur dans le circuit du moteur moteur c ble du moteur relais thermique ou filtre de sortie La perte du moteur d clenchera une erreur et le moteur s arr tera en roue libre si une phase de moteur manquante est d tect e dans un intervalle durant une p riode de 5 s 423 Moteur perdu Stp Et Non Par d faut Non Fonction inactive sp cifier ce param tre
383. tp A Erreur Par d faut Erreur S lection Identique celle du menu 541 Informations de communication Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43511 43519 Emplacement index profibus 170 160 170 168 EtherCAT index hex 4db7 Adbf Profinet IO index 19895 19903 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Relais Avanc 55D Cette fonction permet de s assurer que le relais sera galement ferm en cas de d faillance ou d arr t du convertisseur Exemple Un process requiert toujours un d bit minimal Pour assurer le contr le du nombre de pompes requis par le mode de relais NC on peut g n ralement recourir au contr le de pompe mais les pompes sont galement activ es en cas de d faillance ou d arr t du convertisseur N Etat Modbus DeviceNet 43274 Emplacement index profibus 169 178 EtherCAT index hex Acca Profinet 10 index 19658 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt 55D Relais Avanc Stp A CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 169 Relais 1 Mode 55D1 55D1 ModeRelaisl Stp H N O Par d faut N O N O o Le contact normalement ouvert du relais sera activ si la fonction est active Le contact normalement ferm du relais N C 1 agira en tant que contact normalement ouvert II sera ouvert si la fonction est inactiv
384. tr e 20 kQ tension 250 Q intensit R solution 11 bits indice Pr cision mat rielle 1 type 1 2 LSB fsd Non lin arit 112 LSB Num riques Tension d entr e Haute gt 9 V CC Basse lt 4 V CC Tension d entr e max 30 V CC Imp dance d entr e lt 3 3 VCC 4 7 KQ Retard signal gt 3 3 V CC 3 6 KQ lt 8 ms Sorties de signaux de contr le Analogiques Tension intensit de sortie 0 10 V 0 20 mA via les param tres logiciels Tension de sortie max 15 V 5 mA cont Intensit en court circuit oo 15 mA tension 140 mA intensit Imp dance de sortie 10 Q tension R solution 10 bits Imp dance de charge maximale pour le courant 500 Q Pr cision mat rielle 1 9 type fsd tension 2 4 type fsd intensit D calage 3 LSB Non lin arit 2 LSB Num riques Tension de sortie Haute gt 20 V CC 50 mA gt 23 V CC ouvert Basse lt 1 V CC 50 mA Intensit en court circuit 00 100 mA max avec 24 V CC Relais Sae A OCE R f rences 10V CC 10 V CC 10 mA Courant en court circuit 30 mA max 10V CC 10 V CC 10 mA 24V CC 24 V CC Courant en court circuit 100 mA max avec sorties num riques CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Caract ristiques techniques 229 14 3 Fonctionnement temp ratures lev es La plupart des convertisseurs de fr quence sont pr vus pour fonctionner une temp rature ambiante maximale de 40 C
385. tr min Plage de valeurs 0 4 x vitesse sync moteur Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43124 Emplacement index profibus 169 28 Index EtherCAT hex 4c34 Index Profinet 10 19508 Fieldbus format Int ipm E Modbus format Int 1 1 rpm Saut de vitesse Haut Saut de vitesse Bas N Etat Modbus DeviceNet 43123 Emplacement index profibus 169 27 Index EtherCAT hex 4c33 Index Profinet 10 19507 Fieldbus format Int 1 1 rpm Modbus format Int 1 1 rpm REMARQUE La vitesse maximale ne peut pas tre r gl e sur une valeur inf rieure la vitesse minimale Remarque La Vitesse max 343 est prioritaire sur la Vitesse min 341 si 343 est inf rieure 341 le convertisseur tournera la Vitesse max 343 avec des temps d acc l ration donn s par 335 et 336 respectivement SautVit1 Bas 344 Dans l intervalle de saut de vitesse haut bas la vitesse de sortie ne peut pas tre constante afin d viter une r sonance m canique au sein du syst me du convertisseur Si Saut de vitesse Bas lt Vitesse de r f rence lt Saut de vitesse Haut Vitesse de sortie Saut de vitesse Haut durant la d c l ration et Vitesse de sortie Saut de vitesse bas durant l acc l ration La Fig 99 illustre les valeurs haut HI et bas LO de la fonction de saut de vitesse Skip Speed Entre les Sauts de vitesse Haut HI
