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Notice additionnelle Pro Edition en français ()

1. O O O Diviseur pour la transmission 7 UTILISATION DU MODE GOVERNOR s ses 8 MENU PARAM TRES scscccsssousa series seen etes 00 O RPM Governor R ponse des gaz 4 O RPM Governor Taux d acc l ration initial RPM Governor Taux d acc l ration rapide apr s autorotation 43 O AttitudeControl Choix du mode 2 D AttitudeControl Taux de pas pour le vol stationnaire 9 UTILISATION D ATTITUDECONTROL secs 9 1 AttitudeControl avec une voie s par e 9 2 AttitudeControl avec une voie combin e 10 TEST DU FONCTIONNEMENT D ATTITUDECONTROL 11 VOLER AVEC LE CONTR LE ATTITUDECONTROL 11 1 Premier volde testa merreni est an cestas ares aaa aa a caga das 11 2 Ajustement pr cis d ATTITUDECONTROL 2 VUE GENERALE DES MENUS esse VUE GENERALE DES OPTIONS DE REGLAGES INFORMATIONS GENERALES ATTENTION ces instructions sont uniquement valables pour les MICROBEAST PLUS micrologiciel version 4 x x avec la mise jour Pro Edition La version du micrologiciel peut etre v rifi e en connectant le Microbeast un ordinateur en utilisant l interface U
2. cessaire pour la programmation l exception de votre t l commande et la configuration initiale est faite en quelques minutes 10 De plus le Pro Edition dispose d un horizon artificiel int gr Cela garantit que MICROBEAST PLUS peut d terminer la position absolue dans l espace de l h licopt re sur l axe de roulis et de tangage quelle que soit la position dans laquelle l h licopt re se trouve en r alit C est ce que l on appelle AttitudeControl et l heure actuelle il peut tre utilis dans cinq modes diff rents le mode de secours avec sans pas collectif le mode 3D avec sans pas collectif le mode autostable type h licopt re coaxial AttitudeControl vous aide apprendre de nouvelles figures et r duit la probabilit de s craser de mani re significative Si AttitudeControl est allum e en vol l h licopt re sera orient horizontalement en fonction du mode choisi que a soit en vol normal mais galement en position de vol invers Donc l h licopt re peut tre amen dans une position s re par la pression d un bouton par exemple si le pilote se trouve d sorient Les d butants peuvent utiliser AttitudeControl en permanence pour l entrainement au stationnaire de pr f rence dans le mode autostable dans lequel l h licopt re n a plus besoin d tre constamment contr l par le pilote Lorsque AttitudeControl est allum le pilote peut simplement lacher les commandes et l h licopt r
3. la valeur utilis e par AttitudeControl l h licopt re ne peut donc pas se rapprocher du sol si vous donnez de mauvais ordres de pas collectif par accident Mode 3D Avec le mode 3D le MICROBEAST PLUS reconna t l orientation actuelle de I h lico normale ou invers e et le ram ne la position horizontale la plus proche lorsque AttitudeControl est activ e et que les manches sont lach s Ce mode de fonctionnement est bien adapt pour la pratique de base des vols 3D tels que les stationnaires dos et les flips ou m me piroflips En Mode 3D la stabilisation d AttitudeControl peut tre enti rement surpass e par l action des ailerons ou de la profondeur il est donc possible de garder le mode 3D actif pour une p riode de temps plus longue et de s essayer des figures en tentant des ordres sp cifiques En cas de probl me le rattrapage par le roulis ou tangage pour revenir en position horizontale est instantann ment g r par AttitudeControl pour vous d s que les manches cycliques sont lach s Le pilote doit par contre contr ler le pas collectif et I anticouple En outre vous pouvez utiliser ce mode comme mode de secours pour stabiliser l h licopt re dans une situation d urgence Il convient de noter cependant que l h licopt re est toujours remis vers la position horizontale la plus proche dos ou ventre Vous devez donc tre prudent dans la gestion du 45 pas collectif et ne pas donner d ordres erron s
4. le les gaz le mode GOVERNOR est d sactiv Status LED teint Courbe de gaz voie voie de gaz Governor 100 100 Idle up 1 Governor actif al 525 1800 rpm 52 5 ox o Status LED rouge Courbe de gaz voie voie de gaz Governor 100 Autorotation Governor en attente s2 5 gaz en position ralenti o Status LED bleu 33 Valeur des gaz Valeurs de Futaba Spektrum Tours min la voie GOV Contr le manuel MODE GOVERNOR Contr le manuel Autorotation Cette liste n est pas exhaustive et les valeurs interm diaires sont possibles 34 Si aucune voie s par e n est utilis e pour le mode GOVERNOR le servo des gaz et le mode GOVERNOR sont contr l s uniquement par la voie des gaz A cet effet la plage de r glage de la voie des gaz est divis en deux parties En dessous de la position centrale le servo de gaz est command manuellement par la voie des gaz le mode GOVERNOR est teint mais la course du servo est doubl e pour que le servo de gaz garde toute sa course Quand la voie des gaz atteindra la partie sup rieure le mode GOVERNOR s activera pour atteindre le r gime pr d fini Comme il a t d crit ci dessus pour les mod les lectriques il suffit alors de faire une ligne horizontale pour la courbe des gaz de sorte que quelle que soit la position du manche de gaz le MICROBEAST PLUS verra toujours la m me valeur de gaz et gardera ainsi le r gime pr d fini Au m
5. CH5 Mettez le manche en position de s curit failsafe et appuyez sur le bouton pour sauvegarder R glage d usine 57 S OPTIONS DE R GLAGE LEDs Menu Valeur du gain d anticouple 0 100 Valeur du gain de AttitudeControl inactif 100 s affiche l allumage et quand la valeur est modifi e Bouton pour entrer dans le menu Setup appuyez LED Status a jusqu ce que la LED reste allum e Mode du gyro q pour entrer dans le menu Param tres d anticouple n appuyez bri vement pour que la LED bleu conservateur de cap E clignote violet normal Ll O Potentiom tre 1 Gain du cyclique Touge AttitudeControl AttitudeControl ess 5 Potentiom tre 2 R ponse directe du cyclique Potentiom tre 3 dynamique de l anticouple disponible uniquement si AttitudeControl est d sactiv Menu Param tres Appui bref Appui bref Appui bref o Es Es Menu Setup Appui long Appui bref Appui bref ess ps I Si electric ou nitro est choisi au point A les Menu Governor Menu R cepteur Maintenir Appui bref Appui bref l appui Hors Tension Fin des r glages allumez en re EE E o ei 4 Eor vous choisissez standard au point Q 58 l appui 59 So BE ABSOLUTE STABLE MICROBEAST PLUS PRO EDITION Mode d emploi additionnel WWW BEASTX COM www helidigital com ai 0715
6. Dans ce cas v rifiez le r glage de l metteur et la programmation du contr leur ou r ajustez le servo de gaz la position du boisseau du carburateur et la tige de commande des gaz Lorsque vous entrez le menu point O la LED STATUS est teinte Tant que vous ne bougez pas la manette des gaz la position actuellement stock e ne sera pas modifi e Ainsi vous pouvez passer le menu point par une br ve pression sur le bouton sans changer la position du papillon des gaz lors d ajustements ult rieurs dans le menu de configuration ou le menu GOVERNOR Inversement cela signifie que vous devez d placer la manette des gaz au menu de point O au moins une fois pour changer la position du papillon par d faut Pressez le bouton pour sauvegarder la configuration et atteindre le point O 28 Position pleins Gaz Au point de menu Q vous devez r gler la position pleins gaz de votre contr leur ou de votre servo de gaz A ce point l la sortie CH5 peut tre seulement contr l e par la manette des gaz lorsque le mode GOVERNOR est r gl sur nitro En mode lectrique la sortie gaz CH5 restera sa valeur minimale Ainsi vous pouvez r gler la position de pleins gaz sans que le moteur lectrique ne tourne vitesse lev Sinon il n y a pas de diff rences entre les modes lectrique et thermique Mettez le manche des gaz la position pleins gaz La LED STATUS doit s allumer en bleu Cela signifie qu une no
7. FAILSAFE fix e au menu recepteur point La voie de gaz ne sera d bloqu e que quand le MICROBEAST PLUS recevra un signal valide et que le manche de gaz sera d plac vers la position de FAILSAFE ou en dessous Comme expliqu pr c demment au point du menu GOVERNOR vous avez d fini les courbes de gaz et de la voie auxiliaire de GOVERNOR dans les diff rents modes de vol de afin d obtenir les vitesses de rotor d sir es Gardez l esprit que la vitesse du rotor ne doit pas tre sup rieure 80 de la vitesse maximale qu il est possible d obtenir avec votre moteur et votre d multiplication Si la vitesse de rotor choisie est trop lev e le mode GOVERNOR n aura pas assez de marge pour garder le r gime constant Avec les h licopt res thermiques assurez vous toujours que le mode GOVERNOR soit d sactiv lorsque vous d marrez le moteur Sinon le mode GOVERNOR va mettre le servo de gaz jusqu la position pleins gaz et y rester pour essayer d atteindre la vitesse de rotor exig e V rifiez donc toujours la position du servo de gaz tr s attentivement avant de d marrer le moteur Certains metteurs poss dent une fonction sp ciale qui permet de basculer automatiquement la voie auxiliaire du GOVERNOR avec le commutateur de mode de vol Ainsi le moteur peut tre d marr dans le premier mode de vol vous pouvez mettre en rotation le rotor en appliquant les gaz manuellement et vous pouvez meme faire d coller l h licopt re A
8. Toutefois cela ne permet pas que l h licopt re soit toujours pilot en toute s curit Avec des commandes incorrectes l h licopt re peut quand meme se crasher ou tre plac dans une position dans laquelle le pilote se trouve d sorient m me en utilisant le contr le d attitude En outre l h licopt re peut d river en raison des influences externes et il n est pas garanti que l horizon artificiel de l appareil puisse stabiliser l h licopt re tout moment et le r cup rer de n importe quelle 8 situation Les influences tels que des fluctuations de temp ratures ou des vibrations peuvent provoquer des r sultats incorrects dans le calcul d orientation du syst me En cons quence Il n y a aucune garantie que le syst me fonctionnera toujours correctement Seul le pilote est responsable de la commande de l h licopt re et donc galement de l utilisation du syst me Vous devez toujours tre en mesure de d sactiver imm diatement le syst me et tre en mesure de prendre le contr le total de l h licopt re Nous vous sugg rons de demander l aide d un pilote d h licopt re exp riment avant d entreprendre le premier vol de votre mod le En outre l avec un simulateur R C peut vous aider voler plus facilement et de fa on plus agr able Demandez votre revendeur local si vous avez besoin d assistance technique ou si vous observez des probl mes lors de l utilisation de notre syst me Le Contr le d attitude
9. autocabrage utilisateur tr s basse basse medium lev e tr s lev e Taux de conservateur de cap utilisateur tr s bas bas medium lev tr s lev Zone morte des manches pr compensation de couple medium haute nor tr s petite d sactiv e petite basse nor tr s large haute inv basse inv 56 R ponse du cyclique normal peu lev e lev e tr s lev e agressive Acc l ration du pas collectif d sactiv basse medium haute tr s haute GOV R ponse des gaz utilisateur normal peu lev e lev e tr s lev e aggressive GOV Taux d acc l ration initial utilisateur 50 rpm s 100 rpm s 200 rpm s 300 rpm s 400 rpm s GOV Taux d acc l ration rapide utilisateur idem initial 300 rpm s 500 rpm s 700 rpm s 900 rpm s AttitudeControl mode d sactiv secours Secours avec pas 3D 3D avec pas AttitudeControl Taux du pas ajuster avec le manche d ailerons Remise z ro avec le manche d ac R glage d usine MENU GOVERNOR LED Menu clignote doucement Capteur de tours test teint violet dig violet rouge cl rouge bleu clig bleu rouge bleu mode thermique LED Status est bleue quand un aimant passe devant le capteur mode electrique LED Status est rouge quand le moteur tourne Gaz Coupure moteur Ralenti mode thermique servo de gaz en position ralenti lev
