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1. es que la r solution m canique du servo Le servo pourrait donc tre endommag en cas de pleine utilisation ou pourrait ne pas fonctionner correctement par exemple tourner dans le vide C est pour cette raison qu il faut r gler lentement les valeurs limites Un testeur de servo suppl mentaire branch par ex EMCOTEC Mini Servo Tester Art Nr A71050 qui montre les diff rentes positions du servo de fa on digitale peut aider en cas de doute Droit de changements techniques et erreurs C EMCOTEC embedded controller technologies GmbH P Juillet 2008 Version 1 0 du 15 juillet 2008 Robert Hussmann www emcotec de www rc electronic com Page 14 de 16 DPSI V Match Mode d emploi Version 1 1 5 Garantie EMCOTEC GmbH accorde une garantie de 24 mois sur le DPSI V Match La dur e de garantie commence avec la livraison de l appareil par EMCOTEC GmbH ou par les d taillants et ne se prolonge pas par une r paration de garantie ou un change de garantie La garantie assure pendant toute sa dur e que les erreurs de constructions et de fabrications av r es seront r par es gratuitement Aucune r clamation sur les r parations n est possible EMCOTEC GmbH se r serve le droit d changer l appareil contre un autre semblable si une r paration n est pas possible pour des raisons conomiques Pour les dommages suivants qui interviennent cause d une d faillance prouv e lors de la mise en marche du DPSI V Match auc2. 2 5 secondes Cela sert un r glage rapide des valeurs Remarque De par la haute r solution il se peut qu un changement de la position du servo soit visible seulement apr s plusieurs tapes de r glage Page 8 de 16 DPSI V Match Mode d emploi Version 1 1 Des que le servo esclave a atteint la bonne position de neutre l aimant peut tre retir du point rouge PRG Le DPSI V Match d marre ainsi avec le nouveau neutre programm du servo esclave Remarque Si le r glage du neutre du servo tait nouvellement programm les fins de course devraient tre de nouveau ajust s pour atteindre une courbe lin aire Position du neutre et fin de course sans utilisation du DPSI V Match Position du neutre et fin de course apr s correction avec le DPSI V Match 2 3 R glage des fins de courses La programmation des fins de course est aussi er END d but e comme la programmation du neutre Le manche de l metteur voir du capteur est d plac apres les premiers fr tillements du servo dans les 5 secondes la position maximale fin de course du servo Apres ces 5 secondes le servo esclave fr tille de nouveau et reste ensuite dans la position maximale actuelle Le manche de l metteur doit tre ramen au neutre les positions du servo ne changeant pas Page 9 de 16 DPSI V Match Mode d emploi Version 1 1 Ici aussi le mouvement du servo esclave est chang p
3. Avant chaque programmation le manche de l metteur ou la commande proportionnelle de la voie correspondante doit se trouver dans la position du milieu Remarque Si les deux servos ma tre et esclave actionnent un volet commun au moins une des commandes doit tre d mont e pendant la programmation pour viter un blocage m canique Remarque Quel que soit le moment o un changement par exemple du neutre du servo les fins de courses devraient tre programm es de nouveau Remarque Les r glages de bases correspondent au mouvement des servos des installations de Graupner JR La valeur du neutre est de 1 50ms les fins de courses sont r gl es a 100 Il est s r que toutes installations de t l guidage ne peuvent pas tre utilis es Page 6 de 16 DPSI V Match Mode d emploi Version 1 1 Remarque Lorsque le mode programmation est activ la LED rouge int gr e sur le c t du DPSI V match clignote toujours comme t moin une cadence de 0 5Hz 1s allum e 1s teinte PO EMCOTEL 2 1 Changement du sens de rotation autres fonctions restent les m mes Pour inverser les p les du sens de rotation du servo l aimant est tenu dans les 10 premi res secondes apr s l allumage en position PRG point rouge sur l autocollant La distance maximale d action de l aimant est de 8 mm L aimant agit aussi travers les parois fines par exemple si le DPSI V Match est coll avec un adh sif d