386. tre comptabilis lorsque l erreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active Temp rature externe moteur 25R Le d lai commence tre comptabilis lorsque l erreur est supprim e Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 25R Mot Temp Ext Stp A Non Par d faut Non Non 0 Non 1 3600 1 3600 1 3600 s Informations de communication 25P Pompe St N Etat Modbus DeviceNet 43097 A Emplacement index profibus 168 239 Par d faut Non Index EtherCAT hex 4c19 Index Profinet 10 19481 Non o Non Fieldbus format Long 1 1 s 1 3600 1 3600 1 3600 s Modbus format Elnt Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43095 Emplacement index profibus 168 254 Index EtherCAT hex 4c17 Index Profinet IO 19479 Fieldbus format Long 1 1 s Modbus format Elnt Type de d clenchement externe moteur 25S Choisir la r action pr f r e au d clenchement d une alarme 25S Mot Ext TT Stp A Erreur Par d faut Erreur S lection Identique celle du menu 25B 108 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Informations de communication Erreur frein 25V N tat Modbus DeviceNet 43098 S le
387. tupAnOut2 Stp 4 20mA Par d faut 4 20mA S lection Identique celle du menu 532 Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43262 Emplacement index profibus 169 166 EtherCAT index hex 4Acbe Profinet IO index 19646 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Avan AnOut2 536 M mes fonctions et sous menus que Avan AnOut1 533 536 Avan AnOut2 Stp A Informations de communication Stp A Couple 43263 43267 Par d faut Couple N tat Modbus DeviceNet 43546 43556 S lection identique celle du menu 531 169 167 169 171 Emplacement index profibus 170 195 Informations de communication 170 205 _ t Acbf 4cc3 N Etat Modbus DeviceNet EtherCAT index hex Adda Emplacement index profibus 169 165 Ade4 EtherCAT index hex 4cbd 19647 19651 Profinet 10 index 19645 Profinet IO index 19930 Fieldbus format Ulnt 19940 Fieldbus format Modbus format Ulnt See 533 5367 Modbus format 166 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 11 5 4 Sorties Dig 540 Le niveau de pr alarme max ou min a Pr Alarme 19 Se Sous menu reprenant tous les r
388. ture M40 VFXFDU69 passage flexible VFXFDU69 passage de c ble 23 55 ou ouver flexible de c ble 917 42 ou ture M63 ouverture M50 RS Passage flexible de c ble 23 55 ou ouverture M63 17 42 ou ouverture M50 US 52782 50 Passage flexible de c ble 23 55 ou ouverture M63 23 55 ou ouverture M63 FDU 1K5 1500 E Remarque pour les mod les 003 074 les presse toupes sont optionnels 160 200 250 300 355 400 500 630 630 710 800 Les valeurs entre parenth ses sont valables si un quipe ment lectronique des freins est install Pour les donn es relatives aux plages de connexion des c bles voir 3 5 2 page 33 236 Caract ristiques techniques CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 14 7 2Calibres fusibles selon para m trages NEMA Tableau 54 Types et fusibles Fusibles alimentation secteur Courant Mod le d entr e UL Ferraz Shawmut Arms Class J TD A typ e FDU48 860 744 A4BQ800 FDu4se60 744 7 Q FDU48 1K0 864 1000 A4BQ1000 FDUASAKO 64 Q FDU48 1K25 1037 1200 A4BQ1200 FDU48 1K5 1296 1500 A4BQ1500 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Caract ristiques techniques 237 14 8 Signaux de contr le Tableau 55 Terminal X1 Nom Fonction par d faut Signal Type 1 10 V Tension d alimentation 10 VDC 10 VDC max 10 mA sortie 3 O 10 VDC ou 0 4 20 mA bipolar 7 i 10 VDE oy 20 E aN mA di ca X O 10 VDC ou 0 4 20 mA s pipolar
