Capteurs2
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1. _ ns AL EE lt Tartes el T7 GEIBS DT AION 1 De P CONTAaAcCE e7 1 i UU gt sk 1163 LA G M L L gt la 1e de mesure Controle de temp rature en e A H Pointe 50 500 C laboratoire Mesure de surface Pastile diam imm S adapte tout lits surfa Lamelles sc 5 souples Universit y Lille1 echnologi Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures Caract ristiques statiques des Capteurs R gime statique e La r ponse statique est la r ponse du capteur en r gime permanent c est dire quand les grandeurs d entr e mesurande et de sortie du capteur mesure n voluent plus dans le temps d riv e des grandeurs d entr e et de sortie nulles grandeur physique mesurande grandeur lectrique Capteur gt mesure La r ponse statique est d termin e pour l tendue de mesure du capteur zone nominale d emploi Te Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 7 y Sciences et Technologies e Caract ristiques statiques des Capteurs R gime statique e l valuation du r gime statique suppose que le mesurande est constant et que le capteur n est plus dans son r gime transitoire e Exemple un thermom tre indique la temp rature du milieu dans lequel il se trouve quand il est en quilibre thermique avec ce milieu c est dire quand leurs temp ratures sont gales Ce thermom tre2. Caract ristiques statiques des Capteurs Erreurs al atoires Exercice En mesurant 9 fois de suite la m me pression dans les m mes conditions on a obtenu les lectures suivantes en kPa e valeur moyenne ooo cart type Fid lit 95 NN Fid lit relative Ce tableau de mesures correspond en fait une pression de 103 30kPa L cart entre la valeur moyenne et la valeur vraie est de La justesse relative du capteur est soit S Le capteur est plus que ooo Remarque pour d terminer la justesse il est n cessaire d avoir un mesurande talonn Lillet chnologi Universit Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 34 Caract ristiques statiques des Capteurs Erreurs al atoires A OOM e Pr cision Exemple insturment portatif en anemome tre luxm tre thermom tre fugrom tre VARINI s Lil lel echnolo Unit s ME kmh Vitesse Air mph noeuds 0 4 30 min Eclairement Lux lumineux Ft Cd Fa Er Temp rature oF Humidit ap relative Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures CARACTERTSTIO Gamme de Pr cision R solution mesure A JL du lt 20 mis 3 lecture If Et fs 20 ms 4 lecture 1 0 20000lluz 5 lecture 8 100 130000 1 lecture 1 D lt 70 HR Ed pour 10 35 HA gt 70 HR 4 qe lecture 1 2 HR 35 Caract risti
3. 10 cdm Affichage num rique LCD 3 chiffres Erreurs admissibles Pour lumi re incandescente clairage normalis type A 2 5 de la valeur mesur e plus 4 chiffres Ecarts suppl mentaires pour les autres types de lumi re selon CIE TC 2 2 max 3 3 de la valeur mesur e Luminancem tre Lil A Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 4 s et Technologies Caract ristiques statiques des Capteurs Etendue de mesure D e Exemple 3 CARACTERISTIQUES EA gamme de Te Unit s Pr cision R solution mesgre EES f kmh de 1 4 108 0 lt to otre 0 1 Vitesse Air mph kmh agas 24 lecture sauf Ft noeuds 0 4 30 ms min 1 Erlamemen O 20000lux 5 lecture 8 i lumineux Ft Cd ni Temp rature k 100 3 13008 1 lecture 1 75 0 1 Humidit 0 HR 4 pour lative SH 10 35 HR 2 70 HR HE 0 i ure 1 2 HR Appareil 4 en 1 d entr e de gamme Lil Cai Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 5 et Technologies Caract ristiques statiques des Capteurs Etendue de mesure e Exemple 4 capteur de temp rature Mod 2 _ _ _