4. RG emcoiec by embedded controller technologies LE 2757 V Match Digitally Programmable Servo Interface C ble V avec servo matching un ir Lis ii LL Mode d emploi DPSI V Match Mode d emploi Version 1 1 Table des mati res 1 Principe de fonctionnement 4 2 PROC Mam MANOR sai coaseesteiascecencicccectanavacdnsitestoesssceevstccssectesadseneepeecenesas 6 2 1 Changement du sens de rotation 7 2 2 R glage du neutre 2 2 cccccccecececececececsececenenecenenenecenesenenenenenens 8 2 3 R glage des fins de courses cccccccccccecceceecceeeececececeeeeeeeseeeers 9 2 4 Effacement de tous les programmes 10 3 Indications suppl mentaires 11 3 1 Adaptation de plusieurs servos 11 3 2 Changement de mod les 12 3 3 Chronologie de la programmation 12 3 3 Limites du domaine de r glage 12 4 Donn es techniques 5 14 Ne a E E E E gieeeneusenses 15 Page 3 de 16 DPSI V Match Mode d emploi Version 1 1 1 Principe de fonctionnement Le DPSI V Match est un cordon en Y pour ES servo auquel deux servos usuels peuvent oN tre connect s Ce syst me a la particularit de permettre PIS l inversion du sens de rotation des servos et la programmation de la position du neutre ainsi que le r glage des
5. ar le d placement du manche de l metteur et par l augmentation ou la diminution des pas Si la position finale d sir e est atteinte l aimant est retir de nouveau Remarque Quel que soit le moment o un mouvement du servo est pris en consid ration toutes les valeurs devraient tre programm es c est dire le neutre et les fins de courses La chronologie de la programmation neutre fins de courses n a pas d importance Attention Les valeurs programmables pour les fins de course du servo pourraient tre dans certaines conditions plus lev es que la r solution m canique du servo Le servo pourrait donc tre ventuellement endommag en cas d utilisation de tout le domaine de fonctionnement ou il pourrait ne plus bien fonctionner par exemple tourner dans le vide C est pourquoi il faut regler lentement les valeurs limites Un testeur de servo branch en plus par ex EMCOTEC Mini Servo Tester Art Nr A71050 qui montre une position de chaque servo peut aider en cas de doute 2 4 Effacement de tous les programmes La remise a z ro complete de tous les Res r glages programm s est aussi possible On utilise pour cela l aimant apr s l allumage de l installation sur la position correspondante point rouge PRG dans l autocollant et reste en position pendant environ 30 secondes Apr s 2 5 secondes et apr s 5 autres secondes le servo esclave remue bri vement comme lors du r glage des val
6. eurs de neutre et de fins de courses Le manche de l metteur ne doit plus tre boug e pendant tout cette p riode et l aimant doit rester dans la position PRG Apr s 30 secondes tous les r glages seront effac s et le DPSI V Match red marre L aimant peut tre retir Page 10 de 16 DPSI V Match Mode d emploi Version 1 1 Remarque Lorsqu un programme est active la LED t moin qui est int gr e sur le c t droit du DPSI V Match clignote toujours a une cadence de 0 5Hz 1s allum e 1s teinte 3 Indications suppl mentaires Les indications suppl mentaires sont une aide pour l utilisateur averti qui s int resse de fa on pr cise aux fonctions du DPSI V Match et expliquent le comportement dans des situations particuli res 3 1 Adaptation de plusieurs servos Si plusieurs servos doivent tre synchronis s par ex deux gouvernes transversales deux DPSI V Match sont allum s en s rie l un apr s l autre Cela signifie l entr e du deuxi me V Match est branch e la sortie du MSTR du premier V Match Ainsi une sortie esclave est disposition au niveau du premier V Match Les deux servos du V Match peuvent alors tre install s ind pendamment l un de l autre comme d crit plus haut Masier Serva 2 DPSI V Match 1 OPS V Match a Sarvokanal 2 Slave Servo Empfanger 1 Slave Serva Page 11 de 16 DPSI V Match Mode d emploi Version 1 1 3 2 Changement de mod
