mode d`emploi jeu ara0 : Palpage du`une surface et calcul du
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1. exemple ici une erreur sur le sens du vecteur L gende H Coord PT par rapport Om Om Origine mes CS Origine prog Point de r f LL 5000mm D calage en Z D placement Longueu Calculatrice Rayon du D calage 230 230 mm ZPT Choisir un incr ment Calcul prise de reference mm y 380 23 Ok Choisir un axe de d placement 130 000 mm Autres actions 20 000 mm Ao t 2015 Universit Champollion Serious Game Research Lab A MODE D EMPLOI JEU ARAO PALPAGE DU UNE SURFACE ET CALCUL DU VECTEUR OmOP ERREUR ATTENTION aux signes La prise de r f rence correspond au vecteur OmOp RER a ce La coordonn e sur l axe consid r est NEGATIVE Calcul vecteur prise de r f rence ZptZ A L Z 230 230 20 000 130 000 Z 380230 Z L gende Om Origine mesure Origine programme Point de r f rence D calage en Z Longueur du palpeur Rayon du palpeur D calage en X QUITTER Exemple de palpage en tournage plus calcul vecteur mini jeu Tour 01 1 1 calc Coord PT par rapport Om L gende n 11 000 mm 31 200 mm i 17 100 mm 7 200 mm Om Origine mesure 1 200 mm 4 800 mm Origine programme Point de r f rence D placement D calage en Z Choisir un incr ment Longueur du palpeur Rayon du palpeur D calage en X Choisir un axe de d placement aez LL Lx 4 800 mm Autres actions 7 200 mm 31 200 mm 11 000 mm M me principe qu en2. fraisage Ao t 2015 Universit Champollion Serious Game Research Lab
3. UNIVERSITAIRE 2 GAME a MECAGENIUS lie iversit Champollion Serious Game Research Lab SEVSEN MODE D EMPLOI JEU ARAO PALPAGE DU UNE SURFACE ET CALCUL DU VECTEUR OmOP MODE D EMPLOI JEU ARAO PALPAGE DU UNE SURFACE ET CALCUL DU VECTEUR OmOP Introduction La gamme d exercice ARAO est d di e la mise en uvre d une machine outil Cette gamme d exercice est divis e en deux parties Mise en uvre d une fraiseuse Mise en uvre d un tour Exemple de palpage en fraisage mini jeu Fraiseuse 01 1 Cours oreo EET o er L gende i Coord PT par rapport Om han di Origine mesure a 59 700mm M 132000 mm Origine programme ai 219 500 mm 20 000 mm Point de r f rence a CE PEE D calage en Z D placement Longueur du palpeur Choisir un incr ment Rayon du palpeur D calage en X R glage MOCN Utiliser le directeur de commande de la machine outil pour palper la pi ce Machine FRAISEUSE Choisir un axe de d placement Zone face dedessus Pr cision 2 um Commencer Compression admissible du palpeur 1mm Nombre de coups maxi 80 Temps maxi 2 min Le but du mini jeu Fraiseuse 01 1 est de d placer le palpeur l aide du directeur de commande pour venir palper la pi ce AN Le palpeur a une partie t lescopique qui permet le contact La diode rouge du palpeur s allume quand le palpeur touche la pi ce Dans l exemple du mini jeu Frais
4. ec une valeur d incr ment compatible avec la pr cision demand e Ao t 2015 Universit Champollion Serious Game Research Lab sie MODE D EMPLOI JEU ARAO PALPAGE DU UNE SURFACE ET CALCUL DU VECTEUR OmOP zee US Exemple de palpage calcul du vecteur OmOP Fraiseuse 01 2 calc R glage MOCN Utiliser le directeur de commande de la machine outil pour palper la pi ce Machine FRAISEUSE Zone face de dessus Pr cision 20 um Commencer Compression admissible du palpeur 1 mm Nombre de coups maxi 50 Temps maxi 2 min Le but du mini jeu Fraiseuse 01 1 est de venir palper la pi ce l aide du palpeur puis de