4. 30 111 67 112 06 112 44 112 83 113 22 113 60 113 39 114 38 114 77 115 15 40 115 54 115 93 116 31 1670 11708 11747 11786 11824 11863 11901 50 11940 11978 12016 12055 12093 1213 121 70 12209 122 47 122 86 60 123 24 123 62 124 00 124 39 124 77 125 15 125 54 125 82 126 30 126 69 70 127 07 127 45 127 83 128 22 128 60 128 38 129 36 129 74 130 13 130 51 amp le tableau s emploie dans le sens direct temp rature gt signal un C pr s et dans le sens inverse signal gt temp rature amp _ilest possible d affiner la conversion r ciproque par interpolation lin aire VARINI y Lil le echnolo Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 11 Caract ristiques statiques des Capteurs Courbe d talonnage e La courbe d talonnage peut tre d finie une relation fonctionnelle S M Cas 1 la loi est connue physiquement Exemple d une sonde de temp rature type thermistance za R Re Cas 2 la loi est une approximation polynomiale d termin e par r gression Exemple d une sonde de temp rature type PT100 R 100 1 3 9083T 5 775X10 T L inversion de la relation fonctionnelle n est pas un probl me trivial T Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 12 y Sciences et Technologies Caract ristiques statiques des Capteurs Sensibilit en r gime statique e La sensibilit O en un point de mesure M s exprime par le quotient de la
5. Capteurs Cha nes de Mesures 40 y di Sciences et Technologies Caract ristiques statiques des Capteurs Erreurs al atoires CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES Mod le CP 1000 CP 2500 CP 5000 R f rence commande 013 030 020 013 030 030 013 030 050 Tension d alimentation recommandee 10 w 10 W 10 v Tension d alimentation maximale 15 V 15 Y 15 V Imp dance d entr e 40007400 Imp dance de sortie 3520 504 R sistance d isolement gt 20000 Longueur du cable CARACTERISTIQUES METROLOCIQUES Charge nominale 1000 Kg 2500 Kg 5000 Kg Classe de pr cision 1000 d OIML ou 2000 d OIML ou 2500 d OIML Sensibilit nominale 2 5 11 mV V 2 5 I1 mV V 2 0 Z1 mV VW Erreur combin e 0 02 S 0 02 S 0 02 S Erreur de r p tabilit 0 02 S 002 S 0 02 S D rive thermique du z ro T0 002 S C 20 002 S C 20 002 S C D rive thermique de la sensibilit lt 10 002 5 C 0 002 S C zZ 0 002 S C Fluage 0 02 S 0 02 5 0 02 5 E max Kg 1000 2500 5000 n max id 1000 ou 2000 ou 3000 Y E max vw min 10000 10000 10000 Z 5000 5000 5000 HUM Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 41 Sciences et Technologies Caract ristiques statiques des Capteurs Finesse a OOO e La finesse permet d valuer la perturbation introduite par le dispositif de mesure L introduction du dispositif de mesure peut provoquer une modification du mesurande La mesure obtenue corres
6. choix de capteur une utilisation optimale du capteur 21 Let Ai Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures chnologies Caract ristiques statiques des Capteurs Erreurs syst matiques e L erreur d offset ou d calage est la diff rence entre la valeur vraie de la mesure et celle obtenue partir de la r ponse du capteur pour la borne inf rieure de l tendue de mesure 10 4 See R ponse th orique S R ponse observ e A 4 tendue de mesure _ Mesurande E e Les erreurs absolues s valuent soit dans l unit du mesurande soit dans l unit de mesure Universit Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 22 Lille1 Sciences et Technologies Caract ristiques statiques des Capteurs Erreurs syst matiques e L erreur de gain est l erreur de pente de la courbe caract ristique du capteur elle est visible essentiellement pour la borne sup rieure de l tendue de mesure Mesure AS Max R ponse observ e s R ponse th orique Etendue de mesure Mesurande E e Certains capteurs int grent une proc dure interne de r talonnage talon interne du z ro et de la pleine chelle To Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 23 y m Sciences et Technologies Caract ristiques statiques des Capteurs Erreurs syst matiques e L erreur de lin arit est l erreur entre la