7. fins de course pour Ty nd l un des deux servos SLAVE Ce servo peut donc aussi tre associ matched un servo principal MSTR Il est particuli rement pratique lorsque par exemple deux servos sont utilis s pour l actionnement d une gouverne alors qu un fonctionnement parall le du servo n est pas possible par un r glage m canique par ex pour deux servos commandant un aileron Souvent il est d j utile rien que quand le sens de rotation d un servo doit tre invers par ex des servos mont s dans des sens oppos s Cela est facilement r alisable avec le DPSI V Match Fonction Failsafe En plus de ces caract ristiques une fonction Failsafe est int gr e En cas de signal manquant ou d une erreur du r cepteur les deux servos MSTR et SLAVE restent dans leur position actuelle Hold jusqu ce qu un signal valable du r cepteur soit fourni Cet tat est indiqu par une diode LED lumineuse rouge sur le c t platine sur la surface du bo tier Status qui reste active jusqu au d branchement Apr s le vol une LED montre que le Failsafe a t activ Servos haute performance Les caract ristiques lectroniques du DPSI V Match permettent l utilisation de servos digitaux puissants dont l alimentation en tension ne devrait toutefois pas d passer 8 4V Gr ce la platine 4 couches et au c ble de branchement de diam tre important 0 34mm le courant maximale est particuli remen
8. haut valeur maximale droite bas Page 12 de 16 DPSI V Match Mode d emploi Version 1 1 L cart de la position maximale d un servo par rapport a son neutre doit tre d au moins 20 sinon la valeur n est pas programmable Lors de la programmation un contr le du domaine de fonctionnement est effectu Il n est donc pas possible de placer la position du neutre du servo en dehors des valeurs maximales Ainsi les fonctions pr venant d une erreur sont vit es p ex courbe du servo Exemple pour les diff rentes possibilit s de r glage du DPSI M Match tat Possibilit de r glage de courbe 3 points Impossible livraison valeur max 200 2 3ms milieu max 100 1 9ms milieu 0 1 5ms milieu min 100 1 1ms valeur min 200 0 7ms Center Milieu alignement 100 max End position iLe in the range of 1 1ms up to 1 9ms pulse length End position Position finale 200 iLe in the range of 0 7ms up to 2 3ms pulse length Page 13 de 16 DPSI V Match Mode d emploi Version 1 1 4 Donn es techniques Domaine de fonctionnement Consommation en courant Alimentation gt 5 1V Courant maximal fable Fins de courses fiables 200 0 70ms 2 30ms R solution pas Contr le CE Domaine temp rature 20 C 85 C perturbation HF Mesures Attention Les valeurs programmables pour les fins de courses du servo pourraient entre autre tre plus lev
9. les Si un DPSI RV Mini MAGIC d j programm doit tre utilis dans une autre application par ex en cas d un changement de mod les tous les r glages doivent tre g n ralement effac s voir effacement de touts les programmes Cela vaut aussi si le servo est mont dans un autre sens de rotation 3 3 Chronologie de la programmation Lors du r glage du servo esclave le sens de rotation devrait toujours tre r gl en premier si n cessaire Ensuite suivent la position du neutre et les fins de courses quoique la chronologie ne soit pas impos e Remarque Quel que soit le moment o le neutre du servo est programm les fins de courses doivent aussi tre nouvellement programm es 3 3 Limites du domaine de r glage Le DPSI V Match ne laisse que des valeurs sp cifiques lors de la programmation voire du r glage du Servo esclave Comme le Servo esclave doit tre ajust au Servo maitre les deux servos devraient avoir environ la m me position initiale donc par exemple la m me position de neutre Si le neutre du Servo maitre est d j sup rieur 100 du mouvement du servo cela na aucun sens de changer encore le Servo esclave Un r glage du neutre du servo est donc possible que jusqu max 100 r f rence aux valeurs JR Le r glage du Servo esclave est effectu en g n ral via une courbe trois points c a d position du milieu valeur maximale gauche
10. ouble face sur l int rieur du fuselage 2 5 secondes apr s le positionnement de l aimant le servo esclave vibre bri vement avec 10 de coups Si l aimant est ensuite retire dans les 5 secondes le sens de rotation du servo est chang et est enregistr durablement Le DPSI V Match est ensuite de nouveau d marr Si le sens de rotation est chang toutes les RG Page 7 de 16 DPSI V Match Mode d emploi Version 1 1 2 2 R glage du neutre La programmation est aussi d but e par le PAS positionnement de l aimant sur le point rouge PRG Apr s 2 5 secondes le servo esclave vibre bri vement comme pour le changement de sens de rotation du servo L aimant n est pas retir mais reste en position sur le point rouge Le manche de l metteur voire le capteur ne doivent plus tre boug c a d qu il doit rester dans cette position de milieu apr s 5 secondes le servo esclave bouge de nouveau Ainsi la programmation de la position du neutre du servo est activ e Le servo maitre reste donc dans l actuelle position moyenne et ne bouge plus m me si l metteur est sollicit A chaque mouvement de l metteur de la position du milieu la position du servo neutre du servo esclave augmente voir r duit d un pas R duire le pas Position du milieu Augmenter le pas Si le manche reste en position finale les pas seront automatiquement lev s voire r duits apr s environ
