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Fischertechnik

1. Vers la gauche Eteint Comme cela est indiqu dans le mod le pr sent dans les instructions de montage tu peux disposer les deux boutons poussoir de telle mani re que l un des boutons poussoir puisse toujours tre actionn en alternance par le levier qui se trouve entre les boutons poussoir Un tel interrupteur est galement nomm commutateur inverseur fischertechnik 3 Commandes lectrom caniques 3 1 Commande de feux clignotants Jusqu pr sent nous avons toujours allum et teint manuellement les lampes les moteurs et la sonnerie l aide d un bouton poussoir Si nous souhaitons de cette mani re faire clignoter une lampe nous devons sans cesse enfoncer rel cher enfoncer rel cher le bouton poussoir Qui a envie de s y coller Afin d viter cela nous allons pr sent faire actionner le bouton poussoir par ce que l on appelle un tambour de combinateur Cette pi ce ronde est entra n e par un moteur lectronique et tourne constamment Avec son rayon ext rieur il actionne le bouton poussoir avec son rayon mil int rieur il n actionne pas le bouton poussoir Lors d une rotation du tambour de combinateur le bouton poussoir est activ durant une demi rotation et ne l est pas durant une demi rotation Pour mieux comprendre construis tout d abord sur le panneau de construction noir un feu clignotant simple voir galement les instructions de montage p 19
2. Sur un crou de moyeu fischertechnik sont toujours fix s 2 plaques d inter rupteur qui peuvent tre vrill s l un contre l autre Tu peux ainsi r gler la dur e pendant laquelle le bouton poussoir doit tre enfonc au cours d une rotation du tambour de combinateur Pour le feu clignotant cela signifie que plus le bouton poussoir est enfonc longtemps plus la lampe reste allum e longtemps au cours d une rotation du tambour de combinateur et plus la phase o elle est teinte est par cons quent br ve En pla ant ensemble les deux plaques d interrupteur tu dois bien observer la chose suivante l une des faces de chaque disque est plane tandis que l autre face pr sente une saillie Les deux disques sont fix s sur l crou de moyeu de telle sorte que la face avec la saillie soit vers l ext rieur Dans le cas contraire il n est pas possible de tourner l amp crou de moyeu Un exemple d application de feu clignotant est un feu clignotant d avertissement en haut d une grande tour Mais bien souvent un seul feu plac en haut d une telle tour ne suffit pas Exercice Construis une tour au sommet de laquelle se trouvent deux signaux lumineux rouge et vert qui clignotent en alternance voir galement les instructions de montage Comment peut on modifier la fr quence de clignotement 3 2 Commande de feux de signalisation Pour les commandes de feux de signalisation un bouton poussoir et un tambour
3. fischertechnik i 39 40 Alimentation lectrique Le microprocesseur m me en est la partie la plus importante Il traite les donn es qui sont d termin s dans un programme en tant que commandes La m moire programme contient le programme avec lequel on veut travailler Dans la m moire de donn s les r sultats interm diaires et finaux sont enregistr s au cours de l ex cution du programme Les unit s d entr e et de sortie sont comp tentes pour la liaison avec l ext rieur ex clavier moniteur Le syst me de bus garantit l change d informations entre les diff rents composants En principe chaque ordinateur fonctionne de la sorte 5 Le E Tec Module Notre jeu de construction Profi E Tec comprend galement un petit ordinateur que l on appelle le E Tec Module Il va de soi que le microprocesseur qui y est int gr est loin d tre aussi performant que celui d un ordinateur mais il est largement suffisant pour prendre en charge les fonctions de commande simples pour les mod les qui se trouvent dans le jeu de construction Contrairement un ordinateur nous ne pouvons pas programmer nous m me le E Tec Module En revanche des programmes sont d j enregistr s dans le module que nous pouvons s lectionner puis ex cuter en fonction du mod le que nous voulons commander gr ce quatre petits interrupteurs coulissants Mais commen ons par regarder le E Tec Module plus en d tai
4. rablement exigeante et les pertes lev es dues au frottement constant entre le tambour de combina teur et le contact Aujourd hui la plupart des dispositifs de commande sont d clench s lectroniquement Ces commandes sont nettement plus flexibles en termes d utilisation nettement plus petites et leur degr d efficacit est consid rablement plus important tant donn qu il n y a plus de frottement m canique Nous allons nous aussi quip s nos maquettes d une commande lectronique et m me de l un des dispositifs de commande les plus modernes savoir une commande par microprocesseur 4 Commander avec l lectronique Le th me de l lectronique est un th me tr s passionnant mais aussi tr s vaste Comprendre en d tail le th me de l lectronique et des circuits lectroniques impliquerait ici que nous abordions un ensemble de fonde ments qui nous emm neraient bien trop loin Nous allons simplement laisser ce th me de c t pour nous occuper directement de la commande par microprocesseur dont nous disposons galement dans le jeu de construction Profi E Tec La commande par microprocesseur Principe fondamental de fonctionnement Un microprocesseur est un petit ordinateur qui est capable de traiter des donn es et des commandes lectroniques Ainsi un microprocesseur est galement le c ur de chaque ordinateur Un syst me de microprocesseur se compose principalement des composants suivants
5. Dans notre premier essai avec le moteur nous y sommes parvenus en inversant le branchement des prises m les au niveau du moteur Cela est naturellement peu commode C est la raison pour laquelle nous allons envisager une possibilit de r soudre ce probl me de mani re plus l gante l aide de deux mini boutons poussoir En guise d application pour cet exercice nous allons prendre l exemple d un ascenseur que nous allons faire monter et descendre Exercice Construis tout d abord un ascenseur voir galement les instructions de montage Etablis les branchements du mod le selon le sch ma de circuit suivant de sorte que lors de l actionnement de l un des boutons poussoirs l ascenseur monte et que l actionnement de l autre bouton poussoir le fasse descendre Si aucun bouton poussoir n est actionn le moteur doit rester au point mort Indique l aide de fl ches dans les sch mas de circuit suivant le sens du courant de vers de sorte reconna tre pourquoi le moteur tourne dans l autre sens en fonction du bouton poussoir actionn Coche le sens de rotation du moteur actionn Sens de rotation Vers la droite Vers la gauche Eteint actionn Sens de rotation Vers la droite Vers la gauche Eteint Er Sens de rotation Vers la droite