7. courbe caract ristique du capteur et la droite th orique de r ponse Mesure R ponse observ e S R ponse th orique Etendue de mesure Mesurande E e L erreur de lin arit maximale sur l tendue de mesure est souvent appel e erreur de lin arit int grale To Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 24 y m Sciences et Technologies Caract ristiques statiques des Capteurs Erreurs al atoires I Les erreurs al atoires peuvent tre dues e aux caract ristiques intrins ques pr sence de bruit thermique frottement seuil e au mode d emploi de l appareil erreur de lecture sur un appareil aiguille num risation de la sortie e des signaux parasites d origine lectriques e aux grandeurs d influence temp rature tension d alimentation pH M me si leur origine est connue on ne peut pas conna tre leur valeur ni leur signe pour les valuer on fait appel des m thodes statistiques Lillel Sciences et Technologies Universit Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 29 Caract ristiques statiques des Capteurs Erreurs al atoires Evaluation des erreurs al atoires Moyenne soient les mesures x X gt x d un m me y l y grandeur X r p t e n fois la valeur moyenne de la mesure est n cart c est la diff rence entre une mesure x et la moyenne elle peut tre positive ou n gative la mo
8. i Boitier r sistant et tanche Transmission sur 433 Mhz 30 m maxi Cycle de transmission vers l unit m re 30 secondes LED rouge t moin de communication Se fixe une paroi ou se pose Alimentation 2 piles LRO3 AAA fournies Dimensions 91x59x20 mm Poids 78 g WHotice en fran ais Garantie d un an Attention la r solution n est pas la pr cision III N DE Lille Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 18 y Sciences et Technologies Caract ristiques statiques des Capteurs R solution e Exemple 4 Universit Lil lel et Technologies CARACTERISTIQUES Unit s Gamme de Pr cision R solution mesgre miS kmh de 1 4 108 0 Vitesse Air mph kmfh noeuds 0 4 30 mrs ft min Eclairement Lux lumineux Ft Cd 0 20000 lux r ers Temp rature oF 100 1300 Humidit Es HE 10 35 HE relative Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 70 HR 4 0 1 sauf Ft min 1 lt 20 mis 3 lectuke gt 20 ms 4 lectuke 5 lecture 8 1 lecture 1901 lt 70 HR Ed pou lecture 11 2 HR 19 Caract ristiques statiques des Capteurs Type d erreurs D D finitions e Une erreur syst matique est une diff rence entre la valeur vraie de la mesure et celle obtenue partir de la r ponse du capteur L erreur absolue est caract ris e par une valeur absolue et un
9. pour une confiance donn e s exprime par F ko Pour la loi Gaussienne de moyenne mn et d cart type o la confiance x est P m o 68 3 P m 20 95 5 P m 30 99 7 G n ralement on adopte k 2 pour les applications critiques on adopte k 3 iasa Rappel la loi Gaussienne a pour expression p x e DCE OV27T Let Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 28 chnologies Caract ristiques statiques des Capteurs Erreurs al atoires o IOO e Fid lit Rappel la loi Gaussienne a pour expression pix e Ll O IL u G LL 30 L L 36 Lil NS Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 29 echnolo Caract ristiques statiques des Capteurs Erreurs al atoires EEE e Fid lit Norme NF ISO 525 1 1994 3 12 Fid lit troitesse d accord entre des r sultats d essai ind pendants obtenus sous des conditions stipul es NOTES 9 La fid lit d pend uniquement de la distribution des erreurs al atoires et n a aucune relation avec la valeur vraie ou sp cifi e 10 La mesure de fid lit est exprim e en termes d infid lit et est calcul e partir de l cart type des r sultats d essais Une fid lit moindre est refl t e par un plus grand cart type FE Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 30 y m Sciences et Technologies Caract ristiques statiques des Capteurs