389. u blo cage d un filtre l ouverture incompl te d un registre ou l usure d une courroie La protection courbe de charge d tecte un cart puis envoie un avertissement ou active l arr t de s curit 411 419 41C1 41C9 CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Applications 51 6 1 3 Compresseurs niveau de l quipement et une consommation d air excessive l arr t de s curit Probl matique Solution FDU d Emotron Menu r 3 Une surcharge est d tect e rapidement et l arr t Le compresseur est endommag lorsque le fluide earn 2 RER re ae de s curit peut tre activ afin d viter une 411 414 r frig rant p n tre dans la vis du compresseur panne La pression rieure la valeur n ir y Fi ne de E a a La protection courbe decharge d tecteiun AE q cart puis envoie un avertissement ou active 411 419 41C1 41C9 Le moteur tourne une vitesse identique sans compression d air L nergie est perdue et l quipe ment est fort sollicit Inefficacit du process et gaspillage d nergie en raison par exemple d une marche vide du com presseur La fonction PID assure une adaptation constante au niveau requis La mise en veille est activ e en 320 380 342 354 cas d absence de demande La protection courbe de charge d tecte rapide ment un cart puis envoie un avertissement ou 411 419 41C1 41C9 active l arr t de s
390. uide de refroidissement type d faut 25U Choisir la r action pr fer e au d clenchement d alarme Stp f Par d faut Arr t Arr t 0 Arr t 1 3600 1 3600 1 3600 s 25U Niveau LR TT Information de communication Stp A Erreur Par d faut Erreur S lection Identique celle du menu 25B Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43561 Emplacement index profibus 170 210 Index EtherCAT hex 4de9 Index Profinet IO 19945 Fieldbus format Long 1 1s Modbus format Elnt N Etat Modbus DeviceNet 43100 Emplacement index profibus 169 4 Index EtherCAT hex 4cic Index Profinet 10 19484 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 109 D viation 25X Le d lai de temporisation de l cart est comptabilis partir de la disparition du d faut Une fois le d lai coul l alarme est r initialis e si la fonction est active 25X Deviation Stp A Of Par d faut Arr t Arr t 0 Arr t 1 3600 1 3600 1 3600 s 11 2 8 Comm S rie 260 Cette fonction permet de d finir les param tres de la communication s rie Il y a deux types d options pour la communication s rie carte RS232 485 Modbus RTU et modules Bus De Terrain Profibus DeviceNet et Ethernet Pour plus d information voir
391. uissance l 5 Puissance lectrique Courant 6 Courant Tens Sortie T Tension de sortie Fr quence 8 Fr quence Tension CC 9 Tension CC Temp Radiat 10 e de dissipateur de Temp Moteur 11 Temp rature moteur Statut Var 12 Statut du convertisseur Temps Marche 13 Temps de marche nergie 14 nergie Temps r seau 15 Temps r seau La Temp Moteur n est visible que si la carte optionnelle PTC PT100 est install e et si une entr e PT 100 est s lectionn e dans le menu 236 Informations de communication N tat Modbus DeviceNet 43001 Emplacement Index Profibus 168 160 Index EtherCAT hex 4bb9 Index Profinet 10 19385 Format Bus De Terrain Ulnt Modbus Format Ulnt 84 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 11 2 Setup princ 200 Le menu Setup princ comporte les param tres les plus importants pour rendre le convertisseur op rationnel et le configurer en fonction de l application Il inclut diff rents sous menus relatifs au contr le de l appareil aux donn es et la protection du moteur aux utilitaires et la r initialisation automatique en cas d erreur Ce menu sera imm diatement adapt de mani re int grer les options et afficher les param tres requis 11 2 1 Op ration 210 Les s lections relatives au moteur utilis au mode d exploitation du convertisseur aux signaux de contr le et la communi