6. circule particuli rement bien travers les m taux tels que par exemple les lignes en cuivre du c ble fischertechnik Mais le laiton le fer le plomb l tain ou les axes m talliques que contient le jeu de construction sont galement de bons conducteurs D autres substances conduisent tr s mal ou pas du tout le courant Le plastique par exemple est un non conducteur absolu aussi appel isolant fischertechnik i 35 CE Exercice Construis pr sent un appareil qui te permet de v rifier si une substance conduit ou ne conduit pas le courant lectronique Un tel appareil est galement appel appareil de contr le de continuit Si tu as d j une id e de la fa on dont il pourrait fonctionner et bien vas y et essaie le Dans le cas contraire tu trouveras ici quelques astuces pour t aider Indications Nous avons besoin de deux contacts ouverts qui nous maintenons en contact avec un mat riau Si celui ci conduit le courant le circuit est ferm et la sonnerie du jeu de construction sert de signal acoustique qui nous prouve que le circuit est bien ferm Si la sonnerie ne retentit pas nous savons que le mat riau ne conduit pas le courant Le sch ma de circuit pour cette application ressemble cela Sonnerie EL BB ML p 7 gt Mat riau de l essai Attention Pour la sonnerie tu dois veiller bien respecter la polarit Rouge plus Sinon
7. contact Reed Le contact Reed est un interrupteur magn tique qui est referm d s qu un aimant s en rapproche Aimant Nues Contact Reed s Nous ne pouvons pas simplement changer les branchements pour en faire un contact ouverture car il ne s agit que d un simple interrupteur marche arr t et non pas d un commutateur C est galement la raison pour laquelle il ne poss de que 2 raccords Exp rience Place tous les interrupteurs DIP de nouveau sur OFF et branche le capteur magn tique 11 Maintiens l l ment de construction aimant contenu dans le jeu de construction d noir avec aimant noir encastr proximit du capteur R sultat le moteur se met en marche Arr te de nouveau le moteur avec 13 Place DIP1 sur ON le moteur se met en marche Arr te de nouveau le moteur avec 13 Maintiens l aimant proximit du capteur environ Icm de distance et loigne le de nouveau R sultat le moteur ne s arr te que lorsque tu loignes l aimant Le capteur magn tique agit d sormais en tant que contact ouverture Forts de ces connaissances nous allons pr sent construire le premier mod le pour le commander l aide du E Tec Module Il s agit d un dispositif d alarme fischertechnik i fl CE 42 5 2 2 Le dispositif d alarme Exercice Construis le mod le d une porte ou d un coffre fort l ouverture de la porte doit d clencher via un capteur magn tique
8. de combinateur suffisent Avec plusieurs tambours de combinateur il est galement possible de commander des processus d enchainement entiers par exemple un feu de signalisation Afin que le tout ne soit pas exag r ment compliqu nous allons simplifier quelque peu le feu de signalisation Nous allons renoncer la phase orange et nous contenterons du rouge et du vert Exercice Construis un feu de signalisation avec un feu rouge et un feu vert Utilise pour cela les lampes sph riques Effectue la commande l aide de tambours de combinateur avec 2 boutons poussoir et 2 tambours de combinateur Choisis la transmission d engrenage du moteur d entra nement de telle mani re que chaque phase du feu de signalisation dure plusieurs secondes Commence par r gler les tambours de combinateur de telle sorte que le rouge et le vert s allument en alternance Concois la commande des tambours de sorte g n rer la s quence Suivante Vert eee eee eee e em Rouge seee eee e Rouge vert cecocococococoooooocococooocooocooooooooooo Indication La solution de cet exercice est bien entendu galement d crite dans les instructions de montage Il y a encore quelques ann es bon nombre de machines taient quip es de ces dispositifs de commande lectrom caniques M me les machines laver taient command es de la sorte l inconv nient de ce type de commande r side dans leur structure m canique consid
9. de fermer la porte alors que celle ci est d j ferm e Tu remarqueras alors que le moteur tourne tout de m me et tente de fermer la porte Notre programme de base n est pas en mesure de pallier ce probl me sp cifique C est la raison pour laquelle nous avons int gr un programme special pour ce mod le Tu le trouveras sous la position d interrupteur DIP suivante Important Tu dois pr sent brancher le bouton poussoir servant la fermeture du garage aux contacts 1 et 2 Dans le cas contraire la porte ne se fermera qu apr s que tu as appuy sur le bouton deux reprises Tu comprendras pourquoi cette entr e est programm e de la sorte lorsque tu observeras par la suite le mod le de la barri re de parking Cette fonction s averera alors utile Description du programme Tout d abord la porte de garage est plac e dans une position de d part d finie le garage est ferm Si une quelconque anomalie survient la DEL clignote tr s rapidement mode perturbation Ceci ne peut tre corrig qu en coupant puis rallumant le courant Cette protection se d clenche galement lorsque le moteur fonctionne pendant plus de 60 secondes sans qu un interrupteur final ne soit actionn Si l on ouvre la porte du garage par l interm diaire du capteur magn tique on doit au pr alable refermer le garage avant de pouvoir de nouveau l ouvrir Le programme sait par cons quent si le garage est actuellement ouvert
10. fonctionner V rifie par cons quent tous les branchements lorsqu un appareil ne fonctionne pas Alimentation lectrique Si tu utilises des accus ou une batterie tu dois t assurer que l nergie disposition est encore suffisante Tu peux y bancher une lampe Si elle ne brille plus beaucoup ou qu elle s assombrit au bout de quelques secondes la batterie ou les accus sont vides Polarit correcte Pour certaines composantes la polarit doit tre correcte sinon elles ne peuvent pas fonctionner E Tec Module C ble rouge plus c ble noir moins La DEL verte s allume lorsque l alimentation lectrique est correcte Phototransistor Marque rouge plus un signe plus se trouve galement aux sorties du E Tec Module V rification de fonction brancher le phototransistor 11 du E Tec Module E Tec Module dans le programme de base DIP1 DIPA OFF Lampe allum e sur le phototransistor d placer Si le phototransistor identifie clair la DEL s teint bri vement puis se rallume Sonnerie C ble rouge plus c ble noir moins fischertechnik Reglage des interrupteurs DIP au niveau du E Tec Module Afin que le E Tec Module ex cute le programme ad quat les interrupteurs DIP doivent tre correctement r gl s Pour chaque mod le la position d interrupteur est indiqu e dans les instructions de montage ou dans le manuel d accompagnement Important Le programme r gl n est lanc que lors de la mise