10. clignotant rouge Mode 3D rouge Mode 3D avec gestion du pas bleu Mode autostable R glage d usine Activer AttitudeControl seulement lorsque tous les r glages initiaux dans le menu SETUP et le menu du r cepteur ont t r alis s Sinon les servos peuvent d passer les limites m caniques et les biellettes de liaison peuvent tre endommag es par exemple quand AttitudeControl s active au moment de quitter le menu et que le syst me commence essayer de contr ler l h licopt re Si vous r p tez le r glage dans le menu R cepteur et que vous r assignez des voies le mode de fonctionnement de AttitudeControl au point du menu Param tre sera remis AttitudeControl d sactiv e pour des raisons de s curit Donc si vous avez d j utilis AttitudeControl vous devez activer nouveau AttitudeControl apr s un r assignement des voies ou un changement de type de r cepteur V rifiez les r glages de l metteur et assurez vous que AttitudeControl peut tre activ e d sactiv e par l metteur comme avant Les autres param tres ne sont pas affect s 44 Mode Secours Ce mode peut tre utilis quand le pilote est d sorient et qu il veut viter un crash Dans ce cas il suffit de l cher le s manche s d ailerons et de profondeur et d activer le AttitudeControl en basculant l interrupteur attribu correspondant L h lico va alors se mettre en position horizontale sur le ventre de la fa on la plu
11. d tat au point du menu SETUP Lorsque le manche de pas est pouss en positif la LED d tat doit s allumer en bleu lorsque le manche de pas est tir en n gatif la LED d tat doit s allumer en rouge Le facteur crucial est l angle de pas r el des pales du rotor pas la position du manche de pas Si les couleurs sont invers es c est dire que la LED d tat est bleue lorsque le pas est n gatif et s allume en rouge si le pas est positif les directions doivent tre chang es en d pla ant le manche d anticouple une fois dans n importe quelle direction V rifiez ce param tre plusieurs fois et tr s consciencieusement Il est tr s important pour le bon fonctionnement de AttitudeControl Outre le r glage du sens du pas apr s la premi re mise jour de micrologiciel en 4 xx il est essentiel de red finir les angles de pas collectif maximums pour les deux sens positif et n gatif encore une fois Cela permettra d assurer que les valeurs stock es en interne sont ajust es pour le nouveau firmware Donc poussez le manche de pas sur votre metteur au pas positif maximum En d pla ant le manche des ailerons gauche ou droite vous pouvez augmenter ou r duire l angle de pas collectif afin qu il corresponde l angle maximum d sir Assurez vous que le manche de pas reste compl tement vers l avant lors du r glage du pas Pour confirmer que la nouvelle valeur a t d finie le statut LED clignote dans la couleur appropri e
12. d acc l ration initial slow start Quand vous activez le mode GOVERNOR il ne met pas pleins gaz instantan ment mais il va augmenter la vitesse du rotor lentement jusqu ce que la vitesse souhait e soit atteinte Au point de menu O vous pouvez d terminer la valeur de cette acc l ration progressive lorsque le mode GOVERNOR est activ pour la premi re fois Lacc l ration est exprim e par la quantit de tours min ajout e par seconde Plus la valeur d acc l ration est lev e plus la vitesse donn e en consigne sera atteinte rapidement Noter que les valeurs indiqu es ne sont que indicatives Cela d pend aussi des performances de l ESC et de l inertie du rotor Ce taux d acc l ration d termine aussi comment le rotor commencera tourner Si l acc l ration est trop lev e les pales du rotor peuvent se replier au cours du d marrage Avec les h licopt res thermiques cela peut aussi amener le moteur caler car le papillon est ouvert trop vite et trop grand LED STATUS Taux d acc l ration initial teint violet 50 rpm s rouge clignotant 100 rpm s rouge 200 rpm s bleu clignotant 300 rpm s bleu 400 rpm s r glage d usine L option utilisateur est une valeur personnalis e qui peut tre modifi e en utilisant le logiciel Studiox et l interface USB2SYS option Pressez le bouton pour sauvegarder la configuration et atteindre le point 42 Mode GOVERNOR Taux d acc l ration rapide apr
13. du pas positif n gatif maximal r gl au point du menu SETUP LED STATUS Valeur du pas pour le stationnaire off gt 20 du pas collectif maximum violet gt 30 du pas collectif maximum rouge gt 50 du pas collectif maximum bleu gt 70 du pas collectif maximum Valeur par d faut 37 5 Si le pas positif n gatif maximum est chang dans le menu la valeur va changer proportionnellement Apr s avoir r ajust les angles maximums il faut donc v rifier et re r gler le taux de pas pour le vol stationnaire au point du menu Param tre D A Lorsque vous utilisez le mode 3D avec gestion du pas assurez vous que la course de pas est sym trique c est dire que les angles maximum de pas positif et n gatif sont identiques Sinon le stationnaire sera diff rent en position normale et invers e puisque le pas n cessaire au stationnaire est calcul partir du pas maxi dans chaque direction Le r glage des param tres au point de menu affecte les deux directions Un r glage s par des angles de pas pour le stationnaire dos ventre n est pas possible 47 9 UTILISATION DE ATTITUDECONTROL Une fois qu AttitudeControl a t activ en choisissant l un des cinq mode au menu Param tre point O AttitudeControl peut tre activ et d sactiv en vol en utilisant le commutateur de l metteur dont le canal a t choisi dans le menu de r glage du type de r cepteur Lorsque MICROBEAST PLUS
14. est compl tement param tr v rifiez si l activation de AttitudeControl fonctionne comme pr vu Comme pour le gain du gyro d ac vous pouvez voir le statut de AttitudeControl en regardant les LEDS de menu Apr s la s quence d initialisation elles s allument chaque fois qu AttitudeControl est activ d sactiv ainsi que lorsque la valeur du gain AttitudeControl est modifi e Pour distinguer l affichage du gain du gyro d anticouple et l affichage du gain d AttitudeControl la LED STATUS s allume en rouge pour le statut d AttitudeControl Lorsque AttitudeControl est d sactiv la LED Menu commence clignoter Si une des LEDS Menu O QD s est allum e AttitudeControl est actif Chaque LED Menu donne la valeur de gain de AttitudeControl plus la valeur sera grande plus les LED Menu iront vers le point OD et plus l effet d AttitudeControl sera lev Cela d termine avec quelle rapidit l h licopt re va tre ramen en position horizontale Pour le premier vol nous vous recommandons de choisir un taux de AttitudeControl vers la LED Menu O quand AttitudeControl est actif Si vous utilisez un petit h licopt re en dessous de la taille 450 vous pouvez r gler un gain un peu plus lev jusqu atteindre la LED Menu O O u O Fig 9 EDS Men 0 AttitudeControl inactive AttitudeControl active LED Status rouge LED Status rouge Activation de AttitudeControl 100 100 48 9 1 AttitudeControl avec une
15. h licopt re est inclin d un c t MICROBEAST PLUS dirige en permanence le plateau cyclique l oppos de cette inclinaison Autour de la position horizontale le plateau cyclique restera toujours parallele au sol Le syst me tente constamment de ramener l h licopt re en position horizontale tant que l h licopt re est inclin Inclinez l h lico vers Le plateau cyclique fig 11 l avant va s incliner vers l arri re et rester ainsi D jusqu ce que l h lico soit ramen l horizontale 51 Lorsque AttitudeControl est d sactiv e le plateau cyclique essayera de revenir en position neutre perpendiculaire l axe principal du rotor d s que l h licopt re reste immobile pendant quelques secondes ind pendament de l inclinaison Le syst me corrige uniquement les mouvements d inclinaisons mais ne corrige pas l cart absolu avec la position horizontale Inclinez l h lico vers Le plateau cyclique se dirige bri vement contre l avant l inclinaison mais revient au neutre lorsque l h licopt re n est plus boug Lorsque vous utilisez un mode de AttitudeControl avec gestion du pas collectif voir chapitre 8 il s ajoute aux mouvement cycliques un d placement du pas collectif dans le sens positif ou n gatif lorsque AttitudeControl est activ e et que l h licopt re s approche de la position horizontale Le pilote peut ajouter du pas collectif dans le m me sens en utilisant la voie de pas mais pas d
16. l h licopt re est habituellement l g rement inclin sur le c t en vol stationnaire en raison de la pouss e du rotor d anticouple Comme point de d part il est recommand de trimer d environ 3 degr s vers la droite lors de l utilisation d un h licopt re avec un rotor principal tournant dans le sens horaire Ajustez ces trims seulement par petits pas et uniquement quand la d rive du stationnaire est reproductible Un mauvais centre de gravit peut aussi demander un peu de trim de compensation sur la profondeur A noter galement que AttitudeControl ne peut pas conna tre la position absolue de l h licopt re par rapport au sol selon le vent et les conditions environnementales il peut arriver que l h licopt re d rive dans une certaine direction pendant le vol stationnaire Le point du Menu Param tre est donc utilis pour deux r glages diff rents selon que AttitudeControl soit activ e ou non le trim de la position des neutres des servos ou le trim de l horizon artificiel de AttitudeControl La LED STATUS fournit des informations sur le mode de trim actif Si la LED STATUS est allum e en permanence le r glage des trims de centre de servo est actif Si la LED STATUS clignote AttitudeControl est actif et le mode de r glage des trims de l horizon artificiel est actif Lors de l utilisation de AttitudeControl en mode autostable notez que le comportement est fix au point O du Menu Param tre Cel influe sur l
17. mode electrique gaz en position moteur arr t juste avant que le moteur tourne Gaz Position Pleins gaz Mettez les gaz le servo de gaz en position pleins gaz Emetteur Affichage des modes Capteur de tours Diviseur Gov GOV INACTIF GOV MAX GOV ACTIF autorotati Rotor principal rapport de d multiplication Somme de O O sinon utilisateur utilisateur 0 00 0 00 MENU RECEPTEUR LED Menu clignote rapidement gt B c D E F G H l J N teint violet rouge clig rouge bleu clig Receiver type Standard Spektrum satellite Futaba S BUS SRXL PPM signal s rie Pas collectif Ail i _ LED Status est bleue si le signal du r cepteur est valide rofondeur FE E Bougez le manche ou l interrupteur que vous voulez assigner La LED Status flashe rapidement quand un d rive anticouple DURE o E j gt mouvement est d tect Les points QD O et O peuvent tre saut s si vous ne voulez pas utiliser de fonctions Gain du gyro d anticouple Vo i j Ed Gaz CH sp cifiques ou si vous voulez utiliser le GOV nitro et ou AttitudeControl sans voie s par e radio 6 voies Auxiliaire CH6 option Pour revenir aux assignements pas a gardez le bouton press P n importe quel point du menu Vous Govemor optio acc derez directement au point D AttitudeControl optio Position de s curit gaz
18. peut contribuer faciliter le guidage de l h licopt re en confiant momentan ment le contr le au syst me si le pilote est d sorient En utilisant l horizon artificiel l h licopt re peut revenir une position proche de l horizontale afin que le pilote puisse se r orienter Mais il ne peut y avoir aucune assurance que le mod le soit pr serv d un crash Cela d pend de la position actuelle et la vitesse du mod le ainsi que de la rapidit d activation du Contr le d attitude le mod le peut se crasher avant ou pendant que le syst me tente de le r cup rer En outre l h licopt re peut d river en raison des influences externes et il n est pas garanti que l horizon artificiel de l appareil puisse stabiliser l h licopt re tout moment et le r cup rer de n importe quelle orientation Les influences tels que les fluctuations temp ratures ou les vibrations peuvent provoquer des r sultats incorrects et fausser le calcul d orientation du syst me En cons quence respectez strictement les r gles g n rales de s curit pour faire fonctionner des mod les RC et ne comptez pas totalement sur le syst me Le pilote est responsable du contr le de l h licopt re et donc galement de l utilisation du syst me Vous devez toujours tre en mesure de d sactiver imm diatement le syst me et tre en mesure de reprendre le contr le total de l h licopt re 1 INTRODUCTION Cher client Avec MICROBEAST PLUS vous avez achet un sys