392. uissance Intensit Puissance Intensit Nombre de A 525V nominale 525V nominale PEBB kw A kW A FDU52 003 3 0 aeai 2 5 1 1 2 0 FDU52 004 4 8 2 2 4 0 1 5 3 2 FDU52 006 7 2 3 6 0 2 2 4 8 FDU52 008 9 0 4 7 5 3 6 0 B FDU52 010 11 4 5 5 95 4 7 6 FDU52 013 15 6 7 5 13 0 5 5 10 4 FDU52 018 21 6 11 18 0 7 5 14 4 FDU52 026 31 15 26 11 21 FDU52 031 37 18 5 SA 15 25 A FDU52 037 44 22 37 18 5 29 6 FDU52 046 55 30 46 22 37 FDU52 061 73 37 61 30 49 FDU52 074 89 A5 74 37 59 S FDU69 090 108 55 90 A5 72 FDU69 109 131 75 109 55 87 FDU69 146 175 90 146 75 117 F69 FDU69 175 210 110 175 90 140 FDU69 200 240 132 200 110 160 FDU69 250 300 160 250 132 200 FDU69 300 360 200 300 160 240 H69 2 FDU69 375 450 250 375 200 300 FDU69 400 480 250 400 220 320 FDU69 430 516 300 430 250 344 FDU69 500 600 315 500 300 400 169 3 FDU69 595 720 400 600 315 480 FDU69 650 780 450 650 355 520 FDU69 720 864 500 720 400 576 J69 4 FDU69 800 960 560 800 450 640 FDU69 995 1200 630 1000 500 800 KA69 5 FDU69 1K2 1440 800 1200 630 960 K69 6 FDU69 1K4 1680 1000 1400 800 1120 L69 7 FDU69 1K6 1920 1100 1600 900 1280 M69 8 FDU69 1K8 2160 1300 1800 1000 1440 N69 9 FDU69 2K0 2400 1400 2000 1100 1600 069 10 FDU69 2K2 2640 1600 2200 1200 1760 P69 11 FDU69 2K4 2880 1700 2400 1400 1920 Q69 12 FDU69 2K6 3120 1900 2600 1500 2080 R69 13 FDU69 2K8 3360 2000 2800 1600 2240 S69 14 FDU69 3K0 3600 2200 3000 1700 2400 T69 15 Class
393. une tension d alimentation de 460 V Charge normale Charge lev e Courant de 120 1 minute sur 10 150 1 minute sur 10 RS Mod le sortie maxi Puissance Intensit Puissance Intensit ch ssis AI 460V nominale 460V nominale hp A hp A FDU48 025 30 15 25 10 20 FDU48 030 36 20 30 15 24 c2 FDU48 036 43 25 36 20 29 FDU48 045 54 30 A5 25 36 FDU48 060 72 A0 60 30 48 FDU48 072 86 50 72 40 58 D2 FDU48 088 106 60 88 50 70 FDU48 106 127 75 106 60 85 FDU48 142 170 100 142 75 114 E2 FDU48 171 205 125 171 100 137 FDU48 205 246 150 205 125 164 F2 FDU48 244 293 200 244 150 195 228 Caract ristiques techniques CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 14 2 Caract ristiques lectriques g n rales Tableau 45 Caract ristiques lectriques g n rales G n ralit s Tension d alimentation FDU48 230 480V 10 15 10 at 230 V FDU52 440 525V 10 15 FDU69 500 690V 10 15 Fr quence 45 65 Hz Facteur de puissance l entr e 0 95 Tension de sortie O tension d alimentation Fr quence de sortie 0 400 Hz Fr quence de commutation la sortie 3 kHz r glable de 1 5 6 kHz Efficience la charge nominale 97 pour les mod les 003 018 98 pour les mod les 026 1K5 Entr es de signaux de contr le Analogiques diff rentielles Tension intensit analogique 0 10 V 0 20 mA via commutateur Tension d entr e max 30 V 30 mA Imp dance d en
394. une vitesse croissante La touche Bascule permet de modifier le signe de la valeur introduite Ce dernier changera galement au franchissement du z ro Appuyer sur Entr e pour confirmer la valeur 331 Temps Acc 2 00s Stp Pi A Curseur clignotant CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Utilisation via le panneau de commande 75 Solution 2 Appuyer sur la touche ou pour passer en mode d dition Puis presser la touche Prev ou Next pour passer le curseur la position en fin de la valeur qui doit tre modifi e Le curseur fera clignoter le caract re s lectionn D placer le curseur via la touche Pr c dent ou Suivant puis appuyer sur