11. gauche l autre avec la main droite On appelle galement cela la commande deux mains Comment les boutons poussoir doivent ils tre branch s Indication Le bouton poussoir 1 ET le bouton poussoir 2 doivent tre activ s Exercice 3 Une barri re photo lectrique doit tre int gr e en tant que dispositif de s curit Si une main passe dans la machine celle ci doit aussit t s arr ter Comment la barri re photo lectrique doit elle tre int gr e Que doit on modifier au niveau de l interrupteur final qui arr te le moteur Indication La barri re photo lectrique doit tre branch e 13 et l entr e 13 doit agir en tant que contact ouverture afin que le moteur s arr te d s que la barri re photo lectrique est interrompue l interrupteur DIP3 doit pour cela tre r gl sur ON Il tait jusqu pr sent sur OFF car le moteur n tait teint que par l interrupteur final sup rieur qui tait branch en tant que contact fermeture Le moteur doit pr sent s arr ter galement lorsque l interrupteur final contact fermeture est actionn Celui ci doit pour cela tre branch 13 en s rie par rapport la barri re photo lectrique et agir galement en tant que contact ouverture branchement aux contacts 1 et 2 du bouton poussoir Si tu as des difficult s avec le branchement sers toi du sch ma de circuit inclus dans les instructions de montage 5 4 2 La
12. lampe afin de focaliser la lumi re Cette lampe sera utilis e principalement lorsque nous construirons une barri re photo lectrique l aide d un phototransistor Nous verrons cela plus tard Cette lampe ressemble la lampe sph rique Tu dois faire bien attention ne pas les confondre Pour notre premier essai nous utilisons la lampe sph rique normale Lorsque l on veut repr senter l lectrotechnique comment les diff rents composants sont reli s entre eux on ne dessine g n ralement pas les v ritables composantes les fils et les prises m les mais on utilise pour cela des symboles Ainsi voil quoi ressemble notre circuit simple repr sent de cette mani re Lampe courant Lignes d alimentation nee En lectrotechnique cette repr sentation est appel e sch ma de circuit Exercice Que peux tu d sormais observer lorsque la lampe est reli e la source de courant par exemple le bloc de 9V Exact la lampe est allum e Tu viens de construire un circuit et le courant circule pr sent au sens propre du terme dans le circuit savoir du p le positif de l alimentation lectrique via la ligne rouge vers la lampe galement nomm e charge raccord e et via la ligne noire de retour vers le p le n gatif de l alimen tation lectrique On peut alors se repr senter la source de courant comme une pompe eau qui presse le courant travers les lignes et la charge racc
13. ou ferm 5 4 3 La barri re de parking On retrouve une fonction similaire la porte de garage dans la barri re de parking C est la raison pour laquelle tu peux pour cela avoir recours au m me programme special Les donn es du probl me sont n anmoins diff rentes Exercice Si un v hicule arrive devant la barri re de parking celle ci doit pouvoir tre ouverte l aide d une carte d autorisation l ment de construction aimant capteur magn tique Une fois le v hicule pass au del de la barri re celle ci doit se refermer automatiquement l aide d une barri re photo lectrique La barri re photo lectrique ne doit faire d marrer le moteur que lorsque le v hicule a enti rement franchi la barri re Note de nouveau quelle entr e est branch quel capteur Une lampe rouge et une lampe verte doivent pr sent tre int gr es qui indiquent l automobiliste quand il peut avancer Comment montes tu les lampes pour que la lampe passe du vert au rouge au moment appropri Indications Tu trouveras le degr d extension int gral de ce mod le dans les instructions de montage Afin que la barri re photo lectrique ne se d clenche que lorsque le v hicule est enti rement pass elle doit d abord tre interrompue puis de nouveau ferm e Nous avons utilis le m me programme pour le garage C est la raison pour laquelle le bouton poussoir servant fermer le garage doit
14. une sonnerie qui ne s arr te que lorsque l alarme est arr t e l aide d un bouton poussoir s par Indications Programme programme de base DIPA OFF Capteur magn tique I en tant que contact ouverture DIPI ON Bouton poussoir contacts 1 et 3 13 DIP3 OFF Sonnerie la sortie du moteur 01 rouge Pour la construction pr cise voir les instructions de montage 5 3 Programmes sp ciaux En plus du programme de base le E Tec Module contient d autres programmes qui sont sp cialement con us pour diff rents mod les Afin d acc der aux programmes sp ciaux place l interrupteur coulissant DIP4 sur ON Les DIP 1 3 ne servent d sormais plus au passage des entr es de contact fermeture contact ouverture mais la s lection des 8 programmes pr enregistr s 5 3 1 Programme sp cial dispositif d alarme existe un programme sp cial m me pour le dispositif d alarme Tu dois pour cela s lectionner la position d interrupteur suivante ON OFF Important Afin d activer le programme coupe bri vement puis rallume aussit t l alimentation lectrique au niveau du E Tec Module Lorsqu un programme sp cial est activ la DEL du E Tec Module s allume chaque fois qu un moteur est s lectionn La fonction de ce programme est la suivante D s que l on ouvre la porte la sonnerie retentit de fa on non pas continue mais interrompue cela devient vraiment nervant la lo
15. 13 Q 9 9 9 0 0 60 sec vers la gauche 5 sec pause 60 sec vers la droite etc Programmes sp ciaux pour la technique num rique Pour les f rus de technique num rique nous avons galement pr vu 4 autres programmes gr ce auxquels il es possible d tablir des circuits logiques Monoflop Flip Flop fonctions ET et OU Evidemment cela ne devient r ellement amusant que lorsque l on relie entre eux plusieurs E Tec Module Etant donn que ceci d passe largement le cadre de ce jeu de construction nous nous contentons d voquer ces fonctions dans ce manuel d accompagnement Une description sur le sujet sera cependant publi e sur Internet l adresse www fischertechnik de gt service 5 6 Mode d emploi concis du E Tec Module Apr s t avoir faire d couvrir toute sorte d exemples d applications et t avoir appris commander des mod les l aide de ton E Tec Module nous allons pr sent te pr senter un r sum des fonctions les plus importantes du module Raccords Alimentation lectrique 9V 11 13 entr es pour les capteurs Moteur 01 et 02 sortie pour le moteur gauche droite arr t Select interrupteur DIP 1 4 pour la s lection des programmes Programme de base DIPA OFF DIP1 DIP3 ON 11 13 programm en tant que contact ouverture DIP1 DIP3 OFF 11 13 programm en tant que contact fermeture Fonction 1 moteur gauche 2 moteur droite I3 moteur arr t Progra
16. accords sont d sign s en tant qu metteur base et collecteur On B Elise le transistor principalement pour amplifier les signaux faibles Un courant faible qui en provenance d un signal quelconque entre dans la base du transistor est par cons quent nettement plus puissant au niveau du collecteur Cette amplification du courant peut atteindre des facteurs d passant 1000 Le phototransistor contenu dans le jeu de construction ne compte que 2 raccords Cela est du au fait que le raccord de base n est pas conduit vers l ext rieur II est par cons quent repr sent ray sur le symbole Le photo transistor agit pratiquement comme une mini cellule solaire combin e un transistor La lumi re qui heurte la base g n re alors un faible courant qui est ensuite amplifi par le transistor et mis disposition au niveau du collecteur Plus la lumi re qui heurte la base est puissante plus le courant au niveau du collecteur sera fort Afin que tout ceci fonctionne comme nous l avons d crit le phototransistor a encore besoin de quelques composantes lectroniques suppl mentaires Ceux ci sont int gr s au E Tec Module Le phototransistor peut ainsi tre directement raccord aux sorties 11 13 Important Lorsque tu branches le phototransistor une entr e tu dois faire attention ce que la polarit soit correcte Le contact avec la marque rouge doit tre reli au p le de l entr e Dans le cas contraire le phototransist