10. CAPTEURS CHAINES DE MESURES Pierre BONNET Has Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 1 ps ciences et Technologies Plan du Cours Propri t s g n rales des capteurs Caract ristiques en r gime statique T Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures y Sciences et Technologies Caract ristiques statiques des Capteurs Etendue de mesure I e L tendue de mesure est la zone nominale d emploi Zone dans laquelle les caract ristiques du capteur correspondent aux sp cifications de fonctionnement normal elle est born e par la limite inf rieure et la limite sup rieure port es tendue de mesure sensibilit i Exemple 1 pour le capteur de force haian E E NE E EFA sortie fr quentielle dont les sai 5o caract ristiques sont donn es ici la BA TT A t ON t hyst r sis LE 0 portee minimum es la portee ed 06 d rive t iil 0 6 Hz h 1 maximum est 30N soit une tendue TT 7 de mesure de 30N d rive thermique 0 5 Hz C facteur de qualit 150 Tableau dil caract nstiques techniques du capieur Universit Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 3 Lillet chnologi Caract ristiques statiques des Capteurs Etendue de mesure e Exemple 2 Tacteristiques techniques Plages de mesures de 0 01 cdim 19990 cd m en 4 ne de mesures 0 gi cdm maoo II cd m2 PM IV
11. Erreurs al atoires I e Justesse Nombre de r ponses La justesse est l aptitude donner des indications gales la grandeur mesur e les erreurs de fid lit n tant pas prises en consid ration Histogramme de S la valeur mesur e Un capteur est juste si l cart entre la moyenne des r sultats et la valeur vraie est faible m me si l cart type est grand valeur Valeur de la r ponse vraie moyenne Un capteur est juste si la r ponse moyenne est proche de la valeur vraie Lil A i Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 31 y echnologie Caract ristiques statiques des Capteurs Erreurs al atoires e Pr cision Un capteur est pr cis s il est juste et fid le Juste et fid le gt pr cis Fid le non juste Juste non fid le ni fid le ni juste ref Gwenaele Toulminet HR Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 32 p Sciences et Technologies Caract ristiques statiques des Capteurs Erreurs al atoires I e Pr cision Un capteur est pr cis s il est juste et fid le p Capteur fid le et juste pr cis Capteur fid le 7 mais non juste Capteur ni fid le Capteur non fid le P ni juste mais juste Valeur vraie X Evaluation de la pr cision P J F avec J erreur de justesse et F erreur de fid lit Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 33
12. e sensibilit calcul e entre le premier et le dernier point Mesure S moyenne des sensibilit s valu es pour N points sur l tendue de mesure Droite de r gression pente de la droite de r gression Se 54e b ia i a 5 o D Fr tendue de mesure Aa gt Sj e gt se 2 N e Ye T Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures y m Sciences et Technologies Caract ristiques statiques des Capteurs R solution e La r solution est la plus petite variation de la mesure qu il est possible d observer References Capacities Resolutions 3 O3Nm ODmim 5 15Nm OlnNm Les capteurs de couple de cette s rie ont une r solution gale 1 10000 de leur tendue de mesure Attention la r solution est souvent sup rieure qualitativement aux autres caract ristiques d un capteur Ce n est pas parce que mesure varie tr s finement qu elle est juste dans sa valeur absolue Lin er E Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 17 echnologies Caract ristiques statiques des Capteurs R solution e Autre exemple FONCTIONS Ternp rature de 200C 60 r solution 0 190 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES S lecteur SC SF _ Ecran LED 1 ligne affichage de la temp rature ambiante Affiche la mesure sur son cran LCD et la transmet l unit m re sur 433 Mhz
13. est il en r gime statique L Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 8 Sciences et Technologies Universit illet Caract ristiques statiques des Capteurs Courbe d talonnage La caract ristique statique est la courbe qui repr sente la r ponse statique en fonction du mesurande amp on l appelle aussi courbe d talonnage Sortie S Smax 0 Port e mini Port e maxi Mesurande M HR Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 9 y m Sciences et Technologies Caract ristiques statiques des Capteurs Courbe d talonnage e La courbe d talonnage permet aussi de conna tre la relation inverse entre le mesurande et la mesure Sortie Smin M Port e mini Port e maxi Mesurande M amp Il est tr s rare de disposer de la courbe r ciproque de la courbe d talonnage Seule la courbe directe est fournie Universit Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 10 Lillet chnologies Caract ristiques statiques des Capteurs Courbe d talonnage e La courbe d talonnage peut tre d finie par un tableau repr sentatif de points discrets de mesure Exemple sonde de temp rature r sistive PT100 10039 10078 101 7 101 56 10194 10233 10272 103 11 103 59 10 103 89 104 28 104 67 105 06 105 45 105 84 106 23 106 62 107 01 107 40 20 10779 108 18 108 57 108 35 109 34 109 73 110 12 110 51 110 89 111 28