19. position du manche des gaz mais soit fixe dans chaque mode de vol Le commutateur de mode de vol agit alors comme un interrupteur qui bascule entre diff rents r glages de vitesse Mode Normal Stop e Moteur l arr t e valeur de gaz a O Idle up 1 Governor activ 1680 rpm 42 de gaz Status LED off Status LED rouge Autorotation Governor en attente Moteur l arr t Idle up 2 Governor activ 2200 rpm 55 de gaz Status LED rouge Status LED bleu En mode lectrique la gamme d ajustement est de 3400 tours min La plus faible vitesse de rotor qui peut tre r gl est 600 tours min la vitesse maximale est de 4000 tours min Pour activer le mode autorotation la valeur des gaz doit tre r gl e sur une valeur comprise entre 5 et 15 30 Position des gaz Futaba Spektrum Tours min LED STATUS E E O RE O E ET E E RUE E E AE E MNT E E ME RE E AT DS mo EO E MT o o 1 Motor l arr t o 5 Autorotation ia Cette liste n est pas exhaustive et les valeurs interm diaires sont possibles 31 Thermique En mode Thermique le servo de gaz peut tre command enti rement par la voie des gaz de la t l commande tant que le mode GOVERNOR est inactif C est seulement lorsque le mode GOVERNOR est activ que le servo de gaz emm ne le rotor la vitesse d sir e si elle n est pas encore atteinte et le mode GOVERNOR fera en sorte que la vi
20. r cepteur standard est utilis car dans ce cas seulement cinq voies peuvent tre branch es sur le MICROBEAST PLUS ou si vous utilisez un metteur avec seulement six voies Cependant c est beaucoup moins pratique car cela peut exiger un peu de programmation complexe de l metteur surtout si sur l metteur plusieurs modes de vol sont programm s avec diff rents r glages de gain du gyroscope d anticouple Pour plus d informations sur les r glages sp cifiques des diff rents types de r cepteurs et leur c blage reportez vous au manuel d instructions du Microbeast PLUS chapitres 4 et 5 Le chapitre 4 suivant modifie ces instructions sp cifiquement pour l utilisation des modes Governor et AttitudeControl 13 4 MENU DE REGLAGE DU TYPE DE RECEPTEUR Lorsque vous s lectionnez un type de r cepteur multiplex sp cifique une affectation des voies appropri e sera pr r gl e dans le MICROBEAST PLUS R f rez vous aux tableaux ci dessous et v rifiez si votre radio transmet les voies dans l ordre correct Si ce n est pas le cas vous devez affecter les voies manuellement tape par tape travers les points de menu O O voir la section 5 2 2 du manuel MICROBEAST PLUS Pour conna tre l affectation des voies de votre metteur vous pouvez v rifier le mode d emploi de l metteur ou regarder le moniteur de servo de l metteur si celui ci dispose de cette fonctionnalit En cas de doute demandez au fabricant de votre
21. voie s par e Quand une voie s par e pour AttitudeControl a t affect e dans le Menu de r glage du type de r cepteur au point O ou lorsque l affectation par d faut a t choisie la valeur de cette voie d termine si AttitudeControl est actif ou non et avec quelle force il agit Une commutation de cette voie dans le bon sens activera AttitudeControl la Led Menu D gain maximum s allumera avec un gain 100 par d faut dans l metteur Ajustez la valeur de cette voie en modifiant la course de servo dans l metteur de sorte que la LED Menu point s allume ou point pour un petit h licopt re comme d crit plus haut Lorsque l interrupteur est d plac dans l autre sens la LED Menu s allume et clignote Dans ce cas AttitudeControl est d sactiv Peu importe la valeur de gain dans l autre sens car seul le signe determine si AttitudeControl est actif ou pas Si le fonctionnement d AttitudeControl est invers par exemple si une des LEDS Menu O O s allume lorsque l interrupteur pour AttitudeControl est en position d sactiv e et la LED Menu A ne s teint pas quelque soit le r glage de course de servo lorsque l interrupteur est en position Actif il faut tout simplement inverser la voie pour AttitudeControl dans votre metteur en utilisant la fonction Inversion de servo 9 2 AttitudeControl avec une voie combin e Dans le cas d un r cepteur standard ou d un metteur 6 voies la voie du gain d
22. 1 aimant violet clignotant moteur 4 na ou 2 aimants violet ER 6 poles li o rouge clignotant moteur 8 poles 5 rouge moteur 10 poles bleu clignotant 6 g moteur 12 poles 7 bleu moteur 14 poles Valeur par d faut 37 Le nombre de p les d un moteur lectrique peut tre facilement d termin en comptant le nombre d aimants int gr s dans le carter du moteur Chaque aimant correspond un p le magn tique Notez que sur certains moteurs des paires d aimants sont utilis es plut t qu un seul gros aimant Ces paires forment ensemble un seul p le magn tique En cas de doute se r f rer la fiche technique du moteur ou demander au fabricant ou votre revendeur local Pour d terminer le nombre d aimants qui sont utilis s pour un capteur de r gime magn tique dans un h licopt re thermique vous pouvez utiliser le point de menu Tournez la cloche d embrayage la main et chaque fois qu un aimant passe devant le capteur la LED STATUS s allume en bleu Donc vous comptez tout simplement combien de fois que la LED STATUS s allume lors d une rotation compl te C est le diviseur que vous devez d finir un point de menu Pressez le bouton pour sauvegarder la configuration et atteindre le point O O O Diviseur pour la transmission Le mode GOVERNOR du MICROBEAST PLUS r gule la vitesse de la t te du rotor de l h licopt re Donc comme indiqu au point de menu O vous pouvez r gler la vite
23. Apr s avoir r gl le pas collectif maximum tirez le manche de pas et ajustez le pas collectif n gatif minimum souhait en utilisant le manche des ailerons en veillant cette fois que le manche de pas reste bien en arriere au minimum N utilisez pas de courbes de pas dans votre metteur lors de ces r glages Plus tard pour les vols vous pourrez ajuster vos courbes de pas aux valeurs que vous voulez Le point du Menu SETUP sert uniquement apprendre au MICROBEAST PLUS la course maximale du pas collectif Pressez le bouton pour sauvegarder la configuration et atteindre le point O 20 O Limites du plateau cyclique En ce qui concerne le menu SETUP au point il n y a pas de changements par rapport aux versions pr c dentes Quoi qu il en soit apr s avoir r gl les angles maximums de pas dans le menu SETUP point les limites du plateau cyclique doivent galement tre contr l es et ajust es Reportez vous au manuel d instruction du MICROBEAST PLUS chapitre 7 Pressez le bouton pour sauvegarder la configuration et atteindre le point D D Direction des capteurs du plateau cyclique Ce point du menu SETUP n a pas t modifi par rapport aux versions pr c dentes Cependant apr s la mise jour du micrologiciel en version 4 xx il est tr s important de v rifier les directions des capteurs m me si l h licopt re a d j vol En raison de la nouvelle architecture il ne peut tre exclu que les directions d
24. RD ra BE ABSOLUTE STABLE MICROBEAST PLUS 6 AXIS MEMS SENSOR SYSTEM FOR RC MODELS mE qe qe PRO EDI TION MODE D EMPLOI ADDITIONNEL CG BEASTX GK BE ABSOLUTE STABLE PRO EDITION Mode d emploi additionnel SOMMAIRE issus tement anuais pipa raca nds abria 4 INFORMATIONS GENERALES sc sssssssssossesssseese 6 INFORMATIONS DE SECURITE secs ssssessssessessssesese 7 1 INTRODUCTION esse ses 10 2 PREPARATIONS POUR L UTILISATION DU MODE GOVERNOR 12 3 PRINCIPE DU CONTR LE D ATTITUDE seseeseseeeessees 13 4 MENU DE REGLAGE DU TYPE DE RECEPTEUR 14 5 REGLAGES DE BASE MENU SETUP esse O Orientation du MICROBEAST PLUS 4 Sens et Courses du pas collectif O Limites du plateau cyclique D Direction des capteurs du plateau cyclique O Differents modes GOVERNOR 6 MENU GOVERNOR ss ss sense Q Test du fonctionnement du capteur RPM O Coupure moteur ralenti moteur O Position Pleins gaz heessa ns memrennssoeser cr ese emee senemenneteneese O Ajuster les courbes de gaz dans l emetteur O Diviseur pour le signal d entr e
25. SB2SYS ainsi que le logiciel StudioX Vous pouvez galement voir sur le MICROBEAST PLUS lors de son initialisation quelle version du micrologiciel est install e MICROBEAST PLUS commence par un test des LEDS en allumant toutes les LEDS MENU simultan ment et effectue un cycle complet de couleurs sur la LED STATUS rouge gt bleu gt violet Apr s environ 3 secondes la LED STATUS devient rouge et les LEDS MENU Q O affichent le premier chiffre de la version du micrologiciel et les LEDS le second chiffre de la version du micrologiciel Micrologiciel version 4 0 x Dans la colonne de gauche la LED MENU affichent la version majeure donc 4 100 en binaire Dans la colonne de droite les LEDS MENU sont eteintes donc O E i lt wW 0 0 L gt En appuyant bri vement sur le bouton vous pouvez obtenir plus d informations sur la version Vous trouverez plus de d tail au chapitre 11 du manuel du MicroBeast Plus NFORMATIONS DE SECURITE Les h licopt res RC radiocommand s ne sont pas des jouets Les pales tournent des vitesses lev es et dangereuses Elles peuvent causer de graves blessures en cas de mauvais usage Il est n cessaire de respecter les r gles de s curit des mod les RC ainsi que la r glementation locale Vous pouvez obtenir de plus amples informations aupr s des clubs d a eromodelismes locaux ainsi qu aupr s de la f d ration nationale Faites attention votre propr
26. Si vous voulez utiliser le Mode 3D exclusivement en fonction de secours il est recommand d utiliser plutot le mode 3D avec la commande de pas collectif Mode 3D avec gestion du pas collectif Le Mode 3D avec gestion du pas collectif fournit les m me fonctionnalit s que le Mode 3D Mais AttitudeControl g re galement le pas collectif En arrivant la position horizontale AttitudeControl donne un ordre de pas positif ou n gatif de sorte que l h licopt re est maintenu en position stationnaire ou monte l g rement Le manche de pas est verrouill dans chaque mauvais sens Par cons quent le pilote ne peut donner qu un ordre de pas collectif pour faire monter l h licopt re en position normale du pas positif dans la position invers e du pas n gatif Mais il ne peut pas rapprocher l h licopt re du sol en donnant accidentellement un mauvais ordre de pas Mode autostable Dans ce mode vous ne pouvez incliner l h licopt re jusqu un certain angle en donnant un ordre d ailerons et ou de profondeur Cela emp che l h licopt re d tre trop inclin dans une position lat rale ou longitudinale qui pourrait causer une grosse perte d altitude D s que le s manche s d ailerons et de profondeur est sont sont relach s l h licopt re sera ramen en position horizontale par AttitudeControl En outre l h licopt re sera stabilis en permanence ind pendament de toutes les positions des manches Cela rend
27. a touche Apr s le point de menu Q la configuration initiale est termin e et la pression du bouton vous ram nera au mode de vol normal 38 Menu point O LED STATUS X teint bleu 1 3 E rouge bleu E 14 Avec l option utilisateur au point de menu Q vous pouvez choisir un rapport de transmission personnalis qui peut tre modifi en utilisant le logiciel Studiox et l interface USB2SYS en option Ceci permet de choisir les rapports de taille inf rieure 8 00 1 ou sup rieur 14 95 1 ou qui n ont pas un multiplicateur de 0 05 Dans ce cas les points de menu O et O seront ignor s lorsque le bouton est enfonc bri vement au point de menu Menu point O LED STATUS Menu point O LED STATUS TILISATION DU MODE GOVERNO En g n ral le mode GOVERNOR ne peut tre activ que lorsque le MICROBEAST PLUS est pr t fonctionner Au cours de la phase d initialisation le signal provenant de la voie de gaz est transmis directement au servo de gaz Par cons quent en particulier avec les mod les lectriques assurez vous que lors de l initialisation la voie des gaz est en position arr t moteur sur l metteur et non autorotation Notez que si votre r cepteur n envoie pas un signal de commande valide au MICROBEAST PLUS dans les deux secondes apr s la mise sous tension la voie des gaz sera verrouill e pour des raisons de s curit Dans ce cas la sortie CH5 sera r gl e la position de