17. ble et inversement Programme 4 Feu clignotant altern Interrupteur DIP Fonction voir p 45 Programmes 5 8 Fonctions num riques Description voir www fischertechnik de gt service 6 D tection des anomalies Il est toujours frustrant lorsque l on a construit un mod le que celui ci ne veuille pas fonctionner comme il le devrait On commence alors faire des essais et avec un peu de chance cela peut finir par marcher peut tre par pur hasard C est la raison pour laquelle nous allons te donner quelques petits trucs pour te permettre d viter ou de r parer les anomalies qui peuvent ventuellement survenir C bles et prises m les Tu dois par principe lors du montage des prises lectriques m les veiller ce qu elles aient galement un contact avec le c ble torsad La meilleure chose faire est de v rifier chaque c ble apr s le montage l aide d une lampe que tu branches l aide du c ble que tu viens de monter l alimentation lectrique ou l aide de l appareil de contr le de continuit d crit pr c demment C blage correct des mod les Certains mod les impliquent la mise en place de nombreux c bles Tu dois alors proc der avec beaucoup de pr caution et tu n as pas le droit l erreur sinon le mod le ne fonctionnera pas Tu auras vite fait si tu ne fais pas attention de brancher le moteur une sortie ou un capteur la sortie du moteur Cela ne pourra videmment pas
18. ctions peuvent tre r alis es Tu verras les possibilit s offertes par ce petit module sont normes Mais commen ons plut t par le d but 2 Circuits lectriques 2 1 Avant de commencer Avant de te lancer dans toutes ces exp riences tu dois d abord monter quelques composantes telles que les c bles et les prises m les les lampes la sonnerie et l alimentation lectrique 9V Pour savoir ce que tu dois faire pr cis ment consulte d abord les instructions de montage la rubrique Nides de montage et instructions Le circuit simple Une fois que toutes les composantes sont pr tes l emploi nous allons nous familiariser avec le th me de l lectronique l aide de quelques exp riences faciles Consid rons pour commencer un circuit simple Nous avons pour cela besoin des composantes suivantes Alimentation lectrique Nous utilisons normalement pour les essais dans ce jeu de construction la batterie de bloc 9V alkaline qui se trouve dans le support de batterie pr vu cet effet Tu peux bien entendu utilis le kit de batterie Art N 34969 de fischertechnik ou l adaptateur Energy Set Art N 30182 Tu peux pr sent brancher une lampe l alimentation lectrique lt Source de Indication Le jeu de construction contient deux lampes diff rentes Lampe sph rique il s agit d une lampe incandescence courante Lampe lentille une lentille est int gr e cette
19. cuit Nous avons auparavant interrompu le circuit en d branchant tout simplement une prise m le On peut galement le faire de fa on plus l gante savoir l aide d un interrupteur que l on int gre l une des lignes d alimentation de la charge raccord e et qui interrompt le circuit ou le ferme l interrupteur fischertechnik correspond un bouton poussoir avec 3 raccords d sign s par 1 2 et 3 Si l on relie les lignes d alimentation avec l interrupteur par les contacts 1 et 2 celui est alors ferm dans sa position de repos bouton poussoir non actionn de sorte que le courant peut circuler D s que l on actionne le bouton poussoir position de travail le circuit est interrompu Si au contraire on relie les lignes l interrupteur par les contacts 1 et 3 celui ci est alors ouvert dans sa position de repos de sorte que le courant ne peut circuler Si l on actionne le bouton poussoir le circuit est alors ferm Afin de pouvoir observer cette diff rence de mani re plus pr cise nous allons compl ter notre circuit simple compos de l alimentation lectrique et de la lampe l aide du bouton poussoir que nous allons int grer entre la ligne d alimentation rouge et la lampe Nous faisons directement l impasse sur l illustration r elle pour ne plus dessiner que les sch mas de circuit 30 1 2 Exercice Etablis cette disposition de pr f rence sur le grand panneau de construction n
20. de mod les Essaye ce programme en branchant un moteur la sortie motor et un bouton poussoir chacune des trois sorties 11 13 brancher un bouton poussoir chacun des contacts 1 et 3 en tant que contact fermeture voir galement chapitre 2 le circuit simple Lors de cette exp rience la polarit des branchements au E Tec Module n importe pas tant au niveau des entr es qu au niveau de la sortie Exp rience Enfonce bri vement le bouton poussoir I R sultat le moteur se met en marche Enfonce bri vement bouton poussoir 12 R sultat le moteur se met en route dans l autre sens Enfonce bri vement le bouton poussoir 13 R sultat le moteur s arr te Par ailleurs la DEL verte s teint bri vement puis se rallume de nouveau chaque fois qu un bouton poussoir est actionn Tu peux ainsi tester si les capteurs fonctionnent bien Nous pouvons donc d crire la fonction du programme de base comme suit Moteur Select Entr e Si le programme de base est activ ou pas d pend exclusivement de la position de l interrupteur DIP4 S il est sur OFF le programme de base est actif Les Interrupteurs coulissants 1 3 ont ensuite une fonction particuli re dans le programme de base Tu as d j appris dans la section Le circuit simple du chapitre 2 qu un bouton poussoir pouvait fonctionner en tant que contact ouverture ou contact fermeture Nous avons jusqu pr sent concr t
21. de construction Profi E Tec se penche plus particuli rement sur le th me passionnant de l lectronique En commen ant par des circuits lectriques simples il te montre comment par exemple une lampe de poche marche ou comment l clairage l int rieur du r frig rateur s allume et s teint Mais tu vas aussi apprendre comment fonctionne l clairage d une cage d escalier que l on peut allumer et teindre depuis deux interrupteurs diff rents Dans un autre chapitre il s agira d automatiser des installations et ce non pas par informatique ou lectronique mais de mani re purement lectrom canique avec ce que l on appelle des tambours de combinateur Tu seras surpris de constater que l on peut de cette fa on commander toute une installation de feux de signalisation Nous nous consacrerons pour finir l lectronique moderne et commanderons diff rentes applications par exemple la barri re d un parking ou une porte de garage l aide de notre E Tec Module II s agit d un petit module de commande lectronique dot d un microprocesseur capable de r aliser des merveilles On peut y raccorder par exemple diff rents capteurs bouton poussoir capteur de lumi re capteur magn tique et commander un moteur en fonction des signaux mis par les capteurs Par ailleurs le E Tec Module dispose de quelques programmes pr enregistr s qui peuvent tre facilement lanc s et gr ce auxquels diff rentes fon