14. pondra donc au syst me compos du syst me initial plus le dispositif de mesure Y D une mani re g n rale il faut que les param tres extensifs du capteur soient faibles devant ceux du syst me tudier e Certains capteurs n introduisent aucune erreur de finesse par exemple mesure de distance ou vitesse par r flexion directe sur la surface en mouvement T Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 42 y m Sciences et Technologies Caract ristiques statiques des Capteurs Finesse D e Exemples capteur de temp rature capacit calorifique faible conductance thermique forte faibles pertes externes capteur de pression volume mort r duit faible volume de respiration capteur angulaire moment d inertie faible frottements r duits acc l rom tre faible masse T Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 43 d e gi Sciences et Technologies
15. ques statiques des Capteurs Erreurs al atoires a O e R p tabilit et Reproductibilit amp La r p tabilit caract rise la m me mesure effectu e selon la m me proc dure avec le m me appareillage par la m me personne en un m me lieu et en un temps court vis vis de la dur e d une mesure amp La reproductibilit est l troitesse de l accord entre les r sultats des mesures d une m me grandeur dans le cas o les mesures individuelles sont effectu es au moyen de diff rents instruments suivant diverses m thodes par des op rateurs distincts en des temps et des lieux diff rents Elle limine donc les erreurs syst matiques Lillet chnologies Universit Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 36 Caract ristiques statiques des Capteurs Erreurs al atoires D e R versibilit et Hyst r sis amp La r versibilit caract rise l aptitude d un capteur fournir la m me indication lorsqu on atteint une m me valeur de la grandeur mesur e par variation croissante continue ou par variation d croissante continue du mesurande amp En cas d indications diff rentes on parle d erreur d hyst r sis qu on exprime aussi en pourcentage de l tendue de mesure Let Ai Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 37 chnologies Caract ristiques statiques des Capteurs Erreurs al atoires EEE e R versibilit et Hyst r sis R pon
16. se observ e R ponse th orique Mesure Mesurande Mesurande E E Hyst r sis provoqu Hyst r sis provoqu par un jeu m canique par un effet m moire d formation magn tisation ii Universit Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 38 Lillet chnologies Caract ristiques statiques des Capteurs Erreurs al atoires e R versibilit et Hyst r sis Exemple d un capteur de force sortie fr quentielle tendue de mesure 30H sensibilit 10 5 Hz H 1 in ante 5 6 vo de l tendue de mesure r p tabilit Hhyst r sis 1 5 o d rive temporelle d rive thermique 0 5 Hz C 1 Tableau did searaci metiques techniques du conteur facteur de qualit Lil NS Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 39 echnolo Caract ristiques statiques des Capteurs Erreurs al atoires I e Grandeurs d influence amp Une grandeur d influence est un param tre d environnement du capteur qui modifie la mesure amp La temp rature influence souvent la caract ristique d un capteur Les param tres succeptibles d tre modifi s sont la sensibilit gain le z ro ou offset On emploie souvent le vocabulaire de d rive thermique d un capteur amp La tension d alimentation est un autre facteur de d rive des caract ristiques amp Ces d rives sont exprim es en ppm C ou ppm V HR Pierre Bonnet Master GSI