11. t haute Page 4 de 16 DPSI V Match Mode d emploi Version 1 1 Amplificateur d impulsion amp filtrage de d faillances HF En plus des amplificateurs d impulsion qui reconnaissent et renforcent aussi des signaux tr s faibles de servos des filtres tr s efficaces de reconnaissance de d faillance sont mont s dans le DPSI V Match Ainsi les ferrites ou autres moyens de suppression des parasites deviennent inutiles Haute pr cision Gr ce une conception logicielle intelligente et un oscillateur quartz pr cis la r solution est de plus de 3000 pas Ainsi le syst me est appropri pour un syst me t l command moderne avec une haute pr cision de r glage du servo nombre des pas Page 5 de 16 DPSI V Match Mode d emploi Version 1 1 2 Programmation Pour la programmation aucune interface externe comme par ex un disque dur ou un bo tier de programmation n est requise Seul l aimant livr sert a activer les fonctions de chaque programme Tout le reste se passe de fa on t l commandable avec un metteur Lors de la programmation les r glages du servo principal Master MSTR ne seront pas chang s La programmation se r f re toujours au servo esclave SLAVE Remarque Le r glage la programmation du servo esclave n est possible que dans les 10 secondes apr s l allumage Apr s cela les possibilit s du programmeur seront bloqu es pour des raisons de s curit Remarque
12. uivants sont des marques d pos es EMCOTEC DPSI DPSI RV Tous les autres produits nomm s dans ce mode d emploi peuvent tre des marques de produits voire marques d pos es du propri taire correspondant Indication relative au droit d auteur Ce mode d emploi est prot g par des droits d auteur Tous droits r serv s Ce document ne doit ni tre copi ou transf r sur un m dia ni traduit dans une langue quelconque sans la l autorisation expresse et crite de EMCOTEC GmbH Remarque EMCOTEC GmbH se r serve le droit de changer sans annonce pr alable le document Nous avons entrepris des efforts importants pour nous assurer que ce mode d emploi ne contient aucune erreur ou lacune Cependant nous d clinons toute responsabilit pour les erreurs qui pourraient tre dues au contenu de ce manuel ou l utilisation de ce manuel lors de la mise en ceuvre du produit CHILO embedded controller technologies EMCOTEC GmbH 49 8234 95 98 95 0 Waldstr 21 amp 49 8234 95 98 95 9 D 86399 Bobingen lt info emcotec de http shop rc electronic com Page 16 de 16
13. une responsabilit ne sera prise en compte D autres r clamations sont exclues O Frais de transport voire de trajet est la charge de l acheteur O Nous d clinons toute responsabilit en cas de dommages survenus pendant le transport O En cas de r paration l appareil est envoyer au service qualifi du pays ou directement EMCOTEC GmbH O La garantie n est valable que si les conditions suivantes sont remplies Les documents de garantie la facture d origine doivent faire appara tre la date de livraison le cachet de l entreprise et la signature du d taillant L utilisateur ne doit pas avoir d mont ou modifi le produit Le produit doit avoir t conform ment au mode d emploi Seules les sources d alimentation en courant recommand es et autres accessoires doivent avoir t utilis s Q La facture d origine ainsi que les indications se r f rant aux fonctions d erreur sont jointes l envoi courte description du probl me O L appareil doit encore tre la propri t de l acheteur O Lors de l envoi de l appareil qui prouve qu il est pr t l emploi nous percevons des frais de traitement de 15 O Pour les points qui ne sont pas indiqu s ici les conditions g n rales de l entreprise EMCOTEC embedded controller technologies GmbH sont a prendre en consid ration Page 15 de 16 DPSI V Match Mode d emploi Version 1 1 Indications juridiques Marques de marchandises Les noms s
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