22. elle ne fonctionnera pas Si tu rencontres encore des difficult s construire cet appareil il te suffit de consulter les instructions de montage Il y est d crit de mani re pr cise comment tu dois proc der Exercice Fais des essais avec diff rents mat riaux et coche ceux qui conduisent le courant et ce qui ne le conduisent pas Les mat riaux qui conduisent bien le courant ex le cuivre sont utilis s pour transporter le courant Les non conducteurs ex le plastique servent isoler les mat riaux conducteurs contre les contacts involontaires Ainsi les c bles fischertechnik sont compos s l int rieur de fils de cuivre conducteurs qui sont isol s l aide d une gaine en plastique 2 4 Circuit en s rie et en parall le Nous allons pr sent observer ce que se passe lorsque dans un circuit on a recours non pas un mais plusieurs charges raccord es Nous utilisons en tant que charges raccord es 2 lampes sph riques Nous les branchons pr sent de deux mani res diff rentes En serie l une derri re l autre Exercice 1 Construis ce circuit avec 2 lampes sph riques sur le panneau de construction noir Voir galement les instructions de montage 2 Quel est le degr de clart des deux lampes en comparaison avec les lampes seules dans le circuit simple Coche la bonne r ponse m me clart plus clair plus sombre E
23. en marche du E Tec Module Si entre temps tu changes de programme il te faut couper bri vement l alimentation lectrique puis la rallumer afin que le nouveau programme soit activ Dans le programme de base DIP4 OFF les entr es 11 13 peuvent tre commut es de contact fermeture contact ouverture l aide des interrupteurs DIP DIP1 DIP3 Le module reconna t cette commutation m me lorsque le programme est en marche Le courant ne doit pour cela pas tre sp cialement interrompu Si en d pit d une polarit correcte de c bles intacts et d une alimentation lectrique suffisante un l ment de construction ne fonctionne pas il n y a qu une explication il est d fectueux Dans ce cas adresse toi au service technique de fischertechnik CE 7 Commander de mani re plus intelligente fischertechnik Computing Nous esp rons que tu t es bien amus commander tes mod les du jeu de construction Profi E Tec Peut tre fabriqueras tu tes propres id es de mod les pour les commander l aide du E Tec Module Tu arriveras alors certainement un point o le programme de base du E Tec Modules ne suffira plus pour commander correctement ton mod le et que les programmes sp ciaux disposition ne conviendront plus Ton mod le contient peut tre non pas un mais plusieurs moteurs et tu veux r aliser une op ration bien particuli re Alors tu es pr t pour la prochaine tape de la technique de c
24. fischertechnik CF SOMMAIRE 1 Le jeu de construction Profi E Tec 2 Circuits lectriques 21 Avant de commencer 22 Le circuit simple Lampe de poche r frig rateur avec clairage int rieur 2 3 Conducteur non conducteur Appareil de contr le de continuit 24 Circuit en s rie et en parallele 2 5 Circuit ET OU 2 6 Circuit de commutation clairage de cage d escalier 2 7 Le moteur 2 71 Principe de fonctionnement 2 7 2 Commande du moteur avec 2 sens de rotation Ascenseur 3 Commandes lectrom caniques 31 Commande des feux clignotants 3 2 Commande des feux de signalisation 4 Commander avec l lectronique La commande par microprocesseur 5 Le E Tec Module 5 1 Branchements 5 2 Le programme de base 5 2 1 Le capteur magn tique 5 2 2 Le dispositif d alarme 5 3 Programmes sp ciaux 5 3 1 Programme sp cial dispositif d alarme 5 3 2 Encore un programme sp cial le s che mains 5 3 3 Le phototransistor 5 4 Des applications n en plus finir 5 4 1 La poinconneuse 5 4 2 La porte de garage 5 4 3 La barri re de parking 5 4 4 Le distributeur d l ments de construction 5 5 Le E Tec Module est capable de bien plus 5 6 Mode d emploi concis du E Tec Module 6 D tection des anomalies 7 Commander de mani re plus intelligente fischertechnik Computing fischertechnik Page 40 40 40 4 42 42 42 42 42 43 43 43 44 44 45 45 46 47 CE 34 1 Le jeu de construction Profi E Tec Le jeu
25. is cette fonction diff rente en c blant le bouton poussoir soit en tant que contact fermeture contacts 1 et 3 soit en tant que contact ouverture contacts 1 et 2 Gr ce au E Tec Module nous pouvons effectuer le changement lectroniquement Exp rience Utilise la disposition d exp rience que tu viens de construire et place l interrupteur coulissant DIPT sur ON r sultat le moteur se met imm diatement en marche Arr te le moteur avec 13 Indication Tu peux soit d placer l interrupteur DIP avec un ongle soit encore mieux l aide d un petit tournevis que tu trouveras dans le jeu de construction CE Appuie sur I puis rel che le r sultat le moteur ne se met en marche que lorsque tu rel ches le bouton poussoir ne fonctionne plus en tant que contact fermeture mais en tant que contact ouverture Tu peux pr sent essayer la m me chose avec les boutons poussoir situ s en 12 et 13 Si nous n utilisions que le bouton poussoir en tant que capteur le passage lectronique de contact fermeture contact ouverture serait inutile tant donn que le bouton poussoir peut tre pass de contact fermeture contact ouverture par simple changement de branchement des c bles Mais si nous utilisons pr sent un autre capteur par exemple le capteur magn tique galement appel contact Reed le r sultat est quelque peu diff rent 5 2 1 Le capteur magn tique
26. itre nous allons nous attaquer une autre charge raccord e importante le moteur lectrique Lorsque l on raccorde le moteur la source de courant il se met tourner Essaie tout d abord en construisant un circuit simple avec un interrupteur et un moteur Le sch ma de circuit correspondant ressemble cela D s que tu enfonces le bouton poussoir le moteur se met tourner Si tu inverses les prises de branche ment m les au niveau du moteur il se met tourner dans la direction oppos e Dans le cas du moteur contrairement la lampe le sens de branchement des prises m les est donc important Si l on inverse le plus et le moins c d que l on modifie la polarit le sens de rotation du moteur s en trouve modifi fischertechnik i 37 38 Inversion de la direction du courant commutation 2 71 Le principe de fonctionnement du moteur Pourquoi le moteur se met il tourner lorsque le courant le traverse Au cas o la petite escapade dans le monde de la physique qui va suivre te para t trop compliqu e tu n as qu la sauter Tu comprendras certainement mieux ce principe lorsque l cole tu auras tudi en d tail le th me de l action magn tique du courant lectronique Nous repr sentons ici le principe de fonctionnement du moteur de mani re quelque peu simplifi e Si l on maintient un conducteur travers par un courant dans un champ magn tique ce conducteur es