calculer le vecteur OmOP e Zone palper le dessus de la pi ce e Pr cision indique avec quel incr ment il faudra finir de palper la pi ce 1c1 l incr ment du centi me e Compression admissible du palpeur signifie la compression que la partie t lescopique du palpeur peut supporter Ici il est possible d accoster la pi ce avec un incr ment de mm puisque le palpeur supporte une compression de 1 mm e Nombre de coups maxi Nombre d impulsion sur les incr ments 50 maxi ici e Temps de jeu 2mn maxi Apres avoir palp la pi ce le joueur doit calculer le vecteur OmOP 4 Ao t 2015 Universit Champollion Serious Game Research Lab MODE D EMPLOI JEU ARAO PALPAGE DU UNE SURFACE ET CALCUL DU VECTEUR OmOP Xpt Coord PT par rapport Om Om O
5. euse 01 1 e Zone palper le dessus de la pi ce e Pr cision indique avec quel incr ment il faudra finir de palper la pi ce ici l incr ment du micron e Compression admissible du palpeur valeur de compression que la partie t lescopique du palpeur peut supporter Ici il est possible d accoster la pi ce avec un incr ment de mm puisque le palpeur supporte une compression de 1 mm e Nombre de coups maxi Nombre d impulsion sur les incr ments 80 maxi ici e Temps de jeu 2mn maxi Dr Ao t 2015 Universit Champollion Serious Game Research Lab l e MODE D EMPLOI JEU ARAO PALPAGE DU UNE SURFACE ET CALCUL DU VECTEUR OmOP L gende E Coord PT par rapport Om 40 00f r 57 500mm 130 000 mm Origine mesure Sr gt 192 500 mm EM 20 000 mm Origine programme Point de r f rence R 5000mm 40 000 mm D calage en Z 4 D placement Longueur du palpeur Choisir ur incr ment Rayon du palpeur D calage en X Choisir un axe de d placement Autres actors Boutons pour choisir la valeur de l incr ment Choisir l axe de Il est galement possible de zoomer pour une meilleure visibilit ou encore de remettre d placement et son sens avec les boutons et le compteur z ro Choisir un incr ment suffisamment grand pour avancer rapidement et respecter le nombre de coups maxi mais suffisamment petit pour ne pas casser le palpeur Finir le palpage av
6. rigine m CS POSE 230 230 mm 130 000 mm Origine pr 269 500 mm 20 000 mm Li 5000mm DLL 40 000 mm Point de n L gende D calage en Z D placement Longueur du isj incr ng p OOR ZPT Choisir un incr ment Rayon du palp D calage en X G nial Tu as r ussi palper la pi ce Maintenant tu peux calculer la Prise de r f rence Choisir un axe de d placement Autres actions 20 000 mm zoom Une machine calculer est propos e pour calculer la coordonn e du vecteur sur l axe consid r L gende Xpt Coord PT par rapport Om Om origine m 1000 pa Origine pr L 5000mm p Calculatrice D calag D placement Longue 220220 mm ZPT Choisir un incr ment Rayon di D calage Calcul prise de reference mm 380 23 Ok T Choisir un axe de d placement 130 000 mm Autres actions Ao t 2015 Universit Champollion Serious Game Research Lab MODE D EMPLOI JEU ARAO PALPAGE DU UNE SURFACE ET CALCUL DU VECTEUR OmOP BRAVO Tu as gagn I Calcul vecteur prise de r f rence Coord en Z OmOP ZptZ A L Z 230 230 20 000 130 000 F4 38020 Z amp Om Origine mesure OP Origine programme Point de r f rence D calage en Z Longueur du palpeur Rayon du palpeur D calage en X QUITTER Mecagenius d taille le calcul de la coordonn e du vecteur En cas d erreur du joueur mecagenius sait reconnaitre les erreurs classiques par
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