28. a valeur de gaz de l metteur est inf rieure 25 Ainsi vous pouvez toujours contr ler les valeurs basses de gaz manuellement m me si le mode GOVERNOR est d j activ c est seulement lorsque les gaz d passent 25 que le mode GOVERNOR intervient et monte le r gime la valeur voulue Ainsi si vous voulez mettre le servo des gaz en position de ralenti pour une autorotation ou pour arr ter le moteur vous pouvez toujours le faire quelle que soit la fa on dont le mode GOVERNOR est activ Quoi qu il en soit gardez l esprit que le MICROBEAST PLUS passera en mode autorotation meme si le mode GOVERNOR est activ d s que le canal de gaz est ramen en dessous de 25 Ceci veut dire que lorsque les gaz seront de nouveau augment s le mode GOVERNOR va relancer le rotor plus rapidement que sur le lancement initial Par cons quent si vous faites un atterissage et que le rotor est compl tement arr t le mode GOVERNOR doit cette fois tre compl tement d sactiv en utilisant la voie de commande s par e pour effectuer nouveau un d marrage initial en douceur Sinon si le mode d autorotation est encore actif l h licopt re peut pivoter en raison de l acc l ration rapide cela ne s applique pas si vous d finissez le temps de red marrage d autorotation plus haut que le temps de d marrage initial au point voir chapitre 8 32 Courbe de gaz voie voie de gaz Governor Mode de vol Normal le manche de gaz contr
29. ainsi le vol de l h licopt re tr s similaire un h licopt re multirotor Le pilote n a pas se concentrer sur le besoin constant de corriger l attitude de l h licopt re et il ne peut pas mettre l h licopt re dans une attitude difficile en faisant des manoeuvres de contr le violentes Le pas collectif et l anticouple ne sont pas g r s par ce mode de fonctionnement 46 D AttitudeControl Taux de pas pour le vol stationnaire Si dans le menu Param tre point O un mode avec contr le du pas est s lectionn un appui bref sur le bouton au point vous fera passer au point D Sinon le point sera saut Au point du menu Param tre le pas collectif sera automatiquement r gl sur la position de vol stationnaire qui sera utilis lorsque AttitudeControl sera activ e et que l h licopt re volera horizontalement Id alement la valeur de pas sera ajust e pour maintenir un vol stationnaire sans mont e ni descente C est g n ralement autour des valeurs de pas comprises entre 5 et 6 degr s Si vous le d sirez l angle peut tre r gl plus lev de sorte que l h licopt re monte tout seul lorsque AttitudeControl sera activ attention la perte de visualisation d la prise d altitude En d pla ant le manche des ailerons gauche ou droite vous pouvez ajuster la valeur de pas pour le stationnaire La couleur de la LED STATUS indique le r glage actuel du pas Cette valeur est sp cifi e en pourcent
30. al quand AttitudeControl est actif c d qu il d rive d un c t en vol stationnaire l horizon artificiel doit tre r ajust Cela se fait au Menu Param tre point qui sert galement trimer les servos voir le chapitre 9 du manuel d instruction MICROBEAST Si vous activez l interrupteur d AttitudeControl en tant au menu Param tre point vous passez du r glage des trims du neutre des servos au r glage de l horizon artificiel En jouant sur les ailerons ou la profondeur le roulis et le tangage de l horizon artificiel peuvent tre modifi En bougeant bri vement le manche appropri vous effectuez des pas de 0 5 degr s dans la direction sp cifi e Bougez le manche plusieurs reprises ou maintenez le pour effectuer plusieurs pas simultan ment La LED STATUS indique les valeurs de trims quand elle s allume de couleur bleu tout les trims sont O degr s le r glage d usine Si la LED STATUS est rouge un ou les deux trims sont l g rement modifi s Si la LED STATUS est violette au moins un des axes est modifi de plus de 5 0 degr s Lorsque la LED STATUS est teinte au moins l un des deux axes est modifi de plus de 10 0 degr s ce qui est la limite pour chaque axe En d pla ant le manche d anticouple vous pouvez supprimer les trims qui ont t mis depuis que vous tes entr dans ce point de menu Placez l h licopt re en position horizontale et vous devriez tre en mesure de voir l effet des trims Notez que
31. amener l h licopt re s incliner jusqu au crash lors d une tentative de d collage ou lorsque le moteur s arr te et que le rotor principal tourne encore lors d un atterrissage 53 11 2 Ajustement pr cis de AttitudeControl 54 La course de la voie d activation de AttitudeControl commande le gain d AttitudeControl Ceci permet d adapter la vitesse et la r activit d AttitudeControl Si vous trouvez que l effet de AttitudeControl est trop faible que l h licopt re revient en position horizontale trop lentement augmentez le gain d AttitudeControl en augmentant la fin de course de la voie d AttitudeControl dans l metteur Si par contre il y a des oscillations ou des d passements apr s que l h licopt re ait atteint la position de stationnaire le gain de AttitudeControl est trop lev R duisez le gain en cons quence Dans ce cas assurez vous galement que le gain cyclique potentiom tre 1 et la r ponse directe du cyclique potentiom tre 2 sont bien ajust s Il est recommand d adapter le gain d AttitudeControl au type d utilisation Si vous souhaitez utiliser AttitudeControl seulement en cas d urgence r glez le gain le plus lev possible Si par contre vous voulez utiliser AttitudeControl principalement comme une aide l apprentissage par exemple en Mode 3D mettez un gain de AttitudeControl plut t faible pour que le syst me reprenne les commandes en douceur Si l h licopt re n est pas parfaitement horizont
32. angle maximum que l h licopt re autorise lorsqu un ordre est donn et que AttitudeControl est actif Si le point du menu Param tre est r gl sur normal LED STATUS violet l angle maximum sera faible approx 20 degr s Avec le r glage radio LED STATUS bleu l angle sera le plus lev approx 45 degr s L angle exact pour chaque r glage ne peut pas tre sp cifi parce que ce r glage d pend des signaux de commande de l metteur l angle d pend donc directement des longueurs d impulsions des signaux de l metteur et varie en fonction de la marque de l metteur D autre part cela signifie que vous pouvez affiner l angle maximum en augmentant ou r duisant simplement la course de la voie d aileron et ou de la profondeur par exemple en utilisant la fonction Dual Rate de l metteur Ainsi vous pouvez m me changer d angles maximum durant le vol 55 MENU SETUP La LED Menu est fixe Orientation du Microbeast Plus teint bleu dig bleu vert inv horizontal vertical hor inv vert inv horizontal vertical hor inv Servo d A C limites Gyro d A C direction capteur Plateau cyclique centre des servos prisesavant prisesavant prisesavant prisesavant prises AR prises AR prises AR prises AR Servos cycliques fr quence utilisateur 50 Hz 65Hz 120 Hz 165 Hz 200 Hz Servo d A C longueur d impulsion utilisateu
33. ans la direction oppos e V rifiez que cela fonctionne et si les sens des d battements sont correcte Cela se voit bien en regardant le d placement de la boule du plateau cyclique sur l axe principal Si l h licopt re est maintenu en position stationnaire du pas collectif positif doit tre appliqu par AttitudeControl et vous pouvez utiliser le manche de pas pour ajouter du pas mais pas en enlever Cela doit travailler de la m me fa on quand l h licopt re est en position de vol stationnaire invers si vous utilisez le Mode 3D avec gestion du pas collectif AttitudeControl appliquera du pas collectif n gatif et vous ne pourez qu ajouter du pas n gatif Il sera impossible de diminuer le pas n gatif et bien s r d avoir du pas positif tant que l h licopt re est sur le dos 52 11 VOLER AVEC ATTITUDECONTROL 11 1Premier vol de test Si a n a pas t d ja fait pour le premier vol gardez AttitudeControl d sactiv e et ajustez tous les param tres de vol comme le gain du gyroscope de queue le gain cyclique et ainsi de suite comme d crit dans le chapitre 8 du manuel d instruction MICROBEAST PLUS Si l h licopt re est correctement configur vous pouvez vous familiariser avec l effet d AttitudeControl Pour cela nous sugg rons d utiliser le Mode de secours voir chapitre 8 Mettez l h licopt re en vol stationnaire stable avec une altitude suffisante et activer AttitudeControl en utilisant le commutateur ap
34. arer votre metteur pour une utilisation du mode GOVERNOR L information v hicul e par le LED STATUS est fondamentalement la m me dans chaque mode de fonctionnement du GOVERNOR Cependant la configuration de l metteur sera l g rement diff rente selon que le mode lectrique ou thermique soit utilis 29 Electrique En mode lectrique le contr leur n est plus command directement par le pilote et par l interm diaire de l metteur mais c est le MICROBEAST PLUS qui prend le contr le total de la commande des gaz Avec l metteur vous ne sp cifiez que le r gime du rotor que vous souhaitez maintenir Lors de la d finition d un r gime plus lev que z ro MICROBEAST PLUS d marrera le rotor en douceur et veillera ce que le r gime du rotor soit maintenu constant pendant tout le vol Pour pratiquer des atterrissages en autorotation vous pouvez mettre le MICROBEAST PLUS dans un mode sp cial qui provoque l arr t du moteur pendant la man uvre mais relancera le rotor plus vite si vous avortez l autorotation plus rapide que le d marrage en douceur initial La vitesse de rotation du rotor est r gl e par l interm diaire de la voie des gaz de l metteur Vous pouvez utiliser les courbes de gaz de l metteur par exemple de sorte que vous pouvez changer les tours min en vol selon le mode de vol de l metteur Il suffit de d finir des lignes horizontales pour que la valeur du r gime du rotor ne d pende pas de la
35. bouton permettra d acc der au point du menu GOVERNOR 22 6 MENU GOVERNOR Si le mode GOVERNOR a t activ au point du menu SETUP QD r glage thermique ou lectrique vous pouvez acc der au menu GOVERNOR imm diatement apr s Diff rentes informations sp cifiques votre h licopt re seront n cessaires pour que le mode GOVERNOR fonctionne correctement En outre l metteur devra tre pr par pour l utilisation du mode GOVERNOR Au point du menu un test de fonctionnement du capteur de r gime va tre effectu Faites attention votre propre s curit et la s curit des autres personnes et des biens dans votre entourage lors de l utilisation de notre produit Lors de l utilisation d h licopt res thermiques assurez vous que le moteur ne puisse pas d marrer lors des r glages du syst me Lorsque vous Aie un moteur essence toujours garder le syst me d allumage d sactiv Pour les h licopt res lectriques cartez le pignon du moteur de la couronne principale lors de la configuration initiale Attention Risque de blessure Le test du menu A pour le capteur de tours et le r glage de la course des gaz n cessitent que le moteur soit d marr Ne jamais toucher le moteur quand il fonctionne Toujours garder une distance de s curit avec toutes les pi ces en rotation de l h licopt re Q Test du fonctionnement du capteur de tours Pour que le mode GOVERNOR du MICROBEAST PLUS fonc
36. cend le mode GOVERNOR ne descendra pas assez les gaz quand la charge du rotor va diminuer et le rotor va donc acc lerer Dans le cas oppos si la r ponse est trop lev e le r gime moteur peut osciller et ou la vitesse de rotation du moteur augmenter trop et tr s vite apr s que le rotor ait t charg et que le r gime ait diminu La valeur de la r ponse des gaz d pend de nombreux facteurs comme la taille de l h licopt re et des pales les performances du moteur et de I ESC en lectrique Nous recommandons de commencer par la valeur la plus faible et d augmenter jusqu a obtenir le comportement voulu G n ralement pour les h licopt res Status LED R ponse des gaz lectriques le r glage normal ou l g rement augment donne de off utilisateur bons r sultats Les h licos avec violet normale beaucoup de puissance peuvent utiliser des valeurs plus lev es rouge clignotant l g rement augment e Les h licopt res thermiques avec des rouge petits moteurs comme les nitros 0 37 ou les gassers pr f rent un r glage bas bleu clignotant Les h licos classe 90 pr f rent bleu g n ralement des valeurs plus lev es R glages d usine Loption utilisateur est une valeur personnalis e qui peut tre modifi e en utilisant le logiciel Studiox et l interface USB2SYS option Pressez le bouton pour sauvegarder la configuration et atteindre le point O 41 O Mode GOVERNOR Taux