17. signe Une erreur pr sente un caract re syst matique et r p titif L erreur relative est le quotient de l erreur absolue par la valeur vraie L erreur relative n est g n ralement pas sign e e Une incertitude est un cart valu statistiquement par rapport la valeur vraie valeur G n ralement on suppose que la distribution des r sultats est normale c est dire gaussienne On parle d incertitude absolue d incertitude relative ou de pr cision sur les r sultats de la mesure Il est fr quent que les incertitudes soient appel es erreurs non sign es Universit 20 Lil let Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures chnologie Caract ristiques statiques des Capteurs Erreurs syst matiques EEE e Les erreurs syst matiques sont celles qui n ont aucun caract re al atoire La mesure dans des conditions identiques donne toujours la m me erreur par rapport la valeur vraie e Les sources usuelles d erreurs syst matiques sont mauvais talonnage du z ro de la pleine chelle prise en compte d un facteur de gain erron erreur li e au principe m me du capteur non lin arit intrins que erreur li e l emploi du capteur par exemple mauvaise jonction thermique d un thermom tre avec le corps mesurer e Les erreurs syst matiques peuvent tre limin es par un r talonnage p riodique du capteur un meilleur
18. variation de la r ponse par la variation du mesurande AS nn ENT Mo La sensibilit peut se d terminer graphiquement partir de la courbe d talonnage La sensibilit est la pente de la courbe au point M e Lorsque la loi physique S M reliant la r ponse au mesurande est connue la sensibilit se d duit par d rivation o d dM lu T Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 13 y m Sciences et Technologies Caract ristiques statiques des Capteurs Sensibilit en r gime statique e Evaluation graphique de la sensibilit Mesure _ d D 5 dM M So EN RS EE _JAS AM lu Mesurande E Te Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 14 y Sciences et Technologies Caract ristiques statiques des Capteurs Sensibilit en r gime statique Sensibilit calcul e partir du mod le physique ds dE Eo Exemple 1 pour un capteur loi quadratique s a e b e c O 24 e b Exemple 2 Pour une thermistance ayant pour r sistance R la temp rature absolue T l quation d tat est R T R expB To La sensibilit de ce capteur est donc dR_ B l 1 DS SS Ra A TU a E 2 Te Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 15 y Sciences et Technologies Caract ristiques statiques des Capteurs Sensibilit en r gime statique e Sensibilit moyenne sur l tendue de mesur
19. yenne des carts x X est nulle pour une erreur al atoire centr e cart absolu moyen EAM moyenne des valeurs absolues EAM 5 x X des carts la moyenne n ol Ts 2 Variance moyenne des carr s des carts FR 2 x xX cart quadratique moyen EQM ou cart type 1 r z O a x on X racine de la moyenne des carr s des carts n i Lille1 Sciences et Technologies ii Universit Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 26 Caract ristiques statiques des Capteurs Erreurs al atoires o O e Fid lit Nombre de r ponses la fid lit est l aptitude donner pour une m me valeur de la grandeur mesur e des indications voisines entre elles Histogramme de la valeur mesur e m me si la valeur moyenne de cette r ponse est loign e de la valeur vraie c est dire attendue compte tenu des caract ristiques du capteur gt moyenne valeur Valeur de la r ponse vraie Un capteur est fid le si l cart type sur les r ponses une m me valeur du mesurande est faible TIN ii Pierre Bonnet Master GSI Capteurs Cha nes de Mesures 27 chnologies Caract ristiques statiques des Capteurs Erreurs al atoires D e Fid lit la mesure de la fid lit est bas e sur l cart type de l histogramme La fid lit est la probabilit cumul e que la mesure soit incluse dans un intervalle donn La fid lit
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