la touche ou pour accro tre ou diminuer le caract re correspondant la position du curseur Cette alternative convient pour les modifications importantes par exemple de 2s 400s Appuyer sur la touche Bascule pour changer le signe de la valeur Cela permet d introduire des valeurs n gatives uniquement valide pour certains param tres Exemple appuyer sur Suivant pour faire clignoter le 4 331 Temps Acc 4 00s Stp A Curseur clignotant Appuyer sur Entr e pour enregistrer le r glage et sur chap pour quitter le mode d dition 9 6 Copie du param tre actuel dans tous les r glages Lorsqu un param tre s affiche appuyer sur la touche Entr e pendant 5 secondes Appuyer sur Entr e pour copier le r glage de ce param tre dans tous les autres
395. ur 22D Seulement visible si la carte optionnelle Encodeur est install e Ce param tre indique la vitesse mesur e pour le moteur Pour v rifier si le codeur est correctement install r gler le signal du codeur 22B sur Non activer le convertisseur CA nimporte quelle vitesse et comparer la valeur obtenue celle de ce menu La valeur indiqu e par ce menu 22D devrait tre quasi identique la vitesse du moteur 712 Si le signe de la valeur est incorrect permuter les entr es A et B du codeur Codeur 22B Seulement visible si la carte optionnelle Codeur est install e Ce param tre active ou d sactive le signal du codeur du moteur au convertisseur 22D Vit codeur 8 stppm XX Unit tr min R solution vitesse mesur e par le codeur Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 42911 Emplacement index profibus 168 70 Index EtherCAT hex 4b5f Index Profinet 10 19295 Fieldbus format Int 1 1 rpm Modbus format Int 22B Codeur 8 s nmi Par d faut Non Non O Signal du codeur d sactiv Oui 1 Signal du codeur activ CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 93 MLI Moteur 22E Menus pour le r glage avanc des propri t s de modulation du moteur MLI Modulation d impuldions modulation d impulsions en dur e Remarque les menus 22E1 22E3 sont v
396. urope Norme Description Directive CEM 2004 108 EEC Directive Basse Tension 2006 95 EC Directive DEEE 2002 96 CE Tous Am rique du Nord et EN 60204 1 S curit des machines quipement lectrique des machines Partie 1 Exigences g n rales EN IEC 61800 3 2004 Entra nements lectriques vitesse variable Partie 3 CEM et m thodes d essai sp cifiques Directive CEM D claration de conformit et Marquage CE EN IEC 61800 5 1 Ed 2 0 Entra nements lectriques vitesse variable Partie 5 1 Exigences de s curit lectrique thermique et nerg tique Directive Basse Tension D claration de conformit et Marquage CE Classification des conditions d environnement Qualit de l air vapeurs chimiques appareil en fonctionnement gaz chimiques 3C2 particules solides 3 S2 IEC 60721 3 3 F p 2 En option avec cartes rev tues panneaux rev tus Appareil en fonctionnement Gaz chimiques de classe 3C3 particules solides 3 S2 UL 508 C quipement de contr le industriel Profil ou analyse de l quipement de Pour 2 5 46 A et gt 90A USL conversion de puissance Normes USL United States Standards Listed conformes aux exigences des quipements de conversion de l alimentation UL508C Pour 2 5 46 A et quipement de conversion de courant la norme UL Safety standard for Power Conversion Equipment au Sug o Coordination de l isolation y comp