37. ction suivante Dans le cas d un h licopt re lectrique ce n est g n ralement contr l que par la voie des gaz L apprentissage manuel d une voie auxiliaire pour le gouverneur RPM n est donc pas utile Un interrupteur est galement n cessaire pour activer d sactiver AttitudeControl pendant le d collage l atterrissage et le vol Cet interrupteur contr le une voie libre qui est pr r gl e dans le menu de configuration du r cepteur MICROBEAST PLUS au point de menu ou qui correspond l affectation standard du type de r cepteur s lectionn voir page suivante 14 Spektrum satellite Futaba S BUS PPM composite signal woiedevmeseur Fonction Fonction Pas collectif Profondeur Anticouple ArtitudeContol Gaz CHS Gain du gyro danticoupie Aunliire CH eme Multiplex SRXL BEASTRX JR X Bus Mode B Graupner SUMD Spektrum SRXL JETI UDI oisda ramaan Foncion Foncion Foncion Foncion Pas collectif Gaz CH5 Lors de l utilisation du SRXL l affectation de canal pr r gl e est bas e sur la version de protocole du r cepteur MICROBEAST PLUS d tecte automatiquement la marque de r cepteur utilis e et choisit l affectation de canal appropri e en cons quence Gr Ch uniquement pour les helicos thermiques 15 4 2 Affectation manuelle des voies Si vous avez besoin d un ordre de voies personnalis pr parez votre metteur com
38. e s curit et celle des autres personnes et des biens dans votre voisinage lors de l utilisation de notre produit Ne jamais utiliser des mod les R C proximit de zones d habitation ou de la foule Les mod les R C peuvent mal fonctionner ou tomber pour plusieurs raisons comme des erreurs de pilotage ou des interf rences radio et causer des accidents graves Les pilotes sont pleinement responsables de leurs actes ainsi que des dommages ou blessures caus s par l utilisation de leurs mod les Lisez attentivement les instructions suivantes avant la premi re utilisation de votre MICROBEAST PLUS R glez le syst me soigneusement conform ment ce manuel Pr voyez suffisamment de temps pour la configuration et v rifiez attentivement chaque tape V rifiez soigneusement la m canique et le montage de votre h licopt re Une configuration incorrecte peut conduire un accident grave et des dommages au mod le Les mod les RC sont constitu s de plusieurs composants lectriques Il est donc n cessaire de prot ger le mod le de l humidit et d autres subtances trangeres Si le mod le est expos l humidit cela peut conduire un dysfonctionnement pouvant causer des d gats au mod le ou un crash Ne jamais voler sous la pluie ou par forte humidit Lors de l utilisation de l h licopt re avec un MICROBEAST PLUS assurez vous que l alimentation est suffisament proportionn e et stable En raison du couplage direc
39. e se tiendra presque horizontalement sans ordres externes Nous vous remercions de votre confiance et vous souhaitons des vols amusants et agr ables avec MICROBEAST PLUS Pro Edition Votre Team BEASTX WWW BEASTX COM www helidigital com 11 2 PR PARATIONS POUR L UTILISATION DU MODE GOVERNOR Pour utiliser le mode GOVERNOR du MICROBEAST PLUS il est n cessaire que le MICROBEAST PLUS soit capable de mesurer la vitesse du moteur L achat s par d un capteur de RPM moteur est donc n cessaire De plus vous avez besoin du c ble adaptateur BXA76401 pour connecter le capteur votre unit MICROBEAST PLUS Lors de l utilisation d un h licopt re lectrique il est possible que votre contr leur de vitesse aie une sortie de signal rpm Dans ce cas il ny a pas besoin d accessoires suppl mentaires Pour plus d informations voir le chapitre 6 Lors de l utilisation d un h licopt re moteur thermique retirer le palonnier du servo de gaz ou ne pas connecter la liaison du servo de gaz avant d allumer le syst me afin d viter un blocage et des dommages dus au mauvais r glage du servo Pour un mod le lectrique s assurer que le contr leur est programm correctement et que les courses de la voie des gaz ont t ajust es dans l metteur Notez que le contr leur ne doit pas tre utilis en mode Governor mais dans un mode de commande de moteur normal qui permet de contr ler la puissance du moteur directement Le signal de
40. ent l une apr s l autre pour confirmer la r initialisation Noter que toute configuration pr c dente est maintenant supprim e N essayez pas de voler sans faire nouveau la proc dure d installation compl te Sinon crash garanti Notez galement que tous les param tres des servos seront perdus Par cons quent vous devez d brancher les servos et enlever les palonniers avant de r initialiser MICROBEAST PLUS Les param tres de type de r cepteur voir chapitre 6 du manuel d instruction MICROBEAST PLUS ne sont pas affect s par la r initialisation Inversement si vous changez de type de r cepteur dans le menu de r glage de r cepteur les param tres de menu SETUP et le menu Param tres ne seront pas affect s Cependant vous avez refaire tous les r glages sp cifiques au r cepteur attribution des voies et fail safe voir les sections 5 2 5 3 du manuel d instruction MICROBEAST PLUS 17 O Orientation du MICROBEAST PLUS Contrairement aux versions pr c dentes avec horizontal ou vertical au Menu Setup point vous devez maintenant choisir la position de montage exacte de l unit MICROBEAST PLUS Il en r sulte huit r glages possibles au point Status LED Orientation du montage teint horizontal autocollant dessus prises dans la direction du vol ITA ETATS vertical bouton en haut prises dans la direction du vol violet horizontal invers autocollant dessous prises dans la direction du v
41. er un taux plut t faible Un changement brusque sur la position de ralenti peut amener le moteur caler De plus les moteurs thermiques r agissent assez lentement et il faut un certain temps pour acc l rer le rotor Lorsque le taux de variation ne correspond pas l acc l ration m canique il peut arriver que le servo arrive en position plein gaz bien avant avoir atteint la vitesse souhait e L option utilisateur est une valeur personnalis e qui peut tre modifi e en utilisant le logiciel Studiox et l interface USB2SYS option Pressez le bouton pour sauvegarder la configuration et atteindre le point 43 AttitudeControl Choix du Mode Au point vous pouvez choisir entre cinq modes de fonctionnements diff rents de AttitudeControl Cela se fait comme d habitude par la s lection avec le manche d anticouple Si l un des modes de fonctionnement de AttitudeControl est s lectionn la fonction de AttitudeControl est active et peut tre activ e d sactiv e en vol en utilisant la voie de l metteur affect e pr c demment l AttitudeControl L option AttitudeControl d sactiv e signifie que AttitudeControl est compl tement d sactiv et actionner la voie d AttitudeControl n aura aucun effet en terme de AttitudeControl Chaque mode correspond une couleur de la LED STATUS LED STATUS Mode de AttitudeControl teint AttitudeControl d sactiv e violet Mode secours avec gestion du pas
42. es capteurs aient t modifi es apr s la mise jour En inclinant l h licopt re en avant le plateau cyclique doit compenser vers l arri re lors du basculement de l h licopt re en arri re le plateau cyclique doit compenser vers l avant La m me chose s applique l axe de roulis quand vous inclinez l h licopt re vers la gauche le plateau cyclique doit s orienter droite et vice versa Fondamentalement le plateau cyclique doit rester horizontal quand on bouge l h licopt re Si ce n est pas correct vous pouvez inverser le sens de capteurs en d pla ant le manche d anticouple dans une direction Pour confirmation vous verrez que le statut LED change de couleur R p tez cette tape jusqu ce que les capteurs fonctionnent de mani re correcte Sensor directions Status LED Profondeur Aileron Il y a quatre r glages possibles un invers invers seul sera correct invers normal normal invers normal normal r glage par d faut 21 Lorsque vous appuyez sur le bouton maintenant vous passerez au point du menu SETUP dans le cas o vous utilisez MICROBEAST PLUS avec un r cepteur multiplex Dans le cas contraire vous quittez le menu SETUP et le MICROBEAST PLUS est pr t voler Le mode GOVERNOR n est pas utilisable avec un r cepteur standard par manque de voies Diff rents modes GOVERNOR Au point du Menu SETUP vous pouvez choisir trois options diff rentes D sacti
43. g n rateur de signal est dans la plage de d tection du capteur la LED STATUS doit s allumer en bleu Si la LED STATUS sur le MICROBEAST PLUS ne s allume pas comme d crit v rifier le c blage Faites particuli rement attention si les fils d alimentation du capteur ont une polarit sur certains capteurs les couleurs des fils ne correspondent pas la norme habituelle Si vous avez un capteur magn tique v rifiez si les aimants sont install s avec la bonne polarit et s ils passent suffisament proche du capteur Si vous utilisez un capteur de vilebrequin s assurer que le capteur est mont suffisamment proche carter et du vilebrequin En plus de v rifier le fonctionnement du capteur v rifiez le r glage du servo de gaz dans la t l commande et l ajuster si n cessaire R glez le manche de gaz mi position et fixez le palonnier de sorte que la tringlerie de gaz soit angle droit avec le palonnier Ensuite ajustez la longueur de la liaison selon les instructions de l h licopt re de sorte qu il soit galement positionn perpen diculairement au levier de liaison au carburateur R glez le levier au carburateur de sorte qu il soit ouvert mi course faites des marques sur le carburateur Maintenant d placez la manette des gaz vers la pleine acc l ration et r gler la course du servo dans l metteur en cons quence de sorte que la position plein gaz soit atteinte sans contrainte Enfin d placer la manette des gaz et le tri
44. gaz ne doit pas tre filtr et doit tre trait aussi lin airement que possible Cela garantit que la boucle de r gulation du MICROBEAST PLUS peut r guler le r gime du moteur de fa on optimale A cet effet certains contr leurs offrent un mode sp cial de commande externe ou Flybarless Si votre contr leur n a pas un tel mode nous vous recommandons de choisir un mode qui offre g n ralement un tel comportement comme le mode pour les avions voilure fixe Notez galement qu aucune fonction de frein ne doit tre active et que la r ponse des gaz doit tre r gl e sur vitesse maximale si une telle fonctionnalit est fournie Faites attention votre propre s curit ainsi qu celle des autres personnes et des biens dans votre voisinage lors de l utilisation de notre produit Lors de l utilisation d h licopt res thermiques assurez vous que le moteur ne d marre pas lors des r glages du syst me Lorsque vous utilisez un moteur essence toujours garder le syst me d allumage d sactiv Pour les h licopt res lectriques retirer le pignon du moteur de la transmission principale lors de la configuration initiale Attention Risque de blessure Ne jamais toucher le moteur quand il fonctionne Toujours garder une distance de s curit entre vous et toutes les pi ces en rotation 12 3 PRINCIPES DU CONTR LE TTITUD Quand le terme AttitudeControl est utilis dans ce manuel il fait
45. m Tours min Status LED violet Contr le Manuel Autorotation Contr le Manuel teint Cette liste n est pas exhaustive et les valeurs intermediaires sont possibles 36 O Diviseur pour le signal d entr e Lors de I utilisation de moteurs lectriques le signal du compte tours est g n ralement constitu de la vitesse des variations du champ magn tique Afin d obtenir la vitesse de moteur r elle la vitesse du champ doit tre divis par la moiti du nombre de p les du moteur Pour l utilisation d un moteur deux p les la vitesse mesur e correspond la vitesse du moteur Avec un moteur 10 p les la vitesse du champ est cinq fois sup rieure la vitesse r elle Pour les moteurs thermiques la vitesse mesur e du capteur peut tre sup rieure la vitesse r elle Par exemple quand un capteur magn tique est install et qu il y a plus d un aimant la valeur des tours par minute sera multipli e par le nombre d aimants Ainsi lorsque deux aimants sont utilis s le signal de r gime du capteur sera deux fois le r gime du moteur Au point vous devez sp cifier de combien le signal du compte tours entrant doit tre divis pour obtenir la vitesse de rotation r elle du moteur Le facteur de division actuellement s lectionn est repr sent par la couleur de la LED STATUS Utilisez le manche d anticouple pour basculer entre les options Status LED Diviseur RAS pas de division teint moteur 2 poles ou