27. l Sortie moteur CE 010 0 Motor NZ Select Il I2 13 Interrupteur O O 20 olisit Entr es 5 1 Branchements Alimentation electrique Le E Tec Module ne fonctionne naturellement que lorsqu une alimentation lectrique de 9V de fischertechnik est branch e Lors du branchement tu dois faire attention ce que la polarit soit correcte rouge plus Si le module est correctement aliment en lectricit la DEL verte s allume elle clignote bri vement lors de la mise en marche Entr es 11 13 Les capteurs fischertechnik peuvent tre branch s ces entr es Les capteurs fournissent les informations du mod le fischertechnik au E Tec Module Le bouton poussoir que nous connaissons d j un capteur magn tique et un phototransistor sont les capteurs notre disposition Nous allons bient t nous pencher plus en d tail sur ces deux capteurs Donn es techniques des entr es 9V seuil de commutation 4V partir de cette limite on identifie par ex un bouton poussoir comme actionn 1 et en dessous non actionn 0 Sortie moteur ces deux prises femelles galement d sign es par 01 et 02 on peut brancher un moteur une lampe ou une sonnerie La fa on de monter la sortie lampe marche arr t moteur gauche droite arr t d pend du programme qui a t s lectionn et des tats dont disposent les entr es ex bouton poussoir enfonc ou non enfonc Les donn es techni
28. ltern s Interrupteur DIP Au lieu d un moteur tu peux brancher un p le d une lampe O1 et 02 et relier l autre p le la masse ou le p le n gatif de l alimentation lectrique P le n gatif alimentation lectrique Si tu relies pr sent le E Tec Module avec l alimentation lectrique les deux lampes se mettent clignoter En court circuitant les entr es 11 13 tu peux g n rer d autres fr quences de clignotements diff rentes Entr es court circuitees Fonction de clignotement Aucune Feu dignotant altern rapide r gulier Feu clignotant altern rapide irr gulier 13 13 20 Feu clignotant altern lent r gulier 12 13 12 et 13 00 00 Feu clignotant altern lent irr gulier CE existe en outre des fr quences de dignotement encore plus lentes que l on n utilise en r gle g n rale pas pour les lampes clignotantes Elles sont plut t con ues pour les mod les qui poss dent un moteur qui sont utilis s en fonctionnement durable et qui ne doivent pas toujours fonctionner dans la m me direction ex une grande roue Entr es court circuit es Fonction de moteur N 11 7 sec vers la gauche 1 sec pause TT 7 sec vers la droite etc I1 et B 13 15 sec vers la gauche 2 sec pause 15 sec vers la droite etc Hess Il et 12 io 30 sec vers la gauche 3 sec 9 9 0 0 pause 30 sec vers la droite etc N 12 et 13 1 12
29. mmes sp ciaux DIP4 0N fischertechnik i 45 Important Le programme s lectionn ne sera lanc que lors de la mise en marche du E Tec Module C est la raison pour laquelle les interrupteurs DIP doivent toujours tre r gl s au pr alable avant de brancher le E Tec Module l alimentation lectrique Programme 1 s che mains Interrupteur DIP Fonction D s que I est interrompu le moteur se met en marche pendant 7 secondes vers la gauche avant de s arr ter Programme 2 dispositif d alarme Interrupteur DIP Fonction D s que 11 est interrompu la sonnerie retentit avec interruptions Si 13 est ferm la sonnerie s arr te mais seulement si auparavant I a t referm Le court circuit de 12 peut modifier la dur e d un seul son de la sonnerie Programme 3 porte de garage barri re de parking Interrupteur DIP Fonction La barri re est tout d abord ferm e moteur vers la droite Si pendant 60 secondes il ne trouve aucun interrupteur final ou si une anomalie survient la DEL clignote tr s rapidement mode perturbation Solution couper puis rallumer le courant La barri re est ouverte moteur vers la gauche en fermant 1 La barri re est ferm e moteur vers la droite en fermant 12 c est dire quand par exemple la barri re photo lectrique branch e est referm e apr s une interruption La barri re ne peut tre ferm e que si elle a t ouverte au pr ala
30. n parall le T Du reste si dans un sch ma de circuit comme ici les 2 lignes se croisent et s il existe une liaison lectrique au niveau du point de croisement on repr sente celui ci par un point noir Un croisement de lignes sans point indique qu il n y a pas de liaison lectrique Exercice 1 Construis ce circuit avec 2 lampes sph riques sur le panneau de construction noir voir aussi instructions de montage 2 Quel est le degr de clart des deux lampes en comparaison avec les lampes seules dans le circuit simple Coche la bonne r ponse plus clair m me clart plus sombre R sultat Si dans un circuit on monte deux lampes l une derri re l autre on parle de rcuit en s rie Dans un circuit en s rie les deux lampes se partagent la tension mise leur disposition ici 9V C est la raison pour laquelle les lampes ne brillent plus autant que dans le circuit simple fischertechnik Si l on dans un circuit on monte deux lampes en parall le on parle logiquement de circuit en parall le Dans ce cas les deux lampes disposent de la m me tension de 9V dans son int gralit C est la raison pour laquelle les lampes brillent autant que dans le circuit simple 2 5 Circuit ET OU De la m me mani re que nous avons int gr deux lampes dans un circuit nous pouvons placer deux boutons poussoir dans un circuit avec une lampe O
31. n peut ici pr sent monter le bouton poussoir soit en s rie soit en parall le Circuit en s rie Tu trouveras la construction de ce circuit dans les instructions de montage la p 11 Exercice Construis ce circuit sur le panneau de construction noir Dessine le sch ma de circuit lectrique correspondant Quand la lampe s allume t elle Coche la les solution s exacte s Lorsque aucun bouton poussoir n est enfonc Lorsque le premier bouton poussoir est enfonc Lorsque le second bouton poussoir est enfonc Lorsque les deux boutons poussoir sont enfonc s Circuit en parall le Tu trouveras la construction de ce circuit dans les instructions de montage la p 11 Exercice Construis ce circuit sur le panneau de construction noir Dessine le sch ma de circuit lectrique correspondant Quand la lampe s allume t elle Coche la les solution s exacte s Lorsque aucun bouton poussoir n est enfonc Lorsque le premier bouton poussoir est enfonc Lorsque le second bouton poussoir est enfonc Lorsque les deux boutons poussoir sont enfonc s R sultat Etant donn que lorsque deux boutons poussoir sont mont s en s rie les lampes ne s allument que lorsque le bouton poussoir 1 et le bouton poussoir 2 sont activ s on nomme galement ce circuit circuit ET Etant donn que lorsque deux boutons poussoir sont m