397. utation peuvent tre g n r s avec de longs c bles moteur Les selfs de sortie emp chent le convertisseur CA de rencontrer des probl mes Il convient de les installer le plus pr s possible du convertisseur CA Voir galement Consultez galement le Catalogue technique des convertisseurs de fr quence pour le guide de s lection de filtre 13 13 Liquide de refroidissement Des modules de convertisseur AC dans des tailles de ch ssis E K et F69 K69 sont disponibles dans une version refroidie par liquide Ces unit s sont con ues pour la connexion un syst me liquide de refroidissement en principe un changeur de chaleur de type liquide liquide ou liquide air L changeur de chaleur ne fait pas partie de l option liquide de refroidissement Les unit s de convertisseur modules d alimentation en parall le taille de ch ssis G K69 sont fournies avec une unit de s paration pour la connexion du liquide de refroidissement Les unit s sont quip es de tuyaux en caoutchouc dot s de raccords rapides antifuite L option de liquide de refroidissement est d crite dans un manuel distinct CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Options 221 13 14 Panneau sup rieur pour la version IP20 IP21 R f rence Description 01 5356 00 Panneau sup rieur du ch ssis de taille C2 Panneau sup rieur des ch ssis de tailles 01 5355 00 D2 E2 et F2 Ce panneau sup rieur peut tre mont
398. utilis il est Index Profinet 10 19505 recommand d utiliser les fonctions de veille du PID Fieldbus format Int 1 1 rpm 386 389 au lieu de 342 Se reporter la page 135 Modbus format Int 1 1 rpm REMARQUE La priorit du menu 386 est sup rieure celle du menu 342 342 MinVit lt stp stp off Par d faut Off Off 0 off 1 3600 1 3600 1 3600 s Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43122 Emplacement index profibus 169 26 Index EtherCAT hex 4c32 Index Profinet IO 19506 Fieldbus format Long 1 0 01 s Modbus format Elnt 128 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Vitesse max 343 Sp cifie la vitesse maximale 10 V 20 mA sauf si une caract ristique a t programm e par l utilisateur pour l entr e analogique La vitesse synchrone Sync spd est d termin e par le param tre Vitesse Mot 225 La vitesse maximale sera consid r e comme une limite sup rieure absolue Ce param tre permet d viter les dommages dus une vitesse trop lev e 343 Vitesse max stp Et tr min Par d faut Vit Sync Vit Sync o Vitesse synchrone c d vitesse vide en fr quence nominale 1 24000trtpm 1 24000 Vitesse Min 4 x Vit Sync moteur min Informations de communication Stp El 344 SautVitl Bas Otpm Par d faut O
399. uvent tre s lectionn es en temps normal Cette fonction peut tre utilis e pour accro tre la redondance du syst me de pompe en ayant en r serve des pompes qui peuvent tre activ es quand certaines pompes indiquent une erreur ou sont d sactiv es pour des raisons de maintenance StpA 39P No d R serve 0 Par d faut O Plage 0 3 Information de communication N Etat Modbus DeviceNet 43177 Emplacement index profibus 169 81 EtherCAT index hex 4c69 Profinet IO index 19561 FFieldbus format Un 7 Modbus format Ulnt N Etat Modbus DeviceNet 38 43 pump 1 6 Emplacement index profibus 0 37 0 42 EtherCAT index hex 2026 202b Profinet 10 index 38 43 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt Pompe 123456 39N 39N Pompe 123456 stp OCD Indication Description c Contr le pompe ma tre uniquement en cas d utilisation du mode Ma tre alternant D Contr le direct O Pompe d sactiv e E Erreur au niveau de la pompe Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 31069 Emplacement index profibus 121 213 EtherCAT index hex 242d Profinet 10 index 1069 Fieldbus format Un Modbus format Ulnt CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Description fonctionnelle 145 11 4 indicateurs de charge et Process Prot 400 11 4 1 Monit Charge 410 Les fonctions M