46. m des gaz sur l metteur la position moteur teint et r gler aussi la course du servo dans cette direction jusqu ce que le carburateur soit compl tement ferm Si la course doit tre fortement r duite dans les deux directions il est recommand de rapprocher la rotule d articulation sur le palonnier de l axe du servo afin que le servomoteur utilise un plus grande plage Pour plus d informations reportez vous au manuel d instructions de votre h licopt re 26 Manche de gaz a mi position Palonnier de servo et levier de papillon paralleles et perpendiculaires la tringle Fig 8 Avec un mod le lectrique la course de la voie de gaz est galement cruciale Habituellement les limites de la voie de gaz sur l metteur sont d termin es par une programmation initiale du contr leur Mais certains contr leurs n cessitent le r glage de la course de la voie de gaz dans l metteur pour ajuster la radio aux limites de courses du contr leur Au point Q du menu vous avez la possibilit de v rifier si ce r glage a t effectu correctement Mettez doucement les gaz le moteur doit commencer tourner de suite et doit atteindre sa pleine vitesse uniquement lorsque le manche arrive en position pleins gaz Si le moteur tourne beaucoup plus t t la vitesse maximale ou ne commence tourner qu apr s un long d placement diminuez les limites de la voie des gaz sur l metteur ou r p tez la programmation du c
47. me d crit dans les sections 3 2 et 5 2 2 du manuel d instruction MICROBEAST PLUS si ce n est d j fait Dans les neuf points de menu suivants O O vous pouvez assigner diff rentes fonctions en actionnant simplement la fonction de canal appropri sur votre metteur Un flash bleu de la LED d tat indique que le canal a t correctement d tect Appuyez sur le bouton apr s avoir appris chaque fonction pour enregistrer l affectation et aller la fonction suivante L affectation du canal auxiliaire CH6 peut tre saut e en appuyant sur le bouton sans assigner un canal cette fonction De m me l affectation du canal pour le mode Governor pour les h licos thermiques peut tre ignor e au cas o il n est pas n cessaire ou si vous ne voulez pas contr ler le governor par un canal s par si votre metteur ne poss de pas suffisamment de canaux En sautant l affectation le Governor utilisera un mode de fonctionnement diff rent qui permet de le contr ler via le canal de gaz r gl dans le menu point O si vous le souhaitez Lorsqu il est utilis dans un mod le lectrique le Governor est g n ralement contr l par la voie de gaz choisie au point de menu 9 Dans ce cas l affectation au point de menu O peut tre ignor e Menu LED Function options Au point de menu O vous devez assigner le canal qui est utilis pour activer d sactiver AttitudeControl Cela peut aussi tre ignor si vous n utilisez pas AttitudeC
48. metteur Apr s la mise jour MICROBEAST PLUS pour le firmware Pro Edition vous devez effectuer nouveau la configuration du r cepteur quelque soit le type r cepteur que vous utilisez Sinon vous ne serez pas en mesure d activer d sactiver les nouvelles fonctionnalit s Notez que pour des raisons de s curit les param tres dans le menu de configuration du r cepteur ne seront sauv s que si le menu de r glage du type de r cepteur est pass jusqu la fin apr s avoir appuy sur le bouton Menu apr s le point 4 1 Pr r glages d assignement des voies Lorsque vous utilisez un pr r glage d assignation des voies le mode Governor pour les h licopt res thermiques utilisera une voie auxiliaire canal 8 pour r gler la vitesse de rotation du rotor et pour activer d sactiver le mode Governor Ainsi vous pouvez contr ler le servo de gaz comme d habitude en utilisant la voie de gaz et les courbes de gaz de votre metteur et le mode Governor sera commut en utilisant un canal suppl mentaire sur votre metteur En outre il y a la possibilit de contr ler les deux fonctions contr le manuel des gaz et la commutation du mode Governor uniquement gr ce la voie des gaz par exemple si l metteur n a pas un nombre suffisant de canaux de commande A cet effet il est n cessaire qu aucun canal suppl mentaire pour le mode Governor ne soit affect Cela peut tre fait par l apprentissage manuel des voies voir la se
49. nce pendant la proc dure de r glage Faites particuli rement attention si vous utilisez un r cepteur multiplex et si ESC est directement reli au MICROBEAST PLUS Nous vous recommandons de d brancher le moteur lectrique de l ESC lors de la proc dure de r glage Avant la premi re utilisation loignez le pignon moteur de la transmission principale puis v rifiez que le moteur ne d marre pas par inadvertance quand la r ception est allum e Lorsque vous utilisez le mode GOVERNOR du MICROBEAST PLUS Pro Edition il est essentiel de s assurer que le moteur ne peut pas d marrer accidentellement lors des r glages ou des pr paratifs pour d marrer le moteur Lisez attentivement ce manuel et assurez vous de bien comprendre comment fonctionne le mode GOVERNOR avant tout r glage Assurez vous galement que le moteur ne d marre pas lorsque la liaison radio est interrompue ou lorsque vous allumez l metteur initialement Avec des mod les lectriques ne mettez pas en contact le moteur avec la transmission principale avant d avoir termin les proc dures de r glages n cessaires Toujours maintenir une distance de s curit suffisante avec le moteur et ou les autres composants en rotation rapide de l h licopt re Le MICROBEAST PLUS avec le contr le d attitude peut tre utilis comme une aide au pilotage pour les d butants en limitant l enveloppe de vol ou comme un circuit de contr le lectronique pour stabiliser l h licopt re
50. nche de gaz devrait tre la plus basse Certains contr leurs fournissent un mode sp cial qui permet un d marrage rapide pour avorter un atterrissage pr vu en autorotation Dans ce cas il y a une plus grande zone entre la position r elle moteur arr t du contr leur et la position o le moteur commence r ellement tourner Il faut donc d placer le manche de gaz jusqu a la limite o le moteur d marre de sorte que le MICROBEAST PLUS puisse correctement d terminer la plage efficace des gaz Avec un mod le thermique vous mettez la manette des gaz en position de ralenti ou une position de ralenti l g rement augment non moteur teint Ainsi le MICROBEAST PLUS peut d terminer la plage efficace de l acc l rateur l tape suivante Dans le cas d une utilisation du mode GOVERNOR sans une voie auxiliaire comme d crit dans le chapitre 4 cette position sera utilis e comme ralenti lorsque vous r aliserez une man uvre d autorotation Vous devez donc d finir une position suffisament haute afin que le ralenti soit stable et que le moteur ne s arr te pas si vous d cidez d avorter l autorotation Lors du r glage de la position basse des gaz s assurer que la LED STATUS s allume en bleu lectrique ainsi que nitro Cela signifie qu une nouvelle position de gaz valide a t d tect e Si la LED STATUS s allume en rouge le manche des gaz est trop proche de la position centrale qui n est pas consid r e comme optimale
51. oins deux modes de vol sont donc n cessaires Celui qui la courbe des gaz qui ne va que jusqu au milieu et dans lequel le moteur peut tre command manuellement c est dire pour le d marrage du moteur et un mode de vol qui active le mode GOVERNOR avec la courbe des gaz souhait e Mode de vol Normal Governor d sactiv le manche de gaz contr le le servo de gaz en multipliant les par 2 Idle up 1 Governor activ 1800 rpm 75 Un troisi me mode de vol est utilis pour l autorotation la voie des gaz est mise une valeur constante juste en dessous de la position centrale entre 40 et 50 Lorsque vous passez sur ce mode de vol une fois que le mode GOVERNOR a t activ le servo de gaz sera d plac vers la position de ralenti mis au point dans le point Lors du retour au mode GOVERNOR c est dire quand vous voulez avorter l autorotation le rotor sera relanc avec un taux de d marrage major cela ne se applique pas si vous d finissez le taux de d marrage au point aussi lev que le taux de d marrage initial voir chapitre 8 Alternativement si vous revenez au mode de vol commande manuelle le mode autorotation est annul et la prochaine fois que vous relancerez le rotor il fera un d marrage lent Autorotation Governor en attente Position ralenti Seulement effectif si le mode GOVERNOR a t activ avant 35 Valeur des gaz Futaba Spektru
52. ol MIO ESC vertical invers bouton en bas prises dans la direction du vol rouge horizontal autocollant en haut prises vers l arri re clignotant bleu vertical bouton en haut prises vers l arri re bleu horizontal invers autocollant en bas prises vers l arri re rouge bleu vertical invers bouton en bas prises vers l arri re r glage d usine Status LED rouge Status LED off 18 ST l direction du vo de Status LED Status LED clignotant bleu clignotant violet Status LED bleu Status LED violet Status LED Status LED rouge bleu clignotant rouge Vous pouvez basculer entre les options en d pla ant le manche d anticouple dans un sens ou l autre voir section 6 3 du manuel d instruction MICROBEAST PLUS Le statut LED va changer de couleur selon l orientation choisie Appuyez bri vement sur le bouton pour enregistrer la configuration et passer au point de configuration Menu O 19 Q Sens et Courses du pas collectif Contrairement aux anciens micrologiciels MICROBEAST PLUS le r glage du pas collectif lors du r glage de menu K est maintenant fait en d pla ant le manche des ailerons et il en est de m me pour le r glages des courses du pas collectif au menu J Actionner le manche d anticouple un r le diff rent maintenant En le d pla ant vous pouvez inverser la direction du pas collectif La direction du pas collectif actuelle est indiqu e par la couleur de la LED
53. ontr leur Pour que le mode GOVERNOR du MICROBEAST PLUS fonctionne correctement la vitesse du moteur doit augmenter aussi lin airement que possible lorsque le manche est d plac et il ne devrait y avoir aucune variation de vitesse du moteur quand la position du manche ne change pas A Attention Les moteurs lectriques tournent des vitesses lev es Maintenez une distance de s curit pendant les tests de fonctionnement Nous vous recommandons fortement de retirer le pignon moteur de la couronne principale Dans tous les cas r f rez vous aux sp cifications du fabricant du moteur Certains moteurs ne peuvent pas fonctionner sans charge Dans ce cas ne laissez tourner le moteur que pendant une courte p riode ou laissez le pignon du moteur contre la couronne principale et retirer seulement les pales du rotor principal et de queue Attention augmentation du risque de blessure En cas de doute mieux vaut ne pas effectuer ce test et continuer la proc dure Pressez le bouton pour sauvegarder la configuration et atteindre le point O 27 O Coupure Moteur Ralenti Moteur Le point O est utilis pour d finir la position des gaz le plus basse Attention La voie de gaz CH5 est directement contr l e par le manche de gaz Pour un mod le lectrique amener le manche des gaz la position juste avant que le moteur d marre Si les limites de la voie de gaz ont t correctement ajust es au point de menu la position du ma
54. ontrol ou que vous ne pouvez pas utiliser un canal s par Dans ce cas le canal de la sensibilit du gyroscope de queue choisi au point de menu Q est galement utilis pour AttitudeControl si elle est activ e dans le param tre de menu L plus tard co C D E F G H o O 16 REGLAGES DE BASE MENU SETUP Certains param tres de base dans le menu SETUP ont t modifi s par rapport aux versions pr c dentes MICROBEAST PLUS versions de firmware 3 2 x et inf rieurs Les points de menu touch s sont d crits ci dessous V rifier et modifier ces param tres apr s la mise jour de votre MICROBEAST PLUS la version 4 xx dans tous les cas m me si les fonctions de AttitudeControl et ou de governor ne sont pas encore utilis es N essayez pas de voler tant que ces l ments n ont pas t v rifi s et correctement configur s Sinon le crash est garanti si vous n tes pas s r que toutes les tapes ont t suivies correctement effectuez une r initialisation d usine apr s le processus de mise jour et reprennez la configuration du mod le partir de z ro Tous les points de menu Setup non cit s ici sont d crits chapitre 7 du manuel du MICROBEAST PLUS R initialisation d usine Pour r initialiser le MICROBEAST PLUS aux r glages d usine tout point de menu de configuration laissez le bouton enfonc pendant au moins 10 secondes jusqu ce que les LED clignotent rapidem