32. ngue Par ailleurs le dispositif d alarme ne peut tre arr ter que si la porte a t referm e au pr alable Dans le cas contraire il est possible que le dispositif d alarme soit activ bien que la porte soit encore ouverte Ce serait alors un jeu d enfants pour les cambrioleurs Avec le programme sp cial tu peux donc construire un v ritable dispositif d alarme Tu pourrais ainsi m me s curiser la porte de ta chambre contre es ind sirables Tu peux du reste galement r gler la dur e de la sonnerie Si tu court 12 drcuites les deux prises femelles de l entr e 12 Q et ce l aide d un des c bles restants la sonnerie retentit avec une fr quence plus rapide 5 3 2 Encore un programme sp cial le s che mains Avec le s che mains tu as la possibilit de tester non seulement un autre programme sp cial mais galement un nouveau capteur qui est contenu dans le jeu de construction savoir le phototransistor 5 3 3 Le phototransistor Le phototransistor est un l ment de construction lectronique qui r agit la luminosit Tu peux laide de la lampe lentille contenue dans le jeu de construction construire ainsi une barri re photo lectrique Mais nous allons tout d abord commencer par regarder bri vement comment fonctionne un phototransistor Son symbole graphique ressemble cela Un transistor ordinaire est un l ment ER C de construction pr sentant 3 raccords Ces r
33. oir et note quand la lampe s allume Bouton poussoir non enfonc Bouton poussoir enfonc La seconde disposition ressemble cela Exercice Modifie la commutation de fa on correspondante et observe de nouveau quand la lampe s allume p Bouton poussoir non enfonc o Bouton poussoir enfonc o R sultat Si l on ouvre le circuit en actionnant le bouton poussoir contacts 1 et 2 le bouton poussoir est appel contact ouverture Si le circuit est ferm en actionnant le bouton poussoir contacts 1 et 3 on appelle le bouton poussoir contact fermeture Nous allons pr sent appliquer ces deux fonctions diff rentes dans un mod le fischertechnik Exercice Construis avec les composantes du jeu de construction une lampe de poche R fl chis pour savoir si le bouton poussoir doit fonctionner en tant que contact ouverture ou contact fermeture Dessine le sch ma de circuit correspondant Exercice Construis un mod le de r frig rateur dont l clairage int rieur s allume lorsque la porte s ouvre et s teint lorsque la porte est referm e Comment le bouton poussoir doit il alors tre raccord Dessine le sch ma de circuit correspondant Indication Tu trouveras dans les instructions de montage un exemple de solution ces deux exercices 2 3 Conducteur non conducteur Toutes les substances ne conduisent pas aussi bien le courant II
34. ommande le programme informatique fischertechnik Tu peux y trouver un module de commande qu on appelle interface gr ce auquel tu peux commander 4 moteurs simultan ment Il dispose en outre de 8 entr es num riques pour boutons poussoir phototransistors ou contacts Reed et en plus de deux entr es analogues pour mesurer les r sistances Ce qu il y a de mieux l dedans c est que tu peux le raccorder ton PC et que gr ce un logiciel graphique tu peux en toute simplicit concevoir tes propres programmes Les possibilit s qui s offrent toi sont alors infinies te permet bien entendu de programmer et de commander galement les mod les de ce jeu de construction Pense par exemple l ascenseur Tu peux l quiper de capteurs et le programmer comme un v ritable ascenseur avec bouton d appel chaque tage et une s lection de l tage auquel tu veux te rendre Et c est l que commencent vraiment les choses s rieuses Essaie et tu verras fischertechnik 47
35. ont s en parall le les lampes s allument lorsque le bouton poussoir 1 ou le bouton poussoir 2 sont enfonc s on nomme galement ce circuit circuit OU Symbole graphique du moteur CE 2 6 Circuit de commutation Peut tre t es tu d j demand comment il tait possible que dans une cage d escalier tu puisses allumer la lumi re au rez de chauss e monter les escaliers puis de nouveau teindre la lumi re une fois arriv au premier tage De la m me mani re tu peux ensuite rallumer puis de nouveau teindre la lumi re volont Le circuit n cessaire cela s appelle Circuit de commutation Exercice Construis un mod le simple d clairage de cage d escalier avec une lampe sph rique et deux boutons poussoir Afin que la lumi re reste allum e m me lorsque tu rel ches le bouton poussoir glisse pour actionner le bouton poussoir un petit panneau de construction au dessus du bouton rouge voir galement les instructions de montage Branche les c bles du mod le comme indiqu dans le sch ma de circuit suivant V rifie que ce circuit fonctionne comme l clairage de la cage d escalier d crit ci dessus Pour ce cas d application nous avons besoin des 3 prises femelles au niveau du mini bouton poussoir Contrairement un simple interrupteur marche arr t on appelle un tel bouton poussoir galement un commutateur 2 1 Le moteur Dans ce chap
36. or ne fonctionne pas Si l on utilise le phototransistor associ la lampe lentille en tant que barri re photo lectrique le E Tec Module reconna t si la barri re photo lectrique est interrompue ou ferm e fischertechnik Mais venons en pr sent notre s che mains Exercice Construis le mod le en suivant les instructions de montage et relie le par c ble au E Tec Module comme cela est d crit R gle les interrupteurs DIP tel que cela t est demand Que peux tu d duire de leur position Position des interrupteurs DIP DIP4 ON II s agit d un programme sp cial DIPI DIP2 DIP3 OFF OFF OFF R glage pour le programme sp cial seche mains Important Ne branche l alimentation lectrique qu apr s avoir r gl les interrupteurs DIP Fonction du programme Si la barri re photo lectrique est interrompue au niveau de 11 le moteur se met en marche et s arr te au bout de 7 secondes C est selon ce principe que fonctionnent la plupart des v ritables s che mains 5 4 Des applications n en plus finir 5 4 1 La poinconneuse Le prochain mod le que nous allons construire sera une poin onneuse Nous allons traiter cet exercice selon trois niveaux de difficult s Les instructions de montage ne repr sentent que le troisi me niveau c est dire le niveau de construction compl te Tu devrais pouvoir r aliser les tapes une et deux sans aucune difficult l aide de ce
37. ord e Comme dans le cas de la pompe d un aquarium il est n cessaire que le circuit soit ferm afin que le courant puisse circuler Si nous interrompons le circuit n importe quel endroit par exemple en d branchant une prise m le le courant ne peut plus circuler Tout comme la pompe qui peut produire une certaine pression d eau en fonction de sa capacit les sources de courant d livrent une certaine tension qui est mesur e en volts abr viation V Les charges raccord es fischertechnik lampes moteurs sonneries ont besoin d une tension de 9V fischertechnik Cette tension est galement mise disposition par l alimentation lectrique fischertechnik Si la tension qu on utilise est trop lev e les charges raccord es sont d truites Chaque charge raccord e a besoin d une certaine quantit de courant lectrique comme celle de l eau qui circule dans une conduite d eau Ainsi tel un robinet qui repr sente une r sistance pour l eau la charge raccord e constitue galement une r sistance pour le courant lectrique Plus la r sistance de la charge raccord e est faible plus le courant qui la traverse est importante l intensit du courant est exprim e en amperes abr viation A La grandeur qui exprime l importance de la r sistance qu une charge raccord e oppose au courant est appel e r sistance lectrique Elle est mesur e en ohms abr viation Q Mais revenons notre cir