400. ver PTC et ou PT100 REMARQUE Si vous s lectionnez l option PTC option les entr es PT100 sont ignor es Classe mot 235 Seulement visible si la carte optionnelle PTC PT100 est install e D finit la classe de moteur utilis e Les niveaux de d clenchement du capteur PT100 seront r gl s automatiquement d apr s les param tres de ce menu 235 Classe mot F 140 C StpA F 140 C Par d faut A 100 C E 115 C B 120 C F 140 C F Nema 145 C aj A jl N eJ H 165 C Informations de communication 234 Prot Therm N Etat Modbus DeviceNet 43065 Emplacement index profibus 168 224 Index EtherCAT hex 4bf9 Index Profinet IO 19449 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt REMARQUE Ce menu est uniquement valable pour PT 100 Stp Non Par d faut Non Les protections PTC et PT100 du moteur Non 0 5 EA sont d sactiv es PTC 1 Active la protection PTC du moteur via la carte optionnelle isol e PT100 2 Active la protection PT100 du moteur via la carte optionnelle isol e Active les protections PTC et PT100 du PTC PT100 3 He moteur via la carte optionnelle isol e Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43064 Emplacement index profibus 168 223 Index EtherCAT hex 4bf8 Index Profinet IO 19448 Fieldbus format Ulnt Modbus form
401. x connecteurs qui doivent avoir le m me potentiel Si les broches de terre des connecteurs des deux appareils relier n ont pas le m me potentiel il y a risque de cr a tion de boucles de terre susceptibles d endommager irr m diablement les connecteurs RS232 La connexion RS232 du panneau de commande n est pas isol e galvaniquement contrairement la carte RS232 485 optionnelle d CG Drives amp Automation noter que la connexion RS232 du panneau de com mande est compatible avec les adaptateurs isol s USB RS232 du commerce REMARQUE Le port RS232 n est pas isol Fig 84 Connecteur RS232 derri re le panneau de commande CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Communication s rie 77 10 2 Jeux de param tres Information de communication pour les diff rents jeux de param tres Les diff rents jeux de param tres du convertisseur de fr quence sont identifi s par les num ros d instance DeviceNet les num ros d emplacement index Profibus Index Profinet IO et les num ros d index EtherCAT suivants 10 4 Commandes de d part et d arr t R gler les commandes de d part et d arr t via la communication s rielle N tat Modbus Fonction DeviceNet 42901 Reset 42902 Run actif avec soit Marche D ou Marche G pour effectuer d marrage 42903 Marche D 42904 Marche G Jeu de en Profibus Index Index para Empla
402. x de c 2 param tres A B C ou D D 3 Le jeu de param tres est s lectionn par Digin 4 le biais d une entr e num rique D finir 8 l entr e num rique en question via le menu 520 Dig inputs Com 5 Le jeu de param tres est s lectionn via la communication s rie Le jeu de param tres est d fini via une Option 6 option Uniquement disponible si l option peut contr ler la s lection Stp H A gt B par d faut aB A gt B 0 Copie du jeu A vers le jeu B A gt C 1 Copie du jeu A vers le jeu C A gt D 2 Copie du jeu A vers le jeu D B gt A 3 Copie du jeu B vers le jeu A B gt C 4 Copie du jeu B vers le jeu C C gt A 6 Copie du jeu C vers le jeu A C gt B 7 Copie du jeu C vers le jeu B C gt D 8 Copie du jeu C vers le jeu D D gt A 9 Copie du jeu D vers le jeu A D gt B 10 Copie du jeu D vers le jeu B D gt C 11 Copie du jeu D vers le jeu C 100 Description fonctionnelle CG Drives amp Automation 01 5325 08r2 Informations de communication Informations de communication N Etat Modbus DeviceNet 43021 N tat Modbus DeviceNet 43023 Emplacement index profibus 168 180 Emplacement index profibus 168 182 Index EtherCAT hex 4bcd Index EtherCAT hex 4bcf Index Profinet IO 19405 Index Profinet IO 19407 Fieldbusformt Um Fieldbus format Un 7 Modbus format Uint Modbus format Ulnt REMARQUE La valeur effective du menu 310 n

Emotron FDU 2.0 Convertisseur

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