55. oute contactez votre revendeur Motorisation lectrique avec capteur externe Connectez les fils du moteur du capteur de phase sur deux phases du moteur lectrique Il est recommand de souder les fils aux connecteurs du contr leur En cas de maintenance il sera plus facile de retirer le moteur du mod le Dans certains cas l utilisation d un seul conducteur de phase est suffisante C est le cas lorsque le contr leur int gre un syst me d alimentation de la r ception BEC et qu il n y a donc pas d isolation galvanique entre le moteur et le circuit de r ception Cependant nous recommandons d utiliser les deux fils Cela garantit que le capteur fournira un signal sans interf rences Le contr leur ESC est branch sur la sortie CH5 es g BXA76401 Al a BL 2 Sensor E g q wW il fa T gt Fig 5 Motorisation lectrique avec contr leur disposant d une sortie signal RPM Quand le contr leur utilis fournit un signal de compte tours vous pouvez directement utiliser l entr e de capteur RPM sur le panneau de connections avant du MICROBEAST PLUS broche la plus basse les capteurs RPM ne peuvent pas tre connect s ici car cette broche ne fournit pas d alimentation Le fil d entr e du signal du contr leur est branch sur la sortie CH5 comme d habitude 24 fil du signal RPM MICROBEAST o m J 2 voie des gaz Fig 6 Motorisation thermique nitro essence Lorsque vou
56. propri l h licopt re devrait continuer voler en gardant peu pr s la m me position Maintenant donnez un ordre d aileron ou de profondeur et arr tez l ordre lorsque l h licopt re a atteint une position oblique AttitudeControl devrait ramener l h licopt re la position horizontale plus ou moins rapidement D sactivez AttitudeControl et inclinez l h licopt re en donnant un ordre Maintenant l h licopt re restera inclin quand vous stopperez l ordre Pendant qu il reste inclin activez AttitudeControl en actionnant nouveau le commutateur l h licopt re se remettra en position horizontale L Si vous utilisez un mode de fonctionnement de AttitudeControl avec gestion du pas collectif voir chapitre 8 dans certains cas votre action sur le pas n aura aucun effet quand AttitudeControl sera actif Avant de d sactiver AttitudeControl assurez vous que le manche de pas soit dans une position qui va peu pr s produire la m me quantit de pas collectif Sinon lors de la d sactivation d AttitudeControl l h licopt re risque de descendre si le manche de pas est une valeur plus basse que la valeur de stationnaire de AttitudeControl Pour des raisons de s curit vous ne devez jamais d coller ou atterrir avec AttitudeControl activ e Comme AttitudeControl donne en permanence des ordres le plateau cyclique peut basculer d un c t si l h licopt re n est pas plac parfaitement de niveau sur le terrain Cela peut
57. r f rence la fonction d horizon artificiel ind pendamment des modes de fonctionnement particuliers Secours 3D ou autostable AttitudeControl peut tre activ ou d sactiv via le menu Param tre point en s lectionnant l un des modes de fonctionnement mentionn s ci dessus Il faut que l un des cinq modes de fonctionnement soit s lectionn pour que AttitudeControl puisse tre activ e via l metteur Pour l utilisation de AttitudeControl il est fortement recommand d utiliser un r cepteur multiplex car pour activer AttitudeControl en vol une voie suppl mentaire est n cessaire Presque tous les fabricants de radiocommandes offrent un tel r cepteur pour leur syst me et MICROBEAST PLUS supporte presque tous les types de protocoles multiplex s La voie suppl mentaire permet d activer AttitudeControl avant pendant et apr s le vol par l interm diaire de l metteur de sorte que l h licopt re soit stabilis selon le mode de fonctionnement s lectionn Tant que AttitudeControl est d sactiv l h licopt re est pilot comme d habitude MICROBEAST PLUS fonctionne alors uniquement comme un syst me de stabilisation flybarless Utilisez de pr f rence un commutateur ou un bouton poussoir facile atteindre sur l metteur pour actionner la voie appropri e Alternativement le canal d j existant pour le gain du gyroscope d anticouple peut tre utilis pour activer AttitudeControl par exemple si un
58. r 960 ps ES 760 ps 1520 ps Servo d A C fr quence utilisateur 50 Hz 165 Hz 270 Hz 333 Hz 560 Hz Manche d anticouple aller la limite droite attendre limite gauche et attendre position reference CH1 center pos CH2 center pos Plateau cyclique mixer utilisateur mecanique 90 120 Plateau cyclique servo directions nor inv inv nor nor inv Er nor inv nor Plateau cyclique g om trie Manche d aileron ajuster 6 de cyclique lat ral pales align es avec le fuselage Sens et Courses du pas collectif Manche de pas en but e haute puis basse ajuster avec le manche d aileron le pas maxi et mini R glez la direction du pas avec le manche d anticouple LED STATUS bleu pas positif rouge pas n gatif Plateau cyclique limite cyclique Manche d aileron de profondeur et de pas en but es ajuster la limite m canique max avec le manche d a Plateau cyclique directions capteurs inv inv inv nor nor inv RPM Governor Operation mode d sactiv PARAMETER MENU La LED Menu clignote rapidement Trims du plateau cyclique leron et de profondeur pour trimer bouton 2s pour trim AC RAZ avec le manche d A C Trims de AttitudeControl Changer le mode de trim en activant l interrupteur AttitudeControl Comportement utilisateur normal sport pro extreme metteur Compensation d
59. s autorotation En vol si le mode GOVERNOR est activ et que vous augmentez la valeur d sir e de vitesse du rotor il n y aura pas un changement brutal mais le syst me va acc l rer le rotor avec le taux choisi au point de menu Ce taux d termine galement la mani re dont la vitesse du rotor augmente suite une r activation du mode GOVERNOR apr s une autorotation Dans ce cas l utilisation du Taux d acc l ration initial choisi au point O mettrait trop de temps pour relancer le rotor pleine vitesse et inversement un redemarrage instantan provoquerait un repliement des pales et ou pourrait endommager la transmission LED STATUS Taux d acc l ration rapide rouge 500 rpm s bleu clignotant 700 rpm s bleu 900 rpm s R glage d usine Si vous n avez pas besoin d avoir un taux d acc l ration rapide diff rent du taux d acc l ration initial vous pouvez s lectionner la valeur comme le taux d acc l ration initial qui sera donc une recopie de la valeur d finie au point Il n y aura donc aucune diff rence quand le mode GOVERNOR s activera pour la premi re fois ou lorsque vous r activerez le mode GOVERNOR ap s avoir avort une autorotation Attention Un taux d acc l ration trop lev peut causer des d gats sur les pales principales par repliement ou endommager la transmission principale en particulier sur les mod les lectriques Sur les h licopt res thermiques nous vous recommandons d utilis
60. s rapide par le roulis ou le tangage Vous n avez plus qu g rer le pas collectif pour contr ler l altitude de l h licopt re Par mesure de s curit vous gardez un contr le att nu avec les manches Ainsi m me lorsque AttitudeControl est activ e vous pouvez contr ler les ailerons et la profondeur Les mouvements des manches ont la priorit sur l AttitudeControl Plus le mouvement du manche est important moins AttitudeControl aura de l effet D autre part lorsque les deux manches sont en position centrale AttitudeControl prend le contr le total des fonctions ailerons et profondeur Mode secours avec gestion du pas collectif Le mode secours avec gestion du pas collectif offre les m mes fonctionnalit que le mode secours d crit ci dessus Mais ici l AttitudeControl contr le galement le pas collectif Durant le rattrapage et apr s avoir atteint la position horizontale AttitudeControl g re le pas collectif positif ou n gatif pour garder la m me altitude ou une l g re mont e Le pilote peut donc compl tement l cher tous les manches d s qu il active AttitudeControl et l h lico revient automatiquement dans une position relativement s curisante Dans cette position il est possible d ajouter du pas collectif et de laisser l h licopt re prendre de l altitude en d pla ant le manche au del de la valeur appliqu e par AttitudeControl Par contre il sera impossible de mettre du pas inf rieur ou n gatif
61. s utilisez des capteurs pour moteurs thermiques v rifiez la polarit de l alimentation du capteur sur le c ble adaptateur BXA76401 Les capteurs sont utilis s de la m me fa on que les autres fabricants mais peuvent avoir un brochage sp cifique Il n y a aucune norme concernant les couleurs des c bles Les couleurs des fils du ALIGN HE50H22 sont invers es par exemple Le rouge indique le n gatif et le noir le p le positif Capteur magn tique sur la cloche d embrayage SK BXA76401 o q ui i 0 T E Servo de gaz Fig 7 25 Au point de menu Q nous v rifions si le capteur de r gime fonctionne correctement si le fil du capteur de r gime est correctement connect et s il y a un signal de r gime utilisable Attention dans ce menu la voie de gaz est d bloqu e Cela signifie que vous avez le plein contr le sur la voie des gaz CH5 avec votre t l commande sur le contr leur ou sur le servo des gaz Dans le cas d un mod le lectrique il est n cessaire de mettre un peu de gaz de sorte que le moteur commence tourner et que le capteur de phase ou le contr leur envoie un signal de compte tours Une fois que le moteur tourne la LED STATUS sur le MICROBEAST PLUS doit s allumer en rouge Avec un h licopt re thermique vous pouvez simplement tourner l embrayage ou le vilebrequin du moteur la main jusqu ce que le g n rateur de signal aimant ou similaire passe devant le capteur Chaque fois que le
62. sse souhait e du rotor tr s facilement et le MICROBEAST PLUS va essayer de maintenir cette vitesse de rotation aussi pr cisement que possible Ainsi pour que la vitesse de rotation d tect e du moteur soit convertie en vitesse du rotor vous devez sp cifier le rapport de transmission principal de l h lico Cela se fait aux points de menu Q O et O Le point de menu d finit le nombre de rapport de transmission avant la virgule les points de menu O et O sp cifient les deux premi res d cimales Comparez le tableau suivant et r gler la LED d tat la couleur correspondant chaque point de menu de sorte que le rapport de vitesse souhait se traduira par une combinaison des trois points de menu Le rapport peut tre ajust par incr ments de 0 05 Choisissez le rapport qui est le plus proche de votre h licopt re Le rapport de transmission doit tre sp cifi dans le manuel de votre h licopt re Surtout avec les mod les lectriques il variera en fonction du pignon moteur utilis Pour les h licopt res avec une transmission simple tage la r duction peut tre calcul e en divisant le nombre de dents de la couronne principale par le nombre de dents du pignon moteur Exemple Shape S8 couronne principale 130 dents pignon moteur 15 dents rapport 8 67 1 O Status LED violet clignotant O Status LED rouge clignotant Status LED violet clignotant Pour acc der chaque point de menu appuyez bri vement sur l