38. porte de garage Tu connais sans aucun doute les portes de garage que l on n a plus besoin ni d ouvrir ni de fermer manuellement et que l on peut en revanche ouvrir l aide d une t l commande ou d une carte d autorisation C est cette sorte de porte de garage que nous voulons nous aussi obtenir Exercice Construis une porte de garage qui peut s ouvrir et se fermer l aide d un moteur voir galement les instructions de montage e Celle ci doit remplir la fonction suivante l aide d une carte avec bande magn tique simul par l l ment de construction aimant fischertechnik i 43 et le capteur magn tique la porte doit pouvoir s ouvrir Elle doit se refermer lorsque l on appuie sur un bouton poussoir Un bouton poussoir suppl mentaire doit servir en tant qu interrupteur final pour la porte ouverte et la porte ferm e Resous d abord l exercice l aide du programme de base du E Tec Module Note dans le tableau la position des interrupteurs DIP ON ou OFF DIP DIP2 DIP3 DIP4 Inscris quel capteur tu branches quelle entr e Capteur Entr e Capteur magn tique Interrupteur final haut porte ouverte Interrupteur final bas porte ferm e Bouton poussoir pour la fermeture du garage O r side la faiblesse de ce programme Si tu n es pas parvenu pas d couvrir la faiblesse de ce programme essaie tout simplement
39. que tu as appris jusqu maintenant propos du E Tec Module Exercice 1 Construis une poingonneuse qui descend lorsque l on appuie sur le bouton Une fois en bas la polarit au niveau du moteur doit tre invers e afin que la machine puisse remonter Une fois en haut le moteur doit tre arr t L interrupteur final du haut doit tre r alis sous la forme d un bouton poussoir l inversion de polarit du moteur en bas doit tre d clench e par le capteur magn tique Un bouton poussoir doit galement tre utilis en tant que bouton de d marrage construction voir galement les instructions de montage e Utilise le E Tec Module avec le programme de base quelle entr e 11 13 branches tu quel capteur Comment les entr es 11 13 doivent elles tre r gl es au niveau du E Tec Module contact ouverture ou contact fermeture Indications Branche tout d abord les deux boutons poussoir interrupteur final et bouton de d marrage en tant que contact fermeture contacts 1 et 3 Veille avant la mise en marche du E Tec Module ce que le moteur se trouve entre les interrupteurs finaux Dans le cas contraire le poin on part l infini dans une direction lors de la mise en marche Exercice 2 La poinconneuse doit tre dot e d un dispositif de s curit de sorte qu elle ne puisse descendre que lorsque les 2 boutons poussoir sont actionn s simultan ment l un avec la main
40. ques de la sortie 9VDC courant permanent 250mA momentan 500mA r sistant au court circuit interrupteurs coulissants 1 4 La position de ces 4 interrupteurs on les appelle aussi les interrupteurs DIP d termine en fin de compte la fonction du E Tec Module On y r gle le programme souhait c est la raison pour laquelle se trouve galement sous les interrupteurs Select s lectionner C est pourquoi il faut chaque fois veiller ce que l interrupteur DIP soit toujours dans la position n cessaire pour le mod le concern Tu trouveras dans les instructions de montage la position d interrupteur correspondant chaque mod le Chaque interrupteur dispose de 2 positions ON en haut et OFF en bas Nous allons pr sent essayer de voir enfin comment le E Tec Module fonctionne 5 2 Le programme de base Pour commencer place les 4 interrupteurs DIP sur OFF et branche ensuite le E Tec Module l alimentation lectrique DIPI DIP2 DIP3 DIP4 OFF OFF OFF OFF Important Le E Tec Module v rifie seulement lors de la mise en marche de l alimentation lectrique quel programme il doit lancer Par cons quent r gle toujours en premier le programme souhait et ne branche qu ensuite l adaptateur ou la batterie fischertechnik Lorsque DIP4 est sur OFF le programme de base est activ Celui ci est un v ritable programme universel qui permet de commander bon nombre
41. t soumis une force en d autres termes il se d place C est ce ph nom ne que l on utilise pour un moteur lectrique Repr sent de fa on simplifi e le moteur se compose de deux parties un stator fixe et un rotor rotatif Le stator est un aimant le rotor constitue une boucle conductrice qui se d place dans le champ magn tique du stator d s que le courant la traverse Normalement le mouvement rotatif de la boucle conductrice devrait prendre fin au bout d une rotation de 90 C est la raison pour laquelle on doit inverser temps le courant dans le rotor ce qui entra ne la modification de la direction de la force et le mouvement de rotation peut continuer Cette inversion du sens du courant est galement appel e commutation C est ainsi que l on obtient un mouvement rotatif durable du rotor Stator aimant Rotor boucle conductrice dans le champ magn tique En r alit le rotor ne se compose pas d une seule boucle conductrice mais de nombreuses boucles enroul es d une mani re bien particuli re Le courant n est pas invers une seule fois mais de nombreuses fois de sorte permettre un mouvement rotatif optimal Nous allons ensuite effectuer quelques essais pratiques avec le moteur fischertechnik 2 12 Commande du moteur avec 2 sens de rotation Dans de nombreuses applications le moteur ne doit pas uniquement tourner dans un sens mais le sens de rotation doit aussi pouvoir tre invers
42. tre raccord aux contacts 1 et 2 5 4 4 Le distributeur d l ments de construction Le dernier mod le du jeu de construction que nous allons te pr senter est une machine qui distribue des l ments de construction On y ins re une pi ce et la machine fournit deux l ments de construction 15 Exercice Construis le mod le en suivant la description des instructions de montage D termine partir de la position de l interrupteur DIP si la commande s effectue par l interm diaire du programme de base ou d un programme sp cial Coche la solution correcte fischertechnik Programme de base Programme special Modifie l appareil de telle sorte qu il ne fournisse plus deux mais trois l ments de construction Indication Veille ce que le moteur soit bien entre les deux interrupteurs finaux avant la mise en marche du E Tec Module Dans le cas contraire le curseur part l infini dans une direction lors de la mise en marche 5 5 Le E Tec Module est capable de bien plus Apr s nous tre pench s sur le cas de tous les mod les de ce jeu de construction nous allons pr sent te montrer les autres fonctions que nous avons galement cach es dans le E Tec Module sans les avoir appliqu es directement dans le jeu de construction Tu peux certainement trouver des applications de ces fonctions pour tes propres id es de mod les Programme sp cial feux clignotants a

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