63. t me de contr le lectronique qui contr le l attitude de votre h licopt re et surveille les ordres du pilote en permanence Le syst me connait donc constamment la charge qui s applique sur la propulsion ce qui permet au Pro Edition de disposer d un syst me de r gulation de tours rotor appel GOVERNOR qui anticipe les efforts pour contr ler plus efficacement le r gime du moteur Contrairement aux r gulateurs conventionnels qui surveillent seulement la vitesse du moteur MICROBEAST PLUS peut donc r agir plus rapidement des changements de vitesse Un syst me de r gulateur de moteur s par n est plus n cessaire pour les h licopt res nitro et les mod les lectriques peuvent utiliser un simple contr leur moteur moins cher sans fonctionnalit s suppl mentaires telles que le d marrage doux ou le mode governor La vitesse de rotor souhait e est d finie via l metteur et le MICROBEAST PLUS commande le contr leur moteur ou le servo de gaz de sorte que la vitesse rotor pr d termin e est maintenue du d collage l atterrissage MICROBEAST PLUS offre un d marrage progressif int gr pour lancer le rotor avant le d collage et un d marrage rapide pour reprendre de la vitesse rotor de mani re contr l e lors de la pratique des manoeuvres d autorotation Le syst me est adapt aussi bien aux h licopt res lectriques que thermiques En utilisant le concept prouv Easy Setup aucun quipement suppl mentaire n est n
64. t des pales du rotor aux servos sans l utilisation d un m langeur de barre stabilisatrice les servomoteurs sont expos s des forces d actionnement accrus En outre en raison du syst me de gyroscope lectronique interm diaire les servomoteurs sont actionn s plus souvent qu en utilisation traditionnelle Ces facteurs peuvent grandement augmenter la consommation d nergie par rapport un h licopt re avec barre stabilisatrice Lorsque la tension d alimentation chute en dessous de 3 5 volts m me pendant un court laps de temps le syst me s teint et red marre Dans ce cas un crash de l h licopt re est in vitable 7 Ne pas exposer le syst me MICROBEAST PLUS des variations extr mes de temp rature Avant la mise sous tension du syst me attendre un certain temps pour que l lectronique puisse s acclimater et que toute condensation puisse s vaporer Les capteurs du MICROBEAST PLUS sont constitu s de composants lectom caniques tr s sensibles Ceux ci peuvent tre endommag s par l humidit ou par des chocs m caniques ou lectriques Ne pas continuer utiliser ce produit si il a t expos ces facteurs par exemple suite un crash du mod le ou en raison de surtensions caus es par une alimentation de r ception d fectueuse Sinon une panne pourrait survenir tout moment Lors de l utilisation d h licopt res lectriques assurez vous que le moteur lectrique ne peut pas d marrer par inadverta
65. tesse du rotor soit maintenue pendant le vol Le contr le manuel de gaz est n cessaire pour d marrer et faire chauffer le moteur ainsi que pour arr ter le moteur apr s le vol Certains mod les de moteurs sont galement tr s sensibles dans le secteur inf rieur de leur r gime de rotation et l engagement trop brusque de l embrayage peuvent amener le moteur s arr ter c est dire lorsque l embrayage n est pas enti rement engag et ou le rotor n est pas encore en rotation Dans ce cas une commande manuelle des gaz peut tre avantageuse pour que le pilote puisse adapter une courbe de gaz de d marrage avant de passer en mode GOVERNOR Selon qu une voie auxiliaire est affect e au mode GOVERNOR ou pas le mode GOVERNOR est soit contr l s par ment via cette voie soit vous pouvez contr ler la fois le mode GOVERNOR et le servo de gaz seulement en utilisant la seule voie de gaz de l metteur En g n ral la gamme de tours minutes r glable en mode nitro est 2400 tours min La vitesse la plus basse du rotor est de 600 tours min la vitesse maximale du rotor est de 3000 tours min Si une voie s par e est utilis e pour le mode GOVERNOR le servo de gaz peut tre contr l e comme d habitude par l interm diaire de la voie de gaz et des courbes de gaz de l metteur alors que le mode GOVERNOR est activ par la voie s par e Notez que pour des raisons de s curit la voie des gaz a priorit sur le mode GOVERNOR lorsque l
66. tionne le syst me doit tre capable de d tecter la vitesse du moteur Cela se fait l aide d un capteur de tours qui doit tre branch l entr e capteur du MICROBEAST PLUS Pour les mod les quip s de moteurs thermiques en g n ral on utilise des capteurs qui d terminent le signal de vitesse magn tiquement ou optiquement Ces capteurs sont mont s c t du vilebrequin ou de la cloche d embrayage et enregistrent le nombre de tours du moteur Pour les moteurs lectriques la vitesse du moteur peut tre d termin e de fa on lectronique A cet effet un d tecteur de phase par exemple BXA76013 est reli une ou deux des phases du moteur Certains contr leurs offrent galement une sortie de signal direct pour le r gime dans ce cas aucun capteur suppl mentaire n est n cessaire Pour savoir comment monter le capteur se r f rer au manuel d instructions du capteur ou de l h licopt re Le fil avec le signal de r gime doit tre connect la prise CAPTEUR sur le c t du MICROBEAST PLUS en utilisant le c ble adaptateur BXA76401 en option Ce connecteur peut aussi alimenter le capteur si n cessaire Notez que la tension d alimentation correspondra la tension d alimentation du r cepteur 23 Voici quelques exemples d installation et de raccordement Pratiquement tous les types de capteurs de tours peuvent tre utilis s Malheureusement il est impossible d essayer et d num rer tous les types En cas de d
67. u gyro d anticouple depuis l initialisation Dans ce mode il est absolument n cessaire d utiliser un commutateur qui change directement et sans tapes interm diaires les directions de contr le En particulier ne pas utiliser un curseur sur l metteur Sinon lorsque vous activez AttitudeControl le gain du gyro d anticouple sera r duit 0 avant que le syst me active AttitudeControl Vous aurez donc 0 de gain pour gyro d anticouple quand AttitudeControl sera actifl LIT LEDS Menu o0 228 6 Mode Conservateur de cap LS te AttitudeControl Active LED Status rouge AttitudeControl teint LED STATUS rouge Voie du gain du gyro d AC 100 100 Lorsque AttitudeControl est activ le gyro ne peut pas tre utilis en mode Normal m me dans le cas de AttitudeControl avec une voie s par e voir section 9 1 la voie pour le gain du gyro d AC active le mode Conservateur de cap dans les deux directions Le signe de la valeur de gain n est pas pertinent seule la valeur est prise en compte Si vous voulez utiliser le gyro en mode Normal comme d crit section 8 4 du manuel d instruction du MICROBEAST vous devez d sactiver AttitudeControl au point de menu param tre LED d tat teinte 50 10 TEST DE LA FONCTIONNALIT ATTITUDECONTROL Lors de l activation de AttitudeControl vous devriez tre en mesure de voir un impact imm diat sur le contr le du plateau cyclique Si l
68. u gyro d anticouple est galement utilis e pour d clencher AttitudeControl voir chapitre 4 il y a alors des diff rences avec le mode de fonctionnement d crit ci dessus Dans la position de l interrupteur o AttitudeControl est inactive la valeur d termine le gain du gyro d anticouple comme d habitude Augmentez ou diminuez la course de ce canal pour r gler le gain du gyro d anticouple La valeur du gain du gyro d anticouple est indiqu e par les LED Menu apr s chaque proc dure d initialisation et chaque changement de gain La LED Status s allume alors en bleu Lorsque vous appuyez sur l interrupteur habituellement mode normal conservateur de cap et que la valeur change de signe MICROBEAST PLUS gardera le gain du gyro d anticouple actuel et activera AttitudeControl Avec le r glage de la course du servo de cette voie et dans cette direction vous sp cifierez maintenant le gain d AttitudeControl comme d crit ci dessus Cette voie est donc utilis e pour deux fonctions Selon le signe vous pouvez soit r gler le gain du gyro d anticouple soit activer d sactiver AttitudeControl en choisissant son gain Les LED indiquant les valeurs respectives 49 Lors de l utilisation de AttitudeControl avec la voie combin e assurez vous que AttitudeCon trol soit d sactiv au moins une fois avant le d collage Sinon le gain du gyro d anticouple sera au minimum car le syst me n aura pas t en mesure de conna tre votre r glage de gain d
69. uvelle position valide de gaz a t d tect e Si la LED STATUS s allume en rouge la zone entre la position la plus basse des gaz et la position pleins gaz est trop petite Cela aurait un effet n gatif sur le comportement de r gulation du syst me et donc cette position de gaz ne peut pas tre utilis e Dans ce cas v rifiez le r glage de l metteur et la programmation du contr leur ou r ajustez le servo de gaz la position du boisseau du carburateur et la tige de commande des gaz Si n cessaire r glez nouveau la position basse au point O Comme dans le menu la LED STATUS est teinte en entrant dans le menu point Tant que vous ne bougez pas la manette des gaz la position actuellement stock e ne sera pas modifi Ainsi vous pouvez passer le menu point O par une br ve pression sur le bouton sans changer la position des gaz lors de r glages ult rieurs dans le menu SETUP ou le menu GOVERNOR Inversement cela signifie que vous devez d placer le manche des gaz au point de menu au moins une fois pour changer la position pleins gaz par d faut Pressez le bouton pour sauvegarder la configuration et atteindre le point O Ajuster les courbes de gaz dans l metteur Comme au point le point O ne sert qu vous donner quelques informations d tat Au point les diff rents points d activation du mode GOVERNOR seront affich s en fonction de la couleur et de l tat de la LED STATUS Ainsi vous pouvez pr p
70. v Le mode GOVERNOR est d sactiv Toutes les commandes de contr le sur la voie des gaz seront transmis CH5 directement Electrique choisir cette option si votre h licopt re est motoris par un moteur lectrique et qu un contr leur est branch sur la voie CH5 du MICROBEAST PLUS Le MICROBEAST PLUS lit alors le signal de r gime partir du contr leur ou d un capteur de phase et commande la vitesse du rotor en cons quence Notez que le contr leur lui m me ne doit pas tre utilis en mode GOVERNOR Le contr leur doit traiter les signaux de la voie gaz directement et contr ler le moteur en direct sans filtrage voir chapitre 2 Thermique avec cette option MICROBEAST PLUS peut r guler le r gime du rotor d un h licopt re avec moteur nitro ou gaz Pour cela MICROBEAST PLUS commande le servo de gaz qui est reli la sortie CH5 et qui commande le carburateur du moteur Le r gime du moteur est lu partir d un capteur magn tique ou optique qui capte la vitesse de rotation du vilebrequin du moteur ou de la cloche d embrayage ou de la roue dent e principale Status LED Operation mode Le choix se fait en d pla ant le manche ERA BRST Ea A d sactiv d anticouple dans une direction jusqu ce que la LED d tat indique la couleur d sir e r glage par d faut Si le mode GOVERNOR est d sactiv MICROBEAST PLUS quittera le menu SETUP lorsque vous appuyez bri vement sur le bouton Sinon l appui sur le
71. vec le deuxi me mode de vol la courbe des gaz est commut e sur une courbe en forme de V et simultan ment vous activez le mode GOVERNOR via la voie auxiliaire Dans ce cas portez une attention sur les deux courbes de gaz pour qu elles se recouvrent aussi bien que possible au moment du changement de modes de vol Sinon le servo de gaz risque de faire un coup avant que le mode GOVERNOR prenne le contr le comme si vous tiez encore en mode manuel Dans ce cas il est donc impossible d activer le mode GOVERNOR d s le d part et de laissez le rotor se lancer de mani re autonome comme pour un mod le lectrique Si vous voulez faire ceci vous pouvez toujours desactiver la voie supplementaire et utiliser le mode GOVERNOR juste avec la voie des gaz 40 8 MENU PARAM TRES Pour effectuer les r glages fins du mode GOVERNOR le menu Param tres du MICROBEAST PLUS a t tendu avec les point menu 0 O Q par rapport la version 3 xx et pour AttitudeControl avec les points de menu O et O Mode GOVERNOR R ponse des gaz Utilisez le point O pour modifier la r ponse du mode GOVERNOR pour d terminer quelle vitesse et avec quelle agr sivit le syst me va agir sur les gaz en cas de changement de r gime du rotor Id alement la r ponse doit tre plac e aussi haute que possible Si elle est trop faible le rotor principal peut trop acc l rer dans des conditions de d charge du rotor par exemple lorsque l h licopt re des

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